Deploying to gh-pages from @ Klipper3d/klipper@34870d3e2a6232d36b53756d24beaf4491cfbdb8 🚀

25 files changed, 264 insertions, 264 deletions

diff --git a/_klipper3d/__pycache__/mkdocs_hooks.cpython-38.pyc b/_klipper3d/__pycache__/mkdocs_hooks.cpython-38.pyc
index 22be20c18..6475b8a3c 100644
--- a/_klipper3d/__pycache__/mkdocs_hooks.cpython-38.pyc
+++ b/_klipper3d/__pycache__/mkdocs_hooks.cpython-38.pyc
diff --git a/hu/Config_Reference.html b/hu/Config_Reference.html
index bb652b78e..b64987fb2 100644
--- a/hu/Config_Reference.html
+++ b/hu/Config_Reference.html
@@ -4869,7 +4869,7 @@ cs_pin:
 </code></pre></div>
 
 <h3 id="resonance_tester">[resonance_tester]<a class="headerlink" href="#resonance_tester" title="Permanent link">&para;</a></h3>
-<p>A rezonancia tesztelés és az automatikus bemeneti alakító kalibráció támogatása. A modul legtöbb funkciójának használatához további szoftverfüggőségeket kell telepíteni; további információkért olvassa el a <a href="Measuring_Resonances.html">Rezonanciák mérése</a> és a <a href="G-Codes.html#resonance_tester">parancs hivatkozás</a> című dokumentumot. A rezonanciák mérése című útmutató <a href="Measuring_Resonances.html#max-smoothing">Max simítás</a> szakaszában további információkat talál a <code>max_smoothing</code> paraméterről és annak használatáról.</p>
+<p>A rezonancia tesztelés és az automatikus bemeneti alakító kalibráció támogatása. A modul legtöbb funkciójának használatához további szoftverfüggőségeket kell telepíteni; további információkért olvasd el a <a href="Measuring_Resonances.html">Rezonanciák mérése</a> és a <a href="G-Codes.html#resonance_tester">parancs hivatkozás</a> című dokumentumot. A rezonanciák mérése című útmutató <a href="Measuring_Resonances.html#max-smoothing">Max simítás</a> szakaszában további információkat talál a <code>max_smoothing</code> paraméterről és annak használatáról.</p>
 <div class="highlight"><pre><span></span><code>[resonance_tester]
 #probe_points:
 #   A rezonanciák teszteléséhez szükséges pontok X, Y, Z koordinátáinak
@@ -5034,7 +5034,7 @@ control_pin:
 #stow_on_each_sample: True
 #   Ez határozza meg, hogy a Klippernek utasítania kell-e a tűt, hogy
 #   mozogjon felfelé az egyes mérési kísérletek között, amikor több
-#   mérési sorozatot hajt végre. Mielőtt False értékre állítaná, olvassa
+#   mérési sorozatot hajt végre. Mielőtt False értékre állítaná, olvasd
 #   el a docs/BLTouch.md utasításait. Az alapértelmezett érték True.
 #probe_with_touch_mode: False
 #   Ha ez True értékre van állítva, akkor a Klipper &quot;touch_mode&quot;
@@ -5044,13 +5044,13 @@ control_pin:
 #   Állítsd be, hogy a BLTouch következetesen „not triggered”
 #   állapotban jelentse-e a mérést a sikeres „pin_up” parancs után.
 #   Ennek True-nak kell lennie minden eredeti BLTouch eszköznél.
-#   Mielőtt False értékre állítaná, olvassa el a docs/BLTouch.md
+#   Mielőtt False értékre állítaná, olvasd el a docs/BLTouch.md
 #   utasításait. Az alapértelmezett érték True.
 #pin_up_touch_mode_reports_triggered: True
 #   Állítsd be, hogy a BLTouch következetesen &quot;triggered&quot; állapotot
 #   jelentse-e a &quot;pin_up&quot; parancs kövesse a &quot;touch_mode&quot; parancsot.
 #   Ennek True-nak kell lennie minden eredeti BLTouch eszköznél.
-#   Mielőtt False értékre állítaná, olvassa el a docs/BLTouch.md
+#   Mielőtt False értékre állítaná, olvasd el a docs/BLTouch.md
 #   utasításait. Az alapértelmezett érték True.
 #set_output_mode:
 #   Kérjen egy adott érzékelőtűs kimeneti módot a BLTouch V3.0
diff --git a/hu/Config_checks.html b/hu/Config_checks.html
index 183257143..98c069a33 100644
--- a/hu/Config_checks.html
+++ b/hu/Config_checks.html
@@ -1429,7 +1429,7 @@
 <p>A hangolási teszt végén futtassa a <code>SAVE_CONFIG</code> parancsot a printer.cfg fájl új PID-beállításainak frissítéséhez.</p>
 <p>Ha a nyomtató fűtött ággyal rendelkezik, és az támogatja a PWM (impulzusszélesség-moduláció) vezérlést, akkor ajánlott PID vezérlést használni a tárgyasztalhoz. (Ha a tárgyasztal fűtést PID algoritmussal vezérli, akkor másodpercenként tízszer is be- és kikapcsolhat, ami nem biztos, hogy megfelelő a mechanikus kapcsolót használó fűtőberendezésekhez.) A tipikus tárgyasztal PID-kalibrálási parancs: <code>PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=60</code></p>
 <h2 id="kovetkezo-lepesek">Következő lépések<a class="headerlink" href="#kovetkezo-lepesek" title="Permanent link">&para;</a></h2>
-<p>Ez az útmutató a Klipper konfigurációs fájlban lévő tű-beállítások alapvető ellenőrzéséhez nyújt segítséget. Mindenképpen olvassa el a <a href="Bed_Level.html">tárgyasztal szintezése</a> útmutatót. A Klipperrel történő szeletelő konfigurálásával kapcsolatos információkért olvassa el a <a href="Slicers.html">Szeletelők</a> dokumentumot is.</p>
+<p>Ez az útmutató a Klipper konfigurációs fájlban lévő tű-beállítások alapvető ellenőrzéséhez nyújt segítséget. Mindenképpen olvasd el a <a href="Bed_Level.html">tárgyasztal szintezése</a> útmutatót. A Klipperrel történő szeletelő konfigurálásával kapcsolatos információkért olvasd el a <a href="Slicers.html">Szeletelők</a> dokumentumot is.</p>
 <p>Miután meggyőződtünk arról, hogy az alapnyomtatás működik, érdemes megfontolni a <a href="Pressure_Advance.html">nyomás előtolás</a> kalibrálását.</p>
 <p>Előfordulhat, hogy más típusú részletes nyomtató-kalibrálásra is szükség lehet. Ehhez számos útmutató áll rendelkezésre az interneten (keressen rá például a "3d nyomtató kalibrálás" szövegre). Ha például a gyűrődésnek nevezett hatást tapasztalja, megpróbálhatja követni a <a href="Resonance_Compensation.html">rezonancia kompenzáció</a> hangolási útmutatót.</p>
 
diff --git a/hu/Contact.html b/hu/Contact.html
index e9f16a3f8..c5ad93ca2 100644
--- a/hu/Contact.html
+++ b/hu/Contact.html
@@ -1384,7 +1384,7 @@
 <p>Van egy Klippernek szentelt Discord szerver a következő címen: <a href="https://discord.klipper3d.org">https://discord.klipper3d.org</a>.</p>
 <p>Ezt a szervert egy Klipper-rajongókból álló közösség működteti, amely a Klipperrel kapcsolatos vitáknak szenteli magát. Lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy valós időben csevegjenek más felhasználókkal.</p>
 <h2 id="kerdesem-van-a-klipperrel-kapcsolatban">Kérdésem van a Klipperrel kapcsolatban<a class="headerlink" href="#kerdesem-van-a-klipperrel-kapcsolatban" title="Permanent link">&para;</a></h2>
-<p>Sok kérdésre már választ kaptunk a <a href="Overview.html">Klipper dokumentációban</a>. Kérjük, mindenképpen olvassa el a dokumentációt és kövesse az ott megadott utasításokat.</p>
+<p>Sok kérdésre már választ kaptunk a <a href="Overview.html">Klipper dokumentációban</a>. Kérjük, mindenképpen olvasd el a dokumentációt és kövesse az ott megadott utasításokat.</p>
 <p>Lehetőség van hasonló kérdések keresésére a <a href="#kozossegi-forum">Klipper Közösségi Fórum</a> oldalon is.</p>
 <p>Ha szeretnéd megosztani tudásodat és tapasztalataidat más Klipper felhasználókkal, akkor csatlakozhatsz a <a href="#kozossegi-forum">Klipper Közösségi Fórum</a> vagy a <a href="#discord-cseveges">Discord Csevegés</a>-hez. Mindkettő olyan közösség, ahol a Klipper felhasználók megvitathatják a Klippert más felhasználókkal.</p>
 <p>Sok kérdés, amit kapunk, általános 3D-nyomtatással kapcsolatos, amely nem kifejezetten a Klipperre vonatkozik. Ha általános kérdése van, vagy általános nyomtatási problémákkal küzd, akkor valószínűleg jobb választ kap, ha egy általános 3D-nyomtatási fórumon vagy a nyomtató hardverével foglalkozó fórumon teszi fel a kérdést.</p>
@@ -1398,7 +1398,7 @@
 <li>Finom hibák a hardverben, vagy</li>
 <li>Nem követi a Klipper dokumentációban leírt összes lépést.</li>
 </ol>
-<p>Ha problémákat tapasztal, javasoljuk, hogy figyelmesen olvassa el a <a href="Overview.html">Klipper dokumentációt</a>, és ellenőrizze, hogy minden lépést követett-e.</p>
+<p>Ha problémákat tapasztal, javasoljuk, hogy figyelmesen olvasd el a <a href="Overview.html">Klipper dokumentációt</a>, és ellenőrizze, hogy minden lépést követett-e.</p>
 <p>Ha nyomtatási problémát tapasztal, akkor javasoljuk, hogy alaposan vizsgálja meg a nyomtató hardverét (minden illesztést, vezetéket, csavart stb.), és győződjön meg arról, hogy semmi rendellenes nincs. Úgy találjuk, hogy a legtöbb nyomtatási probléma nem a Klipper szoftverrel kapcsolatos. Ha a nyomtató hardverével kapcsolatos problémát talál, akkor valószínűleg jobb választ kap, ha egy általános 3D-nyomtatási fórumon vagy egy, a nyomtató hardverével foglalkozó fórumon keres.</p>
 <p>A <a href="#kozossegi-forum">Klipper Közösségi Fórumban</a> is kereshetsz hasonló kérdéseket.</p>
 <p>Ha szeretnéd megosztani tudásodat és tapasztalataidat más Klipper felhasználókkal, akkor csatlakozhatsz a <a href="#kozossegi-forum">Klipper Közösségi Fórum</a> vagy a <a href="#discord-cseveges">Discord Csevegés</a>-hez. Mindkettő olyan közösség, ahol a Klipper felhasználók megvitathatják a Klippert más felhasználókkal.</p>
diff --git a/hu/Endstop_Phase.html b/hu/Endstop_Phase.html
index 60c4c1891..db236b918 100644
--- a/hu/Endstop_Phase.html
+++ b/hu/Endstop_Phase.html
@@ -1338,7 +1338,7 @@
 <li>Ez a funkció a leghasznosabb a delta nyomtatókon és a cartesian/corexy nyomtatók Z végpontján. A funkciót a cartesian nyomtatók XY végállásainál is lehet használni, de ez nem túl hasznos, mivel az X/Y végállás pozíciójának kisebb hibája valószínűleg nem befolyásolja a nyomtatás minőségét. Nem érvényes ezt a funkciót a corexy nyomtatók XY végállásainál használni (mivel az XY pozíciót nem egyetlen léptető határozza meg a corexy kinematikánál). Nem érvényes ezt a funkciót olyan nyomtatókon használni, amelyek "probe:z_virtual_endstop" Z végállást használnak (mivel a léptetőfázis csak akkor stabil, ha a végállás egy sín statikus helyén van).</li>
 <li>A végállásfázis kalibrálása után, ha a végállást később elmozdítják vagy beállítják, akkor a végállást újra kell kalibrálni. Távolítsa el a kalibrálási adatokat a konfigurációs fájlból, és futtassa újra a fenti lépéseket.</li>
 <li>A rendszer használatához a végállásnak elég pontosnak kell lennie ahhoz, hogy a léptető pozícióját két "teljes lépésen" belül azonosítsa. Így például, ha egy léptető 16 mikrolépést használ 0,005 mm-es lépésközzel, akkor a végállásnak legalább 0,160 mm-es pontossággal kell rendelkeznie. Ha a "Endstop stepper_z incorrect phase" típusú hibaüzeneteket kapunk, akkor ez egy nem kellően pontos végállás miatt lehet. Ha az újrakalibrálás nem segít, akkor tiltsa le az endstop fázisbeállítását a konfigurációs fájlból való eltávolítással.</li>
-<li>Ha valaki hagyományos léptető vezérlésű Z tengelyt használ (mint egy cartesian vagy corexy nyomtatón) hagyományos tárgyasztal kiegyenlítő csavarokkal együtt, akkor az is lehetséges, hogy ezt a rendszert úgy használja, hogy minden egyes nyomtatási réteget egy "teljes lépés" határon végezzen el. Ennek a funkciónak az engedélyezéséhez győződjön meg arról, hogy a G-kód szeletelő olyan rétegmagassággal van konfigurálva, amely a "teljes lépés" többszöröse, manuálisan engedélyezze az endstop_align_zero opciót az endstop_phase config szakaszban (további részletekért lásd <a href="Config_Reference.html#endstop_phase">konfigurációs hivatkozást</a>), majd szintezze újra a tárgyasztal csavarjait.</li>
+<li>Ha valaki hagyományos léptető vezérlésű Z tengelyt használ (mint egy cartesian vagy corexy nyomtatón) hagyományos tárgyasztal kiegyenlítő csavarokkal együtt, akkor az is lehetséges, hogy ezt a rendszert úgy használja, hogy minden egyes nyomtatási réteget egy "teljes lépés" határon végezzen el. Ennek a funkciónak az engedélyezéséhez győződjön meg arról, hogy a G-kód szeletelő olyan rétegmagassággal van konfigurálva, amely a "teljes lépés" többszöröse, manuálisan engedélyezze az endstop_align_zero opciót az endstop_phase config szakaszban (további részletekért lásd a <a href="Config_Reference.html#endstop_phase">konfigurációs hivatkozást</a>), majd szintezze újra a tárgyasztal csavarjait.</li>
 <li>Ez a rendszer hagyományos (nem Trinamic) léptetőmotor-meghajtókkal is használható. Ehhez azonban gondoskodni kell arról, hogy a léptetőmotor-meghajtók a mikrokontroller minden egyes resetelésekor újrainduljanak. (Ha a kettő mindig együtt van resetelve, akkor a Klipper a léptető fázisát úgy tudja meghatározni, hogy nyomon követi a léptetőnek adott parancsok teljes lépésszámát). Jelenleg ez csak akkor lehetséges megbízhatóan, ha mind a mikrokontroller, mind a léptetőmotor-meghajtók kizárólag USB-ről kapnak áramot, és az USB-ről egy Raspberry Pi-n futó hostról kapjuk az áramot. Ebben a helyzetben meg lehet adni egy MCU konfigurációt a "restart_method: rpi_usb" - ez az opció gondoskodik arról, hogy a mikrokontrollert mindig USB tápellátás-visszaállítással állítsák vissza, ami gondoskodik arról, hogy a mikrokontroller és a léptetőmotor-illesztőprogramok együtt álljanak vissza. Ha ezt a mechanizmust használjuk, akkor manuálisan kell konfigurálni a "trigger_phase" konfigurációs szakaszokat (a részleteket lásd a <a href="Config_Reference.html#endstop_phase">konfigurációs hivatkozást</a>).</li>
 </ul>
 
diff --git a/hu/FAQ.html b/hu/FAQ.html
index 9f206ff8a..901a04e8d 100644
--- a/hu/FAQ.html
+++ b/hu/FAQ.html
@@ -1645,7 +1645,7 @@ baud: 250000
 <p>A Klipper mikrovezérlő átviteli sebessége nem függ a mikrovezérlő bootloader átviteli sebességétől. A <a href="Bootloaders.html">bootloader dokumentum</a> további információkat tartalmaz a bootloaderekkel kapcsolatban.</p>
 <h2 id="futtathatom-a-klippert-a-raspberry-pi-3-on-kivul-mason-is">Futtathatom a Klippert a Raspberry Pi 3-on kívül máson is?<a class="headerlink" href="#futtathatom-a-klippert-a-raspberry-pi-3-on-kivul-mason-is" title="Permanent link">&para;</a></h2>
 <p>Az ajánlott hardver egy Raspberry Pi 2, Raspberry Pi 3 vagy Raspberry Pi 4.</p>
-<p>A Klipper fut a Raspberry Pi 1-en és a Raspberry Pi Zero-n, de ezek a lapok nem tartalmaznak elegendő feldolgozási teljesítményt az OctoPrint jó futtatásához. Gyakori, hogy ezeken a lassabb gépeken a nyomtatás akadozik, amikor közvetlenül az OctoPrintből nyomtat. (Előfordulhat, hogy a nyomtató gyorsabban mozog, mint ahogy az OctoPrint a mozgásparancsokat el tudja küldeni.) Ha mindenképpen ezek közül a lassabb lapok közül valamelyiken szeretne futni, fontolja meg a "virtual_sdcard" funkció használatát nyomtatáskor (a részletekért lásd <a href="Config_Reference.html#virtual_sdcard">konfigurációs hivatkozást</a>).</p>
+<p>A Klipper fut a Raspberry Pi 1-en és a Raspberry Pi Zero-n, de ezek a lapok nem tartalmaznak elegendő feldolgozási teljesítményt az OctoPrint jó futtatásához. Gyakori, hogy ezeken a lassabb gépeken a nyomtatás akadozik, amikor közvetlenül az OctoPrintből nyomtat. (Előfordulhat, hogy a nyomtató gyorsabban mozog, mint ahogy az OctoPrint a mozgásparancsokat el tudja küldeni.) Ha mindenképpen ezek közül a lassabb lapok közül valamelyiken szeretne futni, fontolja meg a "virtual_sdcard" funkció használatát nyomtatáskor (a részletekért lásd a <a href="Config_Reference.html#virtual_sdcard">konfigurációs hivatkozást</a>).</p>
 <p>A Beaglebone-on való futtatáshoz lásd a <a href="Beaglebone.html">Beaglebone-specifikus telepítési utasításokat</a>.</p>
 <p>A Klipper más gépeken is futott. A Klipper gazdagép szoftverhez csak Python szükséges, amely Linux (vagy hasonló) számítógépen fut. Ha azonban más gépen szeretné futtatni, akkor Linux adminisztrátori ismeretekre lesz szüksége az adott gép rendszerkövetelményeinek telepítéséhez. A szükséges Linux-adminisztrátori lépésekről további információt az <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/scripts/install-octopi.sh">install-octopi.sh</a> szkriptben talál.</p>
 <p>Ha a Klipper gazdagép szoftvert egy low-end chipen szeretné futtatni, akkor vedd figyelembe, hogy legalább egy "dupla pontosságú lebegőpontos" hardverrel rendelkező gépre van szükség.</p>
@@ -1668,7 +1668,7 @@ baud: 250000
 <p>A kód ezt azért teszi, hogy csökkentse annak esélyét, hogy a fejet véletlenül a tárgyasztalba vagy a falba ütköztesse. Miután a nyomtató kezdőponthoz ért, a szoftver megpróbálja ellenőrizni, hogy minden egyes mozgás a konfigurációs fájlban meghatározott position_min/max értéken belül van-e. Ha a motorok ki vannak kapcsolva (M84 vagy M18 parancs segítségével), akkor a motorokat a mozgás előtt újra be kell állítani.</p>
 <p>Ha a fejet az OctoPrint segítségével történő nyomtatás törlése után szeretné elmozdítani, fontolja meg az OctoPrint törlési sorrendjének módosítását, hogy ezt megtegye Ön helyett. Ez az OctoPrintben a webböngészőn keresztül konfigurálható a következő menüpont alatt: Beállítások-&gt;GCODE szkriptek</p>
 <p>Ha a nyomtatás befejezése után szeretné mozgatni a fejet, fontolja meg a kívánt mozgás hozzáadását a szeletelő "custom g-code" szakaszához.</p>
-<p>Ha a nyomtatónak szüksége van további mozgatásra a kezdőpont felvételi folyamat részeként (vagy alapvetően nincs kezdőpont felvételi folyamat), akkor fontolja meg a safe_z_home vagy homing_override szakasz használatát a konfigurációs fájlban. Ha diagnosztikai vagy hibakeresési célokra kell mozgatni egy léptetőmotort, akkor fontolja meg egy force_move szakasz hozzáadását a konfigurációs fájlhoz. Lásd <a href="Config_Reference.html#testreszabott-kezdopont-felvetel">konfigurációs hivatkozást</a> az ezen opciókkal kapcsolatos további részletekért.</p>
+<p>Ha a nyomtatónak szüksége van további mozgatásra a kezdőpont felvételi folyamat részeként (vagy alapvetően nincs kezdőpont felvételi folyamat), akkor fontolja meg a safe_z_home vagy homing_override szakasz használatát a konfigurációs fájlban. Ha diagnosztikai vagy hibakeresési célokra kell mozgatni egy léptetőmotort, akkor fontolja meg egy force_move szakasz hozzáadását a konfigurációs fájlhoz. Lásd a <a href="Config_Reference.html#testreszabott-kezdopont-felvetel">konfigurációs hivatkozást</a> az ezen opciókkal kapcsolatos további részletekért.</p>
 <h2 id="miert-van-a-z-position_endstop-05-re-allitva-az-alapertelmezett-konfiguracioban">Miért van a Z position_endstop 0,5-re állítva az alapértelmezett konfigurációban?<a class="headerlink" href="#miert-van-a-z-position_endstop-05-re-allitva-az-alapertelmezett-konfiguracioban" title="Permanent link">&para;</a></h2>
 <p>A cartesian stílusú nyomtatók esetében a Z position_endstop megadja, hogy a fúvóka milyen messze van a tárgyasztaltól, amikor a végállás működésbe lép. Ha lehetséges, ajánlott Z-max végállást használni, és a tárgyasztaltól távolabb elhelyezni (mivel ez csökkenti a tárgyasztal ütközés lehetőségét). Ha azonban a tárgyasztal felé kell elindulni, akkor a végállást úgy kell beállítani, hogy akkor lépjen működésbe, amikor a fúvóka még mindig kis távolságra van a tárgyasztaltól. Így a tengely homingolásakor a fúvóka még azelőtt megáll, hogy a fúvóka hozzáérne a tárgyasztalhoz. További információért lásd a <a href="Bed_Level.html">tárgyasztal szintezés dokumentumot</a>.</p>
 <h2 id="atkonvertaltam-a-konfiguraciomat-marlinbol-es-az-xy-tengelyek-jol-mukodnek-de-a-z-tengely-kezdopont-felvetelekor-csak-egy-csikorgo-zajt-hallok">Átkonvertáltam a konfigurációmat Marlinból, és az X/Y tengelyek jól működnek, de a Z tengely kezdőpont felvételekor csak egy csikorgó zajt hallok<a class="headerlink" href="#atkonvertaltam-a-konfiguraciomat-marlinbol-es-az-xy-tengelyek-jol-mukodnek-de-a-z-tengely-kezdopont-felvetelekor-csak-egy-csikorgo-zajt-hallok" title="Permanent link">&para;</a></h2>
diff --git a/hu/Features.html b/hu/Features.html
index afbcbc72b..8427e2ae0 100644
--- a/hu/Features.html
+++ b/hu/Features.html
@@ -1333,7 +1333,7 @@
 <li>A nyomtató rezgésének és zajának csökkentése érdekében a rövid "cikcakk" mozgások csúcssebességének korlátozásának támogatása. További információkért lásd a <a href="Kinematics.html">Kinematika</a> dokumentumot.</li>
 <li>Számos gyakori nyomtatóhoz rendelkezésre állnak minta konfigurációs fájlok. Listát a <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/">config könyvtárban</a> találja.</li>
 </ul>
-<p>A Klipper használatának megkezdéséhez olvassa el a <a href="Installation.html">Telepítés</a> útmutatót.</p>
+<p>A Klipper használatának megkezdéséhez olvasd el a <a href="Installation.html">Telepítés</a> útmutatót.</p>
 <h2 id="lepes-teljesitmenyertek">Lépés Teljesítményérték<a class="headerlink" href="#lepes-teljesitmenyertek" title="Permanent link">&para;</a></h2>
 <p>Az alábbiakban a léptető teljesítménytesztek eredményeit mutatjuk be. A feltüntetett számok a mikrokontroller másodpercenkénti összes lépésszámát jelentik.</p>
 <table>
diff --git a/hu/Hall_Filament_Width_Sensor.html b/hu/Hall_Filament_Width_Sensor.html
index a5a3f6a9e..6a6c69bcd 100644
--- a/hu/Hall_Filament_Width_Sensor.html
+++ b/hu/Hall_Filament_Width_Sensor.html
@@ -1344,7 +1344,7 @@
 <h1 id="hall-nyomtatoszal-szelesseg-erzekelo">Hall nyomtatószál szélesség érzékelő<a class="headerlink" href="#hall-nyomtatoszal-szelesseg-erzekelo" title="Permanent link">&para;</a></h1>
 <p>Ez a dokumentum az izzószálszélesség-érzékelő gazdagép modulját írja le. A gazdamodul fejlesztéséhez használt hardver két Hall lineáris érzékelőn alapul (például ss49e). Az érzékelők a testben ellentétes oldalon helyezkednek el. Működési elv: két Hall érzékelő differenciál üzemmódban működik, a hőmérséklet csúszás ugyanaz a szenzornál. Speciális hőmérséklet kompenzáció nem szükséges.</p>
 <p>Terveket a [Thingiverse] oldalon találja (<a href="https://www.thingiverse.com/thing:4138933">https://www.thingiverse.com/thing:4138933</a>), az összeszerelési videó a [Youtube]-on is elérhető (<a href="https://www.youtube.com/watch?v=TDO9tME8vp4">https://www.youtube.com/watch?v=TDO9tME8vp4</a> )</p>
-<p>A Hall nyomtatószál szélesség érzékelő használatához olvassa el a <a href="Config_Reference.html#hall_filament_width_sensor">Konfigurációs hivatkozás</a> és a <a href="G-Codes.html#hall_filament_width_sensor">G-kód dokumentáció</a> részt.</p>
+<p>A Hall nyomtatószál szélesség érzékelő használatához olvasd el a <a href="Config_Reference.html#hall_filament_width_sensor">Konfigurációs hivatkozás</a> és a <a href="G-Codes.html#hall_filament_width_sensor">G-kód dokumentáció</a> részt.</p>
 <h2 id="hogyan-mukodik">Hogyan működik?<a class="headerlink" href="#hogyan-mukodik" title="Permanent link">&para;</a></h2>
 <p>Az érzékelő két analóg kimenetet generál az izzószál számított szélessége alapján. A kimeneti feszültség összege mindig megegyezik az izzószál érzékelt szélességével. A gazdamodul figyeli a feszültségváltozásokat és beállítja az extrudálási szorzót. Aux2 csatlakozót használok a RAMPS kártya analóg11 és analóg12 érintkezőin. Különböző csapokat és különböző táblákat használhat.</p>
 <h2 id="menuvaltozok-sablonja">Menüváltozók sablonja<a class="headerlink" href="#menuvaltozok-sablonja" title="Permanent link">&para;</a></h2>
diff --git a/hu/Probe_Calibrate.html b/hu/Probe_Calibrate.html
index 8fa0d4154..ed0ebb9ef 100644
--- a/hu/Probe_Calibrate.html
+++ b/hu/Probe_Calibrate.html
@@ -1393,7 +1393,7 @@ Recv: // probe accuracy results: maximum 2.519448, minimum 2.506948, range 0.012
 </code></pre></div>
 
 <p>Ideális esetben az eszköz azonos maximális és minimális értéket mutat. (Vagyis ideális esetben a szonda mind a tíz mérésen azonos eredményt ad.) Azonban normális, hogy a minimális és maximális értékek egy Z "lépésköz" vagy akár 5 mikron (.005 mm) eltéréssel különböznek. A "lépésköz" <code>rotation_distance/(full_steps_per_rotation*microsteps)</code>. A minimális és a maximális érték közötti távolságot nevezzük tartománynak. Tehát a fenti példában, mivel a nyomtató 0,0125 Z-lépéstávolságot használ, a 0,01252500 tartományt tekintjük normálisnak.</p>
-<p>Ha a teszt eredménye 25 mikronnál (0,025 mm-nél) nagyobb tartományértéket mutat, akkor a szonda nem elég pontos a tipikus szintezési eljárásokhoz. Lehetséges a szonda sebességének és/vagy indulási magasságának hangolása a mérés ismételhetőségének javítása érdekében. A <code>PROBE_ACCURACY</code> parancs lehetővé teszi a tesztek futtatását különböző paraméterekkel, hogy lássa a hatásukat. További részletekért lásd a <a href="G-Codes.html#probe_accuracy">G-kódok dokumentumot</a>. Ha a szonda általában egyforma eredményeket ad, de időnként előfordulnak kiugró értékek, akkor ezt úgy lehet kiküszöbölni, hogy minden egyes mérőponton több mérést hajtunk végre. Olvassa el a szonda <code>samples</code> konfigurációs paramétereinek leírását a <a href="Config_Reference.html#probe">config hivatkozásban </a> további részletekért.</p>
+<p>Ha a teszt eredménye 25 mikronnál (0,025 mm-nél) nagyobb tartományértéket mutat, akkor a szonda nem elég pontos a tipikus szintezési eljárásokhoz. Lehetséges a szonda sebességének és/vagy indulási magasságának hangolása a mérés ismételhetőségének javítása érdekében. A <code>PROBE_ACCURACY</code> parancs lehetővé teszi a tesztek futtatását különböző paraméterekkel, hogy lássa a hatásukat. További részletekért lásd a <a href="G-Codes.html#probe_accuracy">G-kódok dokumentumot</a>. Ha a szonda általában egyforma eredményeket ad, de időnként előfordulnak kiugró értékek, akkor ezt úgy lehet kiküszöbölni, hogy minden egyes mérőponton több mérést hajtunk végre. Olvasd el a szonda <code>samples</code> konfigurációs paramétereinek leírását a <a href="Config_Reference.html#probe">konfigurációs hivatkozásban</a> további részletekért.</p>
 <p>Ha új mérési sebességre, mérésszámra vagy egyéb beállításokra van szükség, akkor frissítse a printer.cfg fájlt, és adjon ki egy <code>RESTART</code> parancsot. Ha igen, akkor érdemes újra <a href="#calibrating-probe-z-offset">kalibrálni a z_offsetet</a>. Ha nem kap ismétlődő eredményeket, akkor ne használja a szondát tárgyasztal szintezésére. A Klipper számos kézi mérőeszközzel rendelkezik, amelyek helyette használhatók - további részletekért lásd a <a href="Bed_Level.html">Tárgyasztal szintezése dokumentumot</a>.</p>
 <h2 id="elhelyezkedes-ellenorzese">Elhelyezkedés ellenőrzése<a class="headerlink" href="#elhelyezkedes-ellenorzese" title="Permanent link">&para;</a></h2>
 <p>Egyes szondák rendszerszintű torzítással rendelkezhetnek, amely bizonyos nyomtatófej helyeken elrontja a mérés eredményeit. Például, ha a szonda tartója az Y tengely mentén történő mozgás közben kissé megdől, akkor ez azt eredményezheti, hogy a szonda különböző Y pozíciókban torz eredményeket ad ki.</p>
diff --git a/hu/TSL1401CL_Filament_Width_Sensor.html b/hu/TSL1401CL_Filament_Width_Sensor.html
index 13902db19..8f4549540 100644
--- a/hu/TSL1401CL_Filament_Width_Sensor.html
+++ b/hu/TSL1401CL_Filament_Width_Sensor.html
@@ -1301,7 +1301,7 @@
 
 <h1 id="tsl1401cl-nyomtatoszal-szelesseg-erzekelo">TSL1401CL nyomtatószál szélesség érzékelő<a class="headerlink" href="#tsl1401cl-nyomtatoszal-szelesseg-erzekelo" title="Permanent link">&para;</a></h1>
 <p>Ez a dokumentum a nyomtatószál szélesség érzékelő gazdagép modulját írja le. A gazdamodul fejlesztéséhez használt hardver a TSL1401CL lineáris érzékelőtömbön alapul, de bármilyen analóg kimenettel rendelkező érzékelőtömbbel működik. Terveket a <a href="https://www.thingiverse.com/search?q=filament%20width%20sensor">Thingiverse</a> oldalon találja.</p>
-<p>Érzékelőtömb nyomtatószál szélesség érzékelőként való használatához olvassa el a <a href="Config_Reference.html#tsl1401cl_filament_width_sensor">Konfigurációs hivatkozás</a> és a <a href="G-Codes.html#hall_filament_width_sensor">G-kód dokumentáció</a> részt.</p>
+<p>Érzékelőtömb nyomtatószál szélesség érzékelőként való használatához olvasd el a <a href="Config_Reference.html#tsl1401cl_filament_width_sensor">Konfigurációs hivatkozás</a> és a <a href="G-Codes.html#hall_filament_width_sensor">G-kód dokumentáció</a> részt.</p>
 <h2 id="hogyan-mukodik">Hogyan működik?<a class="headerlink" href="#hogyan-mukodik" title="Permanent link">&para;</a></h2>
 <p>Az érzékelő analóg kimenetet generál a számított nyomtatószál szélessége alapján. A kimeneti feszültség mindig megegyezik a nyomtatószál érzékelt szélességével (pl. 1,65 V, 1,70 V, 3,0 V). A gazdamodul figyeli a feszültségváltozásokat és beállítja az extrudálási szorzót.</p>
 <h2 id="jegyzet">Jegyzet:<a class="headerlink" href="#jegyzet" title="Permanent link">&para;</a></h2>
diff --git a/hu/_klipper3d/__pycache__/mkdocs_hooks.cpython-38.pyc b/hu/_klipper3d/__pycache__/mkdocs_hooks.cpython-38.pyc
index 22be20c18..6475b8a3c 100644
--- a/hu/_klipper3d/__pycache__/mkdocs_hooks.cpython-38.pyc
+++ b/hu/_klipper3d/__pycache__/mkdocs_hooks.cpython-38.pyc
diff --git a/hu/search/search_index.json b/hu/search/search_index.json
index 36856216d..d01fd9689 100644
--- a/hu/search/search_index.json
+++ b/hu/search/search_index.json
@@ -1 +1 @@
-{"config":{"indexing":"full","lang":["hu"],"min_search_length":3,"prebuild_index":false,"separator":"[\\s\\-]+"},"docs":[{"location":"index.html","text":"A Klipper egy 3D nyomtat\u00f3 firmware. Egyes\u00edti egy \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p \u00e9s egy vagy t\u00f6bb mikrokontroller teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9t. A jellemz\u0151k dokumentumban tal\u00e1lsz tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat arr\u00f3l, hogy mi\u00e9rt \u00e9rdemes a Klippert haszn\u00e1lni. A Klipper haszn\u00e1lat\u00e1nak megkezd\u00e9s\u00e9hez kezdje a telep\u00edt\u00e9st . A Klipper szabad szoftver. Olvassa el a dokument\u00e1ci\u00f3t vagy tekintse meg a Klipper k\u00f3dj\u00e1t a githubon .","title":"\u00dcdv\u00f6zl\u00fcnk"},{"location":"API_Server.html","text":"API szerver \u00b6 Ez a dokumentum le\u00edrja a Klipper Alkalmaz\u00e1s Programoz\u00f3i Interf\u00e9szt (API). Ez az interf\u00e9sz lehet\u0151v\u00e9 teszi k\u00fcls\u0151 alkalmaz\u00e1sok sz\u00e1m\u00e1ra a Klipper gazdaszoftver lek\u00e9rdez\u00e9s\u00e9t \u00e9s vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9t. Az API foglalat enged\u00e9lyez\u00e9se \u00b6 Az API-kiszolg\u00e1l\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz a klippy.py host szoftvert a -a param\u00e9terrel kell elind\u00edtani. P\u00e9ld\u00e1ul: ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/klippy.py ~/printer.cfg -a /tmp/klippy_uds -l /tmp/klippy.log Ennek hat\u00e1s\u00e1ra a gazdaszoftver l\u00e9trehoz egy Unix Domain Socketet. Az \u00fcgyf\u00e9l ezut\u00e1n kapcsolatot nyithat ezen kereszt\u00fcl, \u00e9s parancsokat k\u00fcldhet a Klippernek. L\u00e1sd a Moonraker projektet egy n\u00e9pszer\u0171 eszk\u00f6z\u00e9rt, amely k\u00e9pes tov\u00e1bb\u00edtani a HTTP-k\u00e9r\u00e9seket a Klipper's API Server Unix Domain Socket-hez. K\u00e9relem form\u00e1tuma \u00b6 A socket-en k\u00fcld\u00f6tt \u00e9s fogadott \u00fczenetek JSON k\u00f3dol\u00e1s\u00fa karakterl\u00e1ncok, amelyeket egy ASCII 0x03 karakter z\u00e1r le: <json_object_1><0x03><json_object_2><0x03>... A Klipper tartalmaz egy scripts/whconsole.py eszk\u00f6zt, amely k\u00e9pes a fenti \u00fczenetkeretez\u00e9st elv\u00e9gezni. P\u00e9ld\u00e1ul: ~/klipper/scripts/whconsole.py /tmp/klippy_uds Ez az eszk\u00f6z k\u00e9pes beolvasni egy sor JSON parancsot az stdin-b\u0151l, elk\u00fcldeni \u0151ket a Klippernek, \u00e9s jelenteni az eredm\u00e9nyeket. Az eszk\u00f6z elv\u00e1rja, hogy minden JSON parancs egyetlen sorban legyen, \u00e9s a k\u00e9r\u00e9s elk\u00fcld\u00e9sekor automatikusan hozz\u00e1adja a 0x03 v\u00e9grehajt\u00f3t. (A Klipper API szervernek nincs \u00faj sor k\u00f6vetelm\u00e9nye.) API Protokoll \u00b6 A kommunik\u00e1ci\u00f3s foglalat \u00e1ltal haszn\u00e1lt parancsprotokollt a json-rpc ihlette. Egy k\u00e9r\u00e9s \u00edgy n\u00e9zhet ki: {\"id\": 123, \"method\": \"info\", \"params\": {}} \u00e9s a v\u00e1lasz \u00edgy n\u00e9zhet ki: {\"id\": 123, \"result\": {\"state_message\": \"Printer is ready\", \"klipper_path\": \"/home/pi/klipper\", \"config_file\": \"/home/pi/printer.cfg\", \"software_version\": \"v0.8.0-823-g883b1cb6\", \"hostname\": \"octopi\", \"cpu_info\": \"4 core ARMv7 Processor rev 4 (v7l)\", \"state\": \"ready\", \"python_path\": \"/home/pi/klippy-env/bin/python\", \"log_file\": \"/tmp/klippy.log\"}} Minden egyes k\u00e9r\u00e9snek egy JSON sz\u00f3t\u00e1rnak kell lennie. (Ez a dokumentum a Pythonban a \"sz\u00f3t\u00e1r\" kifejez\u00e9st haszn\u00e1lja a \"JSON objektum\" - a </x>{} -ban tal\u00e1lhat\u00f3 kulcs/\u00e9rt\u00e9k p\u00e1rok lek\u00e9pez\u00e9se, le\u00edr\u00e1s\u00e1ra.) A k\u00e9r\u00e9si sz\u00f3t\u00e1rnak tartalmaznia kell egy \"method\" param\u00e9tert, amely egy el\u00e9rhet\u0151 Klipper \"v\u00e9gpont\" h\u00far neve. A k\u00e9r\u00e9si sz\u00f3t\u00e1r tartalmazhat egy \"params\" param\u00e9tert, amelynek sz\u00f3t\u00e1r t\u00edpus\u00fanak kell lennie. A \"params\" tov\u00e1bbi param\u00e9terinform\u00e1ci\u00f3kat biztos\u00edt a k\u00e9r\u00e9st kezel\u0151 Klipper \"v\u00e9gpont\" sz\u00e1m\u00e1ra. Tartalma a \"v\u00e9gpontra\" jellemz\u0151. A k\u00e9r\u00e9si sz\u00f3t\u00e1r tartalmazhat egy \"id\" param\u00e9tert, amely b\u00e1rmilyen JSON t\u00edpus\u00fa lehet. Ha az \"id\" param\u00e9ter jelen van, akkor a Klipper egy v\u00e1lasz\u00fczenettel v\u00e1laszol a k\u00e9r\u00e9sre, amely tartalmazza ezt az \"id\" param\u00e9tert. Ha az \"id\" nincs megadva (vagy egy JSON \"null\" \u00e9rt\u00e9kre van be\u00e1ll\u00edtva), akkor a Klipper nem ad v\u00e1laszt a k\u00e9r\u00e9sre. A v\u00e1lasz\u00fczenet egy JSON sz\u00f3t\u00e1r, amely tartalmazza az \"id\" \u00e9s az \"eredm\u00e9ny\" \u00e9rt\u00e9keket. A \"result\" mindig egy sz\u00f3t\u00e1r melynek tartalma a k\u00e9r\u00e9st kezel\u0151 \"v\u00e9gpontra\" jellemz\u0151. Ha egy k\u00e9r\u00e9s feldolgoz\u00e1sa hib\u00e1t eredm\u00e9nyez, akkor a v\u00e1lasz\u00fczenet egy \"hiba\" mez\u0151t fog tartalmazni az \"eredm\u00e9ny\" mez\u0151 helyett. P\u00e9ld\u00e1ul a k\u00e9r\u00e9s: {\"id\": 123, \"method\": \"gcode/script\", \"params\": {\"script\": \"G1 X200\"}}} egy olyan hib\u00e1s v\u00e1laszt eredm\u00e9nyezhet, mint p\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"error\": {\"message\": \"Must home axis first: 200.000 0.000 0.000 0.000 [0.000]\", \"error\": \"WebRequestError\"}} A Klipper mindig a be\u00e9rkez\u00e9s\u00fck sorrendj\u00e9ben kezdi meg a k\u00e9r\u00e9sek feldolgoz\u00e1s\u00e1t. El\u0151fordulhat azonban, hogy egyes k\u00e9r\u00e9sek nem fejez\u0151dnek be azonnal, ami azt eredm\u00e9nyezheti, hogy a kapcsol\u00f3d\u00f3 v\u00e1lasz m\u00e1s k\u00e9r\u00e9sek v\u00e1laszaihoz k\u00e9pest nem a megfelel\u0151 sorrendben ker\u00fcl elk\u00fcld\u00e9sre. Egy JSON-k\u00e9r\u00e9s soha nem fogja sz\u00fcneteltetni a j\u00f6v\u0151beli JSON-k\u00e9r\u00e9sek feldolgoz\u00e1s\u00e1t. Feliratkoz\u00e1sok \u00b6 N\u00e9h\u00e1ny Klipper \"v\u00e9gpont\" k\u00e9r\u00e9s lehet\u0151v\u00e9 teszi a \"feliratkoz\u00e1st\" a j\u00f6v\u0151beli aszinkron friss\u00edt\u00e9si \u00fczenetekre. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"gcode/subscribe_output\", \"params\": {\"response_template\":{\"key\": 345}}} kezdetben v\u00e1laszolhat: {\"id\": 123, \"result\": {}} \u00e9s a Klipper a k\u00f6vetkez\u0151h\u00f6z hasonl\u00f3 \u00fczeneteket fog k\u00fcldeni a j\u00f6v\u0151ben: {\"params\": {\"response\": \"ok B:22.8 /0.0 T0:22.4 /0.0\"}, \"key\": 345} Az el\u0151fizet\u00e9si k\u00e9r\u00e9s elfogad egy \"response_template\" sz\u00f3t\u00e1rat a k\u00e9r\u00e9s \"params\" mez\u0151j\u00e9ben. Ez a \"response_template\" sz\u00f3t\u00e1r sablonk\u00e9nt szolg\u00e1l a j\u00f6v\u0151beli aszinkron \u00fczenetekhez. Tetsz\u0151leges kulcs/\u00e9rt\u00e9k p\u00e1rokat tartalmazhat. Ezen j\u00f6v\u0151beli aszinkron \u00fczenetek k\u00fcld\u00e9sekor a Klipper hozz\u00e1ad egy \"params\" mez\u0151t, amely egy \"endpoint\" specifikus tartalm\u00fa sz\u00f3t\u00e1rat tartalmaz a v\u00e1laszsablonnak, majd elk\u00fcldi ezt a sablont. Ha nem adunk meg egy \"response_template\" mez\u0151t, akkor az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint egy \u00fcres sz\u00f3t\u00e1r lesz ( {} ). El\u00e9rhet\u0151 \"v\u00e9gpontok\" \u00b6 A Klipper \"v\u00e9gpontok\" a konvenci\u00f3 szerint a <module_name>/<some_name> form\u00e1j\u00faak. Ha egy \"v\u00e9gponthoz\" int\u00e9z\u00fcnk k\u00e9r\u00e9st, a teljes nevet a k\u00e9r\u00e9si sz\u00f3t\u00e1r \"method\" param\u00e9ter\u00e9ben kell megadni (pl. {\"method\"=\"gcode/restart\"} ). inf\u00f3 \u00b6 Az \"info\" v\u00e9gpontot a Klipper rendszert \u00e9s verzi\u00f3inform\u00e1ci\u00f3inak lek\u00e9rdez\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1ljuk. Arra is szolg\u00e1l, hogy a kliens verzi\u00f3t a Klipper sz\u00e1m\u00e1ra megadd. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"info\", \"params\": { \"client_info\": { \"version\": \"v1\"}}}} Ha jelen van a \"client_info\" param\u00e9ter egy sz\u00f3t\u00e1rnak kell lennie, de a sz\u00f3t\u00e1r tetsz\u0151leges tartalm\u00fa lehet. A felhaszn\u00e1l\u00f3knak aj\u00e1nlott megadniuk az \u00fcgyf\u00e9l nev\u00e9t \u00e9s a szoftver verzi\u00f3j\u00e1t, amikor el\u0151sz\u00f6r csatlakoznak a Klipper API kiszolg\u00e1l\u00f3hoz. emergency_stop \u00b6 Az \"emergency_stop\" v\u00e9gpont arra szolg\u00e1l, hogy utas\u00edtsa a Klippert a \"shutdown\" \u00e1llapotba val\u00f3 \u00e1tmenetre. Hasonl\u00f3an viselkedik, mint a G-k\u00f3d M112 parancs. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"emergency_stop\"} register_remote_method \u00b6 Ez a v\u00e9gpont lehet\u0151v\u00e9 teszi az \u00fcgyfelek sz\u00e1m\u00e1ra, hogy regisztr\u00e1lj\u00e1k a klipperb\u0151l h\u00edvhat\u00f3 met\u00f3dusokat. Siker eset\u00e9n egy \u00fcres objektumot ad vissza. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"register_remote_method\", \"params\": {\"response_template\": {\"action\": \"run_paneldue_beep\"}, \"remote_method\": \"paneldue_beep\"}}} fog visszat\u00e9rni: {\"id\": 123, \"result\": {}} A t\u00e1voli paneldue_beep met\u00f3dus mostant\u00f3l h\u00edvhat\u00f3 a Klipperb\u0151l. Vegy\u00fck figyelembe, hogy ha a met\u00f3dus param\u00e9tereket vesz fel, akkor azokat kulcsszavas argumentumk\u00e9nt kell megadni. Az al\u00e1bbiakban egy p\u00e9lda l\u00e1that\u00f3 arra, hogyan h\u00edvhat\u00f3 meg egy gcode_macro-b\u00f3l: [gcode_macro PANELDUE_BEEP] gcode: {action_call_remote_method(\"paneldue_beep\", frequency=300, duration=1.0)} Amikor a PANELDUE_BEEP G-k\u00f3d makr\u00f3 v\u00e9grehajt\u00f3dik, a Klipper valami ilyesmit k\u00fcld a kapcsolaton kereszt\u00fcl: {\"action\": \"run_paneldue_beep\", \"params\": {\"frequency\": 300, \"duration\": 1.0}} objects/list \u00b6 Ez a v\u00e9gpont lek\u00e9rdezi az el\u00e9rhet\u0151 nyomtat\u00f3 objektumok list\u00e1j\u00e1t, amelyeket lek\u00e9rdezhet\u00fcnk (az \"objects/query\" v\u00e9gponton kereszt\u00fcl). P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"objects/list\"} visszat\u00e9rhet: {\"id\": 123, \"result\": {\"objects\": [\"webhooks\", \"configfile\", \"heaters\", \"gcode_move\", \"query_endstops\", \"idle_timeout\", \"toolhead\", \"extruder\"]}} objects/query \u00b6 Ez a v\u00e9gpont lehet\u0151v\u00e9 teszi a nyomtat\u00f3 objektumokb\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3k lek\u00e9rdez\u00e9s\u00e9t. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"objects/query\", \"params\": {\"objects\": {\"toolhead\": [\"position\"], \"webhooks\": null}}}} might return: {\"id\": 123, \"result\": {\"status\": {\"webhooks\": {\"state\": \"ready\", \"state_message\": \"Printer is ready\"}, \"toolhead\": {\"position\": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]}}, \"eventtime\": 3051555.377933684}} A k\u00e9r\u00e9s \"objects\" param\u00e9ter\u00e9nek egy sz\u00f3t\u00e1rnak kell lennie, amely a lek\u00e9rdezend\u0151 nyomtat\u00f3 objektumokat tartalmazza. A kulcs a nyomtat\u00f3 objektum nev\u00e9t tartalmazza, az \u00e9rt\u00e9k pedig vagy \"null\" (az \u00f6sszes mez\u0151 lek\u00e9rdez\u00e9se), vagy a mez\u0151nevek list\u00e1ja. A v\u00e1lasz\u00fczenet tartalmaz egy \"status\" mez\u0151t, amely egy sz\u00f3t\u00e1rat tartalmaz a lek\u00e9rdezett inform\u00e1ci\u00f3kkal. A kulcs a nyomtat\u00f3 objektum nev\u00e9t tartalmazza, az \u00e9rt\u00e9k pedig a mez\u0151it tartalmaz\u00f3 sz\u00f3t\u00e1r. A v\u00e1lasz\u00fczenet tartalmaz egy \"eventtime\" mez\u0151t is, amely a lek\u00e9rdez\u00e9s id\u0151pontj\u00e1nak id\u0151b\u00e9lyeg\u00e9t tartalmazza. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 mez\u0151k a \u00c1llapothivatkoz\u00e1s dokumentumban vannak dokument\u00e1lva. objects/subscribe \u00b6 Ez a v\u00e9gpont lehet\u0151v\u00e9 teszi a nyomtat\u00f3 objektumokb\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3k lek\u00e9rdez\u00e9s\u00e9t, majd el\u0151jegyz\u00e9s\u00e9t. A v\u00e9gpont k\u00e9r\u00e9se \u00e9s v\u00e1lasza megegyezik a \"objects/query\" v\u00e9gponttal. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"objects/subscribe\", \"params\": {\"objects\":{\"toolhead\": [\"position\"], \"webhooks\": [\"state\"]}, \"response_template\":{}}} might return: {\"id\": 123, \"result\": {\"status\": {\"webhooks\": {\"state\": \"ready\"}, \"toolhead\": {\"position\": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]}}, \"eventtime\": 3052153.382083195}} \u00e9s az ezt k\u00f6vet\u0151 aszinkron \u00fczeneteket eredm\u00e9nyez, mint p\u00e9ld\u00e1ul: {\"params\": {\"status\": {\"webhooks\": {\"state\": \"shutdown\"}}, \"eventtime\": 3052165.418815847}} gcode/help \u00b6 Ez a v\u00e9gpont lehet\u0151v\u00e9 teszi a rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 G-k\u00f3d parancsok lek\u00e9rdez\u00e9s\u00e9t, amelyekhez s\u00fag\u00f3sz\u00f6veg van defini\u00e1lva. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"gcode/help\"} visszat\u00e9rhet: {\"id\": 123, \"result\": {\"RESTORE_GCODE_STATE\": \"Egy kor\u00e1bban elmentett G-k\u00f3d \u00e1llapot vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sa\", \"PID_CALIBRATE\": \"PID kalibr\u00e1ci\u00f3s teszt futtat\u00e1sa\", \"QUERY_ADC\": \"Egy anal\u00f3g t\u0171 utols\u00f3 \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek jelent\u00e9se\", ...}} gcode/script \u00b6 Ez a v\u00e9gpont lehet\u0151v\u00e9 teszi egy sor G-k\u00f3d parancs futtat\u00e1s\u00e1t. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"gcode/script\", \"params\": {\"script\": \"G90\"}}} Ha a megadott G-k\u00f3d szkript hib\u00e1t okoz, akkor a rendszer hibav\u00e1laszt gener\u00e1l. Ha azonban a G-k\u00f3d parancs termin\u00e1l kimenetet eredm\u00e9nyez, a termin\u00e1l kimenete nem szerepel a v\u00e1laszban. (A \"gcode/subscribe_output\" v\u00e9gpontot haszn\u00e1lja a G-k\u00f3d termin\u00e1lkimenethez.) Ha a k\u00e9r\u00e9s be\u00e9rkez\u00e9sekor \u00e9ppen egy G-k\u00f3d parancsot dolgoznak fel, akkor a megadott szkript sorba ker\u00fcl. Ez a k\u00e9sedelem jelent\u0151s lehet (pl. ha egy G-k\u00f3dos h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti v\u00e1rakoz\u00e1s parancs fut). A JSON v\u00e1lasz\u00fczenet akkor ker\u00fcl elk\u00fcld\u00e9sre, amikor a parancsf\u00e1jl feldolgoz\u00e1sa teljesen befejez\u0151d\u00f6tt. gcode/restart \u00b6 Ez a v\u00e9gpont lehet\u0151v\u00e9 teszi az \u00fajraind\u00edt\u00e1s k\u00e9r\u00e9s\u00e9t, hasonl\u00f3an a G-k\u00f3d \"RESTART\" parancs futtat\u00e1s\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": } <x id=\"123, \"method\": \"gcode/restart\"}` A \"gcode/script\" v\u00e9gponthoz hasonl\u00f3an ez a v\u00e9gpont is csak a f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsok befejez\u00e9se ut\u00e1n fejez\u0151dik be. gcode/firmware_restart \u00b6 Ez hasonl\u00f3 a \"gcode/restart\" v\u00e9gponthoz. A G-k\u00f3d \"FIRMWARE_RESTART\" parancsot val\u00f3s\u00edtja meg. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"gcode/firmware_restart\"} A \"gcode/script\" v\u00e9gponthoz hasonl\u00f3an ez a v\u00e9gpont is csak a f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsok befejez\u00e9se ut\u00e1n fejez\u0151dik be. gcode/subscribe_output \u00b6 Ez a v\u00e9gpont a Klipper \u00e1ltal gener\u00e1lt G-k\u00f3dos termin\u00e1l\u00fczenetekre val\u00f3 feliratkoz\u00e1sra szolg\u00e1l. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"gcode/subscribe_output\", \"params\": {\"response_template\":{}}}} k\u00e9s\u0151bb olyan aszinkron \u00fczeneteket eredm\u00e9nyezhet, mint p\u00e9ld\u00e1ul: {\"params\": {\"response\": \"// Klipper state: Shutdown\"}} Ez a v\u00e9gpont az emberi interakci\u00f3t hivatott t\u00e1mogatni egy \"termin\u00e1lablak\" interf\u00e9szen kereszt\u00fcl. A G-k\u00f3d termin\u00e1l kimenet\u00e9b\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 tartalom elemz\u00e9se nem javasolt. A Klipper \u00e1llapot\u00e1nak friss\u00edt\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1lja az \"objects/subscribe\" v\u00e9gpontot. motion_report/dump_stepper \u00b6 Ez a v\u00e9gpont a Klipper bels\u0151 l\u00e9ptet\u0151 queue_step parancsfolyamra val\u00f3 feliratkoz\u00e1sra szolg\u00e1l egy l\u00e9ptet\u0151 sz\u00e1m\u00e1ra. Ezeknek az alacsony szint\u0171 mozg\u00e1sfriss\u00edt\u00e9seknek a lek\u00e9r\u00e9se hasznos lehet diagnosztikai \u00e9s hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra. Ennek a v\u00e9gpontnak a haszn\u00e1lata n\u00f6velheti a Klipper rendszer terhel\u00e9s\u00e9t. Egy k\u00e9r\u00e9s \u00edgy n\u00e9zhet ki: {\"id\": 123, \"method\":\"motion_report/dump_stepper\", \"params\": {\"name\": \"stepper_x\", \"response_template\": {}}} \u00e9s esetleg visszat\u00e9r: {\"id\": 123, \"result\": {\"header\": }}} , \u00e9s k\u00e9s\u0151bb aszinkron \u00fczeneteket produk\u00e1lhat, mint p\u00e9ld\u00e1ul: [\"intervallum\", \"count\", \"add\"]}} : }` A kezdeti lek\u00e9rdez\u00e9si v\u00e1lasz \"header\" mez\u0151je a k\u00e9s\u0151bbi \"data\" v\u00e1laszokban tal\u00e1lhat\u00f3 mez\u0151k le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. motion_report/dump_trapq \u00b6 Ezt a v\u00e9gpontot a Klipper bels\u0151 \"trap\u00e9zmozg\u00e1s v\u00e1r\u00f3list\u00e1ra\" val\u00f3 feliratkoz\u00e1sra haszn\u00e1lj\u00e1k. Ezeknek az alacsony szint\u0171 mozg\u00e1sfriss\u00edt\u00e9seknek a lek\u00e9r\u00e9se hasznos lehet diagnosztikai \u00e9s hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra. Ennek a v\u00e9gpontnak a haszn\u00e1lata n\u00f6velheti a Klipper rendszer terhel\u00e9s\u00e9t. Egy k\u00e9r\u00e9s \u00edgy n\u00e9zhet ki: {\"id\": 123, \"method\": \"motion_report/dump_trapq\", \"params\": {\"name\": \"toolhead\", \"response_template\":{}}} \u00e9s esetleg visszat\u00e9r: {\"id\": 1, \"result\": {\"header\": [\"time\", \"duration\", \"start_velocity\", \"acceleration\", \"start_position\", \"direction\"]}}} \u00e9s k\u00e9s\u0151bb aszinkron \u00fczeneteket produk\u00e1lhat, mint p\u00e9ld\u00e1ul: {\"params\": {\"data\": [[4.05, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, [300.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0]], [5.054, 0.001, 0.0, 3000.0, [300.0, 0.0, 0.0, 0.0], [-1.0, 0.0, 0.0, 0.0]]}} A kezdeti lek\u00e9rdez\u00e9si v\u00e1lasz \"header\" mez\u0151je a k\u00e9s\u0151bbi \"data\" v\u00e1laszokban tal\u00e1lhat\u00f3 mez\u0151k le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. adxl345/dump_adxl345 \u00b6 Ez a v\u00e9gpont az ADXL345 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 adataira val\u00f3 feliratkoz\u00e1sra szolg\u00e1l. Ezeknek az alacsony szint\u0171 mozg\u00e1sfriss\u00edt\u00e9seknek a lek\u00e9r\u00e9se hasznos lehet diagnosztikai \u00e9s hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra. Ennek a v\u00e9gpontnak a haszn\u00e1lata n\u00f6velheti a Klipper rendszer terhel\u00e9s\u00e9t. Egy k\u00e9r\u00e9s \u00edgy n\u00e9zhet ki: {\"id\": 123, \"method\":\"adxl345/dump_adxl345\", \"params\": {\"sensor\": \"adxl345\", \"response_template\": {}}} \u00e9s esetleg visszat\u00e9r: {\"id\": 123,\"result\":{\"header\":[\"time\",\"x_acceleration\",\"y_acceleration\", \"z_acceleration\"]}}} \u00e9s k\u00e9s\u0151bb olyan aszinkron \u00fczeneteket produk\u00e1lhat, mint p\u00e9ld\u00e1ul: {\"params\":{\"overflows\":0,\"data\":[[3292.432935,-535.44309,-1529.8374,9561.4], [3292.433256,-382.45935,-1606.32927,9561.48375]]}} A kezdeti lek\u00e9rdez\u00e9si v\u00e1lasz \"header\" mez\u0151je a k\u00e9s\u0151bbi \"data\" v\u00e1laszokban tal\u00e1lhat\u00f3 mez\u0151k le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. angle/dump_angle \u00b6 Ez a v\u00e9gpont a sz\u00f6g\u00e9rz\u00e9kel\u0151 adatainak feliratkoz\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. Ezeknek az alacsony szint\u0171 mozg\u00e1sfriss\u00edt\u00e9seknek a lek\u00e9r\u00e9se hasznos lehet diagnosztikai \u00e9s hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra. Ennek a v\u00e9gpontnak a haszn\u00e1lata n\u00f6velheti a Klipper rendszer terhel\u00e9s\u00e9t. Egy k\u00e9r\u00e9s \u00edgy n\u00e9zhet ki: {\"id\": 123, \"method\":\"angle/dump_angle\", \"params\": {\"sensor\": \"my_angle_sensor\", \"response_template\": {}}} \u00e9s esetleg visszat\u00e9r: {\"id\": 123,\"result\":{\"header\":[\"time\",\"angle\"]}}} \u00e9s k\u00e9s\u0151bb olyan aszinkron \u00fczeneteket produk\u00e1lhat, mint p\u00e9ld\u00e1ul: {\"params\":{\"position_offset\":3.151562,\"errors\":0, \"data\":[[1290.951905,-5063],[1290.952321,-5065]]}} A kezdeti lek\u00e9rdez\u00e9si v\u00e1lasz \"header\" mez\u0151je a k\u00e9s\u0151bbi \"data\" v\u00e1laszokban tal\u00e1lhat\u00f3 mez\u0151k le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. pause_resume/cancel \u00b6 Ez a v\u00e9gpont hasonl\u00f3 a \"PRINT_CANCEL\" G-k\u00f3d parancs futtat\u00e1s\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": } A \"gcode/script\" v\u00e9gponthoz hasonl\u00f3an ez a v\u00e9gpont is csak a f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsok befejez\u00e9se ut\u00e1n fejez\u0151dik be. pause_resume/pause \u00b6 Ez a v\u00e9gpont hasonl\u00f3 a \"PAUSE\" G-k\u00f3d parancs futtat\u00e1s\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": } A \"gcode/script\" v\u00e9gponthoz hasonl\u00f3an ez a v\u00e9gpont is csak a f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsok befejez\u00e9se ut\u00e1n fejez\u0151dik be. pause_resume/resume \u00b6 Ez a v\u00e9gpont hasonl\u00f3 a \"RESUME\" G-k\u00f3d parancs futtat\u00e1s\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": } A \"gcode/script\" v\u00e9gponthoz hasonl\u00f3an ez a v\u00e9gpont is csak a f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsok befejez\u00e9se ut\u00e1n fejez\u0151dik be. query_endstops/status \u00b6 Ez a v\u00e9gpont lek\u00e9rdezi az akt\u00edv v\u00e9gpontokat \u00e9s visszaadja azok \u00e1llapot\u00e1t. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"query_endstops/status\"} visszat\u00e9rhet: {\"id\": 123, \"result\": {\"y\": \"open\", \"x\": \"open\", \"z\": \"TRIGGERED\"}} A \"gcode/script\" v\u00e9gponthoz hasonl\u00f3an ez a v\u00e9gpont is csak a f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsok befejez\u00e9se ut\u00e1n fejez\u0151dik be.","title":"API szerver"},{"location":"API_Server.html#api-szerver","text":"Ez a dokumentum le\u00edrja a Klipper Alkalmaz\u00e1s Programoz\u00f3i Interf\u00e9szt (API). Ez az interf\u00e9sz lehet\u0151v\u00e9 teszi k\u00fcls\u0151 alkalmaz\u00e1sok sz\u00e1m\u00e1ra a Klipper gazdaszoftver lek\u00e9rdez\u00e9s\u00e9t \u00e9s vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9t.","title":"API szerver"},{"location":"API_Server.html#az-api-foglalat-engedelyezese","text":"Az API-kiszolg\u00e1l\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz a klippy.py host szoftvert a -a param\u00e9terrel kell elind\u00edtani. P\u00e9ld\u00e1ul: ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/klippy.py ~/printer.cfg -a /tmp/klippy_uds -l /tmp/klippy.log Ennek hat\u00e1s\u00e1ra a gazdaszoftver l\u00e9trehoz egy Unix Domain Socketet. Az \u00fcgyf\u00e9l ezut\u00e1n kapcsolatot nyithat ezen kereszt\u00fcl, \u00e9s parancsokat k\u00fcldhet a Klippernek. L\u00e1sd a Moonraker projektet egy n\u00e9pszer\u0171 eszk\u00f6z\u00e9rt, amely k\u00e9pes tov\u00e1bb\u00edtani a HTTP-k\u00e9r\u00e9seket a Klipper's API Server Unix Domain Socket-hez.","title":"Az API foglalat enged\u00e9lyez\u00e9se"},{"location":"API_Server.html#kerelem-formatuma","text":"A socket-en k\u00fcld\u00f6tt \u00e9s fogadott \u00fczenetek JSON k\u00f3dol\u00e1s\u00fa karakterl\u00e1ncok, amelyeket egy ASCII 0x03 karakter z\u00e1r le: <json_object_1><0x03><json_object_2><0x03>... A Klipper tartalmaz egy scripts/whconsole.py eszk\u00f6zt, amely k\u00e9pes a fenti \u00fczenetkeretez\u00e9st elv\u00e9gezni. P\u00e9ld\u00e1ul: ~/klipper/scripts/whconsole.py /tmp/klippy_uds Ez az eszk\u00f6z k\u00e9pes beolvasni egy sor JSON parancsot az stdin-b\u0151l, elk\u00fcldeni \u0151ket a Klippernek, \u00e9s jelenteni az eredm\u00e9nyeket. Az eszk\u00f6z elv\u00e1rja, hogy minden JSON parancs egyetlen sorban legyen, \u00e9s a k\u00e9r\u00e9s elk\u00fcld\u00e9sekor automatikusan hozz\u00e1adja a 0x03 v\u00e9grehajt\u00f3t. (A Klipper API szervernek nincs \u00faj sor k\u00f6vetelm\u00e9nye.)","title":"K\u00e9relem form\u00e1tuma"},{"location":"API_Server.html#api-protokoll","text":"A kommunik\u00e1ci\u00f3s foglalat \u00e1ltal haszn\u00e1lt parancsprotokollt a json-rpc ihlette. Egy k\u00e9r\u00e9s \u00edgy n\u00e9zhet ki: {\"id\": 123, \"method\": \"info\", \"params\": {}} \u00e9s a v\u00e1lasz \u00edgy n\u00e9zhet ki: {\"id\": 123, \"result\": {\"state_message\": \"Printer is ready\", \"klipper_path\": \"/home/pi/klipper\", \"config_file\": \"/home/pi/printer.cfg\", \"software_version\": \"v0.8.0-823-g883b1cb6\", \"hostname\": \"octopi\", \"cpu_info\": \"4 core ARMv7 Processor rev 4 (v7l)\", \"state\": \"ready\", \"python_path\": \"/home/pi/klippy-env/bin/python\", \"log_file\": \"/tmp/klippy.log\"}} Minden egyes k\u00e9r\u00e9snek egy JSON sz\u00f3t\u00e1rnak kell lennie. (Ez a dokumentum a Pythonban a \"sz\u00f3t\u00e1r\" kifejez\u00e9st haszn\u00e1lja a \"JSON objektum\" - a </x>{} -ban tal\u00e1lhat\u00f3 kulcs/\u00e9rt\u00e9k p\u00e1rok lek\u00e9pez\u00e9se, le\u00edr\u00e1s\u00e1ra.) A k\u00e9r\u00e9si sz\u00f3t\u00e1rnak tartalmaznia kell egy \"method\" param\u00e9tert, amely egy el\u00e9rhet\u0151 Klipper \"v\u00e9gpont\" h\u00far neve. A k\u00e9r\u00e9si sz\u00f3t\u00e1r tartalmazhat egy \"params\" param\u00e9tert, amelynek sz\u00f3t\u00e1r t\u00edpus\u00fanak kell lennie. A \"params\" tov\u00e1bbi param\u00e9terinform\u00e1ci\u00f3kat biztos\u00edt a k\u00e9r\u00e9st kezel\u0151 Klipper \"v\u00e9gpont\" sz\u00e1m\u00e1ra. Tartalma a \"v\u00e9gpontra\" jellemz\u0151. A k\u00e9r\u00e9si sz\u00f3t\u00e1r tartalmazhat egy \"id\" param\u00e9tert, amely b\u00e1rmilyen JSON t\u00edpus\u00fa lehet. Ha az \"id\" param\u00e9ter jelen van, akkor a Klipper egy v\u00e1lasz\u00fczenettel v\u00e1laszol a k\u00e9r\u00e9sre, amely tartalmazza ezt az \"id\" param\u00e9tert. Ha az \"id\" nincs megadva (vagy egy JSON \"null\" \u00e9rt\u00e9kre van be\u00e1ll\u00edtva), akkor a Klipper nem ad v\u00e1laszt a k\u00e9r\u00e9sre. A v\u00e1lasz\u00fczenet egy JSON sz\u00f3t\u00e1r, amely tartalmazza az \"id\" \u00e9s az \"eredm\u00e9ny\" \u00e9rt\u00e9keket. A \"result\" mindig egy sz\u00f3t\u00e1r melynek tartalma a k\u00e9r\u00e9st kezel\u0151 \"v\u00e9gpontra\" jellemz\u0151. Ha egy k\u00e9r\u00e9s feldolgoz\u00e1sa hib\u00e1t eredm\u00e9nyez, akkor a v\u00e1lasz\u00fczenet egy \"hiba\" mez\u0151t fog tartalmazni az \"eredm\u00e9ny\" mez\u0151 helyett. P\u00e9ld\u00e1ul a k\u00e9r\u00e9s: {\"id\": 123, \"method\": \"gcode/script\", \"params\": {\"script\": \"G1 X200\"}}} egy olyan hib\u00e1s v\u00e1laszt eredm\u00e9nyezhet, mint p\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"error\": {\"message\": \"Must home axis first: 200.000 0.000 0.000 0.000 [0.000]\", \"error\": \"WebRequestError\"}} A Klipper mindig a be\u00e9rkez\u00e9s\u00fck sorrendj\u00e9ben kezdi meg a k\u00e9r\u00e9sek feldolgoz\u00e1s\u00e1t. El\u0151fordulhat azonban, hogy egyes k\u00e9r\u00e9sek nem fejez\u0151dnek be azonnal, ami azt eredm\u00e9nyezheti, hogy a kapcsol\u00f3d\u00f3 v\u00e1lasz m\u00e1s k\u00e9r\u00e9sek v\u00e1laszaihoz k\u00e9pest nem a megfelel\u0151 sorrendben ker\u00fcl elk\u00fcld\u00e9sre. Egy JSON-k\u00e9r\u00e9s soha nem fogja sz\u00fcneteltetni a j\u00f6v\u0151beli JSON-k\u00e9r\u00e9sek feldolgoz\u00e1s\u00e1t.","title":"API Protokoll"},{"location":"API_Server.html#feliratkozasok","text":"N\u00e9h\u00e1ny Klipper \"v\u00e9gpont\" k\u00e9r\u00e9s lehet\u0151v\u00e9 teszi a \"feliratkoz\u00e1st\" a j\u00f6v\u0151beli aszinkron friss\u00edt\u00e9si \u00fczenetekre. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"gcode/subscribe_output\", \"params\": {\"response_template\":{\"key\": 345}}} kezdetben v\u00e1laszolhat: {\"id\": 123, \"result\": {}} \u00e9s a Klipper a k\u00f6vetkez\u0151h\u00f6z hasonl\u00f3 \u00fczeneteket fog k\u00fcldeni a j\u00f6v\u0151ben: {\"params\": {\"response\": \"ok B:22.8 /0.0 T0:22.4 /0.0\"}, \"key\": 345} Az el\u0151fizet\u00e9si k\u00e9r\u00e9s elfogad egy \"response_template\" sz\u00f3t\u00e1rat a k\u00e9r\u00e9s \"params\" mez\u0151j\u00e9ben. Ez a \"response_template\" sz\u00f3t\u00e1r sablonk\u00e9nt szolg\u00e1l a j\u00f6v\u0151beli aszinkron \u00fczenetekhez. Tetsz\u0151leges kulcs/\u00e9rt\u00e9k p\u00e1rokat tartalmazhat. Ezen j\u00f6v\u0151beli aszinkron \u00fczenetek k\u00fcld\u00e9sekor a Klipper hozz\u00e1ad egy \"params\" mez\u0151t, amely egy \"endpoint\" specifikus tartalm\u00fa sz\u00f3t\u00e1rat tartalmaz a v\u00e1laszsablonnak, majd elk\u00fcldi ezt a sablont. Ha nem adunk meg egy \"response_template\" mez\u0151t, akkor az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint egy \u00fcres sz\u00f3t\u00e1r lesz ( {} ).","title":"Feliratkoz\u00e1sok"},{"location":"API_Server.html#elerheto-vegpontok","text":"A Klipper \"v\u00e9gpontok\" a konvenci\u00f3 szerint a <module_name>/<some_name> form\u00e1j\u00faak. Ha egy \"v\u00e9gponthoz\" int\u00e9z\u00fcnk k\u00e9r\u00e9st, a teljes nevet a k\u00e9r\u00e9si sz\u00f3t\u00e1r \"method\" param\u00e9ter\u00e9ben kell megadni (pl. {\"method\"=\"gcode/restart\"} ).","title":"El\u00e9rhet\u0151 \"v\u00e9gpontok\""},{"location":"API_Server.html#info","text":"Az \"info\" v\u00e9gpontot a Klipper rendszert \u00e9s verzi\u00f3inform\u00e1ci\u00f3inak lek\u00e9rdez\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1ljuk. Arra is szolg\u00e1l, hogy a kliens verzi\u00f3t a Klipper sz\u00e1m\u00e1ra megadd. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"info\", \"params\": { \"client_info\": { \"version\": \"v1\"}}}} Ha jelen van a \"client_info\" param\u00e9ter egy sz\u00f3t\u00e1rnak kell lennie, de a sz\u00f3t\u00e1r tetsz\u0151leges tartalm\u00fa lehet. A felhaszn\u00e1l\u00f3knak aj\u00e1nlott megadniuk az \u00fcgyf\u00e9l nev\u00e9t \u00e9s a szoftver verzi\u00f3j\u00e1t, amikor el\u0151sz\u00f6r csatlakoznak a Klipper API kiszolg\u00e1l\u00f3hoz.","title":"inf\u00f3"},{"location":"API_Server.html#emergency_stop","text":"Az \"emergency_stop\" v\u00e9gpont arra szolg\u00e1l, hogy utas\u00edtsa a Klippert a \"shutdown\" \u00e1llapotba val\u00f3 \u00e1tmenetre. Hasonl\u00f3an viselkedik, mint a G-k\u00f3d M112 parancs. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"emergency_stop\"}","title":"emergency_stop"},{"location":"API_Server.html#register_remote_method","text":"Ez a v\u00e9gpont lehet\u0151v\u00e9 teszi az \u00fcgyfelek sz\u00e1m\u00e1ra, hogy regisztr\u00e1lj\u00e1k a klipperb\u0151l h\u00edvhat\u00f3 met\u00f3dusokat. Siker eset\u00e9n egy \u00fcres objektumot ad vissza. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"register_remote_method\", \"params\": {\"response_template\": {\"action\": \"run_paneldue_beep\"}, \"remote_method\": \"paneldue_beep\"}}} fog visszat\u00e9rni: {\"id\": 123, \"result\": {}} A t\u00e1voli paneldue_beep met\u00f3dus mostant\u00f3l h\u00edvhat\u00f3 a Klipperb\u0151l. Vegy\u00fck figyelembe, hogy ha a met\u00f3dus param\u00e9tereket vesz fel, akkor azokat kulcsszavas argumentumk\u00e9nt kell megadni. Az al\u00e1bbiakban egy p\u00e9lda l\u00e1that\u00f3 arra, hogyan h\u00edvhat\u00f3 meg egy gcode_macro-b\u00f3l: [gcode_macro PANELDUE_BEEP] gcode: {action_call_remote_method(\"paneldue_beep\", frequency=300, duration=1.0)} Amikor a PANELDUE_BEEP G-k\u00f3d makr\u00f3 v\u00e9grehajt\u00f3dik, a Klipper valami ilyesmit k\u00fcld a kapcsolaton kereszt\u00fcl: {\"action\": \"run_paneldue_beep\", \"params\": {\"frequency\": 300, \"duration\": 1.0}}","title":"register_remote_method"},{"location":"API_Server.html#objectslist","text":"Ez a v\u00e9gpont lek\u00e9rdezi az el\u00e9rhet\u0151 nyomtat\u00f3 objektumok list\u00e1j\u00e1t, amelyeket lek\u00e9rdezhet\u00fcnk (az \"objects/query\" v\u00e9gponton kereszt\u00fcl). P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"objects/list\"} visszat\u00e9rhet: {\"id\": 123, \"result\": {\"objects\": [\"webhooks\", \"configfile\", \"heaters\", \"gcode_move\", \"query_endstops\", \"idle_timeout\", \"toolhead\", \"extruder\"]}}","title":"objects/list"},{"location":"API_Server.html#objectsquery","text":"Ez a v\u00e9gpont lehet\u0151v\u00e9 teszi a nyomtat\u00f3 objektumokb\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3k lek\u00e9rdez\u00e9s\u00e9t. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"objects/query\", \"params\": {\"objects\": {\"toolhead\": [\"position\"], \"webhooks\": null}}}} might return: {\"id\": 123, \"result\": {\"status\": {\"webhooks\": {\"state\": \"ready\", \"state_message\": \"Printer is ready\"}, \"toolhead\": {\"position\": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]}}, \"eventtime\": 3051555.377933684}} A k\u00e9r\u00e9s \"objects\" param\u00e9ter\u00e9nek egy sz\u00f3t\u00e1rnak kell lennie, amely a lek\u00e9rdezend\u0151 nyomtat\u00f3 objektumokat tartalmazza. A kulcs a nyomtat\u00f3 objektum nev\u00e9t tartalmazza, az \u00e9rt\u00e9k pedig vagy \"null\" (az \u00f6sszes mez\u0151 lek\u00e9rdez\u00e9se), vagy a mez\u0151nevek list\u00e1ja. A v\u00e1lasz\u00fczenet tartalmaz egy \"status\" mez\u0151t, amely egy sz\u00f3t\u00e1rat tartalmaz a lek\u00e9rdezett inform\u00e1ci\u00f3kkal. A kulcs a nyomtat\u00f3 objektum nev\u00e9t tartalmazza, az \u00e9rt\u00e9k pedig a mez\u0151it tartalmaz\u00f3 sz\u00f3t\u00e1r. A v\u00e1lasz\u00fczenet tartalmaz egy \"eventtime\" mez\u0151t is, amely a lek\u00e9rdez\u00e9s id\u0151pontj\u00e1nak id\u0151b\u00e9lyeg\u00e9t tartalmazza. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 mez\u0151k a \u00c1llapothivatkoz\u00e1s dokumentumban vannak dokument\u00e1lva.","title":"objects/query"},{"location":"API_Server.html#objectssubscribe","text":"Ez a v\u00e9gpont lehet\u0151v\u00e9 teszi a nyomtat\u00f3 objektumokb\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3k lek\u00e9rdez\u00e9s\u00e9t, majd el\u0151jegyz\u00e9s\u00e9t. A v\u00e9gpont k\u00e9r\u00e9se \u00e9s v\u00e1lasza megegyezik a \"objects/query\" v\u00e9gponttal. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"objects/subscribe\", \"params\": {\"objects\":{\"toolhead\": [\"position\"], \"webhooks\": [\"state\"]}, \"response_template\":{}}} might return: {\"id\": 123, \"result\": {\"status\": {\"webhooks\": {\"state\": \"ready\"}, \"toolhead\": {\"position\": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]}}, \"eventtime\": 3052153.382083195}} \u00e9s az ezt k\u00f6vet\u0151 aszinkron \u00fczeneteket eredm\u00e9nyez, mint p\u00e9ld\u00e1ul: {\"params\": {\"status\": {\"webhooks\": {\"state\": \"shutdown\"}}, \"eventtime\": 3052165.418815847}}","title":"objects/subscribe"},{"location":"API_Server.html#gcodehelp","text":"Ez a v\u00e9gpont lehet\u0151v\u00e9 teszi a rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 G-k\u00f3d parancsok lek\u00e9rdez\u00e9s\u00e9t, amelyekhez s\u00fag\u00f3sz\u00f6veg van defini\u00e1lva. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"gcode/help\"} visszat\u00e9rhet: {\"id\": 123, \"result\": {\"RESTORE_GCODE_STATE\": \"Egy kor\u00e1bban elmentett G-k\u00f3d \u00e1llapot vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sa\", \"PID_CALIBRATE\": \"PID kalibr\u00e1ci\u00f3s teszt futtat\u00e1sa\", \"QUERY_ADC\": \"Egy anal\u00f3g t\u0171 utols\u00f3 \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek jelent\u00e9se\", ...}}","title":"gcode/help"},{"location":"API_Server.html#gcodescript","text":"Ez a v\u00e9gpont lehet\u0151v\u00e9 teszi egy sor G-k\u00f3d parancs futtat\u00e1s\u00e1t. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"gcode/script\", \"params\": {\"script\": \"G90\"}}} Ha a megadott G-k\u00f3d szkript hib\u00e1t okoz, akkor a rendszer hibav\u00e1laszt gener\u00e1l. Ha azonban a G-k\u00f3d parancs termin\u00e1l kimenetet eredm\u00e9nyez, a termin\u00e1l kimenete nem szerepel a v\u00e1laszban. (A \"gcode/subscribe_output\" v\u00e9gpontot haszn\u00e1lja a G-k\u00f3d termin\u00e1lkimenethez.) Ha a k\u00e9r\u00e9s be\u00e9rkez\u00e9sekor \u00e9ppen egy G-k\u00f3d parancsot dolgoznak fel, akkor a megadott szkript sorba ker\u00fcl. Ez a k\u00e9sedelem jelent\u0151s lehet (pl. ha egy G-k\u00f3dos h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti v\u00e1rakoz\u00e1s parancs fut). A JSON v\u00e1lasz\u00fczenet akkor ker\u00fcl elk\u00fcld\u00e9sre, amikor a parancsf\u00e1jl feldolgoz\u00e1sa teljesen befejez\u0151d\u00f6tt.","title":"gcode/script"},{"location":"API_Server.html#gcoderestart","text":"Ez a v\u00e9gpont lehet\u0151v\u00e9 teszi az \u00fajraind\u00edt\u00e1s k\u00e9r\u00e9s\u00e9t, hasonl\u00f3an a G-k\u00f3d \"RESTART\" parancs futtat\u00e1s\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": } <x id=\"123, \"method\": \"gcode/restart\"}` A \"gcode/script\" v\u00e9gponthoz hasonl\u00f3an ez a v\u00e9gpont is csak a f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsok befejez\u00e9se ut\u00e1n fejez\u0151dik be.","title":"gcode/restart"},{"location":"API_Server.html#gcodefirmware_restart","text":"Ez hasonl\u00f3 a \"gcode/restart\" v\u00e9gponthoz. A G-k\u00f3d \"FIRMWARE_RESTART\" parancsot val\u00f3s\u00edtja meg. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"gcode/firmware_restart\"} A \"gcode/script\" v\u00e9gponthoz hasonl\u00f3an ez a v\u00e9gpont is csak a f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsok befejez\u00e9se ut\u00e1n fejez\u0151dik be.","title":"gcode/firmware_restart"},{"location":"API_Server.html#gcodesubscribe_output","text":"Ez a v\u00e9gpont a Klipper \u00e1ltal gener\u00e1lt G-k\u00f3dos termin\u00e1l\u00fczenetekre val\u00f3 feliratkoz\u00e1sra szolg\u00e1l. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"gcode/subscribe_output\", \"params\": {\"response_template\":{}}}} k\u00e9s\u0151bb olyan aszinkron \u00fczeneteket eredm\u00e9nyezhet, mint p\u00e9ld\u00e1ul: {\"params\": {\"response\": \"// Klipper state: Shutdown\"}} Ez a v\u00e9gpont az emberi interakci\u00f3t hivatott t\u00e1mogatni egy \"termin\u00e1lablak\" interf\u00e9szen kereszt\u00fcl. A G-k\u00f3d termin\u00e1l kimenet\u00e9b\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 tartalom elemz\u00e9se nem javasolt. A Klipper \u00e1llapot\u00e1nak friss\u00edt\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1lja az \"objects/subscribe\" v\u00e9gpontot.","title":"gcode/subscribe_output"},{"location":"API_Server.html#motion_reportdump_stepper","text":"Ez a v\u00e9gpont a Klipper bels\u0151 l\u00e9ptet\u0151 queue_step parancsfolyamra val\u00f3 feliratkoz\u00e1sra szolg\u00e1l egy l\u00e9ptet\u0151 sz\u00e1m\u00e1ra. Ezeknek az alacsony szint\u0171 mozg\u00e1sfriss\u00edt\u00e9seknek a lek\u00e9r\u00e9se hasznos lehet diagnosztikai \u00e9s hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra. Ennek a v\u00e9gpontnak a haszn\u00e1lata n\u00f6velheti a Klipper rendszer terhel\u00e9s\u00e9t. Egy k\u00e9r\u00e9s \u00edgy n\u00e9zhet ki: {\"id\": 123, \"method\":\"motion_report/dump_stepper\", \"params\": {\"name\": \"stepper_x\", \"response_template\": {}}} \u00e9s esetleg visszat\u00e9r: {\"id\": 123, \"result\": {\"header\": }}} , \u00e9s k\u00e9s\u0151bb aszinkron \u00fczeneteket produk\u00e1lhat, mint p\u00e9ld\u00e1ul: [\"intervallum\", \"count\", \"add\"]}} : }` A kezdeti lek\u00e9rdez\u00e9si v\u00e1lasz \"header\" mez\u0151je a k\u00e9s\u0151bbi \"data\" v\u00e1laszokban tal\u00e1lhat\u00f3 mez\u0151k le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l.","title":"motion_report/dump_stepper"},{"location":"API_Server.html#motion_reportdump_trapq","text":"Ezt a v\u00e9gpontot a Klipper bels\u0151 \"trap\u00e9zmozg\u00e1s v\u00e1r\u00f3list\u00e1ra\" val\u00f3 feliratkoz\u00e1sra haszn\u00e1lj\u00e1k. Ezeknek az alacsony szint\u0171 mozg\u00e1sfriss\u00edt\u00e9seknek a lek\u00e9r\u00e9se hasznos lehet diagnosztikai \u00e9s hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra. Ennek a v\u00e9gpontnak a haszn\u00e1lata n\u00f6velheti a Klipper rendszer terhel\u00e9s\u00e9t. Egy k\u00e9r\u00e9s \u00edgy n\u00e9zhet ki: {\"id\": 123, \"method\": \"motion_report/dump_trapq\", \"params\": {\"name\": \"toolhead\", \"response_template\":{}}} \u00e9s esetleg visszat\u00e9r: {\"id\": 1, \"result\": {\"header\": [\"time\", \"duration\", \"start_velocity\", \"acceleration\", \"start_position\", \"direction\"]}}} \u00e9s k\u00e9s\u0151bb aszinkron \u00fczeneteket produk\u00e1lhat, mint p\u00e9ld\u00e1ul: {\"params\": {\"data\": [[4.05, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, [300.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0]], [5.054, 0.001, 0.0, 3000.0, [300.0, 0.0, 0.0, 0.0], [-1.0, 0.0, 0.0, 0.0]]}} A kezdeti lek\u00e9rdez\u00e9si v\u00e1lasz \"header\" mez\u0151je a k\u00e9s\u0151bbi \"data\" v\u00e1laszokban tal\u00e1lhat\u00f3 mez\u0151k le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l.","title":"motion_report/dump_trapq"},{"location":"API_Server.html#adxl345dump_adxl345","text":"Ez a v\u00e9gpont az ADXL345 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 adataira val\u00f3 feliratkoz\u00e1sra szolg\u00e1l. Ezeknek az alacsony szint\u0171 mozg\u00e1sfriss\u00edt\u00e9seknek a lek\u00e9r\u00e9se hasznos lehet diagnosztikai \u00e9s hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra. Ennek a v\u00e9gpontnak a haszn\u00e1lata n\u00f6velheti a Klipper rendszer terhel\u00e9s\u00e9t. Egy k\u00e9r\u00e9s \u00edgy n\u00e9zhet ki: {\"id\": 123, \"method\":\"adxl345/dump_adxl345\", \"params\": {\"sensor\": \"adxl345\", \"response_template\": {}}} \u00e9s esetleg visszat\u00e9r: {\"id\": 123,\"result\":{\"header\":[\"time\",\"x_acceleration\",\"y_acceleration\", \"z_acceleration\"]}}} \u00e9s k\u00e9s\u0151bb olyan aszinkron \u00fczeneteket produk\u00e1lhat, mint p\u00e9ld\u00e1ul: {\"params\":{\"overflows\":0,\"data\":[[3292.432935,-535.44309,-1529.8374,9561.4], [3292.433256,-382.45935,-1606.32927,9561.48375]]}} A kezdeti lek\u00e9rdez\u00e9si v\u00e1lasz \"header\" mez\u0151je a k\u00e9s\u0151bbi \"data\" v\u00e1laszokban tal\u00e1lhat\u00f3 mez\u0151k le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l.","title":"adxl345/dump_adxl345"},{"location":"API_Server.html#angledump_angle","text":"Ez a v\u00e9gpont a sz\u00f6g\u00e9rz\u00e9kel\u0151 adatainak feliratkoz\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. Ezeknek az alacsony szint\u0171 mozg\u00e1sfriss\u00edt\u00e9seknek a lek\u00e9r\u00e9se hasznos lehet diagnosztikai \u00e9s hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra. Ennek a v\u00e9gpontnak a haszn\u00e1lata n\u00f6velheti a Klipper rendszer terhel\u00e9s\u00e9t. Egy k\u00e9r\u00e9s \u00edgy n\u00e9zhet ki: {\"id\": 123, \"method\":\"angle/dump_angle\", \"params\": {\"sensor\": \"my_angle_sensor\", \"response_template\": {}}} \u00e9s esetleg visszat\u00e9r: {\"id\": 123,\"result\":{\"header\":[\"time\",\"angle\"]}}} \u00e9s k\u00e9s\u0151bb olyan aszinkron \u00fczeneteket produk\u00e1lhat, mint p\u00e9ld\u00e1ul: {\"params\":{\"position_offset\":3.151562,\"errors\":0, \"data\":[[1290.951905,-5063],[1290.952321,-5065]]}} A kezdeti lek\u00e9rdez\u00e9si v\u00e1lasz \"header\" mez\u0151je a k\u00e9s\u0151bbi \"data\" v\u00e1laszokban tal\u00e1lhat\u00f3 mez\u0151k le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l.","title":"angle/dump_angle"},{"location":"API_Server.html#pause_resumecancel","text":"Ez a v\u00e9gpont hasonl\u00f3 a \"PRINT_CANCEL\" G-k\u00f3d parancs futtat\u00e1s\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": } A \"gcode/script\" v\u00e9gponthoz hasonl\u00f3an ez a v\u00e9gpont is csak a f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsok befejez\u00e9se ut\u00e1n fejez\u0151dik be.","title":"pause_resume/cancel"},{"location":"API_Server.html#pause_resumepause","text":"Ez a v\u00e9gpont hasonl\u00f3 a \"PAUSE\" G-k\u00f3d parancs futtat\u00e1s\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": } A \"gcode/script\" v\u00e9gponthoz hasonl\u00f3an ez a v\u00e9gpont is csak a f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsok befejez\u00e9se ut\u00e1n fejez\u0151dik be.","title":"pause_resume/pause"},{"location":"API_Server.html#pause_resumeresume","text":"Ez a v\u00e9gpont hasonl\u00f3 a \"RESUME\" G-k\u00f3d parancs futtat\u00e1s\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": } A \"gcode/script\" v\u00e9gponthoz hasonl\u00f3an ez a v\u00e9gpont is csak a f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsok befejez\u00e9se ut\u00e1n fejez\u0151dik be.","title":"pause_resume/resume"},{"location":"API_Server.html#query_endstopsstatus","text":"Ez a v\u00e9gpont lek\u00e9rdezi az akt\u00edv v\u00e9gpontokat \u00e9s visszaadja azok \u00e1llapot\u00e1t. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"query_endstops/status\"} visszat\u00e9rhet: {\"id\": 123, \"result\": {\"y\": \"open\", \"x\": \"open\", \"z\": \"TRIGGERED\"}} A \"gcode/script\" v\u00e9gponthoz hasonl\u00f3an ez a v\u00e9gpont is csak a f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsok befejez\u00e9se ut\u00e1n fejez\u0151dik be.","title":"query_endstops/status"},{"location":"BLTouch.html","text":"BL-Touch \u00b6 BL-Touch csatlakoztat\u00e1sa \u00b6 Egy figyelmeztet\u00e9s miel\u0151tt elkezden\u00e9: Ker\u00fclje a BL-Touch t\u0171j\u00e9nek puszta ujjal val\u00f3 \u00e9rint\u00e9s\u00e9t, mivel meglehet\u0151sen \u00e9rz\u00e9keny az zs\u00edrra. Ha pedig m\u00e9gis hozz\u00e1\u00e9r, legyen nagyon \u00f3vatos, hogy ne hajl\u00edtsa vagy nyomja meg a t\u00fcsk\u00e9t. Csatlakoztassa a BL-Touch \"servo\" csatlakoz\u00f3t a control_pin csatlakoz\u00f3hoz a BL-Touch dokument\u00e1ci\u00f3 vagy az MCU dokument\u00e1ci\u00f3ja szerint. Az eredeti k\u00e1belez\u00e9st haszn\u00e1lva a h\u00e1rmasb\u00f3l a s\u00e1rga vezet\u00e9k a control_pin \u00e9s a vezet\u00e9kp\u00e1rb\u00f3l a feh\u00e9r lesz a sensor_pin . Ezeket a t\u0171ket a k\u00e1belez\u00e9snek megfelel\u0151en kell konfigur\u00e1lnia. A legt\u00f6bb BL-Touch pullup jelet ig\u00e9nyel a t\u0171be\u00e1ll\u00edt\u00e1sn\u00e1l (ez\u00e9rt a csatlakoz\u00e1s nev\u00e9nek el\u0151tagja \"^\"). P\u00e9ld\u00e1ul: [bltouch] sensor_pin: ^P1.24 control_pin: P1.26 Ha a BL-Touch-ot a Z tengely alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1ljuk, akkor \u00e1ll\u00edtsuk be az endstop_pin:probe:z_virtual_endstop -ra \u00e9s t\u00e1vol\u00edtsa el a position_endstop \u00e9s a [stepper_z] -t a config szakaszban, majd adjuk hozz\u00e1 a [safe_z_home] config szakaszt a Z tengely megemel\u00e9s\u00e9hez, az X,Y tengelyek kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9re a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9re val\u00f3 elmozdul\u00e1shoz \u00e9s a Z tengely kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9re. P\u00e9ld\u00e1ul: [safe_z_home] home_xy_position: 100, 100 # A koordin\u00e1t\u00e1kat a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9re m\u00f3dos\u00edtjuk. speed: 50 z_hop: 10 # Mozg\u00e1s felfel\u00e9 10mm z_hop_speed: 5 Fontos, hogy a z_hop mozg\u00e1s a safe_z_home-ban el\u00e9g nagy legyen ahhoz, hogy a m\u00e9r\u0151cs\u00facs ne \u00fctk\u00f6zz\u00f6n semmibe, m\u00e9g akkor sem, ha a BL-Touch m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9je a legalacsonyabb \u00e1ll\u00e1sban van. Kezdeti tesztek \u00b6 Miel\u0151tt tov\u00e1bbl\u00e9pne, ellen\u0151rizze, hogy a BL-Touch a megfelel\u0151 magass\u00e1gban van-e felszerelve. A m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9nek beh\u00fazott \u00e1llapotban nagyj\u00e1b\u00f3l 2 mm-rel a f\u00fav\u00f3ka f\u00f6l\u00f6tt kell lennie Amikor bekapcsolja a nyomtat\u00f3t, a BL-Touch szond\u00e1nak \u00f6nellen\u0151rz\u00e9st kell v\u00e9geznie, \u00e9s n\u00e9h\u00e1nyszor fel-le kell mozgatnia a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9t. Az \u00f6nellen\u0151rz\u00e9s befejez\u00e9se ut\u00e1n a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9nek vissza kell h\u00faz\u00f3dnia, \u00e9s a szond\u00e1n l\u00e9v\u0151 piros LED-nek vil\u00e1g\u00edtania kell. Ha b\u00e1rmilyen hib\u00e1t \u00e9szlelsz, p\u00e9ld\u00e1ul a szonda pirosan villog, vagy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske lefel\u00e9 van, nem pedig beh\u00fazva, k\u00e9rj\u00fck kapcsolja ki a nyomtat\u00f3t, \u00e9s ellen\u0151rizze a k\u00e1belez\u00e9st \u00e9s a konfigur\u00e1ci\u00f3t. Ha a fentiek rendben vannak, itt az ideje tesztelni, hogy a vez\u00e9rl\u00e9s megfelel\u0151en m\u0171k\u00f6dik-e. El\u0151sz\u00f6r futtassuk le a BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down parancsot a konzolban. Ellen\u0151rizze, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske lefel\u00e9 mozog-e, \u00e9s hogy a BL-Touchon l\u00e9v\u0151 piros LED kialszik-e. Ha nem, ellen\u0151rizze \u00fajra a k\u00e1belez\u00e9st \u00e9s a konfigur\u00e1ci\u00f3t. Ezut\u00e1n adjon ki egy BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up parancsot. Ellen\u0151rizze, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske felfel\u00e9 mozdul-e, \u00e9s hogy a piros LED ism\u00e9t vil\u00e1g\u00edt-e. Ha villog, akkor valamilyen probl\u00e9ma van. A k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s annak meger\u0151s\u00edt\u00e9se, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske megfelel\u0151en m\u0171k\u00f6dik. Futtassa a BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down parancsot, \u00e9s ellen\u0151rizze, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske lefel\u00e9 mozdul-e. Majd futtassa a BLTOUCH_DEBUG COMMAND=touch_mode parancsot. Futtassa a QUERY_PROBE parancsot, \u00e9s ellen\u0151rizze, hogy az \u00fczenet \"probe: OPEN\". Ezut\u00e1n, mik\u00f6zben a k\u00f6rm\u00e9vel finoman felfel\u00e9 nyomja a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9t, futtassa le \u00fajra a QUERY_PROBE parancsot. Ellen\u0151rizze, hogy az \u00fczenet a \"probe: TRIGGERED\". Ha b\u00e1rmelyik lek\u00e9rdez\u00e9s nem a megfelel\u0151 \u00fczenetet \u00edrja, akkor az \u00e1ltal\u00e1ban hib\u00e1s bek\u00f6t\u00e9st vagy konfigur\u00e1ci\u00f3t jelez (b\u00e1r egyes kl\u00f3nok speci\u00e1lis kezel\u00e9st ig\u00e9nyelhetnek). A teszt befejez\u00e9sekor futtassuk le a BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up parancsot, \u00e9s ellen\u0151rizz\u00fck, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske felfel\u00e9 mozdul. A BL-Touch vez\u00e9rl\u0151 \u00e9s \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u00fcsk\u00e9k tesztel\u00e9s\u00e9nek befejez\u00e9se ut\u00e1n itt az ideje a szintez\u00e9s tesztel\u00e9s\u00e9nek, de egy kis csavarral. Ahelyett, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske a t\u00e1rgyasztalt \u00e9rinten\u00e9, a k\u00f6rm\u00fcnkel fogjuk meg\u00e9rinteni. Helyezze a nyomtat\u00f3fejet messze a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l, adjon ki egy G28 (vagy PROBE , ha nem haszn\u00e1lja a probe:z_virtual_endstopot) parancsot, v\u00e1rjon m\u00edg a nyomtat\u00f3fej elkezd lefel\u00e9 mozogni, \u00e9s \u00e1ll\u00edtsd meg a mozg\u00e1st \u00fagy, hogy nagyon \u00f3vatosan meg\u00e9rinti a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9t a k\u00f6rm\u00e9vel. Lehet, hogy ezt k\u00e9tszer kell megtennie, mivel az alap\u00e9rtelmezett kezd\u0151pont konfigur\u00e1ci\u00f3 k\u00e9tszer m\u00e9r. K\u00e9sz\u00fclj\u00f6n fel arra is, hogy kikapcsolja a nyomtat\u00f3t, ha az nem \u00e1ll meg, amikor meg\u00e9rinti a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9t. Ha ez siker\u00fclt, kezd \u00fajra G28 (vagy PROBE ) parancsal, de ez\u00fattal hagyja, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske meg\u00e9rintse a t\u00e1rgyasztalt. A BL-Touch elromlott \u00b6 Amint a BL-Touch inkonzisztens \u00e1llapotba ker\u00fcl, pirosan villogni kezd. Az \u00e1llapotb\u00f3l val\u00f3 kil\u00e9p\u00e9st a k\u00f6vetkez\u0151 parancs kiad\u00e1s\u00e1val lehet k\u00e9nyszer\u00edteni: BLTOUCH_DEBUG COMMAND=reset Ez akkor fordulhat el\u0151, ha a kalibr\u00e1l\u00e1s megszakad, mert a m\u00e9r\u0151t\u00fcske nem j\u00f6n ki a hely\u00e9r\u0151l. El\u0151fordulhat azonban az is, hogy a BL-Touch m\u00e1r nem tudja mag\u00e1t kalibr\u00e1lni. Ez akkor fordulhat el\u0151, ha a tetej\u00e9n l\u00e9v\u0151 csavar rossz helyzetben van, vagy ha a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9ben l\u00e9v\u0151 m\u00e1gneses mag elmozdult. Ha \u00fagy mozdult felfel\u00e9, hogy a csavarhoz tapad, el\u0151fordulhat, hogy m\u00e1r nem tudja leengedni a t\u00fcsk\u00e9t. Ilyen esetben ki kell venni a csavart, \u00e9s a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9t \u00f3vatosan visszatolni a hely\u00e9re. Helyezze vissza a t\u00fcsk\u00e9t a BL-Touch-ba \u00fagy, hogy az a kih\u00fazott helyzetbe essen. \u00d3vatosan tegye vissza a herny\u00f3csavart a hely\u00e9re. Meg kell tal\u00e1lnia a megfelel\u0151 poz\u00edci\u00f3t, hogy k\u00e9pes legyen leengedni \u00e9s felemelni a t\u00fcsk\u00e9t, hogy a piros LED be \u00e9s kikapcsoljon. Ehhez haszn\u00e1lja a reset , pin_up \u00e9s pin_down parancsokat. BL-Touch \"kl\u00f3nok\" \u00b6 Sok BL-Touch \"kl\u00f3n\" m\u0171k\u00f6dik megfelel\u0151en a Klipperrel az alap\u00e9rtelmezett konfigur\u00e1ci\u00f3val. N\u00e9h\u00e1ny \"kl\u00f3n\" azonban nem t\u00e1mogatja a QUERY_PROBE parancsot, \u00e9s n\u00e9h\u00e1ny \"kl\u00f3n\" k\u00e9sz\u00fcl\u00e9kek a pin_up_reports_not_triggered vagy a pin_up_touch_mode_reports_triggered parancsok haszn\u00e1lat\u00e1t k\u00f6vetelik meg. Fontos! Ne \u00e1ll\u00edtsd a pin_up_reports_not_triggered vagy a pin_up_touch_mode_reports_triggered \u00e9rt\u00e9k\u00e9t False \u00e9rt\u00e9kre an\u00e9lk\u00fcl, hogy el\u0151bb ne k\u00f6vetn\u00e9 ezeket az utas\u00edt\u00e1sokat. Ne \u00e1ll\u00edtsd egyiket sem False \u00e9rt\u00e9kre egy val\u00f3di BL-Touch eset\u00e9ben. Ezek helytelen be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa hamis \u00e9rt\u00e9kre n\u00f6velheti a m\u00e9r\u00e9si id\u0151t, \u00e9s n\u00f6velheti a nyomtat\u00f3 k\u00e1rosod\u00e1s\u00e1nak kock\u00e1zat\u00e1t. N\u00e9h\u00e1ny \"kl\u00f3n\" nem t\u00e1mogatja a touch_mode parancsot, \u00e9s ennek eredm\u00e9nyek\u00e9nt a QUERY_PROBE parancs sem m\u0171k\u00f6dik. Ennek ellen\u00e9re lehets\u00e9ges, hogy ezekkel az eszk\u00f6z\u00f6kkel m\u00e9g mindig lehet m\u00e9r\u00e9st \u00e9s kezd\u0151pont felv\u00e9telt v\u00e9gezni. Ezeken az eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n a kezdeti tesztek sor\u00e1n a QUERY_PROBE parancs nem lesz sikeres, azonban az ezt k\u00f6vet\u0151 G28 (vagy PROBE ) teszt siker\u00fcl. Lehets\u00e9ges, hogy ezeket a \"kl\u00f3nokat\" Klipperrel lehet haszn\u00e1lni, ha nem haszn\u00e1ljuk a QUERY_PROBE parancsot, \u00e9s nem enged\u00e9lyezz\u00fck a probe_with_touch_mode funkci\u00f3t. N\u00e9h\u00e1ny \"kl\u00f3n\" eszk\u00f6z nem k\u00e9pes elv\u00e9gezni a Klipper bels\u0151 \u00e9rz\u00e9kel\u0151 ellen\u0151rz\u0151 tesztj\u00e9t. Ezeken az eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n a kezd\u0151pont vagy a szonda pr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1sai a Klipper \"BLTouch failed to verify sensor state\" hib\u00e1t jelentenek. Ha ez bek\u00f6vetkezik, akkor k\u00e9zzel futtassa le a kezdeti tesztek szakaszban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u00fcske m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9nek meger\u0151s\u00edt\u00e9s\u00e9re. Ha a QUERY_PROBE parancsok ebben a tesztben mindig a v\u00e1rt eredm\u00e9nyt adj\u00e1k, \u00e9s a \"BLTouch failed to verify sensor state\" hiba tov\u00e1bbra is el\u0151fordul, akkor sz\u00fcks\u00e9ges lehet a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban a pin_up_touch_mode_reports_triggered \u00e9rt\u00e9k\u00e9t False-ra \u00e1ll\u00edtani. N\u00e9h\u00e1ny r\u00e9gi \"kl\u00f3n\" k\u00e9sz\u00fcl\u00e9k nem k\u00e9pes jelenteni, ha sikeresen felemelte a szond\u00e1t. Ezeken az eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n a Klipper minden egyes kezd\u0151pont vagy m\u00e9r\u00e9si k\u00eds\u00e9rlet ut\u00e1n egy \"BLTouch failed to raise probe\" hib\u00e1t jelent. Ezeket az eszk\u00f6z\u00f6ket tesztelhetj\u00fck. T\u00e1vol\u00edtsuk el a fejet a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l, futtassuk a BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down parancsot, ellen\u0151rizz\u00fck, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske lefel\u00e9 mozdult-e, futtassuk a QUERY_PROBE parancsot, ellen\u0151rizz\u00fck, hogy a \"probe: OPEN\" \u00e9rt\u00e9ket kapjuk, futtassuk a BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up , ellen\u0151rizz\u00fck, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske felfel\u00e9 mozdult-e, \u00e9s futtassuk a QUERY_PROBE . Ha a m\u00e9r\u0151t\u00fcske tov\u00e1bbra is fent marad, az eszk\u00f6z nem l\u00e9p hiba\u00e1llapotba, \u00e9s az els\u0151 lek\u00e9rdez\u00e9s a \"probe: OPEN\", m\u00edg a m\u00e1sodik lek\u00e9rdez\u00e9s a \"probe: TRIGGERED\", akkor ez azt jelzi, hogy a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban a pin_up_reports_not_triggered \u00e9rt\u00e9k\u00e9t False-ra kell \u00e1ll\u00edtani. BL-Touch v3 \u00b6 Egyes BL-Touch v3.0 \u00e9s BL-Touch 3.1 eszk\u00f6z\u00f6k eset\u00e9ben el\u0151fordulhat, hogy a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1ban a probe_with_touch_mode be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa sz\u00fcks\u00e9ges. Ha a BL-Touch v3.0 jelk\u00e1bel\u00e9t egy (zajsz\u0171r\u0151 kondenz\u00e1torral ell\u00e1tott) v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s csatlakoz\u00f3hoz csatlakoztatja, akkor el\u0151fordulhat, hogy a BL-Touch v3.0 nem tud k\u00f6vetkezetesen jelet k\u00fcldeni a kezd\u0151pont felv\u00e9tel \u00e9s a m\u00e9r\u00e9s sor\u00e1n. Ha a kezdeti tesztek szakaszban tal\u00e1lhat\u00f3 QUERY_PROBE parancsok mindig a v\u00e1rt eredm\u00e9nyt adj\u00e1k, de a nyomtat\u00f3fej nem mindig \u00e1ll meg a G28/PROBE parancsok alatt, akkor ez erre a probl\u00e9m\u00e1ra utal. A megold\u00e1s a probe_with_touch_mode: True be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. El\u0151fordulhat, hogy a BL-Touch v3.1 egy sikeres m\u00e9r\u00e9si k\u00eds\u00e9rlet ut\u00e1n hiba\u00e1llapotba ker\u00fcl. Ennek t\u00fcnete a BL-Touch v3.1 id\u0151nk\u00e9nt villog\u00f3 f\u00e9nye, amely n\u00e9h\u00e1ny m\u00e1sodpercig tart, miut\u00e1n sikeresen \u00e9rintkezik az \u00e1ggyal. A Klippernek ezt a hib\u00e1t automatikusan t\u00f6r\u00f6lnie kell, \u00e9s \u00e1ltal\u00e1ban \u00e1rtalmatlan. A konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban azonban be\u00e1ll\u00edthatjuk a probe_with_touch_mode \u00e9rt\u00e9ket, hogy elker\u00fclj\u00fck ezt a probl\u00e9m\u00e1t. Fontos! N\u00e9h\u00e1ny \"kl\u00f3n\" eszk\u00f6z \u00e9s a BL-Touch v2.0 (\u00e9s kor\u00e1bbi) cs\u00f6kkent pontoss\u00e1g\u00fa lehet, ha a probe_with_touch_mode \u00e9rt\u00e9ke True. Ennek True \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edt\u00e1sa a szonda telep\u00edt\u00e9s\u00e9nek idej\u00e9t is megn\u00f6veli. Ha ezt az \u00e9rt\u00e9ket egy \"kl\u00f3n\" vagy r\u00e9gebbi BL-Touch eszk\u00f6z\u00f6n konfigur\u00e1lja, mindenk\u00e9ppen tesztelje a szonda pontoss\u00e1g\u00e1t az \u00e9rt\u00e9k be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa el\u0151tt \u00e9s ut\u00e1n (a tesztel\u00e9shez haszn\u00e1lja a PROBE_ACCURACY parancsot). T\u00f6bbsz\u00f6ri sz\u00far\u00f3pr\u00f3baszer\u0171 m\u00e9r\u00e9s \u00b6 Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a Klipper minden egyes m\u00e9r\u00e9sk\u00eds\u00e9rlet kezdet\u00e9n kitelep\u00edti a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9t, majd ut\u00e1na elrakja. A szonda ism\u00e9telt be \u00e9s kitelep\u00edt\u00e9se megn\u00f6velheti a sok m\u00e9r\u00e9st tartalmaz\u00f3 kalibr\u00e1l\u00e1si folyamatok teljes id\u0151tartam\u00e1t. A Klipper t\u00e1mogatja, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9t az egym\u00e1st k\u00f6vet\u0151 m\u00e9r\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tt is kihelyezve hagyja, ami cs\u00f6kkentheti a m\u00e9r\u00e9sek teljes idej\u00e9t. Ez az \u00fczemm\u00f3d a stow_on_each_sample False \u00e9rt\u00e9kre val\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val enged\u00e9lyezhet\u0151 a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. Fontos! A stow_on_each_sample False (Hamis) be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa ahhoz vezethet, hogy a Klipper v\u00edzszintes nyomtat\u00f3fej mozg\u00e1sokat v\u00e9gez, mik\u00f6zben a szonda ki van helyezve. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy minden szond\u00e1z\u00e1si m\u0171veletn\u00e9l elegend\u0151 Z-t\u00e1vols\u00e1g van, miel\u0151tt ezt az \u00e9rt\u00e9ket False \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtan\u00e1. Ha nincs elegend\u0151 szabad t\u00e9r, akkor a v\u00edzszintes mozg\u00e1sok sor\u00e1n a m\u00e9r\u0151t\u00fcske beleakadhat egy akad\u00e1lyba, ami a nyomtat\u00f3 vagy m\u00e9r\u0151eszk\u00f6z k\u00e1rosod\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezheti. Fontos! Aj\u00e1nlott a True \u00e9rt\u00e9kre konfigur\u00e1lt probe_with_touch_mode haszn\u00e1lata, ha a False \u00e9rt\u00e9kre konfigur\u00e1lt stow_on_each_sample \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lja. N\u00e9h\u00e1ny \"kl\u00f3n\" eszk\u00f6z nem \u00e9rz\u00e9keli a t\u00e1rgyasztal k\u00e9s\u0151bbi \u00e9rint\u00e9s\u00e9t, ha a probe_with_touch_mode nincs be\u00e1ll\u00edtva. Minden eszk\u00f6z\u00f6n e k\u00e9t be\u00e1ll\u00edt\u00e1s kombin\u00e1ci\u00f3j\u00e1nak haszn\u00e1lata egyszer\u0171s\u00edti az eszk\u00f6z jelz\u00e9s\u00e9t, ami jav\u00edthatja az \u00e1ltal\u00e1nos stabilit\u00e1st. Vedd figyelembe azonban, hogy n\u00e9h\u00e1ny \"kl\u00f3n\" eszk\u00f6z \u00e9s a BL-Touch v2.0 (\u00e9s kor\u00e1bbi) cs\u00f6kkentett pontoss\u00e1g\u00fa lehet, ha a probe_with_touch_mode \u00e9rt\u00e9ke True. Ezeken az eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n \u00e9rdemes tesztelni a szonda pontoss\u00e1g\u00e1t a probe_with_touch_mode be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa el\u0151tt \u00e9s ut\u00e1n (a tesztel\u00e9shez haszn\u00e1lja a PROBE_ACCURACY parancsot). A BL-Touch eltol\u00e1sok kalibr\u00e1l\u00e1sa \u00b6 Az x_offset, y_offset \u00e9s z_offset konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz k\u00f6vesse a Szintez\u0151 Kalibr\u00e1l\u00e1sa \u00fatmutat\u00f3ban tal\u00e1lhat\u00f3 utas\u00edt\u00e1sokat. J\u00f3 \u00f6tlet ellen\u0151rizni, hogy a Z eltol\u00e1s k\u00f6zel 1 mm. Ha nem, akkor val\u00f3sz\u00edn\u0171leg felfel\u00e9 vagy lefel\u00e9 kell mozgatni a szond\u00e1t, hogy ezt kijav\u00edtsa. Azt szeretn\u00e9, hogy aktiv\u00e1l\u00f3djon, miel\u0151tt a f\u00fav\u00f3ka a t\u00e1rgyasztalhoz \u00e9r, hogy a f\u00fav\u00f3k\u00e1hoz ragadt nyomtat\u00f3sz\u00e1l vagy a megg\u00f6rb\u00fclt t\u00e1rgyasztal ne befoly\u00e1solja a m\u00e9r\u00e9si m\u0171veletet. Ugyanakkor azonban azt szeretn\u00e9, ha a visszah\u00fazott poz\u00edci\u00f3 a lehet\u0151 legmesszebb lenne a f\u00fav\u00f3ka felett, hogy elker\u00fclje a nyomtatott t\u00e1rgyak \u00e9rintkez\u00e9s\u00e9t. Ha a szonda poz\u00edci\u00f3j\u00e1ball\u00edt\u00e1sa megt\u00f6rt\u00e9nt, akkor ism\u00e9telje meg a kalibr\u00e1l\u00e1s l\u00e9p\u00e9seit. BL-Touch kimeneti m\u00f3d \u00b6 A BL-Touch V3.0 t\u00e1mogatja az 5V vagy OPEN-DRAIN kimeneti m\u00f3d be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t, a BL-Touch V3.1 szint\u00e9n t\u00e1mogatja ezt, de ezt a bels\u0151 EEPROM-j\u00e1ban is el tudja t\u00e1rolni. Ha az alaplapj\u00e1nak sz\u00fcks\u00e9ge van az 5V-os \u00fczemm\u00f3d fix 5V magas logikai szintj\u00e9re, akkor a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl [bltouch] szakasz\u00e1ban a 'set_output_mode' param\u00e9tert \"5V\" \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edthatja. Csak akkor haszn\u00e1lja az 5V-os \u00fczemm\u00f3dot, ha az alaplapnak a bemeneti vonala 5V-os toler\u00e1ns. Ez\u00e9rt ezeknek a BL-Touch verzi\u00f3knak az alap\u00e9rtelmezett konfigur\u00e1ci\u00f3ja a OPEN-DRAIN \u00fczemm\u00f3d. Ezzel potenci\u00e1lisan k\u00e1ros\u00edthatja az alaplap CPU-j\u00e1t Ez\u00e9rt teh\u00e1t: Ha egy alaplapnak 5V-os \u00fczemm\u00f3dra van sz\u00fcks\u00e9ge \u00c9S 5V-os toler\u00e1ns a bemeneti jelvonalon \u00c9S ha ha neked BL-Touch Smart V3.0 van, akkor a 'set_output_mode-ot: 5V' param\u00e9tert kell megadni, hogy minden egyes ind\u00edt\u00e1skor biztos\u00edtsd ezt a be\u00e1ll\u00edt\u00e1st, mivel a szonda nem tudja megjegyezni a sz\u00fcks\u00e9ges be\u00e1ll\u00edt\u00e1st. ha neked BL-Touch Smart V3.1 van, akkor v\u00e1laszthatsz a 'set_output_mode: 5V' vagy az \u00fczemm\u00f3d egyszeri t\u00e1rol\u00e1sa a 'BLTOUCH_STORE MODE=5V' parancsok k\u00f6z\u00fcl, k\u00e9zzel \u00e9s NEM a 'set_output_mode:' param\u00e9ter haszn\u00e1lat\u00e1val. ha van m\u00e1s szond\u00e1ja is: A kimeneti \u00fczemm\u00f3d (v\u00e9gleges) be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz n\u00e9h\u00e1ny szond\u00e1nak van egy bek\u00f6t\u00e9se az alaplapon, amelyet el kell v\u00e1gni, vagy egy jumperrel kell be\u00e1ll\u00edtani. Ebben az esetben hagyja ki teljesen a 'set_output_mode' param\u00e9tert. Ha V3.1 szond\u00e1val rendelkezik, ne automatiz\u00e1lja vagy ism\u00e9telje a kimeneti \u00fczemm\u00f3d t\u00e1rol\u00e1s\u00e1t, hogy elker\u00fclje a szonda EEPROM-j\u00e1nak elhaszn\u00e1l\u00f3d\u00e1s\u00e1t. A BLTouch EEPROM k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 100.000 friss\u00edt\u00e9sre alkalmas. A napi 100 t\u00e1rol\u00e1s k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 3 \u00e9vnyi m\u0171k\u00f6d\u00e9st jelentene, miel\u0151tt elhaszn\u00e1l\u00f3dna. \u00cdgy a kimeneti \u00fczemm\u00f3d t\u00e1rol\u00e1s\u00e1t a V3.1-ben a gy\u00e1rt\u00f3 bonyolult m\u0171veletnek tervezte (a gy\u00e1ri alap\u00e9rtelmezett egy biztons\u00e1gos OPEN DRAIN \u00fczemm\u00f3d), \u00e9s nem alkalmas arra, hogy b\u00e1rmilyen szeletel\u0151, makr\u00f3 vagy b\u00e1rmi m\u00e1s \u00e1ltal ism\u00e9telten kiadja, lehet\u0151leg csak akkor haszn\u00e1lhat\u00f3, amikor el\u0151sz\u00f6r integr\u00e1lj\u00e1k a szond\u00e1t egy nyomtat\u00f3 alaplapj\u00e1ra.","title":"BL-Touch"},{"location":"BLTouch.html#bl-touch","text":"","title":"BL-Touch"},{"location":"BLTouch.html#bl-touch-csatlakoztatasa","text":"Egy figyelmeztet\u00e9s miel\u0151tt elkezden\u00e9: Ker\u00fclje a BL-Touch t\u0171j\u00e9nek puszta ujjal val\u00f3 \u00e9rint\u00e9s\u00e9t, mivel meglehet\u0151sen \u00e9rz\u00e9keny az zs\u00edrra. Ha pedig m\u00e9gis hozz\u00e1\u00e9r, legyen nagyon \u00f3vatos, hogy ne hajl\u00edtsa vagy nyomja meg a t\u00fcsk\u00e9t. Csatlakoztassa a BL-Touch \"servo\" csatlakoz\u00f3t a control_pin csatlakoz\u00f3hoz a BL-Touch dokument\u00e1ci\u00f3 vagy az MCU dokument\u00e1ci\u00f3ja szerint. Az eredeti k\u00e1belez\u00e9st haszn\u00e1lva a h\u00e1rmasb\u00f3l a s\u00e1rga vezet\u00e9k a control_pin \u00e9s a vezet\u00e9kp\u00e1rb\u00f3l a feh\u00e9r lesz a sensor_pin . Ezeket a t\u0171ket a k\u00e1belez\u00e9snek megfelel\u0151en kell konfigur\u00e1lnia. A legt\u00f6bb BL-Touch pullup jelet ig\u00e9nyel a t\u0171be\u00e1ll\u00edt\u00e1sn\u00e1l (ez\u00e9rt a csatlakoz\u00e1s nev\u00e9nek el\u0151tagja \"^\"). P\u00e9ld\u00e1ul: [bltouch] sensor_pin: ^P1.24 control_pin: P1.26 Ha a BL-Touch-ot a Z tengely alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1ljuk, akkor \u00e1ll\u00edtsuk be az endstop_pin:probe:z_virtual_endstop -ra \u00e9s t\u00e1vol\u00edtsa el a position_endstop \u00e9s a [stepper_z] -t a config szakaszban, majd adjuk hozz\u00e1 a [safe_z_home] config szakaszt a Z tengely megemel\u00e9s\u00e9hez, az X,Y tengelyek kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9re a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9re val\u00f3 elmozdul\u00e1shoz \u00e9s a Z tengely kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9re. P\u00e9ld\u00e1ul: [safe_z_home] home_xy_position: 100, 100 # A koordin\u00e1t\u00e1kat a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9re m\u00f3dos\u00edtjuk. speed: 50 z_hop: 10 # Mozg\u00e1s felfel\u00e9 10mm z_hop_speed: 5 Fontos, hogy a z_hop mozg\u00e1s a safe_z_home-ban el\u00e9g nagy legyen ahhoz, hogy a m\u00e9r\u0151cs\u00facs ne \u00fctk\u00f6zz\u00f6n semmibe, m\u00e9g akkor sem, ha a BL-Touch m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9je a legalacsonyabb \u00e1ll\u00e1sban van.","title":"BL-Touch csatlakoztat\u00e1sa"},{"location":"BLTouch.html#kezdeti-tesztek","text":"Miel\u0151tt tov\u00e1bbl\u00e9pne, ellen\u0151rizze, hogy a BL-Touch a megfelel\u0151 magass\u00e1gban van-e felszerelve. A m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9nek beh\u00fazott \u00e1llapotban nagyj\u00e1b\u00f3l 2 mm-rel a f\u00fav\u00f3ka f\u00f6l\u00f6tt kell lennie Amikor bekapcsolja a nyomtat\u00f3t, a BL-Touch szond\u00e1nak \u00f6nellen\u0151rz\u00e9st kell v\u00e9geznie, \u00e9s n\u00e9h\u00e1nyszor fel-le kell mozgatnia a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9t. Az \u00f6nellen\u0151rz\u00e9s befejez\u00e9se ut\u00e1n a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9nek vissza kell h\u00faz\u00f3dnia, \u00e9s a szond\u00e1n l\u00e9v\u0151 piros LED-nek vil\u00e1g\u00edtania kell. Ha b\u00e1rmilyen hib\u00e1t \u00e9szlelsz, p\u00e9ld\u00e1ul a szonda pirosan villog, vagy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske lefel\u00e9 van, nem pedig beh\u00fazva, k\u00e9rj\u00fck kapcsolja ki a nyomtat\u00f3t, \u00e9s ellen\u0151rizze a k\u00e1belez\u00e9st \u00e9s a konfigur\u00e1ci\u00f3t. Ha a fentiek rendben vannak, itt az ideje tesztelni, hogy a vez\u00e9rl\u00e9s megfelel\u0151en m\u0171k\u00f6dik-e. El\u0151sz\u00f6r futtassuk le a BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down parancsot a konzolban. Ellen\u0151rizze, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske lefel\u00e9 mozog-e, \u00e9s hogy a BL-Touchon l\u00e9v\u0151 piros LED kialszik-e. Ha nem, ellen\u0151rizze \u00fajra a k\u00e1belez\u00e9st \u00e9s a konfigur\u00e1ci\u00f3t. Ezut\u00e1n adjon ki egy BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up parancsot. Ellen\u0151rizze, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske felfel\u00e9 mozdul-e, \u00e9s hogy a piros LED ism\u00e9t vil\u00e1g\u00edt-e. Ha villog, akkor valamilyen probl\u00e9ma van. A k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s annak meger\u0151s\u00edt\u00e9se, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske megfelel\u0151en m\u0171k\u00f6dik. Futtassa a BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down parancsot, \u00e9s ellen\u0151rizze, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske lefel\u00e9 mozdul-e. Majd futtassa a BLTOUCH_DEBUG COMMAND=touch_mode parancsot. Futtassa a QUERY_PROBE parancsot, \u00e9s ellen\u0151rizze, hogy az \u00fczenet \"probe: OPEN\". Ezut\u00e1n, mik\u00f6zben a k\u00f6rm\u00e9vel finoman felfel\u00e9 nyomja a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9t, futtassa le \u00fajra a QUERY_PROBE parancsot. Ellen\u0151rizze, hogy az \u00fczenet a \"probe: TRIGGERED\". Ha b\u00e1rmelyik lek\u00e9rdez\u00e9s nem a megfelel\u0151 \u00fczenetet \u00edrja, akkor az \u00e1ltal\u00e1ban hib\u00e1s bek\u00f6t\u00e9st vagy konfigur\u00e1ci\u00f3t jelez (b\u00e1r egyes kl\u00f3nok speci\u00e1lis kezel\u00e9st ig\u00e9nyelhetnek). A teszt befejez\u00e9sekor futtassuk le a BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up parancsot, \u00e9s ellen\u0151rizz\u00fck, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske felfel\u00e9 mozdul. A BL-Touch vez\u00e9rl\u0151 \u00e9s \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u00fcsk\u00e9k tesztel\u00e9s\u00e9nek befejez\u00e9se ut\u00e1n itt az ideje a szintez\u00e9s tesztel\u00e9s\u00e9nek, de egy kis csavarral. Ahelyett, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske a t\u00e1rgyasztalt \u00e9rinten\u00e9, a k\u00f6rm\u00fcnkel fogjuk meg\u00e9rinteni. Helyezze a nyomtat\u00f3fejet messze a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l, adjon ki egy G28 (vagy PROBE , ha nem haszn\u00e1lja a probe:z_virtual_endstopot) parancsot, v\u00e1rjon m\u00edg a nyomtat\u00f3fej elkezd lefel\u00e9 mozogni, \u00e9s \u00e1ll\u00edtsd meg a mozg\u00e1st \u00fagy, hogy nagyon \u00f3vatosan meg\u00e9rinti a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9t a k\u00f6rm\u00e9vel. Lehet, hogy ezt k\u00e9tszer kell megtennie, mivel az alap\u00e9rtelmezett kezd\u0151pont konfigur\u00e1ci\u00f3 k\u00e9tszer m\u00e9r. K\u00e9sz\u00fclj\u00f6n fel arra is, hogy kikapcsolja a nyomtat\u00f3t, ha az nem \u00e1ll meg, amikor meg\u00e9rinti a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9t. Ha ez siker\u00fclt, kezd \u00fajra G28 (vagy PROBE ) parancsal, de ez\u00fattal hagyja, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske meg\u00e9rintse a t\u00e1rgyasztalt.","title":"Kezdeti tesztek"},{"location":"BLTouch.html#a-bl-touch-elromlott","text":"Amint a BL-Touch inkonzisztens \u00e1llapotba ker\u00fcl, pirosan villogni kezd. Az \u00e1llapotb\u00f3l val\u00f3 kil\u00e9p\u00e9st a k\u00f6vetkez\u0151 parancs kiad\u00e1s\u00e1val lehet k\u00e9nyszer\u00edteni: BLTOUCH_DEBUG COMMAND=reset Ez akkor fordulhat el\u0151, ha a kalibr\u00e1l\u00e1s megszakad, mert a m\u00e9r\u0151t\u00fcske nem j\u00f6n ki a hely\u00e9r\u0151l. El\u0151fordulhat azonban az is, hogy a BL-Touch m\u00e1r nem tudja mag\u00e1t kalibr\u00e1lni. Ez akkor fordulhat el\u0151, ha a tetej\u00e9n l\u00e9v\u0151 csavar rossz helyzetben van, vagy ha a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9ben l\u00e9v\u0151 m\u00e1gneses mag elmozdult. Ha \u00fagy mozdult felfel\u00e9, hogy a csavarhoz tapad, el\u0151fordulhat, hogy m\u00e1r nem tudja leengedni a t\u00fcsk\u00e9t. Ilyen esetben ki kell venni a csavart, \u00e9s a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9t \u00f3vatosan visszatolni a hely\u00e9re. Helyezze vissza a t\u00fcsk\u00e9t a BL-Touch-ba \u00fagy, hogy az a kih\u00fazott helyzetbe essen. \u00d3vatosan tegye vissza a herny\u00f3csavart a hely\u00e9re. Meg kell tal\u00e1lnia a megfelel\u0151 poz\u00edci\u00f3t, hogy k\u00e9pes legyen leengedni \u00e9s felemelni a t\u00fcsk\u00e9t, hogy a piros LED be \u00e9s kikapcsoljon. Ehhez haszn\u00e1lja a reset , pin_up \u00e9s pin_down parancsokat.","title":"A BL-Touch elromlott"},{"location":"BLTouch.html#bl-touch-klonok","text":"Sok BL-Touch \"kl\u00f3n\" m\u0171k\u00f6dik megfelel\u0151en a Klipperrel az alap\u00e9rtelmezett konfigur\u00e1ci\u00f3val. N\u00e9h\u00e1ny \"kl\u00f3n\" azonban nem t\u00e1mogatja a QUERY_PROBE parancsot, \u00e9s n\u00e9h\u00e1ny \"kl\u00f3n\" k\u00e9sz\u00fcl\u00e9kek a pin_up_reports_not_triggered vagy a pin_up_touch_mode_reports_triggered parancsok haszn\u00e1lat\u00e1t k\u00f6vetelik meg. Fontos! Ne \u00e1ll\u00edtsd a pin_up_reports_not_triggered vagy a pin_up_touch_mode_reports_triggered \u00e9rt\u00e9k\u00e9t False \u00e9rt\u00e9kre an\u00e9lk\u00fcl, hogy el\u0151bb ne k\u00f6vetn\u00e9 ezeket az utas\u00edt\u00e1sokat. Ne \u00e1ll\u00edtsd egyiket sem False \u00e9rt\u00e9kre egy val\u00f3di BL-Touch eset\u00e9ben. Ezek helytelen be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa hamis \u00e9rt\u00e9kre n\u00f6velheti a m\u00e9r\u00e9si id\u0151t, \u00e9s n\u00f6velheti a nyomtat\u00f3 k\u00e1rosod\u00e1s\u00e1nak kock\u00e1zat\u00e1t. N\u00e9h\u00e1ny \"kl\u00f3n\" nem t\u00e1mogatja a touch_mode parancsot, \u00e9s ennek eredm\u00e9nyek\u00e9nt a QUERY_PROBE parancs sem m\u0171k\u00f6dik. Ennek ellen\u00e9re lehets\u00e9ges, hogy ezekkel az eszk\u00f6z\u00f6kkel m\u00e9g mindig lehet m\u00e9r\u00e9st \u00e9s kezd\u0151pont felv\u00e9telt v\u00e9gezni. Ezeken az eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n a kezdeti tesztek sor\u00e1n a QUERY_PROBE parancs nem lesz sikeres, azonban az ezt k\u00f6vet\u0151 G28 (vagy PROBE ) teszt siker\u00fcl. Lehets\u00e9ges, hogy ezeket a \"kl\u00f3nokat\" Klipperrel lehet haszn\u00e1lni, ha nem haszn\u00e1ljuk a QUERY_PROBE parancsot, \u00e9s nem enged\u00e9lyezz\u00fck a probe_with_touch_mode funkci\u00f3t. N\u00e9h\u00e1ny \"kl\u00f3n\" eszk\u00f6z nem k\u00e9pes elv\u00e9gezni a Klipper bels\u0151 \u00e9rz\u00e9kel\u0151 ellen\u0151rz\u0151 tesztj\u00e9t. Ezeken az eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n a kezd\u0151pont vagy a szonda pr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1sai a Klipper \"BLTouch failed to verify sensor state\" hib\u00e1t jelentenek. Ha ez bek\u00f6vetkezik, akkor k\u00e9zzel futtassa le a kezdeti tesztek szakaszban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u00fcske m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9nek meger\u0151s\u00edt\u00e9s\u00e9re. Ha a QUERY_PROBE parancsok ebben a tesztben mindig a v\u00e1rt eredm\u00e9nyt adj\u00e1k, \u00e9s a \"BLTouch failed to verify sensor state\" hiba tov\u00e1bbra is el\u0151fordul, akkor sz\u00fcks\u00e9ges lehet a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban a pin_up_touch_mode_reports_triggered \u00e9rt\u00e9k\u00e9t False-ra \u00e1ll\u00edtani. N\u00e9h\u00e1ny r\u00e9gi \"kl\u00f3n\" k\u00e9sz\u00fcl\u00e9k nem k\u00e9pes jelenteni, ha sikeresen felemelte a szond\u00e1t. Ezeken az eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n a Klipper minden egyes kezd\u0151pont vagy m\u00e9r\u00e9si k\u00eds\u00e9rlet ut\u00e1n egy \"BLTouch failed to raise probe\" hib\u00e1t jelent. Ezeket az eszk\u00f6z\u00f6ket tesztelhetj\u00fck. T\u00e1vol\u00edtsuk el a fejet a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l, futtassuk a BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down parancsot, ellen\u0151rizz\u00fck, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske lefel\u00e9 mozdult-e, futtassuk a QUERY_PROBE parancsot, ellen\u0151rizz\u00fck, hogy a \"probe: OPEN\" \u00e9rt\u00e9ket kapjuk, futtassuk a BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up , ellen\u0151rizz\u00fck, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske felfel\u00e9 mozdult-e, \u00e9s futtassuk a QUERY_PROBE . Ha a m\u00e9r\u0151t\u00fcske tov\u00e1bbra is fent marad, az eszk\u00f6z nem l\u00e9p hiba\u00e1llapotba, \u00e9s az els\u0151 lek\u00e9rdez\u00e9s a \"probe: OPEN\", m\u00edg a m\u00e1sodik lek\u00e9rdez\u00e9s a \"probe: TRIGGERED\", akkor ez azt jelzi, hogy a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban a pin_up_reports_not_triggered \u00e9rt\u00e9k\u00e9t False-ra kell \u00e1ll\u00edtani.","title":"BL-Touch \"kl\u00f3nok\""},{"location":"BLTouch.html#bl-touch-v3","text":"Egyes BL-Touch v3.0 \u00e9s BL-Touch 3.1 eszk\u00f6z\u00f6k eset\u00e9ben el\u0151fordulhat, hogy a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1ban a probe_with_touch_mode be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa sz\u00fcks\u00e9ges. Ha a BL-Touch v3.0 jelk\u00e1bel\u00e9t egy (zajsz\u0171r\u0151 kondenz\u00e1torral ell\u00e1tott) v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s csatlakoz\u00f3hoz csatlakoztatja, akkor el\u0151fordulhat, hogy a BL-Touch v3.0 nem tud k\u00f6vetkezetesen jelet k\u00fcldeni a kezd\u0151pont felv\u00e9tel \u00e9s a m\u00e9r\u00e9s sor\u00e1n. Ha a kezdeti tesztek szakaszban tal\u00e1lhat\u00f3 QUERY_PROBE parancsok mindig a v\u00e1rt eredm\u00e9nyt adj\u00e1k, de a nyomtat\u00f3fej nem mindig \u00e1ll meg a G28/PROBE parancsok alatt, akkor ez erre a probl\u00e9m\u00e1ra utal. A megold\u00e1s a probe_with_touch_mode: True be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. El\u0151fordulhat, hogy a BL-Touch v3.1 egy sikeres m\u00e9r\u00e9si k\u00eds\u00e9rlet ut\u00e1n hiba\u00e1llapotba ker\u00fcl. Ennek t\u00fcnete a BL-Touch v3.1 id\u0151nk\u00e9nt villog\u00f3 f\u00e9nye, amely n\u00e9h\u00e1ny m\u00e1sodpercig tart, miut\u00e1n sikeresen \u00e9rintkezik az \u00e1ggyal. A Klippernek ezt a hib\u00e1t automatikusan t\u00f6r\u00f6lnie kell, \u00e9s \u00e1ltal\u00e1ban \u00e1rtalmatlan. A konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban azonban be\u00e1ll\u00edthatjuk a probe_with_touch_mode \u00e9rt\u00e9ket, hogy elker\u00fclj\u00fck ezt a probl\u00e9m\u00e1t. Fontos! N\u00e9h\u00e1ny \"kl\u00f3n\" eszk\u00f6z \u00e9s a BL-Touch v2.0 (\u00e9s kor\u00e1bbi) cs\u00f6kkent pontoss\u00e1g\u00fa lehet, ha a probe_with_touch_mode \u00e9rt\u00e9ke True. Ennek True \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edt\u00e1sa a szonda telep\u00edt\u00e9s\u00e9nek idej\u00e9t is megn\u00f6veli. Ha ezt az \u00e9rt\u00e9ket egy \"kl\u00f3n\" vagy r\u00e9gebbi BL-Touch eszk\u00f6z\u00f6n konfigur\u00e1lja, mindenk\u00e9ppen tesztelje a szonda pontoss\u00e1g\u00e1t az \u00e9rt\u00e9k be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa el\u0151tt \u00e9s ut\u00e1n (a tesztel\u00e9shez haszn\u00e1lja a PROBE_ACCURACY parancsot).","title":"BL-Touch v3"},{"location":"BLTouch.html#tobbszori-szuroprobaszeru-meres","text":"Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a Klipper minden egyes m\u00e9r\u00e9sk\u00eds\u00e9rlet kezdet\u00e9n kitelep\u00edti a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9t, majd ut\u00e1na elrakja. A szonda ism\u00e9telt be \u00e9s kitelep\u00edt\u00e9se megn\u00f6velheti a sok m\u00e9r\u00e9st tartalmaz\u00f3 kalibr\u00e1l\u00e1si folyamatok teljes id\u0151tartam\u00e1t. A Klipper t\u00e1mogatja, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9t az egym\u00e1st k\u00f6vet\u0151 m\u00e9r\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tt is kihelyezve hagyja, ami cs\u00f6kkentheti a m\u00e9r\u00e9sek teljes idej\u00e9t. Ez az \u00fczemm\u00f3d a stow_on_each_sample False \u00e9rt\u00e9kre val\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val enged\u00e9lyezhet\u0151 a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. Fontos! A stow_on_each_sample False (Hamis) be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa ahhoz vezethet, hogy a Klipper v\u00edzszintes nyomtat\u00f3fej mozg\u00e1sokat v\u00e9gez, mik\u00f6zben a szonda ki van helyezve. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy minden szond\u00e1z\u00e1si m\u0171veletn\u00e9l elegend\u0151 Z-t\u00e1vols\u00e1g van, miel\u0151tt ezt az \u00e9rt\u00e9ket False \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtan\u00e1. Ha nincs elegend\u0151 szabad t\u00e9r, akkor a v\u00edzszintes mozg\u00e1sok sor\u00e1n a m\u00e9r\u0151t\u00fcske beleakadhat egy akad\u00e1lyba, ami a nyomtat\u00f3 vagy m\u00e9r\u0151eszk\u00f6z k\u00e1rosod\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezheti. Fontos! Aj\u00e1nlott a True \u00e9rt\u00e9kre konfigur\u00e1lt probe_with_touch_mode haszn\u00e1lata, ha a False \u00e9rt\u00e9kre konfigur\u00e1lt stow_on_each_sample \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lja. N\u00e9h\u00e1ny \"kl\u00f3n\" eszk\u00f6z nem \u00e9rz\u00e9keli a t\u00e1rgyasztal k\u00e9s\u0151bbi \u00e9rint\u00e9s\u00e9t, ha a probe_with_touch_mode nincs be\u00e1ll\u00edtva. Minden eszk\u00f6z\u00f6n e k\u00e9t be\u00e1ll\u00edt\u00e1s kombin\u00e1ci\u00f3j\u00e1nak haszn\u00e1lata egyszer\u0171s\u00edti az eszk\u00f6z jelz\u00e9s\u00e9t, ami jav\u00edthatja az \u00e1ltal\u00e1nos stabilit\u00e1st. Vedd figyelembe azonban, hogy n\u00e9h\u00e1ny \"kl\u00f3n\" eszk\u00f6z \u00e9s a BL-Touch v2.0 (\u00e9s kor\u00e1bbi) cs\u00f6kkentett pontoss\u00e1g\u00fa lehet, ha a probe_with_touch_mode \u00e9rt\u00e9ke True. Ezeken az eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n \u00e9rdemes tesztelni a szonda pontoss\u00e1g\u00e1t a probe_with_touch_mode be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa el\u0151tt \u00e9s ut\u00e1n (a tesztel\u00e9shez haszn\u00e1lja a PROBE_ACCURACY parancsot).","title":"T\u00f6bbsz\u00f6ri sz\u00far\u00f3pr\u00f3baszer\u0171 m\u00e9r\u00e9s"},{"location":"BLTouch.html#a-bl-touch-eltolasok-kalibralasa","text":"Az x_offset, y_offset \u00e9s z_offset konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz k\u00f6vesse a Szintez\u0151 Kalibr\u00e1l\u00e1sa \u00fatmutat\u00f3ban tal\u00e1lhat\u00f3 utas\u00edt\u00e1sokat. J\u00f3 \u00f6tlet ellen\u0151rizni, hogy a Z eltol\u00e1s k\u00f6zel 1 mm. Ha nem, akkor val\u00f3sz\u00edn\u0171leg felfel\u00e9 vagy lefel\u00e9 kell mozgatni a szond\u00e1t, hogy ezt kijav\u00edtsa. Azt szeretn\u00e9, hogy aktiv\u00e1l\u00f3djon, miel\u0151tt a f\u00fav\u00f3ka a t\u00e1rgyasztalhoz \u00e9r, hogy a f\u00fav\u00f3k\u00e1hoz ragadt nyomtat\u00f3sz\u00e1l vagy a megg\u00f6rb\u00fclt t\u00e1rgyasztal ne befoly\u00e1solja a m\u00e9r\u00e9si m\u0171veletet. Ugyanakkor azonban azt szeretn\u00e9, ha a visszah\u00fazott poz\u00edci\u00f3 a lehet\u0151 legmesszebb lenne a f\u00fav\u00f3ka felett, hogy elker\u00fclje a nyomtatott t\u00e1rgyak \u00e9rintkez\u00e9s\u00e9t. Ha a szonda poz\u00edci\u00f3j\u00e1ball\u00edt\u00e1sa megt\u00f6rt\u00e9nt, akkor ism\u00e9telje meg a kalibr\u00e1l\u00e1s l\u00e9p\u00e9seit.","title":"A BL-Touch eltol\u00e1sok kalibr\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"BLTouch.html#bl-touch-kimeneti-mod","text":"A BL-Touch V3.0 t\u00e1mogatja az 5V vagy OPEN-DRAIN kimeneti m\u00f3d be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t, a BL-Touch V3.1 szint\u00e9n t\u00e1mogatja ezt, de ezt a bels\u0151 EEPROM-j\u00e1ban is el tudja t\u00e1rolni. Ha az alaplapj\u00e1nak sz\u00fcks\u00e9ge van az 5V-os \u00fczemm\u00f3d fix 5V magas logikai szintj\u00e9re, akkor a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl [bltouch] szakasz\u00e1ban a 'set_output_mode' param\u00e9tert \"5V\" \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edthatja. Csak akkor haszn\u00e1lja az 5V-os \u00fczemm\u00f3dot, ha az alaplapnak a bemeneti vonala 5V-os toler\u00e1ns. Ez\u00e9rt ezeknek a BL-Touch verzi\u00f3knak az alap\u00e9rtelmezett konfigur\u00e1ci\u00f3ja a OPEN-DRAIN \u00fczemm\u00f3d. Ezzel potenci\u00e1lisan k\u00e1ros\u00edthatja az alaplap CPU-j\u00e1t Ez\u00e9rt teh\u00e1t: Ha egy alaplapnak 5V-os \u00fczemm\u00f3dra van sz\u00fcks\u00e9ge \u00c9S 5V-os toler\u00e1ns a bemeneti jelvonalon \u00c9S ha ha neked BL-Touch Smart V3.0 van, akkor a 'set_output_mode-ot: 5V' param\u00e9tert kell megadni, hogy minden egyes ind\u00edt\u00e1skor biztos\u00edtsd ezt a be\u00e1ll\u00edt\u00e1st, mivel a szonda nem tudja megjegyezni a sz\u00fcks\u00e9ges be\u00e1ll\u00edt\u00e1st. ha neked BL-Touch Smart V3.1 van, akkor v\u00e1laszthatsz a 'set_output_mode: 5V' vagy az \u00fczemm\u00f3d egyszeri t\u00e1rol\u00e1sa a 'BLTOUCH_STORE MODE=5V' parancsok k\u00f6z\u00fcl, k\u00e9zzel \u00e9s NEM a 'set_output_mode:' param\u00e9ter haszn\u00e1lat\u00e1val. ha van m\u00e1s szond\u00e1ja is: A kimeneti \u00fczemm\u00f3d (v\u00e9gleges) be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz n\u00e9h\u00e1ny szond\u00e1nak van egy bek\u00f6t\u00e9se az alaplapon, amelyet el kell v\u00e1gni, vagy egy jumperrel kell be\u00e1ll\u00edtani. Ebben az esetben hagyja ki teljesen a 'set_output_mode' param\u00e9tert. Ha V3.1 szond\u00e1val rendelkezik, ne automatiz\u00e1lja vagy ism\u00e9telje a kimeneti \u00fczemm\u00f3d t\u00e1rol\u00e1s\u00e1t, hogy elker\u00fclje a szonda EEPROM-j\u00e1nak elhaszn\u00e1l\u00f3d\u00e1s\u00e1t. A BLTouch EEPROM k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 100.000 friss\u00edt\u00e9sre alkalmas. A napi 100 t\u00e1rol\u00e1s k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 3 \u00e9vnyi m\u0171k\u00f6d\u00e9st jelentene, miel\u0151tt elhaszn\u00e1l\u00f3dna. \u00cdgy a kimeneti \u00fczemm\u00f3d t\u00e1rol\u00e1s\u00e1t a V3.1-ben a gy\u00e1rt\u00f3 bonyolult m\u0171veletnek tervezte (a gy\u00e1ri alap\u00e9rtelmezett egy biztons\u00e1gos OPEN DRAIN \u00fczemm\u00f3d), \u00e9s nem alkalmas arra, hogy b\u00e1rmilyen szeletel\u0151, makr\u00f3 vagy b\u00e1rmi m\u00e1s \u00e1ltal ism\u00e9telten kiadja, lehet\u0151leg csak akkor haszn\u00e1lhat\u00f3, amikor el\u0151sz\u00f6r integr\u00e1lj\u00e1k a szond\u00e1t egy nyomtat\u00f3 alaplapj\u00e1ra.","title":"BL-Touch kimeneti m\u00f3d"},{"location":"Beaglebone.html","text":"Beaglebone \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper futtat\u00e1s\u00e1nak folyamat\u00e1t \u00edrja le egy Beaglebone PRU-n. OS-k\u00e9pf\u00e1jl k\u00e9sz\u00edt\u00e9se \u00b6 Kezdd a Debian 9.9 2019-08-03 4GB SD IoT lemezk\u00e9p telep\u00edt\u00e9s\u00e9vel. A lemezk\u00e9pet futtathatjuk micro-SD k\u00e1rty\u00e1r\u00f3l vagy be\u00e9p\u00edtett eMMC-r\u0151l is. Ha az eMMC-t haszn\u00e1ljuk, akkor most telep\u00edts\u00fck az eMMC-re a fenti link utas\u00edt\u00e1sait k\u00f6vetve. Ezut\u00e1n l\u00e9pj be SSH-n a Beaglebone g\u00e9pre ( ssh debian@beaglebone -- a jelsz\u00f3 temppwd ) \u00e9s telep\u00edtsd a Klippert a k\u00f6vetkez\u0151 parancsok futtat\u00e1s\u00e1val: git clone https://github.com/Klipper3d/klipper ./klipper/scripts/install-beaglebone.sh Octoprint telep\u00edt\u00e9se \u00b6 Ezut\u00e1n telep\u00edthetj\u00fck az Octoprintet: git clone https://github.com/foosel/OctoPrint.git cd OctoPrint/ virtualenv venv ./venv/bin/python setup.py install \u00c9s \u00e1ll\u00edtsd be az OctoPrintet \u00fagy, hogy az ind\u00edt\u00e1skor elinduljon: sudo cp ~/OctoPrint/scripts/octoprint.init /etc/init.d/octoprint sudo chmod +x /etc/init.d/octoprint sudo cp ~/OctoPrint/scripts/octoprint.default /etc/default/octoprint sudo update-rc.d octoprint defaults M\u00f3dos\u00edtani kell az OctoPrint /etc/default/octoprint konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1t. Meg kell v\u00e1ltoztatni a OCTOPRINT_USER felhaszn\u00e1l\u00f3t debian -ra, v\u00e1ltoztassuk meg a NICELEVEL -t 0 -ra, vegy\u00fck ki a BASEDIR megjegyz\u00e9st, CONFIGFILE , \u00e9s DAEMON be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat, \u00e9s m\u00f3dos\u00edtsa a hivatkoz\u00e1sokat /home/pi/ -r\u0151l /home/debian/ -re: sudo nano /etc/default/octoprint Ezut\u00e1n ind\u00edtsa el az Octoprint szolg\u00e1ltat\u00e1st: sudo systemctl start octoprint Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy az OctoPrint webszerver el\u00e9rhet\u0151 - a k\u00f6vetkez\u0151 c\u00edmen kell lennie: http://beaglebone:5000/ A mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak elk\u00e9sz\u00edt\u00e9se \u00b6 A Klipper mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak leford\u00edt\u00e1s\u00e1hoz kezdj\u00fck a \"Beaglebone PRU\" konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1val: cd ~/klipper/ make menuconfig Az \u00faj mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9hez \u00e9s telep\u00edt\u00e9s\u00e9hez futtassa a k\u00f6vetkez\u0151t: sudo service klipper stop make flash sudo service klipper start Sz\u00fcks\u00e9ges tov\u00e1bb\u00e1 a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak leford\u00edt\u00e1sa \u00e9s telep\u00edt\u00e9se egy Linux gazdafolyamathoz. Konfigur\u00e1lja m\u00e1sodszor is egy \"Linux folyamat\" sz\u00e1m\u00e1ra: make menuconfig Ezut\u00e1n telep\u00edtse ezt a mikrokontroller k\u00f3dot is: sudo service klipper stop make flash sudo service klipper start H\u00e1tralev\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00b6 Fejezze be a telep\u00edt\u00e9st a Klipper \u00e9s az Octoprint konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1val a Telep\u00edt\u00e9s f\u0151dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3 utas\u00edt\u00e1sok szerint. Nyomtat\u00e1s a Beaglebone-on \u00b6 Sajnos a Beaglebone processzor n\u00e9ha nehezen tudja j\u00f3l futtatni az OctoPrintet. El\u0151fordult m\u00e1r, hogy \u00f6sszetett nyomtat\u00e1sokn\u00e1l a nyomtat\u00e1s akadozott (a nyomtat\u00f3 gyorsabban mozog, mint ahogy az OctoPrint mozgat\u00e1si parancsokat tud k\u00fcldeni). Ha ez el\u0151fordul, fontolja meg a \"virtual_sdcard\" funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1t (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st ), hogy k\u00f6zvetlen\u00fcl a Klipperb\u0151l nyomtass.","title":"Beaglebone"},{"location":"Beaglebone.html#beaglebone","text":"Ez a dokumentum a Klipper futtat\u00e1s\u00e1nak folyamat\u00e1t \u00edrja le egy Beaglebone PRU-n.","title":"Beaglebone"},{"location":"Beaglebone.html#os-kepfajl-keszitese","text":"Kezdd a Debian 9.9 2019-08-03 4GB SD IoT lemezk\u00e9p telep\u00edt\u00e9s\u00e9vel. A lemezk\u00e9pet futtathatjuk micro-SD k\u00e1rty\u00e1r\u00f3l vagy be\u00e9p\u00edtett eMMC-r\u0151l is. Ha az eMMC-t haszn\u00e1ljuk, akkor most telep\u00edts\u00fck az eMMC-re a fenti link utas\u00edt\u00e1sait k\u00f6vetve. Ezut\u00e1n l\u00e9pj be SSH-n a Beaglebone g\u00e9pre ( ssh debian@beaglebone -- a jelsz\u00f3 temppwd ) \u00e9s telep\u00edtsd a Klippert a k\u00f6vetkez\u0151 parancsok futtat\u00e1s\u00e1val: git clone https://github.com/Klipper3d/klipper ./klipper/scripts/install-beaglebone.sh","title":"OS-k\u00e9pf\u00e1jl k\u00e9sz\u00edt\u00e9se"},{"location":"Beaglebone.html#octoprint-telepitese","text":"Ezut\u00e1n telep\u00edthetj\u00fck az Octoprintet: git clone https://github.com/foosel/OctoPrint.git cd OctoPrint/ virtualenv venv ./venv/bin/python setup.py install \u00c9s \u00e1ll\u00edtsd be az OctoPrintet \u00fagy, hogy az ind\u00edt\u00e1skor elinduljon: sudo cp ~/OctoPrint/scripts/octoprint.init /etc/init.d/octoprint sudo chmod +x /etc/init.d/octoprint sudo cp ~/OctoPrint/scripts/octoprint.default /etc/default/octoprint sudo update-rc.d octoprint defaults M\u00f3dos\u00edtani kell az OctoPrint /etc/default/octoprint konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1t. Meg kell v\u00e1ltoztatni a OCTOPRINT_USER felhaszn\u00e1l\u00f3t debian -ra, v\u00e1ltoztassuk meg a NICELEVEL -t 0 -ra, vegy\u00fck ki a BASEDIR megjegyz\u00e9st, CONFIGFILE , \u00e9s DAEMON be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat, \u00e9s m\u00f3dos\u00edtsa a hivatkoz\u00e1sokat /home/pi/ -r\u0151l /home/debian/ -re: sudo nano /etc/default/octoprint Ezut\u00e1n ind\u00edtsa el az Octoprint szolg\u00e1ltat\u00e1st: sudo systemctl start octoprint Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy az OctoPrint webszerver el\u00e9rhet\u0151 - a k\u00f6vetkez\u0151 c\u00edmen kell lennie: http://beaglebone:5000/","title":"Octoprint telep\u00edt\u00e9se"},{"location":"Beaglebone.html#a-mikrokontroller-kodjanak-elkeszitese","text":"A Klipper mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak leford\u00edt\u00e1s\u00e1hoz kezdj\u00fck a \"Beaglebone PRU\" konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1val: cd ~/klipper/ make menuconfig Az \u00faj mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9hez \u00e9s telep\u00edt\u00e9s\u00e9hez futtassa a k\u00f6vetkez\u0151t: sudo service klipper stop make flash sudo service klipper start Sz\u00fcks\u00e9ges tov\u00e1bb\u00e1 a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak leford\u00edt\u00e1sa \u00e9s telep\u00edt\u00e9se egy Linux gazdafolyamathoz. Konfigur\u00e1lja m\u00e1sodszor is egy \"Linux folyamat\" sz\u00e1m\u00e1ra: make menuconfig Ezut\u00e1n telep\u00edtse ezt a mikrokontroller k\u00f3dot is: sudo service klipper stop make flash sudo service klipper start","title":"A mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak elk\u00e9sz\u00edt\u00e9se"},{"location":"Beaglebone.html#hatralevo-konfiguracio","text":"Fejezze be a telep\u00edt\u00e9st a Klipper \u00e9s az Octoprint konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1val a Telep\u00edt\u00e9s f\u0151dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3 utas\u00edt\u00e1sok szerint.","title":"H\u00e1tralev\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3"},{"location":"Beaglebone.html#nyomtatas-a-beaglebone-on","text":"Sajnos a Beaglebone processzor n\u00e9ha nehezen tudja j\u00f3l futtatni az OctoPrintet. El\u0151fordult m\u00e1r, hogy \u00f6sszetett nyomtat\u00e1sokn\u00e1l a nyomtat\u00e1s akadozott (a nyomtat\u00f3 gyorsabban mozog, mint ahogy az OctoPrint mozgat\u00e1si parancsokat tud k\u00fcldeni). Ha ez el\u0151fordul, fontolja meg a \"virtual_sdcard\" funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1t (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st ), hogy k\u00f6zvetlen\u00fcl a Klipperb\u0151l nyomtass.","title":"Nyomtat\u00e1s a Beaglebone-on"},{"location":"Bed_Level.html","text":"T\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se \u00b6 A t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se (n\u00e9ha m\u00e1s n\u00e9ven \"bed tramming\") kritikus fontoss\u00e1g\u00fa a j\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatok el\u0151\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Ha a t\u00e1rgyasztal nem megfelel\u0151en van \"szintezve\", az rossz tapad\u00e1shoz, \"vetemed\u00e9shez\" \u00e9s finom probl\u00e9m\u00e1khoz vezethet a nyomtat\u00e1s sor\u00e1n. Ez a dokumentum \u00fatmutat\u00f3k\u00e9nt szolg\u00e1l a t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s Klipperben t\u00f6rt\u00e9n\u0151 elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9hez. Fontos meg\u00e9rteni a t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9nek c\u00e9lj\u00e1t. Ha a nyomtat\u00f3t egy X0 Y0 Z10 poz\u00edci\u00f3ba ir\u00e1ny\u00edtjuk a nyomtat\u00e1s sor\u00e1n, akkor a c\u00e9l az, hogy a nyomtat\u00f3 f\u00fav\u00f3k\u00e1ja pontosan 10 mm-re legyen a nyomtat\u00f3 t\u00e1rgyasztal\u00e1t\u00f3l. Tov\u00e1bb\u00e1, ha a nyomtat\u00f3t ezut\u00e1n a X50 Z10 poz\u00edci\u00f3ba ir\u00e1ny\u00edtjuk, a c\u00e9l az, hogy a f\u00fav\u00f3ka pontosan 10 mm t\u00e1vols\u00e1got tartson a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l a teljes v\u00edzszintes mozg\u00e1s sor\u00e1n. A j\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatok \u00e9rdek\u00e9ben a nyomtat\u00f3t \u00fagy kell kalibr\u00e1lni, hogy a Z t\u00e1vols\u00e1gok k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 25 mikron (.025 mm) pontoss\u00e1g\u00faak legyenek. Ez egy kis t\u00e1vols\u00e1g - l\u00e9nyegesen kisebb, mint egy \u00e1tlagos emberi hajsz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9ge. Ez a m\u00e9retar\u00e1ny nem m\u00e9rhet\u0151 \"szemmel\". Finom hat\u00e1sok (mint p\u00e9ld\u00e1ul a h\u0151t\u00e1gul\u00e1s) befoly\u00e1solj\u00e1k az ilyen sk\u00e1l\u00e1n v\u00e9gzett m\u00e9r\u00e9seket. A nagy pontoss\u00e1g el\u00e9r\u00e9s\u00e9nek titka az ism\u00e9telhet\u0151 folyamat \u00e9s a nyomtat\u00f3 saj\u00e1t mozg\u00e1srendszer\u00e9nek nagy pontoss\u00e1g\u00e1t kihaszn\u00e1l\u00f3 szintez\u00e9si m\u00f3dszer alkalmaz\u00e1sa. V\u00e1lassza ki a megfelel\u0151 kalibr\u00e1ci\u00f3s mechanizmust \u00b6 A k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 t\u00edpus\u00fa nyomtat\u00f3k k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 m\u00f3dszereket haszn\u00e1lnak a t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9nek elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9re. Ezek mindegyike v\u00e9gs\u0151 soron a \"pap\u00edrteszt\" (l\u00e1sd al\u00e1bb) f\u00fcggv\u00e9nye. Az adott nyomtat\u00f3t\u00edpusra vonatkoz\u00f3 t\u00e9nyleges elj\u00e1r\u00e1st azonban m\u00e1s dokumentumok \u00edrj\u00e1k le. A kalibr\u00e1ci\u00f3s eszk\u00f6z\u00f6k futtat\u00e1sa el\u0151tt felt\u00e9tlen\u00fcl futtassa le a Konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9sek dokumentumban le\u00edrt ellen\u0151rz\u00e9seket. A nyomtat\u00f3 alapvet\u0151 mozg\u00e1s\u00e1nak ellen\u0151rz\u00e9se sz\u00fcks\u00e9ges a t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9nek elv\u00e9gz\u00e9se el\u0151tt. A \"automatikus Z-szond\u00e1val\" rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben a szond\u00e1t mindenk\u00e9ppen kalibr\u00e1lja a Probe Calibrate dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3 utas\u00edt\u00e1sok szerint. Delta nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben l\u00e1sd a Delta Calibrate dokumentumot. Szintez\u0151csavarokkal \u00e9s hagyom\u00e1nyos Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1ssal rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben l\u00e1sd a Manual Level dokumentumot. A kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n sz\u00fcks\u00e9g lehet arra, hogy a nyomtat\u00f3 Z position_min \u00e9rt\u00e9k\u00e9t negat\u00edv sz\u00e1mra \u00e1ll\u00edtsd be (pl. position_min = -2 ). A nyomtat\u00f3 a kalibr\u00e1ci\u00f3s rutinok sor\u00e1n is v\u00e9grehajtja a hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9k-ellen\u0151rz\u00e9st. A negat\u00edv sz\u00e1m be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy a nyomtat\u00f3 a t\u00e1rgyasztal n\u00e9vleges poz\u00edci\u00f3ja al\u00e1 mozogjon, ami seg\u00edthet a t\u00e1rgyasztal t\u00e9nyleges poz\u00edci\u00f3j\u00e1nak meghat\u00e1roz\u00e1sakor. A \"pap\u00edrteszt\" \u00b6 A t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9nek els\u0151dleges mechanizmusa a \"pap\u00edrteszt\". Ennek sor\u00e1n egy norm\u00e1l \"f\u00e9nym\u00e1sol\u00f3pap\u00edrt\" helyez\u00fcnk a nyomtat\u00f3 t\u00e1rgyasztala \u00e9s a f\u00fav\u00f3ka k\u00f6z\u00e9, majd a f\u00fav\u00f3k\u00e1t k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 Z magass\u00e1gba \u00e1ll\u00edtjuk, am\u00edg a pap\u00edr el\u0151re-h\u00e1tra tol\u00e1sa k\u00f6zben egy kis s\u00farl\u00f3d\u00e1st nem \u00e9rz\u00fcnk. Fontos meg\u00e9rteni a \"pap\u00edrtesztet\" m\u00e9g akkor is, ha valakinek van \"automatikus szintez\u0151je\". Mag\u00e1t a szond\u00e1t gyakran kalibr\u00e1lni kell a j\u00f3 eredm\u00e9nyek el\u00e9r\u00e9s\u00e9hez. A szonda kalibr\u00e1l\u00e1sa a \"pap\u00edrteszt\" seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9nik. A pap\u00edrteszt elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9hez v\u00e1gjon ki egy kis t\u00e9glalap alak\u00fa pap\u00edrdarabot egy oll\u00f3val (pl. 5x3 cm). A pap\u00edr vastags\u00e1ga \u00e1ltal\u00e1ban k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 100 mikron (0,100 mm). (A pap\u00edr pontos vastags\u00e1ga nem d\u00f6nt\u0151 fontoss\u00e1g\u00fa.) A pap\u00edrteszt els\u0151 l\u00e9p\u00e9se a nyomtat\u00f3 f\u00fav\u00f3k\u00e1j\u00e1nak \u00e9s t\u00e1rgyasztal\u00e1nak ellen\u0151rz\u00e9se. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy nincs m\u0171anyag (vagy m\u00e1s t\u00f6rmel\u00e9k) a f\u00fav\u00f3k\u00e1n vagy a t\u00e1rgyasztalon. Ellen\u0151rizze a f\u00fav\u00f3k\u00e1t \u00e9s a t\u00e1rgyasztalt, hogy nincs-e benne/rajta m\u0171anyag! Ha valaki mindig egy adott lapra vagy fel\u00fcletre nyomtat, akkor a pap\u00edrtesztet az adott lappal/fel\u00fclettel a hely\u00e9n v\u00e9gezheti el. Vedd azonban figyelembe, hogy maga a lap vastags\u00e1ggal rendelkezik, \u00e9s a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 lapok (vagy b\u00e1rmely m\u00e1s nyomtat\u00e1si fel\u00fclet) hat\u00e1ssal lesznek a Z m\u00e9r\u00e9sekre. Mindenk\u00e9ppen v\u00e9gezze el \u00fajra a pap\u00edrtesztet, hogy minden egyes haszn\u00e1lt fel\u00fclett\u00edpust megm\u00e9rjen. Ha m\u0171anyag van a f\u00fav\u00f3k\u00e1n, akkor meleg\u00edtse fel az extrudert, \u00e9s egy f\u00e9m csipesszel t\u00e1vol\u00edtsa el a m\u0171anyagot. V\u00e1rja meg, am\u00edg az extruder teljesen leh\u0171l szobah\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u0171re, miel\u0151tt folytatja a pap\u00edrtesztet. Am\u00edg a f\u00fav\u00f3ka h\u0171l, a f\u00e9mcsipesszel t\u00e1vol\u00edtsa el az esetlegesen kisziv\u00e1rg\u00f3 m\u0171anyagot. A pap\u00edrtesztet mindig akkor v\u00e9gezze el, amikor a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal szobah\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten van! A f\u00fav\u00f3ka meleg\u00edt\u00e9sekor a h\u0151t\u00e1gul\u00e1s miatt megv\u00e1ltozik a helyzete (a t\u00e1rgyasztalhoz k\u00e9pest). Ez a h\u0151t\u00e1gul\u00e1s jellemz\u0151en 100 mikron k\u00f6r\u00fcli, ami k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl ugyanolyan m\u00e9ret, mint egy tipikus nyomtat\u00f3pap\u00edr. A h\u0151t\u00e1gul\u00e1s pontos m\u00e9rt\u00e9ke nem d\u00f6nt\u0151, ahogyan a pap\u00edr pontos vastags\u00e1ga sem d\u00f6nt\u0151. Induljunk ki abb\u00f3l a felt\u00e9telez\u00e9sb\u0151l, hogy a kett\u0151 egyenl\u0151 (a k\u00e9t t\u00e1vols\u00e1g k\u00f6z\u00f6tti k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9g meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1nak m\u00f3dszer\u00e9t l\u00e1sd al\u00e1bb). Furcs\u00e1nak t\u0171nhet, hogy a t\u00e1vols\u00e1got szobah\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten kalibr\u00e1ljuk, amikor a c\u00e9l az, hogy meleg\u00edt\u00e9skor egyenletes t\u00e1vols\u00e1got \u00e9rj\u00fcnk el. Ha azonban a f\u00fav\u00f3k\u00e1t meleg\u00edtve kalibr\u00e1ljuk, akkor hajlamos kis mennyis\u00e9g\u0171 olvadt m\u0171anyagot juttatni a pap\u00edrra, ami megv\u00e1ltoztatja az \u00e9rz\u00e9kelt s\u00farl\u00f3d\u00e1s m\u00e9rt\u00e9k\u00e9t. Ez megnehez\u00edti a j\u00f3 kalibr\u00e1ci\u00f3t. Ha a szintez\u00e9s felf\u0171t\u00f6tt \u00e1llapotban t\u00f6rt\u00e9nik, akkor nagym\u00e9rt\u00e9kben megn\u0151 a meg\u00e9g\u00e9s vesz\u00e9lye is. A h\u0151t\u00e1gul\u00e1s m\u00e9rt\u00e9ke stabil, \u00edgy a kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n k\u00e9s\u0151bb k\u00f6nnyen figyelembe vehet\u0151. Automatiz\u00e1lt eszk\u00f6zzel hat\u00e1rozza meg a pontos Z magass\u00e1got! A Klipperben sz\u00e1mos seg\u00e9dszkript \u00e1ll rendelkez\u00e9sre (pl. MANUAL_PROBE, Z_ENDSTOP_CALIBRATE, PROBE_CALIBRATE, DELTA_CALIBRATE). L\u00e1sd a documentumokat fentebb le\u00edrva , hogy v\u00e1lassz k\u00f6z\u00fcl\u00fck egyet. Futtassa a megfelel\u0151 parancsot az OctoPrint konzolj\u00e1ban. A szkript az OctoPrint termin\u00e1l kimenet\u00e9n k\u00e9ri a felhaszn\u00e1l\u00f3 beavatkoz\u00e1s\u00e1t. Valahogy \u00edgy fog kin\u00e9zni: Recv: // Starting manual Z probe. Use TESTZ to adjust position. Recv: // Finish with ACCEPT or ABORT command. Recv: // Z position: ?????? --> 5.000 <-- ?????? A f\u00fav\u00f3ka aktu\u00e1lis magass\u00e1ga (ahogyan azt a nyomtat\u00f3 jelenleg \u00e9rtelmezi) a \"--> <--\" k\u00f6z\u00f6tt jelenik meg. A jobb oldali sz\u00e1m a legut\u00f3bbi m\u00e9r\u00e9s magass\u00e1ga, amely \u00e9ppen nagyobb, mint az aktu\u00e1lis magass\u00e1g, a bal oldali pedig a legut\u00f3bbi m\u00e9r\u00e9s magass\u00e1ga, amely kisebb, mint az aktu\u00e1lis magass\u00e1g (vagy ??????, ha nem t\u00f6rt\u00e9nt k\u00eds\u00e9rlet). Helyezze a pap\u00edrt a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00e9. Hasznos lehet a pap\u00edr egyik sark\u00e1t behajtani, hogy k\u00f6nnyebb legyen megfogni. (Pr\u00f3b\u00e1lja \u00fagy, hogy ne nyomja le a t\u00e1rgyasztalt, amikor a pap\u00edrt el\u0151re-h\u00e1tra mozgatja). A TESTZ paranccsal k\u00e9rheti, hogy a f\u00fav\u00f3ka k\u00f6zelebb menjen a pap\u00edrhoz. P\u00e9ld\u00e1ul: TESTZ Z=-.1 A TESTZ parancs a f\u00fav\u00f3k\u00e1t az aktu\u00e1lis poz\u00edci\u00f3j\u00e1t\u00f3l relat\u00edv t\u00e1vols\u00e1gra mozgatja. (Teh\u00e1t a Z=-.1 azt k\u00e9ri, hogy a f\u00fav\u00f3ka 0,1 mm-rel k\u00f6zelebb ker\u00fclj\u00f6n a t\u00e1rgyasztalhoz). Miut\u00e1n a f\u00fav\u00f3ka meg\u00e1llt, tolja el\u0151re-h\u00e1tra a pap\u00edrt, hogy ellen\u0151rizze, hogy a f\u00fav\u00f3ka \u00e9rintkezik-e a pap\u00edrral, \u00e9s hogy \u00e9rezze a s\u00farl\u00f3d\u00e1s m\u00e9rt\u00e9k\u00e9t. Folytassa a TESTZ parancsok kiad\u00e1s\u00e1t mindaddig, am\u00edg a pap\u00edrral val\u00f3 tesztel\u00e9sekkor nem \u00e9rez egy kis s\u00farl\u00f3d\u00e1st. Ha t\u00fal nagy a s\u00farl\u00f3d\u00e1s, akkor egy pozit\u00edv Z \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lhatunk a f\u00fav\u00f3ka felfel\u00e9 mozgat\u00e1s\u00e1ra. Lehet\u0151s\u00e9g van a TESTZ Z=+ vagy a TESTZ Z=- haszn\u00e1lat\u00e1ra is, hogy \"felezz\u00fck\" az utols\u00f3 poz\u00edci\u00f3t - azaz k\u00e9t poz\u00edci\u00f3 k\u00f6z\u00f6tt f\u00e9l\u00faton l\u00e9v\u0151 poz\u00edci\u00f3ba l\u00e9pj\u00fcnk. P\u00e9ld\u00e1ul, ha a TESTZ parancs a k\u00f6vetkez\u0151 felsz\u00f3l\u00edt\u00e1st adn\u00e1: Recv: // Z position: 0.130 --> 0.230 <-- 0.280 Ezut\u00e1n egy TESTZ Z=- a f\u00fav\u00f3k\u00e1t 0,180 Z poz\u00edci\u00f3ba (a 0,130 \u00e9s 0,230 k\u00f6z\u00f6tti f\u00e9l\u00fatra) mozgatja. Ezt a funkci\u00f3t arra lehet haszn\u00e1lni, hogy seg\u00edtsen gyorsan lesz\u0171k\u00edteni egy konzisztens s\u00farl\u00f3d\u00e1st. A Z=++ \u00e9s Z=-- parancsok haszn\u00e1lat\u00e1val k\u00f6zvetlen\u00fcl visszat\u00e9rhet\u00fcnk egy kor\u00e1bbi m\u00e9r\u00e9shez - p\u00e9ld\u00e1ul a fenti felsz\u00f3l\u00edt\u00e1s ut\u00e1n a TESTZ Z=-- parancs a f\u00fav\u00f3k\u00e1t a 0,130-as Z poz\u00edci\u00f3ba mozgatn\u00e1. Miut\u00e1n \u00e9rz\u00e9kelhet\u0151 egy kis s\u00farl\u00f3d\u00e1s, add ki az ACCEPT parancsot: ACCEPT Ez elfogadja a megadott Z magass\u00e1got, \u00e9s az adott kalibr\u00e1ci\u00f3s eszk\u00f6zzel folytatja a munk\u00e1t. Az \u00e9rz\u00e9kelt s\u00farl\u00f3d\u00e1s pontos m\u00e9rt\u00e9ke nem d\u00f6nt\u0151 fontoss\u00e1g\u00fa, ahogyan a h\u0151t\u00e1gul\u00e1s m\u00e9rt\u00e9ke \u00e9s a pap\u00edr pontos sz\u00e9less\u00e9ge sem d\u00f6nt\u0151 fontoss\u00e1g\u00fa. Csak pr\u00f3b\u00e1ljon meg minden egyes alkalommal ugyanannyi s\u00farl\u00f3d\u00e1st el\u00e9rni, amikor a tesztet lefuttatja. Ha a teszt sor\u00e1n valami rosszul megy, az ABORT paranccsal kil\u00e9phet\u00fcnk a kalibr\u00e1ci\u00f3s eszk\u00f6zb\u0151l. A h\u0151t\u00e1gul\u00e1s meghat\u00e1roz\u00e1sa \u00b6 Miut\u00e1n sikeresen elv\u00e9gezte a t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9t, pontosabb \u00e9rt\u00e9ket lehet kisz\u00e1m\u00edtani a \"h\u0151t\u00e1gul\u00e1s\", \"a pap\u00edr vastags\u00e1ga\" \u00e9s \"a pap\u00edrteszt sor\u00e1n \u00e9rz\u00e9kelhet\u0151 s\u00farl\u00f3d\u00e1s\" egy\u00fcttes hat\u00e1s\u00e1ra. Ilyen t\u00edpus\u00fa sz\u00e1m\u00edt\u00e1sokra \u00e1ltal\u00e1ban nincs sz\u00fcks\u00e9g, mivel a legt\u00f6bb felhaszn\u00e1l\u00f3 szerint az egyszer\u0171 \"pap\u00edrteszt\" j\u00f3 eredm\u00e9nyeket ad. A sz\u00e1m\u00edt\u00e1s legegyszer\u0171bben \u00fagy v\u00e9gezhet\u0151 el, ha kinyomtatunk egy olyan tesztobjektumot, amelynek minden oldal\u00e1n egyenes falak vannak. Ehhez a docs/prints/square.stl f\u00e1jlban tal\u00e1lhat\u00f3 nagy, \u00fcreges n\u00e9gyzetet haszn\u00e1lhatjuk. Az objektum szeletel\u00e9sekor gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a szeletel\u0151 az els\u0151 szinthez ugyanazt a r\u00e9tegmagass\u00e1got \u00e9s extrud\u00e1l\u00e1si sz\u00e9less\u00e9get haszn\u00e1lja, mint az \u00f6sszes tov\u00e1bbi r\u00e9teghez. Haszn\u00e1ljon durva r\u00e9tegmagass\u00e1got (a r\u00e9tegmagass\u00e1gnak a f\u00fav\u00f3ka \u00e1tm\u00e9r\u0151j\u00e9nek k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 75%-\u00e1nak kell lennie), \u00e9s ne haszn\u00e1ljon peremet vagy szokny\u00e1t. Nyomtasd ki a tesztobjektumot, v\u00e1rja meg, am\u00edg leh\u0171l, \u00e9s vedd le a t\u00e1rgyasztalr\u00f3l. Ellen\u0151rizze a t\u00e1rgy legals\u00f3 r\u00e9teg\u00e9t. (Az is hasznos lehet, ha ujj\u00e1t vagy k\u00f6rm\u00e9t v\u00e9gigh\u00fazza az als\u00f3 sz\u00e9l\u00e9n.) Ha azt tapasztaljuk, hogy az als\u00f3 r\u00e9teg a t\u00e1rgy minden oldala ment\u00e9n kiss\u00e9 kidudorodik, akkor ez azt jelzi, hogy a f\u00fav\u00f3ka kiss\u00e9 k\u00f6zelebb volt a t\u00e1rgyasztalhoz, mint kellett volna. A magass\u00e1g n\u00f6vel\u00e9s\u00e9hez kiadhatunk egy SET_GCODE_OFFSET Z=+.010 parancsot. A k\u00e9s\u0151bbi nyomtat\u00e1sokban ellen\u0151rizhetj\u00fck ezt a viselked\u00e9st, \u00e9s sz\u00fcks\u00e9g szerint tov\u00e1bbi kiigaz\u00edt\u00e1sokat v\u00e9gezhet\u00fcnk. Az ilyen t\u00edpus\u00fa be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok jellemz\u0151en 10 mikronokban (.010mm) t\u00f6rt\u00e9nnek. Ha az als\u00f3 r\u00e9teg keskenyebbnek t\u0171nik, mint a k\u00f6vetkez\u0151 r\u00e9tegek, akkor a SET_GCODE_OFFSET paranccsal negat\u00edv Z-be\u00e1ll\u00edt\u00e1st v\u00e9gezhet\u00fcnk. Ha bizonytalanok vagyunk, akkor a Z-be\u00e1ll\u00edt\u00e1st addig cs\u00f6kkenthetj\u00fck, am\u00edg a nyomatok als\u00f3 r\u00e9tege egy kis dudort nem mutat, majd addig cs\u00f6kkenthetj\u00fck, am\u00edg az el nem t\u0171nik. A legegyszer\u0171bb m\u00f3dja a k\u00edv\u00e1nt Z-korrig\u00e1l\u00e1snak, ha l\u00e9trehoz egy START_PRINT G-k\u00f3d makr\u00f3t. A szeletel\u0151 \u00fagy int\u00e9zi, hogy a makr\u00f3 minden nyomtat\u00e1s kezdetekor megh\u00edvja ezt a parancsot, \u00e9s hozz\u00e1ad egy SET_GCODE_OFFSET parancsot. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a szeletel\u0151k dokumentumot.","title":"T\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se"},{"location":"Bed_Level.html#targyasztal-szintezese","text":"A t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se (n\u00e9ha m\u00e1s n\u00e9ven \"bed tramming\") kritikus fontoss\u00e1g\u00fa a j\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatok el\u0151\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Ha a t\u00e1rgyasztal nem megfelel\u0151en van \"szintezve\", az rossz tapad\u00e1shoz, \"vetemed\u00e9shez\" \u00e9s finom probl\u00e9m\u00e1khoz vezethet a nyomtat\u00e1s sor\u00e1n. Ez a dokumentum \u00fatmutat\u00f3k\u00e9nt szolg\u00e1l a t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s Klipperben t\u00f6rt\u00e9n\u0151 elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9hez. Fontos meg\u00e9rteni a t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9nek c\u00e9lj\u00e1t. Ha a nyomtat\u00f3t egy X0 Y0 Z10 poz\u00edci\u00f3ba ir\u00e1ny\u00edtjuk a nyomtat\u00e1s sor\u00e1n, akkor a c\u00e9l az, hogy a nyomtat\u00f3 f\u00fav\u00f3k\u00e1ja pontosan 10 mm-re legyen a nyomtat\u00f3 t\u00e1rgyasztal\u00e1t\u00f3l. Tov\u00e1bb\u00e1, ha a nyomtat\u00f3t ezut\u00e1n a X50 Z10 poz\u00edci\u00f3ba ir\u00e1ny\u00edtjuk, a c\u00e9l az, hogy a f\u00fav\u00f3ka pontosan 10 mm t\u00e1vols\u00e1got tartson a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l a teljes v\u00edzszintes mozg\u00e1s sor\u00e1n. A j\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatok \u00e9rdek\u00e9ben a nyomtat\u00f3t \u00fagy kell kalibr\u00e1lni, hogy a Z t\u00e1vols\u00e1gok k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 25 mikron (.025 mm) pontoss\u00e1g\u00faak legyenek. Ez egy kis t\u00e1vols\u00e1g - l\u00e9nyegesen kisebb, mint egy \u00e1tlagos emberi hajsz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9ge. Ez a m\u00e9retar\u00e1ny nem m\u00e9rhet\u0151 \"szemmel\". Finom hat\u00e1sok (mint p\u00e9ld\u00e1ul a h\u0151t\u00e1gul\u00e1s) befoly\u00e1solj\u00e1k az ilyen sk\u00e1l\u00e1n v\u00e9gzett m\u00e9r\u00e9seket. A nagy pontoss\u00e1g el\u00e9r\u00e9s\u00e9nek titka az ism\u00e9telhet\u0151 folyamat \u00e9s a nyomtat\u00f3 saj\u00e1t mozg\u00e1srendszer\u00e9nek nagy pontoss\u00e1g\u00e1t kihaszn\u00e1l\u00f3 szintez\u00e9si m\u00f3dszer alkalmaz\u00e1sa.","title":"T\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se"},{"location":"Bed_Level.html#valassza-ki-a-megfelelo-kalibracios-mechanizmust","text":"A k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 t\u00edpus\u00fa nyomtat\u00f3k k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 m\u00f3dszereket haszn\u00e1lnak a t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9nek elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9re. Ezek mindegyike v\u00e9gs\u0151 soron a \"pap\u00edrteszt\" (l\u00e1sd al\u00e1bb) f\u00fcggv\u00e9nye. Az adott nyomtat\u00f3t\u00edpusra vonatkoz\u00f3 t\u00e9nyleges elj\u00e1r\u00e1st azonban m\u00e1s dokumentumok \u00edrj\u00e1k le. A kalibr\u00e1ci\u00f3s eszk\u00f6z\u00f6k futtat\u00e1sa el\u0151tt felt\u00e9tlen\u00fcl futtassa le a Konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9sek dokumentumban le\u00edrt ellen\u0151rz\u00e9seket. A nyomtat\u00f3 alapvet\u0151 mozg\u00e1s\u00e1nak ellen\u0151rz\u00e9se sz\u00fcks\u00e9ges a t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9nek elv\u00e9gz\u00e9se el\u0151tt. A \"automatikus Z-szond\u00e1val\" rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben a szond\u00e1t mindenk\u00e9ppen kalibr\u00e1lja a Probe Calibrate dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3 utas\u00edt\u00e1sok szerint. Delta nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben l\u00e1sd a Delta Calibrate dokumentumot. Szintez\u0151csavarokkal \u00e9s hagyom\u00e1nyos Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1ssal rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben l\u00e1sd a Manual Level dokumentumot. A kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n sz\u00fcks\u00e9g lehet arra, hogy a nyomtat\u00f3 Z position_min \u00e9rt\u00e9k\u00e9t negat\u00edv sz\u00e1mra \u00e1ll\u00edtsd be (pl. position_min = -2 ). A nyomtat\u00f3 a kalibr\u00e1ci\u00f3s rutinok sor\u00e1n is v\u00e9grehajtja a hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9k-ellen\u0151rz\u00e9st. A negat\u00edv sz\u00e1m be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy a nyomtat\u00f3 a t\u00e1rgyasztal n\u00e9vleges poz\u00edci\u00f3ja al\u00e1 mozogjon, ami seg\u00edthet a t\u00e1rgyasztal t\u00e9nyleges poz\u00edci\u00f3j\u00e1nak meghat\u00e1roz\u00e1sakor.","title":"V\u00e1lassza ki a megfelel\u0151 kalibr\u00e1ci\u00f3s mechanizmust"},{"location":"Bed_Level.html#a-papirteszt","text":"A t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9nek els\u0151dleges mechanizmusa a \"pap\u00edrteszt\". Ennek sor\u00e1n egy norm\u00e1l \"f\u00e9nym\u00e1sol\u00f3pap\u00edrt\" helyez\u00fcnk a nyomtat\u00f3 t\u00e1rgyasztala \u00e9s a f\u00fav\u00f3ka k\u00f6z\u00e9, majd a f\u00fav\u00f3k\u00e1t k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 Z magass\u00e1gba \u00e1ll\u00edtjuk, am\u00edg a pap\u00edr el\u0151re-h\u00e1tra tol\u00e1sa k\u00f6zben egy kis s\u00farl\u00f3d\u00e1st nem \u00e9rz\u00fcnk. Fontos meg\u00e9rteni a \"pap\u00edrtesztet\" m\u00e9g akkor is, ha valakinek van \"automatikus szintez\u0151je\". Mag\u00e1t a szond\u00e1t gyakran kalibr\u00e1lni kell a j\u00f3 eredm\u00e9nyek el\u00e9r\u00e9s\u00e9hez. A szonda kalibr\u00e1l\u00e1sa a \"pap\u00edrteszt\" seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9nik. A pap\u00edrteszt elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9hez v\u00e1gjon ki egy kis t\u00e9glalap alak\u00fa pap\u00edrdarabot egy oll\u00f3val (pl. 5x3 cm). A pap\u00edr vastags\u00e1ga \u00e1ltal\u00e1ban k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 100 mikron (0,100 mm). (A pap\u00edr pontos vastags\u00e1ga nem d\u00f6nt\u0151 fontoss\u00e1g\u00fa.) A pap\u00edrteszt els\u0151 l\u00e9p\u00e9se a nyomtat\u00f3 f\u00fav\u00f3k\u00e1j\u00e1nak \u00e9s t\u00e1rgyasztal\u00e1nak ellen\u0151rz\u00e9se. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy nincs m\u0171anyag (vagy m\u00e1s t\u00f6rmel\u00e9k) a f\u00fav\u00f3k\u00e1n vagy a t\u00e1rgyasztalon. Ellen\u0151rizze a f\u00fav\u00f3k\u00e1t \u00e9s a t\u00e1rgyasztalt, hogy nincs-e benne/rajta m\u0171anyag! Ha valaki mindig egy adott lapra vagy fel\u00fcletre nyomtat, akkor a pap\u00edrtesztet az adott lappal/fel\u00fclettel a hely\u00e9n v\u00e9gezheti el. Vedd azonban figyelembe, hogy maga a lap vastags\u00e1ggal rendelkezik, \u00e9s a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 lapok (vagy b\u00e1rmely m\u00e1s nyomtat\u00e1si fel\u00fclet) hat\u00e1ssal lesznek a Z m\u00e9r\u00e9sekre. Mindenk\u00e9ppen v\u00e9gezze el \u00fajra a pap\u00edrtesztet, hogy minden egyes haszn\u00e1lt fel\u00fclett\u00edpust megm\u00e9rjen. Ha m\u0171anyag van a f\u00fav\u00f3k\u00e1n, akkor meleg\u00edtse fel az extrudert, \u00e9s egy f\u00e9m csipesszel t\u00e1vol\u00edtsa el a m\u0171anyagot. V\u00e1rja meg, am\u00edg az extruder teljesen leh\u0171l szobah\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u0171re, miel\u0151tt folytatja a pap\u00edrtesztet. Am\u00edg a f\u00fav\u00f3ka h\u0171l, a f\u00e9mcsipesszel t\u00e1vol\u00edtsa el az esetlegesen kisziv\u00e1rg\u00f3 m\u0171anyagot. A pap\u00edrtesztet mindig akkor v\u00e9gezze el, amikor a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal szobah\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten van! A f\u00fav\u00f3ka meleg\u00edt\u00e9sekor a h\u0151t\u00e1gul\u00e1s miatt megv\u00e1ltozik a helyzete (a t\u00e1rgyasztalhoz k\u00e9pest). Ez a h\u0151t\u00e1gul\u00e1s jellemz\u0151en 100 mikron k\u00f6r\u00fcli, ami k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl ugyanolyan m\u00e9ret, mint egy tipikus nyomtat\u00f3pap\u00edr. A h\u0151t\u00e1gul\u00e1s pontos m\u00e9rt\u00e9ke nem d\u00f6nt\u0151, ahogyan a pap\u00edr pontos vastags\u00e1ga sem d\u00f6nt\u0151. Induljunk ki abb\u00f3l a felt\u00e9telez\u00e9sb\u0151l, hogy a kett\u0151 egyenl\u0151 (a k\u00e9t t\u00e1vols\u00e1g k\u00f6z\u00f6tti k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9g meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1nak m\u00f3dszer\u00e9t l\u00e1sd al\u00e1bb). Furcs\u00e1nak t\u0171nhet, hogy a t\u00e1vols\u00e1got szobah\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten kalibr\u00e1ljuk, amikor a c\u00e9l az, hogy meleg\u00edt\u00e9skor egyenletes t\u00e1vols\u00e1got \u00e9rj\u00fcnk el. Ha azonban a f\u00fav\u00f3k\u00e1t meleg\u00edtve kalibr\u00e1ljuk, akkor hajlamos kis mennyis\u00e9g\u0171 olvadt m\u0171anyagot juttatni a pap\u00edrra, ami megv\u00e1ltoztatja az \u00e9rz\u00e9kelt s\u00farl\u00f3d\u00e1s m\u00e9rt\u00e9k\u00e9t. Ez megnehez\u00edti a j\u00f3 kalibr\u00e1ci\u00f3t. Ha a szintez\u00e9s felf\u0171t\u00f6tt \u00e1llapotban t\u00f6rt\u00e9nik, akkor nagym\u00e9rt\u00e9kben megn\u0151 a meg\u00e9g\u00e9s vesz\u00e9lye is. A h\u0151t\u00e1gul\u00e1s m\u00e9rt\u00e9ke stabil, \u00edgy a kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n k\u00e9s\u0151bb k\u00f6nnyen figyelembe vehet\u0151. Automatiz\u00e1lt eszk\u00f6zzel hat\u00e1rozza meg a pontos Z magass\u00e1got! A Klipperben sz\u00e1mos seg\u00e9dszkript \u00e1ll rendelkez\u00e9sre (pl. MANUAL_PROBE, Z_ENDSTOP_CALIBRATE, PROBE_CALIBRATE, DELTA_CALIBRATE). L\u00e1sd a documentumokat fentebb le\u00edrva , hogy v\u00e1lassz k\u00f6z\u00fcl\u00fck egyet. Futtassa a megfelel\u0151 parancsot az OctoPrint konzolj\u00e1ban. A szkript az OctoPrint termin\u00e1l kimenet\u00e9n k\u00e9ri a felhaszn\u00e1l\u00f3 beavatkoz\u00e1s\u00e1t. Valahogy \u00edgy fog kin\u00e9zni: Recv: // Starting manual Z probe. Use TESTZ to adjust position. Recv: // Finish with ACCEPT or ABORT command. Recv: // Z position: ?????? --> 5.000 <-- ?????? A f\u00fav\u00f3ka aktu\u00e1lis magass\u00e1ga (ahogyan azt a nyomtat\u00f3 jelenleg \u00e9rtelmezi) a \"--> <--\" k\u00f6z\u00f6tt jelenik meg. A jobb oldali sz\u00e1m a legut\u00f3bbi m\u00e9r\u00e9s magass\u00e1ga, amely \u00e9ppen nagyobb, mint az aktu\u00e1lis magass\u00e1g, a bal oldali pedig a legut\u00f3bbi m\u00e9r\u00e9s magass\u00e1ga, amely kisebb, mint az aktu\u00e1lis magass\u00e1g (vagy ??????, ha nem t\u00f6rt\u00e9nt k\u00eds\u00e9rlet). Helyezze a pap\u00edrt a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00e9. Hasznos lehet a pap\u00edr egyik sark\u00e1t behajtani, hogy k\u00f6nnyebb legyen megfogni. (Pr\u00f3b\u00e1lja \u00fagy, hogy ne nyomja le a t\u00e1rgyasztalt, amikor a pap\u00edrt el\u0151re-h\u00e1tra mozgatja). A TESTZ paranccsal k\u00e9rheti, hogy a f\u00fav\u00f3ka k\u00f6zelebb menjen a pap\u00edrhoz. P\u00e9ld\u00e1ul: TESTZ Z=-.1 A TESTZ parancs a f\u00fav\u00f3k\u00e1t az aktu\u00e1lis poz\u00edci\u00f3j\u00e1t\u00f3l relat\u00edv t\u00e1vols\u00e1gra mozgatja. (Teh\u00e1t a Z=-.1 azt k\u00e9ri, hogy a f\u00fav\u00f3ka 0,1 mm-rel k\u00f6zelebb ker\u00fclj\u00f6n a t\u00e1rgyasztalhoz). Miut\u00e1n a f\u00fav\u00f3ka meg\u00e1llt, tolja el\u0151re-h\u00e1tra a pap\u00edrt, hogy ellen\u0151rizze, hogy a f\u00fav\u00f3ka \u00e9rintkezik-e a pap\u00edrral, \u00e9s hogy \u00e9rezze a s\u00farl\u00f3d\u00e1s m\u00e9rt\u00e9k\u00e9t. Folytassa a TESTZ parancsok kiad\u00e1s\u00e1t mindaddig, am\u00edg a pap\u00edrral val\u00f3 tesztel\u00e9sekkor nem \u00e9rez egy kis s\u00farl\u00f3d\u00e1st. Ha t\u00fal nagy a s\u00farl\u00f3d\u00e1s, akkor egy pozit\u00edv Z \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lhatunk a f\u00fav\u00f3ka felfel\u00e9 mozgat\u00e1s\u00e1ra. Lehet\u0151s\u00e9g van a TESTZ Z=+ vagy a TESTZ Z=- haszn\u00e1lat\u00e1ra is, hogy \"felezz\u00fck\" az utols\u00f3 poz\u00edci\u00f3t - azaz k\u00e9t poz\u00edci\u00f3 k\u00f6z\u00f6tt f\u00e9l\u00faton l\u00e9v\u0151 poz\u00edci\u00f3ba l\u00e9pj\u00fcnk. P\u00e9ld\u00e1ul, ha a TESTZ parancs a k\u00f6vetkez\u0151 felsz\u00f3l\u00edt\u00e1st adn\u00e1: Recv: // Z position: 0.130 --> 0.230 <-- 0.280 Ezut\u00e1n egy TESTZ Z=- a f\u00fav\u00f3k\u00e1t 0,180 Z poz\u00edci\u00f3ba (a 0,130 \u00e9s 0,230 k\u00f6z\u00f6tti f\u00e9l\u00fatra) mozgatja. Ezt a funkci\u00f3t arra lehet haszn\u00e1lni, hogy seg\u00edtsen gyorsan lesz\u0171k\u00edteni egy konzisztens s\u00farl\u00f3d\u00e1st. A Z=++ \u00e9s Z=-- parancsok haszn\u00e1lat\u00e1val k\u00f6zvetlen\u00fcl visszat\u00e9rhet\u00fcnk egy kor\u00e1bbi m\u00e9r\u00e9shez - p\u00e9ld\u00e1ul a fenti felsz\u00f3l\u00edt\u00e1s ut\u00e1n a TESTZ Z=-- parancs a f\u00fav\u00f3k\u00e1t a 0,130-as Z poz\u00edci\u00f3ba mozgatn\u00e1. Miut\u00e1n \u00e9rz\u00e9kelhet\u0151 egy kis s\u00farl\u00f3d\u00e1s, add ki az ACCEPT parancsot: ACCEPT Ez elfogadja a megadott Z magass\u00e1got, \u00e9s az adott kalibr\u00e1ci\u00f3s eszk\u00f6zzel folytatja a munk\u00e1t. Az \u00e9rz\u00e9kelt s\u00farl\u00f3d\u00e1s pontos m\u00e9rt\u00e9ke nem d\u00f6nt\u0151 fontoss\u00e1g\u00fa, ahogyan a h\u0151t\u00e1gul\u00e1s m\u00e9rt\u00e9ke \u00e9s a pap\u00edr pontos sz\u00e9less\u00e9ge sem d\u00f6nt\u0151 fontoss\u00e1g\u00fa. Csak pr\u00f3b\u00e1ljon meg minden egyes alkalommal ugyanannyi s\u00farl\u00f3d\u00e1st el\u00e9rni, amikor a tesztet lefuttatja. Ha a teszt sor\u00e1n valami rosszul megy, az ABORT paranccsal kil\u00e9phet\u00fcnk a kalibr\u00e1ci\u00f3s eszk\u00f6zb\u0151l.","title":"A \"pap\u00edrteszt\""},{"location":"Bed_Level.html#a-hotagulas-meghatarozasa","text":"Miut\u00e1n sikeresen elv\u00e9gezte a t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9t, pontosabb \u00e9rt\u00e9ket lehet kisz\u00e1m\u00edtani a \"h\u0151t\u00e1gul\u00e1s\", \"a pap\u00edr vastags\u00e1ga\" \u00e9s \"a pap\u00edrteszt sor\u00e1n \u00e9rz\u00e9kelhet\u0151 s\u00farl\u00f3d\u00e1s\" egy\u00fcttes hat\u00e1s\u00e1ra. Ilyen t\u00edpus\u00fa sz\u00e1m\u00edt\u00e1sokra \u00e1ltal\u00e1ban nincs sz\u00fcks\u00e9g, mivel a legt\u00f6bb felhaszn\u00e1l\u00f3 szerint az egyszer\u0171 \"pap\u00edrteszt\" j\u00f3 eredm\u00e9nyeket ad. A sz\u00e1m\u00edt\u00e1s legegyszer\u0171bben \u00fagy v\u00e9gezhet\u0151 el, ha kinyomtatunk egy olyan tesztobjektumot, amelynek minden oldal\u00e1n egyenes falak vannak. Ehhez a docs/prints/square.stl f\u00e1jlban tal\u00e1lhat\u00f3 nagy, \u00fcreges n\u00e9gyzetet haszn\u00e1lhatjuk. Az objektum szeletel\u00e9sekor gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a szeletel\u0151 az els\u0151 szinthez ugyanazt a r\u00e9tegmagass\u00e1got \u00e9s extrud\u00e1l\u00e1si sz\u00e9less\u00e9get haszn\u00e1lja, mint az \u00f6sszes tov\u00e1bbi r\u00e9teghez. Haszn\u00e1ljon durva r\u00e9tegmagass\u00e1got (a r\u00e9tegmagass\u00e1gnak a f\u00fav\u00f3ka \u00e1tm\u00e9r\u0151j\u00e9nek k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 75%-\u00e1nak kell lennie), \u00e9s ne haszn\u00e1ljon peremet vagy szokny\u00e1t. Nyomtasd ki a tesztobjektumot, v\u00e1rja meg, am\u00edg leh\u0171l, \u00e9s vedd le a t\u00e1rgyasztalr\u00f3l. Ellen\u0151rizze a t\u00e1rgy legals\u00f3 r\u00e9teg\u00e9t. (Az is hasznos lehet, ha ujj\u00e1t vagy k\u00f6rm\u00e9t v\u00e9gigh\u00fazza az als\u00f3 sz\u00e9l\u00e9n.) Ha azt tapasztaljuk, hogy az als\u00f3 r\u00e9teg a t\u00e1rgy minden oldala ment\u00e9n kiss\u00e9 kidudorodik, akkor ez azt jelzi, hogy a f\u00fav\u00f3ka kiss\u00e9 k\u00f6zelebb volt a t\u00e1rgyasztalhoz, mint kellett volna. A magass\u00e1g n\u00f6vel\u00e9s\u00e9hez kiadhatunk egy SET_GCODE_OFFSET Z=+.010 parancsot. A k\u00e9s\u0151bbi nyomtat\u00e1sokban ellen\u0151rizhetj\u00fck ezt a viselked\u00e9st, \u00e9s sz\u00fcks\u00e9g szerint tov\u00e1bbi kiigaz\u00edt\u00e1sokat v\u00e9gezhet\u00fcnk. Az ilyen t\u00edpus\u00fa be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok jellemz\u0151en 10 mikronokban (.010mm) t\u00f6rt\u00e9nnek. Ha az als\u00f3 r\u00e9teg keskenyebbnek t\u0171nik, mint a k\u00f6vetkez\u0151 r\u00e9tegek, akkor a SET_GCODE_OFFSET paranccsal negat\u00edv Z-be\u00e1ll\u00edt\u00e1st v\u00e9gezhet\u00fcnk. Ha bizonytalanok vagyunk, akkor a Z-be\u00e1ll\u00edt\u00e1st addig cs\u00f6kkenthetj\u00fck, am\u00edg a nyomatok als\u00f3 r\u00e9tege egy kis dudort nem mutat, majd addig cs\u00f6kkenthetj\u00fck, am\u00edg az el nem t\u0171nik. A legegyszer\u0171bb m\u00f3dja a k\u00edv\u00e1nt Z-korrig\u00e1l\u00e1snak, ha l\u00e9trehoz egy START_PRINT G-k\u00f3d makr\u00f3t. A szeletel\u0151 \u00fagy int\u00e9zi, hogy a makr\u00f3 minden nyomtat\u00e1s kezdetekor megh\u00edvja ezt a parancsot, \u00e9s hozz\u00e1ad egy SET_GCODE_OFFSET parancsot. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a szeletel\u0151k dokumentumot.","title":"A h\u0151t\u00e1gul\u00e1s meghat\u00e1roz\u00e1sa"},{"location":"Bed_Mesh.html","text":"T\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 \u00b6 A t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 modul haszn\u00e1lhat\u00f3 a t\u00e1rgyasztal fel\u00fclet egyenetlens\u00e9geinek kiegyenl\u00edt\u00e9s\u00e9re, hogy jobb els\u0151 r\u00e9teget \u00e9rjen el az eg\u00e9sz t\u00e1rgyasztalon. Meg kell jegyezni, hogy a szoftveralap\u00fa korrekci\u00f3 nem fog t\u00f6k\u00e9letes eredm\u00e9nyt el\u00e9rni, csak megk\u00f6zel\u00edt\u0151 \u00e9rt\u00e9kekkel tudatja a t\u00e1rgyasztal alakj\u00e1t. A t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 szint\u00e9n nem tudja kompenz\u00e1lni a mechanikai \u00e9s elektromos probl\u00e9m\u00e1kat. Ha egy tengely ferde vagy egy szonda nem pontos, akkor a bed_mesh modul nem fog pontos eredm\u00e9nyeket kapni a szintez\u00e9sr\u0151l. A h\u00e1l\u00f3kalibr\u00e1l\u00e1s el\u0151tt meg kell gy\u0151z\u0151dnie arr\u00f3l, hogy a szonda Z-eltol\u00e1sa kalibr\u00e1lva van. Ha v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st haszn\u00e1l a Z-kezd\u0151ponthoz, akkor azt is kalibr\u00e1lni kell. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a Szonda Kalibr\u00e1l\u00e1s \u00e9s a Z_ENDSTOP_CALIBRATE c\u00edm\u0171 fejezetben K\u00e9zi Szintez\u00e9st . Alapvet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00b6 T\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok \u00b6 Ez a p\u00e9lda egy 250 mm x 220 mm-es t\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalu nyomtat\u00f3t \u00e9s egy 24 mm-es x-eltol\u00e1s\u00fa \u00e9s 5 mm-es y-eltol\u00e1s\u00fa szond\u00e1t mutat. [bed_mesh] speed: 120 horizontal_move_z: 5 mesh_min: 35, 6 mesh_max: 240, 198 probe_count: 5, 3 sebess\u00e9g: 120 * Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 50* A sebess\u00e9g, amellyel a fej a pontok k\u00f6z\u00f6tt mozog. horizontal_move_z: 5 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 5 A Z koordin\u00e1ta, amelyre a szonda a m\u00e9r\u0151pontok k\u00f6z\u00f6tti utaz\u00e1s el\u0151tt emelkedik. mesh_min: 35, 6 Aj\u00e1nlott Az els\u0151, az orig\u00f3hoz legk\u00f6zelebbi koordin\u00e1ta. Ez a koordin\u00e1ta a szonda hely\u00e9hez k\u00e9pest relat\u00edv. mesh_max: 240, 198 Aj\u00e1nlott Az orig\u00f3t\u00f3l legt\u00e1volabb es\u0151 m\u00e9rt koordin\u00e1ta. Ez nem felt\u00e9tlen\u00fcl az utols\u00f3 m\u00e9rt pont, mivel a m\u00e9r\u00e9s cikcakkos m\u00f3don t\u00f6rt\u00e9nik. A mesh_min koordin\u00e1t\u00e1hoz hasonl\u00f3an ez a koordin\u00e1ta is a szonda hely\u00e9hez van viszony\u00edtva. probe_count: 5, 3 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 3,3 Az egyes tengelyeken m\u00e9rend\u0151 pontok sz\u00e1ma, X, Y eg\u00e9sz \u00e9rt\u00e9kben megadva. Ebben a p\u00e9ld\u00e1ban az X tengely ment\u00e9n 5 pont lesz m\u00e9rve, az Y tengely ment\u00e9n 3 pont, \u00f6sszesen 15 m\u00e9rt pont. Vedd figyelembe, hogy ha n\u00e9gyzetr\u00e1csot szeretne, p\u00e9ld\u00e1ul 3x3, akkor ezt egyetlen eg\u00e9sz sz\u00e1m\u00e9rt\u00e9kk\u00e9nt is megadhatja, amelyet mindk\u00e9t tengelyre haszn\u00e1l, azaz probe_count: 3 . Vedd figyelembe, hogy egy h\u00e1l\u00f3hoz mindk\u00e9t tengely ment\u00e9n legal\u00e1bb 3 darab m\u00e9r\u00e9si sz\u00e1mra van sz\u00fcks\u00e9g. Az al\u00e1bbi \u00e1bra azt mutatja, hogy a mesh_min , mesh_max \u00e9s probe_count opci\u00f3k hogyan haszn\u00e1lhat\u00f3k a m\u00e9r\u0151pontok l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1ra. A nyilak jelzik a m\u00e9r\u00e9si elj\u00e1r\u00e1s ir\u00e1ny\u00e1t, kezdve a mesh_min pontt\u00f3l. Hivatkoz\u00e1sk\u00e9ppen, amikor a szonda a mesh_min pontn\u00e1l van, a f\u00fav\u00f3ka a (11, 1) pontn\u00e1l lesz, \u00e9s amikor a szonda a mesh_max pontn\u00e1l van, a f\u00fav\u00f3ka a (206, 193) pontn\u00e1l lesz. Kerek t\u00e1rgyasztalok \u00b6 Ez a p\u00e9lda egy 100 mm-es kerek t\u00e1rgyasztallal felszerelt nyomtat\u00f3t felt\u00e9telez. Ugyanazokat a szondaeltol\u00e1sokat fogjuk haszn\u00e1lni, mint a t\u00e9glalap alak\u00fa p\u00e9ld\u00e1n\u00e1l, 24 mm-t X-en \u00e9s 5 mm-t Y-on. [bed_mesh] speed: 120 horizontal_move_z: 5 mesh_radius: 75 mesh_origin: 0, 0 round_probe_count: 5 mesh_radius: 75 Required A vizsg\u00e1lt h\u00e1l\u00f3 sugara mm-ben, a mesh_origin -hez k\u00e9pest. Vedd figyelembe, hogy a szonda eltol\u00e1sai korl\u00e1tozz\u00e1k a h\u00e1l\u00f3 sugar\u00e1nak m\u00e9ret\u00e9t. Ebben a p\u00e9ld\u00e1ban a 76-n\u00e1l nagyobb sug\u00e1r a szersz\u00e1mot a nyomtat\u00f3 hat\u00f3t\u00e1vols\u00e1g\u00e1n k\u00edv\u00fclre helyezn\u00e9. mesh_origin: 0, 0 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 0, 0 A h\u00e1l\u00f3 k\u00f6z\u00e9ppontja. Ez a koordin\u00e1ta a szonda hely\u00e9hez k\u00e9pest relat\u00edv. B\u00e1r az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, 0 hasznos lehet az orig\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa, ha a t\u00e1rgyasztal nagyobb r\u00e9sz\u00e9t szeretn\u00e9 megm\u00e9rni. L\u00e1sd az al\u00e1bbi \u00e1br\u00e1t. round_probe_count: 5 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 5 Ez egy eg\u00e9sz sz\u00e1m, amely meghat\u00e1rozza az X \u00e9s Y tengely ment\u00e9n m\u00e9rt pontok maxim\u00e1lis sz\u00e1m\u00e1t. A \"maxim\u00e1lis\" alatt a h\u00e1l\u00f3 orig\u00f3ja ment\u00e9n m\u00e9rt pontok sz\u00e1m\u00e1t \u00e9rtj\u00fck. Ennek az \u00e9rt\u00e9knek p\u00e1ratlan sz\u00e1mnak kell lennie, mivel a h\u00e1l\u00f3 k\u00f6z\u00e9ppontj\u00e1t kell megvizsg\u00e1lni. Az al\u00e1bbi \u00e1bra mutatja, hogyan gener\u00e1l\u00f3dnak a m\u00e9rt pontok. Mint l\u00e1that\u00f3, a mesh_origin (-10, 0) \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edt\u00e1sa lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy nagyobb, 85-\u00f6s h\u00e1l\u00f3sugarat adjunk meg. Speci\u00e1lis konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00b6 Az al\u00e1bbiakban r\u00e9szletesen ismertetj\u00fck a fejlettebb konfigur\u00e1ci\u00f3s lehet\u0151s\u00e9geket. Minden p\u00e9lda a fent bemutatott t\u00e9glalap alak\u00fa alapkonfigur\u00e1ci\u00f3ra \u00e9p\u00fcl. A speci\u00e1lis lehet\u0151s\u00e9gek mindegyike ugyan\u00fagy alkalmazhat\u00f3 a kerek t\u00e1rgyasztalokra is. H\u00e1l\u00f3 interpol\u00e1ci\u00f3 \u00b6 B\u00e1r a m\u00e9rt m\u00e1trixot k\u00f6zvetlen\u00fcl egyszer\u0171 biline\u00e1ris interpol\u00e1ci\u00f3val lehet mintav\u00e9telezni a m\u00e9rt pontok k\u00f6z\u00f6tti Z-\u00e9rt\u00e9kek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz, a h\u00e1l\u00f3 s\u0171r\u0171s\u00e9g\u00e9nek n\u00f6vel\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben gyakran hasznos a tov\u00e1bbi pontok interpol\u00e1l\u00e1sa fejlettebb interpol\u00e1ci\u00f3s algoritmusok seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Ezek az algoritmusok g\u00f6rb\u00fcletet adnak a h\u00e1l\u00f3hoz, megk\u00eds\u00e9relve szimul\u00e1lni a meder anyagi tulajdons\u00e1gait. A Bed Mesh ehhez Lagrange \u00e9s bikubik interpol\u00e1ci\u00f3t k\u00edn\u00e1l. [bed_mesh] speed: 120 horizontal_move_z: 5 mesh_min: 35, 6 mesh_max: 240, 198 probe_count: 5, 3 mesh_pps: 2, 3 algorithm: bicubic bicubic_tension: 0.2 mesh_pps: 2, 3 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 2, 2 A mesh_pps opci\u00f3 a H\u00e1l\u00f3pontok szegmensenk\u00e9nti r\u00f6vid\u00edt\u00e9se. Ez az opci\u00f3 azt adja meg, hogy h\u00e1ny pontot interpol\u00e1ljon minden egyes szegmenshez az X \u00e9s Y tengely ment\u00e9n. Tekints\u00fck egy 'szegmensnek' az egyes m\u00e9rt pontok k\u00f6z\u00f6tti teret. A probe_count -hoz hasonl\u00f3an a mesh_pps is X, Y eg\u00e9sz sz\u00e1mp\u00e1rk\u00e9nt adhat\u00f3 meg, de megadhat\u00f3 egyetlen eg\u00e9sz sz\u00e1m is, amely mindk\u00e9t tengelyre vonatkozik. Ebben a p\u00e9ld\u00e1ban 4 szegmens van az X tengely ment\u00e9n \u00e9s 2 szegmens az Y tengely ment\u00e9n. Ez 8 interpol\u00e1lt pontot jelent az X ment\u00e9n, 6 interpol\u00e1lt pontot az Y ment\u00e9n, ami egy 13x8-as h\u00e1l\u00f3t eredm\u00e9nyez. Vedd figyelembe, hogy ha a mesh_pps \u00e9rt\u00e9ke 0, akkor a h\u00e1l\u00f3interpol\u00e1ci\u00f3 le van tiltva, \u00e9s a m\u00e9rt m\u00e1trixot k\u00f6zvetlen\u00fcl mintav\u00e9telezi a rendszer. algorithm: lagrange * Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: lagrange* A h\u00e1l\u00f3 interpol\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lt algoritmus. Lehet lagrange vagy bicubic . A Lagrange-interpol\u00e1ci\u00f3 6 szond\u00e1zott pontn\u00e1l van korl\u00e1tozva, mivel nagyobb sz\u00e1m\u00fa minta eset\u00e9n oszcill\u00e1ci\u00f3 l\u00e9p fel. A bikubik interpol\u00e1ci\u00f3hoz mindk\u00e9t tengely ment\u00e9n legal\u00e1bb 4 szond\u00e1zott pont sz\u00fcks\u00e9ges, ha 4 pontn\u00e1l kevesebb van megadva, akkor a Lagrange mintav\u00e9telez\u00e9s kik\u00e9nyszer\u00fcl. Ha a mesh_pps 0-ra van \u00e1ll\u00edtva, akkor ez az \u00e9rt\u00e9k figyelmen k\u00edv\u00fcl marad, mivel nem t\u00f6rt\u00e9nik h\u00e1l\u00f3interpol\u00e1ci\u00f3. bicubic_tension: 0.2 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 0.2 Ha az algorithm opci\u00f3 bikubikra van \u00e1ll\u00edtva, akkor lehet megadni a fesz\u00fclts\u00e9g \u00e9rt\u00e9k\u00e9t. Min\u00e9l nagyobb a fesz\u00fclts\u00e9g, ann\u00e1l nagyobb meredeks\u00e9get interpol\u00e1l. Legyen \u00f3vatos ennek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sakor, mivel a magasabb \u00e9rt\u00e9kek t\u00f6bb t\u00falh\u00faz\u00e1st is eredm\u00e9nyeznek, ami a m\u00e9rt pontokn\u00e1l magasabb vagy alacsonyabb interpol\u00e1lt \u00e9rt\u00e9keket eredm\u00e9nyez. Az al\u00e1bbi \u00e1bra azt mutatja, hogy a fenti opci\u00f3kat hogyan haszn\u00e1ljuk egy interpol\u00e1lt h\u00e1l\u00f3 l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz. Mozg\u00e1s feloszt\u00e1s \u00b6 A t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 \u00fagy m\u0171k\u00f6dik, hogy megkapja a G-k\u00f3d mozgat\u00e1si parancsokat \u00e9s transzform\u00e1ci\u00f3t alkalmaz a Z koordin\u00e1t\u00e1jukra. A hossz\u00fa mozg\u00e1sokat kisebb mozg\u00e1sokra kell bontani, hogy helyesen k\u00f6vess\u00e9k a t\u00e1rgyasztal alakj\u00e1t. Az al\u00e1bbi opci\u00f3k a feloszt\u00e1si viselked\u00e9st szab\u00e1lyozz\u00e1k. [bed_mesh] speed: 120 horizontal_move_z: 5 mesh_min: 35, 6 mesh_max: 240, 198 probe_count: 5, 3 move_check_distance: 5 split_delta_z: .025 move_check_distance: 5 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 5 A minim\u00e1lis t\u00e1vols\u00e1g, amellyel a k\u00edv\u00e1nt Z-v\u00e1ltoz\u00e1st ellen\u0151rizni kell a feloszt\u00e1s v\u00e9grehajt\u00e1sa el\u0151tt. Ebben a p\u00e9ld\u00e1ban az 5 mm-n\u00e9l hosszabb mozg\u00e1st fog az algoritmus v\u00e9gigj\u00e1rni. Minden 5 mm-enk\u00e9nt egy h\u00e1l\u00f3 Z m\u00e9r\u00e9s t\u00f6rt\u00e9nik, \u00f6sszehasonl\u00edtva azt az el\u0151z\u0151 l\u00e9p\u00e9s Z \u00e9rt\u00e9k\u00e9vel. Ha a delta el\u00e9ri a split_delta_z \u00e1ltal be\u00e1ll\u00edtott k\u00fcsz\u00f6b\u00e9rt\u00e9ket, akkor a mozg\u00e1s feloszt\u00e1sra ker\u00fcl, \u00e9s a bej\u00e1r\u00e1s folytat\u00f3dik. Ez a folyamat addig ism\u00e9tl\u0151dik, am\u00edg a l\u00e9p\u00e9s v\u00e9g\u00e9re nem \u00e9r\u00fcnk, ahol egy v\u00e9gs\u0151 kiigaz\u00edt\u00e1s t\u00f6rt\u00e9nik. A move_check_distance \u00e9rt\u00e9kn\u00e9l r\u00f6videbb mozg\u00e1sokn\u00e1l a helyes Z kiigaz\u00edt\u00e1st k\u00f6zvetlen\u00fcl a mozg\u00e1sra alkalmazz\u00e1k, \u00e1thalad\u00e1s vagy feloszt\u00e1s n\u00e9lk\u00fcl. split_delta_z: .025 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: .025 Mint fentebb eml\u00edtett\u00fck, ez a minim\u00e1lis elt\u00e9r\u00e9s sz\u00fcks\u00e9ges a mozg\u00e1s feloszt\u00e1s\u00e1nak elind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Ebben a p\u00e9ld\u00e1ban b\u00e1rmely Z-\u00e9rt\u00e9k +/- .025 mm elt\u00e9r\u00e9s kiv\u00e1ltja a feloszt\u00e1st. \u00c1ltal\u00e1ban az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kek elegend\u0151ek ezekhez az opci\u00f3khoz, s\u0151t, a move_check_distance alap\u00e9rtelmezett 5 mm-es \u00e9rt\u00e9ke t\u00falz\u00e1s lehet. Egy halad\u00f3 felhaszn\u00e1l\u00f3 azonban k\u00eds\u00e9rletezhet ezekkel az opci\u00f3kkal, hogy megpr\u00f3b\u00e1lja kiszor\u00edtani az optim\u00e1lis els\u0151 r\u00e9teget. H\u00e1l\u00f3 elhalv\u00e1nyul\u00e1s \u00b6 Ha a \"fade\" enged\u00e9lyezve van, a Z-be\u00e1ll\u00edt\u00e1s a konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00e1ltal meghat\u00e1rozott t\u00e1vols\u00e1gon bel\u00fcl fokozatosan megsz\u0171nik. Ez a r\u00e9tegmagass\u00e1g kis kiigaz\u00edt\u00e1s\u00e1val \u00e9rhet\u0151 el, a t\u00e1rgyasztal alakj\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg\u0151en n\u00f6velve vagy cs\u00f6kkentve. Ha a fade befejez\u0151d\u00f6tt, a Z-be\u00e1ll\u00edt\u00e1s m\u00e1r nem ker\u00fcl alkalmaz\u00e1sra, \u00edgy a nyomtat\u00e1s teteje s\u00edk lesz, nem pedig a t\u00e1rgyasztal alakj\u00e1t t\u00fckr\u00f6zi. A fak\u00edt\u00e1snak lehetnek nemk\u00edv\u00e1natos tulajdons\u00e1gai is, ha t\u00fal gyorsan fak\u00edt, akkor l\u00e1that\u00f3 leleteket eredm\u00e9nyezhet a nyomaton. Tov\u00e1bb\u00e1, ha a t\u00e1rgyasztal jelent\u0151sen megvetemedett, a fade zsugor\u00edthatja vagy megny\u00fajthatja a nyomat Z magass\u00e1g\u00e1t. Ez\u00e9rt a fade alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint ki van kapcsolva. [bed_mesh] speed: 120 horizontal_move_z: 5 mesh_min: 35, 6 mesh_max: 240, 198 probe_count: 5, 3 fade_start: 1 fade_end: 10 fade_target: 0 fade_start: 1 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 1 A Z magass\u00e1g, amelyben a fokozatos kiigaz\u00edt\u00e1st el kell kezdeni. J\u00f3 \u00f6tlet, ha a fade folyamat megkezd\u00e9se el\u0151tt n\u00e9h\u00e1ny r\u00e9teggel lejjebb ker\u00fcl. fade_end: 10 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 0 A Z magass\u00e1g, amelyben a fade-nek be kell fejez\u0151dnie. Ha ez az \u00e9rt\u00e9k kisebb, mint fade_start akkor a fade le van tiltva. Ezt az \u00e9rt\u00e9ket a nyomtat\u00e1si fel\u00fclet torzul\u00e1s\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg\u0151en lehet m\u00f3dos\u00edtani. Egy jelent\u0151sen g\u00f6rb\u00fclt fel\u00fcletnek hosszabb t\u00e1von kell elhalv\u00e1nyulnia. Egy k\u00f6zel s\u00edk fel\u00fclet eset\u00e9ben ez az \u00e9rt\u00e9k cs\u00f6kkenthet\u0151, hogy gyorsabban fakuljon ki. A 10 mm egy \u00e9sszer\u0171 \u00e9rt\u00e9k, ha a fade_start alap\u00e9rtelmezett 1 \u00e9rt\u00e9k\u00e9t haszn\u00e1ljuk. fade_target: 0 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: A h\u00e1l\u00f3 \u00e1tlagos Z \u00e9rt\u00e9ke A fade_target \u00fagy k\u00e9pzelhet\u0151 el, mint egy tov\u00e1bbi Z eltol\u00e1s, amelyet a fade befejez\u00e9se ut\u00e1n a teljes t\u00e1rgyasztalra alkalmaznak. \u00c1ltal\u00e1noss\u00e1gban azt szeretn\u00e9nk, ha ez az \u00e9rt\u00e9k 0 lenne, azonban vannak olyan k\u00f6r\u00fclm\u00e9nyek, amikor nem kell, hogy \u00edgy legyen. Tegy\u00fck fel p\u00e9ld\u00e1ul, hogy a t\u00e1rgyasztalon a kezd\u0151pont poz\u00edci\u00f3ja egy kiugr\u00f3 \u00e9rt\u00e9k, amely 0,2 mm-rel alacsonyabb, mint a t\u00e1rgyasztal \u00e1tlagos m\u00e9rt magass\u00e1ga. Ha a fade_target \u00e9rt\u00e9ke 0, akkor a fade \u00e1tlagosan 0,2 mm-rel zsugor\u00edtja a nyomtat\u00e1st a t\u00e1rgyasztalon. Ha a fade_target \u00e9rt\u00e9k\u00e9t .2-re \u00e1ll\u00edtja, akkor a kezd\u0151ponti ter\u00fclet .2 mm-rel fog t\u00e1gulni, azonban a t\u00e1rgyasztal t\u00f6bbi r\u00e9sze pontosan m\u00e9retezett lesz. \u00c1ltal\u00e1ban j\u00f3 \u00f6tlet a fade_target elhagy\u00e1sa a konfigur\u00e1ci\u00f3b\u00f3l, \u00edgy a h\u00e1l\u00f3 \u00e1tlagos magass\u00e1ga ker\u00fcl felhaszn\u00e1l\u00e1sra, azonban k\u00edv\u00e1natos lehet a fade target k\u00e9zi be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa, ha a t\u00e1rgyasztal egy adott r\u00e9sz\u00e9re szeretn\u00e9nk nyomtatni. A relat\u00edv referenciaindex \u00b6 A legt\u00f6bb szonda hajlamos a driftre, azaz: a h\u0151 vagy interferencia \u00e1ltal okozott pontatlans\u00e1gokra. Ez kih\u00edv\u00e1ss\u00e1 teheti a szonda Z-eltol\u00e1s\u00e1nak kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1t, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 t\u00e1rgyasztal h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleteken. Ez\u00e9rt egyes nyomtat\u00f3k a Z tengely be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st, a h\u00e1l\u00f3 kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz pedig szond\u00e1t haszn\u00e1lnak. Ezeknek a nyomtat\u00f3knak el\u0151ny\u00f6s lehet a relat\u00edv referenciaindex konfigur\u00e1l\u00e1sa. [bed_mesh] speed: 120 horizontal_move_z: 5 mesh_min: 35, 6 mesh_max: 240, 198 probe_count: 5, 3 relative_reference_index: 7 relative_reference_index: 7 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: Nincs (letiltva) A m\u00e9rt pontok l\u00e9trehoz\u00e1sakor mindegyikhez indexet rendel\u00fcnk. Ezt az indexet a klippy.log f\u00e1jlban vagy a BED_MESH_OUTPUT seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel kereshetj\u00fck meg (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd az al\u00e1bbi, Bed Mesh GCodes c\u00edm\u0171 r\u00e9szt). Ha indexet rendel a relative_reference_index opci\u00f3hoz, akkor az ezen a koordin\u00e1t\u00e1n m\u00e9rt \u00e9rt\u00e9k fogja helyettes\u00edteni a szonda z_offset-\u00e9t. Ez\u00e1ltal ez a koordin\u00e1ta gyakorlatilag a h\u00e1l\u00f3 \"nulla\" referenci\u00e1j\u00e1v\u00e1 v\u00e1lik. A relat\u00edv referenciaindex haszn\u00e1latakor azt az indexet kell v\u00e1lasztania, amelyik a legk\u00f6zelebb van ahhoz a ponthoz a t\u00e1rgyasztalon, ahol a Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1sa t\u00f6rt\u00e9nt. Vedd figyelembe, hogy ha az indexet a napl\u00f3 vagy a BED_MESH_OUTPUT seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel keresi meg, akkor a \"Probe\" fejl\u00e9c alatt felsorolt koordin\u00e1t\u00e1kat kell haszn\u00e1lnia a helyes index megtal\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. Hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3k \u00b6 El\u0151fordulhat, hogy a t\u00e1rgyasztal egyes ter\u00fcletei pontatlan eredm\u00e9nyeket jeleznek a m\u00e9r\u00e9s sor\u00e1n, mivel bizonyos helyeken \"hiba\" van. Erre a legjobb p\u00e9lda a levehet\u0151 ac\u00e9llemezek r\u00f6gz\u00edt\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lt integr\u00e1lt m\u00e1gnesek sorozat\u00e1val ell\u00e1tott t\u00e1rgyasztalok. Ezekn\u00e9l a m\u00e1gnesekn\u00e9l \u00e9s k\u00f6r\u00fcl\u00f6tt\u00fck l\u00e9v\u0151 m\u00e1gneses mez\u0151 hat\u00e1s\u00e1ra az indukt\u00edv szonda magasabb vagy alacsonyabb t\u00e1vols\u00e1gban m\u00e9rhet, mint egy\u00e9bk\u00e9nt tenn\u00e9, ami azt eredm\u00e9nyezi, hogy a h\u00e1l\u00f3 nem pontosan reprezent\u00e1lja a fel\u00fcletet ezeken a helyeken. Figyelem: Ez nem t\u00e9vesztend\u0151 \u00f6ssze a szonda hely\u00e9nek torz\u00edt\u00e1s\u00e1val, amely pontatlan eredm\u00e9nyeket eredm\u00e9nyez az eg\u00e9sz t\u00e1rgyasztalon. A faulty_region opci\u00f3kat \u00fagy lehet be\u00e1ll\u00edtani, hogy kompenz\u00e1lj\u00e1k ezt a hat\u00e1st. Ha egy gener\u00e1lt pont egy hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3ba esik, akkor a bed mesh megpr\u00f3b\u00e1l ak\u00e1r 4 pontot is megvizsg\u00e1lni a r\u00e9gi\u00f3 hat\u00e1rain\u00e1l. Ezeket a m\u00e9rt \u00e9rt\u00e9keket \u00e1tlagolja \u00e9s beilleszti a h\u00e1l\u00f3ba Z \u00e9rt\u00e9kben a gener\u00e1lt (X, Y) koordin\u00e1t\u00e1n. [bed_mesh] speed: 120 horizontal_move_z: 5 mesh_min: 35, 6 mesh_max: 240, 198 probe_count: 5, 3 faulty_region_1_min: 130.0, 0.0 faulty_region_1_max: 145.0, 40.0 faulty_region_2_min: 225.0, 0.0 faulty_region_2_max: 250.0, 25.0 faulty_region_3_min: 165.0, 95.0 faulty_region_3_max: 205.0, 110.0 faulty_region_4_min: 30.0, 170.0 faulty_region_4_max: 45.0, 210.0 faulty_region_{1...99}_min faulty_region_{1...99}_max Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: Nincs (letiltva) A hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3k meghat\u00e1roz\u00e1sa hasonl\u00f3an t\u00f6rt\u00e9nik, mint mag\u00e1nak a h\u00e1l\u00f3nak a meghat\u00e1roz\u00e1sa, ahol minden egyes r\u00e9gi\u00f3hoz meg kell adni a minim\u00e1lis \u00e9s maxim\u00e1lis (X, Y) koordin\u00e1t\u00e1kat. Egy hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3 a h\u00e1l\u00f3n k\u00edv\u00fclre is kiterjedhet, azonban a gener\u00e1lt v\u00e1ltakoz\u00f3 pontok mindig a h\u00e1l\u00f3 hat\u00e1r\u00e1n bel\u00fcl lesznek. K\u00e9t r\u00e9gi\u00f3 nem fedheti egym\u00e1st. Az al\u00e1bbi k\u00e9p azt szeml\u00e9lteti, hogyan gener\u00e1l\u00f3dnak a cserepontok, ha egy gener\u00e1lt pont egy hib\u00e1s ter\u00fcleten bel\u00fcl van. Az \u00e1br\u00e1zolt r\u00e9gi\u00f3k megegyeznek a fenti mintakonfigur\u00e1ci\u00f3ban szerepl\u0151 r\u00e9gi\u00f3kkal. A cserepontok \u00e9s koordin\u00e1t\u00e1ik z\u00f6ld sz\u00ednnel vannak jel\u00f6lve. T\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 G-k\u00f3dok \u00b6 Kalibr\u00e1ci\u00f3 \u00b6 BED_MESH_CALIBRATE PROFILE=<name> METHOD=[manual | automatic] [<probe_parameter>=<value>] [<mesh_parameter>=<value>] * Alap\u00e9rtelmezett profil: alap\u00e9rtelmezett Alap\u00e9rtelmezett m\u00f3dszer: automatikus, ha \u00e9rz\u00e9kel\u0151t \u00e9szlel, egy\u00e9bk\u00e9nt manu\u00e1lis* Elind\u00edtja a m\u00e9r\u00e9si elj\u00e1r\u00e1st a t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. A h\u00e1l\u00f3 a PROFILE param\u00e9ter \u00e1ltal megadott profilba ker\u00fcl ment\u00e9sre, vagy default , ha nincs megadva. Ha a METHOD=manual param\u00e9tert v\u00e1lasztjuk, akkor k\u00e9zi m\u00e9r\u00e9s t\u00f6rt\u00e9nik. Az automatikus \u00e9s a k\u00e9zi m\u00e9r\u00e9s k\u00f6z\u00f6tti v\u00e1lt\u00e1skor a gener\u00e1lt h\u00e1l\u00f3pontok automatikusan kiigaz\u00edt\u00e1sra ker\u00fclnek. Lehet\u0151s\u00e9g van h\u00e1l\u00f3param\u00e9terek megad\u00e1s\u00e1ra a m\u00e9rt ter\u00fclet m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1ra. A k\u00f6vetkez\u0151 param\u00e9terek \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre: T\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok (cartesian): MESH_MIN MESH_MAX PROBE_COUNT Kerek t\u00e1rgyasztalok (delta): MESH_RADIUS MESH_ORIGIN ROUND_PROBE_COUNT Minden t\u00e1rgyasztal: RELATIVE_REFERNCE_INDEX ALGORITHM Az egyes param\u00e9terek h\u00e1l\u00f3ra val\u00f3 alkalmaz\u00e1s\u00e1nak r\u00e9szleteit l\u00e1sd a fenti konfigur\u00e1ci\u00f3s dokument\u00e1ci\u00f3ban. Profilok \u00b6 BED_MESH_PROFILE SAVE=<name> LOAD=<name> REMOVE=<name> A BED_MESH_CALIBRATE elv\u00e9gz\u00e9se ut\u00e1n lehet\u0151s\u00e9g van a h\u00e1l\u00f3 aktu\u00e1lis \u00e1llapot\u00e1nak elment\u00e9s\u00e9re egy megnevezett profilba. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a h\u00e1l\u00f3 bet\u00f6lt\u00e9s\u00e9t a t\u00e1rgyasztal \u00fajb\u00f3li m\u00e9r\u00e9se n\u00e9lk\u00fcl. Miut\u00e1n egy profilt a BED_MESH_PROFILE SAVE=<name> seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel elmentett\u00fcnk, a SAVE_CONFIG G-k\u00f3d v\u00e9grehajthat\u00f3 a profil printer.cfg f\u00e1jlba val\u00f3 \u00edr\u00e1s\u00e1hoz. A profilok a BED_MESH_PROFILE LOAD=<name> parancs v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1val t\u00f6lthet\u0151k be. Meg kell jegyezni, hogy minden alkalommal, amikor a BED_MESH_CALIBRATE haszn\u00e1latba ker\u00fcl, az aktu\u00e1lis \u00e1llapot automatikusan az alap\u00e9rtelmezett profilba ker\u00fcl ment\u00e9sre. Ha ez a profil l\u00e9tezik, akkor a Klipper ind\u00edt\u00e1sakor automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik. Ha ez a viselked\u00e9s nem k\u00edv\u00e1natos, a default profil a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen t\u00e1vol\u00edthat\u00f3 el: BED_MESH_PROFILE REMOVE=default B\u00e1rmely m\u00e1s elmentett profil ugyan\u00edgy elt\u00e1vol\u00edthat\u00f3, a default helyettes\u00edtve az elt\u00e1vol\u00edtani k\u00edv\u00e1nt n\u00e9vvel. Kimenet \u00b6 BED_MESH_OUTPUT PGP=[0 | 1] Az aktu\u00e1lis h\u00e1l\u00f3\u00e1llapotot adja ki a termin\u00e1lra. Vegy\u00fck \u00e9szre, hogy maga a h\u00e1l\u00f3 is kimenetre ker\u00fcl A PGP param\u00e9ter a \"Print Generated Points\" r\u00f6vid\u00edt\u00e9se. Ha PGP=1 van be\u00e1ll\u00edtva, a gener\u00e1lt m\u00e9rt pontok a termin\u00e1lra ker\u00fclnek: // bed_mesh: generated points // Index | Tool Adjusted | Probe // 0 | (11.0, 1.0) | (35.0, 6.0) // 1 | (62.2, 1.0) | (86.2, 6.0) // 2 | (113.5, 1.0) | (137.5, 6.0) // 3 | (164.8, 1.0) | (188.8, 6.0) // 4 | (216.0, 1.0) | (240.0, 6.0) // 5 | (216.0, 97.0) | (240.0, 102.0) // 6 | (164.8, 97.0) | (188.8, 102.0) // 7 | (113.5, 97.0) | (137.5, 102.0) // 8 | (62.2, 97.0) | (86.2, 102.0) // 9 | (11.0, 97.0) | (35.0, 102.0) // 10 | (11.0, 193.0) | (35.0, 198.0) // 11 | (62.2, 193.0) | (86.2, 198.0) // 12 | (113.5, 193.0) | (137.5, 198.0) // 13 | (164.8, 193.0) | (188.8, 198.0) // 14 | (216.0, 193.0) | (240.0, 198.0) A \"Tool Adjusted\" pontok az egyes pontok f\u00fav\u00f3k\u00e1j\u00e1nak hely\u00e9re, a \"Probe\" pontok pedig a szonda hely\u00e9re utalnak. Vedd figyelembe, hogy k\u00e9zi m\u00e9r\u00e9s eset\u00e9n a \"Probe\" pontok mind a szersz\u00e1m, mind a f\u00fav\u00f3ka hely\u00e9re vonatkoznak. Tiszta h\u00e1l\u00f3s \u00e1llapot \u00b6 BED_MESH_CLEAR Ez a G-k\u00f3d haszn\u00e1lhat\u00f3 a bels\u0151 h\u00e1l\u00f3 \u00e1llapot\u00e1nak t\u00f6rl\u00e9s\u00e9re. X/Y eltol\u00e1sok alkalmaz\u00e1sa \u00b6 BED_MESH_OFFSET [X=<value>] [Y=<value>] Ez t\u00f6bb f\u00fcggetlen extruderrel rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3kn\u00e1l hasznos, mivel a szersz\u00e1mcsere ut\u00e1ni helyes Z-be\u00e1ll\u00edt\u00e1shoz sz\u00fcks\u00e9g van egy eltol\u00e1sra. Az eltol\u00e1sokat az els\u0151dleges extruderhez k\u00e9pest kell megadni. Vagyis pozit\u00edv X eltol\u00e1st kell megadni, ha a m\u00e1sodlagos extruder az els\u0151dleges extrudert\u0151l jobbra van felszerelve, \u00e9s pozit\u00edv Y eltol\u00e1st kell megadni, ha a m\u00e1sodlagos extruder az els\u0151dleges extruder m\u00f6g\u00f6tt van felszerelve.","title":"T\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3"},{"location":"Bed_Mesh.html#targyasztal-halo","text":"A t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 modul haszn\u00e1lhat\u00f3 a t\u00e1rgyasztal fel\u00fclet egyenetlens\u00e9geinek kiegyenl\u00edt\u00e9s\u00e9re, hogy jobb els\u0151 r\u00e9teget \u00e9rjen el az eg\u00e9sz t\u00e1rgyasztalon. Meg kell jegyezni, hogy a szoftveralap\u00fa korrekci\u00f3 nem fog t\u00f6k\u00e9letes eredm\u00e9nyt el\u00e9rni, csak megk\u00f6zel\u00edt\u0151 \u00e9rt\u00e9kekkel tudatja a t\u00e1rgyasztal alakj\u00e1t. A t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 szint\u00e9n nem tudja kompenz\u00e1lni a mechanikai \u00e9s elektromos probl\u00e9m\u00e1kat. Ha egy tengely ferde vagy egy szonda nem pontos, akkor a bed_mesh modul nem fog pontos eredm\u00e9nyeket kapni a szintez\u00e9sr\u0151l. A h\u00e1l\u00f3kalibr\u00e1l\u00e1s el\u0151tt meg kell gy\u0151z\u0151dnie arr\u00f3l, hogy a szonda Z-eltol\u00e1sa kalibr\u00e1lva van. Ha v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st haszn\u00e1l a Z-kezd\u0151ponthoz, akkor azt is kalibr\u00e1lni kell. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a Szonda Kalibr\u00e1l\u00e1s \u00e9s a Z_ENDSTOP_CALIBRATE c\u00edm\u0171 fejezetben K\u00e9zi Szintez\u00e9st .","title":"T\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3"},{"location":"Bed_Mesh.html#alapveto-konfiguracio","text":"","title":"Alapvet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3"},{"location":"Bed_Mesh.html#teglalap-alaku-targyasztalok","text":"Ez a p\u00e9lda egy 250 mm x 220 mm-es t\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalu nyomtat\u00f3t \u00e9s egy 24 mm-es x-eltol\u00e1s\u00fa \u00e9s 5 mm-es y-eltol\u00e1s\u00fa szond\u00e1t mutat. [bed_mesh] speed: 120 horizontal_move_z: 5 mesh_min: 35, 6 mesh_max: 240, 198 probe_count: 5, 3 sebess\u00e9g: 120 * Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 50* A sebess\u00e9g, amellyel a fej a pontok k\u00f6z\u00f6tt mozog. horizontal_move_z: 5 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 5 A Z koordin\u00e1ta, amelyre a szonda a m\u00e9r\u0151pontok k\u00f6z\u00f6tti utaz\u00e1s el\u0151tt emelkedik. mesh_min: 35, 6 Aj\u00e1nlott Az els\u0151, az orig\u00f3hoz legk\u00f6zelebbi koordin\u00e1ta. Ez a koordin\u00e1ta a szonda hely\u00e9hez k\u00e9pest relat\u00edv. mesh_max: 240, 198 Aj\u00e1nlott Az orig\u00f3t\u00f3l legt\u00e1volabb es\u0151 m\u00e9rt koordin\u00e1ta. Ez nem felt\u00e9tlen\u00fcl az utols\u00f3 m\u00e9rt pont, mivel a m\u00e9r\u00e9s cikcakkos m\u00f3don t\u00f6rt\u00e9nik. A mesh_min koordin\u00e1t\u00e1hoz hasonl\u00f3an ez a koordin\u00e1ta is a szonda hely\u00e9hez van viszony\u00edtva. probe_count: 5, 3 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 3,3 Az egyes tengelyeken m\u00e9rend\u0151 pontok sz\u00e1ma, X, Y eg\u00e9sz \u00e9rt\u00e9kben megadva. Ebben a p\u00e9ld\u00e1ban az X tengely ment\u00e9n 5 pont lesz m\u00e9rve, az Y tengely ment\u00e9n 3 pont, \u00f6sszesen 15 m\u00e9rt pont. Vedd figyelembe, hogy ha n\u00e9gyzetr\u00e1csot szeretne, p\u00e9ld\u00e1ul 3x3, akkor ezt egyetlen eg\u00e9sz sz\u00e1m\u00e9rt\u00e9kk\u00e9nt is megadhatja, amelyet mindk\u00e9t tengelyre haszn\u00e1l, azaz probe_count: 3 . Vedd figyelembe, hogy egy h\u00e1l\u00f3hoz mindk\u00e9t tengely ment\u00e9n legal\u00e1bb 3 darab m\u00e9r\u00e9si sz\u00e1mra van sz\u00fcks\u00e9g. Az al\u00e1bbi \u00e1bra azt mutatja, hogy a mesh_min , mesh_max \u00e9s probe_count opci\u00f3k hogyan haszn\u00e1lhat\u00f3k a m\u00e9r\u0151pontok l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1ra. A nyilak jelzik a m\u00e9r\u00e9si elj\u00e1r\u00e1s ir\u00e1ny\u00e1t, kezdve a mesh_min pontt\u00f3l. Hivatkoz\u00e1sk\u00e9ppen, amikor a szonda a mesh_min pontn\u00e1l van, a f\u00fav\u00f3ka a (11, 1) pontn\u00e1l lesz, \u00e9s amikor a szonda a mesh_max pontn\u00e1l van, a f\u00fav\u00f3ka a (206, 193) pontn\u00e1l lesz.","title":"T\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok"},{"location":"Bed_Mesh.html#kerek-targyasztalok","text":"Ez a p\u00e9lda egy 100 mm-es kerek t\u00e1rgyasztallal felszerelt nyomtat\u00f3t felt\u00e9telez. Ugyanazokat a szondaeltol\u00e1sokat fogjuk haszn\u00e1lni, mint a t\u00e9glalap alak\u00fa p\u00e9ld\u00e1n\u00e1l, 24 mm-t X-en \u00e9s 5 mm-t Y-on. [bed_mesh] speed: 120 horizontal_move_z: 5 mesh_radius: 75 mesh_origin: 0, 0 round_probe_count: 5 mesh_radius: 75 Required A vizsg\u00e1lt h\u00e1l\u00f3 sugara mm-ben, a mesh_origin -hez k\u00e9pest. Vedd figyelembe, hogy a szonda eltol\u00e1sai korl\u00e1tozz\u00e1k a h\u00e1l\u00f3 sugar\u00e1nak m\u00e9ret\u00e9t. Ebben a p\u00e9ld\u00e1ban a 76-n\u00e1l nagyobb sug\u00e1r a szersz\u00e1mot a nyomtat\u00f3 hat\u00f3t\u00e1vols\u00e1g\u00e1n k\u00edv\u00fclre helyezn\u00e9. mesh_origin: 0, 0 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 0, 0 A h\u00e1l\u00f3 k\u00f6z\u00e9ppontja. Ez a koordin\u00e1ta a szonda hely\u00e9hez k\u00e9pest relat\u00edv. B\u00e1r az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, 0 hasznos lehet az orig\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa, ha a t\u00e1rgyasztal nagyobb r\u00e9sz\u00e9t szeretn\u00e9 megm\u00e9rni. L\u00e1sd az al\u00e1bbi \u00e1br\u00e1t. round_probe_count: 5 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 5 Ez egy eg\u00e9sz sz\u00e1m, amely meghat\u00e1rozza az X \u00e9s Y tengely ment\u00e9n m\u00e9rt pontok maxim\u00e1lis sz\u00e1m\u00e1t. A \"maxim\u00e1lis\" alatt a h\u00e1l\u00f3 orig\u00f3ja ment\u00e9n m\u00e9rt pontok sz\u00e1m\u00e1t \u00e9rtj\u00fck. Ennek az \u00e9rt\u00e9knek p\u00e1ratlan sz\u00e1mnak kell lennie, mivel a h\u00e1l\u00f3 k\u00f6z\u00e9ppontj\u00e1t kell megvizsg\u00e1lni. Az al\u00e1bbi \u00e1bra mutatja, hogyan gener\u00e1l\u00f3dnak a m\u00e9rt pontok. Mint l\u00e1that\u00f3, a mesh_origin (-10, 0) \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edt\u00e1sa lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy nagyobb, 85-\u00f6s h\u00e1l\u00f3sugarat adjunk meg.","title":"Kerek t\u00e1rgyasztalok"},{"location":"Bed_Mesh.html#specialis-konfiguracio","text":"Az al\u00e1bbiakban r\u00e9szletesen ismertetj\u00fck a fejlettebb konfigur\u00e1ci\u00f3s lehet\u0151s\u00e9geket. Minden p\u00e9lda a fent bemutatott t\u00e9glalap alak\u00fa alapkonfigur\u00e1ci\u00f3ra \u00e9p\u00fcl. A speci\u00e1lis lehet\u0151s\u00e9gek mindegyike ugyan\u00fagy alkalmazhat\u00f3 a kerek t\u00e1rgyasztalokra is.","title":"Speci\u00e1lis konfigur\u00e1ci\u00f3"},{"location":"Bed_Mesh.html#halo-interpolacio","text":"B\u00e1r a m\u00e9rt m\u00e1trixot k\u00f6zvetlen\u00fcl egyszer\u0171 biline\u00e1ris interpol\u00e1ci\u00f3val lehet mintav\u00e9telezni a m\u00e9rt pontok k\u00f6z\u00f6tti Z-\u00e9rt\u00e9kek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz, a h\u00e1l\u00f3 s\u0171r\u0171s\u00e9g\u00e9nek n\u00f6vel\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben gyakran hasznos a tov\u00e1bbi pontok interpol\u00e1l\u00e1sa fejlettebb interpol\u00e1ci\u00f3s algoritmusok seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Ezek az algoritmusok g\u00f6rb\u00fcletet adnak a h\u00e1l\u00f3hoz, megk\u00eds\u00e9relve szimul\u00e1lni a meder anyagi tulajdons\u00e1gait. A Bed Mesh ehhez Lagrange \u00e9s bikubik interpol\u00e1ci\u00f3t k\u00edn\u00e1l. [bed_mesh] speed: 120 horizontal_move_z: 5 mesh_min: 35, 6 mesh_max: 240, 198 probe_count: 5, 3 mesh_pps: 2, 3 algorithm: bicubic bicubic_tension: 0.2 mesh_pps: 2, 3 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 2, 2 A mesh_pps opci\u00f3 a H\u00e1l\u00f3pontok szegmensenk\u00e9nti r\u00f6vid\u00edt\u00e9se. Ez az opci\u00f3 azt adja meg, hogy h\u00e1ny pontot interpol\u00e1ljon minden egyes szegmenshez az X \u00e9s Y tengely ment\u00e9n. Tekints\u00fck egy 'szegmensnek' az egyes m\u00e9rt pontok k\u00f6z\u00f6tti teret. A probe_count -hoz hasonl\u00f3an a mesh_pps is X, Y eg\u00e9sz sz\u00e1mp\u00e1rk\u00e9nt adhat\u00f3 meg, de megadhat\u00f3 egyetlen eg\u00e9sz sz\u00e1m is, amely mindk\u00e9t tengelyre vonatkozik. Ebben a p\u00e9ld\u00e1ban 4 szegmens van az X tengely ment\u00e9n \u00e9s 2 szegmens az Y tengely ment\u00e9n. Ez 8 interpol\u00e1lt pontot jelent az X ment\u00e9n, 6 interpol\u00e1lt pontot az Y ment\u00e9n, ami egy 13x8-as h\u00e1l\u00f3t eredm\u00e9nyez. Vedd figyelembe, hogy ha a mesh_pps \u00e9rt\u00e9ke 0, akkor a h\u00e1l\u00f3interpol\u00e1ci\u00f3 le van tiltva, \u00e9s a m\u00e9rt m\u00e1trixot k\u00f6zvetlen\u00fcl mintav\u00e9telezi a rendszer. algorithm: lagrange * Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: lagrange* A h\u00e1l\u00f3 interpol\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lt algoritmus. Lehet lagrange vagy bicubic . A Lagrange-interpol\u00e1ci\u00f3 6 szond\u00e1zott pontn\u00e1l van korl\u00e1tozva, mivel nagyobb sz\u00e1m\u00fa minta eset\u00e9n oszcill\u00e1ci\u00f3 l\u00e9p fel. A bikubik interpol\u00e1ci\u00f3hoz mindk\u00e9t tengely ment\u00e9n legal\u00e1bb 4 szond\u00e1zott pont sz\u00fcks\u00e9ges, ha 4 pontn\u00e1l kevesebb van megadva, akkor a Lagrange mintav\u00e9telez\u00e9s kik\u00e9nyszer\u00fcl. Ha a mesh_pps 0-ra van \u00e1ll\u00edtva, akkor ez az \u00e9rt\u00e9k figyelmen k\u00edv\u00fcl marad, mivel nem t\u00f6rt\u00e9nik h\u00e1l\u00f3interpol\u00e1ci\u00f3. bicubic_tension: 0.2 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 0.2 Ha az algorithm opci\u00f3 bikubikra van \u00e1ll\u00edtva, akkor lehet megadni a fesz\u00fclts\u00e9g \u00e9rt\u00e9k\u00e9t. Min\u00e9l nagyobb a fesz\u00fclts\u00e9g, ann\u00e1l nagyobb meredeks\u00e9get interpol\u00e1l. Legyen \u00f3vatos ennek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sakor, mivel a magasabb \u00e9rt\u00e9kek t\u00f6bb t\u00falh\u00faz\u00e1st is eredm\u00e9nyeznek, ami a m\u00e9rt pontokn\u00e1l magasabb vagy alacsonyabb interpol\u00e1lt \u00e9rt\u00e9keket eredm\u00e9nyez. Az al\u00e1bbi \u00e1bra azt mutatja, hogy a fenti opci\u00f3kat hogyan haszn\u00e1ljuk egy interpol\u00e1lt h\u00e1l\u00f3 l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz.","title":"H\u00e1l\u00f3 interpol\u00e1ci\u00f3"},{"location":"Bed_Mesh.html#mozgas-felosztas","text":"A t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 \u00fagy m\u0171k\u00f6dik, hogy megkapja a G-k\u00f3d mozgat\u00e1si parancsokat \u00e9s transzform\u00e1ci\u00f3t alkalmaz a Z koordin\u00e1t\u00e1jukra. A hossz\u00fa mozg\u00e1sokat kisebb mozg\u00e1sokra kell bontani, hogy helyesen k\u00f6vess\u00e9k a t\u00e1rgyasztal alakj\u00e1t. Az al\u00e1bbi opci\u00f3k a feloszt\u00e1si viselked\u00e9st szab\u00e1lyozz\u00e1k. [bed_mesh] speed: 120 horizontal_move_z: 5 mesh_min: 35, 6 mesh_max: 240, 198 probe_count: 5, 3 move_check_distance: 5 split_delta_z: .025 move_check_distance: 5 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 5 A minim\u00e1lis t\u00e1vols\u00e1g, amellyel a k\u00edv\u00e1nt Z-v\u00e1ltoz\u00e1st ellen\u0151rizni kell a feloszt\u00e1s v\u00e9grehajt\u00e1sa el\u0151tt. Ebben a p\u00e9ld\u00e1ban az 5 mm-n\u00e9l hosszabb mozg\u00e1st fog az algoritmus v\u00e9gigj\u00e1rni. Minden 5 mm-enk\u00e9nt egy h\u00e1l\u00f3 Z m\u00e9r\u00e9s t\u00f6rt\u00e9nik, \u00f6sszehasonl\u00edtva azt az el\u0151z\u0151 l\u00e9p\u00e9s Z \u00e9rt\u00e9k\u00e9vel. Ha a delta el\u00e9ri a split_delta_z \u00e1ltal be\u00e1ll\u00edtott k\u00fcsz\u00f6b\u00e9rt\u00e9ket, akkor a mozg\u00e1s feloszt\u00e1sra ker\u00fcl, \u00e9s a bej\u00e1r\u00e1s folytat\u00f3dik. Ez a folyamat addig ism\u00e9tl\u0151dik, am\u00edg a l\u00e9p\u00e9s v\u00e9g\u00e9re nem \u00e9r\u00fcnk, ahol egy v\u00e9gs\u0151 kiigaz\u00edt\u00e1s t\u00f6rt\u00e9nik. A move_check_distance \u00e9rt\u00e9kn\u00e9l r\u00f6videbb mozg\u00e1sokn\u00e1l a helyes Z kiigaz\u00edt\u00e1st k\u00f6zvetlen\u00fcl a mozg\u00e1sra alkalmazz\u00e1k, \u00e1thalad\u00e1s vagy feloszt\u00e1s n\u00e9lk\u00fcl. split_delta_z: .025 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: .025 Mint fentebb eml\u00edtett\u00fck, ez a minim\u00e1lis elt\u00e9r\u00e9s sz\u00fcks\u00e9ges a mozg\u00e1s feloszt\u00e1s\u00e1nak elind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Ebben a p\u00e9ld\u00e1ban b\u00e1rmely Z-\u00e9rt\u00e9k +/- .025 mm elt\u00e9r\u00e9s kiv\u00e1ltja a feloszt\u00e1st. \u00c1ltal\u00e1ban az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kek elegend\u0151ek ezekhez az opci\u00f3khoz, s\u0151t, a move_check_distance alap\u00e9rtelmezett 5 mm-es \u00e9rt\u00e9ke t\u00falz\u00e1s lehet. Egy halad\u00f3 felhaszn\u00e1l\u00f3 azonban k\u00eds\u00e9rletezhet ezekkel az opci\u00f3kkal, hogy megpr\u00f3b\u00e1lja kiszor\u00edtani az optim\u00e1lis els\u0151 r\u00e9teget.","title":"Mozg\u00e1s feloszt\u00e1s"},{"location":"Bed_Mesh.html#halo-elhalvanyulas","text":"Ha a \"fade\" enged\u00e9lyezve van, a Z-be\u00e1ll\u00edt\u00e1s a konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00e1ltal meghat\u00e1rozott t\u00e1vols\u00e1gon bel\u00fcl fokozatosan megsz\u0171nik. Ez a r\u00e9tegmagass\u00e1g kis kiigaz\u00edt\u00e1s\u00e1val \u00e9rhet\u0151 el, a t\u00e1rgyasztal alakj\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg\u0151en n\u00f6velve vagy cs\u00f6kkentve. Ha a fade befejez\u0151d\u00f6tt, a Z-be\u00e1ll\u00edt\u00e1s m\u00e1r nem ker\u00fcl alkalmaz\u00e1sra, \u00edgy a nyomtat\u00e1s teteje s\u00edk lesz, nem pedig a t\u00e1rgyasztal alakj\u00e1t t\u00fckr\u00f6zi. A fak\u00edt\u00e1snak lehetnek nemk\u00edv\u00e1natos tulajdons\u00e1gai is, ha t\u00fal gyorsan fak\u00edt, akkor l\u00e1that\u00f3 leleteket eredm\u00e9nyezhet a nyomaton. Tov\u00e1bb\u00e1, ha a t\u00e1rgyasztal jelent\u0151sen megvetemedett, a fade zsugor\u00edthatja vagy megny\u00fajthatja a nyomat Z magass\u00e1g\u00e1t. Ez\u00e9rt a fade alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint ki van kapcsolva. [bed_mesh] speed: 120 horizontal_move_z: 5 mesh_min: 35, 6 mesh_max: 240, 198 probe_count: 5, 3 fade_start: 1 fade_end: 10 fade_target: 0 fade_start: 1 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 1 A Z magass\u00e1g, amelyben a fokozatos kiigaz\u00edt\u00e1st el kell kezdeni. J\u00f3 \u00f6tlet, ha a fade folyamat megkezd\u00e9se el\u0151tt n\u00e9h\u00e1ny r\u00e9teggel lejjebb ker\u00fcl. fade_end: 10 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 0 A Z magass\u00e1g, amelyben a fade-nek be kell fejez\u0151dnie. Ha ez az \u00e9rt\u00e9k kisebb, mint fade_start akkor a fade le van tiltva. Ezt az \u00e9rt\u00e9ket a nyomtat\u00e1si fel\u00fclet torzul\u00e1s\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg\u0151en lehet m\u00f3dos\u00edtani. Egy jelent\u0151sen g\u00f6rb\u00fclt fel\u00fcletnek hosszabb t\u00e1von kell elhalv\u00e1nyulnia. Egy k\u00f6zel s\u00edk fel\u00fclet eset\u00e9ben ez az \u00e9rt\u00e9k cs\u00f6kkenthet\u0151, hogy gyorsabban fakuljon ki. A 10 mm egy \u00e9sszer\u0171 \u00e9rt\u00e9k, ha a fade_start alap\u00e9rtelmezett 1 \u00e9rt\u00e9k\u00e9t haszn\u00e1ljuk. fade_target: 0 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: A h\u00e1l\u00f3 \u00e1tlagos Z \u00e9rt\u00e9ke A fade_target \u00fagy k\u00e9pzelhet\u0151 el, mint egy tov\u00e1bbi Z eltol\u00e1s, amelyet a fade befejez\u00e9se ut\u00e1n a teljes t\u00e1rgyasztalra alkalmaznak. \u00c1ltal\u00e1noss\u00e1gban azt szeretn\u00e9nk, ha ez az \u00e9rt\u00e9k 0 lenne, azonban vannak olyan k\u00f6r\u00fclm\u00e9nyek, amikor nem kell, hogy \u00edgy legyen. Tegy\u00fck fel p\u00e9ld\u00e1ul, hogy a t\u00e1rgyasztalon a kezd\u0151pont poz\u00edci\u00f3ja egy kiugr\u00f3 \u00e9rt\u00e9k, amely 0,2 mm-rel alacsonyabb, mint a t\u00e1rgyasztal \u00e1tlagos m\u00e9rt magass\u00e1ga. Ha a fade_target \u00e9rt\u00e9ke 0, akkor a fade \u00e1tlagosan 0,2 mm-rel zsugor\u00edtja a nyomtat\u00e1st a t\u00e1rgyasztalon. Ha a fade_target \u00e9rt\u00e9k\u00e9t .2-re \u00e1ll\u00edtja, akkor a kezd\u0151ponti ter\u00fclet .2 mm-rel fog t\u00e1gulni, azonban a t\u00e1rgyasztal t\u00f6bbi r\u00e9sze pontosan m\u00e9retezett lesz. \u00c1ltal\u00e1ban j\u00f3 \u00f6tlet a fade_target elhagy\u00e1sa a konfigur\u00e1ci\u00f3b\u00f3l, \u00edgy a h\u00e1l\u00f3 \u00e1tlagos magass\u00e1ga ker\u00fcl felhaszn\u00e1l\u00e1sra, azonban k\u00edv\u00e1natos lehet a fade target k\u00e9zi be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa, ha a t\u00e1rgyasztal egy adott r\u00e9sz\u00e9re szeretn\u00e9nk nyomtatni.","title":"H\u00e1l\u00f3 elhalv\u00e1nyul\u00e1s"},{"location":"Bed_Mesh.html#a-relativ-referenciaindex","text":"A legt\u00f6bb szonda hajlamos a driftre, azaz: a h\u0151 vagy interferencia \u00e1ltal okozott pontatlans\u00e1gokra. Ez kih\u00edv\u00e1ss\u00e1 teheti a szonda Z-eltol\u00e1s\u00e1nak kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1t, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 t\u00e1rgyasztal h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleteken. Ez\u00e9rt egyes nyomtat\u00f3k a Z tengely be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st, a h\u00e1l\u00f3 kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz pedig szond\u00e1t haszn\u00e1lnak. Ezeknek a nyomtat\u00f3knak el\u0151ny\u00f6s lehet a relat\u00edv referenciaindex konfigur\u00e1l\u00e1sa. [bed_mesh] speed: 120 horizontal_move_z: 5 mesh_min: 35, 6 mesh_max: 240, 198 probe_count: 5, 3 relative_reference_index: 7 relative_reference_index: 7 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: Nincs (letiltva) A m\u00e9rt pontok l\u00e9trehoz\u00e1sakor mindegyikhez indexet rendel\u00fcnk. Ezt az indexet a klippy.log f\u00e1jlban vagy a BED_MESH_OUTPUT seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel kereshetj\u00fck meg (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd az al\u00e1bbi, Bed Mesh GCodes c\u00edm\u0171 r\u00e9szt). Ha indexet rendel a relative_reference_index opci\u00f3hoz, akkor az ezen a koordin\u00e1t\u00e1n m\u00e9rt \u00e9rt\u00e9k fogja helyettes\u00edteni a szonda z_offset-\u00e9t. Ez\u00e1ltal ez a koordin\u00e1ta gyakorlatilag a h\u00e1l\u00f3 \"nulla\" referenci\u00e1j\u00e1v\u00e1 v\u00e1lik. A relat\u00edv referenciaindex haszn\u00e1latakor azt az indexet kell v\u00e1lasztania, amelyik a legk\u00f6zelebb van ahhoz a ponthoz a t\u00e1rgyasztalon, ahol a Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1sa t\u00f6rt\u00e9nt. Vedd figyelembe, hogy ha az indexet a napl\u00f3 vagy a BED_MESH_OUTPUT seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel keresi meg, akkor a \"Probe\" fejl\u00e9c alatt felsorolt koordin\u00e1t\u00e1kat kell haszn\u00e1lnia a helyes index megtal\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz.","title":"A relat\u00edv referenciaindex"},{"location":"Bed_Mesh.html#hibas-regiok","text":"El\u0151fordulhat, hogy a t\u00e1rgyasztal egyes ter\u00fcletei pontatlan eredm\u00e9nyeket jeleznek a m\u00e9r\u00e9s sor\u00e1n, mivel bizonyos helyeken \"hiba\" van. Erre a legjobb p\u00e9lda a levehet\u0151 ac\u00e9llemezek r\u00f6gz\u00edt\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lt integr\u00e1lt m\u00e1gnesek sorozat\u00e1val ell\u00e1tott t\u00e1rgyasztalok. Ezekn\u00e9l a m\u00e1gnesekn\u00e9l \u00e9s k\u00f6r\u00fcl\u00f6tt\u00fck l\u00e9v\u0151 m\u00e1gneses mez\u0151 hat\u00e1s\u00e1ra az indukt\u00edv szonda magasabb vagy alacsonyabb t\u00e1vols\u00e1gban m\u00e9rhet, mint egy\u00e9bk\u00e9nt tenn\u00e9, ami azt eredm\u00e9nyezi, hogy a h\u00e1l\u00f3 nem pontosan reprezent\u00e1lja a fel\u00fcletet ezeken a helyeken. Figyelem: Ez nem t\u00e9vesztend\u0151 \u00f6ssze a szonda hely\u00e9nek torz\u00edt\u00e1s\u00e1val, amely pontatlan eredm\u00e9nyeket eredm\u00e9nyez az eg\u00e9sz t\u00e1rgyasztalon. A faulty_region opci\u00f3kat \u00fagy lehet be\u00e1ll\u00edtani, hogy kompenz\u00e1lj\u00e1k ezt a hat\u00e1st. Ha egy gener\u00e1lt pont egy hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3ba esik, akkor a bed mesh megpr\u00f3b\u00e1l ak\u00e1r 4 pontot is megvizsg\u00e1lni a r\u00e9gi\u00f3 hat\u00e1rain\u00e1l. Ezeket a m\u00e9rt \u00e9rt\u00e9keket \u00e1tlagolja \u00e9s beilleszti a h\u00e1l\u00f3ba Z \u00e9rt\u00e9kben a gener\u00e1lt (X, Y) koordin\u00e1t\u00e1n. [bed_mesh] speed: 120 horizontal_move_z: 5 mesh_min: 35, 6 mesh_max: 240, 198 probe_count: 5, 3 faulty_region_1_min: 130.0, 0.0 faulty_region_1_max: 145.0, 40.0 faulty_region_2_min: 225.0, 0.0 faulty_region_2_max: 250.0, 25.0 faulty_region_3_min: 165.0, 95.0 faulty_region_3_max: 205.0, 110.0 faulty_region_4_min: 30.0, 170.0 faulty_region_4_max: 45.0, 210.0 faulty_region_{1...99}_min faulty_region_{1...99}_max Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: Nincs (letiltva) A hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3k meghat\u00e1roz\u00e1sa hasonl\u00f3an t\u00f6rt\u00e9nik, mint mag\u00e1nak a h\u00e1l\u00f3nak a meghat\u00e1roz\u00e1sa, ahol minden egyes r\u00e9gi\u00f3hoz meg kell adni a minim\u00e1lis \u00e9s maxim\u00e1lis (X, Y) koordin\u00e1t\u00e1kat. Egy hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3 a h\u00e1l\u00f3n k\u00edv\u00fclre is kiterjedhet, azonban a gener\u00e1lt v\u00e1ltakoz\u00f3 pontok mindig a h\u00e1l\u00f3 hat\u00e1r\u00e1n bel\u00fcl lesznek. K\u00e9t r\u00e9gi\u00f3 nem fedheti egym\u00e1st. Az al\u00e1bbi k\u00e9p azt szeml\u00e9lteti, hogyan gener\u00e1l\u00f3dnak a cserepontok, ha egy gener\u00e1lt pont egy hib\u00e1s ter\u00fcleten bel\u00fcl van. Az \u00e1br\u00e1zolt r\u00e9gi\u00f3k megegyeznek a fenti mintakonfigur\u00e1ci\u00f3ban szerepl\u0151 r\u00e9gi\u00f3kkal. A cserepontok \u00e9s koordin\u00e1t\u00e1ik z\u00f6ld sz\u00ednnel vannak jel\u00f6lve.","title":"Hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3k"},{"location":"Bed_Mesh.html#targyasztal-halo-g-kodok","text":"","title":"T\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 G-k\u00f3dok"},{"location":"Bed_Mesh.html#kalibracio","text":"BED_MESH_CALIBRATE PROFILE=<name> METHOD=[manual | automatic] [<probe_parameter>=<value>] [<mesh_parameter>=<value>] * Alap\u00e9rtelmezett profil: alap\u00e9rtelmezett Alap\u00e9rtelmezett m\u00f3dszer: automatikus, ha \u00e9rz\u00e9kel\u0151t \u00e9szlel, egy\u00e9bk\u00e9nt manu\u00e1lis* Elind\u00edtja a m\u00e9r\u00e9si elj\u00e1r\u00e1st a t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. A h\u00e1l\u00f3 a PROFILE param\u00e9ter \u00e1ltal megadott profilba ker\u00fcl ment\u00e9sre, vagy default , ha nincs megadva. Ha a METHOD=manual param\u00e9tert v\u00e1lasztjuk, akkor k\u00e9zi m\u00e9r\u00e9s t\u00f6rt\u00e9nik. Az automatikus \u00e9s a k\u00e9zi m\u00e9r\u00e9s k\u00f6z\u00f6tti v\u00e1lt\u00e1skor a gener\u00e1lt h\u00e1l\u00f3pontok automatikusan kiigaz\u00edt\u00e1sra ker\u00fclnek. Lehet\u0151s\u00e9g van h\u00e1l\u00f3param\u00e9terek megad\u00e1s\u00e1ra a m\u00e9rt ter\u00fclet m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1ra. A k\u00f6vetkez\u0151 param\u00e9terek \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre: T\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok (cartesian): MESH_MIN MESH_MAX PROBE_COUNT Kerek t\u00e1rgyasztalok (delta): MESH_RADIUS MESH_ORIGIN ROUND_PROBE_COUNT Minden t\u00e1rgyasztal: RELATIVE_REFERNCE_INDEX ALGORITHM Az egyes param\u00e9terek h\u00e1l\u00f3ra val\u00f3 alkalmaz\u00e1s\u00e1nak r\u00e9szleteit l\u00e1sd a fenti konfigur\u00e1ci\u00f3s dokument\u00e1ci\u00f3ban.","title":"Kalibr\u00e1ci\u00f3"},{"location":"Bed_Mesh.html#profilok","text":"BED_MESH_PROFILE SAVE=<name> LOAD=<name> REMOVE=<name> A BED_MESH_CALIBRATE elv\u00e9gz\u00e9se ut\u00e1n lehet\u0151s\u00e9g van a h\u00e1l\u00f3 aktu\u00e1lis \u00e1llapot\u00e1nak elment\u00e9s\u00e9re egy megnevezett profilba. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a h\u00e1l\u00f3 bet\u00f6lt\u00e9s\u00e9t a t\u00e1rgyasztal \u00fajb\u00f3li m\u00e9r\u00e9se n\u00e9lk\u00fcl. Miut\u00e1n egy profilt a BED_MESH_PROFILE SAVE=<name> seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel elmentett\u00fcnk, a SAVE_CONFIG G-k\u00f3d v\u00e9grehajthat\u00f3 a profil printer.cfg f\u00e1jlba val\u00f3 \u00edr\u00e1s\u00e1hoz. A profilok a BED_MESH_PROFILE LOAD=<name> parancs v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1val t\u00f6lthet\u0151k be. Meg kell jegyezni, hogy minden alkalommal, amikor a BED_MESH_CALIBRATE haszn\u00e1latba ker\u00fcl, az aktu\u00e1lis \u00e1llapot automatikusan az alap\u00e9rtelmezett profilba ker\u00fcl ment\u00e9sre. Ha ez a profil l\u00e9tezik, akkor a Klipper ind\u00edt\u00e1sakor automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik. Ha ez a viselked\u00e9s nem k\u00edv\u00e1natos, a default profil a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen t\u00e1vol\u00edthat\u00f3 el: BED_MESH_PROFILE REMOVE=default B\u00e1rmely m\u00e1s elmentett profil ugyan\u00edgy elt\u00e1vol\u00edthat\u00f3, a default helyettes\u00edtve az elt\u00e1vol\u00edtani k\u00edv\u00e1nt n\u00e9vvel.","title":"Profilok"},{"location":"Bed_Mesh.html#kimenet","text":"BED_MESH_OUTPUT PGP=[0 | 1] Az aktu\u00e1lis h\u00e1l\u00f3\u00e1llapotot adja ki a termin\u00e1lra. Vegy\u00fck \u00e9szre, hogy maga a h\u00e1l\u00f3 is kimenetre ker\u00fcl A PGP param\u00e9ter a \"Print Generated Points\" r\u00f6vid\u00edt\u00e9se. Ha PGP=1 van be\u00e1ll\u00edtva, a gener\u00e1lt m\u00e9rt pontok a termin\u00e1lra ker\u00fclnek: // bed_mesh: generated points // Index | Tool Adjusted | Probe // 0 | (11.0, 1.0) | (35.0, 6.0) // 1 | (62.2, 1.0) | (86.2, 6.0) // 2 | (113.5, 1.0) | (137.5, 6.0) // 3 | (164.8, 1.0) | (188.8, 6.0) // 4 | (216.0, 1.0) | (240.0, 6.0) // 5 | (216.0, 97.0) | (240.0, 102.0) // 6 | (164.8, 97.0) | (188.8, 102.0) // 7 | (113.5, 97.0) | (137.5, 102.0) // 8 | (62.2, 97.0) | (86.2, 102.0) // 9 | (11.0, 97.0) | (35.0, 102.0) // 10 | (11.0, 193.0) | (35.0, 198.0) // 11 | (62.2, 193.0) | (86.2, 198.0) // 12 | (113.5, 193.0) | (137.5, 198.0) // 13 | (164.8, 193.0) | (188.8, 198.0) // 14 | (216.0, 193.0) | (240.0, 198.0) A \"Tool Adjusted\" pontok az egyes pontok f\u00fav\u00f3k\u00e1j\u00e1nak hely\u00e9re, a \"Probe\" pontok pedig a szonda hely\u00e9re utalnak. Vedd figyelembe, hogy k\u00e9zi m\u00e9r\u00e9s eset\u00e9n a \"Probe\" pontok mind a szersz\u00e1m, mind a f\u00fav\u00f3ka hely\u00e9re vonatkoznak.","title":"Kimenet"},{"location":"Bed_Mesh.html#tiszta-halos-allapot","text":"BED_MESH_CLEAR Ez a G-k\u00f3d haszn\u00e1lhat\u00f3 a bels\u0151 h\u00e1l\u00f3 \u00e1llapot\u00e1nak t\u00f6rl\u00e9s\u00e9re.","title":"Tiszta h\u00e1l\u00f3s \u00e1llapot"},{"location":"Bed_Mesh.html#xy-eltolasok-alkalmazasa","text":"BED_MESH_OFFSET [X=<value>] [Y=<value>] Ez t\u00f6bb f\u00fcggetlen extruderrel rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3kn\u00e1l hasznos, mivel a szersz\u00e1mcsere ut\u00e1ni helyes Z-be\u00e1ll\u00edt\u00e1shoz sz\u00fcks\u00e9g van egy eltol\u00e1sra. Az eltol\u00e1sokat az els\u0151dleges extruderhez k\u00e9pest kell megadni. Vagyis pozit\u00edv X eltol\u00e1st kell megadni, ha a m\u00e1sodlagos extruder az els\u0151dleges extrudert\u0151l jobbra van felszerelve, \u00e9s pozit\u00edv Y eltol\u00e1st kell megadni, ha a m\u00e1sodlagos extruder az els\u0151dleges extruder m\u00f6g\u00f6tt van felszerelve.","title":"X/Y eltol\u00e1sok alkalmaz\u00e1sa"},{"location":"Benchmarks.html","text":"Referencia\u00e9rt\u00e9kek \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper referencia\u00e9rt\u00e9keit ismerteti. Mikrokontroller referencia\u00e9rt\u00e9kek \u00b6 Ez a szakasz ismerteti a Klipper mikrokontroller l\u00e9p\u00e9si sebess\u00e9greferencia l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lt mechanizmust. A referenciamutat\u00f3k els\u0151dleges c\u00e9lja, hogy k\u00f6vetkezetes mechanizmust biztos\u00edtsanak a szoftveren bel\u00fcli k\u00f3dol\u00e1si v\u00e1ltoztat\u00e1sok hat\u00e1s\u00e1nak m\u00e9r\u00e9s\u00e9re. M\u00e1sodlagos c\u00e9l, hogy magas szint\u0171 m\u00e9r\u0151sz\u00e1mokat biztos\u00edtson a chipek \u00e9s a szoftverplatformok teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9nek \u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. A l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m-\u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1s c\u00e9lja a hardver \u00e9s a szoftver \u00e1ltal el\u00e9rhet\u0151 maxim\u00e1lis l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m meghat\u00e1roz\u00e1sa. Ez az \u00f6sszehasonl\u00edt\u00f3 l\u00e9p\u00e9si sebess\u00e9g a mindennapi haszn\u00e1lat sor\u00e1n nem \u00e9rhet\u0151 el, mivel a Klippernek m\u00e1s feladatokat is el kell l\u00e1tnia (pl. mcu/host kommunik\u00e1ci\u00f3, h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet leolvas\u00e1s, v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s ellen\u0151rz\u00e9s) minden val\u00f3s haszn\u00e1lat sor\u00e1n. \u00c1ltal\u00e1ban a referencia-tesztekhez haszn\u00e1lt t\u0171ket \u00fagy v\u00e1lasztj\u00e1k ki, hogy LED-eket vagy m\u00e1s \u00e1rtalmatlan eszk\u00f6z\u00f6ket m\u0171k\u00f6dtessen. A referencia futtat\u00e1sa el\u0151tt mindig ellen\u0151rizze, hogy a konfigur\u00e1lt t\u0171k meghajt\u00e1sa biztons\u00e1gos-e. Nem aj\u00e1nlott a t\u00e9nyleges l\u00e9ptet\u0151k haszn\u00e1lata a referencia sor\u00e1n. L\u00e9ptet\u0151ar\u00e1nyos referencia\u00e9rt\u00e9k teszt \u00b6 A teszt a console.py eszk\u00f6zzel t\u00f6rt\u00e9nik (a c\u00edm\u0171 fejezetben le\u00edrtak szerint). A mikrokontrollert az adott hardverplatformhoz konfigur\u00e1ljuk (l\u00e1sd al\u00e1bb), majd a k\u00f6vetkez\u0151ket v\u00e1gjuk ki \u00e9s illessz\u00fck be a console.py termin\u00e1lablakba: SET start_clock {clock+freq} SET ticks 1000 reset_step_clock oid=0 clock={start_clock} set_next_step_dir oid=0 dir=0 queue_step oid=0 interval={ticks} count=60000 add=0 set_next_step_dir oid=0 dir=1 queue_step oid=0 interval=3000 count=1 add=0 reset_step_clock oid=1 clock={start_clock} set_next_step_dir oid=1 dir=0 queue_step oid=1 interval={ticks} count=60000 add=0 set_next_step_dir oid=1 dir=1 queue_step oid=1 interval=3000 count=1 add=0 reset_step_clock oid=2 clock={start_clock} set_next_step_dir oid=2 dir=0 queue_step oid=2 interval={ticks} count=60000 add=0 set_next_step_dir oid=2 dir=1 queue_step oid=2 interval=3000 count=1 add=0 A fentiekben h\u00e1rom l\u00e9ptet\u0151 egyidej\u0171 l\u00e9ptet\u00e9s\u00e9t tesztelj\u00fck. Ha a fentiek futtat\u00e1sa egy \"Rescheduled timer in the past\" a \"Stepper too far in pas\" hib\u00e1t eredm\u00e9nyez, akkor ez azt jelzi, hogy a ticks param\u00e9ter t\u00fal alacsony (t\u00fal gyors l\u00e9ptet\u00e9si sebess\u00e9get eredm\u00e9nyez). A c\u00e9l az, hogy megtal\u00e1ljuk a ticks param\u00e9ter legalacsonyabb be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t, amely megb\u00edzhat\u00f3an eredm\u00e9nyezi a teszt sikeres befejez\u00e9s\u00e9t. A ticks param\u00e9tert addig kell felezni, am\u00edg stabil \u00e9rt\u00e9ket nem tal\u00e1lunk. Sikertelens\u00e9g eset\u00e9n az al\u00e1bbiakat m\u00e1solva \u00e9s beillesztve t\u00f6r\u00f6lheti a hib\u00e1t a k\u00f6vetkez\u0151 tesztre val\u00f3 felk\u00e9sz\u00fcl\u00e9shez: clear_shutdown Az egyl\u00e9pcs\u0151s referencia\u00e9rt\u00e9kek el\u00e9r\u00e9s\u00e9hez ugyanazt a konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet kell haszn\u00e1lni, de a fenti tesztnek csak az els\u0151 blokkja a m\u00e1sol\u00e1s \u00e9s beilleszt\u00e9s a console.py ablakba. A Funkci\u00f3k dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3 referenciatesztek el\u0151\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz a m\u00e1sodpercenk\u00e9nti l\u00e9p\u00e9sek teljes sz\u00e1m\u00e1t \u00fagy kell kisz\u00e1m\u00edtani, hogy az akt\u00edv l\u00e9ptet\u0151k sz\u00e1m\u00e1t megszorozzuk a n\u00e9vleges MCU frekvenci\u00e1val, \u00e9s elosztjuk a v\u00e9gs\u0151 \"ticks\" param\u00e9terrel. Az eredm\u00e9nyeket a legk\u00f6zelebbi K-ra kerek\u00edtj\u00fck. P\u00e9ld\u00e1ul h\u00e1rom akt\u00edv l\u00e9ptet\u0151vel: ECHO A teszt eredm\u00e9nye: {\"%.0fK\" % (3. * freq / ticks / 1000.)} A referencia\u00e9rt\u00e9keket a TMC vez\u00e9rl\u0151k sz\u00e1m\u00e1ra megfelel\u0151 param\u00e9terekkel futtatjuk. Az olyan mikrovez\u00e9rl\u0151k eset\u00e9ben, amelyek t\u00e1mogatj\u00e1k a STEPPER_BOTH_EDGE=1 (amint azt az MCU config sorban a konzoln\u00e1l console.py els\u0151 ind\u00edt\u00e1sakor) a step_pulse_duration=0 \u00e9s invert_step=-1 haszn\u00e1lat\u00e1val enged\u00e9lyezz\u00fck az optimaliz\u00e1lt l\u00e9p\u00e9st a l\u00e9p\u00e9simpulzus mindk\u00e9t \u00e9l\u00e9re. M\u00e1s mikrovez\u00e9rl\u0151k eset\u00e9ben haszn\u00e1lja a 100ns-nak megfelel\u0151 step_pulse_duration \u00e9rt\u00e9ket. AVR l\u00e9p\u00e9si sebess\u00e9g referencia\u00e9rt\u00e9k \u00b6 Az AVR chipekn\u00e9l a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrend haszn\u00e1latos: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PA5 dir_pin=PA4 invert_step=0 step_pulse_ticks=32 config_stepper oid=1 step_pin=PA3 dir_pin=PA2 invert_step=0 step_pulse_ticks=32 config_stepper oid=2 step_pin=PC7 dir_pin=PC6 invert_step=0 step_pulse_ticks=32 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1son futtattuk, a gcc avr-gcc (GCC) 5.4.0 verzi\u00f3j\u00e1val. Mind a 16Mhz-es, mind a 20Mhz-es teszteket egy atmega644p-re konfigur\u00e1lt simulavr seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel futtattuk (kor\u00e1bbi tesztek meger\u0151s\u00edtett\u00e9k, hogy a simulavr eredm\u00e9nyei egyeznek a 16Mhz-es at90usb \u00e9s a 16Mhz-es atmega2560-as tesztekkel). avr tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 102 3 l\u00e9ptet\u0151 486 Arduino Due l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1ljuk a Due-n: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PB27 dir_pin=PA21 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PB26 dir_pin=PC30 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PA21 dir_pin=PC30 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta. sam3x8e tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 66 3 l\u00e9ptet\u0151 257 Duet Maestro l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia \u00b6 A Duet Maestro a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1lja: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PC26 dir_pin=PC18 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PC26 dir_pin=PA8 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PC26 dir_pin=PB4 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta. sam4s8c tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 71 3 l\u00e9ptet\u0151 260 Duet WiFi l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia \u00b6 A Duet WiFi eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1ljuk: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PD6 dir_pin=PD11 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PD7 dir_pin=PD12 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PD8 dir_pin=PD13 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val gcc 10.3.1 20210621 (release) (GNU Arm Embedded Toolchain 10.3-2021.07) futtatta. sam4e8e tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 48 3 l\u00e9ptet\u0151 215 Beaglebone PRU l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia \u00b6 A PRU-n a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet kell alkalmazni: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=gpio0_23 dir_pin=gpio1_12 invert_step=0 step_pulse_ticks=20 config_stepper oid=1 step_pin=gpio1_15 dir_pin=gpio0_26 invert_step=0 step_pulse_ticks=20 config_stepper oid=2 step_pin=gpio0_22 dir_pin=gpio2_1 invert_step=0 step_pulse_ticks=20 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val pru-gcc (GCC) 8.0.0 20170530 (experimental) futtatta. pru tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 231 3 l\u00e9ptet\u0151 847 STM32F042 l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia \u00b6 Az STM32F042-n\u00e9l a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1ljuk: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PA1 dir_pin=PA2 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PA3 dir_pin=PA2 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PB8 dir_pin=PA2 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta. stm32f042 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 59 3 l\u00e9ptet\u0151 249 STM32F103 l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia \u00b6 Az STM32F103 eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1ljuk: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PC13 dir_pin=PB5 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PB3 dir_pin=PB6 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PA4 dir_pin=PB7 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta. stm32f103 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 61 3 l\u00e9ptet\u0151 264 STM32F4 l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia \u00b6 Az STM32F4 eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1ljuk: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PA5 dir_pin=PB5 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PB2 dir_pin=PB6 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PB3 dir_pin=PB7 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta. Az STM32F407-es eredm\u00e9nyeket \u00fagy kaptuk, hogy egy STM32F407-es bin\u00e1ris programot futtattunk egy STM32F446-oson (\u00e9s \u00edgy 168 MHz-es \u00f3rajelet haszn\u00e1ltunk). stm32f446 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 46 3 l\u00e9ptet\u0151 205 stm32f407 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 46 3 l\u00e9ptet\u0151 205 STM32G0B1 l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia \u00b6 Az STM32G0B1 eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1ljuk: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PB13 dir_pin=PB12 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PB10 dir_pin=PB2 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PB0 dir_pin=PC5 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 247cd753 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta. stm32g0b1 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 58 3 l\u00e9ptet\u0151 243 LPC176x l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia \u00b6 Az LPC176x eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1ljuk: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=P1.20 dir_pin=P1.18 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=P1.21 dir_pin=P1.18 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=P1.23 dir_pin=P1.18 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta. A 120Mhz-es LPC1769-es eredm\u00e9nyeket egy LPC1768-as 120Mhz-re val\u00f3 t\u00falhajt\u00e1s\u00e1val kaptuk. lpc1768 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 52 3 l\u00e9ptet\u0151 222 lpc1769 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 51 3 l\u00e9ptet\u0151 222 SAMD21 l\u00e9p\u00e9si sebess\u00e9g referencia \u00b6 A SAMD21 eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet kell alkalmazni: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PA27 dir_pin=PA20 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PB3 dir_pin=PA21 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PA17 dir_pin=PA21 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet legut\u00f3bb a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta egy SAMD21G18 mikrokontrollerrel. samd21 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 70 3 l\u00e9ptet\u0151 306 SAMD51 l\u00e9p\u00e9si sebess\u00e9g referencia \u00b6 A SAMD51 eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet kell alkalmazni: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PA22 dir_pin=PA20 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PA22 dir_pin=PA21 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PA22 dir_pin=PA19 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet legut\u00f3bb a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta egy SAMD51J19A mikrokontrollerrel. samd51 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 39 3 l\u00e9ptet\u0151 191 1 l\u00e9p\u00e9s (200Mhz) 39 3 l\u00e9p\u00e9s (200Mhz) 181 RP2040 l\u00e9ptet\u00e9si referencia \u00b6 Az RP2040 eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet kell alkalmazni: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=gpio25 dir_pin=gpio3 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=gpio26 dir_pin=gpio4 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=gpio27 dir_pin=gpio5 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet legut\u00f3bb a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 Raspberry Pi Pico k\u00e1rty\u00e1n futtattuk. rp2040 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 5 3 l\u00e9ptet\u0151 22 Linux MCU l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet egy Raspberry Pi eset\u00e9ben haszn\u00e1ljuk: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=gpio2 dir_pin=gpio3 invert_step=0 step_pulse_ticks=5 config_stepper oid=1 step_pin=gpio4 dir_pin=gpio5 invert_step=0 step_pulse_ticks=5 config_stepper oid=2 step_pin=gpio6 dir_pin=gpio17 invert_step=0 step_pulse_ticks=5 finalize_config crc=0 A tesztet legut\u00f3bb a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val gcc (Raspbian 8.3.0-6+rpi1) 8.3.0 Raspberry Pi 3-on (revision a02082) futtatt\u00e1k. Ebben a referenciatesztben neh\u00e9z volt stabil eredm\u00e9nyeket el\u00e9rni. Linux (RPi3) tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 160 3 l\u00e9ptet\u0151 380 Parancsk\u00fcld\u00e9si referencia \u00b6 A parancskiad\u00e1si referenciateszt azt teszteli, hogy a mikrokontroller h\u00e1ny \"dummy\" parancsot k\u00e9pes feldolgozni. Ez els\u0151sorban a hardveres kommunik\u00e1ci\u00f3s mechanizmus tesztje. A tesztet a console.py eszk\u00f6zzel futtatjuk (a c\u00edm\u0171 fejezetben le\u00edrtak szerint). Az al\u00e1bbiakat m\u00e1soljuk ki \u00e9s illessz\u00fck be a console.py termin\u00e1lablakba: DELAY {clock + 2*freq} get_uptime FLOOD 100000 0.0 debug_nop get_uptime A teszt befejez\u00e9sekor hat\u00e1rozza meg a k\u00e9t \"\u00fczemid\u0151\" v\u00e1lasz\u00fczenetben jelentett \u00f3r\u00e1k k\u00f6z\u00f6tti k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9get. A m\u00e1sodpercenk\u00e9nti parancsok teljes sz\u00e1ma ekkor 100000 * mcu_frequency / clock_diff . Vedd figyelembe, hogy ez a teszt tel\u00edtheti a Raspberry Pi USB/CPU kapacit\u00e1s\u00e1t. Ha Raspberry Pi, Beaglebone vagy hasonl\u00f3 gazdag\u00e9pen fut, akkor n\u00f6velje a k\u00e9sleltet\u00e9st (pl. DELAY {clock + 20*freq} get_uptime ). Ahol alkalmazhat\u00f3, az al\u00e1bbi referenci\u00e1k a console.py futtat\u00e1s\u00e1val k\u00e9sz\u00fcltek egy asztali sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pen, ahol az eszk\u00f6z egy nagy sebess\u00e9g\u0171 HUB-on kereszt\u00fcl van csatlakoztatva. MCU Ar\u00e1ny Gy\u00e1ri sz\u00e1m Ford\u00edt\u00f3 program stm32f042 (CAN) 18K c105adc8 arm-none-eabi-gcc (GNU Tools 7-2018-q3-update) 7.3.1 atmega2560 (serial) 23K b161a69e avr-gcc (GCC) 4.8.1 sam3x8e (serial) 23K b161a69e arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.1.0-5.fc27) 7.1.0 at90usb1286 (USB) 75K 01d2183f avr-gcc (GCC) 5.4.0 samd21 (USB) 223K 01d2183f arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 pru (megosztott mem\u00f3ria) 260K c5968a08 pru-gcc (GCC) 8.0.0 20170530 (k\u00eds\u00e9rleti) stm32f103 (USB) 355K 01d2183f arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 sam3x8e (USB) 418K 01d2183f arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 lpc1768 (USB) 534K 01d2183f arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 lpc1769 (USB) 628K 01d2183f arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 sam4s8c (USB) 650K 8d4a5c16 arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 samd51 (USB) 864K 01d2183f arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 stm32f446 (USB) 870K 01d2183f arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 rp2040 (USB) 873K c5667193 arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 Gazdag\u00e9p referencia\u00e9rt\u00e9kei \u00b6 Lehet\u0151s\u00e9g van id\u0151z\u00edt\u00e9si tesztek futtat\u00e1s\u00e1ra a gazdag\u00e9pen a \"batch mode\" feldolgoz\u00e1si mechanizmus haszn\u00e1lat\u00e1val (a c\u00edm\u0171 fejezetben le\u00edrtak szerint). Ez \u00e1ltal\u00e1ban \u00fagy t\u00f6rt\u00e9nik, hogy kiv\u00e1lasztunk egy nagy \u00e9s \u00f6sszetett G-k\u00f3d f\u00e1jlt, \u00e9s megm\u00e9rj\u00fck, hogy mennyi id\u0151 alatt dolgozza fel a gazdaszoftver. P\u00e9ld\u00e1ul: time ~/klippy-env/bin/python ./klippy/klippy.py config/example-cartesian.cfg -i something_complex.gcode -o /dev/null -d out/klipper.dict","title":"Referencia\u00e9rt\u00e9kek"},{"location":"Benchmarks.html#referenciaertekek","text":"Ez a dokumentum a Klipper referencia\u00e9rt\u00e9keit ismerteti.","title":"Referencia\u00e9rt\u00e9kek"},{"location":"Benchmarks.html#mikrokontroller-referenciaertekek","text":"Ez a szakasz ismerteti a Klipper mikrokontroller l\u00e9p\u00e9si sebess\u00e9greferencia l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lt mechanizmust. A referenciamutat\u00f3k els\u0151dleges c\u00e9lja, hogy k\u00f6vetkezetes mechanizmust biztos\u00edtsanak a szoftveren bel\u00fcli k\u00f3dol\u00e1si v\u00e1ltoztat\u00e1sok hat\u00e1s\u00e1nak m\u00e9r\u00e9s\u00e9re. M\u00e1sodlagos c\u00e9l, hogy magas szint\u0171 m\u00e9r\u0151sz\u00e1mokat biztos\u00edtson a chipek \u00e9s a szoftverplatformok teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9nek \u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. A l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m-\u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1s c\u00e9lja a hardver \u00e9s a szoftver \u00e1ltal el\u00e9rhet\u0151 maxim\u00e1lis l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m meghat\u00e1roz\u00e1sa. Ez az \u00f6sszehasonl\u00edt\u00f3 l\u00e9p\u00e9si sebess\u00e9g a mindennapi haszn\u00e1lat sor\u00e1n nem \u00e9rhet\u0151 el, mivel a Klippernek m\u00e1s feladatokat is el kell l\u00e1tnia (pl. mcu/host kommunik\u00e1ci\u00f3, h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet leolvas\u00e1s, v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s ellen\u0151rz\u00e9s) minden val\u00f3s haszn\u00e1lat sor\u00e1n. \u00c1ltal\u00e1ban a referencia-tesztekhez haszn\u00e1lt t\u0171ket \u00fagy v\u00e1lasztj\u00e1k ki, hogy LED-eket vagy m\u00e1s \u00e1rtalmatlan eszk\u00f6z\u00f6ket m\u0171k\u00f6dtessen. A referencia futtat\u00e1sa el\u0151tt mindig ellen\u0151rizze, hogy a konfigur\u00e1lt t\u0171k meghajt\u00e1sa biztons\u00e1gos-e. Nem aj\u00e1nlott a t\u00e9nyleges l\u00e9ptet\u0151k haszn\u00e1lata a referencia sor\u00e1n.","title":"Mikrokontroller referencia\u00e9rt\u00e9kek"},{"location":"Benchmarks.html#leptetoaranyos-referenciaertek-teszt","text":"A teszt a console.py eszk\u00f6zzel t\u00f6rt\u00e9nik (a c\u00edm\u0171 fejezetben le\u00edrtak szerint). A mikrokontrollert az adott hardverplatformhoz konfigur\u00e1ljuk (l\u00e1sd al\u00e1bb), majd a k\u00f6vetkez\u0151ket v\u00e1gjuk ki \u00e9s illessz\u00fck be a console.py termin\u00e1lablakba: SET start_clock {clock+freq} SET ticks 1000 reset_step_clock oid=0 clock={start_clock} set_next_step_dir oid=0 dir=0 queue_step oid=0 interval={ticks} count=60000 add=0 set_next_step_dir oid=0 dir=1 queue_step oid=0 interval=3000 count=1 add=0 reset_step_clock oid=1 clock={start_clock} set_next_step_dir oid=1 dir=0 queue_step oid=1 interval={ticks} count=60000 add=0 set_next_step_dir oid=1 dir=1 queue_step oid=1 interval=3000 count=1 add=0 reset_step_clock oid=2 clock={start_clock} set_next_step_dir oid=2 dir=0 queue_step oid=2 interval={ticks} count=60000 add=0 set_next_step_dir oid=2 dir=1 queue_step oid=2 interval=3000 count=1 add=0 A fentiekben h\u00e1rom l\u00e9ptet\u0151 egyidej\u0171 l\u00e9ptet\u00e9s\u00e9t tesztelj\u00fck. Ha a fentiek futtat\u00e1sa egy \"Rescheduled timer in the past\" a \"Stepper too far in pas\" hib\u00e1t eredm\u00e9nyez, akkor ez azt jelzi, hogy a ticks param\u00e9ter t\u00fal alacsony (t\u00fal gyors l\u00e9ptet\u00e9si sebess\u00e9get eredm\u00e9nyez). A c\u00e9l az, hogy megtal\u00e1ljuk a ticks param\u00e9ter legalacsonyabb be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t, amely megb\u00edzhat\u00f3an eredm\u00e9nyezi a teszt sikeres befejez\u00e9s\u00e9t. A ticks param\u00e9tert addig kell felezni, am\u00edg stabil \u00e9rt\u00e9ket nem tal\u00e1lunk. Sikertelens\u00e9g eset\u00e9n az al\u00e1bbiakat m\u00e1solva \u00e9s beillesztve t\u00f6r\u00f6lheti a hib\u00e1t a k\u00f6vetkez\u0151 tesztre val\u00f3 felk\u00e9sz\u00fcl\u00e9shez: clear_shutdown Az egyl\u00e9pcs\u0151s referencia\u00e9rt\u00e9kek el\u00e9r\u00e9s\u00e9hez ugyanazt a konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet kell haszn\u00e1lni, de a fenti tesztnek csak az els\u0151 blokkja a m\u00e1sol\u00e1s \u00e9s beilleszt\u00e9s a console.py ablakba. A Funkci\u00f3k dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3 referenciatesztek el\u0151\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz a m\u00e1sodpercenk\u00e9nti l\u00e9p\u00e9sek teljes sz\u00e1m\u00e1t \u00fagy kell kisz\u00e1m\u00edtani, hogy az akt\u00edv l\u00e9ptet\u0151k sz\u00e1m\u00e1t megszorozzuk a n\u00e9vleges MCU frekvenci\u00e1val, \u00e9s elosztjuk a v\u00e9gs\u0151 \"ticks\" param\u00e9terrel. Az eredm\u00e9nyeket a legk\u00f6zelebbi K-ra kerek\u00edtj\u00fck. P\u00e9ld\u00e1ul h\u00e1rom akt\u00edv l\u00e9ptet\u0151vel: ECHO A teszt eredm\u00e9nye: {\"%.0fK\" % (3. * freq / ticks / 1000.)} A referencia\u00e9rt\u00e9keket a TMC vez\u00e9rl\u0151k sz\u00e1m\u00e1ra megfelel\u0151 param\u00e9terekkel futtatjuk. Az olyan mikrovez\u00e9rl\u0151k eset\u00e9ben, amelyek t\u00e1mogatj\u00e1k a STEPPER_BOTH_EDGE=1 (amint azt az MCU config sorban a konzoln\u00e1l console.py els\u0151 ind\u00edt\u00e1sakor) a step_pulse_duration=0 \u00e9s invert_step=-1 haszn\u00e1lat\u00e1val enged\u00e9lyezz\u00fck az optimaliz\u00e1lt l\u00e9p\u00e9st a l\u00e9p\u00e9simpulzus mindk\u00e9t \u00e9l\u00e9re. M\u00e1s mikrovez\u00e9rl\u0151k eset\u00e9ben haszn\u00e1lja a 100ns-nak megfelel\u0151 step_pulse_duration \u00e9rt\u00e9ket.","title":"L\u00e9ptet\u0151ar\u00e1nyos referencia\u00e9rt\u00e9k teszt"},{"location":"Benchmarks.html#avr-lepesi-sebesseg-referenciaertek","text":"Az AVR chipekn\u00e9l a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrend haszn\u00e1latos: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PA5 dir_pin=PA4 invert_step=0 step_pulse_ticks=32 config_stepper oid=1 step_pin=PA3 dir_pin=PA2 invert_step=0 step_pulse_ticks=32 config_stepper oid=2 step_pin=PC7 dir_pin=PC6 invert_step=0 step_pulse_ticks=32 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1son futtattuk, a gcc avr-gcc (GCC) 5.4.0 verzi\u00f3j\u00e1val. Mind a 16Mhz-es, mind a 20Mhz-es teszteket egy atmega644p-re konfigur\u00e1lt simulavr seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel futtattuk (kor\u00e1bbi tesztek meger\u0151s\u00edtett\u00e9k, hogy a simulavr eredm\u00e9nyei egyeznek a 16Mhz-es at90usb \u00e9s a 16Mhz-es atmega2560-as tesztekkel). avr tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 102 3 l\u00e9ptet\u0151 486","title":"AVR l\u00e9p\u00e9si sebess\u00e9g referencia\u00e9rt\u00e9k"},{"location":"Benchmarks.html#arduino-due-lepesszam-referencia","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1ljuk a Due-n: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PB27 dir_pin=PA21 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PB26 dir_pin=PC30 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PA21 dir_pin=PC30 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta. sam3x8e tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 66 3 l\u00e9ptet\u0151 257","title":"Arduino Due l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia"},{"location":"Benchmarks.html#duet-maestro-lepesszam-referencia","text":"A Duet Maestro a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1lja: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PC26 dir_pin=PC18 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PC26 dir_pin=PA8 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PC26 dir_pin=PB4 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta. sam4s8c tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 71 3 l\u00e9ptet\u0151 260","title":"Duet Maestro l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia"},{"location":"Benchmarks.html#duet-wifi-lepesszam-referencia","text":"A Duet WiFi eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1ljuk: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PD6 dir_pin=PD11 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PD7 dir_pin=PD12 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PD8 dir_pin=PD13 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val gcc 10.3.1 20210621 (release) (GNU Arm Embedded Toolchain 10.3-2021.07) futtatta. sam4e8e tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 48 3 l\u00e9ptet\u0151 215","title":"Duet WiFi l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia"},{"location":"Benchmarks.html#beaglebone-pru-lepesszam-referencia","text":"A PRU-n a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet kell alkalmazni: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=gpio0_23 dir_pin=gpio1_12 invert_step=0 step_pulse_ticks=20 config_stepper oid=1 step_pin=gpio1_15 dir_pin=gpio0_26 invert_step=0 step_pulse_ticks=20 config_stepper oid=2 step_pin=gpio0_22 dir_pin=gpio2_1 invert_step=0 step_pulse_ticks=20 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val pru-gcc (GCC) 8.0.0 20170530 (experimental) futtatta. pru tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 231 3 l\u00e9ptet\u0151 847","title":"Beaglebone PRU l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia"},{"location":"Benchmarks.html#stm32f042-lepesszam-referencia","text":"Az STM32F042-n\u00e9l a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1ljuk: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PA1 dir_pin=PA2 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PA3 dir_pin=PA2 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PB8 dir_pin=PA2 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta. stm32f042 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 59 3 l\u00e9ptet\u0151 249","title":"STM32F042 l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia"},{"location":"Benchmarks.html#stm32f103-lepesszam-referencia","text":"Az STM32F103 eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1ljuk: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PC13 dir_pin=PB5 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PB3 dir_pin=PB6 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PA4 dir_pin=PB7 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta. stm32f103 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 61 3 l\u00e9ptet\u0151 264","title":"STM32F103 l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia"},{"location":"Benchmarks.html#stm32f4-lepesszam-referencia","text":"Az STM32F4 eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1ljuk: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PA5 dir_pin=PB5 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PB2 dir_pin=PB6 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PB3 dir_pin=PB7 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta. Az STM32F407-es eredm\u00e9nyeket \u00fagy kaptuk, hogy egy STM32F407-es bin\u00e1ris programot futtattunk egy STM32F446-oson (\u00e9s \u00edgy 168 MHz-es \u00f3rajelet haszn\u00e1ltunk). stm32f446 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 46 3 l\u00e9ptet\u0151 205 stm32f407 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 46 3 l\u00e9ptet\u0151 205","title":"STM32F4 l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia"},{"location":"Benchmarks.html#stm32g0b1-lepesszam-referencia","text":"Az STM32G0B1 eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1ljuk: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PB13 dir_pin=PB12 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PB10 dir_pin=PB2 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PB0 dir_pin=PC5 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 247cd753 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta. stm32g0b1 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 58 3 l\u00e9ptet\u0151 243","title":"STM32G0B1 l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia"},{"location":"Benchmarks.html#lpc176x-lepesszam-referencia","text":"Az LPC176x eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1ljuk: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=P1.20 dir_pin=P1.18 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=P1.21 dir_pin=P1.18 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=P1.23 dir_pin=P1.18 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta. A 120Mhz-es LPC1769-es eredm\u00e9nyeket egy LPC1768-as 120Mhz-re val\u00f3 t\u00falhajt\u00e1s\u00e1val kaptuk. lpc1768 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 52 3 l\u00e9ptet\u0151 222 lpc1769 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 51 3 l\u00e9ptet\u0151 222","title":"LPC176x l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia"},{"location":"Benchmarks.html#samd21-lepesi-sebesseg-referencia","text":"A SAMD21 eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet kell alkalmazni: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PA27 dir_pin=PA20 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PB3 dir_pin=PA21 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PA17 dir_pin=PA21 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet legut\u00f3bb a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta egy SAMD21G18 mikrokontrollerrel. samd21 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 70 3 l\u00e9ptet\u0151 306","title":"SAMD21 l\u00e9p\u00e9si sebess\u00e9g referencia"},{"location":"Benchmarks.html#samd51-lepesi-sebesseg-referencia","text":"A SAMD51 eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet kell alkalmazni: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PA22 dir_pin=PA20 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PA22 dir_pin=PA21 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PA22 dir_pin=PA19 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet legut\u00f3bb a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta egy SAMD51J19A mikrokontrollerrel. samd51 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 39 3 l\u00e9ptet\u0151 191 1 l\u00e9p\u00e9s (200Mhz) 39 3 l\u00e9p\u00e9s (200Mhz) 181","title":"SAMD51 l\u00e9p\u00e9si sebess\u00e9g referencia"},{"location":"Benchmarks.html#rp2040-leptetesi-referencia","text":"Az RP2040 eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet kell alkalmazni: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=gpio25 dir_pin=gpio3 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=gpio26 dir_pin=gpio4 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=gpio27 dir_pin=gpio5 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet legut\u00f3bb a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 Raspberry Pi Pico k\u00e1rty\u00e1n futtattuk. rp2040 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 5 3 l\u00e9ptet\u0151 22","title":"RP2040 l\u00e9ptet\u00e9si referencia"},{"location":"Benchmarks.html#linux-mcu-lepesszam-referencia","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet egy Raspberry Pi eset\u00e9ben haszn\u00e1ljuk: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=gpio2 dir_pin=gpio3 invert_step=0 step_pulse_ticks=5 config_stepper oid=1 step_pin=gpio4 dir_pin=gpio5 invert_step=0 step_pulse_ticks=5 config_stepper oid=2 step_pin=gpio6 dir_pin=gpio17 invert_step=0 step_pulse_ticks=5 finalize_config crc=0 A tesztet legut\u00f3bb a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val gcc (Raspbian 8.3.0-6+rpi1) 8.3.0 Raspberry Pi 3-on (revision a02082) futtatt\u00e1k. Ebben a referenciatesztben neh\u00e9z volt stabil eredm\u00e9nyeket el\u00e9rni. Linux (RPi3) tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 160 3 l\u00e9ptet\u0151 380","title":"Linux MCU l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia"},{"location":"Benchmarks.html#parancskuldesi-referencia","text":"A parancskiad\u00e1si referenciateszt azt teszteli, hogy a mikrokontroller h\u00e1ny \"dummy\" parancsot k\u00e9pes feldolgozni. Ez els\u0151sorban a hardveres kommunik\u00e1ci\u00f3s mechanizmus tesztje. A tesztet a console.py eszk\u00f6zzel futtatjuk (a c\u00edm\u0171 fejezetben le\u00edrtak szerint). Az al\u00e1bbiakat m\u00e1soljuk ki \u00e9s illessz\u00fck be a console.py termin\u00e1lablakba: DELAY {clock + 2*freq} get_uptime FLOOD 100000 0.0 debug_nop get_uptime A teszt befejez\u00e9sekor hat\u00e1rozza meg a k\u00e9t \"\u00fczemid\u0151\" v\u00e1lasz\u00fczenetben jelentett \u00f3r\u00e1k k\u00f6z\u00f6tti k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9get. A m\u00e1sodpercenk\u00e9nti parancsok teljes sz\u00e1ma ekkor 100000 * mcu_frequency / clock_diff . Vedd figyelembe, hogy ez a teszt tel\u00edtheti a Raspberry Pi USB/CPU kapacit\u00e1s\u00e1t. Ha Raspberry Pi, Beaglebone vagy hasonl\u00f3 gazdag\u00e9pen fut, akkor n\u00f6velje a k\u00e9sleltet\u00e9st (pl. DELAY {clock + 20*freq} get_uptime ). Ahol alkalmazhat\u00f3, az al\u00e1bbi referenci\u00e1k a console.py futtat\u00e1s\u00e1val k\u00e9sz\u00fcltek egy asztali sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pen, ahol az eszk\u00f6z egy nagy sebess\u00e9g\u0171 HUB-on kereszt\u00fcl van csatlakoztatva. MCU Ar\u00e1ny Gy\u00e1ri sz\u00e1m Ford\u00edt\u00f3 program stm32f042 (CAN) 18K c105adc8 arm-none-eabi-gcc (GNU Tools 7-2018-q3-update) 7.3.1 atmega2560 (serial) 23K b161a69e avr-gcc (GCC) 4.8.1 sam3x8e (serial) 23K b161a69e arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.1.0-5.fc27) 7.1.0 at90usb1286 (USB) 75K 01d2183f avr-gcc (GCC) 5.4.0 samd21 (USB) 223K 01d2183f arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 pru (megosztott mem\u00f3ria) 260K c5968a08 pru-gcc (GCC) 8.0.0 20170530 (k\u00eds\u00e9rleti) stm32f103 (USB) 355K 01d2183f arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 sam3x8e (USB) 418K 01d2183f arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 lpc1768 (USB) 534K 01d2183f arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 lpc1769 (USB) 628K 01d2183f arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 sam4s8c (USB) 650K 8d4a5c16 arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 samd51 (USB) 864K 01d2183f arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 stm32f446 (USB) 870K 01d2183f arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 rp2040 (USB) 873K c5667193 arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0","title":"Parancsk\u00fcld\u00e9si referencia"},{"location":"Benchmarks.html#gazdagep-referenciaertekei","text":"Lehet\u0151s\u00e9g van id\u0151z\u00edt\u00e9si tesztek futtat\u00e1s\u00e1ra a gazdag\u00e9pen a \"batch mode\" feldolgoz\u00e1si mechanizmus haszn\u00e1lat\u00e1val (a c\u00edm\u0171 fejezetben le\u00edrtak szerint). Ez \u00e1ltal\u00e1ban \u00fagy t\u00f6rt\u00e9nik, hogy kiv\u00e1lasztunk egy nagy \u00e9s \u00f6sszetett G-k\u00f3d f\u00e1jlt, \u00e9s megm\u00e9rj\u00fck, hogy mennyi id\u0151 alatt dolgozza fel a gazdaszoftver. P\u00e9ld\u00e1ul: time ~/klippy-env/bin/python ./klippy/klippy.py config/example-cartesian.cfg -i something_complex.gcode -o /dev/null -d out/klipper.dict","title":"Gazdag\u00e9p referencia\u00e9rt\u00e9kei"},{"location":"Bootloaders.html","text":"Bootloaderek \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper \u00e1ltal t\u00e1mogatott mikrovez\u00e9rl\u0151k\u00f6n tal\u00e1lhat\u00f3 gyakori bootloaderekkel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3kat tartalmazza. A bootloader egy harmadik f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 szoftver, amely a mikrovez\u00e9rl\u0151n fut, amikor az el\u0151sz\u00f6r bekapcsol. \u00c1ltal\u00e1ban egy \u00faj alkalmaz\u00e1s (pl. Klipper) \u00e9get\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lj\u00e1k a mikrokontrollerre an\u00e9lk\u00fcl, hogy speci\u00e1lis hardverre lenne sz\u00fcks\u00e9g. Sajnos a mikrokontrollerek \u00e9get\u00e9s\u00e9re nincs ipar\u00e1gi szabv\u00e1ny, \u00e9s nincs olyan szabv\u00e1nyos bootloader sem, amely minden mikrokontrolleren m\u0171k\u00f6dik. Ami m\u00e9g rosszabb, hogy minden egyes bootloader m\u00e1s \u00e9s m\u00e1s l\u00e9p\u00e9seket ig\u00e9nyel az alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez. Ha egy mikrokontrollerre tudunk bootloadert \u00e9getni, akkor \u00e1ltal\u00e1ban ezt a mechanizmust haszn\u00e1lhatjuk egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9re is, de \u00f3vatosan kell elj\u00e1rni, mert v\u00e9letlen\u00fcl elt\u00e1vol\u00edthatjuk a bootloadert. Ezzel szemben a bootloader \u00e1ltal\u00e1ban csak egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9t teszi lehet\u0151v\u00e9. Ez\u00e9rt aj\u00e1nlott, ha lehets\u00e9ges, bootloadert haszn\u00e1lni egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9re. Ez a dokumentum megpr\u00f3b\u00e1lja le\u00edrni a gyakori bootloadereket, a bootloader \u00e9get\u00e9s\u00e9hez sz\u00fcks\u00e9ges l\u00e9p\u00e9seket \u00e9s az alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez sz\u00fcks\u00e9ges l\u00e9p\u00e9seket. Ez a dokumentum nem tekint\u00e9lyes hivatkoz\u00e1s. A Klipper fejleszt\u0151i \u00e1ltal \u00f6sszegy\u0171jt\u00f6tt hasznos inform\u00e1ci\u00f3k gy\u0171jtem\u00e9ny\u00e9nek sz\u00e1njuk. AVR mikrovez\u00e9rl\u0151k \u00b6 \u00c1ltal\u00e1noss\u00e1gban az Arduino projekt j\u00f3 referencia a 8 bites Atmel Atmega mikrovez\u00e9rl\u0151k bootloadereir\u0151l \u00e9s a \u00e9get\u00e9si elj\u00e1r\u00e1sokr\u00f3l. K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a \"boards.txt\" f\u00e1jl: https://github.com/arduino/Arduino/blob/1.8.5/hardware/arduino/avr/boards.txt hasznos referencia. A bootloader \u00e9get\u00e9s\u00e9hez az AVR chipekhez k\u00fcls\u0151 hardveres \u00e9get\u0151 eszk\u00f6zre van sz\u00fcks\u00e9g (amely SPI seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel kommunik\u00e1l a chippel). Ez az eszk\u00f6z megv\u00e1s\u00e1rolhat\u00f3 (p\u00e9ld\u00e1ul keressen r\u00e1 az interneten az \"avr isp\", \"arduino isp\" vagy \"usb tiny isp\" szavakra). Az is lehets\u00e9ges, hogy egy m\u00e1sik Arduino vagy Raspberry Pi seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e9gessen egy AVR bootloadert (p\u00e9ld\u00e1ul keressen r\u00e1 az interneten a \"program an avr using raspberry pi\" kifejez\u00e9sre). Az al\u00e1bbi p\u00e9ld\u00e1kat egy \"AVR ISP Mk2\" t\u00edpus\u00fa eszk\u00f6z haszn\u00e1lat\u00e1t felt\u00e9telezve \u00edrtuk. Az \"avrdude\" program a leggyakrabban haszn\u00e1lt eszk\u00f6z az atmega chipek \u00e9get\u00e9s\u00e9re (mind a bootloader, mind az alkalmaz\u00e1sok \u00e9get\u00e9s\u00e9re). Atmega2560 \u00b6 Ez a chip jellemz\u0151en az \"Arduino Mega\" chipben tal\u00e1lhat\u00f3, \u00e9s nagyon gyakori a 3D nyomtat\u00f3 lapokban. Mag\u00e1nak a bootloadernek az \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: wget 'https://github.com/arduino/Arduino/raw/1.8.5/hardware/arduino/avr/bootloaders/stk500v2/stk500boot_v2_mega2560.hex' avrdude -cavrispv2 -patmega2560 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -e -u -U lock:w:0x3F:m -U efuse:w:0xFD:m -U hfuse:w:0xD8:m -U lfuse:w:0xFF:m avrdude -cavrispv2 -patmega2560 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U flash:w:stk500boot_v2_mega2560.hex avrdude -cavrispv2 -patmega2560 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U lock:w:0x0F:m Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: avrdude -cwiring -patmega2560 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -D -Uflash:w:out/klipper.elf.hex:i Atmega1280 \u00b6 Ez a chip jellemz\u0151en az \"Arduino Mega\" kor\u00e1bbi verzi\u00f3iban tal\u00e1lhat\u00f3. Mag\u00e1nak a bootloadernek az \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: wget 'https://github.com/arduino/Arduino/raw/1.8.5/hardware/arduino/avr/bootloaders/atmega/ATmegaBOOT_168_atmega1280.hex' avrdude -cavrispv2 -patmega1280 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -e -u -U lock:w:0x3F:m -U efuse:w:0xF5:m -U hfuse:w:0xDA:m -U lfuse:w:0xFF:m avrdude -cavrispv2 -patmega1280 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U flash:w:ATmegaBOOT_168_atmega1280.hex avrdude -cavrispv2 -patmega1280 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U lock:w:0x0F:m Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: avrdude -carduino -patmega1280 -P/dev/ttyACM0 -b57600 -D -Uflash:w:out/klipper.elf.hex:i Atmega1284p \u00b6 Ez a chip gyakran megtal\u00e1lhat\u00f3 a \"Melzi\" st\u00edlus\u00fa 3D nyomtat\u00f3 alaplapokban. Mag\u00e1nak a bootloadernek az \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: wget 'https://github.com/Lauszus/Sanguino/raw/1.0.2/bootloaders/optiboot/optiboot_atmega1284p.hex' avrdude -cavrispv2 -patmega1284p -P/dev/ttyACM0 -b115200 -e -u -U lock:w:0x3F:m -U efuse:w:0xFD:m -U hfuse:w:0xDE:m -U lfuse:w:0xFF:m avrdude -cavrispv2 -patmega1284p -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U flash:w:optiboot_atmega1284p.hex avrdude -cavrispv2 -patmega1284p -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U lock:w:0x0F:m Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: avrdude -carduino -patmega1284p -P/dev/ttyACM0 -b115200 -D -Uflash:w:out/klipper.elf.hex:i Megjegyzend\u0151, hogy sz\u00e1mos \"Melzi\" st\u00edlus\u00fa alaplap el\u0151re bet\u00f6lt\u00f6tt bootloaderrel \u00e9rkezik, amely 57600-as \u00e1tviteli sebess\u00e9g haszn\u00e1lat\u00e1val m\u0171k\u00f6dik. Ebben az esetben egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon helyette valami ilyesmit: avrdude -carduino -patmega1284p -P/dev/ttyACM0 -b57600 -D -Uflash:w:out/klipper.elf.hex:i At90usb1286 \u00b6 Ez a dokumentum nem foglalkozik az At90usb1286 bootloader \u00e9get\u00e9si m\u00f3dszer\u00e9vel, \u00e9s nem foglalkozik az \u00e1ltal\u00e1nos alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9vel sem. A pjrc.com Teensy++ eszk\u00f6ze saj\u00e1t bootloaderrel rendelkezik. Ehhez egy egyedi \u00e9get\u0151 eszk\u00f6zre van sz\u00fcks\u00e9g a https://github.com/PaulStoffregen/teensy_loader_cli oldalr\u00f3l. Egy alkalmaz\u00e1st lehet vele \u00e9getni valami ilyesmivel: teensy_loader_cli --mcu=at90usb1286 out/klipper.elf.hex -v Atmega168 \u00b6 Az atmega168 korl\u00e1tozott flash-t\u00e1rhellyel rendelkezik. Ha bootloadert haszn\u00e1l, aj\u00e1nlott az Optiboot bootloadert haszn\u00e1lni. A bootloader \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami hasonl\u00f3t: wget 'https://github.com/arduino/Arduino/raw/1.8.5/hardware/arduino/avr/bootloaders/optiboot/optiboot_atmega168.hex' avrdude -cavrispv2 -patmega168 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -e -u -U lock:w:0x3F:m -U efuse:w:0x04:m -U hfuse:w:0xDD:m -U lfuse:w:0xFF:m avrdude -cavrispv2 -patmega168 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U flash:w:optiboot_atmega168.hex avrdude -cavrispv2 -patmega168 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U lock:w:0x0F:m Az Optiboot bootloaderrel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami hasonl\u00f3t: avrdude -carduino -patmega168 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -D -Uflash:w:out/klipper.elf.hex:i SAM3 mikrovez\u00e9rl\u0151k (Arduino Due) \u00b6 A SAM3 MCU-val nem szok\u00e1s bootloadert haszn\u00e1lni. Maga a chip rendelkezik egy ROM-mal, amely lehet\u0151v\u00e9 teszi a flash programoz\u00e1s\u00e1t 3,3V-os soros portr\u00f3l vagy USB-r\u0151l. A ROM enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez az \"erase\" csapot magasan kell tartani a vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s sor\u00e1n, ami t\u00f6rli a flash tartalm\u00e1t, \u00e9s a ROM-ot elind\u00edtja. Egy Arduino Due-n ez a szekvencia \u00fagy val\u00f3s\u00edthat\u00f3 meg, hogy a \"programoz\u00f3 usb port\" (a t\u00e1pegys\u00e9ghez legk\u00f6zelebbi USB port) 1200-as baud sebess\u00e9get \u00e1ll\u00edt be. A https://github.com/shumatech/BOSSA alatti k\u00f3d haszn\u00e1lhat\u00f3 a SAM3 programoz\u00e1s\u00e1hoz. Az 1.9-es vagy \u00fajabb verzi\u00f3 haszn\u00e1lata aj\u00e1nlott. Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: bossac -U -p /dev/ttyACM0 -a -e -w out/klipper.bin -v -b bossac -U -p /dev/ttyACM0 -R SAM4 mikrovez\u00e9rl\u0151k (Duet Wifi) \u00b6 A SAM4 MCU-val nem szok\u00e1s bootloadert haszn\u00e1lni. Maga a chip rendelkezik egy ROM-mal, amely lehet\u0151v\u00e9 teszi a flash programoz\u00e1s\u00e1t 3,3V-os soros portr\u00f3l vagy USB-r\u0151l. A ROM enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez az \"erase\" csapot magasan kell tartani a vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s sor\u00e1n, ami t\u00f6rli a flash tartalm\u00e1t, \u00e9s a ROM-ot elind\u00edtja. A https://github.com/shumatech/BOSSA k\u00f3d haszn\u00e1lhat\u00f3 a SAM4 programoz\u00e1s\u00e1hoz. Sz\u00fcks\u00e9ges az 1.8.0 vagy magasabb verzi\u00f3 haszn\u00e1lata. Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: bossac --port=/dev/ttyACM0 -b -U -e -w -v -R out/klipper.bin SAMD21 mikrovez\u00e9rl\u0151k (Arduino Zero) \u00b6 A SAMD21 bootloader az ARM Serial Wire Debug (SWD) interf\u00e9szen kereszt\u00fcl t\u00f6lt\u0151dik fel. Ez \u00e1ltal\u00e1ban egy dedik\u00e1lt SWD hardver dongle seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9nik. Alternat\u00edvak\u00e9nt haszn\u00e1lhatunk egy OpenOCD futtat\u00e1st a Raspberry PI-n . A bootloader OpenOCD-vel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1lja a k\u00f6vetkez\u0151 chipkonfigur\u00e1ci\u00f3t: forr\u00e1s [find target/at91samdXX.cfg] Szerezzen be egy bootloadert - p\u00e9ld\u00e1ul: wget 'https://github.com/arduino/ArduinoCore-samd/raw/1.8.3/bootloaders/zero/samd21_sam_ba.bin' \u00c9get\u00e9s az OpenOCD parancsokhoz hasonl\u00f3 parancsokkal: at91samd bootloader 0 program samd21_sam_ba.bin verify A SAMD21 leggyakoribb bootloadere az \"Arduino Zero\" -ban tal\u00e1lhat\u00f3. Ez egy 8KiB-es bootloadert haszn\u00e1l (az alkalmaz\u00e1st 8KiB kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani). Ebbe a bootloaderbe a reset gombra val\u00f3 dupla kattint\u00e1ssal lehet bel\u00e9pni. Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami hasonl\u00f3t: bossac -U -p /dev/ttyACM0 --offset=0x2000 -w out/klipper.bin -v -b -R Ezzel szemben az \"Arduino M0\" 16KiB bootloadert haszn\u00e1l (az alkalmaz\u00e1st 16KiB kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani). Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez ezen a bootloaderen, \u00e1ll\u00edtsd vissza a mikrokontrollert, \u00e9s futtassa a flash parancsot a bootol\u00e1s els\u0151 n\u00e9h\u00e1ny m\u00e1sodperc\u00e9ben. Valami ilyesmi: avrdude -c stk500v2 -p atmega2560 -P /dev/ttyACM0 -u -Uflash:w:out/klipper.elf.hex:i SAMD51 mikrovez\u00e9rl\u0151k (Adafruit Metro-M4 \u00e9s hasonl\u00f3) \u00b6 A SAMD21-hez hasonl\u00f3an a SAMD51 bootloader is az ARM Serial Wire Debug (SWD) interf\u00e9szen kereszt\u00fcl t\u00f6lt\u0151dik fel. Az OpenOCD futtat\u00e1sa a Raspberry PI-n bootloader \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1lja a k\u00f6vetkez\u0151 chipkonfigur\u00e1ci\u00f3t: forr\u00e1s [find target/atsame5x.cfg] Szerezzen be egy bootloadert. Sz\u00e1mos bootloader el\u00e9rhet\u0151 a https://github.com/adafruit/uf2-samdx1/releases/latest oldalon. P\u00e9ld\u00e1ul: wget 'https://github.com/adafruit/uf2-samdx1/releases/download/v3.7.0/bootloader-itsybitsy_m4-v3.7.0.bin' \u00c9get\u00e9s az OpenOCD parancsokhoz hasonl\u00f3 parancsokkal: at91samd bootloader 0 program bootloader-itsybitsy_m4-v3.7.0.bin verify at91samd bootloader 16384 A SAMD51 16KiB-es bootloadert haszn\u00e1l (az alkalmaz\u00e1st 16KiB kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani). Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami hasonl\u00f3t: bossac -U -p /dev/ttyACM0 --offset=0x4000 -w out/klipper.bin -v -b -R STM32F103 mikrovez\u00e9rl\u0151k (Blue Pill eszk\u00f6z\u00f6k) \u00b6 Az STM32F103 eszk\u00f6z\u00f6k rendelkeznek egy ROM-mal, amely 3,3 V-os soros kapcsolaton kereszt\u00fcl k\u00e9pes bootloadert vagy alkalmaz\u00e1st \u00e9getni. \u00c1ltal\u00e1ban a PA10 (MCU Rx) \u00e9s PA9 (MCU Tx) t\u0171ket egy 3,3V-os UART adapterhez kell csatlakoztatni. A ROM el\u00e9r\u00e9s\u00e9hez a \"boot 0\" t\u0171t magasra, a \"boot 1\" t\u0171t pedig alacsonyra kell kapcsolni, majd vissza kell \u00e1ll\u00edtani az eszk\u00f6zt. Az \"stm32flash\" csomagot ezut\u00e1n haszn\u00e1lhatjuk az eszk\u00f6z \u00e9get\u00e9s\u00e9re, p\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6vetkez\u0151kkel: stm32flash -w out/klipper.bin -v -g 0 /dev/ttyAMA0 Vedd figyelembe, hogy ha Raspberry Pi-t haszn\u00e1l a 3,3V-os soros kapcsolathoz, az stm32flash protokoll olyan soros parit\u00e1sm\u00f3dot haszn\u00e1l, amelyet a Raspberry Pi \"mini UART\" nem t\u00e1mogat. L\u00e1sd https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/configuration.html#configuring-uarts a teljes uart enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9r\u0151l a Raspberry Pi GPIO t\u0171in. Az \u00e9get\u00e9s ut\u00e1n \u00e1ll\u00edtsd vissza a \"boot 0\" \u00e9s a \"boot 1\" \u00e9rt\u00e9ket alacsonyra, hogy a j\u00f6v\u0151ben az \u00e9get\u00e9sr\u0151l indul\u00f3 rendszer \u00fajrainduljon. STM32F103 stm32duino bootloaderrel \u00b6 Az \"stm32duino\" projekt rendelkezik USB-k\u00e9pes bootloaderrel. L\u00e1sd: https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader Ez a bootloader 3,3V-os soros kapcsolaton kereszt\u00fcl \u00e9gethet\u0151 valami hasonl\u00f3val: wget 'https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader/raw/master/binaries/generic_boot20_pc13.bin' stm32flash -w generic_boot20_pc13.bin -v -g 0 /dev/ttyAMA0 Ez a bootloader 8KiB-es flash mem\u00f3ri\u00e1t haszn\u00e1l (az alkalmaz\u00e1st 8KiB kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani). \u00c9gessen egy alkalmaz\u00e1st valami ilyesmivel: dfu-util -d 1eaf:0003 -a 2 -R -D out/klipper.bin A bootloader \u00e1ltal\u00e1ban csak r\u00f6vid ideig fut a rendszerind\u00edt\u00e1s ut\u00e1n. Sz\u00fcks\u00e9g lehet arra, hogy a fenti parancsot \u00fagy id\u0151z\u00edts\u00fck, hogy az akkor fusson le, amikor a bootloader m\u00e9g akt\u00edv (a bootloader \u00fczem k\u00f6zben villogtat egy a lapon l\u00e9v\u0151 ledet). Alternat\u00edv megold\u00e1sk\u00e9nt a \"boot 0\" csapot \u00e1ll\u00edtsd alacsonyra, a \"boot 1\" csapot pedig magasra, hogy a bootloaderben maradjon a reset ut\u00e1n. STM32F103 HID bootloaderrel \u00b6 A HID bootloader egy kompakt, driver n\u00e9lk\u00fcli bootloader, amely k\u00e9pes USB-n kereszt\u00fcl \u00e9getni. Szint\u00e9n el\u00e9rhet\u0151 egy fork az SKR Mini E3 1.2 specifikus buildekkel . Az \u00e1ltal\u00e1nos STM32F103 alaplapok, mint p\u00e9ld\u00e1ul a blue pill eset\u00e9ben a bootloader 3,3V-os soros \u00e9get\u00e9se lehets\u00e9ges az stm32flash haszn\u00e1lat\u00e1val, amint azt a fenti stm32duino szakaszban eml\u00edtett\u00fck, a k\u00edv\u00e1nt hid bootloader bin\u00e1ris f\u00e1jlnev\u00e9nek behelyettes\u00edt\u00e9s\u00e9vel (azaz: hid_generic_pc13.bin a blue pillhez). Az SKR Mini E3 eset\u00e9ben nem lehet stm32flash-t haszn\u00e1lni, mivel a boot0 l\u00e1b k\u00f6zvetlen\u00fcl a f\u00f6ldre van k\u00f6tve, \u00e9s nincs alaplapi t\u0171ki\u00e1ll\u00e1sa. A bootloader \u00e9get\u00e9s\u00e9hez aj\u00e1nlott STLink V2-t haszn\u00e1lni STM32Cube programoz\u00f3val. Ha nincs vagy nem f\u00e9r hozz\u00e1 egy STLinkhez, akkor lehets\u00e9ges egy OpenOCD futtat\u00e1sa a Raspberry PI-n haszn\u00e1lata is a k\u00f6vetkez\u0151 chipkonfigur\u00e1ci\u00f3val: forr\u00e1s [find target/stm32f1x.cfg] Ha szeretn\u00e9, a k\u00f6vetkez\u0151 paranccsal k\u00e9sz\u00edthet biztons\u00e1gi m\u00e1solatot az aktu\u00e1lis flash mem\u00f3ri\u00e1r\u00f3l. Vedd figyelembe, hogy ez n\u00e9mi id\u0151t vehet ig\u00e9nybe: flash read_bank 0 btt_skr_mini_e3_backup.bin v\u00e9g\u00fcl, a k\u00f6vetkez\u0151 parancsokhoz hasonl\u00f3 parancsokkal \u00e9gethet: stm32f1x mass_erase 0 program hid_btt_skr_mini_e3.bin verify 0x08000000 MEGJEGYZ\u00c9SEK: A fenti p\u00e9lda t\u00f6rli a chipet, majd beprogramozza a bootloadert. Az \u00e9get\u00e9shez v\u00e1lasztott m\u00f3dszert\u0151l f\u00fcggetlen\u00fcl aj\u00e1nlott a chipet az \u00e9get\u00e9s el\u0151tt t\u00f6r\u00f6lni. Miel\u0151tt az SKR Mini E3-at ezzel a bootloaderrel \u00e9getn\u00e9d, tudnod kell, hogy a firmware friss\u00edt\u00e9se m\u00e1r nem lesz lehets\u00e9ges az SD-k\u00e1rty\u00e1n kereszt\u00fcl. You may need to hold down the reset button on the board while launching OpenOCD. It should display something like: Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev-01204-gc60252ac-dirty (2020-04-27-16:00) Licensed under GNU GPL v2 For bug reports, read http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html DEPRECATED! use 'adapter speed' not 'adapter_khz' Info : BCM2835 GPIO JTAG/SWD bitbang driver Info : JTAG and SWD modes enabled Info : clock speed 40 kHz Info : SWD DPIDR 0x1ba01477 Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints Info : stm32f1x.cpu: external reset detected Info : starting gdb server for stm32f1x.cpu on 3333 Info : Listening on port 3333 for gdb connections Ezt k\u00f6vet\u0151en elengedheti a reset gombot. Ez a bootloader 2KiB-os flash mem\u00f3ri\u00e1t ig\u00e9nyel (az alkalmaz\u00e1st 2KiB kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani). A hid-flash program egy bin\u00e1ris f\u00e1jl felt\u00f6lt\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l a bootloaderre. Ezt a szoftvert a k\u00f6vetkez\u0151 parancsokkal telep\u00edtheti: sudo apt install libusb-1.0 cd ~/klipper/lib/hidflash make Ha a bootloader fut, akkor \u00e9gethetsz valami olyasmivel, mint: ~/klipper/lib/hidflash/hid-flash ~/klipper/out/klipper.bin alternat\u00edvak\u00e9nt haszn\u00e1lhatod a make flash parancsot a klipper k\u00f6zvetlen \u00e9get\u00e9s\u00e9hez: make flash FLASH_DEVICE=1209:BEBA VAGY ha a klippert kor\u00e1bban m\u00e1r \u00e9gett\u00e9k: make flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0 Sz\u00fcks\u00e9g lehet a bootloader manu\u00e1lis bel\u00e9p\u00e9s\u00e9re, ezt a \"boot 0\" alacsony \u00e9s \"boot 1\" magas \u00e9rt\u00e9kek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val lehet megtenni. Az SKR Mini E3 eset\u00e9ben a \"Boot 1\" nem \u00e1ll rendelkez\u00e9sre, ez\u00e9rt a PA2 t\u0171 alacsonyra \u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val lehet elv\u00e9gezni, ha a \"hid_btt_skr_mini_e3.bin\" f\u00e1jlt \u00e9getj\u00fck. Ez a t\u0171 az SKR Mini E3 \"PIN\" dokumentumban \"TX0\"-k\u00e9nt van jel\u00f6lve a TFT fejl\u00e9cen. A PA2 mellett van egy f\u00f6ldelt t\u0171, amellyel a PA2-t alacsonyra h\u00fazhatja. STM32F103/STM32F072 MSC bootloaderrel \u00b6 Az MSC bootloader egy USB-n kereszt\u00fcl \u00e9gethet\u0151, driver n\u00e9lk\u00fcli bootloader. Lehet\u0151s\u00e9g van a bootloader 3,3V-os soros \u00e9get\u00e9s\u00e9re az stm32flash haszn\u00e1lat\u00e1val, ahogyan azt a fenti stm32duino szakaszban eml\u00edtett\u00fck, a k\u00edv\u00e1nt MSC bootloader bin\u00e1ris f\u00e1jlnev\u00e9nek behelyettes\u00edt\u00e9s\u00e9vel (azaz: MSCboot-Bluepill.bin a Bluepill-hez). Az STM32F072 lapok eset\u00e9ben a bootloader USB-n kereszt\u00fcl (DFU-n kereszt\u00fcl) is \u00e9gethet\u0151, p\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6vetkez\u0151kkel: dfu-util -d 0483:df11 -a 0 -R -D MSCboot-STM32F072.bin -s0x08000000:leave Ez a bootloader 8KiB vagy 16KiB flash helyet haszn\u00e1l, l\u00e1sd a bootloader le\u00edr\u00e1s\u00e1t (az alkalmaz\u00e1st a megfelel\u0151 kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani). A bootloader a k\u00e1rtya reset gombj\u00e1nak k\u00e9tszeri megnyom\u00e1s\u00e1val aktiv\u00e1lhat\u00f3. Amint a bootloader aktiv\u00e1l\u00f3dik, a k\u00e1rtya USB flash meghajt\u00f3k\u00e9nt jelenik meg, amelyre a klipper.bin f\u00e1jl m\u00e1solhat\u00f3. STM32F103/STM32F0x2 CanBoot bootloaderrel \u00b6 A CanBoot bootloader lehet\u0151s\u00e9get biztos\u00edt a Klipper firmware felt\u00f6lt\u00e9s\u00e9re CANBUS-on kereszt\u00fcl. Maga a bootloader a Klipper forr\u00e1sk\u00f3dj\u00e1b\u00f3l sz\u00e1rmazik. A CanBoot jelenleg az STM32F103, STM32F042 \u00e9s STM32F072 modelleket t\u00e1mogatja. A CanBoot \u00e9get\u00e9s\u00e9hez aj\u00e1nlott ST-Link programoz\u00f3t haszn\u00e1lni, azonban STM32F103 eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n az stm32flash , STM32F103 eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n pedig a dfu-util haszn\u00e1lat\u00e1val is lehet \u00e9getni. A dokumentum kor\u00e1bbi szakaszaiban tal\u00e1lhat\u00f3k az utas\u00edt\u00e1sok ezekre az \u00e9get\u00e9si m\u00f3dszerekre vonatkoz\u00f3an, adott esetben a f\u00e1jlnevet canboot.bin -el helyettes\u00edtve. A fentebb linkelt CanBoot repo tartalmaz utas\u00edt\u00e1sokat a bootloader elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9hez. A CanBoot els\u0151 \u00e9get\u00e9s\u00e9n\u00e9l \u00e9szlelned kell, hogy nincs jelen alkalmaz\u00e1s, \u00e9s be kell l\u00e9pned a bootloaderbe. Ha ez nem t\u00f6rt\u00e9nik meg, akkor a reset gomb k\u00e9tszer egym\u00e1s ut\u00e1ni megnyom\u00e1s\u00e1val lehet bel\u00e9pni a bootloaderbe. A Klipper firmware felt\u00f6lt\u00e9s\u00e9hez a flash_can.py seg\u00e9dprogram haszn\u00e1lhat\u00f3, amely a lib/canboot mapp\u00e1ban tal\u00e1lhat\u00f3. Az \u00e9get\u00e9shez sz\u00fcks\u00e9ges az eszk\u00f6z UUID azonos\u00edt\u00f3ja. Ha nincs meg az UUID, akkor a bootloadert jelenleg futtat\u00f3 csom\u00f3pontok lek\u00e9rdez\u00e9se lehets\u00e9ges: python3 flash_can.py -q Ez visszaadja az \u00f6sszes olyan csatlakoztatott csom\u00f3pont UUID-j\u00e9t, amelyhez jelenleg nem tartozik UUID. Ennek tartalmaznia kell a jelenlegi bootloaderben l\u00e9v\u0151 \u00f6sszes csom\u00f3pontot. Ha megvan az UUID, a k\u00f6vetkez\u0151 paranccsal t\u00f6lthet fel firmware-t: python3 flash_can.py -i can0 -f ~/klipper/out/klipper.bin -u aabbccddeeff Ahol aabbccddeeff hely\u00e9be az \u00d6n UUID-je l\u00e9p. Vedd figyelembe, hogy a -i \u00e9s -f opci\u00f3k elhagyhat\u00f3k, ezek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke can0 \u00e9s ~/klipper/out/klipper.bin . Amikor a Klippert a CanBoot-al val\u00f3 haszn\u00e1latra \u00e9p\u00edti, v\u00e1lassza a 8 KiB-os bootloader opci\u00f3t. STM32F4 mikrovez\u00e9rl\u0151k (SKR Pro 1.1) \u00b6 Az STM32F4 mikrokontrollerek be\u00e9p\u00edtett rendszerbet\u00f6lt\u0151vel rendelkeznek, amely k\u00e9pes USB-n kereszt\u00fcl (DFU-n kereszt\u00fcl), 3,3V-os soros \u00e9s k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 m\u00e1s m\u00f3dszerekkel is \u00e9getni (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd az STM AN2606 dokumentum\u00e1t). Egyes STM32F4 lapok, mint p\u00e9ld\u00e1ul az SKR Pro 1.1, nem k\u00e9pesek bel\u00e9pni a DFU bootloaderbe. A HID bootloader el\u00e9rhet\u0151 az STM32F405/407 alap\u00fa lapokhoz, amennyiben a felhaszn\u00e1l\u00f3 az USB-n kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e9get\u00e9st r\u00e9szes\u00edti el\u0151nyben az SD-k\u00e1rtya haszn\u00e1lat\u00e1val szemben. Ne feledd, hogy sz\u00fcks\u00e9g lehet egy, az alaplapodnak specifikus verzi\u00f3 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1ra \u00e9s szerkeszt\u00e9s\u00e9re, egy az SKR Pro 1.1-es lapra vonatkoz\u00f3 verzi\u00f3 el\u00e9rhet\u0151 itt . Hacsak a lapod nem DFU-k\u00e9pes, a legk\u00f6nnyebben el\u00e9rhet\u0151 \u00e9get\u00e9si m\u00f3dszer val\u00f3sz\u00edn\u0171leg a 3,3V-os soros, amely ugyanazt az elj\u00e1r\u00e1st k\u00f6veti, mint [az STM32F103 \u00e9get\u00e9se az stm32flash seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel](#stm32f103-mikrovezerlok-(blue-pill-eszkozok). P\u00e9ld\u00e1ul: wget https://github.com/Arksine/STM32_HID_Bootloader/releases/download/v0.5-beta/hid_bootloader_SKR_PRO.bin stm32flash -w hid_bootloader_SKR_PRO.bin -v -g 0 /dev/ttyAMA0 Ez a bootloader 16Kib-es flash mem\u00f3ri\u00e1t ig\u00e9nyel az STM32F4-en (az alkalmaz\u00e1st 16KiB kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani). Az STM32F1-hez hasonl\u00f3an az STM32F4 is a hid-flash eszk\u00f6zt haszn\u00e1lja a bin\u00e1risok MCU-ra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 felt\u00f6lt\u00e9s\u00e9hez. A hid-flash elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9nek \u00e9s haszn\u00e1lat\u00e1nak r\u00e9szletei a fenti utas\u00edt\u00e1sokban tal\u00e1lhat\u00f3k. Sz\u00fcks\u00e9g lehet a bootloader manu\u00e1lis bel\u00e9p\u00e9s\u00e9re, ez a \"boot 0\" alacsony, \"boot 1\" magas \u00e9rt\u00e9k be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val \u00e9s az eszk\u00f6z csatlakoztat\u00e1s\u00e1val t\u00f6rt\u00e9nhet. A programoz\u00e1s befejez\u00e9se ut\u00e1n h\u00fazza ki az eszk\u00f6zt, \u00e9s \u00e1ll\u00edtsd vissza a \"boot 1\" \u00e9rt\u00e9ket alacsonyra, hogy az alkalmaz\u00e1s bet\u00f6lt\u0151dj\u00f6n. LPC176x mikrovez\u00e9rl\u0151k (Smoothieboards) \u00b6 Ez a dokumentum nem \u00edrja le a bootloader \u00e9get\u00e9s\u00e9nek m\u00f3dszer\u00e9t. L\u00e1sd: http://smoothieware.org/flashing-the-bootloader a t\u00e9m\u00e1val kapcsolatos tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt. A Smoothieboardok \u00e1ltal\u00e1ban a k\u00f6vetkez\u0151 bootloaderrel \u00e9rkeznek: https://github.com/triffid/LPC17xx-DFU-Bootloader . Ha ezt a bootloadert haszn\u00e1ljuk, az alkalmaz\u00e1st 16KiB kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani. Az alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9nek legegyszer\u0171bb m\u00f3dja ezzel a bootloaderrel az alkalmaz\u00e1sf\u00e1jl (pl. out/klipper.bin ) m\u00e1sol\u00e1sa egy SD-k\u00e1rty\u00e1n l\u00e9v\u0151 firmware.bin nev\u0171 f\u00e1jlra, majd a mikrokontroller \u00fajraind\u00edt\u00e1sa ezzel az SD-k\u00e1rty\u00e1val. Az OpenOCD futtat\u00e1sa a Raspberry PI-n \u00b6 Az OpenOCD egy olyan szoftvercsomag, amely k\u00e9pes alacsony szint\u0171 \u00e9get\u00e9sekre \u00e9s hibakeres\u00e9sre. A Raspberry Pi GPIO-t\u0171it haszn\u00e1lhatod a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 ARM-chipekkel val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3ra. Ez a szakasz le\u00edrja, hogyan lehet telep\u00edteni \u00e9s elind\u00edtani az OpenOCD-t. A k\u00f6vetkez\u0151 oldalon tal\u00e1lhat\u00f3 utas\u00edt\u00e1sokb\u00f3l sz\u00e1rmazik: https://learn.adafruit.com/programming-microcontrollers-using-openocd-on-raspberry-pi Kezd a szoftver let\u00f6lt\u00e9s\u00e9vel \u00e9s ford\u00edt\u00e1s\u00e1val (minden l\u00e9p\u00e9s t\u00f6bb percet vehet ig\u00e9nybe, \u00e9s a \"make\" l\u00e9p\u00e9s t\u00f6bb mint 30 percet is ig\u00e9nybe vehet): sudo apt-get update sudo apt-get install autoconf libtool telnet mkdir ~/openocd cd ~/openocd/ git clone http://openocd.zylin.com/openocd cd openocd ./bootstrap ./configure --enable-sysfsgpio --enable-bcm2835gpio --prefix=/home/pi/openocd/install make make install Az OpenOCD konfigur\u00e1l\u00e1sa \u00b6 OpenOCD konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl l\u00e9trehoz\u00e1sa: nano ~/openocd/openocd.cfg Haszn\u00e1ljon a k\u00f6vetkez\u0151h\u00f6z hasonl\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3t: # RPi t\u0171ket haszn\u00e1l: GPIO25 az SWDCLK-hoz, GPIO24 az SWDIO-hoz, GPIO18 az nRST-hez. forr\u00e1s [find interface/raspberrypi2-native.cfg] bcm2835gpio_swd_nums 25 24 bcm2835gpio_srst_num 18 sz\u00e1ll\u00edt\u00e1s kiv\u00e1laszt\u00e1sa swd # Hardveres reset vezet\u00e9k haszn\u00e1lata a chip resetel\u00e9s\u00e9hez reset_config srst_only adapter_nsrst_delay 100 adapter_nsrst_assert_width 100 # A chip t\u00edpus\u00e1nak megad\u00e1sa source [find target/atsame5x.cfg] # Add meg az adapter sebess\u00e9g\u00e9t adapter_khz 40 # Csatlakoz\u00e1s a chiphez init targets reset halt A Raspberry Pi \u00e9s a c\u00e9lchip \u00f6sszek\u00f6t\u00e9se \u00b6 Kapcsolja ki mind a Raspberry Pi-t, mind a c\u00e9lchipet a k\u00e1belez\u00e9s el\u0151tt! Ellen\u0151rizze, hogy a c\u00e9lchip 3,3V-ot haszn\u00e1l-e a Raspberry Pi csatlakoztat\u00e1sa el\u0151tt! Csatlakoztassa a c\u00e9lchip GND, SWDCLK, SWDIO \u00e9s RST \u00e9rt\u00e9keit a Raspberry Pi GND, GPIO25, GPIO24 \u00e9s GPIO18 \u00e9rt\u00e9k\u00e9hez. Ezut\u00e1n kapcsolja be a Raspberry Pi-t, \u00e9s t\u00e1pl\u00e1lja a c\u00e9lchipet. OpenOCD futtat\u00e1sa \u00b6 Futtassa az OpenOCD-t: cd ~/openocd/ sudo ~/openocd/install/bin/openocd -f ~/openocd/openocd.cfg A fentieknek hat\u00e1s\u00e1ra az OpenOCD-nek ki kell adnia n\u00e9h\u00e1ny sz\u00f6veges \u00fczenetet, majd v\u00e1rnia kell (nem szabad azonnal visszat\u00e9rnie az Unix shell prompthoz). Ha az OpenOCD mag\u00e1t\u00f3l kil\u00e9p, vagy ha tov\u00e1bbra is sz\u00f6veges \u00fczeneteket ad ki, akkor ellen\u0151rizze k\u00e9tszer a k\u00e1belez\u00e9st. Ha az OpenOCD fut \u00e9s stabilan m\u0171k\u00f6dik, akkor telneten kereszt\u00fcl parancsokat k\u00fcldhet\u00fcnk neki. Nyissunk egy m\u00e1sik SSH munkamenetet, \u00e9s futtassuk a k\u00f6vetkez\u0151ket: telnet 127.0.0.1 4444 (A telnetb\u0151l a ctrl+] billenty\u0171kombin\u00e1ci\u00f3val, majd a \"quit\" parancs futtat\u00e1s\u00e1val lehet kil\u00e9pni.) OpenOCD \u00e9s gdb \u00b6 Lehet\u0151s\u00e9g van az OpenOCD \u00e9s a gdb haszn\u00e1lat\u00e1ra a Klipper hibakeres\u00e9s\u00e9re. A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok felt\u00e9telezik, hogy a gdb egy asztali g\u00e9pen fut. Add hozz\u00e1 a k\u00f6vetkez\u0151ket az OpenOCD konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1hoz: bindto 0.0.0.0 gdb_port 44444 Ind\u00edtsa \u00fajra az OpenOCD-t a Raspberry Pi-n, majd futtassa a k\u00f6vetkez\u0151 Unix parancsot az asztali g\u00e9pen: cd /path/to/klipper/ gdb out/klipper.elf A gdb futtat\u00e1sa: target remote octopi:44444 (Cser\u00e9lje ki a \"octopi\" -t a Raspberry Pi gazdag\u00e9p nev\u00e9re.) Ha a gdb fut, lehet\u0151s\u00e9g van t\u00f6r\u00e9spontok be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra \u00e9s a regiszterek vizsg\u00e1lat\u00e1ra.","title":"Bootloaderek"},{"location":"Bootloaders.html#bootloaderek","text":"Ez a dokumentum a Klipper \u00e1ltal t\u00e1mogatott mikrovez\u00e9rl\u0151k\u00f6n tal\u00e1lhat\u00f3 gyakori bootloaderekkel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3kat tartalmazza. A bootloader egy harmadik f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 szoftver, amely a mikrovez\u00e9rl\u0151n fut, amikor az el\u0151sz\u00f6r bekapcsol. \u00c1ltal\u00e1ban egy \u00faj alkalmaz\u00e1s (pl. Klipper) \u00e9get\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lj\u00e1k a mikrokontrollerre an\u00e9lk\u00fcl, hogy speci\u00e1lis hardverre lenne sz\u00fcks\u00e9g. Sajnos a mikrokontrollerek \u00e9get\u00e9s\u00e9re nincs ipar\u00e1gi szabv\u00e1ny, \u00e9s nincs olyan szabv\u00e1nyos bootloader sem, amely minden mikrokontrolleren m\u0171k\u00f6dik. Ami m\u00e9g rosszabb, hogy minden egyes bootloader m\u00e1s \u00e9s m\u00e1s l\u00e9p\u00e9seket ig\u00e9nyel az alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez. Ha egy mikrokontrollerre tudunk bootloadert \u00e9getni, akkor \u00e1ltal\u00e1ban ezt a mechanizmust haszn\u00e1lhatjuk egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9re is, de \u00f3vatosan kell elj\u00e1rni, mert v\u00e9letlen\u00fcl elt\u00e1vol\u00edthatjuk a bootloadert. Ezzel szemben a bootloader \u00e1ltal\u00e1ban csak egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9t teszi lehet\u0151v\u00e9. Ez\u00e9rt aj\u00e1nlott, ha lehets\u00e9ges, bootloadert haszn\u00e1lni egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9re. Ez a dokumentum megpr\u00f3b\u00e1lja le\u00edrni a gyakori bootloadereket, a bootloader \u00e9get\u00e9s\u00e9hez sz\u00fcks\u00e9ges l\u00e9p\u00e9seket \u00e9s az alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez sz\u00fcks\u00e9ges l\u00e9p\u00e9seket. Ez a dokumentum nem tekint\u00e9lyes hivatkoz\u00e1s. A Klipper fejleszt\u0151i \u00e1ltal \u00f6sszegy\u0171jt\u00f6tt hasznos inform\u00e1ci\u00f3k gy\u0171jtem\u00e9ny\u00e9nek sz\u00e1njuk.","title":"Bootloaderek"},{"location":"Bootloaders.html#avr-mikrovezerlok","text":"\u00c1ltal\u00e1noss\u00e1gban az Arduino projekt j\u00f3 referencia a 8 bites Atmel Atmega mikrovez\u00e9rl\u0151k bootloadereir\u0151l \u00e9s a \u00e9get\u00e9si elj\u00e1r\u00e1sokr\u00f3l. K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a \"boards.txt\" f\u00e1jl: https://github.com/arduino/Arduino/blob/1.8.5/hardware/arduino/avr/boards.txt hasznos referencia. A bootloader \u00e9get\u00e9s\u00e9hez az AVR chipekhez k\u00fcls\u0151 hardveres \u00e9get\u0151 eszk\u00f6zre van sz\u00fcks\u00e9g (amely SPI seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel kommunik\u00e1l a chippel). Ez az eszk\u00f6z megv\u00e1s\u00e1rolhat\u00f3 (p\u00e9ld\u00e1ul keressen r\u00e1 az interneten az \"avr isp\", \"arduino isp\" vagy \"usb tiny isp\" szavakra). Az is lehets\u00e9ges, hogy egy m\u00e1sik Arduino vagy Raspberry Pi seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e9gessen egy AVR bootloadert (p\u00e9ld\u00e1ul keressen r\u00e1 az interneten a \"program an avr using raspberry pi\" kifejez\u00e9sre). Az al\u00e1bbi p\u00e9ld\u00e1kat egy \"AVR ISP Mk2\" t\u00edpus\u00fa eszk\u00f6z haszn\u00e1lat\u00e1t felt\u00e9telezve \u00edrtuk. Az \"avrdude\" program a leggyakrabban haszn\u00e1lt eszk\u00f6z az atmega chipek \u00e9get\u00e9s\u00e9re (mind a bootloader, mind az alkalmaz\u00e1sok \u00e9get\u00e9s\u00e9re).","title":"AVR mikrovez\u00e9rl\u0151k"},{"location":"Bootloaders.html#atmega2560","text":"Ez a chip jellemz\u0151en az \"Arduino Mega\" chipben tal\u00e1lhat\u00f3, \u00e9s nagyon gyakori a 3D nyomtat\u00f3 lapokban. Mag\u00e1nak a bootloadernek az \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: wget 'https://github.com/arduino/Arduino/raw/1.8.5/hardware/arduino/avr/bootloaders/stk500v2/stk500boot_v2_mega2560.hex' avrdude -cavrispv2 -patmega2560 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -e -u -U lock:w:0x3F:m -U efuse:w:0xFD:m -U hfuse:w:0xD8:m -U lfuse:w:0xFF:m avrdude -cavrispv2 -patmega2560 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U flash:w:stk500boot_v2_mega2560.hex avrdude -cavrispv2 -patmega2560 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U lock:w:0x0F:m Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: avrdude -cwiring -patmega2560 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -D -Uflash:w:out/klipper.elf.hex:i","title":"Atmega2560"},{"location":"Bootloaders.html#atmega1280","text":"Ez a chip jellemz\u0151en az \"Arduino Mega\" kor\u00e1bbi verzi\u00f3iban tal\u00e1lhat\u00f3. Mag\u00e1nak a bootloadernek az \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: wget 'https://github.com/arduino/Arduino/raw/1.8.5/hardware/arduino/avr/bootloaders/atmega/ATmegaBOOT_168_atmega1280.hex' avrdude -cavrispv2 -patmega1280 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -e -u -U lock:w:0x3F:m -U efuse:w:0xF5:m -U hfuse:w:0xDA:m -U lfuse:w:0xFF:m avrdude -cavrispv2 -patmega1280 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U flash:w:ATmegaBOOT_168_atmega1280.hex avrdude -cavrispv2 -patmega1280 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U lock:w:0x0F:m Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: avrdude -carduino -patmega1280 -P/dev/ttyACM0 -b57600 -D -Uflash:w:out/klipper.elf.hex:i","title":"Atmega1280"},{"location":"Bootloaders.html#atmega1284p","text":"Ez a chip gyakran megtal\u00e1lhat\u00f3 a \"Melzi\" st\u00edlus\u00fa 3D nyomtat\u00f3 alaplapokban. Mag\u00e1nak a bootloadernek az \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: wget 'https://github.com/Lauszus/Sanguino/raw/1.0.2/bootloaders/optiboot/optiboot_atmega1284p.hex' avrdude -cavrispv2 -patmega1284p -P/dev/ttyACM0 -b115200 -e -u -U lock:w:0x3F:m -U efuse:w:0xFD:m -U hfuse:w:0xDE:m -U lfuse:w:0xFF:m avrdude -cavrispv2 -patmega1284p -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U flash:w:optiboot_atmega1284p.hex avrdude -cavrispv2 -patmega1284p -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U lock:w:0x0F:m Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: avrdude -carduino -patmega1284p -P/dev/ttyACM0 -b115200 -D -Uflash:w:out/klipper.elf.hex:i Megjegyzend\u0151, hogy sz\u00e1mos \"Melzi\" st\u00edlus\u00fa alaplap el\u0151re bet\u00f6lt\u00f6tt bootloaderrel \u00e9rkezik, amely 57600-as \u00e1tviteli sebess\u00e9g haszn\u00e1lat\u00e1val m\u0171k\u00f6dik. Ebben az esetben egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon helyette valami ilyesmit: avrdude -carduino -patmega1284p -P/dev/ttyACM0 -b57600 -D -Uflash:w:out/klipper.elf.hex:i","title":"Atmega1284p"},{"location":"Bootloaders.html#at90usb1286","text":"Ez a dokumentum nem foglalkozik az At90usb1286 bootloader \u00e9get\u00e9si m\u00f3dszer\u00e9vel, \u00e9s nem foglalkozik az \u00e1ltal\u00e1nos alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9vel sem. A pjrc.com Teensy++ eszk\u00f6ze saj\u00e1t bootloaderrel rendelkezik. Ehhez egy egyedi \u00e9get\u0151 eszk\u00f6zre van sz\u00fcks\u00e9g a https://github.com/PaulStoffregen/teensy_loader_cli oldalr\u00f3l. Egy alkalmaz\u00e1st lehet vele \u00e9getni valami ilyesmivel: teensy_loader_cli --mcu=at90usb1286 out/klipper.elf.hex -v","title":"At90usb1286"},{"location":"Bootloaders.html#atmega168","text":"Az atmega168 korl\u00e1tozott flash-t\u00e1rhellyel rendelkezik. Ha bootloadert haszn\u00e1l, aj\u00e1nlott az Optiboot bootloadert haszn\u00e1lni. A bootloader \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami hasonl\u00f3t: wget 'https://github.com/arduino/Arduino/raw/1.8.5/hardware/arduino/avr/bootloaders/optiboot/optiboot_atmega168.hex' avrdude -cavrispv2 -patmega168 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -e -u -U lock:w:0x3F:m -U efuse:w:0x04:m -U hfuse:w:0xDD:m -U lfuse:w:0xFF:m avrdude -cavrispv2 -patmega168 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U flash:w:optiboot_atmega168.hex avrdude -cavrispv2 -patmega168 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U lock:w:0x0F:m Az Optiboot bootloaderrel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami hasonl\u00f3t: avrdude -carduino -patmega168 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -D -Uflash:w:out/klipper.elf.hex:i","title":"Atmega168"},{"location":"Bootloaders.html#sam3-mikrovezerlok-arduino-due","text":"A SAM3 MCU-val nem szok\u00e1s bootloadert haszn\u00e1lni. Maga a chip rendelkezik egy ROM-mal, amely lehet\u0151v\u00e9 teszi a flash programoz\u00e1s\u00e1t 3,3V-os soros portr\u00f3l vagy USB-r\u0151l. A ROM enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez az \"erase\" csapot magasan kell tartani a vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s sor\u00e1n, ami t\u00f6rli a flash tartalm\u00e1t, \u00e9s a ROM-ot elind\u00edtja. Egy Arduino Due-n ez a szekvencia \u00fagy val\u00f3s\u00edthat\u00f3 meg, hogy a \"programoz\u00f3 usb port\" (a t\u00e1pegys\u00e9ghez legk\u00f6zelebbi USB port) 1200-as baud sebess\u00e9get \u00e1ll\u00edt be. A https://github.com/shumatech/BOSSA alatti k\u00f3d haszn\u00e1lhat\u00f3 a SAM3 programoz\u00e1s\u00e1hoz. Az 1.9-es vagy \u00fajabb verzi\u00f3 haszn\u00e1lata aj\u00e1nlott. Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: bossac -U -p /dev/ttyACM0 -a -e -w out/klipper.bin -v -b bossac -U -p /dev/ttyACM0 -R","title":"SAM3 mikrovez\u00e9rl\u0151k (Arduino Due)"},{"location":"Bootloaders.html#sam4-mikrovezerlok-duet-wifi","text":"A SAM4 MCU-val nem szok\u00e1s bootloadert haszn\u00e1lni. Maga a chip rendelkezik egy ROM-mal, amely lehet\u0151v\u00e9 teszi a flash programoz\u00e1s\u00e1t 3,3V-os soros portr\u00f3l vagy USB-r\u0151l. A ROM enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez az \"erase\" csapot magasan kell tartani a vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s sor\u00e1n, ami t\u00f6rli a flash tartalm\u00e1t, \u00e9s a ROM-ot elind\u00edtja. A https://github.com/shumatech/BOSSA k\u00f3d haszn\u00e1lhat\u00f3 a SAM4 programoz\u00e1s\u00e1hoz. Sz\u00fcks\u00e9ges az 1.8.0 vagy magasabb verzi\u00f3 haszn\u00e1lata. Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: bossac --port=/dev/ttyACM0 -b -U -e -w -v -R out/klipper.bin","title":"SAM4 mikrovez\u00e9rl\u0151k (Duet Wifi)"},{"location":"Bootloaders.html#samd21-mikrovezerlok-arduino-zero","text":"A SAMD21 bootloader az ARM Serial Wire Debug (SWD) interf\u00e9szen kereszt\u00fcl t\u00f6lt\u0151dik fel. Ez \u00e1ltal\u00e1ban egy dedik\u00e1lt SWD hardver dongle seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9nik. Alternat\u00edvak\u00e9nt haszn\u00e1lhatunk egy OpenOCD futtat\u00e1st a Raspberry PI-n . A bootloader OpenOCD-vel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1lja a k\u00f6vetkez\u0151 chipkonfigur\u00e1ci\u00f3t: forr\u00e1s [find target/at91samdXX.cfg] Szerezzen be egy bootloadert - p\u00e9ld\u00e1ul: wget 'https://github.com/arduino/ArduinoCore-samd/raw/1.8.3/bootloaders/zero/samd21_sam_ba.bin' \u00c9get\u00e9s az OpenOCD parancsokhoz hasonl\u00f3 parancsokkal: at91samd bootloader 0 program samd21_sam_ba.bin verify A SAMD21 leggyakoribb bootloadere az \"Arduino Zero\" -ban tal\u00e1lhat\u00f3. Ez egy 8KiB-es bootloadert haszn\u00e1l (az alkalmaz\u00e1st 8KiB kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani). Ebbe a bootloaderbe a reset gombra val\u00f3 dupla kattint\u00e1ssal lehet bel\u00e9pni. Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami hasonl\u00f3t: bossac -U -p /dev/ttyACM0 --offset=0x2000 -w out/klipper.bin -v -b -R Ezzel szemben az \"Arduino M0\" 16KiB bootloadert haszn\u00e1l (az alkalmaz\u00e1st 16KiB kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani). Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez ezen a bootloaderen, \u00e1ll\u00edtsd vissza a mikrokontrollert, \u00e9s futtassa a flash parancsot a bootol\u00e1s els\u0151 n\u00e9h\u00e1ny m\u00e1sodperc\u00e9ben. Valami ilyesmi: avrdude -c stk500v2 -p atmega2560 -P /dev/ttyACM0 -u -Uflash:w:out/klipper.elf.hex:i","title":"SAMD21 mikrovez\u00e9rl\u0151k (Arduino Zero)"},{"location":"Bootloaders.html#samd51-mikrovezerlok-adafruit-metro-m4-es-hasonlo","text":"A SAMD21-hez hasonl\u00f3an a SAMD51 bootloader is az ARM Serial Wire Debug (SWD) interf\u00e9szen kereszt\u00fcl t\u00f6lt\u0151dik fel. Az OpenOCD futtat\u00e1sa a Raspberry PI-n bootloader \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1lja a k\u00f6vetkez\u0151 chipkonfigur\u00e1ci\u00f3t: forr\u00e1s [find target/atsame5x.cfg] Szerezzen be egy bootloadert. Sz\u00e1mos bootloader el\u00e9rhet\u0151 a https://github.com/adafruit/uf2-samdx1/releases/latest oldalon. P\u00e9ld\u00e1ul: wget 'https://github.com/adafruit/uf2-samdx1/releases/download/v3.7.0/bootloader-itsybitsy_m4-v3.7.0.bin' \u00c9get\u00e9s az OpenOCD parancsokhoz hasonl\u00f3 parancsokkal: at91samd bootloader 0 program bootloader-itsybitsy_m4-v3.7.0.bin verify at91samd bootloader 16384 A SAMD51 16KiB-es bootloadert haszn\u00e1l (az alkalmaz\u00e1st 16KiB kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani). Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami hasonl\u00f3t: bossac -U -p /dev/ttyACM0 --offset=0x4000 -w out/klipper.bin -v -b -R","title":"SAMD51 mikrovez\u00e9rl\u0151k (Adafruit Metro-M4 \u00e9s hasonl\u00f3)"},{"location":"Bootloaders.html#stm32f103-mikrovezerlok-blue-pill-eszkozok","text":"Az STM32F103 eszk\u00f6z\u00f6k rendelkeznek egy ROM-mal, amely 3,3 V-os soros kapcsolaton kereszt\u00fcl k\u00e9pes bootloadert vagy alkalmaz\u00e1st \u00e9getni. \u00c1ltal\u00e1ban a PA10 (MCU Rx) \u00e9s PA9 (MCU Tx) t\u0171ket egy 3,3V-os UART adapterhez kell csatlakoztatni. A ROM el\u00e9r\u00e9s\u00e9hez a \"boot 0\" t\u0171t magasra, a \"boot 1\" t\u0171t pedig alacsonyra kell kapcsolni, majd vissza kell \u00e1ll\u00edtani az eszk\u00f6zt. Az \"stm32flash\" csomagot ezut\u00e1n haszn\u00e1lhatjuk az eszk\u00f6z \u00e9get\u00e9s\u00e9re, p\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6vetkez\u0151kkel: stm32flash -w out/klipper.bin -v -g 0 /dev/ttyAMA0 Vedd figyelembe, hogy ha Raspberry Pi-t haszn\u00e1l a 3,3V-os soros kapcsolathoz, az stm32flash protokoll olyan soros parit\u00e1sm\u00f3dot haszn\u00e1l, amelyet a Raspberry Pi \"mini UART\" nem t\u00e1mogat. L\u00e1sd https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/configuration.html#configuring-uarts a teljes uart enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9r\u0151l a Raspberry Pi GPIO t\u0171in. Az \u00e9get\u00e9s ut\u00e1n \u00e1ll\u00edtsd vissza a \"boot 0\" \u00e9s a \"boot 1\" \u00e9rt\u00e9ket alacsonyra, hogy a j\u00f6v\u0151ben az \u00e9get\u00e9sr\u0151l indul\u00f3 rendszer \u00fajrainduljon.","title":"STM32F103 mikrovez\u00e9rl\u0151k (Blue Pill eszk\u00f6z\u00f6k)"},{"location":"Bootloaders.html#stm32f103-stm32duino-bootloaderrel","text":"Az \"stm32duino\" projekt rendelkezik USB-k\u00e9pes bootloaderrel. L\u00e1sd: https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader Ez a bootloader 3,3V-os soros kapcsolaton kereszt\u00fcl \u00e9gethet\u0151 valami hasonl\u00f3val: wget 'https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader/raw/master/binaries/generic_boot20_pc13.bin' stm32flash -w generic_boot20_pc13.bin -v -g 0 /dev/ttyAMA0 Ez a bootloader 8KiB-es flash mem\u00f3ri\u00e1t haszn\u00e1l (az alkalmaz\u00e1st 8KiB kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani). \u00c9gessen egy alkalmaz\u00e1st valami ilyesmivel: dfu-util -d 1eaf:0003 -a 2 -R -D out/klipper.bin A bootloader \u00e1ltal\u00e1ban csak r\u00f6vid ideig fut a rendszerind\u00edt\u00e1s ut\u00e1n. Sz\u00fcks\u00e9g lehet arra, hogy a fenti parancsot \u00fagy id\u0151z\u00edts\u00fck, hogy az akkor fusson le, amikor a bootloader m\u00e9g akt\u00edv (a bootloader \u00fczem k\u00f6zben villogtat egy a lapon l\u00e9v\u0151 ledet). Alternat\u00edv megold\u00e1sk\u00e9nt a \"boot 0\" csapot \u00e1ll\u00edtsd alacsonyra, a \"boot 1\" csapot pedig magasra, hogy a bootloaderben maradjon a reset ut\u00e1n.","title":"STM32F103 stm32duino bootloaderrel"},{"location":"Bootloaders.html#stm32f103-hid-bootloaderrel","text":"A HID bootloader egy kompakt, driver n\u00e9lk\u00fcli bootloader, amely k\u00e9pes USB-n kereszt\u00fcl \u00e9getni. Szint\u00e9n el\u00e9rhet\u0151 egy fork az SKR Mini E3 1.2 specifikus buildekkel . Az \u00e1ltal\u00e1nos STM32F103 alaplapok, mint p\u00e9ld\u00e1ul a blue pill eset\u00e9ben a bootloader 3,3V-os soros \u00e9get\u00e9se lehets\u00e9ges az stm32flash haszn\u00e1lat\u00e1val, amint azt a fenti stm32duino szakaszban eml\u00edtett\u00fck, a k\u00edv\u00e1nt hid bootloader bin\u00e1ris f\u00e1jlnev\u00e9nek behelyettes\u00edt\u00e9s\u00e9vel (azaz: hid_generic_pc13.bin a blue pillhez). Az SKR Mini E3 eset\u00e9ben nem lehet stm32flash-t haszn\u00e1lni, mivel a boot0 l\u00e1b k\u00f6zvetlen\u00fcl a f\u00f6ldre van k\u00f6tve, \u00e9s nincs alaplapi t\u0171ki\u00e1ll\u00e1sa. A bootloader \u00e9get\u00e9s\u00e9hez aj\u00e1nlott STLink V2-t haszn\u00e1lni STM32Cube programoz\u00f3val. Ha nincs vagy nem f\u00e9r hozz\u00e1 egy STLinkhez, akkor lehets\u00e9ges egy OpenOCD futtat\u00e1sa a Raspberry PI-n haszn\u00e1lata is a k\u00f6vetkez\u0151 chipkonfigur\u00e1ci\u00f3val: forr\u00e1s [find target/stm32f1x.cfg] Ha szeretn\u00e9, a k\u00f6vetkez\u0151 paranccsal k\u00e9sz\u00edthet biztons\u00e1gi m\u00e1solatot az aktu\u00e1lis flash mem\u00f3ri\u00e1r\u00f3l. Vedd figyelembe, hogy ez n\u00e9mi id\u0151t vehet ig\u00e9nybe: flash read_bank 0 btt_skr_mini_e3_backup.bin v\u00e9g\u00fcl, a k\u00f6vetkez\u0151 parancsokhoz hasonl\u00f3 parancsokkal \u00e9gethet: stm32f1x mass_erase 0 program hid_btt_skr_mini_e3.bin verify 0x08000000 MEGJEGYZ\u00c9SEK: A fenti p\u00e9lda t\u00f6rli a chipet, majd beprogramozza a bootloadert. Az \u00e9get\u00e9shez v\u00e1lasztott m\u00f3dszert\u0151l f\u00fcggetlen\u00fcl aj\u00e1nlott a chipet az \u00e9get\u00e9s el\u0151tt t\u00f6r\u00f6lni. Miel\u0151tt az SKR Mini E3-at ezzel a bootloaderrel \u00e9getn\u00e9d, tudnod kell, hogy a firmware friss\u00edt\u00e9se m\u00e1r nem lesz lehets\u00e9ges az SD-k\u00e1rty\u00e1n kereszt\u00fcl. You may need to hold down the reset button on the board while launching OpenOCD. It should display something like: Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev-01204-gc60252ac-dirty (2020-04-27-16:00) Licensed under GNU GPL v2 For bug reports, read http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html DEPRECATED! use 'adapter speed' not 'adapter_khz' Info : BCM2835 GPIO JTAG/SWD bitbang driver Info : JTAG and SWD modes enabled Info : clock speed 40 kHz Info : SWD DPIDR 0x1ba01477 Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints Info : stm32f1x.cpu: external reset detected Info : starting gdb server for stm32f1x.cpu on 3333 Info : Listening on port 3333 for gdb connections Ezt k\u00f6vet\u0151en elengedheti a reset gombot. Ez a bootloader 2KiB-os flash mem\u00f3ri\u00e1t ig\u00e9nyel (az alkalmaz\u00e1st 2KiB kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani). A hid-flash program egy bin\u00e1ris f\u00e1jl felt\u00f6lt\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l a bootloaderre. Ezt a szoftvert a k\u00f6vetkez\u0151 parancsokkal telep\u00edtheti: sudo apt install libusb-1.0 cd ~/klipper/lib/hidflash make Ha a bootloader fut, akkor \u00e9gethetsz valami olyasmivel, mint: ~/klipper/lib/hidflash/hid-flash ~/klipper/out/klipper.bin alternat\u00edvak\u00e9nt haszn\u00e1lhatod a make flash parancsot a klipper k\u00f6zvetlen \u00e9get\u00e9s\u00e9hez: make flash FLASH_DEVICE=1209:BEBA VAGY ha a klippert kor\u00e1bban m\u00e1r \u00e9gett\u00e9k: make flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0 Sz\u00fcks\u00e9g lehet a bootloader manu\u00e1lis bel\u00e9p\u00e9s\u00e9re, ezt a \"boot 0\" alacsony \u00e9s \"boot 1\" magas \u00e9rt\u00e9kek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val lehet megtenni. Az SKR Mini E3 eset\u00e9ben a \"Boot 1\" nem \u00e1ll rendelkez\u00e9sre, ez\u00e9rt a PA2 t\u0171 alacsonyra \u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val lehet elv\u00e9gezni, ha a \"hid_btt_skr_mini_e3.bin\" f\u00e1jlt \u00e9getj\u00fck. Ez a t\u0171 az SKR Mini E3 \"PIN\" dokumentumban \"TX0\"-k\u00e9nt van jel\u00f6lve a TFT fejl\u00e9cen. A PA2 mellett van egy f\u00f6ldelt t\u0171, amellyel a PA2-t alacsonyra h\u00fazhatja.","title":"STM32F103 HID bootloaderrel"},{"location":"Bootloaders.html#stm32f103stm32f072-msc-bootloaderrel","text":"Az MSC bootloader egy USB-n kereszt\u00fcl \u00e9gethet\u0151, driver n\u00e9lk\u00fcli bootloader. Lehet\u0151s\u00e9g van a bootloader 3,3V-os soros \u00e9get\u00e9s\u00e9re az stm32flash haszn\u00e1lat\u00e1val, ahogyan azt a fenti stm32duino szakaszban eml\u00edtett\u00fck, a k\u00edv\u00e1nt MSC bootloader bin\u00e1ris f\u00e1jlnev\u00e9nek behelyettes\u00edt\u00e9s\u00e9vel (azaz: MSCboot-Bluepill.bin a Bluepill-hez). Az STM32F072 lapok eset\u00e9ben a bootloader USB-n kereszt\u00fcl (DFU-n kereszt\u00fcl) is \u00e9gethet\u0151, p\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6vetkez\u0151kkel: dfu-util -d 0483:df11 -a 0 -R -D MSCboot-STM32F072.bin -s0x08000000:leave Ez a bootloader 8KiB vagy 16KiB flash helyet haszn\u00e1l, l\u00e1sd a bootloader le\u00edr\u00e1s\u00e1t (az alkalmaz\u00e1st a megfelel\u0151 kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani). A bootloader a k\u00e1rtya reset gombj\u00e1nak k\u00e9tszeri megnyom\u00e1s\u00e1val aktiv\u00e1lhat\u00f3. Amint a bootloader aktiv\u00e1l\u00f3dik, a k\u00e1rtya USB flash meghajt\u00f3k\u00e9nt jelenik meg, amelyre a klipper.bin f\u00e1jl m\u00e1solhat\u00f3.","title":"STM32F103/STM32F072 MSC bootloaderrel"},{"location":"Bootloaders.html#stm32f103stm32f0x2-canboot-bootloaderrel","text":"A CanBoot bootloader lehet\u0151s\u00e9get biztos\u00edt a Klipper firmware felt\u00f6lt\u00e9s\u00e9re CANBUS-on kereszt\u00fcl. Maga a bootloader a Klipper forr\u00e1sk\u00f3dj\u00e1b\u00f3l sz\u00e1rmazik. A CanBoot jelenleg az STM32F103, STM32F042 \u00e9s STM32F072 modelleket t\u00e1mogatja. A CanBoot \u00e9get\u00e9s\u00e9hez aj\u00e1nlott ST-Link programoz\u00f3t haszn\u00e1lni, azonban STM32F103 eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n az stm32flash , STM32F103 eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n pedig a dfu-util haszn\u00e1lat\u00e1val is lehet \u00e9getni. A dokumentum kor\u00e1bbi szakaszaiban tal\u00e1lhat\u00f3k az utas\u00edt\u00e1sok ezekre az \u00e9get\u00e9si m\u00f3dszerekre vonatkoz\u00f3an, adott esetben a f\u00e1jlnevet canboot.bin -el helyettes\u00edtve. A fentebb linkelt CanBoot repo tartalmaz utas\u00edt\u00e1sokat a bootloader elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9hez. A CanBoot els\u0151 \u00e9get\u00e9s\u00e9n\u00e9l \u00e9szlelned kell, hogy nincs jelen alkalmaz\u00e1s, \u00e9s be kell l\u00e9pned a bootloaderbe. Ha ez nem t\u00f6rt\u00e9nik meg, akkor a reset gomb k\u00e9tszer egym\u00e1s ut\u00e1ni megnyom\u00e1s\u00e1val lehet bel\u00e9pni a bootloaderbe. A Klipper firmware felt\u00f6lt\u00e9s\u00e9hez a flash_can.py seg\u00e9dprogram haszn\u00e1lhat\u00f3, amely a lib/canboot mapp\u00e1ban tal\u00e1lhat\u00f3. Az \u00e9get\u00e9shez sz\u00fcks\u00e9ges az eszk\u00f6z UUID azonos\u00edt\u00f3ja. Ha nincs meg az UUID, akkor a bootloadert jelenleg futtat\u00f3 csom\u00f3pontok lek\u00e9rdez\u00e9se lehets\u00e9ges: python3 flash_can.py -q Ez visszaadja az \u00f6sszes olyan csatlakoztatott csom\u00f3pont UUID-j\u00e9t, amelyhez jelenleg nem tartozik UUID. Ennek tartalmaznia kell a jelenlegi bootloaderben l\u00e9v\u0151 \u00f6sszes csom\u00f3pontot. Ha megvan az UUID, a k\u00f6vetkez\u0151 paranccsal t\u00f6lthet fel firmware-t: python3 flash_can.py -i can0 -f ~/klipper/out/klipper.bin -u aabbccddeeff Ahol aabbccddeeff hely\u00e9be az \u00d6n UUID-je l\u00e9p. Vedd figyelembe, hogy a -i \u00e9s -f opci\u00f3k elhagyhat\u00f3k, ezek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke can0 \u00e9s ~/klipper/out/klipper.bin . Amikor a Klippert a CanBoot-al val\u00f3 haszn\u00e1latra \u00e9p\u00edti, v\u00e1lassza a 8 KiB-os bootloader opci\u00f3t.","title":"STM32F103/STM32F0x2 CanBoot bootloaderrel"},{"location":"Bootloaders.html#stm32f4-mikrovezerlok-skr-pro-11","text":"Az STM32F4 mikrokontrollerek be\u00e9p\u00edtett rendszerbet\u00f6lt\u0151vel rendelkeznek, amely k\u00e9pes USB-n kereszt\u00fcl (DFU-n kereszt\u00fcl), 3,3V-os soros \u00e9s k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 m\u00e1s m\u00f3dszerekkel is \u00e9getni (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd az STM AN2606 dokumentum\u00e1t). Egyes STM32F4 lapok, mint p\u00e9ld\u00e1ul az SKR Pro 1.1, nem k\u00e9pesek bel\u00e9pni a DFU bootloaderbe. A HID bootloader el\u00e9rhet\u0151 az STM32F405/407 alap\u00fa lapokhoz, amennyiben a felhaszn\u00e1l\u00f3 az USB-n kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e9get\u00e9st r\u00e9szes\u00edti el\u0151nyben az SD-k\u00e1rtya haszn\u00e1lat\u00e1val szemben. Ne feledd, hogy sz\u00fcks\u00e9g lehet egy, az alaplapodnak specifikus verzi\u00f3 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1ra \u00e9s szerkeszt\u00e9s\u00e9re, egy az SKR Pro 1.1-es lapra vonatkoz\u00f3 verzi\u00f3 el\u00e9rhet\u0151 itt . Hacsak a lapod nem DFU-k\u00e9pes, a legk\u00f6nnyebben el\u00e9rhet\u0151 \u00e9get\u00e9si m\u00f3dszer val\u00f3sz\u00edn\u0171leg a 3,3V-os soros, amely ugyanazt az elj\u00e1r\u00e1st k\u00f6veti, mint [az STM32F103 \u00e9get\u00e9se az stm32flash seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel](#stm32f103-mikrovezerlok-(blue-pill-eszkozok). P\u00e9ld\u00e1ul: wget https://github.com/Arksine/STM32_HID_Bootloader/releases/download/v0.5-beta/hid_bootloader_SKR_PRO.bin stm32flash -w hid_bootloader_SKR_PRO.bin -v -g 0 /dev/ttyAMA0 Ez a bootloader 16Kib-es flash mem\u00f3ri\u00e1t ig\u00e9nyel az STM32F4-en (az alkalmaz\u00e1st 16KiB kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani). Az STM32F1-hez hasonl\u00f3an az STM32F4 is a hid-flash eszk\u00f6zt haszn\u00e1lja a bin\u00e1risok MCU-ra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 felt\u00f6lt\u00e9s\u00e9hez. A hid-flash elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9nek \u00e9s haszn\u00e1lat\u00e1nak r\u00e9szletei a fenti utas\u00edt\u00e1sokban tal\u00e1lhat\u00f3k. Sz\u00fcks\u00e9g lehet a bootloader manu\u00e1lis bel\u00e9p\u00e9s\u00e9re, ez a \"boot 0\" alacsony, \"boot 1\" magas \u00e9rt\u00e9k be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val \u00e9s az eszk\u00f6z csatlakoztat\u00e1s\u00e1val t\u00f6rt\u00e9nhet. A programoz\u00e1s befejez\u00e9se ut\u00e1n h\u00fazza ki az eszk\u00f6zt, \u00e9s \u00e1ll\u00edtsd vissza a \"boot 1\" \u00e9rt\u00e9ket alacsonyra, hogy az alkalmaz\u00e1s bet\u00f6lt\u0151dj\u00f6n.","title":"STM32F4 mikrovez\u00e9rl\u0151k (SKR Pro 1.1)"},{"location":"Bootloaders.html#lpc176x-mikrovezerlok-smoothieboards","text":"Ez a dokumentum nem \u00edrja le a bootloader \u00e9get\u00e9s\u00e9nek m\u00f3dszer\u00e9t. L\u00e1sd: http://smoothieware.org/flashing-the-bootloader a t\u00e9m\u00e1val kapcsolatos tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt. A Smoothieboardok \u00e1ltal\u00e1ban a k\u00f6vetkez\u0151 bootloaderrel \u00e9rkeznek: https://github.com/triffid/LPC17xx-DFU-Bootloader . Ha ezt a bootloadert haszn\u00e1ljuk, az alkalmaz\u00e1st 16KiB kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani. Az alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9nek legegyszer\u0171bb m\u00f3dja ezzel a bootloaderrel az alkalmaz\u00e1sf\u00e1jl (pl. out/klipper.bin ) m\u00e1sol\u00e1sa egy SD-k\u00e1rty\u00e1n l\u00e9v\u0151 firmware.bin nev\u0171 f\u00e1jlra, majd a mikrokontroller \u00fajraind\u00edt\u00e1sa ezzel az SD-k\u00e1rty\u00e1val.","title":"LPC176x mikrovez\u00e9rl\u0151k (Smoothieboards)"},{"location":"Bootloaders.html#az-openocd-futtatasa-a-raspberry-pi-n","text":"Az OpenOCD egy olyan szoftvercsomag, amely k\u00e9pes alacsony szint\u0171 \u00e9get\u00e9sekre \u00e9s hibakeres\u00e9sre. A Raspberry Pi GPIO-t\u0171it haszn\u00e1lhatod a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 ARM-chipekkel val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3ra. Ez a szakasz le\u00edrja, hogyan lehet telep\u00edteni \u00e9s elind\u00edtani az OpenOCD-t. A k\u00f6vetkez\u0151 oldalon tal\u00e1lhat\u00f3 utas\u00edt\u00e1sokb\u00f3l sz\u00e1rmazik: https://learn.adafruit.com/programming-microcontrollers-using-openocd-on-raspberry-pi Kezd a szoftver let\u00f6lt\u00e9s\u00e9vel \u00e9s ford\u00edt\u00e1s\u00e1val (minden l\u00e9p\u00e9s t\u00f6bb percet vehet ig\u00e9nybe, \u00e9s a \"make\" l\u00e9p\u00e9s t\u00f6bb mint 30 percet is ig\u00e9nybe vehet): sudo apt-get update sudo apt-get install autoconf libtool telnet mkdir ~/openocd cd ~/openocd/ git clone http://openocd.zylin.com/openocd cd openocd ./bootstrap ./configure --enable-sysfsgpio --enable-bcm2835gpio --prefix=/home/pi/openocd/install make make install","title":"Az OpenOCD futtat\u00e1sa a Raspberry PI-n"},{"location":"Bootloaders.html#az-openocd-konfiguralasa","text":"OpenOCD konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl l\u00e9trehoz\u00e1sa: nano ~/openocd/openocd.cfg Haszn\u00e1ljon a k\u00f6vetkez\u0151h\u00f6z hasonl\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3t: # RPi t\u0171ket haszn\u00e1l: GPIO25 az SWDCLK-hoz, GPIO24 az SWDIO-hoz, GPIO18 az nRST-hez. forr\u00e1s [find interface/raspberrypi2-native.cfg] bcm2835gpio_swd_nums 25 24 bcm2835gpio_srst_num 18 sz\u00e1ll\u00edt\u00e1s kiv\u00e1laszt\u00e1sa swd # Hardveres reset vezet\u00e9k haszn\u00e1lata a chip resetel\u00e9s\u00e9hez reset_config srst_only adapter_nsrst_delay 100 adapter_nsrst_assert_width 100 # A chip t\u00edpus\u00e1nak megad\u00e1sa source [find target/atsame5x.cfg] # Add meg az adapter sebess\u00e9g\u00e9t adapter_khz 40 # Csatlakoz\u00e1s a chiphez init targets reset halt","title":"Az OpenOCD konfigur\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Bootloaders.html#a-raspberry-pi-es-a-celchip-osszekotese","text":"Kapcsolja ki mind a Raspberry Pi-t, mind a c\u00e9lchipet a k\u00e1belez\u00e9s el\u0151tt! Ellen\u0151rizze, hogy a c\u00e9lchip 3,3V-ot haszn\u00e1l-e a Raspberry Pi csatlakoztat\u00e1sa el\u0151tt! Csatlakoztassa a c\u00e9lchip GND, SWDCLK, SWDIO \u00e9s RST \u00e9rt\u00e9keit a Raspberry Pi GND, GPIO25, GPIO24 \u00e9s GPIO18 \u00e9rt\u00e9k\u00e9hez. Ezut\u00e1n kapcsolja be a Raspberry Pi-t, \u00e9s t\u00e1pl\u00e1lja a c\u00e9lchipet.","title":"A Raspberry Pi \u00e9s a c\u00e9lchip \u00f6sszek\u00f6t\u00e9se"},{"location":"Bootloaders.html#openocd-futtatasa","text":"Futtassa az OpenOCD-t: cd ~/openocd/ sudo ~/openocd/install/bin/openocd -f ~/openocd/openocd.cfg A fentieknek hat\u00e1s\u00e1ra az OpenOCD-nek ki kell adnia n\u00e9h\u00e1ny sz\u00f6veges \u00fczenetet, majd v\u00e1rnia kell (nem szabad azonnal visszat\u00e9rnie az Unix shell prompthoz). Ha az OpenOCD mag\u00e1t\u00f3l kil\u00e9p, vagy ha tov\u00e1bbra is sz\u00f6veges \u00fczeneteket ad ki, akkor ellen\u0151rizze k\u00e9tszer a k\u00e1belez\u00e9st. Ha az OpenOCD fut \u00e9s stabilan m\u0171k\u00f6dik, akkor telneten kereszt\u00fcl parancsokat k\u00fcldhet\u00fcnk neki. Nyissunk egy m\u00e1sik SSH munkamenetet, \u00e9s futtassuk a k\u00f6vetkez\u0151ket: telnet 127.0.0.1 4444 (A telnetb\u0151l a ctrl+] billenty\u0171kombin\u00e1ci\u00f3val, majd a \"quit\" parancs futtat\u00e1s\u00e1val lehet kil\u00e9pni.)","title":"OpenOCD futtat\u00e1sa"},{"location":"Bootloaders.html#openocd-es-gdb","text":"Lehet\u0151s\u00e9g van az OpenOCD \u00e9s a gdb haszn\u00e1lat\u00e1ra a Klipper hibakeres\u00e9s\u00e9re. A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok felt\u00e9telezik, hogy a gdb egy asztali g\u00e9pen fut. Add hozz\u00e1 a k\u00f6vetkez\u0151ket az OpenOCD konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1hoz: bindto 0.0.0.0 gdb_port 44444 Ind\u00edtsa \u00fajra az OpenOCD-t a Raspberry Pi-n, majd futtassa a k\u00f6vetkez\u0151 Unix parancsot az asztali g\u00e9pen: cd /path/to/klipper/ gdb out/klipper.elf A gdb futtat\u00e1sa: target remote octopi:44444 (Cser\u00e9lje ki a \"octopi\" -t a Raspberry Pi gazdag\u00e9p nev\u00e9re.) Ha a gdb fut, lehet\u0151s\u00e9g van t\u00f6r\u00e9spontok be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra \u00e9s a regiszterek vizsg\u00e1lat\u00e1ra.","title":"OpenOCD \u00e9s gdb"},{"location":"CANBUS.html","text":"CANBUS \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper CAN busz t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1t \u00edrja le. Eszk\u00f6z Hardver \u00b6 A Klipper jelenleg t\u00e1mogatja a CAN-t az STM32 \u00e9s RP2040 chipeken. Ezenk\u00edv\u00fcl a mikrokontroller chipnek olyan lapk\u00e1n kell lennie, amely rendelkezik CAN csatlakoz\u00f3val. A CAN-hez val\u00f3 ford\u00edt\u00e1shoz futtassa a make menuconfig parancsot, \u00e9s v\u00e1lassza a \"CAN busz\" kommunik\u00e1ci\u00f3s interf\u00e9szt. V\u00e9g\u00fcl ford\u00edtsa le a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1t, \u00e9s \u00e9gesse a c\u00e9llapra. Gazdag\u00e9p Hardver \u00b6 A CAN-busz haszn\u00e1lat\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9g van egy host-adapterre. Jelenleg k\u00e9t elterjedt lehet\u0151s\u00e9g van: Haszn\u00e1ljon egy Waveshare Raspberry Pi CAN sapk\u00e1t vagy annak sz\u00e1mos kl\u00f3nja k\u00f6z\u00fcl egyet. Haszn\u00e1ljon USB CAN-adaptert (p\u00e9ld\u00e1ul https://hacker-gadgets.com/product/cantact-usb-can-adapter/ ). Sz\u00e1mos k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 USB-CAN adapter \u00e1ll rendelkez\u00e9sre - az adapter kiv\u00e1laszt\u00e1sakor javasoljuk, hogy ellen\u0151rizze, hogy k\u00e9pes-e a candlelight firmware futtat\u00e1s\u00e1ra. (Sajnos azt tapasztaltuk, hogy n\u00e9h\u00e1ny USB-adapter hib\u00e1s firmware-t futtat, \u00e9s le van z\u00e1rva, ez\u00e9rt v\u00e1s\u00e1rl\u00e1s el\u0151tt ellen\u0151rizze.) Az adapter haszn\u00e1lat\u00e1hoz a gazdag\u00e9p oper\u00e1ci\u00f3s rendszert is konfigur\u00e1lni kell. Ez \u00e1ltal\u00e1ban \u00fagy t\u00f6rt\u00e9nik, hogy l\u00e9trehozunk egy \u00faj /etc/network/interfaces.d/can0 nev\u0171 f\u00e1jlt a k\u00f6vetkez\u0151 tartalommal: auto can0 iface can0 can static bitrate 500000 up ifconfig $IFACE txqueuelen 128 Ne feledd, hogy a \"Raspberry Pi CAN sapka\" is megk\u00f6veteli a config.txt m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1t . Az ellen\u00e1ll\u00e1sok megsz\u00fcntet\u00e9se \u00b6 A CAN-buszon k\u00e9t 120 ohmos ellen\u00e1ll\u00e1snak kell lennie a CANH \u00e9s CANL vezet\u00e9kek k\u00f6z\u00f6tt. Ide\u00e1lis esetben egy-egy ellen\u00e1ll\u00e1s a busz mindk\u00e9t v\u00e9g\u00e9n tal\u00e1lhat\u00f3. Vedd figyelembe, hogy egyes eszk\u00f6z\u00f6k be\u00e9p\u00edtett 120 ohmos ellen\u00e1ll\u00e1ssal rendelkeznek (p\u00e9ld\u00e1ul a \"Waveshare Raspberry Pi CAN sapka\" egy beforrasztott ellen\u00e1ll\u00e1ssal rendelkezik, amelyet nem lehet k\u00f6nnyen elt\u00e1vol\u00edtani). Egyes eszk\u00f6z\u00f6k egy\u00e1ltal\u00e1n nem tartalmaznak ellen\u00e1ll\u00e1st. M\u00e1s eszk\u00f6z\u00f6k rendelkeznek egy mechanizmussal az ellen\u00e1ll\u00e1s kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1ra (\u00e1ltal\u00e1ban egy \"pin jumper\" csatlakoztat\u00e1s\u00e1val). Mindenk\u00e9ppen ellen\u0151rizze a CAN-buszon l\u00e9v\u0151 \u00f6sszes eszk\u00f6z kapcsol\u00e1si rajz\u00e1t, hogy a buszon k\u00e9t \u00e9s csak k\u00e9t 120 Ohm-os ellen\u00e1ll\u00e1s van-e. Az ellen\u00e1ll\u00e1sok \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek tesztel\u00e9s\u00e9hez a nyomtat\u00f3t \u00e1ramtalan\u00edthatja, \u00e9s egy multi-m\u00e9terrel ellen\u0151rizheti a CANH \u00e9s CANL vezet\u00e9kek k\u00f6z\u00f6tti ellen\u00e1ll\u00e1st. Egy helyesen bek\u00f6t\u00f6tt CAN-buszon ~60 ohmot kell m\u00e9rnie. A canbus_uuid keres\u00e9se \u00faj mikrovez\u00e9rl\u0151kh\u00f6z \u00b6 A CAN-buszon l\u00e9v\u0151 minden mikrovez\u00e9rl\u0151h\u00f6z egyedi azonos\u00edt\u00f3t rendelnek a gy\u00e1ri chipazonos\u00edt\u00f3 alapj\u00e1n, amely minden mikrovez\u00e9rl\u0151be k\u00f3dolva van. Az egyes mikrokontrollerek eszk\u00f6zazonos\u00edt\u00f3j\u00e1nak megtal\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a hardver megfelel\u0151en van bekapcsolva \u00e9s bek\u00f6tve, majd futtassa le: ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0 Ha nem inicializ\u00e1lt CAN-eszk\u00f6z\u00f6ket \u00e9szlelsz, a fenti parancs a k\u00f6vetkez\u0151 sorokat fogja jelenteni: Tal\u00e1lt canbus_uuid=11aa22bb33cc, Alkalmaz\u00e1s: Klipper Minden eszk\u00f6z egyedi azonos\u00edt\u00f3val rendelkezik. A fenti p\u00e9ld\u00e1ban 11aa22bb33cc a mikrokontroller \"canbus_uuid\" azonos\u00edt\u00f3ja. Vedd figyelembe, hogy a canbus_query.py eszk\u00f6z csak az inicializ\u00e1latlan eszk\u00f6z\u00f6ket jelzi. Ha a Klipper (vagy egy hasonl\u00f3 eszk\u00f6z) konfigur\u00e1lja az eszk\u00f6zt, akkor az m\u00e1r nem jelenik meg a list\u00e1ban. A Klipper be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u00b6 Friss\u00edtse a Klipper mcu konfigur\u00e1ci\u00f3t , hogy a CAN-buszon kereszt\u00fcl kommunik\u00e1ljon az eszk\u00f6zzel - p\u00e9ld\u00e1ul: [mcu my_can_mcu] canbus_uuid: 11aa22bb33cc USB \u00e9s CAN-busz k\u00f6z\u00f6tti h\u00edd \u00fczemm\u00f3d \u00b6 Egyes mikrovez\u00e9rl\u0151k t\u00e1mogatj\u00e1k az \"USB to CAN bus bridge\" \u00fczemm\u00f3d kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1t a \"make menuconfig\" sor\u00e1n. Ez az \u00fczemm\u00f3d lehet\u0151v\u00e9 teheti, hogy egy mikrokontrollert \"USB CAN busz adapterk\u00e9nt\" \u00e9s Klipper csom\u00f3pontk\u00e9nt is haszn\u00e1ljunk. Amikor a Klipper ezt az \u00fczemm\u00f3dot haszn\u00e1lja, a mikrokontroller \"USB CAN busz adapterk\u00e9nt\" jelenik meg Linux alatt. Maga a \"Klipper bridge mcu\" \u00fagy jelenik meg, mintha ezen a CAN buszon lenne. A canbus_query.py seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel azonos\u00edthat\u00f3 \u00e9s konfigur\u00e1lhat\u00f3, mint a t\u00f6bbi CAN buszos Klipper csom\u00f3pont. A t\u00f6bbi, t\u00e9nylegesen a CAN-buszon l\u00e9v\u0151 eszk\u00f6z mellett fog megjelenni. N\u00e9h\u00e1ny fontos megjegyz\u00e9s ennek az \u00fczemm\u00f3dnak a haszn\u00e1lat\u00e1hoz: A \"bridge mcu\" val\u00f3j\u00e1ban nem a CAN-buszon van. A hozz\u00e1 \u00e9rkez\u0151 \u00e9s t\u0151le \u00e9rkez\u0151 \u00fczenetek nem fogyasztanak s\u00e1vsz\u00e9less\u00e9get a CAN-buszon. Az MCU-t nem l\u00e1thatj\u00e1k m\u00e1s adapterek, amelyek esetleg a CAN-buszon vannak. A busszal val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3hoz sz\u00fcks\u00e9ges a can0 (vagy hasonl\u00f3) interf\u00e9sz konfigur\u00e1l\u00e1sa Linuxban. A Linux CAN-busz sebess\u00e9g\u00e9t \u00e9s a CAN-busz bit-id\u0151z\u00edt\u00e9si be\u00e1ll\u00edt\u00e1sait azonban a Klipper figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyja. Jelenleg a CAN-busz frekvenci\u00e1j\u00e1t a \"make menuconfig\" futtat\u00e1sa sor\u00e1n kell megadni, \u00e9s a Linuxban megadott buszsebess\u00e9get figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyjuk. Amikor a \"bridge mcu\" vissza\u00e1ll, a Linux letiltja a megfelel\u0151 can0 interf\u00e9szt. A FIRMWARE_RESTART \u00e9s a RESTART parancsok megfelel\u0151 kezel\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben aj\u00e1nlott az /etc/network/interfaces.d/can0 f\u00e1jlban az auto helyett az allow-hotplug parancsot haszn\u00e1lni. P\u00e9ld\u00e1ul: allow-hotplug can0 iface can0 can static bitrate 500000 up ifconfig $IFACE txqueuelen 128","title":"CANBUS"},{"location":"CANBUS.html#canbus","text":"Ez a dokumentum a Klipper CAN busz t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1t \u00edrja le.","title":"CANBUS"},{"location":"CANBUS.html#eszkoz-hardver","text":"A Klipper jelenleg t\u00e1mogatja a CAN-t az STM32 \u00e9s RP2040 chipeken. Ezenk\u00edv\u00fcl a mikrokontroller chipnek olyan lapk\u00e1n kell lennie, amely rendelkezik CAN csatlakoz\u00f3val. A CAN-hez val\u00f3 ford\u00edt\u00e1shoz futtassa a make menuconfig parancsot, \u00e9s v\u00e1lassza a \"CAN busz\" kommunik\u00e1ci\u00f3s interf\u00e9szt. V\u00e9g\u00fcl ford\u00edtsa le a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1t, \u00e9s \u00e9gesse a c\u00e9llapra.","title":"Eszk\u00f6z Hardver"},{"location":"CANBUS.html#gazdagep-hardver","text":"A CAN-busz haszn\u00e1lat\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9g van egy host-adapterre. Jelenleg k\u00e9t elterjedt lehet\u0151s\u00e9g van: Haszn\u00e1ljon egy Waveshare Raspberry Pi CAN sapk\u00e1t vagy annak sz\u00e1mos kl\u00f3nja k\u00f6z\u00fcl egyet. Haszn\u00e1ljon USB CAN-adaptert (p\u00e9ld\u00e1ul https://hacker-gadgets.com/product/cantact-usb-can-adapter/ ). Sz\u00e1mos k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 USB-CAN adapter \u00e1ll rendelkez\u00e9sre - az adapter kiv\u00e1laszt\u00e1sakor javasoljuk, hogy ellen\u0151rizze, hogy k\u00e9pes-e a candlelight firmware futtat\u00e1s\u00e1ra. (Sajnos azt tapasztaltuk, hogy n\u00e9h\u00e1ny USB-adapter hib\u00e1s firmware-t futtat, \u00e9s le van z\u00e1rva, ez\u00e9rt v\u00e1s\u00e1rl\u00e1s el\u0151tt ellen\u0151rizze.) Az adapter haszn\u00e1lat\u00e1hoz a gazdag\u00e9p oper\u00e1ci\u00f3s rendszert is konfigur\u00e1lni kell. Ez \u00e1ltal\u00e1ban \u00fagy t\u00f6rt\u00e9nik, hogy l\u00e9trehozunk egy \u00faj /etc/network/interfaces.d/can0 nev\u0171 f\u00e1jlt a k\u00f6vetkez\u0151 tartalommal: auto can0 iface can0 can static bitrate 500000 up ifconfig $IFACE txqueuelen 128 Ne feledd, hogy a \"Raspberry Pi CAN sapka\" is megk\u00f6veteli a config.txt m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1t .","title":"Gazdag\u00e9p Hardver"},{"location":"CANBUS.html#az-ellenallasok-megszuntetese","text":"A CAN-buszon k\u00e9t 120 ohmos ellen\u00e1ll\u00e1snak kell lennie a CANH \u00e9s CANL vezet\u00e9kek k\u00f6z\u00f6tt. Ide\u00e1lis esetben egy-egy ellen\u00e1ll\u00e1s a busz mindk\u00e9t v\u00e9g\u00e9n tal\u00e1lhat\u00f3. Vedd figyelembe, hogy egyes eszk\u00f6z\u00f6k be\u00e9p\u00edtett 120 ohmos ellen\u00e1ll\u00e1ssal rendelkeznek (p\u00e9ld\u00e1ul a \"Waveshare Raspberry Pi CAN sapka\" egy beforrasztott ellen\u00e1ll\u00e1ssal rendelkezik, amelyet nem lehet k\u00f6nnyen elt\u00e1vol\u00edtani). Egyes eszk\u00f6z\u00f6k egy\u00e1ltal\u00e1n nem tartalmaznak ellen\u00e1ll\u00e1st. M\u00e1s eszk\u00f6z\u00f6k rendelkeznek egy mechanizmussal az ellen\u00e1ll\u00e1s kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1ra (\u00e1ltal\u00e1ban egy \"pin jumper\" csatlakoztat\u00e1s\u00e1val). Mindenk\u00e9ppen ellen\u0151rizze a CAN-buszon l\u00e9v\u0151 \u00f6sszes eszk\u00f6z kapcsol\u00e1si rajz\u00e1t, hogy a buszon k\u00e9t \u00e9s csak k\u00e9t 120 Ohm-os ellen\u00e1ll\u00e1s van-e. Az ellen\u00e1ll\u00e1sok \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek tesztel\u00e9s\u00e9hez a nyomtat\u00f3t \u00e1ramtalan\u00edthatja, \u00e9s egy multi-m\u00e9terrel ellen\u0151rizheti a CANH \u00e9s CANL vezet\u00e9kek k\u00f6z\u00f6tti ellen\u00e1ll\u00e1st. Egy helyesen bek\u00f6t\u00f6tt CAN-buszon ~60 ohmot kell m\u00e9rnie.","title":"Az ellen\u00e1ll\u00e1sok megsz\u00fcntet\u00e9se"},{"location":"CANBUS.html#a-canbus_uuid-keresese-uj-mikrovezerlokhoz","text":"A CAN-buszon l\u00e9v\u0151 minden mikrovez\u00e9rl\u0151h\u00f6z egyedi azonos\u00edt\u00f3t rendelnek a gy\u00e1ri chipazonos\u00edt\u00f3 alapj\u00e1n, amely minden mikrovez\u00e9rl\u0151be k\u00f3dolva van. Az egyes mikrokontrollerek eszk\u00f6zazonos\u00edt\u00f3j\u00e1nak megtal\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a hardver megfelel\u0151en van bekapcsolva \u00e9s bek\u00f6tve, majd futtassa le: ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0 Ha nem inicializ\u00e1lt CAN-eszk\u00f6z\u00f6ket \u00e9szlelsz, a fenti parancs a k\u00f6vetkez\u0151 sorokat fogja jelenteni: Tal\u00e1lt canbus_uuid=11aa22bb33cc, Alkalmaz\u00e1s: Klipper Minden eszk\u00f6z egyedi azonos\u00edt\u00f3val rendelkezik. A fenti p\u00e9ld\u00e1ban 11aa22bb33cc a mikrokontroller \"canbus_uuid\" azonos\u00edt\u00f3ja. Vedd figyelembe, hogy a canbus_query.py eszk\u00f6z csak az inicializ\u00e1latlan eszk\u00f6z\u00f6ket jelzi. Ha a Klipper (vagy egy hasonl\u00f3 eszk\u00f6z) konfigur\u00e1lja az eszk\u00f6zt, akkor az m\u00e1r nem jelenik meg a list\u00e1ban.","title":"A canbus_uuid keres\u00e9se \u00faj mikrovez\u00e9rl\u0151kh\u00f6z"},{"location":"CANBUS.html#a-klipper-beallitasa","text":"Friss\u00edtse a Klipper mcu konfigur\u00e1ci\u00f3t , hogy a CAN-buszon kereszt\u00fcl kommunik\u00e1ljon az eszk\u00f6zzel - p\u00e9ld\u00e1ul: [mcu my_can_mcu] canbus_uuid: 11aa22bb33cc","title":"A Klipper be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa"},{"location":"CANBUS.html#usb-es-can-busz-kozotti-hid-uzemmod","text":"Egyes mikrovez\u00e9rl\u0151k t\u00e1mogatj\u00e1k az \"USB to CAN bus bridge\" \u00fczemm\u00f3d kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1t a \"make menuconfig\" sor\u00e1n. Ez az \u00fczemm\u00f3d lehet\u0151v\u00e9 teheti, hogy egy mikrokontrollert \"USB CAN busz adapterk\u00e9nt\" \u00e9s Klipper csom\u00f3pontk\u00e9nt is haszn\u00e1ljunk. Amikor a Klipper ezt az \u00fczemm\u00f3dot haszn\u00e1lja, a mikrokontroller \"USB CAN busz adapterk\u00e9nt\" jelenik meg Linux alatt. Maga a \"Klipper bridge mcu\" \u00fagy jelenik meg, mintha ezen a CAN buszon lenne. A canbus_query.py seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel azonos\u00edthat\u00f3 \u00e9s konfigur\u00e1lhat\u00f3, mint a t\u00f6bbi CAN buszos Klipper csom\u00f3pont. A t\u00f6bbi, t\u00e9nylegesen a CAN-buszon l\u00e9v\u0151 eszk\u00f6z mellett fog megjelenni. N\u00e9h\u00e1ny fontos megjegyz\u00e9s ennek az \u00fczemm\u00f3dnak a haszn\u00e1lat\u00e1hoz: A \"bridge mcu\" val\u00f3j\u00e1ban nem a CAN-buszon van. A hozz\u00e1 \u00e9rkez\u0151 \u00e9s t\u0151le \u00e9rkez\u0151 \u00fczenetek nem fogyasztanak s\u00e1vsz\u00e9less\u00e9get a CAN-buszon. Az MCU-t nem l\u00e1thatj\u00e1k m\u00e1s adapterek, amelyek esetleg a CAN-buszon vannak. A busszal val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3hoz sz\u00fcks\u00e9ges a can0 (vagy hasonl\u00f3) interf\u00e9sz konfigur\u00e1l\u00e1sa Linuxban. A Linux CAN-busz sebess\u00e9g\u00e9t \u00e9s a CAN-busz bit-id\u0151z\u00edt\u00e9si be\u00e1ll\u00edt\u00e1sait azonban a Klipper figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyja. Jelenleg a CAN-busz frekvenci\u00e1j\u00e1t a \"make menuconfig\" futtat\u00e1sa sor\u00e1n kell megadni, \u00e9s a Linuxban megadott buszsebess\u00e9get figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyjuk. Amikor a \"bridge mcu\" vissza\u00e1ll, a Linux letiltja a megfelel\u0151 can0 interf\u00e9szt. A FIRMWARE_RESTART \u00e9s a RESTART parancsok megfelel\u0151 kezel\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben aj\u00e1nlott az /etc/network/interfaces.d/can0 f\u00e1jlban az auto helyett az allow-hotplug parancsot haszn\u00e1lni. P\u00e9ld\u00e1ul: allow-hotplug can0 iface can0 can static bitrate 500000 up ifconfig $IFACE txqueuelen 128","title":"USB \u00e9s CAN-busz k\u00f6z\u00f6tti h\u00edd \u00fczemm\u00f3d"},{"location":"CANBUS_protocol.html","text":"CANBUS protokoll \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper \u00e1ltal a CAN-buszon kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 kommunik\u00e1ci\u00f3hoz haszn\u00e1lt protokollt \u00edrja le. A Klipper CAN-busszal val\u00f3 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a c\u00edm\u0171 dokumentumot. Mikrokontroller azonos\u00edt\u00f3 hozz\u00e1rendel\u00e9se \u00b6 A Klipper csak a CAN 2.0A szabv\u00e1nyos m\u00e9ret\u0171 CAN-busz csomagokat haszn\u00e1lja, amelyek 8 adatb\u00e1jtra \u00e9s egy 11 bites CAN-busz azonos\u00edt\u00f3ra korl\u00e1toz\u00f3dnak. A hat\u00e9kony kommunik\u00e1ci\u00f3 t\u00e1mogat\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben minden mikrokontrollerhez fut\u00e1skor egy egyedi, 1 b\u00e1jtos CAN-busz nodeid ( canbus_nodeid ) van rendelve az \u00e1ltal\u00e1nos Klipper parancs- \u00e9s v\u00e1laszforgalomhoz. A gazdag\u00e9pr\u0151l a mikrokontroller fel\u00e9 ir\u00e1nyul\u00f3 Klipper-parancs\u00fczenetek a canbus_nodeid * 2 + 256 CAN-busz azonos\u00edt\u00f3t haszn\u00e1lj\u00e1k, m\u00edg a mikrokontrollerr\u0151l a gazdag\u00e9p fel\u00e9 ir\u00e1nyul\u00f3 Klipper-v\u00e1lasz\u00fczenetek a canbus_nodeid * 2 + 256 + 1 azonos\u00edt\u00f3t. Minden mikrokontroller rendelkezik egy gy\u00e1rilag hozz\u00e1rendelt egyedi chipazonos\u00edt\u00f3val, amelyet az azonos\u00edt\u00f3 hozz\u00e1rendel\u00e9se sor\u00e1n haszn\u00e1lnak. Ez az azonos\u00edt\u00f3 meghaladhatja egy CAN csomag hossz\u00e1t, ez\u00e9rt egy hash f\u00fcggv\u00e9nyt haszn\u00e1lunk arra, hogy a gy\u00e1ri azonos\u00edt\u00f3b\u00f3l egy egyedi 6 b\u00e1jtos azonos\u00edt\u00f3t ( canbus_uuid ) gener\u00e1ljunk. Rendszergazdai \u00fczenetek \u00b6 Az rendszergazdai \u00fczeneteket az azonos\u00edt\u00f3 hozz\u00e1rendel\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1lj\u00e1k. A gazdatestt\u0151l a mikrokontrollerhez k\u00fcld\u00f6tt admin \u00fczenetek a CAN-buszon a 0x3f0 , a mikrokontrollerr\u0151l a gazdatesthez k\u00fcld\u00f6tt \u00fczenetek pedig a CAN-buszon a 0x3f1 azonos\u00edt\u00f3t haszn\u00e1lj\u00e1k. Minden mikrovez\u00e9rl\u0151 a 0x3f0 azonos\u00edt\u00f3n fogadja az \u00fczeneteket; ez az azonos\u00edt\u00f3 egy \"broadcast c\u00edm\" -nek tekinthet\u0151. CMD_QUERY_UNASSIGNED \u00fczenet \u00b6 Ez a parancs lek\u00e9rdezi az \u00f6sszes olyan mikrovez\u00e9rl\u0151t, amely m\u00e9g nem kapott canbus_nodeid azonos\u00edt\u00f3t. A nem hozz\u00e1rendelt mikrovez\u00e9rl\u0151k RESP_NEED_NODEID v\u00e1lasz\u00fczenettel v\u00e1laszolnak. A CMD_QUERY_UNASSIGNED \u00fczenet form\u00e1tuma: <1-byte message_id = 0x00> CMD_SET_KLIPPER_NODEID \u00fczenet \u00b6 Ez a parancs hozz\u00e1rendel egy canbus_nodeid mikrokontrollert egy adott canbus_uuid mikrokontrollerhez. A CMD_SET_KLIPPER_NODEID \u00fczenet form\u00e1tuma: <1-byte message_id = 0x01><6-byte canbus_uuid><1-byte canbus_nodeid>. RESP_NEED_NODEID \u00fczenet \u00b6 A RESP_NEED_NODEID \u00fczenet form\u00e1tuma: <1-byte message_id = 0x20><6-byte canbus_uuid><1-byte set_klipper_nodeid = 0x01>. Adatcsomagok \u00b6 A CMD_SET_KLIPPER_NODEID paranccsal nodeid-ot kapott mikrokontroller adatcsomagokat k\u00fcldhet \u00e9s fogadhat. A csom\u00f3pontot haszn\u00e1l\u00f3 \u00fczenetek csomagadatai ( canbus_nodeid * 2 + 256 ) egyszer\u0171en egy pufferbe ker\u00fclnek, \u00e9s amikor egy teljes mcu protokoll \u00fczenet tal\u00e1lhat\u00f3, annak tartalm\u00e1t elemezz\u00fck \u00e9s feldolgozzuk. Az adatokat b\u00e1jtfolyamk\u00e9nt kezelik. Nem k\u00f6vetelm\u00e9ny, hogy a Klipper \u00fczenetblokk kezdete egyezzen a CAN-buszcsomag kezdet\u00e9vel. Hasonl\u00f3k\u00e9ppen, az MCU protokoll \u00fczenetv\u00e1laszok a mikrokontrollerr\u0151l a gazdag\u00e9phez \u00fagy ker\u00fclnek elk\u00fcld\u00e9sre, hogy az \u00fczenetadatokat egy vagy t\u00f6bb csomagba m\u00e1solj\u00e1k a csom\u00f3pontnak a CAN-buszon val\u00f3 \u00e1tvitel\u00e9re vonatkoz\u00f3 azonos\u00edt\u00f3j\u00e1val ( canbus_nodeid * 2 + 256 + 1 ).","title":"CANBUS protokoll"},{"location":"CANBUS_protocol.html#canbus-protokoll","text":"Ez a dokumentum a Klipper \u00e1ltal a CAN-buszon kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 kommunik\u00e1ci\u00f3hoz haszn\u00e1lt protokollt \u00edrja le. A Klipper CAN-busszal val\u00f3 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a c\u00edm\u0171 dokumentumot.","title":"CANBUS protokoll"},{"location":"CANBUS_protocol.html#mikrokontroller-azonosito-hozzarendelese","text":"A Klipper csak a CAN 2.0A szabv\u00e1nyos m\u00e9ret\u0171 CAN-busz csomagokat haszn\u00e1lja, amelyek 8 adatb\u00e1jtra \u00e9s egy 11 bites CAN-busz azonos\u00edt\u00f3ra korl\u00e1toz\u00f3dnak. A hat\u00e9kony kommunik\u00e1ci\u00f3 t\u00e1mogat\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben minden mikrokontrollerhez fut\u00e1skor egy egyedi, 1 b\u00e1jtos CAN-busz nodeid ( canbus_nodeid ) van rendelve az \u00e1ltal\u00e1nos Klipper parancs- \u00e9s v\u00e1laszforgalomhoz. A gazdag\u00e9pr\u0151l a mikrokontroller fel\u00e9 ir\u00e1nyul\u00f3 Klipper-parancs\u00fczenetek a canbus_nodeid * 2 + 256 CAN-busz azonos\u00edt\u00f3t haszn\u00e1lj\u00e1k, m\u00edg a mikrokontrollerr\u0151l a gazdag\u00e9p fel\u00e9 ir\u00e1nyul\u00f3 Klipper-v\u00e1lasz\u00fczenetek a canbus_nodeid * 2 + 256 + 1 azonos\u00edt\u00f3t. Minden mikrokontroller rendelkezik egy gy\u00e1rilag hozz\u00e1rendelt egyedi chipazonos\u00edt\u00f3val, amelyet az azonos\u00edt\u00f3 hozz\u00e1rendel\u00e9se sor\u00e1n haszn\u00e1lnak. Ez az azonos\u00edt\u00f3 meghaladhatja egy CAN csomag hossz\u00e1t, ez\u00e9rt egy hash f\u00fcggv\u00e9nyt haszn\u00e1lunk arra, hogy a gy\u00e1ri azonos\u00edt\u00f3b\u00f3l egy egyedi 6 b\u00e1jtos azonos\u00edt\u00f3t ( canbus_uuid ) gener\u00e1ljunk.","title":"Mikrokontroller azonos\u00edt\u00f3 hozz\u00e1rendel\u00e9se"},{"location":"CANBUS_protocol.html#rendszergazdai-uzenetek","text":"Az rendszergazdai \u00fczeneteket az azonos\u00edt\u00f3 hozz\u00e1rendel\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1lj\u00e1k. A gazdatestt\u0151l a mikrokontrollerhez k\u00fcld\u00f6tt admin \u00fczenetek a CAN-buszon a 0x3f0 , a mikrokontrollerr\u0151l a gazdatesthez k\u00fcld\u00f6tt \u00fczenetek pedig a CAN-buszon a 0x3f1 azonos\u00edt\u00f3t haszn\u00e1lj\u00e1k. Minden mikrovez\u00e9rl\u0151 a 0x3f0 azonos\u00edt\u00f3n fogadja az \u00fczeneteket; ez az azonos\u00edt\u00f3 egy \"broadcast c\u00edm\" -nek tekinthet\u0151.","title":"Rendszergazdai \u00fczenetek"},{"location":"CANBUS_protocol.html#cmd_query_unassigned-uzenet","text":"Ez a parancs lek\u00e9rdezi az \u00f6sszes olyan mikrovez\u00e9rl\u0151t, amely m\u00e9g nem kapott canbus_nodeid azonos\u00edt\u00f3t. A nem hozz\u00e1rendelt mikrovez\u00e9rl\u0151k RESP_NEED_NODEID v\u00e1lasz\u00fczenettel v\u00e1laszolnak. A CMD_QUERY_UNASSIGNED \u00fczenet form\u00e1tuma: <1-byte message_id = 0x00>","title":"CMD_QUERY_UNASSIGNED \u00fczenet"},{"location":"CANBUS_protocol.html#cmd_set_klipper_nodeid-uzenet","text":"Ez a parancs hozz\u00e1rendel egy canbus_nodeid mikrokontrollert egy adott canbus_uuid mikrokontrollerhez. A CMD_SET_KLIPPER_NODEID \u00fczenet form\u00e1tuma: <1-byte message_id = 0x01><6-byte canbus_uuid><1-byte canbus_nodeid>.","title":"CMD_SET_KLIPPER_NODEID \u00fczenet"},{"location":"CANBUS_protocol.html#resp_need_nodeid-uzenet","text":"A RESP_NEED_NODEID \u00fczenet form\u00e1tuma: <1-byte message_id = 0x20><6-byte canbus_uuid><1-byte set_klipper_nodeid = 0x01>.","title":"RESP_NEED_NODEID \u00fczenet"},{"location":"CANBUS_protocol.html#adatcsomagok","text":"A CMD_SET_KLIPPER_NODEID paranccsal nodeid-ot kapott mikrokontroller adatcsomagokat k\u00fcldhet \u00e9s fogadhat. A csom\u00f3pontot haszn\u00e1l\u00f3 \u00fczenetek csomagadatai ( canbus_nodeid * 2 + 256 ) egyszer\u0171en egy pufferbe ker\u00fclnek, \u00e9s amikor egy teljes mcu protokoll \u00fczenet tal\u00e1lhat\u00f3, annak tartalm\u00e1t elemezz\u00fck \u00e9s feldolgozzuk. Az adatokat b\u00e1jtfolyamk\u00e9nt kezelik. Nem k\u00f6vetelm\u00e9ny, hogy a Klipper \u00fczenetblokk kezdete egyezzen a CAN-buszcsomag kezdet\u00e9vel. Hasonl\u00f3k\u00e9ppen, az MCU protokoll \u00fczenetv\u00e1laszok a mikrokontrollerr\u0151l a gazdag\u00e9phez \u00fagy ker\u00fclnek elk\u00fcld\u00e9sre, hogy az \u00fczenetadatokat egy vagy t\u00f6bb csomagba m\u00e1solj\u00e1k a csom\u00f3pontnak a CAN-buszon val\u00f3 \u00e1tvitel\u00e9re vonatkoz\u00f3 azonos\u00edt\u00f3j\u00e1val ( canbus_nodeid * 2 + 256 + 1 ).","title":"Adatcsomagok"},{"location":"CONTRIBUTING.html","text":"Hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1s a Klipperhez \u00b6 K\u00f6sz\u00f6nj\u00fck, hogy hozz\u00e1j\u00e1rult a Klipperhez! Ez a dokumentum le\u00edrja a Klipper v\u00e1ltoztat\u00e1sokhoz val\u00f3 hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1s folyamat\u00e1t. K\u00e9rj\u00fck, tekintse meg a kapcsolat oldal oldalt a probl\u00e9ma bejelent\u00e9s\u00e9vel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt vagy a fejleszt\u0151kkel val\u00f3 kapcsolatfelv\u00e9telre vonatkoz\u00f3 r\u00e9szletek\u00e9rt. A hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1si folyamat \u00e1ttekint\u00e9se \u00b6 A Klipperhez val\u00f3 hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1s \u00e1ltal\u00e1ban egy magas szint\u0171 folyamatot k\u00f6vet: A beny\u00fajt\u00f3 egy GitHub Pull Request l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1val kezdi, amikor egy beadv\u00e1ny k\u00e9szen \u00e1ll a sz\u00e9les k\u00f6r\u0171 telep\u00edt\u00e9sre. Amikor egy b\u00edr\u00e1l\u00f3 el\u00e9rhet\u0151 a review beny\u00fajt\u00e1s\u00e1hoz, akkor hozz\u00e1rendeli mag\u00e1t a Pull Requesthez a GitHubon. A fel\u00fclvizsg\u00e1lat c\u00e9lja a hib\u00e1k keres\u00e9se \u00e9s annak ellen\u0151rz\u00e9se, hogy a beadv\u00e1ny k\u00f6veti-e a dokument\u00e1lt ir\u00e1nyelveket. Sikeres fel\u00fclvizsg\u00e1lat ut\u00e1n a fel\u00fclvizsg\u00e1l\u00f3 \"j\u00f3v\u00e1hagyja a fel\u00fclvizsg\u00e1latot\" a GitHubon, \u00e9s egy karbantart\u00f3 \u00e1tvezeti a m\u00f3dos\u00edt\u00e1st a Klipper master \u00e1g\u00e1ba. Ha fejleszt\u00e9seken dolgozol, fontold meg egy t\u00e9ma ind\u00edt\u00e1s\u00e1t (vagy a t\u00e9m\u00e1hoz val\u00f3 hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1st) a Klipper Discourse oldalon. A f\u00f3rumon foly\u00f3 vita jav\u00edthatja a fejleszt\u00e9si munka l\u00e1that\u00f3s\u00e1g\u00e1t, \u00e9s vonzhat m\u00e1sokat is, akik \u00e9rdekl\u0151dnek az \u00faj munka tesztel\u00e9se ir\u00e1nt. Mire sz\u00e1m\u00edthatunk egy fel\u00fclvizsg\u00e1lat sor\u00e1n \u00b6 A Klipperhez val\u00f3 hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1sokat az egyes\u00edt\u00e9s el\u0151tt fel\u00fclvizsg\u00e1lj\u00e1k. A fel\u00fclvizsg\u00e1lati folyamat els\u0151dleges c\u00e9lja a hib\u00e1k ellen\u0151rz\u00e9se, valamint annak ellen\u0151rz\u00e9se, hogy a beadv\u00e1ny megfelel-e a Klipper dokument\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban meghat\u00e1rozott ir\u00e1nyelveknek. Term\u00e9szetesen egy feladatot sokf\u00e9lek\u00e9ppen lehet elv\u00e9gezni; a fel\u00fclvizsg\u00e1lat c\u00e9lja nem az, hogy megvitassa a \"legjobb\" v\u00e9grehajt\u00e1st. Ahol lehets\u00e9ges, a fel\u00fclvizsg\u00e1lati megbesz\u00e9l\u00e9sek ink\u00e1bb a t\u00e9nyekre \u00e9s a m\u00e9r\u00e9sekre \u00f6sszpontos\u00edtanak. A beadv\u00e1nyok t\u00f6bbs\u00e9ge visszajelz\u00e9st eredm\u00e9nyez egy fel\u00fclvizsg\u00e1latr\u00f3l. K\u00e9sz\u00fclj\u00f6n fel a visszajelz\u00e9sek beszerz\u00e9s\u00e9re, tov\u00e1bbi r\u00e9szletek megad\u00e1s\u00e1ra \u00e9s sz\u00fcks\u00e9g eset\u00e9n a beadv\u00e1ny friss\u00edt\u00e9s\u00e9re. Gyakori dolgok, amiket a b\u00edr\u00e1l\u00f3 keres: Hib\u00e1tlan-e a beadv\u00e1ny, \u00e9s k\u00e9szen \u00e1ll-e a sz\u00e9les k\u00f6r\u0171 bevezet\u00e9sre?A beny\u00fajt\u00f3knak a beny\u00fajt\u00e1s el\u0151tt tesztelni\u00fck kell a v\u00e1ltoztat\u00e1sokat. A b\u00edr\u00e1l\u00f3k keresik a hib\u00e1kat, de \u00e1ltal\u00e1ban nem tesztelik a bek\u00fcld\u00f6tt anyagokat. Egy elfogadott beadv\u00e1nyt gyakran az elfogad\u00e1st k\u00f6vet\u0151 n\u00e9h\u00e1ny h\u00e9ten bel\u00fcl t\u00f6bb ezer nyomtat\u00f3hoz juttatnak el. A beadv\u00e1nyok min\u0151s\u00e9g\u00e9t ez\u00e9rt priorit\u00e1snak tekintik. A f\u0151 Klipper3d/klipper GitHub t\u00e1rol\u00f3 nem fogad el k\u00eds\u00e9rleti munk\u00e1t. A bek\u00fcld\u0151knek a k\u00eds\u00e9rletez\u00e9st, hibakeres\u00e9st \u00e9s tesztel\u00e9st a saj\u00e1t t\u00e1rol\u00f3jukban kell elv\u00e9gezni\u00fck. A Klipper Discourse szerver j\u00f3 hely arra, hogy felh\u00edvjuk a figyelmet az \u00faj munk\u00e1ra, \u00e9s megtal\u00e1ljuk azokat a felhaszn\u00e1l\u00f3kat, akiket \u00e9rdekel a val\u00f3s visszajelz\u00e9s. A beadv\u00e1nyoknak \u00e1t kell menni\u00fck az \u00f6sszes regresszi\u00f3s teszteseten . A bek\u00fcld\u00f6tt k\u00f3dok nem tartalmazhatnak t\u00falzottan sok hibakeres\u00e9si k\u00f3dot, hibakeres\u00e9si opci\u00f3t vagy fut\u00e1sidej\u0171 hibakeres\u00e9si napl\u00f3z\u00e1st. A k\u00f3dbeadv\u00e1nyokhoz f\u0171z\u00f6tt megjegyz\u00e9seknek a k\u00f3d karbantart\u00e1s\u00e1nak jav\u00edt\u00e1s\u00e1ra kell \u00f6sszpontos\u00edtaniuk. A beadv\u00e1nyok nem tartalmazhatnak \"kikomment\u00e1lt k\u00f3dot\" vagy t\u00falzottan sok, kor\u00e1bbi megval\u00f3s\u00edt\u00e1sokat le\u00edr\u00f3 megjegyz\u00e9st. Nem lehetnek t\u00falzott m\u00e9rt\u00e9k\u0171 \"todo\" megjegyz\u00e9sek. A dokument\u00e1ci\u00f3 friss\u00edt\u00e9sei nem jelenthetik ki, hogy azok \"folyamatban l\u00e9v\u0151 munk\u00e1k\". A beadott p\u00e1ly\u00e1zat \"nagy hat\u00e1s\u00fa\" el\u0151nyt jelent-e a val\u00f3s felhaszn\u00e1l\u00f3k sz\u00e1m\u00e1ra, akik val\u00f3s feladatokat l\u00e1tnak el?A b\u00edr\u00e1l\u00f3knak - legal\u00e1bbis a saj\u00e1t fej\u00fckben - nagyj\u00e1b\u00f3l meg kell hat\u00e1rozniuk, hogy \"ki a c\u00e9lk\u00f6z\u00f6ns\u00e9g\", hogy \"mekkora a c\u00e9lk\u00f6z\u00f6ns\u00e9g\", hogy \"milyen el\u0151ny\u00f6kh\u00f6z\" jutnak, hogy \"az el\u0151ny\u00f6ket hogyan m\u00e9rik\", \u00e9s hogy \"milyen eredm\u00e9nyeket hoznak ezek a m\u00e9r\u00e9si tesztek\". A legt\u00f6bb esetben ez mind a beny\u00fajt\u00f3, mind a b\u00edr\u00e1l\u00f3 sz\u00e1m\u00e1ra nyilv\u00e1nval\u00f3, \u00e9s a b\u00edr\u00e1lat sor\u00e1n nem ker\u00fcl kifejezett kijelent\u00e9sre. A mester Klipper \u00e1gba k\u00fcld\u00f6tt beadv\u00e1nyok v\u00e1rhat\u00f3an figyelemre m\u00e9lt\u00f3 c\u00e9lk\u00f6z\u00f6ns\u00e9ggel rendelkeznek. \u00c1ltal\u00e1nos \"\u00f6k\u00f6lszab\u00e1lyk\u00e9nt\" a beadv\u00e1nyoknak legal\u00e1bb 100 val\u00f3s felhaszn\u00e1l\u00f3b\u00f3l \u00e1ll\u00f3 felhaszn\u00e1l\u00f3i b\u00e1zist kell megc\u00e9lozniuk. Ha egy b\u00edr\u00e1l\u00f3 r\u00e9szleteket k\u00e9r egy beadv\u00e1ny \"haszn\u00e1r\u00f3l\", k\u00e9rj\u00fck, ne tekintse ezt kritik\u00e1nak. Az, hogy k\u00e9pesek legy\u00fcnk meg\u00e9rteni egy v\u00e1ltoztat\u00e1s val\u00f3s el\u0151nyeit, a fel\u00fclvizsg\u00e1lat term\u00e9szetes r\u00e9sze. Az el\u0151ny\u00f6k megvitat\u00e1sakor el\u0151ny\u00f6sebb a \"t\u00e9nyek \u00e9s m\u00e9r\u00e9sek\" megvitat\u00e1sa. \u00c1ltal\u00e1ban v\u00e9ve a b\u00edr\u00e1l\u00f3k nem a \"valaki hasznosnak tal\u00e1lhatja az X opci\u00f3t\", sem pedig a \"ez a beadv\u00e1ny olyan funkci\u00f3t ad hozz\u00e1, amelyet az X firmware val\u00f3s\u00edt meg\" form\u00e1j\u00fa v\u00e1laszokat keresik. Ehelyett \u00e1ltal\u00e1ban el\u0151ny\u00f6sebb, ha r\u00e9szletesen t\u00e1rgyalj\u00e1k, hogy a min\u0151s\u00e9gjavul\u00e1st hogyan m\u00e9rt\u00e9k, \u00e9s milyen eredm\u00e9nyeket hoztak ezek a m\u00e9r\u00e9sek - p\u00e9ld\u00e1ul: \"az Acme X1000 nyomtat\u00f3kon v\u00e9gzett tesztek a ...k\u00e9pen l\u00e1that\u00f3 javul\u00f3 sarkokat mutatnak \", vagy p\u00e9ld\u00e1ul \"az X val\u00f3s t\u00e1rgy nyomtat\u00e1si ideje egy Foomatic X900 nyomtat\u00f3n 4 \u00f3r\u00e1r\u00f3l 3,5 \u00f3r\u00e1ra cs\u00f6kkent\". Mag\u00e1t\u00f3l \u00e9rtet\u0151dik, hogy az ilyen t\u00edpus\u00fa tesztel\u00e9s jelent\u0151s id\u0151t \u00e9s er\u0151fesz\u00edt\u00e9st ig\u00e9nyel. A Klipper legjelent\u0151sebb funkci\u00f3inak n\u00e9melyike h\u00f3napokig tartott a megbesz\u00e9l\u00e9sek, \u00e1tdolgoz\u00e1sok, tesztel\u00e9sek \u00e9s dokument\u00e1ci\u00f3k sor\u00e1n, miel\u0151tt beolvadt a master \u00e1gba. Minden \u00faj modulnak, konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3nak, parancsnak, parancsparam\u00e9ternek \u00e9s dokumentumnak \"nagy hat\u00e1ssal\" kell rendelkeznie. Nem akarjuk a felhaszn\u00e1l\u00f3kat olyan opci\u00f3kkal terhelni, amelyeket nem tudnak \u00e9sszer\u0171en konfigur\u00e1lni, \u00e9s nem akarjuk \u0151ket olyan opci\u00f3kkal terhelni, amelyek nem ny\u00fajtanak sz\u00e1mottev\u0151 el\u0151nyt. A b\u00edr\u00e1l\u00f3 k\u00e9rhet pontos\u00edt\u00e1st arr\u00f3l, hogy a felhaszn\u00e1l\u00f3nak hogyan kell be\u00e1ll\u00edtania egy opci\u00f3t - az ide\u00e1lis v\u00e1lasz tartalmazza a folyamat r\u00e9szleteit - p\u00e9ld\u00e1ul: \"a MegaX500 felhaszn\u00e1l\u00f3inak az X opci\u00f3t 99,3-ra kell be\u00e1ll\u00edtaniuk, m\u00edg az Elite100Y felhaszn\u00e1l\u00f3inak az X opci\u00f3t a ...\" elj\u00e1r\u00e1ssal kell kalibr\u00e1lniuk...\". Ha az opci\u00f3 c\u00e9lja, hogy a k\u00f3dot modul\u00e1risabb\u00e1 tegye, akkor ink\u00e1bb haszn\u00e1ljon k\u00f3dkonstansokat a felhaszn\u00e1l\u00f3val szemben\u00e9z\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3k helyett. Az \u00faj modulok, \u00faj opci\u00f3k \u00e9s \u00faj param\u00e9terek nem biztos\u00edthatnak hasonl\u00f3 funkci\u00f3kat a megl\u00e9v\u0151 modulokhoz - ha a k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9gek \u00f6nk\u00e9nyesek, akkor ink\u00e1bb a megl\u00e9v\u0151 rendszert kell haszn\u00e1lni, vagy a megl\u00e9v\u0151 k\u00f3dot kell \u00e1talak\u00edtani. A beadv\u00e1ny szerz\u0151i joga egy\u00e9rtelm\u0171, nem h\u00e1lap\u00e9nz \u00e9s \u00f6sszeegyeztethet\u0151?Az \u00faj C \u00e9s Python f\u00e1jloknak egy\u00e9rtelm\u0171 szerz\u0151i jogi nyilatkozatot kell tartalmazniuk. Az el\u0151nyben r\u00e9szes\u00edtett form\u00e1tumot l\u00e1sd a megl\u00e9v\u0151 f\u00e1jlokban. A megl\u00e9v\u0151 f\u00e1jl szerz\u0151i jog\u00e1nak deklar\u00e1l\u00e1sa a f\u00e1jl kisebb m\u00f3dos\u00edt\u00e1sai eset\u00e9n elhanyagolhat\u00f3. A harmadik f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 k\u00f3dnak kompatibilisnek kell lennie a Klipper licenszel (GNU GPLv3). A nagyobb, harmadik f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 k\u00f3dkieg\u00e9sz\u00edt\u00e9seket a lib/ k\u00f6nyvt\u00e1rba kell helyezni (\u00e9s a lib/README k\u00f6nyvt\u00e1rban le\u00edrt form\u00e1tumot kell k\u00f6vetni). A bek\u00fcld\u0151knek meg kell adniuk egy Signed-off-by line sort a teljes val\u00f3di nev\u00fckkel. Ez azt jelzi, hogy a beny\u00fajt\u00f3 egyet\u00e9rt a fejleszt\u0151i sz\u00e1rmaz\u00e1si igazol\u00e1ssal . A beny\u00fajt\u00e1s k\u00f6veti a Klipper dokument\u00e1ci\u00f3ban meghat\u00e1rozott ir\u00e1nyelveket?K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a k\u00f3dnak a , a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jloknak pedig a c\u00edm\u0171 dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3 ir\u00e1nyelveket kell k\u00f6vetni\u00fck. A Klipper dokument\u00e1ci\u00f3 friss\u00edtve van az \u00faj v\u00e1ltoz\u00e1soknak megfelel\u0151en?Legal\u00e1bb a referenciadokument\u00e1ci\u00f3t kell friss\u00edteni a k\u00f3d megfelel\u0151 v\u00e1ltoztat\u00e1saival: Minden parancsot \u00e9s parancsparam\u00e9tert a dokumentumban kell dokument\u00e1lni. Minden felhaszn\u00e1l\u00f3 el\u0151tt \u00e1ll\u00f3 modult \u00e9s azok konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9tereit dokument\u00e1lni kell a f\u00e1jlban. Minden export\u00e1lt \"\u00e1llapotv\u00e1ltoz\u00f3t\" dokument\u00e1lni kell . Minden \u00faj \"webhooks\" \u00e9s param\u00e9tereiket dokument\u00e1lni kell . Minden olyan m\u00f3dos\u00edt\u00e1s, amely nem visszafel\u00e9 kompatibilis m\u00f3dos\u00edt\u00e1st hajt v\u00e9gre egy parancs vagy konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1n, dokument\u00e1lni kell a dokumentumban. Az \u00faj dokumentumokat hozz\u00e1 kell adni az f\u00e1jlhoz, \u00e9s hozz\u00e1 kell adni a weboldal index\u00e9hez docs/_klipper3d/mkdocs.yml . A v\u00e9gleges\u00edt\u00e9sek j\u00f3l megform\u00e1ltak, v\u00e9gleges\u00edt\u00e9sk\u00e9nt egyetlen t\u00e9m\u00e1val foglalkoznak, \u00e9s f\u00fcggetlenek?A k\u00e9relmi \u00fczeneteknek a prefer\u00e1lt form\u00e1tumot kell k\u00f6vetni\u00fck. A k\u00e9relmeknek nem lehet \u00f6sszeolvad\u00e1si konfliktusuk. A Klipper master \u00e1g\u00e1hoz val\u00f3 \u00faj hozz\u00e1ad\u00e1sok mindig egy \"rebase\" vagy \"squash and rebase\" seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9nnek. A beny\u00fajt\u00f3knak \u00e1ltal\u00e1ban nem sz\u00fcks\u00e9ges a Klipper f\u0151adatt\u00e1r minden egyes friss\u00edt\u00e9s\u00e9n\u00e9l \u00fajra egyes\u00edteni\u00fck a beadv\u00e1nyukat. Ha azonban \u00f6sszeolvaszt\u00e1si konfliktus van, akkor a beny\u00fajt\u00f3knak aj\u00e1nlott a git rebase haszn\u00e1lata a konfliktus megold\u00e1s\u00e1ra. Minden egyes k\u00e9relemnek egyetlen magas szint\u0171 v\u00e1ltoztat\u00e1ssal kell foglalkoznia. A nagyobb v\u00e1ltoztat\u00e1sokat t\u00f6bb f\u00fcggetlen k\u00e9relemre kell bontani. Minden commitnak \"\u00f6n\u00e1ll\u00f3an kell \u00e1llnia\", hogy az olyan eszk\u00f6z\u00f6k, mint a git bisect \u00e9s git revert megb\u00edzhat\u00f3an m\u0171k\u00f6djenek. A feh\u00e9rter\u00fcleti v\u00e1ltoztat\u00e1sokat nem szabad \u00f6sszekeverni a funkcion\u00e1lis v\u00e1ltoztat\u00e1sokkal. \u00c1ltal\u00e1noss\u00e1gban elmondhat\u00f3, hogy az indokolatlan sz\u00f3k\u00f6z m\u00f3dos\u00edt\u00e1sokat nem fogadjuk el, kiv\u00e9ve, ha azok a m\u00f3dos\u00edtand\u00f3 k\u00f3d meg\u00e1llap\u00edtott \"tulajdonos\u00e1t\u00f3l\" sz\u00e1rmaznak. A Klipper nem alkalmaz szigor\u00fa \"k\u00f3dol\u00e1si st\u00edlus \u00fatmutat\u00f3t\", de a megl\u00e9v\u0151 k\u00f3d m\u00f3dos\u00edt\u00e1sainak k\u00f6vetni\u00fck kell a megl\u00e9v\u0151 k\u00f3d magas szint\u0171 k\u00f3d\u00e1raml\u00e1s\u00e1t, k\u00f3dbeh\u00faz\u00e1si st\u00edlus\u00e1t \u00e9s form\u00e1tum\u00e1t. Az \u00faj modulok \u00e9s rendszerek beny\u00fajt\u00e1sa eset\u00e9n a k\u00f3dol\u00e1si st\u00edlus rugalmasabb, de el\u0151ny\u00f6sebb, ha az \u00faj k\u00f3d bels\u0151leg konzisztens st\u00edlust k\u00f6vet, \u00e9s \u00e1ltal\u00e1ban az ipar\u00e1gi k\u00f3dol\u00e1si norm\u00e1kat k\u00f6veti. A fel\u00fclvizsg\u00e1lat c\u00e9lja nem a \"jobb megval\u00f3s\u00edt\u00e1sok\" megvitat\u00e1sa. Ha azonban egy b\u00edr\u00e1l\u00f3nak neh\u00e9zs\u00e9get okoz egy beadott p\u00e1ly\u00e1zat megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1nak meg\u00e9rt\u00e9se, akkor k\u00e9rhet v\u00e1ltoztat\u00e1sokat a megval\u00f3s\u00edt\u00e1s \u00e1tl\u00e1that\u00f3bb\u00e1 t\u00e9tele \u00e9rdek\u00e9ben. K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen, ha a b\u00edr\u00e1l\u00f3k nem tudj\u00e1k meggy\u0151zni magukat arr\u00f3l, hogy egy beadott p\u00e1ly\u00e1zat hib\u00e1tlan, akkor v\u00e1ltoztat\u00e1sokra lehet sz\u00fcks\u00e9g. A fel\u00fclvizsg\u00e1lat r\u00e9szek\u00e9nt egy fel\u00fclvizsg\u00e1l\u00f3 l\u00e9trehozhat egy alternat\u00edv k\u00e9r\u00e9st egy t\u00e9m\u00e1hoz. Ezt az\u00e9rt lehet megtenni, hogy elker\u00fclhet\u0151 legyen a t\u00falzott \"oda-vissza\" a kisebb elj\u00e1r\u00e1si k\u00e9rd\u00e9sekben, \u00e9s \u00edgy egyszer\u0171s\u00f6dj\u00f6n a beny\u00fajt\u00e1si folyamat. Ez az\u00e9rt is megt\u00f6rt\u00e9nhet, mert a vita arra \u00f6szt\u00f6nzi a b\u00edr\u00e1l\u00f3t, hogy egy alternat\u00edv implement\u00e1ci\u00f3t k\u00e9sz\u00edtsen. Mindk\u00e9t helyzet a fel\u00fclvizsg\u00e1lat norm\u00e1lis eredm\u00e9nye, \u00e9s nem tekinthet\u0151 az eredeti beadv\u00e1ny kritik\u00e1j\u00e1nak. Seg\u00edts\u00e9g a fel\u00fclvizsg\u00e1latokban \u00b6 Nagyra \u00e9rt\u00e9kelj\u00fck a seg\u00edts\u00e9get a v\u00e9lem\u00e9nyekkel kapcsolatban! Nem sz\u00fcks\u00e9ges list\u00e1zott \u00e9rt\u00e9kel\u0151nek lenni az \u00e9rt\u00e9kel\u00e9s elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9hez. A GitHub k\u00e9relmek beny\u00fajt\u00f3it is arra \u00f6szt\u00f6n\u00f6zz\u00fck, hogy saj\u00e1t beadv\u00e1nyaikat vizsg\u00e1lj\u00e1k fel\u00fcl. A fel\u00fclvizsg\u00e1lat sor\u00e1n seg\u00edtsen, k\u00f6vesse a mire sz\u00e1m\u00edthat egy fel\u00fclvizsg\u00e1lat sor\u00e1n pontban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket a bek\u00fcld\u00e9s ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9hez. A fel\u00fclvizsg\u00e1lat befejez\u00e9se ut\u00e1n adjon hozz\u00e1 egy megjegyz\u00e9st a GitHub k\u00e9r\u00e9sekhez a meg\u00e1llap\u00edt\u00e1sokkal. Ha a beny\u00fajt\u00e1s \u00e1tmegy az ellen\u0151rz\u00e9sen, akkor k\u00e9rj\u00fck, ezt kifejezetten jelezze a megjegyz\u00e9sben. P\u00e9ld\u00e1ul valami olyasmit, hogy \"\u00c1tn\u00e9ztem ezt a m\u00f3dos\u00edt\u00e1st a CONTRIBUTING dokumentumban le\u00edrtak szerint, \u00e9s minden j\u00f3nak t\u0171nik sz\u00e1momra\". Ha nem tudta elv\u00e9gezni a fel\u00fclvizsg\u00e1lat egyes l\u00e9p\u00e9seit, akkor k\u00e9rj\u00fck, kifejezetten jelezze, hogy mely l\u00e9p\u00e9seket vizsg\u00e1lta fel\u00fcl, \u00e9s melyeket nem. P\u00e9ld\u00e1ul valami olyasmit, mint: \"Nem ellen\u0151riztem a k\u00f3dot hib\u00e1k szempontj\u00e1b\u00f3l, de minden m\u00e1st \u00e1tn\u00e9ztem a CONTRIBUTING dokumentumban, \u00e9s \u00fagy t\u0171nik, hogy minden rendben van\". A beadv\u00e1nyok tesztel\u00e9s\u00e9t is \u00e9rt\u00e9kelj\u00fck. Ha a k\u00f3dot tesztelt\u00fck, k\u00e9rj\u00fck \u00edrjon egy megjegyz\u00e9st a GitHub k\u00e9r\u00e9sekhez a tesztel\u00e9s eredm\u00e9ny\u00e9vel - sikerrel vagy sikertelens\u00e9ggel. K\u00e9rj\u00fck, kifejezetten jelezze, hogy a k\u00f3dot tesztelt\u00e9k, \u00e9s az eredm\u00e9nyeket - p\u00e9ld\u00e1ul valami olyasmit, mint: \"Leteszteltem ezt a k\u00f3dot az Acme900Z nyomtat\u00f3mon egy v\u00e1za nyomtat\u00e1s\u00e1val, \u00e9s az eredm\u00e9nyek j\u00f3k voltak\". \u00c9rt\u00e9kel\u0151k \u00b6 A Klipper \"\u00e9rt\u00e9kel\u0151k\" a k\u00f6vetkez\u0151k: N\u00e9v GitHub azonos\u00edt\u00f3 \u00c9rdekl\u0151d\u00e9si k\u00f6r\u00f6k Dmitry Butyugin @dmbutyugin Bemenetform\u00e1l\u00e1s, rezonancia vizsg\u00e1lat, kinematika Eric Callahan @Arksine T\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se, MCU \u00e9get\u00e9s Kevin O'Connor @KevinOConnor Mag mozg\u00e1si rendszer, mikrokontroller k\u00f3d Paul McGowan @mental405 Konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlok, dokument\u00e1ci\u00f3 K\u00e9rj\u00fck, ne \"pingelje\" a b\u00edr\u00e1l\u00f3kat, \u00e9s ne k\u00fcldj\u00f6n beadv\u00e1nyokat nekik. Az \u00f6sszes b\u00edr\u00e1l\u00f3 figyelemmel k\u00eds\u00e9ri a f\u00f3rumokat \u00e9s a PR-eket, \u00e9s ha van idej\u00fck, akkor v\u00e1llalj\u00e1k a b\u00edr\u00e1latokat. A Klipper \"karbantart\u00f3k\" a k\u00f6vetkez\u0151k: N\u00e9v GitHub n\u00e9v Kevin O'Connor @KevinOConnor A megb\u00edz\u00e1si \u00fczenetek form\u00e1tuma \u00b6 Minden megb\u00edz\u00e1snak a k\u00f6vetkez\u0151h\u00f6z hasonl\u00f3an form\u00e1zott \u00fczenetet kell tartalmaznia: modul: Nagybet\u0171s, r\u00f6vid (legfeljebb 50 karakteres) \u00f6sszefoglal\u00f3. Sz\u00fcks\u00e9g eset\u00e9n r\u00e9szletesebb magyar\u00e1z\u00f3 sz\u00f6veg. K\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 75 karakter. Bizonyos kontextusokban az els\u0151 sort \u00fagy kezelik, mint a az e-mail t\u00e1rgya, a sz\u00f6veg t\u00f6bbi r\u00e9sz\u00e9t pedig sz\u00f6vegtestk\u00e9nt. Az \u00fcres sor, amely elv\u00e1lasztja az \u00f6sszefoglal\u00f3t a sz\u00f6vegtestt\u0151l, kritikus (kiv\u00e9ve, ha kihagyja a a t\u00f6rzssz\u00f6veget teljesen); az olyan eszk\u00f6z\u00f6k, mint a rebase, \u00f6sszezavarodhatnak, ha a a kett\u0151t egy\u00fctt futtatj\u00e1k. Az \u00fcres sorok ut\u00e1n tov\u00e1bbi bekezd\u00e9sek k\u00f6vetkeznek.. Al\u00e1\u00edr\u00e1s: N\u00e9v <myemail@example.org> A fenti p\u00e9ld\u00e1ban module egy f\u00e1jl vagy k\u00f6nyvt\u00e1r neve kell, hogy legyen a t\u00e1rol\u00f3ban (f\u00e1jlkiterjeszt\u00e9s n\u00e9lk\u00fcl). P\u00e9ld\u00e1ul clocksync: Jav\u00edtsuk ki a pause() h\u00edv\u00e1sban l\u00e9v\u0151 el\u00edr\u00e1st a csatlakoz\u00e1s idej\u00e9n . A moduln\u00e9v megad\u00e1s\u00e1nak c\u00e9lja a k\u00e9relmi \u00fczenetben az, hogy seg\u00edtsen kontextust biztos\u00edtani a k\u00e9relmi megjegyz\u00e9sekhez. Fontos, hogy minden k\u00e9r\u00e9sn\u00e9l legyen egy \"Signed-off-by\" sor. Ez igazolja, hogy egyet\u00e9rtesz a fejleszt\u0151i eredetigazol\u00e1ssal . Tartalmaznia kell a val\u00f3di nev\u00e9t (sajn\u00e1lom, nincs \u00e1ln\u00e9v vagy n\u00e9vtelen hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1s), \u00e9s tartalmaznia kell egy aktu\u00e1lis e-mail c\u00edmet. Hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1s a Klipper Ford\u00edt\u00e1sokhoz \u00b6 Klipper-ford\u00edt\u00e1si Projekt egy olyan projekt, amely a Klipper k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 nyelvekre val\u00f3 ford\u00edt\u00e1s\u00e1t t\u0171zte ki c\u00e9lul. A Weblate az \u00f6sszes Gettext stringet t\u00e1rolja a ford\u00edt\u00e1shoz \u00e9s fel\u00fclvizsg\u00e1lathoz. A klipper3d.org oldalon megjelen\u00edthet\u0151k a helyi nyelvek, ha megfelelnek a k\u00f6vetkez\u0151 k\u00f6vetelm\u00e9nyeknek: 75% Teljes lefedetts\u00e9g Minden c\u00edm (H1) le van ford\u00edtva Egy friss\u00edtett navig\u00e1ci\u00f3s hierarchia PR a klipper-ford\u00edt\u00e1sokban. A domain-specifikus kifejez\u00e9sek ford\u00edt\u00e1s\u00e1val j\u00e1r\u00f3 frusztr\u00e1ci\u00f3 cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9s a folyamatban l\u00e9v\u0151 ford\u00edt\u00e1sok megismer\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben k\u00fcldhet PR-t, amely m\u00f3dos\u00edtja a Klipper-ford\u00edt\u00e1si Projekt readme.md f\u00e1jlt. Amint a ford\u00edt\u00e1s elk\u00e9sz\u00fclt, a Klipper-projekt megfelel\u0151 m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa elv\u00e9gezhet\u0151. Ha egy ford\u00edt\u00e1s m\u00e1r l\u00e9tezik a Klipper adatt\u00e1rban, \u00e9s m\u00e1r nem felel meg a fenti ellen\u0151rz\u0151 list\u00e1nak, akkor egy h\u00f3nap ut\u00e1n friss\u00edt\u00e9s n\u00e9lk\u00fcl elavultnak lesz jel\u00f6lve. Ha a k\u00f6vetelm\u00e9nyek teljes\u00fclnek, akkor: klipper-ford\u00edt\u00e1si adatt\u00e1r friss\u00edt\u00e9se active_translations Opcion\u00e1lis: adjunk hozz\u00e1 egy manual-index.md f\u00e1jlt a klipper-translations repository's docs\\locals\\<lang> mapp\u00e1ba a nyelvspecifikus index.md helyett (a gener\u00e1lt index.md nem renderelhet\u0151 helyesen). Ismert probl\u00e9m\u00e1k: Jelenleg a dokument\u00e1ci\u00f3ban nincs m\u00f3dszer a k\u00e9pek helyes ford\u00edt\u00e1s\u00e1ra Az mkdocs.yml-ben nem lehet c\u00edmeket ford\u00edtani.","title":"Hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1s a Klipperhez"},{"location":"CONTRIBUTING.html#hozzajarulas-a-klipperhez","text":"K\u00f6sz\u00f6nj\u00fck, hogy hozz\u00e1j\u00e1rult a Klipperhez! Ez a dokumentum le\u00edrja a Klipper v\u00e1ltoztat\u00e1sokhoz val\u00f3 hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1s folyamat\u00e1t. K\u00e9rj\u00fck, tekintse meg a kapcsolat oldal oldalt a probl\u00e9ma bejelent\u00e9s\u00e9vel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt vagy a fejleszt\u0151kkel val\u00f3 kapcsolatfelv\u00e9telre vonatkoz\u00f3 r\u00e9szletek\u00e9rt.","title":"Hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1s a Klipperhez"},{"location":"CONTRIBUTING.html#a-hozzajarulasi-folyamat-attekintese","text":"A Klipperhez val\u00f3 hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1s \u00e1ltal\u00e1ban egy magas szint\u0171 folyamatot k\u00f6vet: A beny\u00fajt\u00f3 egy GitHub Pull Request l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1val kezdi, amikor egy beadv\u00e1ny k\u00e9szen \u00e1ll a sz\u00e9les k\u00f6r\u0171 telep\u00edt\u00e9sre. Amikor egy b\u00edr\u00e1l\u00f3 el\u00e9rhet\u0151 a review beny\u00fajt\u00e1s\u00e1hoz, akkor hozz\u00e1rendeli mag\u00e1t a Pull Requesthez a GitHubon. A fel\u00fclvizsg\u00e1lat c\u00e9lja a hib\u00e1k keres\u00e9se \u00e9s annak ellen\u0151rz\u00e9se, hogy a beadv\u00e1ny k\u00f6veti-e a dokument\u00e1lt ir\u00e1nyelveket. Sikeres fel\u00fclvizsg\u00e1lat ut\u00e1n a fel\u00fclvizsg\u00e1l\u00f3 \"j\u00f3v\u00e1hagyja a fel\u00fclvizsg\u00e1latot\" a GitHubon, \u00e9s egy karbantart\u00f3 \u00e1tvezeti a m\u00f3dos\u00edt\u00e1st a Klipper master \u00e1g\u00e1ba. Ha fejleszt\u00e9seken dolgozol, fontold meg egy t\u00e9ma ind\u00edt\u00e1s\u00e1t (vagy a t\u00e9m\u00e1hoz val\u00f3 hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1st) a Klipper Discourse oldalon. A f\u00f3rumon foly\u00f3 vita jav\u00edthatja a fejleszt\u00e9si munka l\u00e1that\u00f3s\u00e1g\u00e1t, \u00e9s vonzhat m\u00e1sokat is, akik \u00e9rdekl\u0151dnek az \u00faj munka tesztel\u00e9se ir\u00e1nt.","title":"A hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1si folyamat \u00e1ttekint\u00e9se"},{"location":"CONTRIBUTING.html#mire-szamithatunk-egy-felulvizsgalat-soran","text":"A Klipperhez val\u00f3 hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1sokat az egyes\u00edt\u00e9s el\u0151tt fel\u00fclvizsg\u00e1lj\u00e1k. A fel\u00fclvizsg\u00e1lati folyamat els\u0151dleges c\u00e9lja a hib\u00e1k ellen\u0151rz\u00e9se, valamint annak ellen\u0151rz\u00e9se, hogy a beadv\u00e1ny megfelel-e a Klipper dokument\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban meghat\u00e1rozott ir\u00e1nyelveknek. Term\u00e9szetesen egy feladatot sokf\u00e9lek\u00e9ppen lehet elv\u00e9gezni; a fel\u00fclvizsg\u00e1lat c\u00e9lja nem az, hogy megvitassa a \"legjobb\" v\u00e9grehajt\u00e1st. Ahol lehets\u00e9ges, a fel\u00fclvizsg\u00e1lati megbesz\u00e9l\u00e9sek ink\u00e1bb a t\u00e9nyekre \u00e9s a m\u00e9r\u00e9sekre \u00f6sszpontos\u00edtanak. A beadv\u00e1nyok t\u00f6bbs\u00e9ge visszajelz\u00e9st eredm\u00e9nyez egy fel\u00fclvizsg\u00e1latr\u00f3l. K\u00e9sz\u00fclj\u00f6n fel a visszajelz\u00e9sek beszerz\u00e9s\u00e9re, tov\u00e1bbi r\u00e9szletek megad\u00e1s\u00e1ra \u00e9s sz\u00fcks\u00e9g eset\u00e9n a beadv\u00e1ny friss\u00edt\u00e9s\u00e9re. Gyakori dolgok, amiket a b\u00edr\u00e1l\u00f3 keres: Hib\u00e1tlan-e a beadv\u00e1ny, \u00e9s k\u00e9szen \u00e1ll-e a sz\u00e9les k\u00f6r\u0171 bevezet\u00e9sre?A beny\u00fajt\u00f3knak a beny\u00fajt\u00e1s el\u0151tt tesztelni\u00fck kell a v\u00e1ltoztat\u00e1sokat. A b\u00edr\u00e1l\u00f3k keresik a hib\u00e1kat, de \u00e1ltal\u00e1ban nem tesztelik a bek\u00fcld\u00f6tt anyagokat. Egy elfogadott beadv\u00e1nyt gyakran az elfogad\u00e1st k\u00f6vet\u0151 n\u00e9h\u00e1ny h\u00e9ten bel\u00fcl t\u00f6bb ezer nyomtat\u00f3hoz juttatnak el. A beadv\u00e1nyok min\u0151s\u00e9g\u00e9t ez\u00e9rt priorit\u00e1snak tekintik. A f\u0151 Klipper3d/klipper GitHub t\u00e1rol\u00f3 nem fogad el k\u00eds\u00e9rleti munk\u00e1t. A bek\u00fcld\u0151knek a k\u00eds\u00e9rletez\u00e9st, hibakeres\u00e9st \u00e9s tesztel\u00e9st a saj\u00e1t t\u00e1rol\u00f3jukban kell elv\u00e9gezni\u00fck. A Klipper Discourse szerver j\u00f3 hely arra, hogy felh\u00edvjuk a figyelmet az \u00faj munk\u00e1ra, \u00e9s megtal\u00e1ljuk azokat a felhaszn\u00e1l\u00f3kat, akiket \u00e9rdekel a val\u00f3s visszajelz\u00e9s. A beadv\u00e1nyoknak \u00e1t kell menni\u00fck az \u00f6sszes regresszi\u00f3s teszteseten . A bek\u00fcld\u00f6tt k\u00f3dok nem tartalmazhatnak t\u00falzottan sok hibakeres\u00e9si k\u00f3dot, hibakeres\u00e9si opci\u00f3t vagy fut\u00e1sidej\u0171 hibakeres\u00e9si napl\u00f3z\u00e1st. A k\u00f3dbeadv\u00e1nyokhoz f\u0171z\u00f6tt megjegyz\u00e9seknek a k\u00f3d karbantart\u00e1s\u00e1nak jav\u00edt\u00e1s\u00e1ra kell \u00f6sszpontos\u00edtaniuk. A beadv\u00e1nyok nem tartalmazhatnak \"kikomment\u00e1lt k\u00f3dot\" vagy t\u00falzottan sok, kor\u00e1bbi megval\u00f3s\u00edt\u00e1sokat le\u00edr\u00f3 megjegyz\u00e9st. Nem lehetnek t\u00falzott m\u00e9rt\u00e9k\u0171 \"todo\" megjegyz\u00e9sek. A dokument\u00e1ci\u00f3 friss\u00edt\u00e9sei nem jelenthetik ki, hogy azok \"folyamatban l\u00e9v\u0151 munk\u00e1k\". A beadott p\u00e1ly\u00e1zat \"nagy hat\u00e1s\u00fa\" el\u0151nyt jelent-e a val\u00f3s felhaszn\u00e1l\u00f3k sz\u00e1m\u00e1ra, akik val\u00f3s feladatokat l\u00e1tnak el?A b\u00edr\u00e1l\u00f3knak - legal\u00e1bbis a saj\u00e1t fej\u00fckben - nagyj\u00e1b\u00f3l meg kell hat\u00e1rozniuk, hogy \"ki a c\u00e9lk\u00f6z\u00f6ns\u00e9g\", hogy \"mekkora a c\u00e9lk\u00f6z\u00f6ns\u00e9g\", hogy \"milyen el\u0151ny\u00f6kh\u00f6z\" jutnak, hogy \"az el\u0151ny\u00f6ket hogyan m\u00e9rik\", \u00e9s hogy \"milyen eredm\u00e9nyeket hoznak ezek a m\u00e9r\u00e9si tesztek\". A legt\u00f6bb esetben ez mind a beny\u00fajt\u00f3, mind a b\u00edr\u00e1l\u00f3 sz\u00e1m\u00e1ra nyilv\u00e1nval\u00f3, \u00e9s a b\u00edr\u00e1lat sor\u00e1n nem ker\u00fcl kifejezett kijelent\u00e9sre. A mester Klipper \u00e1gba k\u00fcld\u00f6tt beadv\u00e1nyok v\u00e1rhat\u00f3an figyelemre m\u00e9lt\u00f3 c\u00e9lk\u00f6z\u00f6ns\u00e9ggel rendelkeznek. \u00c1ltal\u00e1nos \"\u00f6k\u00f6lszab\u00e1lyk\u00e9nt\" a beadv\u00e1nyoknak legal\u00e1bb 100 val\u00f3s felhaszn\u00e1l\u00f3b\u00f3l \u00e1ll\u00f3 felhaszn\u00e1l\u00f3i b\u00e1zist kell megc\u00e9lozniuk. Ha egy b\u00edr\u00e1l\u00f3 r\u00e9szleteket k\u00e9r egy beadv\u00e1ny \"haszn\u00e1r\u00f3l\", k\u00e9rj\u00fck, ne tekintse ezt kritik\u00e1nak. Az, hogy k\u00e9pesek legy\u00fcnk meg\u00e9rteni egy v\u00e1ltoztat\u00e1s val\u00f3s el\u0151nyeit, a fel\u00fclvizsg\u00e1lat term\u00e9szetes r\u00e9sze. Az el\u0151ny\u00f6k megvitat\u00e1sakor el\u0151ny\u00f6sebb a \"t\u00e9nyek \u00e9s m\u00e9r\u00e9sek\" megvitat\u00e1sa. \u00c1ltal\u00e1ban v\u00e9ve a b\u00edr\u00e1l\u00f3k nem a \"valaki hasznosnak tal\u00e1lhatja az X opci\u00f3t\", sem pedig a \"ez a beadv\u00e1ny olyan funkci\u00f3t ad hozz\u00e1, amelyet az X firmware val\u00f3s\u00edt meg\" form\u00e1j\u00fa v\u00e1laszokat keresik. Ehelyett \u00e1ltal\u00e1ban el\u0151ny\u00f6sebb, ha r\u00e9szletesen t\u00e1rgyalj\u00e1k, hogy a min\u0151s\u00e9gjavul\u00e1st hogyan m\u00e9rt\u00e9k, \u00e9s milyen eredm\u00e9nyeket hoztak ezek a m\u00e9r\u00e9sek - p\u00e9ld\u00e1ul: \"az Acme X1000 nyomtat\u00f3kon v\u00e9gzett tesztek a ...k\u00e9pen l\u00e1that\u00f3 javul\u00f3 sarkokat mutatnak \", vagy p\u00e9ld\u00e1ul \"az X val\u00f3s t\u00e1rgy nyomtat\u00e1si ideje egy Foomatic X900 nyomtat\u00f3n 4 \u00f3r\u00e1r\u00f3l 3,5 \u00f3r\u00e1ra cs\u00f6kkent\". Mag\u00e1t\u00f3l \u00e9rtet\u0151dik, hogy az ilyen t\u00edpus\u00fa tesztel\u00e9s jelent\u0151s id\u0151t \u00e9s er\u0151fesz\u00edt\u00e9st ig\u00e9nyel. A Klipper legjelent\u0151sebb funkci\u00f3inak n\u00e9melyike h\u00f3napokig tartott a megbesz\u00e9l\u00e9sek, \u00e1tdolgoz\u00e1sok, tesztel\u00e9sek \u00e9s dokument\u00e1ci\u00f3k sor\u00e1n, miel\u0151tt beolvadt a master \u00e1gba. Minden \u00faj modulnak, konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3nak, parancsnak, parancsparam\u00e9ternek \u00e9s dokumentumnak \"nagy hat\u00e1ssal\" kell rendelkeznie. Nem akarjuk a felhaszn\u00e1l\u00f3kat olyan opci\u00f3kkal terhelni, amelyeket nem tudnak \u00e9sszer\u0171en konfigur\u00e1lni, \u00e9s nem akarjuk \u0151ket olyan opci\u00f3kkal terhelni, amelyek nem ny\u00fajtanak sz\u00e1mottev\u0151 el\u0151nyt. A b\u00edr\u00e1l\u00f3 k\u00e9rhet pontos\u00edt\u00e1st arr\u00f3l, hogy a felhaszn\u00e1l\u00f3nak hogyan kell be\u00e1ll\u00edtania egy opci\u00f3t - az ide\u00e1lis v\u00e1lasz tartalmazza a folyamat r\u00e9szleteit - p\u00e9ld\u00e1ul: \"a MegaX500 felhaszn\u00e1l\u00f3inak az X opci\u00f3t 99,3-ra kell be\u00e1ll\u00edtaniuk, m\u00edg az Elite100Y felhaszn\u00e1l\u00f3inak az X opci\u00f3t a ...\" elj\u00e1r\u00e1ssal kell kalibr\u00e1lniuk...\". Ha az opci\u00f3 c\u00e9lja, hogy a k\u00f3dot modul\u00e1risabb\u00e1 tegye, akkor ink\u00e1bb haszn\u00e1ljon k\u00f3dkonstansokat a felhaszn\u00e1l\u00f3val szemben\u00e9z\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3k helyett. Az \u00faj modulok, \u00faj opci\u00f3k \u00e9s \u00faj param\u00e9terek nem biztos\u00edthatnak hasonl\u00f3 funkci\u00f3kat a megl\u00e9v\u0151 modulokhoz - ha a k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9gek \u00f6nk\u00e9nyesek, akkor ink\u00e1bb a megl\u00e9v\u0151 rendszert kell haszn\u00e1lni, vagy a megl\u00e9v\u0151 k\u00f3dot kell \u00e1talak\u00edtani. A beadv\u00e1ny szerz\u0151i joga egy\u00e9rtelm\u0171, nem h\u00e1lap\u00e9nz \u00e9s \u00f6sszeegyeztethet\u0151?Az \u00faj C \u00e9s Python f\u00e1jloknak egy\u00e9rtelm\u0171 szerz\u0151i jogi nyilatkozatot kell tartalmazniuk. Az el\u0151nyben r\u00e9szes\u00edtett form\u00e1tumot l\u00e1sd a megl\u00e9v\u0151 f\u00e1jlokban. A megl\u00e9v\u0151 f\u00e1jl szerz\u0151i jog\u00e1nak deklar\u00e1l\u00e1sa a f\u00e1jl kisebb m\u00f3dos\u00edt\u00e1sai eset\u00e9n elhanyagolhat\u00f3. A harmadik f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 k\u00f3dnak kompatibilisnek kell lennie a Klipper licenszel (GNU GPLv3). A nagyobb, harmadik f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 k\u00f3dkieg\u00e9sz\u00edt\u00e9seket a lib/ k\u00f6nyvt\u00e1rba kell helyezni (\u00e9s a lib/README k\u00f6nyvt\u00e1rban le\u00edrt form\u00e1tumot kell k\u00f6vetni). A bek\u00fcld\u0151knek meg kell adniuk egy Signed-off-by line sort a teljes val\u00f3di nev\u00fckkel. Ez azt jelzi, hogy a beny\u00fajt\u00f3 egyet\u00e9rt a fejleszt\u0151i sz\u00e1rmaz\u00e1si igazol\u00e1ssal . A beny\u00fajt\u00e1s k\u00f6veti a Klipper dokument\u00e1ci\u00f3ban meghat\u00e1rozott ir\u00e1nyelveket?K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a k\u00f3dnak a , a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jloknak pedig a c\u00edm\u0171 dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3 ir\u00e1nyelveket kell k\u00f6vetni\u00fck. A Klipper dokument\u00e1ci\u00f3 friss\u00edtve van az \u00faj v\u00e1ltoz\u00e1soknak megfelel\u0151en?Legal\u00e1bb a referenciadokument\u00e1ci\u00f3t kell friss\u00edteni a k\u00f3d megfelel\u0151 v\u00e1ltoztat\u00e1saival: Minden parancsot \u00e9s parancsparam\u00e9tert a dokumentumban kell dokument\u00e1lni. Minden felhaszn\u00e1l\u00f3 el\u0151tt \u00e1ll\u00f3 modult \u00e9s azok konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9tereit dokument\u00e1lni kell a f\u00e1jlban. Minden export\u00e1lt \"\u00e1llapotv\u00e1ltoz\u00f3t\" dokument\u00e1lni kell . Minden \u00faj \"webhooks\" \u00e9s param\u00e9tereiket dokument\u00e1lni kell . Minden olyan m\u00f3dos\u00edt\u00e1s, amely nem visszafel\u00e9 kompatibilis m\u00f3dos\u00edt\u00e1st hajt v\u00e9gre egy parancs vagy konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1n, dokument\u00e1lni kell a dokumentumban. Az \u00faj dokumentumokat hozz\u00e1 kell adni az f\u00e1jlhoz, \u00e9s hozz\u00e1 kell adni a weboldal index\u00e9hez docs/_klipper3d/mkdocs.yml . A v\u00e9gleges\u00edt\u00e9sek j\u00f3l megform\u00e1ltak, v\u00e9gleges\u00edt\u00e9sk\u00e9nt egyetlen t\u00e9m\u00e1val foglalkoznak, \u00e9s f\u00fcggetlenek?A k\u00e9relmi \u00fczeneteknek a prefer\u00e1lt form\u00e1tumot kell k\u00f6vetni\u00fck. A k\u00e9relmeknek nem lehet \u00f6sszeolvad\u00e1si konfliktusuk. A Klipper master \u00e1g\u00e1hoz val\u00f3 \u00faj hozz\u00e1ad\u00e1sok mindig egy \"rebase\" vagy \"squash and rebase\" seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9nnek. A beny\u00fajt\u00f3knak \u00e1ltal\u00e1ban nem sz\u00fcks\u00e9ges a Klipper f\u0151adatt\u00e1r minden egyes friss\u00edt\u00e9s\u00e9n\u00e9l \u00fajra egyes\u00edteni\u00fck a beadv\u00e1nyukat. Ha azonban \u00f6sszeolvaszt\u00e1si konfliktus van, akkor a beny\u00fajt\u00f3knak aj\u00e1nlott a git rebase haszn\u00e1lata a konfliktus megold\u00e1s\u00e1ra. Minden egyes k\u00e9relemnek egyetlen magas szint\u0171 v\u00e1ltoztat\u00e1ssal kell foglalkoznia. A nagyobb v\u00e1ltoztat\u00e1sokat t\u00f6bb f\u00fcggetlen k\u00e9relemre kell bontani. Minden commitnak \"\u00f6n\u00e1ll\u00f3an kell \u00e1llnia\", hogy az olyan eszk\u00f6z\u00f6k, mint a git bisect \u00e9s git revert megb\u00edzhat\u00f3an m\u0171k\u00f6djenek. A feh\u00e9rter\u00fcleti v\u00e1ltoztat\u00e1sokat nem szabad \u00f6sszekeverni a funkcion\u00e1lis v\u00e1ltoztat\u00e1sokkal. \u00c1ltal\u00e1noss\u00e1gban elmondhat\u00f3, hogy az indokolatlan sz\u00f3k\u00f6z m\u00f3dos\u00edt\u00e1sokat nem fogadjuk el, kiv\u00e9ve, ha azok a m\u00f3dos\u00edtand\u00f3 k\u00f3d meg\u00e1llap\u00edtott \"tulajdonos\u00e1t\u00f3l\" sz\u00e1rmaznak. A Klipper nem alkalmaz szigor\u00fa \"k\u00f3dol\u00e1si st\u00edlus \u00fatmutat\u00f3t\", de a megl\u00e9v\u0151 k\u00f3d m\u00f3dos\u00edt\u00e1sainak k\u00f6vetni\u00fck kell a megl\u00e9v\u0151 k\u00f3d magas szint\u0171 k\u00f3d\u00e1raml\u00e1s\u00e1t, k\u00f3dbeh\u00faz\u00e1si st\u00edlus\u00e1t \u00e9s form\u00e1tum\u00e1t. Az \u00faj modulok \u00e9s rendszerek beny\u00fajt\u00e1sa eset\u00e9n a k\u00f3dol\u00e1si st\u00edlus rugalmasabb, de el\u0151ny\u00f6sebb, ha az \u00faj k\u00f3d bels\u0151leg konzisztens st\u00edlust k\u00f6vet, \u00e9s \u00e1ltal\u00e1ban az ipar\u00e1gi k\u00f3dol\u00e1si norm\u00e1kat k\u00f6veti. A fel\u00fclvizsg\u00e1lat c\u00e9lja nem a \"jobb megval\u00f3s\u00edt\u00e1sok\" megvitat\u00e1sa. Ha azonban egy b\u00edr\u00e1l\u00f3nak neh\u00e9zs\u00e9get okoz egy beadott p\u00e1ly\u00e1zat megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1nak meg\u00e9rt\u00e9se, akkor k\u00e9rhet v\u00e1ltoztat\u00e1sokat a megval\u00f3s\u00edt\u00e1s \u00e1tl\u00e1that\u00f3bb\u00e1 t\u00e9tele \u00e9rdek\u00e9ben. K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen, ha a b\u00edr\u00e1l\u00f3k nem tudj\u00e1k meggy\u0151zni magukat arr\u00f3l, hogy egy beadott p\u00e1ly\u00e1zat hib\u00e1tlan, akkor v\u00e1ltoztat\u00e1sokra lehet sz\u00fcks\u00e9g. A fel\u00fclvizsg\u00e1lat r\u00e9szek\u00e9nt egy fel\u00fclvizsg\u00e1l\u00f3 l\u00e9trehozhat egy alternat\u00edv k\u00e9r\u00e9st egy t\u00e9m\u00e1hoz. Ezt az\u00e9rt lehet megtenni, hogy elker\u00fclhet\u0151 legyen a t\u00falzott \"oda-vissza\" a kisebb elj\u00e1r\u00e1si k\u00e9rd\u00e9sekben, \u00e9s \u00edgy egyszer\u0171s\u00f6dj\u00f6n a beny\u00fajt\u00e1si folyamat. Ez az\u00e9rt is megt\u00f6rt\u00e9nhet, mert a vita arra \u00f6szt\u00f6nzi a b\u00edr\u00e1l\u00f3t, hogy egy alternat\u00edv implement\u00e1ci\u00f3t k\u00e9sz\u00edtsen. Mindk\u00e9t helyzet a fel\u00fclvizsg\u00e1lat norm\u00e1lis eredm\u00e9nye, \u00e9s nem tekinthet\u0151 az eredeti beadv\u00e1ny kritik\u00e1j\u00e1nak.","title":"Mire sz\u00e1m\u00edthatunk egy fel\u00fclvizsg\u00e1lat sor\u00e1n"},{"location":"CONTRIBUTING.html#segitseg-a-felulvizsgalatokban","text":"Nagyra \u00e9rt\u00e9kelj\u00fck a seg\u00edts\u00e9get a v\u00e9lem\u00e9nyekkel kapcsolatban! Nem sz\u00fcks\u00e9ges list\u00e1zott \u00e9rt\u00e9kel\u0151nek lenni az \u00e9rt\u00e9kel\u00e9s elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9hez. A GitHub k\u00e9relmek beny\u00fajt\u00f3it is arra \u00f6szt\u00f6n\u00f6zz\u00fck, hogy saj\u00e1t beadv\u00e1nyaikat vizsg\u00e1lj\u00e1k fel\u00fcl. A fel\u00fclvizsg\u00e1lat sor\u00e1n seg\u00edtsen, k\u00f6vesse a mire sz\u00e1m\u00edthat egy fel\u00fclvizsg\u00e1lat sor\u00e1n pontban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket a bek\u00fcld\u00e9s ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9hez. A fel\u00fclvizsg\u00e1lat befejez\u00e9se ut\u00e1n adjon hozz\u00e1 egy megjegyz\u00e9st a GitHub k\u00e9r\u00e9sekhez a meg\u00e1llap\u00edt\u00e1sokkal. Ha a beny\u00fajt\u00e1s \u00e1tmegy az ellen\u0151rz\u00e9sen, akkor k\u00e9rj\u00fck, ezt kifejezetten jelezze a megjegyz\u00e9sben. P\u00e9ld\u00e1ul valami olyasmit, hogy \"\u00c1tn\u00e9ztem ezt a m\u00f3dos\u00edt\u00e1st a CONTRIBUTING dokumentumban le\u00edrtak szerint, \u00e9s minden j\u00f3nak t\u0171nik sz\u00e1momra\". Ha nem tudta elv\u00e9gezni a fel\u00fclvizsg\u00e1lat egyes l\u00e9p\u00e9seit, akkor k\u00e9rj\u00fck, kifejezetten jelezze, hogy mely l\u00e9p\u00e9seket vizsg\u00e1lta fel\u00fcl, \u00e9s melyeket nem. P\u00e9ld\u00e1ul valami olyasmit, mint: \"Nem ellen\u0151riztem a k\u00f3dot hib\u00e1k szempontj\u00e1b\u00f3l, de minden m\u00e1st \u00e1tn\u00e9ztem a CONTRIBUTING dokumentumban, \u00e9s \u00fagy t\u0171nik, hogy minden rendben van\". A beadv\u00e1nyok tesztel\u00e9s\u00e9t is \u00e9rt\u00e9kelj\u00fck. Ha a k\u00f3dot tesztelt\u00fck, k\u00e9rj\u00fck \u00edrjon egy megjegyz\u00e9st a GitHub k\u00e9r\u00e9sekhez a tesztel\u00e9s eredm\u00e9ny\u00e9vel - sikerrel vagy sikertelens\u00e9ggel. K\u00e9rj\u00fck, kifejezetten jelezze, hogy a k\u00f3dot tesztelt\u00e9k, \u00e9s az eredm\u00e9nyeket - p\u00e9ld\u00e1ul valami olyasmit, mint: \"Leteszteltem ezt a k\u00f3dot az Acme900Z nyomtat\u00f3mon egy v\u00e1za nyomtat\u00e1s\u00e1val, \u00e9s az eredm\u00e9nyek j\u00f3k voltak\".","title":"Seg\u00edts\u00e9g a fel\u00fclvizsg\u00e1latokban"},{"location":"CONTRIBUTING.html#ertekelok","text":"A Klipper \"\u00e9rt\u00e9kel\u0151k\" a k\u00f6vetkez\u0151k: N\u00e9v GitHub azonos\u00edt\u00f3 \u00c9rdekl\u0151d\u00e9si k\u00f6r\u00f6k Dmitry Butyugin @dmbutyugin Bemenetform\u00e1l\u00e1s, rezonancia vizsg\u00e1lat, kinematika Eric Callahan @Arksine T\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se, MCU \u00e9get\u00e9s Kevin O'Connor @KevinOConnor Mag mozg\u00e1si rendszer, mikrokontroller k\u00f3d Paul McGowan @mental405 Konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlok, dokument\u00e1ci\u00f3 K\u00e9rj\u00fck, ne \"pingelje\" a b\u00edr\u00e1l\u00f3kat, \u00e9s ne k\u00fcldj\u00f6n beadv\u00e1nyokat nekik. Az \u00f6sszes b\u00edr\u00e1l\u00f3 figyelemmel k\u00eds\u00e9ri a f\u00f3rumokat \u00e9s a PR-eket, \u00e9s ha van idej\u00fck, akkor v\u00e1llalj\u00e1k a b\u00edr\u00e1latokat. A Klipper \"karbantart\u00f3k\" a k\u00f6vetkez\u0151k: N\u00e9v GitHub n\u00e9v Kevin O'Connor @KevinOConnor","title":"\u00c9rt\u00e9kel\u0151k"},{"location":"CONTRIBUTING.html#a-megbizasi-uzenetek-formatuma","text":"Minden megb\u00edz\u00e1snak a k\u00f6vetkez\u0151h\u00f6z hasonl\u00f3an form\u00e1zott \u00fczenetet kell tartalmaznia: modul: Nagybet\u0171s, r\u00f6vid (legfeljebb 50 karakteres) \u00f6sszefoglal\u00f3. Sz\u00fcks\u00e9g eset\u00e9n r\u00e9szletesebb magyar\u00e1z\u00f3 sz\u00f6veg. K\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 75 karakter. Bizonyos kontextusokban az els\u0151 sort \u00fagy kezelik, mint a az e-mail t\u00e1rgya, a sz\u00f6veg t\u00f6bbi r\u00e9sz\u00e9t pedig sz\u00f6vegtestk\u00e9nt. Az \u00fcres sor, amely elv\u00e1lasztja az \u00f6sszefoglal\u00f3t a sz\u00f6vegtestt\u0151l, kritikus (kiv\u00e9ve, ha kihagyja a a t\u00f6rzssz\u00f6veget teljesen); az olyan eszk\u00f6z\u00f6k, mint a rebase, \u00f6sszezavarodhatnak, ha a a kett\u0151t egy\u00fctt futtatj\u00e1k. Az \u00fcres sorok ut\u00e1n tov\u00e1bbi bekezd\u00e9sek k\u00f6vetkeznek.. Al\u00e1\u00edr\u00e1s: N\u00e9v <myemail@example.org> A fenti p\u00e9ld\u00e1ban module egy f\u00e1jl vagy k\u00f6nyvt\u00e1r neve kell, hogy legyen a t\u00e1rol\u00f3ban (f\u00e1jlkiterjeszt\u00e9s n\u00e9lk\u00fcl). P\u00e9ld\u00e1ul clocksync: Jav\u00edtsuk ki a pause() h\u00edv\u00e1sban l\u00e9v\u0151 el\u00edr\u00e1st a csatlakoz\u00e1s idej\u00e9n . A moduln\u00e9v megad\u00e1s\u00e1nak c\u00e9lja a k\u00e9relmi \u00fczenetben az, hogy seg\u00edtsen kontextust biztos\u00edtani a k\u00e9relmi megjegyz\u00e9sekhez. Fontos, hogy minden k\u00e9r\u00e9sn\u00e9l legyen egy \"Signed-off-by\" sor. Ez igazolja, hogy egyet\u00e9rtesz a fejleszt\u0151i eredetigazol\u00e1ssal . Tartalmaznia kell a val\u00f3di nev\u00e9t (sajn\u00e1lom, nincs \u00e1ln\u00e9v vagy n\u00e9vtelen hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1s), \u00e9s tartalmaznia kell egy aktu\u00e1lis e-mail c\u00edmet.","title":"A megb\u00edz\u00e1si \u00fczenetek form\u00e1tuma"},{"location":"CONTRIBUTING.html#hozzajarulas-a-klipper-forditasokhoz","text":"Klipper-ford\u00edt\u00e1si Projekt egy olyan projekt, amely a Klipper k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 nyelvekre val\u00f3 ford\u00edt\u00e1s\u00e1t t\u0171zte ki c\u00e9lul. A Weblate az \u00f6sszes Gettext stringet t\u00e1rolja a ford\u00edt\u00e1shoz \u00e9s fel\u00fclvizsg\u00e1lathoz. A klipper3d.org oldalon megjelen\u00edthet\u0151k a helyi nyelvek, ha megfelelnek a k\u00f6vetkez\u0151 k\u00f6vetelm\u00e9nyeknek: 75% Teljes lefedetts\u00e9g Minden c\u00edm (H1) le van ford\u00edtva Egy friss\u00edtett navig\u00e1ci\u00f3s hierarchia PR a klipper-ford\u00edt\u00e1sokban. A domain-specifikus kifejez\u00e9sek ford\u00edt\u00e1s\u00e1val j\u00e1r\u00f3 frusztr\u00e1ci\u00f3 cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9s a folyamatban l\u00e9v\u0151 ford\u00edt\u00e1sok megismer\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben k\u00fcldhet PR-t, amely m\u00f3dos\u00edtja a Klipper-ford\u00edt\u00e1si Projekt readme.md f\u00e1jlt. Amint a ford\u00edt\u00e1s elk\u00e9sz\u00fclt, a Klipper-projekt megfelel\u0151 m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa elv\u00e9gezhet\u0151. Ha egy ford\u00edt\u00e1s m\u00e1r l\u00e9tezik a Klipper adatt\u00e1rban, \u00e9s m\u00e1r nem felel meg a fenti ellen\u0151rz\u0151 list\u00e1nak, akkor egy h\u00f3nap ut\u00e1n friss\u00edt\u00e9s n\u00e9lk\u00fcl elavultnak lesz jel\u00f6lve. Ha a k\u00f6vetelm\u00e9nyek teljes\u00fclnek, akkor: klipper-ford\u00edt\u00e1si adatt\u00e1r friss\u00edt\u00e9se active_translations Opcion\u00e1lis: adjunk hozz\u00e1 egy manual-index.md f\u00e1jlt a klipper-translations repository's docs\\locals\\<lang> mapp\u00e1ba a nyelvspecifikus index.md helyett (a gener\u00e1lt index.md nem renderelhet\u0151 helyesen). Ismert probl\u00e9m\u00e1k: Jelenleg a dokument\u00e1ci\u00f3ban nincs m\u00f3dszer a k\u00e9pek helyes ford\u00edt\u00e1s\u00e1ra Az mkdocs.yml-ben nem lehet c\u00edmeket ford\u00edtani.","title":"Hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1s a Klipper Ford\u00edt\u00e1sokhoz"},{"location":"Code_Overview.html","text":"K\u00f3d \u00e1ttekint\u00e9se \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper \u00e1ltal\u00e1nos k\u00f3delrendez\u00e9s\u00e9t \u00e9s f\u0151bb k\u00f3dfolyam\u00e1t \u00edrja le. K\u00f6nyvt\u00e1r elrendez\u00e9se \u00b6 Az src/ k\u00f6nyvt\u00e1r tartalmazza a mikrovez\u00e9rl\u0151 k\u00f3dj\u00e1nak C forr\u00e1s\u00e1t. Az src/atsam/ , src/atsamd/ , src/avr/ , src/linux/ , src/lpc176x/ , src/ A pru/ \u00e9s src/stm32/ k\u00f6nyvt\u00e1rak architekt\u00fara specifikus mikrovez\u00e9rl\u0151 k\u00f3dot tartalmaznak. Az src/simulator/ k\u00f3dcsonkokat tartalmaz, amelyek lehet\u0151v\u00e9 teszik a mikrokontroller tesztel\u00e9s\u00e9t m\u00e1s architekt\u00far\u00e1kon. Az src/generic/ k\u00f6nyvt\u00e1r seg\u00e9dk\u00f3dot tartalmaz, amely hasznos lehet a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 architekt\u00far\u00e1kban. A build gondoskodik arr\u00f3l, hogy az include \"board/somefile.h\" el\u0151sz\u00f6r az aktu\u00e1lis architekt\u00fara k\u00f6nyvt\u00e1rban (pl. src/avr/somefile.h), majd az \u00e1ltal\u00e1nos k\u00f6nyvt\u00e1rban (pl. src/generic/somefile.h) keressen. A klippy/ k\u00f6nyvt\u00e1r tartalmazza a gazdaszoftvert. A gazdaszoftver nagy r\u00e9sze Python nyelven \u00edr\u00f3dott, azonban a klippy/chelper/ k\u00f6nyvt\u00e1r tartalmaz n\u00e9h\u00e1ny C k\u00f3d\u00fa seg\u00e9dprogramot. A klippy/kinematics/ k\u00f6nyvt\u00e1r tartalmazza a g\u00e9p kinematikai k\u00f3dj\u00e1t. A klippy/extras/ k\u00f6nyvt\u00e1r tartalmazza a gazdak\u00f3d b\u0151v\u00edthet\u0151 \"moduljait\". A lib/ k\u00f6nyvt\u00e1r k\u00fcls\u0151, harmadik f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 k\u00f6nyvt\u00e1ri k\u00f3dot tartalmaz, amely n\u00e9h\u00e1ny c\u00e9lprogram elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9hez sz\u00fcks\u00e9ges. A config/ k\u00f6nyvt\u00e1r a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s p\u00e9ldaf\u00e1jljait tartalmazza. A scripts/ k\u00f6nyvt\u00e1r a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak ford\u00edt\u00e1s\u00e1hoz hasznos, \u00e9p\u00edt\u00e9si-idej\u0171 szkripteket tartalmaz. A test/ k\u00f6nyvt\u00e1r automatikus teszteseteket tartalmaz. Ford\u00edt\u00e1s sor\u00e1n a build l\u00e9trehozhat egy out/ k\u00f6nyvt\u00e1rat. Ez ideiglenes elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u0171 objektumokat tartalmaz. A v\u00e9gs\u0151 mikrokontroller objektum, amely elk\u00e9sz\u00fcl, AVR eset\u00e9n out/klipper.elf.hex , ARM eset\u00e9n out/klipper.bin . Mikrokontroller k\u00f3dfolyamat \u00b6 A mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak v\u00e9grehajt\u00e1sa az architekt\u00fara specifikus k\u00f3dban kezd\u0151dik (pl. src/avr/main.c ), amely v\u00e9g\u00fcl a src/sched.c -ban tal\u00e1lhat\u00f3 sched_main() parancsot h\u00edvja meg. A sched_main() k\u00f3d a DECL_INIT() makr\u00f3val jel\u00f6lt \u00f6sszes f\u00fcggv\u00e9ny futtat\u00e1s\u00e1val kezd\u0151dik. Ezut\u00e1n a DECL_TASK() makr\u00f3val megjel\u00f6lt f\u00fcggv\u00e9nyek ism\u00e9telt futtat\u00e1s\u00e1ra ker\u00fcl sor. Az egyik f\u0151 feladatf\u00fcggv\u00e9ny a command_dispatch(), amely a src/command.c f\u00e1jlban tal\u00e1lhat\u00f3. Ezt a f\u00fcggv\u00e9nyt a k\u00e1rtyaspecifikus bemeneti/kimeneti k\u00f3db\u00f3l (pl. src/avr/serial.c , src/generic/serial_irq.c ) h\u00edvjuk meg, \u00e9s a bemeneti folyamban tal\u00e1lhat\u00f3 parancsokhoz tartoz\u00f3 parancsf\u00fcggv\u00e9nyeket futtatja. A parancsf\u00fcggv\u00e9nyek deklar\u00e1l\u00e1sa a DECL_COMMAND() makr\u00f3val t\u00f6rt\u00e9nik (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a protokol dokumentumot). A feladat-, init- \u00e9s parancsf\u00fcggv\u00e9nyek mindig enged\u00e9lyezett megszak\u00edt\u00e1sokkal futnak (sz\u00fcks\u00e9g eset\u00e9n azonban ideiglenesen letilthatj\u00e1k a megszak\u00edt\u00e1sokat). Ezeknek a f\u00fcggv\u00e9nyeknek ker\u00fclni\u00fck kell a hossz\u00fa sz\u00fcneteket, k\u00e9sleltet\u00e9seket, vagy olyan munk\u00e1t kell v\u00e9gezni\u00fck, amely jelent\u0151s ideig tart. (A hossz\u00fa k\u00e9sleltet\u00e9sek ezekben a \"task\" f\u00fcggv\u00e9nyekben m\u00e1s \"taskok\" \u00fctemez\u00e9si zavar\u00e1t eredm\u00e9nyezik. A 100us-n\u00e1l hosszabb k\u00e9sleltet\u00e9sek \u00e9szrevehet\u0151v\u00e9 v\u00e1lhatnak, az 500us-n\u00e1l hosszabb k\u00e9sleltet\u00e9s\u0171 parancsok \u00fajrak\u00fcld\u00e9se, a 100ms-n\u00e1l hosszabb k\u00e9sleltet\u00e9sek pedig watchdog \u00fajraind\u00edt\u00e1sokat eredm\u00e9nyezhetnek.) Ezek a funkci\u00f3k id\u0151z\u00edt\u0151kkel \u00fctemezik a munk\u00e1t meghat\u00e1rozott id\u0151pontokra. Az id\u0151z\u00edt\u0151 f\u00fcggv\u00e9nyek \u00fctemez\u00e9se a sched_add_timer() megh\u00edv\u00e1s\u00e1val t\u00f6rt\u00e9nik (a src/sched.c f\u00e1jlban tal\u00e1lhat\u00f3). Az \u00fctemez\u0151 k\u00f3d gondoskodik arr\u00f3l, hogy az adott f\u00fcggv\u00e9nyt a k\u00e9rt id\u0151ben h\u00edvja meg. Az id\u0151z\u00edt\u0151 megszak\u00edt\u00e1sok kezel\u00e9se kezdetben egy architekt\u00fara-specifikus megszak\u00edt\u00e1skezel\u0151ben t\u00f6rt\u00e9nik (pl. src/avr/timer.c ), amely a src/sched.c -ban tal\u00e1lhat\u00f3 sched_timer_dispatch() funkci\u00f3t h\u00edvja. Az id\u0151z\u00edt\u0151 megszak\u00edt\u00e1sa az \u00fctemez\u0151 id\u0151z\u00edt\u0151 f\u00fcggv\u00e9nyek v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1hoz vezet. Az id\u0151z\u00edt\u0151 f\u00fcggv\u00e9nyek mindig megszak\u00edt\u00e1sok kikapcsol\u00e1s\u00e1val futnak. Az id\u0151z\u00edt\u0151f\u00fcggv\u00e9nyeknek mindig n\u00e9h\u00e1ny mikroszekundumon bel\u00fcl kell befejez\u0151dni\u00fck. Az id\u0151z\u00edt\u0151 esem\u00e9ny befejez\u00e9sekor a f\u00fcggv\u00e9ny d\u00f6nthet \u00fagy, hogy \u00e1t\u00fctemezi mag\u00e1t. Hiba \u00e9szlel\u00e9se eset\u00e9n a k\u00f3d megh\u00edvhatja a shutdown() funkci\u00f3t (egy makr\u00f3, amely a src/sched.c -ben tal\u00e1lhat\u00f3 sched_shutdown() funkci\u00f3t h\u00edvja). A shutdown() megh\u00edv\u00e1sa a DECL_SHUTDOWN() makr\u00f3val jel\u00f6lt \u00f6sszes f\u00fcggv\u00e9ny futtat\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezi. A le\u00e1ll\u00edt\u00e1si f\u00fcggv\u00e9nyek mindig megszak\u00edt\u00e1sok letilt\u00e1s\u00e1val futnak. A mikrokontroller funkci\u00f3inak nagy r\u00e9sze az \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa bemeneti/kimeneti \u00e9rintkez\u0151kkel (GPIO) val\u00f3 munk\u00e1t foglalja mag\u00e1ban. Annak \u00e9rdek\u00e9ben, hogy az alacsony szint\u0171 architekt\u00fara specifikus k\u00f3dot elvonatkoztassuk a magas szint\u0171 feladatk\u00f3dt\u00f3l, minden GPIO esem\u00e9nyt architekt\u00fara specifikus burkolatokban val\u00f3s\u00edtunk meg (pl. src/avr/gpio.c ). A k\u00f3dot a gcc's \"-flto -fwhole-program\" optimaliz\u00e1l\u00e1ssal ford\u00edtottuk, amely kiv\u00e1l\u00f3 munk\u00e1t v\u00e9gez a f\u00fcggv\u00e9nyek sorol\u00e1s\u00e1ban a ford\u00edt\u00e1si egys\u00e9geken kereszt\u00fcl, \u00edgy a legt\u00f6bb ilyen apr\u00f3 GPIO f\u00fcggv\u00e9ny sorolva van a h\u00edv\u00f3ikban, \u00e9s nincs fut\u00e1sidej\u0171 k\u00f6lts\u00e9ge a haszn\u00e1latuknak. Klippy k\u00f3d \u00e1ttekint\u00e9se \u00b6 A gazdak\u00f3dot (Klippy) egy olcs\u00f3 sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pen (p\u00e9ld\u00e1ul egy Raspberry Pi) kell futtatni a mikrokontrollerrel p\u00e1ros\u00edtva. A k\u00f3d els\u0151sorban Pythonban \u00edr\u00f3dott, azonban a CFFI-t haszn\u00e1lja n\u00e9h\u00e1ny funkci\u00f3 C k\u00f3dban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. A kezdeti v\u00e9grehajt\u00e1s a klippy/klippy.py f\u00e1jlban kezd\u0151dik. Ez beolvassa a parancssori argumentumokat, megnyitja a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1t, p\u00e9ld\u00e1nyos\u00edtja a f\u0151 nyomtat\u00f3objektumokat, \u00e9s elind\u00edtja a soros kapcsolatot. A G-k\u00f3d parancsok f\u0151 v\u00e9grehajt\u00e1sa a process_commands() met\u00f3dusban t\u00f6rt\u00e9nik az klippy/gcode.py f\u00e1jlban. Ez a k\u00f3d a G-k\u00f3d parancsokat nyomtat\u00f3objektum h\u00edv\u00e1sokk\u00e1 ford\u00edtja le, amelyek gyakran a m\u0171veleteket a mikrovez\u00e9rl\u0151n v\u00e9grehajtand\u00f3 parancsokk\u00e1 alak\u00edtj\u00e1k (a mikrovez\u00e9rl\u0151 k\u00f3dj\u00e1ban a DECL_COMMAND makr\u00f3n kereszt\u00fcl). A Klippy gazdag\u00e9p k\u00f3dj\u00e1ban n\u00e9gy sz\u00e1l van. A f\u0151 sz\u00e1l kezeli a bej\u00f6v\u0151 G-k\u00f3d parancsokat. Egy m\u00e1sodik sz\u00e1l (amely teljes eg\u00e9sz\u00e9ben a klippy/chelper/serialqueue.c C k\u00f3dban tal\u00e1lhat\u00f3) az alacsony szint\u0171 IO-t kezeli a soros portal. A harmadik sz\u00e1l a Python k\u00f3dban (l\u00e1sd klippy/serialhdl.py ) a mikrokontroller v\u00e1lasz\u00fczeneteinek feldolgoz\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. A negyedik sz\u00e1l hibakeres\u00e9si \u00fczeneteket \u00edr a napl\u00f3ba (l\u00e1sd klippy/queuelogger.py ), hogy a t\u00f6bbi sz\u00e1l soha ne blokkoljon a napl\u00f3\u00edr\u00e1skor. Mozg\u00e1sparancs k\u00f3dfolyama \u00b6 Egy tipikus nyomtat\u00f3mozg\u00e1s akkor kezd\u0151dik, amikor egy \"G1\" parancsot k\u00fcld\u00fcnk a Klippy gazdag\u00e9pnek, \u00e9s akkor fejez\u0151dik be, amikor a megfelel\u0151 l\u00e9p\u00e9simpulzusok megjelennek a mikrokontrolleren. Ez a szakasz egy tipikus mozgat\u00e1si parancs k\u00f3dfolyamat\u00e1t v\u00e1zolja fel. A kinematika dokumentum tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat tartalmaz a mozg\u00e1sok mechanik\u00e1j\u00e1r\u00f3l. A mozg\u00e1s parancs feldolgoz\u00e1sa a gcode.py f\u00e1jlban kezd\u0151dik. A gcode.py c\u00e9lja a G-k\u00f3d leford\u00edt\u00e1sa bels\u0151 h\u00edv\u00e1sokk\u00e1. Egy G1 parancs a klippy/extras/gcode_move.py \u00e1llom\u00e1nyban l\u00e9v\u0151 cmd_G1() parancsot h\u00edvja meg. A gcode_move.py k\u00f3d kezeli az eredetv\u00e1ltoz\u00e1sokat (pl. G92), a relat\u00edv \u00e9s abszol\u00fat poz\u00edci\u00f3k k\u00f6z\u00f6tti v\u00e1ltoz\u00e1sokat (pl. G90) \u00e9s az egys\u00e9gv\u00e1ltoz\u00e1sokat (pl. F6000=100mm/s). A k\u00f3d \u00fatvonala a mozgat\u00e1shoz a k\u00f6vetkez\u0151: _process_data() -> _process_commands() -> cmd_G1() . V\u00e9g\u00fcl a ToolHead oszt\u00e1lyt h\u00edvjuk meg a t\u00e9nyleges k\u00e9r\u00e9s v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1hoz: cmd_G1() -> ToolHead.move() A ToolHead oszt\u00e1ly (a toolhead.py \u00e1llom\u00e1nyban) kezeli a \"look-ahead\" \u00e9s k\u00f6veti a nyomtat\u00e1si m\u0171veletek id\u0151z\u00edt\u00e9s\u00e9t. A f\u0151 k\u00f3d\u00fatvonal egy mozdulathoz a k\u00f6vetkez\u0151: ToolHead.move() -> MoveQueue.add_move() -> MoveQueue.flush() -> Move.set_junction() -> ToolHead._process_moves() . A ToolHead.move() l\u00e9trehoz egy Move() objektumot a mozg\u00e1s param\u00e9tereivel (cartesian t\u00e9rben, m\u00e1sodperc \u00e9s millim\u00e9ter egys\u00e9gekben). A kinematikai oszt\u00e1ly lehet\u0151s\u00e9get kap az egyes mozg\u00e1sok ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re ( ToolHead.move() -> kin.check_move() ). A kinematikai oszt\u00e1lyok a klippy/kinematics/ k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3k. A check_move() k\u00f3d hib\u00e1t adhat ki, ha a mozg\u00e1s nem \u00e9rv\u00e9nyes. Ha a check_move() sikeresen befejez\u0151dik, akkor az alapul szolg\u00e1l\u00f3 kinematik\u00e1nak k\u00e9pesnek kell lennie a mozg\u00e1s kezel\u00e9s\u00e9re. A MoveQueue.add_move() elhelyezi a move objektumot a \"look-ahead\" v\u00e1r\u00f3list\u00e1n. A MoveQueue.flush() meghat\u00e1rozza az egyes mozg\u00e1sok kezd\u0151 \u00e9s v\u00e9gsebess\u00e9g\u00e9t. A Move.set_junction() a \"trap\u00e9zgener\u00e1tort\" val\u00f3s\u00edtja meg egy mozg\u00e1sban. A \"trap\u00e9zgener\u00e1tor\" minden mozg\u00e1st h\u00e1rom r\u00e9szre bont: egy \u00e1lland\u00f3 gyorsul\u00e1si f\u00e1zisra, majd egy \u00e1lland\u00f3 sebess\u00e9g f\u00e1zisra, majd egy \u00e1lland\u00f3 lassul\u00e1si f\u00e1zisra. Minden mozg\u00e1s ebben a sorrendben tartalmazza ezt a h\u00e1rom f\u00e1zist, de egyes f\u00e1zisok id\u0151tartama lehet nulla is. Amikor a ToolHead._process_moves() megh\u00edv\u00e1sra ker\u00fcl, a mozg\u00e1ssal kapcsolatban minden ismert a kezd\u0151helye, a v\u00e9ghelye, a gyorsul\u00e1sa, a kezd\u0151/k\u00f6r\u00f6z\u00e9si/v\u00e9gsebess\u00e9ge \u00e9s a gyorsul\u00e1s/k\u00f6r\u00f6z\u00e9si/v\u00e9gsebess\u00e9g alatt megtett t\u00e1vols\u00e1g. Minden inform\u00e1ci\u00f3 a Move() oszt\u00e1lyban t\u00e1rol\u00f3dik, \u00e9s cartesian t\u00e9rben, millim\u00e9ter \u00e9s m\u00e1sodperc egys\u00e9gekben van megadva. A Klipper egy iterat\u00edv megold\u00f3t haszn\u00e1l az egyes l\u00e9ptet\u0151k l\u00e9p\u00e9sidej\u00e9nek l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz. Hat\u00e9konys\u00e1gi okokb\u00f3l a l\u00e9ptet\u0151 impulzusid\u0151ket C k\u00f3dban gener\u00e1lja. A mozg\u00e1sokat el\u0151sz\u00f6r egy \"trap\u00e9zmozg\u00e1s v\u00e1r\u00f3list\u00e1ra\" helyezz\u00fck: ToolHead._process_moves() -> trapq_append() (a klippy/chelper/trapq.c-ben). A l\u00e9p\u00e9sid\u0151k ezut\u00e1n gener\u00e1l\u00f3dnak: ToolHead._process_moves() -> ToolHead._update_move_time() -> MCU_Stepper.generate_steps() -> itersolve_generate_steps() -> itersolve_gen_steps_range() (a klippy/chelper/itersolve.c-ben). Az iterat\u00edv megold\u00f3 c\u00e9lja, hogy l\u00e9p\u00e9sid\u0151ket tal\u00e1ljon egy olyan f\u00fcggv\u00e9nyt adva, amely egy id\u0151b\u0151l kisz\u00e1m\u00edtja a l\u00e9p\u00e9shelyzetet. Ez \u00fagy t\u00f6rt\u00e9nik, hogy t\u00f6bbsz\u00f6r \"tal\u00e1lgatja\" a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 id\u0151ket, am\u00edg a l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3 k\u00e9plet vissza nem adja a l\u00e9ptet\u0151 k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s\u00e9nek k\u00edv\u00e1nt poz\u00edci\u00f3j\u00e1t. Az egyes tal\u00e1lgat\u00e1sokb\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 visszajelz\u00e9seket a j\u00f6v\u0151beli tal\u00e1lgat\u00e1sok jav\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lja, hogy a folyamat gyorsan konverg\u00e1ljon a k\u00edv\u00e1nt id\u0151h\u00f6z. A kinematikus l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3 k\u00e9pletek a klippy/chelper/ k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3k (pl. kin_cart.c, kin_corexy.c, kin_delta.c, kin_extruder.c). Vedd figyelembe, hogy az extruder saj\u00e1t kinematikai oszt\u00e1lyban van kezelve: ToolHead._process_moves() -> PrinterExtruder.move() . Mivel a Move() oszt\u00e1ly pontosan megadja a mozg\u00e1s idej\u00e9t, \u00e9s mivel a l\u00e9p\u00e9simpulzusokat meghat\u00e1rozott id\u0151z\u00edt\u00e9ssel k\u00fcldi a mikrokontrollerhez, az extruder oszt\u00e1ly \u00e1ltal el\u0151\u00e1ll\u00edtott l\u00e9ptet\u0151mozg\u00e1sok szinkronban lesznek a fejmozg\u00e1ssal, annak ellen\u00e9re, hogy a k\u00f3dot elk\u00fcl\u00f6n\u00edtve tartjuk. Miut\u00e1n az iterat\u00edv megold\u00f3 kisz\u00e1m\u00edtja a l\u00e9p\u00e9sid\u0151ket, azok egy t\u00f6mbh\u00f6z ker\u00fclnek hozz\u00e1ad\u00e1sra: itersolve_gen_steps_range() -> stepcompress_append() (in klippy/chelper/stepcompress.c). A t\u00f6mb (struct stepcompress.queue) minden l\u00e9p\u00e9shez t\u00e1rolja a mikrokontroller megfelel\u0151 \u00f3rasz\u00e1ml\u00e1l\u00f3 idej\u00e9t. Itt a \"mikrokontroller \u00f3rasz\u00e1ml\u00e1l\u00f3\" \u00e9rt\u00e9ke k\u00f6zvetlen\u00fcl megfelel a mikrokontroller hardveres sz\u00e1ml\u00e1l\u00f3j\u00e1nak, a mikrokontroller utols\u00f3 bekapcsol\u00e1s\u00e1nak id\u0151pontj\u00e1hoz viszony\u00edtva. A k\u00f6vetkez\u0151 fontos l\u00e9p\u00e9s a l\u00e9p\u00e9sek t\u00f6m\u00f6r\u00edt\u00e9se: stepcompress_flush() -> compress_bisect_add() (in klippy/chelper/stepcompress.c). Ez a k\u00f3d gener\u00e1lja \u00e9s k\u00f3dolja a mikrokontroller \"queue_step\" parancsainak sorozat\u00e1t, amelyek megfelelnek az el\u0151z\u0151 szakaszban fel\u00e9p\u00edtett l\u00e9ptet\u0151 l\u00e9p\u00e9sid\u0151k list\u00e1j\u00e1nak. Ezek a \"queue_step\" parancsok ezut\u00e1n sorba ker\u00fclnek, priorit\u00e1st kapnak, \u00e9s elk\u00fcld\u00e9sre ker\u00fclnek a mikrokontrollernek (a stepcompress.c:steppersync \u00e9s a serialqueue.c:serialqueue k\u00f3dokon kereszt\u00fcl). A queue_step parancsok feldolgoz\u00e1sa a mikrokontrollerben az src/command.c \u00e1llom\u00e1nyban kezd\u0151dik, amely elemzi a parancsot \u00e9s megh\u00edvja a command_queue_step() parancsot. A command_queue_step() k\u00f3d (az src/stepper.c-ben) csak az egyes queue_step parancsok param\u00e9tereit csatolja egy-egy stepper sorba. Norm\u00e1l m\u0171k\u00f6d\u00e9s eset\u00e9n a queue_step parancsot legal\u00e1bb 100ms-mal az els\u0151 l\u00e9p\u00e9s id\u0151pontja el\u0151tt elemzi \u00e9s be\u00e1ll\u00edtja a sorba. V\u00e9g\u00fcl a l\u00e9ptet\u0151 esem\u00e9nyek gener\u00e1l\u00e1sa a stepper_event() -ban t\u00f6rt\u00e9nik. Ezt a hardveres id\u0151z\u00edt\u0151 megszak\u00edt\u00e1s\u00e1b\u00f3l h\u00edvjuk meg az els\u0151 l\u00e9p\u00e9s tervezett id\u0151pontj\u00e1ban. A stepper_event() k\u00f3d gener\u00e1l egy l\u00e9p\u00e9simpulzust, majd \u00e1t\u00fctemezi mag\u00e1t a k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9simpulzus idej\u00e9re a megadott queue_step param\u00e9terekhez. Az egyes queue_step parancsok param\u00e9terei a k\u00f6vetkez\u0151k: \"interval\", \"count\" \u00e9s \"add\". Magas szinten a stepper_event() a k\u00f6vetkez\u0151ket hajtja v\u00e9gre, 'count' times: do_step(); next_wake_time = last_wake_time + interval; interval += add; A fentiek soknak t\u0171nhetnek egy mozdulat v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1hoz. Az egyetlen igaz\u00e1n \u00e9rdekes r\u00e9sz azonban a ToolHead \u00e9s a kinematikai oszt\u00e1lyokban tal\u00e1lhat\u00f3. Ez a k\u00f3dnak azon r\u00e9sze, amely meghat\u00e1rozza a mozg\u00e1sokat \u00e9s azok id\u0151z\u00edt\u00e9s\u00e9t. A feldolgoz\u00e1s t\u00f6bbi r\u00e9sze t\u00f6bbnyire csak kommunik\u00e1ci\u00f3 \u00e9s munka. Gazdamodul hozz\u00e1ad\u00e1sa \u00b6 A Klippy host k\u00f3dja dinamikus modulbet\u00f6lt\u00e9si k\u00e9pess\u00e9ggel rendelkezik. Ha a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1ban tal\u00e1lhat\u00f3 egy \"[my_module]\" nev\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz, akkor a szoftver automatikusan megpr\u00f3b\u00e1lja bet\u00f6lteni a klippy/extras/my_module.py modult. Ez a modulrendszer a Klipper \u00faj funkci\u00f3k hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1nak el\u0151nyben r\u00e9szes\u00edtett m\u00f3dszere. Egy \u00faj modul hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1nak legegyszer\u0171bb m\u00f3dja, ha egy megl\u00e9v\u0151 modult haszn\u00e1lunk hivatkoz\u00e1sk\u00e9nt. L\u00e1sd klippy/extras/servo.py p\u00e9ldak\u00e9nt. A k\u00f6vetkez\u0151k is hasznosak lehetnek: A modul v\u00e9grehajt\u00e1sa a modulszint\u0171 load_config() f\u00fcggv\u00e9nyben kezd\u0151dik (a [my_module] form\u00e1j\u00fa config szakaszok eset\u00e9n) vagy a load_config_prefix() f\u00fcggv\u00e9nyben (a [my_module my_name] form\u00e1j\u00fa config szakaszok eset\u00e9n). Ennek a f\u00fcggv\u00e9nynek egy \"config\" objektumot kell \u00e1tadni, \u00e9s egy \u00faj \"printer objektumot\" kell visszaadnia, amely az adott config szakaszhoz kapcsol\u00f3dik. Egy \u00faj nyomtat\u00f3objektum p\u00e9ld\u00e1nyos\u00edt\u00e1sa sor\u00e1n a config objektum seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel param\u00e9tereket olvashat be az adott config szakaszb\u00f3l. Erre a config.get() , config.getfloat() , config.getint() stb. met\u00f3dusok szolg\u00e1lnak. \u00dcgyelj arra, hogy a nyomtat\u00f3 objektum fel\u00e9p\u00edt\u00e9se sor\u00e1n minden \u00e9rt\u00e9ket beolvasson a config-b\u00f3l. Ha a felhaszn\u00e1l\u00f3 olyan config param\u00e9tert ad meg, amelyet ebben a f\u00e1zisban nem olvas be, akkor azt felt\u00e9telezi, hogy el\u00edr\u00e1s t\u00f6rt\u00e9nt a config-ban, \u00e9s hiba\u00fczenetet ad. A config.get_printer() met\u00f3dus seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel megkapjuk a f\u0151 \"printer\" oszt\u00e1lyra val\u00f3 hivatkoz\u00e1st. Ez a \"printer\" oszt\u00e1ly t\u00e1rolja a hivatkoz\u00e1sokat az \u00f6sszes \"nyomtat\u00f3 objektumra\", amelyet m\u00e1r p\u00e9ld\u00e1nyos\u00edtottak. A printer.lookup_object() met\u00f3dus seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel megkereshetj\u00fck a t\u00f6bbi nyomtat\u00f3 objektumra mutat\u00f3 hivatkoz\u00e1sokat. Szinte minden funkci\u00f3 (m\u00e9g az alapvet\u0151 kinematikai modulok is) egy ilyen nyomtat\u00f3 objektumba vannak kapszul\u00e1zva. Vegy\u00fck azonban figyelembe, hogy egy \u00faj modul p\u00e9ld\u00e1nyos\u00edt\u00e1sakor nem minden m\u00e1s nyomtat\u00f3 objektumot p\u00e9ld\u00e1nyos\u00edtottunk. A \"gcode\" \u00e9s a \"pins\" modulok mindig el\u00e9rhet\u0151ek lesznek, de a t\u00f6bbi modul eset\u00e9ben \u00e9rdemes elhalasztani a keres\u00e9st. Az esem\u00e9nykezel\u0151ket a printer.register_event_handler() m\u00f3dszerrel regisztr\u00e1lhatja, ha a k\u00f3dot m\u00e1s nyomtat\u00f3 objektumok \u00e1ltal kiv\u00e1ltott \"events\" sor\u00e1n kell megh\u00edvni. Minden esem\u00e9ny neve egy karakterl\u00e1nc, \u00e9s a konvenci\u00f3 szerint az esem\u00e9nyt kiv\u00e1lt\u00f3 f\u0151 forr\u00e1smodul neve, valamint az esem\u00e9nyt kiv\u00e1lt\u00f3 m\u0171velet r\u00f6vid neve (pl. \"klippy:connect\"). Az egyes esem\u00e9nykezel\u0151knek \u00e1tadott param\u00e9terek az adott esem\u00e9nyre jellemz\u0151ek (ahogy a kiv\u00e9telkezel\u00e9s \u00e9s a v\u00e9grehajt\u00e1si kontextus is). K\u00e9t gyakori ind\u00edt\u00e1si esem\u00e9ny a k\u00f6vetkez\u0151: klippy:connect - Ez az esem\u00e9ny az \u00f6sszes nyomtat\u00f3 objektum p\u00e9ld\u00e1nyos\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n gener\u00e1l\u00f3dik. \u00c1ltal\u00e1ban m\u00e1s nyomtat\u00f3 objektumok keres\u00e9s\u00e9re, a konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re \u00e9s a kezdeti \"handshake\" v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lj\u00e1k a nyomtat\u00f3 hardver\u00e9vel. klippy:ready - Ez az esem\u00e9ny az \u00f6sszes csatlakoz\u00e1si kezel\u0151 sikeres befejez\u00e9se ut\u00e1n gener\u00e1l\u00f3dik. Jelzi, hogy a nyomtat\u00f3 \u00e1tv\u00e1lt a norm\u00e1l m\u0171veletek kezel\u00e9s\u00e9re k\u00e9sz \u00e1llapotba. Ebben a visszah\u00edv\u00e1sban ne jelezzen hib\u00e1t. Ha hiba van a felhaszn\u00e1l\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban, mindenk\u00e9ppen h\u00edvja fel a figyelmet a load_config() vagy a \"connect event\" f\u00e1zisokban. Haszn\u00e1lja a raise config.error(\"my error\") vagy raise printer.config_error(\"my error\") hibajelz\u00e9st. A \"pins\" modul seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel konfigur\u00e1lhat egy t\u0171t a mikrokontrollerben. Ez \u00e1ltal\u00e1ban a printer.lookup_object(\"pins\").setup_pin(\"pwm\", config.get(\"my_pin\")) -hoz hasonl\u00f3 m\u00f3don t\u00f6rt\u00e9nik. A visszakapott objektumot ezut\u00e1n fut\u00e1sid\u0151ben lehet utas\u00edtani. Ha a nyomtat\u00f3 objektum defini\u00e1l egy get_status() met\u00f3dust, akkor a modul \u00e1llapotinform\u00e1ci\u00f3t export\u00e1lhat a makr\u00f3kon \u00e9s az API Szerveren kereszt\u00fcl. A get_status() met\u00f3dusnak egy Python sz\u00f3t\u00e1rat kell visszaadnia, amelynek kulcsai karakterl\u00e1ncok, \u00e9rt\u00e9kei pedig eg\u00e9sz sz\u00e1mok, lebeg\u0151 sz\u00e1mok, karakterl\u00e1ncok, list\u00e1k, sz\u00f3t\u00e1rak, True, False vagy None. Haszn\u00e1lhat\u00f3k tuplik (\u00e9s neves\u00edtett tuplik) is (ezek az API-kiszolg\u00e1l\u00f3n kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 el\u00e9r\u00e9skor listak\u00e9nt jelennek meg). Az export\u00e1lt \"immutable\" list\u00e1kat \u00e9s sz\u00f3t\u00e1rakat. Ha tartalmuk megv\u00e1ltozik, akkor egy \u00faj objektumot kell visszak\u00fcldeni a get_status() parancsb\u00f3l, k\u00fcl\u00f6nben az API-kiszolg\u00e1l\u00f3 nem fogja \u00e9szlelni a v\u00e1ltoz\u00e1sokat. Ha a modulnak hozz\u00e1f\u00e9r\u00e9sre van sz\u00fcks\u00e9ge a rendszer id\u0151z\u00edt\u00e9s\u00e9hez vagy k\u00fcls\u0151 f\u00e1jlle\u00edr\u00f3khoz, akkor a printer.get_reactor() seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel hozz\u00e1f\u00e9rhet\u00fcnk a glob\u00e1lis \"event reactor\" oszt\u00e1lyhoz. Ez a reactor oszt\u00e1ly lehet\u0151v\u00e9 teszi az id\u0151z\u00edt\u0151k \u00fctemez\u00e9s\u00e9t, a f\u00e1jlle\u00edr\u00f3k bemenet\u00e9nek v\u00e1rakoz\u00e1s\u00e1t, valamint a gazdak\u00f3d \"sleep\" haszn\u00e1lat\u00e1t. Ne haszn\u00e1ljon glob\u00e1lis v\u00e1ltoz\u00f3kat. Minden \u00e1llapotot a load_config() f\u00fcggv\u00e9ny \u00e1ltal visszaadott nyomtat\u00f3 objektumban kell t\u00e1rolni. Ez az\u00e9rt fontos, mert ellenkez\u0151 esetben a RESTART parancs nem az elv\u00e1rtaknak megfelel\u0151en fog m\u0171k\u00f6dni. Szint\u00e9n hasonl\u00f3 okokb\u00f3l, ha b\u00e1rmilyen k\u00fcls\u0151 f\u00e1jl (vagy foglalat) megny\u00edlt, akkor mindenk\u00e9ppen regisztr\u00e1ljunk egy \"klippy:disconnect\" esem\u00e9nykezel\u0151t, \u00e9s z\u00e1rjuk be \u0151ket ebb\u0151l a visszah\u00edv\u00e1sb\u00f3l. Ker\u00fclje a m\u00e1s nyomtat\u00f3 objektumok bels\u0151 tagv\u00e1ltoz\u00f3inak el\u00e9r\u00e9s\u00e9t (vagy az al\u00e1h\u00faz\u00e1ssal kezd\u0151d\u0151 met\u00f3dusok h\u00edv\u00e1s\u00e1t). Ennek a konvenci\u00f3nak a betart\u00e1sa megk\u00f6nny\u00edti a j\u00f6v\u0151beli v\u00e1ltoz\u00e1sok kezel\u00e9s\u00e9t. Javasoljuk, hogy a Python oszt\u00e1lyok Python konstruktor\u00e1ban minden tagv\u00e1ltoz\u00f3hoz \u00e9rt\u00e9ket rendeljen. (\u00c9s ez\u00e9rt ker\u00fclje a Python azon k\u00e9pess\u00e9g\u00e9nek kihaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1t, hogy dinamikusan hozzon l\u00e9tre \u00faj tagv\u00e1ltoz\u00f3kat.) Ha egy Python v\u00e1ltoz\u00f3nak lebeg\u0151pontos \u00e9rt\u00e9ket kell t\u00e1rolnia, akkor aj\u00e1nlott mindig lebeg\u0151pontos konstansokkal hozz\u00e1rendelni \u00e9s kezelni a v\u00e1ltoz\u00f3t (\u00e9s soha ne haszn\u00e1ljunk eg\u00e9sz\u00e9rt\u00e9k\u0171 konstansokat). P\u00e9ld\u00e1ul r\u00e9szes\u00edts\u00fck el\u0151nyben a self.speed = 1. \u00e9rt\u00e9ket a self.speed = 1 \u00e9rt\u00e9kkel szemben, \u00e9s r\u00e9szes\u00edts\u00fck el\u0151nyben a self.speed = 2 \u00e9rt\u00e9ket. * x a self.speed = 2 * x helyett. A lebeg\u0151pontos \u00e9rt\u00e9kek k\u00f6vetkezetes haszn\u00e1lat\u00e1val elker\u00fclhet\u0151k a Python-t\u00edpuskonverzi\u00f3k nehezen hibakereshet\u0151 furcsas\u00e1gai. Ha a modult a Klipper f\u0151k\u00f3dj\u00e1ba val\u00f3 be\u00e9p\u00edt\u00e9sre k\u00fcld\u00f6d, mindenk\u00e9ppen helyezz el egy szerz\u0151i jogi megjegyz\u00e9st a modul tetej\u00e9n. Az el\u0151nyben r\u00e9szes\u00edtett form\u00e1tumot l\u00e1sd a megl\u00e9v\u0151 modulokn\u00e1l. \u00daj kinematika hozz\u00e1ad\u00e1sa \u00b6 Ez a szakasz n\u00e9h\u00e1ny tippet ad a Klipper tov\u00e1bbi nyomtat\u00f3 kinematikai t\u00edpusok t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1nak hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1hoz. Az ilyen t\u00edpus\u00fa tev\u00e9kenys\u00e9ghez a c\u00e9l kinematik\u00e1hoz tartoz\u00f3 matematikai k\u00e9pletek kiv\u00e1l\u00f3 ismerete sz\u00fcks\u00e9ges. Szoftverfejleszt\u00e9si ismereteket is ig\u00e9nyel, b\u00e1r csak a gazdaszoftvert kell friss\u00edteni. Hasznos l\u00e9p\u00e9sek: Kezdd \" Egy mozg\u00e1s k\u00f3dfolyamata \" szakasz \u00e9s a Kinematika dokumentum tanulm\u00e1nyoz\u00e1s\u00e1val. Tekintse \u00e1t a klippy/kinematics/ k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3 kinematikai oszt\u00e1lyokat. A kinematikai oszt\u00e1lyok feladata egy cartesian koordin\u00e1t\u00e1kban megadott mozg\u00e1s \u00e1talak\u00edt\u00e1sa az egyes l\u00e9ptet\u0151k\u00f6n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1ss\u00e1. Kiindul\u00f3pontk\u00e9nt le kell tudni m\u00e1solni az egyik ilyen f\u00e1jlt. Implement\u00e1ljuk a C l\u00e9ptet\u0151ket kinematikai poz\u00edci\u00f3f\u00fcggv\u00e9nyeit minden l\u00e9ptet\u0151h\u00f6z, ha azok m\u00e9g nem \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre (l\u00e1sd a kin_cart.c, kin_corexy.c \u00e9s kin_delta.c f\u00e1jlokat a klippy/chelper/ \u00e1llom\u00e1nyban). A f\u00fcggv\u00e9nynek meg kell h\u00edvnia move_get_coord() , hogy egy adott mozg\u00e1sid\u0151t (m\u00e1sodpercben) cartesian koordin\u00e1t\u00e1v\u00e1 (millim\u00e9terben) konvert\u00e1ljon, majd ebb\u0151l a cartesian koordin\u00e1t\u00e1b\u00f3l kisz\u00e1m\u00edtsa a k\u00edv\u00e1nt l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3t (millim\u00e9terben). Az \u00faj kinematikai oszt\u00e1lyban implement\u00e1ljuk a calc_position() m\u00f3dszert. Ez a met\u00f3dus kisz\u00e1m\u00edtja a nyomtat\u00f3fej poz\u00edci\u00f3j\u00e1t cartesian koordin\u00e1t\u00e1kban az egyes l\u00e9ptet\u0151motorok poz\u00edci\u00f3j\u00e1b\u00f3l. Nem kell, hogy hat\u00e9kony legyen, mivel jellemz\u0151en csak a kezd\u0151pont \u00e9s az \u00e9rint\u00e9si m\u0171veletek sor\u00e1n h\u00edvjuk meg. Egy\u00e9b m\u00f3dszerek. Implement\u00e1lja a check_move() , get_status() met\u00f3dusokat, get_steppers() , home() \u00e9s set_position() m\u00f3dszereket. Ezeket a f\u00fcggv\u00e9nyeket \u00e1ltal\u00e1ban kinematikai specifikus ellen\u0151rz\u00e9sek biztos\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lj\u00e1k. A fejleszt\u00e9s kezdet\u00e9n azonban haszn\u00e1lhatunk itt kaz\u00e1n-lemez szer\u0171 k\u00f3dot. Tesztel\u00e9si esetek v\u00e9grehajt\u00e1sa. K\u00e9sz\u00edtsen egy G-k\u00f3d f\u00e1jlt egy sor olyan mozg\u00e1ssal, amelyekkel az adott kinematika fontos eseteit tesztelheti. K\u00f6vesse a Hibakeres\u00e9si dokument\u00e1ci\u00f3t , hogy ezt a G-k\u00f3d f\u00e1jlt mikrokontroller parancsokk\u00e1 alak\u00edtsa \u00e1t. Ez hasznos a sarokesetek gyakorl\u00e1s\u00e1ra \u00e9s a regresszi\u00f3k ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re. Portol\u00e1s \u00faj mikrokontrollerre \u00b6 Ez a szakasz n\u00e9h\u00e1ny tippet ad a Klipper mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak \u00faj architekt\u00far\u00e1ra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e1tvitel\u00e9hez. Ez a fajta tev\u00e9kenys\u00e9g j\u00f3 be\u00e1gyazott fejleszt\u00e9si ismereteket \u00e9s gyakorlati hozz\u00e1f\u00e9r\u00e9st ig\u00e9nyel a c\u00e9lmikrokontrollerhez. Hasznos l\u00e9p\u00e9sek: Kezd a portol\u00e1s sor\u00e1n haszn\u00e1lni k\u00edv\u00e1nt harmadik f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 k\u00f6nyvt\u00e1rak azonos\u00edt\u00e1s\u00e1val. Gyakori p\u00e9lda erre a \"CMSIS\" csomagol\u00e1sok \u00e9s a gy\u00e1rt\u00f3 \"HAL\" k\u00f6nyvt\u00e1rak. Minden harmadik f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 k\u00f3dnak GNU GPLv3 kompatibilisnek kell lennie. A harmadik f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 k\u00f3dot a Klipper lib/ k\u00f6nyvt\u00e1rba kell \u00e1tvinni. Friss\u00edtse a lib/README f\u00e1jlt azzal az inform\u00e1ci\u00f3val, hogy hol \u00e9s mikor szerezte meg a k\u00f6nyvt\u00e1rat. A k\u00f3dot lehet\u0151leg v\u00e1ltozatlanul m\u00e1sold be a Klipper t\u00e1rol\u00f3ba, de ha b\u00e1rmilyen v\u00e1ltoztat\u00e1sra van sz\u00fcks\u00e9g, akkor ezeket a v\u00e1ltoztat\u00e1sokat kifejezetten fel kell t\u00fcntetni a lib/README f\u00e1jlban. Hozzon l\u00e9tre egy \u00faj architekt\u00fara alk\u00f6nyvt\u00e1rat az src/ k\u00f6nyvt\u00e1rban, \u00e9s adjon hozz\u00e1 kezdeti Config \u00e9s Makefile t\u00e1mogat\u00e1st. Haszn\u00e1lja a megl\u00e9v\u0151 architekt\u00far\u00e1kat \u00fatmutat\u00f3k\u00e9nt. Az src/simulator egy alapvet\u0151 p\u00e9ld\u00e1t ny\u00fajt egy minim\u00e1lis kiindul\u00e1si pontra. Az els\u0151 f\u0151 k\u00f3dol\u00e1si feladat a kommunik\u00e1ci\u00f3s t\u00e1mogat\u00e1s fel\u00e1ll\u00edt\u00e1sa az alaplapnak. Ez a legnehezebb l\u00e9p\u00e9s egy \u00faj port eset\u00e9ben. Ha az alapvet\u0151 kommunik\u00e1ci\u00f3 m\u00e1r m\u0171k\u00f6dik, a tov\u00e1bbi l\u00e9p\u00e9sek \u00e1ltal\u00e1ban sokkal k\u00f6nnyebbek. A kezdeti fejleszt\u00e9s sor\u00e1n jellemz\u0151en UART t\u00edpus\u00fa soros eszk\u00f6zt haszn\u00e1lunk, mivel az ilyen t\u00edpus\u00fa hardvereszk\u00f6z\u00f6ket \u00e1ltal\u00e1ban k\u00f6nnyebb enged\u00e9lyezni \u00e9s vez\u00e9relni. Ebben a f\u00e1zisban b\u0151kez\u0171en haszn\u00e1lja az src/generic/ k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3 seg\u00e9dk\u00f3dot (ellen\u0151rizze, hogy az src/simulator/Makefile hogyan tartalmazza a generikus C k\u00f3dot a fel\u00e9p\u00edt\u00e9sben). Ebben a f\u00e1zisban sz\u00fcks\u00e9ges defini\u00e1lni a timer_read_time() funkci\u00f3t is (amely visszaadja az aktu\u00e1lis rendszer\u00f3r\u00e1t), de nem sz\u00fcks\u00e9ges a timer irq kezel\u00e9s\u00e9nek teljes t\u00e1mogat\u00e1sa. Ismerkedjen meg a console.py eszk\u00f6zzel (a Hibakeres\u00e9si dokumentumban le\u00edrtak szerint), \u00e9s ellen\u0151rizze vele a mikrokontrollerrel val\u00f3 kapcsolatot. Ez az eszk\u00f6z leford\u00edtja az alacsony szint\u0171 mikrokontroller kommunik\u00e1ci\u00f3s protokollt ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 form\u00e1ra. A hardveres megszak\u00edt\u00e1sokb\u00f3l t\u00f6rt\u00e9n\u0151 id\u0151z\u00edt\u0151 k\u00fcld\u00e9s t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1nak hozz\u00e1ad\u00e1sa. L\u00e1sd a Klipper commit 970831ee p\u00e9ld\u00e1j\u00e1t az LPC176x architekt\u00fara 1-5. l\u00e9p\u00e9seivel. Alapvet\u0151 GPIO bemeneti \u00e9s kimeneti t\u00e1mogat\u00e1s megjelen\u00edt\u00e9se. L\u00e1sd a Klipper commit c78b9076 p\u00e9ld\u00e1j\u00e1t erre. Tov\u00e1bbi perif\u00e9ri\u00e1k felhoz\u00e1sa. L\u00e1sd p\u00e9ld\u00e1ul a Klipper megb\u00edz\u00e1sokat 65613aed , c812a40a \u00e9s c381d03a . Hozzon l\u00e9tre egy minta Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlt a config/ k\u00f6nyvt\u00e1rban. Tesztelj\u00fck a mikrokontrollert a klippy.py f\u0151programmal. Fontolja meg a test/ k\u00f6nyvt\u00e1rban l\u00e9v\u0151 build tesztesetek hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1t. Tov\u00e1bbi k\u00f3dol\u00e1si tippek: Ker\u00fclje a \"C bitfields\" haszn\u00e1lat\u00e1t az IO regiszterek el\u00e9r\u00e9s\u00e9hez; r\u00e9szes\u00edtse el\u0151nyben a 32 bites, 16 bites vagy 8 bites eg\u00e9sz sz\u00e1mok k\u00f6zvetlen olvas\u00e1si \u00e9s \u00edr\u00e1si m\u0171veleteit. A C nyelvi specifik\u00e1ci\u00f3k nem hat\u00e1rozz\u00e1k meg egy\u00e9rtelm\u0171en, hogy a ford\u00edt\u00f3nak hogyan kell megval\u00f3s\u00edtania a C bitmez\u0151ket (pl. endianness \u00e9s bitkioszt\u00e1s), \u00e9s neh\u00e9z meghat\u00e1rozni, hogy milyen IO m\u0171veletek t\u00f6rt\u00e9nnek egy C bitmez\u0151 olvas\u00e1sakor vagy \u00edr\u00e1sakor. Ink\u00e1bb \u00edrjon explicit \u00e9rt\u00e9keket az IO regiszterekbe, minthogy olvas\u00e1s-m\u00f3dos\u00edt\u00e1s-\u00edr\u00e1s m\u0171veleteket haszn\u00e1ljon. Azaz, ha egy olyan IO-regiszterben friss\u00edt\u00fcnk egy mez\u0151t, ahol a t\u00f6bbi mez\u0151 \u00e9rt\u00e9kei ismertek, akkor el\u0151ny\u00f6sebb a regiszter teljes tartalm\u00e1t explicit m\u00f3don ki\u00edrni. Az explicit \u00edr\u00e1sok kisebb, gyorsabb \u00e9s k\u00f6nnyebben hibakereshet\u0151 k\u00f3dot eredm\u00e9nyeznek. Koordin\u00e1ta rendszerek \u00b6 A Klipper bels\u0151leg els\u0151sorban a nyomtat\u00f3fej helyzet\u00e9t k\u00f6veti cartesian koordin\u00e1t\u00e1kban, amelyek a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1ta rendszerhez viszony\u00edtva vannak. Ez azt jelenti, hogy a Klipper k\u00f3d nagy r\u00e9sze soha nem tapasztal koordin\u00e1ta rendszer v\u00e1ltoz\u00e1st. Ha a felhaszn\u00e1l\u00f3 az orig\u00f3 megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1t k\u00e9ri (pl. egy G92 parancsal), akkor ezt a hat\u00e1st a j\u00f6v\u0151beli parancsok els\u0151dleges koordin\u00e1ta rendszerre t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e1tv\u00e1lt\u00e1s\u00e1val \u00e9rj\u00fck el. Bizonyos esetekben azonban hasznos, ha a nyomtat\u00f3fej helyzet\u00e9t m\u00e1s koordin\u00e1ta rendszerben szeretn\u00e9nk megkapni, \u00e9s a Klipper t\u00f6bb eszk\u00f6zzel is megk\u00f6nny\u00edti ezt. Ez a GET_POSITION parancs futtat\u00e1s\u00e1val l\u00e1that\u00f3. P\u00e9ld\u00e1ul: Send: GET_POSITION Recv: // mcu: stepper_a:-2060 stepper_b:-1169 stepper_c:-1613 Recv: // stepper: stepper_a:457.254159 stepper_b:466.085669 stepper_c:465.382132 Recv: // kinematic: X:8.339144 Y:-3.131558 Z:233.347121 Recv: // toolhead: X:8.338078 Y:-3.123175 Z:233.347878 E:0.000000 Recv: // gcode: X:8.338078 Y:-3.123175 Z:233.347878 E:0.000000 Recv: // gcode base: X:0.000000 Y:0.000000 Z:0.000000 E:0.000000 Recv: // gcode homing: X:0.000000 Y:0.000000 Z:0.000000 Az \"MCU\" poz\u00edci\u00f3 ( stepper.get_mcu_position() a k\u00f3dban) a mikrokontroller \u00e1ltal pozit\u00edv ir\u00e1nyban kiadott l\u00e9p\u00e9sek sz\u00e1ma m\u00ednusz a mikrokontroller utols\u00f3 resetel\u00e9se \u00f3ta negat\u00edv ir\u00e1nyban kiadott l\u00e9p\u00e9sek sz\u00e1ma. Ha a g\u00e9p a lek\u00e9rdez\u00e9skor mozg\u00e1sban van, akkor a jelentett \u00e9rt\u00e9k tartalmazza a mikrokontrollerben pufferelt l\u00e9p\u00e9seket, de nem tartalmazza a look-ahead sorban l\u00e9v\u0151 l\u00e9p\u00e9seket. A \"stepper\" poz\u00edci\u00f3 ( stepper.get_commanded_position() ) az adott l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3ja, ahogyan azt a kinematikai k\u00f3d k\u00f6veti. Ez \u00e1ltal\u00e1ban megfelel a kocsinak a s\u00edn ment\u00e9n a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott position_endstop-hoz viszony\u00edtott poz\u00edci\u00f3j\u00e1nak (mm-ben). (Egyes kinematik\u00e1k a l\u00e9ptet\u0151k poz\u00edci\u00f3j\u00e1t millim\u00e9ter helyett radi\u00e1nban k\u00f6vetik.) Ha a g\u00e9p a lek\u00e9rdez\u00e9skor mozg\u00e1sban van, akkor a jelentett \u00e9rt\u00e9k tartalmazza a mikrokontrollerben pufferelt mozg\u00e1sokat, de nem tartalmazza a look-ahead sorban l\u00e9v\u0151 mozg\u00e1sokat. Haszn\u00e1lhatjuk a toolhead.flush_step_generation() vagy toolhead.wait_moves() h\u00edv\u00e1sokat a look-ahead \u00e9s a l\u00e9p\u00e9sgener\u00e1l\u00f3 k\u00f3d teljes ki\u00fcr\u00edt\u00e9s\u00e9hez. A \"kinematic\" poz\u00edci\u00f3 ( kin.calc_position() ) a nyomtat\u00f3fej \"stepper\" poz\u00edci\u00f3kb\u00f3l sz\u00e1rmaztatott cartesian poz\u00edci\u00f3ja, \u00e9s a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1tarendszerhez k\u00e9pest relat\u00edv. Ez elt\u00e9rhet a k\u00e9rt cartesian poz\u00edci\u00f3t\u00f3l a l\u00e9ptet\u0151motorok szaggatotts\u00e1ga miatt. Ha a g\u00e9p a \"stepper\" poz\u00edci\u00f3k felv\u00e9telekor mozg\u00e1sban van, akkor a jelentett \u00e9rt\u00e9k tartalmazza a mikrokontrollerben pufferelt mozg\u00e1sokat, de nem tartalmazza a look-ahead v\u00e1r\u00f3list\u00e1n l\u00e9v\u0151 mozg\u00e1sokat. Haszn\u00e1lhatjuk a toolhead.flush_step_generation() vagy toolhead.wait_moves() h\u00edv\u00e1sokat a look-ahead \u00e9s a l\u00e9p\u00e9sgener\u00e1l\u00f3 k\u00f3d teljes ki\u00fcr\u00edt\u00e9s\u00e9hez. A \"toolhead\" poz\u00edci\u00f3 ( toolhead.get_position() ) a nyomtat\u00f3fej utols\u00f3 k\u00e9rt poz\u00edci\u00f3ja cartesian koordin\u00e1t\u00e1kban a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1tarendszerhez k\u00e9pest. Ha a g\u00e9p a lek\u00e9rdez\u00e9s kiad\u00e1sakor mozg\u00e1sban van, akkor a jelentett \u00e9rt\u00e9k tartalmazza az \u00f6sszes k\u00e9rt mozg\u00e1st (m\u00e9g azokat is, amelyek a pufferben vannak \u00e9s a motorvez\u00e9rl\u0151knek val\u00f3 kiad\u00e1sra v\u00e1rnak). A \"gcode\" poz\u00edci\u00f3 a G1 (vagy G0 ) parancs utols\u00f3 k\u00e9rt poz\u00edci\u00f3ja cartesian koordin\u00e1t\u00e1kban, a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1tarendszerhez k\u00e9pest. Ez elt\u00e9rhet a \"toolhead\" poz\u00edci\u00f3t\u00f3l, ha egy G-k\u00f3d transzform\u00e1ci\u00f3 (pl. bed_mesh, bed_tilt, skew_correction) van \u00e9rv\u00e9nyben. Ez elt\u00e9rhet az utols\u00f3 G1 parancsban megadott t\u00e9nyleges koordin\u00e1t\u00e1kt\u00f3l, ha a G-k\u00f3d orig\u00f3ja megv\u00e1ltozott (pl, G92 , SET_GCODE_OFFSET , M221 ). A M114 parancs ( gcode_move.get_status()['gcode_position'] ) az aktu\u00e1lis G-k\u00f3d koordin\u00e1tarendszerhez viszony\u00edtott utols\u00f3 G-k\u00f3d poz\u00edci\u00f3t jelenti. A \"gcode base\" a G-k\u00f3d orig\u00f3j\u00e1nak helye cartesian koordin\u00e1t\u00e1kban a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1tarendszerhez k\u00e9pest. Az olyan parancsok, mint a G92 , SET_GCODE_OFFSET \u00e9s M221 m\u00f3dos\u00edtj\u00e1k ezt az \u00e9rt\u00e9ket. A \"gcode homing\" az a hely, amelyet a G-k\u00f3d orig\u00f3jak\u00e9nt (a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1tarendszerhez viszony\u00edtott cartesian koordin\u00e1t\u00e1kban) a G28 home parancs ut\u00e1n haszn\u00e1lni kell. A SET_GCODE_OFFSET parancs megv\u00e1ltoztathatja ezt az \u00e9rt\u00e9ket. Id\u0151 \u00b6 A Klipper m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 eleme az \u00f3r\u00e1k, id\u0151pontok \u00e9s id\u0151b\u00e9lyegek kezel\u00e9se. A Klipper a nyomtat\u00f3n v\u00e9grehajtott m\u0171veleteket a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben bek\u00f6vetkez\u0151 esem\u00e9nyek \u00fctemez\u00e9s\u00e9vel hajtja v\u00e9gre. P\u00e9ld\u00e1ul egy ventil\u00e1tor bekapcsol\u00e1s\u00e1hoz a k\u00f3d \u00fctemezheti egy GPIO-t\u0171 v\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1t 100ms alatt. Ritk\u00e1n fordul el\u0151, hogy a k\u00f3d azonnali m\u0171veletet pr\u00f3b\u00e1l v\u00e9grehajtani. Ez\u00e9rt az id\u0151 kezel\u00e9se a Klipperben kritikus fontoss\u00e1g\u00fa a helyes m\u0171k\u00f6d\u00e9s szempontj\u00e1b\u00f3l. A Klipper gazdaszoftverben h\u00e1romf\u00e9le id\u0151t\u00edpust k\u00f6vethet\u00fcnk nyomon: Rendszerid\u0151. A rendszerid\u0151 a rendszer monoton \u00f3r\u00e1j\u00e1t haszn\u00e1lja. Ez egy lebeg\u0151pontos sz\u00e1m, amelyet m\u00e1sodperck\u00e9nt t\u00e1rolnak, \u00e9s (\u00e1ltal\u00e1ban) a gazdasz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p utols\u00f3 ind\u00edt\u00e1sakor. A rendszerid\u0151k korl\u00e1tozottan haszn\u00e1lhat\u00f3k a szoftverben. Els\u0151sorban az oper\u00e1ci\u00f3s rendszerrel val\u00f3 interakci\u00f3 sor\u00e1n haszn\u00e1lj\u00e1k \u0151ket. Az \u00e1llom\u00e1sk\u00f3don bel\u00fcl a rendszerid\u0151ket gyakran az eventtime vagy curtime nev\u0171 v\u00e1ltoz\u00f3k t\u00e1rolj\u00e1k. Nyomtat\u00e1si id\u0151. A nyomtat\u00e1si id\u0151 a mikrokontroller f\u0151 \u00f3r\u00e1j\u00e1hoz szinkroniz\u00e1l\u00f3dik az (\"[mcu]\" config) szakaszban meghat\u00e1rozott mikrokontrollerhez. Ez egy m\u00e1sodpercben t\u00e1rolt lebeg\u0151pontos sz\u00e1m, \u00e9s a f\u0151 MCU utols\u00f3 \u00fajraind\u00edt\u00e1s\u00e1nak id\u0151pontj\u00e1hoz viszony\u00edtva van. Lehet\u0151s\u00e9g van a \"nyomtat\u00e1si id\u0151\"-r\u0151l a f\u0151 mikrokontroller hardveres \u00f3r\u00e1j\u00e1ra val\u00f3 \u00e1tv\u00e1lt\u00e1sra. A nyomtat\u00e1si id\u0151nek az MCU-val val\u00f3 megszorz\u00e1s\u00e1val a statikusan konfigur\u00e1lt frekvenci\u00e1val. A magas szint\u0171 gazdak\u00f3d szinte minden fizikai m\u0171velet (pl. fejmozg\u00e1s, f\u0171t\u00e9sv\u00e1lt\u00e1s stb.) kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz nyomtat\u00e1si id\u0151t haszn\u00e1l. A gazdak\u00f3don bel\u00fcl a nyomtat\u00e1si id\u0151ket \u00e1ltal\u00e1ban a print_time vagy move_time nev\u0171 v\u00e1ltoz\u00f3kban t\u00e1rolj\u00e1k. MCU \u00f3ra. Ez az egyes mikrovez\u00e9rl\u0151k hardveres \u00f3rasz\u00e1ml\u00e1l\u00f3ja. Eg\u00e9sz sz\u00e1mk\u00e9nt van t\u00e1rolva, friss\u00edt\u00e9si gyakoris\u00e1ga az adott mikrovez\u00e9rl\u0151 frekvenci\u00e1j\u00e1hoz viszony\u00edtott. A gazdaszoftver bels\u0151 idej\u00e9t leford\u00edtja \u00f3r\u00e1kra, miel\u0151tt tov\u00e1bb\u00edtan\u00e1 az MCU-nak. Az MCU k\u00f3d mindig csak az \u00f3ra ketyeg\u00e9s\u00e9ben k\u00f6veti az id\u0151t. A gazdag\u00e9p k\u00f3don bel\u00fcl az \u00f3ra\u00e9rt\u00e9keket 64 bites eg\u00e9sz sz\u00e1mk\u00e9nt k\u00f6veti nyomon, m\u00edg az MCU k\u00f3d 32 bites eg\u00e9sz sz\u00e1mokat haszn\u00e1l. A gazdag\u00e9p k\u00f3don bel\u00fcl az \u00f3r\u00e1k \u00e1ltal\u00e1ban clock vagy tick nevet tartalmaz\u00f3 v\u00e1ltoz\u00f3kban t\u00e1rol\u00f3dnak. A k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 id\u0151form\u00e1tumok k\u00f6z\u00f6tti konverzi\u00f3 els\u0151sorban a klippy/clocksync.py k\u00f3dban val\u00f3sul meg. N\u00e9h\u00e1ny dolog, amire figyelni kell a k\u00f3d \u00e1ttekint\u00e9sekor: 32 bites \u00e9s 64 bites \u00f3rajelek: A s\u00e1vsz\u00e9less\u00e9g cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9s a mikrokontroller hat\u00e9konys\u00e1g\u00e1nak jav\u00edt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben a mikrokontroller \u00f3rajeleit 32 bites eg\u00e9sz sz\u00e1mokk\u00e9nt k\u00f6vetik. K\u00e9t \u00f3rajel \u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1sakor az MCU k\u00f3dban mindig a timer_is_before() f\u00fcggv\u00e9nyt kell haszn\u00e1lni, hogy az eg\u00e9sz sz\u00e1mok \u00e1tford\u00edt\u00e1s\u00e1t megfelel\u0151en kezelj\u00fck. A gazdaszoftver a 32 bites \u00f3rajeleket 64 bites \u00f3rajelekk\u00e9 alak\u00edtja \u00e1t az\u00e1ltal, hogy hozz\u00e1adja az utols\u00f3 kapott MCU id\u0151b\u00e9lyegz\u0151 magasrend\u0171 bitjeit. Egyetlen MCU-t\u00f3l \u00e9rkez\u0151 \u00fczenet sem lehet 2^31 \u00f3rajeln\u00e9l t\u00f6bb a j\u00f6v\u0151ben vagy a m\u00faltban, \u00edgy ez az \u00e1talak\u00edt\u00e1s soha nem f\u00e9lre\u00e9rthet\u0151. A gazdag\u00e9p a 64 bites \u00f3rajelekr\u0151l 32 bites \u00f3rajelekre konvert\u00e1l a magasrend\u0171 bitek egyszer\u0171 lefarag\u00e1s\u00e1val. Annak \u00e9rdek\u00e9ben, hogy ez az \u00e1talak\u00edt\u00e1s ne legyen k\u00e9t\u00e9rtelm\u0171, a klippy/chelper/serialqueue.c k\u00f3d addig puffereli az \u00fczeneteket, am\u00edg azok 2^31 \u00f3rajelen bel\u00fcl vannak a c\u00e9lid\u0151h\u00f6z k\u00e9pest. T\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151: A gazdaszoftver t\u00e1mogatja t\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151 haszn\u00e1lat\u00e1t egyetlen nyomtat\u00f3n. Ebben az esetben minden mikrokontroller \"MCU \u00f3rajel\u00e9t\" k\u00fcl\u00f6n-k\u00fcl\u00f6n k\u00f6veti. A clocksync.py k\u00f3d kezeli a mikrovez\u00e9rl\u0151k k\u00f6z\u00f6tti \u00f3raeltol\u00f3d\u00e1st a \"nyomtat\u00e1si id\u0151r\u0151l\" az \"MCU \u00f3r\u00e1ra\" t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e1talak\u00edt\u00e1s m\u00f3dj\u00e1nak m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1val. A m\u00e1sodlagos MCU-n\u00e1l az ebben az \u00e1talak\u00edt\u00e1sban haszn\u00e1lt MCU frekvencia rendszeresen friss\u00fcl, hogy figyelembe vedd a m\u00e9rt cs\u00fasz\u00e1st.","title":"K\u00f3d \u00e1ttekint\u00e9se"},{"location":"Code_Overview.html#kod-attekintese","text":"Ez a dokumentum a Klipper \u00e1ltal\u00e1nos k\u00f3delrendez\u00e9s\u00e9t \u00e9s f\u0151bb k\u00f3dfolyam\u00e1t \u00edrja le.","title":"K\u00f3d \u00e1ttekint\u00e9se"},{"location":"Code_Overview.html#konyvtar-elrendezese","text":"Az src/ k\u00f6nyvt\u00e1r tartalmazza a mikrovez\u00e9rl\u0151 k\u00f3dj\u00e1nak C forr\u00e1s\u00e1t. Az src/atsam/ , src/atsamd/ , src/avr/ , src/linux/ , src/lpc176x/ , src/ A pru/ \u00e9s src/stm32/ k\u00f6nyvt\u00e1rak architekt\u00fara specifikus mikrovez\u00e9rl\u0151 k\u00f3dot tartalmaznak. Az src/simulator/ k\u00f3dcsonkokat tartalmaz, amelyek lehet\u0151v\u00e9 teszik a mikrokontroller tesztel\u00e9s\u00e9t m\u00e1s architekt\u00far\u00e1kon. Az src/generic/ k\u00f6nyvt\u00e1r seg\u00e9dk\u00f3dot tartalmaz, amely hasznos lehet a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 architekt\u00far\u00e1kban. A build gondoskodik arr\u00f3l, hogy az include \"board/somefile.h\" el\u0151sz\u00f6r az aktu\u00e1lis architekt\u00fara k\u00f6nyvt\u00e1rban (pl. src/avr/somefile.h), majd az \u00e1ltal\u00e1nos k\u00f6nyvt\u00e1rban (pl. src/generic/somefile.h) keressen. A klippy/ k\u00f6nyvt\u00e1r tartalmazza a gazdaszoftvert. A gazdaszoftver nagy r\u00e9sze Python nyelven \u00edr\u00f3dott, azonban a klippy/chelper/ k\u00f6nyvt\u00e1r tartalmaz n\u00e9h\u00e1ny C k\u00f3d\u00fa seg\u00e9dprogramot. A klippy/kinematics/ k\u00f6nyvt\u00e1r tartalmazza a g\u00e9p kinematikai k\u00f3dj\u00e1t. A klippy/extras/ k\u00f6nyvt\u00e1r tartalmazza a gazdak\u00f3d b\u0151v\u00edthet\u0151 \"moduljait\". A lib/ k\u00f6nyvt\u00e1r k\u00fcls\u0151, harmadik f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 k\u00f6nyvt\u00e1ri k\u00f3dot tartalmaz, amely n\u00e9h\u00e1ny c\u00e9lprogram elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9hez sz\u00fcks\u00e9ges. A config/ k\u00f6nyvt\u00e1r a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s p\u00e9ldaf\u00e1jljait tartalmazza. A scripts/ k\u00f6nyvt\u00e1r a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak ford\u00edt\u00e1s\u00e1hoz hasznos, \u00e9p\u00edt\u00e9si-idej\u0171 szkripteket tartalmaz. A test/ k\u00f6nyvt\u00e1r automatikus teszteseteket tartalmaz. Ford\u00edt\u00e1s sor\u00e1n a build l\u00e9trehozhat egy out/ k\u00f6nyvt\u00e1rat. Ez ideiglenes elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u0171 objektumokat tartalmaz. A v\u00e9gs\u0151 mikrokontroller objektum, amely elk\u00e9sz\u00fcl, AVR eset\u00e9n out/klipper.elf.hex , ARM eset\u00e9n out/klipper.bin .","title":"K\u00f6nyvt\u00e1r elrendez\u00e9se"},{"location":"Code_Overview.html#mikrokontroller-kodfolyamat","text":"A mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak v\u00e9grehajt\u00e1sa az architekt\u00fara specifikus k\u00f3dban kezd\u0151dik (pl. src/avr/main.c ), amely v\u00e9g\u00fcl a src/sched.c -ban tal\u00e1lhat\u00f3 sched_main() parancsot h\u00edvja meg. A sched_main() k\u00f3d a DECL_INIT() makr\u00f3val jel\u00f6lt \u00f6sszes f\u00fcggv\u00e9ny futtat\u00e1s\u00e1val kezd\u0151dik. Ezut\u00e1n a DECL_TASK() makr\u00f3val megjel\u00f6lt f\u00fcggv\u00e9nyek ism\u00e9telt futtat\u00e1s\u00e1ra ker\u00fcl sor. Az egyik f\u0151 feladatf\u00fcggv\u00e9ny a command_dispatch(), amely a src/command.c f\u00e1jlban tal\u00e1lhat\u00f3. Ezt a f\u00fcggv\u00e9nyt a k\u00e1rtyaspecifikus bemeneti/kimeneti k\u00f3db\u00f3l (pl. src/avr/serial.c , src/generic/serial_irq.c ) h\u00edvjuk meg, \u00e9s a bemeneti folyamban tal\u00e1lhat\u00f3 parancsokhoz tartoz\u00f3 parancsf\u00fcggv\u00e9nyeket futtatja. A parancsf\u00fcggv\u00e9nyek deklar\u00e1l\u00e1sa a DECL_COMMAND() makr\u00f3val t\u00f6rt\u00e9nik (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a protokol dokumentumot). A feladat-, init- \u00e9s parancsf\u00fcggv\u00e9nyek mindig enged\u00e9lyezett megszak\u00edt\u00e1sokkal futnak (sz\u00fcks\u00e9g eset\u00e9n azonban ideiglenesen letilthatj\u00e1k a megszak\u00edt\u00e1sokat). Ezeknek a f\u00fcggv\u00e9nyeknek ker\u00fclni\u00fck kell a hossz\u00fa sz\u00fcneteket, k\u00e9sleltet\u00e9seket, vagy olyan munk\u00e1t kell v\u00e9gezni\u00fck, amely jelent\u0151s ideig tart. (A hossz\u00fa k\u00e9sleltet\u00e9sek ezekben a \"task\" f\u00fcggv\u00e9nyekben m\u00e1s \"taskok\" \u00fctemez\u00e9si zavar\u00e1t eredm\u00e9nyezik. A 100us-n\u00e1l hosszabb k\u00e9sleltet\u00e9sek \u00e9szrevehet\u0151v\u00e9 v\u00e1lhatnak, az 500us-n\u00e1l hosszabb k\u00e9sleltet\u00e9s\u0171 parancsok \u00fajrak\u00fcld\u00e9se, a 100ms-n\u00e1l hosszabb k\u00e9sleltet\u00e9sek pedig watchdog \u00fajraind\u00edt\u00e1sokat eredm\u00e9nyezhetnek.) Ezek a funkci\u00f3k id\u0151z\u00edt\u0151kkel \u00fctemezik a munk\u00e1t meghat\u00e1rozott id\u0151pontokra. Az id\u0151z\u00edt\u0151 f\u00fcggv\u00e9nyek \u00fctemez\u00e9se a sched_add_timer() megh\u00edv\u00e1s\u00e1val t\u00f6rt\u00e9nik (a src/sched.c f\u00e1jlban tal\u00e1lhat\u00f3). Az \u00fctemez\u0151 k\u00f3d gondoskodik arr\u00f3l, hogy az adott f\u00fcggv\u00e9nyt a k\u00e9rt id\u0151ben h\u00edvja meg. Az id\u0151z\u00edt\u0151 megszak\u00edt\u00e1sok kezel\u00e9se kezdetben egy architekt\u00fara-specifikus megszak\u00edt\u00e1skezel\u0151ben t\u00f6rt\u00e9nik (pl. src/avr/timer.c ), amely a src/sched.c -ban tal\u00e1lhat\u00f3 sched_timer_dispatch() funkci\u00f3t h\u00edvja. Az id\u0151z\u00edt\u0151 megszak\u00edt\u00e1sa az \u00fctemez\u0151 id\u0151z\u00edt\u0151 f\u00fcggv\u00e9nyek v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1hoz vezet. Az id\u0151z\u00edt\u0151 f\u00fcggv\u00e9nyek mindig megszak\u00edt\u00e1sok kikapcsol\u00e1s\u00e1val futnak. Az id\u0151z\u00edt\u0151f\u00fcggv\u00e9nyeknek mindig n\u00e9h\u00e1ny mikroszekundumon bel\u00fcl kell befejez\u0151dni\u00fck. Az id\u0151z\u00edt\u0151 esem\u00e9ny befejez\u00e9sekor a f\u00fcggv\u00e9ny d\u00f6nthet \u00fagy, hogy \u00e1t\u00fctemezi mag\u00e1t. Hiba \u00e9szlel\u00e9se eset\u00e9n a k\u00f3d megh\u00edvhatja a shutdown() funkci\u00f3t (egy makr\u00f3, amely a src/sched.c -ben tal\u00e1lhat\u00f3 sched_shutdown() funkci\u00f3t h\u00edvja). A shutdown() megh\u00edv\u00e1sa a DECL_SHUTDOWN() makr\u00f3val jel\u00f6lt \u00f6sszes f\u00fcggv\u00e9ny futtat\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezi. A le\u00e1ll\u00edt\u00e1si f\u00fcggv\u00e9nyek mindig megszak\u00edt\u00e1sok letilt\u00e1s\u00e1val futnak. A mikrokontroller funkci\u00f3inak nagy r\u00e9sze az \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa bemeneti/kimeneti \u00e9rintkez\u0151kkel (GPIO) val\u00f3 munk\u00e1t foglalja mag\u00e1ban. Annak \u00e9rdek\u00e9ben, hogy az alacsony szint\u0171 architekt\u00fara specifikus k\u00f3dot elvonatkoztassuk a magas szint\u0171 feladatk\u00f3dt\u00f3l, minden GPIO esem\u00e9nyt architekt\u00fara specifikus burkolatokban val\u00f3s\u00edtunk meg (pl. src/avr/gpio.c ). A k\u00f3dot a gcc's \"-flto -fwhole-program\" optimaliz\u00e1l\u00e1ssal ford\u00edtottuk, amely kiv\u00e1l\u00f3 munk\u00e1t v\u00e9gez a f\u00fcggv\u00e9nyek sorol\u00e1s\u00e1ban a ford\u00edt\u00e1si egys\u00e9geken kereszt\u00fcl, \u00edgy a legt\u00f6bb ilyen apr\u00f3 GPIO f\u00fcggv\u00e9ny sorolva van a h\u00edv\u00f3ikban, \u00e9s nincs fut\u00e1sidej\u0171 k\u00f6lts\u00e9ge a haszn\u00e1latuknak.","title":"Mikrokontroller k\u00f3dfolyamat"},{"location":"Code_Overview.html#klippy-kod-attekintese","text":"A gazdak\u00f3dot (Klippy) egy olcs\u00f3 sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pen (p\u00e9ld\u00e1ul egy Raspberry Pi) kell futtatni a mikrokontrollerrel p\u00e1ros\u00edtva. A k\u00f3d els\u0151sorban Pythonban \u00edr\u00f3dott, azonban a CFFI-t haszn\u00e1lja n\u00e9h\u00e1ny funkci\u00f3 C k\u00f3dban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. A kezdeti v\u00e9grehajt\u00e1s a klippy/klippy.py f\u00e1jlban kezd\u0151dik. Ez beolvassa a parancssori argumentumokat, megnyitja a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1t, p\u00e9ld\u00e1nyos\u00edtja a f\u0151 nyomtat\u00f3objektumokat, \u00e9s elind\u00edtja a soros kapcsolatot. A G-k\u00f3d parancsok f\u0151 v\u00e9grehajt\u00e1sa a process_commands() met\u00f3dusban t\u00f6rt\u00e9nik az klippy/gcode.py f\u00e1jlban. Ez a k\u00f3d a G-k\u00f3d parancsokat nyomtat\u00f3objektum h\u00edv\u00e1sokk\u00e1 ford\u00edtja le, amelyek gyakran a m\u0171veleteket a mikrovez\u00e9rl\u0151n v\u00e9grehajtand\u00f3 parancsokk\u00e1 alak\u00edtj\u00e1k (a mikrovez\u00e9rl\u0151 k\u00f3dj\u00e1ban a DECL_COMMAND makr\u00f3n kereszt\u00fcl). A Klippy gazdag\u00e9p k\u00f3dj\u00e1ban n\u00e9gy sz\u00e1l van. A f\u0151 sz\u00e1l kezeli a bej\u00f6v\u0151 G-k\u00f3d parancsokat. Egy m\u00e1sodik sz\u00e1l (amely teljes eg\u00e9sz\u00e9ben a klippy/chelper/serialqueue.c C k\u00f3dban tal\u00e1lhat\u00f3) az alacsony szint\u0171 IO-t kezeli a soros portal. A harmadik sz\u00e1l a Python k\u00f3dban (l\u00e1sd klippy/serialhdl.py ) a mikrokontroller v\u00e1lasz\u00fczeneteinek feldolgoz\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. A negyedik sz\u00e1l hibakeres\u00e9si \u00fczeneteket \u00edr a napl\u00f3ba (l\u00e1sd klippy/queuelogger.py ), hogy a t\u00f6bbi sz\u00e1l soha ne blokkoljon a napl\u00f3\u00edr\u00e1skor.","title":"Klippy k\u00f3d \u00e1ttekint\u00e9se"},{"location":"Code_Overview.html#mozgasparancs-kodfolyama","text":"Egy tipikus nyomtat\u00f3mozg\u00e1s akkor kezd\u0151dik, amikor egy \"G1\" parancsot k\u00fcld\u00fcnk a Klippy gazdag\u00e9pnek, \u00e9s akkor fejez\u0151dik be, amikor a megfelel\u0151 l\u00e9p\u00e9simpulzusok megjelennek a mikrokontrolleren. Ez a szakasz egy tipikus mozgat\u00e1si parancs k\u00f3dfolyamat\u00e1t v\u00e1zolja fel. A kinematika dokumentum tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat tartalmaz a mozg\u00e1sok mechanik\u00e1j\u00e1r\u00f3l. A mozg\u00e1s parancs feldolgoz\u00e1sa a gcode.py f\u00e1jlban kezd\u0151dik. A gcode.py c\u00e9lja a G-k\u00f3d leford\u00edt\u00e1sa bels\u0151 h\u00edv\u00e1sokk\u00e1. Egy G1 parancs a klippy/extras/gcode_move.py \u00e1llom\u00e1nyban l\u00e9v\u0151 cmd_G1() parancsot h\u00edvja meg. A gcode_move.py k\u00f3d kezeli az eredetv\u00e1ltoz\u00e1sokat (pl. G92), a relat\u00edv \u00e9s abszol\u00fat poz\u00edci\u00f3k k\u00f6z\u00f6tti v\u00e1ltoz\u00e1sokat (pl. G90) \u00e9s az egys\u00e9gv\u00e1ltoz\u00e1sokat (pl. F6000=100mm/s). A k\u00f3d \u00fatvonala a mozgat\u00e1shoz a k\u00f6vetkez\u0151: _process_data() -> _process_commands() -> cmd_G1() . V\u00e9g\u00fcl a ToolHead oszt\u00e1lyt h\u00edvjuk meg a t\u00e9nyleges k\u00e9r\u00e9s v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1hoz: cmd_G1() -> ToolHead.move() A ToolHead oszt\u00e1ly (a toolhead.py \u00e1llom\u00e1nyban) kezeli a \"look-ahead\" \u00e9s k\u00f6veti a nyomtat\u00e1si m\u0171veletek id\u0151z\u00edt\u00e9s\u00e9t. A f\u0151 k\u00f3d\u00fatvonal egy mozdulathoz a k\u00f6vetkez\u0151: ToolHead.move() -> MoveQueue.add_move() -> MoveQueue.flush() -> Move.set_junction() -> ToolHead._process_moves() . A ToolHead.move() l\u00e9trehoz egy Move() objektumot a mozg\u00e1s param\u00e9tereivel (cartesian t\u00e9rben, m\u00e1sodperc \u00e9s millim\u00e9ter egys\u00e9gekben). A kinematikai oszt\u00e1ly lehet\u0151s\u00e9get kap az egyes mozg\u00e1sok ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re ( ToolHead.move() -> kin.check_move() ). A kinematikai oszt\u00e1lyok a klippy/kinematics/ k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3k. A check_move() k\u00f3d hib\u00e1t adhat ki, ha a mozg\u00e1s nem \u00e9rv\u00e9nyes. Ha a check_move() sikeresen befejez\u0151dik, akkor az alapul szolg\u00e1l\u00f3 kinematik\u00e1nak k\u00e9pesnek kell lennie a mozg\u00e1s kezel\u00e9s\u00e9re. A MoveQueue.add_move() elhelyezi a move objektumot a \"look-ahead\" v\u00e1r\u00f3list\u00e1n. A MoveQueue.flush() meghat\u00e1rozza az egyes mozg\u00e1sok kezd\u0151 \u00e9s v\u00e9gsebess\u00e9g\u00e9t. A Move.set_junction() a \"trap\u00e9zgener\u00e1tort\" val\u00f3s\u00edtja meg egy mozg\u00e1sban. A \"trap\u00e9zgener\u00e1tor\" minden mozg\u00e1st h\u00e1rom r\u00e9szre bont: egy \u00e1lland\u00f3 gyorsul\u00e1si f\u00e1zisra, majd egy \u00e1lland\u00f3 sebess\u00e9g f\u00e1zisra, majd egy \u00e1lland\u00f3 lassul\u00e1si f\u00e1zisra. Minden mozg\u00e1s ebben a sorrendben tartalmazza ezt a h\u00e1rom f\u00e1zist, de egyes f\u00e1zisok id\u0151tartama lehet nulla is. Amikor a ToolHead._process_moves() megh\u00edv\u00e1sra ker\u00fcl, a mozg\u00e1ssal kapcsolatban minden ismert a kezd\u0151helye, a v\u00e9ghelye, a gyorsul\u00e1sa, a kezd\u0151/k\u00f6r\u00f6z\u00e9si/v\u00e9gsebess\u00e9ge \u00e9s a gyorsul\u00e1s/k\u00f6r\u00f6z\u00e9si/v\u00e9gsebess\u00e9g alatt megtett t\u00e1vols\u00e1g. Minden inform\u00e1ci\u00f3 a Move() oszt\u00e1lyban t\u00e1rol\u00f3dik, \u00e9s cartesian t\u00e9rben, millim\u00e9ter \u00e9s m\u00e1sodperc egys\u00e9gekben van megadva. A Klipper egy iterat\u00edv megold\u00f3t haszn\u00e1l az egyes l\u00e9ptet\u0151k l\u00e9p\u00e9sidej\u00e9nek l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz. Hat\u00e9konys\u00e1gi okokb\u00f3l a l\u00e9ptet\u0151 impulzusid\u0151ket C k\u00f3dban gener\u00e1lja. A mozg\u00e1sokat el\u0151sz\u00f6r egy \"trap\u00e9zmozg\u00e1s v\u00e1r\u00f3list\u00e1ra\" helyezz\u00fck: ToolHead._process_moves() -> trapq_append() (a klippy/chelper/trapq.c-ben). A l\u00e9p\u00e9sid\u0151k ezut\u00e1n gener\u00e1l\u00f3dnak: ToolHead._process_moves() -> ToolHead._update_move_time() -> MCU_Stepper.generate_steps() -> itersolve_generate_steps() -> itersolve_gen_steps_range() (a klippy/chelper/itersolve.c-ben). Az iterat\u00edv megold\u00f3 c\u00e9lja, hogy l\u00e9p\u00e9sid\u0151ket tal\u00e1ljon egy olyan f\u00fcggv\u00e9nyt adva, amely egy id\u0151b\u0151l kisz\u00e1m\u00edtja a l\u00e9p\u00e9shelyzetet. Ez \u00fagy t\u00f6rt\u00e9nik, hogy t\u00f6bbsz\u00f6r \"tal\u00e1lgatja\" a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 id\u0151ket, am\u00edg a l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3 k\u00e9plet vissza nem adja a l\u00e9ptet\u0151 k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s\u00e9nek k\u00edv\u00e1nt poz\u00edci\u00f3j\u00e1t. Az egyes tal\u00e1lgat\u00e1sokb\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 visszajelz\u00e9seket a j\u00f6v\u0151beli tal\u00e1lgat\u00e1sok jav\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lja, hogy a folyamat gyorsan konverg\u00e1ljon a k\u00edv\u00e1nt id\u0151h\u00f6z. A kinematikus l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3 k\u00e9pletek a klippy/chelper/ k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3k (pl. kin_cart.c, kin_corexy.c, kin_delta.c, kin_extruder.c). Vedd figyelembe, hogy az extruder saj\u00e1t kinematikai oszt\u00e1lyban van kezelve: ToolHead._process_moves() -> PrinterExtruder.move() . Mivel a Move() oszt\u00e1ly pontosan megadja a mozg\u00e1s idej\u00e9t, \u00e9s mivel a l\u00e9p\u00e9simpulzusokat meghat\u00e1rozott id\u0151z\u00edt\u00e9ssel k\u00fcldi a mikrokontrollerhez, az extruder oszt\u00e1ly \u00e1ltal el\u0151\u00e1ll\u00edtott l\u00e9ptet\u0151mozg\u00e1sok szinkronban lesznek a fejmozg\u00e1ssal, annak ellen\u00e9re, hogy a k\u00f3dot elk\u00fcl\u00f6n\u00edtve tartjuk. Miut\u00e1n az iterat\u00edv megold\u00f3 kisz\u00e1m\u00edtja a l\u00e9p\u00e9sid\u0151ket, azok egy t\u00f6mbh\u00f6z ker\u00fclnek hozz\u00e1ad\u00e1sra: itersolve_gen_steps_range() -> stepcompress_append() (in klippy/chelper/stepcompress.c). A t\u00f6mb (struct stepcompress.queue) minden l\u00e9p\u00e9shez t\u00e1rolja a mikrokontroller megfelel\u0151 \u00f3rasz\u00e1ml\u00e1l\u00f3 idej\u00e9t. Itt a \"mikrokontroller \u00f3rasz\u00e1ml\u00e1l\u00f3\" \u00e9rt\u00e9ke k\u00f6zvetlen\u00fcl megfelel a mikrokontroller hardveres sz\u00e1ml\u00e1l\u00f3j\u00e1nak, a mikrokontroller utols\u00f3 bekapcsol\u00e1s\u00e1nak id\u0151pontj\u00e1hoz viszony\u00edtva. A k\u00f6vetkez\u0151 fontos l\u00e9p\u00e9s a l\u00e9p\u00e9sek t\u00f6m\u00f6r\u00edt\u00e9se: stepcompress_flush() -> compress_bisect_add() (in klippy/chelper/stepcompress.c). Ez a k\u00f3d gener\u00e1lja \u00e9s k\u00f3dolja a mikrokontroller \"queue_step\" parancsainak sorozat\u00e1t, amelyek megfelelnek az el\u0151z\u0151 szakaszban fel\u00e9p\u00edtett l\u00e9ptet\u0151 l\u00e9p\u00e9sid\u0151k list\u00e1j\u00e1nak. Ezek a \"queue_step\" parancsok ezut\u00e1n sorba ker\u00fclnek, priorit\u00e1st kapnak, \u00e9s elk\u00fcld\u00e9sre ker\u00fclnek a mikrokontrollernek (a stepcompress.c:steppersync \u00e9s a serialqueue.c:serialqueue k\u00f3dokon kereszt\u00fcl). A queue_step parancsok feldolgoz\u00e1sa a mikrokontrollerben az src/command.c \u00e1llom\u00e1nyban kezd\u0151dik, amely elemzi a parancsot \u00e9s megh\u00edvja a command_queue_step() parancsot. A command_queue_step() k\u00f3d (az src/stepper.c-ben) csak az egyes queue_step parancsok param\u00e9tereit csatolja egy-egy stepper sorba. Norm\u00e1l m\u0171k\u00f6d\u00e9s eset\u00e9n a queue_step parancsot legal\u00e1bb 100ms-mal az els\u0151 l\u00e9p\u00e9s id\u0151pontja el\u0151tt elemzi \u00e9s be\u00e1ll\u00edtja a sorba. V\u00e9g\u00fcl a l\u00e9ptet\u0151 esem\u00e9nyek gener\u00e1l\u00e1sa a stepper_event() -ban t\u00f6rt\u00e9nik. Ezt a hardveres id\u0151z\u00edt\u0151 megszak\u00edt\u00e1s\u00e1b\u00f3l h\u00edvjuk meg az els\u0151 l\u00e9p\u00e9s tervezett id\u0151pontj\u00e1ban. A stepper_event() k\u00f3d gener\u00e1l egy l\u00e9p\u00e9simpulzust, majd \u00e1t\u00fctemezi mag\u00e1t a k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9simpulzus idej\u00e9re a megadott queue_step param\u00e9terekhez. Az egyes queue_step parancsok param\u00e9terei a k\u00f6vetkez\u0151k: \"interval\", \"count\" \u00e9s \"add\". Magas szinten a stepper_event() a k\u00f6vetkez\u0151ket hajtja v\u00e9gre, 'count' times: do_step(); next_wake_time = last_wake_time + interval; interval += add; A fentiek soknak t\u0171nhetnek egy mozdulat v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1hoz. Az egyetlen igaz\u00e1n \u00e9rdekes r\u00e9sz azonban a ToolHead \u00e9s a kinematikai oszt\u00e1lyokban tal\u00e1lhat\u00f3. Ez a k\u00f3dnak azon r\u00e9sze, amely meghat\u00e1rozza a mozg\u00e1sokat \u00e9s azok id\u0151z\u00edt\u00e9s\u00e9t. A feldolgoz\u00e1s t\u00f6bbi r\u00e9sze t\u00f6bbnyire csak kommunik\u00e1ci\u00f3 \u00e9s munka.","title":"Mozg\u00e1sparancs k\u00f3dfolyama"},{"location":"Code_Overview.html#gazdamodul-hozzaadasa","text":"A Klippy host k\u00f3dja dinamikus modulbet\u00f6lt\u00e9si k\u00e9pess\u00e9ggel rendelkezik. Ha a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1ban tal\u00e1lhat\u00f3 egy \"[my_module]\" nev\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz, akkor a szoftver automatikusan megpr\u00f3b\u00e1lja bet\u00f6lteni a klippy/extras/my_module.py modult. Ez a modulrendszer a Klipper \u00faj funkci\u00f3k hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1nak el\u0151nyben r\u00e9szes\u00edtett m\u00f3dszere. Egy \u00faj modul hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1nak legegyszer\u0171bb m\u00f3dja, ha egy megl\u00e9v\u0151 modult haszn\u00e1lunk hivatkoz\u00e1sk\u00e9nt. L\u00e1sd klippy/extras/servo.py p\u00e9ldak\u00e9nt. A k\u00f6vetkez\u0151k is hasznosak lehetnek: A modul v\u00e9grehajt\u00e1sa a modulszint\u0171 load_config() f\u00fcggv\u00e9nyben kezd\u0151dik (a [my_module] form\u00e1j\u00fa config szakaszok eset\u00e9n) vagy a load_config_prefix() f\u00fcggv\u00e9nyben (a [my_module my_name] form\u00e1j\u00fa config szakaszok eset\u00e9n). Ennek a f\u00fcggv\u00e9nynek egy \"config\" objektumot kell \u00e1tadni, \u00e9s egy \u00faj \"printer objektumot\" kell visszaadnia, amely az adott config szakaszhoz kapcsol\u00f3dik. Egy \u00faj nyomtat\u00f3objektum p\u00e9ld\u00e1nyos\u00edt\u00e1sa sor\u00e1n a config objektum seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel param\u00e9tereket olvashat be az adott config szakaszb\u00f3l. Erre a config.get() , config.getfloat() , config.getint() stb. met\u00f3dusok szolg\u00e1lnak. \u00dcgyelj arra, hogy a nyomtat\u00f3 objektum fel\u00e9p\u00edt\u00e9se sor\u00e1n minden \u00e9rt\u00e9ket beolvasson a config-b\u00f3l. Ha a felhaszn\u00e1l\u00f3 olyan config param\u00e9tert ad meg, amelyet ebben a f\u00e1zisban nem olvas be, akkor azt felt\u00e9telezi, hogy el\u00edr\u00e1s t\u00f6rt\u00e9nt a config-ban, \u00e9s hiba\u00fczenetet ad. A config.get_printer() met\u00f3dus seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel megkapjuk a f\u0151 \"printer\" oszt\u00e1lyra val\u00f3 hivatkoz\u00e1st. Ez a \"printer\" oszt\u00e1ly t\u00e1rolja a hivatkoz\u00e1sokat az \u00f6sszes \"nyomtat\u00f3 objektumra\", amelyet m\u00e1r p\u00e9ld\u00e1nyos\u00edtottak. A printer.lookup_object() met\u00f3dus seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel megkereshetj\u00fck a t\u00f6bbi nyomtat\u00f3 objektumra mutat\u00f3 hivatkoz\u00e1sokat. Szinte minden funkci\u00f3 (m\u00e9g az alapvet\u0151 kinematikai modulok is) egy ilyen nyomtat\u00f3 objektumba vannak kapszul\u00e1zva. Vegy\u00fck azonban figyelembe, hogy egy \u00faj modul p\u00e9ld\u00e1nyos\u00edt\u00e1sakor nem minden m\u00e1s nyomtat\u00f3 objektumot p\u00e9ld\u00e1nyos\u00edtottunk. A \"gcode\" \u00e9s a \"pins\" modulok mindig el\u00e9rhet\u0151ek lesznek, de a t\u00f6bbi modul eset\u00e9ben \u00e9rdemes elhalasztani a keres\u00e9st. Az esem\u00e9nykezel\u0151ket a printer.register_event_handler() m\u00f3dszerrel regisztr\u00e1lhatja, ha a k\u00f3dot m\u00e1s nyomtat\u00f3 objektumok \u00e1ltal kiv\u00e1ltott \"events\" sor\u00e1n kell megh\u00edvni. Minden esem\u00e9ny neve egy karakterl\u00e1nc, \u00e9s a konvenci\u00f3 szerint az esem\u00e9nyt kiv\u00e1lt\u00f3 f\u0151 forr\u00e1smodul neve, valamint az esem\u00e9nyt kiv\u00e1lt\u00f3 m\u0171velet r\u00f6vid neve (pl. \"klippy:connect\"). Az egyes esem\u00e9nykezel\u0151knek \u00e1tadott param\u00e9terek az adott esem\u00e9nyre jellemz\u0151ek (ahogy a kiv\u00e9telkezel\u00e9s \u00e9s a v\u00e9grehajt\u00e1si kontextus is). K\u00e9t gyakori ind\u00edt\u00e1si esem\u00e9ny a k\u00f6vetkez\u0151: klippy:connect - Ez az esem\u00e9ny az \u00f6sszes nyomtat\u00f3 objektum p\u00e9ld\u00e1nyos\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n gener\u00e1l\u00f3dik. \u00c1ltal\u00e1ban m\u00e1s nyomtat\u00f3 objektumok keres\u00e9s\u00e9re, a konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re \u00e9s a kezdeti \"handshake\" v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lj\u00e1k a nyomtat\u00f3 hardver\u00e9vel. klippy:ready - Ez az esem\u00e9ny az \u00f6sszes csatlakoz\u00e1si kezel\u0151 sikeres befejez\u00e9se ut\u00e1n gener\u00e1l\u00f3dik. Jelzi, hogy a nyomtat\u00f3 \u00e1tv\u00e1lt a norm\u00e1l m\u0171veletek kezel\u00e9s\u00e9re k\u00e9sz \u00e1llapotba. Ebben a visszah\u00edv\u00e1sban ne jelezzen hib\u00e1t. Ha hiba van a felhaszn\u00e1l\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban, mindenk\u00e9ppen h\u00edvja fel a figyelmet a load_config() vagy a \"connect event\" f\u00e1zisokban. Haszn\u00e1lja a raise config.error(\"my error\") vagy raise printer.config_error(\"my error\") hibajelz\u00e9st. A \"pins\" modul seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel konfigur\u00e1lhat egy t\u0171t a mikrokontrollerben. Ez \u00e1ltal\u00e1ban a printer.lookup_object(\"pins\").setup_pin(\"pwm\", config.get(\"my_pin\")) -hoz hasonl\u00f3 m\u00f3don t\u00f6rt\u00e9nik. A visszakapott objektumot ezut\u00e1n fut\u00e1sid\u0151ben lehet utas\u00edtani. Ha a nyomtat\u00f3 objektum defini\u00e1l egy get_status() met\u00f3dust, akkor a modul \u00e1llapotinform\u00e1ci\u00f3t export\u00e1lhat a makr\u00f3kon \u00e9s az API Szerveren kereszt\u00fcl. A get_status() met\u00f3dusnak egy Python sz\u00f3t\u00e1rat kell visszaadnia, amelynek kulcsai karakterl\u00e1ncok, \u00e9rt\u00e9kei pedig eg\u00e9sz sz\u00e1mok, lebeg\u0151 sz\u00e1mok, karakterl\u00e1ncok, list\u00e1k, sz\u00f3t\u00e1rak, True, False vagy None. Haszn\u00e1lhat\u00f3k tuplik (\u00e9s neves\u00edtett tuplik) is (ezek az API-kiszolg\u00e1l\u00f3n kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 el\u00e9r\u00e9skor listak\u00e9nt jelennek meg). Az export\u00e1lt \"immutable\" list\u00e1kat \u00e9s sz\u00f3t\u00e1rakat. Ha tartalmuk megv\u00e1ltozik, akkor egy \u00faj objektumot kell visszak\u00fcldeni a get_status() parancsb\u00f3l, k\u00fcl\u00f6nben az API-kiszolg\u00e1l\u00f3 nem fogja \u00e9szlelni a v\u00e1ltoz\u00e1sokat. Ha a modulnak hozz\u00e1f\u00e9r\u00e9sre van sz\u00fcks\u00e9ge a rendszer id\u0151z\u00edt\u00e9s\u00e9hez vagy k\u00fcls\u0151 f\u00e1jlle\u00edr\u00f3khoz, akkor a printer.get_reactor() seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel hozz\u00e1f\u00e9rhet\u00fcnk a glob\u00e1lis \"event reactor\" oszt\u00e1lyhoz. Ez a reactor oszt\u00e1ly lehet\u0151v\u00e9 teszi az id\u0151z\u00edt\u0151k \u00fctemez\u00e9s\u00e9t, a f\u00e1jlle\u00edr\u00f3k bemenet\u00e9nek v\u00e1rakoz\u00e1s\u00e1t, valamint a gazdak\u00f3d \"sleep\" haszn\u00e1lat\u00e1t. Ne haszn\u00e1ljon glob\u00e1lis v\u00e1ltoz\u00f3kat. Minden \u00e1llapotot a load_config() f\u00fcggv\u00e9ny \u00e1ltal visszaadott nyomtat\u00f3 objektumban kell t\u00e1rolni. Ez az\u00e9rt fontos, mert ellenkez\u0151 esetben a RESTART parancs nem az elv\u00e1rtaknak megfelel\u0151en fog m\u0171k\u00f6dni. Szint\u00e9n hasonl\u00f3 okokb\u00f3l, ha b\u00e1rmilyen k\u00fcls\u0151 f\u00e1jl (vagy foglalat) megny\u00edlt, akkor mindenk\u00e9ppen regisztr\u00e1ljunk egy \"klippy:disconnect\" esem\u00e9nykezel\u0151t, \u00e9s z\u00e1rjuk be \u0151ket ebb\u0151l a visszah\u00edv\u00e1sb\u00f3l. Ker\u00fclje a m\u00e1s nyomtat\u00f3 objektumok bels\u0151 tagv\u00e1ltoz\u00f3inak el\u00e9r\u00e9s\u00e9t (vagy az al\u00e1h\u00faz\u00e1ssal kezd\u0151d\u0151 met\u00f3dusok h\u00edv\u00e1s\u00e1t). Ennek a konvenci\u00f3nak a betart\u00e1sa megk\u00f6nny\u00edti a j\u00f6v\u0151beli v\u00e1ltoz\u00e1sok kezel\u00e9s\u00e9t. Javasoljuk, hogy a Python oszt\u00e1lyok Python konstruktor\u00e1ban minden tagv\u00e1ltoz\u00f3hoz \u00e9rt\u00e9ket rendeljen. (\u00c9s ez\u00e9rt ker\u00fclje a Python azon k\u00e9pess\u00e9g\u00e9nek kihaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1t, hogy dinamikusan hozzon l\u00e9tre \u00faj tagv\u00e1ltoz\u00f3kat.) Ha egy Python v\u00e1ltoz\u00f3nak lebeg\u0151pontos \u00e9rt\u00e9ket kell t\u00e1rolnia, akkor aj\u00e1nlott mindig lebeg\u0151pontos konstansokkal hozz\u00e1rendelni \u00e9s kezelni a v\u00e1ltoz\u00f3t (\u00e9s soha ne haszn\u00e1ljunk eg\u00e9sz\u00e9rt\u00e9k\u0171 konstansokat). P\u00e9ld\u00e1ul r\u00e9szes\u00edts\u00fck el\u0151nyben a self.speed = 1. \u00e9rt\u00e9ket a self.speed = 1 \u00e9rt\u00e9kkel szemben, \u00e9s r\u00e9szes\u00edts\u00fck el\u0151nyben a self.speed = 2 \u00e9rt\u00e9ket. * x a self.speed = 2 * x helyett. A lebeg\u0151pontos \u00e9rt\u00e9kek k\u00f6vetkezetes haszn\u00e1lat\u00e1val elker\u00fclhet\u0151k a Python-t\u00edpuskonverzi\u00f3k nehezen hibakereshet\u0151 furcsas\u00e1gai. Ha a modult a Klipper f\u0151k\u00f3dj\u00e1ba val\u00f3 be\u00e9p\u00edt\u00e9sre k\u00fcld\u00f6d, mindenk\u00e9ppen helyezz el egy szerz\u0151i jogi megjegyz\u00e9st a modul tetej\u00e9n. Az el\u0151nyben r\u00e9szes\u00edtett form\u00e1tumot l\u00e1sd a megl\u00e9v\u0151 modulokn\u00e1l.","title":"Gazdamodul hozz\u00e1ad\u00e1sa"},{"location":"Code_Overview.html#uj-kinematika-hozzaadasa","text":"Ez a szakasz n\u00e9h\u00e1ny tippet ad a Klipper tov\u00e1bbi nyomtat\u00f3 kinematikai t\u00edpusok t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1nak hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1hoz. Az ilyen t\u00edpus\u00fa tev\u00e9kenys\u00e9ghez a c\u00e9l kinematik\u00e1hoz tartoz\u00f3 matematikai k\u00e9pletek kiv\u00e1l\u00f3 ismerete sz\u00fcks\u00e9ges. Szoftverfejleszt\u00e9si ismereteket is ig\u00e9nyel, b\u00e1r csak a gazdaszoftvert kell friss\u00edteni. Hasznos l\u00e9p\u00e9sek: Kezdd \" Egy mozg\u00e1s k\u00f3dfolyamata \" szakasz \u00e9s a Kinematika dokumentum tanulm\u00e1nyoz\u00e1s\u00e1val. Tekintse \u00e1t a klippy/kinematics/ k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3 kinematikai oszt\u00e1lyokat. A kinematikai oszt\u00e1lyok feladata egy cartesian koordin\u00e1t\u00e1kban megadott mozg\u00e1s \u00e1talak\u00edt\u00e1sa az egyes l\u00e9ptet\u0151k\u00f6n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1ss\u00e1. Kiindul\u00f3pontk\u00e9nt le kell tudni m\u00e1solni az egyik ilyen f\u00e1jlt. Implement\u00e1ljuk a C l\u00e9ptet\u0151ket kinematikai poz\u00edci\u00f3f\u00fcggv\u00e9nyeit minden l\u00e9ptet\u0151h\u00f6z, ha azok m\u00e9g nem \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre (l\u00e1sd a kin_cart.c, kin_corexy.c \u00e9s kin_delta.c f\u00e1jlokat a klippy/chelper/ \u00e1llom\u00e1nyban). A f\u00fcggv\u00e9nynek meg kell h\u00edvnia move_get_coord() , hogy egy adott mozg\u00e1sid\u0151t (m\u00e1sodpercben) cartesian koordin\u00e1t\u00e1v\u00e1 (millim\u00e9terben) konvert\u00e1ljon, majd ebb\u0151l a cartesian koordin\u00e1t\u00e1b\u00f3l kisz\u00e1m\u00edtsa a k\u00edv\u00e1nt l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3t (millim\u00e9terben). Az \u00faj kinematikai oszt\u00e1lyban implement\u00e1ljuk a calc_position() m\u00f3dszert. Ez a met\u00f3dus kisz\u00e1m\u00edtja a nyomtat\u00f3fej poz\u00edci\u00f3j\u00e1t cartesian koordin\u00e1t\u00e1kban az egyes l\u00e9ptet\u0151motorok poz\u00edci\u00f3j\u00e1b\u00f3l. Nem kell, hogy hat\u00e9kony legyen, mivel jellemz\u0151en csak a kezd\u0151pont \u00e9s az \u00e9rint\u00e9si m\u0171veletek sor\u00e1n h\u00edvjuk meg. Egy\u00e9b m\u00f3dszerek. Implement\u00e1lja a check_move() , get_status() met\u00f3dusokat, get_steppers() , home() \u00e9s set_position() m\u00f3dszereket. Ezeket a f\u00fcggv\u00e9nyeket \u00e1ltal\u00e1ban kinematikai specifikus ellen\u0151rz\u00e9sek biztos\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lj\u00e1k. A fejleszt\u00e9s kezdet\u00e9n azonban haszn\u00e1lhatunk itt kaz\u00e1n-lemez szer\u0171 k\u00f3dot. Tesztel\u00e9si esetek v\u00e9grehajt\u00e1sa. K\u00e9sz\u00edtsen egy G-k\u00f3d f\u00e1jlt egy sor olyan mozg\u00e1ssal, amelyekkel az adott kinematika fontos eseteit tesztelheti. K\u00f6vesse a Hibakeres\u00e9si dokument\u00e1ci\u00f3t , hogy ezt a G-k\u00f3d f\u00e1jlt mikrokontroller parancsokk\u00e1 alak\u00edtsa \u00e1t. Ez hasznos a sarokesetek gyakorl\u00e1s\u00e1ra \u00e9s a regresszi\u00f3k ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re.","title":"\u00daj kinematika hozz\u00e1ad\u00e1sa"},{"location":"Code_Overview.html#portolas-uj-mikrokontrollerre","text":"Ez a szakasz n\u00e9h\u00e1ny tippet ad a Klipper mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak \u00faj architekt\u00far\u00e1ra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e1tvitel\u00e9hez. Ez a fajta tev\u00e9kenys\u00e9g j\u00f3 be\u00e1gyazott fejleszt\u00e9si ismereteket \u00e9s gyakorlati hozz\u00e1f\u00e9r\u00e9st ig\u00e9nyel a c\u00e9lmikrokontrollerhez. Hasznos l\u00e9p\u00e9sek: Kezd a portol\u00e1s sor\u00e1n haszn\u00e1lni k\u00edv\u00e1nt harmadik f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 k\u00f6nyvt\u00e1rak azonos\u00edt\u00e1s\u00e1val. Gyakori p\u00e9lda erre a \"CMSIS\" csomagol\u00e1sok \u00e9s a gy\u00e1rt\u00f3 \"HAL\" k\u00f6nyvt\u00e1rak. Minden harmadik f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 k\u00f3dnak GNU GPLv3 kompatibilisnek kell lennie. A harmadik f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 k\u00f3dot a Klipper lib/ k\u00f6nyvt\u00e1rba kell \u00e1tvinni. Friss\u00edtse a lib/README f\u00e1jlt azzal az inform\u00e1ci\u00f3val, hogy hol \u00e9s mikor szerezte meg a k\u00f6nyvt\u00e1rat. A k\u00f3dot lehet\u0151leg v\u00e1ltozatlanul m\u00e1sold be a Klipper t\u00e1rol\u00f3ba, de ha b\u00e1rmilyen v\u00e1ltoztat\u00e1sra van sz\u00fcks\u00e9g, akkor ezeket a v\u00e1ltoztat\u00e1sokat kifejezetten fel kell t\u00fcntetni a lib/README f\u00e1jlban. Hozzon l\u00e9tre egy \u00faj architekt\u00fara alk\u00f6nyvt\u00e1rat az src/ k\u00f6nyvt\u00e1rban, \u00e9s adjon hozz\u00e1 kezdeti Config \u00e9s Makefile t\u00e1mogat\u00e1st. Haszn\u00e1lja a megl\u00e9v\u0151 architekt\u00far\u00e1kat \u00fatmutat\u00f3k\u00e9nt. Az src/simulator egy alapvet\u0151 p\u00e9ld\u00e1t ny\u00fajt egy minim\u00e1lis kiindul\u00e1si pontra. Az els\u0151 f\u0151 k\u00f3dol\u00e1si feladat a kommunik\u00e1ci\u00f3s t\u00e1mogat\u00e1s fel\u00e1ll\u00edt\u00e1sa az alaplapnak. Ez a legnehezebb l\u00e9p\u00e9s egy \u00faj port eset\u00e9ben. Ha az alapvet\u0151 kommunik\u00e1ci\u00f3 m\u00e1r m\u0171k\u00f6dik, a tov\u00e1bbi l\u00e9p\u00e9sek \u00e1ltal\u00e1ban sokkal k\u00f6nnyebbek. A kezdeti fejleszt\u00e9s sor\u00e1n jellemz\u0151en UART t\u00edpus\u00fa soros eszk\u00f6zt haszn\u00e1lunk, mivel az ilyen t\u00edpus\u00fa hardvereszk\u00f6z\u00f6ket \u00e1ltal\u00e1ban k\u00f6nnyebb enged\u00e9lyezni \u00e9s vez\u00e9relni. Ebben a f\u00e1zisban b\u0151kez\u0171en haszn\u00e1lja az src/generic/ k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3 seg\u00e9dk\u00f3dot (ellen\u0151rizze, hogy az src/simulator/Makefile hogyan tartalmazza a generikus C k\u00f3dot a fel\u00e9p\u00edt\u00e9sben). Ebben a f\u00e1zisban sz\u00fcks\u00e9ges defini\u00e1lni a timer_read_time() funkci\u00f3t is (amely visszaadja az aktu\u00e1lis rendszer\u00f3r\u00e1t), de nem sz\u00fcks\u00e9ges a timer irq kezel\u00e9s\u00e9nek teljes t\u00e1mogat\u00e1sa. Ismerkedjen meg a console.py eszk\u00f6zzel (a Hibakeres\u00e9si dokumentumban le\u00edrtak szerint), \u00e9s ellen\u0151rizze vele a mikrokontrollerrel val\u00f3 kapcsolatot. Ez az eszk\u00f6z leford\u00edtja az alacsony szint\u0171 mikrokontroller kommunik\u00e1ci\u00f3s protokollt ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 form\u00e1ra. A hardveres megszak\u00edt\u00e1sokb\u00f3l t\u00f6rt\u00e9n\u0151 id\u0151z\u00edt\u0151 k\u00fcld\u00e9s t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1nak hozz\u00e1ad\u00e1sa. L\u00e1sd a Klipper commit 970831ee p\u00e9ld\u00e1j\u00e1t az LPC176x architekt\u00fara 1-5. l\u00e9p\u00e9seivel. Alapvet\u0151 GPIO bemeneti \u00e9s kimeneti t\u00e1mogat\u00e1s megjelen\u00edt\u00e9se. L\u00e1sd a Klipper commit c78b9076 p\u00e9ld\u00e1j\u00e1t erre. Tov\u00e1bbi perif\u00e9ri\u00e1k felhoz\u00e1sa. L\u00e1sd p\u00e9ld\u00e1ul a Klipper megb\u00edz\u00e1sokat 65613aed , c812a40a \u00e9s c381d03a . Hozzon l\u00e9tre egy minta Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlt a config/ k\u00f6nyvt\u00e1rban. Tesztelj\u00fck a mikrokontrollert a klippy.py f\u0151programmal. Fontolja meg a test/ k\u00f6nyvt\u00e1rban l\u00e9v\u0151 build tesztesetek hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1t. Tov\u00e1bbi k\u00f3dol\u00e1si tippek: Ker\u00fclje a \"C bitfields\" haszn\u00e1lat\u00e1t az IO regiszterek el\u00e9r\u00e9s\u00e9hez; r\u00e9szes\u00edtse el\u0151nyben a 32 bites, 16 bites vagy 8 bites eg\u00e9sz sz\u00e1mok k\u00f6zvetlen olvas\u00e1si \u00e9s \u00edr\u00e1si m\u0171veleteit. A C nyelvi specifik\u00e1ci\u00f3k nem hat\u00e1rozz\u00e1k meg egy\u00e9rtelm\u0171en, hogy a ford\u00edt\u00f3nak hogyan kell megval\u00f3s\u00edtania a C bitmez\u0151ket (pl. endianness \u00e9s bitkioszt\u00e1s), \u00e9s neh\u00e9z meghat\u00e1rozni, hogy milyen IO m\u0171veletek t\u00f6rt\u00e9nnek egy C bitmez\u0151 olvas\u00e1sakor vagy \u00edr\u00e1sakor. Ink\u00e1bb \u00edrjon explicit \u00e9rt\u00e9keket az IO regiszterekbe, minthogy olvas\u00e1s-m\u00f3dos\u00edt\u00e1s-\u00edr\u00e1s m\u0171veleteket haszn\u00e1ljon. Azaz, ha egy olyan IO-regiszterben friss\u00edt\u00fcnk egy mez\u0151t, ahol a t\u00f6bbi mez\u0151 \u00e9rt\u00e9kei ismertek, akkor el\u0151ny\u00f6sebb a regiszter teljes tartalm\u00e1t explicit m\u00f3don ki\u00edrni. Az explicit \u00edr\u00e1sok kisebb, gyorsabb \u00e9s k\u00f6nnyebben hibakereshet\u0151 k\u00f3dot eredm\u00e9nyeznek.","title":"Portol\u00e1s \u00faj mikrokontrollerre"},{"location":"Code_Overview.html#koordinata-rendszerek","text":"A Klipper bels\u0151leg els\u0151sorban a nyomtat\u00f3fej helyzet\u00e9t k\u00f6veti cartesian koordin\u00e1t\u00e1kban, amelyek a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1ta rendszerhez viszony\u00edtva vannak. Ez azt jelenti, hogy a Klipper k\u00f3d nagy r\u00e9sze soha nem tapasztal koordin\u00e1ta rendszer v\u00e1ltoz\u00e1st. Ha a felhaszn\u00e1l\u00f3 az orig\u00f3 megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1t k\u00e9ri (pl. egy G92 parancsal), akkor ezt a hat\u00e1st a j\u00f6v\u0151beli parancsok els\u0151dleges koordin\u00e1ta rendszerre t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e1tv\u00e1lt\u00e1s\u00e1val \u00e9rj\u00fck el. Bizonyos esetekben azonban hasznos, ha a nyomtat\u00f3fej helyzet\u00e9t m\u00e1s koordin\u00e1ta rendszerben szeretn\u00e9nk megkapni, \u00e9s a Klipper t\u00f6bb eszk\u00f6zzel is megk\u00f6nny\u00edti ezt. Ez a GET_POSITION parancs futtat\u00e1s\u00e1val l\u00e1that\u00f3. P\u00e9ld\u00e1ul: Send: GET_POSITION Recv: // mcu: stepper_a:-2060 stepper_b:-1169 stepper_c:-1613 Recv: // stepper: stepper_a:457.254159 stepper_b:466.085669 stepper_c:465.382132 Recv: // kinematic: X:8.339144 Y:-3.131558 Z:233.347121 Recv: // toolhead: X:8.338078 Y:-3.123175 Z:233.347878 E:0.000000 Recv: // gcode: X:8.338078 Y:-3.123175 Z:233.347878 E:0.000000 Recv: // gcode base: X:0.000000 Y:0.000000 Z:0.000000 E:0.000000 Recv: // gcode homing: X:0.000000 Y:0.000000 Z:0.000000 Az \"MCU\" poz\u00edci\u00f3 ( stepper.get_mcu_position() a k\u00f3dban) a mikrokontroller \u00e1ltal pozit\u00edv ir\u00e1nyban kiadott l\u00e9p\u00e9sek sz\u00e1ma m\u00ednusz a mikrokontroller utols\u00f3 resetel\u00e9se \u00f3ta negat\u00edv ir\u00e1nyban kiadott l\u00e9p\u00e9sek sz\u00e1ma. Ha a g\u00e9p a lek\u00e9rdez\u00e9skor mozg\u00e1sban van, akkor a jelentett \u00e9rt\u00e9k tartalmazza a mikrokontrollerben pufferelt l\u00e9p\u00e9seket, de nem tartalmazza a look-ahead sorban l\u00e9v\u0151 l\u00e9p\u00e9seket. A \"stepper\" poz\u00edci\u00f3 ( stepper.get_commanded_position() ) az adott l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3ja, ahogyan azt a kinematikai k\u00f3d k\u00f6veti. Ez \u00e1ltal\u00e1ban megfelel a kocsinak a s\u00edn ment\u00e9n a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott position_endstop-hoz viszony\u00edtott poz\u00edci\u00f3j\u00e1nak (mm-ben). (Egyes kinematik\u00e1k a l\u00e9ptet\u0151k poz\u00edci\u00f3j\u00e1t millim\u00e9ter helyett radi\u00e1nban k\u00f6vetik.) Ha a g\u00e9p a lek\u00e9rdez\u00e9skor mozg\u00e1sban van, akkor a jelentett \u00e9rt\u00e9k tartalmazza a mikrokontrollerben pufferelt mozg\u00e1sokat, de nem tartalmazza a look-ahead sorban l\u00e9v\u0151 mozg\u00e1sokat. Haszn\u00e1lhatjuk a toolhead.flush_step_generation() vagy toolhead.wait_moves() h\u00edv\u00e1sokat a look-ahead \u00e9s a l\u00e9p\u00e9sgener\u00e1l\u00f3 k\u00f3d teljes ki\u00fcr\u00edt\u00e9s\u00e9hez. A \"kinematic\" poz\u00edci\u00f3 ( kin.calc_position() ) a nyomtat\u00f3fej \"stepper\" poz\u00edci\u00f3kb\u00f3l sz\u00e1rmaztatott cartesian poz\u00edci\u00f3ja, \u00e9s a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1tarendszerhez k\u00e9pest relat\u00edv. Ez elt\u00e9rhet a k\u00e9rt cartesian poz\u00edci\u00f3t\u00f3l a l\u00e9ptet\u0151motorok szaggatotts\u00e1ga miatt. Ha a g\u00e9p a \"stepper\" poz\u00edci\u00f3k felv\u00e9telekor mozg\u00e1sban van, akkor a jelentett \u00e9rt\u00e9k tartalmazza a mikrokontrollerben pufferelt mozg\u00e1sokat, de nem tartalmazza a look-ahead v\u00e1r\u00f3list\u00e1n l\u00e9v\u0151 mozg\u00e1sokat. Haszn\u00e1lhatjuk a toolhead.flush_step_generation() vagy toolhead.wait_moves() h\u00edv\u00e1sokat a look-ahead \u00e9s a l\u00e9p\u00e9sgener\u00e1l\u00f3 k\u00f3d teljes ki\u00fcr\u00edt\u00e9s\u00e9hez. A \"toolhead\" poz\u00edci\u00f3 ( toolhead.get_position() ) a nyomtat\u00f3fej utols\u00f3 k\u00e9rt poz\u00edci\u00f3ja cartesian koordin\u00e1t\u00e1kban a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1tarendszerhez k\u00e9pest. Ha a g\u00e9p a lek\u00e9rdez\u00e9s kiad\u00e1sakor mozg\u00e1sban van, akkor a jelentett \u00e9rt\u00e9k tartalmazza az \u00f6sszes k\u00e9rt mozg\u00e1st (m\u00e9g azokat is, amelyek a pufferben vannak \u00e9s a motorvez\u00e9rl\u0151knek val\u00f3 kiad\u00e1sra v\u00e1rnak). A \"gcode\" poz\u00edci\u00f3 a G1 (vagy G0 ) parancs utols\u00f3 k\u00e9rt poz\u00edci\u00f3ja cartesian koordin\u00e1t\u00e1kban, a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1tarendszerhez k\u00e9pest. Ez elt\u00e9rhet a \"toolhead\" poz\u00edci\u00f3t\u00f3l, ha egy G-k\u00f3d transzform\u00e1ci\u00f3 (pl. bed_mesh, bed_tilt, skew_correction) van \u00e9rv\u00e9nyben. Ez elt\u00e9rhet az utols\u00f3 G1 parancsban megadott t\u00e9nyleges koordin\u00e1t\u00e1kt\u00f3l, ha a G-k\u00f3d orig\u00f3ja megv\u00e1ltozott (pl, G92 , SET_GCODE_OFFSET , M221 ). A M114 parancs ( gcode_move.get_status()['gcode_position'] ) az aktu\u00e1lis G-k\u00f3d koordin\u00e1tarendszerhez viszony\u00edtott utols\u00f3 G-k\u00f3d poz\u00edci\u00f3t jelenti. A \"gcode base\" a G-k\u00f3d orig\u00f3j\u00e1nak helye cartesian koordin\u00e1t\u00e1kban a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1tarendszerhez k\u00e9pest. Az olyan parancsok, mint a G92 , SET_GCODE_OFFSET \u00e9s M221 m\u00f3dos\u00edtj\u00e1k ezt az \u00e9rt\u00e9ket. A \"gcode homing\" az a hely, amelyet a G-k\u00f3d orig\u00f3jak\u00e9nt (a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1tarendszerhez viszony\u00edtott cartesian koordin\u00e1t\u00e1kban) a G28 home parancs ut\u00e1n haszn\u00e1lni kell. A SET_GCODE_OFFSET parancs megv\u00e1ltoztathatja ezt az \u00e9rt\u00e9ket.","title":"Koordin\u00e1ta rendszerek"},{"location":"Code_Overview.html#ido","text":"A Klipper m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 eleme az \u00f3r\u00e1k, id\u0151pontok \u00e9s id\u0151b\u00e9lyegek kezel\u00e9se. A Klipper a nyomtat\u00f3n v\u00e9grehajtott m\u0171veleteket a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben bek\u00f6vetkez\u0151 esem\u00e9nyek \u00fctemez\u00e9s\u00e9vel hajtja v\u00e9gre. P\u00e9ld\u00e1ul egy ventil\u00e1tor bekapcsol\u00e1s\u00e1hoz a k\u00f3d \u00fctemezheti egy GPIO-t\u0171 v\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1t 100ms alatt. Ritk\u00e1n fordul el\u0151, hogy a k\u00f3d azonnali m\u0171veletet pr\u00f3b\u00e1l v\u00e9grehajtani. Ez\u00e9rt az id\u0151 kezel\u00e9se a Klipperben kritikus fontoss\u00e1g\u00fa a helyes m\u0171k\u00f6d\u00e9s szempontj\u00e1b\u00f3l. A Klipper gazdaszoftverben h\u00e1romf\u00e9le id\u0151t\u00edpust k\u00f6vethet\u00fcnk nyomon: Rendszerid\u0151. A rendszerid\u0151 a rendszer monoton \u00f3r\u00e1j\u00e1t haszn\u00e1lja. Ez egy lebeg\u0151pontos sz\u00e1m, amelyet m\u00e1sodperck\u00e9nt t\u00e1rolnak, \u00e9s (\u00e1ltal\u00e1ban) a gazdasz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p utols\u00f3 ind\u00edt\u00e1sakor. A rendszerid\u0151k korl\u00e1tozottan haszn\u00e1lhat\u00f3k a szoftverben. Els\u0151sorban az oper\u00e1ci\u00f3s rendszerrel val\u00f3 interakci\u00f3 sor\u00e1n haszn\u00e1lj\u00e1k \u0151ket. Az \u00e1llom\u00e1sk\u00f3don bel\u00fcl a rendszerid\u0151ket gyakran az eventtime vagy curtime nev\u0171 v\u00e1ltoz\u00f3k t\u00e1rolj\u00e1k. Nyomtat\u00e1si id\u0151. A nyomtat\u00e1si id\u0151 a mikrokontroller f\u0151 \u00f3r\u00e1j\u00e1hoz szinkroniz\u00e1l\u00f3dik az (\"[mcu]\" config) szakaszban meghat\u00e1rozott mikrokontrollerhez. Ez egy m\u00e1sodpercben t\u00e1rolt lebeg\u0151pontos sz\u00e1m, \u00e9s a f\u0151 MCU utols\u00f3 \u00fajraind\u00edt\u00e1s\u00e1nak id\u0151pontj\u00e1hoz viszony\u00edtva van. Lehet\u0151s\u00e9g van a \"nyomtat\u00e1si id\u0151\"-r\u0151l a f\u0151 mikrokontroller hardveres \u00f3r\u00e1j\u00e1ra val\u00f3 \u00e1tv\u00e1lt\u00e1sra. A nyomtat\u00e1si id\u0151nek az MCU-val val\u00f3 megszorz\u00e1s\u00e1val a statikusan konfigur\u00e1lt frekvenci\u00e1val. A magas szint\u0171 gazdak\u00f3d szinte minden fizikai m\u0171velet (pl. fejmozg\u00e1s, f\u0171t\u00e9sv\u00e1lt\u00e1s stb.) kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz nyomtat\u00e1si id\u0151t haszn\u00e1l. A gazdak\u00f3don bel\u00fcl a nyomtat\u00e1si id\u0151ket \u00e1ltal\u00e1ban a print_time vagy move_time nev\u0171 v\u00e1ltoz\u00f3kban t\u00e1rolj\u00e1k. MCU \u00f3ra. Ez az egyes mikrovez\u00e9rl\u0151k hardveres \u00f3rasz\u00e1ml\u00e1l\u00f3ja. Eg\u00e9sz sz\u00e1mk\u00e9nt van t\u00e1rolva, friss\u00edt\u00e9si gyakoris\u00e1ga az adott mikrovez\u00e9rl\u0151 frekvenci\u00e1j\u00e1hoz viszony\u00edtott. A gazdaszoftver bels\u0151 idej\u00e9t leford\u00edtja \u00f3r\u00e1kra, miel\u0151tt tov\u00e1bb\u00edtan\u00e1 az MCU-nak. Az MCU k\u00f3d mindig csak az \u00f3ra ketyeg\u00e9s\u00e9ben k\u00f6veti az id\u0151t. A gazdag\u00e9p k\u00f3don bel\u00fcl az \u00f3ra\u00e9rt\u00e9keket 64 bites eg\u00e9sz sz\u00e1mk\u00e9nt k\u00f6veti nyomon, m\u00edg az MCU k\u00f3d 32 bites eg\u00e9sz sz\u00e1mokat haszn\u00e1l. A gazdag\u00e9p k\u00f3don bel\u00fcl az \u00f3r\u00e1k \u00e1ltal\u00e1ban clock vagy tick nevet tartalmaz\u00f3 v\u00e1ltoz\u00f3kban t\u00e1rol\u00f3dnak. A k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 id\u0151form\u00e1tumok k\u00f6z\u00f6tti konverzi\u00f3 els\u0151sorban a klippy/clocksync.py k\u00f3dban val\u00f3sul meg. N\u00e9h\u00e1ny dolog, amire figyelni kell a k\u00f3d \u00e1ttekint\u00e9sekor: 32 bites \u00e9s 64 bites \u00f3rajelek: A s\u00e1vsz\u00e9less\u00e9g cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9s a mikrokontroller hat\u00e9konys\u00e1g\u00e1nak jav\u00edt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben a mikrokontroller \u00f3rajeleit 32 bites eg\u00e9sz sz\u00e1mokk\u00e9nt k\u00f6vetik. K\u00e9t \u00f3rajel \u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1sakor az MCU k\u00f3dban mindig a timer_is_before() f\u00fcggv\u00e9nyt kell haszn\u00e1lni, hogy az eg\u00e9sz sz\u00e1mok \u00e1tford\u00edt\u00e1s\u00e1t megfelel\u0151en kezelj\u00fck. A gazdaszoftver a 32 bites \u00f3rajeleket 64 bites \u00f3rajelekk\u00e9 alak\u00edtja \u00e1t az\u00e1ltal, hogy hozz\u00e1adja az utols\u00f3 kapott MCU id\u0151b\u00e9lyegz\u0151 magasrend\u0171 bitjeit. Egyetlen MCU-t\u00f3l \u00e9rkez\u0151 \u00fczenet sem lehet 2^31 \u00f3rajeln\u00e9l t\u00f6bb a j\u00f6v\u0151ben vagy a m\u00faltban, \u00edgy ez az \u00e1talak\u00edt\u00e1s soha nem f\u00e9lre\u00e9rthet\u0151. A gazdag\u00e9p a 64 bites \u00f3rajelekr\u0151l 32 bites \u00f3rajelekre konvert\u00e1l a magasrend\u0171 bitek egyszer\u0171 lefarag\u00e1s\u00e1val. Annak \u00e9rdek\u00e9ben, hogy ez az \u00e1talak\u00edt\u00e1s ne legyen k\u00e9t\u00e9rtelm\u0171, a klippy/chelper/serialqueue.c k\u00f3d addig puffereli az \u00fczeneteket, am\u00edg azok 2^31 \u00f3rajelen bel\u00fcl vannak a c\u00e9lid\u0151h\u00f6z k\u00e9pest. T\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151: A gazdaszoftver t\u00e1mogatja t\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151 haszn\u00e1lat\u00e1t egyetlen nyomtat\u00f3n. Ebben az esetben minden mikrokontroller \"MCU \u00f3rajel\u00e9t\" k\u00fcl\u00f6n-k\u00fcl\u00f6n k\u00f6veti. A clocksync.py k\u00f3d kezeli a mikrovez\u00e9rl\u0151k k\u00f6z\u00f6tti \u00f3raeltol\u00f3d\u00e1st a \"nyomtat\u00e1si id\u0151r\u0151l\" az \"MCU \u00f3r\u00e1ra\" t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e1talak\u00edt\u00e1s m\u00f3dj\u00e1nak m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1val. A m\u00e1sodlagos MCU-n\u00e1l az ebben az \u00e1talak\u00edt\u00e1sban haszn\u00e1lt MCU frekvencia rendszeresen friss\u00fcl, hogy figyelembe vedd a m\u00e9rt cs\u00fasz\u00e1st.","title":"Id\u0151"},{"location":"Command_Templates.html","text":"Parancssablonok \u00b6 Ez a dokumentum a G-k\u00f3d parancssorozatok gcode_macro (\u00e9s hasonl\u00f3) konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 implement\u00e1l\u00e1s\u00e1r\u00f3l ny\u00fajt inform\u00e1ci\u00f3t. G-k\u00f3d makr\u00f3 elnevez\u00e9se \u00b6 A G-k\u00f3dos makron\u00e9v eset\u00e9ben a nagy- \u00e9s kisbet\u0171s \u00edr\u00e1sm\u00f3d nem fontos - a MY_MACRO \u00e9s a my_macro ugyan\u00fagy ki\u00e9rt\u00e9kel\u0151dik, \u00e9s kicsi vagy nagybet\u0171vel is megh\u00edvhat\u00f3. Ha a makron\u00e9vben sz\u00e1mokat haszn\u00e1lunk, akkor azoknak a n\u00e9v v\u00e9g\u00e9n kell \u00e1llniuk (pl. a TEST_MACRO25 \u00e9rv\u00e9nyes, de a MACRO25_TEST3 nem). A G-k\u00f3d form\u00e1z\u00e1sa a konfigur\u00e1ci\u00f3ban \u00b6 A beh\u00faz\u00e1s fontos, amikor makr\u00f3t defini\u00e1l a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. T\u00f6bbsoros G-k\u00f3d szekvencia megad\u00e1s\u00e1hoz fontos, hogy minden sorban megfelel\u0151 beh\u00faz\u00e1s legyen. P\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro blink_led] gcode: SET_PIN PIN=my_led VALUE=1 G4 P2000 SET_PIN PIN=my_led VALUE=0 Figyelj\u00fck meg, hogy a gcode: config opci\u00f3 mindig a sor elej\u00e9n kezd\u0151dik, valamint a G-k\u00f3d makr\u00f3 tov\u00e1bbi sorai soha nem kezd\u0151dnek a sor elej\u00e9n. Le\u00edr\u00e1s hozz\u00e1ad\u00e1sa a makr\u00f3hoz \u00b6 A funkci\u00f3 azonos\u00edt\u00e1s\u00e1nak megk\u00f6nny\u00edt\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben r\u00f6vid le\u00edr\u00e1s adhat\u00f3 hozz\u00e1. Adjunk hozz\u00e1 description: egy r\u00f6vid sz\u00f6veget a funkci\u00f3 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra. Ha nincs megadva, az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k \"G-k\u00f3d makr\u00f3\". P\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro blink_led] description: Blink my_led one time gcode: SET_PIN PIN=my_led VALUE=1 G4 P2000 SET_PIN PIN=my_led VALUE=0 A termin\u00e1l megjelen\u00edti a le\u00edr\u00e1st, ha a HELP parancsot vagy az automatikus kit\u00f6lt\u00e9s funkci\u00f3t haszn\u00e1lja. \u00c1llapot ment\u00e9se/vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sa G-k\u00f3dos mozg\u00e1sokhoz \u00b6 Sajnos a G-k\u00f3d parancsnyelv haszn\u00e1lata kih\u00edv\u00e1st jelenthet. A nyomtat\u00f3fej mozgat\u00e1s\u00e1nak szabv\u00e1nyos mechanizmusa a G1 parancson kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9nik (a G0 parancs a G1 parancs \u00e1lnev\u00e9nek tekinthet\u0151, \u00e9s felcser\u00e9lhet\u0151 vele). Ez a parancs azonban a \"G-k\u00f3d elemz\u00e9si \u00e1llapot\u00e1ra\" t\u00e1maszkodik: M82 , M83 , G90 \u00e1ltali be\u00e1ll\u00edt\u00e1sra, G91 , G92 \u00e9s a kor\u00e1bbi G1 parancsok is. Egy G-k\u00f3d makr\u00f3 l\u00e9trehoz\u00e1sakor c\u00e9lszer\u0171 mindig kifejezetten be\u00e1ll\u00edtani a G-k\u00f3d elemz\u00e9si \u00e1llapot\u00e1t a G1 parancs kiad\u00e1sa el\u0151tt. (Ellenkez\u0151 esetben fenn\u00e1ll annak a vesz\u00e9lye, hogy a G1 parancs nemk\u00edv\u00e1natos k\u00e9r\u00e9st fog v\u00e9grehajtani.) Ennek egyik gyakori m\u00f3dja, hogy a G1 mozdulatokat SAVE_GCODE_STATE -be csomagoljuk, G91 , \u00e9s RESTORE_GCODE_STATE -ba. P\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro MOVE_UP] gcode: SAVE_GCODE_STATE NAME=my_move_up_state G91 G1 Z10 F300 RESTORE_GCODE_STATE NAME=my_move_up_state A G91 parancs a G-k\u00f3d elemz\u00e9si \u00e1llapotot \"relat\u00edv mozgat\u00e1si m\u00f3dba\" helyezi, a RESTORE_GCODE_STATE parancs pedig vissza\u00e1ll\u00edtja a makr\u00f3 bel\u00e9p\u00e9se el\u0151tti \u00e1llapotot. \u00dcgyelj arra, hogy az els\u0151 G1 parancsn\u00e1l adjon meg explicit sebess\u00e9get (az F param\u00e9terrel). Sablon b\u0151v\u00edt\u00e9s \u00b6 A gcode_macro gcode: konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9se a Jinja2 sablonnyelv haszn\u00e1lat\u00e1val t\u00f6rt\u00e9nik. A kifejez\u00e9seket ki\u00e9rt\u00e9kelhetj\u00fck fut\u00e1sid\u0151ben { } karakterekbe csomagolva, vagy haszn\u00e1lhatunk felt\u00e9teles utas\u00edt\u00e1sokat {% %} karakterekbe csomagolva. A szintaxissal kapcsolatos tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a Jinja2 dokument\u00e1ci\u00f3 . P\u00e9lda egy \u00f6sszetett makr\u00f3ra: [gcode_macro clean_nozzle] gcode: {% set wipe_count = 8 %} SAVE_GCODE_STATE NAME=clean_nozzle_state G90 G0 Z15 F300 {% for wipe in range(wipe_count) %} {% for coordinate in [(275, 4),(235, 4)] %} G0 X{coordinate[0]} Y{coordinate[1] + 0.25 * wipe} Z9.7 F12000 {% endfor %} {% endfor %} RESTORE_GCODE_STATE NAME=clean_nozzle_state Makr\u00f3 param\u00e9terek \u00b6 Gyakran hasznos a makr\u00f3nak a megh\u00edv\u00e1sakor \u00e1tadott param\u00e9terek vizsg\u00e1lata. Ezek a param\u00e9terek a params \u00e1lv\u00e1ltoz\u00f3val \u00e9rhet\u0151k el. P\u00e9ld\u00e1ul, ha a makr\u00f3: [gcode_macro SET_PERCENT] gcode: M117 Now at { params.VALUE|float * 100 }% SET_PERCENT VALUE=.2 \u00e9rt\u00e9ket adna, akkor M117 Most 20%-os \u00e9rt\u00e9ken . Vedd figyelembe, hogy a param\u00e9ternevek a makr\u00f3ban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9skor mindig nagybet\u0171sek, \u00e9s mindig karakterl\u00e1nck\u00e9nt ker\u00fclnek \u00e1tad\u00e1sra. Ha matematikai m\u0171veletet hajtunk v\u00e9gre, akkor azokat explicit m\u00f3don eg\u00e9sz sz\u00e1mokk\u00e1 vagy lebeg\u0151sz\u00e1mokk\u00e1 kell konvert\u00e1lni. Gyakori a Jinja2 set direkt\u00edva haszn\u00e1lata egy alap\u00e9rtelmezett param\u00e9ter haszn\u00e1lat\u00e1hoz \u00e9s az eredm\u00e9ny hozz\u00e1rendel\u00e9se egy helyi n\u00e9vhez. P\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro SET_BED_TEMPERATURE] gcode: {% set bed_temp = params.TEMPERATURE|default(40)|float %} M140 S{bed_temp} A \"rawparams\" v\u00e1ltoz\u00f3 \u00b6 A fut\u00f3 makr\u00f3 teljes, be nem elemzett param\u00e9terei a rawparams pszeudov\u00e1ltoz\u00f3val \u00e9rhet\u0151k el. Vedd figyelembe, hogy ez mag\u00e1ban foglalja az eredeti parancs r\u00e9sz\u00e9t k\u00e9pez\u0151 megjegyz\u00e9seket is. A sample-macros.cfg f\u00e1jlban tal\u00e1lhat\u00f3 egy p\u00e9lda arra, hogyan lehet fel\u00fcl\u00edrni az M117 parancsot a rawparams haszn\u00e1lat\u00e1val. A \"nyomtat\u00f3\" v\u00e1ltoz\u00f3 \u00b6 A nyomtat\u00f3 aktu\u00e1lis \u00e1llapot\u00e1t a printer \u00e1lv\u00e1ltoz\u00f3val lehet ellen\u0151rizni (\u00e9s megv\u00e1ltoztatni). P\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro slow_fan] gcode: M106 S{ printer.fan.speed * 0.9 * 255} A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 mez\u0151k a Referencia \u00e1llapot dokumentumban vannak meghat\u00e1rozva. Fontos! A makr\u00f3k el\u0151sz\u00f6r teljes eg\u00e9sz\u00e9ben ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9sre ker\u00fclnek, \u00e9s csak ezut\u00e1n ker\u00fclnek v\u00e9grehajt\u00e1sra a kapott parancsok. Ha egy makr\u00f3 olyan parancsot ad ki, amely megv\u00e1ltoztatja a nyomtat\u00f3 \u00e1llapot\u00e1t, az \u00e1llapotv\u00e1ltoz\u00e1s eredm\u00e9nyei nem lesznek l\u00e1that\u00f3ak a makr\u00f3 ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9se sor\u00e1n. Ez akkor is furcsa viselked\u00e9st eredm\u00e9nyezhet, ha egy makr\u00f3 m\u00e1s makr\u00f3kat, h\u00edv\u00f3 parancsokat gener\u00e1l, mivel a megh\u00edvott makr\u00f3 a megh\u00edv\u00e1skor ker\u00fcl ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9sre (ami a h\u00edv\u00f3 makr\u00f3 teljes ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9se ut\u00e1n t\u00f6rt\u00e9nik). A konvenci\u00f3 szerint a printer ut\u00e1n k\u00f6zvetlen\u00fcl k\u00f6vetkez\u0151 n\u00e9v a config szakasz neve. \u00cdgy p\u00e9ld\u00e1ul a printer.fan a [fan] config szakasz \u00e1ltal l\u00e9trehozott ventil\u00e1tor objektumra utal. Van n\u00e9h\u00e1ny kiv\u00e9tel ez al\u00f3l a szab\u00e1ly al\u00f3l. Nevezetesen a gcode_move \u00e9s a toolhead objektumok. Ha a config szakasz sz\u00f3k\u00f6z\u00f6ket tartalmaz, akkor a [ ] jellel lehet el\u00e9rni. P\u00e9ld\u00e1ul: printer[\"generic_heater my_chamber_heater\"].temperature . Vegy\u00fck \u00e9szre, hogy a Jinja2 set direkt\u00edva a printer hierarchi\u00e1ban l\u00e9v\u0151 objektumhoz rendelhet helyi nevet. Ez olvashat\u00f3bb\u00e1 teheti a makr\u00f3kat \u00e9s cs\u00f6kkentheti a g\u00e9pel\u00e9st. P\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro QUERY_HTU21D] gcode: {% set sensor = printer[\"htu21d my_sensor\"] %} M117 Temp:{sensor.temperature} Humidity:{sensor.humidity} Tev\u00e9kenys\u00e9gek \u00b6 A nyomtat\u00f3 \u00e1llapot\u00e1nak megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1ra n\u00e9h\u00e1ny parancs \u00e1ll rendelkez\u00e9sre. P\u00e9ld\u00e1ul az { action_emergency_stop() } a nyomtat\u00f3t le\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e1llapotba helyezi. Vedd figyelembe, hogy ezek a m\u0171veletek a makr\u00f3 ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9s\u00e9nek id\u0151pontj\u00e1ban t\u00f6rt\u00e9nnek, ami jelent\u0151s id\u0151vel a gener\u00e1lt G-k\u00f3d parancsok v\u00e9grehajt\u00e1sa el\u0151tt t\u00f6rt\u00e9nhet. El\u00e9rhet\u0151 \"m\u0171velet\" parancsok: action_respond_info(msg) : A megadott msg ki\u00edr\u00e1sa a /tmp/printer \u00e1ltermin\u00e1lra. Az msg minden egyes sora \"// \" el\u0151taggal lesz elk\u00fcldve. action_raise_error(msg) : Megszak\u00edtja az aktu\u00e1lis makr\u00f3t (\u00e9s minden h\u00edv\u00f3 makr\u00f3t), \u00e9s a megadott msg \u00fczenetet ki\u00edrja a /tmp/printer pseudo-termin\u00e1lra. Az msg els\u0151 sora \"!! \" el\u0151taggal, a tov\u00e1bbi sorok pedig \"// \" el\u0151taggal lesznek elk\u00fcldve. action_emergency_stop(msg) : A nyomtat\u00f3t le\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e1llapotba helyezi. Az msg param\u00e9ter opcion\u00e1lis, hasznos lehet a le\u00e1ll\u00edt\u00e1s ok\u00e1nak le\u00edr\u00e1sa. action_call_remote_method(method_name) : Egy t\u00e1voli \u00fcgyf\u00e9l \u00e1ltal regisztr\u00e1lt met\u00f3dus h\u00edv\u00e1sa. Ha a met\u00f3dus param\u00e9tereket fogad el, akkor azokat kulcsszavas argumentumokkal kell megadni, azaz: action_call_remote_method(\"print_stuff\", my_arg=\"hello_world\") V\u00e1ltoz\u00f3k \u00b6 A SET_GCODE_VARIABLE parancs hasznos lehet a makr\u00f3h\u00edv\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tti \u00e1llapotment\u00e9shez. A v\u00e1ltoz\u00f3k nevei nem tartalmazhatnak nagybet\u0171ket. P\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro start_probe] variable_bed_temp: 0 gcode: # Save target temperature to bed_temp variable SET_GCODE_VARIABLE MACRO=start_probe VARIABLE=bed_temp VALUE={printer.heater_bed.target} # Disable bed heater M140 # Perform probe PROBE # Call finish_probe macro at completion of probe finish_probe [gcode_macro finish_probe] gcode: # Restore temperature M140 S{printer[\"gcode_macro start_probe\"].bed_temp} A SET_GCODE_VARIABLE haszn\u00e1latakor mindenk\u00e9ppen vedd figyelembe a makr\u00f3 ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9s\u00e9nek \u00e9s a parancs v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1nak id\u0151z\u00edt\u00e9s\u00e9t. K\u00e9sleltetett G-k\u00f3dok \u00b6 A [delayed_gcode] konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3 k\u00e9sleltetett G-k\u00f3d szekvencia v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lhat\u00f3: [delayed_gcode clear_display] gcode: M117 [gcode_macro load_filament] gcode: G91 G1 E50 G90 M400 M117 Load Complete! UPDATE_DELAYED_GCODE ID=clear_display DURATION=10 Amikor a fenti load_filament makr\u00f3 v\u00e9grehajt\u00f3dik, az extrud\u00e1l\u00e1s befejez\u00e9se ut\u00e1n megjelenik egy \"Load Complete!\" \u00fczenet. A G-k\u00f3d utols\u00f3 sora enged\u00e9lyezi a \"clear_display\" delayed_gcode-ot, amely 10 m\u00e1sodperc m\u00falva v\u00e9grehajt\u00e1sra van be\u00e1ll\u00edtva. Az initial_duration konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s be\u00e1ll\u00edthat\u00f3 \u00fagy, hogy a nyomtat\u00f3 ind\u00edt\u00e1sakor v\u00e9grehajtsa a delayed_gcode parancsot. A visszasz\u00e1ml\u00e1l\u00e1s akkor kezd\u0151dik, amikor a nyomtat\u00f3 a \"ready\" \u00e1llapotba l\u00e9p. Az al\u00e1bbi delayed_gcode p\u00e9ld\u00e1ul a nyomtat\u00f3 elk\u00e9sz\u00fclte ut\u00e1n 5 m\u00e1sodperccel v\u00e9grehajtja a m\u0171veletet, \u00e9s a kijelz\u0151t \"\u00dcdv\u00f6zl\u00e9s!\" \u00fczenettel inicializ\u00e1lja: [delayed_gcode welcome] initial_duration: 5. gcode: M117 Welcome! Lehets\u00e9ges, hogy egy k\u00e9sleltetett G-k\u00f3d megism\u00e9tl\u0151dik a G-k\u00f3d opci\u00f3ban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 friss\u00edt\u00e9ssel: [delayed_gcode report_temp] initial_duration: 2. gcode: {action_respond_info(\"Extruder Temp: %.1f\" % (printer.extruder0.temperature))} UPDATE_DELAYED_GCODE ID=report_temp DURATION=2 A fenti delayed_gcode 2 m\u00e1sodpercenk\u00e9nt elk\u00fcldi az \"// Extruder Temp: [ex0_temp]\" k\u00f3dot az Octoprintnek. Ez a k\u00f6vetkez\u0151 G-k\u00f3ddal t\u00f6r\u00f6lhet\u0151: UPDATE_DELAYED_GCODE ID=report_temp DURATION=0 Men\u00fcsablonok \u00b6 Ha a display config section enged\u00e9lyezve van, akkor lehet\u0151s\u00e9g van a men\u00fc testreszab\u00e1s\u00e1ra a menu konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokkal. A men\u00fcsablonokban a k\u00f6vetkez\u0151 csak olvashat\u00f3 attrib\u00fatumok \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre: menu.width - az elem sz\u00e9less\u00e9ge (a megjelen\u00edtett oszlopok sz\u00e1ma) menu.ns - elem n\u00e9vtere menu.event - a szkriptet kiv\u00e1lt\u00f3 esem\u00e9ny neve menu.input - beviteli \u00e9rt\u00e9k, csak input script kontextusban \u00e9rhet\u0151 el A men\u00fcsablonokban a k\u00f6vetkez\u0151 m\u0171veletek \u00e9rhet\u0151k el: menu.back(force, update) : v\u00e9grehajtja a men\u00fc vissza parancs\u00e1t, az opcion\u00e1lis logikai param\u00e9tereket <force> \u00e9s <update> . Ha a <force> \u00e9rt\u00e9ke True, akkor a szerkeszt\u00e9s is le\u00e1ll. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. Ha az <update> \u00e9rt\u00e9ke False, akkor a fels\u0151bb t\u00e1rol\u00f3elemek nem friss\u00fclnek. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. menu.exit(force) - v\u00e9grehajtja a men\u00fcb\u0151l val\u00f3 kil\u00e9p\u00e9s parancs\u00e1t, opcion\u00e1lis boolean param\u00e9ter <force> alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke False. Ha a <force> \u00e9rt\u00e9ke True, akkor a szerkeszt\u00e9s is le\u00e1ll. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. V\u00e1ltoz\u00f3k ment\u00e9se lemezre \u00b6 Ha a save_variables config section enged\u00e9lyezve van, a SAVE_VARIABLE VARIABLE=<name> VALUE=<value> haszn\u00e1lhat\u00f3 a v\u00e1ltoz\u00f3 lemezre ment\u00e9s\u00e9re, hogy az \u00fajraind\u00edt\u00e1sok sor\u00e1n is haszn\u00e1lhat\u00f3 legyen. Minden t\u00e1rolt v\u00e1ltoz\u00f3 bet\u00f6lt\u0151dik a printer.save_variables.variables dict-be ind\u00edt\u00e1skor, \u00e9s felhaszn\u00e1lhat\u00f3 a G-k\u00f3d makr\u00f3kban. A t\u00fal hossz\u00fa sorok elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a makr\u00f3 elej\u00e9re a k\u00f6vetkez\u0151ket \u00edrhatjuk: {% set svv = printer.save_variables.variables %} P\u00e9ldak\u00e9nt a 2 az 1-ben nyomtat\u00f3fej \u00e1llapot\u00e1nak ment\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lhat\u00f3, \u00e9s nyomtat\u00e1s ind\u00edt\u00e1sakor gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy az akt\u00edv fejet haszn\u00e1lja a T0 helyett: [gcode_macro T1] gcode: ACTIVATE_EXTRUDER extruder=extruder1 SAVE_VARIABLE VARIABLE=currentextruder VALUE='\"extruder1\"' [gcode_macro T0] gcode: ACTIVATE_EXTRUDER extruder=extruder SAVE_VARIABLE VARIABLE=currentextruder VALUE='\"extruder\"' [gcode_macro START_GCODE] gcode: {% set svv = printer.save_variables.variables %} ACTIVATE_EXTRUDER extruder={svv.currentextruder}","title":"Parancssablonok"},{"location":"Command_Templates.html#parancssablonok","text":"Ez a dokumentum a G-k\u00f3d parancssorozatok gcode_macro (\u00e9s hasonl\u00f3) konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 implement\u00e1l\u00e1s\u00e1r\u00f3l ny\u00fajt inform\u00e1ci\u00f3t.","title":"Parancssablonok"},{"location":"Command_Templates.html#g-kod-makro-elnevezese","text":"A G-k\u00f3dos makron\u00e9v eset\u00e9ben a nagy- \u00e9s kisbet\u0171s \u00edr\u00e1sm\u00f3d nem fontos - a MY_MACRO \u00e9s a my_macro ugyan\u00fagy ki\u00e9rt\u00e9kel\u0151dik, \u00e9s kicsi vagy nagybet\u0171vel is megh\u00edvhat\u00f3. Ha a makron\u00e9vben sz\u00e1mokat haszn\u00e1lunk, akkor azoknak a n\u00e9v v\u00e9g\u00e9n kell \u00e1llniuk (pl. a TEST_MACRO25 \u00e9rv\u00e9nyes, de a MACRO25_TEST3 nem).","title":"G-k\u00f3d makr\u00f3 elnevez\u00e9se"},{"location":"Command_Templates.html#a-g-kod-formazasa-a-konfiguracioban","text":"A beh\u00faz\u00e1s fontos, amikor makr\u00f3t defini\u00e1l a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. T\u00f6bbsoros G-k\u00f3d szekvencia megad\u00e1s\u00e1hoz fontos, hogy minden sorban megfelel\u0151 beh\u00faz\u00e1s legyen. P\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro blink_led] gcode: SET_PIN PIN=my_led VALUE=1 G4 P2000 SET_PIN PIN=my_led VALUE=0 Figyelj\u00fck meg, hogy a gcode: config opci\u00f3 mindig a sor elej\u00e9n kezd\u0151dik, valamint a G-k\u00f3d makr\u00f3 tov\u00e1bbi sorai soha nem kezd\u0151dnek a sor elej\u00e9n.","title":"A G-k\u00f3d form\u00e1z\u00e1sa a konfigur\u00e1ci\u00f3ban"},{"location":"Command_Templates.html#leiras-hozzaadasa-a-makrohoz","text":"A funkci\u00f3 azonos\u00edt\u00e1s\u00e1nak megk\u00f6nny\u00edt\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben r\u00f6vid le\u00edr\u00e1s adhat\u00f3 hozz\u00e1. Adjunk hozz\u00e1 description: egy r\u00f6vid sz\u00f6veget a funkci\u00f3 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra. Ha nincs megadva, az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k \"G-k\u00f3d makr\u00f3\". P\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro blink_led] description: Blink my_led one time gcode: SET_PIN PIN=my_led VALUE=1 G4 P2000 SET_PIN PIN=my_led VALUE=0 A termin\u00e1l megjelen\u00edti a le\u00edr\u00e1st, ha a HELP parancsot vagy az automatikus kit\u00f6lt\u00e9s funkci\u00f3t haszn\u00e1lja.","title":"Le\u00edr\u00e1s hozz\u00e1ad\u00e1sa a makr\u00f3hoz"},{"location":"Command_Templates.html#allapot-mentesevisszaallitasa-g-kodos-mozgasokhoz","text":"Sajnos a G-k\u00f3d parancsnyelv haszn\u00e1lata kih\u00edv\u00e1st jelenthet. A nyomtat\u00f3fej mozgat\u00e1s\u00e1nak szabv\u00e1nyos mechanizmusa a G1 parancson kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9nik (a G0 parancs a G1 parancs \u00e1lnev\u00e9nek tekinthet\u0151, \u00e9s felcser\u00e9lhet\u0151 vele). Ez a parancs azonban a \"G-k\u00f3d elemz\u00e9si \u00e1llapot\u00e1ra\" t\u00e1maszkodik: M82 , M83 , G90 \u00e1ltali be\u00e1ll\u00edt\u00e1sra, G91 , G92 \u00e9s a kor\u00e1bbi G1 parancsok is. Egy G-k\u00f3d makr\u00f3 l\u00e9trehoz\u00e1sakor c\u00e9lszer\u0171 mindig kifejezetten be\u00e1ll\u00edtani a G-k\u00f3d elemz\u00e9si \u00e1llapot\u00e1t a G1 parancs kiad\u00e1sa el\u0151tt. (Ellenkez\u0151 esetben fenn\u00e1ll annak a vesz\u00e9lye, hogy a G1 parancs nemk\u00edv\u00e1natos k\u00e9r\u00e9st fog v\u00e9grehajtani.) Ennek egyik gyakori m\u00f3dja, hogy a G1 mozdulatokat SAVE_GCODE_STATE -be csomagoljuk, G91 , \u00e9s RESTORE_GCODE_STATE -ba. P\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro MOVE_UP] gcode: SAVE_GCODE_STATE NAME=my_move_up_state G91 G1 Z10 F300 RESTORE_GCODE_STATE NAME=my_move_up_state A G91 parancs a G-k\u00f3d elemz\u00e9si \u00e1llapotot \"relat\u00edv mozgat\u00e1si m\u00f3dba\" helyezi, a RESTORE_GCODE_STATE parancs pedig vissza\u00e1ll\u00edtja a makr\u00f3 bel\u00e9p\u00e9se el\u0151tti \u00e1llapotot. \u00dcgyelj arra, hogy az els\u0151 G1 parancsn\u00e1l adjon meg explicit sebess\u00e9get (az F param\u00e9terrel).","title":"\u00c1llapot ment\u00e9se/vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sa G-k\u00f3dos mozg\u00e1sokhoz"},{"location":"Command_Templates.html#sablon-bovites","text":"A gcode_macro gcode: konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9se a Jinja2 sablonnyelv haszn\u00e1lat\u00e1val t\u00f6rt\u00e9nik. A kifejez\u00e9seket ki\u00e9rt\u00e9kelhetj\u00fck fut\u00e1sid\u0151ben { } karakterekbe csomagolva, vagy haszn\u00e1lhatunk felt\u00e9teles utas\u00edt\u00e1sokat {% %} karakterekbe csomagolva. A szintaxissal kapcsolatos tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a Jinja2 dokument\u00e1ci\u00f3 . P\u00e9lda egy \u00f6sszetett makr\u00f3ra: [gcode_macro clean_nozzle] gcode: {% set wipe_count = 8 %} SAVE_GCODE_STATE NAME=clean_nozzle_state G90 G0 Z15 F300 {% for wipe in range(wipe_count) %} {% for coordinate in [(275, 4),(235, 4)] %} G0 X{coordinate[0]} Y{coordinate[1] + 0.25 * wipe} Z9.7 F12000 {% endfor %} {% endfor %} RESTORE_GCODE_STATE NAME=clean_nozzle_state","title":"Sablon b\u0151v\u00edt\u00e9s"},{"location":"Command_Templates.html#makro-parameterek","text":"Gyakran hasznos a makr\u00f3nak a megh\u00edv\u00e1sakor \u00e1tadott param\u00e9terek vizsg\u00e1lata. Ezek a param\u00e9terek a params \u00e1lv\u00e1ltoz\u00f3val \u00e9rhet\u0151k el. P\u00e9ld\u00e1ul, ha a makr\u00f3: [gcode_macro SET_PERCENT] gcode: M117 Now at { params.VALUE|float * 100 }% SET_PERCENT VALUE=.2 \u00e9rt\u00e9ket adna, akkor M117 Most 20%-os \u00e9rt\u00e9ken . Vedd figyelembe, hogy a param\u00e9ternevek a makr\u00f3ban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9skor mindig nagybet\u0171sek, \u00e9s mindig karakterl\u00e1nck\u00e9nt ker\u00fclnek \u00e1tad\u00e1sra. Ha matematikai m\u0171veletet hajtunk v\u00e9gre, akkor azokat explicit m\u00f3don eg\u00e9sz sz\u00e1mokk\u00e1 vagy lebeg\u0151sz\u00e1mokk\u00e1 kell konvert\u00e1lni. Gyakori a Jinja2 set direkt\u00edva haszn\u00e1lata egy alap\u00e9rtelmezett param\u00e9ter haszn\u00e1lat\u00e1hoz \u00e9s az eredm\u00e9ny hozz\u00e1rendel\u00e9se egy helyi n\u00e9vhez. P\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro SET_BED_TEMPERATURE] gcode: {% set bed_temp = params.TEMPERATURE|default(40)|float %} M140 S{bed_temp}","title":"Makr\u00f3 param\u00e9terek"},{"location":"Command_Templates.html#a-rawparams-valtozo","text":"A fut\u00f3 makr\u00f3 teljes, be nem elemzett param\u00e9terei a rawparams pszeudov\u00e1ltoz\u00f3val \u00e9rhet\u0151k el. Vedd figyelembe, hogy ez mag\u00e1ban foglalja az eredeti parancs r\u00e9sz\u00e9t k\u00e9pez\u0151 megjegyz\u00e9seket is. A sample-macros.cfg f\u00e1jlban tal\u00e1lhat\u00f3 egy p\u00e9lda arra, hogyan lehet fel\u00fcl\u00edrni az M117 parancsot a rawparams haszn\u00e1lat\u00e1val.","title":"A \"rawparams\" v\u00e1ltoz\u00f3"},{"location":"Command_Templates.html#a-nyomtato-valtozo","text":"A nyomtat\u00f3 aktu\u00e1lis \u00e1llapot\u00e1t a printer \u00e1lv\u00e1ltoz\u00f3val lehet ellen\u0151rizni (\u00e9s megv\u00e1ltoztatni). P\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro slow_fan] gcode: M106 S{ printer.fan.speed * 0.9 * 255} A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 mez\u0151k a Referencia \u00e1llapot dokumentumban vannak meghat\u00e1rozva. Fontos! A makr\u00f3k el\u0151sz\u00f6r teljes eg\u00e9sz\u00e9ben ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9sre ker\u00fclnek, \u00e9s csak ezut\u00e1n ker\u00fclnek v\u00e9grehajt\u00e1sra a kapott parancsok. Ha egy makr\u00f3 olyan parancsot ad ki, amely megv\u00e1ltoztatja a nyomtat\u00f3 \u00e1llapot\u00e1t, az \u00e1llapotv\u00e1ltoz\u00e1s eredm\u00e9nyei nem lesznek l\u00e1that\u00f3ak a makr\u00f3 ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9se sor\u00e1n. Ez akkor is furcsa viselked\u00e9st eredm\u00e9nyezhet, ha egy makr\u00f3 m\u00e1s makr\u00f3kat, h\u00edv\u00f3 parancsokat gener\u00e1l, mivel a megh\u00edvott makr\u00f3 a megh\u00edv\u00e1skor ker\u00fcl ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9sre (ami a h\u00edv\u00f3 makr\u00f3 teljes ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9se ut\u00e1n t\u00f6rt\u00e9nik). A konvenci\u00f3 szerint a printer ut\u00e1n k\u00f6zvetlen\u00fcl k\u00f6vetkez\u0151 n\u00e9v a config szakasz neve. \u00cdgy p\u00e9ld\u00e1ul a printer.fan a [fan] config szakasz \u00e1ltal l\u00e9trehozott ventil\u00e1tor objektumra utal. Van n\u00e9h\u00e1ny kiv\u00e9tel ez al\u00f3l a szab\u00e1ly al\u00f3l. Nevezetesen a gcode_move \u00e9s a toolhead objektumok. Ha a config szakasz sz\u00f3k\u00f6z\u00f6ket tartalmaz, akkor a [ ] jellel lehet el\u00e9rni. P\u00e9ld\u00e1ul: printer[\"generic_heater my_chamber_heater\"].temperature . Vegy\u00fck \u00e9szre, hogy a Jinja2 set direkt\u00edva a printer hierarchi\u00e1ban l\u00e9v\u0151 objektumhoz rendelhet helyi nevet. Ez olvashat\u00f3bb\u00e1 teheti a makr\u00f3kat \u00e9s cs\u00f6kkentheti a g\u00e9pel\u00e9st. P\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro QUERY_HTU21D] gcode: {% set sensor = printer[\"htu21d my_sensor\"] %} M117 Temp:{sensor.temperature} Humidity:{sensor.humidity}","title":"A \"nyomtat\u00f3\" v\u00e1ltoz\u00f3"},{"location":"Command_Templates.html#tevekenysegek","text":"A nyomtat\u00f3 \u00e1llapot\u00e1nak megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1ra n\u00e9h\u00e1ny parancs \u00e1ll rendelkez\u00e9sre. P\u00e9ld\u00e1ul az { action_emergency_stop() } a nyomtat\u00f3t le\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e1llapotba helyezi. Vedd figyelembe, hogy ezek a m\u0171veletek a makr\u00f3 ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9s\u00e9nek id\u0151pontj\u00e1ban t\u00f6rt\u00e9nnek, ami jelent\u0151s id\u0151vel a gener\u00e1lt G-k\u00f3d parancsok v\u00e9grehajt\u00e1sa el\u0151tt t\u00f6rt\u00e9nhet. El\u00e9rhet\u0151 \"m\u0171velet\" parancsok: action_respond_info(msg) : A megadott msg ki\u00edr\u00e1sa a /tmp/printer \u00e1ltermin\u00e1lra. Az msg minden egyes sora \"// \" el\u0151taggal lesz elk\u00fcldve. action_raise_error(msg) : Megszak\u00edtja az aktu\u00e1lis makr\u00f3t (\u00e9s minden h\u00edv\u00f3 makr\u00f3t), \u00e9s a megadott msg \u00fczenetet ki\u00edrja a /tmp/printer pseudo-termin\u00e1lra. Az msg els\u0151 sora \"!! \" el\u0151taggal, a tov\u00e1bbi sorok pedig \"// \" el\u0151taggal lesznek elk\u00fcldve. action_emergency_stop(msg) : A nyomtat\u00f3t le\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e1llapotba helyezi. Az msg param\u00e9ter opcion\u00e1lis, hasznos lehet a le\u00e1ll\u00edt\u00e1s ok\u00e1nak le\u00edr\u00e1sa. action_call_remote_method(method_name) : Egy t\u00e1voli \u00fcgyf\u00e9l \u00e1ltal regisztr\u00e1lt met\u00f3dus h\u00edv\u00e1sa. Ha a met\u00f3dus param\u00e9tereket fogad el, akkor azokat kulcsszavas argumentumokkal kell megadni, azaz: action_call_remote_method(\"print_stuff\", my_arg=\"hello_world\")","title":"Tev\u00e9kenys\u00e9gek"},{"location":"Command_Templates.html#valtozok","text":"A SET_GCODE_VARIABLE parancs hasznos lehet a makr\u00f3h\u00edv\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tti \u00e1llapotment\u00e9shez. A v\u00e1ltoz\u00f3k nevei nem tartalmazhatnak nagybet\u0171ket. P\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro start_probe] variable_bed_temp: 0 gcode: # Save target temperature to bed_temp variable SET_GCODE_VARIABLE MACRO=start_probe VARIABLE=bed_temp VALUE={printer.heater_bed.target} # Disable bed heater M140 # Perform probe PROBE # Call finish_probe macro at completion of probe finish_probe [gcode_macro finish_probe] gcode: # Restore temperature M140 S{printer[\"gcode_macro start_probe\"].bed_temp} A SET_GCODE_VARIABLE haszn\u00e1latakor mindenk\u00e9ppen vedd figyelembe a makr\u00f3 ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9s\u00e9nek \u00e9s a parancs v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1nak id\u0151z\u00edt\u00e9s\u00e9t.","title":"V\u00e1ltoz\u00f3k"},{"location":"Command_Templates.html#kesleltetett-g-kodok","text":"A [delayed_gcode] konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3 k\u00e9sleltetett G-k\u00f3d szekvencia v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lhat\u00f3: [delayed_gcode clear_display] gcode: M117 [gcode_macro load_filament] gcode: G91 G1 E50 G90 M400 M117 Load Complete! UPDATE_DELAYED_GCODE ID=clear_display DURATION=10 Amikor a fenti load_filament makr\u00f3 v\u00e9grehajt\u00f3dik, az extrud\u00e1l\u00e1s befejez\u00e9se ut\u00e1n megjelenik egy \"Load Complete!\" \u00fczenet. A G-k\u00f3d utols\u00f3 sora enged\u00e9lyezi a \"clear_display\" delayed_gcode-ot, amely 10 m\u00e1sodperc m\u00falva v\u00e9grehajt\u00e1sra van be\u00e1ll\u00edtva. Az initial_duration konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s be\u00e1ll\u00edthat\u00f3 \u00fagy, hogy a nyomtat\u00f3 ind\u00edt\u00e1sakor v\u00e9grehajtsa a delayed_gcode parancsot. A visszasz\u00e1ml\u00e1l\u00e1s akkor kezd\u0151dik, amikor a nyomtat\u00f3 a \"ready\" \u00e1llapotba l\u00e9p. Az al\u00e1bbi delayed_gcode p\u00e9ld\u00e1ul a nyomtat\u00f3 elk\u00e9sz\u00fclte ut\u00e1n 5 m\u00e1sodperccel v\u00e9grehajtja a m\u0171veletet, \u00e9s a kijelz\u0151t \"\u00dcdv\u00f6zl\u00e9s!\" \u00fczenettel inicializ\u00e1lja: [delayed_gcode welcome] initial_duration: 5. gcode: M117 Welcome! Lehets\u00e9ges, hogy egy k\u00e9sleltetett G-k\u00f3d megism\u00e9tl\u0151dik a G-k\u00f3d opci\u00f3ban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 friss\u00edt\u00e9ssel: [delayed_gcode report_temp] initial_duration: 2. gcode: {action_respond_info(\"Extruder Temp: %.1f\" % (printer.extruder0.temperature))} UPDATE_DELAYED_GCODE ID=report_temp DURATION=2 A fenti delayed_gcode 2 m\u00e1sodpercenk\u00e9nt elk\u00fcldi az \"// Extruder Temp: [ex0_temp]\" k\u00f3dot az Octoprintnek. Ez a k\u00f6vetkez\u0151 G-k\u00f3ddal t\u00f6r\u00f6lhet\u0151: UPDATE_DELAYED_GCODE ID=report_temp DURATION=0","title":"K\u00e9sleltetett G-k\u00f3dok"},{"location":"Command_Templates.html#menusablonok","text":"Ha a display config section enged\u00e9lyezve van, akkor lehet\u0151s\u00e9g van a men\u00fc testreszab\u00e1s\u00e1ra a menu konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokkal. A men\u00fcsablonokban a k\u00f6vetkez\u0151 csak olvashat\u00f3 attrib\u00fatumok \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre: menu.width - az elem sz\u00e9less\u00e9ge (a megjelen\u00edtett oszlopok sz\u00e1ma) menu.ns - elem n\u00e9vtere menu.event - a szkriptet kiv\u00e1lt\u00f3 esem\u00e9ny neve menu.input - beviteli \u00e9rt\u00e9k, csak input script kontextusban \u00e9rhet\u0151 el A men\u00fcsablonokban a k\u00f6vetkez\u0151 m\u0171veletek \u00e9rhet\u0151k el: menu.back(force, update) : v\u00e9grehajtja a men\u00fc vissza parancs\u00e1t, az opcion\u00e1lis logikai param\u00e9tereket <force> \u00e9s <update> . Ha a <force> \u00e9rt\u00e9ke True, akkor a szerkeszt\u00e9s is le\u00e1ll. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. Ha az <update> \u00e9rt\u00e9ke False, akkor a fels\u0151bb t\u00e1rol\u00f3elemek nem friss\u00fclnek. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. menu.exit(force) - v\u00e9grehajtja a men\u00fcb\u0151l val\u00f3 kil\u00e9p\u00e9s parancs\u00e1t, opcion\u00e1lis boolean param\u00e9ter <force> alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke False. Ha a <force> \u00e9rt\u00e9ke True, akkor a szerkeszt\u00e9s is le\u00e1ll. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False.","title":"Men\u00fcsablonok"},{"location":"Command_Templates.html#valtozok-mentese-lemezre","text":"Ha a save_variables config section enged\u00e9lyezve van, a SAVE_VARIABLE VARIABLE=<name> VALUE=<value> haszn\u00e1lhat\u00f3 a v\u00e1ltoz\u00f3 lemezre ment\u00e9s\u00e9re, hogy az \u00fajraind\u00edt\u00e1sok sor\u00e1n is haszn\u00e1lhat\u00f3 legyen. Minden t\u00e1rolt v\u00e1ltoz\u00f3 bet\u00f6lt\u0151dik a printer.save_variables.variables dict-be ind\u00edt\u00e1skor, \u00e9s felhaszn\u00e1lhat\u00f3 a G-k\u00f3d makr\u00f3kban. A t\u00fal hossz\u00fa sorok elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a makr\u00f3 elej\u00e9re a k\u00f6vetkez\u0151ket \u00edrhatjuk: {% set svv = printer.save_variables.variables %} P\u00e9ldak\u00e9nt a 2 az 1-ben nyomtat\u00f3fej \u00e1llapot\u00e1nak ment\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lhat\u00f3, \u00e9s nyomtat\u00e1s ind\u00edt\u00e1sakor gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy az akt\u00edv fejet haszn\u00e1lja a T0 helyett: [gcode_macro T1] gcode: ACTIVATE_EXTRUDER extruder=extruder1 SAVE_VARIABLE VARIABLE=currentextruder VALUE='\"extruder1\"' [gcode_macro T0] gcode: ACTIVATE_EXTRUDER extruder=extruder SAVE_VARIABLE VARIABLE=currentextruder VALUE='\"extruder\"' [gcode_macro START_GCODE] gcode: {% set svv = printer.save_variables.variables %} ACTIVATE_EXTRUDER extruder={svv.currentextruder}","title":"V\u00e1ltoz\u00f3k ment\u00e9se lemezre"},{"location":"Config_Changes.html","text":"Konfigur\u00e1ci\u00f3s v\u00e1ltoz\u00e1sok \u00b6 Ez a dokumentum a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl leg\u00fajabb szoftveres v\u00e1ltoztat\u00e1sait tartalmazza, amelyek nem kompatibilisek visszafel\u00e9. A Klipper szoftver friss\u00edt\u00e9sekor \u00e9rdemes \u00e1ttanulm\u00e1nyozni ezt a dokumentumot. A dokumentumban szerepl\u0151 valamennyi d\u00e1tum hozz\u00e1vet\u0151leges. V\u00e1ltoz\u00e1sok \u00b6 20220616: Kor\u00e1bban egy rp2040-et bootloader m\u00f3dban lehetett \u00e9getni a make flash FLASH_DEVICE=first futtat\u00e1s\u00e1val. Az ezzel egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 parancs mostant\u00f3l make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003 . 20220612: Az rp2040 mikrokontroller mostant\u00f3l rendelkezik a \"rp2040-e5\" USB hiba elh\u00e1r\u00edt\u00e1s\u00e1val. Ez megb\u00edzhat\u00f3bb\u00e1 teszi a kezdeti USB-kapcsolatokat. Ez azonban a GPIO15 t\u0171 viselked\u00e9s\u00e9nek megv\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezheti. Nem val\u00f3sz\u00edn\u0171, hogy a GPIO15 viselked\u00e9s\u00e9nek v\u00e1ltoz\u00e1sa \u00e9szrevehet\u0151 lesz. 20220407: A temperature_fan pid_integral_max konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3t elt\u00e1vol\u00edtottuk (a 20210612-es verzi\u00f3val elavult). 20220407: A pca9632 LED-ek alap\u00e9rtelmezett sz\u00ednsorrendje mostant\u00f3l \"RGBW\". Adjunk hozz\u00e1 egy explicit color_ordert: RBGW be\u00e1ll\u00edt\u00e1st a pca9632 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz\u00e1ba a kor\u00e1bbi m\u0171k\u00f6d\u00e9s vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. 20220330: A printer.neopixel.color_data \u00e1llapotinform\u00e1ci\u00f3 form\u00e1tuma megv\u00e1ltozott a neopixel \u00e9s dotstar modulok eset\u00e9ben. Az inform\u00e1ci\u00f3 mostant\u00f3l sz\u00ednlist\u00e1k list\u00e1jak\u00e9nt t\u00e1rol\u00f3dik (sz\u00f3t\u00e1rak list\u00e1ja helyett). A r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd az \u00e1llapot hivatkoz\u00e1s c\u00edm\u0171 dokumentumot. 20220307: M73 m\u00e1r nem \u00e1ll\u00edtja 0-ra a nyomtat\u00e1s el\u0151rehalad\u00e1s\u00e1t, ha P hi\u00e1nyzik. 20220304: Az extruder_stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszok extruder param\u00e9tere m\u00e1r nem alap\u00e9rtelmezett. Ha sz\u00fcks\u00e9ges, add meg kifejezetten az extruder: extruder param\u00e9tert, hogy a l\u00e9ptet\u0151motort ind\u00edt\u00e1skor az \"extruder\" mozg\u00e1ssorhoz t\u00e1rs\u00edtsa. 20220210: A SYNC_STEPPER_TO_EXTRUDER parancs elavult; a SET_EXTRUDER_STEP_DISTANCE parancs elavult; az extruder shared_heater config opci\u00f3 elavult. Ezek a funkci\u00f3k a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fclnek. A SET_EXTRUDER_STEP_DISTANCE helyett SET_EXTRUDER_ROTATION_DISTANCE . Cser\u00e9lje ki a SYNC_STEPPER_TO_EXTRUDER \u00e9rt\u00e9ket a SYNC_EXTRUDER_MOTION \u00e9rt\u00e9kre. Cser\u00e9lje ki a shared_heater extruder konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokat extruder_stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokra, \u00e9s friss\u00edtse az aktiv\u00e1l\u00e1si makr\u00f3kat a SYNC_EXTRUDER_MOTION haszn\u00e1lat\u00e1ra. 20220116: A tmc2130, tmc2208, tmc2209 \u00e9s tmc2660 run_current sz\u00e1m\u00edt\u00e1si k\u00f3d megv\u00e1ltozott. Egyes run_current be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokn\u00e1l az illeszt\u0151programok most m\u00e1sk\u00e9pp konfigur\u00e1lhat\u00f3k. Ennek az \u00faj konfigur\u00e1ci\u00f3nak pontosabbnak kell lennie, de \u00e9rv\u00e9nytelen\u00edtheti a kor\u00e1bbi TMC illeszt\u0151program-hangol\u00e1st. 20211230: A bemeneti alak\u00edt\u00f3 hangol\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l\u00f3 szkriptek ( scripts/calibrate_shaper.py \u00e9s scripts/graph_accelerometer.py ) alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint Python3-at haszn\u00e1lnak. Ennek eredm\u00e9nyek\u00e9ppen a felhaszn\u00e1l\u00f3knak telep\u00edteni\u00fck kell bizonyos csomagok Python3 verzi\u00f3it (pl. sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib ), hogy tov\u00e1bbra is haszn\u00e1lni tudj\u00e1k ezeket a szkripteket. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a Szoftvertelep\u00edt\u00e9s c\u00edm\u0171 r\u00e9szt. Alternat\u00edvak\u00e9nt a felhaszn\u00e1l\u00f3k ideiglenesen kik\u00e9nyszer\u00edthetik ezeknek a szkripteknek a Python 2 alatti v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1t a Python2 interpretor explicit megh\u00edv\u00e1s\u00e1val a konzolon: python2 ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py ... 20211110: Az \"NTC 100K beta 3950\" h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 elavult. Ez az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl. A legt\u00f6bb felhaszn\u00e1l\u00f3 a \"Generic 3950\" h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151t pontosabbnak fogja tal\u00e1lni. Ha tov\u00e1bbra is a r\u00e9gebbi (jellemz\u0151en kev\u00e9sb\u00e9 pontos) defin\u00edci\u00f3t szeretn\u00e9 haszn\u00e1lni, defini\u00e1ljon egy egy\u00e9ni termisztort a temperature1: 25 , resistance1: 100000 , \u00e9s beta: 3950 \u00e9rt\u00e9keken. 20211104: A \"step pulse duration\" opci\u00f3 a \"make menuconfig\" men\u00fcb\u0151l elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fclt. Az UART vagy SPI m\u00f3dban konfigur\u00e1lt TMC-meghajt\u00f3k alap\u00e9rtelmezett l\u00e9p\u00e9simpulzus id\u0151tartama mostant\u00f3l 100ns. Egy \u00faj step_pulse_duration be\u00e1ll\u00edt\u00e1st kell megadni a stepper config szakaszban minden olyan stepper eset\u00e9ben, amely egy\u00e9ni impulzus id\u0151tartamot ig\u00e9nyel. 20211102: Sz\u00e1mos elavult funkci\u00f3t elt\u00e1vol\u00edtottunk. A l\u00e9ptet\u0151 step_distance opci\u00f3t elt\u00e1vol\u00edtottuk (20201222-t\u0151l elavult). Az rpi_temperature \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e1ln\u00e9v elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fclt (elavult 20210219). Az MCU pin_map opci\u00f3 elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fclt (elavult 20210325). A gcode_macro default_parameter_<name> \u00e9s a parancsparam\u00e9terekhez val\u00f3, params pszeudov\u00e1ltoz\u00f3t\u00f3l elt\u00e9r\u0151 makr\u00f3hoz val\u00f3 hozz\u00e1f\u00e9r\u00e9s elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fclt (elavult 20210503). A f\u0171t\u00e9s pid_integral_max opci\u00f3t elt\u00e1vol\u00edtottuk (elavult 20210612). 20210929: Klipper v0.10.0 megjelent. 20210903: Az alap\u00e9rtelmezett smooth_time a f\u0171t\u0151berendez\u00e9sekhez 1 m\u00e1sodpercre v\u00e1ltozott (2 m\u00e1sodpercr\u0151l). A legt\u00f6bb nyomtat\u00f3n\u00e1l ez stabilabb h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-szab\u00e1lyoz\u00e1st eredm\u00e9nyez. 20210830: Az alap\u00e9rtelmezett adxl345 n\u00e9v mostant\u00f3l \"adxl345\". Az ACCELEROMETER_MEASURE \u00e9s ACCELEROMETER_QUERY alap\u00e9rtelmezett CHIP param\u00e9tere mostant\u00f3l szint\u00e9n \"adxl345\". 20210830: Az adxl345 ACCELEROMETER_MEASURE parancs m\u00e1r nem t\u00e1mogatja a RATE param\u00e9tert. A lek\u00e9rdez\u00e9si sebess\u00e9g m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1hoz friss\u00edtse a printer.cfg f\u00e1jlt, \u00e9s adjon ki egy RESTART parancsot. 20210821: A printer.configfile.settings t\u00f6bb konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa mostant\u00f3l listak\u00e9nt lesz jelentve a nyers karakterl\u00e1ncok helyett. Ha a t\u00e9nyleges nyers karakterl\u00e1ncra van sz\u00fcks\u00e9g, haszn\u00e1lja helyette a printer.configfile.config -t. 20210819: Bizonyos esetekben egy G28 c\u00e9lba\u00e9r\u00e9si mozg\u00e1s olyan poz\u00edci\u00f3ban v\u00e9gz\u0151dhet, amely n\u00e9vlegesen az \u00e9rv\u00e9nyes mozg\u00e1si tartom\u00e1nyon k\u00edv\u00fcl esik. Ritka helyzetekben ez zavar\u00f3 \"Move out of range\" hib\u00e1kat eredm\u00e9nyezhet a kezd\u0151pont felv\u00e9tele ut\u00e1n. Ha ez el\u0151fordul, m\u00f3dos\u00edtsa az ind\u00edt\u00e1si szkripteket \u00fagy, hogy a nyomtat\u00f3fej a kezd\u0151pont felv\u00e9tel ut\u00e1n azonnal \u00e9rv\u00e9nyes poz\u00edci\u00f3ba ker\u00fclj\u00f6n. 20210814: Az atmega168 \u00e9s atmega328 csak anal\u00f3g pszeudo-t\u00fcsk\u00e9i PE0/PE1-r\u0151l PE2/PE3-ra lettek \u00e1tnevezve. 20210720: A controller_fan szakasz most m\u00e1r alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint az \u00f6sszes l\u00e9ptet\u0151motort figyeli (nem csak a kinematikus l\u00e9ptet\u0151motorokat). Ha a kor\u00e1bbi m\u0171k\u00f6d\u00e9st szeretn\u00e9nk, l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s referencia -ban a stepper config opci\u00f3t. 20210703: A samd_sercom konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasznak mostant\u00f3l meg kell adnia az \u00e1ltala konfigur\u00e1lt sercom buszt a sercom opci\u00f3val. 20210612: A pid_integral_max konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3 a f\u0171t\u00e9s \u00e9s a temperature_fan szakaszokban elavult. Az opci\u00f3 a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl. 20210503: The gcode_macro default_parameter_<name> config option is deprecated. Use the params pseudo-variable to access macro parameters. Other methods for accessing macro parameters will be removed in the near future. Most users can replace a default_parameter_NAME: VALUE config option with a line like the following in the start of the macro: {% set NAME = params.NAME|default(VALUE)|float %} . See the Command Templates document for examples. 20210430: A SET_VELOCITY_LIMIT (\u00e9s az M204) parancs mostant\u00f3l a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott \u00e9rt\u00e9kekn\u00e9l nagyobb sebess\u00e9get, gyorsul\u00e1st \u00e9s square_corner_velocity-t is be\u00e1ll\u00edthat. 20210325: A pin_map config opci\u00f3 t\u00e1mogat\u00e1sa elavult. Haszn\u00e1lja a sample-aliases.cfg f\u00e1jlt a t\u00e9nyleges mikrokontroller t\u0171 nevekre val\u00f3 ford\u00edt\u00e1shoz. A pin_map config opci\u00f3 a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl. 20210313: A Klipper CAN-busszal kommunik\u00e1l\u00f3 mikrovez\u00e9rl\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa megv\u00e1ltozott. Ha CAN-buszt haszn\u00e1l, akkor az \u00f6sszes mikrokontrollert \u00fajra kell \u00e9getni \u00e9s a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3t friss\u00edteni kell . 20210310: A TMC2660 alap\u00e9rtelmezett driver_SFILT \u00e9rt\u00e9ke 1-r\u0151l 0-ra v\u00e1ltozott. 20210227: Az UART vagy SPI m\u00f3dban l\u00e9v\u0151 TMC l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k mostant\u00f3l m\u00e1sodpercenk\u00e9nt egyszer lek\u00e9rdez\u00e9sre ker\u00fclnek, amikor enged\u00e9lyezve vannak. Ha a meghajt\u00f3val nem lehet kapcsolatba l\u00e9pni, vagy ha a meghajt\u00f3 hib\u00e1t jelent, akkor a Klipper le\u00e1ll\u00e1si \u00e1llapotba l\u00e9p. 20210219: Az rpi_temperature modult \u00e1tnevezt\u00fck temperature_host -ra. A sensor_type: rpi_temperature minden el\u0151fordul\u00e1s\u00e1t cser\u00e9lje ki sensor_type: temperature_host -ra. A h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti f\u00e1jl el\u00e9r\u00e9si \u00fatvonal\u00e1t a sensor_path config v\u00e1ltoz\u00f3ban lehet megadni. Az rpi_temperature n\u00e9v elavult, \u00e9s a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl. 20210201: A TEST_RESONANCES parancs mostant\u00f3l letiltja a bemeneti alak\u00edt\u00e1st, ha az kor\u00e1bban enged\u00e9lyezve volt (\u00e9s a teszt ut\u00e1n \u00fajra enged\u00e9lyezi). Ennek a viselked\u00e9snek a fel\u00fcl\u00edr\u00e1sa \u00e9s a bemeneti alak\u00edt\u00e1s enged\u00e9lyezve tart\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben egy tov\u00e1bbi INPUT_SHAPING=1 param\u00e9tert adhatunk \u00e1t a parancsnak. 20210201: Az ACCELEROMETER_MEASURE parancs mostant\u00f3l a kimeneti f\u00e1jl nev\u00e9hez hozz\u00e1adja a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 chip nev\u00e9t, ha a chipnek a printer.cfg megfelel\u0151 adxl345 szakasz\u00e1ban adtak nevet. 20201222: A step_distance be\u00e1ll\u00edt\u00e1s a stepper config szakaszokban elavult. Javasoljuk, hogy friss\u00edtse a konfigur\u00e1ci\u00f3t a rotation_distance be\u00e1ll\u00edt\u00e1s haszn\u00e1lat\u00e1ra. A step_distance t\u00e1mogat\u00e1sa a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben megsz\u0171nik. 20201218: Az endstop_phase modulban az endstop_phase be\u00e1ll\u00edt\u00e1s hely\u00e9be a trigger_phase be\u00e1ll\u00edt\u00e1s l\u00e9pett. Ha az endstop phase modult haszn\u00e1lja, akkor \u00e1t kell konvert\u00e1lni a rotation_distance \u00e9rt\u00e9kre, \u00e9s az ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE parancs futtat\u00e1s\u00e1val \u00fajra kell kalibr\u00e1lni az esetleges endstop f\u00e1zisokat. 20201218: A forg\u00f3 delta- \u00e9s pol\u00e1rnyomtat\u00f3knak mostant\u00f3l meg kell adniuk egy gear_ratio param\u00e9tert a forg\u00f3 l\u00e9ptet\u0151ikhez, \u00e9s t\u00f6bb\u00e9 nem adhatnak meg step_distance param\u00e9tert. Az \u00faj gear_ratio param\u00e9ter form\u00e1tum\u00e1t l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s dokumentumban. 20201213: A \"probe:z_virtual_endstop\" haszn\u00e1latakor nem \u00e9rv\u00e9nyes a Z \"position_endstop\" megad\u00e1sa. Mostant\u00f3l hiba\u00fczenet jelenik meg, ha Z \"position_endstop\" van megadva a \"probe:z_virtual_endstop\" haszn\u00e1lat\u00e1val. A hiba kijav\u00edt\u00e1s\u00e1hoz t\u00e1vol\u00edtsa el a Z \"position_endstop\" meghat\u00e1roz\u00e1st. 20201120: A [board_pins] config szakasz most m\u00e1r explicit mcu: param\u00e9terben add meg az MCU nev\u00e9t. Ha board_pins-t haszn\u00e1lunk egy m\u00e1sodlagos MCU-hoz, akkor a configot friss\u00edteni kell, hogy megadd ezt a nevet. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s referenci\u00e1t . 20201112: A print_stats.print_duration \u00e1ltal bejelentett id\u0151 megv\u00e1ltozott. Az els\u0151 \u00e9szlelt extrud\u00e1l\u00e1s el\u0151tti id\u0151tartamot mostant\u00f3l nem veszi figyelembe. 20201029: A neopixel color_order_GRB config opci\u00f3t elt\u00e1vol\u00edtottuk. Sz\u00fcks\u00e9g eset\u00e9n friss\u00edtse a configot, hogy az \u00faj color_order opci\u00f3t RGB, GRB, RGBW vagy GRBW \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtsd be. 20201029: A serial opci\u00f3 az mcu config szakaszban m\u00e1r nem /dev/ttyS0 az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k. Abban a ritka helyzetben, amikor a /dev/ttyS0 a k\u00edv\u00e1nt soros port, azt kifejezetten meg kell adni. 20201020: Klipper v0.9.0 megjelent. 20200902: A MAX31865 \u00e1talak\u00edt\u00f3k RTD ellen\u00e1ll\u00e1s-h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet sz\u00e1m\u00edt\u00e1sa jav\u00edt\u00e1sra ker\u00fclt, hogy ne legyen alacsony. Ha ilyen eszk\u00f6zt haszn\u00e1l, akkor kalibr\u00e1lja \u00fajra a nyomtat\u00e1si h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet \u00e9s a PID-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat. 20200816: A G-k\u00f3d makr\u00f3 printer.gcode objektumot \u00e1tnevezt\u00fck printer.gcode_move objektumra. A printer.toolhead \u00e9s printer.gcode objektumokb\u00f3l t\u00f6bb nem dokument\u00e1lt v\u00e1ltoz\u00f3t elt\u00e1vol\u00edtottunk. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 sablonv\u00e1ltoz\u00f3k list\u00e1j\u00e1t l\u00e1sd a docs/Command_Templates.md f\u00e1jlban. 20200816: A G-k\u00f3d makr\u00f3 \"action_\" rendszere megv\u00e1ltozott. Cser\u00e9lje ki a printer.gcode.action_emergency_stop() h\u00edv\u00e1sokat action_emergency_stop() , printer.gcode.action_respond_info() a action_respond_info() , \u00e9s printer.gcode.action_respond_error() a action_raise_error() -el. 20200809: A men\u00fcrendszer \u00e1t\u00edr\u00e1sra ker\u00fclt. Ha a men\u00fct testre szabt\u00e1k, akkor friss\u00edteni kell az \u00faj konfigur\u00e1ci\u00f3ra. A konfigur\u00e1ci\u00f3 r\u00e9szletei\u00e9rt l\u00e1sd a config/example-menu.cfg f\u00e1jlt, a p\u00e9ld\u00e1k\u00e9rt pedig a klippy/extras/display/menu.cfg f\u00e1jlt. 20200731: A progress attrib\u00fatum viselked\u00e9se megv\u00e1ltozott, amelyet a virtual_sdcard nyomtat\u00f3objektum jelentett. A nyomtat\u00e1s sz\u00fcneteltet\u00e9sekor a Progress m\u00e1r nem \u00e1ll vissza 0-ra. Mostant\u00f3l mindig a bels\u0151 f\u00e1jl poz\u00edci\u00f3ja alapj\u00e1n jelenti a halad\u00e1st. Vagy 0, ha nincs bet\u00f6ltve f\u00e1jl. 20200725: A szervo enable konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9ter \u00e9s a SET_SERVO ENABLE param\u00e9ter elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fclt. Friss\u00edtsen minden makr\u00f3t, hogy a SET_SERVO SERVO=my_servo WIDTH=0 param\u00e9tert haszn\u00e1lja a szerv\u00f3 letilt\u00e1s\u00e1hoz. 20200608: Az LCD-kijelz\u0151 t\u00e1mogat\u00e1sa megv\u00e1ltoztatta n\u00e9h\u00e1ny bels\u0151 \"\u00edr\u00e1sjel\" nev\u00e9t. Ha egy\u00e9ni kijelz\u0151 elrendez\u00e9s ker\u00fclt implement\u00e1l\u00e1sra, akkor sz\u00fcks\u00e9ges lehet friss\u00edteni a leg\u00fajabb gliph nevekre (l\u00e1sd klippy/extras/display/display.cfg az el\u00e9rhet\u0151 gliph-ek list\u00e1j\u00e1t). 20200606: A linux MCU t\u0171 nevei megv\u00e1ltoztak. A t\u0171nevek mostant\u00f3l a gpiochip<chipid>/gpio<gpio> form\u00e1j\u00faak. A gpiochip0 eset\u00e9ben egy r\u00f6vid gpio<gpio> is haszn\u00e1lhat\u00f3. P\u00e9ld\u00e1ul, amire kor\u00e1bban P20 n\u00e9ven hivatkoztunk, az most gpio20 vagy gpiochip0/gpio20 lesz. 20200603: Az alap\u00e9rtelmezett 16x4-es LCD kijelz\u0151n m\u00e1r nem jelenik meg a nyomtat\u00e1sb\u00f3l h\u00e1tral\u00e9v\u0151 becs\u00fclt id\u0151. (Csak az eltelt id\u0151 jelenik meg.) Ha a r\u00e9gi m\u0171k\u00f6d\u00e9st szeretn\u00e9nk, akkor a men\u00fc kijelz\u0151j\u00e9t testre lehet szabni ezzel az inform\u00e1ci\u00f3val (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a config/example-extras.cfg f\u00e1jlban a display_data le\u00edr\u00e1s\u00e1t). 20200531: Az alap\u00e9rtelmezett USB gy\u00e1rt\u00f3/term\u00e9k azonos\u00edt\u00f3 mostant\u00f3l 0x1d50/0x614e. Ezek az \u00faj azonos\u00edt\u00f3k a Klipper sz\u00e1m\u00e1ra vannak fenntartva (k\u00f6sz\u00f6net az openmoko projektnek). Ez a v\u00e1ltoz\u00e1s nem ig\u00e9nyel semmilyen konfigur\u00e1ci\u00f3s m\u00f3dos\u00edt\u00e1st, de az \u00faj azonos\u00edt\u00f3k megjelenhetnek a rendszer napl\u00f3iban. 20200524: A TMC5160 pwm_freq mez\u0151 alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke mostant\u00f3l nulla (egy helyett). 20200425: A gcode_macro parancs sablonv\u00e1ltoz\u00f3ja printer.heater \u00e1t lett nevezve printer.heaters -re. 20200313: A 16x4-es k\u00e9perny\u0151vel \u00e9s a t\u00f6bb extruderrel rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3k alap\u00e9rtelmezett LCD-kioszt\u00e1sa megv\u00e1ltozott. Mostant\u00f3l az egy extruderrel rendelkez\u0151 k\u00e9perny\u0151 elrendez\u00e9se az alap\u00e9rtelmezett, \u00e9s az aktu\u00e1lisan akt\u00edv extrudert mutatja. A kor\u00e1bbi kijelz\u0151 elrendez\u00e9s haszn\u00e1lat\u00e1hoz \u00e1ll\u00edtsd be a \"display_group: _multiextruder_16x4\" a printer.cfg f\u00e1jl [display] szakasz\u00e1ban. 20200308: Az alap\u00e9rtelmezett __test men\u00fcpont elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fclt. Ha a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban egy\u00e9ni men\u00fc van, akkor mindenk\u00e9ppen t\u00e1vol\u00edtson el minden hivatkoz\u00e1st erre a __test men\u00fcpontra. 20200308: A \"pakli\" \u00e9s \"k\u00e1rtya\" men\u00fcpontok elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcltek. Az LCD k\u00e9perny\u0151 elrendez\u00e9s\u00e9nek testreszab\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1ld az \u00faj display_data config szakaszokat (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a config/example-extras.cfg f\u00e1jlt). 20200109: A bed_mesh modul most m\u00e1r hivatkozik a szonda hely\u00e9re a h\u00e1l\u00f3konfigur\u00e1ci\u00f3ban. Ennek megfelel\u0151en n\u00e9h\u00e1ny konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3t \u00e1tneveztek, hogy pontosabban t\u00fckr\u00f6zze a tervezett funkci\u00f3jukat. T\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9ben a min_point \u00e9s max_point \u00e1tnevez\u00e9sre ker\u00fclt mesh_min \u00e9s mesh_max -ra. A kerek t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9ben a bed_radius \u00e1t lett nevezve mesh_radius -ra. A kerek t\u00e1rgyasztalokhoz egy \u00faj mesh_origin opci\u00f3 is hozz\u00e1 lett adva. Vedd figyelembe, hogy ezek a v\u00e1ltoz\u00e1sok a kor\u00e1bban elmentett h\u00e1l\u00f3profilokkal is inkompatibilisek. Ha egy inkompatibilis profilt \u00e9szlel\u00fcnk, azt figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyjuk \u00e9s elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra \u00fctemezz\u00fck. Az elt\u00e1vol\u00edt\u00e1si folyamat a SAVE_CONFIG parancs kiad\u00e1s\u00e1val fejezhet\u0151 be. A felhaszn\u00e1l\u00f3nak minden egyes profilt \u00fajra kell kalibr\u00e1lnia. 20191218: A display config szakasz m\u00e1r nem t\u00e1mogatja az \"lcd_type: st7567\". Haszn\u00e1lja helyette az \"uc1701\" kijelz\u0151t\u00edpust. \u00c1ll\u00edtsd be az \"lcd_type: uc1701\" \u00e9rt\u00e9ket, \u00e9s m\u00f3dos\u00edtsa az \"rs_pin: some_pin\" \u00e9rt\u00e9ket \"rst_pin: some_pin\" \u00e9rt\u00e9kre. Sz\u00fcks\u00e9g lehet m\u00e9g egy \"contrast: 60\" konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1ra. 20191210: A be\u00e9p\u00edtett T0, T1, T2, ... parancsok elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcltek. Az extruder activate_gcode \u00e9s deactivate_gcode konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3k elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcltek. Ha sz\u00fcks\u00e9g van ezekre a parancsokra (\u00e9s szkriptekre), akkor defini\u00e1ljon egyedi [gcode_macro T0] st\u00edlus\u00fa makr\u00f3kat, amelyek megh\u00edvj\u00e1k az ACTIVATE_EXTRUDER parancsot. P\u00e9ld\u00e1k\u00e9rt l\u00e1sd a config/sample-idex.cfg \u00e9s sample-multi-extruder.cfg f\u00e1jlokat. 20191210: Az M206 parancs t\u00e1mogat\u00e1sa megsz\u0171nt. A SET_GCODE_OFFSET h\u00edv\u00e1s\u00e1val helyettes\u00edtj\u00fck. Ha sz\u00fcks\u00e9g van az M206 t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1ra, adjunk hozz\u00e1 egy [gcode_macro M206] config szakaszt, amely megh\u00edvja a SET_GCODE_OFFSET-et. (P\u00e9ld\u00e1ul \"SET_GCODE_OFFSET Z=-{params.Z}\".) 20191202: A \"G4\" parancs nem dokument\u00e1lt \"S\" param\u00e9ter\u00e9nek t\u00e1mogat\u00e1sa megsz\u0171nt. Az S minden el\u0151fordul\u00e1s\u00e1t a szabv\u00e1nyos \"P\" param\u00e9terrel helyettes\u00edti (a milliszekundumokban megadott k\u00e9sleltet\u00e9s). 20191126: Az USB nevek megv\u00e1ltoztak a nat\u00edv USB-t\u00e1mogat\u00e1ssal rendelkez\u0151 mikrovez\u00e9rl\u0151k\u00f6n. Mostant\u00f3l alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint egyedi chip-azonos\u00edt\u00f3t haszn\u00e1lnak (ahol van ilyen). Ha egy \"MCU\" config szakasz olyan \"serial\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1st haszn\u00e1l, amely \"/dev/serial/by-id/\" kezdet\u0171, akkor sz\u00fcks\u00e9g lehet a config friss\u00edt\u00e9s\u00e9re. Futtassa a \"ls /dev/serial/by-id/*\" parancsot egy SSH termin\u00e1lban az \u00faj azonos\u00edt\u00f3 meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. 20191121: A pressure_advance_lookahead_time param\u00e9tert elt\u00e1vol\u00edtottuk. Az alternat\u00edv konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat l\u00e1sd a example.cfg f\u00e1jlban. 20191112: A TMC l\u00e9ptet\u0151 vez\u00e9rl\u0151 virtu\u00e1lis enged\u00e9lyez\u00e9si k\u00e9pess\u00e9ge mostant\u00f3l automatikusan enged\u00e9lyezve van, ha a l\u00e9ptet\u0151 nem rendelkezik dedik\u00e1lt l\u00e9ptet\u0151 enged\u00e9lyez\u0151 t\u0171vel. A tmcXXXX:virtual_enable-re val\u00f3 hivatkoz\u00e1sok elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sa a konfigur\u00e1ci\u00f3b\u00f3l. A stepper enable_pin konfigur\u00e1ci\u00f3ban t\u00f6bb t\u0171 vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek lehet\u0151s\u00e9ge megsz\u0171nt. Ha t\u00f6bb t\u0171re van sz\u00fcks\u00e9g, akkor haszn\u00e1ljon egy multi_pin config szekci\u00f3t. 20191107: Az els\u0151dleges extruder konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz\u00e1t \"extruder\" n\u00e9ven kell megadni, \u00e9s m\u00e1r nem lehet \"extruder0\" n\u00e9ven megadni. Az extruder \u00e1llapot\u00e1t lek\u00e9rdez\u0151 G-k\u00f3d parancssablonokat mostant\u00f3l a \"{printer.extruder}\" seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel lehet el\u00e9rni. 20191021: Klipper v0.8.0 megjelent 20191003: A move_to_previous opci\u00f3 a [safe_z_homing]-ban mostant\u00f3l alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint False. (A 20190918 el\u0151tt t\u00e9nylegesen False volt.) 20190918: A z-hop opci\u00f3 a [safe_z_homing]-ban mindig \u00fajra alkalmaz\u00e1sra ker\u00fcl, miut\u00e1n a Z tengelyre t\u00f6rt\u00e9n\u0151 homing befejez\u0151d\u00f6tt. Ez sz\u00fcks\u00e9gess\u00e9 teheti a felhaszn\u00e1l\u00f3k sz\u00e1m\u00e1ra, hogy friss\u00edts\u00e9k az ezen a modulon alapul\u00f3 egy\u00e9ni szkripteket. 20190806: A SET_NEOPIXEL parancsot \u00e1tnevezt\u00e9k SET_LED-re. 20190726: Az mcp4728 digit\u00e1lis-anal\u00f3g k\u00f3dja megv\u00e1ltozott. Az alap\u00e9rtelmezett i2c_address most 0x60, \u00e9s a fesz\u00fclts\u00e9greferencia most az mcp4728's bels\u0151 2,048 voltos referenci\u00e1hoz viszony\u00edtva van. 20190710: A [firmware_retract] konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszb\u00f3l elt\u00e1vol\u00edtott\u00e1k a z_hop opci\u00f3t. A z_hop t\u00e1mogat\u00e1sa hi\u00e1nyos volt, \u00e9s t\u00f6bb gyakori szeletel\u0151vel hib\u00e1s viselked\u00e9st okozott. 20190710: A PROBE_ACCURACY parancs opcion\u00e1lis param\u00e9terei megv\u00e1ltoztak. Sz\u00fcks\u00e9g lehet a parancsot haszn\u00e1l\u00f3 makr\u00f3k vagy szkriptek friss\u00edt\u00e9s\u00e9re. 20190628: A [skew_correction] szakaszb\u00f3l elt\u00e1vol\u00edtottuk az \u00f6sszes konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3t. A skew_correction konfigur\u00e1l\u00e1sa mostant\u00f3l a SET_SKEW G-k\u00f3don kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9nik. L\u00e1sd a Ferdes\u00e9g Korrekci\u00f3 aj\u00e1nlott haszn\u00e1lat\u00e1t. 20190607: A gcode_macro \"variable_X\" param\u00e9terei (a SET_GCODE_VARIABLE VALUE param\u00e9ter\u00e9vel egy\u00fctt) mostant\u00f3l Python liter\u00e1lokk\u00e9nt ker\u00fclnek \u00e9rtelmez\u00e9sre. Ha egy \u00e9rt\u00e9khez karakterl\u00e1ncot kell rendelni, akkor csomagolja az \u00e9rt\u00e9ket id\u00e9z\u0151jelekbe, hogy karakterl\u00e1nck\u00e9nt ker\u00fclj\u00f6n ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9sre. 20190606: A \"samples\", \"samples_result\" \u00e9s \"sample_retract_dist\" konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok \u00e1tker\u00fcltek a \"probe\" konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszba. Ezek az opci\u00f3k m\u00e1r nem t\u00e1mogatottak a \"delta_calibrate\", \"bed_tilt\", \"bed_mesh\", \"screws_tilt_adjust\", \"z_tilt\", vagy \"quad_gantry_level\" config szakaszokban. 20190528: A gcode_macro sablon ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9s\u00e9ben a m\u00e1gikus \"status\" v\u00e1ltoz\u00f3t \u00e1tnevezt\u00fck \"printer\" -re. 20190520: A SET_GCODE_OFFSET parancs megv\u00e1ltozott; ennek megfelel\u0151en friss\u00edtse a G-k\u00f3d makr\u00f3kat. A parancs m\u00e1r nem alkalmazza a k\u00e9rt eltol\u00e1st a k\u00f6vetkez\u0151 G1 parancsra. A r\u00e9gi viselked\u00e9s megk\u00f6zel\u00edthet\u0151 az \u00faj \"MOVE=1\" param\u00e9ter haszn\u00e1lat\u00e1val. 20190404: A Python gazda szoftvercsomagok friss\u00edt\u00e9sre ker\u00fcltek. A felhaszn\u00e1l\u00f3knak \u00fajra kell futtatniuk a ~/klipper/scripts/install-octopi.sh szkriptet (vagy m\u00e1s m\u00f3don friss\u00edteni\u00fck kell a python f\u00fcgg\u0151s\u00e9geket, ha nem standard OctoPi telep\u00edt\u00e9st haszn\u00e1lnak). 20190404: Az i2c_bus \u00e9s spi_bus param\u00e9terek (a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokban) mostant\u00f3l sz\u00e1m helyett busznevet fogadnak el. 20190404: Az sx1509 konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9terei megv\u00e1ltoztak. Az 'address' param\u00e9ter mostant\u00f3l 'i2c_address', \u00e9s decim\u00e1lis sz\u00e1mk\u00e9nt kell megadni. A kor\u00e1bban haszn\u00e1lt 0x3E helyett 62-t kell megadni. 20190328: A [temperature_fan] konfigur\u00e1ci\u00f3ban megadott min_speed \u00e9rt\u00e9ket mostant\u00f3l tiszteletben tartjuk, \u00e9s a ventil\u00e1tor PID \u00fczemm\u00f3dban mindig ezen vagy ann\u00e1l magasabb fordulatsz\u00e1mon fog m\u0171k\u00f6dni. 20190322: A \"driver_HEND\" alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke a [tmc2660] konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokban 6-r\u00f3l 3-ra v\u00e1ltozott. A \"driver_VSENSE\" mez\u0151t elt\u00e1vol\u00edtottuk (mostant\u00f3l automatikusan a run_current-b\u0151l sz\u00e1m\u00edtj\u00e1k ki). 20190310: A [controller_fan] config szakasz mostant\u00f3l mindig kap egy nevet (p\u00e9ld\u00e1ul [controller_fan my_controller_fan]). 20190308: A [tmc2130] \u00e9s [tmc2208] konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszok \"driver_BLANK_TIME_SELECT\" mez\u0151je \u00e1t lett nevezve \"driver_TBL\" -re. 20190308: A [tmc2660] config szakasz megv\u00e1ltozott. Mostant\u00f3l egy \u00faj sense_resistor config param\u00e9tert kell megadni. A driver_XXX param\u00e9terek k\u00f6z\u00fcl t\u00f6bbnek a jelent\u00e9se is megv\u00e1ltozott. 20190228: A SAMD21 k\u00e1rty\u00e1kon SPI vagy I2C-t haszn\u00e1l\u00f3knak mostant\u00f3l a [samd_sercom] config szakaszban kell megadniuk a BUSZ csatlakoz\u00e1sait. 20190224: A bed_shape opci\u00f3t elt\u00e1vol\u00edtottuk a bed_mesh-b\u0151l. A radius opci\u00f3t \u00e1tnevezt\u00fck bed_radiusra. A kerek t\u00e1rgyasztalokkal rendelkez\u0151 felhaszn\u00e1l\u00f3knak a bed_radius \u00e9s a round_probe_count opci\u00f3kat kell megadniuk. 20190107: Az i2c_address param\u00e9ter az mcp4451 config szakaszban megv\u00e1ltozott. Ez egy gyakori be\u00e1ll\u00edt\u00e1s a Smoothie alaplapokon. Az \u00faj \u00e9rt\u00e9k a r\u00e9gi \u00e9rt\u00e9k fele (a 88-as \u00e9rt\u00e9ket 44-re, a 90-es \u00e9rt\u00e9ket pedig 45-re kell m\u00f3dos\u00edtani). 20181220: Klipper v0.7.0 megjelent","title":"Konfigur\u00e1ci\u00f3s v\u00e1ltoz\u00e1sok"},{"location":"Config_Changes.html#konfiguracios-valtozasok","text":"Ez a dokumentum a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl leg\u00fajabb szoftveres v\u00e1ltoztat\u00e1sait tartalmazza, amelyek nem kompatibilisek visszafel\u00e9. A Klipper szoftver friss\u00edt\u00e9sekor \u00e9rdemes \u00e1ttanulm\u00e1nyozni ezt a dokumentumot. A dokumentumban szerepl\u0151 valamennyi d\u00e1tum hozz\u00e1vet\u0151leges.","title":"Konfigur\u00e1ci\u00f3s v\u00e1ltoz\u00e1sok"},{"location":"Config_Changes.html#valtozasok","text":"20220616: Kor\u00e1bban egy rp2040-et bootloader m\u00f3dban lehetett \u00e9getni a make flash FLASH_DEVICE=first futtat\u00e1s\u00e1val. Az ezzel egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 parancs mostant\u00f3l make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003 . 20220612: Az rp2040 mikrokontroller mostant\u00f3l rendelkezik a \"rp2040-e5\" USB hiba elh\u00e1r\u00edt\u00e1s\u00e1val. Ez megb\u00edzhat\u00f3bb\u00e1 teszi a kezdeti USB-kapcsolatokat. Ez azonban a GPIO15 t\u0171 viselked\u00e9s\u00e9nek megv\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezheti. Nem val\u00f3sz\u00edn\u0171, hogy a GPIO15 viselked\u00e9s\u00e9nek v\u00e1ltoz\u00e1sa \u00e9szrevehet\u0151 lesz. 20220407: A temperature_fan pid_integral_max konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3t elt\u00e1vol\u00edtottuk (a 20210612-es verzi\u00f3val elavult). 20220407: A pca9632 LED-ek alap\u00e9rtelmezett sz\u00ednsorrendje mostant\u00f3l \"RGBW\". Adjunk hozz\u00e1 egy explicit color_ordert: RBGW be\u00e1ll\u00edt\u00e1st a pca9632 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz\u00e1ba a kor\u00e1bbi m\u0171k\u00f6d\u00e9s vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. 20220330: A printer.neopixel.color_data \u00e1llapotinform\u00e1ci\u00f3 form\u00e1tuma megv\u00e1ltozott a neopixel \u00e9s dotstar modulok eset\u00e9ben. Az inform\u00e1ci\u00f3 mostant\u00f3l sz\u00ednlist\u00e1k list\u00e1jak\u00e9nt t\u00e1rol\u00f3dik (sz\u00f3t\u00e1rak list\u00e1ja helyett). A r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd az \u00e1llapot hivatkoz\u00e1s c\u00edm\u0171 dokumentumot. 20220307: M73 m\u00e1r nem \u00e1ll\u00edtja 0-ra a nyomtat\u00e1s el\u0151rehalad\u00e1s\u00e1t, ha P hi\u00e1nyzik. 20220304: Az extruder_stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszok extruder param\u00e9tere m\u00e1r nem alap\u00e9rtelmezett. Ha sz\u00fcks\u00e9ges, add meg kifejezetten az extruder: extruder param\u00e9tert, hogy a l\u00e9ptet\u0151motort ind\u00edt\u00e1skor az \"extruder\" mozg\u00e1ssorhoz t\u00e1rs\u00edtsa. 20220210: A SYNC_STEPPER_TO_EXTRUDER parancs elavult; a SET_EXTRUDER_STEP_DISTANCE parancs elavult; az extruder shared_heater config opci\u00f3 elavult. Ezek a funkci\u00f3k a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fclnek. A SET_EXTRUDER_STEP_DISTANCE helyett SET_EXTRUDER_ROTATION_DISTANCE . Cser\u00e9lje ki a SYNC_STEPPER_TO_EXTRUDER \u00e9rt\u00e9ket a SYNC_EXTRUDER_MOTION \u00e9rt\u00e9kre. Cser\u00e9lje ki a shared_heater extruder konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokat extruder_stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokra, \u00e9s friss\u00edtse az aktiv\u00e1l\u00e1si makr\u00f3kat a SYNC_EXTRUDER_MOTION haszn\u00e1lat\u00e1ra. 20220116: A tmc2130, tmc2208, tmc2209 \u00e9s tmc2660 run_current sz\u00e1m\u00edt\u00e1si k\u00f3d megv\u00e1ltozott. Egyes run_current be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokn\u00e1l az illeszt\u0151programok most m\u00e1sk\u00e9pp konfigur\u00e1lhat\u00f3k. Ennek az \u00faj konfigur\u00e1ci\u00f3nak pontosabbnak kell lennie, de \u00e9rv\u00e9nytelen\u00edtheti a kor\u00e1bbi TMC illeszt\u0151program-hangol\u00e1st. 20211230: A bemeneti alak\u00edt\u00f3 hangol\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l\u00f3 szkriptek ( scripts/calibrate_shaper.py \u00e9s scripts/graph_accelerometer.py ) alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint Python3-at haszn\u00e1lnak. Ennek eredm\u00e9nyek\u00e9ppen a felhaszn\u00e1l\u00f3knak telep\u00edteni\u00fck kell bizonyos csomagok Python3 verzi\u00f3it (pl. sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib ), hogy tov\u00e1bbra is haszn\u00e1lni tudj\u00e1k ezeket a szkripteket. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a Szoftvertelep\u00edt\u00e9s c\u00edm\u0171 r\u00e9szt. Alternat\u00edvak\u00e9nt a felhaszn\u00e1l\u00f3k ideiglenesen kik\u00e9nyszer\u00edthetik ezeknek a szkripteknek a Python 2 alatti v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1t a Python2 interpretor explicit megh\u00edv\u00e1s\u00e1val a konzolon: python2 ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py ... 20211110: Az \"NTC 100K beta 3950\" h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 elavult. Ez az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl. A legt\u00f6bb felhaszn\u00e1l\u00f3 a \"Generic 3950\" h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151t pontosabbnak fogja tal\u00e1lni. Ha tov\u00e1bbra is a r\u00e9gebbi (jellemz\u0151en kev\u00e9sb\u00e9 pontos) defin\u00edci\u00f3t szeretn\u00e9 haszn\u00e1lni, defini\u00e1ljon egy egy\u00e9ni termisztort a temperature1: 25 , resistance1: 100000 , \u00e9s beta: 3950 \u00e9rt\u00e9keken. 20211104: A \"step pulse duration\" opci\u00f3 a \"make menuconfig\" men\u00fcb\u0151l elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fclt. Az UART vagy SPI m\u00f3dban konfigur\u00e1lt TMC-meghajt\u00f3k alap\u00e9rtelmezett l\u00e9p\u00e9simpulzus id\u0151tartama mostant\u00f3l 100ns. Egy \u00faj step_pulse_duration be\u00e1ll\u00edt\u00e1st kell megadni a stepper config szakaszban minden olyan stepper eset\u00e9ben, amely egy\u00e9ni impulzus id\u0151tartamot ig\u00e9nyel. 20211102: Sz\u00e1mos elavult funkci\u00f3t elt\u00e1vol\u00edtottunk. A l\u00e9ptet\u0151 step_distance opci\u00f3t elt\u00e1vol\u00edtottuk (20201222-t\u0151l elavult). Az rpi_temperature \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e1ln\u00e9v elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fclt (elavult 20210219). Az MCU pin_map opci\u00f3 elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fclt (elavult 20210325). A gcode_macro default_parameter_<name> \u00e9s a parancsparam\u00e9terekhez val\u00f3, params pszeudov\u00e1ltoz\u00f3t\u00f3l elt\u00e9r\u0151 makr\u00f3hoz val\u00f3 hozz\u00e1f\u00e9r\u00e9s elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fclt (elavult 20210503). A f\u0171t\u00e9s pid_integral_max opci\u00f3t elt\u00e1vol\u00edtottuk (elavult 20210612). 20210929: Klipper v0.10.0 megjelent. 20210903: Az alap\u00e9rtelmezett smooth_time a f\u0171t\u0151berendez\u00e9sekhez 1 m\u00e1sodpercre v\u00e1ltozott (2 m\u00e1sodpercr\u0151l). A legt\u00f6bb nyomtat\u00f3n\u00e1l ez stabilabb h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-szab\u00e1lyoz\u00e1st eredm\u00e9nyez. 20210830: Az alap\u00e9rtelmezett adxl345 n\u00e9v mostant\u00f3l \"adxl345\". Az ACCELEROMETER_MEASURE \u00e9s ACCELEROMETER_QUERY alap\u00e9rtelmezett CHIP param\u00e9tere mostant\u00f3l szint\u00e9n \"adxl345\". 20210830: Az adxl345 ACCELEROMETER_MEASURE parancs m\u00e1r nem t\u00e1mogatja a RATE param\u00e9tert. A lek\u00e9rdez\u00e9si sebess\u00e9g m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1hoz friss\u00edtse a printer.cfg f\u00e1jlt, \u00e9s adjon ki egy RESTART parancsot. 20210821: A printer.configfile.settings t\u00f6bb konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa mostant\u00f3l listak\u00e9nt lesz jelentve a nyers karakterl\u00e1ncok helyett. Ha a t\u00e9nyleges nyers karakterl\u00e1ncra van sz\u00fcks\u00e9g, haszn\u00e1lja helyette a printer.configfile.config -t. 20210819: Bizonyos esetekben egy G28 c\u00e9lba\u00e9r\u00e9si mozg\u00e1s olyan poz\u00edci\u00f3ban v\u00e9gz\u0151dhet, amely n\u00e9vlegesen az \u00e9rv\u00e9nyes mozg\u00e1si tartom\u00e1nyon k\u00edv\u00fcl esik. Ritka helyzetekben ez zavar\u00f3 \"Move out of range\" hib\u00e1kat eredm\u00e9nyezhet a kezd\u0151pont felv\u00e9tele ut\u00e1n. Ha ez el\u0151fordul, m\u00f3dos\u00edtsa az ind\u00edt\u00e1si szkripteket \u00fagy, hogy a nyomtat\u00f3fej a kezd\u0151pont felv\u00e9tel ut\u00e1n azonnal \u00e9rv\u00e9nyes poz\u00edci\u00f3ba ker\u00fclj\u00f6n. 20210814: Az atmega168 \u00e9s atmega328 csak anal\u00f3g pszeudo-t\u00fcsk\u00e9i PE0/PE1-r\u0151l PE2/PE3-ra lettek \u00e1tnevezve. 20210720: A controller_fan szakasz most m\u00e1r alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint az \u00f6sszes l\u00e9ptet\u0151motort figyeli (nem csak a kinematikus l\u00e9ptet\u0151motorokat). Ha a kor\u00e1bbi m\u0171k\u00f6d\u00e9st szeretn\u00e9nk, l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s referencia -ban a stepper config opci\u00f3t. 20210703: A samd_sercom konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasznak mostant\u00f3l meg kell adnia az \u00e1ltala konfigur\u00e1lt sercom buszt a sercom opci\u00f3val. 20210612: A pid_integral_max konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3 a f\u0171t\u00e9s \u00e9s a temperature_fan szakaszokban elavult. Az opci\u00f3 a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl. 20210503: The gcode_macro default_parameter_<name> config option is deprecated. Use the params pseudo-variable to access macro parameters. Other methods for accessing macro parameters will be removed in the near future. Most users can replace a default_parameter_NAME: VALUE config option with a line like the following in the start of the macro: {% set NAME = params.NAME|default(VALUE)|float %} . See the Command Templates document for examples. 20210430: A SET_VELOCITY_LIMIT (\u00e9s az M204) parancs mostant\u00f3l a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott \u00e9rt\u00e9kekn\u00e9l nagyobb sebess\u00e9get, gyorsul\u00e1st \u00e9s square_corner_velocity-t is be\u00e1ll\u00edthat. 20210325: A pin_map config opci\u00f3 t\u00e1mogat\u00e1sa elavult. Haszn\u00e1lja a sample-aliases.cfg f\u00e1jlt a t\u00e9nyleges mikrokontroller t\u0171 nevekre val\u00f3 ford\u00edt\u00e1shoz. A pin_map config opci\u00f3 a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl. 20210313: A Klipper CAN-busszal kommunik\u00e1l\u00f3 mikrovez\u00e9rl\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa megv\u00e1ltozott. Ha CAN-buszt haszn\u00e1l, akkor az \u00f6sszes mikrokontrollert \u00fajra kell \u00e9getni \u00e9s a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3t friss\u00edteni kell . 20210310: A TMC2660 alap\u00e9rtelmezett driver_SFILT \u00e9rt\u00e9ke 1-r\u0151l 0-ra v\u00e1ltozott. 20210227: Az UART vagy SPI m\u00f3dban l\u00e9v\u0151 TMC l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k mostant\u00f3l m\u00e1sodpercenk\u00e9nt egyszer lek\u00e9rdez\u00e9sre ker\u00fclnek, amikor enged\u00e9lyezve vannak. Ha a meghajt\u00f3val nem lehet kapcsolatba l\u00e9pni, vagy ha a meghajt\u00f3 hib\u00e1t jelent, akkor a Klipper le\u00e1ll\u00e1si \u00e1llapotba l\u00e9p. 20210219: Az rpi_temperature modult \u00e1tnevezt\u00fck temperature_host -ra. A sensor_type: rpi_temperature minden el\u0151fordul\u00e1s\u00e1t cser\u00e9lje ki sensor_type: temperature_host -ra. A h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti f\u00e1jl el\u00e9r\u00e9si \u00fatvonal\u00e1t a sensor_path config v\u00e1ltoz\u00f3ban lehet megadni. Az rpi_temperature n\u00e9v elavult, \u00e9s a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl. 20210201: A TEST_RESONANCES parancs mostant\u00f3l letiltja a bemeneti alak\u00edt\u00e1st, ha az kor\u00e1bban enged\u00e9lyezve volt (\u00e9s a teszt ut\u00e1n \u00fajra enged\u00e9lyezi). Ennek a viselked\u00e9snek a fel\u00fcl\u00edr\u00e1sa \u00e9s a bemeneti alak\u00edt\u00e1s enged\u00e9lyezve tart\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben egy tov\u00e1bbi INPUT_SHAPING=1 param\u00e9tert adhatunk \u00e1t a parancsnak. 20210201: Az ACCELEROMETER_MEASURE parancs mostant\u00f3l a kimeneti f\u00e1jl nev\u00e9hez hozz\u00e1adja a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 chip nev\u00e9t, ha a chipnek a printer.cfg megfelel\u0151 adxl345 szakasz\u00e1ban adtak nevet. 20201222: A step_distance be\u00e1ll\u00edt\u00e1s a stepper config szakaszokban elavult. Javasoljuk, hogy friss\u00edtse a konfigur\u00e1ci\u00f3t a rotation_distance be\u00e1ll\u00edt\u00e1s haszn\u00e1lat\u00e1ra. A step_distance t\u00e1mogat\u00e1sa a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben megsz\u0171nik. 20201218: Az endstop_phase modulban az endstop_phase be\u00e1ll\u00edt\u00e1s hely\u00e9be a trigger_phase be\u00e1ll\u00edt\u00e1s l\u00e9pett. Ha az endstop phase modult haszn\u00e1lja, akkor \u00e1t kell konvert\u00e1lni a rotation_distance \u00e9rt\u00e9kre, \u00e9s az ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE parancs futtat\u00e1s\u00e1val \u00fajra kell kalibr\u00e1lni az esetleges endstop f\u00e1zisokat. 20201218: A forg\u00f3 delta- \u00e9s pol\u00e1rnyomtat\u00f3knak mostant\u00f3l meg kell adniuk egy gear_ratio param\u00e9tert a forg\u00f3 l\u00e9ptet\u0151ikhez, \u00e9s t\u00f6bb\u00e9 nem adhatnak meg step_distance param\u00e9tert. Az \u00faj gear_ratio param\u00e9ter form\u00e1tum\u00e1t l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s dokumentumban. 20201213: A \"probe:z_virtual_endstop\" haszn\u00e1latakor nem \u00e9rv\u00e9nyes a Z \"position_endstop\" megad\u00e1sa. Mostant\u00f3l hiba\u00fczenet jelenik meg, ha Z \"position_endstop\" van megadva a \"probe:z_virtual_endstop\" haszn\u00e1lat\u00e1val. A hiba kijav\u00edt\u00e1s\u00e1hoz t\u00e1vol\u00edtsa el a Z \"position_endstop\" meghat\u00e1roz\u00e1st. 20201120: A [board_pins] config szakasz most m\u00e1r explicit mcu: param\u00e9terben add meg az MCU nev\u00e9t. Ha board_pins-t haszn\u00e1lunk egy m\u00e1sodlagos MCU-hoz, akkor a configot friss\u00edteni kell, hogy megadd ezt a nevet. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s referenci\u00e1t . 20201112: A print_stats.print_duration \u00e1ltal bejelentett id\u0151 megv\u00e1ltozott. Az els\u0151 \u00e9szlelt extrud\u00e1l\u00e1s el\u0151tti id\u0151tartamot mostant\u00f3l nem veszi figyelembe. 20201029: A neopixel color_order_GRB config opci\u00f3t elt\u00e1vol\u00edtottuk. Sz\u00fcks\u00e9g eset\u00e9n friss\u00edtse a configot, hogy az \u00faj color_order opci\u00f3t RGB, GRB, RGBW vagy GRBW \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtsd be. 20201029: A serial opci\u00f3 az mcu config szakaszban m\u00e1r nem /dev/ttyS0 az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k. Abban a ritka helyzetben, amikor a /dev/ttyS0 a k\u00edv\u00e1nt soros port, azt kifejezetten meg kell adni. 20201020: Klipper v0.9.0 megjelent. 20200902: A MAX31865 \u00e1talak\u00edt\u00f3k RTD ellen\u00e1ll\u00e1s-h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet sz\u00e1m\u00edt\u00e1sa jav\u00edt\u00e1sra ker\u00fclt, hogy ne legyen alacsony. Ha ilyen eszk\u00f6zt haszn\u00e1l, akkor kalibr\u00e1lja \u00fajra a nyomtat\u00e1si h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet \u00e9s a PID-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat. 20200816: A G-k\u00f3d makr\u00f3 printer.gcode objektumot \u00e1tnevezt\u00fck printer.gcode_move objektumra. A printer.toolhead \u00e9s printer.gcode objektumokb\u00f3l t\u00f6bb nem dokument\u00e1lt v\u00e1ltoz\u00f3t elt\u00e1vol\u00edtottunk. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 sablonv\u00e1ltoz\u00f3k list\u00e1j\u00e1t l\u00e1sd a docs/Command_Templates.md f\u00e1jlban. 20200816: A G-k\u00f3d makr\u00f3 \"action_\" rendszere megv\u00e1ltozott. Cser\u00e9lje ki a printer.gcode.action_emergency_stop() h\u00edv\u00e1sokat action_emergency_stop() , printer.gcode.action_respond_info() a action_respond_info() , \u00e9s printer.gcode.action_respond_error() a action_raise_error() -el. 20200809: A men\u00fcrendszer \u00e1t\u00edr\u00e1sra ker\u00fclt. Ha a men\u00fct testre szabt\u00e1k, akkor friss\u00edteni kell az \u00faj konfigur\u00e1ci\u00f3ra. A konfigur\u00e1ci\u00f3 r\u00e9szletei\u00e9rt l\u00e1sd a config/example-menu.cfg f\u00e1jlt, a p\u00e9ld\u00e1k\u00e9rt pedig a klippy/extras/display/menu.cfg f\u00e1jlt. 20200731: A progress attrib\u00fatum viselked\u00e9se megv\u00e1ltozott, amelyet a virtual_sdcard nyomtat\u00f3objektum jelentett. A nyomtat\u00e1s sz\u00fcneteltet\u00e9sekor a Progress m\u00e1r nem \u00e1ll vissza 0-ra. Mostant\u00f3l mindig a bels\u0151 f\u00e1jl poz\u00edci\u00f3ja alapj\u00e1n jelenti a halad\u00e1st. Vagy 0, ha nincs bet\u00f6ltve f\u00e1jl. 20200725: A szervo enable konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9ter \u00e9s a SET_SERVO ENABLE param\u00e9ter elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fclt. Friss\u00edtsen minden makr\u00f3t, hogy a SET_SERVO SERVO=my_servo WIDTH=0 param\u00e9tert haszn\u00e1lja a szerv\u00f3 letilt\u00e1s\u00e1hoz. 20200608: Az LCD-kijelz\u0151 t\u00e1mogat\u00e1sa megv\u00e1ltoztatta n\u00e9h\u00e1ny bels\u0151 \"\u00edr\u00e1sjel\" nev\u00e9t. Ha egy\u00e9ni kijelz\u0151 elrendez\u00e9s ker\u00fclt implement\u00e1l\u00e1sra, akkor sz\u00fcks\u00e9ges lehet friss\u00edteni a leg\u00fajabb gliph nevekre (l\u00e1sd klippy/extras/display/display.cfg az el\u00e9rhet\u0151 gliph-ek list\u00e1j\u00e1t). 20200606: A linux MCU t\u0171 nevei megv\u00e1ltoztak. A t\u0171nevek mostant\u00f3l a gpiochip<chipid>/gpio<gpio> form\u00e1j\u00faak. A gpiochip0 eset\u00e9ben egy r\u00f6vid gpio<gpio> is haszn\u00e1lhat\u00f3. P\u00e9ld\u00e1ul, amire kor\u00e1bban P20 n\u00e9ven hivatkoztunk, az most gpio20 vagy gpiochip0/gpio20 lesz. 20200603: Az alap\u00e9rtelmezett 16x4-es LCD kijelz\u0151n m\u00e1r nem jelenik meg a nyomtat\u00e1sb\u00f3l h\u00e1tral\u00e9v\u0151 becs\u00fclt id\u0151. (Csak az eltelt id\u0151 jelenik meg.) Ha a r\u00e9gi m\u0171k\u00f6d\u00e9st szeretn\u00e9nk, akkor a men\u00fc kijelz\u0151j\u00e9t testre lehet szabni ezzel az inform\u00e1ci\u00f3val (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a config/example-extras.cfg f\u00e1jlban a display_data le\u00edr\u00e1s\u00e1t). 20200531: Az alap\u00e9rtelmezett USB gy\u00e1rt\u00f3/term\u00e9k azonos\u00edt\u00f3 mostant\u00f3l 0x1d50/0x614e. Ezek az \u00faj azonos\u00edt\u00f3k a Klipper sz\u00e1m\u00e1ra vannak fenntartva (k\u00f6sz\u00f6net az openmoko projektnek). Ez a v\u00e1ltoz\u00e1s nem ig\u00e9nyel semmilyen konfigur\u00e1ci\u00f3s m\u00f3dos\u00edt\u00e1st, de az \u00faj azonos\u00edt\u00f3k megjelenhetnek a rendszer napl\u00f3iban. 20200524: A TMC5160 pwm_freq mez\u0151 alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke mostant\u00f3l nulla (egy helyett). 20200425: A gcode_macro parancs sablonv\u00e1ltoz\u00f3ja printer.heater \u00e1t lett nevezve printer.heaters -re. 20200313: A 16x4-es k\u00e9perny\u0151vel \u00e9s a t\u00f6bb extruderrel rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3k alap\u00e9rtelmezett LCD-kioszt\u00e1sa megv\u00e1ltozott. Mostant\u00f3l az egy extruderrel rendelkez\u0151 k\u00e9perny\u0151 elrendez\u00e9se az alap\u00e9rtelmezett, \u00e9s az aktu\u00e1lisan akt\u00edv extrudert mutatja. A kor\u00e1bbi kijelz\u0151 elrendez\u00e9s haszn\u00e1lat\u00e1hoz \u00e1ll\u00edtsd be a \"display_group: _multiextruder_16x4\" a printer.cfg f\u00e1jl [display] szakasz\u00e1ban. 20200308: Az alap\u00e9rtelmezett __test men\u00fcpont elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fclt. Ha a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban egy\u00e9ni men\u00fc van, akkor mindenk\u00e9ppen t\u00e1vol\u00edtson el minden hivatkoz\u00e1st erre a __test men\u00fcpontra. 20200308: A \"pakli\" \u00e9s \"k\u00e1rtya\" men\u00fcpontok elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcltek. Az LCD k\u00e9perny\u0151 elrendez\u00e9s\u00e9nek testreszab\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1ld az \u00faj display_data config szakaszokat (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a config/example-extras.cfg f\u00e1jlt). 20200109: A bed_mesh modul most m\u00e1r hivatkozik a szonda hely\u00e9re a h\u00e1l\u00f3konfigur\u00e1ci\u00f3ban. Ennek megfelel\u0151en n\u00e9h\u00e1ny konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3t \u00e1tneveztek, hogy pontosabban t\u00fckr\u00f6zze a tervezett funkci\u00f3jukat. T\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9ben a min_point \u00e9s max_point \u00e1tnevez\u00e9sre ker\u00fclt mesh_min \u00e9s mesh_max -ra. A kerek t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9ben a bed_radius \u00e1t lett nevezve mesh_radius -ra. A kerek t\u00e1rgyasztalokhoz egy \u00faj mesh_origin opci\u00f3 is hozz\u00e1 lett adva. Vedd figyelembe, hogy ezek a v\u00e1ltoz\u00e1sok a kor\u00e1bban elmentett h\u00e1l\u00f3profilokkal is inkompatibilisek. Ha egy inkompatibilis profilt \u00e9szlel\u00fcnk, azt figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyjuk \u00e9s elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra \u00fctemezz\u00fck. Az elt\u00e1vol\u00edt\u00e1si folyamat a SAVE_CONFIG parancs kiad\u00e1s\u00e1val fejezhet\u0151 be. A felhaszn\u00e1l\u00f3nak minden egyes profilt \u00fajra kell kalibr\u00e1lnia. 20191218: A display config szakasz m\u00e1r nem t\u00e1mogatja az \"lcd_type: st7567\". Haszn\u00e1lja helyette az \"uc1701\" kijelz\u0151t\u00edpust. \u00c1ll\u00edtsd be az \"lcd_type: uc1701\" \u00e9rt\u00e9ket, \u00e9s m\u00f3dos\u00edtsa az \"rs_pin: some_pin\" \u00e9rt\u00e9ket \"rst_pin: some_pin\" \u00e9rt\u00e9kre. Sz\u00fcks\u00e9g lehet m\u00e9g egy \"contrast: 60\" konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1ra. 20191210: A be\u00e9p\u00edtett T0, T1, T2, ... parancsok elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcltek. Az extruder activate_gcode \u00e9s deactivate_gcode konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3k elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcltek. Ha sz\u00fcks\u00e9g van ezekre a parancsokra (\u00e9s szkriptekre), akkor defini\u00e1ljon egyedi [gcode_macro T0] st\u00edlus\u00fa makr\u00f3kat, amelyek megh\u00edvj\u00e1k az ACTIVATE_EXTRUDER parancsot. P\u00e9ld\u00e1k\u00e9rt l\u00e1sd a config/sample-idex.cfg \u00e9s sample-multi-extruder.cfg f\u00e1jlokat. 20191210: Az M206 parancs t\u00e1mogat\u00e1sa megsz\u0171nt. A SET_GCODE_OFFSET h\u00edv\u00e1s\u00e1val helyettes\u00edtj\u00fck. Ha sz\u00fcks\u00e9g van az M206 t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1ra, adjunk hozz\u00e1 egy [gcode_macro M206] config szakaszt, amely megh\u00edvja a SET_GCODE_OFFSET-et. (P\u00e9ld\u00e1ul \"SET_GCODE_OFFSET Z=-{params.Z}\".) 20191202: A \"G4\" parancs nem dokument\u00e1lt \"S\" param\u00e9ter\u00e9nek t\u00e1mogat\u00e1sa megsz\u0171nt. Az S minden el\u0151fordul\u00e1s\u00e1t a szabv\u00e1nyos \"P\" param\u00e9terrel helyettes\u00edti (a milliszekundumokban megadott k\u00e9sleltet\u00e9s). 20191126: Az USB nevek megv\u00e1ltoztak a nat\u00edv USB-t\u00e1mogat\u00e1ssal rendelkez\u0151 mikrovez\u00e9rl\u0151k\u00f6n. Mostant\u00f3l alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint egyedi chip-azonos\u00edt\u00f3t haszn\u00e1lnak (ahol van ilyen). Ha egy \"MCU\" config szakasz olyan \"serial\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1st haszn\u00e1l, amely \"/dev/serial/by-id/\" kezdet\u0171, akkor sz\u00fcks\u00e9g lehet a config friss\u00edt\u00e9s\u00e9re. Futtassa a \"ls /dev/serial/by-id/*\" parancsot egy SSH termin\u00e1lban az \u00faj azonos\u00edt\u00f3 meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. 20191121: A pressure_advance_lookahead_time param\u00e9tert elt\u00e1vol\u00edtottuk. Az alternat\u00edv konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat l\u00e1sd a example.cfg f\u00e1jlban. 20191112: A TMC l\u00e9ptet\u0151 vez\u00e9rl\u0151 virtu\u00e1lis enged\u00e9lyez\u00e9si k\u00e9pess\u00e9ge mostant\u00f3l automatikusan enged\u00e9lyezve van, ha a l\u00e9ptet\u0151 nem rendelkezik dedik\u00e1lt l\u00e9ptet\u0151 enged\u00e9lyez\u0151 t\u0171vel. A tmcXXXX:virtual_enable-re val\u00f3 hivatkoz\u00e1sok elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sa a konfigur\u00e1ci\u00f3b\u00f3l. A stepper enable_pin konfigur\u00e1ci\u00f3ban t\u00f6bb t\u0171 vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek lehet\u0151s\u00e9ge megsz\u0171nt. Ha t\u00f6bb t\u0171re van sz\u00fcks\u00e9g, akkor haszn\u00e1ljon egy multi_pin config szekci\u00f3t. 20191107: Az els\u0151dleges extruder konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz\u00e1t \"extruder\" n\u00e9ven kell megadni, \u00e9s m\u00e1r nem lehet \"extruder0\" n\u00e9ven megadni. Az extruder \u00e1llapot\u00e1t lek\u00e9rdez\u0151 G-k\u00f3d parancssablonokat mostant\u00f3l a \"{printer.extruder}\" seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel lehet el\u00e9rni. 20191021: Klipper v0.8.0 megjelent 20191003: A move_to_previous opci\u00f3 a [safe_z_homing]-ban mostant\u00f3l alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint False. (A 20190918 el\u0151tt t\u00e9nylegesen False volt.) 20190918: A z-hop opci\u00f3 a [safe_z_homing]-ban mindig \u00fajra alkalmaz\u00e1sra ker\u00fcl, miut\u00e1n a Z tengelyre t\u00f6rt\u00e9n\u0151 homing befejez\u0151d\u00f6tt. Ez sz\u00fcks\u00e9gess\u00e9 teheti a felhaszn\u00e1l\u00f3k sz\u00e1m\u00e1ra, hogy friss\u00edts\u00e9k az ezen a modulon alapul\u00f3 egy\u00e9ni szkripteket. 20190806: A SET_NEOPIXEL parancsot \u00e1tnevezt\u00e9k SET_LED-re. 20190726: Az mcp4728 digit\u00e1lis-anal\u00f3g k\u00f3dja megv\u00e1ltozott. Az alap\u00e9rtelmezett i2c_address most 0x60, \u00e9s a fesz\u00fclts\u00e9greferencia most az mcp4728's bels\u0151 2,048 voltos referenci\u00e1hoz viszony\u00edtva van. 20190710: A [firmware_retract] konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszb\u00f3l elt\u00e1vol\u00edtott\u00e1k a z_hop opci\u00f3t. A z_hop t\u00e1mogat\u00e1sa hi\u00e1nyos volt, \u00e9s t\u00f6bb gyakori szeletel\u0151vel hib\u00e1s viselked\u00e9st okozott. 20190710: A PROBE_ACCURACY parancs opcion\u00e1lis param\u00e9terei megv\u00e1ltoztak. Sz\u00fcks\u00e9g lehet a parancsot haszn\u00e1l\u00f3 makr\u00f3k vagy szkriptek friss\u00edt\u00e9s\u00e9re. 20190628: A [skew_correction] szakaszb\u00f3l elt\u00e1vol\u00edtottuk az \u00f6sszes konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3t. A skew_correction konfigur\u00e1l\u00e1sa mostant\u00f3l a SET_SKEW G-k\u00f3don kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9nik. L\u00e1sd a Ferdes\u00e9g Korrekci\u00f3 aj\u00e1nlott haszn\u00e1lat\u00e1t. 20190607: A gcode_macro \"variable_X\" param\u00e9terei (a SET_GCODE_VARIABLE VALUE param\u00e9ter\u00e9vel egy\u00fctt) mostant\u00f3l Python liter\u00e1lokk\u00e9nt ker\u00fclnek \u00e9rtelmez\u00e9sre. Ha egy \u00e9rt\u00e9khez karakterl\u00e1ncot kell rendelni, akkor csomagolja az \u00e9rt\u00e9ket id\u00e9z\u0151jelekbe, hogy karakterl\u00e1nck\u00e9nt ker\u00fclj\u00f6n ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9sre. 20190606: A \"samples\", \"samples_result\" \u00e9s \"sample_retract_dist\" konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok \u00e1tker\u00fcltek a \"probe\" konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszba. Ezek az opci\u00f3k m\u00e1r nem t\u00e1mogatottak a \"delta_calibrate\", \"bed_tilt\", \"bed_mesh\", \"screws_tilt_adjust\", \"z_tilt\", vagy \"quad_gantry_level\" config szakaszokban. 20190528: A gcode_macro sablon ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9s\u00e9ben a m\u00e1gikus \"status\" v\u00e1ltoz\u00f3t \u00e1tnevezt\u00fck \"printer\" -re. 20190520: A SET_GCODE_OFFSET parancs megv\u00e1ltozott; ennek megfelel\u0151en friss\u00edtse a G-k\u00f3d makr\u00f3kat. A parancs m\u00e1r nem alkalmazza a k\u00e9rt eltol\u00e1st a k\u00f6vetkez\u0151 G1 parancsra. A r\u00e9gi viselked\u00e9s megk\u00f6zel\u00edthet\u0151 az \u00faj \"MOVE=1\" param\u00e9ter haszn\u00e1lat\u00e1val. 20190404: A Python gazda szoftvercsomagok friss\u00edt\u00e9sre ker\u00fcltek. A felhaszn\u00e1l\u00f3knak \u00fajra kell futtatniuk a ~/klipper/scripts/install-octopi.sh szkriptet (vagy m\u00e1s m\u00f3don friss\u00edteni\u00fck kell a python f\u00fcgg\u0151s\u00e9geket, ha nem standard OctoPi telep\u00edt\u00e9st haszn\u00e1lnak). 20190404: Az i2c_bus \u00e9s spi_bus param\u00e9terek (a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokban) mostant\u00f3l sz\u00e1m helyett busznevet fogadnak el. 20190404: Az sx1509 konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9terei megv\u00e1ltoztak. Az 'address' param\u00e9ter mostant\u00f3l 'i2c_address', \u00e9s decim\u00e1lis sz\u00e1mk\u00e9nt kell megadni. A kor\u00e1bban haszn\u00e1lt 0x3E helyett 62-t kell megadni. 20190328: A [temperature_fan] konfigur\u00e1ci\u00f3ban megadott min_speed \u00e9rt\u00e9ket mostant\u00f3l tiszteletben tartjuk, \u00e9s a ventil\u00e1tor PID \u00fczemm\u00f3dban mindig ezen vagy ann\u00e1l magasabb fordulatsz\u00e1mon fog m\u0171k\u00f6dni. 20190322: A \"driver_HEND\" alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke a [tmc2660] konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokban 6-r\u00f3l 3-ra v\u00e1ltozott. A \"driver_VSENSE\" mez\u0151t elt\u00e1vol\u00edtottuk (mostant\u00f3l automatikusan a run_current-b\u0151l sz\u00e1m\u00edtj\u00e1k ki). 20190310: A [controller_fan] config szakasz mostant\u00f3l mindig kap egy nevet (p\u00e9ld\u00e1ul [controller_fan my_controller_fan]). 20190308: A [tmc2130] \u00e9s [tmc2208] konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszok \"driver_BLANK_TIME_SELECT\" mez\u0151je \u00e1t lett nevezve \"driver_TBL\" -re. 20190308: A [tmc2660] config szakasz megv\u00e1ltozott. Mostant\u00f3l egy \u00faj sense_resistor config param\u00e9tert kell megadni. A driver_XXX param\u00e9terek k\u00f6z\u00fcl t\u00f6bbnek a jelent\u00e9se is megv\u00e1ltozott. 20190228: A SAMD21 k\u00e1rty\u00e1kon SPI vagy I2C-t haszn\u00e1l\u00f3knak mostant\u00f3l a [samd_sercom] config szakaszban kell megadniuk a BUSZ csatlakoz\u00e1sait. 20190224: A bed_shape opci\u00f3t elt\u00e1vol\u00edtottuk a bed_mesh-b\u0151l. A radius opci\u00f3t \u00e1tnevezt\u00fck bed_radiusra. A kerek t\u00e1rgyasztalokkal rendelkez\u0151 felhaszn\u00e1l\u00f3knak a bed_radius \u00e9s a round_probe_count opci\u00f3kat kell megadniuk. 20190107: Az i2c_address param\u00e9ter az mcp4451 config szakaszban megv\u00e1ltozott. Ez egy gyakori be\u00e1ll\u00edt\u00e1s a Smoothie alaplapokon. Az \u00faj \u00e9rt\u00e9k a r\u00e9gi \u00e9rt\u00e9k fele (a 88-as \u00e9rt\u00e9ket 44-re, a 90-es \u00e9rt\u00e9ket pedig 45-re kell m\u00f3dos\u00edtani). 20181220: Klipper v0.7.0 megjelent","title":"V\u00e1ltoz\u00e1sok"},{"location":"Config_Reference.html","text":"Konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban el\u00e9rhet\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok referenci\u00e1ja. Az ebben a dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3 le\u00edr\u00e1sok \u00fagy vannak form\u00e1zva, hogy kiv\u00e1ghat\u00f3ak \u00e9s beilleszthet\u0151ek legyenek egy nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1ba. A Klipper be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val \u00e9s a kezdeti konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a telep\u00edt\u00e9si dokumentumot . Mikrokontroller konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00b6 A mikrokontroller t\u0171 neveinek form\u00e1tuma \u00b6 Sz\u00e1mos konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1shoz egy mikrokontroller-t\u0171 nev\u00e9re van sz\u00fcks\u00e9g. A Klipper a hardveres neveket haszn\u00e1lja ezekhez a csapokhoz - p\u00e9ld\u00e1ul PA4 . A t\u0171 nevek el\u0151tt ! \u00e1llhat, hogy jelezze ilyenkor ford\u00edtott polarit\u00e1st haszn\u00e1l (pl. magas helyett alacsony \u00e9rt\u00e9ken t\u00f6rt\u00e9n\u0151 trigger). A bemeneti t\u0171k el\u0151tt ^ jelezheti, hogy a t\u0171h\u00f6z hardveres pull-up ellen\u00e1ll\u00e1st kell enged\u00e9lyezni. Ha a mikrokontroller t\u00e1mogatja a pull-down ellen\u00e1ll\u00e1sokat, akkor egy bemeneti t\u0171 el\u0151tt ~ \u00e1llhat. Megjegyz\u00e9s: egyes konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszok tov\u00e1bbi t\u0171ket hozhatnak l\u00e9tre. Ahol ez el\u0151fordul, ott a t\u0171ket defini\u00e1l\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban az ezeket a t\u0171ket haszn\u00e1l\u00f3 szekci\u00f3k el\u0151tt kell felsorolni. [mcu] \u00b6 Az els\u0151dleges mikrokontroller konfigur\u00e1l\u00e1sa. [mcu] serial: # Az MCU-hoz csatlakoztatand\u00f3 soros port. Ha bizonytalan (vagy a # v\u00e1ltoztat\u00e1sban), l\u00e1sd a GYIK \"Hol van a soros port?\" r\u00e9sz\u00e9t. # Ezt a param\u00e9tert soros port haszn\u00e1lata eset\u00e9n meg kell adni. #baud: 250000 # A haszn\u00e1land\u00f3 \u00e1tviteli sebess\u00e9g. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 250000. #canbus_uuid: # Ha CAN-buszra csatlakoztatott eszk\u00f6zt haszn\u00e1lunk, akkor ez \u00e1ll\u00edtja # be az egyedi chip azonos\u00edt\u00f3j\u00e1t, amelyhez csatlakozni kell. # Ezt az \u00e9rt\u00e9ket meg kell adni, a CAN busz haszn\u00e1lata eset\u00e9n. #canbus_interface: # Ha CAN-buszra csatlakoztatott eszk\u00f6zt haszn\u00e1lunk, akkor ez \u00e1ll\u00edtja # be a CAN h\u00e1l\u00f3zati interf\u00e9szt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 'can0'. #restart_method: # Ez szab\u00e1lyozza azt a mechanizmust, amelyet a gazdag\u00e9p haszn\u00e1ljon a # mikrokontroller \u00fajraind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. A v\u00e1laszthat\u00f3 lehet\u0151s\u00e9gek: 'arduino', # 'cheetah', 'rpi_usb', \u00e9s 'command'. Az 'arduino' m\u00f3dszer # (DTR kapcsol\u00e1sa) a k\u00f6vetkez\u0151 eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n gyakori. Arduino k\u00e1rty\u00e1k # \u00e9s kl\u00f3nok. A 'cheetah' m\u00f3dszer egy speci\u00e1lis m\u00f3dszer, amely n\u00e9h\u00e1ny # Fysetc Cheetah k\u00e1rty\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges. Az 'rpi_usb' m\u00f3dszer hasznos # a Raspberry Pi lapokon, amelyek mikrovez\u00e9rl\u0151kkel vannak ell\u00e1tva. # USB-n kereszt\u00fcl r\u00f6vid id\u0151re kikapcsolja az \u00f6sszes USB port # \u00e1ramell\u00e1t\u00e1s\u00e1t, hogy a mikrokontroller \u00fajrainduljon. A 'command' # m\u00f3dszer a k\u00f6vetkez\u0151ket foglalja mag\u00e1ban. Klipper parancsot k\u00fcld # a mikrokontrollernek, hogy az k\u00e9pes legyen \u00fajraind\u00edtani mag\u00e1t. # Az alap\u00e9rtelmezett be\u00e1ll\u00edt\u00e1s az 'arduino' ha a mikrokontroller # soros porton kereszt\u00fcl kommunik\u00e1l, egy\u00e9bk\u00e9nt 'command'. [mcu my_extra_mcu] \u00b6 Tov\u00e1bbi mikrovez\u00e9rl\u0151k (az \"mcu\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni). A tov\u00e1bbi mikrovez\u00e9rl\u0151k tov\u00e1bbi t\u0171ket vezetnek be, amelyek f\u0171t\u0151berendez\u00e9sk\u00e9nt, l\u00e9ptet\u0151berendez\u00e9sk\u00e9nt, ventil\u00e1tork\u00e9nt stb. konfigur\u00e1lhat\u00f3k. P\u00e9ld\u00e1ul, ha egy \"[mcu extra_mcu]\" szekci\u00f3t vezet\u00fcnk be, akkor az olyan t\u0171ket, mint az \"extra_mcu:ar9\" a konfigur\u00e1ci\u00f3ban m\u00e1shol is haszn\u00e1lhat\u00f3k (ahol \"ar9\" az adott mcu hardveres t\u0171 neve vagy \u00e1lneve). [mcu my_extra_mcu] # A konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9tereket l\u00e1sd az \"mcu\" szakaszban. K\u00f6z\u00f6s kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok \u00b6 [printer] \u00b6 A nyomtat\u00f3 szakasz a nyomtat\u00f3 magas szint\u0171 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sait vez\u00e9rli. [printer] kinematics: # A haszn\u00e1lt nyomtat\u00f3 t\u00edpusa. Ez az opci\u00f3 a k\u00f6vetkez\u0151k egyike lehet: # cartesian, corexy, corexz, hybrid_corexy, hybrid_corexz, rotary_delta, # delta, delta, polar, cs\u00f6rl\u0151, vagy egyik sem. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. max_velocity: # A nyomtat\u00f3fej maxim\u00e1lis sebess\u00e9ge (mm/s-ban) # (a nyomathoz viszony\u00edtva). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. max_accel: # A nyomtat\u00f3fej maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1sa (mm/s^2-ben) # (a nyomtat\u00f3hoz viszony\u00edtva). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #max_accel_to_decel: # \u00c1lgyorsul\u00e1s (mm/s^2-ben), amely azt szab\u00e1lyozza, hogy a nyomtat\u00f3fej # milyen gyorsan haladjon gyorsul\u00e1sr\u00f3l a lass\u00edt\u00e1sra. A r\u00f6vid cikk-cakk # mozg\u00e1sok maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9nek cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l # (\u00e9s ez\u00e1ltal cs\u00f6kkenti a nyomtat\u00f3 rezg\u00e9s\u00e9t ezekb\u0151l a l\u00e9p\u00e9sekb\u0151l). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a max_accel fele. #square_corner_velocity: 5.0 # Az a maxim\u00e1lis sebess\u00e9g (mm/s-ban), amellyel a nyomtat\u00f3fej egy # 90 fokos sarokban haladhat. A null\u00e1t\u00f3l elt\u00e9r\u0151 \u00e9rt\u00e9k cs\u00f6kkentheti az # extruder \u00e1raml\u00e1si sebess\u00e9g\u00e9nek v\u00e1ltoz\u00e1sait az\u00e1ltal, hogy lehet\u0151v\u00e9 teszi # a nyomtat\u00f3fej azonnali sebess\u00e9gv\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1t kanyarod\u00e1s k\u00f6zben. # Ez az \u00e9rt\u00e9k konfigur\u00e1lja a bels\u0151 centripet\u00e1lis sebess\u00e9g # kanyarod\u00e1si algoritmus\u00e1t; a 90 fokn\u00e1l nagyobb sz\u00f6g\u0171 sarkok # kanyarod\u00e1si sebess\u00e9ge nagyobb, m\u00edg a 90 fokn\u00e1l kisebb sz\u00f6g\u0171 sarkok # kanyarsebess\u00e9ge kisebb. Ha ez null\u00e1ra van \u00e1ll\u00edtva, akkor a nyomtat\u00f3fej # minden sark\u00e1n\u00e1l null\u00e1ra lassul. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5 mm/s. [stepper] \u00b6 L\u00e9ptet\u0151motor meghat\u00e1roz\u00e1sok. A k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 nyomtat\u00f3t\u00edpusok (a [printer] config szakasz \"kinematika\" opci\u00f3ja \u00e1ltal meghat\u00e1rozottak szerint) elt\u00e9r\u0151 neveket ig\u00e9nyelnek a l\u00e9ptet\u0151 sz\u00e1m\u00e1ra (pl. stepper_x vs stepper_a ). Az al\u00e1bbiakban a stepperek \u00e1ltal\u00e1nos defin\u00edci\u00f3i k\u00f6vetkeznek. A rotation_distance param\u00e9ter kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g dokumentumot . A t\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151vel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 kezd\u0151pont felv\u00e9tellel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a Multi-MCU kezd\u0151pont dokumentumot. [stepper_x] step_pin: # L\u00e9p\u00e9s GPIO t\u0171 (magasan aktiv\u00e1lva). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. dir_pin: # Ir\u00e1ny GPIO t\u0171 (magas pozit\u00edv ir\u00e1nyt jelez). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. enable_pin: # Enged\u00e9lyezett t\u0171 (az alap\u00e9rtelmezett enged\u00e9lyez\u00e9s magas; haszn\u00e1lja a # \"!\" jelet az enged\u00e9lyez\u00e9s alacsony szintj\u00e9nek jelz\u00e9s\u00e9re). Ha ez a # param\u00e9ter nincs megadva, akkor a l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3t mindig # enged\u00e9lyezni kell. rotation_distance: # Az a t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben), amelyet a tengely megtesz a l\u00e9ptet\u0151motor egy # teljes fordulat\u00e1val (vagy v\u00e9gs\u0151 sebess\u00e9gfokozattal, ha a gear_ratio meg # van adva). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. microsteps: # A l\u00e9ptet\u0151motor-vez\u00e9rl\u0151 \u00e1ltal haszn\u00e1lt mikrol\u00e9p\u00e9sek sz\u00e1ma. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #full_steps_per_rotation: 200 # A l\u00e9ptet\u0151motor egy fordulat\u00e1hoz tartoz\u00f3 teljes l\u00e9p\u00e9sek sz\u00e1ma. \u00c1ll\u00edtsd ezt # 200-ra 1,8 fokos l\u00e9ptet\u0151motor eset\u00e9n, vagy 400-ra 0,9 fokos motor eset\u00e9n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 200. #gear_ratio: # Az \u00e1tt\u00e9tel, ha a l\u00e9ptet\u0151motor egy sebess\u00e9gv\u00e1lt\u00f3n kereszt\u00fcl csatlakozik a # tengelyhez. P\u00e9ld\u00e1ul megadhatja az \"5:1\" \u00e9rt\u00e9ket, ha 5:1 sebess\u00e9gv\u00e1lt\u00f3t # haszn\u00e1lnak. Ha a tengely t\u00f6bb sebess\u00e9gv\u00e1lt\u00f3val rendelkezik, megadhat # egy vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott \u00e1tt\u00e9teli list\u00e1t (p\u00e9ld\u00e1ul \"57:11, 2:1\"). Ha a # gear_ratio meg van adva, akkor a rotation_distance azt a t\u00e1vols\u00e1got # hat\u00e1rozza meg, amelyet a tengely megtesz a v\u00e9gs\u0151 fogasker\u00e9k egy teljes # fordulat\u00e1n\u00e1l. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem haszn\u00e1l \u00e1tt\u00e9teli ar\u00e1nyt. #step_pulse_duration: # A minim\u00e1lis id\u0151 a l\u00e9ptet\u0151 impulzus jel \u00e9le \u00e9s a k\u00f6vetkez\u0151 \"l\u00e9p\u00e9sk\u00f6z\" jel # \u00e9le k\u00f6z\u00f6tt. Ez a l\u00e9p\u00e9s impulzus \u00e9s az ir\u00e1nyv\u00e1lt\u00f3 jel k\u00f6z\u00f6tti minim\u00e1lis id\u0151 # be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra is haszn\u00e1lhat\u00f3. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,000000100 (100 ns) # az UART vagy SPI m\u00f3dban konfigur\u00e1lt TMC l\u00e9ptet\u0151k eset\u00e9ben, \u00e9s az # alap\u00e9rtelmezett 0,000002 (ami 2us) az \u00f6sszes t\u00f6bbi l\u00e9ptet\u0151 eset\u00e9ben. endstop_pin: # V\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 \u00e9rz\u00e9kel\u00e9si t\u0171. Ha ez a v\u00e9g\u00fctk\u00f6z\u0151 t\u0171 m\u00e1s MCU-n van, # mint a l\u00e9ptet\u0151motor, akkor enged\u00e9lyezi a \"multi-mcu homing\"-ot. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a der\u00e9ksz\u00f6g\u0171 nyomtat\u00f3k X, Y \u00e9s Z # l\u00e9ptet\u0151ihez. #position_min: 0 # Minim\u00e1lis \u00e9rv\u00e9nyes t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben), amelyre a felhaszn\u00e1l\u00f3 utas\u00edthatja # a l\u00e9ptet\u0151t, hogy mozogjon. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0 mm. position_endstop: # A v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 helye (mm-ben). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a der\u00e9ksz\u00f6g\u0171 nyomtat\u00f3k X, Y \u00e9s Z # l\u00e9ptet\u0151ihez. position_max: # Maxim\u00e1lis \u00e9rv\u00e9nyes t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben), amelyre a felhaszn\u00e1l\u00f3 utas\u00edthatja # a l\u00e9ptet\u0151t, hogy mozogjon. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a der\u00e9ksz\u00f6g\u0171 # nyomtat\u00f3k X, Y \u00e9s Z l\u00e9ptet\u0151ihez. #homing_speed: 5.0 # A l\u00e9ptet\u0151 maxim\u00e1lis sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) kezd\u0151pont felv\u00e9telkor. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5 mm/sec. #homing_retract_dist: 5.0 # T\u00e1vols\u00e1g a visszal\u00e9p\u00e9sig (mm-ben), miel\u0151tt m\u00e1sodszor is be\u00e1ll\u00edtan\u00e1. # \u00c1ll\u00edtsd ezt null\u00e1ra a m\u00e1sodik kezd\u0151pont felv\u00e9tel letilt\u00e1s\u00e1hoz. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5 mm. #homing_retract_speed: # Sebess\u00e9g, amelyet a visszah\u00faz\u00e1sn\u00e1l kell haszn\u00e1lni a kezd\u0151pont felv\u00e9tel # ut\u00e1n arra az esetre, ha ez elt\u00e9rne a be\u00e1ll\u00edt\u00e1si sebess\u00e9gt\u0151l, amely ehhez a # param\u00e9terhez az alap\u00e9rtelmezett. #second_homing_speed: # A l\u00e9ptet\u0151 sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) a m\u00e1sodik kezd\u0151pont felv\u00e9tel # v\u00e9grehajt\u00e1sakor. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s a homing_speed/2. #homing_positive_dir: # Ha ez True, a kezd\u0151pont felv\u00e9tel hat\u00e1s\u00e1ra a l\u00e9ptet\u0151 pozit\u00edv ir\u00e1nyba mozdul # el (el a null\u00e1t\u00f3l) ha False, akkor kezd\u0151pontra a nulla fel\u00e9. Jobb az # alap\u00e9rtelmezettet haszn\u00e1lni, mint ezt a param\u00e9tert megadni. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True, ha a position_endstop a position_max # k\u00f6zel\u00e9ben van, \u00e9s False, ha a position_min k\u00f6zel\u00e9ben van. Cartesian Kinematika \u00b6 L\u00e1sd example-cartesian.cfg egy p\u00e9lda cartesian kinematika konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. Itt csak a cartesian nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd a \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. [printer] kinematics: cartesian max_z_velocity: # Ez \u00e1ll\u00edtja be a Z ir\u00e1ny\u00fa mozg\u00e1s maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). # Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s haszn\u00e1lhat\u00f3 a maxim\u00e1lis sebess\u00e9g korl\u00e1toz\u00e1s\u00e1ra a # a Z l\u00e9ptet\u0151motor eset\u00e9ben. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a max_velocity a k\u00f6vetkez\u0151 \u00e9rt\u00e9kekre vonatkozik # max_z_velocity. max_z_accel: # Ez \u00e1ll\u00edtja be a mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t (mm/sec^2-ben) # a Z tengely ment\u00e9n. Korl\u00e1tozza a Z l\u00e9ptet\u0151motor gyorsul\u00e1s\u00e1t. Az # alap\u00e9rtelmezett a max_accel haszn\u00e1lata a max_z_accel eset\u00e9ben. # A stepper_x szakasz a l\u00e9ptet\u0151motor vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l. # X tengely egy cartesian g\u00e9pen. [stepper_x] # A stepper_y szakasz a l\u00e9ptet\u0151motor vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l. # Y t\u00edngely egy cartesian g\u00e9pen. [stepper_y] # A stepper_z szakasz a l\u00e9ptet\u0151motor vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l. # Z tengely egy cartesian g\u00e9pen. [stepper_z] Line\u00e1ris delta kinematika \u00b6 L\u00e1sd az example-delta.cfg p\u00e9ld\u00e1t a line\u00e1ris delta kinematika konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1hoz. A kalibr\u00e1l\u00e1ssal kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a delta kalibr\u00e1ci\u00f3s \u00fatmutat\u00f3 dokumentumot. Itt csak a line\u00e1ris delta nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. [printer] kinematics: delta max_z_velocity: # A delta nyomtat\u00f3kn\u00e1l ez korl\u00e1tozza a Z tengely mozg\u00e1s\u00e1nak maxim\u00e1lis # sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). Ezzel a be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal cs\u00f6kkenthet\u0151 a fel/le # mozg\u00e1sok maxim\u00e1lis sebess\u00e9ge (amely nagyobb l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1mot ig\u00e9nyel, # mint a deltanyomtat\u00f3k egy\u00e9b mozg\u00e1sai). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a # max_velocity haszn\u00e1lata a max_z_velocity \u00e9rt\u00e9khez. #max_z_accel: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a Z tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t # (mm/sec^2-en). Ennek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa akkor lehet hasznos, ha a nyomtat\u00f3 # nagyobb gyorsul\u00e1st tud el\u00e9rni XY mozg\u00e1sn\u00e1l, mint Z mozg\u00e1sn\u00e1l (pl. # bemeneti alakform\u00e1l\u00f3 haszn\u00e1latakor). # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerinti \u00e9rt\u00e9ke a max_accel a max_z_accel \u00e9rt\u00e9khez. #minimum_z_position: 0 # Az a minim\u00e1lis Z poz\u00edci\u00f3, amelybe a felhaszn\u00e1l\u00f3 utas\u00edthatja a fejet, # hogy mozogjon. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. delta_radius: # A h\u00e1rom line\u00e1ris tengely torony \u00e1ltal alkotott v\u00edzszintes k\u00f6r sugara # (mm-ben). Ez a param\u00e9ter a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen is kisz\u00e1m\u00edthat\u00f3: # delta_radius = smooth_rod_offset - effector_offset - carriage_offset. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #print_radius: # Az \u00e9rv\u00e9nyes XY nyomtat\u00f3fej koordin\u00e1t\u00e1k sugara (mm-ben). Ezzel a # be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal testreszabhat\u00f3 a nyomtat\u00f3fej mozg\u00e1sok tartom\u00e1ny # ellen\u0151rz\u00e9se. Ha itt nagy \u00e9rt\u00e9ket adunk meg, akkor lehets\u00e9ges lehet # a nyomtat\u00f3fejet toronnyal val\u00f3 \u00fctk\u00f6z\u00e9sre utas\u00edtani. # Az alap\u00e9rtelmezett a delta_radius a print_radius \u00e9rt\u00e9khez (ami # \u00e1ltal\u00e1ban megakad\u00e1lyozza a torony \u00fctk\u00f6z\u00e9s\u00e9t). # A stepper_a szakasz a bal els\u0151 tornyot vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151t \u00edrja le # (210 fokban). Ez a szakasz az \u00f6sszes toronyhoz tartoz\u00f3 kezd\u0151pont # param\u00e9tereket (homing_speed, homing_retract_dist) is szab\u00e1lyozza. [stepper_a] position_endstop: # T\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00f6tt, ha a f\u00fav\u00f3ka az \u00e9p\u00edt\u00e9si # ter\u00fclet k\u00f6zep\u00e9n van, \u00e9s a v\u00e9g\u00fctk\u00f6z\u0151 kiold. Ezt a param\u00e9tert meg kell # adni a stepper_a; a stepper_b \u00e9s a stepper_c eset\u00e9n ez a param\u00e9ter # alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke a stepper_a param\u00e9terben megadott \u00e9rt\u00e9k. arm_length: # A tornyot a nyomtat\u00f3fejjel \u00f6sszek\u00f6t\u0151 \u00e1tl\u00f3s r\u00fad hossza (mm-ben). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a stepper_a; a stepper_b \u00e9s a stepper_c # eset\u00e9n ez a param\u00e9ter alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke a stepper_a # param\u00e9terben megadott \u00e9rt\u00e9k. #angle: # Ez az opci\u00f3 azt a sz\u00f6get adja meg (fokban), amelyben a torony \u00e1ll. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 210 a stepper_a, 330 a stepper_b \u00e9s # 90 a stepper_c. # A stepper_b szakasz a jobb els\u0151 tornyot vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151t \u00edrja le # (330 fokban). [stepper_b] # A stepper_c szakasz a h\u00e1ts\u00f3 tornyot vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151t \u00edrja le (90 fokban). [stepper_c] # A delta_calibrate szakasz lehet\u0151v\u00e9 teszi a DELTA_CALIBRATE # kiterjesztett G-k\u00f3d parancsot, amely k\u00e9pes kalibr\u00e1lni a torony # v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak poz\u00edci\u00f3it \u00e9s sz\u00f6geit. [delta_calibrate] radius: # A vizsg\u00e1lhat\u00f3 ter\u00fclet sugara (mm-ben). Ez a vizsg\u00e1land\u00f3 # f\u00fav\u00f3kakoordin\u00e1t\u00e1k sugara; Ha XY eltol\u00e1s\u00fa automata szond\u00e1t haszn\u00e1l, # akkor v\u00e1lasszon el\u00e9g kicsi sugarat, hogy a szonda mindig a t\u00e1rgyasztal f\u00f6l\u00e9 # f\u00e9rjen. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #speed: 50 # A nem szond\u00e1z\u00e1s sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) mozog a kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50. #horizontal_move_z: 5 # Az a magass\u00e1g (mm-ben), ameddig a fejnek el kell mozdulnia # k\u00f6zvetlen\u00fcl a szondam\u0171velet megkezd\u00e9se el\u0151tt. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. Deltesian Kinematika \u00b6 L\u00e1sd example-deltesian.cfg egy p\u00e9lda deltesian kinematika konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. Itt csak a deltesian nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd a \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. [printer] kinematics: deltesian max_z_velocity: # Deltesian nyomtat\u00f3kn\u00e1l ez korl\u00e1tozza a Z tengely mozg\u00e1s\u00e1nak maxim\u00e1lis # sebess\u00e9g\u00e9t (mm/s-ban). Ezzel a be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal cs\u00f6kkenthet\u0151 a fel/le # mozg\u00e1sok maxim\u00e1lis sebess\u00e9ge (amelyek nagyobb l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1mot # ig\u00e9nyelnek, mint egy deltesian nyomtat\u00f3 egy\u00e9b l\u00e9p\u00e9sei). # Az alap\u00e9rtelmezett a max_velocity a max_z_velocity \u00e9rt\u00e9khez. #max_z_accel: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a Z tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t # (mm/s^2-ben). Ennek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa akkor lehet hasznos, ha a nyomtat\u00f3 # nagyobb gyorsul\u00e1st tud el\u00e9rni XY mozg\u00e1sn\u00e1l, mint Z mozg\u00e1sn\u00e1l # (pl. bemeneti alakform\u00e1l\u00f3 haszn\u00e1latakor). # Az alap\u00e9rtelmezett a max_accel a max_z_accel \u00e9rt\u00e9khez. #minim\u00e1lis_z_poz\u00edci\u00f3: 0 # Az a minim\u00e1lis Z poz\u00edci\u00f3, amelybe a felhaszn\u00e1l\u00f3 utas\u00edthatja a fejet, hogy # mozogjon. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. #min_angle: 5 # Ez azt a minim\u00e1lis sz\u00f6get (fokban) jelenti a v\u00edzszinteshez k\u00e9pest, amelyet # a deltesian karok el\u00e9rhetnek. Ennek a param\u00e9ternek az a c\u00e9lja, hogy # megakad\u00e1lyozza, a karok teljesen v\u00edzszintesbe mozgat\u00e1s\u00e1t, ami az XZ # tengely v\u00e9letlen megfordul\u00e1s\u00e1t kock\u00e1ztatn\u00e1. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #print_width: # Az \u00e9rv\u00e9nyes nyomtat\u00f3fej X koordin\u00e1t\u00e1k t\u00e1vols\u00e1ga (mm-ben). Ezzel a # be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal testreszabhat\u00f3 a nyomtat\u00f3fej mozg\u00e1sok tartom\u00e1nyellen\u0151rz\u00e9se. # Ha itt nagy \u00e9rt\u00e9ket adunk meg, akkor el\u0151fordulhat, hogy a nyomtat\u00f3fejet a # toronnyal val\u00f3 \u00fctk\u00f6z\u00e9sre utas\u00edthatjuk. # Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s \u00e1ltal\u00e1ban a t\u00e1rgyasztal sz\u00e9less\u00e9gnek felel meg (mm-ben). #slow_ratio: 3 # Az az ar\u00e1ny, amely korl\u00e1tozza a sebess\u00e9get \u00e9s a gyorsul\u00e1st az X tengely # sz\u00e9ls\u0151 pontjaihoz k\u00f6zeli mozg\u00e1sokn\u00e1l. Ha a f\u00fcgg\u0151leges t\u00e1vols\u00e1g osztva a # v\u00edzszintes t\u00e1vols\u00e1ggal meghaladja a slow_ratio \u00e9rt\u00e9k\u00e9t, akkor a sebess\u00e9g \u00e9s # a gyorsul\u00e1s a n\u00e9vleges \u00e9rt\u00e9k\u00fck fel\u00e9re korl\u00e1toz\u00f3dik. Ha a f\u00fcgg\u0151leges t\u00e1vols\u00e1g # osztva a v\u00edzszintes t\u00e1vols\u00e1ggal meghaladja a slow_ratio \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek # k\u00e9tszeres\u00e9t, akkor a sebess\u00e9g \u00e9s a gyorsul\u00e1s a n\u00e9vleges \u00e9rt\u00e9k\u00fck # egynegyed\u00e9re korl\u00e1toz\u00f3dik. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a 3. # A stepper_left szakasz a bal tornyot vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. # Ez a szakasz az \u00f6sszes toronyhoz tartoz\u00f3 homing param\u00e9tereket # (homing_speed, homing_retract_dist) is szab\u00e1lyozza. [stepper_left] position_endstop: # T\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00f6tt, ha a f\u00fav\u00f3ka az \u00e9p\u00edt\u00e9si ter\u00fclet # k\u00f6zep\u00e9n van, \u00e9s a v\u00e9g\u00fctk\u00f6z\u0151k kiold\u00f3dnak. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a # stepper_left; a stepper_right eset\u00e9n ez a param\u00e9ter alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke # a stepper_left param\u00e9terben megadott \u00e9rt\u00e9k. arm_length: # A toronykocsit a nyomtat\u00f3fejjel \u00f6sszek\u00f6t\u0151 \u00e1tl\u00f3s r\u00fad hossza (mm-ben). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a stepper_left; a stepper_right eset\u00e9n ez a # param\u00e9ter alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke a stepper_left param\u00e9ter megadott \u00e9rt\u00e9ke. arm_x_length: # V\u00edzszintes t\u00e1vols\u00e1g a nyomtat\u00f3fej \u00e9s a torony k\u00f6z\u00f6tt, ha minden # kezd\u0151ponton van. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a stepper_left; a # stepper_right eset\u00e9n ez a param\u00e9ter alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke a # stepper_left param\u00e9terben megadott \u00e9rt\u00e9k. # A stepper_right szekci\u00f3 a jobb oldali tornyot vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_right] # A stepper_y szakasz az Y tengelyt vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l # egy deltesian g\u00e9pen. [stepper_y] CoreXY Kinematika \u00b6 L\u00e1sd example-corexy.cfg egy p\u00e9lda corexy (\u00e9s h-bot) kinematikai f\u00e1jlt. Itt csak a CoreXY nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. [printer] kinematics: corexy max_z_velocity: # Ez \u00e1ll\u00edtja be a Z ir\u00e1ny\u00fa mozg\u00e1s maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). # Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s haszn\u00e1lhat\u00f3 a Z l\u00e9ptet\u0151motor maxim\u00e1lis sebess\u00e9gkorl\u00e1toz\u00e1s\u00e1ra. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a max_velocity a k\u00f6vetkez\u0151 \u00e9rt\u00e9kekre vonatkozik # amely a max_z_velocity. max_z_accel: # Ez \u00e1ll\u00edtja be a mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t (mm/sec^2 -ben) # a Z tengely ment\u00e9n. Korl\u00e1tozza a Z l\u00e9ptet\u0151motor gyorsul\u00e1s\u00e1t. # Az alap\u00e9rtelmezett max_accel haszn\u00e1lata a max_z_accel paranccsal t\u00f6rt\u00e9nik. # A stepper_x szakasz az X tengely, valamint az X+Y mozg\u00e1st vez\u00e9rl\u0151 # l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_x] # A stepper_y szakasz az Y tengely, valamint az X+Y mozg\u00e1st vez\u00e9rl\u0151 # l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_y] # A stepper_z szakasz a Z tengely, mozg\u00e1st vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_z] CoreXZ Kinematika \u00b6 L\u00e1sd example-corexz.cfg egy p\u00e9lda CoreXZ kinematikai konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. Itt csak a CoreXZ nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. [printer] kinematics: corexz max_z_velocity: # Ez \u00e1ll\u00edtja be a Z ir\u00e1ny\u00fa mozg\u00e1s maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). # Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s haszn\u00e1lhat\u00f3 a Z l\u00e9ptet\u0151motor maxim\u00e1lis sebess\u00e9gkorl\u00e1toz\u00e1s\u00e1ra. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a max_velocity a k\u00f6vetkez\u0151 \u00e9rt\u00e9kekre vonatkozik # amely a max_z_velocity. max_z_accel: # Ez \u00e1ll\u00edtja be a mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t (mm/sec^2 -ben) # a Z tengely ment\u00e9n. Korl\u00e1tozza a Z l\u00e9ptet\u0151motor gyorsul\u00e1s\u00e1t. # Az alap\u00e9rtelmezett max_accel haszn\u00e1lata a max_z_accel paranccsal t\u00f6rt\u00e9nik. # A stepper_x szakasz az X tengely, valamint az X+Z mozg\u00e1st vez\u00e9rl\u0151 # l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_x] # A stepper_y szakasz az Y tengely l\u00e9ptet\u0151 vez\u00e9rl\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_y] # A stepper_z szakasz a Z tengely le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l, valamint a # l\u00e9ptet\u0151, amely az X-Z mozg\u00e1st vez\u00e9rli. [stepper_z] Hybrid-CoreXY Kinematika \u00b6 L\u00e1sd az example-hybrid-corexy.cfg p\u00e9ld\u00e1t egy hibrid CoreXY kinematikai konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. Ez a kinematika Markforged kinematikak\u00e9nt is ismert. Itt csak a hibrid CoreXY nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9tereket \u00edrjuk le, a rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. [printer] kinematics: hybrid_corexy max_z_velocity: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a Z tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a max_velocity haszn\u00e1lata a max_z_velocity \u00e9rt\u00e9khez. max_z_accel: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a Z tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t (mm/sec^2-en). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a max_accel haszn\u00e1lata a max_z_accel \u00e9rt\u00e9khez. # A stepper_x szakasz az X tengely, valamint az X-Y mozg\u00e1st vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [l\u00e9pcs\u0151_x] # A stepper_y szakasz az Y tengelyt vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [l\u00e9p\u00e9s_y] # A stepper_z szakasz a Z tengelyt vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_z] Hybrid-CoreXZ Kinematika \u00b6 L\u00e1sd az example-hybrid-corexz.cfg p\u00e9ld\u00e1t egy hibrid CoreXZ kinematikai konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. Ez a kinematika Markforged kinematikak\u00e9nt is ismert. Itt csak a hibrid CoreXY nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9tereket \u00edrjuk le, a rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. [printer] kinematics: hybrid_corexz max_z_velocity: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a Z tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a max_velocity haszn\u00e1lata a max_z_velocity \u00e9rt\u00e9khez. max_z_accel: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a Z tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t (mm/sec^2-en). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a max_accel haszn\u00e1lata a max_z_accel \u00e9rt\u00e9khez. # A stepper_x szakasz az X tengely, valamint az X-Z mozg\u00e1st vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [l\u00e9pcs\u0151_x] # A stepper_y szakasz az Y tengelyt vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [l\u00e9p\u00e9s_y] # A stepper_z szakasz a Z tengelyt vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_z] Polar Kinematika \u00b6 L\u00e1sd az example-polar.cfg egy p\u00e9lda a Polar kinematika konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1hoz. Itt csak a Polar nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. A POL\u00c1RIS KINEMATIKA M\u00c9G FOLYAMATBAN VAN. A 0, 0 poz\u00edci\u00f3 k\u00f6r\u00fcli mozg\u00e1sokr\u00f3l ismert, hogy nem m\u0171k\u00f6dnek megfelel\u0151en. [printer] kinematics: polar max_z_velocity: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a maxim\u00e1lis mozg\u00e1si sebess\u00e9get (mm/sec-ben) a Z tengely # ment\u00e9n. Ezzel a be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal korl\u00e1tozhat\u00f3 a Z l\u00e9ptet\u0151motor maxim\u00e1lis # sebess\u00e9ge. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a max_velocity haszn\u00e1lata a # max_z_velocity \u00e9rt\u00e9khez. max_z_accel: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a Z tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t # (mm/sec^2-en). Korl\u00e1tozza a Z l\u00e9ptet\u0151motor gyorsul\u00e1s\u00e1t. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a max_accel \u00e9rt\u00e9ke a max_z_accel. # A stepper_bed szakasz a t\u00e1rgyasztalt vez\u00e9rl\u0151 stepper le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_bed] gear_ratio: # Meg kell adni a gear_ratio \u00e9rt\u00e9ket, \u00e9s a rotation_distance nem adhat\u00f3 # meg. P\u00e9ld\u00e1ul, ha a t\u00e1rgyasztal egy 80 fogas ker\u00e9kkel rendelkezik, amelyet # egy l\u00e9ptet\u0151motor hajt meg egy 16 fogas ker\u00e9kkel, akkor a \u201e80:16\u201d # \u00e1tt\u00e9teli ar\u00e1nyt kell megadni. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. # A stepper_arm szakasz a karon l\u00e9v\u0151 kocsit vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 # le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_arm] # A stepper_z szakasz a Z tengelyt vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_z] Forg\u00f3 delta Kinematika \u00b6 L\u00e1sd az example-rotary-delta.cfg egy p\u00e9lda a forg\u00f3 delta kinematika konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1hoz. Itt csak a forg\u00f3 delta nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. A FORG\u00d3 DELTA KINEMATIKA M\u00c9G FOLYAMATBAN VAN. A c\u00e9lk\u00f6vet\u0151 mozg\u00e1sok id\u0151z\u00edtettek lehetnek, \u00e9s n\u00e9h\u00e1ny hat\u00e1rellen\u0151rz\u00e9s nincs implement\u00e1lva. [printer] kinematics: rotary_delta max_z_velocity: # Delta nyomtat\u00f3kn\u00e1l ez korl\u00e1tozza a Z tengely mozg\u00e1s\u00e1nak maxim\u00e1lis # sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). Ezzel a be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal cs\u00f6kkenthet\u0151 a fel/le # mozg\u00e1sok maxim\u00e1lis sebess\u00e9ge (amely nagyobb l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1mot ig\u00e9nyel, # mint a deltanyomtat\u00f3k egy\u00e9b mozg\u00e1sai). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a # max_velocity haszn\u00e1lata a max_z_velocity \u00e9rt\u00e9khez. #minimum_z_position: 0 # A minim\u00e1lis Z poz\u00edci\u00f3, amelybe a felhaszn\u00e1l\u00f3 utas\u00edthatja a fejet, hogy # mozduljon el. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. shoulder_radius: # A h\u00e1rom g\u00f6mbcsukl\u00f3 \u00e1ltal alkotott v\u00edzszintes k\u00f6r sugara (mm-ben), # m\u00ednusz az effektor csukl\u00f3k \u00e1ltal alkotott k\u00f6r sugara. Ez a param\u00e9ter a # k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen is kisz\u00e1m\u00edthat\u00f3: # shoulder_radius = (delta_f - delta_e) / sqrt(12) # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. shoulder_height: # A g\u00f6mbcsukl\u00f3k t\u00e1vols\u00e1ga (mm-ben) a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l, m\u00ednusz az effektor # nyomtat\u00f3fej magass\u00e1ga. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. # A stepper_a szakasz a jobb h\u00e1ts\u00f3 kart vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151t \u00edrja le (30 fokban). # Ez a szakasz szab\u00e1lyozza az \u00f6sszes karhoz tartoz\u00f3 kezd\u0151pont felv\u00e9teli # param\u00e9tereket (homing_speed, homing_retract_dist). [stepper_a] gear_ratio: # Meg kell adni a gear_ratio \u00e9rt\u00e9ket, \u00e9s nem lehet megadni a rotation_distance # \u00e9rt\u00e9ket. P\u00e9ld\u00e1ul, ha a karban van egy 80 fog\u00fa ker\u00e9k, amelyet egy 16 fog\u00fa # ker\u00e9k hajt meg, \u00e9s amely egy 60 fog\u00fa sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1val van \u00f6sszek\u00f6tve, amelyet # egy 16 fog\u00fa fogasker\u00e9kkel ell\u00e1tott l\u00e9ptet\u0151motor hajt meg, akkor a \"80-as\" # \u00e1tt\u00e9teli ar\u00e1nyt kell megadni: 16, 60:16\". Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. position_endstop: # T\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00f6tt, ha a f\u00fav\u00f3ka az \u00e9p\u00edt\u00e9si ter\u00fclet # k\u00f6zep\u00e9n van, \u00e9s a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 kiold. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a # stepper_a; a stepper_b \u00e9s stepper_c eset\u00e9n ez a param\u00e9ter alap\u00e9rtelmezett # \u00e9rt\u00e9ke a stepper_a param\u00e9terben megadott \u00e9rt\u00e9k. upper_arm_length: # A \u201efels\u0151 g\u00f6mbcsukl\u00f3t\u201d az \u201eals\u00f3 g\u00f6mbcsukl\u00f3val\u201d \u00f6sszek\u00f6t\u0151 kar hossza (mm-ben). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a stepper_a; a stepper_b \u00e9s stepper_c eset\u00e9n ez # a param\u00e9ter alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke a stepper_a param\u00e9terben megadott \u00e9rt\u00e9k. lower_arm_length: # A \u201efels\u0151 g\u00f6mbcsukl\u00f3\u201d az \u201eeffekt\u00edv csukl\u00f3val\u201d \u00f6sszek\u00f6t\u0151 kar hossza (mm-ben). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a stepper_a; a stepper_b \u00e9s stepper_c eset\u00e9n # ez a param\u00e9ter alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke a stepper_a param\u00e9terben megadott \u00e9rt\u00e9k. #angle: # Ez az opci\u00f3 azt a sz\u00f6get adja meg (fokban), amelyben a kar \u00e1ll. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 30 a stepper_a, 150 a stepper_b \u00e9s 270 a stepper_c. # A stepper_b szakasz a bal h\u00e1ts\u00f3 kart vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151t \u00edrja le (150 fokban). [stepper_b] # A stepper_c szakasz az els\u0151 kart vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151t \u00edrja le (270 fokban). [stepper_c] # A delta_calibrate szakasz lehet\u0151v\u00e9 teszi a DELTA_CALIBRATE kiterjesztett G-k\u00f3d # parancsot, amely k\u00e9pes kalibr\u00e1lni a fels\u0151 g\u00f6mbcsukl\u00f3k v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s poz\u00edci\u00f3it. [delta_calibrate] radius: # A vizsg\u00e1lhat\u00f3 ter\u00fclet sugara (mm-ben). Ez a vizsg\u00e1land\u00f3 f\u00fav\u00f3kakoordin\u00e1t\u00e1k # sugara; Ha X-Y eltol\u00e1s\u00fa automata szond\u00e1t haszn\u00e1l, akkor v\u00e1lasszon el\u00e9g kicsi # sugarat, hogy a szonda mindig a t\u00e1rgyasztal f\u00f6l\u00e9 f\u00e9rjen. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #speed: 50 # A nem tapint\u00f3 mozg\u00e1s sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) a kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n. # Az alap\u00e9rtelmezett 50. #horizontal_move_z: 5 # Az a magass\u00e1g (mm-ben), ameddig a fejet utas\u00edtani kell, hogy mozduljon el # k\u00f6zvetlen\u00fcl a m\u00e9r\u0151m\u0171velet megkezd\u00e9se el\u0151tt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. K\u00e1belcs\u00f6rl\u0151s Kinematika \u00b6 L\u00e1sd az example-winch.cfg egy p\u00e9ld\u00e1t a k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151s kinematika konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1hoz. Itt csak a k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151s nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. A K\u00c1BELCS\u00d6RL\u0150 T\u00c1MOGAT\u00c1SA K\u00cdS\u00c9RLETI JELLEG\u0170. A helymeghat\u00e1roz\u00e1s nem val\u00f3sul meg a k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151 kinematik\u00e1j\u00e1n. A nyomtat\u00f3 kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9hez manu\u00e1lisan k\u00fcldj\u00f6n mozgat\u00e1si parancsokat, am\u00edg a nyomtat\u00f3fej a 0, 0, 0, 0 ponton van, majd adjon ki egy G28 parancsot. [printer] kinematics: winch (cs\u00f6rl\u0151s) # A stepper_a szakasz az els\u0151 k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151h\u00f6z csatlakoztatott l\u00e9ptet\u0151t \u00edrja le. # Legal\u00e1bb 3 \u00e9s legfeljebb 26 k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151 defini\u00e1lhat\u00f3 (stepper_a-t\u00f3l # stepper_z-ig), b\u00e1r \u00e1ltal\u00e1ban 4-et defini\u00e1lnak. [stepper_a] rotation_distance: # A rotation_distance az a n\u00e9vleges t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben), amellyel a # nyomtat\u00f3fej elmozdul a k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151 fel\u00e9 a l\u00e9ptet\u0151motor minden egyes # teljes fordulat\u00e1n\u00e1l. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. anchor_x: anchor_y: anchor_z: # A k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151 X, Y \u00e9s Z helyzete der\u00e9ksz\u00f6g\u0171 t\u00e9rben. # Ezeket a param\u00e9tereket meg kell adni. Nincs Kinematika \u00b6 Lehet\u0151s\u00e9g van egy speci\u00e1lis \"none\" kinematika defini\u00e1l\u00e1s\u00e1ra a Klipper kinematikai t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1nak kikapcsol\u00e1s\u00e1hoz. Ez hasznos lehet olyan eszk\u00f6z\u00f6k vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9hez, amelyek nem tipikus 3D nyomtat\u00f3k, vagy hibakeres\u00e9si c\u00e9lok. [printer] kinematics: none max_velocity: 1 max_accel: 1 # A max_velocity \u00e9s max_accel param\u00e9tereket meg kell hat\u00e1rozni. # Az \u00e9rt\u00e9keket nem haszn\u00e1ljuk a \"none\" kinematika eset\u00e9n. K\u00f6z\u00f6s extruder \u00e9s f\u0171t\u00f6tt t\u00e1rgyasztal t\u00e1mogat\u00e1s \u00b6 [extruder] \u00b6 Az extruder szakasz a f\u00fav\u00f3ka f\u0171t\u0151berendez\u00e9s param\u00e9tereinek le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l, az extruder vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9t v\u00e9gz\u0151 l\u00e9ptet\u0151vel egy\u00fctt. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancs hivatkoz\u00e1s c\u00edm\u0171 r\u00e9szt. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s hangol\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si \u00fatmutat\u00f3t . [extruder] step_pin: dir_pin: enable_pin: microsteps: rotation_distance: #full_steps_per_rotation: #gear_ratio: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a \"l\u00e9ptet\u0151\" r\u00e9szben. Ha a fenti param\u00e9terek # egyike sincs megadva, akkor nem lesz l\u00e9ptet\u0151motor t\u00e1rs\u00edtva a nyomtat\u00f3fejhez # (b\u00e1r a SYNC_EXTRUDER_MOTION parancs fut\u00e1s k\u00f6zben t\u00e1rs\u00edthat egyet). nozzle_diameter: # A f\u00fav\u00f3ka ny\u00edl\u00e1s\u00e1nak \u00e1tm\u00e9r\u0151je (mm-ben). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. filament_diameter: # A nyers sz\u00e1l n\u00e9vleges \u00e1tm\u00e9r\u0151je (mm-ben), amikor az extruderbe ker\u00fcl. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #max_extrude_cross_section: # Az extrud\u00e1l\u00e1si keresztmetszet maxim\u00e1lis ter\u00fclete (mm^2-ben) (pl. az # extrud\u00e1l\u00e1si sz\u00e9less\u00e9g szorozva a r\u00e9teg magass\u00e1g\u00e1val). Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s # megakad\u00e1lyozza a t\u00falzott m\u00e9rt\u00e9k\u0171 extrud\u00e1l\u00e1st viszonylag kis XY mozg\u00e1sok # sor\u00e1n. Ha egy \u00e1thelyez\u00e9s olyan kih\u00faz\u00e1si sebess\u00e9get k\u00e9r, amely meghaladja # ezt az \u00e9rt\u00e9ket, akkor hiba\u00fczenet jelenik meg. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 4.0 * nozzle_diameter^2 #instantaneous_corner_velocity: 1.000 # Az extruder maxim\u00e1lis pillanatnyi sebess\u00e9gv\u00e1ltoz\u00e1sa (mm/sec-ben) # k\u00e9t mozg\u00e1s tal\u00e1lkoz\u00e1s\u00e1n\u00e1l. Az alap\u00e9rtelmezett 1 mm/sec. #max_extrude_only_distance: 50.0 # Maxim\u00e1lis hossza (a nyers nyomtat\u00f3sz\u00e1lnak mm-ben), amely egy # visszah\u00faz\u00e1s vagy csak extrud\u00e1l\u00e1s eset\u00e9n lehets\u00e9ges. Ha egy visszah\u00faz\u00e1s # vagy csak extrud\u00e1l\u00e1si mozg\u00e1s enn\u00e9l az \u00e9rt\u00e9kn\u00e9l nagyobb t\u00e1vols\u00e1got k\u00e9r, # hiba\u00fczenetet ad vissza. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50 mm. #max_extrude_only_velocity: #max_extrude_only_accel: # Az extrudermotor maxim\u00e1lis sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) \u00e9s gyorsul\u00e1sa # (mm/sec^2-en) a visszah\u00faz\u00e1sokhoz \u00e9s a csak extrud\u00e1lt mozg\u00e1sokhoz. # Ezek a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok nincsenek hat\u00e1ssal a norm\u00e1l nyomtat\u00e1si sebess\u00e9gekre. # Ha nincs megadva, akkor a sz\u00e1m\u00edt\u00e1sok megfelelnek a 4.0*nozzle_diameter^2 # keresztmetszet\u0171 XY nyomtat\u00e1si mozg\u00e1s hat\u00e1r\u00e1nak. #pressure_advance: 0.0 # Az extruder gyors\u00edt\u00e1sa sor\u00e1n a nyomtat\u00f3fejbe nyomand\u00f3 nyers sz\u00e1l # mennyis\u00e9ge. A lass\u00edt\u00e1s sor\u00e1n azonos mennyis\u00e9g\u0171 izz\u00f3sz\u00e1l h\u00faz\u00f3dik vissza. # M\u00e9rete millim\u00e9ter per millim\u00e9ter/m\u00e1sodperc. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, ami letiltja a nyom\u00e1sn\u00f6vel\u00e9st. #pressure_advance_smooth_time: 0.040 # Id\u0151tartom\u00e1ny (m\u00e1sodpercben), amelyet az extruder \u00e1tlagos sebess\u00e9g\u00e9nek # kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lnak a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1shoz. A nagyobb \u00e9rt\u00e9k sim\u00e1bb # extrudermozg\u00e1sokat eredm\u00e9nyez. Ez a param\u00e9ter nem haladhatja meg a # 200 ezredm\u00e1sodpercet. Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s csak akkor \u00e9rv\u00e9nyes, ha a # pressure_advance \u00e9rt\u00e9ke nem nulla. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,040 (40 ezredm\u00e1sodperc). # # A fennmarad\u00f3 v\u00e1ltoz\u00f3k az extruder f\u0171t\u00e9s\u00e9t \u00edrj\u00e1k le. heater_pin: # PWM kimeneti \u00e9rintkez\u0151, amely a f\u0171t\u00e9st vez\u00e9rli. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #max_power: 1.0 # Az a maxim\u00e1lis teljes\u00edtm\u00e9ny (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve), amelyre a # heater_pin be\u00e1ll\u00edthat\u00f3. Az 1,0 \u00e9rt\u00e9k lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy a t\u0171t hosszabb ideig # teljesen enged\u00e9lyezettre lehessen \u00e1ll\u00edtani, m\u00edg a 0,5 \u00e9rt\u00e9k legfeljebb a fele # ideig enged\u00e9lyezi a t\u0171t. Ezzel a be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal korl\u00e1tozhat\u00f3 a f\u0171t\u0151k\u00e9sz\u00fcl\u00e9k teljes # kimen\u0151 teljes\u00edtm\u00e9nye (hosszabb ideig). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1.0. sensor_type: # \u00c9rz\u00e9kel\u0151 t\u00edpusa. \u00c1ltal\u00e1nos termisztorok: \u201eEPCOS 100K B57560G104F\u201d, # \u201eATC Semitec 104GT-2\u201d, \u201eATC Semitec 104NT-4-R025H42G\u201d, \u201eGeneric 3950\u201d, # \u201eHoneywell 100K 135-JGBC10K135-1010LAG18 -104F39050L32\", # \"SliceEngineering 450\" \u00e9s \"TDK NTCG104LH104JT1\". Tov\u00e1bbi \u00e9rz\u00e9kel\u0151k\u00e9rt # l\u00e1sd a \"H\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k\" r\u00e9szt. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. sensor_pin: # Anal\u00f3g bemeneti \u00e9rintkez\u0151 csatlakozik az \u00e9rz\u00e9kel\u0151h\u00f6z. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #pullup_resistor: 4700 # A termisztorhoz csatlakoztatott felh\u00faz\u00f3 ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). # Ez a param\u00e9ter csak akkor \u00e9rv\u00e9nyes, ha az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 termisztor. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 4700 ohm. #smooth_time: 1.0 # Egy id\u0151\u00e9rt\u00e9k (m\u00e1sodpercben), amely alatt a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletm\u00e9r\u00e9s sim\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl # a m\u00e9r\u00e9si zaj hat\u00e1s\u00e1nak cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1 m\u00e1sodperc. control: # Vez\u00e9rl\u00e9si algoritmus (pid vagy watermark). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. pid_Kp: pid_Ki: pid_Kd: # Az ar\u00e1nyos (pid_Kp), az integr\u00e1l (pid_Ki) \u00e9s a deriv\u00e1lt (pid_Kd) be\u00e1ll\u00edt\u00e1sai a PID # visszacsatol\u00e1s vez\u00e9rl\u0151 rendszerhez. A Klipper a PID be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat a k\u00f6vetkez\u0151 # \u00e1ltal\u00e1nos k\u00e9plettel \u00e9rt\u00e9keli ki: heater_pwm = (Kp*error+ Ki*integral(error) vagy # Kd*derivative(error)) / 255 Ahol az \u201eerror\u201d a \u201erequested_temperature \u00e9s # measured_temperature\u201d \u00e9s a \u201eheater_pwm\u201d a k\u00e9rt f\u0171t\u00e9si sebess\u00e9g 0,0 teljes # kikapcsolt \u00e9s 1,0 teljes bekapcsolva. Fontolja meg a PID_CALIBRATE parancs # haszn\u00e1lat\u00e1t a param\u00e9terek lek\u00e9r\u00e9s\u00e9hez. A pid_Kp, pid_Ki \u00e9s pid_Kd # param\u00e9tereket meg kell adni a PID f\u0171t\u0151berendez\u00e9sekhez. #max_delta: 2.0 # A \u201ewatermark\u201d vez\u00e9rl\u00e9s\u0171 f\u0171t\u0151berendez\u00e9seken ez a f\u0171t\u0151elem kikapcsol\u00e1sa # el\u0151tti c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet feletti Celsius-fokkal, valamint a f\u0171t\u0151elem \u00fajb\u00f3li # bekapcsol\u00e1sa el\u0151tti c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet alatti fokok sz\u00e1ma. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 2 Celsius-fok. #pwm_cycle_time: 0.100 # Id\u0151 m\u00e1sodpercben a f\u0171t\u0151elem minden szoftveres PWM-ciklus\u00e1hoz. # Nem aj\u00e1nlott ezt be\u00e1ll\u00edtani, hacsak nincs elektromos k\u00f6vetelm\u00e9ny # a f\u0171t\u0151elem m\u00e1sodpercenk\u00e9nti 10-n\u00e9l gyorsabb kapcsol\u00e1s\u00e1ra. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,100 m\u00e1sodperc. #min_extrude_temp: 170 # Az a minim\u00e1lis h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (Celsiusban), amelyen az extruder mozgat\u00e1si # parancsai kiadhat\u00f3k. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 170 Celsius. min_temp: max_temp: # Az \u00e9rv\u00e9nyes h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek maxim\u00e1lis tartom\u00e1nya (Celsiusban), amelyen # bel\u00fcl a f\u0171t\u0151elemnek maradnia kell. Ez egy, a mikrovez\u00e9rl\u0151 k\u00f3dj\u00e1ban # be\u00e9p\u00edtett biztons\u00e1gi funkci\u00f3t vez\u00e9rel. Ha a m\u00e9rt h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet ezen a # tartom\u00e1nyon k\u00edv\u00fcl esik, akkor a mikrovez\u00e9rl\u0151 le\u00e1ll\u00e1si \u00e1llapotba ker\u00fcl. # Ez az ellen\u0151rz\u00e9s seg\u00edthet bizonyos f\u0171t\u0151 \u00e9s \u00e9rz\u00e9kel\u0151 hardverhib\u00e1k \u00e9szlel\u00e9s\u00e9ben. # \u00c1ll\u00edtsd be ezt a tartom\u00e1nyt el\u00e9g sz\u00e9lesre, hogy a norm\u00e1lis h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet ne # okozzon hib\u00e1t. Ezeket a param\u00e9tereket meg kell adni. [heater_bed] \u00b6 A heater_bed szakasz egy f\u0171t\u00f6tt t\u00e1rgyasztalt \u00edr le. Ugyanazokat a f\u0171t\u00e9si be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat haszn\u00e1lja, amelyeket az \"extruder\" szakaszban le\u00edrtunk. [heater_bed] heater_pin: sensor_type: sensor_pin: control: min_temp: max_temp: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"extruder\" szakaszban. T\u00e1rgyasztal szint t\u00e1mogat\u00e1s \u00b6 [bed_mesh] \u00b6 T\u00e1rgyasztal H\u00e1l\u00f3 Kiegyenl\u00edt\u00e9s. Defini\u00e1lhatunk egy bed_mesh konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszt, hogy enged\u00e9lyezz\u00fck a Z tengelyt eltol\u00f3 mozgat\u00e1si transzform\u00e1ci\u00f3kat a m\u00e9rt pontokb\u00f3l gener\u00e1lt h\u00e1l\u00f3 alapj\u00e1n. Ha szond\u00e1t haszn\u00e1lunk a Z-tengely alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra, aj\u00e1nlott a printer.cfg f\u00e1jlban egy safe_z_home szakaszt defini\u00e1lni a nyomtat\u00e1si ter\u00fclet k\u00f6zep\u00e9re t\u00f6rt\u00e9n\u0151 alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1shoz. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd az t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 \u00fatmutat\u00f3 \u00e9s a parancsreferencia dokumentumokat. Vizu\u00e1lis p\u00e9ld\u00e1k: t\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztal, probe_count = 3, 3: x---x---x (max_point) | x---x---x | (min_point) x---x---x kerek t\u00e1rgyasztal, round_probe_count = 5, bed_radius = r: x (0, r) end / x---x---x \\ (-r, 0) x---x---x---x---x (r, 0) \\ x---x---x / x (0, -r) start [bed_mesh] #speed: 50 # A kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n a nem pr\u00f3bamozg\u00e1sok sebess\u00e9ge (mm/sec-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50. #horizontal_move_z: 5 # Az a magass\u00e1g (mm-ben), amelyre a fejnek parancsot kell adni a # mozg\u00e1sra k\u00f6zvetlen\u00fcl a szondam\u0171velet megkezd\u00e9se el\u0151tt. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #mesh_radius: # Meghat\u00e1rozza a h\u00e1l\u00f3 sugar\u00e1t a kerek t\u00e1rgyasztalokhoz. Ne feledd, hogy a # sug\u00e1r a mesh_origin param\u00e9ter \u00e1ltal megadott koordin\u00e1t\u00e1hoz # viszony\u00edtott. Ezt a param\u00e9tert a kerek t\u00e1rgyasztalokn\u00e1l meg kell adni, # a t\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalokn\u00e1l pedig ki kell hagyni. # mesh_origin # Az opci\u00f3 \u00e1ltal meghat\u00e1rozott koordin\u00e1ta. # Ezt a param\u00e9tert kerek t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9ben meg kell adni. # De elhagyhat\u00f3 a t\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9ben. #mesh_origin: # Meghat\u00e1rozza a h\u00e1l\u00f3 k\u00f6z\u00e9ppontj\u00e1nak X, Y koordin\u00e1t\u00e1j\u00e1t kerek t\u00e1rgyasztalok # eset\u00e9n. Ez a koordin\u00e1ta a szonda hely\u00e9hez k\u00e9pest relat\u00edv. Hasznos # lehet a mesh_origin be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa, hogy maximaliz\u00e1ljuk a h\u00e1l\u00f3 m\u00e9ret\u00e9t. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, 0. Ezt a param\u00e9tert el kell hagyni # t\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9n. #mesh_min: # Meghat\u00e1rozza a h\u00e1l\u00f3 minim\u00e1lis X, Y koordin\u00e1t\u00e1j\u00e1t t\u00e9glalap alak\u00fa # t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9n. Ez a koordin\u00e1ta a szonda hely\u00e9hez k\u00e9pest relat\u00edv. # Ez lesz az els\u0151 szond\u00e1zott pont, amely a legk\u00f6zelebb van az orig\u00f3hoz. # Ezt a param\u00e9tert t\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9n meg kell adni. #mesh_max: # Meghat\u00e1rozza a h\u00e1l\u00f3 maxim\u00e1lis X, Y koordin\u00e1t\u00e1j\u00e1t t\u00e9glalap alak\u00fa # t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9n. Ugyanazon az elven m\u0171k\u00f6dik, mint a mesh_min, # azonban ez a param\u00e9ter a legt\u00e1volabbi pont lesz, amelyet a t\u00e1rgyasztal # orig\u00f3j\u00e1t\u00f3l vizsg\u00e1lunk. Ezt a param\u00e9tert t\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok # eset\u00e9n meg kell adni. #probe_count: 3, 3 # T\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9n ez egy vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott eg\u00e9sz # sz\u00e1mp\u00e1r. X, Y \u00e9rt\u00e9kek, amelyek meghat\u00e1rozz\u00e1k a m\u00e9rni k\u00edv\u00e1nt # pontok sz\u00e1m\u00e1t az egyes tengelyek ment\u00e9n. Egyetlen \u00e9rt\u00e9k is # \u00e9rv\u00e9nyes, ebben az esetben ez az \u00e9rt\u00e9k mindk\u00e9t tengelyre vonatkozik. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 3, 3. #round_probe_count: 5 # A kerek t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9ben ez az eg\u00e9sz \u00e9rt\u00e9k hat\u00e1rozza meg a # maxim\u00e1lis sz\u00e1m\u00fa pontok sz\u00e1m\u00e1t, amelyeket minden tengely ment\u00e9n # meg kell vizsg\u00e1lni. Ennek az \u00e9rt\u00e9knek p\u00e1ratlan sz\u00e1mnak kell lennie. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #fade_start: 1.0 # A G-k\u00f3d Z poz\u00edci\u00f3ja, ahol a Z-korrekci\u00f3 fokozatos megsz\u00fcntet\u00e9se # elkezd\u0151dik amikor a fade enged\u00e9lyezve van. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1.0. #fade_end: 0.0 # A G-k\u00f3d Z poz\u00edci\u00f3ja, amelyben a fading out befejez\u0151dik. Ha be van # \u00e1ll\u00edtva egy fade_start alatti \u00e9rt\u00e9kre a fade ki van kapcsolva. # Meg kell jegyezni, hogy a fade nem k\u00edv\u00e1nt sk\u00e1l\u00e1z\u00e1st adhat a # nyomtat\u00e1s Z tengelye ment\u00e9n. Ha egy felhaszn\u00e1l\u00f3 enged\u00e9lyezni # k\u00edv\u00e1nja a fade-et, a 10.0 \u00e9rt\u00e9k aj\u00e1nlott. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0.0, amely kikapcsolja a fade-et. #fade_target: # A Z poz\u00edci\u00f3, amelyben a fade-nek konverg\u00e1lnia kell. Ha ez az \u00e9rt\u00e9k # nem nulla \u00e9rt\u00e9kre van be\u00e1ll\u00edtva, akkor annak a Z-\u00e9rt\u00e9kek tartom\u00e1ny\u00e1n # bel\u00fcl kell lennie a h\u00e1l\u00f3ban. Azok a felhaszn\u00e1l\u00f3k, akik a Z kezd\u0151ponthoz # k\u00edv\u00e1nnak konverg\u00e1lni, 0-ra kell \u00e1ll\u00edtaniuk. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a h\u00e1l\u00f3 \u00e1tlagos Z \u00e9rt\u00e9ke. #split_delta_z: .025 # A Z k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9g m\u00e9rt\u00e9ke (mm-ben) a mozg\u00e1s ment\u00e9n, amely kiv\u00e1lt # egy oszt\u00e1st. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k .025. #move_check_distance: 5.0 # A t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) a mozg\u00e1s ment\u00e9n, amelyn\u00e9l a split_delta_z-t # ellen\u0151rizni kell. Ez egyben a minim\u00e1lis hossz, ameddig egy mozg\u00e1st # fel lehet osztani. Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5.0. #mesh_pps: 2, 2 # Egy vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott eg\u00e9sz sz\u00e1mp\u00e1r X, Y, amely meghat\u00e1rozza a # k\u00f6vetkez\u0151 pontok sz\u00e1m\u00e1t szegmensenk\u00e9nt, amelyeket interpol\u00e1lni kell # a h\u00e1l\u00f3ban az egyes tengelyek ment\u00e9n. A \"szegmens\" \u00fagy defini\u00e1lhat\u00f3, # mint az egyes m\u00e9rt pontok k\u00f6z\u00f6tti t\u00e9r. A felhaszn\u00e1l\u00f3 egyetlen \u00e9rt\u00e9ket # adhat meg, amely mindk\u00e9t tengelyre vonatkozik. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 2, 2. #algoritmus: lagrange # Az alkalmazand\u00f3 interpol\u00e1ci\u00f3s algoritmus. Lehet ak\u00e1r \"lagrange\" vagy # \"bicubic\". Ez az opci\u00f3 nem \u00e9rinti a 3x3-as r\u00e1csokat, amelyek k\u00e9nyszer\u00edtett # lagrange mintav\u00e9telt haszn\u00e1lnak. Az alap\u00e9rtelmezett lagrange. #bicubic_tension: .2 # A bikubik algoritmus haszn\u00e1latakor a fenti fesz\u00fclts\u00e9g param\u00e9ter # alkalmazhat\u00f3 az interpol\u00e1lt meredeks\u00e9g m\u00e9rt\u00e9k\u00e9nek megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1ra. # Nagyobb sz\u00e1mok n\u00f6velik a meredeks\u00e9g m\u00e9rt\u00e9k\u00e9t, ami nagyobb # g\u00f6rb\u00fcletet eredm\u00e9nyez a h\u00e1l\u00f3ban. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k .2. #relative_reference_index: # Egy pontindex a h\u00e1l\u00f3ban, amelyre minden Z \u00e9rt\u00e9ket hivatkozni kell. # Az enged\u00e9lyez\u00e9se ennek a param\u00e9ternek a bekapcsol\u00e1sa a vizsg\u00e1lt # Z poz\u00edci\u00f3hoz viszony\u00edtott h\u00e1l\u00f3t eredm\u00e9nyez a megadott indexhez k\u00e9pest. #faulty_region_1_min: #faulty_region_1_max: # A hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3t meghat\u00e1roz\u00f3 opcion\u00e1lis pontok. L\u00e1sd docs/Bed_Mesh.md # A hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3kkal kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt. Legfeljebb 99 hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3 # adhat\u00f3 hozz\u00e1. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nincsenek hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3k be\u00e1ll\u00edtva. [bed_tilt] \u00b6 T\u00e1rgyasztal d\u0151l\u00e9s kompenz\u00e1ci\u00f3. Defini\u00e1lhatunk egy bed_tilt config szekci\u00f3t, hogy lehet\u0151v\u00e9 tegy\u00fck a ferde t\u00e1rgyasztalt figyelembe vev\u0151 mozg\u00e1stranszform\u00e1ci\u00f3kat. Vedd figyelembe, hogy a bed_mesh \u00e9s a bed_tilt nem kompatibilisek. Mindkett\u0151 nem defini\u00e1lhat\u00f3. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancsreferencia dokumentumot. [bed_tilt] #x_adjust: 0 # Az az \u00e9rt\u00e9k, amit hozz\u00e1 kell adni az egyes mozg\u00e1sok Z # magass\u00e1g\u00e1hoz az X tengely minden mm-\u00e9n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. #y_adjust: 0 # Az az \u00e9rt\u00e9k, amit hozz\u00e1 kell adni az egyes mozg\u00e1sok Z # magass\u00e1g\u00e1hoz az Y tengely minden mm-\u00e9n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. #z_adjust: 0 # A Z magass\u00e1ghoz hozz\u00e1adand\u00f3 \u00e9rt\u00e9k, amikor a f\u00fav\u00f3ka n\u00e9vlegesen 0, 0. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. # A t\u00f6bbi param\u00e9ter egy BED_TILT_CALIBRATE kiterjesztett G-k\u00f3d # parancsot vez\u00e9rel, amely a megfelel\u0151 X \u00e9s Y be\u00e1ll\u00edt\u00e1si param\u00e9terek # kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3. #points: # Az X, Y koordin\u00e1t\u00e1k list\u00e1ja (soronk\u00e9nt egy a k\u00f6vetkez\u0151 sorokat beh\u00fazva), # amelyeket a BED_TILT_CALIBRATE parancs sor\u00e1n meg kell vizsg\u00e1lni. # Add meg a f\u00fav\u00f3ka koordin\u00e1t\u00e1it, \u00e9s gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a szonda # a t\u00e1rgyasztal felett van a megadott f\u00fav\u00f3kakoordin\u00e1t\u00e1kon. # Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy nem enged\u00e9lyezi a parancsot. #speed: 50 # A nem szond\u00e1z\u00e1s sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) mozog a kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50. #horizontal_move_z: 5 # Az a magass\u00e1g (mm-ben), ameddig a fejnek el kell mozdulnia # k\u00f6zvetlen\u00fcl a szondam\u0171velet megkezd\u00e9se el\u0151tt. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. [bed_screws] \u00b6 Szersz\u00e1m a t\u00e1rgyasztal szintbe\u00e1ll\u00edt\u00f3 csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Meghat\u00e1rozhat\u00f3 egy [bed_screws] config szakasz a BED_SCREWS_ADJUST G-k\u00f3d parancs enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a szintez\u00e9si \u00fatmutat\u00f3 \u00e9s a parancs hivatkoz\u00e1s dokumentumot. [bed_screws] #screw1: # Az els\u0151 t\u00e1rgyasztal kiegyenl\u00edt\u0151 csavar X, Y koordin\u00e1t\u00e1ja. Ez egy # olyan poz\u00edci\u00f3, ahov\u00e1 a f\u00fav\u00f3k\u00e1t kell ir\u00e1ny\u00edtani, mely k\u00f6zvetlen\u00fcl a t\u00e1rgyasztal felett van # (vagy a lehet\u0151 legk\u00f6zelebb, de m\u00e9g mindig a t\u00e1rgyasztal felett). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #screw1_name: # Az adott csavar tetsz\u0151leges neve. Ez a n\u00e9v jelenik meg, amikor a seg\u00e9dszkript fut. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a n\u00e9v alapja a csavar XY helye. #screw1_fine_adjust: # Egy X, Y koordin\u00e1ta, amelyre a f\u00fav\u00f3k\u00e1t ir\u00e1ny\u00edtani # kell, hogy finom\u00edtani lehessen a t\u00e1rgyasztal szintez\u0151 csavart. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a finombe\u00e1ll\u00edt\u00e1s nem t\u00f6rt\u00e9nik meg a t\u00e1rgyasztal csavarj\u00e1n. #screw2: #screw2_name: #screw2_fine_adjust: #... # Tov\u00e1bbi t\u00e1rgyasztal szint\u00e1ll\u00edt\u00f3 csavarok. Legal\u00e1bb h\u00e1rom csavarnak kell lennie. #horizontal_move_z: 5 # Az a magass\u00e1g (mm-ben), ahov\u00e1 a fejnek parancsot kell adni a mozg\u00e1sra amikor az egyik # csavar hely\u00e9r\u0151l a m\u00e1sikra mozog. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #probe_height: 0 # A szonda magass\u00e1ga (mm-ben) a h\u0151fokszab\u00e1lyoz\u00e1s ut\u00e1n. # A t\u00e1rgyasztal \u00e9s a f\u00fav\u00f3ka h\u0151t\u00e1gul\u00e1sa ut\u00e1n. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k nulla. #speed: 50 # A kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n a nem m\u00e9r\u00e9si mozg\u00e1sok sebess\u00e9ge (mm/sec-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50. #probe_speed: 5 # A sebess\u00e9g (mm/sec-ben) a horizont\u00e1lis_move_z poz\u00edci\u00f3b\u00f3l t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1skor. # A probe_height poz\u00edci\u00f3ja. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. [screws_tilt_adjust] \u00b6 Eszk\u00f6z a t\u00e1rgyasztal csavarok d\u0151l\u00e9ssz\u00f6g\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz Z-szond\u00e1val. Meghat\u00e1rozhat\u00f3 egy screws_tilt_adjust konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz a SCREWS_TILT_CALCULATE G-k\u00f3d parancsal. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a szintez\u00e9si \u00fatmutat\u00f3 \u00e9s a parancs hivatkoz\u00e1s dokumentumot. [screws_tilt_adjust] #screw1: # Az els\u0151 t\u00e1rgyasztal kiegyenl\u00edt\u0151 csavar (X, Y) koordin\u00e1t\u00e1ja. Ez a helyzet a f\u00fav\u00f3ka # utas\u00edt\u00e1s\u00e1hoz \u00fagy, hogy a szonda k\u00f6zvetlen\u00fcl a t\u00e1rgyasztal csavar felett # legyen (vagy a lehet\u0151 legk\u00f6zelebb, mik\u00f6zben tov\u00e1bbra is a t\u00e1rgyasztal felett # van). Ez a sz\u00e1m\u00edt\u00e1sokn\u00e1l haszn\u00e1lt alapcsavar. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #screw1_name: # Az adott csavar tetsz\u0151leges neve. Ez a n\u00e9v jelenik meg a seg\u00e9dszkript # futtat\u00e1sakor. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a n\u00e9v a a csavar X-Y # hely\u00e9re \u00e9p\u00fcl. #screw2: #screw2_name: #... # Tov\u00e1bbi t\u00e1rgyasztal kiegyenl\u00edt\u0151 csavarok. # Legal\u00e1bb k\u00e9t csavart kell meghat\u00e1rozott. #speed: 50 # A kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n a nem m\u00e9r\u0151 mozg\u00e1sok sebess\u00e9ge (mm/sec-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50. #horizontal_move_z: 5 # A magass\u00e1g (mm-ben), ahov\u00e1 a fejnek el kell mozdulnia. # K\u00f6zvetlen\u00fcl a szondam\u0171velet megkezd\u00e9se el\u0151tt. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #screw_thread: CW-M3 # A t\u00e1rgyasztal szintj\u00e9hez haszn\u00e1lt csavar t\u00edpusa, M3, M4 vagy M5, valamint a # t\u00e1rgyasztal szintbe\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lt gomb ir\u00e1nya, az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val # megegyez\u0151 ir\u00e1ny\u00fa cs\u00f6kken\u00e9s az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val ellent\u00e9tes ir\u00e1ny\u00fa # cs\u00f6kken\u00e9s. Elfogadott \u00e9rt\u00e9kek: CW-M3, CCW-M3, CW-M4, CCW-M4, # CW-M5, CCW-M5. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k CW-M3, a legt\u00f6bb nyomtat\u00f3 # M3-as csavart \u00e9s a gombot az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val megegyez\u0151 ir\u00e1nyba # forgatva cs\u00f6kken a t\u00e1vols\u00e1g. [z_tilt] \u00b6 T\u00f6bbsz\u00f6r\u00f6s Z l\u00e9ptet\u0151 d\u0151l\u00e9ssz\u00f6g be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. Ez a funkci\u00f3 lehet\u0151v\u00e9 teszi t\u00f6bb Z l\u00e9ptet\u0151 f\u00fcggetlen be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t (l\u00e1sd a \"stepper_z1\" szakaszt) a d\u0151l\u00e9s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Ha ez a szakasz jelen van, akkor el\u00e9rhet\u0151v\u00e9 v\u00e1lik a Z_TILT_ADJUST kiterjesztett G-k\u00f3d parancs . [z_tilt] #z_positions: # Az X, Y koordin\u00e1t\u00e1k list\u00e1ja (soronk\u00e9nt egy a k\u00f6vetkez\u0151 sorokat beh\u00fazva), # amelyek le\u00edrj\u00e1k az egyes t\u00e1rgyasztalok \"forg\u00e1spontjainak\" hely\u00e9t. # A \"forg\u00e1spont\" az a pont, ahol a t\u00e1rgyasztal az adott Z l\u00e9ptet\u0151h\u00f6z # kapcsol\u00f3dik. Ezt a f\u00fav\u00f3ka koordin\u00e1t\u00e1ival \u00edrj\u00e1k le (a f\u00fav\u00f3ka X, Y # poz\u00edci\u00f3ja, ha k\u00f6zvetlen\u00fcl a pont felett mozoghat). Az els\u0151 bejegyz\u00e9s a # stepper_z, a m\u00e1sodik a stepper_z1, a harmadik a stepper_z2 stb. # \u00e9rt\u00e9knek felel meg. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #points: # Az X, Y koordin\u00e1t\u00e1k list\u00e1ja (soronk\u00e9nt egy a k\u00f6vetkez\u0151 sorokat beh\u00fazva), # amelyeket a Z_TILT_ADJUST parancs sor\u00e1n meg kell vizsg\u00e1lni. Add meg # a f\u00fav\u00f3ka koordin\u00e1t\u00e1it, \u00e9s gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a szonda a t\u00e1rgyasztal # felett van a megadott f\u00fav\u00f3kakoordin\u00e1t\u00e1kon. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #speed: 50 # A nem m\u00e9r\u00e9si mozg\u00e1s sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) mozog a kalibr\u00e1l\u00e1skor. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50. #horizontal_move_z: 5 # Az a magass\u00e1g (mm-ben), ameddig a fejnek el kell mozdulnia # k\u00f6zvetlen\u00fcl a m\u00e9r\u00e9sek megkezd\u00e9se el\u0151tt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #retries: 0 # Az \u00fajrapr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1sok sz\u00e1ma, ha a vizsg\u00e1lt pontok nincsenek a # t\u0171r\u00e9shat\u00e1ron bel\u00fcl. #retry_tolerance: 0 # Ha az \u00fajrapr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1s enged\u00e9lyezve van, pr\u00f3b\u00e1lkozzon \u00fajra, ha a # legnagyobb \u00e9s a legkisebb vizsg\u00e1lt pont jobban elt\u00e9r, mint a # retry_tolerance. Vedd figyelembe, hogy a v\u00e1ltoz\u00e1s legkisebb egys\u00e9ge # itt egyetlen l\u00e9p\u00e9s lenne. Ha azonban t\u00f6bb pontot vizsg\u00e1l, mint l\u00e9ptet\u0151t, # akkor val\u00f3sz\u00edn\u0171leg lesz egy r\u00f6gz\u00edtett minim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9ke a vizsg\u00e1lt pontok # tartom\u00e1ny\u00e1hoz, amelyet a parancs kimenet\u00e9nek megfigyel\u00e9s\u00e9vel # tanulhat meg. [quad_gantry_level] \u00b6 Mozg\u00f3 \u00e1llv\u00e1ny szintez\u00e9se 4 egym\u00e1st\u00f3l f\u00fcggetlen\u00fcl vez\u00e9relt Z-motorral. Korrig\u00e1lja a hiperbolikus parabola hat\u00e1s\u00e1t (krumplichip) a mozg\u00f3 port\u00e1lon, amely rugalmasabb. FIGYELMEZTET\u00c9S: Mozg\u00f3 t\u00e1rgyasztalon t\u00f6rt\u00e9n\u0151 haszn\u00e1lata nemk\u00edv\u00e1natos eredm\u00e9nyekhez vezethet. Ha ez a szakasz jelen van, akkor el\u00e9rhet\u0151v\u00e9 v\u00e1lik a QUAD_GANTRY_LEVEL kiterjesztett G-k\u00f3d parancs. Ez a rutin a k\u00f6vetkez\u0151 Z motor konfigur\u00e1ci\u00f3t felt\u00e9telezi: ---------------- |Z1 Z2| | --------- | | | | | | | | | | x-------- | |Z Z3| ---------------- Ahol X a t\u00e1rgyasztal 0, 0 pontja [quad_gantry_level] #gantry_corners: # Az X, Y koordin\u00e1t\u00e1k \u00faj sorral elv\u00e1lasztott list\u00e1ja, amely le\u00edrja a port\u00e1l # k\u00e9t ellent\u00e9tes sark\u00e1t. Az els\u0151 bejegyz\u00e9s a Z-nek, a m\u00e1sodik a Z2-nek # felel meg. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #points: # Egy \u00faj sorral elv\u00e1lasztott lista n\u00e9gy X, Y pontb\u00f3l, amelyeket meg kell # vizsg\u00e1lni a QUAD_GANTRY_LEVEL parancs sor\u00e1n. A helyek sorrendje # fontos, \u00e9s sorrendben meg kell egyeznie a Z, Z1, Z2 \u00e9s Z3 helyekkel. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. A maxim\u00e1lis pontoss\u00e1g \u00e9rdek\u00e9ben # gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a szonda eltol\u00e1sa be van \u00e1ll\u00edtva. #speed: 50 # A nem m\u00e9r\u00e9si mozg\u00e1sok sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) mozog a kalibr\u00e1l\u00e1skor. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50. #horizontal_move_z: 5 # Az a magass\u00e1g (mm-ben), ameddig a fejnek el kell mozdulnia k\u00f6zvetlen\u00fcl # a m\u00e9r\u00e9s megkezd\u00e9se el\u0151tt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #max_adjust: 4 # Biztons\u00e1gi korl\u00e1t, ha enn\u00e9l az \u00e9rt\u00e9kn\u00e9l nagyobb korrekci\u00f3t k\u00e9rnek, # a quad_gantry_level megszakad. #retries: 0 # Az \u00fajrapr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1sok sz\u00e1ma, ha a vizsg\u00e1lt pontok nincsenek a # t\u0171r\u00e9shat\u00e1ron bel\u00fcl. #retry_tolerance: 0 # Ha az \u00fajrapr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1s enged\u00e9lyezve van, pr\u00f3b\u00e1lkozzon \u00fajra, ha a # legnagyobb \u00e9s a legkisebb vizsg\u00e1lt pont jobban elt\u00e9r, # mint a retry_tolerance \u00e9rt\u00e9ke. [skew_correction] \u00b6 Nyomtat\u00f3 ferdes\u00e9gkorrekci\u00f3. Lehet\u0151s\u00e9g van a nyomtat\u00f3 ferdes\u00e9g\u00e9nek szoftveres korrekci\u00f3j\u00e1ra 3 s\u00edkban: XY, XZ, YZ. Ez \u00fagy t\u00f6rt\u00e9nik, hogy egy kalibr\u00e1ci\u00f3s modellt nyomtatunk egy s\u00edk ment\u00e9n, \u00e9s h\u00e1rom hossz\u00fas\u00e1got m\u00e9r\u00fcnk. A ferdes\u00e9gkorrekci\u00f3 jelleg\u00e9b\u0151l ad\u00f3d\u00f3an ezeket a hosszokat G-k\u00f3dal kell be\u00e1ll\u00edtani. L\u00e1sd a Ferdes\u00e9g korrekci\u00f3 \u00e9s a Parancs hivatkoz\u00e1s c\u00edm\u0171 fejezetekben tal\u00e1lhat\u00f3 r\u00e9szleteket. [skew_correction] Testreszabott kezd\u0151pont felv\u00e9tel \u00b6 [safe_z_home] \u00b6 Biztons\u00e1gos Z kezd\u0151pont felv\u00e9tel. Ezzel a mechanizmussal a Z tengelyt egy adott X, Y koordin\u00e1t\u00e1ra lehet \u00e1ll\u00edtani. Ez akkor hasznos, ha p\u00e9ld\u00e1ul a nyomtat\u00f3fejnek a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9re kell mozognia, miel\u0151tt a Z-tengelyt kezd\u0151pontpba ir\u00e1ny\u00edtan\u00e1. [safe_z_home] home_xy_position: # Egy X, Y koordin\u00e1ta (pl. 100, 100), ahol a Z homingot v\u00e9gre kell hajtani. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #speed: 50.0 # Az a sebess\u00e9g, amellyel a nyomtat\u00f3fej a biztons\u00e1gos Z # kezd\u0151koordin\u00e1t\u00e1ra ker\u00fcl. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50 mm/sec #z_hop: # T\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) a Z tengely felemel\u00e9s\u00e9hez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s el\u0151tt. # Ez minden ir\u00e1nyad\u00f3 parancsra vonatkozik, m\u00e9g akkor is, ha nem # a Z tengelyre ir\u00e1nyul. # Ha a Z tengely m\u00e1r be van \u00e1ll\u00edtva, \u00e9s az aktu\u00e1lis Z poz\u00edci\u00f3 kisebb, # mint z_hop, akkor ez a fejet z_hop magass\u00e1gba emeli. # Ha a Z tengely m\u00e9g nincs behelyezve, a fejet a z_hop felemeli. # Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy nem val\u00f3s\u00edtja meg a Z ugr\u00e1st. #z_hop_speed: 15.0 # Sebess\u00e9g (mm/sec-ben), amellyel a Z tengely megemelkedik # a homing el\u0151tt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 15mm/sec. #move_to_previous: False # Ha True \u00e9rt\u00e9kre van \u00e1ll\u00edtva, az X \u00e9s Y tengelyek vissza\u00e1llnak # az el\u0151z\u0151 poz\u00edci\u00f3jukra a Z tengely kezd\u0151pont felv\u00e9tele ut\u00e1n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. [homing_override] \u00b6 Kezd\u0151pont felv\u00e9tel fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1sa. Ezt a mechanizmust arra lehet haszn\u00e1lni, hogy a norm\u00e1l G-k\u00f3d bemenetben tal\u00e1lhat\u00f3 G28 helyett egy sor G-k\u00f3d parancsot futtassunk. Ez olyan nyomtat\u00f3kn\u00e1l lehet hasznos, amelyekn\u00e9l a g\u00e9p beind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz speci\u00e1lis elj\u00e1r\u00e1sra van sz\u00fcks\u00e9g. [homing_override] gcode: # A norm\u00e1l G-k\u00f3d bemenetben tal\u00e1lhat\u00f3 G28 parancsok helyett # v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. L\u00e1sd a # docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt a G-k\u00f3d form\u00e1tumokhoz. # Ha a parancsok list\u00e1ja G28-at tartalmaz, akkor az a nyomtat\u00f3fej norm\u00e1l # elhelyez\u00e9si elj\u00e1r\u00e1s\u00e1t ind\u00edtja el. Az itt felsorolt parancsoknak minden # tengelyt kezd\u0151ponthoz kell ir\u00e1ny\u00edtaniuk. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #axes: xyz # A fel\u00fcl\u00edrand\u00f3 tengelyek. P\u00e9ld\u00e1ul, ha ez \"Z\"-re van \u00e1ll\u00edtva, akkor a # fel\u00fcl\u00edr\u00e1si parancsf\u00e1jl csak akkor fut le, ha a Z tengely be van \u00e1ll\u00edtva # (pl. \"G28\" vagy \"G28 Z0\" paranccsal). Ne feledd, hogy a fel\u00fcl\u00edr\u00e1si # szkriptnek tov\u00e1bbra is minden tengelyt kell tartalmaznia. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az \"xyz\", ami azt eredm\u00e9nyezi, hogy a fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00f3 # szkript fut minden G28 parancs helyett. #set_position_x: #set_position_y: #set_position_z: # Ha meg van adva, a nyomtat\u00f3 felt\u00e9telezi, hogy a tengely a megadott # poz\u00edci\u00f3ban van a fenti G-k\u00f3d parancsok futtat\u00e1sa el\u0151tt. Ennek a # be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val letiltja az adott tengelyre vonatkoz\u00f3 kezd\u0151pont # ellen\u0151rz\u00e9seket. Ez akkor lehet hasznos, ha a nyomtat\u00f3fejnek el kell # mozdulnia, miel\u0151tt a norm\u00e1l G28 parancsot megh\u00edvn\u00e1 egy tengelyre. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az, hogy nem er\u0151ltetik a tengely poz\u00edci\u00f3j\u00e1t. [endstop_phase] \u00b6 L\u00e9ptet\u0151 f\u00e1zissal be\u00e1ll\u00edtott v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sok. A funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz defini\u00e1ljon egy konfigur\u00e1ci\u00f3s r\u00e9szt egy \"endstop_phase\" el\u0151taggal, amelyet a megfelel\u0151 stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s r\u00e9sz neve k\u00f6vet (p\u00e9ld\u00e1ul \"[endstop_phase stepper_z]\"). Ez a funkci\u00f3 jav\u00edthatja a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3k pontoss\u00e1g\u00e1t. Adjon hozz\u00e1 egy csupasz \"[endstop_phase]\" deklar\u00e1ci\u00f3t az ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE parancs enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si f\u00e1zisok \u00fatmutat\u00f3 \u00e9s a Parancs hivatkoz\u00e1s dokumentumot. [endstop_phase stepper_z] #endstop_accuracy: # Be\u00e1ll\u00edtja a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 v\u00e1rhat\u00f3 pontoss\u00e1g\u00e1t (mm-ben). Ez azt a # maxim\u00e1lis hibat\u00e1vols\u00e1got jel\u00f6li, amelyet a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s kiv\u00e1lthat (pl. ha # egy v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s id\u0151nk\u00e9nt 100 um kor\u00e1n vagy legfeljebb 100 um k\u00e9s\u00e9ssel # v\u00e1lthat ki, akkor \u00e1ll\u00edtsd ezt 0,200-ra 200 um eset\u00e9n). Az alap\u00e9rtelmezett # 4*rotation_distance/full_steps_per_rotation. #trigger_phase: # Ez hat\u00e1rozza meg a l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3j\u00e1nak azt az \u00e1ramot, # amelyre sz\u00e1m\u00edtani kell, amikor meg\u00fcti a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st. K\u00e9t sz\u00e1mb\u00f3l \u00e1ll, # amelyeket egy perjel v\u00e1laszt el. Az \u00e1ramb\u00f3l \u00e9s \u00e1ramok teljes sz\u00e1m\u00e1b\u00f3l # (pl. \"7/64\"). Csak akkor \u00e1ll\u00edtsd be ezt az \u00e9rt\u00e9ket, ha biztos abban, hogy a # motorvez\u00e9rl\u0151 minden alkalommal alaphelyzetbe \u00e1ll az MCU # alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1sakor. Ha ez nincs be\u00e1ll\u00edtva, akkor a l\u00e9ptet\u0151 f\u00e1zist a # rendszer az els\u0151 kezd\u0151pontban \u00e9rz\u00e9keli, \u00e9s ezt az \u00e1ramot haszn\u00e1lja az # \u00f6sszes k\u00f6vetkez\u0151 kezd\u0151pontfelv\u00e9telkor. #endstop_align_zero: False # Ha True, akkor a tengely position_endstop \u00e9rt\u00e9ke t\u00e9nylegesen m\u00f3dosul, # \u00edgy a tengely nulla poz\u00edci\u00f3ja a l\u00e9ptet\u0151motor teljes l\u00e9p\u00e9s\u00e9n\u00e9l megjelenik. # (Ha a Z tengelyen haszn\u00e1ljuk, \u00e9s a nyomtat\u00e1si r\u00e9teg magass\u00e1ga a teljes # l\u00e9p\u00e9st\u00e1vols\u00e1g t\u00f6bbsz\u00f6r\u00f6se, akkor minden r\u00e9teg egy teljes l\u00e9p\u00e9sben # jelenik meg.) Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. G-k\u00f3d makr\u00f3k \u00e9s esem\u00e9nyek \u00b6 [gcode_macro] \u00b6 G-k\u00f3d makr\u00f3k (a \"gcode_macro\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3). Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancssablonok \u00fatmutat\u00f3j\u00e1t . [gcode_macro my_cmd] #gcode: # A \"my_cmd\" helyett v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d-parancsok list\u00e1ja. L\u00e1sd a # docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt a G-k\u00f3d form\u00e1tumhoz. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #variable_<name>: # B\u00e1rmilyen sz\u00e1m\u00fa be\u00e1ll\u00edt\u00e1s megadhat\u00f3 a \"v\u00e1ltoz\u00f3_\" el\u0151taggal. # Az adott v\u00e1ltoz\u00f3n\u00e9vhez a rendszer hozz\u00e1rendeli az adott \u00e9rt\u00e9ket # (Python liter\u00e1lk\u00e9nt \u00e9rtelmezi), \u00e9s el\u00e9rhet\u0151 lesz a makr\u00f3b\u0151v\u00edt\u00e9s # sor\u00e1n. P\u00e9ld\u00e1ul egy \"variable_fan_speed = 75\" konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00fa G-k\u00f3d # parancsok tartalmazhatj\u00e1k az \"M106 S{ fan_speed * 255 }\" \u00e9rt\u00e9ket. # A v\u00e1ltoz\u00f3k fut\u00e1s k\u00f6zben m\u00f3dos\u00edthat\u00f3k a SET_GCODE_VARIABLE # paranccsal (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt). # A v\u00e1ltoz\u00f3nevek nem tartalmazhatnak nagybet\u0171ket. #rename_existing: # Ezzel az opci\u00f3val a makr\u00f3 fel\u00fcl\u00edr egy megl\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsot, \u00e9s # megadja a parancs kor\u00e1bbi defin\u00edci\u00f3j\u00e1t az itt megadott n\u00e9ven. Ez # haszn\u00e1lhat\u00f3 a be\u00e9p\u00edtett G-k\u00f3d parancsok fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1s\u00e1ra. \u00d3vatosan # kell elj\u00e1rni a parancsok fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1sakor, mivel az \u00f6sszetett \u00e9s v\u00e1ratlan # eredm\u00e9nyeket okozhat. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem \u00edrnak fel\u00fcl # megl\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsot. #description: G-Code macro # Ez hozz\u00e1ad egy r\u00f6vid le\u00edr\u00e1st, amelyet a HELP parancsn\u00e1l vagy az # automatikus kieg\u00e9sz\u00edt\u00e9s funkci\u00f3 haszn\u00e1latakor haszn\u00e1lnak. # Alap\u00e9rtelmezett a \"G-Code macro\" [delayed_gcode] \u00b6 Egy G-k\u00f3d v\u00e9grehajt\u00e1sa be\u00e1ll\u00edtott k\u00e9sleltet\u00e9ssel. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancssablon \u00fatmutat\u00f3 \u00e9s a Parancs hivatkoz\u00e1s dokumentumot. [delayed_gcode my_delayed_gcode] gcode: # A k\u00e9sleltet\u00e9si id\u0151 letelte ut\u00e1n v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. # A G-Code sablonok t\u00e1mogatottak. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #initial_duration: 0.0 # A kezdeti k\u00e9sleltet\u00e9s id\u0151tartama (m\u00e1sodpercben). Ha null\u00e1t\u00f3l elt\u00e9r\u0151 # \u00e9rt\u00e9kre van \u00e1ll\u00edtva, a delayed_gcode a megadott sz\u00e1m\u00fa m\u00e1sodpercet # hajtja v\u00e9gre, miut\u00e1n a nyomtat\u00f3 \u201ek\u00e9sz\u201d \u00e1llapotba l\u00e9p. Ez hasznos lehet # inicializ\u00e1l\u00e1si elj\u00e1r\u00e1sok vagy ism\u00e9tl\u0151d\u0151 delayed_gcode eset\u00e9n. Ha 0-ra # van \u00e1ll\u00edtva, a delayed_gcode nem fut le az ind\u00edt\u00e1skor. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. [save_variables] \u00b6 A v\u00e1ltoz\u00f3k lemezre ment\u00e9s\u00e9nek t\u00e1mogat\u00e1sa, hogy azok az \u00fajraind\u00edt\u00e1sok sor\u00e1n is megmaradjanak. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd Parancs hivatkoz\u00e1s \u00e9s a G-k\u00f3d hivatkoz\u00e1s dokumentumot. [save_variables] filename: # K\u00f6telez\u0151 - adjon meg egy f\u00e1jlnevet, amelyet a v\u00e1ltoz\u00f3k # lemezre ment\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1lna, pl. ~/variables.cfg [idle_timeout] \u00b6 \u00dcresj\u00e1rati id\u0151t\u00fall\u00e9p\u00e9s. Az \u00fcresj\u00e1rati id\u0151t\u00fall\u00e9p\u00e9s automatikusan enged\u00e9lyezve van. Az alap\u00e9rtelmezett be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1hoz adjon hozz\u00e1 egy explicit idle_timeout konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszt. [idle_timeout] #gcode: # Az \u00fcresj\u00e1rati id\u0151t\u00fall\u00e9p\u00e9skor v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. # L\u00e1sd a docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt a G-k\u00f3d form\u00e1tumhoz. # Az alap\u00e9rtelmezett a \u201eTURN_OFF_HEATERS\u201d \u00e9s \u201eM84\u201d futtat\u00e1sa. #timeout: 600 # A fenti G-k\u00f3d parancsok futtat\u00e1sa el\u0151tti v\u00e1rakoz\u00e1si id\u0151 (m\u00e1sodpercben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a 600 m\u00e1sodperc. V\u00e1laszthat\u00f3 G-k\u00f3d funkci\u00f3k \u00b6 [virtual_sdcard] \u00b6 A virtu\u00e1lis sdcard hasznos lehet, ha a gazdasz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p nem el\u00e9g gyors az OctoPrint megfelel\u0151 futtat\u00e1s\u00e1hoz. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a Klipper gazdag\u00e9p szoftver sz\u00e1m\u00e1ra, hogy k\u00f6zvetlen\u00fcl kinyomtasd a G-k\u00f3d f\u00e1jlokat, amelyeket a gazdag\u00e9pen l\u00e9v\u0151 k\u00f6nyvt\u00e1rban t\u00e1rolnak a szabv\u00e1nyos sdcard G-k\u00f3d parancsok (pl. M24) haszn\u00e1lat\u00e1val. [virtual_sdcard] path: # A gazdag\u00e9p helyi k\u00f6nyvt\u00e1r\u00e1nak el\u00e9r\u00e9si \u00fatja a G-k\u00f3d f\u00e1jlok keres\u00e9s\u00e9hez. # Ez egy csak olvashat\u00f3 k\u00f6nyvt\u00e1r (az sdcard f\u00e1jl \u00edr\u00e1sa nem t\u00e1mogatott). # Ezt r\u00e1mutathatjuk az OctoPrint felt\u00f6lt\u00e9si k\u00f6nyvt\u00e1r\u00e1ra # (\u00e1ltal\u00e1ban ~/.octoprint/uploads/ ). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #on_error_gcode: # A hibajelent\u00e9skor v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. [sdcard_loop] \u00b6 N\u00e9h\u00e1ny szakaszok t\u00f6rl\u00e9s\u00e9vel rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3, p\u00e9ld\u00e1ul alkatr\u00e9sz-kidob\u00f3 vagy szalagnyomtat\u00f3, haszn\u00e1t veheti az SD-k\u00e1rtya f\u00e1jl hurkolt szakaszainak. (P\u00e9ld\u00e1ul ugyanazon alkatr\u00e9sz \u00fajra \u00e9s \u00fajra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 kinyomtat\u00e1s\u00e1hoz, vagy egy alkatr\u00e9sz egy szakasz\u00e1nak megism\u00e9tl\u00e9s\u00e9hez egy l\u00e1nc vagy m\u00e1s ism\u00e9tl\u0151d\u0151 mint\u00e1hoz). A t\u00e1mogatott parancsokat l\u00e1sd a Parancs hivatkoz\u00e1sban . Vagy l\u00e1sd a sample-macros.cfg f\u00e1jlt egy Marlin kompatibilis M808 G-k\u00f3d makr\u00f3\u00e9rt. [sdcard_loop] [force_move] \u00b6 T\u00e1mogatja a l\u00e9peget\u0151motorok k\u00e9zi mozgat\u00e1s\u00e1t diagnosztikai c\u00e9lokra. Figyelem, ennek a funkci\u00f3nak a haszn\u00e1lata a nyomtat\u00f3t \u00e9rv\u00e9nytelen \u00e1llapotba hozhatja. A fontos r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a Parancs hivatkoz\u00e1s dokumentumot. [force_move] #enable_force_move: False # A FORCE_MOVE \u00e9s a SET_KINEMATIC_POSITION enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez # \u00e1ll\u00edtsuk True-ra a kiterjesztett G-k\u00f3d parancsot. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. [pause_resume] \u00b6 Sz\u00fcneteltet\u00e9si/folytat\u00e1si funkci\u00f3 a poz\u00edci\u00f3 r\u00f6gz\u00edt\u00e9s\u00e9nek \u00e9s vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1val. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3\u00e9rt l\u00e1sd a Parancs hivatkoz\u00e1s dokumentumot. [pause_resume] #recover_velocity: 50. # Ha a r\u00f6gz\u00edt\u00e9s/vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s enged\u00e9lyezve van, akkor a megadott # sebess\u00e9ggel, t\u00e9r vissza a r\u00f6gz\u00edtett poz\u00edci\u00f3hoz (mm/sec-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50,0 mm/sec. [firmware_retraction] \u00b6 Firmware sz\u00e1l visszah\u00faz\u00e1s. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a G10 (visszah\u00faz\u00e1s) \u00e9s G11 (visszah\u00faz\u00e1s megsz\u00fcntet\u00e9se) G-k\u00f3d parancsokat, amelyeket sok szeletel\u0151 program haszn\u00e1l. Az al\u00e1bbi param\u00e9terek az ind\u00edt\u00e1si alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9keket adj\u00e1k meg, b\u00e1r az \u00e9rt\u00e9kek a SET_RETRACTION parancs ) seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel m\u00f3dos\u00edthat\u00f3k, lehet\u0151v\u00e9 t\u00e9ve a sz\u00e1lank\u00e9nti be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat \u00e9s a fut\u00e1sidej\u0171 hangol\u00e1st. [firmware_retraction] #retract_length: 0 # A G10 aktiv\u00e1l\u00e1sakor visszah\u00fazand\u00f3 sz\u00e1l hossza (mm-ben), # \u00e9s a G11 aktiv\u00e1l\u00e1sakor visszah\u00fazand\u00f3 (de l\u00e1sd: G11). # unretract_extra_length al\u00e1bb). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0 mm. #retract_speed: 20 # A beh\u00faz\u00e1s sebess\u00e9ge mm/sec-ben. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 20 mm/sec. #unretract_extra_length: 0 # Az *additional* sz\u00e1l hossza (mm-ben), amelyet hozz\u00e1adunk, # a visszah\u00faz\u00e1s felold\u00e1sakor. #unretract_speed: 10 # A visszah\u00faz\u00e1s felold\u00e1s\u00e1nak sebess\u00e9ge mm/sec-ben. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 10 mm/sec. [gcode_arcs] \u00b6 A G-k\u00f3d \u00edv (G2/G3) parancsok t\u00e1mogat\u00e1sa. [gcode_arcs] #resolution: 1.0 # Egy \u00edv szegmensekre lesz felosztva. Minden szegmens hossza # megegyezik a fent be\u00e1ll\u00edtott felbont\u00e1ssal, mm-ben. Az alacsonyabb # \u00e9rt\u00e9kek finomabb \u00edvet eredm\u00e9nyeznek, de t\u00f6bb munk\u00e1t is v\u00e9geznek # a g\u00e9pen. A be\u00e1ll\u00edtott \u00e9rt\u00e9kn\u00e9l kisebb \u00edvek egyenesekk\u00e9 v\u00e1lnak. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1 mm. [respond] \u00b6 Enged\u00e9lyezze az \"M118\" \u00e9s \"RESPOND\" kiterjesztett parancsokat . [respond] #default_type: echo # Be\u00e1ll\u00edtja az \"M118\" \u00e9s a \"RESPOND\" kimenet alap\u00e9rtelmezett el\u0151tagj\u00e1t # a k\u00f6vetkez\u0151k egyik\u00e9re: # echo: \"echo: \" (Ez az alap\u00e9rtelmezett) # command: \"// \" # error: \"!! \" #default_prefix: echo: # K\u00f6zvetlen\u00fcl be\u00e1ll\u00edtja az alap\u00e9rtelmezett el\u0151tagot. Ha jelen van, ez az # \u00e9rt\u00e9k fel\u00fcl\u00edrja a \u201edefault_type\u201d \u00e9rt\u00e9ket. [exclude_object] \u00b6 Lehet\u0151v\u00e9 teszi az egyes objektumok kiz\u00e1r\u00e1s\u00e1nak vagy t\u00f6rl\u00e9s\u00e9nek t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1t a nyomtat\u00e1si folyamat sor\u00e1n. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a kiz\u00e1rand\u00f3 objektumok \u00fatmutat\u00f3t \u00e9s a parancsreferenci\u00e1t . L\u00e1sd a sample-macros.cfg f\u00e1jlt egy Marlin/RepRapFirmware kompatibilis M486 G-k\u00f3d makr\u00f3hoz. [exclude_object] Rezonancia kompenz\u00e1ci\u00f3 \u00b6 [input_shaper] \u00b6 Enged\u00e9lyezi a rezonancia kompenz\u00e1ci\u00f3t . L\u00e1sd m\u00e9g a parancsreferencia dokumentumot. [input_shaper] #shaper_freq_x: 0 # A bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3 frekvenci\u00e1ja (Hz-ben) az X tengelyhez. Ez \u00e1ltal\u00e1ban # az X tengely rezonanciafrekvenci\u00e1ja, amelyet a bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3knak # el kell nyomnia. Bonyolultabb v\u00e1ltoz\u00f3k, p\u00e9ld\u00e1ul 2- \u00e9s 3-hull\u00e1mos EI # bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3k eset\u00e9n ez a param\u00e9ter k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 szempontok # alapj\u00e1n \u00e1ll\u00edthat\u00f3 be. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, ami letiltja az X # tengely bemeneti v\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1t. #shaper_freq_y: 0 # Az Y tengely bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3j\u00e1nak frekvenci\u00e1ja (Hz-ben). Ez \u00e1ltal\u00e1ban # az Y tengely rezonanciafrekvenci\u00e1ja, amelyet a bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3knak # el kell nyomnia. Bonyolultabb v\u00e1ltoz\u00f3k, p\u00e9ld\u00e1ul 2- \u00e9s 3-hull\u00e1mos EI # bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3k eset\u00e9n ez a param\u00e9ter k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 szempontok # alapj\u00e1n \u00e1ll\u00edthat\u00f3 be. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, ami letiltja az Y # tengely bemeneti v\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1t. #shaper_type: mzv # A bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3k t\u00edpusa az X \u00e9s az Y tengelyekhez. A t\u00e1mogatott # v\u00e1ltoz\u00f3k a zv, mzv, zvd, ei, 2hump_ei \u00e9s 3hump_ei. Az alap\u00e9rtelmezett # bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3 az mzv. #shaper_type_x: #shaper_type_y: # Ha a shaper_type nincs be\u00e1ll\u00edtva, akkor ez a k\u00e9t param\u00e9ter haszn\u00e1lhat\u00f3 # k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1ra az X \u00e9s Y tengelyekhez. # Ugyanazok az \u00e9rt\u00e9kek t\u00e1mogatottak, mint a shaper_type param\u00e9tern\u00e9l. #damping_ratio_x: 0,1 #damping_ratio_y: 0,1 # Az X \u00e9s Y tengely rezg\u00e9s\u00e9nek csillap\u00edt\u00e1si ar\u00e1nyai, amelyeket a bemeneti # v\u00e1ltoz\u00f3k haszn\u00e1lnak a rezg\u00e9selnyom\u00e1s jav\u00edt\u00e1s\u00e1ra. Az alap\u00e9rtelmezett # \u00e9rt\u00e9k 0,1, ami a legt\u00f6bb nyomtat\u00f3 sz\u00e1m\u00e1ra j\u00f3 \u00e1ltal\u00e1nos \u00e9rt\u00e9k. A legt\u00f6bb # esetben ez a param\u00e9ter nem ig\u00e9nyel hangol\u00e1st, \u00e9s nem szabad # megv\u00e1ltoztatni. [adxl345] \u00b6 ADXL345 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa. Ez a t\u00e1mogat\u00e1s lehet\u0151v\u00e9 teszi a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 m\u00e9r\u00e9seinek lek\u00e9rdez\u00e9s\u00e9t az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u0151l. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi az ACCELEROMETER_MEASURE parancsot (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a G-k\u00f3dok dokumentumot). Az alap\u00e9rtelmezett chipn\u00e9v \"default\", de megadhatunk egy explicit nevet (pl. [adxl345 my_chip_name]). [adxl345] cs_pin: # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 SPI enged\u00e9lyez\u0151 t\u0171je. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #spi_speed: 5000000 # A chippel val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3 sor\u00e1n haszn\u00e1land\u00f3 SPI sebess\u00e9g (hz-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5000000. #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # L\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" c\u00edm\u0171 szakaszt a # fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1hoz. #axes_map: x, y, z # A gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 a nyomtat\u00f3 X, Y \u00e9s Z tengelyeihez kell. # Ez akkor lehet hasznos, ha a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 olyan # orient\u00e1ci\u00f3ban van beszerelve, amely nem egyezik a nyomtat\u00f3\u00e9val. # Ebben az eset\u00e9ben p\u00e9ld\u00e1ul be\u00e1ll\u00edthatjuk ezt az \"Y, X, Z\" \u00e9rt\u00e9kre, # hogy felcser\u00e9lj\u00fck az X \u00e9s Y tengelyeket. Lehet\u0151s\u00e9g van arra is, hogy # neg\u00e1ljunk egy tengelyt, ha a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 ir\u00e1nya ford\u00edtott # (pl. \"X, Z, -Y\"). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k \"X, Y, Z\",. #rate: 3200 # Kimeneti adat\u00e1tviteli sebess\u00e9g az ADXL345 eset\u00e9ben. Az ADXL345 # a k\u00f6vetkez\u0151 sebess\u00e9geket t\u00e1mogatja: 3200, 1600, 800, 400, 200, # 100, 50 \u00e9s 25. Vedd figyelembe, hogy nem aj\u00e1nlott megv\u00e1ltoztatni # ezt a sebess\u00e9get az alap\u00e9rtelmezett 3200-r\u00f3l, \u00e9s a 800 alatti # sebess\u00e9gek jelent\u0151sen befoly\u00e1solj\u00e1k a rezonancia m\u00e9r\u00e9s # eredm\u00e9nyeinek min\u0151s\u00e9g\u00e9t. [mpu9250] \u00b6 Az mpu9250 \u00e9s mpu6050 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni \"mpu9250\" el\u0151taggal). [mpu9250 my_accelerometer] #i2c_address: # Az alap\u00e9rtelmezett 104 (0x68). #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: 400000 # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az # \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" r\u00e9szben. # Az alap\u00e9rtelmezett \"i2c_speed\" 400000. #axes_map: x, y, z # Err\u0151l a param\u00e9terr\u0151l az \"adxl345\" szakaszban olvashat b\u0151vebben. [resonance_tester] \u00b6 A rezonancia tesztel\u00e9s \u00e9s az automatikus bemeneti alak\u00edt\u00f3 kalibr\u00e1ci\u00f3 t\u00e1mogat\u00e1sa. A modul legt\u00f6bb funkci\u00f3j\u00e1nak haszn\u00e1lat\u00e1hoz tov\u00e1bbi szoftverf\u00fcgg\u0151s\u00e9geket kell telep\u00edteni; tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt olvassa el a Rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se \u00e9s a parancs hivatkoz\u00e1s c\u00edm\u0171 dokumentumot. A rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se c\u00edm\u0171 \u00fatmutat\u00f3 Max sim\u00edt\u00e1s szakasz\u00e1ban tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat tal\u00e1l a max_smoothing param\u00e9terr\u0151l \u00e9s annak haszn\u00e1lat\u00e1r\u00f3l. [resonance_tester] #probe_points: # A rezonanci\u00e1k tesztel\u00e9s\u00e9hez sz\u00fcks\u00e9ges pontok X, Y, Z koordin\u00e1t\u00e1inak # list\u00e1ja (soronk\u00e9nt egy pont). Legal\u00e1bb egy pont sz\u00fcks\u00e9ges. # Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy minden pont az X-Y s\u00edkban n\u00e9mi # biztons\u00e1gi tartal\u00e9kkal rendelkezik \u00e9s (~ n\u00e9h\u00e1ny centim\u00e9ter) # el\u00e9rhet\u0151ek a nyomtat\u00f3fejjel. #accel_chip: # A m\u00e9r\u00e9sekhez haszn\u00e1lt gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 chip neve. Ha adxl345 chipet # explicit n\u00e9v n\u00e9lk\u00fcl defini\u00e1lt\u00e1k, ez a param\u00e9ter egyszer\u0171en # hivatkozhat r\u00e1 \"accel_chip: adxl345\"-k\u00e9nt, ellenkez\u0151 esetben egy # \"accel_chip: adxl345\" param\u00e9tert kell megadni. Explicit nevet is meg # kell adni, pl. \"accel_chip: adxl345\" my_chip_n\u00e9v\". # Vagy ezt, vagy a k\u00f6vetkez\u0151 k\u00e9t param\u00e9tert kell be\u00e1ll\u00edtani. #accel_chip_x: #accel_chip_y: # Az egyes tengelyek m\u00e9r\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1land\u00f3 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 chipek # neve. Hasznos lehet p\u00e9ld\u00e1ul a t\u00e1rgyasztal cs\u00fasztat\u00f3s nyomtat\u00f3n\u00e1l, ha k\u00e9t # k\u00fcl\u00f6n gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 van felszerelve a t\u00e1rgyasztalra (az Y tengelyhez) \u00e9s a # nyomtat\u00f3fejre (az X tengelyhez). Ezek a param\u00e9terek ugyanolyan # form\u00e1tum\u00faak, mint az \"accel_chip\" param\u00e9ter. Csak az 'accel_chip' # vagy ez a k\u00e9t param\u00e9tert kell megadni. #max_smoothing: # Az egyes tengelyek maxim\u00e1lis bemeneti alak\u00edt\u00f3 sim\u00edt\u00e1sa az alak\u00edt\u00f3 # automatikus kalibr\u00e1l\u00e1sa sor\u00e1n (a 'SHAPER_CALIBRATE' paranccsal). # Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nincs megadva maxim\u00e1lis sim\u00edt\u00e1s. # L\u00e1sd a Measuring_Resonances \u00fatmutat\u00f3t. a funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1nak # tov\u00e1bbi r\u00e9szletei\u00e9rt. #min_freq: 5 # Minim\u00e1lis frekvencia a rezonancia vizsg\u00e1lat\u00e1hoz. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5 Hz. #max_freq: 133.33 # Maxim\u00e1lis frekvencia a rezonancia vizsg\u00e1lat\u00e1hoz. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 133,33 Hz. #accel_per_hz: 75 # Ez a param\u00e9ter annak meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l, hogy egy adott # frekvencia tesztel\u00e9s\u00e9hez milyen gyorsul\u00e1st haszn\u00e1ljunk: # accel = accel_per_hz * freq. Min\u00e9l nagyobb az \u00e9rt\u00e9k, ann\u00e1l nagyobb # a rezg\u00e9sek energi\u00e1ja. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kn\u00e9l alacsonyabbra is # be\u00e1ll\u00edthat\u00f3, ha a rezonanci\u00e1k t\u00fal er\u0151sek lesznek a nyomtat\u00f3n. # Az alacsonyabb \u00e9rt\u00e9kek azonban a nagyfrekvenci\u00e1s rezonanci\u00e1k # m\u00e9r\u00e9s\u00e9t pontatlanabb\u00e1 teszik. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 75 (mm/sec). #hz_per_sec: 1 # Meghat\u00e1rozza a teszt sebess\u00e9g\u00e9t. A [min_freq, max_freq] # tartom\u00e1nyban l\u00e9v\u0151 \u00f6sszes frekvencia tesztel\u00e9sekor a frekvencia # minden m\u00e1sodpercben hz_per_sec \u00e9rt\u00e9kkel n\u0151. A kis \u00e9rt\u00e9kek # lass\u00fav\u00e1 teszik a tesztet, a nagy \u00e9rt\u00e9kek pedig cs\u00f6kkentik a teszt # pontoss\u00e1g\u00e1t. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1.0 (Hz/sec == sec^-2). Konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl seg\u00e9dletek \u00b6 [board_pins] \u00b6 Alaplap t\u0171 \u00e1lnevek (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t defini\u00e1lhatunk \"board_pins\" el\u0151taggal). Ezzel defini\u00e1lhat \u00e1lneveket a mikrokontroller t\u0171ihez. [board_pins my_aliases] mcu: mcu # Az \u00e1lneveket haszn\u00e1l\u00f3 mikrovez\u00e9rl\u0151k vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1ja. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint az \u00e1lneveket a f\u0151 \"mcu\"-ra kell alkalmazni. aliases: aliases_<name>: # A \"name=value\" \u00e1lnevek vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1ja, amelyet az # adott mikrovez\u00e9rl\u0151h\u00f6z kell l\u00e9trehozni. P\u00e9ld\u00e1ul az \"EXP1_1=PE6\" # egy \"EXP1_1\" \u00e1lnevet hoz l\u00e9tre a \"PE6\" t\u0171h\u00f6z. Ha azonban a \"value\" # a \"<>\" k\u00f6z\u00e9 van z\u00e1rva, akkor a \"name\" lefoglalt t\u0171k\u00e9nt j\u00f6n l\u00e9tre # (p\u00e9ld\u00e1ul az \"EXP1_9=<GND>\" az \"EXP1_9\"-et foglaln\u00e1 le). B\u00e1rmilyen # sz\u00e1m\u00fa \"aliases_\" karakterrel kezd\u0151d\u0151 opci\u00f3 megadhat\u00f3. [include] \u00b6 Include f\u00e1jl t\u00e1mogat\u00e1s. A nyomtat\u00f3 f\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1hoz tov\u00e1bbi konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlokat lehet csatolni. Helyettes\u00edt\u0151 karakterek is haszn\u00e1lhat\u00f3k (pl. \"configs/*.cfg\"). [include my_other_config.cfg] [duplicate_pin_override] \u00b6 Ez az eszk\u00f6z lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy egyetlen mikrokontroller-t\u0171t t\u00f6bbsz\u00f6r defini\u00e1ljon egy konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban a szok\u00e1sos hibajelent\u00e9s n\u00e9lk\u00fcl. Ez diagnosztikai \u00e9s hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra szolg\u00e1l. Erre a szakaszra nincs sz\u00fcks\u00e9g ott, ahol a Klipper t\u00e1mogatja ugyanazon t\u0171 t\u00f6bbsz\u00f6ri haszn\u00e1lat\u00e1t, \u00e9s ennek a fel\u00fclb\u00edr\u00e1latnak a haszn\u00e1lata zavaros \u00e9s v\u00e1ratlan eredm\u00e9nyeket okozhat. [duplicate_pin_override] pins: # Azok a t\u0171k vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1ja, amelyek t\u00f6bbsz\u00f6r # haszn\u00e1lhat\u00f3k egy konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban norm\u00e1l hibajelent\u00e9s # n\u00e9lk\u00fcl. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. T\u00e1rgyasztal szintez\u0151 hardver \u00b6 [probe] \u00b6 Z magass\u00e1gm\u00e9r\u0151 szonda. Ezt a szakaszt a Z magass\u00e1gm\u00e9r\u0151 hardver enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez lehet defini\u00e1lni. Ha ez a szakasz enged\u00e9lyezve van, a PROBE \u00e9s a QUERY_PROBE kiterjesztett G-k\u00f3d parancsok el\u00e9rhet\u0151v\u00e9 v\u00e1lnak. L\u00e1sd m\u00e9g a szonda kalibr\u00e1l\u00e1si \u00fatmutat\u00f3t . A szondaszekci\u00f3 l\u00e9trehoz egy virtu\u00e1lis \"probe:z_virtual_endstop\" t\u0171t is. A stepper_z endstop_pin-t erre a virtu\u00e1lis t\u0171re \u00e1ll\u00edthatjuk a cartesian st\u00edlus\u00fa nyomtat\u00f3kon, amelyek a szond\u00e1t haszn\u00e1lj\u00e1k a Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s helyett. Ha a \"probe:z_virtual_endstop\" t\u00edpust haszn\u00e1ljuk, akkor ne defini\u00e1ljunk position_endsto-pot a stepper_z konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban. [probe] pin: # Szonda \u00e9rz\u00e9kel\u00e9si t\u0171. Ha a t\u0171 m\u00e1s mikrokontrolleren van, mint a Z # l\u00e9ptet\u0151k\u00f6n, akkor enged\u00e9lyezi a \"multi-mcu homing\"-ot. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #deactivate_on_each_sample: True # Ez hat\u00e1rozza meg, hogy a Klippernek v\u00e9gre kell-e hajtania a deaktiv\u00e1l\u00f3 # G-k\u00f3dot minden egyes vizsg\u00e1lati k\u00eds\u00e9rlet k\u00f6z\u00f6tt, amikor t\u00f6bb vizsg\u00e1lati # sorozatot hajt v\u00e9gre. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. #x_offset: 0.0 # A t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) a szonda \u00e9s a f\u00fav\u00f3ka k\u00f6z\u00f6tt az X tengely ment\u00e9n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. #y_offset: 0.0 # A szonda \u00e9s a f\u00fav\u00f3ka k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) az Y tengely ment\u00e9n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. z_offset: # A t\u00e1rgyasztal \u00e9s a f\u00fav\u00f3ka k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben), amikor a szonda kiold. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #speed: 5.0 # A Z tengely sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) tapint\u00e1skor. # Az alap\u00e9rtelmezett 5 mm/sec. #samples: 1 # Az egyes pontok m\u00e9r\u00e9s\u00e9nek sz\u00e1ma. # A vizsg\u00e1lt Z-\u00e9rt\u00e9kek \u00e1tlagol\u00e1sra ker\u00fclnek. # Az alap\u00e9rtelmezett az 1-szeri m\u00e9r\u00e9s. #sample_retract_dist: 2.0 # A nyomtat\u00f3fej felemel\u00e9s\u00e9nek t\u00e1vols\u00e1ga (mm-ben) az egyes m\u00e9r\u00e9sek # k\u00f6z\u00f6tt (egyn\u00e9l t\u00f6bbsz\u00f6ri m\u00e9r\u00e9s eset\u00e9n). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 2 mm. #lift_speed: # A Z tengely sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) a szonda felemel\u00e9sekor a m\u00e9r\u00e9sek # k\u00f6z\u00f6tt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k ugyanaz, mint a \u201espeed\u201d param\u00e9tern\u00e9l. #samples_result: average # A sz\u00e1m\u00edt\u00e1si m\u00f3dszer t\u00f6bbsz\u00f6ri m\u00e9r\u00e9s eset\u00e9n \u201emedian\u201d vagy \u201eaverage\u201d. # Az alap\u00e9rtelmezett az average. #samples_tolerance: 0.100 # Az a maxim\u00e1lis Z t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben), amellyel egy minta elt\u00e9rhet m\u00e1s # mint\u00e1kt\u00f3l. Ha ezt a t\u0171r\u00e9shat\u00e1rt t\u00fall\u00e9pik, akkor vagy hib\u00e1t jelez, vagy a # k\u00eds\u00e9rlet \u00fajraindul (l\u00e1sd: samples_tolerance_retries). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a 0,100 mm. #samples_tolerance_retries: 0 # Az \u00fajrapr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1sok sz\u00e1ma, ha olyan m\u00e9r\u00e9st csin\u00e1l, amely meghaladja a # samples_tolerance \u00e9rt\u00e9ket. \u00dajrapr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1skor az \u00f6sszes jelenlegi m\u00e9r\u00e9st # eldobja, \u00e9s a m\u00e9r\u00e9si k\u00eds\u00e9rlet \u00fajraindul. Ha a megadott sz\u00e1m\u00fa # \u00fajrapr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1s sor\u00e1n nem \u00e9rkezik \u00e9rv\u00e9nyes m\u00e9r\u00e9sk\u00e9szlet, akkor # hiba\u00fczenet jelenik meg. Az alap\u00e9rtelmezett nulla, ami hib\u00e1t okoz az els\u0151 # m\u00e9r\u00e9sen, amely meghaladja a samples_tolerance \u00e9rt\u00e9ket. #activate_gcode: # Az egyes m\u00e9r\u00e9si k\u00eds\u00e9rletek el\u0151tt v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. # L\u00e1sd a docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt a G-k\u00f3d form\u00e1tumhoz. Ez # akkor lehet hasznos, ha a szond\u00e1t valamilyen m\u00f3don aktiv\u00e1lni kell. Ne # adjon ki itt olyan parancsot, amely mozgatja a nyomtat\u00f3fejet (pl. G1). # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem fut semmilyen speci\u00e1lis G-k\u00f3d parancs # aktiv\u00e1l\u00e1skor. #deactivate_gcode: # Az egyes m\u00e9r\u00e9si k\u00eds\u00e9rletek befejez\u00e9se ut\u00e1n v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d # parancsok list\u00e1ja. L\u00e1sd a docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt a G-k\u00f3d # form\u00e1tumhoz. Ne adjon ki itt olyan parancsot, amely mozgatja a # nyomtat\u00f3fejet. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az, hogy deaktiv\u00e1l\u00e1skor ne futtassunk # semmilyen speci\u00e1lis G-k\u00f3d parancsot. [bltouch] \u00b6 BLTouch szonda. Ezt a szakaszt (a szondaszakasz helyett) a BLTouch szonda enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez lehet defini\u00e1lni. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a BL-Touch \u00fatmutat\u00f3 \u00e9s a parancsreferencia c\u00edm\u0171 dokumentumot. Egy virtu\u00e1lis \"probe:z_virtual_endstop\" t\u0171 is l\u00e9trej\u00f6n (a r\u00e9szleteket l\u00e1sd a \"probe\" szakaszban). [bltouch] sensor_pin: # A BLTouch \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9rintkez\u0151j\u00e9hez csatlakoztatott t\u0171. A legt\u00f6bb # BLTouch eszk\u00f6z megk\u00f6veteli az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9rintkez\u0151j\u00e9nek felh\u00faz\u00e1s\u00e1t # (a t\u0171n\u00e9v el\u00e9 illessze be a \"^\" karaktert). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. control_pin: # A BLTouch vez\u00e9rl\u0151t\u0171j\u00e9hez csatlakoztatott t\u0171. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #pin_move_time: 0.680 # Az az id\u0151 (m\u00e1sodpercben), ameddig v\u00e1rni kell, am\u00edg a BLTouch t\u0171 # felfel\u00e9 vagy lefel\u00e9 mozog. Az alap\u00e9rtelmezett 0,680 m\u00e1sodperc. #stow_on_each_sample: True # Ez hat\u00e1rozza meg, hogy a Klippernek utas\u00edtania kell-e a t\u0171t, hogy # mozogjon felfel\u00e9 az egyes m\u00e9r\u00e9si k\u00eds\u00e9rletek k\u00f6z\u00f6tt, amikor t\u00f6bb # m\u00e9r\u00e9si sorozatot hajt v\u00e9gre. Miel\u0151tt False \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtan\u00e1, olvassa # el a docs/BLTouch.md utas\u00edt\u00e1sait. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. #probe_with_touch_mode: False # Ha ez True \u00e9rt\u00e9kre van \u00e1ll\u00edtva, akkor a Klipper \"touch_mode\" # m\u00f3dban vizsg\u00e1lja az eszk\u00f6zt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False # (tapint\u00e1s \"pin_down\" m\u00f3dban). #pin_up_reports_not_triggered: True # \u00c1ll\u00edtsd be, hogy a BLTouch k\u00f6vetkezetesen \u201enot triggered\u201d # \u00e1llapotban jelentse-e a m\u00e9r\u00e9st a sikeres \u201epin_up\u201d parancs ut\u00e1n. # Ennek True-nak kell lennie minden eredeti BLTouch eszk\u00f6zn\u00e9l. # Miel\u0151tt False \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtan\u00e1, olvassa el a docs/BLTouch.md # utas\u00edt\u00e1sait. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. #pin_up_touch_mode_reports_triggered: True # \u00c1ll\u00edtsd be, hogy a BLTouch k\u00f6vetkezetesen \"triggered\" \u00e1llapotot # jelentse-e a \"pin_up\" parancs k\u00f6vesse a \"touch_mode\" parancsot. # Ennek True-nak kell lennie minden eredeti BLTouch eszk\u00f6zn\u00e9l. # Miel\u0151tt False \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtan\u00e1, olvassa el a docs/BLTouch.md # utas\u00edt\u00e1sait. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. #set_output_mode: # K\u00e9rjen egy adott \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u0171s kimeneti m\u00f3dot a BLTouch V3.0 # (\u00e9s \u00fajabb) k\u00e9sz\u00fcl\u00e9ken. Ezt a be\u00e1ll\u00edt\u00e1st nem szabad m\u00e1s t\u00edpus\u00fa # szond\u00e1kon haszn\u00e1lni. \u00c1ll\u00edtsd \"5V\"-ra, ha 5 V-os \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u0171s # kimenetet k\u00edv\u00e1n k\u00e9rni (csak akkor haszn\u00e1lja, ha a vez\u00e9rl\u0151k\u00e1rty\u00e1nak # 5 V-os \u00fczemm\u00f3dra van sz\u00fcks\u00e9ge, \u00e9s 5 V-ot toler\u00e1l a bemeneti # jelvezet\u00e9k\u00e9n). \u00c1ll\u00edtsd \u201eOD\u201d \u00e9rt\u00e9kre, hogy az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9rintkez\u0151j\u00e9nek # kimenete nyitott leereszt\u00e9si m\u00f3dot haszn\u00e1ljon. # Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy nem k\u00e9r kimeneti m\u00f3dot. #x_offset: #y_offset: #z_offset: #speed: #lift_speed: #samples: #sample_retract_dist: #samples_result: #samples_tolerance: #samples_tolerance_retries: # A param\u00e9terekkel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a \"szonda\" r\u00e9szt. [smart_effector] \u00b6 A \"Smart Effector\" a Duet3d-t\u0151l egy Z-szond\u00e1t val\u00f3s\u00edt meg egy er\u0151\u00e9rz\u00e9kel\u0151 seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Ezt a r\u00e9szt a [probe] helyett defini\u00e1lhatjuk a Smart Effector specifikus funkci\u00f3inak enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a fut\u00e1sidej\u0171 parancsok haszn\u00e1lat\u00e1t is a Smart Effector param\u00e9tereinek fut\u00e1sidej\u0171 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. [smart_effector] pin: # A Smart Effector Z Probe kimeneti t\u0171j\u00e9hez (5. csap) csatlakoztatott t\u0171. Vedd # figyelembe, hogy a lapon l\u00e9v\u0151 pullup ellen\u00e1ll\u00e1s \u00e1ltal\u00e1ban nem sz\u00fcks\u00e9ges. # Ha azonban a kimeneti t\u0171n pullup ellen\u00e1ll\u00e1ssal csatlakoztatj\u00e1k a lapon # l\u00e9v\u0151 t\u0171h\u00f6z, akkor ennek az ellen\u00e1ll\u00e1snak nagy \u00e9rt\u00e9k\u0171nek kell lennie # (pl. 10K Ohm vagy t\u00f6bb). N\u00e9h\u00e1ny lapon alacsony \u00e9rt\u00e9k\u0171 pullup ellen\u00e1ll\u00e1s # van a Z szonda bemenet\u00e9n, ami val\u00f3sz\u00edn\u0171leg egy mindig kioldott szonda # \u00e1llapotot fog eredm\u00e9nyezni. Ebben az esetben csatlakoztassa a # Smart Effector-t a k\u00f6vetkez\u0151h\u00f6z a k\u00e1rtya egy m\u00e1sik t\u0171j\u00e9hez. # Ez a param\u00e9ter sz\u00fcks\u00e9ges. #control_pin: # A Smart Effector vez\u00e9rl\u0151 bemeneti pinj\u00e9hez (7-es pin) csatlakoztatott pin. # Ha van, a Smart Effector \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g programoz\u00e1si parancsai v\u00e1lnak # el\u00e9rhet\u0151v\u00e9. #probe_accel: # Ha be van \u00e1ll\u00edtva, korl\u00e1tozza a tapogat\u00f3 mozg\u00e1sok gyorsul\u00e1s\u00e1t # (mm/sec^2-ben). A hirtelen nagy gyorsul\u00e1s a tapogat\u00f3 mozg\u00e1s kezdet\u00e9n # t\u00e9ves tapint\u00e1sind\u00edt\u00e1st okozhat, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen, ha a hotend neh\u00e9z. Ennek # megakad\u00e1lyoz\u00e1s\u00e1ra sz\u00fcks\u00e9g lehet a gyorsul\u00e1s cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9re a # szond\u00e1z\u00f3 mozg\u00e1sok gyorsul\u00e1s\u00e1val ezzel a param\u00e9terrel. #recovery_time: 0.4 # Az utaz\u00e1si mozg\u00e1sok \u00e9s a tapogat\u00f3 mozg\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tti k\u00e9sleltet\u00e9s # m\u00e1sodpercben. A szond\u00e1z\u00e1s el\u0151tti gyors mozgat\u00e1s t\u00e9ves # szondakapcsol\u00e1st eredm\u00e9nyezhet. Ez \"A szonda a mozg\u00e1st megel\u0151z\u0151en # kioldott\" hib\u00e1t okozhat, ha nincs k\u00e9sleltet\u00e9s be\u00e1ll\u00edtva. # A 0 \u00e9rt\u00e9k kikapcsolja a helyre\u00e1ll\u00edt\u00e1si k\u00e9sleltet\u00e9st. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,4. #x_offset: #y_offset: # Nem kell be\u00e1ll\u00edtani (vagy 0-ra kell \u00e1ll\u00edtani). z_offset: # A szonda kiold\u00e1si magass\u00e1ga. Kezd -0,1 (mm) \u00e9rt\u00e9kkel, \u00e9s k\u00e9s\u0151bb # \u00e1ll\u00edtsd be a k\u00f6vetkez\u0151vel `PROBE_CALIBRATE` paranccsal. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #speed: # A Z tengely sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) tapogat\u00e1skor. Javasoljuk, hogy a # tapint\u00e1si sebess\u00e9get 20 mm/sec sebess\u00e9ggel kezdj\u00fck, \u00e9s sz\u00fcks\u00e9g # szerint \u00e1ll\u00edtsuk be, hogy jav\u00edtsuk a a tapint\u00e1s kiold\u00e1s\u00e1nak pontoss\u00e1g\u00e1t # \u00e9s megism\u00e9telhet\u0151s\u00e9g\u00e9t. #samples: #sample_retract_dist: #samples_result: #samples_tolerance: #samples_tolerance_retries: #activate_gcode: #deactivate_gcode: #deactivate_on_each_sample: # A fenti param\u00e9terekkel kapcsolatos tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt # l\u00e1sd a \"szonda\" r\u00e9szt. Tov\u00e1bbi l\u00e9ptet\u0151motorok \u00e9s extruderek \u00b6 [stepper_z1] \u00b6 T\u00f6bb l\u00e9ptet\u0151motoros tengelyek. Egy cartesian st\u00edlus\u00fa nyomtat\u00f3n\u00e1l az adott tengelyt vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 tov\u00e1bbi konfigur\u00e1ci\u00f3s blokkokkal rendelkezhet, amelyek olyan l\u00e9ptet\u0151ket hat\u00e1roznak meg, amelyeket az els\u0151dleges l\u00e9ptet\u0151vel egy\u00fctt kell l\u00e9ptetni. B\u00e1rmennyi szakasz defini\u00e1lhat\u00f3 1-t\u0151l kezd\u0151d\u0151 numerikus ut\u00f3taggal (p\u00e9ld\u00e1ul \"stepper_z1\", \"stepper_z2\" stb.). [stepper_z1] #step_pin: #dir_pin: #enable_pin: #microsteps: #rotation_distance: # A fenti param\u00e9terek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz l\u00e1sd a \"l\u00e9ptet\u0151\" r\u00e9szt. #endstop_pin: # Ha egy endstop_pin defini\u00e1lva van a kieg\u00e9sz\u00edt\u0151 l\u00e9ptet\u0151h\u00f6z, akkor # a l\u00e9ptet\u0151 visszat\u00e9r, am\u00edg az v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s ki nem v\u00e1lt. Ellenkez\u0151 esetben # a l\u00e9ptet\u0151 mindaddig visszat\u00e9r, am\u00edg a tengely els\u0151dleges # l\u00e9ptet\u0151j\u00e9nek v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3ja ki nem v\u00e1lt. [extruder1] \u00b6 T\u00f6bb extruderes nyomtat\u00f3 eset\u00e9n minden tov\u00e1bbi extruder ut\u00e1n adjon hozz\u00e1 egy \u00faj extruder szakaszt. A tov\u00e1bbi extruder szakaszok neve legyen \"extruder1\", \"extruder2\", \"extruder3\", \u00e9s \u00edgy tov\u00e1bb. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"extruder\" szakaszban. L\u00e1sd a sample-multi-extruder.cfg p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3t. [extruder1] #step_pin: #dir_pin: #... # Tekintse meg az \"extruder\" r\u00e9szt az el\u00e9rhet\u0151 l\u00e9ptet\u0151 \u00e9s # f\u0171t\u0151param\u00e9terek\u00e9rt. #shared_heater: # Ez az opci\u00f3 elavult, \u00e9s t\u00f6bb\u00e9 nem kell megadni. [dual_carriage] \u00b6 Az egy tengelyen k\u00e9t kocsival rendelkez\u0151 cartesian nyomtat\u00f3k t\u00e1mogat\u00e1sa. Az akt\u00edv kocsit a SET_DUAL_CARRIAGE kiterjesztett G-k\u00f3d parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e1ll\u00edthatjuk be. A \"SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=1\" parancs az ebben a szakaszban meghat\u00e1rozott kocsit aktiv\u00e1lja (a CARRIAGE=0 az els\u0151dleges kocsi aktiv\u00e1l\u00e1s\u00e1t \u00e1ll\u00edtja vissza). A kett\u0151s kocsit\u00e1mogat\u00e1st \u00e1ltal\u00e1ban extra extruderekkel kombin\u00e1lj\u00e1k. A SET_DUAL_CARRIAGE parancsot gyakran az ACTIVATE_EXTRUDER paranccsal egyidej\u0171leg h\u00edvj\u00e1k meg. \u00dcgyelj arra, hogy a kocsikat a deaktiv\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n parkol\u00f3 \u00e1ll\u00e1sba k\u00fcldje. L\u00e1sd a sample-idex.cfg p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3t. [dual_carriage] axis: # Azon a tengelyen, amelyen ez az extra kocsi van (X vagy Y). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #step_pin: #dir_pin: #enable_pin: #microsteps: #rotation_distance: #endstop_pin: #position_endstop: #position_min: #position_max: # A fenti param\u00e9terek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz l\u00e1sd a \"l\u00e9ptet\u0151\" r\u00e9szt. [extruder_stepper] \u00b6 Az extruder mozg\u00e1s\u00e1hoz szinkroniz\u00e1lt tov\u00e1bbi l\u00e9ptet\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3 \"extruder_stepper\" el\u0151taggal). Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancshivatkoz\u00e1s dokumentumot. [extruder_stepper my_extra_stepper] extruder: # Az extruder, amelyhez ez a l\u00e9ptet\u0151 szinkroniz\u00e1lva van. Ha ez # \u00fcres karakterl\u00e1ncra van \u00e1ll\u00edtva, akkor a l\u00e9ptet\u0151 nem lesz # szinkroniz\u00e1lva az extruderrel. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #step_pin: #dir_pin: #enable_pin: #microsteps: #rotation_distance: # A fenti param\u00e9terek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz l\u00e1sd a \"l\u00e9ptet\u0151\" r\u00e9szt. [manual_stepper] \u00b6 K\u00e9zi l\u00e9ptet\u0151k (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3 \"manual_stepper\" el\u0151taggal). Ezeket a l\u00e9ptet\u0151ket a MANUAL_STEPPER G-k\u00f3d parancs vez\u00e9rli. P\u00e9ld\u00e1ul: \"MANUAL_STEPPER STEPPER=my_stepper MOVE=10 SPEED=5\". A MANUAL_STEPPER parancs le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a G-k\u00f3dok f\u00e1jlban. A l\u00e9ptet\u0151k nem kapcsol\u00f3dnak a nyomtat\u00f3 norm\u00e1l kinematik\u00e1j\u00e1hoz. [manual_stepper my_stepper] #step_pin: #dir_pin: #enable_pin: #microsteps: #rotation_distance: # A param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a \"l\u00e9ptet\u0151\" r\u00e9szben. #velocity: # \u00c1ll\u00edtsd be a l\u00e9ptet\u0151 alap\u00e9rtelmezett sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). # Ezt az \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lja a rendszer, ha a MANUAL_STEPPER parancs nem # ad meg SPEED param\u00e9tert. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5 mm/sec. #accel: # \u00c1ll\u00edtsd be a l\u00e9ptet\u0151 alap\u00e9rtelmezett gyorsul\u00e1s\u00e1t (mm/sec^2-en). A nulla # gyorsul\u00e1s nem eredm\u00e9nyez gyorsul\u00e1st. Ezt az \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lja a rendszer, # ha a MANUAL_STEPPER parancs nem ad meg ACCEL param\u00e9tert. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. #endstop_pin: # V\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 csatlakoz\u00e1si t\u0171. Ha meg van adva, akkor egy # STOP_ON_ENDSTOP param\u00e9ter hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1val a MANUAL_STEPPER # mozg\u00e1sparancsokhoz \"kezd\u0151pont felv\u00e9teli mozg\u00e1sok\" hajthat\u00f3k v\u00e9gre. Egyedi f\u0171t\u0151testek \u00e9s \u00e9rz\u00e9kel\u0151k \u00b6 [verify_heater] \u00b6 A f\u0171t\u00e9s \u00e9s a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 ellen\u0151rz\u00e9se. A f\u0171t\u0151elemek ellen\u0151rz\u00e9se automatikusan enged\u00e9lyezve van minden olyan f\u0171t\u0151elemhez, amely a nyomtat\u00f3n be van \u00e1ll\u00edtva. Az alap\u00e9rtelmezett be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lja a verify_heater szakaszokat. [verify_heater heater_config_name] #max_error: 120 # A maxim\u00e1lis \u201ehalmozott h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti hiba\u201d a hiba emel\u00e9se el\u0151tt. # A kisebb \u00e9rt\u00e9kek szigor\u00fabb ellen\u0151rz\u00e9st eredm\u00e9nyeznek, a nagyobb # \u00e9rt\u00e9kek pedig t\u00f6bb id\u0151t biztos\u00edtanak a hibajelent\u00e9s el\u0151tt. # Pontosabban, a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet m\u00e1sodpercenk\u00e9nt egyszer ellen\u0151rzik, # \u00e9s ha k\u00f6zel van a c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klethez, akkor a bels\u0151 \"hibasz\u00e1ml\u00e1l\u00f3\" # null\u00e1z\u00f3dik. Ellenkez\u0151 esetben, ha a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet a c\u00e9ltartom\u00e1ny alatt # van, akkor a sz\u00e1ml\u00e1l\u00f3t annyival n\u00f6velj\u00fck, amennyivel a jelentett # h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet elt\u00e9r ett\u0151l a tartom\u00e1nyt\u00f3l. Ha a sz\u00e1ml\u00e1l\u00f3 meghaladja ezt # a \"max_error\" \u00e9rt\u00e9ket, hiba\u00fczenet jelenik meg. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 120. #check_gain_time: # Ez szab\u00e1lyozza a f\u0171t\u0151elem ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9t a kezdeti f\u0171t\u00e9s sor\u00e1n. # A kisebb \u00e9rt\u00e9kek szigor\u00fabb ellen\u0151rz\u00e9st eredm\u00e9nyeznek, a nagyobb # \u00e9rt\u00e9kek pedig t\u00f6bb id\u0151t biztos\u00edtanak a hibajelent\u00e9s el\u0151tt. # Pontosabban, a kezdeti f\u0171t\u00e9s sor\u00e1n, am\u00edg a f\u0171t\u0151elem h\u0151m\u00e9rs\u00e9klete # ezen id\u0151kereten bel\u00fcl (m\u00e1sodpercben van megadva) megemelkedik, # a bels\u0151 \"hibasz\u00e1ml\u00e1l\u00f3\" null\u00e1z\u00f3dik. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 20 # m\u00e1sodperc az extruder-ekn\u00e9l \u00e9s 60 m\u00e1sodperc a heater_bed # eset\u00e9ben. #hysteresis: 5 # A maxim\u00e1lis h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9g (Celsius fokban) a # c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klethez k\u00e9pest, amely a c\u00e9l tartom\u00e1ny\u00e1ban van. Ez # szab\u00e1lyozza a max_error tartom\u00e1ny ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9t. Ritka az \u00e9rt\u00e9k # testreszab\u00e1sa. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #heating_gain: 2 # Az a minim\u00e1lis h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (Celsiusban), amellyel a f\u0171t\u00e9snek # n\u00f6velnie kell a check_gain_time ellen\u0151rz\u00e9s sor\u00e1n. # Ritka az \u00e9rt\u00e9k testreszab\u00e1sa. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 2. [homing_heaters] \u00b6 Eszk\u00f6z a f\u0171t\u0151berendez\u00e9sek letilt\u00e1s\u00e1ra, amikor egy tengely kezd\u0151pont felv\u00e9telt vagy szintez\u00e9st csin\u00e1l. [homing_heaters] #steppers: # A f\u0171t\u0151elemek vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1ja, amelyek miatt le kell # tiltani a f\u0171t\u00e9st. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az, hogy letiltja a f\u0171t\u0151elemeket # minden ind\u00edt\u00e1si/m\u00e9r\u00e9si l\u00e9p\u00e9shez. # Tipikus p\u00e9lda: stepper_z #heaters: # A f\u0171t\u0151testek vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1ja, amelyet le kell tiltani # az elhelyez\u00e9si/m\u00e9r\u00e9si l\u00e9p\u00e9sek sor\u00e1n. Az alap\u00e9rtelmezett az \u00f6sszes # f\u0171t\u0151elem letilt\u00e1sa. Tipikus p\u00e9lda: extruder, heater_bed [thermistor] \u00b6 Egy\u00e9ni termisztorok (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3 \"termisztor\" el\u0151taggal). Egy\u00e9ni termisztor haszn\u00e1lhat\u00f3 a f\u0171t\u0151berendez\u00e9s konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz\u00e1nak sensor_type mez\u0151j\u00e9ben. (Ha p\u00e9ld\u00e1ul egy \"[thermistor my_thermistor]\" szekci\u00f3t defini\u00e1lunk, akkor a f\u0171t\u0151elem defini\u00e1l\u00e1sakor haszn\u00e1lhatjuk a \"sensor_type: my_thermistor\" mez\u0151t.). \u00dcgyelj arra, hogy a termisztor szekci\u00f3t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban az els\u0151 f\u0171t\u0151szekci\u00f3ban val\u00f3 haszn\u00e1lata f\u00f6l\u00e9 helyezze. [thermistor my_thermistor] #temperature1: #resistance1: #temperature2: #resistance2: #temperature3: #resistance3: # H\u00e1rom ellen\u00e1ll\u00e1sm\u00e9r\u00e9s (ohmban) adott h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten (Celsiusban). # A h\u00e1rom m\u00e9r\u00e9st a termisztor Steinhart-Hart egy\u00fctthat\u00f3inak # kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1ljuk fel. Ezeket a param\u00e9tereket meg kell adni, # ha Steinhart-Hartot haszn\u00e1lunk a termisztor meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. #beta: # Alternat\u00edv megold\u00e1sk\u00e9nt a temperature1, resistance1, \u00e9s beta # megadhat\u00f3 a termisztor param\u00e9tereinek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. Ezt a # param\u00e9tert akkor kell megadni, ha \"beta\"-t haszn\u00e1l a termisztor # meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. [adc_temperature] \u00b6 Egyedi ADC h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni \"adc_temperature\" el\u0151taggal). Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi egy olyan egy\u00e9ni h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 defini\u00e1l\u00e1s\u00e1t, amely egy fesz\u00fclts\u00e9get m\u00e9r egy anal\u00f3g-digit\u00e1lis \u00e1talak\u00edt\u00f3 (ADC) t\u0171n, \u00e9s line\u00e1ris interpol\u00e1ci\u00f3t haszn\u00e1l a konfigur\u00e1lt h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet/fesz\u00fclts\u00e9g (vagy h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet/ellen\u00e1ll\u00e1s) m\u00e9r\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tt a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. Az \u00edgy kapott \u00e9rz\u00e9kel\u0151 sensor_type-k\u00e9nt haszn\u00e1lhat\u00f3 egy f\u0171t\u0151szekci\u00f3ban. (Ha p\u00e9ld\u00e1ul egy \"[adc_temperature my_sensor]\" szekci\u00f3t defini\u00e1lunk, akkor egy f\u0171t\u0151elem defini\u00e1l\u00e1sakor haszn\u00e1lhatjuk a \"sensor_type: my_sensor\" szekci\u00f3t). \u00dcgyelj arra, hogy a szenzor szekci\u00f3t a config f\u00e1jlban az els\u0151 felhaszn\u00e1l\u00e1sa f\u00f6l\u00e9 helyezze a f\u0171t\u0151szekci\u00f3ban. [adc_temperature my_sensor] #temperature1: #voltage1: #temperature2: #voltage2: #... # H\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek (Celsiusban) \u00e9s fesz\u00fclts\u00e9gek (V-ban) k\u00e9szlete referenciak\u00e9nt # a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet konvert\u00e1l\u00e1sakor. Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t haszn\u00e1l\u00f3 f\u0171t\u0151r\u00e9sz az adc_voltage # \u00e9s a voltage_offset param\u00e9tereket is megadhatja az ADC fesz\u00fclts\u00e9g meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz # (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a \"\u00c1ltal\u00e1nos h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleter\u0151s\u00edt\u0151k\" r\u00e9szt). # Legal\u00e1bb k\u00e9t m\u00e9r\u00e9st kell megadni. #temperature1: #resistance1: #temperature2: #resistance2: #... # Alternat\u00edvak\u00e9nt megadhatunk egy sorban h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet (Celsiusban) is # \u00e9s ellen\u00e1ll\u00e1st (Ohmban), hogy referenciak\u00e9nt haszn\u00e1lhassuk, amikor \u00e1talak\u00edtunk egy # h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet. Ezt az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t haszn\u00e1l\u00f3 f\u0171t\u0151szekci\u00f3ban megadhatunk egy # pullup_resistor param\u00e9tert (a r\u00e9szleteket l\u00e1sd az \"extruder\" szakaszban). # A c\u00edmen legal\u00e1bb k\u00e9t m\u00e9r\u00e9st kell megadni. [heater_generic] \u00b6 \u00c1ltal\u00e1nos f\u0171t\u0151testek (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3 a \"heater_generic\" el\u0151taggal). Ezek a f\u0171t\u0151berendez\u00e9sek a standard f\u0171t\u0151berendez\u00e9sekhez (extruderek, f\u0171t\u00f6tt t\u00e1rgyasztal) hasonl\u00f3an viselkednek. A SET_HEATER_TEMPERATURE paranccsal (l\u00e1sd a G-k\u00f3dok dokumentumban) \u00e1ll\u00edthatjuk be a c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet. [heater_generic my_generic_heater] #gcode_id: # A h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet jelent\u00e9s\u00e9n\u00e9l az M105 parancsban # haszn\u00e1land\u00f3 azonos\u00edt\u00f3. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #heater_pin: #max_power: #sensor_type: #sensor_pin: #smooth_time: #control: #pid_Kp: #pid_Ki: #pid_Kd: #pwm_cycle_time: #min_temp: #max_temp: # A fenti param\u00e9terek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz # l\u00e1sd az \"extruder\" r\u00e9szt. [temperature_sensor] \u00b6 \u00c1ltal\u00e1nos h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k. Tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa tov\u00e1bbi h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151t lehet defini\u00e1lni, amelyek az M105 parancson kereszt\u00fcl jelentenek. [temperature_sensor my_sensor] #sensor_type: #sensor_pin: #min_temp: #max_temp: # A fenti param\u00e9terek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz l\u00e1sd az # \"extruder\" r\u00e9szt. #gcode_id: # L\u00e1sd a \"heater_generic\" r\u00e9szt a param\u00e9ter # meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. H\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k \u00b6 A Klipper sz\u00e1mos t\u00edpus\u00fa h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 defin\u00edci\u00f3j\u00e1t tartalmazza. Ezek az \u00e9rz\u00e9kel\u0151k b\u00e1rmely olyan konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban haszn\u00e1lhat\u00f3k, amely h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151t ig\u00e9nyel (p\u00e9ld\u00e1ul az [extruder] vagy a [heater_bed] szakaszban). K\u00f6z\u00f6s termisztorok \u00b6 K\u00f6z\u00f6ns\u00e9ges termisztorok. A k\u00f6vetkez\u0151 param\u00e9terek \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre azokban a f\u0171t\u0151szakaszban, amelyek ezen \u00e9rz\u00e9kel\u0151k valamelyik\u00e9t haszn\u00e1lj\u00e1k. sensor_type: # Az egyik \"EPCOS 100K B57560G104F\", \"ATC Semitec 104GT-2\", # \"ATC Semitec 104NT-4-R025H42G\", \"Generic 3950\", # \"Honeywell 100K 135-104LAG-J01\", \"NTC 100K MGB18-104F39050L32\", # \"SliceEngineering 450\", vagy \"TDK NTCG104LH104JT1\" sensor_pin: # Anal\u00f3g bemeneti \u00e9rintkez\u0151 csatlakozik a termisztorhoz. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #pullup_resistor: 4700 # A termisztorhoz csatlakoztatott felh\u00faz\u00f3 ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 4700 ohm. #inline_resistor: 0 # A termisztorral egy vonalban elhelyezett extra (nem h\u0151v\u00e1ltoz\u00f3) # ellen\u00e1ll\u00e1s ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). Ritka az ilyen be\u00e1ll\u00edt\u00e1s. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0 ohm. K\u00f6z\u00f6s h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet er\u0151s\u00edt\u0151k \u00b6 K\u00f6z\u00f6s h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u0171 er\u0151s\u00edt\u0151k. A k\u00f6vetkez\u0151 param\u00e9terek \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre azokban a f\u0171t\u0151szakaszokban, amelyek ezen \u00e9rz\u00e9kel\u0151k valamelyik\u00e9t haszn\u00e1lj\u00e1k. sensor_type: # A \u201ePT100 INA826\u201d, \u201eAD595\u201d, \u201eAD597\u201d, \u201eAD8494\u201d, \u201eAD8495\u201d, # \u201eAD8496\u201d vagy \u201eAD8497\u201d k\u00f6z\u00fcl az egyik. sensor_pin: # Anal\u00f3g bemeneti \u00e9rintkez\u0151 csatlakozik az \u00e9rz\u00e9kel\u0151h\u00f6z. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #adc_voltage: 5.0 # Az ADC \u00f6sszehasonl\u00edt\u00f3 fesz\u00fclts\u00e9ge (V-ban). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #voltage_offset: 0 # Az ADC fesz\u00fclts\u00e9g eltol\u00e1sa (V-ban). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. K\u00f6zvetlen\u00fcl csatlakoztatott PT1000 \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00b6 K\u00f6zvetlen\u00fcl csatlakoztatott PT1000 \u00e9rz\u00e9kel\u0151. A k\u00f6vetkez\u0151 param\u00e9terek \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre azokban a f\u0171t\u00e9si szakaszokban, amelyek valamelyik \u00e9rz\u00e9kel\u0151t haszn\u00e1lj\u00e1k. sensor_type: PT1000 sensor_pin: # Anal\u00f3g bemeneti \u00e9rintkez\u0151 csatlakozik az \u00e9rz\u00e9kel\u0151h\u00f6z. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #pullup_resistor: 4700 # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151h\u00f6z csatlakoztatott felh\u00faz\u00f3 ellen\u00e1ll\u00e1s (ohmban). # Az alap\u00e9rtelmezett 4700 ohm. MAXxxxxx h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k \u00b6 MAXxxxxx soros perif\u00e9ri\u00e1s interf\u00e9sz (SPI) h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-alap\u00fa \u00e9rz\u00e9kel\u0151k. A k\u00f6vetkez\u0151 param\u00e9terek \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre azokban a f\u0171t\u00e9si szakaszokban, amelyek ezen \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u00edpusok valamelyik\u00e9t haszn\u00e1lj\u00e1k. sensor_type: # A \u201eMAX6675\u201d, \u201eMAX31855\u201d, \u201eMAX31856\u201d vagy \u201eMAX31865\u201d egyike. sensor_pin: # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 chip kiv\u00e1laszt\u00e1si sora. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #spi_speed: 4000000 # A chippel val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3 sor\u00e1n haszn\u00e1land\u00f3 SPI-sebess\u00e9g # (hz-ben). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 4000000. #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t az \"\u00e1ltal\u00e1nos SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben tal\u00e1lja. #tc_type: K #tc_use_50Hz_filter: False #tc_averaging_count: 1 # A fenti param\u00e9terek a MAX31856 chipek \u00e9rz\u00e9kel\u0151param\u00e9tereit # szab\u00e1lyozz\u00e1k. Az egyes param\u00e9terek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kei a # param\u00e9ter neve mellett tal\u00e1lhat\u00f3k a fenti list\u00e1ban. #rtd_nominal_r: 100 #rtd_reference_r: 430 #rtd_num_of_wires: 2 #rtd_use_50Hz_filter: False # A fenti param\u00e9terek a MAX31865 chipek \u00e9rz\u00e9kel\u0151param\u00e9tereit # szab\u00e1lyozz\u00e1k. Az egyes param\u00e9terek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kei a # param\u00e9ter neve mellett tal\u00e1lhat\u00f3k a fenti list\u00e1ban. BMP280/BME280/BME680 h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00b6 BMP280/BME280/BME680 k\u00e9tvezet\u00e9kes interf\u00e9sz (I2C) k\u00f6rnyezeti \u00e9rz\u00e9kel\u0151k. Vedd figyelembe, hogy ezeket az \u00e9rz\u00e9kel\u0151ket nem extruderekkel \u00e9s f\u0171t\u00f6tt t\u00e1rgyasztalokkal val\u00f3 haszn\u00e1latra sz\u00e1nj\u00e1k, hanem a k\u00f6rnyezeti h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (C), a nyom\u00e1s (hPa), a relat\u00edv p\u00e1ratartalom \u00e9s a BME680 eset\u00e9ben a g\u00e1zszint ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re. L\u00e1sd sample-macros.cfg egy gcode_macro-t, amely a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet mellett a nyom\u00e1s \u00e9s a p\u00e1ratartalom m\u00e9r\u00e9s\u00e9re is haszn\u00e1lhat\u00f3. sensor_type: BME280 #i2c_address: # Az alap\u00e9rtelmezett 118 (0x76). Egyes BME280 \u00e9rz\u00e9kel\u0151k c\u00edme 119 # (0x77). #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. HTU21D \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00b6 HTU21D k\u00e9tvezet\u00e9kes interf\u00e9sz (I2C) k\u00f6rnyezeti \u00e9rz\u00e9kel\u0151. Vedd figyelembe, hogy ezt az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t nem extruderekkel \u00e9s f\u0171t\u00f6tt t\u00e1rgyasztalokkal val\u00f3 haszn\u00e1latra sz\u00e1nj\u00e1k, hanem a k\u00f6rnyezeti h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (C) \u00e9s a relat\u00edv p\u00e1ratartalom ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re. L\u00e1sd sample-macros.cfg egy gcode_macro-t, amely a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet mellett a p\u00e1ratartalom jelent\u00e9s\u00e9re is haszn\u00e1lhat\u00f3. sensor_type: # A k\u00f6vetkez\u0151nek kell lennie: \"HTU21D\", \"SI7013\", \"SI7020\", # \"SI7021\" vagy \"SHT21\" #i2c_address: # Az alap\u00e9rtelmezett 64 (0x40). #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. #htu21d_hold_master: # Ha az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 k\u00e9pes megtartani az I2C buffot olvas\u00e1s k\u00f6zben. # Ha True, az olvas\u00e1s k\u00f6zben m\u00e1s buszkommunik\u00e1ci\u00f3 nem # hajthat\u00f3 v\u00e9gre. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #htu21d_resolution: # A h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9s a p\u00e1ratartalom leolvas\u00e1s\u00e1nak felbont\u00e1sa. # Az \u00e9rv\u00e9nyes \u00e9rt\u00e9kek a k\u00f6vetkez\u0151k: # 'TEMP14_HUM12' -> 14 bit a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klethez \u00e9s 12 bit a p\u00e1ratartalomhoz # 'TEMP13_HUM10' -> 13 bit a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klethez \u00e9s 10 bit a p\u00e1ratartalomhoz # 'TEMP12_HUM08' -> 12 bit a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klethez \u00e9s 08 bit a p\u00e1ratartalomhoz # 'TEMP11_HUM11' -> 11 bit a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klethez \u00e9s 11 bit a p\u00e1ratartalomhoz # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: \"TEMP11_HUM11\" #htu21d_report_time: # A leolvas\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tti intervallum m\u00e1sodpercben. # Az alap\u00e9rtelmezett a 30 LM75 h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00b6 LM75/LM75A k\u00e9tvezet\u00e9kes (I2C) csatlakoz\u00e1s\u00fa h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rz\u00e9kel\u0151k. Ezek az \u00e9rz\u00e9kel\u0151k -55~125 C tartom\u00e1nyban m\u0171k\u00f6dnek, \u00edgy pl. kamrah\u0151m\u00e9rs\u00e9klet ellen\u0151rz\u00e9sre haszn\u00e1lhat\u00f3k. Egyszer\u0171 ventil\u00e1tor/f\u0171t\u00e9svez\u00e9rl\u0151k\u00e9nt is m\u0171k\u00f6dhetnek. sensor_type: LM75 #i2c_address: # Az alap\u00e9rtelmezett 72 (0x48). A norm\u00e1l tartom\u00e1ny 72-79 (0x48-0x4F), # \u00e9s a c\u00edm 3 alacsony bitje a chipen tal\u00e1lhat\u00f3 \u00e9rintkez\u0151k\u00f6n kereszt\u00fcl # van konfigur\u00e1lva (\u00e1ltal\u00e1ban jumperekkel vagy \u00e1thidal\u00f3 vezet\u00e9kekkel). #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. #lm75_report_time: # A leolvas\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tti intervallum m\u00e1sodpercben. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,8 de a minimum \u00e9rt\u00e9k 0,5. Be\u00e9p\u00edtett mikrokontroller h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00b6 Az atsam, atsamd \u00e9s stm32 mikrovez\u00e9rl\u0151k bels\u0151 h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151t tartalmaznak. A \"temperature_mcu\" parancsot haszn\u00e1lhatjuk e h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek megjelen\u00edt\u00e9s\u00e9re. sensor_type: temperature_mcu #sensor_mcu: mcu # A mikrokontroller, amelyb\u0151l olvasni lehet. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k az \"mcu\". #sensor_temperature1: #sensor_adc1: # Add meg a fenti k\u00e9t param\u00e9tert (a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet Celsiusban \u00e9s egy # ADC-\u00e9rt\u00e9ket \u00fasz\u00f3k\u00e9nt 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tt) a mikrovez\u00e9rl\u0151 # h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9nek kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. Ez egyes chipekn\u00e9l jav\u00edthatja a # jelentett h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti pontoss\u00e1got. A kalibr\u00e1ci\u00f3s adatok # megszerz\u00e9s\u00e9nek tipikus m\u00f3dja az, hogy n\u00e9h\u00e1ny \u00f3r\u00e1ra teljesen # \u00e1ramtalan\u00edtja a nyomtat\u00f3t (hogy megbizonyosodjon arr\u00f3l, hogy az # k\u00f6rnyezeti h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten van), majd bekapcsolja, \u00e9s a QUERY_ADC # paranccsal megkapja az ADC m\u00e9r\u00e9st. Haszn\u00e1ljon m\u00e1s h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet # \u00e9rz\u00e9kel\u0151t a nyomtat\u00f3n a megfelel\u0151 k\u00f6rnyezeti h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet # meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a mikrokontroller gy\u00e1ri # kalibr\u00e1l\u00e1si adatait (ha van) vagy a mikrovez\u00e9rl\u0151 specifik\u00e1ci\u00f3j\u00e1b\u00f3l # sz\u00e1rmaz\u00f3 n\u00e9vleges \u00e9rt\u00e9keket kell haszn\u00e1lni. #sensor_temperature2: #sensor_adc2: # Ha a sensor_temperature1/sensor_adc1 meg van adva, akkor # megadhat\u00f3k a sensor_temperature2/sensor_adc2 kalibr\u00e1ci\u00f3s adatai # is. Ezzel kalibr\u00e1lt \"temperature slope\" inform\u00e1ci\u00f3t kaphat. # Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a mikrokontroller gy\u00e1ri kalibr\u00e1l\u00e1si adatait # (ha van) vagy a mikrovez\u00e9rl\u0151 specifik\u00e1ci\u00f3j\u00e1b\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 n\u00e9vleges # \u00e9rt\u00e9keket kell haszn\u00e1lni. Gazdag\u00e9p h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00b6 Gazdag\u00e9p h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (pl. Raspberry Pi), amelyen a gazdaszoftver fut. sensor_type: temperature_host #sensor_path: # A h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti rendszerf\u00e1jl el\u00e9r\u00e9si \u00fatja. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s # a \"/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp\", amely a Raspberry Pi # sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti rendszerf\u00e1jlja. DS18B20 h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00b6 A DS18B20 egy 1 vezet\u00e9kes (w1) digit\u00e1lis h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rz\u00e9kel\u0151. Vedd figyelembe, hogy ezt az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t nem extruderekkel \u00e9s f\u0171t\u00f6tt t\u00e1rgyasztalokkal val\u00f3 haszn\u00e1latra sz\u00e1nj\u00e1k, hanem ink\u00e1bb a k\u00f6rnyezeti h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (C) ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re. Ezek az \u00e9rz\u00e9kel\u0151k 125 C-ig terjed\u0151 tartom\u00e1nyban m\u0171k\u00f6dnek, \u00edgy pl. kamrah\u0151m\u00e9rs\u00e9klet ellen\u0151rz\u00e9sre haszn\u00e1lhat\u00f3k. Egyszer\u0171 ventil\u00e1tor/f\u0171t\u0151berendez\u00e9s szab\u00e1lyoz\u00f3k\u00e9nt is m\u0171k\u00f6dhetnek. A DS18B20 \u00e9rz\u00e9kel\u0151ket csak a \"host mcu\", pl. a Raspberry Pi t\u00e1mogatja. A w1-gpio Linux kernel modult kell telep\u00edteni hozz\u00e1. sensor_type: DS18B20 serial_no: # Minden 1 vezet\u00e9kes eszk\u00f6z egyedi sorozatsz\u00e1mmal rendelkezik, amely az # eszk\u00f6z azonos\u00edt\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l, \u00e1ltal\u00e1ban 28-031674b175ff form\u00e1tumban. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. A csatlakoztatott egyvezet\u00e9kes eszk\u00f6z\u00f6k a # k\u00f6vetkez\u0151 Linux-paranccsal list\u00e1zhat\u00f3k: # ls /sys/bus/w1/devices/ #ds18_report_time: # A leolvas\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tti intervallum m\u00e1sodpercben. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 3.0, a minimum 1.0 #sensor_mcu: # A mikrokontroller, amelyb\u0151l olvasni lehet. A host_mcu legyen H\u0171t\u0151ventil\u00e1torok \u00b6 [fan] \u00b6 Nyomtat\u00e1s h\u0171t\u0151ventil\u00e1tor. [fan] pin: # A ventil\u00e1tort vez\u00e9rl\u0151 kimeneti \u00e9rintkez\u0151. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #max_power: 1.0 # Az a maxim\u00e1lis teljes\u00edtm\u00e9ny (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve), # amelyre a t\u0171 be\u00e1ll\u00edthat\u00f3. Az 1,0 \u00e9rt\u00e9k lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy a t\u0171t hosszabb # ideig teljesen enged\u00e9lyezettre lehessen \u00e1ll\u00edtani, m\u00edg a 0,5 \u00e9rt\u00e9k legfeljebb # a fele ideig enged\u00e9lyezi a t\u0171t. Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s haszn\u00e1lhat\u00f3 a ventil\u00e1tor # teljes kimeneti teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9nek korl\u00e1toz\u00e1s\u00e1ra (hosszabb ideig). Ha ez az # \u00e9rt\u00e9k kisebb, mint 1,0, akkor a ventil\u00e1torsebess\u00e9g-k\u00e9relmek nulla \u00e9s # max_power k\u00f6z\u00f6tt lesznek sk\u00e1l\u00e1zva (p\u00e9ld\u00e1ul ha a max_power \u00e9rt\u00e9ke 0,9, # \u00e9s 80%-os ventil\u00e1torsebess\u00e9gre van sz\u00fcks\u00e9g, akkor a ventil\u00e1tor # teljes\u00edtm\u00e9nye 72%-ra lesz \u00e1ll\u00edtva). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1.0. #shutdown_speed: 0 # A k\u00edv\u00e1nt ventil\u00e1torsebess\u00e9g (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve), ha a # mikrovez\u00e9rl\u0151 szoftvere hiba\u00e1llapotba ker\u00fcl. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. #cycle_time: 0,010 # Az id\u0151 (m\u00e1sodpercben) minden egyes PWM t\u00e1pciklushoz a ventil\u00e1tornak. # Szoftver alap\u00fa PWM haszn\u00e1latakor aj\u00e1nlott 10 ezredm\u00e1sodperc vagy t\u00f6bb. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,010 m\u00e1sodperc. #hardware_pwm: False # Enged\u00e9lyezze ezt hardveres PWM haszn\u00e1lat\u00e1hoz a szoftveres PWM helyett. # A legt\u00f6bb ventil\u00e1tor nem m\u0171k\u00f6dik j\u00f3l a hardveres PWM-mel, ez\u00e9rt nem # aj\u00e1nlott ezt enged\u00e9lyezni, hacsak nincs elektromos k\u00f6vetelm\u00e9ny a nagyon # nagy sebess\u00e9g\u0171 kapcsol\u00e1shoz. Hardveres PWM haszn\u00e1latakor a t\u00e9nyleges # ciklusid\u0151t a megval\u00f3s\u00edt\u00e1s korl\u00e1tozza, \u00e9s jelent\u0151sen elt\u00e9rhet a k\u00e9rt ciklusid\u0151t\u0151l. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #kick_start_time: 0,100 # Az id\u0151 (m\u00e1sodpercben), hogy a ventil\u00e1tor teljes fordulatsz\u00e1mon m\u0171k\u00f6dj\u00f6n, # amikor el\u0151sz\u00f6r enged\u00e9lyezi, vagy 50%-n\u00e1l nagyobb m\u00e9rt\u00e9kben n\u00f6veli # (seg\u00edti a ventil\u00e1tor p\u00f6rg\u00e9s\u00e9t). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,100 m\u00e1sodperc. #off_below: 0,0 # A minim\u00e1lis bemeneti sebess\u00e9g, amely a ventil\u00e1tort t\u00e1pl\u00e1lja # (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve). Ha az off_below-n\u00e1l alacsonyabb # sebess\u00e9get k\u00e9rnek, a ventil\u00e1tor ehelyett kikapcsol. Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s haszn\u00e1lhat\u00f3 # a ventil\u00e1tor le\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak megel\u0151z\u00e9s\u00e9re \u00e9s annak biztos\u00edt\u00e1s\u00e1ra, hogy az ind\u00edt\u00e1sok # hat\u00e9konyak legyenek. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0.0. # # Ezt a be\u00e1ll\u00edt\u00e1st \u00fajra kell kalibr\u00e1lni a max_power be\u00e1ll\u00edt\u00e1sakor. A be\u00e1ll\u00edt\u00e1s # kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz kezd az off_below \u00e9rt\u00e9k\u00e9t 0,0-ra \u00e1ll\u00edtva, \u00e9s a ventil\u00e1tor forog. # Fokozatosan cs\u00f6kkentse a ventil\u00e1tor fordulatsz\u00e1m\u00e1t, hogy meghat\u00e1rozza a # legalacsonyabb bemeneti sebess\u00e9get, amely megb\u00edzhat\u00f3an hajtja a ventil\u00e1tort # le\u00e1ll\u00e1s n\u00e9lk\u00fcl. \u00c1ll\u00edtsd az off_below-ot az ennek az \u00e9rt\u00e9knek megfelel\u0151 # (p\u00e9ld\u00e1ul 12% -> 0,12) vagy valamivel magasabb munkaciklusra. #tachometer_pin: # Fordulatsz\u00e1mm\u00e9r\u0151 bemeneti \u00e9rintkez\u0151je a ventil\u00e1tor fordulatsz\u00e1m\u00e1nak # figyel\u00e9s\u00e9hez. \u00c1ltal\u00e1ban felh\u00faz\u00e1sra van sz\u00fcks\u00e9g. Ez a param\u00e9ter nem k\u00f6telez\u0151. #tachometer_ppr: 2 # Ha a tachometer_pin meg van adva, ez a fordulatsz\u00e1mm\u00e9r\u0151 jel\u00e9nek # fordulatonk\u00e9nti impulzusainak sz\u00e1ma. Egy BLDC ventil\u00e1tor eset\u00e9ben ez \u00e1ltal\u00e1ban # fele a p\u00f3lusok sz\u00e1m\u00e1nak. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a 2. #tachometer_poll_interval: 0,0015 # Ha a tachometer_pin meg van adva, ez a fordulatsz\u00e1mm\u00e9r\u0151 t\u0171j\u00e9nek lek\u00e9rdez\u00e9si # peri\u00f3dusa, m\u00e1sodpercben. Az alap\u00e9rtelmezett 0,0015, ami el\u00e9g gyors a # 10000 RPM alatti ventil\u00e1torok sz\u00e1m\u00e1ra 2 PPR mellett. Ennek kisebbnek kell lennie, # mint 30/(tachometer_ppr*rpm), n\u00e9mi r\u00e1hagy\u00e1ssal, ahol az rpm a ventil\u00e1tor # maxim\u00e1lis fordulatsz\u00e1ma (rpm-ben). #enable_pin: # Opcion\u00e1lis t\u0171 a ventil\u00e1tor t\u00e1pell\u00e1t\u00e1s\u00e1nak biztos\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Ez hasznos lehet a # dedik\u00e1lt PWM bemenettel rendelkez\u0151 ventil\u00e1torok sz\u00e1m\u00e1ra. N\u00e9h\u00e1ny ilyen # ventil\u00e1tor m\u00e9g 0%-os PWM bemenetn\u00e9l is bekapcsolva marad. Ilyenkor a PWM t\u0171 # norm\u00e1lisan haszn\u00e1lhat\u00f3, \u00e9s pl. f\u00f6ldkapcsolt FET (norm\u00e1l ventil\u00e1torcsap) # haszn\u00e1lhat\u00f3 a ventil\u00e1tor t\u00e1pell\u00e1t\u00e1s\u00e1nak szab\u00e1lyoz\u00e1s\u00e1ra. [heater_fan] \u00b6 Fejh\u0171t\u0151 ventil\u00e1torok (a \"heater_fan\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3). A \"fejh\u0171t\u0151 ventil\u00e1tor\" egy olyan ventil\u00e1tor, amely akkor lesz enged\u00e9lyezve, amikor a hozz\u00e1 tartoz\u00f3 f\u0171t\u0151berendez\u00e9s akt\u00edv. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a heater_fan alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a shutdown_speed a max_power \u00e9rt\u00e9kkel egyenl\u0151. [heater_fan my_nozzle_fan] #pin: #max_power: #shutdown_speed: #cycle_time: #hardware_pwm: #kick_start_time: #off_below: #tachometer_pin: #tachometer_ppr: #tachometer_poll_interval: #enable_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a \"ventil\u00e1tor\" szakaszban. #heater: extruder # A ventil\u00e1torhoz t\u00e1rs\u00edtott f\u0171t\u00e9st meghat\u00e1roz\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz neve. # Ha itt megadod a f\u0171t\u0151elemek vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott nev\u00e9t, # akkor a ventil\u00e1tor enged\u00e9lyezve lesz, ha valamelyik adott f\u0171t\u0151test enged\u00e9lyezve van. # Az alap\u00e9rtelmezett az \"extruder\". #heater_temp: 50.0 # A h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (Celsiusban), amely al\u00e1 a f\u0171t\u0151elemnek cs\u00f6kkennie kell, miel\u0151tt # a ventil\u00e1tor kikapcsolna. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50 Celsius fok. #fan_speed: 1.0 # A ventil\u00e1tor sebess\u00e9ge (0.0 \u00e9s 1.0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve), amelyet a ventil\u00e1tor # alkalmaz, amikor a hozz\u00e1 tartoz\u00f3 f\u0171t\u0151elem be van kapcsolva. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1.0 [controller_fan] \u00b6 Vez\u00e9rl\u0151 h\u0171t\u0151ventil\u00e1tor (a \"controller_fan\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3). A \"vez\u00e9rl\u0151 h\u0171t\u0151ventil\u00e1tor\" egy olyan ventil\u00e1tor, amely akkor lesz enged\u00e9lyezve, amikor a hozz\u00e1 tartoz\u00f3 f\u0171t\u0151berendez\u00e9s vagy a hozz\u00e1 tartoz\u00f3 l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3 akt\u00edv. A ventil\u00e1tor le\u00e1ll, amikor el\u00e9r egy idle_timeout \u00e9rt\u00e9ket, hogy biztos\u00edtsa, hogy a fel\u00fcgyelt komponens kikapcsol\u00e1sa ut\u00e1n ne k\u00f6vetkezzen be t\u00falmeleged\u00e9s. [controller_fan my_controller_fan] #pin: #max_power: #shutdown_speed: #cycle_time: #hardware_pwm: #kick_start_time: #off_below: #tachometer_pin: #tachometer_ppr: #tachometer_poll_interval: #enable_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a \"ventil\u00e1tor\" szakaszban. #fan_speed: 1.0 # A ventil\u00e1tor fordulatsz\u00e1ma (0.0 \u00e9s 1.0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve), # amelyre a ventil\u00e1tor lesz be\u00e1ll\u00edtva, amikor egy f\u0171t\u0151elem vagy # l\u00e9ptet\u0151 vez\u00e9rl\u0151 akt\u00edv. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1.0 #idle_timeout: # Az az id\u0151 (m\u00e1sodpercben), miut\u00e1n a l\u00e9ptet\u0151-meghajt\u00f3 vagy a f\u0171t\u0151elem # akt\u00edv volt, \u00e9s a ventil\u00e1tort m\u0171k\u00f6dtetni kell m\u00e9g. # Az alap\u00e9rtelmezett 30 m\u00e1sodperc. #idle_speed: # A ventil\u00e1tor sebess\u00e9ge (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve), # amelyre a ventil\u00e1tor be lesz \u00e1ll\u00edtva, amikor egy f\u0171t\u0151elem vagy # l\u00e9ptet\u0151-meghajt\u00f3 akt\u00edv volt, az idle_timeout el\u00e9r\u00e9se el\u0151tt. # Alap\u00e9rtelmezett a fan_speed. #heater: #stepper: # A ventil\u00e1torhoz t\u00e1rs\u00edtott f\u0171t\u00e9st/l\u00e9ptet\u0151t meghat\u00e1roz\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s # szakasz neve. Ha itt megadod a f\u0171t\u0151elemek/l\u00e9ptet\u0151k vessz\u0151vel # elv\u00e1lasztott nev\u00e9t, akkor a ventil\u00e1tor enged\u00e9lyezve lesz, ha az adott # f\u0171t\u0151testek/l\u00e9ptet\u0151k b\u00e1rmelyike enged\u00e9lyezett. Az alap\u00e9rtelmezett f\u0171t\u0151elem # az \"extruder\", az alap\u00e9rtelmezett l\u00e9ptet\u0151 pedig mindegyik. [temperature_fan] \u00b6 H\u0151m\u00e9rs\u00e9klet vez\u00e9relt h\u0171t\u0151ventil\u00e1torok (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni a \"temperature_fan\" el\u0151taggal). A \"h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti ventil\u00e1tor\" olyan ventil\u00e1tor, amely akkor kapcsol be, amikor a hozz\u00e1 tartoz\u00f3 \u00e9rz\u00e9kel\u0151 egy be\u00e1ll\u00edtott h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet felett van. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a temperature_fan kikapcsol\u00e1si sebess\u00e9ge egyenl\u0151 a max_power \u00e9rt\u00e9kkel. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancs hivatkoz\u00e1st . [temperature_fan my_temp_fan] #pin: #max_power: #shutdown_speed: #cycle_time: #hardware_pwm: #kick_start_time: #off_below: #tachometer_pin: #tachometer_ppr: #tachometer_poll_interval: #enable_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a \"ventil\u00e1tor\" r\u00e9szben. #sensor_type: #sensor_pin: #control: #max_delta: #min_temp: #max_temp: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"extruder\" r\u00e9szben. #pid_Kp: #pid_Ki: #pid_Kd: # Az ar\u00e1nyos (pid_Kp), az integr\u00e1l (pid_Ki) \u00e9s a deriv\u00e1lt (pid_Kd) be\u00e1ll\u00edt\u00e1sai # a PID visszacsatol\u00e1svez\u00e9rl\u0151 rendszerhez. A Klipper a PID be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat a # k\u00f6vetkez\u0151 \u00e1ltal\u00e1nos k\u00e9plettel \u00e9rt\u00e9keli ki: ventil\u00e1tor_pwm = max_power # - (Kp*e + Ki*integr\u00e1l(e) - Kd*deriv\u00e1lt(e)) / 255 ahol \"e\" a # \"target_temperature - measured_temperature\" \u00e9s \"fan_pwm\" a k\u00e9rt # ventil\u00e1torsebess\u00e9g, ahol a 0.0 tele van, az 1.0 pedig teljesen be van # kapcsolva. A pid_Kp, pid_Ki \u00e9s pid_Kd param\u00e9tereket akkor kell megadni, # ha a PID vez\u00e9rl\u0151 algoritmus enged\u00e9lyezve van. #pid_deriv_time: 2.0 # Az az id\u0151\u00e9rt\u00e9k (m\u00e1sodpercben), amelyen kereszt\u00fcl a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletm\u00e9r\u00e9s # sim\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl a PID szab\u00e1lyoz\u00e1si algoritmus haszn\u00e1latakor. # Ez cs\u00f6kkentheti a m\u00e9r\u00e9si zaj hat\u00e1s\u00e1t. Az alap\u00e9rtelmezett a 2 m\u00e1sodperc. #target_temp: 40.0 # Egy h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (Celsiusban), amely a c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet lesz. # Az alap\u00e9rtelmezett a 40 fok. #max_speed: 1.0 # A ventil\u00e1tor sebess\u00e9ge (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve), amelyre a # ventil\u00e1tor be lesz \u00e1ll\u00edtva, ha az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 h\u0151m\u00e9rs\u00e9klete meghaladja a # be\u00e1ll\u00edtott \u00e9rt\u00e9ket. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1.0. #min_speed: 0,3 # Az a minim\u00e1lis ventil\u00e1tor fordulatsz\u00e1m (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben # kifejezve), amelyre a ventil\u00e1tor be lesz \u00e1ll\u00edtva a PID h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u0171 # ventil\u00e1torokhoz. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0.3. #gcode_id: # Ha be van \u00e1ll\u00edtva, a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet az M105 lek\u00e9rdez\u00e9sekben jelenti a # megadott azonos\u00edt\u00f3val. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem jelenti a # h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet az M105-\u00f6n kereszt\u00fcl. [fan_generic] \u00b6 K\u00e9zi vez\u00e9rl\u00e9s\u0171 ventil\u00e1tor (a \"fan_generic\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni). A k\u00e9zi vez\u00e9rl\u00e9s\u0171 ventil\u00e1tor fordulatsz\u00e1m\u00e1t a SET_FAN_SPEED G-k\u00f3d paranccsal lehet be\u00e1ll\u00edtani. [fan_generic extruder_partfan] #pin: #max_power: #shutdown_speed: #cycle_time: #hardware_pwm: #kick_start_time: #off_below: #tachometer_pin: #tachometer_ppr: #tachometer_poll_interval: #enable_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a \"ventil\u00e1tor\" r\u00e9szben. LED-ek \u00b6 [led] \u00b6 A mikrokontroller PWM t\u0171in kereszt\u00fcl vez\u00e9relt LED-ek (\u00e9s LED-cs\u00edkok) t\u00e1mogat\u00e1sa (a \"led\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t defini\u00e1lhatunk). Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancs hivatkoz\u00e1st . [led my_led] #red_pin: #green_pin: #blue_pin: #white_pin: # Az adott LED sz\u00ednt vez\u00e9rl\u0151 t\u0171. A fenti param\u00e9terek k\u00f6z\u00fcl legal\u00e1bb # egyet meg kell adni. #cycle_time: 0.010 # Az id\u0151 (m\u00e1sodpercben) PWM ciklusonk\u00e9nt. Szoftver alap\u00fa PWM # haszn\u00e1lata eset\u00e9n aj\u00e1nlott ez 10 ezredm\u00e1sodperc vagy t\u00f6bb. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,010 m\u00e1sodperc. #hardware_pwm: False # Enged\u00e9lyezze ezt a hardveres PWM haszn\u00e1lat\u00e1hoz a szoftveres # PWM helyett. Hardveres PWM haszn\u00e1latakor a t\u00e9nyleges ciklusid\u0151t # a megval\u00f3s\u00edt\u00e1s korl\u00e1tozza, \u00e9s jelent\u0151sen elt\u00e9rhet a k\u00e9rt ciklusid\u0151t\u0151l. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #initial_RED: 0.0 #initial_GREEN: 0.0 #initial_BLUE: 0.0 #initial_WHITE: 0.0 # Be\u00e1ll\u00edtja a LED kezdeti sz\u00edn\u00e9t. Mindegyik \u00e9rt\u00e9knek 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tt # kell lennie. Minden sz\u00edn alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke 0. [neopixel] \u00b6 Neopixel (m\u00e1s n\u00e9ven WS2812) LED t\u00e1mogat\u00e1s (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t defini\u00e1lhatunk \"neopixel\" el\u0151taggal). Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancs hivatkoz\u00e1st . Vedd figyelembe, hogy a linux mcu implement\u00e1ci\u00f3 jelenleg nem t\u00e1mogatja a k\u00f6zvetlen\u00fcl csatlakoztatott neopixeleket. A Linux kernel interf\u00e9szt haszn\u00e1l\u00f3 jelenlegi tervezet nem teszi lehet\u0151v\u00e9 ezt a forgat\u00f3k\u00f6nyvet, mivel a kernel GPIO interf\u00e9sze nem el\u00e9g gyors a sz\u00fcks\u00e9ges impulzussz\u00e1mok biztos\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. [neopixel my_neopixel] pin: # A neopixelhez csatlakoztatott t\u0171. # Ennek a param\u00e9ternek a k\u00f6vetkez\u0151nek kell lennie. #chain_count: # A megadott t\u0171h\u00f6z \"l\u00e1ncolt\" Neopixel chipek sz\u00e1ma. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1 (ami azt jelenti, hogy csak egy # Neopixel csatlakozik a t\u0171h\u00f6z). #color_order: GRB # \u00c1ll\u00edtsd be a LED hardver \u00e1ltal megk\u00f6vetelt pixelsorrendj\u00e9t # (az R, G, B, W bet\u0171ket tartalmaz\u00f3 karakterl\u00e1ncot haszn\u00e1lva, a # W opcion\u00e1lis). Alternat\u00edvak\u00e9nt ez lehet a pixelsorrendek vessz\u0151vel # elv\u00e1lasztott list\u00e1ja is - egy minden egyes pixelhez LED-hez a l\u00e1ncban. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k GRB. #initial_RED: 0.0 #initial_GREEN: 0.0 #initial_BLUE: 0.0 #initial_WHITE: 0.0 # Ezekr\u0151l a param\u00e9terekr\u0151l l\u00e1sd a \"LED\" r\u00e9szt. [dotstar] \u00b6 Dotstar (m\u00e1s n\u00e9ven APA102) LED-t\u00e1mogat\u00e1s (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni \"dotstar\" el\u0151taggal). Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancs hivatkoz\u00e1st . [dotstar my_dotstar] data_pin: # A pont a dotstar adatvonal\u00e1hoz csatlakozik. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. clock_pin: # A dotstar id\u0151jel vonal\u00e1hoz csatlakoztatott t\u0171. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #chain_count: # A param\u00e9terrel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a \"neopixel\" r\u00e9szt. #initial_RED: 0.0 #initial_GREEN: 0.0 #initial_BLUE: 0.0 # Ezen param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1r\u00f3l n\u00e9zd meg a \"LED\" r\u00e9szt. [pca9533] \u00b6 PCA9533 LED-t\u00e1mogat\u00e1s. A PCA9533 a mightyboardon haszn\u00e1latos. [pca9533 my_pca9533] #i2c_address: 98 # Az I2C c\u00edm, amelyet a chip az I2C buszon haszn\u00e1l. # Haszn\u00e1lja a 98-at a PCA9533/1-hez, a 99-et a PCA9533/2-hez. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 98. #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. #initial_RED: 0.0 #initial_GREEN: 0.0 #initial_BLUE: 0.0 #initial_WHITE: 0.0 # Ezen param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1r\u00f3l n\u00e9zd meg a \"LED\" r\u00e9szt. [pca9632] \u00b6 PCA9632 LED t\u00e1mogat\u00e1s. A PCA9632-t a FlashForge Dreamer-ben haszn\u00e1lj\u00e1k. [pca9632 my_pca9632] #i2c_address: 98 # Az I2C c\u00edm, amelyet a chip az I2C buszon haszn\u00e1l. # Ez lehet 96, 97, 98 vagy 99. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 98. #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. #scl_pin: #sda_pin: # Alternat\u00edv megold\u00e1sk\u00e9nt, ha a pca9632 nincs hardveres I2C # buszhoz csatlakoztatva, akkor megadhatja az \"\u00f3ra\" (scl_pin) # \u00e9s \"data\" (sda_pin) \u00e9rintkez\u0151ket. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s a hardveres I2C haszn\u00e1lata. #color_order: RGBW # \u00c1ll\u00edtsd be a LED pixelsorrendj\u00e9t (egy R, G, B, W bet\u0171ket # tartalmaz\u00f3 sztring seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel). Az alap\u00e9rtelmezett az RGBW. #initial_RED: 0.0 #initial_GREEN: 0.0 #initial_BLUE: 0.0 #initial_WHITE: 0.0 # Ezen param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1r\u00f3l n\u00e9zd meg a \"LED\" r\u00e9szt. Tov\u00e1bbi szerv\u00f3k, gombok \u00e9s egy\u00e9b t\u0171k \u00b6 [servo] \u00b6 Szerv\u00f3k (a \"servo\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni). A szerv\u00f3k a SET_SERVO G-k\u00f3d parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel vez\u00e9relhet\u0151k. P\u00e9ld\u00e1ul: SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=180 [servo my_servo] pin: # PWM kimeneti \u00e9rintkez\u0151, amely a szerv\u00f3t vez\u00e9rli. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #maximum_servo_angle: 180 # A maxim\u00e1lis sz\u00f6g (fokban), amelyre ez a szerv\u00f3 be\u00e1ll\u00edthat\u00f3. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 180 fok. #minimum_pulse_width: 0.001 # A minim\u00e1lis impulzussz\u00e9less\u00e9g ideje (m\u00e1sodpercben). # Ennek 0 fokos sz\u00f6gnek kell megfelelnie. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,001 m\u00e1sodperc. #maximum_pulse_width: 0.002 # A maxim\u00e1lis impulzussz\u00e9less\u00e9g ideje (m\u00e1sodpercben). # Ennek meg kell felelnie a maximum_servo_angle sz\u00f6gnek. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,002 m\u00e1sodperc. #initial_angle: # Kezdeti sz\u00f6g (fokban) a szerv\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. # Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy ind\u00edt\u00e1skor nem k\u00fcld jelet. #initial_pulse_width: # A kezdeti impulzussz\u00e9less\u00e9g (m\u00e1sodpercben) a szerv\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. # (Ez csak akkor \u00e9rv\u00e9nyes, ha a initial_angle nincs be\u00e1ll\u00edtva.) # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az, hogy ind\u00edt\u00e1skor nem k\u00fcld jelet. [gcode_button] \u00b6 A G-k\u00f3d v\u00e9grehajt\u00e1sa, amikor egy gombot megnyomnak vagy elengednek (vagy amikor egy t\u0171 \u00e1llapota megv\u00e1ltozik). A gomb \u00e1llapot\u00e1t a QUERY_BUTTON button=my_gcode_button seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel ellen\u0151rizhetj\u00fck. [gcode_button my_gcode_button] pin: # Az a t\u0171, amelyre a gomb csatlakozik. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #analog_range: # K\u00e9t vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott ellen\u00e1ll\u00e1s (ohmban), amely meghat\u00e1rozza # a gomb minim\u00e1lis \u00e9s maxim\u00e1lis ellen\u00e1ll\u00e1si tartom\u00e1ny\u00e1t. Ha meg van # adva az analog_range, akkor a l\u00e1bnak anal\u00f3g-k\u00e9pes t\u0171nek kell lennie. # Az alap\u00e9rtelmezett a digit\u00e1lis GPIO haszn\u00e1lata a gombhoz. #analog_pullup_resistor: # A felh\u00faz\u00e1si ellen\u00e1ll\u00e1s (ohmban), ha az analog_range meg van adva. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 4700 ohm. #press_gcode: # A gomb megnyom\u00e1sakor v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. # A G-k\u00f3d sablonok t\u00e1mogatottak. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #release_gcode: # A gomb elenged\u00e9sekor v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. # A G-k\u00f3d sablonok t\u00e1mogatottak. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem # futnak le parancsok a gombok felenged\u00e9sekor. [output_pin] \u00b6 Futtat\u00e1si id\u0151ben konfigur\u00e1lhat\u00f3 kimeneti t\u0171k (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni \"output_pin\" el\u0151taggal). Az itt konfigur\u00e1lt t\u0171k kimeneti t\u0171kk\u00e9nt lesznek be\u00e1ll\u00edtva, \u00e9s futtat\u00e1si id\u0151ben a \"SET_PIN PIN=my_pin VALUE=.1\" t\u00edpus\u00fa kiterjesztett G-k\u00f3d parancsok seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel m\u00f3dos\u00edthatjuk \u0151ket. [output_pin my_pin] pin: # A kimenetk\u00e9nt konfigur\u00e1land\u00f3 t\u0171. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #pwm: False # \u00c1ll\u00edtsd be, hogy a kimeneti l\u00e1bnak k\u00e9pesnek kell lennie # impulzussz\u00e9less\u00e9g-modul\u00e1ci\u00f3ra. Ha ez True, az \u00e9rt\u00e9kmez\u0151knek 0 \u00e9s 1 # k\u00f6z\u00f6tt kell lenni\u00fck. Ha False, az \u00e9rt\u00e9kmez\u0151k \u00e9rt\u00e9ke 0 vagy 1 legyen. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #static_value: # Ha ez be van \u00e1ll\u00edtva, akkor a t\u0171 ehhez az \u00e9rt\u00e9khez lesz rendelve ind\u00edt\u00e1skor, # \u00e9s a t\u0171 nem m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 m\u0171k\u00f6d\u00e9s k\u00f6zben. Egy statikus t\u0171 valamivel # kevesebb RAM-ot haszn\u00e1l a mikrokontrollerben. # Az alap\u00e9rtelmezett a l\u00e1bak fut\u00e1sidej\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3ja. #value: # Az az \u00e9rt\u00e9k, amelyre az MCU konfigur\u00e1l\u00e1sa sor\u00e1n el\u0151sz\u00f6r be kell \u00e1ll\u00edtani a t\u0171t. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0 (alacsony fesz\u00fclts\u00e9g eset\u00e9n). #shutdown_value: # Az az \u00e9rt\u00e9k, amelyre a t\u0171t be kell \u00e1ll\u00edtani egy MCU le\u00e1ll\u00e1si esem\u00e9nyn\u00e9l. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0 (alacsony fesz\u00fclts\u00e9g eset\u00e9n). #maximum_mcu_duration: # A nem-le\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e9rt\u00e9k maxim\u00e1lis id\u0151tartama az MCU \u00e1ltal a gazdag\u00e9pt\u0151l # \u00e9rkez\u0151 nyugt\u00e1z\u00e1s n\u00e9lk\u00fcl hajthat\u00f3 v\u00e9gre. Ha a gazdag\u00e9p nem tud l\u00e9p\u00e9st # tartani a friss\u00edt\u00e9ssel, az MCU le\u00e1ll, \u00e9s az \u00f6sszes \u00e9rintkez\u0151t a megfelel\u0151 # le\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtja. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 0 (letiltva) # A szok\u00e1sos \u00e9rt\u00e9kek 5 m\u00e1sodperc k\u00f6r\u00fcliek. #cycle_time: 0.100 # Az id\u0151 (m\u00e1sodpercben) PWM ciklusonk\u00e9nt. Szoftver alap\u00fa PWM haszn\u00e1lata # eset\u00e9n aj\u00e1nlott 10 ezredm\u00e1sodperc vagy t\u00f6bb. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,100 m\u00e1sodperc a PWM l\u00e1bak eset\u00e9n. #hardware_pwm: False # Enged\u00e9lyezze ezt a hardveres PWM haszn\u00e1lat\u00e1hoz a szoftveres PWM helyett. # Hardveres PWM haszn\u00e1latakor a t\u00e9nyleges ciklusid\u0151t a megval\u00f3s\u00edt\u00e1s # korl\u00e1tozza, \u00e9s jelent\u0151sen elt\u00e9rhet a k\u00e9rt ciklusid\u0151t\u0151l. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #scale: # Ezzel a param\u00e9terrel m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 a 'value' \u00e9s 'shutdown_value' param\u00e9terek # \u00e9rtelmez\u00e9se a PWM l\u00e1bak eset\u00e9ben. Ha meg van adva, akkor az 'value' # param\u00e9ternek 0,0 \u00e9s 'scale' k\u00f6z\u00f6tt kell lennie. Ez hasznos lehet olyan PWM # l\u00e1b konfigur\u00e1l\u00e1sakor, amely a l\u00e9ptet\u0151 fesz\u00fclts\u00e9g referencia\u00e9rt\u00e9k\u00e9t vez\u00e9rli. # A 'scale' be\u00e1ll\u00edthat\u00f3 az egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 l\u00e9ptet\u0151 \u00e1ramer\u0151ss\u00e9gre, ha a PWM teljesen # enged\u00e9lyezett volt, majd az 'value' param\u00e9ter megadhat\u00f3 a l\u00e9ptet\u0151 k\u00edv\u00e1nt # \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g\u00e9vel. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem sk\u00e1l\u00e1zzuk a 'value' param\u00e9tert. [static_digital_output] \u00b6 Statikusan konfigur\u00e1lt digit\u00e1lis kimeneti t\u0171k (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3 \"static_digital_output\" el\u0151taggal). Az itt konfigur\u00e1lt t\u0171k az MCU konfigur\u00e1l\u00e1sa sor\u00e1n GPIO kimenetk\u00e9nt lesznek be\u00e1ll\u00edtva. \u00dczem k\u00f6zben nem m\u00f3dos\u00edthat\u00f3k. [static_digital_output my_output_pins] pins: # A GPIO kimeneti t\u0171k\u00e9nt be\u00e1ll\u00edtand\u00f3 t\u0171k vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott # list\u00e1ja. A gomb t\u0171je magas szintre lesz \u00e1ll\u00edtva, hacsak a t\u0171 neve # el\u0151tt nem szerepel \"!\". Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. [multi_pin] \u00b6 T\u00f6bb t\u0171s kimenetek (a \"multi_pin\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3). A multi_pin kimenet egy bels\u0151 t\u0171 \u00e1lnevet hoz l\u00e9tre, amely t\u00f6bb kimeneti t\u0171t is m\u00f3dos\u00edthat minden alkalommal, amikor az \u00e1ln\u00e9v t\u0171 be van \u00e1ll\u00edtva. P\u00e9ld\u00e1ul defini\u00e1lhatunk egy \"[multi_pin my_fan]\" objektumot, amely k\u00e9t t\u0171t tartalmaz, majd be\u00e1ll\u00edthatjuk a \"pin=multi_pin:my_fan\" \u00e9rt\u00e9ket a \"[fan]\" szakaszban. Minden egyes ventil\u00e1torv\u00e1lt\u00e1skor mindk\u00e9t kimeneti t\u0171 friss\u00fcl. Ezek az \u00e1lnevek nem haszn\u00e1lhat\u00f3k l\u00e9ptet\u0151motoros t\u0171kkel. [multi_pin my_multi_pin] pins: # Az ehhez az \u00e1ln\u00e9vhez t\u00e1rs\u00edtott t\u0171k vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1ja. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. TMC motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3ja \u00b6 Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3k konfigur\u00e1l\u00e1sa UART/SPI \u00fczemm\u00f3dban. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k a TMC Drivers \u00fatmutat\u00f3ban \u00e9s a parancsreferenci\u00e1ban is tal\u00e1lhat\u00f3ak. [tmc2130] \u00b6 TMC2130 motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1sa SPI-buszon kereszt\u00fcl. A funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz defini\u00e1ljon egy konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3t \"tmc2130\" el\u0151taggal, amelyet a megfelel\u0151 l\u00e9ptet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3 neve k\u00f6vet (p\u00e9ld\u00e1ul \"[tmc2130 stepper_x]\"). [tmc2130 stepper_x] cs_pin: # A TMC2130 chip kiv\u00e1laszt\u00e1si vonal\u00e1nak megfelel\u0151 t\u0171. Ez a t\u0171 alacsony # \u00e9rt\u00e9kre lesz \u00e1ll\u00edtva az SPI-\u00fczenetek elej\u00e9n, \u00e9s az \u00fczenet befejez\u00e9se # ut\u00e1n magasra lesz h\u00fazva. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #spi_speed: #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t az \u201e\u00e1ltal\u00e1nos SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\u201d r\u00e9szben # tal\u00e1lja. #chain_position: #chain_length: # Ezek a param\u00e9terek egy SPI-l\u00e1ncot konfigur\u00e1lnak. A k\u00e9t param\u00e9ter # hat\u00e1rozza meg a l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3j\u00e1t a l\u00e1ncban \u00e9s a teljes l\u00e1nchosszt. # Az 1. poz\u00edci\u00f3 a MOSI jelhez csatlakoz\u00f3 l\u00e9ptet\u0151nek felel meg. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem haszn\u00e1l SPI-l\u00e1ncot. #interpolate: True # Ha True, enged\u00e9lyezze a l\u00e9p\u00e9sinterpol\u00e1ci\u00f3t (az illeszt\u0151program # bels\u0151leg 256 mikrol\u00e9p\u00e9ses sebess\u00e9ggel l\u00e9ptet). Ez az interpol\u00e1ci\u00f3 egy # kis sziszt\u00e9m\u00e1s poz\u00edci\u00f3elt\u00e9r\u00e9st vezet be. A r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd: # TMC_Drivers.md. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. run_current: # Az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g (amper RMS-ben) a motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz a # l\u00e9ptet\u0151motor mozg\u00e1sa sor\u00e1n. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #hold_current: # Az az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g (amper RMS-ben), amelyet a motorvez\u00e9rl\u0151nek akkor # kell leadni, amikor a l\u00e9ptet\u0151motor nem mozog. A hold_current be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa # nem aj\u00e1nlott (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd: TMC_Drivers.md). Az alap\u00e9rtelmezett # az, hogy nem cs\u00f6kkenti az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9get. #sense_resistor: 0.110 # A motor \u00e9rz\u00e9kel\u0151 ellen\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,110 ohm. #stealthchop_threshold: 0 # A \u201eStealthChop\u201d k\u00fcsz\u00f6b\u00e9rt\u00e9k be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges sebess\u00e9g # (mm/sec-ben). Ha be van \u00e1ll\u00edtva, a \"StealthChop\" m\u00f3d enged\u00e9lyezve # lesz, ha a l\u00e9ptet\u0151motor sebess\u00e9ge ez alatt az \u00e9rt\u00e9k alatt van. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, ami letiltja a \"StealthChop\" m\u00f3dot. #driver_IHOLDDELAY: 8 #driver_TPOWERDOWN: 0 #driver_TBL: 1 #driver_TOFF: 4 #driver_HEND: 7 #driver_HSTRT: 0 #driver_PWM_AUTOSCALE: True #driver_PWM_FREQ: 1 #driver_PWM_GRAD: 4 #driver_PWM_AMPL: 128 #driver_SGT: 0 # \u00c1ll\u00edtsd be a megadott regisztert a TMC2130 chip konfigur\u00e1ci\u00f3ja sor\u00e1n. # Ez egy\u00e9ni motorparam\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3. # Az egyes param\u00e9terek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kei a param\u00e9ter neve mellett # tal\u00e1lhat\u00f3k a fenti list\u00e1ban. #diag0_pin: #diag1_pin: # A mikrovez\u00e9rl\u0151 t\u0171je a TMC2130 chip egyik DIAG t\u0171j\u00e9hez csatlakozik. # Csak egyetlen DIAG t\u0171t kell megadni. A t\u0171 \"active low\", ez\u00e9rt # \u00e1ltal\u00e1ban \"^!\" el\u0151tagja van. Ennek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa egy # \u201etmc2130_stepper_x:virtual_endstop\u201d virtu\u00e1lis t\u0171t hoz l\u00e9tre, amely a # l\u00e9ptet\u0151 endstop_pin-jek\u00e9nt haszn\u00e1lhat\u00f3. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi az # \u201e\u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u201d funkci\u00f3t. (Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, # hogy a driver_SGT-t is megfelel\u0151 \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9gi \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtja be.) # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az, hogy nem enged\u00e9lyezi az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli # kezd\u0151pont felv\u00e9telt. [tmc2208] \u00b6 TMC2208 (vagy TMC2224) motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1sa egyvezet\u00e9kes UART-on kereszt\u00fcl. A funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz defini\u00e1ljon egy konfigur\u00e1ci\u00f3s r\u00e9szt \"tmc2208\" el\u0151taggal, amelyet a megfelel\u0151 l\u00e9ptet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s r\u00e9sz neve k\u00f6vet (p\u00e9ld\u00e1ul \"[tmc2208 stepper_x]\"). [tmc2208 stepper_x] uart_pin: # A TMC2208 PDN_UART vonalhoz csatlakoztatott t\u0171. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #tx_pin: # Ha k\u00fcl\u00f6n v\u00e9teli \u00e9s ad\u00e1si vonalat haszn\u00e1l a meghajt\u00f3val val\u00f3 # kommunik\u00e1ci\u00f3hoz, akkor \u00e1ll\u00edtsd be az uart_pin param\u00e9tert a v\u00e9teli # l\u00e1bra, \u00e9s a tx_pin \u00e9rt\u00e9ket az \u00e1tviteli l\u00e1bra. Az alap\u00e9rtelmezett az # uart_pin haszn\u00e1lata mind olvas\u00e1shoz, mind \u00edr\u00e1shoz. #select_pins: # A tmc2208 UART el\u00e9r\u00e9se el\u0151tt be\u00e1ll\u00edtand\u00f3 t\u0171k vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott # list\u00e1ja. Ez hasznos lehet egy anal\u00f3g mux konfigur\u00e1l\u00e1sakor az UART # kommunik\u00e1ci\u00f3hoz. Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy nem konfigur\u00e1l # semmilyen \u00e9rintkez\u0151t. #interpolate: True # Ha True, enged\u00e9lyezze a l\u00e9p\u00e9sinterpol\u00e1ci\u00f3t (a motorvez\u00e9rl\u0151 bels\u0151leg # 256 mikrol\u00e9p\u00e9ses sebess\u00e9ggel l\u00e9ptet). Ez az interpol\u00e1ci\u00f3 egy kis # sziszt\u00e9m\u00e1s poz\u00edci\u00f3elt\u00e9r\u00e9st vezet be. A r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd: # TMC_Drivers.md. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. run_current: # Az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g (amper RMS-ben) a meghajt\u00f3 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz a # l\u00e9ptet\u0151motor mozg\u00e1sa sor\u00e1n. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #hold_current: # Az az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g (amper RMS-ben), amelyet a motorvez\u00e9rl\u0151 akkor # ad le, amikor a l\u00e9ptet\u0151 nem mozog. A hold_current be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa nem # aj\u00e1nlott (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd: TMC_Drivers.md). # Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy nem cs\u00f6kkenti az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9get. #sense_resistor: 0.110 # A motor \u00e9rz\u00e9kel\u0151 ellen\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,110 ohm. #stealthchop_threshold: 0 # A \u201eStealthChop\u201d k\u00fcsz\u00f6b\u00e9rt\u00e9k be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges sebess\u00e9g # (mm/sec-ben). Ha be van \u00e1ll\u00edtva, a \"StealthChop\" m\u00f3d enged\u00e9lyezve # lesz, ha a l\u00e9ptet\u0151motor sebess\u00e9ge ez alatt az \u00e9rt\u00e9k alatt van. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, ami letiltja a \"StealthChop\" m\u00f3dot. #driver_IHOLDDELAY: 8 #driver_TPOWERDOWN: 20 #driver_TBL: 2 #driver_TOFF: 3 #driver_HEND: 0 #driver_HSTRT: 5 #driver_PWM_AUTOGRAD: True #driver_PWM_AUTOSCALE: True #driver_PWM_LIM: 12 #driver_PWM_REG: 8 #driver_PWM_FREQ: 1 #driver_PWM_GRAD: 14 #driver_PWM_OFS: 36 # \u00c1ll\u00edtsd be a megadott regisztert a TMC2208 chip konfigur\u00e1ci\u00f3ja sor\u00e1n. # Ez egy\u00e9ni motorparam\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3. Az egyes # param\u00e9terek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kei a param\u00e9ter neve mellett # tal\u00e1lhat\u00f3k a fenti list\u00e1ban. [tmc2209] \u00b6 TMC2209 motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1sa egyvezet\u00e9kes UART-on kereszt\u00fcl. A funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz defini\u00e1ljon egy konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3t \"tmc2209\" el\u0151taggal, amelyet a megfelel\u0151 l\u00e9ptet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3 neve k\u00f6vet (p\u00e9ld\u00e1ul \"[tmc2209 stepper_x]\"). [tmc2209 stepper_x] uart_pin: #tx_pin: #select_pins: #interpolate: True run_current: #hold_current: #sense_resistor: 0.110 #stealthchop_threshold: 0 # A param\u00e9terek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz l\u00e1sd a \"TMC2208\" r\u00e9szt. #uart_address: # A TMC2209 chip c\u00edme UART \u00fczenetekhez (0 \u00e9s 3 k\u00f6z\u00f6tti eg\u00e9sz sz\u00e1m). # Ezt \u00e1ltal\u00e1ban akkor haszn\u00e1lj\u00e1k, ha t\u00f6bb TMC2209 chip csatlakozik # ugyanahhoz az UART \u00e9rintkez\u0151h\u00f6z. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k nulla. #driver_IHOLDDELAY: 8 #driver_TPOWERDOWN: 20 #driver_TBL: 2 #driver_TOFF: 3 #driver_HEND: 0 #driver_HSTRT: 5 #driver_PWM_AUTOGRAD: True #driver_PWM_AUTOSCALE: True #driver_PWM_LIM: 12 #driver_PWM_REG: 8 #driver_PWM_FREQ: 1 #driver_PWM_GRAD: 14 #driver_PWM_OFS: 36 #driver_SGTHRS: 0 # \u00c1ll\u00edtsd be a megadott regisztert a TMC2209 chip konfigur\u00e1ci\u00f3ja sor\u00e1n. # Ez egy\u00e9ni motorparam\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3. # Az egyes param\u00e9terek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kei a param\u00e9ter neve # mellett tal\u00e1lhat\u00f3k a fenti list\u00e1ban. #diag_pin: # A TMC2209 chip DIAG t\u0171j\u00e9hez csatlakoztatott mikrovez\u00e9rl\u0151 t\u0171je. # A t\u0171 el\u0151tagja \u00e1ltal\u00e1ban \"^\"-vel t\u00f6rt\u00e9nik, hogy lehet\u0151v\u00e9 tegye a # felh\u00faz\u00e1st. Ennek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa egy # \"tmc2209_stepper_x:virtual_endstop\" virtu\u00e1lis t\u0171t hoz l\u00e9tre, # amely a l\u00e9ptet\u0151 endstop_pin-jek\u00e9nt haszn\u00e1lhat\u00f3. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a # \"v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telt\". (Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, # hogy a driver_SGTHRS-t is megfelel\u0151 \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9gi \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtja be.) # Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nincs enged\u00e9lyezve a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 n\u00e9lk\u00fcli # kezd\u0151pont felv\u00e9telt. [tmc2660] \u00b6 TMC2660 motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1sa SPI-buszon kereszt\u00fcl. A funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz defini\u00e1ljon egy konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3t tmc2660 el\u0151taggal, amelyet a megfelel\u0151 l\u00e9ptet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3 neve k\u00f6vet (p\u00e9ld\u00e1ul \"[tmc2660 stepper_x]\"). [tmc2660 stepper_x] cs_pin: # A TMC2660 chip kiv\u00e1laszt\u00e1si vonal\u00e1nak megfelel\u0151 t\u0171. Ez a t\u0171 # alacsonyra lesz \u00e1ll\u00edtva az SPI-\u00fczenetek elej\u00e9n, \u00e9s magasra az # \u00fczenet\u00e1tvitel befejez\u00e9se ut\u00e1n. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #spi_speed: 4000000 # A TMC2660 l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3val val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3hoz haszn\u00e1lt # SPI-busz-frekvencia. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 4000000. #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t a \u201e\u00e1ltal\u00e1nos SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\u201d # r\u00e9szben tal\u00e1lja. #interpolate: True # Ha True, enged\u00e9lyezze a l\u00e9p\u00e9sinterpol\u00e1ci\u00f3t (az illeszt\u0151program # bels\u0151leg 256 mikrol\u00e9p\u00e9ses sebess\u00e9ggel l\u00e9ptet). Ez csak akkor # m\u0171k\u00f6dik, ha a mikrol\u00e9p\u00e9sek 16-ra vannak \u00e1ll\u00edtva. Az interpol\u00e1ci\u00f3 # egy kis sziszt\u00e9m\u00e1s poz\u00edci\u00f3elt\u00e9r\u00e9st vezet be. A r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a # TMC_Drivers.md f\u00e1jlt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. run_current: # A motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e1ltal a l\u00e9ptet\u0151 mozg\u00e1sa sor\u00e1n leadott \u00e1ram er\u0151ss\u00e9ge # (amper RMS-ben). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #sense_resistor: # A motor \u00e9rz\u00e9kel\u0151 ellen\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #idle_current_percent: 100 # A motorvez\u00e9rl\u0151 run_current sz\u00e1zal\u00e9kos ar\u00e1nya lecs\u00f6kken, amikor az # \u00fcresj\u00e1rati id\u0151t\u00fall\u00e9p\u00e9s lej\u00e1r (az id\u0151t\u00fall\u00e9p\u00e9st az [idle_timeout] # konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban kell be\u00e1ll\u00edtani). Az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g ism\u00e9t # megemelkedik, ha a l\u00e9ptet\u0151nek ism\u00e9t mozognia kell. \u00dcgyelj arra, # hogy ezt el\u00e9g magas \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtsd be, hogy a l\u00e9ptet\u0151k ne vesz\u00edts\u00e9k el # poz\u00edci\u00f3jukat. Van egy kis k\u00e9sleltet\u00e9s is, am\u00edg az \u00e1ram ism\u00e9t # megemelkedik, ez\u00e9rt ezt vedd figyelembe, amikor a l\u00e9ptet\u0151 # alapj\u00e1rata k\u00f6zben gyors mozdulatokat ad parancsba. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 100 (nincs cs\u00f6kkent\u00e9s). #driver_TBL: 2 #driver_RNDTF: 0 #driver_HDEC: 0 #driver_CHM: 0 #driver_HEND: 3 #driver_HSTRT: 3 #driver_TOFF: 4 #driver_SEIMIN: 0 #driver_SEDN: 0 #driver_SEMAX: 0 #driver_SEUP: 0 #driver_SEMIN: 0 #driver_SFILT: 0 #driver_SGT: 0 #driver_SLPH: 0 #driver_SLPL: 0 #driver_DISS2G: 0 #driver_TS2G: 3 # \u00c1ll\u00edtsd be a megadott param\u00e9tert a TMC2660 chip konfigur\u00e1ci\u00f3ja sor\u00e1n. # Ez egy\u00e9ni motorvez\u00e9rl\u0151 param\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3. # Az egyes param\u00e9terek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kei a param\u00e9ter neve # mellett tal\u00e1lhat\u00f3k a fenti list\u00e1ban. Tekintse meg a TMC2660 adatlapj\u00e1t # az egyes param\u00e9terek m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9r\u0151l \u00e9s a param\u00e9ter kombin\u00e1ci\u00f3k # korl\u00e1toz\u00e1sair\u00f3l. K\u00fcl\u00f6n\u00f6s figyelmet kell ford\u00edtani a CHOPCONF # regiszterre, ahol a CHM null\u00e1ra vagy egyesre \u00e1ll\u00edt\u00e1sa # elrendez\u00e9sm\u00f3dos\u00edt\u00e1sokhoz vezet (a HDEC els\u0151 bitje) ebben az esetben # a HSTRT MSB-jek\u00e9nt \u00e9rtelmez\u0151dik). [tmc5160] \u00b6 TMC5160 motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1sa SPI-buszon kereszt\u00fcl. A funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz defini\u00e1ljon egy konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3t \"tmc5160\" el\u0151taggal, amelyet a megfelel\u0151 l\u00e9ptet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3 neve k\u00f6vet (p\u00e9ld\u00e1ul \"[tmc5160 stepper_x]\"). [tmc5160 stepper_x] cs_pin: # A TMC5160 chip kiv\u00e1laszt\u00e1si vonal\u00e1nak megfelel\u0151 t\u0171. Ez a t\u0171 alacsony # \u00e9rt\u00e9kre lesz \u00e1ll\u00edtva az SPI-\u00fczenetek elej\u00e9n, \u00e9s az \u00fczenet befejez\u00e9se ut\u00e1n # magasra v\u00e1ltozik. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #spi_speed: #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t az \u201e\u00e1ltal\u00e1nos SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\u201d # r\u00e9szben tal\u00e1lja. #chain_position: #chain_length: # Ezek a param\u00e9terek egy SPI-l\u00e1ncot konfigur\u00e1lnak. A k\u00e9t param\u00e9ter # hat\u00e1rozza meg a l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3j\u00e1t a l\u00e1ncban \u00e9s a teljes l\u00e1nchosszt. # Az 1. poz\u00edci\u00f3 a MOSI jelhez csatlakoz\u00f3 l\u00e9ptet\u0151nek felel meg. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem haszn\u00e1l SPI-l\u00e1ncot. #interpolate: True # Ha True, enged\u00e9lyezze a l\u00e9p\u00e9sinterpol\u00e1ci\u00f3t (a motorvez\u00e9rl\u0151 bels\u0151leg # 256 mikrol\u00e9p\u00e9ses sebess\u00e9ggel l\u00e9ptet). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. run_current: # Az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g (amper RMS-ben) a meghajt\u00f3 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz a # l\u00e9ptet\u0151 mozg\u00e1sa sor\u00e1n. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #hold_current: # Az az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g (amper RMS-ben), amelyet a motorvez\u00e9rl\u0151 akkor # ad le, amikor a l\u00e9ptet\u0151 nem mozog. A hold_current be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa nem # aj\u00e1nlott (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd: TMC_Drivers.md). # Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy nem cs\u00f6kkenti az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9get. #sense_resistor: 0.075 # A motor \u00e9rz\u00e9kel\u0151 ellen\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,075 ohm. #stealthchop_threshold: 0 # A \u201eStealthChop\u201d k\u00fcsz\u00f6b\u00e9rt\u00e9k be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges sebess\u00e9g # (mm/sec-ben). Ha be van \u00e1ll\u00edtva, a \"StealthChop\" m\u00f3d enged\u00e9lyezve # lesz, ha a l\u00e9ptet\u0151motor sebess\u00e9ge ez alatt az \u00e9rt\u00e9k alatt van. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, ami letiltja a \"StealthChop\" m\u00f3dot. #driver_IHOLDDELAY: 6 #driver_TPOWERDOWN: 10 #driver_TBL: 2 #driver_TOFF: 3 #driver_HEND: 2 #driver_HSTRT: 5 #driver_FD3: 0 #driver_TPFD: 4 #driver_CHM: 0 #driver_VHIGHFS: 0 #driver_VHIGHCHM: 0 #driver_DISS2G: 0 #driver_DISS2VS: 0 #driver_PWM_AUTOSCALE: True #driver_PWM_AUTOGRAD: True #driver_PWM_FREQ: 0 #driver_FREEWHEEL: 0 #driver_PWM_GRAD: 0 #driver_PWM_OFS: 30 #driver_PWM_REG: 4 #driver_PWM_LIM: 12 #driver_SGT: 0 #driver_SEMIN: 0 #driver_SEUP: 0 #driver_SEMAX: 0 #driver_SEDN: 0 #driver_SEIMIN: 0 #driver_SFILT: 0 # \u00c1ll\u00edtsd be a megadott regisztert a TMC5160 chip konfigur\u00e1ci\u00f3ja sor\u00e1n. # Ez egy\u00e9ni motorparam\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3. Az egyes # param\u00e9terek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kei a param\u00e9ter neve mellett # tal\u00e1lhat\u00f3k a fenti list\u00e1ban. #diag0_pin: #diag1_pin: # A mikrovez\u00e9rl\u0151 t\u0171je a TMC5160 chip egyik DIAG vonal\u00e1hoz csatlakozik. # Csak egyetlen DIAG t\u0171t kell megadni. A t\u0171 \"active low\", ez\u00e9rt \u00e1ltal\u00e1ban # \"^!\" el\u0151tagja van. Ennek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa egy # \u201etmc5160_stepper_x:virtual_endstop\u201d virtu\u00e1lis t\u0171t hoz l\u00e9tre, amely a # l\u00e9ptet\u0151 endstop_pin-jek\u00e9nt haszn\u00e1lhat\u00f3. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi az \u201e\u00e9rz\u00e9kel\u0151 # n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u201d funkci\u00f3t. (Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a # driver_SGT-t is megfelel\u0151 \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9gi \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtja be.) # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az, hogy nem enged\u00e9lyezi az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli # kezd\u0151pont felv\u00e9telt. Fut\u00e1s-idej\u0171 l\u00e9ptet\u0151motor \u00e1ram konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00b6 [ad5206] \u00b6 Statikusan konfigur\u00e1lt AD5206 digipotok, amelyek SPI-buszon kereszt\u00fcl csatlakoznak (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni \"ad5206\" el\u0151taggal). [ad5206 my_digipot] enable_pin: # Az AD5206 chip kiv\u00e1laszt\u00e1si vonal\u00e1nak megfelel\u0151 pin. Ez a pin # az SPI-\u00fczenetek elej\u00e9n alacsonyra lesz \u00e1ll\u00edtva, \u00e9s magasra emelkedik # az \u00fczenet befejez\u00e9se ut\u00e1n. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #spi_speed: #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # L\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" c\u00edm\u0171 le\u00edr\u00e1st a # fenti param\u00e9terek megad\u00e1s\u00e1hoz. #channel_1: #channel_2: #channel_3: #channel_4: #channel_5: #channel_6: # Az adott AD5206 csatorna statikus be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l\u00f3 \u00e9rt\u00e9k. Ez # \u00e1ltal\u00e1ban 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti sz\u00e1mra van \u00e1ll\u00edtva, ahol az 1,0 a # legnagyobb ellen\u00e1ll\u00e1s \u00e9s 0,0 a legkisebb ellen\u00e1ll\u00e1s. Azonban, # a tartom\u00e1ny megv\u00e1ltoztathat\u00f3 a 'scale' param\u00e9terrel (l\u00e1sd al\u00e1bb). # Ha egy csatorna nincs megadva, akkor konfigur\u00e1latlanul marad. #scale: # Ezzel a param\u00e9terrel m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 a 'channel_x' param\u00e9ter # \u00e9rtelmez\u00e9se. Ha megadod, akkor a 'channel_x' param\u00e9tereknek # 0,0 \u00e9s 'scale' k\u00f6z\u00f6tt kell lennie. Ez akkor lehet hasznos, ha az # AD5206 a l\u00e9ptet\u0151 fesz\u00fclts\u00e9g referenci\u00e1k be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. A \u201em\u00e9rleg\u201d tud # egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 l\u00e9ptet\u0151 \u00e1ramer\u0151ss\u00e9get \u00e1ll\u00edtani, ha az AD5206 \u00e9rt\u00e9ken lenne # a legnagyobb ellen\u00e1ll\u00e1sa, majd a 'channel_x' param\u00e9terek lehetnek # megadva a l\u00e9ptet\u0151 k\u00edv\u00e1nt amper\u00e9rt\u00e9k\u00e9vel. Az # alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem sk\u00e1l\u00e1zza a 'channel_x' param\u00e9tereket. [mcp4451] \u00b6 Statikusan konfigur\u00e1lt MCP4451 digipot, amely I2C buszon kereszt\u00fcl csatlakozik (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni \"mcp4451\" el\u0151taggal). [mcp4451 my_digipot] i2c_address: # Az I2C c\u00edm, amelyet a chip az I2C buszon haszn\u00e1l. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. #wiper_0: #wiper_1: #wiper_2: #wiper_3: # Az az \u00e9rt\u00e9k, amelyre az adott MCP4451 \"wiper\" statikusan be\u00e1ll\u00edthat\u00f3. # Ez \u00e1ltal\u00e1ban 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti sz\u00e1mra van be\u00e1ll\u00edtva, ahol az 1,0 a # legnagyobb ellen\u00e1ll\u00e1s, a 0,0 pedig a legkisebb ellen\u00e1ll\u00e1s. # A tartom\u00e1ny azonban m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 a 'scale' param\u00e9terrel (l\u00e1sd al\u00e1bb). # Ha nincs megadva 'wiper', akkor az konfigur\u00e1latlanul marad. #scale: # Ezzel a param\u00e9terrel m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 a 'wiper_x' param\u00e9terek \u00e9rtelmez\u00e9se. # Ha meg van adva, akkor a 'wiper_x' param\u00e9ternek 0,0 \u00e9s 'scale' k\u00f6z\u00f6tt # kell lennie. Ez akkor lehet hasznos, ha az MCP4451-et a l\u00e9ptet\u0151 # fesz\u00fclts\u00e9greferenci\u00e1k be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lj\u00e1k. A 'scale' be\u00e1ll\u00edthat\u00f3 az # egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 l\u00e9ptet\u0151 \u00e1ramer\u0151ss\u00e9gre, ha az MCP4451 a legnagyobb # ellen\u00e1ll\u00e1son volt, majd a 'wiper_x' param\u00e9terek megadhat\u00f3k a # l\u00e9ptet\u0151 k\u00edv\u00e1nt \u00e1ramer\u0151ss\u00e9ge seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az, hogy a 'wiper_x' param\u00e9tereket nem sk\u00e1l\u00e1zzuk. [mcp4728] \u00b6 Statikusan konfigur\u00e1lt MCP4728 digit\u00e1lis-anal\u00f3g \u00e1talak\u00edt\u00f3, amely I2C buszon kereszt\u00fcl csatlakozik (az \"mcp4728\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni). [mcp4728 my_dac] #i2c_address: 96 # Az I2C c\u00edm, amelyet a chip az I2C buszon haszn\u00e1l. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 96. #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. #channel_a: #channel_b: #channel_c: #channel_d: # Az adott MCP4728 csatorna statikus be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l\u00f3 \u00e9rt\u00e9k. # Ez \u00e1ltal\u00e1ban 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti sz\u00e1mra van be\u00e1ll\u00edtva, ahol az 1,0 a # legmagasabb fesz\u00fclts\u00e9g (2,048 V), a 0,0 pedig a legalacsonyabb # fesz\u00fclts\u00e9g. A tartom\u00e1ny azonban m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 a 'scale' # param\u00e9terrel (l\u00e1sd al\u00e1bb). # Ha egy csatorna nincs megadva, akkor az konfigur\u00e1latlanul marad. #scale: # Ez a param\u00e9ter haszn\u00e1lhat\u00f3 a 'channel_x' param\u00e9terek # \u00e9rtelmez\u00e9s\u00e9nek megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1ra. Ha meg van adva, akkor a # 'channel_x' param\u00e9ternek 0,0 \u00e9s 'scale' k\u00f6z\u00f6tt kell lennie. Ez akkor # lehet hasznos, ha az MCP4728-at a l\u00e9ptet\u0151 fesz\u00fclts\u00e9greferenci\u00e1k # be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lj\u00e1k. A 'scale' be\u00e1ll\u00edthat\u00f3 az egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 l\u00e9ptet\u0151 # \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g\u00e9re, ha az MCP4728 a legmagasabb fesz\u00fclts\u00e9gen volt # (2,048 V), majd a 'channel_x' param\u00e9terek megadhat\u00f3k a l\u00e9ptet\u0151 # k\u00edv\u00e1nt amper\u00e9rt\u00e9k\u00e9vel. Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy nem # m\u00e9retezi a 'channel_x' param\u00e9tereket. [mcp4018] \u00b6 Statikusan konfigur\u00e1lt MCP4018 digipot, amely k\u00e9t GPIO \"bit banging\" t\u0171n kereszt\u00fcl csatlakozik (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni \"mcp4018\" el\u0151taggal). [mcp4018 my_digipot] scl_pin: # Az SCL \"\u00f3ra\" t\u0171je. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. sda_pin: # Az SDA \"adat\" t\u0171je. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. wiper: # Az az \u00e9rt\u00e9k, amelyre az adott MCP4018 \"wiper\" statikusan be\u00e1ll\u00edthat\u00f3. # Ez \u00e1ltal\u00e1ban 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti sz\u00e1mra van be\u00e1ll\u00edtva, ahol az 1,0 a # legnagyobb ellen\u00e1ll\u00e1s, a 0,0 pedig a legkisebb ellen\u00e1ll\u00e1s. # A tartom\u00e1ny azonban m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 a 'scale' param\u00e9terrel (l\u00e1sd al\u00e1bb). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #scale: # Ezzel a param\u00e9terrel m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 a 'wiper' param\u00e9ter \u00e9rtelmez\u00e9se. # Ha van, akkor az 'wiper' param\u00e9ternek 0,0 \u00e9s 'scale' k\u00f6z\u00f6tt kell lennie. # Ez akkor lehet hasznos, ha az MCP4018-at a l\u00e9ptet\u0151 fesz\u00fclts\u00e9greferenci\u00e1k # be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lj\u00e1k. A 'scale' be\u00e1ll\u00edthat\u00f3 az egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 l\u00e9ptet\u0151 # \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g\u00e9re, ha az MCP4018 a legnagyobb ellen\u00e1ll\u00e1son van, # majd a 'wiper' param\u00e9ter megadhat\u00f3 a l\u00e9ptet\u0151 k\u00edv\u00e1nt amper\u00e9rt\u00e9k\u00e9vel. # Az alap\u00e9rtelmezett be\u00e1ll\u00edt\u00e1s az, hogy nem sk\u00e1l\u00e1zza a 'wiper' param\u00e9tert. Kijelz\u0151t\u00e1mogat\u00e1s \u00b6 [display] \u00b6 A mikrokontrollerhez csatlakoztatott kijelz\u0151 t\u00e1mogat\u00e1sa. [display] lcd_type: # A haszn\u00e1lt LCD chip t\u00edpusa. Ez lehet \"hd44780\", \"hd44780_spi\", \"st7920\", # \"emulated_st7920\", \"uc1701\", \"ssd1306\" vagy \"sh1106\". Az egyes # t\u00edpusokr\u00f3l \u00e9s az \u00e1ltaluk biztos\u00edtott tov\u00e1bbi param\u00e9terekr\u0151l az al\u00e1bbi # k\u00e9perny\u0151szakaszokban tal\u00e1l inform\u00e1ci\u00f3kat. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #display_group: # A kijelz\u0151n megjelen\u00edtend\u0151 display_data csoport neve. Ez szab\u00e1lyozza a # k\u00e9perny\u0151 tartalm\u00e1t (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3\u00e9rt l\u00e1sd a \u201edisplay_data\u201d r\u00e9szt). # Az alap\u00e9rtelmezett _default_20x4 a hd44780-as kijelz\u0151kn\u00e9l \u00e9s a # _default_16x4 a t\u00f6bbi k\u00e9perny\u0151n\u00e9l. #menu_timeout: # Id\u0151korl\u00e1t a men\u00fch\u00f6z. Ha ennyi m\u00e1sodpercig inakt\u00edv, az automatikusan # kil\u00e9p a men\u00fcb\u0151l, vagy visszat\u00e9r a f\u0151men\u00fcbe, ha az automatikus ind\u00edt\u00e1s # enged\u00e9lyezve van. Az alap\u00e9rtelmezett 0 m\u00e1sodperc (letiltva) #menu_root: # A f\u0151men\u00fc r\u00e9sz neve, amely akkor jelenik meg, amikor a k\u00f3dol\u00f3ra kattint # a kezd\u0151k\u00e9perny\u0151n. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a __main, \u00e9s ez a # klippy/extras/display/menu.cfg f\u00e1jlban meghat\u00e1rozott alap\u00e9rtelmezett # men\u00fcket mutatja. #menu_reverse_navigation: # Ha enged\u00e9lyezve van, a list\u00e1ban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 navig\u00e1ci\u00f3 fel \u00e9s lefel\u00e9 ir\u00e1ny\u00e1t # v\u00e1ltja. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. Ez a param\u00e9ter nem k\u00f6telez\u0151. #encoder_pins: # A k\u00f3dol\u00f3hoz csatlakoztatott \u00e9rintkez\u0151k. A k\u00f3dol\u00f3 haszn\u00e1latakor 2 # \u00e9rintkez\u0151t kell biztos\u00edtani. Ezt a param\u00e9tert a men\u00fc haszn\u00e1latakor kell # megadni. #encoder_steps_per_detent: # H\u00e1ny l\u00e9p\u00e9st ad ki a k\u00f3dol\u00f3 reteszel\u00e9senk\u00e9nt (\"kattint\u00e1s\"). Ha a # k\u00f3dol\u00f3nak k\u00e9t reteszre van sz\u00fcks\u00e9ge a bejegyz\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tti mozg\u00e1shoz, # vagy k\u00e9t bejegyz\u00e9st mozgat meg egy r\u00f6gz\u00edt\u00e9sb\u0151l, pr\u00f3b\u00e1ld meg ezt # megv\u00e1ltoztatni. A megengedett \u00e9rt\u00e9kek 2 (f\u00e9ll\u00e9pcs\u0151s) vagy # 4 (teljes l\u00e9p\u00e9s). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a 4. #click_pin: # Az \u201eEnter\u201d gombhoz vagy a k\u00f3dol\u00f3 \u201ekattint\u00e1s\u00e1hoz\u201d csatlakoztatott t\u0171. # Ezt a param\u00e9tert a men\u00fc haszn\u00e1latakor kell megadni. # Az \u201eanalog_range_click_pin\u201d konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9ter jelenl\u00e9te ezt a # param\u00e9tert digit\u00e1lisr\u00f3l anal\u00f3gra v\u00e1ltoztatja. #back_pin: # A \u201evissza\u201d gombhoz csatlakoztatott t\u0171. Ez a param\u00e9ter nem k\u00f6telez\u0151, # a men\u00fc en\u00e9lk\u00fcl is haszn\u00e1lhat\u00f3. Az \u201eanalog_range_back_pin\u201d # konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9ter jelenl\u00e9te ezt a param\u00e9tert digit\u00e1lisr\u00f3l # anal\u00f3gra v\u00e1ltoztatja. #up_pin: # A t\u0171 a \u201efel\u201d gombhoz csatlakozik. Ezt a param\u00e9tert k\u00f3dol\u00f3 n\u00e9lk\u00fcli men\u00fc # haszn\u00e1latakor kell megadni. Az \u201eanalog_range_up_pin\u201d konfigur\u00e1ci\u00f3s # param\u00e9ter jelenl\u00e9te ezt a param\u00e9tert digit\u00e1lisr\u00f3l anal\u00f3gra v\u00e1ltoztatja. #down_pin: # A t\u0171 a \u201ele\u201d gombhoz csatlakozik. Ezt a param\u00e9tert k\u00f3dol\u00f3 n\u00e9lk\u00fcli men\u00fc # haszn\u00e1latakor kell megadni. Az \u201eanalog_range_down_pin\u201d konfigur\u00e1ci\u00f3s # param\u00e9ter jelenl\u00e9te ezt a param\u00e9tert digit\u00e1lisr\u00f3l anal\u00f3gra v\u00e1ltoztatja. #kill_pin: # A t\u0171 a \u201ekill\u201d gombhoz csatlakozik. Ez a gomb v\u00e9szle\u00e1ll\u00edt\u00e1st h\u00edv. # Az \u201eanalog_range_kill_pin\u201d konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9ter jelenl\u00e9te ezt a # param\u00e9tert digit\u00e1lisr\u00f3l anal\u00f3gra v\u00e1ltoztatja. #analog_pullup_resistor: 4700 # Az anal\u00f3g gombhoz csatlakoztatott felh\u00faz\u00f3 ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 4700 ohm. #analog_range_click_pin: # Az \u201eEnter\u201d gomb ellen\u00e1ll\u00e1si tartom\u00e1nya. # Anal\u00f3g gomb haszn\u00e1lata eset\u00e9n a tartom\u00e1ny minim\u00e1lis \u00e9s # maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9keit vessz\u0151vel elv\u00e1lasztva kell megadni. #analog_range_back_pin: # A \u201evissza\u201d gomb ellen\u00e1ll\u00e1si tartom\u00e1nya. # Anal\u00f3g gomb haszn\u00e1lata eset\u00e9n a tartom\u00e1ny minim\u00e1lis \u00e9s # maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9keit vessz\u0151vel elv\u00e1lasztva kell megadni. #analog_range_up_pin: # A \u201efel\u201d gomb ellen\u00e1ll\u00e1si tartom\u00e1nya. # Anal\u00f3g gomb haszn\u00e1lata eset\u00e9n a tartom\u00e1ny minim\u00e1lis \u00e9s # maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9keit vessz\u0151vel elv\u00e1lasztva kell megadni. #analog_range_down_pin: # A \u201ele\u201d gomb ellen\u00e1ll\u00e1si tartom\u00e1nya. # Anal\u00f3g gomb haszn\u00e1lata eset\u00e9n a tartom\u00e1ny minim\u00e1lis \u00e9s # maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9keit vessz\u0151vel elv\u00e1lasztva kell megadni. #analog_range_kill_pin: # A \u201ekill\u201d gomb ellen\u00e1ll\u00e1si tartom\u00e1nya. # Anal\u00f3g gomb haszn\u00e1lata eset\u00e9n a tartom\u00e1ny minim\u00e1lis \u00e9s # maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9keit vessz\u0151vel elv\u00e1lasztva kell megadni. hd44780 kijelz\u0151 \u00b6 Inform\u00e1ci\u00f3k a HD44780 kijelz\u0151k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1r\u00f3l (amelyet a \"RepRapDiscount 2004 Smart Controller\" t\u00edpus\u00fa kijelz\u0151kben haszn\u00e1lnak). [display] lcd_type: hd44780 # \u00c1ll\u00edtsd \"hd44780\" \u00e9rt\u00e9kre a hd44780 kijelz\u0151kh\u00f6z. rs_pin: e_pin: d4_pin: d5_pin: d6_pin: d7_pin: # A t\u0171k egy hd44780 t\u00edpus\u00fa LCD-hez csatlakoznak. # Ezeket a param\u00e9tereket meg kell adni. #hd44780_protocol_init: True # V\u00e9gezzen 8 bites/4 bites protokoll inicializ\u00e1l\u00e1st hd44780 kijelz\u0151n. # Ez sz\u00fcks\u00e9ges a val\u00f3di hd44780-as eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n. El\u0151fordulhat # azonban, hogy ezt bizonyos \"kl\u00f3noz\u00f3\" eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n le kell tiltani. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. #line_length: # \u00c1ll\u00edtsd be a soronk\u00e9nti karakterek sz\u00e1m\u00e1t egy hd44780 t\u00edpus\u00fa # LCD-n. A lehets\u00e9ges \u00e9rt\u00e9kek: 20 (alap\u00e9rtelmezett) \u00e9s 16. # A sorok sz\u00e1ma 4-re van r\u00f6gz\u00edtve. ... hd44780_spi kijelz\u0151 \u00b6 Inform\u00e1ci\u00f3 a HD44780_spi kijelz\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1r\u00f3l egy 20x04-es kijelz\u0151, egy hardveres \"shift register\" (amelyet a mightyboard alap\u00fa nyomtat\u00f3kban haszn\u00e1lnak). [display] lcd_type: hd44780_spi # \u00c1ll\u00edtsd be a \"hd44780_spi\" \u00e9rt\u00e9ket a hd44780_spi kijelz\u0151kh\u00f6z. latch_pin: spi_software_sclk_pin: spi_software_mosi_pin: spi_software_miso_pin: # A kijelz\u0151t vez\u00e9rl\u0151 m\u0171szakregiszterhez csatlakoztatott t\u0171k. # Az spi_software_miso_pin-t a nyomtat\u00f3 alaplapj\u00e1nak haszn\u00e1laton # k\u00edv\u00fcli t\u0171j\u00e9re kell \u00e1ll\u00edtani, mivel a shift regiszternek nincs MISO t\u0171je, # de a szoftver SPI megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1hoz ezt a t\u0171t be kell \u00e1ll\u00edtani. #hd44780_protocol_init: True # V\u00e9gezzen 8 bites/4 bites protokoll inicializ\u00e1l\u00e1st hd44780 kijelz\u0151n. # Ez sz\u00fcks\u00e9ges a val\u00f3di hd44780-as eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n. El\u0151fordulhat # azonban, hogy ezt bizonyos \"kl\u00f3noz\u00f3\" eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n le kell tiltani. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. #line_length: # \u00c1ll\u00edtsd be a soronk\u00e9nti karakterek sz\u00e1m\u00e1t egy hd44780 t\u00edpus\u00fa LCD-n. # A lehets\u00e9ges \u00e9rt\u00e9kek: 20 (alap\u00e9rtelmezett) \u00e9s 16. # A sorok sz\u00e1ma 4-re van r\u00f6gz\u00edtve. ... st7920 kijelz\u0151 \u00b6 Inform\u00e1ci\u00f3k az ST7920 kijelz\u0151k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1r\u00f3l (amelyet a \"RepRapDiscount 12864 Full Graphic Smart Controller\" t\u00edpus\u00fa kijelz\u0151kn\u00e9l haszn\u00e1lnak). [display] lcd_type: st7920 # \u00c1ll\u00edtsd az \"st7920\"-ra az st7920-as kijelz\u0151kh\u00f6z. cs_pin: sclk_pin: sid_pin: # A t\u0171k egy st7920 t\u00edpus\u00fa LCD-hez csatlakoznak. # Ezeket a param\u00e9tereket meg kell adni. ... emulated_st7920 kijelz\u0151 \u00b6 Inform\u00e1ci\u00f3 az emul\u00e1lt ST7920 kijelz\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1r\u00f3l. Megtal\u00e1lhat\u00f3 n\u00e9h\u00e1ny \"2,4 h\u00fcvelykes \u00e9rint\u0151k\u00e9perny\u0151s eszk\u00f6zben\" \u00e9s hasonl\u00f3kban. [display] lcd_type: emulated_st7920 # \u00c1ll\u00edtsd az \"emulated_st7920\" \u00e9rt\u00e9kre az emulated_st7920 kijelz\u0151kh\u00f6z. en_pin: spi_software_sclk_pin: spi_software_mosi_pin: spi_software_miso_pin: # Az emul\u00e1lt_st7920 t\u00edpus\u00fa LCD-hez csatlakoztatott \u00e9rintkez\u0151k. # Az en_pin az st7920 t\u00edpus\u00fa LCD cs_pin-j\u00e9nek, az spi_software_sclk_pin # az sclk_pin-nek, az spi_software_mosi_pin pedig a sid_pin-nek felel meg. # A spi_software_miso_pin-t a nyomtat\u00f3 alaplapj\u00e1nak egy haszn\u00e1laton # k\u00edv\u00fcli t\u0171j\u00e9re kell be\u00e1ll\u00edtani, mint az st7920-at, mivel nincs MISO-t\u0171, de a # szoftveres SPI-megval\u00f3s\u00edt\u00e1shoz ezt a t\u0171t kell konfigur\u00e1lni. ... uc1701 kijelz\u0151 \u00b6 Inform\u00e1ci\u00f3k az UC1701 kijelz\u0151k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1r\u00f3l (amelyet az \"MKS Mini 12864\" t\u00edpus\u00fa kijelz\u0151kn\u00e9l haszn\u00e1lnak). [display] lcd_type: uc1701 # \u00c1ll\u00edtsd \"uc1701\" \u00e9rt\u00e9kre az uc1701 kijelz\u0151kh\u00f6z. cs_pin: a0_pin: # Az uc1701 t\u00edpus\u00fa LCD-hez csatlakoztatott t\u0171k. # Ezeket a param\u00e9tereket meg kell adni. #rst_pin: # Az LCD \"els\u0151\" \u00e9rintkez\u0151j\u00e9hez csatlakoztatott t\u0171. Ha nincs megadva, # akkor a hardvernek rendelkeznie kell egy felh\u00faz\u00e1ssal a # megfelel\u0151 LCD soron. #contrast: # A be\u00e1ll\u00edtand\u00f3 kontraszt. Az \u00e9rt\u00e9k 0 \u00e9s 63 k\u00f6z\u00f6tt v\u00e1ltozhat, az # alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k pedig 40. ... ssd1306 \u00e9s sh1106 kijelz\u0151k \u00b6 Az SSD1306 \u00e9s SH1106 kijelz\u0151k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k. [display] lcd_type: # \u00c1ll\u00edtsd be az \"ssd1306\" vagy az \"sh1106\" \u00e9rt\u00e9ket az adott # megjelen\u00edt\u00e9si t\u00edpushoz. #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # Opcion\u00e1lis param\u00e9terek \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre az I2C buszon # kereszt\u00fcl csatlakoztatott kijelz\u0151kh\u00f6z. A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t # l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" r\u00e9szben. #cs_pin: #dc_pin: #spi_speed: #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # Az LCD-hez csatlakoztatott \u00e9rintkez\u0151k \u201e4 vezet\u00e9kes\u201d SPI m\u00f3dban. # Az \u201espi_\u201d karakterrel kezd\u0151d\u0151 param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t a \u201e\u00e1ltal\u00e1nos # SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\u201d r\u00e9szben tal\u00e1lja. Az alap\u00e9rtelmezett az I2C m\u00f3d # haszn\u00e1lata a kijelz\u0151h\u00f6z. #reset_pin: # A kijelz\u0151n megadhat\u00f3 egy reset t\u0171. Ha nincs megadva, akkor a # hardvernek rendelkeznie kell egy felh\u00faz\u00e1ssal a megfelel\u0151 LCD # soron. #contrast: # A be\u00e1ll\u00edtand\u00f3 kontraszt. Az \u00e9rt\u00e9k 0 \u00e9s 256 k\u00f6z\u00f6tt v\u00e1ltozhat, \u00e9s az # alap\u00e9rtelmezett a 239. #vcomh: 0 # \u00c1ll\u00edtsd be a Vcomh \u00e9rt\u00e9ket a kijelz\u0151n. Ez az \u00e9rt\u00e9k egyes # OLED-kijelz\u0151k \"elken\u0151d\u00e9si\" hat\u00e1s\u00e1val j\u00e1r. Az \u00e9rt\u00e9k 0 \u00e9s 63 k\u00f6z\u00f6tt # v\u00e1ltozhat. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. #invert: False # A TRUE megford\u00edtja a k\u00e9ppontokat bizonyos OLED-kijelz\u0151k\u00f6n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #x_offset: 0 # \u00c1ll\u00edtsd be a v\u00edzszintes eltol\u00e1s \u00e9rt\u00e9k\u00e9t az SH1106 kijelz\u0151k\u00f6n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. ... [display_data] \u00b6 Egy\u00e9ni adatok megjelen\u00edt\u00e9s\u00e9nek t\u00e1mogat\u00e1sa LCD-kijelz\u0151n. Tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa megjelen\u00edt\u00e9si csoportot \u00e9s ezek alatt tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa adatelemet lehet l\u00e9trehozni. A kijelz\u0151 egy adott csoport \u00f6sszes adatelem\u00e9t megjelen\u00edti, ha a [display] szakaszban a display_group opci\u00f3t az adott csoport nev\u00e9re \u00e1ll\u00edtjuk. Az alap\u00e9rtelmezett kijelz\u0151csoportok automatikusan l\u00e9trej\u00f6nnek. Ezeket a display_data elemeket a printer.cfg konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kek fel\u00fcl\u00edr\u00e1s\u00e1val lehet helyettes\u00edteni vagy b\u0151v\u00edteni. [display_data my_group_name my_data_name] position: # A megjelen\u00edt\u00e9si poz\u00edci\u00f3 vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott sora \u00e9s oszlopa, amelyet # az inform\u00e1ci\u00f3 megjelen\u00edt\u00e9s\u00e9hez kell haszn\u00e1lni. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. text: # Az adott helyen megjelen\u00edtend\u0151 sz\u00f6veg. Ennek a mez\u0151nek a # ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9se parancssablonok seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9nik # (l\u00e1sd: docs/Command_Templates.md). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. [display_template] \u00b6 Megjelen\u00edtett adatok sz\u00f6vege \"makr\u00f3k\" (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3 display_template el\u0151taggal). A sablonok ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9s\u00e9vel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancssablonok dokumentumot. Ez a funkci\u00f3 lehet\u0151v\u00e9 teszi az ism\u00e9tl\u0151d\u0151 defin\u00edci\u00f3k cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9t a display_data szakaszokban. A sablon ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9s\u00e9re a be\u00e9p\u00edtett render() f\u00fcggv\u00e9nyt haszn\u00e1lhatjuk a display_data szakaszokban. Ha p\u00e9ld\u00e1ul defini\u00e1ln\u00e1nk [display_template my_template] , akkor haszn\u00e1lhatn\u00e1nk a { render('my_template') } f\u00fcggv\u00e9nyt a display_data szakaszban. Ez a funkci\u00f3 a SET_LED_TEMPLATE parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel folyamatos LED-friss\u00edt\u00e9sre is haszn\u00e1lhat\u00f3. [display_template my_template_name] #param_<name>: # A \"param_\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa be\u00e1ll\u00edt\u00e1s megadhat\u00f3. A megadott # n\u00e9vhez a rendszer hozz\u00e1rendeli a megadott \u00e9rt\u00e9ket (Python liter\u00e1lk\u00e9nt # elemzi), \u00e9s a makr\u00f3b\u0151v\u00edt\u00e9s sor\u00e1n el\u00e9rhet\u0151 lesz. Ha a param\u00e9ter \u00e1tad\u00e1sra # ker\u00fcl a render() h\u00edv\u00e1sban, akkor ez az \u00e9rt\u00e9k lesz felhaszn\u00e1lva a # makr\u00f3b\u0151v\u00edt\u00e9s sor\u00e1n. P\u00e9ld\u00e1ul egy \"param_speed = 75\" konfigur\u00e1ci\u00f3ban # el\u0151fordulhat, hogy a h\u00edv\u00f3 \"render('my_template_name', param_speed=80)\". # A param\u00e9ternevek nem tartalmazhatnak nagybet\u0171ket. text: # A sablon megjelen\u00edt\u00e9sekor visszaadand\u00f3 sz\u00f6veg. Ennek a mez\u0151nek a # ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9se parancssablonok seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9nik (l\u00e1sd: # docs/Command_Templates.md). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. [display_glyph] \u00b6 Egy egy\u00e9ni \u00edr\u00e1sjel megjelen\u00edt\u00e9se az azt t\u00e1mogat\u00f3 kijelz\u0151k\u00f6n. A megadott n\u00e9vhez hozz\u00e1rendeli a megadott megjelen\u00edt\u00e9si adatokat, amelyekre azt\u00e1n a megjelen\u00edt\u00e9si sablonokban a k\u00e9t \"tilde\" szimb\u00f3lummal k\u00f6r\u00fclvett nev\u00fckkel lehet hivatkozni, pl. ~my_display_glyph~ L\u00e1sd a sample-glyphs.cfg n\u00e9h\u00e1ny p\u00e9ld\u00e1j\u00e1t. [display_glyph my_display_glyph] #data: # A megjelen\u00edt\u00e9si adatok 16 sork\u00e9nt t\u00e1rolva, amelyek 16 bitb\u0151l \u00e1llnak # (pixelenk\u00e9nt 1), ahol a '.' egy \u00fcres pixel, a '*' pedig egy bekapcsolt # k\u00e9ppont (pl. \"****************\" folyamatos v\u00edzszintes vonal # megjelen\u00edt\u00e9s\u00e9hez). Alternat\u00edv megold\u00e1sk\u00e9nt haszn\u00e1lhatunk \u201e0\u201d-t # \u00fcres pixelekhez \u00e9s \u201e1\u201d-et a bekapcsolt pixelekhez. Helyezzen minden # megjelen\u00edt\u00e9si sort egy k\u00fcl\u00f6n konfigur\u00e1ci\u00f3s sorba. A karakterjelnek # pontosan 16, egyenk\u00e9nt 16 bites sorb\u00f3l kell \u00e1llnia. # Ez a param\u00e9ter nem k\u00f6telez\u0151. #hd44780_data: # Glyph haszn\u00e1lhat\u00f3 20x4 hd44780 kijelz\u0151k\u00f6n. A karakterjelnek pontosan # 8, egyenk\u00e9nt 5 bites sorb\u00f3l kell \u00e1llnia. Ez a param\u00e9ter nem k\u00f6telez\u0151. #hd44780_slot: # A hd44780 hardver indexe (0..7) a karakterjel t\u00e1rol\u00e1s\u00e1ra. Ha t\u00f6bb # k\u00fcl\u00f6n\u00e1ll\u00f3 k\u00e9p haszn\u00e1lja ugyanazt a t\u00e1rat, \u00fcgyelj arra, hogy ezek # k\u00f6z\u00fcl csak egyet haszn\u00e1ljon az adott k\u00e9perny\u0151n. Ez a param\u00e9ter akkor # sz\u00fcks\u00e9ges, ha a hd44780_data meg van adva. [display my_extra_display] \u00b6 Ha a printer.cfg f\u00e1jlban a fentiek szerint egy els\u0151dleges [display] szakasz ker\u00fclt meghat\u00e1roz\u00e1sra, akkor t\u00f6bb kieg\u00e9sz\u00edt\u0151 kijelz\u0151t is lehet defini\u00e1lni. Vedd figyelembe, hogy a kieg\u00e9sz\u00edt\u0151 kijelz\u0151k jelenleg nem t\u00e1mogatj\u00e1k a men\u00fcfunkci\u00f3kat, \u00edgy nem t\u00e1mogatj\u00e1k a \"menu\" opci\u00f3kat vagy a gombok konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1t. [display my_extra_display] # A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd a \"kijelz\u0151\" szakaszban. [menu] \u00b6 Testreszabhat\u00f3 LCD kijelz\u0151 men\u00fck. Egy alap\u00e9rtelmezett men\u00fck\u00e9szlet automatikusan l\u00e9trej\u00f6n. A men\u00fct a f\u0151 printer.cfg konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kek fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1s\u00e1val lehet helyettes\u00edteni vagy b\u0151v\u00edteni. A sablonok renderel\u00e9se sor\u00e1n el\u00e9rhet\u0151 men\u00fcattrib\u00fatumokr\u00f3l a parancssablon dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3. # Az \u00f6sszes men\u00fc konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszhoz el\u00e9rhet\u0151 k\u00f6z\u00f6s param\u00e9terek. #[menu __some_list __some_name] #type: disabled # A men\u00fcelem v\u00e9gleg letiltva, csak a k\u00f6telez\u0151 attrib\u00fatum a 'type'. # Lehet\u0151v\u00e9 teszi a megl\u00e9v\u0151 men\u00fcpontok egyszer\u0171 letilt\u00e1s\u00e1t/elrejt\u00e9s\u00e9t. #[menu some_name] #type: # Az egyik parancs, input, list, text: # command - alapvet\u0151 men\u00fcelem k\u00fcl\u00f6nf\u00e9le script triggerekkel # input - ugyanaz, mint a \u201ecommand\u201d, de \u00e9rt\u00e9kv\u00e1ltoztat\u00f3 # k\u00e9pess\u00e9gekkel rendelkezik. # Nyomja meg a szerkeszt\u00e9si m\u00f3d # elind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz/le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. # list - lehet\u0151v\u00e9 teszi a men\u00fcelemek egy g\u00f6rgethet\u0151 list\u00e1ba # t\u00f6rt\u00e9n\u0151 csoportos\u00edt\u00e1s\u00e1t. # Adjon hozz\u00e1 a list\u00e1hoz men\u00fckonfigur\u00e1ci\u00f3k l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1val # a \u201esome_list\u201d el\u0151tagk\u00e9nt \u2013 # p\u00e9ld\u00e1ul: [menu some_list some_item_in_the_list] # vsdlist - ugyanaz, mint a \"list\", de hozz\u00e1f\u0171zi a virtu\u00e1lis # sdcard f\u00e1jlokat (a j\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edtjuk) #name: # A men\u00fcpont neve - sablonk\u00e9nt \u00e9rt\u00e9kelve. #enable: # Sablon, amely igazra vagy hamisra \u00e9rt\u00e9keli. #index: # Poz\u00edci\u00f3, ahol egy elemet be kell illeszteni a list\u00e1ba. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s # szerint az elem a v\u00e9g\u00e9re ker\u00fcl hozz\u00e1ad\u00e1sra. #[menu some_list] #type: list #name: #enable: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd fent. #[menu some_list some_command] #type: command #name: #enable: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd fent. #gcode: # Gombkattint\u00e1ssal vagy hossz\u00fa kattint\u00e1ssal futtathat\u00f3 szkript. # Sablonk\u00e9nt \u00e9rt\u00e9kelve. #[menu some_list some_input] #type: input #name: #enable: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd fent. #input: # Szerkeszt\u00e9skor haszn\u00e1land\u00f3 kezdeti \u00e9rt\u00e9k \u2013 sablonk\u00e9nt \u00e9rt\u00e9kelve. # Az eredm\u00e9nynek lebeg\u0151\u00e9rt\u00e9knek kell lennie. #input_min: # Tartom\u00e1ny minim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9ke \u2013 sablonk\u00e9nt \u00e9rt\u00e9kelve. # Alap\u00e9rtelmezett -99999. #input_max: # Tartom\u00e1ny maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9ke \u2013 sablonk\u00e9nt \u00e9rt\u00e9kelve. # Alap\u00e9rtelmezett 99999. #input_step: # Szerkeszt\u00e9si l\u00e9p\u00e9s \u2013 pozit\u00edv eg\u00e9sz sz\u00e1mnak vagy lebeg\u0151\u00e9rt\u00e9knek # kell lennie. Bels\u0151 gyorsl\u00e9p\u00e9ssel rendelkezik. # Ha \"(input_max - input_min) / input_step > 100\", akkor a gyors # sebess\u00e9g l\u00e9p\u00e9se 10 * input_step, k\u00fcl\u00f6nben a gyors \u00fctem ugyanaz # a bemeneti_l\u00e9p\u00e9s. #realtime: # Ez az attrib\u00fatum statikus logikai \u00e9rt\u00e9ket fogad el. Ha enged\u00e9lyezve # van, akkor a G-k\u00f3d szkript minden \u00e9rt\u00e9kv\u00e1ltoz\u00e1s ut\u00e1n lefut. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #gcode: # Gombkattint\u00e1ssal, hossz\u00fa kattint\u00e1ssal vagy \u00e9rt\u00e9km\u00f3dos\u00edt\u00e1ssal # futtathat\u00f3 szkript. Sablonk\u00e9nt \u00e9rt\u00e9kelve. A gomb kattint\u00e1sa elind\u00edtja # a szerkeszt\u00e9si m\u00f3d kezdet\u00e9t vagy befejez\u00e9s\u00e9t. Nyomtat\u00f3sz\u00e1l \u00e9rz\u00e9kel\u0151k \u00b6 [filament_switch_sensor] \u00b6 Nyomtat\u00f3sz\u00e1l \u00e9rz\u00e9kel\u0151. T\u00e1mogat\u00e1s a nyomtat\u00f3sz\u00e1l behelyez\u00e9s\u00e9nek \u00e9s kifut\u00e1s\u00e1nak \u00e9rz\u00e9kel\u00e9s\u00e9re kapcsol\u00f3\u00e9rz\u00e9kel\u0151, p\u00e9ld\u00e1ul v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancs hivatkoz\u00e1st . [filament_switch_sensor my_sensor] #pause_on_runout: True # Ha True \u00e9rt\u00e9kre van \u00e1ll\u00edtva, a PAUSE azonnal v\u00e9grehajt\u00f3dik, miut\u00e1n a # rendszer sz\u00e1lkifut\u00e1st \u00e9szlel. Ne feledd, hogy ha a pause_on_runout # \u00e9rt\u00e9ke False, \u00e9s a runout_gcode kimarad, akkor a kifut\u00e1s \u00e9szlel\u00e9se le # van tiltva. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. #runout_gcode: # A nyomtat\u00f3sz\u00e1l kifut\u00e1s\u00e1t k\u00f6vet\u0151en v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. # L\u00e1sd a docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt a G-k\u00f3d form\u00e1tumhoz. Ha a # pause_on_runout \u00e9rt\u00e9ke True, ez a G-k\u00f3d a PAUSE befejez\u00e9se ut\u00e1n fog # futni. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem fut semmilyen G-k\u00f3d parancs. #insert_gcode: # A nyomtat\u00f3sz\u00e1l-beilleszt\u00e9s \u00e9szlel\u00e9se ut\u00e1n v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok # list\u00e1ja. L\u00e1sd a docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt a G-k\u00f3d form\u00e1tumhoz. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem fut semmilyen G-k\u00f3d parancs, ami letiltja # a besz\u00far\u00e1s \u00e9szlel\u00e9s\u00e9t. #event_delay: 3.0 # Az esem\u00e9nyek k\u00f6z\u00f6tti k\u00e9sleltet\u00e9s minim\u00e1lis id\u0151tartama m\u00e1sodpercben. # Az ebben az id\u0151szakban elind\u00edtott esem\u00e9nyeket a rendszer csendben # figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyja. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 3 m\u00e1sodperc. #pause_delay: 0.5 # A sz\u00fcneteltet\u00e9si parancs kik\u00fcld\u00e9se \u00e9s a runout_gcode v\u00e9grehajt\u00e1sa # k\u00f6z\u00f6tt eltelt id\u0151 m\u00e1sodpercben. Hasznos lehet n\u00f6velni ezt a k\u00e9sleltet\u00e9st, # ha az OctoPrint furcsa sz\u00fcneteltet\u00e9st mutat. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,5 m\u00e1sodperc. #switch_pin: # Az a t\u0171, amelyre a kapcsol\u00f3 csatlakoztatva van. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. [filament_motion_sensor] \u00b6 Nyomtat\u00f3sz\u00e1l mozg\u00e1s\u00e9rz\u00e9kel\u0151. T\u00e1mogatja a nyomtat\u00f3sz\u00e1l behelyez\u00e9s\u00e9nek \u00e9s kifut\u00e1s\u00e1nak \u00e9rz\u00e9kel\u00e9s\u00e9t egy olyan k\u00f3dol\u00f3 seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel, amely az \u00e9rz\u00e9kel\u0151n kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s k\u00f6zben v\u00e1ltogatja a kimeneti jelet. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancs hivatkoz\u00e1st . [filament_motion_sensor my_sensor] detection_length: 7.0 # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151n \u00e1th\u00fazott nyomtat\u00f3sz\u00e1l minim\u00e1lis hossza, amely # \u00e1llapotv\u00e1ltoz\u00e1st v\u00e1lt ki a switch_pin t\u0171n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 7mm. extruder: # Az extruderr\u00e9sz neve, amelyhez ez az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 kapcsol\u00f3dik. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. switch_pin: #pause_on_runout: #runout_gcode: #insert_gcode: #event_delay: #pause_delay: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t a \"filament_switch_sensor\" # r\u00e9szben tal\u00e1lja. [tsl1401cl_filament_width_sensor] \u00b6 TSLl401CL alap\u00fa sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd az \u00fatmutat\u00f3t . [tsl1401cl_filament_width_sensor] #pin: #default_nominal_filament_diameter: 1.75 # (mm) # A nyomtat\u00f3sz\u00e1l \u00e1tm\u00e9r\u0151j\u00e9nek megengedett legnagyobb # elt\u00e9r\u00e9se mm-ben. #max_difference: 0.2 # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9s a f\u00fav\u00f3ka k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g mm-ben. #measurement_delay: 100 [hall_filament_width_sensor] \u00b6 Hall sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 (l\u00e1sd Hall sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 ). [hall_filament_width_sensor] adc1: adc2: # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151h\u00f6z csatlakoztatott anal\u00f3g bemeneti \u00e9rintkez\u0151k. Ezeket a # param\u00e9tereket meg kell adni. #cal_dia1: 1.50 #cal_dia2: 2.00 # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151k kalibr\u00e1ci\u00f3s \u00e9rt\u00e9kei (mm-ben). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k # 1,50 a cal_dia1 \u00e9s 2,00 a cal_dia2 eset\u00e9n. #raw_dia1: 9500 #raw_dia2: 10500 # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151k nyers kalibr\u00e1ci\u00f3s \u00e9rt\u00e9kei. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k # 9500 a raw_dia1 \u00e9s 10500 a raw_dia2 eset\u00e9n. #default_nominal_filament_diameter: 1.75 # A nyomtat\u00f3sz\u00e1l n\u00e9vleges \u00e1tm\u00e9r\u0151je. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #max_difference: 0.200 # Az izz\u00f3sz\u00e1l \u00e1tm\u00e9r\u0151j\u00e9nek megengedett legnagyobb elt\u00e9r\u00e9se # millim\u00e9terben (mm). # Ha az izz\u00f3sz\u00e1l n\u00e9vleges \u00e1tm\u00e9r\u0151je \u00e9s az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 kimenete k\u00f6z\u00f6tti # k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9g nagyobb, mint +- max_difference, az extrud\u00e1l\u00e1si szorz\u00f3 # vissza\u00e1ll %100-ra. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,200. #measurement_delay: 70 # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9s a nyomtat\u00f3fej/forr\u00f3 v\u00e9ge (nozzle) k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g # millim\u00e9terben (mm). Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9s a nyomtat\u00f3fej k\u00f6z\u00f6tti # nyomtat\u00f3sz\u00e1l default_nominal_filament_diameter-k\u00e9nt lesz kezelve. # A gazdag\u00e9p modul FIFO logik\u00e1val m\u0171k\u00f6dik. Minden szenzor\u00e9rt\u00e9ket # \u00e9s poz\u00edci\u00f3t egy t\u00f6mbben tart, \u00e9s vissza\u00e1ll\u00edtja \u0151ket a megfelel\u0151 poz\u00edci\u00f3ba. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #enable: False # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 enged\u00e9lyezve vagy letiltva a bekapcsol\u00e1s ut\u00e1n. # Az alap\u00e9rtelmezett a letilt\u00e1sa. #measurement_interval: 10 # Hozz\u00e1vet\u0151leges t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 leolvas\u00e1sai k\u00f6z\u00f6tt. # Az alap\u00e9rtelmezett 10 mm. #logging: False # Kimeneti \u00e1tm\u00e9r\u0151 a termin\u00e1lhoz \u00e9s a klipper.log-hoz k\u00fcld, amit ki # lehet kapcsolni. #min_diameter: 1.0 # A virtu\u00e1lis trigger minim\u00e1lis \u00e1tm\u00e9r\u0151je filament_switch_sensor. #use_current_dia_while_delay: False # Haszn\u00e1lja az aktu\u00e1lis \u00e1tm\u00e9r\u0151t a n\u00e9vleges \u00e1tm\u00e9r\u0151 helyett, am\u00edg a # m\u00e9r\u00e9si k\u00e9sleltet\u00e9s nem futott \u00e1t. #pause_on_runout: #runout_gcode: #insert_gcode: #event_delay: #pause_delay: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a \"filament_switch_sensor\" r\u00e9szben. Alaplap specifikus hardvert\u00e1mogat\u00e1s \u00b6 [sx1509] \u00b6 Konfigur\u00e1ljon egy SX1509 I2C-GPIO b\u0151v\u00edt\u0151t. Az I2C-kommunik\u00e1ci\u00f3 \u00e1ltal okozott k\u00e9sleltet\u00e9s miatt NEM szabad az SX1509 t\u0171it motorvez\u00e9rl\u0151 enged\u00e9lyez\u0151, STEP vagy DIR t\u0171k\u00e9nt vagy b\u00e1rmilyen m\u00e1s olyan t\u0171k\u00e9nt haszn\u00e1lni, amely gyors bit-impulzust ig\u00e9nyel. Legjobban statikus vagy G-k\u00f3d vez\u00e9relt digit\u00e1lis kimenetekk\u00e9nt vagy hardveres PWM t\u0171k\u00e9nt haszn\u00e1lhat\u00f3k pl. ventil\u00e1torokhoz. B\u00e1rmennyi szekci\u00f3t defini\u00e1lhatunk \"sx1509\" el\u0151taggal. Minden egyes b\u0151v\u00edt\u0151 egy 16 t\u0171b\u0151l \u00e1ll\u00f3 k\u00e9szletet biztos\u00edt (sx1509_my_sx1509:PIN_0-t\u00f3l sx1509_my_sx1509:PIN_15-ig), amelyek a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban haszn\u00e1lhat\u00f3k. L\u00e1sd a generic-duet2-duex.cfg f\u00e1jlt egy p\u00e9ld\u00e1\u00e9rt. [sx1509 my_sx1509] i2c_address: # A b\u0151v\u00edt\u0151 \u00e1ltal haszn\u00e1lt I2C c\u00edm. A hardveres jumperekt\u0151l # f\u00fcgg\u0151en ez a k\u00f6vetkez\u0151 c\u00edmek egyike: 62 63 112 113. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. #i2c_bus: # Ha a mikrovez\u00e9rl\u0151 I2C megval\u00f3s\u00edt\u00e1sa t\u00f6bb I2C buszt is t\u00e1mogat, # itt megadhatja a busz nev\u00e9t. # Az alap\u00e9rtelmezett a mikrovez\u00e9rl\u0151 I2C busz haszn\u00e1lata. [samd_sercom] \u00b6 SAMD SERCOM konfigur\u00e1ci\u00f3 annak megad\u00e1s\u00e1ra, hogy mely t\u0171ket kell haszn\u00e1lni egy adott SERCOM-on. A \"samd_sercom\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t defini\u00e1lhatunk. Minden SERCOM-ot konfigur\u00e1lni kell, miel\u0151tt SPI vagy I2C perif\u00e9riak\u00e9nt haszn\u00e1ln\u00e1nk. Helyezze ezt a konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3t minden m\u00e1s, SPI vagy I2C buszokat haszn\u00e1l\u00f3 szekci\u00f3 f\u00f6l\u00e9. [samd_sercom my_sercom] sercom: # A mikrovez\u00e9rl\u0151ben konfigur\u00e1land\u00f3 sercom busz neve. # A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 nevek \"sercom0\", \"sercom1\" stb. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. tx_pin: # MOSI \u00e9rintkez\u0151 SPI kommunik\u00e1ci\u00f3hoz, vagy SDA (adat) \u00e9rintkez\u0151 # I2C kommunik\u00e1ci\u00f3hoz. A l\u00e1bnak \u00e9rv\u00e9nyes pinmux konfigur\u00e1ci\u00f3val # kell rendelkeznie az adott SERCOM perif\u00e9ri\u00e1hoz. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #rx_pin: # MISO t\u0171 az SPI kommunik\u00e1ci\u00f3hoz. Ezt a t\u0171t nem haszn\u00e1lj\u00e1k I2C # kommunik\u00e1ci\u00f3hoz (az I2C a tx_pin k\u00f3dot haszn\u00e1lja mind a # k\u00fcld\u00e9shez, mind a fogad\u00e1shoz). A l\u00e1bnak \u00e9rv\u00e9nyes pinmux # konfigur\u00e1ci\u00f3val kell rendelkeznie az adott SERCOM perif\u00e9ri\u00e1hoz. # Ez a param\u00e9ter nem k\u00f6telez\u0151. clk_pin: # CLK \u00e9rintkez\u0151 az SPI kommunik\u00e1ci\u00f3hoz, vagy SCL (\u00f3ra) \u00e9rintkez\u0151 # az I2C kommunik\u00e1ci\u00f3hoz. A l\u00e1bnak \u00e9rv\u00e9nyes pinmux # konfigur\u00e1ci\u00f3val kell rendelkeznie az adott SERCOM perif\u00e9ri\u00e1hoz. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. [adc_scaled] \u00b6 Duet2 Maestro anal\u00f3g sk\u00e1l\u00e1z\u00e1s vref \u00e9s vssa leolvas\u00e1sok alapj\u00e1n. Az adc_scaled szakasz defini\u00e1l\u00e1sa virtu\u00e1lis adc-t\u0171k\u00e9nt (p\u00e9ld\u00e1ul \"my_name:PB0\") tesz lehet\u0151v\u00e9, amelyeket automatikusan a k\u00e1rtya vref \u00e9s vssa figyel\u0151t\u0171i \u00e1ll\u00edtanak be. \u00dcgyelj arra, hogy ezt a konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszt minden olyan konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz felett defini\u00e1lja, amely ezeket a virtu\u00e1lis t\u0171ket haszn\u00e1lja. L\u00e1sd a generic-duet2-maestro.cfg f\u00e1jlt egy p\u00e9ld\u00e1\u00e9rt. [adc_scaled my_name] vref_pin: # A VREF monitoroz\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lt ADC t\u0171. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. vssa_pin: # A VSSA monitoroz\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1land\u00f3 ADC t\u0171. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #smooth_time: 2.0 # Egy id\u0151\u00e9rt\u00e9k (m\u00e1sodpercben), amely alatt a vref \u00e9s a vssa # m\u00e9r\u00e9sek sim\u00edt\u00e1sra ker\u00fclnek, hogy cs\u00f6kkents\u00e9k a m\u00e9r\u00e9s hat\u00e1s\u00e1t # zaj cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 2 m\u00e1sodperc. [replicape] \u00b6 Replicape t\u00e1mogat\u00e1s. L\u00e1sd a beaglebone \u00fatmutat\u00f3t \u00e9s a generic-replicape.cfg f\u00e1jlt egy p\u00e9ld\u00e1\u00e9rt. # A \"replicape\" konfigur\u00e1ci\u00f3s r\u00e9sz hozz\u00e1adja a # \"replicape:stepper_x_enable\" virtu\u00e1lis l\u00e9ptet\u0151t enged\u00e9lyez\u0151 t\u0171ket # (X, Y, Z, E \u00e9s H l\u00e9ptet\u0151kh\u00f6z) \u00e9s a \"replicape:power_x\" PWM kimeneti # t\u0171ket (hotbed, e, h, fan0, fan1 sz\u00e1m\u00e1ra , fan2 \u00e9s fan3), a # konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz amelyet ezut\u00e1n m\u00e1shol is haszn\u00e1lhatunk. [replicape] revision: # A replik\u00e1lt hardververzi\u00f3. Jelenleg csak a \"B3\" verzi\u00f3 t\u00e1mogatott. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #enable_pin: !gpio0_20 # A glob\u00e1lis enged\u00e9lyez\u00e9si PIN replik\u00e1ja. # Az alap\u00e9rtelmezett !gpio0_20 (m\u00e1s n\u00e9ven P9_41). host_mcu: # Az MCU konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz neve, amely kommunik\u00e1l a Klipper # \"linux folyamat\" MCU p\u00e9ld\u00e1ny\u00e1val. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #standstill_power_down: False # Ez a param\u00e9ter vez\u00e9rli a CFG6_ENN vonalat az \u00f6sszes # l\u00e9ptet\u0151motoron. A True az enged\u00e9lyez\u00e9si sorokat \"nyit\u00e1sra\" \u00e1ll\u00edtja. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #stepper_x_microstep_mode: #stepper_y_microstep_mode: #stepper_z_microstep_mode: #stepper_e_microstep_mode: #stepper_h_microstep_mode: # Ez a param\u00e9ter az adott l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3 CFG1 \u00e9s CFG2 # \u00e9rintkez\u0151it vez\u00e9rli. A v\u00e1laszthat\u00f3 lehet\u0151s\u00e9gek a k\u00f6vetkez\u0151k: # disable, 1, 2, spread2, 4, 16, spread4, spread16, stealth4 \u00e9s # stealth16. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a disable. #stepper_x_current: #stepper_y_current: #stepper_z_current: #stepper_e_current: #stepper_h_current: # A l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3j\u00e1nak konfigur\u00e1lt maxim\u00e1lis \u00e1rama # (amperben). Ezt a param\u00e9tert akkor kell megadni, ha a l\u00e9ptet\u0151 # nincs letilt\u00e1si m\u00f3dban. #stepper_x_chopper_off_time_high: #stepper_y_chopper_off_time_high: #stepper_z_chopper_off_time_high: #stepper_e_chopper_off_time_high: #stepper_h_chopper_off_time_high: # Ez a param\u00e9ter a l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3 CFG0 l\u00e1b\u00e1t vez\u00e9rli # (a True a CFG0 \u00e9rt\u00e9ket magasra, a False pedig alacsonyra \u00e1ll\u00edtja). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #stepper_x_chopper_hysteresis_high: #stepper_y_chopper_hysteresis_high: #stepper_z_chopper_hysteresis_high: #stepper_e_chopper_hysteresis_high: #stepper_h_chopper_hysteresis_high: # Ez a param\u00e9ter a l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3 CFG4 l\u00e1b\u00e1t vez\u00e9rli # (a True a CFG4 \u00e9rt\u00e9ket magasra, a False pedig alacsonyra \u00e1ll\u00edtja). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #stepper_x_chopper_blank_time_high: #stepper_y_chopper_blank_time_high: #stepper_z_chopper_blank_time_high: #stepper_e_chopper_blank_time_high: #stepper_h_chopper_blank_time_high: # Ez a param\u00e9ter a l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3 CFG5 l\u00e1b\u00e1t vez\u00e9rli # (a True a CFG5 \u00e9rt\u00e9ket magasra, a False pedig alacsonyra \u00e1ll\u00edtja). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. Egy\u00e9b egyedi modulok \u00b6 [palette2] \u00b6 Palette 2 multimaterial t\u00e1mogat\u00e1s szorosabb integr\u00e1ci\u00f3t biztos\u00edt, amely t\u00e1mogatja a Palette 2 eszk\u00f6z\u00f6ket csatlakoztatott m\u00f3dban. Ez a modul a teljes funkcionalit\u00e1shoz a [virtual_sdcard] \u00e9s [pause_resume] modulokat is ig\u00e9nyli. Ha ezt a modult haszn\u00e1lja, ne haszn\u00e1lja a Palette 2 plugint az Octoprinthez, mivel ezek \u00fctk\u00f6zni fognak, \u00e9s az egyik nem fog megfelel\u0151en inicializ\u00e1l\u00f3dni, ami val\u00f3sz\u00edn\u0171leg megszak\u00edtja a nyomtat\u00e1st. Ha az Octoprintet haszn\u00e1lja \u00e9s a gcode-ot a soros porton kereszt\u00fcl streameli a virtual_sd-r\u0151l val\u00f3 nyomtat\u00e1s helyett, akkor a M1 \u00e9s M0 parancsok Pausing parancsok a Settings >. alatt remo; Serial Connection > Firmware & protocol megakad\u00e1lyozz\u00e1k, hogy a nyomtat\u00e1s megkezd\u00e9s\u00e9hez a Paletta 2-n el kelljen ind\u00edtani a nyomtat\u00e1st, \u00e9s az Octoprintben fel kelljen oldani a sz\u00fcnetet. [paletta2] serial: # A soros port, amelyhez a Palette 2 csatlakozik. #baud: 115200 # A haszn\u00e1land\u00f3 baud-r\u00e1ta. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 115200. #feedrate_splice: 0.8 # A told\u00e1skor haszn\u00e1land\u00f3 feedrate, alap\u00e9rtelmezett 0.8. #feedrate_normal: 1.0 # A told\u00e1s ut\u00e1n haszn\u00e1land\u00f3 feedrate, alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke 1.0. #auto_load_speed: 2 # Extrud\u00e1l\u00e1si el\u0151tol\u00e1si sebess\u00e9g automatikus bet\u00f6lt\u00e9skor, alap\u00e9rtelmezett 2 (mm/sec) #auto_cancel_variation: 0.1 # Automatikusan t\u00f6rli a nyomtat\u00e1st, ha a ping meghaladja ezt a k\u00fcsz\u00f6b\u00e9rt\u00e9ket. [angle] \u00b6 M\u00e1gneses Hall-sz\u00f6g\u00e9rz\u00e9kel\u0151 t\u00e1mogat\u00e1sa A1333, AS5047D vagy TLE5012B SPI-chipek haszn\u00e1lat\u00e1val a l\u00e9ptet\u0151motorok sz\u00f6gtengely\u00e9nek m\u00e9r\u00e9seinek leolvas\u00e1s\u00e1hoz. A m\u00e9r\u00e9sek az API Szerver \u00e9s a mozg\u00e1selemz\u0151 eszk\u00f6z seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e9rhet\u0151k el. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 parancsokat l\u00e1sd a G-k\u00f3d hivatkoz\u00e1sban . [angle my_angle_sensor] sensor_type: # A m\u00e1gneses Hall \u00e9rz\u00e9kel\u0151 chip t\u00edpusa. A v\u00e1laszthat\u00f3 lehet\u0151s\u00e9gek: # \u201ea1333\u201d, \u201eas5047d\u201d \u00e9s \u201etle5012b\u201d. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #sample_period: 0.000400 # A m\u00e9r\u00e9sek sor\u00e1n haszn\u00e1land\u00f3 lek\u00e9rdez\u00e9si id\u0151szak (m\u00e1sodpercben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,000400 (ami m\u00e1sodpercenk\u00e9nt # 2500 minta). #stepper: # Annak a l\u00e9ptet\u0151nek a neve, amelyhez a sz\u00f6g\u00e9rz\u00e9kel\u0151 csatlakoztatva # van (pl. \"stepper_x\"). Ennek az \u00e9rt\u00e9knek a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa enged\u00e9lyezi a # sz\u00f6gkalibr\u00e1l\u00f3 eszk\u00f6zt. A funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz telep\u00edteni kell a # Python \"numpy\" csomagot. Az alap\u00e9rtelmezett be\u00e1ll\u00edt\u00e1s nem # enged\u00e9lyezi a sz\u00f6g\u00e9rz\u00e9kel\u0151 sz\u00f6gkalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1t. cs_pin: # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 SPI enged\u00e9lyez\u0151 t\u0171je. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #spi_speed: #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t az \u201e\u00e1ltal\u00e1nos SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\u201d # r\u00e9szben tal\u00e1lja. Gyakori buszparam\u00e9terek \u00b6 Gyakori SPI be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok \u00b6 Az SPI-buszt haszn\u00e1l\u00f3 eszk\u00f6z\u00f6k eset\u00e9ben \u00e1ltal\u00e1ban a k\u00f6vetkez\u0151 param\u00e9terek \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre. #spi_speed: # Az eszk\u00f6zzel val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3 sor\u00e1n haszn\u00e1land\u00f3 # SPI-sebess\u00e9g (hz-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k az eszk\u00f6z t\u00edpus\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg. #spi_bus: # Ha a mikrovez\u00e9rl\u0151 t\u00f6bb SPI buszt t\u00e1mogat, akkor itt megadhatja a # mikrovez\u00e9rl\u0151 busz nev\u00e9t. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a mikrovez\u00e9rl\u0151 # t\u00edpus\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg. #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # Add meg a fenti param\u00e9tereket a \"szoftver alap\u00fa SPI\" haszn\u00e1lat\u00e1hoz. # Ez a m\u00f3d nem ig\u00e9nyel mikrovez\u00e9rl\u0151 hardver t\u00e1mogat\u00e1st (\u00e1ltal\u00e1ban # b\u00e1rmilyen \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa \u00e9rintkez\u0151 haszn\u00e1lhat\u00f3). Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s # szerint nem haszn\u00e1lja a \"software SPI\"-t. Gyakori I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 param\u00e9terek \u00e1ltal\u00e1ban az I2C-buszt haszn\u00e1l\u00f3 eszk\u00f6z\u00f6kh\u00f6z \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre. Vedd figyelembe, hogy a Klipper jelenlegi mikrokontrollerek i2c t\u00e1mogat\u00e1sa nem toler\u00e1lja a h\u00e1l\u00f3zati zajt. Az i2c vezet\u00e9kek nem v\u00e1rt hib\u00e1i a Klipper fut\u00e1sidej\u0171 hiba\u00fczenet\u00e9t eredm\u00e9nyezhetik. A Klipper hibaelh\u00e1r\u00edt\u00e1s t\u00e1mogat\u00e1sa az egyes mikrokontroller-t\u00edpusok k\u00f6z\u00f6tt v\u00e1ltozik. \u00c1ltal\u00e1ban csak olyan i2c eszk\u00f6z\u00f6k haszn\u00e1lata aj\u00e1nlott, amelyek ugyanazon a nyomtatott \u00e1ramk\u00f6ri lapon vannak, mint a mikrokontroller. A legt\u00f6bb Klipper mikrokontroller implement\u00e1ci\u00f3 csak 100000 i2c_speed \u00e9rt\u00e9ket t\u00e1mogat. A Klipper \"linux\" mikrokontroller t\u00e1mogatja a 400000-es sebess\u00e9get, de ezt az oper\u00e1ci\u00f3s rendszerben kell be\u00e1ll\u00edtani , \u00e9s az i2c_speed param\u00e9tert egy\u00e9bk\u00e9nt figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyja. A Klipper \"rp2040\" mikrokontroller az i2c_speed param\u00e9teren kereszt\u00fcl 400000-es sebess\u00e9get t\u00e1mogat. Az \u00f6sszes t\u00f6bbi Klipper mikrovez\u00e9rl\u0151 100000-es sebess\u00e9get haszn\u00e1l, \u00e9s figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyja az i2c_speed param\u00e9tert. #i2c_address: # Az eszk\u00f6z i2c c\u00edme. Ezt decim\u00e1lis sz\u00e1mk\u00e9nt kell megadni # (nem hexadecim\u00e1lis form\u00e1ban). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k az eszk\u00f6z t\u00edpus\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg. #i2c_mcu: # Annak a mikrovez\u00e9rl\u0151nek a neve, amelyhez a chip csatlakozik. # Az alap\u00e9rtelmezett az \"mcu\". #i2c_bus: # Ha a mikrovez\u00e9rl\u0151 t\u00f6bb I2C buszt t\u00e1mogat, akkor itt megadhatja a # mikrovez\u00e9rl\u0151 busz nev\u00e9t. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a mikrovez\u00e9rl\u0151 t\u00edpus\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg. #i2c_speed: # Az eszk\u00f6zzel val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3 sor\u00e1n haszn\u00e1land\u00f3 I2C sebess\u00e9g # (Hz-ben). A Klipper implement\u00e1ci\u00f3ja a legt\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151n k\u00f3dolt # \u00e9rt\u00e9ke 100000, \u00e9s ennek az \u00e9rt\u00e9knek nincs hat\u00e1sa. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 100 000.","title":"Konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s"},{"location":"Config_Reference.html#konfiguracios-hivatkozas","text":"Ez a dokumentum a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban el\u00e9rhet\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok referenci\u00e1ja. Az ebben a dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3 le\u00edr\u00e1sok \u00fagy vannak form\u00e1zva, hogy kiv\u00e1ghat\u00f3ak \u00e9s beilleszthet\u0151ek legyenek egy nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1ba. A Klipper be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val \u00e9s a kezdeti konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a telep\u00edt\u00e9si dokumentumot .","title":"Konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s"},{"location":"Config_Reference.html#mikrokontroller-konfiguracio","text":"","title":"Mikrokontroller konfigur\u00e1ci\u00f3"},{"location":"Config_Reference.html#a-mikrokontroller-tu-neveinek-formatuma","text":"Sz\u00e1mos konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1shoz egy mikrokontroller-t\u0171 nev\u00e9re van sz\u00fcks\u00e9g. A Klipper a hardveres neveket haszn\u00e1lja ezekhez a csapokhoz - p\u00e9ld\u00e1ul PA4 . A t\u0171 nevek el\u0151tt ! \u00e1llhat, hogy jelezze ilyenkor ford\u00edtott polarit\u00e1st haszn\u00e1l (pl. magas helyett alacsony \u00e9rt\u00e9ken t\u00f6rt\u00e9n\u0151 trigger). A bemeneti t\u0171k el\u0151tt ^ jelezheti, hogy a t\u0171h\u00f6z hardveres pull-up ellen\u00e1ll\u00e1st kell enged\u00e9lyezni. Ha a mikrokontroller t\u00e1mogatja a pull-down ellen\u00e1ll\u00e1sokat, akkor egy bemeneti t\u0171 el\u0151tt ~ \u00e1llhat. Megjegyz\u00e9s: egyes konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszok tov\u00e1bbi t\u0171ket hozhatnak l\u00e9tre. Ahol ez el\u0151fordul, ott a t\u0171ket defini\u00e1l\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban az ezeket a t\u0171ket haszn\u00e1l\u00f3 szekci\u00f3k el\u0151tt kell felsorolni.","title":"A mikrokontroller t\u0171 neveinek form\u00e1tuma"},{"location":"Config_Reference.html#mcu","text":"Az els\u0151dleges mikrokontroller konfigur\u00e1l\u00e1sa. [mcu] serial: # Az MCU-hoz csatlakoztatand\u00f3 soros port. Ha bizonytalan (vagy a # v\u00e1ltoztat\u00e1sban), l\u00e1sd a GYIK \"Hol van a soros port?\" r\u00e9sz\u00e9t. # Ezt a param\u00e9tert soros port haszn\u00e1lata eset\u00e9n meg kell adni. #baud: 250000 # A haszn\u00e1land\u00f3 \u00e1tviteli sebess\u00e9g. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 250000. #canbus_uuid: # Ha CAN-buszra csatlakoztatott eszk\u00f6zt haszn\u00e1lunk, akkor ez \u00e1ll\u00edtja # be az egyedi chip azonos\u00edt\u00f3j\u00e1t, amelyhez csatlakozni kell. # Ezt az \u00e9rt\u00e9ket meg kell adni, a CAN busz haszn\u00e1lata eset\u00e9n. #canbus_interface: # Ha CAN-buszra csatlakoztatott eszk\u00f6zt haszn\u00e1lunk, akkor ez \u00e1ll\u00edtja # be a CAN h\u00e1l\u00f3zati interf\u00e9szt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 'can0'. #restart_method: # Ez szab\u00e1lyozza azt a mechanizmust, amelyet a gazdag\u00e9p haszn\u00e1ljon a # mikrokontroller \u00fajraind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. A v\u00e1laszthat\u00f3 lehet\u0151s\u00e9gek: 'arduino', # 'cheetah', 'rpi_usb', \u00e9s 'command'. Az 'arduino' m\u00f3dszer # (DTR kapcsol\u00e1sa) a k\u00f6vetkez\u0151 eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n gyakori. Arduino k\u00e1rty\u00e1k # \u00e9s kl\u00f3nok. A 'cheetah' m\u00f3dszer egy speci\u00e1lis m\u00f3dszer, amely n\u00e9h\u00e1ny # Fysetc Cheetah k\u00e1rty\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges. Az 'rpi_usb' m\u00f3dszer hasznos # a Raspberry Pi lapokon, amelyek mikrovez\u00e9rl\u0151kkel vannak ell\u00e1tva. # USB-n kereszt\u00fcl r\u00f6vid id\u0151re kikapcsolja az \u00f6sszes USB port # \u00e1ramell\u00e1t\u00e1s\u00e1t, hogy a mikrokontroller \u00fajrainduljon. A 'command' # m\u00f3dszer a k\u00f6vetkez\u0151ket foglalja mag\u00e1ban. Klipper parancsot k\u00fcld # a mikrokontrollernek, hogy az k\u00e9pes legyen \u00fajraind\u00edtani mag\u00e1t. # Az alap\u00e9rtelmezett be\u00e1ll\u00edt\u00e1s az 'arduino' ha a mikrokontroller # soros porton kereszt\u00fcl kommunik\u00e1l, egy\u00e9bk\u00e9nt 'command'.","title":"[mcu]"},{"location":"Config_Reference.html#mcu-my_extra_mcu","text":"Tov\u00e1bbi mikrovez\u00e9rl\u0151k (az \"mcu\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni). A tov\u00e1bbi mikrovez\u00e9rl\u0151k tov\u00e1bbi t\u0171ket vezetnek be, amelyek f\u0171t\u0151berendez\u00e9sk\u00e9nt, l\u00e9ptet\u0151berendez\u00e9sk\u00e9nt, ventil\u00e1tork\u00e9nt stb. konfigur\u00e1lhat\u00f3k. P\u00e9ld\u00e1ul, ha egy \"[mcu extra_mcu]\" szekci\u00f3t vezet\u00fcnk be, akkor az olyan t\u0171ket, mint az \"extra_mcu:ar9\" a konfigur\u00e1ci\u00f3ban m\u00e1shol is haszn\u00e1lhat\u00f3k (ahol \"ar9\" az adott mcu hardveres t\u0171 neve vagy \u00e1lneve). [mcu my_extra_mcu] # A konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9tereket l\u00e1sd az \"mcu\" szakaszban.","title":"[mcu my_extra_mcu]"},{"location":"Config_Reference.html#kozos-kinematikai-beallitasok","text":"","title":"K\u00f6z\u00f6s kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok"},{"location":"Config_Reference.html#printer","text":"A nyomtat\u00f3 szakasz a nyomtat\u00f3 magas szint\u0171 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sait vez\u00e9rli. [printer] kinematics: # A haszn\u00e1lt nyomtat\u00f3 t\u00edpusa. Ez az opci\u00f3 a k\u00f6vetkez\u0151k egyike lehet: # cartesian, corexy, corexz, hybrid_corexy, hybrid_corexz, rotary_delta, # delta, delta, polar, cs\u00f6rl\u0151, vagy egyik sem. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. max_velocity: # A nyomtat\u00f3fej maxim\u00e1lis sebess\u00e9ge (mm/s-ban) # (a nyomathoz viszony\u00edtva). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. max_accel: # A nyomtat\u00f3fej maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1sa (mm/s^2-ben) # (a nyomtat\u00f3hoz viszony\u00edtva). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #max_accel_to_decel: # \u00c1lgyorsul\u00e1s (mm/s^2-ben), amely azt szab\u00e1lyozza, hogy a nyomtat\u00f3fej # milyen gyorsan haladjon gyorsul\u00e1sr\u00f3l a lass\u00edt\u00e1sra. A r\u00f6vid cikk-cakk # mozg\u00e1sok maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9nek cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l # (\u00e9s ez\u00e1ltal cs\u00f6kkenti a nyomtat\u00f3 rezg\u00e9s\u00e9t ezekb\u0151l a l\u00e9p\u00e9sekb\u0151l). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a max_accel fele. #square_corner_velocity: 5.0 # Az a maxim\u00e1lis sebess\u00e9g (mm/s-ban), amellyel a nyomtat\u00f3fej egy # 90 fokos sarokban haladhat. A null\u00e1t\u00f3l elt\u00e9r\u0151 \u00e9rt\u00e9k cs\u00f6kkentheti az # extruder \u00e1raml\u00e1si sebess\u00e9g\u00e9nek v\u00e1ltoz\u00e1sait az\u00e1ltal, hogy lehet\u0151v\u00e9 teszi # a nyomtat\u00f3fej azonnali sebess\u00e9gv\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1t kanyarod\u00e1s k\u00f6zben. # Ez az \u00e9rt\u00e9k konfigur\u00e1lja a bels\u0151 centripet\u00e1lis sebess\u00e9g # kanyarod\u00e1si algoritmus\u00e1t; a 90 fokn\u00e1l nagyobb sz\u00f6g\u0171 sarkok # kanyarod\u00e1si sebess\u00e9ge nagyobb, m\u00edg a 90 fokn\u00e1l kisebb sz\u00f6g\u0171 sarkok # kanyarsebess\u00e9ge kisebb. Ha ez null\u00e1ra van \u00e1ll\u00edtva, akkor a nyomtat\u00f3fej # minden sark\u00e1n\u00e1l null\u00e1ra lassul. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5 mm/s.","title":"[printer]"},{"location":"Config_Reference.html#stepper","text":"L\u00e9ptet\u0151motor meghat\u00e1roz\u00e1sok. A k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 nyomtat\u00f3t\u00edpusok (a [printer] config szakasz \"kinematika\" opci\u00f3ja \u00e1ltal meghat\u00e1rozottak szerint) elt\u00e9r\u0151 neveket ig\u00e9nyelnek a l\u00e9ptet\u0151 sz\u00e1m\u00e1ra (pl. stepper_x vs stepper_a ). Az al\u00e1bbiakban a stepperek \u00e1ltal\u00e1nos defin\u00edci\u00f3i k\u00f6vetkeznek. A rotation_distance param\u00e9ter kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g dokumentumot . A t\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151vel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 kezd\u0151pont felv\u00e9tellel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a Multi-MCU kezd\u0151pont dokumentumot. [stepper_x] step_pin: # L\u00e9p\u00e9s GPIO t\u0171 (magasan aktiv\u00e1lva). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. dir_pin: # Ir\u00e1ny GPIO t\u0171 (magas pozit\u00edv ir\u00e1nyt jelez). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. enable_pin: # Enged\u00e9lyezett t\u0171 (az alap\u00e9rtelmezett enged\u00e9lyez\u00e9s magas; haszn\u00e1lja a # \"!\" jelet az enged\u00e9lyez\u00e9s alacsony szintj\u00e9nek jelz\u00e9s\u00e9re). Ha ez a # param\u00e9ter nincs megadva, akkor a l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3t mindig # enged\u00e9lyezni kell. rotation_distance: # Az a t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben), amelyet a tengely megtesz a l\u00e9ptet\u0151motor egy # teljes fordulat\u00e1val (vagy v\u00e9gs\u0151 sebess\u00e9gfokozattal, ha a gear_ratio meg # van adva). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. microsteps: # A l\u00e9ptet\u0151motor-vez\u00e9rl\u0151 \u00e1ltal haszn\u00e1lt mikrol\u00e9p\u00e9sek sz\u00e1ma. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #full_steps_per_rotation: 200 # A l\u00e9ptet\u0151motor egy fordulat\u00e1hoz tartoz\u00f3 teljes l\u00e9p\u00e9sek sz\u00e1ma. \u00c1ll\u00edtsd ezt # 200-ra 1,8 fokos l\u00e9ptet\u0151motor eset\u00e9n, vagy 400-ra 0,9 fokos motor eset\u00e9n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 200. #gear_ratio: # Az \u00e1tt\u00e9tel, ha a l\u00e9ptet\u0151motor egy sebess\u00e9gv\u00e1lt\u00f3n kereszt\u00fcl csatlakozik a # tengelyhez. P\u00e9ld\u00e1ul megadhatja az \"5:1\" \u00e9rt\u00e9ket, ha 5:1 sebess\u00e9gv\u00e1lt\u00f3t # haszn\u00e1lnak. Ha a tengely t\u00f6bb sebess\u00e9gv\u00e1lt\u00f3val rendelkezik, megadhat # egy vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott \u00e1tt\u00e9teli list\u00e1t (p\u00e9ld\u00e1ul \"57:11, 2:1\"). Ha a # gear_ratio meg van adva, akkor a rotation_distance azt a t\u00e1vols\u00e1got # hat\u00e1rozza meg, amelyet a tengely megtesz a v\u00e9gs\u0151 fogasker\u00e9k egy teljes # fordulat\u00e1n\u00e1l. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem haszn\u00e1l \u00e1tt\u00e9teli ar\u00e1nyt. #step_pulse_duration: # A minim\u00e1lis id\u0151 a l\u00e9ptet\u0151 impulzus jel \u00e9le \u00e9s a k\u00f6vetkez\u0151 \"l\u00e9p\u00e9sk\u00f6z\" jel # \u00e9le k\u00f6z\u00f6tt. Ez a l\u00e9p\u00e9s impulzus \u00e9s az ir\u00e1nyv\u00e1lt\u00f3 jel k\u00f6z\u00f6tti minim\u00e1lis id\u0151 # be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra is haszn\u00e1lhat\u00f3. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,000000100 (100 ns) # az UART vagy SPI m\u00f3dban konfigur\u00e1lt TMC l\u00e9ptet\u0151k eset\u00e9ben, \u00e9s az # alap\u00e9rtelmezett 0,000002 (ami 2us) az \u00f6sszes t\u00f6bbi l\u00e9ptet\u0151 eset\u00e9ben. endstop_pin: # V\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 \u00e9rz\u00e9kel\u00e9si t\u0171. Ha ez a v\u00e9g\u00fctk\u00f6z\u0151 t\u0171 m\u00e1s MCU-n van, # mint a l\u00e9ptet\u0151motor, akkor enged\u00e9lyezi a \"multi-mcu homing\"-ot. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a der\u00e9ksz\u00f6g\u0171 nyomtat\u00f3k X, Y \u00e9s Z # l\u00e9ptet\u0151ihez. #position_min: 0 # Minim\u00e1lis \u00e9rv\u00e9nyes t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben), amelyre a felhaszn\u00e1l\u00f3 utas\u00edthatja # a l\u00e9ptet\u0151t, hogy mozogjon. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0 mm. position_endstop: # A v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 helye (mm-ben). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a der\u00e9ksz\u00f6g\u0171 nyomtat\u00f3k X, Y \u00e9s Z # l\u00e9ptet\u0151ihez. position_max: # Maxim\u00e1lis \u00e9rv\u00e9nyes t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben), amelyre a felhaszn\u00e1l\u00f3 utas\u00edthatja # a l\u00e9ptet\u0151t, hogy mozogjon. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a der\u00e9ksz\u00f6g\u0171 # nyomtat\u00f3k X, Y \u00e9s Z l\u00e9ptet\u0151ihez. #homing_speed: 5.0 # A l\u00e9ptet\u0151 maxim\u00e1lis sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) kezd\u0151pont felv\u00e9telkor. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5 mm/sec. #homing_retract_dist: 5.0 # T\u00e1vols\u00e1g a visszal\u00e9p\u00e9sig (mm-ben), miel\u0151tt m\u00e1sodszor is be\u00e1ll\u00edtan\u00e1. # \u00c1ll\u00edtsd ezt null\u00e1ra a m\u00e1sodik kezd\u0151pont felv\u00e9tel letilt\u00e1s\u00e1hoz. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5 mm. #homing_retract_speed: # Sebess\u00e9g, amelyet a visszah\u00faz\u00e1sn\u00e1l kell haszn\u00e1lni a kezd\u0151pont felv\u00e9tel # ut\u00e1n arra az esetre, ha ez elt\u00e9rne a be\u00e1ll\u00edt\u00e1si sebess\u00e9gt\u0151l, amely ehhez a # param\u00e9terhez az alap\u00e9rtelmezett. #second_homing_speed: # A l\u00e9ptet\u0151 sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) a m\u00e1sodik kezd\u0151pont felv\u00e9tel # v\u00e9grehajt\u00e1sakor. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s a homing_speed/2. #homing_positive_dir: # Ha ez True, a kezd\u0151pont felv\u00e9tel hat\u00e1s\u00e1ra a l\u00e9ptet\u0151 pozit\u00edv ir\u00e1nyba mozdul # el (el a null\u00e1t\u00f3l) ha False, akkor kezd\u0151pontra a nulla fel\u00e9. Jobb az # alap\u00e9rtelmezettet haszn\u00e1lni, mint ezt a param\u00e9tert megadni. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True, ha a position_endstop a position_max # k\u00f6zel\u00e9ben van, \u00e9s False, ha a position_min k\u00f6zel\u00e9ben van.","title":"[stepper]"},{"location":"Config_Reference.html#cartesian-kinematika","text":"L\u00e1sd example-cartesian.cfg egy p\u00e9lda cartesian kinematika konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. Itt csak a cartesian nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd a \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. [printer] kinematics: cartesian max_z_velocity: # Ez \u00e1ll\u00edtja be a Z ir\u00e1ny\u00fa mozg\u00e1s maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). # Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s haszn\u00e1lhat\u00f3 a maxim\u00e1lis sebess\u00e9g korl\u00e1toz\u00e1s\u00e1ra a # a Z l\u00e9ptet\u0151motor eset\u00e9ben. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a max_velocity a k\u00f6vetkez\u0151 \u00e9rt\u00e9kekre vonatkozik # max_z_velocity. max_z_accel: # Ez \u00e1ll\u00edtja be a mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t (mm/sec^2-ben) # a Z tengely ment\u00e9n. Korl\u00e1tozza a Z l\u00e9ptet\u0151motor gyorsul\u00e1s\u00e1t. Az # alap\u00e9rtelmezett a max_accel haszn\u00e1lata a max_z_accel eset\u00e9ben. # A stepper_x szakasz a l\u00e9ptet\u0151motor vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l. # X tengely egy cartesian g\u00e9pen. [stepper_x] # A stepper_y szakasz a l\u00e9ptet\u0151motor vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l. # Y t\u00edngely egy cartesian g\u00e9pen. [stepper_y] # A stepper_z szakasz a l\u00e9ptet\u0151motor vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l. # Z tengely egy cartesian g\u00e9pen. [stepper_z]","title":"Cartesian Kinematika"},{"location":"Config_Reference.html#linearis-delta-kinematika","text":"L\u00e1sd az example-delta.cfg p\u00e9ld\u00e1t a line\u00e1ris delta kinematika konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1hoz. A kalibr\u00e1l\u00e1ssal kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a delta kalibr\u00e1ci\u00f3s \u00fatmutat\u00f3 dokumentumot. Itt csak a line\u00e1ris delta nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. [printer] kinematics: delta max_z_velocity: # A delta nyomtat\u00f3kn\u00e1l ez korl\u00e1tozza a Z tengely mozg\u00e1s\u00e1nak maxim\u00e1lis # sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). Ezzel a be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal cs\u00f6kkenthet\u0151 a fel/le # mozg\u00e1sok maxim\u00e1lis sebess\u00e9ge (amely nagyobb l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1mot ig\u00e9nyel, # mint a deltanyomtat\u00f3k egy\u00e9b mozg\u00e1sai). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a # max_velocity haszn\u00e1lata a max_z_velocity \u00e9rt\u00e9khez. #max_z_accel: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a Z tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t # (mm/sec^2-en). Ennek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa akkor lehet hasznos, ha a nyomtat\u00f3 # nagyobb gyorsul\u00e1st tud el\u00e9rni XY mozg\u00e1sn\u00e1l, mint Z mozg\u00e1sn\u00e1l (pl. # bemeneti alakform\u00e1l\u00f3 haszn\u00e1latakor). # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerinti \u00e9rt\u00e9ke a max_accel a max_z_accel \u00e9rt\u00e9khez. #minimum_z_position: 0 # Az a minim\u00e1lis Z poz\u00edci\u00f3, amelybe a felhaszn\u00e1l\u00f3 utas\u00edthatja a fejet, # hogy mozogjon. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. delta_radius: # A h\u00e1rom line\u00e1ris tengely torony \u00e1ltal alkotott v\u00edzszintes k\u00f6r sugara # (mm-ben). Ez a param\u00e9ter a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen is kisz\u00e1m\u00edthat\u00f3: # delta_radius = smooth_rod_offset - effector_offset - carriage_offset. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #print_radius: # Az \u00e9rv\u00e9nyes XY nyomtat\u00f3fej koordin\u00e1t\u00e1k sugara (mm-ben). Ezzel a # be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal testreszabhat\u00f3 a nyomtat\u00f3fej mozg\u00e1sok tartom\u00e1ny # ellen\u0151rz\u00e9se. Ha itt nagy \u00e9rt\u00e9ket adunk meg, akkor lehets\u00e9ges lehet # a nyomtat\u00f3fejet toronnyal val\u00f3 \u00fctk\u00f6z\u00e9sre utas\u00edtani. # Az alap\u00e9rtelmezett a delta_radius a print_radius \u00e9rt\u00e9khez (ami # \u00e1ltal\u00e1ban megakad\u00e1lyozza a torony \u00fctk\u00f6z\u00e9s\u00e9t). # A stepper_a szakasz a bal els\u0151 tornyot vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151t \u00edrja le # (210 fokban). Ez a szakasz az \u00f6sszes toronyhoz tartoz\u00f3 kezd\u0151pont # param\u00e9tereket (homing_speed, homing_retract_dist) is szab\u00e1lyozza. [stepper_a] position_endstop: # T\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00f6tt, ha a f\u00fav\u00f3ka az \u00e9p\u00edt\u00e9si # ter\u00fclet k\u00f6zep\u00e9n van, \u00e9s a v\u00e9g\u00fctk\u00f6z\u0151 kiold. Ezt a param\u00e9tert meg kell # adni a stepper_a; a stepper_b \u00e9s a stepper_c eset\u00e9n ez a param\u00e9ter # alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke a stepper_a param\u00e9terben megadott \u00e9rt\u00e9k. arm_length: # A tornyot a nyomtat\u00f3fejjel \u00f6sszek\u00f6t\u0151 \u00e1tl\u00f3s r\u00fad hossza (mm-ben). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a stepper_a; a stepper_b \u00e9s a stepper_c # eset\u00e9n ez a param\u00e9ter alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke a stepper_a # param\u00e9terben megadott \u00e9rt\u00e9k. #angle: # Ez az opci\u00f3 azt a sz\u00f6get adja meg (fokban), amelyben a torony \u00e1ll. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 210 a stepper_a, 330 a stepper_b \u00e9s # 90 a stepper_c. # A stepper_b szakasz a jobb els\u0151 tornyot vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151t \u00edrja le # (330 fokban). [stepper_b] # A stepper_c szakasz a h\u00e1ts\u00f3 tornyot vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151t \u00edrja le (90 fokban). [stepper_c] # A delta_calibrate szakasz lehet\u0151v\u00e9 teszi a DELTA_CALIBRATE # kiterjesztett G-k\u00f3d parancsot, amely k\u00e9pes kalibr\u00e1lni a torony # v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak poz\u00edci\u00f3it \u00e9s sz\u00f6geit. [delta_calibrate] radius: # A vizsg\u00e1lhat\u00f3 ter\u00fclet sugara (mm-ben). Ez a vizsg\u00e1land\u00f3 # f\u00fav\u00f3kakoordin\u00e1t\u00e1k sugara; Ha XY eltol\u00e1s\u00fa automata szond\u00e1t haszn\u00e1l, # akkor v\u00e1lasszon el\u00e9g kicsi sugarat, hogy a szonda mindig a t\u00e1rgyasztal f\u00f6l\u00e9 # f\u00e9rjen. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #speed: 50 # A nem szond\u00e1z\u00e1s sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) mozog a kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50. #horizontal_move_z: 5 # Az a magass\u00e1g (mm-ben), ameddig a fejnek el kell mozdulnia # k\u00f6zvetlen\u00fcl a szondam\u0171velet megkezd\u00e9se el\u0151tt. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5.","title":"Line\u00e1ris delta kinematika"},{"location":"Config_Reference.html#deltesian-kinematika","text":"L\u00e1sd example-deltesian.cfg egy p\u00e9lda deltesian kinematika konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. Itt csak a deltesian nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd a \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. [printer] kinematics: deltesian max_z_velocity: # Deltesian nyomtat\u00f3kn\u00e1l ez korl\u00e1tozza a Z tengely mozg\u00e1s\u00e1nak maxim\u00e1lis # sebess\u00e9g\u00e9t (mm/s-ban). Ezzel a be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal cs\u00f6kkenthet\u0151 a fel/le # mozg\u00e1sok maxim\u00e1lis sebess\u00e9ge (amelyek nagyobb l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1mot # ig\u00e9nyelnek, mint egy deltesian nyomtat\u00f3 egy\u00e9b l\u00e9p\u00e9sei). # Az alap\u00e9rtelmezett a max_velocity a max_z_velocity \u00e9rt\u00e9khez. #max_z_accel: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a Z tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t # (mm/s^2-ben). Ennek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa akkor lehet hasznos, ha a nyomtat\u00f3 # nagyobb gyorsul\u00e1st tud el\u00e9rni XY mozg\u00e1sn\u00e1l, mint Z mozg\u00e1sn\u00e1l # (pl. bemeneti alakform\u00e1l\u00f3 haszn\u00e1latakor). # Az alap\u00e9rtelmezett a max_accel a max_z_accel \u00e9rt\u00e9khez. #minim\u00e1lis_z_poz\u00edci\u00f3: 0 # Az a minim\u00e1lis Z poz\u00edci\u00f3, amelybe a felhaszn\u00e1l\u00f3 utas\u00edthatja a fejet, hogy # mozogjon. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. #min_angle: 5 # Ez azt a minim\u00e1lis sz\u00f6get (fokban) jelenti a v\u00edzszinteshez k\u00e9pest, amelyet # a deltesian karok el\u00e9rhetnek. Ennek a param\u00e9ternek az a c\u00e9lja, hogy # megakad\u00e1lyozza, a karok teljesen v\u00edzszintesbe mozgat\u00e1s\u00e1t, ami az XZ # tengely v\u00e9letlen megfordul\u00e1s\u00e1t kock\u00e1ztatn\u00e1. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #print_width: # Az \u00e9rv\u00e9nyes nyomtat\u00f3fej X koordin\u00e1t\u00e1k t\u00e1vols\u00e1ga (mm-ben). Ezzel a # be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal testreszabhat\u00f3 a nyomtat\u00f3fej mozg\u00e1sok tartom\u00e1nyellen\u0151rz\u00e9se. # Ha itt nagy \u00e9rt\u00e9ket adunk meg, akkor el\u0151fordulhat, hogy a nyomtat\u00f3fejet a # toronnyal val\u00f3 \u00fctk\u00f6z\u00e9sre utas\u00edthatjuk. # Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s \u00e1ltal\u00e1ban a t\u00e1rgyasztal sz\u00e9less\u00e9gnek felel meg (mm-ben). #slow_ratio: 3 # Az az ar\u00e1ny, amely korl\u00e1tozza a sebess\u00e9get \u00e9s a gyorsul\u00e1st az X tengely # sz\u00e9ls\u0151 pontjaihoz k\u00f6zeli mozg\u00e1sokn\u00e1l. Ha a f\u00fcgg\u0151leges t\u00e1vols\u00e1g osztva a # v\u00edzszintes t\u00e1vols\u00e1ggal meghaladja a slow_ratio \u00e9rt\u00e9k\u00e9t, akkor a sebess\u00e9g \u00e9s # a gyorsul\u00e1s a n\u00e9vleges \u00e9rt\u00e9k\u00fck fel\u00e9re korl\u00e1toz\u00f3dik. Ha a f\u00fcgg\u0151leges t\u00e1vols\u00e1g # osztva a v\u00edzszintes t\u00e1vols\u00e1ggal meghaladja a slow_ratio \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek # k\u00e9tszeres\u00e9t, akkor a sebess\u00e9g \u00e9s a gyorsul\u00e1s a n\u00e9vleges \u00e9rt\u00e9k\u00fck # egynegyed\u00e9re korl\u00e1toz\u00f3dik. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a 3. # A stepper_left szakasz a bal tornyot vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. # Ez a szakasz az \u00f6sszes toronyhoz tartoz\u00f3 homing param\u00e9tereket # (homing_speed, homing_retract_dist) is szab\u00e1lyozza. [stepper_left] position_endstop: # T\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00f6tt, ha a f\u00fav\u00f3ka az \u00e9p\u00edt\u00e9si ter\u00fclet # k\u00f6zep\u00e9n van, \u00e9s a v\u00e9g\u00fctk\u00f6z\u0151k kiold\u00f3dnak. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a # stepper_left; a stepper_right eset\u00e9n ez a param\u00e9ter alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke # a stepper_left param\u00e9terben megadott \u00e9rt\u00e9k. arm_length: # A toronykocsit a nyomtat\u00f3fejjel \u00f6sszek\u00f6t\u0151 \u00e1tl\u00f3s r\u00fad hossza (mm-ben). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a stepper_left; a stepper_right eset\u00e9n ez a # param\u00e9ter alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke a stepper_left param\u00e9ter megadott \u00e9rt\u00e9ke. arm_x_length: # V\u00edzszintes t\u00e1vols\u00e1g a nyomtat\u00f3fej \u00e9s a torony k\u00f6z\u00f6tt, ha minden # kezd\u0151ponton van. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a stepper_left; a # stepper_right eset\u00e9n ez a param\u00e9ter alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke a # stepper_left param\u00e9terben megadott \u00e9rt\u00e9k. # A stepper_right szekci\u00f3 a jobb oldali tornyot vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_right] # A stepper_y szakasz az Y tengelyt vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l # egy deltesian g\u00e9pen. [stepper_y]","title":"Deltesian Kinematika"},{"location":"Config_Reference.html#corexy-kinematika","text":"L\u00e1sd example-corexy.cfg egy p\u00e9lda corexy (\u00e9s h-bot) kinematikai f\u00e1jlt. Itt csak a CoreXY nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. [printer] kinematics: corexy max_z_velocity: # Ez \u00e1ll\u00edtja be a Z ir\u00e1ny\u00fa mozg\u00e1s maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). # Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s haszn\u00e1lhat\u00f3 a Z l\u00e9ptet\u0151motor maxim\u00e1lis sebess\u00e9gkorl\u00e1toz\u00e1s\u00e1ra. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a max_velocity a k\u00f6vetkez\u0151 \u00e9rt\u00e9kekre vonatkozik # amely a max_z_velocity. max_z_accel: # Ez \u00e1ll\u00edtja be a mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t (mm/sec^2 -ben) # a Z tengely ment\u00e9n. Korl\u00e1tozza a Z l\u00e9ptet\u0151motor gyorsul\u00e1s\u00e1t. # Az alap\u00e9rtelmezett max_accel haszn\u00e1lata a max_z_accel paranccsal t\u00f6rt\u00e9nik. # A stepper_x szakasz az X tengely, valamint az X+Y mozg\u00e1st vez\u00e9rl\u0151 # l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_x] # A stepper_y szakasz az Y tengely, valamint az X+Y mozg\u00e1st vez\u00e9rl\u0151 # l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_y] # A stepper_z szakasz a Z tengely, mozg\u00e1st vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_z]","title":"CoreXY Kinematika"},{"location":"Config_Reference.html#corexz-kinematika","text":"L\u00e1sd example-corexz.cfg egy p\u00e9lda CoreXZ kinematikai konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. Itt csak a CoreXZ nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. [printer] kinematics: corexz max_z_velocity: # Ez \u00e1ll\u00edtja be a Z ir\u00e1ny\u00fa mozg\u00e1s maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). # Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s haszn\u00e1lhat\u00f3 a Z l\u00e9ptet\u0151motor maxim\u00e1lis sebess\u00e9gkorl\u00e1toz\u00e1s\u00e1ra. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a max_velocity a k\u00f6vetkez\u0151 \u00e9rt\u00e9kekre vonatkozik # amely a max_z_velocity. max_z_accel: # Ez \u00e1ll\u00edtja be a mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t (mm/sec^2 -ben) # a Z tengely ment\u00e9n. Korl\u00e1tozza a Z l\u00e9ptet\u0151motor gyorsul\u00e1s\u00e1t. # Az alap\u00e9rtelmezett max_accel haszn\u00e1lata a max_z_accel paranccsal t\u00f6rt\u00e9nik. # A stepper_x szakasz az X tengely, valamint az X+Z mozg\u00e1st vez\u00e9rl\u0151 # l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_x] # A stepper_y szakasz az Y tengely l\u00e9ptet\u0151 vez\u00e9rl\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_y] # A stepper_z szakasz a Z tengely le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l, valamint a # l\u00e9ptet\u0151, amely az X-Z mozg\u00e1st vez\u00e9rli. [stepper_z]","title":"CoreXZ Kinematika"},{"location":"Config_Reference.html#hybrid-corexy-kinematika","text":"L\u00e1sd az example-hybrid-corexy.cfg p\u00e9ld\u00e1t egy hibrid CoreXY kinematikai konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. Ez a kinematika Markforged kinematikak\u00e9nt is ismert. Itt csak a hibrid CoreXY nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9tereket \u00edrjuk le, a rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. [printer] kinematics: hybrid_corexy max_z_velocity: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a Z tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a max_velocity haszn\u00e1lata a max_z_velocity \u00e9rt\u00e9khez. max_z_accel: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a Z tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t (mm/sec^2-en). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a max_accel haszn\u00e1lata a max_z_accel \u00e9rt\u00e9khez. # A stepper_x szakasz az X tengely, valamint az X-Y mozg\u00e1st vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [l\u00e9pcs\u0151_x] # A stepper_y szakasz az Y tengelyt vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [l\u00e9p\u00e9s_y] # A stepper_z szakasz a Z tengelyt vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_z]","title":"Hybrid-CoreXY Kinematika"},{"location":"Config_Reference.html#hybrid-corexz-kinematika","text":"L\u00e1sd az example-hybrid-corexz.cfg p\u00e9ld\u00e1t egy hibrid CoreXZ kinematikai konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. Ez a kinematika Markforged kinematikak\u00e9nt is ismert. Itt csak a hibrid CoreXY nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9tereket \u00edrjuk le, a rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. [printer] kinematics: hybrid_corexz max_z_velocity: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a Z tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a max_velocity haszn\u00e1lata a max_z_velocity \u00e9rt\u00e9khez. max_z_accel: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a Z tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t (mm/sec^2-en). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a max_accel haszn\u00e1lata a max_z_accel \u00e9rt\u00e9khez. # A stepper_x szakasz az X tengely, valamint az X-Z mozg\u00e1st vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [l\u00e9pcs\u0151_x] # A stepper_y szakasz az Y tengelyt vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [l\u00e9p\u00e9s_y] # A stepper_z szakasz a Z tengelyt vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_z]","title":"Hybrid-CoreXZ Kinematika"},{"location":"Config_Reference.html#polar-kinematika","text":"L\u00e1sd az example-polar.cfg egy p\u00e9lda a Polar kinematika konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1hoz. Itt csak a Polar nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. A POL\u00c1RIS KINEMATIKA M\u00c9G FOLYAMATBAN VAN. A 0, 0 poz\u00edci\u00f3 k\u00f6r\u00fcli mozg\u00e1sokr\u00f3l ismert, hogy nem m\u0171k\u00f6dnek megfelel\u0151en. [printer] kinematics: polar max_z_velocity: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a maxim\u00e1lis mozg\u00e1si sebess\u00e9get (mm/sec-ben) a Z tengely # ment\u00e9n. Ezzel a be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal korl\u00e1tozhat\u00f3 a Z l\u00e9ptet\u0151motor maxim\u00e1lis # sebess\u00e9ge. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a max_velocity haszn\u00e1lata a # max_z_velocity \u00e9rt\u00e9khez. max_z_accel: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a Z tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t # (mm/sec^2-en). Korl\u00e1tozza a Z l\u00e9ptet\u0151motor gyorsul\u00e1s\u00e1t. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a max_accel \u00e9rt\u00e9ke a max_z_accel. # A stepper_bed szakasz a t\u00e1rgyasztalt vez\u00e9rl\u0151 stepper le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_bed] gear_ratio: # Meg kell adni a gear_ratio \u00e9rt\u00e9ket, \u00e9s a rotation_distance nem adhat\u00f3 # meg. P\u00e9ld\u00e1ul, ha a t\u00e1rgyasztal egy 80 fogas ker\u00e9kkel rendelkezik, amelyet # egy l\u00e9ptet\u0151motor hajt meg egy 16 fogas ker\u00e9kkel, akkor a \u201e80:16\u201d # \u00e1tt\u00e9teli ar\u00e1nyt kell megadni. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. # A stepper_arm szakasz a karon l\u00e9v\u0151 kocsit vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 # le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_arm] # A stepper_z szakasz a Z tengelyt vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_z]","title":"Polar Kinematika"},{"location":"Config_Reference.html#forgo-delta-kinematika","text":"L\u00e1sd az example-rotary-delta.cfg egy p\u00e9lda a forg\u00f3 delta kinematika konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1hoz. Itt csak a forg\u00f3 delta nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. A FORG\u00d3 DELTA KINEMATIKA M\u00c9G FOLYAMATBAN VAN. A c\u00e9lk\u00f6vet\u0151 mozg\u00e1sok id\u0151z\u00edtettek lehetnek, \u00e9s n\u00e9h\u00e1ny hat\u00e1rellen\u0151rz\u00e9s nincs implement\u00e1lva. [printer] kinematics: rotary_delta max_z_velocity: # Delta nyomtat\u00f3kn\u00e1l ez korl\u00e1tozza a Z tengely mozg\u00e1s\u00e1nak maxim\u00e1lis # sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). Ezzel a be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal cs\u00f6kkenthet\u0151 a fel/le # mozg\u00e1sok maxim\u00e1lis sebess\u00e9ge (amely nagyobb l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1mot ig\u00e9nyel, # mint a deltanyomtat\u00f3k egy\u00e9b mozg\u00e1sai). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a # max_velocity haszn\u00e1lata a max_z_velocity \u00e9rt\u00e9khez. #minimum_z_position: 0 # A minim\u00e1lis Z poz\u00edci\u00f3, amelybe a felhaszn\u00e1l\u00f3 utas\u00edthatja a fejet, hogy # mozduljon el. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. shoulder_radius: # A h\u00e1rom g\u00f6mbcsukl\u00f3 \u00e1ltal alkotott v\u00edzszintes k\u00f6r sugara (mm-ben), # m\u00ednusz az effektor csukl\u00f3k \u00e1ltal alkotott k\u00f6r sugara. Ez a param\u00e9ter a # k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen is kisz\u00e1m\u00edthat\u00f3: # shoulder_radius = (delta_f - delta_e) / sqrt(12) # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. shoulder_height: # A g\u00f6mbcsukl\u00f3k t\u00e1vols\u00e1ga (mm-ben) a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l, m\u00ednusz az effektor # nyomtat\u00f3fej magass\u00e1ga. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. # A stepper_a szakasz a jobb h\u00e1ts\u00f3 kart vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151t \u00edrja le (30 fokban). # Ez a szakasz szab\u00e1lyozza az \u00f6sszes karhoz tartoz\u00f3 kezd\u0151pont felv\u00e9teli # param\u00e9tereket (homing_speed, homing_retract_dist). [stepper_a] gear_ratio: # Meg kell adni a gear_ratio \u00e9rt\u00e9ket, \u00e9s nem lehet megadni a rotation_distance # \u00e9rt\u00e9ket. P\u00e9ld\u00e1ul, ha a karban van egy 80 fog\u00fa ker\u00e9k, amelyet egy 16 fog\u00fa # ker\u00e9k hajt meg, \u00e9s amely egy 60 fog\u00fa sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1val van \u00f6sszek\u00f6tve, amelyet # egy 16 fog\u00fa fogasker\u00e9kkel ell\u00e1tott l\u00e9ptet\u0151motor hajt meg, akkor a \"80-as\" # \u00e1tt\u00e9teli ar\u00e1nyt kell megadni: 16, 60:16\". Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. position_endstop: # T\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00f6tt, ha a f\u00fav\u00f3ka az \u00e9p\u00edt\u00e9si ter\u00fclet # k\u00f6zep\u00e9n van, \u00e9s a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 kiold. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a # stepper_a; a stepper_b \u00e9s stepper_c eset\u00e9n ez a param\u00e9ter alap\u00e9rtelmezett # \u00e9rt\u00e9ke a stepper_a param\u00e9terben megadott \u00e9rt\u00e9k. upper_arm_length: # A \u201efels\u0151 g\u00f6mbcsukl\u00f3t\u201d az \u201eals\u00f3 g\u00f6mbcsukl\u00f3val\u201d \u00f6sszek\u00f6t\u0151 kar hossza (mm-ben). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a stepper_a; a stepper_b \u00e9s stepper_c eset\u00e9n ez # a param\u00e9ter alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke a stepper_a param\u00e9terben megadott \u00e9rt\u00e9k. lower_arm_length: # A \u201efels\u0151 g\u00f6mbcsukl\u00f3\u201d az \u201eeffekt\u00edv csukl\u00f3val\u201d \u00f6sszek\u00f6t\u0151 kar hossza (mm-ben). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a stepper_a; a stepper_b \u00e9s stepper_c eset\u00e9n # ez a param\u00e9ter alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke a stepper_a param\u00e9terben megadott \u00e9rt\u00e9k. #angle: # Ez az opci\u00f3 azt a sz\u00f6get adja meg (fokban), amelyben a kar \u00e1ll. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 30 a stepper_a, 150 a stepper_b \u00e9s 270 a stepper_c. # A stepper_b szakasz a bal h\u00e1ts\u00f3 kart vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151t \u00edrja le (150 fokban). [stepper_b] # A stepper_c szakasz az els\u0151 kart vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151t \u00edrja le (270 fokban). [stepper_c] # A delta_calibrate szakasz lehet\u0151v\u00e9 teszi a DELTA_CALIBRATE kiterjesztett G-k\u00f3d # parancsot, amely k\u00e9pes kalibr\u00e1lni a fels\u0151 g\u00f6mbcsukl\u00f3k v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s poz\u00edci\u00f3it. [delta_calibrate] radius: # A vizsg\u00e1lhat\u00f3 ter\u00fclet sugara (mm-ben). Ez a vizsg\u00e1land\u00f3 f\u00fav\u00f3kakoordin\u00e1t\u00e1k # sugara; Ha X-Y eltol\u00e1s\u00fa automata szond\u00e1t haszn\u00e1l, akkor v\u00e1lasszon el\u00e9g kicsi # sugarat, hogy a szonda mindig a t\u00e1rgyasztal f\u00f6l\u00e9 f\u00e9rjen. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #speed: 50 # A nem tapint\u00f3 mozg\u00e1s sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) a kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n. # Az alap\u00e9rtelmezett 50. #horizontal_move_z: 5 # Az a magass\u00e1g (mm-ben), ameddig a fejet utas\u00edtani kell, hogy mozduljon el # k\u00f6zvetlen\u00fcl a m\u00e9r\u0151m\u0171velet megkezd\u00e9se el\u0151tt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5.","title":"Forg\u00f3 delta Kinematika"},{"location":"Config_Reference.html#kabelcsorlos-kinematika","text":"L\u00e1sd az example-winch.cfg egy p\u00e9ld\u00e1t a k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151s kinematika konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1hoz. Itt csak a k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151s nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. A K\u00c1BELCS\u00d6RL\u0150 T\u00c1MOGAT\u00c1SA K\u00cdS\u00c9RLETI JELLEG\u0170. A helymeghat\u00e1roz\u00e1s nem val\u00f3sul meg a k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151 kinematik\u00e1j\u00e1n. A nyomtat\u00f3 kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9hez manu\u00e1lisan k\u00fcldj\u00f6n mozgat\u00e1si parancsokat, am\u00edg a nyomtat\u00f3fej a 0, 0, 0, 0 ponton van, majd adjon ki egy G28 parancsot. [printer] kinematics: winch (cs\u00f6rl\u0151s) # A stepper_a szakasz az els\u0151 k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151h\u00f6z csatlakoztatott l\u00e9ptet\u0151t \u00edrja le. # Legal\u00e1bb 3 \u00e9s legfeljebb 26 k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151 defini\u00e1lhat\u00f3 (stepper_a-t\u00f3l # stepper_z-ig), b\u00e1r \u00e1ltal\u00e1ban 4-et defini\u00e1lnak. [stepper_a] rotation_distance: # A rotation_distance az a n\u00e9vleges t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben), amellyel a # nyomtat\u00f3fej elmozdul a k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151 fel\u00e9 a l\u00e9ptet\u0151motor minden egyes # teljes fordulat\u00e1n\u00e1l. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. anchor_x: anchor_y: anchor_z: # A k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151 X, Y \u00e9s Z helyzete der\u00e9ksz\u00f6g\u0171 t\u00e9rben. # Ezeket a param\u00e9tereket meg kell adni.","title":"K\u00e1belcs\u00f6rl\u0151s Kinematika"},{"location":"Config_Reference.html#nincs-kinematika","text":"Lehet\u0151s\u00e9g van egy speci\u00e1lis \"none\" kinematika defini\u00e1l\u00e1s\u00e1ra a Klipper kinematikai t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1nak kikapcsol\u00e1s\u00e1hoz. Ez hasznos lehet olyan eszk\u00f6z\u00f6k vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9hez, amelyek nem tipikus 3D nyomtat\u00f3k, vagy hibakeres\u00e9si c\u00e9lok. [printer] kinematics: none max_velocity: 1 max_accel: 1 # A max_velocity \u00e9s max_accel param\u00e9tereket meg kell hat\u00e1rozni. # Az \u00e9rt\u00e9keket nem haszn\u00e1ljuk a \"none\" kinematika eset\u00e9n.","title":"Nincs Kinematika"},{"location":"Config_Reference.html#kozos-extruder-es-futott-targyasztal-tamogatas","text":"","title":"K\u00f6z\u00f6s extruder \u00e9s f\u0171t\u00f6tt t\u00e1rgyasztal t\u00e1mogat\u00e1s"},{"location":"Config_Reference.html#extruder","text":"Az extruder szakasz a f\u00fav\u00f3ka f\u0171t\u0151berendez\u00e9s param\u00e9tereinek le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l, az extruder vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9t v\u00e9gz\u0151 l\u00e9ptet\u0151vel egy\u00fctt. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancs hivatkoz\u00e1s c\u00edm\u0171 r\u00e9szt. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s hangol\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si \u00fatmutat\u00f3t . [extruder] step_pin: dir_pin: enable_pin: microsteps: rotation_distance: #full_steps_per_rotation: #gear_ratio: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a \"l\u00e9ptet\u0151\" r\u00e9szben. Ha a fenti param\u00e9terek # egyike sincs megadva, akkor nem lesz l\u00e9ptet\u0151motor t\u00e1rs\u00edtva a nyomtat\u00f3fejhez # (b\u00e1r a SYNC_EXTRUDER_MOTION parancs fut\u00e1s k\u00f6zben t\u00e1rs\u00edthat egyet). nozzle_diameter: # A f\u00fav\u00f3ka ny\u00edl\u00e1s\u00e1nak \u00e1tm\u00e9r\u0151je (mm-ben). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. filament_diameter: # A nyers sz\u00e1l n\u00e9vleges \u00e1tm\u00e9r\u0151je (mm-ben), amikor az extruderbe ker\u00fcl. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #max_extrude_cross_section: # Az extrud\u00e1l\u00e1si keresztmetszet maxim\u00e1lis ter\u00fclete (mm^2-ben) (pl. az # extrud\u00e1l\u00e1si sz\u00e9less\u00e9g szorozva a r\u00e9teg magass\u00e1g\u00e1val). Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s # megakad\u00e1lyozza a t\u00falzott m\u00e9rt\u00e9k\u0171 extrud\u00e1l\u00e1st viszonylag kis XY mozg\u00e1sok # sor\u00e1n. Ha egy \u00e1thelyez\u00e9s olyan kih\u00faz\u00e1si sebess\u00e9get k\u00e9r, amely meghaladja # ezt az \u00e9rt\u00e9ket, akkor hiba\u00fczenet jelenik meg. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 4.0 * nozzle_diameter^2 #instantaneous_corner_velocity: 1.000 # Az extruder maxim\u00e1lis pillanatnyi sebess\u00e9gv\u00e1ltoz\u00e1sa (mm/sec-ben) # k\u00e9t mozg\u00e1s tal\u00e1lkoz\u00e1s\u00e1n\u00e1l. Az alap\u00e9rtelmezett 1 mm/sec. #max_extrude_only_distance: 50.0 # Maxim\u00e1lis hossza (a nyers nyomtat\u00f3sz\u00e1lnak mm-ben), amely egy # visszah\u00faz\u00e1s vagy csak extrud\u00e1l\u00e1s eset\u00e9n lehets\u00e9ges. Ha egy visszah\u00faz\u00e1s # vagy csak extrud\u00e1l\u00e1si mozg\u00e1s enn\u00e9l az \u00e9rt\u00e9kn\u00e9l nagyobb t\u00e1vols\u00e1got k\u00e9r, # hiba\u00fczenetet ad vissza. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50 mm. #max_extrude_only_velocity: #max_extrude_only_accel: # Az extrudermotor maxim\u00e1lis sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) \u00e9s gyorsul\u00e1sa # (mm/sec^2-en) a visszah\u00faz\u00e1sokhoz \u00e9s a csak extrud\u00e1lt mozg\u00e1sokhoz. # Ezek a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok nincsenek hat\u00e1ssal a norm\u00e1l nyomtat\u00e1si sebess\u00e9gekre. # Ha nincs megadva, akkor a sz\u00e1m\u00edt\u00e1sok megfelelnek a 4.0*nozzle_diameter^2 # keresztmetszet\u0171 XY nyomtat\u00e1si mozg\u00e1s hat\u00e1r\u00e1nak. #pressure_advance: 0.0 # Az extruder gyors\u00edt\u00e1sa sor\u00e1n a nyomtat\u00f3fejbe nyomand\u00f3 nyers sz\u00e1l # mennyis\u00e9ge. A lass\u00edt\u00e1s sor\u00e1n azonos mennyis\u00e9g\u0171 izz\u00f3sz\u00e1l h\u00faz\u00f3dik vissza. # M\u00e9rete millim\u00e9ter per millim\u00e9ter/m\u00e1sodperc. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, ami letiltja a nyom\u00e1sn\u00f6vel\u00e9st. #pressure_advance_smooth_time: 0.040 # Id\u0151tartom\u00e1ny (m\u00e1sodpercben), amelyet az extruder \u00e1tlagos sebess\u00e9g\u00e9nek # kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lnak a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1shoz. A nagyobb \u00e9rt\u00e9k sim\u00e1bb # extrudermozg\u00e1sokat eredm\u00e9nyez. Ez a param\u00e9ter nem haladhatja meg a # 200 ezredm\u00e1sodpercet. Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s csak akkor \u00e9rv\u00e9nyes, ha a # pressure_advance \u00e9rt\u00e9ke nem nulla. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,040 (40 ezredm\u00e1sodperc). # # A fennmarad\u00f3 v\u00e1ltoz\u00f3k az extruder f\u0171t\u00e9s\u00e9t \u00edrj\u00e1k le. heater_pin: # PWM kimeneti \u00e9rintkez\u0151, amely a f\u0171t\u00e9st vez\u00e9rli. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #max_power: 1.0 # Az a maxim\u00e1lis teljes\u00edtm\u00e9ny (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve), amelyre a # heater_pin be\u00e1ll\u00edthat\u00f3. Az 1,0 \u00e9rt\u00e9k lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy a t\u0171t hosszabb ideig # teljesen enged\u00e9lyezettre lehessen \u00e1ll\u00edtani, m\u00edg a 0,5 \u00e9rt\u00e9k legfeljebb a fele # ideig enged\u00e9lyezi a t\u0171t. Ezzel a be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal korl\u00e1tozhat\u00f3 a f\u0171t\u0151k\u00e9sz\u00fcl\u00e9k teljes # kimen\u0151 teljes\u00edtm\u00e9nye (hosszabb ideig). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1.0. sensor_type: # \u00c9rz\u00e9kel\u0151 t\u00edpusa. \u00c1ltal\u00e1nos termisztorok: \u201eEPCOS 100K B57560G104F\u201d, # \u201eATC Semitec 104GT-2\u201d, \u201eATC Semitec 104NT-4-R025H42G\u201d, \u201eGeneric 3950\u201d, # \u201eHoneywell 100K 135-JGBC10K135-1010LAG18 -104F39050L32\", # \"SliceEngineering 450\" \u00e9s \"TDK NTCG104LH104JT1\". Tov\u00e1bbi \u00e9rz\u00e9kel\u0151k\u00e9rt # l\u00e1sd a \"H\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k\" r\u00e9szt. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. sensor_pin: # Anal\u00f3g bemeneti \u00e9rintkez\u0151 csatlakozik az \u00e9rz\u00e9kel\u0151h\u00f6z. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #pullup_resistor: 4700 # A termisztorhoz csatlakoztatott felh\u00faz\u00f3 ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). # Ez a param\u00e9ter csak akkor \u00e9rv\u00e9nyes, ha az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 termisztor. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 4700 ohm. #smooth_time: 1.0 # Egy id\u0151\u00e9rt\u00e9k (m\u00e1sodpercben), amely alatt a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletm\u00e9r\u00e9s sim\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl # a m\u00e9r\u00e9si zaj hat\u00e1s\u00e1nak cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1 m\u00e1sodperc. control: # Vez\u00e9rl\u00e9si algoritmus (pid vagy watermark). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. pid_Kp: pid_Ki: pid_Kd: # Az ar\u00e1nyos (pid_Kp), az integr\u00e1l (pid_Ki) \u00e9s a deriv\u00e1lt (pid_Kd) be\u00e1ll\u00edt\u00e1sai a PID # visszacsatol\u00e1s vez\u00e9rl\u0151 rendszerhez. A Klipper a PID be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat a k\u00f6vetkez\u0151 # \u00e1ltal\u00e1nos k\u00e9plettel \u00e9rt\u00e9keli ki: heater_pwm = (Kp*error+ Ki*integral(error) vagy # Kd*derivative(error)) / 255 Ahol az \u201eerror\u201d a \u201erequested_temperature \u00e9s # measured_temperature\u201d \u00e9s a \u201eheater_pwm\u201d a k\u00e9rt f\u0171t\u00e9si sebess\u00e9g 0,0 teljes # kikapcsolt \u00e9s 1,0 teljes bekapcsolva. Fontolja meg a PID_CALIBRATE parancs # haszn\u00e1lat\u00e1t a param\u00e9terek lek\u00e9r\u00e9s\u00e9hez. A pid_Kp, pid_Ki \u00e9s pid_Kd # param\u00e9tereket meg kell adni a PID f\u0171t\u0151berendez\u00e9sekhez. #max_delta: 2.0 # A \u201ewatermark\u201d vez\u00e9rl\u00e9s\u0171 f\u0171t\u0151berendez\u00e9seken ez a f\u0171t\u0151elem kikapcsol\u00e1sa # el\u0151tti c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet feletti Celsius-fokkal, valamint a f\u0171t\u0151elem \u00fajb\u00f3li # bekapcsol\u00e1sa el\u0151tti c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet alatti fokok sz\u00e1ma. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 2 Celsius-fok. #pwm_cycle_time: 0.100 # Id\u0151 m\u00e1sodpercben a f\u0171t\u0151elem minden szoftveres PWM-ciklus\u00e1hoz. # Nem aj\u00e1nlott ezt be\u00e1ll\u00edtani, hacsak nincs elektromos k\u00f6vetelm\u00e9ny # a f\u0171t\u0151elem m\u00e1sodpercenk\u00e9nti 10-n\u00e9l gyorsabb kapcsol\u00e1s\u00e1ra. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,100 m\u00e1sodperc. #min_extrude_temp: 170 # Az a minim\u00e1lis h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (Celsiusban), amelyen az extruder mozgat\u00e1si # parancsai kiadhat\u00f3k. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 170 Celsius. min_temp: max_temp: # Az \u00e9rv\u00e9nyes h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek maxim\u00e1lis tartom\u00e1nya (Celsiusban), amelyen # bel\u00fcl a f\u0171t\u0151elemnek maradnia kell. Ez egy, a mikrovez\u00e9rl\u0151 k\u00f3dj\u00e1ban # be\u00e9p\u00edtett biztons\u00e1gi funkci\u00f3t vez\u00e9rel. Ha a m\u00e9rt h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet ezen a # tartom\u00e1nyon k\u00edv\u00fcl esik, akkor a mikrovez\u00e9rl\u0151 le\u00e1ll\u00e1si \u00e1llapotba ker\u00fcl. # Ez az ellen\u0151rz\u00e9s seg\u00edthet bizonyos f\u0171t\u0151 \u00e9s \u00e9rz\u00e9kel\u0151 hardverhib\u00e1k \u00e9szlel\u00e9s\u00e9ben. # \u00c1ll\u00edtsd be ezt a tartom\u00e1nyt el\u00e9g sz\u00e9lesre, hogy a norm\u00e1lis h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet ne # okozzon hib\u00e1t. Ezeket a param\u00e9tereket meg kell adni.","title":"[extruder]"},{"location":"Config_Reference.html#heater_bed","text":"A heater_bed szakasz egy f\u0171t\u00f6tt t\u00e1rgyasztalt \u00edr le. Ugyanazokat a f\u0171t\u00e9si be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat haszn\u00e1lja, amelyeket az \"extruder\" szakaszban le\u00edrtunk. [heater_bed] heater_pin: sensor_type: sensor_pin: control: min_temp: max_temp: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"extruder\" szakaszban.","title":"[heater_bed]"},{"location":"Config_Reference.html#targyasztal-szint-tamogatas","text":"","title":"T\u00e1rgyasztal szint t\u00e1mogat\u00e1s"},{"location":"Config_Reference.html#bed_mesh","text":"T\u00e1rgyasztal H\u00e1l\u00f3 Kiegyenl\u00edt\u00e9s. Defini\u00e1lhatunk egy bed_mesh konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszt, hogy enged\u00e9lyezz\u00fck a Z tengelyt eltol\u00f3 mozgat\u00e1si transzform\u00e1ci\u00f3kat a m\u00e9rt pontokb\u00f3l gener\u00e1lt h\u00e1l\u00f3 alapj\u00e1n. Ha szond\u00e1t haszn\u00e1lunk a Z-tengely alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra, aj\u00e1nlott a printer.cfg f\u00e1jlban egy safe_z_home szakaszt defini\u00e1lni a nyomtat\u00e1si ter\u00fclet k\u00f6zep\u00e9re t\u00f6rt\u00e9n\u0151 alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1shoz. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd az t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 \u00fatmutat\u00f3 \u00e9s a parancsreferencia dokumentumokat. Vizu\u00e1lis p\u00e9ld\u00e1k: t\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztal, probe_count = 3, 3: x---x---x (max_point) | x---x---x | (min_point) x---x---x kerek t\u00e1rgyasztal, round_probe_count = 5, bed_radius = r: x (0, r) end / x---x---x \\ (-r, 0) x---x---x---x---x (r, 0) \\ x---x---x / x (0, -r) start [bed_mesh] #speed: 50 # A kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n a nem pr\u00f3bamozg\u00e1sok sebess\u00e9ge (mm/sec-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50. #horizontal_move_z: 5 # Az a magass\u00e1g (mm-ben), amelyre a fejnek parancsot kell adni a # mozg\u00e1sra k\u00f6zvetlen\u00fcl a szondam\u0171velet megkezd\u00e9se el\u0151tt. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #mesh_radius: # Meghat\u00e1rozza a h\u00e1l\u00f3 sugar\u00e1t a kerek t\u00e1rgyasztalokhoz. Ne feledd, hogy a # sug\u00e1r a mesh_origin param\u00e9ter \u00e1ltal megadott koordin\u00e1t\u00e1hoz # viszony\u00edtott. Ezt a param\u00e9tert a kerek t\u00e1rgyasztalokn\u00e1l meg kell adni, # a t\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalokn\u00e1l pedig ki kell hagyni. # mesh_origin # Az opci\u00f3 \u00e1ltal meghat\u00e1rozott koordin\u00e1ta. # Ezt a param\u00e9tert kerek t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9ben meg kell adni. # De elhagyhat\u00f3 a t\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9ben. #mesh_origin: # Meghat\u00e1rozza a h\u00e1l\u00f3 k\u00f6z\u00e9ppontj\u00e1nak X, Y koordin\u00e1t\u00e1j\u00e1t kerek t\u00e1rgyasztalok # eset\u00e9n. Ez a koordin\u00e1ta a szonda hely\u00e9hez k\u00e9pest relat\u00edv. Hasznos # lehet a mesh_origin be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa, hogy maximaliz\u00e1ljuk a h\u00e1l\u00f3 m\u00e9ret\u00e9t. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, 0. Ezt a param\u00e9tert el kell hagyni # t\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9n. #mesh_min: # Meghat\u00e1rozza a h\u00e1l\u00f3 minim\u00e1lis X, Y koordin\u00e1t\u00e1j\u00e1t t\u00e9glalap alak\u00fa # t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9n. Ez a koordin\u00e1ta a szonda hely\u00e9hez k\u00e9pest relat\u00edv. # Ez lesz az els\u0151 szond\u00e1zott pont, amely a legk\u00f6zelebb van az orig\u00f3hoz. # Ezt a param\u00e9tert t\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9n meg kell adni. #mesh_max: # Meghat\u00e1rozza a h\u00e1l\u00f3 maxim\u00e1lis X, Y koordin\u00e1t\u00e1j\u00e1t t\u00e9glalap alak\u00fa # t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9n. Ugyanazon az elven m\u0171k\u00f6dik, mint a mesh_min, # azonban ez a param\u00e9ter a legt\u00e1volabbi pont lesz, amelyet a t\u00e1rgyasztal # orig\u00f3j\u00e1t\u00f3l vizsg\u00e1lunk. Ezt a param\u00e9tert t\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok # eset\u00e9n meg kell adni. #probe_count: 3, 3 # T\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9n ez egy vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott eg\u00e9sz # sz\u00e1mp\u00e1r. X, Y \u00e9rt\u00e9kek, amelyek meghat\u00e1rozz\u00e1k a m\u00e9rni k\u00edv\u00e1nt # pontok sz\u00e1m\u00e1t az egyes tengelyek ment\u00e9n. Egyetlen \u00e9rt\u00e9k is # \u00e9rv\u00e9nyes, ebben az esetben ez az \u00e9rt\u00e9k mindk\u00e9t tengelyre vonatkozik. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 3, 3. #round_probe_count: 5 # A kerek t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9ben ez az eg\u00e9sz \u00e9rt\u00e9k hat\u00e1rozza meg a # maxim\u00e1lis sz\u00e1m\u00fa pontok sz\u00e1m\u00e1t, amelyeket minden tengely ment\u00e9n # meg kell vizsg\u00e1lni. Ennek az \u00e9rt\u00e9knek p\u00e1ratlan sz\u00e1mnak kell lennie. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #fade_start: 1.0 # A G-k\u00f3d Z poz\u00edci\u00f3ja, ahol a Z-korrekci\u00f3 fokozatos megsz\u00fcntet\u00e9se # elkezd\u0151dik amikor a fade enged\u00e9lyezve van. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1.0. #fade_end: 0.0 # A G-k\u00f3d Z poz\u00edci\u00f3ja, amelyben a fading out befejez\u0151dik. Ha be van # \u00e1ll\u00edtva egy fade_start alatti \u00e9rt\u00e9kre a fade ki van kapcsolva. # Meg kell jegyezni, hogy a fade nem k\u00edv\u00e1nt sk\u00e1l\u00e1z\u00e1st adhat a # nyomtat\u00e1s Z tengelye ment\u00e9n. Ha egy felhaszn\u00e1l\u00f3 enged\u00e9lyezni # k\u00edv\u00e1nja a fade-et, a 10.0 \u00e9rt\u00e9k aj\u00e1nlott. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0.0, amely kikapcsolja a fade-et. #fade_target: # A Z poz\u00edci\u00f3, amelyben a fade-nek konverg\u00e1lnia kell. Ha ez az \u00e9rt\u00e9k # nem nulla \u00e9rt\u00e9kre van be\u00e1ll\u00edtva, akkor annak a Z-\u00e9rt\u00e9kek tartom\u00e1ny\u00e1n # bel\u00fcl kell lennie a h\u00e1l\u00f3ban. Azok a felhaszn\u00e1l\u00f3k, akik a Z kezd\u0151ponthoz # k\u00edv\u00e1nnak konverg\u00e1lni, 0-ra kell \u00e1ll\u00edtaniuk. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a h\u00e1l\u00f3 \u00e1tlagos Z \u00e9rt\u00e9ke. #split_delta_z: .025 # A Z k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9g m\u00e9rt\u00e9ke (mm-ben) a mozg\u00e1s ment\u00e9n, amely kiv\u00e1lt # egy oszt\u00e1st. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k .025. #move_check_distance: 5.0 # A t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) a mozg\u00e1s ment\u00e9n, amelyn\u00e9l a split_delta_z-t # ellen\u0151rizni kell. Ez egyben a minim\u00e1lis hossz, ameddig egy mozg\u00e1st # fel lehet osztani. Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5.0. #mesh_pps: 2, 2 # Egy vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott eg\u00e9sz sz\u00e1mp\u00e1r X, Y, amely meghat\u00e1rozza a # k\u00f6vetkez\u0151 pontok sz\u00e1m\u00e1t szegmensenk\u00e9nt, amelyeket interpol\u00e1lni kell # a h\u00e1l\u00f3ban az egyes tengelyek ment\u00e9n. A \"szegmens\" \u00fagy defini\u00e1lhat\u00f3, # mint az egyes m\u00e9rt pontok k\u00f6z\u00f6tti t\u00e9r. A felhaszn\u00e1l\u00f3 egyetlen \u00e9rt\u00e9ket # adhat meg, amely mindk\u00e9t tengelyre vonatkozik. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 2, 2. #algoritmus: lagrange # Az alkalmazand\u00f3 interpol\u00e1ci\u00f3s algoritmus. Lehet ak\u00e1r \"lagrange\" vagy # \"bicubic\". Ez az opci\u00f3 nem \u00e9rinti a 3x3-as r\u00e1csokat, amelyek k\u00e9nyszer\u00edtett # lagrange mintav\u00e9telt haszn\u00e1lnak. Az alap\u00e9rtelmezett lagrange. #bicubic_tension: .2 # A bikubik algoritmus haszn\u00e1latakor a fenti fesz\u00fclts\u00e9g param\u00e9ter # alkalmazhat\u00f3 az interpol\u00e1lt meredeks\u00e9g m\u00e9rt\u00e9k\u00e9nek megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1ra. # Nagyobb sz\u00e1mok n\u00f6velik a meredeks\u00e9g m\u00e9rt\u00e9k\u00e9t, ami nagyobb # g\u00f6rb\u00fcletet eredm\u00e9nyez a h\u00e1l\u00f3ban. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k .2. #relative_reference_index: # Egy pontindex a h\u00e1l\u00f3ban, amelyre minden Z \u00e9rt\u00e9ket hivatkozni kell. # Az enged\u00e9lyez\u00e9se ennek a param\u00e9ternek a bekapcsol\u00e1sa a vizsg\u00e1lt # Z poz\u00edci\u00f3hoz viszony\u00edtott h\u00e1l\u00f3t eredm\u00e9nyez a megadott indexhez k\u00e9pest. #faulty_region_1_min: #faulty_region_1_max: # A hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3t meghat\u00e1roz\u00f3 opcion\u00e1lis pontok. L\u00e1sd docs/Bed_Mesh.md # A hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3kkal kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt. Legfeljebb 99 hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3 # adhat\u00f3 hozz\u00e1. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nincsenek hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3k be\u00e1ll\u00edtva.","title":"[bed_mesh]"},{"location":"Config_Reference.html#bed_tilt","text":"T\u00e1rgyasztal d\u0151l\u00e9s kompenz\u00e1ci\u00f3. Defini\u00e1lhatunk egy bed_tilt config szekci\u00f3t, hogy lehet\u0151v\u00e9 tegy\u00fck a ferde t\u00e1rgyasztalt figyelembe vev\u0151 mozg\u00e1stranszform\u00e1ci\u00f3kat. Vedd figyelembe, hogy a bed_mesh \u00e9s a bed_tilt nem kompatibilisek. Mindkett\u0151 nem defini\u00e1lhat\u00f3. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancsreferencia dokumentumot. [bed_tilt] #x_adjust: 0 # Az az \u00e9rt\u00e9k, amit hozz\u00e1 kell adni az egyes mozg\u00e1sok Z # magass\u00e1g\u00e1hoz az X tengely minden mm-\u00e9n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. #y_adjust: 0 # Az az \u00e9rt\u00e9k, amit hozz\u00e1 kell adni az egyes mozg\u00e1sok Z # magass\u00e1g\u00e1hoz az Y tengely minden mm-\u00e9n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. #z_adjust: 0 # A Z magass\u00e1ghoz hozz\u00e1adand\u00f3 \u00e9rt\u00e9k, amikor a f\u00fav\u00f3ka n\u00e9vlegesen 0, 0. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. # A t\u00f6bbi param\u00e9ter egy BED_TILT_CALIBRATE kiterjesztett G-k\u00f3d # parancsot vez\u00e9rel, amely a megfelel\u0151 X \u00e9s Y be\u00e1ll\u00edt\u00e1si param\u00e9terek # kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3. #points: # Az X, Y koordin\u00e1t\u00e1k list\u00e1ja (soronk\u00e9nt egy a k\u00f6vetkez\u0151 sorokat beh\u00fazva), # amelyeket a BED_TILT_CALIBRATE parancs sor\u00e1n meg kell vizsg\u00e1lni. # Add meg a f\u00fav\u00f3ka koordin\u00e1t\u00e1it, \u00e9s gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a szonda # a t\u00e1rgyasztal felett van a megadott f\u00fav\u00f3kakoordin\u00e1t\u00e1kon. # Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy nem enged\u00e9lyezi a parancsot. #speed: 50 # A nem szond\u00e1z\u00e1s sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) mozog a kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50. #horizontal_move_z: 5 # Az a magass\u00e1g (mm-ben), ameddig a fejnek el kell mozdulnia # k\u00f6zvetlen\u00fcl a szondam\u0171velet megkezd\u00e9se el\u0151tt. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5.","title":"[bed_tilt]"},{"location":"Config_Reference.html#bed_screws","text":"Szersz\u00e1m a t\u00e1rgyasztal szintbe\u00e1ll\u00edt\u00f3 csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Meghat\u00e1rozhat\u00f3 egy [bed_screws] config szakasz a BED_SCREWS_ADJUST G-k\u00f3d parancs enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a szintez\u00e9si \u00fatmutat\u00f3 \u00e9s a parancs hivatkoz\u00e1s dokumentumot. [bed_screws] #screw1: # Az els\u0151 t\u00e1rgyasztal kiegyenl\u00edt\u0151 csavar X, Y koordin\u00e1t\u00e1ja. Ez egy # olyan poz\u00edci\u00f3, ahov\u00e1 a f\u00fav\u00f3k\u00e1t kell ir\u00e1ny\u00edtani, mely k\u00f6zvetlen\u00fcl a t\u00e1rgyasztal felett van # (vagy a lehet\u0151 legk\u00f6zelebb, de m\u00e9g mindig a t\u00e1rgyasztal felett). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #screw1_name: # Az adott csavar tetsz\u0151leges neve. Ez a n\u00e9v jelenik meg, amikor a seg\u00e9dszkript fut. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a n\u00e9v alapja a csavar XY helye. #screw1_fine_adjust: # Egy X, Y koordin\u00e1ta, amelyre a f\u00fav\u00f3k\u00e1t ir\u00e1ny\u00edtani # kell, hogy finom\u00edtani lehessen a t\u00e1rgyasztal szintez\u0151 csavart. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a finombe\u00e1ll\u00edt\u00e1s nem t\u00f6rt\u00e9nik meg a t\u00e1rgyasztal csavarj\u00e1n. #screw2: #screw2_name: #screw2_fine_adjust: #... # Tov\u00e1bbi t\u00e1rgyasztal szint\u00e1ll\u00edt\u00f3 csavarok. Legal\u00e1bb h\u00e1rom csavarnak kell lennie. #horizontal_move_z: 5 # Az a magass\u00e1g (mm-ben), ahov\u00e1 a fejnek parancsot kell adni a mozg\u00e1sra amikor az egyik # csavar hely\u00e9r\u0151l a m\u00e1sikra mozog. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #probe_height: 0 # A szonda magass\u00e1ga (mm-ben) a h\u0151fokszab\u00e1lyoz\u00e1s ut\u00e1n. # A t\u00e1rgyasztal \u00e9s a f\u00fav\u00f3ka h\u0151t\u00e1gul\u00e1sa ut\u00e1n. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k nulla. #speed: 50 # A kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n a nem m\u00e9r\u00e9si mozg\u00e1sok sebess\u00e9ge (mm/sec-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50. #probe_speed: 5 # A sebess\u00e9g (mm/sec-ben) a horizont\u00e1lis_move_z poz\u00edci\u00f3b\u00f3l t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1skor. # A probe_height poz\u00edci\u00f3ja. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5.","title":"[bed_screws]"},{"location":"Config_Reference.html#screws_tilt_adjust","text":"Eszk\u00f6z a t\u00e1rgyasztal csavarok d\u0151l\u00e9ssz\u00f6g\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz Z-szond\u00e1val. Meghat\u00e1rozhat\u00f3 egy screws_tilt_adjust konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz a SCREWS_TILT_CALCULATE G-k\u00f3d parancsal. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a szintez\u00e9si \u00fatmutat\u00f3 \u00e9s a parancs hivatkoz\u00e1s dokumentumot. [screws_tilt_adjust] #screw1: # Az els\u0151 t\u00e1rgyasztal kiegyenl\u00edt\u0151 csavar (X, Y) koordin\u00e1t\u00e1ja. Ez a helyzet a f\u00fav\u00f3ka # utas\u00edt\u00e1s\u00e1hoz \u00fagy, hogy a szonda k\u00f6zvetlen\u00fcl a t\u00e1rgyasztal csavar felett # legyen (vagy a lehet\u0151 legk\u00f6zelebb, mik\u00f6zben tov\u00e1bbra is a t\u00e1rgyasztal felett # van). Ez a sz\u00e1m\u00edt\u00e1sokn\u00e1l haszn\u00e1lt alapcsavar. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #screw1_name: # Az adott csavar tetsz\u0151leges neve. Ez a n\u00e9v jelenik meg a seg\u00e9dszkript # futtat\u00e1sakor. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a n\u00e9v a a csavar X-Y # hely\u00e9re \u00e9p\u00fcl. #screw2: #screw2_name: #... # Tov\u00e1bbi t\u00e1rgyasztal kiegyenl\u00edt\u0151 csavarok. # Legal\u00e1bb k\u00e9t csavart kell meghat\u00e1rozott. #speed: 50 # A kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n a nem m\u00e9r\u0151 mozg\u00e1sok sebess\u00e9ge (mm/sec-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50. #horizontal_move_z: 5 # A magass\u00e1g (mm-ben), ahov\u00e1 a fejnek el kell mozdulnia. # K\u00f6zvetlen\u00fcl a szondam\u0171velet megkezd\u00e9se el\u0151tt. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #screw_thread: CW-M3 # A t\u00e1rgyasztal szintj\u00e9hez haszn\u00e1lt csavar t\u00edpusa, M3, M4 vagy M5, valamint a # t\u00e1rgyasztal szintbe\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lt gomb ir\u00e1nya, az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val # megegyez\u0151 ir\u00e1ny\u00fa cs\u00f6kken\u00e9s az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val ellent\u00e9tes ir\u00e1ny\u00fa # cs\u00f6kken\u00e9s. Elfogadott \u00e9rt\u00e9kek: CW-M3, CCW-M3, CW-M4, CCW-M4, # CW-M5, CCW-M5. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k CW-M3, a legt\u00f6bb nyomtat\u00f3 # M3-as csavart \u00e9s a gombot az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val megegyez\u0151 ir\u00e1nyba # forgatva cs\u00f6kken a t\u00e1vols\u00e1g.","title":"[screws_tilt_adjust]"},{"location":"Config_Reference.html#z_tilt","text":"T\u00f6bbsz\u00f6r\u00f6s Z l\u00e9ptet\u0151 d\u0151l\u00e9ssz\u00f6g be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. Ez a funkci\u00f3 lehet\u0151v\u00e9 teszi t\u00f6bb Z l\u00e9ptet\u0151 f\u00fcggetlen be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t (l\u00e1sd a \"stepper_z1\" szakaszt) a d\u0151l\u00e9s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Ha ez a szakasz jelen van, akkor el\u00e9rhet\u0151v\u00e9 v\u00e1lik a Z_TILT_ADJUST kiterjesztett G-k\u00f3d parancs . [z_tilt] #z_positions: # Az X, Y koordin\u00e1t\u00e1k list\u00e1ja (soronk\u00e9nt egy a k\u00f6vetkez\u0151 sorokat beh\u00fazva), # amelyek le\u00edrj\u00e1k az egyes t\u00e1rgyasztalok \"forg\u00e1spontjainak\" hely\u00e9t. # A \"forg\u00e1spont\" az a pont, ahol a t\u00e1rgyasztal az adott Z l\u00e9ptet\u0151h\u00f6z # kapcsol\u00f3dik. Ezt a f\u00fav\u00f3ka koordin\u00e1t\u00e1ival \u00edrj\u00e1k le (a f\u00fav\u00f3ka X, Y # poz\u00edci\u00f3ja, ha k\u00f6zvetlen\u00fcl a pont felett mozoghat). Az els\u0151 bejegyz\u00e9s a # stepper_z, a m\u00e1sodik a stepper_z1, a harmadik a stepper_z2 stb. # \u00e9rt\u00e9knek felel meg. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #points: # Az X, Y koordin\u00e1t\u00e1k list\u00e1ja (soronk\u00e9nt egy a k\u00f6vetkez\u0151 sorokat beh\u00fazva), # amelyeket a Z_TILT_ADJUST parancs sor\u00e1n meg kell vizsg\u00e1lni. Add meg # a f\u00fav\u00f3ka koordin\u00e1t\u00e1it, \u00e9s gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a szonda a t\u00e1rgyasztal # felett van a megadott f\u00fav\u00f3kakoordin\u00e1t\u00e1kon. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #speed: 50 # A nem m\u00e9r\u00e9si mozg\u00e1s sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) mozog a kalibr\u00e1l\u00e1skor. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50. #horizontal_move_z: 5 # Az a magass\u00e1g (mm-ben), ameddig a fejnek el kell mozdulnia # k\u00f6zvetlen\u00fcl a m\u00e9r\u00e9sek megkezd\u00e9se el\u0151tt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #retries: 0 # Az \u00fajrapr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1sok sz\u00e1ma, ha a vizsg\u00e1lt pontok nincsenek a # t\u0171r\u00e9shat\u00e1ron bel\u00fcl. #retry_tolerance: 0 # Ha az \u00fajrapr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1s enged\u00e9lyezve van, pr\u00f3b\u00e1lkozzon \u00fajra, ha a # legnagyobb \u00e9s a legkisebb vizsg\u00e1lt pont jobban elt\u00e9r, mint a # retry_tolerance. Vedd figyelembe, hogy a v\u00e1ltoz\u00e1s legkisebb egys\u00e9ge # itt egyetlen l\u00e9p\u00e9s lenne. Ha azonban t\u00f6bb pontot vizsg\u00e1l, mint l\u00e9ptet\u0151t, # akkor val\u00f3sz\u00edn\u0171leg lesz egy r\u00f6gz\u00edtett minim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9ke a vizsg\u00e1lt pontok # tartom\u00e1ny\u00e1hoz, amelyet a parancs kimenet\u00e9nek megfigyel\u00e9s\u00e9vel # tanulhat meg.","title":"[z_tilt]"},{"location":"Config_Reference.html#quad_gantry_level","text":"Mozg\u00f3 \u00e1llv\u00e1ny szintez\u00e9se 4 egym\u00e1st\u00f3l f\u00fcggetlen\u00fcl vez\u00e9relt Z-motorral. Korrig\u00e1lja a hiperbolikus parabola hat\u00e1s\u00e1t (krumplichip) a mozg\u00f3 port\u00e1lon, amely rugalmasabb. FIGYELMEZTET\u00c9S: Mozg\u00f3 t\u00e1rgyasztalon t\u00f6rt\u00e9n\u0151 haszn\u00e1lata nemk\u00edv\u00e1natos eredm\u00e9nyekhez vezethet. Ha ez a szakasz jelen van, akkor el\u00e9rhet\u0151v\u00e9 v\u00e1lik a QUAD_GANTRY_LEVEL kiterjesztett G-k\u00f3d parancs. Ez a rutin a k\u00f6vetkez\u0151 Z motor konfigur\u00e1ci\u00f3t felt\u00e9telezi: ---------------- |Z1 Z2| | --------- | | | | | | | | | | x-------- | |Z Z3| ---------------- Ahol X a t\u00e1rgyasztal 0, 0 pontja [quad_gantry_level] #gantry_corners: # Az X, Y koordin\u00e1t\u00e1k \u00faj sorral elv\u00e1lasztott list\u00e1ja, amely le\u00edrja a port\u00e1l # k\u00e9t ellent\u00e9tes sark\u00e1t. Az els\u0151 bejegyz\u00e9s a Z-nek, a m\u00e1sodik a Z2-nek # felel meg. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #points: # Egy \u00faj sorral elv\u00e1lasztott lista n\u00e9gy X, Y pontb\u00f3l, amelyeket meg kell # vizsg\u00e1lni a QUAD_GANTRY_LEVEL parancs sor\u00e1n. A helyek sorrendje # fontos, \u00e9s sorrendben meg kell egyeznie a Z, Z1, Z2 \u00e9s Z3 helyekkel. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. A maxim\u00e1lis pontoss\u00e1g \u00e9rdek\u00e9ben # gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a szonda eltol\u00e1sa be van \u00e1ll\u00edtva. #speed: 50 # A nem m\u00e9r\u00e9si mozg\u00e1sok sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) mozog a kalibr\u00e1l\u00e1skor. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50. #horizontal_move_z: 5 # Az a magass\u00e1g (mm-ben), ameddig a fejnek el kell mozdulnia k\u00f6zvetlen\u00fcl # a m\u00e9r\u00e9s megkezd\u00e9se el\u0151tt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #max_adjust: 4 # Biztons\u00e1gi korl\u00e1t, ha enn\u00e9l az \u00e9rt\u00e9kn\u00e9l nagyobb korrekci\u00f3t k\u00e9rnek, # a quad_gantry_level megszakad. #retries: 0 # Az \u00fajrapr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1sok sz\u00e1ma, ha a vizsg\u00e1lt pontok nincsenek a # t\u0171r\u00e9shat\u00e1ron bel\u00fcl. #retry_tolerance: 0 # Ha az \u00fajrapr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1s enged\u00e9lyezve van, pr\u00f3b\u00e1lkozzon \u00fajra, ha a # legnagyobb \u00e9s a legkisebb vizsg\u00e1lt pont jobban elt\u00e9r, # mint a retry_tolerance \u00e9rt\u00e9ke.","title":"[quad_gantry_level]"},{"location":"Config_Reference.html#skew_correction","text":"Nyomtat\u00f3 ferdes\u00e9gkorrekci\u00f3. Lehet\u0151s\u00e9g van a nyomtat\u00f3 ferdes\u00e9g\u00e9nek szoftveres korrekci\u00f3j\u00e1ra 3 s\u00edkban: XY, XZ, YZ. Ez \u00fagy t\u00f6rt\u00e9nik, hogy egy kalibr\u00e1ci\u00f3s modellt nyomtatunk egy s\u00edk ment\u00e9n, \u00e9s h\u00e1rom hossz\u00fas\u00e1got m\u00e9r\u00fcnk. A ferdes\u00e9gkorrekci\u00f3 jelleg\u00e9b\u0151l ad\u00f3d\u00f3an ezeket a hosszokat G-k\u00f3dal kell be\u00e1ll\u00edtani. L\u00e1sd a Ferdes\u00e9g korrekci\u00f3 \u00e9s a Parancs hivatkoz\u00e1s c\u00edm\u0171 fejezetekben tal\u00e1lhat\u00f3 r\u00e9szleteket. [skew_correction]","title":"[skew_correction]"},{"location":"Config_Reference.html#testreszabott-kezdopont-felvetel","text":"","title":"Testreszabott kezd\u0151pont felv\u00e9tel"},{"location":"Config_Reference.html#safe_z_home","text":"Biztons\u00e1gos Z kezd\u0151pont felv\u00e9tel. Ezzel a mechanizmussal a Z tengelyt egy adott X, Y koordin\u00e1t\u00e1ra lehet \u00e1ll\u00edtani. Ez akkor hasznos, ha p\u00e9ld\u00e1ul a nyomtat\u00f3fejnek a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9re kell mozognia, miel\u0151tt a Z-tengelyt kezd\u0151pontpba ir\u00e1ny\u00edtan\u00e1. [safe_z_home] home_xy_position: # Egy X, Y koordin\u00e1ta (pl. 100, 100), ahol a Z homingot v\u00e9gre kell hajtani. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #speed: 50.0 # Az a sebess\u00e9g, amellyel a nyomtat\u00f3fej a biztons\u00e1gos Z # kezd\u0151koordin\u00e1t\u00e1ra ker\u00fcl. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50 mm/sec #z_hop: # T\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) a Z tengely felemel\u00e9s\u00e9hez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s el\u0151tt. # Ez minden ir\u00e1nyad\u00f3 parancsra vonatkozik, m\u00e9g akkor is, ha nem # a Z tengelyre ir\u00e1nyul. # Ha a Z tengely m\u00e1r be van \u00e1ll\u00edtva, \u00e9s az aktu\u00e1lis Z poz\u00edci\u00f3 kisebb, # mint z_hop, akkor ez a fejet z_hop magass\u00e1gba emeli. # Ha a Z tengely m\u00e9g nincs behelyezve, a fejet a z_hop felemeli. # Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy nem val\u00f3s\u00edtja meg a Z ugr\u00e1st. #z_hop_speed: 15.0 # Sebess\u00e9g (mm/sec-ben), amellyel a Z tengely megemelkedik # a homing el\u0151tt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 15mm/sec. #move_to_previous: False # Ha True \u00e9rt\u00e9kre van \u00e1ll\u00edtva, az X \u00e9s Y tengelyek vissza\u00e1llnak # az el\u0151z\u0151 poz\u00edci\u00f3jukra a Z tengely kezd\u0151pont felv\u00e9tele ut\u00e1n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False.","title":"[safe_z_home]"},{"location":"Config_Reference.html#homing_override","text":"Kezd\u0151pont felv\u00e9tel fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1sa. Ezt a mechanizmust arra lehet haszn\u00e1lni, hogy a norm\u00e1l G-k\u00f3d bemenetben tal\u00e1lhat\u00f3 G28 helyett egy sor G-k\u00f3d parancsot futtassunk. Ez olyan nyomtat\u00f3kn\u00e1l lehet hasznos, amelyekn\u00e9l a g\u00e9p beind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz speci\u00e1lis elj\u00e1r\u00e1sra van sz\u00fcks\u00e9g. [homing_override] gcode: # A norm\u00e1l G-k\u00f3d bemenetben tal\u00e1lhat\u00f3 G28 parancsok helyett # v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. L\u00e1sd a # docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt a G-k\u00f3d form\u00e1tumokhoz. # Ha a parancsok list\u00e1ja G28-at tartalmaz, akkor az a nyomtat\u00f3fej norm\u00e1l # elhelyez\u00e9si elj\u00e1r\u00e1s\u00e1t ind\u00edtja el. Az itt felsorolt parancsoknak minden # tengelyt kezd\u0151ponthoz kell ir\u00e1ny\u00edtaniuk. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #axes: xyz # A fel\u00fcl\u00edrand\u00f3 tengelyek. P\u00e9ld\u00e1ul, ha ez \"Z\"-re van \u00e1ll\u00edtva, akkor a # fel\u00fcl\u00edr\u00e1si parancsf\u00e1jl csak akkor fut le, ha a Z tengely be van \u00e1ll\u00edtva # (pl. \"G28\" vagy \"G28 Z0\" paranccsal). Ne feledd, hogy a fel\u00fcl\u00edr\u00e1si # szkriptnek tov\u00e1bbra is minden tengelyt kell tartalmaznia. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az \"xyz\", ami azt eredm\u00e9nyezi, hogy a fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00f3 # szkript fut minden G28 parancs helyett. #set_position_x: #set_position_y: #set_position_z: # Ha meg van adva, a nyomtat\u00f3 felt\u00e9telezi, hogy a tengely a megadott # poz\u00edci\u00f3ban van a fenti G-k\u00f3d parancsok futtat\u00e1sa el\u0151tt. Ennek a # be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val letiltja az adott tengelyre vonatkoz\u00f3 kezd\u0151pont # ellen\u0151rz\u00e9seket. Ez akkor lehet hasznos, ha a nyomtat\u00f3fejnek el kell # mozdulnia, miel\u0151tt a norm\u00e1l G28 parancsot megh\u00edvn\u00e1 egy tengelyre. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az, hogy nem er\u0151ltetik a tengely poz\u00edci\u00f3j\u00e1t.","title":"[homing_override]"},{"location":"Config_Reference.html#endstop_phase","text":"L\u00e9ptet\u0151 f\u00e1zissal be\u00e1ll\u00edtott v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sok. A funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz defini\u00e1ljon egy konfigur\u00e1ci\u00f3s r\u00e9szt egy \"endstop_phase\" el\u0151taggal, amelyet a megfelel\u0151 stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s r\u00e9sz neve k\u00f6vet (p\u00e9ld\u00e1ul \"[endstop_phase stepper_z]\"). Ez a funkci\u00f3 jav\u00edthatja a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3k pontoss\u00e1g\u00e1t. Adjon hozz\u00e1 egy csupasz \"[endstop_phase]\" deklar\u00e1ci\u00f3t az ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE parancs enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si f\u00e1zisok \u00fatmutat\u00f3 \u00e9s a Parancs hivatkoz\u00e1s dokumentumot. [endstop_phase stepper_z] #endstop_accuracy: # Be\u00e1ll\u00edtja a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 v\u00e1rhat\u00f3 pontoss\u00e1g\u00e1t (mm-ben). Ez azt a # maxim\u00e1lis hibat\u00e1vols\u00e1got jel\u00f6li, amelyet a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s kiv\u00e1lthat (pl. ha # egy v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s id\u0151nk\u00e9nt 100 um kor\u00e1n vagy legfeljebb 100 um k\u00e9s\u00e9ssel # v\u00e1lthat ki, akkor \u00e1ll\u00edtsd ezt 0,200-ra 200 um eset\u00e9n). Az alap\u00e9rtelmezett # 4*rotation_distance/full_steps_per_rotation. #trigger_phase: # Ez hat\u00e1rozza meg a l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3j\u00e1nak azt az \u00e1ramot, # amelyre sz\u00e1m\u00edtani kell, amikor meg\u00fcti a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st. K\u00e9t sz\u00e1mb\u00f3l \u00e1ll, # amelyeket egy perjel v\u00e1laszt el. Az \u00e1ramb\u00f3l \u00e9s \u00e1ramok teljes sz\u00e1m\u00e1b\u00f3l # (pl. \"7/64\"). Csak akkor \u00e1ll\u00edtsd be ezt az \u00e9rt\u00e9ket, ha biztos abban, hogy a # motorvez\u00e9rl\u0151 minden alkalommal alaphelyzetbe \u00e1ll az MCU # alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1sakor. Ha ez nincs be\u00e1ll\u00edtva, akkor a l\u00e9ptet\u0151 f\u00e1zist a # rendszer az els\u0151 kezd\u0151pontban \u00e9rz\u00e9keli, \u00e9s ezt az \u00e1ramot haszn\u00e1lja az # \u00f6sszes k\u00f6vetkez\u0151 kezd\u0151pontfelv\u00e9telkor. #endstop_align_zero: False # Ha True, akkor a tengely position_endstop \u00e9rt\u00e9ke t\u00e9nylegesen m\u00f3dosul, # \u00edgy a tengely nulla poz\u00edci\u00f3ja a l\u00e9ptet\u0151motor teljes l\u00e9p\u00e9s\u00e9n\u00e9l megjelenik. # (Ha a Z tengelyen haszn\u00e1ljuk, \u00e9s a nyomtat\u00e1si r\u00e9teg magass\u00e1ga a teljes # l\u00e9p\u00e9st\u00e1vols\u00e1g t\u00f6bbsz\u00f6r\u00f6se, akkor minden r\u00e9teg egy teljes l\u00e9p\u00e9sben # jelenik meg.) Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False.","title":"[endstop_phase]"},{"location":"Config_Reference.html#g-kod-makrok-es-esemenyek","text":"","title":"G-k\u00f3d makr\u00f3k \u00e9s esem\u00e9nyek"},{"location":"Config_Reference.html#gcode_macro","text":"G-k\u00f3d makr\u00f3k (a \"gcode_macro\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3). Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancssablonok \u00fatmutat\u00f3j\u00e1t . [gcode_macro my_cmd] #gcode: # A \"my_cmd\" helyett v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d-parancsok list\u00e1ja. L\u00e1sd a # docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt a G-k\u00f3d form\u00e1tumhoz. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #variable_<name>: # B\u00e1rmilyen sz\u00e1m\u00fa be\u00e1ll\u00edt\u00e1s megadhat\u00f3 a \"v\u00e1ltoz\u00f3_\" el\u0151taggal. # Az adott v\u00e1ltoz\u00f3n\u00e9vhez a rendszer hozz\u00e1rendeli az adott \u00e9rt\u00e9ket # (Python liter\u00e1lk\u00e9nt \u00e9rtelmezi), \u00e9s el\u00e9rhet\u0151 lesz a makr\u00f3b\u0151v\u00edt\u00e9s # sor\u00e1n. P\u00e9ld\u00e1ul egy \"variable_fan_speed = 75\" konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00fa G-k\u00f3d # parancsok tartalmazhatj\u00e1k az \"M106 S{ fan_speed * 255 }\" \u00e9rt\u00e9ket. # A v\u00e1ltoz\u00f3k fut\u00e1s k\u00f6zben m\u00f3dos\u00edthat\u00f3k a SET_GCODE_VARIABLE # paranccsal (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt). # A v\u00e1ltoz\u00f3nevek nem tartalmazhatnak nagybet\u0171ket. #rename_existing: # Ezzel az opci\u00f3val a makr\u00f3 fel\u00fcl\u00edr egy megl\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsot, \u00e9s # megadja a parancs kor\u00e1bbi defin\u00edci\u00f3j\u00e1t az itt megadott n\u00e9ven. Ez # haszn\u00e1lhat\u00f3 a be\u00e9p\u00edtett G-k\u00f3d parancsok fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1s\u00e1ra. \u00d3vatosan # kell elj\u00e1rni a parancsok fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1sakor, mivel az \u00f6sszetett \u00e9s v\u00e1ratlan # eredm\u00e9nyeket okozhat. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem \u00edrnak fel\u00fcl # megl\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsot. #description: G-Code macro # Ez hozz\u00e1ad egy r\u00f6vid le\u00edr\u00e1st, amelyet a HELP parancsn\u00e1l vagy az # automatikus kieg\u00e9sz\u00edt\u00e9s funkci\u00f3 haszn\u00e1latakor haszn\u00e1lnak. # Alap\u00e9rtelmezett a \"G-Code macro\"","title":"[gcode_macro]"},{"location":"Config_Reference.html#delayed_gcode","text":"Egy G-k\u00f3d v\u00e9grehajt\u00e1sa be\u00e1ll\u00edtott k\u00e9sleltet\u00e9ssel. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancssablon \u00fatmutat\u00f3 \u00e9s a Parancs hivatkoz\u00e1s dokumentumot. [delayed_gcode my_delayed_gcode] gcode: # A k\u00e9sleltet\u00e9si id\u0151 letelte ut\u00e1n v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. # A G-Code sablonok t\u00e1mogatottak. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #initial_duration: 0.0 # A kezdeti k\u00e9sleltet\u00e9s id\u0151tartama (m\u00e1sodpercben). Ha null\u00e1t\u00f3l elt\u00e9r\u0151 # \u00e9rt\u00e9kre van \u00e1ll\u00edtva, a delayed_gcode a megadott sz\u00e1m\u00fa m\u00e1sodpercet # hajtja v\u00e9gre, miut\u00e1n a nyomtat\u00f3 \u201ek\u00e9sz\u201d \u00e1llapotba l\u00e9p. Ez hasznos lehet # inicializ\u00e1l\u00e1si elj\u00e1r\u00e1sok vagy ism\u00e9tl\u0151d\u0151 delayed_gcode eset\u00e9n. Ha 0-ra # van \u00e1ll\u00edtva, a delayed_gcode nem fut le az ind\u00edt\u00e1skor. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0.","title":"[delayed_gcode]"},{"location":"Config_Reference.html#save_variables","text":"A v\u00e1ltoz\u00f3k lemezre ment\u00e9s\u00e9nek t\u00e1mogat\u00e1sa, hogy azok az \u00fajraind\u00edt\u00e1sok sor\u00e1n is megmaradjanak. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd Parancs hivatkoz\u00e1s \u00e9s a G-k\u00f3d hivatkoz\u00e1s dokumentumot. [save_variables] filename: # K\u00f6telez\u0151 - adjon meg egy f\u00e1jlnevet, amelyet a v\u00e1ltoz\u00f3k # lemezre ment\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1lna, pl. ~/variables.cfg","title":"[save_variables]"},{"location":"Config_Reference.html#idle_timeout","text":"\u00dcresj\u00e1rati id\u0151t\u00fall\u00e9p\u00e9s. Az \u00fcresj\u00e1rati id\u0151t\u00fall\u00e9p\u00e9s automatikusan enged\u00e9lyezve van. Az alap\u00e9rtelmezett be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1hoz adjon hozz\u00e1 egy explicit idle_timeout konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszt. [idle_timeout] #gcode: # Az \u00fcresj\u00e1rati id\u0151t\u00fall\u00e9p\u00e9skor v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. # L\u00e1sd a docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt a G-k\u00f3d form\u00e1tumhoz. # Az alap\u00e9rtelmezett a \u201eTURN_OFF_HEATERS\u201d \u00e9s \u201eM84\u201d futtat\u00e1sa. #timeout: 600 # A fenti G-k\u00f3d parancsok futtat\u00e1sa el\u0151tti v\u00e1rakoz\u00e1si id\u0151 (m\u00e1sodpercben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a 600 m\u00e1sodperc.","title":"[idle_timeout]"},{"location":"Config_Reference.html#valaszthato-g-kod-funkciok","text":"","title":"V\u00e1laszthat\u00f3 G-k\u00f3d funkci\u00f3k"},{"location":"Config_Reference.html#virtual_sdcard","text":"A virtu\u00e1lis sdcard hasznos lehet, ha a gazdasz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p nem el\u00e9g gyors az OctoPrint megfelel\u0151 futtat\u00e1s\u00e1hoz. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a Klipper gazdag\u00e9p szoftver sz\u00e1m\u00e1ra, hogy k\u00f6zvetlen\u00fcl kinyomtasd a G-k\u00f3d f\u00e1jlokat, amelyeket a gazdag\u00e9pen l\u00e9v\u0151 k\u00f6nyvt\u00e1rban t\u00e1rolnak a szabv\u00e1nyos sdcard G-k\u00f3d parancsok (pl. M24) haszn\u00e1lat\u00e1val. [virtual_sdcard] path: # A gazdag\u00e9p helyi k\u00f6nyvt\u00e1r\u00e1nak el\u00e9r\u00e9si \u00fatja a G-k\u00f3d f\u00e1jlok keres\u00e9s\u00e9hez. # Ez egy csak olvashat\u00f3 k\u00f6nyvt\u00e1r (az sdcard f\u00e1jl \u00edr\u00e1sa nem t\u00e1mogatott). # Ezt r\u00e1mutathatjuk az OctoPrint felt\u00f6lt\u00e9si k\u00f6nyvt\u00e1r\u00e1ra # (\u00e1ltal\u00e1ban ~/.octoprint/uploads/ ). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #on_error_gcode: # A hibajelent\u00e9skor v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja.","title":"[virtual_sdcard]"},{"location":"Config_Reference.html#sdcard_loop","text":"N\u00e9h\u00e1ny szakaszok t\u00f6rl\u00e9s\u00e9vel rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3, p\u00e9ld\u00e1ul alkatr\u00e9sz-kidob\u00f3 vagy szalagnyomtat\u00f3, haszn\u00e1t veheti az SD-k\u00e1rtya f\u00e1jl hurkolt szakaszainak. (P\u00e9ld\u00e1ul ugyanazon alkatr\u00e9sz \u00fajra \u00e9s \u00fajra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 kinyomtat\u00e1s\u00e1hoz, vagy egy alkatr\u00e9sz egy szakasz\u00e1nak megism\u00e9tl\u00e9s\u00e9hez egy l\u00e1nc vagy m\u00e1s ism\u00e9tl\u0151d\u0151 mint\u00e1hoz). A t\u00e1mogatott parancsokat l\u00e1sd a Parancs hivatkoz\u00e1sban . Vagy l\u00e1sd a sample-macros.cfg f\u00e1jlt egy Marlin kompatibilis M808 G-k\u00f3d makr\u00f3\u00e9rt. [sdcard_loop]","title":"[sdcard_loop]"},{"location":"Config_Reference.html#force_move","text":"T\u00e1mogatja a l\u00e9peget\u0151motorok k\u00e9zi mozgat\u00e1s\u00e1t diagnosztikai c\u00e9lokra. Figyelem, ennek a funkci\u00f3nak a haszn\u00e1lata a nyomtat\u00f3t \u00e9rv\u00e9nytelen \u00e1llapotba hozhatja. A fontos r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a Parancs hivatkoz\u00e1s dokumentumot. [force_move] #enable_force_move: False # A FORCE_MOVE \u00e9s a SET_KINEMATIC_POSITION enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez # \u00e1ll\u00edtsuk True-ra a kiterjesztett G-k\u00f3d parancsot. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False.","title":"[force_move]"},{"location":"Config_Reference.html#pause_resume","text":"Sz\u00fcneteltet\u00e9si/folytat\u00e1si funkci\u00f3 a poz\u00edci\u00f3 r\u00f6gz\u00edt\u00e9s\u00e9nek \u00e9s vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1val. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3\u00e9rt l\u00e1sd a Parancs hivatkoz\u00e1s dokumentumot. [pause_resume] #recover_velocity: 50. # Ha a r\u00f6gz\u00edt\u00e9s/vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s enged\u00e9lyezve van, akkor a megadott # sebess\u00e9ggel, t\u00e9r vissza a r\u00f6gz\u00edtett poz\u00edci\u00f3hoz (mm/sec-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50,0 mm/sec.","title":"[pause_resume]"},{"location":"Config_Reference.html#firmware_retraction","text":"Firmware sz\u00e1l visszah\u00faz\u00e1s. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a G10 (visszah\u00faz\u00e1s) \u00e9s G11 (visszah\u00faz\u00e1s megsz\u00fcntet\u00e9se) G-k\u00f3d parancsokat, amelyeket sok szeletel\u0151 program haszn\u00e1l. Az al\u00e1bbi param\u00e9terek az ind\u00edt\u00e1si alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9keket adj\u00e1k meg, b\u00e1r az \u00e9rt\u00e9kek a SET_RETRACTION parancs ) seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel m\u00f3dos\u00edthat\u00f3k, lehet\u0151v\u00e9 t\u00e9ve a sz\u00e1lank\u00e9nti be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat \u00e9s a fut\u00e1sidej\u0171 hangol\u00e1st. [firmware_retraction] #retract_length: 0 # A G10 aktiv\u00e1l\u00e1sakor visszah\u00fazand\u00f3 sz\u00e1l hossza (mm-ben), # \u00e9s a G11 aktiv\u00e1l\u00e1sakor visszah\u00fazand\u00f3 (de l\u00e1sd: G11). # unretract_extra_length al\u00e1bb). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0 mm. #retract_speed: 20 # A beh\u00faz\u00e1s sebess\u00e9ge mm/sec-ben. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 20 mm/sec. #unretract_extra_length: 0 # Az *additional* sz\u00e1l hossza (mm-ben), amelyet hozz\u00e1adunk, # a visszah\u00faz\u00e1s felold\u00e1sakor. #unretract_speed: 10 # A visszah\u00faz\u00e1s felold\u00e1s\u00e1nak sebess\u00e9ge mm/sec-ben. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 10 mm/sec.","title":"[firmware_retraction]"},{"location":"Config_Reference.html#gcode_arcs","text":"A G-k\u00f3d \u00edv (G2/G3) parancsok t\u00e1mogat\u00e1sa. [gcode_arcs] #resolution: 1.0 # Egy \u00edv szegmensekre lesz felosztva. Minden szegmens hossza # megegyezik a fent be\u00e1ll\u00edtott felbont\u00e1ssal, mm-ben. Az alacsonyabb # \u00e9rt\u00e9kek finomabb \u00edvet eredm\u00e9nyeznek, de t\u00f6bb munk\u00e1t is v\u00e9geznek # a g\u00e9pen. A be\u00e1ll\u00edtott \u00e9rt\u00e9kn\u00e9l kisebb \u00edvek egyenesekk\u00e9 v\u00e1lnak. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1 mm.","title":"[gcode_arcs]"},{"location":"Config_Reference.html#respond","text":"Enged\u00e9lyezze az \"M118\" \u00e9s \"RESPOND\" kiterjesztett parancsokat . [respond] #default_type: echo # Be\u00e1ll\u00edtja az \"M118\" \u00e9s a \"RESPOND\" kimenet alap\u00e9rtelmezett el\u0151tagj\u00e1t # a k\u00f6vetkez\u0151k egyik\u00e9re: # echo: \"echo: \" (Ez az alap\u00e9rtelmezett) # command: \"// \" # error: \"!! \" #default_prefix: echo: # K\u00f6zvetlen\u00fcl be\u00e1ll\u00edtja az alap\u00e9rtelmezett el\u0151tagot. Ha jelen van, ez az # \u00e9rt\u00e9k fel\u00fcl\u00edrja a \u201edefault_type\u201d \u00e9rt\u00e9ket.","title":"[respond]"},{"location":"Config_Reference.html#exclude_object","text":"Lehet\u0151v\u00e9 teszi az egyes objektumok kiz\u00e1r\u00e1s\u00e1nak vagy t\u00f6rl\u00e9s\u00e9nek t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1t a nyomtat\u00e1si folyamat sor\u00e1n. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a kiz\u00e1rand\u00f3 objektumok \u00fatmutat\u00f3t \u00e9s a parancsreferenci\u00e1t . L\u00e1sd a sample-macros.cfg f\u00e1jlt egy Marlin/RepRapFirmware kompatibilis M486 G-k\u00f3d makr\u00f3hoz. [exclude_object]","title":"[exclude_object]"},{"location":"Config_Reference.html#rezonancia-kompenzacio","text":"","title":"Rezonancia kompenz\u00e1ci\u00f3"},{"location":"Config_Reference.html#input_shaper","text":"Enged\u00e9lyezi a rezonancia kompenz\u00e1ci\u00f3t . L\u00e1sd m\u00e9g a parancsreferencia dokumentumot. [input_shaper] #shaper_freq_x: 0 # A bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3 frekvenci\u00e1ja (Hz-ben) az X tengelyhez. Ez \u00e1ltal\u00e1ban # az X tengely rezonanciafrekvenci\u00e1ja, amelyet a bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3knak # el kell nyomnia. Bonyolultabb v\u00e1ltoz\u00f3k, p\u00e9ld\u00e1ul 2- \u00e9s 3-hull\u00e1mos EI # bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3k eset\u00e9n ez a param\u00e9ter k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 szempontok # alapj\u00e1n \u00e1ll\u00edthat\u00f3 be. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, ami letiltja az X # tengely bemeneti v\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1t. #shaper_freq_y: 0 # Az Y tengely bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3j\u00e1nak frekvenci\u00e1ja (Hz-ben). Ez \u00e1ltal\u00e1ban # az Y tengely rezonanciafrekvenci\u00e1ja, amelyet a bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3knak # el kell nyomnia. Bonyolultabb v\u00e1ltoz\u00f3k, p\u00e9ld\u00e1ul 2- \u00e9s 3-hull\u00e1mos EI # bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3k eset\u00e9n ez a param\u00e9ter k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 szempontok # alapj\u00e1n \u00e1ll\u00edthat\u00f3 be. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, ami letiltja az Y # tengely bemeneti v\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1t. #shaper_type: mzv # A bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3k t\u00edpusa az X \u00e9s az Y tengelyekhez. A t\u00e1mogatott # v\u00e1ltoz\u00f3k a zv, mzv, zvd, ei, 2hump_ei \u00e9s 3hump_ei. Az alap\u00e9rtelmezett # bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3 az mzv. #shaper_type_x: #shaper_type_y: # Ha a shaper_type nincs be\u00e1ll\u00edtva, akkor ez a k\u00e9t param\u00e9ter haszn\u00e1lhat\u00f3 # k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1ra az X \u00e9s Y tengelyekhez. # Ugyanazok az \u00e9rt\u00e9kek t\u00e1mogatottak, mint a shaper_type param\u00e9tern\u00e9l. #damping_ratio_x: 0,1 #damping_ratio_y: 0,1 # Az X \u00e9s Y tengely rezg\u00e9s\u00e9nek csillap\u00edt\u00e1si ar\u00e1nyai, amelyeket a bemeneti # v\u00e1ltoz\u00f3k haszn\u00e1lnak a rezg\u00e9selnyom\u00e1s jav\u00edt\u00e1s\u00e1ra. Az alap\u00e9rtelmezett # \u00e9rt\u00e9k 0,1, ami a legt\u00f6bb nyomtat\u00f3 sz\u00e1m\u00e1ra j\u00f3 \u00e1ltal\u00e1nos \u00e9rt\u00e9k. A legt\u00f6bb # esetben ez a param\u00e9ter nem ig\u00e9nyel hangol\u00e1st, \u00e9s nem szabad # megv\u00e1ltoztatni.","title":"[input_shaper]"},{"location":"Config_Reference.html#adxl345","text":"ADXL345 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa. Ez a t\u00e1mogat\u00e1s lehet\u0151v\u00e9 teszi a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 m\u00e9r\u00e9seinek lek\u00e9rdez\u00e9s\u00e9t az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u0151l. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi az ACCELEROMETER_MEASURE parancsot (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a G-k\u00f3dok dokumentumot). Az alap\u00e9rtelmezett chipn\u00e9v \"default\", de megadhatunk egy explicit nevet (pl. [adxl345 my_chip_name]). [adxl345] cs_pin: # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 SPI enged\u00e9lyez\u0151 t\u0171je. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #spi_speed: 5000000 # A chippel val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3 sor\u00e1n haszn\u00e1land\u00f3 SPI sebess\u00e9g (hz-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5000000. #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # L\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" c\u00edm\u0171 szakaszt a # fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1hoz. #axes_map: x, y, z # A gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 a nyomtat\u00f3 X, Y \u00e9s Z tengelyeihez kell. # Ez akkor lehet hasznos, ha a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 olyan # orient\u00e1ci\u00f3ban van beszerelve, amely nem egyezik a nyomtat\u00f3\u00e9val. # Ebben az eset\u00e9ben p\u00e9ld\u00e1ul be\u00e1ll\u00edthatjuk ezt az \"Y, X, Z\" \u00e9rt\u00e9kre, # hogy felcser\u00e9lj\u00fck az X \u00e9s Y tengelyeket. Lehet\u0151s\u00e9g van arra is, hogy # neg\u00e1ljunk egy tengelyt, ha a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 ir\u00e1nya ford\u00edtott # (pl. \"X, Z, -Y\"). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k \"X, Y, Z\",. #rate: 3200 # Kimeneti adat\u00e1tviteli sebess\u00e9g az ADXL345 eset\u00e9ben. Az ADXL345 # a k\u00f6vetkez\u0151 sebess\u00e9geket t\u00e1mogatja: 3200, 1600, 800, 400, 200, # 100, 50 \u00e9s 25. Vedd figyelembe, hogy nem aj\u00e1nlott megv\u00e1ltoztatni # ezt a sebess\u00e9get az alap\u00e9rtelmezett 3200-r\u00f3l, \u00e9s a 800 alatti # sebess\u00e9gek jelent\u0151sen befoly\u00e1solj\u00e1k a rezonancia m\u00e9r\u00e9s # eredm\u00e9nyeinek min\u0151s\u00e9g\u00e9t.","title":"[adxl345]"},{"location":"Config_Reference.html#mpu9250","text":"Az mpu9250 \u00e9s mpu6050 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni \"mpu9250\" el\u0151taggal). [mpu9250 my_accelerometer] #i2c_address: # Az alap\u00e9rtelmezett 104 (0x68). #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: 400000 # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az # \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" r\u00e9szben. # Az alap\u00e9rtelmezett \"i2c_speed\" 400000. #axes_map: x, y, z # Err\u0151l a param\u00e9terr\u0151l az \"adxl345\" szakaszban olvashat b\u0151vebben.","title":"[mpu9250]"},{"location":"Config_Reference.html#resonance_tester","text":"A rezonancia tesztel\u00e9s \u00e9s az automatikus bemeneti alak\u00edt\u00f3 kalibr\u00e1ci\u00f3 t\u00e1mogat\u00e1sa. A modul legt\u00f6bb funkci\u00f3j\u00e1nak haszn\u00e1lat\u00e1hoz tov\u00e1bbi szoftverf\u00fcgg\u0151s\u00e9geket kell telep\u00edteni; tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt olvassa el a Rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se \u00e9s a parancs hivatkoz\u00e1s c\u00edm\u0171 dokumentumot. A rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se c\u00edm\u0171 \u00fatmutat\u00f3 Max sim\u00edt\u00e1s szakasz\u00e1ban tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat tal\u00e1l a max_smoothing param\u00e9terr\u0151l \u00e9s annak haszn\u00e1lat\u00e1r\u00f3l. [resonance_tester] #probe_points: # A rezonanci\u00e1k tesztel\u00e9s\u00e9hez sz\u00fcks\u00e9ges pontok X, Y, Z koordin\u00e1t\u00e1inak # list\u00e1ja (soronk\u00e9nt egy pont). Legal\u00e1bb egy pont sz\u00fcks\u00e9ges. # Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy minden pont az X-Y s\u00edkban n\u00e9mi # biztons\u00e1gi tartal\u00e9kkal rendelkezik \u00e9s (~ n\u00e9h\u00e1ny centim\u00e9ter) # el\u00e9rhet\u0151ek a nyomtat\u00f3fejjel. #accel_chip: # A m\u00e9r\u00e9sekhez haszn\u00e1lt gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 chip neve. Ha adxl345 chipet # explicit n\u00e9v n\u00e9lk\u00fcl defini\u00e1lt\u00e1k, ez a param\u00e9ter egyszer\u0171en # hivatkozhat r\u00e1 \"accel_chip: adxl345\"-k\u00e9nt, ellenkez\u0151 esetben egy # \"accel_chip: adxl345\" param\u00e9tert kell megadni. Explicit nevet is meg # kell adni, pl. \"accel_chip: adxl345\" my_chip_n\u00e9v\". # Vagy ezt, vagy a k\u00f6vetkez\u0151 k\u00e9t param\u00e9tert kell be\u00e1ll\u00edtani. #accel_chip_x: #accel_chip_y: # Az egyes tengelyek m\u00e9r\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1land\u00f3 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 chipek # neve. Hasznos lehet p\u00e9ld\u00e1ul a t\u00e1rgyasztal cs\u00fasztat\u00f3s nyomtat\u00f3n\u00e1l, ha k\u00e9t # k\u00fcl\u00f6n gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 van felszerelve a t\u00e1rgyasztalra (az Y tengelyhez) \u00e9s a # nyomtat\u00f3fejre (az X tengelyhez). Ezek a param\u00e9terek ugyanolyan # form\u00e1tum\u00faak, mint az \"accel_chip\" param\u00e9ter. Csak az 'accel_chip' # vagy ez a k\u00e9t param\u00e9tert kell megadni. #max_smoothing: # Az egyes tengelyek maxim\u00e1lis bemeneti alak\u00edt\u00f3 sim\u00edt\u00e1sa az alak\u00edt\u00f3 # automatikus kalibr\u00e1l\u00e1sa sor\u00e1n (a 'SHAPER_CALIBRATE' paranccsal). # Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nincs megadva maxim\u00e1lis sim\u00edt\u00e1s. # L\u00e1sd a Measuring_Resonances \u00fatmutat\u00f3t. a funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1nak # tov\u00e1bbi r\u00e9szletei\u00e9rt. #min_freq: 5 # Minim\u00e1lis frekvencia a rezonancia vizsg\u00e1lat\u00e1hoz. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5 Hz. #max_freq: 133.33 # Maxim\u00e1lis frekvencia a rezonancia vizsg\u00e1lat\u00e1hoz. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 133,33 Hz. #accel_per_hz: 75 # Ez a param\u00e9ter annak meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l, hogy egy adott # frekvencia tesztel\u00e9s\u00e9hez milyen gyorsul\u00e1st haszn\u00e1ljunk: # accel = accel_per_hz * freq. Min\u00e9l nagyobb az \u00e9rt\u00e9k, ann\u00e1l nagyobb # a rezg\u00e9sek energi\u00e1ja. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kn\u00e9l alacsonyabbra is # be\u00e1ll\u00edthat\u00f3, ha a rezonanci\u00e1k t\u00fal er\u0151sek lesznek a nyomtat\u00f3n. # Az alacsonyabb \u00e9rt\u00e9kek azonban a nagyfrekvenci\u00e1s rezonanci\u00e1k # m\u00e9r\u00e9s\u00e9t pontatlanabb\u00e1 teszik. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 75 (mm/sec). #hz_per_sec: 1 # Meghat\u00e1rozza a teszt sebess\u00e9g\u00e9t. A [min_freq, max_freq] # tartom\u00e1nyban l\u00e9v\u0151 \u00f6sszes frekvencia tesztel\u00e9sekor a frekvencia # minden m\u00e1sodpercben hz_per_sec \u00e9rt\u00e9kkel n\u0151. A kis \u00e9rt\u00e9kek # lass\u00fav\u00e1 teszik a tesztet, a nagy \u00e9rt\u00e9kek pedig cs\u00f6kkentik a teszt # pontoss\u00e1g\u00e1t. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1.0 (Hz/sec == sec^-2).","title":"[resonance_tester]"},{"location":"Config_Reference.html#konfiguracios-fajl-segedletek","text":"","title":"Konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl seg\u00e9dletek"},{"location":"Config_Reference.html#board_pins","text":"Alaplap t\u0171 \u00e1lnevek (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t defini\u00e1lhatunk \"board_pins\" el\u0151taggal). Ezzel defini\u00e1lhat \u00e1lneveket a mikrokontroller t\u0171ihez. [board_pins my_aliases] mcu: mcu # Az \u00e1lneveket haszn\u00e1l\u00f3 mikrovez\u00e9rl\u0151k vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1ja. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint az \u00e1lneveket a f\u0151 \"mcu\"-ra kell alkalmazni. aliases: aliases_<name>: # A \"name=value\" \u00e1lnevek vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1ja, amelyet az # adott mikrovez\u00e9rl\u0151h\u00f6z kell l\u00e9trehozni. P\u00e9ld\u00e1ul az \"EXP1_1=PE6\" # egy \"EXP1_1\" \u00e1lnevet hoz l\u00e9tre a \"PE6\" t\u0171h\u00f6z. Ha azonban a \"value\" # a \"<>\" k\u00f6z\u00e9 van z\u00e1rva, akkor a \"name\" lefoglalt t\u0171k\u00e9nt j\u00f6n l\u00e9tre # (p\u00e9ld\u00e1ul az \"EXP1_9=<GND>\" az \"EXP1_9\"-et foglaln\u00e1 le). B\u00e1rmilyen # sz\u00e1m\u00fa \"aliases_\" karakterrel kezd\u0151d\u0151 opci\u00f3 megadhat\u00f3.","title":"[board_pins]"},{"location":"Config_Reference.html#include","text":"Include f\u00e1jl t\u00e1mogat\u00e1s. A nyomtat\u00f3 f\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1hoz tov\u00e1bbi konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlokat lehet csatolni. Helyettes\u00edt\u0151 karakterek is haszn\u00e1lhat\u00f3k (pl. \"configs/*.cfg\"). [include my_other_config.cfg]","title":"[include]"},{"location":"Config_Reference.html#duplicate_pin_override","text":"Ez az eszk\u00f6z lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy egyetlen mikrokontroller-t\u0171t t\u00f6bbsz\u00f6r defini\u00e1ljon egy konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban a szok\u00e1sos hibajelent\u00e9s n\u00e9lk\u00fcl. Ez diagnosztikai \u00e9s hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra szolg\u00e1l. Erre a szakaszra nincs sz\u00fcks\u00e9g ott, ahol a Klipper t\u00e1mogatja ugyanazon t\u0171 t\u00f6bbsz\u00f6ri haszn\u00e1lat\u00e1t, \u00e9s ennek a fel\u00fclb\u00edr\u00e1latnak a haszn\u00e1lata zavaros \u00e9s v\u00e1ratlan eredm\u00e9nyeket okozhat. [duplicate_pin_override] pins: # Azok a t\u0171k vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1ja, amelyek t\u00f6bbsz\u00f6r # haszn\u00e1lhat\u00f3k egy konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban norm\u00e1l hibajelent\u00e9s # n\u00e9lk\u00fcl. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni.","title":"[duplicate_pin_override]"},{"location":"Config_Reference.html#targyasztal-szintezo-hardver","text":"","title":"T\u00e1rgyasztal szintez\u0151 hardver"},{"location":"Config_Reference.html#probe","text":"Z magass\u00e1gm\u00e9r\u0151 szonda. Ezt a szakaszt a Z magass\u00e1gm\u00e9r\u0151 hardver enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez lehet defini\u00e1lni. Ha ez a szakasz enged\u00e9lyezve van, a PROBE \u00e9s a QUERY_PROBE kiterjesztett G-k\u00f3d parancsok el\u00e9rhet\u0151v\u00e9 v\u00e1lnak. L\u00e1sd m\u00e9g a szonda kalibr\u00e1l\u00e1si \u00fatmutat\u00f3t . A szondaszekci\u00f3 l\u00e9trehoz egy virtu\u00e1lis \"probe:z_virtual_endstop\" t\u0171t is. A stepper_z endstop_pin-t erre a virtu\u00e1lis t\u0171re \u00e1ll\u00edthatjuk a cartesian st\u00edlus\u00fa nyomtat\u00f3kon, amelyek a szond\u00e1t haszn\u00e1lj\u00e1k a Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s helyett. Ha a \"probe:z_virtual_endstop\" t\u00edpust haszn\u00e1ljuk, akkor ne defini\u00e1ljunk position_endsto-pot a stepper_z konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban. [probe] pin: # Szonda \u00e9rz\u00e9kel\u00e9si t\u0171. Ha a t\u0171 m\u00e1s mikrokontrolleren van, mint a Z # l\u00e9ptet\u0151k\u00f6n, akkor enged\u00e9lyezi a \"multi-mcu homing\"-ot. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #deactivate_on_each_sample: True # Ez hat\u00e1rozza meg, hogy a Klippernek v\u00e9gre kell-e hajtania a deaktiv\u00e1l\u00f3 # G-k\u00f3dot minden egyes vizsg\u00e1lati k\u00eds\u00e9rlet k\u00f6z\u00f6tt, amikor t\u00f6bb vizsg\u00e1lati # sorozatot hajt v\u00e9gre. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. #x_offset: 0.0 # A t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) a szonda \u00e9s a f\u00fav\u00f3ka k\u00f6z\u00f6tt az X tengely ment\u00e9n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. #y_offset: 0.0 # A szonda \u00e9s a f\u00fav\u00f3ka k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) az Y tengely ment\u00e9n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. z_offset: # A t\u00e1rgyasztal \u00e9s a f\u00fav\u00f3ka k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben), amikor a szonda kiold. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #speed: 5.0 # A Z tengely sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) tapint\u00e1skor. # Az alap\u00e9rtelmezett 5 mm/sec. #samples: 1 # Az egyes pontok m\u00e9r\u00e9s\u00e9nek sz\u00e1ma. # A vizsg\u00e1lt Z-\u00e9rt\u00e9kek \u00e1tlagol\u00e1sra ker\u00fclnek. # Az alap\u00e9rtelmezett az 1-szeri m\u00e9r\u00e9s. #sample_retract_dist: 2.0 # A nyomtat\u00f3fej felemel\u00e9s\u00e9nek t\u00e1vols\u00e1ga (mm-ben) az egyes m\u00e9r\u00e9sek # k\u00f6z\u00f6tt (egyn\u00e9l t\u00f6bbsz\u00f6ri m\u00e9r\u00e9s eset\u00e9n). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 2 mm. #lift_speed: # A Z tengely sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) a szonda felemel\u00e9sekor a m\u00e9r\u00e9sek # k\u00f6z\u00f6tt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k ugyanaz, mint a \u201espeed\u201d param\u00e9tern\u00e9l. #samples_result: average # A sz\u00e1m\u00edt\u00e1si m\u00f3dszer t\u00f6bbsz\u00f6ri m\u00e9r\u00e9s eset\u00e9n \u201emedian\u201d vagy \u201eaverage\u201d. # Az alap\u00e9rtelmezett az average. #samples_tolerance: 0.100 # Az a maxim\u00e1lis Z t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben), amellyel egy minta elt\u00e9rhet m\u00e1s # mint\u00e1kt\u00f3l. Ha ezt a t\u0171r\u00e9shat\u00e1rt t\u00fall\u00e9pik, akkor vagy hib\u00e1t jelez, vagy a # k\u00eds\u00e9rlet \u00fajraindul (l\u00e1sd: samples_tolerance_retries). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a 0,100 mm. #samples_tolerance_retries: 0 # Az \u00fajrapr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1sok sz\u00e1ma, ha olyan m\u00e9r\u00e9st csin\u00e1l, amely meghaladja a # samples_tolerance \u00e9rt\u00e9ket. \u00dajrapr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1skor az \u00f6sszes jelenlegi m\u00e9r\u00e9st # eldobja, \u00e9s a m\u00e9r\u00e9si k\u00eds\u00e9rlet \u00fajraindul. Ha a megadott sz\u00e1m\u00fa # \u00fajrapr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1s sor\u00e1n nem \u00e9rkezik \u00e9rv\u00e9nyes m\u00e9r\u00e9sk\u00e9szlet, akkor # hiba\u00fczenet jelenik meg. Az alap\u00e9rtelmezett nulla, ami hib\u00e1t okoz az els\u0151 # m\u00e9r\u00e9sen, amely meghaladja a samples_tolerance \u00e9rt\u00e9ket. #activate_gcode: # Az egyes m\u00e9r\u00e9si k\u00eds\u00e9rletek el\u0151tt v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. # L\u00e1sd a docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt a G-k\u00f3d form\u00e1tumhoz. Ez # akkor lehet hasznos, ha a szond\u00e1t valamilyen m\u00f3don aktiv\u00e1lni kell. Ne # adjon ki itt olyan parancsot, amely mozgatja a nyomtat\u00f3fejet (pl. G1). # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem fut semmilyen speci\u00e1lis G-k\u00f3d parancs # aktiv\u00e1l\u00e1skor. #deactivate_gcode: # Az egyes m\u00e9r\u00e9si k\u00eds\u00e9rletek befejez\u00e9se ut\u00e1n v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d # parancsok list\u00e1ja. L\u00e1sd a docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt a G-k\u00f3d # form\u00e1tumhoz. Ne adjon ki itt olyan parancsot, amely mozgatja a # nyomtat\u00f3fejet. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az, hogy deaktiv\u00e1l\u00e1skor ne futtassunk # semmilyen speci\u00e1lis G-k\u00f3d parancsot.","title":"[probe]"},{"location":"Config_Reference.html#bltouch","text":"BLTouch szonda. Ezt a szakaszt (a szondaszakasz helyett) a BLTouch szonda enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez lehet defini\u00e1lni. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a BL-Touch \u00fatmutat\u00f3 \u00e9s a parancsreferencia c\u00edm\u0171 dokumentumot. Egy virtu\u00e1lis \"probe:z_virtual_endstop\" t\u0171 is l\u00e9trej\u00f6n (a r\u00e9szleteket l\u00e1sd a \"probe\" szakaszban). [bltouch] sensor_pin: # A BLTouch \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9rintkez\u0151j\u00e9hez csatlakoztatott t\u0171. A legt\u00f6bb # BLTouch eszk\u00f6z megk\u00f6veteli az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9rintkez\u0151j\u00e9nek felh\u00faz\u00e1s\u00e1t # (a t\u0171n\u00e9v el\u00e9 illessze be a \"^\" karaktert). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. control_pin: # A BLTouch vez\u00e9rl\u0151t\u0171j\u00e9hez csatlakoztatott t\u0171. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #pin_move_time: 0.680 # Az az id\u0151 (m\u00e1sodpercben), ameddig v\u00e1rni kell, am\u00edg a BLTouch t\u0171 # felfel\u00e9 vagy lefel\u00e9 mozog. Az alap\u00e9rtelmezett 0,680 m\u00e1sodperc. #stow_on_each_sample: True # Ez hat\u00e1rozza meg, hogy a Klippernek utas\u00edtania kell-e a t\u0171t, hogy # mozogjon felfel\u00e9 az egyes m\u00e9r\u00e9si k\u00eds\u00e9rletek k\u00f6z\u00f6tt, amikor t\u00f6bb # m\u00e9r\u00e9si sorozatot hajt v\u00e9gre. Miel\u0151tt False \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtan\u00e1, olvassa # el a docs/BLTouch.md utas\u00edt\u00e1sait. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. #probe_with_touch_mode: False # Ha ez True \u00e9rt\u00e9kre van \u00e1ll\u00edtva, akkor a Klipper \"touch_mode\" # m\u00f3dban vizsg\u00e1lja az eszk\u00f6zt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False # (tapint\u00e1s \"pin_down\" m\u00f3dban). #pin_up_reports_not_triggered: True # \u00c1ll\u00edtsd be, hogy a BLTouch k\u00f6vetkezetesen \u201enot triggered\u201d # \u00e1llapotban jelentse-e a m\u00e9r\u00e9st a sikeres \u201epin_up\u201d parancs ut\u00e1n. # Ennek True-nak kell lennie minden eredeti BLTouch eszk\u00f6zn\u00e9l. # Miel\u0151tt False \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtan\u00e1, olvassa el a docs/BLTouch.md # utas\u00edt\u00e1sait. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. #pin_up_touch_mode_reports_triggered: True # \u00c1ll\u00edtsd be, hogy a BLTouch k\u00f6vetkezetesen \"triggered\" \u00e1llapotot # jelentse-e a \"pin_up\" parancs k\u00f6vesse a \"touch_mode\" parancsot. # Ennek True-nak kell lennie minden eredeti BLTouch eszk\u00f6zn\u00e9l. # Miel\u0151tt False \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtan\u00e1, olvassa el a docs/BLTouch.md # utas\u00edt\u00e1sait. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. #set_output_mode: # K\u00e9rjen egy adott \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u0171s kimeneti m\u00f3dot a BLTouch V3.0 # (\u00e9s \u00fajabb) k\u00e9sz\u00fcl\u00e9ken. Ezt a be\u00e1ll\u00edt\u00e1st nem szabad m\u00e1s t\u00edpus\u00fa # szond\u00e1kon haszn\u00e1lni. \u00c1ll\u00edtsd \"5V\"-ra, ha 5 V-os \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u0171s # kimenetet k\u00edv\u00e1n k\u00e9rni (csak akkor haszn\u00e1lja, ha a vez\u00e9rl\u0151k\u00e1rty\u00e1nak # 5 V-os \u00fczemm\u00f3dra van sz\u00fcks\u00e9ge, \u00e9s 5 V-ot toler\u00e1l a bemeneti # jelvezet\u00e9k\u00e9n). \u00c1ll\u00edtsd \u201eOD\u201d \u00e9rt\u00e9kre, hogy az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9rintkez\u0151j\u00e9nek # kimenete nyitott leereszt\u00e9si m\u00f3dot haszn\u00e1ljon. # Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy nem k\u00e9r kimeneti m\u00f3dot. #x_offset: #y_offset: #z_offset: #speed: #lift_speed: #samples: #sample_retract_dist: #samples_result: #samples_tolerance: #samples_tolerance_retries: # A param\u00e9terekkel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a \"szonda\" r\u00e9szt.","title":"[bltouch]"},{"location":"Config_Reference.html#smart_effector","text":"A \"Smart Effector\" a Duet3d-t\u0151l egy Z-szond\u00e1t val\u00f3s\u00edt meg egy er\u0151\u00e9rz\u00e9kel\u0151 seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Ezt a r\u00e9szt a [probe] helyett defini\u00e1lhatjuk a Smart Effector specifikus funkci\u00f3inak enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a fut\u00e1sidej\u0171 parancsok haszn\u00e1lat\u00e1t is a Smart Effector param\u00e9tereinek fut\u00e1sidej\u0171 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. [smart_effector] pin: # A Smart Effector Z Probe kimeneti t\u0171j\u00e9hez (5. csap) csatlakoztatott t\u0171. Vedd # figyelembe, hogy a lapon l\u00e9v\u0151 pullup ellen\u00e1ll\u00e1s \u00e1ltal\u00e1ban nem sz\u00fcks\u00e9ges. # Ha azonban a kimeneti t\u0171n pullup ellen\u00e1ll\u00e1ssal csatlakoztatj\u00e1k a lapon # l\u00e9v\u0151 t\u0171h\u00f6z, akkor ennek az ellen\u00e1ll\u00e1snak nagy \u00e9rt\u00e9k\u0171nek kell lennie # (pl. 10K Ohm vagy t\u00f6bb). N\u00e9h\u00e1ny lapon alacsony \u00e9rt\u00e9k\u0171 pullup ellen\u00e1ll\u00e1s # van a Z szonda bemenet\u00e9n, ami val\u00f3sz\u00edn\u0171leg egy mindig kioldott szonda # \u00e1llapotot fog eredm\u00e9nyezni. Ebben az esetben csatlakoztassa a # Smart Effector-t a k\u00f6vetkez\u0151h\u00f6z a k\u00e1rtya egy m\u00e1sik t\u0171j\u00e9hez. # Ez a param\u00e9ter sz\u00fcks\u00e9ges. #control_pin: # A Smart Effector vez\u00e9rl\u0151 bemeneti pinj\u00e9hez (7-es pin) csatlakoztatott pin. # Ha van, a Smart Effector \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g programoz\u00e1si parancsai v\u00e1lnak # el\u00e9rhet\u0151v\u00e9. #probe_accel: # Ha be van \u00e1ll\u00edtva, korl\u00e1tozza a tapogat\u00f3 mozg\u00e1sok gyorsul\u00e1s\u00e1t # (mm/sec^2-ben). A hirtelen nagy gyorsul\u00e1s a tapogat\u00f3 mozg\u00e1s kezdet\u00e9n # t\u00e9ves tapint\u00e1sind\u00edt\u00e1st okozhat, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen, ha a hotend neh\u00e9z. Ennek # megakad\u00e1lyoz\u00e1s\u00e1ra sz\u00fcks\u00e9g lehet a gyorsul\u00e1s cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9re a # szond\u00e1z\u00f3 mozg\u00e1sok gyorsul\u00e1s\u00e1val ezzel a param\u00e9terrel. #recovery_time: 0.4 # Az utaz\u00e1si mozg\u00e1sok \u00e9s a tapogat\u00f3 mozg\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tti k\u00e9sleltet\u00e9s # m\u00e1sodpercben. A szond\u00e1z\u00e1s el\u0151tti gyors mozgat\u00e1s t\u00e9ves # szondakapcsol\u00e1st eredm\u00e9nyezhet. Ez \"A szonda a mozg\u00e1st megel\u0151z\u0151en # kioldott\" hib\u00e1t okozhat, ha nincs k\u00e9sleltet\u00e9s be\u00e1ll\u00edtva. # A 0 \u00e9rt\u00e9k kikapcsolja a helyre\u00e1ll\u00edt\u00e1si k\u00e9sleltet\u00e9st. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,4. #x_offset: #y_offset: # Nem kell be\u00e1ll\u00edtani (vagy 0-ra kell \u00e1ll\u00edtani). z_offset: # A szonda kiold\u00e1si magass\u00e1ga. Kezd -0,1 (mm) \u00e9rt\u00e9kkel, \u00e9s k\u00e9s\u0151bb # \u00e1ll\u00edtsd be a k\u00f6vetkez\u0151vel `PROBE_CALIBRATE` paranccsal. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #speed: # A Z tengely sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) tapogat\u00e1skor. Javasoljuk, hogy a # tapint\u00e1si sebess\u00e9get 20 mm/sec sebess\u00e9ggel kezdj\u00fck, \u00e9s sz\u00fcks\u00e9g # szerint \u00e1ll\u00edtsuk be, hogy jav\u00edtsuk a a tapint\u00e1s kiold\u00e1s\u00e1nak pontoss\u00e1g\u00e1t # \u00e9s megism\u00e9telhet\u0151s\u00e9g\u00e9t. #samples: #sample_retract_dist: #samples_result: #samples_tolerance: #samples_tolerance_retries: #activate_gcode: #deactivate_gcode: #deactivate_on_each_sample: # A fenti param\u00e9terekkel kapcsolatos tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt # l\u00e1sd a \"szonda\" r\u00e9szt.","title":"[smart_effector]"},{"location":"Config_Reference.html#tovabbi-leptetomotorok-es-extruderek","text":"","title":"Tov\u00e1bbi l\u00e9ptet\u0151motorok \u00e9s extruderek"},{"location":"Config_Reference.html#stepper_z1","text":"T\u00f6bb l\u00e9ptet\u0151motoros tengelyek. Egy cartesian st\u00edlus\u00fa nyomtat\u00f3n\u00e1l az adott tengelyt vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 tov\u00e1bbi konfigur\u00e1ci\u00f3s blokkokkal rendelkezhet, amelyek olyan l\u00e9ptet\u0151ket hat\u00e1roznak meg, amelyeket az els\u0151dleges l\u00e9ptet\u0151vel egy\u00fctt kell l\u00e9ptetni. B\u00e1rmennyi szakasz defini\u00e1lhat\u00f3 1-t\u0151l kezd\u0151d\u0151 numerikus ut\u00f3taggal (p\u00e9ld\u00e1ul \"stepper_z1\", \"stepper_z2\" stb.). [stepper_z1] #step_pin: #dir_pin: #enable_pin: #microsteps: #rotation_distance: # A fenti param\u00e9terek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz l\u00e1sd a \"l\u00e9ptet\u0151\" r\u00e9szt. #endstop_pin: # Ha egy endstop_pin defini\u00e1lva van a kieg\u00e9sz\u00edt\u0151 l\u00e9ptet\u0151h\u00f6z, akkor # a l\u00e9ptet\u0151 visszat\u00e9r, am\u00edg az v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s ki nem v\u00e1lt. Ellenkez\u0151 esetben # a l\u00e9ptet\u0151 mindaddig visszat\u00e9r, am\u00edg a tengely els\u0151dleges # l\u00e9ptet\u0151j\u00e9nek v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3ja ki nem v\u00e1lt.","title":"[stepper_z1]"},{"location":"Config_Reference.html#extruder1","text":"T\u00f6bb extruderes nyomtat\u00f3 eset\u00e9n minden tov\u00e1bbi extruder ut\u00e1n adjon hozz\u00e1 egy \u00faj extruder szakaszt. A tov\u00e1bbi extruder szakaszok neve legyen \"extruder1\", \"extruder2\", \"extruder3\", \u00e9s \u00edgy tov\u00e1bb. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"extruder\" szakaszban. L\u00e1sd a sample-multi-extruder.cfg p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3t. [extruder1] #step_pin: #dir_pin: #... # Tekintse meg az \"extruder\" r\u00e9szt az el\u00e9rhet\u0151 l\u00e9ptet\u0151 \u00e9s # f\u0171t\u0151param\u00e9terek\u00e9rt. #shared_heater: # Ez az opci\u00f3 elavult, \u00e9s t\u00f6bb\u00e9 nem kell megadni.","title":"[extruder1]"},{"location":"Config_Reference.html#dual_carriage","text":"Az egy tengelyen k\u00e9t kocsival rendelkez\u0151 cartesian nyomtat\u00f3k t\u00e1mogat\u00e1sa. Az akt\u00edv kocsit a SET_DUAL_CARRIAGE kiterjesztett G-k\u00f3d parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e1ll\u00edthatjuk be. A \"SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=1\" parancs az ebben a szakaszban meghat\u00e1rozott kocsit aktiv\u00e1lja (a CARRIAGE=0 az els\u0151dleges kocsi aktiv\u00e1l\u00e1s\u00e1t \u00e1ll\u00edtja vissza). A kett\u0151s kocsit\u00e1mogat\u00e1st \u00e1ltal\u00e1ban extra extruderekkel kombin\u00e1lj\u00e1k. A SET_DUAL_CARRIAGE parancsot gyakran az ACTIVATE_EXTRUDER paranccsal egyidej\u0171leg h\u00edvj\u00e1k meg. \u00dcgyelj arra, hogy a kocsikat a deaktiv\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n parkol\u00f3 \u00e1ll\u00e1sba k\u00fcldje. L\u00e1sd a sample-idex.cfg p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3t. [dual_carriage] axis: # Azon a tengelyen, amelyen ez az extra kocsi van (X vagy Y). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #step_pin: #dir_pin: #enable_pin: #microsteps: #rotation_distance: #endstop_pin: #position_endstop: #position_min: #position_max: # A fenti param\u00e9terek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz l\u00e1sd a \"l\u00e9ptet\u0151\" r\u00e9szt.","title":"[dual_carriage]"},{"location":"Config_Reference.html#extruder_stepper","text":"Az extruder mozg\u00e1s\u00e1hoz szinkroniz\u00e1lt tov\u00e1bbi l\u00e9ptet\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3 \"extruder_stepper\" el\u0151taggal). Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancshivatkoz\u00e1s dokumentumot. [extruder_stepper my_extra_stepper] extruder: # Az extruder, amelyhez ez a l\u00e9ptet\u0151 szinkroniz\u00e1lva van. Ha ez # \u00fcres karakterl\u00e1ncra van \u00e1ll\u00edtva, akkor a l\u00e9ptet\u0151 nem lesz # szinkroniz\u00e1lva az extruderrel. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #step_pin: #dir_pin: #enable_pin: #microsteps: #rotation_distance: # A fenti param\u00e9terek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz l\u00e1sd a \"l\u00e9ptet\u0151\" r\u00e9szt.","title":"[extruder_stepper]"},{"location":"Config_Reference.html#manual_stepper","text":"K\u00e9zi l\u00e9ptet\u0151k (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3 \"manual_stepper\" el\u0151taggal). Ezeket a l\u00e9ptet\u0151ket a MANUAL_STEPPER G-k\u00f3d parancs vez\u00e9rli. P\u00e9ld\u00e1ul: \"MANUAL_STEPPER STEPPER=my_stepper MOVE=10 SPEED=5\". A MANUAL_STEPPER parancs le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a G-k\u00f3dok f\u00e1jlban. A l\u00e9ptet\u0151k nem kapcsol\u00f3dnak a nyomtat\u00f3 norm\u00e1l kinematik\u00e1j\u00e1hoz. [manual_stepper my_stepper] #step_pin: #dir_pin: #enable_pin: #microsteps: #rotation_distance: # A param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a \"l\u00e9ptet\u0151\" r\u00e9szben. #velocity: # \u00c1ll\u00edtsd be a l\u00e9ptet\u0151 alap\u00e9rtelmezett sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). # Ezt az \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lja a rendszer, ha a MANUAL_STEPPER parancs nem # ad meg SPEED param\u00e9tert. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5 mm/sec. #accel: # \u00c1ll\u00edtsd be a l\u00e9ptet\u0151 alap\u00e9rtelmezett gyorsul\u00e1s\u00e1t (mm/sec^2-en). A nulla # gyorsul\u00e1s nem eredm\u00e9nyez gyorsul\u00e1st. Ezt az \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lja a rendszer, # ha a MANUAL_STEPPER parancs nem ad meg ACCEL param\u00e9tert. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. #endstop_pin: # V\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 csatlakoz\u00e1si t\u0171. Ha meg van adva, akkor egy # STOP_ON_ENDSTOP param\u00e9ter hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1val a MANUAL_STEPPER # mozg\u00e1sparancsokhoz \"kezd\u0151pont felv\u00e9teli mozg\u00e1sok\" hajthat\u00f3k v\u00e9gre.","title":"[manual_stepper]"},{"location":"Config_Reference.html#egyedi-futotestek-es-erzekelok","text":"","title":"Egyedi f\u0171t\u0151testek \u00e9s \u00e9rz\u00e9kel\u0151k"},{"location":"Config_Reference.html#verify_heater","text":"A f\u0171t\u00e9s \u00e9s a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 ellen\u0151rz\u00e9se. A f\u0171t\u0151elemek ellen\u0151rz\u00e9se automatikusan enged\u00e9lyezve van minden olyan f\u0171t\u0151elemhez, amely a nyomtat\u00f3n be van \u00e1ll\u00edtva. Az alap\u00e9rtelmezett be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lja a verify_heater szakaszokat. [verify_heater heater_config_name] #max_error: 120 # A maxim\u00e1lis \u201ehalmozott h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti hiba\u201d a hiba emel\u00e9se el\u0151tt. # A kisebb \u00e9rt\u00e9kek szigor\u00fabb ellen\u0151rz\u00e9st eredm\u00e9nyeznek, a nagyobb # \u00e9rt\u00e9kek pedig t\u00f6bb id\u0151t biztos\u00edtanak a hibajelent\u00e9s el\u0151tt. # Pontosabban, a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet m\u00e1sodpercenk\u00e9nt egyszer ellen\u0151rzik, # \u00e9s ha k\u00f6zel van a c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klethez, akkor a bels\u0151 \"hibasz\u00e1ml\u00e1l\u00f3\" # null\u00e1z\u00f3dik. Ellenkez\u0151 esetben, ha a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet a c\u00e9ltartom\u00e1ny alatt # van, akkor a sz\u00e1ml\u00e1l\u00f3t annyival n\u00f6velj\u00fck, amennyivel a jelentett # h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet elt\u00e9r ett\u0151l a tartom\u00e1nyt\u00f3l. Ha a sz\u00e1ml\u00e1l\u00f3 meghaladja ezt # a \"max_error\" \u00e9rt\u00e9ket, hiba\u00fczenet jelenik meg. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 120. #check_gain_time: # Ez szab\u00e1lyozza a f\u0171t\u0151elem ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9t a kezdeti f\u0171t\u00e9s sor\u00e1n. # A kisebb \u00e9rt\u00e9kek szigor\u00fabb ellen\u0151rz\u00e9st eredm\u00e9nyeznek, a nagyobb # \u00e9rt\u00e9kek pedig t\u00f6bb id\u0151t biztos\u00edtanak a hibajelent\u00e9s el\u0151tt. # Pontosabban, a kezdeti f\u0171t\u00e9s sor\u00e1n, am\u00edg a f\u0171t\u0151elem h\u0151m\u00e9rs\u00e9klete # ezen id\u0151kereten bel\u00fcl (m\u00e1sodpercben van megadva) megemelkedik, # a bels\u0151 \"hibasz\u00e1ml\u00e1l\u00f3\" null\u00e1z\u00f3dik. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 20 # m\u00e1sodperc az extruder-ekn\u00e9l \u00e9s 60 m\u00e1sodperc a heater_bed # eset\u00e9ben. #hysteresis: 5 # A maxim\u00e1lis h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9g (Celsius fokban) a # c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klethez k\u00e9pest, amely a c\u00e9l tartom\u00e1ny\u00e1ban van. Ez # szab\u00e1lyozza a max_error tartom\u00e1ny ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9t. Ritka az \u00e9rt\u00e9k # testreszab\u00e1sa. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #heating_gain: 2 # Az a minim\u00e1lis h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (Celsiusban), amellyel a f\u0171t\u00e9snek # n\u00f6velnie kell a check_gain_time ellen\u0151rz\u00e9s sor\u00e1n. # Ritka az \u00e9rt\u00e9k testreszab\u00e1sa. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 2.","title":"[verify_heater]"},{"location":"Config_Reference.html#homing_heaters","text":"Eszk\u00f6z a f\u0171t\u0151berendez\u00e9sek letilt\u00e1s\u00e1ra, amikor egy tengely kezd\u0151pont felv\u00e9telt vagy szintez\u00e9st csin\u00e1l. [homing_heaters] #steppers: # A f\u0171t\u0151elemek vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1ja, amelyek miatt le kell # tiltani a f\u0171t\u00e9st. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az, hogy letiltja a f\u0171t\u0151elemeket # minden ind\u00edt\u00e1si/m\u00e9r\u00e9si l\u00e9p\u00e9shez. # Tipikus p\u00e9lda: stepper_z #heaters: # A f\u0171t\u0151testek vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1ja, amelyet le kell tiltani # az elhelyez\u00e9si/m\u00e9r\u00e9si l\u00e9p\u00e9sek sor\u00e1n. Az alap\u00e9rtelmezett az \u00f6sszes # f\u0171t\u0151elem letilt\u00e1sa. Tipikus p\u00e9lda: extruder, heater_bed","title":"[homing_heaters]"},{"location":"Config_Reference.html#thermistor","text":"Egy\u00e9ni termisztorok (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3 \"termisztor\" el\u0151taggal). Egy\u00e9ni termisztor haszn\u00e1lhat\u00f3 a f\u0171t\u0151berendez\u00e9s konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz\u00e1nak sensor_type mez\u0151j\u00e9ben. (Ha p\u00e9ld\u00e1ul egy \"[thermistor my_thermistor]\" szekci\u00f3t defini\u00e1lunk, akkor a f\u0171t\u0151elem defini\u00e1l\u00e1sakor haszn\u00e1lhatjuk a \"sensor_type: my_thermistor\" mez\u0151t.). \u00dcgyelj arra, hogy a termisztor szekci\u00f3t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban az els\u0151 f\u0171t\u0151szekci\u00f3ban val\u00f3 haszn\u00e1lata f\u00f6l\u00e9 helyezze. [thermistor my_thermistor] #temperature1: #resistance1: #temperature2: #resistance2: #temperature3: #resistance3: # H\u00e1rom ellen\u00e1ll\u00e1sm\u00e9r\u00e9s (ohmban) adott h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten (Celsiusban). # A h\u00e1rom m\u00e9r\u00e9st a termisztor Steinhart-Hart egy\u00fctthat\u00f3inak # kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1ljuk fel. Ezeket a param\u00e9tereket meg kell adni, # ha Steinhart-Hartot haszn\u00e1lunk a termisztor meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. #beta: # Alternat\u00edv megold\u00e1sk\u00e9nt a temperature1, resistance1, \u00e9s beta # megadhat\u00f3 a termisztor param\u00e9tereinek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. Ezt a # param\u00e9tert akkor kell megadni, ha \"beta\"-t haszn\u00e1l a termisztor # meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz.","title":"[thermistor]"},{"location":"Config_Reference.html#adc_temperature","text":"Egyedi ADC h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni \"adc_temperature\" el\u0151taggal). Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi egy olyan egy\u00e9ni h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 defini\u00e1l\u00e1s\u00e1t, amely egy fesz\u00fclts\u00e9get m\u00e9r egy anal\u00f3g-digit\u00e1lis \u00e1talak\u00edt\u00f3 (ADC) t\u0171n, \u00e9s line\u00e1ris interpol\u00e1ci\u00f3t haszn\u00e1l a konfigur\u00e1lt h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet/fesz\u00fclts\u00e9g (vagy h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet/ellen\u00e1ll\u00e1s) m\u00e9r\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tt a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. Az \u00edgy kapott \u00e9rz\u00e9kel\u0151 sensor_type-k\u00e9nt haszn\u00e1lhat\u00f3 egy f\u0171t\u0151szekci\u00f3ban. (Ha p\u00e9ld\u00e1ul egy \"[adc_temperature my_sensor]\" szekci\u00f3t defini\u00e1lunk, akkor egy f\u0171t\u0151elem defini\u00e1l\u00e1sakor haszn\u00e1lhatjuk a \"sensor_type: my_sensor\" szekci\u00f3t). \u00dcgyelj arra, hogy a szenzor szekci\u00f3t a config f\u00e1jlban az els\u0151 felhaszn\u00e1l\u00e1sa f\u00f6l\u00e9 helyezze a f\u0171t\u0151szekci\u00f3ban. [adc_temperature my_sensor] #temperature1: #voltage1: #temperature2: #voltage2: #... # H\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek (Celsiusban) \u00e9s fesz\u00fclts\u00e9gek (V-ban) k\u00e9szlete referenciak\u00e9nt # a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet konvert\u00e1l\u00e1sakor. Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t haszn\u00e1l\u00f3 f\u0171t\u0151r\u00e9sz az adc_voltage # \u00e9s a voltage_offset param\u00e9tereket is megadhatja az ADC fesz\u00fclts\u00e9g meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz # (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a \"\u00c1ltal\u00e1nos h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleter\u0151s\u00edt\u0151k\" r\u00e9szt). # Legal\u00e1bb k\u00e9t m\u00e9r\u00e9st kell megadni. #temperature1: #resistance1: #temperature2: #resistance2: #... # Alternat\u00edvak\u00e9nt megadhatunk egy sorban h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet (Celsiusban) is # \u00e9s ellen\u00e1ll\u00e1st (Ohmban), hogy referenciak\u00e9nt haszn\u00e1lhassuk, amikor \u00e1talak\u00edtunk egy # h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet. Ezt az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t haszn\u00e1l\u00f3 f\u0171t\u0151szekci\u00f3ban megadhatunk egy # pullup_resistor param\u00e9tert (a r\u00e9szleteket l\u00e1sd az \"extruder\" szakaszban). # A c\u00edmen legal\u00e1bb k\u00e9t m\u00e9r\u00e9st kell megadni.","title":"[adc_temperature]"},{"location":"Config_Reference.html#heater_generic","text":"\u00c1ltal\u00e1nos f\u0171t\u0151testek (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3 a \"heater_generic\" el\u0151taggal). Ezek a f\u0171t\u0151berendez\u00e9sek a standard f\u0171t\u0151berendez\u00e9sekhez (extruderek, f\u0171t\u00f6tt t\u00e1rgyasztal) hasonl\u00f3an viselkednek. A SET_HEATER_TEMPERATURE paranccsal (l\u00e1sd a G-k\u00f3dok dokumentumban) \u00e1ll\u00edthatjuk be a c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet. [heater_generic my_generic_heater] #gcode_id: # A h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet jelent\u00e9s\u00e9n\u00e9l az M105 parancsban # haszn\u00e1land\u00f3 azonos\u00edt\u00f3. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #heater_pin: #max_power: #sensor_type: #sensor_pin: #smooth_time: #control: #pid_Kp: #pid_Ki: #pid_Kd: #pwm_cycle_time: #min_temp: #max_temp: # A fenti param\u00e9terek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz # l\u00e1sd az \"extruder\" r\u00e9szt.","title":"[heater_generic]"},{"location":"Config_Reference.html#temperature_sensor","text":"\u00c1ltal\u00e1nos h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k. Tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa tov\u00e1bbi h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151t lehet defini\u00e1lni, amelyek az M105 parancson kereszt\u00fcl jelentenek. [temperature_sensor my_sensor] #sensor_type: #sensor_pin: #min_temp: #max_temp: # A fenti param\u00e9terek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz l\u00e1sd az # \"extruder\" r\u00e9szt. #gcode_id: # L\u00e1sd a \"heater_generic\" r\u00e9szt a param\u00e9ter # meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz.","title":"[temperature_sensor]"},{"location":"Config_Reference.html#homerseklet-erzekelok","text":"A Klipper sz\u00e1mos t\u00edpus\u00fa h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 defin\u00edci\u00f3j\u00e1t tartalmazza. Ezek az \u00e9rz\u00e9kel\u0151k b\u00e1rmely olyan konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban haszn\u00e1lhat\u00f3k, amely h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151t ig\u00e9nyel (p\u00e9ld\u00e1ul az [extruder] vagy a [heater_bed] szakaszban).","title":"H\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k"},{"location":"Config_Reference.html#kozos-termisztorok","text":"K\u00f6z\u00f6ns\u00e9ges termisztorok. A k\u00f6vetkez\u0151 param\u00e9terek \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre azokban a f\u0171t\u0151szakaszban, amelyek ezen \u00e9rz\u00e9kel\u0151k valamelyik\u00e9t haszn\u00e1lj\u00e1k. sensor_type: # Az egyik \"EPCOS 100K B57560G104F\", \"ATC Semitec 104GT-2\", # \"ATC Semitec 104NT-4-R025H42G\", \"Generic 3950\", # \"Honeywell 100K 135-104LAG-J01\", \"NTC 100K MGB18-104F39050L32\", # \"SliceEngineering 450\", vagy \"TDK NTCG104LH104JT1\" sensor_pin: # Anal\u00f3g bemeneti \u00e9rintkez\u0151 csatlakozik a termisztorhoz. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #pullup_resistor: 4700 # A termisztorhoz csatlakoztatott felh\u00faz\u00f3 ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 4700 ohm. #inline_resistor: 0 # A termisztorral egy vonalban elhelyezett extra (nem h\u0151v\u00e1ltoz\u00f3) # ellen\u00e1ll\u00e1s ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). Ritka az ilyen be\u00e1ll\u00edt\u00e1s. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0 ohm.","title":"K\u00f6z\u00f6s termisztorok"},{"location":"Config_Reference.html#kozos-homerseklet-erositok","text":"K\u00f6z\u00f6s h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u0171 er\u0151s\u00edt\u0151k. A k\u00f6vetkez\u0151 param\u00e9terek \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre azokban a f\u0171t\u0151szakaszokban, amelyek ezen \u00e9rz\u00e9kel\u0151k valamelyik\u00e9t haszn\u00e1lj\u00e1k. sensor_type: # A \u201ePT100 INA826\u201d, \u201eAD595\u201d, \u201eAD597\u201d, \u201eAD8494\u201d, \u201eAD8495\u201d, # \u201eAD8496\u201d vagy \u201eAD8497\u201d k\u00f6z\u00fcl az egyik. sensor_pin: # Anal\u00f3g bemeneti \u00e9rintkez\u0151 csatlakozik az \u00e9rz\u00e9kel\u0151h\u00f6z. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #adc_voltage: 5.0 # Az ADC \u00f6sszehasonl\u00edt\u00f3 fesz\u00fclts\u00e9ge (V-ban). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #voltage_offset: 0 # Az ADC fesz\u00fclts\u00e9g eltol\u00e1sa (V-ban). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0.","title":"K\u00f6z\u00f6s h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet er\u0151s\u00edt\u0151k"},{"location":"Config_Reference.html#kozvetlenul-csatlakoztatott-pt1000-erzekelo","text":"K\u00f6zvetlen\u00fcl csatlakoztatott PT1000 \u00e9rz\u00e9kel\u0151. A k\u00f6vetkez\u0151 param\u00e9terek \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre azokban a f\u0171t\u00e9si szakaszokban, amelyek valamelyik \u00e9rz\u00e9kel\u0151t haszn\u00e1lj\u00e1k. sensor_type: PT1000 sensor_pin: # Anal\u00f3g bemeneti \u00e9rintkez\u0151 csatlakozik az \u00e9rz\u00e9kel\u0151h\u00f6z. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #pullup_resistor: 4700 # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151h\u00f6z csatlakoztatott felh\u00faz\u00f3 ellen\u00e1ll\u00e1s (ohmban). # Az alap\u00e9rtelmezett 4700 ohm.","title":"K\u00f6zvetlen\u00fcl csatlakoztatott PT1000 \u00e9rz\u00e9kel\u0151"},{"location":"Config_Reference.html#maxxxxxx-homerseklet-erzekelok","text":"MAXxxxxx soros perif\u00e9ri\u00e1s interf\u00e9sz (SPI) h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-alap\u00fa \u00e9rz\u00e9kel\u0151k. A k\u00f6vetkez\u0151 param\u00e9terek \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre azokban a f\u0171t\u00e9si szakaszokban, amelyek ezen \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u00edpusok valamelyik\u00e9t haszn\u00e1lj\u00e1k. sensor_type: # A \u201eMAX6675\u201d, \u201eMAX31855\u201d, \u201eMAX31856\u201d vagy \u201eMAX31865\u201d egyike. sensor_pin: # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 chip kiv\u00e1laszt\u00e1si sora. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #spi_speed: 4000000 # A chippel val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3 sor\u00e1n haszn\u00e1land\u00f3 SPI-sebess\u00e9g # (hz-ben). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 4000000. #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t az \"\u00e1ltal\u00e1nos SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben tal\u00e1lja. #tc_type: K #tc_use_50Hz_filter: False #tc_averaging_count: 1 # A fenti param\u00e9terek a MAX31856 chipek \u00e9rz\u00e9kel\u0151param\u00e9tereit # szab\u00e1lyozz\u00e1k. Az egyes param\u00e9terek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kei a # param\u00e9ter neve mellett tal\u00e1lhat\u00f3k a fenti list\u00e1ban. #rtd_nominal_r: 100 #rtd_reference_r: 430 #rtd_num_of_wires: 2 #rtd_use_50Hz_filter: False # A fenti param\u00e9terek a MAX31865 chipek \u00e9rz\u00e9kel\u0151param\u00e9tereit # szab\u00e1lyozz\u00e1k. Az egyes param\u00e9terek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kei a # param\u00e9ter neve mellett tal\u00e1lhat\u00f3k a fenti list\u00e1ban.","title":"MAXxxxxx h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k"},{"location":"Config_Reference.html#bmp280bme280bme680-homerseklet-erzekelo","text":"BMP280/BME280/BME680 k\u00e9tvezet\u00e9kes interf\u00e9sz (I2C) k\u00f6rnyezeti \u00e9rz\u00e9kel\u0151k. Vedd figyelembe, hogy ezeket az \u00e9rz\u00e9kel\u0151ket nem extruderekkel \u00e9s f\u0171t\u00f6tt t\u00e1rgyasztalokkal val\u00f3 haszn\u00e1latra sz\u00e1nj\u00e1k, hanem a k\u00f6rnyezeti h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (C), a nyom\u00e1s (hPa), a relat\u00edv p\u00e1ratartalom \u00e9s a BME680 eset\u00e9ben a g\u00e1zszint ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re. L\u00e1sd sample-macros.cfg egy gcode_macro-t, amely a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet mellett a nyom\u00e1s \u00e9s a p\u00e1ratartalom m\u00e9r\u00e9s\u00e9re is haszn\u00e1lhat\u00f3. sensor_type: BME280 #i2c_address: # Az alap\u00e9rtelmezett 118 (0x76). Egyes BME280 \u00e9rz\u00e9kel\u0151k c\u00edme 119 # (0x77). #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben.","title":"BMP280/BME280/BME680 h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151"},{"location":"Config_Reference.html#htu21d-erzekelo","text":"HTU21D k\u00e9tvezet\u00e9kes interf\u00e9sz (I2C) k\u00f6rnyezeti \u00e9rz\u00e9kel\u0151. Vedd figyelembe, hogy ezt az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t nem extruderekkel \u00e9s f\u0171t\u00f6tt t\u00e1rgyasztalokkal val\u00f3 haszn\u00e1latra sz\u00e1nj\u00e1k, hanem a k\u00f6rnyezeti h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (C) \u00e9s a relat\u00edv p\u00e1ratartalom ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re. L\u00e1sd sample-macros.cfg egy gcode_macro-t, amely a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet mellett a p\u00e1ratartalom jelent\u00e9s\u00e9re is haszn\u00e1lhat\u00f3. sensor_type: # A k\u00f6vetkez\u0151nek kell lennie: \"HTU21D\", \"SI7013\", \"SI7020\", # \"SI7021\" vagy \"SHT21\" #i2c_address: # Az alap\u00e9rtelmezett 64 (0x40). #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. #htu21d_hold_master: # Ha az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 k\u00e9pes megtartani az I2C buffot olvas\u00e1s k\u00f6zben. # Ha True, az olvas\u00e1s k\u00f6zben m\u00e1s buszkommunik\u00e1ci\u00f3 nem # hajthat\u00f3 v\u00e9gre. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #htu21d_resolution: # A h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9s a p\u00e1ratartalom leolvas\u00e1s\u00e1nak felbont\u00e1sa. # Az \u00e9rv\u00e9nyes \u00e9rt\u00e9kek a k\u00f6vetkez\u0151k: # 'TEMP14_HUM12' -> 14 bit a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klethez \u00e9s 12 bit a p\u00e1ratartalomhoz # 'TEMP13_HUM10' -> 13 bit a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klethez \u00e9s 10 bit a p\u00e1ratartalomhoz # 'TEMP12_HUM08' -> 12 bit a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klethez \u00e9s 08 bit a p\u00e1ratartalomhoz # 'TEMP11_HUM11' -> 11 bit a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klethez \u00e9s 11 bit a p\u00e1ratartalomhoz # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: \"TEMP11_HUM11\" #htu21d_report_time: # A leolvas\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tti intervallum m\u00e1sodpercben. # Az alap\u00e9rtelmezett a 30","title":"HTU21D \u00e9rz\u00e9kel\u0151"},{"location":"Config_Reference.html#lm75-homerseklet-erzekelo","text":"LM75/LM75A k\u00e9tvezet\u00e9kes (I2C) csatlakoz\u00e1s\u00fa h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rz\u00e9kel\u0151k. Ezek az \u00e9rz\u00e9kel\u0151k -55~125 C tartom\u00e1nyban m\u0171k\u00f6dnek, \u00edgy pl. kamrah\u0151m\u00e9rs\u00e9klet ellen\u0151rz\u00e9sre haszn\u00e1lhat\u00f3k. Egyszer\u0171 ventil\u00e1tor/f\u0171t\u00e9svez\u00e9rl\u0151k\u00e9nt is m\u0171k\u00f6dhetnek. sensor_type: LM75 #i2c_address: # Az alap\u00e9rtelmezett 72 (0x48). A norm\u00e1l tartom\u00e1ny 72-79 (0x48-0x4F), # \u00e9s a c\u00edm 3 alacsony bitje a chipen tal\u00e1lhat\u00f3 \u00e9rintkez\u0151k\u00f6n kereszt\u00fcl # van konfigur\u00e1lva (\u00e1ltal\u00e1ban jumperekkel vagy \u00e1thidal\u00f3 vezet\u00e9kekkel). #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. #lm75_report_time: # A leolvas\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tti intervallum m\u00e1sodpercben. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,8 de a minimum \u00e9rt\u00e9k 0,5.","title":"LM75 h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151"},{"location":"Config_Reference.html#beepitett-mikrokontroller-homerseklet-erzekelo","text":"Az atsam, atsamd \u00e9s stm32 mikrovez\u00e9rl\u0151k bels\u0151 h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151t tartalmaznak. A \"temperature_mcu\" parancsot haszn\u00e1lhatjuk e h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek megjelen\u00edt\u00e9s\u00e9re. sensor_type: temperature_mcu #sensor_mcu: mcu # A mikrokontroller, amelyb\u0151l olvasni lehet. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k az \"mcu\". #sensor_temperature1: #sensor_adc1: # Add meg a fenti k\u00e9t param\u00e9tert (a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet Celsiusban \u00e9s egy # ADC-\u00e9rt\u00e9ket \u00fasz\u00f3k\u00e9nt 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tt) a mikrovez\u00e9rl\u0151 # h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9nek kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. Ez egyes chipekn\u00e9l jav\u00edthatja a # jelentett h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti pontoss\u00e1got. A kalibr\u00e1ci\u00f3s adatok # megszerz\u00e9s\u00e9nek tipikus m\u00f3dja az, hogy n\u00e9h\u00e1ny \u00f3r\u00e1ra teljesen # \u00e1ramtalan\u00edtja a nyomtat\u00f3t (hogy megbizonyosodjon arr\u00f3l, hogy az # k\u00f6rnyezeti h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten van), majd bekapcsolja, \u00e9s a QUERY_ADC # paranccsal megkapja az ADC m\u00e9r\u00e9st. Haszn\u00e1ljon m\u00e1s h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet # \u00e9rz\u00e9kel\u0151t a nyomtat\u00f3n a megfelel\u0151 k\u00f6rnyezeti h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet # meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a mikrokontroller gy\u00e1ri # kalibr\u00e1l\u00e1si adatait (ha van) vagy a mikrovez\u00e9rl\u0151 specifik\u00e1ci\u00f3j\u00e1b\u00f3l # sz\u00e1rmaz\u00f3 n\u00e9vleges \u00e9rt\u00e9keket kell haszn\u00e1lni. #sensor_temperature2: #sensor_adc2: # Ha a sensor_temperature1/sensor_adc1 meg van adva, akkor # megadhat\u00f3k a sensor_temperature2/sensor_adc2 kalibr\u00e1ci\u00f3s adatai # is. Ezzel kalibr\u00e1lt \"temperature slope\" inform\u00e1ci\u00f3t kaphat. # Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a mikrokontroller gy\u00e1ri kalibr\u00e1l\u00e1si adatait # (ha van) vagy a mikrovez\u00e9rl\u0151 specifik\u00e1ci\u00f3j\u00e1b\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 n\u00e9vleges # \u00e9rt\u00e9keket kell haszn\u00e1lni.","title":"Be\u00e9p\u00edtett mikrokontroller h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151"},{"location":"Config_Reference.html#gazdagep-homerseklet-erzekelo","text":"Gazdag\u00e9p h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (pl. Raspberry Pi), amelyen a gazdaszoftver fut. sensor_type: temperature_host #sensor_path: # A h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti rendszerf\u00e1jl el\u00e9r\u00e9si \u00fatja. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s # a \"/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp\", amely a Raspberry Pi # sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti rendszerf\u00e1jlja.","title":"Gazdag\u00e9p h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rz\u00e9kel\u0151"},{"location":"Config_Reference.html#ds18b20-homerseklet-erzekelo","text":"A DS18B20 egy 1 vezet\u00e9kes (w1) digit\u00e1lis h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rz\u00e9kel\u0151. Vedd figyelembe, hogy ezt az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t nem extruderekkel \u00e9s f\u0171t\u00f6tt t\u00e1rgyasztalokkal val\u00f3 haszn\u00e1latra sz\u00e1nj\u00e1k, hanem ink\u00e1bb a k\u00f6rnyezeti h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (C) ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re. Ezek az \u00e9rz\u00e9kel\u0151k 125 C-ig terjed\u0151 tartom\u00e1nyban m\u0171k\u00f6dnek, \u00edgy pl. kamrah\u0151m\u00e9rs\u00e9klet ellen\u0151rz\u00e9sre haszn\u00e1lhat\u00f3k. Egyszer\u0171 ventil\u00e1tor/f\u0171t\u0151berendez\u00e9s szab\u00e1lyoz\u00f3k\u00e9nt is m\u0171k\u00f6dhetnek. A DS18B20 \u00e9rz\u00e9kel\u0151ket csak a \"host mcu\", pl. a Raspberry Pi t\u00e1mogatja. A w1-gpio Linux kernel modult kell telep\u00edteni hozz\u00e1. sensor_type: DS18B20 serial_no: # Minden 1 vezet\u00e9kes eszk\u00f6z egyedi sorozatsz\u00e1mmal rendelkezik, amely az # eszk\u00f6z azonos\u00edt\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l, \u00e1ltal\u00e1ban 28-031674b175ff form\u00e1tumban. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. A csatlakoztatott egyvezet\u00e9kes eszk\u00f6z\u00f6k a # k\u00f6vetkez\u0151 Linux-paranccsal list\u00e1zhat\u00f3k: # ls /sys/bus/w1/devices/ #ds18_report_time: # A leolvas\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tti intervallum m\u00e1sodpercben. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 3.0, a minimum 1.0 #sensor_mcu: # A mikrokontroller, amelyb\u0151l olvasni lehet. A host_mcu legyen","title":"DS18B20 h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rz\u00e9kel\u0151"},{"location":"Config_Reference.html#hutoventilatorok","text":"","title":"H\u0171t\u0151ventil\u00e1torok"},{"location":"Config_Reference.html#fan","text":"Nyomtat\u00e1s h\u0171t\u0151ventil\u00e1tor. [fan] pin: # A ventil\u00e1tort vez\u00e9rl\u0151 kimeneti \u00e9rintkez\u0151. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #max_power: 1.0 # Az a maxim\u00e1lis teljes\u00edtm\u00e9ny (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve), # amelyre a t\u0171 be\u00e1ll\u00edthat\u00f3. Az 1,0 \u00e9rt\u00e9k lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy a t\u0171t hosszabb # ideig teljesen enged\u00e9lyezettre lehessen \u00e1ll\u00edtani, m\u00edg a 0,5 \u00e9rt\u00e9k legfeljebb # a fele ideig enged\u00e9lyezi a t\u0171t. Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s haszn\u00e1lhat\u00f3 a ventil\u00e1tor # teljes kimeneti teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9nek korl\u00e1toz\u00e1s\u00e1ra (hosszabb ideig). Ha ez az # \u00e9rt\u00e9k kisebb, mint 1,0, akkor a ventil\u00e1torsebess\u00e9g-k\u00e9relmek nulla \u00e9s # max_power k\u00f6z\u00f6tt lesznek sk\u00e1l\u00e1zva (p\u00e9ld\u00e1ul ha a max_power \u00e9rt\u00e9ke 0,9, # \u00e9s 80%-os ventil\u00e1torsebess\u00e9gre van sz\u00fcks\u00e9g, akkor a ventil\u00e1tor # teljes\u00edtm\u00e9nye 72%-ra lesz \u00e1ll\u00edtva). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1.0. #shutdown_speed: 0 # A k\u00edv\u00e1nt ventil\u00e1torsebess\u00e9g (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve), ha a # mikrovez\u00e9rl\u0151 szoftvere hiba\u00e1llapotba ker\u00fcl. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. #cycle_time: 0,010 # Az id\u0151 (m\u00e1sodpercben) minden egyes PWM t\u00e1pciklushoz a ventil\u00e1tornak. # Szoftver alap\u00fa PWM haszn\u00e1latakor aj\u00e1nlott 10 ezredm\u00e1sodperc vagy t\u00f6bb. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,010 m\u00e1sodperc. #hardware_pwm: False # Enged\u00e9lyezze ezt hardveres PWM haszn\u00e1lat\u00e1hoz a szoftveres PWM helyett. # A legt\u00f6bb ventil\u00e1tor nem m\u0171k\u00f6dik j\u00f3l a hardveres PWM-mel, ez\u00e9rt nem # aj\u00e1nlott ezt enged\u00e9lyezni, hacsak nincs elektromos k\u00f6vetelm\u00e9ny a nagyon # nagy sebess\u00e9g\u0171 kapcsol\u00e1shoz. Hardveres PWM haszn\u00e1latakor a t\u00e9nyleges # ciklusid\u0151t a megval\u00f3s\u00edt\u00e1s korl\u00e1tozza, \u00e9s jelent\u0151sen elt\u00e9rhet a k\u00e9rt ciklusid\u0151t\u0151l. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #kick_start_time: 0,100 # Az id\u0151 (m\u00e1sodpercben), hogy a ventil\u00e1tor teljes fordulatsz\u00e1mon m\u0171k\u00f6dj\u00f6n, # amikor el\u0151sz\u00f6r enged\u00e9lyezi, vagy 50%-n\u00e1l nagyobb m\u00e9rt\u00e9kben n\u00f6veli # (seg\u00edti a ventil\u00e1tor p\u00f6rg\u00e9s\u00e9t). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,100 m\u00e1sodperc. #off_below: 0,0 # A minim\u00e1lis bemeneti sebess\u00e9g, amely a ventil\u00e1tort t\u00e1pl\u00e1lja # (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve). Ha az off_below-n\u00e1l alacsonyabb # sebess\u00e9get k\u00e9rnek, a ventil\u00e1tor ehelyett kikapcsol. Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s haszn\u00e1lhat\u00f3 # a ventil\u00e1tor le\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak megel\u0151z\u00e9s\u00e9re \u00e9s annak biztos\u00edt\u00e1s\u00e1ra, hogy az ind\u00edt\u00e1sok # hat\u00e9konyak legyenek. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0.0. # # Ezt a be\u00e1ll\u00edt\u00e1st \u00fajra kell kalibr\u00e1lni a max_power be\u00e1ll\u00edt\u00e1sakor. A be\u00e1ll\u00edt\u00e1s # kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz kezd az off_below \u00e9rt\u00e9k\u00e9t 0,0-ra \u00e1ll\u00edtva, \u00e9s a ventil\u00e1tor forog. # Fokozatosan cs\u00f6kkentse a ventil\u00e1tor fordulatsz\u00e1m\u00e1t, hogy meghat\u00e1rozza a # legalacsonyabb bemeneti sebess\u00e9get, amely megb\u00edzhat\u00f3an hajtja a ventil\u00e1tort # le\u00e1ll\u00e1s n\u00e9lk\u00fcl. \u00c1ll\u00edtsd az off_below-ot az ennek az \u00e9rt\u00e9knek megfelel\u0151 # (p\u00e9ld\u00e1ul 12% -> 0,12) vagy valamivel magasabb munkaciklusra. #tachometer_pin: # Fordulatsz\u00e1mm\u00e9r\u0151 bemeneti \u00e9rintkez\u0151je a ventil\u00e1tor fordulatsz\u00e1m\u00e1nak # figyel\u00e9s\u00e9hez. \u00c1ltal\u00e1ban felh\u00faz\u00e1sra van sz\u00fcks\u00e9g. Ez a param\u00e9ter nem k\u00f6telez\u0151. #tachometer_ppr: 2 # Ha a tachometer_pin meg van adva, ez a fordulatsz\u00e1mm\u00e9r\u0151 jel\u00e9nek # fordulatonk\u00e9nti impulzusainak sz\u00e1ma. Egy BLDC ventil\u00e1tor eset\u00e9ben ez \u00e1ltal\u00e1ban # fele a p\u00f3lusok sz\u00e1m\u00e1nak. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a 2. #tachometer_poll_interval: 0,0015 # Ha a tachometer_pin meg van adva, ez a fordulatsz\u00e1mm\u00e9r\u0151 t\u0171j\u00e9nek lek\u00e9rdez\u00e9si # peri\u00f3dusa, m\u00e1sodpercben. Az alap\u00e9rtelmezett 0,0015, ami el\u00e9g gyors a # 10000 RPM alatti ventil\u00e1torok sz\u00e1m\u00e1ra 2 PPR mellett. Ennek kisebbnek kell lennie, # mint 30/(tachometer_ppr*rpm), n\u00e9mi r\u00e1hagy\u00e1ssal, ahol az rpm a ventil\u00e1tor # maxim\u00e1lis fordulatsz\u00e1ma (rpm-ben). #enable_pin: # Opcion\u00e1lis t\u0171 a ventil\u00e1tor t\u00e1pell\u00e1t\u00e1s\u00e1nak biztos\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Ez hasznos lehet a # dedik\u00e1lt PWM bemenettel rendelkez\u0151 ventil\u00e1torok sz\u00e1m\u00e1ra. N\u00e9h\u00e1ny ilyen # ventil\u00e1tor m\u00e9g 0%-os PWM bemenetn\u00e9l is bekapcsolva marad. Ilyenkor a PWM t\u0171 # norm\u00e1lisan haszn\u00e1lhat\u00f3, \u00e9s pl. f\u00f6ldkapcsolt FET (norm\u00e1l ventil\u00e1torcsap) # haszn\u00e1lhat\u00f3 a ventil\u00e1tor t\u00e1pell\u00e1t\u00e1s\u00e1nak szab\u00e1lyoz\u00e1s\u00e1ra.","title":"[fan]"},{"location":"Config_Reference.html#heater_fan","text":"Fejh\u0171t\u0151 ventil\u00e1torok (a \"heater_fan\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3). A \"fejh\u0171t\u0151 ventil\u00e1tor\" egy olyan ventil\u00e1tor, amely akkor lesz enged\u00e9lyezve, amikor a hozz\u00e1 tartoz\u00f3 f\u0171t\u0151berendez\u00e9s akt\u00edv. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a heater_fan alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a shutdown_speed a max_power \u00e9rt\u00e9kkel egyenl\u0151. [heater_fan my_nozzle_fan] #pin: #max_power: #shutdown_speed: #cycle_time: #hardware_pwm: #kick_start_time: #off_below: #tachometer_pin: #tachometer_ppr: #tachometer_poll_interval: #enable_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a \"ventil\u00e1tor\" szakaszban. #heater: extruder # A ventil\u00e1torhoz t\u00e1rs\u00edtott f\u0171t\u00e9st meghat\u00e1roz\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz neve. # Ha itt megadod a f\u0171t\u0151elemek vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott nev\u00e9t, # akkor a ventil\u00e1tor enged\u00e9lyezve lesz, ha valamelyik adott f\u0171t\u0151test enged\u00e9lyezve van. # Az alap\u00e9rtelmezett az \"extruder\". #heater_temp: 50.0 # A h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (Celsiusban), amely al\u00e1 a f\u0171t\u0151elemnek cs\u00f6kkennie kell, miel\u0151tt # a ventil\u00e1tor kikapcsolna. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50 Celsius fok. #fan_speed: 1.0 # A ventil\u00e1tor sebess\u00e9ge (0.0 \u00e9s 1.0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve), amelyet a ventil\u00e1tor # alkalmaz, amikor a hozz\u00e1 tartoz\u00f3 f\u0171t\u0151elem be van kapcsolva. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1.0","title":"[heater_fan]"},{"location":"Config_Reference.html#controller_fan","text":"Vez\u00e9rl\u0151 h\u0171t\u0151ventil\u00e1tor (a \"controller_fan\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3). A \"vez\u00e9rl\u0151 h\u0171t\u0151ventil\u00e1tor\" egy olyan ventil\u00e1tor, amely akkor lesz enged\u00e9lyezve, amikor a hozz\u00e1 tartoz\u00f3 f\u0171t\u0151berendez\u00e9s vagy a hozz\u00e1 tartoz\u00f3 l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3 akt\u00edv. A ventil\u00e1tor le\u00e1ll, amikor el\u00e9r egy idle_timeout \u00e9rt\u00e9ket, hogy biztos\u00edtsa, hogy a fel\u00fcgyelt komponens kikapcsol\u00e1sa ut\u00e1n ne k\u00f6vetkezzen be t\u00falmeleged\u00e9s. [controller_fan my_controller_fan] #pin: #max_power: #shutdown_speed: #cycle_time: #hardware_pwm: #kick_start_time: #off_below: #tachometer_pin: #tachometer_ppr: #tachometer_poll_interval: #enable_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a \"ventil\u00e1tor\" szakaszban. #fan_speed: 1.0 # A ventil\u00e1tor fordulatsz\u00e1ma (0.0 \u00e9s 1.0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve), # amelyre a ventil\u00e1tor lesz be\u00e1ll\u00edtva, amikor egy f\u0171t\u0151elem vagy # l\u00e9ptet\u0151 vez\u00e9rl\u0151 akt\u00edv. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1.0 #idle_timeout: # Az az id\u0151 (m\u00e1sodpercben), miut\u00e1n a l\u00e9ptet\u0151-meghajt\u00f3 vagy a f\u0171t\u0151elem # akt\u00edv volt, \u00e9s a ventil\u00e1tort m\u0171k\u00f6dtetni kell m\u00e9g. # Az alap\u00e9rtelmezett 30 m\u00e1sodperc. #idle_speed: # A ventil\u00e1tor sebess\u00e9ge (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve), # amelyre a ventil\u00e1tor be lesz \u00e1ll\u00edtva, amikor egy f\u0171t\u0151elem vagy # l\u00e9ptet\u0151-meghajt\u00f3 akt\u00edv volt, az idle_timeout el\u00e9r\u00e9se el\u0151tt. # Alap\u00e9rtelmezett a fan_speed. #heater: #stepper: # A ventil\u00e1torhoz t\u00e1rs\u00edtott f\u0171t\u00e9st/l\u00e9ptet\u0151t meghat\u00e1roz\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s # szakasz neve. Ha itt megadod a f\u0171t\u0151elemek/l\u00e9ptet\u0151k vessz\u0151vel # elv\u00e1lasztott nev\u00e9t, akkor a ventil\u00e1tor enged\u00e9lyezve lesz, ha az adott # f\u0171t\u0151testek/l\u00e9ptet\u0151k b\u00e1rmelyike enged\u00e9lyezett. Az alap\u00e9rtelmezett f\u0171t\u0151elem # az \"extruder\", az alap\u00e9rtelmezett l\u00e9ptet\u0151 pedig mindegyik.","title":"[controller_fan]"},{"location":"Config_Reference.html#temperature_fan","text":"H\u0151m\u00e9rs\u00e9klet vez\u00e9relt h\u0171t\u0151ventil\u00e1torok (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni a \"temperature_fan\" el\u0151taggal). A \"h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti ventil\u00e1tor\" olyan ventil\u00e1tor, amely akkor kapcsol be, amikor a hozz\u00e1 tartoz\u00f3 \u00e9rz\u00e9kel\u0151 egy be\u00e1ll\u00edtott h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet felett van. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a temperature_fan kikapcsol\u00e1si sebess\u00e9ge egyenl\u0151 a max_power \u00e9rt\u00e9kkel. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancs hivatkoz\u00e1st . [temperature_fan my_temp_fan] #pin: #max_power: #shutdown_speed: #cycle_time: #hardware_pwm: #kick_start_time: #off_below: #tachometer_pin: #tachometer_ppr: #tachometer_poll_interval: #enable_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a \"ventil\u00e1tor\" r\u00e9szben. #sensor_type: #sensor_pin: #control: #max_delta: #min_temp: #max_temp: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"extruder\" r\u00e9szben. #pid_Kp: #pid_Ki: #pid_Kd: # Az ar\u00e1nyos (pid_Kp), az integr\u00e1l (pid_Ki) \u00e9s a deriv\u00e1lt (pid_Kd) be\u00e1ll\u00edt\u00e1sai # a PID visszacsatol\u00e1svez\u00e9rl\u0151 rendszerhez. A Klipper a PID be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat a # k\u00f6vetkez\u0151 \u00e1ltal\u00e1nos k\u00e9plettel \u00e9rt\u00e9keli ki: ventil\u00e1tor_pwm = max_power # - (Kp*e + Ki*integr\u00e1l(e) - Kd*deriv\u00e1lt(e)) / 255 ahol \"e\" a # \"target_temperature - measured_temperature\" \u00e9s \"fan_pwm\" a k\u00e9rt # ventil\u00e1torsebess\u00e9g, ahol a 0.0 tele van, az 1.0 pedig teljesen be van # kapcsolva. A pid_Kp, pid_Ki \u00e9s pid_Kd param\u00e9tereket akkor kell megadni, # ha a PID vez\u00e9rl\u0151 algoritmus enged\u00e9lyezve van. #pid_deriv_time: 2.0 # Az az id\u0151\u00e9rt\u00e9k (m\u00e1sodpercben), amelyen kereszt\u00fcl a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletm\u00e9r\u00e9s # sim\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl a PID szab\u00e1lyoz\u00e1si algoritmus haszn\u00e1latakor. # Ez cs\u00f6kkentheti a m\u00e9r\u00e9si zaj hat\u00e1s\u00e1t. Az alap\u00e9rtelmezett a 2 m\u00e1sodperc. #target_temp: 40.0 # Egy h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (Celsiusban), amely a c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet lesz. # Az alap\u00e9rtelmezett a 40 fok. #max_speed: 1.0 # A ventil\u00e1tor sebess\u00e9ge (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve), amelyre a # ventil\u00e1tor be lesz \u00e1ll\u00edtva, ha az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 h\u0151m\u00e9rs\u00e9klete meghaladja a # be\u00e1ll\u00edtott \u00e9rt\u00e9ket. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1.0. #min_speed: 0,3 # Az a minim\u00e1lis ventil\u00e1tor fordulatsz\u00e1m (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben # kifejezve), amelyre a ventil\u00e1tor be lesz \u00e1ll\u00edtva a PID h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u0171 # ventil\u00e1torokhoz. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0.3. #gcode_id: # Ha be van \u00e1ll\u00edtva, a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet az M105 lek\u00e9rdez\u00e9sekben jelenti a # megadott azonos\u00edt\u00f3val. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem jelenti a # h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet az M105-\u00f6n kereszt\u00fcl.","title":"[temperature_fan]"},{"location":"Config_Reference.html#fan_generic","text":"K\u00e9zi vez\u00e9rl\u00e9s\u0171 ventil\u00e1tor (a \"fan_generic\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni). A k\u00e9zi vez\u00e9rl\u00e9s\u0171 ventil\u00e1tor fordulatsz\u00e1m\u00e1t a SET_FAN_SPEED G-k\u00f3d paranccsal lehet be\u00e1ll\u00edtani. [fan_generic extruder_partfan] #pin: #max_power: #shutdown_speed: #cycle_time: #hardware_pwm: #kick_start_time: #off_below: #tachometer_pin: #tachometer_ppr: #tachometer_poll_interval: #enable_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a \"ventil\u00e1tor\" r\u00e9szben.","title":"[fan_generic]"},{"location":"Config_Reference.html#led-ek","text":"","title":"LED-ek"},{"location":"Config_Reference.html#led","text":"A mikrokontroller PWM t\u0171in kereszt\u00fcl vez\u00e9relt LED-ek (\u00e9s LED-cs\u00edkok) t\u00e1mogat\u00e1sa (a \"led\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t defini\u00e1lhatunk). Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancs hivatkoz\u00e1st . [led my_led] #red_pin: #green_pin: #blue_pin: #white_pin: # Az adott LED sz\u00ednt vez\u00e9rl\u0151 t\u0171. A fenti param\u00e9terek k\u00f6z\u00fcl legal\u00e1bb # egyet meg kell adni. #cycle_time: 0.010 # Az id\u0151 (m\u00e1sodpercben) PWM ciklusonk\u00e9nt. Szoftver alap\u00fa PWM # haszn\u00e1lata eset\u00e9n aj\u00e1nlott ez 10 ezredm\u00e1sodperc vagy t\u00f6bb. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,010 m\u00e1sodperc. #hardware_pwm: False # Enged\u00e9lyezze ezt a hardveres PWM haszn\u00e1lat\u00e1hoz a szoftveres # PWM helyett. Hardveres PWM haszn\u00e1latakor a t\u00e9nyleges ciklusid\u0151t # a megval\u00f3s\u00edt\u00e1s korl\u00e1tozza, \u00e9s jelent\u0151sen elt\u00e9rhet a k\u00e9rt ciklusid\u0151t\u0151l. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #initial_RED: 0.0 #initial_GREEN: 0.0 #initial_BLUE: 0.0 #initial_WHITE: 0.0 # Be\u00e1ll\u00edtja a LED kezdeti sz\u00edn\u00e9t. Mindegyik \u00e9rt\u00e9knek 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tt # kell lennie. Minden sz\u00edn alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke 0.","title":"[led]"},{"location":"Config_Reference.html#neopixel","text":"Neopixel (m\u00e1s n\u00e9ven WS2812) LED t\u00e1mogat\u00e1s (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t defini\u00e1lhatunk \"neopixel\" el\u0151taggal). Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancs hivatkoz\u00e1st . Vedd figyelembe, hogy a linux mcu implement\u00e1ci\u00f3 jelenleg nem t\u00e1mogatja a k\u00f6zvetlen\u00fcl csatlakoztatott neopixeleket. A Linux kernel interf\u00e9szt haszn\u00e1l\u00f3 jelenlegi tervezet nem teszi lehet\u0151v\u00e9 ezt a forgat\u00f3k\u00f6nyvet, mivel a kernel GPIO interf\u00e9sze nem el\u00e9g gyors a sz\u00fcks\u00e9ges impulzussz\u00e1mok biztos\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. [neopixel my_neopixel] pin: # A neopixelhez csatlakoztatott t\u0171. # Ennek a param\u00e9ternek a k\u00f6vetkez\u0151nek kell lennie. #chain_count: # A megadott t\u0171h\u00f6z \"l\u00e1ncolt\" Neopixel chipek sz\u00e1ma. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1 (ami azt jelenti, hogy csak egy # Neopixel csatlakozik a t\u0171h\u00f6z). #color_order: GRB # \u00c1ll\u00edtsd be a LED hardver \u00e1ltal megk\u00f6vetelt pixelsorrendj\u00e9t # (az R, G, B, W bet\u0171ket tartalmaz\u00f3 karakterl\u00e1ncot haszn\u00e1lva, a # W opcion\u00e1lis). Alternat\u00edvak\u00e9nt ez lehet a pixelsorrendek vessz\u0151vel # elv\u00e1lasztott list\u00e1ja is - egy minden egyes pixelhez LED-hez a l\u00e1ncban. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k GRB. #initial_RED: 0.0 #initial_GREEN: 0.0 #initial_BLUE: 0.0 #initial_WHITE: 0.0 # Ezekr\u0151l a param\u00e9terekr\u0151l l\u00e1sd a \"LED\" r\u00e9szt.","title":"[neopixel]"},{"location":"Config_Reference.html#dotstar","text":"Dotstar (m\u00e1s n\u00e9ven APA102) LED-t\u00e1mogat\u00e1s (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni \"dotstar\" el\u0151taggal). Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancs hivatkoz\u00e1st . [dotstar my_dotstar] data_pin: # A pont a dotstar adatvonal\u00e1hoz csatlakozik. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. clock_pin: # A dotstar id\u0151jel vonal\u00e1hoz csatlakoztatott t\u0171. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #chain_count: # A param\u00e9terrel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a \"neopixel\" r\u00e9szt. #initial_RED: 0.0 #initial_GREEN: 0.0 #initial_BLUE: 0.0 # Ezen param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1r\u00f3l n\u00e9zd meg a \"LED\" r\u00e9szt.","title":"[dotstar]"},{"location":"Config_Reference.html#pca9533","text":"PCA9533 LED-t\u00e1mogat\u00e1s. A PCA9533 a mightyboardon haszn\u00e1latos. [pca9533 my_pca9533] #i2c_address: 98 # Az I2C c\u00edm, amelyet a chip az I2C buszon haszn\u00e1l. # Haszn\u00e1lja a 98-at a PCA9533/1-hez, a 99-et a PCA9533/2-hez. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 98. #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. #initial_RED: 0.0 #initial_GREEN: 0.0 #initial_BLUE: 0.0 #initial_WHITE: 0.0 # Ezen param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1r\u00f3l n\u00e9zd meg a \"LED\" r\u00e9szt.","title":"[pca9533]"},{"location":"Config_Reference.html#pca9632","text":"PCA9632 LED t\u00e1mogat\u00e1s. A PCA9632-t a FlashForge Dreamer-ben haszn\u00e1lj\u00e1k. [pca9632 my_pca9632] #i2c_address: 98 # Az I2C c\u00edm, amelyet a chip az I2C buszon haszn\u00e1l. # Ez lehet 96, 97, 98 vagy 99. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 98. #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. #scl_pin: #sda_pin: # Alternat\u00edv megold\u00e1sk\u00e9nt, ha a pca9632 nincs hardveres I2C # buszhoz csatlakoztatva, akkor megadhatja az \"\u00f3ra\" (scl_pin) # \u00e9s \"data\" (sda_pin) \u00e9rintkez\u0151ket. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s a hardveres I2C haszn\u00e1lata. #color_order: RGBW # \u00c1ll\u00edtsd be a LED pixelsorrendj\u00e9t (egy R, G, B, W bet\u0171ket # tartalmaz\u00f3 sztring seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel). Az alap\u00e9rtelmezett az RGBW. #initial_RED: 0.0 #initial_GREEN: 0.0 #initial_BLUE: 0.0 #initial_WHITE: 0.0 # Ezen param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1r\u00f3l n\u00e9zd meg a \"LED\" r\u00e9szt.","title":"[pca9632]"},{"location":"Config_Reference.html#tovabbi-szervok-gombok-es-egyeb-tuk","text":"","title":"Tov\u00e1bbi szerv\u00f3k, gombok \u00e9s egy\u00e9b t\u0171k"},{"location":"Config_Reference.html#servo","text":"Szerv\u00f3k (a \"servo\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni). A szerv\u00f3k a SET_SERVO G-k\u00f3d parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel vez\u00e9relhet\u0151k. P\u00e9ld\u00e1ul: SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=180 [servo my_servo] pin: # PWM kimeneti \u00e9rintkez\u0151, amely a szerv\u00f3t vez\u00e9rli. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #maximum_servo_angle: 180 # A maxim\u00e1lis sz\u00f6g (fokban), amelyre ez a szerv\u00f3 be\u00e1ll\u00edthat\u00f3. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 180 fok. #minimum_pulse_width: 0.001 # A minim\u00e1lis impulzussz\u00e9less\u00e9g ideje (m\u00e1sodpercben). # Ennek 0 fokos sz\u00f6gnek kell megfelelnie. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,001 m\u00e1sodperc. #maximum_pulse_width: 0.002 # A maxim\u00e1lis impulzussz\u00e9less\u00e9g ideje (m\u00e1sodpercben). # Ennek meg kell felelnie a maximum_servo_angle sz\u00f6gnek. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,002 m\u00e1sodperc. #initial_angle: # Kezdeti sz\u00f6g (fokban) a szerv\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. # Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy ind\u00edt\u00e1skor nem k\u00fcld jelet. #initial_pulse_width: # A kezdeti impulzussz\u00e9less\u00e9g (m\u00e1sodpercben) a szerv\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. # (Ez csak akkor \u00e9rv\u00e9nyes, ha a initial_angle nincs be\u00e1ll\u00edtva.) # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az, hogy ind\u00edt\u00e1skor nem k\u00fcld jelet.","title":"[servo]"},{"location":"Config_Reference.html#gcode_button","text":"A G-k\u00f3d v\u00e9grehajt\u00e1sa, amikor egy gombot megnyomnak vagy elengednek (vagy amikor egy t\u0171 \u00e1llapota megv\u00e1ltozik). A gomb \u00e1llapot\u00e1t a QUERY_BUTTON button=my_gcode_button seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel ellen\u0151rizhetj\u00fck. [gcode_button my_gcode_button] pin: # Az a t\u0171, amelyre a gomb csatlakozik. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #analog_range: # K\u00e9t vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott ellen\u00e1ll\u00e1s (ohmban), amely meghat\u00e1rozza # a gomb minim\u00e1lis \u00e9s maxim\u00e1lis ellen\u00e1ll\u00e1si tartom\u00e1ny\u00e1t. Ha meg van # adva az analog_range, akkor a l\u00e1bnak anal\u00f3g-k\u00e9pes t\u0171nek kell lennie. # Az alap\u00e9rtelmezett a digit\u00e1lis GPIO haszn\u00e1lata a gombhoz. #analog_pullup_resistor: # A felh\u00faz\u00e1si ellen\u00e1ll\u00e1s (ohmban), ha az analog_range meg van adva. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 4700 ohm. #press_gcode: # A gomb megnyom\u00e1sakor v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. # A G-k\u00f3d sablonok t\u00e1mogatottak. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #release_gcode: # A gomb elenged\u00e9sekor v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. # A G-k\u00f3d sablonok t\u00e1mogatottak. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem # futnak le parancsok a gombok felenged\u00e9sekor.","title":"[gcode_button]"},{"location":"Config_Reference.html#output_pin","text":"Futtat\u00e1si id\u0151ben konfigur\u00e1lhat\u00f3 kimeneti t\u0171k (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni \"output_pin\" el\u0151taggal). Az itt konfigur\u00e1lt t\u0171k kimeneti t\u0171kk\u00e9nt lesznek be\u00e1ll\u00edtva, \u00e9s futtat\u00e1si id\u0151ben a \"SET_PIN PIN=my_pin VALUE=.1\" t\u00edpus\u00fa kiterjesztett G-k\u00f3d parancsok seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel m\u00f3dos\u00edthatjuk \u0151ket. [output_pin my_pin] pin: # A kimenetk\u00e9nt konfigur\u00e1land\u00f3 t\u0171. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #pwm: False # \u00c1ll\u00edtsd be, hogy a kimeneti l\u00e1bnak k\u00e9pesnek kell lennie # impulzussz\u00e9less\u00e9g-modul\u00e1ci\u00f3ra. Ha ez True, az \u00e9rt\u00e9kmez\u0151knek 0 \u00e9s 1 # k\u00f6z\u00f6tt kell lenni\u00fck. Ha False, az \u00e9rt\u00e9kmez\u0151k \u00e9rt\u00e9ke 0 vagy 1 legyen. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #static_value: # Ha ez be van \u00e1ll\u00edtva, akkor a t\u0171 ehhez az \u00e9rt\u00e9khez lesz rendelve ind\u00edt\u00e1skor, # \u00e9s a t\u0171 nem m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 m\u0171k\u00f6d\u00e9s k\u00f6zben. Egy statikus t\u0171 valamivel # kevesebb RAM-ot haszn\u00e1l a mikrokontrollerben. # Az alap\u00e9rtelmezett a l\u00e1bak fut\u00e1sidej\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3ja. #value: # Az az \u00e9rt\u00e9k, amelyre az MCU konfigur\u00e1l\u00e1sa sor\u00e1n el\u0151sz\u00f6r be kell \u00e1ll\u00edtani a t\u0171t. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0 (alacsony fesz\u00fclts\u00e9g eset\u00e9n). #shutdown_value: # Az az \u00e9rt\u00e9k, amelyre a t\u0171t be kell \u00e1ll\u00edtani egy MCU le\u00e1ll\u00e1si esem\u00e9nyn\u00e9l. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0 (alacsony fesz\u00fclts\u00e9g eset\u00e9n). #maximum_mcu_duration: # A nem-le\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e9rt\u00e9k maxim\u00e1lis id\u0151tartama az MCU \u00e1ltal a gazdag\u00e9pt\u0151l # \u00e9rkez\u0151 nyugt\u00e1z\u00e1s n\u00e9lk\u00fcl hajthat\u00f3 v\u00e9gre. Ha a gazdag\u00e9p nem tud l\u00e9p\u00e9st # tartani a friss\u00edt\u00e9ssel, az MCU le\u00e1ll, \u00e9s az \u00f6sszes \u00e9rintkez\u0151t a megfelel\u0151 # le\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtja. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 0 (letiltva) # A szok\u00e1sos \u00e9rt\u00e9kek 5 m\u00e1sodperc k\u00f6r\u00fcliek. #cycle_time: 0.100 # Az id\u0151 (m\u00e1sodpercben) PWM ciklusonk\u00e9nt. Szoftver alap\u00fa PWM haszn\u00e1lata # eset\u00e9n aj\u00e1nlott 10 ezredm\u00e1sodperc vagy t\u00f6bb. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,100 m\u00e1sodperc a PWM l\u00e1bak eset\u00e9n. #hardware_pwm: False # Enged\u00e9lyezze ezt a hardveres PWM haszn\u00e1lat\u00e1hoz a szoftveres PWM helyett. # Hardveres PWM haszn\u00e1latakor a t\u00e9nyleges ciklusid\u0151t a megval\u00f3s\u00edt\u00e1s # korl\u00e1tozza, \u00e9s jelent\u0151sen elt\u00e9rhet a k\u00e9rt ciklusid\u0151t\u0151l. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #scale: # Ezzel a param\u00e9terrel m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 a 'value' \u00e9s 'shutdown_value' param\u00e9terek # \u00e9rtelmez\u00e9se a PWM l\u00e1bak eset\u00e9ben. Ha meg van adva, akkor az 'value' # param\u00e9ternek 0,0 \u00e9s 'scale' k\u00f6z\u00f6tt kell lennie. Ez hasznos lehet olyan PWM # l\u00e1b konfigur\u00e1l\u00e1sakor, amely a l\u00e9ptet\u0151 fesz\u00fclts\u00e9g referencia\u00e9rt\u00e9k\u00e9t vez\u00e9rli. # A 'scale' be\u00e1ll\u00edthat\u00f3 az egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 l\u00e9ptet\u0151 \u00e1ramer\u0151ss\u00e9gre, ha a PWM teljesen # enged\u00e9lyezett volt, majd az 'value' param\u00e9ter megadhat\u00f3 a l\u00e9ptet\u0151 k\u00edv\u00e1nt # \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g\u00e9vel. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem sk\u00e1l\u00e1zzuk a 'value' param\u00e9tert.","title":"[output_pin]"},{"location":"Config_Reference.html#static_digital_output","text":"Statikusan konfigur\u00e1lt digit\u00e1lis kimeneti t\u0171k (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3 \"static_digital_output\" el\u0151taggal). Az itt konfigur\u00e1lt t\u0171k az MCU konfigur\u00e1l\u00e1sa sor\u00e1n GPIO kimenetk\u00e9nt lesznek be\u00e1ll\u00edtva. \u00dczem k\u00f6zben nem m\u00f3dos\u00edthat\u00f3k. [static_digital_output my_output_pins] pins: # A GPIO kimeneti t\u0171k\u00e9nt be\u00e1ll\u00edtand\u00f3 t\u0171k vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott # list\u00e1ja. A gomb t\u0171je magas szintre lesz \u00e1ll\u00edtva, hacsak a t\u0171 neve # el\u0151tt nem szerepel \"!\". Ezt a param\u00e9tert meg kell adni.","title":"[static_digital_output]"},{"location":"Config_Reference.html#multi_pin","text":"T\u00f6bb t\u0171s kimenetek (a \"multi_pin\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3). A multi_pin kimenet egy bels\u0151 t\u0171 \u00e1lnevet hoz l\u00e9tre, amely t\u00f6bb kimeneti t\u0171t is m\u00f3dos\u00edthat minden alkalommal, amikor az \u00e1ln\u00e9v t\u0171 be van \u00e1ll\u00edtva. P\u00e9ld\u00e1ul defini\u00e1lhatunk egy \"[multi_pin my_fan]\" objektumot, amely k\u00e9t t\u0171t tartalmaz, majd be\u00e1ll\u00edthatjuk a \"pin=multi_pin:my_fan\" \u00e9rt\u00e9ket a \"[fan]\" szakaszban. Minden egyes ventil\u00e1torv\u00e1lt\u00e1skor mindk\u00e9t kimeneti t\u0171 friss\u00fcl. Ezek az \u00e1lnevek nem haszn\u00e1lhat\u00f3k l\u00e9ptet\u0151motoros t\u0171kkel. [multi_pin my_multi_pin] pins: # Az ehhez az \u00e1ln\u00e9vhez t\u00e1rs\u00edtott t\u0171k vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1ja. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni.","title":"[multi_pin]"},{"location":"Config_Reference.html#tmc-motorvezerlo-konfiguracioja","text":"Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3k konfigur\u00e1l\u00e1sa UART/SPI \u00fczemm\u00f3dban. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k a TMC Drivers \u00fatmutat\u00f3ban \u00e9s a parancsreferenci\u00e1ban is tal\u00e1lhat\u00f3ak.","title":"TMC motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3ja"},{"location":"Config_Reference.html#tmc2130","text":"TMC2130 motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1sa SPI-buszon kereszt\u00fcl. A funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz defini\u00e1ljon egy konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3t \"tmc2130\" el\u0151taggal, amelyet a megfelel\u0151 l\u00e9ptet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3 neve k\u00f6vet (p\u00e9ld\u00e1ul \"[tmc2130 stepper_x]\"). [tmc2130 stepper_x] cs_pin: # A TMC2130 chip kiv\u00e1laszt\u00e1si vonal\u00e1nak megfelel\u0151 t\u0171. Ez a t\u0171 alacsony # \u00e9rt\u00e9kre lesz \u00e1ll\u00edtva az SPI-\u00fczenetek elej\u00e9n, \u00e9s az \u00fczenet befejez\u00e9se # ut\u00e1n magasra lesz h\u00fazva. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #spi_speed: #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t az \u201e\u00e1ltal\u00e1nos SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\u201d r\u00e9szben # tal\u00e1lja. #chain_position: #chain_length: # Ezek a param\u00e9terek egy SPI-l\u00e1ncot konfigur\u00e1lnak. A k\u00e9t param\u00e9ter # hat\u00e1rozza meg a l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3j\u00e1t a l\u00e1ncban \u00e9s a teljes l\u00e1nchosszt. # Az 1. poz\u00edci\u00f3 a MOSI jelhez csatlakoz\u00f3 l\u00e9ptet\u0151nek felel meg. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem haszn\u00e1l SPI-l\u00e1ncot. #interpolate: True # Ha True, enged\u00e9lyezze a l\u00e9p\u00e9sinterpol\u00e1ci\u00f3t (az illeszt\u0151program # bels\u0151leg 256 mikrol\u00e9p\u00e9ses sebess\u00e9ggel l\u00e9ptet). Ez az interpol\u00e1ci\u00f3 egy # kis sziszt\u00e9m\u00e1s poz\u00edci\u00f3elt\u00e9r\u00e9st vezet be. A r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd: # TMC_Drivers.md. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. run_current: # Az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g (amper RMS-ben) a motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz a # l\u00e9ptet\u0151motor mozg\u00e1sa sor\u00e1n. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #hold_current: # Az az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g (amper RMS-ben), amelyet a motorvez\u00e9rl\u0151nek akkor # kell leadni, amikor a l\u00e9ptet\u0151motor nem mozog. A hold_current be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa # nem aj\u00e1nlott (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd: TMC_Drivers.md). Az alap\u00e9rtelmezett # az, hogy nem cs\u00f6kkenti az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9get. #sense_resistor: 0.110 # A motor \u00e9rz\u00e9kel\u0151 ellen\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,110 ohm. #stealthchop_threshold: 0 # A \u201eStealthChop\u201d k\u00fcsz\u00f6b\u00e9rt\u00e9k be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges sebess\u00e9g # (mm/sec-ben). Ha be van \u00e1ll\u00edtva, a \"StealthChop\" m\u00f3d enged\u00e9lyezve # lesz, ha a l\u00e9ptet\u0151motor sebess\u00e9ge ez alatt az \u00e9rt\u00e9k alatt van. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, ami letiltja a \"StealthChop\" m\u00f3dot. #driver_IHOLDDELAY: 8 #driver_TPOWERDOWN: 0 #driver_TBL: 1 #driver_TOFF: 4 #driver_HEND: 7 #driver_HSTRT: 0 #driver_PWM_AUTOSCALE: True #driver_PWM_FREQ: 1 #driver_PWM_GRAD: 4 #driver_PWM_AMPL: 128 #driver_SGT: 0 # \u00c1ll\u00edtsd be a megadott regisztert a TMC2130 chip konfigur\u00e1ci\u00f3ja sor\u00e1n. # Ez egy\u00e9ni motorparam\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3. # Az egyes param\u00e9terek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kei a param\u00e9ter neve mellett # tal\u00e1lhat\u00f3k a fenti list\u00e1ban. #diag0_pin: #diag1_pin: # A mikrovez\u00e9rl\u0151 t\u0171je a TMC2130 chip egyik DIAG t\u0171j\u00e9hez csatlakozik. # Csak egyetlen DIAG t\u0171t kell megadni. A t\u0171 \"active low\", ez\u00e9rt # \u00e1ltal\u00e1ban \"^!\" el\u0151tagja van. Ennek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa egy # \u201etmc2130_stepper_x:virtual_endstop\u201d virtu\u00e1lis t\u0171t hoz l\u00e9tre, amely a # l\u00e9ptet\u0151 endstop_pin-jek\u00e9nt haszn\u00e1lhat\u00f3. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi az # \u201e\u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u201d funkci\u00f3t. (Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, # hogy a driver_SGT-t is megfelel\u0151 \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9gi \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtja be.) # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az, hogy nem enged\u00e9lyezi az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli # kezd\u0151pont felv\u00e9telt.","title":"[tmc2130]"},{"location":"Config_Reference.html#tmc2208","text":"TMC2208 (vagy TMC2224) motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1sa egyvezet\u00e9kes UART-on kereszt\u00fcl. A funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz defini\u00e1ljon egy konfigur\u00e1ci\u00f3s r\u00e9szt \"tmc2208\" el\u0151taggal, amelyet a megfelel\u0151 l\u00e9ptet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s r\u00e9sz neve k\u00f6vet (p\u00e9ld\u00e1ul \"[tmc2208 stepper_x]\"). [tmc2208 stepper_x] uart_pin: # A TMC2208 PDN_UART vonalhoz csatlakoztatott t\u0171. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #tx_pin: # Ha k\u00fcl\u00f6n v\u00e9teli \u00e9s ad\u00e1si vonalat haszn\u00e1l a meghajt\u00f3val val\u00f3 # kommunik\u00e1ci\u00f3hoz, akkor \u00e1ll\u00edtsd be az uart_pin param\u00e9tert a v\u00e9teli # l\u00e1bra, \u00e9s a tx_pin \u00e9rt\u00e9ket az \u00e1tviteli l\u00e1bra. Az alap\u00e9rtelmezett az # uart_pin haszn\u00e1lata mind olvas\u00e1shoz, mind \u00edr\u00e1shoz. #select_pins: # A tmc2208 UART el\u00e9r\u00e9se el\u0151tt be\u00e1ll\u00edtand\u00f3 t\u0171k vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott # list\u00e1ja. Ez hasznos lehet egy anal\u00f3g mux konfigur\u00e1l\u00e1sakor az UART # kommunik\u00e1ci\u00f3hoz. Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy nem konfigur\u00e1l # semmilyen \u00e9rintkez\u0151t. #interpolate: True # Ha True, enged\u00e9lyezze a l\u00e9p\u00e9sinterpol\u00e1ci\u00f3t (a motorvez\u00e9rl\u0151 bels\u0151leg # 256 mikrol\u00e9p\u00e9ses sebess\u00e9ggel l\u00e9ptet). Ez az interpol\u00e1ci\u00f3 egy kis # sziszt\u00e9m\u00e1s poz\u00edci\u00f3elt\u00e9r\u00e9st vezet be. A r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd: # TMC_Drivers.md. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. run_current: # Az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g (amper RMS-ben) a meghajt\u00f3 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz a # l\u00e9ptet\u0151motor mozg\u00e1sa sor\u00e1n. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #hold_current: # Az az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g (amper RMS-ben), amelyet a motorvez\u00e9rl\u0151 akkor # ad le, amikor a l\u00e9ptet\u0151 nem mozog. A hold_current be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa nem # aj\u00e1nlott (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd: TMC_Drivers.md). # Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy nem cs\u00f6kkenti az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9get. #sense_resistor: 0.110 # A motor \u00e9rz\u00e9kel\u0151 ellen\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,110 ohm. #stealthchop_threshold: 0 # A \u201eStealthChop\u201d k\u00fcsz\u00f6b\u00e9rt\u00e9k be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges sebess\u00e9g # (mm/sec-ben). Ha be van \u00e1ll\u00edtva, a \"StealthChop\" m\u00f3d enged\u00e9lyezve # lesz, ha a l\u00e9ptet\u0151motor sebess\u00e9ge ez alatt az \u00e9rt\u00e9k alatt van. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, ami letiltja a \"StealthChop\" m\u00f3dot. #driver_IHOLDDELAY: 8 #driver_TPOWERDOWN: 20 #driver_TBL: 2 #driver_TOFF: 3 #driver_HEND: 0 #driver_HSTRT: 5 #driver_PWM_AUTOGRAD: True #driver_PWM_AUTOSCALE: True #driver_PWM_LIM: 12 #driver_PWM_REG: 8 #driver_PWM_FREQ: 1 #driver_PWM_GRAD: 14 #driver_PWM_OFS: 36 # \u00c1ll\u00edtsd be a megadott regisztert a TMC2208 chip konfigur\u00e1ci\u00f3ja sor\u00e1n. # Ez egy\u00e9ni motorparam\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3. Az egyes # param\u00e9terek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kei a param\u00e9ter neve mellett # tal\u00e1lhat\u00f3k a fenti list\u00e1ban.","title":"[tmc2208]"},{"location":"Config_Reference.html#tmc2209","text":"TMC2209 motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1sa egyvezet\u00e9kes UART-on kereszt\u00fcl. A funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz defini\u00e1ljon egy konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3t \"tmc2209\" el\u0151taggal, amelyet a megfelel\u0151 l\u00e9ptet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3 neve k\u00f6vet (p\u00e9ld\u00e1ul \"[tmc2209 stepper_x]\"). [tmc2209 stepper_x] uart_pin: #tx_pin: #select_pins: #interpolate: True run_current: #hold_current: #sense_resistor: 0.110 #stealthchop_threshold: 0 # A param\u00e9terek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz l\u00e1sd a \"TMC2208\" r\u00e9szt. #uart_address: # A TMC2209 chip c\u00edme UART \u00fczenetekhez (0 \u00e9s 3 k\u00f6z\u00f6tti eg\u00e9sz sz\u00e1m). # Ezt \u00e1ltal\u00e1ban akkor haszn\u00e1lj\u00e1k, ha t\u00f6bb TMC2209 chip csatlakozik # ugyanahhoz az UART \u00e9rintkez\u0151h\u00f6z. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k nulla. #driver_IHOLDDELAY: 8 #driver_TPOWERDOWN: 20 #driver_TBL: 2 #driver_TOFF: 3 #driver_HEND: 0 #driver_HSTRT: 5 #driver_PWM_AUTOGRAD: True #driver_PWM_AUTOSCALE: True #driver_PWM_LIM: 12 #driver_PWM_REG: 8 #driver_PWM_FREQ: 1 #driver_PWM_GRAD: 14 #driver_PWM_OFS: 36 #driver_SGTHRS: 0 # \u00c1ll\u00edtsd be a megadott regisztert a TMC2209 chip konfigur\u00e1ci\u00f3ja sor\u00e1n. # Ez egy\u00e9ni motorparam\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3. # Az egyes param\u00e9terek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kei a param\u00e9ter neve # mellett tal\u00e1lhat\u00f3k a fenti list\u00e1ban. #diag_pin: # A TMC2209 chip DIAG t\u0171j\u00e9hez csatlakoztatott mikrovez\u00e9rl\u0151 t\u0171je. # A t\u0171 el\u0151tagja \u00e1ltal\u00e1ban \"^\"-vel t\u00f6rt\u00e9nik, hogy lehet\u0151v\u00e9 tegye a # felh\u00faz\u00e1st. Ennek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa egy # \"tmc2209_stepper_x:virtual_endstop\" virtu\u00e1lis t\u0171t hoz l\u00e9tre, # amely a l\u00e9ptet\u0151 endstop_pin-jek\u00e9nt haszn\u00e1lhat\u00f3. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a # \"v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telt\". (Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, # hogy a driver_SGTHRS-t is megfelel\u0151 \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9gi \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtja be.) # Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nincs enged\u00e9lyezve a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 n\u00e9lk\u00fcli # kezd\u0151pont felv\u00e9telt.","title":"[tmc2209]"},{"location":"Config_Reference.html#tmc2660","text":"TMC2660 motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1sa SPI-buszon kereszt\u00fcl. A funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz defini\u00e1ljon egy konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3t tmc2660 el\u0151taggal, amelyet a megfelel\u0151 l\u00e9ptet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3 neve k\u00f6vet (p\u00e9ld\u00e1ul \"[tmc2660 stepper_x]\"). [tmc2660 stepper_x] cs_pin: # A TMC2660 chip kiv\u00e1laszt\u00e1si vonal\u00e1nak megfelel\u0151 t\u0171. Ez a t\u0171 # alacsonyra lesz \u00e1ll\u00edtva az SPI-\u00fczenetek elej\u00e9n, \u00e9s magasra az # \u00fczenet\u00e1tvitel befejez\u00e9se ut\u00e1n. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #spi_speed: 4000000 # A TMC2660 l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3val val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3hoz haszn\u00e1lt # SPI-busz-frekvencia. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 4000000. #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t a \u201e\u00e1ltal\u00e1nos SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\u201d # r\u00e9szben tal\u00e1lja. #interpolate: True # Ha True, enged\u00e9lyezze a l\u00e9p\u00e9sinterpol\u00e1ci\u00f3t (az illeszt\u0151program # bels\u0151leg 256 mikrol\u00e9p\u00e9ses sebess\u00e9ggel l\u00e9ptet). Ez csak akkor # m\u0171k\u00f6dik, ha a mikrol\u00e9p\u00e9sek 16-ra vannak \u00e1ll\u00edtva. Az interpol\u00e1ci\u00f3 # egy kis sziszt\u00e9m\u00e1s poz\u00edci\u00f3elt\u00e9r\u00e9st vezet be. A r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a # TMC_Drivers.md f\u00e1jlt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. run_current: # A motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e1ltal a l\u00e9ptet\u0151 mozg\u00e1sa sor\u00e1n leadott \u00e1ram er\u0151ss\u00e9ge # (amper RMS-ben). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #sense_resistor: # A motor \u00e9rz\u00e9kel\u0151 ellen\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #idle_current_percent: 100 # A motorvez\u00e9rl\u0151 run_current sz\u00e1zal\u00e9kos ar\u00e1nya lecs\u00f6kken, amikor az # \u00fcresj\u00e1rati id\u0151t\u00fall\u00e9p\u00e9s lej\u00e1r (az id\u0151t\u00fall\u00e9p\u00e9st az [idle_timeout] # konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban kell be\u00e1ll\u00edtani). Az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g ism\u00e9t # megemelkedik, ha a l\u00e9ptet\u0151nek ism\u00e9t mozognia kell. \u00dcgyelj arra, # hogy ezt el\u00e9g magas \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtsd be, hogy a l\u00e9ptet\u0151k ne vesz\u00edts\u00e9k el # poz\u00edci\u00f3jukat. Van egy kis k\u00e9sleltet\u00e9s is, am\u00edg az \u00e1ram ism\u00e9t # megemelkedik, ez\u00e9rt ezt vedd figyelembe, amikor a l\u00e9ptet\u0151 # alapj\u00e1rata k\u00f6zben gyors mozdulatokat ad parancsba. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 100 (nincs cs\u00f6kkent\u00e9s). #driver_TBL: 2 #driver_RNDTF: 0 #driver_HDEC: 0 #driver_CHM: 0 #driver_HEND: 3 #driver_HSTRT: 3 #driver_TOFF: 4 #driver_SEIMIN: 0 #driver_SEDN: 0 #driver_SEMAX: 0 #driver_SEUP: 0 #driver_SEMIN: 0 #driver_SFILT: 0 #driver_SGT: 0 #driver_SLPH: 0 #driver_SLPL: 0 #driver_DISS2G: 0 #driver_TS2G: 3 # \u00c1ll\u00edtsd be a megadott param\u00e9tert a TMC2660 chip konfigur\u00e1ci\u00f3ja sor\u00e1n. # Ez egy\u00e9ni motorvez\u00e9rl\u0151 param\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3. # Az egyes param\u00e9terek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kei a param\u00e9ter neve # mellett tal\u00e1lhat\u00f3k a fenti list\u00e1ban. Tekintse meg a TMC2660 adatlapj\u00e1t # az egyes param\u00e9terek m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9r\u0151l \u00e9s a param\u00e9ter kombin\u00e1ci\u00f3k # korl\u00e1toz\u00e1sair\u00f3l. K\u00fcl\u00f6n\u00f6s figyelmet kell ford\u00edtani a CHOPCONF # regiszterre, ahol a CHM null\u00e1ra vagy egyesre \u00e1ll\u00edt\u00e1sa # elrendez\u00e9sm\u00f3dos\u00edt\u00e1sokhoz vezet (a HDEC els\u0151 bitje) ebben az esetben # a HSTRT MSB-jek\u00e9nt \u00e9rtelmez\u0151dik).","title":"[tmc2660]"},{"location":"Config_Reference.html#tmc5160","text":"TMC5160 motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1sa SPI-buszon kereszt\u00fcl. A funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz defini\u00e1ljon egy konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3t \"tmc5160\" el\u0151taggal, amelyet a megfelel\u0151 l\u00e9ptet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3 neve k\u00f6vet (p\u00e9ld\u00e1ul \"[tmc5160 stepper_x]\"). [tmc5160 stepper_x] cs_pin: # A TMC5160 chip kiv\u00e1laszt\u00e1si vonal\u00e1nak megfelel\u0151 t\u0171. Ez a t\u0171 alacsony # \u00e9rt\u00e9kre lesz \u00e1ll\u00edtva az SPI-\u00fczenetek elej\u00e9n, \u00e9s az \u00fczenet befejez\u00e9se ut\u00e1n # magasra v\u00e1ltozik. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #spi_speed: #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t az \u201e\u00e1ltal\u00e1nos SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\u201d # r\u00e9szben tal\u00e1lja. #chain_position: #chain_length: # Ezek a param\u00e9terek egy SPI-l\u00e1ncot konfigur\u00e1lnak. A k\u00e9t param\u00e9ter # hat\u00e1rozza meg a l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3j\u00e1t a l\u00e1ncban \u00e9s a teljes l\u00e1nchosszt. # Az 1. poz\u00edci\u00f3 a MOSI jelhez csatlakoz\u00f3 l\u00e9ptet\u0151nek felel meg. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem haszn\u00e1l SPI-l\u00e1ncot. #interpolate: True # Ha True, enged\u00e9lyezze a l\u00e9p\u00e9sinterpol\u00e1ci\u00f3t (a motorvez\u00e9rl\u0151 bels\u0151leg # 256 mikrol\u00e9p\u00e9ses sebess\u00e9ggel l\u00e9ptet). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. run_current: # Az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g (amper RMS-ben) a meghajt\u00f3 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz a # l\u00e9ptet\u0151 mozg\u00e1sa sor\u00e1n. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #hold_current: # Az az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g (amper RMS-ben), amelyet a motorvez\u00e9rl\u0151 akkor # ad le, amikor a l\u00e9ptet\u0151 nem mozog. A hold_current be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa nem # aj\u00e1nlott (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd: TMC_Drivers.md). # Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy nem cs\u00f6kkenti az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9get. #sense_resistor: 0.075 # A motor \u00e9rz\u00e9kel\u0151 ellen\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,075 ohm. #stealthchop_threshold: 0 # A \u201eStealthChop\u201d k\u00fcsz\u00f6b\u00e9rt\u00e9k be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges sebess\u00e9g # (mm/sec-ben). Ha be van \u00e1ll\u00edtva, a \"StealthChop\" m\u00f3d enged\u00e9lyezve # lesz, ha a l\u00e9ptet\u0151motor sebess\u00e9ge ez alatt az \u00e9rt\u00e9k alatt van. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, ami letiltja a \"StealthChop\" m\u00f3dot. #driver_IHOLDDELAY: 6 #driver_TPOWERDOWN: 10 #driver_TBL: 2 #driver_TOFF: 3 #driver_HEND: 2 #driver_HSTRT: 5 #driver_FD3: 0 #driver_TPFD: 4 #driver_CHM: 0 #driver_VHIGHFS: 0 #driver_VHIGHCHM: 0 #driver_DISS2G: 0 #driver_DISS2VS: 0 #driver_PWM_AUTOSCALE: True #driver_PWM_AUTOGRAD: True #driver_PWM_FREQ: 0 #driver_FREEWHEEL: 0 #driver_PWM_GRAD: 0 #driver_PWM_OFS: 30 #driver_PWM_REG: 4 #driver_PWM_LIM: 12 #driver_SGT: 0 #driver_SEMIN: 0 #driver_SEUP: 0 #driver_SEMAX: 0 #driver_SEDN: 0 #driver_SEIMIN: 0 #driver_SFILT: 0 # \u00c1ll\u00edtsd be a megadott regisztert a TMC5160 chip konfigur\u00e1ci\u00f3ja sor\u00e1n. # Ez egy\u00e9ni motorparam\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3. Az egyes # param\u00e9terek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kei a param\u00e9ter neve mellett # tal\u00e1lhat\u00f3k a fenti list\u00e1ban. #diag0_pin: #diag1_pin: # A mikrovez\u00e9rl\u0151 t\u0171je a TMC5160 chip egyik DIAG vonal\u00e1hoz csatlakozik. # Csak egyetlen DIAG t\u0171t kell megadni. A t\u0171 \"active low\", ez\u00e9rt \u00e1ltal\u00e1ban # \"^!\" el\u0151tagja van. Ennek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa egy # \u201etmc5160_stepper_x:virtual_endstop\u201d virtu\u00e1lis t\u0171t hoz l\u00e9tre, amely a # l\u00e9ptet\u0151 endstop_pin-jek\u00e9nt haszn\u00e1lhat\u00f3. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi az \u201e\u00e9rz\u00e9kel\u0151 # n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u201d funkci\u00f3t. (Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a # driver_SGT-t is megfelel\u0151 \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9gi \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtja be.) # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az, hogy nem enged\u00e9lyezi az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli # kezd\u0151pont felv\u00e9telt.","title":"[tmc5160]"},{"location":"Config_Reference.html#futas-ideju-leptetomotor-aram-konfiguracio","text":"","title":"Fut\u00e1s-idej\u0171 l\u00e9ptet\u0151motor \u00e1ram konfigur\u00e1ci\u00f3"},{"location":"Config_Reference.html#ad5206","text":"Statikusan konfigur\u00e1lt AD5206 digipotok, amelyek SPI-buszon kereszt\u00fcl csatlakoznak (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni \"ad5206\" el\u0151taggal). [ad5206 my_digipot] enable_pin: # Az AD5206 chip kiv\u00e1laszt\u00e1si vonal\u00e1nak megfelel\u0151 pin. Ez a pin # az SPI-\u00fczenetek elej\u00e9n alacsonyra lesz \u00e1ll\u00edtva, \u00e9s magasra emelkedik # az \u00fczenet befejez\u00e9se ut\u00e1n. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #spi_speed: #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # L\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" c\u00edm\u0171 le\u00edr\u00e1st a # fenti param\u00e9terek megad\u00e1s\u00e1hoz. #channel_1: #channel_2: #channel_3: #channel_4: #channel_5: #channel_6: # Az adott AD5206 csatorna statikus be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l\u00f3 \u00e9rt\u00e9k. Ez # \u00e1ltal\u00e1ban 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti sz\u00e1mra van \u00e1ll\u00edtva, ahol az 1,0 a # legnagyobb ellen\u00e1ll\u00e1s \u00e9s 0,0 a legkisebb ellen\u00e1ll\u00e1s. Azonban, # a tartom\u00e1ny megv\u00e1ltoztathat\u00f3 a 'scale' param\u00e9terrel (l\u00e1sd al\u00e1bb). # Ha egy csatorna nincs megadva, akkor konfigur\u00e1latlanul marad. #scale: # Ezzel a param\u00e9terrel m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 a 'channel_x' param\u00e9ter # \u00e9rtelmez\u00e9se. Ha megadod, akkor a 'channel_x' param\u00e9tereknek # 0,0 \u00e9s 'scale' k\u00f6z\u00f6tt kell lennie. Ez akkor lehet hasznos, ha az # AD5206 a l\u00e9ptet\u0151 fesz\u00fclts\u00e9g referenci\u00e1k be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. A \u201em\u00e9rleg\u201d tud # egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 l\u00e9ptet\u0151 \u00e1ramer\u0151ss\u00e9get \u00e1ll\u00edtani, ha az AD5206 \u00e9rt\u00e9ken lenne # a legnagyobb ellen\u00e1ll\u00e1sa, majd a 'channel_x' param\u00e9terek lehetnek # megadva a l\u00e9ptet\u0151 k\u00edv\u00e1nt amper\u00e9rt\u00e9k\u00e9vel. Az # alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem sk\u00e1l\u00e1zza a 'channel_x' param\u00e9tereket.","title":"[ad5206]"},{"location":"Config_Reference.html#mcp4451","text":"Statikusan konfigur\u00e1lt MCP4451 digipot, amely I2C buszon kereszt\u00fcl csatlakozik (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni \"mcp4451\" el\u0151taggal). [mcp4451 my_digipot] i2c_address: # Az I2C c\u00edm, amelyet a chip az I2C buszon haszn\u00e1l. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. #wiper_0: #wiper_1: #wiper_2: #wiper_3: # Az az \u00e9rt\u00e9k, amelyre az adott MCP4451 \"wiper\" statikusan be\u00e1ll\u00edthat\u00f3. # Ez \u00e1ltal\u00e1ban 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti sz\u00e1mra van be\u00e1ll\u00edtva, ahol az 1,0 a # legnagyobb ellen\u00e1ll\u00e1s, a 0,0 pedig a legkisebb ellen\u00e1ll\u00e1s. # A tartom\u00e1ny azonban m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 a 'scale' param\u00e9terrel (l\u00e1sd al\u00e1bb). # Ha nincs megadva 'wiper', akkor az konfigur\u00e1latlanul marad. #scale: # Ezzel a param\u00e9terrel m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 a 'wiper_x' param\u00e9terek \u00e9rtelmez\u00e9se. # Ha meg van adva, akkor a 'wiper_x' param\u00e9ternek 0,0 \u00e9s 'scale' k\u00f6z\u00f6tt # kell lennie. Ez akkor lehet hasznos, ha az MCP4451-et a l\u00e9ptet\u0151 # fesz\u00fclts\u00e9greferenci\u00e1k be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lj\u00e1k. A 'scale' be\u00e1ll\u00edthat\u00f3 az # egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 l\u00e9ptet\u0151 \u00e1ramer\u0151ss\u00e9gre, ha az MCP4451 a legnagyobb # ellen\u00e1ll\u00e1son volt, majd a 'wiper_x' param\u00e9terek megadhat\u00f3k a # l\u00e9ptet\u0151 k\u00edv\u00e1nt \u00e1ramer\u0151ss\u00e9ge seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az, hogy a 'wiper_x' param\u00e9tereket nem sk\u00e1l\u00e1zzuk.","title":"[mcp4451]"},{"location":"Config_Reference.html#mcp4728","text":"Statikusan konfigur\u00e1lt MCP4728 digit\u00e1lis-anal\u00f3g \u00e1talak\u00edt\u00f3, amely I2C buszon kereszt\u00fcl csatlakozik (az \"mcp4728\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni). [mcp4728 my_dac] #i2c_address: 96 # Az I2C c\u00edm, amelyet a chip az I2C buszon haszn\u00e1l. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 96. #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. #channel_a: #channel_b: #channel_c: #channel_d: # Az adott MCP4728 csatorna statikus be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l\u00f3 \u00e9rt\u00e9k. # Ez \u00e1ltal\u00e1ban 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti sz\u00e1mra van be\u00e1ll\u00edtva, ahol az 1,0 a # legmagasabb fesz\u00fclts\u00e9g (2,048 V), a 0,0 pedig a legalacsonyabb # fesz\u00fclts\u00e9g. A tartom\u00e1ny azonban m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 a 'scale' # param\u00e9terrel (l\u00e1sd al\u00e1bb). # Ha egy csatorna nincs megadva, akkor az konfigur\u00e1latlanul marad. #scale: # Ez a param\u00e9ter haszn\u00e1lhat\u00f3 a 'channel_x' param\u00e9terek # \u00e9rtelmez\u00e9s\u00e9nek megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1ra. Ha meg van adva, akkor a # 'channel_x' param\u00e9ternek 0,0 \u00e9s 'scale' k\u00f6z\u00f6tt kell lennie. Ez akkor # lehet hasznos, ha az MCP4728-at a l\u00e9ptet\u0151 fesz\u00fclts\u00e9greferenci\u00e1k # be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lj\u00e1k. A 'scale' be\u00e1ll\u00edthat\u00f3 az egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 l\u00e9ptet\u0151 # \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g\u00e9re, ha az MCP4728 a legmagasabb fesz\u00fclts\u00e9gen volt # (2,048 V), majd a 'channel_x' param\u00e9terek megadhat\u00f3k a l\u00e9ptet\u0151 # k\u00edv\u00e1nt amper\u00e9rt\u00e9k\u00e9vel. Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy nem # m\u00e9retezi a 'channel_x' param\u00e9tereket.","title":"[mcp4728]"},{"location":"Config_Reference.html#mcp4018","text":"Statikusan konfigur\u00e1lt MCP4018 digipot, amely k\u00e9t GPIO \"bit banging\" t\u0171n kereszt\u00fcl csatlakozik (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni \"mcp4018\" el\u0151taggal). [mcp4018 my_digipot] scl_pin: # Az SCL \"\u00f3ra\" t\u0171je. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. sda_pin: # Az SDA \"adat\" t\u0171je. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. wiper: # Az az \u00e9rt\u00e9k, amelyre az adott MCP4018 \"wiper\" statikusan be\u00e1ll\u00edthat\u00f3. # Ez \u00e1ltal\u00e1ban 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti sz\u00e1mra van be\u00e1ll\u00edtva, ahol az 1,0 a # legnagyobb ellen\u00e1ll\u00e1s, a 0,0 pedig a legkisebb ellen\u00e1ll\u00e1s. # A tartom\u00e1ny azonban m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 a 'scale' param\u00e9terrel (l\u00e1sd al\u00e1bb). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #scale: # Ezzel a param\u00e9terrel m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 a 'wiper' param\u00e9ter \u00e9rtelmez\u00e9se. # Ha van, akkor az 'wiper' param\u00e9ternek 0,0 \u00e9s 'scale' k\u00f6z\u00f6tt kell lennie. # Ez akkor lehet hasznos, ha az MCP4018-at a l\u00e9ptet\u0151 fesz\u00fclts\u00e9greferenci\u00e1k # be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lj\u00e1k. A 'scale' be\u00e1ll\u00edthat\u00f3 az egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 l\u00e9ptet\u0151 # \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g\u00e9re, ha az MCP4018 a legnagyobb ellen\u00e1ll\u00e1son van, # majd a 'wiper' param\u00e9ter megadhat\u00f3 a l\u00e9ptet\u0151 k\u00edv\u00e1nt amper\u00e9rt\u00e9k\u00e9vel. # Az alap\u00e9rtelmezett be\u00e1ll\u00edt\u00e1s az, hogy nem sk\u00e1l\u00e1zza a 'wiper' param\u00e9tert.","title":"[mcp4018]"},{"location":"Config_Reference.html#kijelzotamogatas","text":"","title":"Kijelz\u0151t\u00e1mogat\u00e1s"},{"location":"Config_Reference.html#display","text":"A mikrokontrollerhez csatlakoztatott kijelz\u0151 t\u00e1mogat\u00e1sa. [display] lcd_type: # A haszn\u00e1lt LCD chip t\u00edpusa. Ez lehet \"hd44780\", \"hd44780_spi\", \"st7920\", # \"emulated_st7920\", \"uc1701\", \"ssd1306\" vagy \"sh1106\". Az egyes # t\u00edpusokr\u00f3l \u00e9s az \u00e1ltaluk biztos\u00edtott tov\u00e1bbi param\u00e9terekr\u0151l az al\u00e1bbi # k\u00e9perny\u0151szakaszokban tal\u00e1l inform\u00e1ci\u00f3kat. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #display_group: # A kijelz\u0151n megjelen\u00edtend\u0151 display_data csoport neve. Ez szab\u00e1lyozza a # k\u00e9perny\u0151 tartalm\u00e1t (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3\u00e9rt l\u00e1sd a \u201edisplay_data\u201d r\u00e9szt). # Az alap\u00e9rtelmezett _default_20x4 a hd44780-as kijelz\u0151kn\u00e9l \u00e9s a # _default_16x4 a t\u00f6bbi k\u00e9perny\u0151n\u00e9l. #menu_timeout: # Id\u0151korl\u00e1t a men\u00fch\u00f6z. Ha ennyi m\u00e1sodpercig inakt\u00edv, az automatikusan # kil\u00e9p a men\u00fcb\u0151l, vagy visszat\u00e9r a f\u0151men\u00fcbe, ha az automatikus ind\u00edt\u00e1s # enged\u00e9lyezve van. Az alap\u00e9rtelmezett 0 m\u00e1sodperc (letiltva) #menu_root: # A f\u0151men\u00fc r\u00e9sz neve, amely akkor jelenik meg, amikor a k\u00f3dol\u00f3ra kattint # a kezd\u0151k\u00e9perny\u0151n. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a __main, \u00e9s ez a # klippy/extras/display/menu.cfg f\u00e1jlban meghat\u00e1rozott alap\u00e9rtelmezett # men\u00fcket mutatja. #menu_reverse_navigation: # Ha enged\u00e9lyezve van, a list\u00e1ban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 navig\u00e1ci\u00f3 fel \u00e9s lefel\u00e9 ir\u00e1ny\u00e1t # v\u00e1ltja. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. Ez a param\u00e9ter nem k\u00f6telez\u0151. #encoder_pins: # A k\u00f3dol\u00f3hoz csatlakoztatott \u00e9rintkez\u0151k. A k\u00f3dol\u00f3 haszn\u00e1latakor 2 # \u00e9rintkez\u0151t kell biztos\u00edtani. Ezt a param\u00e9tert a men\u00fc haszn\u00e1latakor kell # megadni. #encoder_steps_per_detent: # H\u00e1ny l\u00e9p\u00e9st ad ki a k\u00f3dol\u00f3 reteszel\u00e9senk\u00e9nt (\"kattint\u00e1s\"). Ha a # k\u00f3dol\u00f3nak k\u00e9t reteszre van sz\u00fcks\u00e9ge a bejegyz\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tti mozg\u00e1shoz, # vagy k\u00e9t bejegyz\u00e9st mozgat meg egy r\u00f6gz\u00edt\u00e9sb\u0151l, pr\u00f3b\u00e1ld meg ezt # megv\u00e1ltoztatni. A megengedett \u00e9rt\u00e9kek 2 (f\u00e9ll\u00e9pcs\u0151s) vagy # 4 (teljes l\u00e9p\u00e9s). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a 4. #click_pin: # Az \u201eEnter\u201d gombhoz vagy a k\u00f3dol\u00f3 \u201ekattint\u00e1s\u00e1hoz\u201d csatlakoztatott t\u0171. # Ezt a param\u00e9tert a men\u00fc haszn\u00e1latakor kell megadni. # Az \u201eanalog_range_click_pin\u201d konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9ter jelenl\u00e9te ezt a # param\u00e9tert digit\u00e1lisr\u00f3l anal\u00f3gra v\u00e1ltoztatja. #back_pin: # A \u201evissza\u201d gombhoz csatlakoztatott t\u0171. Ez a param\u00e9ter nem k\u00f6telez\u0151, # a men\u00fc en\u00e9lk\u00fcl is haszn\u00e1lhat\u00f3. Az \u201eanalog_range_back_pin\u201d # konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9ter jelenl\u00e9te ezt a param\u00e9tert digit\u00e1lisr\u00f3l # anal\u00f3gra v\u00e1ltoztatja. #up_pin: # A t\u0171 a \u201efel\u201d gombhoz csatlakozik. Ezt a param\u00e9tert k\u00f3dol\u00f3 n\u00e9lk\u00fcli men\u00fc # haszn\u00e1latakor kell megadni. Az \u201eanalog_range_up_pin\u201d konfigur\u00e1ci\u00f3s # param\u00e9ter jelenl\u00e9te ezt a param\u00e9tert digit\u00e1lisr\u00f3l anal\u00f3gra v\u00e1ltoztatja. #down_pin: # A t\u0171 a \u201ele\u201d gombhoz csatlakozik. Ezt a param\u00e9tert k\u00f3dol\u00f3 n\u00e9lk\u00fcli men\u00fc # haszn\u00e1latakor kell megadni. Az \u201eanalog_range_down_pin\u201d konfigur\u00e1ci\u00f3s # param\u00e9ter jelenl\u00e9te ezt a param\u00e9tert digit\u00e1lisr\u00f3l anal\u00f3gra v\u00e1ltoztatja. #kill_pin: # A t\u0171 a \u201ekill\u201d gombhoz csatlakozik. Ez a gomb v\u00e9szle\u00e1ll\u00edt\u00e1st h\u00edv. # Az \u201eanalog_range_kill_pin\u201d konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9ter jelenl\u00e9te ezt a # param\u00e9tert digit\u00e1lisr\u00f3l anal\u00f3gra v\u00e1ltoztatja. #analog_pullup_resistor: 4700 # Az anal\u00f3g gombhoz csatlakoztatott felh\u00faz\u00f3 ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 4700 ohm. #analog_range_click_pin: # Az \u201eEnter\u201d gomb ellen\u00e1ll\u00e1si tartom\u00e1nya. # Anal\u00f3g gomb haszn\u00e1lata eset\u00e9n a tartom\u00e1ny minim\u00e1lis \u00e9s # maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9keit vessz\u0151vel elv\u00e1lasztva kell megadni. #analog_range_back_pin: # A \u201evissza\u201d gomb ellen\u00e1ll\u00e1si tartom\u00e1nya. # Anal\u00f3g gomb haszn\u00e1lata eset\u00e9n a tartom\u00e1ny minim\u00e1lis \u00e9s # maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9keit vessz\u0151vel elv\u00e1lasztva kell megadni. #analog_range_up_pin: # A \u201efel\u201d gomb ellen\u00e1ll\u00e1si tartom\u00e1nya. # Anal\u00f3g gomb haszn\u00e1lata eset\u00e9n a tartom\u00e1ny minim\u00e1lis \u00e9s # maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9keit vessz\u0151vel elv\u00e1lasztva kell megadni. #analog_range_down_pin: # A \u201ele\u201d gomb ellen\u00e1ll\u00e1si tartom\u00e1nya. # Anal\u00f3g gomb haszn\u00e1lata eset\u00e9n a tartom\u00e1ny minim\u00e1lis \u00e9s # maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9keit vessz\u0151vel elv\u00e1lasztva kell megadni. #analog_range_kill_pin: # A \u201ekill\u201d gomb ellen\u00e1ll\u00e1si tartom\u00e1nya. # Anal\u00f3g gomb haszn\u00e1lata eset\u00e9n a tartom\u00e1ny minim\u00e1lis \u00e9s # maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9keit vessz\u0151vel elv\u00e1lasztva kell megadni.","title":"[display]"},{"location":"Config_Reference.html#hd44780-kijelzo","text":"Inform\u00e1ci\u00f3k a HD44780 kijelz\u0151k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1r\u00f3l (amelyet a \"RepRapDiscount 2004 Smart Controller\" t\u00edpus\u00fa kijelz\u0151kben haszn\u00e1lnak). [display] lcd_type: hd44780 # \u00c1ll\u00edtsd \"hd44780\" \u00e9rt\u00e9kre a hd44780 kijelz\u0151kh\u00f6z. rs_pin: e_pin: d4_pin: d5_pin: d6_pin: d7_pin: # A t\u0171k egy hd44780 t\u00edpus\u00fa LCD-hez csatlakoznak. # Ezeket a param\u00e9tereket meg kell adni. #hd44780_protocol_init: True # V\u00e9gezzen 8 bites/4 bites protokoll inicializ\u00e1l\u00e1st hd44780 kijelz\u0151n. # Ez sz\u00fcks\u00e9ges a val\u00f3di hd44780-as eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n. El\u0151fordulhat # azonban, hogy ezt bizonyos \"kl\u00f3noz\u00f3\" eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n le kell tiltani. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. #line_length: # \u00c1ll\u00edtsd be a soronk\u00e9nti karakterek sz\u00e1m\u00e1t egy hd44780 t\u00edpus\u00fa # LCD-n. A lehets\u00e9ges \u00e9rt\u00e9kek: 20 (alap\u00e9rtelmezett) \u00e9s 16. # A sorok sz\u00e1ma 4-re van r\u00f6gz\u00edtve. ...","title":"hd44780 kijelz\u0151"},{"location":"Config_Reference.html#hd44780_spi-kijelzo","text":"Inform\u00e1ci\u00f3 a HD44780_spi kijelz\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1r\u00f3l egy 20x04-es kijelz\u0151, egy hardveres \"shift register\" (amelyet a mightyboard alap\u00fa nyomtat\u00f3kban haszn\u00e1lnak). [display] lcd_type: hd44780_spi # \u00c1ll\u00edtsd be a \"hd44780_spi\" \u00e9rt\u00e9ket a hd44780_spi kijelz\u0151kh\u00f6z. latch_pin: spi_software_sclk_pin: spi_software_mosi_pin: spi_software_miso_pin: # A kijelz\u0151t vez\u00e9rl\u0151 m\u0171szakregiszterhez csatlakoztatott t\u0171k. # Az spi_software_miso_pin-t a nyomtat\u00f3 alaplapj\u00e1nak haszn\u00e1laton # k\u00edv\u00fcli t\u0171j\u00e9re kell \u00e1ll\u00edtani, mivel a shift regiszternek nincs MISO t\u0171je, # de a szoftver SPI megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1hoz ezt a t\u0171t be kell \u00e1ll\u00edtani. #hd44780_protocol_init: True # V\u00e9gezzen 8 bites/4 bites protokoll inicializ\u00e1l\u00e1st hd44780 kijelz\u0151n. # Ez sz\u00fcks\u00e9ges a val\u00f3di hd44780-as eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n. El\u0151fordulhat # azonban, hogy ezt bizonyos \"kl\u00f3noz\u00f3\" eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n le kell tiltani. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. #line_length: # \u00c1ll\u00edtsd be a soronk\u00e9nti karakterek sz\u00e1m\u00e1t egy hd44780 t\u00edpus\u00fa LCD-n. # A lehets\u00e9ges \u00e9rt\u00e9kek: 20 (alap\u00e9rtelmezett) \u00e9s 16. # A sorok sz\u00e1ma 4-re van r\u00f6gz\u00edtve. ...","title":"hd44780_spi kijelz\u0151"},{"location":"Config_Reference.html#st7920-kijelzo","text":"Inform\u00e1ci\u00f3k az ST7920 kijelz\u0151k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1r\u00f3l (amelyet a \"RepRapDiscount 12864 Full Graphic Smart Controller\" t\u00edpus\u00fa kijelz\u0151kn\u00e9l haszn\u00e1lnak). [display] lcd_type: st7920 # \u00c1ll\u00edtsd az \"st7920\"-ra az st7920-as kijelz\u0151kh\u00f6z. cs_pin: sclk_pin: sid_pin: # A t\u0171k egy st7920 t\u00edpus\u00fa LCD-hez csatlakoznak. # Ezeket a param\u00e9tereket meg kell adni. ...","title":"st7920 kijelz\u0151"},{"location":"Config_Reference.html#emulated_st7920-kijelzo","text":"Inform\u00e1ci\u00f3 az emul\u00e1lt ST7920 kijelz\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1r\u00f3l. Megtal\u00e1lhat\u00f3 n\u00e9h\u00e1ny \"2,4 h\u00fcvelykes \u00e9rint\u0151k\u00e9perny\u0151s eszk\u00f6zben\" \u00e9s hasonl\u00f3kban. [display] lcd_type: emulated_st7920 # \u00c1ll\u00edtsd az \"emulated_st7920\" \u00e9rt\u00e9kre az emulated_st7920 kijelz\u0151kh\u00f6z. en_pin: spi_software_sclk_pin: spi_software_mosi_pin: spi_software_miso_pin: # Az emul\u00e1lt_st7920 t\u00edpus\u00fa LCD-hez csatlakoztatott \u00e9rintkez\u0151k. # Az en_pin az st7920 t\u00edpus\u00fa LCD cs_pin-j\u00e9nek, az spi_software_sclk_pin # az sclk_pin-nek, az spi_software_mosi_pin pedig a sid_pin-nek felel meg. # A spi_software_miso_pin-t a nyomtat\u00f3 alaplapj\u00e1nak egy haszn\u00e1laton # k\u00edv\u00fcli t\u0171j\u00e9re kell be\u00e1ll\u00edtani, mint az st7920-at, mivel nincs MISO-t\u0171, de a # szoftveres SPI-megval\u00f3s\u00edt\u00e1shoz ezt a t\u0171t kell konfigur\u00e1lni. ...","title":"emulated_st7920 kijelz\u0151"},{"location":"Config_Reference.html#uc1701-kijelzo","text":"Inform\u00e1ci\u00f3k az UC1701 kijelz\u0151k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1r\u00f3l (amelyet az \"MKS Mini 12864\" t\u00edpus\u00fa kijelz\u0151kn\u00e9l haszn\u00e1lnak). [display] lcd_type: uc1701 # \u00c1ll\u00edtsd \"uc1701\" \u00e9rt\u00e9kre az uc1701 kijelz\u0151kh\u00f6z. cs_pin: a0_pin: # Az uc1701 t\u00edpus\u00fa LCD-hez csatlakoztatott t\u0171k. # Ezeket a param\u00e9tereket meg kell adni. #rst_pin: # Az LCD \"els\u0151\" \u00e9rintkez\u0151j\u00e9hez csatlakoztatott t\u0171. Ha nincs megadva, # akkor a hardvernek rendelkeznie kell egy felh\u00faz\u00e1ssal a # megfelel\u0151 LCD soron. #contrast: # A be\u00e1ll\u00edtand\u00f3 kontraszt. Az \u00e9rt\u00e9k 0 \u00e9s 63 k\u00f6z\u00f6tt v\u00e1ltozhat, az # alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k pedig 40. ...","title":"uc1701 kijelz\u0151"},{"location":"Config_Reference.html#ssd1306-es-sh1106-kijelzok","text":"Az SSD1306 \u00e9s SH1106 kijelz\u0151k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k. [display] lcd_type: # \u00c1ll\u00edtsd be az \"ssd1306\" vagy az \"sh1106\" \u00e9rt\u00e9ket az adott # megjelen\u00edt\u00e9si t\u00edpushoz. #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # Opcion\u00e1lis param\u00e9terek \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre az I2C buszon # kereszt\u00fcl csatlakoztatott kijelz\u0151kh\u00f6z. A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t # l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" r\u00e9szben. #cs_pin: #dc_pin: #spi_speed: #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # Az LCD-hez csatlakoztatott \u00e9rintkez\u0151k \u201e4 vezet\u00e9kes\u201d SPI m\u00f3dban. # Az \u201espi_\u201d karakterrel kezd\u0151d\u0151 param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t a \u201e\u00e1ltal\u00e1nos # SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\u201d r\u00e9szben tal\u00e1lja. Az alap\u00e9rtelmezett az I2C m\u00f3d # haszn\u00e1lata a kijelz\u0151h\u00f6z. #reset_pin: # A kijelz\u0151n megadhat\u00f3 egy reset t\u0171. Ha nincs megadva, akkor a # hardvernek rendelkeznie kell egy felh\u00faz\u00e1ssal a megfelel\u0151 LCD # soron. #contrast: # A be\u00e1ll\u00edtand\u00f3 kontraszt. Az \u00e9rt\u00e9k 0 \u00e9s 256 k\u00f6z\u00f6tt v\u00e1ltozhat, \u00e9s az # alap\u00e9rtelmezett a 239. #vcomh: 0 # \u00c1ll\u00edtsd be a Vcomh \u00e9rt\u00e9ket a kijelz\u0151n. Ez az \u00e9rt\u00e9k egyes # OLED-kijelz\u0151k \"elken\u0151d\u00e9si\" hat\u00e1s\u00e1val j\u00e1r. Az \u00e9rt\u00e9k 0 \u00e9s 63 k\u00f6z\u00f6tt # v\u00e1ltozhat. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. #invert: False # A TRUE megford\u00edtja a k\u00e9ppontokat bizonyos OLED-kijelz\u0151k\u00f6n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #x_offset: 0 # \u00c1ll\u00edtsd be a v\u00edzszintes eltol\u00e1s \u00e9rt\u00e9k\u00e9t az SH1106 kijelz\u0151k\u00f6n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. ...","title":"ssd1306 \u00e9s sh1106 kijelz\u0151k"},{"location":"Config_Reference.html#display_data","text":"Egy\u00e9ni adatok megjelen\u00edt\u00e9s\u00e9nek t\u00e1mogat\u00e1sa LCD-kijelz\u0151n. Tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa megjelen\u00edt\u00e9si csoportot \u00e9s ezek alatt tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa adatelemet lehet l\u00e9trehozni. A kijelz\u0151 egy adott csoport \u00f6sszes adatelem\u00e9t megjelen\u00edti, ha a [display] szakaszban a display_group opci\u00f3t az adott csoport nev\u00e9re \u00e1ll\u00edtjuk. Az alap\u00e9rtelmezett kijelz\u0151csoportok automatikusan l\u00e9trej\u00f6nnek. Ezeket a display_data elemeket a printer.cfg konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kek fel\u00fcl\u00edr\u00e1s\u00e1val lehet helyettes\u00edteni vagy b\u0151v\u00edteni. [display_data my_group_name my_data_name] position: # A megjelen\u00edt\u00e9si poz\u00edci\u00f3 vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott sora \u00e9s oszlopa, amelyet # az inform\u00e1ci\u00f3 megjelen\u00edt\u00e9s\u00e9hez kell haszn\u00e1lni. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. text: # Az adott helyen megjelen\u00edtend\u0151 sz\u00f6veg. Ennek a mez\u0151nek a # ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9se parancssablonok seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9nik # (l\u00e1sd: docs/Command_Templates.md). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni.","title":"[display_data]"},{"location":"Config_Reference.html#display_template","text":"Megjelen\u00edtett adatok sz\u00f6vege \"makr\u00f3k\" (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3 display_template el\u0151taggal). A sablonok ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9s\u00e9vel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancssablonok dokumentumot. Ez a funkci\u00f3 lehet\u0151v\u00e9 teszi az ism\u00e9tl\u0151d\u0151 defin\u00edci\u00f3k cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9t a display_data szakaszokban. A sablon ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9s\u00e9re a be\u00e9p\u00edtett render() f\u00fcggv\u00e9nyt haszn\u00e1lhatjuk a display_data szakaszokban. Ha p\u00e9ld\u00e1ul defini\u00e1ln\u00e1nk [display_template my_template] , akkor haszn\u00e1lhatn\u00e1nk a { render('my_template') } f\u00fcggv\u00e9nyt a display_data szakaszban. Ez a funkci\u00f3 a SET_LED_TEMPLATE parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel folyamatos LED-friss\u00edt\u00e9sre is haszn\u00e1lhat\u00f3. [display_template my_template_name] #param_<name>: # A \"param_\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa be\u00e1ll\u00edt\u00e1s megadhat\u00f3. A megadott # n\u00e9vhez a rendszer hozz\u00e1rendeli a megadott \u00e9rt\u00e9ket (Python liter\u00e1lk\u00e9nt # elemzi), \u00e9s a makr\u00f3b\u0151v\u00edt\u00e9s sor\u00e1n el\u00e9rhet\u0151 lesz. Ha a param\u00e9ter \u00e1tad\u00e1sra # ker\u00fcl a render() h\u00edv\u00e1sban, akkor ez az \u00e9rt\u00e9k lesz felhaszn\u00e1lva a # makr\u00f3b\u0151v\u00edt\u00e9s sor\u00e1n. P\u00e9ld\u00e1ul egy \"param_speed = 75\" konfigur\u00e1ci\u00f3ban # el\u0151fordulhat, hogy a h\u00edv\u00f3 \"render('my_template_name', param_speed=80)\". # A param\u00e9ternevek nem tartalmazhatnak nagybet\u0171ket. text: # A sablon megjelen\u00edt\u00e9sekor visszaadand\u00f3 sz\u00f6veg. Ennek a mez\u0151nek a # ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9se parancssablonok seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9nik (l\u00e1sd: # docs/Command_Templates.md). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni.","title":"[display_template]"},{"location":"Config_Reference.html#display_glyph","text":"Egy egy\u00e9ni \u00edr\u00e1sjel megjelen\u00edt\u00e9se az azt t\u00e1mogat\u00f3 kijelz\u0151k\u00f6n. A megadott n\u00e9vhez hozz\u00e1rendeli a megadott megjelen\u00edt\u00e9si adatokat, amelyekre azt\u00e1n a megjelen\u00edt\u00e9si sablonokban a k\u00e9t \"tilde\" szimb\u00f3lummal k\u00f6r\u00fclvett nev\u00fckkel lehet hivatkozni, pl. ~my_display_glyph~ L\u00e1sd a sample-glyphs.cfg n\u00e9h\u00e1ny p\u00e9ld\u00e1j\u00e1t. [display_glyph my_display_glyph] #data: # A megjelen\u00edt\u00e9si adatok 16 sork\u00e9nt t\u00e1rolva, amelyek 16 bitb\u0151l \u00e1llnak # (pixelenk\u00e9nt 1), ahol a '.' egy \u00fcres pixel, a '*' pedig egy bekapcsolt # k\u00e9ppont (pl. \"****************\" folyamatos v\u00edzszintes vonal # megjelen\u00edt\u00e9s\u00e9hez). Alternat\u00edv megold\u00e1sk\u00e9nt haszn\u00e1lhatunk \u201e0\u201d-t # \u00fcres pixelekhez \u00e9s \u201e1\u201d-et a bekapcsolt pixelekhez. Helyezzen minden # megjelen\u00edt\u00e9si sort egy k\u00fcl\u00f6n konfigur\u00e1ci\u00f3s sorba. A karakterjelnek # pontosan 16, egyenk\u00e9nt 16 bites sorb\u00f3l kell \u00e1llnia. # Ez a param\u00e9ter nem k\u00f6telez\u0151. #hd44780_data: # Glyph haszn\u00e1lhat\u00f3 20x4 hd44780 kijelz\u0151k\u00f6n. A karakterjelnek pontosan # 8, egyenk\u00e9nt 5 bites sorb\u00f3l kell \u00e1llnia. Ez a param\u00e9ter nem k\u00f6telez\u0151. #hd44780_slot: # A hd44780 hardver indexe (0..7) a karakterjel t\u00e1rol\u00e1s\u00e1ra. Ha t\u00f6bb # k\u00fcl\u00f6n\u00e1ll\u00f3 k\u00e9p haszn\u00e1lja ugyanazt a t\u00e1rat, \u00fcgyelj arra, hogy ezek # k\u00f6z\u00fcl csak egyet haszn\u00e1ljon az adott k\u00e9perny\u0151n. Ez a param\u00e9ter akkor # sz\u00fcks\u00e9ges, ha a hd44780_data meg van adva.","title":"[display_glyph]"},{"location":"Config_Reference.html#display-my_extra_display","text":"Ha a printer.cfg f\u00e1jlban a fentiek szerint egy els\u0151dleges [display] szakasz ker\u00fclt meghat\u00e1roz\u00e1sra, akkor t\u00f6bb kieg\u00e9sz\u00edt\u0151 kijelz\u0151t is lehet defini\u00e1lni. Vedd figyelembe, hogy a kieg\u00e9sz\u00edt\u0151 kijelz\u0151k jelenleg nem t\u00e1mogatj\u00e1k a men\u00fcfunkci\u00f3kat, \u00edgy nem t\u00e1mogatj\u00e1k a \"menu\" opci\u00f3kat vagy a gombok konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1t. [display my_extra_display] # A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd a \"kijelz\u0151\" szakaszban.","title":"[display my_extra_display]"},{"location":"Config_Reference.html#menu","text":"Testreszabhat\u00f3 LCD kijelz\u0151 men\u00fck. Egy alap\u00e9rtelmezett men\u00fck\u00e9szlet automatikusan l\u00e9trej\u00f6n. A men\u00fct a f\u0151 printer.cfg konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kek fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1s\u00e1val lehet helyettes\u00edteni vagy b\u0151v\u00edteni. A sablonok renderel\u00e9se sor\u00e1n el\u00e9rhet\u0151 men\u00fcattrib\u00fatumokr\u00f3l a parancssablon dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3. # Az \u00f6sszes men\u00fc konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszhoz el\u00e9rhet\u0151 k\u00f6z\u00f6s param\u00e9terek. #[menu __some_list __some_name] #type: disabled # A men\u00fcelem v\u00e9gleg letiltva, csak a k\u00f6telez\u0151 attrib\u00fatum a 'type'. # Lehet\u0151v\u00e9 teszi a megl\u00e9v\u0151 men\u00fcpontok egyszer\u0171 letilt\u00e1s\u00e1t/elrejt\u00e9s\u00e9t. #[menu some_name] #type: # Az egyik parancs, input, list, text: # command - alapvet\u0151 men\u00fcelem k\u00fcl\u00f6nf\u00e9le script triggerekkel # input - ugyanaz, mint a \u201ecommand\u201d, de \u00e9rt\u00e9kv\u00e1ltoztat\u00f3 # k\u00e9pess\u00e9gekkel rendelkezik. # Nyomja meg a szerkeszt\u00e9si m\u00f3d # elind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz/le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. # list - lehet\u0151v\u00e9 teszi a men\u00fcelemek egy g\u00f6rgethet\u0151 list\u00e1ba # t\u00f6rt\u00e9n\u0151 csoportos\u00edt\u00e1s\u00e1t. # Adjon hozz\u00e1 a list\u00e1hoz men\u00fckonfigur\u00e1ci\u00f3k l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1val # a \u201esome_list\u201d el\u0151tagk\u00e9nt \u2013 # p\u00e9ld\u00e1ul: [menu some_list some_item_in_the_list] # vsdlist - ugyanaz, mint a \"list\", de hozz\u00e1f\u0171zi a virtu\u00e1lis # sdcard f\u00e1jlokat (a j\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edtjuk) #name: # A men\u00fcpont neve - sablonk\u00e9nt \u00e9rt\u00e9kelve. #enable: # Sablon, amely igazra vagy hamisra \u00e9rt\u00e9keli. #index: # Poz\u00edci\u00f3, ahol egy elemet be kell illeszteni a list\u00e1ba. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s # szerint az elem a v\u00e9g\u00e9re ker\u00fcl hozz\u00e1ad\u00e1sra. #[menu some_list] #type: list #name: #enable: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd fent. #[menu some_list some_command] #type: command #name: #enable: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd fent. #gcode: # Gombkattint\u00e1ssal vagy hossz\u00fa kattint\u00e1ssal futtathat\u00f3 szkript. # Sablonk\u00e9nt \u00e9rt\u00e9kelve. #[menu some_list some_input] #type: input #name: #enable: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd fent. #input: # Szerkeszt\u00e9skor haszn\u00e1land\u00f3 kezdeti \u00e9rt\u00e9k \u2013 sablonk\u00e9nt \u00e9rt\u00e9kelve. # Az eredm\u00e9nynek lebeg\u0151\u00e9rt\u00e9knek kell lennie. #input_min: # Tartom\u00e1ny minim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9ke \u2013 sablonk\u00e9nt \u00e9rt\u00e9kelve. # Alap\u00e9rtelmezett -99999. #input_max: # Tartom\u00e1ny maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9ke \u2013 sablonk\u00e9nt \u00e9rt\u00e9kelve. # Alap\u00e9rtelmezett 99999. #input_step: # Szerkeszt\u00e9si l\u00e9p\u00e9s \u2013 pozit\u00edv eg\u00e9sz sz\u00e1mnak vagy lebeg\u0151\u00e9rt\u00e9knek # kell lennie. Bels\u0151 gyorsl\u00e9p\u00e9ssel rendelkezik. # Ha \"(input_max - input_min) / input_step > 100\", akkor a gyors # sebess\u00e9g l\u00e9p\u00e9se 10 * input_step, k\u00fcl\u00f6nben a gyors \u00fctem ugyanaz # a bemeneti_l\u00e9p\u00e9s. #realtime: # Ez az attrib\u00fatum statikus logikai \u00e9rt\u00e9ket fogad el. Ha enged\u00e9lyezve # van, akkor a G-k\u00f3d szkript minden \u00e9rt\u00e9kv\u00e1ltoz\u00e1s ut\u00e1n lefut. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #gcode: # Gombkattint\u00e1ssal, hossz\u00fa kattint\u00e1ssal vagy \u00e9rt\u00e9km\u00f3dos\u00edt\u00e1ssal # futtathat\u00f3 szkript. Sablonk\u00e9nt \u00e9rt\u00e9kelve. A gomb kattint\u00e1sa elind\u00edtja # a szerkeszt\u00e9si m\u00f3d kezdet\u00e9t vagy befejez\u00e9s\u00e9t.","title":"[menu]"},{"location":"Config_Reference.html#nyomtatoszal-erzekelok","text":"","title":"Nyomtat\u00f3sz\u00e1l \u00e9rz\u00e9kel\u0151k"},{"location":"Config_Reference.html#filament_switch_sensor","text":"Nyomtat\u00f3sz\u00e1l \u00e9rz\u00e9kel\u0151. T\u00e1mogat\u00e1s a nyomtat\u00f3sz\u00e1l behelyez\u00e9s\u00e9nek \u00e9s kifut\u00e1s\u00e1nak \u00e9rz\u00e9kel\u00e9s\u00e9re kapcsol\u00f3\u00e9rz\u00e9kel\u0151, p\u00e9ld\u00e1ul v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancs hivatkoz\u00e1st . [filament_switch_sensor my_sensor] #pause_on_runout: True # Ha True \u00e9rt\u00e9kre van \u00e1ll\u00edtva, a PAUSE azonnal v\u00e9grehajt\u00f3dik, miut\u00e1n a # rendszer sz\u00e1lkifut\u00e1st \u00e9szlel. Ne feledd, hogy ha a pause_on_runout # \u00e9rt\u00e9ke False, \u00e9s a runout_gcode kimarad, akkor a kifut\u00e1s \u00e9szlel\u00e9se le # van tiltva. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. #runout_gcode: # A nyomtat\u00f3sz\u00e1l kifut\u00e1s\u00e1t k\u00f6vet\u0151en v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. # L\u00e1sd a docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt a G-k\u00f3d form\u00e1tumhoz. Ha a # pause_on_runout \u00e9rt\u00e9ke True, ez a G-k\u00f3d a PAUSE befejez\u00e9se ut\u00e1n fog # futni. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem fut semmilyen G-k\u00f3d parancs. #insert_gcode: # A nyomtat\u00f3sz\u00e1l-beilleszt\u00e9s \u00e9szlel\u00e9se ut\u00e1n v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok # list\u00e1ja. L\u00e1sd a docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt a G-k\u00f3d form\u00e1tumhoz. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem fut semmilyen G-k\u00f3d parancs, ami letiltja # a besz\u00far\u00e1s \u00e9szlel\u00e9s\u00e9t. #event_delay: 3.0 # Az esem\u00e9nyek k\u00f6z\u00f6tti k\u00e9sleltet\u00e9s minim\u00e1lis id\u0151tartama m\u00e1sodpercben. # Az ebben az id\u0151szakban elind\u00edtott esem\u00e9nyeket a rendszer csendben # figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyja. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 3 m\u00e1sodperc. #pause_delay: 0.5 # A sz\u00fcneteltet\u00e9si parancs kik\u00fcld\u00e9se \u00e9s a runout_gcode v\u00e9grehajt\u00e1sa # k\u00f6z\u00f6tt eltelt id\u0151 m\u00e1sodpercben. Hasznos lehet n\u00f6velni ezt a k\u00e9sleltet\u00e9st, # ha az OctoPrint furcsa sz\u00fcneteltet\u00e9st mutat. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,5 m\u00e1sodperc. #switch_pin: # Az a t\u0171, amelyre a kapcsol\u00f3 csatlakoztatva van. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni.","title":"[filament_switch_sensor]"},{"location":"Config_Reference.html#filament_motion_sensor","text":"Nyomtat\u00f3sz\u00e1l mozg\u00e1s\u00e9rz\u00e9kel\u0151. T\u00e1mogatja a nyomtat\u00f3sz\u00e1l behelyez\u00e9s\u00e9nek \u00e9s kifut\u00e1s\u00e1nak \u00e9rz\u00e9kel\u00e9s\u00e9t egy olyan k\u00f3dol\u00f3 seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel, amely az \u00e9rz\u00e9kel\u0151n kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s k\u00f6zben v\u00e1ltogatja a kimeneti jelet. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancs hivatkoz\u00e1st . [filament_motion_sensor my_sensor] detection_length: 7.0 # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151n \u00e1th\u00fazott nyomtat\u00f3sz\u00e1l minim\u00e1lis hossza, amely # \u00e1llapotv\u00e1ltoz\u00e1st v\u00e1lt ki a switch_pin t\u0171n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 7mm. extruder: # Az extruderr\u00e9sz neve, amelyhez ez az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 kapcsol\u00f3dik. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. switch_pin: #pause_on_runout: #runout_gcode: #insert_gcode: #event_delay: #pause_delay: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t a \"filament_switch_sensor\" # r\u00e9szben tal\u00e1lja.","title":"[filament_motion_sensor]"},{"location":"Config_Reference.html#tsl1401cl_filament_width_sensor","text":"TSLl401CL alap\u00fa sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd az \u00fatmutat\u00f3t . [tsl1401cl_filament_width_sensor] #pin: #default_nominal_filament_diameter: 1.75 # (mm) # A nyomtat\u00f3sz\u00e1l \u00e1tm\u00e9r\u0151j\u00e9nek megengedett legnagyobb # elt\u00e9r\u00e9se mm-ben. #max_difference: 0.2 # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9s a f\u00fav\u00f3ka k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g mm-ben. #measurement_delay: 100","title":"[tsl1401cl_filament_width_sensor]"},{"location":"Config_Reference.html#hall_filament_width_sensor","text":"Hall sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 (l\u00e1sd Hall sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 ). [hall_filament_width_sensor] adc1: adc2: # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151h\u00f6z csatlakoztatott anal\u00f3g bemeneti \u00e9rintkez\u0151k. Ezeket a # param\u00e9tereket meg kell adni. #cal_dia1: 1.50 #cal_dia2: 2.00 # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151k kalibr\u00e1ci\u00f3s \u00e9rt\u00e9kei (mm-ben). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k # 1,50 a cal_dia1 \u00e9s 2,00 a cal_dia2 eset\u00e9n. #raw_dia1: 9500 #raw_dia2: 10500 # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151k nyers kalibr\u00e1ci\u00f3s \u00e9rt\u00e9kei. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k # 9500 a raw_dia1 \u00e9s 10500 a raw_dia2 eset\u00e9n. #default_nominal_filament_diameter: 1.75 # A nyomtat\u00f3sz\u00e1l n\u00e9vleges \u00e1tm\u00e9r\u0151je. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #max_difference: 0.200 # Az izz\u00f3sz\u00e1l \u00e1tm\u00e9r\u0151j\u00e9nek megengedett legnagyobb elt\u00e9r\u00e9se # millim\u00e9terben (mm). # Ha az izz\u00f3sz\u00e1l n\u00e9vleges \u00e1tm\u00e9r\u0151je \u00e9s az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 kimenete k\u00f6z\u00f6tti # k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9g nagyobb, mint +- max_difference, az extrud\u00e1l\u00e1si szorz\u00f3 # vissza\u00e1ll %100-ra. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,200. #measurement_delay: 70 # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9s a nyomtat\u00f3fej/forr\u00f3 v\u00e9ge (nozzle) k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g # millim\u00e9terben (mm). Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9s a nyomtat\u00f3fej k\u00f6z\u00f6tti # nyomtat\u00f3sz\u00e1l default_nominal_filament_diameter-k\u00e9nt lesz kezelve. # A gazdag\u00e9p modul FIFO logik\u00e1val m\u0171k\u00f6dik. Minden szenzor\u00e9rt\u00e9ket # \u00e9s poz\u00edci\u00f3t egy t\u00f6mbben tart, \u00e9s vissza\u00e1ll\u00edtja \u0151ket a megfelel\u0151 poz\u00edci\u00f3ba. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #enable: False # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 enged\u00e9lyezve vagy letiltva a bekapcsol\u00e1s ut\u00e1n. # Az alap\u00e9rtelmezett a letilt\u00e1sa. #measurement_interval: 10 # Hozz\u00e1vet\u0151leges t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 leolvas\u00e1sai k\u00f6z\u00f6tt. # Az alap\u00e9rtelmezett 10 mm. #logging: False # Kimeneti \u00e1tm\u00e9r\u0151 a termin\u00e1lhoz \u00e9s a klipper.log-hoz k\u00fcld, amit ki # lehet kapcsolni. #min_diameter: 1.0 # A virtu\u00e1lis trigger minim\u00e1lis \u00e1tm\u00e9r\u0151je filament_switch_sensor. #use_current_dia_while_delay: False # Haszn\u00e1lja az aktu\u00e1lis \u00e1tm\u00e9r\u0151t a n\u00e9vleges \u00e1tm\u00e9r\u0151 helyett, am\u00edg a # m\u00e9r\u00e9si k\u00e9sleltet\u00e9s nem futott \u00e1t. #pause_on_runout: #runout_gcode: #insert_gcode: #event_delay: #pause_delay: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a \"filament_switch_sensor\" r\u00e9szben.","title":"[hall_filament_width_sensor]"},{"location":"Config_Reference.html#alaplap-specifikus-hardvertamogatas","text":"","title":"Alaplap specifikus hardvert\u00e1mogat\u00e1s"},{"location":"Config_Reference.html#sx1509","text":"Konfigur\u00e1ljon egy SX1509 I2C-GPIO b\u0151v\u00edt\u0151t. Az I2C-kommunik\u00e1ci\u00f3 \u00e1ltal okozott k\u00e9sleltet\u00e9s miatt NEM szabad az SX1509 t\u0171it motorvez\u00e9rl\u0151 enged\u00e9lyez\u0151, STEP vagy DIR t\u0171k\u00e9nt vagy b\u00e1rmilyen m\u00e1s olyan t\u0171k\u00e9nt haszn\u00e1lni, amely gyors bit-impulzust ig\u00e9nyel. Legjobban statikus vagy G-k\u00f3d vez\u00e9relt digit\u00e1lis kimenetekk\u00e9nt vagy hardveres PWM t\u0171k\u00e9nt haszn\u00e1lhat\u00f3k pl. ventil\u00e1torokhoz. B\u00e1rmennyi szekci\u00f3t defini\u00e1lhatunk \"sx1509\" el\u0151taggal. Minden egyes b\u0151v\u00edt\u0151 egy 16 t\u0171b\u0151l \u00e1ll\u00f3 k\u00e9szletet biztos\u00edt (sx1509_my_sx1509:PIN_0-t\u00f3l sx1509_my_sx1509:PIN_15-ig), amelyek a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban haszn\u00e1lhat\u00f3k. L\u00e1sd a generic-duet2-duex.cfg f\u00e1jlt egy p\u00e9ld\u00e1\u00e9rt. [sx1509 my_sx1509] i2c_address: # A b\u0151v\u00edt\u0151 \u00e1ltal haszn\u00e1lt I2C c\u00edm. A hardveres jumperekt\u0151l # f\u00fcgg\u0151en ez a k\u00f6vetkez\u0151 c\u00edmek egyike: 62 63 112 113. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. #i2c_bus: # Ha a mikrovez\u00e9rl\u0151 I2C megval\u00f3s\u00edt\u00e1sa t\u00f6bb I2C buszt is t\u00e1mogat, # itt megadhatja a busz nev\u00e9t. # Az alap\u00e9rtelmezett a mikrovez\u00e9rl\u0151 I2C busz haszn\u00e1lata.","title":"[sx1509]"},{"location":"Config_Reference.html#samd_sercom","text":"SAMD SERCOM konfigur\u00e1ci\u00f3 annak megad\u00e1s\u00e1ra, hogy mely t\u0171ket kell haszn\u00e1lni egy adott SERCOM-on. A \"samd_sercom\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t defini\u00e1lhatunk. Minden SERCOM-ot konfigur\u00e1lni kell, miel\u0151tt SPI vagy I2C perif\u00e9riak\u00e9nt haszn\u00e1ln\u00e1nk. Helyezze ezt a konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3t minden m\u00e1s, SPI vagy I2C buszokat haszn\u00e1l\u00f3 szekci\u00f3 f\u00f6l\u00e9. [samd_sercom my_sercom] sercom: # A mikrovez\u00e9rl\u0151ben konfigur\u00e1land\u00f3 sercom busz neve. # A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 nevek \"sercom0\", \"sercom1\" stb. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. tx_pin: # MOSI \u00e9rintkez\u0151 SPI kommunik\u00e1ci\u00f3hoz, vagy SDA (adat) \u00e9rintkez\u0151 # I2C kommunik\u00e1ci\u00f3hoz. A l\u00e1bnak \u00e9rv\u00e9nyes pinmux konfigur\u00e1ci\u00f3val # kell rendelkeznie az adott SERCOM perif\u00e9ri\u00e1hoz. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #rx_pin: # MISO t\u0171 az SPI kommunik\u00e1ci\u00f3hoz. Ezt a t\u0171t nem haszn\u00e1lj\u00e1k I2C # kommunik\u00e1ci\u00f3hoz (az I2C a tx_pin k\u00f3dot haszn\u00e1lja mind a # k\u00fcld\u00e9shez, mind a fogad\u00e1shoz). A l\u00e1bnak \u00e9rv\u00e9nyes pinmux # konfigur\u00e1ci\u00f3val kell rendelkeznie az adott SERCOM perif\u00e9ri\u00e1hoz. # Ez a param\u00e9ter nem k\u00f6telez\u0151. clk_pin: # CLK \u00e9rintkez\u0151 az SPI kommunik\u00e1ci\u00f3hoz, vagy SCL (\u00f3ra) \u00e9rintkez\u0151 # az I2C kommunik\u00e1ci\u00f3hoz. A l\u00e1bnak \u00e9rv\u00e9nyes pinmux # konfigur\u00e1ci\u00f3val kell rendelkeznie az adott SERCOM perif\u00e9ri\u00e1hoz. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni.","title":"[samd_sercom]"},{"location":"Config_Reference.html#adc_scaled","text":"Duet2 Maestro anal\u00f3g sk\u00e1l\u00e1z\u00e1s vref \u00e9s vssa leolvas\u00e1sok alapj\u00e1n. Az adc_scaled szakasz defini\u00e1l\u00e1sa virtu\u00e1lis adc-t\u0171k\u00e9nt (p\u00e9ld\u00e1ul \"my_name:PB0\") tesz lehet\u0151v\u00e9, amelyeket automatikusan a k\u00e1rtya vref \u00e9s vssa figyel\u0151t\u0171i \u00e1ll\u00edtanak be. \u00dcgyelj arra, hogy ezt a konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszt minden olyan konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz felett defini\u00e1lja, amely ezeket a virtu\u00e1lis t\u0171ket haszn\u00e1lja. L\u00e1sd a generic-duet2-maestro.cfg f\u00e1jlt egy p\u00e9ld\u00e1\u00e9rt. [adc_scaled my_name] vref_pin: # A VREF monitoroz\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lt ADC t\u0171. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. vssa_pin: # A VSSA monitoroz\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1land\u00f3 ADC t\u0171. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #smooth_time: 2.0 # Egy id\u0151\u00e9rt\u00e9k (m\u00e1sodpercben), amely alatt a vref \u00e9s a vssa # m\u00e9r\u00e9sek sim\u00edt\u00e1sra ker\u00fclnek, hogy cs\u00f6kkents\u00e9k a m\u00e9r\u00e9s hat\u00e1s\u00e1t # zaj cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 2 m\u00e1sodperc.","title":"[adc_scaled]"},{"location":"Config_Reference.html#replicape","text":"Replicape t\u00e1mogat\u00e1s. L\u00e1sd a beaglebone \u00fatmutat\u00f3t \u00e9s a generic-replicape.cfg f\u00e1jlt egy p\u00e9ld\u00e1\u00e9rt. # A \"replicape\" konfigur\u00e1ci\u00f3s r\u00e9sz hozz\u00e1adja a # \"replicape:stepper_x_enable\" virtu\u00e1lis l\u00e9ptet\u0151t enged\u00e9lyez\u0151 t\u0171ket # (X, Y, Z, E \u00e9s H l\u00e9ptet\u0151kh\u00f6z) \u00e9s a \"replicape:power_x\" PWM kimeneti # t\u0171ket (hotbed, e, h, fan0, fan1 sz\u00e1m\u00e1ra , fan2 \u00e9s fan3), a # konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz amelyet ezut\u00e1n m\u00e1shol is haszn\u00e1lhatunk. [replicape] revision: # A replik\u00e1lt hardververzi\u00f3. Jelenleg csak a \"B3\" verzi\u00f3 t\u00e1mogatott. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #enable_pin: !gpio0_20 # A glob\u00e1lis enged\u00e9lyez\u00e9si PIN replik\u00e1ja. # Az alap\u00e9rtelmezett !gpio0_20 (m\u00e1s n\u00e9ven P9_41). host_mcu: # Az MCU konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz neve, amely kommunik\u00e1l a Klipper # \"linux folyamat\" MCU p\u00e9ld\u00e1ny\u00e1val. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #standstill_power_down: False # Ez a param\u00e9ter vez\u00e9rli a CFG6_ENN vonalat az \u00f6sszes # l\u00e9ptet\u0151motoron. A True az enged\u00e9lyez\u00e9si sorokat \"nyit\u00e1sra\" \u00e1ll\u00edtja. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #stepper_x_microstep_mode: #stepper_y_microstep_mode: #stepper_z_microstep_mode: #stepper_e_microstep_mode: #stepper_h_microstep_mode: # Ez a param\u00e9ter az adott l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3 CFG1 \u00e9s CFG2 # \u00e9rintkez\u0151it vez\u00e9rli. A v\u00e1laszthat\u00f3 lehet\u0151s\u00e9gek a k\u00f6vetkez\u0151k: # disable, 1, 2, spread2, 4, 16, spread4, spread16, stealth4 \u00e9s # stealth16. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a disable. #stepper_x_current: #stepper_y_current: #stepper_z_current: #stepper_e_current: #stepper_h_current: # A l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3j\u00e1nak konfigur\u00e1lt maxim\u00e1lis \u00e1rama # (amperben). Ezt a param\u00e9tert akkor kell megadni, ha a l\u00e9ptet\u0151 # nincs letilt\u00e1si m\u00f3dban. #stepper_x_chopper_off_time_high: #stepper_y_chopper_off_time_high: #stepper_z_chopper_off_time_high: #stepper_e_chopper_off_time_high: #stepper_h_chopper_off_time_high: # Ez a param\u00e9ter a l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3 CFG0 l\u00e1b\u00e1t vez\u00e9rli # (a True a CFG0 \u00e9rt\u00e9ket magasra, a False pedig alacsonyra \u00e1ll\u00edtja). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #stepper_x_chopper_hysteresis_high: #stepper_y_chopper_hysteresis_high: #stepper_z_chopper_hysteresis_high: #stepper_e_chopper_hysteresis_high: #stepper_h_chopper_hysteresis_high: # Ez a param\u00e9ter a l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3 CFG4 l\u00e1b\u00e1t vez\u00e9rli # (a True a CFG4 \u00e9rt\u00e9ket magasra, a False pedig alacsonyra \u00e1ll\u00edtja). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #stepper_x_chopper_blank_time_high: #stepper_y_chopper_blank_time_high: #stepper_z_chopper_blank_time_high: #stepper_e_chopper_blank_time_high: #stepper_h_chopper_blank_time_high: # Ez a param\u00e9ter a l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3 CFG5 l\u00e1b\u00e1t vez\u00e9rli # (a True a CFG5 \u00e9rt\u00e9ket magasra, a False pedig alacsonyra \u00e1ll\u00edtja). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True.","title":"[replicape]"},{"location":"Config_Reference.html#egyeb-egyedi-modulok","text":"","title":"Egy\u00e9b egyedi modulok"},{"location":"Config_Reference.html#palette2","text":"Palette 2 multimaterial t\u00e1mogat\u00e1s szorosabb integr\u00e1ci\u00f3t biztos\u00edt, amely t\u00e1mogatja a Palette 2 eszk\u00f6z\u00f6ket csatlakoztatott m\u00f3dban. Ez a modul a teljes funkcionalit\u00e1shoz a [virtual_sdcard] \u00e9s [pause_resume] modulokat is ig\u00e9nyli. Ha ezt a modult haszn\u00e1lja, ne haszn\u00e1lja a Palette 2 plugint az Octoprinthez, mivel ezek \u00fctk\u00f6zni fognak, \u00e9s az egyik nem fog megfelel\u0151en inicializ\u00e1l\u00f3dni, ami val\u00f3sz\u00edn\u0171leg megszak\u00edtja a nyomtat\u00e1st. Ha az Octoprintet haszn\u00e1lja \u00e9s a gcode-ot a soros porton kereszt\u00fcl streameli a virtual_sd-r\u0151l val\u00f3 nyomtat\u00e1s helyett, akkor a M1 \u00e9s M0 parancsok Pausing parancsok a Settings >. alatt remo; Serial Connection > Firmware & protocol megakad\u00e1lyozz\u00e1k, hogy a nyomtat\u00e1s megkezd\u00e9s\u00e9hez a Paletta 2-n el kelljen ind\u00edtani a nyomtat\u00e1st, \u00e9s az Octoprintben fel kelljen oldani a sz\u00fcnetet. [paletta2] serial: # A soros port, amelyhez a Palette 2 csatlakozik. #baud: 115200 # A haszn\u00e1land\u00f3 baud-r\u00e1ta. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 115200. #feedrate_splice: 0.8 # A told\u00e1skor haszn\u00e1land\u00f3 feedrate, alap\u00e9rtelmezett 0.8. #feedrate_normal: 1.0 # A told\u00e1s ut\u00e1n haszn\u00e1land\u00f3 feedrate, alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke 1.0. #auto_load_speed: 2 # Extrud\u00e1l\u00e1si el\u0151tol\u00e1si sebess\u00e9g automatikus bet\u00f6lt\u00e9skor, alap\u00e9rtelmezett 2 (mm/sec) #auto_cancel_variation: 0.1 # Automatikusan t\u00f6rli a nyomtat\u00e1st, ha a ping meghaladja ezt a k\u00fcsz\u00f6b\u00e9rt\u00e9ket.","title":"[palette2]"},{"location":"Config_Reference.html#angle","text":"M\u00e1gneses Hall-sz\u00f6g\u00e9rz\u00e9kel\u0151 t\u00e1mogat\u00e1sa A1333, AS5047D vagy TLE5012B SPI-chipek haszn\u00e1lat\u00e1val a l\u00e9ptet\u0151motorok sz\u00f6gtengely\u00e9nek m\u00e9r\u00e9seinek leolvas\u00e1s\u00e1hoz. A m\u00e9r\u00e9sek az API Szerver \u00e9s a mozg\u00e1selemz\u0151 eszk\u00f6z seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e9rhet\u0151k el. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 parancsokat l\u00e1sd a G-k\u00f3d hivatkoz\u00e1sban . [angle my_angle_sensor] sensor_type: # A m\u00e1gneses Hall \u00e9rz\u00e9kel\u0151 chip t\u00edpusa. A v\u00e1laszthat\u00f3 lehet\u0151s\u00e9gek: # \u201ea1333\u201d, \u201eas5047d\u201d \u00e9s \u201etle5012b\u201d. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #sample_period: 0.000400 # A m\u00e9r\u00e9sek sor\u00e1n haszn\u00e1land\u00f3 lek\u00e9rdez\u00e9si id\u0151szak (m\u00e1sodpercben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,000400 (ami m\u00e1sodpercenk\u00e9nt # 2500 minta). #stepper: # Annak a l\u00e9ptet\u0151nek a neve, amelyhez a sz\u00f6g\u00e9rz\u00e9kel\u0151 csatlakoztatva # van (pl. \"stepper_x\"). Ennek az \u00e9rt\u00e9knek a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa enged\u00e9lyezi a # sz\u00f6gkalibr\u00e1l\u00f3 eszk\u00f6zt. A funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz telep\u00edteni kell a # Python \"numpy\" csomagot. Az alap\u00e9rtelmezett be\u00e1ll\u00edt\u00e1s nem # enged\u00e9lyezi a sz\u00f6g\u00e9rz\u00e9kel\u0151 sz\u00f6gkalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1t. cs_pin: # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 SPI enged\u00e9lyez\u0151 t\u0171je. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #spi_speed: #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t az \u201e\u00e1ltal\u00e1nos SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\u201d # r\u00e9szben tal\u00e1lja.","title":"[angle]"},{"location":"Config_Reference.html#gyakori-buszparameterek","text":"","title":"Gyakori buszparam\u00e9terek"},{"location":"Config_Reference.html#gyakori-spi-beallitasok","text":"Az SPI-buszt haszn\u00e1l\u00f3 eszk\u00f6z\u00f6k eset\u00e9ben \u00e1ltal\u00e1ban a k\u00f6vetkez\u0151 param\u00e9terek \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre. #spi_speed: # Az eszk\u00f6zzel val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3 sor\u00e1n haszn\u00e1land\u00f3 # SPI-sebess\u00e9g (hz-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k az eszk\u00f6z t\u00edpus\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg. #spi_bus: # Ha a mikrovez\u00e9rl\u0151 t\u00f6bb SPI buszt t\u00e1mogat, akkor itt megadhatja a # mikrovez\u00e9rl\u0151 busz nev\u00e9t. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a mikrovez\u00e9rl\u0151 # t\u00edpus\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg. #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # Add meg a fenti param\u00e9tereket a \"szoftver alap\u00fa SPI\" haszn\u00e1lat\u00e1hoz. # Ez a m\u00f3d nem ig\u00e9nyel mikrovez\u00e9rl\u0151 hardver t\u00e1mogat\u00e1st (\u00e1ltal\u00e1ban # b\u00e1rmilyen \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa \u00e9rintkez\u0151 haszn\u00e1lhat\u00f3). Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s # szerint nem haszn\u00e1lja a \"software SPI\"-t.","title":"Gyakori SPI be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok"},{"location":"Config_Reference.html#gyakori-i2c-beallitasok","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 param\u00e9terek \u00e1ltal\u00e1ban az I2C-buszt haszn\u00e1l\u00f3 eszk\u00f6z\u00f6kh\u00f6z \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre. Vedd figyelembe, hogy a Klipper jelenlegi mikrokontrollerek i2c t\u00e1mogat\u00e1sa nem toler\u00e1lja a h\u00e1l\u00f3zati zajt. Az i2c vezet\u00e9kek nem v\u00e1rt hib\u00e1i a Klipper fut\u00e1sidej\u0171 hiba\u00fczenet\u00e9t eredm\u00e9nyezhetik. A Klipper hibaelh\u00e1r\u00edt\u00e1s t\u00e1mogat\u00e1sa az egyes mikrokontroller-t\u00edpusok k\u00f6z\u00f6tt v\u00e1ltozik. \u00c1ltal\u00e1ban csak olyan i2c eszk\u00f6z\u00f6k haszn\u00e1lata aj\u00e1nlott, amelyek ugyanazon a nyomtatott \u00e1ramk\u00f6ri lapon vannak, mint a mikrokontroller. A legt\u00f6bb Klipper mikrokontroller implement\u00e1ci\u00f3 csak 100000 i2c_speed \u00e9rt\u00e9ket t\u00e1mogat. A Klipper \"linux\" mikrokontroller t\u00e1mogatja a 400000-es sebess\u00e9get, de ezt az oper\u00e1ci\u00f3s rendszerben kell be\u00e1ll\u00edtani , \u00e9s az i2c_speed param\u00e9tert egy\u00e9bk\u00e9nt figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyja. A Klipper \"rp2040\" mikrokontroller az i2c_speed param\u00e9teren kereszt\u00fcl 400000-es sebess\u00e9get t\u00e1mogat. Az \u00f6sszes t\u00f6bbi Klipper mikrovez\u00e9rl\u0151 100000-es sebess\u00e9get haszn\u00e1l, \u00e9s figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyja az i2c_speed param\u00e9tert. #i2c_address: # Az eszk\u00f6z i2c c\u00edme. Ezt decim\u00e1lis sz\u00e1mk\u00e9nt kell megadni # (nem hexadecim\u00e1lis form\u00e1ban). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k az eszk\u00f6z t\u00edpus\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg. #i2c_mcu: # Annak a mikrovez\u00e9rl\u0151nek a neve, amelyhez a chip csatlakozik. # Az alap\u00e9rtelmezett az \"mcu\". #i2c_bus: # Ha a mikrovez\u00e9rl\u0151 t\u00f6bb I2C buszt t\u00e1mogat, akkor itt megadhatja a # mikrovez\u00e9rl\u0151 busz nev\u00e9t. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a mikrovez\u00e9rl\u0151 t\u00edpus\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg. #i2c_speed: # Az eszk\u00f6zzel val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3 sor\u00e1n haszn\u00e1land\u00f3 I2C sebess\u00e9g # (Hz-ben). A Klipper implement\u00e1ci\u00f3ja a legt\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151n k\u00f3dolt # \u00e9rt\u00e9ke 100000, \u00e9s ennek az \u00e9rt\u00e9knek nincs hat\u00e1sa. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 100 000.","title":"Gyakori I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok"},{"location":"Config_checks.html","text":"Konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9sek \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper printer.cfg f\u00e1jl t\u0171 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sainak meger\u0151s\u00edt\u00e9s\u00e9hez sz\u00fcks\u00e9ges l\u00e9p\u00e9sek list\u00e1j\u00e1t tartalmazza. C\u00e9lszer\u0171 ezeket a l\u00e9p\u00e9seket a telep\u00edt\u00e9si dokumentum l\u00e9p\u00e9seinek k\u00f6vet\u00e9s\u00e9vel v\u00e9grehajtani. Az \u00fatmutat\u00f3 sor\u00e1n sz\u00fcks\u00e9g lehet a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1nak m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1ra. \u00dcgyelj arra, hogy a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl minden m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n adjon ki egy RESTART parancsot, hogy megbizonyosodjon arr\u00f3l, hogy a v\u00e1ltoztat\u00e1s \u00e9rv\u00e9nybe l\u00e9p (\u00edrja be a \"restart\" kifejez\u00e9st az Octoprint termin\u00e1l lapj\u00e1ra, majd kattintson a \"K\u00fcld\u00e9s\" gombra). Az is j\u00f3 \u00f6tlet, hogy minden RESTART ut\u00e1n kiad egy STATUS parancsot a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl sikeres bet\u00f6lt\u00e9s\u00e9nek ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re. Ellen\u0151rizze a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet \u00b6 Kezd azzal, hogy ellen\u0151rz\u00f6d, a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet megfelel\u0151en van-e jelentve. L\u00e9pj az Octoprint h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet lapj\u00e1ra. Ellen\u0151rizze, hogy a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal h\u0151m\u00e9rs\u00e9klete (ha van) jelen van-e, \u00e9s nem emelkedik. Ha n\u00f6vekszik, kapcsolja ki a nyomtat\u00f3t. Ha a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek nem pontosak, tekintse \u00e1t a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s/vagy t\u00e1rgyasztal \"sensor_type\" \u00e9s \"sensor_pin\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sait. Ellen\u0151rz\u00e9s M112 \u00b6 Navig\u00e1ljon az Octoprint termin\u00e1l f\u00fclre, \u00e9s adjon ki egy M112 parancsot a termin\u00e1lmez\u0151ben. Ez a parancs arra k\u00e9ri a Klippert, hogy l\u00e9pjen \"le\u00e1ll\u00e1si\" \u00e1llapotba. Ennek hat\u00e1s\u00e1ra az Octoprint megszak\u00edtja a kapcsolatot a Klipperrel. Navig\u00e1ljon a Connection (Kapcsolat) ter\u00fcletre, \u00e9s kattintson a \"Kapcsol\u00f3d\u00e1s\" gombra, hogy az Octoprint \u00fajra csatlakozzon. Ezut\u00e1n navig\u00e1ljon az Octoprint h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet f\u00fclre, \u00e9s ellen\u0151rizze, hogy a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek tov\u00e1bbra is friss\u00fclnek-e, \u00e9s a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek nem emelkednek-e. Ha a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek emelkednek, kapcsolja le a nyomtat\u00f3t a h\u00e1l\u00f3zatr\u00f3l. Az M112 parancs hat\u00e1s\u00e1ra a Klipper \"le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\" \u00e1llapotba ker\u00fcl. Ennek az \u00e1llapotnak a t\u00f6rl\u00e9s\u00e9hez adjon ki egy FIRMWARE_RESTART parancsot az Octoprint termin\u00e1l lapon. Ellen\u0151rizze a f\u0171t\u0151testeket \u00b6 Navig\u00e1ljon az Octoprint h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet f\u00fclre, \u00e9s \u00edrja be az 50-et, majd nyomjon Entert az \"Eszk\u00f6z\" h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet mez\u0151be. Az extruder h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9nek a grafikonon n\u00f6vekednie kell (k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 30 m\u00e1sodpercen bel\u00fcl). Ezut\u00e1n l\u00e9pj az \"Eszk\u00f6z\" h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet leg\u00f6rd\u00fcl\u0151 mez\u0151be, \u00e9s v\u00e1lassza az \"Off\" lehet\u0151s\u00e9get. N\u00e9h\u00e1ny perc m\u00falva a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletnek el kell kezdenie visszaesni a kezdeti h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet fel\u00e9. Ha a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet nem emelkedik, akkor ellen\u0151rizze a \"heater_pin\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jban. Ha a nyomtat\u00f3 f\u0171t\u00f6tt \u00e1ggyal rendelkezik, akkor v\u00e9gezze el a fenti vizsg\u00e1latot a t\u00e1rgyasztaln\u00e1l is. A l\u00e9ptet\u0151motor enged\u00e9lyez\u0151 t\u0171 ellen\u0151rz\u00e9se \u00b6 Ellen\u0151rizze, hogy a nyomtat\u00f3 minden tengelye manu\u00e1lisan szabadon mozog-e (a l\u00e9ptet\u0151motorok ki vannak kapcsolva). Ha nem, adjon ki egy M84 parancsot a motorok letilt\u00e1s\u00e1ra. Ha valamelyik tengely m\u00e9g mindig nem tud szabadon mozogni, akkor ellen\u0151rizze a l\u00e9ptet\u0151 \"enable_pin\" konfigur\u00e1ci\u00f3t az adott tengelyhez. A legt\u00f6bb hagyom\u00e1nyos l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3n\u00e1l a motor enged\u00e9lyez\u0151 t\u0171 \"active low\", ez\u00e9rt az enged\u00e9lyez\u0151 t\u0171 el\u0151tt egy \"!\" jelnek kell \u00e1llnia (p\u00e9ld\u00e1ul \"enable_pin: !ar38\"). V\u00e9g\u00e1ll\u00e1sok ellen\u0151rz\u00e9se \u00b6 K\u00e9zzel mozgasd az \u00f6sszes nyomtat\u00f3tengelyt \u00fagy, hogy egyik\u00fck se \u00e9rintkezzen v\u00e9g\u00e1ll\u00e1ssal. K\u00fcldj\u00f6n QUERY_ENDSTOPS parancsot az Octoprint termin\u00e1l lapj\u00e1n kereszt\u00fcl. A nyomtat\u00f3nak v\u00e1laszolnia kell az \u00f6sszes konfigur\u00e1lt v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s aktu\u00e1lis \u00e1llapot\u00e1val, \u00e9s mindegyiknek \"open\" \u00e1llapotot kell jeleznie. Az egyes v\u00e9gle\u00e1ll\u00e1sok eset\u00e9ben futtassa \u00fajra a QUERY_ENDSTOPS parancsot, mik\u00f6zben manu\u00e1lisan ind\u00edtja el a v\u00e9gle\u00e1ll\u00e1st. A QUERY_ENDSTOPS parancsnak jeleznie kell a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st, mint \"TRIGGERED\". Ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s inverznek t\u0171nik (a kiv\u00e1lt\u00e1skor \"open\" jelz\u00e9st ad, \u00e9s ford\u00edtva), akkor adjunk hozz\u00e1 egy \"!\" -t a t\u0171 defin\u00edci\u00f3hoz (p\u00e9ld\u00e1ul \"endstop_pin: ^!ar3\"), vagy t\u00e1vol\u00edtsuk el a \"!\" -t, ha m\u00e1r van ilyen. Ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s egy\u00e1ltal\u00e1n nem v\u00e1ltozik, akkor ez \u00e1ltal\u00e1ban azt jelzi, hogy a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s egy m\u00e1sik t\u0171h\u00f6z van csatlakoztatva. Azonban az is el\u0151fordulhat, hogy a t\u0171 \"pullup\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1nak megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1ra van sz\u00fcks\u00e9g (a '^' az endstop_pin n\u00e9v elej\u00e9n, a legt\u00f6bb nyomtat\u00f3 \"pullup\" ellen\u00e1ll\u00e1st haszn\u00e1l, \u00e9s a '^' -nek jelen kell lennie). L\u00e9ptet\u0151motorok ellen\u0151rz\u00e9se \u00b6 A STEPPER_BUZZ parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel ellen\u0151rizze az egyes l\u00e9ptet\u0151motorok csatlakoz\u00e1s\u00e1t. Kezd az adott tengely k\u00e9zi pozicion\u00e1l\u00e1s\u00e1val egy k\u00f6z\u00e9ps\u0151 pontra, majd futtassa a STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_x parancsot. A STEPPER_BUZZ parancs hat\u00e1s\u00e1ra az adott stepper egy millim\u00e9tert mozdul pozit\u00edv ir\u00e1nyba, majd visszat\u00e9r a kiindul\u00e1si helyzet\u00e9be. (Ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st a position_endstop=0 \u00e9rt\u00e9ken defini\u00e1ljuk, akkor minden egyes mozg\u00e1s kezdet\u00e9n a l\u00e9ptet\u0151 a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st\u00f3l t\u00e1volodik). Ezt a mozg\u00e1st t\u00edzszer fogja v\u00e9grehajtani. Ha a l\u00e9ptet\u0151 egy\u00e1ltal\u00e1n nem mozog, akkor ellen\u0151rizze az \"enable_pin\" \u00e9s \"step_pin\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat a l\u00e9ptet\u0151n\u00e9l. Ha a l\u00e9ptet\u0151motor mozog, de nem t\u00e9r vissza az eredeti helyzet\u00e9be, akkor ellen\u0151rizze a \"dir_pin\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1st. Ha a l\u00e9ptet\u0151motor helytelen ir\u00e1nyban mozog, akkor ez \u00e1ltal\u00e1ban azt jelzi, hogy a tengely \"dir_pin\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t meg kell ford\u00edtani. Ezt \u00fagy lehet megtenni, hogy a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban a \"dir_pin\" \u00e9rt\u00e9khez hozz\u00e1adunk egy '!' jelet (vagy elt\u00e1vol\u00edtjuk, ha m\u00e1r van ilyen). Ha a motor egy millim\u00e9tern\u00e9l l\u00e9nyegesen t\u00f6bbet vagy l\u00e9nyegesen kevesebbet mozog, akkor ellen\u0151rizze a \"rotation_distance\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1st. Futtassa a fenti tesztet a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban defini\u00e1lt minden egyes l\u00e9ptet\u0151motorra. (\u00c1ll\u00edtsd a STEPPER_BUZZ parancs STEPPER param\u00e9ter\u00e9t a tesztelend\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz nev\u00e9re). Ha nincs nyomtat\u00f3sz\u00e1l az extruderben, akkor a STEPPER_BUZZ paranccsal ellen\u0151rizheti az extruder motor csatlakoz\u00e1s\u00e1t (haszn\u00e1lja a STEPPER=extruder parancsot). Ellenkez\u0151 esetben a legjobb ha az extruder motort k\u00fcl\u00f6n tesztelj\u00fck (l\u00e1sd a k\u00f6vetkez\u0151 szakaszt). Az \u00f6sszes v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s \u00e9s l\u00e9ptet\u0151motor ellen\u0151rz\u00e9se ut\u00e1n a c\u00e9lba \u00e1ll\u00edt\u00e1si mechanizmust tesztelni kell. Adjon ki egy G28 parancsot az \u00f6sszes tengely alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Ha a nyomtat\u00f3 nem \u00e1ll\u00edthat\u00f3 be megfelel\u0151en, kapcsolja ki a nyomtat\u00f3t. Ha sz\u00fcks\u00e9ges, ism\u00e9telje meg a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s \u00e9s a l\u00e9ptet\u0151motorok ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9t. Extruder motor ellen\u0151rz\u00e9se \u00b6 Az extruder motor tesztel\u00e9s\u00e9hez a nyomtat\u00f3fejet nyomtat\u00e1si h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletre kell meleg\u00edteni. Navig\u00e1ljon az Octoprint h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet f\u00fclre, \u00e9s v\u00e1lasszon ki egy c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet leg\u00f6rd\u00fcl\u0151 men\u00fcb\u0151l (vagy add meg manu\u00e1lisan a megfelel\u0151 h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet). V\u00e1rja meg, am\u00edg a nyomtat\u00f3 el\u00e9ri a k\u00edv\u00e1nt h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet. Ezut\u00e1n navig\u00e1ljon az Octoprint vez\u00e9rl\u0151 lapra, \u00e9s kattintson az \"Extrud\u00e1l\u00e1s\" gombra. Ellen\u0151rizze, hogy az extruder motorja a megfelel\u0151 ir\u00e1nyba forog-e. Ha nem, akkor az el\u0151z\u0151 szakaszban tal\u00e1lhat\u00f3 hibaelh\u00e1r\u00edt\u00e1si tippek alapj\u00e1n ellen\u0151rizze az extruder \"enable_pin\", \"step_pin\" \u00e9s \"dir_pin\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sait. PID be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok kalibr\u00e1l\u00e1sa \u00b6 A Klipper t\u00e1mogatja a PID-szab\u00e1lyoz\u00e1st az extruder \u00e9s a t\u00e1rgyasztal f\u0171t\u00e9s sz\u00e1m\u00e1ra. Ahhoz, hogy ezt a vez\u00e9rl\u00e9si mechanizmust haszn\u00e1lni lehessen, a PID-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat minden nyomtat\u00f3n\u00e1l kalibr\u00e1lni kell (a m\u00e1s firmware-ekben vagy a p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlokban tal\u00e1lhat\u00f3 PID-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok gyakran rosszul m\u0171k\u00f6dnek). Az extruder kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz navig\u00e1ljon az OctoPrint termin\u00e1l f\u00fclre, \u00e9s futtassa a PID_CALIBRATE parancsot. P\u00e9ld\u00e1ul: PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=170 A hangol\u00e1si teszt v\u00e9g\u00e9n futtassa a SAVE_CONFIG parancsot a printer.cfg f\u00e1jl \u00faj PID-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sainak friss\u00edt\u00e9s\u00e9hez. Ha a nyomtat\u00f3 f\u0171t\u00f6tt \u00e1ggyal rendelkezik, \u00e9s az t\u00e1mogatja a PWM (impulzussz\u00e9less\u00e9g-modul\u00e1ci\u00f3) vez\u00e9rl\u00e9st, akkor aj\u00e1nlott PID vez\u00e9rl\u00e9st haszn\u00e1lni a t\u00e1rgyasztalhoz. (Ha a t\u00e1rgyasztal f\u0171t\u00e9st PID algoritmussal vez\u00e9rli, akkor m\u00e1sodpercenk\u00e9nt t\u00edzszer is be- \u00e9s kikapcsolhat, ami nem biztos, hogy megfelel\u0151 a mechanikus kapcsol\u00f3t haszn\u00e1l\u00f3 f\u0171t\u0151berendez\u00e9sekhez.) A tipikus t\u00e1rgyasztal PID-kalibr\u00e1l\u00e1si parancs: PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=60 K\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9sek \u00b6 Ez az \u00fatmutat\u00f3 a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 t\u0171-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok alapvet\u0151 ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9hez ny\u00fajt seg\u00edts\u00e9get. Mindenk\u00e9ppen olvassa el a t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se \u00fatmutat\u00f3t. A Klipperrel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 szeletel\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt olvassa el a Szeletel\u0151k dokumentumot is. Miut\u00e1n meggy\u0151z\u0151dt\u00fcnk arr\u00f3l, hogy az alapnyomtat\u00e1s m\u0171k\u00f6dik, \u00e9rdemes megfontolni a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1t. El\u0151fordulhat, hogy m\u00e1s t\u00edpus\u00fa r\u00e9szletes nyomtat\u00f3-kalibr\u00e1l\u00e1sra is sz\u00fcks\u00e9g lehet. Ehhez sz\u00e1mos \u00fatmutat\u00f3 \u00e1ll rendelkez\u00e9sre az interneten (keressen r\u00e1 p\u00e9ld\u00e1ul a \"3d nyomtat\u00f3 kalibr\u00e1l\u00e1s\" sz\u00f6vegre). Ha p\u00e9ld\u00e1ul a gy\u0171r\u0151d\u00e9snek nevezett hat\u00e1st tapasztalja, megpr\u00f3b\u00e1lhatja k\u00f6vetni a rezonancia kompenz\u00e1ci\u00f3 hangol\u00e1si \u00fatmutat\u00f3t.","title":"Konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9sek"},{"location":"Config_checks.html#konfiguracios-ellenorzesek","text":"Ez a dokumentum a Klipper printer.cfg f\u00e1jl t\u0171 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sainak meger\u0151s\u00edt\u00e9s\u00e9hez sz\u00fcks\u00e9ges l\u00e9p\u00e9sek list\u00e1j\u00e1t tartalmazza. C\u00e9lszer\u0171 ezeket a l\u00e9p\u00e9seket a telep\u00edt\u00e9si dokumentum l\u00e9p\u00e9seinek k\u00f6vet\u00e9s\u00e9vel v\u00e9grehajtani. Az \u00fatmutat\u00f3 sor\u00e1n sz\u00fcks\u00e9g lehet a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1nak m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1ra. \u00dcgyelj arra, hogy a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl minden m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n adjon ki egy RESTART parancsot, hogy megbizonyosodjon arr\u00f3l, hogy a v\u00e1ltoztat\u00e1s \u00e9rv\u00e9nybe l\u00e9p (\u00edrja be a \"restart\" kifejez\u00e9st az Octoprint termin\u00e1l lapj\u00e1ra, majd kattintson a \"K\u00fcld\u00e9s\" gombra). Az is j\u00f3 \u00f6tlet, hogy minden RESTART ut\u00e1n kiad egy STATUS parancsot a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl sikeres bet\u00f6lt\u00e9s\u00e9nek ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re.","title":"Konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9sek"},{"location":"Config_checks.html#ellenorizze-a-homersekletet","text":"Kezd azzal, hogy ellen\u0151rz\u00f6d, a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet megfelel\u0151en van-e jelentve. L\u00e9pj az Octoprint h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet lapj\u00e1ra. Ellen\u0151rizze, hogy a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal h\u0151m\u00e9rs\u00e9klete (ha van) jelen van-e, \u00e9s nem emelkedik. Ha n\u00f6vekszik, kapcsolja ki a nyomtat\u00f3t. Ha a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek nem pontosak, tekintse \u00e1t a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s/vagy t\u00e1rgyasztal \"sensor_type\" \u00e9s \"sensor_pin\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sait.","title":"Ellen\u0151rizze a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet"},{"location":"Config_checks.html#ellenorzes-m112","text":"Navig\u00e1ljon az Octoprint termin\u00e1l f\u00fclre, \u00e9s adjon ki egy M112 parancsot a termin\u00e1lmez\u0151ben. Ez a parancs arra k\u00e9ri a Klippert, hogy l\u00e9pjen \"le\u00e1ll\u00e1si\" \u00e1llapotba. Ennek hat\u00e1s\u00e1ra az Octoprint megszak\u00edtja a kapcsolatot a Klipperrel. Navig\u00e1ljon a Connection (Kapcsolat) ter\u00fcletre, \u00e9s kattintson a \"Kapcsol\u00f3d\u00e1s\" gombra, hogy az Octoprint \u00fajra csatlakozzon. Ezut\u00e1n navig\u00e1ljon az Octoprint h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet f\u00fclre, \u00e9s ellen\u0151rizze, hogy a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek tov\u00e1bbra is friss\u00fclnek-e, \u00e9s a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek nem emelkednek-e. Ha a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek emelkednek, kapcsolja le a nyomtat\u00f3t a h\u00e1l\u00f3zatr\u00f3l. Az M112 parancs hat\u00e1s\u00e1ra a Klipper \"le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\" \u00e1llapotba ker\u00fcl. Ennek az \u00e1llapotnak a t\u00f6rl\u00e9s\u00e9hez adjon ki egy FIRMWARE_RESTART parancsot az Octoprint termin\u00e1l lapon.","title":"Ellen\u0151rz\u00e9s M112"},{"location":"Config_checks.html#ellenorizze-a-futotesteket","text":"Navig\u00e1ljon az Octoprint h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet f\u00fclre, \u00e9s \u00edrja be az 50-et, majd nyomjon Entert az \"Eszk\u00f6z\" h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet mez\u0151be. Az extruder h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9nek a grafikonon n\u00f6vekednie kell (k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 30 m\u00e1sodpercen bel\u00fcl). Ezut\u00e1n l\u00e9pj az \"Eszk\u00f6z\" h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet leg\u00f6rd\u00fcl\u0151 mez\u0151be, \u00e9s v\u00e1lassza az \"Off\" lehet\u0151s\u00e9get. N\u00e9h\u00e1ny perc m\u00falva a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletnek el kell kezdenie visszaesni a kezdeti h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet fel\u00e9. Ha a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet nem emelkedik, akkor ellen\u0151rizze a \"heater_pin\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jban. Ha a nyomtat\u00f3 f\u0171t\u00f6tt \u00e1ggyal rendelkezik, akkor v\u00e9gezze el a fenti vizsg\u00e1latot a t\u00e1rgyasztaln\u00e1l is.","title":"Ellen\u0151rizze a f\u0171t\u0151testeket"},{"location":"Config_checks.html#a-leptetomotor-engedelyezo-tu-ellenorzese","text":"Ellen\u0151rizze, hogy a nyomtat\u00f3 minden tengelye manu\u00e1lisan szabadon mozog-e (a l\u00e9ptet\u0151motorok ki vannak kapcsolva). Ha nem, adjon ki egy M84 parancsot a motorok letilt\u00e1s\u00e1ra. Ha valamelyik tengely m\u00e9g mindig nem tud szabadon mozogni, akkor ellen\u0151rizze a l\u00e9ptet\u0151 \"enable_pin\" konfigur\u00e1ci\u00f3t az adott tengelyhez. A legt\u00f6bb hagyom\u00e1nyos l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3n\u00e1l a motor enged\u00e9lyez\u0151 t\u0171 \"active low\", ez\u00e9rt az enged\u00e9lyez\u0151 t\u0171 el\u0151tt egy \"!\" jelnek kell \u00e1llnia (p\u00e9ld\u00e1ul \"enable_pin: !ar38\").","title":"A l\u00e9ptet\u0151motor enged\u00e9lyez\u0151 t\u0171 ellen\u0151rz\u00e9se"},{"location":"Config_checks.html#vegallasok-ellenorzese","text":"K\u00e9zzel mozgasd az \u00f6sszes nyomtat\u00f3tengelyt \u00fagy, hogy egyik\u00fck se \u00e9rintkezzen v\u00e9g\u00e1ll\u00e1ssal. K\u00fcldj\u00f6n QUERY_ENDSTOPS parancsot az Octoprint termin\u00e1l lapj\u00e1n kereszt\u00fcl. A nyomtat\u00f3nak v\u00e1laszolnia kell az \u00f6sszes konfigur\u00e1lt v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s aktu\u00e1lis \u00e1llapot\u00e1val, \u00e9s mindegyiknek \"open\" \u00e1llapotot kell jeleznie. Az egyes v\u00e9gle\u00e1ll\u00e1sok eset\u00e9ben futtassa \u00fajra a QUERY_ENDSTOPS parancsot, mik\u00f6zben manu\u00e1lisan ind\u00edtja el a v\u00e9gle\u00e1ll\u00e1st. A QUERY_ENDSTOPS parancsnak jeleznie kell a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st, mint \"TRIGGERED\". Ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s inverznek t\u0171nik (a kiv\u00e1lt\u00e1skor \"open\" jelz\u00e9st ad, \u00e9s ford\u00edtva), akkor adjunk hozz\u00e1 egy \"!\" -t a t\u0171 defin\u00edci\u00f3hoz (p\u00e9ld\u00e1ul \"endstop_pin: ^!ar3\"), vagy t\u00e1vol\u00edtsuk el a \"!\" -t, ha m\u00e1r van ilyen. Ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s egy\u00e1ltal\u00e1n nem v\u00e1ltozik, akkor ez \u00e1ltal\u00e1ban azt jelzi, hogy a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s egy m\u00e1sik t\u0171h\u00f6z van csatlakoztatva. Azonban az is el\u0151fordulhat, hogy a t\u0171 \"pullup\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1nak megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1ra van sz\u00fcks\u00e9g (a '^' az endstop_pin n\u00e9v elej\u00e9n, a legt\u00f6bb nyomtat\u00f3 \"pullup\" ellen\u00e1ll\u00e1st haszn\u00e1l, \u00e9s a '^' -nek jelen kell lennie).","title":"V\u00e9g\u00e1ll\u00e1sok ellen\u0151rz\u00e9se"},{"location":"Config_checks.html#leptetomotorok-ellenorzese","text":"A STEPPER_BUZZ parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel ellen\u0151rizze az egyes l\u00e9ptet\u0151motorok csatlakoz\u00e1s\u00e1t. Kezd az adott tengely k\u00e9zi pozicion\u00e1l\u00e1s\u00e1val egy k\u00f6z\u00e9ps\u0151 pontra, majd futtassa a STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_x parancsot. A STEPPER_BUZZ parancs hat\u00e1s\u00e1ra az adott stepper egy millim\u00e9tert mozdul pozit\u00edv ir\u00e1nyba, majd visszat\u00e9r a kiindul\u00e1si helyzet\u00e9be. (Ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st a position_endstop=0 \u00e9rt\u00e9ken defini\u00e1ljuk, akkor minden egyes mozg\u00e1s kezdet\u00e9n a l\u00e9ptet\u0151 a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st\u00f3l t\u00e1volodik). Ezt a mozg\u00e1st t\u00edzszer fogja v\u00e9grehajtani. Ha a l\u00e9ptet\u0151 egy\u00e1ltal\u00e1n nem mozog, akkor ellen\u0151rizze az \"enable_pin\" \u00e9s \"step_pin\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat a l\u00e9ptet\u0151n\u00e9l. Ha a l\u00e9ptet\u0151motor mozog, de nem t\u00e9r vissza az eredeti helyzet\u00e9be, akkor ellen\u0151rizze a \"dir_pin\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1st. Ha a l\u00e9ptet\u0151motor helytelen ir\u00e1nyban mozog, akkor ez \u00e1ltal\u00e1ban azt jelzi, hogy a tengely \"dir_pin\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t meg kell ford\u00edtani. Ezt \u00fagy lehet megtenni, hogy a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban a \"dir_pin\" \u00e9rt\u00e9khez hozz\u00e1adunk egy '!' jelet (vagy elt\u00e1vol\u00edtjuk, ha m\u00e1r van ilyen). Ha a motor egy millim\u00e9tern\u00e9l l\u00e9nyegesen t\u00f6bbet vagy l\u00e9nyegesen kevesebbet mozog, akkor ellen\u0151rizze a \"rotation_distance\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1st. Futtassa a fenti tesztet a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban defini\u00e1lt minden egyes l\u00e9ptet\u0151motorra. (\u00c1ll\u00edtsd a STEPPER_BUZZ parancs STEPPER param\u00e9ter\u00e9t a tesztelend\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz nev\u00e9re). Ha nincs nyomtat\u00f3sz\u00e1l az extruderben, akkor a STEPPER_BUZZ paranccsal ellen\u0151rizheti az extruder motor csatlakoz\u00e1s\u00e1t (haszn\u00e1lja a STEPPER=extruder parancsot). Ellenkez\u0151 esetben a legjobb ha az extruder motort k\u00fcl\u00f6n tesztelj\u00fck (l\u00e1sd a k\u00f6vetkez\u0151 szakaszt). Az \u00f6sszes v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s \u00e9s l\u00e9ptet\u0151motor ellen\u0151rz\u00e9se ut\u00e1n a c\u00e9lba \u00e1ll\u00edt\u00e1si mechanizmust tesztelni kell. Adjon ki egy G28 parancsot az \u00f6sszes tengely alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Ha a nyomtat\u00f3 nem \u00e1ll\u00edthat\u00f3 be megfelel\u0151en, kapcsolja ki a nyomtat\u00f3t. Ha sz\u00fcks\u00e9ges, ism\u00e9telje meg a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s \u00e9s a l\u00e9ptet\u0151motorok ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9t.","title":"L\u00e9ptet\u0151motorok ellen\u0151rz\u00e9se"},{"location":"Config_checks.html#extruder-motor-ellenorzese","text":"Az extruder motor tesztel\u00e9s\u00e9hez a nyomtat\u00f3fejet nyomtat\u00e1si h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletre kell meleg\u00edteni. Navig\u00e1ljon az Octoprint h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet f\u00fclre, \u00e9s v\u00e1lasszon ki egy c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet leg\u00f6rd\u00fcl\u0151 men\u00fcb\u0151l (vagy add meg manu\u00e1lisan a megfelel\u0151 h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet). V\u00e1rja meg, am\u00edg a nyomtat\u00f3 el\u00e9ri a k\u00edv\u00e1nt h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet. Ezut\u00e1n navig\u00e1ljon az Octoprint vez\u00e9rl\u0151 lapra, \u00e9s kattintson az \"Extrud\u00e1l\u00e1s\" gombra. Ellen\u0151rizze, hogy az extruder motorja a megfelel\u0151 ir\u00e1nyba forog-e. Ha nem, akkor az el\u0151z\u0151 szakaszban tal\u00e1lhat\u00f3 hibaelh\u00e1r\u00edt\u00e1si tippek alapj\u00e1n ellen\u0151rizze az extruder \"enable_pin\", \"step_pin\" \u00e9s \"dir_pin\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sait.","title":"Extruder motor ellen\u0151rz\u00e9se"},{"location":"Config_checks.html#pid-beallitasok-kalibralasa","text":"A Klipper t\u00e1mogatja a PID-szab\u00e1lyoz\u00e1st az extruder \u00e9s a t\u00e1rgyasztal f\u0171t\u00e9s sz\u00e1m\u00e1ra. Ahhoz, hogy ezt a vez\u00e9rl\u00e9si mechanizmust haszn\u00e1lni lehessen, a PID-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat minden nyomtat\u00f3n\u00e1l kalibr\u00e1lni kell (a m\u00e1s firmware-ekben vagy a p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlokban tal\u00e1lhat\u00f3 PID-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok gyakran rosszul m\u0171k\u00f6dnek). Az extruder kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz navig\u00e1ljon az OctoPrint termin\u00e1l f\u00fclre, \u00e9s futtassa a PID_CALIBRATE parancsot. P\u00e9ld\u00e1ul: PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=170 A hangol\u00e1si teszt v\u00e9g\u00e9n futtassa a SAVE_CONFIG parancsot a printer.cfg f\u00e1jl \u00faj PID-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sainak friss\u00edt\u00e9s\u00e9hez. Ha a nyomtat\u00f3 f\u0171t\u00f6tt \u00e1ggyal rendelkezik, \u00e9s az t\u00e1mogatja a PWM (impulzussz\u00e9less\u00e9g-modul\u00e1ci\u00f3) vez\u00e9rl\u00e9st, akkor aj\u00e1nlott PID vez\u00e9rl\u00e9st haszn\u00e1lni a t\u00e1rgyasztalhoz. (Ha a t\u00e1rgyasztal f\u0171t\u00e9st PID algoritmussal vez\u00e9rli, akkor m\u00e1sodpercenk\u00e9nt t\u00edzszer is be- \u00e9s kikapcsolhat, ami nem biztos, hogy megfelel\u0151 a mechanikus kapcsol\u00f3t haszn\u00e1l\u00f3 f\u0171t\u0151berendez\u00e9sekhez.) A tipikus t\u00e1rgyasztal PID-kalibr\u00e1l\u00e1si parancs: PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=60","title":"PID be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok kalibr\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Config_checks.html#kovetkezo-lepesek","text":"Ez az \u00fatmutat\u00f3 a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 t\u0171-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok alapvet\u0151 ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9hez ny\u00fajt seg\u00edts\u00e9get. Mindenk\u00e9ppen olvassa el a t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se \u00fatmutat\u00f3t. A Klipperrel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 szeletel\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt olvassa el a Szeletel\u0151k dokumentumot is. Miut\u00e1n meggy\u0151z\u0151dt\u00fcnk arr\u00f3l, hogy az alapnyomtat\u00e1s m\u0171k\u00f6dik, \u00e9rdemes megfontolni a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1t. El\u0151fordulhat, hogy m\u00e1s t\u00edpus\u00fa r\u00e9szletes nyomtat\u00f3-kalibr\u00e1l\u00e1sra is sz\u00fcks\u00e9g lehet. Ehhez sz\u00e1mos \u00fatmutat\u00f3 \u00e1ll rendelkez\u00e9sre az interneten (keressen r\u00e1 p\u00e9ld\u00e1ul a \"3d nyomtat\u00f3 kalibr\u00e1l\u00e1s\" sz\u00f6vegre). Ha p\u00e9ld\u00e1ul a gy\u0171r\u0151d\u00e9snek nevezett hat\u00e1st tapasztalja, megpr\u00f3b\u00e1lhatja k\u00f6vetni a rezonancia kompenz\u00e1ci\u00f3 hangol\u00e1si \u00fatmutat\u00f3t.","title":"K\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9sek"},{"location":"Contact.html","text":"Kapcsolat \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper csapat\u00e1nak el\u00e9rhet\u0151s\u00e9g\u00e9t tartalmazza. K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum Discord Cseveg\u00e9s K\u00e9rd\u00e9sem van a Klipperrel kapcsolatban Van egy funkci\u00f3k\u00e9relmem Seg\u00edts\u00e9g! Nem m\u0171k\u00f6dik! Hib\u00e1t diagnosztiz\u00e1ltam a Klipper szoftverben V\u00e1ltoztat\u00e1sokat v\u00e9gzek, amelyeket szeretn\u00e9k a Klipperbe be\u00e9p\u00edteni K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum \u00b6 Van egy Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi T\u00e1rsalg\u00f3 szerver a Klipperrel kapcsolatos besz\u00e9lget\u00e9sekhez. Discord Cseveg\u00e9s \u00b6 Van egy Klippernek szentelt Discord szerver a k\u00f6vetkez\u0151 c\u00edmen: https://discord.klipper3d.org . Ezt a szervert egy Klipper-rajong\u00f3kb\u00f3l \u00e1ll\u00f3 k\u00f6z\u00f6ss\u00e9g m\u0171k\u00f6dteti, amely a Klipperrel kapcsolatos vit\u00e1knak szenteli mag\u00e1t. Lehet\u0151v\u00e9 teszi a felhaszn\u00e1l\u00f3k sz\u00e1m\u00e1ra, hogy val\u00f3s id\u0151ben csevegjenek m\u00e1s felhaszn\u00e1l\u00f3kkal. K\u00e9rd\u00e9sem van a Klipperrel kapcsolatban \u00b6 Sok k\u00e9rd\u00e9sre m\u00e1r v\u00e1laszt kaptunk a Klipper dokument\u00e1ci\u00f3ban . K\u00e9rj\u00fck, mindenk\u00e9ppen olvassa el a dokument\u00e1ci\u00f3t \u00e9s k\u00f6vesse az ott megadott utas\u00edt\u00e1sokat. Lehet\u0151s\u00e9g van hasonl\u00f3 k\u00e9rd\u00e9sek keres\u00e9s\u00e9re a Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum oldalon is. Ha szeretn\u00e9d megosztani tud\u00e1sodat \u00e9s tapasztalataidat m\u00e1s Klipper felhaszn\u00e1l\u00f3kkal, akkor csatlakozhatsz a Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum vagy a Discord Cseveg\u00e9s -hez. Mindkett\u0151 olyan k\u00f6z\u00f6ss\u00e9g, ahol a Klipper felhaszn\u00e1l\u00f3k megvitathatj\u00e1k a Klippert m\u00e1s felhaszn\u00e1l\u00f3kkal. Sok k\u00e9rd\u00e9s, amit kapunk, \u00e1ltal\u00e1nos 3D-nyomtat\u00e1ssal kapcsolatos, amely nem kifejezetten a Klipperre vonatkozik. Ha \u00e1ltal\u00e1nos k\u00e9rd\u00e9se van, vagy \u00e1ltal\u00e1nos nyomtat\u00e1si probl\u00e9m\u00e1kkal k\u00fczd, akkor val\u00f3sz\u00edn\u0171leg jobb v\u00e1laszt kap, ha egy \u00e1ltal\u00e1nos 3D-nyomtat\u00e1si f\u00f3rumon vagy a nyomtat\u00f3 hardver\u00e9vel foglalkoz\u00f3 f\u00f3rumon teszi fel a k\u00e9rd\u00e9st. Ne nyisson GitHub-on a Klippern\u00e9l probl\u00e9majelent\u00e9st-t, ha k\u00e9rd\u00e9st szeretne feltenni. Van egy funkci\u00f3k\u00e9relmem \u00b6 Minden \u00faj funkci\u00f3hoz sz\u00fcks\u00e9g van valakire, akit \u00e9rdekel \u00e9s k\u00e9pes az adott funkci\u00f3 megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1ra. Ha szeretn\u00e9l seg\u00edteni egy \u00faj funkci\u00f3 megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1ban vagy tesztel\u00e9s\u00e9ben, akkor a Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum oldalon keresheted a folyamatban l\u00e9v\u0151 fejleszt\u00e9seket. A Discord Cseveg\u00e9s is rendelkez\u00e9sre \u00e1ll a munkat\u00e1rsak k\u00f6z\u00f6tti megbesz\u00e9l\u00e9sekhez. Ne nyisson GitHub-on a Klippern\u00e9l probl\u00e9majelent\u00e9st, hogy funkci\u00f3t k\u00e9rjen. Seg\u00edts\u00e9g! Nem m\u0171k\u00f6dik! \u00b6 Sajnos sokkal t\u00f6bb seg\u00edts\u00e9gk\u00e9r\u00e9s \u00e9rkezik hozz\u00e1nk, mint amennyit meg tudn\u00e1nk v\u00e1laszolni. A legt\u00f6bb probl\u00e9m\u00e1s bejelent\u00e9s, amit l\u00e1tunk v\u00e9g\u00fcl a k\u00f6vetkez\u0151kre vezethet\u0151 vissza: Finom hib\u00e1k a hardverben, vagy Nem k\u00f6veti a Klipper dokument\u00e1ci\u00f3ban le\u00edrt \u00f6sszes l\u00e9p\u00e9st. Ha probl\u00e9m\u00e1kat tapasztal, javasoljuk, hogy figyelmesen olvassa el a Klipper dokument\u00e1ci\u00f3t , \u00e9s ellen\u0151rizze, hogy minden l\u00e9p\u00e9st k\u00f6vetett-e. Ha nyomtat\u00e1si probl\u00e9m\u00e1t tapasztal, akkor javasoljuk, hogy alaposan vizsg\u00e1lja meg a nyomtat\u00f3 hardver\u00e9t (minden illeszt\u00e9st, vezet\u00e9ket, csavart stb.), \u00e9s gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy semmi rendellenes nincs. \u00dagy tal\u00e1ljuk, hogy a legt\u00f6bb nyomtat\u00e1si probl\u00e9ma nem a Klipper szoftverrel kapcsolatos. Ha a nyomtat\u00f3 hardver\u00e9vel kapcsolatos probl\u00e9m\u00e1t tal\u00e1l, akkor val\u00f3sz\u00edn\u0171leg jobb v\u00e1laszt kap, ha egy \u00e1ltal\u00e1nos 3D-nyomtat\u00e1si f\u00f3rumon vagy egy, a nyomtat\u00f3 hardver\u00e9vel foglalkoz\u00f3 f\u00f3rumon keres. A Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rumban is kereshetsz hasonl\u00f3 k\u00e9rd\u00e9seket. Ha szeretn\u00e9d megosztani tud\u00e1sodat \u00e9s tapasztalataidat m\u00e1s Klipper felhaszn\u00e1l\u00f3kkal, akkor csatlakozhatsz a Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum vagy a Discord Cseveg\u00e9s -hez. Mindkett\u0151 olyan k\u00f6z\u00f6ss\u00e9g, ahol a Klipper felhaszn\u00e1l\u00f3k megvitathatj\u00e1k a Klippert m\u00e1s felhaszn\u00e1l\u00f3kkal. Ne nyisson GitHub-on a Klippern\u00e9l probl\u00e9majelent\u00e9st, hogy seg\u00edts\u00e9get k\u00e9rjen. Hib\u00e1t diagnosztiz\u00e1ltam a Klipper szoftverben \u00b6 A Klipper egy ny\u00edlt forr\u00e1sk\u00f3d\u00fa projekt, \u00e9s nagyra \u00e9rt\u00e9kelj\u00fck, ha a munkat\u00e1rsak diagnosztiz\u00e1lj\u00e1k a szoftver hib\u00e1it. Fontos inform\u00e1ci\u00f3kra lesz sz\u00fcks\u00e9g a hiba kijav\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. K\u00e9rj\u00fck, k\u00f6vesse az al\u00e1bbi l\u00e9p\u00e9seket: Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a hiba a Klipper szoftverben van. Ha \u00fagy gondolja, hogy \"van egy probl\u00e9ma, nem tudom kital\u00e1lni, hogy mi\u00e9rt, \u00e9s ez\u00e9rt ez egy Klipper hiba\", akkor ne nyiss egy github probl\u00e9mabejelent\u00e9st. Ebben az esetben valakinek, akit \u00e9rdekel \u00e9s k\u00e9pes r\u00e1, el\u0151sz\u00f6r fel kell kutatnia \u00e9s diagnosztiz\u00e1lnia a probl\u00e9ma kiv\u00e1lt\u00f3 ok\u00e1t. Ha szeretn\u00e9d megosztani a kutat\u00e1sod eredm\u00e9ny\u00e9t, vagy megn\u00e9zni, hogy m\u00e1s felhaszn\u00e1l\u00f3k is hasonl\u00f3 probl\u00e9m\u00e1kkal k\u00fczdenek-e, akkor keresd meg a Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum oldal\u00e1t. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a https://github.com/Klipper3d/klipper v\u00e1ltozatlan k\u00f3dj\u00e1t futtatja. Ha a k\u00f3dot m\u00f3dos\u00edtott\u00e1k, vagy m\u00e1s forr\u00e1sb\u00f3l sz\u00e1rmazik, akkor a hiba bejelent\u00e9se el\u0151tt reproduk\u00e1lnia kell a probl\u00e9m\u00e1t a https://github.com/Klipper3d/klipper nem m\u00f3dos\u00edtott k\u00f3ddal. Ha lehets\u00e9ges, futtasson egy M112 parancsot az OctoPrint konzolj\u00e1ban k\u00f6zvetlen\u00fcl a nemk\u00edv\u00e1natos esem\u00e9ny bek\u00f6vetkez\u00e9se ut\u00e1n. Ennek hat\u00e1s\u00e1ra a Klipper \"le\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e1llapotba\" ker\u00fcl, \u00e9s tov\u00e1bbi hibakeres\u00e9si inform\u00e1ci\u00f3k \u00edr\u00f3dnak a napl\u00f3f\u00e1jlba. Szerezze be a Klipper napl\u00f3f\u00e1jlt az esem\u00e9nyb\u0151l. A napl\u00f3f\u00e1jlt \u00fagy alak\u00edtott\u00e1k ki, hogy v\u00e1laszt adjon a Klipper fejleszt\u0151inek a szoftverrel \u00e9s k\u00f6rnyezet\u00e9vel kapcsolatos gyakori k\u00e9rd\u00e9seire (szoftver verzi\u00f3, hardvert\u00edpus, konfigur\u00e1ci\u00f3, esem\u00e9nyid\u0151z\u00edt\u00e9s \u00e9s t\u00f6bb sz\u00e1z egy\u00e9b k\u00e9rd\u00e9s). A Klipper napl\u00f3f\u00e1jlja a /tmp/klippy.log c\u00edmen tal\u00e1lhat\u00f3 a Klipper \"gazdag\u00e9pen\" (vagyis a Raspberry Pi-n). Egy \"SCP\" vagy \"SFTP\" seg\u00e9dprogram sz\u00fcks\u00e9ges a napl\u00f3f\u00e1jlnak az asztali sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pre val\u00f3 m\u00e1sol\u00e1s\u00e1hoz. Az \"SCP\" seg\u00e9dprogram alapfelszerelts\u00e9gk\u00e9nt j\u00e1r a Linux \u00e9s MacOS asztali sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pekhez. M\u00e1s asztali sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pekhez szabadon el\u00e9rhet\u0151 SCP seg\u00e9dprogramok is l\u00e9teznek (pl. WinSCP). Ha olyan grafikus SCP seg\u00e9dprogramot haszn\u00e1l, amely nem tudja k\u00f6zvetlen\u00fcl m\u00e1solni a /tmp/klippy.log , akkor kattintson t\u00f6bbsz\u00f6r a ... vagy parent folder , am\u00edg el nem jutunk a gy\u00f6k\u00e9rk\u00f6nyvt\u00e1rba, kattintsunk a tmp mapp\u00e1ra, majd v\u00e1lasszuk ki a klippy.log f\u00e1jlt. M\u00e1solja a napl\u00f3f\u00e1jlt az asztal\u00e1ra, hogy csatolni tudja egy probl\u00e9majelent\u00e9shez. Ne m\u00f3dos\u00edtsa a napl\u00f3f\u00e1jlt semmilyen m\u00f3don; ne adjon meg egy r\u00e9szletet a napl\u00f3b\u00f3l. Csak a teljes, v\u00e1ltozatlan napl\u00f3f\u00e1jl ny\u00fajtja a sz\u00fcks\u00e9ges inform\u00e1ci\u00f3kat. Ha a napl\u00f3f\u00e1jl nagyon nagy (pl. 2 MB-n\u00e1l nagyobb), akkor sz\u00fcks\u00e9g lehet a napl\u00f3 zip vagy gzip t\u00f6m\u00f6r\u00edt\u00e9s\u00e9re. Nyiss egy \u00faj GitHub probl\u00e9mabejelent\u00e9st a https://github.com/Klipper3d/klipper/issues c\u00edmen, \u00e9s \u00edrd le egy\u00e9rtelm\u0171en a probl\u00e9m\u00e1t. A Klipper fejleszt\u0151inek meg kell \u00e9rteni\u00fck, hogy milyen l\u00e9p\u00e9seket tettek, mi volt a k\u00edv\u00e1nt eredm\u00e9ny, \u00e9s milyen eredm\u00e9ny t\u00f6rt\u00e9nt val\u00f3j\u00e1ban. A Klipper napl\u00f3f\u00e1jlt csatolni kell a hibajegyhez: V\u00e1ltoztat\u00e1sokat v\u00e9gzek, amelyeket szeretn\u00e9k a Klipperbe be\u00e9p\u00edteni \u00b6 A Klipper ny\u00edlt forr\u00e1sk\u00f3d\u00fa szoftver, \u00e9s \u00f6r\u00f6mmel fogadjuk az \u00faj hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1sokat. Az \u00faj hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1sokat (mind a k\u00f3dot, mind a dokument\u00e1ci\u00f3t illet\u0151en) a GitHub Pull Requests-en kereszt\u00fcl k\u00fcldheted be. L\u00e1sd a CONTRIBUTING dokumentumot a fontos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt. Sz\u00e1mos Fejleszt\u0151i dokumentum van fejleszt\u0151knek. Ha k\u00e9rd\u00e9se van a k\u00f3ddal kapcsolatban, akkor a Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum vagy a Discord Cseveg\u00e9s oldalon is felteheti a k\u00e9rd\u00e9st. Ha friss\u00edteni szeretn\u00e9 az aktu\u00e1lis fejleszt\u00e9st, akkor megnyithat egy GitHub-probl\u00e9m\u00e1t a k\u00f3d hely\u00e9vel, a m\u00f3dos\u00edt\u00e1sok \u00e1ttekint\u00e9s\u00e9vel \u00e9s az aktu\u00e1lis \u00e1llapot le\u00edr\u00e1s\u00e1val.","title":"Kapcsolat"},{"location":"Contact.html#kapcsolat","text":"Ez a dokumentum a Klipper csapat\u00e1nak el\u00e9rhet\u0151s\u00e9g\u00e9t tartalmazza. K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum Discord Cseveg\u00e9s K\u00e9rd\u00e9sem van a Klipperrel kapcsolatban Van egy funkci\u00f3k\u00e9relmem Seg\u00edts\u00e9g! Nem m\u0171k\u00f6dik! Hib\u00e1t diagnosztiz\u00e1ltam a Klipper szoftverben V\u00e1ltoztat\u00e1sokat v\u00e9gzek, amelyeket szeretn\u00e9k a Klipperbe be\u00e9p\u00edteni","title":"Kapcsolat"},{"location":"Contact.html#kozossegi-forum","text":"Van egy Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi T\u00e1rsalg\u00f3 szerver a Klipperrel kapcsolatos besz\u00e9lget\u00e9sekhez.","title":"K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum"},{"location":"Contact.html#discord-cseveges","text":"Van egy Klippernek szentelt Discord szerver a k\u00f6vetkez\u0151 c\u00edmen: https://discord.klipper3d.org . Ezt a szervert egy Klipper-rajong\u00f3kb\u00f3l \u00e1ll\u00f3 k\u00f6z\u00f6ss\u00e9g m\u0171k\u00f6dteti, amely a Klipperrel kapcsolatos vit\u00e1knak szenteli mag\u00e1t. Lehet\u0151v\u00e9 teszi a felhaszn\u00e1l\u00f3k sz\u00e1m\u00e1ra, hogy val\u00f3s id\u0151ben csevegjenek m\u00e1s felhaszn\u00e1l\u00f3kkal.","title":"Discord Cseveg\u00e9s"},{"location":"Contact.html#kerdesem-van-a-klipperrel-kapcsolatban","text":"Sok k\u00e9rd\u00e9sre m\u00e1r v\u00e1laszt kaptunk a Klipper dokument\u00e1ci\u00f3ban . K\u00e9rj\u00fck, mindenk\u00e9ppen olvassa el a dokument\u00e1ci\u00f3t \u00e9s k\u00f6vesse az ott megadott utas\u00edt\u00e1sokat. Lehet\u0151s\u00e9g van hasonl\u00f3 k\u00e9rd\u00e9sek keres\u00e9s\u00e9re a Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum oldalon is. Ha szeretn\u00e9d megosztani tud\u00e1sodat \u00e9s tapasztalataidat m\u00e1s Klipper felhaszn\u00e1l\u00f3kkal, akkor csatlakozhatsz a Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum vagy a Discord Cseveg\u00e9s -hez. Mindkett\u0151 olyan k\u00f6z\u00f6ss\u00e9g, ahol a Klipper felhaszn\u00e1l\u00f3k megvitathatj\u00e1k a Klippert m\u00e1s felhaszn\u00e1l\u00f3kkal. Sok k\u00e9rd\u00e9s, amit kapunk, \u00e1ltal\u00e1nos 3D-nyomtat\u00e1ssal kapcsolatos, amely nem kifejezetten a Klipperre vonatkozik. Ha \u00e1ltal\u00e1nos k\u00e9rd\u00e9se van, vagy \u00e1ltal\u00e1nos nyomtat\u00e1si probl\u00e9m\u00e1kkal k\u00fczd, akkor val\u00f3sz\u00edn\u0171leg jobb v\u00e1laszt kap, ha egy \u00e1ltal\u00e1nos 3D-nyomtat\u00e1si f\u00f3rumon vagy a nyomtat\u00f3 hardver\u00e9vel foglalkoz\u00f3 f\u00f3rumon teszi fel a k\u00e9rd\u00e9st. Ne nyisson GitHub-on a Klippern\u00e9l probl\u00e9majelent\u00e9st-t, ha k\u00e9rd\u00e9st szeretne feltenni.","title":"K\u00e9rd\u00e9sem van a Klipperrel kapcsolatban"},{"location":"Contact.html#van-egy-funkciokerelmem","text":"Minden \u00faj funkci\u00f3hoz sz\u00fcks\u00e9g van valakire, akit \u00e9rdekel \u00e9s k\u00e9pes az adott funkci\u00f3 megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1ra. Ha szeretn\u00e9l seg\u00edteni egy \u00faj funkci\u00f3 megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1ban vagy tesztel\u00e9s\u00e9ben, akkor a Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum oldalon keresheted a folyamatban l\u00e9v\u0151 fejleszt\u00e9seket. A Discord Cseveg\u00e9s is rendelkez\u00e9sre \u00e1ll a munkat\u00e1rsak k\u00f6z\u00f6tti megbesz\u00e9l\u00e9sekhez. Ne nyisson GitHub-on a Klippern\u00e9l probl\u00e9majelent\u00e9st, hogy funkci\u00f3t k\u00e9rjen.","title":"Van egy funkci\u00f3k\u00e9relmem"},{"location":"Contact.html#segitseg-nem-mukodik","text":"Sajnos sokkal t\u00f6bb seg\u00edts\u00e9gk\u00e9r\u00e9s \u00e9rkezik hozz\u00e1nk, mint amennyit meg tudn\u00e1nk v\u00e1laszolni. A legt\u00f6bb probl\u00e9m\u00e1s bejelent\u00e9s, amit l\u00e1tunk v\u00e9g\u00fcl a k\u00f6vetkez\u0151kre vezethet\u0151 vissza: Finom hib\u00e1k a hardverben, vagy Nem k\u00f6veti a Klipper dokument\u00e1ci\u00f3ban le\u00edrt \u00f6sszes l\u00e9p\u00e9st. Ha probl\u00e9m\u00e1kat tapasztal, javasoljuk, hogy figyelmesen olvassa el a Klipper dokument\u00e1ci\u00f3t , \u00e9s ellen\u0151rizze, hogy minden l\u00e9p\u00e9st k\u00f6vetett-e. Ha nyomtat\u00e1si probl\u00e9m\u00e1t tapasztal, akkor javasoljuk, hogy alaposan vizsg\u00e1lja meg a nyomtat\u00f3 hardver\u00e9t (minden illeszt\u00e9st, vezet\u00e9ket, csavart stb.), \u00e9s gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy semmi rendellenes nincs. \u00dagy tal\u00e1ljuk, hogy a legt\u00f6bb nyomtat\u00e1si probl\u00e9ma nem a Klipper szoftverrel kapcsolatos. Ha a nyomtat\u00f3 hardver\u00e9vel kapcsolatos probl\u00e9m\u00e1t tal\u00e1l, akkor val\u00f3sz\u00edn\u0171leg jobb v\u00e1laszt kap, ha egy \u00e1ltal\u00e1nos 3D-nyomtat\u00e1si f\u00f3rumon vagy egy, a nyomtat\u00f3 hardver\u00e9vel foglalkoz\u00f3 f\u00f3rumon keres. A Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rumban is kereshetsz hasonl\u00f3 k\u00e9rd\u00e9seket. Ha szeretn\u00e9d megosztani tud\u00e1sodat \u00e9s tapasztalataidat m\u00e1s Klipper felhaszn\u00e1l\u00f3kkal, akkor csatlakozhatsz a Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum vagy a Discord Cseveg\u00e9s -hez. Mindkett\u0151 olyan k\u00f6z\u00f6ss\u00e9g, ahol a Klipper felhaszn\u00e1l\u00f3k megvitathatj\u00e1k a Klippert m\u00e1s felhaszn\u00e1l\u00f3kkal. Ne nyisson GitHub-on a Klippern\u00e9l probl\u00e9majelent\u00e9st, hogy seg\u00edts\u00e9get k\u00e9rjen.","title":"Seg\u00edts\u00e9g! Nem m\u0171k\u00f6dik!"},{"location":"Contact.html#hibat-diagnosztizaltam-a-klipper-szoftverben","text":"A Klipper egy ny\u00edlt forr\u00e1sk\u00f3d\u00fa projekt, \u00e9s nagyra \u00e9rt\u00e9kelj\u00fck, ha a munkat\u00e1rsak diagnosztiz\u00e1lj\u00e1k a szoftver hib\u00e1it. Fontos inform\u00e1ci\u00f3kra lesz sz\u00fcks\u00e9g a hiba kijav\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. K\u00e9rj\u00fck, k\u00f6vesse az al\u00e1bbi l\u00e9p\u00e9seket: Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a hiba a Klipper szoftverben van. Ha \u00fagy gondolja, hogy \"van egy probl\u00e9ma, nem tudom kital\u00e1lni, hogy mi\u00e9rt, \u00e9s ez\u00e9rt ez egy Klipper hiba\", akkor ne nyiss egy github probl\u00e9mabejelent\u00e9st. Ebben az esetben valakinek, akit \u00e9rdekel \u00e9s k\u00e9pes r\u00e1, el\u0151sz\u00f6r fel kell kutatnia \u00e9s diagnosztiz\u00e1lnia a probl\u00e9ma kiv\u00e1lt\u00f3 ok\u00e1t. Ha szeretn\u00e9d megosztani a kutat\u00e1sod eredm\u00e9ny\u00e9t, vagy megn\u00e9zni, hogy m\u00e1s felhaszn\u00e1l\u00f3k is hasonl\u00f3 probl\u00e9m\u00e1kkal k\u00fczdenek-e, akkor keresd meg a Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum oldal\u00e1t. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a https://github.com/Klipper3d/klipper v\u00e1ltozatlan k\u00f3dj\u00e1t futtatja. Ha a k\u00f3dot m\u00f3dos\u00edtott\u00e1k, vagy m\u00e1s forr\u00e1sb\u00f3l sz\u00e1rmazik, akkor a hiba bejelent\u00e9se el\u0151tt reproduk\u00e1lnia kell a probl\u00e9m\u00e1t a https://github.com/Klipper3d/klipper nem m\u00f3dos\u00edtott k\u00f3ddal. Ha lehets\u00e9ges, futtasson egy M112 parancsot az OctoPrint konzolj\u00e1ban k\u00f6zvetlen\u00fcl a nemk\u00edv\u00e1natos esem\u00e9ny bek\u00f6vetkez\u00e9se ut\u00e1n. Ennek hat\u00e1s\u00e1ra a Klipper \"le\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e1llapotba\" ker\u00fcl, \u00e9s tov\u00e1bbi hibakeres\u00e9si inform\u00e1ci\u00f3k \u00edr\u00f3dnak a napl\u00f3f\u00e1jlba. Szerezze be a Klipper napl\u00f3f\u00e1jlt az esem\u00e9nyb\u0151l. A napl\u00f3f\u00e1jlt \u00fagy alak\u00edtott\u00e1k ki, hogy v\u00e1laszt adjon a Klipper fejleszt\u0151inek a szoftverrel \u00e9s k\u00f6rnyezet\u00e9vel kapcsolatos gyakori k\u00e9rd\u00e9seire (szoftver verzi\u00f3, hardvert\u00edpus, konfigur\u00e1ci\u00f3, esem\u00e9nyid\u0151z\u00edt\u00e9s \u00e9s t\u00f6bb sz\u00e1z egy\u00e9b k\u00e9rd\u00e9s). A Klipper napl\u00f3f\u00e1jlja a /tmp/klippy.log c\u00edmen tal\u00e1lhat\u00f3 a Klipper \"gazdag\u00e9pen\" (vagyis a Raspberry Pi-n). Egy \"SCP\" vagy \"SFTP\" seg\u00e9dprogram sz\u00fcks\u00e9ges a napl\u00f3f\u00e1jlnak az asztali sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pre val\u00f3 m\u00e1sol\u00e1s\u00e1hoz. Az \"SCP\" seg\u00e9dprogram alapfelszerelts\u00e9gk\u00e9nt j\u00e1r a Linux \u00e9s MacOS asztali sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pekhez. M\u00e1s asztali sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pekhez szabadon el\u00e9rhet\u0151 SCP seg\u00e9dprogramok is l\u00e9teznek (pl. WinSCP). Ha olyan grafikus SCP seg\u00e9dprogramot haszn\u00e1l, amely nem tudja k\u00f6zvetlen\u00fcl m\u00e1solni a /tmp/klippy.log , akkor kattintson t\u00f6bbsz\u00f6r a ... vagy parent folder , am\u00edg el nem jutunk a gy\u00f6k\u00e9rk\u00f6nyvt\u00e1rba, kattintsunk a tmp mapp\u00e1ra, majd v\u00e1lasszuk ki a klippy.log f\u00e1jlt. M\u00e1solja a napl\u00f3f\u00e1jlt az asztal\u00e1ra, hogy csatolni tudja egy probl\u00e9majelent\u00e9shez. Ne m\u00f3dos\u00edtsa a napl\u00f3f\u00e1jlt semmilyen m\u00f3don; ne adjon meg egy r\u00e9szletet a napl\u00f3b\u00f3l. Csak a teljes, v\u00e1ltozatlan napl\u00f3f\u00e1jl ny\u00fajtja a sz\u00fcks\u00e9ges inform\u00e1ci\u00f3kat. Ha a napl\u00f3f\u00e1jl nagyon nagy (pl. 2 MB-n\u00e1l nagyobb), akkor sz\u00fcks\u00e9g lehet a napl\u00f3 zip vagy gzip t\u00f6m\u00f6r\u00edt\u00e9s\u00e9re. Nyiss egy \u00faj GitHub probl\u00e9mabejelent\u00e9st a https://github.com/Klipper3d/klipper/issues c\u00edmen, \u00e9s \u00edrd le egy\u00e9rtelm\u0171en a probl\u00e9m\u00e1t. A Klipper fejleszt\u0151inek meg kell \u00e9rteni\u00fck, hogy milyen l\u00e9p\u00e9seket tettek, mi volt a k\u00edv\u00e1nt eredm\u00e9ny, \u00e9s milyen eredm\u00e9ny t\u00f6rt\u00e9nt val\u00f3j\u00e1ban. A Klipper napl\u00f3f\u00e1jlt csatolni kell a hibajegyhez:","title":"Hib\u00e1t diagnosztiz\u00e1ltam a Klipper szoftverben"},{"location":"Contact.html#valtoztatasokat-vegzek-amelyeket-szeretnek-a-klipperbe-beepiteni","text":"A Klipper ny\u00edlt forr\u00e1sk\u00f3d\u00fa szoftver, \u00e9s \u00f6r\u00f6mmel fogadjuk az \u00faj hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1sokat. Az \u00faj hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1sokat (mind a k\u00f3dot, mind a dokument\u00e1ci\u00f3t illet\u0151en) a GitHub Pull Requests-en kereszt\u00fcl k\u00fcldheted be. L\u00e1sd a CONTRIBUTING dokumentumot a fontos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt. Sz\u00e1mos Fejleszt\u0151i dokumentum van fejleszt\u0151knek. Ha k\u00e9rd\u00e9se van a k\u00f3ddal kapcsolatban, akkor a Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum vagy a Discord Cseveg\u00e9s oldalon is felteheti a k\u00e9rd\u00e9st. Ha friss\u00edteni szeretn\u00e9 az aktu\u00e1lis fejleszt\u00e9st, akkor megnyithat egy GitHub-probl\u00e9m\u00e1t a k\u00f3d hely\u00e9vel, a m\u00f3dos\u00edt\u00e1sok \u00e1ttekint\u00e9s\u00e9vel \u00e9s az aktu\u00e1lis \u00e1llapot le\u00edr\u00e1s\u00e1val.","title":"V\u00e1ltoztat\u00e1sokat v\u00e9gzek, amelyeket szeretn\u00e9k a Klipperbe be\u00e9p\u00edteni"},{"location":"Debugging.html","text":"Hibakeres\u00e9s \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper hibakeres\u00e9si eszk\u00f6zeinek egy r\u00e9sz\u00e9t ismerteti. A regresszi\u00f3s tesztek futtat\u00e1sa \u00b6 A Klipper GitHub f\u0151 t\u00e1rol\u00f3ja a \"github actions\" -t haszn\u00e1lja egy sor regresszi\u00f3s teszt futtat\u00e1s\u00e1hoz. Hasznos lehet n\u00e9h\u00e1ny ilyen tesztet helyben futtatni. A forr\u00e1sk\u00f3d \"whitespace check\" a k\u00f6vetkez\u0151vel futtathat\u00f3: ./scripts/check_whitespace.sh A Klippy regresszi\u00f3s tesztcsomag sz\u00e1mos platformr\u00f3l ig\u00e9nyel \"adatsz\u00f3t\u00e1rakat\". A legegyszer\u0171bben \u00fagy szerezhetj\u00fck be \u0151ket, ha let\u00f6ltj\u00fck \u0151ket a githubr\u00f3l . Miut\u00e1n let\u00f6lt\u00f6tt\u00fck az adatsz\u00f3t\u00e1rakat, a regresszi\u00f3s csomag futtat\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1ljuk a k\u00f6vetkez\u0151ket: tar xfz klipper-dict-20??????.tar.gz ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/test_klippy.py -d dict/ ~/klipper/test/klippy/*.test Parancsok k\u00e9zi k\u00fcld\u00e9se a mikrokontrollernek \u00b6 Norm\u00e1lis esetben a G-k\u00f3d parancsokat a klippy.py folyamat ford\u00edtja Klipper mikrokontroller parancsokra. Azonban az is lehets\u00e9ges, hogy manu\u00e1lisan k\u00fcldj\u00fck el ezeket az MCU-parancsokat (a Klipper forr\u00e1sk\u00f3dj\u00e1ban a DECL_COMMAND() makr\u00f3val jel\u00f6lt f\u00fcggv\u00e9nyek). Ehhez futtassa a k\u00f6vetkez\u0151ket: ~/klippy-env/bin/python ./klippy/console.py /tmp/pseudoserial Az eszk\u00f6z\u00f6n bel\u00fcl a \"HELP\" parancsban tal\u00e1l tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat a funkci\u00f3ir\u00f3l. N\u00e9h\u00e1ny parancssori opci\u00f3 is rendelkez\u00e9sre \u00e1ll. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt futtassa a: ~/klippy-env/bin/python ./klippy/console.py --help parancsot A G-k\u00f3d f\u00e1jlok leford\u00edt\u00e1sa mikrokontroller-parancsokra \u00b6 A Klippy gazdag\u00e9p k\u00f3dja futhat k\u00f6tegelt \u00fczemm\u00f3dban, hogy el\u0151\u00e1ll\u00edtsa a G-k\u00f3d f\u00e1jlhoz tartoz\u00f3 alacsony szint\u0171 mikrokontroller-parancsokat. Ezeknek az alacsony szint\u0171 parancsoknak a vizsg\u00e1lata hasznos, amikor megpr\u00f3b\u00e1lod meg\u00e9rteni az alacsony szint\u0171 hardver m\u0171veleteit. Az is hasznos lehet, hogy \u00f6sszehasonl\u00edtsuk a mikrokontroller-parancsok k\u00f6z\u00f6tti k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9get egy k\u00f3dv\u00e1lt\u00e1s ut\u00e1n. A Klippy futtat\u00e1s\u00e1hoz ebben a k\u00f6tegelt \u00fczemm\u00f3dban egy egyszeri l\u00e9p\u00e9s sz\u00fcks\u00e9ges a mikrokontroller \"adatsz\u00f3t\u00e1r\" l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz. Ez a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak leford\u00edt\u00e1s\u00e1val t\u00f6rt\u00e9nik, hogy megkapjuk a out/klipper.dict f\u00e1jlt: make menuconfig make Ha a fentiek megt\u00f6rt\u00e9ntek, a Klipper futtat\u00e1sa batch \u00fczemm\u00f3dban is lehets\u00e9ges (a python virtu\u00e1lis k\u00f6rnyezet \u00e9s a printer.cfg) f\u00e1jl l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges l\u00e9p\u00e9seket l\u00e1sd Telep\u00edt\u00e9s : ~/klippy-env/bin/python ./klippy/klippy.py ~/printer.cfg -i test.gcode -o test.serial -v -d out/klipper.dict A fenti m\u0171velet egy test.serial f\u00e1jlt fog l\u00e9trehozni a bin\u00e1ris soros kimenettel. Ez a kimenet leford\u00edthat\u00f3 olvashat\u00f3 sz\u00f6vegg\u00e9 a k\u00f6vetkez\u0151vel: ~/klippy-env/bin/python ./klippy/parsedump.py out/klipper.dict test.serial > test.txt Az eredm\u00e9ny\u00fcl kapott test.txt f\u00e1jl a mikrokontroller parancsok ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 list\u00e1j\u00e1t tartalmazza. A k\u00f6tegelt \u00fczemm\u00f3d letilt bizonyos v\u00e1lasz/k\u00e9r\u00e9si parancsokat a m\u0171k\u00f6d\u00e9s \u00e9rdek\u00e9ben. Ennek eredm\u00e9nyek\u00e9ppen a t\u00e9nyleges parancsok \u00e9s a fenti kimenet k\u00f6z\u00f6tt n\u00e9mi elt\u00e9r\u00e9s lesz. A gener\u00e1lt adatok tesztel\u00e9shez \u00e9s ellen\u0151rz\u00e9shez hasznosak; nem haszn\u00e1lhat\u00f3ak val\u00f3di mikrokontrollerhez val\u00f3 elk\u00fcld\u00e9sre. Mozg\u00e1selemz\u00e9s \u00e9s adatnapl\u00f3z\u00e1s \u00b6 A Klipper t\u00e1mogatja a bels\u0151 mozg\u00e1st\u00f6rt\u00e9net napl\u00f3z\u00e1s\u00e1t, amely k\u00e9s\u0151bb elemezhet\u0151. Ennek a funkci\u00f3nak a haszn\u00e1lat\u00e1hoz a Klippert az API Szerver enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel kell elind\u00edtani. Az adatnapl\u00f3z\u00e1st a data_logger.py eszk\u00f6zzel lehet enged\u00e9lyezni. P\u00e9ld\u00e1ul: ~/klipper/scripts/motan/data_logger.py /tmp/klippy_uds mylog Ez a parancs csatlakozik a Klipper API-kiszolg\u00e1l\u00f3hoz, feliratkozik az \u00e1llapot- \u00e9s mozg\u00e1sinform\u00e1ci\u00f3kra, \u00e9s napl\u00f3zza az eredm\u00e9nyeket. K\u00e9t f\u00e1jl j\u00f6n l\u00e9tre. Egy t\u00f6m\u00f6r\u00edtett adatf\u00e1jl \u00e9s egy indexf\u00e1jl (pl. mylog.json.gz \u00e9s mylog.index.gz ). A napl\u00f3z\u00e1s elind\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n lehet\u0151s\u00e9g van nyomtat\u00e1sok \u00e9s egy\u00e9b m\u0171veletek elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9re. A napl\u00f3z\u00e1s a h\u00e1tt\u00e9rben folytat\u00f3dik. Ha befejezt\u00fck a napl\u00f3z\u00e1st, nyomjuk meg a ctrl-c billenty\u0171kombin\u00e1ci\u00f3t a data_logger.py eszk\u00f6zb\u0151l val\u00f3 kil\u00e9p\u00e9shez. Az \u00edgy kapott f\u00e1jlok a motan_graph.py eszk\u00f6zzel olvashat\u00f3k \u00e9s grafikusan \u00e1br\u00e1zolhat\u00f3k. A grafikonok Raspberry Pi-n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 gener\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz egyszeri l\u00e9p\u00e9sben telep\u00edteni kell a \"matplotlib\" csomagot: sudo apt-get update sudo apt-get install python-matplotlib K\u00e9nyelmesebb lehet azonban az adatf\u00e1jlokat a scripts/motan/ k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3 Python-k\u00f3ddal egy\u00fctt egy asztali g\u00e9pre m\u00e1solni. A mozg\u00e1selemz\u0151 szkripteknek minden olyan g\u00e9pen futniuk kell, amelyre a Python \u00e9s a Matplotlib leg\u00fajabb verzi\u00f3ja telep\u00edtve van. A grafikonok a k\u00f6vetkez\u0151 parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel hozhat\u00f3k l\u00e9tre: ~/klipper/scripts/motan/motan_graph.py mylog -o mygraph.png A -g opci\u00f3t haszn\u00e1lhatjuk a grafikusan \u00e1br\u00e1zoland\u00f3 adatk\u00e9szletek megad\u00e1s\u00e1ra (ez egy Python literal-t fogad el, amely list\u00e1k list\u00e1j\u00e1t tartalmazza). P\u00e9ld\u00e1ul: ~/klipper/scripts/motan/motan_graph.py mylog -g '[[\"trapq(toolhead,velocity)\"], [\"trapq(toolhead,accel)\"]]' Az el\u00e9rhet\u0151 adatk\u00e9szletek list\u00e1ja a -l opci\u00f3val \u00e9rhet\u0151 el. P\u00e9ld\u00e1ul: ~/klipper/scripts/motan/motan_graph.py -l Lehet\u0151s\u00e9g van arra is, hogy minden egyes adatk\u00e9szlethez matplotlib \u00e1br\u00e1zol\u00e1si opci\u00f3kat adjon meg: ~/klipper/scripts/motan/motan_graph.py mylog -g '[[\"trapq(toolhead,velocity)?color=red&alpha=0.4\"]]' Sz\u00e1mos matplotlib opci\u00f3 \u00e1ll rendelkez\u00e9sre; n\u00e9h\u00e1ny p\u00e9lda: \"color\", \"label\", \"alpha\" \u00e9s \"linestyle\". A motan_graph.py eszk\u00f6z sz\u00e1mos m\u00e1s parancssori opci\u00f3t is t\u00e1mogat a --help opci\u00f3val megtekintheti a list\u00e1t. K\u00e9nyelmes lehet mag\u00e1t a motan_graph.py szkriptet is megtekinteni/m\u00f3dos\u00edtani. A data_logger.py eszk\u00f6z \u00e1ltal el\u0151\u00e1ll\u00edtott nyers adatnapl\u00f3k az API Szerver c\u00edm\u0171 dokumentumban le\u00edrt form\u00e1tumot k\u00f6vetik. Hasznos lehet az adatokat egy Unix-paranccsal megvizsg\u00e1lni, mint p\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6vetkez\u0151: gunzip < mylog.json.gz | tr '\\03' '\\n' | less Terhel\u00e9si grafikonok gener\u00e1l\u00e1sa \u00b6 A Klippy napl\u00f3f\u00e1jl (/tmp/klippy.log) t\u00e1rolja a s\u00e1vsz\u00e9less\u00e9gre, a mikrokontroller terhel\u00e9sre \u00e9s a gazdag\u00e9p pufferterhel\u00e9sre vonatkoz\u00f3 statisztik\u00e1kat. Hasznos lehet ezeket a statisztik\u00e1kat grafikusan \u00e1br\u00e1zolni a nyomtat\u00e1s ut\u00e1n. A grafikon gener\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz egy alkalommal telep\u00edteni kell a \"matplotlib\" csomagot: sudo apt-get update sudo apt-get install python-matplotlib Ezut\u00e1n grafikonok k\u00e9sz\u00edthet\u0151k: ~/klipper/scripts/graphstats.py /tmp/klippy.log -o loadgraph.png Ezut\u00e1n megtekinthetj\u00fck az eredm\u00e9ny\u00fcl kapott loadgraph.png f\u00e1jlt. K\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 grafikonok k\u00e9sz\u00edthet\u0151k. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3\u00e9rt futtassa: ~/klipper/scripts/graphstats.py --help Inform\u00e1ci\u00f3k kinyer\u00e9se a klippy.log f\u00e1jlb\u00f3l \u00b6 A Klippy napl\u00f3f\u00e1jl (/tmp/klippy.log) szint\u00e9n tartalmaz hibakeres\u00e9si inform\u00e1ci\u00f3kat. Van egy logextract.py szkript, amely hasznos lehet egy mikrokontroller le\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak vagy hasonl\u00f3 probl\u00e9m\u00e1nak az elemz\u00e9sekor. \u00c1ltal\u00e1ban valami ilyesmivel futtathat\u00f3: mkdir work_directory cd work_directory cp /tmp/klippy.log . ~/klipper/scripts/logextract.py ./klippy.log A szkript kinyeri a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1t, \u00e9s kinyeri az MCU le\u00e1ll\u00edt\u00e1si adatait. Az MCU le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1b\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3sor (ha van ilyen) id\u0151b\u00e9lyegek szerint \u00e1t lesz rendezve, hogy seg\u00edtse az ok-okozati forgat\u00f3k\u00f6nyvek diagnosztiz\u00e1l\u00e1s\u00e1t. Tesztel\u00e9s simulavr-rel \u00b6 A simulavr eszk\u00f6z lehet\u0151v\u00e9 teszi egy Atmel ATmega mikrokontroller szimul\u00e1l\u00e1s\u00e1t. Ez a szakasz le\u00edrja, hogyan lehet teszt G-k\u00f3d f\u00e1jlokat futtatni a simulavr seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Javasoljuk, hogy ezt egy asztali g\u00e9pen futtassuk (nem Raspberry Pi), mivel a hat\u00e9kony futtat\u00e1shoz er\u0151s CPU-ra van sz\u00fcks\u00e9g. A simulavr haszn\u00e1lat\u00e1hoz t\u00f6ltse le a simulavr csomagot, \u00e9s ford\u00edtsa le python t\u00e1mogat\u00e1ssal. Vedd figyelembe, hogy a build rendszernek telep\u00edtenie kell n\u00e9h\u00e1ny csomagot (p\u00e9ld\u00e1ul a swig-et) ahhoz, hogy a python modult fel tudja \u00e9p\u00edteni. git clone git://git.savannah.nongnu.org/simulavr.git cd simulavr make python make build Gy\u0151z\u0151dj\u00fcnk meg r\u00f3la, hogy a fenti ford\u00edt\u00e1s ut\u00e1n a ./build/pysimulavr/_pysimulavr.*.so f\u00e1jl j\u00f6tt l\u00e9tre: ls ./build/pysimulavr/_pysimulavr.*.so Ennek a parancsnak egy adott f\u00e1jlt kell jelentenie (pl. ./build/pysimulavr/_pysimulavr.cpython-39-x86_64-linux-gnu.so ), nem pedig hib\u00e1t. Ha Debian-alap\u00fa rendszert haszn\u00e1lsz (Debian, Ubuntu, stb.), akkor telep\u00edtheted a k\u00f6vetkez\u0151 csomagokat, \u00e9s *.deb f\u00e1jlokat gener\u00e1lhatsz a simulavr rendszerszint\u0171 telep\u00edt\u00e9s\u00e9hez: sudo apt update sudo apt install g++ make cmake swig rst2pdf help2man texinfo make cfgclean python debian sudo dpkg -i build/debian/python3-simulavr*.deb A Klipper leford\u00edt\u00e1s\u00e1hoz a simulavr-ben val\u00f3 haszn\u00e1lathoz futtassa a k\u00f6vetkez\u0151t: cd /path/to/klipper make menuconfig \u00e9s ford\u00edtsa le a mikrokontroller szoftvert egy AVR atmega644p sz\u00e1m\u00e1ra, \u00e9s v\u00e1lassza a SIMULAVR szoftver emul\u00e1ci\u00f3s t\u00e1mogat\u00e1st. Ezut\u00e1n leford\u00edthatjuk a Klippert (futtassuk make ), majd ind\u00edtsuk el a szimul\u00e1ci\u00f3t a k\u00f6vetkez\u0151kkel: PYTHONPATH=/path/to/simulavr/build/pysimulavr/ ./scripts/avrsim.py out/klipper.elf Vegy\u00fck \u00e9szre, hogy ha a python3-simulavr-t az eg\u00e9sz rendszerre telep\u00edtett\u00fck, akkor nem kell be\u00e1ll\u00edtanunk a PYTHONPATH \u00e9rt\u00e9ket, \u00e9s egyszer\u0171en futtathatjuk a szimul\u00e1tort mint ./scripts/avrsim.py out/klipper.elf Ezut\u00e1n, ha a simulavr egy m\u00e1sik ablakban fut, futtathatjuk a k\u00f6vetkez\u0151t, hogy G-k\u00f3dot olvassunk be egy f\u00e1jlb\u00f3l (pl. \"test.gcode\"), feldolgozzuk a Klippy-vel, \u00e9s elk\u00fcldj\u00fck a simulavr-ben fut\u00f3 Klipper-nek (l\u00e1sd Telep\u00edt\u00e9s a python virtu\u00e1lis k\u00f6rnyezet l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges l\u00e9p\u00e9seket): ~/klippy-env/bin/python ./klippy/klippy.py config/generic-simulavr.cfg -i test.gcode -v A simulavr haszn\u00e1lata gtkwave-vel \u00b6 A simulavr egyik hasznos funkci\u00f3ja, hogy k\u00e9pes jelhull\u00e1mgener\u00e1l\u00f3 f\u00e1jlokat l\u00e9trehozni az esem\u00e9nyek pontos id\u0151z\u00edt\u00e9s\u00e9vel. Ehhez k\u00f6vesse a fenti utas\u00edt\u00e1sokat, de futtassa az avrsim.py programot a k\u00f6vetkez\u0151 parancssorral: PYTHONPATH=/path/to/simulavr/src/python/ ./scripts/avrsim.py out/klipper.elf -t PORTA.PORT,PORTC.PORT A fentiek l\u00e9trehoznak egy avrsim.vcd f\u00e1jlt a PORTA \u00e9s PORTB GPIO-k minden egyes m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3kkal. Ezt azt\u00e1n a gtkwave seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel meg lehetne n\u00e9zni a k\u00f6vetkez\u0151vel: gtkwave avrsim.vcd","title":"Hibakeres\u00e9s"},{"location":"Debugging.html#hibakereses","text":"Ez a dokumentum a Klipper hibakeres\u00e9si eszk\u00f6zeinek egy r\u00e9sz\u00e9t ismerteti.","title":"Hibakeres\u00e9s"},{"location":"Debugging.html#a-regresszios-tesztek-futtatasa","text":"A Klipper GitHub f\u0151 t\u00e1rol\u00f3ja a \"github actions\" -t haszn\u00e1lja egy sor regresszi\u00f3s teszt futtat\u00e1s\u00e1hoz. Hasznos lehet n\u00e9h\u00e1ny ilyen tesztet helyben futtatni. A forr\u00e1sk\u00f3d \"whitespace check\" a k\u00f6vetkez\u0151vel futtathat\u00f3: ./scripts/check_whitespace.sh A Klippy regresszi\u00f3s tesztcsomag sz\u00e1mos platformr\u00f3l ig\u00e9nyel \"adatsz\u00f3t\u00e1rakat\". A legegyszer\u0171bben \u00fagy szerezhetj\u00fck be \u0151ket, ha let\u00f6ltj\u00fck \u0151ket a githubr\u00f3l . Miut\u00e1n let\u00f6lt\u00f6tt\u00fck az adatsz\u00f3t\u00e1rakat, a regresszi\u00f3s csomag futtat\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1ljuk a k\u00f6vetkez\u0151ket: tar xfz klipper-dict-20??????.tar.gz ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/test_klippy.py -d dict/ ~/klipper/test/klippy/*.test","title":"A regresszi\u00f3s tesztek futtat\u00e1sa"},{"location":"Debugging.html#parancsok-kezi-kuldese-a-mikrokontrollernek","text":"Norm\u00e1lis esetben a G-k\u00f3d parancsokat a klippy.py folyamat ford\u00edtja Klipper mikrokontroller parancsokra. Azonban az is lehets\u00e9ges, hogy manu\u00e1lisan k\u00fcldj\u00fck el ezeket az MCU-parancsokat (a Klipper forr\u00e1sk\u00f3dj\u00e1ban a DECL_COMMAND() makr\u00f3val jel\u00f6lt f\u00fcggv\u00e9nyek). Ehhez futtassa a k\u00f6vetkez\u0151ket: ~/klippy-env/bin/python ./klippy/console.py /tmp/pseudoserial Az eszk\u00f6z\u00f6n bel\u00fcl a \"HELP\" parancsban tal\u00e1l tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat a funkci\u00f3ir\u00f3l. N\u00e9h\u00e1ny parancssori opci\u00f3 is rendelkez\u00e9sre \u00e1ll. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt futtassa a: ~/klippy-env/bin/python ./klippy/console.py --help parancsot","title":"Parancsok k\u00e9zi k\u00fcld\u00e9se a mikrokontrollernek"},{"location":"Debugging.html#a-g-kod-fajlok-leforditasa-mikrokontroller-parancsokra","text":"A Klippy gazdag\u00e9p k\u00f3dja futhat k\u00f6tegelt \u00fczemm\u00f3dban, hogy el\u0151\u00e1ll\u00edtsa a G-k\u00f3d f\u00e1jlhoz tartoz\u00f3 alacsony szint\u0171 mikrokontroller-parancsokat. Ezeknek az alacsony szint\u0171 parancsoknak a vizsg\u00e1lata hasznos, amikor megpr\u00f3b\u00e1lod meg\u00e9rteni az alacsony szint\u0171 hardver m\u0171veleteit. Az is hasznos lehet, hogy \u00f6sszehasonl\u00edtsuk a mikrokontroller-parancsok k\u00f6z\u00f6tti k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9get egy k\u00f3dv\u00e1lt\u00e1s ut\u00e1n. A Klippy futtat\u00e1s\u00e1hoz ebben a k\u00f6tegelt \u00fczemm\u00f3dban egy egyszeri l\u00e9p\u00e9s sz\u00fcks\u00e9ges a mikrokontroller \"adatsz\u00f3t\u00e1r\" l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz. Ez a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak leford\u00edt\u00e1s\u00e1val t\u00f6rt\u00e9nik, hogy megkapjuk a out/klipper.dict f\u00e1jlt: make menuconfig make Ha a fentiek megt\u00f6rt\u00e9ntek, a Klipper futtat\u00e1sa batch \u00fczemm\u00f3dban is lehets\u00e9ges (a python virtu\u00e1lis k\u00f6rnyezet \u00e9s a printer.cfg) f\u00e1jl l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges l\u00e9p\u00e9seket l\u00e1sd Telep\u00edt\u00e9s : ~/klippy-env/bin/python ./klippy/klippy.py ~/printer.cfg -i test.gcode -o test.serial -v -d out/klipper.dict A fenti m\u0171velet egy test.serial f\u00e1jlt fog l\u00e9trehozni a bin\u00e1ris soros kimenettel. Ez a kimenet leford\u00edthat\u00f3 olvashat\u00f3 sz\u00f6vegg\u00e9 a k\u00f6vetkez\u0151vel: ~/klippy-env/bin/python ./klippy/parsedump.py out/klipper.dict test.serial > test.txt Az eredm\u00e9ny\u00fcl kapott test.txt f\u00e1jl a mikrokontroller parancsok ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 list\u00e1j\u00e1t tartalmazza. A k\u00f6tegelt \u00fczemm\u00f3d letilt bizonyos v\u00e1lasz/k\u00e9r\u00e9si parancsokat a m\u0171k\u00f6d\u00e9s \u00e9rdek\u00e9ben. Ennek eredm\u00e9nyek\u00e9ppen a t\u00e9nyleges parancsok \u00e9s a fenti kimenet k\u00f6z\u00f6tt n\u00e9mi elt\u00e9r\u00e9s lesz. A gener\u00e1lt adatok tesztel\u00e9shez \u00e9s ellen\u0151rz\u00e9shez hasznosak; nem haszn\u00e1lhat\u00f3ak val\u00f3di mikrokontrollerhez val\u00f3 elk\u00fcld\u00e9sre.","title":"A G-k\u00f3d f\u00e1jlok leford\u00edt\u00e1sa mikrokontroller-parancsokra"},{"location":"Debugging.html#mozgaselemzes-es-adatnaplozas","text":"A Klipper t\u00e1mogatja a bels\u0151 mozg\u00e1st\u00f6rt\u00e9net napl\u00f3z\u00e1s\u00e1t, amely k\u00e9s\u0151bb elemezhet\u0151. Ennek a funkci\u00f3nak a haszn\u00e1lat\u00e1hoz a Klippert az API Szerver enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel kell elind\u00edtani. Az adatnapl\u00f3z\u00e1st a data_logger.py eszk\u00f6zzel lehet enged\u00e9lyezni. P\u00e9ld\u00e1ul: ~/klipper/scripts/motan/data_logger.py /tmp/klippy_uds mylog Ez a parancs csatlakozik a Klipper API-kiszolg\u00e1l\u00f3hoz, feliratkozik az \u00e1llapot- \u00e9s mozg\u00e1sinform\u00e1ci\u00f3kra, \u00e9s napl\u00f3zza az eredm\u00e9nyeket. K\u00e9t f\u00e1jl j\u00f6n l\u00e9tre. Egy t\u00f6m\u00f6r\u00edtett adatf\u00e1jl \u00e9s egy indexf\u00e1jl (pl. mylog.json.gz \u00e9s mylog.index.gz ). A napl\u00f3z\u00e1s elind\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n lehet\u0151s\u00e9g van nyomtat\u00e1sok \u00e9s egy\u00e9b m\u0171veletek elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9re. A napl\u00f3z\u00e1s a h\u00e1tt\u00e9rben folytat\u00f3dik. Ha befejezt\u00fck a napl\u00f3z\u00e1st, nyomjuk meg a ctrl-c billenty\u0171kombin\u00e1ci\u00f3t a data_logger.py eszk\u00f6zb\u0151l val\u00f3 kil\u00e9p\u00e9shez. Az \u00edgy kapott f\u00e1jlok a motan_graph.py eszk\u00f6zzel olvashat\u00f3k \u00e9s grafikusan \u00e1br\u00e1zolhat\u00f3k. A grafikonok Raspberry Pi-n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 gener\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz egyszeri l\u00e9p\u00e9sben telep\u00edteni kell a \"matplotlib\" csomagot: sudo apt-get update sudo apt-get install python-matplotlib K\u00e9nyelmesebb lehet azonban az adatf\u00e1jlokat a scripts/motan/ k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3 Python-k\u00f3ddal egy\u00fctt egy asztali g\u00e9pre m\u00e1solni. A mozg\u00e1selemz\u0151 szkripteknek minden olyan g\u00e9pen futniuk kell, amelyre a Python \u00e9s a Matplotlib leg\u00fajabb verzi\u00f3ja telep\u00edtve van. A grafikonok a k\u00f6vetkez\u0151 parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel hozhat\u00f3k l\u00e9tre: ~/klipper/scripts/motan/motan_graph.py mylog -o mygraph.png A -g opci\u00f3t haszn\u00e1lhatjuk a grafikusan \u00e1br\u00e1zoland\u00f3 adatk\u00e9szletek megad\u00e1s\u00e1ra (ez egy Python literal-t fogad el, amely list\u00e1k list\u00e1j\u00e1t tartalmazza). P\u00e9ld\u00e1ul: ~/klipper/scripts/motan/motan_graph.py mylog -g '[[\"trapq(toolhead,velocity)\"], [\"trapq(toolhead,accel)\"]]' Az el\u00e9rhet\u0151 adatk\u00e9szletek list\u00e1ja a -l opci\u00f3val \u00e9rhet\u0151 el. P\u00e9ld\u00e1ul: ~/klipper/scripts/motan/motan_graph.py -l Lehet\u0151s\u00e9g van arra is, hogy minden egyes adatk\u00e9szlethez matplotlib \u00e1br\u00e1zol\u00e1si opci\u00f3kat adjon meg: ~/klipper/scripts/motan/motan_graph.py mylog -g '[[\"trapq(toolhead,velocity)?color=red&alpha=0.4\"]]' Sz\u00e1mos matplotlib opci\u00f3 \u00e1ll rendelkez\u00e9sre; n\u00e9h\u00e1ny p\u00e9lda: \"color\", \"label\", \"alpha\" \u00e9s \"linestyle\". A motan_graph.py eszk\u00f6z sz\u00e1mos m\u00e1s parancssori opci\u00f3t is t\u00e1mogat a --help opci\u00f3val megtekintheti a list\u00e1t. K\u00e9nyelmes lehet mag\u00e1t a motan_graph.py szkriptet is megtekinteni/m\u00f3dos\u00edtani. A data_logger.py eszk\u00f6z \u00e1ltal el\u0151\u00e1ll\u00edtott nyers adatnapl\u00f3k az API Szerver c\u00edm\u0171 dokumentumban le\u00edrt form\u00e1tumot k\u00f6vetik. Hasznos lehet az adatokat egy Unix-paranccsal megvizsg\u00e1lni, mint p\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6vetkez\u0151: gunzip < mylog.json.gz | tr '\\03' '\\n' | less","title":"Mozg\u00e1selemz\u00e9s \u00e9s adatnapl\u00f3z\u00e1s"},{"location":"Debugging.html#terhelesi-grafikonok-generalasa","text":"A Klippy napl\u00f3f\u00e1jl (/tmp/klippy.log) t\u00e1rolja a s\u00e1vsz\u00e9less\u00e9gre, a mikrokontroller terhel\u00e9sre \u00e9s a gazdag\u00e9p pufferterhel\u00e9sre vonatkoz\u00f3 statisztik\u00e1kat. Hasznos lehet ezeket a statisztik\u00e1kat grafikusan \u00e1br\u00e1zolni a nyomtat\u00e1s ut\u00e1n. A grafikon gener\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz egy alkalommal telep\u00edteni kell a \"matplotlib\" csomagot: sudo apt-get update sudo apt-get install python-matplotlib Ezut\u00e1n grafikonok k\u00e9sz\u00edthet\u0151k: ~/klipper/scripts/graphstats.py /tmp/klippy.log -o loadgraph.png Ezut\u00e1n megtekinthetj\u00fck az eredm\u00e9ny\u00fcl kapott loadgraph.png f\u00e1jlt. K\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 grafikonok k\u00e9sz\u00edthet\u0151k. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3\u00e9rt futtassa: ~/klipper/scripts/graphstats.py --help","title":"Terhel\u00e9si grafikonok gener\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Debugging.html#informaciok-kinyerese-a-klippylog-fajlbol","text":"A Klippy napl\u00f3f\u00e1jl (/tmp/klippy.log) szint\u00e9n tartalmaz hibakeres\u00e9si inform\u00e1ci\u00f3kat. Van egy logextract.py szkript, amely hasznos lehet egy mikrokontroller le\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak vagy hasonl\u00f3 probl\u00e9m\u00e1nak az elemz\u00e9sekor. \u00c1ltal\u00e1ban valami ilyesmivel futtathat\u00f3: mkdir work_directory cd work_directory cp /tmp/klippy.log . ~/klipper/scripts/logextract.py ./klippy.log A szkript kinyeri a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1t, \u00e9s kinyeri az MCU le\u00e1ll\u00edt\u00e1si adatait. Az MCU le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1b\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3sor (ha van ilyen) id\u0151b\u00e9lyegek szerint \u00e1t lesz rendezve, hogy seg\u00edtse az ok-okozati forgat\u00f3k\u00f6nyvek diagnosztiz\u00e1l\u00e1s\u00e1t.","title":"Inform\u00e1ci\u00f3k kinyer\u00e9se a klippy.log f\u00e1jlb\u00f3l"},{"location":"Debugging.html#teszteles-simulavr-rel","text":"A simulavr eszk\u00f6z lehet\u0151v\u00e9 teszi egy Atmel ATmega mikrokontroller szimul\u00e1l\u00e1s\u00e1t. Ez a szakasz le\u00edrja, hogyan lehet teszt G-k\u00f3d f\u00e1jlokat futtatni a simulavr seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Javasoljuk, hogy ezt egy asztali g\u00e9pen futtassuk (nem Raspberry Pi), mivel a hat\u00e9kony futtat\u00e1shoz er\u0151s CPU-ra van sz\u00fcks\u00e9g. A simulavr haszn\u00e1lat\u00e1hoz t\u00f6ltse le a simulavr csomagot, \u00e9s ford\u00edtsa le python t\u00e1mogat\u00e1ssal. Vedd figyelembe, hogy a build rendszernek telep\u00edtenie kell n\u00e9h\u00e1ny csomagot (p\u00e9ld\u00e1ul a swig-et) ahhoz, hogy a python modult fel tudja \u00e9p\u00edteni. git clone git://git.savannah.nongnu.org/simulavr.git cd simulavr make python make build Gy\u0151z\u0151dj\u00fcnk meg r\u00f3la, hogy a fenti ford\u00edt\u00e1s ut\u00e1n a ./build/pysimulavr/_pysimulavr.*.so f\u00e1jl j\u00f6tt l\u00e9tre: ls ./build/pysimulavr/_pysimulavr.*.so Ennek a parancsnak egy adott f\u00e1jlt kell jelentenie (pl. ./build/pysimulavr/_pysimulavr.cpython-39-x86_64-linux-gnu.so ), nem pedig hib\u00e1t. Ha Debian-alap\u00fa rendszert haszn\u00e1lsz (Debian, Ubuntu, stb.), akkor telep\u00edtheted a k\u00f6vetkez\u0151 csomagokat, \u00e9s *.deb f\u00e1jlokat gener\u00e1lhatsz a simulavr rendszerszint\u0171 telep\u00edt\u00e9s\u00e9hez: sudo apt update sudo apt install g++ make cmake swig rst2pdf help2man texinfo make cfgclean python debian sudo dpkg -i build/debian/python3-simulavr*.deb A Klipper leford\u00edt\u00e1s\u00e1hoz a simulavr-ben val\u00f3 haszn\u00e1lathoz futtassa a k\u00f6vetkez\u0151t: cd /path/to/klipper make menuconfig \u00e9s ford\u00edtsa le a mikrokontroller szoftvert egy AVR atmega644p sz\u00e1m\u00e1ra, \u00e9s v\u00e1lassza a SIMULAVR szoftver emul\u00e1ci\u00f3s t\u00e1mogat\u00e1st. Ezut\u00e1n leford\u00edthatjuk a Klippert (futtassuk make ), majd ind\u00edtsuk el a szimul\u00e1ci\u00f3t a k\u00f6vetkez\u0151kkel: PYTHONPATH=/path/to/simulavr/build/pysimulavr/ ./scripts/avrsim.py out/klipper.elf Vegy\u00fck \u00e9szre, hogy ha a python3-simulavr-t az eg\u00e9sz rendszerre telep\u00edtett\u00fck, akkor nem kell be\u00e1ll\u00edtanunk a PYTHONPATH \u00e9rt\u00e9ket, \u00e9s egyszer\u0171en futtathatjuk a szimul\u00e1tort mint ./scripts/avrsim.py out/klipper.elf Ezut\u00e1n, ha a simulavr egy m\u00e1sik ablakban fut, futtathatjuk a k\u00f6vetkez\u0151t, hogy G-k\u00f3dot olvassunk be egy f\u00e1jlb\u00f3l (pl. \"test.gcode\"), feldolgozzuk a Klippy-vel, \u00e9s elk\u00fcldj\u00fck a simulavr-ben fut\u00f3 Klipper-nek (l\u00e1sd Telep\u00edt\u00e9s a python virtu\u00e1lis k\u00f6rnyezet l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges l\u00e9p\u00e9seket): ~/klippy-env/bin/python ./klippy/klippy.py config/generic-simulavr.cfg -i test.gcode -v","title":"Tesztel\u00e9s simulavr-rel"},{"location":"Debugging.html#a-simulavr-hasznalata-gtkwave-vel","text":"A simulavr egyik hasznos funkci\u00f3ja, hogy k\u00e9pes jelhull\u00e1mgener\u00e1l\u00f3 f\u00e1jlokat l\u00e9trehozni az esem\u00e9nyek pontos id\u0151z\u00edt\u00e9s\u00e9vel. Ehhez k\u00f6vesse a fenti utas\u00edt\u00e1sokat, de futtassa az avrsim.py programot a k\u00f6vetkez\u0151 parancssorral: PYTHONPATH=/path/to/simulavr/src/python/ ./scripts/avrsim.py out/klipper.elf -t PORTA.PORT,PORTC.PORT A fentiek l\u00e9trehoznak egy avrsim.vcd f\u00e1jlt a PORTA \u00e9s PORTB GPIO-k minden egyes m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3kkal. Ezt azt\u00e1n a gtkwave seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel meg lehetne n\u00e9zni a k\u00f6vetkez\u0151vel: gtkwave avrsim.vcd","title":"A simulavr haszn\u00e1lata gtkwave-vel"},{"location":"Delta_Calibrate.html","text":"Delta kalibr\u00e1l\u00e1s \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper \"delta\" st\u00edlus\u00fa nyomtat\u00f3k automatikus kalibr\u00e1ci\u00f3s rendszer\u00e9t \u00edrja le. A deltakalibr\u00e1l\u00e1s mag\u00e1ban foglalja a torony v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak, a torony sz\u00f6g\u00e9nek, a deltasug\u00e1rnak \u00e9s a deltakarok hossz\u00e1nak meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1t. Ezek a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok szab\u00e1lyozz\u00e1k a nyomtat\u00f3 mozg\u00e1s\u00e1t a delta nyomtat\u00f3n\u00e1l. E param\u00e9terek mindegyike nem nyilv\u00e1nval\u00f3 \u00e9s nem line\u00e1ris hat\u00e1ssal b\u00edr, \u00e9s manu\u00e1lisan neh\u00e9z kalibr\u00e1lni \u0151ket. Ezzel szemben a szoftver kalibr\u00e1ci\u00f3s k\u00f3dja n\u00e9h\u00e1ny perc r\u00e1ford\u00edt\u00e1ssal kiv\u00e1l\u00f3 eredm\u00e9nyt adhat. Nincs sz\u00fcks\u00e9g speci\u00e1lis szintez\u0151 hardverre. A delta-kalibr\u00e1l\u00e1s v\u00e9gs\u0151 soron a torony v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3inak pontoss\u00e1g\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg. Ha valaki Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3kat haszn\u00e1l, akkor fontolja meg a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si f\u00e1zis \u00e9rz\u00e9kel\u00e9s enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9t, hogy jav\u00edtsa e kapcsol\u00f3k pontoss\u00e1g\u00e1t. Automatikus vagy k\u00e9zi szintez\u00e9s \u00b6 A Klipper t\u00e1mogatja a delta param\u00e9terek kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1t k\u00e9zi szintez\u00e9ssel vagy automatikus Z-szond\u00e1val. Sz\u00e1mos delta nyomtat\u00f3 k\u00e9szlethez automatikus Z-szond\u00e1k tartoznak, amelyek nem el\u00e9g pontosak (k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a karok hossz\u00e1nak kis k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9gei okozhatnak effektor d\u0151l\u00e9st, ami elferd\u00edtheti az automatikus szond\u00e1t). Ha automatikus szond\u00e1t haszn\u00e1l, akkor el\u0151sz\u00f6r kalibr\u00e1lja a szond\u00e1t , majd ellen\u0151rizze a szonda hely\u00e9nek torz\u00edt\u00e1s\u00e1t . Ha az automatikus szonda torz\u00edt\u00e1sa t\u00f6bb mint 25 mikron (0.025mm), akkor helyette haszn\u00e1ljon k\u00e9zi szintez\u00e9st. A k\u00e9zi szintez\u00e9s csak n\u00e9h\u00e1ny percet vesz ig\u00e9nybe, \u00e9s kik\u00fcsz\u00f6b\u00f6li a szonda \u00e1ltal okozott hib\u00e1t. Ha olyan szond\u00e1t haszn\u00e1l, amely a f\u0171t\u0151berendez\u00e9s oldal\u00e1ra van szerelve (azaz X vagy Y eltol\u00e1ssal rendelkezik), akkor vedd figyelembe, hogy a delta-kalibr\u00e1l\u00e1s v\u00e9grehajt\u00e1sa \u00e9rv\u00e9nytelen\u00edti a szonda kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1nak eredm\u00e9nyeit. Az ilyen t\u00edpus\u00fa szond\u00e1k ritk\u00e1n alkalmasak a delta haszn\u00e1lat\u00e1ra (mivel a kisebb effektor d\u0151l\u00e9s a szonda hely\u00e9nek torz\u00edt\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezi). Ha m\u00e9gis haszn\u00e1lja a szond\u00e1t, akkor a delta-kalibr\u00e1l\u00e1s ut\u00e1n mindenk\u00e9ppen v\u00e9gezze el \u00fajra a szonda kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1t. Alapvet\u0151 delta kalibr\u00e1l\u00e1s \u00b6 A Klipper rendelkezik egy DELTA_CALIBRATE paranccsal, amely alapvet\u0151 delta-kalibr\u00e1l\u00e1st v\u00e9gezhet. Ez a parancs a t\u00e1rgyasztal h\u00e9t k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 pontj\u00e1t vizsg\u00e1lja, \u00e9s \u00faj \u00e9rt\u00e9keket sz\u00e1mol ki a toronysz\u00f6gek, a toronyv\u00e9g\u00e1ll\u00e1sok \u00e9s a delta-sug\u00e1r sz\u00e1m\u00e1ra. A kalibr\u00e1l\u00e1s elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9hez meg kell adni a kiindul\u00e1si delta param\u00e9tereket (karhossz, sug\u00e1r \u00e9s v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sok), amelyeknek n\u00e9h\u00e1ny millim\u00e9teres pontoss\u00e1ggal kell rendelkezni\u00fck. A legt\u00f6bb delta nyomtat\u00f3 k\u00e9szlet biztos\u00edtja ezeket a param\u00e9tereket. Konfigur\u00e1lja a nyomtat\u00f3t ezekkel a kezdeti alapbe\u00e1ll\u00edt\u00e1sokkal, majd futtassa a DELTA_CALIBRATE parancsot az al\u00e1bbiakban le\u00edrtak szerint. Ha nem \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kek, akkor keressen az interneten egy delta-kalibr\u00e1l\u00e1si \u00fatmutat\u00f3t, amely alapvet\u0151 kiindul\u00f3pontot adhat. A delta-kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n el\u0151fordulhat, hogy a nyomtat\u00f3nak a t\u00e1rgyasztal s\u00edkja alatt kell szinteznie, amit egy\u00e9bk\u00e9nt a t\u00e1rgyasztal s\u00edkj\u00e1nak tekinthetn\u00e9nk. Jellemz\u0151en ezt a kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n a konfigur\u00e1ci\u00f3 friss\u00edt\u00e9s\u00e9vel enged\u00e9lyezz\u00fck a minimum_z_position=-5 \u00e9rt\u00e9kkel. (A kalibr\u00e1l\u00e1s befejez\u00e9se ut\u00e1n ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s elt\u00e1vol\u00edthat\u00f3 a konfigur\u00e1ci\u00f3b\u00f3l.) A szintez\u00e9st k\u00e9tf\u00e9lek\u00e9ppen lehet elv\u00e9gezni: k\u00e9zi szintez\u00e9s ( DELTA_CALIBRATE METHOD=manual ) \u00e9s automatikus szintez\u00e9s ( DELTA_CALIBRATE ). A k\u00e9zi szintez\u00e9si m\u00f3dszer a fejet a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zel\u00e9be mozgatja, majd megv\u00e1rja, hogy a felhaszn\u00e1l\u00f3 k\u00f6vesse a \"a pap\u00edrteszt\" pontban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket, hogy meghat\u00e1rozza a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00f6tti t\u00e9nyleges t\u00e1vols\u00e1got az adott helyen. Az alapvet\u0151 m\u00e9r\u00e9s elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9hez gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a konfigur\u00e1ci\u00f3ban van-e defini\u00e1lva egy [delta_calibrate] szakasz, majd futtassa az eszk\u00f6zt: G28 DELTA_CALIBRATE METHOD=manual A h\u00e9t pont szintez\u00e9se ut\u00e1n \u00faj delta param\u00e9terek ker\u00fclnek kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sra. Mentsd el \u00e9s alkalmazza ezeket a param\u00e9tereket a k\u00f6vetkez\u0151t futtatva: SAVE_CONFIG Az alapkalibr\u00e1ci\u00f3nak olyan delta param\u00e9tereket kell biztos\u00edtania, amelyek el\u00e9g pontosak az alapvet\u0151 nyomtat\u00e1shoz. Ha ez egy \u00faj nyomtat\u00f3, ez egy j\u00f3 alkalom n\u00e9h\u00e1ny alapvet\u0151 objektum nyomtat\u00e1s\u00e1ra \u00e9s az \u00e1ltal\u00e1nos m\u0171k\u00f6d\u00e9s ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re. Tov\u00e1bbfejlesztett delta kalibr\u00e1l\u00e1s \u00b6 Az alap delta-kalibr\u00e1l\u00e1s \u00e1ltal\u00e1ban j\u00f3 munk\u00e1t v\u00e9gez a delta param\u00e9terek kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1ban, hogy a f\u00fav\u00f3ka a megfelel\u0151 t\u00e1vols\u00e1gra legyen a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l. Nem pr\u00f3b\u00e1lja azonban kalibr\u00e1lni az X \u00e9s Y dimenzi\u00f3 pontoss\u00e1g\u00e1t. A m\u00e9retpontoss\u00e1g ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re \u00e9rdemes egy kib\u0151v\u00edtett delta-kalibr\u00e1ci\u00f3t elv\u00e9gezni. Ehhez a kalibr\u00e1l\u00e1si elj\u00e1r\u00e1shoz ki kell nyomtatni egy tesztobjektumot, \u00e9s a tesztobjektum egyes r\u00e9szeit digit\u00e1lis tol\u00f3m\u00e9r\u0151vel kell megm\u00e9rni. A kib\u0151v\u00edtett delta-kalibr\u00e1l\u00e1s futtat\u00e1sa el\u0151tt le kell futtatni az alap delta-kalibr\u00e1l\u00e1st (a DELTA_CALIBRATE paranccsal) \u00e9s el kell menteni az eredm\u00e9nyeket (a SAVE_CONFIG paranccsal). Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban \u00e9s hardver\u00e9ben nem t\u00f6rt\u00e9nt semmilyen jelent\u0151s v\u00e1ltoz\u00e1s az alap delta-kalibr\u00e1l\u00e1s legut\u00f3bbi v\u00e9grehajt\u00e1sa \u00f3ta (ha nem biztos benne, futtassa le \u00fajra az alap delta-kalibr\u00e1l\u00e1s parancsot, bele\u00e9rtve a SAVE_CONFIG parancsot is, k\u00f6zvetlen\u00fcl az al\u00e1bb le\u00edrt tesztobjektum nyomtat\u00e1sa el\u0151tt.) Haszn\u00e1ljon szeletel\u0151t a docs/prints/calibrate_size.stl f\u00e1jlb\u00f3l G-k\u00f3d gener\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. Szeletelje az objektumot lass\u00fa sebess\u00e9ggel (pl. 40mm/s). Ha lehets\u00e9ges, haszn\u00e1ljon merev m\u0171anyagot (pl. PLA) a t\u00e1rgyhoz. A t\u00e1rgy \u00e1tm\u00e9r\u0151je 140 mm. Ha ez t\u00fal nagy a nyomtat\u00f3 sz\u00e1m\u00e1ra, akkor \u00e1t lehet m\u00e9retezni (de \u00fcgyelj arra, hogy mind az X, \u00e9s az Y tengelyt egyenletesen m\u00e9retezze). Ha a nyomtat\u00f3 jelent\u0151sen nagyobb nyomatokat t\u00e1mogat, akkor a t\u00e1rgy is megn\u00f6velhet\u0151. A nagyobb m\u00e9ret jav\u00edthatja a m\u00e9r\u00e9si pontoss\u00e1got, de a j\u00f3 tapad\u00e1s fontosabb, mint a nagyobb nyomtat\u00e1si m\u00e9ret. Nyomtasd ki a tesztobjektumot, \u00e9s v\u00e1rja meg, am\u00edg teljesen kih\u0171l. Az al\u00e1bb le\u00edrt parancsokat ugyanazokkal a nyomtat\u00f3be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokkal kell futtatni, mint amelyekkel a kalibr\u00e1ci\u00f3s t\u00e1rgyat nyomtatta (ne futtassa a DELTA_CALIBRATE parancsot a nyomtat\u00e1s \u00e9s a m\u00e9r\u00e9s k\u00f6z\u00f6tt, vagy ne tegyen olyat, ami egy\u00e9bk\u00e9nt megv\u00e1ltoztatn\u00e1 a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1t). Ha lehets\u00e9ges, az al\u00e1bbiakban le\u00edrt m\u00e9r\u00e9seket akkor v\u00e9gezze el, amikor a t\u00e1rgy m\u00e9g mindig a nyomtat\u00f3 t\u00e1rgyasztalhoz van r\u00f6gz\u00edtve, de ne agg\u00f3djon, ha az alkatr\u00e9sz lev\u00e1lik a t\u00e1rgyasztalr\u00f3l. Csak pr\u00f3b\u00e1ld meg elker\u00fclni a t\u00e1rgy meghajl\u00e1s\u00e1t a m\u00e9r\u00e9sek elv\u00e9gz\u00e9sekor. Kezd a k\u00f6z\u00e9ps\u0151 oszlop \u00e9s az \"A\" felirat melletti oszlop k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g m\u00e9r\u00e9s\u00e9vel (amelynek szint\u00e9n az \"A\" torony fel\u00e9 kell mutatnia). Ezut\u00e1n menjen az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val ellent\u00e9tes ir\u00e1nyba, \u00e9s m\u00e9rje meg a k\u00f6z\u00e9ps\u0151 oszlop \u00e9s a t\u00f6bbi oszlop k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1gokat (a k\u00f6z\u00e9ps\u0151t\u0151l a \"C\" felirat\u00fa oszlopig terjed\u0151 t\u00e1vols\u00e1g, a k\u00f6z\u00e9ps\u0151t\u0151l a \"B\" felirat\u00fa oszlopig terjed\u0151 t\u00e1vols\u00e1g stb.). Add meg ezeket a param\u00e9tereket a Klipperbe lebeg\u0151pontos sz\u00e1mok vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1j\u00e1val: DELTA_ANALYZE CENTER_DISTS=<a_dist>,<far_c_dist>,<b_dist>,<far_a_dist>,<c_dist>,<far_b_dist> Az \u00e9rt\u00e9keket sz\u00f3k\u00f6z\u00f6k n\u00e9lk\u00fcl add meg. Ezut\u00e1n m\u00e9rje meg a t\u00e1vols\u00e1got az \"A\" oszlop \u00e9s a \"C\" c\u00edmk\u00e9vel szemben l\u00e9v\u0151 oszlop k\u00f6z\u00f6tt. Ezut\u00e1n menj\u00fcnk az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val ellent\u00e9tes ir\u00e1nyba, \u00e9s m\u00e9rj\u00fck meg a t\u00e1vols\u00e1got a \"C\" oszlop \u00e9s a \"B\" oszlop k\u00f6z\u00f6tt, majd a \"B\" oszlop \u00e9s az \"A\" oszlop k\u00f6z\u00f6tt, \u00e9s \u00edgy tov\u00e1bb. Add meg ezeket a param\u00e9tereket a Klippernek: DELTA_ANALYZE OUTER_DISTS=<a_to_far_c>,<far_c_to_b>,<b_to_far_a>,<far_a_to_c>,<c_to_far_b>,<far_b_to_a> Ezen a ponton nyugodtan leveheti a t\u00e1rgyat a t\u00e1rgyasztalr\u00f3l. A v\u00e9gs\u0151 m\u00e9r\u00e9sek magukra az oszlopokra vonatkoznak. M\u00e9rje meg a k\u00f6z\u00e9ps\u0151 oszlop m\u00e9ret\u00e9t az \"A\" k\u00fcll\u0151k ment\u00e9n, majd a \"B\" k\u00fcll\u0151k ment\u00e9n, v\u00e9g\u00fcl a \"C\" k\u00fcll\u0151k ment\u00e9n. Add meg \u0151ket a Klippernek: DELTA_ANALYZE CENTER_PILLAR_WIDTHS=<a>,<b>,<c> A v\u00e9gs\u0151 m\u00e9r\u00e9sek a k\u00fcls\u0151 k\u00fcll\u0151kr\u0151l sz\u00f3lnak. Kezdj\u00fck azzal, hogy megm\u00e9rj\u00fck az \"A\" k\u00fcll\u0151 t\u00e1vols\u00e1g\u00e1t az \"A\" k\u00fcll\u0151t\u0151l a \"C\" k\u00fcll\u0151vel szemben l\u00e9v\u0151 k\u00fcll\u0151ig tart\u00f3 vonal ment\u00e9n. Ezut\u00e1n az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val ellent\u00e9tes ir\u00e1nyban m\u00e9rj\u00fck meg a t\u00f6bbi k\u00fcls\u0151 oszlopot (a \"C\" k\u00fcll\u0151vel szemben l\u00e9v\u0151 oszlop a \"B\" k\u00fcll\u0151vel szembeni vonal ment\u00e9n, a \"B\" k\u00fcll\u0151 a \"B\" k\u00fcll\u0151vel szembeni vonal ment\u00e9n az \"A\" k\u00fcll\u0151vel szemben l\u00e9v\u0151 oszlopig stb.). \u00c9s add meg \u0151ket a Klippernek: DELTA_ANALYZE OUTER_PILLAR_WIDTHS=<a>,<far_c>,<b>,<far_a>,<c>,<far_b> Ha az objektumot kisebb vagy nagyobb m\u00e9retre m\u00e9retezt\u00e9k, akkor add meg az objektum szeletel\u00e9sekor haszn\u00e1lt m\u00e9retez\u00e9si t\u00e9nyez\u0151t: DELTA_ANALYZE SCALE=1.0 (A 2,0-\u00e1s m\u00e9retar\u00e1ny azt jelenti, hogy az objektum k\u00e9tszer akkora, mint az eredeti m\u00e9rete, 0,5 pedig az eredeti m\u00e9ret fele.) V\u00e9gezze el v\u00e9g\u00fcl a tov\u00e1bbfejlesztett delta-kalibr\u00e1l\u00e1st a k\u00f6vetkez\u0151 futtat\u00e1s\u00e1val: DELTA_ANALYZE CALIBRATE=extended Ez a parancs t\u00f6bb percig is eltarthat. A parancs befejez\u00e9se ut\u00e1n kisz\u00e1m\u00edtja a friss\u00edtett delta param\u00e9tereket (delta sug\u00e1r, toronysz\u00f6gek, v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sok \u00e9s karok hossza). A SAVE_CONFIG paranccsal mentsd el \u00e9s alkalmazza a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat: SAVE_CONFIG A SAVE_CONFIG parancs mind a friss\u00edtett delta param\u00e9tereket, mind a t\u00e1vols\u00e1gm\u00e9r\u00e9sekb\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3kat elmenti. A j\u00f6v\u0151beni DELTA_CALIBRATE parancsok ezeket a t\u00e1vols\u00e1ginform\u00e1ci\u00f3kat is felhaszn\u00e1lj\u00e1k. A SAVE_CONFIG parancs futtat\u00e1sa ut\u00e1n ne pr\u00f3b\u00e1ld meg \u00fajra megadni a nyers t\u00e1vols\u00e1gm\u00e9r\u00e9seket, mivel ez a parancs megv\u00e1ltoztatja a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1t, \u00e9s a nyers m\u00e9r\u00e9sek m\u00e1r nem \u00e9rv\u00e9nyesek. Tov\u00e1bbi megjegyz\u00e9sek \u00b6 Ha a delta nyomtat\u00f3 j\u00f3 m\u00e9retpontoss\u00e1ggal rendelkezik, akkor a k\u00e9t oszlop k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1gnak k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 74 mm-nek kell lennie, \u00e9s minden oszlop sz\u00e9less\u00e9g\u00e9nek k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 9 mm-nek kell lennie. (Pontosabban, a c\u00e9l az, hogy a k\u00e9t oszlop k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g m\u00ednusz az egyik oszlop sz\u00e9less\u00e9ge pontosan 65 mm legyen.) Ha az alkatr\u00e9szben m\u00e9retpontatlans\u00e1g van, akkor a DELTA_ANALYZE rutin \u00faj delta param\u00e9tereket sz\u00e1mol ki a t\u00e1vols\u00e1gm\u00e9r\u00e9sek \u00e9s a legut\u00f3bbi DELTA_CALIBRATE parancsb\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 kor\u00e1bbi magass\u00e1gm\u00e9r\u00e9sek felhaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1val. A DELTA_ANALYZE meglep\u0151 delta param\u00e9tereket eredm\u00e9nyezhet. P\u00e9ld\u00e1ul olyan karhossz\u00fas\u00e1gokat javasolhat, amelyek nem egyeznek a nyomtat\u00f3 t\u00e9nyleges karhossz\u00fas\u00e1g\u00e1val. Ennek ellen\u00e9re a tesztek azt mutatt\u00e1k, hogy a DELTA_ANALYZE gyakran jobb eredm\u00e9nyeket ad. \u00dagy v\u00e9lj\u00fck, hogy a kisz\u00e1m\u00edtott delta param\u00e9terek k\u00e9pesek figyelembe venni a hardver m\u00e1shol el\u0151fordul\u00f3 kisebb hib\u00e1it. P\u00e9ld\u00e1ul a karhossz kis elt\u00e9r\u00e9sei az effektor d\u0151l\u00e9s\u00e9t eredm\u00e9nyezhetik, \u00e9s ennek a d\u0151l\u00e9snek egy r\u00e9sze a karhossz param\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val figyelembe vehet\u0151. T\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 haszn\u00e1lata a Delt\u00e1n \u00b6 Lehet\u0151s\u00e9g van t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1ra egy delta eset\u00e9ben. Fontos azonban, hogy j\u00f3 deltakalibr\u00e1ci\u00f3t \u00e9rjen el, miel\u0151tt enged\u00e9lyezn\u00e9 a t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3t. A bed mesh futtat\u00e1sa rossz delta-kalibr\u00e1ci\u00f3val zavaros \u00e9s rossz eredm\u00e9nyeket fog eredm\u00e9nyezni. Vedd figyelembe, hogy a delta-kalibr\u00e1l\u00e1s v\u00e9grehajt\u00e1sa \u00e9rv\u00e9nytelen\u00edti a kor\u00e1bban kapott t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3t. Az \u00faj delta-kalibr\u00e1l\u00e1s elv\u00e9gz\u00e9se ut\u00e1n felt\u00e9tlen\u00fcl futtassa \u00fajra a BED_MESH_CALIBRATE programot.","title":"Delta kalibr\u00e1l\u00e1s"},{"location":"Delta_Calibrate.html#delta-kalibralas","text":"Ez a dokumentum a Klipper \"delta\" st\u00edlus\u00fa nyomtat\u00f3k automatikus kalibr\u00e1ci\u00f3s rendszer\u00e9t \u00edrja le. A deltakalibr\u00e1l\u00e1s mag\u00e1ban foglalja a torony v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak, a torony sz\u00f6g\u00e9nek, a deltasug\u00e1rnak \u00e9s a deltakarok hossz\u00e1nak meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1t. Ezek a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok szab\u00e1lyozz\u00e1k a nyomtat\u00f3 mozg\u00e1s\u00e1t a delta nyomtat\u00f3n\u00e1l. E param\u00e9terek mindegyike nem nyilv\u00e1nval\u00f3 \u00e9s nem line\u00e1ris hat\u00e1ssal b\u00edr, \u00e9s manu\u00e1lisan neh\u00e9z kalibr\u00e1lni \u0151ket. Ezzel szemben a szoftver kalibr\u00e1ci\u00f3s k\u00f3dja n\u00e9h\u00e1ny perc r\u00e1ford\u00edt\u00e1ssal kiv\u00e1l\u00f3 eredm\u00e9nyt adhat. Nincs sz\u00fcks\u00e9g speci\u00e1lis szintez\u0151 hardverre. A delta-kalibr\u00e1l\u00e1s v\u00e9gs\u0151 soron a torony v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3inak pontoss\u00e1g\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg. Ha valaki Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3kat haszn\u00e1l, akkor fontolja meg a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si f\u00e1zis \u00e9rz\u00e9kel\u00e9s enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9t, hogy jav\u00edtsa e kapcsol\u00f3k pontoss\u00e1g\u00e1t.","title":"Delta kalibr\u00e1l\u00e1s"},{"location":"Delta_Calibrate.html#automatikus-vagy-kezi-szintezes","text":"A Klipper t\u00e1mogatja a delta param\u00e9terek kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1t k\u00e9zi szintez\u00e9ssel vagy automatikus Z-szond\u00e1val. Sz\u00e1mos delta nyomtat\u00f3 k\u00e9szlethez automatikus Z-szond\u00e1k tartoznak, amelyek nem el\u00e9g pontosak (k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a karok hossz\u00e1nak kis k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9gei okozhatnak effektor d\u0151l\u00e9st, ami elferd\u00edtheti az automatikus szond\u00e1t). Ha automatikus szond\u00e1t haszn\u00e1l, akkor el\u0151sz\u00f6r kalibr\u00e1lja a szond\u00e1t , majd ellen\u0151rizze a szonda hely\u00e9nek torz\u00edt\u00e1s\u00e1t . Ha az automatikus szonda torz\u00edt\u00e1sa t\u00f6bb mint 25 mikron (0.025mm), akkor helyette haszn\u00e1ljon k\u00e9zi szintez\u00e9st. A k\u00e9zi szintez\u00e9s csak n\u00e9h\u00e1ny percet vesz ig\u00e9nybe, \u00e9s kik\u00fcsz\u00f6b\u00f6li a szonda \u00e1ltal okozott hib\u00e1t. Ha olyan szond\u00e1t haszn\u00e1l, amely a f\u0171t\u0151berendez\u00e9s oldal\u00e1ra van szerelve (azaz X vagy Y eltol\u00e1ssal rendelkezik), akkor vedd figyelembe, hogy a delta-kalibr\u00e1l\u00e1s v\u00e9grehajt\u00e1sa \u00e9rv\u00e9nytelen\u00edti a szonda kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1nak eredm\u00e9nyeit. Az ilyen t\u00edpus\u00fa szond\u00e1k ritk\u00e1n alkalmasak a delta haszn\u00e1lat\u00e1ra (mivel a kisebb effektor d\u0151l\u00e9s a szonda hely\u00e9nek torz\u00edt\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezi). Ha m\u00e9gis haszn\u00e1lja a szond\u00e1t, akkor a delta-kalibr\u00e1l\u00e1s ut\u00e1n mindenk\u00e9ppen v\u00e9gezze el \u00fajra a szonda kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1t.","title":"Automatikus vagy k\u00e9zi szintez\u00e9s"},{"location":"Delta_Calibrate.html#alapveto-delta-kalibralas","text":"A Klipper rendelkezik egy DELTA_CALIBRATE paranccsal, amely alapvet\u0151 delta-kalibr\u00e1l\u00e1st v\u00e9gezhet. Ez a parancs a t\u00e1rgyasztal h\u00e9t k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 pontj\u00e1t vizsg\u00e1lja, \u00e9s \u00faj \u00e9rt\u00e9keket sz\u00e1mol ki a toronysz\u00f6gek, a toronyv\u00e9g\u00e1ll\u00e1sok \u00e9s a delta-sug\u00e1r sz\u00e1m\u00e1ra. A kalibr\u00e1l\u00e1s elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9hez meg kell adni a kiindul\u00e1si delta param\u00e9tereket (karhossz, sug\u00e1r \u00e9s v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sok), amelyeknek n\u00e9h\u00e1ny millim\u00e9teres pontoss\u00e1ggal kell rendelkezni\u00fck. A legt\u00f6bb delta nyomtat\u00f3 k\u00e9szlet biztos\u00edtja ezeket a param\u00e9tereket. Konfigur\u00e1lja a nyomtat\u00f3t ezekkel a kezdeti alapbe\u00e1ll\u00edt\u00e1sokkal, majd futtassa a DELTA_CALIBRATE parancsot az al\u00e1bbiakban le\u00edrtak szerint. Ha nem \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kek, akkor keressen az interneten egy delta-kalibr\u00e1l\u00e1si \u00fatmutat\u00f3t, amely alapvet\u0151 kiindul\u00f3pontot adhat. A delta-kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n el\u0151fordulhat, hogy a nyomtat\u00f3nak a t\u00e1rgyasztal s\u00edkja alatt kell szinteznie, amit egy\u00e9bk\u00e9nt a t\u00e1rgyasztal s\u00edkj\u00e1nak tekinthetn\u00e9nk. Jellemz\u0151en ezt a kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n a konfigur\u00e1ci\u00f3 friss\u00edt\u00e9s\u00e9vel enged\u00e9lyezz\u00fck a minimum_z_position=-5 \u00e9rt\u00e9kkel. (A kalibr\u00e1l\u00e1s befejez\u00e9se ut\u00e1n ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s elt\u00e1vol\u00edthat\u00f3 a konfigur\u00e1ci\u00f3b\u00f3l.) A szintez\u00e9st k\u00e9tf\u00e9lek\u00e9ppen lehet elv\u00e9gezni: k\u00e9zi szintez\u00e9s ( DELTA_CALIBRATE METHOD=manual ) \u00e9s automatikus szintez\u00e9s ( DELTA_CALIBRATE ). A k\u00e9zi szintez\u00e9si m\u00f3dszer a fejet a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zel\u00e9be mozgatja, majd megv\u00e1rja, hogy a felhaszn\u00e1l\u00f3 k\u00f6vesse a \"a pap\u00edrteszt\" pontban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket, hogy meghat\u00e1rozza a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00f6tti t\u00e9nyleges t\u00e1vols\u00e1got az adott helyen. Az alapvet\u0151 m\u00e9r\u00e9s elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9hez gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a konfigur\u00e1ci\u00f3ban van-e defini\u00e1lva egy [delta_calibrate] szakasz, majd futtassa az eszk\u00f6zt: G28 DELTA_CALIBRATE METHOD=manual A h\u00e9t pont szintez\u00e9se ut\u00e1n \u00faj delta param\u00e9terek ker\u00fclnek kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sra. Mentsd el \u00e9s alkalmazza ezeket a param\u00e9tereket a k\u00f6vetkez\u0151t futtatva: SAVE_CONFIG Az alapkalibr\u00e1ci\u00f3nak olyan delta param\u00e9tereket kell biztos\u00edtania, amelyek el\u00e9g pontosak az alapvet\u0151 nyomtat\u00e1shoz. Ha ez egy \u00faj nyomtat\u00f3, ez egy j\u00f3 alkalom n\u00e9h\u00e1ny alapvet\u0151 objektum nyomtat\u00e1s\u00e1ra \u00e9s az \u00e1ltal\u00e1nos m\u0171k\u00f6d\u00e9s ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re.","title":"Alapvet\u0151 delta kalibr\u00e1l\u00e1s"},{"location":"Delta_Calibrate.html#tovabbfejlesztett-delta-kalibralas","text":"Az alap delta-kalibr\u00e1l\u00e1s \u00e1ltal\u00e1ban j\u00f3 munk\u00e1t v\u00e9gez a delta param\u00e9terek kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1ban, hogy a f\u00fav\u00f3ka a megfelel\u0151 t\u00e1vols\u00e1gra legyen a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l. Nem pr\u00f3b\u00e1lja azonban kalibr\u00e1lni az X \u00e9s Y dimenzi\u00f3 pontoss\u00e1g\u00e1t. A m\u00e9retpontoss\u00e1g ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re \u00e9rdemes egy kib\u0151v\u00edtett delta-kalibr\u00e1ci\u00f3t elv\u00e9gezni. Ehhez a kalibr\u00e1l\u00e1si elj\u00e1r\u00e1shoz ki kell nyomtatni egy tesztobjektumot, \u00e9s a tesztobjektum egyes r\u00e9szeit digit\u00e1lis tol\u00f3m\u00e9r\u0151vel kell megm\u00e9rni. A kib\u0151v\u00edtett delta-kalibr\u00e1l\u00e1s futtat\u00e1sa el\u0151tt le kell futtatni az alap delta-kalibr\u00e1l\u00e1st (a DELTA_CALIBRATE paranccsal) \u00e9s el kell menteni az eredm\u00e9nyeket (a SAVE_CONFIG paranccsal). Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban \u00e9s hardver\u00e9ben nem t\u00f6rt\u00e9nt semmilyen jelent\u0151s v\u00e1ltoz\u00e1s az alap delta-kalibr\u00e1l\u00e1s legut\u00f3bbi v\u00e9grehajt\u00e1sa \u00f3ta (ha nem biztos benne, futtassa le \u00fajra az alap delta-kalibr\u00e1l\u00e1s parancsot, bele\u00e9rtve a SAVE_CONFIG parancsot is, k\u00f6zvetlen\u00fcl az al\u00e1bb le\u00edrt tesztobjektum nyomtat\u00e1sa el\u0151tt.) Haszn\u00e1ljon szeletel\u0151t a docs/prints/calibrate_size.stl f\u00e1jlb\u00f3l G-k\u00f3d gener\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. Szeletelje az objektumot lass\u00fa sebess\u00e9ggel (pl. 40mm/s). Ha lehets\u00e9ges, haszn\u00e1ljon merev m\u0171anyagot (pl. PLA) a t\u00e1rgyhoz. A t\u00e1rgy \u00e1tm\u00e9r\u0151je 140 mm. Ha ez t\u00fal nagy a nyomtat\u00f3 sz\u00e1m\u00e1ra, akkor \u00e1t lehet m\u00e9retezni (de \u00fcgyelj arra, hogy mind az X, \u00e9s az Y tengelyt egyenletesen m\u00e9retezze). Ha a nyomtat\u00f3 jelent\u0151sen nagyobb nyomatokat t\u00e1mogat, akkor a t\u00e1rgy is megn\u00f6velhet\u0151. A nagyobb m\u00e9ret jav\u00edthatja a m\u00e9r\u00e9si pontoss\u00e1got, de a j\u00f3 tapad\u00e1s fontosabb, mint a nagyobb nyomtat\u00e1si m\u00e9ret. Nyomtasd ki a tesztobjektumot, \u00e9s v\u00e1rja meg, am\u00edg teljesen kih\u0171l. Az al\u00e1bb le\u00edrt parancsokat ugyanazokkal a nyomtat\u00f3be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokkal kell futtatni, mint amelyekkel a kalibr\u00e1ci\u00f3s t\u00e1rgyat nyomtatta (ne futtassa a DELTA_CALIBRATE parancsot a nyomtat\u00e1s \u00e9s a m\u00e9r\u00e9s k\u00f6z\u00f6tt, vagy ne tegyen olyat, ami egy\u00e9bk\u00e9nt megv\u00e1ltoztatn\u00e1 a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1t). Ha lehets\u00e9ges, az al\u00e1bbiakban le\u00edrt m\u00e9r\u00e9seket akkor v\u00e9gezze el, amikor a t\u00e1rgy m\u00e9g mindig a nyomtat\u00f3 t\u00e1rgyasztalhoz van r\u00f6gz\u00edtve, de ne agg\u00f3djon, ha az alkatr\u00e9sz lev\u00e1lik a t\u00e1rgyasztalr\u00f3l. Csak pr\u00f3b\u00e1ld meg elker\u00fclni a t\u00e1rgy meghajl\u00e1s\u00e1t a m\u00e9r\u00e9sek elv\u00e9gz\u00e9sekor. Kezd a k\u00f6z\u00e9ps\u0151 oszlop \u00e9s az \"A\" felirat melletti oszlop k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g m\u00e9r\u00e9s\u00e9vel (amelynek szint\u00e9n az \"A\" torony fel\u00e9 kell mutatnia). Ezut\u00e1n menjen az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val ellent\u00e9tes ir\u00e1nyba, \u00e9s m\u00e9rje meg a k\u00f6z\u00e9ps\u0151 oszlop \u00e9s a t\u00f6bbi oszlop k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1gokat (a k\u00f6z\u00e9ps\u0151t\u0151l a \"C\" felirat\u00fa oszlopig terjed\u0151 t\u00e1vols\u00e1g, a k\u00f6z\u00e9ps\u0151t\u0151l a \"B\" felirat\u00fa oszlopig terjed\u0151 t\u00e1vols\u00e1g stb.). Add meg ezeket a param\u00e9tereket a Klipperbe lebeg\u0151pontos sz\u00e1mok vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1j\u00e1val: DELTA_ANALYZE CENTER_DISTS=<a_dist>,<far_c_dist>,<b_dist>,<far_a_dist>,<c_dist>,<far_b_dist> Az \u00e9rt\u00e9keket sz\u00f3k\u00f6z\u00f6k n\u00e9lk\u00fcl add meg. Ezut\u00e1n m\u00e9rje meg a t\u00e1vols\u00e1got az \"A\" oszlop \u00e9s a \"C\" c\u00edmk\u00e9vel szemben l\u00e9v\u0151 oszlop k\u00f6z\u00f6tt. Ezut\u00e1n menj\u00fcnk az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val ellent\u00e9tes ir\u00e1nyba, \u00e9s m\u00e9rj\u00fck meg a t\u00e1vols\u00e1got a \"C\" oszlop \u00e9s a \"B\" oszlop k\u00f6z\u00f6tt, majd a \"B\" oszlop \u00e9s az \"A\" oszlop k\u00f6z\u00f6tt, \u00e9s \u00edgy tov\u00e1bb. Add meg ezeket a param\u00e9tereket a Klippernek: DELTA_ANALYZE OUTER_DISTS=<a_to_far_c>,<far_c_to_b>,<b_to_far_a>,<far_a_to_c>,<c_to_far_b>,<far_b_to_a> Ezen a ponton nyugodtan leveheti a t\u00e1rgyat a t\u00e1rgyasztalr\u00f3l. A v\u00e9gs\u0151 m\u00e9r\u00e9sek magukra az oszlopokra vonatkoznak. M\u00e9rje meg a k\u00f6z\u00e9ps\u0151 oszlop m\u00e9ret\u00e9t az \"A\" k\u00fcll\u0151k ment\u00e9n, majd a \"B\" k\u00fcll\u0151k ment\u00e9n, v\u00e9g\u00fcl a \"C\" k\u00fcll\u0151k ment\u00e9n. Add meg \u0151ket a Klippernek: DELTA_ANALYZE CENTER_PILLAR_WIDTHS=<a>,<b>,<c> A v\u00e9gs\u0151 m\u00e9r\u00e9sek a k\u00fcls\u0151 k\u00fcll\u0151kr\u0151l sz\u00f3lnak. Kezdj\u00fck azzal, hogy megm\u00e9rj\u00fck az \"A\" k\u00fcll\u0151 t\u00e1vols\u00e1g\u00e1t az \"A\" k\u00fcll\u0151t\u0151l a \"C\" k\u00fcll\u0151vel szemben l\u00e9v\u0151 k\u00fcll\u0151ig tart\u00f3 vonal ment\u00e9n. Ezut\u00e1n az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val ellent\u00e9tes ir\u00e1nyban m\u00e9rj\u00fck meg a t\u00f6bbi k\u00fcls\u0151 oszlopot (a \"C\" k\u00fcll\u0151vel szemben l\u00e9v\u0151 oszlop a \"B\" k\u00fcll\u0151vel szembeni vonal ment\u00e9n, a \"B\" k\u00fcll\u0151 a \"B\" k\u00fcll\u0151vel szembeni vonal ment\u00e9n az \"A\" k\u00fcll\u0151vel szemben l\u00e9v\u0151 oszlopig stb.). \u00c9s add meg \u0151ket a Klippernek: DELTA_ANALYZE OUTER_PILLAR_WIDTHS=<a>,<far_c>,<b>,<far_a>,<c>,<far_b> Ha az objektumot kisebb vagy nagyobb m\u00e9retre m\u00e9retezt\u00e9k, akkor add meg az objektum szeletel\u00e9sekor haszn\u00e1lt m\u00e9retez\u00e9si t\u00e9nyez\u0151t: DELTA_ANALYZE SCALE=1.0 (A 2,0-\u00e1s m\u00e9retar\u00e1ny azt jelenti, hogy az objektum k\u00e9tszer akkora, mint az eredeti m\u00e9rete, 0,5 pedig az eredeti m\u00e9ret fele.) V\u00e9gezze el v\u00e9g\u00fcl a tov\u00e1bbfejlesztett delta-kalibr\u00e1l\u00e1st a k\u00f6vetkez\u0151 futtat\u00e1s\u00e1val: DELTA_ANALYZE CALIBRATE=extended Ez a parancs t\u00f6bb percig is eltarthat. A parancs befejez\u00e9se ut\u00e1n kisz\u00e1m\u00edtja a friss\u00edtett delta param\u00e9tereket (delta sug\u00e1r, toronysz\u00f6gek, v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sok \u00e9s karok hossza). A SAVE_CONFIG paranccsal mentsd el \u00e9s alkalmazza a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat: SAVE_CONFIG A SAVE_CONFIG parancs mind a friss\u00edtett delta param\u00e9tereket, mind a t\u00e1vols\u00e1gm\u00e9r\u00e9sekb\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3kat elmenti. A j\u00f6v\u0151beni DELTA_CALIBRATE parancsok ezeket a t\u00e1vols\u00e1ginform\u00e1ci\u00f3kat is felhaszn\u00e1lj\u00e1k. A SAVE_CONFIG parancs futtat\u00e1sa ut\u00e1n ne pr\u00f3b\u00e1ld meg \u00fajra megadni a nyers t\u00e1vols\u00e1gm\u00e9r\u00e9seket, mivel ez a parancs megv\u00e1ltoztatja a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1t, \u00e9s a nyers m\u00e9r\u00e9sek m\u00e1r nem \u00e9rv\u00e9nyesek.","title":"Tov\u00e1bbfejlesztett delta kalibr\u00e1l\u00e1s"},{"location":"Delta_Calibrate.html#tovabbi-megjegyzesek","text":"Ha a delta nyomtat\u00f3 j\u00f3 m\u00e9retpontoss\u00e1ggal rendelkezik, akkor a k\u00e9t oszlop k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1gnak k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 74 mm-nek kell lennie, \u00e9s minden oszlop sz\u00e9less\u00e9g\u00e9nek k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 9 mm-nek kell lennie. (Pontosabban, a c\u00e9l az, hogy a k\u00e9t oszlop k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g m\u00ednusz az egyik oszlop sz\u00e9less\u00e9ge pontosan 65 mm legyen.) Ha az alkatr\u00e9szben m\u00e9retpontatlans\u00e1g van, akkor a DELTA_ANALYZE rutin \u00faj delta param\u00e9tereket sz\u00e1mol ki a t\u00e1vols\u00e1gm\u00e9r\u00e9sek \u00e9s a legut\u00f3bbi DELTA_CALIBRATE parancsb\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 kor\u00e1bbi magass\u00e1gm\u00e9r\u00e9sek felhaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1val. A DELTA_ANALYZE meglep\u0151 delta param\u00e9tereket eredm\u00e9nyezhet. P\u00e9ld\u00e1ul olyan karhossz\u00fas\u00e1gokat javasolhat, amelyek nem egyeznek a nyomtat\u00f3 t\u00e9nyleges karhossz\u00fas\u00e1g\u00e1val. Ennek ellen\u00e9re a tesztek azt mutatt\u00e1k, hogy a DELTA_ANALYZE gyakran jobb eredm\u00e9nyeket ad. \u00dagy v\u00e9lj\u00fck, hogy a kisz\u00e1m\u00edtott delta param\u00e9terek k\u00e9pesek figyelembe venni a hardver m\u00e1shol el\u0151fordul\u00f3 kisebb hib\u00e1it. P\u00e9ld\u00e1ul a karhossz kis elt\u00e9r\u00e9sei az effektor d\u0151l\u00e9s\u00e9t eredm\u00e9nyezhetik, \u00e9s ennek a d\u0151l\u00e9snek egy r\u00e9sze a karhossz param\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val figyelembe vehet\u0151.","title":"Tov\u00e1bbi megjegyz\u00e9sek"},{"location":"Delta_Calibrate.html#targyasztal-halo-hasznalata-a-deltan","text":"Lehet\u0151s\u00e9g van t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1ra egy delta eset\u00e9ben. Fontos azonban, hogy j\u00f3 deltakalibr\u00e1ci\u00f3t \u00e9rjen el, miel\u0151tt enged\u00e9lyezn\u00e9 a t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3t. A bed mesh futtat\u00e1sa rossz delta-kalibr\u00e1ci\u00f3val zavaros \u00e9s rossz eredm\u00e9nyeket fog eredm\u00e9nyezni. Vedd figyelembe, hogy a delta-kalibr\u00e1l\u00e1s v\u00e9grehajt\u00e1sa \u00e9rv\u00e9nytelen\u00edti a kor\u00e1bban kapott t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3t. Az \u00faj delta-kalibr\u00e1l\u00e1s elv\u00e9gz\u00e9se ut\u00e1n felt\u00e9tlen\u00fcl futtassa \u00fajra a BED_MESH_CALIBRATE programot.","title":"T\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 haszn\u00e1lata a Delt\u00e1n"},{"location":"Endstop_Phase.html","text":"V\u00e9g\u00e1ll\u00e1s f\u00e1zis \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper l\u00e9ptet\u0151f\u00e1zis-be\u00e1ll\u00edtott v\u00e9g\u00fctk\u00f6z\u0151 rendszer\u00e9t \u00edrja le. Ez a funkci\u00f3 jav\u00edthatja a hagyom\u00e1nyos v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3k pontoss\u00e1g\u00e1t. Ez a leghasznosabb olyan Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-illeszt\u0151program haszn\u00e1latakor, amely fut\u00e1sidej\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3val rendelkezik. Egy tipikus v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 pontoss\u00e1ga k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 100 mikron. (A tengely minden egyes ind\u00edt\u00e1sakor a kapcsol\u00f3 valamivel kor\u00e1bban vagy valamivel k\u00e9s\u0151bb l\u00e9phet m\u0171k\u00f6d\u00e9sbe). B\u00e1r ez viszonylag kis hiba, nem k\u00edv\u00e1nt nyomtatv\u00e1nyokat eredm\u00e9nyezhet. K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a t\u00e1rgy els\u0151 r\u00e9teg\u00e9nek nyomtat\u00e1sakor lehet \u00e9szrevehet\u0151 ez a poz\u00edci\u00f3elt\u00e9r\u00e9s. Ezzel szemben a tipikus l\u00e9ptet\u0151motorokkal l\u00e9nyegesen nagyobb pontoss\u00e1g \u00e9rhet\u0151 el. A l\u00e9pcs\u0151s f\u00e1zis\u00fa v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s mechanizmus a l\u00e9pcs\u0151s motorok pontoss\u00e1g\u00e1t haszn\u00e1lhatja a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3k pontoss\u00e1g\u00e1nak jav\u00edt\u00e1s\u00e1ra. A l\u00e9ptet\u0151motor egy sor f\u00e1zison kereszt\u00fcl ciklikusan mozog, am\u00edg n\u00e9gy \"teljes l\u00e9p\u00e9st\" nem teljes\u00edt. Teh\u00e1t egy 16 mikrol\u00e9p\u00e9st haszn\u00e1l\u00f3 l\u00e9ptet\u0151motornak 64 f\u00e1zisa lenne, \u00e9s pozit\u00edv ir\u00e1nyba t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1skor a f\u00e1zisok k\u00f6z\u00f6tt ciklikusan haladna: 0, 1, 2, ... 61, 62, 63, 0, 1, 2, stb. L\u00e9nyeges, hogy amikor a l\u00e9ptet\u0151motor egy adott poz\u00edci\u00f3ban van a line\u00e1ris s\u00ednen, mindig ugyanabban a l\u00e9ptet\u0151f\u00e1zisban kell lennie. \u00cdgy amikor egy kocsi a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3t aktiv\u00e1lja, az adott kocsit vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151nek mindig ugyanabban a l\u00e9ptet\u0151motor f\u00e1zisban kell lennie. A Klipper'v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s f\u00e1zis rendszere a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s pontoss\u00e1g\u00e1nak jav\u00edt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben kombin\u00e1lja a l\u00e9ptet\u0151 f\u00e1zist a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s kiold\u00f3j\u00e1val. Ahhoz, hogy ezt a funkci\u00f3t haszn\u00e1lni lehessen, azonos\u00edtani kell a l\u00e9ptet\u0151motor f\u00e1zis\u00e1t. Ha a Trinamic TMC2130, TMC2208, TMC2224 vagy TMC2660 meghajt\u00f3kat fut\u00e1sidej\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3s m\u00f3dban haszn\u00e1lja (azaz nem \u00f6n\u00e1ll\u00f3 m\u00f3dban), akkor a Klipper le tudja k\u00e9rdezni a l\u00e9ptet\u0151motor f\u00e1zis\u00e1t a meghajt\u00f3b\u00f3l. (Ez a rendszer hagyom\u00e1nyos l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3kon is haszn\u00e1lhat\u00f3, ha megb\u00edzhat\u00f3an vissza lehet \u00e1ll\u00edtani a l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3kat - a r\u00e9szleteket l\u00e1sd al\u00e1bb.) V\u00e9g\u00e1ll\u00e1si f\u00e1zisok kalibr\u00e1l\u00e1sa \u00b6 Ha Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3kat haszn\u00e1lunk fut\u00e1sidej\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3val, akkor az ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE paranccsal kalibr\u00e1lhatjuk a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si f\u00e1zisokat. Kezd a k\u00f6vetkez\u0151k hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1val a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz: [endstop_phase] Ezut\u00e1n ind\u00edtsa \u00fajra a nyomtat\u00f3t, \u00e9s futtasson egy G28 parancsot, amelyet egy ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE parancs k\u00f6vet. Ezut\u00e1n mozgasd a nyomtat\u00f3fejet egy \u00faj helyre, \u00e9s futtassa \u00fajra a G28 parancsot. Pr\u00f3b\u00e1lja meg a nyomtat\u00f3fejet t\u00f6bb k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 helyre mozgatni, \u00e9s minden egyes poz\u00edci\u00f3b\u00f3l futtassa \u00fajra a G28 parancsot. Futtasson legal\u00e1bb \u00f6t G28 parancsot. A fentiek elv\u00e9gz\u00e9se ut\u00e1n a ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE parancs gyakran ugyanazt (vagy k\u00f6zel ugyanazt) a f\u00e1zist fogja jelenteni a l\u00e9ptet\u0151 sz\u00e1m\u00e1ra. Ezt a f\u00e1zist el lehet menteni a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban, hogy a j\u00f6v\u0151ben minden G28 parancs ezt a f\u00e1zist haszn\u00e1lja. (\u00cdgy a j\u00f6v\u0151beni kezd\u0151pont k\u00e9r\u00e9si m\u0171veletek sor\u00e1n a Klipper ugyanazt a poz\u00edci\u00f3t fogja el\u00e9rni, m\u00e9g akkor is, ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s egy kicsit kor\u00e1bban vagy egy kicsit k\u00e9s\u0151bb l\u00e9p m\u0171k\u00f6d\u00e9sbe.) Egy adott l\u00e9ptet\u0151motor v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si f\u00e1zis\u00e1nak elment\u00e9s\u00e9hez futtasson valami hasonl\u00f3t, mint a k\u00f6vetkez\u0151: ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE STEPPER=stepper_z Futtassa a fenti l\u00e9p\u00e9seket az \u00f6sszes menteni k\u00edv\u00e1nt l\u00e9ptet\u0151re. \u00c1ltal\u00e1ban ezt a stepper_z-n\u00e9l haszn\u00e1ljuk cartesian \u00e9s corexy-nyomtat\u00f3khoz, illetve stepper_a, stepper_b \u00e9s stepper_c-hez delta nyomtat\u00f3khoz. V\u00e9g\u00fcl futtassa a k\u00f6vetkez\u0151t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl friss\u00edt\u00e9s\u00e9hez az adatokkal: SAVE_CONFIG Tov\u00e1bbi megjegyz\u00e9sek \u00b6 Ez a funkci\u00f3 a leghasznosabb a delta nyomtat\u00f3kon \u00e9s a cartesian/corexy nyomtat\u00f3k Z v\u00e9gpontj\u00e1n. A funkci\u00f3t a cartesian nyomtat\u00f3k XY v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sain\u00e1l is lehet haszn\u00e1lni, de ez nem t\u00fal hasznos, mivel az X/Y v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s poz\u00edci\u00f3j\u00e1nak kisebb hib\u00e1ja val\u00f3sz\u00edn\u0171leg nem befoly\u00e1solja a nyomtat\u00e1s min\u0151s\u00e9g\u00e9t. Nem \u00e9rv\u00e9nyes ezt a funkci\u00f3t a corexy nyomtat\u00f3k XY v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sain\u00e1l haszn\u00e1lni (mivel az XY poz\u00edci\u00f3t nem egyetlen l\u00e9ptet\u0151 hat\u00e1rozza meg a corexy kinematik\u00e1n\u00e1l). Nem \u00e9rv\u00e9nyes ezt a funkci\u00f3t olyan nyomtat\u00f3kon haszn\u00e1lni, amelyek \"probe:z_virtual_endstop\" Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st haszn\u00e1lnak (mivel a l\u00e9ptet\u0151f\u00e1zis csak akkor stabil, ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s egy s\u00edn statikus hely\u00e9n van). A v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sf\u00e1zis kalibr\u00e1l\u00e1sa ut\u00e1n, ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st k\u00e9s\u0151bb elmozd\u00edtj\u00e1k vagy be\u00e1ll\u00edtj\u00e1k, akkor a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st \u00fajra kell kalibr\u00e1lni. T\u00e1vol\u00edtsa el a kalibr\u00e1l\u00e1si adatokat a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlb\u00f3l, \u00e9s futtassa \u00fajra a fenti l\u00e9p\u00e9seket. A rendszer haszn\u00e1lat\u00e1hoz a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1snak el\u00e9g pontosnak kell lennie ahhoz, hogy a l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3j\u00e1t k\u00e9t \"teljes l\u00e9p\u00e9sen\" bel\u00fcl azonos\u00edtsa. \u00cdgy p\u00e9ld\u00e1ul, ha egy l\u00e9ptet\u0151 16 mikrol\u00e9p\u00e9st haszn\u00e1l 0,005 mm-es l\u00e9p\u00e9sk\u00f6zzel, akkor a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1snak legal\u00e1bb 0,160 mm-es pontoss\u00e1ggal kell rendelkeznie. Ha a \"Endstop stepper_z incorrect phase\" t\u00edpus\u00fa hiba\u00fczeneteket kapunk, akkor ez egy nem kell\u0151en pontos v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s miatt lehet. Ha az \u00fajrakalibr\u00e1l\u00e1s nem seg\u00edt, akkor tiltsa le az endstop f\u00e1zisbe\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlb\u00f3l val\u00f3 elt\u00e1vol\u00edt\u00e1ssal. Ha valaki hagyom\u00e1nyos l\u00e9ptet\u0151 vez\u00e9rl\u00e9s\u0171 Z tengelyt haszn\u00e1l (mint egy cartesian vagy corexy nyomtat\u00f3n) hagyom\u00e1nyos t\u00e1rgyasztal kiegyenl\u00edt\u0151 csavarokkal egy\u00fctt, akkor az is lehets\u00e9ges, hogy ezt a rendszert \u00fagy haszn\u00e1lja, hogy minden egyes nyomtat\u00e1si r\u00e9teget egy \"teljes l\u00e9p\u00e9s\" hat\u00e1ron v\u00e9gezzen el. Ennek a funkci\u00f3nak az enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a G-k\u00f3d szeletel\u0151 olyan r\u00e9tegmagass\u00e1ggal van konfigur\u00e1lva, amely a \"teljes l\u00e9p\u00e9s\" t\u00f6bbsz\u00f6r\u00f6se, manu\u00e1lisan enged\u00e9lyezze az endstop_align_zero opci\u00f3t az endstop_phase config szakaszban (tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st ), majd szintezze \u00fajra a t\u00e1rgyasztal csavarjait. Ez a rendszer hagyom\u00e1nyos (nem Trinamic) l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3kkal is haszn\u00e1lhat\u00f3. Ehhez azonban gondoskodni kell arr\u00f3l, hogy a l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k a mikrokontroller minden egyes resetel\u00e9sekor \u00fajrainduljanak. (Ha a kett\u0151 mindig egy\u00fctt van resetelve, akkor a Klipper a l\u00e9ptet\u0151 f\u00e1zis\u00e1t \u00fagy tudja meghat\u00e1rozni, hogy nyomon k\u00f6veti a l\u00e9ptet\u0151nek adott parancsok teljes l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m\u00e1t). Jelenleg ez csak akkor lehets\u00e9ges megb\u00edzhat\u00f3an, ha mind a mikrokontroller, mind a l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k kiz\u00e1r\u00f3lag USB-r\u0151l kapnak \u00e1ramot, \u00e9s az USB-r\u0151l egy Raspberry Pi-n fut\u00f3 hostr\u00f3l kapjuk az \u00e1ramot. Ebben a helyzetben meg lehet adni egy MCU konfigur\u00e1ci\u00f3t a \"restart_method: rpi_usb\" - ez az opci\u00f3 gondoskodik arr\u00f3l, hogy a mikrokontrollert mindig USB t\u00e1pell\u00e1t\u00e1s-vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal \u00e1ll\u00edts\u00e1k vissza, ami gondoskodik arr\u00f3l, hogy a mikrokontroller \u00e9s a l\u00e9ptet\u0151motor-illeszt\u0151programok egy\u00fctt \u00e1lljanak vissza. Ha ezt a mechanizmust haszn\u00e1ljuk, akkor manu\u00e1lisan kell konfigur\u00e1lni a \"trigger_phase\" konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokat (a r\u00e9szleteket l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st ).","title":"V\u00e9g\u00e1ll\u00e1s f\u00e1zis"},{"location":"Endstop_Phase.html#vegallas-fazis","text":"Ez a dokumentum a Klipper l\u00e9ptet\u0151f\u00e1zis-be\u00e1ll\u00edtott v\u00e9g\u00fctk\u00f6z\u0151 rendszer\u00e9t \u00edrja le. Ez a funkci\u00f3 jav\u00edthatja a hagyom\u00e1nyos v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3k pontoss\u00e1g\u00e1t. Ez a leghasznosabb olyan Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-illeszt\u0151program haszn\u00e1latakor, amely fut\u00e1sidej\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3val rendelkezik. Egy tipikus v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 pontoss\u00e1ga k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 100 mikron. (A tengely minden egyes ind\u00edt\u00e1sakor a kapcsol\u00f3 valamivel kor\u00e1bban vagy valamivel k\u00e9s\u0151bb l\u00e9phet m\u0171k\u00f6d\u00e9sbe). B\u00e1r ez viszonylag kis hiba, nem k\u00edv\u00e1nt nyomtatv\u00e1nyokat eredm\u00e9nyezhet. K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a t\u00e1rgy els\u0151 r\u00e9teg\u00e9nek nyomtat\u00e1sakor lehet \u00e9szrevehet\u0151 ez a poz\u00edci\u00f3elt\u00e9r\u00e9s. Ezzel szemben a tipikus l\u00e9ptet\u0151motorokkal l\u00e9nyegesen nagyobb pontoss\u00e1g \u00e9rhet\u0151 el. A l\u00e9pcs\u0151s f\u00e1zis\u00fa v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s mechanizmus a l\u00e9pcs\u0151s motorok pontoss\u00e1g\u00e1t haszn\u00e1lhatja a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3k pontoss\u00e1g\u00e1nak jav\u00edt\u00e1s\u00e1ra. A l\u00e9ptet\u0151motor egy sor f\u00e1zison kereszt\u00fcl ciklikusan mozog, am\u00edg n\u00e9gy \"teljes l\u00e9p\u00e9st\" nem teljes\u00edt. Teh\u00e1t egy 16 mikrol\u00e9p\u00e9st haszn\u00e1l\u00f3 l\u00e9ptet\u0151motornak 64 f\u00e1zisa lenne, \u00e9s pozit\u00edv ir\u00e1nyba t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1skor a f\u00e1zisok k\u00f6z\u00f6tt ciklikusan haladna: 0, 1, 2, ... 61, 62, 63, 0, 1, 2, stb. L\u00e9nyeges, hogy amikor a l\u00e9ptet\u0151motor egy adott poz\u00edci\u00f3ban van a line\u00e1ris s\u00ednen, mindig ugyanabban a l\u00e9ptet\u0151f\u00e1zisban kell lennie. \u00cdgy amikor egy kocsi a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3t aktiv\u00e1lja, az adott kocsit vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151nek mindig ugyanabban a l\u00e9ptet\u0151motor f\u00e1zisban kell lennie. A Klipper'v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s f\u00e1zis rendszere a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s pontoss\u00e1g\u00e1nak jav\u00edt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben kombin\u00e1lja a l\u00e9ptet\u0151 f\u00e1zist a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s kiold\u00f3j\u00e1val. Ahhoz, hogy ezt a funkci\u00f3t haszn\u00e1lni lehessen, azonos\u00edtani kell a l\u00e9ptet\u0151motor f\u00e1zis\u00e1t. Ha a Trinamic TMC2130, TMC2208, TMC2224 vagy TMC2660 meghajt\u00f3kat fut\u00e1sidej\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3s m\u00f3dban haszn\u00e1lja (azaz nem \u00f6n\u00e1ll\u00f3 m\u00f3dban), akkor a Klipper le tudja k\u00e9rdezni a l\u00e9ptet\u0151motor f\u00e1zis\u00e1t a meghajt\u00f3b\u00f3l. (Ez a rendszer hagyom\u00e1nyos l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3kon is haszn\u00e1lhat\u00f3, ha megb\u00edzhat\u00f3an vissza lehet \u00e1ll\u00edtani a l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3kat - a r\u00e9szleteket l\u00e1sd al\u00e1bb.)","title":"V\u00e9g\u00e1ll\u00e1s f\u00e1zis"},{"location":"Endstop_Phase.html#vegallasi-fazisok-kalibralasa","text":"Ha Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3kat haszn\u00e1lunk fut\u00e1sidej\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3val, akkor az ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE paranccsal kalibr\u00e1lhatjuk a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si f\u00e1zisokat. Kezd a k\u00f6vetkez\u0151k hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1val a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz: [endstop_phase] Ezut\u00e1n ind\u00edtsa \u00fajra a nyomtat\u00f3t, \u00e9s futtasson egy G28 parancsot, amelyet egy ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE parancs k\u00f6vet. Ezut\u00e1n mozgasd a nyomtat\u00f3fejet egy \u00faj helyre, \u00e9s futtassa \u00fajra a G28 parancsot. Pr\u00f3b\u00e1lja meg a nyomtat\u00f3fejet t\u00f6bb k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 helyre mozgatni, \u00e9s minden egyes poz\u00edci\u00f3b\u00f3l futtassa \u00fajra a G28 parancsot. Futtasson legal\u00e1bb \u00f6t G28 parancsot. A fentiek elv\u00e9gz\u00e9se ut\u00e1n a ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE parancs gyakran ugyanazt (vagy k\u00f6zel ugyanazt) a f\u00e1zist fogja jelenteni a l\u00e9ptet\u0151 sz\u00e1m\u00e1ra. Ezt a f\u00e1zist el lehet menteni a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban, hogy a j\u00f6v\u0151ben minden G28 parancs ezt a f\u00e1zist haszn\u00e1lja. (\u00cdgy a j\u00f6v\u0151beni kezd\u0151pont k\u00e9r\u00e9si m\u0171veletek sor\u00e1n a Klipper ugyanazt a poz\u00edci\u00f3t fogja el\u00e9rni, m\u00e9g akkor is, ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s egy kicsit kor\u00e1bban vagy egy kicsit k\u00e9s\u0151bb l\u00e9p m\u0171k\u00f6d\u00e9sbe.) Egy adott l\u00e9ptet\u0151motor v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si f\u00e1zis\u00e1nak elment\u00e9s\u00e9hez futtasson valami hasonl\u00f3t, mint a k\u00f6vetkez\u0151: ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE STEPPER=stepper_z Futtassa a fenti l\u00e9p\u00e9seket az \u00f6sszes menteni k\u00edv\u00e1nt l\u00e9ptet\u0151re. \u00c1ltal\u00e1ban ezt a stepper_z-n\u00e9l haszn\u00e1ljuk cartesian \u00e9s corexy-nyomtat\u00f3khoz, illetve stepper_a, stepper_b \u00e9s stepper_c-hez delta nyomtat\u00f3khoz. V\u00e9g\u00fcl futtassa a k\u00f6vetkez\u0151t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl friss\u00edt\u00e9s\u00e9hez az adatokkal: SAVE_CONFIG","title":"V\u00e9g\u00e1ll\u00e1si f\u00e1zisok kalibr\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Endstop_Phase.html#tovabbi-megjegyzesek","text":"Ez a funkci\u00f3 a leghasznosabb a delta nyomtat\u00f3kon \u00e9s a cartesian/corexy nyomtat\u00f3k Z v\u00e9gpontj\u00e1n. A funkci\u00f3t a cartesian nyomtat\u00f3k XY v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sain\u00e1l is lehet haszn\u00e1lni, de ez nem t\u00fal hasznos, mivel az X/Y v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s poz\u00edci\u00f3j\u00e1nak kisebb hib\u00e1ja val\u00f3sz\u00edn\u0171leg nem befoly\u00e1solja a nyomtat\u00e1s min\u0151s\u00e9g\u00e9t. Nem \u00e9rv\u00e9nyes ezt a funkci\u00f3t a corexy nyomtat\u00f3k XY v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sain\u00e1l haszn\u00e1lni (mivel az XY poz\u00edci\u00f3t nem egyetlen l\u00e9ptet\u0151 hat\u00e1rozza meg a corexy kinematik\u00e1n\u00e1l). Nem \u00e9rv\u00e9nyes ezt a funkci\u00f3t olyan nyomtat\u00f3kon haszn\u00e1lni, amelyek \"probe:z_virtual_endstop\" Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st haszn\u00e1lnak (mivel a l\u00e9ptet\u0151f\u00e1zis csak akkor stabil, ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s egy s\u00edn statikus hely\u00e9n van). A v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sf\u00e1zis kalibr\u00e1l\u00e1sa ut\u00e1n, ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st k\u00e9s\u0151bb elmozd\u00edtj\u00e1k vagy be\u00e1ll\u00edtj\u00e1k, akkor a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st \u00fajra kell kalibr\u00e1lni. T\u00e1vol\u00edtsa el a kalibr\u00e1l\u00e1si adatokat a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlb\u00f3l, \u00e9s futtassa \u00fajra a fenti l\u00e9p\u00e9seket. A rendszer haszn\u00e1lat\u00e1hoz a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1snak el\u00e9g pontosnak kell lennie ahhoz, hogy a l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3j\u00e1t k\u00e9t \"teljes l\u00e9p\u00e9sen\" bel\u00fcl azonos\u00edtsa. \u00cdgy p\u00e9ld\u00e1ul, ha egy l\u00e9ptet\u0151 16 mikrol\u00e9p\u00e9st haszn\u00e1l 0,005 mm-es l\u00e9p\u00e9sk\u00f6zzel, akkor a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1snak legal\u00e1bb 0,160 mm-es pontoss\u00e1ggal kell rendelkeznie. Ha a \"Endstop stepper_z incorrect phase\" t\u00edpus\u00fa hiba\u00fczeneteket kapunk, akkor ez egy nem kell\u0151en pontos v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s miatt lehet. Ha az \u00fajrakalibr\u00e1l\u00e1s nem seg\u00edt, akkor tiltsa le az endstop f\u00e1zisbe\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlb\u00f3l val\u00f3 elt\u00e1vol\u00edt\u00e1ssal. Ha valaki hagyom\u00e1nyos l\u00e9ptet\u0151 vez\u00e9rl\u00e9s\u0171 Z tengelyt haszn\u00e1l (mint egy cartesian vagy corexy nyomtat\u00f3n) hagyom\u00e1nyos t\u00e1rgyasztal kiegyenl\u00edt\u0151 csavarokkal egy\u00fctt, akkor az is lehets\u00e9ges, hogy ezt a rendszert \u00fagy haszn\u00e1lja, hogy minden egyes nyomtat\u00e1si r\u00e9teget egy \"teljes l\u00e9p\u00e9s\" hat\u00e1ron v\u00e9gezzen el. Ennek a funkci\u00f3nak az enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a G-k\u00f3d szeletel\u0151 olyan r\u00e9tegmagass\u00e1ggal van konfigur\u00e1lva, amely a \"teljes l\u00e9p\u00e9s\" t\u00f6bbsz\u00f6r\u00f6se, manu\u00e1lisan enged\u00e9lyezze az endstop_align_zero opci\u00f3t az endstop_phase config szakaszban (tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st ), majd szintezze \u00fajra a t\u00e1rgyasztal csavarjait. Ez a rendszer hagyom\u00e1nyos (nem Trinamic) l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3kkal is haszn\u00e1lhat\u00f3. Ehhez azonban gondoskodni kell arr\u00f3l, hogy a l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k a mikrokontroller minden egyes resetel\u00e9sekor \u00fajrainduljanak. (Ha a kett\u0151 mindig egy\u00fctt van resetelve, akkor a Klipper a l\u00e9ptet\u0151 f\u00e1zis\u00e1t \u00fagy tudja meghat\u00e1rozni, hogy nyomon k\u00f6veti a l\u00e9ptet\u0151nek adott parancsok teljes l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m\u00e1t). Jelenleg ez csak akkor lehets\u00e9ges megb\u00edzhat\u00f3an, ha mind a mikrokontroller, mind a l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k kiz\u00e1r\u00f3lag USB-r\u0151l kapnak \u00e1ramot, \u00e9s az USB-r\u0151l egy Raspberry Pi-n fut\u00f3 hostr\u00f3l kapjuk az \u00e1ramot. Ebben a helyzetben meg lehet adni egy MCU konfigur\u00e1ci\u00f3t a \"restart_method: rpi_usb\" - ez az opci\u00f3 gondoskodik arr\u00f3l, hogy a mikrokontrollert mindig USB t\u00e1pell\u00e1t\u00e1s-vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal \u00e1ll\u00edts\u00e1k vissza, ami gondoskodik arr\u00f3l, hogy a mikrokontroller \u00e9s a l\u00e9ptet\u0151motor-illeszt\u0151programok egy\u00fctt \u00e1lljanak vissza. Ha ezt a mechanizmust haszn\u00e1ljuk, akkor manu\u00e1lisan kell konfigur\u00e1lni a \"trigger_phase\" konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokat (a r\u00e9szleteket l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st ).","title":"Tov\u00e1bbi megjegyz\u00e9sek"},{"location":"Example_Configs.html","text":"P\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3k \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper github t\u00e1rhoz (a config k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3) egy Klipper p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3hoz val\u00f3 hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1shoz tartalmaz \u00fatmutat\u00e1st. Ne feledd, hogy a Klipper Community Discourse szerver szint\u00e9n hasznos forr\u00e1s a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlok keres\u00e9s\u00e9hez \u00e9s megoszt\u00e1s\u00e1hoz. Ir\u00e1nyelvek \u00b6 V\u00e1lassza ki a megfelel\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jln\u00e9v el\u0151tagot: A printer el\u0151tagot az \u00e1ltal\u00e1nos gy\u00e1rt\u00f3 \u00e1ltal \u00e9rt\u00e9kes\u00edtett nyomtat\u00f3kra haszn\u00e1lj\u00e1k. Az \u00e1ltal\u00e1nos el\u0151tagot olyan 3D nyomtat\u00f3 alaplapra haszn\u00e1lj\u00e1k, amely sz\u00e1mos k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 t\u00edpus\u00fa nyomtat\u00f3ban haszn\u00e1lhat\u00f3. A kit el\u0151tag olyan 3D nyomtat\u00f3kra vonatkozik, amelyeket egy sz\u00e9les k\u00f6rben haszn\u00e1lt specifik\u00e1ci\u00f3 szerint \u00e1ll\u00edtanak \u00f6ssze. Ezek a \"kit\" nyomtat\u00f3k \u00e1ltal\u00e1ban abban k\u00fcl\u00f6nb\u00f6znek a norm\u00e1l \"nyomtat\u00f3kt\u00f3l\", hogy nem egy gy\u00e1rt\u00f3 \u00e9rt\u00e9kes\u00edti \u0151ket. A sample el\u0151tagot a konfigur\u00e1ci\u00f3s \"snippetek\" sz\u00e1m\u00e1ra haszn\u00e1ljuk, amelyeket m\u00e1solva beilleszthet\u00fcnk a f\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlba. A p\u00e9lda el\u0151tag a nyomtat\u00f3 kinematik\u00e1j\u00e1nak le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. Az ilyen t\u00edpus\u00fa konfigur\u00e1ci\u00f3 jellemz\u0151en csak a nyomtat\u00f3 kinematik\u00e1j\u00e1nak \u00faj t\u00edpus\u00e1hoz tartoz\u00f3 k\u00f3ddal egy\u00fctt ker\u00fcl hozz\u00e1ad\u00e1sra. Minden konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlnak .cfg v\u00e9gz\u0151d\u00e9ssel kell v\u00e9gz\u0151dnie. A printer konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jloknak egy \u00e9vsz\u00e1mmal kell v\u00e9gz\u0151dni\u00fck, amelyet a .cfg v\u00e9gz\u0151d\u00e9s k\u00f6vet (pl. -2019.cfg ). Ebben az esetben az \u00e9vsz\u00e1m az adott nyomtat\u00f3 elad\u00e1s\u00e1nak hozz\u00e1vet\u0151leges \u00e9ve. Ne haszn\u00e1ljon sz\u00f3k\u00f6z\u00f6ket vagy speci\u00e1lis karaktereket a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jln\u00e9vben. A f\u00e1jln\u00e9v csak a A-Z , a-z , 0-9 , - \u00e9s karaktereket tartalmazhatja. . A Klippernek hiba n\u00e9lk\u00fcl el kell tudnia ind\u00edtani a printer , generic \u00e9s kit p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlt. Ezeket a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlokat hozz\u00e1 kell adni a test/klippy/printers.test regresszi\u00f3s tesztesethez. Add hozz\u00e1 az \u00faj konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlokat ehhez a tesztesethez a megfelel\u0151 szakaszban \u00e9s a szakaszon bel\u00fcl \u00e1b\u00e9c\u00e9 sorrendben. A p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3nak a nyomtat\u00f3 \"stock\" konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1ra kell vonatkoznia. (T\u00fal sok \"testreszabott\" konfigur\u00e1ci\u00f3 van ahhoz, hogy a Klipper f\u0151 t\u00e1rol\u00f3j\u00e1ban nyomon lehessen k\u00f6vetni.) Hasonl\u00f3k\u00e9ppen, csak olyan nyomtat\u00f3k, k\u00e9szletek \u00e9s k\u00e1rty\u00e1k p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jljait adjuk hozz\u00e1, amelyek n\u00e9pszer\u0171ek (pl. legal\u00e1bb 100 darabnak kell lennie bel\u0151l\u00fck akt\u00edv haszn\u00e1latban). Fontolja meg a Klipper Community Discourse szerver haszn\u00e1lat\u00e1t m\u00e1s konfigur\u00e1ci\u00f3khoz. Only specify those devices present on the given printer or board. Do not specify settings specific to your particular setup. For generic config files, only those devices on the mainboard should be described. For example, it would not make sense to add a display config section to a \"generic\" config as there is no way to know if the board will be attached to that type of display. If the board has a specific hardware port to facilitate an optional peripheral (eg, a bltouch port) then one can add a \"commented out\" config section for the given device. Ne add meg a pressure_advance \u00e9rt\u00e9ket egy p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3ban, mivel ez az \u00e9rt\u00e9k a sz\u00e1lra, nem pedig a nyomtat\u00f3 hardver\u00e9re jellemz\u0151. Hasonl\u00f3k\u00e9ppen ne adjon meg max_extrude_only_velocity \u00e9s max_extrude_only_accel be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat. Ne adjon meg olyan konfigur\u00e1ci\u00f3s r\u00e9szt, amely \u00e1llom\u00e1s el\u00e9r\u00e9si \u00fatvonalat vagy \u00e1llom\u00e1shardvert tartalmaz. P\u00e9ld\u00e1ul ne adjon meg [virtual_sdcard] \u00e9s [temperature_host] konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokat. Csak olyan makr\u00f3kat defini\u00e1ljon, amelyek az adott nyomtat\u00f3ra jellemz\u0151 funkci\u00f3kat haszn\u00e1lj\u00e1k, vagy olyan g-k\u00f3dokat defini\u00e1ljon, amelyeket az adott nyomtat\u00f3hoz konfigur\u00e1lt szeletel\u0151k \u00e1ltal\u00e1ban kiadnak. Where possible, it is best to use the same wording, phrasing, indentation, and section ordering as the existing config files. The top of each config file should list the type of micro-controller the user should select during \"make menuconfig\". It should also have a reference to \"docs/Config_Reference.md\". Ne m\u00e1sold be a mez\u0151 dokument\u00e1ci\u00f3j\u00e1t a p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlokba. (Ez karbantart\u00e1si terhet jelent, mivel a dokument\u00e1ci\u00f3 friss\u00edt\u00e9se sok helyen v\u00e1ltoztat\u00e1st ig\u00e9nyelne.) A p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlok nem tartalmazhatnak \"SAVE_CONFIG\" r\u00e9szt. Ha sz\u00fcks\u00e9ges, m\u00e1sold \u00e1t a SAVE_CONFIG szakaszb\u00f3l a megfelel\u0151 mez\u0151ket a f\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s ter\u00fclet megfelel\u0151 szakasz\u00e1ba. Haszn\u00e1lja a field: value szintaxist a field=value helyett. Extruder rotation_distance hozz\u00e1ad\u00e1sakor c\u00e9lszer\u0171 megadni a gear_ratio \u00e9rt\u00e9ket, ha az extruder fogasker\u00e9kkel rendelkezik. A p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3kban szerepl\u0151 rotation_distance \u00e9rt\u00e9kt\u0151l azt v\u00e1rjuk, hogy korrel\u00e1ljon az extruderben l\u00e9v\u0151 fogasker\u00e9k ker\u00fclet\u00e9vel. Ez \u00e1ltal\u00e1ban 20 \u00e9s 35 mm k\u00f6z\u00f6tti tartom\u00e1nyban van. A gear_ratio megad\u00e1sakor el\u0151ny\u00f6sebb a mechanizmuson l\u00e9v\u0151 t\u00e9nyleges fogaskerekek fogsz\u00e1m\u00e1nak megad\u00e1sa (pl. ink\u00e1bb gear_ratio: 80:20 , mint gear_ratio: 4:1 ). Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g dokumentumot . Ker\u00fclje az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kre be\u00e1ll\u00edtott mez\u0151\u00e9rt\u00e9kek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1t. P\u00e9ld\u00e1ul nem szabad megadni min_extrude_temp: 170 , mivel ez m\u00e1r az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k. Ahol lehets\u00e9ges, a sorok sz\u00e1ma nem haladhatja meg a 80 oszlopot. Ker\u00fclje el az attrib\u00faci\u00f3s vagy rev\u00edzi\u00f3s \u00fczenetek hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlokhoz. (P\u00e9ld\u00e1ul ker\u00fclje az olyan sorok hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1t, mint a \"this file was created by ...\"). Helyezze el az attrib\u00faci\u00f3t \u00e9s a v\u00e1ltoztat\u00e1si el\u0151zm\u00e9nyeket a git commit \u00fczenetben. Ne haszn\u00e1ljon semmilyen elavult funkci\u00f3t a p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. Ne tiltson le egy alap\u00e9rtelmezett biztons\u00e1gi rendszert egy p\u00e9ldakonfig-f\u00e1jlban. P\u00e9ld\u00e1ul egy konfigur\u00e1ci\u00f3 nem adhat meg egy egy\u00e9ni max_extrude_cross_section \u00e9rt\u00e9ket. Ne enged\u00e9lyezze a hibakeres\u00e9si funkci\u00f3kat. P\u00e9ld\u00e1ul ne legyen force_move config szakasz. A Klipper \u00e1ltal t\u00e1mogatott \u00f6sszes ismert k\u00e1rtya az alap\u00e9rtelmezett 250000-es soros adat\u00e1tvitelt tudja haszn\u00e1lni. Ne javasoljon elt\u00e9r\u0151 adat\u00e1tvitel be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t egy p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. A p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlok elk\u00fcld\u00e9se egy github \"pull request\" l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1val t\u00f6rt\u00e9nik. K\u00e9rj\u00fck, k\u00f6vesse a k\u00f6zrem\u0171k\u00f6d\u0151 dokumentum utas\u00edt\u00e1sait is.","title":"P\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3k"},{"location":"Example_Configs.html#pelda-konfiguraciok","text":"Ez a dokumentum a Klipper github t\u00e1rhoz (a config k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3) egy Klipper p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3hoz val\u00f3 hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1shoz tartalmaz \u00fatmutat\u00e1st. Ne feledd, hogy a Klipper Community Discourse szerver szint\u00e9n hasznos forr\u00e1s a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlok keres\u00e9s\u00e9hez \u00e9s megoszt\u00e1s\u00e1hoz.","title":"P\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3k"},{"location":"Example_Configs.html#iranyelvek","text":"V\u00e1lassza ki a megfelel\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jln\u00e9v el\u0151tagot: A printer el\u0151tagot az \u00e1ltal\u00e1nos gy\u00e1rt\u00f3 \u00e1ltal \u00e9rt\u00e9kes\u00edtett nyomtat\u00f3kra haszn\u00e1lj\u00e1k. Az \u00e1ltal\u00e1nos el\u0151tagot olyan 3D nyomtat\u00f3 alaplapra haszn\u00e1lj\u00e1k, amely sz\u00e1mos k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 t\u00edpus\u00fa nyomtat\u00f3ban haszn\u00e1lhat\u00f3. A kit el\u0151tag olyan 3D nyomtat\u00f3kra vonatkozik, amelyeket egy sz\u00e9les k\u00f6rben haszn\u00e1lt specifik\u00e1ci\u00f3 szerint \u00e1ll\u00edtanak \u00f6ssze. Ezek a \"kit\" nyomtat\u00f3k \u00e1ltal\u00e1ban abban k\u00fcl\u00f6nb\u00f6znek a norm\u00e1l \"nyomtat\u00f3kt\u00f3l\", hogy nem egy gy\u00e1rt\u00f3 \u00e9rt\u00e9kes\u00edti \u0151ket. A sample el\u0151tagot a konfigur\u00e1ci\u00f3s \"snippetek\" sz\u00e1m\u00e1ra haszn\u00e1ljuk, amelyeket m\u00e1solva beilleszthet\u00fcnk a f\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlba. A p\u00e9lda el\u0151tag a nyomtat\u00f3 kinematik\u00e1j\u00e1nak le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. Az ilyen t\u00edpus\u00fa konfigur\u00e1ci\u00f3 jellemz\u0151en csak a nyomtat\u00f3 kinematik\u00e1j\u00e1nak \u00faj t\u00edpus\u00e1hoz tartoz\u00f3 k\u00f3ddal egy\u00fctt ker\u00fcl hozz\u00e1ad\u00e1sra. Minden konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlnak .cfg v\u00e9gz\u0151d\u00e9ssel kell v\u00e9gz\u0151dnie. A printer konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jloknak egy \u00e9vsz\u00e1mmal kell v\u00e9gz\u0151dni\u00fck, amelyet a .cfg v\u00e9gz\u0151d\u00e9s k\u00f6vet (pl. -2019.cfg ). Ebben az esetben az \u00e9vsz\u00e1m az adott nyomtat\u00f3 elad\u00e1s\u00e1nak hozz\u00e1vet\u0151leges \u00e9ve. Ne haszn\u00e1ljon sz\u00f3k\u00f6z\u00f6ket vagy speci\u00e1lis karaktereket a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jln\u00e9vben. A f\u00e1jln\u00e9v csak a A-Z , a-z , 0-9 , - \u00e9s karaktereket tartalmazhatja. . A Klippernek hiba n\u00e9lk\u00fcl el kell tudnia ind\u00edtani a printer , generic \u00e9s kit p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlt. Ezeket a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlokat hozz\u00e1 kell adni a test/klippy/printers.test regresszi\u00f3s tesztesethez. Add hozz\u00e1 az \u00faj konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlokat ehhez a tesztesethez a megfelel\u0151 szakaszban \u00e9s a szakaszon bel\u00fcl \u00e1b\u00e9c\u00e9 sorrendben. A p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3nak a nyomtat\u00f3 \"stock\" konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1ra kell vonatkoznia. (T\u00fal sok \"testreszabott\" konfigur\u00e1ci\u00f3 van ahhoz, hogy a Klipper f\u0151 t\u00e1rol\u00f3j\u00e1ban nyomon lehessen k\u00f6vetni.) Hasonl\u00f3k\u00e9ppen, csak olyan nyomtat\u00f3k, k\u00e9szletek \u00e9s k\u00e1rty\u00e1k p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jljait adjuk hozz\u00e1, amelyek n\u00e9pszer\u0171ek (pl. legal\u00e1bb 100 darabnak kell lennie bel\u0151l\u00fck akt\u00edv haszn\u00e1latban). Fontolja meg a Klipper Community Discourse szerver haszn\u00e1lat\u00e1t m\u00e1s konfigur\u00e1ci\u00f3khoz. Only specify those devices present on the given printer or board. Do not specify settings specific to your particular setup. For generic config files, only those devices on the mainboard should be described. For example, it would not make sense to add a display config section to a \"generic\" config as there is no way to know if the board will be attached to that type of display. If the board has a specific hardware port to facilitate an optional peripheral (eg, a bltouch port) then one can add a \"commented out\" config section for the given device. Ne add meg a pressure_advance \u00e9rt\u00e9ket egy p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3ban, mivel ez az \u00e9rt\u00e9k a sz\u00e1lra, nem pedig a nyomtat\u00f3 hardver\u00e9re jellemz\u0151. Hasonl\u00f3k\u00e9ppen ne adjon meg max_extrude_only_velocity \u00e9s max_extrude_only_accel be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat. Ne adjon meg olyan konfigur\u00e1ci\u00f3s r\u00e9szt, amely \u00e1llom\u00e1s el\u00e9r\u00e9si \u00fatvonalat vagy \u00e1llom\u00e1shardvert tartalmaz. P\u00e9ld\u00e1ul ne adjon meg [virtual_sdcard] \u00e9s [temperature_host] konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokat. Csak olyan makr\u00f3kat defini\u00e1ljon, amelyek az adott nyomtat\u00f3ra jellemz\u0151 funkci\u00f3kat haszn\u00e1lj\u00e1k, vagy olyan g-k\u00f3dokat defini\u00e1ljon, amelyeket az adott nyomtat\u00f3hoz konfigur\u00e1lt szeletel\u0151k \u00e1ltal\u00e1ban kiadnak. Where possible, it is best to use the same wording, phrasing, indentation, and section ordering as the existing config files. The top of each config file should list the type of micro-controller the user should select during \"make menuconfig\". It should also have a reference to \"docs/Config_Reference.md\". Ne m\u00e1sold be a mez\u0151 dokument\u00e1ci\u00f3j\u00e1t a p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlokba. (Ez karbantart\u00e1si terhet jelent, mivel a dokument\u00e1ci\u00f3 friss\u00edt\u00e9se sok helyen v\u00e1ltoztat\u00e1st ig\u00e9nyelne.) A p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlok nem tartalmazhatnak \"SAVE_CONFIG\" r\u00e9szt. Ha sz\u00fcks\u00e9ges, m\u00e1sold \u00e1t a SAVE_CONFIG szakaszb\u00f3l a megfelel\u0151 mez\u0151ket a f\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s ter\u00fclet megfelel\u0151 szakasz\u00e1ba. Haszn\u00e1lja a field: value szintaxist a field=value helyett. Extruder rotation_distance hozz\u00e1ad\u00e1sakor c\u00e9lszer\u0171 megadni a gear_ratio \u00e9rt\u00e9ket, ha az extruder fogasker\u00e9kkel rendelkezik. A p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3kban szerepl\u0151 rotation_distance \u00e9rt\u00e9kt\u0151l azt v\u00e1rjuk, hogy korrel\u00e1ljon az extruderben l\u00e9v\u0151 fogasker\u00e9k ker\u00fclet\u00e9vel. Ez \u00e1ltal\u00e1ban 20 \u00e9s 35 mm k\u00f6z\u00f6tti tartom\u00e1nyban van. A gear_ratio megad\u00e1sakor el\u0151ny\u00f6sebb a mechanizmuson l\u00e9v\u0151 t\u00e9nyleges fogaskerekek fogsz\u00e1m\u00e1nak megad\u00e1sa (pl. ink\u00e1bb gear_ratio: 80:20 , mint gear_ratio: 4:1 ). Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g dokumentumot . Ker\u00fclje az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kre be\u00e1ll\u00edtott mez\u0151\u00e9rt\u00e9kek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1t. P\u00e9ld\u00e1ul nem szabad megadni min_extrude_temp: 170 , mivel ez m\u00e1r az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k. Ahol lehets\u00e9ges, a sorok sz\u00e1ma nem haladhatja meg a 80 oszlopot. Ker\u00fclje el az attrib\u00faci\u00f3s vagy rev\u00edzi\u00f3s \u00fczenetek hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlokhoz. (P\u00e9ld\u00e1ul ker\u00fclje az olyan sorok hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1t, mint a \"this file was created by ...\"). Helyezze el az attrib\u00faci\u00f3t \u00e9s a v\u00e1ltoztat\u00e1si el\u0151zm\u00e9nyeket a git commit \u00fczenetben. Ne haszn\u00e1ljon semmilyen elavult funkci\u00f3t a p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. Ne tiltson le egy alap\u00e9rtelmezett biztons\u00e1gi rendszert egy p\u00e9ldakonfig-f\u00e1jlban. P\u00e9ld\u00e1ul egy konfigur\u00e1ci\u00f3 nem adhat meg egy egy\u00e9ni max_extrude_cross_section \u00e9rt\u00e9ket. Ne enged\u00e9lyezze a hibakeres\u00e9si funkci\u00f3kat. P\u00e9ld\u00e1ul ne legyen force_move config szakasz. A Klipper \u00e1ltal t\u00e1mogatott \u00f6sszes ismert k\u00e1rtya az alap\u00e9rtelmezett 250000-es soros adat\u00e1tvitelt tudja haszn\u00e1lni. Ne javasoljon elt\u00e9r\u0151 adat\u00e1tvitel be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t egy p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. A p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlok elk\u00fcld\u00e9se egy github \"pull request\" l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1val t\u00f6rt\u00e9nik. K\u00e9rj\u00fck, k\u00f6vesse a k\u00f6zrem\u0171k\u00f6d\u0151 dokumentum utas\u00edt\u00e1sait is.","title":"Ir\u00e1nyelvek"},{"location":"Exclude_Object.html","text":"Objektumok kiz\u00e1r\u00e1sa \u00b6 The [exclude_object] module allows Klipper to exclude objects while a print is in progress. To enable this feature include an exclude_object config section (also see the command reference and sample-macros.cfg file for a Marlin/RepRapFirmware compatible M486 G-Code macro.) M\u00e1s 3D nyomtat\u00f3k firmware opci\u00f3it\u00f3l elt\u00e9r\u0151en a Klippert futtat\u00f3 nyomtat\u00f3 komponenscsomagot haszn\u00e1l, \u00e9s a felhaszn\u00e1l\u00f3k sz\u00e1mos lehet\u0151s\u00e9g k\u00f6z\u00fcl v\u00e1laszthatnak. Ez\u00e9rt az egys\u00e9ges felhaszn\u00e1l\u00f3i \u00e9lm\u00e9ny biztos\u00edt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben az [exclude_object] modul egyfajta szerz\u0151d\u00e9st vagy API-t hoz l\u00e9tre. A szerz\u0151d\u00e9s tartalmazza a gcode f\u00e1jl tartalm\u00e1t, a modul bels\u0151 \u00e1llapot\u00e1nak vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9t, \u00e9s azt, hogy ez az \u00e1llapot hogyan ker\u00fcl a kliensek rendelkez\u00e9sre bocs\u00e1t\u00e1sra. Munkafolyamat \u00e1ttekint\u00e9se \u00b6 Egy tipikus munkafolyamat egy f\u00e1jl nyomtat\u00e1s\u00e1hoz \u00edgy n\u00e9zhet ki: A szeletel\u00e9s befejez\u0151dik, \u00e9s a f\u00e1jl felt\u00f6lt\u00e9sre ker\u00fcl nyomtat\u00e1sra. A felt\u00f6lt\u00e9s sor\u00e1n a f\u00e1jl feldolgoz\u00e1sa megt\u00f6rt\u00e9nik, \u00e9s [exclude_object] jel\u00f6l\u00e9sek ker\u00fclnek a f\u00e1jlhoz. A szeletel\u0151ket \u00fagy is be lehet \u00e1ll\u00edtani, hogy az objektumkiz\u00e1r\u00f3 jel\u00f6l\u00e9seket nat\u00edvan vagy saj\u00e1t el\u0151feldolgoz\u00e1si l\u00e9p\u00e9sben k\u00e9sz\u00edts\u00e9k el. A nyomtat\u00e1s megkezd\u00e9sekor a Klipper vissza\u00e1ll\u00edtja az [exclude_object] st\u00e1tuszt . Amikor a Klipper feldolgozza az EXCLUDE_OBJECT_DEFINE blokkot, friss\u00edti a st\u00e1tuszt az ismert objektumokkal, \u00e9s tov\u00e1bb\u00edtja azt az \u00fcgyfeleknek. Az \u00fcgyf\u00e9l felhaszn\u00e1lhatja ezeket az inform\u00e1ci\u00f3kat arra, hogy egy felhaszn\u00e1l\u00f3i fel\u00fcletet jelen\u00edtsen meg a felhaszn\u00e1l\u00f3nak, hogy nyomon k\u00f6vethesse az el\u0151rehalad\u00e1st. A Klipper friss\u00edti az \u00e1llapotot, hogy tartalmazza az aktu\u00e1lisan nyomtatott objektumot, amelyet az \u00fcgyf\u00e9l megjelen\u00edt\u00e9si c\u00e9lokra haszn\u00e1lhat. Ha a felhaszn\u00e1l\u00f3 egy objektum t\u00f6rl\u00e9s\u00e9t k\u00e9ri, a kliens egy EXCLUDE_OBJECT NAME=<name> parancsot ad a Klippernek. Amikor a Klipper feldolgozza a parancsot, hozz\u00e1adja az objektumot a kiz\u00e1rt objektumok list\u00e1j\u00e1hoz, \u00e9s friss\u00edti \u00e1llapot\u00e1t az \u00fcgyf\u00e9l fel\u00e9. Az \u00fcgyf\u00e9l megkapja a Klipper friss\u00edtett \u00e1llapot\u00e1t, \u00e9s ezt az inform\u00e1ci\u00f3t felhaszn\u00e1lhatja az objektum \u00e1llapot\u00e1nak megjelen\u00edt\u00e9s\u00e9hez a felhaszn\u00e1l\u00f3i fel\u00fcleten. A nyomtat\u00e1s befejez\u00e9sekor az [exclude_object] \u00e1llapot tov\u00e1bbra is el\u00e9rhet\u0151 marad, am\u00edg egy m\u00e1sik m\u0171velet vissza nem \u00e1ll\u00edtja. A GCode f\u00e1jl \u00b6 Az objektumok kiz\u00e1r\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges speci\u00e1lis G-k\u00f3d feldolgoz\u00e1s nem illeszkedik a Klipper alapvet\u0151 tervez\u00e9si c\u00e9ljaihoz. Ez\u00e9rt ez a modul megk\u00f6veteli a f\u00e1jl feldolgoz\u00e1s\u00e1t, miel\u0151tt a Klippernek nyomtat\u00e1sra elk\u00fcldi. A f\u00e1jl Klipper sz\u00e1m\u00e1ra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 el\u0151k\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9re k\u00e9t lehet\u0151s\u00e9g egy ut\u00f3feldolgoz\u00f3 szkript haszn\u00e1lata a szeletel\u0151ben, vagy a f\u00e1jl felt\u00f6lt\u00e9skor t\u00f6rt\u00e9n\u0151 feldolgoz\u00e1sa a middleware seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Egy referencia ut\u00f3feldolgoz\u00f3 szkript el\u00e9rhet\u0151 futtathat\u00f3 \u00e9s python k\u00f6nyvt\u00e1rk\u00e9nt is, l\u00e1sd az objektum el\u0151feldolgoz\u00f3 t\u00f6rl\u00e9se . Objektum meghat\u00e1roz\u00e1sok \u00b6 Az EXCLUDE_OBJECT_DEFINE parancsot arra haszn\u00e1ljuk, hogy a G-k\u00f3d f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 minden egyes objektumr\u00f3l \u00f6sszefoglal\u00f3t adjunk a nyomtat\u00e1shoz. A f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 objektumok \u00f6sszefoglal\u00f3j\u00e1t adja meg. Az objektumokat nem kell defini\u00e1lni ahhoz, hogy m\u00e1s parancsok hivatkozhassanak r\u00e1juk. Ennek a parancsnak az els\u0151dleges c\u00e9lja, hogy inform\u00e1ci\u00f3t szolg\u00e1ltasson a felhaszn\u00e1l\u00f3i fel\u00fcletnek an\u00e9lk\u00fcl, hogy a teljes G-k\u00f3d f\u00e1jlt elemeznie kellene. Az objektumdefin\u00edci\u00f3kat elnevezik, hogy a felhaszn\u00e1l\u00f3k k\u00f6nnyen kiv\u00e1laszthass\u00e1k a kiz\u00e1rand\u00f3 objektumot, \u00e9s tov\u00e1bbi metaadatokat is megadhatnak a grafikus t\u00f6rl\u00e9smegjelen\u00edt\u00e9shez. A jelenleg defini\u00e1lt metaadatok k\u00f6z\u00e9 tartozik egy CENTER X,Y koordin\u00e1ta, valamint egy POLYGON X,Y pontok list\u00e1ja, amely az objektum minim\u00e1lis k\u00f6rvonal\u00e1t \u00e1br\u00e1zolja. Ez lehet egy egyszer\u0171 hat\u00e1rol\u00f3 doboz, vagy egy bonyolult burkolat a nyomtatott objektumok r\u00e9szletesebb megjelen\u00edt\u00e9s\u00e9hez. K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen akkor, ha a G-k\u00f3d f\u00e1jlok t\u00f6bb, egym\u00e1st \u00e1tfed\u0151 hat\u00e1rol\u00f3 r\u00e9gi\u00f3kkal rendelkez\u0151 alkatr\u00e9szt tartalmaznak, a k\u00f6z\u00e9ppontok vizu\u00e1lisan nehezen megk\u00fcl\u00f6nb\u00f6ztethet\u0151k. POLYGONS pontokb\u00f3l \u00e1ll\u00f3 json-kompatibilis t\u00f6mbnek kell lennie [X,Y] sz\u00f3k\u00f6z\u00f6k n\u00e9lk\u00fcl. A tov\u00e1bbi param\u00e9terek karakterl\u00e1ncokk\u00e9nt ker\u00fclnek elment\u00e9sre az objektumdefin\u00edci\u00f3ban, \u00e9s \u00e1llapotfriss\u00edt\u00e9sekben lesznek megadva. EXCLUDE_OBJECT_DEFINE NAME=calibration_pyramid CENTER=50,50 POLYGON=[[40,40],[50,60],[60,40]] All available G-Code commands are documented in the G-Code Reference \u00c1llapotinform\u00e1ci\u00f3 \u00b6 The state of this module is provided to clients by the exclude_object status . Az \u00e1llapot vissza\u00e1ll, amikor: A Klipper firmware \u00fajraindul. A [virtual_sdcard] vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sa megt\u00f6rt\u00e9nt. Figyelemre m\u00e9lt\u00f3, hogy ezt a Klipper a nyomtat\u00e1s kezdet\u00e9n vissza\u00e1ll\u00edtja. Amikor egy EXCLUDE_OBJECT_DEFINE RESET=1 parancsot adunk ki. A meghat\u00e1rozott objektumok list\u00e1ja az exclude_object.objects \u00e1llapotmez\u0151ben jelenik meg. Egy j\u00f3l defini\u00e1lt G-k\u00f3d f\u00e1jlban ez a f\u00e1jl elej\u00e9n tal\u00e1lhat\u00f3 EXCLUDE_OBJECT_DEFINE parancsokkal t\u00f6rt\u00e9nik. Ez biztos\u00edtja a kliensek sz\u00e1m\u00e1ra az objektumok nev\u00e9t \u00e9s koordin\u00e1t\u00e1it, \u00edgy a felhaszn\u00e1l\u00f3i fel\u00fclet k\u00edv\u00e1ns\u00e1g szerint grafikusan is megjelen\u00edtheti az objektumokat. A nyomtat\u00e1s el\u0151rehaladt\u00e1val az exclude_object.current_object \u00e1llapotmez\u0151 friss\u00fcl, ahogy a Klipper feldolgozza az EXCLUDE_OBJECT_START \u00e9s EXCLUDE_OBJECT_END parancsokat. A current_object mez\u0151 akkor is be lesz \u00e1ll\u00edtva, ha az objektumot kiz\u00e1rt\u00e1k. Az EXCLUDE_OBJECT_START mez\u0151vel jel\u00f6lt nem defini\u00e1lt objektumok hozz\u00e1 lesznek adva az ismert objektumokhoz, hogy seg\u00edts\u00e9k a felhaszn\u00e1l\u00f3i fel\u00fcletre val\u00f3 utal\u00e1sukat, minden tov\u00e1bbi metaadat n\u00e9lk\u00fcl. Az EXCLUDE_OBJECT parancsok kiad\u00e1sakor a kiz\u00e1rt objektumok list\u00e1j\u00e1t az exclude_object.excluded_objects t\u00f6mb tartalmazza. Mivel a Klipper el\u0151re tekint, hogy feldolgozza a k\u00f6zelg\u0151 G-k\u00f3dot, a parancs kiad\u00e1sa \u00e9s az \u00e1llapot friss\u00edt\u00e9se k\u00f6z\u00f6tt k\u00e9s\u00e9s lehet.","title":"Objektumok kiz\u00e1r\u00e1sa"},{"location":"Exclude_Object.html#objektumok-kizarasa","text":"The [exclude_object] module allows Klipper to exclude objects while a print is in progress. To enable this feature include an exclude_object config section (also see the command reference and sample-macros.cfg file for a Marlin/RepRapFirmware compatible M486 G-Code macro.) M\u00e1s 3D nyomtat\u00f3k firmware opci\u00f3it\u00f3l elt\u00e9r\u0151en a Klippert futtat\u00f3 nyomtat\u00f3 komponenscsomagot haszn\u00e1l, \u00e9s a felhaszn\u00e1l\u00f3k sz\u00e1mos lehet\u0151s\u00e9g k\u00f6z\u00fcl v\u00e1laszthatnak. Ez\u00e9rt az egys\u00e9ges felhaszn\u00e1l\u00f3i \u00e9lm\u00e9ny biztos\u00edt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben az [exclude_object] modul egyfajta szerz\u0151d\u00e9st vagy API-t hoz l\u00e9tre. A szerz\u0151d\u00e9s tartalmazza a gcode f\u00e1jl tartalm\u00e1t, a modul bels\u0151 \u00e1llapot\u00e1nak vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9t, \u00e9s azt, hogy ez az \u00e1llapot hogyan ker\u00fcl a kliensek rendelkez\u00e9sre bocs\u00e1t\u00e1sra.","title":"Objektumok kiz\u00e1r\u00e1sa"},{"location":"Exclude_Object.html#munkafolyamat-attekintese","text":"Egy tipikus munkafolyamat egy f\u00e1jl nyomtat\u00e1s\u00e1hoz \u00edgy n\u00e9zhet ki: A szeletel\u00e9s befejez\u0151dik, \u00e9s a f\u00e1jl felt\u00f6lt\u00e9sre ker\u00fcl nyomtat\u00e1sra. A felt\u00f6lt\u00e9s sor\u00e1n a f\u00e1jl feldolgoz\u00e1sa megt\u00f6rt\u00e9nik, \u00e9s [exclude_object] jel\u00f6l\u00e9sek ker\u00fclnek a f\u00e1jlhoz. A szeletel\u0151ket \u00fagy is be lehet \u00e1ll\u00edtani, hogy az objektumkiz\u00e1r\u00f3 jel\u00f6l\u00e9seket nat\u00edvan vagy saj\u00e1t el\u0151feldolgoz\u00e1si l\u00e9p\u00e9sben k\u00e9sz\u00edts\u00e9k el. A nyomtat\u00e1s megkezd\u00e9sekor a Klipper vissza\u00e1ll\u00edtja az [exclude_object] st\u00e1tuszt . Amikor a Klipper feldolgozza az EXCLUDE_OBJECT_DEFINE blokkot, friss\u00edti a st\u00e1tuszt az ismert objektumokkal, \u00e9s tov\u00e1bb\u00edtja azt az \u00fcgyfeleknek. Az \u00fcgyf\u00e9l felhaszn\u00e1lhatja ezeket az inform\u00e1ci\u00f3kat arra, hogy egy felhaszn\u00e1l\u00f3i fel\u00fcletet jelen\u00edtsen meg a felhaszn\u00e1l\u00f3nak, hogy nyomon k\u00f6vethesse az el\u0151rehalad\u00e1st. A Klipper friss\u00edti az \u00e1llapotot, hogy tartalmazza az aktu\u00e1lisan nyomtatott objektumot, amelyet az \u00fcgyf\u00e9l megjelen\u00edt\u00e9si c\u00e9lokra haszn\u00e1lhat. Ha a felhaszn\u00e1l\u00f3 egy objektum t\u00f6rl\u00e9s\u00e9t k\u00e9ri, a kliens egy EXCLUDE_OBJECT NAME=<name> parancsot ad a Klippernek. Amikor a Klipper feldolgozza a parancsot, hozz\u00e1adja az objektumot a kiz\u00e1rt objektumok list\u00e1j\u00e1hoz, \u00e9s friss\u00edti \u00e1llapot\u00e1t az \u00fcgyf\u00e9l fel\u00e9. Az \u00fcgyf\u00e9l megkapja a Klipper friss\u00edtett \u00e1llapot\u00e1t, \u00e9s ezt az inform\u00e1ci\u00f3t felhaszn\u00e1lhatja az objektum \u00e1llapot\u00e1nak megjelen\u00edt\u00e9s\u00e9hez a felhaszn\u00e1l\u00f3i fel\u00fcleten. A nyomtat\u00e1s befejez\u00e9sekor az [exclude_object] \u00e1llapot tov\u00e1bbra is el\u00e9rhet\u0151 marad, am\u00edg egy m\u00e1sik m\u0171velet vissza nem \u00e1ll\u00edtja.","title":"Munkafolyamat \u00e1ttekint\u00e9se"},{"location":"Exclude_Object.html#a-gcode-fajl","text":"Az objektumok kiz\u00e1r\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges speci\u00e1lis G-k\u00f3d feldolgoz\u00e1s nem illeszkedik a Klipper alapvet\u0151 tervez\u00e9si c\u00e9ljaihoz. Ez\u00e9rt ez a modul megk\u00f6veteli a f\u00e1jl feldolgoz\u00e1s\u00e1t, miel\u0151tt a Klippernek nyomtat\u00e1sra elk\u00fcldi. A f\u00e1jl Klipper sz\u00e1m\u00e1ra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 el\u0151k\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9re k\u00e9t lehet\u0151s\u00e9g egy ut\u00f3feldolgoz\u00f3 szkript haszn\u00e1lata a szeletel\u0151ben, vagy a f\u00e1jl felt\u00f6lt\u00e9skor t\u00f6rt\u00e9n\u0151 feldolgoz\u00e1sa a middleware seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Egy referencia ut\u00f3feldolgoz\u00f3 szkript el\u00e9rhet\u0151 futtathat\u00f3 \u00e9s python k\u00f6nyvt\u00e1rk\u00e9nt is, l\u00e1sd az objektum el\u0151feldolgoz\u00f3 t\u00f6rl\u00e9se .","title":"A GCode f\u00e1jl"},{"location":"Exclude_Object.html#objektum-meghatarozasok","text":"Az EXCLUDE_OBJECT_DEFINE parancsot arra haszn\u00e1ljuk, hogy a G-k\u00f3d f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 minden egyes objektumr\u00f3l \u00f6sszefoglal\u00f3t adjunk a nyomtat\u00e1shoz. A f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 objektumok \u00f6sszefoglal\u00f3j\u00e1t adja meg. Az objektumokat nem kell defini\u00e1lni ahhoz, hogy m\u00e1s parancsok hivatkozhassanak r\u00e1juk. Ennek a parancsnak az els\u0151dleges c\u00e9lja, hogy inform\u00e1ci\u00f3t szolg\u00e1ltasson a felhaszn\u00e1l\u00f3i fel\u00fcletnek an\u00e9lk\u00fcl, hogy a teljes G-k\u00f3d f\u00e1jlt elemeznie kellene. Az objektumdefin\u00edci\u00f3kat elnevezik, hogy a felhaszn\u00e1l\u00f3k k\u00f6nnyen kiv\u00e1laszthass\u00e1k a kiz\u00e1rand\u00f3 objektumot, \u00e9s tov\u00e1bbi metaadatokat is megadhatnak a grafikus t\u00f6rl\u00e9smegjelen\u00edt\u00e9shez. A jelenleg defini\u00e1lt metaadatok k\u00f6z\u00e9 tartozik egy CENTER X,Y koordin\u00e1ta, valamint egy POLYGON X,Y pontok list\u00e1ja, amely az objektum minim\u00e1lis k\u00f6rvonal\u00e1t \u00e1br\u00e1zolja. Ez lehet egy egyszer\u0171 hat\u00e1rol\u00f3 doboz, vagy egy bonyolult burkolat a nyomtatott objektumok r\u00e9szletesebb megjelen\u00edt\u00e9s\u00e9hez. K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen akkor, ha a G-k\u00f3d f\u00e1jlok t\u00f6bb, egym\u00e1st \u00e1tfed\u0151 hat\u00e1rol\u00f3 r\u00e9gi\u00f3kkal rendelkez\u0151 alkatr\u00e9szt tartalmaznak, a k\u00f6z\u00e9ppontok vizu\u00e1lisan nehezen megk\u00fcl\u00f6nb\u00f6ztethet\u0151k. POLYGONS pontokb\u00f3l \u00e1ll\u00f3 json-kompatibilis t\u00f6mbnek kell lennie [X,Y] sz\u00f3k\u00f6z\u00f6k n\u00e9lk\u00fcl. A tov\u00e1bbi param\u00e9terek karakterl\u00e1ncokk\u00e9nt ker\u00fclnek elment\u00e9sre az objektumdefin\u00edci\u00f3ban, \u00e9s \u00e1llapotfriss\u00edt\u00e9sekben lesznek megadva. EXCLUDE_OBJECT_DEFINE NAME=calibration_pyramid CENTER=50,50 POLYGON=[[40,40],[50,60],[60,40]] All available G-Code commands are documented in the G-Code Reference","title":"Objektum meghat\u00e1roz\u00e1sok"},{"location":"Exclude_Object.html#allapotinformacio","text":"The state of this module is provided to clients by the exclude_object status . Az \u00e1llapot vissza\u00e1ll, amikor: A Klipper firmware \u00fajraindul. A [virtual_sdcard] vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sa megt\u00f6rt\u00e9nt. Figyelemre m\u00e9lt\u00f3, hogy ezt a Klipper a nyomtat\u00e1s kezdet\u00e9n vissza\u00e1ll\u00edtja. Amikor egy EXCLUDE_OBJECT_DEFINE RESET=1 parancsot adunk ki. A meghat\u00e1rozott objektumok list\u00e1ja az exclude_object.objects \u00e1llapotmez\u0151ben jelenik meg. Egy j\u00f3l defini\u00e1lt G-k\u00f3d f\u00e1jlban ez a f\u00e1jl elej\u00e9n tal\u00e1lhat\u00f3 EXCLUDE_OBJECT_DEFINE parancsokkal t\u00f6rt\u00e9nik. Ez biztos\u00edtja a kliensek sz\u00e1m\u00e1ra az objektumok nev\u00e9t \u00e9s koordin\u00e1t\u00e1it, \u00edgy a felhaszn\u00e1l\u00f3i fel\u00fclet k\u00edv\u00e1ns\u00e1g szerint grafikusan is megjelen\u00edtheti az objektumokat. A nyomtat\u00e1s el\u0151rehaladt\u00e1val az exclude_object.current_object \u00e1llapotmez\u0151 friss\u00fcl, ahogy a Klipper feldolgozza az EXCLUDE_OBJECT_START \u00e9s EXCLUDE_OBJECT_END parancsokat. A current_object mez\u0151 akkor is be lesz \u00e1ll\u00edtva, ha az objektumot kiz\u00e1rt\u00e1k. Az EXCLUDE_OBJECT_START mez\u0151vel jel\u00f6lt nem defini\u00e1lt objektumok hozz\u00e1 lesznek adva az ismert objektumokhoz, hogy seg\u00edts\u00e9k a felhaszn\u00e1l\u00f3i fel\u00fcletre val\u00f3 utal\u00e1sukat, minden tov\u00e1bbi metaadat n\u00e9lk\u00fcl. Az EXCLUDE_OBJECT parancsok kiad\u00e1sakor a kiz\u00e1rt objektumok list\u00e1j\u00e1t az exclude_object.excluded_objects t\u00f6mb tartalmazza. Mivel a Klipper el\u0151re tekint, hogy feldolgozza a k\u00f6zelg\u0151 G-k\u00f3dot, a parancs kiad\u00e1sa \u00e9s az \u00e1llapot friss\u00edt\u00e9se k\u00f6z\u00f6tt k\u00e9s\u00e9s lehet.","title":"\u00c1llapotinform\u00e1ci\u00f3"},{"location":"FAQ.html","text":"Gyakran ism\u00e9telt k\u00e9rd\u00e9sek \u00b6 Hogyan adom\u00e1nyozhatok a projektnek? \u00b6 K\u00f6sz\u00f6nj\u00fck a t\u00e1mogat\u00e1st. A Szponzorok oldalon tal\u00e1lsz inform\u00e1ci\u00f3kat. Hogyan sz\u00e1m\u00edthatom ki a rotation_distance konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9tert? \u00b6 L\u00e1sd a forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g dokumentumot . Hol van a soros portom? \u00b6 Az USB soros port megtal\u00e1l\u00e1s\u00e1nak \u00e1ltal\u00e1nos m\u00f3dja az ls /dev/serial/by-id/* futtat\u00e1sa a gazdasz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p SSH termin\u00e1lj\u00e1r\u00f3l. Val\u00f3sz\u00edn\u0171leg a k\u00f6vetkez\u0151h\u00f6z hasonl\u00f3 kimenetet fog eredm\u00e9nyezni: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 A fenti parancsban tal\u00e1lhat\u00f3 n\u00e9v stabil, \u00e9s haszn\u00e1lhat\u00f3 a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban \u00e9s a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak \u00e9get\u00e9se sor\u00e1n. Egy \u00e9get\u00e9s parancs p\u00e9ld\u00e1ul \u00edgy n\u00e9zhet ki: sudo service klipper stop make flash FLASH_DEVICE=/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 sudo service klipper start \u00e9s a friss\u00edtett konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00edgy n\u00e9zhet ki: [mcu] serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 \u00dcgyelj arra, hogy a fent lefuttatott \"ls\" parancsb\u00f3l m\u00e1sold be a nevet, mivel a n\u00e9v minden nyomtat\u00f3n\u00e1l m\u00e1s lesz. Ha t\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151t haszn\u00e1lsz, \u00e9s ezek nem rendelkeznek egyedi azonos\u00edt\u00f3val (ez gyakori a CH340 USB-chippel ell\u00e1tott lapokon), akkor k\u00f6vesd a fenti utas\u00edt\u00e1sokat a ls /dev/serial/by-path/* parancs haszn\u00e1lat\u00e1val. A mikrokontroller \u00fajraind\u00edt\u00e1sakor az eszk\u00f6z /dev/ttyUSB1-re v\u00e1lt \u00b6 K\u00f6vesse a \" Hol van a soros portom? \" szakaszban tal\u00e1lhat\u00f3 utas\u00edt\u00e1sokat, hogy ezt megakad\u00e1lyozza. A \"make flash\" parancs nem m\u0171k\u00f6dik \u00b6 A k\u00f3d megpr\u00f3b\u00e1lja az eszk\u00f6zt az egyes platformok eset\u00e9ben legelterjedtebb m\u00f3dszerrel \u00e9getni. Sajnos az \u00e9get\u00e9si m\u00f3dszerek k\u00f6z\u00f6tt nagy elt\u00e9r\u00e9sek vannak, \u00edgy a \"make flash\" parancs nem biztos, hogy minden lapon m\u0171k\u00f6dik. Ha id\u0151szakos hiba van, vagy szabv\u00e1nyos be\u00e1ll\u00edt\u00e1sod van, akkor ellen\u0151rizd, hogy a Klipper nem fut-e \u00e9get\u00e9s k\u00f6zben (sudo service klipper stop), gy\u0151z\u0151dj meg r\u00f3la, hogy az OctoPrint nem pr\u00f3b\u00e1l k\u00f6zvetlen\u00fcl az eszk\u00f6zh\u00f6z csatlakozni (nyisd meg a weblapon a Kapcsolat lapot, \u00e9s kattints a Kapcsolat megszak\u00edt\u00e1sa gombra, ha a soros port az eszk\u00f6zh\u00f6z van be\u00e1ll\u00edtva), \u00e9s gy\u0151z\u0151dj meg r\u00f3la, hogy a FLASH_DEVICE helyesen van be\u00e1ll\u00edtva a lapodhoz (l\u00e1sd a fenti k\u00e9rd\u00e9st ). Ha azonban a \"make flash\" egyszer\u0171en nem m\u0171k\u00f6dik az alaplapj\u00e1n, akkor manu\u00e1lisan kell \u00e9getnie. N\u00e9zze meg, hogy van-e a config k\u00f6nyvt\u00e1rban egy config f\u00e1jl, amely konkr\u00e9t utas\u00edt\u00e1sokat tartalmaz az eszk\u00f6z \u00e9get\u00e9s\u00e9re. Ellen\u0151rizze a k\u00e1rtya gy\u00e1rt\u00f3j\u00e1nak dokument\u00e1ci\u00f3j\u00e1t is, hogy le\u00edrja-e, hogyan kell \u00e9getni az eszk\u00f6zt. V\u00e9g\u00fcl, lehets\u00e9ges lehet, hogy manu\u00e1lisan \u00e9gess\u00fck az eszk\u00f6zt olyan eszk\u00f6z\u00f6kkel, mint az \"avrdude\" vagy a \"bossac\" - tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a bootloader dokumentumot . Hogyan v\u00e1ltoztathatom meg a soros port \u00e1tviteli sebess\u00e9g\u00e9t? \u00b6 A Klipper aj\u00e1nlott \u00e1tviteli sebess\u00e9ge 250000. Ez az \u00e1tviteli r\u00e1ta j\u00f3l m\u0171k\u00f6dik minden olyan mikrokontroller k\u00e1rty\u00e1n, amelyet a Klipper t\u00e1mogat. Ha tal\u00e1lt egy online \u00fatmutat\u00f3t, amely m\u00e1s \u00e1tviteli sebess\u00e9get javasol, akkor hagyja figyelmen k\u00edv\u00fcl az \u00fatmutat\u00f3nak ezt a r\u00e9sz\u00e9t, \u00e9s folytasd az alap\u00e9rtelmezett 250000 \u00e9rt\u00e9kkel. Ha mindenk\u00e9ppen meg akarja v\u00e1ltoztatni az \u00e1tviteli sebess\u00e9get, akkor az \u00faj sebess\u00e9get a mikrokontrollerben kell be\u00e1ll\u00edtani (a make menuconfig alatt), \u00e9s a friss\u00edtett k\u00f3dot le kell ford\u00edtani \u00e9s be kell \u00e9getni a mikrokontrollerbe. A Klipper printer.cfg f\u00e1jlt is friss\u00edteni kell, hogy megfeleljen ennek az \u00e1tviteli sebess\u00e9gnek (l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st a r\u00e9szleteket). P\u00e9ld\u00e1ul: [mcu] baud: 250000 Az OctoPrint weboldalon felt\u00fcntetett \u00e1tviteli sebess\u00e9g nincs hat\u00e1ssal a Klipper mikrokontroller bels\u0151 \u00e1tviteli sebess\u00e9g\u00e9re. Klipper haszn\u00e1latakor az OctoPrint \u00e1tviteli sebess\u00e9g\u00e9t mindig 250000-re \u00e1ll\u00edtsd be. A Klipper mikrovez\u00e9rl\u0151 \u00e1tviteli sebess\u00e9ge nem f\u00fcgg a mikrovez\u00e9rl\u0151 bootloader \u00e1tviteli sebess\u00e9g\u00e9t\u0151l. A bootloader dokumentum tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat tartalmaz a bootloaderekkel kapcsolatban. Futtathatom a Klippert a Raspberry Pi 3-on k\u00edv\u00fcl m\u00e1son is? \u00b6 Az aj\u00e1nlott hardver egy Raspberry Pi 2, Raspberry Pi 3 vagy Raspberry Pi 4. A Klipper fut a Raspberry Pi 1-en \u00e9s a Raspberry Pi Zero-n, de ezek a lapok nem tartalmaznak elegend\u0151 feldolgoz\u00e1si teljes\u00edtm\u00e9nyt az OctoPrint j\u00f3 futtat\u00e1s\u00e1hoz. Gyakori, hogy ezeken a lassabb g\u00e9peken a nyomtat\u00e1s akadozik, amikor k\u00f6zvetlen\u00fcl az OctoPrintb\u0151l nyomtat. (El\u0151fordulhat, hogy a nyomtat\u00f3 gyorsabban mozog, mint ahogy az OctoPrint a mozg\u00e1sparancsokat el tudja k\u00fcldeni.) Ha mindenk\u00e9ppen ezek k\u00f6z\u00fcl a lassabb lapok k\u00f6z\u00fcl valamelyiken szeretne futni, fontolja meg a \"virtual_sdcard\" funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1t nyomtat\u00e1skor (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st ). A Beaglebone-on val\u00f3 futtat\u00e1shoz l\u00e1sd a Beaglebone-specifikus telep\u00edt\u00e9si utas\u00edt\u00e1sokat . A Klipper m\u00e1s g\u00e9peken is futott. A Klipper gazdag\u00e9p szoftverhez csak Python sz\u00fcks\u00e9ges, amely Linux (vagy hasonl\u00f3) sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pen fut. Ha azonban m\u00e1s g\u00e9pen szeretn\u00e9 futtatni, akkor Linux adminisztr\u00e1tori ismeretekre lesz sz\u00fcks\u00e9ge az adott g\u00e9p rendszerk\u00f6vetelm\u00e9nyeinek telep\u00edt\u00e9s\u00e9hez. A sz\u00fcks\u00e9ges Linux-adminisztr\u00e1tori l\u00e9p\u00e9sekr\u0151l tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3t az install-octopi.sh szkriptben tal\u00e1l. Ha a Klipper gazdag\u00e9p szoftvert egy low-end chipen szeretn\u00e9 futtatni, akkor vedd figyelembe, hogy legal\u00e1bb egy \"dupla pontoss\u00e1g\u00fa lebeg\u0151pontos\" hardverrel rendelkez\u0151 g\u00e9pre van sz\u00fcks\u00e9g. Ha a Klipper gazdag\u00e9p szoftvert egy megosztott \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa asztali vagy szerver oszt\u00e1ly\u00fa g\u00e9pen szeretn\u00e9 futtatni, akkor vedd figyelembe, hogy a Klippernek vannak bizonyos val\u00f3s idej\u0171 \u00fctemez\u00e9si k\u00f6vetelm\u00e9nyei. Ha a nyomtat\u00e1s sor\u00e1n a gazdasz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p egyidej\u0171leg intenz\u00edv \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa sz\u00e1m\u00edt\u00e1si feladatot is v\u00e9gez (p\u00e9ld\u00e1ul merevlemez defragment\u00e1l\u00e1sa, 3D renderel\u00e9s, nagym\u00e9rt\u00e9k\u0171 swapol\u00e1s stb.), akkor a Klipper nyomtat\u00e1si hib\u00e1kat jelenthet. Megjegyz\u00e9s: Ha nem OctoPi-k\u00e9pet haszn\u00e1lsz, vedd figyelembe, hogy sz\u00e1mos Linux-disztrib\u00faci\u00f3 enged\u00e9lyez egy \"ModemManager\" (vagy hasonl\u00f3) csomagot, amely megzavarhatja a soros kommunik\u00e1ci\u00f3t. (Ami miatt a Klipper v\u00e9letlenszer\u0171nek t\u0171n\u0151 \"Elveszett a kommunik\u00e1ci\u00f3 az MCU-val\" hib\u00e1kat jelenthet.) Ha a Klippert ilyen disztrib\u00faci\u00f3ra telep\u00edti, akkor lehet, hogy le kell tiltania ezt a csomagot. Futtathatom a Klipper t\u00f6bb p\u00e9ld\u00e1ny\u00e1t ugyanazon a g\u00e9pen? \u00b6 Lehets\u00e9ges a Klipper gazdag\u00e9p szoftver t\u00f6bb p\u00e9ld\u00e1ny\u00e1nak futtat\u00e1sa, de ehhez Linux adminisztr\u00e1tori ismeretekre van sz\u00fcks\u00e9g. A Klipper telep\u00edt\u00e9si szkriptek v\u00e9g\u00fcl a k\u00f6vetkez\u0151 Unix parancs futtat\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezik: ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/klippy.py ~/printer.cfg -l /tmp/klippy.log A fenti parancs t\u00f6bb p\u00e9ld\u00e1nyban is futtathat\u00f3, amennyiben minden p\u00e9ld\u00e1nynak saj\u00e1t nyomtat\u00f3-konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlja, saj\u00e1t napl\u00f3f\u00e1jlja \u00e9s saj\u00e1t pszeudo-tty-je van. P\u00e9ld\u00e1ul: ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/klippy.py ~/printer2.cfg -l /tmp/klippy2.log -I /tmp/printer2 Ha ezt v\u00e1lasztja, akkor a sz\u00fcks\u00e9ges ind\u00edt\u00e1si, le\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e9s telep\u00edt\u00e9si parancsf\u00e1jlokat (ha vannak ilyenek) kell v\u00e9grehajtania. Az install-octopi.sh szkript \u00e9s a klipper-start.sh szkript hasznos lehet p\u00e9ldak\u00e9nt. Musz\u00e1j az OctoPrintet haszn\u00e1lnom? \u00b6 A Klipper szoftver nem f\u00fcgg az OctoPrint-t\u0151l. Lehets\u00e9ges alternat\u00edv szoftvereket haszn\u00e1lni a Klipper parancsok k\u00fcld\u00e9s\u00e9re, de ehhez Linux adminisztr\u00e1tori ismeretekre van sz\u00fcks\u00e9g. A Klipper l\u00e9trehoz egy \"virtu\u00e1lis soros portot\" a \"/tmp/printer\" f\u00e1jlon kereszt\u00fcl, \u00e9s ezen kereszt\u00fcl emul\u00e1l egy klasszikus 3D nyomtat\u00f3 soros interf\u00e9szt. \u00c1ltal\u00e1noss\u00e1gban elmondhat\u00f3, hogy alternat\u00edv szoftverek is m\u0171k\u00f6dhetnek a Klipperrel, amennyiben konfigur\u00e1lhat\u00f3ak \u00fagy, hogy a \"/tmp/printer\" -t haszn\u00e1lj\u00e1k a nyomtat\u00f3 soros portjak\u00e9nt. Mi\u00e9rt nem tudom mozgatni a l\u00e9ptet\u0151motort a nyomtat\u00f3 kezd\u0151pont felv\u00e9tele el\u0151tt? \u00b6 A k\u00f3d ezt az\u00e9rt teszi, hogy cs\u00f6kkentse annak es\u00e9ly\u00e9t, hogy a fejet v\u00e9letlen\u00fcl a t\u00e1rgyasztalba vagy a falba \u00fctk\u00f6ztesse. Miut\u00e1n a nyomtat\u00f3 kezd\u0151ponthoz \u00e9rt, a szoftver megpr\u00f3b\u00e1lja ellen\u0151rizni, hogy minden egyes mozg\u00e1s a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban meghat\u00e1rozott position_min/max \u00e9rt\u00e9ken bel\u00fcl van-e. Ha a motorok ki vannak kapcsolva (M84 vagy M18 parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel), akkor a motorokat a mozg\u00e1s el\u0151tt \u00fajra be kell \u00e1ll\u00edtani. Ha a fejet az OctoPrint seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 nyomtat\u00e1s t\u00f6rl\u00e9se ut\u00e1n szeretn\u00e9 elmozd\u00edtani, fontolja meg az OctoPrint t\u00f6rl\u00e9si sorrendj\u00e9nek m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1t, hogy ezt megtegye \u00d6n helyett. Ez az OctoPrintben a webb\u00f6ng\u00e9sz\u0151n kereszt\u00fcl konfigur\u00e1lhat\u00f3 a k\u00f6vetkez\u0151 men\u00fcpont alatt: Be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok->GCODE szkriptek Ha a nyomtat\u00e1s befejez\u00e9se ut\u00e1n szeretn\u00e9 mozgatni a fejet, fontolja meg a k\u00edv\u00e1nt mozg\u00e1s hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1t a szeletel\u0151 \"custom g-code\" szakasz\u00e1hoz. Ha a nyomtat\u00f3nak sz\u00fcks\u00e9ge van tov\u00e1bbi mozgat\u00e1sra a kezd\u0151pont felv\u00e9teli folyamat r\u00e9szek\u00e9nt (vagy alapvet\u0151en nincs kezd\u0151pont felv\u00e9teli folyamat), akkor fontolja meg a safe_z_home vagy homing_override szakasz haszn\u00e1lat\u00e1t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. Ha diagnosztikai vagy hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra kell mozgatni egy l\u00e9ptet\u0151motort, akkor fontolja meg egy force_move szakasz hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. L\u00e1sd konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st az ezen opci\u00f3kkal kapcsolatos tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt. Mi\u00e9rt van a Z position_endstop 0,5-re \u00e1ll\u00edtva az alap\u00e9rtelmezett konfigur\u00e1ci\u00f3ban? \u00b6 A cartesian st\u00edlus\u00fa nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben a Z position_endstop megadja, hogy a f\u00fav\u00f3ka milyen messze van a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l, amikor a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s m\u0171k\u00f6d\u00e9sbe l\u00e9p. Ha lehets\u00e9ges, aj\u00e1nlott Z-max v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st haszn\u00e1lni, \u00e9s a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l t\u00e1volabb elhelyezni (mivel ez cs\u00f6kkenti a t\u00e1rgyasztal \u00fctk\u00f6z\u00e9s lehet\u0151s\u00e9g\u00e9t). Ha azonban a t\u00e1rgyasztal fel\u00e9 kell elindulni, akkor a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st \u00fagy kell be\u00e1ll\u00edtani, hogy akkor l\u00e9pjen m\u0171k\u00f6d\u00e9sbe, amikor a f\u00fav\u00f3ka m\u00e9g mindig kis t\u00e1vols\u00e1gra van a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l. \u00cdgy a tengely homingol\u00e1sakor a f\u00fav\u00f3ka m\u00e9g azel\u0151tt meg\u00e1ll, hogy a f\u00fav\u00f3ka hozz\u00e1\u00e9rne a t\u00e1rgyasztalhoz. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3\u00e9rt l\u00e1sd a t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s dokumentumot . \u00c1tkonvert\u00e1ltam a konfigur\u00e1ci\u00f3mat Marlinb\u00f3l, \u00e9s az X/Y tengelyek j\u00f3l m\u0171k\u00f6dnek, de a Z tengely kezd\u0151pont felv\u00e9telekor csak egy csikorg\u00f3 zajt hallok \u00b6 R\u00f6vid v\u00e1lasz: El\u0151sz\u00f6r is ellen\u0151rizze, hogy a konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9sek dokumentumban le\u00edrtak szerint ellen\u0151rizte-e a l\u00e9ptet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1t. Ha a probl\u00e9ma tov\u00e1bbra is fenn\u00e1ll, pr\u00f3b\u00e1ld meg cs\u00f6kkenteni a max_z_velocity \u00e9rt\u00e9ket a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban. Hossz\u00fa v\u00e1lasz: A gyakorlatban a Marlin jellemz\u0151en csak k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 10000 l\u00e9p\u00e9s/m\u00e1sodperc sebess\u00e9ggel tud l\u00e9pni. Ha olyan sebess\u00e9ggel kell mozognia, amely nagyobb l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1mot ig\u00e9nyel, akkor a Marlin \u00e1ltal\u00e1ban csak olyan gyorsan l\u00e9p, amilyen gyorsan csak tud. A Klipper sokkal nagyobb l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1mot k\u00e9pes el\u00e9rni, de a l\u00e9ptet\u0151motornak nem biztos, hogy elegend\u0151 nyomat\u00e9ka van a nagyobb sebess\u00e9g\u0171 mozg\u00e1shoz. Teh\u00e1t egy nagy \u00e1tt\u00e9telsz\u00e1m\u00fa vagy nagy mikrol\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m\u00fa Z tengely eset\u00e9ben a t\u00e9nylegesen el\u00e9rhet\u0151 max_z_sebess\u00e9g kisebb lehet, mint ami a Marlinban be van \u00e1ll\u00edtva. A TMC motorvez\u00e9rl\u0151 kikapcsol nyomtat\u00e1s k\u00f6zben \u00b6 Ha a TMC2208 (vagy TMC2224) motorvez\u00e9rl\u0151t \"standalone m\u00f3dban\" haszn\u00e1lja, akkor gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a Klipper leg\u00fajabb verzi\u00f3j\u00e1t haszn\u00e1lja. A TMC2208 \"stealthchop\" motorvez\u00e9rl\u0151 probl\u00e9m\u00e1j\u00e1nak megold\u00e1sa 2020 m\u00e1rcius k\u00f6zep\u00e9n ker\u00fclt hozz\u00e1 a Klipperhez. V\u00e9letlenszer\u0171 \"Elveszett a kommunik\u00e1ci\u00f3 az MCU-val\" hib\u00e1k \u00b6 Ezt \u00e1ltal\u00e1ban a gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrokontroller k\u00f6z\u00f6tti USB-kapcsolat hardverhib\u00e1i okozz\u00e1k. Amit keresni kell: Haszn\u00e1ljon j\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 USB-k\u00e1belt a gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrokontroller k\u00f6z\u00f6tt. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a csatlakoz\u00f3k biztons\u00e1gosan csatlakoznak. Ha Raspberry Pi-t haszn\u00e1l, haszn\u00e1ljon j\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 t\u00e1pegys\u00e9get a Raspberry Pi sz\u00e1m\u00e1ra, \u00e9s egy j\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 USB-k\u00e1bellel csatlakoztassa a t\u00e1pegys\u00e9get a Pihez. Ha az OctoPrint \"fesz\u00fclts\u00e9g alatt\" figyelmeztet\u00e9seket kap, az a t\u00e1pegys\u00e9ggel f\u00fcgg \u00f6ssze, \u00e9s ezt meg kell jav\u00edtani. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a nyomtat\u00f3 \u00e1ramell\u00e1t\u00e1sa nincs t\u00falterhelve. (A mikrovez\u00e9rl\u0151 USB-chip \u00e1ramell\u00e1t\u00e1s\u00e1nak ingadoz\u00e1sa a chip \u00fajraind\u00edt\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezheti.) Ellen\u0151rizze, hogy a l\u00e9ptet\u0151, f\u0171t\u0151 \u00e9s egy\u00e9b nyomtat\u00f3vezet\u00e9kek nem szakadtak vagy rong\u00e1l\u00f3dtak. (A nyomtat\u00f3 mozg\u00e1sa megterhelheti a hib\u00e1s vezet\u00e9ket, ami \u00e9rintkez\u00e9si hib\u00e1khoz, r\u00f6vidz\u00e1rlathoz vagy t\u00falzott zajkelt\u00e9shez vezethet.) Jelent\u00e9seket kaptunk magas USB-zajr\u00f3l, amikor a nyomtat\u00f3, \u00e9s a gazdag\u00e9p 5V-os t\u00e1pell\u00e1t\u00e1sa keveredik. (Ha azt tapasztalja, hogy a mikrokontroller bekapcsol, amikor a gazdag\u00e9p t\u00e1pell\u00e1t\u00e1sa be van kapcsolva, vagy az USB-k\u00e1bel be van dugva, akkor ez azt jelzi, hogy az 5V-os t\u00e1pegys\u00e9gek keverednek.) Seg\u00edthet, ha \u00fagy konfigur\u00e1lja a mikrokontrollert, hogy csak az egyik forr\u00e1sb\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 \u00e1ramot haszn\u00e1lja. (Alternat\u00edv megold\u00e1sk\u00e9nt, ha a mikrokontroller lapja nem tudja konfigur\u00e1lni az \u00e1ramforr\u00e1s\u00e1t, m\u00f3dos\u00edthatunk egy USB-k\u00e1belt \u00fagy, hogy az ne sz\u00e1ll\u00edtson 5V-os \u00e1ramot a gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrokontroller k\u00f6z\u00f6tt.) A Raspberry Pi \u00fajraindul nyomtat\u00e1s k\u00f6zben \u00b6 Ez val\u00f3sz\u00edn\u0171leg a fesz\u00fclts\u00e9gingadoz\u00e1sok miatt van. K\u00f6vesse ugyanazokat a hibaelh\u00e1r\u00edt\u00e1si l\u00e9p\u00e9seket a V\u00e9letlenszer\u0171 \"Elveszett a kommunik\u00e1ci\u00f3 az MCU-val\" hib\u00e1k eset\u00e9n. Amikor be\u00e1ll\u00edtom a restart_method=command az AVR k\u00e9sz\u00fcl\u00e9kem \u00fajraind\u00edt\u00e1skor lefagy \u00b6 Az AVR bootloader n\u00e9h\u00e1ny r\u00e9gi verzi\u00f3j\u00e1nak ismert hib\u00e1ja van a watchdog esem\u00e9ny kezel\u00e9s\u00e9ben. Ez \u00e1ltal\u00e1ban akkor jelentkezik, ha a printer.cfg f\u00e1jlban a restart_method be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \"command\". Amikor a hiba el\u0151fordul, az AVR eszk\u00f6z nem reag\u00e1l, am\u00edg a t\u00e1pell\u00e1t\u00e1st el nem veszik \u00e9s \u00fajra be nem kapcsolj\u00e1k az eszk\u00f6zbe (a t\u00e1pell\u00e1t\u00e1s vagy az \u00e1llapotjelz\u0151 LED-ek is t\u00f6bbsz\u00f6r villoghatnak, am\u00edg a t\u00e1pell\u00e1t\u00e1st el nem veszik). A megold\u00e1s a \"command\" -t\u00f3l elt\u00e9r\u0151 restart_method haszn\u00e1lata, vagy egy friss\u00edtett bootloader \u00e9get\u00e9se az AVR eszk\u00f6zre. Egy \u00faj bootloader \u00e9get\u00e9se egy egyszeri l\u00e9p\u00e9s, amelyhez \u00e1ltal\u00e1ban k\u00fcls\u0151 programoz\u00f3ra van sz\u00fcks\u00e9g - tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd Bootloaderek dokumentumot. A f\u0171t\u0151elemek bekapcsolva maradnak, ha a Raspberry Pi \u00f6sszeomlik? \u00b6 A szoftvert \u00fagy tervezt\u00e9k, hogy ezt megakad\u00e1lyozza. Ha a gazdag\u00e9p egyszer enged\u00e9lyezi a f\u0171t\u0151berendez\u00e9st, a szoftver\u00e9nek 5 m\u00e1sodpercenk\u00e9nt meg kell er\u0151s\u00edtenie az enged\u00e9lyez\u00e9st. Ha a mikrokontroller nem kap 5 m\u00e1sodpercenk\u00e9nt meger\u0151s\u00edt\u00e9st, akkor \"le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\" \u00e1llapotba ker\u00fcl, amelynek c\u00e9lja, hogy kikapcsolja az \u00f6sszes f\u0171t\u0151berendez\u00e9st \u00e9s l\u00e9ptet\u0151motort. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd az MCU-parancsok dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3 \"config_digital_out\" parancsot. Ezenk\u00edv\u00fcl a mikrovez\u00e9rl\u0151 szoftver ind\u00edt\u00e1skor minden f\u0171t\u0151berendez\u00e9shez be van \u00e1ll\u00edtva egy minim\u00e1lis \u00e9s maxim\u00e1lis h\u0151m\u00e9rs\u00e9klettartom\u00e1ny (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1sban tal\u00e1lhat\u00f3 min_temp \u00e9s max_temp param\u00e9tereket). Ha a mikrokontroller azt \u00e9rz\u00e9keli, hogy a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet e tartom\u00e1nyon k\u00edv\u00fcl esik, akkor szint\u00e9n \"le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\" \u00e1llapotba l\u00e9p. A gazdaszoftver k\u00fcl\u00f6n k\u00f3dot is tartalmaz a f\u0171t\u0151elemek \u00e9s a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rz\u00e9kel\u0151k helyes m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9nek ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s dokumentumot. Hogyan alak\u00edthatok \u00e1t egy Marlin t\u0171 sz\u00e1mot Klipper t\u0171 n\u00e9vre? \u00b6 R\u00f6vid v\u00e1lasz: sample-aliases.cfg f\u00e1jlban tal\u00e1lhat\u00f3 lek\u00e9pez\u00e9s. Haszn\u00e1lja ezt a f\u00e1jlt \u00fatmutat\u00f3k\u00e9nt a t\u00e9nyleges mikrokontroller t\u0171 nevek megtal\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. (Az is lehets\u00e9ges, hogy a vonatkoz\u00f3 board_pins config szakaszt \u00e1tm\u00e1sold a config f\u00e1jlj\u00e1ba, \u00e9s haszn\u00e1lja az \u00e1lneveket a configban, de el\u0151ny\u00f6sebb a t\u00e9nyleges mikrokontroller t\u0171 nevek leford\u00edt\u00e1sa \u00e9s haszn\u00e1lata.) Vedd figyelembe, hogy a sample-aliases.cfg f\u00e1jl olyan t\u0171 neveket haszn\u00e1l, amelyek \"ar\" el\u0151taggal kezd\u0151dnek \"D\" helyett (pl. az Arduino t\u0171 D23 a Klipper \u00e1ln\u00e9v ar23 ) \u00e9s az \"analog\" helyett \"A\" (pl. az Arduino t\u0171 A14 a Klipper \u00e1ln\u00e9v analog14 ). Hossz\u00fa v\u00e1lasz: Klipper a mikrokontroller \u00e1ltal meghat\u00e1rozott szabv\u00e1nyos t\u0171 neveket haszn\u00e1lja. Az Atmega chipeken ezek a hardveres t\u0171k olyan neveket viselnek, mint PA4 , PC7 , vagy PD2 . R\u00e9gen az Arduino projekt \u00fagy d\u00f6nt\u00f6tt, hogy nem haszn\u00e1lja a szabv\u00e1nyos hardverneveket, hanem saj\u00e1t, n\u00f6vekv\u0151 sz\u00e1mokon alapul\u00f3 t\u0171 neveket haszn\u00e1l. Ezek az Arduino nevek \u00e1ltal\u00e1ban \u00fagy n\u00e9znek ki, mint D23 vagy A14 . Ez egy szerencs\u00e9tlen v\u00e1laszt\u00e1s volt, amely sok zavart okozott. K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen az Arduino t\u0171-sz\u00e1mok gyakran nem ford\u00edtj\u00e1k le ugyanazokat a hardveres neveket. P\u00e9ld\u00e1ul a D21 az PD0 egy k\u00f6z\u00f6s Arduino lapon, de PC7 egy m\u00e1sik k\u00f6z\u00f6s Arduino lapon. A zavar elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a Klipper alapk\u00f3dja a mikrokontroller \u00e1ltal meghat\u00e1rozott szabv\u00e1nyos t\u0171 neveket haszn\u00e1lja. Az eszk\u00f6z\u00f6met egy adott t\u00edpus\u00fa mikrokontroller t\u0171h\u00f6z kell csatlakoztatnom? \u00b6 Ez az eszk\u00f6z t\u00edpus\u00e1t\u00f3l \u00e9s a t\u0171 t\u00edpus\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg: ADC t\u0171k (vagy anal\u00f3g t\u0171k): Termisztorok \u00e9s hasonl\u00f3 \"anal\u00f3g\" \u00e9rz\u00e9kel\u0151k eset\u00e9n az eszk\u00f6zt a mikrokontroller egy \"anal\u00f3g\" vagy \"ADC\" -k\u00e9pes t\u0171j\u00e9re kell csatlakoztatni. Ha a Klippert olyan t\u0171 haszn\u00e1lat\u00e1ra konfigur\u00e1lja, amely nem anal\u00f3g k\u00e9pes, a Klipper egy \"Nem \u00e9rv\u00e9nyes ADC t\u0171\" hib\u00e1t fog jelenteni. PWM t\u0171k (vagy id\u0151z\u00edt\u0151 t\u0171k): A Klipper alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem haszn\u00e1l hardveres PWM-et egyetlen eszk\u00f6z eset\u00e9ben sem. Teh\u00e1t \u00e1ltal\u00e1ban a f\u0171t\u0151testeket, ventil\u00e1torokat \u00e9s hasonl\u00f3 eszk\u00f6z\u00f6ket b\u00e1rmelyik \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa IO t\u0171re lehet vezet\u00e9kezni. A ventil\u00e1torok \u00e9s az output_pin eszk\u00f6z\u00f6k azonban opcion\u00e1lisan \u00fagy konfigur\u00e1lhat\u00f3k, hogy hardware_pwm: True \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lnak, amely esetben a mikrokontrollernek t\u00e1mogatnia kell a hardveres PWM-et a t\u0171n (ellenkez\u0151 esetben a Klipper egy \"Not a valid PWM pin\" hib\u00e1t fog jelezni). IRQ-t\u0171k (vagy megszak\u00edt\u00e1si t\u0171k): A Klipper nem haszn\u00e1l hardveres megszak\u00edt\u00e1sokat az IO t\u0171k\u00f6n, ez\u00e9rt soha nem sz\u00fcks\u00e9ges egy eszk\u00f6zt ezen mikrokontroller t\u0171k egyik\u00e9re vezetni. SPI-t\u0171k: A hardveres SPI haszn\u00e1latakor a t\u0171ket a mikrokontroller SPI-k\u00e9pes t\u0171ihez kell csatlakoztatni. A legt\u00f6bb eszk\u00f6z azonban konfigur\u00e1lhat\u00f3 a \"szoftveres SPI\" haszn\u00e1lat\u00e1ra, amely esetben b\u00e1rmely \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa IO-t\u0171 haszn\u00e1lhat\u00f3. I2C t\u0171k: I2C haszn\u00e1latakor a t\u0171ket a mikrokontroller I2C-k\u00e9pes t\u0171ihez kell csatlakoztatni. M\u00e1s eszk\u00f6z\u00f6k b\u00e1rmelyik \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa IO t\u0171re csatlakoztathat\u00f3k. P\u00e9ld\u00e1ul l\u00e9ptet\u0151k, f\u0171t\u0151k, ventil\u00e1torok, Z-szond\u00e1k, szerv\u00f3k, LED-ek, k\u00f6z\u00f6s hd44780/st7920 LCD-kijelz\u0151k, a Trinamic UART vez\u00e9rl\u0151vonal b\u00e1rmely \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa IO-t\u0171h\u00f6z csatlakoztathat\u00f3. Hogyan tudom t\u00f6r\u00f6lni az M109/M190 \"v\u00e1rakoz\u00e1s a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletre\" k\u00e9r\u00e9st? \u00b6 Navig\u00e1ljon az OctoPrint termin\u00e1l f\u00fclre, \u00e9s adjon ki egy M112 parancsot a termin\u00e1lmez\u0151ben. Az M112 parancs hat\u00e1s\u00e1ra a Klipper \"le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\" \u00e1llapotba ker\u00fcl, \u00e9s az OctoPrint megszak\u00edtja a kapcsolatot a Klipperrel. Navig\u00e1ljon az OctoPrint csatlakoz\u00e1si ter\u00fclet\u00e9re, \u00e9s kattintson a \"Connect\" gombra, hogy az OctoPrint \u00fajra csatlakozzon. Navig\u00e1ljon vissza a termin\u00e1l f\u00fclre, \u00e9s adjon ki egy FIRMWARE_RESTART parancsot a Klipper hiba\u00e1llapot\u00e1nak t\u00f6rl\u00e9s\u00e9hez. E m\u0171veletsor befejez\u00e9se ut\u00e1n az el\u0151z\u0151 f\u0171t\u00e9sk\u00e9r\u00e9s t\u00f6rl\u0151dik, \u00e9s \u00faj nyomtat\u00e1s ind\u00edthat\u00f3. Meg tudom \u00e1llap\u00edtani, hogy a nyomtat\u00f3 vesztett-e l\u00e9p\u00e9seket? \u00b6 Bizonyos \u00e9rtelemben igen. Ind\u00edtsa el a nyomtat\u00f3t, adjon ki egy GET_POSITION parancsot, ind\u00edtsa el a nyomtat\u00e1st, ind\u00edtsa el \u00fajra, \u00e9s adjon ki egy \u00fajabb GET_POSITION parancsot. Ezut\u00e1n hasonl\u00edtsa \u00f6ssze az mcu: sorban szerepl\u0151 \u00e9rt\u00e9keket. Ez hasznos lehet a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok, p\u00e9ld\u00e1ul a l\u00e9ptet\u0151motorok \u00e1ram\u00e1nak, gyorsul\u00e1s\u00e1nak \u00e9s sebess\u00e9g\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz an\u00e9lk\u00fcl, hogy t\u00e9nylegesen nyomtatnod kellene valamit \u00e9s pazarolnod kellene a sz\u00e1lakat: csak futtass n\u00e9h\u00e1ny nagy sebess\u00e9g\u0171 mozg\u00e1st a GET_POSITION parancsok k\u00f6z\u00f6tt. Vedd figyelembe, hogy a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3k maguk is hajlamosak kiss\u00e9 elt\u00e9r\u0151 poz\u00edci\u00f3ban kioldani, \u00edgy a n\u00e9h\u00e1ny mikrol\u00e9p\u00e9snyi k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9g val\u00f3sz\u00edn\u0171leg a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s pontatlans\u00e1g\u00e1nak eredm\u00e9nye. Maga a l\u00e9ptet\u0151motor csak 4 teljes l\u00e9p\u00e9senk\u00e9nt k\u00e9pes l\u00e9p\u00e9seket vesz\u00edteni. (Teh\u00e1t, ha 16 mikrol\u00e9p\u00e9st haszn\u00e1lunk, akkor a l\u00e9ptet\u0151 egy elvesztett l\u00e9p\u00e9se azt eredm\u00e9nyezi, hogy az \"mcu:\" l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1ml\u00e1l\u00f3 64 mikrol\u00e9p\u00e9s t\u00f6bbsz\u00f6r\u00f6s\u00e9vel t\u00e9ved.) Mi\u00e9rt jelent hib\u00e1t a Klipper? Elrontotta a nyomtat\u00e1somat! \u00b6 R\u00f6vid v\u00e1lasz: A nyomtat\u00f3ink probl\u00e9m\u00e1kat \u00e9szlelnek, hogy a m\u00f6g\u00f6ttes probl\u00e9m\u00e1t orvosolni lehessen, \u00e9s kiv\u00e1l\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatokat kaphassunk. Semmik\u00e9ppen sem szeretn\u00e9nk, ha a nyomtat\u00f3ink csendben rossz min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatokat k\u00e9sz\u00edten\u00e9nek. Hossz\u00fa v\u00e1lasz: A Klipper \u00fagy lett megtervezve, hogy automatikusan megoldjon sz\u00e1mos \u00e1tmeneti probl\u00e9m\u00e1t. P\u00e9ld\u00e1ul automatikusan \u00e9szleli a kommunik\u00e1ci\u00f3s hib\u00e1kat, \u00e9s \u00fajratov\u00e1bb\u00edtja azokat; el\u0151re \u00fctemezi a m\u0171veleteket, \u00e9s t\u00f6bb r\u00e9tegben puffereli a parancsokat, hogy m\u00e9g id\u0151szakos interferencia eset\u00e9n is pontos id\u0151z\u00edt\u00e9st tegyen lehet\u0151v\u00e9. Ha azonban a szoftver olyan hib\u00e1t \u00e9szlel, amelyb\u0151l nem tud helyre\u00e1llni, ha \u00e9rv\u00e9nytelen m\u0171veletre kap parancsot, vagy ha azt \u00e9szleli, hogy rem\u00e9nytelen\u00fcl k\u00e9ptelen v\u00e9grehajtani a parancsolt feladatot, akkor a Klipper hib\u00e1t jelent. Ezekben a helyzetekben nagy a kock\u00e1zata annak, hogy rossz min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomtat\u00e1s k\u00e9sz\u00fcl (vagy rosszabb). Rem\u00e9lj\u00fck, hogy a felhaszn\u00e1l\u00f3 figyelmeztet\u00e9se lehet\u0151v\u00e9 teszi sz\u00e1m\u00e1ra, hogy megoldja a kiv\u00e1lt\u00f3 probl\u00e9m\u00e1t, \u00e9s jav\u00edtsa a nyomatok \u00e1ltal\u00e1nos min\u0151s\u00e9g\u00e9t. Van n\u00e9h\u00e1ny kapcsol\u00f3d\u00f3 k\u00e9rd\u00e9s: Mi\u00e9rt nem sz\u00fcnetelteti a Klipper a nyomtat\u00e1st? Nem jelent figyelmeztet\u00e9st helyette? A nyomtat\u00e1s el\u0151tt nem ellen\u0151rzi a hib\u00e1kat? Figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyja a hib\u00e1kat a felhaszn\u00e1l\u00f3 \u00e1ltal beg\u00e9pelt parancsokban? stb. Jelenleg a Klipper a G-k\u00f3d protokollt haszn\u00e1lva olvassa a parancsokat, \u00e9s sajnos a G-k\u00f3d parancsprotokoll nem el\u00e9g rugalmas ahhoz, hogy ezek az alternat\u00edv\u00e1k ma m\u00e1r praktikusak legyenek. A fejleszt\u0151k \u00e9rdekl\u0151dnek a felhaszn\u00e1l\u00f3i \u00e9lm\u00e9ny jav\u00edt\u00e1sa ir\u00e1nt a rendellenes esem\u00e9nyek sor\u00e1n, de ez v\u00e1rhat\u00f3an jelent\u0151s infrastruktur\u00e1lis munk\u00e1t ig\u00e9nyel (bele\u00e9rtve a G-k\u00f3dt\u00f3l val\u00f3 elt\u00e1volod\u00e1st). Hogyan friss\u00edthetek a leg\u00fajabb szoftverre? \u00b6 A szoftver friss\u00edt\u00e9s\u00e9nek els\u0151 l\u00e9p\u00e9se a legfrissebb konfigur\u00e1ci\u00f3s v\u00e1ltoz\u00e1sok dokumentum \u00e1ttekint\u00e9se. Alkalmank\u00e9nt olyan v\u00e1ltoz\u00e1sok t\u00f6rt\u00e9nnek a szoftverben, amelyek miatt a felhaszn\u00e1l\u00f3knak friss\u00edteni\u00fck kell a be\u00e1ll\u00edt\u00e1saikat a szoftverfriss\u00edt\u00e9s r\u00e9szek\u00e9nt. A friss\u00edt\u00e9s el\u0151tt \u00e9rdemes \u00e1tn\u00e9zni ezt a dokumentumot. Ha k\u00e9szen \u00e1ll a friss\u00edt\u00e9sre, az \u00e1ltal\u00e1nos m\u00f3dszer az, hogy SSH-t haszn\u00e1lunk a Raspberry Pi-n, \u00e9s futtatjuk: cd ~/klipper git pull ~/klipper/scripts/install-octopi.sh Ezut\u00e1n \u00fajraford\u00edthatjuk \u00e9s \u00e9gethetj\u00fck a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1t. P\u00e9ld\u00e1ul: make menuconfig make clean make sudo service klipper stop make flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0 sudo service klipper start Azonban gyakran el\u0151fordul, hogy csak a gazdaszoftver v\u00e1ltozik. Ebben az esetben csak a gazdaszoftvert friss\u00edthetj\u00fck \u00e9s ind\u00edthatjuk \u00fajra: cd ~/klipper git pull sudo service klipper restart Ha e parancs haszn\u00e1lata ut\u00e1n a szoftver arra figyelmeztet, hogy a mikrokontrollert \u00fajra kell \u00e9getni, vagy m\u00e1s szokatlan hiba l\u00e9p fel, akkor k\u00f6vesse a fent le\u00edrt teljes friss\u00edt\u00e9si l\u00e9p\u00e9seket. Ha tov\u00e1bbra is fenn\u00e1llnak a hib\u00e1k, akkor ellen\u0151rizze a konfigur\u00e1ci\u00f3s v\u00e1ltoz\u00e1sok dokumentumot, mivel lehet, hogy m\u00f3dos\u00edtani kell a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1t. Ne feledd, hogy a RESTART \u00e9s FIRMWARE_RESTART G-k\u00f3d parancsok nem t\u00f6ltenek be \u00faj szoftvert a fenti \"sudo service klipper restart\" \u00e9s \"make flash\" parancsok sz\u00fcks\u00e9gesek a szoftverv\u00e1lt\u00e1s \u00e9rv\u00e9nybe l\u00e9p\u00e9s\u00e9hez. Hogyan t\u00e1vol\u00edtsam el a klippert? \u00b6 A firmware oldalon semmi k\u00fcl\u00f6n\u00f6snek nem kell t\u00f6rt\u00e9nnie. Csak k\u00f6vesse az \u00faj firmware \u00e9get\u00e9si utas\u00edt\u00e1sait. A Raspberry Pi oldalon egy elt\u00e1vol\u00edt\u00f3 szkript el\u00e9rhet\u0151 a scripts/klipper-uninstall.sh alatt. P\u00e9ld\u00e1ul: sudo ~/klipper/scripts/klipper-uninstall.sh rm -rf ~/klippy-env ~/klipper","title":"Gyakran ism\u00e9telt k\u00e9rd\u00e9sek"},{"location":"FAQ.html#gyakran-ismetelt-kerdesek","text":"","title":"Gyakran ism\u00e9telt k\u00e9rd\u00e9sek"},{"location":"FAQ.html#hogyan-adomanyozhatok-a-projektnek","text":"K\u00f6sz\u00f6nj\u00fck a t\u00e1mogat\u00e1st. A Szponzorok oldalon tal\u00e1lsz inform\u00e1ci\u00f3kat.","title":"Hogyan adom\u00e1nyozhatok a projektnek?"},{"location":"FAQ.html#hogyan-szamithatom-ki-a-rotation_distance-konfiguracios-parametert","text":"L\u00e1sd a forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g dokumentumot .","title":"Hogyan sz\u00e1m\u00edthatom ki a rotation_distance konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9tert?"},{"location":"FAQ.html#hol-van-a-soros-portom","text":"Az USB soros port megtal\u00e1l\u00e1s\u00e1nak \u00e1ltal\u00e1nos m\u00f3dja az ls /dev/serial/by-id/* futtat\u00e1sa a gazdasz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p SSH termin\u00e1lj\u00e1r\u00f3l. Val\u00f3sz\u00edn\u0171leg a k\u00f6vetkez\u0151h\u00f6z hasonl\u00f3 kimenetet fog eredm\u00e9nyezni: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 A fenti parancsban tal\u00e1lhat\u00f3 n\u00e9v stabil, \u00e9s haszn\u00e1lhat\u00f3 a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban \u00e9s a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak \u00e9get\u00e9se sor\u00e1n. Egy \u00e9get\u00e9s parancs p\u00e9ld\u00e1ul \u00edgy n\u00e9zhet ki: sudo service klipper stop make flash FLASH_DEVICE=/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 sudo service klipper start \u00e9s a friss\u00edtett konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00edgy n\u00e9zhet ki: [mcu] serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 \u00dcgyelj arra, hogy a fent lefuttatott \"ls\" parancsb\u00f3l m\u00e1sold be a nevet, mivel a n\u00e9v minden nyomtat\u00f3n\u00e1l m\u00e1s lesz. Ha t\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151t haszn\u00e1lsz, \u00e9s ezek nem rendelkeznek egyedi azonos\u00edt\u00f3val (ez gyakori a CH340 USB-chippel ell\u00e1tott lapokon), akkor k\u00f6vesd a fenti utas\u00edt\u00e1sokat a ls /dev/serial/by-path/* parancs haszn\u00e1lat\u00e1val.","title":"Hol van a soros portom?"},{"location":"FAQ.html#a-mikrokontroller-ujrainditasakor-az-eszkoz-devttyusb1-re-valt","text":"K\u00f6vesse a \" Hol van a soros portom? \" szakaszban tal\u00e1lhat\u00f3 utas\u00edt\u00e1sokat, hogy ezt megakad\u00e1lyozza.","title":"A mikrokontroller \u00fajraind\u00edt\u00e1sakor az eszk\u00f6z /dev/ttyUSB1-re v\u00e1lt"},{"location":"FAQ.html#a-make-flash-parancs-nem-mukodik","text":"A k\u00f3d megpr\u00f3b\u00e1lja az eszk\u00f6zt az egyes platformok eset\u00e9ben legelterjedtebb m\u00f3dszerrel \u00e9getni. Sajnos az \u00e9get\u00e9si m\u00f3dszerek k\u00f6z\u00f6tt nagy elt\u00e9r\u00e9sek vannak, \u00edgy a \"make flash\" parancs nem biztos, hogy minden lapon m\u0171k\u00f6dik. Ha id\u0151szakos hiba van, vagy szabv\u00e1nyos be\u00e1ll\u00edt\u00e1sod van, akkor ellen\u0151rizd, hogy a Klipper nem fut-e \u00e9get\u00e9s k\u00f6zben (sudo service klipper stop), gy\u0151z\u0151dj meg r\u00f3la, hogy az OctoPrint nem pr\u00f3b\u00e1l k\u00f6zvetlen\u00fcl az eszk\u00f6zh\u00f6z csatlakozni (nyisd meg a weblapon a Kapcsolat lapot, \u00e9s kattints a Kapcsolat megszak\u00edt\u00e1sa gombra, ha a soros port az eszk\u00f6zh\u00f6z van be\u00e1ll\u00edtva), \u00e9s gy\u0151z\u0151dj meg r\u00f3la, hogy a FLASH_DEVICE helyesen van be\u00e1ll\u00edtva a lapodhoz (l\u00e1sd a fenti k\u00e9rd\u00e9st ). Ha azonban a \"make flash\" egyszer\u0171en nem m\u0171k\u00f6dik az alaplapj\u00e1n, akkor manu\u00e1lisan kell \u00e9getnie. N\u00e9zze meg, hogy van-e a config k\u00f6nyvt\u00e1rban egy config f\u00e1jl, amely konkr\u00e9t utas\u00edt\u00e1sokat tartalmaz az eszk\u00f6z \u00e9get\u00e9s\u00e9re. Ellen\u0151rizze a k\u00e1rtya gy\u00e1rt\u00f3j\u00e1nak dokument\u00e1ci\u00f3j\u00e1t is, hogy le\u00edrja-e, hogyan kell \u00e9getni az eszk\u00f6zt. V\u00e9g\u00fcl, lehets\u00e9ges lehet, hogy manu\u00e1lisan \u00e9gess\u00fck az eszk\u00f6zt olyan eszk\u00f6z\u00f6kkel, mint az \"avrdude\" vagy a \"bossac\" - tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a bootloader dokumentumot .","title":"A \"make flash\" parancs nem m\u0171k\u00f6dik"},{"location":"FAQ.html#hogyan-valtoztathatom-meg-a-soros-port-atviteli-sebesseget","text":"A Klipper aj\u00e1nlott \u00e1tviteli sebess\u00e9ge 250000. Ez az \u00e1tviteli r\u00e1ta j\u00f3l m\u0171k\u00f6dik minden olyan mikrokontroller k\u00e1rty\u00e1n, amelyet a Klipper t\u00e1mogat. Ha tal\u00e1lt egy online \u00fatmutat\u00f3t, amely m\u00e1s \u00e1tviteli sebess\u00e9get javasol, akkor hagyja figyelmen k\u00edv\u00fcl az \u00fatmutat\u00f3nak ezt a r\u00e9sz\u00e9t, \u00e9s folytasd az alap\u00e9rtelmezett 250000 \u00e9rt\u00e9kkel. Ha mindenk\u00e9ppen meg akarja v\u00e1ltoztatni az \u00e1tviteli sebess\u00e9get, akkor az \u00faj sebess\u00e9get a mikrokontrollerben kell be\u00e1ll\u00edtani (a make menuconfig alatt), \u00e9s a friss\u00edtett k\u00f3dot le kell ford\u00edtani \u00e9s be kell \u00e9getni a mikrokontrollerbe. A Klipper printer.cfg f\u00e1jlt is friss\u00edteni kell, hogy megfeleljen ennek az \u00e1tviteli sebess\u00e9gnek (l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st a r\u00e9szleteket). P\u00e9ld\u00e1ul: [mcu] baud: 250000 Az OctoPrint weboldalon felt\u00fcntetett \u00e1tviteli sebess\u00e9g nincs hat\u00e1ssal a Klipper mikrokontroller bels\u0151 \u00e1tviteli sebess\u00e9g\u00e9re. Klipper haszn\u00e1latakor az OctoPrint \u00e1tviteli sebess\u00e9g\u00e9t mindig 250000-re \u00e1ll\u00edtsd be. A Klipper mikrovez\u00e9rl\u0151 \u00e1tviteli sebess\u00e9ge nem f\u00fcgg a mikrovez\u00e9rl\u0151 bootloader \u00e1tviteli sebess\u00e9g\u00e9t\u0151l. A bootloader dokumentum tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat tartalmaz a bootloaderekkel kapcsolatban.","title":"Hogyan v\u00e1ltoztathatom meg a soros port \u00e1tviteli sebess\u00e9g\u00e9t?"},{"location":"FAQ.html#futtathatom-a-klippert-a-raspberry-pi-3-on-kivul-mason-is","text":"Az aj\u00e1nlott hardver egy Raspberry Pi 2, Raspberry Pi 3 vagy Raspberry Pi 4. A Klipper fut a Raspberry Pi 1-en \u00e9s a Raspberry Pi Zero-n, de ezek a lapok nem tartalmaznak elegend\u0151 feldolgoz\u00e1si teljes\u00edtm\u00e9nyt az OctoPrint j\u00f3 futtat\u00e1s\u00e1hoz. Gyakori, hogy ezeken a lassabb g\u00e9peken a nyomtat\u00e1s akadozik, amikor k\u00f6zvetlen\u00fcl az OctoPrintb\u0151l nyomtat. (El\u0151fordulhat, hogy a nyomtat\u00f3 gyorsabban mozog, mint ahogy az OctoPrint a mozg\u00e1sparancsokat el tudja k\u00fcldeni.) Ha mindenk\u00e9ppen ezek k\u00f6z\u00fcl a lassabb lapok k\u00f6z\u00fcl valamelyiken szeretne futni, fontolja meg a \"virtual_sdcard\" funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1t nyomtat\u00e1skor (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st ). A Beaglebone-on val\u00f3 futtat\u00e1shoz l\u00e1sd a Beaglebone-specifikus telep\u00edt\u00e9si utas\u00edt\u00e1sokat . A Klipper m\u00e1s g\u00e9peken is futott. A Klipper gazdag\u00e9p szoftverhez csak Python sz\u00fcks\u00e9ges, amely Linux (vagy hasonl\u00f3) sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pen fut. Ha azonban m\u00e1s g\u00e9pen szeretn\u00e9 futtatni, akkor Linux adminisztr\u00e1tori ismeretekre lesz sz\u00fcks\u00e9ge az adott g\u00e9p rendszerk\u00f6vetelm\u00e9nyeinek telep\u00edt\u00e9s\u00e9hez. A sz\u00fcks\u00e9ges Linux-adminisztr\u00e1tori l\u00e9p\u00e9sekr\u0151l tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3t az install-octopi.sh szkriptben tal\u00e1l. Ha a Klipper gazdag\u00e9p szoftvert egy low-end chipen szeretn\u00e9 futtatni, akkor vedd figyelembe, hogy legal\u00e1bb egy \"dupla pontoss\u00e1g\u00fa lebeg\u0151pontos\" hardverrel rendelkez\u0151 g\u00e9pre van sz\u00fcks\u00e9g. Ha a Klipper gazdag\u00e9p szoftvert egy megosztott \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa asztali vagy szerver oszt\u00e1ly\u00fa g\u00e9pen szeretn\u00e9 futtatni, akkor vedd figyelembe, hogy a Klippernek vannak bizonyos val\u00f3s idej\u0171 \u00fctemez\u00e9si k\u00f6vetelm\u00e9nyei. Ha a nyomtat\u00e1s sor\u00e1n a gazdasz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p egyidej\u0171leg intenz\u00edv \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa sz\u00e1m\u00edt\u00e1si feladatot is v\u00e9gez (p\u00e9ld\u00e1ul merevlemez defragment\u00e1l\u00e1sa, 3D renderel\u00e9s, nagym\u00e9rt\u00e9k\u0171 swapol\u00e1s stb.), akkor a Klipper nyomtat\u00e1si hib\u00e1kat jelenthet. Megjegyz\u00e9s: Ha nem OctoPi-k\u00e9pet haszn\u00e1lsz, vedd figyelembe, hogy sz\u00e1mos Linux-disztrib\u00faci\u00f3 enged\u00e9lyez egy \"ModemManager\" (vagy hasonl\u00f3) csomagot, amely megzavarhatja a soros kommunik\u00e1ci\u00f3t. (Ami miatt a Klipper v\u00e9letlenszer\u0171nek t\u0171n\u0151 \"Elveszett a kommunik\u00e1ci\u00f3 az MCU-val\" hib\u00e1kat jelenthet.) Ha a Klippert ilyen disztrib\u00faci\u00f3ra telep\u00edti, akkor lehet, hogy le kell tiltania ezt a csomagot.","title":"Futtathatom a Klippert a Raspberry Pi 3-on k\u00edv\u00fcl m\u00e1son is?"},{"location":"FAQ.html#futtathatom-a-klipper-tobb-peldanyat-ugyanazon-a-gepen","text":"Lehets\u00e9ges a Klipper gazdag\u00e9p szoftver t\u00f6bb p\u00e9ld\u00e1ny\u00e1nak futtat\u00e1sa, de ehhez Linux adminisztr\u00e1tori ismeretekre van sz\u00fcks\u00e9g. A Klipper telep\u00edt\u00e9si szkriptek v\u00e9g\u00fcl a k\u00f6vetkez\u0151 Unix parancs futtat\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezik: ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/klippy.py ~/printer.cfg -l /tmp/klippy.log A fenti parancs t\u00f6bb p\u00e9ld\u00e1nyban is futtathat\u00f3, amennyiben minden p\u00e9ld\u00e1nynak saj\u00e1t nyomtat\u00f3-konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlja, saj\u00e1t napl\u00f3f\u00e1jlja \u00e9s saj\u00e1t pszeudo-tty-je van. P\u00e9ld\u00e1ul: ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/klippy.py ~/printer2.cfg -l /tmp/klippy2.log -I /tmp/printer2 Ha ezt v\u00e1lasztja, akkor a sz\u00fcks\u00e9ges ind\u00edt\u00e1si, le\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e9s telep\u00edt\u00e9si parancsf\u00e1jlokat (ha vannak ilyenek) kell v\u00e9grehajtania. Az install-octopi.sh szkript \u00e9s a klipper-start.sh szkript hasznos lehet p\u00e9ldak\u00e9nt.","title":"Futtathatom a Klipper t\u00f6bb p\u00e9ld\u00e1ny\u00e1t ugyanazon a g\u00e9pen?"},{"location":"FAQ.html#muszaj-az-octoprintet-hasznalnom","text":"A Klipper szoftver nem f\u00fcgg az OctoPrint-t\u0151l. Lehets\u00e9ges alternat\u00edv szoftvereket haszn\u00e1lni a Klipper parancsok k\u00fcld\u00e9s\u00e9re, de ehhez Linux adminisztr\u00e1tori ismeretekre van sz\u00fcks\u00e9g. A Klipper l\u00e9trehoz egy \"virtu\u00e1lis soros portot\" a \"/tmp/printer\" f\u00e1jlon kereszt\u00fcl, \u00e9s ezen kereszt\u00fcl emul\u00e1l egy klasszikus 3D nyomtat\u00f3 soros interf\u00e9szt. \u00c1ltal\u00e1noss\u00e1gban elmondhat\u00f3, hogy alternat\u00edv szoftverek is m\u0171k\u00f6dhetnek a Klipperrel, amennyiben konfigur\u00e1lhat\u00f3ak \u00fagy, hogy a \"/tmp/printer\" -t haszn\u00e1lj\u00e1k a nyomtat\u00f3 soros portjak\u00e9nt.","title":"Musz\u00e1j az OctoPrintet haszn\u00e1lnom?"},{"location":"FAQ.html#miert-nem-tudom-mozgatni-a-leptetomotort-a-nyomtato-kezdopont-felvetele-elott","text":"A k\u00f3d ezt az\u00e9rt teszi, hogy cs\u00f6kkentse annak es\u00e9ly\u00e9t, hogy a fejet v\u00e9letlen\u00fcl a t\u00e1rgyasztalba vagy a falba \u00fctk\u00f6ztesse. Miut\u00e1n a nyomtat\u00f3 kezd\u0151ponthoz \u00e9rt, a szoftver megpr\u00f3b\u00e1lja ellen\u0151rizni, hogy minden egyes mozg\u00e1s a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban meghat\u00e1rozott position_min/max \u00e9rt\u00e9ken bel\u00fcl van-e. Ha a motorok ki vannak kapcsolva (M84 vagy M18 parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel), akkor a motorokat a mozg\u00e1s el\u0151tt \u00fajra be kell \u00e1ll\u00edtani. Ha a fejet az OctoPrint seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 nyomtat\u00e1s t\u00f6rl\u00e9se ut\u00e1n szeretn\u00e9 elmozd\u00edtani, fontolja meg az OctoPrint t\u00f6rl\u00e9si sorrendj\u00e9nek m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1t, hogy ezt megtegye \u00d6n helyett. Ez az OctoPrintben a webb\u00f6ng\u00e9sz\u0151n kereszt\u00fcl konfigur\u00e1lhat\u00f3 a k\u00f6vetkez\u0151 men\u00fcpont alatt: Be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok->GCODE szkriptek Ha a nyomtat\u00e1s befejez\u00e9se ut\u00e1n szeretn\u00e9 mozgatni a fejet, fontolja meg a k\u00edv\u00e1nt mozg\u00e1s hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1t a szeletel\u0151 \"custom g-code\" szakasz\u00e1hoz. Ha a nyomtat\u00f3nak sz\u00fcks\u00e9ge van tov\u00e1bbi mozgat\u00e1sra a kezd\u0151pont felv\u00e9teli folyamat r\u00e9szek\u00e9nt (vagy alapvet\u0151en nincs kezd\u0151pont felv\u00e9teli folyamat), akkor fontolja meg a safe_z_home vagy homing_override szakasz haszn\u00e1lat\u00e1t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. Ha diagnosztikai vagy hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra kell mozgatni egy l\u00e9ptet\u0151motort, akkor fontolja meg egy force_move szakasz hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. L\u00e1sd konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st az ezen opci\u00f3kkal kapcsolatos tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt.","title":"Mi\u00e9rt nem tudom mozgatni a l\u00e9ptet\u0151motort a nyomtat\u00f3 kezd\u0151pont felv\u00e9tele el\u0151tt?"},{"location":"FAQ.html#miert-van-a-z-position_endstop-05-re-allitva-az-alapertelmezett-konfiguracioban","text":"A cartesian st\u00edlus\u00fa nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben a Z position_endstop megadja, hogy a f\u00fav\u00f3ka milyen messze van a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l, amikor a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s m\u0171k\u00f6d\u00e9sbe l\u00e9p. Ha lehets\u00e9ges, aj\u00e1nlott Z-max v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st haszn\u00e1lni, \u00e9s a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l t\u00e1volabb elhelyezni (mivel ez cs\u00f6kkenti a t\u00e1rgyasztal \u00fctk\u00f6z\u00e9s lehet\u0151s\u00e9g\u00e9t). Ha azonban a t\u00e1rgyasztal fel\u00e9 kell elindulni, akkor a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st \u00fagy kell be\u00e1ll\u00edtani, hogy akkor l\u00e9pjen m\u0171k\u00f6d\u00e9sbe, amikor a f\u00fav\u00f3ka m\u00e9g mindig kis t\u00e1vols\u00e1gra van a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l. \u00cdgy a tengely homingol\u00e1sakor a f\u00fav\u00f3ka m\u00e9g azel\u0151tt meg\u00e1ll, hogy a f\u00fav\u00f3ka hozz\u00e1\u00e9rne a t\u00e1rgyasztalhoz. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3\u00e9rt l\u00e1sd a t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s dokumentumot .","title":"Mi\u00e9rt van a Z position_endstop 0,5-re \u00e1ll\u00edtva az alap\u00e9rtelmezett konfigur\u00e1ci\u00f3ban?"},{"location":"FAQ.html#atkonvertaltam-a-konfiguraciomat-marlinbol-es-az-xy-tengelyek-jol-mukodnek-de-a-z-tengely-kezdopont-felvetelekor-csak-egy-csikorgo-zajt-hallok","text":"R\u00f6vid v\u00e1lasz: El\u0151sz\u00f6r is ellen\u0151rizze, hogy a konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9sek dokumentumban le\u00edrtak szerint ellen\u0151rizte-e a l\u00e9ptet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1t. Ha a probl\u00e9ma tov\u00e1bbra is fenn\u00e1ll, pr\u00f3b\u00e1ld meg cs\u00f6kkenteni a max_z_velocity \u00e9rt\u00e9ket a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban. Hossz\u00fa v\u00e1lasz: A gyakorlatban a Marlin jellemz\u0151en csak k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 10000 l\u00e9p\u00e9s/m\u00e1sodperc sebess\u00e9ggel tud l\u00e9pni. Ha olyan sebess\u00e9ggel kell mozognia, amely nagyobb l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1mot ig\u00e9nyel, akkor a Marlin \u00e1ltal\u00e1ban csak olyan gyorsan l\u00e9p, amilyen gyorsan csak tud. A Klipper sokkal nagyobb l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1mot k\u00e9pes el\u00e9rni, de a l\u00e9ptet\u0151motornak nem biztos, hogy elegend\u0151 nyomat\u00e9ka van a nagyobb sebess\u00e9g\u0171 mozg\u00e1shoz. Teh\u00e1t egy nagy \u00e1tt\u00e9telsz\u00e1m\u00fa vagy nagy mikrol\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m\u00fa Z tengely eset\u00e9ben a t\u00e9nylegesen el\u00e9rhet\u0151 max_z_sebess\u00e9g kisebb lehet, mint ami a Marlinban be van \u00e1ll\u00edtva.","title":"\u00c1tkonvert\u00e1ltam a konfigur\u00e1ci\u00f3mat Marlinb\u00f3l, \u00e9s az X/Y tengelyek j\u00f3l m\u0171k\u00f6dnek, de a Z tengely kezd\u0151pont felv\u00e9telekor csak egy csikorg\u00f3 zajt hallok"},{"location":"FAQ.html#a-tmc-motorvezerlo-kikapcsol-nyomtatas-kozben","text":"Ha a TMC2208 (vagy TMC2224) motorvez\u00e9rl\u0151t \"standalone m\u00f3dban\" haszn\u00e1lja, akkor gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a Klipper leg\u00fajabb verzi\u00f3j\u00e1t haszn\u00e1lja. A TMC2208 \"stealthchop\" motorvez\u00e9rl\u0151 probl\u00e9m\u00e1j\u00e1nak megold\u00e1sa 2020 m\u00e1rcius k\u00f6zep\u00e9n ker\u00fclt hozz\u00e1 a Klipperhez.","title":"A TMC motorvez\u00e9rl\u0151 kikapcsol nyomtat\u00e1s k\u00f6zben"},{"location":"FAQ.html#veletlenszeru-elveszett-a-kommunikacio-az-mcu-val-hibak","text":"Ezt \u00e1ltal\u00e1ban a gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrokontroller k\u00f6z\u00f6tti USB-kapcsolat hardverhib\u00e1i okozz\u00e1k. Amit keresni kell: Haszn\u00e1ljon j\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 USB-k\u00e1belt a gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrokontroller k\u00f6z\u00f6tt. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a csatlakoz\u00f3k biztons\u00e1gosan csatlakoznak. Ha Raspberry Pi-t haszn\u00e1l, haszn\u00e1ljon j\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 t\u00e1pegys\u00e9get a Raspberry Pi sz\u00e1m\u00e1ra, \u00e9s egy j\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 USB-k\u00e1bellel csatlakoztassa a t\u00e1pegys\u00e9get a Pihez. Ha az OctoPrint \"fesz\u00fclts\u00e9g alatt\" figyelmeztet\u00e9seket kap, az a t\u00e1pegys\u00e9ggel f\u00fcgg \u00f6ssze, \u00e9s ezt meg kell jav\u00edtani. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a nyomtat\u00f3 \u00e1ramell\u00e1t\u00e1sa nincs t\u00falterhelve. (A mikrovez\u00e9rl\u0151 USB-chip \u00e1ramell\u00e1t\u00e1s\u00e1nak ingadoz\u00e1sa a chip \u00fajraind\u00edt\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezheti.) Ellen\u0151rizze, hogy a l\u00e9ptet\u0151, f\u0171t\u0151 \u00e9s egy\u00e9b nyomtat\u00f3vezet\u00e9kek nem szakadtak vagy rong\u00e1l\u00f3dtak. (A nyomtat\u00f3 mozg\u00e1sa megterhelheti a hib\u00e1s vezet\u00e9ket, ami \u00e9rintkez\u00e9si hib\u00e1khoz, r\u00f6vidz\u00e1rlathoz vagy t\u00falzott zajkelt\u00e9shez vezethet.) Jelent\u00e9seket kaptunk magas USB-zajr\u00f3l, amikor a nyomtat\u00f3, \u00e9s a gazdag\u00e9p 5V-os t\u00e1pell\u00e1t\u00e1sa keveredik. (Ha azt tapasztalja, hogy a mikrokontroller bekapcsol, amikor a gazdag\u00e9p t\u00e1pell\u00e1t\u00e1sa be van kapcsolva, vagy az USB-k\u00e1bel be van dugva, akkor ez azt jelzi, hogy az 5V-os t\u00e1pegys\u00e9gek keverednek.) Seg\u00edthet, ha \u00fagy konfigur\u00e1lja a mikrokontrollert, hogy csak az egyik forr\u00e1sb\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 \u00e1ramot haszn\u00e1lja. (Alternat\u00edv megold\u00e1sk\u00e9nt, ha a mikrokontroller lapja nem tudja konfigur\u00e1lni az \u00e1ramforr\u00e1s\u00e1t, m\u00f3dos\u00edthatunk egy USB-k\u00e1belt \u00fagy, hogy az ne sz\u00e1ll\u00edtson 5V-os \u00e1ramot a gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrokontroller k\u00f6z\u00f6tt.)","title":"V\u00e9letlenszer\u0171 \"Elveszett a kommunik\u00e1ci\u00f3 az MCU-val\" hib\u00e1k"},{"location":"FAQ.html#a-raspberry-pi-ujraindul-nyomtatas-kozben","text":"Ez val\u00f3sz\u00edn\u0171leg a fesz\u00fclts\u00e9gingadoz\u00e1sok miatt van. K\u00f6vesse ugyanazokat a hibaelh\u00e1r\u00edt\u00e1si l\u00e9p\u00e9seket a V\u00e9letlenszer\u0171 \"Elveszett a kommunik\u00e1ci\u00f3 az MCU-val\" hib\u00e1k eset\u00e9n.","title":"A Raspberry Pi \u00fajraindul nyomtat\u00e1s k\u00f6zben"},{"location":"FAQ.html#amikor-beallitom-a-restart_methodcommand-az-avr-keszulekem-ujrainditaskor-lefagy","text":"Az AVR bootloader n\u00e9h\u00e1ny r\u00e9gi verzi\u00f3j\u00e1nak ismert hib\u00e1ja van a watchdog esem\u00e9ny kezel\u00e9s\u00e9ben. Ez \u00e1ltal\u00e1ban akkor jelentkezik, ha a printer.cfg f\u00e1jlban a restart_method be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \"command\". Amikor a hiba el\u0151fordul, az AVR eszk\u00f6z nem reag\u00e1l, am\u00edg a t\u00e1pell\u00e1t\u00e1st el nem veszik \u00e9s \u00fajra be nem kapcsolj\u00e1k az eszk\u00f6zbe (a t\u00e1pell\u00e1t\u00e1s vagy az \u00e1llapotjelz\u0151 LED-ek is t\u00f6bbsz\u00f6r villoghatnak, am\u00edg a t\u00e1pell\u00e1t\u00e1st el nem veszik). A megold\u00e1s a \"command\" -t\u00f3l elt\u00e9r\u0151 restart_method haszn\u00e1lata, vagy egy friss\u00edtett bootloader \u00e9get\u00e9se az AVR eszk\u00f6zre. Egy \u00faj bootloader \u00e9get\u00e9se egy egyszeri l\u00e9p\u00e9s, amelyhez \u00e1ltal\u00e1ban k\u00fcls\u0151 programoz\u00f3ra van sz\u00fcks\u00e9g - tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd Bootloaderek dokumentumot.","title":"Amikor be\u00e1ll\u00edtom a restart_method=command az AVR k\u00e9sz\u00fcl\u00e9kem \u00fajraind\u00edt\u00e1skor lefagy"},{"location":"FAQ.html#a-futoelemek-bekapcsolva-maradnak-ha-a-raspberry-pi-osszeomlik","text":"A szoftvert \u00fagy tervezt\u00e9k, hogy ezt megakad\u00e1lyozza. Ha a gazdag\u00e9p egyszer enged\u00e9lyezi a f\u0171t\u0151berendez\u00e9st, a szoftver\u00e9nek 5 m\u00e1sodpercenk\u00e9nt meg kell er\u0151s\u00edtenie az enged\u00e9lyez\u00e9st. Ha a mikrokontroller nem kap 5 m\u00e1sodpercenk\u00e9nt meger\u0151s\u00edt\u00e9st, akkor \"le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\" \u00e1llapotba ker\u00fcl, amelynek c\u00e9lja, hogy kikapcsolja az \u00f6sszes f\u0171t\u0151berendez\u00e9st \u00e9s l\u00e9ptet\u0151motort. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd az MCU-parancsok dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3 \"config_digital_out\" parancsot. Ezenk\u00edv\u00fcl a mikrovez\u00e9rl\u0151 szoftver ind\u00edt\u00e1skor minden f\u0171t\u0151berendez\u00e9shez be van \u00e1ll\u00edtva egy minim\u00e1lis \u00e9s maxim\u00e1lis h\u0151m\u00e9rs\u00e9klettartom\u00e1ny (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1sban tal\u00e1lhat\u00f3 min_temp \u00e9s max_temp param\u00e9tereket). Ha a mikrokontroller azt \u00e9rz\u00e9keli, hogy a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet e tartom\u00e1nyon k\u00edv\u00fcl esik, akkor szint\u00e9n \"le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\" \u00e1llapotba l\u00e9p. A gazdaszoftver k\u00fcl\u00f6n k\u00f3dot is tartalmaz a f\u0171t\u0151elemek \u00e9s a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rz\u00e9kel\u0151k helyes m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9nek ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s dokumentumot.","title":"A f\u0171t\u0151elemek bekapcsolva maradnak, ha a Raspberry Pi \u00f6sszeomlik?"},{"location":"FAQ.html#hogyan-alakithatok-at-egy-marlin-tu-szamot-klipper-tu-nevre","text":"R\u00f6vid v\u00e1lasz: sample-aliases.cfg f\u00e1jlban tal\u00e1lhat\u00f3 lek\u00e9pez\u00e9s. Haszn\u00e1lja ezt a f\u00e1jlt \u00fatmutat\u00f3k\u00e9nt a t\u00e9nyleges mikrokontroller t\u0171 nevek megtal\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. (Az is lehets\u00e9ges, hogy a vonatkoz\u00f3 board_pins config szakaszt \u00e1tm\u00e1sold a config f\u00e1jlj\u00e1ba, \u00e9s haszn\u00e1lja az \u00e1lneveket a configban, de el\u0151ny\u00f6sebb a t\u00e9nyleges mikrokontroller t\u0171 nevek leford\u00edt\u00e1sa \u00e9s haszn\u00e1lata.) Vedd figyelembe, hogy a sample-aliases.cfg f\u00e1jl olyan t\u0171 neveket haszn\u00e1l, amelyek \"ar\" el\u0151taggal kezd\u0151dnek \"D\" helyett (pl. az Arduino t\u0171 D23 a Klipper \u00e1ln\u00e9v ar23 ) \u00e9s az \"analog\" helyett \"A\" (pl. az Arduino t\u0171 A14 a Klipper \u00e1ln\u00e9v analog14 ). Hossz\u00fa v\u00e1lasz: Klipper a mikrokontroller \u00e1ltal meghat\u00e1rozott szabv\u00e1nyos t\u0171 neveket haszn\u00e1lja. Az Atmega chipeken ezek a hardveres t\u0171k olyan neveket viselnek, mint PA4 , PC7 , vagy PD2 . R\u00e9gen az Arduino projekt \u00fagy d\u00f6nt\u00f6tt, hogy nem haszn\u00e1lja a szabv\u00e1nyos hardverneveket, hanem saj\u00e1t, n\u00f6vekv\u0151 sz\u00e1mokon alapul\u00f3 t\u0171 neveket haszn\u00e1l. Ezek az Arduino nevek \u00e1ltal\u00e1ban \u00fagy n\u00e9znek ki, mint D23 vagy A14 . Ez egy szerencs\u00e9tlen v\u00e1laszt\u00e1s volt, amely sok zavart okozott. K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen az Arduino t\u0171-sz\u00e1mok gyakran nem ford\u00edtj\u00e1k le ugyanazokat a hardveres neveket. P\u00e9ld\u00e1ul a D21 az PD0 egy k\u00f6z\u00f6s Arduino lapon, de PC7 egy m\u00e1sik k\u00f6z\u00f6s Arduino lapon. A zavar elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a Klipper alapk\u00f3dja a mikrokontroller \u00e1ltal meghat\u00e1rozott szabv\u00e1nyos t\u0171 neveket haszn\u00e1lja.","title":"Hogyan alak\u00edthatok \u00e1t egy Marlin t\u0171 sz\u00e1mot Klipper t\u0171 n\u00e9vre?"},{"location":"FAQ.html#az-eszkozomet-egy-adott-tipusu-mikrokontroller-tuhoz-kell-csatlakoztatnom","text":"Ez az eszk\u00f6z t\u00edpus\u00e1t\u00f3l \u00e9s a t\u0171 t\u00edpus\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg: ADC t\u0171k (vagy anal\u00f3g t\u0171k): Termisztorok \u00e9s hasonl\u00f3 \"anal\u00f3g\" \u00e9rz\u00e9kel\u0151k eset\u00e9n az eszk\u00f6zt a mikrokontroller egy \"anal\u00f3g\" vagy \"ADC\" -k\u00e9pes t\u0171j\u00e9re kell csatlakoztatni. Ha a Klippert olyan t\u0171 haszn\u00e1lat\u00e1ra konfigur\u00e1lja, amely nem anal\u00f3g k\u00e9pes, a Klipper egy \"Nem \u00e9rv\u00e9nyes ADC t\u0171\" hib\u00e1t fog jelenteni. PWM t\u0171k (vagy id\u0151z\u00edt\u0151 t\u0171k): A Klipper alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem haszn\u00e1l hardveres PWM-et egyetlen eszk\u00f6z eset\u00e9ben sem. Teh\u00e1t \u00e1ltal\u00e1ban a f\u0171t\u0151testeket, ventil\u00e1torokat \u00e9s hasonl\u00f3 eszk\u00f6z\u00f6ket b\u00e1rmelyik \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa IO t\u0171re lehet vezet\u00e9kezni. A ventil\u00e1torok \u00e9s az output_pin eszk\u00f6z\u00f6k azonban opcion\u00e1lisan \u00fagy konfigur\u00e1lhat\u00f3k, hogy hardware_pwm: True \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lnak, amely esetben a mikrokontrollernek t\u00e1mogatnia kell a hardveres PWM-et a t\u0171n (ellenkez\u0151 esetben a Klipper egy \"Not a valid PWM pin\" hib\u00e1t fog jelezni). IRQ-t\u0171k (vagy megszak\u00edt\u00e1si t\u0171k): A Klipper nem haszn\u00e1l hardveres megszak\u00edt\u00e1sokat az IO t\u0171k\u00f6n, ez\u00e9rt soha nem sz\u00fcks\u00e9ges egy eszk\u00f6zt ezen mikrokontroller t\u0171k egyik\u00e9re vezetni. SPI-t\u0171k: A hardveres SPI haszn\u00e1latakor a t\u0171ket a mikrokontroller SPI-k\u00e9pes t\u0171ihez kell csatlakoztatni. A legt\u00f6bb eszk\u00f6z azonban konfigur\u00e1lhat\u00f3 a \"szoftveres SPI\" haszn\u00e1lat\u00e1ra, amely esetben b\u00e1rmely \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa IO-t\u0171 haszn\u00e1lhat\u00f3. I2C t\u0171k: I2C haszn\u00e1latakor a t\u0171ket a mikrokontroller I2C-k\u00e9pes t\u0171ihez kell csatlakoztatni. M\u00e1s eszk\u00f6z\u00f6k b\u00e1rmelyik \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa IO t\u0171re csatlakoztathat\u00f3k. P\u00e9ld\u00e1ul l\u00e9ptet\u0151k, f\u0171t\u0151k, ventil\u00e1torok, Z-szond\u00e1k, szerv\u00f3k, LED-ek, k\u00f6z\u00f6s hd44780/st7920 LCD-kijelz\u0151k, a Trinamic UART vez\u00e9rl\u0151vonal b\u00e1rmely \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa IO-t\u0171h\u00f6z csatlakoztathat\u00f3.","title":"Az eszk\u00f6z\u00f6met egy adott t\u00edpus\u00fa mikrokontroller t\u0171h\u00f6z kell csatlakoztatnom?"},{"location":"FAQ.html#hogyan-tudom-torolni-az-m109m190-varakozas-a-homersekletre-kerest","text":"Navig\u00e1ljon az OctoPrint termin\u00e1l f\u00fclre, \u00e9s adjon ki egy M112 parancsot a termin\u00e1lmez\u0151ben. Az M112 parancs hat\u00e1s\u00e1ra a Klipper \"le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\" \u00e1llapotba ker\u00fcl, \u00e9s az OctoPrint megszak\u00edtja a kapcsolatot a Klipperrel. Navig\u00e1ljon az OctoPrint csatlakoz\u00e1si ter\u00fclet\u00e9re, \u00e9s kattintson a \"Connect\" gombra, hogy az OctoPrint \u00fajra csatlakozzon. Navig\u00e1ljon vissza a termin\u00e1l f\u00fclre, \u00e9s adjon ki egy FIRMWARE_RESTART parancsot a Klipper hiba\u00e1llapot\u00e1nak t\u00f6rl\u00e9s\u00e9hez. E m\u0171veletsor befejez\u00e9se ut\u00e1n az el\u0151z\u0151 f\u0171t\u00e9sk\u00e9r\u00e9s t\u00f6rl\u0151dik, \u00e9s \u00faj nyomtat\u00e1s ind\u00edthat\u00f3.","title":"Hogyan tudom t\u00f6r\u00f6lni az M109/M190 \"v\u00e1rakoz\u00e1s a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletre\" k\u00e9r\u00e9st?"},{"location":"FAQ.html#meg-tudom-allapitani-hogy-a-nyomtato-vesztett-e-lepeseket","text":"Bizonyos \u00e9rtelemben igen. Ind\u00edtsa el a nyomtat\u00f3t, adjon ki egy GET_POSITION parancsot, ind\u00edtsa el a nyomtat\u00e1st, ind\u00edtsa el \u00fajra, \u00e9s adjon ki egy \u00fajabb GET_POSITION parancsot. Ezut\u00e1n hasonl\u00edtsa \u00f6ssze az mcu: sorban szerepl\u0151 \u00e9rt\u00e9keket. Ez hasznos lehet a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok, p\u00e9ld\u00e1ul a l\u00e9ptet\u0151motorok \u00e1ram\u00e1nak, gyorsul\u00e1s\u00e1nak \u00e9s sebess\u00e9g\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz an\u00e9lk\u00fcl, hogy t\u00e9nylegesen nyomtatnod kellene valamit \u00e9s pazarolnod kellene a sz\u00e1lakat: csak futtass n\u00e9h\u00e1ny nagy sebess\u00e9g\u0171 mozg\u00e1st a GET_POSITION parancsok k\u00f6z\u00f6tt. Vedd figyelembe, hogy a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3k maguk is hajlamosak kiss\u00e9 elt\u00e9r\u0151 poz\u00edci\u00f3ban kioldani, \u00edgy a n\u00e9h\u00e1ny mikrol\u00e9p\u00e9snyi k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9g val\u00f3sz\u00edn\u0171leg a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s pontatlans\u00e1g\u00e1nak eredm\u00e9nye. Maga a l\u00e9ptet\u0151motor csak 4 teljes l\u00e9p\u00e9senk\u00e9nt k\u00e9pes l\u00e9p\u00e9seket vesz\u00edteni. (Teh\u00e1t, ha 16 mikrol\u00e9p\u00e9st haszn\u00e1lunk, akkor a l\u00e9ptet\u0151 egy elvesztett l\u00e9p\u00e9se azt eredm\u00e9nyezi, hogy az \"mcu:\" l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1ml\u00e1l\u00f3 64 mikrol\u00e9p\u00e9s t\u00f6bbsz\u00f6r\u00f6s\u00e9vel t\u00e9ved.)","title":"Meg tudom \u00e1llap\u00edtani, hogy a nyomtat\u00f3 vesztett-e l\u00e9p\u00e9seket?"},{"location":"FAQ.html#miert-jelent-hibat-a-klipper-elrontotta-a-nyomtatasomat","text":"R\u00f6vid v\u00e1lasz: A nyomtat\u00f3ink probl\u00e9m\u00e1kat \u00e9szlelnek, hogy a m\u00f6g\u00f6ttes probl\u00e9m\u00e1t orvosolni lehessen, \u00e9s kiv\u00e1l\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatokat kaphassunk. Semmik\u00e9ppen sem szeretn\u00e9nk, ha a nyomtat\u00f3ink csendben rossz min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatokat k\u00e9sz\u00edten\u00e9nek. Hossz\u00fa v\u00e1lasz: A Klipper \u00fagy lett megtervezve, hogy automatikusan megoldjon sz\u00e1mos \u00e1tmeneti probl\u00e9m\u00e1t. P\u00e9ld\u00e1ul automatikusan \u00e9szleli a kommunik\u00e1ci\u00f3s hib\u00e1kat, \u00e9s \u00fajratov\u00e1bb\u00edtja azokat; el\u0151re \u00fctemezi a m\u0171veleteket, \u00e9s t\u00f6bb r\u00e9tegben puffereli a parancsokat, hogy m\u00e9g id\u0151szakos interferencia eset\u00e9n is pontos id\u0151z\u00edt\u00e9st tegyen lehet\u0151v\u00e9. Ha azonban a szoftver olyan hib\u00e1t \u00e9szlel, amelyb\u0151l nem tud helyre\u00e1llni, ha \u00e9rv\u00e9nytelen m\u0171veletre kap parancsot, vagy ha azt \u00e9szleli, hogy rem\u00e9nytelen\u00fcl k\u00e9ptelen v\u00e9grehajtani a parancsolt feladatot, akkor a Klipper hib\u00e1t jelent. Ezekben a helyzetekben nagy a kock\u00e1zata annak, hogy rossz min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomtat\u00e1s k\u00e9sz\u00fcl (vagy rosszabb). Rem\u00e9lj\u00fck, hogy a felhaszn\u00e1l\u00f3 figyelmeztet\u00e9se lehet\u0151v\u00e9 teszi sz\u00e1m\u00e1ra, hogy megoldja a kiv\u00e1lt\u00f3 probl\u00e9m\u00e1t, \u00e9s jav\u00edtsa a nyomatok \u00e1ltal\u00e1nos min\u0151s\u00e9g\u00e9t. Van n\u00e9h\u00e1ny kapcsol\u00f3d\u00f3 k\u00e9rd\u00e9s: Mi\u00e9rt nem sz\u00fcnetelteti a Klipper a nyomtat\u00e1st? Nem jelent figyelmeztet\u00e9st helyette? A nyomtat\u00e1s el\u0151tt nem ellen\u0151rzi a hib\u00e1kat? Figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyja a hib\u00e1kat a felhaszn\u00e1l\u00f3 \u00e1ltal beg\u00e9pelt parancsokban? stb. Jelenleg a Klipper a G-k\u00f3d protokollt haszn\u00e1lva olvassa a parancsokat, \u00e9s sajnos a G-k\u00f3d parancsprotokoll nem el\u00e9g rugalmas ahhoz, hogy ezek az alternat\u00edv\u00e1k ma m\u00e1r praktikusak legyenek. A fejleszt\u0151k \u00e9rdekl\u0151dnek a felhaszn\u00e1l\u00f3i \u00e9lm\u00e9ny jav\u00edt\u00e1sa ir\u00e1nt a rendellenes esem\u00e9nyek sor\u00e1n, de ez v\u00e1rhat\u00f3an jelent\u0151s infrastruktur\u00e1lis munk\u00e1t ig\u00e9nyel (bele\u00e9rtve a G-k\u00f3dt\u00f3l val\u00f3 elt\u00e1volod\u00e1st).","title":"Mi\u00e9rt jelent hib\u00e1t a Klipper? Elrontotta a nyomtat\u00e1somat!"},{"location":"FAQ.html#hogyan-frissithetek-a-legujabb-szoftverre","text":"A szoftver friss\u00edt\u00e9s\u00e9nek els\u0151 l\u00e9p\u00e9se a legfrissebb konfigur\u00e1ci\u00f3s v\u00e1ltoz\u00e1sok dokumentum \u00e1ttekint\u00e9se. Alkalmank\u00e9nt olyan v\u00e1ltoz\u00e1sok t\u00f6rt\u00e9nnek a szoftverben, amelyek miatt a felhaszn\u00e1l\u00f3knak friss\u00edteni\u00fck kell a be\u00e1ll\u00edt\u00e1saikat a szoftverfriss\u00edt\u00e9s r\u00e9szek\u00e9nt. A friss\u00edt\u00e9s el\u0151tt \u00e9rdemes \u00e1tn\u00e9zni ezt a dokumentumot. Ha k\u00e9szen \u00e1ll a friss\u00edt\u00e9sre, az \u00e1ltal\u00e1nos m\u00f3dszer az, hogy SSH-t haszn\u00e1lunk a Raspberry Pi-n, \u00e9s futtatjuk: cd ~/klipper git pull ~/klipper/scripts/install-octopi.sh Ezut\u00e1n \u00fajraford\u00edthatjuk \u00e9s \u00e9gethetj\u00fck a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1t. P\u00e9ld\u00e1ul: make menuconfig make clean make sudo service klipper stop make flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0 sudo service klipper start Azonban gyakran el\u0151fordul, hogy csak a gazdaszoftver v\u00e1ltozik. Ebben az esetben csak a gazdaszoftvert friss\u00edthetj\u00fck \u00e9s ind\u00edthatjuk \u00fajra: cd ~/klipper git pull sudo service klipper restart Ha e parancs haszn\u00e1lata ut\u00e1n a szoftver arra figyelmeztet, hogy a mikrokontrollert \u00fajra kell \u00e9getni, vagy m\u00e1s szokatlan hiba l\u00e9p fel, akkor k\u00f6vesse a fent le\u00edrt teljes friss\u00edt\u00e9si l\u00e9p\u00e9seket. Ha tov\u00e1bbra is fenn\u00e1llnak a hib\u00e1k, akkor ellen\u0151rizze a konfigur\u00e1ci\u00f3s v\u00e1ltoz\u00e1sok dokumentumot, mivel lehet, hogy m\u00f3dos\u00edtani kell a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1t. Ne feledd, hogy a RESTART \u00e9s FIRMWARE_RESTART G-k\u00f3d parancsok nem t\u00f6ltenek be \u00faj szoftvert a fenti \"sudo service klipper restart\" \u00e9s \"make flash\" parancsok sz\u00fcks\u00e9gesek a szoftverv\u00e1lt\u00e1s \u00e9rv\u00e9nybe l\u00e9p\u00e9s\u00e9hez.","title":"Hogyan friss\u00edthetek a leg\u00fajabb szoftverre?"},{"location":"FAQ.html#hogyan-tavolitsam-el-a-klippert","text":"A firmware oldalon semmi k\u00fcl\u00f6n\u00f6snek nem kell t\u00f6rt\u00e9nnie. Csak k\u00f6vesse az \u00faj firmware \u00e9get\u00e9si utas\u00edt\u00e1sait. A Raspberry Pi oldalon egy elt\u00e1vol\u00edt\u00f3 szkript el\u00e9rhet\u0151 a scripts/klipper-uninstall.sh alatt. P\u00e9ld\u00e1ul: sudo ~/klipper/scripts/klipper-uninstall.sh rm -rf ~/klippy-env ~/klipper","title":"Hogyan t\u00e1vol\u00edtsam el a klippert?"},{"location":"Features.html","text":"Funkci\u00f3k \u00b6 A Klipper sz\u00e1mos leny\u0171g\u00f6z\u0151 tulajdons\u00e1ggal rendelkezik: Nagy pontoss\u00e1g\u00fa l\u00e9ptet\u0151 mozg\u00e1s. A Klipper egy alkalmaz\u00e1sprocesszort (p\u00e9ld\u00e1ul egy olcs\u00f3 Raspberry Pi-t) haszn\u00e1l a nyomtat\u00f3 mozg\u00e1s\u00e1nak kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Az alkalmaz\u00e1sprocesszor hat\u00e1rozza meg, hogy mikor l\u00e9pjenek az egyes l\u00e9ptet\u0151motorok, t\u00f6m\u00f6r\u00edti ezeket az esem\u00e9nyeket, tov\u00e1bb\u00edtja \u0151ket a mikrokontrollerhez, majd a mikrokontroller v\u00e9grehajtja az esem\u00e9nyeket a k\u00e9rt id\u0151pontban. Minden egyes l\u00e9ptet\u0151mozg\u00e1st 25 mikroszekundumos vagy ann\u00e1l jobb pontoss\u00e1ggal \u00fctemez\u00fcnk. A szoftver nem haszn\u00e1l kinematikai becsl\u00e9seket (mint p\u00e9ld\u00e1ul a Bresenham-algoritmus). Ehelyett a gyorsul\u00e1s fizik\u00e1ja \u00e9s a g\u00e9p kinematik\u00e1j\u00e1nak fizik\u00e1ja alapj\u00e1n sz\u00e1m\u00edtja ki a pontos l\u00e9p\u00e9sid\u0151ket. A pontosabb l\u00e9ptet\u0151mozg\u00e1s a nyomtat\u00f3 csendesebb \u00e9s stabilabb m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9t eredm\u00e9nyezi. Kateg\u00f3ri\u00e1j\u00e1ban legjobb teljes\u00edtm\u00e9ny. A Klipper k\u00e9pes magas l\u00e9ptet\u00e9si sebess\u00e9get el\u00e9rni mind az \u00faj, mind a r\u00e9gi mikrokontrollereken. M\u00e9g a r\u00e9gi 8 bites mikrovez\u00e9rl\u0151k is k\u00e9pesek 175 000 l\u00e9p\u00e9s/m\u00e1sodperc feletti sebess\u00e9get el\u00e9rni. Az \u00fajabb mikrokontrollereken m\u00e1sodpercenk\u00e9nt t\u00f6bb milli\u00f3 l\u00e9p\u00e9s is lehets\u00e9ges. A nagyobb l\u00e9ptet\u00e9si sebess\u00e9g nagyobb nyomtat\u00e1si sebess\u00e9get tesz lehet\u0151v\u00e9. A l\u00e9ptet\u00e9sek id\u0151z\u00edt\u00e9se m\u00e9g nagy sebess\u00e9gn\u00e9l is pontos marad, ami jav\u00edtja az \u00e1ltal\u00e1nos stabilit\u00e1st. A Klipper t\u00e1mogatja a t\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151vel rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3kat. P\u00e9ld\u00e1ul egy mikrokontroller haszn\u00e1lhat\u00f3 az extruder vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9re, m\u00edg egy m\u00e1sik a nyomtat\u00f3 f\u0171t\u0151berendez\u00e9s\u00e9t, m\u00edg egy harmadik a nyomtat\u00f3 t\u00f6bbi r\u00e9sz\u00e9t vez\u00e9rli. A Klipper gazdaszoftver \u00f3rajel-szinkroniz\u00e1ci\u00f3t val\u00f3s\u00edt meg a mikrovez\u00e9rl\u0151k k\u00f6z\u00f6tti \u00f3rajel-eltol\u00f3d\u00e1s figyelembev\u00e9tele \u00e9rdek\u00e9ben. A t\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151 enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez nincs sz\u00fcks\u00e9g k\u00fcl\u00f6n k\u00f3dra - csak n\u00e9h\u00e1ny extra sorra a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. Konfigur\u00e1ci\u00f3 egyszer\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlon kereszt\u00fcl. Nincs sz\u00fcks\u00e9g a mikrokontroller \u00fajrafriss\u00edt\u00e9s\u00e9re a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1hoz. Az \u00f6sszes Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3 egy szabv\u00e1nyos konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban van t\u00e1rolva, amely k\u00f6nnyen szerkeszthet\u0151. Ez megk\u00f6nny\u00edti a hardver be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t \u00e9s karbantart\u00e1s\u00e1t. A Klipper t\u00e1mogatja a \"Smooth Pressure Advance\" - egy olyan mechanizmust, amely figyelembe veszi a nyom\u00e1st az extruderben. Ez cs\u00f6kkenti az extruder \"sziv\u00e1rg\u00e1s\u00e1t\" \u00e9s jav\u00edtja a nyomtat\u00e1si sarkok min\u0151s\u00e9g\u00e9t. A Klipper beavatkoz\u00e1sa nem vezet be pillanatnyi extruder sebess\u00e9gv\u00e1ltoz\u00e1st, ami jav\u00edtja az \u00e1ltal\u00e1nos stabilit\u00e1st \u00e9s robusztuss\u00e1got. A Klipper t\u00e1mogatja az \"Input Shaping\" funkci\u00f3t a rezg\u00e9sek nyomtat\u00e1si min\u0151s\u00e9gre gyakorolt hat\u00e1s\u00e1nak cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben. Ez cs\u00f6kkentheti vagy kik\u00fcsz\u00f6b\u00f6lheti a \"gy\u0171r\u0151d\u00e9st\" (m\u00e1s n\u00e9ven \"szellemk\u00e9p\", \"visszhang\" vagy \"hull\u00e1mz\u00e1s\") a nyomatokon. Lehet\u0151v\u00e9 teheti a gyorsabb nyomtat\u00e1si sebess\u00e9g el\u00e9r\u00e9s\u00e9t is, mik\u00f6zben a nyomtat\u00e1s min\u0151s\u00e9ge tov\u00e1bbra is magas marad. A Klipper egy \"interakt\u00edv megold\u00e1st\" haszn\u00e1l a pontos l\u00e9p\u00e9sid\u0151k kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz egyszer\u0171 kinematikai egyenletekb\u0151l. Ez megk\u00f6nny\u00edti a Klipper \u00e1t\u00fcltet\u00e9s\u00e9t \u00faj t\u00edpus\u00fa robotokra, \u00e9s az id\u0151z\u00edt\u00e9st m\u00e9g \u00f6sszetett kinematika eset\u00e9n is pontosan tartja (nincs sz\u00fcks\u00e9g \"vonalszegment\u00e1l\u00e1sra\"). \u00c1tvihet\u0151 k\u00f3d. A Klipper ARM, AVR \u00e9s PRU alap\u00fa mikrovez\u00e9rl\u0151k\u00f6n is m\u0171k\u00f6dik. A megl\u00e9v\u0151 \"RepRap\" st\u00edlus\u00fa nyomtat\u00f3k hardveres m\u00f3dos\u00edt\u00e1s n\u00e9lk\u00fcl futtathatj\u00e1k a Klippert. Csak egy Raspberry Pi-t kell hozz\u00e1adni. A Klipper bels\u0151 k\u00f3delrendez\u00e9se megk\u00f6nny\u00edti m\u00e1s mikrokontroller-architekt\u00far\u00e1k t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1t is. Egyszer\u0171bb k\u00f3d. A Klipper egy nagyon magas szint\u0171 nyelvet (Python) haszn\u00e1l a legt\u00f6bb k\u00f3dhoz. A kinematikai algoritmusok, a G-k\u00f3d elemz\u00e9se, a f\u0171t\u00e9si \u00e9s termisztor algoritmusok stb. mind Pythonban \u00edr\u00f3dnak. Ez megk\u00f6nny\u00edti az \u00faj funkci\u00f3k fejleszt\u00e9s\u00e9t is. Egy\u00e9ni programozhat\u00f3 makr\u00f3k. \u00daj G-k\u00f3d parancsok defini\u00e1lhat\u00f3k a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1ban (nincs sz\u00fcks\u00e9g k\u00f3dm\u00f3dos\u00edt\u00e1sra). Ezek a parancsok programozhat\u00f3k lehet\u0151v\u00e9 t\u00e9ve, hogy a nyomtat\u00f3 \u00e1llapot\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg\u0151en k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 m\u0171veleteket hajtsanak v\u00e9gre. Be\u00e9p\u00edtett API-kiszolg\u00e1l\u00f3. A Klipper a szabv\u00e1nyos G-k\u00f3dos interf\u00e9sz mellett egy gazdag JSON-alap\u00fa alkalmaz\u00e1si fel\u00fcletet is t\u00e1mogat. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a programoz\u00f3k sz\u00e1m\u00e1ra, hogy k\u00fcls\u0151 alkalmaz\u00e1sokat k\u00e9sz\u00edtsenek a nyomtat\u00f3 r\u00e9szletes vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9vel. Tov\u00e1bbi funkci\u00f3k \u00b6 A Klipper sz\u00e1mos szabv\u00e1nyos 3D nyomtat\u00f3 funkci\u00f3t t\u00e1mogat: Egy\u00fcttm\u0171k\u00f6dik az Octoprint-tel. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a nyomtat\u00f3 vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9t egy hagyom\u00e1nyos webb\u00f6ng\u00e9sz\u0151vel. Ugyanaz a Raspberry Pi, amelyen a Klipper fut, k\u00e9pes az Octoprint futtat\u00e1s\u00e1ra is. Standard G-k\u00f3d t\u00e1mogat\u00e1s. A tipikus \"szeletel\u0151k\" (SuperSlicer, Cura, PrusaSlicer, stb.) \u00e1ltal el\u0151\u00e1ll\u00edtott \u00e1ltal\u00e1nos G-k\u00f3d parancsok t\u00e1mogatottak. T\u00f6bb extruder t\u00e1mogat\u00e1sa. A k\u00f6z\u00f6s f\u0171t\u0151berendez\u00e9ssel rendelkez\u0151 extrudereket \u00e9s a f\u00fcggetlen kocsikon (IDEX) l\u00e9v\u0151 extrudereket is t\u00e1mogatj\u00e1k. T\u00e1mogatja a cartesian, delta, corexy, corexz, hybrid-corexy, hybrid-corexz, rotary delta, pol\u00e1r \u00e9s k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151 st\u00edlus\u00fa nyomtat\u00f3kat. T\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9nek automatikus t\u00e1mogat\u00e1sa. A Klipper konfigur\u00e1lhat\u00f3 alapszint\u0171 t\u00e1rgyasztal d\u0151l\u00e9s-\u00e9rz\u00e9kel\u00e9sre vagy a t\u00e1rgyasztal teljes h\u00e1l\u00f3s szintez\u00e9s\u00e9re. Ha a t\u00e1rgyasztal t\u00f6bb Z steppert haszn\u00e1l, akkor a Klipper a Z stepperek f\u00fcggetlen manipul\u00e1l\u00e1s\u00e1val is k\u00e9pes szintezni. A legt\u00f6bb Z magass\u00e1gm\u00e9r\u0151 szonda t\u00e1mogatott, bele\u00e9rtve a BL-Touch szond\u00e1kat \u00e9s a szerv\u00f3motoros szond\u00e1kat is. Automatikus delta kalibr\u00e1ci\u00f3 t\u00e1mogat\u00e1sa. A kalibr\u00e1l\u00f3 eszk\u00f6z alapvet\u0151 magass\u00e1gi kalibr\u00e1l\u00e1st, valamint tov\u00e1bbfejlesztett X \u00e9s Y dimenzi\u00f3 kalibr\u00e1l\u00e1st v\u00e9gezhet. A kalibr\u00e1l\u00e1s elv\u00e9gezhet\u0151 Z magass\u00e1gm\u00e9r\u0151vel vagy k\u00e9zi szintez\u0151vel. Az \u00e1ltal\u00e1nos h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa (pl. \u00e1ltal\u00e1nos termisztorok, AD595, AD597, AD849x, PT100, PT1000, MAX6675, MAX31855, MAX31856, MAX31865, BME280, HTU21D, DS18B20 \u00e9s LM75). Egyedi termisztorok \u00e9s egyedi anal\u00f3g h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k is konfigur\u00e1lhat\u00f3k. Lehet figyelni a mikrokontroller h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9t \u00e9s a Raspberry Pi processzor h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9t. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a f\u0171t\u00e9sv\u00e9delem enged\u00e9lyezett. Standard ventil\u00e1torok, fejh\u0171t\u0151 ventil\u00e1torok \u00e9s h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-szab\u00e1lyozott ventil\u00e1torok t\u00e1mogat\u00e1sa. Nincs sz\u00fcks\u00e9g arra, hogy a ventil\u00e1torok folyamatosan m\u0171k\u00f6djenek, amikor a nyomtat\u00f3 \u00fcresj\u00e1ratban van. A fordulatsz\u00e1mm\u00e9r\u0151vel ell\u00e1tott ventil\u00e1torokn\u00e1l a ventil\u00e1torok fordulatsz\u00e1ma ellen\u0151rizhet\u0151. A TMC2130, TMC2208/TMC2224, TMC2209, TMC2660 \u00e9s TMC5160 l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k fut\u00e1sidej\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa. A hagyom\u00e1nyos l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k AD5206, MCP4451, MCP4728, MCP4018 \u00e9s PWM-csapokon kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e1ramszab\u00e1lyoz\u00e1s\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa is biztos\u00edtott. K\u00f6zvetlen\u00fcl a nyomtat\u00f3hoz csatlakoztatott \u00e1ltal\u00e1nos LCD-kijelz\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa. Egy alap\u00e9rtelmezett men\u00fc is rendelkez\u00e9sre \u00e1ll. A kijelz\u0151 \u00e9s a men\u00fc tartalma a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlon kereszt\u00fcl teljesen testreszabhat\u00f3. \u00c1lland\u00f3 gyorsul\u00e1s \u00e9s \"look-ahead\" t\u00e1mogat\u00e1s. Minden mozg\u00e1s fokozatosan gyorsul fel \u00e1ll\u00f3 helyzetb\u0151l utaz\u00f3sebess\u00e9gre, majd lassul vissza \u00e1ll\u00f3 helyzetbe. A be\u00e9rkez\u0151 G-k\u00f3dos mozg\u00e1sparancsok sorba ker\u00fclnek \u00e9s elemzik \u0151ket. A hasonl\u00f3 ir\u00e1ny\u00fa mozg\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tti gyorsul\u00e1s optimaliz\u00e1lva lesz a nyomtat\u00e1si hib\u00e1k cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9s a teljes nyomtat\u00e1si id\u0151 jav\u00edt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben. A Klipper egy olyan \"l\u00e9ptet\u0151f\u00e1zis v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s\" algoritmust val\u00f3s\u00edt meg, amely jav\u00edthatja a tipikus v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3k pontoss\u00e1g\u00e1t. Megfelel\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s eset\u00e9n jav\u00edthatja a nyomtat\u00e1s els\u0151 r\u00e9teg t\u00e1rgyasztalhoz tapad\u00e1s\u00e1t. Sz\u00e1ljelenl\u00e9t-, sz\u00e1lmozg\u00e1s- \u00e9s sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa. A rezg\u00e9sek m\u00e9r\u00e9s\u00e9nek \u00e9s r\u00f6gz\u00edt\u00e9s\u00e9nek t\u00e1mogat\u00e1sa adxl345 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151vel. A nyomtat\u00f3 rezg\u00e9s\u00e9nek \u00e9s zaj\u00e1nak cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a r\u00f6vid \"cikcakk\" mozg\u00e1sok cs\u00facssebess\u00e9g\u00e9nek korl\u00e1toz\u00e1s\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a Kinematika dokumentumot. Sz\u00e1mos gyakori nyomtat\u00f3hoz rendelkez\u00e9sre \u00e1llnak minta konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlok. List\u00e1t a config k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lja. A Klipper haszn\u00e1lat\u00e1nak megkezd\u00e9s\u00e9hez olvassa el a Telep\u00edt\u00e9s \u00fatmutat\u00f3t. L\u00e9p\u00e9s Teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9rt\u00e9k \u00b6 Az al\u00e1bbiakban a l\u00e9ptet\u0151 teljes\u00edtm\u00e9nytesztek eredm\u00e9nyeit mutatjuk be. A felt\u00fcntetett sz\u00e1mok a mikrokontroller m\u00e1sodpercenk\u00e9nti \u00f6sszes l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m\u00e1t jelentik. Mikrokontroller 1 akt\u00edv l\u00e9ptet\u0151 3 akt\u00edv l\u00e9ptet\u0151 16Mhz AVR 157K 99K 20Mhz AVR 196K 123K SAMD21 686K 471K STM32F042 814K 578K Beaglebone PRU 866K 708K STM32G0B1 1103K 790K STM32F103 1180K 818K SAM3X8E 1273K 981K SAM4S8C 1690K 1385K LPC1768 1923K 1351K LPC1769 2353K 1622K RP2040 2400K 1636K SAM4E8E 2500K 1674K SAMD51 3077K 1885K STM32F407 3652K 2459K STM32F446 3913K 2634K Ha nem tudja, hogy egy adott lapon milyen mikrokontroller van, keresse meg a megfelel\u0151 config f\u00e1jlt , \u00e9s keresse meg a mikrokontroller nev\u00e9t a f\u00e1jl tetej\u00e9n l\u00e9v\u0151 megjegyz\u00e9sekben. A referencia\u00e9rt\u00e9kekkel kapcsolatos tov\u00e1bbi r\u00e9szletek a Referencia\u00e9rt\u00e9kek dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3k.","title":"Funkci\u00f3k"},{"location":"Features.html#funkciok","text":"A Klipper sz\u00e1mos leny\u0171g\u00f6z\u0151 tulajdons\u00e1ggal rendelkezik: Nagy pontoss\u00e1g\u00fa l\u00e9ptet\u0151 mozg\u00e1s. A Klipper egy alkalmaz\u00e1sprocesszort (p\u00e9ld\u00e1ul egy olcs\u00f3 Raspberry Pi-t) haszn\u00e1l a nyomtat\u00f3 mozg\u00e1s\u00e1nak kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Az alkalmaz\u00e1sprocesszor hat\u00e1rozza meg, hogy mikor l\u00e9pjenek az egyes l\u00e9ptet\u0151motorok, t\u00f6m\u00f6r\u00edti ezeket az esem\u00e9nyeket, tov\u00e1bb\u00edtja \u0151ket a mikrokontrollerhez, majd a mikrokontroller v\u00e9grehajtja az esem\u00e9nyeket a k\u00e9rt id\u0151pontban. Minden egyes l\u00e9ptet\u0151mozg\u00e1st 25 mikroszekundumos vagy ann\u00e1l jobb pontoss\u00e1ggal \u00fctemez\u00fcnk. A szoftver nem haszn\u00e1l kinematikai becsl\u00e9seket (mint p\u00e9ld\u00e1ul a Bresenham-algoritmus). Ehelyett a gyorsul\u00e1s fizik\u00e1ja \u00e9s a g\u00e9p kinematik\u00e1j\u00e1nak fizik\u00e1ja alapj\u00e1n sz\u00e1m\u00edtja ki a pontos l\u00e9p\u00e9sid\u0151ket. A pontosabb l\u00e9ptet\u0151mozg\u00e1s a nyomtat\u00f3 csendesebb \u00e9s stabilabb m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9t eredm\u00e9nyezi. Kateg\u00f3ri\u00e1j\u00e1ban legjobb teljes\u00edtm\u00e9ny. A Klipper k\u00e9pes magas l\u00e9ptet\u00e9si sebess\u00e9get el\u00e9rni mind az \u00faj, mind a r\u00e9gi mikrokontrollereken. M\u00e9g a r\u00e9gi 8 bites mikrovez\u00e9rl\u0151k is k\u00e9pesek 175 000 l\u00e9p\u00e9s/m\u00e1sodperc feletti sebess\u00e9get el\u00e9rni. Az \u00fajabb mikrokontrollereken m\u00e1sodpercenk\u00e9nt t\u00f6bb milli\u00f3 l\u00e9p\u00e9s is lehets\u00e9ges. A nagyobb l\u00e9ptet\u00e9si sebess\u00e9g nagyobb nyomtat\u00e1si sebess\u00e9get tesz lehet\u0151v\u00e9. A l\u00e9ptet\u00e9sek id\u0151z\u00edt\u00e9se m\u00e9g nagy sebess\u00e9gn\u00e9l is pontos marad, ami jav\u00edtja az \u00e1ltal\u00e1nos stabilit\u00e1st. A Klipper t\u00e1mogatja a t\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151vel rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3kat. P\u00e9ld\u00e1ul egy mikrokontroller haszn\u00e1lhat\u00f3 az extruder vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9re, m\u00edg egy m\u00e1sik a nyomtat\u00f3 f\u0171t\u0151berendez\u00e9s\u00e9t, m\u00edg egy harmadik a nyomtat\u00f3 t\u00f6bbi r\u00e9sz\u00e9t vez\u00e9rli. A Klipper gazdaszoftver \u00f3rajel-szinkroniz\u00e1ci\u00f3t val\u00f3s\u00edt meg a mikrovez\u00e9rl\u0151k k\u00f6z\u00f6tti \u00f3rajel-eltol\u00f3d\u00e1s figyelembev\u00e9tele \u00e9rdek\u00e9ben. A t\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151 enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez nincs sz\u00fcks\u00e9g k\u00fcl\u00f6n k\u00f3dra - csak n\u00e9h\u00e1ny extra sorra a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. Konfigur\u00e1ci\u00f3 egyszer\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlon kereszt\u00fcl. Nincs sz\u00fcks\u00e9g a mikrokontroller \u00fajrafriss\u00edt\u00e9s\u00e9re a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1hoz. Az \u00f6sszes Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3 egy szabv\u00e1nyos konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban van t\u00e1rolva, amely k\u00f6nnyen szerkeszthet\u0151. Ez megk\u00f6nny\u00edti a hardver be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t \u00e9s karbantart\u00e1s\u00e1t. A Klipper t\u00e1mogatja a \"Smooth Pressure Advance\" - egy olyan mechanizmust, amely figyelembe veszi a nyom\u00e1st az extruderben. Ez cs\u00f6kkenti az extruder \"sziv\u00e1rg\u00e1s\u00e1t\" \u00e9s jav\u00edtja a nyomtat\u00e1si sarkok min\u0151s\u00e9g\u00e9t. A Klipper beavatkoz\u00e1sa nem vezet be pillanatnyi extruder sebess\u00e9gv\u00e1ltoz\u00e1st, ami jav\u00edtja az \u00e1ltal\u00e1nos stabilit\u00e1st \u00e9s robusztuss\u00e1got. A Klipper t\u00e1mogatja az \"Input Shaping\" funkci\u00f3t a rezg\u00e9sek nyomtat\u00e1si min\u0151s\u00e9gre gyakorolt hat\u00e1s\u00e1nak cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben. Ez cs\u00f6kkentheti vagy kik\u00fcsz\u00f6b\u00f6lheti a \"gy\u0171r\u0151d\u00e9st\" (m\u00e1s n\u00e9ven \"szellemk\u00e9p\", \"visszhang\" vagy \"hull\u00e1mz\u00e1s\") a nyomatokon. Lehet\u0151v\u00e9 teheti a gyorsabb nyomtat\u00e1si sebess\u00e9g el\u00e9r\u00e9s\u00e9t is, mik\u00f6zben a nyomtat\u00e1s min\u0151s\u00e9ge tov\u00e1bbra is magas marad. A Klipper egy \"interakt\u00edv megold\u00e1st\" haszn\u00e1l a pontos l\u00e9p\u00e9sid\u0151k kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz egyszer\u0171 kinematikai egyenletekb\u0151l. Ez megk\u00f6nny\u00edti a Klipper \u00e1t\u00fcltet\u00e9s\u00e9t \u00faj t\u00edpus\u00fa robotokra, \u00e9s az id\u0151z\u00edt\u00e9st m\u00e9g \u00f6sszetett kinematika eset\u00e9n is pontosan tartja (nincs sz\u00fcks\u00e9g \"vonalszegment\u00e1l\u00e1sra\"). \u00c1tvihet\u0151 k\u00f3d. A Klipper ARM, AVR \u00e9s PRU alap\u00fa mikrovez\u00e9rl\u0151k\u00f6n is m\u0171k\u00f6dik. A megl\u00e9v\u0151 \"RepRap\" st\u00edlus\u00fa nyomtat\u00f3k hardveres m\u00f3dos\u00edt\u00e1s n\u00e9lk\u00fcl futtathatj\u00e1k a Klippert. Csak egy Raspberry Pi-t kell hozz\u00e1adni. A Klipper bels\u0151 k\u00f3delrendez\u00e9se megk\u00f6nny\u00edti m\u00e1s mikrokontroller-architekt\u00far\u00e1k t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1t is. Egyszer\u0171bb k\u00f3d. A Klipper egy nagyon magas szint\u0171 nyelvet (Python) haszn\u00e1l a legt\u00f6bb k\u00f3dhoz. A kinematikai algoritmusok, a G-k\u00f3d elemz\u00e9se, a f\u0171t\u00e9si \u00e9s termisztor algoritmusok stb. mind Pythonban \u00edr\u00f3dnak. Ez megk\u00f6nny\u00edti az \u00faj funkci\u00f3k fejleszt\u00e9s\u00e9t is. Egy\u00e9ni programozhat\u00f3 makr\u00f3k. \u00daj G-k\u00f3d parancsok defini\u00e1lhat\u00f3k a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1ban (nincs sz\u00fcks\u00e9g k\u00f3dm\u00f3dos\u00edt\u00e1sra). Ezek a parancsok programozhat\u00f3k lehet\u0151v\u00e9 t\u00e9ve, hogy a nyomtat\u00f3 \u00e1llapot\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg\u0151en k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 m\u0171veleteket hajtsanak v\u00e9gre. Be\u00e9p\u00edtett API-kiszolg\u00e1l\u00f3. A Klipper a szabv\u00e1nyos G-k\u00f3dos interf\u00e9sz mellett egy gazdag JSON-alap\u00fa alkalmaz\u00e1si fel\u00fcletet is t\u00e1mogat. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a programoz\u00f3k sz\u00e1m\u00e1ra, hogy k\u00fcls\u0151 alkalmaz\u00e1sokat k\u00e9sz\u00edtsenek a nyomtat\u00f3 r\u00e9szletes vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9vel.","title":"Funkci\u00f3k"},{"location":"Features.html#tovabbi-funkciok","text":"A Klipper sz\u00e1mos szabv\u00e1nyos 3D nyomtat\u00f3 funkci\u00f3t t\u00e1mogat: Egy\u00fcttm\u0171k\u00f6dik az Octoprint-tel. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a nyomtat\u00f3 vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9t egy hagyom\u00e1nyos webb\u00f6ng\u00e9sz\u0151vel. Ugyanaz a Raspberry Pi, amelyen a Klipper fut, k\u00e9pes az Octoprint futtat\u00e1s\u00e1ra is. Standard G-k\u00f3d t\u00e1mogat\u00e1s. A tipikus \"szeletel\u0151k\" (SuperSlicer, Cura, PrusaSlicer, stb.) \u00e1ltal el\u0151\u00e1ll\u00edtott \u00e1ltal\u00e1nos G-k\u00f3d parancsok t\u00e1mogatottak. T\u00f6bb extruder t\u00e1mogat\u00e1sa. A k\u00f6z\u00f6s f\u0171t\u0151berendez\u00e9ssel rendelkez\u0151 extrudereket \u00e9s a f\u00fcggetlen kocsikon (IDEX) l\u00e9v\u0151 extrudereket is t\u00e1mogatj\u00e1k. T\u00e1mogatja a cartesian, delta, corexy, corexz, hybrid-corexy, hybrid-corexz, rotary delta, pol\u00e1r \u00e9s k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151 st\u00edlus\u00fa nyomtat\u00f3kat. T\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9nek automatikus t\u00e1mogat\u00e1sa. A Klipper konfigur\u00e1lhat\u00f3 alapszint\u0171 t\u00e1rgyasztal d\u0151l\u00e9s-\u00e9rz\u00e9kel\u00e9sre vagy a t\u00e1rgyasztal teljes h\u00e1l\u00f3s szintez\u00e9s\u00e9re. Ha a t\u00e1rgyasztal t\u00f6bb Z steppert haszn\u00e1l, akkor a Klipper a Z stepperek f\u00fcggetlen manipul\u00e1l\u00e1s\u00e1val is k\u00e9pes szintezni. A legt\u00f6bb Z magass\u00e1gm\u00e9r\u0151 szonda t\u00e1mogatott, bele\u00e9rtve a BL-Touch szond\u00e1kat \u00e9s a szerv\u00f3motoros szond\u00e1kat is. Automatikus delta kalibr\u00e1ci\u00f3 t\u00e1mogat\u00e1sa. A kalibr\u00e1l\u00f3 eszk\u00f6z alapvet\u0151 magass\u00e1gi kalibr\u00e1l\u00e1st, valamint tov\u00e1bbfejlesztett X \u00e9s Y dimenzi\u00f3 kalibr\u00e1l\u00e1st v\u00e9gezhet. A kalibr\u00e1l\u00e1s elv\u00e9gezhet\u0151 Z magass\u00e1gm\u00e9r\u0151vel vagy k\u00e9zi szintez\u0151vel. Az \u00e1ltal\u00e1nos h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa (pl. \u00e1ltal\u00e1nos termisztorok, AD595, AD597, AD849x, PT100, PT1000, MAX6675, MAX31855, MAX31856, MAX31865, BME280, HTU21D, DS18B20 \u00e9s LM75). Egyedi termisztorok \u00e9s egyedi anal\u00f3g h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k is konfigur\u00e1lhat\u00f3k. Lehet figyelni a mikrokontroller h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9t \u00e9s a Raspberry Pi processzor h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9t. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a f\u0171t\u00e9sv\u00e9delem enged\u00e9lyezett. Standard ventil\u00e1torok, fejh\u0171t\u0151 ventil\u00e1torok \u00e9s h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-szab\u00e1lyozott ventil\u00e1torok t\u00e1mogat\u00e1sa. Nincs sz\u00fcks\u00e9g arra, hogy a ventil\u00e1torok folyamatosan m\u0171k\u00f6djenek, amikor a nyomtat\u00f3 \u00fcresj\u00e1ratban van. A fordulatsz\u00e1mm\u00e9r\u0151vel ell\u00e1tott ventil\u00e1torokn\u00e1l a ventil\u00e1torok fordulatsz\u00e1ma ellen\u0151rizhet\u0151. A TMC2130, TMC2208/TMC2224, TMC2209, TMC2660 \u00e9s TMC5160 l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k fut\u00e1sidej\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa. A hagyom\u00e1nyos l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k AD5206, MCP4451, MCP4728, MCP4018 \u00e9s PWM-csapokon kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e1ramszab\u00e1lyoz\u00e1s\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa is biztos\u00edtott. K\u00f6zvetlen\u00fcl a nyomtat\u00f3hoz csatlakoztatott \u00e1ltal\u00e1nos LCD-kijelz\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa. Egy alap\u00e9rtelmezett men\u00fc is rendelkez\u00e9sre \u00e1ll. A kijelz\u0151 \u00e9s a men\u00fc tartalma a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlon kereszt\u00fcl teljesen testreszabhat\u00f3. \u00c1lland\u00f3 gyorsul\u00e1s \u00e9s \"look-ahead\" t\u00e1mogat\u00e1s. Minden mozg\u00e1s fokozatosan gyorsul fel \u00e1ll\u00f3 helyzetb\u0151l utaz\u00f3sebess\u00e9gre, majd lassul vissza \u00e1ll\u00f3 helyzetbe. A be\u00e9rkez\u0151 G-k\u00f3dos mozg\u00e1sparancsok sorba ker\u00fclnek \u00e9s elemzik \u0151ket. A hasonl\u00f3 ir\u00e1ny\u00fa mozg\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tti gyorsul\u00e1s optimaliz\u00e1lva lesz a nyomtat\u00e1si hib\u00e1k cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9s a teljes nyomtat\u00e1si id\u0151 jav\u00edt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben. A Klipper egy olyan \"l\u00e9ptet\u0151f\u00e1zis v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s\" algoritmust val\u00f3s\u00edt meg, amely jav\u00edthatja a tipikus v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3k pontoss\u00e1g\u00e1t. Megfelel\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s eset\u00e9n jav\u00edthatja a nyomtat\u00e1s els\u0151 r\u00e9teg t\u00e1rgyasztalhoz tapad\u00e1s\u00e1t. Sz\u00e1ljelenl\u00e9t-, sz\u00e1lmozg\u00e1s- \u00e9s sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa. A rezg\u00e9sek m\u00e9r\u00e9s\u00e9nek \u00e9s r\u00f6gz\u00edt\u00e9s\u00e9nek t\u00e1mogat\u00e1sa adxl345 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151vel. A nyomtat\u00f3 rezg\u00e9s\u00e9nek \u00e9s zaj\u00e1nak cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a r\u00f6vid \"cikcakk\" mozg\u00e1sok cs\u00facssebess\u00e9g\u00e9nek korl\u00e1toz\u00e1s\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a Kinematika dokumentumot. Sz\u00e1mos gyakori nyomtat\u00f3hoz rendelkez\u00e9sre \u00e1llnak minta konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlok. List\u00e1t a config k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lja. A Klipper haszn\u00e1lat\u00e1nak megkezd\u00e9s\u00e9hez olvassa el a Telep\u00edt\u00e9s \u00fatmutat\u00f3t.","title":"Tov\u00e1bbi funkci\u00f3k"},{"location":"Features.html#lepes-teljesitmenyertek","text":"Az al\u00e1bbiakban a l\u00e9ptet\u0151 teljes\u00edtm\u00e9nytesztek eredm\u00e9nyeit mutatjuk be. A felt\u00fcntetett sz\u00e1mok a mikrokontroller m\u00e1sodpercenk\u00e9nti \u00f6sszes l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m\u00e1t jelentik. Mikrokontroller 1 akt\u00edv l\u00e9ptet\u0151 3 akt\u00edv l\u00e9ptet\u0151 16Mhz AVR 157K 99K 20Mhz AVR 196K 123K SAMD21 686K 471K STM32F042 814K 578K Beaglebone PRU 866K 708K STM32G0B1 1103K 790K STM32F103 1180K 818K SAM3X8E 1273K 981K SAM4S8C 1690K 1385K LPC1768 1923K 1351K LPC1769 2353K 1622K RP2040 2400K 1636K SAM4E8E 2500K 1674K SAMD51 3077K 1885K STM32F407 3652K 2459K STM32F446 3913K 2634K Ha nem tudja, hogy egy adott lapon milyen mikrokontroller van, keresse meg a megfelel\u0151 config f\u00e1jlt , \u00e9s keresse meg a mikrokontroller nev\u00e9t a f\u00e1jl tetej\u00e9n l\u00e9v\u0151 megjegyz\u00e9sekben. A referencia\u00e9rt\u00e9kekkel kapcsolatos tov\u00e1bbi r\u00e9szletek a Referencia\u00e9rt\u00e9kek dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3k.","title":"L\u00e9p\u00e9s Teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9rt\u00e9k"},{"location":"G-Codes.html","text":"G-k\u00f3dok \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper \u00e1ltal t\u00e1mogatott parancsokat \u00edrja le. Ezek olyan parancsok, amelyeket az OctoPrint konzolj\u00e1ba lehet be\u00edrni. G-k\u00f3d parancsok \u00b6 A Klipper a k\u00f6vetkez\u0151 szabv\u00e1nyos G-k\u00f3d parancsokat t\u00e1mogatja: Move (G0 or G1): G1 [X<pos>] [Y<pos>] [Z<pos>] [E<pos>] [F<speed>] Tart\u00f3zkod\u00e1s: G4 P<milliszekundum> Ugr\u00e1s a forr\u00e1sra: G28 [X] [Y] [Z] Kapcsolja ki a motorokat: M18 vagy M84 V\u00e1rja meg, am\u00edg az aktu\u00e1lis mozdulat befejez\u0151dik: M400 Haszn\u00e1ljon abszol\u00fat/relat\u00edv t\u00e1vols\u00e1gokat az extrud\u00e1l\u00e1shoz: M82 , M83 Abszol\u00fat/relat\u00edv koordin\u00e1t\u00e1k haszn\u00e1lata: G90 , G91 \u00c1ll\u00edtsd be a poz\u00edci\u00f3t: G92 [X<pos>] [Y<pos>] [Z<pos>] [E<pos>] A sebess\u00e9gt\u00e9nyez\u0151 fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1si sz\u00e1zal\u00e9k\u00e1nak be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: M220 S<percent> Extrud\u00e1l\u00e1si t\u00e9nyez\u0151 fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1si sz\u00e1zal\u00e9k\u00e1nak be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: M221 S<percent> Gyors\u00edt\u00e1s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: M204 S<value> VAGY M204 P<value> T<value> Megjegyz\u00e9s: Ha az S nincs megadva, de a P \u00e9s a T meg van adva, akkor a gyorsul\u00e1s a P \u00e9s a T k\u00f6z\u00fcl a minimumra van be\u00e1ll\u00edtva. Ha a P vagy a T k\u00f6z\u00fcl csak az egyik van megadva, a parancsnak nincs hat\u00e1sa. Extruder h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9nek lek\u00e9rdez\u00e9se: M105 Az extruder h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: M104 [T<index>] [S<temperature>] Be\u00e1ll\u00edtja az extruder h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9t \u00e9s v\u00e1rakozik: M109 [T<index>] S<temperature> Megjegyz\u00e9s: Az M109 mindig megv\u00e1rja, m\u00edg a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet be\u00e1ll a k\u00e9rt \u00e9rt\u00e9kre Be\u00e1ll\u00edtja a t\u00e1rgyasztal h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9t: M140 [S<temperature>] Be\u00e1ll\u00edtja a t\u00e1rgyasztal h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9t \u00e9s v\u00e1rakozik: M190 S<temperature> Megjegyz\u00e9s: Az M190 mindig megv\u00e1rja, hogy a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet be\u00e1lljon a k\u00e9rt \u00e9rt\u00e9kre A ventil\u00e1tor sebess\u00e9g\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: M106 S<value> Kikapcsolja a ventil\u00e1tort: M107 V\u00e9szle\u00e1ll\u00edt\u00f3: M112 Jelenlegi poz\u00edci\u00f3 lek\u00e9rdez\u00e9se: M114 A firmware verzi\u00f3j\u00e1nak lek\u00e9rdez\u00e9se: M115 A fenti parancsokkal kapcsolatos tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a RepRap G-k\u00f3d dokument\u00e1ci\u00f3 f\u00e1jlt. A Klipper c\u00e9lja, hogy t\u00e1mogassa az \u00e1ltal\u00e1nos 3. f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 szoftverek (pl. OctoPrint, Printrun, Slic3r, Cura, stb.) \u00e1ltal gener\u00e1lt G-k\u00f3d parancsokat a szabv\u00e1nyos konfigur\u00e1ci\u00f3ikban. Nem c\u00e9l, hogy minden lehets\u00e9ges G-k\u00f3d parancsot t\u00e1mogasson. Ehelyett a Klipper az ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 \"kiterjesztett G-k\u00f3d\" parancsokat r\u00e9szes\u00edti el\u0151nyben. Hasonl\u00f3k\u00e9ppen, a G-k\u00f3d termin\u00e1l kimenete is csak ember \u00e1ltal olvashat\u00f3. L\u00e1sd az API Szerver dokumentumot , ha a Klippert k\u00fcls\u0151 szoftverb\u0151l ir\u00e1ny\u00edtod. Ha egy kev\u00e9sb\u00e9 gyakori G-k\u00f3d parancsra van sz\u00fcks\u00e9g, akkor azt egy egy\u00e9ni gcode_macro config section seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel lehet megval\u00f3s\u00edtani. P\u00e9ld\u00e1ul ezt haszn\u00e1lhatn\u00e1nk a k\u00f6vetkez\u0151kre: G12 , G29 , G30 , G31 , M42 , M80 , M81 , T1 stb. Tov\u00e1bbi parancsok \u00b6 A Klipper \"kiterjesztett\" G-k\u00f3d parancsokat haszn\u00e1l az \u00e1ltal\u00e1nos konfigur\u00e1ci\u00f3hoz \u00e9s \u00e1llapothoz. Ezek a kiterjesztett parancsok mind hasonl\u00f3 form\u00e1tumot k\u00f6vetnek, egy parancsn\u00e9vvel kezd\u0151dnek, \u00e9s egy vagy t\u00f6bb param\u00e9ter k\u00f6vetheti \u0151ket. P\u00e9ld\u00e1ul: SET_SERVO SERVO=myservo ANGLE=5.3 . Ebben a parancssorban a parancsok \u00e9s param\u00e9terek nagybet\u0171vel szerepelnek, azonban a nagy- \u00e9s kisbet\u0171ket nem kell figyelembe venni. (Teh\u00e1t a \"SET_SERVO\" \u00e9s a \"set_servo\" mindkett\u0151 ugyanazt jelenti.) Ez a szakasz a Klipper modul neve szerint van rendezve, amely \u00e1ltal\u00e1ban a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott szakaszneveket k\u00f6veti. Vedd figyelembe, hogy egyes modulok automatikusan bet\u00f6lt\u0151dnek. [adxl345] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha az adxl345 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. ACCELEROMETER_MEASURE \u00b6 ACCELEROMETER_MEASURE [CHIP=<config_name>] [NAME=<value>] : A gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 m\u00e9r\u00e9sek elind\u00edt\u00e1sa a k\u00e9rt m\u00e1sodpercenk\u00e9nti mintav\u00e9telek sz\u00e1m\u00e1val. Ha a CHIP nincs megadva, az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k \"adxl345\". A parancs start-stop \u00fczemm\u00f3dban m\u0171k\u00f6dik: az els\u0151 v\u00e9grehajt\u00e1skor elind\u00edtja a m\u00e9r\u00e9seket, a k\u00f6vetkez\u0151 v\u00e9grehajt\u00e1skor le\u00e1ll\u00edtja azokat. A m\u00e9r\u00e9sek eredm\u00e9nyei a /tmp/adxl345-<chip>-<name> .csv nev\u0171 f\u00e1jlba ker\u00fclnek ki\u00edr\u00e1sra , ahol <chip> a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 chip neve ( my_chip_name from [adxl345 my_chip_name] ) \u00e9s <name> az opcion\u00e1lis NAME param\u00e9ter. Ha a NAME nincs megadva, akkor az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k az aktu\u00e1lis id\u0151 \"\u00c9\u00c9\u00c9\u00c9\u00c9HHNN_\u00d3\u00d3PPMM\" form\u00e1tumban. Ha a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151nek nincs neve a konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban (egyszer\u0171en [adxl345] ), akkor a <chip> n\u00e9vr\u00e9sz nem gener\u00e1l\u00f3dik. ACCELEROMETER_QUERY \u00b6 ACCELEROMETER_QUERY [CHIP=<config_name>] [RATE=<value>] : lek\u00e9rdezi a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 aktu\u00e1lis \u00e9rt\u00e9k\u00e9t. Ha a CHIP nincs megadva, az alap\u00e9rtelmezett\"adxl345\". Ha a RATE nincs megadva, az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lja. Ez a parancs hasznos az ADXL345 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151vel val\u00f3 kapcsolat tesztel\u00e9s\u00e9re. A visszaadott \u00e9rt\u00e9kek egyik\u00e9nek a szabades\u00e9ses gyorsul\u00e1snak kell lennie (+/- a chip alapzaja). ACCELEROMETER_DEBUG_READ \u00b6 ACCELEROMETER_DEBUG_READ [CHIP=<config_name>] REG=<register> : lek\u00e9rdezi az ADXL345 \"register\" (pl. 44 vagy 0x2C) regiszter\u00e9t. Hasznos lehet hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra. ACCELEROMETER_DEBUG_WRITE \u00b6 ACCELEROMETER_DEBUG_WRITE [CHIP=<config_name>] REG=<register> VAL=<value> : Nyers \"\u00e9rt\u00e9k\" \u00edr\u00e1sa a \"register\"-be. Mind az \"\u00e9rt\u00e9k\", mind a \"register\" lehet decim\u00e1lis vagy hexadecim\u00e1lis eg\u00e9sz sz\u00e1m. Haszn\u00e1lja \u00f3vatosan, \u00e9s hivatkozzon az ADXL345 adatlapj\u00e1ra. [angle] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha az sz\u00f6g konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. ANGLE_CALIBRATE \u00b6 ANGLE_CALIBRATE CHIP=<chip_name> : Sz\u00f6gkalibr\u00e1l\u00e1s v\u00e9grehajt\u00e1sa az adott \u00e9rz\u00e9kel\u0151n (kell lennie egy [angle chip_name] konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasznak, amely megadta a stepper param\u00e9tert). FONTOS! Ez az eszk\u00f6z a norm\u00e1l kinematikai hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9kek ellen\u0151rz\u00e9se n\u00e9lk\u00fcl adja ki a l\u00e9ptet\u0151motor mozg\u00e1s\u00e1t. Ide\u00e1lis esetben a motort a kalibr\u00e1l\u00e1s elv\u00e9gz\u00e9se el\u0151tt le kell v\u00e1lasztani az adott kocsir\u00f3l. Ha a l\u00e9ptet\u0151motor nem kapcsolhat\u00f3 le a nyomtat\u00f3r\u00f3l, gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a kocsi a kalibr\u00e1l\u00e1s megkezd\u00e9se el\u0151tt a s\u00edn k\u00f6zep\u00e9n\u00e9l van. (A l\u00e9ptet\u0151motor k\u00e9t teljes fordulatot el\u0151re vagy h\u00e1tra mozoghat a teszt sor\u00e1n.) A teszt elv\u00e9gz\u00e9se ut\u00e1n haszn\u00e1lja a SAVE_CONFIG parancsot a kalibr\u00e1ci\u00f3s adatok printer.cfg f\u00e1jlba t\u00f6rt\u00e9n\u0151 ment\u00e9s\u00e9hez. Az eszk\u00f6z haszn\u00e1lat\u00e1hoz telep\u00edteni kell a Python \"numpy\" csomagot (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a rezonancia m\u00e9r\u00e9se dokumentumot . ANGLE_DEBUG_READ \u00b6 ANGLE_DEBUG_READ CHIP=<config_name> REG=<register> : A \"regiszter\" (pl. 44 vagy 0x2C) \u00e9rz\u00e9kel\u0151regiszter lek\u00e9rdez\u00e9se. Hasznos lehet hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra. Ez csak a TLE5012B chipek eset\u00e9ben \u00e9rhet\u0151 el. ANGLE_DEBUG_WRITE \u00b6 ANGLE_DEBUG_WRITE CHIP=<config_name> REG=<register> VAL=<value> : Nyers \"\u00e9rt\u00e9k\" \u00edr\u00e1sa a \"register\" regiszter\u00e9be. Mind az \"\u00e9rt\u00e9k\", mind a \"regiszter\" lehet decim\u00e1lis vagy hexadecim\u00e1lis eg\u00e9sz sz\u00e1m. Haszn\u00e1lja \u00f3vatosan, \u00e9s hivatkozzon az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 adatlapj\u00e1ra. Ez csak a TLE5012B chipek eset\u00e9ben \u00e9rhet\u0151 el. [bed_mesh] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a bed_mesh konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g az t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 \u00fatmutat\u00f3t ). BED_MESH_CALIBRATE \u00b6 BED_MESH_CALIBRATE [METHOD=manual] [<probe_parameter>=<value>] [<mesh_parameter>=<value>] : Ez a parancs a t\u00e1rgyasztalt a konfigur\u00e1ci\u00f3ban megadott param\u00e9terek \u00e1ltal gener\u00e1lt pontok seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel szintezi. A szintez\u00e9s ut\u00e1n egy h\u00e1l\u00f3 gener\u00e1l\u00f3dik, \u00e9s a Z elmozdul\u00e1s a h\u00e1l\u00f3nak megfelel\u0151en ker\u00fcl be\u00e1ll\u00edt\u00e1sra. Az opcion\u00e1lis szintez\u0151 param\u00e9terekkel kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a PROBE parancsot. Ha a METHOD=manual parancsot adta meg, akkor a k\u00e9zi szintez\u0151 eszk\u00f6z aktiv\u00e1l\u00f3dik. Az eszk\u00f6z aktiv\u00e1l\u00e1sa k\u00f6zben el\u00e9rhet\u0151 tov\u00e1bbi parancsok r\u00e9szleteit l\u00e1sd a fenti MANUAL_PROBE parancsban. BED_MESH_OUTPUT \u00b6 BED_MESH_OUTPUT PGP=[<0:1>] : Ez a parancs az aktu\u00e1lis m\u00e9rt Z \u00e9rt\u00e9keket \u00e9s az aktu\u00e1lis h\u00e1l\u00f3\u00e9rt\u00e9keket adja ki a termin\u00e1lra. A PGP=1 megad\u00e1sa eset\u00e9n a bed_mesh \u00e1ltal gener\u00e1lt X, Y koordin\u00e1t\u00e1k \u00e9s a hozz\u00e1juk tartoz\u00f3 indexek ker\u00fclnek a termin\u00e1lra. BED_MESH_MAP \u00b6 BED_MESH_MAP : Ez a parancs a BED_MESH_OUTPUT-hoz hasonl\u00f3an a h\u00e1l\u00f3 aktu\u00e1lis \u00e1llapot\u00e1t \u00edrja ki a termin\u00e1lra. Az \u00e9rt\u00e9kek ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 form\u00e1tumban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 ki\u00edr\u00e1sa helyett az \u00e1llapotot JSON form\u00e1tumban szerializ\u00e1lja. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi az OctoPrint pluginek sz\u00e1m\u00e1ra, hogy k\u00f6nnyen r\u00f6gz\u00edts\u00e9k az adatokat, \u00e9s a t\u00e1rgyasztal felsz\u00edn\u00e9t k\u00f6zel\u00edt\u0151 magass\u00e1gi t\u00e9rk\u00e9peket hozzanak l\u00e9tre. BED_MESH_CLEAR \u00b6 BED_MESH_CLEAR : Ez a parancs t\u00f6rli a h\u00e1l\u00f3t \u00e9s elt\u00e1vol\u00edt minden Z-be\u00e1ll\u00edt\u00e1st. Aj\u00e1nlott ezt a parancsot befejez\u0151 G-k\u00f3dba tenni. BED_MESH_PROFILE \u00b6 BED_MESH_PROFILE LOAD=<name> SAVE=<name> REMOVE=<name> : Ez a parancs a h\u00e1l\u00f3 \u00e1llapot\u00e1nak profilkezel\u00e9s\u00e9t biztos\u00edtja. A LOAD a h\u00e1l\u00f3 \u00e1llapot\u00e1t a megadott n\u00e9vnek megfelel\u0151 profilb\u00f3l \u00e1ll\u00edtja vissza. A SAVE parancs az aktu\u00e1lis h\u00e1l\u00f3\u00e1llapotot a megadott n\u00e9vnek megfelel\u0151 profilba menti. A REMOVE a megadott n\u00e9vnek megfelel\u0151 profilt t\u00f6rli a tart\u00f3s mem\u00f3ri\u00e1b\u00f3l. Megjegyzend\u0151, hogy a SAVE vagy REMOVE m\u0171veletek lefuttat\u00e1sa ut\u00e1n a SAVE_CONFIG parancsot kell futtatni, hogy a tart\u00f3s mem\u00f3ri\u00e1ban v\u00e9grehajtott v\u00e1ltoztat\u00e1sok v\u00e9glegesek legyenek. BED_MESH_OFFSET \u00b6 BED_MESH_OFFSET [X=<value>] [Y=<value>] : X \u00e9s/vagy Y eltol\u00e1st alkalmazza a h\u00e1l\u00f3keres\u00e9shez. Ez a f\u00fcggetlen extruderekkel rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3kn\u00e1l hasznos, mivel az eltol\u00e1s sz\u00fcks\u00e9ges a szersz\u00e1mcsere ut\u00e1ni helyes Z-be\u00e1ll\u00edt\u00e1shoz. [bed_screws] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha az t\u00e1rgyasztal szintez\u0151 csavarok konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a k\u00e9zi szintez\u00e9s \u00fatmutat\u00f3t ). BED_SCREWS_ADJUST \u00b6 BED_SCREWS_ADJUST : Ez a parancs a t\u00e1rgyasztal \u00e1ll\u00edt\u00f3csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1si eszk\u00f6z\u00e9t h\u00edvja el\u0151. A f\u00fav\u00f3k\u00e1t k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 helyekre k\u00fcldi (a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban meghat\u00e1rozottak szerint), \u00e9s lehet\u0151v\u00e9 teszi a t\u00e1rgyasztal \u00e1ll\u00edt\u00f3csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t, hogy a t\u00e1rgyasztal \u00e1lland\u00f3 t\u00e1vols\u00e1gra legyen a f\u00fav\u00f3k\u00e1t\u00f3l. [bed_tilt] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a bed_tilt konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. BED_TILT_CALIBRATE \u00b6 BED_TILT_CALIBRATE [METHOD=manual] [<probe_parameter>=<value>] : Ez a parancs a konfigur\u00e1ci\u00f3ban megadott pontokat vizsg\u00e1lja, majd friss\u00edtett X \u00e9s Y d\u0151l\u00e9sbe\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat javasol. Az opcion\u00e1lis m\u00e9r\u00e9si param\u00e9terekkel kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a PROBE parancsot. Ha a METHOD=manual van megadva, akkor a k\u00e9zi szintez\u0151 aktiv\u00e1l\u00f3dik. Az ezen eszk\u00f6z aktiv\u00e1l\u00e1sakor el\u00e9rhet\u0151 tov\u00e1bbi parancsok r\u00e9szleteit l\u00e1sd a fenti MANUAL_PROBE parancsban. [bltouch] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a bltouch konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a BL-Touch \u00fatmutat\u00f3t ). BLTOUCH_DEBUG \u00b6 BLTOUCH_DEBUG COMMAND=<command> : Ez egy parancsot k\u00fcld a BLTouch-nak. Hasznos lehet a hibakeres\u00e9shez. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 parancsok a k\u00f6vetkez\u0151k: pin_down , touch_mode , pin_up , self_test , reset . A BL-Touch V3.0 vagy V3.1 t\u00e1mogathatja a set_5V_output_mode , set_OD_output_mode , output_mode_store parancsokat is. BLTOUCH_STORE \u00b6 BLTOUCH_STORE MODE=<output_mode> : Ez egy kimeneti m\u00f3dot t\u00e1rol a BLTouch V3.1 EEPROM-j\u00e1ban: 5V , OD [configfile] \u00b6 A configfile modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik. SAVE_CONFIG \u00b6 SAVE_CONFIG : Ez a parancs fel\u00fcl\u00edrja a nyomtat\u00f3 f\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1t \u00e9s \u00fajraind\u00edtja a gazdaszoftvert. Ez a parancs m\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1si parancsokkal egy\u00fctt haszn\u00e1lhat\u00f3 a kalibr\u00e1ci\u00f3s tesztek eredm\u00e9nyeinek t\u00e1rol\u00e1s\u00e1ra. [delayed_gcode] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor enged\u00e9lyezett, ha a delayed_gcode konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a parancssablon \u00fatmutat\u00f3t ). UPDATE_DELAYED_GCODE \u00b6 UPDATE_DELAYED_GCODE [ID=<name>] [DURATION=<seconds>] : Friss\u00edti az azonos\u00edtott [delayed_gcode] k\u00e9sleltet\u00e9si id\u0151tartam\u00e1t \u00e9s elind\u00edtja a G-k\u00f3d v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1nak id\u0151z\u00edt\u0151j\u00e9t. A 0 \u00e9rt\u00e9k t\u00f6rli a f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 k\u00e9sleltetett G-k\u00f3d v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1t. [delta_calibrate] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a delta_kalibrate konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a delta kalibr\u00e1ci\u00f3s \u00fatmutat\u00f3t ). DELTA_CALIBRATE \u00b6 DELTA_CALIBRATE [METHOD=manual] [<probe_parameter>=<value>] : Ez a parancs a t\u00e1rgyasztal h\u00e9t pontj\u00e1t vizsg\u00e1lja meg, \u00e9s friss\u00edtett v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sok, toronysz\u00f6gek \u00e9s sugarak aj\u00e1nl\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. Az opcion\u00e1lis m\u00e9r\u00e9si param\u00e9terekkel kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a PROBE parancsot. Ha a METHOD=manual \u00e9rt\u00e9k van megadva, akkor a k\u00e9zi szintez\u00e9s aktiv\u00e1l\u00f3dik. L\u00e1sd a fenti MANUAL_PROBE parancsot a tov\u00e1bbi parancsok r\u00e9szletei\u00e9rt, amelyek akkor \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre, amikor ez az eszk\u00f6z akt\u00edv. DELTA_ANALYZE \u00b6 DELTA_ANALYZE : Ez a parancs a fokozott delta-kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n haszn\u00e1latos. A r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a Delta kalibr\u00e1l\u00e1s c\u00edm\u0171 dokumentumot. [display] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz megjelen\u00edt\u00e9se enged\u00e9lyezve van. SET_DISPLAY_GROUP \u00b6 SET_DISPLAY_GROUP [DISPLAY=<display>] GROUP=<group> : Az LCD-kijelz\u0151 akt\u00edv kijelz\u0151csoportj\u00e1nak be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi t\u00f6bb kijelz\u0151 adatcsoport defini\u00e1l\u00e1s\u00e1t a konfigur\u00e1ci\u00f3ban, pl. [display_data <group> <elementname>] \u00e9s a k\u00f6zt\u00fck val\u00f3 v\u00e1lt\u00e1st ezzel a kiterjesztett G-k\u00f3d paranccsal. Ha a DISPLAY nincs megadva, akkor alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint \"display\" (az els\u0151dleges kijelz\u0151). [display_status] \u00b6 A display_status modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik, ha a display konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. A k\u00f6vetkez\u0151 szabv\u00e1nyos G-k\u00f3d parancsokat biztos\u00edtja: \u00dczenet megjelen\u00edt\u00e9se: M117 <message> Nyomtat\u00e1si folyamat sz\u00e1zal\u00e9kos ar\u00e1ny be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: M73 P<percent> A k\u00f6vetkez\u0151 kiterjesztett G-k\u00f3d parancs is rendelkez\u00e9sre \u00e1ll: SET_DISPLAY_TEXT MSG=<message> : Az M117 paranccsal egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 m\u0171velet, amely az MSG c\u00edmen megadott \u00fczenetet \u00e1ll\u00edtja be aktu\u00e1lis kijelz\u0151\u00fczenetk\u00e9nt. Ha az MSG elmarad, a kijelz\u0151 t\u00f6rl\u0151dik. [dual_carriage] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a dual_carriage konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. SET_DUAL_CARRIAGE \u00b6 SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=[0|1] : Ez a parancs be\u00e1ll\u00edtja az akt\u00edv kocsit. \u00c1ltal\u00e1ban az activate_gcode \u00e9s deactivate_gcode mez\u0151kb\u0151l h\u00edvhat\u00f3 el\u0151 t\u00f6bb extruder konfigur\u00e1ci\u00f3ban. [endstop_phase] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha az endstop_phase konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s f\u00e1zis \u00fatmutat\u00f3t ). ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE \u00b6 ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE [STEPPER=<config_name>] : Ha nincs megadva STEPPER param\u00e9ter, akkor ez a parancs a m\u00faltbeli kezd\u0151pont felv\u00e9teli m\u0171veletek sor\u00e1n a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si l\u00e9pcs\u0151f\u00e1zisok statisztik\u00e1it jelenti. STEPPER param\u00e9ter megad\u00e1sa eset\u00e9n gondoskodik arr\u00f3l, hogy a megadott v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sf\u00e1zis-be\u00e1ll\u00edt\u00e1s a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlba \u00edr\u00f3djon (a SAVE_CONFIG parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel). [exclude_object] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha az exclude_object konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a t\u00e1rgy\u00fatmutat\u00f3 kiz\u00e1r\u00e1sa ): EXCLUDE_OBJECT \u00b6 EXCLUDE_OBJECT [NAME=object_name] [CURRENT=1] [RESET=1] : Param\u00e9terek n\u00e9lk\u00fcl az \u00f6sszes jelenleg kiz\u00e1rt objektum list\u00e1j\u00e1t adja vissza. Ha a NAME param\u00e9tert adjuk meg, a megnevezett objektumot kiz\u00e1rjuk a nyomtat\u00e1sb\u00f3l. A CURRENT param\u00e9ter megad\u00e1sakor az aktu\u00e1lis objektumot kiz\u00e1rja a nyomtat\u00e1sb\u00f3l. A RESET param\u00e9ter megad\u00e1sakor a kiz\u00e1rt objektumok list\u00e1ja t\u00f6rl\u0151dik. Ezen k\u00edv\u00fcl a NAME bevon\u00e1sa csak a megnevezett objektumot fogja vissza\u00e1ll\u00edtani. Ez nyomtat\u00e1si hib\u00e1kat okozhat, ha a r\u00e9tegek m\u00e1r kihagy\u00e1sra ker\u00fcltek. EXCLUDE_OBJECT_DEFINE \u00b6 EXCLUDE_OBJECT_DEFINE [NAME=object_name [CENTER=X,Y] [POLYGON=[[x,y],...]] [RESET=1] [JSON=1] : A f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 objektum \u00f6sszefoglal\u00f3j\u00e1t adja meg. Ha nem adunk meg param\u00e9tereket, akkor a Klipper \u00e1ltal ismert, defini\u00e1lt objektumok list\u00e1ja jelenik meg. Sztringek list\u00e1j\u00e1t adja vissza, kiv\u00e9ve, ha a JSON param\u00e9tert adjuk meg, ekkor az objektumok adatait JSON form\u00e1tumban adja vissza. Ha a NAME param\u00e9ter szerepel, ez egy kiz\u00e1rand\u00f3 objektumot hat\u00e1roz meg. NAME : Ez a param\u00e9ter k\u00f6telez\u0151. Ez a modul m\u00e1s parancsai \u00e1ltal haszn\u00e1lt azonos\u00edt\u00f3. CENTER : Az objektum X,Y koordin\u00e1t\u00e1ja. POLYGON : X,Y koordin\u00e1t\u00e1k t\u00f6mbje, amely az objektum k\u00f6rvonal\u00e1t adja. A RESET param\u00e9ter megad\u00e1sakor az \u00f6sszes defini\u00e1lt objektum t\u00f6rl\u0151dik, \u00e9s az [exclude_object] modul vissza\u00e1ll. EXCLUDE_OBJECT_START \u00b6 EXCLUDE_OBJECT_START NAME=object_name : Ez a parancs egy NAME param\u00e9tert vesz fel, \u00e9s az aktu\u00e1lis r\u00e9tegen l\u00e9v\u0151 objektum G-k\u00f3dj\u00e1nak kezdet\u00e9t jel\u00f6li. EXCLUDE_OBJECT_END \u00b6 EXCLUDE_OBJECT_END [NAME=object_name] : Az objektum G-k\u00f3dj\u00e1nak v\u00e9g\u00e9t jel\u00f6li a r\u00e9teghez. Az EXCLUDE_OBJECT_START -al p\u00e1rosul. A NAME param\u00e9ter opcion\u00e1lis, \u00e9s csak akkor figyelmeztet, ha a megadott n\u00e9v nem egyezik az aktu\u00e1lis objektummal. [extruder] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha az extruder konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van: ACTIVATE_EXTRUDER \u00b6 ACTIVATE_EXTRUDER EXTRUDER=<config_name> : T\u00f6bb extruder konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokkal rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3ban ez a parancs megv\u00e1ltoztatja az akt\u00edv nyomtat\u00f3fejet. SET_PRESSURE_ADVANCE \u00b6 SET_PRESSURE_ADVANCE [EXTRUDER=<config_name>] [ADVANCE=<pressure_advance>] [SMOOTH_TIME=<pressure_advance_smooth_time>] : Egy extruder l\u00e9ptet\u0151 nyom\u00e1stov\u00e1bb\u00edt\u00e1si param\u00e9tereinek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa (ahogyan az egy extruder vagy extruder_stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban szerepel). Ha az EXTRUDER nincs megadva, akkor az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k az akt\u00edv hotendben defini\u00e1lt stepper. SET_EXTRUDER_ROTATION_DISTANCE \u00b6 SET_EXTRUDER_ROTATION_DISTANCE EXTRUDER=<config_name> [DISTANCE=<distance>] : A megadott extruder l\u00e9ptet\u0151k \"forg\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g\" \u00faj \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa (ahogyan az extruder vagy extruder_stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban meghat\u00e1rozott). Ha a forg\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g negat\u00edv sz\u00e1m, akkor a l\u00e9ptet\u0151 mozg\u00e1sa inverz lesz (a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott l\u00e9ptet\u0151 ir\u00e1nyhoz k\u00e9pest). A megv\u00e1ltoztatott be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok nem maradnak meg a Klipper vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sakor. \u00d3vatosan haszn\u00e1lja, mivel a kis v\u00e1ltoztat\u00e1sok t\u00falzott nyom\u00e1st eredm\u00e9nyezhetnek az extruder \u00e9s a hotend k\u00f6z\u00f6tt. Haszn\u00e1lat el\u0151tt v\u00e9gezze el a megfelel\u0151 kalibr\u00e1ci\u00f3t a filamenttel. Ha a 'DISTANCE' \u00e9rt\u00e9k nincs megadva, akkor ez a parancs az aktu\u00e1lis forg\u00e1si t\u00e1vols\u00e1got adja meg. SYNC_EXTRUDER_MOTION \u00b6 SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=<name> MOTION_QUEUE=<name> : Ez a parancs az EXTRUDER \u00e1ltal meghat\u00e1rozott l\u00e9ptet\u0151t (ahogyan az extruder vagy extruder_stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban) meghat\u00e1rozott extruder mozg\u00e1s\u00e1hoz szinkroniz\u00e1l\u00f3dik a MOTION_QUEUE \u00e1ltal meghat\u00e1rozott extruder mozg\u00e1s\u00e1hoz (ahogyan az extruder konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban defini\u00e1lt\u00e1k). Ha a MOTION_QUEUE \u00fcres karakterl\u00e1nc, akkor a l\u00e9ptet\u0151 deszinkroniz\u00e1l\u00f3dik az extruder minden mozg\u00e1s\u00e1ra. SET_EXTRUDER_STEP_DISTANCE \u00b6 Ez a parancs elavult, \u00e9s a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl. SYNC_STEPPER_TO_EXTRUDER \u00b6 Ez a parancs elavult, \u00e9s a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl. [fan_generic] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a fan_generic konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. SET_FAN_SPEED \u00b6 SET_FAN_SPEED FAN=config_name SPEED=<speed> Ez a parancs be\u00e1ll\u00edtja a ventil\u00e1tor sebess\u00e9g\u00e9t. \"speed\" 0.0 \u00e9s 1.0 k\u00f6z\u00f6tt kell lennie. [filament_switch_sensor] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a filament_switch_sensor vagy filament_motion_sensor konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. QUERY_FILAMENT_SENSOR \u00b6 QUERY_FILAMENT_SENSOR SENSOR=<sensor_name> : A nyomtat\u00f3sz\u00e1l-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 aktu\u00e1lis \u00e1llapot\u00e1nak lek\u00e9rdez\u00e9se. A termin\u00e1lon megjelen\u0151 adatok a konfigur\u00e1ci\u00f3ban meghat\u00e1rozott \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u00edpust\u00f3l f\u00fcggnek. SET_FILAMENT_SENSOR \u00b6 SET_FILAMENT_SENSOR SENSOR=<sensor_name> ENABLE=[0|1] : A nyomtat\u00f3sz\u00e1l \u00e9rz\u00e9kel\u0151 be/ki kapcsol\u00e1sa. Ha az ENABLE \u00e9rt\u00e9ke 0, akkor a nyomtat\u00f3sz\u00e1l-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 ki lesz kapcsolva, ha 1-re van \u00e1ll\u00edtva, akkor bekapcsol. [firmware_retraction] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 szabv\u00e1nyos G-k\u00f3d\u00fa parancsok \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre, ha a firmware_retraction konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. Ezek a parancsok lehet\u0151v\u00e9 teszik a szeletel\u0151kben el\u00e9rhet\u0151 firmware retraction funkci\u00f3 kihaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1t, hogy cs\u00f6kkentse a h\u00farosod\u00e1st a nem extrud\u00e1l\u00e1sos mozg\u00e1sok sor\u00e1n a nyomtat\u00e1s egyik r\u00e9sz\u00e9b\u0151l a m\u00e1sikba. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s megfelel\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa cs\u00f6kkenti a sz\u00fcks\u00e9ges visszah\u00faz\u00e1s hossz\u00e1t. G10 : Visszah\u00fazza a nyomtat\u00f3sz\u00e1lat a konfigur\u00e1lt param\u00e9terek szerint. G11 : Bet\u00f6lti a nyomtat\u00f3sz\u00e1lat a konfigur\u00e1lt param\u00e9terek szerint. A k\u00f6vetkez\u0151 tov\u00e1bbi parancsok is rendelkez\u00e9sre \u00e1llnak. SET_RETRACTION \u00b6 SET_RETRACTION [RETRACT_LENGTH=<mm>] [RETRACT_SPEED=<mm/s>] [UNRETRACT_EXTRA_LENGTH=<mm>] [UNRETRACT_SPEED=<mm/s>] : A firmware visszah\u00faz\u00e1s \u00e1ltal haszn\u00e1lt param\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. A RETRACT_LENGTH hat\u00e1rozza meg a visszah\u00fazand\u00f3 \u00e9s a visszah\u00faz\u00e1st megsz\u00fcntet\u0151 sz\u00e1l hossz\u00e1t. A visszah\u00faz\u00e1s sebess\u00e9ge a RETRACT_SPEED seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e1ll\u00edthat\u00f3 be, \u00e9s \u00e1ltal\u00e1ban viszonylag magasra van \u00e1ll\u00edtva. A visszah\u00faz\u00e1s sebess\u00e9g\u00e9t az UNRETRACT_SPEED seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e1ll\u00edtjuk be, \u00e9s nem k\u00fcl\u00f6n\u00f6sebben kritikus, b\u00e1r gyakran alacsonyabb, mint a RETRACT_SPEED. Bizonyos esetekben hasznos, ha a visszah\u00faz\u00e1skor egy kis plusz hossz\u00fas\u00e1got adunk hozz\u00e1, \u00e9s ezt az UNRETRACT_EXTRA_LENGTH seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e1ll\u00edtjuk be. A SET_RETRACTION \u00e1ltal\u00e1ban a szeletel\u0151 sz\u00e1lank\u00e9nti konfigur\u00e1ci\u00f3 r\u00e9szek\u00e9nt ker\u00fcl be\u00e1ll\u00edt\u00e1sra, mivel a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 sz\u00e1lak k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 param\u00e9terbe\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat ig\u00e9nyelnek. GET_RETRACTION \u00b6 GET_RETRACTION : A firmware visszah\u00faz\u00e1s \u00e1ltal haszn\u00e1lt aktu\u00e1lis param\u00e9terek lek\u00e9rdez\u00e9se \u00e9s megjelen\u00edt\u00e9se a termin\u00e1lon. [force_move] \u00b6 A force_move modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik, azonban n\u00e9h\u00e1ny parancshoz sz\u00fcks\u00e9ges az enable_force_move be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a nyomtat\u00f3 konfig -ban. STEPPER_BUZZ \u00b6 STEPPER_BUZZ STEPPER=<config_name> : Az adott l\u00e9ptet\u0151motor mozgat\u00e1sa egy mm-t el\u0151re, majd egy mm-t h\u00e1tra, 10 alkalommal megism\u00e9telve. Ez egy diagnosztikai eszk\u00f6z, amely seg\u00edt a l\u00e9ptet\u0151 kapcsolat\u00e1nak ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9ben. FORCE_MOVE \u00b6 FORCE_MOVE STEPPER=<config_name> DISTANCE=<value> VELOCITY=<value> [ACCEL=<value>] : Ez a parancs az adott l\u00e9ptet\u0151motort az adott t\u00e1vols\u00e1gon (mm-ben) a megadott \u00e1lland\u00f3 sebess\u00e9ggel (mm/sec-ben) k\u00e9nyszerrel mozgatja. Ha az ACCEL meg van adva, \u00e9s nagyobb, mint nulla, akkor a megadott gyorsul\u00e1s (mm/sec^2-en) ker\u00fcl alkalmaz\u00e1sra; egy\u00e9bk\u00e9nt nem t\u00f6rt\u00e9nik gyors\u00edt\u00e1s. Nem t\u00f6rt\u00e9nik hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9k ellen\u0151rz\u00e9s; nem t\u00f6rt\u00e9nik kinematikai friss\u00edt\u00e9s; a tengelyen l\u00e9v\u0151 m\u00e1s p\u00e1rhuzamos l\u00e9ptet\u0151k nem ker\u00fclnek mozgat\u00e1sra. Legyen \u00f3vatos, mert a helytelen parancs k\u00e1rt okozhat! A parancs haszn\u00e1lata szinte biztosan helytelen \u00e1llapotba hozza az alacsony szint\u0171 kinematik\u00e1t; a kinematika vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz adjon ki ut\u00e1na egy G28 parancsot. Ez a parancs alacsony szint\u0171 diagnosztik\u00e1ra \u00e9s hibakeres\u00e9sre szolg\u00e1l. SET_KINEMATIC_POSITION \u00b6 SET_KINEMATIC_POSITION [X=<value>] [Y=<value>] [Z=<value>] : K\u00e9nyszer\u00edti az alacsony szint\u0171 kinematikai k\u00f3dot, hogy azt higgye, a nyomtat\u00f3fej a megadott cartesian poz\u00edci\u00f3ban van. Ez egy diagnosztikai \u00e9s hibakeres\u00e9si parancs; haszn\u00e1lja a SET_GCODE_OFFSET \u00e9s/vagy a G92 parancsot a norm\u00e1l tengelytranszform\u00e1ci\u00f3khoz. Ha egy tengely nincs megadva, akkor alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint az a poz\u00edci\u00f3 lesz, ahov\u00e1 a fejet utolj\u00e1ra parancsolt\u00e1k. A helytelen vagy \u00e9rv\u00e9nytelen poz\u00edci\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa bels\u0151 szoftverhib\u00e1hoz vezethet. Ez a parancs \u00e9rv\u00e9nytelen\u00edtheti a k\u00e9s\u0151bbi hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9k ellen\u0151rz\u00e9seket; a kinematika vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz adjon ki egy G28 parancsot. [gcode] \u00b6 A G-k\u00f3d modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik. RESTART \u00b6 RESTART : Ez arra k\u00e9szteti a gazdaszoftvert, hogy \u00fajrat\u00f6ltse a konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1t \u00e9s bels\u0151 alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1st v\u00e9gezzen. Ez a parancs nem t\u00f6rli a mikrokontroller hiba\u00e1llapot\u00e1t (l\u00e1sd FIRMWARE_RESTART), \u00e9s nem t\u00f6lt be \u00faj szoftvert (l\u00e1sd a GYIK oldalt). FIRMWARE_RESTART \u00b6 FIRMWARE_RESTART : Ez hasonl\u00f3 a RESTART parancshoz, de a mikrokontroller hiba\u00e1llapot\u00e1t is t\u00f6rli. STATUS \u00b6 STATUS : Jelentse a Klipper gazdag\u00e9p szoftver \u00e1llapot\u00e1t. S\u00daG\u00d3 \u00b6 HELP : A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 kiterjesztett G-k\u00f3d parancsok list\u00e1j\u00e1nak megjelen\u00edt\u00e9se. [gcode_arcs] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 szabv\u00e1nyos G-k\u00f3d parancsok el\u00e9rhet\u0151k, ha a gcode_arcs config section enged\u00e9lyezve van: Vez\u00e9relt \u00edvmozg\u00e1s (G2 vagy G3): G2 [X<pos>] [Y<pos>] [Z<pos>] [E<pos>] [F<speed>] I<value> J<value> [gcode_macro] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a gcode_macro konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a parancssablonok \u00fatmutat\u00f3j\u00e1t ). SET_GCODE_VARIABLE \u00b6 SET_GCODE_VARIABLE MACRO=<macro_name> VARIABLE=<name> VALUE=<value> : Ez a parancs lehet\u0151v\u00e9 teszi a gcode_macro v\u00e1ltoz\u00f3 \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1t \u00fczem k\u00f6zben. A megadott VALUE-t Python liter\u00e1lk\u00e9nt elemzi a program. [gcode_move] \u00b6 A gcode_move modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik. GET_POSITION \u00b6 GET_POSITION : A nyomtat\u00f3fej aktu\u00e1lis helyzet\u00e9re vonatkoz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3k visszaad\u00e1sa. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a GET_POSITION kimenet fejleszt\u0151i dokument\u00e1ci\u00f3j\u00e1t. SET_GCODE_OFFSET \u00b6 SET_GCODE_OFFSET [X=<pos>|X_ADJUST=<adjust>] [Y=<pos>|Y_ADJUST=<adjust>] [Z=<pos>|Z_ADJUST=<adjust>] [MOVE=1 [MOVE_SPEED=<speed>]] : Poz\u00edci\u00f3s eltol\u00e1s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa, amelyet a k\u00e9s\u0151bbi G-k\u00f3d parancsokra kell alkalmazni. Ezt \u00e1ltal\u00e1ban a Z t\u00e1rgyasztal eltol\u00e1s virtu\u00e1lis megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1ra vagy a f\u00fav\u00f3k\u00e1k XY eltol\u00e1s\u00e1nak be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lj\u00e1k extruder v\u00e1lt\u00e1skor. P\u00e9ld\u00e1ul, ha a \"SET_GCODE_OFFSET Z=0.2\" parancsot k\u00fcldj\u00fck, akkor a j\u00f6v\u0151beli G-k\u00f3d mozg\u00e1sok Z magass\u00e1g\u00e1hoz 0,2 mm-t adunk hozz\u00e1. Ha az X_ADJUST st\u00edlusparam\u00e9tereket haszn\u00e1ljuk, akkor a kiigaz\u00edt\u00e1s hozz\u00e1ad\u00f3dik a megl\u00e9v\u0151 eltol\u00e1shoz (pl. a \"SET_GCODE_OFFSET Z=-0.2\" \u00e9s a \"SET_GCODE_OFFSET Z_ADJUST=0.3\" ut\u00e1na a teljes Z eltol\u00e1s 0.1 lesz). Ha a \"MOVE=1\" van megadva, akkor a nyomtat\u00f3fej mozgat\u00e1sa a megadott eltol\u00e1s alkalmaz\u00e1s\u00e1ra t\u00f6rt\u00e9nik (egy\u00e9bk\u00e9nt az eltol\u00e1s a k\u00f6vetkez\u0151 abszol\u00fat G-k\u00f3d\u00fa mozgat\u00e1skor l\u00e9p hat\u00e1lyba, amely az adott tengelyt adja meg). Ha a \"MOVE_SPEED\" meg van adva, akkor a nyomtat\u00f3fej mozgat\u00e1sa a megadott sebess\u00e9ggel (mm/sec-ben) t\u00f6rt\u00e9nik; egy\u00e9bk\u00e9nt a nyomtat\u00f3fej mozgat\u00e1sa az utolj\u00e1ra megadott G-k\u00f3d sebess\u00e9get fogja haszn\u00e1lni. SAVE_GCODE_STATE \u00b6 SAVE_GCODE_STATE [NAME=<state_name>] : Az aktu\u00e1lis G-k\u00f3d koordin\u00e1t\u00e1k elemz\u00e9si \u00e1llapot\u00e1nak ment\u00e9se. A G-k\u00f3d \u00e1llapot\u00e1nak ment\u00e9se \u00e9s vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sa hasznos a szkriptekben \u00e9s makr\u00f3kban. Ez a parancs elmenti az aktu\u00e1lis G-k\u00f3d abszol\u00fat koordin\u00e1tam\u00f3dot (G90/G91), az abszol\u00fat extrud\u00e1l\u00e1si m\u00f3dot (M82/M83), az orig\u00f3t (G92), az eltol\u00e1st (SET_GCODE_OFFSET), a sebess\u00e9g fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1s\u00e1t (M220), az extruder fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1s\u00e1t (M221), a mozg\u00e1si sebess\u00e9get, az aktu\u00e1lis XYZ poz\u00edci\u00f3t \u00e9s a relat\u00edv extruder \"E\" poz\u00edci\u00f3t. A NAME megad\u00e1sa eset\u00e9n lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy a mentett \u00e1llapotot a megadott karakterl\u00e1ncnak nevezz\u00fck el. Ha a NAME nincs megadva, az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k \"default\". RESTORE_GCODE_STATE \u00b6 RESTORE_GCODE_STATE [NAME=<state_name>] [MOVE=1 [MOVE_SPEED=<speed>]] : A SAVE_GCODE_STATE seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel kor\u00e1bban elmentett \u00e1llapot vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. Ha \"MOVE=1\" van megadva, akkor a nyomtat\u00f3fej mozgat\u00e1sa az el\u0151z\u0151 XYZ-poz\u00edci\u00f3ba val\u00f3 visszal\u00e9p\u00e9shez t\u00f6rt\u00e9nik. Ha \"MOVE_SPEED\" van megadva, akkor a nyomtat\u00f3fej mozgat\u00e1sa a megadott sebess\u00e9ggel (mm/sec-ben) t\u00f6rt\u00e9nik; egy\u00e9bk\u00e9nt a nyomtat\u00f3fej mozgat\u00e1sa a vissza\u00e1ll\u00edtott G-k\u00f3d sebess\u00e9g\u00e9t haszn\u00e1lja. [hall_filament_width_sensor] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a tsl1401cl sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz vagy a hall sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g TSLll401CL Sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9s a Hall Sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 dokumentumot): QUERY_FILAMENT_WIDTH \u00b6 QUERY_FILAMENT_WIDTH : Visszaadja az aktu\u00e1lisan m\u00e9rt izz\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9get. RESET_FILAMENT_WIDTH_SENSOR \u00b6 RESET_FILAMENT_WIDTH_SENSOR : T\u00f6rli az \u00f6sszes \u00e9rz\u00e9kel\u0151 leolvas\u00e1s\u00e1t. Hasznos nyomtat\u00f3sz\u00e1l csere ut\u00e1n. DISABLE_FILAMENT_WIDTH_SENSOR \u00b6 DISABLE_FILAMENT_WIDTH_SENSOR : Kapcsolja ki a sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151t, \u00e9s ne haszn\u00e1lja \u00e1raml\u00e1sszab\u00e1lyoz\u00e1shoz. ENABLE_FILAMENT_WIDTH_SENSOR \u00b6 ENABLE_FILAMENT_WIDTH_SENSOR : Kapcsolja be a sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151t, \u00e9s kezd el haszn\u00e1lni az \u00e1raml\u00e1sszab\u00e1lyoz\u00e1shoz. QUERY_RAW_FILAMENT_WIDTH \u00b6 QUERY_RAW_FILAMENT_WIDTH : Visszaadja az ADC-csatorna aktu\u00e1lis leolvas\u00e1s\u00e1t \u00e9s a RAW-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9rt\u00e9k\u00e9t a kalibr\u00e1ci\u00f3s pontokhoz. ENABLE_FILAMENT_WIDTH_LOG \u00b6 ENABLE_FILAMENT_WIDTH_LOG : Az \u00e1tm\u00e9r\u0151 napl\u00f3z\u00e1s\u00e1nak bekapcsol\u00e1sa. DISABLE_FILAMENT_WIDTH_LOG \u00b6 DISABLE_FILAMENT_WIDTH_LOG : Az \u00e1tm\u00e9r\u0151 napl\u00f3z\u00e1s\u00e1nak kikapcsol\u00e1sa. [heaters] \u00b6 A f\u0171t\u0151modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik, ha a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban van f\u0171t\u0151elem defini\u00e1lva. TURN_OFF_HEATERS \u00b6 TURN_OFF_HEATERS : Kapcsolja ki az \u00f6sszes f\u0171t\u0151berendez\u00e9st. TEMPERATURE_WAIT \u00b6 TEMPERATURE_WAIT SENSOR=<config_name> [MINIMUM=<target>] [MAXIMUM=<target>] : V\u00e1rjon, am\u00edg az adott h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 a megadott MINIMUM \u00e9rt\u00e9ken vagy a megadott MINIMUM \u00e9rt\u00e9k felett \u00e9s/vagy a megadott MAXIMUM \u00e9rt\u00e9ken vagy az alatt van. SET_HEATER_TEMPERATURE \u00b6 SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=<heater_name> [TARGET=<target_temperature>] : A f\u0171t\u0151test c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. Ha nincs megadva c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet, akkor az \u00e9rt\u00e9k 0. [idle_timeout] \u00b6 Az idle_timeout modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik. SET_IDLE_TIMEOUT \u00b6 SET_IDLE_TIMEOUT [TIMEOUT=<timeout>] : Lehet\u0151v\u00e9 teszi a felhaszn\u00e1l\u00f3 sz\u00e1m\u00e1ra az \u00fcresj\u00e1rati id\u0151korl\u00e1t be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t (m\u00e1sodpercben). [input_shaper] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor enged\u00e9lyezett, ha az input_shaper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a rezonancia kompenz\u00e1ci\u00f3s \u00fatmutat\u00f3t ). SET_INPUT_SHAPER \u00b6 SET_INPUT_SHAPER [SHAPER_FREQ_X=<shaper_freq_x>] [SHAPER_FREQ_Y=<shaper_freq_y>] [DAMPING_RATIO_X=<damping_ratio_x>] [DAMPING_RATIO_Y=<damping_ratio_y>] [SHAPER_TYPE=<shaper>] [SHAPER_TYPE_X=<shaper_type_x>] [SHAPER_TYPE_Y=<shaper_type_y>] : A bemeneti form\u00e1l\u00f3 param\u00e9terek m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa. Vedd figyelembe, hogy a SHAPER_TYPE param\u00e9ter vissza\u00e1ll\u00edtja a bemeneti form\u00e1l\u00f3t mind az X, mind az Y tengelyre, m\u00e9g akkor is, ha az [input_shaper] szakaszban k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 form\u00e1l\u00f3t\u00edpusok lettek be\u00e1ll\u00edtva. A SHAPER_TYPE nem haszn\u00e1lhat\u00f3 egy\u00fctt a SHAPER_TYPE_X \u00e9s SHAPER_TYPE_Y param\u00e9terekkel. Az egyes param\u00e9terekkel kapcsolatos tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st . [manual_probe] \u00b6 A manual_probe modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik. MANUAL_PROBE \u00b6 MANUAL_PROBE [SPEED=<speed>] : Egy seg\u00e9dszkript futtat\u00e1sa, amely hasznos a f\u00fav\u00f3ka magass\u00e1g\u00e1nak m\u00e9r\u00e9s\u00e9hez egy adott helyen. Ha SPEED van megadva, akkor a TESTZ parancsok sebess\u00e9g\u00e9t \u00e1ll\u00edtja be (az alap\u00e9rtelmezett 5 mm/sec). A k\u00e9zi m\u00e9r\u00e9s sor\u00e1n a k\u00f6vetkez\u0151 tov\u00e1bbi parancsok \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre: ACCEPT : Ez a parancs elfogadja az aktu\u00e1lis Z poz\u00edci\u00f3t, \u00e9s lez\u00e1rja a k\u00e9zi szintez\u0151 eszk\u00f6zt. ABORT : Ez a parancs megszak\u00edtja a k\u00e9zi szintez\u00e9st. TESTZ Z=<value> : Ez a parancs a f\u00fav\u00f3k\u00e1t a \"value\" \u00e9rt\u00e9kben megadott \u00e9rt\u00e9kkel felfel\u00e9 vagy lefel\u00e9 mozgatja. P\u00e9ld\u00e1ul a TESTZ Z=-.1 a f\u00fav\u00f3k\u00e1t 0,1 mm-rel lefel\u00e9, m\u00edg a TESTZ Z=.1 a f\u00fav\u00f3k\u00e1t 0,1 mm-rel felfel\u00e9 mozgatja. Az \u00e9rt\u00e9k lehet + , - , ++ , vagy -- is, hogy a f\u00fav\u00f3k\u00e1t a kor\u00e1bbi pr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1sokhoz k\u00e9pest felfel\u00e9 vagy lefel\u00e9 mozd\u00edtsa. Z_ENDSTOP_CALIBRATE \u00b6 Z_ENDSTOP_CALIBRATE [SPEED=<speed>] : Egy seg\u00e9dszkript futtat\u00e1sa, amely hasznos a Z poz\u00edci\u00f3 v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1nak kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. A param\u00e9terekkel \u00e9s az eszk\u00f6z akt\u00edv m\u0171k\u00f6d\u00e9se k\u00f6zben el\u00e9rhet\u0151 tov\u00e1bbi parancsokkal kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt haszn\u00e1ld a MANUAL_PROBE parancsot. Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP \u00b6 Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP : Vegy\u00fck az aktu\u00e1lis Z G-k\u00f3d eltol\u00e1st (m\u00e1s n\u00e9ven mikrol\u00e9p\u00e9s), \u00e9s vonjuk ki a stepper_z endstop_positionb\u00f3l. Ez egy gyakran haszn\u00e1lt mikrol\u00e9p\u00e9s \u00e9rt\u00e9ket vesz, \u00e9s \"\u00e1lland\u00f3v\u00e1 teszi\". Egy SAVE_CONFIG sz\u00fcks\u00e9ges a hat\u00e1lybal\u00e9p\u00e9shez. [manual_stepper] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a manual_stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. MANUAL_STEPPER \u00b6 MANUAL_STEPPER STEPPER=config_name [ENABLE=[0|1]] [SET_POSITION=<pos>] [SPEED=<speed>] [ACCEL=<accel>] [MOVE=<pos> [STOP_ON_ENDSTOP=[1|2|2|-1|-2]] [SYNC=0]]] : Ez a parancs megv\u00e1ltoztatja a l\u00e9ptet\u0151 \u00e1llapot\u00e1t. Az ENABLE param\u00e9terrel enged\u00e9lyezheti/letilthatja a l\u00e9ptet\u0151t. A SET_POSITION param\u00e9terrel k\u00e9nyszer\u00edtheti a l\u00e9ptet\u0151t arra, hogy azt higgye, az adott helyzetben van. A MOVE param\u00e9terrel kezdem\u00e9nyezhet mozg\u00e1st egy adott poz\u00edci\u00f3ba. Ha a SPEED \u00e9s/vagy az ACCEL param\u00e9ter meg van adva, akkor a rendszer a megadott \u00e9rt\u00e9keket haszn\u00e1lja a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kek helyett. Ha nulla ACCEL-t ad meg, akkor nem t\u00f6rt\u00e9nik gyors\u00edt\u00e1s. Ha STOP_ON_ENDSTOP=1 van megadva, akkor a l\u00e9p\u00e9s kor\u00e1n v\u00e9get \u00e9r. Ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 aktiv\u00e1l\u00f3dik (a STOP_ON_ENDSTOP=2 paranccsal hiba n\u00e9lk\u00fcl befejezheti a mozg\u00e1st, m\u00e9g akkor is, ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 nem aktiv\u00e1l\u00f3dott. Haszn\u00e1lja a -1 vagy a -2 jel\u00f6l\u00e9st, hogy le\u00e1lljon, amikor a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 m\u00e9g nem aktiv\u00e1l\u00f3dott). Norm\u00e1lis esetben a k\u00e9s\u0151bbi G-k\u00f3d parancsok a l\u00e9ptet\u0151mozg\u00e1s befejez\u00e9se ut\u00e1n ker\u00fclnek \u00fctemez\u00e9sre, azonban ha a k\u00e9zi l\u00e9ptet\u0151mozg\u00e1s parancs a SYNC=0 \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lja, akkor a k\u00e9s\u0151bbi G-k\u00f3d mozgat\u00e1si parancsok a l\u00e9ptet\u0151mozg\u00e1ssal p\u00e1rhuzamosan is futhatnak. [mcp4018] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha az mcp4018 config szekci\u00f3 enged\u00e9lyezve van. SET_DIGIPOT \u00b6 SET_DIGIPOT DIGIPOT=config_name WIPER=<value> : Ez a parancs megv\u00e1ltoztatja a digipot aktu\u00e1lis \u00e9rt\u00e9k\u00e9t. Ennek az \u00e9rt\u00e9knek \u00e1ltal\u00e1ban 0.0 \u00e9s 1.0 k\u00f6z\u00f6tt kell lennie, hacsak a configban nincs defini\u00e1lva 'scale'. Ha 'scale' van defini\u00e1lva, akkor ennek az \u00e9rt\u00e9knek 0.0 \u00e9s a 'scale' \u00e9rt\u00e9k k\u00f6z\u00f6tt kell lennie. [led] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a LED konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszok b\u00e1rmelyike enged\u00e9lyezve van. SET_LED \u00b6 SET_LED LED=<config_name> RED=<value> GREEN=<value> BLUE=<value> WHITE=<value> [INDEX=<index>] [TRANSMIT=0] [SYNC=1] : Ez \u00e1ll\u00edtja be a LED kimenetet. Minden sz\u00edn <value> 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tt kell lennie. A WHITE opci\u00f3 csak RGBW LED-ek eset\u00e9n \u00e9rv\u00e9nyes. Ha a LED t\u00f6bb chipet t\u00e1mogat egy daisy-chainben, akkor megadhatjuk az INDEX-et, hogy csak az adott chip sz\u00edn\u00e9t v\u00e1ltoztassuk meg (1 az els\u0151 chiphez, 2 a m\u00e1sodikhoz stb.). Ha az INDEX nincs megadva, akkor a daisy-chain \u00f6sszes LED-je a megadott sz\u00ednre lesz be\u00e1ll\u00edtva. Ha TRANSMIT=0 van megadva, akkor a sz\u00ednv\u00e1ltoztat\u00e1s csak a k\u00f6vetkez\u0151 SET_LED parancsn\u00e1l t\u00f6rt\u00e9nik meg, amely nem ad meg TRANSMIT=0-t. Ez hasznos lehet az INDEX param\u00e9terrel kombin\u00e1lva, ha egy daisy-chainben t\u00f6bb friss\u00edt\u00e9st szeretn\u00e9nk k\u00f6tegelni. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a SET_LED parancs szinkroniz\u00e1lja a v\u00e1ltoztat\u00e1sokat a t\u00f6bbi folyamatban l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d paranccsal. Ez nemk\u00edv\u00e1natos viselked\u00e9shez vezethet, ha a LED-ek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa akkor t\u00f6rt\u00e9nik, amikor a nyomtat\u00f3 nem nyomtat, mivel ez vissza\u00e1ll\u00edtja az \u00fcresj\u00e1rati id\u0151korl\u00e1tot. Ha nincs sz\u00fcks\u00e9g gondos id\u0151z\u00edt\u00e9sre, az opcion\u00e1lis SYNC=0 param\u00e9ter megadhat\u00f3, hogy a m\u00f3dos\u00edt\u00e1sokat az \u00fcresj\u00e1rati id\u0151korl\u00e1t vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sa n\u00e9lk\u00fcl alkalmazza. SET_LED_TEMPLATE \u00b6 SET_LED_TEMPLATE LED=<led_name> TEMPLATE=<template_name> [<param_x>=<literal>] [INDEX=<index>] : Egy display_template hozz\u00e1rendel\u00e9se egy adott LED-hez . P\u00e9ld\u00e1ul, ha defini\u00e1ltunk egy [display_template my_led_template] konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszt, akkor itt hozz\u00e1rendelhetj\u00fck a TEMPLATE=my_led_template . A display_template-nek egy vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott karakterl\u00e1ncot kell l\u00e9trehoznia, amely n\u00e9gy lebeg\u0151pontos sz\u00e1mot tartalmaz, amelyek megfelelnek a piros, z\u00f6ld, k\u00e9k \u00e9s feh\u00e9r sz\u00ednbe\u00e1ll\u00edt\u00e1soknak. A sablon folyamatosan ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9sre ker\u00fcl, \u00e9s a LED automatikusan az \u00edgy kapott sz\u00ednekre lesz be\u00e1ll\u00edtva. A sablon ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9se sor\u00e1n haszn\u00e1land\u00f3 display_template param\u00e9tereket lehet be\u00e1ll\u00edtani (a param\u00e9terek Python liter\u00e1lokk\u00e9nt lesznek elemezve). Ha az INDEX nincs megadva, akkor a LED's daisy-chain \u00f6sszes chipje a sablonra lesz be\u00e1ll\u00edtva, ellenkez\u0151 esetben csak a megadott indexszel rendelkez\u0151 chip lesz friss\u00edtve. Ha a TEMPLATE \u00fcres karakterl\u00e1nc, akkor ez a parancs t\u00f6rli a LED-hez rendelt kor\u00e1bbi sablonokat (ekkor a SET_LED parancsokat haszn\u00e1lhatjuk a LED sz\u00ednbe\u00e1ll\u00edt\u00e1sainak kezel\u00e9s\u00e9re). [output_pin] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha az output_pin konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. SET_PIN \u00b6 SET_PIN PIN=config_name VALUE=<value> CYCLE_TIME=<cycle_time> : Megjegyz\u00e9s: A hardveres PWM jelenleg nem t\u00e1mogatja a CYCLE_TIME param\u00e9tert, \u00e9s a konfigur\u00e1ci\u00f3ban meghat\u00e1rozott ciklusid\u0151t haszn\u00e1lja. [palette2] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a palette2 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. A paletta nyomtat\u00e1sok speci\u00e1lis OCode-ok (Omega-k\u00f3dok) be\u00e1gyaz\u00e1s\u00e1val m\u0171k\u00f6dnek a G-k\u00f3d f\u00e1jlban: O1 ... O32 : Ezeket a k\u00f3dokat a G-k\u00f3d folyamatb\u00f3l olvassa be \u00e9s dolgozza fel ez a modul, majd tov\u00e1bb\u00edtja a Palette 2 eszk\u00f6znek. A k\u00f6vetkez\u0151 tov\u00e1bbi parancsok is rendelkez\u00e9sre \u00e1llnak. PALETTE_CONNECT \u00b6 PALETTE_CONNECT : Ez a parancs inicializ\u00e1lja a kapcsolatot a Palette 2-vel. PALETTE_DISCONNECT \u00b6 PALETTE_DISCONNECT : Ez a parancs megszak\u00edtja a kapcsolatot a Paletta 2-vel. PALETTE_CLEAR \u00b6 PALETTE_CLEAR : Ez a parancs arra utas\u00edtja a Palette 2-t, hogy t\u00f6r\u00f6lje az \u00f6sszes sz\u00e1lat a bemeneti \u00e9s kimeneti \u00fatvonalb\u00f3l. PALETTE_CUT \u00b6 PALETTE_CUT : Ez a parancs utas\u00edtja a Palette 2-t, hogy v\u00e1gja el az illeszt\u00e9si magba t\u00f6lt\u00f6tt sz\u00e1lat. PALETTE_SMART_LOAD \u00b6 PALETTE_SMART_LOAD : Ez a parancs elind\u00edtja az intelligens bet\u00f6lt\u00e9si sorozatot a Paletta 2-n. A nyomtat\u00f3sz\u00e1l bet\u00f6lt\u00e9se automatikusan t\u00f6rt\u00e9nik a k\u00e9sz\u00fcl\u00e9kben a nyomtat\u00f3hoz kalibr\u00e1lt t\u00e1vols\u00e1g extrud\u00e1l\u00e1s\u00e1val, \u00e9s utas\u00edtja a Palette 2-t, amint a bet\u00f6lt\u00e9s befejez\u0151d\u00f6tt. Ez a parancs megegyezik a Smart Load megnyom\u00e1s\u00e1val k\u00f6zvetlen\u00fcl a Palette 2 k\u00e9perny\u0151j\u00e9n, miut\u00e1n a nyomtat\u00f3sz\u00e1l bet\u00f6lt\u00e9se befejez\u0151d\u00f6tt. [pid_calibrate] \u00b6 A pid_calibrate modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik, ha a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban van egy f\u0171t\u00e9s defini\u00e1lva. PID_CALIBRATE \u00b6 PID_CALIBRATE HEATER=<config_name> TARGET=<temperature> [WRITE_FILE=1] : A PID kalibr\u00e1ci\u00f3s teszt elv\u00e9gz\u00e9se. A megadott f\u0171t\u0151berendez\u00e9s a megadott c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet el\u00e9r\u00e9s\u00e9ig enged\u00e9lyezve lesz, majd a f\u0171t\u0151berendez\u00e9s t\u00f6bb cikluson kereszt\u00fcl ki- \u00e9s bekapcsol. Ha a WRITE_FILE param\u00e9ter enged\u00e9lyezve van, akkor l\u00e9trej\u00f6n a /tmp/heattest.txt f\u00e1jl a teszt sor\u00e1n vett \u00f6sszes h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-mint\u00e1t tartalmaz\u00f3 napl\u00f3val. [pause_resume] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a pause_resume konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van: PAUSE \u00b6 PAUSE : Az aktu\u00e1lis nyomtat\u00e1s sz\u00fcneteltet\u00e9se. Az aktu\u00e1lis poz\u00edci\u00f3 r\u00f6gz\u00edt\u00e9sre ker\u00fcl, hogy a folytat\u00e1skor vissza\u00e1ll\u00edthat\u00f3 legyen. RESUME \u00b6 RESUME [VELOCITY=<value>] : Folytatja a nyomtat\u00e1st sz\u00fcnet ut\u00e1n, el\u0151sz\u00f6r vissza\u00e1ll\u00edtva a kor\u00e1bban r\u00f6gz\u00edtett poz\u00edci\u00f3t. A VELOCITY param\u00e9ter hat\u00e1rozza meg, hogy a f\u00fav\u00f3ka milyen sebess\u00e9ggel t\u00e9rjen vissza az eredeti r\u00f6gz\u00edtett poz\u00edci\u00f3ba. CLEAR_PAUSE \u00b6 CLEAR_PAUSE : T\u00f6rli az aktu\u00e1lis sz\u00fcneteltetett \u00e1llapotot a nyomtat\u00e1s folytat\u00e1sa n\u00e9lk\u00fcl. Ez akkor hasznos, ha valaki \u00fagy d\u00f6nt, hogy PAUSE ut\u00e1n megszak\u00edtja a nyomtat\u00e1st. Aj\u00e1nlatos ezt hozz\u00e1adni az ind\u00edt\u00f3 G-k\u00f3dhoz, hogy a sz\u00fcneteltetett \u00e1llapot minden nyomtat\u00e1sn\u00e1l friss legyen. CANCEL_PRINT \u00b6 CANCEL_PRINT : Az aktu\u00e1lis nyomtat\u00e1s t\u00f6rl\u00e9se. [probe] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a szonda konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz vagy a bltouch konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a szonda kalibr\u00e1ci\u00f3s \u00fatmutat\u00f3t ). PROBE \u00b6 PROBE [PROBE_SPEED=<mm/s>] [LIFT_SPEED=<mm/s>] [SAMPLES=<count>] [SAMPLE_RETRACT_DIST=<mm>] [SAMPLES_TOLERANCE=<mm>] [SAMPLES_TOLERANCE_RETRIES=<count>] [SAMPLES_RESULT=median|average] : Mozgasd a f\u00fav\u00f3k\u00e1t lefel\u00e9, am\u00edg a szonda nem \u00e9rz\u00e9kel. Ha b\u00e1rmelyik opcion\u00e1lis param\u00e9tert megadjuk, azok fel\u00fcl\u00edrj\u00e1k a szonda konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz\u00e1ban megadott megfelel\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat. QUERY_PROBE \u00b6 QUERY_PROBE : Jelentse a szonda aktu\u00e1lis \u00e1llapot\u00e1t (\"triggered\" vagy \"open\"). PROBE_ACCURACY \u00b6 PROBE_ACCURACY [PROBE_SPEED=<mm/s>] [SAMPLES=<count>] [SAMPLE_RETRACT_DIST=<mm>] : T\u00f6bb m\u00e9r\u00e9si minta maximum\u00e1nak, minimum\u00e1nak, \u00e1tlag\u00e1nak, medi\u00e1nj\u00e1nak \u00e9s sz\u00f3r\u00e1s\u00e1nak kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sa. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint 10 MINT\u00c1T vesz\u00fcnk. Egy\u00e9bk\u00e9nt az opcion\u00e1lis param\u00e9terek alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a szonda konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz\u00e1ban szerepl\u0151 megfelel\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat haszn\u00e1lj\u00e1k. PROBE_CALIBRATE \u00b6 PROBE_CALIBRATE [SPEED=<speed>] [<probe_parameter>=<value>] : A szonda z_offset kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz hasznos seg\u00e9dszkript futtat\u00e1sa. Az opcion\u00e1lis szondaparam\u00e9terekkel kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a PROBE parancsot. L\u00e1sd a MANUAL_PROBE parancsot a SPEED param\u00e9terre \u00e9s az eszk\u00f6z akt\u00edv m\u0171k\u00f6d\u00e9se k\u00f6zben el\u00e9rhet\u0151 tov\u00e1bbi parancsokra vonatkoz\u00f3 r\u00e9szletek\u00e9rt. Felh\u00edvjuk a figyelmet, hogy a PROBE_CALIBRATE parancs a sebess\u00e9g v\u00e1ltoz\u00f3t haszn\u00e1lja az XY ir\u00e1ny\u00fa \u00e9s a Z ir\u00e1ny\u00fa mozg\u00e1shoz. Z_OFFSET_APPLY_PROBE \u00b6 Z_OFFSET_APPLY_PROBE : Vegy\u00fck az aktu\u00e1lis Z G-k\u00f3d eltol\u00e1st (m\u00e1s n\u00e9ven mikrol\u00e9p\u00e9s), \u00e9s vonjuk ki a szonda z_offset-j\u00e9b\u0151l. Ez egy gyakran haszn\u00e1lt mikrol\u00e9p\u00e9s \u00e9rt\u00e9ket vesz, \u00e9s \"\u00e1lland\u00f3v\u00e1 teszi\". Egy SAVE_CONFIG sz\u00fcks\u00e9ges a hat\u00e1lybal\u00e9p\u00e9shez. [query_adc] \u00b6 A query_adc modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik. QUERY_ADC \u00b6 QUERY_ADC [NAME=<config_name>] [PULLUP=<value>] : Jelenti a konfigur\u00e1lt anal\u00f3g t\u0171h\u00f6z utolj\u00e1ra kapott anal\u00f3g \u00e9rt\u00e9ket. Ha NAME nincs megadva, a rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 ADC nevek list\u00e1ja ker\u00fcl jelent\u00e9sre. Ha a PULLUP meg van adva (ohmban megadott \u00e9rt\u00e9kk\u00e9nt), akkor a nyers anal\u00f3g \u00e9rt\u00e9ket \u00e9s a pullup adott egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 ellen\u00e1ll\u00e1st jelenti. [query_endstops] \u00b6 A query_endstops modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik. Jelenleg a k\u00f6vetkez\u0151 szabv\u00e1nyos G-k\u00f3d parancsok \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre, de haszn\u00e1latuk nem aj\u00e1nlott: V\u00e9g\u00e1ll\u00e1s \u00e1llapot\u00e1nak lek\u00e9rdez\u00e9se: M119 (Haszn\u00e1lja QUERY_ENDSTOPS helyett.) QUERY_ENDSTOPS \u00b6 QUERY_ENDSTOPS : M\u00e9ri a tengelyv\u00e9g\u00e1ll\u00e1sokat \u00e9s jelenti, ha azok \"kioldottak\" vagy \"nyitott\" \u00e1llapotban vannak. Ezt a parancsot \u00e1ltal\u00e1ban annak ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lj\u00e1k, hogy egy v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s megfelel\u0151en m\u0171k\u00f6dik-e. [resonance_tester] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a resonance_tester konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se \u00fatmutat\u00f3t ). MEASURE_AXES_NOISE \u00b6 MEASURE_AXES_NOISE : Az \u00f6sszes enged\u00e9lyezett gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 chip \u00f6sszes tengely\u00e9nek zaj\u00e1t m\u00e9ri \u00e9s adja ki. TEST_RESONANCES \u00b6 TEST_RESONANCES AXIS=<axis> OUTPUT=<resonances,raw_data> [NAME=<name>] [FREQ_START=<min_freq>] [FREQ_END=<max_freq>] [HZ_PER_SEC=<hz_per_sec>] [CHIPS=<adxl345_chip_name>] [POINT=x,y,z] [INPUT_SHAPING=[<0:1>]] : Lefuttatja a rezonanciatesztet a k\u00e9rt \"tengely\" \u00f6sszes konfigur\u00e1lt m\u00e9r\u0151pontj\u00e1ban, \u00e9s m\u00e9ri a gyorsul\u00e1st az adott tengelyhez konfigur\u00e1lt gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 chipek seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. A \"tengely\" lehet X vagy Y, vagy megadhat egy tetsz\u0151leges ir\u00e1nyt AXIS=dx,dy , ahol dx \u00e9s dy egy ir\u00e1nyvektort meghat\u00e1roz\u00f3 lebeg\u0151pontos sz\u00e1m (pl. AXIS=X , AXIS=Y , vagy AXIS=1,-1 az \u00e1tl\u00f3s ir\u00e1ny meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz). Vegy\u00fck figyelembe, hogy az AXIS=dx,dy \u00e9s az AXIS=-dx,-dy egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171. Az adxl345_chip_name lehet egy vagy t\u00f6bb konfigur\u00e1lt adxl345 chip, vessz\u0151vel elv\u00e1lasztva, p\u00e9ld\u00e1ul CHIPS=\"adxl345, adxl345 rpi\" . Megjegyzend\u0151, hogy az adxl345 elhagyhat\u00f3 a neves\u00edtett adxl345 chipekn\u00e9l. Ha POINT van megadva, az fel\u00fcl\u00edrja a [resonance_tester] alatt konfigur\u00e1lt pontokat. Ha INPUT_SHAPING=0 vagy nincs be\u00e1ll\u00edtva (alap\u00e9rtelmezett), letiltja a bemeneti alak\u00edt\u00e1st a rezonancia tesztel\u00e9shez, mert a rezonancia tesztel\u00e9s nem \u00e9rv\u00e9nyes a bemeneti alak\u00edt\u00f3 enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel. Az OUTPUT param\u00e9ter egy vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott lista arr\u00f3l, hogy mely kimenetek ker\u00fclnek ki\u00edr\u00e1sra. Ha raw_data param\u00e9tert k\u00e9r, akkor a nyers gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 adatok egy /tmp/raw_data_<axis>_[<chip_name>_][<point>_]<name>.csv f\u00e1jlba vagy f\u00e1jlsorozatba \u00edr\u00f3dnak. A ( <point>_ n\u00e9v r\u00e9sz\u00e9vel, amely csak akkor gener\u00e1l\u00f3dik, ha 1-n\u00e9l t\u00f6bb m\u00e9r\u0151pont van konfigur\u00e1lva vagy POINT van megadva). Ha resonances van megadva, a frekvenciav\u00e1lasz kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl (az \u00f6sszes m\u00e9r\u0151pontra vonatkoz\u00f3an), \u00e9s a /tmp/resonances_<axis>_<name>.csv f\u00e1jlba \u00edr\u00f3dik. Ha nincs be\u00e1ll\u00edtva, az OUTPUT alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerinti resonances , a NAME pedig alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint az aktu\u00e1lis id\u0151pontot jelenti \"\u00c9\u00c9\u00c9\u00c9HHNN_\u00d3\u00d3PPMPMP\" form\u00e1tumban. SHAPER_CALIBRATE \u00b6 SHAPER_CALIBRATE [AXIS=<axis>] [NAME=<name>] [FREQ_START=<min_freq>] [FREQ_END=<max_freq>] [HZ_PER_SEC=<hz_per_sec>] [MAX_SMOOTHING=<max_smoothing>] : A TEST_RESONANCES param\u00e9terhez hasonl\u00f3an lefuttatja a rezonancia tesztet a konfigur\u00e1ltak szerint, \u00e9s megpr\u00f3b\u00e1lja megtal\u00e1lni a bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3 optim\u00e1lis param\u00e9tereit a k\u00e9rt tengelyre (vagy mind az X, mind az Y tengelyre, ha az AXIS param\u00e9ter nincs be\u00e1ll\u00edtva). Ha a MAX_SMOOTHING nincs be\u00e1ll\u00edtva, az \u00e9rt\u00e9k\u00e9t a [resonance_tester] szakaszb\u00f3l veszi, az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k pedig a be nem \u00e1ll\u00edtott \u00e9rt\u00e9k. L\u00e1sd a Max sim\u00edt\u00e1s a rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se c\u00edm\u0171 \u00fatmutat\u00f3ban a funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1r\u00f3l sz\u00f3l\u00f3 tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat. A hangol\u00e1s eredm\u00e9nyei ki\u00edr\u00f3dnak a konzolra, a frekvenciav\u00e1laszok \u00e9s a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 bemeneti alak\u00edt\u00f3k \u00e9rt\u00e9kei pedig egy vagy t\u00f6bb CSV-f\u00e1jlba \u00edr\u00f3dnak /tmp/calibration_data_<axis>_<name>.csv . Hacsak nincs megadva, a NAME alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint az aktu\u00e1lis id\u0151pontot jelenti \"YYYYMMDD_HHMMSS\" form\u00e1tumban. Vedd figyelembe, hogy a javasolt bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3 param\u00e9terek a SAVE_CONFIG parancs kiad\u00e1s\u00e1val meg\u0151rizhet\u0151k a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. [respond] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 szabv\u00e1nyos G-k\u00f3d\u00fa parancsok \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre, ha a respond konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van: M118 <message> : visszhangozza az \u00fczenetet a konfigur\u00e1lt alap\u00e9rtelmezett el\u0151taggal (vagy echo: , ha nincs konfigur\u00e1lva el\u0151tag). A k\u00f6vetkez\u0151 tov\u00e1bbi parancsok is rendelkez\u00e9sre \u00e1llnak. RESPOND \u00b6 RESPOND MSG=\"<message>\" : visszhangozza az \u00fczenetet a konfigur\u00e1lt alap\u00e9rtelmezett el\u0151taggal kieg\u00e9sz\u00edtve (vagy echo: , ha nincs konfigur\u00e1lva el\u0151tag). RESPOND TYPE=echo MSG=\"<message>\" : visszhangozza az \u00fczenetet, amelyet echo: k\u00fcld. RESPOND TYPE=echo_no_space MSG=\"<message>\" : az \u00fczenet visszhangja az el\u0151taggal kieg\u00e9sz\u00edtve echo: sz\u00f3k\u00f6z n\u00e9lk\u00fcl az el\u0151tag \u00e9s az \u00fczenet k\u00f6z\u00f6tt, hasznos a kompatibilit\u00e1s n\u00e9h\u00e1ny olyan octoprint pluginnal, amelyek nagyon speci\u00e1lis form\u00e1z\u00e1st v\u00e1rnak el. RESPOND TYPE=command MSG=\"<message>\" : visszhangozza az \u00fczenetet // . Az OctoPrint konfigur\u00e1lhat\u00f3 \u00fagy, hogy v\u00e1laszoljon ezekre az \u00fczenetekre (pl. RESPOND TYPE=command MSG=action:pause ). RESPOND TYPE=error MSG=\"<message>\" : visszhangozza az \u00fczenetet !! . RESPOND PREFIX=<prefix> MSG=\"<message>\" : visszhangozza az \u00fczenetet <prefix> el\u0151taggal kieg\u00e9sz\u00edtve. (A PREFIX param\u00e9ter els\u0151bbs\u00e9get \u00e9lvez a TYPE param\u00e9terrel szemben.) [save_variables] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor enged\u00e9lyezett, ha a save_variables konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. SAVE_VARIABLE \u00b6 SAVE_VARIABLE VARIABLE=<name> VALUE=<value> : A v\u00e1ltoz\u00f3t a lemezre menti, hogy \u00fajraind\u00edt\u00e1skor is haszn\u00e1lhat\u00f3 legyen. Minden t\u00e1rolt v\u00e1ltoz\u00f3 bet\u00f6lt\u0151dik a printer.save_variables.variables dict ind\u00edt\u00e1skor, \u00e9s haszn\u00e1lhat\u00f3 a G-k\u00f3d makr\u00f3kban. A megadott VALUE-t Python liter\u00e1lk\u00e9nt elemzi. [screws_tilt_adjust] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a screws_tilt_adjust konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a k\u00e9zi szintbe\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00fatmutat\u00f3t ). SCREWS_TILT_CALCULATE \u00b6 SCREWS_TILT_CALCULATE [DIRECTION=CW|CCW] [MAX_DEVIATION=<value>] [<probe_parameter>=<value>] : Ez a parancs a t\u00e1rgyasztal csavarjainak be\u00e1ll\u00edt\u00e1si eszk\u00f6z\u00e9t h\u00edvja el\u0151. A f\u00fav\u00f3k\u00e1t k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 helyekre (a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban meghat\u00e1rozottak szerint) parancsolja a Z magass\u00e1got m\u00e9rve, \u00e9s kisz\u00e1m\u00edtja a t\u00e1rgyasztal szintj\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges gombfordulatok sz\u00e1m\u00e1t. Ha DIRECTION van megadva, akkor a gombfordul\u00e1sok mind ugyanabba az ir\u00e1nyba, az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val megegyez\u0151 vagy az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val ellent\u00e9tes ir\u00e1nyba fognak t\u00f6rt\u00e9nni. Az opcion\u00e1lis szondaparam\u00e9terekkel kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a PROBE parancsot. FONTOS: A parancs haszn\u00e1lata el\u0151tt mindig ki kell adni egy G28 parancsot. Ha MAX_DEVIATION van megadva, a parancs G-k\u00f3d hib\u00e1t fog adni, ha a csavar magass\u00e1g\u00e1nak az alapcsavar magass\u00e1g\u00e1hoz viszony\u00edtott b\u00e1rmilyen k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9ge nagyobb, mint a megadott \u00e9rt\u00e9k. [sdcard_loop] \u00b6 Ha az sdcard_loop konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van, a k\u00f6vetkez\u0151 kiterjesztett parancsok \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre. SDCARD_LOOP_BEGIN \u00b6 SDCARD_LOOP_BEGIN COUNT=<count> : Egy hurokszer\u0171 szakasz kezdete az SD nyomtat\u00e1sban. A 0-\u00e1s sz\u00e1m azt jelzi, hogy a szakasz v\u00e9gtelen\u00edtett hurokba ker\u00fclj\u00f6n. SDCARD_LOOP_END \u00b6 SDCARD_LOOP_END : Az SD-nyomtat\u00e1sban egy ciklusos szakasz befejez\u00e9se. SDCARD_LOOP_DESIST \u00b6 SDCARD_LOOP_DESIST : A megl\u00e9v\u0151 ciklusok befejez\u00e9se tov\u00e1bbi iter\u00e1ci\u00f3k n\u00e9lk\u00fcl. [servo] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a szerv\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. SET_SERVO \u00b6 SET_SERVO SERVO=config_name [ANGLE=<degrees> | WIDTH=<seconds>] : A szerv\u00f3 poz\u00edci\u00f3j\u00e1nak be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a megadott sz\u00f6gre (fokban) vagy impulzussz\u00e9less\u00e9gre (m\u00e1sodpercben). A WIDTH=0 haszn\u00e1lat\u00e1val letilthatja a szerv\u00f3kimenetet. [skew_correction] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a skew_correction konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a Ferdes\u00e9gi korrekci\u00f3 \u00fatmutat\u00f3t). SET_SKEW \u00b6 SET_SKEW [XY=<ac_length,bd_length,ad_length>] [XZ=<ac,bd,ad>] [YZ=<ac,bd,ad>] [CLEAR=<0|1>] : A [skew_correction] modul konfigur\u00e1l\u00e1sa a kalibr\u00e1ci\u00f3s nyomatb\u00f3l vett m\u00e9r\u00e9sekkel (mm-ben). A m\u00e9r\u00e9sek a s\u00edkok tetsz\u0151leges kombin\u00e1ci\u00f3j\u00e1ra adhat\u00f3k meg, a be nem adott s\u00edkok megtartj\u00e1k az aktu\u00e1lis \u00e9rt\u00e9k\u00fcket. Ha CLEAR=1 van megadva, akkor minden ferdes\u00e9gkorrekci\u00f3 ki lesz kapcsolva. GET_CURRENT_SKEW \u00b6 GET_CURRENT_SKEW : A nyomtat\u00f3 aktu\u00e1lis ferdes\u00e9g\u00e9t jelenti minden s\u00edkhoz radi\u00e1nban \u00e9s fokban. A ferdes\u00e9g kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sa a SET_SKEW G-k\u00f3dal megadott param\u00e9terek alapj\u00e1n t\u00f6rt\u00e9nik. CALC_MEASURED_SKEW \u00b6 CALC_MEASURED_SKEW [AC=<ac_length>] [BD=<bd_length>] [AD=<ad_length>] : Kisz\u00e1m\u00edtja \u00e9s jelenti a ferdes\u00e9get (radi\u00e1nban \u00e9s fokban) egy m\u00e9rt lenyomat alapj\u00e1n. Ez hasznos lehet a nyomtat\u00f3 aktu\u00e1lis ferdes\u00e9g\u00e9nek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz a korrekci\u00f3 alkalmaz\u00e1sa ut\u00e1n. A korrekci\u00f3 alkalmaz\u00e1sa el\u0151tt is hasznos lehet annak meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz, hogy sz\u00fcks\u00e9ges-e a ferdes\u00e9gkorrekci\u00f3. A ferdes\u00e9g kalibr\u00e1ci\u00f3s objektumok \u00e9s m\u00e9r\u00e9sek r\u00e9szletei\u00e9rt l\u00e1sd a Ferdes\u00e9g korrekci\u00f3 dokumentumot. SKEW_PROFILE \u00b6 SKEW_PROFILE [LOAD=<name>] [SAVE=<name>] [REMOVE=<name>] : Profilkezel\u00e9s a skew_correction sz\u00e1m\u00e1ra. A LOAD vissza\u00e1ll\u00edtja a ferdes\u00e9g \u00e1llapot\u00e1t a megadott n\u00e9vnek megfelel\u0151 profilb\u00f3l. A SAVE a megadott n\u00e9vnek megfelel\u0151 profilba menti az aktu\u00e1lis ferdes\u00e9g\u00e1llapotot. A REMOVE t\u00f6rli a megadott n\u00e9vnek megfelel\u0151 profilt a tart\u00f3s mem\u00f3ri\u00e1b\u00f3l. Megjegyzend\u0151, hogy a SAVE vagy REMOVE m\u0171veletek lefuttat\u00e1sa ut\u00e1n a SAVE_CONFIG parancsot kell futtatni, hogy a tart\u00f3s mem\u00f3ri\u00e1ban v\u00e9grehajtott v\u00e1ltoztat\u00e1sok v\u00e9glegesek legyenek. [smart_effector] \u00b6 T\u00f6bb parancs is el\u00e9rhet\u0151, ha a smart_effector konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. A Smart Effector param\u00e9tereinek m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa el\u0151tt mindenk\u00e9ppen n\u00e9zze meg a Smart Effector hivatalos dokument\u00e1ci\u00f3j\u00e1t a Duet3D Wiki oldalon. Ellen\u0151rizze tov\u00e1bb\u00e1 a szonda kalibr\u00e1ci\u00f3s \u00fatmutat\u00f3 c\u00edm\u0171 dokumenmot is. SET_SMART_EFFECTOR \u00b6 SET_SMART_EFFECTOR [SENSITIVITY=<sensitivity>] [ACCEL=<accel>] [RECOVERY_TIME=<time>] : A Smart Effector param\u00e9tereinek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. Ha SENSITIVITY van megadva, a megfelel\u0151 \u00e9rt\u00e9k a SmartEffector EEPROM-ba \u00edr\u00f3dik ( control_pin biztos\u00edt\u00e1sa sz\u00fcks\u00e9ges). Az elfogadhat\u00f3 <sensitivity> \u00e9rt\u00e9kek 0..255, az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50..255. Az alacsonyabb \u00e9rt\u00e9kek kisebb f\u00fav\u00f3ka-\u00e9rintkez\u00e9si er\u0151t ig\u00e9nyelnek a kiold\u00e1shoz (de nagyobb a t\u00e9ves kiold\u00e1s kock\u00e1zata a szond\u00e1z\u00e1s k\u00f6zbeni rezg\u00e9sek miatt), a magasabb \u00e9rt\u00e9kek pedig cs\u00f6kkentik a t\u00e9ves kiold\u00e1st (de nagyobb \u00e9rintkez\u00e9si er\u0151t ig\u00e9nyelnek a kiold\u00e1shoz). Mivel az \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g az EEPROM-ba \u00edr\u00f3dik, a le\u00e1ll\u00edt\u00e1s ut\u00e1n is megmarad, \u00edgy nem kell minden nyomtat\u00f3 ind\u00edt\u00e1sakor konfigur\u00e1lni. ACCEL \u00e9s RECOVERY_TIME lehet\u0151v\u00e9 teszi a megfelel\u0151 param\u00e9terek fut\u00e1sid\u0151ben t\u00f6rt\u00e9n\u0151 fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1s\u00e1t, a Smart Effector konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat tartalmaz ezekr\u0151l a param\u00e9terekr\u0151l. RESET_SMART_EFFECTOR \u00b6 RESET_SMART_EFFECTOR : Vissza\u00e1ll\u00edtja a Smart Effector \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g\u00e9t a gy\u00e1ri be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokra. Sz\u00fcks\u00e9ges a control_pin megad\u00e1sa a config szakaszban. [stepper_enable] \u00b6 A stepper_enable modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik. SET_STEPPER_ENABLE \u00b6 SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=<config_name> ENABLE=[0|1] : Csak az adott l\u00e9ptet\u0151motor enged\u00e9lyez\u00e9se vagy letilt\u00e1sa. Ez egy diagnosztikai \u00e9s hibakeres\u00e9si eszk\u00f6z, ez\u00e9rt \u00f3vatosan kell haszn\u00e1lni. Egy l\u00e9ptet\u0151motor letilt\u00e1sa nem \u00e1ll\u00edtja vissza a kezd\u0151pont felv\u00e9teli inform\u00e1ci\u00f3kat. Egy letiltott l\u00e9ptet\u0151motor k\u00e9zi mozgat\u00e1sa azt okozhatja, hogy a g\u00e9p a biztons\u00e1gos hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9keken k\u00edv\u00fcl m\u0171k\u00f6dteti a motort. Ez a tengely alkatr\u00e9szeinek, a nyomtat\u00f3fejnek \u00e9s a nyomtat\u00e1si fel\u00fcletnek a k\u00e1rosod\u00e1s\u00e1hoz vezethet. [temperature_fan] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a temperature_fan konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. SET_TEMPERATURE_FAN_TARGET \u00b6 SET_TEMPERATURE_FAN_TARGET temperature_fan=<temperature_fan_name> [target=<target_temperature>] [min_speed=<min_speed>] [max_speed=<max_speed>] : A temperature_fan c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. Ha nincs megadva c\u00e9l\u00e9rt\u00e9k, akkor a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet \u00e1ll\u00edtja be. Ha a sebess\u00e9gek nincsenek megadva, akkor nem t\u00f6rt\u00e9nik v\u00e1ltoz\u00e1s. [tmcXXXX] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a tmcXXXXXX konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszok b\u00e1rmelyike enged\u00e9lyezve van. DUMP_TMC \u00b6 DUMP_TMC STEPPER=<name> : Ez a parancs kiolvassa a TMC-motorvez\u00e9rl\u0151 regisztereit \u00e9s jelenti azok \u00e9rt\u00e9keit. INIT_TMC \u00b6 INIT_TMC STEPPER=<name> : Ez a parancs inicializ\u00e1lja a TMC regisztereket. A meghajt\u00f3 \u00fajraaktiv\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges, ha a chip \u00e1ramell\u00e1t\u00e1sa kikapcsol, majd visszakapcsol. SET_TMC_CURRENT \u00b6 SET_TMC_CURRENT STEPPER=<name> CURRENT=<amps> HOLDCURRENT=<amps> : Ez a TMC-motorvez\u00e9rl\u0151 fut\u00f3- \u00e9s tart\u00f3\u00e1ram\u00e1t \u00e1ll\u00edtja be. (A HOLDCURRENT nem alkalmazhat\u00f3 a tmc2660 motorvez\u00e9rl\u0151kre). SET_TMC_FIELD \u00b6 SET_TMC_FIELD STEPPER=<name> FIELD=<field> VALUE=<value> : Ez m\u00f3dos\u00edtja a TMC-motorvez\u00e9rl\u0151 megadott regisztermez\u0151j\u00e9nek \u00e9rt\u00e9k\u00e9t. Ez a parancs csak alacsony szint\u0171 diagnosztik\u00e1ra \u00e9s hibakeres\u00e9sre szolg\u00e1l, mivel a mez\u0151k fut\u00e1s k\u00f6zbeni m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa a nyomtat\u00f3 nem k\u00edv\u00e1nt \u00e9s potenci\u00e1lisan vesz\u00e9lyes viselked\u00e9s\u00e9hez vezethet. A tart\u00f3s v\u00e1ltoztat\u00e1sokat ink\u00e1bb a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1nak haszn\u00e1lat\u00e1val kell elv\u00e9gezni. A megadott \u00e9rt\u00e9kek eset\u00e9ben nem t\u00f6rt\u00e9nik ellen\u0151rz\u00e9s. [toolhead] \u00b6 A nyomtat\u00f3fejmodul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik. SET_VELOCITY_LIMIT \u00b6 SET_VELOCITY_LIMIT [VELOCITY=<value>] [ACCEL=<value>] [ACCEL_TO_DECEL=<value>] [SQUARE_CORNER_VELOCITY=<value>] : A nyomtat\u00f3 sebess\u00e9ghat\u00e1rainak m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa. [tuning_tower] \u00b6 A tuning_tower modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik. TUNING_TOWER \u00b6 TUNING_TOWER COMMAND=<command> PARAMETER=<name> START=<value> [SKIP=<value>] [FACTOR=<value> [BAND=<value>]] | [STEP_DELTA=<value> STEP_HEIGHT=<value>] : Egy eszk\u00f6z egy param\u00e9ter be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra minden egyes Z magass\u00e1gon a nyomtat\u00e1s sor\u00e1n. Az eszk\u00f6z az adott COMMAND parancsot a megadott PARAMETER \u00e9rt\u00e9khez rendelt Z \u00e9rt\u00e9kkel egy k\u00e9plet szerint v\u00e1ltoz\u00f3 \u00e9rt\u00e9kkel futtatja. Haszn\u00e1lja a FACTOR lehet\u0151s\u00e9get, ha vonalz\u00f3val vagy tol\u00f3m\u00e9r\u0151vel fogja m\u00e9rni az optim\u00e1lis Z magass\u00e1got, vagy STEP_DELTA \u00e9s STEP_HEIGHT , ha a hangol\u00f3torony modellje diszkr\u00e9t \u00e9rt\u00e9kek s\u00e1vjaival rendelkezik, mint ahogy az a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-tornyokn\u00e1l gyakori. Ha SKIP=<value> van megadva, akkor a hangol\u00e1si folyamat nem kezd\u0151dik meg, am\u00edg a Z magass\u00e1g <value> el\u00e9r\u00e9s\u00e9t, \u00e9s ez alatt az \u00e9rt\u00e9k START \u00e9rt\u00e9kre lesz be\u00e1ll\u00edtva; ebben az esetben az al\u00e1bbi k\u00e9pletekben haszn\u00e1lt z_height val\u00f3j\u00e1ban max(z - skip, 0) . H\u00e1rom lehets\u00e9ges kombin\u00e1ci\u00f3 l\u00e9tezik: FACTOR : Az \u00e9rt\u00e9k factor millim\u00e9terenk\u00e9nt v\u00e1ltozik. Az alkalmazott k\u00e9plet: value = start + factor * z_height . Az optim\u00e1lis Z magass\u00e1got k\u00f6zvetlen\u00fcl a k\u00e9pletbe illesztheti az optim\u00e1lis param\u00e9ter\u00e9rt\u00e9k meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. FACTOR \u00e9s BAND : Az \u00e9rt\u00e9k \u00e1tlagosan Faktor millim\u00e9terenk\u00e9nt v\u00e1ltozik, de diszkr\u00e9t s\u00e1vokban, ahol a kiigaz\u00edt\u00e1s csak minden BAND millim\u00e9terenk\u00e9nt t\u00f6rt\u00e9nik a Z magass\u00e1gban. A haszn\u00e1lt k\u00e9plet a k\u00f6vetkez\u0151: value= start + factor* ((floor(z_height / band) + .5) * band) . STEP_DELTA \u00e9s STEP_HEIGHT : Az \u00e9rt\u00e9k STEP_DELTA minden STEP_HEIGHT millim\u00e9terrel v\u00e1ltozik. A haszn\u00e1lt k\u00e9plet a k\u00f6vetkez\u0151: value = start + step_delta * floor(z_height / step_height) . Az optim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9k meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz egyszer\u0171en megsz\u00e1molhatja a s\u00e1vokat vagy leolvashatja a hangol\u00f3torony \u00e9rt\u00e9keit. [virtual_sdcard] \u00b6 A Klipper t\u00e1mogatja a k\u00f6vetkez\u0151 szabv\u00e1nyos G-k\u00f3d parancsokat, ha a virtual_sdcard konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van: SD-k\u00e1rtya list\u00e1z\u00e1sa: M20 SD-k\u00e1rtya inicializ\u00e1l\u00e1sa: M21 V\u00e1lassza ki az SD f\u00e1jlt: M23 <filename> SD nyomtat\u00e1s ind\u00edt\u00e1sa/folytat\u00e1sa: M24 SD nyomtat\u00e1s sz\u00fcneteltet\u00e9se: M25 SD poz\u00edci\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: M26 S<offset> SD nyomtat\u00e1si st\u00e1tusz jelent\u00e9se: M27 Ezenk\u00edv\u00fcl a k\u00f6vetkez\u0151 kiterjesztett parancsok is el\u00e9rhet\u0151k, ha a \"virtual_sdcard\" konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. SDCARD_PRINT_FILE \u00b6 SDCARD_PRINT_FILE FILENAME=<filename> : Egy f\u00e1jl bet\u00f6lt\u00e9se \u00e9s az SD-nyomtat\u00e1s elind\u00edt\u00e1sa. SDCARD_RESET_FILE \u00b6 SDCARD_RESET_FILE : A f\u00e1jl elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sa \u00e9s az SD \u00e1llapot\u00e1nak t\u00f6rl\u00e9se. [z_tilt] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a z_tilt konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. Z_TILT_ADJUST \u00b6 Z_TILT_ADJUST [<probe_parameter>=<value>] : Ez a parancs a konfigur\u00e1ci\u00f3ban megadott pontokat vizsg\u00e1lja meg, majd a d\u0151l\u00e9s kompenz\u00e1l\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben minden egyes Z l\u00e9ptet\u0151n f\u00fcggetlen be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat v\u00e9gez. Az opcion\u00e1lis m\u00e9r\u00e9si param\u00e9terekkel kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a PROBE parancsot.","title":"G-k\u00f3dok"},{"location":"G-Codes.html#g-kodok","text":"Ez a dokumentum a Klipper \u00e1ltal t\u00e1mogatott parancsokat \u00edrja le. Ezek olyan parancsok, amelyeket az OctoPrint konzolj\u00e1ba lehet be\u00edrni.","title":"G-k\u00f3dok"},{"location":"G-Codes.html#g-kod-parancsok","text":"A Klipper a k\u00f6vetkez\u0151 szabv\u00e1nyos G-k\u00f3d parancsokat t\u00e1mogatja: Move (G0 or G1): G1 [X<pos>] [Y<pos>] [Z<pos>] [E<pos>] [F<speed>] Tart\u00f3zkod\u00e1s: G4 P<milliszekundum> Ugr\u00e1s a forr\u00e1sra: G28 [X] [Y] [Z] Kapcsolja ki a motorokat: M18 vagy M84 V\u00e1rja meg, am\u00edg az aktu\u00e1lis mozdulat befejez\u0151dik: M400 Haszn\u00e1ljon abszol\u00fat/relat\u00edv t\u00e1vols\u00e1gokat az extrud\u00e1l\u00e1shoz: M82 , M83 Abszol\u00fat/relat\u00edv koordin\u00e1t\u00e1k haszn\u00e1lata: G90 , G91 \u00c1ll\u00edtsd be a poz\u00edci\u00f3t: G92 [X<pos>] [Y<pos>] [Z<pos>] [E<pos>] A sebess\u00e9gt\u00e9nyez\u0151 fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1si sz\u00e1zal\u00e9k\u00e1nak be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: M220 S<percent> Extrud\u00e1l\u00e1si t\u00e9nyez\u0151 fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1si sz\u00e1zal\u00e9k\u00e1nak be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: M221 S<percent> Gyors\u00edt\u00e1s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: M204 S<value> VAGY M204 P<value> T<value> Megjegyz\u00e9s: Ha az S nincs megadva, de a P \u00e9s a T meg van adva, akkor a gyorsul\u00e1s a P \u00e9s a T k\u00f6z\u00fcl a minimumra van be\u00e1ll\u00edtva. Ha a P vagy a T k\u00f6z\u00fcl csak az egyik van megadva, a parancsnak nincs hat\u00e1sa. Extruder h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9nek lek\u00e9rdez\u00e9se: M105 Az extruder h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: M104 [T<index>] [S<temperature>] Be\u00e1ll\u00edtja az extruder h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9t \u00e9s v\u00e1rakozik: M109 [T<index>] S<temperature> Megjegyz\u00e9s: Az M109 mindig megv\u00e1rja, m\u00edg a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet be\u00e1ll a k\u00e9rt \u00e9rt\u00e9kre Be\u00e1ll\u00edtja a t\u00e1rgyasztal h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9t: M140 [S<temperature>] Be\u00e1ll\u00edtja a t\u00e1rgyasztal h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9t \u00e9s v\u00e1rakozik: M190 S<temperature> Megjegyz\u00e9s: Az M190 mindig megv\u00e1rja, hogy a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet be\u00e1lljon a k\u00e9rt \u00e9rt\u00e9kre A ventil\u00e1tor sebess\u00e9g\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: M106 S<value> Kikapcsolja a ventil\u00e1tort: M107 V\u00e9szle\u00e1ll\u00edt\u00f3: M112 Jelenlegi poz\u00edci\u00f3 lek\u00e9rdez\u00e9se: M114 A firmware verzi\u00f3j\u00e1nak lek\u00e9rdez\u00e9se: M115 A fenti parancsokkal kapcsolatos tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a RepRap G-k\u00f3d dokument\u00e1ci\u00f3 f\u00e1jlt. A Klipper c\u00e9lja, hogy t\u00e1mogassa az \u00e1ltal\u00e1nos 3. f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 szoftverek (pl. OctoPrint, Printrun, Slic3r, Cura, stb.) \u00e1ltal gener\u00e1lt G-k\u00f3d parancsokat a szabv\u00e1nyos konfigur\u00e1ci\u00f3ikban. Nem c\u00e9l, hogy minden lehets\u00e9ges G-k\u00f3d parancsot t\u00e1mogasson. Ehelyett a Klipper az ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 \"kiterjesztett G-k\u00f3d\" parancsokat r\u00e9szes\u00edti el\u0151nyben. Hasonl\u00f3k\u00e9ppen, a G-k\u00f3d termin\u00e1l kimenete is csak ember \u00e1ltal olvashat\u00f3. L\u00e1sd az API Szerver dokumentumot , ha a Klippert k\u00fcls\u0151 szoftverb\u0151l ir\u00e1ny\u00edtod. Ha egy kev\u00e9sb\u00e9 gyakori G-k\u00f3d parancsra van sz\u00fcks\u00e9g, akkor azt egy egy\u00e9ni gcode_macro config section seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel lehet megval\u00f3s\u00edtani. P\u00e9ld\u00e1ul ezt haszn\u00e1lhatn\u00e1nk a k\u00f6vetkez\u0151kre: G12 , G29 , G30 , G31 , M42 , M80 , M81 , T1 stb.","title":"G-k\u00f3d parancsok"},{"location":"G-Codes.html#tovabbi-parancsok","text":"A Klipper \"kiterjesztett\" G-k\u00f3d parancsokat haszn\u00e1l az \u00e1ltal\u00e1nos konfigur\u00e1ci\u00f3hoz \u00e9s \u00e1llapothoz. Ezek a kiterjesztett parancsok mind hasonl\u00f3 form\u00e1tumot k\u00f6vetnek, egy parancsn\u00e9vvel kezd\u0151dnek, \u00e9s egy vagy t\u00f6bb param\u00e9ter k\u00f6vetheti \u0151ket. P\u00e9ld\u00e1ul: SET_SERVO SERVO=myservo ANGLE=5.3 . Ebben a parancssorban a parancsok \u00e9s param\u00e9terek nagybet\u0171vel szerepelnek, azonban a nagy- \u00e9s kisbet\u0171ket nem kell figyelembe venni. (Teh\u00e1t a \"SET_SERVO\" \u00e9s a \"set_servo\" mindkett\u0151 ugyanazt jelenti.) Ez a szakasz a Klipper modul neve szerint van rendezve, amely \u00e1ltal\u00e1ban a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott szakaszneveket k\u00f6veti. Vedd figyelembe, hogy egyes modulok automatikusan bet\u00f6lt\u0151dnek.","title":"Tov\u00e1bbi parancsok"},{"location":"G-Codes.html#adxl345","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha az adxl345 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van.","title":"[adxl345]"},{"location":"G-Codes.html#accelerometer_measure","text":"ACCELEROMETER_MEASURE [CHIP=<config_name>] [NAME=<value>] : A gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 m\u00e9r\u00e9sek elind\u00edt\u00e1sa a k\u00e9rt m\u00e1sodpercenk\u00e9nti mintav\u00e9telek sz\u00e1m\u00e1val. Ha a CHIP nincs megadva, az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k \"adxl345\". A parancs start-stop \u00fczemm\u00f3dban m\u0171k\u00f6dik: az els\u0151 v\u00e9grehajt\u00e1skor elind\u00edtja a m\u00e9r\u00e9seket, a k\u00f6vetkez\u0151 v\u00e9grehajt\u00e1skor le\u00e1ll\u00edtja azokat. A m\u00e9r\u00e9sek eredm\u00e9nyei a /tmp/adxl345-<chip>-<name> .csv nev\u0171 f\u00e1jlba ker\u00fclnek ki\u00edr\u00e1sra , ahol <chip> a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 chip neve ( my_chip_name from [adxl345 my_chip_name] ) \u00e9s <name> az opcion\u00e1lis NAME param\u00e9ter. Ha a NAME nincs megadva, akkor az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k az aktu\u00e1lis id\u0151 \"\u00c9\u00c9\u00c9\u00c9\u00c9HHNN_\u00d3\u00d3PPMM\" form\u00e1tumban. Ha a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151nek nincs neve a konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban (egyszer\u0171en [adxl345] ), akkor a <chip> n\u00e9vr\u00e9sz nem gener\u00e1l\u00f3dik.","title":"ACCELEROMETER_MEASURE"},{"location":"G-Codes.html#accelerometer_query","text":"ACCELEROMETER_QUERY [CHIP=<config_name>] [RATE=<value>] : lek\u00e9rdezi a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 aktu\u00e1lis \u00e9rt\u00e9k\u00e9t. Ha a CHIP nincs megadva, az alap\u00e9rtelmezett\"adxl345\". Ha a RATE nincs megadva, az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lja. Ez a parancs hasznos az ADXL345 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151vel val\u00f3 kapcsolat tesztel\u00e9s\u00e9re. A visszaadott \u00e9rt\u00e9kek egyik\u00e9nek a szabades\u00e9ses gyorsul\u00e1snak kell lennie (+/- a chip alapzaja).","title":"ACCELEROMETER_QUERY"},{"location":"G-Codes.html#accelerometer_debug_read","text":"ACCELEROMETER_DEBUG_READ [CHIP=<config_name>] REG=<register> : lek\u00e9rdezi az ADXL345 \"register\" (pl. 44 vagy 0x2C) regiszter\u00e9t. Hasznos lehet hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra.","title":"ACCELEROMETER_DEBUG_READ"},{"location":"G-Codes.html#accelerometer_debug_write","text":"ACCELEROMETER_DEBUG_WRITE [CHIP=<config_name>] REG=<register> VAL=<value> : Nyers \"\u00e9rt\u00e9k\" \u00edr\u00e1sa a \"register\"-be. Mind az \"\u00e9rt\u00e9k\", mind a \"register\" lehet decim\u00e1lis vagy hexadecim\u00e1lis eg\u00e9sz sz\u00e1m. Haszn\u00e1lja \u00f3vatosan, \u00e9s hivatkozzon az ADXL345 adatlapj\u00e1ra.","title":"ACCELEROMETER_DEBUG_WRITE"},{"location":"G-Codes.html#angle","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha az sz\u00f6g konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van.","title":"[angle]"},{"location":"G-Codes.html#angle_calibrate","text":"ANGLE_CALIBRATE CHIP=<chip_name> : Sz\u00f6gkalibr\u00e1l\u00e1s v\u00e9grehajt\u00e1sa az adott \u00e9rz\u00e9kel\u0151n (kell lennie egy [angle chip_name] konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasznak, amely megadta a stepper param\u00e9tert). FONTOS! Ez az eszk\u00f6z a norm\u00e1l kinematikai hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9kek ellen\u0151rz\u00e9se n\u00e9lk\u00fcl adja ki a l\u00e9ptet\u0151motor mozg\u00e1s\u00e1t. Ide\u00e1lis esetben a motort a kalibr\u00e1l\u00e1s elv\u00e9gz\u00e9se el\u0151tt le kell v\u00e1lasztani az adott kocsir\u00f3l. Ha a l\u00e9ptet\u0151motor nem kapcsolhat\u00f3 le a nyomtat\u00f3r\u00f3l, gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a kocsi a kalibr\u00e1l\u00e1s megkezd\u00e9se el\u0151tt a s\u00edn k\u00f6zep\u00e9n\u00e9l van. (A l\u00e9ptet\u0151motor k\u00e9t teljes fordulatot el\u0151re vagy h\u00e1tra mozoghat a teszt sor\u00e1n.) A teszt elv\u00e9gz\u00e9se ut\u00e1n haszn\u00e1lja a SAVE_CONFIG parancsot a kalibr\u00e1ci\u00f3s adatok printer.cfg f\u00e1jlba t\u00f6rt\u00e9n\u0151 ment\u00e9s\u00e9hez. Az eszk\u00f6z haszn\u00e1lat\u00e1hoz telep\u00edteni kell a Python \"numpy\" csomagot (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a rezonancia m\u00e9r\u00e9se dokumentumot .","title":"ANGLE_CALIBRATE"},{"location":"G-Codes.html#angle_debug_read","text":"ANGLE_DEBUG_READ CHIP=<config_name> REG=<register> : A \"regiszter\" (pl. 44 vagy 0x2C) \u00e9rz\u00e9kel\u0151regiszter lek\u00e9rdez\u00e9se. Hasznos lehet hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra. Ez csak a TLE5012B chipek eset\u00e9ben \u00e9rhet\u0151 el.","title":"ANGLE_DEBUG_READ"},{"location":"G-Codes.html#angle_debug_write","text":"ANGLE_DEBUG_WRITE CHIP=<config_name> REG=<register> VAL=<value> : Nyers \"\u00e9rt\u00e9k\" \u00edr\u00e1sa a \"register\" regiszter\u00e9be. Mind az \"\u00e9rt\u00e9k\", mind a \"regiszter\" lehet decim\u00e1lis vagy hexadecim\u00e1lis eg\u00e9sz sz\u00e1m. Haszn\u00e1lja \u00f3vatosan, \u00e9s hivatkozzon az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 adatlapj\u00e1ra. Ez csak a TLE5012B chipek eset\u00e9ben \u00e9rhet\u0151 el.","title":"ANGLE_DEBUG_WRITE"},{"location":"G-Codes.html#bed_mesh","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a bed_mesh konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g az t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 \u00fatmutat\u00f3t ).","title":"[bed_mesh]"},{"location":"G-Codes.html#bed_mesh_calibrate","text":"BED_MESH_CALIBRATE [METHOD=manual] [<probe_parameter>=<value>] [<mesh_parameter>=<value>] : Ez a parancs a t\u00e1rgyasztalt a konfigur\u00e1ci\u00f3ban megadott param\u00e9terek \u00e1ltal gener\u00e1lt pontok seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel szintezi. A szintez\u00e9s ut\u00e1n egy h\u00e1l\u00f3 gener\u00e1l\u00f3dik, \u00e9s a Z elmozdul\u00e1s a h\u00e1l\u00f3nak megfelel\u0151en ker\u00fcl be\u00e1ll\u00edt\u00e1sra. Az opcion\u00e1lis szintez\u0151 param\u00e9terekkel kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a PROBE parancsot. Ha a METHOD=manual parancsot adta meg, akkor a k\u00e9zi szintez\u0151 eszk\u00f6z aktiv\u00e1l\u00f3dik. Az eszk\u00f6z aktiv\u00e1l\u00e1sa k\u00f6zben el\u00e9rhet\u0151 tov\u00e1bbi parancsok r\u00e9szleteit l\u00e1sd a fenti MANUAL_PROBE parancsban.","title":"BED_MESH_CALIBRATE"},{"location":"G-Codes.html#bed_mesh_output","text":"BED_MESH_OUTPUT PGP=[<0:1>] : Ez a parancs az aktu\u00e1lis m\u00e9rt Z \u00e9rt\u00e9keket \u00e9s az aktu\u00e1lis h\u00e1l\u00f3\u00e9rt\u00e9keket adja ki a termin\u00e1lra. A PGP=1 megad\u00e1sa eset\u00e9n a bed_mesh \u00e1ltal gener\u00e1lt X, Y koordin\u00e1t\u00e1k \u00e9s a hozz\u00e1juk tartoz\u00f3 indexek ker\u00fclnek a termin\u00e1lra.","title":"BED_MESH_OUTPUT"},{"location":"G-Codes.html#bed_mesh_map","text":"BED_MESH_MAP : Ez a parancs a BED_MESH_OUTPUT-hoz hasonl\u00f3an a h\u00e1l\u00f3 aktu\u00e1lis \u00e1llapot\u00e1t \u00edrja ki a termin\u00e1lra. Az \u00e9rt\u00e9kek ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 form\u00e1tumban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 ki\u00edr\u00e1sa helyett az \u00e1llapotot JSON form\u00e1tumban szerializ\u00e1lja. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi az OctoPrint pluginek sz\u00e1m\u00e1ra, hogy k\u00f6nnyen r\u00f6gz\u00edts\u00e9k az adatokat, \u00e9s a t\u00e1rgyasztal felsz\u00edn\u00e9t k\u00f6zel\u00edt\u0151 magass\u00e1gi t\u00e9rk\u00e9peket hozzanak l\u00e9tre.","title":"BED_MESH_MAP"},{"location":"G-Codes.html#bed_mesh_clear","text":"BED_MESH_CLEAR : Ez a parancs t\u00f6rli a h\u00e1l\u00f3t \u00e9s elt\u00e1vol\u00edt minden Z-be\u00e1ll\u00edt\u00e1st. Aj\u00e1nlott ezt a parancsot befejez\u0151 G-k\u00f3dba tenni.","title":"BED_MESH_CLEAR"},{"location":"G-Codes.html#bed_mesh_profile","text":"BED_MESH_PROFILE LOAD=<name> SAVE=<name> REMOVE=<name> : Ez a parancs a h\u00e1l\u00f3 \u00e1llapot\u00e1nak profilkezel\u00e9s\u00e9t biztos\u00edtja. A LOAD a h\u00e1l\u00f3 \u00e1llapot\u00e1t a megadott n\u00e9vnek megfelel\u0151 profilb\u00f3l \u00e1ll\u00edtja vissza. A SAVE parancs az aktu\u00e1lis h\u00e1l\u00f3\u00e1llapotot a megadott n\u00e9vnek megfelel\u0151 profilba menti. A REMOVE a megadott n\u00e9vnek megfelel\u0151 profilt t\u00f6rli a tart\u00f3s mem\u00f3ri\u00e1b\u00f3l. Megjegyzend\u0151, hogy a SAVE vagy REMOVE m\u0171veletek lefuttat\u00e1sa ut\u00e1n a SAVE_CONFIG parancsot kell futtatni, hogy a tart\u00f3s mem\u00f3ri\u00e1ban v\u00e9grehajtott v\u00e1ltoztat\u00e1sok v\u00e9glegesek legyenek.","title":"BED_MESH_PROFILE"},{"location":"G-Codes.html#bed_mesh_offset","text":"BED_MESH_OFFSET [X=<value>] [Y=<value>] : X \u00e9s/vagy Y eltol\u00e1st alkalmazza a h\u00e1l\u00f3keres\u00e9shez. Ez a f\u00fcggetlen extruderekkel rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3kn\u00e1l hasznos, mivel az eltol\u00e1s sz\u00fcks\u00e9ges a szersz\u00e1mcsere ut\u00e1ni helyes Z-be\u00e1ll\u00edt\u00e1shoz.","title":"BED_MESH_OFFSET"},{"location":"G-Codes.html#bed_screws","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha az t\u00e1rgyasztal szintez\u0151 csavarok konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a k\u00e9zi szintez\u00e9s \u00fatmutat\u00f3t ).","title":"[bed_screws]"},{"location":"G-Codes.html#bed_screws_adjust","text":"BED_SCREWS_ADJUST : Ez a parancs a t\u00e1rgyasztal \u00e1ll\u00edt\u00f3csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1si eszk\u00f6z\u00e9t h\u00edvja el\u0151. A f\u00fav\u00f3k\u00e1t k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 helyekre k\u00fcldi (a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban meghat\u00e1rozottak szerint), \u00e9s lehet\u0151v\u00e9 teszi a t\u00e1rgyasztal \u00e1ll\u00edt\u00f3csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t, hogy a t\u00e1rgyasztal \u00e1lland\u00f3 t\u00e1vols\u00e1gra legyen a f\u00fav\u00f3k\u00e1t\u00f3l.","title":"BED_SCREWS_ADJUST"},{"location":"G-Codes.html#bed_tilt","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a bed_tilt konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van.","title":"[bed_tilt]"},{"location":"G-Codes.html#bed_tilt_calibrate","text":"BED_TILT_CALIBRATE [METHOD=manual] [<probe_parameter>=<value>] : Ez a parancs a konfigur\u00e1ci\u00f3ban megadott pontokat vizsg\u00e1lja, majd friss\u00edtett X \u00e9s Y d\u0151l\u00e9sbe\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat javasol. Az opcion\u00e1lis m\u00e9r\u00e9si param\u00e9terekkel kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a PROBE parancsot. Ha a METHOD=manual van megadva, akkor a k\u00e9zi szintez\u0151 aktiv\u00e1l\u00f3dik. Az ezen eszk\u00f6z aktiv\u00e1l\u00e1sakor el\u00e9rhet\u0151 tov\u00e1bbi parancsok r\u00e9szleteit l\u00e1sd a fenti MANUAL_PROBE parancsban.","title":"BED_TILT_CALIBRATE"},{"location":"G-Codes.html#bltouch","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a bltouch konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a BL-Touch \u00fatmutat\u00f3t ).","title":"[bltouch]"},{"location":"G-Codes.html#bltouch_debug","text":"BLTOUCH_DEBUG COMMAND=<command> : Ez egy parancsot k\u00fcld a BLTouch-nak. Hasznos lehet a hibakeres\u00e9shez. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 parancsok a k\u00f6vetkez\u0151k: pin_down , touch_mode , pin_up , self_test , reset . A BL-Touch V3.0 vagy V3.1 t\u00e1mogathatja a set_5V_output_mode , set_OD_output_mode , output_mode_store parancsokat is.","title":"BLTOUCH_DEBUG"},{"location":"G-Codes.html#bltouch_store","text":"BLTOUCH_STORE MODE=<output_mode> : Ez egy kimeneti m\u00f3dot t\u00e1rol a BLTouch V3.1 EEPROM-j\u00e1ban: 5V , OD","title":"BLTOUCH_STORE"},{"location":"G-Codes.html#configfile","text":"A configfile modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik.","title":"[configfile]"},{"location":"G-Codes.html#save_config","text":"SAVE_CONFIG : Ez a parancs fel\u00fcl\u00edrja a nyomtat\u00f3 f\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1t \u00e9s \u00fajraind\u00edtja a gazdaszoftvert. Ez a parancs m\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1si parancsokkal egy\u00fctt haszn\u00e1lhat\u00f3 a kalibr\u00e1ci\u00f3s tesztek eredm\u00e9nyeinek t\u00e1rol\u00e1s\u00e1ra.","title":"SAVE_CONFIG"},{"location":"G-Codes.html#delayed_gcode","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor enged\u00e9lyezett, ha a delayed_gcode konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a parancssablon \u00fatmutat\u00f3t ).","title":"[delayed_gcode]"},{"location":"G-Codes.html#update_delayed_gcode","text":"UPDATE_DELAYED_GCODE [ID=<name>] [DURATION=<seconds>] : Friss\u00edti az azonos\u00edtott [delayed_gcode] k\u00e9sleltet\u00e9si id\u0151tartam\u00e1t \u00e9s elind\u00edtja a G-k\u00f3d v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1nak id\u0151z\u00edt\u0151j\u00e9t. A 0 \u00e9rt\u00e9k t\u00f6rli a f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 k\u00e9sleltetett G-k\u00f3d v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1t.","title":"UPDATE_DELAYED_GCODE"},{"location":"G-Codes.html#delta_calibrate","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a delta_kalibrate konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a delta kalibr\u00e1ci\u00f3s \u00fatmutat\u00f3t ).","title":"[delta_calibrate]"},{"location":"G-Codes.html#delta_calibrate_1","text":"DELTA_CALIBRATE [METHOD=manual] [<probe_parameter>=<value>] : Ez a parancs a t\u00e1rgyasztal h\u00e9t pontj\u00e1t vizsg\u00e1lja meg, \u00e9s friss\u00edtett v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sok, toronysz\u00f6gek \u00e9s sugarak aj\u00e1nl\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. Az opcion\u00e1lis m\u00e9r\u00e9si param\u00e9terekkel kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a PROBE parancsot. Ha a METHOD=manual \u00e9rt\u00e9k van megadva, akkor a k\u00e9zi szintez\u00e9s aktiv\u00e1l\u00f3dik. L\u00e1sd a fenti MANUAL_PROBE parancsot a tov\u00e1bbi parancsok r\u00e9szletei\u00e9rt, amelyek akkor \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre, amikor ez az eszk\u00f6z akt\u00edv.","title":"DELTA_CALIBRATE"},{"location":"G-Codes.html#delta_analyze","text":"DELTA_ANALYZE : Ez a parancs a fokozott delta-kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n haszn\u00e1latos. A r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a Delta kalibr\u00e1l\u00e1s c\u00edm\u0171 dokumentumot.","title":"DELTA_ANALYZE"},{"location":"G-Codes.html#display","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz megjelen\u00edt\u00e9se enged\u00e9lyezve van.","title":"[display]"},{"location":"G-Codes.html#set_display_group","text":"SET_DISPLAY_GROUP [DISPLAY=<display>] GROUP=<group> : Az LCD-kijelz\u0151 akt\u00edv kijelz\u0151csoportj\u00e1nak be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi t\u00f6bb kijelz\u0151 adatcsoport defini\u00e1l\u00e1s\u00e1t a konfigur\u00e1ci\u00f3ban, pl. [display_data <group> <elementname>] \u00e9s a k\u00f6zt\u00fck val\u00f3 v\u00e1lt\u00e1st ezzel a kiterjesztett G-k\u00f3d paranccsal. Ha a DISPLAY nincs megadva, akkor alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint \"display\" (az els\u0151dleges kijelz\u0151).","title":"SET_DISPLAY_GROUP"},{"location":"G-Codes.html#display_status","text":"A display_status modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik, ha a display konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. A k\u00f6vetkez\u0151 szabv\u00e1nyos G-k\u00f3d parancsokat biztos\u00edtja: \u00dczenet megjelen\u00edt\u00e9se: M117 <message> Nyomtat\u00e1si folyamat sz\u00e1zal\u00e9kos ar\u00e1ny be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: M73 P<percent> A k\u00f6vetkez\u0151 kiterjesztett G-k\u00f3d parancs is rendelkez\u00e9sre \u00e1ll: SET_DISPLAY_TEXT MSG=<message> : Az M117 paranccsal egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 m\u0171velet, amely az MSG c\u00edmen megadott \u00fczenetet \u00e1ll\u00edtja be aktu\u00e1lis kijelz\u0151\u00fczenetk\u00e9nt. Ha az MSG elmarad, a kijelz\u0151 t\u00f6rl\u0151dik.","title":"[display_status]"},{"location":"G-Codes.html#dual_carriage","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a dual_carriage konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van.","title":"[dual_carriage]"},{"location":"G-Codes.html#set_dual_carriage","text":"SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=[0|1] : Ez a parancs be\u00e1ll\u00edtja az akt\u00edv kocsit. \u00c1ltal\u00e1ban az activate_gcode \u00e9s deactivate_gcode mez\u0151kb\u0151l h\u00edvhat\u00f3 el\u0151 t\u00f6bb extruder konfigur\u00e1ci\u00f3ban.","title":"SET_DUAL_CARRIAGE"},{"location":"G-Codes.html#endstop_phase","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha az endstop_phase konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s f\u00e1zis \u00fatmutat\u00f3t ).","title":"[endstop_phase]"},{"location":"G-Codes.html#endstop_phase_calibrate","text":"ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE [STEPPER=<config_name>] : Ha nincs megadva STEPPER param\u00e9ter, akkor ez a parancs a m\u00faltbeli kezd\u0151pont felv\u00e9teli m\u0171veletek sor\u00e1n a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si l\u00e9pcs\u0151f\u00e1zisok statisztik\u00e1it jelenti. STEPPER param\u00e9ter megad\u00e1sa eset\u00e9n gondoskodik arr\u00f3l, hogy a megadott v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sf\u00e1zis-be\u00e1ll\u00edt\u00e1s a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlba \u00edr\u00f3djon (a SAVE_CONFIG parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel).","title":"ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE"},{"location":"G-Codes.html#exclude_object","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha az exclude_object konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a t\u00e1rgy\u00fatmutat\u00f3 kiz\u00e1r\u00e1sa ):","title":"[exclude_object]"},{"location":"G-Codes.html#exclude_object_1","text":"EXCLUDE_OBJECT [NAME=object_name] [CURRENT=1] [RESET=1] : Param\u00e9terek n\u00e9lk\u00fcl az \u00f6sszes jelenleg kiz\u00e1rt objektum list\u00e1j\u00e1t adja vissza. Ha a NAME param\u00e9tert adjuk meg, a megnevezett objektumot kiz\u00e1rjuk a nyomtat\u00e1sb\u00f3l. A CURRENT param\u00e9ter megad\u00e1sakor az aktu\u00e1lis objektumot kiz\u00e1rja a nyomtat\u00e1sb\u00f3l. A RESET param\u00e9ter megad\u00e1sakor a kiz\u00e1rt objektumok list\u00e1ja t\u00f6rl\u0151dik. Ezen k\u00edv\u00fcl a NAME bevon\u00e1sa csak a megnevezett objektumot fogja vissza\u00e1ll\u00edtani. Ez nyomtat\u00e1si hib\u00e1kat okozhat, ha a r\u00e9tegek m\u00e1r kihagy\u00e1sra ker\u00fcltek.","title":"EXCLUDE_OBJECT"},{"location":"G-Codes.html#exclude_object_define","text":"EXCLUDE_OBJECT_DEFINE [NAME=object_name [CENTER=X,Y] [POLYGON=[[x,y],...]] [RESET=1] [JSON=1] : A f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 objektum \u00f6sszefoglal\u00f3j\u00e1t adja meg. Ha nem adunk meg param\u00e9tereket, akkor a Klipper \u00e1ltal ismert, defini\u00e1lt objektumok list\u00e1ja jelenik meg. Sztringek list\u00e1j\u00e1t adja vissza, kiv\u00e9ve, ha a JSON param\u00e9tert adjuk meg, ekkor az objektumok adatait JSON form\u00e1tumban adja vissza. Ha a NAME param\u00e9ter szerepel, ez egy kiz\u00e1rand\u00f3 objektumot hat\u00e1roz meg. NAME : Ez a param\u00e9ter k\u00f6telez\u0151. Ez a modul m\u00e1s parancsai \u00e1ltal haszn\u00e1lt azonos\u00edt\u00f3. CENTER : Az objektum X,Y koordin\u00e1t\u00e1ja. POLYGON : X,Y koordin\u00e1t\u00e1k t\u00f6mbje, amely az objektum k\u00f6rvonal\u00e1t adja. A RESET param\u00e9ter megad\u00e1sakor az \u00f6sszes defini\u00e1lt objektum t\u00f6rl\u0151dik, \u00e9s az [exclude_object] modul vissza\u00e1ll.","title":"EXCLUDE_OBJECT_DEFINE"},{"location":"G-Codes.html#exclude_object_start","text":"EXCLUDE_OBJECT_START NAME=object_name : Ez a parancs egy NAME param\u00e9tert vesz fel, \u00e9s az aktu\u00e1lis r\u00e9tegen l\u00e9v\u0151 objektum G-k\u00f3dj\u00e1nak kezdet\u00e9t jel\u00f6li.","title":"EXCLUDE_OBJECT_START"},{"location":"G-Codes.html#exclude_object_end","text":"EXCLUDE_OBJECT_END [NAME=object_name] : Az objektum G-k\u00f3dj\u00e1nak v\u00e9g\u00e9t jel\u00f6li a r\u00e9teghez. Az EXCLUDE_OBJECT_START -al p\u00e1rosul. A NAME param\u00e9ter opcion\u00e1lis, \u00e9s csak akkor figyelmeztet, ha a megadott n\u00e9v nem egyezik az aktu\u00e1lis objektummal.","title":"EXCLUDE_OBJECT_END"},{"location":"G-Codes.html#extruder","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha az extruder konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van:","title":"[extruder]"},{"location":"G-Codes.html#activate_extruder","text":"ACTIVATE_EXTRUDER EXTRUDER=<config_name> : T\u00f6bb extruder konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokkal rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3ban ez a parancs megv\u00e1ltoztatja az akt\u00edv nyomtat\u00f3fejet.","title":"ACTIVATE_EXTRUDER"},{"location":"G-Codes.html#set_pressure_advance","text":"SET_PRESSURE_ADVANCE [EXTRUDER=<config_name>] [ADVANCE=<pressure_advance>] [SMOOTH_TIME=<pressure_advance_smooth_time>] : Egy extruder l\u00e9ptet\u0151 nyom\u00e1stov\u00e1bb\u00edt\u00e1si param\u00e9tereinek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa (ahogyan az egy extruder vagy extruder_stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban szerepel). Ha az EXTRUDER nincs megadva, akkor az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k az akt\u00edv hotendben defini\u00e1lt stepper.","title":"SET_PRESSURE_ADVANCE"},{"location":"G-Codes.html#set_extruder_rotation_distance","text":"SET_EXTRUDER_ROTATION_DISTANCE EXTRUDER=<config_name> [DISTANCE=<distance>] : A megadott extruder l\u00e9ptet\u0151k \"forg\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g\" \u00faj \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa (ahogyan az extruder vagy extruder_stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban meghat\u00e1rozott). Ha a forg\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g negat\u00edv sz\u00e1m, akkor a l\u00e9ptet\u0151 mozg\u00e1sa inverz lesz (a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott l\u00e9ptet\u0151 ir\u00e1nyhoz k\u00e9pest). A megv\u00e1ltoztatott be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok nem maradnak meg a Klipper vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sakor. \u00d3vatosan haszn\u00e1lja, mivel a kis v\u00e1ltoztat\u00e1sok t\u00falzott nyom\u00e1st eredm\u00e9nyezhetnek az extruder \u00e9s a hotend k\u00f6z\u00f6tt. Haszn\u00e1lat el\u0151tt v\u00e9gezze el a megfelel\u0151 kalibr\u00e1ci\u00f3t a filamenttel. Ha a 'DISTANCE' \u00e9rt\u00e9k nincs megadva, akkor ez a parancs az aktu\u00e1lis forg\u00e1si t\u00e1vols\u00e1got adja meg.","title":"SET_EXTRUDER_ROTATION_DISTANCE"},{"location":"G-Codes.html#sync_extruder_motion","text":"SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=<name> MOTION_QUEUE=<name> : Ez a parancs az EXTRUDER \u00e1ltal meghat\u00e1rozott l\u00e9ptet\u0151t (ahogyan az extruder vagy extruder_stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban) meghat\u00e1rozott extruder mozg\u00e1s\u00e1hoz szinkroniz\u00e1l\u00f3dik a MOTION_QUEUE \u00e1ltal meghat\u00e1rozott extruder mozg\u00e1s\u00e1hoz (ahogyan az extruder konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban defini\u00e1lt\u00e1k). Ha a MOTION_QUEUE \u00fcres karakterl\u00e1nc, akkor a l\u00e9ptet\u0151 deszinkroniz\u00e1l\u00f3dik az extruder minden mozg\u00e1s\u00e1ra.","title":"SYNC_EXTRUDER_MOTION"},{"location":"G-Codes.html#set_extruder_step_distance","text":"Ez a parancs elavult, \u00e9s a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl.","title":"SET_EXTRUDER_STEP_DISTANCE"},{"location":"G-Codes.html#sync_stepper_to_extruder","text":"Ez a parancs elavult, \u00e9s a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl.","title":"SYNC_STEPPER_TO_EXTRUDER"},{"location":"G-Codes.html#fan_generic","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a fan_generic konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van.","title":"[fan_generic]"},{"location":"G-Codes.html#set_fan_speed","text":"SET_FAN_SPEED FAN=config_name SPEED=<speed> Ez a parancs be\u00e1ll\u00edtja a ventil\u00e1tor sebess\u00e9g\u00e9t. \"speed\" 0.0 \u00e9s 1.0 k\u00f6z\u00f6tt kell lennie.","title":"SET_FAN_SPEED"},{"location":"G-Codes.html#filament_switch_sensor","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a filament_switch_sensor vagy filament_motion_sensor konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van.","title":"[filament_switch_sensor]"},{"location":"G-Codes.html#query_filament_sensor","text":"QUERY_FILAMENT_SENSOR SENSOR=<sensor_name> : A nyomtat\u00f3sz\u00e1l-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 aktu\u00e1lis \u00e1llapot\u00e1nak lek\u00e9rdez\u00e9se. A termin\u00e1lon megjelen\u0151 adatok a konfigur\u00e1ci\u00f3ban meghat\u00e1rozott \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u00edpust\u00f3l f\u00fcggnek.","title":"QUERY_FILAMENT_SENSOR"},{"location":"G-Codes.html#set_filament_sensor","text":"SET_FILAMENT_SENSOR SENSOR=<sensor_name> ENABLE=[0|1] : A nyomtat\u00f3sz\u00e1l \u00e9rz\u00e9kel\u0151 be/ki kapcsol\u00e1sa. Ha az ENABLE \u00e9rt\u00e9ke 0, akkor a nyomtat\u00f3sz\u00e1l-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 ki lesz kapcsolva, ha 1-re van \u00e1ll\u00edtva, akkor bekapcsol.","title":"SET_FILAMENT_SENSOR"},{"location":"G-Codes.html#firmware_retraction","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 szabv\u00e1nyos G-k\u00f3d\u00fa parancsok \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre, ha a firmware_retraction konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. Ezek a parancsok lehet\u0151v\u00e9 teszik a szeletel\u0151kben el\u00e9rhet\u0151 firmware retraction funkci\u00f3 kihaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1t, hogy cs\u00f6kkentse a h\u00farosod\u00e1st a nem extrud\u00e1l\u00e1sos mozg\u00e1sok sor\u00e1n a nyomtat\u00e1s egyik r\u00e9sz\u00e9b\u0151l a m\u00e1sikba. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s megfelel\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa cs\u00f6kkenti a sz\u00fcks\u00e9ges visszah\u00faz\u00e1s hossz\u00e1t. G10 : Visszah\u00fazza a nyomtat\u00f3sz\u00e1lat a konfigur\u00e1lt param\u00e9terek szerint. G11 : Bet\u00f6lti a nyomtat\u00f3sz\u00e1lat a konfigur\u00e1lt param\u00e9terek szerint. A k\u00f6vetkez\u0151 tov\u00e1bbi parancsok is rendelkez\u00e9sre \u00e1llnak.","title":"[firmware_retraction]"},{"location":"G-Codes.html#set_retraction","text":"SET_RETRACTION [RETRACT_LENGTH=<mm>] [RETRACT_SPEED=<mm/s>] [UNRETRACT_EXTRA_LENGTH=<mm>] [UNRETRACT_SPEED=<mm/s>] : A firmware visszah\u00faz\u00e1s \u00e1ltal haszn\u00e1lt param\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. A RETRACT_LENGTH hat\u00e1rozza meg a visszah\u00fazand\u00f3 \u00e9s a visszah\u00faz\u00e1st megsz\u00fcntet\u0151 sz\u00e1l hossz\u00e1t. A visszah\u00faz\u00e1s sebess\u00e9ge a RETRACT_SPEED seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e1ll\u00edthat\u00f3 be, \u00e9s \u00e1ltal\u00e1ban viszonylag magasra van \u00e1ll\u00edtva. A visszah\u00faz\u00e1s sebess\u00e9g\u00e9t az UNRETRACT_SPEED seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e1ll\u00edtjuk be, \u00e9s nem k\u00fcl\u00f6n\u00f6sebben kritikus, b\u00e1r gyakran alacsonyabb, mint a RETRACT_SPEED. Bizonyos esetekben hasznos, ha a visszah\u00faz\u00e1skor egy kis plusz hossz\u00fas\u00e1got adunk hozz\u00e1, \u00e9s ezt az UNRETRACT_EXTRA_LENGTH seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e1ll\u00edtjuk be. A SET_RETRACTION \u00e1ltal\u00e1ban a szeletel\u0151 sz\u00e1lank\u00e9nti konfigur\u00e1ci\u00f3 r\u00e9szek\u00e9nt ker\u00fcl be\u00e1ll\u00edt\u00e1sra, mivel a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 sz\u00e1lak k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 param\u00e9terbe\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat ig\u00e9nyelnek.","title":"SET_RETRACTION"},{"location":"G-Codes.html#get_retraction","text":"GET_RETRACTION : A firmware visszah\u00faz\u00e1s \u00e1ltal haszn\u00e1lt aktu\u00e1lis param\u00e9terek lek\u00e9rdez\u00e9se \u00e9s megjelen\u00edt\u00e9se a termin\u00e1lon.","title":"GET_RETRACTION"},{"location":"G-Codes.html#force_move","text":"A force_move modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik, azonban n\u00e9h\u00e1ny parancshoz sz\u00fcks\u00e9ges az enable_force_move be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a nyomtat\u00f3 konfig -ban.","title":"[force_move]"},{"location":"G-Codes.html#stepper_buzz","text":"STEPPER_BUZZ STEPPER=<config_name> : Az adott l\u00e9ptet\u0151motor mozgat\u00e1sa egy mm-t el\u0151re, majd egy mm-t h\u00e1tra, 10 alkalommal megism\u00e9telve. Ez egy diagnosztikai eszk\u00f6z, amely seg\u00edt a l\u00e9ptet\u0151 kapcsolat\u00e1nak ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9ben.","title":"STEPPER_BUZZ"},{"location":"G-Codes.html#force_move_1","text":"FORCE_MOVE STEPPER=<config_name> DISTANCE=<value> VELOCITY=<value> [ACCEL=<value>] : Ez a parancs az adott l\u00e9ptet\u0151motort az adott t\u00e1vols\u00e1gon (mm-ben) a megadott \u00e1lland\u00f3 sebess\u00e9ggel (mm/sec-ben) k\u00e9nyszerrel mozgatja. Ha az ACCEL meg van adva, \u00e9s nagyobb, mint nulla, akkor a megadott gyorsul\u00e1s (mm/sec^2-en) ker\u00fcl alkalmaz\u00e1sra; egy\u00e9bk\u00e9nt nem t\u00f6rt\u00e9nik gyors\u00edt\u00e1s. Nem t\u00f6rt\u00e9nik hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9k ellen\u0151rz\u00e9s; nem t\u00f6rt\u00e9nik kinematikai friss\u00edt\u00e9s; a tengelyen l\u00e9v\u0151 m\u00e1s p\u00e1rhuzamos l\u00e9ptet\u0151k nem ker\u00fclnek mozgat\u00e1sra. Legyen \u00f3vatos, mert a helytelen parancs k\u00e1rt okozhat! A parancs haszn\u00e1lata szinte biztosan helytelen \u00e1llapotba hozza az alacsony szint\u0171 kinematik\u00e1t; a kinematika vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz adjon ki ut\u00e1na egy G28 parancsot. Ez a parancs alacsony szint\u0171 diagnosztik\u00e1ra \u00e9s hibakeres\u00e9sre szolg\u00e1l.","title":"FORCE_MOVE"},{"location":"G-Codes.html#set_kinematic_position","text":"SET_KINEMATIC_POSITION [X=<value>] [Y=<value>] [Z=<value>] : K\u00e9nyszer\u00edti az alacsony szint\u0171 kinematikai k\u00f3dot, hogy azt higgye, a nyomtat\u00f3fej a megadott cartesian poz\u00edci\u00f3ban van. Ez egy diagnosztikai \u00e9s hibakeres\u00e9si parancs; haszn\u00e1lja a SET_GCODE_OFFSET \u00e9s/vagy a G92 parancsot a norm\u00e1l tengelytranszform\u00e1ci\u00f3khoz. Ha egy tengely nincs megadva, akkor alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint az a poz\u00edci\u00f3 lesz, ahov\u00e1 a fejet utolj\u00e1ra parancsolt\u00e1k. A helytelen vagy \u00e9rv\u00e9nytelen poz\u00edci\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa bels\u0151 szoftverhib\u00e1hoz vezethet. Ez a parancs \u00e9rv\u00e9nytelen\u00edtheti a k\u00e9s\u0151bbi hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9k ellen\u0151rz\u00e9seket; a kinematika vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz adjon ki egy G28 parancsot.","title":"SET_KINEMATIC_POSITION"},{"location":"G-Codes.html#gcode","text":"A G-k\u00f3d modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik.","title":"[gcode]"},{"location":"G-Codes.html#restart","text":"RESTART : Ez arra k\u00e9szteti a gazdaszoftvert, hogy \u00fajrat\u00f6ltse a konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1t \u00e9s bels\u0151 alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1st v\u00e9gezzen. Ez a parancs nem t\u00f6rli a mikrokontroller hiba\u00e1llapot\u00e1t (l\u00e1sd FIRMWARE_RESTART), \u00e9s nem t\u00f6lt be \u00faj szoftvert (l\u00e1sd a GYIK oldalt).","title":"RESTART"},{"location":"G-Codes.html#firmware_restart","text":"FIRMWARE_RESTART : Ez hasonl\u00f3 a RESTART parancshoz, de a mikrokontroller hiba\u00e1llapot\u00e1t is t\u00f6rli.","title":"FIRMWARE_RESTART"},{"location":"G-Codes.html#status","text":"STATUS : Jelentse a Klipper gazdag\u00e9p szoftver \u00e1llapot\u00e1t.","title":"STATUS"},{"location":"G-Codes.html#sugo","text":"HELP : A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 kiterjesztett G-k\u00f3d parancsok list\u00e1j\u00e1nak megjelen\u00edt\u00e9se.","title":"S\u00daG\u00d3"},{"location":"G-Codes.html#gcode_arcs","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 szabv\u00e1nyos G-k\u00f3d parancsok el\u00e9rhet\u0151k, ha a gcode_arcs config section enged\u00e9lyezve van: Vez\u00e9relt \u00edvmozg\u00e1s (G2 vagy G3): G2 [X<pos>] [Y<pos>] [Z<pos>] [E<pos>] [F<speed>] I<value> J<value>","title":"[gcode_arcs]"},{"location":"G-Codes.html#gcode_macro","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a gcode_macro konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a parancssablonok \u00fatmutat\u00f3j\u00e1t ).","title":"[gcode_macro]"},{"location":"G-Codes.html#set_gcode_variable","text":"SET_GCODE_VARIABLE MACRO=<macro_name> VARIABLE=<name> VALUE=<value> : Ez a parancs lehet\u0151v\u00e9 teszi a gcode_macro v\u00e1ltoz\u00f3 \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1t \u00fczem k\u00f6zben. A megadott VALUE-t Python liter\u00e1lk\u00e9nt elemzi a program.","title":"SET_GCODE_VARIABLE"},{"location":"G-Codes.html#gcode_move","text":"A gcode_move modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik.","title":"[gcode_move]"},{"location":"G-Codes.html#get_position","text":"GET_POSITION : A nyomtat\u00f3fej aktu\u00e1lis helyzet\u00e9re vonatkoz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3k visszaad\u00e1sa. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a GET_POSITION kimenet fejleszt\u0151i dokument\u00e1ci\u00f3j\u00e1t.","title":"GET_POSITION"},{"location":"G-Codes.html#set_gcode_offset","text":"SET_GCODE_OFFSET [X=<pos>|X_ADJUST=<adjust>] [Y=<pos>|Y_ADJUST=<adjust>] [Z=<pos>|Z_ADJUST=<adjust>] [MOVE=1 [MOVE_SPEED=<speed>]] : Poz\u00edci\u00f3s eltol\u00e1s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa, amelyet a k\u00e9s\u0151bbi G-k\u00f3d parancsokra kell alkalmazni. Ezt \u00e1ltal\u00e1ban a Z t\u00e1rgyasztal eltol\u00e1s virtu\u00e1lis megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1ra vagy a f\u00fav\u00f3k\u00e1k XY eltol\u00e1s\u00e1nak be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lj\u00e1k extruder v\u00e1lt\u00e1skor. P\u00e9ld\u00e1ul, ha a \"SET_GCODE_OFFSET Z=0.2\" parancsot k\u00fcldj\u00fck, akkor a j\u00f6v\u0151beli G-k\u00f3d mozg\u00e1sok Z magass\u00e1g\u00e1hoz 0,2 mm-t adunk hozz\u00e1. Ha az X_ADJUST st\u00edlusparam\u00e9tereket haszn\u00e1ljuk, akkor a kiigaz\u00edt\u00e1s hozz\u00e1ad\u00f3dik a megl\u00e9v\u0151 eltol\u00e1shoz (pl. a \"SET_GCODE_OFFSET Z=-0.2\" \u00e9s a \"SET_GCODE_OFFSET Z_ADJUST=0.3\" ut\u00e1na a teljes Z eltol\u00e1s 0.1 lesz). Ha a \"MOVE=1\" van megadva, akkor a nyomtat\u00f3fej mozgat\u00e1sa a megadott eltol\u00e1s alkalmaz\u00e1s\u00e1ra t\u00f6rt\u00e9nik (egy\u00e9bk\u00e9nt az eltol\u00e1s a k\u00f6vetkez\u0151 abszol\u00fat G-k\u00f3d\u00fa mozgat\u00e1skor l\u00e9p hat\u00e1lyba, amely az adott tengelyt adja meg). Ha a \"MOVE_SPEED\" meg van adva, akkor a nyomtat\u00f3fej mozgat\u00e1sa a megadott sebess\u00e9ggel (mm/sec-ben) t\u00f6rt\u00e9nik; egy\u00e9bk\u00e9nt a nyomtat\u00f3fej mozgat\u00e1sa az utolj\u00e1ra megadott G-k\u00f3d sebess\u00e9get fogja haszn\u00e1lni.","title":"SET_GCODE_OFFSET"},{"location":"G-Codes.html#save_gcode_state","text":"SAVE_GCODE_STATE [NAME=<state_name>] : Az aktu\u00e1lis G-k\u00f3d koordin\u00e1t\u00e1k elemz\u00e9si \u00e1llapot\u00e1nak ment\u00e9se. A G-k\u00f3d \u00e1llapot\u00e1nak ment\u00e9se \u00e9s vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sa hasznos a szkriptekben \u00e9s makr\u00f3kban. Ez a parancs elmenti az aktu\u00e1lis G-k\u00f3d abszol\u00fat koordin\u00e1tam\u00f3dot (G90/G91), az abszol\u00fat extrud\u00e1l\u00e1si m\u00f3dot (M82/M83), az orig\u00f3t (G92), az eltol\u00e1st (SET_GCODE_OFFSET), a sebess\u00e9g fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1s\u00e1t (M220), az extruder fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1s\u00e1t (M221), a mozg\u00e1si sebess\u00e9get, az aktu\u00e1lis XYZ poz\u00edci\u00f3t \u00e9s a relat\u00edv extruder \"E\" poz\u00edci\u00f3t. A NAME megad\u00e1sa eset\u00e9n lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy a mentett \u00e1llapotot a megadott karakterl\u00e1ncnak nevezz\u00fck el. Ha a NAME nincs megadva, az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k \"default\".","title":"SAVE_GCODE_STATE"},{"location":"G-Codes.html#restore_gcode_state","text":"RESTORE_GCODE_STATE [NAME=<state_name>] [MOVE=1 [MOVE_SPEED=<speed>]] : A SAVE_GCODE_STATE seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel kor\u00e1bban elmentett \u00e1llapot vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. Ha \"MOVE=1\" van megadva, akkor a nyomtat\u00f3fej mozgat\u00e1sa az el\u0151z\u0151 XYZ-poz\u00edci\u00f3ba val\u00f3 visszal\u00e9p\u00e9shez t\u00f6rt\u00e9nik. Ha \"MOVE_SPEED\" van megadva, akkor a nyomtat\u00f3fej mozgat\u00e1sa a megadott sebess\u00e9ggel (mm/sec-ben) t\u00f6rt\u00e9nik; egy\u00e9bk\u00e9nt a nyomtat\u00f3fej mozgat\u00e1sa a vissza\u00e1ll\u00edtott G-k\u00f3d sebess\u00e9g\u00e9t haszn\u00e1lja.","title":"RESTORE_GCODE_STATE"},{"location":"G-Codes.html#hall_filament_width_sensor","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a tsl1401cl sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz vagy a hall sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g TSLll401CL Sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9s a Hall Sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 dokumentumot):","title":"[hall_filament_width_sensor]"},{"location":"G-Codes.html#query_filament_width","text":"QUERY_FILAMENT_WIDTH : Visszaadja az aktu\u00e1lisan m\u00e9rt izz\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9get.","title":"QUERY_FILAMENT_WIDTH"},{"location":"G-Codes.html#reset_filament_width_sensor","text":"RESET_FILAMENT_WIDTH_SENSOR : T\u00f6rli az \u00f6sszes \u00e9rz\u00e9kel\u0151 leolvas\u00e1s\u00e1t. Hasznos nyomtat\u00f3sz\u00e1l csere ut\u00e1n.","title":"RESET_FILAMENT_WIDTH_SENSOR"},{"location":"G-Codes.html#disable_filament_width_sensor","text":"DISABLE_FILAMENT_WIDTH_SENSOR : Kapcsolja ki a sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151t, \u00e9s ne haszn\u00e1lja \u00e1raml\u00e1sszab\u00e1lyoz\u00e1shoz.","title":"DISABLE_FILAMENT_WIDTH_SENSOR"},{"location":"G-Codes.html#enable_filament_width_sensor","text":"ENABLE_FILAMENT_WIDTH_SENSOR : Kapcsolja be a sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151t, \u00e9s kezd el haszn\u00e1lni az \u00e1raml\u00e1sszab\u00e1lyoz\u00e1shoz.","title":"ENABLE_FILAMENT_WIDTH_SENSOR"},{"location":"G-Codes.html#query_raw_filament_width","text":"QUERY_RAW_FILAMENT_WIDTH : Visszaadja az ADC-csatorna aktu\u00e1lis leolvas\u00e1s\u00e1t \u00e9s a RAW-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9rt\u00e9k\u00e9t a kalibr\u00e1ci\u00f3s pontokhoz.","title":"QUERY_RAW_FILAMENT_WIDTH"},{"location":"G-Codes.html#enable_filament_width_log","text":"ENABLE_FILAMENT_WIDTH_LOG : Az \u00e1tm\u00e9r\u0151 napl\u00f3z\u00e1s\u00e1nak bekapcsol\u00e1sa.","title":"ENABLE_FILAMENT_WIDTH_LOG"},{"location":"G-Codes.html#disable_filament_width_log","text":"DISABLE_FILAMENT_WIDTH_LOG : Az \u00e1tm\u00e9r\u0151 napl\u00f3z\u00e1s\u00e1nak kikapcsol\u00e1sa.","title":"DISABLE_FILAMENT_WIDTH_LOG"},{"location":"G-Codes.html#heaters","text":"A f\u0171t\u0151modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik, ha a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban van f\u0171t\u0151elem defini\u00e1lva.","title":"[heaters]"},{"location":"G-Codes.html#turn_off_heaters","text":"TURN_OFF_HEATERS : Kapcsolja ki az \u00f6sszes f\u0171t\u0151berendez\u00e9st.","title":"TURN_OFF_HEATERS"},{"location":"G-Codes.html#temperature_wait","text":"TEMPERATURE_WAIT SENSOR=<config_name> [MINIMUM=<target>] [MAXIMUM=<target>] : V\u00e1rjon, am\u00edg az adott h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 a megadott MINIMUM \u00e9rt\u00e9ken vagy a megadott MINIMUM \u00e9rt\u00e9k felett \u00e9s/vagy a megadott MAXIMUM \u00e9rt\u00e9ken vagy az alatt van.","title":"TEMPERATURE_WAIT"},{"location":"G-Codes.html#set_heater_temperature","text":"SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=<heater_name> [TARGET=<target_temperature>] : A f\u0171t\u0151test c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. Ha nincs megadva c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet, akkor az \u00e9rt\u00e9k 0.","title":"SET_HEATER_TEMPERATURE"},{"location":"G-Codes.html#idle_timeout","text":"Az idle_timeout modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik.","title":"[idle_timeout]"},{"location":"G-Codes.html#set_idle_timeout","text":"SET_IDLE_TIMEOUT [TIMEOUT=<timeout>] : Lehet\u0151v\u00e9 teszi a felhaszn\u00e1l\u00f3 sz\u00e1m\u00e1ra az \u00fcresj\u00e1rati id\u0151korl\u00e1t be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t (m\u00e1sodpercben).","title":"SET_IDLE_TIMEOUT"},{"location":"G-Codes.html#input_shaper","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor enged\u00e9lyezett, ha az input_shaper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a rezonancia kompenz\u00e1ci\u00f3s \u00fatmutat\u00f3t ).","title":"[input_shaper]"},{"location":"G-Codes.html#set_input_shaper","text":"SET_INPUT_SHAPER [SHAPER_FREQ_X=<shaper_freq_x>] [SHAPER_FREQ_Y=<shaper_freq_y>] [DAMPING_RATIO_X=<damping_ratio_x>] [DAMPING_RATIO_Y=<damping_ratio_y>] [SHAPER_TYPE=<shaper>] [SHAPER_TYPE_X=<shaper_type_x>] [SHAPER_TYPE_Y=<shaper_type_y>] : A bemeneti form\u00e1l\u00f3 param\u00e9terek m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa. Vedd figyelembe, hogy a SHAPER_TYPE param\u00e9ter vissza\u00e1ll\u00edtja a bemeneti form\u00e1l\u00f3t mind az X, mind az Y tengelyre, m\u00e9g akkor is, ha az [input_shaper] szakaszban k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 form\u00e1l\u00f3t\u00edpusok lettek be\u00e1ll\u00edtva. A SHAPER_TYPE nem haszn\u00e1lhat\u00f3 egy\u00fctt a SHAPER_TYPE_X \u00e9s SHAPER_TYPE_Y param\u00e9terekkel. Az egyes param\u00e9terekkel kapcsolatos tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st .","title":"SET_INPUT_SHAPER"},{"location":"G-Codes.html#manual_probe","text":"A manual_probe modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik.","title":"[manual_probe]"},{"location":"G-Codes.html#manual_probe_1","text":"MANUAL_PROBE [SPEED=<speed>] : Egy seg\u00e9dszkript futtat\u00e1sa, amely hasznos a f\u00fav\u00f3ka magass\u00e1g\u00e1nak m\u00e9r\u00e9s\u00e9hez egy adott helyen. Ha SPEED van megadva, akkor a TESTZ parancsok sebess\u00e9g\u00e9t \u00e1ll\u00edtja be (az alap\u00e9rtelmezett 5 mm/sec). A k\u00e9zi m\u00e9r\u00e9s sor\u00e1n a k\u00f6vetkez\u0151 tov\u00e1bbi parancsok \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre: ACCEPT : Ez a parancs elfogadja az aktu\u00e1lis Z poz\u00edci\u00f3t, \u00e9s lez\u00e1rja a k\u00e9zi szintez\u0151 eszk\u00f6zt. ABORT : Ez a parancs megszak\u00edtja a k\u00e9zi szintez\u00e9st. TESTZ Z=<value> : Ez a parancs a f\u00fav\u00f3k\u00e1t a \"value\" \u00e9rt\u00e9kben megadott \u00e9rt\u00e9kkel felfel\u00e9 vagy lefel\u00e9 mozgatja. P\u00e9ld\u00e1ul a TESTZ Z=-.1 a f\u00fav\u00f3k\u00e1t 0,1 mm-rel lefel\u00e9, m\u00edg a TESTZ Z=.1 a f\u00fav\u00f3k\u00e1t 0,1 mm-rel felfel\u00e9 mozgatja. Az \u00e9rt\u00e9k lehet + , - , ++ , vagy -- is, hogy a f\u00fav\u00f3k\u00e1t a kor\u00e1bbi pr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1sokhoz k\u00e9pest felfel\u00e9 vagy lefel\u00e9 mozd\u00edtsa.","title":"MANUAL_PROBE"},{"location":"G-Codes.html#z_endstop_calibrate","text":"Z_ENDSTOP_CALIBRATE [SPEED=<speed>] : Egy seg\u00e9dszkript futtat\u00e1sa, amely hasznos a Z poz\u00edci\u00f3 v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1nak kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. A param\u00e9terekkel \u00e9s az eszk\u00f6z akt\u00edv m\u0171k\u00f6d\u00e9se k\u00f6zben el\u00e9rhet\u0151 tov\u00e1bbi parancsokkal kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt haszn\u00e1ld a MANUAL_PROBE parancsot.","title":"Z_ENDSTOP_CALIBRATE"},{"location":"G-Codes.html#z_offset_apply_endstop","text":"Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP : Vegy\u00fck az aktu\u00e1lis Z G-k\u00f3d eltol\u00e1st (m\u00e1s n\u00e9ven mikrol\u00e9p\u00e9s), \u00e9s vonjuk ki a stepper_z endstop_positionb\u00f3l. Ez egy gyakran haszn\u00e1lt mikrol\u00e9p\u00e9s \u00e9rt\u00e9ket vesz, \u00e9s \"\u00e1lland\u00f3v\u00e1 teszi\". Egy SAVE_CONFIG sz\u00fcks\u00e9ges a hat\u00e1lybal\u00e9p\u00e9shez.","title":"Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP"},{"location":"G-Codes.html#manual_stepper","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a manual_stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van.","title":"[manual_stepper]"},{"location":"G-Codes.html#manual_stepper_1","text":"MANUAL_STEPPER STEPPER=config_name [ENABLE=[0|1]] [SET_POSITION=<pos>] [SPEED=<speed>] [ACCEL=<accel>] [MOVE=<pos> [STOP_ON_ENDSTOP=[1|2|2|-1|-2]] [SYNC=0]]] : Ez a parancs megv\u00e1ltoztatja a l\u00e9ptet\u0151 \u00e1llapot\u00e1t. Az ENABLE param\u00e9terrel enged\u00e9lyezheti/letilthatja a l\u00e9ptet\u0151t. A SET_POSITION param\u00e9terrel k\u00e9nyszer\u00edtheti a l\u00e9ptet\u0151t arra, hogy azt higgye, az adott helyzetben van. A MOVE param\u00e9terrel kezdem\u00e9nyezhet mozg\u00e1st egy adott poz\u00edci\u00f3ba. Ha a SPEED \u00e9s/vagy az ACCEL param\u00e9ter meg van adva, akkor a rendszer a megadott \u00e9rt\u00e9keket haszn\u00e1lja a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kek helyett. Ha nulla ACCEL-t ad meg, akkor nem t\u00f6rt\u00e9nik gyors\u00edt\u00e1s. Ha STOP_ON_ENDSTOP=1 van megadva, akkor a l\u00e9p\u00e9s kor\u00e1n v\u00e9get \u00e9r. Ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 aktiv\u00e1l\u00f3dik (a STOP_ON_ENDSTOP=2 paranccsal hiba n\u00e9lk\u00fcl befejezheti a mozg\u00e1st, m\u00e9g akkor is, ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 nem aktiv\u00e1l\u00f3dott. Haszn\u00e1lja a -1 vagy a -2 jel\u00f6l\u00e9st, hogy le\u00e1lljon, amikor a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 m\u00e9g nem aktiv\u00e1l\u00f3dott). Norm\u00e1lis esetben a k\u00e9s\u0151bbi G-k\u00f3d parancsok a l\u00e9ptet\u0151mozg\u00e1s befejez\u00e9se ut\u00e1n ker\u00fclnek \u00fctemez\u00e9sre, azonban ha a k\u00e9zi l\u00e9ptet\u0151mozg\u00e1s parancs a SYNC=0 \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lja, akkor a k\u00e9s\u0151bbi G-k\u00f3d mozgat\u00e1si parancsok a l\u00e9ptet\u0151mozg\u00e1ssal p\u00e1rhuzamosan is futhatnak.","title":"MANUAL_STEPPER"},{"location":"G-Codes.html#mcp4018","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha az mcp4018 config szekci\u00f3 enged\u00e9lyezve van.","title":"[mcp4018]"},{"location":"G-Codes.html#set_digipot","text":"SET_DIGIPOT DIGIPOT=config_name WIPER=<value> : Ez a parancs megv\u00e1ltoztatja a digipot aktu\u00e1lis \u00e9rt\u00e9k\u00e9t. Ennek az \u00e9rt\u00e9knek \u00e1ltal\u00e1ban 0.0 \u00e9s 1.0 k\u00f6z\u00f6tt kell lennie, hacsak a configban nincs defini\u00e1lva 'scale'. Ha 'scale' van defini\u00e1lva, akkor ennek az \u00e9rt\u00e9knek 0.0 \u00e9s a 'scale' \u00e9rt\u00e9k k\u00f6z\u00f6tt kell lennie.","title":"SET_DIGIPOT"},{"location":"G-Codes.html#led","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a LED konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszok b\u00e1rmelyike enged\u00e9lyezve van.","title":"[led]"},{"location":"G-Codes.html#set_led","text":"SET_LED LED=<config_name> RED=<value> GREEN=<value> BLUE=<value> WHITE=<value> [INDEX=<index>] [TRANSMIT=0] [SYNC=1] : Ez \u00e1ll\u00edtja be a LED kimenetet. Minden sz\u00edn <value> 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tt kell lennie. A WHITE opci\u00f3 csak RGBW LED-ek eset\u00e9n \u00e9rv\u00e9nyes. Ha a LED t\u00f6bb chipet t\u00e1mogat egy daisy-chainben, akkor megadhatjuk az INDEX-et, hogy csak az adott chip sz\u00edn\u00e9t v\u00e1ltoztassuk meg (1 az els\u0151 chiphez, 2 a m\u00e1sodikhoz stb.). Ha az INDEX nincs megadva, akkor a daisy-chain \u00f6sszes LED-je a megadott sz\u00ednre lesz be\u00e1ll\u00edtva. Ha TRANSMIT=0 van megadva, akkor a sz\u00ednv\u00e1ltoztat\u00e1s csak a k\u00f6vetkez\u0151 SET_LED parancsn\u00e1l t\u00f6rt\u00e9nik meg, amely nem ad meg TRANSMIT=0-t. Ez hasznos lehet az INDEX param\u00e9terrel kombin\u00e1lva, ha egy daisy-chainben t\u00f6bb friss\u00edt\u00e9st szeretn\u00e9nk k\u00f6tegelni. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a SET_LED parancs szinkroniz\u00e1lja a v\u00e1ltoztat\u00e1sokat a t\u00f6bbi folyamatban l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d paranccsal. Ez nemk\u00edv\u00e1natos viselked\u00e9shez vezethet, ha a LED-ek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa akkor t\u00f6rt\u00e9nik, amikor a nyomtat\u00f3 nem nyomtat, mivel ez vissza\u00e1ll\u00edtja az \u00fcresj\u00e1rati id\u0151korl\u00e1tot. Ha nincs sz\u00fcks\u00e9g gondos id\u0151z\u00edt\u00e9sre, az opcion\u00e1lis SYNC=0 param\u00e9ter megadhat\u00f3, hogy a m\u00f3dos\u00edt\u00e1sokat az \u00fcresj\u00e1rati id\u0151korl\u00e1t vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sa n\u00e9lk\u00fcl alkalmazza.","title":"SET_LED"},{"location":"G-Codes.html#set_led_template","text":"SET_LED_TEMPLATE LED=<led_name> TEMPLATE=<template_name> [<param_x>=<literal>] [INDEX=<index>] : Egy display_template hozz\u00e1rendel\u00e9se egy adott LED-hez . P\u00e9ld\u00e1ul, ha defini\u00e1ltunk egy [display_template my_led_template] konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszt, akkor itt hozz\u00e1rendelhetj\u00fck a TEMPLATE=my_led_template . A display_template-nek egy vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott karakterl\u00e1ncot kell l\u00e9trehoznia, amely n\u00e9gy lebeg\u0151pontos sz\u00e1mot tartalmaz, amelyek megfelelnek a piros, z\u00f6ld, k\u00e9k \u00e9s feh\u00e9r sz\u00ednbe\u00e1ll\u00edt\u00e1soknak. A sablon folyamatosan ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9sre ker\u00fcl, \u00e9s a LED automatikusan az \u00edgy kapott sz\u00ednekre lesz be\u00e1ll\u00edtva. A sablon ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9se sor\u00e1n haszn\u00e1land\u00f3 display_template param\u00e9tereket lehet be\u00e1ll\u00edtani (a param\u00e9terek Python liter\u00e1lokk\u00e9nt lesznek elemezve). Ha az INDEX nincs megadva, akkor a LED's daisy-chain \u00f6sszes chipje a sablonra lesz be\u00e1ll\u00edtva, ellenkez\u0151 esetben csak a megadott indexszel rendelkez\u0151 chip lesz friss\u00edtve. Ha a TEMPLATE \u00fcres karakterl\u00e1nc, akkor ez a parancs t\u00f6rli a LED-hez rendelt kor\u00e1bbi sablonokat (ekkor a SET_LED parancsokat haszn\u00e1lhatjuk a LED sz\u00ednbe\u00e1ll\u00edt\u00e1sainak kezel\u00e9s\u00e9re).","title":"SET_LED_TEMPLATE"},{"location":"G-Codes.html#output_pin","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha az output_pin konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van.","title":"[output_pin]"},{"location":"G-Codes.html#set_pin","text":"SET_PIN PIN=config_name VALUE=<value> CYCLE_TIME=<cycle_time> : Megjegyz\u00e9s: A hardveres PWM jelenleg nem t\u00e1mogatja a CYCLE_TIME param\u00e9tert, \u00e9s a konfigur\u00e1ci\u00f3ban meghat\u00e1rozott ciklusid\u0151t haszn\u00e1lja.","title":"SET_PIN"},{"location":"G-Codes.html#palette2","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a palette2 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. A paletta nyomtat\u00e1sok speci\u00e1lis OCode-ok (Omega-k\u00f3dok) be\u00e1gyaz\u00e1s\u00e1val m\u0171k\u00f6dnek a G-k\u00f3d f\u00e1jlban: O1 ... O32 : Ezeket a k\u00f3dokat a G-k\u00f3d folyamatb\u00f3l olvassa be \u00e9s dolgozza fel ez a modul, majd tov\u00e1bb\u00edtja a Palette 2 eszk\u00f6znek. A k\u00f6vetkez\u0151 tov\u00e1bbi parancsok is rendelkez\u00e9sre \u00e1llnak.","title":"[palette2]"},{"location":"G-Codes.html#palette_connect","text":"PALETTE_CONNECT : Ez a parancs inicializ\u00e1lja a kapcsolatot a Palette 2-vel.","title":"PALETTE_CONNECT"},{"location":"G-Codes.html#palette_disconnect","text":"PALETTE_DISCONNECT : Ez a parancs megszak\u00edtja a kapcsolatot a Paletta 2-vel.","title":"PALETTE_DISCONNECT"},{"location":"G-Codes.html#palette_clear","text":"PALETTE_CLEAR : Ez a parancs arra utas\u00edtja a Palette 2-t, hogy t\u00f6r\u00f6lje az \u00f6sszes sz\u00e1lat a bemeneti \u00e9s kimeneti \u00fatvonalb\u00f3l.","title":"PALETTE_CLEAR"},{"location":"G-Codes.html#palette_cut","text":"PALETTE_CUT : Ez a parancs utas\u00edtja a Palette 2-t, hogy v\u00e1gja el az illeszt\u00e9si magba t\u00f6lt\u00f6tt sz\u00e1lat.","title":"PALETTE_CUT"},{"location":"G-Codes.html#palette_smart_load","text":"PALETTE_SMART_LOAD : Ez a parancs elind\u00edtja az intelligens bet\u00f6lt\u00e9si sorozatot a Paletta 2-n. A nyomtat\u00f3sz\u00e1l bet\u00f6lt\u00e9se automatikusan t\u00f6rt\u00e9nik a k\u00e9sz\u00fcl\u00e9kben a nyomtat\u00f3hoz kalibr\u00e1lt t\u00e1vols\u00e1g extrud\u00e1l\u00e1s\u00e1val, \u00e9s utas\u00edtja a Palette 2-t, amint a bet\u00f6lt\u00e9s befejez\u0151d\u00f6tt. Ez a parancs megegyezik a Smart Load megnyom\u00e1s\u00e1val k\u00f6zvetlen\u00fcl a Palette 2 k\u00e9perny\u0151j\u00e9n, miut\u00e1n a nyomtat\u00f3sz\u00e1l bet\u00f6lt\u00e9se befejez\u0151d\u00f6tt.","title":"PALETTE_SMART_LOAD"},{"location":"G-Codes.html#pid_calibrate","text":"A pid_calibrate modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik, ha a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban van egy f\u0171t\u00e9s defini\u00e1lva.","title":"[pid_calibrate]"},{"location":"G-Codes.html#pid_calibrate_1","text":"PID_CALIBRATE HEATER=<config_name> TARGET=<temperature> [WRITE_FILE=1] : A PID kalibr\u00e1ci\u00f3s teszt elv\u00e9gz\u00e9se. A megadott f\u0171t\u0151berendez\u00e9s a megadott c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet el\u00e9r\u00e9s\u00e9ig enged\u00e9lyezve lesz, majd a f\u0171t\u0151berendez\u00e9s t\u00f6bb cikluson kereszt\u00fcl ki- \u00e9s bekapcsol. Ha a WRITE_FILE param\u00e9ter enged\u00e9lyezve van, akkor l\u00e9trej\u00f6n a /tmp/heattest.txt f\u00e1jl a teszt sor\u00e1n vett \u00f6sszes h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-mint\u00e1t tartalmaz\u00f3 napl\u00f3val.","title":"PID_CALIBRATE"},{"location":"G-Codes.html#pause_resume","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a pause_resume konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van:","title":"[pause_resume]"},{"location":"G-Codes.html#pause","text":"PAUSE : Az aktu\u00e1lis nyomtat\u00e1s sz\u00fcneteltet\u00e9se. Az aktu\u00e1lis poz\u00edci\u00f3 r\u00f6gz\u00edt\u00e9sre ker\u00fcl, hogy a folytat\u00e1skor vissza\u00e1ll\u00edthat\u00f3 legyen.","title":"PAUSE"},{"location":"G-Codes.html#resume","text":"RESUME [VELOCITY=<value>] : Folytatja a nyomtat\u00e1st sz\u00fcnet ut\u00e1n, el\u0151sz\u00f6r vissza\u00e1ll\u00edtva a kor\u00e1bban r\u00f6gz\u00edtett poz\u00edci\u00f3t. A VELOCITY param\u00e9ter hat\u00e1rozza meg, hogy a f\u00fav\u00f3ka milyen sebess\u00e9ggel t\u00e9rjen vissza az eredeti r\u00f6gz\u00edtett poz\u00edci\u00f3ba.","title":"RESUME"},{"location":"G-Codes.html#clear_pause","text":"CLEAR_PAUSE : T\u00f6rli az aktu\u00e1lis sz\u00fcneteltetett \u00e1llapotot a nyomtat\u00e1s folytat\u00e1sa n\u00e9lk\u00fcl. Ez akkor hasznos, ha valaki \u00fagy d\u00f6nt, hogy PAUSE ut\u00e1n megszak\u00edtja a nyomtat\u00e1st. Aj\u00e1nlatos ezt hozz\u00e1adni az ind\u00edt\u00f3 G-k\u00f3dhoz, hogy a sz\u00fcneteltetett \u00e1llapot minden nyomtat\u00e1sn\u00e1l friss legyen.","title":"CLEAR_PAUSE"},{"location":"G-Codes.html#cancel_print","text":"CANCEL_PRINT : Az aktu\u00e1lis nyomtat\u00e1s t\u00f6rl\u00e9se.","title":"CANCEL_PRINT"},{"location":"G-Codes.html#probe","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a szonda konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz vagy a bltouch konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a szonda kalibr\u00e1ci\u00f3s \u00fatmutat\u00f3t ).","title":"[probe]"},{"location":"G-Codes.html#probe_1","text":"PROBE [PROBE_SPEED=<mm/s>] [LIFT_SPEED=<mm/s>] [SAMPLES=<count>] [SAMPLE_RETRACT_DIST=<mm>] [SAMPLES_TOLERANCE=<mm>] [SAMPLES_TOLERANCE_RETRIES=<count>] [SAMPLES_RESULT=median|average] : Mozgasd a f\u00fav\u00f3k\u00e1t lefel\u00e9, am\u00edg a szonda nem \u00e9rz\u00e9kel. Ha b\u00e1rmelyik opcion\u00e1lis param\u00e9tert megadjuk, azok fel\u00fcl\u00edrj\u00e1k a szonda konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz\u00e1ban megadott megfelel\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat.","title":"PROBE"},{"location":"G-Codes.html#query_probe","text":"QUERY_PROBE : Jelentse a szonda aktu\u00e1lis \u00e1llapot\u00e1t (\"triggered\" vagy \"open\").","title":"QUERY_PROBE"},{"location":"G-Codes.html#probe_accuracy","text":"PROBE_ACCURACY [PROBE_SPEED=<mm/s>] [SAMPLES=<count>] [SAMPLE_RETRACT_DIST=<mm>] : T\u00f6bb m\u00e9r\u00e9si minta maximum\u00e1nak, minimum\u00e1nak, \u00e1tlag\u00e1nak, medi\u00e1nj\u00e1nak \u00e9s sz\u00f3r\u00e1s\u00e1nak kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sa. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint 10 MINT\u00c1T vesz\u00fcnk. Egy\u00e9bk\u00e9nt az opcion\u00e1lis param\u00e9terek alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a szonda konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz\u00e1ban szerepl\u0151 megfelel\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat haszn\u00e1lj\u00e1k.","title":"PROBE_ACCURACY"},{"location":"G-Codes.html#probe_calibrate","text":"PROBE_CALIBRATE [SPEED=<speed>] [<probe_parameter>=<value>] : A szonda z_offset kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz hasznos seg\u00e9dszkript futtat\u00e1sa. Az opcion\u00e1lis szondaparam\u00e9terekkel kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a PROBE parancsot. L\u00e1sd a MANUAL_PROBE parancsot a SPEED param\u00e9terre \u00e9s az eszk\u00f6z akt\u00edv m\u0171k\u00f6d\u00e9se k\u00f6zben el\u00e9rhet\u0151 tov\u00e1bbi parancsokra vonatkoz\u00f3 r\u00e9szletek\u00e9rt. Felh\u00edvjuk a figyelmet, hogy a PROBE_CALIBRATE parancs a sebess\u00e9g v\u00e1ltoz\u00f3t haszn\u00e1lja az XY ir\u00e1ny\u00fa \u00e9s a Z ir\u00e1ny\u00fa mozg\u00e1shoz.","title":"PROBE_CALIBRATE"},{"location":"G-Codes.html#z_offset_apply_probe","text":"Z_OFFSET_APPLY_PROBE : Vegy\u00fck az aktu\u00e1lis Z G-k\u00f3d eltol\u00e1st (m\u00e1s n\u00e9ven mikrol\u00e9p\u00e9s), \u00e9s vonjuk ki a szonda z_offset-j\u00e9b\u0151l. Ez egy gyakran haszn\u00e1lt mikrol\u00e9p\u00e9s \u00e9rt\u00e9ket vesz, \u00e9s \"\u00e1lland\u00f3v\u00e1 teszi\". Egy SAVE_CONFIG sz\u00fcks\u00e9ges a hat\u00e1lybal\u00e9p\u00e9shez.","title":"Z_OFFSET_APPLY_PROBE"},{"location":"G-Codes.html#query_adc","text":"A query_adc modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik.","title":"[query_adc]"},{"location":"G-Codes.html#query_adc_1","text":"QUERY_ADC [NAME=<config_name>] [PULLUP=<value>] : Jelenti a konfigur\u00e1lt anal\u00f3g t\u0171h\u00f6z utolj\u00e1ra kapott anal\u00f3g \u00e9rt\u00e9ket. Ha NAME nincs megadva, a rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 ADC nevek list\u00e1ja ker\u00fcl jelent\u00e9sre. Ha a PULLUP meg van adva (ohmban megadott \u00e9rt\u00e9kk\u00e9nt), akkor a nyers anal\u00f3g \u00e9rt\u00e9ket \u00e9s a pullup adott egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 ellen\u00e1ll\u00e1st jelenti.","title":"QUERY_ADC"},{"location":"G-Codes.html#query_endstops","text":"A query_endstops modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik. Jelenleg a k\u00f6vetkez\u0151 szabv\u00e1nyos G-k\u00f3d parancsok \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre, de haszn\u00e1latuk nem aj\u00e1nlott: V\u00e9g\u00e1ll\u00e1s \u00e1llapot\u00e1nak lek\u00e9rdez\u00e9se: M119 (Haszn\u00e1lja QUERY_ENDSTOPS helyett.)","title":"[query_endstops]"},{"location":"G-Codes.html#query_endstops_1","text":"QUERY_ENDSTOPS : M\u00e9ri a tengelyv\u00e9g\u00e1ll\u00e1sokat \u00e9s jelenti, ha azok \"kioldottak\" vagy \"nyitott\" \u00e1llapotban vannak. Ezt a parancsot \u00e1ltal\u00e1ban annak ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lj\u00e1k, hogy egy v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s megfelel\u0151en m\u0171k\u00f6dik-e.","title":"QUERY_ENDSTOPS"},{"location":"G-Codes.html#resonance_tester","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a resonance_tester konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se \u00fatmutat\u00f3t ).","title":"[resonance_tester]"},{"location":"G-Codes.html#measure_axes_noise","text":"MEASURE_AXES_NOISE : Az \u00f6sszes enged\u00e9lyezett gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 chip \u00f6sszes tengely\u00e9nek zaj\u00e1t m\u00e9ri \u00e9s adja ki.","title":"MEASURE_AXES_NOISE"},{"location":"G-Codes.html#test_resonances","text":"TEST_RESONANCES AXIS=<axis> OUTPUT=<resonances,raw_data> [NAME=<name>] [FREQ_START=<min_freq>] [FREQ_END=<max_freq>] [HZ_PER_SEC=<hz_per_sec>] [CHIPS=<adxl345_chip_name>] [POINT=x,y,z] [INPUT_SHAPING=[<0:1>]] : Lefuttatja a rezonanciatesztet a k\u00e9rt \"tengely\" \u00f6sszes konfigur\u00e1lt m\u00e9r\u0151pontj\u00e1ban, \u00e9s m\u00e9ri a gyorsul\u00e1st az adott tengelyhez konfigur\u00e1lt gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 chipek seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. A \"tengely\" lehet X vagy Y, vagy megadhat egy tetsz\u0151leges ir\u00e1nyt AXIS=dx,dy , ahol dx \u00e9s dy egy ir\u00e1nyvektort meghat\u00e1roz\u00f3 lebeg\u0151pontos sz\u00e1m (pl. AXIS=X , AXIS=Y , vagy AXIS=1,-1 az \u00e1tl\u00f3s ir\u00e1ny meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz). Vegy\u00fck figyelembe, hogy az AXIS=dx,dy \u00e9s az AXIS=-dx,-dy egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171. Az adxl345_chip_name lehet egy vagy t\u00f6bb konfigur\u00e1lt adxl345 chip, vessz\u0151vel elv\u00e1lasztva, p\u00e9ld\u00e1ul CHIPS=\"adxl345, adxl345 rpi\" . Megjegyzend\u0151, hogy az adxl345 elhagyhat\u00f3 a neves\u00edtett adxl345 chipekn\u00e9l. Ha POINT van megadva, az fel\u00fcl\u00edrja a [resonance_tester] alatt konfigur\u00e1lt pontokat. Ha INPUT_SHAPING=0 vagy nincs be\u00e1ll\u00edtva (alap\u00e9rtelmezett), letiltja a bemeneti alak\u00edt\u00e1st a rezonancia tesztel\u00e9shez, mert a rezonancia tesztel\u00e9s nem \u00e9rv\u00e9nyes a bemeneti alak\u00edt\u00f3 enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel. Az OUTPUT param\u00e9ter egy vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott lista arr\u00f3l, hogy mely kimenetek ker\u00fclnek ki\u00edr\u00e1sra. Ha raw_data param\u00e9tert k\u00e9r, akkor a nyers gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 adatok egy /tmp/raw_data_<axis>_[<chip_name>_][<point>_]<name>.csv f\u00e1jlba vagy f\u00e1jlsorozatba \u00edr\u00f3dnak. A ( <point>_ n\u00e9v r\u00e9sz\u00e9vel, amely csak akkor gener\u00e1l\u00f3dik, ha 1-n\u00e9l t\u00f6bb m\u00e9r\u0151pont van konfigur\u00e1lva vagy POINT van megadva). Ha resonances van megadva, a frekvenciav\u00e1lasz kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl (az \u00f6sszes m\u00e9r\u0151pontra vonatkoz\u00f3an), \u00e9s a /tmp/resonances_<axis>_<name>.csv f\u00e1jlba \u00edr\u00f3dik. Ha nincs be\u00e1ll\u00edtva, az OUTPUT alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerinti resonances , a NAME pedig alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint az aktu\u00e1lis id\u0151pontot jelenti \"\u00c9\u00c9\u00c9\u00c9HHNN_\u00d3\u00d3PPMPMP\" form\u00e1tumban.","title":"TEST_RESONANCES"},{"location":"G-Codes.html#shaper_calibrate","text":"SHAPER_CALIBRATE [AXIS=<axis>] [NAME=<name>] [FREQ_START=<min_freq>] [FREQ_END=<max_freq>] [HZ_PER_SEC=<hz_per_sec>] [MAX_SMOOTHING=<max_smoothing>] : A TEST_RESONANCES param\u00e9terhez hasonl\u00f3an lefuttatja a rezonancia tesztet a konfigur\u00e1ltak szerint, \u00e9s megpr\u00f3b\u00e1lja megtal\u00e1lni a bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3 optim\u00e1lis param\u00e9tereit a k\u00e9rt tengelyre (vagy mind az X, mind az Y tengelyre, ha az AXIS param\u00e9ter nincs be\u00e1ll\u00edtva). Ha a MAX_SMOOTHING nincs be\u00e1ll\u00edtva, az \u00e9rt\u00e9k\u00e9t a [resonance_tester] szakaszb\u00f3l veszi, az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k pedig a be nem \u00e1ll\u00edtott \u00e9rt\u00e9k. L\u00e1sd a Max sim\u00edt\u00e1s a rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se c\u00edm\u0171 \u00fatmutat\u00f3ban a funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1r\u00f3l sz\u00f3l\u00f3 tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat. A hangol\u00e1s eredm\u00e9nyei ki\u00edr\u00f3dnak a konzolra, a frekvenciav\u00e1laszok \u00e9s a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 bemeneti alak\u00edt\u00f3k \u00e9rt\u00e9kei pedig egy vagy t\u00f6bb CSV-f\u00e1jlba \u00edr\u00f3dnak /tmp/calibration_data_<axis>_<name>.csv . Hacsak nincs megadva, a NAME alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint az aktu\u00e1lis id\u0151pontot jelenti \"YYYYMMDD_HHMMSS\" form\u00e1tumban. Vedd figyelembe, hogy a javasolt bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3 param\u00e9terek a SAVE_CONFIG parancs kiad\u00e1s\u00e1val meg\u0151rizhet\u0151k a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban.","title":"SHAPER_CALIBRATE"},{"location":"G-Codes.html#respond","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 szabv\u00e1nyos G-k\u00f3d\u00fa parancsok \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre, ha a respond konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van: M118 <message> : visszhangozza az \u00fczenetet a konfigur\u00e1lt alap\u00e9rtelmezett el\u0151taggal (vagy echo: , ha nincs konfigur\u00e1lva el\u0151tag). A k\u00f6vetkez\u0151 tov\u00e1bbi parancsok is rendelkez\u00e9sre \u00e1llnak.","title":"[respond]"},{"location":"G-Codes.html#respond_1","text":"RESPOND MSG=\"<message>\" : visszhangozza az \u00fczenetet a konfigur\u00e1lt alap\u00e9rtelmezett el\u0151taggal kieg\u00e9sz\u00edtve (vagy echo: , ha nincs konfigur\u00e1lva el\u0151tag). RESPOND TYPE=echo MSG=\"<message>\" : visszhangozza az \u00fczenetet, amelyet echo: k\u00fcld. RESPOND TYPE=echo_no_space MSG=\"<message>\" : az \u00fczenet visszhangja az el\u0151taggal kieg\u00e9sz\u00edtve echo: sz\u00f3k\u00f6z n\u00e9lk\u00fcl az el\u0151tag \u00e9s az \u00fczenet k\u00f6z\u00f6tt, hasznos a kompatibilit\u00e1s n\u00e9h\u00e1ny olyan octoprint pluginnal, amelyek nagyon speci\u00e1lis form\u00e1z\u00e1st v\u00e1rnak el. RESPOND TYPE=command MSG=\"<message>\" : visszhangozza az \u00fczenetet // . Az OctoPrint konfigur\u00e1lhat\u00f3 \u00fagy, hogy v\u00e1laszoljon ezekre az \u00fczenetekre (pl. RESPOND TYPE=command MSG=action:pause ). RESPOND TYPE=error MSG=\"<message>\" : visszhangozza az \u00fczenetet !! . RESPOND PREFIX=<prefix> MSG=\"<message>\" : visszhangozza az \u00fczenetet <prefix> el\u0151taggal kieg\u00e9sz\u00edtve. (A PREFIX param\u00e9ter els\u0151bbs\u00e9get \u00e9lvez a TYPE param\u00e9terrel szemben.)","title":"RESPOND"},{"location":"G-Codes.html#save_variables","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor enged\u00e9lyezett, ha a save_variables konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van.","title":"[save_variables]"},{"location":"G-Codes.html#save_variable","text":"SAVE_VARIABLE VARIABLE=<name> VALUE=<value> : A v\u00e1ltoz\u00f3t a lemezre menti, hogy \u00fajraind\u00edt\u00e1skor is haszn\u00e1lhat\u00f3 legyen. Minden t\u00e1rolt v\u00e1ltoz\u00f3 bet\u00f6lt\u0151dik a printer.save_variables.variables dict ind\u00edt\u00e1skor, \u00e9s haszn\u00e1lhat\u00f3 a G-k\u00f3d makr\u00f3kban. A megadott VALUE-t Python liter\u00e1lk\u00e9nt elemzi.","title":"SAVE_VARIABLE"},{"location":"G-Codes.html#screws_tilt_adjust","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a screws_tilt_adjust konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a k\u00e9zi szintbe\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00fatmutat\u00f3t ).","title":"[screws_tilt_adjust]"},{"location":"G-Codes.html#screws_tilt_calculate","text":"SCREWS_TILT_CALCULATE [DIRECTION=CW|CCW] [MAX_DEVIATION=<value>] [<probe_parameter>=<value>] : Ez a parancs a t\u00e1rgyasztal csavarjainak be\u00e1ll\u00edt\u00e1si eszk\u00f6z\u00e9t h\u00edvja el\u0151. A f\u00fav\u00f3k\u00e1t k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 helyekre (a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban meghat\u00e1rozottak szerint) parancsolja a Z magass\u00e1got m\u00e9rve, \u00e9s kisz\u00e1m\u00edtja a t\u00e1rgyasztal szintj\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges gombfordulatok sz\u00e1m\u00e1t. Ha DIRECTION van megadva, akkor a gombfordul\u00e1sok mind ugyanabba az ir\u00e1nyba, az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val megegyez\u0151 vagy az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val ellent\u00e9tes ir\u00e1nyba fognak t\u00f6rt\u00e9nni. Az opcion\u00e1lis szondaparam\u00e9terekkel kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a PROBE parancsot. FONTOS: A parancs haszn\u00e1lata el\u0151tt mindig ki kell adni egy G28 parancsot. Ha MAX_DEVIATION van megadva, a parancs G-k\u00f3d hib\u00e1t fog adni, ha a csavar magass\u00e1g\u00e1nak az alapcsavar magass\u00e1g\u00e1hoz viszony\u00edtott b\u00e1rmilyen k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9ge nagyobb, mint a megadott \u00e9rt\u00e9k.","title":"SCREWS_TILT_CALCULATE"},{"location":"G-Codes.html#sdcard_loop","text":"Ha az sdcard_loop konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van, a k\u00f6vetkez\u0151 kiterjesztett parancsok \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre.","title":"[sdcard_loop]"},{"location":"G-Codes.html#sdcard_loop_begin","text":"SDCARD_LOOP_BEGIN COUNT=<count> : Egy hurokszer\u0171 szakasz kezdete az SD nyomtat\u00e1sban. A 0-\u00e1s sz\u00e1m azt jelzi, hogy a szakasz v\u00e9gtelen\u00edtett hurokba ker\u00fclj\u00f6n.","title":"SDCARD_LOOP_BEGIN"},{"location":"G-Codes.html#sdcard_loop_end","text":"SDCARD_LOOP_END : Az SD-nyomtat\u00e1sban egy ciklusos szakasz befejez\u00e9se.","title":"SDCARD_LOOP_END"},{"location":"G-Codes.html#sdcard_loop_desist","text":"SDCARD_LOOP_DESIST : A megl\u00e9v\u0151 ciklusok befejez\u00e9se tov\u00e1bbi iter\u00e1ci\u00f3k n\u00e9lk\u00fcl.","title":"SDCARD_LOOP_DESIST"},{"location":"G-Codes.html#servo","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a szerv\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van.","title":"[servo]"},{"location":"G-Codes.html#set_servo","text":"SET_SERVO SERVO=config_name [ANGLE=<degrees> | WIDTH=<seconds>] : A szerv\u00f3 poz\u00edci\u00f3j\u00e1nak be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a megadott sz\u00f6gre (fokban) vagy impulzussz\u00e9less\u00e9gre (m\u00e1sodpercben). A WIDTH=0 haszn\u00e1lat\u00e1val letilthatja a szerv\u00f3kimenetet.","title":"SET_SERVO"},{"location":"G-Codes.html#skew_correction","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a skew_correction konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a Ferdes\u00e9gi korrekci\u00f3 \u00fatmutat\u00f3t).","title":"[skew_correction]"},{"location":"G-Codes.html#set_skew","text":"SET_SKEW [XY=<ac_length,bd_length,ad_length>] [XZ=<ac,bd,ad>] [YZ=<ac,bd,ad>] [CLEAR=<0|1>] : A [skew_correction] modul konfigur\u00e1l\u00e1sa a kalibr\u00e1ci\u00f3s nyomatb\u00f3l vett m\u00e9r\u00e9sekkel (mm-ben). A m\u00e9r\u00e9sek a s\u00edkok tetsz\u0151leges kombin\u00e1ci\u00f3j\u00e1ra adhat\u00f3k meg, a be nem adott s\u00edkok megtartj\u00e1k az aktu\u00e1lis \u00e9rt\u00e9k\u00fcket. Ha CLEAR=1 van megadva, akkor minden ferdes\u00e9gkorrekci\u00f3 ki lesz kapcsolva.","title":"SET_SKEW"},{"location":"G-Codes.html#get_current_skew","text":"GET_CURRENT_SKEW : A nyomtat\u00f3 aktu\u00e1lis ferdes\u00e9g\u00e9t jelenti minden s\u00edkhoz radi\u00e1nban \u00e9s fokban. A ferdes\u00e9g kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sa a SET_SKEW G-k\u00f3dal megadott param\u00e9terek alapj\u00e1n t\u00f6rt\u00e9nik.","title":"GET_CURRENT_SKEW"},{"location":"G-Codes.html#calc_measured_skew","text":"CALC_MEASURED_SKEW [AC=<ac_length>] [BD=<bd_length>] [AD=<ad_length>] : Kisz\u00e1m\u00edtja \u00e9s jelenti a ferdes\u00e9get (radi\u00e1nban \u00e9s fokban) egy m\u00e9rt lenyomat alapj\u00e1n. Ez hasznos lehet a nyomtat\u00f3 aktu\u00e1lis ferdes\u00e9g\u00e9nek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz a korrekci\u00f3 alkalmaz\u00e1sa ut\u00e1n. A korrekci\u00f3 alkalmaz\u00e1sa el\u0151tt is hasznos lehet annak meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz, hogy sz\u00fcks\u00e9ges-e a ferdes\u00e9gkorrekci\u00f3. A ferdes\u00e9g kalibr\u00e1ci\u00f3s objektumok \u00e9s m\u00e9r\u00e9sek r\u00e9szletei\u00e9rt l\u00e1sd a Ferdes\u00e9g korrekci\u00f3 dokumentumot.","title":"CALC_MEASURED_SKEW"},{"location":"G-Codes.html#skew_profile","text":"SKEW_PROFILE [LOAD=<name>] [SAVE=<name>] [REMOVE=<name>] : Profilkezel\u00e9s a skew_correction sz\u00e1m\u00e1ra. A LOAD vissza\u00e1ll\u00edtja a ferdes\u00e9g \u00e1llapot\u00e1t a megadott n\u00e9vnek megfelel\u0151 profilb\u00f3l. A SAVE a megadott n\u00e9vnek megfelel\u0151 profilba menti az aktu\u00e1lis ferdes\u00e9g\u00e1llapotot. A REMOVE t\u00f6rli a megadott n\u00e9vnek megfelel\u0151 profilt a tart\u00f3s mem\u00f3ri\u00e1b\u00f3l. Megjegyzend\u0151, hogy a SAVE vagy REMOVE m\u0171veletek lefuttat\u00e1sa ut\u00e1n a SAVE_CONFIG parancsot kell futtatni, hogy a tart\u00f3s mem\u00f3ri\u00e1ban v\u00e9grehajtott v\u00e1ltoztat\u00e1sok v\u00e9glegesek legyenek.","title":"SKEW_PROFILE"},{"location":"G-Codes.html#smart_effector","text":"T\u00f6bb parancs is el\u00e9rhet\u0151, ha a smart_effector konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. A Smart Effector param\u00e9tereinek m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa el\u0151tt mindenk\u00e9ppen n\u00e9zze meg a Smart Effector hivatalos dokument\u00e1ci\u00f3j\u00e1t a Duet3D Wiki oldalon. Ellen\u0151rizze tov\u00e1bb\u00e1 a szonda kalibr\u00e1ci\u00f3s \u00fatmutat\u00f3 c\u00edm\u0171 dokumenmot is.","title":"[smart_effector]"},{"location":"G-Codes.html#set_smart_effector","text":"SET_SMART_EFFECTOR [SENSITIVITY=<sensitivity>] [ACCEL=<accel>] [RECOVERY_TIME=<time>] : A Smart Effector param\u00e9tereinek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. Ha SENSITIVITY van megadva, a megfelel\u0151 \u00e9rt\u00e9k a SmartEffector EEPROM-ba \u00edr\u00f3dik ( control_pin biztos\u00edt\u00e1sa sz\u00fcks\u00e9ges). Az elfogadhat\u00f3 <sensitivity> \u00e9rt\u00e9kek 0..255, az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50..255. Az alacsonyabb \u00e9rt\u00e9kek kisebb f\u00fav\u00f3ka-\u00e9rintkez\u00e9si er\u0151t ig\u00e9nyelnek a kiold\u00e1shoz (de nagyobb a t\u00e9ves kiold\u00e1s kock\u00e1zata a szond\u00e1z\u00e1s k\u00f6zbeni rezg\u00e9sek miatt), a magasabb \u00e9rt\u00e9kek pedig cs\u00f6kkentik a t\u00e9ves kiold\u00e1st (de nagyobb \u00e9rintkez\u00e9si er\u0151t ig\u00e9nyelnek a kiold\u00e1shoz). Mivel az \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g az EEPROM-ba \u00edr\u00f3dik, a le\u00e1ll\u00edt\u00e1s ut\u00e1n is megmarad, \u00edgy nem kell minden nyomtat\u00f3 ind\u00edt\u00e1sakor konfigur\u00e1lni. ACCEL \u00e9s RECOVERY_TIME lehet\u0151v\u00e9 teszi a megfelel\u0151 param\u00e9terek fut\u00e1sid\u0151ben t\u00f6rt\u00e9n\u0151 fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1s\u00e1t, a Smart Effector konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat tartalmaz ezekr\u0151l a param\u00e9terekr\u0151l.","title":"SET_SMART_EFFECTOR"},{"location":"G-Codes.html#reset_smart_effector","text":"RESET_SMART_EFFECTOR : Vissza\u00e1ll\u00edtja a Smart Effector \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g\u00e9t a gy\u00e1ri be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokra. Sz\u00fcks\u00e9ges a control_pin megad\u00e1sa a config szakaszban.","title":"RESET_SMART_EFFECTOR"},{"location":"G-Codes.html#stepper_enable","text":"A stepper_enable modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik.","title":"[stepper_enable]"},{"location":"G-Codes.html#set_stepper_enable","text":"SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=<config_name> ENABLE=[0|1] : Csak az adott l\u00e9ptet\u0151motor enged\u00e9lyez\u00e9se vagy letilt\u00e1sa. Ez egy diagnosztikai \u00e9s hibakeres\u00e9si eszk\u00f6z, ez\u00e9rt \u00f3vatosan kell haszn\u00e1lni. Egy l\u00e9ptet\u0151motor letilt\u00e1sa nem \u00e1ll\u00edtja vissza a kezd\u0151pont felv\u00e9teli inform\u00e1ci\u00f3kat. Egy letiltott l\u00e9ptet\u0151motor k\u00e9zi mozgat\u00e1sa azt okozhatja, hogy a g\u00e9p a biztons\u00e1gos hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9keken k\u00edv\u00fcl m\u0171k\u00f6dteti a motort. Ez a tengely alkatr\u00e9szeinek, a nyomtat\u00f3fejnek \u00e9s a nyomtat\u00e1si fel\u00fcletnek a k\u00e1rosod\u00e1s\u00e1hoz vezethet.","title":"SET_STEPPER_ENABLE"},{"location":"G-Codes.html#temperature_fan","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a temperature_fan konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van.","title":"[temperature_fan]"},{"location":"G-Codes.html#set_temperature_fan_target","text":"SET_TEMPERATURE_FAN_TARGET temperature_fan=<temperature_fan_name> [target=<target_temperature>] [min_speed=<min_speed>] [max_speed=<max_speed>] : A temperature_fan c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. Ha nincs megadva c\u00e9l\u00e9rt\u00e9k, akkor a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet \u00e1ll\u00edtja be. Ha a sebess\u00e9gek nincsenek megadva, akkor nem t\u00f6rt\u00e9nik v\u00e1ltoz\u00e1s.","title":"SET_TEMPERATURE_FAN_TARGET"},{"location":"G-Codes.html#tmcxxxx","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a tmcXXXXXX konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszok b\u00e1rmelyike enged\u00e9lyezve van.","title":"[tmcXXXX]"},{"location":"G-Codes.html#dump_tmc","text":"DUMP_TMC STEPPER=<name> : Ez a parancs kiolvassa a TMC-motorvez\u00e9rl\u0151 regisztereit \u00e9s jelenti azok \u00e9rt\u00e9keit.","title":"DUMP_TMC"},{"location":"G-Codes.html#init_tmc","text":"INIT_TMC STEPPER=<name> : Ez a parancs inicializ\u00e1lja a TMC regisztereket. A meghajt\u00f3 \u00fajraaktiv\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges, ha a chip \u00e1ramell\u00e1t\u00e1sa kikapcsol, majd visszakapcsol.","title":"INIT_TMC"},{"location":"G-Codes.html#set_tmc_current","text":"SET_TMC_CURRENT STEPPER=<name> CURRENT=<amps> HOLDCURRENT=<amps> : Ez a TMC-motorvez\u00e9rl\u0151 fut\u00f3- \u00e9s tart\u00f3\u00e1ram\u00e1t \u00e1ll\u00edtja be. (A HOLDCURRENT nem alkalmazhat\u00f3 a tmc2660 motorvez\u00e9rl\u0151kre).","title":"SET_TMC_CURRENT"},{"location":"G-Codes.html#set_tmc_field","text":"SET_TMC_FIELD STEPPER=<name> FIELD=<field> VALUE=<value> : Ez m\u00f3dos\u00edtja a TMC-motorvez\u00e9rl\u0151 megadott regisztermez\u0151j\u00e9nek \u00e9rt\u00e9k\u00e9t. Ez a parancs csak alacsony szint\u0171 diagnosztik\u00e1ra \u00e9s hibakeres\u00e9sre szolg\u00e1l, mivel a mez\u0151k fut\u00e1s k\u00f6zbeni m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa a nyomtat\u00f3 nem k\u00edv\u00e1nt \u00e9s potenci\u00e1lisan vesz\u00e9lyes viselked\u00e9s\u00e9hez vezethet. A tart\u00f3s v\u00e1ltoztat\u00e1sokat ink\u00e1bb a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1nak haszn\u00e1lat\u00e1val kell elv\u00e9gezni. A megadott \u00e9rt\u00e9kek eset\u00e9ben nem t\u00f6rt\u00e9nik ellen\u0151rz\u00e9s.","title":"SET_TMC_FIELD"},{"location":"G-Codes.html#toolhead","text":"A nyomtat\u00f3fejmodul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik.","title":"[toolhead]"},{"location":"G-Codes.html#set_velocity_limit","text":"SET_VELOCITY_LIMIT [VELOCITY=<value>] [ACCEL=<value>] [ACCEL_TO_DECEL=<value>] [SQUARE_CORNER_VELOCITY=<value>] : A nyomtat\u00f3 sebess\u00e9ghat\u00e1rainak m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa.","title":"SET_VELOCITY_LIMIT"},{"location":"G-Codes.html#tuning_tower","text":"A tuning_tower modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik.","title":"[tuning_tower]"},{"location":"G-Codes.html#tuning_tower_1","text":"TUNING_TOWER COMMAND=<command> PARAMETER=<name> START=<value> [SKIP=<value>] [FACTOR=<value> [BAND=<value>]] | [STEP_DELTA=<value> STEP_HEIGHT=<value>] : Egy eszk\u00f6z egy param\u00e9ter be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra minden egyes Z magass\u00e1gon a nyomtat\u00e1s sor\u00e1n. Az eszk\u00f6z az adott COMMAND parancsot a megadott PARAMETER \u00e9rt\u00e9khez rendelt Z \u00e9rt\u00e9kkel egy k\u00e9plet szerint v\u00e1ltoz\u00f3 \u00e9rt\u00e9kkel futtatja. Haszn\u00e1lja a FACTOR lehet\u0151s\u00e9get, ha vonalz\u00f3val vagy tol\u00f3m\u00e9r\u0151vel fogja m\u00e9rni az optim\u00e1lis Z magass\u00e1got, vagy STEP_DELTA \u00e9s STEP_HEIGHT , ha a hangol\u00f3torony modellje diszkr\u00e9t \u00e9rt\u00e9kek s\u00e1vjaival rendelkezik, mint ahogy az a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-tornyokn\u00e1l gyakori. Ha SKIP=<value> van megadva, akkor a hangol\u00e1si folyamat nem kezd\u0151dik meg, am\u00edg a Z magass\u00e1g <value> el\u00e9r\u00e9s\u00e9t, \u00e9s ez alatt az \u00e9rt\u00e9k START \u00e9rt\u00e9kre lesz be\u00e1ll\u00edtva; ebben az esetben az al\u00e1bbi k\u00e9pletekben haszn\u00e1lt z_height val\u00f3j\u00e1ban max(z - skip, 0) . H\u00e1rom lehets\u00e9ges kombin\u00e1ci\u00f3 l\u00e9tezik: FACTOR : Az \u00e9rt\u00e9k factor millim\u00e9terenk\u00e9nt v\u00e1ltozik. Az alkalmazott k\u00e9plet: value = start + factor * z_height . Az optim\u00e1lis Z magass\u00e1got k\u00f6zvetlen\u00fcl a k\u00e9pletbe illesztheti az optim\u00e1lis param\u00e9ter\u00e9rt\u00e9k meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. FACTOR \u00e9s BAND : Az \u00e9rt\u00e9k \u00e1tlagosan Faktor millim\u00e9terenk\u00e9nt v\u00e1ltozik, de diszkr\u00e9t s\u00e1vokban, ahol a kiigaz\u00edt\u00e1s csak minden BAND millim\u00e9terenk\u00e9nt t\u00f6rt\u00e9nik a Z magass\u00e1gban. A haszn\u00e1lt k\u00e9plet a k\u00f6vetkez\u0151: value= start + factor* ((floor(z_height / band) + .5) * band) . STEP_DELTA \u00e9s STEP_HEIGHT : Az \u00e9rt\u00e9k STEP_DELTA minden STEP_HEIGHT millim\u00e9terrel v\u00e1ltozik. A haszn\u00e1lt k\u00e9plet a k\u00f6vetkez\u0151: value = start + step_delta * floor(z_height / step_height) . Az optim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9k meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz egyszer\u0171en megsz\u00e1molhatja a s\u00e1vokat vagy leolvashatja a hangol\u00f3torony \u00e9rt\u00e9keit.","title":"TUNING_TOWER"},{"location":"G-Codes.html#virtual_sdcard","text":"A Klipper t\u00e1mogatja a k\u00f6vetkez\u0151 szabv\u00e1nyos G-k\u00f3d parancsokat, ha a virtual_sdcard konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van: SD-k\u00e1rtya list\u00e1z\u00e1sa: M20 SD-k\u00e1rtya inicializ\u00e1l\u00e1sa: M21 V\u00e1lassza ki az SD f\u00e1jlt: M23 <filename> SD nyomtat\u00e1s ind\u00edt\u00e1sa/folytat\u00e1sa: M24 SD nyomtat\u00e1s sz\u00fcneteltet\u00e9se: M25 SD poz\u00edci\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: M26 S<offset> SD nyomtat\u00e1si st\u00e1tusz jelent\u00e9se: M27 Ezenk\u00edv\u00fcl a k\u00f6vetkez\u0151 kiterjesztett parancsok is el\u00e9rhet\u0151k, ha a \"virtual_sdcard\" konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van.","title":"[virtual_sdcard]"},{"location":"G-Codes.html#sdcard_print_file","text":"SDCARD_PRINT_FILE FILENAME=<filename> : Egy f\u00e1jl bet\u00f6lt\u00e9se \u00e9s az SD-nyomtat\u00e1s elind\u00edt\u00e1sa.","title":"SDCARD_PRINT_FILE"},{"location":"G-Codes.html#sdcard_reset_file","text":"SDCARD_RESET_FILE : A f\u00e1jl elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sa \u00e9s az SD \u00e1llapot\u00e1nak t\u00f6rl\u00e9se.","title":"SDCARD_RESET_FILE"},{"location":"G-Codes.html#z_tilt","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a z_tilt konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van.","title":"[z_tilt]"},{"location":"G-Codes.html#z_tilt_adjust","text":"Z_TILT_ADJUST [<probe_parameter>=<value>] : Ez a parancs a konfigur\u00e1ci\u00f3ban megadott pontokat vizsg\u00e1lja meg, majd a d\u0151l\u00e9s kompenz\u00e1l\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben minden egyes Z l\u00e9ptet\u0151n f\u00fcggetlen be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat v\u00e9gez. Az opcion\u00e1lis m\u00e9r\u00e9si param\u00e9terekkel kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a PROBE parancsot.","title":"Z_TILT_ADJUST"},{"location":"Hall_Filament_Width_Sensor.html","text":"Hall nyomtat\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00b6 Ez a dokumentum az izz\u00f3sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 gazdag\u00e9p modulj\u00e1t \u00edrja le. A gazdamodul fejleszt\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1lt hardver k\u00e9t Hall line\u00e1ris \u00e9rz\u00e9kel\u0151n alapul (p\u00e9ld\u00e1ul ss49e). Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151k a testben ellent\u00e9tes oldalon helyezkednek el. M\u0171k\u00f6d\u00e9si elv: k\u00e9t Hall \u00e9rz\u00e9kel\u0151 differenci\u00e1l \u00fczemm\u00f3dban m\u0171k\u00f6dik, a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet cs\u00fasz\u00e1s ugyanaz a szenzorn\u00e1l. Speci\u00e1lis h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet kompenz\u00e1ci\u00f3 nem sz\u00fcks\u00e9ges. Terveket a [Thingiverse] oldalon tal\u00e1lja ( https://www.thingiverse.com/thing:4138933 ), az \u00f6sszeszerel\u00e9si vide\u00f3 a [Youtube]-on is el\u00e9rhet\u0151 ( https://www.youtube.com/watch?v=TDO9tME8vp4 ) A Hall nyomtat\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 haszn\u00e1lat\u00e1hoz olvassa el a Konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s \u00e9s a G-k\u00f3d dokument\u00e1ci\u00f3 r\u00e9szt. Hogyan m\u0171k\u00f6dik? \u00b6 Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 k\u00e9t anal\u00f3g kimenetet gener\u00e1l az izz\u00f3sz\u00e1l sz\u00e1m\u00edtott sz\u00e9less\u00e9ge alapj\u00e1n. A kimeneti fesz\u00fclts\u00e9g \u00f6sszege mindig megegyezik az izz\u00f3sz\u00e1l \u00e9rz\u00e9kelt sz\u00e9less\u00e9g\u00e9vel. A gazdamodul figyeli a fesz\u00fclts\u00e9gv\u00e1ltoz\u00e1sokat \u00e9s be\u00e1ll\u00edtja az extrud\u00e1l\u00e1si szorz\u00f3t. Aux2 csatlakoz\u00f3t haszn\u00e1lok a RAMPS k\u00e1rtya anal\u00f3g11 \u00e9s anal\u00f3g12 \u00e9rintkez\u0151in. K\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 csapokat \u00e9s k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 t\u00e1bl\u00e1kat haszn\u00e1lhat. Men\u00fcv\u00e1ltoz\u00f3k sablonja \u00b6 [menu __main __filament __width_current] type: command enable: {'hall_filament_width_sensor' in printer} name: Dia: {'%.2F' % printer.hall_filament_width_sensor.Diameter} index: 0 [menu __main __filament __raw_width_current] type: command enable: {'hall_filament_width_sensor' in printer} name: Raw: {'%4.0F' % printer.hall_filament_width_sensor.Raw} index: 1 Kalibr\u00e1l\u00e1si elj\u00e1r\u00e1s \u00b6 Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 nyers \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lhatod a men\u00fcelemet vagy a QUERY_RAW_FILAMENT_WIDTH parancsot a termin\u00e1lban. Helyezze be az els\u0151 kalibr\u00e1l\u00f3 rudat (1,5 mm-es m\u00e9ret), hogy megkapja az els\u0151 nyers szenzor\u00e9rt\u00e9ket Helyezze be a m\u00e1sodik kalibr\u00e1l\u00f3 rudat (2,0 mm-es m\u00e9ret), hogy megkapja a m\u00e1sodik nyers szenzor\u00e9rt\u00e9k\u00e9t Mentsd a nyers szenzor\u00e9rt\u00e9keket a Raw_dia1 \u00e9s a Raw_dia2 konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9terekbe Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 enged\u00e9lyez\u00e9se \u00b6 Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 le van tiltva bekapcsol\u00e1skor. Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez add ki az ENABLE_FILAMENT_WIDTH_SENSOR parancsot, vagy \u00e1ll\u00edtsd az enable param\u00e9tert true \u00e9rt\u00e9kre. Napl\u00f3z\u00e1s \u00b6 Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint az \u00e1tm\u00e9r\u0151 napl\u00f3z\u00e1sa bekapcsol\u00e1skor le van tiltva. Add ki az ENABLE_FILAMENT_WIDTH_LOG parancsot a napl\u00f3z\u00e1s elind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz, \u00e9s add ki a DISABLE_FILAMENT_WIDTH_LOG parancsot a napl\u00f3z\u00e1s le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. A bekapcsol\u00e1skor t\u00f6rt\u00e9n\u0151 napl\u00f3z\u00e1s enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez \u00e1ll\u00edtsd a logging param\u00e9tert true` \u00e9rt\u00e9kre. A nyomtat\u00f3sz\u00e1l \u00e1tm\u00e9r\u0151je minden m\u00e9r\u00e9si intervallumban napl\u00f3z\u00e1sra ker\u00fcl (alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint 10 mm).","title":"Hall nyomtat\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151"},{"location":"Hall_Filament_Width_Sensor.html#hall-nyomtatoszal-szelesseg-erzekelo","text":"Ez a dokumentum az izz\u00f3sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 gazdag\u00e9p modulj\u00e1t \u00edrja le. A gazdamodul fejleszt\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1lt hardver k\u00e9t Hall line\u00e1ris \u00e9rz\u00e9kel\u0151n alapul (p\u00e9ld\u00e1ul ss49e). Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151k a testben ellent\u00e9tes oldalon helyezkednek el. M\u0171k\u00f6d\u00e9si elv: k\u00e9t Hall \u00e9rz\u00e9kel\u0151 differenci\u00e1l \u00fczemm\u00f3dban m\u0171k\u00f6dik, a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet cs\u00fasz\u00e1s ugyanaz a szenzorn\u00e1l. Speci\u00e1lis h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet kompenz\u00e1ci\u00f3 nem sz\u00fcks\u00e9ges. Terveket a [Thingiverse] oldalon tal\u00e1lja ( https://www.thingiverse.com/thing:4138933 ), az \u00f6sszeszerel\u00e9si vide\u00f3 a [Youtube]-on is el\u00e9rhet\u0151 ( https://www.youtube.com/watch?v=TDO9tME8vp4 ) A Hall nyomtat\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 haszn\u00e1lat\u00e1hoz olvassa el a Konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s \u00e9s a G-k\u00f3d dokument\u00e1ci\u00f3 r\u00e9szt.","title":"Hall nyomtat\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151"},{"location":"Hall_Filament_Width_Sensor.html#hogyan-mukodik","text":"Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 k\u00e9t anal\u00f3g kimenetet gener\u00e1l az izz\u00f3sz\u00e1l sz\u00e1m\u00edtott sz\u00e9less\u00e9ge alapj\u00e1n. A kimeneti fesz\u00fclts\u00e9g \u00f6sszege mindig megegyezik az izz\u00f3sz\u00e1l \u00e9rz\u00e9kelt sz\u00e9less\u00e9g\u00e9vel. A gazdamodul figyeli a fesz\u00fclts\u00e9gv\u00e1ltoz\u00e1sokat \u00e9s be\u00e1ll\u00edtja az extrud\u00e1l\u00e1si szorz\u00f3t. Aux2 csatlakoz\u00f3t haszn\u00e1lok a RAMPS k\u00e1rtya anal\u00f3g11 \u00e9s anal\u00f3g12 \u00e9rintkez\u0151in. K\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 csapokat \u00e9s k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 t\u00e1bl\u00e1kat haszn\u00e1lhat.","title":"Hogyan m\u0171k\u00f6dik?"},{"location":"Hall_Filament_Width_Sensor.html#menuvaltozok-sablonja","text":"[menu __main __filament __width_current] type: command enable: {'hall_filament_width_sensor' in printer} name: Dia: {'%.2F' % printer.hall_filament_width_sensor.Diameter} index: 0 [menu __main __filament __raw_width_current] type: command enable: {'hall_filament_width_sensor' in printer} name: Raw: {'%4.0F' % printer.hall_filament_width_sensor.Raw} index: 1","title":"Men\u00fcv\u00e1ltoz\u00f3k sablonja"},{"location":"Hall_Filament_Width_Sensor.html#kalibralasi-eljaras","text":"Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 nyers \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lhatod a men\u00fcelemet vagy a QUERY_RAW_FILAMENT_WIDTH parancsot a termin\u00e1lban. Helyezze be az els\u0151 kalibr\u00e1l\u00f3 rudat (1,5 mm-es m\u00e9ret), hogy megkapja az els\u0151 nyers szenzor\u00e9rt\u00e9ket Helyezze be a m\u00e1sodik kalibr\u00e1l\u00f3 rudat (2,0 mm-es m\u00e9ret), hogy megkapja a m\u00e1sodik nyers szenzor\u00e9rt\u00e9k\u00e9t Mentsd a nyers szenzor\u00e9rt\u00e9keket a Raw_dia1 \u00e9s a Raw_dia2 konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9terekbe","title":"Kalibr\u00e1l\u00e1si elj\u00e1r\u00e1s"},{"location":"Hall_Filament_Width_Sensor.html#az-erzekelo-engedelyezese","text":"Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 le van tiltva bekapcsol\u00e1skor. Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez add ki az ENABLE_FILAMENT_WIDTH_SENSOR parancsot, vagy \u00e1ll\u00edtsd az enable param\u00e9tert true \u00e9rt\u00e9kre.","title":"Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 enged\u00e9lyez\u00e9se"},{"location":"Hall_Filament_Width_Sensor.html#naplozas","text":"Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint az \u00e1tm\u00e9r\u0151 napl\u00f3z\u00e1sa bekapcsol\u00e1skor le van tiltva. Add ki az ENABLE_FILAMENT_WIDTH_LOG parancsot a napl\u00f3z\u00e1s elind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz, \u00e9s add ki a DISABLE_FILAMENT_WIDTH_LOG parancsot a napl\u00f3z\u00e1s le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. A bekapcsol\u00e1skor t\u00f6rt\u00e9n\u0151 napl\u00f3z\u00e1s enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez \u00e1ll\u00edtsd a logging param\u00e9tert true` \u00e9rt\u00e9kre. A nyomtat\u00f3sz\u00e1l \u00e1tm\u00e9r\u0151je minden m\u00e9r\u00e9si intervallumban napl\u00f3z\u00e1sra ker\u00fcl (alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint 10 mm).","title":"Napl\u00f3z\u00e1s"},{"location":"Installation.html","text":"Telep\u00edt\u00e9s \u00b6 Ezek az utas\u00edt\u00e1sok felt\u00e9telezik, hogy a szoftver egy Raspberry Pi sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pen fut az OctoPrint-el egy\u00fctt. Javasoljuk, hogy egy Raspberry Pi 2, 3 vagy 4-es sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pet haszn\u00e1ljon gazdag\u00e9pk\u00e9nt (m\u00e1s g\u00e9pekre vonatkoz\u00f3an l\u00e1sd a GYIK c\u00edm\u0171 r\u00e9szt). Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl beszerz\u00e9se \u00b6 A legt\u00f6bb Klipper be\u00e1ll\u00edt\u00e1st egy \"nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl\" hat\u00e1rozza meg, amelyet a Raspberry Pi t\u00e1rol. A megfelel\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlt gyakran \u00fagy tal\u00e1lhatjuk meg, hogy a Klipper config k\u00f6nyvt\u00e1r\u00e1ban keres\u00fcnk egy \"printer-\" el\u0151taggal kezd\u0151d\u0151 f\u00e1jlt, amely megfelel a c\u00e9lnyomtat\u00f3nak. A Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl tartalmazza a nyomtat\u00f3ra vonatkoz\u00f3 technikai inform\u00e1ci\u00f3kat, amelyekre a telep\u00edt\u00e9s sor\u00e1n sz\u00fcks\u00e9g lesz. Ha nincs megfelel\u0151 nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl a Klipper config k\u00f6nyvt\u00e1rban, akkor keresse meg a nyomtat\u00f3 gy\u00e1rt\u00f3j\u00e1nak weboldal\u00e1t, hogy van-e megfelel\u0151 Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jljuk. Ha nem tal\u00e1lja a nyomtat\u00f3hoz tartoz\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlt, de a nyomtat\u00f3 vez\u00e9rl\u0151panel\u00e9nek t\u00edpusa ismert, akkor keressen egy megfelel\u0151 config f\u00e1jlt , amely \"generic-\" el\u0151taggal kezd\u0151dik. Ezekkel a nyomtat\u00f3 vez\u00e9rl\u0151panel p\u00e9ldaf\u00e1jlokkal sikeresen elv\u00e9gezhet\u0151 a kezdeti telep\u00edt\u00e9s, de a nyomtat\u00f3 teljes funkcionalit\u00e1s\u00e1nak el\u00e9r\u00e9s\u00e9hez n\u00e9mi testreszab\u00e1sra lesz sz\u00fcks\u00e9g. Lehet\u0151s\u00e9g van \u00faj nyomtat\u00f3konfigur\u00e1ci\u00f3 null\u00e1r\u00f3l t\u00f6rt\u00e9n\u0151 meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra is. Ehhez azonban jelent\u0151s m\u0171szaki ismeretekre van sz\u00fcks\u00e9g a nyomtat\u00f3val \u00e9s annak elektronik\u00e1j\u00e1val kapcsolatban. A legt\u00f6bb felhaszn\u00e1l\u00f3nak aj\u00e1nlott, hogy egy megfelel\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jllal kezd. Ha \u00faj, egy\u00e9ni nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlt hoz l\u00e9tre, akkor a legk\u00f6zelebbi p\u00e9ld\u00e1val config f\u00e1jl kezd, \u00e9s tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt haszn\u00e1lja a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s c\u00edm\u0171 dokumentumot. OS k\u00e9pf\u00e1jl el\u0151k\u00e9sz\u00edt\u00e9se \u00b6 Kezd az OctoPi telep\u00edt\u00e9s\u00e9vel a Raspberry Pi sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p\u00e9re. Haszn\u00e1lja az OctoPi v0.17.0-s vagy \u00fajabb verzi\u00f3j\u00e1t. A kiad\u00e1sokkal kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt tekintse meg az OctoPi-kiad\u00e1sokat . Ellen\u0151rizni kell, hogy az OctoPi elindul-e, \u00e9s hogy az OctoPrint webszerver m\u0171k\u00f6dik-e. Miut\u00e1n csatlakozott az OctoPrint weboldalhoz, k\u00f6vesse az utas\u00edt\u00e1sokat az OctoPrint 1.4.2-es vagy \u00fajabb verzi\u00f3j\u00e1ra val\u00f3 friss\u00edt\u00e9s\u00e9hez. Az OctoPi telep\u00edt\u00e9se \u00e9s az OctoPrint friss\u00edt\u00e9se ut\u00e1n n\u00e9h\u00e1ny rendszerparancs futtat\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9g lesz az \"SSH\" kapcsolatra a c\u00e9lg\u00e9phez. Ha Linux vagy MacOS asztali sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pet haszn\u00e1l, akkor az \"SSH\" szoftvernek m\u00e1r telep\u00edtve kell lennie a g\u00e9pen. Vannak ingyenes ssh-kliensek m\u00e1s asztali sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pekhez (pl. PuTTY ). Az SSH seg\u00e9dprogrammal csatlakozzon a Raspberry Pi-hez (ssh pi@octopi -- a jelsz\u00f3 \"raspberry\"), \u00e9s futtassa a k\u00f6vetkez\u0151 parancsokat: git clone https://github.com/Klipper3d/klipper ./klipper/scripts/install-octopi.sh A fentiek let\u00f6ltik a Klippert, telep\u00edtenek n\u00e9h\u00e1ny rendszer\u00f6sszetev\u0151t, be\u00e1ll\u00edtj\u00e1k a Klippert, hogy a rendszer indul\u00e1sakor fusson, \u00e9s elind\u00edtja a Klipper gazdag\u00e9p szoftver\u00e9t. Internetkapcsolatra lesz sz\u00fcks\u00e9g, \u00e9s n\u00e9h\u00e1ny percet is ig\u00e9nybe vehet. A mikrokontroller fel\u00e9p\u00edt\u00e9se \u00e9s \u00e9get\u00e9se \u00b6 A mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak leford\u00edt\u00e1s\u00e1hoz futtassa ezeket a parancsokat a Raspberry Pi-n: cd ~/klipper/ make menuconfig A nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl tetej\u00e9n tal\u00e1lhat\u00f3 megjegyz\u00e9seknek le kell \u00edrniuk a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat, amelyeket a \"make menuconfig\" sor\u00e1n kell be\u00e1ll\u00edtani. Nyissa meg a f\u00e1jlt egy webb\u00f6ng\u00e9sz\u0151ben vagy sz\u00f6vegszerkeszt\u0151ben, \u00e9s keresse meg ezeket az utas\u00edt\u00e1sokat a f\u00e1jl teteje k\u00f6zel\u00e9ben. Miut\u00e1n a megfelel\u0151 \"menuconfig\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat elv\u00e9gezte, nyomja meg a \"Q\" gombot a kil\u00e9p\u00e9shez, majd az \"Y\" gombot a ment\u00e9shez. Ezut\u00e1n futtassa: make Ha a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl tetej\u00e9n tal\u00e1lhat\u00f3 megjegyz\u00e9sek egy\u00e9ni l\u00e9p\u00e9seket \u00edrnak le a \"flash\" v\u00e9gs\u0151 k\u00e9pnek a nyomtat\u00f3 vez\u00e9rl\u0151panel\u00e9re t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e9get\u00e9s\u00e9hez, akkor k\u00f6vesd ezeket a l\u00e9p\u00e9seket, majd folytasd az OctoPrint konfigur\u00e1l\u00e1sa l\u00e9p\u00e9sekkel. Ellenkez\u0151 esetben a k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9seket gyakran haszn\u00e1lj\u00e1k a nyomtat\u00f3 vez\u00e9rl\u0151lapj\u00e1nak \"flash\" \u00e9get\u00e9s\u00e9re. El\u0151sz\u00f6r meg kell hat\u00e1rozni a mikrokontrollerhez csatlakoztatott soros portot. Futtassa a k\u00f6vetkez\u0151ket: ls /dev/serial/by-id/* Valami hasonl\u00f3t kell kapnia az al\u00e1bbiakhoz: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 Gyakori, hogy minden nyomtat\u00f3nak saj\u00e1t egyedi soros port neve van. Ezt az egyedi nevet haszn\u00e1ljuk a mikrokontroller \u00e9get\u00e9s\u00e9re. Lehets\u00e9ges, hogy a fenti kimenetben t\u00f6bb sor is tal\u00e1lhat\u00f3 \u2013 ha igen, v\u00e1lassza ki a mikrovez\u00e9rl\u0151nek megfelel\u0151 sort (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3\u00e9rt l\u00e1sd a GYIK r\u00e9szt). Az \u00e1ltal\u00e1nos mikrokontrollerekn\u00e9l a k\u00f3dot valami hasonl\u00f3val lehet \u00e9getni: sudo service klipper stop make flash FLASH_DEVICE=/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 sudo service klipper start Felt\u00e9tlen\u00fcl friss\u00edtse a FLASH_DEVICE eszk\u00f6zt a nyomtat\u00f3 egyedi soros portj\u00e1nak nev\u00e9vel. Amikor el\u0151sz\u00f6r \u00e9get, gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy az OctoPrint nincs k\u00f6zvetlen\u00fcl csatlakoztatva a nyomtat\u00f3hoz (az OctoPrint weboldalon a \"Kapcsolat\" r\u00e9szben kattintson a \"Kapcsolat bont\u00e1sa\" gombra). Az OctoPrint be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a Klipper haszn\u00e1lat\u00e1hoz \u00b6 Az OctoPrint webszervert konfigur\u00e1lni kell, hogy kommunik\u00e1ljon a Klipper gazdag\u00e9p szoftver\u00e9vel. Egy webb\u00f6ng\u00e9sz\u0151vel jelentkezzen be az OctoPrint weboldalra, majd konfigur\u00e1lja a k\u00f6vetkez\u0151 elemeket: L\u00e9pj a Be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok lapra (a csavarkulcs ikon az oldal tetej\u00e9n). A \"Tov\u00e1bbi soros portok\" r\u00e9szben a \"Soros kapcsolat\" alatt add hozz\u00e1 a \"/tmp/printer\" elemet. Ezut\u00e1n kattintson a \"Ment\u00e9s\" gombra. L\u00e9pj \u00fajra a Be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok f\u00fclre, \u00e9s a \u201eSoros kapcsolat\u201d alatt m\u00f3dos\u00edtsa a \u201eSoros port\u201d be\u00e1ll\u00edt\u00e1st \u201e/tmp/printer\u201d-re. A Be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok lapon l\u00e9pj a \u201eViselked\u00e9s\u201d allapra, \u00e9s v\u00e1lassza a \u201eFolyamatban l\u00e9v\u0151 nyomtat\u00e1s t\u00f6rl\u00e9se, de tov\u00e1bbra is csatlakozva maradjon a nyomtat\u00f3hoz\u201d lehet\u0151s\u00e9get. Kattintson a \"Ment\u00e9s\" gombra. A f\u0151oldalon, a \u201eKapcsolat\u201d r\u00e9szben (az oldal bal fels\u0151 sark\u00e1ban) gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a \u201eSoros Port\u201d be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u201e/tmp/printer\u201d, majd kattintson a \u201eCsatlakoz\u00e1s\u201d gombra. (Ha a \u201e/tmp/printer\u201d nem el\u00e9rhet\u0151, pr\u00f3b\u00e1ld meg \u00fajrat\u00f6lteni az oldalt.) A csatlakoz\u00e1s ut\u00e1n l\u00e9pj a \"Terminal\" f\u00fclre, \u00e9s \u00edrja be a \"status\" kifejez\u00e9st (id\u00e9z\u0151jelek n\u00e9lk\u00fcl) a parancsbeviteli mez\u0151be, majd kattintson a \"K\u00fcld\u00e9s\" gombra. A termin\u00e1lablak val\u00f3sz\u00edn\u0171leg hib\u00e1t jelez a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl megnyit\u00e1sakor \u2013 ez azt jelenti, hogy az OctoPrint sikeresen kommunik\u00e1l a Klipperrel. Tov\u00e1bb a k\u00f6vetkez\u0151 r\u00e9szhez. A Klipper be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl \u00e1tm\u00e1sol\u00e1sa a Raspberry Pi-re. Vitathatatlanul a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1nak legegyszer\u0171bb m\u00f3dja egy olyan asztali szerkeszt\u0151 haszn\u00e1lata, amely t\u00e1mogatja a f\u00e1jlok szerkeszt\u00e9s\u00e9t az \"scp\" \u00e9s/vagy \"sftp\" protokollokon kereszt\u00fcl. Vannak szabadon el\u00e9rhet\u0151 eszk\u00f6z\u00f6k, amelyek t\u00e1mogatj\u00e1k ezt (pl. Notepad++, WinSCP \u00e9s Cyberduck). T\u00f6ltse be a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1t a szerkeszt\u0151programba, majd mentsd el egy \"printer.cfg\" nev\u0171 f\u00e1jlk\u00e9nt a pi felhaszn\u00e1l\u00f3 home k\u00f6nyvt\u00e1r\u00e1ba (pl. /home/pi/printer.cfg). Alternat\u00edvak\u00e9nt a f\u00e1jlt k\u00f6zvetlen\u00fcl a Raspberry Pi-n is lehet m\u00e1solni \u00e9s szerkeszteni SSH-n kereszt\u00fcl. Ez valahogy \u00edgy n\u00e9zhet ki (\u00fcgyelj\u00fcnk arra, hogy a parancsot friss\u00edts\u00fck a megfelel\u0151 nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jln\u00e9vvel): cp ~/klipper/config/example-cartesian.cfg ~/printer.cfg nano ~/printer.cfg Gyakori, hogy minden nyomtat\u00f3nak saj\u00e1t egyedi neve van a mikrokontroller sz\u00e1m\u00e1ra. A n\u00e9v a Klipper \u00e9get\u00e9se ut\u00e1n megv\u00e1ltozhat, ez\u00e9rt futtassa \u00fajra ezeket a l\u00e9p\u00e9seket, m\u00e9g akkor is, ha m\u00e1r az \u00e9get\u00e9skor elv\u00e9gezte \u0151ket. Futtat\u00e1s: ls /dev/serial/by-id/* Valami hasonl\u00f3t kell kapnia az al\u00e1bbiakhoz: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 Ezut\u00e1n friss\u00edtse a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlt az egyedi n\u00e9vvel. P\u00e9ld\u00e1ul friss\u00edtse az [mcu] r\u00e9szt, hogy valami hasonl\u00f3t kapjon: [mcu] serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 A f\u00e1jl l\u00e9trehoz\u00e1sa \u00e9s szerkeszt\u00e9se ut\u00e1n az OctoPrint webes termin\u00e1lj\u00e1n ki kell adni egy \"\u00fajraind\u00edt\u00e1s\" parancsot a konfigur\u00e1ci\u00f3 bet\u00f6lt\u00e9s\u00e9hez. A \"status\" parancs azt jelenti, hogy a nyomtat\u00f3 k\u00e9szen \u00e1ll, ha a Klipper config f\u00e1jl sikeresen beolvas\u00e1sra ker\u00fclt, \u00e9s a mikrokontroller sikeresen meg lett tal\u00e1lva \u00e9s konfigur\u00e1lva. A nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1nak testreszab\u00e1sakor nem ritka, hogy a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s hib\u00e1t jelez. Ha hiba l\u00e9p fel, v\u00e9gezze el a sz\u00fcks\u00e9ges jav\u00edt\u00e1sokat a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1ban, \u00e9s add ki az \"\u00fajraind\u00edt\u00e1s\" parancsot, am\u00edg az \"\u00e1llapot\" nem jelzi, hogy a nyomtat\u00f3 k\u00e9szen \u00e1ll. A Klipper az OctoPrint termin\u00e1llapon kereszt\u00fcl jelenti a hiba\u00fczeneteket. A \"status\" paranccsal a hiba\u00fczenetek \u00fajra jelenthet\u0151k. A Klipper alap\u00e9rtelmezett ind\u00edt\u00f3szkriptje egy napl\u00f3t is elhelyez a /tmp/klippy.log f\u00e1jlban, amely r\u00e9szletesebb inform\u00e1ci\u00f3kat tartalmaz. Miut\u00e1n a Klipper jelenti, hogy a nyomtat\u00f3 k\u00e9szen \u00e1ll, folytasd a konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9s c\u00edm\u0171 dokumentumal, hogy elv\u00e9gezzen n\u00e9h\u00e1ny alapvet\u0151 ellen\u0151rz\u00e9st a config f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 defin\u00edci\u00f3kon. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a f\u0151 dokument\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s c\u00edm\u0171 r\u00e9sz.","title":"Telep\u00edt\u00e9s"},{"location":"Installation.html#telepites","text":"Ezek az utas\u00edt\u00e1sok felt\u00e9telezik, hogy a szoftver egy Raspberry Pi sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pen fut az OctoPrint-el egy\u00fctt. Javasoljuk, hogy egy Raspberry Pi 2, 3 vagy 4-es sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pet haszn\u00e1ljon gazdag\u00e9pk\u00e9nt (m\u00e1s g\u00e9pekre vonatkoz\u00f3an l\u00e1sd a GYIK c\u00edm\u0171 r\u00e9szt).","title":"Telep\u00edt\u00e9s"},{"location":"Installation.html#klipper-konfiguracios-fajl-beszerzese","text":"A legt\u00f6bb Klipper be\u00e1ll\u00edt\u00e1st egy \"nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl\" hat\u00e1rozza meg, amelyet a Raspberry Pi t\u00e1rol. A megfelel\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlt gyakran \u00fagy tal\u00e1lhatjuk meg, hogy a Klipper config k\u00f6nyvt\u00e1r\u00e1ban keres\u00fcnk egy \"printer-\" el\u0151taggal kezd\u0151d\u0151 f\u00e1jlt, amely megfelel a c\u00e9lnyomtat\u00f3nak. A Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl tartalmazza a nyomtat\u00f3ra vonatkoz\u00f3 technikai inform\u00e1ci\u00f3kat, amelyekre a telep\u00edt\u00e9s sor\u00e1n sz\u00fcks\u00e9g lesz. Ha nincs megfelel\u0151 nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl a Klipper config k\u00f6nyvt\u00e1rban, akkor keresse meg a nyomtat\u00f3 gy\u00e1rt\u00f3j\u00e1nak weboldal\u00e1t, hogy van-e megfelel\u0151 Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jljuk. Ha nem tal\u00e1lja a nyomtat\u00f3hoz tartoz\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlt, de a nyomtat\u00f3 vez\u00e9rl\u0151panel\u00e9nek t\u00edpusa ismert, akkor keressen egy megfelel\u0151 config f\u00e1jlt , amely \"generic-\" el\u0151taggal kezd\u0151dik. Ezekkel a nyomtat\u00f3 vez\u00e9rl\u0151panel p\u00e9ldaf\u00e1jlokkal sikeresen elv\u00e9gezhet\u0151 a kezdeti telep\u00edt\u00e9s, de a nyomtat\u00f3 teljes funkcionalit\u00e1s\u00e1nak el\u00e9r\u00e9s\u00e9hez n\u00e9mi testreszab\u00e1sra lesz sz\u00fcks\u00e9g. Lehet\u0151s\u00e9g van \u00faj nyomtat\u00f3konfigur\u00e1ci\u00f3 null\u00e1r\u00f3l t\u00f6rt\u00e9n\u0151 meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra is. Ehhez azonban jelent\u0151s m\u0171szaki ismeretekre van sz\u00fcks\u00e9g a nyomtat\u00f3val \u00e9s annak elektronik\u00e1j\u00e1val kapcsolatban. A legt\u00f6bb felhaszn\u00e1l\u00f3nak aj\u00e1nlott, hogy egy megfelel\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jllal kezd. Ha \u00faj, egy\u00e9ni nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlt hoz l\u00e9tre, akkor a legk\u00f6zelebbi p\u00e9ld\u00e1val config f\u00e1jl kezd, \u00e9s tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt haszn\u00e1lja a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s c\u00edm\u0171 dokumentumot.","title":"Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl beszerz\u00e9se"},{"location":"Installation.html#os-kepfajl-elokeszitese","text":"Kezd az OctoPi telep\u00edt\u00e9s\u00e9vel a Raspberry Pi sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p\u00e9re. Haszn\u00e1lja az OctoPi v0.17.0-s vagy \u00fajabb verzi\u00f3j\u00e1t. A kiad\u00e1sokkal kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt tekintse meg az OctoPi-kiad\u00e1sokat . Ellen\u0151rizni kell, hogy az OctoPi elindul-e, \u00e9s hogy az OctoPrint webszerver m\u0171k\u00f6dik-e. Miut\u00e1n csatlakozott az OctoPrint weboldalhoz, k\u00f6vesse az utas\u00edt\u00e1sokat az OctoPrint 1.4.2-es vagy \u00fajabb verzi\u00f3j\u00e1ra val\u00f3 friss\u00edt\u00e9s\u00e9hez. Az OctoPi telep\u00edt\u00e9se \u00e9s az OctoPrint friss\u00edt\u00e9se ut\u00e1n n\u00e9h\u00e1ny rendszerparancs futtat\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9g lesz az \"SSH\" kapcsolatra a c\u00e9lg\u00e9phez. Ha Linux vagy MacOS asztali sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pet haszn\u00e1l, akkor az \"SSH\" szoftvernek m\u00e1r telep\u00edtve kell lennie a g\u00e9pen. Vannak ingyenes ssh-kliensek m\u00e1s asztali sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pekhez (pl. PuTTY ). Az SSH seg\u00e9dprogrammal csatlakozzon a Raspberry Pi-hez (ssh pi@octopi -- a jelsz\u00f3 \"raspberry\"), \u00e9s futtassa a k\u00f6vetkez\u0151 parancsokat: git clone https://github.com/Klipper3d/klipper ./klipper/scripts/install-octopi.sh A fentiek let\u00f6ltik a Klippert, telep\u00edtenek n\u00e9h\u00e1ny rendszer\u00f6sszetev\u0151t, be\u00e1ll\u00edtj\u00e1k a Klippert, hogy a rendszer indul\u00e1sakor fusson, \u00e9s elind\u00edtja a Klipper gazdag\u00e9p szoftver\u00e9t. Internetkapcsolatra lesz sz\u00fcks\u00e9g, \u00e9s n\u00e9h\u00e1ny percet is ig\u00e9nybe vehet.","title":"OS k\u00e9pf\u00e1jl el\u0151k\u00e9sz\u00edt\u00e9se"},{"location":"Installation.html#a-mikrokontroller-felepitese-es-egetese","text":"A mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak leford\u00edt\u00e1s\u00e1hoz futtassa ezeket a parancsokat a Raspberry Pi-n: cd ~/klipper/ make menuconfig A nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl tetej\u00e9n tal\u00e1lhat\u00f3 megjegyz\u00e9seknek le kell \u00edrniuk a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat, amelyeket a \"make menuconfig\" sor\u00e1n kell be\u00e1ll\u00edtani. Nyissa meg a f\u00e1jlt egy webb\u00f6ng\u00e9sz\u0151ben vagy sz\u00f6vegszerkeszt\u0151ben, \u00e9s keresse meg ezeket az utas\u00edt\u00e1sokat a f\u00e1jl teteje k\u00f6zel\u00e9ben. Miut\u00e1n a megfelel\u0151 \"menuconfig\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat elv\u00e9gezte, nyomja meg a \"Q\" gombot a kil\u00e9p\u00e9shez, majd az \"Y\" gombot a ment\u00e9shez. Ezut\u00e1n futtassa: make Ha a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl tetej\u00e9n tal\u00e1lhat\u00f3 megjegyz\u00e9sek egy\u00e9ni l\u00e9p\u00e9seket \u00edrnak le a \"flash\" v\u00e9gs\u0151 k\u00e9pnek a nyomtat\u00f3 vez\u00e9rl\u0151panel\u00e9re t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e9get\u00e9s\u00e9hez, akkor k\u00f6vesd ezeket a l\u00e9p\u00e9seket, majd folytasd az OctoPrint konfigur\u00e1l\u00e1sa l\u00e9p\u00e9sekkel. Ellenkez\u0151 esetben a k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9seket gyakran haszn\u00e1lj\u00e1k a nyomtat\u00f3 vez\u00e9rl\u0151lapj\u00e1nak \"flash\" \u00e9get\u00e9s\u00e9re. El\u0151sz\u00f6r meg kell hat\u00e1rozni a mikrokontrollerhez csatlakoztatott soros portot. Futtassa a k\u00f6vetkez\u0151ket: ls /dev/serial/by-id/* Valami hasonl\u00f3t kell kapnia az al\u00e1bbiakhoz: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 Gyakori, hogy minden nyomtat\u00f3nak saj\u00e1t egyedi soros port neve van. Ezt az egyedi nevet haszn\u00e1ljuk a mikrokontroller \u00e9get\u00e9s\u00e9re. Lehets\u00e9ges, hogy a fenti kimenetben t\u00f6bb sor is tal\u00e1lhat\u00f3 \u2013 ha igen, v\u00e1lassza ki a mikrovez\u00e9rl\u0151nek megfelel\u0151 sort (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3\u00e9rt l\u00e1sd a GYIK r\u00e9szt). Az \u00e1ltal\u00e1nos mikrokontrollerekn\u00e9l a k\u00f3dot valami hasonl\u00f3val lehet \u00e9getni: sudo service klipper stop make flash FLASH_DEVICE=/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 sudo service klipper start Felt\u00e9tlen\u00fcl friss\u00edtse a FLASH_DEVICE eszk\u00f6zt a nyomtat\u00f3 egyedi soros portj\u00e1nak nev\u00e9vel. Amikor el\u0151sz\u00f6r \u00e9get, gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy az OctoPrint nincs k\u00f6zvetlen\u00fcl csatlakoztatva a nyomtat\u00f3hoz (az OctoPrint weboldalon a \"Kapcsolat\" r\u00e9szben kattintson a \"Kapcsolat bont\u00e1sa\" gombra).","title":"A mikrokontroller fel\u00e9p\u00edt\u00e9se \u00e9s \u00e9get\u00e9se"},{"location":"Installation.html#az-octoprint-beallitasa-a-klipper-hasznalatahoz","text":"Az OctoPrint webszervert konfigur\u00e1lni kell, hogy kommunik\u00e1ljon a Klipper gazdag\u00e9p szoftver\u00e9vel. Egy webb\u00f6ng\u00e9sz\u0151vel jelentkezzen be az OctoPrint weboldalra, majd konfigur\u00e1lja a k\u00f6vetkez\u0151 elemeket: L\u00e9pj a Be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok lapra (a csavarkulcs ikon az oldal tetej\u00e9n). A \"Tov\u00e1bbi soros portok\" r\u00e9szben a \"Soros kapcsolat\" alatt add hozz\u00e1 a \"/tmp/printer\" elemet. Ezut\u00e1n kattintson a \"Ment\u00e9s\" gombra. L\u00e9pj \u00fajra a Be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok f\u00fclre, \u00e9s a \u201eSoros kapcsolat\u201d alatt m\u00f3dos\u00edtsa a \u201eSoros port\u201d be\u00e1ll\u00edt\u00e1st \u201e/tmp/printer\u201d-re. A Be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok lapon l\u00e9pj a \u201eViselked\u00e9s\u201d allapra, \u00e9s v\u00e1lassza a \u201eFolyamatban l\u00e9v\u0151 nyomtat\u00e1s t\u00f6rl\u00e9se, de tov\u00e1bbra is csatlakozva maradjon a nyomtat\u00f3hoz\u201d lehet\u0151s\u00e9get. Kattintson a \"Ment\u00e9s\" gombra. A f\u0151oldalon, a \u201eKapcsolat\u201d r\u00e9szben (az oldal bal fels\u0151 sark\u00e1ban) gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a \u201eSoros Port\u201d be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u201e/tmp/printer\u201d, majd kattintson a \u201eCsatlakoz\u00e1s\u201d gombra. (Ha a \u201e/tmp/printer\u201d nem el\u00e9rhet\u0151, pr\u00f3b\u00e1ld meg \u00fajrat\u00f6lteni az oldalt.) A csatlakoz\u00e1s ut\u00e1n l\u00e9pj a \"Terminal\" f\u00fclre, \u00e9s \u00edrja be a \"status\" kifejez\u00e9st (id\u00e9z\u0151jelek n\u00e9lk\u00fcl) a parancsbeviteli mez\u0151be, majd kattintson a \"K\u00fcld\u00e9s\" gombra. A termin\u00e1lablak val\u00f3sz\u00edn\u0171leg hib\u00e1t jelez a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl megnyit\u00e1sakor \u2013 ez azt jelenti, hogy az OctoPrint sikeresen kommunik\u00e1l a Klipperrel. Tov\u00e1bb a k\u00f6vetkez\u0151 r\u00e9szhez.","title":"Az OctoPrint be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a Klipper haszn\u00e1lat\u00e1hoz"},{"location":"Installation.html#a-klipper-beallitasa","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl \u00e1tm\u00e1sol\u00e1sa a Raspberry Pi-re. Vitathatatlanul a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1nak legegyszer\u0171bb m\u00f3dja egy olyan asztali szerkeszt\u0151 haszn\u00e1lata, amely t\u00e1mogatja a f\u00e1jlok szerkeszt\u00e9s\u00e9t az \"scp\" \u00e9s/vagy \"sftp\" protokollokon kereszt\u00fcl. Vannak szabadon el\u00e9rhet\u0151 eszk\u00f6z\u00f6k, amelyek t\u00e1mogatj\u00e1k ezt (pl. Notepad++, WinSCP \u00e9s Cyberduck). T\u00f6ltse be a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1t a szerkeszt\u0151programba, majd mentsd el egy \"printer.cfg\" nev\u0171 f\u00e1jlk\u00e9nt a pi felhaszn\u00e1l\u00f3 home k\u00f6nyvt\u00e1r\u00e1ba (pl. /home/pi/printer.cfg). Alternat\u00edvak\u00e9nt a f\u00e1jlt k\u00f6zvetlen\u00fcl a Raspberry Pi-n is lehet m\u00e1solni \u00e9s szerkeszteni SSH-n kereszt\u00fcl. Ez valahogy \u00edgy n\u00e9zhet ki (\u00fcgyelj\u00fcnk arra, hogy a parancsot friss\u00edts\u00fck a megfelel\u0151 nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jln\u00e9vvel): cp ~/klipper/config/example-cartesian.cfg ~/printer.cfg nano ~/printer.cfg Gyakori, hogy minden nyomtat\u00f3nak saj\u00e1t egyedi neve van a mikrokontroller sz\u00e1m\u00e1ra. A n\u00e9v a Klipper \u00e9get\u00e9se ut\u00e1n megv\u00e1ltozhat, ez\u00e9rt futtassa \u00fajra ezeket a l\u00e9p\u00e9seket, m\u00e9g akkor is, ha m\u00e1r az \u00e9get\u00e9skor elv\u00e9gezte \u0151ket. Futtat\u00e1s: ls /dev/serial/by-id/* Valami hasonl\u00f3t kell kapnia az al\u00e1bbiakhoz: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 Ezut\u00e1n friss\u00edtse a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlt az egyedi n\u00e9vvel. P\u00e9ld\u00e1ul friss\u00edtse az [mcu] r\u00e9szt, hogy valami hasonl\u00f3t kapjon: [mcu] serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 A f\u00e1jl l\u00e9trehoz\u00e1sa \u00e9s szerkeszt\u00e9se ut\u00e1n az OctoPrint webes termin\u00e1lj\u00e1n ki kell adni egy \"\u00fajraind\u00edt\u00e1s\" parancsot a konfigur\u00e1ci\u00f3 bet\u00f6lt\u00e9s\u00e9hez. A \"status\" parancs azt jelenti, hogy a nyomtat\u00f3 k\u00e9szen \u00e1ll, ha a Klipper config f\u00e1jl sikeresen beolvas\u00e1sra ker\u00fclt, \u00e9s a mikrokontroller sikeresen meg lett tal\u00e1lva \u00e9s konfigur\u00e1lva. A nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1nak testreszab\u00e1sakor nem ritka, hogy a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s hib\u00e1t jelez. Ha hiba l\u00e9p fel, v\u00e9gezze el a sz\u00fcks\u00e9ges jav\u00edt\u00e1sokat a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1ban, \u00e9s add ki az \"\u00fajraind\u00edt\u00e1s\" parancsot, am\u00edg az \"\u00e1llapot\" nem jelzi, hogy a nyomtat\u00f3 k\u00e9szen \u00e1ll. A Klipper az OctoPrint termin\u00e1llapon kereszt\u00fcl jelenti a hiba\u00fczeneteket. A \"status\" paranccsal a hiba\u00fczenetek \u00fajra jelenthet\u0151k. A Klipper alap\u00e9rtelmezett ind\u00edt\u00f3szkriptje egy napl\u00f3t is elhelyez a /tmp/klippy.log f\u00e1jlban, amely r\u00e9szletesebb inform\u00e1ci\u00f3kat tartalmaz. Miut\u00e1n a Klipper jelenti, hogy a nyomtat\u00f3 k\u00e9szen \u00e1ll, folytasd a konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9s c\u00edm\u0171 dokumentumal, hogy elv\u00e9gezzen n\u00e9h\u00e1ny alapvet\u0151 ellen\u0151rz\u00e9st a config f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 defin\u00edci\u00f3kon. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a f\u0151 dokument\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s c\u00edm\u0171 r\u00e9sz.","title":"A Klipper be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa"},{"location":"Kinematics.html","text":"Kinematika \u00b6 Ez a dokumentum \u00e1ttekint\u00e9st ny\u00fajt arr\u00f3l, hogy a Klipper hogyan val\u00f3s\u00edtja meg a robot mozg\u00e1s\u00e1t (a kinematika ). A tartalom mind a Klipper szoftveren dolgozni k\u00edv\u00e1n\u00f3 fejleszt\u0151k, mind a g\u00e9p\u00fck mechanik\u00e1j\u00e1nak jobb meg\u00e9rt\u00e9se ir\u00e1nt \u00e9rdekl\u0151d\u0151 felhaszn\u00e1l\u00f3k sz\u00e1m\u00e1ra \u00e9rdekes lehet. Gyorsul\u00e1s \u00b6 A Klipper \u00e1lland\u00f3 gyors\u00edt\u00e1si rendszert alkalmaz, amikor a nyomtat\u00f3fej sebess\u00e9get v\u00e1ltoztat. A sebess\u00e9g fokozatosan v\u00e1ltozik az \u00faj sebess\u00e9gre, ahelyett, hogy hirtelen r\u00e1ngat\u00f3zna. A Klipper mindig kik\u00e9nyszer\u00edti a gyorsul\u00e1st a nyomtat\u00f3fej \u00e9s a nyomtat\u00e1s k\u00f6z\u00f6tt. Az extruderb\u0151l kil\u00e9p\u0151 sz\u00e1l meglehet\u0151sen t\u00f6r\u00e9keny lehet. A gyors r\u00e1ng\u00e1sok \u00e9s/vagy az extruder \u00e1raml\u00e1s\u00e1nak v\u00e1ltoz\u00e1sa rossz min\u0151s\u00e9ghez \u00e9s rossz tapad\u00e1shoz vezet. M\u00e9g ha nem is extrud\u00e1l, ha a nyomtat\u00f3fej a nyomtat\u00e1ssal egy magass\u00e1gban van, akkor a fej gyors r\u00e1ng\u00e1sa a nemr\u00e9g letapadt anyag felv\u00e1l\u00e1s\u00e1t okozhatja. A nyomtat\u00f3fej sebess\u00e9gv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1nak korl\u00e1toz\u00e1sa (a nyomtat\u00e1shoz k\u00e9pest) cs\u00f6kkenti a nyomat felv\u00e1l\u00e1s\u00e1nak kock\u00e1zat\u00e1t. Fontos a gyorsul\u00e1s korl\u00e1toz\u00e1sa is, hogy a l\u00e9ptet\u0151motorok ne ugorjanak, \u00e9s ne terhelj\u00e9k t\u00falzottan a g\u00e9pet. A Klipper a nyomtat\u00f3fej gyorsul\u00e1s\u00e1nak korl\u00e1toz\u00e1s\u00e1val korl\u00e1tozza az egyes l\u00e9ptet\u0151motorok nyomat\u00e9k\u00e1t. A nyomtat\u00f3fej gyorsul\u00e1s\u00e1nak kik\u00e9nyszer\u00edt\u00e9se term\u00e9szetesen a nyomtat\u00f3fejet mozgat\u00f3 l\u00e9ptet\u0151motorok nyomat\u00e9k\u00e1t is korl\u00e1tozza (a ford\u00edtottja nem mindig igaz). A Klipper \u00e1lland\u00f3 gyorsul\u00e1st val\u00f3s\u00edt meg. Az \u00e1lland\u00f3 gyorsul\u00e1s legfontosabb k\u00e9plete a k\u00f6vetkez\u0151: velocity(time) = start_velocity + accel*time Trap\u00e9z gener\u00e1tor \u00b6 A Klipper hagyom\u00e1nyos \"trap\u00e9zgener\u00e1tort\" haszn\u00e1l az egyes mozg\u00e1sok modellez\u00e9s\u00e9re. Minden l\u00e9p\u00e9snek van kezd\u0151sebess\u00e9ge, \u00e1lland\u00f3 gyors\u00edt\u00e1s mellett utaz\u00f3sebess\u00e9gre gyorsul, \u00e1lland\u00f3 sebess\u00e9ggel utazik, majd \u00e1lland\u00f3 gyors\u00edt\u00e1ssal lelass\u00edt a v\u00e9gsebess\u00e9gre . Ezt \"trap\u00e9zgener\u00e1tornak\" nevezik, mert a mozg\u00e1s sebess\u00e9gdiagramja \u00fagy n\u00e9z ki, mint egy trap\u00e9z. Az utaz\u00f3sebess\u00e9g mindig nagyobb vagy egyenl\u0151 a kezd\u0151- \u00e9s a v\u00e9gsebess\u00e9ggel. A gyorsul\u00e1si f\u00e1zis lehet nulla id\u0151tartam\u00fa (ha a kezd\u0151sebess\u00e9g egyenl\u0151 az utaz\u00f3sebess\u00e9ggel), az utaz\u00e1si f\u00e1zis lehet nulla id\u0151tartam\u00fa (ha a mozg\u00e1s a gyorsul\u00e1s ut\u00e1n azonnal lassulni kezd), \u00e9s/vagy a lassul\u00e1si f\u00e1zis lehet nulla id\u0151tartam\u00fa (ha a v\u00e9gsebess\u00e9g egyenl\u0151 az utaz\u00f3sebess\u00e9ggel). El\u0151retekint\u0151 \u00b6 A \"look-ahead\" rendszert a kanyarsebess\u00e9gek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lj\u00e1k a mozg\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tt. N\u00e9zz\u00fck meg a k\u00f6vetkez\u0151 k\u00e9t mozg\u00e1st, amelyek egy X-Y-s\u00edkon helyezkednek el: A fenti helyzetben lehets\u00e9ges az els\u0151 l\u00e9p\u00e9s ut\u00e1n teljesen lelass\u00edtani, majd a k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s kezdet\u00e9n teljesen felgyors\u00edtani, de ez nem ide\u00e1lis, mivel ez a sok gyors\u00edt\u00e1s \u00e9s lass\u00edt\u00e1s jelent\u0151sen megn\u00f6veln\u00e9 a nyomtat\u00e1si id\u0151t, \u00e9s az anyag\u00e1raml\u00e1s gyakori v\u00e1ltoz\u00e1sa rossz nyomtat\u00e1si min\u0151s\u00e9get eredm\u00e9nyezne. Ennek megold\u00e1s\u00e1ra a \"look-ahead\" mechanizmus t\u00f6bb bej\u00f6v\u0151 mozg\u00e1st sorba \u00e1ll\u00edt, \u00e9s elemzi a mozg\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tti sz\u00f6geket, hogy meghat\u00e1rozzon egy \u00e9sszer\u0171 sebess\u00e9get, amelyet a k\u00e9t mozg\u00e1s k\u00f6z\u00f6tti \"keresztez\u0151d\u00e9s\" alatt lehet el\u00e9rni. Ha a k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s k\u00f6zel azonos ir\u00e1nyba mutat, akkor a fejnek csak egy kicsit kell lass\u00edtania (ha egy\u00e1ltal\u00e1n kell). Ha azonban a k\u00f6vetkez\u0151 mozdulat hegyessz\u00f6get z\u00e1r be (a fej a k\u00f6vetkez\u0151 mozdulatn\u00e1l majdnem ford\u00edtott ir\u00e1nyban fog haladni), akkor csak egy kis csom\u00f3ponti sebess\u00e9g a megengedett. A csom\u00f3ponti sebess\u00e9geket a \"k\u00f6zel\u00edt\u0151 centripet\u00e1lis gyorsul\u00e1s\" seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel hat\u00e1rozzuk meg. Legjobb a szerz\u0151 \u00e1ltal le\u00edrt . A Klipperben azonban a csom\u00f3ponti sebess\u00e9gek \u00fagy ker\u00fclnek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sra, hogy megadjuk a 90\u00b0-os sarok k\u00edv\u00e1nt sebess\u00e9g\u00e9t (a \"n\u00e9gyzetes saroksebess\u00e9g\"), \u00e9s a t\u00f6bbi sz\u00f6gre vonatkoz\u00f3 csom\u00f3ponti sebess\u00e9geket ebb\u0151l vezetj\u00fck le. Kulcsk\u00e9plet az el\u0151retekint\u00e9shez: end_velocity^2 = start_velocity^2 + 2*accel*move_distance Sim\u00edtott el\u0151retekint\u00e9s \u00b6 A Klipper egy olyan mechanizmust is megval\u00f3s\u00edt, amely kisim\u00edtja a r\u00f6vid \"cikkcakk\" mozg\u00e1sokat. Tekints\u00fck a k\u00f6vetkez\u0151 mozg\u00e1sokat: A fentiekben a gyors\u00edt\u00e1sr\u00f3l lass\u00edt\u00e1sra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 gyakori v\u00e1lt\u00e1s a g\u00e9p rezg\u00e9s\u00e9t okozhatja, ami a g\u00e9pet terheli, \u00e9s n\u00f6veli a zajt. Ennek cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a Klipper mind a rendszeres mozg\u00e1si gyorsul\u00e1st, mind pedig a virtu\u00e1lis \"gyors\u00edt\u00e1sr\u00f3l lass\u00edt\u00e1sra\" sebess\u00e9get k\u00f6veti. Ezzel a rendszerrel a nyomtat\u00f3 mozg\u00e1s\u00e1nak kiegyenl\u00edt\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a r\u00f6vid \"cikkcakkos\" mozg\u00e1sok cs\u00facssebess\u00e9ge korl\u00e1tozott: Konkr\u00e9tan, a k\u00f3d kisz\u00e1m\u00edtja, hogy mi lenne az egyes mozg\u00e1sok sebess\u00e9ge, ha az adott virtu\u00e1lis \"gyorsul\u00e1s-lassul\u00e1s\" sebess\u00e9gre korl\u00e1toz\u00f3dna (alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a norm\u00e1l gyorsul\u00e1si sebess\u00e9g fele). A fenti k\u00e9pen a szaggatott sz\u00fcrke vonalak ezt a virtu\u00e1lis gyorsul\u00e1si sebess\u00e9get jel\u00f6lik az els\u0151 mozdulatn\u00e1l. Ha egy mozg\u00e1s nem tudja el\u00e9rni a teljes utaz\u00f3sebess\u00e9g\u00e9t ezzel a virtu\u00e1lis gyorsul\u00e1si sebess\u00e9ggel, akkor a v\u00e9gsebess\u00e9ge arra a maxim\u00e1lis sebess\u00e9gre cs\u00f6kken, amelyet ezzel a virtu\u00e1lis gyorsul\u00e1si sebess\u00e9ggel el\u00e9rhetne. A legt\u00f6bb mozg\u00e1s eset\u00e9ben ez a hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9k a mozg\u00e1s megl\u00e9v\u0151 hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9kein\u00e9l vagy azok felett lesz, \u00e9s nem v\u00e1ltozik a viselked\u00e9s. R\u00f6vid cikk-cakk mozg\u00e1sok eset\u00e9n azonban ez a hat\u00e1r cs\u00f6kkenti a cs\u00facssebess\u00e9get. Vedd figyelembe, hogy ez nem v\u00e1ltoztatja meg a t\u00e9nyleges gyorsul\u00e1st a mozg\u00e1son bel\u00fcl. A mozg\u00e1s tov\u00e1bbra is a norm\u00e1l gyorsul\u00e1si s\u00e9m\u00e1t haszn\u00e1lja a be\u00e1ll\u00edtott cs\u00facssebess\u00e9gig. L\u00e9p\u00e9sek gener\u00e1l\u00e1sa \u00b6 Miut\u00e1n a look-ahead folyamat befejez\u0151d\u00f6tt, a nyomtat\u00f3fej mozg\u00e1sa az adott mozg\u00e1shoz teljes m\u00e9rt\u00e9kben ismert (id\u0151, kezd\u0151 poz\u00edci\u00f3, v\u00e9gpoz\u00edci\u00f3, sebess\u00e9g minden egyes ponton), \u00e9s lehets\u00e9ges a l\u00e9p\u00e9sid\u0151k gener\u00e1l\u00e1sa a mozg\u00e1shoz. Ez a folyamat a Klipper k\u00f3dban a \"kinematikai oszt\u00e1lyokon\" bel\u00fcl t\u00f6rt\u00e9nik. Ezeken a kinematikai oszt\u00e1lyokon k\u00edv\u00fcl minden millim\u00e9terben, m\u00e1sodpercben \u00e9s cartesian koordin\u00e1ta t\u00e9rben k\u00f6vethet\u0151. A kinematikai oszt\u00e1lyok feladata, hogy ebb\u0151l az \u00e1ltal\u00e1nos koordin\u00e1ta-rendszerb\u0151l az adott nyomtat\u00f3 hardveres saj\u00e1toss\u00e1gaihoz igaz\u00edts\u00e1k. A Klipper egy iterat\u00edv megold\u00f3t haszn\u00e1l az egyes l\u00e9ptet\u0151k l\u00e9p\u00e9sidej\u00e9nek l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz. A k\u00f3d tartalmazza a k\u00e9pleteket a fej ide\u00e1lis cartesian koordin\u00e1t\u00e1inak kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz minden egyes id\u0151pontban, \u00e9s rendelkezik a kinematikai k\u00e9pletekkel az ide\u00e1lis stepper poz\u00edci\u00f3k kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz ezen cartesian koordin\u00e1t\u00e1k alapj\u00e1n. Ezekkel a k\u00e9pletekkel a Klipper meg tudja hat\u00e1rozni azt az ide\u00e1lis id\u0151t, amikor a steppernek az egyes l\u00e9p\u00e9shelyzetekben kell lennie. Az adott l\u00e9p\u00e9seket ezut\u00e1n ezekre a kisz\u00e1m\u00edtott id\u0151pontokra \u00fctemezi. A legfontosabb k\u00e9plet annak meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra, hogy egy mozg\u00e1snak milyen messzire kell eljutnia \u00e1lland\u00f3 gyorsul\u00e1s mellett, a k\u00f6vetkez\u0151: move_distance = (start_velocity + .5 * accel * move_time) * move_time \u00e9s az \u00e1lland\u00f3 sebess\u00e9g\u0171 mozg\u00e1sra vonatkoz\u00f3 kulcsk\u00e9plet a k\u00f6vetkez\u0151: move_distance = cruise_velocity * move_time A mozg\u00e1sok cartesian koordin\u00e1t\u00e1inak meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l\u00f3 kulcsk\u00e9pletek a k\u00f6vetkez\u0151k: cartesian_x_position = start_x + move_distance * total_x_movement / total_movement cartesian_y_position = start_y + move_distance * total_y_movement / total_movement cartesian_z_position = start_z + move_distance * total_z_movement / total_movement Cartesian robotok \u00b6 A legegyszer\u0171bb eset a l\u00e9p\u00e9sek gener\u00e1l\u00e1sa a kartot\u00e9knyomtat\u00f3khoz. Az egyes tengelyeken t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s k\u00f6zvetlen\u00fcl kapcsol\u00f3dik a cartesian t\u00e9rben t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1shoz. Kulcsk\u00e9pletek: stepper_x_position = cartesian_x_position stepper_y_position = cartesian_y_position stepper_z_position = cartesian_z_position CoreXY robotok \u00b6 A l\u00e9p\u00e9sek gener\u00e1l\u00e1sa egy CoreXY g\u00e9pen csak egy kicsit bonyolultabb, mint az egyszer\u0171 cartesian robotok\u00e9. A legfontosabb k\u00e9pletek a k\u00f6vetkez\u0151k: stepper_a_position = cartesian_x_position + cartesian_y_position stepper_b_position = cartesian_x_position - cartesian_y_position stepper_z_position = cartesian_z_position Delta robotok \u00b6 A delta roboton t\u00f6rt\u00e9n\u0151 l\u00e9p\u00e9sgener\u00e1l\u00e1s a Pitagorasz-t\u00e9telen alapul: stepper_position = (sqrt(arm_length^2 - (cartesian_x_position - tower_x_position)^2 - (cartesian_y_position - tower_y_position)^2) + cartesian_z_position) L\u00e9ptet\u0151motor gyorsul\u00e1si hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9kei \u00b6 A delta kinematik\u00e1val lehets\u00e9ges, hogy egy cartesian t\u00e9rben gyorsul\u00f3 mozg\u00e1s nagyobb gyorsul\u00e1st ig\u00e9nyel egy adott l\u00e9ptet\u0151motoron, mint a mozg\u00e1s gyorsul\u00e1sa. Ez akkor fordulhat el\u0151, ha egy mozgatott kar ink\u00e1bb v\u00edzszintes, mint f\u00fcgg\u0151leges, \u00e9s a mozg\u00e1s vonala az adott l\u00e9ptet\u0151 torony k\u00f6zel\u00e9ben halad el. B\u00e1r ezekhez a mozg\u00e1sokhoz nagyobb l\u00e9ptet\u0151motor-gyorsul\u00e1sra lehet sz\u00fcks\u00e9g, mint a nyomtat\u00f3 maxim\u00e1lisan konfigur\u00e1lt mozg\u00e1sgyorsul\u00e1sa, az adott l\u00e9ptet\u0151 \u00e1ltal mozgatott effekt\u00edv t\u00f6meg kisebb lesz. \u00cdgy a nagyobb l\u00e9ptet\u0151 gyorsul\u00e1s nem eredm\u00e9nyez jelent\u0151sen nagyobb l\u00e9ptet\u0151 nyomat\u00e9kot, \u00e9s ez\u00e9rt \u00e1rtalmatlannak tekinthet\u0151. A sz\u00e9ls\u0151s\u00e9ges esetek elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben azonban a Klipper a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1lt maxim\u00e1lis mozg\u00e1si gyorsul\u00e1s\u00e1nak h\u00e1romszoros\u00e1ban hat\u00e1rozza meg a l\u00e9ptet\u0151 gyorsul\u00e1s\u00e1nak fels\u0151 hat\u00e1r\u00e1t. (Hasonl\u00f3k\u00e9ppen, a l\u00e9ptet\u0151 maxim\u00e1lis sebess\u00e9ge a maxim\u00e1lis mozgat\u00e1si sebess\u00e9g h\u00e1romszoros\u00e1ra van korl\u00e1tozva). E korl\u00e1t betart\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben az \u00e9p\u00edt\u00e9si ter\u00fclet sz\u00e9ls\u0151 sz\u00e9l\u00e9n (ahol a l\u00e9ptet\u0151 kar k\u00f6zel v\u00edzszintes lehet) a mozg\u00e1sok maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1sa \u00e9s sebess\u00e9ge alacsonyabb lesz. Extruder kinematika \u00b6 A Klipper az extruder mozg\u00e1s\u00e1t saj\u00e1t kinematikai oszt\u00e1ly\u00e1ban val\u00f3s\u00edtja meg. Mivel a nyomtat\u00f3fej mozg\u00e1s\u00e1nak id\u0151z\u00edt\u00e9se \u00e9s sebess\u00e9ge minden egyes mozg\u00e1sn\u00e1l teljesen ismert, az extruder l\u00e9p\u00e9sidej\u00e9t a nyomtat\u00f3fej mozg\u00e1s\u00e1nak l\u00e9p\u00e9sid\u0151-sz\u00e1m\u00edt\u00e1sait\u00f3l f\u00fcggetlen\u00fcl lehet kisz\u00e1m\u00edtani. Az extruder alapmozg\u00e1sa egyszer\u0171en kisz\u00e1m\u00edthat\u00f3. A l\u00e9p\u00e9sid\u0151 gener\u00e1l\u00e1sa ugyanazokat a k\u00e9pleteket haszn\u00e1lja, mint a cartesian g\u00e9pek: stepper_position = requested_e_position Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s \u00b6 A k\u00eds\u00e9rletek azt mutatt\u00e1k, hogy az extruder modellez\u00e9s\u00e9t az alap extruder k\u00e9pleten t\u00fal is lehet jav\u00edtani. Ide\u00e1lis esetben az extrud\u00e1l\u00e1si mozg\u00e1s el\u0151rehaladt\u00e1val a mozg\u00e1s minden egyes pontj\u00e1n ugyanannyi sz\u00e1lnak kell lerak\u00f3dnia, \u00e9s a mozg\u00e1s ut\u00e1n nem szabad extrud\u00e1l\u00f3dnia. Sajnos gyakran el\u0151fordul, hogy az alap extrud\u00e1l\u00e1si k\u00e9pletek miatt az extrud\u00e1l\u00e1si mozg\u00e1sok kezdet\u00e9n t\u00fal kev\u00e9s sz\u00e1l ker\u00fcl ki az extruderb\u0151l, \u00e9s az extrud\u00e1l\u00e1s befejez\u00e9se ut\u00e1n t\u00f6bbletsz\u00e1l ker\u00fcl extrud\u00e1l\u00e1sra. Ezt gyakran nevezik \"ooze\"-nak. A \"nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s\" rendszer ezt \u00fagy pr\u00f3b\u00e1lja figyelembe venni, hogy az extruderhez egy m\u00e1sik modellt haszn\u00e1l. Ahelyett, hogy naivan azt hinn\u00e9, hogy az extruderbe t\u00e1pl\u00e1lt minden egyes mm^3 sz\u00e1lat az extruderb\u0151l azonnal ugyanannyi mm^3 fog kil\u00e9pni, a rendszer egy nyom\u00e1son alapul\u00f3 modellt haszn\u00e1l. A nyom\u00e1s n\u0151, amikor a sz\u00e1l az extruderbe ker\u00fcl (mint a Hooke t\u00f6rv\u00e9ny szerint), \u00e9s az extrud\u00e1l\u00e1shoz sz\u00fcks\u00e9ges nyom\u00e1st a f\u00fav\u00f3ka ny\u00edl\u00e1s\u00e1n kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e1raml\u00e1si sebess\u00e9g uralja (mint a Poiseuille t\u00f6rv\u00e9ny szerint). A kulcsgondolat az, hogy a sz\u00e1l, a nyom\u00e1s \u00e9s az \u00e1raml\u00e1si sebess\u00e9g k\u00f6z\u00f6tti kapcsolat egy line\u00e1ris egy\u00fctthat\u00f3val modellezhet\u0151: pa_position = nominal_position + pressure_advance_coefficient * nominal_velocity A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s egy\u00fctthat\u00f3 meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz l\u00e1sd a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s dokumentumot. Az alapvet\u0151 nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s k\u00e9plete az extruder motorj\u00e1nak hirtelen sebess\u00e9gv\u00e1ltoz\u00e1sait okozhatja. A Klipper ennek elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az extruder mozg\u00e1s\u00e1nak \"sim\u00edt\u00e1s\u00e1t\" alkalmazza. A fenti grafikon egy p\u00e9ld\u00e1t mutat k\u00e9t olyan extrud\u00e1l\u00e1si mozg\u00e1sra, amelyek k\u00f6z\u00f6tt a kanyarsebess\u00e9g nem nulla. Vedd figyelembe, hogy a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s rendszer miatt a gyors\u00edt\u00e1s sor\u00e1n tov\u00e1bbi sz\u00e1lak ker\u00fclnek az extruderbe. Min\u00e9l nagyobb a k\u00edv\u00e1nt sz\u00e1l\u00e1raml\u00e1si sebess\u00e9g, ann\u00e1l t\u00f6bb sz\u00e1lat kell betolni a gyors\u00edt\u00e1s sor\u00e1n a nyom\u00e1s miatt. A fej lass\u00edt\u00e1sa sor\u00e1n a plusz sz\u00e1l visszah\u00faz\u00f3dik (az extruder sebess\u00e9ge negat\u00edv lesz). A \"sim\u00edt\u00e1s\" az extruder poz\u00edci\u00f3j\u00e1nak s\u00falyozott \u00e1tlag\u00e1val t\u00f6rt\u00e9nik egy kis id\u0151intervallumban (ahogyan azt a pressure_advance_smooth_time konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9ter megadja). Ez az \u00e1tlagol\u00e1s t\u00f6bb G-k\u00f3d mozg\u00e1st is \u00e1tfoghat. Figyelje meg, hogy az extrudermotor az els\u0151 extrudermozg\u00e1s n\u00e9vleges kezdete el\u0151tt elkezd mozogni, \u00e9s az utols\u00f3 extrudermozg\u00e1s n\u00e9vleges v\u00e9ge ut\u00e1n is mozogni fog. Kulcsk\u00e9plet a \"sim\u00edtott nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1shoz\": smooth_pa_position(t) = ( definitive_integral(pa_position(x) * (smooth_time/2 - abs(t - x)) * dx, from=t-smooth_time/2, to=t+smooth_time/2) / (smooth_time/2)^2 )","title":"Kinematika"},{"location":"Kinematics.html#kinematika","text":"Ez a dokumentum \u00e1ttekint\u00e9st ny\u00fajt arr\u00f3l, hogy a Klipper hogyan val\u00f3s\u00edtja meg a robot mozg\u00e1s\u00e1t (a kinematika ). A tartalom mind a Klipper szoftveren dolgozni k\u00edv\u00e1n\u00f3 fejleszt\u0151k, mind a g\u00e9p\u00fck mechanik\u00e1j\u00e1nak jobb meg\u00e9rt\u00e9se ir\u00e1nt \u00e9rdekl\u0151d\u0151 felhaszn\u00e1l\u00f3k sz\u00e1m\u00e1ra \u00e9rdekes lehet.","title":"Kinematika"},{"location":"Kinematics.html#gyorsulas","text":"A Klipper \u00e1lland\u00f3 gyors\u00edt\u00e1si rendszert alkalmaz, amikor a nyomtat\u00f3fej sebess\u00e9get v\u00e1ltoztat. A sebess\u00e9g fokozatosan v\u00e1ltozik az \u00faj sebess\u00e9gre, ahelyett, hogy hirtelen r\u00e1ngat\u00f3zna. A Klipper mindig kik\u00e9nyszer\u00edti a gyorsul\u00e1st a nyomtat\u00f3fej \u00e9s a nyomtat\u00e1s k\u00f6z\u00f6tt. Az extruderb\u0151l kil\u00e9p\u0151 sz\u00e1l meglehet\u0151sen t\u00f6r\u00e9keny lehet. A gyors r\u00e1ng\u00e1sok \u00e9s/vagy az extruder \u00e1raml\u00e1s\u00e1nak v\u00e1ltoz\u00e1sa rossz min\u0151s\u00e9ghez \u00e9s rossz tapad\u00e1shoz vezet. M\u00e9g ha nem is extrud\u00e1l, ha a nyomtat\u00f3fej a nyomtat\u00e1ssal egy magass\u00e1gban van, akkor a fej gyors r\u00e1ng\u00e1sa a nemr\u00e9g letapadt anyag felv\u00e1l\u00e1s\u00e1t okozhatja. A nyomtat\u00f3fej sebess\u00e9gv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1nak korl\u00e1toz\u00e1sa (a nyomtat\u00e1shoz k\u00e9pest) cs\u00f6kkenti a nyomat felv\u00e1l\u00e1s\u00e1nak kock\u00e1zat\u00e1t. Fontos a gyorsul\u00e1s korl\u00e1toz\u00e1sa is, hogy a l\u00e9ptet\u0151motorok ne ugorjanak, \u00e9s ne terhelj\u00e9k t\u00falzottan a g\u00e9pet. A Klipper a nyomtat\u00f3fej gyorsul\u00e1s\u00e1nak korl\u00e1toz\u00e1s\u00e1val korl\u00e1tozza az egyes l\u00e9ptet\u0151motorok nyomat\u00e9k\u00e1t. A nyomtat\u00f3fej gyorsul\u00e1s\u00e1nak kik\u00e9nyszer\u00edt\u00e9se term\u00e9szetesen a nyomtat\u00f3fejet mozgat\u00f3 l\u00e9ptet\u0151motorok nyomat\u00e9k\u00e1t is korl\u00e1tozza (a ford\u00edtottja nem mindig igaz). A Klipper \u00e1lland\u00f3 gyorsul\u00e1st val\u00f3s\u00edt meg. Az \u00e1lland\u00f3 gyorsul\u00e1s legfontosabb k\u00e9plete a k\u00f6vetkez\u0151: velocity(time) = start_velocity + accel*time","title":"Gyorsul\u00e1s"},{"location":"Kinematics.html#trapez-generator","text":"A Klipper hagyom\u00e1nyos \"trap\u00e9zgener\u00e1tort\" haszn\u00e1l az egyes mozg\u00e1sok modellez\u00e9s\u00e9re. Minden l\u00e9p\u00e9snek van kezd\u0151sebess\u00e9ge, \u00e1lland\u00f3 gyors\u00edt\u00e1s mellett utaz\u00f3sebess\u00e9gre gyorsul, \u00e1lland\u00f3 sebess\u00e9ggel utazik, majd \u00e1lland\u00f3 gyors\u00edt\u00e1ssal lelass\u00edt a v\u00e9gsebess\u00e9gre . Ezt \"trap\u00e9zgener\u00e1tornak\" nevezik, mert a mozg\u00e1s sebess\u00e9gdiagramja \u00fagy n\u00e9z ki, mint egy trap\u00e9z. Az utaz\u00f3sebess\u00e9g mindig nagyobb vagy egyenl\u0151 a kezd\u0151- \u00e9s a v\u00e9gsebess\u00e9ggel. A gyorsul\u00e1si f\u00e1zis lehet nulla id\u0151tartam\u00fa (ha a kezd\u0151sebess\u00e9g egyenl\u0151 az utaz\u00f3sebess\u00e9ggel), az utaz\u00e1si f\u00e1zis lehet nulla id\u0151tartam\u00fa (ha a mozg\u00e1s a gyorsul\u00e1s ut\u00e1n azonnal lassulni kezd), \u00e9s/vagy a lassul\u00e1si f\u00e1zis lehet nulla id\u0151tartam\u00fa (ha a v\u00e9gsebess\u00e9g egyenl\u0151 az utaz\u00f3sebess\u00e9ggel).","title":"Trap\u00e9z gener\u00e1tor"},{"location":"Kinematics.html#eloretekinto","text":"A \"look-ahead\" rendszert a kanyarsebess\u00e9gek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lj\u00e1k a mozg\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tt. N\u00e9zz\u00fck meg a k\u00f6vetkez\u0151 k\u00e9t mozg\u00e1st, amelyek egy X-Y-s\u00edkon helyezkednek el: A fenti helyzetben lehets\u00e9ges az els\u0151 l\u00e9p\u00e9s ut\u00e1n teljesen lelass\u00edtani, majd a k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s kezdet\u00e9n teljesen felgyors\u00edtani, de ez nem ide\u00e1lis, mivel ez a sok gyors\u00edt\u00e1s \u00e9s lass\u00edt\u00e1s jelent\u0151sen megn\u00f6veln\u00e9 a nyomtat\u00e1si id\u0151t, \u00e9s az anyag\u00e1raml\u00e1s gyakori v\u00e1ltoz\u00e1sa rossz nyomtat\u00e1si min\u0151s\u00e9get eredm\u00e9nyezne. Ennek megold\u00e1s\u00e1ra a \"look-ahead\" mechanizmus t\u00f6bb bej\u00f6v\u0151 mozg\u00e1st sorba \u00e1ll\u00edt, \u00e9s elemzi a mozg\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tti sz\u00f6geket, hogy meghat\u00e1rozzon egy \u00e9sszer\u0171 sebess\u00e9get, amelyet a k\u00e9t mozg\u00e1s k\u00f6z\u00f6tti \"keresztez\u0151d\u00e9s\" alatt lehet el\u00e9rni. Ha a k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s k\u00f6zel azonos ir\u00e1nyba mutat, akkor a fejnek csak egy kicsit kell lass\u00edtania (ha egy\u00e1ltal\u00e1n kell). Ha azonban a k\u00f6vetkez\u0151 mozdulat hegyessz\u00f6get z\u00e1r be (a fej a k\u00f6vetkez\u0151 mozdulatn\u00e1l majdnem ford\u00edtott ir\u00e1nyban fog haladni), akkor csak egy kis csom\u00f3ponti sebess\u00e9g a megengedett. A csom\u00f3ponti sebess\u00e9geket a \"k\u00f6zel\u00edt\u0151 centripet\u00e1lis gyorsul\u00e1s\" seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel hat\u00e1rozzuk meg. Legjobb a szerz\u0151 \u00e1ltal le\u00edrt . A Klipperben azonban a csom\u00f3ponti sebess\u00e9gek \u00fagy ker\u00fclnek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sra, hogy megadjuk a 90\u00b0-os sarok k\u00edv\u00e1nt sebess\u00e9g\u00e9t (a \"n\u00e9gyzetes saroksebess\u00e9g\"), \u00e9s a t\u00f6bbi sz\u00f6gre vonatkoz\u00f3 csom\u00f3ponti sebess\u00e9geket ebb\u0151l vezetj\u00fck le. Kulcsk\u00e9plet az el\u0151retekint\u00e9shez: end_velocity^2 = start_velocity^2 + 2*accel*move_distance","title":"El\u0151retekint\u0151"},{"location":"Kinematics.html#simitott-eloretekintes","text":"A Klipper egy olyan mechanizmust is megval\u00f3s\u00edt, amely kisim\u00edtja a r\u00f6vid \"cikkcakk\" mozg\u00e1sokat. Tekints\u00fck a k\u00f6vetkez\u0151 mozg\u00e1sokat: A fentiekben a gyors\u00edt\u00e1sr\u00f3l lass\u00edt\u00e1sra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 gyakori v\u00e1lt\u00e1s a g\u00e9p rezg\u00e9s\u00e9t okozhatja, ami a g\u00e9pet terheli, \u00e9s n\u00f6veli a zajt. Ennek cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a Klipper mind a rendszeres mozg\u00e1si gyorsul\u00e1st, mind pedig a virtu\u00e1lis \"gyors\u00edt\u00e1sr\u00f3l lass\u00edt\u00e1sra\" sebess\u00e9get k\u00f6veti. Ezzel a rendszerrel a nyomtat\u00f3 mozg\u00e1s\u00e1nak kiegyenl\u00edt\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a r\u00f6vid \"cikkcakkos\" mozg\u00e1sok cs\u00facssebess\u00e9ge korl\u00e1tozott: Konkr\u00e9tan, a k\u00f3d kisz\u00e1m\u00edtja, hogy mi lenne az egyes mozg\u00e1sok sebess\u00e9ge, ha az adott virtu\u00e1lis \"gyorsul\u00e1s-lassul\u00e1s\" sebess\u00e9gre korl\u00e1toz\u00f3dna (alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a norm\u00e1l gyorsul\u00e1si sebess\u00e9g fele). A fenti k\u00e9pen a szaggatott sz\u00fcrke vonalak ezt a virtu\u00e1lis gyorsul\u00e1si sebess\u00e9get jel\u00f6lik az els\u0151 mozdulatn\u00e1l. Ha egy mozg\u00e1s nem tudja el\u00e9rni a teljes utaz\u00f3sebess\u00e9g\u00e9t ezzel a virtu\u00e1lis gyorsul\u00e1si sebess\u00e9ggel, akkor a v\u00e9gsebess\u00e9ge arra a maxim\u00e1lis sebess\u00e9gre cs\u00f6kken, amelyet ezzel a virtu\u00e1lis gyorsul\u00e1si sebess\u00e9ggel el\u00e9rhetne. A legt\u00f6bb mozg\u00e1s eset\u00e9ben ez a hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9k a mozg\u00e1s megl\u00e9v\u0151 hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9kein\u00e9l vagy azok felett lesz, \u00e9s nem v\u00e1ltozik a viselked\u00e9s. R\u00f6vid cikk-cakk mozg\u00e1sok eset\u00e9n azonban ez a hat\u00e1r cs\u00f6kkenti a cs\u00facssebess\u00e9get. Vedd figyelembe, hogy ez nem v\u00e1ltoztatja meg a t\u00e9nyleges gyorsul\u00e1st a mozg\u00e1son bel\u00fcl. A mozg\u00e1s tov\u00e1bbra is a norm\u00e1l gyorsul\u00e1si s\u00e9m\u00e1t haszn\u00e1lja a be\u00e1ll\u00edtott cs\u00facssebess\u00e9gig.","title":"Sim\u00edtott el\u0151retekint\u00e9s"},{"location":"Kinematics.html#lepesek-generalasa","text":"Miut\u00e1n a look-ahead folyamat befejez\u0151d\u00f6tt, a nyomtat\u00f3fej mozg\u00e1sa az adott mozg\u00e1shoz teljes m\u00e9rt\u00e9kben ismert (id\u0151, kezd\u0151 poz\u00edci\u00f3, v\u00e9gpoz\u00edci\u00f3, sebess\u00e9g minden egyes ponton), \u00e9s lehets\u00e9ges a l\u00e9p\u00e9sid\u0151k gener\u00e1l\u00e1sa a mozg\u00e1shoz. Ez a folyamat a Klipper k\u00f3dban a \"kinematikai oszt\u00e1lyokon\" bel\u00fcl t\u00f6rt\u00e9nik. Ezeken a kinematikai oszt\u00e1lyokon k\u00edv\u00fcl minden millim\u00e9terben, m\u00e1sodpercben \u00e9s cartesian koordin\u00e1ta t\u00e9rben k\u00f6vethet\u0151. A kinematikai oszt\u00e1lyok feladata, hogy ebb\u0151l az \u00e1ltal\u00e1nos koordin\u00e1ta-rendszerb\u0151l az adott nyomtat\u00f3 hardveres saj\u00e1toss\u00e1gaihoz igaz\u00edts\u00e1k. A Klipper egy iterat\u00edv megold\u00f3t haszn\u00e1l az egyes l\u00e9ptet\u0151k l\u00e9p\u00e9sidej\u00e9nek l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz. A k\u00f3d tartalmazza a k\u00e9pleteket a fej ide\u00e1lis cartesian koordin\u00e1t\u00e1inak kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz minden egyes id\u0151pontban, \u00e9s rendelkezik a kinematikai k\u00e9pletekkel az ide\u00e1lis stepper poz\u00edci\u00f3k kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz ezen cartesian koordin\u00e1t\u00e1k alapj\u00e1n. Ezekkel a k\u00e9pletekkel a Klipper meg tudja hat\u00e1rozni azt az ide\u00e1lis id\u0151t, amikor a steppernek az egyes l\u00e9p\u00e9shelyzetekben kell lennie. Az adott l\u00e9p\u00e9seket ezut\u00e1n ezekre a kisz\u00e1m\u00edtott id\u0151pontokra \u00fctemezi. A legfontosabb k\u00e9plet annak meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra, hogy egy mozg\u00e1snak milyen messzire kell eljutnia \u00e1lland\u00f3 gyorsul\u00e1s mellett, a k\u00f6vetkez\u0151: move_distance = (start_velocity + .5 * accel * move_time) * move_time \u00e9s az \u00e1lland\u00f3 sebess\u00e9g\u0171 mozg\u00e1sra vonatkoz\u00f3 kulcsk\u00e9plet a k\u00f6vetkez\u0151: move_distance = cruise_velocity * move_time A mozg\u00e1sok cartesian koordin\u00e1t\u00e1inak meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l\u00f3 kulcsk\u00e9pletek a k\u00f6vetkez\u0151k: cartesian_x_position = start_x + move_distance * total_x_movement / total_movement cartesian_y_position = start_y + move_distance * total_y_movement / total_movement cartesian_z_position = start_z + move_distance * total_z_movement / total_movement","title":"L\u00e9p\u00e9sek gener\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Kinematics.html#cartesian-robotok","text":"A legegyszer\u0171bb eset a l\u00e9p\u00e9sek gener\u00e1l\u00e1sa a kartot\u00e9knyomtat\u00f3khoz. Az egyes tengelyeken t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s k\u00f6zvetlen\u00fcl kapcsol\u00f3dik a cartesian t\u00e9rben t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1shoz. Kulcsk\u00e9pletek: stepper_x_position = cartesian_x_position stepper_y_position = cartesian_y_position stepper_z_position = cartesian_z_position","title":"Cartesian robotok"},{"location":"Kinematics.html#corexy-robotok","text":"A l\u00e9p\u00e9sek gener\u00e1l\u00e1sa egy CoreXY g\u00e9pen csak egy kicsit bonyolultabb, mint az egyszer\u0171 cartesian robotok\u00e9. A legfontosabb k\u00e9pletek a k\u00f6vetkez\u0151k: stepper_a_position = cartesian_x_position + cartesian_y_position stepper_b_position = cartesian_x_position - cartesian_y_position stepper_z_position = cartesian_z_position","title":"CoreXY robotok"},{"location":"Kinematics.html#delta-robotok","text":"A delta roboton t\u00f6rt\u00e9n\u0151 l\u00e9p\u00e9sgener\u00e1l\u00e1s a Pitagorasz-t\u00e9telen alapul: stepper_position = (sqrt(arm_length^2 - (cartesian_x_position - tower_x_position)^2 - (cartesian_y_position - tower_y_position)^2) + cartesian_z_position)","title":"Delta robotok"},{"location":"Kinematics.html#leptetomotor-gyorsulasi-hatarertekei","text":"A delta kinematik\u00e1val lehets\u00e9ges, hogy egy cartesian t\u00e9rben gyorsul\u00f3 mozg\u00e1s nagyobb gyorsul\u00e1st ig\u00e9nyel egy adott l\u00e9ptet\u0151motoron, mint a mozg\u00e1s gyorsul\u00e1sa. Ez akkor fordulhat el\u0151, ha egy mozgatott kar ink\u00e1bb v\u00edzszintes, mint f\u00fcgg\u0151leges, \u00e9s a mozg\u00e1s vonala az adott l\u00e9ptet\u0151 torony k\u00f6zel\u00e9ben halad el. B\u00e1r ezekhez a mozg\u00e1sokhoz nagyobb l\u00e9ptet\u0151motor-gyorsul\u00e1sra lehet sz\u00fcks\u00e9g, mint a nyomtat\u00f3 maxim\u00e1lisan konfigur\u00e1lt mozg\u00e1sgyorsul\u00e1sa, az adott l\u00e9ptet\u0151 \u00e1ltal mozgatott effekt\u00edv t\u00f6meg kisebb lesz. \u00cdgy a nagyobb l\u00e9ptet\u0151 gyorsul\u00e1s nem eredm\u00e9nyez jelent\u0151sen nagyobb l\u00e9ptet\u0151 nyomat\u00e9kot, \u00e9s ez\u00e9rt \u00e1rtalmatlannak tekinthet\u0151. A sz\u00e9ls\u0151s\u00e9ges esetek elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben azonban a Klipper a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1lt maxim\u00e1lis mozg\u00e1si gyorsul\u00e1s\u00e1nak h\u00e1romszoros\u00e1ban hat\u00e1rozza meg a l\u00e9ptet\u0151 gyorsul\u00e1s\u00e1nak fels\u0151 hat\u00e1r\u00e1t. (Hasonl\u00f3k\u00e9ppen, a l\u00e9ptet\u0151 maxim\u00e1lis sebess\u00e9ge a maxim\u00e1lis mozgat\u00e1si sebess\u00e9g h\u00e1romszoros\u00e1ra van korl\u00e1tozva). E korl\u00e1t betart\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben az \u00e9p\u00edt\u00e9si ter\u00fclet sz\u00e9ls\u0151 sz\u00e9l\u00e9n (ahol a l\u00e9ptet\u0151 kar k\u00f6zel v\u00edzszintes lehet) a mozg\u00e1sok maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1sa \u00e9s sebess\u00e9ge alacsonyabb lesz.","title":"L\u00e9ptet\u0151motor gyorsul\u00e1si hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9kei"},{"location":"Kinematics.html#extruder-kinematika","text":"A Klipper az extruder mozg\u00e1s\u00e1t saj\u00e1t kinematikai oszt\u00e1ly\u00e1ban val\u00f3s\u00edtja meg. Mivel a nyomtat\u00f3fej mozg\u00e1s\u00e1nak id\u0151z\u00edt\u00e9se \u00e9s sebess\u00e9ge minden egyes mozg\u00e1sn\u00e1l teljesen ismert, az extruder l\u00e9p\u00e9sidej\u00e9t a nyomtat\u00f3fej mozg\u00e1s\u00e1nak l\u00e9p\u00e9sid\u0151-sz\u00e1m\u00edt\u00e1sait\u00f3l f\u00fcggetlen\u00fcl lehet kisz\u00e1m\u00edtani. Az extruder alapmozg\u00e1sa egyszer\u0171en kisz\u00e1m\u00edthat\u00f3. A l\u00e9p\u00e9sid\u0151 gener\u00e1l\u00e1sa ugyanazokat a k\u00e9pleteket haszn\u00e1lja, mint a cartesian g\u00e9pek: stepper_position = requested_e_position","title":"Extruder kinematika"},{"location":"Kinematics.html#nyomas-elotolas","text":"A k\u00eds\u00e9rletek azt mutatt\u00e1k, hogy az extruder modellez\u00e9s\u00e9t az alap extruder k\u00e9pleten t\u00fal is lehet jav\u00edtani. Ide\u00e1lis esetben az extrud\u00e1l\u00e1si mozg\u00e1s el\u0151rehaladt\u00e1val a mozg\u00e1s minden egyes pontj\u00e1n ugyanannyi sz\u00e1lnak kell lerak\u00f3dnia, \u00e9s a mozg\u00e1s ut\u00e1n nem szabad extrud\u00e1l\u00f3dnia. Sajnos gyakran el\u0151fordul, hogy az alap extrud\u00e1l\u00e1si k\u00e9pletek miatt az extrud\u00e1l\u00e1si mozg\u00e1sok kezdet\u00e9n t\u00fal kev\u00e9s sz\u00e1l ker\u00fcl ki az extruderb\u0151l, \u00e9s az extrud\u00e1l\u00e1s befejez\u00e9se ut\u00e1n t\u00f6bbletsz\u00e1l ker\u00fcl extrud\u00e1l\u00e1sra. Ezt gyakran nevezik \"ooze\"-nak. A \"nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s\" rendszer ezt \u00fagy pr\u00f3b\u00e1lja figyelembe venni, hogy az extruderhez egy m\u00e1sik modellt haszn\u00e1l. Ahelyett, hogy naivan azt hinn\u00e9, hogy az extruderbe t\u00e1pl\u00e1lt minden egyes mm^3 sz\u00e1lat az extruderb\u0151l azonnal ugyanannyi mm^3 fog kil\u00e9pni, a rendszer egy nyom\u00e1son alapul\u00f3 modellt haszn\u00e1l. A nyom\u00e1s n\u0151, amikor a sz\u00e1l az extruderbe ker\u00fcl (mint a Hooke t\u00f6rv\u00e9ny szerint), \u00e9s az extrud\u00e1l\u00e1shoz sz\u00fcks\u00e9ges nyom\u00e1st a f\u00fav\u00f3ka ny\u00edl\u00e1s\u00e1n kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e1raml\u00e1si sebess\u00e9g uralja (mint a Poiseuille t\u00f6rv\u00e9ny szerint). A kulcsgondolat az, hogy a sz\u00e1l, a nyom\u00e1s \u00e9s az \u00e1raml\u00e1si sebess\u00e9g k\u00f6z\u00f6tti kapcsolat egy line\u00e1ris egy\u00fctthat\u00f3val modellezhet\u0151: pa_position = nominal_position + pressure_advance_coefficient * nominal_velocity A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s egy\u00fctthat\u00f3 meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz l\u00e1sd a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s dokumentumot. Az alapvet\u0151 nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s k\u00e9plete az extruder motorj\u00e1nak hirtelen sebess\u00e9gv\u00e1ltoz\u00e1sait okozhatja. A Klipper ennek elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az extruder mozg\u00e1s\u00e1nak \"sim\u00edt\u00e1s\u00e1t\" alkalmazza. A fenti grafikon egy p\u00e9ld\u00e1t mutat k\u00e9t olyan extrud\u00e1l\u00e1si mozg\u00e1sra, amelyek k\u00f6z\u00f6tt a kanyarsebess\u00e9g nem nulla. Vedd figyelembe, hogy a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s rendszer miatt a gyors\u00edt\u00e1s sor\u00e1n tov\u00e1bbi sz\u00e1lak ker\u00fclnek az extruderbe. Min\u00e9l nagyobb a k\u00edv\u00e1nt sz\u00e1l\u00e1raml\u00e1si sebess\u00e9g, ann\u00e1l t\u00f6bb sz\u00e1lat kell betolni a gyors\u00edt\u00e1s sor\u00e1n a nyom\u00e1s miatt. A fej lass\u00edt\u00e1sa sor\u00e1n a plusz sz\u00e1l visszah\u00faz\u00f3dik (az extruder sebess\u00e9ge negat\u00edv lesz). A \"sim\u00edt\u00e1s\" az extruder poz\u00edci\u00f3j\u00e1nak s\u00falyozott \u00e1tlag\u00e1val t\u00f6rt\u00e9nik egy kis id\u0151intervallumban (ahogyan azt a pressure_advance_smooth_time konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9ter megadja). Ez az \u00e1tlagol\u00e1s t\u00f6bb G-k\u00f3d mozg\u00e1st is \u00e1tfoghat. Figyelje meg, hogy az extrudermotor az els\u0151 extrudermozg\u00e1s n\u00e9vleges kezdete el\u0151tt elkezd mozogni, \u00e9s az utols\u00f3 extrudermozg\u00e1s n\u00e9vleges v\u00e9ge ut\u00e1n is mozogni fog. Kulcsk\u00e9plet a \"sim\u00edtott nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1shoz\": smooth_pa_position(t) = ( definitive_integral(pa_position(x) * (smooth_time/2 - abs(t - x)) * dx, from=t-smooth_time/2, to=t+smooth_time/2) / (smooth_time/2)^2 )","title":"Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s"},{"location":"MCU_Commands.html","text":"MCU parancsok \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper \"gazdag\u00e9p\" szoftvere \u00e1ltal k\u00fcld\u00f6tt \u00e9s a Klipper mikrokontroller szoftvere \u00e1ltal feldolgozott alacsony szint\u0171 mikrokontroller-parancsokr\u00f3l ny\u00fajt inform\u00e1ci\u00f3t. Ez a dokumentum nem hiteles hivatkoz\u00e1s ezekre a parancsokra, \u00e9s nem is az \u00f6sszes rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 parancs kiz\u00e1r\u00f3lagos list\u00e1ja. Ez a dokumentum hasznos lehet az alacsony szint\u0171 mikrokontroller-parancsok meg\u00e9rt\u00e9se ir\u00e1nt \u00e9rdekl\u0151d\u0151 fejleszt\u0151k sz\u00e1m\u00e1ra. A parancsok form\u00e1tum\u00e1val \u00e9s tov\u00e1bb\u00edt\u00e1s\u00e1val kapcsolatos tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a protokol dokumentumot. A parancsok itt a \"printf\" st\u00edlus\u00fa szintaxisukkal vannak le\u00edrva - azok sz\u00e1m\u00e1ra, akik nem ismerik ezt a form\u00e1tumot, csak azt kell megjegyezni, hogy ahol egy '%...' szekvencia l\u00e1that\u00f3, azt egy t\u00e9nyleges eg\u00e9sz sz\u00e1mmal kell helyettes\u00edteni. P\u00e9ld\u00e1ul a \"count=%c\" le\u00edr\u00e1st a \"count=10\" sz\u00f6veggel lehet helyettes\u00edteni. Vegy\u00fck figyelembe, hogy a \"felsorol\u00e1snak\" tekintett param\u00e9terek (l\u00e1sd a fenti protokolldokumentumot) string \u00e9rt\u00e9ket vesznek fel, amelyet a mikrokontroller automatikusan eg\u00e9sz \u00e9rt\u00e9kk\u00e9 konvert\u00e1l. Ez a \"pin\" nev\u0171 (vagy \"_pin\" ut\u00f3taggal rendelkez\u0151) param\u00e9terekn\u00e9l gyakori. Ind\u00edt\u00e1si parancsok \u00b6 A mikrokontroller \u00e9s perif\u00e9ri\u00e1i konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9g lehet bizonyos egyszeri m\u0171veletek elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9re. Ez a szakasz erre a c\u00e9lra rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 \u00e1ltal\u00e1nos parancsokat sorolja fel. A mikrokontroller legt\u00f6bb parancs\u00e1t\u00f3l elt\u00e9r\u0151en ezek a parancsok a fogad\u00e1suk ut\u00e1n azonnal lefutnak, \u00e9s nem ig\u00e9nyelnek k\u00fcl\u00f6n\u00f6sebb be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat. Gyakori ind\u00edt\u00e1si parancsok: set_digital_out pin=%u value=%c : Ez a parancs az adott t\u0171t azonnal digit\u00e1lis kimeneti GPIO-k\u00e9nt konfigur\u00e1lja, \u00e9s vagy alacsony (value=0) vagy magas (value=1) szintre \u00e1ll\u00edtja. Ez a parancs hasznos lehet a LED-ek kezdeti \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz \u00e9s a l\u00e9ptet\u0151 vez\u00e9rl\u0151 mikrol\u00e9p\u00e9s t\u0171k kezdeti \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. set_pwm_out pin=%u cycle_ticks=%u value=%hu : Ez a parancs azonnal be\u00e1ll\u00edtja az adott t\u0171t, hogy hardveres impulzussz\u00e9less\u00e9g-modul\u00e1ci\u00f3t (PWM) haszn\u00e1ljon a megadott sz\u00e1m\u00fa cycle_tickkel. A \"cycle_ticks\" az MCU \u00f3rajel\u00e9nek a sz\u00e1ma, ameddig az egyes bekapcsol\u00e1si \u00e9s kikapcsol\u00e1si ciklusoknak tartaniuk kell. Az 1-es cycle_ticks \u00e9rt\u00e9kkel a lehet\u0151 leggyorsabb ciklusid\u0151 k\u00e9rhet\u0151. A \"value\" param\u00e9ter 0 \u00e9s 255 k\u00f6z\u00f6tt van, 0 a teljesen kikapcsolt \u00e1llapotot, 255 pedig a teljesen bekapcsolt \u00e1llapotot jelenti. Ez a parancs hasznos lehet a CPU \u00e9s a nyomtat\u00f3fej h\u0171t\u0151 ventil\u00e1torok enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez. Alacsony szint\u0171 mikrokontroller konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00b6 A mikrokontroller legt\u00f6bb parancsa a sikeres ind\u00edt\u00e1s el\u0151tt kezdeti be\u00e1ll\u00edt\u00e1st ig\u00e9nyel. Ez a szakasz \u00e1ttekint\u00e9st ny\u00fajt a konfigur\u00e1ci\u00f3s folyamatr\u00f3l. Ez \u00e9s a k\u00f6vetkez\u0151 szakaszok val\u00f3sz\u00edn\u0171leg csak a Klipper bels\u0151 r\u00e9szletei ir\u00e1nt \u00e9rdekl\u0151d\u0151 fejleszt\u0151k sz\u00e1m\u00e1ra \u00e9rdekesek. Amikor a gazdag\u00e9p el\u0151sz\u00f6r csatlakozik a mikrokontrollerhez, mindig egy adatsz\u00f3t\u00e1r lek\u00e9r\u00e9s\u00e9vel kezdi (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd protokolt ). Az adatsz\u00f3t\u00e1r lek\u00e9r\u00e9se ut\u00e1n a gazdag\u00e9p ellen\u0151rzi, hogy a mikrokontroller \"konfigur\u00e1lt\" \u00e1llapotban van-e, \u00e9s ha nem, akkor konfigur\u00e1lja. A konfigur\u00e1l\u00e1s a k\u00f6vetkez\u0151 f\u00e1zisokat foglalja mag\u00e1ban: get_config : A gazdag\u00e9p ellen\u0151rzi, hogy a mikrokontroller m\u00e1r konfigur\u00e1lva van-e. A mikrokontroller erre a parancsra egy \"config\" v\u00e1lasz\u00fczenettel v\u00e1laszol. A mikrokontroller szoftvere bekapcsol\u00e1skor mindig konfigur\u00e1latlan \u00e1llapotban indul. Ebben az \u00e1llapotban marad mindaddig, am\u00edg a gazdag\u00e9p be nem fejezi a konfigur\u00e1ci\u00f3s folyamatokat (a finalize_config parancs kiad\u00e1s\u00e1val). Ha a mikrokontroller m\u00e1r konfigur\u00e1lva van egy kor\u00e1bbi munkamenetb\u0151l (\u00e9s a k\u00edv\u00e1nt be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokkal van konfigur\u00e1lva), akkor a gazdag\u00e9pnek nincs sz\u00fcks\u00e9ge tov\u00e1bbi l\u00e9p\u00e9sekre, \u00e9s a konfigur\u00e1ci\u00f3s folyamat sikeresen befejez\u0151dik. allocate_oids count=%c : Ezt a parancsot az\u00e9rt adjuk ki, hogy t\u00e1j\u00e9koztassuk a mikrokontrollert az objektum-id-k (oid) maxim\u00e1lis sz\u00e1m\u00e1r\u00f3l, amelyre a gazdag\u00e9pnek sz\u00fcks\u00e9ge van. Ezt a parancsot csak egyszer lehet kiadni. Az oid egy eg\u00e9sz sz\u00e1m\u00fa azonos\u00edt\u00f3, amely minden egyes l\u00e9ptet\u0151h\u00f6z, minden v\u00e9g\u00e1ll\u00e1shoz \u00e9s minden \u00fctemezhet\u0151 GPIO t\u0171h\u00f6z hozz\u00e1rendelt. A gazdag\u00e9p el\u0151re meghat\u00e1rozza a hardver m\u0171k\u00f6dtet\u00e9s\u00e9hez sz\u00fcks\u00e9ges oid-ek sz\u00e1m\u00e1t, \u00e9s ezt \u00e1tadja a mikrokontrollernek, hogy az elegend\u0151 mem\u00f3ri\u00e1t rendelhessen az oid-r\u0151l a bels\u0151 objektumra val\u00f3 lek\u00e9pez\u00e9s t\u00e1rol\u00e1s\u00e1hoz. config_XXX oid=%c ... : A konvenci\u00f3 szerint minden \"config_\" el\u0151taggal kezd\u0151d\u0151 parancs l\u00e9trehoz egy \u00faj mikrokontroller objektumot, \u00e9s hozz\u00e1rendeli a megadott oid-et. P\u00e9ld\u00e1ul a config_digital_out parancs a megadott t\u0171t digit\u00e1lis kimeneti GPIO-k\u00e9nt konfigur\u00e1lja, \u00e9s l\u00e9trehoz egy bels\u0151 objektumot, amelyet a gazdag\u00e9p haszn\u00e1lhat az adott GPIO m\u00f3dos\u00edt\u00e1sainak \u00fctemez\u00e9s\u00e9re. A config parancsba \u00e1tadott oid param\u00e9tert a gazdag\u00e9p v\u00e1lasztja ki, \u00e9s annak nulla \u00e9s az allocate_oids parancsban megadott maxim\u00e1lis sz\u00e1m k\u00f6z\u00f6tt kell lennie. A config parancsok csak akkor futtathat\u00f3k, ha a mikrokontroller nincs konfigur\u00e1lt \u00e1llapotban (azaz a gazdag\u00e9p \u00e1ltal elk\u00fcld\u00f6tt finalize_config parancs el\u0151tt) \u00e9s az allocate_oids parancs elk\u00fcld\u00e9se ut\u00e1n. finalize_config crc=%u : A finalize_config parancs a mikrokontrollert egy konfigur\u00e1latlan \u00e1llapotb\u00f3l egy konfigur\u00e1lt \u00e1llapotba helyezi \u00e1t. A mikrokontrollernek \u00e1tadott crc param\u00e9ter t\u00e1rol\u00e1sra ker\u00fcl, \u00e9s a \"config\" v\u00e1lasz\u00fczenetekben visszak\u00fcld\u00e9sre ker\u00fcl a gazdag\u00e9pnek. A konvenci\u00f3 szerint az \u00e1llom\u00e1s 32 bites CRC-t vesz az \u00e1ltala k\u00e9rt konfigur\u00e1ci\u00f3r\u00f3l, \u00e9s a k\u00e9s\u0151bbi kommunik\u00e1ci\u00f3s munkamenetek kezdet\u00e9n ellen\u0151rzi, hogy a mikrokontrollerben t\u00e1rolt CRC pontosan megegyezik-e a k\u00edv\u00e1nt CRC-vel. Ha a CRC nem egyezik, akkor a gazdag\u00e9p tudja, hogy a mikrokontroller nem az \u00e1ltala k\u00edv\u00e1nt \u00e1llapotba lett konfigur\u00e1lva. Gyakori mikrokontroller objektumok \u00b6 Ez a szakasz n\u00e9h\u00e1ny gyakran haszn\u00e1lt konfigur\u00e1ci\u00f3s parancsot sorol fel. config_digital_out oid=%c pin=%u value=%c default_value=%c max_duration=%u : Ez a parancs l\u00e9trehoz egy bels\u0151 mikrokontroller objektumot a megadott GPIO 't\u0171' sz\u00e1m\u00e1ra. A t\u0171 digit\u00e1lis kimeneti m\u00f3dban lesz konfigur\u00e1lva, \u00e9s a 'value' \u00e1ltal megadott kezdeti \u00e9rt\u00e9kre lesz be\u00e1ll\u00edtva (0 az alacsony, 1 a magas). A digital_out objektum l\u00e9trehoz\u00e1sa lehet\u0151v\u00e9 teszi a gazdag\u00e9p sz\u00e1m\u00e1ra, hogy az adott t\u0171 GPIO friss\u00edt\u00e9seit meghat\u00e1rozott id\u0151pontokban \u00fctemezze (l\u00e1sd az al\u00e1bb ismertetett queue_digital_out parancsot). Ha a mikrokontroller szoftvere kikapcsol\u00e1si m\u00f3dba ker\u00fcl, akkor az \u00f6sszes konfigur\u00e1lt digital_out objektum 'default_value' \u00e9rt\u00e9kre ker\u00fcl. A 'max_duration' param\u00e9ter egy biztons\u00e1gi ellen\u0151rz\u00e9s megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. Ha nem nulla, akkor ez a maxim\u00e1lis \u00f3rajelek sz\u00e1ma, amelyet a gazdag\u00e9p tov\u00e1bbi friss\u00edt\u00e9s n\u00e9lk\u00fcl az adott GPIO-t nem alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edthatja. P\u00e9ld\u00e1ul, ha az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k nulla, a max_duration pedig 16000, akkor ha egy \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtja a GPIO-t, akkor 16000 \u00f3rajelen bel\u00fcl \u00fajabb friss\u00edt\u00e9st kell \u00fctemeznie a GPIO-n (null\u00e1ra vagy egyre). Ez a biztons\u00e1gi funkci\u00f3 haszn\u00e1lhat\u00f3 a f\u0171t\u00e9si kimenetek biztos\u00edt\u00e1s\u00e1ra, hogy a gazdag\u00e9p ne kapcsolja be a f\u0171t\u00e9st, majd ne kapcsoljon ki. config_pwm_out oid=%c pin=%u cycle_ticks=%u value=%hu default_value=%hu max_duration=%u : Ez a parancs l\u00e9trehoz egy bels\u0151 objektumot a hardveralap\u00fa PWM-t\u0171kh\u00f6z, amelyek friss\u00edt\u00e9s\u00e9t a gazdag\u00e9p be tudja \u00fctemezni. Haszn\u00e1lata anal\u00f3g a config_digital_out paranccsal. A param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a 'set_pwm_out' \u00e9s a 'config_digital_out' parancsok le\u00edr\u00e1s\u00e1ban. config_analog_in oid=%c pin=%u : Ez a parancs egy t\u0171 anal\u00f3g bemeneti mintav\u00e9telez\u00e9si m\u00f3dban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. A konfigur\u00e1l\u00e1s ut\u00e1n a t\u0171 rendszeres id\u0151k\u00f6z\u00f6nk\u00e9nt mintav\u00e9telezhet\u0151 a query_analog_in paranccsal (l\u00e1sd al\u00e1bb). config_stepper oid=%c step_pin=%c dir_pin=%c invert_step=%c step_pulse_ticks=%u : Ez a parancs l\u00e9trehoz egy bels\u0151 l\u00e9ptet\u0151 objektumot. A 'step_pin' \u00e9s 'dir_pin' param\u00e9terek megadj\u00e1k a l\u00e9p\u00e9st \u00e9s ir\u00e1nyokat; ez a parancs digit\u00e1lis kimeneti m\u00f3dban konfigur\u00e1lja \u0151ket. Az 'invert_step' param\u00e9ter meghat\u00e1rozza, hogy a l\u00e9p\u00e9s emelked\u0151 \u00e9lre (invert_step=0) vagy cs\u00f6kken\u0151 \u00e9lre (invert_step=1) t\u00f6rt\u00e9njen. A 'step_pulse_ticks' param\u00e9ter a l\u00e9p\u00e9simpulzus minim\u00e1lis id\u0151tartam\u00e1t hat\u00e1rozza meg. Ha az MCU a 'STEPPER_BOTH_EDGE=1' konstansot export\u00e1lja, akkor a step_pulse_ticks=0 \u00e9s az invert_step=-1 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a step_pin emelked\u0151 \u00e9s cs\u00f6kken\u0151 \u00e9leire t\u00f6rt\u00e9n\u0151 l\u00e9p\u00e9st is be\u00e1ll\u00edtja. config_endstop oid=%c pin=%c pull_up=%c stepper_count=%c : Ez a parancs l\u00e9trehoz egy bels\u0151 \"endstop\" objektumot. Ez a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si t\u0171k megad\u00e1s\u00e1ra \u00e9s a \"kezd\u0151pont\" m\u0171veletek enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l (l\u00e1sd al\u00e1bb az endstop_home parancsot). A parancs a megadott t\u0171t digit\u00e1lis bemeneti m\u00f3dban konfigur\u00e1lja. A 'pull_up' param\u00e9ter hat\u00e1rozza meg, hogy a hardver \u00e1ltal biztos\u00edtott pullup ellen\u00e1ll\u00e1sok a t\u0171h\u00f6z (ha vannak) enged\u00e9lyezve lesznek-e. A 'stepper_count' param\u00e9ter meghat\u00e1rozza a maxim\u00e1lis sz\u00e1m\u00fa steppert, amelyet ennek a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1snak meg kell \u00e1ll\u00edtania egy kezd\u0151pont m\u0171velet sor\u00e1n (l\u00e1sd az endstop_home parancsot al\u00e1bb). config_spi oid=%c bus=%u pin=%u mode=%u rate=%u shutdown_msg=%*s : Ez a parancs l\u00e9trehoz egy bels\u0151 SPI objektumot. A spi_transfer \u00e9s spi_send parancsokkal egy\u00fctt haszn\u00e1lhat\u00f3 (l\u00e1sd al\u00e1bb). A \"bus\" azonos\u00edtja a haszn\u00e1lni k\u00edv\u00e1nt SPI-buszt (ha a mikrokontroller egyn\u00e9l t\u00f6bb SPI-busszal rendelkezik). A \"pin\" az eszk\u00f6z chipkiv\u00e1laszt\u00f3 (CS) t\u0171j\u00e9t hat\u00e1rozza meg. A \"mode\" az SPI m\u00f3dot jel\u00f6li (0 \u00e9s 3 k\u00f6z\u00f6tt kell lennie). A \"rate\" param\u00e9ter az SPI-busz sebess\u00e9g\u00e9t adja meg (m\u00e1sodpercenk\u00e9nti ciklusokban). V\u00e9g\u00fcl a \"shutdown_msg\" egy SPI-parancs, amelyet az adott eszk\u00f6znek kell k\u00fcldeni, ha a mikrokontroller le\u00e1ll\u00e1si \u00e1llapotba ker\u00fcl. config_spi_without_cs oid=%c bus=%u mode=%u rate=%u shutdown_msg=%*s : Ez a parancs hasonl\u00f3 a config_spi parancshoz, de CS t\u0171 defin\u00edci\u00f3 n\u00e9lk\u00fcl. Hasznos olyan SPI eszk\u00f6z\u00f6kn\u00e9l, amelyek nem rendelkeznek Chip Select vonallal. Gyakori parancsok \u00b6 Ez a szakasz n\u00e9h\u00e1ny gyakran haszn\u00e1lt fut\u00e1sidej\u0171 parancsot sorol fel. Val\u00f3sz\u00edn\u0171leg csak a Klipperbe betekint\u00e9st nyerni k\u00edv\u00e1n\u00f3 fejleszt\u0151k sz\u00e1m\u00e1ra \u00e9rdekes. set_digital_out_pwm_cycle oid=%c cycle_ticks=%u : Ez a parancs egy (config_digital_out \u00e1ltal l\u00e9trehozott) digit\u00e1lis kimeneti t\u0171t \u00fagy konfigur\u00e1l, hogy \"szoftveres PWM\"-et haszn\u00e1ljon. A 'cycle_ticks' a PWM-ciklushoz tartoz\u00f3 \u00f3rajelek sz\u00e1ma. Mivel a kimeneti kapcsol\u00e1s a mikrokontroller szoftver\u00e9ben val\u00f3sul meg, aj\u00e1nlott, hogy a 'cycle_ticks' 10 ms vagy ann\u00e1l nagyobb id\u0151nek feleljen meg. queue_digital_out oid=%c clock=%u on_ticks=%u : Ez a parancs egy digit\u00e1lis kimeneti GPIO t\u0171 v\u00e1lt\u00e1s\u00e1t \u00fctemezi a megadott \u00f3rajelen. A parancs haszn\u00e1lat\u00e1hoz a mikrokontroller konfigur\u00e1l\u00e1sa sor\u00e1n ki kell adni egy 'config_digital_out' parancsot ugyanazzal a 'oid' param\u00e9terrel. Ha a 'set_digital_out_pwm_cycle' parancsot h\u00edvt\u00e1k, akkor az 'on_ticks' a pwm-ciklus bekapcsol\u00e1si id\u0151tartama (\u00f3rajelekben). Ellenkez\u0151 esetben az 'on_ticks' \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek vagy 0-nak (alacsony fesz\u00fclts\u00e9g eset\u00e9n) vagy 1-nek (magas fesz\u00fclts\u00e9g eset\u00e9n) kell lennie. queue_pwm_out oid=%c clock=%u value=%hu : Be\u00fctemezi a hardveres PWM kimeneti t\u0171 v\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1t. L\u00e1sd a 'queue_digital_out' \u00e9s a 'config_pwm_out' parancsokat tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt. query_analog_in oid=%c clock=%u sample_ticks=%u sample_count=%c rest_ticks=%u min_value=%hu max_value=%hu : Ez a parancs be\u00e1ll\u00edtja az anal\u00f3g bemeneti mint\u00e1k ism\u00e9tl\u0151d\u0151 \u00fctemez\u00e9s\u00e9t. A parancs haszn\u00e1lat\u00e1hoz a mikrokontroller konfigur\u00e1l\u00e1sa sor\u00e1n ki kell adni egy 'config_analog_in' parancsot ugyanazzal az 'oid' param\u00e9terrel. A mint\u00e1k a 'clock' id\u0151pontt\u00f3l kezd\u0151dnek, a kapott \u00e9rt\u00e9kr\u0151l minden 'rest_ticks' \u00f3ra\u00fctemenk\u00e9nt jelent\u00e9st k\u00e9sz\u00edt, a 'sample_count' sz\u00e1m\u00fa alkalommal t\u00falmint\u00e1zza a mint\u00e1t, \u00e9s a t\u00falmint\u00e1zott mint\u00e1k k\u00f6z\u00f6tt 'sample_ticks' sz\u00e1m\u00fa \u00f3ra\u00fctemnyi sz\u00fcnetet tart. A 'min_value' \u00e9s 'max_value' param\u00e9terek egy biztons\u00e1gi funkci\u00f3t val\u00f3s\u00edtanak meg. A mikrokontroller szoftvere ellen\u0151rizni fogja, hogy a mintav\u00e9telezett \u00e9rt\u00e9k (az esetleges t\u00falmintav\u00e9telez\u00e9s ut\u00e1n) mindig a megadott tartom\u00e1nyon bel\u00fcl van-e. Ezt a f\u0171t\u0151testeket vez\u00e9rl\u0151 h\u0151szenzorokhoz csatlakoztatott t\u0171kkel val\u00f3 haszn\u00e1latra sz\u00e1nj\u00e1k. Ezzel ellen\u0151rizhet\u0151, hogy a f\u0171t\u0151test egy h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet tartom\u00e1nyon bel\u00fcl van-e. get_clock : E parancs hat\u00e1s\u00e1ra a mikrokontroller egy \"\u00f3rajel\" v\u00e1lasz\u00fczenetet gener\u00e1l. A gazdag\u00e9p m\u00e1sodpercenk\u00e9nt egyszer k\u00fcldi el ezt a parancsot, hogy megkapja a mikrokontroller \u00f3rajel \u00e9rt\u00e9k\u00e9t, \u00e9s megbecs\u00fclje a gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrokontroller \u00f3rajelei k\u00f6z\u00f6tti elt\u00e9r\u00e9st. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a gazdag\u00e9p sz\u00e1m\u00e1ra a mikrokontroller \u00f3rajel\u00e9nek pontos becsl\u00e9s\u00e9t. L\u00e9ptet\u0151 parancsok \u00b6 queue_step oid=%c interval=%u count=%hu add=%hi : Ez a parancs \u00fctemezi a 'sz\u00e1m\u00edt\u00e1si' l\u00e9p\u00e9st az adott l\u00e9ptet\u0151h\u00f6z, az 'intervallum' l\u00e9p\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tti \u00f3rajellel. Az els\u0151 l\u00e9p\u00e9s az 'intervallum' \u00f3rajelek sz\u00e1ma lesz az adott l\u00e9ptet\u0151 utols\u00f3 \u00fctemezett l\u00e9p\u00e9se \u00f3ta. Ha az 'add' nem nulla, akkor az intervallum minden l\u00e9p\u00e9s ut\u00e1n az 'add' \u00e9rt\u00e9kkel m\u00f3dosul. Ez a parancs a megadott intervallum/count/add szekvenci\u00e1t egy l\u00e9ptet\u0151k\u00e9nti sorba illeszti. A norm\u00e1l m\u0171k\u00f6d\u00e9s sor\u00e1n t\u00f6bb sz\u00e1z ilyen szekvencia \u00e1llhat a sorban. Az \u00faj szekvenci\u00e1k a sor v\u00e9g\u00e9re ker\u00fclnek, \u00e9s amint minden szekvencia teljes\u00edti a 'sz\u00e1m' l\u00e9p\u00e9sek sz\u00e1m\u00e1t, a sor elej\u00e9re ker\u00fclnek. Ez a rendszer lehet\u0151v\u00e9 teszi a mikrokontroller sz\u00e1m\u00e1ra, hogy t\u00f6bb sz\u00e1zezer l\u00e9p\u00e9st \u00e1ll\u00edtson sorba. Mindezt megb\u00edzhat\u00f3 \u00e9s kisz\u00e1m\u00edthat\u00f3 \u00fctemez\u00e9si id\u0151vel. set_next_step_dir oid=%c dir=%c : Ez a parancs adja meg a k\u00f6vetkez\u0151 queue_step parancs \u00e1ltal haszn\u00e1lt dir_pin \u00e9rt\u00e9k\u00e9t. reset_step_clock oid=%c clock=%u : Norm\u00e1lis esetben a l\u00e9p\u00e9s id\u0151z\u00edt\u00e9se az adott l\u00e9ptet\u0151 utols\u00f3 l\u00e9p\u00e9s\u00e9hez viszony\u00edtva t\u00f6rt\u00e9nik. Ez a parancs vissza\u00e1ll\u00edtja az \u00f3rajelet, \u00edgy a k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s a megadott '\u00f3rajel' id\u0151ponthoz k\u00e9pest t\u00f6rt\u00e9nik. A gazdag\u00e9p \u00e1ltal\u00e1ban csak a nyomtat\u00e1s kezdet\u00e9n k\u00fcldi ezt a parancsot. stepper_get_position oid=%c : E parancs hat\u00e1s\u00e1ra a mikrokontroller egy \"stepper_position\" v\u00e1lasz\u00fczenetet gener\u00e1l a l\u00e9ptet\u0151 aktu\u00e1lis poz\u00edci\u00f3j\u00e1val. A poz\u00edci\u00f3 a dir=1-gyel gener\u00e1lt l\u00e9p\u00e9sek teljes sz\u00e1ma m\u00ednusz a dir=0-val gener\u00e1lt l\u00e9p\u00e9sek teljes sz\u00e1ma. endstop_home oid=%c clock=%u sample_ticks=%u sample_count=%c rest_ticks=%u pin_value=%c : Ezt a parancsot a l\u00e9ptet\u0151 \"kezd\u0151pont\" m\u0171veletek sor\u00e1n haszn\u00e1lj\u00e1k. A parancs haszn\u00e1lat\u00e1hoz a mikrokontroller konfigur\u00e1l\u00e1sa sor\u00e1n ki kell adni egy 'config_endstop' parancsot ugyanazzal az 'oid' param\u00e9terrel. Amikor ez a parancs megh\u00edv\u00e1sra ker\u00fcl, a mikrokontroller minden 'rest_ticks' \u00f3rajelenk\u00e9nt mintav\u00e9telezi az endstop-t\u0171t, \u00e9s ellen\u0151rzi, hogy annak \u00e9rt\u00e9ke megegyezik-e a 'pin_value' \u00e9rt\u00e9kkel. Ha az \u00e9rt\u00e9k megegyezik (\u00e9s tov\u00e1bbra is megegyezik a 'sample_count' tov\u00e1bbi 'sample_ticks' t\u00e1vols\u00e1gra elosztott mint\u00e1kon kereszt\u00fcl), akkor a kapcsol\u00f3d\u00f3 l\u00e9ptet\u0151 mozg\u00e1si sora t\u00f6rl\u0151dik, \u00e9s a l\u00e9ptet\u0151 azonnal meg\u00e1ll. A gazdag\u00e9p ezt a parancsot a kezd\u0151pont megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lja. A gazdag\u00e9p utas\u00edtja a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st, hogy mintav\u00e9telezzen a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si triggerre, majd egy sor queue_step parancsot ad ki a l\u00e9ptet\u0151 mozgat\u00e1s\u00e1ra a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s fel\u00e9. Amint a l\u00e9ptet\u0151 el\u00e9ri a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st, a kapcsol\u00f3 \u00e9rz\u00e9keli, a mozg\u00e1s meg\u00e1ll, \u00e9s a gazdag\u00e9pet \u00e9rtes\u00edti. Sor \u00e1thelyez\u00e9se \u00b6 Minden queue_step parancs a mikrovez\u00e9rl\u0151 \"move queue\" sor\u00e1ban l\u00e9v\u0151 bejegyz\u00e9st haszn\u00e1lja. Ez a v\u00e1r\u00f3lista a \"finalize_config\" parancs fogad\u00e1sakor ker\u00fcl kioszt\u00e1sra, \u00e9s a \"config\" v\u00e1lasz\u00fczenetekben jelenti a rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 v\u00e1r\u00f3lista-bejegyz\u00e9sek sz\u00e1m\u00e1t. A gazdag\u00e9p felel\u0151ss\u00e9ge, hogy a queue_step parancs elk\u00fcld\u00e9se el\u0151tt megbizonyosodjon arr\u00f3l, hogy van-e szabad hely a v\u00e1r\u00f3list\u00e1n. A gazdag\u00e9p ezt \u00fagy teszi, hogy kisz\u00e1m\u00edtja az egyes queue_step parancsok mikor fejez\u0151dnek be, \u00e9s ennek megfelel\u0151en \u00fctemezi az \u00faj queue_step parancsokat. SPI parancsok \u00b6 spi_transfer oid=%c data=%*s : Ez a parancs arra k\u00e9szteti a mikrokontrollert, hogy a 'data'-t a 'oid' \u00e1ltal megadott SPI eszk\u00f6zre k\u00fcldje, \u00e9s egy \"spi_transfer_response\" v\u00e1lasz\u00fczenetet gener\u00e1l az \u00e1tvitel sor\u00e1n visszak\u00fcld\u00f6tt adatokkal. spi_send oid=%c data=%*s : Ez a parancs hasonl\u00f3 az \"spi_transfer\" parancshoz, de nem gener\u00e1l \"spi_transfer_response\" \u00fczenetet.","title":"MCU parancsok"},{"location":"MCU_Commands.html#mcu-parancsok","text":"Ez a dokumentum a Klipper \"gazdag\u00e9p\" szoftvere \u00e1ltal k\u00fcld\u00f6tt \u00e9s a Klipper mikrokontroller szoftvere \u00e1ltal feldolgozott alacsony szint\u0171 mikrokontroller-parancsokr\u00f3l ny\u00fajt inform\u00e1ci\u00f3t. Ez a dokumentum nem hiteles hivatkoz\u00e1s ezekre a parancsokra, \u00e9s nem is az \u00f6sszes rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 parancs kiz\u00e1r\u00f3lagos list\u00e1ja. Ez a dokumentum hasznos lehet az alacsony szint\u0171 mikrokontroller-parancsok meg\u00e9rt\u00e9se ir\u00e1nt \u00e9rdekl\u0151d\u0151 fejleszt\u0151k sz\u00e1m\u00e1ra. A parancsok form\u00e1tum\u00e1val \u00e9s tov\u00e1bb\u00edt\u00e1s\u00e1val kapcsolatos tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a protokol dokumentumot. A parancsok itt a \"printf\" st\u00edlus\u00fa szintaxisukkal vannak le\u00edrva - azok sz\u00e1m\u00e1ra, akik nem ismerik ezt a form\u00e1tumot, csak azt kell megjegyezni, hogy ahol egy '%...' szekvencia l\u00e1that\u00f3, azt egy t\u00e9nyleges eg\u00e9sz sz\u00e1mmal kell helyettes\u00edteni. P\u00e9ld\u00e1ul a \"count=%c\" le\u00edr\u00e1st a \"count=10\" sz\u00f6veggel lehet helyettes\u00edteni. Vegy\u00fck figyelembe, hogy a \"felsorol\u00e1snak\" tekintett param\u00e9terek (l\u00e1sd a fenti protokolldokumentumot) string \u00e9rt\u00e9ket vesznek fel, amelyet a mikrokontroller automatikusan eg\u00e9sz \u00e9rt\u00e9kk\u00e9 konvert\u00e1l. Ez a \"pin\" nev\u0171 (vagy \"_pin\" ut\u00f3taggal rendelkez\u0151) param\u00e9terekn\u00e9l gyakori.","title":"MCU parancsok"},{"location":"MCU_Commands.html#inditasi-parancsok","text":"A mikrokontroller \u00e9s perif\u00e9ri\u00e1i konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9g lehet bizonyos egyszeri m\u0171veletek elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9re. Ez a szakasz erre a c\u00e9lra rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 \u00e1ltal\u00e1nos parancsokat sorolja fel. A mikrokontroller legt\u00f6bb parancs\u00e1t\u00f3l elt\u00e9r\u0151en ezek a parancsok a fogad\u00e1suk ut\u00e1n azonnal lefutnak, \u00e9s nem ig\u00e9nyelnek k\u00fcl\u00f6n\u00f6sebb be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat. Gyakori ind\u00edt\u00e1si parancsok: set_digital_out pin=%u value=%c : Ez a parancs az adott t\u0171t azonnal digit\u00e1lis kimeneti GPIO-k\u00e9nt konfigur\u00e1lja, \u00e9s vagy alacsony (value=0) vagy magas (value=1) szintre \u00e1ll\u00edtja. Ez a parancs hasznos lehet a LED-ek kezdeti \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz \u00e9s a l\u00e9ptet\u0151 vez\u00e9rl\u0151 mikrol\u00e9p\u00e9s t\u0171k kezdeti \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. set_pwm_out pin=%u cycle_ticks=%u value=%hu : Ez a parancs azonnal be\u00e1ll\u00edtja az adott t\u0171t, hogy hardveres impulzussz\u00e9less\u00e9g-modul\u00e1ci\u00f3t (PWM) haszn\u00e1ljon a megadott sz\u00e1m\u00fa cycle_tickkel. A \"cycle_ticks\" az MCU \u00f3rajel\u00e9nek a sz\u00e1ma, ameddig az egyes bekapcsol\u00e1si \u00e9s kikapcsol\u00e1si ciklusoknak tartaniuk kell. Az 1-es cycle_ticks \u00e9rt\u00e9kkel a lehet\u0151 leggyorsabb ciklusid\u0151 k\u00e9rhet\u0151. A \"value\" param\u00e9ter 0 \u00e9s 255 k\u00f6z\u00f6tt van, 0 a teljesen kikapcsolt \u00e1llapotot, 255 pedig a teljesen bekapcsolt \u00e1llapotot jelenti. Ez a parancs hasznos lehet a CPU \u00e9s a nyomtat\u00f3fej h\u0171t\u0151 ventil\u00e1torok enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez.","title":"Ind\u00edt\u00e1si parancsok"},{"location":"MCU_Commands.html#alacsony-szintu-mikrokontroller-konfiguracio","text":"A mikrokontroller legt\u00f6bb parancsa a sikeres ind\u00edt\u00e1s el\u0151tt kezdeti be\u00e1ll\u00edt\u00e1st ig\u00e9nyel. Ez a szakasz \u00e1ttekint\u00e9st ny\u00fajt a konfigur\u00e1ci\u00f3s folyamatr\u00f3l. Ez \u00e9s a k\u00f6vetkez\u0151 szakaszok val\u00f3sz\u00edn\u0171leg csak a Klipper bels\u0151 r\u00e9szletei ir\u00e1nt \u00e9rdekl\u0151d\u0151 fejleszt\u0151k sz\u00e1m\u00e1ra \u00e9rdekesek. Amikor a gazdag\u00e9p el\u0151sz\u00f6r csatlakozik a mikrokontrollerhez, mindig egy adatsz\u00f3t\u00e1r lek\u00e9r\u00e9s\u00e9vel kezdi (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd protokolt ). Az adatsz\u00f3t\u00e1r lek\u00e9r\u00e9se ut\u00e1n a gazdag\u00e9p ellen\u0151rzi, hogy a mikrokontroller \"konfigur\u00e1lt\" \u00e1llapotban van-e, \u00e9s ha nem, akkor konfigur\u00e1lja. A konfigur\u00e1l\u00e1s a k\u00f6vetkez\u0151 f\u00e1zisokat foglalja mag\u00e1ban: get_config : A gazdag\u00e9p ellen\u0151rzi, hogy a mikrokontroller m\u00e1r konfigur\u00e1lva van-e. A mikrokontroller erre a parancsra egy \"config\" v\u00e1lasz\u00fczenettel v\u00e1laszol. A mikrokontroller szoftvere bekapcsol\u00e1skor mindig konfigur\u00e1latlan \u00e1llapotban indul. Ebben az \u00e1llapotban marad mindaddig, am\u00edg a gazdag\u00e9p be nem fejezi a konfigur\u00e1ci\u00f3s folyamatokat (a finalize_config parancs kiad\u00e1s\u00e1val). Ha a mikrokontroller m\u00e1r konfigur\u00e1lva van egy kor\u00e1bbi munkamenetb\u0151l (\u00e9s a k\u00edv\u00e1nt be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokkal van konfigur\u00e1lva), akkor a gazdag\u00e9pnek nincs sz\u00fcks\u00e9ge tov\u00e1bbi l\u00e9p\u00e9sekre, \u00e9s a konfigur\u00e1ci\u00f3s folyamat sikeresen befejez\u0151dik. allocate_oids count=%c : Ezt a parancsot az\u00e9rt adjuk ki, hogy t\u00e1j\u00e9koztassuk a mikrokontrollert az objektum-id-k (oid) maxim\u00e1lis sz\u00e1m\u00e1r\u00f3l, amelyre a gazdag\u00e9pnek sz\u00fcks\u00e9ge van. Ezt a parancsot csak egyszer lehet kiadni. Az oid egy eg\u00e9sz sz\u00e1m\u00fa azonos\u00edt\u00f3, amely minden egyes l\u00e9ptet\u0151h\u00f6z, minden v\u00e9g\u00e1ll\u00e1shoz \u00e9s minden \u00fctemezhet\u0151 GPIO t\u0171h\u00f6z hozz\u00e1rendelt. A gazdag\u00e9p el\u0151re meghat\u00e1rozza a hardver m\u0171k\u00f6dtet\u00e9s\u00e9hez sz\u00fcks\u00e9ges oid-ek sz\u00e1m\u00e1t, \u00e9s ezt \u00e1tadja a mikrokontrollernek, hogy az elegend\u0151 mem\u00f3ri\u00e1t rendelhessen az oid-r\u0151l a bels\u0151 objektumra val\u00f3 lek\u00e9pez\u00e9s t\u00e1rol\u00e1s\u00e1hoz. config_XXX oid=%c ... : A konvenci\u00f3 szerint minden \"config_\" el\u0151taggal kezd\u0151d\u0151 parancs l\u00e9trehoz egy \u00faj mikrokontroller objektumot, \u00e9s hozz\u00e1rendeli a megadott oid-et. P\u00e9ld\u00e1ul a config_digital_out parancs a megadott t\u0171t digit\u00e1lis kimeneti GPIO-k\u00e9nt konfigur\u00e1lja, \u00e9s l\u00e9trehoz egy bels\u0151 objektumot, amelyet a gazdag\u00e9p haszn\u00e1lhat az adott GPIO m\u00f3dos\u00edt\u00e1sainak \u00fctemez\u00e9s\u00e9re. A config parancsba \u00e1tadott oid param\u00e9tert a gazdag\u00e9p v\u00e1lasztja ki, \u00e9s annak nulla \u00e9s az allocate_oids parancsban megadott maxim\u00e1lis sz\u00e1m k\u00f6z\u00f6tt kell lennie. A config parancsok csak akkor futtathat\u00f3k, ha a mikrokontroller nincs konfigur\u00e1lt \u00e1llapotban (azaz a gazdag\u00e9p \u00e1ltal elk\u00fcld\u00f6tt finalize_config parancs el\u0151tt) \u00e9s az allocate_oids parancs elk\u00fcld\u00e9se ut\u00e1n. finalize_config crc=%u : A finalize_config parancs a mikrokontrollert egy konfigur\u00e1latlan \u00e1llapotb\u00f3l egy konfigur\u00e1lt \u00e1llapotba helyezi \u00e1t. A mikrokontrollernek \u00e1tadott crc param\u00e9ter t\u00e1rol\u00e1sra ker\u00fcl, \u00e9s a \"config\" v\u00e1lasz\u00fczenetekben visszak\u00fcld\u00e9sre ker\u00fcl a gazdag\u00e9pnek. A konvenci\u00f3 szerint az \u00e1llom\u00e1s 32 bites CRC-t vesz az \u00e1ltala k\u00e9rt konfigur\u00e1ci\u00f3r\u00f3l, \u00e9s a k\u00e9s\u0151bbi kommunik\u00e1ci\u00f3s munkamenetek kezdet\u00e9n ellen\u0151rzi, hogy a mikrokontrollerben t\u00e1rolt CRC pontosan megegyezik-e a k\u00edv\u00e1nt CRC-vel. Ha a CRC nem egyezik, akkor a gazdag\u00e9p tudja, hogy a mikrokontroller nem az \u00e1ltala k\u00edv\u00e1nt \u00e1llapotba lett konfigur\u00e1lva.","title":"Alacsony szint\u0171 mikrokontroller konfigur\u00e1ci\u00f3"},{"location":"MCU_Commands.html#gyakori-mikrokontroller-objektumok","text":"Ez a szakasz n\u00e9h\u00e1ny gyakran haszn\u00e1lt konfigur\u00e1ci\u00f3s parancsot sorol fel. config_digital_out oid=%c pin=%u value=%c default_value=%c max_duration=%u : Ez a parancs l\u00e9trehoz egy bels\u0151 mikrokontroller objektumot a megadott GPIO 't\u0171' sz\u00e1m\u00e1ra. A t\u0171 digit\u00e1lis kimeneti m\u00f3dban lesz konfigur\u00e1lva, \u00e9s a 'value' \u00e1ltal megadott kezdeti \u00e9rt\u00e9kre lesz be\u00e1ll\u00edtva (0 az alacsony, 1 a magas). A digital_out objektum l\u00e9trehoz\u00e1sa lehet\u0151v\u00e9 teszi a gazdag\u00e9p sz\u00e1m\u00e1ra, hogy az adott t\u0171 GPIO friss\u00edt\u00e9seit meghat\u00e1rozott id\u0151pontokban \u00fctemezze (l\u00e1sd az al\u00e1bb ismertetett queue_digital_out parancsot). Ha a mikrokontroller szoftvere kikapcsol\u00e1si m\u00f3dba ker\u00fcl, akkor az \u00f6sszes konfigur\u00e1lt digital_out objektum 'default_value' \u00e9rt\u00e9kre ker\u00fcl. A 'max_duration' param\u00e9ter egy biztons\u00e1gi ellen\u0151rz\u00e9s megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. Ha nem nulla, akkor ez a maxim\u00e1lis \u00f3rajelek sz\u00e1ma, amelyet a gazdag\u00e9p tov\u00e1bbi friss\u00edt\u00e9s n\u00e9lk\u00fcl az adott GPIO-t nem alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edthatja. P\u00e9ld\u00e1ul, ha az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k nulla, a max_duration pedig 16000, akkor ha egy \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtja a GPIO-t, akkor 16000 \u00f3rajelen bel\u00fcl \u00fajabb friss\u00edt\u00e9st kell \u00fctemeznie a GPIO-n (null\u00e1ra vagy egyre). Ez a biztons\u00e1gi funkci\u00f3 haszn\u00e1lhat\u00f3 a f\u0171t\u00e9si kimenetek biztos\u00edt\u00e1s\u00e1ra, hogy a gazdag\u00e9p ne kapcsolja be a f\u0171t\u00e9st, majd ne kapcsoljon ki. config_pwm_out oid=%c pin=%u cycle_ticks=%u value=%hu default_value=%hu max_duration=%u : Ez a parancs l\u00e9trehoz egy bels\u0151 objektumot a hardveralap\u00fa PWM-t\u0171kh\u00f6z, amelyek friss\u00edt\u00e9s\u00e9t a gazdag\u00e9p be tudja \u00fctemezni. Haszn\u00e1lata anal\u00f3g a config_digital_out paranccsal. A param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a 'set_pwm_out' \u00e9s a 'config_digital_out' parancsok le\u00edr\u00e1s\u00e1ban. config_analog_in oid=%c pin=%u : Ez a parancs egy t\u0171 anal\u00f3g bemeneti mintav\u00e9telez\u00e9si m\u00f3dban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. A konfigur\u00e1l\u00e1s ut\u00e1n a t\u0171 rendszeres id\u0151k\u00f6z\u00f6nk\u00e9nt mintav\u00e9telezhet\u0151 a query_analog_in paranccsal (l\u00e1sd al\u00e1bb). config_stepper oid=%c step_pin=%c dir_pin=%c invert_step=%c step_pulse_ticks=%u : Ez a parancs l\u00e9trehoz egy bels\u0151 l\u00e9ptet\u0151 objektumot. A 'step_pin' \u00e9s 'dir_pin' param\u00e9terek megadj\u00e1k a l\u00e9p\u00e9st \u00e9s ir\u00e1nyokat; ez a parancs digit\u00e1lis kimeneti m\u00f3dban konfigur\u00e1lja \u0151ket. Az 'invert_step' param\u00e9ter meghat\u00e1rozza, hogy a l\u00e9p\u00e9s emelked\u0151 \u00e9lre (invert_step=0) vagy cs\u00f6kken\u0151 \u00e9lre (invert_step=1) t\u00f6rt\u00e9njen. A 'step_pulse_ticks' param\u00e9ter a l\u00e9p\u00e9simpulzus minim\u00e1lis id\u0151tartam\u00e1t hat\u00e1rozza meg. Ha az MCU a 'STEPPER_BOTH_EDGE=1' konstansot export\u00e1lja, akkor a step_pulse_ticks=0 \u00e9s az invert_step=-1 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a step_pin emelked\u0151 \u00e9s cs\u00f6kken\u0151 \u00e9leire t\u00f6rt\u00e9n\u0151 l\u00e9p\u00e9st is be\u00e1ll\u00edtja. config_endstop oid=%c pin=%c pull_up=%c stepper_count=%c : Ez a parancs l\u00e9trehoz egy bels\u0151 \"endstop\" objektumot. Ez a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si t\u0171k megad\u00e1s\u00e1ra \u00e9s a \"kezd\u0151pont\" m\u0171veletek enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l (l\u00e1sd al\u00e1bb az endstop_home parancsot). A parancs a megadott t\u0171t digit\u00e1lis bemeneti m\u00f3dban konfigur\u00e1lja. A 'pull_up' param\u00e9ter hat\u00e1rozza meg, hogy a hardver \u00e1ltal biztos\u00edtott pullup ellen\u00e1ll\u00e1sok a t\u0171h\u00f6z (ha vannak) enged\u00e9lyezve lesznek-e. A 'stepper_count' param\u00e9ter meghat\u00e1rozza a maxim\u00e1lis sz\u00e1m\u00fa steppert, amelyet ennek a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1snak meg kell \u00e1ll\u00edtania egy kezd\u0151pont m\u0171velet sor\u00e1n (l\u00e1sd az endstop_home parancsot al\u00e1bb). config_spi oid=%c bus=%u pin=%u mode=%u rate=%u shutdown_msg=%*s : Ez a parancs l\u00e9trehoz egy bels\u0151 SPI objektumot. A spi_transfer \u00e9s spi_send parancsokkal egy\u00fctt haszn\u00e1lhat\u00f3 (l\u00e1sd al\u00e1bb). A \"bus\" azonos\u00edtja a haszn\u00e1lni k\u00edv\u00e1nt SPI-buszt (ha a mikrokontroller egyn\u00e9l t\u00f6bb SPI-busszal rendelkezik). A \"pin\" az eszk\u00f6z chipkiv\u00e1laszt\u00f3 (CS) t\u0171j\u00e9t hat\u00e1rozza meg. A \"mode\" az SPI m\u00f3dot jel\u00f6li (0 \u00e9s 3 k\u00f6z\u00f6tt kell lennie). A \"rate\" param\u00e9ter az SPI-busz sebess\u00e9g\u00e9t adja meg (m\u00e1sodpercenk\u00e9nti ciklusokban). V\u00e9g\u00fcl a \"shutdown_msg\" egy SPI-parancs, amelyet az adott eszk\u00f6znek kell k\u00fcldeni, ha a mikrokontroller le\u00e1ll\u00e1si \u00e1llapotba ker\u00fcl. config_spi_without_cs oid=%c bus=%u mode=%u rate=%u shutdown_msg=%*s : Ez a parancs hasonl\u00f3 a config_spi parancshoz, de CS t\u0171 defin\u00edci\u00f3 n\u00e9lk\u00fcl. Hasznos olyan SPI eszk\u00f6z\u00f6kn\u00e9l, amelyek nem rendelkeznek Chip Select vonallal.","title":"Gyakori mikrokontroller objektumok"},{"location":"MCU_Commands.html#gyakori-parancsok","text":"Ez a szakasz n\u00e9h\u00e1ny gyakran haszn\u00e1lt fut\u00e1sidej\u0171 parancsot sorol fel. Val\u00f3sz\u00edn\u0171leg csak a Klipperbe betekint\u00e9st nyerni k\u00edv\u00e1n\u00f3 fejleszt\u0151k sz\u00e1m\u00e1ra \u00e9rdekes. set_digital_out_pwm_cycle oid=%c cycle_ticks=%u : Ez a parancs egy (config_digital_out \u00e1ltal l\u00e9trehozott) digit\u00e1lis kimeneti t\u0171t \u00fagy konfigur\u00e1l, hogy \"szoftveres PWM\"-et haszn\u00e1ljon. A 'cycle_ticks' a PWM-ciklushoz tartoz\u00f3 \u00f3rajelek sz\u00e1ma. Mivel a kimeneti kapcsol\u00e1s a mikrokontroller szoftver\u00e9ben val\u00f3sul meg, aj\u00e1nlott, hogy a 'cycle_ticks' 10 ms vagy ann\u00e1l nagyobb id\u0151nek feleljen meg. queue_digital_out oid=%c clock=%u on_ticks=%u : Ez a parancs egy digit\u00e1lis kimeneti GPIO t\u0171 v\u00e1lt\u00e1s\u00e1t \u00fctemezi a megadott \u00f3rajelen. A parancs haszn\u00e1lat\u00e1hoz a mikrokontroller konfigur\u00e1l\u00e1sa sor\u00e1n ki kell adni egy 'config_digital_out' parancsot ugyanazzal a 'oid' param\u00e9terrel. Ha a 'set_digital_out_pwm_cycle' parancsot h\u00edvt\u00e1k, akkor az 'on_ticks' a pwm-ciklus bekapcsol\u00e1si id\u0151tartama (\u00f3rajelekben). Ellenkez\u0151 esetben az 'on_ticks' \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek vagy 0-nak (alacsony fesz\u00fclts\u00e9g eset\u00e9n) vagy 1-nek (magas fesz\u00fclts\u00e9g eset\u00e9n) kell lennie. queue_pwm_out oid=%c clock=%u value=%hu : Be\u00fctemezi a hardveres PWM kimeneti t\u0171 v\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1t. L\u00e1sd a 'queue_digital_out' \u00e9s a 'config_pwm_out' parancsokat tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt. query_analog_in oid=%c clock=%u sample_ticks=%u sample_count=%c rest_ticks=%u min_value=%hu max_value=%hu : Ez a parancs be\u00e1ll\u00edtja az anal\u00f3g bemeneti mint\u00e1k ism\u00e9tl\u0151d\u0151 \u00fctemez\u00e9s\u00e9t. A parancs haszn\u00e1lat\u00e1hoz a mikrokontroller konfigur\u00e1l\u00e1sa sor\u00e1n ki kell adni egy 'config_analog_in' parancsot ugyanazzal az 'oid' param\u00e9terrel. A mint\u00e1k a 'clock' id\u0151pontt\u00f3l kezd\u0151dnek, a kapott \u00e9rt\u00e9kr\u0151l minden 'rest_ticks' \u00f3ra\u00fctemenk\u00e9nt jelent\u00e9st k\u00e9sz\u00edt, a 'sample_count' sz\u00e1m\u00fa alkalommal t\u00falmint\u00e1zza a mint\u00e1t, \u00e9s a t\u00falmint\u00e1zott mint\u00e1k k\u00f6z\u00f6tt 'sample_ticks' sz\u00e1m\u00fa \u00f3ra\u00fctemnyi sz\u00fcnetet tart. A 'min_value' \u00e9s 'max_value' param\u00e9terek egy biztons\u00e1gi funkci\u00f3t val\u00f3s\u00edtanak meg. A mikrokontroller szoftvere ellen\u0151rizni fogja, hogy a mintav\u00e9telezett \u00e9rt\u00e9k (az esetleges t\u00falmintav\u00e9telez\u00e9s ut\u00e1n) mindig a megadott tartom\u00e1nyon bel\u00fcl van-e. Ezt a f\u0171t\u0151testeket vez\u00e9rl\u0151 h\u0151szenzorokhoz csatlakoztatott t\u0171kkel val\u00f3 haszn\u00e1latra sz\u00e1nj\u00e1k. Ezzel ellen\u0151rizhet\u0151, hogy a f\u0171t\u0151test egy h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet tartom\u00e1nyon bel\u00fcl van-e. get_clock : E parancs hat\u00e1s\u00e1ra a mikrokontroller egy \"\u00f3rajel\" v\u00e1lasz\u00fczenetet gener\u00e1l. A gazdag\u00e9p m\u00e1sodpercenk\u00e9nt egyszer k\u00fcldi el ezt a parancsot, hogy megkapja a mikrokontroller \u00f3rajel \u00e9rt\u00e9k\u00e9t, \u00e9s megbecs\u00fclje a gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrokontroller \u00f3rajelei k\u00f6z\u00f6tti elt\u00e9r\u00e9st. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a gazdag\u00e9p sz\u00e1m\u00e1ra a mikrokontroller \u00f3rajel\u00e9nek pontos becsl\u00e9s\u00e9t.","title":"Gyakori parancsok"},{"location":"MCU_Commands.html#lepteto-parancsok","text":"queue_step oid=%c interval=%u count=%hu add=%hi : Ez a parancs \u00fctemezi a 'sz\u00e1m\u00edt\u00e1si' l\u00e9p\u00e9st az adott l\u00e9ptet\u0151h\u00f6z, az 'intervallum' l\u00e9p\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tti \u00f3rajellel. Az els\u0151 l\u00e9p\u00e9s az 'intervallum' \u00f3rajelek sz\u00e1ma lesz az adott l\u00e9ptet\u0151 utols\u00f3 \u00fctemezett l\u00e9p\u00e9se \u00f3ta. Ha az 'add' nem nulla, akkor az intervallum minden l\u00e9p\u00e9s ut\u00e1n az 'add' \u00e9rt\u00e9kkel m\u00f3dosul. Ez a parancs a megadott intervallum/count/add szekvenci\u00e1t egy l\u00e9ptet\u0151k\u00e9nti sorba illeszti. A norm\u00e1l m\u0171k\u00f6d\u00e9s sor\u00e1n t\u00f6bb sz\u00e1z ilyen szekvencia \u00e1llhat a sorban. Az \u00faj szekvenci\u00e1k a sor v\u00e9g\u00e9re ker\u00fclnek, \u00e9s amint minden szekvencia teljes\u00edti a 'sz\u00e1m' l\u00e9p\u00e9sek sz\u00e1m\u00e1t, a sor elej\u00e9re ker\u00fclnek. Ez a rendszer lehet\u0151v\u00e9 teszi a mikrokontroller sz\u00e1m\u00e1ra, hogy t\u00f6bb sz\u00e1zezer l\u00e9p\u00e9st \u00e1ll\u00edtson sorba. Mindezt megb\u00edzhat\u00f3 \u00e9s kisz\u00e1m\u00edthat\u00f3 \u00fctemez\u00e9si id\u0151vel. set_next_step_dir oid=%c dir=%c : Ez a parancs adja meg a k\u00f6vetkez\u0151 queue_step parancs \u00e1ltal haszn\u00e1lt dir_pin \u00e9rt\u00e9k\u00e9t. reset_step_clock oid=%c clock=%u : Norm\u00e1lis esetben a l\u00e9p\u00e9s id\u0151z\u00edt\u00e9se az adott l\u00e9ptet\u0151 utols\u00f3 l\u00e9p\u00e9s\u00e9hez viszony\u00edtva t\u00f6rt\u00e9nik. Ez a parancs vissza\u00e1ll\u00edtja az \u00f3rajelet, \u00edgy a k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s a megadott '\u00f3rajel' id\u0151ponthoz k\u00e9pest t\u00f6rt\u00e9nik. A gazdag\u00e9p \u00e1ltal\u00e1ban csak a nyomtat\u00e1s kezdet\u00e9n k\u00fcldi ezt a parancsot. stepper_get_position oid=%c : E parancs hat\u00e1s\u00e1ra a mikrokontroller egy \"stepper_position\" v\u00e1lasz\u00fczenetet gener\u00e1l a l\u00e9ptet\u0151 aktu\u00e1lis poz\u00edci\u00f3j\u00e1val. A poz\u00edci\u00f3 a dir=1-gyel gener\u00e1lt l\u00e9p\u00e9sek teljes sz\u00e1ma m\u00ednusz a dir=0-val gener\u00e1lt l\u00e9p\u00e9sek teljes sz\u00e1ma. endstop_home oid=%c clock=%u sample_ticks=%u sample_count=%c rest_ticks=%u pin_value=%c : Ezt a parancsot a l\u00e9ptet\u0151 \"kezd\u0151pont\" m\u0171veletek sor\u00e1n haszn\u00e1lj\u00e1k. A parancs haszn\u00e1lat\u00e1hoz a mikrokontroller konfigur\u00e1l\u00e1sa sor\u00e1n ki kell adni egy 'config_endstop' parancsot ugyanazzal az 'oid' param\u00e9terrel. Amikor ez a parancs megh\u00edv\u00e1sra ker\u00fcl, a mikrokontroller minden 'rest_ticks' \u00f3rajelenk\u00e9nt mintav\u00e9telezi az endstop-t\u0171t, \u00e9s ellen\u0151rzi, hogy annak \u00e9rt\u00e9ke megegyezik-e a 'pin_value' \u00e9rt\u00e9kkel. Ha az \u00e9rt\u00e9k megegyezik (\u00e9s tov\u00e1bbra is megegyezik a 'sample_count' tov\u00e1bbi 'sample_ticks' t\u00e1vols\u00e1gra elosztott mint\u00e1kon kereszt\u00fcl), akkor a kapcsol\u00f3d\u00f3 l\u00e9ptet\u0151 mozg\u00e1si sora t\u00f6rl\u0151dik, \u00e9s a l\u00e9ptet\u0151 azonnal meg\u00e1ll. A gazdag\u00e9p ezt a parancsot a kezd\u0151pont megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lja. A gazdag\u00e9p utas\u00edtja a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st, hogy mintav\u00e9telezzen a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si triggerre, majd egy sor queue_step parancsot ad ki a l\u00e9ptet\u0151 mozgat\u00e1s\u00e1ra a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s fel\u00e9. Amint a l\u00e9ptet\u0151 el\u00e9ri a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st, a kapcsol\u00f3 \u00e9rz\u00e9keli, a mozg\u00e1s meg\u00e1ll, \u00e9s a gazdag\u00e9pet \u00e9rtes\u00edti.","title":"L\u00e9ptet\u0151 parancsok"},{"location":"MCU_Commands.html#sor-athelyezese","text":"Minden queue_step parancs a mikrovez\u00e9rl\u0151 \"move queue\" sor\u00e1ban l\u00e9v\u0151 bejegyz\u00e9st haszn\u00e1lja. Ez a v\u00e1r\u00f3lista a \"finalize_config\" parancs fogad\u00e1sakor ker\u00fcl kioszt\u00e1sra, \u00e9s a \"config\" v\u00e1lasz\u00fczenetekben jelenti a rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 v\u00e1r\u00f3lista-bejegyz\u00e9sek sz\u00e1m\u00e1t. A gazdag\u00e9p felel\u0151ss\u00e9ge, hogy a queue_step parancs elk\u00fcld\u00e9se el\u0151tt megbizonyosodjon arr\u00f3l, hogy van-e szabad hely a v\u00e1r\u00f3list\u00e1n. A gazdag\u00e9p ezt \u00fagy teszi, hogy kisz\u00e1m\u00edtja az egyes queue_step parancsok mikor fejez\u0151dnek be, \u00e9s ennek megfelel\u0151en \u00fctemezi az \u00faj queue_step parancsokat.","title":"Sor \u00e1thelyez\u00e9se"},{"location":"MCU_Commands.html#spi-parancsok","text":"spi_transfer oid=%c data=%*s : Ez a parancs arra k\u00e9szteti a mikrokontrollert, hogy a 'data'-t a 'oid' \u00e1ltal megadott SPI eszk\u00f6zre k\u00fcldje, \u00e9s egy \"spi_transfer_response\" v\u00e1lasz\u00fczenetet gener\u00e1l az \u00e1tvitel sor\u00e1n visszak\u00fcld\u00f6tt adatokkal. spi_send oid=%c data=%*s : Ez a parancs hasonl\u00f3 az \"spi_transfer\" parancshoz, de nem gener\u00e1l \"spi_transfer_response\" \u00fczenetet.","title":"SPI parancsok"},{"location":"Manual_Level.html","text":"K\u00e9zi szintez\u00e9s \u00b6 Ez a dokumentum a Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz \u00e9s a t\u00e1rgyasztalt kiegyenl\u00edt\u0151 csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges eszk\u00f6z\u00f6ket ismerteti. Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1sa \u00b6 A pontos Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s poz\u00edci\u00f3ja kritikus fontoss\u00e1g\u00fa a j\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatok elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9hez. Vedd figyelembe azonban, hogy maga a Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 pontoss\u00e1ga korl\u00e1toz\u00f3 t\u00e9nyez\u0151 lehet. Ha Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3kat haszn\u00e1lunk, akkor fontoljuk meg a v\u00e9gstop f\u00e1zis \u00e9rz\u00e9kel\u00e9s enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9t a kapcsol\u00f3 pontoss\u00e1g\u00e1nak jav\u00edt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben. A Z v\u00e9gpont kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1nak v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1hoz kapcsolja be a nyomtat\u00f3t, utas\u00edtsa a fejet, hogy mozogjon egy Z poz\u00edci\u00f3ba, amely legal\u00e1bb \u00f6t millim\u00e9terrel a t\u00e1rgyasztal felett van (ha m\u00e9g nincs), utas\u00edtsa a fejet, hogy mozogjon egy X-Y poz\u00edci\u00f3ba, k\u00f6zel a nyomtat\u00f3 k\u00f6zep\u00e9hez a t\u00e1rgyasztalra, majd navig\u00e1ljon az OctoPrint termin\u00e1l f\u00fclre, \u00e9s futtassa: Z_ENDSTOP_CALIBRATE Ezut\u00e1n k\u00f6vesse a \"a pap\u00edrteszt\" pontban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00f6tti t\u00e9nyleges t\u00e1vols\u00e1g meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz az adott helyen. Ha ezek a l\u00e9p\u00e9sek befejez\u0151dtek, akkor ACCEPT \u00e9s elmentheti az eredm\u00e9nyeket a config f\u00e1jlba a k\u00f6vetkez\u0151vel: SAVE_CONFIG El\u0151ny\u00f6sebb, ha a Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3t a Z tengelynek az \u00e1ggyal ellent\u00e9tes v\u00e9g\u00e9re helyezz\u00fck. (A t\u00e1rgyasztalt\u00f3l t\u00e1volabb t\u00f6rt\u00e9n\u0151 kezd\u0151pont keres\u00e9s robusztusabb, mivel akkor \u00e1ltal\u00e1ban mindig biztons\u00e1gosan lehet a Z-t kezd\u0151pontra \u00e1ll\u00edtani.) Ha azonban a t\u00e1rgyasztal fel\u00e9 kell kezd\u0151pontot felvenni, aj\u00e1nlott a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3t \u00fagy be\u00e1ll\u00edtani, hogy az kis t\u00e1vols\u00e1gra (pl. 0,5 mm-re) a t\u00e1rgyasztal f\u00f6l\u00f6tt kapcsoljon. Majdnem minden v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 biztons\u00e1gosan lenyomhat\u00f3 egy kis t\u00e1vols\u00e1ggal a kiold\u00e1si ponton t\u00fal. Ha ez megt\u00f6rt\u00e9nt, azt kell tapasztalni, hogy a Z_ENDSTOP_CALIBRATE parancs egy kis pozit\u00edv \u00e9rt\u00e9ket (pl. .5mm) jelez a Z poz\u00edci\u00f3 v\u00e9g\u00e1ll\u00e1shoz. A v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s \u00e9rz\u00e9kel\u00e9se akkor, amikor az m\u00e9g bizonyos t\u00e1vols\u00e1gra van a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l, cs\u00f6kkenti a v\u00e9letlen t\u00e1rgyasztalba \u00fctk\u00f6z\u00e9sek kock\u00e1zat\u00e1t. Egyes nyomtat\u00f3kon lehet\u0151s\u00e9g van a fizikai v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 hely\u00e9nek k\u00e9zi be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra. Azonban aj\u00e1nlott a Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s poz\u00edci\u00f3n\u00e1l\u00e1s\u00e1t szoftveresen elv\u00e9gezni a Klipperrel. Ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s fizikai helyzete megfelel\u0151 helyen van, a tov\u00e1bbi be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat a Z_ENDSTOP_CALIBRATE futtat\u00e1s\u00e1val vagy a Z position_endstop konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 Z position_endstop manu\u00e1lis friss\u00edt\u00e9s\u00e9vel lehet elv\u00e9gezni. T\u00e1rgyasztal szintez\u0151csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u00b6 A t\u00e1rgyasztalt kiegyenl\u00edt\u0151 csavarokkal t\u00f6rt\u00e9n\u0151 j\u00f3 szintez\u00e9s titka a nyomtat\u00f3 nagy pontoss\u00e1g\u00fa mozg\u00e1srendszer\u00e9nek kihaszn\u00e1l\u00e1sa a szintez\u00e9si folyamat sor\u00e1n. Ez \u00fagy t\u00f6rt\u00e9nik, hogy a f\u00fav\u00f3k\u00e1t az egyes szintez\u0151csavarok k\u00f6zel\u00e9ben l\u00e9v\u0151 poz\u00edci\u00f3ba navig\u00e1ljuk, majd az adott csavart addig \u00e1ll\u00edtjuk, am\u00edg a t\u00e1rgyasztal egy meghat\u00e1rozott t\u00e1vols\u00e1gra nem ker\u00fcl a f\u00fav\u00f3k\u00e1t\u00f3l. A Klipper rendelkezik egy eszk\u00f6zzel, amely ezt seg\u00edti. Az eszk\u00f6z haszn\u00e1lat\u00e1hoz meg kell adni az egyes csavarok X-Y helyzet\u00e9t. Ezt egy [bed_screws] konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1val \u00e9rhetj\u00fck el. Ez p\u00e9ld\u00e1ul valahogy \u00edgy n\u00e9zhet ki: [bed_screws] screw1: 100, 50 screw2: 100, 150 screw3: 150, 100 Ha egy t\u00e1rgyasztal csavar a t\u00e1rgyasztal alatt van, akkor add meg az X-Y poz\u00edci\u00f3t k\u00f6zvetlen\u00fcl a csavar felett. Ha a csavar a t\u00e1rgyasztalon k\u00edv\u00fcl van, akkor add meg a csavarhoz legk\u00f6zelebbi X-Y-poz\u00edci\u00f3t, amely m\u00e9g a t\u00e1rgyasztal hat\u00f3t\u00e1vols\u00e1g\u00e1n bel\u00fcl van. Miut\u00e1n a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl k\u00e9szen \u00e1ll, futtassa a RESTART parancsot a konfigur\u00e1ci\u00f3 bet\u00f6lt\u00e9s\u00e9hez, majd elind\u00edthatja az eszk\u00f6zt a k\u00f6vetkez\u0151 futtat\u00e1s\u00e1val: BED_SCREWS_ADJUST Ez az eszk\u00f6z a nyomtat\u00f3 f\u00fav\u00f3k\u00e1t minden egyes csavar X-Y hely\u00e9re mozgatja, majd a f\u00fav\u00f3k\u00e1t Z=0 magass\u00e1gba mozgatja. Ezen a ponton a \"pap\u00edrteszt\" seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel k\u00f6zvetlen\u00fcl a f\u00fav\u00f3ka alatt lehet be\u00e1ll\u00edtani a t\u00e1rgyasztal csavarj\u00e1t. L\u00e1sd a \"a pap\u00edrteszt\" -ben le\u00edrtakat. De a f\u00fav\u00f3ka k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 magass\u00e1gokba navig\u00e1l\u00e1sa helyett a t\u00e1rgyasztalcsavart \u00e1ll\u00edtsd be. Addig \u00e1ll\u00edtsd a csavart, am\u00edg a pap\u00edr el\u0151re-h\u00e1tra tol\u00e1sa k\u00f6zben kis s\u00farl\u00f3d\u00e1s nem keletkezik. Miut\u00e1n a csavart \u00fagy \u00e1ll\u00edtottuk be, hogy egy kis s\u00farl\u00f3d\u00e1s \u00e9rezhet\u0151 legyen, futtassuk az ACCEPT vagy az ADJUSTED parancsot. Haszn\u00e1lja az ADJUSTED parancsot, ha a szintez\u0151csavar be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra van sz\u00fcks\u00e9g (\u00e1ltal\u00e1ban b\u00e1rmi, ami t\u00f6bb mint 1/8 csavarfordulat). Haszn\u00e1lja az ACCEPT parancsot, ha nincs sz\u00fcks\u00e9g jelent\u0151s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sra. Mindk\u00e9t parancs hat\u00e1s\u00e1ra a szersz\u00e1m a k\u00f6vetkez\u0151 csavarhoz l\u00e9p. (Ha az ADJUSTED parancsot haszn\u00e1lja, a szersz\u00e1m egy tov\u00e1bbi szintez\u0151csavar-be\u00e1ll\u00edt\u00e1si ciklust \u00fctemez be. A szersz\u00e1m sikeresen befejezi, ha az \u00f6sszes szintez\u0151csavarr\u00f3l bebizonyosodik, hogy nem ig\u00e9nyel jelent\u0151s be\u00e1ll\u00edt\u00e1st.) Az ABORT paranccsal id\u0151 el\u0151tt ki lehet l\u00e9pni a szintez\u00e9sb\u0151l. Ez a rendszer akkor m\u0171k\u00f6dik a legjobban, ha a nyomtat\u00f3 s\u00edk nyomtat\u00e1si fel\u00fclettel (p\u00e9ld\u00e1ul \u00fcveggel) \u00e9s egyenes s\u00ednekkel rendelkezik. A t\u00e1rgyasztal szintez\u0151 eszk\u00f6z sikeres elv\u00e9gz\u00e9se ut\u00e1n a t\u00e1rgyasztal k\u00e9szen \u00e1ll a nyomtat\u00e1sra. Finom menetes t\u00e1rgyasztal csavar be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok \u00b6 Ha a nyomtat\u00f3 h\u00e1rom szintez\u0151csavart haszn\u00e1l, \u00e9s mindh\u00e1rom csavar a t\u00e1rgyasztal alatt van, akkor lehets\u00e9ges egy m\u00e1sodik \"nagy pontoss\u00e1g\u00fa\" szintez\u00e9si l\u00e9p\u00e9s elv\u00e9gz\u00e9se. Ez \u00fagy t\u00f6rt\u00e9nik, hogy a f\u00fav\u00f3k\u00e1t olyan helyekre ir\u00e1ny\u00edtja, ahol a t\u00e1rgyasztal minden egyes szintez\u0151csavar be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal nagyobb t\u00e1vols\u00e1got mozdul el. Vegy\u00fcnk p\u00e9ld\u00e1ul egy t\u00e1rgyasztalt, amelynek A, B \u00e9s C hely\u00e9n csavarok vannak: A C helyen l\u00e9v\u0151 szintez\u0151csavar minden egyes be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa eset\u00e9n a t\u00e1rgyasztal a fennmarad\u00f3 k\u00e9t szintez\u0151csavar \u00e1ltal meghat\u00e1rozott inga ment\u00e9n fog lengeni (itt z\u00f6ld vonalk\u00e9nt l\u00e1that\u00f3). Ebben a helyzetben a szintez\u0151csavar \u00e1ll\u00edt\u00e1sa a C helyzetben a t\u00e1rgyasztalt kissebb a D helyzetben egy nagyobb m\u00e9rt\u00e9kben mozd\u00edtja el. A funkci\u00f3 enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez meg kell hat\u00e1rozni a tov\u00e1bbi f\u00fav\u00f3kakoordin\u00e1t\u00e1kat, \u00e9s hozz\u00e1 kell adni \u0151ket a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. Ez p\u00e9ld\u00e1ul \u00edgy n\u00e9zhet ki: [bed_screws] screw1: 100, 50 screw1_fine_adjust: 0, 0 screw2: 100, 150 screw2_fine_adjust: 300, 300 screw3: 150, 100 screw3_fine_adjust: 0, 100 Ha ez a funkci\u00f3 enged\u00e9lyezve van, a BED_SCREWS_ADJUST eszk\u00f6z el\u0151sz\u00f6r k\u00f6zvetlen\u00fcl az egyes csavarok poz\u00edci\u00f3i felett k\u00e9r durva be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat, \u00e9s ha ezeket elfogadta, akkor a tov\u00e1bbi helyeken finom be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat k\u00e9r. Folytassa az ACCEPT \u00e9s ADJUSTED haszn\u00e1lat\u00e1val minden egyes poz\u00edci\u00f3ban. A t\u00e1rgyasztal szintez\u0151csavarjainak be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa m\u00e9r\u0151szonda seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00b6 Ez egy m\u00e1sik m\u00f3dja a t\u00e1rgyasztal szint kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1nak a m\u00e9r\u0151szonda seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Haszn\u00e1lat\u00e1hoz rendelkeznie kell Z-szond\u00e1val (BL Touch, indukt\u00edv \u00e9rz\u00e9kel\u0151 stb.). A funkci\u00f3 enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez meg kell hat\u00e1rozni a f\u00fav\u00f3ka koordin\u00e1t\u00e1it \u00fagy, hogy a Z szonda a csavarok felett legyen, majd hozz\u00e1 kell adni a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. Ez p\u00e9ld\u00e1ul \u00edgy n\u00e9zhet ki: [screws_tilt_adjust] screw1: -5, 30 screw1_name: front left screw screw2: 155, 30 screw2_name: front right screw screw3: 155, 190 screw3_name: rear right screw screw4: -5, 190 screw4_name: rear left screw horizontal_move_z: 10. speed: 50. screw_thread: CW-M3 Az 1. csavar mindig a referenciapont a t\u00f6bbi csavar sz\u00e1m\u00e1ra, \u00edgy a rendszer felt\u00e9telezi, hogy az 1. csavar a megfelel\u0151 magass\u00e1gban van. El\u0151sz\u00f6r mindig futtassa le a G28 G-k\u00f3dot, majd futtassa le a SCREWS_TILT_CALCULATE parancsot. Ennek a k\u00f6vetkez\u0151h\u00f6z hasonl\u00f3 kimenetet kell eredm\u00e9nyeznie: Send: G28 Recv: ok Send: SCREWS_TILT_CALCULATE Recv: // 01:20 means 1 full turn and 20 minutes, CW=clockwise, CCW=counter-clockwise Recv: // front left screw (base) : x=-5.0, y=30.0, z=2.48750 Recv: // front right screw : x=155.0, y=30.0, z=2.36000 : adjust CW 01:15 Recv: // rear right screw : y=155.0, y=190.0, z=2.71500 : adjust CCW 00:50 Recv: // read left screw : x=-5.0, y=190.0, z=2.47250 : adjust CW 00:02 Recv: ok Ez azt jelenti, hogy: a bal els\u0151 csavar a referenciapont, nem szabad megv\u00e1ltoztatni. a jobb els\u0151 csavart az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val megegyez\u0151 ir\u00e1nyban kell elford\u00edtani 1 teljes \u00e9s negyed fordulatot a jobb h\u00e1ts\u00f3 csavart az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val ellent\u00e9tes ir\u00e1nyba kell forgatni 50 percnyi fordulatot bal h\u00e1ts\u00f3 csavart az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val megegyez\u0151 ir\u00e1nyba kell forgatni 2 percnyit (nem kell t\u00f6k\u00e9letesnek lennie) Vedd figyelembe, hogy a \"percek\" az \"\u00f3ra sz\u00e1mlapj\u00e1nak perceire\" utalnak. \u00cdgy p\u00e9ld\u00e1ul 15 perc egy teljes fordulat negyed\u00e9nek felel meg. Ism\u00e9telje meg a folyamatot t\u00f6bbsz\u00f6r, am\u00edg egy j\u00f3 v\u00edzszintes t\u00e1rgyasztalt nem kap. \u00c1ltal\u00e1ban akkor j\u00f3, ha minden be\u00e1ll\u00edt\u00e1s 6 percnyi fordulat alatt van. Ha olyan szond\u00e1t haszn\u00e1l, amely a nyomtat\u00f3fej oldal\u00e1ra van szerelve (azaz X vagy Y eltol\u00e1ssal rendelkezik), akkor vedd figyelembe, hogy a t\u00e1rgyasztal d\u0151l\u00e9s\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u00e9rv\u00e9nytelen\u00edti a kor\u00e1bbi, d\u0151l\u00e9ssz\u00f6g\u0171 t\u00e1rgyasztalon v\u00e9gzett szintkalibr\u00e1l\u00e1st. A t\u00e1rgyasztal csavarjainak be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n mindenk\u00e9ppen futtassa le a szonda kalibr\u00e1l\u00e1sa parancsot. A MAX_DEVIATION param\u00e9ter akkor hasznos, ha egy mentett t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3t haszn\u00e1lunk, hogy biztos\u00edtsuk, hogy a t\u00e1rgyasztal szintje ne t\u00e9rjen el t\u00fals\u00e1gosan att\u00f3l a helyt\u0151l, ahol a h\u00e1l\u00f3 l\u00e9trehoz\u00e1sakor volt. P\u00e9ld\u00e1ul a SCREWS_TILT_CALCULATE MAX_DEVIATION=0.01 hozz\u00e1adhat\u00f3 a szeletel\u0151 egy\u00e9ni ind\u00edt\u00f3 G-k\u00f3dj\u00e1hoz a h\u00e1l\u00f3 bet\u00f6lt\u00e9se el\u0151tt. Ez megszak\u00edtja a nyomtat\u00e1st, ha a be\u00e1ll\u00edtott hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9ket t\u00fall\u00e9pi (ebben a p\u00e9ld\u00e1ban 0,01 mm), lehet\u0151s\u00e9get adva a felhaszn\u00e1l\u00f3nak a csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra \u00e9s a nyomtat\u00e1s \u00fajraind\u00edt\u00e1s\u00e1ra. A DIRECTION param\u00e9ter akkor hasznos, ha a t\u00e1rgyasztal szintez\u0151 csavarjait csak egy ir\u00e1nyba tudja elford\u00edtani. P\u00e9ld\u00e1ul lehetnek olyan csavarjai, amelyek a lehet\u0151 legalacsonyabb (vagy legmagasabb) poz\u00edci\u00f3ban vannak megh\u00fazva, \u00e9s csak egy ir\u00e1nyba forgathat\u00f3k a t\u00e1rgyasztal emel\u00e9s\u00e9hez (vagy s\u00fcllyeszt\u00e9s\u00e9hez). Ha a csavarokat csak az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val megegyez\u0151 ir\u00e1nyban tudja elford\u00edtani, futtassa a SCREWS_TILT_CALCULATE DIRECTION=CW parancsot. Ha csak az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val ellent\u00e9tes ir\u00e1nyban tudja elforgatni \u0151ket, futtassa a SCREWS_TILT_CALCULATE DIRECTION=CCW parancsot. A program kiv\u00e1laszt egy megfelel\u0151 referenciapontot, hogy a t\u00e1rgyasztalt az \u00f6sszes csavar adott ir\u00e1nyba t\u00f6rt\u00e9n\u0151 elford\u00edt\u00e1s\u00e1val szintezhesse.","title":"K\u00e9zi szintez\u00e9s"},{"location":"Manual_Level.html#kezi-szintezes","text":"Ez a dokumentum a Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz \u00e9s a t\u00e1rgyasztalt kiegyenl\u00edt\u0151 csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges eszk\u00f6z\u00f6ket ismerteti.","title":"K\u00e9zi szintez\u00e9s"},{"location":"Manual_Level.html#z-vegallas-kalibralasa","text":"A pontos Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s poz\u00edci\u00f3ja kritikus fontoss\u00e1g\u00fa a j\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatok elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9hez. Vedd figyelembe azonban, hogy maga a Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 pontoss\u00e1ga korl\u00e1toz\u00f3 t\u00e9nyez\u0151 lehet. Ha Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3kat haszn\u00e1lunk, akkor fontoljuk meg a v\u00e9gstop f\u00e1zis \u00e9rz\u00e9kel\u00e9s enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9t a kapcsol\u00f3 pontoss\u00e1g\u00e1nak jav\u00edt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben. A Z v\u00e9gpont kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1nak v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1hoz kapcsolja be a nyomtat\u00f3t, utas\u00edtsa a fejet, hogy mozogjon egy Z poz\u00edci\u00f3ba, amely legal\u00e1bb \u00f6t millim\u00e9terrel a t\u00e1rgyasztal felett van (ha m\u00e9g nincs), utas\u00edtsa a fejet, hogy mozogjon egy X-Y poz\u00edci\u00f3ba, k\u00f6zel a nyomtat\u00f3 k\u00f6zep\u00e9hez a t\u00e1rgyasztalra, majd navig\u00e1ljon az OctoPrint termin\u00e1l f\u00fclre, \u00e9s futtassa: Z_ENDSTOP_CALIBRATE Ezut\u00e1n k\u00f6vesse a \"a pap\u00edrteszt\" pontban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00f6tti t\u00e9nyleges t\u00e1vols\u00e1g meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz az adott helyen. Ha ezek a l\u00e9p\u00e9sek befejez\u0151dtek, akkor ACCEPT \u00e9s elmentheti az eredm\u00e9nyeket a config f\u00e1jlba a k\u00f6vetkez\u0151vel: SAVE_CONFIG El\u0151ny\u00f6sebb, ha a Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3t a Z tengelynek az \u00e1ggyal ellent\u00e9tes v\u00e9g\u00e9re helyezz\u00fck. (A t\u00e1rgyasztalt\u00f3l t\u00e1volabb t\u00f6rt\u00e9n\u0151 kezd\u0151pont keres\u00e9s robusztusabb, mivel akkor \u00e1ltal\u00e1ban mindig biztons\u00e1gosan lehet a Z-t kezd\u0151pontra \u00e1ll\u00edtani.) Ha azonban a t\u00e1rgyasztal fel\u00e9 kell kezd\u0151pontot felvenni, aj\u00e1nlott a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3t \u00fagy be\u00e1ll\u00edtani, hogy az kis t\u00e1vols\u00e1gra (pl. 0,5 mm-re) a t\u00e1rgyasztal f\u00f6l\u00f6tt kapcsoljon. Majdnem minden v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 biztons\u00e1gosan lenyomhat\u00f3 egy kis t\u00e1vols\u00e1ggal a kiold\u00e1si ponton t\u00fal. Ha ez megt\u00f6rt\u00e9nt, azt kell tapasztalni, hogy a Z_ENDSTOP_CALIBRATE parancs egy kis pozit\u00edv \u00e9rt\u00e9ket (pl. .5mm) jelez a Z poz\u00edci\u00f3 v\u00e9g\u00e1ll\u00e1shoz. A v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s \u00e9rz\u00e9kel\u00e9se akkor, amikor az m\u00e9g bizonyos t\u00e1vols\u00e1gra van a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l, cs\u00f6kkenti a v\u00e9letlen t\u00e1rgyasztalba \u00fctk\u00f6z\u00e9sek kock\u00e1zat\u00e1t. Egyes nyomtat\u00f3kon lehet\u0151s\u00e9g van a fizikai v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 hely\u00e9nek k\u00e9zi be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra. Azonban aj\u00e1nlott a Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s poz\u00edci\u00f3n\u00e1l\u00e1s\u00e1t szoftveresen elv\u00e9gezni a Klipperrel. Ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s fizikai helyzete megfelel\u0151 helyen van, a tov\u00e1bbi be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat a Z_ENDSTOP_CALIBRATE futtat\u00e1s\u00e1val vagy a Z position_endstop konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 Z position_endstop manu\u00e1lis friss\u00edt\u00e9s\u00e9vel lehet elv\u00e9gezni.","title":"Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Manual_Level.html#targyasztal-szintezocsavarok-beallitasa","text":"A t\u00e1rgyasztalt kiegyenl\u00edt\u0151 csavarokkal t\u00f6rt\u00e9n\u0151 j\u00f3 szintez\u00e9s titka a nyomtat\u00f3 nagy pontoss\u00e1g\u00fa mozg\u00e1srendszer\u00e9nek kihaszn\u00e1l\u00e1sa a szintez\u00e9si folyamat sor\u00e1n. Ez \u00fagy t\u00f6rt\u00e9nik, hogy a f\u00fav\u00f3k\u00e1t az egyes szintez\u0151csavarok k\u00f6zel\u00e9ben l\u00e9v\u0151 poz\u00edci\u00f3ba navig\u00e1ljuk, majd az adott csavart addig \u00e1ll\u00edtjuk, am\u00edg a t\u00e1rgyasztal egy meghat\u00e1rozott t\u00e1vols\u00e1gra nem ker\u00fcl a f\u00fav\u00f3k\u00e1t\u00f3l. A Klipper rendelkezik egy eszk\u00f6zzel, amely ezt seg\u00edti. Az eszk\u00f6z haszn\u00e1lat\u00e1hoz meg kell adni az egyes csavarok X-Y helyzet\u00e9t. Ezt egy [bed_screws] konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1val \u00e9rhetj\u00fck el. Ez p\u00e9ld\u00e1ul valahogy \u00edgy n\u00e9zhet ki: [bed_screws] screw1: 100, 50 screw2: 100, 150 screw3: 150, 100 Ha egy t\u00e1rgyasztal csavar a t\u00e1rgyasztal alatt van, akkor add meg az X-Y poz\u00edci\u00f3t k\u00f6zvetlen\u00fcl a csavar felett. Ha a csavar a t\u00e1rgyasztalon k\u00edv\u00fcl van, akkor add meg a csavarhoz legk\u00f6zelebbi X-Y-poz\u00edci\u00f3t, amely m\u00e9g a t\u00e1rgyasztal hat\u00f3t\u00e1vols\u00e1g\u00e1n bel\u00fcl van. Miut\u00e1n a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl k\u00e9szen \u00e1ll, futtassa a RESTART parancsot a konfigur\u00e1ci\u00f3 bet\u00f6lt\u00e9s\u00e9hez, majd elind\u00edthatja az eszk\u00f6zt a k\u00f6vetkez\u0151 futtat\u00e1s\u00e1val: BED_SCREWS_ADJUST Ez az eszk\u00f6z a nyomtat\u00f3 f\u00fav\u00f3k\u00e1t minden egyes csavar X-Y hely\u00e9re mozgatja, majd a f\u00fav\u00f3k\u00e1t Z=0 magass\u00e1gba mozgatja. Ezen a ponton a \"pap\u00edrteszt\" seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel k\u00f6zvetlen\u00fcl a f\u00fav\u00f3ka alatt lehet be\u00e1ll\u00edtani a t\u00e1rgyasztal csavarj\u00e1t. L\u00e1sd a \"a pap\u00edrteszt\" -ben le\u00edrtakat. De a f\u00fav\u00f3ka k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 magass\u00e1gokba navig\u00e1l\u00e1sa helyett a t\u00e1rgyasztalcsavart \u00e1ll\u00edtsd be. Addig \u00e1ll\u00edtsd a csavart, am\u00edg a pap\u00edr el\u0151re-h\u00e1tra tol\u00e1sa k\u00f6zben kis s\u00farl\u00f3d\u00e1s nem keletkezik. Miut\u00e1n a csavart \u00fagy \u00e1ll\u00edtottuk be, hogy egy kis s\u00farl\u00f3d\u00e1s \u00e9rezhet\u0151 legyen, futtassuk az ACCEPT vagy az ADJUSTED parancsot. Haszn\u00e1lja az ADJUSTED parancsot, ha a szintez\u0151csavar be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra van sz\u00fcks\u00e9g (\u00e1ltal\u00e1ban b\u00e1rmi, ami t\u00f6bb mint 1/8 csavarfordulat). Haszn\u00e1lja az ACCEPT parancsot, ha nincs sz\u00fcks\u00e9g jelent\u0151s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sra. Mindk\u00e9t parancs hat\u00e1s\u00e1ra a szersz\u00e1m a k\u00f6vetkez\u0151 csavarhoz l\u00e9p. (Ha az ADJUSTED parancsot haszn\u00e1lja, a szersz\u00e1m egy tov\u00e1bbi szintez\u0151csavar-be\u00e1ll\u00edt\u00e1si ciklust \u00fctemez be. A szersz\u00e1m sikeresen befejezi, ha az \u00f6sszes szintez\u0151csavarr\u00f3l bebizonyosodik, hogy nem ig\u00e9nyel jelent\u0151s be\u00e1ll\u00edt\u00e1st.) Az ABORT paranccsal id\u0151 el\u0151tt ki lehet l\u00e9pni a szintez\u00e9sb\u0151l. Ez a rendszer akkor m\u0171k\u00f6dik a legjobban, ha a nyomtat\u00f3 s\u00edk nyomtat\u00e1si fel\u00fclettel (p\u00e9ld\u00e1ul \u00fcveggel) \u00e9s egyenes s\u00ednekkel rendelkezik. A t\u00e1rgyasztal szintez\u0151 eszk\u00f6z sikeres elv\u00e9gz\u00e9se ut\u00e1n a t\u00e1rgyasztal k\u00e9szen \u00e1ll a nyomtat\u00e1sra.","title":"T\u00e1rgyasztal szintez\u0151csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa"},{"location":"Manual_Level.html#finom-menetes-targyasztal-csavar-beallitasok","text":"Ha a nyomtat\u00f3 h\u00e1rom szintez\u0151csavart haszn\u00e1l, \u00e9s mindh\u00e1rom csavar a t\u00e1rgyasztal alatt van, akkor lehets\u00e9ges egy m\u00e1sodik \"nagy pontoss\u00e1g\u00fa\" szintez\u00e9si l\u00e9p\u00e9s elv\u00e9gz\u00e9se. Ez \u00fagy t\u00f6rt\u00e9nik, hogy a f\u00fav\u00f3k\u00e1t olyan helyekre ir\u00e1ny\u00edtja, ahol a t\u00e1rgyasztal minden egyes szintez\u0151csavar be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal nagyobb t\u00e1vols\u00e1got mozdul el. Vegy\u00fcnk p\u00e9ld\u00e1ul egy t\u00e1rgyasztalt, amelynek A, B \u00e9s C hely\u00e9n csavarok vannak: A C helyen l\u00e9v\u0151 szintez\u0151csavar minden egyes be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa eset\u00e9n a t\u00e1rgyasztal a fennmarad\u00f3 k\u00e9t szintez\u0151csavar \u00e1ltal meghat\u00e1rozott inga ment\u00e9n fog lengeni (itt z\u00f6ld vonalk\u00e9nt l\u00e1that\u00f3). Ebben a helyzetben a szintez\u0151csavar \u00e1ll\u00edt\u00e1sa a C helyzetben a t\u00e1rgyasztalt kissebb a D helyzetben egy nagyobb m\u00e9rt\u00e9kben mozd\u00edtja el. A funkci\u00f3 enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez meg kell hat\u00e1rozni a tov\u00e1bbi f\u00fav\u00f3kakoordin\u00e1t\u00e1kat, \u00e9s hozz\u00e1 kell adni \u0151ket a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. Ez p\u00e9ld\u00e1ul \u00edgy n\u00e9zhet ki: [bed_screws] screw1: 100, 50 screw1_fine_adjust: 0, 0 screw2: 100, 150 screw2_fine_adjust: 300, 300 screw3: 150, 100 screw3_fine_adjust: 0, 100 Ha ez a funkci\u00f3 enged\u00e9lyezve van, a BED_SCREWS_ADJUST eszk\u00f6z el\u0151sz\u00f6r k\u00f6zvetlen\u00fcl az egyes csavarok poz\u00edci\u00f3i felett k\u00e9r durva be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat, \u00e9s ha ezeket elfogadta, akkor a tov\u00e1bbi helyeken finom be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat k\u00e9r. Folytassa az ACCEPT \u00e9s ADJUSTED haszn\u00e1lat\u00e1val minden egyes poz\u00edci\u00f3ban.","title":"Finom menetes t\u00e1rgyasztal csavar be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok"},{"location":"Manual_Level.html#a-targyasztal-szintezocsavarjainak-beallitasa-meroszonda-segitsegevel","text":"Ez egy m\u00e1sik m\u00f3dja a t\u00e1rgyasztal szint kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1nak a m\u00e9r\u0151szonda seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Haszn\u00e1lat\u00e1hoz rendelkeznie kell Z-szond\u00e1val (BL Touch, indukt\u00edv \u00e9rz\u00e9kel\u0151 stb.). A funkci\u00f3 enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez meg kell hat\u00e1rozni a f\u00fav\u00f3ka koordin\u00e1t\u00e1it \u00fagy, hogy a Z szonda a csavarok felett legyen, majd hozz\u00e1 kell adni a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. Ez p\u00e9ld\u00e1ul \u00edgy n\u00e9zhet ki: [screws_tilt_adjust] screw1: -5, 30 screw1_name: front left screw screw2: 155, 30 screw2_name: front right screw screw3: 155, 190 screw3_name: rear right screw screw4: -5, 190 screw4_name: rear left screw horizontal_move_z: 10. speed: 50. screw_thread: CW-M3 Az 1. csavar mindig a referenciapont a t\u00f6bbi csavar sz\u00e1m\u00e1ra, \u00edgy a rendszer felt\u00e9telezi, hogy az 1. csavar a megfelel\u0151 magass\u00e1gban van. El\u0151sz\u00f6r mindig futtassa le a G28 G-k\u00f3dot, majd futtassa le a SCREWS_TILT_CALCULATE parancsot. Ennek a k\u00f6vetkez\u0151h\u00f6z hasonl\u00f3 kimenetet kell eredm\u00e9nyeznie: Send: G28 Recv: ok Send: SCREWS_TILT_CALCULATE Recv: // 01:20 means 1 full turn and 20 minutes, CW=clockwise, CCW=counter-clockwise Recv: // front left screw (base) : x=-5.0, y=30.0, z=2.48750 Recv: // front right screw : x=155.0, y=30.0, z=2.36000 : adjust CW 01:15 Recv: // rear right screw : y=155.0, y=190.0, z=2.71500 : adjust CCW 00:50 Recv: // read left screw : x=-5.0, y=190.0, z=2.47250 : adjust CW 00:02 Recv: ok Ez azt jelenti, hogy: a bal els\u0151 csavar a referenciapont, nem szabad megv\u00e1ltoztatni. a jobb els\u0151 csavart az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val megegyez\u0151 ir\u00e1nyban kell elford\u00edtani 1 teljes \u00e9s negyed fordulatot a jobb h\u00e1ts\u00f3 csavart az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val ellent\u00e9tes ir\u00e1nyba kell forgatni 50 percnyi fordulatot bal h\u00e1ts\u00f3 csavart az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val megegyez\u0151 ir\u00e1nyba kell forgatni 2 percnyit (nem kell t\u00f6k\u00e9letesnek lennie) Vedd figyelembe, hogy a \"percek\" az \"\u00f3ra sz\u00e1mlapj\u00e1nak perceire\" utalnak. \u00cdgy p\u00e9ld\u00e1ul 15 perc egy teljes fordulat negyed\u00e9nek felel meg. Ism\u00e9telje meg a folyamatot t\u00f6bbsz\u00f6r, am\u00edg egy j\u00f3 v\u00edzszintes t\u00e1rgyasztalt nem kap. \u00c1ltal\u00e1ban akkor j\u00f3, ha minden be\u00e1ll\u00edt\u00e1s 6 percnyi fordulat alatt van. Ha olyan szond\u00e1t haszn\u00e1l, amely a nyomtat\u00f3fej oldal\u00e1ra van szerelve (azaz X vagy Y eltol\u00e1ssal rendelkezik), akkor vedd figyelembe, hogy a t\u00e1rgyasztal d\u0151l\u00e9s\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u00e9rv\u00e9nytelen\u00edti a kor\u00e1bbi, d\u0151l\u00e9ssz\u00f6g\u0171 t\u00e1rgyasztalon v\u00e9gzett szintkalibr\u00e1l\u00e1st. A t\u00e1rgyasztal csavarjainak be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n mindenk\u00e9ppen futtassa le a szonda kalibr\u00e1l\u00e1sa parancsot. A MAX_DEVIATION param\u00e9ter akkor hasznos, ha egy mentett t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3t haszn\u00e1lunk, hogy biztos\u00edtsuk, hogy a t\u00e1rgyasztal szintje ne t\u00e9rjen el t\u00fals\u00e1gosan att\u00f3l a helyt\u0151l, ahol a h\u00e1l\u00f3 l\u00e9trehoz\u00e1sakor volt. P\u00e9ld\u00e1ul a SCREWS_TILT_CALCULATE MAX_DEVIATION=0.01 hozz\u00e1adhat\u00f3 a szeletel\u0151 egy\u00e9ni ind\u00edt\u00f3 G-k\u00f3dj\u00e1hoz a h\u00e1l\u00f3 bet\u00f6lt\u00e9se el\u0151tt. Ez megszak\u00edtja a nyomtat\u00e1st, ha a be\u00e1ll\u00edtott hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9ket t\u00fall\u00e9pi (ebben a p\u00e9ld\u00e1ban 0,01 mm), lehet\u0151s\u00e9get adva a felhaszn\u00e1l\u00f3nak a csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra \u00e9s a nyomtat\u00e1s \u00fajraind\u00edt\u00e1s\u00e1ra. A DIRECTION param\u00e9ter akkor hasznos, ha a t\u00e1rgyasztal szintez\u0151 csavarjait csak egy ir\u00e1nyba tudja elford\u00edtani. P\u00e9ld\u00e1ul lehetnek olyan csavarjai, amelyek a lehet\u0151 legalacsonyabb (vagy legmagasabb) poz\u00edci\u00f3ban vannak megh\u00fazva, \u00e9s csak egy ir\u00e1nyba forgathat\u00f3k a t\u00e1rgyasztal emel\u00e9s\u00e9hez (vagy s\u00fcllyeszt\u00e9s\u00e9hez). Ha a csavarokat csak az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val megegyez\u0151 ir\u00e1nyban tudja elford\u00edtani, futtassa a SCREWS_TILT_CALCULATE DIRECTION=CW parancsot. Ha csak az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val ellent\u00e9tes ir\u00e1nyban tudja elforgatni \u0151ket, futtassa a SCREWS_TILT_CALCULATE DIRECTION=CCW parancsot. A program kiv\u00e1laszt egy megfelel\u0151 referenciapontot, hogy a t\u00e1rgyasztalt az \u00f6sszes csavar adott ir\u00e1nyba t\u00f6rt\u00e9n\u0151 elford\u00edt\u00e1s\u00e1val szintezhesse.","title":"A t\u00e1rgyasztal szintez\u0151csavarjainak be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa m\u00e9r\u0151szonda seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel"},{"location":"Measuring_Resonances.html","text":"Rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se \u00b6 A Klipper be\u00e9p\u00edtett t\u00e1mogat\u00e1ssal rendelkezik az ADXL345 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151h\u00f6z, amely a nyomtat\u00f3 rezonanci\u00e1inak m\u00e9r\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lhat\u00f3 a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 tengelyek eset\u00e9ben, \u00e9s automatikus hangol\u00e1ssal rezonancia kompenz\u00e1ci\u00f3val a rezonanci\u00e1k kompenz\u00e1l\u00e1s\u00e1ra. Vedd figyelembe, hogy az ADXL345 haszn\u00e1lata n\u00e9mi forraszt\u00e1st \u00e9s krimpel\u00e9st ig\u00e9nyel. Az ADXL345 k\u00f6zvetlen\u00fcl csatlakoztathat\u00f3 egy Raspberry Pi-hez, vagy egy MCU-k\u00e1rtya SPI-interf\u00e9sz\u00e9hez (meglehet\u0151sen gyorsnak kell lennie). Az ADXL345 beszerz\u00e9sekor vedd figyelembe, hogy sz\u00e1mos k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 NY\u00c1K lapkakialak\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 kl\u00f3nok l\u00e9teznek. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a k\u00e1rtya t\u00e1mogatja az SPI m\u00f3dot (kis sz\u00e1m\u00fa k\u00e1rtya \u00fagy t\u0171nik, hogy szorosan konfigur\u00e1lva van az I2C-re az SDO GND-re h\u00faz\u00e1s\u00e1val), \u00e9s ha 5V-os nyomtat\u00f3 MCU-hoz csatlakozik ellen\u0151rizze,hogy rendelkezik fesz\u00fclts\u00e9gszab\u00e1lyoz\u00f3val \u00e9s szintv\u00e1laszt\u00f3val. Telep\u00edt\u00e9si utas\u00edt\u00e1sok \u00b6 Vezet\u00e9kek \u00b6 Az ADXL345-\u00f6t SPI-n kereszt\u00fcl kell csatlakoztatnia a Raspberry Pi-hez. Vedd figyelembe, hogy az ADXL345 dokument\u00e1ci\u00f3ja \u00e1ltal javasolt I2C kapcsolatnak t\u00fal alacsony az adatforgalmi k\u00e9pess\u00e9ge, \u00e9s nem fog m\u0171k\u00f6dni . Az aj\u00e1nlott kapcsol\u00e1si s\u00e9ma: ADXL345 t\u0171 RPi t\u0171 RPi t\u0171 n\u00e9v 3V3 (or VCC) 01 3.3v DC fesz\u00fclts\u00e9g GND 06 F\u00f6ld CS 24 GPIO08 (SPI0_CE0_N) SDO 21 GPIO09 (SPI0_MISO) SDA 19 GPIO10 (SPI0_MOSI) SCL 23 GPIO11 (SPI0_SCLK) Az ADXL345 alternat\u00edv\u00e1ja az MPU-9250 (vagy MPU-6050). Ezt a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151t \u00fagy tesztelt\u00e9k, hogy az RPi-n 400kbaud-on kereszt\u00fcl I2C-n kereszt\u00fcl m\u0171k\u00f6dik. Aj\u00e1nlott csatlakoz\u00e1si s\u00e9ma az I2C-hez: MPU-9250 t\u0171 RPi t\u0171 RPi t\u0171 n\u00e9v 3V3 (or VCC) 01 3.3v DC fesz\u00fclts\u00e9g GND 09 F\u00f6ld SDA 03 GPIO02 (SDA1) SCL 05 GPIO03 (SCL1) Fritzing kapcsol\u00e1si rajzok n\u00e9h\u00e1ny ADXL345 laphoz: A Raspberry Pi bekapcsol\u00e1sa el\u0151tt ellen\u0151rizze k\u00e9tszer is a vezet\u00e9keket, nehogy megs\u00e9r\u00fclj\u00f6n a Raspberry Pi vagy a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151. A gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 felszerel\u00e9se \u00b6 A gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151t a nyomtat\u00f3fejhez kell csatlakoztatni. Meg kell tervezni egy megfelel\u0151 r\u00f6gz\u00edt\u00e9st, amely illeszkedik a saj\u00e1t 3D nyomtat\u00f3hoz. A gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 tengelyeit jobb a nyomtat\u00f3 tengelyeihez igaz\u00edtani (de ha ez k\u00e9nyelmesebb\u00e9 teszi, a tengelyek felcser\u00e9lhet\u0151k - azaz nem kell az X tengelyt X-hez igaz\u00edtani, \u00e9s \u00edgy tov\u00e1bb. Akkor is rendben kell lennie, ha a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 Z tengelye a nyomtat\u00f3 X tengelye, stb). P\u00e9lda az ADXL345 SmartEffectorra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 felszerel\u00e9s\u00e9re: Vedd figyelembe, hogy egy t\u00e1rgyasztal cs\u00fasztat\u00f3s nyomtat\u00f3n\u00e1l 2 r\u00f6gz\u00edt\u00e9st kell tervezni: egyet a nyomtat\u00f3fejhez \u00e9s egyet a t\u00e1rgyasztalhoz, \u00e9s a m\u00e9r\u00e9seket k\u00e9tszer kell elv\u00e9gezni. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a megfelel\u0151 szakaszt . Figyelem: gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 \u00e9s a hely\u00e9re r\u00f6gz\u00edt\u0151 csavarok nem \u00e9rnek a nyomtat\u00f3 f\u00e9m r\u00e9szeihez. Alapvet\u0151en a r\u00f6gz\u00edt\u00e9st \u00fagy kell kialak\u00edtani, hogy biztos\u00edtsa a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 elektromos szigetel\u00e9s\u00e9t a nyomtat\u00f3 keret\u00e9t\u0151l. Ennek elmulaszt\u00e1sa f\u00f6ldhurkot hozhat l\u00e9tre a rendszerben, ami k\u00e1ros\u00edthatja az elektronik\u00e1t. Szoftver telep\u00edt\u00e9se \u00b6 Vedd figyelembe, hogy a rezonanciam\u00e9r\u00e9sek \u00e9s a shaper automatikus kalibr\u00e1l\u00e1sa tov\u00e1bbi, alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem telep\u00edtett szoftverf\u00fcgg\u0151s\u00e9geket ig\u00e9nyel. El\u0151sz\u00f6r futtassa a Raspberry Pi sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p\u00e9n a k\u00f6vetkez\u0151 parancsokat: sudo apt update sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev Ezut\u00e1n a NumPy telep\u00edt\u00e9s\u00e9hez a Klipper k\u00f6rnyezetbe futtassuk a parancsot: ~/klippy-env/bin/pip install -v numpy Vedd figyelembe, hogy a CPU teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9t\u0151l f\u00fcgg\u0151en ez sok id\u0151t vehet ig\u00e9nybe, ak\u00e1r 10-20 percet is. Legyen t\u00fcrelmes, \u00e9s v\u00e1rja meg a telep\u00edt\u00e9s befejez\u00e9s\u00e9t. Bizonyos esetekben, ha a k\u00e1rty\u00e1n t\u00fal kev\u00e9s RAM van, a telep\u00edt\u00e9s meghi\u00fasulhat, \u00e9s enged\u00e9lyeznie kell a swapot. Ezut\u00e1n ellen\u0151rizze \u00e9s k\u00f6vesse az RPi Microcontroller dokumentum utas\u00edt\u00e1sait a \"linux mcu\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz a Raspberry Pi-n. Gy\u0151z\u0151dj\u00fcnk meg r\u00f3la, hogy a Linux SPI-illeszt\u0151program enged\u00e9lyezve van a sudo raspi-config futtat\u00e1s\u00e1val \u00e9s az SPI enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel az \"Interfacing options\" men\u00fcben. Az ADXL345 eset\u00e9ben add hozz\u00e1 a k\u00f6vetkez\u0151ket a printer.cfg f\u00e1jlhoz: [mcu rpi] serial: /tmp/klipper_host_mcu [adxl345] cs_pin: rpi:None [resonance_tester] accel_chip: adxl345 probe_points: 100, 100, 20 # egy p\u00e9lda Javasoljuk, hogy 1 m\u00e9r\u0151pontal kezd, a nyomtat\u00e1si t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9n, kiss\u00e9 felette. Az MPU-9250 eset\u00e9ben gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a Linux I2C illeszt\u0151program enged\u00e9lyezve van, \u00e9s az \u00e1tviteli sebess\u00e9g 400000-re van \u00e1ll\u00edtva (tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd az I2C enged\u00e9lyez\u00e9se r\u00e9szt). Ezut\u00e1n adjuk hozz\u00e1 a k\u00f6vetkez\u0151ket a printer.cfg f\u00e1jlhoz: [mcu rpi] serial: /tmp/klipper_host_mcu [mpu9250] i2c_mcu: rpi i2c_bus: i2c.1 [resonance_tester] accel_chip: mpu9250 probe_points: 100, 100, 20 # an example Ind\u00edtsa \u00fajra a Klippert a RESTART paranccsal. A rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se \u00b6 A be\u00e1ll\u00edt\u00e1s ellen\u0151rz\u00e9se \u00b6 Most m\u00e1r tesztelheti a kapcsolatot. A \"nem t\u00e1rgyasztalt \u00e9rint\u0151\" (pl. egy gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151), az Octoprintben \u00edrja be a ACCELEROMETER_QUERY bejegyz\u00e9st A \"bed-slingers\" (pl. egyn\u00e9l t\u00f6bb gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151) eset\u00e9ben \u00edrja be a ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<chip> ahol <chip> a chip neve a be\u00edrt form\u00e1ban, pl. CHIP=bed (l\u00e1sd: bed-slinger ) az \u00f6sszes telep\u00edtett gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 chiphez. A gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 aktu\u00e1lis m\u00e9r\u00e9seit kell l\u00e1tnia, bele\u00e9rtve a szabades\u00e9s gyorsul\u00e1s\u00e1t is, pl. Visszah\u00edv\u00e1s: // adxl345 \u00e9rt\u00e9kek (x, y, z): 470.719200, 941.438400, 9728.196800 Ha olyan hib\u00e1t kap, mint Invalid adxl345 id (got xx vs e5) , ahol xx valami m\u00e1s azonos\u00edt\u00f3, azaz ADXL345-\u00f6t \u00e9rint\u0151 kapcsolati probl\u00e9m\u00e1ra vagy a hib\u00e1s \u00e9rz\u00e9kel\u0151re utal. Ellen\u0151rizze k\u00e9tszer is a t\u00e1pell\u00e1t\u00e1st, a k\u00e1belez\u00e9st (hogy megfelel-e a kapcsol\u00e1si rajzoknak, nincs-e t\u00f6r\u00f6tt vagy laza vezet\u00e9k stb.) \u00e9s a forraszt\u00e1s min\u0151s\u00e9g\u00e9t. Ezut\u00e1n pr\u00f3b\u00e1ld meg futtatni a MEASURE_AXES_NOISE parancsot az Octoprintben, \u00edgy kaphatsz n\u00e9h\u00e1ny alapsz\u00e1mot a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 zaj\u00e1ra a tengelyeken (valahol a ~1-100-as tartom\u00e1nyban kell lennie). A t\u00fal magas tengelyzaj (pl. 1000 \u00e9s t\u00f6bb) az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 probl\u00e9m\u00e1ira, a t\u00e1pell\u00e1t\u00e1s\u00e1val kapcsolatos probl\u00e9m\u00e1kra vagy a 3D nyomtat\u00f3 t\u00fal zajos, kiegyens\u00falyozatlan ventil\u00e1toraira utalhat. A rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se \u00b6 Most m\u00e1r lefuttathat n\u00e9h\u00e1ny val\u00f3s tesztet. Futtassa a k\u00f6vetkez\u0151 parancsot: TEST_RESONANCES AXIS=X Vedd figyelembe, hogy az X tengelyen rezg\u00e9seket hoz l\u00e9tre. A bemeneti alak\u00edt\u00e1st is letiltja, ha az kor\u00e1bban enged\u00e9lyezve volt, mivel a rezonancia tesztel\u00e9s nem \u00e9rv\u00e9nyes a bemeneti alak\u00edt\u00f3 enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel. Figyelem! Az els\u0151 alkalommal mindenk\u00e9ppen figyelje meg a nyomtat\u00f3t, hogy a rezg\u00e9sek ne legyenek t\u00fal hevesek (az M112 paranccsal v\u00e9szhelyzet eset\u00e9n megszak\u00edthat\u00f3 a teszt; rem\u00e9lhet\u0151leg azonban erre nem ker\u00fcl sor). Ha a rezg\u00e9sek m\u00e9gis t\u00fal er\u0151sek lesznek, megpr\u00f3b\u00e1lhat az alap\u00e9rtelmezettn\u00e9l alacsonyabb \u00e9rt\u00e9ket megadni az accel_per_hz param\u00e9terhez a [resonance_tester] szakaszban, pl. [resonance_tester] accel_chip: adxl345 accel_per_hz: 50 # default is 75 probe_points: ... Ha az X tengelyen m\u0171k\u00f6dik, futtassa az Y tengelyen is: TEST_RESONANCES AXIS=Y Ez 2 CSV f\u00e1jlt fog l\u00e9trehozni ( /tmp/resonances_x_*.csv \u00e9s /tmp/resonances_y_*.csv ) Ezeket a f\u00e1jlokat a Raspberry Pi-n l\u00e9v\u0151 \u00f6n\u00e1ll\u00f3 szkript seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel lehet feldolgozni. Ehhez futtassa a k\u00f6vetkez\u0151 parancsokat: ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_x_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_x.png ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_y_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_y.png Ez a szkript l\u00e9trehozza a /tmp/shaper_calibrate_x.png \u00e9s /tmp/shaper_calibrate_y.png diagramokat a frekvenciav\u00e1laszokkal. Az egyes bemeneti shaperek javasolt frekvenci\u00e1it is megkapja, valamint azt, hogy melyik bemeneti shaper aj\u00e1nlott az \u00d6n be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul: Illesztett alak\u00edt\u00f3 'zv' frekvencia = 34,4 Hz (rezg\u00e9sek = 4,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,132) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a 'zv', javasolt max_accel <= 4500 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'mzv' frekvencia = 34,6 Hz (rezg\u00e9sek = 0,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,170) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'mzv' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 3500 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'ei' frekvencia = 41,4 Hz (rezg\u00e9sek = 0,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,188) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'ei', javasolt max_accel <= 3200 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '2hump_ei' frekvencia = 51,8 Hz (rezg\u00e9sek = 0,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,201) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '2hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 3000 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '3hump_ei' frekvencia = 61,8 Hz (rezg\u00e9sek = 0,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,215) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '3hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 2800 mm/sec^2 Az aj\u00e1nlott shaper az mzv @ 34,6 Hz. A javasolt konfigur\u00e1ci\u00f3 hozz\u00e1adhat\u00f3 az [input_shaper] szakaszhoz a printer.cfg r\u00e9szben, p\u00e9ld\u00e1ul: [input_shaper] shaper_freq_x: ... shaper_type_x: ... shaper_freq_y: 34.6 shaper_type_y: mzv [printer] max_accel: 3000 # nem haladhatja meg a becs\u00fclt max_accel \u00e9rt\u00e9ket az X \u00e9s Y tengelyekn\u00e9l. vagy v\u00e1laszthat m\u00e1s konfigur\u00e1ci\u00f3t is a gener\u00e1lt diagramok alapj\u00e1n: a diagramokon a teljes\u00edtm\u00e9nyspektr\u00e1lis s\u0171r\u0171s\u00e9g cs\u00facsai megfelelnek a nyomtat\u00f3 rezonanciafrekvenci\u00e1inak. Megjegyzend\u0151, hogy alternat\u00edvak\u00e9nt a bemeneti alak\u00edt\u00f3 automatikus kalibr\u00e1ci\u00f3j\u00e1t a Klipperb\u0151l k\u00f6zvetlen\u00fcl is futtathatja, ami p\u00e9ld\u00e1ul a bemeneti form\u00e1z\u00f3 \u00fajrakalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz lehet hasznos. Bed-slinger nyomtat\u00f3k \u00b6 Ha az \u00d6n nyomtat\u00f3ja t\u00e1rgyasztala Y tengelyen van, akkor meg kell v\u00e1ltoztatnia a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 hely\u00e9t az X \u00e9s Y tengelyek m\u00e9r\u00e9sei k\u00f6z\u00f6tt: az X tengely rezonanci\u00e1it a nyomtat\u00f3fejre szerelt gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151vel, az Y tengely rezonanci\u00e1it pedig a t\u00e1rgyasztalra szerelt gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151vel kell m\u00e9rnie (a szok\u00e1sos nyomtat\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal). Azonban k\u00e9t gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151t is csatlakoztathatsz egyszerre, b\u00e1r ezeket k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 lapokhoz kell csatlakoztatni (mondjuk egy RPi \u00e9s egy nyomtat\u00f3 MCU laphoz), vagy k\u00e9t k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 fizikai SPI interf\u00e9szhez ugyanazon a lapon (ritk\u00e1n el\u00e9rhet\u0151). Ezut\u00e1n a k\u00f6vetkez\u0151 m\u00f3don lehet \u0151ket konfigur\u00e1lni: [adxl345 hotend] # Felt\u00e9telezve, hogy a `hotend` chip egy RPi-hez van csatlakoztatva. cs_pin: rpi:None [adxl345 bed] # Felt\u00e9telezve, hogy a `bed` chip egy nyomtat\u00f3 MCU lapk\u00e1hoz van csatlakoztatva. cs_pin: ... # nyomtat\u00f3 alaplap SPI chip kiv\u00e1laszt\u00f3 (CS) t\u0171je [resonance_tester] # Felt\u00e9telezve az Y t\u00e1rgyasztalos nyomtat\u00f3 tipikus be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t. accel_chip_x: adxl345 hotend accel_chip_y: adxl345 bed probe_points: ... Ekkor a TEST_RESONANCES AXIS=X \u00e9s TEST_RESONANCES AXIS=Y parancsok a megfelel\u0151 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151t fogj\u00e1k haszn\u00e1lni minden tengelyhez. Max sim\u00edt\u00e1s \u00b6 Ne feledd, hogy a bemeneti form\u00e1z\u00f3 sim\u00edt\u00e1st hozhat l\u00e9tre az alkatr\u00e9szekben. A calibrate_shaper.py szkript vagy SHAPER_CALIBRATE parancs \u00e1ltal v\u00e9grehajtott bemeneti form\u00e1z\u00f3 automatikus hangol\u00e1sa nem s\u00falyosb\u00edtja a sim\u00edt\u00e1st, ugyanakkor megpr\u00f3b\u00e1lja minimaliz\u00e1lni az ebb\u0151l ered\u0151 rezg\u00e9seket. N\u00e9ha az alakform\u00e1l\u00f3 frekvencia optim\u00e1list\u00f3l elmarad\u00f3 v\u00e1laszt\u00e1s\u00e1t hozhatj\u00e1k, vagy tal\u00e1n egyszer\u0171en csak kev\u00e9sb\u00e9 sim\u00edtj\u00e1k az alkatr\u00e9szeket a nagyobb fennmarad\u00f3 rezg\u00e9sek rov\u00e1s\u00e1ra. Ezekben az esetekben k\u00e9rheti a bemeneti form\u00e1z\u00f3 maxim\u00e1lis sim\u00edt\u00e1s\u00e1nak korl\u00e1toz\u00e1s\u00e1t. N\u00e9zz\u00fck meg az automatikus hangol\u00e1s k\u00f6vetkez\u0151 eredm\u00e9nyeit: Illesztett alak\u00edt\u00f3 'zv' frekvencia = 57,8 Hz (rezg\u00e9sek = 20,3%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,053) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a 'zv', javasolt max_accel <= 13000 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'mzv' frekvencia = 34,8 Hz (rezg\u00e9sek = 3,6%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,168) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'mzv' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 3600 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'ei' frekvencia = 48,8 Hz (rezg\u00e9sek = 4,9%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,135) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'ei', javasolt max_accel <= 4400 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '2hump_ei' frekvencia = 45,2 Hz (rezg\u00e9sek = 0,1%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,264) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '2hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 2200 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '3hump_ei' frekvencia = 48,0 Hz (rezg\u00e9sek = 0,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,356) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '3hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 1500 mm/sec^2 Az aj\u00e1nlott alak\u00edt\u00f3 2hump_ei @ 45,2 Hz. Vedd figyelembe, hogy a bejelentett sim\u00edt\u00e1s \u00e9rt\u00e9kek absztrakt vet\u00edtett \u00e9rt\u00e9kek. Ezek az \u00e9rt\u00e9kek k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3k \u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3k: min\u00e9l magasabb az \u00e9rt\u00e9k, ann\u00e1l nagyobb sim\u00edt\u00e1st hoz l\u00e9tre a form\u00e1z\u00f3. Ezek a sim\u00edt\u00e1si \u00e9rt\u00e9kek azonban nem jelentik a sim\u00edt\u00e1s val\u00f3di m\u00e9rt\u00e9k\u00e9t, mivel a t\u00e9nyleges sim\u00edt\u00e1s a max_accel \u00e9s square_corner_velocity param\u00e9terekt\u0151l f\u00fcgg. Ez\u00e9rt \u00e9rdemes n\u00e9h\u00e1ny tesztnyomatot nyomtatni, hogy l\u00e1ssuk, pontosan mekkora sim\u00edt\u00e1st hoz l\u00e9tre a kiv\u00e1lasztott konfigur\u00e1ci\u00f3. A fenti p\u00e9ld\u00e1ban a javasolt alak\u00edt\u00f3 param\u00e9terek nem rosszak, de mi van akkor, ha az X tengelyen kevesebb sim\u00edt\u00e1st szeretne el\u00e9rni? Megpr\u00f3b\u00e1lhatja korl\u00e1tozni a maxim\u00e1lis alak\u00edt\u00f3 sim\u00edt\u00e1st a k\u00f6vetkez\u0151 paranccsal: ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_x_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_x.png --max_smoothing=0.2 amely a sim\u00edt\u00e1st 0,2 pontsz\u00e1mra korl\u00e1tozza. Most a k\u00f6vetkez\u0151 eredm\u00e9nyt kaphatja: Illesztett alak\u00edt\u00f3 'zv' frekvencia = 55,4 Hz (rezg\u00e9sek = 19,7%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,057) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a 'zv', javasolt max_accel <= 12000 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'mzv' frekvencia = 34,6 Hz (rezg\u00e9sek = 3,6%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,170) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'mzv' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 3500 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'ei' frekvencia = 48,2 Hz (rezg\u00e9sek = 4,8%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,139) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 4300 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '2hump_ei' frekvencia = 52,0 Hz (rezg\u00e9sek = 2,7%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,200) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '2hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 3000 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '3hump_ei' frekvencia = 72,6 Hz (rezg\u00e9sek = 1,4%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,155) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '3hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 3900 mm/sec^2 Az aj\u00e1nlott alak\u00edt\u00f3 3hump_ei @ 72,6 Hz. Ha \u00f6sszehasonl\u00edtjuk a kor\u00e1bban javasolt param\u00e9terekkel, a rezg\u00e9sek kicsit nagyobbak, de a sim\u00edt\u00e1s l\u00e9nyegesen kisebb, mint kor\u00e1bban, ami nagyobb maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1st tesz lehet\u0151v\u00e9. A max_smoothing param\u00e9ter kiv\u00e1laszt\u00e1sakor a pr\u00f3b\u00e1lgat\u00e1s \u00e9s a t\u00e9ved\u00e9s m\u00f3dszer\u00e9t alkalmazhatjuk. Pr\u00f3b\u00e1ljon ki n\u00e9h\u00e1ny k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 \u00e9rt\u00e9ket, \u00e9s n\u00e9zze meg, milyen eredm\u00e9nyeket kap. Vedd figyelembe, hogy a bemeneti alak\u00edt\u00f3 \u00e1ltal el\u0151\u00e1ll\u00edtott t\u00e9nyleges sim\u00edt\u00e1s els\u0151sorban a nyomtat\u00f3 legalacsonyabb rezonanciafrekvenci\u00e1j\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg: min\u00e9l magasabb a legalacsonyabb rezonancia frekvenci\u00e1ja - ann\u00e1l kisebb a sim\u00edt\u00e1s. Ez\u00e9rt ha azt k\u00e9ri a parancsf\u00e1jlt\u00f3l, hogy a bemeneti alak\u00edt\u00f3 olyan konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1t keresse meg, amely irre\u00e1lisan kis sim\u00edt\u00e1ssal rendelkezik, akkor ez a legalacsonyabb rezonanciafrekvenci\u00e1kon (amelyek jellemz\u0151en a nyomatokon is jobban l\u00e1that\u00f3ak) megn\u00f6vekedett rezg\u00e9s \u00e1r\u00e1n fog t\u00f6rt\u00e9nni. Ez\u00e9rt mindig ellen\u0151rizze k\u00e9tszeresen a szkript \u00e1ltal jelzett vet\u00edtett marad\u00f3 rezg\u00e9seket, \u00e9s gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy azok nem t\u00fal magasak. Ha mindk\u00e9t tengelyhez j\u00f3 max_smoothing \u00e9rt\u00e9ket v\u00e1lasztott, akkor azt a printer.cfg \u00e1llom\u00e1nyban t\u00e1rolhatja a k\u00f6vetkez\u0151 m\u00f3don [resonance_tester] accel_chip: ... probe_points: ... max_smoothing: 0.25 # egy p\u00e9lda Ezut\u00e1n, ha a j\u00f6v\u0151ben \u00fajraind\u00edtja a bemeneti alak\u00edt\u00f3 automatikus hangol\u00e1s\u00e1t a SHAPER_CALIBRATE Klipper parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel, akkor a t\u00e1rolt max_smoothing \u00e9rt\u00e9ket fogja referenciak\u00e9nt haszn\u00e1lni. A max_accel kiv\u00e1laszt\u00e1sa \u00b6 Mivel a bemeneti alak\u00edt\u00f3 n\u00e9mi sim\u00edt\u00e1st okozhat az elemekben, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen nagy gyorsul\u00e1sokn\u00e1l, tov\u00e1bbra is meg kell v\u00e1lasztani a max_accel \u00e9rt\u00e9ket, amely nem okoz t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1st a nyomtatott alkatr\u00e9szekben. Egy kalibr\u00e1ci\u00f3s szkript becsl\u00e9st ad a max_accel param\u00e9terre, amely nem okozhat t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1st. Vedd figyelembe, hogy a kalibr\u00e1ci\u00f3s szkript \u00e1ltal megjelen\u00edtett max_accel csak egy elm\u00e9leti maximum, amelyn\u00e9l az adott alak\u00edt\u00f3 m\u00e9g k\u00e9pes \u00fagy dolgozni, hogy nem okoz t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1st. Semmik\u00e9ppen sem aj\u00e1nlott ezt a gyorsul\u00e1st be\u00e1ll\u00edtani a nyomtat\u00e1shoz. A nyomtat\u00f3ja \u00e1ltal elviselhet\u0151 maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s a nyomtat\u00f3 mechanikai tulajdons\u00e1gait\u00f3l \u00e9s a haszn\u00e1lt l\u00e9ptet\u0151motorok maxim\u00e1lis nyomat\u00e9k\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg. Ez\u00e9rt javasolt a max_accel be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a [nyomtat\u00f3] szakaszban, amely nem haladja meg az X \u00e9s Y tengelyek becs\u00fclt \u00e9rt\u00e9keit, val\u00f3sz\u00edn\u0171leg n\u00e9mi konzervat\u00edv biztons\u00e1gi tartal\u00e9kkal. Alternat\u00edvak\u00e9nt k\u00f6vesse ezt a r\u00e9szt a bemeneti alak\u00edt\u00f3 hangol\u00e1si \u00fatmutat\u00f3j\u00e1ban, \u00e9s nyomtasd ki a tesztmodellt a max_accel param\u00e9ter k\u00eds\u00e9rleti kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1hoz. Ugyanez a figyelmeztet\u00e9s vonatkozik a bemeneti alak\u00edt\u00f3 automatikus kalibr\u00e1l\u00e1s SHAPER_CALIBRATE paranccsal t\u00f6rt\u00e9n\u0151 haszn\u00e1lat\u00e1ra is: az automatikus kalibr\u00e1l\u00e1s ut\u00e1n tov\u00e1bbra is sz\u00fcks\u00e9ges a megfelel\u0151 max_accel \u00e9rt\u00e9k kiv\u00e1laszt\u00e1sa, \u00e9s a javasolt gyorsul\u00e1si korl\u00e1tok nem lesznek automatikusan alkalmazva. Ha a form\u00e1z\u00f3 \u00fajrakalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1t v\u00e9gzi, \u00e9s a javasolt form\u00e1z\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3hoz tartoz\u00f3 sim\u00edt\u00e1s majdnem megegyezik az el\u0151z\u0151 kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n kapott \u00e9rt\u00e9kkel, ez a l\u00e9p\u00e9s kihagyhat\u00f3. Egy\u00e9ni tengelyek tesztel\u00e9se \u00b6 TEST_RESONANCES parancs t\u00e1mogatja az egy\u00e9ni tengelyeket. B\u00e1r ez nem igaz\u00e1n hasznos a bemeneti alak\u00edt\u00f3 kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz, a nyomtat\u00f3 rezonanci\u00e1inak alapos tanulm\u00e1nyoz\u00e1s\u00e1ra \u00e9s p\u00e9ld\u00e1ul a sz\u00edjfesz\u00edt\u00e9s ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lhat\u00f3. A CoreXY nyomtat\u00f3kon a sz\u00edjfesz\u00edt\u00e9s ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9hez hajtsd v\u00e9gre a k\u00f6vetkez\u0151t TEST_RESONANCES AXIS=1,1 OUTPUT=raw_data TEST_RESONANCES AXIS=1,-1 OUTPUT=raw_data \u00e9s haszn\u00e1ljuk a graph_accelerometer.py f\u00e1jlt a gener\u00e1lt f\u00e1jlok feldolgoz\u00e1s\u00e1hoz, pl. ~/klipper/scripts/graph_accelerometer.py -c /tmp/raw_data_axis*.csv -o /tmp/resonances.png amely a rezonanci\u00e1kat \u00f6sszehasonl\u00edtva /tmp/resonances.png k\u00e9pet hoz l\u00e9tre. Az alap\u00e9rtelmezett toronyelhelyez\u00e9s\u0171 Delta nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben (A torony ~= 210 fok, B ~= 330 fok \u00e9s C ~= 90 fok), hajtsd v\u00e9gre a k\u00f6vetkez\u0151t TEST_RESONANCES AXIS=0,1 OUTPUT=raw_data TEST_RESONANCES AXIS=-0.866025404,-0.5 OUTPUT=raw_data TEST_RESONANCES AXIS=0.866025404,-0.5 OUTPUT=raw_data majd haszn\u00e1lja ugyanazt a parancsot ~/klipper/scripts/graph_accelerometer.py -c /tmp/raw_data_axis*.csv -o /tmp/resonances.png /tmp/resonances.png l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz, amely \u00f6sszehasonl\u00edtja a rezonanci\u00e1kat. Bemeneti form\u00e1z\u00f3 automatikus kalibr\u00e1l\u00e1sa \u00b6 A bemeneti form\u00e1z\u00f3 funkci\u00f3 megfelel\u0151 param\u00e9tereinek k\u00e9zi kiv\u00e1laszt\u00e1sa mellett a bemeneti alak\u00edt\u00f3 automatikus hangol\u00e1sa k\u00f6zvetlen\u00fcl a Klipperb\u0151l is elv\u00e9gezhet\u0151. Futtassa a k\u00f6vetkez\u0151 parancsot az Octoprint termin\u00e1lon kereszt\u00fcl: SHAPER_CALIBRATE Ez lefuttatja a teljes tesztet mindk\u00e9t tengelyre, \u00e9s l\u00e9trehozza a csv-kimenetet ( /tmp/calibration_data_*.csv alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint) a frekvenciav\u00e1laszr\u00f3l \u00e9s a javasolt bemeneti alak\u00edt\u00f3kr\u00f3l. Az Octoprint konzolon megkapja az egyes bemeneti alak\u00edt\u00f3k javasolt frekvenci\u00e1it is, valamint azt, hogy melyik bemeneti alak\u00edt\u00f3t aj\u00e1nljuk az \u00d6n be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul: A legjobb bemeneti alak\u00edt\u00f3 param\u00e9terek kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sa az y tengelyhez Beillesztett alak\u00edt\u00f3 'zv' frekvencia = 39,0 Hz (rezg\u00e9sek = 13,2%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,105) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a 'zv', javasolt max_accel <= 5900 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'mzv' frekvencia = 36,8 Hz (rezg\u00e9sek = 1,7%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,150) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'mzv' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 4000 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'ei' frekvencia = 36,6 Hz (rezg\u00e9sek = 2,2%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,240) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'ei', javasolt max_accel <= 2500 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '2hump_ei' frekvencia = 48,0 Hz (rezg\u00e9sek = 0,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,234) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '2hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 2500 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '3hump_ei' frekvencia = 59,0 Hz (rezg\u00e9sek = 0,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,235) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '3hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 2500 mm/sec^2 Aj\u00e1nlott shaper_type_y = mzv, shaper_freq_y = 36,8 Hz Ha egyet\u00e9rt a javasolt param\u00e9terekkel, akkor a SAVE_CONFIG parancsot most v\u00e9gre lehet hajtani a param\u00e9terek ment\u00e9s\u00e9hez \u00e9s a Klipper \u00fajraind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Vedd figyelembe, hogy ez nem friss\u00edti a max_accel \u00e9rt\u00e9ket a [printer] szakaszban. Ezt manu\u00e1lisan kell friss\u00edtenie a max_accel kiv\u00e1laszt\u00e1sa szakaszban le\u00edrtak szerint. Ha a nyomtat\u00f3ja Y tengely\u00e9n van a t\u00e1rgyasztal akkor megadhatja, hogy melyik tengelyt k\u00edv\u00e1nja tesztelni, \u00edgy a tesztek k\u00f6z\u00f6tt megv\u00e1ltoztathatja a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 r\u00f6gz\u00edt\u00e9si pontj\u00e1t (alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a teszt mindk\u00e9t tengelyen v\u00e9grehajt\u00e1sra ker\u00fcl): SHAPER_CALIBRATE AXIS=Y A SAVE_CONFIG parancsot k\u00e9tszer - minden egyes tengely kalibr\u00e1l\u00e1sa ut\u00e1n - lehet v\u00e9grehajtani. Ha azonban egyszerre k\u00e9t gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151t csatlakoztatott, egyszer\u0171en futtassa a SHAPER_CALIBRATE parancsot tengely megad\u00e1sa n\u00e9lk\u00fcl, hogy a bemeneti alak\u00edt\u00f3t mindk\u00e9t tengelyre egy menetben kalibr\u00e1lja. Bemeneti form\u00e1z\u00f3 \u00fajrakalibr\u00e1l\u00e1sa \u00b6 SHAPER_CALIBRATE parancs arra is haszn\u00e1lhat\u00f3, hogy a bemeneti alak\u00edt\u00f3t a j\u00f6v\u0151ben \u00fajra kalibr\u00e1lja, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen akkor, ha a nyomtat\u00f3 kinematik\u00e1j\u00e1t befoly\u00e1sol\u00f3 v\u00e1ltoz\u00e1sok t\u00f6rt\u00e9nnek. A teljes kalibr\u00e1ci\u00f3t vagy a SHAPER_CALIBRATE paranccsal lehet \u00fajra lefuttatni, vagy az automatikus kalibr\u00e1l\u00e1st egyetlen tengelyre lehet korl\u00e1tozni az AXIS= param\u00e9ter megad\u00e1s\u00e1val, p\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6vetkez\u0151 m\u00f3don SHAPER_CALIBRATE AXIS=X Figyelmeztet\u00e9s! Nem tan\u00e1csos a g\u00e9pen az automatikus kalibr\u00e1ci\u00f3t nagyon gyakran futtatni (pl. minden nyomtat\u00e1s el\u0151tt vagy minden nap). A rezonanciafrekvenci\u00e1k meghat\u00e1roz\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben az automatikus kalibr\u00e1l\u00e1s intenz\u00edv rezg\u00e9seket hoz l\u00e9tre az egyes tengelyeken. A 3D nyomtat\u00f3kat \u00e1ltal\u00e1ban nem \u00fagy tervezt\u00e9k, hogy a rezonanciafrekvenci\u00e1khoz k\u00f6zeli rezg\u00e9seknek tart\u00f3san ellen\u00e1lljanak. Ez n\u00f6velheti a nyomtat\u00f3 alkatr\u00e9szeinek kop\u00e1s\u00e1t \u00e9s cs\u00f6kkentheti \u00e9lettartamukat. Megn\u0151 a kock\u00e1zata annak is, hogy egyes alkatr\u00e9szek kicsavarodnak vagy meglazulnak. Minden egyes automatikus hangol\u00e1s ut\u00e1n mindig ellen\u0151rizze, hogy a nyomtat\u00f3 minden alkatr\u00e9sze (bele\u00e9rtve azokat is, amelyek norm\u00e1l esetben nem mozoghatnak) biztons\u00e1gosan a hely\u00e9n van-e r\u00f6gz\u00edtve. Tov\u00e1bb\u00e1 a m\u00e9r\u00e9sek zajoss\u00e1ga miatt lehets\u00e9ges, hogy a hangol\u00e1si eredm\u00e9nyek kiss\u00e9 elt\u00e9rnek az egyes kalibr\u00e1l\u00e1si folyamatok k\u00f6z\u00f6tt. Ennek ellen\u00e9re nem v\u00e1rhat\u00f3, hogy a zaj t\u00fals\u00e1gosan befoly\u00e1solja a nyomtat\u00e1si min\u0151s\u00e9get. Mindazon\u00e1ltal tov\u00e1bbra is tan\u00e1csos k\u00e9tszer is ellen\u0151rizni a javasolt param\u00e9tereket, \u00e9s haszn\u00e1lat el\u0151tt nyomtatni n\u00e9h\u00e1ny pr\u00f3banyomatot, hogy megbizonyosodjon arr\u00f3l, hogy azok megfelel\u0151ek. A gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 adatainak offline feldolgoz\u00e1sa \u00b6 Lehet\u0151s\u00e9g van a nyers gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 adatok el\u0151\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra \u00e9s offline feldolgoz\u00e1s\u00e1ra (pl. egy k\u00f6zponti g\u00e9pen), p\u00e9ld\u00e1ul rezonanci\u00e1k keres\u00e9s\u00e9re. Ehhez futtassa a k\u00f6vetkez\u0151 parancsokat az Octoprint termin\u00e1lon kereszt\u00fcl: SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=0 SHAPER_FREQ_Y=0 TEST_RESONANCES AXIS=X OUTPUT=raw_data a SET_INPUT_SHAPER parancs hib\u00e1inak figyelmen k\u00edv\u00fcl hagy\u00e1sa. A TEST_RESONANCES parancshoz add meg a k\u00edv\u00e1nt teszttengelyt. A nyers adatok az RPi /tmp k\u00f6nyvt\u00e1r\u00e1ba ker\u00fclnek ki\u00edr\u00e1sra. A nyers adatokat \u00fagy is megkaphatjuk, ha a ACCELEROMETER_MEASURE parancsot k\u00e9tszer futtatjuk valamilyen norm\u00e1l nyomtat\u00e1si tev\u00e9kenys\u00e9g k\u00f6zben - el\u0151sz\u00f6r a m\u00e9r\u00e9sek elind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz, majd azok le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz \u00e9s a kimeneti f\u00e1jl \u00edr\u00e1s\u00e1hoz. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a G-k\u00f3dok c\u00edm\u0171 dokumentumot. Az adatokat k\u00e9s\u0151bb a k\u00f6vetkez\u0151 szkriptekkel lehet feldolgozni: scripts/graph_accelerometer.py \u00e9s scripts/calibrate_shaper.py . Mindkett\u0151 egy vagy t\u00f6bb nyers csv-f\u00e1jlt fogad el bemenetk\u00e9nt a m\u00f3dt\u00f3l f\u00fcgg\u0151en. A graph_accelerometer.py szkript t\u00f6bbf\u00e9le \u00fczemm\u00f3dot t\u00e1mogat: nyers gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 adatok \u00e1br\u00e1zol\u00e1sa (haszn\u00e1lja a -r param\u00e9tert), csak 1 bemenet t\u00e1mogatott; frekvenciav\u00e1lasz \u00e1br\u00e1zol\u00e1sa (nincs sz\u00fcks\u00e9g tov\u00e1bbi param\u00e9terekre), ha t\u00f6bb bemenet van megadva, az \u00e1tlagos frekvenciav\u00e1lasz ker\u00fcl kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sra; t\u00f6bb bemenet frekvenciav\u00e1lasz\u00e1nak \u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1sa (haszn\u00e1lja a -c param\u00e9tert); a -a x , -a y vagy -a z param\u00e9terrel ezen fel\u00fcl megadhatja, hogy melyik gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 tengelyt vedd figyelembe (ha nincs megadva, az \u00f6sszes tengely rezg\u00e9seinek \u00f6sszeg\u00e9t haszn\u00e1lja); a spektrogram \u00e1br\u00e1zol\u00e1sa (haszn\u00e1lja a -s param\u00e9tert), csak 1 bemenet t\u00e1mogatott; a -a x , -a y vagy -a z param\u00e9terrel ezen fel\u00fcl megadhatja, hogy melyik gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 tengelyt vedd figyelembe (ha nincs megadva, akkor az \u00f6sszes tengely rezg\u00e9seinek \u00f6sszeg\u00e9t haszn\u00e1lja). Vedd figyelembe, hogy a graph_accelerometer.py szkript csak a raw_data*.csv f\u00e1jlokat t\u00e1mogatja, a resonances*.csv vagy calibration_data*.csv f\u00e1jlokat nem. P\u00e9ld\u00e1ul, ~/klipper/scripts/graph_accelerometer.py /tmp/raw_data_x_*.csv -o /tmp/resonances_x.png -c -a z t\u00f6bb /tmp/raw_data_x_*.csv f\u00e1jl \u00e9s /tmp/resonances_x.png f\u00e1jl \u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1s\u00e1t \u00e1br\u00e1zolja a Z tengelyen. A shaper_calibrate.py szkript 1 vagy t\u00f6bb bemenetet fogad el, \u00e9s k\u00e9pes a bemeneti form\u00e1z\u00f3 automatikus hangol\u00e1s\u00e1ra, valamint a legjobb param\u00e9terek kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1ra, amelyek j\u00f3l m\u0171k\u00f6dnek az \u00f6sszes megadott bemeneten. A javasolt param\u00e9tereket ki\u00edrja a konzolra, \u00e9s emellett k\u00e9pes l\u00e9trehozni a grafikont, ha -o output.png param\u00e9tert adunk meg, vagy a CSV f\u00e1jlt, ha -c output.csv param\u00e9tert adunk meg. T\u00f6bb bemenet megad\u00e1sa a shaper_calibrate.py szkriptnek hasznos lehet, ha p\u00e9ld\u00e1ul a bemeneti form\u00e1z\u00f3k halad\u00f3 hangol\u00e1s\u00e1t v\u00e9gezz\u00fck: A TEST_RESONANCES AXIS=X OUTPUT=raw_data (\u00e9s Y tengely) futtat\u00e1sa egy tengelyre k\u00e9tszer egy Y t\u00e1rgyasztalos nyomtat\u00f3n \u00fagy, hogy a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 el\u0151sz\u00f6r a nyomtat\u00f3fejhez, m\u00e1sodszor pedig a t\u00e1rgyasztalhoz csatlakozik, hogy a tengelyek keresztrezonanci\u00e1it felismerj\u00fck, \u00e9s megpr\u00f3b\u00e1ljuk azokat a bemeneti alak\u00edt\u00f3kkal megsz\u00fcntetni. A TEST_RESONANCES AXIS=Y OUTPUT=raw_data k\u00e9tszeri futtat\u00e1sa egy \u00fcveg t\u00e1rgyasztalos \u00e9s egy m\u00e1gneses fel\u00fclet\u0171 (amelyik k\u00f6nnyebb) t\u00e1rgyasztalon, hogy megtal\u00e1ljuk azokat a bemeneti alak\u00edt\u00f3 param\u00e9tereket, amelyek j\u00f3l m\u0171k\u00f6dnek b\u00e1rmilyen nyomtat\u00e1si fel\u00fcletkonfigur\u00e1ci\u00f3 eset\u00e9n. A t\u00f6bb vizsg\u00e1lati pontb\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 rezonanciaadatok kombin\u00e1l\u00e1sa. A 2 tengely rezonanciaadatainak kombin\u00e1l\u00e1sa (pl. egy Y tengelyen l\u00e9v\u0151 t\u00e1rgyasztalos nyomtat\u00f3n\u00e1l az X-tengely input_shaper konfigur\u00e1l\u00e1sa mind az X-, mind az Y-tengely rezonanci\u00e1ib\u00f3l, hogy a t\u00e1rgyasztal rezg\u00e9seit megsz\u00fcntesse, ha a f\u00fav\u00f3ka 'elkap' egy nyomtat\u00e1st, amikor X tengely ir\u00e1ny\u00e1ban mozog).","title":"Rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se"},{"location":"Measuring_Resonances.html#rezonanciak-merese","text":"A Klipper be\u00e9p\u00edtett t\u00e1mogat\u00e1ssal rendelkezik az ADXL345 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151h\u00f6z, amely a nyomtat\u00f3 rezonanci\u00e1inak m\u00e9r\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lhat\u00f3 a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 tengelyek eset\u00e9ben, \u00e9s automatikus hangol\u00e1ssal rezonancia kompenz\u00e1ci\u00f3val a rezonanci\u00e1k kompenz\u00e1l\u00e1s\u00e1ra. Vedd figyelembe, hogy az ADXL345 haszn\u00e1lata n\u00e9mi forraszt\u00e1st \u00e9s krimpel\u00e9st ig\u00e9nyel. Az ADXL345 k\u00f6zvetlen\u00fcl csatlakoztathat\u00f3 egy Raspberry Pi-hez, vagy egy MCU-k\u00e1rtya SPI-interf\u00e9sz\u00e9hez (meglehet\u0151sen gyorsnak kell lennie). Az ADXL345 beszerz\u00e9sekor vedd figyelembe, hogy sz\u00e1mos k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 NY\u00c1K lapkakialak\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 kl\u00f3nok l\u00e9teznek. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a k\u00e1rtya t\u00e1mogatja az SPI m\u00f3dot (kis sz\u00e1m\u00fa k\u00e1rtya \u00fagy t\u0171nik, hogy szorosan konfigur\u00e1lva van az I2C-re az SDO GND-re h\u00faz\u00e1s\u00e1val), \u00e9s ha 5V-os nyomtat\u00f3 MCU-hoz csatlakozik ellen\u0151rizze,hogy rendelkezik fesz\u00fclts\u00e9gszab\u00e1lyoz\u00f3val \u00e9s szintv\u00e1laszt\u00f3val.","title":"Rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se"},{"location":"Measuring_Resonances.html#telepitesi-utasitasok","text":"","title":"Telep\u00edt\u00e9si utas\u00edt\u00e1sok"},{"location":"Measuring_Resonances.html#vezetekek","text":"Az ADXL345-\u00f6t SPI-n kereszt\u00fcl kell csatlakoztatnia a Raspberry Pi-hez. Vedd figyelembe, hogy az ADXL345 dokument\u00e1ci\u00f3ja \u00e1ltal javasolt I2C kapcsolatnak t\u00fal alacsony az adatforgalmi k\u00e9pess\u00e9ge, \u00e9s nem fog m\u0171k\u00f6dni . Az aj\u00e1nlott kapcsol\u00e1si s\u00e9ma: ADXL345 t\u0171 RPi t\u0171 RPi t\u0171 n\u00e9v 3V3 (or VCC) 01 3.3v DC fesz\u00fclts\u00e9g GND 06 F\u00f6ld CS 24 GPIO08 (SPI0_CE0_N) SDO 21 GPIO09 (SPI0_MISO) SDA 19 GPIO10 (SPI0_MOSI) SCL 23 GPIO11 (SPI0_SCLK) Az ADXL345 alternat\u00edv\u00e1ja az MPU-9250 (vagy MPU-6050). Ezt a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151t \u00fagy tesztelt\u00e9k, hogy az RPi-n 400kbaud-on kereszt\u00fcl I2C-n kereszt\u00fcl m\u0171k\u00f6dik. Aj\u00e1nlott csatlakoz\u00e1si s\u00e9ma az I2C-hez: MPU-9250 t\u0171 RPi t\u0171 RPi t\u0171 n\u00e9v 3V3 (or VCC) 01 3.3v DC fesz\u00fclts\u00e9g GND 09 F\u00f6ld SDA 03 GPIO02 (SDA1) SCL 05 GPIO03 (SCL1) Fritzing kapcsol\u00e1si rajzok n\u00e9h\u00e1ny ADXL345 laphoz: A Raspberry Pi bekapcsol\u00e1sa el\u0151tt ellen\u0151rizze k\u00e9tszer is a vezet\u00e9keket, nehogy megs\u00e9r\u00fclj\u00f6n a Raspberry Pi vagy a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151.","title":"Vezet\u00e9kek"},{"location":"Measuring_Resonances.html#a-gyorsulasmero-felszerelese","text":"A gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151t a nyomtat\u00f3fejhez kell csatlakoztatni. Meg kell tervezni egy megfelel\u0151 r\u00f6gz\u00edt\u00e9st, amely illeszkedik a saj\u00e1t 3D nyomtat\u00f3hoz. A gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 tengelyeit jobb a nyomtat\u00f3 tengelyeihez igaz\u00edtani (de ha ez k\u00e9nyelmesebb\u00e9 teszi, a tengelyek felcser\u00e9lhet\u0151k - azaz nem kell az X tengelyt X-hez igaz\u00edtani, \u00e9s \u00edgy tov\u00e1bb. Akkor is rendben kell lennie, ha a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 Z tengelye a nyomtat\u00f3 X tengelye, stb). P\u00e9lda az ADXL345 SmartEffectorra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 felszerel\u00e9s\u00e9re: Vedd figyelembe, hogy egy t\u00e1rgyasztal cs\u00fasztat\u00f3s nyomtat\u00f3n\u00e1l 2 r\u00f6gz\u00edt\u00e9st kell tervezni: egyet a nyomtat\u00f3fejhez \u00e9s egyet a t\u00e1rgyasztalhoz, \u00e9s a m\u00e9r\u00e9seket k\u00e9tszer kell elv\u00e9gezni. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a megfelel\u0151 szakaszt . Figyelem: gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 \u00e9s a hely\u00e9re r\u00f6gz\u00edt\u0151 csavarok nem \u00e9rnek a nyomtat\u00f3 f\u00e9m r\u00e9szeihez. Alapvet\u0151en a r\u00f6gz\u00edt\u00e9st \u00fagy kell kialak\u00edtani, hogy biztos\u00edtsa a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 elektromos szigetel\u00e9s\u00e9t a nyomtat\u00f3 keret\u00e9t\u0151l. Ennek elmulaszt\u00e1sa f\u00f6ldhurkot hozhat l\u00e9tre a rendszerben, ami k\u00e1ros\u00edthatja az elektronik\u00e1t.","title":"A gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 felszerel\u00e9se"},{"location":"Measuring_Resonances.html#szoftver-telepitese","text":"Vedd figyelembe, hogy a rezonanciam\u00e9r\u00e9sek \u00e9s a shaper automatikus kalibr\u00e1l\u00e1sa tov\u00e1bbi, alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem telep\u00edtett szoftverf\u00fcgg\u0151s\u00e9geket ig\u00e9nyel. El\u0151sz\u00f6r futtassa a Raspberry Pi sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p\u00e9n a k\u00f6vetkez\u0151 parancsokat: sudo apt update sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev Ezut\u00e1n a NumPy telep\u00edt\u00e9s\u00e9hez a Klipper k\u00f6rnyezetbe futtassuk a parancsot: ~/klippy-env/bin/pip install -v numpy Vedd figyelembe, hogy a CPU teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9t\u0151l f\u00fcgg\u0151en ez sok id\u0151t vehet ig\u00e9nybe, ak\u00e1r 10-20 percet is. Legyen t\u00fcrelmes, \u00e9s v\u00e1rja meg a telep\u00edt\u00e9s befejez\u00e9s\u00e9t. Bizonyos esetekben, ha a k\u00e1rty\u00e1n t\u00fal kev\u00e9s RAM van, a telep\u00edt\u00e9s meghi\u00fasulhat, \u00e9s enged\u00e9lyeznie kell a swapot. Ezut\u00e1n ellen\u0151rizze \u00e9s k\u00f6vesse az RPi Microcontroller dokumentum utas\u00edt\u00e1sait a \"linux mcu\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz a Raspberry Pi-n. Gy\u0151z\u0151dj\u00fcnk meg r\u00f3la, hogy a Linux SPI-illeszt\u0151program enged\u00e9lyezve van a sudo raspi-config futtat\u00e1s\u00e1val \u00e9s az SPI enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel az \"Interfacing options\" men\u00fcben. Az ADXL345 eset\u00e9ben add hozz\u00e1 a k\u00f6vetkez\u0151ket a printer.cfg f\u00e1jlhoz: [mcu rpi] serial: /tmp/klipper_host_mcu [adxl345] cs_pin: rpi:None [resonance_tester] accel_chip: adxl345 probe_points: 100, 100, 20 # egy p\u00e9lda Javasoljuk, hogy 1 m\u00e9r\u0151pontal kezd, a nyomtat\u00e1si t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9n, kiss\u00e9 felette. Az MPU-9250 eset\u00e9ben gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a Linux I2C illeszt\u0151program enged\u00e9lyezve van, \u00e9s az \u00e1tviteli sebess\u00e9g 400000-re van \u00e1ll\u00edtva (tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd az I2C enged\u00e9lyez\u00e9se r\u00e9szt). Ezut\u00e1n adjuk hozz\u00e1 a k\u00f6vetkez\u0151ket a printer.cfg f\u00e1jlhoz: [mcu rpi] serial: /tmp/klipper_host_mcu [mpu9250] i2c_mcu: rpi i2c_bus: i2c.1 [resonance_tester] accel_chip: mpu9250 probe_points: 100, 100, 20 # an example Ind\u00edtsa \u00fajra a Klippert a RESTART paranccsal.","title":"Szoftver telep\u00edt\u00e9se"},{"location":"Measuring_Resonances.html#a-rezonanciak-merese","text":"","title":"A rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se"},{"location":"Measuring_Resonances.html#a-beallitas-ellenorzese","text":"Most m\u00e1r tesztelheti a kapcsolatot. A \"nem t\u00e1rgyasztalt \u00e9rint\u0151\" (pl. egy gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151), az Octoprintben \u00edrja be a ACCELEROMETER_QUERY bejegyz\u00e9st A \"bed-slingers\" (pl. egyn\u00e9l t\u00f6bb gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151) eset\u00e9ben \u00edrja be a ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<chip> ahol <chip> a chip neve a be\u00edrt form\u00e1ban, pl. CHIP=bed (l\u00e1sd: bed-slinger ) az \u00f6sszes telep\u00edtett gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 chiphez. A gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 aktu\u00e1lis m\u00e9r\u00e9seit kell l\u00e1tnia, bele\u00e9rtve a szabades\u00e9s gyorsul\u00e1s\u00e1t is, pl. Visszah\u00edv\u00e1s: // adxl345 \u00e9rt\u00e9kek (x, y, z): 470.719200, 941.438400, 9728.196800 Ha olyan hib\u00e1t kap, mint Invalid adxl345 id (got xx vs e5) , ahol xx valami m\u00e1s azonos\u00edt\u00f3, azaz ADXL345-\u00f6t \u00e9rint\u0151 kapcsolati probl\u00e9m\u00e1ra vagy a hib\u00e1s \u00e9rz\u00e9kel\u0151re utal. Ellen\u0151rizze k\u00e9tszer is a t\u00e1pell\u00e1t\u00e1st, a k\u00e1belez\u00e9st (hogy megfelel-e a kapcsol\u00e1si rajzoknak, nincs-e t\u00f6r\u00f6tt vagy laza vezet\u00e9k stb.) \u00e9s a forraszt\u00e1s min\u0151s\u00e9g\u00e9t. Ezut\u00e1n pr\u00f3b\u00e1ld meg futtatni a MEASURE_AXES_NOISE parancsot az Octoprintben, \u00edgy kaphatsz n\u00e9h\u00e1ny alapsz\u00e1mot a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 zaj\u00e1ra a tengelyeken (valahol a ~1-100-as tartom\u00e1nyban kell lennie). A t\u00fal magas tengelyzaj (pl. 1000 \u00e9s t\u00f6bb) az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 probl\u00e9m\u00e1ira, a t\u00e1pell\u00e1t\u00e1s\u00e1val kapcsolatos probl\u00e9m\u00e1kra vagy a 3D nyomtat\u00f3 t\u00fal zajos, kiegyens\u00falyozatlan ventil\u00e1toraira utalhat.","title":"A be\u00e1ll\u00edt\u00e1s ellen\u0151rz\u00e9se"},{"location":"Measuring_Resonances.html#a-rezonanciak-merese_1","text":"Most m\u00e1r lefuttathat n\u00e9h\u00e1ny val\u00f3s tesztet. Futtassa a k\u00f6vetkez\u0151 parancsot: TEST_RESONANCES AXIS=X Vedd figyelembe, hogy az X tengelyen rezg\u00e9seket hoz l\u00e9tre. A bemeneti alak\u00edt\u00e1st is letiltja, ha az kor\u00e1bban enged\u00e9lyezve volt, mivel a rezonancia tesztel\u00e9s nem \u00e9rv\u00e9nyes a bemeneti alak\u00edt\u00f3 enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel. Figyelem! Az els\u0151 alkalommal mindenk\u00e9ppen figyelje meg a nyomtat\u00f3t, hogy a rezg\u00e9sek ne legyenek t\u00fal hevesek (az M112 paranccsal v\u00e9szhelyzet eset\u00e9n megszak\u00edthat\u00f3 a teszt; rem\u00e9lhet\u0151leg azonban erre nem ker\u00fcl sor). Ha a rezg\u00e9sek m\u00e9gis t\u00fal er\u0151sek lesznek, megpr\u00f3b\u00e1lhat az alap\u00e9rtelmezettn\u00e9l alacsonyabb \u00e9rt\u00e9ket megadni az accel_per_hz param\u00e9terhez a [resonance_tester] szakaszban, pl. [resonance_tester] accel_chip: adxl345 accel_per_hz: 50 # default is 75 probe_points: ... Ha az X tengelyen m\u0171k\u00f6dik, futtassa az Y tengelyen is: TEST_RESONANCES AXIS=Y Ez 2 CSV f\u00e1jlt fog l\u00e9trehozni ( /tmp/resonances_x_*.csv \u00e9s /tmp/resonances_y_*.csv ) Ezeket a f\u00e1jlokat a Raspberry Pi-n l\u00e9v\u0151 \u00f6n\u00e1ll\u00f3 szkript seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel lehet feldolgozni. Ehhez futtassa a k\u00f6vetkez\u0151 parancsokat: ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_x_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_x.png ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_y_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_y.png Ez a szkript l\u00e9trehozza a /tmp/shaper_calibrate_x.png \u00e9s /tmp/shaper_calibrate_y.png diagramokat a frekvenciav\u00e1laszokkal. Az egyes bemeneti shaperek javasolt frekvenci\u00e1it is megkapja, valamint azt, hogy melyik bemeneti shaper aj\u00e1nlott az \u00d6n be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul: Illesztett alak\u00edt\u00f3 'zv' frekvencia = 34,4 Hz (rezg\u00e9sek = 4,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,132) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a 'zv', javasolt max_accel <= 4500 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'mzv' frekvencia = 34,6 Hz (rezg\u00e9sek = 0,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,170) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'mzv' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 3500 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'ei' frekvencia = 41,4 Hz (rezg\u00e9sek = 0,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,188) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'ei', javasolt max_accel <= 3200 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '2hump_ei' frekvencia = 51,8 Hz (rezg\u00e9sek = 0,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,201) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '2hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 3000 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '3hump_ei' frekvencia = 61,8 Hz (rezg\u00e9sek = 0,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,215) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '3hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 2800 mm/sec^2 Az aj\u00e1nlott shaper az mzv @ 34,6 Hz. A javasolt konfigur\u00e1ci\u00f3 hozz\u00e1adhat\u00f3 az [input_shaper] szakaszhoz a printer.cfg r\u00e9szben, p\u00e9ld\u00e1ul: [input_shaper] shaper_freq_x: ... shaper_type_x: ... shaper_freq_y: 34.6 shaper_type_y: mzv [printer] max_accel: 3000 # nem haladhatja meg a becs\u00fclt max_accel \u00e9rt\u00e9ket az X \u00e9s Y tengelyekn\u00e9l. vagy v\u00e1laszthat m\u00e1s konfigur\u00e1ci\u00f3t is a gener\u00e1lt diagramok alapj\u00e1n: a diagramokon a teljes\u00edtm\u00e9nyspektr\u00e1lis s\u0171r\u0171s\u00e9g cs\u00facsai megfelelnek a nyomtat\u00f3 rezonanciafrekvenci\u00e1inak. Megjegyzend\u0151, hogy alternat\u00edvak\u00e9nt a bemeneti alak\u00edt\u00f3 automatikus kalibr\u00e1ci\u00f3j\u00e1t a Klipperb\u0151l k\u00f6zvetlen\u00fcl is futtathatja, ami p\u00e9ld\u00e1ul a bemeneti form\u00e1z\u00f3 \u00fajrakalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz lehet hasznos.","title":"A rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se"},{"location":"Measuring_Resonances.html#bed-slinger-nyomtatok","text":"Ha az \u00d6n nyomtat\u00f3ja t\u00e1rgyasztala Y tengelyen van, akkor meg kell v\u00e1ltoztatnia a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 hely\u00e9t az X \u00e9s Y tengelyek m\u00e9r\u00e9sei k\u00f6z\u00f6tt: az X tengely rezonanci\u00e1it a nyomtat\u00f3fejre szerelt gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151vel, az Y tengely rezonanci\u00e1it pedig a t\u00e1rgyasztalra szerelt gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151vel kell m\u00e9rnie (a szok\u00e1sos nyomtat\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal). Azonban k\u00e9t gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151t is csatlakoztathatsz egyszerre, b\u00e1r ezeket k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 lapokhoz kell csatlakoztatni (mondjuk egy RPi \u00e9s egy nyomtat\u00f3 MCU laphoz), vagy k\u00e9t k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 fizikai SPI interf\u00e9szhez ugyanazon a lapon (ritk\u00e1n el\u00e9rhet\u0151). Ezut\u00e1n a k\u00f6vetkez\u0151 m\u00f3don lehet \u0151ket konfigur\u00e1lni: [adxl345 hotend] # Felt\u00e9telezve, hogy a `hotend` chip egy RPi-hez van csatlakoztatva. cs_pin: rpi:None [adxl345 bed] # Felt\u00e9telezve, hogy a `bed` chip egy nyomtat\u00f3 MCU lapk\u00e1hoz van csatlakoztatva. cs_pin: ... # nyomtat\u00f3 alaplap SPI chip kiv\u00e1laszt\u00f3 (CS) t\u0171je [resonance_tester] # Felt\u00e9telezve az Y t\u00e1rgyasztalos nyomtat\u00f3 tipikus be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t. accel_chip_x: adxl345 hotend accel_chip_y: adxl345 bed probe_points: ... Ekkor a TEST_RESONANCES AXIS=X \u00e9s TEST_RESONANCES AXIS=Y parancsok a megfelel\u0151 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151t fogj\u00e1k haszn\u00e1lni minden tengelyhez.","title":"Bed-slinger nyomtat\u00f3k"},{"location":"Measuring_Resonances.html#max-simitas","text":"Ne feledd, hogy a bemeneti form\u00e1z\u00f3 sim\u00edt\u00e1st hozhat l\u00e9tre az alkatr\u00e9szekben. A calibrate_shaper.py szkript vagy SHAPER_CALIBRATE parancs \u00e1ltal v\u00e9grehajtott bemeneti form\u00e1z\u00f3 automatikus hangol\u00e1sa nem s\u00falyosb\u00edtja a sim\u00edt\u00e1st, ugyanakkor megpr\u00f3b\u00e1lja minimaliz\u00e1lni az ebb\u0151l ered\u0151 rezg\u00e9seket. N\u00e9ha az alakform\u00e1l\u00f3 frekvencia optim\u00e1list\u00f3l elmarad\u00f3 v\u00e1laszt\u00e1s\u00e1t hozhatj\u00e1k, vagy tal\u00e1n egyszer\u0171en csak kev\u00e9sb\u00e9 sim\u00edtj\u00e1k az alkatr\u00e9szeket a nagyobb fennmarad\u00f3 rezg\u00e9sek rov\u00e1s\u00e1ra. Ezekben az esetekben k\u00e9rheti a bemeneti form\u00e1z\u00f3 maxim\u00e1lis sim\u00edt\u00e1s\u00e1nak korl\u00e1toz\u00e1s\u00e1t. N\u00e9zz\u00fck meg az automatikus hangol\u00e1s k\u00f6vetkez\u0151 eredm\u00e9nyeit: Illesztett alak\u00edt\u00f3 'zv' frekvencia = 57,8 Hz (rezg\u00e9sek = 20,3%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,053) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a 'zv', javasolt max_accel <= 13000 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'mzv' frekvencia = 34,8 Hz (rezg\u00e9sek = 3,6%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,168) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'mzv' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 3600 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'ei' frekvencia = 48,8 Hz (rezg\u00e9sek = 4,9%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,135) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'ei', javasolt max_accel <= 4400 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '2hump_ei' frekvencia = 45,2 Hz (rezg\u00e9sek = 0,1%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,264) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '2hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 2200 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '3hump_ei' frekvencia = 48,0 Hz (rezg\u00e9sek = 0,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,356) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '3hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 1500 mm/sec^2 Az aj\u00e1nlott alak\u00edt\u00f3 2hump_ei @ 45,2 Hz. Vedd figyelembe, hogy a bejelentett sim\u00edt\u00e1s \u00e9rt\u00e9kek absztrakt vet\u00edtett \u00e9rt\u00e9kek. Ezek az \u00e9rt\u00e9kek k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3k \u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3k: min\u00e9l magasabb az \u00e9rt\u00e9k, ann\u00e1l nagyobb sim\u00edt\u00e1st hoz l\u00e9tre a form\u00e1z\u00f3. Ezek a sim\u00edt\u00e1si \u00e9rt\u00e9kek azonban nem jelentik a sim\u00edt\u00e1s val\u00f3di m\u00e9rt\u00e9k\u00e9t, mivel a t\u00e9nyleges sim\u00edt\u00e1s a max_accel \u00e9s square_corner_velocity param\u00e9terekt\u0151l f\u00fcgg. Ez\u00e9rt \u00e9rdemes n\u00e9h\u00e1ny tesztnyomatot nyomtatni, hogy l\u00e1ssuk, pontosan mekkora sim\u00edt\u00e1st hoz l\u00e9tre a kiv\u00e1lasztott konfigur\u00e1ci\u00f3. A fenti p\u00e9ld\u00e1ban a javasolt alak\u00edt\u00f3 param\u00e9terek nem rosszak, de mi van akkor, ha az X tengelyen kevesebb sim\u00edt\u00e1st szeretne el\u00e9rni? Megpr\u00f3b\u00e1lhatja korl\u00e1tozni a maxim\u00e1lis alak\u00edt\u00f3 sim\u00edt\u00e1st a k\u00f6vetkez\u0151 paranccsal: ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_x_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_x.png --max_smoothing=0.2 amely a sim\u00edt\u00e1st 0,2 pontsz\u00e1mra korl\u00e1tozza. Most a k\u00f6vetkez\u0151 eredm\u00e9nyt kaphatja: Illesztett alak\u00edt\u00f3 'zv' frekvencia = 55,4 Hz (rezg\u00e9sek = 19,7%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,057) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a 'zv', javasolt max_accel <= 12000 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'mzv' frekvencia = 34,6 Hz (rezg\u00e9sek = 3,6%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,170) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'mzv' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 3500 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'ei' frekvencia = 48,2 Hz (rezg\u00e9sek = 4,8%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,139) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 4300 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '2hump_ei' frekvencia = 52,0 Hz (rezg\u00e9sek = 2,7%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,200) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '2hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 3000 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '3hump_ei' frekvencia = 72,6 Hz (rezg\u00e9sek = 1,4%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,155) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '3hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 3900 mm/sec^2 Az aj\u00e1nlott alak\u00edt\u00f3 3hump_ei @ 72,6 Hz. Ha \u00f6sszehasonl\u00edtjuk a kor\u00e1bban javasolt param\u00e9terekkel, a rezg\u00e9sek kicsit nagyobbak, de a sim\u00edt\u00e1s l\u00e9nyegesen kisebb, mint kor\u00e1bban, ami nagyobb maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1st tesz lehet\u0151v\u00e9. A max_smoothing param\u00e9ter kiv\u00e1laszt\u00e1sakor a pr\u00f3b\u00e1lgat\u00e1s \u00e9s a t\u00e9ved\u00e9s m\u00f3dszer\u00e9t alkalmazhatjuk. Pr\u00f3b\u00e1ljon ki n\u00e9h\u00e1ny k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 \u00e9rt\u00e9ket, \u00e9s n\u00e9zze meg, milyen eredm\u00e9nyeket kap. Vedd figyelembe, hogy a bemeneti alak\u00edt\u00f3 \u00e1ltal el\u0151\u00e1ll\u00edtott t\u00e9nyleges sim\u00edt\u00e1s els\u0151sorban a nyomtat\u00f3 legalacsonyabb rezonanciafrekvenci\u00e1j\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg: min\u00e9l magasabb a legalacsonyabb rezonancia frekvenci\u00e1ja - ann\u00e1l kisebb a sim\u00edt\u00e1s. Ez\u00e9rt ha azt k\u00e9ri a parancsf\u00e1jlt\u00f3l, hogy a bemeneti alak\u00edt\u00f3 olyan konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1t keresse meg, amely irre\u00e1lisan kis sim\u00edt\u00e1ssal rendelkezik, akkor ez a legalacsonyabb rezonanciafrekvenci\u00e1kon (amelyek jellemz\u0151en a nyomatokon is jobban l\u00e1that\u00f3ak) megn\u00f6vekedett rezg\u00e9s \u00e1r\u00e1n fog t\u00f6rt\u00e9nni. Ez\u00e9rt mindig ellen\u0151rizze k\u00e9tszeresen a szkript \u00e1ltal jelzett vet\u00edtett marad\u00f3 rezg\u00e9seket, \u00e9s gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy azok nem t\u00fal magasak. Ha mindk\u00e9t tengelyhez j\u00f3 max_smoothing \u00e9rt\u00e9ket v\u00e1lasztott, akkor azt a printer.cfg \u00e1llom\u00e1nyban t\u00e1rolhatja a k\u00f6vetkez\u0151 m\u00f3don [resonance_tester] accel_chip: ... probe_points: ... max_smoothing: 0.25 # egy p\u00e9lda Ezut\u00e1n, ha a j\u00f6v\u0151ben \u00fajraind\u00edtja a bemeneti alak\u00edt\u00f3 automatikus hangol\u00e1s\u00e1t a SHAPER_CALIBRATE Klipper parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel, akkor a t\u00e1rolt max_smoothing \u00e9rt\u00e9ket fogja referenciak\u00e9nt haszn\u00e1lni.","title":"Max sim\u00edt\u00e1s"},{"location":"Measuring_Resonances.html#a-max_accel-kivalasztasa","text":"Mivel a bemeneti alak\u00edt\u00f3 n\u00e9mi sim\u00edt\u00e1st okozhat az elemekben, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen nagy gyorsul\u00e1sokn\u00e1l, tov\u00e1bbra is meg kell v\u00e1lasztani a max_accel \u00e9rt\u00e9ket, amely nem okoz t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1st a nyomtatott alkatr\u00e9szekben. Egy kalibr\u00e1ci\u00f3s szkript becsl\u00e9st ad a max_accel param\u00e9terre, amely nem okozhat t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1st. Vedd figyelembe, hogy a kalibr\u00e1ci\u00f3s szkript \u00e1ltal megjelen\u00edtett max_accel csak egy elm\u00e9leti maximum, amelyn\u00e9l az adott alak\u00edt\u00f3 m\u00e9g k\u00e9pes \u00fagy dolgozni, hogy nem okoz t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1st. Semmik\u00e9ppen sem aj\u00e1nlott ezt a gyorsul\u00e1st be\u00e1ll\u00edtani a nyomtat\u00e1shoz. A nyomtat\u00f3ja \u00e1ltal elviselhet\u0151 maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s a nyomtat\u00f3 mechanikai tulajdons\u00e1gait\u00f3l \u00e9s a haszn\u00e1lt l\u00e9ptet\u0151motorok maxim\u00e1lis nyomat\u00e9k\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg. Ez\u00e9rt javasolt a max_accel be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a [nyomtat\u00f3] szakaszban, amely nem haladja meg az X \u00e9s Y tengelyek becs\u00fclt \u00e9rt\u00e9keit, val\u00f3sz\u00edn\u0171leg n\u00e9mi konzervat\u00edv biztons\u00e1gi tartal\u00e9kkal. Alternat\u00edvak\u00e9nt k\u00f6vesse ezt a r\u00e9szt a bemeneti alak\u00edt\u00f3 hangol\u00e1si \u00fatmutat\u00f3j\u00e1ban, \u00e9s nyomtasd ki a tesztmodellt a max_accel param\u00e9ter k\u00eds\u00e9rleti kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1hoz. Ugyanez a figyelmeztet\u00e9s vonatkozik a bemeneti alak\u00edt\u00f3 automatikus kalibr\u00e1l\u00e1s SHAPER_CALIBRATE paranccsal t\u00f6rt\u00e9n\u0151 haszn\u00e1lat\u00e1ra is: az automatikus kalibr\u00e1l\u00e1s ut\u00e1n tov\u00e1bbra is sz\u00fcks\u00e9ges a megfelel\u0151 max_accel \u00e9rt\u00e9k kiv\u00e1laszt\u00e1sa, \u00e9s a javasolt gyorsul\u00e1si korl\u00e1tok nem lesznek automatikusan alkalmazva. Ha a form\u00e1z\u00f3 \u00fajrakalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1t v\u00e9gzi, \u00e9s a javasolt form\u00e1z\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3hoz tartoz\u00f3 sim\u00edt\u00e1s majdnem megegyezik az el\u0151z\u0151 kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n kapott \u00e9rt\u00e9kkel, ez a l\u00e9p\u00e9s kihagyhat\u00f3.","title":"A max_accel kiv\u00e1laszt\u00e1sa"},{"location":"Measuring_Resonances.html#egyeni-tengelyek-tesztelese","text":"TEST_RESONANCES parancs t\u00e1mogatja az egy\u00e9ni tengelyeket. B\u00e1r ez nem igaz\u00e1n hasznos a bemeneti alak\u00edt\u00f3 kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz, a nyomtat\u00f3 rezonanci\u00e1inak alapos tanulm\u00e1nyoz\u00e1s\u00e1ra \u00e9s p\u00e9ld\u00e1ul a sz\u00edjfesz\u00edt\u00e9s ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lhat\u00f3. A CoreXY nyomtat\u00f3kon a sz\u00edjfesz\u00edt\u00e9s ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9hez hajtsd v\u00e9gre a k\u00f6vetkez\u0151t TEST_RESONANCES AXIS=1,1 OUTPUT=raw_data TEST_RESONANCES AXIS=1,-1 OUTPUT=raw_data \u00e9s haszn\u00e1ljuk a graph_accelerometer.py f\u00e1jlt a gener\u00e1lt f\u00e1jlok feldolgoz\u00e1s\u00e1hoz, pl. ~/klipper/scripts/graph_accelerometer.py -c /tmp/raw_data_axis*.csv -o /tmp/resonances.png amely a rezonanci\u00e1kat \u00f6sszehasonl\u00edtva /tmp/resonances.png k\u00e9pet hoz l\u00e9tre. Az alap\u00e9rtelmezett toronyelhelyez\u00e9s\u0171 Delta nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben (A torony ~= 210 fok, B ~= 330 fok \u00e9s C ~= 90 fok), hajtsd v\u00e9gre a k\u00f6vetkez\u0151t TEST_RESONANCES AXIS=0,1 OUTPUT=raw_data TEST_RESONANCES AXIS=-0.866025404,-0.5 OUTPUT=raw_data TEST_RESONANCES AXIS=0.866025404,-0.5 OUTPUT=raw_data majd haszn\u00e1lja ugyanazt a parancsot ~/klipper/scripts/graph_accelerometer.py -c /tmp/raw_data_axis*.csv -o /tmp/resonances.png /tmp/resonances.png l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz, amely \u00f6sszehasonl\u00edtja a rezonanci\u00e1kat.","title":"Egy\u00e9ni tengelyek tesztel\u00e9se"},{"location":"Measuring_Resonances.html#bemeneti-formazo-automatikus-kalibralasa","text":"A bemeneti form\u00e1z\u00f3 funkci\u00f3 megfelel\u0151 param\u00e9tereinek k\u00e9zi kiv\u00e1laszt\u00e1sa mellett a bemeneti alak\u00edt\u00f3 automatikus hangol\u00e1sa k\u00f6zvetlen\u00fcl a Klipperb\u0151l is elv\u00e9gezhet\u0151. Futtassa a k\u00f6vetkez\u0151 parancsot az Octoprint termin\u00e1lon kereszt\u00fcl: SHAPER_CALIBRATE Ez lefuttatja a teljes tesztet mindk\u00e9t tengelyre, \u00e9s l\u00e9trehozza a csv-kimenetet ( /tmp/calibration_data_*.csv alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint) a frekvenciav\u00e1laszr\u00f3l \u00e9s a javasolt bemeneti alak\u00edt\u00f3kr\u00f3l. Az Octoprint konzolon megkapja az egyes bemeneti alak\u00edt\u00f3k javasolt frekvenci\u00e1it is, valamint azt, hogy melyik bemeneti alak\u00edt\u00f3t aj\u00e1nljuk az \u00d6n be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul: A legjobb bemeneti alak\u00edt\u00f3 param\u00e9terek kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sa az y tengelyhez Beillesztett alak\u00edt\u00f3 'zv' frekvencia = 39,0 Hz (rezg\u00e9sek = 13,2%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,105) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a 'zv', javasolt max_accel <= 5900 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'mzv' frekvencia = 36,8 Hz (rezg\u00e9sek = 1,7%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,150) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'mzv' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 4000 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'ei' frekvencia = 36,6 Hz (rezg\u00e9sek = 2,2%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,240) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'ei', javasolt max_accel <= 2500 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '2hump_ei' frekvencia = 48,0 Hz (rezg\u00e9sek = 0,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,234) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '2hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 2500 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '3hump_ei' frekvencia = 59,0 Hz (rezg\u00e9sek = 0,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,235) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '3hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 2500 mm/sec^2 Aj\u00e1nlott shaper_type_y = mzv, shaper_freq_y = 36,8 Hz Ha egyet\u00e9rt a javasolt param\u00e9terekkel, akkor a SAVE_CONFIG parancsot most v\u00e9gre lehet hajtani a param\u00e9terek ment\u00e9s\u00e9hez \u00e9s a Klipper \u00fajraind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Vedd figyelembe, hogy ez nem friss\u00edti a max_accel \u00e9rt\u00e9ket a [printer] szakaszban. Ezt manu\u00e1lisan kell friss\u00edtenie a max_accel kiv\u00e1laszt\u00e1sa szakaszban le\u00edrtak szerint. Ha a nyomtat\u00f3ja Y tengely\u00e9n van a t\u00e1rgyasztal akkor megadhatja, hogy melyik tengelyt k\u00edv\u00e1nja tesztelni, \u00edgy a tesztek k\u00f6z\u00f6tt megv\u00e1ltoztathatja a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 r\u00f6gz\u00edt\u00e9si pontj\u00e1t (alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a teszt mindk\u00e9t tengelyen v\u00e9grehajt\u00e1sra ker\u00fcl): SHAPER_CALIBRATE AXIS=Y A SAVE_CONFIG parancsot k\u00e9tszer - minden egyes tengely kalibr\u00e1l\u00e1sa ut\u00e1n - lehet v\u00e9grehajtani. Ha azonban egyszerre k\u00e9t gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151t csatlakoztatott, egyszer\u0171en futtassa a SHAPER_CALIBRATE parancsot tengely megad\u00e1sa n\u00e9lk\u00fcl, hogy a bemeneti alak\u00edt\u00f3t mindk\u00e9t tengelyre egy menetben kalibr\u00e1lja.","title":"Bemeneti form\u00e1z\u00f3 automatikus kalibr\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Measuring_Resonances.html#bemeneti-formazo-ujrakalibralasa","text":"SHAPER_CALIBRATE parancs arra is haszn\u00e1lhat\u00f3, hogy a bemeneti alak\u00edt\u00f3t a j\u00f6v\u0151ben \u00fajra kalibr\u00e1lja, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen akkor, ha a nyomtat\u00f3 kinematik\u00e1j\u00e1t befoly\u00e1sol\u00f3 v\u00e1ltoz\u00e1sok t\u00f6rt\u00e9nnek. A teljes kalibr\u00e1ci\u00f3t vagy a SHAPER_CALIBRATE paranccsal lehet \u00fajra lefuttatni, vagy az automatikus kalibr\u00e1l\u00e1st egyetlen tengelyre lehet korl\u00e1tozni az AXIS= param\u00e9ter megad\u00e1s\u00e1val, p\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6vetkez\u0151 m\u00f3don SHAPER_CALIBRATE AXIS=X Figyelmeztet\u00e9s! Nem tan\u00e1csos a g\u00e9pen az automatikus kalibr\u00e1ci\u00f3t nagyon gyakran futtatni (pl. minden nyomtat\u00e1s el\u0151tt vagy minden nap). A rezonanciafrekvenci\u00e1k meghat\u00e1roz\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben az automatikus kalibr\u00e1l\u00e1s intenz\u00edv rezg\u00e9seket hoz l\u00e9tre az egyes tengelyeken. A 3D nyomtat\u00f3kat \u00e1ltal\u00e1ban nem \u00fagy tervezt\u00e9k, hogy a rezonanciafrekvenci\u00e1khoz k\u00f6zeli rezg\u00e9seknek tart\u00f3san ellen\u00e1lljanak. Ez n\u00f6velheti a nyomtat\u00f3 alkatr\u00e9szeinek kop\u00e1s\u00e1t \u00e9s cs\u00f6kkentheti \u00e9lettartamukat. Megn\u0151 a kock\u00e1zata annak is, hogy egyes alkatr\u00e9szek kicsavarodnak vagy meglazulnak. Minden egyes automatikus hangol\u00e1s ut\u00e1n mindig ellen\u0151rizze, hogy a nyomtat\u00f3 minden alkatr\u00e9sze (bele\u00e9rtve azokat is, amelyek norm\u00e1l esetben nem mozoghatnak) biztons\u00e1gosan a hely\u00e9n van-e r\u00f6gz\u00edtve. Tov\u00e1bb\u00e1 a m\u00e9r\u00e9sek zajoss\u00e1ga miatt lehets\u00e9ges, hogy a hangol\u00e1si eredm\u00e9nyek kiss\u00e9 elt\u00e9rnek az egyes kalibr\u00e1l\u00e1si folyamatok k\u00f6z\u00f6tt. Ennek ellen\u00e9re nem v\u00e1rhat\u00f3, hogy a zaj t\u00fals\u00e1gosan befoly\u00e1solja a nyomtat\u00e1si min\u0151s\u00e9get. Mindazon\u00e1ltal tov\u00e1bbra is tan\u00e1csos k\u00e9tszer is ellen\u0151rizni a javasolt param\u00e9tereket, \u00e9s haszn\u00e1lat el\u0151tt nyomtatni n\u00e9h\u00e1ny pr\u00f3banyomatot, hogy megbizonyosodjon arr\u00f3l, hogy azok megfelel\u0151ek.","title":"Bemeneti form\u00e1z\u00f3 \u00fajrakalibr\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Measuring_Resonances.html#a-gyorsulasmero-adatainak-offline-feldolgozasa","text":"Lehet\u0151s\u00e9g van a nyers gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 adatok el\u0151\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra \u00e9s offline feldolgoz\u00e1s\u00e1ra (pl. egy k\u00f6zponti g\u00e9pen), p\u00e9ld\u00e1ul rezonanci\u00e1k keres\u00e9s\u00e9re. Ehhez futtassa a k\u00f6vetkez\u0151 parancsokat az Octoprint termin\u00e1lon kereszt\u00fcl: SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=0 SHAPER_FREQ_Y=0 TEST_RESONANCES AXIS=X OUTPUT=raw_data a SET_INPUT_SHAPER parancs hib\u00e1inak figyelmen k\u00edv\u00fcl hagy\u00e1sa. A TEST_RESONANCES parancshoz add meg a k\u00edv\u00e1nt teszttengelyt. A nyers adatok az RPi /tmp k\u00f6nyvt\u00e1r\u00e1ba ker\u00fclnek ki\u00edr\u00e1sra. A nyers adatokat \u00fagy is megkaphatjuk, ha a ACCELEROMETER_MEASURE parancsot k\u00e9tszer futtatjuk valamilyen norm\u00e1l nyomtat\u00e1si tev\u00e9kenys\u00e9g k\u00f6zben - el\u0151sz\u00f6r a m\u00e9r\u00e9sek elind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz, majd azok le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz \u00e9s a kimeneti f\u00e1jl \u00edr\u00e1s\u00e1hoz. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a G-k\u00f3dok c\u00edm\u0171 dokumentumot. Az adatokat k\u00e9s\u0151bb a k\u00f6vetkez\u0151 szkriptekkel lehet feldolgozni: scripts/graph_accelerometer.py \u00e9s scripts/calibrate_shaper.py . Mindkett\u0151 egy vagy t\u00f6bb nyers csv-f\u00e1jlt fogad el bemenetk\u00e9nt a m\u00f3dt\u00f3l f\u00fcgg\u0151en. A graph_accelerometer.py szkript t\u00f6bbf\u00e9le \u00fczemm\u00f3dot t\u00e1mogat: nyers gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 adatok \u00e1br\u00e1zol\u00e1sa (haszn\u00e1lja a -r param\u00e9tert), csak 1 bemenet t\u00e1mogatott; frekvenciav\u00e1lasz \u00e1br\u00e1zol\u00e1sa (nincs sz\u00fcks\u00e9g tov\u00e1bbi param\u00e9terekre), ha t\u00f6bb bemenet van megadva, az \u00e1tlagos frekvenciav\u00e1lasz ker\u00fcl kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sra; t\u00f6bb bemenet frekvenciav\u00e1lasz\u00e1nak \u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1sa (haszn\u00e1lja a -c param\u00e9tert); a -a x , -a y vagy -a z param\u00e9terrel ezen fel\u00fcl megadhatja, hogy melyik gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 tengelyt vedd figyelembe (ha nincs megadva, az \u00f6sszes tengely rezg\u00e9seinek \u00f6sszeg\u00e9t haszn\u00e1lja); a spektrogram \u00e1br\u00e1zol\u00e1sa (haszn\u00e1lja a -s param\u00e9tert), csak 1 bemenet t\u00e1mogatott; a -a x , -a y vagy -a z param\u00e9terrel ezen fel\u00fcl megadhatja, hogy melyik gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 tengelyt vedd figyelembe (ha nincs megadva, akkor az \u00f6sszes tengely rezg\u00e9seinek \u00f6sszeg\u00e9t haszn\u00e1lja). Vedd figyelembe, hogy a graph_accelerometer.py szkript csak a raw_data*.csv f\u00e1jlokat t\u00e1mogatja, a resonances*.csv vagy calibration_data*.csv f\u00e1jlokat nem. P\u00e9ld\u00e1ul, ~/klipper/scripts/graph_accelerometer.py /tmp/raw_data_x_*.csv -o /tmp/resonances_x.png -c -a z t\u00f6bb /tmp/raw_data_x_*.csv f\u00e1jl \u00e9s /tmp/resonances_x.png f\u00e1jl \u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1s\u00e1t \u00e1br\u00e1zolja a Z tengelyen. A shaper_calibrate.py szkript 1 vagy t\u00f6bb bemenetet fogad el, \u00e9s k\u00e9pes a bemeneti form\u00e1z\u00f3 automatikus hangol\u00e1s\u00e1ra, valamint a legjobb param\u00e9terek kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1ra, amelyek j\u00f3l m\u0171k\u00f6dnek az \u00f6sszes megadott bemeneten. A javasolt param\u00e9tereket ki\u00edrja a konzolra, \u00e9s emellett k\u00e9pes l\u00e9trehozni a grafikont, ha -o output.png param\u00e9tert adunk meg, vagy a CSV f\u00e1jlt, ha -c output.csv param\u00e9tert adunk meg. T\u00f6bb bemenet megad\u00e1sa a shaper_calibrate.py szkriptnek hasznos lehet, ha p\u00e9ld\u00e1ul a bemeneti form\u00e1z\u00f3k halad\u00f3 hangol\u00e1s\u00e1t v\u00e9gezz\u00fck: A TEST_RESONANCES AXIS=X OUTPUT=raw_data (\u00e9s Y tengely) futtat\u00e1sa egy tengelyre k\u00e9tszer egy Y t\u00e1rgyasztalos nyomtat\u00f3n \u00fagy, hogy a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 el\u0151sz\u00f6r a nyomtat\u00f3fejhez, m\u00e1sodszor pedig a t\u00e1rgyasztalhoz csatlakozik, hogy a tengelyek keresztrezonanci\u00e1it felismerj\u00fck, \u00e9s megpr\u00f3b\u00e1ljuk azokat a bemeneti alak\u00edt\u00f3kkal megsz\u00fcntetni. A TEST_RESONANCES AXIS=Y OUTPUT=raw_data k\u00e9tszeri futtat\u00e1sa egy \u00fcveg t\u00e1rgyasztalos \u00e9s egy m\u00e1gneses fel\u00fclet\u0171 (amelyik k\u00f6nnyebb) t\u00e1rgyasztalon, hogy megtal\u00e1ljuk azokat a bemeneti alak\u00edt\u00f3 param\u00e9tereket, amelyek j\u00f3l m\u0171k\u00f6dnek b\u00e1rmilyen nyomtat\u00e1si fel\u00fcletkonfigur\u00e1ci\u00f3 eset\u00e9n. A t\u00f6bb vizsg\u00e1lati pontb\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 rezonanciaadatok kombin\u00e1l\u00e1sa. A 2 tengely rezonanciaadatainak kombin\u00e1l\u00e1sa (pl. egy Y tengelyen l\u00e9v\u0151 t\u00e1rgyasztalos nyomtat\u00f3n\u00e1l az X-tengely input_shaper konfigur\u00e1l\u00e1sa mind az X-, mind az Y-tengely rezonanci\u00e1ib\u00f3l, hogy a t\u00e1rgyasztal rezg\u00e9seit megsz\u00fcntesse, ha a f\u00fav\u00f3ka 'elkap' egy nyomtat\u00e1st, amikor X tengely ir\u00e1ny\u00e1ban mozog).","title":"A gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 adatainak offline feldolgoz\u00e1sa"},{"location":"Multi_MCU_Homing.html","text":"T\u00f6bb mikrovez\u00e9l\u0151s kezd\u0151pont \u00e9s szond\u00e1z\u00e1s \u00b6 A Klipper t\u00e1mogatja a kezd\u0151pont mechanizmus\u00e1t egy v\u00e9g\u00e1ll\u00e1ssal, amely egy mikrokontrollerhez van csatlakoztatva, m\u00edg a l\u00e9ptet\u0151motorok egy m\u00e1sik mikrokontrollerhez vannak csatlakoztatva. Ezt a t\u00e1mogat\u00e1st nevezik \"multi-mcu homing\" -nak. Ez a funkci\u00f3 akkor is haszn\u00e1latos, ha a Z-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 m\u00e1s mikrokontrollerre van k\u00f6tve, mint a Z l\u00e9ptet\u0151motorok. Ez a funkci\u00f3 hasznos lehet a vezet\u00e9kez\u00e9s egyszer\u0171s\u00edt\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben, mivel k\u00e9nyelmesebb lehet egy v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3t vagy szond\u00e1t egy k\u00f6zelebbi mikrokontrollerhez csatlakoztatni. Ennek a funkci\u00f3nak a haszn\u00e1lata azonban a l\u00e9ptet\u0151motorok \"t\u00fallend\u00fcl\u00e9s\u00e9t\" eredm\u00e9nyezheti a kezd\u0151pont \u00e9s a m\u00e9r\u00e9si m\u0171veletek sor\u00e1n. A t\u00fallend\u00fcl\u00e9s a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st figyel\u0151 mikrovez\u00e9rl\u0151 \u00e9s a l\u00e9ptet\u0151motorokat mozgat\u00f3 mikrovez\u00e9rl\u0151k k\u00f6z\u00f6tti esetleges \u00fczenet\u00e1tviteli k\u00e9s\u00e9sek miatt k\u00f6vetkezik be. A Klipper k\u00f3dot \u00fagy tervezt\u00e9k, hogy ezt a k\u00e9sleltet\u00e9st legfeljebb 25 ms-ra korl\u00e1tozza. (Ha a multi-mcu homing aktiv\u00e1lva van, a mikrovez\u00e9rl\u0151k id\u0151szakos \u00e1llapot\u00fczeneteket k\u00fcldenek, \u00e9s ellen\u0151rzik, hogy a megfelel\u0151 \u00e1llapot\u00fczenetek 25 ms-on bel\u00fcl \u00e9rkeznek-e meg.) \u00cdgy p\u00e9ld\u00e1ul, ha 10 mm/sec sebess\u00e9ggel t\u00f6rt\u00e9nik a kezd\u0151pont felv\u00e9tele, akkor ak\u00e1r 0,250 mm-es t\u00fallend\u00fcl\u00e9s is lehets\u00e9ges (10 mm/sec * .025mp == 0,250 mm). A multi-mcu homing konfigur\u00e1l\u00e1sakor gondosan kell elj\u00e1rni, hogy az ilyen t\u00edpus\u00fa t\u00fallend\u00fcl\u00e9sn\u00e9l figyelembe vegy\u00fck. Lassabb kezd\u0151pont felv\u00e9tel vagy tapint\u00e1si sebess\u00e9gek haszn\u00e1lata cs\u00f6kkentheti a t\u00fallend\u00fcl\u00e9st. A l\u00e9ptet\u0151motor t\u00fallend\u00fcl\u00e9se nem befoly\u00e1solhatja h\u00e1tr\u00e1nyosan az alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e9s tapint\u00e1si elj\u00e1r\u00e1s pontoss\u00e1g\u00e1t. A Klipper k\u00f3d \u00e9szleli a t\u00fallend\u00fcl\u00e9st, \u00e9s sz\u00e1m\u00edt\u00e1sai sor\u00e1n figyelembe veszi azt. Fontos azonban, hogy a hardvertervez\u00e9s k\u00e9pes legyen kezelni a t\u00fallend\u00fcl\u00e9st an\u00e9lk\u00fcl, hogy a g\u00e9pben k\u00e1rt okozna. Ha a Klipper kommunik\u00e1ci\u00f3s probl\u00e9m\u00e1t \u00e9szlel a mikrovez\u00e9rl\u0151k k\u00f6z\u00f6tt a multi-mcu homing sor\u00e1n, akkor egy \"Kommunik\u00e1ci\u00f3s id\u0151kies\u00e9s a kezd\u0151pont felv\u00e9tel sor\u00e1n\" hib\u00e1t jelez. Vedd figyelembe, hogy a t\u00f6bb l\u00e9ptet\u0151vel rendelkez\u0151 tengelyeknek (pl. stepper_z \u00e9s stepper_z1 ) ugyanazon a mikrokontrolleren kell lenni\u00fck a multi-mcu homing haszn\u00e1lat\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul, ha egy v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s a stepper_z mikrokontrollert\u0151l k\u00fcl\u00f6n mikrokontrolleren van, akkor a stepper_z1 -nek ugyanazon a mikrokontrolleren kell lennie, mint a stepper_z .","title":"T\u00f6bb mikrovez\u00e9l\u0151s kezd\u0151pont \u00e9s szond\u00e1z\u00e1s"},{"location":"Multi_MCU_Homing.html#tobb-mikrovezelos-kezdopont-es-szondazas","text":"A Klipper t\u00e1mogatja a kezd\u0151pont mechanizmus\u00e1t egy v\u00e9g\u00e1ll\u00e1ssal, amely egy mikrokontrollerhez van csatlakoztatva, m\u00edg a l\u00e9ptet\u0151motorok egy m\u00e1sik mikrokontrollerhez vannak csatlakoztatva. Ezt a t\u00e1mogat\u00e1st nevezik \"multi-mcu homing\" -nak. Ez a funkci\u00f3 akkor is haszn\u00e1latos, ha a Z-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 m\u00e1s mikrokontrollerre van k\u00f6tve, mint a Z l\u00e9ptet\u0151motorok. Ez a funkci\u00f3 hasznos lehet a vezet\u00e9kez\u00e9s egyszer\u0171s\u00edt\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben, mivel k\u00e9nyelmesebb lehet egy v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3t vagy szond\u00e1t egy k\u00f6zelebbi mikrokontrollerhez csatlakoztatni. Ennek a funkci\u00f3nak a haszn\u00e1lata azonban a l\u00e9ptet\u0151motorok \"t\u00fallend\u00fcl\u00e9s\u00e9t\" eredm\u00e9nyezheti a kezd\u0151pont \u00e9s a m\u00e9r\u00e9si m\u0171veletek sor\u00e1n. A t\u00fallend\u00fcl\u00e9s a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st figyel\u0151 mikrovez\u00e9rl\u0151 \u00e9s a l\u00e9ptet\u0151motorokat mozgat\u00f3 mikrovez\u00e9rl\u0151k k\u00f6z\u00f6tti esetleges \u00fczenet\u00e1tviteli k\u00e9s\u00e9sek miatt k\u00f6vetkezik be. A Klipper k\u00f3dot \u00fagy tervezt\u00e9k, hogy ezt a k\u00e9sleltet\u00e9st legfeljebb 25 ms-ra korl\u00e1tozza. (Ha a multi-mcu homing aktiv\u00e1lva van, a mikrovez\u00e9rl\u0151k id\u0151szakos \u00e1llapot\u00fczeneteket k\u00fcldenek, \u00e9s ellen\u0151rzik, hogy a megfelel\u0151 \u00e1llapot\u00fczenetek 25 ms-on bel\u00fcl \u00e9rkeznek-e meg.) \u00cdgy p\u00e9ld\u00e1ul, ha 10 mm/sec sebess\u00e9ggel t\u00f6rt\u00e9nik a kezd\u0151pont felv\u00e9tele, akkor ak\u00e1r 0,250 mm-es t\u00fallend\u00fcl\u00e9s is lehets\u00e9ges (10 mm/sec * .025mp == 0,250 mm). A multi-mcu homing konfigur\u00e1l\u00e1sakor gondosan kell elj\u00e1rni, hogy az ilyen t\u00edpus\u00fa t\u00fallend\u00fcl\u00e9sn\u00e9l figyelembe vegy\u00fck. Lassabb kezd\u0151pont felv\u00e9tel vagy tapint\u00e1si sebess\u00e9gek haszn\u00e1lata cs\u00f6kkentheti a t\u00fallend\u00fcl\u00e9st. A l\u00e9ptet\u0151motor t\u00fallend\u00fcl\u00e9se nem befoly\u00e1solhatja h\u00e1tr\u00e1nyosan az alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e9s tapint\u00e1si elj\u00e1r\u00e1s pontoss\u00e1g\u00e1t. A Klipper k\u00f3d \u00e9szleli a t\u00fallend\u00fcl\u00e9st, \u00e9s sz\u00e1m\u00edt\u00e1sai sor\u00e1n figyelembe veszi azt. Fontos azonban, hogy a hardvertervez\u00e9s k\u00e9pes legyen kezelni a t\u00fallend\u00fcl\u00e9st an\u00e9lk\u00fcl, hogy a g\u00e9pben k\u00e1rt okozna. Ha a Klipper kommunik\u00e1ci\u00f3s probl\u00e9m\u00e1t \u00e9szlel a mikrovez\u00e9rl\u0151k k\u00f6z\u00f6tt a multi-mcu homing sor\u00e1n, akkor egy \"Kommunik\u00e1ci\u00f3s id\u0151kies\u00e9s a kezd\u0151pont felv\u00e9tel sor\u00e1n\" hib\u00e1t jelez. Vedd figyelembe, hogy a t\u00f6bb l\u00e9ptet\u0151vel rendelkez\u0151 tengelyeknek (pl. stepper_z \u00e9s stepper_z1 ) ugyanazon a mikrokontrolleren kell lenni\u00fck a multi-mcu homing haszn\u00e1lat\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul, ha egy v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s a stepper_z mikrokontrollert\u0151l k\u00fcl\u00f6n mikrokontrolleren van, akkor a stepper_z1 -nek ugyanazon a mikrokontrolleren kell lennie, mint a stepper_z .","title":"T\u00f6bb mikrovez\u00e9l\u0151s kezd\u0151pont \u00e9s szond\u00e1z\u00e1s"},{"location":"Navigation.html","text":"Klipper dokument\u00e1ci\u00f3 Telep\u00edt\u00e9s \u00e9s Konfigur\u00e1ci\u00f3 Konfigur\u00e1ci\u00f3s Hivatkoz\u00e1s T\u00e1rgyasztal szint Rezonancia Kompenz\u00e1ci\u00f3 Parancssablonok Fejleszt\u0151i Dokument\u00e1ci\u00f3 Eszk\u00f6zspecifikus Dokumentumok","title":"Navigation"},{"location":"Overview.html","text":"\u00c1ttekint\u00e9s \u00b6 \u00dcdv\u00f6z\u00f6lj\u00fck a Klipper dokument\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban. Ha m\u00e9g nem ismered a Klippert, kezd a funkci\u00f3k \u00e9s telep\u00edt\u00e9s dokumentumokkal. \u00c1ttekint\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k \u00b6 Funkci\u00f3k : A Klipper funkci\u00f3inak magas szint\u0171 list\u00e1ja. GYIK : Gyakran ism\u00e9telt k\u00e9rd\u00e9sek. Kiad\u00e1sok : Klipper kiad\u00e1sok t\u00f6rt\u00e9nete. Konfigur\u00e1ci\u00f3s v\u00e1ltoz\u00e1sok : A leg\u00fajabb szoftverv\u00e1ltoz\u00e1sok, amelyek miatt a felhaszn\u00e1l\u00f3knak friss\u00edteni\u00fck kell a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1t. Kapcsolat : Inform\u00e1ci\u00f3k a hibajelent\u00e9sekr\u0151l \u00e9s a Klipper fejleszt\u0151ivel val\u00f3 \u00e1ltal\u00e1nos kommunik\u00e1ci\u00f3r\u00f3l. Telep\u00edt\u00e9s \u00e9s Konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00b6 Telep\u00edt\u00e9s : Klipper telep\u00edt\u00e9si \u00fatmutat\u00f3. Konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s : A konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9terek le\u00edr\u00e1sa. Forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g : A rotation_distance l\u00e9ptet\u0151 param\u00e9ter kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sa. Konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9sek : Alapvet\u0151 t\u0171be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok ellen\u0151rz\u00e9se a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. T\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se : Inform\u00e1ci\u00f3 az \"t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9r\u0151l\" a Klipperben. Delta kalibr\u00e1l\u00e1s : A delta kinematika kalibr\u00e1l\u00e1sa. Szonda kalibr\u00e1l\u00e1sa : Automatikus Z-szond\u00e1k kalibr\u00e1l\u00e1sa. BL-Touch : \"BL-Touch\" Z szonda konfigur\u00e1l\u00e1sa. K\u00e9zi szintez\u00e9s : Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sok kalibr\u00e1l\u00e1sa (\u00e9s hasonl\u00f3k). T\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 : X-Y-helyeken alapul\u00f3 t\u00e1rgyasztal szintkorrekci\u00f3. V\u00e9g\u00e1ll\u00e1s f\u00e1zis : Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s poz\u00edcion\u00e1l\u00e1sa l\u00e9p\u00e9sseg\u00e9dlettel. Rezonancia kompenz\u00e1ci\u00f3 : Egy eszk\u00f6z a nyomatok gy\u0171r\u0151d\u00e9s\u00e9nek (ringing) cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9re. Rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se : adxl345 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 hardver haszn\u00e1lat\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k a rezonancia m\u00e9r\u00e9s\u00e9hez. Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s : Az extruder nyom\u00e1s\u00e1nak kalibr\u00e1l\u00e1sa. G-k\u00f3dok : Inform\u00e1ci\u00f3k a Klipper \u00e1ltal t\u00e1mogatott parancsokr\u00f3l. Parancssablonok : G-k\u00f3d makr\u00f3k \u00e9s felt\u00e9teles ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9s. \u00c1llapot referencia : A makr\u00f3k (\u00e9s hasonl\u00f3k) sz\u00e1m\u00e1ra el\u00e9rhet\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k. TMC Meghajt\u00f3k : Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k haszn\u00e1lata Klipperrel. Multi-MCU Kezd\u0151pont : Kezd\u0151pont felv\u00e9tel \u00e9s szintez\u00e9s t\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151 haszn\u00e1lat\u00e1val. Szeletel\u0151k : A \u201eszeletel\u0151\u201d szoftverek konfigur\u00e1l\u00e1sa a Klipper sz\u00e1m\u00e1ra. Ferdes\u00e9g korrekci\u00f3 : A nem t\u00f6k\u00e9letesen der\u00e9ksz\u00f6g\u0171 tengelyek korrekci\u00f3ja. PWM eszk\u00f6z\u00f6k : \u00datmutat\u00f3 a PWM vez\u00e9relt szersz\u00e1mok, p\u00e9ld\u00e1ul l\u00e9zerek vagy ors\u00f3k haszn\u00e1lat\u00e1hoz. Objektum kiz\u00e1r\u00e1sa : Az Objektum kiz\u00e1r\u00e1sa implement\u00e1ci\u00f3j\u00e1nak \u00fatmutat\u00f3ja. Fejleszt\u0151i Dokument\u00e1ci\u00f3 \u00b6 K\u00f3d\u00e1ttekint\u00e9s : A fejleszt\u0151knek el\u0151sz\u00f6r ezt kell elolvasniuk. Kinematika : Technikai r\u00e9szletek arr\u00f3l, hogyan val\u00f3s\u00edtja meg a Klipper a mozg\u00e1st. Protokoll : A gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrokontroller k\u00f6z\u00f6tti alacsony szint\u0171 \u00fczenetk\u00fcld\u00e9si protokollr\u00f3l sz\u00f3l\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3k. API-kiszolg\u00e1l\u00f3 : Inform\u00e1ci\u00f3 a Klipper parancs \u00e9s vez\u00e9rl\u0151 API-j\u00e1r\u00f3l. MCU-parancsok : A mikrokontroller szoftver\u00e9ben megval\u00f3s\u00edtott alacsony szint\u0171 parancsok le\u00edr\u00e1sa. CAN-busz protokoll : Klipper CAN-busz \u00fczenetform\u00e1tum. Hibakeres\u00e9s : Klipper tesztel\u00e9s\u00e9vel \u00e9s hibakeres\u00e9s\u00e9vel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k. Jelszintek : Klipper jelszint m\u00f3dszerrel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k. Hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1s : Inform\u00e1ci\u00f3 arr\u00f3l, hogyan k\u00fcldhetsz fejleszt\u00e9seket a Klipperhez. Csomagol\u00e1s : Az oper\u00e1ci\u00f3s rendszer csomagjainak \u00f6ssze\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k. Eszk\u00f6zspecifikus Dokumentumok \u00b6 P\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3k : Inform\u00e1ci\u00f3 egy p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl Klipperhez val\u00f3 hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1val kapcsolatban. SD-k\u00e1rtya Friss\u00edt\u00e9sek : Mikrokontroller \u00e9get\u00e9se egy bin\u00e1ris \u00e1llom\u00e1nynak a mikrokontroller SD-k\u00e1rty\u00e1ra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 m\u00e1sol\u00e1s\u00e1val. Raspberry Pi mint mikrokontroller : A Raspberry Pi GPIO-t\u0171ire csatlakoztatott eszk\u00f6z\u00f6k vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek r\u00e9szletei. Beaglebone : Klipper futtat\u00e1s\u00e1nak r\u00e9szletei a Beaglebone PRU-n. Bootloaderek : Fejleszt\u0151i inform\u00e1ci\u00f3k a mikrokontrollerek \u00e9get\u00e9s\u00e9r\u0151l. CAN-busz : Inform\u00e1ci\u00f3k a CAN-busz Klipperrel val\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1r\u00f3l. TSL1401CL sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 Hall sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151","title":"\u00c1ttekint\u00e9s"},{"location":"Overview.html#attekintes","text":"\u00dcdv\u00f6z\u00f6lj\u00fck a Klipper dokument\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban. Ha m\u00e9g nem ismered a Klippert, kezd a funkci\u00f3k \u00e9s telep\u00edt\u00e9s dokumentumokkal.","title":"\u00c1ttekint\u00e9s"},{"location":"Overview.html#attekinto-informaciok","text":"Funkci\u00f3k : A Klipper funkci\u00f3inak magas szint\u0171 list\u00e1ja. GYIK : Gyakran ism\u00e9telt k\u00e9rd\u00e9sek. Kiad\u00e1sok : Klipper kiad\u00e1sok t\u00f6rt\u00e9nete. Konfigur\u00e1ci\u00f3s v\u00e1ltoz\u00e1sok : A leg\u00fajabb szoftverv\u00e1ltoz\u00e1sok, amelyek miatt a felhaszn\u00e1l\u00f3knak friss\u00edteni\u00fck kell a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1t. Kapcsolat : Inform\u00e1ci\u00f3k a hibajelent\u00e9sekr\u0151l \u00e9s a Klipper fejleszt\u0151ivel val\u00f3 \u00e1ltal\u00e1nos kommunik\u00e1ci\u00f3r\u00f3l.","title":"\u00c1ttekint\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k"},{"location":"Overview.html#telepites-es-konfiguracio","text":"Telep\u00edt\u00e9s : Klipper telep\u00edt\u00e9si \u00fatmutat\u00f3. Konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s : A konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9terek le\u00edr\u00e1sa. Forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g : A rotation_distance l\u00e9ptet\u0151 param\u00e9ter kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sa. Konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9sek : Alapvet\u0151 t\u0171be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok ellen\u0151rz\u00e9se a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. T\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se : Inform\u00e1ci\u00f3 az \"t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9r\u0151l\" a Klipperben. Delta kalibr\u00e1l\u00e1s : A delta kinematika kalibr\u00e1l\u00e1sa. Szonda kalibr\u00e1l\u00e1sa : Automatikus Z-szond\u00e1k kalibr\u00e1l\u00e1sa. BL-Touch : \"BL-Touch\" Z szonda konfigur\u00e1l\u00e1sa. K\u00e9zi szintez\u00e9s : Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sok kalibr\u00e1l\u00e1sa (\u00e9s hasonl\u00f3k). T\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 : X-Y-helyeken alapul\u00f3 t\u00e1rgyasztal szintkorrekci\u00f3. V\u00e9g\u00e1ll\u00e1s f\u00e1zis : Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s poz\u00edcion\u00e1l\u00e1sa l\u00e9p\u00e9sseg\u00e9dlettel. Rezonancia kompenz\u00e1ci\u00f3 : Egy eszk\u00f6z a nyomatok gy\u0171r\u0151d\u00e9s\u00e9nek (ringing) cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9re. Rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se : adxl345 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 hardver haszn\u00e1lat\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k a rezonancia m\u00e9r\u00e9s\u00e9hez. Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s : Az extruder nyom\u00e1s\u00e1nak kalibr\u00e1l\u00e1sa. G-k\u00f3dok : Inform\u00e1ci\u00f3k a Klipper \u00e1ltal t\u00e1mogatott parancsokr\u00f3l. Parancssablonok : G-k\u00f3d makr\u00f3k \u00e9s felt\u00e9teles ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9s. \u00c1llapot referencia : A makr\u00f3k (\u00e9s hasonl\u00f3k) sz\u00e1m\u00e1ra el\u00e9rhet\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k. TMC Meghajt\u00f3k : Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k haszn\u00e1lata Klipperrel. Multi-MCU Kezd\u0151pont : Kezd\u0151pont felv\u00e9tel \u00e9s szintez\u00e9s t\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151 haszn\u00e1lat\u00e1val. Szeletel\u0151k : A \u201eszeletel\u0151\u201d szoftverek konfigur\u00e1l\u00e1sa a Klipper sz\u00e1m\u00e1ra. Ferdes\u00e9g korrekci\u00f3 : A nem t\u00f6k\u00e9letesen der\u00e9ksz\u00f6g\u0171 tengelyek korrekci\u00f3ja. PWM eszk\u00f6z\u00f6k : \u00datmutat\u00f3 a PWM vez\u00e9relt szersz\u00e1mok, p\u00e9ld\u00e1ul l\u00e9zerek vagy ors\u00f3k haszn\u00e1lat\u00e1hoz. Objektum kiz\u00e1r\u00e1sa : Az Objektum kiz\u00e1r\u00e1sa implement\u00e1ci\u00f3j\u00e1nak \u00fatmutat\u00f3ja.","title":"Telep\u00edt\u00e9s \u00e9s Konfigur\u00e1ci\u00f3"},{"location":"Overview.html#fejlesztoi-dokumentacio","text":"K\u00f3d\u00e1ttekint\u00e9s : A fejleszt\u0151knek el\u0151sz\u00f6r ezt kell elolvasniuk. Kinematika : Technikai r\u00e9szletek arr\u00f3l, hogyan val\u00f3s\u00edtja meg a Klipper a mozg\u00e1st. Protokoll : A gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrokontroller k\u00f6z\u00f6tti alacsony szint\u0171 \u00fczenetk\u00fcld\u00e9si protokollr\u00f3l sz\u00f3l\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3k. API-kiszolg\u00e1l\u00f3 : Inform\u00e1ci\u00f3 a Klipper parancs \u00e9s vez\u00e9rl\u0151 API-j\u00e1r\u00f3l. MCU-parancsok : A mikrokontroller szoftver\u00e9ben megval\u00f3s\u00edtott alacsony szint\u0171 parancsok le\u00edr\u00e1sa. CAN-busz protokoll : Klipper CAN-busz \u00fczenetform\u00e1tum. Hibakeres\u00e9s : Klipper tesztel\u00e9s\u00e9vel \u00e9s hibakeres\u00e9s\u00e9vel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k. Jelszintek : Klipper jelszint m\u00f3dszerrel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k. Hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1s : Inform\u00e1ci\u00f3 arr\u00f3l, hogyan k\u00fcldhetsz fejleszt\u00e9seket a Klipperhez. Csomagol\u00e1s : Az oper\u00e1ci\u00f3s rendszer csomagjainak \u00f6ssze\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k.","title":"Fejleszt\u0151i Dokument\u00e1ci\u00f3"},{"location":"Overview.html#eszkozspecifikus-dokumentumok","text":"P\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3k : Inform\u00e1ci\u00f3 egy p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl Klipperhez val\u00f3 hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1val kapcsolatban. SD-k\u00e1rtya Friss\u00edt\u00e9sek : Mikrokontroller \u00e9get\u00e9se egy bin\u00e1ris \u00e1llom\u00e1nynak a mikrokontroller SD-k\u00e1rty\u00e1ra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 m\u00e1sol\u00e1s\u00e1val. Raspberry Pi mint mikrokontroller : A Raspberry Pi GPIO-t\u0171ire csatlakoztatott eszk\u00f6z\u00f6k vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek r\u00e9szletei. Beaglebone : Klipper futtat\u00e1s\u00e1nak r\u00e9szletei a Beaglebone PRU-n. Bootloaderek : Fejleszt\u0151i inform\u00e1ci\u00f3k a mikrokontrollerek \u00e9get\u00e9s\u00e9r\u0151l. CAN-busz : Inform\u00e1ci\u00f3k a CAN-busz Klipperrel val\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1r\u00f3l. TSL1401CL sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 Hall sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151","title":"Eszk\u00f6zspecifikus Dokumentumok"},{"location":"Packaging.html","text":"Klipper csomagol\u00e1s \u00b6 A Klipper egyfajta csomagol\u00e1si anom\u00e1lia a python programok k\u00f6z\u00f6tt, mivel nem haszn\u00e1lja a setuptools-t a szerkeszt\u00e9shez \u00e9s a telep\u00edt\u00e9shez. N\u00e9h\u00e1ny megjegyz\u00e9s arra vonatkoz\u00f3an, hogy hogyan lehet a legjobban csomagolni, a k\u00f6vetkez\u0151: C modulok \u00b6 A Klipper egy C modult haszn\u00e1l n\u00e9h\u00e1ny kinematikai sz\u00e1m\u00edt\u00e1s gyorsabb elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9re. Ezt a modult a csomagol\u00e1si id\u0151ben kell leford\u00edtani, hogy elker\u00fclj\u00fck a ford\u00edt\u00f3programt\u00f3l val\u00f3 fut\u00e1sidej\u0171 f\u00fcgg\u0151s\u00e9get. A C modul leford\u00edt\u00e1s\u00e1hoz futtassuk a python2 klippy/chelper/__init__.py f\u00e1jlt. Python-k\u00f3d \u00f6ssze\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u00b6 Sok disztrib\u00faci\u00f3nak van egy olyan ir\u00e1nyelve, hogy az ind\u00edt\u00e1si id\u0151 jav\u00edt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben minden python k\u00f3dot leford\u00edt a csomagol\u00e1s el\u0151tt. Ezt a python2 -m compileall klippy futtat\u00e1s\u00e1val \u00e9rheted el. Verzi\u00f3kezel\u00e9s \u00b6 Ha a Klipper csomagot git-b\u0151l \u00e9p\u00edted, a szok\u00e1sos gyakorlat szerint nem sz\u00e1ll\u00edtasz .git k\u00f6nyvt\u00e1rat, \u00edgy a verzi\u00f3kezel\u00e9st git n\u00e9lk\u00fcl kell megoldanod. Ehhez haszn\u00e1ld a scripts/make_version.py alatt sz\u00e1ll\u00edtott szkriptet, amelyet a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen kell futtatni: python2 scripts/make_version.py YOURDISTRONAME > klippy/.version . Minta csomagol\u00e1si szkript \u00b6 a klipper-git az Arch Linuxhoz van csomagolva, \u00e9s a PKGBUILD (csomag\u00e9p\u00edt\u0151 szkript) el\u00e9rhet\u0151 az Arch Felhaszn\u00e1l\u00f3i adatt\u00e1r oldalon.","title":"Klipper csomagol\u00e1s"},{"location":"Packaging.html#klipper-csomagolas","text":"A Klipper egyfajta csomagol\u00e1si anom\u00e1lia a python programok k\u00f6z\u00f6tt, mivel nem haszn\u00e1lja a setuptools-t a szerkeszt\u00e9shez \u00e9s a telep\u00edt\u00e9shez. N\u00e9h\u00e1ny megjegyz\u00e9s arra vonatkoz\u00f3an, hogy hogyan lehet a legjobban csomagolni, a k\u00f6vetkez\u0151:","title":"Klipper csomagol\u00e1s"},{"location":"Packaging.html#c-modulok","text":"A Klipper egy C modult haszn\u00e1l n\u00e9h\u00e1ny kinematikai sz\u00e1m\u00edt\u00e1s gyorsabb elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9re. Ezt a modult a csomagol\u00e1si id\u0151ben kell leford\u00edtani, hogy elker\u00fclj\u00fck a ford\u00edt\u00f3programt\u00f3l val\u00f3 fut\u00e1sidej\u0171 f\u00fcgg\u0151s\u00e9get. A C modul leford\u00edt\u00e1s\u00e1hoz futtassuk a python2 klippy/chelper/__init__.py f\u00e1jlt.","title":"C modulok"},{"location":"Packaging.html#python-kod-osszeallitasa","text":"Sok disztrib\u00faci\u00f3nak van egy olyan ir\u00e1nyelve, hogy az ind\u00edt\u00e1si id\u0151 jav\u00edt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben minden python k\u00f3dot leford\u00edt a csomagol\u00e1s el\u0151tt. Ezt a python2 -m compileall klippy futtat\u00e1s\u00e1val \u00e9rheted el.","title":"Python-k\u00f3d \u00f6ssze\u00e1ll\u00edt\u00e1sa"},{"location":"Packaging.html#verziokezeles","text":"Ha a Klipper csomagot git-b\u0151l \u00e9p\u00edted, a szok\u00e1sos gyakorlat szerint nem sz\u00e1ll\u00edtasz .git k\u00f6nyvt\u00e1rat, \u00edgy a verzi\u00f3kezel\u00e9st git n\u00e9lk\u00fcl kell megoldanod. Ehhez haszn\u00e1ld a scripts/make_version.py alatt sz\u00e1ll\u00edtott szkriptet, amelyet a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen kell futtatni: python2 scripts/make_version.py YOURDISTRONAME > klippy/.version .","title":"Verzi\u00f3kezel\u00e9s"},{"location":"Packaging.html#minta-csomagolasi-szkript","text":"a klipper-git az Arch Linuxhoz van csomagolva, \u00e9s a PKGBUILD (csomag\u00e9p\u00edt\u0151 szkript) el\u00e9rhet\u0151 az Arch Felhaszn\u00e1l\u00f3i adatt\u00e1r oldalon.","title":"Minta csomagol\u00e1si szkript"},{"location":"Pressure_Advance.html","text":"Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s \u00b6 Ez a dokumentum a \"nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s\" konfigur\u00e1ci\u00f3s v\u00e1ltoz\u00f3 adott f\u00fav\u00f3k\u00e1hoz \u00e9s nyomtat\u00f3sz\u00e1lhoz val\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3kat tartalmaz. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s funkci\u00f3 hasznos lehet a sz\u00e1laz\u00e1s cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9ben. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1r\u00f3l tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat a kinematika dokumentumban tal\u00e1l. Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s hangol\u00e1sa \u00b6 A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s k\u00e9t hasznos dolgot tesz. Cs\u00f6kkenti a nem extrud\u00e1lt mozg\u00e1sok sor\u00e1n fell\u00e9p\u0151 sz\u00e1laz\u00e1s, \u00e9s cs\u00f6kkenti a kanyarod\u00e1s sor\u00e1n fell\u00e9p\u0151 puffad\u00e1st. Ez az \u00fatmutat\u00f3 a m\u00e1sodik funkci\u00f3t (kanyarod\u00e1s k\u00f6zbeni puffad\u00e1s cs\u00f6kkent\u00e9se) haszn\u00e1lja a hangol\u00e1s mechanizmusak\u00e9nt. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz a nyomtat\u00f3nak konfigur\u00e1ltnak \u00e9s m\u0171k\u00f6d\u0151k\u00e9pesnek kell lennie, mivel a hangol\u00e1si teszt egy tesztobjektum nyomtat\u00e1s\u00e1val \u00e9s vizsg\u00e1lat\u00e1val j\u00e1r. A teszt lefuttat\u00e1sa el\u0151tt \u00e9rdemes ezt a dokumentumot teljes eg\u00e9sz\u00e9ben elolvasni. A docs/prints/square_tower.stl f\u00e1jlban tal\u00e1lhat\u00f3 nagy \u00fcreges n\u00e9gyzet G-k\u00f3dj\u00e1nak l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1ljon egy szeletel\u0151t. Haszn\u00e1ljon nagy sebess\u00e9get (pl. 100 mm/s), nulla kit\u00f6lt\u00e9st \u00e9s durva r\u00e9tegmagass\u00e1got (a r\u00e9tegmagass\u00e1gnak a f\u00fav\u00f3ka \u00e1tm\u00e9r\u0151j\u00e9nek 75%-a k\u00f6r\u00fcl kell lennie). Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a szeletel\u0151ben minden \"dinamikus gyors\u00edt\u00e1svez\u00e9rl\u00e9s\" ki van kapcsolva. K\u00e9sz\u00fclj\u00f6n fel a tesztre a k\u00f6vetkez\u0151 G-k\u00f3d parancs kiad\u00e1s\u00e1val: SET_VELOCITY_LIMIT SQUARE_CORNER_VELOCITY=1 ACCEL=500 Ezzel a paranccsal a f\u00fav\u00f3ka lassabban halad \u00e1t a kanyarokon, hogy kiemelje az extrudernyom\u00e1s hat\u00e1s\u00e1t. Ezut\u00e1n a direkt extruderrel rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben futtassa az al\u00e1bbi parancsot: TUNING_TOWER COMMAND=SET_PRESSURE_ADVANCE PARAMETER=ADVANCE START=0 FACTOR=.005 Hossz\u00fa bowdenes extruderekhez: TUNING_TOWER COMMAND=SET_PRESSURE_ADVANCE PARAMETER=ADVANCE START=0 FACTOR=.020 Ezut\u00e1n nyomtasd ki az objektumot. Teljesen kinyomtatva a tesztnyomat \u00edgy n\u00e9z ki: A fenti TUNING_TOWER parancs utas\u00edtja a Klippert, hogy a nyomtat\u00e1s minden egyes r\u00e9teg\u00e9n\u00e9l m\u00f3dos\u00edtsa a pressure_advance be\u00e1ll\u00edt\u00e1st. A nyomtat\u00e1s magasabb r\u00e9tegeire nagyobb nyom\u00e1sel\u0151tol\u00e1si \u00e9rt\u00e9k lesz be\u00e1ll\u00edtva. Az ide\u00e1lis pressure_advance be\u00e1ll\u00edt\u00e1s alatti r\u00e9tegekn\u00e9l a sarkokn\u00e1l pattog\u00e1s, az ide\u00e1lis be\u00e1ll\u00edt\u00e1s feletti r\u00e9tegekn\u00e9l pedig lekerek\u00edtett sarkok \u00e9s gyenge extrud\u00e1l\u00e1s alakulhat ki a sarokig. A nyomtat\u00e1st id\u0151 el\u0151tt megszak\u00edthatja, ha azt \u00e9szleli, hogy a sarkok m\u00e1r nem nyomtatnak j\u00f3l (\u00e9s \u00edgy elker\u00fclheti az olyan r\u00e9tegek nyomtat\u00e1s\u00e1t, amelyekr\u0151l ismert, hogy az ide\u00e1lis pressure_advance \u00e9rt\u00e9k felett vannak). Ellen\u0151rizze az objektumot, majd digit\u00e1lis tol\u00f3m\u00e9r\u0151vel m\u00e9rje meg azt a magass\u00e1got, amely a legjobb min\u0151s\u00e9g\u0171 sarkokkal rendelkezik. Ha k\u00e9ts\u00e9gei vannak, v\u00e1lassza az alacsonyabb magass\u00e1got. A pressure_advance \u00e9rt\u00e9ket ezut\u00e1n a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen lehet kisz\u00e1m\u00edtani: pressure_advance = <start> + <measured_height> * <factor> . (P\u00e9ld\u00e1ul 0 + 12,90 * .020 lenne .258 .) Lehet\u0151s\u00e9g van a START \u00e9s a FACTOR egy\u00e9ni be\u00e1ll\u00edt\u00e1sainak kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1ra, ha ez seg\u00edt a legjobb nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ban. Ennek sor\u00e1n \u00fcgyelj arra, hogy a TUNING_TOWER parancsot minden egyes pr\u00f3banyomtat\u00e1s elej\u00e9n ki kell adni. A tipikus nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s \u00e9rt\u00e9kek 0,050 \u00e9s 1,000 k\u00f6z\u00f6tt vannak (a legmagasabb \u00e9rt\u00e9kek \u00e1ltal\u00e1ban csak a bowdenes extruderekn\u00e9l). Ha az 1,000-ig terjed\u0151 nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1ssal nem tapasztalhat\u00f3 jelent\u0151s javul\u00e1s, akkor a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s val\u00f3sz\u00edn\u0171leg nem jav\u00edtja a nyomatok min\u0151s\u00e9g\u00e9t. T\u00e9rjen vissza az alap\u00e9rtelmezett konfigur\u00e1ci\u00f3hoz, ahol a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s ki van kapcsolva. B\u00e1r ez a hangol\u00e1si gyakorlat k\u00f6zvetlen\u00fcl jav\u00edtja a sarkok min\u0151s\u00e9g\u00e9t, \u00e9rdemes megjegyezni, hogy a j\u00f3 nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si konfigur\u00e1ci\u00f3 cs\u00f6kkenti a nyomat teljes terjedelm\u00e9t. A teszt befejez\u00e9sekor \u00e1ll\u00edtsd be a pressure_advance = <calculated_value> \u00e9rt\u00e9ket a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl [extruder] szakasz\u00e1ban, \u00e9s adjon ki egy RESTART parancsot. A RESTART parancs t\u00f6rli a teszt\u00e1llapotot, \u00e9s vissza\u00e1ll\u00edtja a gyorsul\u00e1si \u00e9s kanyarod\u00e1si sebess\u00e9geket a norm\u00e1l \u00e9rt\u00e9kekre. Fontos megjegyz\u00e9sek \u00b6 A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s \u00e9rt\u00e9ke az extruder, a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a sz\u00e1l f\u00fcggv\u00e9nye. Gyakori, hogy a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 gy\u00e1rt\u00f3kt\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 vagy k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 pigmenteket tartalmaz\u00f3 nyomtat\u00f3sz\u00e1lak jelent\u0151sen elt\u00e9r\u0151 nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si \u00e9rt\u00e9keket ig\u00e9nyelnek. Ez\u00e9rt minden nyomtat\u00f3n\u00e1l \u00e9s minden egyes tekercs nyomtat\u00f3sz\u00e1ln\u00e1l kalibr\u00e1lni kell a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1st. A nyomtat\u00e1si h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9s az extrud\u00e1l\u00e1si sebess\u00e9g befoly\u00e1solhatja a nyom\u00e1st. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa el\u0151tt mindenk\u00e9ppen hangolja be az extruder rotation_distance \u00e9s a f\u00fav\u00f3ka h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rt\u00e9keket. A tesztnyomtat\u00e1st \u00fagy tervezt\u00e9k, hogy nagy extruder-\u00e1raml\u00e1si sebess\u00e9ggel, de egy\u00e9bk\u00e9nt \"norm\u00e1l\" szeletel\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokkal fusson. A nagy \u00e1raml\u00e1si sebess\u00e9get nagy nyomtat\u00e1si sebess\u00e9g (pl. 100 mm/s) \u00e9s durva r\u00e9tegmagass\u00e1g (jellemz\u0151en a f\u00fav\u00f3ka \u00e1tm\u00e9r\u0151j\u00e9nek kb. 75%-a) alkalmaz\u00e1s\u00e1val \u00e9rj\u00fck el. A t\u00f6bbi szeletel\u0151be\u00e1ll\u00edt\u00e1snak hasonl\u00f3nak kell lennie az alap\u00e9rtelmezettekhez (pl. 2 vagy 3 soros ker\u00fclet, norm\u00e1l beh\u00faz\u00e1si mennyis\u00e9g). Hasznos lehet a k\u00fcls\u0151 ker\u00fclet sebess\u00e9g\u00e9t a nyomtat\u00e1s t\u00f6bbi r\u00e9sz\u00e9vel megegyez\u0151 sebess\u00e9gre \u00e1ll\u00edtani, de ez nem k\u00f6vetelm\u00e9ny. Gyakori, hogy a tesztnyomtat\u00e1s minden egyes sarkon elt\u00e9r\u0151 viselked\u00e9st mutat. Gyakran el\u0151fordul, hogy a szeletel\u0151 az egyik sarkon r\u00e9tegv\u00e1lt\u00e1st hajt v\u00e9gre, ami azt eredm\u00e9nyezheti, hogy az a sarok jelent\u0151sen elt\u00e9r a t\u00f6bbi h\u00e1rom sarokt\u00f3l. Ha ez el\u0151fordul, akkor hagyja figyelmen k\u00edv\u00fcl ezt a sarkot, \u00e9s a m\u00e1sik h\u00e1rom sarkot haszn\u00e1lva hangolja a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1st. Az is gyakori, hogy a fennmarad\u00f3 sarkok kiss\u00e9 elt\u00e9rnek. (Ez az\u00e9rt fordulhat el\u0151, mert a nyomtat\u00f3 kerete kis elt\u00e9r\u00e9sekkel reag\u00e1l a bizonyos ir\u00e1nyokba t\u00f6rt\u00e9n\u0151 kanyarod\u00e1sra.) Pr\u00f3b\u00e1ljon meg olyan \u00e9rt\u00e9ket v\u00e1lasztani, amely az \u00f6sszes t\u00f6bbi sarokn\u00e1l j\u00f3l m\u0171k\u00f6dik. Ha k\u00e9ts\u00e9gei vannak, v\u00e1lasszon ink\u00e1bb egy alacsonyabb nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si \u00e9rt\u00e9ket. Ha magas nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si \u00e9rt\u00e9ket (pl. 0,200 f\u00f6l\u00f6tt) haszn\u00e1lunk, akkor el\u0151fordulhat, hogy az extruder kihagy, amikor visszat\u00e9r a nyomtat\u00f3 norm\u00e1l gyorsul\u00e1shoz. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si rendszer \u00fagy veszi figyelembe a nyom\u00e1st, hogy gyors\u00edt\u00e1skor extra sz\u00e1lat tol, \u00e9s lass\u00edt\u00e1skor visszah\u00fazza ezt a sz\u00e1lat. Nagy gyors\u00edt\u00e1s \u00e9s nagy nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s eset\u00e9n el\u0151fordulhat, hogy az extruder nem rendelkezik elegend\u0151 nyomat\u00e9kkal a sz\u00fcks\u00e9ges sz\u00e1lak kinyom\u00e1s\u00e1hoz. Ha ez bek\u00f6vetkezik, vagy haszn\u00e1ljon alacsonyabb gyors\u00edt\u00e1si \u00e9rt\u00e9ket, vagy tiltsa le a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si funkci\u00f3t. Miut\u00e1n a Klipperben be\u00e1ll\u00edtottuk a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1st, hasznos lehet kisebb visszah\u00faz\u00e1si \u00e9rt\u00e9ket be\u00e1ll\u00edtani a szeletel\u0151ben (pl. 0,75 mm), \u00e9s haszn\u00e1lni a szeletel\u0151 \"wipe on retract\" opci\u00f3t, ha rendelkez\u00e9sre \u00e1ll. Ezek a szeletel\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok seg\u00edthetnek a sz\u00e1lak koh\u00e9zi\u00f3ja (a m\u0171anyag ragad\u00f3s volta miatt a f\u00fav\u00f3k\u00e1b\u00f3l kih\u00fazott sz\u00e1lak) okozta foly\u00e1sa ellen. Aj\u00e1nlott a szeletel\u0151 \"z-lift on retract\" opci\u00f3 kikapcsol\u00e1sa. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si rendszer nem v\u00e1ltoztatja meg a nymtat\u00f3fej id\u0151z\u00edt\u00e9s\u00e9t vagy \u00fatj\u00e1t. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1ssal bekapcsolt \u00e1llapotban ugyanannyi id\u0151t vesz ig\u00e9nybe, mint a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s n\u00e9lk\u00fcli nyomtat\u00e1s. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s nem v\u00e1ltoztatja meg a nyomtat\u00e1s sor\u00e1n extrud\u00e1lt sz\u00e1l teljes mennyis\u00e9g\u00e9t sem. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s extra extrudermozg\u00e1st eredm\u00e9nyez a mozg\u00e1s gyors\u00edt\u00e1sa \u00e9s lass\u00edt\u00e1sa sor\u00e1n. Egy nagyon magas nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si be\u00e1ll\u00edt\u00e1s nagyon nagy extrudermozg\u00e1st eredm\u00e9nyez a gyors\u00edt\u00e1s \u00e9s lass\u00edt\u00e1s sor\u00e1n, \u00e9s semmilyen konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s nem szab hat\u00e1rt ennek a mozg\u00e1snak.","title":"Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s"},{"location":"Pressure_Advance.html#nyomas-elotolas","text":"Ez a dokumentum a \"nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s\" konfigur\u00e1ci\u00f3s v\u00e1ltoz\u00f3 adott f\u00fav\u00f3k\u00e1hoz \u00e9s nyomtat\u00f3sz\u00e1lhoz val\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3kat tartalmaz. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s funkci\u00f3 hasznos lehet a sz\u00e1laz\u00e1s cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9ben. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1r\u00f3l tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat a kinematika dokumentumban tal\u00e1l.","title":"Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s"},{"location":"Pressure_Advance.html#nyomas-elotolas-hangolasa","text":"A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s k\u00e9t hasznos dolgot tesz. Cs\u00f6kkenti a nem extrud\u00e1lt mozg\u00e1sok sor\u00e1n fell\u00e9p\u0151 sz\u00e1laz\u00e1s, \u00e9s cs\u00f6kkenti a kanyarod\u00e1s sor\u00e1n fell\u00e9p\u0151 puffad\u00e1st. Ez az \u00fatmutat\u00f3 a m\u00e1sodik funkci\u00f3t (kanyarod\u00e1s k\u00f6zbeni puffad\u00e1s cs\u00f6kkent\u00e9se) haszn\u00e1lja a hangol\u00e1s mechanizmusak\u00e9nt. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz a nyomtat\u00f3nak konfigur\u00e1ltnak \u00e9s m\u0171k\u00f6d\u0151k\u00e9pesnek kell lennie, mivel a hangol\u00e1si teszt egy tesztobjektum nyomtat\u00e1s\u00e1val \u00e9s vizsg\u00e1lat\u00e1val j\u00e1r. A teszt lefuttat\u00e1sa el\u0151tt \u00e9rdemes ezt a dokumentumot teljes eg\u00e9sz\u00e9ben elolvasni. A docs/prints/square_tower.stl f\u00e1jlban tal\u00e1lhat\u00f3 nagy \u00fcreges n\u00e9gyzet G-k\u00f3dj\u00e1nak l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1ljon egy szeletel\u0151t. Haszn\u00e1ljon nagy sebess\u00e9get (pl. 100 mm/s), nulla kit\u00f6lt\u00e9st \u00e9s durva r\u00e9tegmagass\u00e1got (a r\u00e9tegmagass\u00e1gnak a f\u00fav\u00f3ka \u00e1tm\u00e9r\u0151j\u00e9nek 75%-a k\u00f6r\u00fcl kell lennie). Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a szeletel\u0151ben minden \"dinamikus gyors\u00edt\u00e1svez\u00e9rl\u00e9s\" ki van kapcsolva. K\u00e9sz\u00fclj\u00f6n fel a tesztre a k\u00f6vetkez\u0151 G-k\u00f3d parancs kiad\u00e1s\u00e1val: SET_VELOCITY_LIMIT SQUARE_CORNER_VELOCITY=1 ACCEL=500 Ezzel a paranccsal a f\u00fav\u00f3ka lassabban halad \u00e1t a kanyarokon, hogy kiemelje az extrudernyom\u00e1s hat\u00e1s\u00e1t. Ezut\u00e1n a direkt extruderrel rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben futtassa az al\u00e1bbi parancsot: TUNING_TOWER COMMAND=SET_PRESSURE_ADVANCE PARAMETER=ADVANCE START=0 FACTOR=.005 Hossz\u00fa bowdenes extruderekhez: TUNING_TOWER COMMAND=SET_PRESSURE_ADVANCE PARAMETER=ADVANCE START=0 FACTOR=.020 Ezut\u00e1n nyomtasd ki az objektumot. Teljesen kinyomtatva a tesztnyomat \u00edgy n\u00e9z ki: A fenti TUNING_TOWER parancs utas\u00edtja a Klippert, hogy a nyomtat\u00e1s minden egyes r\u00e9teg\u00e9n\u00e9l m\u00f3dos\u00edtsa a pressure_advance be\u00e1ll\u00edt\u00e1st. A nyomtat\u00e1s magasabb r\u00e9tegeire nagyobb nyom\u00e1sel\u0151tol\u00e1si \u00e9rt\u00e9k lesz be\u00e1ll\u00edtva. Az ide\u00e1lis pressure_advance be\u00e1ll\u00edt\u00e1s alatti r\u00e9tegekn\u00e9l a sarkokn\u00e1l pattog\u00e1s, az ide\u00e1lis be\u00e1ll\u00edt\u00e1s feletti r\u00e9tegekn\u00e9l pedig lekerek\u00edtett sarkok \u00e9s gyenge extrud\u00e1l\u00e1s alakulhat ki a sarokig. A nyomtat\u00e1st id\u0151 el\u0151tt megszak\u00edthatja, ha azt \u00e9szleli, hogy a sarkok m\u00e1r nem nyomtatnak j\u00f3l (\u00e9s \u00edgy elker\u00fclheti az olyan r\u00e9tegek nyomtat\u00e1s\u00e1t, amelyekr\u0151l ismert, hogy az ide\u00e1lis pressure_advance \u00e9rt\u00e9k felett vannak). Ellen\u0151rizze az objektumot, majd digit\u00e1lis tol\u00f3m\u00e9r\u0151vel m\u00e9rje meg azt a magass\u00e1got, amely a legjobb min\u0151s\u00e9g\u0171 sarkokkal rendelkezik. Ha k\u00e9ts\u00e9gei vannak, v\u00e1lassza az alacsonyabb magass\u00e1got. A pressure_advance \u00e9rt\u00e9ket ezut\u00e1n a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen lehet kisz\u00e1m\u00edtani: pressure_advance = <start> + <measured_height> * <factor> . (P\u00e9ld\u00e1ul 0 + 12,90 * .020 lenne .258 .) Lehet\u0151s\u00e9g van a START \u00e9s a FACTOR egy\u00e9ni be\u00e1ll\u00edt\u00e1sainak kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1ra, ha ez seg\u00edt a legjobb nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ban. Ennek sor\u00e1n \u00fcgyelj arra, hogy a TUNING_TOWER parancsot minden egyes pr\u00f3banyomtat\u00e1s elej\u00e9n ki kell adni. A tipikus nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s \u00e9rt\u00e9kek 0,050 \u00e9s 1,000 k\u00f6z\u00f6tt vannak (a legmagasabb \u00e9rt\u00e9kek \u00e1ltal\u00e1ban csak a bowdenes extruderekn\u00e9l). Ha az 1,000-ig terjed\u0151 nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1ssal nem tapasztalhat\u00f3 jelent\u0151s javul\u00e1s, akkor a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s val\u00f3sz\u00edn\u0171leg nem jav\u00edtja a nyomatok min\u0151s\u00e9g\u00e9t. T\u00e9rjen vissza az alap\u00e9rtelmezett konfigur\u00e1ci\u00f3hoz, ahol a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s ki van kapcsolva. B\u00e1r ez a hangol\u00e1si gyakorlat k\u00f6zvetlen\u00fcl jav\u00edtja a sarkok min\u0151s\u00e9g\u00e9t, \u00e9rdemes megjegyezni, hogy a j\u00f3 nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si konfigur\u00e1ci\u00f3 cs\u00f6kkenti a nyomat teljes terjedelm\u00e9t. A teszt befejez\u00e9sekor \u00e1ll\u00edtsd be a pressure_advance = <calculated_value> \u00e9rt\u00e9ket a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl [extruder] szakasz\u00e1ban, \u00e9s adjon ki egy RESTART parancsot. A RESTART parancs t\u00f6rli a teszt\u00e1llapotot, \u00e9s vissza\u00e1ll\u00edtja a gyorsul\u00e1si \u00e9s kanyarod\u00e1si sebess\u00e9geket a norm\u00e1l \u00e9rt\u00e9kekre.","title":"Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s hangol\u00e1sa"},{"location":"Pressure_Advance.html#fontos-megjegyzesek","text":"A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s \u00e9rt\u00e9ke az extruder, a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a sz\u00e1l f\u00fcggv\u00e9nye. Gyakori, hogy a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 gy\u00e1rt\u00f3kt\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 vagy k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 pigmenteket tartalmaz\u00f3 nyomtat\u00f3sz\u00e1lak jelent\u0151sen elt\u00e9r\u0151 nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si \u00e9rt\u00e9keket ig\u00e9nyelnek. Ez\u00e9rt minden nyomtat\u00f3n\u00e1l \u00e9s minden egyes tekercs nyomtat\u00f3sz\u00e1ln\u00e1l kalibr\u00e1lni kell a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1st. A nyomtat\u00e1si h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9s az extrud\u00e1l\u00e1si sebess\u00e9g befoly\u00e1solhatja a nyom\u00e1st. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa el\u0151tt mindenk\u00e9ppen hangolja be az extruder rotation_distance \u00e9s a f\u00fav\u00f3ka h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rt\u00e9keket. A tesztnyomtat\u00e1st \u00fagy tervezt\u00e9k, hogy nagy extruder-\u00e1raml\u00e1si sebess\u00e9ggel, de egy\u00e9bk\u00e9nt \"norm\u00e1l\" szeletel\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokkal fusson. A nagy \u00e1raml\u00e1si sebess\u00e9get nagy nyomtat\u00e1si sebess\u00e9g (pl. 100 mm/s) \u00e9s durva r\u00e9tegmagass\u00e1g (jellemz\u0151en a f\u00fav\u00f3ka \u00e1tm\u00e9r\u0151j\u00e9nek kb. 75%-a) alkalmaz\u00e1s\u00e1val \u00e9rj\u00fck el. A t\u00f6bbi szeletel\u0151be\u00e1ll\u00edt\u00e1snak hasonl\u00f3nak kell lennie az alap\u00e9rtelmezettekhez (pl. 2 vagy 3 soros ker\u00fclet, norm\u00e1l beh\u00faz\u00e1si mennyis\u00e9g). Hasznos lehet a k\u00fcls\u0151 ker\u00fclet sebess\u00e9g\u00e9t a nyomtat\u00e1s t\u00f6bbi r\u00e9sz\u00e9vel megegyez\u0151 sebess\u00e9gre \u00e1ll\u00edtani, de ez nem k\u00f6vetelm\u00e9ny. Gyakori, hogy a tesztnyomtat\u00e1s minden egyes sarkon elt\u00e9r\u0151 viselked\u00e9st mutat. Gyakran el\u0151fordul, hogy a szeletel\u0151 az egyik sarkon r\u00e9tegv\u00e1lt\u00e1st hajt v\u00e9gre, ami azt eredm\u00e9nyezheti, hogy az a sarok jelent\u0151sen elt\u00e9r a t\u00f6bbi h\u00e1rom sarokt\u00f3l. Ha ez el\u0151fordul, akkor hagyja figyelmen k\u00edv\u00fcl ezt a sarkot, \u00e9s a m\u00e1sik h\u00e1rom sarkot haszn\u00e1lva hangolja a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1st. Az is gyakori, hogy a fennmarad\u00f3 sarkok kiss\u00e9 elt\u00e9rnek. (Ez az\u00e9rt fordulhat el\u0151, mert a nyomtat\u00f3 kerete kis elt\u00e9r\u00e9sekkel reag\u00e1l a bizonyos ir\u00e1nyokba t\u00f6rt\u00e9n\u0151 kanyarod\u00e1sra.) Pr\u00f3b\u00e1ljon meg olyan \u00e9rt\u00e9ket v\u00e1lasztani, amely az \u00f6sszes t\u00f6bbi sarokn\u00e1l j\u00f3l m\u0171k\u00f6dik. Ha k\u00e9ts\u00e9gei vannak, v\u00e1lasszon ink\u00e1bb egy alacsonyabb nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si \u00e9rt\u00e9ket. Ha magas nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si \u00e9rt\u00e9ket (pl. 0,200 f\u00f6l\u00f6tt) haszn\u00e1lunk, akkor el\u0151fordulhat, hogy az extruder kihagy, amikor visszat\u00e9r a nyomtat\u00f3 norm\u00e1l gyorsul\u00e1shoz. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si rendszer \u00fagy veszi figyelembe a nyom\u00e1st, hogy gyors\u00edt\u00e1skor extra sz\u00e1lat tol, \u00e9s lass\u00edt\u00e1skor visszah\u00fazza ezt a sz\u00e1lat. Nagy gyors\u00edt\u00e1s \u00e9s nagy nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s eset\u00e9n el\u0151fordulhat, hogy az extruder nem rendelkezik elegend\u0151 nyomat\u00e9kkal a sz\u00fcks\u00e9ges sz\u00e1lak kinyom\u00e1s\u00e1hoz. Ha ez bek\u00f6vetkezik, vagy haszn\u00e1ljon alacsonyabb gyors\u00edt\u00e1si \u00e9rt\u00e9ket, vagy tiltsa le a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si funkci\u00f3t. Miut\u00e1n a Klipperben be\u00e1ll\u00edtottuk a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1st, hasznos lehet kisebb visszah\u00faz\u00e1si \u00e9rt\u00e9ket be\u00e1ll\u00edtani a szeletel\u0151ben (pl. 0,75 mm), \u00e9s haszn\u00e1lni a szeletel\u0151 \"wipe on retract\" opci\u00f3t, ha rendelkez\u00e9sre \u00e1ll. Ezek a szeletel\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok seg\u00edthetnek a sz\u00e1lak koh\u00e9zi\u00f3ja (a m\u0171anyag ragad\u00f3s volta miatt a f\u00fav\u00f3k\u00e1b\u00f3l kih\u00fazott sz\u00e1lak) okozta foly\u00e1sa ellen. Aj\u00e1nlott a szeletel\u0151 \"z-lift on retract\" opci\u00f3 kikapcsol\u00e1sa. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si rendszer nem v\u00e1ltoztatja meg a nymtat\u00f3fej id\u0151z\u00edt\u00e9s\u00e9t vagy \u00fatj\u00e1t. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1ssal bekapcsolt \u00e1llapotban ugyanannyi id\u0151t vesz ig\u00e9nybe, mint a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s n\u00e9lk\u00fcli nyomtat\u00e1s. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s nem v\u00e1ltoztatja meg a nyomtat\u00e1s sor\u00e1n extrud\u00e1lt sz\u00e1l teljes mennyis\u00e9g\u00e9t sem. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s extra extrudermozg\u00e1st eredm\u00e9nyez a mozg\u00e1s gyors\u00edt\u00e1sa \u00e9s lass\u00edt\u00e1sa sor\u00e1n. Egy nagyon magas nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si be\u00e1ll\u00edt\u00e1s nagyon nagy extrudermozg\u00e1st eredm\u00e9nyez a gyors\u00edt\u00e1s \u00e9s lass\u00edt\u00e1s sor\u00e1n, \u00e9s semmilyen konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s nem szab hat\u00e1rt ennek a mozg\u00e1snak.","title":"Fontos megjegyz\u00e9sek"},{"location":"Probe_Calibrate.html","text":"Szonda kalibr\u00e1l\u00e1sa \u00b6 Ez a dokumentum a Klipperben tal\u00e1lhat\u00f3 \"automatikus z szonda\" X, Y \u00e9s Z eltol\u00e1s\u00e1nak kalibr\u00e1l\u00e1si m\u00f3dszer\u00e9t \u00edrja le. Ez azon felhaszn\u00e1l\u00f3k sz\u00e1m\u00e1ra hasznos, akiknek van egy [probe] vagy [bltouch] szakasz a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jljukban. A szonda X \u00e9s Y eltol\u00e1s\u00e1nak kalibr\u00e1l\u00e1sa \u00b6 Az X \u00e9s Y eltol\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz navig\u00e1ljon az OctoPrint \"Control\" f\u00fclre, \u00e1ll\u00edtsd be a nyomtat\u00f3t, majd az OctoPrint l\u00e9ptet\u0151 gombjaival mozgasd a fejet a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9hez k\u00f6zeli poz\u00edci\u00f3ba. Helyezzen egy darab k\u00e9k fest\u0151szalagot (vagy hasonl\u00f3t) a t\u00e1rgyasztalra a szonda al\u00e1. Navig\u00e1ljon az OctoPrint \"Terminal\" f\u00fclre, \u00e9s adjon ki egy PROBE parancsot: PROBE Helyezzen egy jelet a szalagra k\u00f6zvetlen\u00fcl a szonda alatt (vagy hasonl\u00f3 m\u00f3dszerrel jegyezze fel a helyet a t\u00e1rgyasztalon). Adjon ki egy GET_POSITION parancsot, \u00e9s r\u00f6gz\u00edtse a parancs \u00e1ltal jelentett nyomtat\u00f3fej X-Y poz\u00edci\u00f3j\u00e1t. P\u00e9ld\u00e1ul, ha a k\u00f6vetkez\u0151ket l\u00e1tjuk: Recv: // toolhead: X:46.500000 Y:27.000000 Z:15.000000 E:0.000000 akkor a szonda X poz\u00edci\u00f3ja 46,5 \u00e9s Y poz\u00edci\u00f3ja 27. A szonda poz\u00edci\u00f3j\u00e1nak r\u00f6gz\u00edt\u00e9se ut\u00e1n adjon ki egy sor G1 parancsot, am\u00edg a f\u00fav\u00f3ka k\u00f6zvetlen\u00fcl a t\u00e1rgyasztalon l\u00e9v\u0151 jel\u00f6l\u00e9s f\u00f6l\u00e9 nem ker\u00fcl. P\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6vetkez\u0151ket: G1 F300 X57 Y30 Z15 a f\u00fav\u00f3ka 57-es X-poz\u00edci\u00f3ba \u00e9s 30-as Y-poz\u00edci\u00f3ba t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozgat\u00e1s\u00e1hoz. Ha megtal\u00e1ltuk a k\u00f6zvetlen\u00fcl a jel\u00f6l\u00e9s feletti poz\u00edci\u00f3t, a GET_POSITION paranccsal jelenthetj\u00fck ezt a poz\u00edci\u00f3t. Ez a f\u00fav\u00f3ka poz\u00edci\u00f3ja. Az x_offset ekkor a nozzle_x_position - probe_x_position \u00e9s az y_offset hasonl\u00f3an a nozzle_y_position - probe_y_position . Friss\u00edtse a printer.cfg f\u00e1jlt a megadott \u00e9rt\u00e9kekkel, t\u00e1vol\u00edtsa el a szalagot/jeleket a t\u00e1rgyasztalr\u00f3l, majd adjon ki egy RESTART parancsot, hogy az \u00faj \u00e9rt\u00e9kek hat\u00e1lyba l\u00e9pjenek. A szonda Z eltol\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1sa \u00b6 A pontos z_offset be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa kritikus fontos a j\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatok el\u0151\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. A z_offset a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g, amikor a szonda m\u0171k\u00f6d\u00e9sbe l\u00e9p. A Klipper PROBE_CALIBRATE eszk\u00f6z haszn\u00e1lhat\u00f3 ennek az \u00e9rt\u00e9knek a meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra - ez egy automatikus szond\u00e1t futtat a szonda Z kiold\u00e1si poz\u00edci\u00f3j\u00e1nak m\u00e9r\u00e9s\u00e9re, majd egy k\u00e9zi szond\u00e1t ind\u00edt a f\u00fav\u00f3ka Z magass\u00e1g\u00e1nak meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra. A szonda z_offset \u00e9rt\u00e9k\u00e9t ezut\u00e1n ezekb\u0151l a m\u00e9r\u00e9sekb\u0151l sz\u00e1m\u00edtja ki. Kezd a nyomtat\u00f3 alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val, majd mozgasd a fejet a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9hez k\u00f6zeli poz\u00edci\u00f3ba. Navig\u00e1ljon az OctoPrint termin\u00e1l f\u00fclre, \u00e9s futtassa a PROBE_CALIBRATE parancsot az eszk\u00f6z ind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Ez az eszk\u00f6z automatikus m\u00e9r\u00e9st hajt v\u00e9gre, majd felemeli a fejet, mozgatja a f\u00fav\u00f3k\u00e1t a m\u00e9r\u0151pont helye f\u00f6l\u00e9, \u00e9s elind\u00edtja a k\u00e9zi m\u00e9r\u00e9st. Ha a f\u00fav\u00f3ka nem mozdul el az automatikus m\u00e9r\u0151pont feletti poz\u00edci\u00f3ba, akkor ABORT a k\u00e9zi m\u00e9r\u0151eszk\u00f6zzel, hajtsd v\u00e9gre a fent le\u00edrt X-Y szondaeltol\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1t. Miut\u00e1n a k\u00e9zi m\u00e9r\u0151 eszk\u00f6z elindult, k\u00f6vesse a \"a pap\u00edrteszt\" ] pontban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00f6tti t\u00e9nyleges t\u00e1vols\u00e1g meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz az adott helyen. Ha ezek a l\u00e9p\u00e9sek befejez\u0151dtek, akkor ACCEPT a poz\u00edci\u00f3 \u00e9s elmentheti az eredm\u00e9nyeket a config f\u00e1jlba a k\u00f6vetkez\u0151vel: SAVE_CONFIG Vedd figyelembe, hogy ha a nyomtat\u00f3 mozg\u00e1srendszer\u00e9t, a nyomtat\u00f3fej poz\u00edci\u00f3j\u00e1t vagy a szonda hely\u00e9t megv\u00e1ltoztatja, az \u00e9rv\u00e9nytelen\u00edti a PROBE_CALIBRATE eredm\u00e9nyeit. Ha a szonda X vagy Y eltol\u00e1ssal rendelkezik, \u00e9s a t\u00e1rgyasztal d\u0151l\u00e9se megv\u00e1ltozik (pl. szintez\u0151csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val, DELTA_CALIBRATE futtat\u00e1s\u00e1val, Z_TILT_ADJUST futtat\u00e1s\u00e1val, QUAD_GANTRY_LEVEL futtat\u00e1s\u00e1val vagy hasonl\u00f3val), akkor ez \u00e9rv\u00e9nytelen\u00edti a PROBE_CALIBRATE eredm\u00e9nyeit. A fenti be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok b\u00e1rmelyik\u00e9nek m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n \u00fajra kell kezdeni a PROBE_CALIBRATE futtat\u00e1s\u00e1t. Ha a PROBE_CALIBRATE eredm\u00e9nyei \u00e9rv\u00e9nytelenek, akkor a szond\u00e1val kapott kor\u00e1bbi t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 eredm\u00e9nyek is \u00e9rv\u00e9nytelenek. A szonda \u00fajrakalibr\u00e1l\u00e1sa ut\u00e1n \u00fajra kell futtatni a BED_MESH_CALIBRATE programot. Ism\u00e9telt m\u00e9r\u00e9si teszt \u00b6 A szonda X, Y \u00e9s Z eltol\u00e1s\u00e1nak kalibr\u00e1l\u00e1sa ut\u00e1n \u00e9rdemes ellen\u0151rizni, hogy a szonda megism\u00e9telhet\u0151 m\u00e9r\u00e9si eredm\u00e9nyeket szolg\u00e1ltat-e. Kezd a nyomtat\u00f3 alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val, majd mozgasd a fejet a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9hez k\u00f6zeli poz\u00edci\u00f3ba. Navig\u00e1ljon az OctoPrint termin\u00e1l f\u00fclre, \u00e9s futtassa a PROBE_ACCURACY parancsot. Ez a parancs t\u00edzszer futtatja le a m\u00e9r\u00e9st, \u00e9s az al\u00e1bbiakhoz hasonl\u00f3 kimenetet ad: Recv: // probe accuracy: at X:0.000 Y:0.000 Z:10.000 Recv: // and read 10 times with speed of 5 mm/s Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.506948 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.519448 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.519448 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.506948 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.519448 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.519448 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.506948 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.506948 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.519448 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.506948 Recv: // probe accuracy results: maximum 2.519448, minimum 2.506948, range 0.012500, average 2.513198, median 2.513198, standard deviation 0.006250 Ide\u00e1lis esetben az eszk\u00f6z azonos maxim\u00e1lis \u00e9s minim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9ket mutat. (Vagyis ide\u00e1lis esetben a szonda mind a t\u00edz m\u00e9r\u00e9sen azonos eredm\u00e9nyt ad.) Azonban norm\u00e1lis, hogy a minim\u00e1lis \u00e9s maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9kek egy Z \"l\u00e9p\u00e9sk\u00f6z\" vagy ak\u00e1r 5 mikron (.005 mm) elt\u00e9r\u00e9ssel k\u00fcl\u00f6nb\u00f6znek. A \"l\u00e9p\u00e9sk\u00f6z\" rotation_distance/(full_steps_per_rotation*microsteps) . A minim\u00e1lis \u00e9s a maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9k k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1got nevezz\u00fck tartom\u00e1nynak. Teh\u00e1t a fenti p\u00e9ld\u00e1ban, mivel a nyomtat\u00f3 0,0125 Z-l\u00e9p\u00e9st\u00e1vols\u00e1got haszn\u00e1l, a 0,01252500 tartom\u00e1nyt tekintj\u00fck norm\u00e1lisnak. Ha a teszt eredm\u00e9nye 25 mikronn\u00e1l (0,025 mm-n\u00e9l) nagyobb tartom\u00e1ny\u00e9rt\u00e9ket mutat, akkor a szonda nem el\u00e9g pontos a tipikus szintez\u00e9si elj\u00e1r\u00e1sokhoz. Lehets\u00e9ges a szonda sebess\u00e9g\u00e9nek \u00e9s/vagy indul\u00e1si magass\u00e1g\u00e1nak hangol\u00e1sa a m\u00e9r\u00e9s ism\u00e9telhet\u0151s\u00e9g\u00e9nek jav\u00edt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben. A PROBE_ACCURACY parancs lehet\u0151v\u00e9 teszi a tesztek futtat\u00e1s\u00e1t k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 param\u00e9terekkel, hogy l\u00e1ssa a hat\u00e1sukat. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a G-k\u00f3dok dokumentumot . Ha a szonda \u00e1ltal\u00e1ban egyforma eredm\u00e9nyeket ad, de id\u0151nk\u00e9nt el\u0151fordulnak kiugr\u00f3 \u00e9rt\u00e9kek, akkor ezt \u00fagy lehet kik\u00fcsz\u00f6b\u00f6lni, hogy minden egyes m\u00e9r\u0151ponton t\u00f6bb m\u00e9r\u00e9st hajtunk v\u00e9gre. Olvassa el a szonda samples konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9tereinek le\u00edr\u00e1s\u00e1t a config hivatkoz\u00e1sban tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt. Ha \u00faj m\u00e9r\u00e9si sebess\u00e9gre, m\u00e9r\u00e9ssz\u00e1mra vagy egy\u00e9b be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokra van sz\u00fcks\u00e9g, akkor friss\u00edtse a printer.cfg f\u00e1jlt, \u00e9s adjon ki egy RESTART parancsot. Ha igen, akkor \u00e9rdemes \u00fajra kalibr\u00e1lni a z_offsetet . Ha nem kap ism\u00e9tl\u0151d\u0151 eredm\u00e9nyeket, akkor ne haszn\u00e1lja a szond\u00e1t t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9re. A Klipper sz\u00e1mos k\u00e9zi m\u00e9r\u0151eszk\u00f6zzel rendelkezik, amelyek helyette haszn\u00e1lhat\u00f3k - tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a T\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se dokumentumot . Elhelyezked\u00e9s ellen\u0151rz\u00e9se \u00b6 Egyes szond\u00e1k rendszerszint\u0171 torz\u00edt\u00e1ssal rendelkezhetnek, amely bizonyos nyomtat\u00f3fej helyeken elrontja a m\u00e9r\u00e9s eredm\u00e9nyeit. P\u00e9ld\u00e1ul, ha a szonda tart\u00f3ja az Y tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s k\u00f6zben kiss\u00e9 megd\u0151l, akkor ez azt eredm\u00e9nyezheti, hogy a szonda k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 Y poz\u00edci\u00f3kban torz eredm\u00e9nyeket ad ki. Ez egy gyakori probl\u00e9ma a delta nyomtat\u00f3k szond\u00e1in\u00e1l, de m\u00e1s nyomtat\u00f3n\u00e1l is el\u0151fordulhat. A helyeltol\u00f3d\u00e1s ellen\u0151rz\u00e9se a PROBE_CALIBRATE parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9nhet a szonda z_offsetj\u00e9nek m\u00e9r\u00e9s\u00e9vel k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 X \u00e9s Y helyeken. Ide\u00e1lis esetben a szonda z_offset \u00e9rt\u00e9ke minden poz\u00edci\u00f3ban \u00e1lland\u00f3. A deltanyomtat\u00f3k eset\u00e9ben pr\u00f3b\u00e1ld meg a z_offset m\u00e9r\u00e9s\u00e9t az A, a B, \u00e9s a C torony k\u00f6zel\u00e9ben is. Cartesian, corexy \u00e9s hasonl\u00f3 nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben pr\u00f3b\u00e1ld meg a z_offsetet a t\u00e1rgyasztal n\u00e9gy sark\u00e1nak k\u00f6zel\u00e9ben l\u00e9v\u0151 poz\u00edci\u00f3kban m\u00e9rni. A vizsg\u00e1lat megkezd\u00e9se el\u0151tt el\u0151sz\u00f6r kalibr\u00e1lja a szonda X-, Y- \u00e9s Z-eltol\u00f3d\u00e1s\u00e1t a dokumentum elej\u00e9n le\u00edrtak szerint. Ezut\u00e1n \u00e1ll\u00edtsd be a nyomtat\u00f3t, \u00e9s navig\u00e1ljon az els\u0151 X-Y poz\u00edci\u00f3ba. A PROBE_CALIBRATE parancs futtat\u00e1s\u00e1hoz k\u00f6vesse a calibrating probe Z offset pontban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket, TESTZ parancsot, \u00e9s az ACCEPT parancsot, de ne futtassa a SAVE_CONFIG parancsot. Figyelj\u00fck meg a tal\u00e1lt z_offset \u00e9rt\u00e9ket. Ezut\u00e1n navig\u00e1ljon a t\u00f6bbi X-Y poz\u00edci\u00f3hoz, ism\u00e9telje meg ezeket a PROBE_CALIBRATE l\u00e9p\u00e9seket, \u00e9s jegyezze fel a m\u00e9rt z_offsetet. Ha a minim\u00e1lisan \u00e9s a maxim\u00e1lisan jelentett z_offset k\u00f6z\u00f6tti k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9g nagyobb, mint 25 mikron (.025 mm), akkor a szonda nem alkalmas a tipikus t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9si m\u0171veletekre. A k\u00e9zi m\u00e9r\u00e9si alternat\u00edv\u00e1kat l\u00e1sd az T\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se dokumentumban . H\u0151m\u00e9rs\u00e9klet torz\u00edt\u00e1s \u00b6 Sok szond\u00e1nak van egy rendszerszint\u0171 torz\u00edt\u00e1sa, amikor k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten m\u00e9rnek. P\u00e9ld\u00e1ul a szonda k\u00f6vetkezetesen alacsonyabb magass\u00e1gban m\u00e9rhet a magasabb h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet k\u00f6vetkezt\u00e9ben. Javasoljuk, hogy a t\u00e1rgyasztal szintez\u0151 szersz\u00e1mokat \u00e1lland\u00f3 h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten m\u0171k\u00f6dtesse, hogy figyelembe vegy\u00e9k ezt a torz\u00edt\u00e1st. Vagy szobah\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten szintezzen, vagy szintezzen miut\u00e1n a nyomtat\u00f3 el\u00e9rte a nyomtat\u00e1si h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet. Mindk\u00e9t esetben \u00e9rdemes n\u00e9h\u00e1ny percet v\u00e1rni a k\u00edv\u00e1nt h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet el\u00e9r\u00e9se ut\u00e1n, hogy a berendez\u00e9s folyamatosan a k\u00edv\u00e1nt h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten legyen. A h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti torz\u00edt\u00e1s ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9hez kezd szobah\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten, majd \u00e1ll\u00edtsd be a nyomtat\u00f3t. Mozgasd a fejet a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9hez k\u00f6zeli poz\u00edci\u00f3ba, \u00e9s futtassa a PROBE_ACCURACY parancsot. Figyelje meg az eredm\u00e9nyeket. Ezut\u00e1n a l\u00e9ptet\u0151motorok kezd\u0151pont felv\u00e9tele vagy kikapcsol\u00e1sa n\u00e9lk\u00fcl meleg\u00edtse fel a nyomtat\u00f3 f\u00fav\u00f3k\u00e1j\u00e1t \u00e9s t\u00e1rgyasztal\u00e1t nyomtat\u00e1si h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletre, \u00e9s futtassa le ism\u00e9t a PROBE_ACCURACY parancsot. Ide\u00e1lis esetben a parancs azonos eredm\u00e9nyeket fog mutatni. A fentiekhez hasonl\u00f3an, ha a szond\u00e1nak val\u00f3ban van h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti torz\u00edt\u00e1sa, akkor \u00fcgyelj arra, hogy mindig egyenletes h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten haszn\u00e1lja m\u00e9r\u00e9skor.","title":"Szonda kalibr\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Probe_Calibrate.html#szonda-kalibralasa","text":"Ez a dokumentum a Klipperben tal\u00e1lhat\u00f3 \"automatikus z szonda\" X, Y \u00e9s Z eltol\u00e1s\u00e1nak kalibr\u00e1l\u00e1si m\u00f3dszer\u00e9t \u00edrja le. Ez azon felhaszn\u00e1l\u00f3k sz\u00e1m\u00e1ra hasznos, akiknek van egy [probe] vagy [bltouch] szakasz a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jljukban.","title":"Szonda kalibr\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Probe_Calibrate.html#a-szonda-x-es-y-eltolasanak-kalibralasa","text":"Az X \u00e9s Y eltol\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz navig\u00e1ljon az OctoPrint \"Control\" f\u00fclre, \u00e1ll\u00edtsd be a nyomtat\u00f3t, majd az OctoPrint l\u00e9ptet\u0151 gombjaival mozgasd a fejet a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9hez k\u00f6zeli poz\u00edci\u00f3ba. Helyezzen egy darab k\u00e9k fest\u0151szalagot (vagy hasonl\u00f3t) a t\u00e1rgyasztalra a szonda al\u00e1. Navig\u00e1ljon az OctoPrint \"Terminal\" f\u00fclre, \u00e9s adjon ki egy PROBE parancsot: PROBE Helyezzen egy jelet a szalagra k\u00f6zvetlen\u00fcl a szonda alatt (vagy hasonl\u00f3 m\u00f3dszerrel jegyezze fel a helyet a t\u00e1rgyasztalon). Adjon ki egy GET_POSITION parancsot, \u00e9s r\u00f6gz\u00edtse a parancs \u00e1ltal jelentett nyomtat\u00f3fej X-Y poz\u00edci\u00f3j\u00e1t. P\u00e9ld\u00e1ul, ha a k\u00f6vetkez\u0151ket l\u00e1tjuk: Recv: // toolhead: X:46.500000 Y:27.000000 Z:15.000000 E:0.000000 akkor a szonda X poz\u00edci\u00f3ja 46,5 \u00e9s Y poz\u00edci\u00f3ja 27. A szonda poz\u00edci\u00f3j\u00e1nak r\u00f6gz\u00edt\u00e9se ut\u00e1n adjon ki egy sor G1 parancsot, am\u00edg a f\u00fav\u00f3ka k\u00f6zvetlen\u00fcl a t\u00e1rgyasztalon l\u00e9v\u0151 jel\u00f6l\u00e9s f\u00f6l\u00e9 nem ker\u00fcl. P\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6vetkez\u0151ket: G1 F300 X57 Y30 Z15 a f\u00fav\u00f3ka 57-es X-poz\u00edci\u00f3ba \u00e9s 30-as Y-poz\u00edci\u00f3ba t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozgat\u00e1s\u00e1hoz. Ha megtal\u00e1ltuk a k\u00f6zvetlen\u00fcl a jel\u00f6l\u00e9s feletti poz\u00edci\u00f3t, a GET_POSITION paranccsal jelenthetj\u00fck ezt a poz\u00edci\u00f3t. Ez a f\u00fav\u00f3ka poz\u00edci\u00f3ja. Az x_offset ekkor a nozzle_x_position - probe_x_position \u00e9s az y_offset hasonl\u00f3an a nozzle_y_position - probe_y_position . Friss\u00edtse a printer.cfg f\u00e1jlt a megadott \u00e9rt\u00e9kekkel, t\u00e1vol\u00edtsa el a szalagot/jeleket a t\u00e1rgyasztalr\u00f3l, majd adjon ki egy RESTART parancsot, hogy az \u00faj \u00e9rt\u00e9kek hat\u00e1lyba l\u00e9pjenek.","title":"A szonda X \u00e9s Y eltol\u00e1s\u00e1nak kalibr\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Probe_Calibrate.html#a-szonda-z-eltolas-kalibralasa","text":"A pontos z_offset be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa kritikus fontos a j\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatok el\u0151\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. A z_offset a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g, amikor a szonda m\u0171k\u00f6d\u00e9sbe l\u00e9p. A Klipper PROBE_CALIBRATE eszk\u00f6z haszn\u00e1lhat\u00f3 ennek az \u00e9rt\u00e9knek a meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra - ez egy automatikus szond\u00e1t futtat a szonda Z kiold\u00e1si poz\u00edci\u00f3j\u00e1nak m\u00e9r\u00e9s\u00e9re, majd egy k\u00e9zi szond\u00e1t ind\u00edt a f\u00fav\u00f3ka Z magass\u00e1g\u00e1nak meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra. A szonda z_offset \u00e9rt\u00e9k\u00e9t ezut\u00e1n ezekb\u0151l a m\u00e9r\u00e9sekb\u0151l sz\u00e1m\u00edtja ki. Kezd a nyomtat\u00f3 alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val, majd mozgasd a fejet a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9hez k\u00f6zeli poz\u00edci\u00f3ba. Navig\u00e1ljon az OctoPrint termin\u00e1l f\u00fclre, \u00e9s futtassa a PROBE_CALIBRATE parancsot az eszk\u00f6z ind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Ez az eszk\u00f6z automatikus m\u00e9r\u00e9st hajt v\u00e9gre, majd felemeli a fejet, mozgatja a f\u00fav\u00f3k\u00e1t a m\u00e9r\u0151pont helye f\u00f6l\u00e9, \u00e9s elind\u00edtja a k\u00e9zi m\u00e9r\u00e9st. Ha a f\u00fav\u00f3ka nem mozdul el az automatikus m\u00e9r\u0151pont feletti poz\u00edci\u00f3ba, akkor ABORT a k\u00e9zi m\u00e9r\u0151eszk\u00f6zzel, hajtsd v\u00e9gre a fent le\u00edrt X-Y szondaeltol\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1t. Miut\u00e1n a k\u00e9zi m\u00e9r\u0151 eszk\u00f6z elindult, k\u00f6vesse a \"a pap\u00edrteszt\" ] pontban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00f6tti t\u00e9nyleges t\u00e1vols\u00e1g meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz az adott helyen. Ha ezek a l\u00e9p\u00e9sek befejez\u0151dtek, akkor ACCEPT a poz\u00edci\u00f3 \u00e9s elmentheti az eredm\u00e9nyeket a config f\u00e1jlba a k\u00f6vetkez\u0151vel: SAVE_CONFIG Vedd figyelembe, hogy ha a nyomtat\u00f3 mozg\u00e1srendszer\u00e9t, a nyomtat\u00f3fej poz\u00edci\u00f3j\u00e1t vagy a szonda hely\u00e9t megv\u00e1ltoztatja, az \u00e9rv\u00e9nytelen\u00edti a PROBE_CALIBRATE eredm\u00e9nyeit. Ha a szonda X vagy Y eltol\u00e1ssal rendelkezik, \u00e9s a t\u00e1rgyasztal d\u0151l\u00e9se megv\u00e1ltozik (pl. szintez\u0151csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val, DELTA_CALIBRATE futtat\u00e1s\u00e1val, Z_TILT_ADJUST futtat\u00e1s\u00e1val, QUAD_GANTRY_LEVEL futtat\u00e1s\u00e1val vagy hasonl\u00f3val), akkor ez \u00e9rv\u00e9nytelen\u00edti a PROBE_CALIBRATE eredm\u00e9nyeit. A fenti be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok b\u00e1rmelyik\u00e9nek m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n \u00fajra kell kezdeni a PROBE_CALIBRATE futtat\u00e1s\u00e1t. Ha a PROBE_CALIBRATE eredm\u00e9nyei \u00e9rv\u00e9nytelenek, akkor a szond\u00e1val kapott kor\u00e1bbi t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 eredm\u00e9nyek is \u00e9rv\u00e9nytelenek. A szonda \u00fajrakalibr\u00e1l\u00e1sa ut\u00e1n \u00fajra kell futtatni a BED_MESH_CALIBRATE programot.","title":"A szonda Z eltol\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Probe_Calibrate.html#ismetelt-meresi-teszt","text":"A szonda X, Y \u00e9s Z eltol\u00e1s\u00e1nak kalibr\u00e1l\u00e1sa ut\u00e1n \u00e9rdemes ellen\u0151rizni, hogy a szonda megism\u00e9telhet\u0151 m\u00e9r\u00e9si eredm\u00e9nyeket szolg\u00e1ltat-e. Kezd a nyomtat\u00f3 alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val, majd mozgasd a fejet a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9hez k\u00f6zeli poz\u00edci\u00f3ba. Navig\u00e1ljon az OctoPrint termin\u00e1l f\u00fclre, \u00e9s futtassa a PROBE_ACCURACY parancsot. Ez a parancs t\u00edzszer futtatja le a m\u00e9r\u00e9st, \u00e9s az al\u00e1bbiakhoz hasonl\u00f3 kimenetet ad: Recv: // probe accuracy: at X:0.000 Y:0.000 Z:10.000 Recv: // and read 10 times with speed of 5 mm/s Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.506948 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.519448 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.519448 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.506948 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.519448 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.519448 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.506948 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.506948 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.519448 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.506948 Recv: // probe accuracy results: maximum 2.519448, minimum 2.506948, range 0.012500, average 2.513198, median 2.513198, standard deviation 0.006250 Ide\u00e1lis esetben az eszk\u00f6z azonos maxim\u00e1lis \u00e9s minim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9ket mutat. (Vagyis ide\u00e1lis esetben a szonda mind a t\u00edz m\u00e9r\u00e9sen azonos eredm\u00e9nyt ad.) Azonban norm\u00e1lis, hogy a minim\u00e1lis \u00e9s maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9kek egy Z \"l\u00e9p\u00e9sk\u00f6z\" vagy ak\u00e1r 5 mikron (.005 mm) elt\u00e9r\u00e9ssel k\u00fcl\u00f6nb\u00f6znek. A \"l\u00e9p\u00e9sk\u00f6z\" rotation_distance/(full_steps_per_rotation*microsteps) . A minim\u00e1lis \u00e9s a maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9k k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1got nevezz\u00fck tartom\u00e1nynak. Teh\u00e1t a fenti p\u00e9ld\u00e1ban, mivel a nyomtat\u00f3 0,0125 Z-l\u00e9p\u00e9st\u00e1vols\u00e1got haszn\u00e1l, a 0,01252500 tartom\u00e1nyt tekintj\u00fck norm\u00e1lisnak. Ha a teszt eredm\u00e9nye 25 mikronn\u00e1l (0,025 mm-n\u00e9l) nagyobb tartom\u00e1ny\u00e9rt\u00e9ket mutat, akkor a szonda nem el\u00e9g pontos a tipikus szintez\u00e9si elj\u00e1r\u00e1sokhoz. Lehets\u00e9ges a szonda sebess\u00e9g\u00e9nek \u00e9s/vagy indul\u00e1si magass\u00e1g\u00e1nak hangol\u00e1sa a m\u00e9r\u00e9s ism\u00e9telhet\u0151s\u00e9g\u00e9nek jav\u00edt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben. A PROBE_ACCURACY parancs lehet\u0151v\u00e9 teszi a tesztek futtat\u00e1s\u00e1t k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 param\u00e9terekkel, hogy l\u00e1ssa a hat\u00e1sukat. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a G-k\u00f3dok dokumentumot . Ha a szonda \u00e1ltal\u00e1ban egyforma eredm\u00e9nyeket ad, de id\u0151nk\u00e9nt el\u0151fordulnak kiugr\u00f3 \u00e9rt\u00e9kek, akkor ezt \u00fagy lehet kik\u00fcsz\u00f6b\u00f6lni, hogy minden egyes m\u00e9r\u0151ponton t\u00f6bb m\u00e9r\u00e9st hajtunk v\u00e9gre. Olvassa el a szonda samples konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9tereinek le\u00edr\u00e1s\u00e1t a config hivatkoz\u00e1sban tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt. Ha \u00faj m\u00e9r\u00e9si sebess\u00e9gre, m\u00e9r\u00e9ssz\u00e1mra vagy egy\u00e9b be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokra van sz\u00fcks\u00e9g, akkor friss\u00edtse a printer.cfg f\u00e1jlt, \u00e9s adjon ki egy RESTART parancsot. Ha igen, akkor \u00e9rdemes \u00fajra kalibr\u00e1lni a z_offsetet . Ha nem kap ism\u00e9tl\u0151d\u0151 eredm\u00e9nyeket, akkor ne haszn\u00e1lja a szond\u00e1t t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9re. A Klipper sz\u00e1mos k\u00e9zi m\u00e9r\u0151eszk\u00f6zzel rendelkezik, amelyek helyette haszn\u00e1lhat\u00f3k - tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a T\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se dokumentumot .","title":"Ism\u00e9telt m\u00e9r\u00e9si teszt"},{"location":"Probe_Calibrate.html#elhelyezkedes-ellenorzese","text":"Egyes szond\u00e1k rendszerszint\u0171 torz\u00edt\u00e1ssal rendelkezhetnek, amely bizonyos nyomtat\u00f3fej helyeken elrontja a m\u00e9r\u00e9s eredm\u00e9nyeit. P\u00e9ld\u00e1ul, ha a szonda tart\u00f3ja az Y tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s k\u00f6zben kiss\u00e9 megd\u0151l, akkor ez azt eredm\u00e9nyezheti, hogy a szonda k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 Y poz\u00edci\u00f3kban torz eredm\u00e9nyeket ad ki. Ez egy gyakori probl\u00e9ma a delta nyomtat\u00f3k szond\u00e1in\u00e1l, de m\u00e1s nyomtat\u00f3n\u00e1l is el\u0151fordulhat. A helyeltol\u00f3d\u00e1s ellen\u0151rz\u00e9se a PROBE_CALIBRATE parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9nhet a szonda z_offsetj\u00e9nek m\u00e9r\u00e9s\u00e9vel k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 X \u00e9s Y helyeken. Ide\u00e1lis esetben a szonda z_offset \u00e9rt\u00e9ke minden poz\u00edci\u00f3ban \u00e1lland\u00f3. A deltanyomtat\u00f3k eset\u00e9ben pr\u00f3b\u00e1ld meg a z_offset m\u00e9r\u00e9s\u00e9t az A, a B, \u00e9s a C torony k\u00f6zel\u00e9ben is. Cartesian, corexy \u00e9s hasonl\u00f3 nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben pr\u00f3b\u00e1ld meg a z_offsetet a t\u00e1rgyasztal n\u00e9gy sark\u00e1nak k\u00f6zel\u00e9ben l\u00e9v\u0151 poz\u00edci\u00f3kban m\u00e9rni. A vizsg\u00e1lat megkezd\u00e9se el\u0151tt el\u0151sz\u00f6r kalibr\u00e1lja a szonda X-, Y- \u00e9s Z-eltol\u00f3d\u00e1s\u00e1t a dokumentum elej\u00e9n le\u00edrtak szerint. Ezut\u00e1n \u00e1ll\u00edtsd be a nyomtat\u00f3t, \u00e9s navig\u00e1ljon az els\u0151 X-Y poz\u00edci\u00f3ba. A PROBE_CALIBRATE parancs futtat\u00e1s\u00e1hoz k\u00f6vesse a calibrating probe Z offset pontban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket, TESTZ parancsot, \u00e9s az ACCEPT parancsot, de ne futtassa a SAVE_CONFIG parancsot. Figyelj\u00fck meg a tal\u00e1lt z_offset \u00e9rt\u00e9ket. Ezut\u00e1n navig\u00e1ljon a t\u00f6bbi X-Y poz\u00edci\u00f3hoz, ism\u00e9telje meg ezeket a PROBE_CALIBRATE l\u00e9p\u00e9seket, \u00e9s jegyezze fel a m\u00e9rt z_offsetet. Ha a minim\u00e1lisan \u00e9s a maxim\u00e1lisan jelentett z_offset k\u00f6z\u00f6tti k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9g nagyobb, mint 25 mikron (.025 mm), akkor a szonda nem alkalmas a tipikus t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9si m\u0171veletekre. A k\u00e9zi m\u00e9r\u00e9si alternat\u00edv\u00e1kat l\u00e1sd az T\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se dokumentumban .","title":"Elhelyezked\u00e9s ellen\u0151rz\u00e9se"},{"location":"Probe_Calibrate.html#homerseklet-torzitas","text":"Sok szond\u00e1nak van egy rendszerszint\u0171 torz\u00edt\u00e1sa, amikor k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten m\u00e9rnek. P\u00e9ld\u00e1ul a szonda k\u00f6vetkezetesen alacsonyabb magass\u00e1gban m\u00e9rhet a magasabb h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet k\u00f6vetkezt\u00e9ben. Javasoljuk, hogy a t\u00e1rgyasztal szintez\u0151 szersz\u00e1mokat \u00e1lland\u00f3 h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten m\u0171k\u00f6dtesse, hogy figyelembe vegy\u00e9k ezt a torz\u00edt\u00e1st. Vagy szobah\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten szintezzen, vagy szintezzen miut\u00e1n a nyomtat\u00f3 el\u00e9rte a nyomtat\u00e1si h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet. Mindk\u00e9t esetben \u00e9rdemes n\u00e9h\u00e1ny percet v\u00e1rni a k\u00edv\u00e1nt h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet el\u00e9r\u00e9se ut\u00e1n, hogy a berendez\u00e9s folyamatosan a k\u00edv\u00e1nt h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten legyen. A h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti torz\u00edt\u00e1s ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9hez kezd szobah\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten, majd \u00e1ll\u00edtsd be a nyomtat\u00f3t. Mozgasd a fejet a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9hez k\u00f6zeli poz\u00edci\u00f3ba, \u00e9s futtassa a PROBE_ACCURACY parancsot. Figyelje meg az eredm\u00e9nyeket. Ezut\u00e1n a l\u00e9ptet\u0151motorok kezd\u0151pont felv\u00e9tele vagy kikapcsol\u00e1sa n\u00e9lk\u00fcl meleg\u00edtse fel a nyomtat\u00f3 f\u00fav\u00f3k\u00e1j\u00e1t \u00e9s t\u00e1rgyasztal\u00e1t nyomtat\u00e1si h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletre, \u00e9s futtassa le ism\u00e9t a PROBE_ACCURACY parancsot. Ide\u00e1lis esetben a parancs azonos eredm\u00e9nyeket fog mutatni. A fentiekhez hasonl\u00f3an, ha a szond\u00e1nak val\u00f3ban van h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti torz\u00edt\u00e1sa, akkor \u00fcgyelj arra, hogy mindig egyenletes h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten haszn\u00e1lja m\u00e9r\u00e9skor.","title":"H\u0151m\u00e9rs\u00e9klet torz\u00edt\u00e1s"},{"location":"Protocol.html","text":"Protokoll \u00b6 A Klipper \u00fczenetk\u00fcld\u0151 protokoll a Klipper gazdag\u00e9p szoftver \u00e9s a Klipper mikrovez\u00e9rl\u0151 szoftver k\u00f6z\u00f6tti alacsony szint\u0171 kommunik\u00e1ci\u00f3ra szolg\u00e1l. Magas szinten a protokoll felfoghat\u00f3 parancs \u00e9s v\u00e1laszkarakterl\u00e1ncok sorozat\u00e1nak, amelyeket t\u00f6m\u00f6r\u00edtenek, tov\u00e1bb\u00edtanak, majd feldolgoznak a fogad\u00f3 oldalon. Egy p\u00e9lda parancssorozat t\u00f6m\u00f6r\u00edtetlen, ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 form\u00e1tumban \u00edgy n\u00e9zhet ki: set_digital_out pin=PA3 value=1 set_digital_out pin=PA7 value=1 schedule_digital_out oid=8 clock=4000000 value=0 queue_step oid=7 interval=7458 count=10 add=331 queue_step oid=7 interval=11717 count=4 add=1281 Az el\u00e9rhet\u0151 parancsokr\u00f3l az mcu parancsok dokumentumban olvashat b\u0151vebben. Tekintse meg a hibakeres\u00e9s dokumentumot a G-k\u00f3d f\u00e1jl megfelel\u0151, ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 mikrovez\u00e9rl\u0151 parancsaira t\u00f6rt\u00e9n\u0151 leford\u00edt\u00e1s\u00e1val kapcsolatban. Ez az oldal mag\u00e1nak a Klipper \u00fczenetk\u00fcld\u0151 protokollnak a magas szint\u0171 le\u00edr\u00e1s\u00e1t tartalmazza. Le\u00edrja az \u00fczenetek deklar\u00e1l\u00e1s\u00e1t, bin\u00e1ris form\u00e1tum\u00fa k\u00f3dol\u00e1s\u00e1t (a s\u00e9ma \"t\u00f6m\u00f6r\u00edt\u00e9s\u00e9t\") \u00e9s tov\u00e1bb\u00edt\u00e1s\u00e1t. A protokoll c\u00e9lja, hogy hibamentes kommunik\u00e1ci\u00f3s csatorn\u00e1t tegyen lehet\u0151v\u00e9 a gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrovez\u00e9rl\u0151 k\u00f6z\u00f6tt, amely alacsony k\u00e9sleltet\u00e9s\u0171, alacsony s\u00e1vsz\u00e9less\u00e9g\u0171 \u00e9s alacsony bonyolults\u00e1g\u00fa a mikrovez\u00e9rl\u0151 sz\u00e1m\u00e1ra. Mikrovez\u00e9rl\u0151 interf\u00e9sz \u00b6 A Klipper \u00e1tviteli protokoll egy RPC mechanizmusnak tekinthet\u0151 a mikrovez\u00e9rl\u0151 \u00e9s a gazdag\u00e9p k\u00f6z\u00f6tt. A mikrovez\u00e9rl\u0151 szoftver deklar\u00e1lja azokat a parancsokat, amelyeket a gazdag\u00e9p megh\u00edvhat, az \u00e1ltala gener\u00e1lt v\u00e1lasz\u00fczenetekkel egy\u00fctt. A gazdag\u00e9p ezeket az inform\u00e1ci\u00f3kat arra haszn\u00e1lja fel, hogy parancsot adjon a mikrokontrollernek a m\u0171veletek v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1ra \u00e9s az eredm\u00e9nyek \u00e9rtelmez\u00e9s\u00e9re. Parancsok deklar\u00e1l\u00e1sa \u00b6 A mikrokontroller szoftvere deklar\u00e1l egy \"parancsot\" a DECL_COMMAND() makr\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1val a C k\u00f3dban. P\u00e9ld\u00e1ul: DECL_COMMAND(command_update_digital_out, \"update_digital_out oid=%c value=%c\"); A fenti egy \"update_digital_out\" nev\u0171 parancsot deklar\u00e1l. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a gazdag\u00e9p sz\u00e1m\u00e1ra, hogy ezt a parancsot \"invoke\", ami a command_update_digital_out() C f\u00fcggv\u00e9ny v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezi a mikrovez\u00e9rl\u0151ben. A fentiek azt is jelzik, hogy a parancs k\u00e9t eg\u00e9sz param\u00e9tert vesz fel. A command_update_digital_out() C k\u00f3d v\u00e9grehajt\u00e1sakor egy t\u00f6mb ker\u00fcl \u00e1tad\u00e1sra, amely ezt a k\u00e9t eg\u00e9sz sz\u00e1mot tartalmazza. Az els\u0151 az 'oid'-nak, a m\u00e1sodik a 'value'-nak felel meg. \u00c1ltal\u00e1ban a param\u00e9terek le\u00edr\u00e1sa printf() st\u00edlus\u00fa szintaxissal t\u00f6rt\u00e9nik (pl. \"%u\"). A form\u00e1z\u00e1s k\u00f6zvetlen\u00fcl megfelel a parancsok ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 n\u00e9zet\u00e9nek (pl. \"update_digital_out oid=7 value=1\"). A fenti p\u00e9ld\u00e1ban a \"value=\" a param\u00e9ter neve, a \"%c\" pedig azt jelzi, hogy a param\u00e9ter eg\u00e9sz sz\u00e1m. Bels\u0151leg a param\u00e9tern\u00e9v csak dokument\u00e1ci\u00f3k\u00e9nt haszn\u00e1latos. Ebben a p\u00e9ld\u00e1ban a \"%c\" is haszn\u00e1lhat\u00f3 dokument\u00e1ci\u00f3k\u00e9nt, amely jelzi, hogy a v\u00e1rt eg\u00e9sz sz\u00e1m 1 b\u00e1jt m\u00e9ret\u0171 (a deklar\u00e1lt eg\u00e9sz sz\u00e1m nem befoly\u00e1solja az elemz\u00e9st vagy a k\u00f3dol\u00e1st). A mikrovez\u00e9rl\u0151 szerkeszt\u0151 \u00f6sszegy\u0171jti a DECL_COMMAND()-al deklar\u00e1lt \u00f6sszes parancsot, meghat\u00e1rozza azok param\u00e9tereit, \u00e9s gondoskodik a megh\u00edv\u00e1sukr\u00f3l. V\u00e1laszok deklar\u00e1l\u00e1sa \u00b6 A mikrovez\u00e9rl\u0151t\u0151l a gazdag\u00e9pnek t\u00f6rt\u00e9n\u0151 inform\u00e1ci\u00f3 k\u00fcld\u00e9s\u00e9hez \"v\u00e1lasz\" j\u00f6n l\u00e9tre. Ezek deklar\u00e1l\u00e1sa \u00e9s tov\u00e1bb\u00edt\u00e1sa a sendf() C makr\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1val t\u00f6rt\u00e9nik. P\u00e9ld\u00e1ul: sendf(\"status clock=%u status=%c\", sched_read_time(), sched_is_shutdown()); A fenti egy \"\u00e1llapot\" v\u00e1lasz\u00fczenetet k\u00fcld, amely k\u00e9t eg\u00e9sz param\u00e9tert (\"\u00f3ra\" \u00e9s \"\u00e1llapot\") tartalmaz. A mikrovez\u00e9rl\u0151 szerkeszt\u0151 automatikusan megtal\u00e1lja az \u00f6sszes sendf() h\u00edv\u00e1st, \u00e9s k\u00f3dol\u00f3kat gener\u00e1l hozz\u00e1juk. A sendf() f\u00fcggv\u00e9ny els\u0151 param\u00e9tere \u00edrja le a v\u00e1laszt, \u00e9s form\u00e1tuma megegyezik a parancsdeklar\u00e1ci\u00f3kkal. A gazdag\u00e9p gondoskodhat arr\u00f3l, hogy minden v\u00e1laszhoz visszah\u00edv\u00e1si funkci\u00f3t regisztr\u00e1ljon. Teh\u00e1t val\u00f3j\u00e1ban a parancsok lehet\u0151v\u00e9 teszik a gazdag\u00e9p sz\u00e1m\u00e1ra, hogy megh\u00edvja a C f\u00fcggv\u00e9nyeket a mikrovez\u00e9rl\u0151ben, a v\u00e1laszok pedig lehet\u0151v\u00e9 teszik, hogy a mikrovez\u00e9rl\u0151 szoftvere k\u00f3dot h\u00edvjon meg a gazdag\u00e9pben. A sendf() makr\u00f3 csak parancs vagy feladatkezel\u0151kb\u0151l h\u00edvhat\u00f3 meg, \u00e9s nem h\u00edvhat\u00f3 meg megszak\u00edt\u00e1sokb\u00f3l vagy id\u0151z\u00edt\u0151kb\u0151l. A k\u00f3dnak nem kell sendf()-t kiadnia a kapott parancsra v\u00e1laszul, nincs korl\u00e1tozva a sendf() megh\u00edv\u00e1s\u00e1nak sz\u00e1ma, \u00e9s a sendf()-t b\u00e1rmikor megh\u00edvhatja egy feladatkezel\u0151b\u0151l. Kimeneti v\u00e1laszok \u00b6 A hibakeres\u00e9s egyszer\u0171s\u00edt\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben van egy output() C f\u00fcggv\u00e9ny is. P\u00e9ld\u00e1ul: output(\"The value of %u is %s with size %u.\", x, buf, buf_len); Az output() f\u00fcggv\u00e9ny a printf() f\u00fcggv\u00e9nyhez hasonl\u00f3an haszn\u00e1lhat\u00f3. C\u00e9lja tetsz\u0151leges \u00fczenetek gener\u00e1l\u00e1sa \u00e9s form\u00e1z\u00e1sa emberi feldolgoz\u00e1sra. Felsorol\u00e1sok deklar\u00e1l\u00e1sa \u00b6 A felsorol\u00e1sok lehet\u0151v\u00e9 teszik a gazdak\u00f3d sz\u00e1m\u00e1ra, hogy a mikrokontroller \u00e1ltal eg\u00e9sz sz\u00e1mokk\u00e9nt kezelt param\u00e9terekhez karakterl\u00e1nc-azonos\u00edt\u00f3kat haszn\u00e1ljon. Ezeket a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1ban kell deklar\u00e1lni - p\u00e9ld\u00e1ul: DECL_ENUMERATION(\"spi_bus\", \"spi\", 0); DECL_ENUMERATION_RANGE(\"pin\", \"PC0\", 16, 8); Ha az els\u0151 p\u00e9ld\u00e1ban a DECL_ENUMERATION() makr\u00f3 felsorol\u00e1st defini\u00e1l minden olyan parancs/v\u00e1lasz \u00fczenethez, amelynek param\u00e9terneve \"spi_bus\" vagy \"_spi_bus\" ut\u00f3taggal rendelkezik. E param\u00e9terek eset\u00e9ben az \"SPI\" karakterl\u00e1nc \u00e9rv\u00e9nyes \u00e9rt\u00e9k, \u00e9s null\u00e1s eg\u00e9sz sz\u00e1m\u00e9rt\u00e9kkel ker\u00fcl tov\u00e1bb\u00edt\u00e1sra. Lehet\u0151s\u00e9g van felsorol\u00e1si tartom\u00e1ny kijel\u00f6l\u00e9s\u00e9re is. A m\u00e1sodik p\u00e9ld\u00e1ban egy \"pin\" param\u00e9ter (vagy b\u00e1rmely param\u00e9ter, amelynek ut\u00f3tagja \"_pin\") elfogadn\u00e1 a PC0, PC1, PC2, ..., PC7 \u00e9rt\u00e9keket. A karakterl\u00e1ncokat a 16, 17, 18, ..., ..., 23 eg\u00e9sz sz\u00e1mokkal kell tov\u00e1bb\u00edtani. \u00c1lland\u00f3k deklar\u00e1l\u00e1sa \u00b6 A konstansok is export\u00e1lhat\u00f3k. P\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9pp: DECL_CONSTANT(\"SERIAL_BAUD\", 250000); egy \"SERIAL_BAUD\" nev\u0171, 250000 \u00e9rt\u00e9k\u0171 konstanst export\u00e1lna a mikrokontrollerb\u0151l a gazdag\u00e9pre. Lehet\u0151s\u00e9g van olyan konstans deklar\u00e1l\u00e1s\u00e1ra is, amely egy karakterl\u00e1nc - p\u00e9ld\u00e1ul: DECL_CONSTANT_STR(\"MCU\", \"pru\"); Alacsony szint\u0171 \u00fczenetk\u00f3dol\u00e1s \u00b6 A fenti RPC-mechanizmus megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1hoz minden egyes parancs \u00e9s v\u00e1lasz bin\u00e1ris form\u00e1tumba van k\u00f3dolva az \u00e1tvitelhez. Ez a szakasz az \u00e1tviteli rendszert \u00edrja le. \u00dczenetblokkok \u00b6 A gazdag\u00e9pt\u0151l a mikrovez\u00e9rl\u0151nek \u00e9s ford\u00edtva k\u00fcld\u00f6tt \u00f6sszes adat \"\u00fczenetblokkban\" tal\u00e1lhat\u00f3. Az \u00fczenetblokk k\u00e9t b\u00e1jtos fejl\u00e9ccel \u00e9s h\u00e1rom b\u00e1jtos \u00fczenettel rendelkezik. Az \u00fczenetblokkok form\u00e1tuma a k\u00f6vetkez\u0151: <1 byte length><1 byte sequence><n-byte content><2 byte crc><1 byte sync> A hosszb\u00e1jt tartalmazza az \u00fczenetblokkban l\u00e9v\u0151 b\u00e1jtok sz\u00e1m\u00e1t, bele\u00e9rtve a fejl\u00e9cet \u00e9s a k\u00f6vet\u0151b\u00e1jtokat (\u00edgy az \u00fczenet minim\u00e1lis hossza 5 b\u00e1jt). Az \u00fczenetblokk maxim\u00e1lis hossza jelenleg 64 b\u00e1jt. A szekvencia b\u00e1jt egy 4 bites szekvencia sz\u00e1mot tartalmaz az alacsony rend\u0171 bitekben, a magas rend\u0171 bitek pedig mindig 0x10-et tartalmaznak (a magas rend\u0171 bitek k\u00e9s\u0151bbi haszn\u00e1latra vannak fenntartva). A tartalmi b\u00e1jtok tetsz\u0151leges adatokat tartalmaznak, \u00e9s form\u00e1tumukat a k\u00f6vetkez\u0151 szakasz ismerteti. A crc b\u00e1jtok tartalmazz\u00e1k az \u00fczenetblokk 16 bites CCITT CRC \u00e9rt\u00e9k\u00e9t, bele\u00e9rtve a fejl\u00e9cb\u00e1jtokat, de kiv\u00e9ve az \u00fczenetb\u00e1jtokat. A szinkroniz\u00e1l\u00e1si b\u00e1jt 0x7e. Az \u00fczenetblokk form\u00e1tum\u00e1t a HDLC \u00fczenetkeretek ihlett\u00e9k. A HDLC-hez hasonl\u00f3an az \u00fczenetblokk opcion\u00e1lisan tartalmazhat egy tov\u00e1bbi szinkroniz\u00e1l\u00e1si karaktert a blokk elej\u00e9n. A HDLC-vel ellent\u00e9tben a szinkroniz\u00e1l\u00e1si karakter nem kiz\u00e1r\u00f3lagos a keretben, \u00e9s jelen lehet az \u00fczenetblokk tartalm\u00e1ban. \u00dczenetblokk tartalma \u00b6 Minden egyes, a gazdag\u00e9pr\u0151l a mikrokontrollernek k\u00fcld\u00f6tt \u00fczenetblokk tartalma nulla vagy t\u00f6bb \u00fczenetparancsb\u00f3l \u00e1ll\u00f3 sorozatot tartalmaz. Minden parancs egy V\u00e1ltoz\u00f3 hossz\u00fas\u00e1g\u00fa mennyis\u00e9g (VLQ) k\u00f3dolt eg\u00e9sz sz\u00e1m\u00fa parancs azonos\u00edt\u00f3val kezd\u0151dik, amelyet az adott parancsra vonatkoz\u00f3 nulla vagy t\u00f6bb VLQ param\u00e9ter k\u00f6vet. A k\u00f6vetkez\u0151 n\u00e9gy parancsot p\u00e9ld\u00e1ul egyetlen \u00fczenetblokkba helyezhetj\u00fck: update_digital_out oid=6 value=1 update_digital_out oid=5 value=0 get_config get_clock \u00e9s a k\u00f6vetkez\u0151 nyolc VLQ eg\u00e9sz sz\u00e1mba k\u00f3dolva: <id_update_digital_out><6><1><id_update_digital_out><5><0><id_get_config><id_get_clock> Az \u00fczenet tartalm\u00e1nak k\u00f3dol\u00e1s\u00e1hoz \u00e9s elemz\u00e9s\u00e9hez a gazdag\u00e9pnek \u00e9s a mikrokontrollernek meg kell egyeznie a parancs azonos\u00edt\u00f3iban \u00e9s az egyes parancsok param\u00e9tereinek sz\u00e1m\u00e1ban. \u00cdgy a fenti p\u00e9ld\u00e1ban mind a gazdag\u00e9p, mind a mikrokontroller tudja, hogy az \"id_update_digital_out\" parancsot mindig k\u00e9t param\u00e9ter k\u00f6veti, \u00e9s az \"id_get_config\" \u00e9s a \"id_get_clock\" parancsnak nulla param\u00e9tere van. A gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrokontroller megosztja az \"adatsz\u00f3t\u00e1rat\", amely a parancsle\u00edr\u00e1sokat (pl. \"update_digital_out oid=%c value=%c\") eg\u00e9sz sz\u00e1m\u00fa parancs-azonos\u00edt\u00f3kra k\u00e9pezi le. Az adatok feldolgoz\u00e1sa sor\u00e1n az elemz\u0151 tudni fogja, hogy egy adott parancs-id ut\u00e1n meghat\u00e1rozott sz\u00e1m\u00fa VLQ-k\u00f3dolt param\u00e9tert v\u00e1rjon. A mikrokontrollerr\u0151l a gazdag\u00e9pnek k\u00fcld\u00f6tt blokkok \u00fczenettartalma ugyanezt a form\u00e1tumot k\u00f6veti. Ezekben az \u00fczenetekben szerepl\u0151 azonos\u00edt\u00f3k \"v\u00e1lasz azonos\u00edt\u00f3k\", de ugyanazt a c\u00e9lt szolg\u00e1lj\u00e1k \u00e9s ugyanazokat a k\u00f3dol\u00e1si szab\u00e1lyokat k\u00f6vetik. A gyakorlatban a mikrokontrollerr\u0151l a gazdag\u00e9pnek k\u00fcld\u00f6tt \u00fczenetblokkok soha nem tartalmaznak egyn\u00e9l t\u00f6bb v\u00e1laszt az \u00fczenetblokk tartalm\u00e1ban. V\u00e1ltoz\u00f3 hossz\u00fas\u00e1g\u00fa mennyis\u00e9gek \u00b6 A VLQ k\u00f3dolt eg\u00e9sz sz\u00e1mok \u00e1ltal\u00e1nos form\u00e1tum\u00e1r\u00f3l l\u00e1sd a wikipedia cikket . A Klipper olyan k\u00f3dol\u00e1si s\u00e9m\u00e1t haszn\u00e1l, amely t\u00e1mogatja a pozit\u00edv \u00e9s negat\u00edv eg\u00e9sz sz\u00e1mokat is. A null\u00e1hoz k\u00f6zeli eg\u00e9szek kevesebb b\u00e1jtot haszn\u00e1lnak a k\u00f3dol\u00e1shoz, \u00e9s a pozit\u00edv eg\u00e9szek k\u00f3dol\u00e1sa \u00e1ltal\u00e1ban kevesebb b\u00e1jtot haszn\u00e1l, mint a negat\u00edv eg\u00e9szek\u00e9. A k\u00f6vetkez\u0151 t\u00e1bl\u00e1zat mutatja, hogy az egyes eg\u00e9sz sz\u00e1mok k\u00f3dol\u00e1s\u00e1hoz h\u00e1ny b\u00e1jtra van sz\u00fcks\u00e9g: Eg\u00e9sz K\u00f3dolt m\u00e9ret -32 .. 95 1 -4096 .. 12287 2 -524288 .. 1572863 3 -67108864 .. 201326591 4 -2147483648 .. 4294967295 5 V\u00e1ltoz\u00f3 hossz\u00fas\u00e1g\u00fa karakterl\u00e1ncok \u00b6 A fenti k\u00f3dol\u00e1si szab\u00e1lyok al\u00f3li kiv\u00e9telk\u00e9nt, ha egy parancs vagy v\u00e1lasz param\u00e9tere dinamikus karakterl\u00e1nc, akkor a param\u00e9ter nem egyszer\u0171 VLQ eg\u00e9sz sz\u00e1mk\u00e9nt k\u00f3dol\u00f3dik. Ehelyett a k\u00f3dol\u00e1s \u00fagy t\u00f6rt\u00e9nik, hogy a hosszt VLQ k\u00f3dolt eg\u00e9sz sz\u00e1mk\u00e9nt tov\u00e1bb\u00edtj\u00e1k, amelyet maga a tartalom k\u00f6vet: <VLQ encoded length><n-byte contents> Az adatsz\u00f3t\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3 parancsle\u00edr\u00e1sok lehet\u0151v\u00e9 teszik a gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrokontroller sz\u00e1m\u00e1ra, hogy tudja, mely parancsparam\u00e9terek haszn\u00e1lnak egyszer\u0171 VLQ k\u00f3dol\u00e1st, \u00e9s mely param\u00e9terek string k\u00f3dol\u00e1st. Adatsz\u00f3t\u00e1r \u00b6 Ahhoz, hogy a mikrokontroller \u00e9s a gazdag\u00e9p k\u00f6z\u00f6tt \u00e9rtelmes kommunik\u00e1ci\u00f3 j\u00f6jj\u00f6n l\u00e9tre, mindk\u00e9t f\u00e9lnek meg kell \u00e1llapodnia egy \"adatsz\u00f3t\u00e1rban\". Ez az adatsz\u00f3t\u00e1r tartalmazza a parancsok \u00e9s v\u00e1laszok eg\u00e9sz\u00e9rt\u00e9k\u0171 azonos\u00edt\u00f3it \u00e9s azok le\u00edr\u00e1s\u00e1t. A mikrokontroller buildje a DECL_COMMAND() \u00e9s sendf() makr\u00f3k tartalm\u00e1t haszn\u00e1lja az adatsz\u00f3t\u00e1r l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz. A build automatikusan egyedi azonos\u00edt\u00f3kat rendel minden parancshoz \u00e9s v\u00e1laszhoz. Ez a rendszer lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy a gazdag\u00e9p, \u00e9s a mikrokontroller k\u00f3dja z\u00f6kken\u0151mentesen haszn\u00e1ljon le\u00edr\u00f3, ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 neveket, mik\u00f6zben minim\u00e1lis s\u00e1vsz\u00e9less\u00e9get haszn\u00e1l. A gazdag\u00e9p lek\u00e9rdezi az adatsz\u00f3t\u00e1rat, amikor el\u0151sz\u00f6r csatlakozik a mikrokontrollerhez. Amint ez megt\u00f6rt\u00e9nt az adatsz\u00f3t\u00e1rat haszn\u00e1lja az \u00f6sszes parancs k\u00f3dol\u00e1s\u00e1ra \u00e9s a mikrokontroller \u00f6sszes v\u00e1lasz\u00e1nak elemz\u00e9s\u00e9re. A gazdag\u00e9pnek teh\u00e1t dinamikus adatsz\u00f3t\u00e1rat kell kezelnie. A mikrokontroller szoftver\u00e9nek egyszer\u0171s\u00e9g\u00e9nek meg\u0151rz\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben azonban a mikrokontroller mindig a statikus (beford\u00edtott) adatsz\u00f3t\u00e1r\u00e1t haszn\u00e1lja. Az adatsz\u00f3t\u00e1rat a mikrokontrollerhez k\u00fcld\u00f6tt \"azonos\u00edt\u00f3\" parancsok seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel lehet lek\u00e9rdezni. A mikrokontroller minden egyes azonos\u00edt\u00f3 parancsra egy \"identify_response\" \u00fczenettel v\u00e1laszol. Mivel erre a k\u00e9t parancsra az adatsz\u00f3t\u00e1r lek\u00e9rdez\u00e9se el\u0151tt van sz\u00fcks\u00e9g, az eg\u00e9sz sz\u00e1mok azonos\u00edt\u00f3i \u00e9s a param\u00e9tert\u00edpusok mind a mikrokontrollerben, mind a gazdag\u00e9pben szorosan k\u00f3dolva vannak. Az \"identify_response\" v\u00e1lasz azonos\u00edt\u00f3ja 0, az \"azonos\u00edt\u00f3\" parancs azonos\u00edt\u00f3ja 1. A kem\u00e9nyen k\u00f3dolt azonos\u00edt\u00f3kon k\u00edv\u00fcl az azonos\u00edt\u00f3 parancs \u00e9s v\u00e1lasz ugyan\u00fagy ker\u00fcl deklar\u00e1l\u00e1sra \u00e9s tov\u00e1bb\u00edt\u00e1sra, mint a t\u00f6bbi parancs \u00e9s v\u00e1lasz. Egyetlen m\u00e1s parancs vagy v\u00e1lasz sincs szorosan k\u00f3dolva. A tov\u00e1bb\u00edtott adatsz\u00f3t\u00e1r form\u00e1tuma egy zlib t\u00f6m\u00f6r\u00edtett JSON karakterl\u00e1nc. A mikrokontroller \u00e9p\u00edt\u00e9si folyamata l\u00e9trehozza a karakterl\u00e1ncot, t\u00f6m\u00f6r\u00edti, \u00e9s a mikrokontroller flash-j\u00e9nek sz\u00f6veges r\u00e9sz\u00e9ben t\u00e1rolja. Az adatsz\u00f3t\u00e1r j\u00f3val nagyobb lehet, mint a maxim\u00e1lis \u00fczenetblokk m\u00e9rete. A gazdag\u00e9p \u00fagy t\u00f6lti le, hogy t\u00f6bb azonos\u00edt\u00f3 parancsot k\u00fcld, amelyek az adatsz\u00f3t\u00e1r progressz\u00edv darabjait k\u00e9rik. Ha az \u00f6sszes darabot megkapta, a gazdag\u00e9p \u00f6ssze\u00e1ll\u00edtja a darabokat, kit\u00f6m\u00f6r\u00edti az adatokat, \u00e9s elemzi a tartalmukat. A kommunik\u00e1ci\u00f3s protokollra vonatkoz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3kon k\u00edv\u00fcl az adatsz\u00f3t\u00e1r tartalmazza a szoftver verzi\u00f3j\u00e1t, a (DECL_ENUMERATION \u00e1ltal meghat\u00e1rozott) felsorol\u00e1sokat \u00e9s a (DECL_CONSTANT \u00e1ltal meghat\u00e1rozott) konstansokat is. \u00dczenet\u00e1raml\u00e1s \u00b6 A gazdag\u00e9pr\u0151l a mikrokontrollerhez k\u00fcld\u00f6tt \u00fczenetparancsok hib\u00e1tlanok. A mikrokontroller ellen\u0151rzi a CRC-t \u00e9s a sorsz\u00e1mokat minden egyes \u00fczenetblokkban, hogy biztos\u00edtsa a parancsok pontoss\u00e1g\u00e1t \u00e9s sorrendis\u00e9g\u00e9t. A mikrokontroller mindig sorrendben dolgozza fel az \u00fczenetblokkokat. Ha a sorrendt\u0151l elt\u00e9r\u0151 blokkot kap, akkor azt \u00e9s a t\u00f6bbi sorrendt\u0151l elt\u00e9r\u0151 blokkot is elveti, m\u00edg helyes sorrend\u0171 blokkokat nem kap. Az alacsony szint\u0171 gazdag\u00e9p k\u00f3d egy automatikus \u00fajrak\u00fcld\u00e9si rendszert val\u00f3s\u00edt meg a mikrokontrollerhez k\u00fcld\u00f6tt elveszett \u00e9s hib\u00e1s \u00fczenetblokkok eset\u00e9ben. Ennek megk\u00f6nny\u00edt\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a mikrokontroller minden egyes sikeresen fogadott \u00fczenetblokk ut\u00e1n egy \"ack \u00fczenetblokkot\" k\u00fcld. Az \u00e1llom\u00e1s minden egyes blokk elk\u00fcld\u00e9se ut\u00e1n id\u0151korl\u00e1tot \u00e1ll\u00edt be, \u00e9s ha az id\u0151korl\u00e1t lej\u00e1r an\u00e9lk\u00fcl, hogy a megfelel\u0151 \"ack\" \u00fczenetet megkapta volna, akkor \u00fajrak\u00fcldi. Ezen t\u00falmen\u0151en, ha a mikrokontroller hib\u00e1s vagy rendellenes blokkot \u00e9szlel, a gyors \u00fajrak\u00fcld\u00e9s megk\u00f6nny\u00edt\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben egy \"nak \u00fczenetblokkot\" k\u00fcldhet. Az \"ack\" egy \u00fcres tartalm\u00fa (azaz 5 b\u00e1jtos) \u00fczenetblokk, amelynek sorsz\u00e1ma nagyobb, mint az utols\u00f3 fogadott gazdag\u00e9p sorsz\u00e1ma. A \"nak\" egy \u00fcres tartalm\u00fa \u00fczenetblokk, amelynek sorsz\u00e1ma kisebb, mint az utols\u00f3 fogadott gazdag\u00e9p sorsz\u00e1ma. A protokoll megk\u00f6nny\u00edti az \"ablakos\" \u00e1tviteli rendszert, \u00edgy a fogad\u00f3 egyszerre t\u00f6bb f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 \u00fczenetblokkal rendelkezhet. (Ez azon a sok parancson k\u00edv\u00fcl, amelyek egy adott \u00fczenetblokkban jelen lehetnek.) Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a s\u00e1vsz\u00e9less\u00e9g maxim\u00e1lis kihaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1t m\u00e9g \u00e1tviteli k\u00e9sedelem eset\u00e9n is. Az id\u0151korl\u00e1toz\u00e1s, az \u00fajrak\u00fcld\u00e9s, az ablakoz\u00e1s \u00e9s az ack mechanizmus a TCP hasonl\u00f3 mechanizmusai alapj\u00e1n k\u00e9sz\u00fclt. A m\u00e1sik ir\u00e1nyban a mikrokontrollerr\u0151l a gazdag\u00e9phez k\u00fcld\u00f6tt \u00fczenetblokkokat \u00fagy tervezt\u00e9k, hogy hibamentesek legyenek, de nincs biztos\u00edtott \u00e1tvitel\u00fck. (A v\u00e1laszok nem lehetnek hib\u00e1sak, de el\u0151fordulhat, hogy elt\u0171nnek.) Ez az\u00e9rt t\u00f6rt\u00e9nik, hogy a mikrokontrollerben egyszer\u0171 legyen a megval\u00f3s\u00edt\u00e1s. Nincs automatikus \u00fajrak\u00fcld\u00e9si rendszer a v\u00e1laszok sz\u00e1m\u00e1ra. A magas szint\u0171 k\u00f3dt\u00f3l elv\u00e1rhat\u00f3, hogy k\u00e9pes legyen kezelni az esetenk\u00e9nt hi\u00e1nyz\u00f3 v\u00e1laszokat (\u00e1ltal\u00e1ban a tartalom \u00fajrak\u00e9rdez\u00e9s\u00e9vel vagy a v\u00e1laszk\u00fcld\u00e9s ism\u00e9tl\u0151d\u0151 \u00fctemez\u00e9s\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val). Az \u00e1llom\u00e1snak k\u00fcld\u00f6tt \u00fczenetblokkok sorsz\u00e1mmez\u0151je mindig eggyel nagyobb, mint az utols\u00f3, az \u00e1llom\u00e1sr\u00f3l kapott \u00fczenetblokkok sorsz\u00e1ma. Nem a v\u00e1lasz\u00fczenetblokkok sorrendj\u00e9nek nyomon k\u00f6vet\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l.","title":"Protokoll"},{"location":"Protocol.html#protokoll","text":"A Klipper \u00fczenetk\u00fcld\u0151 protokoll a Klipper gazdag\u00e9p szoftver \u00e9s a Klipper mikrovez\u00e9rl\u0151 szoftver k\u00f6z\u00f6tti alacsony szint\u0171 kommunik\u00e1ci\u00f3ra szolg\u00e1l. Magas szinten a protokoll felfoghat\u00f3 parancs \u00e9s v\u00e1laszkarakterl\u00e1ncok sorozat\u00e1nak, amelyeket t\u00f6m\u00f6r\u00edtenek, tov\u00e1bb\u00edtanak, majd feldolgoznak a fogad\u00f3 oldalon. Egy p\u00e9lda parancssorozat t\u00f6m\u00f6r\u00edtetlen, ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 form\u00e1tumban \u00edgy n\u00e9zhet ki: set_digital_out pin=PA3 value=1 set_digital_out pin=PA7 value=1 schedule_digital_out oid=8 clock=4000000 value=0 queue_step oid=7 interval=7458 count=10 add=331 queue_step oid=7 interval=11717 count=4 add=1281 Az el\u00e9rhet\u0151 parancsokr\u00f3l az mcu parancsok dokumentumban olvashat b\u0151vebben. Tekintse meg a hibakeres\u00e9s dokumentumot a G-k\u00f3d f\u00e1jl megfelel\u0151, ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 mikrovez\u00e9rl\u0151 parancsaira t\u00f6rt\u00e9n\u0151 leford\u00edt\u00e1s\u00e1val kapcsolatban. Ez az oldal mag\u00e1nak a Klipper \u00fczenetk\u00fcld\u0151 protokollnak a magas szint\u0171 le\u00edr\u00e1s\u00e1t tartalmazza. Le\u00edrja az \u00fczenetek deklar\u00e1l\u00e1s\u00e1t, bin\u00e1ris form\u00e1tum\u00fa k\u00f3dol\u00e1s\u00e1t (a s\u00e9ma \"t\u00f6m\u00f6r\u00edt\u00e9s\u00e9t\") \u00e9s tov\u00e1bb\u00edt\u00e1s\u00e1t. A protokoll c\u00e9lja, hogy hibamentes kommunik\u00e1ci\u00f3s csatorn\u00e1t tegyen lehet\u0151v\u00e9 a gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrovez\u00e9rl\u0151 k\u00f6z\u00f6tt, amely alacsony k\u00e9sleltet\u00e9s\u0171, alacsony s\u00e1vsz\u00e9less\u00e9g\u0171 \u00e9s alacsony bonyolults\u00e1g\u00fa a mikrovez\u00e9rl\u0151 sz\u00e1m\u00e1ra.","title":"Protokoll"},{"location":"Protocol.html#mikrovezerlo-interfesz","text":"A Klipper \u00e1tviteli protokoll egy RPC mechanizmusnak tekinthet\u0151 a mikrovez\u00e9rl\u0151 \u00e9s a gazdag\u00e9p k\u00f6z\u00f6tt. A mikrovez\u00e9rl\u0151 szoftver deklar\u00e1lja azokat a parancsokat, amelyeket a gazdag\u00e9p megh\u00edvhat, az \u00e1ltala gener\u00e1lt v\u00e1lasz\u00fczenetekkel egy\u00fctt. A gazdag\u00e9p ezeket az inform\u00e1ci\u00f3kat arra haszn\u00e1lja fel, hogy parancsot adjon a mikrokontrollernek a m\u0171veletek v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1ra \u00e9s az eredm\u00e9nyek \u00e9rtelmez\u00e9s\u00e9re.","title":"Mikrovez\u00e9rl\u0151 interf\u00e9sz"},{"location":"Protocol.html#parancsok-deklaralasa","text":"A mikrokontroller szoftvere deklar\u00e1l egy \"parancsot\" a DECL_COMMAND() makr\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1val a C k\u00f3dban. P\u00e9ld\u00e1ul: DECL_COMMAND(command_update_digital_out, \"update_digital_out oid=%c value=%c\"); A fenti egy \"update_digital_out\" nev\u0171 parancsot deklar\u00e1l. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a gazdag\u00e9p sz\u00e1m\u00e1ra, hogy ezt a parancsot \"invoke\", ami a command_update_digital_out() C f\u00fcggv\u00e9ny v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezi a mikrovez\u00e9rl\u0151ben. A fentiek azt is jelzik, hogy a parancs k\u00e9t eg\u00e9sz param\u00e9tert vesz fel. A command_update_digital_out() C k\u00f3d v\u00e9grehajt\u00e1sakor egy t\u00f6mb ker\u00fcl \u00e1tad\u00e1sra, amely ezt a k\u00e9t eg\u00e9sz sz\u00e1mot tartalmazza. Az els\u0151 az 'oid'-nak, a m\u00e1sodik a 'value'-nak felel meg. \u00c1ltal\u00e1ban a param\u00e9terek le\u00edr\u00e1sa printf() st\u00edlus\u00fa szintaxissal t\u00f6rt\u00e9nik (pl. \"%u\"). A form\u00e1z\u00e1s k\u00f6zvetlen\u00fcl megfelel a parancsok ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 n\u00e9zet\u00e9nek (pl. \"update_digital_out oid=7 value=1\"). A fenti p\u00e9ld\u00e1ban a \"value=\" a param\u00e9ter neve, a \"%c\" pedig azt jelzi, hogy a param\u00e9ter eg\u00e9sz sz\u00e1m. Bels\u0151leg a param\u00e9tern\u00e9v csak dokument\u00e1ci\u00f3k\u00e9nt haszn\u00e1latos. Ebben a p\u00e9ld\u00e1ban a \"%c\" is haszn\u00e1lhat\u00f3 dokument\u00e1ci\u00f3k\u00e9nt, amely jelzi, hogy a v\u00e1rt eg\u00e9sz sz\u00e1m 1 b\u00e1jt m\u00e9ret\u0171 (a deklar\u00e1lt eg\u00e9sz sz\u00e1m nem befoly\u00e1solja az elemz\u00e9st vagy a k\u00f3dol\u00e1st). A mikrovez\u00e9rl\u0151 szerkeszt\u0151 \u00f6sszegy\u0171jti a DECL_COMMAND()-al deklar\u00e1lt \u00f6sszes parancsot, meghat\u00e1rozza azok param\u00e9tereit, \u00e9s gondoskodik a megh\u00edv\u00e1sukr\u00f3l.","title":"Parancsok deklar\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Protocol.html#valaszok-deklaralasa","text":"A mikrovez\u00e9rl\u0151t\u0151l a gazdag\u00e9pnek t\u00f6rt\u00e9n\u0151 inform\u00e1ci\u00f3 k\u00fcld\u00e9s\u00e9hez \"v\u00e1lasz\" j\u00f6n l\u00e9tre. Ezek deklar\u00e1l\u00e1sa \u00e9s tov\u00e1bb\u00edt\u00e1sa a sendf() C makr\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1val t\u00f6rt\u00e9nik. P\u00e9ld\u00e1ul: sendf(\"status clock=%u status=%c\", sched_read_time(), sched_is_shutdown()); A fenti egy \"\u00e1llapot\" v\u00e1lasz\u00fczenetet k\u00fcld, amely k\u00e9t eg\u00e9sz param\u00e9tert (\"\u00f3ra\" \u00e9s \"\u00e1llapot\") tartalmaz. A mikrovez\u00e9rl\u0151 szerkeszt\u0151 automatikusan megtal\u00e1lja az \u00f6sszes sendf() h\u00edv\u00e1st, \u00e9s k\u00f3dol\u00f3kat gener\u00e1l hozz\u00e1juk. A sendf() f\u00fcggv\u00e9ny els\u0151 param\u00e9tere \u00edrja le a v\u00e1laszt, \u00e9s form\u00e1tuma megegyezik a parancsdeklar\u00e1ci\u00f3kkal. A gazdag\u00e9p gondoskodhat arr\u00f3l, hogy minden v\u00e1laszhoz visszah\u00edv\u00e1si funkci\u00f3t regisztr\u00e1ljon. Teh\u00e1t val\u00f3j\u00e1ban a parancsok lehet\u0151v\u00e9 teszik a gazdag\u00e9p sz\u00e1m\u00e1ra, hogy megh\u00edvja a C f\u00fcggv\u00e9nyeket a mikrovez\u00e9rl\u0151ben, a v\u00e1laszok pedig lehet\u0151v\u00e9 teszik, hogy a mikrovez\u00e9rl\u0151 szoftvere k\u00f3dot h\u00edvjon meg a gazdag\u00e9pben. A sendf() makr\u00f3 csak parancs vagy feladatkezel\u0151kb\u0151l h\u00edvhat\u00f3 meg, \u00e9s nem h\u00edvhat\u00f3 meg megszak\u00edt\u00e1sokb\u00f3l vagy id\u0151z\u00edt\u0151kb\u0151l. A k\u00f3dnak nem kell sendf()-t kiadnia a kapott parancsra v\u00e1laszul, nincs korl\u00e1tozva a sendf() megh\u00edv\u00e1s\u00e1nak sz\u00e1ma, \u00e9s a sendf()-t b\u00e1rmikor megh\u00edvhatja egy feladatkezel\u0151b\u0151l.","title":"V\u00e1laszok deklar\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Protocol.html#kimeneti-valaszok","text":"A hibakeres\u00e9s egyszer\u0171s\u00edt\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben van egy output() C f\u00fcggv\u00e9ny is. P\u00e9ld\u00e1ul: output(\"The value of %u is %s with size %u.\", x, buf, buf_len); Az output() f\u00fcggv\u00e9ny a printf() f\u00fcggv\u00e9nyhez hasonl\u00f3an haszn\u00e1lhat\u00f3. C\u00e9lja tetsz\u0151leges \u00fczenetek gener\u00e1l\u00e1sa \u00e9s form\u00e1z\u00e1sa emberi feldolgoz\u00e1sra.","title":"Kimeneti v\u00e1laszok"},{"location":"Protocol.html#felsorolasok-deklaralasa","text":"A felsorol\u00e1sok lehet\u0151v\u00e9 teszik a gazdak\u00f3d sz\u00e1m\u00e1ra, hogy a mikrokontroller \u00e1ltal eg\u00e9sz sz\u00e1mokk\u00e9nt kezelt param\u00e9terekhez karakterl\u00e1nc-azonos\u00edt\u00f3kat haszn\u00e1ljon. Ezeket a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1ban kell deklar\u00e1lni - p\u00e9ld\u00e1ul: DECL_ENUMERATION(\"spi_bus\", \"spi\", 0); DECL_ENUMERATION_RANGE(\"pin\", \"PC0\", 16, 8); Ha az els\u0151 p\u00e9ld\u00e1ban a DECL_ENUMERATION() makr\u00f3 felsorol\u00e1st defini\u00e1l minden olyan parancs/v\u00e1lasz \u00fczenethez, amelynek param\u00e9terneve \"spi_bus\" vagy \"_spi_bus\" ut\u00f3taggal rendelkezik. E param\u00e9terek eset\u00e9ben az \"SPI\" karakterl\u00e1nc \u00e9rv\u00e9nyes \u00e9rt\u00e9k, \u00e9s null\u00e1s eg\u00e9sz sz\u00e1m\u00e9rt\u00e9kkel ker\u00fcl tov\u00e1bb\u00edt\u00e1sra. Lehet\u0151s\u00e9g van felsorol\u00e1si tartom\u00e1ny kijel\u00f6l\u00e9s\u00e9re is. A m\u00e1sodik p\u00e9ld\u00e1ban egy \"pin\" param\u00e9ter (vagy b\u00e1rmely param\u00e9ter, amelynek ut\u00f3tagja \"_pin\") elfogadn\u00e1 a PC0, PC1, PC2, ..., PC7 \u00e9rt\u00e9keket. A karakterl\u00e1ncokat a 16, 17, 18, ..., ..., 23 eg\u00e9sz sz\u00e1mokkal kell tov\u00e1bb\u00edtani.","title":"Felsorol\u00e1sok deklar\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Protocol.html#allandok-deklaralasa","text":"A konstansok is export\u00e1lhat\u00f3k. P\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9pp: DECL_CONSTANT(\"SERIAL_BAUD\", 250000); egy \"SERIAL_BAUD\" nev\u0171, 250000 \u00e9rt\u00e9k\u0171 konstanst export\u00e1lna a mikrokontrollerb\u0151l a gazdag\u00e9pre. Lehet\u0151s\u00e9g van olyan konstans deklar\u00e1l\u00e1s\u00e1ra is, amely egy karakterl\u00e1nc - p\u00e9ld\u00e1ul: DECL_CONSTANT_STR(\"MCU\", \"pru\");","title":"\u00c1lland\u00f3k deklar\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Protocol.html#alacsony-szintu-uzenetkodolas","text":"A fenti RPC-mechanizmus megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1hoz minden egyes parancs \u00e9s v\u00e1lasz bin\u00e1ris form\u00e1tumba van k\u00f3dolva az \u00e1tvitelhez. Ez a szakasz az \u00e1tviteli rendszert \u00edrja le.","title":"Alacsony szint\u0171 \u00fczenetk\u00f3dol\u00e1s"},{"location":"Protocol.html#uzenetblokkok","text":"A gazdag\u00e9pt\u0151l a mikrovez\u00e9rl\u0151nek \u00e9s ford\u00edtva k\u00fcld\u00f6tt \u00f6sszes adat \"\u00fczenetblokkban\" tal\u00e1lhat\u00f3. Az \u00fczenetblokk k\u00e9t b\u00e1jtos fejl\u00e9ccel \u00e9s h\u00e1rom b\u00e1jtos \u00fczenettel rendelkezik. Az \u00fczenetblokkok form\u00e1tuma a k\u00f6vetkez\u0151: <1 byte length><1 byte sequence><n-byte content><2 byte crc><1 byte sync> A hosszb\u00e1jt tartalmazza az \u00fczenetblokkban l\u00e9v\u0151 b\u00e1jtok sz\u00e1m\u00e1t, bele\u00e9rtve a fejl\u00e9cet \u00e9s a k\u00f6vet\u0151b\u00e1jtokat (\u00edgy az \u00fczenet minim\u00e1lis hossza 5 b\u00e1jt). Az \u00fczenetblokk maxim\u00e1lis hossza jelenleg 64 b\u00e1jt. A szekvencia b\u00e1jt egy 4 bites szekvencia sz\u00e1mot tartalmaz az alacsony rend\u0171 bitekben, a magas rend\u0171 bitek pedig mindig 0x10-et tartalmaznak (a magas rend\u0171 bitek k\u00e9s\u0151bbi haszn\u00e1latra vannak fenntartva). A tartalmi b\u00e1jtok tetsz\u0151leges adatokat tartalmaznak, \u00e9s form\u00e1tumukat a k\u00f6vetkez\u0151 szakasz ismerteti. A crc b\u00e1jtok tartalmazz\u00e1k az \u00fczenetblokk 16 bites CCITT CRC \u00e9rt\u00e9k\u00e9t, bele\u00e9rtve a fejl\u00e9cb\u00e1jtokat, de kiv\u00e9ve az \u00fczenetb\u00e1jtokat. A szinkroniz\u00e1l\u00e1si b\u00e1jt 0x7e. Az \u00fczenetblokk form\u00e1tum\u00e1t a HDLC \u00fczenetkeretek ihlett\u00e9k. A HDLC-hez hasonl\u00f3an az \u00fczenetblokk opcion\u00e1lisan tartalmazhat egy tov\u00e1bbi szinkroniz\u00e1l\u00e1si karaktert a blokk elej\u00e9n. A HDLC-vel ellent\u00e9tben a szinkroniz\u00e1l\u00e1si karakter nem kiz\u00e1r\u00f3lagos a keretben, \u00e9s jelen lehet az \u00fczenetblokk tartalm\u00e1ban.","title":"\u00dczenetblokkok"},{"location":"Protocol.html#uzenetblokk-tartalma","text":"Minden egyes, a gazdag\u00e9pr\u0151l a mikrokontrollernek k\u00fcld\u00f6tt \u00fczenetblokk tartalma nulla vagy t\u00f6bb \u00fczenetparancsb\u00f3l \u00e1ll\u00f3 sorozatot tartalmaz. Minden parancs egy V\u00e1ltoz\u00f3 hossz\u00fas\u00e1g\u00fa mennyis\u00e9g (VLQ) k\u00f3dolt eg\u00e9sz sz\u00e1m\u00fa parancs azonos\u00edt\u00f3val kezd\u0151dik, amelyet az adott parancsra vonatkoz\u00f3 nulla vagy t\u00f6bb VLQ param\u00e9ter k\u00f6vet. A k\u00f6vetkez\u0151 n\u00e9gy parancsot p\u00e9ld\u00e1ul egyetlen \u00fczenetblokkba helyezhetj\u00fck: update_digital_out oid=6 value=1 update_digital_out oid=5 value=0 get_config get_clock \u00e9s a k\u00f6vetkez\u0151 nyolc VLQ eg\u00e9sz sz\u00e1mba k\u00f3dolva: <id_update_digital_out><6><1><id_update_digital_out><5><0><id_get_config><id_get_clock> Az \u00fczenet tartalm\u00e1nak k\u00f3dol\u00e1s\u00e1hoz \u00e9s elemz\u00e9s\u00e9hez a gazdag\u00e9pnek \u00e9s a mikrokontrollernek meg kell egyeznie a parancs azonos\u00edt\u00f3iban \u00e9s az egyes parancsok param\u00e9tereinek sz\u00e1m\u00e1ban. \u00cdgy a fenti p\u00e9ld\u00e1ban mind a gazdag\u00e9p, mind a mikrokontroller tudja, hogy az \"id_update_digital_out\" parancsot mindig k\u00e9t param\u00e9ter k\u00f6veti, \u00e9s az \"id_get_config\" \u00e9s a \"id_get_clock\" parancsnak nulla param\u00e9tere van. A gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrokontroller megosztja az \"adatsz\u00f3t\u00e1rat\", amely a parancsle\u00edr\u00e1sokat (pl. \"update_digital_out oid=%c value=%c\") eg\u00e9sz sz\u00e1m\u00fa parancs-azonos\u00edt\u00f3kra k\u00e9pezi le. Az adatok feldolgoz\u00e1sa sor\u00e1n az elemz\u0151 tudni fogja, hogy egy adott parancs-id ut\u00e1n meghat\u00e1rozott sz\u00e1m\u00fa VLQ-k\u00f3dolt param\u00e9tert v\u00e1rjon. A mikrokontrollerr\u0151l a gazdag\u00e9pnek k\u00fcld\u00f6tt blokkok \u00fczenettartalma ugyanezt a form\u00e1tumot k\u00f6veti. Ezekben az \u00fczenetekben szerepl\u0151 azonos\u00edt\u00f3k \"v\u00e1lasz azonos\u00edt\u00f3k\", de ugyanazt a c\u00e9lt szolg\u00e1lj\u00e1k \u00e9s ugyanazokat a k\u00f3dol\u00e1si szab\u00e1lyokat k\u00f6vetik. A gyakorlatban a mikrokontrollerr\u0151l a gazdag\u00e9pnek k\u00fcld\u00f6tt \u00fczenetblokkok soha nem tartalmaznak egyn\u00e9l t\u00f6bb v\u00e1laszt az \u00fczenetblokk tartalm\u00e1ban.","title":"\u00dczenetblokk tartalma"},{"location":"Protocol.html#valtozo-hosszusagu-mennyisegek","text":"A VLQ k\u00f3dolt eg\u00e9sz sz\u00e1mok \u00e1ltal\u00e1nos form\u00e1tum\u00e1r\u00f3l l\u00e1sd a wikipedia cikket . A Klipper olyan k\u00f3dol\u00e1si s\u00e9m\u00e1t haszn\u00e1l, amely t\u00e1mogatja a pozit\u00edv \u00e9s negat\u00edv eg\u00e9sz sz\u00e1mokat is. A null\u00e1hoz k\u00f6zeli eg\u00e9szek kevesebb b\u00e1jtot haszn\u00e1lnak a k\u00f3dol\u00e1shoz, \u00e9s a pozit\u00edv eg\u00e9szek k\u00f3dol\u00e1sa \u00e1ltal\u00e1ban kevesebb b\u00e1jtot haszn\u00e1l, mint a negat\u00edv eg\u00e9szek\u00e9. A k\u00f6vetkez\u0151 t\u00e1bl\u00e1zat mutatja, hogy az egyes eg\u00e9sz sz\u00e1mok k\u00f3dol\u00e1s\u00e1hoz h\u00e1ny b\u00e1jtra van sz\u00fcks\u00e9g: Eg\u00e9sz K\u00f3dolt m\u00e9ret -32 .. 95 1 -4096 .. 12287 2 -524288 .. 1572863 3 -67108864 .. 201326591 4 -2147483648 .. 4294967295 5","title":"V\u00e1ltoz\u00f3 hossz\u00fas\u00e1g\u00fa mennyis\u00e9gek"},{"location":"Protocol.html#valtozo-hosszusagu-karakterlancok","text":"A fenti k\u00f3dol\u00e1si szab\u00e1lyok al\u00f3li kiv\u00e9telk\u00e9nt, ha egy parancs vagy v\u00e1lasz param\u00e9tere dinamikus karakterl\u00e1nc, akkor a param\u00e9ter nem egyszer\u0171 VLQ eg\u00e9sz sz\u00e1mk\u00e9nt k\u00f3dol\u00f3dik. Ehelyett a k\u00f3dol\u00e1s \u00fagy t\u00f6rt\u00e9nik, hogy a hosszt VLQ k\u00f3dolt eg\u00e9sz sz\u00e1mk\u00e9nt tov\u00e1bb\u00edtj\u00e1k, amelyet maga a tartalom k\u00f6vet: <VLQ encoded length><n-byte contents> Az adatsz\u00f3t\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3 parancsle\u00edr\u00e1sok lehet\u0151v\u00e9 teszik a gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrokontroller sz\u00e1m\u00e1ra, hogy tudja, mely parancsparam\u00e9terek haszn\u00e1lnak egyszer\u0171 VLQ k\u00f3dol\u00e1st, \u00e9s mely param\u00e9terek string k\u00f3dol\u00e1st.","title":"V\u00e1ltoz\u00f3 hossz\u00fas\u00e1g\u00fa karakterl\u00e1ncok"},{"location":"Protocol.html#adatszotar","text":"Ahhoz, hogy a mikrokontroller \u00e9s a gazdag\u00e9p k\u00f6z\u00f6tt \u00e9rtelmes kommunik\u00e1ci\u00f3 j\u00f6jj\u00f6n l\u00e9tre, mindk\u00e9t f\u00e9lnek meg kell \u00e1llapodnia egy \"adatsz\u00f3t\u00e1rban\". Ez az adatsz\u00f3t\u00e1r tartalmazza a parancsok \u00e9s v\u00e1laszok eg\u00e9sz\u00e9rt\u00e9k\u0171 azonos\u00edt\u00f3it \u00e9s azok le\u00edr\u00e1s\u00e1t. A mikrokontroller buildje a DECL_COMMAND() \u00e9s sendf() makr\u00f3k tartalm\u00e1t haszn\u00e1lja az adatsz\u00f3t\u00e1r l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz. A build automatikusan egyedi azonos\u00edt\u00f3kat rendel minden parancshoz \u00e9s v\u00e1laszhoz. Ez a rendszer lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy a gazdag\u00e9p, \u00e9s a mikrokontroller k\u00f3dja z\u00f6kken\u0151mentesen haszn\u00e1ljon le\u00edr\u00f3, ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 neveket, mik\u00f6zben minim\u00e1lis s\u00e1vsz\u00e9less\u00e9get haszn\u00e1l. A gazdag\u00e9p lek\u00e9rdezi az adatsz\u00f3t\u00e1rat, amikor el\u0151sz\u00f6r csatlakozik a mikrokontrollerhez. Amint ez megt\u00f6rt\u00e9nt az adatsz\u00f3t\u00e1rat haszn\u00e1lja az \u00f6sszes parancs k\u00f3dol\u00e1s\u00e1ra \u00e9s a mikrokontroller \u00f6sszes v\u00e1lasz\u00e1nak elemz\u00e9s\u00e9re. A gazdag\u00e9pnek teh\u00e1t dinamikus adatsz\u00f3t\u00e1rat kell kezelnie. A mikrokontroller szoftver\u00e9nek egyszer\u0171s\u00e9g\u00e9nek meg\u0151rz\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben azonban a mikrokontroller mindig a statikus (beford\u00edtott) adatsz\u00f3t\u00e1r\u00e1t haszn\u00e1lja. Az adatsz\u00f3t\u00e1rat a mikrokontrollerhez k\u00fcld\u00f6tt \"azonos\u00edt\u00f3\" parancsok seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel lehet lek\u00e9rdezni. A mikrokontroller minden egyes azonos\u00edt\u00f3 parancsra egy \"identify_response\" \u00fczenettel v\u00e1laszol. Mivel erre a k\u00e9t parancsra az adatsz\u00f3t\u00e1r lek\u00e9rdez\u00e9se el\u0151tt van sz\u00fcks\u00e9g, az eg\u00e9sz sz\u00e1mok azonos\u00edt\u00f3i \u00e9s a param\u00e9tert\u00edpusok mind a mikrokontrollerben, mind a gazdag\u00e9pben szorosan k\u00f3dolva vannak. Az \"identify_response\" v\u00e1lasz azonos\u00edt\u00f3ja 0, az \"azonos\u00edt\u00f3\" parancs azonos\u00edt\u00f3ja 1. A kem\u00e9nyen k\u00f3dolt azonos\u00edt\u00f3kon k\u00edv\u00fcl az azonos\u00edt\u00f3 parancs \u00e9s v\u00e1lasz ugyan\u00fagy ker\u00fcl deklar\u00e1l\u00e1sra \u00e9s tov\u00e1bb\u00edt\u00e1sra, mint a t\u00f6bbi parancs \u00e9s v\u00e1lasz. Egyetlen m\u00e1s parancs vagy v\u00e1lasz sincs szorosan k\u00f3dolva. A tov\u00e1bb\u00edtott adatsz\u00f3t\u00e1r form\u00e1tuma egy zlib t\u00f6m\u00f6r\u00edtett JSON karakterl\u00e1nc. A mikrokontroller \u00e9p\u00edt\u00e9si folyamata l\u00e9trehozza a karakterl\u00e1ncot, t\u00f6m\u00f6r\u00edti, \u00e9s a mikrokontroller flash-j\u00e9nek sz\u00f6veges r\u00e9sz\u00e9ben t\u00e1rolja. Az adatsz\u00f3t\u00e1r j\u00f3val nagyobb lehet, mint a maxim\u00e1lis \u00fczenetblokk m\u00e9rete. A gazdag\u00e9p \u00fagy t\u00f6lti le, hogy t\u00f6bb azonos\u00edt\u00f3 parancsot k\u00fcld, amelyek az adatsz\u00f3t\u00e1r progressz\u00edv darabjait k\u00e9rik. Ha az \u00f6sszes darabot megkapta, a gazdag\u00e9p \u00f6ssze\u00e1ll\u00edtja a darabokat, kit\u00f6m\u00f6r\u00edti az adatokat, \u00e9s elemzi a tartalmukat. A kommunik\u00e1ci\u00f3s protokollra vonatkoz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3kon k\u00edv\u00fcl az adatsz\u00f3t\u00e1r tartalmazza a szoftver verzi\u00f3j\u00e1t, a (DECL_ENUMERATION \u00e1ltal meghat\u00e1rozott) felsorol\u00e1sokat \u00e9s a (DECL_CONSTANT \u00e1ltal meghat\u00e1rozott) konstansokat is.","title":"Adatsz\u00f3t\u00e1r"},{"location":"Protocol.html#uzenetaramlas","text":"A gazdag\u00e9pr\u0151l a mikrokontrollerhez k\u00fcld\u00f6tt \u00fczenetparancsok hib\u00e1tlanok. A mikrokontroller ellen\u0151rzi a CRC-t \u00e9s a sorsz\u00e1mokat minden egyes \u00fczenetblokkban, hogy biztos\u00edtsa a parancsok pontoss\u00e1g\u00e1t \u00e9s sorrendis\u00e9g\u00e9t. A mikrokontroller mindig sorrendben dolgozza fel az \u00fczenetblokkokat. Ha a sorrendt\u0151l elt\u00e9r\u0151 blokkot kap, akkor azt \u00e9s a t\u00f6bbi sorrendt\u0151l elt\u00e9r\u0151 blokkot is elveti, m\u00edg helyes sorrend\u0171 blokkokat nem kap. Az alacsony szint\u0171 gazdag\u00e9p k\u00f3d egy automatikus \u00fajrak\u00fcld\u00e9si rendszert val\u00f3s\u00edt meg a mikrokontrollerhez k\u00fcld\u00f6tt elveszett \u00e9s hib\u00e1s \u00fczenetblokkok eset\u00e9ben. Ennek megk\u00f6nny\u00edt\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a mikrokontroller minden egyes sikeresen fogadott \u00fczenetblokk ut\u00e1n egy \"ack \u00fczenetblokkot\" k\u00fcld. Az \u00e1llom\u00e1s minden egyes blokk elk\u00fcld\u00e9se ut\u00e1n id\u0151korl\u00e1tot \u00e1ll\u00edt be, \u00e9s ha az id\u0151korl\u00e1t lej\u00e1r an\u00e9lk\u00fcl, hogy a megfelel\u0151 \"ack\" \u00fczenetet megkapta volna, akkor \u00fajrak\u00fcldi. Ezen t\u00falmen\u0151en, ha a mikrokontroller hib\u00e1s vagy rendellenes blokkot \u00e9szlel, a gyors \u00fajrak\u00fcld\u00e9s megk\u00f6nny\u00edt\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben egy \"nak \u00fczenetblokkot\" k\u00fcldhet. Az \"ack\" egy \u00fcres tartalm\u00fa (azaz 5 b\u00e1jtos) \u00fczenetblokk, amelynek sorsz\u00e1ma nagyobb, mint az utols\u00f3 fogadott gazdag\u00e9p sorsz\u00e1ma. A \"nak\" egy \u00fcres tartalm\u00fa \u00fczenetblokk, amelynek sorsz\u00e1ma kisebb, mint az utols\u00f3 fogadott gazdag\u00e9p sorsz\u00e1ma. A protokoll megk\u00f6nny\u00edti az \"ablakos\" \u00e1tviteli rendszert, \u00edgy a fogad\u00f3 egyszerre t\u00f6bb f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 \u00fczenetblokkal rendelkezhet. (Ez azon a sok parancson k\u00edv\u00fcl, amelyek egy adott \u00fczenetblokkban jelen lehetnek.) Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a s\u00e1vsz\u00e9less\u00e9g maxim\u00e1lis kihaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1t m\u00e9g \u00e1tviteli k\u00e9sedelem eset\u00e9n is. Az id\u0151korl\u00e1toz\u00e1s, az \u00fajrak\u00fcld\u00e9s, az ablakoz\u00e1s \u00e9s az ack mechanizmus a TCP hasonl\u00f3 mechanizmusai alapj\u00e1n k\u00e9sz\u00fclt. A m\u00e1sik ir\u00e1nyban a mikrokontrollerr\u0151l a gazdag\u00e9phez k\u00fcld\u00f6tt \u00fczenetblokkokat \u00fagy tervezt\u00e9k, hogy hibamentesek legyenek, de nincs biztos\u00edtott \u00e1tvitel\u00fck. (A v\u00e1laszok nem lehetnek hib\u00e1sak, de el\u0151fordulhat, hogy elt\u0171nnek.) Ez az\u00e9rt t\u00f6rt\u00e9nik, hogy a mikrokontrollerben egyszer\u0171 legyen a megval\u00f3s\u00edt\u00e1s. Nincs automatikus \u00fajrak\u00fcld\u00e9si rendszer a v\u00e1laszok sz\u00e1m\u00e1ra. A magas szint\u0171 k\u00f3dt\u00f3l elv\u00e1rhat\u00f3, hogy k\u00e9pes legyen kezelni az esetenk\u00e9nt hi\u00e1nyz\u00f3 v\u00e1laszokat (\u00e1ltal\u00e1ban a tartalom \u00fajrak\u00e9rdez\u00e9s\u00e9vel vagy a v\u00e1laszk\u00fcld\u00e9s ism\u00e9tl\u0151d\u0151 \u00fctemez\u00e9s\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val). Az \u00e1llom\u00e1snak k\u00fcld\u00f6tt \u00fczenetblokkok sorsz\u00e1mmez\u0151je mindig eggyel nagyobb, mint az utols\u00f3, az \u00e1llom\u00e1sr\u00f3l kapott \u00fczenetblokkok sorsz\u00e1ma. Nem a v\u00e1lasz\u00fczenetblokkok sorrendj\u00e9nek nyomon k\u00f6vet\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l.","title":"\u00dczenet\u00e1raml\u00e1s"},{"location":"RPi_microcontroller.html","text":"RPi mikrokontroller \u00b6 Ez a dokumentum le\u00edrja a Klipper futtat\u00e1s\u00e1nak folyamat\u00e1t egy RPi-n, \u00e9s ugyanazt az RPi-t haszn\u00e1lja m\u00e1sodlagos MCU-k\u00e9nt. Mi\u00e9rt \u00e9rdemes az RPi-t m\u00e1sodlagos MCU-k\u00e9nt haszn\u00e1lni? \u00b6 A 3D nyomtat\u00f3k vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l\u00f3 MCU-k gyakran korl\u00e1tozott \u00e9s el\u0151re konfigur\u00e1lt sz\u00e1m\u00fa szabad kimenettel rendelkeznek a f\u0151 nyomtat\u00e1si funkci\u00f3k (h\u0151ellen\u00e1ll\u00e1sok, extruderek, l\u00e9ptet\u0151k stb.) kezel\u00e9s\u00e9re. Az RPi haszn\u00e1lata, ahol a Klipper m\u00e1sodlagos MCU-k\u00e9nt van telep\u00edtve, lehet\u0151v\u00e9 teszi a GPIO-k \u00e9s az RPi kimeneteinek (I2C, SPI) k\u00f6zvetlen haszn\u00e1lat\u00e1t a klipperben an\u00e9lk\u00fcl, hogy Octoprint b\u0151v\u00edtm\u00e9nyeket (ha van ilyen) vagy k\u00fcls\u0151 programokat haszn\u00e1lva, amelyek lehet\u0151v\u00e9 teszik, hogy mindent vez\u00e9reljen a Klipper-en bel\u00fcl a nyomtat\u00e1si G-k\u00f3d. Figyelmeztet\u00e9s : Ha az \u00d6n platformja egy Beaglebone , \u00e9s helyesen k\u00f6vette a telep\u00edt\u00e9s l\u00e9p\u00e9seit, a Linux MCU m\u00e1r telep\u00edtve \u00e9s konfigur\u00e1lva van a rendszer\u00e9hez. Az rc szkript telep\u00edt\u00e9se \u00b6 Ha a gazdag\u00e9pet m\u00e1sodlagos MCU-k\u00e9nt szeretn\u00e9 haszn\u00e1lni, a klipper_mcu folyamatnak a klippy folyamat el\u0151tt kell futnia. A Klipper telep\u00edt\u00e9se ut\u00e1n telep\u00edtse a szkriptet. run: cd ~/klipper/ sudo cp \"./scripts/klipper-mcu-start.sh\" /etc/init.d/klipper_mcu sudo update-rc.d klipper_mcu defaults A mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak elk\u00e9sz\u00edt\u00e9se \u00b6 A Klipper mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak leford\u00edt\u00e1s\u00e1hoz kezd a \"Linux folyamat\" konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1val: cd ~/klipper/ make menuconfig A men\u00fcben \u00e1ll\u00edtsd be a \"Mikrokontroller architekt\u00fara\" \u00e9rt\u00e9ket \"Linux process,\"-re, majd mentsd \u00e9s l\u00e9pj ki. Az \u00faj mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9hez \u00e9s telep\u00edt\u00e9s\u00e9hez futtassa a k\u00f6vetkez\u0151t: sudo service klipper stop make flash sudo service klipper start Ha a klippy.log a /tmp/klipper_host_mcu -hoz val\u00f3 kapcsol\u00f3d\u00e1si k\u00eds\u00e9rletn\u00e9l \"Permission denied\" hib\u00e1t jelez, akkor a felhaszn\u00e1l\u00f3t hozz\u00e1 kell adnia a tty csoporthoz. A k\u00f6vetkez\u0151 parancs hozz\u00e1adja a \"pi\" felhaszn\u00e1l\u00f3t a tty csoporthoz: sudo usermod -a -G tty pi H\u00e1tralev\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00b6 Fejezze be a telep\u00edt\u00e9st a Klipper m\u00e1sodlagos MCU konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1val a RaspberryPi minta konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00e9s a Multi MCU minta konfigur\u00e1ci\u00f3 utas\u00edt\u00e1sai szerint. V\u00e1laszthat\u00f3: SPI enged\u00e9lyez\u00e9se \u00b6 Gy\u0151z\u0151dj\u00fcnk meg r\u00f3la, hogy a Linux SPI-illeszt\u0151program enged\u00e9lyezve van a sudo raspi-config futtat\u00e1s\u00e1val \u00e9s az SPI enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel az \"Interfacing options\" men\u00fcben. V\u00e1laszthat\u00f3: I2C enged\u00e9lyez\u00e9se \u00b6 Gy\u0151z\u0151dj\u00fcnk meg r\u00f3la, hogy a Linux I2C illeszt\u0151program enged\u00e9lyezve van a sudo raspi-config futtat\u00e1s\u00e1val \u00e9s az I2C enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel az \"Interfacing options\" men\u00fcben. Ha az MPU gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151j\u00e9nek I2C haszn\u00e1lat\u00e1t tervezz\u00fck, akkor a \u00e1tviteli sebess\u00e9get is 400000-re kell \u00e1ll\u00edtani a k\u00f6vetkez\u0151 m\u00f3don: dtparam=i2c_arm=on,i2c_arm_baudrate=400000 hozz\u00e1ad\u00e1sa/elhagy\u00e1sa a /boot/config-ban.txt (vagy /boot/firmware/config.txt n\u00e9h\u00e1ny disztr\u00f3ban). V\u00e1laszthat\u00f3: A megfelel\u0151 GPIO chip azonos\u00edt\u00e1sa \u00b6 A Raspberry Pi-n \u00e9s sok kl\u00f3non a GPIO-n l\u00e1that\u00f3 t\u0171k az els\u0151 GPIO chiphez tartoznak. Ez\u00e9rt a klipperben egyszer\u0171en \u00fagy haszn\u00e1lhat\u00f3k, hogy a gpio0..n n\u00e9vvel hivatkozunk r\u00e1juk. Vannak azonban olyan esetek, amikor a kitett t\u0171k az els\u0151t\u0151l elt\u00e9r\u0151 GPIO chipekhez tartoznak. P\u00e9ld\u00e1ul egyes OrangePi modellek eset\u00e9ben, vagy ha Port Expander-t haszn\u00e1lunk. Ezekben az esetekben hasznos a Linux GPIO karakteres eszk\u00f6z Linux GPIO eszk\u00f6z* el\u00e9r\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l\u00f3 parancsok haszn\u00e1lata a konfigur\u00e1ci\u00f3 ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9hez. A Linux GPIO character device - binary telep\u00edt\u00e9s\u00e9hez egy debian alap\u00fa disztrib\u00faci\u00f3 kell, mint p\u00e9ld\u00e1ul az octopi. Futtassa: sudo apt-get install gpiod A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 GPIO chip ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9hez futtassa: gpiodetect A t\u0171 sz\u00e1m\u00e1nak \u00e9s a t\u0171 el\u00e9rhet\u0151s\u00e9g\u00e9nek ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re futtassa: gpioinfo A kiv\u00e1lasztott t\u0171 \u00edgy a konfigur\u00e1ci\u00f3n bel\u00fcl gpiochip<n>/gpio<o> n\u00e9ven haszn\u00e1lhat\u00f3; ahol n a gpiodetect \u00e1ltal l\u00e1tott chipsz\u00e1m parancs \u00e1ltal l\u00e1tott sorsz\u00e1m, \u00e9s o a gpioinfo parancs \u00e1ltal l\u00e1tott sorsz\u00e1m. Figyelmeztet\u00e9s: csak unused jel\u00f6l\u00e9ssel rendelkez\u0151 GPIO haszn\u00e1lhat\u00f3. A line nem haszn\u00e1lhat\u00f3 egyszerre t\u00f6bb folyamatban. P\u00e9ld\u00e1ul egy RPi 3B+, ahol a klipper haszn\u00e1lja a GPIO20-at, egy kapcsol\u00f3: $ gpiodetect gpiochip0 [pinctrl-bcm2835] (54 lines) gpiochip1 [raspberrypi-exp-gpio] (8 lines) $ gpioinfo gpiochip0 - 54 lines: line 0: unnamed unused input active-high line 1: unnamed unused input active-high line 2: unnamed unused input active-high line 3: unnamed unused input active-high line 4: unnamed unused input active-high line 5: unnamed unused input active-high line 6: unnamed unused input active-high line 7: unnamed unused input active-high line 8: unnamed unused input active-high line 9: unnamed unused input active-high line 10: unnamed unused input active-high line 11: unnamed unused input active-high line 12: unnamed unused input active-high line 13: unnamed unused input active-high line 14: unnamed unused input active-high line 15: unnamed unused input active-high line 16: unnamed unused input active-high line 17: unnamed unused input active-high line 18: unnamed unused input active-high line 19: unnamed unused input active-high line 20: unnamed \"klipper\" output active-high [used] line 21: unnamed unused input active-high line 22: unnamed unused input active-high line 23: unnamed unused input active-high line 24: unnamed unused input active-high line 25: unnamed unused input active-high line 26: unnamed unused input active-high line 27: unnamed unused input active-high line 28: unnamed unused input active-high line 29: unnamed \"led0\" output active-high [used] line 30: unnamed unused input active-high line 31: unnamed unused input active-high line 32: unnamed unused input active-high line 33: unnamed unused input active-high line 34: unnamed unused input active-high line 35: unnamed unused input active-high line 36: unnamed unused input active-high line 37: unnamed unused input active-high line 38: unnamed unused input active-high line 39: unnamed unused input active-high line 40: unnamed unused input active-high line 41: unnamed unused input active-high line 42: unnamed unused input active-high line 43: unnamed unused input active-high line 44: unnamed unused input active-high line 45: unnamed unused input active-high line 46: unnamed unused input active-high line 47: unnamed unused input active-high line 48: unnamed unused input active-high line 49: unnamed unused input active-high line 50: unnamed unused input active-high line 51: unnamed unused input active-high line 52: unnamed unused input active-high line 53: unnamed unused input active-high gpiochip1 - 8 lines: line 0: unnamed unused input active-high line 1: unnamed unused input active-high line 2: unnamed \"led1\" output active-low [used] line 3: unnamed unused input active-high line 4: unnamed unused input active-high line 5: unnamed unused input active-high line 6: unnamed unused input active-high line 7: unnamed unused input active-high V\u00e1laszthat\u00f3: Hardveres PWM \u00b6 A Raspberry Pi k\u00e9t PWM csatorn\u00e1val (PWM0 \u00e9s PWM1) rendelkezik, amelyek a fejl\u00e9cen l\u00e1that\u00f3k, vagy ha nem, akkor a megl\u00e9v\u0151 GPIO \u00e9rintkez\u0151kh\u00f6z ir\u00e1ny\u00edthat\u00f3k. A Linux mcu d\u00e9mon a pwmchip sysfs interf\u00e9szt haszn\u00e1lja a hardveres PWM eszk\u00f6z\u00f6k vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9re a Linux gazdag\u00e9peken. A PWM sysfs interf\u00e9sz alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nincs kit\u00e9ve a Raspberry-n, \u00e9s a /boot/config.txt egy sor hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1val aktiv\u00e1lhat\u00f3: # A pwmchip sysfs fel\u00fclet enged\u00e9lyez\u00e9se dtoverlay=pwm,pin=12,func=4 Ez a p\u00e9lda csak a PWM0-t enged\u00e9lyezi, \u00e9s a GPIO12-re ir\u00e1ny\u00edtja. Ha mindk\u00e9t PWM csatorn\u00e1t enged\u00e9lyezni kell, haszn\u00e1lhatod a pwm-2chan parancsot. Az \u00e1tfed\u00e9s nem teszi ki a PWM sort a sysfs-en a rendszerind\u00edt\u00e1skor, \u00e9s azt a PWM csatorna sz\u00e1m\u00e1t a /sys/class/pwm/pwmchip0/export echo'ing-be kell export\u00e1lni: echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export Ez l\u00e9trehozza a /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0 eszk\u00f6zt a f\u00e1jlrendszerben. A legegyszer\u0171bb, ha ezt a /etc/rc.local sor el\u0151tt az exit 0 sorba \u00edrjuk be. Ha a sysfs a hely\u00e9n van, akkor most m\u00e1r haszn\u00e1lhatod a PWM csatorn\u00e1t vagy csatorn\u00e1kat, ha a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3t hozz\u00e1adod a printer.cfg f\u00e1jlhoz: [output_pin caselight] pin: host:pwmchip0/pwm0 pwm: True hardware_pwm: True cycle_time: 0.000001 Ez hozz\u00e1adja a hardveres PWM vez\u00e9rl\u00e9st a Pi GPIO12-h\u00f6z (mivel az \u00e1tfed\u00e9s \u00fagy volt konfigur\u00e1lva, hogy a PWM0-t a pin=12-re ir\u00e1ny\u00edtsa). A PWM0 a GPIO12 \u00e9s a GPIO18 a PWM1 a GPIO13 \u00e9s a GPIO19 fel\u00e9 ir\u00e1ny\u00edthat\u00f3: PWM gpio PIN Func 0 12 4 0 18 2 1 13 4 1 19 2","title":"RPi mikrokontroller"},{"location":"RPi_microcontroller.html#rpi-mikrokontroller","text":"Ez a dokumentum le\u00edrja a Klipper futtat\u00e1s\u00e1nak folyamat\u00e1t egy RPi-n, \u00e9s ugyanazt az RPi-t haszn\u00e1lja m\u00e1sodlagos MCU-k\u00e9nt.","title":"RPi mikrokontroller"},{"location":"RPi_microcontroller.html#miert-erdemes-az-rpi-t-masodlagos-mcu-kent-hasznalni","text":"A 3D nyomtat\u00f3k vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l\u00f3 MCU-k gyakran korl\u00e1tozott \u00e9s el\u0151re konfigur\u00e1lt sz\u00e1m\u00fa szabad kimenettel rendelkeznek a f\u0151 nyomtat\u00e1si funkci\u00f3k (h\u0151ellen\u00e1ll\u00e1sok, extruderek, l\u00e9ptet\u0151k stb.) kezel\u00e9s\u00e9re. Az RPi haszn\u00e1lata, ahol a Klipper m\u00e1sodlagos MCU-k\u00e9nt van telep\u00edtve, lehet\u0151v\u00e9 teszi a GPIO-k \u00e9s az RPi kimeneteinek (I2C, SPI) k\u00f6zvetlen haszn\u00e1lat\u00e1t a klipperben an\u00e9lk\u00fcl, hogy Octoprint b\u0151v\u00edtm\u00e9nyeket (ha van ilyen) vagy k\u00fcls\u0151 programokat haszn\u00e1lva, amelyek lehet\u0151v\u00e9 teszik, hogy mindent vez\u00e9reljen a Klipper-en bel\u00fcl a nyomtat\u00e1si G-k\u00f3d. Figyelmeztet\u00e9s : Ha az \u00d6n platformja egy Beaglebone , \u00e9s helyesen k\u00f6vette a telep\u00edt\u00e9s l\u00e9p\u00e9seit, a Linux MCU m\u00e1r telep\u00edtve \u00e9s konfigur\u00e1lva van a rendszer\u00e9hez.","title":"Mi\u00e9rt \u00e9rdemes az RPi-t m\u00e1sodlagos MCU-k\u00e9nt haszn\u00e1lni?"},{"location":"RPi_microcontroller.html#az-rc-szkript-telepitese","text":"Ha a gazdag\u00e9pet m\u00e1sodlagos MCU-k\u00e9nt szeretn\u00e9 haszn\u00e1lni, a klipper_mcu folyamatnak a klippy folyamat el\u0151tt kell futnia. A Klipper telep\u00edt\u00e9se ut\u00e1n telep\u00edtse a szkriptet. run: cd ~/klipper/ sudo cp \"./scripts/klipper-mcu-start.sh\" /etc/init.d/klipper_mcu sudo update-rc.d klipper_mcu defaults","title":"Az rc szkript telep\u00edt\u00e9se"},{"location":"RPi_microcontroller.html#a-mikrokontroller-kodjanak-elkeszitese","text":"A Klipper mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak leford\u00edt\u00e1s\u00e1hoz kezd a \"Linux folyamat\" konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1val: cd ~/klipper/ make menuconfig A men\u00fcben \u00e1ll\u00edtsd be a \"Mikrokontroller architekt\u00fara\" \u00e9rt\u00e9ket \"Linux process,\"-re, majd mentsd \u00e9s l\u00e9pj ki. Az \u00faj mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9hez \u00e9s telep\u00edt\u00e9s\u00e9hez futtassa a k\u00f6vetkez\u0151t: sudo service klipper stop make flash sudo service klipper start Ha a klippy.log a /tmp/klipper_host_mcu -hoz val\u00f3 kapcsol\u00f3d\u00e1si k\u00eds\u00e9rletn\u00e9l \"Permission denied\" hib\u00e1t jelez, akkor a felhaszn\u00e1l\u00f3t hozz\u00e1 kell adnia a tty csoporthoz. A k\u00f6vetkez\u0151 parancs hozz\u00e1adja a \"pi\" felhaszn\u00e1l\u00f3t a tty csoporthoz: sudo usermod -a -G tty pi","title":"A mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak elk\u00e9sz\u00edt\u00e9se"},{"location":"RPi_microcontroller.html#hatralevo-konfiguracio","text":"Fejezze be a telep\u00edt\u00e9st a Klipper m\u00e1sodlagos MCU konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1val a RaspberryPi minta konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00e9s a Multi MCU minta konfigur\u00e1ci\u00f3 utas\u00edt\u00e1sai szerint.","title":"H\u00e1tralev\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3"},{"location":"RPi_microcontroller.html#valaszthato-spi-engedelyezese","text":"Gy\u0151z\u0151dj\u00fcnk meg r\u00f3la, hogy a Linux SPI-illeszt\u0151program enged\u00e9lyezve van a sudo raspi-config futtat\u00e1s\u00e1val \u00e9s az SPI enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel az \"Interfacing options\" men\u00fcben.","title":"V\u00e1laszthat\u00f3: SPI enged\u00e9lyez\u00e9se"},{"location":"RPi_microcontroller.html#valaszthato-i2c-engedelyezese","text":"Gy\u0151z\u0151dj\u00fcnk meg r\u00f3la, hogy a Linux I2C illeszt\u0151program enged\u00e9lyezve van a sudo raspi-config futtat\u00e1s\u00e1val \u00e9s az I2C enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel az \"Interfacing options\" men\u00fcben. Ha az MPU gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151j\u00e9nek I2C haszn\u00e1lat\u00e1t tervezz\u00fck, akkor a \u00e1tviteli sebess\u00e9get is 400000-re kell \u00e1ll\u00edtani a k\u00f6vetkez\u0151 m\u00f3don: dtparam=i2c_arm=on,i2c_arm_baudrate=400000 hozz\u00e1ad\u00e1sa/elhagy\u00e1sa a /boot/config-ban.txt (vagy /boot/firmware/config.txt n\u00e9h\u00e1ny disztr\u00f3ban).","title":"V\u00e1laszthat\u00f3: I2C enged\u00e9lyez\u00e9se"},{"location":"RPi_microcontroller.html#valaszthato-a-megfelelo-gpio-chip-azonositasa","text":"A Raspberry Pi-n \u00e9s sok kl\u00f3non a GPIO-n l\u00e1that\u00f3 t\u0171k az els\u0151 GPIO chiphez tartoznak. Ez\u00e9rt a klipperben egyszer\u0171en \u00fagy haszn\u00e1lhat\u00f3k, hogy a gpio0..n n\u00e9vvel hivatkozunk r\u00e1juk. Vannak azonban olyan esetek, amikor a kitett t\u0171k az els\u0151t\u0151l elt\u00e9r\u0151 GPIO chipekhez tartoznak. P\u00e9ld\u00e1ul egyes OrangePi modellek eset\u00e9ben, vagy ha Port Expander-t haszn\u00e1lunk. Ezekben az esetekben hasznos a Linux GPIO karakteres eszk\u00f6z Linux GPIO eszk\u00f6z* el\u00e9r\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l\u00f3 parancsok haszn\u00e1lata a konfigur\u00e1ci\u00f3 ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9hez. A Linux GPIO character device - binary telep\u00edt\u00e9s\u00e9hez egy debian alap\u00fa disztrib\u00faci\u00f3 kell, mint p\u00e9ld\u00e1ul az octopi. Futtassa: sudo apt-get install gpiod A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 GPIO chip ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9hez futtassa: gpiodetect A t\u0171 sz\u00e1m\u00e1nak \u00e9s a t\u0171 el\u00e9rhet\u0151s\u00e9g\u00e9nek ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re futtassa: gpioinfo A kiv\u00e1lasztott t\u0171 \u00edgy a konfigur\u00e1ci\u00f3n bel\u00fcl gpiochip<n>/gpio<o> n\u00e9ven haszn\u00e1lhat\u00f3; ahol n a gpiodetect \u00e1ltal l\u00e1tott chipsz\u00e1m parancs \u00e1ltal l\u00e1tott sorsz\u00e1m, \u00e9s o a gpioinfo parancs \u00e1ltal l\u00e1tott sorsz\u00e1m. Figyelmeztet\u00e9s: csak unused jel\u00f6l\u00e9ssel rendelkez\u0151 GPIO haszn\u00e1lhat\u00f3. A line nem haszn\u00e1lhat\u00f3 egyszerre t\u00f6bb folyamatban. P\u00e9ld\u00e1ul egy RPi 3B+, ahol a klipper haszn\u00e1lja a GPIO20-at, egy kapcsol\u00f3: $ gpiodetect gpiochip0 [pinctrl-bcm2835] (54 lines) gpiochip1 [raspberrypi-exp-gpio] (8 lines) $ gpioinfo gpiochip0 - 54 lines: line 0: unnamed unused input active-high line 1: unnamed unused input active-high line 2: unnamed unused input active-high line 3: unnamed unused input active-high line 4: unnamed unused input active-high line 5: unnamed unused input active-high line 6: unnamed unused input active-high line 7: unnamed unused input active-high line 8: unnamed unused input active-high line 9: unnamed unused input active-high line 10: unnamed unused input active-high line 11: unnamed unused input active-high line 12: unnamed unused input active-high line 13: unnamed unused input active-high line 14: unnamed unused input active-high line 15: unnamed unused input active-high line 16: unnamed unused input active-high line 17: unnamed unused input active-high line 18: unnamed unused input active-high line 19: unnamed unused input active-high line 20: unnamed \"klipper\" output active-high [used] line 21: unnamed unused input active-high line 22: unnamed unused input active-high line 23: unnamed unused input active-high line 24: unnamed unused input active-high line 25: unnamed unused input active-high line 26: unnamed unused input active-high line 27: unnamed unused input active-high line 28: unnamed unused input active-high line 29: unnamed \"led0\" output active-high [used] line 30: unnamed unused input active-high line 31: unnamed unused input active-high line 32: unnamed unused input active-high line 33: unnamed unused input active-high line 34: unnamed unused input active-high line 35: unnamed unused input active-high line 36: unnamed unused input active-high line 37: unnamed unused input active-high line 38: unnamed unused input active-high line 39: unnamed unused input active-high line 40: unnamed unused input active-high line 41: unnamed unused input active-high line 42: unnamed unused input active-high line 43: unnamed unused input active-high line 44: unnamed unused input active-high line 45: unnamed unused input active-high line 46: unnamed unused input active-high line 47: unnamed unused input active-high line 48: unnamed unused input active-high line 49: unnamed unused input active-high line 50: unnamed unused input active-high line 51: unnamed unused input active-high line 52: unnamed unused input active-high line 53: unnamed unused input active-high gpiochip1 - 8 lines: line 0: unnamed unused input active-high line 1: unnamed unused input active-high line 2: unnamed \"led1\" output active-low [used] line 3: unnamed unused input active-high line 4: unnamed unused input active-high line 5: unnamed unused input active-high line 6: unnamed unused input active-high line 7: unnamed unused input active-high","title":"V\u00e1laszthat\u00f3: A megfelel\u0151 GPIO chip azonos\u00edt\u00e1sa"},{"location":"RPi_microcontroller.html#valaszthato-hardveres-pwm","text":"A Raspberry Pi k\u00e9t PWM csatorn\u00e1val (PWM0 \u00e9s PWM1) rendelkezik, amelyek a fejl\u00e9cen l\u00e1that\u00f3k, vagy ha nem, akkor a megl\u00e9v\u0151 GPIO \u00e9rintkez\u0151kh\u00f6z ir\u00e1ny\u00edthat\u00f3k. A Linux mcu d\u00e9mon a pwmchip sysfs interf\u00e9szt haszn\u00e1lja a hardveres PWM eszk\u00f6z\u00f6k vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9re a Linux gazdag\u00e9peken. A PWM sysfs interf\u00e9sz alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nincs kit\u00e9ve a Raspberry-n, \u00e9s a /boot/config.txt egy sor hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1val aktiv\u00e1lhat\u00f3: # A pwmchip sysfs fel\u00fclet enged\u00e9lyez\u00e9se dtoverlay=pwm,pin=12,func=4 Ez a p\u00e9lda csak a PWM0-t enged\u00e9lyezi, \u00e9s a GPIO12-re ir\u00e1ny\u00edtja. Ha mindk\u00e9t PWM csatorn\u00e1t enged\u00e9lyezni kell, haszn\u00e1lhatod a pwm-2chan parancsot. Az \u00e1tfed\u00e9s nem teszi ki a PWM sort a sysfs-en a rendszerind\u00edt\u00e1skor, \u00e9s azt a PWM csatorna sz\u00e1m\u00e1t a /sys/class/pwm/pwmchip0/export echo'ing-be kell export\u00e1lni: echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export Ez l\u00e9trehozza a /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0 eszk\u00f6zt a f\u00e1jlrendszerben. A legegyszer\u0171bb, ha ezt a /etc/rc.local sor el\u0151tt az exit 0 sorba \u00edrjuk be. Ha a sysfs a hely\u00e9n van, akkor most m\u00e1r haszn\u00e1lhatod a PWM csatorn\u00e1t vagy csatorn\u00e1kat, ha a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3t hozz\u00e1adod a printer.cfg f\u00e1jlhoz: [output_pin caselight] pin: host:pwmchip0/pwm0 pwm: True hardware_pwm: True cycle_time: 0.000001 Ez hozz\u00e1adja a hardveres PWM vez\u00e9rl\u00e9st a Pi GPIO12-h\u00f6z (mivel az \u00e1tfed\u00e9s \u00fagy volt konfigur\u00e1lva, hogy a PWM0-t a pin=12-re ir\u00e1ny\u00edtsa). A PWM0 a GPIO12 \u00e9s a GPIO18 a PWM1 a GPIO13 \u00e9s a GPIO19 fel\u00e9 ir\u00e1ny\u00edthat\u00f3: PWM gpio PIN Func 0 12 4 0 18 2 1 13 4 1 19 2","title":"V\u00e1laszthat\u00f3: Hardveres PWM"},{"location":"Releases.html","text":"Kiad\u00e1s \u00b6 A Klipper kiad\u00e1sok t\u00f6rt\u00e9nete. A Klipper telep\u00edt\u00e9s\u00e9vel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a telep\u00edt\u00e9s dokumentumot. Klipper 0.10.0 \u00b6 El\u00e9rhet\u0151 a 20210929. Fontosabb v\u00e1ltoz\u00e1sok ebben a kiad\u00e1sban: A \"Multi-MCU Homing\" t\u00e1mogat\u00e1sa. Mostant\u00f3l lehet\u0151s\u00e9g van arra, hogy egy l\u00e9ptet\u0151motor \u00e9s a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s k\u00fcl\u00f6n mikrovez\u00e9rl\u0151kh\u00f6z legyen csatlakoztatva. Ez leegyszer\u0171s\u00edti a Z-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k k\u00e1belez\u00e9s\u00e9t a \"nyomtat\u00f3fejen\". Klipper mostant\u00f3l rendelkezik egy K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi Discord Szerver \u00e9s egy K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi T\u00e1rsalg\u00f3 Szerver -rel. A Klipper weboldal mostant\u00f3l az \"mkdocs\" infrastrukt\u00far\u00e1t haszn\u00e1lja. L\u00e9tezik egy Klipper Ford\u00edt\u00e1sok projekt is. Automatiz\u00e1lt t\u00e1mogat\u00e1s a firmware SDk\u00e1rty\u00e1n kereszt\u00fcli \u00e9get\u00e9s\u00e9hez sz\u00e1mos lapon. \u00daj kinematikai t\u00e1mogat\u00e1s a \"Hybrid CoreXY\" \u00e9s \"Hybrid CoreXZ\" nyomtat\u00f3khoz. A Klipper mostant\u00f3l a rotation_distance funkci\u00f3t haszn\u00e1lja a l\u00e9ptet\u0151motorok mozg\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g\u00e1nak be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. A Klipper f\u0151 gazdak\u00f3dja mostant\u00f3l k\u00f6zvetlen\u00fcl kommunik\u00e1lhat a mikrovez\u00e9rl\u0151kkel a CAN-buszon kereszt\u00fcl. \u00daj \"mozg\u00e1selemz\u0151\" rendszer. A Klipper 'bels\u0151 mozg\u00e1sfriss\u00edt\u00e9sek \u00e9s az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 eredm\u00e9nyei nyomon k\u00f6vethet\u0151k \u00e9s napl\u00f3zhat\u00f3k elemz\u00e9s c\u00e9lj\u00e1b\u00f3l. A Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3kat mostant\u00f3l folyamatosan ellen\u0151rzik a hiba\u00e1llapotok szempontj\u00e1b\u00f3l. Az rp2040 mikrokontroller t\u00e1mogat\u00e1sa (Raspberry Pi Pico lapok). A \"make menuconfig\" rendszer mostant\u00f3l a kconfiglib-et haszn\u00e1lja. Hozz\u00e1adva sz\u00e1mos tov\u00e1bbi modul: ds18b20, duplicate_pin_override, filament_motion_sensor, palette2, motion_report, pca9533, pulse_counter, save_variables, sdcard_loop, temperature_host, temperature_mcu Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s. Klipper 0.9.0 \u00b6 El\u00e9rhet\u0151 a 20201020. F\u0151bb v\u00e1ltoz\u00e1sok ebben a kiad\u00e1sban: Az \"Input Shaping\" a nyomtat\u00f3 rezonanci\u00e1j\u00e1nak ellens\u00falyoz\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l\u00f3 mechanizmus t\u00e1mogat\u00e1sa. Cs\u00f6kkentheti vagy megsz\u00fcntetheti a \"gy\u0171r\u0151d\u00e9st\" a nyomatokon. \u00daj \"Smooth Pressure Advance\" rendszer. Ezt a \"Pressure Advance\" rendszert a pillanatnyi sebess\u00e9g v\u00e1ltoz\u00e1sok bevezet\u00e9se n\u00e9lk\u00fcl val\u00f3s\u00edtja meg. Mostant\u00f3l lehet\u0151s\u00e9g van a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra is a \"Tuning Tower\" m\u00f3dszerrel. \u00daj \"webhooks\" API-kiszolg\u00e1l\u00f3. Ez egy programozhat\u00f3 JSON interf\u00e9szt biztos\u00edt a Klipperhez. Az LCD kijelz\u0151 \u00e9s a men\u00fc mostant\u00f3l a Jinja2 sablonnyelv seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel konfigur\u00e1lhat\u00f3. A TMC2208 l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k mostant\u00f3l \"standalone\" \u00fczemm\u00f3dban is haszn\u00e1lhat\u00f3k a Klipperrel. Tov\u00e1bbfejlesztett BL-Touch v3 t\u00e1mogat\u00e1s. Jav\u00edtott USB-azonos\u00edt\u00e1s. A Klipper mostant\u00f3l saj\u00e1t USB-azonos\u00edt\u00f3 k\u00f3ddal rendelkezik, \u00e9s a mikrovez\u00e9rl\u0151k mostant\u00f3l az USB-azonos\u00edt\u00e1s sor\u00e1n jelenthetik egyedi sorozatsz\u00e1mukat. \u00daj kinematikai t\u00e1mogat\u00e1s a \"Rotary Delta\" \u00e9s \"CoreXZ\" nyomtat\u00f3khoz. Mikrovez\u00e9rl\u0151 fejleszt\u00e9sek: az STM32F070 t\u00e1mogat\u00e1sa, az STM32F207 t\u00e1mogat\u00e1sa, a GPIO t\u0171k t\u00e1mogat\u00e1sa a \"Linux MCU\" rendszeren, STM32 \"HID bootloader\" t\u00e1mogat\u00e1s, Chitu bootloader t\u00e1mogat\u00e1s, MKS Robin bootloader t\u00e1mogat\u00e1s. A Python \"szem\u00e9tgy\u0171jt\u00e9si\" esem\u00e9nyek jobb kezel\u00e9se. Sz\u00e1mos tov\u00e1bbi modul lett hozz\u00e1adva: adc_scaled, adxl345, bme280, display_status, extruder_stepper, fan_generic, hall_filament_width_sensor, htu21d, homing_heaters, input_shaper, lm75, print_stats, resonance_tester, shaper_calibrate, query_adc, graph_accelerometer, graph_extruder, graph_motion, graph_shaper, graph_temp_sensor, whconsole Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s. Klipper 0.9.1 \u00b6 El\u00e9rhet\u0151 a 20201028. Csak hibajav\u00edt\u00e1sokat tartalmaz\u00f3 kiad\u00e1s. Klipper 0.8.0 \u00b6 El\u00e9rhet\u0151 a 20191021. F\u0151bb v\u00e1ltoz\u00e1sok ebben a kiad\u00e1sban: \u00daj G-k\u00f3d parancssablon t\u00e1mogat\u00e1s. A konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3dot mostant\u00f3l a Jinja2 sablonnyelvvel \u00e9rt\u00e9keli ki a rendszer. A Trinamic l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3k jav\u00edt\u00e1sa: \u00daj t\u00e1mogat\u00e1s a TMC2209 \u00e9s TMC5160 illeszt\u0151programokhoz. Tov\u00e1bbfejlesztett DUMP_TMC, SET_TMC_CURRENT \u00e9s INIT_TMC G-k\u00f3d parancsok. Jav\u00edtott t\u00e1mogat\u00e1s a TMC UART kezel\u00e9s\u00e9hez anal\u00f3g mux-al. Jav\u00edtott c\u00e9lmeghat\u00e1roz\u00e1s, m\u00e9r\u00e9s \u00e9s t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9si t\u00e1mogat\u00e1s: \u00daj manual_probe, bed_screws, screws_tilt_adjust, skew_correction, safe_z_home modulok hozz\u00e1ad\u00e1sa. Tov\u00e1bbfejlesztett t\u00f6bbmint\u00e1s m\u00e9r\u00e9s medi\u00e1nnal, \u00e1tlagol\u00e1ssal \u00e9s \u00fajrapr\u00f3b\u00e1l\u00e1si logik\u00e1val. Jav\u00edtott dokument\u00e1ci\u00f3 a BL-Touch, a szondakalibr\u00e1l\u00e1s, a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1s, a delta kalibr\u00e1l\u00e1s, az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont \u00e9s a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s f\u00e1zis kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. Tov\u00e1bbfejlesztett kezd\u0151pont t\u00e1mogat\u00e1s a Z tengelyen. Sz\u00e1mos Klipper mikrokontroller fejleszt\u00e9s: Klipper portolva: SAM3X8C, SAM4S8C, SAMD51, STM32F042, STM32F4 \u00daj USB CDC-illeszt\u0151programok SAM3X, SAM4, STM32F4 rendszerekhez. Tov\u00e1bbfejlesztett t\u00e1mogat\u00e1s a Klipper USB-n kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e9get\u00e9s\u00e9hez. Szoftveres SPI-t\u00e1mogat\u00e1s. Jelent\u0151sen javult a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-sz\u0171r\u00e9s az LPC176x-en. A korai kimeneti \u00e9rintkez\u0151k be\u00e1ll\u00edt\u00e1sai a mikrovez\u00e9rl\u0151ben konfigur\u00e1lhat\u00f3k. \u00daj weboldal a Klipper dokument\u00e1ci\u00f3val: http://klipper3d.org/ A Klippernek m\u00e1r van log\u00f3ja. A pol\u00e1ris \u00e9s a \"k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151\" kinematika k\u00eds\u00e9rleti al\u00e1t\u00e1maszt\u00e1sa. A konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl mostant\u00f3l m\u00e1s konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlokat is tartalmazhat. Sz\u00e1mos tov\u00e1bbi modul hozz\u00e1 lett adva: board_pins, controller_fan, delayed_gcode, dotstar, filament_switch_sensor, firmware_retraction, gcode_arcs, gcode_button, heater_generic, manual_stepper, mcp4018, mcp4728, neopixel, pause_resume, respond, temperature_sensor tsl1401cl_filament_width_sensor, tuning_tower Sz\u00e1mos tov\u00e1bbi parancsot adtunk hozz\u00e1: RESTORE_GCODE_STATE, SAVE_GCODE_STATE, SET_GCODE_VARIABLE, SET_HEATER_TEMPERATURE, SET_IDLE_TIMEOUT, SET_TEMPERATURE_FAN_TARGET Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s. Klipper 0.7.0 \u00b6 El\u00e9rhet\u0151 a 20181220. F\u0151bb v\u00e1ltoz\u00e1sok a kiad\u00e1sban: A Klipper mostant\u00f3l t\u00e1mogatja a \"h\u00e1l\u00f3\" t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s \u00e1ll\u00edt\u00e1st \u00daj t\u00e1mogat\u00e1s a \"tov\u00e1bbfejlesztett\" delta kalibr\u00e1ci\u00f3hoz (kalibr\u00e1lja a nyomtat\u00e1s x/y m\u00e9reteit delta nyomtat\u00f3kon) A Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k (tmc2130, tmc2208, tmc2660) fut\u00e1sidej\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa Jav\u00edtott h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 t\u00e1mogat\u00e1s: MAX6675, MAX31855, MAX31856, MAX31865, egyedi termisztorok, \u00e1ltal\u00e1nos PT100 t\u00edpus\u00fa \u00e9rz\u00e9kel\u0151k Sz\u00e1mos \u00faj modul: temperature_fan, sx1509, force_move, mcp4451, z_tilt, quad_gantry_level, endstop_phase, bltouch Sz\u00e1mos \u00faj parancs hozz\u00e1ad\u00e1sa: SAVE_CONFIG, SET_PRESSURE_ADVANCE, SET_GCODE_OFFSET, SET_VELOCITY_LIMIT, STEPPER_BUZZ, TURN_OFF_HEATERS, M204, egyedi g-k\u00f3d makr\u00f3k Kib\u0151v\u00edtett LCD-kijelz\u0151 t\u00e1mogat\u00e1s: Fut\u00e1sidej\u0171 men\u00fck t\u00e1mogat\u00e1sa \u00daj kijelz\u0151 ikonok A \"uc1701\" \u00e9s \"ssd1306\" kijelz\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa Tov\u00e1bbi mikrokontroller t\u00e1mogat\u00e1s: Klipper portolva: LPC176x (Smoothieboards), SAM4E8E (Duet2), SAMD21 (Arduino Zero), STM32F103 (\"Blue pill\" eszk\u00f6z\u00f6k), atmega32u4 \u00daj generikus USB CDC vez\u00e9rl\u0151 implement\u00e1lva AVR, LPC176x, SAMD21 \u00e9s STM32F103 platformokra Teljes\u00edtm\u00e9nyjavul\u00e1s ARM processzorokon A kinematikai k\u00f3dot \u00e1t\u00edrtuk, hogy egy \"iterat\u00edv megold\u00f3t\" haszn\u00e1ljon \u00daj automatikus tesztel\u00e9si esetek a Klipper gazdag\u00e9p szoftverhez Sz\u00e1mos \u00faj p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl a szok\u00e1sos nyomtat\u00f3khoz Dokument\u00e1ci\u00f3friss\u00edt\u00e9sek rendszerbet\u00f6lt\u0151kh\u00f6z, teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9rt\u00e9kel\u00e9shez, mikrovez\u00e9rl\u0151 portol\u00e1shoz, konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9sekhez, t\u0171 hozz\u00e1rendel\u00e9shez, szeletel\u0151be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokhoz, csomagol\u00e1shoz \u00e9s egyebekhez Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s Klipper 0.6.0 \u00b6 El\u00e9rhet\u0151 a 20180331. F\u0151bb v\u00e1ltoz\u00e1sok ebben a kiad\u00e1sban: Tov\u00e1bbfejlesztett f\u0171t\u0151berendez\u00e9s \u00e9s termisztor hardverhiba ellen\u0151rz\u00e9sek Z-szond\u00e1k t\u00e1mogat\u00e1sa A delt\u00e1k automatikus param\u00e9terkalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1nak kezdeti t\u00e1mogat\u00e1sa (egy \u00faj delta_calibrate parancson kereszt\u00fcl) A t\u00e1rgyasztal d\u0151l\u00e9skiegyenl\u00edt\u00e9s\u00e9nek kezdeti t\u00e1mogat\u00e1sa (a bed_tilt_calibrate paranccsal) A \"biztons\u00e1gos kezd\u0151pont\" \u00e9s a kezd\u0151pont fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1s\u00e1nak kezdeti t\u00e1mogat\u00e1sa Kezdeti t\u00e1mogat\u00e1s az \u00e1llapot megjelen\u00edt\u00e9s\u00e9hez a RepRapDiscount 2004 \u00e9s 12864 st\u00edlus\u00fa kijelz\u0151k\u00f6n \u00daj multi-extruder fejleszt\u00e9sek: A megosztott f\u0171t\u0151testek t\u00e1mogat\u00e1sa Kezdeti t\u00e1mogat\u00e1s kett\u0151s kocsikhoz T\u00f6bb l\u00e9ptet\u0151 tengelyenk\u00e9nti konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa (pl. kett\u0151s Z) Egyedi digit\u00e1lis \u00e9s PWM kimeneti t\u0171k t\u00e1mogat\u00e1sa (\u00faj SET_PIN paranccsal) Kezdeti t\u00e1mogat\u00e1s egy \"virtu\u00e1lis SDcard\" sz\u00e1m\u00e1ra, amely lehet\u0151v\u00e9 teszi a nyomtat\u00e1st k\u00f6zvetlen\u00fcl a Klipperr\u0151l (seg\u00edt a t\u00fal lass\u00fa g\u00e9peken, hogy az OctoPrint j\u00f3l fusson) K\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 karhossz\u00fas\u00e1gok be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa a delta minden egyes torny\u00e1n A G-k\u00f3d M220/M221 parancsok t\u00e1mogat\u00e1sa (sebess\u00e9gt\u00e9nyez\u0151 fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1sa / extrud\u00e1l\u00e1si t\u00e9nyez\u0151 fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1sa) Sz\u00e1mos dokument\u00e1ci\u00f3 friss\u00edt\u00e9s: Sz\u00e1mos \u00faj p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl a szok\u00e1sos nyomtat\u00f3khoz \u00daj t\u00f6bb MCU konfigur\u00e1ci\u00f3s p\u00e9lda \u00daj BL-Touch \u00e9rz\u00e9kel\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s p\u00e9lda \u00daj GYIK, konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9s \u00e9s G-k\u00f3d dokumentumok Kezdeti t\u00e1mogat\u00e1s a folyamatos integr\u00e1ci\u00f3 tesztel\u00e9s\u00e9hez az \u00f6sszes v\u00e9gleges GitHub fejleszt\u00e9sben Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s Klipper 0.5.0 \u00b6 El\u00e9rhet\u0151 a 20171025. F\u0151bb v\u00e1ltoz\u00e1sok ebben a kiad\u00e1sban: T\u00f6bb extruderrel rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3k t\u00e1mogat\u00e1sa. Kezdeti t\u00e1mogat\u00e1s a Beaglebone PRU-n val\u00f3 futtat\u00e1shoz. Kezdeti t\u00e1mogat\u00e1s a Replicape alaplaphoz. Kezdeti t\u00e1mogat\u00e1s a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak val\u00f3s idej\u0171 Linux-folyamatban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 futtat\u00e1s\u00e1hoz. T\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151 t\u00e1mogat\u00e1sa. (P\u00e9ld\u00e1ul egy extruder vez\u00e9relhet\u0151 egy mikrokontrollerrel, a nyomtat\u00f3 t\u00f6bbi r\u00e9sze pedig egy m\u00e1sikkal.) A mikrovez\u00e9rl\u0151k k\u00f6z\u00f6tti m\u0171veletek \u00f6sszehangol\u00e1s\u00e1hoz szoftveres \u00f3rajel-szinkroniz\u00e1l\u00e1s van implement\u00e1lva. L\u00e9peget\u0151 teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9nek jav\u00edt\u00e1sa (20Mhz-es AVR-ek ak\u00e1r 189K l\u00e9p\u00e9s/m\u00e1sodpercig). T\u00e1mogat\u00e1s a szerv\u00f3k vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9hez \u00e9s a fejh\u0171t\u0151 ventil\u00e1torok meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s Klipper 0.4.0 \u00b6 El\u00e9rhet\u0151 a 20170503. F\u0151bb v\u00e1ltoz\u00e1sok ebben a kiad\u00e1sban: Jav\u00edtott telep\u00edt\u00e9s Raspberry Pi g\u00e9pekre. A telep\u00edt\u00e9s nagy r\u00e9sze most m\u00e1r szkriptelt. A corexy kinematika t\u00e1mogat\u00e1sa Dokument\u00e1ci\u00f3 friss\u00edt\u00e9sek: \u00daj Kinematika dokumentum, \u00faj Pressure Advance tuning \u00fatmutat\u00f3, \u00faj p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlok, stb L\u00e9ptet\u0151 teljes\u00edtm\u00e9ny javul\u00e1sa (20Mhz AVR t\u00f6bb mint 175K l\u00e9p\u00e9s/m\u00e1sodperc, Arduino Due t\u00f6bb mint 460K) A mikrokontroller automatikus vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa. A Raspberry Pi USB t\u00e1pell\u00e1t\u00e1s\u00e1nak kapcsol\u00e1s\u00e1val t\u00f6rt\u00e9n\u0151 vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s t\u00e1mogat\u00e1sa. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s algoritmus mostant\u00f3l look-ahead funkci\u00f3val m\u0171k\u00f6dik, hogy cs\u00f6kkentse a kanyarod\u00e1s k\u00f6zbeni nyom\u00e1sv\u00e1ltoz\u00e1sokat. A r\u00f6vid cikcakk mozg\u00e1sok maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9nek korl\u00e1toz\u00e1sa AD595 \u00e9rz\u00e9kel\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s Klipper 0.3.0 \u00b6 El\u00e9rhet\u0151 a 20161223. F\u0151bb v\u00e1ltoz\u00e1sok ebben a kiad\u00e1sban: Jav\u00edtott dokument\u00e1ci\u00f3 Delta kinematikai robotok t\u00e1mogat\u00e1sa Arduino Due mikrokontroller t\u00e1mogat\u00e1sa (ARM cortex-M3) USB alap\u00fa AVR mikrovez\u00e9rl\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa T\u00e1mogat\u00e1s a \"nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s\" algoritmushoz - ez cs\u00f6kkenti a nyomatok sor\u00e1n keletkez\u0151 sziv\u00e1rg\u00e1st. \u00daj \"l\u00e9ptet\u0151f\u00e1zis-alap\u00fa v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s\" funkci\u00f3 - nagyobb pontoss\u00e1got tesz lehet\u0151v\u00e9 a kezd\u0151pont v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s\u00e1ban. A \"kiterjesztett G-k\u00f3d\" parancsok t\u00e1mogat\u00e1sa, mint p\u00e9ld\u00e1ul a \"help\", \"restart\" \u00e9s \"status\". A Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00fajrat\u00f6lt\u00e9s\u00e9nek \u00e9s a gazdaszoftver \u00fajraind\u00edt\u00e1s\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa a \"restart\" parancs termin\u00e1lb\u00f3l t\u00f6rt\u00e9n\u0151 kiad\u00e1s\u00e1val. L\u00e9peget\u0151 teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9nek jav\u00edt\u00e1sa (20Mhz-es AVR-ek ak\u00e1r 158K l\u00e9p\u00e9s/m\u00e1sodpercig). Jav\u00edtott hibajelent\u00e9s. A legt\u00f6bb hiba mostant\u00f3l a termin\u00e1lon kereszt\u00fcl jelenik meg, a megold\u00e1sra vonatkoz\u00f3 seg\u00edts\u00e9ggel egy\u00fctt. Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s Klipper 0.2.0 \u00b6 A Klipper els\u0151 kiad\u00e1sa. El\u00e9rhet\u0151 a 20160525. A kezdeti kiad\u00e1sban el\u00e9rhet\u0151 f\u0151bb funkci\u00f3k a k\u00f6vetkez\u0151k: Alapvet\u0151 t\u00e1mogat\u00e1s cartesian nyomtat\u00f3khoz (stepperek, extruder, f\u0171t\u00f6tt t\u00e1rgyasztal, h\u0171t\u0151ventil\u00e1tor). A gyakori G-k\u00f3d parancsok t\u00e1mogat\u00e1sa. Az OctoPrint interf\u00e9sz t\u00e1mogat\u00e1sa. Gyorsul\u00e1s \u00e9s el\u0151retekint\u0151 kezel\u00e9s AVR mikrovez\u00e9rl\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa szabv\u00e1nyos soros portokon kereszt\u00fcl","title":"Kiad\u00e1s"},{"location":"Releases.html#kiadas","text":"A Klipper kiad\u00e1sok t\u00f6rt\u00e9nete. A Klipper telep\u00edt\u00e9s\u00e9vel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a telep\u00edt\u00e9s dokumentumot.","title":"Kiad\u00e1s"},{"location":"Releases.html#klipper-0100","text":"El\u00e9rhet\u0151 a 20210929. Fontosabb v\u00e1ltoz\u00e1sok ebben a kiad\u00e1sban: A \"Multi-MCU Homing\" t\u00e1mogat\u00e1sa. Mostant\u00f3l lehet\u0151s\u00e9g van arra, hogy egy l\u00e9ptet\u0151motor \u00e9s a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s k\u00fcl\u00f6n mikrovez\u00e9rl\u0151kh\u00f6z legyen csatlakoztatva. Ez leegyszer\u0171s\u00edti a Z-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k k\u00e1belez\u00e9s\u00e9t a \"nyomtat\u00f3fejen\". Klipper mostant\u00f3l rendelkezik egy K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi Discord Szerver \u00e9s egy K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi T\u00e1rsalg\u00f3 Szerver -rel. A Klipper weboldal mostant\u00f3l az \"mkdocs\" infrastrukt\u00far\u00e1t haszn\u00e1lja. L\u00e9tezik egy Klipper Ford\u00edt\u00e1sok projekt is. Automatiz\u00e1lt t\u00e1mogat\u00e1s a firmware SDk\u00e1rty\u00e1n kereszt\u00fcli \u00e9get\u00e9s\u00e9hez sz\u00e1mos lapon. \u00daj kinematikai t\u00e1mogat\u00e1s a \"Hybrid CoreXY\" \u00e9s \"Hybrid CoreXZ\" nyomtat\u00f3khoz. A Klipper mostant\u00f3l a rotation_distance funkci\u00f3t haszn\u00e1lja a l\u00e9ptet\u0151motorok mozg\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g\u00e1nak be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. A Klipper f\u0151 gazdak\u00f3dja mostant\u00f3l k\u00f6zvetlen\u00fcl kommunik\u00e1lhat a mikrovez\u00e9rl\u0151kkel a CAN-buszon kereszt\u00fcl. \u00daj \"mozg\u00e1selemz\u0151\" rendszer. A Klipper 'bels\u0151 mozg\u00e1sfriss\u00edt\u00e9sek \u00e9s az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 eredm\u00e9nyei nyomon k\u00f6vethet\u0151k \u00e9s napl\u00f3zhat\u00f3k elemz\u00e9s c\u00e9lj\u00e1b\u00f3l. A Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3kat mostant\u00f3l folyamatosan ellen\u0151rzik a hiba\u00e1llapotok szempontj\u00e1b\u00f3l. Az rp2040 mikrokontroller t\u00e1mogat\u00e1sa (Raspberry Pi Pico lapok). A \"make menuconfig\" rendszer mostant\u00f3l a kconfiglib-et haszn\u00e1lja. Hozz\u00e1adva sz\u00e1mos tov\u00e1bbi modul: ds18b20, duplicate_pin_override, filament_motion_sensor, palette2, motion_report, pca9533, pulse_counter, save_variables, sdcard_loop, temperature_host, temperature_mcu Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s.","title":"Klipper 0.10.0"},{"location":"Releases.html#klipper-090","text":"El\u00e9rhet\u0151 a 20201020. F\u0151bb v\u00e1ltoz\u00e1sok ebben a kiad\u00e1sban: Az \"Input Shaping\" a nyomtat\u00f3 rezonanci\u00e1j\u00e1nak ellens\u00falyoz\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l\u00f3 mechanizmus t\u00e1mogat\u00e1sa. Cs\u00f6kkentheti vagy megsz\u00fcntetheti a \"gy\u0171r\u0151d\u00e9st\" a nyomatokon. \u00daj \"Smooth Pressure Advance\" rendszer. Ezt a \"Pressure Advance\" rendszert a pillanatnyi sebess\u00e9g v\u00e1ltoz\u00e1sok bevezet\u00e9se n\u00e9lk\u00fcl val\u00f3s\u00edtja meg. Mostant\u00f3l lehet\u0151s\u00e9g van a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra is a \"Tuning Tower\" m\u00f3dszerrel. \u00daj \"webhooks\" API-kiszolg\u00e1l\u00f3. Ez egy programozhat\u00f3 JSON interf\u00e9szt biztos\u00edt a Klipperhez. Az LCD kijelz\u0151 \u00e9s a men\u00fc mostant\u00f3l a Jinja2 sablonnyelv seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel konfigur\u00e1lhat\u00f3. A TMC2208 l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k mostant\u00f3l \"standalone\" \u00fczemm\u00f3dban is haszn\u00e1lhat\u00f3k a Klipperrel. Tov\u00e1bbfejlesztett BL-Touch v3 t\u00e1mogat\u00e1s. Jav\u00edtott USB-azonos\u00edt\u00e1s. A Klipper mostant\u00f3l saj\u00e1t USB-azonos\u00edt\u00f3 k\u00f3ddal rendelkezik, \u00e9s a mikrovez\u00e9rl\u0151k mostant\u00f3l az USB-azonos\u00edt\u00e1s sor\u00e1n jelenthetik egyedi sorozatsz\u00e1mukat. \u00daj kinematikai t\u00e1mogat\u00e1s a \"Rotary Delta\" \u00e9s \"CoreXZ\" nyomtat\u00f3khoz. Mikrovez\u00e9rl\u0151 fejleszt\u00e9sek: az STM32F070 t\u00e1mogat\u00e1sa, az STM32F207 t\u00e1mogat\u00e1sa, a GPIO t\u0171k t\u00e1mogat\u00e1sa a \"Linux MCU\" rendszeren, STM32 \"HID bootloader\" t\u00e1mogat\u00e1s, Chitu bootloader t\u00e1mogat\u00e1s, MKS Robin bootloader t\u00e1mogat\u00e1s. A Python \"szem\u00e9tgy\u0171jt\u00e9si\" esem\u00e9nyek jobb kezel\u00e9se. Sz\u00e1mos tov\u00e1bbi modul lett hozz\u00e1adva: adc_scaled, adxl345, bme280, display_status, extruder_stepper, fan_generic, hall_filament_width_sensor, htu21d, homing_heaters, input_shaper, lm75, print_stats, resonance_tester, shaper_calibrate, query_adc, graph_accelerometer, graph_extruder, graph_motion, graph_shaper, graph_temp_sensor, whconsole Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s.","title":"Klipper 0.9.0"},{"location":"Releases.html#klipper-091","text":"El\u00e9rhet\u0151 a 20201028. Csak hibajav\u00edt\u00e1sokat tartalmaz\u00f3 kiad\u00e1s.","title":"Klipper 0.9.1"},{"location":"Releases.html#klipper-080","text":"El\u00e9rhet\u0151 a 20191021. F\u0151bb v\u00e1ltoz\u00e1sok ebben a kiad\u00e1sban: \u00daj G-k\u00f3d parancssablon t\u00e1mogat\u00e1s. A konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3dot mostant\u00f3l a Jinja2 sablonnyelvvel \u00e9rt\u00e9keli ki a rendszer. A Trinamic l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3k jav\u00edt\u00e1sa: \u00daj t\u00e1mogat\u00e1s a TMC2209 \u00e9s TMC5160 illeszt\u0151programokhoz. Tov\u00e1bbfejlesztett DUMP_TMC, SET_TMC_CURRENT \u00e9s INIT_TMC G-k\u00f3d parancsok. Jav\u00edtott t\u00e1mogat\u00e1s a TMC UART kezel\u00e9s\u00e9hez anal\u00f3g mux-al. Jav\u00edtott c\u00e9lmeghat\u00e1roz\u00e1s, m\u00e9r\u00e9s \u00e9s t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9si t\u00e1mogat\u00e1s: \u00daj manual_probe, bed_screws, screws_tilt_adjust, skew_correction, safe_z_home modulok hozz\u00e1ad\u00e1sa. Tov\u00e1bbfejlesztett t\u00f6bbmint\u00e1s m\u00e9r\u00e9s medi\u00e1nnal, \u00e1tlagol\u00e1ssal \u00e9s \u00fajrapr\u00f3b\u00e1l\u00e1si logik\u00e1val. Jav\u00edtott dokument\u00e1ci\u00f3 a BL-Touch, a szondakalibr\u00e1l\u00e1s, a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1s, a delta kalibr\u00e1l\u00e1s, az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont \u00e9s a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s f\u00e1zis kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. Tov\u00e1bbfejlesztett kezd\u0151pont t\u00e1mogat\u00e1s a Z tengelyen. Sz\u00e1mos Klipper mikrokontroller fejleszt\u00e9s: Klipper portolva: SAM3X8C, SAM4S8C, SAMD51, STM32F042, STM32F4 \u00daj USB CDC-illeszt\u0151programok SAM3X, SAM4, STM32F4 rendszerekhez. Tov\u00e1bbfejlesztett t\u00e1mogat\u00e1s a Klipper USB-n kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e9get\u00e9s\u00e9hez. Szoftveres SPI-t\u00e1mogat\u00e1s. Jelent\u0151sen javult a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-sz\u0171r\u00e9s az LPC176x-en. A korai kimeneti \u00e9rintkez\u0151k be\u00e1ll\u00edt\u00e1sai a mikrovez\u00e9rl\u0151ben konfigur\u00e1lhat\u00f3k. \u00daj weboldal a Klipper dokument\u00e1ci\u00f3val: http://klipper3d.org/ A Klippernek m\u00e1r van log\u00f3ja. A pol\u00e1ris \u00e9s a \"k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151\" kinematika k\u00eds\u00e9rleti al\u00e1t\u00e1maszt\u00e1sa. A konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl mostant\u00f3l m\u00e1s konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlokat is tartalmazhat. Sz\u00e1mos tov\u00e1bbi modul hozz\u00e1 lett adva: board_pins, controller_fan, delayed_gcode, dotstar, filament_switch_sensor, firmware_retraction, gcode_arcs, gcode_button, heater_generic, manual_stepper, mcp4018, mcp4728, neopixel, pause_resume, respond, temperature_sensor tsl1401cl_filament_width_sensor, tuning_tower Sz\u00e1mos tov\u00e1bbi parancsot adtunk hozz\u00e1: RESTORE_GCODE_STATE, SAVE_GCODE_STATE, SET_GCODE_VARIABLE, SET_HEATER_TEMPERATURE, SET_IDLE_TIMEOUT, SET_TEMPERATURE_FAN_TARGET Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s.","title":"Klipper 0.8.0"},{"location":"Releases.html#klipper-070","text":"El\u00e9rhet\u0151 a 20181220. F\u0151bb v\u00e1ltoz\u00e1sok a kiad\u00e1sban: A Klipper mostant\u00f3l t\u00e1mogatja a \"h\u00e1l\u00f3\" t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s \u00e1ll\u00edt\u00e1st \u00daj t\u00e1mogat\u00e1s a \"tov\u00e1bbfejlesztett\" delta kalibr\u00e1ci\u00f3hoz (kalibr\u00e1lja a nyomtat\u00e1s x/y m\u00e9reteit delta nyomtat\u00f3kon) A Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k (tmc2130, tmc2208, tmc2660) fut\u00e1sidej\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa Jav\u00edtott h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 t\u00e1mogat\u00e1s: MAX6675, MAX31855, MAX31856, MAX31865, egyedi termisztorok, \u00e1ltal\u00e1nos PT100 t\u00edpus\u00fa \u00e9rz\u00e9kel\u0151k Sz\u00e1mos \u00faj modul: temperature_fan, sx1509, force_move, mcp4451, z_tilt, quad_gantry_level, endstop_phase, bltouch Sz\u00e1mos \u00faj parancs hozz\u00e1ad\u00e1sa: SAVE_CONFIG, SET_PRESSURE_ADVANCE, SET_GCODE_OFFSET, SET_VELOCITY_LIMIT, STEPPER_BUZZ, TURN_OFF_HEATERS, M204, egyedi g-k\u00f3d makr\u00f3k Kib\u0151v\u00edtett LCD-kijelz\u0151 t\u00e1mogat\u00e1s: Fut\u00e1sidej\u0171 men\u00fck t\u00e1mogat\u00e1sa \u00daj kijelz\u0151 ikonok A \"uc1701\" \u00e9s \"ssd1306\" kijelz\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa Tov\u00e1bbi mikrokontroller t\u00e1mogat\u00e1s: Klipper portolva: LPC176x (Smoothieboards), SAM4E8E (Duet2), SAMD21 (Arduino Zero), STM32F103 (\"Blue pill\" eszk\u00f6z\u00f6k), atmega32u4 \u00daj generikus USB CDC vez\u00e9rl\u0151 implement\u00e1lva AVR, LPC176x, SAMD21 \u00e9s STM32F103 platformokra Teljes\u00edtm\u00e9nyjavul\u00e1s ARM processzorokon A kinematikai k\u00f3dot \u00e1t\u00edrtuk, hogy egy \"iterat\u00edv megold\u00f3t\" haszn\u00e1ljon \u00daj automatikus tesztel\u00e9si esetek a Klipper gazdag\u00e9p szoftverhez Sz\u00e1mos \u00faj p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl a szok\u00e1sos nyomtat\u00f3khoz Dokument\u00e1ci\u00f3friss\u00edt\u00e9sek rendszerbet\u00f6lt\u0151kh\u00f6z, teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9rt\u00e9kel\u00e9shez, mikrovez\u00e9rl\u0151 portol\u00e1shoz, konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9sekhez, t\u0171 hozz\u00e1rendel\u00e9shez, szeletel\u0151be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokhoz, csomagol\u00e1shoz \u00e9s egyebekhez Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s","title":"Klipper 0.7.0"},{"location":"Releases.html#klipper-060","text":"El\u00e9rhet\u0151 a 20180331. F\u0151bb v\u00e1ltoz\u00e1sok ebben a kiad\u00e1sban: Tov\u00e1bbfejlesztett f\u0171t\u0151berendez\u00e9s \u00e9s termisztor hardverhiba ellen\u0151rz\u00e9sek Z-szond\u00e1k t\u00e1mogat\u00e1sa A delt\u00e1k automatikus param\u00e9terkalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1nak kezdeti t\u00e1mogat\u00e1sa (egy \u00faj delta_calibrate parancson kereszt\u00fcl) A t\u00e1rgyasztal d\u0151l\u00e9skiegyenl\u00edt\u00e9s\u00e9nek kezdeti t\u00e1mogat\u00e1sa (a bed_tilt_calibrate paranccsal) A \"biztons\u00e1gos kezd\u0151pont\" \u00e9s a kezd\u0151pont fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1s\u00e1nak kezdeti t\u00e1mogat\u00e1sa Kezdeti t\u00e1mogat\u00e1s az \u00e1llapot megjelen\u00edt\u00e9s\u00e9hez a RepRapDiscount 2004 \u00e9s 12864 st\u00edlus\u00fa kijelz\u0151k\u00f6n \u00daj multi-extruder fejleszt\u00e9sek: A megosztott f\u0171t\u0151testek t\u00e1mogat\u00e1sa Kezdeti t\u00e1mogat\u00e1s kett\u0151s kocsikhoz T\u00f6bb l\u00e9ptet\u0151 tengelyenk\u00e9nti konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa (pl. kett\u0151s Z) Egyedi digit\u00e1lis \u00e9s PWM kimeneti t\u0171k t\u00e1mogat\u00e1sa (\u00faj SET_PIN paranccsal) Kezdeti t\u00e1mogat\u00e1s egy \"virtu\u00e1lis SDcard\" sz\u00e1m\u00e1ra, amely lehet\u0151v\u00e9 teszi a nyomtat\u00e1st k\u00f6zvetlen\u00fcl a Klipperr\u0151l (seg\u00edt a t\u00fal lass\u00fa g\u00e9peken, hogy az OctoPrint j\u00f3l fusson) K\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 karhossz\u00fas\u00e1gok be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa a delta minden egyes torny\u00e1n A G-k\u00f3d M220/M221 parancsok t\u00e1mogat\u00e1sa (sebess\u00e9gt\u00e9nyez\u0151 fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1sa / extrud\u00e1l\u00e1si t\u00e9nyez\u0151 fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1sa) Sz\u00e1mos dokument\u00e1ci\u00f3 friss\u00edt\u00e9s: Sz\u00e1mos \u00faj p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl a szok\u00e1sos nyomtat\u00f3khoz \u00daj t\u00f6bb MCU konfigur\u00e1ci\u00f3s p\u00e9lda \u00daj BL-Touch \u00e9rz\u00e9kel\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s p\u00e9lda \u00daj GYIK, konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9s \u00e9s G-k\u00f3d dokumentumok Kezdeti t\u00e1mogat\u00e1s a folyamatos integr\u00e1ci\u00f3 tesztel\u00e9s\u00e9hez az \u00f6sszes v\u00e9gleges GitHub fejleszt\u00e9sben Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s","title":"Klipper 0.6.0"},{"location":"Releases.html#klipper-050","text":"El\u00e9rhet\u0151 a 20171025. F\u0151bb v\u00e1ltoz\u00e1sok ebben a kiad\u00e1sban: T\u00f6bb extruderrel rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3k t\u00e1mogat\u00e1sa. Kezdeti t\u00e1mogat\u00e1s a Beaglebone PRU-n val\u00f3 futtat\u00e1shoz. Kezdeti t\u00e1mogat\u00e1s a Replicape alaplaphoz. Kezdeti t\u00e1mogat\u00e1s a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak val\u00f3s idej\u0171 Linux-folyamatban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 futtat\u00e1s\u00e1hoz. T\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151 t\u00e1mogat\u00e1sa. (P\u00e9ld\u00e1ul egy extruder vez\u00e9relhet\u0151 egy mikrokontrollerrel, a nyomtat\u00f3 t\u00f6bbi r\u00e9sze pedig egy m\u00e1sikkal.) A mikrovez\u00e9rl\u0151k k\u00f6z\u00f6tti m\u0171veletek \u00f6sszehangol\u00e1s\u00e1hoz szoftveres \u00f3rajel-szinkroniz\u00e1l\u00e1s van implement\u00e1lva. L\u00e9peget\u0151 teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9nek jav\u00edt\u00e1sa (20Mhz-es AVR-ek ak\u00e1r 189K l\u00e9p\u00e9s/m\u00e1sodpercig). T\u00e1mogat\u00e1s a szerv\u00f3k vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9hez \u00e9s a fejh\u0171t\u0151 ventil\u00e1torok meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s","title":"Klipper 0.5.0"},{"location":"Releases.html#klipper-040","text":"El\u00e9rhet\u0151 a 20170503. F\u0151bb v\u00e1ltoz\u00e1sok ebben a kiad\u00e1sban: Jav\u00edtott telep\u00edt\u00e9s Raspberry Pi g\u00e9pekre. A telep\u00edt\u00e9s nagy r\u00e9sze most m\u00e1r szkriptelt. A corexy kinematika t\u00e1mogat\u00e1sa Dokument\u00e1ci\u00f3 friss\u00edt\u00e9sek: \u00daj Kinematika dokumentum, \u00faj Pressure Advance tuning \u00fatmutat\u00f3, \u00faj p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlok, stb L\u00e9ptet\u0151 teljes\u00edtm\u00e9ny javul\u00e1sa (20Mhz AVR t\u00f6bb mint 175K l\u00e9p\u00e9s/m\u00e1sodperc, Arduino Due t\u00f6bb mint 460K) A mikrokontroller automatikus vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa. A Raspberry Pi USB t\u00e1pell\u00e1t\u00e1s\u00e1nak kapcsol\u00e1s\u00e1val t\u00f6rt\u00e9n\u0151 vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s t\u00e1mogat\u00e1sa. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s algoritmus mostant\u00f3l look-ahead funkci\u00f3val m\u0171k\u00f6dik, hogy cs\u00f6kkentse a kanyarod\u00e1s k\u00f6zbeni nyom\u00e1sv\u00e1ltoz\u00e1sokat. A r\u00f6vid cikcakk mozg\u00e1sok maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9nek korl\u00e1toz\u00e1sa AD595 \u00e9rz\u00e9kel\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s","title":"Klipper 0.4.0"},{"location":"Releases.html#klipper-030","text":"El\u00e9rhet\u0151 a 20161223. F\u0151bb v\u00e1ltoz\u00e1sok ebben a kiad\u00e1sban: Jav\u00edtott dokument\u00e1ci\u00f3 Delta kinematikai robotok t\u00e1mogat\u00e1sa Arduino Due mikrokontroller t\u00e1mogat\u00e1sa (ARM cortex-M3) USB alap\u00fa AVR mikrovez\u00e9rl\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa T\u00e1mogat\u00e1s a \"nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s\" algoritmushoz - ez cs\u00f6kkenti a nyomatok sor\u00e1n keletkez\u0151 sziv\u00e1rg\u00e1st. \u00daj \"l\u00e9ptet\u0151f\u00e1zis-alap\u00fa v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s\" funkci\u00f3 - nagyobb pontoss\u00e1got tesz lehet\u0151v\u00e9 a kezd\u0151pont v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s\u00e1ban. A \"kiterjesztett G-k\u00f3d\" parancsok t\u00e1mogat\u00e1sa, mint p\u00e9ld\u00e1ul a \"help\", \"restart\" \u00e9s \"status\". A Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00fajrat\u00f6lt\u00e9s\u00e9nek \u00e9s a gazdaszoftver \u00fajraind\u00edt\u00e1s\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa a \"restart\" parancs termin\u00e1lb\u00f3l t\u00f6rt\u00e9n\u0151 kiad\u00e1s\u00e1val. L\u00e9peget\u0151 teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9nek jav\u00edt\u00e1sa (20Mhz-es AVR-ek ak\u00e1r 158K l\u00e9p\u00e9s/m\u00e1sodpercig). Jav\u00edtott hibajelent\u00e9s. A legt\u00f6bb hiba mostant\u00f3l a termin\u00e1lon kereszt\u00fcl jelenik meg, a megold\u00e1sra vonatkoz\u00f3 seg\u00edts\u00e9ggel egy\u00fctt. Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s","title":"Klipper 0.3.0"},{"location":"Releases.html#klipper-020","text":"A Klipper els\u0151 kiad\u00e1sa. El\u00e9rhet\u0151 a 20160525. A kezdeti kiad\u00e1sban el\u00e9rhet\u0151 f\u0151bb funkci\u00f3k a k\u00f6vetkez\u0151k: Alapvet\u0151 t\u00e1mogat\u00e1s cartesian nyomtat\u00f3khoz (stepperek, extruder, f\u0171t\u00f6tt t\u00e1rgyasztal, h\u0171t\u0151ventil\u00e1tor). A gyakori G-k\u00f3d parancsok t\u00e1mogat\u00e1sa. Az OctoPrint interf\u00e9sz t\u00e1mogat\u00e1sa. Gyorsul\u00e1s \u00e9s el\u0151retekint\u0151 kezel\u00e9s AVR mikrovez\u00e9rl\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa szabv\u00e1nyos soros portokon kereszt\u00fcl","title":"Klipper 0.2.0"},{"location":"Resonance_Compensation.html","text":"Rezonancia Kompenz\u00e1ci\u00f3 \u00b6 A Klipper t\u00e1mogatja a bemeneti form\u00e1z\u00e1st. Egy olyan technik\u00e1t, amely a nyomatok cseng\u00e9s\u00e9nek (m\u00e1s n\u00e9ven visszhang, szellemk\u00e9p vagy hull\u00e1mz\u00e1s) cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lhat\u00f3. A gy\u0171r\u0151d\u00e9s egy fel\u00fcleti nyomtat\u00e1si hiba, amikor jellemz\u0151en az olyan elemek, mint az \u00e9lek, finom 'visszhangk\u00e9nt' ism\u00e9tl\u0151dnek a nyomtatott fel\u00fcleten: | | | A gy\u0171r\u0151d\u00e9st a nyomtat\u00e1si ir\u00e1ny gyors v\u00e1ltoz\u00e1sa miatt fell\u00e9p\u0151 mechanikus rezg\u00e9sek okozz\u00e1k. Vedd figyelembe, hogy a gy\u0171r\u0151d\u00e9s \u00e1ltal\u00e1ban mechanikai eredet\u0171: nem el\u00e9g merev nyomtat\u00f3keret, nem feszes vagy t\u00fals\u00e1gosan rug\u00f3s sz\u00edjak, a mechanikus alkatr\u00e9szek be\u00e1ll\u00edt\u00e1si probl\u00e9m\u00e1i, nagy mozg\u00f3 t\u00f6meg stb. Ezeket kell el\u0151sz\u00f6r ellen\u0151rizni \u00e9s lehet\u0151s\u00e9g szerint jav\u00edtani. A Bemeneti form\u00e1z\u00e1s egy olyan ny\u00edlt hurk\u00fa vez\u00e9rl\u00e9si technika, amely olyan utas\u00edt\u00f3 jelet hoz l\u00e9tre, amely megsz\u00fcnteti a saj\u00e1t rezg\u00e9seit. A bemeneti alak\u00edt\u00e1s n\u00e9mi hangol\u00e1st \u00e9s m\u00e9r\u00e9seket ig\u00e9nyel, miel\u0151tt enged\u00e9lyezhet\u0151 lenne. A cseng\u00e9sen k\u00edv\u00fcl a Bemeneti form\u00e1z\u00e1s \u00e1ltal\u00e1ban cs\u00f6kkenti a nyomtat\u00f3 rezg\u00e9seit \u00e9s r\u00e1zk\u00f3d\u00e1s\u00e1t, \u00e9s jav\u00edthatja a Trinamic l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3k StealthChop \u00fczemm\u00f3dj\u00e1nak megb\u00edzhat\u00f3s\u00e1g\u00e1t is. Hangol\u00e1s \u00b6 Az alaphangol\u00e1shoz a nyomtat\u00f3 gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1j\u00e1nak m\u00e9r\u00e9se sz\u00fcks\u00e9ges egy tesztmodell nyomtat\u00e1s\u00e1val. Szeletelje fel a docs/prints/ringing_tower.stl f\u00e1jlban tal\u00e1lhat\u00f3 gy\u0171r\u0151d\u00e9si tesztmodellt a szeletel\u0151ben: A javasolt r\u00e9tegmagass\u00e1g 0,2 vagy 0,25 mm. A kit\u00f6lt\u0151 \u00e9s a fels\u0151 r\u00e9tegek 0-ra \u00e1ll\u00edthat\u00f3k. Haszn\u00e1ljon 1-2 falat, vagy m\u00e9g jobb a sima v\u00e1za m\u00f3d 1-2 mm-es alappal. A k\u00fcls\u0151 ker\u00fcletekn\u00e9l haszn\u00e1ljon kell\u0151en nagy sebess\u00e9get, k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 80-100 mm/sec. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a minim\u00e1lis r\u00e9tegid\u0151 legfeljebb 3 m\u00e1sodperc. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a szeletel\u0151ben a \"dinamikus gyors\u00edt\u00e1svez\u00e9rl\u00e9s\" ki van kapcsolva. Ne ford\u00edtsa el a modellt. A modell h\u00e1tulj\u00e1n X \u00e9s Y jel\u00f6l\u00e9sek vannak. Figyelje meg a jelek szokatlan elhelyezked\u00e9s\u00e9t a nyomtat\u00f3 tengelyeihez k\u00e9pest. Ez nem hiba. A jel\u00f6l\u00e9sek k\u00e9s\u0151bb a hangol\u00e1si folyamat sor\u00e1n referenciak\u00e9nt haszn\u00e1lhat\u00f3k, mert megmutatj\u00e1k, hogy a m\u00e9r\u00e9sek melyik tengelynek felelnek meg. Gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvencia \u00b6 El\u0151sz\u00f6r is m\u00e9rje meg a gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1t . Ha a square_corner_velocity param\u00e9tert megv\u00e1ltoztattuk, \u00e1ll\u00edtsuk vissza az 5.0-ra. Nem tan\u00e1csos n\u00f6velni, ha bemeneti alak\u00edt\u00f3t haszn\u00e1l, mert ez nagyobb sim\u00edt\u00e1st okozhat az alkatr\u00e9szekben - helyette jobb, ha nagyobb gyorsul\u00e1si \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1l. N\u00f6velje a max_accel_to_decel \u00e9rt\u00e9ket a k\u00f6vetkez\u0151 parancs kiad\u00e1s\u00e1val: SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL_TO_DECEL=7000 Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s kikapcsol\u00e1sa: SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0 Ha m\u00e1r hozz\u00e1adta az [input_shaper] r\u00e9szt a printer.cfg f\u00e1jlhoz, akkor hajtsd v\u00e9gre a SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=0 SHAPER_FREQ_Y=0 parancsot. Ha \"Unknown command\" hib\u00e1t kap, nyugodtan figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyhatja ezen a ponton, \u00e9s folytathatja a m\u00e9r\u00e9seket. V\u00e9gezze el a parancsot: TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5 Alapvet\u0151en a gyorsul\u00e1s k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 nagy \u00e9rt\u00e9keinek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val pr\u00f3b\u00e1ljuk a gy\u0171r\u0151d\u00e9st hangs\u00falyosabb\u00e1 tenni. Ez a parancs 1500 mm/sec^2-t\u0151l kezdve 5 mm-enk\u00e9nt n\u00f6veli a gyorsul\u00e1st: 1500 mm/sec^2, 2000 mm/sec^2, 2500 mm/sec^2 \u00e9s \u00edgy tov\u00e1bb, eg\u00e9szen 7000 mm/sec^2-ig az utols\u00f3 s\u00e1vra. Nyomtasd ki a szeletelt tesztmodellt a javasolt param\u00e9terekkel. A nyomtat\u00e1st kor\u00e1bban is le\u00e1ll\u00edthatja, ha a gy\u0171r\u0151d\u00e9s j\u00f3l l\u00e1that\u00f3, \u00e9s \u00fagy l\u00e1tja, hogy a gyorsul\u00e1s t\u00fal nagy lesz a nyomtat\u00f3 sz\u00e1m\u00e1ra (pl. a nyomtat\u00f3 t\u00fals\u00e1gosan remeg, vagy elkezd l\u00e9p\u00e9seket kihagyni). Haszn\u00e1lja a modell h\u00e1tulj\u00e1n tal\u00e1lhat\u00f3 X \u00e9s Y jeleket a t\u00e1j\u00e9koz\u00f3d\u00e1shoz. Az X-jel\u00f6l\u00e9ssel ell\u00e1tott oldalr\u00f3l t\u00f6rt\u00e9n\u0151 m\u00e9r\u00e9seket kell haszn\u00e1lni az X tengely konfigur\u00e1ci\u00f3hoz , az Y-jel\u00f6l\u00e9st pedig az Y tengely konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1hoz. M\u00e9rje meg a t\u00e1vols\u00e1got D (mm-ben) t\u00f6bb rezg\u00e9s k\u00f6z\u00f6tt az X jelz\u00e9s\u0171 alkatr\u00e9szen, a bev\u00e1g\u00e1sok k\u00f6zel\u00e9ben, lehet\u0151leg az els\u0151 egy-k\u00e9t rezg\u00e9st kihagyva. Az oszcill\u00e1ci\u00f3k k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g k\u00f6nnyebb m\u00e9r\u00e9s\u00e9hez el\u0151sz\u00f6r jel\u00f6lje meg az oszcill\u00e1ci\u00f3kat, majd m\u00e9rje meg a jel\u00f6l\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1got vonalz\u00f3val vagy tol\u00f3m\u00e9r\u0151vel:| | | Sz\u00e1molja meg, hogy a m\u00e9rt t\u00e1vols\u00e1g N h\u00e1ny rezg\u00e9snek D felel meg. Ha nem biztos benne, hogy hogyan sz\u00e1molja a rezg\u00e9seket, n\u00e9zze meg a fenti k\u00e9pet, ahol N = 6 rezg\u00e9s. Sz\u00e1m\u00edtsuk ki az X tengely gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1j\u00e1t V \u00b7 N / D (Hz), ahol V a k\u00fcls\u0151 ker\u00fcletekre vonatkoz\u00f3 sebess\u00e9g (mm/sec). A fenti p\u00e9ld\u00e1n\u00e1l 6 rezg\u00e9st jel\u00f6lt\u00fcnk meg, \u00e9s a tesztet 100 mm/sec sebess\u00e9ggel nyomtattuk, \u00edgy a frekvencia 100 * 6 / 12,14 \u2248 49,4 Hz. A (8)-(10) pontokat az Y jel eset\u00e9ben is v\u00e9gezz\u00fck el. Vedd figyelembe, hogy a pr\u00f3banyomaton a gy\u0171r\u0151d\u00e9snek a fenti k\u00e9pen l\u00e1that\u00f3 \u00edves bev\u00e1g\u00e1sok mint\u00e1j\u00e1t kell k\u00f6vetnie. Ha nem \u00edgy van, akkor ez a hiba nem igaz\u00e1n gy\u0171r\u0151d\u00e9s, \u00e9s m\u00e1s eredet\u0171. Vagy mechanikai, vagy extruder probl\u00e9ma. Ezt kell el\u0151sz\u00f6r kijav\u00edtani, miel\u0151tt enged\u00e9lyezn\u00e9nk \u00e9s hangoln\u00e1nk a bemeneti form\u00e1z\u00f3kat. Ha a m\u00e9r\u00e9sek nem megb\u00edzhat\u00f3ak, mert p\u00e9ld\u00e1ul a rezg\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g nem stabil, az azt jelentheti, hogy a nyomtat\u00f3nak t\u00f6bb rezonanciafrekvenci\u00e1ja van ugyanazon a tengelyen. Megpr\u00f3b\u00e1lhatjuk helyette a A gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1k megb\u00edzhatatlan m\u00e9r\u00e9sei szakaszban le\u00edrt hangol\u00e1si elj\u00e1r\u00e1st k\u00f6vetni, \u00e9s m\u00e9g mindig kaphatunk valami inf\u00f3t a bemeneti alak\u00edt\u00e1si technik\u00e1r\u00f3l. A gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvencia f\u00fcgghet a modell t\u00e1rgyasztalon bel\u00fcli helyzet\u00e9t\u0151l \u00e9s a Z magass\u00e1gt\u00f3l, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a delta nyomtat\u00f3kn\u00e1l ; ellen\u0151rizheti, hogy a tesztmodell oldalai ment\u00e9n \u00e9s k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 magass\u00e1gokban k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 poz\u00edci\u00f3kban l\u00e1t-e k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9get a frekvenci\u00e1kban. Ha ez a helyzet, akkor kisz\u00e1m\u00edthatja az X \u00e9s Y tengelyen m\u00e9rt \u00e1tlagos gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1kat. Ha a m\u00e9rt gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvencia nagyon alacsony (kb. 20-25 Hz alatti), akkor \u00e9rdemes lehet a nyomtat\u00f3 merev\u00edt\u00e9s\u00e9re vagy a mozg\u00f3 t\u00f6meg cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9re beruh\u00e1zni - att\u00f3l f\u00fcgg\u0151en, hogy mi alkalmazhat\u00f3 az \u00d6n eset\u00e9ben -, miel\u0151tt a bemeneti alak\u00edt\u00e1s tov\u00e1bbi hangol\u00e1s\u00e1t folytatn\u00e1, \u00e9s ut\u00e1na \u00fajra megm\u00e9rn\u00e9 a frekvenci\u00e1kat. Sok n\u00e9pszer\u0171 nyomtat\u00f3modell eset\u00e9ben gyakran m\u00e1r rendelkez\u00e9sre \u00e1ll n\u00e9h\u00e1ny megold\u00e1s. Vedd figyelembe, hogy a gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1k v\u00e1ltozhatnak, ha a nyomtat\u00f3ban olyan v\u00e1ltoztat\u00e1sokat v\u00e9geznek, amelyek hat\u00e1ssal vannak a mozg\u00f3 t\u00f6megre, vagy p\u00e9ld\u00e1ul megv\u00e1ltoztatj\u00e1k a g\u00e9pv\u00e1z merevs\u00e9g\u00e9t: A nyomtat\u00f3fejre n\u00e9h\u00e1ny olyan eszk\u00f6zt telep\u00edtenek, elt\u00e1vol\u00edtanak vagy kicser\u00e9lnek, amelyek megv\u00e1ltoztatj\u00e1k annak t\u00f6meg\u00e9t, pl. \u00faj (nehezebb vagy k\u00f6nnyebb) l\u00e9ptet\u0151motor a k\u00f6zvetlen extrudernek vagy \u00faj nyomtat\u00f3fej telep\u00edt\u00e9se, neh\u00e9z, t\u00e1rgyh\u0171t\u0151vel ell\u00e1tott ventil\u00e1tor be\u00e9p\u00edt\u00e9se stb. A sz\u00edjak megh\u00faz\u00e1sa. A v\u00e1z merevs\u00e9g\u00e9nek n\u00f6vel\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l\u00f3 n\u00e9h\u00e1ny kieg\u00e9sz\u00edt\u00e9s telep\u00edtve van. K\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 t\u00e1rgyasztal van telep\u00edtve egy Y t\u00e1rgyasztalos nyomtat\u00f3ra, vagy \u00fcveg hozz\u00e1ad\u00e1sa stb. Ha ilyen v\u00e1ltoztat\u00e1sokat hajtanak v\u00e9gre, akkor \u00e9rdemes legal\u00e1bb a gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1kat megm\u00e9rni, hogy l\u00e1ss\u00e1k, v\u00e1ltoztak-e azok. Bemeneti form\u00e1z\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3ja \u00b6 Az X \u00e9s Y tengelyek gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1j\u00e1nak m\u00e9r\u00e9se ut\u00e1n a k\u00f6vetkez\u0151 szakaszt adhatja hozz\u00e1 a printer.cfg f\u00e1jlhoz: [input_shaper] shaper_freq_x: ... # a tesztmodell X jel\u00e9nek frekvenci\u00e1ja shaper_freq_y: ... # a tesztmodell Y jel\u00e9nek frekvenci\u00e1ja A fenti p\u00e9ld\u00e1ban a shaper_freq_x/y = 49.4. Bemeneti form\u00e1z\u00f3 kiv\u00e1laszt\u00e1sa \u00b6 A Klipper sz\u00e1mos bemeneti form\u00e1z\u00f3t t\u00e1mogat. Ezek a rezonanciafrekvenci\u00e1t meghat\u00e1roz\u00f3 hib\u00e1kra val\u00f3 \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g\u00fckben \u00e9s abban k\u00fcl\u00f6nb\u00f6znek, hogy milyen m\u00e9rt\u00e9k\u0171 sim\u00edt\u00e1st okoznak a nyomtatott alkatr\u00e9szekben. Emellett n\u00e9h\u00e1ny shapert, p\u00e9ld\u00e1ul a 2HUMP_EI \u00e9s a 3HUMP_EI form\u00e1z\u00f3kat \u00e1ltal\u00e1ban nem szabad haszn\u00e1lni shaper_freq = rezonanciafrekvenci\u00e1val - ezek k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 megfontol\u00e1sokb\u00f3l vannak be\u00e1ll\u00edtva, hogy egyszerre t\u00f6bb rezonanci\u00e1t cs\u00f6kkentsenek. A legt\u00f6bb nyomtat\u00f3hoz MZV vagy EI alak\u00edt\u00f3k aj\u00e1nlhat\u00f3k. Ez a szakasz egy tesztel\u00e9si elj\u00e1r\u00e1st \u00edr le a kett\u0151 k\u00f6z\u00f6tti v\u00e1laszt\u00e1shoz, valamint n\u00e9h\u00e1ny egy\u00e9b kapcsol\u00f3d\u00f3 param\u00e9ter meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. Nyomtasd ki a gy\u0171r\u0151d\u00e9si tesztmodellt az al\u00e1bbiak szerint: Ind\u00edtsa \u00fajra a firmware-t: RESTART K\u00e9sz\u00fclj\u00f6n fel a tesztre: SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL_TO_DECEL=7000 Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s kikapcsol\u00e1sa: SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0 Add ki a parancsot: SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=MZV Add ki a parancsot: TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5 Nyomtasd ki a szeletelt tesztmodellt a javasolt param\u00e9terekkel. Ha ezen a ponton nem l\u00e1t gy\u0171r\u0151d\u00e9st, akkor az MZV form\u00e1z\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1t lehet javasolni. Ha m\u00e9gis gy\u0171r\u0151d\u00e9st \u00e9szlelsz, m\u00e9rje meg \u00fajra a frekvenci\u00e1kat a Gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvencia szakaszban le\u00edrt (8)-(10) l\u00e9p\u00e9sekkel. Ha a frekvenci\u00e1k jelent\u0151sen elt\u00e9rnek a kor\u00e1bban kapott \u00e9rt\u00e9kekt\u0151l, akkor \u00f6sszetettebb bemeneti alak\u00edt\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3ra van sz\u00fcks\u00e9g. L\u00e1sd a Bemeneti alak\u00edt\u00f3k szakasz m\u0171szaki r\u00e9szleteit. Ellenkez\u0151 esetben folytasd a k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9ssel. Most pr\u00f3b\u00e1ld ki az EI bemeneti alak\u00edt\u00f3t. Ehhez ism\u00e9telje meg a fenti (1)-(6) l\u00e9p\u00e9seket, de a 4. l\u00e9p\u00e9sn\u00e9l hajtsd v\u00e9gre a k\u00f6vetkez\u0151 parancsot: SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=EI . K\u00e9t nyomat \u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1sa MZV \u00e9s EI bemeneti alak\u00edt\u00f3val. Ha az EI \u00e9szrevehet\u0151en jobb eredm\u00e9nyt mutat, mint az MZV, akkor haszn\u00e1lja az EI alak\u00edt\u00f3t, egy\u00e9bk\u00e9nt ink\u00e1bb az MZV-t. Vedd figyelembe, hogy az EI shaper t\u00f6bb sim\u00edt\u00e1st okoz a nyomtatott alkatr\u00e9szeken (tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a k\u00f6vetkez\u0151 szakaszt). Add hozz\u00e1 a shaper_type: mzv (vagy ei) param\u00e9tert az [input_shaper] szakaszhoz, pl.: [input_shaper] shaper_freq_x: ... shaper_freq_y: ... shaper_type: mzv N\u00e9h\u00e1ny megjegyz\u00e9s a form\u00e1z\u00f3 kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1r\u00f3l: Az EI-form\u00e1z\u00f3 alkalmasabb lehet az Y t\u00e1rgyasztalos nyomtat\u00f3khoz (ha a rezonanciafrekvencia \u00e9s az ebb\u0151l ered\u0151 sim\u00edt\u00e1s lehet\u0151v\u00e9 teszi): mivel t\u00f6bb sz\u00e1l ker\u00fcl a mozg\u00f3 t\u00e1rgyasztalra, a t\u00e1rgyasztal t\u00f6mege n\u0151, \u00e9s a rezonanciafrekvencia cs\u00f6kken. Mivel az EI shaper robusztusabb a rezonanciafrekvencia-v\u00e1ltoz\u00e1sokkal szemben, jobban m\u0171k\u00f6dhet nagy m\u00e9ret\u0171 alkatr\u00e9szek nyomtat\u00e1sakor. A delta kinematika term\u00e9szet\u00e9b\u0151l ad\u00f3d\u00f3an a rezonanciafrekvenci\u00e1k a t\u00e9rfogat k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 r\u00e9szein nagym\u00e9rt\u00e9kben elt\u00e9rhetnek. Ez\u00e9rt az EI alak\u00edt\u00f3 jobban illeszkedhet a delta nyomtat\u00f3khoz, mint az MZV vagy a ZV, \u00e9s megfontoland\u00f3 a haszn\u00e1lata. Ha a rezonanciafrekvencia kell\u0151en nagy (50-60 Hz-n\u00e9l nagyobb), akkor ak\u00e1r meg is pr\u00f3b\u00e1lkozhatunk a 2HUMP_EI shaper tesztel\u00e9s\u00e9vel (a fent javasolt teszt futtat\u00e1s\u00e1val a SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=2HUMP_EI ), de ellen\u0151rizze ebben a szakaszban tal\u00e1lhat\u00f3 megfontol\u00e1sokat, miel\u0151tt enged\u00e9lyezn\u00e9. A max_accel kiv\u00e1laszt\u00e1sa \u00b6 Az el\u0151z\u0151 l\u00e9p\u00e9sben kiv\u00e1lasztott form\u00e1z\u00f3hoz nyomtatott tesztet kell k\u00e9sz\u00edtenie (ha nem nyomtatja ki a javasolt param\u00e9terekkel felszeletelt tesztmodellt a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s kikapcsol\u00e1s\u00e1val SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0 \u00e9s a tuningtorony enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5 ). Vedd figyelembe, hogy nagyon nagy gyorsul\u00e1sokn\u00e1l a rezonanciafrekvenci\u00e1t\u00f3l \u00e9s a v\u00e1lasztott bemeneti alak\u00edt\u00f3t\u00f3l f\u00fcgg\u0151en (pl. az EI alak\u00edt\u00f3 nagyobb sim\u00edt\u00e1st hoz l\u00e9tre, mint az MZV) a bemeneti alak\u00edt\u00e1s t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1st \u00e9s az alkatr\u00e9szek lekerek\u00edt\u00e9s\u00e9t okozhatja. A max_accel \u00e9rt\u00e9ket teh\u00e1t \u00fagy kell megv\u00e1lasztani, hogy ezt megakad\u00e1lyozza. Egy m\u00e1sik param\u00e9ter, amely hat\u00e1ssal lehet a sim\u00edt\u00e1sra, az square_corner_velocity , ez\u00e9rt nem tan\u00e1csos az alap\u00e9rtelmezett 5 mm/sec f\u00f6l\u00e9 n\u00f6velni, hogy megakad\u00e1lyozzuk a fokozott sim\u00edt\u00e1st. A megfelel\u0151 max_accel \u00e9rt\u00e9k kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1hoz vizsg\u00e1lja meg a kiv\u00e1lasztott bemeneti alak\u00edt\u00f3 modellj\u00e9t. El\u0151sz\u00f6r is jegyezze meg, hogy melyik gyorsul\u00e1sn\u00e1l m\u00e9g kicsi a gyorsul\u00e1s gy\u0171r\u0151d\u00e9se hogy Neked ez megfeleljen. Ezut\u00e1n ellen\u0151rizze a sim\u00edt\u00e1st. Ennek el\u0151seg\u00edt\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a tesztmodellben egy kis r\u00e9s van a falon (0,15 mm): Ahogy n\u0151 a gyorsul\u00e1s, \u00fagy n\u0151 a sim\u00edt\u00e1s is, \u00e9s a t\u00e9nyleges r\u00e9s a nyomtat\u00e1sban kisz\u00e9lesedik: Ezen a k\u00e9pen a gyorsul\u00e1s balr\u00f3l jobbra n\u00f6vekszik, \u00e9s a r\u00e9s 3500 mm/sec^2-t\u0151l (balr\u00f3l az 5. s\u00e1v) kezd n\u0151ni. Teh\u00e1t ebben az esetben a max_accel = 3000 (mm/sec^2) a j\u00f3 \u00e9rt\u00e9k, hogy elker\u00fclj\u00fck a t\u00falzott sim\u00edt\u00e1st. Figyelje meg a gyorsul\u00e1st, amikor a r\u00e9s m\u00e9g mindig nagyon kicsi a pr\u00f3banyomaton. Ha kidudorod\u00e1sokat l\u00e1t, de a falon egy\u00e1ltal\u00e1n nincs r\u00e9s, m\u00e9g nagy gyorsul\u00e1sn\u00e1l is, az a kikapcsolt nyom\u00e1sel\u0151tol\u00e1s miatt lehet, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a bowdenes extrudereken. Ha ez a helyzet, akkor lehet, hogy meg kell ism\u00e9telni a nyomtat\u00e1st enged\u00e9lyezett PA-val. Ez lehet a rosszul kalibr\u00e1lt (t\u00fal magas) nyomtat\u00f3sz\u00e1l \u00e1raml\u00e1s eredm\u00e9nye is, ez\u00e9rt ezt is \u00e9rdemes ellen\u0151rizni. V\u00e1lassza ki a k\u00e9t gyorsul\u00e1si \u00e9rt\u00e9k k\u00f6z\u00fcl a legkisebbet (a gy\u0171r\u0151d\u00e9sb\u0151l \u00e9s a sim\u00edt\u00e1sb\u00f3l), \u00e9s \u00edrja be max_accel n\u00e9ven a printer.cfg f\u00e1jlba. Megjegyzend\u0151, hogy el\u0151fordulhat k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen alacsony gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1kn\u00e1l, hogy az EI shaper m\u00e9g kisebb gyorsul\u00e1sokn\u00e1l is t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1st okoz. Ebben az esetben az MZV jobb v\u00e1laszt\u00e1s lehet, mert nagyobb gyorsul\u00e1si \u00e9rt\u00e9keket engedhet meg. Nagyon alacsony gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1kon (~25 Hz \u00e9s az alatt) m\u00e9g az MZV shaper is t\u00fal sok sim\u00edt\u00e1st hozhat l\u00e9tre. Ha ez a helyzet, akkor megpr\u00f3b\u00e1lhatja megism\u00e9telni a Bemeneti form\u00e1z\u00f3 kiv\u00e1laszt\u00e1sa szakaszban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket ZV shaper-el is, a SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=ZV parancs haszn\u00e1lat\u00e1val. A ZV shaper-nek m\u00e9g kevesebb sim\u00edt\u00e1st kell mutatnia, mint az MZV-nek, de \u00e9rz\u00e9kenyebb a gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1k m\u00e9r\u00e9si hib\u00e1ira. Egy m\u00e1sik szempont, hogy ha a rezonanciafrekvencia t\u00fal alacsony (20-25 Hz alatt), akkor \u00e9rdemes lehet n\u00f6velni a nyomtat\u00f3 v\u00e1z\u00e1nak merevs\u00e9g\u00e9t vagy cs\u00f6kkenteni a mozg\u00f3 t\u00f6meget. Ellenkez\u0151 esetben a gyorsul\u00e1s \u00e9s a nyomtat\u00e1si sebess\u00e9g korl\u00e1toz\u00f3dhat a t\u00fal sok sim\u00edt\u00e1s miatt most a gy\u0171r\u0151d\u00e9s helyett. A rezonanciafrekvenci\u00e1k finomhangol\u00e1sa \u00b6 Megjegyzend\u0151, hogy a rezonanciafrekvenci\u00e1k m\u00e9r\u00e9s\u00e9nek pontoss\u00e1ga a gy\u0171r\u0151d\u00e9si tesztmodell seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel a legt\u00f6bb c\u00e9lra elegend\u0151, \u00edgy tov\u00e1bbi hangol\u00e1s nem javasolt. Ha m\u00e9gis meg akarja pr\u00f3b\u00e1lni k\u00e9tszeresen ellen\u0151rizni az eredm\u00e9nyeit (p\u00e9ld\u00e1ul ha m\u00e9g mindig l\u00e1t n\u00e9mi gy\u0171r\u0151d\u00e9st, miut\u00e1n kinyomtatott egy tesztmodellt egy tetsz\u0151leges bemeneti alak\u00edt\u00f3val, ugyanazokkal a frekvenci\u00e1kkal, mint amiket kor\u00e1bban m\u00e9rt), akkor k\u00f6vesse az ebben a szakaszban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket. Vedd figyelembe, hogy ha az [input_shaper] enged\u00e9lyez\u00e9se ut\u00e1n k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 frekvenci\u00e1kon l\u00e1t gy\u0171r\u0151d\u00e9st, ez a szakasz nem fog seg\u00edteni. Felt\u00e9telezve, hogy felszeletelte a gy\u0171r\u0151d\u00e9si modellt a javasolt param\u00e9terekkel, hajtsd v\u00e9gre a k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9seket az X \u00e9s Y tengelyek mindegyik\u00e9n: K\u00e9sz\u00fclj\u00f6n fel a tesztre: SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL_TO_DECEL=7000 Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a Pressure Advance ki van kapcsolva: SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0 Add ki a parancsot: SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=ZV A megl\u00e9v\u0151 gy\u0171r\u0151d\u00e9si tesztmodellb\u0151l a kiv\u00e1lasztott bemeneti alak\u00edt\u00f3val v\u00e1lassza ki azt a gyorsul\u00e1st, amely kell\u0151en j\u00f3l mutatja a gy\u0171r\u0151d\u00e9st, \u00e9s \u00e1ll\u00edtsd be a k\u00f6vetkez\u0151vel: SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL=... Sz\u00e1m\u00edtsa ki a TUNING_TOWER parancshoz sz\u00fcks\u00e9ges param\u00e9tereket a shaper_freq_x param\u00e9ter hangol\u00e1s\u00e1hoz az al\u00e1bbiak szerint: Itt a shaper_freq_x param\u00e9ter a nyomtat\u00f3 aktu\u00e1lis \u00e9rt\u00e9ke a printer.cfg f\u00e1jlban megadva. Add ki a parancsot: TUNING_TOWER COMMAND=SET_INPUT_SHAPER PARAMETER=SHAPER_FREQ_X START=start FACTOR=factor BAND=5 a start \u00e9s factor \u00e9rt\u00e9kek felhaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1val, amelyeket az (5.) l\u00e9p\u00e9sben sz\u00e1m\u00edtottunk. Nyomtasd ki a tesztmodellt. Az eredeti frekvencia\u00e9rt\u00e9k vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=... . Keresse meg azt a s\u00e1vot, amelyik a legkev\u00e9sb\u00e9 gy\u0171r\u00f6tt, \u00e9s sz\u00e1molja meg a sz\u00e1m\u00e1t alulr\u00f3l 1-t\u0151l kezdve. Az \u00faj shaper_freq_x \u00e9rt\u00e9k kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sa a r\u00e9gi shaper_freq_x * (39 + 5 * #band-number) / 66 seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Ism\u00e9telje meg ezeket a l\u00e9p\u00e9seket az Y tengelyre ugyan\u00edgy, az X tengelyre val\u00f3 hivatkoz\u00e1sokat az Y tengelyre val\u00f3 hivatkoz\u00e1ssal helyettes\u00edtve (pl. cser\u00e9lje ki a shaper_freq_x -t shaper_freq_y -ra a k\u00e9pletekben \u00e9s a TUNING_TOWER parancsban). P\u00e9ldak\u00e9nt tegy\u00fck fel, hogy az egyik tengelyen 45 Hz-es gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1t m\u00e9rt\u00fcnk. Ez a start = 45 * 83 / 132 = 28,30 \u00e9s a faktor = 45 / 66 = 0,6818 \u00e9rt\u00e9ket ad a TUNING_TOWER parancshoz. Most tegy\u00fck fel, hogy a tesztmodell kinyomtat\u00e1sa ut\u00e1n az alulr\u00f3l sz\u00e1m\u00edtott negyedik s\u00e1v adja a legkevesebb gy\u0171r\u0151d\u00e9st. Ekkor a friss\u00edtett shaper_freq_? \u00e9rt\u00e9k 45 * (39 + 5 * 4) / 66 \u2248 40,23. Miut\u00e1n mindk\u00e9t \u00faj shaper_freq_x \u00e9s shaper_freq_y param\u00e9tert kisz\u00e1m\u00edtotta, friss\u00edtheti az [input_shaper] szakasz\u00e1t a nyomtat\u00f3 printer.cfg f\u00e1jlj\u00e1ban az \u00faj shaper_freq_x \u00e9s shaper_freq_y \u00e9rt\u00e9kekkel. Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s \u00b6 Ha Pressure Advance-t haszn\u00e1l, akkor lehet, hogy \u00fajra kell hangolni. K\u00f6vesse az utas\u00edt\u00e1sokat az \u00faj \u00e9rt\u00e9k megtal\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz, ha az elt\u00e9r az el\u0151z\u0151t\u0151l. A Pressure Advance be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa el\u0151tt mindenk\u00e9ppen ind\u00edtsa \u00fajra a Klippert. A gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1k megb\u00edzhatatlan m\u00e9r\u00e9sei \u00b6 Ha nem tudja m\u00e9rni a gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1kat, pl. ha a rezg\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g nem stabil, akkor m\u00e9g mindig kihaszn\u00e1lhatod a bemeneti alak\u00edt\u00e1si technik\u00e1kat, de az eredm\u00e9nyek nem biztos, hogy olyan j\u00f3k lesznek, mint a frekvenci\u00e1k megfelel\u0151 m\u00e9r\u00e9s\u00e9vel. Valamint egy kicsit t\u00f6bb hangol\u00e1st \u00e9s a tesztmodell nyomtat\u00e1s\u00e1t ig\u00e9nyli. Megjegyzend\u0151, hogy egy m\u00e1sik lehet\u0151s\u00e9g egy gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 beszerz\u00e9se \u00e9s felszerel\u00e9se, valamint a rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se (l\u00e1sd a dokumentumot , amely le\u00edrja a sz\u00fcks\u00e9ges hardvert \u00e9s a be\u00e1ll\u00edt\u00e1si folyamatot) - de ez a lehet\u0151s\u00e9g n\u00e9mi k\u00e9z\u00fcgyess\u00e9get, krimpel\u00e9st \u00e9s forraszt\u00e1st ig\u00e9nyel. A hangol\u00e1shoz adjunk hozz\u00e1 \u00fcres [input_shaper] szakaszt a printer.cfg f\u00e1jlhoz. Ezut\u00e1n, felt\u00e9telezve, hogy a javasolt param\u00e9terekkel felszeletelte a gy\u0171r\u0151d\u00e9si modellt, nyomtasd ki 3-szor az al\u00e1bbiak szerint. Els\u0151 alkalommal, a nyomtat\u00e1s el\u0151tt futtassa le a RESTART SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL_TO_DECEL=7000 SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0 SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=2HUMP_EI SHAPER_FREQ_X=60 SHAPER_FREQ_Y=60 TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5 \u00e9s nyomtasd ki a modellt. Ezut\u00e1n nyomtasd ki a modellt \u00fajra, de a nyomtat\u00e1s el\u0151tt futtassa az al\u00e1bbiakat SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=2HUMP_EI SHAPER_FREQ_X=50 SHAPER_FREQ_Y=50 TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5 Ezut\u00e1n nyomtassuk ki a modellt harmadszorra, de most futtassuk le a k\u00f6vetkez\u0151t SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=2HUMP_EI SHAPER_FREQ_X=40 SHAPER_FREQ_Y=40 TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5 L\u00e9nyeg\u00e9ben a gy\u0171r\u0151d\u00e9si tesztmodellt TUNING_TOWER seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel nyomtatjuk ki, 2HUMP_EI shaperrel, shaper_freq = 60 Hz, 50 Hz \u00e9s 40 Hz. Ha egyik modell sem mutat javul\u00e1st a gy\u0171r\u0151d\u00e9sben, akkor sajnos \u00fagy t\u0171nik, hogy a bemeneti alak\u00edt\u00e1si technik\u00e1k nem seg\u00edthetnek az \u00d6n eset\u00e9ben. M\u00e1sk\u00fcl\u00f6nben el\u0151fordulhat, hogy az \u00f6sszes modell nem mutat gy\u0171r\u0151d\u00e9st, vagy n\u00e9h\u00e1ny modell gy\u0171r\u0151d\u00e9st mutat, n\u00e9h\u00e1ny pedig nem annyira. V\u00e1lassza ki azt a tesztmodellt, amelyik a legmagasabb frekvenci\u00e1val k\u00e9sz\u00fclt, \u00e9s m\u00e9g mindig j\u00f3 javul\u00e1st mutat a gy\u0171r\u0151d\u00e9sek tekintet\u00e9ben. Ha p\u00e9ld\u00e1ul a 40 Hz-es \u00e9s az 50 Hz-es modellek szinte egy\u00e1ltal\u00e1n nem mutatnak gy\u0171r\u0151d\u00e9st, a 60 Hz-es modell pedig m\u00e1r n\u00e9mileg t\u00f6bb gy\u0171r\u0151d\u00e9st mutat, maradjon az 50 Hz-esn\u00e9l. Most ellen\u0151rizze, hogy az EI alak\u00edt\u00f3 el\u00e9g j\u00f3 lenne-e az \u00d6n eset\u00e9ben. V\u00e1lassza ki az EI alak\u00edt\u00f3 frekvenci\u00e1j\u00e1t az \u00d6n \u00e1ltal v\u00e1lasztott 2HUMP_EI alak\u00edt\u00f3 frekvenci\u00e1ja alapj\u00e1n: A 2HUMP_EI 60 Hz-es form\u00e1z\u00f3 eset\u00e9ben haszn\u00e1ljon EI form\u00e1z\u00f3t shaper_freq = 50 Hz-es frekvenci\u00e1val. A 2HUMP_EI 50 Hz-es form\u00e1z\u00f3hoz haszn\u00e1ljon EI form\u00e1z\u00f3t shaper_freq = 40 Hz \u00e9rt\u00e9kkel. A 2HUMP_EI 40 Hz-es form\u00e1z\u00f3hoz haszn\u00e1ljon EI form\u00e1z\u00f3t shaper_freq = 33 Hz \u00e9rt\u00e9kkel. Most nyomtassuk ki a tesztmodellt m\u00e9g egyszer, a k\u00f6vetkez\u0151 futtat\u00e1s\u00e1val SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=EI SHAPER_FREQ_X=... SHAPER_FREQ_Y=... TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5 a kor\u00e1bban meghat\u00e1rozott shaper_freq_x=... \u00e9s shaper_freq_y=... \u00e9rt\u00e9kek megad\u00e1s\u00e1val. Ha az EI alak\u00edt\u00f3 a 2HUMP_EI alak\u00edt\u00f3hoz hasonl\u00f3an j\u00f3 eredm\u00e9nyeket mutat, maradjon az EI alak\u00edt\u00f3 \u00e9s a kor\u00e1bban meghat\u00e1rozott frekvencia mellett, ellenkez\u0151 esetben haszn\u00e1lja a 2HUMP_EI alak\u00edt\u00f3t a megfelel\u0151 frekvenci\u00e1val. Add hozz\u00e1 az eredm\u00e9nyeket a printer.cfg f\u00e1jlhoz, pl. a k\u00f6vetkez\u0151 m\u00f3don. [input_shaper] shaper_freq_x: 50 shaper_freq_y: 50 shaper_type: 2hump_ei Folytassa a hangol\u00e1st a A max_accel kiv\u00e1laszt\u00e1sa szakaszban. Hibaelh\u00e1r\u00edt\u00e1s \u00e9s GYIK \u00b6 Nem tudok megb\u00edzhat\u00f3 m\u00e9r\u00e9seket v\u00e9gezni a rezonanciafrekvenci\u00e1kr\u00f3l \u00b6 El\u0151sz\u00f6r is gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a gy\u0171r\u0151d\u00e9s helyett nem m\u00e1s probl\u00e9ma van a nyomtat\u00f3val. Ha a m\u00e9r\u00e9sek nem megb\u00edzhat\u00f3ak, mert p\u00e9ld\u00e1ul a rezg\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g nem stabil, az azt jelentheti, hogy a nyomtat\u00f3nak t\u00f6bb rezonanciafrekvenci\u00e1ja van ugyanazon a tengelyen. Megpr\u00f3b\u00e1lhatjuk k\u00f6vetni a A gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1k megb\u00edzhatatlan m\u00e9r\u00e9sei szakaszban le\u00edrt hangol\u00e1si elj\u00e1r\u00e1st, \u00e9s m\u00e9g mindig ki lehet hozni valamit a bemeneti alak\u00edt\u00e1si technik\u00e1b\u00f3l. Egy m\u00e1sik lehet\u0151s\u00e9g egy gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 beszerel\u00e9se, majd rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se vele, \u00e9s a bemeneti alak\u00edt\u00f3 automatikus hangol\u00e1sa e m\u00e9r\u00e9sek eredm\u00e9nyeinek felhaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1val. Az [input_shaper] enged\u00e9lyez\u00e9se ut\u00e1n t\u00fals\u00e1gosan sim\u00edtott nyomtatott alkatr\u00e9szeket kapok, \u00e9s a finom r\u00e9szletek elvesznek \u00b6 Ellen\u0151rizze a Max_accel kiv\u00e1laszt\u00e1sa szakaszban tal\u00e1lhat\u00f3 szempontokat. Ha a rezonanciafrekvencia alacsony, nem szabad t\u00fal magas max_accel \u00e9rt\u00e9ket be\u00e1ll\u00edtani, vagy n\u00f6velni a square_corner_velocity param\u00e9tereket. Az is lehet, hogy az EI (vagy a 2HUMP_EI \u00e9s 3HUMP_EI) v\u00e1ltoz\u00f3k helyett jobb az MZV vagy ak\u00e1r a ZV bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3kat v\u00e1lasztani. Miut\u00e1n egy ideig sikeresen nyomtatott gy\u0171r\u0151d\u00e9sek n\u00e9lk\u00fcl, most \u00fagy t\u0171nik, hogy visszaj\u00f6tt \u00b6 Lehets\u00e9ges, hogy egy id\u0151 ut\u00e1n a rezonanciafrekvenci\u00e1k megv\u00e1ltoztak. Pl. tal\u00e1n a sz\u00edjak feszess\u00e9ge megv\u00e1ltozott (a sz\u00edjak laz\u00e1bbak lettek) stb. J\u00f3 \u00f6tlet a Gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvencia szakaszban le\u00edrtak szerint ellen\u0151rizni \u00e9s \u00fajra megm\u00e9rni a rezonanciafrekvenci\u00e1kat, \u00e9s sz\u00fcks\u00e9g eset\u00e9n friss\u00edteni a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlt. T\u00e1mogatott a kett\u0151s kocsi be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a bemeneti form\u00e1z\u00f3kkal? \u00b6 Nincs k\u00fcl\u00f6n t\u00e1mogat\u00e1s a bemeneti form\u00e1z\u00f3kkal ell\u00e1tott kett\u0151s kocsikhoz, de ez nem jelenti azt, hogy ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s nem fog m\u0171k\u00f6dni. A hangol\u00e1st k\u00e9tszer kell lefuttatni mindk\u00e9t kocsira, \u00e9s az X- \u00e9s Y-tengelyek gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1it mindk\u00e9t kocsira f\u00fcggetlen\u00fcl kell kisz\u00e1m\u00edtani. Ezut\u00e1n a 0. kocsira vonatkoz\u00f3 \u00e9rt\u00e9keket tegye az [input_shaper] szakaszba, \u00e9s a kocsik v\u00e1lt\u00e1sakor menet k\u00f6zben v\u00e1ltoztassa meg az \u00e9rt\u00e9keket, p\u00e9ld\u00e1ul valamilyen makr\u00f3 seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel: SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=1 SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=... SHAPER_FREQ_Y=... \u00c9s ugyan\u00edgy a 0 kocsira val\u00f3 visszakapcsol\u00e1skor is. Az input_shaper befoly\u00e1solja a nyomtat\u00e1si id\u0151t? \u00b6 Nem, a input_shaper funkci\u00f3 \u00f6nmag\u00e1ban nincs hat\u00e1ssal a nyomtat\u00e1si id\u0151re. A max_accel \u00e9rt\u00e9ke azonban bizonyosan befoly\u00e1solja (ennek a param\u00e9ternek a hangol\u00e1sa ebben a szakaszban le van \u00edrva). M\u0171szaki r\u00e9szletek \u00b6 Bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3k \u00b6 A Klipperben haszn\u00e1lt bemeneti form\u00e1z\u00f3k meglehet\u0151sen szabv\u00e1nyosak, \u00e9s r\u00e9szletesebb \u00e1ttekint\u00e9st a megfelel\u0151 form\u00e1z\u00f3kat le\u00edr\u00f3 cikkekben tal\u00e1lhatunk. Ez a szakasz a t\u00e1mogatott bemeneti form\u00e1z\u00f3k n\u00e9h\u00e1ny technikai szempontj\u00e1nak r\u00f6vid \u00e1ttekint\u00e9s\u00e9t tartalmazza. Az al\u00e1bbi t\u00e1bl\u00e1zat az egyes shaperek n\u00e9h\u00e1ny (\u00e1ltal\u00e1ban hozz\u00e1vet\u0151leges) param\u00e9ter\u00e9t mutatja. Bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3 V\u00e1ltoz\u00f3 id\u0151tartam Rezonancia cs\u00f6kkent\u00e9s 20x (5% rezg\u00e9st\u0171r\u00e9s) Rezonancia cs\u00f6kkent\u00e9s 10x (10% rezg\u00e9st\u0171r\u00e9s) ZV 0.5 / shaper_freq N/A \u00b1 5% shaper_freq MZV 0.75 / shaper_freq \u00b1 4% shaper_freq -10%...+15% shaper_freq ZVD 1 / shaper_freq \u00b1 15% shaper_freq \u00b1 22% shaper_freq EI 1 / shaper_freq \u00b1 20% shaper_freq \u00b1 25% shaper_freq 2HUMP_EI 1.5 / shaper_freq \u00b1 35% shaper_freq \u00b1 40 shaper_freq 3HUMP_EI 2 / shaper_freq -45...+50% shaper_freq -50%...+55% shaper_freq Megjegyz\u00e9s a rezonancia cs\u00f6kkent\u00e9ssel kapcsolatban: a fenti t\u00e1bl\u00e1zatban szerepl\u0151 \u00e9rt\u00e9kek hozz\u00e1vet\u0151legesek. Ha a nyomtat\u00f3 csillap\u00edt\u00e1si ar\u00e1nya minden egyes tengely eset\u00e9ben ismert, akkor a form\u00e1z\u00f3 pontosabban konfigur\u00e1lhat\u00f3, \u00e9s ekkor a rezonanci\u00e1kat egy kicsit sz\u00e9lesebb frekvenciatartom\u00e1nyban cs\u00f6kkenti. A csillap\u00edt\u00e1si ar\u00e1ny azonban \u00e1ltal\u00e1ban ismeretlen, \u00e9s speci\u00e1lis berendez\u00e9s n\u00e9lk\u00fcl neh\u00e9z megbecs\u00fclni, ez\u00e9rt a Klipper alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint 0,1 \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1l, ami egy j\u00f3 \u00e1ltal\u00e1nos \u00e9rt\u00e9k. A t\u00e1bl\u00e1zatban szerepl\u0151 frekvenciatartom\u00e1nyok sz\u00e1mos k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 lehets\u00e9ges csillap\u00edt\u00e1si ar\u00e1nyt fednek le ezen \u00e9rt\u00e9k k\u00f6r\u00fcl (kb. 0,05-t\u0151l 0,2-ig). Vedd figyelembe azt is, hogy az EI, 2HUMP_EI \u00e9s 3HUMP_EI \u00fagy van be\u00e1ll\u00edtva, hogy a rezonanci\u00e1kat 5%-ra cs\u00f6kkentse, ez\u00e9rt a 10%-os rezonanci\u00e1ra vonatkoz\u00f3 \u00e9rt\u00e9kek csak referenciak\u00e9nt szolg\u00e1lnak. Hogyan haszn\u00e1ljuk ezt a t\u00e1bl\u00e1zatot: A form\u00e1z\u00f3 id\u0151tartama befoly\u00e1solja az alkatr\u00e9szek sim\u00edt\u00e1s\u00e1t - min\u00e9l nagyobb, ann\u00e1l sim\u00e1bbak az alkatr\u00e9szek. Ez a f\u00fcgg\u0151s\u00e9g nem line\u00e1ris, de \u00e9rz\u00e9kelteti, hogy ugyanazon frekvencia eset\u00e9n melyik shaper 'sim\u00edt\u00f3' sim\u00edt jobban. A sim\u00edt\u00e1s szerinti sorrend \u00edgy n\u00e9z ki: ZV < MZV < ZVD \u2248 EI < 2HUMP_EI < 3HUMP_EI. Tov\u00e1bb\u00e1, a 2HUMP_EI \u00e9s 3HUMP_EI alak\u00edt\u00f3k eset\u00e9ben ritk\u00e1n praktikus a shaper_freq = rezonancia frekvencia \u00e9rt\u00e9ket be\u00e1ll\u00edtani (ezeket t\u00f6bb frekvencia rezg\u00e9seinek cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9re kell haszn\u00e1lni). Megbecs\u00fclhet\u0151 az a frekvenciatartom\u00e1ny, amelyben a form\u00e1z\u00f3 cs\u00f6kkenti a rezg\u00e9seket. P\u00e9ld\u00e1ul a shaper_freq = 35 Hz-es MZV a [33,6, 36,4] Hz-es frekvenci\u00e1n 5%-ra cs\u00f6kkenti a rezg\u00e9seket. A 3HUMP_EI shaper_freq = 50 Hz eset\u00e9n a [27,5, 75] Hz tartom\u00e1nyban 5%-ra cs\u00f6kkenti a rezg\u00e9seket. A t\u00e1bl\u00e1zat seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel ellen\u0151rizheti, hogy melyik v\u00e1ltoz\u00f3t kell haszn\u00e1lnia, ha t\u00f6bb frekvenci\u00e1n kell cs\u00f6kkentenie a rezg\u00e9seket. P\u00e9ld\u00e1ul, ha ugyanazon a tengelyen 35 Hz-es \u00e9s 60 Hz-es rezonanci\u00e1k vannak: a) az EI alak\u00edt\u00f3nak a shaper_freq = 35 / (1 - 0,2) = 43,75 Hz-re van sz\u00fcks\u00e9ge, \u00e9s 43,75 * (1 + 0,2) = 52-ig cs\u00f6kkenti a rezonanci\u00e1kat teh\u00e1t az 52.5 Hz, nem elegend\u0151. b) a 2HUMP_EI alak\u00edt\u00f3nak shaper_freq = 35 / (1 - 0,35) = 53,85 Hz-nek kell lennie, \u00e9s 53,85 * (1 + 0,35) = 72,7 Hz-ig cs\u00f6kkenti a rezg\u00e9seket - teh\u00e1t ez egy elfogadhat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3. Mindig pr\u00f3b\u00e1ljon meg min\u00e9l magasabb shaper_freq \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lni egy adott shaper-hez (esetleg n\u00e9mi biztons\u00e1gi tartal\u00e9kkal, \u00edgy ebben a p\u00e9ld\u00e1ban a shaper_freq \u2248 50-52 Hz lenne a legjobb), \u00e9s pr\u00f3b\u00e1ljon meg min\u00e9l kisebb shaper id\u0151tartam\u00fa \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lni. Ha valakinek t\u00f6bb nagyon k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 frekvenci\u00e1n (mondjuk 30 Hz \u00e9s 100 Hz) kell cs\u00f6kkentenie a rezg\u00e9seket, l\u00e1thatja, hogy a fenti t\u00e1bl\u00e1zat nem ny\u00fajt elegend\u0151 inform\u00e1ci\u00f3t. Ebben az esetben t\u00f6bb szerencs\u00e9nk lehet a scripts/graph_shaper.py szkripttel, amely rugalmasabb.","title":"Rezonancia Kompenz\u00e1ci\u00f3"},{"location":"Resonance_Compensation.html#rezonancia-kompenzacio","text":"A Klipper t\u00e1mogatja a bemeneti form\u00e1z\u00e1st. Egy olyan technik\u00e1t, amely a nyomatok cseng\u00e9s\u00e9nek (m\u00e1s n\u00e9ven visszhang, szellemk\u00e9p vagy hull\u00e1mz\u00e1s) cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lhat\u00f3. A gy\u0171r\u0151d\u00e9s egy fel\u00fcleti nyomtat\u00e1si hiba, amikor jellemz\u0151en az olyan elemek, mint az \u00e9lek, finom 'visszhangk\u00e9nt' ism\u00e9tl\u0151dnek a nyomtatott fel\u00fcleten: | | | A gy\u0171r\u0151d\u00e9st a nyomtat\u00e1si ir\u00e1ny gyors v\u00e1ltoz\u00e1sa miatt fell\u00e9p\u0151 mechanikus rezg\u00e9sek okozz\u00e1k. Vedd figyelembe, hogy a gy\u0171r\u0151d\u00e9s \u00e1ltal\u00e1ban mechanikai eredet\u0171: nem el\u00e9g merev nyomtat\u00f3keret, nem feszes vagy t\u00fals\u00e1gosan rug\u00f3s sz\u00edjak, a mechanikus alkatr\u00e9szek be\u00e1ll\u00edt\u00e1si probl\u00e9m\u00e1i, nagy mozg\u00f3 t\u00f6meg stb. Ezeket kell el\u0151sz\u00f6r ellen\u0151rizni \u00e9s lehet\u0151s\u00e9g szerint jav\u00edtani. A Bemeneti form\u00e1z\u00e1s egy olyan ny\u00edlt hurk\u00fa vez\u00e9rl\u00e9si technika, amely olyan utas\u00edt\u00f3 jelet hoz l\u00e9tre, amely megsz\u00fcnteti a saj\u00e1t rezg\u00e9seit. A bemeneti alak\u00edt\u00e1s n\u00e9mi hangol\u00e1st \u00e9s m\u00e9r\u00e9seket ig\u00e9nyel, miel\u0151tt enged\u00e9lyezhet\u0151 lenne. A cseng\u00e9sen k\u00edv\u00fcl a Bemeneti form\u00e1z\u00e1s \u00e1ltal\u00e1ban cs\u00f6kkenti a nyomtat\u00f3 rezg\u00e9seit \u00e9s r\u00e1zk\u00f3d\u00e1s\u00e1t, \u00e9s jav\u00edthatja a Trinamic l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3k StealthChop \u00fczemm\u00f3dj\u00e1nak megb\u00edzhat\u00f3s\u00e1g\u00e1t is.","title":"Rezonancia Kompenz\u00e1ci\u00f3"},{"location":"Resonance_Compensation.html#hangolas","text":"Az alaphangol\u00e1shoz a nyomtat\u00f3 gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1j\u00e1nak m\u00e9r\u00e9se sz\u00fcks\u00e9ges egy tesztmodell nyomtat\u00e1s\u00e1val. Szeletelje fel a docs/prints/ringing_tower.stl f\u00e1jlban tal\u00e1lhat\u00f3 gy\u0171r\u0151d\u00e9si tesztmodellt a szeletel\u0151ben: A javasolt r\u00e9tegmagass\u00e1g 0,2 vagy 0,25 mm. A kit\u00f6lt\u0151 \u00e9s a fels\u0151 r\u00e9tegek 0-ra \u00e1ll\u00edthat\u00f3k. Haszn\u00e1ljon 1-2 falat, vagy m\u00e9g jobb a sima v\u00e1za m\u00f3d 1-2 mm-es alappal. A k\u00fcls\u0151 ker\u00fcletekn\u00e9l haszn\u00e1ljon kell\u0151en nagy sebess\u00e9get, k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 80-100 mm/sec. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a minim\u00e1lis r\u00e9tegid\u0151 legfeljebb 3 m\u00e1sodperc. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a szeletel\u0151ben a \"dinamikus gyors\u00edt\u00e1svez\u00e9rl\u00e9s\" ki van kapcsolva. Ne ford\u00edtsa el a modellt. A modell h\u00e1tulj\u00e1n X \u00e9s Y jel\u00f6l\u00e9sek vannak. Figyelje meg a jelek szokatlan elhelyezked\u00e9s\u00e9t a nyomtat\u00f3 tengelyeihez k\u00e9pest. Ez nem hiba. A jel\u00f6l\u00e9sek k\u00e9s\u0151bb a hangol\u00e1si folyamat sor\u00e1n referenciak\u00e9nt haszn\u00e1lhat\u00f3k, mert megmutatj\u00e1k, hogy a m\u00e9r\u00e9sek melyik tengelynek felelnek meg.","title":"Hangol\u00e1s"},{"location":"Resonance_Compensation.html#gyurodesi-frekvencia","text":"El\u0151sz\u00f6r is m\u00e9rje meg a gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1t . Ha a square_corner_velocity param\u00e9tert megv\u00e1ltoztattuk, \u00e1ll\u00edtsuk vissza az 5.0-ra. Nem tan\u00e1csos n\u00f6velni, ha bemeneti alak\u00edt\u00f3t haszn\u00e1l, mert ez nagyobb sim\u00edt\u00e1st okozhat az alkatr\u00e9szekben - helyette jobb, ha nagyobb gyorsul\u00e1si \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1l. N\u00f6velje a max_accel_to_decel \u00e9rt\u00e9ket a k\u00f6vetkez\u0151 parancs kiad\u00e1s\u00e1val: SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL_TO_DECEL=7000 Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s kikapcsol\u00e1sa: SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0 Ha m\u00e1r hozz\u00e1adta az [input_shaper] r\u00e9szt a printer.cfg f\u00e1jlhoz, akkor hajtsd v\u00e9gre a SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=0 SHAPER_FREQ_Y=0 parancsot. Ha \"Unknown command\" hib\u00e1t kap, nyugodtan figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyhatja ezen a ponton, \u00e9s folytathatja a m\u00e9r\u00e9seket. V\u00e9gezze el a parancsot: TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5 Alapvet\u0151en a gyorsul\u00e1s k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 nagy \u00e9rt\u00e9keinek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val pr\u00f3b\u00e1ljuk a gy\u0171r\u0151d\u00e9st hangs\u00falyosabb\u00e1 tenni. Ez a parancs 1500 mm/sec^2-t\u0151l kezdve 5 mm-enk\u00e9nt n\u00f6veli a gyorsul\u00e1st: 1500 mm/sec^2, 2000 mm/sec^2, 2500 mm/sec^2 \u00e9s \u00edgy tov\u00e1bb, eg\u00e9szen 7000 mm/sec^2-ig az utols\u00f3 s\u00e1vra. Nyomtasd ki a szeletelt tesztmodellt a javasolt param\u00e9terekkel. A nyomtat\u00e1st kor\u00e1bban is le\u00e1ll\u00edthatja, ha a gy\u0171r\u0151d\u00e9s j\u00f3l l\u00e1that\u00f3, \u00e9s \u00fagy l\u00e1tja, hogy a gyorsul\u00e1s t\u00fal nagy lesz a nyomtat\u00f3 sz\u00e1m\u00e1ra (pl. a nyomtat\u00f3 t\u00fals\u00e1gosan remeg, vagy elkezd l\u00e9p\u00e9seket kihagyni). Haszn\u00e1lja a modell h\u00e1tulj\u00e1n tal\u00e1lhat\u00f3 X \u00e9s Y jeleket a t\u00e1j\u00e9koz\u00f3d\u00e1shoz. Az X-jel\u00f6l\u00e9ssel ell\u00e1tott oldalr\u00f3l t\u00f6rt\u00e9n\u0151 m\u00e9r\u00e9seket kell haszn\u00e1lni az X tengely konfigur\u00e1ci\u00f3hoz , az Y-jel\u00f6l\u00e9st pedig az Y tengely konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1hoz. M\u00e9rje meg a t\u00e1vols\u00e1got D (mm-ben) t\u00f6bb rezg\u00e9s k\u00f6z\u00f6tt az X jelz\u00e9s\u0171 alkatr\u00e9szen, a bev\u00e1g\u00e1sok k\u00f6zel\u00e9ben, lehet\u0151leg az els\u0151 egy-k\u00e9t rezg\u00e9st kihagyva. Az oszcill\u00e1ci\u00f3k k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g k\u00f6nnyebb m\u00e9r\u00e9s\u00e9hez el\u0151sz\u00f6r jel\u00f6lje meg az oszcill\u00e1ci\u00f3kat, majd m\u00e9rje meg a jel\u00f6l\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1got vonalz\u00f3val vagy tol\u00f3m\u00e9r\u0151vel:| | | Sz\u00e1molja meg, hogy a m\u00e9rt t\u00e1vols\u00e1g N h\u00e1ny rezg\u00e9snek D felel meg. Ha nem biztos benne, hogy hogyan sz\u00e1molja a rezg\u00e9seket, n\u00e9zze meg a fenti k\u00e9pet, ahol N = 6 rezg\u00e9s. Sz\u00e1m\u00edtsuk ki az X tengely gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1j\u00e1t V \u00b7 N / D (Hz), ahol V a k\u00fcls\u0151 ker\u00fcletekre vonatkoz\u00f3 sebess\u00e9g (mm/sec). A fenti p\u00e9ld\u00e1n\u00e1l 6 rezg\u00e9st jel\u00f6lt\u00fcnk meg, \u00e9s a tesztet 100 mm/sec sebess\u00e9ggel nyomtattuk, \u00edgy a frekvencia 100 * 6 / 12,14 \u2248 49,4 Hz. A (8)-(10) pontokat az Y jel eset\u00e9ben is v\u00e9gezz\u00fck el. Vedd figyelembe, hogy a pr\u00f3banyomaton a gy\u0171r\u0151d\u00e9snek a fenti k\u00e9pen l\u00e1that\u00f3 \u00edves bev\u00e1g\u00e1sok mint\u00e1j\u00e1t kell k\u00f6vetnie. Ha nem \u00edgy van, akkor ez a hiba nem igaz\u00e1n gy\u0171r\u0151d\u00e9s, \u00e9s m\u00e1s eredet\u0171. Vagy mechanikai, vagy extruder probl\u00e9ma. Ezt kell el\u0151sz\u00f6r kijav\u00edtani, miel\u0151tt enged\u00e9lyezn\u00e9nk \u00e9s hangoln\u00e1nk a bemeneti form\u00e1z\u00f3kat. Ha a m\u00e9r\u00e9sek nem megb\u00edzhat\u00f3ak, mert p\u00e9ld\u00e1ul a rezg\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g nem stabil, az azt jelentheti, hogy a nyomtat\u00f3nak t\u00f6bb rezonanciafrekvenci\u00e1ja van ugyanazon a tengelyen. Megpr\u00f3b\u00e1lhatjuk helyette a A gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1k megb\u00edzhatatlan m\u00e9r\u00e9sei szakaszban le\u00edrt hangol\u00e1si elj\u00e1r\u00e1st k\u00f6vetni, \u00e9s m\u00e9g mindig kaphatunk valami inf\u00f3t a bemeneti alak\u00edt\u00e1si technik\u00e1r\u00f3l. A gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvencia f\u00fcgghet a modell t\u00e1rgyasztalon bel\u00fcli helyzet\u00e9t\u0151l \u00e9s a Z magass\u00e1gt\u00f3l, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a delta nyomtat\u00f3kn\u00e1l ; ellen\u0151rizheti, hogy a tesztmodell oldalai ment\u00e9n \u00e9s k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 magass\u00e1gokban k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 poz\u00edci\u00f3kban l\u00e1t-e k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9get a frekvenci\u00e1kban. Ha ez a helyzet, akkor kisz\u00e1m\u00edthatja az X \u00e9s Y tengelyen m\u00e9rt \u00e1tlagos gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1kat. Ha a m\u00e9rt gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvencia nagyon alacsony (kb. 20-25 Hz alatti), akkor \u00e9rdemes lehet a nyomtat\u00f3 merev\u00edt\u00e9s\u00e9re vagy a mozg\u00f3 t\u00f6meg cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9re beruh\u00e1zni - att\u00f3l f\u00fcgg\u0151en, hogy mi alkalmazhat\u00f3 az \u00d6n eset\u00e9ben -, miel\u0151tt a bemeneti alak\u00edt\u00e1s tov\u00e1bbi hangol\u00e1s\u00e1t folytatn\u00e1, \u00e9s ut\u00e1na \u00fajra megm\u00e9rn\u00e9 a frekvenci\u00e1kat. Sok n\u00e9pszer\u0171 nyomtat\u00f3modell eset\u00e9ben gyakran m\u00e1r rendelkez\u00e9sre \u00e1ll n\u00e9h\u00e1ny megold\u00e1s. Vedd figyelembe, hogy a gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1k v\u00e1ltozhatnak, ha a nyomtat\u00f3ban olyan v\u00e1ltoztat\u00e1sokat v\u00e9geznek, amelyek hat\u00e1ssal vannak a mozg\u00f3 t\u00f6megre, vagy p\u00e9ld\u00e1ul megv\u00e1ltoztatj\u00e1k a g\u00e9pv\u00e1z merevs\u00e9g\u00e9t: A nyomtat\u00f3fejre n\u00e9h\u00e1ny olyan eszk\u00f6zt telep\u00edtenek, elt\u00e1vol\u00edtanak vagy kicser\u00e9lnek, amelyek megv\u00e1ltoztatj\u00e1k annak t\u00f6meg\u00e9t, pl. \u00faj (nehezebb vagy k\u00f6nnyebb) l\u00e9ptet\u0151motor a k\u00f6zvetlen extrudernek vagy \u00faj nyomtat\u00f3fej telep\u00edt\u00e9se, neh\u00e9z, t\u00e1rgyh\u0171t\u0151vel ell\u00e1tott ventil\u00e1tor be\u00e9p\u00edt\u00e9se stb. A sz\u00edjak megh\u00faz\u00e1sa. A v\u00e1z merevs\u00e9g\u00e9nek n\u00f6vel\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l\u00f3 n\u00e9h\u00e1ny kieg\u00e9sz\u00edt\u00e9s telep\u00edtve van. K\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 t\u00e1rgyasztal van telep\u00edtve egy Y t\u00e1rgyasztalos nyomtat\u00f3ra, vagy \u00fcveg hozz\u00e1ad\u00e1sa stb. Ha ilyen v\u00e1ltoztat\u00e1sokat hajtanak v\u00e9gre, akkor \u00e9rdemes legal\u00e1bb a gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1kat megm\u00e9rni, hogy l\u00e1ss\u00e1k, v\u00e1ltoztak-e azok.","title":"Gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvencia"},{"location":"Resonance_Compensation.html#bemeneti-formazo-konfiguracioja","text":"Az X \u00e9s Y tengelyek gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1j\u00e1nak m\u00e9r\u00e9se ut\u00e1n a k\u00f6vetkez\u0151 szakaszt adhatja hozz\u00e1 a printer.cfg f\u00e1jlhoz: [input_shaper] shaper_freq_x: ... # a tesztmodell X jel\u00e9nek frekvenci\u00e1ja shaper_freq_y: ... # a tesztmodell Y jel\u00e9nek frekvenci\u00e1ja A fenti p\u00e9ld\u00e1ban a shaper_freq_x/y = 49.4.","title":"Bemeneti form\u00e1z\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3ja"},{"location":"Resonance_Compensation.html#bemeneti-formazo-kivalasztasa","text":"A Klipper sz\u00e1mos bemeneti form\u00e1z\u00f3t t\u00e1mogat. Ezek a rezonanciafrekvenci\u00e1t meghat\u00e1roz\u00f3 hib\u00e1kra val\u00f3 \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g\u00fckben \u00e9s abban k\u00fcl\u00f6nb\u00f6znek, hogy milyen m\u00e9rt\u00e9k\u0171 sim\u00edt\u00e1st okoznak a nyomtatott alkatr\u00e9szekben. Emellett n\u00e9h\u00e1ny shapert, p\u00e9ld\u00e1ul a 2HUMP_EI \u00e9s a 3HUMP_EI form\u00e1z\u00f3kat \u00e1ltal\u00e1ban nem szabad haszn\u00e1lni shaper_freq = rezonanciafrekvenci\u00e1val - ezek k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 megfontol\u00e1sokb\u00f3l vannak be\u00e1ll\u00edtva, hogy egyszerre t\u00f6bb rezonanci\u00e1t cs\u00f6kkentsenek. A legt\u00f6bb nyomtat\u00f3hoz MZV vagy EI alak\u00edt\u00f3k aj\u00e1nlhat\u00f3k. Ez a szakasz egy tesztel\u00e9si elj\u00e1r\u00e1st \u00edr le a kett\u0151 k\u00f6z\u00f6tti v\u00e1laszt\u00e1shoz, valamint n\u00e9h\u00e1ny egy\u00e9b kapcsol\u00f3d\u00f3 param\u00e9ter meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. Nyomtasd ki a gy\u0171r\u0151d\u00e9si tesztmodellt az al\u00e1bbiak szerint: Ind\u00edtsa \u00fajra a firmware-t: RESTART K\u00e9sz\u00fclj\u00f6n fel a tesztre: SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL_TO_DECEL=7000 Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s kikapcsol\u00e1sa: SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0 Add ki a parancsot: SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=MZV Add ki a parancsot: TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5 Nyomtasd ki a szeletelt tesztmodellt a javasolt param\u00e9terekkel. Ha ezen a ponton nem l\u00e1t gy\u0171r\u0151d\u00e9st, akkor az MZV form\u00e1z\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1t lehet javasolni. Ha m\u00e9gis gy\u0171r\u0151d\u00e9st \u00e9szlelsz, m\u00e9rje meg \u00fajra a frekvenci\u00e1kat a Gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvencia szakaszban le\u00edrt (8)-(10) l\u00e9p\u00e9sekkel. Ha a frekvenci\u00e1k jelent\u0151sen elt\u00e9rnek a kor\u00e1bban kapott \u00e9rt\u00e9kekt\u0151l, akkor \u00f6sszetettebb bemeneti alak\u00edt\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3ra van sz\u00fcks\u00e9g. L\u00e1sd a Bemeneti alak\u00edt\u00f3k szakasz m\u0171szaki r\u00e9szleteit. Ellenkez\u0151 esetben folytasd a k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9ssel. Most pr\u00f3b\u00e1ld ki az EI bemeneti alak\u00edt\u00f3t. Ehhez ism\u00e9telje meg a fenti (1)-(6) l\u00e9p\u00e9seket, de a 4. l\u00e9p\u00e9sn\u00e9l hajtsd v\u00e9gre a k\u00f6vetkez\u0151 parancsot: SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=EI . K\u00e9t nyomat \u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1sa MZV \u00e9s EI bemeneti alak\u00edt\u00f3val. Ha az EI \u00e9szrevehet\u0151en jobb eredm\u00e9nyt mutat, mint az MZV, akkor haszn\u00e1lja az EI alak\u00edt\u00f3t, egy\u00e9bk\u00e9nt ink\u00e1bb az MZV-t. Vedd figyelembe, hogy az EI shaper t\u00f6bb sim\u00edt\u00e1st okoz a nyomtatott alkatr\u00e9szeken (tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a k\u00f6vetkez\u0151 szakaszt). Add hozz\u00e1 a shaper_type: mzv (vagy ei) param\u00e9tert az [input_shaper] szakaszhoz, pl.: [input_shaper] shaper_freq_x: ... shaper_freq_y: ... shaper_type: mzv N\u00e9h\u00e1ny megjegyz\u00e9s a form\u00e1z\u00f3 kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1r\u00f3l: Az EI-form\u00e1z\u00f3 alkalmasabb lehet az Y t\u00e1rgyasztalos nyomtat\u00f3khoz (ha a rezonanciafrekvencia \u00e9s az ebb\u0151l ered\u0151 sim\u00edt\u00e1s lehet\u0151v\u00e9 teszi): mivel t\u00f6bb sz\u00e1l ker\u00fcl a mozg\u00f3 t\u00e1rgyasztalra, a t\u00e1rgyasztal t\u00f6mege n\u0151, \u00e9s a rezonanciafrekvencia cs\u00f6kken. Mivel az EI shaper robusztusabb a rezonanciafrekvencia-v\u00e1ltoz\u00e1sokkal szemben, jobban m\u0171k\u00f6dhet nagy m\u00e9ret\u0171 alkatr\u00e9szek nyomtat\u00e1sakor. A delta kinematika term\u00e9szet\u00e9b\u0151l ad\u00f3d\u00f3an a rezonanciafrekvenci\u00e1k a t\u00e9rfogat k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 r\u00e9szein nagym\u00e9rt\u00e9kben elt\u00e9rhetnek. Ez\u00e9rt az EI alak\u00edt\u00f3 jobban illeszkedhet a delta nyomtat\u00f3khoz, mint az MZV vagy a ZV, \u00e9s megfontoland\u00f3 a haszn\u00e1lata. Ha a rezonanciafrekvencia kell\u0151en nagy (50-60 Hz-n\u00e9l nagyobb), akkor ak\u00e1r meg is pr\u00f3b\u00e1lkozhatunk a 2HUMP_EI shaper tesztel\u00e9s\u00e9vel (a fent javasolt teszt futtat\u00e1s\u00e1val a SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=2HUMP_EI ), de ellen\u0151rizze ebben a szakaszban tal\u00e1lhat\u00f3 megfontol\u00e1sokat, miel\u0151tt enged\u00e9lyezn\u00e9.","title":"Bemeneti form\u00e1z\u00f3 kiv\u00e1laszt\u00e1sa"},{"location":"Resonance_Compensation.html#a-max_accel-kivalasztasa","text":"Az el\u0151z\u0151 l\u00e9p\u00e9sben kiv\u00e1lasztott form\u00e1z\u00f3hoz nyomtatott tesztet kell k\u00e9sz\u00edtenie (ha nem nyomtatja ki a javasolt param\u00e9terekkel felszeletelt tesztmodellt a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s kikapcsol\u00e1s\u00e1val SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0 \u00e9s a tuningtorony enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5 ). Vedd figyelembe, hogy nagyon nagy gyorsul\u00e1sokn\u00e1l a rezonanciafrekvenci\u00e1t\u00f3l \u00e9s a v\u00e1lasztott bemeneti alak\u00edt\u00f3t\u00f3l f\u00fcgg\u0151en (pl. az EI alak\u00edt\u00f3 nagyobb sim\u00edt\u00e1st hoz l\u00e9tre, mint az MZV) a bemeneti alak\u00edt\u00e1s t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1st \u00e9s az alkatr\u00e9szek lekerek\u00edt\u00e9s\u00e9t okozhatja. A max_accel \u00e9rt\u00e9ket teh\u00e1t \u00fagy kell megv\u00e1lasztani, hogy ezt megakad\u00e1lyozza. Egy m\u00e1sik param\u00e9ter, amely hat\u00e1ssal lehet a sim\u00edt\u00e1sra, az square_corner_velocity , ez\u00e9rt nem tan\u00e1csos az alap\u00e9rtelmezett 5 mm/sec f\u00f6l\u00e9 n\u00f6velni, hogy megakad\u00e1lyozzuk a fokozott sim\u00edt\u00e1st. A megfelel\u0151 max_accel \u00e9rt\u00e9k kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1hoz vizsg\u00e1lja meg a kiv\u00e1lasztott bemeneti alak\u00edt\u00f3 modellj\u00e9t. El\u0151sz\u00f6r is jegyezze meg, hogy melyik gyorsul\u00e1sn\u00e1l m\u00e9g kicsi a gyorsul\u00e1s gy\u0171r\u0151d\u00e9se hogy Neked ez megfeleljen. Ezut\u00e1n ellen\u0151rizze a sim\u00edt\u00e1st. Ennek el\u0151seg\u00edt\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a tesztmodellben egy kis r\u00e9s van a falon (0,15 mm): Ahogy n\u0151 a gyorsul\u00e1s, \u00fagy n\u0151 a sim\u00edt\u00e1s is, \u00e9s a t\u00e9nyleges r\u00e9s a nyomtat\u00e1sban kisz\u00e9lesedik: Ezen a k\u00e9pen a gyorsul\u00e1s balr\u00f3l jobbra n\u00f6vekszik, \u00e9s a r\u00e9s 3500 mm/sec^2-t\u0151l (balr\u00f3l az 5. s\u00e1v) kezd n\u0151ni. Teh\u00e1t ebben az esetben a max_accel = 3000 (mm/sec^2) a j\u00f3 \u00e9rt\u00e9k, hogy elker\u00fclj\u00fck a t\u00falzott sim\u00edt\u00e1st. Figyelje meg a gyorsul\u00e1st, amikor a r\u00e9s m\u00e9g mindig nagyon kicsi a pr\u00f3banyomaton. Ha kidudorod\u00e1sokat l\u00e1t, de a falon egy\u00e1ltal\u00e1n nincs r\u00e9s, m\u00e9g nagy gyorsul\u00e1sn\u00e1l is, az a kikapcsolt nyom\u00e1sel\u0151tol\u00e1s miatt lehet, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a bowdenes extrudereken. Ha ez a helyzet, akkor lehet, hogy meg kell ism\u00e9telni a nyomtat\u00e1st enged\u00e9lyezett PA-val. Ez lehet a rosszul kalibr\u00e1lt (t\u00fal magas) nyomtat\u00f3sz\u00e1l \u00e1raml\u00e1s eredm\u00e9nye is, ez\u00e9rt ezt is \u00e9rdemes ellen\u0151rizni. V\u00e1lassza ki a k\u00e9t gyorsul\u00e1si \u00e9rt\u00e9k k\u00f6z\u00fcl a legkisebbet (a gy\u0171r\u0151d\u00e9sb\u0151l \u00e9s a sim\u00edt\u00e1sb\u00f3l), \u00e9s \u00edrja be max_accel n\u00e9ven a printer.cfg f\u00e1jlba. Megjegyzend\u0151, hogy el\u0151fordulhat k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen alacsony gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1kn\u00e1l, hogy az EI shaper m\u00e9g kisebb gyorsul\u00e1sokn\u00e1l is t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1st okoz. Ebben az esetben az MZV jobb v\u00e1laszt\u00e1s lehet, mert nagyobb gyorsul\u00e1si \u00e9rt\u00e9keket engedhet meg. Nagyon alacsony gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1kon (~25 Hz \u00e9s az alatt) m\u00e9g az MZV shaper is t\u00fal sok sim\u00edt\u00e1st hozhat l\u00e9tre. Ha ez a helyzet, akkor megpr\u00f3b\u00e1lhatja megism\u00e9telni a Bemeneti form\u00e1z\u00f3 kiv\u00e1laszt\u00e1sa szakaszban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket ZV shaper-el is, a SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=ZV parancs haszn\u00e1lat\u00e1val. A ZV shaper-nek m\u00e9g kevesebb sim\u00edt\u00e1st kell mutatnia, mint az MZV-nek, de \u00e9rz\u00e9kenyebb a gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1k m\u00e9r\u00e9si hib\u00e1ira. Egy m\u00e1sik szempont, hogy ha a rezonanciafrekvencia t\u00fal alacsony (20-25 Hz alatt), akkor \u00e9rdemes lehet n\u00f6velni a nyomtat\u00f3 v\u00e1z\u00e1nak merevs\u00e9g\u00e9t vagy cs\u00f6kkenteni a mozg\u00f3 t\u00f6meget. Ellenkez\u0151 esetben a gyorsul\u00e1s \u00e9s a nyomtat\u00e1si sebess\u00e9g korl\u00e1toz\u00f3dhat a t\u00fal sok sim\u00edt\u00e1s miatt most a gy\u0171r\u0151d\u00e9s helyett.","title":"A max_accel kiv\u00e1laszt\u00e1sa"},{"location":"Resonance_Compensation.html#a-rezonanciafrekvenciak-finomhangolasa","text":"Megjegyzend\u0151, hogy a rezonanciafrekvenci\u00e1k m\u00e9r\u00e9s\u00e9nek pontoss\u00e1ga a gy\u0171r\u0151d\u00e9si tesztmodell seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel a legt\u00f6bb c\u00e9lra elegend\u0151, \u00edgy tov\u00e1bbi hangol\u00e1s nem javasolt. Ha m\u00e9gis meg akarja pr\u00f3b\u00e1lni k\u00e9tszeresen ellen\u0151rizni az eredm\u00e9nyeit (p\u00e9ld\u00e1ul ha m\u00e9g mindig l\u00e1t n\u00e9mi gy\u0171r\u0151d\u00e9st, miut\u00e1n kinyomtatott egy tesztmodellt egy tetsz\u0151leges bemeneti alak\u00edt\u00f3val, ugyanazokkal a frekvenci\u00e1kkal, mint amiket kor\u00e1bban m\u00e9rt), akkor k\u00f6vesse az ebben a szakaszban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket. Vedd figyelembe, hogy ha az [input_shaper] enged\u00e9lyez\u00e9se ut\u00e1n k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 frekvenci\u00e1kon l\u00e1t gy\u0171r\u0151d\u00e9st, ez a szakasz nem fog seg\u00edteni. Felt\u00e9telezve, hogy felszeletelte a gy\u0171r\u0151d\u00e9si modellt a javasolt param\u00e9terekkel, hajtsd v\u00e9gre a k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9seket az X \u00e9s Y tengelyek mindegyik\u00e9n: K\u00e9sz\u00fclj\u00f6n fel a tesztre: SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL_TO_DECEL=7000 Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a Pressure Advance ki van kapcsolva: SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0 Add ki a parancsot: SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=ZV A megl\u00e9v\u0151 gy\u0171r\u0151d\u00e9si tesztmodellb\u0151l a kiv\u00e1lasztott bemeneti alak\u00edt\u00f3val v\u00e1lassza ki azt a gyorsul\u00e1st, amely kell\u0151en j\u00f3l mutatja a gy\u0171r\u0151d\u00e9st, \u00e9s \u00e1ll\u00edtsd be a k\u00f6vetkez\u0151vel: SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL=... Sz\u00e1m\u00edtsa ki a TUNING_TOWER parancshoz sz\u00fcks\u00e9ges param\u00e9tereket a shaper_freq_x param\u00e9ter hangol\u00e1s\u00e1hoz az al\u00e1bbiak szerint: Itt a shaper_freq_x param\u00e9ter a nyomtat\u00f3 aktu\u00e1lis \u00e9rt\u00e9ke a printer.cfg f\u00e1jlban megadva. Add ki a parancsot: TUNING_TOWER COMMAND=SET_INPUT_SHAPER PARAMETER=SHAPER_FREQ_X START=start FACTOR=factor BAND=5 a start \u00e9s factor \u00e9rt\u00e9kek felhaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1val, amelyeket az (5.) l\u00e9p\u00e9sben sz\u00e1m\u00edtottunk. Nyomtasd ki a tesztmodellt. Az eredeti frekvencia\u00e9rt\u00e9k vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=... . Keresse meg azt a s\u00e1vot, amelyik a legkev\u00e9sb\u00e9 gy\u0171r\u00f6tt, \u00e9s sz\u00e1molja meg a sz\u00e1m\u00e1t alulr\u00f3l 1-t\u0151l kezdve. Az \u00faj shaper_freq_x \u00e9rt\u00e9k kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sa a r\u00e9gi shaper_freq_x * (39 + 5 * #band-number) / 66 seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Ism\u00e9telje meg ezeket a l\u00e9p\u00e9seket az Y tengelyre ugyan\u00edgy, az X tengelyre val\u00f3 hivatkoz\u00e1sokat az Y tengelyre val\u00f3 hivatkoz\u00e1ssal helyettes\u00edtve (pl. cser\u00e9lje ki a shaper_freq_x -t shaper_freq_y -ra a k\u00e9pletekben \u00e9s a TUNING_TOWER parancsban). P\u00e9ldak\u00e9nt tegy\u00fck fel, hogy az egyik tengelyen 45 Hz-es gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1t m\u00e9rt\u00fcnk. Ez a start = 45 * 83 / 132 = 28,30 \u00e9s a faktor = 45 / 66 = 0,6818 \u00e9rt\u00e9ket ad a TUNING_TOWER parancshoz. Most tegy\u00fck fel, hogy a tesztmodell kinyomtat\u00e1sa ut\u00e1n az alulr\u00f3l sz\u00e1m\u00edtott negyedik s\u00e1v adja a legkevesebb gy\u0171r\u0151d\u00e9st. Ekkor a friss\u00edtett shaper_freq_? \u00e9rt\u00e9k 45 * (39 + 5 * 4) / 66 \u2248 40,23. Miut\u00e1n mindk\u00e9t \u00faj shaper_freq_x \u00e9s shaper_freq_y param\u00e9tert kisz\u00e1m\u00edtotta, friss\u00edtheti az [input_shaper] szakasz\u00e1t a nyomtat\u00f3 printer.cfg f\u00e1jlj\u00e1ban az \u00faj shaper_freq_x \u00e9s shaper_freq_y \u00e9rt\u00e9kekkel.","title":"A rezonanciafrekvenci\u00e1k finomhangol\u00e1sa"},{"location":"Resonance_Compensation.html#nyomas-elotolas","text":"Ha Pressure Advance-t haszn\u00e1l, akkor lehet, hogy \u00fajra kell hangolni. K\u00f6vesse az utas\u00edt\u00e1sokat az \u00faj \u00e9rt\u00e9k megtal\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz, ha az elt\u00e9r az el\u0151z\u0151t\u0151l. A Pressure Advance be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa el\u0151tt mindenk\u00e9ppen ind\u00edtsa \u00fajra a Klippert.","title":"Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s"},{"location":"Resonance_Compensation.html#a-gyurodesi-frekvenciak-megbizhatatlan-meresei","text":"Ha nem tudja m\u00e9rni a gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1kat, pl. ha a rezg\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g nem stabil, akkor m\u00e9g mindig kihaszn\u00e1lhatod a bemeneti alak\u00edt\u00e1si technik\u00e1kat, de az eredm\u00e9nyek nem biztos, hogy olyan j\u00f3k lesznek, mint a frekvenci\u00e1k megfelel\u0151 m\u00e9r\u00e9s\u00e9vel. Valamint egy kicsit t\u00f6bb hangol\u00e1st \u00e9s a tesztmodell nyomtat\u00e1s\u00e1t ig\u00e9nyli. Megjegyzend\u0151, hogy egy m\u00e1sik lehet\u0151s\u00e9g egy gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 beszerz\u00e9se \u00e9s felszerel\u00e9se, valamint a rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se (l\u00e1sd a dokumentumot , amely le\u00edrja a sz\u00fcks\u00e9ges hardvert \u00e9s a be\u00e1ll\u00edt\u00e1si folyamatot) - de ez a lehet\u0151s\u00e9g n\u00e9mi k\u00e9z\u00fcgyess\u00e9get, krimpel\u00e9st \u00e9s forraszt\u00e1st ig\u00e9nyel. A hangol\u00e1shoz adjunk hozz\u00e1 \u00fcres [input_shaper] szakaszt a printer.cfg f\u00e1jlhoz. Ezut\u00e1n, felt\u00e9telezve, hogy a javasolt param\u00e9terekkel felszeletelte a gy\u0171r\u0151d\u00e9si modellt, nyomtasd ki 3-szor az al\u00e1bbiak szerint. Els\u0151 alkalommal, a nyomtat\u00e1s el\u0151tt futtassa le a RESTART SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL_TO_DECEL=7000 SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0 SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=2HUMP_EI SHAPER_FREQ_X=60 SHAPER_FREQ_Y=60 TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5 \u00e9s nyomtasd ki a modellt. Ezut\u00e1n nyomtasd ki a modellt \u00fajra, de a nyomtat\u00e1s el\u0151tt futtassa az al\u00e1bbiakat SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=2HUMP_EI SHAPER_FREQ_X=50 SHAPER_FREQ_Y=50 TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5 Ezut\u00e1n nyomtassuk ki a modellt harmadszorra, de most futtassuk le a k\u00f6vetkez\u0151t SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=2HUMP_EI SHAPER_FREQ_X=40 SHAPER_FREQ_Y=40 TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5 L\u00e9nyeg\u00e9ben a gy\u0171r\u0151d\u00e9si tesztmodellt TUNING_TOWER seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel nyomtatjuk ki, 2HUMP_EI shaperrel, shaper_freq = 60 Hz, 50 Hz \u00e9s 40 Hz. Ha egyik modell sem mutat javul\u00e1st a gy\u0171r\u0151d\u00e9sben, akkor sajnos \u00fagy t\u0171nik, hogy a bemeneti alak\u00edt\u00e1si technik\u00e1k nem seg\u00edthetnek az \u00d6n eset\u00e9ben. M\u00e1sk\u00fcl\u00f6nben el\u0151fordulhat, hogy az \u00f6sszes modell nem mutat gy\u0171r\u0151d\u00e9st, vagy n\u00e9h\u00e1ny modell gy\u0171r\u0151d\u00e9st mutat, n\u00e9h\u00e1ny pedig nem annyira. V\u00e1lassza ki azt a tesztmodellt, amelyik a legmagasabb frekvenci\u00e1val k\u00e9sz\u00fclt, \u00e9s m\u00e9g mindig j\u00f3 javul\u00e1st mutat a gy\u0171r\u0151d\u00e9sek tekintet\u00e9ben. Ha p\u00e9ld\u00e1ul a 40 Hz-es \u00e9s az 50 Hz-es modellek szinte egy\u00e1ltal\u00e1n nem mutatnak gy\u0171r\u0151d\u00e9st, a 60 Hz-es modell pedig m\u00e1r n\u00e9mileg t\u00f6bb gy\u0171r\u0151d\u00e9st mutat, maradjon az 50 Hz-esn\u00e9l. Most ellen\u0151rizze, hogy az EI alak\u00edt\u00f3 el\u00e9g j\u00f3 lenne-e az \u00d6n eset\u00e9ben. V\u00e1lassza ki az EI alak\u00edt\u00f3 frekvenci\u00e1j\u00e1t az \u00d6n \u00e1ltal v\u00e1lasztott 2HUMP_EI alak\u00edt\u00f3 frekvenci\u00e1ja alapj\u00e1n: A 2HUMP_EI 60 Hz-es form\u00e1z\u00f3 eset\u00e9ben haszn\u00e1ljon EI form\u00e1z\u00f3t shaper_freq = 50 Hz-es frekvenci\u00e1val. A 2HUMP_EI 50 Hz-es form\u00e1z\u00f3hoz haszn\u00e1ljon EI form\u00e1z\u00f3t shaper_freq = 40 Hz \u00e9rt\u00e9kkel. A 2HUMP_EI 40 Hz-es form\u00e1z\u00f3hoz haszn\u00e1ljon EI form\u00e1z\u00f3t shaper_freq = 33 Hz \u00e9rt\u00e9kkel. Most nyomtassuk ki a tesztmodellt m\u00e9g egyszer, a k\u00f6vetkez\u0151 futtat\u00e1s\u00e1val SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=EI SHAPER_FREQ_X=... SHAPER_FREQ_Y=... TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5 a kor\u00e1bban meghat\u00e1rozott shaper_freq_x=... \u00e9s shaper_freq_y=... \u00e9rt\u00e9kek megad\u00e1s\u00e1val. Ha az EI alak\u00edt\u00f3 a 2HUMP_EI alak\u00edt\u00f3hoz hasonl\u00f3an j\u00f3 eredm\u00e9nyeket mutat, maradjon az EI alak\u00edt\u00f3 \u00e9s a kor\u00e1bban meghat\u00e1rozott frekvencia mellett, ellenkez\u0151 esetben haszn\u00e1lja a 2HUMP_EI alak\u00edt\u00f3t a megfelel\u0151 frekvenci\u00e1val. Add hozz\u00e1 az eredm\u00e9nyeket a printer.cfg f\u00e1jlhoz, pl. a k\u00f6vetkez\u0151 m\u00f3don. [input_shaper] shaper_freq_x: 50 shaper_freq_y: 50 shaper_type: 2hump_ei Folytassa a hangol\u00e1st a A max_accel kiv\u00e1laszt\u00e1sa szakaszban.","title":"A gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1k megb\u00edzhatatlan m\u00e9r\u00e9sei"},{"location":"Resonance_Compensation.html#hibaelharitas-es-gyik","text":"","title":"Hibaelh\u00e1r\u00edt\u00e1s \u00e9s GYIK"},{"location":"Resonance_Compensation.html#nem-tudok-megbizhato-mereseket-vegezni-a-rezonanciafrekvenciakrol","text":"El\u0151sz\u00f6r is gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a gy\u0171r\u0151d\u00e9s helyett nem m\u00e1s probl\u00e9ma van a nyomtat\u00f3val. Ha a m\u00e9r\u00e9sek nem megb\u00edzhat\u00f3ak, mert p\u00e9ld\u00e1ul a rezg\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g nem stabil, az azt jelentheti, hogy a nyomtat\u00f3nak t\u00f6bb rezonanciafrekvenci\u00e1ja van ugyanazon a tengelyen. Megpr\u00f3b\u00e1lhatjuk k\u00f6vetni a A gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1k megb\u00edzhatatlan m\u00e9r\u00e9sei szakaszban le\u00edrt hangol\u00e1si elj\u00e1r\u00e1st, \u00e9s m\u00e9g mindig ki lehet hozni valamit a bemeneti alak\u00edt\u00e1si technik\u00e1b\u00f3l. Egy m\u00e1sik lehet\u0151s\u00e9g egy gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 beszerel\u00e9se, majd rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se vele, \u00e9s a bemeneti alak\u00edt\u00f3 automatikus hangol\u00e1sa e m\u00e9r\u00e9sek eredm\u00e9nyeinek felhaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1val.","title":"Nem tudok megb\u00edzhat\u00f3 m\u00e9r\u00e9seket v\u00e9gezni a rezonanciafrekvenci\u00e1kr\u00f3l"},{"location":"Resonance_Compensation.html#az-input_shaper-engedelyezese-utan-tulsagosan-simitott-nyomtatott-alkatreszeket-kapok-es-a-finom-reszletek-elvesznek","text":"Ellen\u0151rizze a Max_accel kiv\u00e1laszt\u00e1sa szakaszban tal\u00e1lhat\u00f3 szempontokat. Ha a rezonanciafrekvencia alacsony, nem szabad t\u00fal magas max_accel \u00e9rt\u00e9ket be\u00e1ll\u00edtani, vagy n\u00f6velni a square_corner_velocity param\u00e9tereket. Az is lehet, hogy az EI (vagy a 2HUMP_EI \u00e9s 3HUMP_EI) v\u00e1ltoz\u00f3k helyett jobb az MZV vagy ak\u00e1r a ZV bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3kat v\u00e1lasztani.","title":"Az [input_shaper] enged\u00e9lyez\u00e9se ut\u00e1n t\u00fals\u00e1gosan sim\u00edtott nyomtatott alkatr\u00e9szeket kapok, \u00e9s a finom r\u00e9szletek elvesznek"},{"location":"Resonance_Compensation.html#miutan-egy-ideig-sikeresen-nyomtatott-gyurodesek-nelkul-most-ugy-tunik-hogy-visszajott","text":"Lehets\u00e9ges, hogy egy id\u0151 ut\u00e1n a rezonanciafrekvenci\u00e1k megv\u00e1ltoztak. Pl. tal\u00e1n a sz\u00edjak feszess\u00e9ge megv\u00e1ltozott (a sz\u00edjak laz\u00e1bbak lettek) stb. J\u00f3 \u00f6tlet a Gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvencia szakaszban le\u00edrtak szerint ellen\u0151rizni \u00e9s \u00fajra megm\u00e9rni a rezonanciafrekvenci\u00e1kat, \u00e9s sz\u00fcks\u00e9g eset\u00e9n friss\u00edteni a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlt.","title":"Miut\u00e1n egy ideig sikeresen nyomtatott gy\u0171r\u0151d\u00e9sek n\u00e9lk\u00fcl, most \u00fagy t\u0171nik, hogy visszaj\u00f6tt"},{"location":"Resonance_Compensation.html#tamogatott-a-kettos-kocsi-beallitasa-a-bemeneti-formazokkal","text":"Nincs k\u00fcl\u00f6n t\u00e1mogat\u00e1s a bemeneti form\u00e1z\u00f3kkal ell\u00e1tott kett\u0151s kocsikhoz, de ez nem jelenti azt, hogy ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s nem fog m\u0171k\u00f6dni. A hangol\u00e1st k\u00e9tszer kell lefuttatni mindk\u00e9t kocsira, \u00e9s az X- \u00e9s Y-tengelyek gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1it mindk\u00e9t kocsira f\u00fcggetlen\u00fcl kell kisz\u00e1m\u00edtani. Ezut\u00e1n a 0. kocsira vonatkoz\u00f3 \u00e9rt\u00e9keket tegye az [input_shaper] szakaszba, \u00e9s a kocsik v\u00e1lt\u00e1sakor menet k\u00f6zben v\u00e1ltoztassa meg az \u00e9rt\u00e9keket, p\u00e9ld\u00e1ul valamilyen makr\u00f3 seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel: SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=1 SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=... SHAPER_FREQ_Y=... \u00c9s ugyan\u00edgy a 0 kocsira val\u00f3 visszakapcsol\u00e1skor is.","title":"T\u00e1mogatott a kett\u0151s kocsi be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a bemeneti form\u00e1z\u00f3kkal?"},{"location":"Resonance_Compensation.html#az-input_shaper-befolyasolja-a-nyomtatasi-idot","text":"Nem, a input_shaper funkci\u00f3 \u00f6nmag\u00e1ban nincs hat\u00e1ssal a nyomtat\u00e1si id\u0151re. A max_accel \u00e9rt\u00e9ke azonban bizonyosan befoly\u00e1solja (ennek a param\u00e9ternek a hangol\u00e1sa ebben a szakaszban le van \u00edrva).","title":"Az input_shaper befoly\u00e1solja a nyomtat\u00e1si id\u0151t?"},{"location":"Resonance_Compensation.html#muszaki-reszletek","text":"","title":"M\u0171szaki r\u00e9szletek"},{"location":"Resonance_Compensation.html#bemeneti-valtozok","text":"A Klipperben haszn\u00e1lt bemeneti form\u00e1z\u00f3k meglehet\u0151sen szabv\u00e1nyosak, \u00e9s r\u00e9szletesebb \u00e1ttekint\u00e9st a megfelel\u0151 form\u00e1z\u00f3kat le\u00edr\u00f3 cikkekben tal\u00e1lhatunk. Ez a szakasz a t\u00e1mogatott bemeneti form\u00e1z\u00f3k n\u00e9h\u00e1ny technikai szempontj\u00e1nak r\u00f6vid \u00e1ttekint\u00e9s\u00e9t tartalmazza. Az al\u00e1bbi t\u00e1bl\u00e1zat az egyes shaperek n\u00e9h\u00e1ny (\u00e1ltal\u00e1ban hozz\u00e1vet\u0151leges) param\u00e9ter\u00e9t mutatja. Bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3 V\u00e1ltoz\u00f3 id\u0151tartam Rezonancia cs\u00f6kkent\u00e9s 20x (5% rezg\u00e9st\u0171r\u00e9s) Rezonancia cs\u00f6kkent\u00e9s 10x (10% rezg\u00e9st\u0171r\u00e9s) ZV 0.5 / shaper_freq N/A \u00b1 5% shaper_freq MZV 0.75 / shaper_freq \u00b1 4% shaper_freq -10%...+15% shaper_freq ZVD 1 / shaper_freq \u00b1 15% shaper_freq \u00b1 22% shaper_freq EI 1 / shaper_freq \u00b1 20% shaper_freq \u00b1 25% shaper_freq 2HUMP_EI 1.5 / shaper_freq \u00b1 35% shaper_freq \u00b1 40 shaper_freq 3HUMP_EI 2 / shaper_freq -45...+50% shaper_freq -50%...+55% shaper_freq Megjegyz\u00e9s a rezonancia cs\u00f6kkent\u00e9ssel kapcsolatban: a fenti t\u00e1bl\u00e1zatban szerepl\u0151 \u00e9rt\u00e9kek hozz\u00e1vet\u0151legesek. Ha a nyomtat\u00f3 csillap\u00edt\u00e1si ar\u00e1nya minden egyes tengely eset\u00e9ben ismert, akkor a form\u00e1z\u00f3 pontosabban konfigur\u00e1lhat\u00f3, \u00e9s ekkor a rezonanci\u00e1kat egy kicsit sz\u00e9lesebb frekvenciatartom\u00e1nyban cs\u00f6kkenti. A csillap\u00edt\u00e1si ar\u00e1ny azonban \u00e1ltal\u00e1ban ismeretlen, \u00e9s speci\u00e1lis berendez\u00e9s n\u00e9lk\u00fcl neh\u00e9z megbecs\u00fclni, ez\u00e9rt a Klipper alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint 0,1 \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1l, ami egy j\u00f3 \u00e1ltal\u00e1nos \u00e9rt\u00e9k. A t\u00e1bl\u00e1zatban szerepl\u0151 frekvenciatartom\u00e1nyok sz\u00e1mos k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 lehets\u00e9ges csillap\u00edt\u00e1si ar\u00e1nyt fednek le ezen \u00e9rt\u00e9k k\u00f6r\u00fcl (kb. 0,05-t\u0151l 0,2-ig). Vedd figyelembe azt is, hogy az EI, 2HUMP_EI \u00e9s 3HUMP_EI \u00fagy van be\u00e1ll\u00edtva, hogy a rezonanci\u00e1kat 5%-ra cs\u00f6kkentse, ez\u00e9rt a 10%-os rezonanci\u00e1ra vonatkoz\u00f3 \u00e9rt\u00e9kek csak referenciak\u00e9nt szolg\u00e1lnak. Hogyan haszn\u00e1ljuk ezt a t\u00e1bl\u00e1zatot: A form\u00e1z\u00f3 id\u0151tartama befoly\u00e1solja az alkatr\u00e9szek sim\u00edt\u00e1s\u00e1t - min\u00e9l nagyobb, ann\u00e1l sim\u00e1bbak az alkatr\u00e9szek. Ez a f\u00fcgg\u0151s\u00e9g nem line\u00e1ris, de \u00e9rz\u00e9kelteti, hogy ugyanazon frekvencia eset\u00e9n melyik shaper 'sim\u00edt\u00f3' sim\u00edt jobban. A sim\u00edt\u00e1s szerinti sorrend \u00edgy n\u00e9z ki: ZV < MZV < ZVD \u2248 EI < 2HUMP_EI < 3HUMP_EI. Tov\u00e1bb\u00e1, a 2HUMP_EI \u00e9s 3HUMP_EI alak\u00edt\u00f3k eset\u00e9ben ritk\u00e1n praktikus a shaper_freq = rezonancia frekvencia \u00e9rt\u00e9ket be\u00e1ll\u00edtani (ezeket t\u00f6bb frekvencia rezg\u00e9seinek cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9re kell haszn\u00e1lni). Megbecs\u00fclhet\u0151 az a frekvenciatartom\u00e1ny, amelyben a form\u00e1z\u00f3 cs\u00f6kkenti a rezg\u00e9seket. P\u00e9ld\u00e1ul a shaper_freq = 35 Hz-es MZV a [33,6, 36,4] Hz-es frekvenci\u00e1n 5%-ra cs\u00f6kkenti a rezg\u00e9seket. A 3HUMP_EI shaper_freq = 50 Hz eset\u00e9n a [27,5, 75] Hz tartom\u00e1nyban 5%-ra cs\u00f6kkenti a rezg\u00e9seket. A t\u00e1bl\u00e1zat seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel ellen\u0151rizheti, hogy melyik v\u00e1ltoz\u00f3t kell haszn\u00e1lnia, ha t\u00f6bb frekvenci\u00e1n kell cs\u00f6kkentenie a rezg\u00e9seket. P\u00e9ld\u00e1ul, ha ugyanazon a tengelyen 35 Hz-es \u00e9s 60 Hz-es rezonanci\u00e1k vannak: a) az EI alak\u00edt\u00f3nak a shaper_freq = 35 / (1 - 0,2) = 43,75 Hz-re van sz\u00fcks\u00e9ge, \u00e9s 43,75 * (1 + 0,2) = 52-ig cs\u00f6kkenti a rezonanci\u00e1kat teh\u00e1t az 52.5 Hz, nem elegend\u0151. b) a 2HUMP_EI alak\u00edt\u00f3nak shaper_freq = 35 / (1 - 0,35) = 53,85 Hz-nek kell lennie, \u00e9s 53,85 * (1 + 0,35) = 72,7 Hz-ig cs\u00f6kkenti a rezg\u00e9seket - teh\u00e1t ez egy elfogadhat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3. Mindig pr\u00f3b\u00e1ljon meg min\u00e9l magasabb shaper_freq \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lni egy adott shaper-hez (esetleg n\u00e9mi biztons\u00e1gi tartal\u00e9kkal, \u00edgy ebben a p\u00e9ld\u00e1ban a shaper_freq \u2248 50-52 Hz lenne a legjobb), \u00e9s pr\u00f3b\u00e1ljon meg min\u00e9l kisebb shaper id\u0151tartam\u00fa \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lni. Ha valakinek t\u00f6bb nagyon k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 frekvenci\u00e1n (mondjuk 30 Hz \u00e9s 100 Hz) kell cs\u00f6kkentenie a rezg\u00e9seket, l\u00e1thatja, hogy a fenti t\u00e1bl\u00e1zat nem ny\u00fajt elegend\u0151 inform\u00e1ci\u00f3t. Ebben az esetben t\u00f6bb szerencs\u00e9nk lehet a scripts/graph_shaper.py szkripttel, amely rugalmasabb.","title":"Bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3k"},{"location":"Rotation_Distance.html","text":"Forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g \u00b6 A Klipper l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3k minden l\u00e9ptet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban megk\u00f6vetelnek egy rotation_distance param\u00e9tert. A rotation_distance az a t\u00e1vols\u00e1g, amelyet a tengely a l\u00e9ptet\u0151motor egy teljes fordulat\u00e1val elmozd\u00edt. Ez a dokumentum le\u00edrja, hogyan lehet ezt az \u00e9rt\u00e9ket be\u00e1ll\u00edtani. A rotation_distance kinyer\u00e9se a steps_per_mm (vagy step_distance) \u00e9rt\u00e9kb\u0151l \u00b6 A 3D nyomtat\u00f3 tervez\u0151i eredetileg steps_per_mm forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1gb\u00f3l sz\u00e1m\u00edtott\u00e1k ki. Ha ismered a steps_per_mm \u00e9rt\u00e9ket, akkor ezzel az \u00e1ltal\u00e1nos k\u00e9plettel megkaphatja ezt az eredeti forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1got: rotation_distance = <full_steps_per_rotation> * <microsteps> / <steps_per_mm> Vagy ha r\u00e9gebbi Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3val rendelkezik, \u00e9s ismered a step_distance param\u00e9tert, akkor haszn\u00e1lhatod ezt a k\u00e9pletet: rotation_distance = <full_steps_per_rotation> * <microsteps> * <step_distance> A <full_steps_per_rotation> be\u00e1ll\u00edt\u00e1st a l\u00e9ptet\u0151motor t\u00edpusa hat\u00e1rozza meg. A legt\u00f6bb l\u00e9ptet\u0151motor \"1,8 fokos l\u00e9p\u00e9ssz\u00f6g\u0171\" \u00e9s ez\u00e9rt 200 teljes l\u00e9p\u00e9s/fordulat (360 osztva 1,8-al 200). Egyes l\u00e9ptet\u0151motorok \"0,9 fokos l\u00e9p\u00e9ssz\u00f6g\u0171ek\" \u00e9s \u00edgy 400 teljes l\u00e9p\u00e9st tesznek meg fordulatonk\u00e9nt. M\u00e1s l\u00e9ptet\u0151motorok ritk\u00e1bbak. Ha bizonytalan vagy, ne \u00e1ll\u00edtsd be a full_steps_per_rotation \u00e9rt\u00e9ket a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban, \u00e9s haszn\u00e1lja a 200-at a fenti k\u00e9pletben. A <mikrol\u00e9p\u00e9sek> be\u00e1ll\u00edt\u00e1st a l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3 hat\u00e1rozza meg. A legt\u00f6bb meghajt\u00f3 16 mikrol\u00e9p\u00e9st haszn\u00e1l. Ha bizonytalan vagy, \u00e1ll\u00edtsd be a microsteps: 16 a konfigur\u00e1ci\u00f3ban, \u00e9s haszn\u00e1lja a 16-ot a fenti k\u00e9pletben. Szinte minden nyomtat\u00f3nak eg\u00e9sz sz\u00e1mot kell megadnia a rotation_distance X, Y \u00e9s Z t\u00edpus\u00fa tengelyekn\u00e9l. Ha a fenti k\u00e9plet olyan rotation_distance-ot eredm\u00e9nyez, amely 0,01 eg\u00e9sz sz\u00e1mon bel\u00fcl van, akkor kerek\u00edtse a v\u00e9gs\u0151 \u00e9rt\u00e9ket erre az eg\u00e9sz sz\u00e1mra. A rotation_distance kalibr\u00e1l\u00e1sa extrudereken \u00b6 Egy extruder eset\u00e9ben a rotation_distance az a t\u00e1vols\u00e1g, amelyet a nyomtat\u00f3sz\u00e1l l\u00e9ptet\u0151motor egy teljes fordulat\u00e1n megtesz. Ennek a be\u00e1ll\u00edt\u00e1snak a pontos \u00e9rt\u00e9k\u00e9t a \"m\u00e9r\u00e9s \u00e9s igaz\u00edt\u00e1s\" elj\u00e1r\u00e1ssal lehet a legjobban meghat\u00e1rozni. El\u0151sz\u00f6r is kezdj\u00fck a forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g kezdeti becsl\u00e9s\u00e9vel. Ezt a steps_per_mm vagy a hardver vizsg\u00e1lata seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel kaphatjuk meg. Ezut\u00e1n a k\u00f6vetkez\u0151 elj\u00e1r\u00e1st alkalmazza a \"m\u00e9r\u00e9s \u00e9s igaz\u00edt\u00e1s\" elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9hez: Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy az extruderben van-e nyomtat\u00f3sz\u00e1l, a hotend megfelel\u0151 h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletre van-e meleg\u00edtve, \u00e9s a nyomtat\u00f3 k\u00e9szen \u00e1ll-e az extrud\u00e1l\u00e1sra. Jel\u00f6lje meg a nyomtat\u00f3sz\u00e1lat egy jel\u00f6l\u0151vel az extrudertest bemen\u0151 ny\u00edl\u00e1s\u00e1t\u00f3l kb. 70 mm-re. Ezut\u00e1n egy digit\u00e1lis tol\u00f3m\u00e9r\u0151vel m\u00e9rje meg a lehet\u0151 legpontosabban ennek a jel\u00f6l\u00e9snek a t\u00e9nyleges t\u00e1vols\u00e1g\u00e1t. Ezt jegyezze fel <initial_mark_distance> . Extrud\u00e1ljon 50 mm nyomtat\u00f3sz\u00e1lat a k\u00f6vetkez\u0151 parancsokkal: G91 , majd G1 E50 F60 . Az 50 mm-t jegyezze meg <requested_extrude_distance> . V\u00e1rja meg, am\u00edg az extruder befejezi a mozg\u00e1st (ez k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 50 m\u00e1sodpercig tart). Fontos, hogy lass\u00fa extrud\u00e1l\u00e1si sebess\u00e9get haszn\u00e1ljon ehhez a teszthez, mivel a gyorsabb sebess\u00e9g magas nyom\u00e1st okozhat az extruderben, ami torz\u00edtja az eredm\u00e9nyeket. (Ne haszn\u00e1lja az \"extrude gombot\" a grafikus el\u0151lapon ehhez a teszthez, mivel azok gyors \u00fctemben extrud\u00e1lnak.) A digit\u00e1lis tol\u00f3m\u00e9r\u0151vel m\u00e9rje meg az extruder teste \u00e9s a sz\u00e1lon l\u00e9v\u0151 jel\u00f6l\u00e9s k\u00f6z\u00f6tti \u00faj t\u00e1vols\u00e1got. Ezt jegyezze fel <subsequent_mark_distance> . Ezut\u00e1n sz\u00e1m\u00edtsa ki: actual_extrude_distance = <initial_mark_distance> - <subsequent_mark_distance> A rotation_distance kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sa: rotation_distance = <previous_rotation_distance> * <actual_extrude_distance> / <requested_extrude_distance> Az \u00faj rotation_distance-t h\u00e1rom tizedesjegyre kerek\u00edtj\u00fck. Ha az actual_extrude_distance t\u00f6bb mint 2 mm-rel elt\u00e9r a requested_extrude_distance-t\u00f3l, akkor \u00e9rdemes a fenti l\u00e9p\u00e9seket m\u00e1sodszor is elv\u00e9gezni. Megjegyz\u00e9s: Ne haszn\u00e1ljon \"m\u00e9r\u00e9s \u00e9s trimmel\u00e9s\" t\u00edpus\u00fa m\u00f3dszert az X, Y vagy Z t\u00edpus\u00fa tengelyek kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1ra. A \"measure and trim\" m\u00f3dszer nem el\u00e9g pontos ezekhez a tengelyekhez, \u00e9s val\u00f3sz\u00edn\u0171leg rosszabb konfigur\u00e1ci\u00f3hoz vezet. Ehelyett, ha sz\u00fcks\u00e9ges, ezeket a tengelyeket a sz\u00edjak, sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1k \u00e9s az ors\u00f3k hardver\u00e9nek m\u00e9r\u00e9s\u00e9vel lehet meghat\u00e1rozni. A rotation_distance meghat\u00e1roz\u00e1sa a hardver vizsg\u00e1lat\u00e1val \u00b6 Lehets\u00e9ges a rotation_distance kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sa a l\u00e9ptet\u0151motorok \u00e9s a nyomtat\u00f3 kinematik\u00e1j\u00e1nak ismeret\u00e9ben. Ez hasznos lehet, ha a steps_per_mm nem ismert, vagy ha \u00faj nyomtat\u00f3t tervez\u00fcnk. Sz\u00edjhajt\u00e1s\u00fa tengelyek \u00b6 Egyszer\u0171 kisz\u00e1m\u00edtani a rotation_distance-t egy sz\u00edjat \u00e9s csig\u00e1t haszn\u00e1l\u00f3 line\u00e1ris tengely eset\u00e9ben. El\u0151sz\u00f6r hat\u00e1rozza meg a sz\u00edj t\u00edpus\u00e1t. A legt\u00f6bb nyomtat\u00f3 2 mm-es fogoszt\u00e1st haszn\u00e1l (azaz a sz\u00edj minden egyes foga 2 mm t\u00e1vols\u00e1gra van egym\u00e1st\u00f3l). Ezut\u00e1n sz\u00e1molja meg a l\u00e9ptet\u0151motor sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1ja fogainak sz\u00e1m\u00e1t. A rotation_distance ezut\u00e1n a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen sz\u00e1m\u00edthat\u00f3 ki: rotation_distance = <belt_pitch> * <number_of_teeth_on_pulley> Ha p\u00e9ld\u00e1ul egy nyomtat\u00f3 2 mm-es fogoszt\u00e1s\u00fa sz\u00edjjal rendelkezik, \u00e9s 20 fog\u00fa t\u00e1rcs\u00e1t haszn\u00e1l, akkor a forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g 40. Tengelyek trap\u00e9zmenetes ors\u00f3val \u00b6 A rotation_distance a szok\u00e1sos csavarok eset\u00e9ben k\u00f6nnyen kisz\u00e1m\u00edthat\u00f3 a k\u00f6vetkez\u0151 k\u00e9plet seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel: rotation_distance = <screw_pitch> * <number_of_separate_threads> P\u00e9ld\u00e1ul a szok\u00e1sos \"T8-as trap\u00e9zmenetes ors\u00f3\" forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1ga 8 (2 mm-es l\u00e9p\u00e9sk\u00f6zzel \u00e9s 4 k\u00fcl\u00f6n\u00e1ll\u00f3 menettel rendelkezik). A \"menetes sz\u00e1rakkal\" ell\u00e1tott r\u00e9gebbi nyomtat\u00f3knak csak egy \"menet\" van a menetes sz\u00e1ron, \u00e9s \u00edgy a forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g a csavar l\u00e9p\u00e9ssz\u00f6ge. (A csavar l\u00e9p\u00e9sk\u00f6ze a csavaron l\u00e9v\u0151 egyes hornyok k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g.) \u00cdgy p\u00e9ld\u00e1ul egy M6-os metrikus menetes sz\u00e1r forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1ga 1, \u00e9s egy M8-as menetes sz\u00e1r\u00e9 pedig 1,25mm-es. Extruder \u00b6 Az extruderek kezdeti forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g\u00e1t \u00fagy lehet meghat\u00e1rozni, hogy megm\u00e9rj\u00fck a \"sz\u00e1lmozgat\u00f3 ker\u00e9k\" \u00e1tm\u00e9r\u0151j\u00e9t, amely a sz\u00e1lakat tolja, \u00e9s a k\u00f6vetkez\u0151 k\u00e9pletet haszn\u00e1ljuk: rotation_distance = <diameter> * 3.14 Ha az extruder fogaskerekeket haszn\u00e1l, akkor meg kell hat\u00e1rozni \u00e9s be kell \u00e1ll\u00edtani a gear_ratio \u00e9rt\u00e9ket az extruderhez. Az extruder t\u00e9nyleges forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1ga nyomtat\u00f3r\u00f3l nyomtat\u00f3ra v\u00e1ltozik, mivel a \"sz\u00e1lmozgat\u00f3 ker\u00e9k\" fogaz\u00e1sa, amely a sz\u00e1lakkal \u00e9rintkezik, v\u00e1ltozhat. Ez m\u00e9g az egyes sz\u00e1ltekercsek k\u00f6z\u00f6tt is v\u00e1ltozhat. A kezdeti rotation_distance meghat\u00e1roz\u00e1sa ut\u00e1n haszn\u00e1lja a m\u00e9r\u00e9s \u00e9s trimmel\u00e9s elj\u00e1r\u00e1s m\u0171veletet a pontosabb be\u00e1ll\u00edt\u00e1shoz. A gear_ratio haszn\u00e1lata \u00b6 A gear_ratio be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa megk\u00f6nny\u00edtheti a rotation_distance konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1t olyan l\u00e9ptet\u0151kn\u00e9l, amelyekhez \u00e1tt\u00e9tel (vagy hasonl\u00f3) van csatlakoztatva. A legt\u00f6bb l\u00e9ptet\u0151 nem rendelkezik \u00e1tt\u00e9tellel. Ha nem biztos benne, akkor ne \u00e1ll\u00edtsd be a gear_ratio \u00e9rt\u00e9ket a konfigur\u00e1ci\u00f3ban. Ha gear_ratio be van \u00e1ll\u00edtva, a rotation_distance azt a t\u00e1vols\u00e1got jel\u00f6li, amelyet a tengely az \u00e1tt\u00e9telen l\u00e9v\u0151 utols\u00f3 fogasker\u00e9k egy teljes elfordul\u00e1s\u00e1val megtesz. Ha p\u00e9ld\u00e1ul egy \"5:1\"-es \u00e1tt\u00e9telt haszn\u00e1lunk, akkor kisz\u00e1m\u00edthatjuk a rotation_distance-ot a hardver ismeret\u00e9ben , majd hozz\u00e1adhatjuk a gear_ratio: 5:1 \u00e9rt\u00e9ket a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. A sz\u00edjakkal \u00e9s sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1kkal megval\u00f3s\u00edtott hajt\u00f3m\u0171vek eset\u00e9ben a fogaskerekek fogainak megsz\u00e1ml\u00e1l\u00e1s\u00e1val lehet meghat\u00e1rozni a gear_ratio-t. Ha p\u00e9ld\u00e1ul egy 16 fogaz\u00e1s\u00fa sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1val rendelkez\u0151 l\u00e9ptet\u0151 meghajtja a, 80 fogaz\u00e1s\u00fa sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1t, akkor a gear_ratio: 80:16 \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1ljuk. Val\u00f3ban, ki lehetne nyitni egy k\u00f6z\u00f6ns\u00e9ges, \"fogasker\u00e9kdobozt\" \u00e9s megsz\u00e1molni a benne l\u00e9v\u0151 fogakat, hogy meger\u0151s\u00edts\u00fck a fogasker\u00e9k \u00e1tt\u00e9tel\u00e9t. Vedd figyelembe, hogy n\u00e9ha egy \u00e1tt\u00e9tel kiss\u00e9 elt\u00e9r a hirdetett \u00e9rt\u00e9kt\u0151l. A BMG extrudermotorok k\u00f6z\u00f6s fogaskerekei p\u00e9ld\u00e1t mutatnak erre. A rekl\u00e1mok szerint \"3:1\", de val\u00f3j\u00e1ban \"50:17\" \u00e1tt\u00e9telt haszn\u00e1lnak. (A k\u00f6z\u00f6s nevez\u0151 n\u00e9lk\u00fcli fogsz\u00e1mok haszn\u00e1lata jav\u00edthatja a fogaskerekek \u00e1ltal\u00e1nos kop\u00e1s\u00e1t, mivel a fogak nem mindig ugyan\u00fagy fognak \u00f6ssze minden egyes fordulatn\u00e1l.) A gyakori \"5,18:1 bolyg\u00f3m\u0171ves sebess\u00e9gv\u00e1lt\u00f3\", pontosabban a gear_ratio: 57:11 \u00e9rt\u00e9kkel van konfigur\u00e1lva. Ha egy tengelyen t\u00f6bb fogasker\u00e9k van haszn\u00e1latban, akkor a gear_ratio-nak egy vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1t lehet megadni. P\u00e9ld\u00e1ul egy \"5:1\" fogasker\u00e9k, amely egy 16 fogaz\u00e1s\u00fa \u00e9s egy 80 fogaz\u00e1s\u00fa t\u00e1rcs\u00e1t hajt, haszn\u00e1lhatod a gear_ratio: 5:1, 80:16 \u00e9rt\u00e9keket. A legt\u00f6bb esetben a gear_ratio \u00e9rt\u00e9k\u00e9t eg\u00e9sz sz\u00e1mokkal kell megadni, mivel a fogaskerekek \u00e9s a sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1k fogainak sz\u00e1ma \u00e1ltal\u00e1ban eg\u00e9sz. Azokban az esetekben azonban, amikor a sz\u00edj fogak helyett s\u00farl\u00f3d\u00e1ssal hajtja a sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1t, \u00e9rdemes lehet lebeg\u0151pontos sz\u00e1mot haszn\u00e1lni a fogasker\u00e9k-\u00e1tt\u00e9telben (pl. gear_ratio: 107,237:16 ).","title":"Forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g"},{"location":"Rotation_Distance.html#forgatasi-tavolsag","text":"A Klipper l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3k minden l\u00e9ptet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban megk\u00f6vetelnek egy rotation_distance param\u00e9tert. A rotation_distance az a t\u00e1vols\u00e1g, amelyet a tengely a l\u00e9ptet\u0151motor egy teljes fordulat\u00e1val elmozd\u00edt. Ez a dokumentum le\u00edrja, hogyan lehet ezt az \u00e9rt\u00e9ket be\u00e1ll\u00edtani.","title":"Forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g"},{"location":"Rotation_Distance.html#a-rotation_distance-kinyerese-a-steps_per_mm-vagy-step_distance-ertekbol","text":"A 3D nyomtat\u00f3 tervez\u0151i eredetileg steps_per_mm forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1gb\u00f3l sz\u00e1m\u00edtott\u00e1k ki. Ha ismered a steps_per_mm \u00e9rt\u00e9ket, akkor ezzel az \u00e1ltal\u00e1nos k\u00e9plettel megkaphatja ezt az eredeti forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1got: rotation_distance = <full_steps_per_rotation> * <microsteps> / <steps_per_mm> Vagy ha r\u00e9gebbi Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3val rendelkezik, \u00e9s ismered a step_distance param\u00e9tert, akkor haszn\u00e1lhatod ezt a k\u00e9pletet: rotation_distance = <full_steps_per_rotation> * <microsteps> * <step_distance> A <full_steps_per_rotation> be\u00e1ll\u00edt\u00e1st a l\u00e9ptet\u0151motor t\u00edpusa hat\u00e1rozza meg. A legt\u00f6bb l\u00e9ptet\u0151motor \"1,8 fokos l\u00e9p\u00e9ssz\u00f6g\u0171\" \u00e9s ez\u00e9rt 200 teljes l\u00e9p\u00e9s/fordulat (360 osztva 1,8-al 200). Egyes l\u00e9ptet\u0151motorok \"0,9 fokos l\u00e9p\u00e9ssz\u00f6g\u0171ek\" \u00e9s \u00edgy 400 teljes l\u00e9p\u00e9st tesznek meg fordulatonk\u00e9nt. M\u00e1s l\u00e9ptet\u0151motorok ritk\u00e1bbak. Ha bizonytalan vagy, ne \u00e1ll\u00edtsd be a full_steps_per_rotation \u00e9rt\u00e9ket a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban, \u00e9s haszn\u00e1lja a 200-at a fenti k\u00e9pletben. A <mikrol\u00e9p\u00e9sek> be\u00e1ll\u00edt\u00e1st a l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3 hat\u00e1rozza meg. A legt\u00f6bb meghajt\u00f3 16 mikrol\u00e9p\u00e9st haszn\u00e1l. Ha bizonytalan vagy, \u00e1ll\u00edtsd be a microsteps: 16 a konfigur\u00e1ci\u00f3ban, \u00e9s haszn\u00e1lja a 16-ot a fenti k\u00e9pletben. Szinte minden nyomtat\u00f3nak eg\u00e9sz sz\u00e1mot kell megadnia a rotation_distance X, Y \u00e9s Z t\u00edpus\u00fa tengelyekn\u00e9l. Ha a fenti k\u00e9plet olyan rotation_distance-ot eredm\u00e9nyez, amely 0,01 eg\u00e9sz sz\u00e1mon bel\u00fcl van, akkor kerek\u00edtse a v\u00e9gs\u0151 \u00e9rt\u00e9ket erre az eg\u00e9sz sz\u00e1mra.","title":"A rotation_distance kinyer\u00e9se a steps_per_mm (vagy step_distance) \u00e9rt\u00e9kb\u0151l"},{"location":"Rotation_Distance.html#a-rotation_distance-kalibralasa-extrudereken","text":"Egy extruder eset\u00e9ben a rotation_distance az a t\u00e1vols\u00e1g, amelyet a nyomtat\u00f3sz\u00e1l l\u00e9ptet\u0151motor egy teljes fordulat\u00e1n megtesz. Ennek a be\u00e1ll\u00edt\u00e1snak a pontos \u00e9rt\u00e9k\u00e9t a \"m\u00e9r\u00e9s \u00e9s igaz\u00edt\u00e1s\" elj\u00e1r\u00e1ssal lehet a legjobban meghat\u00e1rozni. El\u0151sz\u00f6r is kezdj\u00fck a forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g kezdeti becsl\u00e9s\u00e9vel. Ezt a steps_per_mm vagy a hardver vizsg\u00e1lata seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel kaphatjuk meg. Ezut\u00e1n a k\u00f6vetkez\u0151 elj\u00e1r\u00e1st alkalmazza a \"m\u00e9r\u00e9s \u00e9s igaz\u00edt\u00e1s\" elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9hez: Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy az extruderben van-e nyomtat\u00f3sz\u00e1l, a hotend megfelel\u0151 h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletre van-e meleg\u00edtve, \u00e9s a nyomtat\u00f3 k\u00e9szen \u00e1ll-e az extrud\u00e1l\u00e1sra. Jel\u00f6lje meg a nyomtat\u00f3sz\u00e1lat egy jel\u00f6l\u0151vel az extrudertest bemen\u0151 ny\u00edl\u00e1s\u00e1t\u00f3l kb. 70 mm-re. Ezut\u00e1n egy digit\u00e1lis tol\u00f3m\u00e9r\u0151vel m\u00e9rje meg a lehet\u0151 legpontosabban ennek a jel\u00f6l\u00e9snek a t\u00e9nyleges t\u00e1vols\u00e1g\u00e1t. Ezt jegyezze fel <initial_mark_distance> . Extrud\u00e1ljon 50 mm nyomtat\u00f3sz\u00e1lat a k\u00f6vetkez\u0151 parancsokkal: G91 , majd G1 E50 F60 . Az 50 mm-t jegyezze meg <requested_extrude_distance> . V\u00e1rja meg, am\u00edg az extruder befejezi a mozg\u00e1st (ez k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 50 m\u00e1sodpercig tart). Fontos, hogy lass\u00fa extrud\u00e1l\u00e1si sebess\u00e9get haszn\u00e1ljon ehhez a teszthez, mivel a gyorsabb sebess\u00e9g magas nyom\u00e1st okozhat az extruderben, ami torz\u00edtja az eredm\u00e9nyeket. (Ne haszn\u00e1lja az \"extrude gombot\" a grafikus el\u0151lapon ehhez a teszthez, mivel azok gyors \u00fctemben extrud\u00e1lnak.) A digit\u00e1lis tol\u00f3m\u00e9r\u0151vel m\u00e9rje meg az extruder teste \u00e9s a sz\u00e1lon l\u00e9v\u0151 jel\u00f6l\u00e9s k\u00f6z\u00f6tti \u00faj t\u00e1vols\u00e1got. Ezt jegyezze fel <subsequent_mark_distance> . Ezut\u00e1n sz\u00e1m\u00edtsa ki: actual_extrude_distance = <initial_mark_distance> - <subsequent_mark_distance> A rotation_distance kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sa: rotation_distance = <previous_rotation_distance> * <actual_extrude_distance> / <requested_extrude_distance> Az \u00faj rotation_distance-t h\u00e1rom tizedesjegyre kerek\u00edtj\u00fck. Ha az actual_extrude_distance t\u00f6bb mint 2 mm-rel elt\u00e9r a requested_extrude_distance-t\u00f3l, akkor \u00e9rdemes a fenti l\u00e9p\u00e9seket m\u00e1sodszor is elv\u00e9gezni. Megjegyz\u00e9s: Ne haszn\u00e1ljon \"m\u00e9r\u00e9s \u00e9s trimmel\u00e9s\" t\u00edpus\u00fa m\u00f3dszert az X, Y vagy Z t\u00edpus\u00fa tengelyek kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1ra. A \"measure and trim\" m\u00f3dszer nem el\u00e9g pontos ezekhez a tengelyekhez, \u00e9s val\u00f3sz\u00edn\u0171leg rosszabb konfigur\u00e1ci\u00f3hoz vezet. Ehelyett, ha sz\u00fcks\u00e9ges, ezeket a tengelyeket a sz\u00edjak, sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1k \u00e9s az ors\u00f3k hardver\u00e9nek m\u00e9r\u00e9s\u00e9vel lehet meghat\u00e1rozni.","title":"A rotation_distance kalibr\u00e1l\u00e1sa extrudereken"},{"location":"Rotation_Distance.html#a-rotation_distance-meghatarozasa-a-hardver-vizsgalataval","text":"Lehets\u00e9ges a rotation_distance kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sa a l\u00e9ptet\u0151motorok \u00e9s a nyomtat\u00f3 kinematik\u00e1j\u00e1nak ismeret\u00e9ben. Ez hasznos lehet, ha a steps_per_mm nem ismert, vagy ha \u00faj nyomtat\u00f3t tervez\u00fcnk.","title":"A rotation_distance meghat\u00e1roz\u00e1sa a hardver vizsg\u00e1lat\u00e1val"},{"location":"Rotation_Distance.html#szijhajtasu-tengelyek","text":"Egyszer\u0171 kisz\u00e1m\u00edtani a rotation_distance-t egy sz\u00edjat \u00e9s csig\u00e1t haszn\u00e1l\u00f3 line\u00e1ris tengely eset\u00e9ben. El\u0151sz\u00f6r hat\u00e1rozza meg a sz\u00edj t\u00edpus\u00e1t. A legt\u00f6bb nyomtat\u00f3 2 mm-es fogoszt\u00e1st haszn\u00e1l (azaz a sz\u00edj minden egyes foga 2 mm t\u00e1vols\u00e1gra van egym\u00e1st\u00f3l). Ezut\u00e1n sz\u00e1molja meg a l\u00e9ptet\u0151motor sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1ja fogainak sz\u00e1m\u00e1t. A rotation_distance ezut\u00e1n a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen sz\u00e1m\u00edthat\u00f3 ki: rotation_distance = <belt_pitch> * <number_of_teeth_on_pulley> Ha p\u00e9ld\u00e1ul egy nyomtat\u00f3 2 mm-es fogoszt\u00e1s\u00fa sz\u00edjjal rendelkezik, \u00e9s 20 fog\u00fa t\u00e1rcs\u00e1t haszn\u00e1l, akkor a forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g 40.","title":"Sz\u00edjhajt\u00e1s\u00fa tengelyek"},{"location":"Rotation_Distance.html#tengelyek-trapezmenetes-orsoval","text":"A rotation_distance a szok\u00e1sos csavarok eset\u00e9ben k\u00f6nnyen kisz\u00e1m\u00edthat\u00f3 a k\u00f6vetkez\u0151 k\u00e9plet seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel: rotation_distance = <screw_pitch> * <number_of_separate_threads> P\u00e9ld\u00e1ul a szok\u00e1sos \"T8-as trap\u00e9zmenetes ors\u00f3\" forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1ga 8 (2 mm-es l\u00e9p\u00e9sk\u00f6zzel \u00e9s 4 k\u00fcl\u00f6n\u00e1ll\u00f3 menettel rendelkezik). A \"menetes sz\u00e1rakkal\" ell\u00e1tott r\u00e9gebbi nyomtat\u00f3knak csak egy \"menet\" van a menetes sz\u00e1ron, \u00e9s \u00edgy a forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g a csavar l\u00e9p\u00e9ssz\u00f6ge. (A csavar l\u00e9p\u00e9sk\u00f6ze a csavaron l\u00e9v\u0151 egyes hornyok k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g.) \u00cdgy p\u00e9ld\u00e1ul egy M6-os metrikus menetes sz\u00e1r forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1ga 1, \u00e9s egy M8-as menetes sz\u00e1r\u00e9 pedig 1,25mm-es.","title":"Tengelyek trap\u00e9zmenetes ors\u00f3val"},{"location":"Rotation_Distance.html#extruder","text":"Az extruderek kezdeti forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g\u00e1t \u00fagy lehet meghat\u00e1rozni, hogy megm\u00e9rj\u00fck a \"sz\u00e1lmozgat\u00f3 ker\u00e9k\" \u00e1tm\u00e9r\u0151j\u00e9t, amely a sz\u00e1lakat tolja, \u00e9s a k\u00f6vetkez\u0151 k\u00e9pletet haszn\u00e1ljuk: rotation_distance = <diameter> * 3.14 Ha az extruder fogaskerekeket haszn\u00e1l, akkor meg kell hat\u00e1rozni \u00e9s be kell \u00e1ll\u00edtani a gear_ratio \u00e9rt\u00e9ket az extruderhez. Az extruder t\u00e9nyleges forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1ga nyomtat\u00f3r\u00f3l nyomtat\u00f3ra v\u00e1ltozik, mivel a \"sz\u00e1lmozgat\u00f3 ker\u00e9k\" fogaz\u00e1sa, amely a sz\u00e1lakkal \u00e9rintkezik, v\u00e1ltozhat. Ez m\u00e9g az egyes sz\u00e1ltekercsek k\u00f6z\u00f6tt is v\u00e1ltozhat. A kezdeti rotation_distance meghat\u00e1roz\u00e1sa ut\u00e1n haszn\u00e1lja a m\u00e9r\u00e9s \u00e9s trimmel\u00e9s elj\u00e1r\u00e1s m\u0171veletet a pontosabb be\u00e1ll\u00edt\u00e1shoz.","title":"Extruder"},{"location":"Rotation_Distance.html#a-gear_ratio-hasznalata","text":"A gear_ratio be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa megk\u00f6nny\u00edtheti a rotation_distance konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1t olyan l\u00e9ptet\u0151kn\u00e9l, amelyekhez \u00e1tt\u00e9tel (vagy hasonl\u00f3) van csatlakoztatva. A legt\u00f6bb l\u00e9ptet\u0151 nem rendelkezik \u00e1tt\u00e9tellel. Ha nem biztos benne, akkor ne \u00e1ll\u00edtsd be a gear_ratio \u00e9rt\u00e9ket a konfigur\u00e1ci\u00f3ban. Ha gear_ratio be van \u00e1ll\u00edtva, a rotation_distance azt a t\u00e1vols\u00e1got jel\u00f6li, amelyet a tengely az \u00e1tt\u00e9telen l\u00e9v\u0151 utols\u00f3 fogasker\u00e9k egy teljes elfordul\u00e1s\u00e1val megtesz. Ha p\u00e9ld\u00e1ul egy \"5:1\"-es \u00e1tt\u00e9telt haszn\u00e1lunk, akkor kisz\u00e1m\u00edthatjuk a rotation_distance-ot a hardver ismeret\u00e9ben , majd hozz\u00e1adhatjuk a gear_ratio: 5:1 \u00e9rt\u00e9ket a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. A sz\u00edjakkal \u00e9s sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1kkal megval\u00f3s\u00edtott hajt\u00f3m\u0171vek eset\u00e9ben a fogaskerekek fogainak megsz\u00e1ml\u00e1l\u00e1s\u00e1val lehet meghat\u00e1rozni a gear_ratio-t. Ha p\u00e9ld\u00e1ul egy 16 fogaz\u00e1s\u00fa sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1val rendelkez\u0151 l\u00e9ptet\u0151 meghajtja a, 80 fogaz\u00e1s\u00fa sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1t, akkor a gear_ratio: 80:16 \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1ljuk. Val\u00f3ban, ki lehetne nyitni egy k\u00f6z\u00f6ns\u00e9ges, \"fogasker\u00e9kdobozt\" \u00e9s megsz\u00e1molni a benne l\u00e9v\u0151 fogakat, hogy meger\u0151s\u00edts\u00fck a fogasker\u00e9k \u00e1tt\u00e9tel\u00e9t. Vedd figyelembe, hogy n\u00e9ha egy \u00e1tt\u00e9tel kiss\u00e9 elt\u00e9r a hirdetett \u00e9rt\u00e9kt\u0151l. A BMG extrudermotorok k\u00f6z\u00f6s fogaskerekei p\u00e9ld\u00e1t mutatnak erre. A rekl\u00e1mok szerint \"3:1\", de val\u00f3j\u00e1ban \"50:17\" \u00e1tt\u00e9telt haszn\u00e1lnak. (A k\u00f6z\u00f6s nevez\u0151 n\u00e9lk\u00fcli fogsz\u00e1mok haszn\u00e1lata jav\u00edthatja a fogaskerekek \u00e1ltal\u00e1nos kop\u00e1s\u00e1t, mivel a fogak nem mindig ugyan\u00fagy fognak \u00f6ssze minden egyes fordulatn\u00e1l.) A gyakori \"5,18:1 bolyg\u00f3m\u0171ves sebess\u00e9gv\u00e1lt\u00f3\", pontosabban a gear_ratio: 57:11 \u00e9rt\u00e9kkel van konfigur\u00e1lva. Ha egy tengelyen t\u00f6bb fogasker\u00e9k van haszn\u00e1latban, akkor a gear_ratio-nak egy vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1t lehet megadni. P\u00e9ld\u00e1ul egy \"5:1\" fogasker\u00e9k, amely egy 16 fogaz\u00e1s\u00fa \u00e9s egy 80 fogaz\u00e1s\u00fa t\u00e1rcs\u00e1t hajt, haszn\u00e1lhatod a gear_ratio: 5:1, 80:16 \u00e9rt\u00e9keket. A legt\u00f6bb esetben a gear_ratio \u00e9rt\u00e9k\u00e9t eg\u00e9sz sz\u00e1mokkal kell megadni, mivel a fogaskerekek \u00e9s a sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1k fogainak sz\u00e1ma \u00e1ltal\u00e1ban eg\u00e9sz. Azokban az esetekben azonban, amikor a sz\u00edj fogak helyett s\u00farl\u00f3d\u00e1ssal hajtja a sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1t, \u00e9rdemes lehet lebeg\u0151pontos sz\u00e1mot haszn\u00e1lni a fogasker\u00e9k-\u00e1tt\u00e9telben (pl. gear_ratio: 107,237:16 ).","title":"A gear_ratio haszn\u00e1lata"},{"location":"SDCard_Updates.html","text":"SD-k\u00e1rtya friss\u00edt\u00e9sek \u00b6 A manaps\u00e1g n\u00e9pszer\u0171 vez\u00e9rl\u0151lapok k\u00f6z\u00fcl sokan olyan bootloaderrel rendelkeznek, amely k\u00e9pes a firmware SD-k\u00e1rty\u00e1n kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 friss\u00edt\u00e9s\u00e9re. B\u00e1r ez sok esetben k\u00e9nyelmes, ezek a bootloaderek \u00e1ltal\u00e1ban nem biztos\u00edtanak m\u00e1s m\u00f3dot a firmware friss\u00edt\u00e9s\u00e9re. Ez kellemetlen lehet, ha a k\u00e1rtyaolvas\u00f3t \u00fagy helyezt\u00e9k, hogy neh\u00e9z hozz\u00e1f\u00e9rni, f\u0151leg ha gyakran kell friss\u00edteni a firmware-t. Miut\u00e1n a Klipper eredetileg egy vez\u00e9rl\u0151re lett \u00e9getve, lehet\u0151s\u00e9g van az \u00faj firmware \u00e1tvitel\u00e9re az SD-k\u00e1rty\u00e1ra, \u00e9s a \u00e9get\u00e9si elj\u00e1r\u00e1s elind\u00edt\u00e1s\u00e1ra SSH-n kereszt\u00fcl. Tipikus friss\u00edt\u00e9si elj\u00e1r\u00e1s \u00b6 Az MCU firmware SD-k\u00e1rtya haszn\u00e1lat\u00e1val t\u00f6rt\u00e9n\u0151 friss\u00edt\u00e9s\u00e9nek menete hasonl\u00f3 a t\u00f6bbi m\u00f3dszerhez. A make flash haszn\u00e1lata helyett egy seg\u00e9dszkriptet kell futtatni, flash-sdcard.sh . Egy BigTreeTech SKR 1.3 friss\u00edt\u00e9se a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen n\u00e9z ki: sudo service klipper stop cd ~/klipper git pull make clean make menuconfig make ./scripts/flash-sdcard.sh /dev/ttyACM0 btt-skr-v1.3 sudo service klipper start Az eszk\u00f6z hely\u00e9nek \u00e9s az alaplap nev\u00e9nek meghat\u00e1roz\u00e1sa a felhaszn\u00e1l\u00f3 feladata. Ha a felhaszn\u00e1l\u00f3nak t\u00f6bb alaplapot kell \u00e9getnie, akkor a Klipper szolg\u00e1ltat\u00e1s \u00fajraind\u00edt\u00e1sa el\u0151tt a flash-sdcard.sh (vagy make flash , ha sz\u00fcks\u00e9ges) programot kell futtatni minden egyes alaplaphoz. A t\u00e1mogatott alaplapok a k\u00f6vetkez\u0151 paranccsal list\u00e1zhat\u00f3k: ./scripts/flash-sdcard.sh -l Ha nem l\u00e1tod az alaplapodat a list\u00e1ban, akkor lehet, hogy \u00faj alaplap defin\u00edci\u00f3t kell hozz\u00e1adnod a lentebb le\u00edrtak szerint . Fejlett felhaszn\u00e1l\u00e1s \u00b6 A fenti parancsok felt\u00e9telezik, hogy az MCU az alap\u00e9rtelmezett 250000-es \u00e1tviteli sebess\u00e9ggel csatlakozik, \u00e9s a firmware a ~/klipper/out/klipper.bin c\u00edmen tal\u00e1lhat\u00f3. A flash-sdcard.sh szkript lehet\u0151s\u00e9get biztos\u00edt ezen alap\u00e9rtelmez\u00e9sek megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1ra. Az \u00f6sszes opci\u00f3t a s\u00fag\u00f3 k\u00e9perny\u0151n lehet megtekinteni: ./scripts/flash-sdcard.sh -h SD Card upload utility for Klipper usage: flash_sdcard.sh [-h] [-l] [-c] [-b <baud>] [-f <firmware>] <device> <board> positional arguments: <device> device serial port <board> board type optional arguments: -h show this message -l list available boards -c run flash check/verify only (skip upload) -b <baud> serial baud rate (default is 250000) -f <firmware> path to klipper.bin Ha az alaplapod olyan firmware-vel \u00e9getted, amely egy\u00e9ni \u00e1tviteli sebess\u00e9g mellett csatlakozik, akkor a -b opci\u00f3 megad\u00e1s\u00e1val friss\u00edtheted: ./scripts/flash-sdcard.sh -b 115200 /dev/ttyAMA0 btt-skr-v1.3 Ha a Klipper egy, az alap\u00e9rtelmezett helyt\u0151l elt\u00e9r\u0151 helyen tal\u00e1lhat\u00f3 k\u00e9szlet\u00e9t szeretn\u00e9 \u00e9getni, akkor ezt a -f opci\u00f3 megad\u00e1s\u00e1val teheti meg: ./scripts/flash-sdcard.sh -f ~/downloads/klipper.bin /dev/ttyAMA0 btt-skr-v1.3 Ne feledd, hogy az MKS Robin E3 friss\u00edt\u00e9sekor nem sz\u00fcks\u00e9ges manu\u00e1lisan futtatni az update_mks_robin.py f\u00e1jlt, \u00e9s az \u00edgy kapott bin\u00e1ris \u00e1llom\u00e1nyt a flash-sdcard.sh f\u00e1jlba t\u00e1pl\u00e1lni. Ez az elj\u00e1r\u00e1s a felt\u00f6lt\u00e9si folyamat sor\u00e1n automatikusan megt\u00f6rt\u00e9nik. The -c option is used to perform a check or verify-only operation to test if the board is running the specified firmware correctly. This option is primarily intended for cases where a manual power-cycle is necessary to complete the flashing procedure, such as with bootloaders that use SDIO mode instead of SPI to access their SD Cards. (See Caveats below) But, it can also be used anytime to verify if the code flashed into the board matches the version in your build folder on any supported board. \u00d3vint\u00e9zked\u00e9sek \u00b6 Ahogy a bevezet\u0151ben eml\u00edtett\u00fck, ez a m\u00f3dszer csak a firmware friss\u00edt\u00e9s\u00e9re alkalmas. A kezdeti \u00e9get\u00e9si elj\u00e1r\u00e1st k\u00e9zzel kell elv\u00e9gezni az alaplapra vonatkoz\u00f3 utas\u00edt\u00e1sok szerint. B\u00e1r lehets\u00e9ges a soros adat\u00e1tvitelt vagy a csatlakoz\u00e1si interf\u00e9szt (pl. USB-r\u0151l UART-ra) m\u00f3dos\u00edt\u00f3 k\u00e9szlet \u00e9get\u00e9se, az ellen\u0151rz\u00e9s mindig sikertelen lesz, mivel a szkript nem tud \u00fajra csatlakozni az MCU-hoz az aktu\u00e1lis verzi\u00f3 ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9hez. Only boards that use SPI for SD Card communication are supported. Boards that use SDIO, such as the Flymaker Flyboard and MKS Robin Nano V1/V2, will not work in SDIO mode. However, it's usually possible to flash such boards using Software SPI mode instead. But if the board's bootloader only uses SDIO mode to access the SD Card, a power-cycle of the board and SD Card will be necessary so that the mode can switch from SPI back to SDIO to complete reflashing. Such boards should be defined with skip_verify enabled to skip the verify step immediately after flashing. Then after the manual power-cycle, you can rerun the exact same ./scripts/flash-sdcard.sh command, but add the -c option to complete the check/verify operation. See Flashing Boards that use SDIO for examples. Alaplap defin\u00edci\u00f3k \u00b6 A legt\u00f6bb \u00e1ltal\u00e1nos alaplapnak rendelkez\u00e9sre kell \u00e1llnia, azonban sz\u00fcks\u00e9g eset\u00e9n \u00faj alaplap defin\u00edci\u00f3t is hozz\u00e1adhat. Az alaplapdefin\u00edci\u00f3k a ~/klipper/scripts/spi_flash/board_defs.py \u00e1llom\u00e1nyban tal\u00e1lhat\u00f3k. A defin\u00edci\u00f3kat p\u00e9ld\u00e1ul lexikonban t\u00e1roljuk: BOARD_DEFS = { 'generic-lpc1768' : { 'mcu' : \"lpc1768\" , 'spi_bus' : \"ssp1\" , \"cs_pin\" : \"P0.6\" }, ...< further definitions > } A k\u00f6vetkez\u0151 mez\u0151k adhat\u00f3k meg: mcu : Az mcu t\u00edpusa. Ezt a k\u00e9szlet make menuconfig seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1sa ut\u00e1n a cat .config | grep CONFIG_MCU futtat\u00e1s\u00e1val lehet visszakeresni. Ez a mez\u0151 k\u00f6telez\u0151en kit\u00f6ltend\u0151. spi_bus : Az SD-k\u00e1rty\u00e1hoz csatlakoztatott SPI-busz. Ezt a t\u00e1bla kapcsol\u00e1si rajz\u00e1b\u00f3l kell visszakeresni. Ez a mez\u0151 k\u00f6telez\u0151. cs_pin : Az SD-k\u00e1rty\u00e1hoz csatlakoztatott chipkiv\u00e1laszt\u00f3 t\u0171. Ezt a k\u00e1rtya kapcsol\u00e1si rajz\u00e1b\u00f3l kell visszakeresni. Ez a mez\u0151 k\u00f6telez\u0151. firmware_path : Az SD-k\u00e1rty\u00e1n l\u00e9v\u0151 el\u00e9r\u00e9si \u00fatvonal, ahov\u00e1 a firmware-t \u00e1t kell vinni. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k firmware.bin . current_firmware_path : The path on the SD Card where the renamed firmware file is located after a successful flash. The default is firmware.cur . skip_verify : This defines a boolean value which tells the scripts to skip the firmware verification step during the flashing process. The default is False . It can be set to True for boards that require a manual power-cycle to complete flashing. To verify the firmware afterward, run the script again with the -c option to perform the verification step. See caveats with SDIO cards If software SPI is required, the spi_bus field should be set to swspi and the following additional field should be specified: spi_pins : Ennek 3 vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott t\u0171nek kell lennie, amelyek miso,mosi,sclk form\u00e1tumban csatlakoznak az SD-k\u00e1rty\u00e1hoz. It should be exceedingly rare that Software SPI is necessary, typically only boards with design errors or boards that normally only support SDIO mode for their SD Card will require it. The btt-skr-pro board definition provides an example of the former, and the btt-octopus-f446-v1 board definition provides an example of the latter. Egy \u00faj alaplap defin\u00edci\u00f3 l\u00e9trehoz\u00e1sa el\u0151tt ellen\u0151rizni kell, hogy egy megl\u00e9v\u0151 alaplap defin\u00edci\u00f3 megfelel-e az \u00faj alaplap sz\u00e1m\u00e1ra sz\u00fcks\u00e9ges krit\u00e9riumoknak. Ha ez a helyzet, akkor egy BOARD_ALIAS adhat\u00f3 meg. P\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6vetkez\u0151 \u00e1ln\u00e9v adhat\u00f3 hozz\u00e1 az \u00e9n-\u00faj alaplapom \u00e1lnevek\u00e9nt a generic-lpc1768 meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz: BOARD_ALIASES = { ...< previous aliases > , 'my-new-board' : BOARD_DEFS [ 'generic-lpc1768' ], } Ha \u00faj alaplap defin\u00edci\u00f3ra van sz\u00fcks\u00e9ged, \u00e9s nem tetszik a fent le\u00edrt elj\u00e1r\u00e1s, akkor aj\u00e1nlott, hogy a Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi Discord seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel k\u00e9rj egyet. Flashing Boards that use SDIO \u00b6 As mentioned in the Caveats , boards whose bootloader uses SDIO mode to access their SD Card require a power-cycle of the board, and specifically the SD Card itself, in order to switch from the SPI Mode used while writing the file to the SD Card back to SDIO mode for the bootloader to flash it into the board. These board definitions will use the skip_verify flag, which tells the flashing tool to stop after writing the firmware to the SD Card so that the board can be manually power-cycled and the verification step deferred until that's complete. There are two scenarios -- one with the RPi Host running on a separate power supply and the other when the RPi Host is running on the same power supply as the main board being flashed. The difference is whether or not it's necessary to also shutdown the RPi and then ssh again after the flashing is complete in order to do the verification step, or if the verification can be done immediately. Here's examples of the two scenarios: SDIO Programming with RPi on Separate Power Supply \u00b6 A typical session with the RPi on a Separate Power Supply looks like the following. You will, of course, need to use your proper device path and board name: sudo service klipper stop cd ~/klipper git pull make clean make menuconfig make ./scripts/flash-sdcard.sh /dev/ttyACM0 btt-octopus-f446-v1 [[[manually power-cycle the printer board here when instructed]]] ./scripts/flash-sdcard.sh -c /dev/ttyACM0 btt-octopus-f446-v1 sudo service klipper start SDIO Programming with RPi on the Same Power Supply \u00b6 A typical session with the RPi on the Same Power Supply looks like the following. You will, of course, need to use your proper device path and board name: sudo service klipper stop cd ~/klipper git pull make clean make menuconfig make ./scripts/flash-sdcard.sh /dev/ttyACM0 btt-octopus-f446-v1 sudo shutdown -h now [[[wait for the RPi to shutdown, then power-cycle and ssh again to the RPi when it restarts]]] sudo service klipper stop cd ~/klipper ./scripts/flash-sdcard.sh -c /dev/ttyACM0 btt-octopus-f446-v1 sudo service klipper start In this case, since the RPi Host is being restarted, which will restart the klipper service, it's necessary to stop klipper again before doing the verification step and restart it after verification is complete. SDIO to SPI Pin Mapping \u00b6 If your board's schematic uses SDIO for its SD Card, you can map the pins as described in the chart below to determine the compatible Software SPI pins to assign in the board_defs.py file: SD Card Pin Micro SD Card Pin SDIO Pin Name SPI Pin Name 9 1 DATA2 None (PU)* 1 2 CD/DATA3 CS 2 3 CMD MOSI 4 4 +3.3V (VDD) +3.3V (VDD) 5 5 CLK SCLK 3 6 GND (VSS) GND (VSS) 7 7 DATA0 MISO 8 8 DATA1 None (PU)* N/A 9 Card Detect (CD) Card Detect (CD) 6 10 GND GND * None (PU) indicates an unused pin with a pull-up resistor","title":"SD-k\u00e1rtya friss\u00edt\u00e9sek"},{"location":"SDCard_Updates.html#sd-kartya-frissitesek","text":"A manaps\u00e1g n\u00e9pszer\u0171 vez\u00e9rl\u0151lapok k\u00f6z\u00fcl sokan olyan bootloaderrel rendelkeznek, amely k\u00e9pes a firmware SD-k\u00e1rty\u00e1n kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 friss\u00edt\u00e9s\u00e9re. B\u00e1r ez sok esetben k\u00e9nyelmes, ezek a bootloaderek \u00e1ltal\u00e1ban nem biztos\u00edtanak m\u00e1s m\u00f3dot a firmware friss\u00edt\u00e9s\u00e9re. Ez kellemetlen lehet, ha a k\u00e1rtyaolvas\u00f3t \u00fagy helyezt\u00e9k, hogy neh\u00e9z hozz\u00e1f\u00e9rni, f\u0151leg ha gyakran kell friss\u00edteni a firmware-t. Miut\u00e1n a Klipper eredetileg egy vez\u00e9rl\u0151re lett \u00e9getve, lehet\u0151s\u00e9g van az \u00faj firmware \u00e1tvitel\u00e9re az SD-k\u00e1rty\u00e1ra, \u00e9s a \u00e9get\u00e9si elj\u00e1r\u00e1s elind\u00edt\u00e1s\u00e1ra SSH-n kereszt\u00fcl.","title":"SD-k\u00e1rtya friss\u00edt\u00e9sek"},{"location":"SDCard_Updates.html#tipikus-frissitesi-eljaras","text":"Az MCU firmware SD-k\u00e1rtya haszn\u00e1lat\u00e1val t\u00f6rt\u00e9n\u0151 friss\u00edt\u00e9s\u00e9nek menete hasonl\u00f3 a t\u00f6bbi m\u00f3dszerhez. A make flash haszn\u00e1lata helyett egy seg\u00e9dszkriptet kell futtatni, flash-sdcard.sh . Egy BigTreeTech SKR 1.3 friss\u00edt\u00e9se a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen n\u00e9z ki: sudo service klipper stop cd ~/klipper git pull make clean make menuconfig make ./scripts/flash-sdcard.sh /dev/ttyACM0 btt-skr-v1.3 sudo service klipper start Az eszk\u00f6z hely\u00e9nek \u00e9s az alaplap nev\u00e9nek meghat\u00e1roz\u00e1sa a felhaszn\u00e1l\u00f3 feladata. Ha a felhaszn\u00e1l\u00f3nak t\u00f6bb alaplapot kell \u00e9getnie, akkor a Klipper szolg\u00e1ltat\u00e1s \u00fajraind\u00edt\u00e1sa el\u0151tt a flash-sdcard.sh (vagy make flash , ha sz\u00fcks\u00e9ges) programot kell futtatni minden egyes alaplaphoz. A t\u00e1mogatott alaplapok a k\u00f6vetkez\u0151 paranccsal list\u00e1zhat\u00f3k: ./scripts/flash-sdcard.sh -l Ha nem l\u00e1tod az alaplapodat a list\u00e1ban, akkor lehet, hogy \u00faj alaplap defin\u00edci\u00f3t kell hozz\u00e1adnod a lentebb le\u00edrtak szerint .","title":"Tipikus friss\u00edt\u00e9si elj\u00e1r\u00e1s"},{"location":"SDCard_Updates.html#fejlett-felhasznalas","text":"A fenti parancsok felt\u00e9telezik, hogy az MCU az alap\u00e9rtelmezett 250000-es \u00e1tviteli sebess\u00e9ggel csatlakozik, \u00e9s a firmware a ~/klipper/out/klipper.bin c\u00edmen tal\u00e1lhat\u00f3. A flash-sdcard.sh szkript lehet\u0151s\u00e9get biztos\u00edt ezen alap\u00e9rtelmez\u00e9sek megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1ra. Az \u00f6sszes opci\u00f3t a s\u00fag\u00f3 k\u00e9perny\u0151n lehet megtekinteni: ./scripts/flash-sdcard.sh -h SD Card upload utility for Klipper usage: flash_sdcard.sh [-h] [-l] [-c] [-b <baud>] [-f <firmware>] <device> <board> positional arguments: <device> device serial port <board> board type optional arguments: -h show this message -l list available boards -c run flash check/verify only (skip upload) -b <baud> serial baud rate (default is 250000) -f <firmware> path to klipper.bin Ha az alaplapod olyan firmware-vel \u00e9getted, amely egy\u00e9ni \u00e1tviteli sebess\u00e9g mellett csatlakozik, akkor a -b opci\u00f3 megad\u00e1s\u00e1val friss\u00edtheted: ./scripts/flash-sdcard.sh -b 115200 /dev/ttyAMA0 btt-skr-v1.3 Ha a Klipper egy, az alap\u00e9rtelmezett helyt\u0151l elt\u00e9r\u0151 helyen tal\u00e1lhat\u00f3 k\u00e9szlet\u00e9t szeretn\u00e9 \u00e9getni, akkor ezt a -f opci\u00f3 megad\u00e1s\u00e1val teheti meg: ./scripts/flash-sdcard.sh -f ~/downloads/klipper.bin /dev/ttyAMA0 btt-skr-v1.3 Ne feledd, hogy az MKS Robin E3 friss\u00edt\u00e9sekor nem sz\u00fcks\u00e9ges manu\u00e1lisan futtatni az update_mks_robin.py f\u00e1jlt, \u00e9s az \u00edgy kapott bin\u00e1ris \u00e1llom\u00e1nyt a flash-sdcard.sh f\u00e1jlba t\u00e1pl\u00e1lni. Ez az elj\u00e1r\u00e1s a felt\u00f6lt\u00e9si folyamat sor\u00e1n automatikusan megt\u00f6rt\u00e9nik. The -c option is used to perform a check or verify-only operation to test if the board is running the specified firmware correctly. This option is primarily intended for cases where a manual power-cycle is necessary to complete the flashing procedure, such as with bootloaders that use SDIO mode instead of SPI to access their SD Cards. (See Caveats below) But, it can also be used anytime to verify if the code flashed into the board matches the version in your build folder on any supported board.","title":"Fejlett felhaszn\u00e1l\u00e1s"},{"location":"SDCard_Updates.html#ovintezkedesek","text":"Ahogy a bevezet\u0151ben eml\u00edtett\u00fck, ez a m\u00f3dszer csak a firmware friss\u00edt\u00e9s\u00e9re alkalmas. A kezdeti \u00e9get\u00e9si elj\u00e1r\u00e1st k\u00e9zzel kell elv\u00e9gezni az alaplapra vonatkoz\u00f3 utas\u00edt\u00e1sok szerint. B\u00e1r lehets\u00e9ges a soros adat\u00e1tvitelt vagy a csatlakoz\u00e1si interf\u00e9szt (pl. USB-r\u0151l UART-ra) m\u00f3dos\u00edt\u00f3 k\u00e9szlet \u00e9get\u00e9se, az ellen\u0151rz\u00e9s mindig sikertelen lesz, mivel a szkript nem tud \u00fajra csatlakozni az MCU-hoz az aktu\u00e1lis verzi\u00f3 ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9hez. Only boards that use SPI for SD Card communication are supported. Boards that use SDIO, such as the Flymaker Flyboard and MKS Robin Nano V1/V2, will not work in SDIO mode. However, it's usually possible to flash such boards using Software SPI mode instead. But if the board's bootloader only uses SDIO mode to access the SD Card, a power-cycle of the board and SD Card will be necessary so that the mode can switch from SPI back to SDIO to complete reflashing. Such boards should be defined with skip_verify enabled to skip the verify step immediately after flashing. Then after the manual power-cycle, you can rerun the exact same ./scripts/flash-sdcard.sh command, but add the -c option to complete the check/verify operation. See Flashing Boards that use SDIO for examples.","title":"\u00d3vint\u00e9zked\u00e9sek"},{"location":"SDCard_Updates.html#alaplap-definiciok","text":"A legt\u00f6bb \u00e1ltal\u00e1nos alaplapnak rendelkez\u00e9sre kell \u00e1llnia, azonban sz\u00fcks\u00e9g eset\u00e9n \u00faj alaplap defin\u00edci\u00f3t is hozz\u00e1adhat. Az alaplapdefin\u00edci\u00f3k a ~/klipper/scripts/spi_flash/board_defs.py \u00e1llom\u00e1nyban tal\u00e1lhat\u00f3k. A defin\u00edci\u00f3kat p\u00e9ld\u00e1ul lexikonban t\u00e1roljuk: BOARD_DEFS = { 'generic-lpc1768' : { 'mcu' : \"lpc1768\" , 'spi_bus' : \"ssp1\" , \"cs_pin\" : \"P0.6\" }, ...< further definitions > } A k\u00f6vetkez\u0151 mez\u0151k adhat\u00f3k meg: mcu : Az mcu t\u00edpusa. Ezt a k\u00e9szlet make menuconfig seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1sa ut\u00e1n a cat .config | grep CONFIG_MCU futtat\u00e1s\u00e1val lehet visszakeresni. Ez a mez\u0151 k\u00f6telez\u0151en kit\u00f6ltend\u0151. spi_bus : Az SD-k\u00e1rty\u00e1hoz csatlakoztatott SPI-busz. Ezt a t\u00e1bla kapcsol\u00e1si rajz\u00e1b\u00f3l kell visszakeresni. Ez a mez\u0151 k\u00f6telez\u0151. cs_pin : Az SD-k\u00e1rty\u00e1hoz csatlakoztatott chipkiv\u00e1laszt\u00f3 t\u0171. Ezt a k\u00e1rtya kapcsol\u00e1si rajz\u00e1b\u00f3l kell visszakeresni. Ez a mez\u0151 k\u00f6telez\u0151. firmware_path : Az SD-k\u00e1rty\u00e1n l\u00e9v\u0151 el\u00e9r\u00e9si \u00fatvonal, ahov\u00e1 a firmware-t \u00e1t kell vinni. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k firmware.bin . current_firmware_path : The path on the SD Card where the renamed firmware file is located after a successful flash. The default is firmware.cur . skip_verify : This defines a boolean value which tells the scripts to skip the firmware verification step during the flashing process. The default is False . It can be set to True for boards that require a manual power-cycle to complete flashing. To verify the firmware afterward, run the script again with the -c option to perform the verification step. See caveats with SDIO cards If software SPI is required, the spi_bus field should be set to swspi and the following additional field should be specified: spi_pins : Ennek 3 vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott t\u0171nek kell lennie, amelyek miso,mosi,sclk form\u00e1tumban csatlakoznak az SD-k\u00e1rty\u00e1hoz. It should be exceedingly rare that Software SPI is necessary, typically only boards with design errors or boards that normally only support SDIO mode for their SD Card will require it. The btt-skr-pro board definition provides an example of the former, and the btt-octopus-f446-v1 board definition provides an example of the latter. Egy \u00faj alaplap defin\u00edci\u00f3 l\u00e9trehoz\u00e1sa el\u0151tt ellen\u0151rizni kell, hogy egy megl\u00e9v\u0151 alaplap defin\u00edci\u00f3 megfelel-e az \u00faj alaplap sz\u00e1m\u00e1ra sz\u00fcks\u00e9ges krit\u00e9riumoknak. Ha ez a helyzet, akkor egy BOARD_ALIAS adhat\u00f3 meg. P\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6vetkez\u0151 \u00e1ln\u00e9v adhat\u00f3 hozz\u00e1 az \u00e9n-\u00faj alaplapom \u00e1lnevek\u00e9nt a generic-lpc1768 meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz: BOARD_ALIASES = { ...< previous aliases > , 'my-new-board' : BOARD_DEFS [ 'generic-lpc1768' ], } Ha \u00faj alaplap defin\u00edci\u00f3ra van sz\u00fcks\u00e9ged, \u00e9s nem tetszik a fent le\u00edrt elj\u00e1r\u00e1s, akkor aj\u00e1nlott, hogy a Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi Discord seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel k\u00e9rj egyet.","title":"Alaplap defin\u00edci\u00f3k"},{"location":"SDCard_Updates.html#flashing-boards-that-use-sdio","text":"As mentioned in the Caveats , boards whose bootloader uses SDIO mode to access their SD Card require a power-cycle of the board, and specifically the SD Card itself, in order to switch from the SPI Mode used while writing the file to the SD Card back to SDIO mode for the bootloader to flash it into the board. These board definitions will use the skip_verify flag, which tells the flashing tool to stop after writing the firmware to the SD Card so that the board can be manually power-cycled and the verification step deferred until that's complete. There are two scenarios -- one with the RPi Host running on a separate power supply and the other when the RPi Host is running on the same power supply as the main board being flashed. The difference is whether or not it's necessary to also shutdown the RPi and then ssh again after the flashing is complete in order to do the verification step, or if the verification can be done immediately. Here's examples of the two scenarios:","title":"Flashing Boards that use SDIO"},{"location":"SDCard_Updates.html#sdio-programming-with-rpi-on-separate-power-supply","text":"A typical session with the RPi on a Separate Power Supply looks like the following. You will, of course, need to use your proper device path and board name: sudo service klipper stop cd ~/klipper git pull make clean make menuconfig make ./scripts/flash-sdcard.sh /dev/ttyACM0 btt-octopus-f446-v1 [[[manually power-cycle the printer board here when instructed]]] ./scripts/flash-sdcard.sh -c /dev/ttyACM0 btt-octopus-f446-v1 sudo service klipper start","title":"SDIO Programming with RPi on Separate Power Supply"},{"location":"SDCard_Updates.html#sdio-programming-with-rpi-on-the-same-power-supply","text":"A typical session with the RPi on the Same Power Supply looks like the following. You will, of course, need to use your proper device path and board name: sudo service klipper stop cd ~/klipper git pull make clean make menuconfig make ./scripts/flash-sdcard.sh /dev/ttyACM0 btt-octopus-f446-v1 sudo shutdown -h now [[[wait for the RPi to shutdown, then power-cycle and ssh again to the RPi when it restarts]]] sudo service klipper stop cd ~/klipper ./scripts/flash-sdcard.sh -c /dev/ttyACM0 btt-octopus-f446-v1 sudo service klipper start In this case, since the RPi Host is being restarted, which will restart the klipper service, it's necessary to stop klipper again before doing the verification step and restart it after verification is complete.","title":"SDIO Programming with RPi on the Same Power Supply"},{"location":"SDCard_Updates.html#sdio-to-spi-pin-mapping","text":"If your board's schematic uses SDIO for its SD Card, you can map the pins as described in the chart below to determine the compatible Software SPI pins to assign in the board_defs.py file: SD Card Pin Micro SD Card Pin SDIO Pin Name SPI Pin Name 9 1 DATA2 None (PU)* 1 2 CD/DATA3 CS 2 3 CMD MOSI 4 4 +3.3V (VDD) +3.3V (VDD) 5 5 CLK SCLK 3 6 GND (VSS) GND (VSS) 7 7 DATA0 MISO 8 8 DATA1 None (PU)* N/A 9 Card Detect (CD) Card Detect (CD) 6 10 GND GND * None (PU) indicates an unused pin with a pull-up resistor","title":"SDIO to SPI Pin Mapping"},{"location":"Skew_Correction.html","text":"Ferdes\u00e9g korrekci\u00f3 \u00b6 A szoftveralap\u00fa ferdes\u00e9g korrekci\u00f3 seg\u00edthet a nem t\u00f6k\u00e9letesen sz\u00f6gletes nyomtat\u00f3egys\u00e9gb\u0151l ered\u0151 m\u00e9retpontatlans\u00e1gok felold\u00e1s\u00e1ban. Vedd figyelembe, hogy ha a nyomtat\u00f3ja jelent\u0151sen ferde, er\u0151sen aj\u00e1nlott el\u0151sz\u00f6r mechanikai eszk\u00f6z\u00f6kkel a nyomtat\u00f3t a lehet\u0151 legegyenletesebbre \u00e1ll\u00edtani, miel\u0151tt a szoftveralap\u00fa korrekci\u00f3t alkalmazn\u00e1. Kalibr\u00e1ci\u00f3s objektum nyomtat\u00e1sa \u00b6 A ferdes\u00e9g korrekci\u00f3j\u00e1nak els\u0151 l\u00e9p\u00e9se egy kalibr\u00e1ci\u00f3s objektum nyomtat\u00e1sa a korrig\u00e1lni k\u00edv\u00e1nt s\u00edk ment\u00e9n. L\u00e9tezik egy m\u00e1sik kalibr\u00e1ci\u00f3s objektum is, amely egy modell \u00f6sszes s\u00edkj\u00e1t tartalmazza. Az objektumot \u00fagy kell t\u00e1jolni, hogy az A sarok a s\u00edk orig\u00f3ja fel\u00e9 legyen. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a nyomtat\u00e1s sor\u00e1n nem alkalmaz ferdes\u00e9gkorrekci\u00f3t. Ezt \u00fagy teheti meg, hogy vagy elt\u00e1vol\u00edtja a [skew_correction] modult a printer.cfg f\u00e1jlb\u00f3l, vagy kiad egy SET_SKEW CLEAR=1 parancsot. M\u00e9rje meg \u00b6 A [skew_correcton] modul minden egyes korrig\u00e1land\u00f3 s\u00edkhoz 3 m\u00e9r\u00e9st ig\u00e9nyel; az A sarokt\u00f3l a C sarokig terjed\u0151 hossz\u00fas\u00e1got, a B sarokt\u00f3l a D sarokig terjed\u0151 hossz\u00fas\u00e1got \u00e9s az A sarokt\u00f3l a D sarokig terjed\u0151 hossz\u00fas\u00e1got. Az AD hosszm\u00e9r\u00e9sn\u00e9l ne vedd figyelembe a sarkokon l\u00e9v\u0151 s\u00edkokat, amelyeket n\u00e9h\u00e1ny tesztobjektum mutat. Konfigur\u00e1lja a ferdes\u00e9get \u00b6 Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a [skew_correction] szerepel a printer.cfg f\u00e1jlban. Most m\u00e1r haszn\u00e1lhatod a SET_SKEW G-k\u00f3dot a skew_correction be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul, ha az XY ment\u00e9n m\u00e9rt hosszok a k\u00f6vetkez\u0151k: Length AC = 140.4 Length BD = 142.8 Length AD = 99.8 SET_SKEW az XY-s\u00edk ferdes\u00e9gkorrekci\u00f3j\u00e1nak be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3. SET_SKEW XY=140.4,142.8,99.8 Az XZ \u00e9s YZ m\u00e9r\u00e9seket is hozz\u00e1adhatja a G-k\u00f3dhoz: SET_SKEW XY=140.4,142.8,99.8 XZ=141.6,141.4,99.8 YZ=142.4,140.5,99.5 A [skew_correction] modul a [bed_mesh] modulhoz hasonl\u00f3 m\u00f3don t\u00e1mogatja a profilkezel\u00e9st is. Miut\u00e1n a SET_SKEW G-k\u00f3ddal be\u00e1ll\u00edtotta a ferdes\u00e9get, a SKEW_PROFILE G-k\u00f3ddal elmentheti azt: SKEW_PROFILE SAVE=my_skew_profile A parancs ut\u00e1n a rendszer felsz\u00f3l\u00edtja a SAVE_CONFIG G-k\u00f3d kiad\u00e1s\u00e1t a profil tart\u00f3s t\u00e1rol\u00f3ba t\u00f6rt\u00e9n\u0151 ment\u00e9s\u00e9hez. Ha nincs my_skew_profile nev\u0171 profil, akkor egy \u00faj profil j\u00f6n l\u00e9tre. Ha a megnevezett profil l\u00e9tezik, akkor azt fel\u00fcl\u00edrja. Ha m\u00e1r van mentett profilja, bet\u00f6ltheti azt: SKEW_PROFILE LOAD=my_skew_profile Lehet\u0151s\u00e9g van r\u00e9gi vagy elavult profilok elt\u00e1vol\u00edt\u00e1s\u00e1ra is: SKEW_PROFILE REMOVE=my_skew_profile A profil elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n a rendszer felsz\u00f3l\u00edtja, hogy adjon ki egy SAVE_CONFIG parancsot, hogy a m\u00f3dos\u00edt\u00e1s ment\u00e9sre ker\u00fclj\u00f6n. A korrekci\u00f3 ellen\u0151rz\u00e9se \u00b6 A skew_correction be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n \u00fajra kinyomtathatja a kalibr\u00e1ci\u00f3s r\u00e9szt a korrekci\u00f3 enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel. A k\u00f6vetkez\u0151 G-k\u00f3ddal ellen\u0151rizheti a ferdes\u00e9get minden s\u00edkban. Az eredm\u00e9nyeknek alacsonyabbaknak kell lenni\u00fck, mint a GET_CURRENT_SKEW seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel jelentett eredm\u00e9nyek. CALC_MEASURED_SKEW AC=<ac_length> BD=<bd_length> AD=<ad_length> \u00d3vint\u00e9zked\u00e9sek \u00b6 A ferdes\u00e9gkorrekci\u00f3 term\u00e9szet\u00e9b\u0151l ad\u00f3d\u00f3an aj\u00e1nlott a ferdes\u00e9get az ind\u00edt\u00f3 G-k\u00f3dban konfigur\u00e1lni, a kezd\u0151pont felv\u00e9tel \u00e9s minden olyan mozg\u00e1s ut\u00e1n, amely a nyomtat\u00e1si ter\u00fclet sz\u00e9l\u00e9hez k\u00f6zel\u00edt, mint p\u00e9ld\u00e1ul a tiszt\u00edt\u00e1s vagy a f\u00fav\u00f3ka t\u00f6rl\u00e9se. Ehhez haszn\u00e1lhatod a SET_SKEW vagy a SKEW_PROFILE G-k\u00f3dokat. Aj\u00e1nlott tov\u00e1bb\u00e1 a SET_SKEW CLEAR=1 parancs kiad\u00e1sa a befejez\u0151 G-k\u00f3dban. Ne feledd! Lehets\u00e9ges, hogy a [skew_correction] olyan korrekci\u00f3t gener\u00e1l, amely a fejet az X \u00e9s/vagy Y tengelyen a nyomtat\u00f3 hat\u00e1rain t\u00falra helyezi. A [skew_correction] haszn\u00e1latakor aj\u00e1nlott a nyomtat\u00f3fejet a sz\u00e9lekt\u0151l t\u00e1volabb elhelyezni.","title":"Ferdes\u00e9g korrekci\u00f3"},{"location":"Skew_Correction.html#ferdeseg-korrekcio","text":"A szoftveralap\u00fa ferdes\u00e9g korrekci\u00f3 seg\u00edthet a nem t\u00f6k\u00e9letesen sz\u00f6gletes nyomtat\u00f3egys\u00e9gb\u0151l ered\u0151 m\u00e9retpontatlans\u00e1gok felold\u00e1s\u00e1ban. Vedd figyelembe, hogy ha a nyomtat\u00f3ja jelent\u0151sen ferde, er\u0151sen aj\u00e1nlott el\u0151sz\u00f6r mechanikai eszk\u00f6z\u00f6kkel a nyomtat\u00f3t a lehet\u0151 legegyenletesebbre \u00e1ll\u00edtani, miel\u0151tt a szoftveralap\u00fa korrekci\u00f3t alkalmazn\u00e1.","title":"Ferdes\u00e9g korrekci\u00f3"},{"location":"Skew_Correction.html#kalibracios-objektum-nyomtatasa","text":"A ferdes\u00e9g korrekci\u00f3j\u00e1nak els\u0151 l\u00e9p\u00e9se egy kalibr\u00e1ci\u00f3s objektum nyomtat\u00e1sa a korrig\u00e1lni k\u00edv\u00e1nt s\u00edk ment\u00e9n. L\u00e9tezik egy m\u00e1sik kalibr\u00e1ci\u00f3s objektum is, amely egy modell \u00f6sszes s\u00edkj\u00e1t tartalmazza. Az objektumot \u00fagy kell t\u00e1jolni, hogy az A sarok a s\u00edk orig\u00f3ja fel\u00e9 legyen. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a nyomtat\u00e1s sor\u00e1n nem alkalmaz ferdes\u00e9gkorrekci\u00f3t. Ezt \u00fagy teheti meg, hogy vagy elt\u00e1vol\u00edtja a [skew_correction] modult a printer.cfg f\u00e1jlb\u00f3l, vagy kiad egy SET_SKEW CLEAR=1 parancsot.","title":"Kalibr\u00e1ci\u00f3s objektum nyomtat\u00e1sa"},{"location":"Skew_Correction.html#merje-meg","text":"A [skew_correcton] modul minden egyes korrig\u00e1land\u00f3 s\u00edkhoz 3 m\u00e9r\u00e9st ig\u00e9nyel; az A sarokt\u00f3l a C sarokig terjed\u0151 hossz\u00fas\u00e1got, a B sarokt\u00f3l a D sarokig terjed\u0151 hossz\u00fas\u00e1got \u00e9s az A sarokt\u00f3l a D sarokig terjed\u0151 hossz\u00fas\u00e1got. Az AD hosszm\u00e9r\u00e9sn\u00e9l ne vedd figyelembe a sarkokon l\u00e9v\u0151 s\u00edkokat, amelyeket n\u00e9h\u00e1ny tesztobjektum mutat.","title":"M\u00e9rje meg"},{"location":"Skew_Correction.html#konfiguralja-a-ferdeseget","text":"Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a [skew_correction] szerepel a printer.cfg f\u00e1jlban. Most m\u00e1r haszn\u00e1lhatod a SET_SKEW G-k\u00f3dot a skew_correction be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul, ha az XY ment\u00e9n m\u00e9rt hosszok a k\u00f6vetkez\u0151k: Length AC = 140.4 Length BD = 142.8 Length AD = 99.8 SET_SKEW az XY-s\u00edk ferdes\u00e9gkorrekci\u00f3j\u00e1nak be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3. SET_SKEW XY=140.4,142.8,99.8 Az XZ \u00e9s YZ m\u00e9r\u00e9seket is hozz\u00e1adhatja a G-k\u00f3dhoz: SET_SKEW XY=140.4,142.8,99.8 XZ=141.6,141.4,99.8 YZ=142.4,140.5,99.5 A [skew_correction] modul a [bed_mesh] modulhoz hasonl\u00f3 m\u00f3don t\u00e1mogatja a profilkezel\u00e9st is. Miut\u00e1n a SET_SKEW G-k\u00f3ddal be\u00e1ll\u00edtotta a ferdes\u00e9get, a SKEW_PROFILE G-k\u00f3ddal elmentheti azt: SKEW_PROFILE SAVE=my_skew_profile A parancs ut\u00e1n a rendszer felsz\u00f3l\u00edtja a SAVE_CONFIG G-k\u00f3d kiad\u00e1s\u00e1t a profil tart\u00f3s t\u00e1rol\u00f3ba t\u00f6rt\u00e9n\u0151 ment\u00e9s\u00e9hez. Ha nincs my_skew_profile nev\u0171 profil, akkor egy \u00faj profil j\u00f6n l\u00e9tre. Ha a megnevezett profil l\u00e9tezik, akkor azt fel\u00fcl\u00edrja. Ha m\u00e1r van mentett profilja, bet\u00f6ltheti azt: SKEW_PROFILE LOAD=my_skew_profile Lehet\u0151s\u00e9g van r\u00e9gi vagy elavult profilok elt\u00e1vol\u00edt\u00e1s\u00e1ra is: SKEW_PROFILE REMOVE=my_skew_profile A profil elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n a rendszer felsz\u00f3l\u00edtja, hogy adjon ki egy SAVE_CONFIG parancsot, hogy a m\u00f3dos\u00edt\u00e1s ment\u00e9sre ker\u00fclj\u00f6n.","title":"Konfigur\u00e1lja a ferdes\u00e9get"},{"location":"Skew_Correction.html#a-korrekcio-ellenorzese","text":"A skew_correction be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n \u00fajra kinyomtathatja a kalibr\u00e1ci\u00f3s r\u00e9szt a korrekci\u00f3 enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel. A k\u00f6vetkez\u0151 G-k\u00f3ddal ellen\u0151rizheti a ferdes\u00e9get minden s\u00edkban. Az eredm\u00e9nyeknek alacsonyabbaknak kell lenni\u00fck, mint a GET_CURRENT_SKEW seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel jelentett eredm\u00e9nyek. CALC_MEASURED_SKEW AC=<ac_length> BD=<bd_length> AD=<ad_length>","title":"A korrekci\u00f3 ellen\u0151rz\u00e9se"},{"location":"Skew_Correction.html#ovintezkedesek","text":"A ferdes\u00e9gkorrekci\u00f3 term\u00e9szet\u00e9b\u0151l ad\u00f3d\u00f3an aj\u00e1nlott a ferdes\u00e9get az ind\u00edt\u00f3 G-k\u00f3dban konfigur\u00e1lni, a kezd\u0151pont felv\u00e9tel \u00e9s minden olyan mozg\u00e1s ut\u00e1n, amely a nyomtat\u00e1si ter\u00fclet sz\u00e9l\u00e9hez k\u00f6zel\u00edt, mint p\u00e9ld\u00e1ul a tiszt\u00edt\u00e1s vagy a f\u00fav\u00f3ka t\u00f6rl\u00e9se. Ehhez haszn\u00e1lhatod a SET_SKEW vagy a SKEW_PROFILE G-k\u00f3dokat. Aj\u00e1nlott tov\u00e1bb\u00e1 a SET_SKEW CLEAR=1 parancs kiad\u00e1sa a befejez\u0151 G-k\u00f3dban. Ne feledd! Lehets\u00e9ges, hogy a [skew_correction] olyan korrekci\u00f3t gener\u00e1l, amely a fejet az X \u00e9s/vagy Y tengelyen a nyomtat\u00f3 hat\u00e1rain t\u00falra helyezi. A [skew_correction] haszn\u00e1latakor aj\u00e1nlott a nyomtat\u00f3fejet a sz\u00e9lekt\u0151l t\u00e1volabb elhelyezni.","title":"\u00d3vint\u00e9zked\u00e9sek"},{"location":"Slicers.html","text":"Szeletel\u0151k \u00b6 Ez a dokumentum n\u00e9h\u00e1ny tippet ad a Klipperrel haszn\u00e1lhat\u00f3 \"szeletel\u0151\" alkalmaz\u00e1s konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. A Klipperrel egy\u00fctt haszn\u00e1lt gyakori szeletel\u0151programok a Slic3r, Cura, Simplify3D stb. \u00c1ll\u00edtsd be a G-k\u00f3d \u00edz\u00e9t Marlinra \u00b6 Sok szeletel\u0151program rendelkezik a \"G-k\u00f3d \u00edz\u00e9nek\" konfigur\u00e1l\u00e1si lehet\u0151s\u00e9ggel. Az alap\u00e9rtelmezett gyakran a \"Marlin\", \u00e9s ez j\u00f3l m\u0171k\u00f6dik a Klipperrel. A \"Smoothieware\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1s szint\u00e9n j\u00f3l m\u0171k\u00f6dik a Klipperrel. Klipper gcode_macro \u00b6 A szeletel\u0151k gyakran lehet\u0151v\u00e9 teszik a \"Start G-k\u00f3d\" \u00e9s \"End G-k\u00f3d\" szekvenci\u00e1k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1t. Ehelyett gyakran k\u00e9nyelmes egy\u00e9ni makr\u00f3kat defini\u00e1lni a Klipper config f\u00e1jlban - p\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro START_PRINT] \u00e9s [gcode_macro END_PRINT] . Ezut\u00e1n csak a START_PRINT \u00e9s END_PRINT futtat\u00e1s\u00e1t kell elv\u00e9gezni a szeletel\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban. Ha ezeket a m\u0171veleteket a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3ban defini\u00e1ljuk, k\u00f6nnyebb\u00e9 v\u00e1lhat a nyomtat\u00f3 ind\u00edt\u00e1si \u00e9s befejez\u00e9si l\u00e9p\u00e9seinek finomhangol\u00e1sa, mivel a v\u00e1ltoztat\u00e1sok nem ig\u00e9nyelnek \u00fajb\u00f3li szeletel\u00e9st. L\u00e1sd a sample-macros.cfg a START_PRINT \u00e9s END_PRINT makr\u00f3k p\u00e9ld\u00e1j\u00e1t. A gcode_macro defini\u00e1l\u00e1s\u00e1nak r\u00e9szletei\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st . Nagy visszah\u00faz\u00e1si \u00e9rt\u00e9kek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa sz\u00fcks\u00e9gess\u00e9 tehetik a Klipper hangol\u00e1s\u00e1t \u00b6 A beh\u00faz\u00e1si mozg\u00e1sok maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9t \u00e9s gyorsul\u00e1s\u00e1t a Klipperben a max_extrude_only_velocity \u00e9s max_extrude_only_accel konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok szab\u00e1lyozz\u00e1k. Ezeknek a be\u00e1ll\u00edt\u00e1soknak van egy alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke, amely sok nyomtat\u00f3n\u00e1l j\u00f3l fog m\u0171k\u00f6dni. Ha azonban valaki nagy beh\u00faz\u00e1st \u00e1ll\u00edtott be a szeletel\u0151ben (pl. 5 mm vagy nagyobb), akkor el\u0151fordulhat, hogy ezek korl\u00e1tozz\u00e1k a k\u00edv\u00e1nt beh\u00faz\u00e1si sebess\u00e9get. Ha nagy visszah\u00faz\u00e1st haszn\u00e1l, fontolja meg a Klipper nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t. Ellenkez\u0151 esetben, ha \u00fagy tal\u00e1ljuk, hogy a nyomtat\u00f3fej \u00fagy t\u0171nik, hogy \"sz\u00fcnetel\" a beh\u00faz\u00e1s \u00e9s az alapoz\u00e1s sor\u00e1n, akkor fontolja meg a max_extrude_only_velocity \u00e9s max_extrude_only_accel kifejezett meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1t a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. Ne enged\u00e9lyezze a \"coasting-ot\" \u00b6 A \"coasting\" funkci\u00f3 val\u00f3sz\u00edn\u0171leg rossz min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatokat eredm\u00e9nyez a Klipperrel. Fontolja meg helyette a Klipper pressure advance haszn\u00e1lat\u00e1t. Konkr\u00e9tan, ha a szeletel\u0151 drasztikusan megv\u00e1ltoztatja az extrud\u00e1l\u00e1si sebess\u00e9get a mozg\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tt, akkor a Klipper lass\u00edt\u00e1st \u00e9s gyors\u00edt\u00e1st hajt v\u00e9gre a mozg\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tt. Ez val\u00f3sz\u00edn\u0171leg rontja a blobbingot, nem pedig jav\u00edtja. Ezzel szemben a szeletel\u0151g\u00e9p \"visszah\u00faz\u00e1s\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa, \"t\u00f6rl\u00e9s\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u00e9s/vagy \"t\u00f6rl\u00e9s visszah\u00faz\u00e1skor\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa rendben van (\u00e9s gyakran hasznos). Ne haszn\u00e1lja az \"extra \u00fajraind\u00edt\u00e1si t\u00e1vols\u00e1got\" a Simplify3d-n\u00e9l \u00b6 Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s dr\u00e1mai v\u00e1ltoz\u00e1sokat okozhat az extrud\u00e1l\u00e1si sebess\u00e9gben, ami kiv\u00e1lthatja a Klipper maxim\u00e1lis extrud\u00e1l\u00e1si keresztmetszet ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9t. Fontolja meg a Klipper nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s vagy a norm\u00e1l Simplify3d visszah\u00faz\u00e1si be\u00e1ll\u00edt\u00e1s haszn\u00e1lat\u00e1t helyette. A \"PreloadVE\" letilt\u00e1sa a KISSlicer-en \u00b6 Ha a KISSlicer szeletel\u0151szoftvert haszn\u00e1lja, akkor \u00e1ll\u00edtsd a \"PreloadVE\" \u00e9rt\u00e9ket null\u00e1ra. Fontolja meg helyette a Klipper nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s haszn\u00e1lat\u00e1t. Tiltja a \"fejlett nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat \u00b6 N\u00e9h\u00e1ny szeletel\u0151g\u00e9p \"fejlett nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s\" k\u00e9pess\u00e9get hirdet. A Klipper haszn\u00e1lata eset\u00e9n aj\u00e1nlott ezeket az opci\u00f3kat kikapcsolva tartani, mivel val\u00f3sz\u00edn\u0171leg rossz min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatokat eredm\u00e9nyeznek. Fontolja meg ehelyett a Klipper nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s haszn\u00e1lat\u00e1t. Konkr\u00e9tan ezek a szeletel\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok utas\u00edthatj\u00e1k a firmware-t, hogy vad v\u00e1ltoztat\u00e1sokat v\u00e9gezzen az extrud\u00e1l\u00e1si sebess\u00e9gben, abban a rem\u00e9nyben, hogy a firmware k\u00f6zel\u00edteni fogja ezeket a k\u00e9r\u00e9seket, \u00e9s a nyomtat\u00f3 nagyj\u00e1b\u00f3l a k\u00edv\u00e1nt extrudernyom\u00e1st fogja el\u00e9rni. A Klipper azonban pontos kinematikai sz\u00e1m\u00edt\u00e1sokat \u00e9s id\u0151z\u00edt\u00e9st haszn\u00e1l. Amikor a Klipper parancsot kap az extrud\u00e1l\u00e1si sebess\u00e9g jelent\u0151s v\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1ra, megtervezi a sebess\u00e9g, a gyorsul\u00e1s \u00e9s az extruder mozg\u00e1s\u00e1nak megfelel\u0151 v\u00e1ltoz\u00e1sait - ami nem a szeletel\u0151 sz\u00e1nd\u00e9k\u00e1ban \u00e1ll. A szeletel\u0151 ak\u00e1r t\u00falzott extrud\u00e1l\u00e1si sebess\u00e9get is parancsolhat, olyannyira, hogy az kiv\u00e1ltja a Klipper maxim\u00e1lis extrud\u00e1l\u00e1si keresztmetszet ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9t. Ezzel szemben a szeletel\u0151g\u00e9p \"visszah\u00faz\u00e1s\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa, \"t\u00f6rl\u00e9s\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u00e9s/vagy \"t\u00f6rl\u00e9s visszah\u00faz\u00e1skor\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa rendben van (\u00e9s gyakran hasznos).","title":"Szeletel\u0151k"},{"location":"Slicers.html#szeletelok","text":"Ez a dokumentum n\u00e9h\u00e1ny tippet ad a Klipperrel haszn\u00e1lhat\u00f3 \"szeletel\u0151\" alkalmaz\u00e1s konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. A Klipperrel egy\u00fctt haszn\u00e1lt gyakori szeletel\u0151programok a Slic3r, Cura, Simplify3D stb.","title":"Szeletel\u0151k"},{"location":"Slicers.html#allitsd-be-a-g-kod-izet-marlinra","text":"Sok szeletel\u0151program rendelkezik a \"G-k\u00f3d \u00edz\u00e9nek\" konfigur\u00e1l\u00e1si lehet\u0151s\u00e9ggel. Az alap\u00e9rtelmezett gyakran a \"Marlin\", \u00e9s ez j\u00f3l m\u0171k\u00f6dik a Klipperrel. A \"Smoothieware\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1s szint\u00e9n j\u00f3l m\u0171k\u00f6dik a Klipperrel.","title":"\u00c1ll\u00edtsd be a G-k\u00f3d \u00edz\u00e9t Marlinra"},{"location":"Slicers.html#klipper-gcode_macro","text":"A szeletel\u0151k gyakran lehet\u0151v\u00e9 teszik a \"Start G-k\u00f3d\" \u00e9s \"End G-k\u00f3d\" szekvenci\u00e1k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1t. Ehelyett gyakran k\u00e9nyelmes egy\u00e9ni makr\u00f3kat defini\u00e1lni a Klipper config f\u00e1jlban - p\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro START_PRINT] \u00e9s [gcode_macro END_PRINT] . Ezut\u00e1n csak a START_PRINT \u00e9s END_PRINT futtat\u00e1s\u00e1t kell elv\u00e9gezni a szeletel\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban. Ha ezeket a m\u0171veleteket a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3ban defini\u00e1ljuk, k\u00f6nnyebb\u00e9 v\u00e1lhat a nyomtat\u00f3 ind\u00edt\u00e1si \u00e9s befejez\u00e9si l\u00e9p\u00e9seinek finomhangol\u00e1sa, mivel a v\u00e1ltoztat\u00e1sok nem ig\u00e9nyelnek \u00fajb\u00f3li szeletel\u00e9st. L\u00e1sd a sample-macros.cfg a START_PRINT \u00e9s END_PRINT makr\u00f3k p\u00e9ld\u00e1j\u00e1t. A gcode_macro defini\u00e1l\u00e1s\u00e1nak r\u00e9szletei\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st .","title":"Klipper gcode_macro"},{"location":"Slicers.html#nagy-visszahuzasi-ertekek-beallitasa-szuksegesse-tehetik-a-klipper-hangolasat","text":"A beh\u00faz\u00e1si mozg\u00e1sok maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9t \u00e9s gyorsul\u00e1s\u00e1t a Klipperben a max_extrude_only_velocity \u00e9s max_extrude_only_accel konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok szab\u00e1lyozz\u00e1k. Ezeknek a be\u00e1ll\u00edt\u00e1soknak van egy alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke, amely sok nyomtat\u00f3n\u00e1l j\u00f3l fog m\u0171k\u00f6dni. Ha azonban valaki nagy beh\u00faz\u00e1st \u00e1ll\u00edtott be a szeletel\u0151ben (pl. 5 mm vagy nagyobb), akkor el\u0151fordulhat, hogy ezek korl\u00e1tozz\u00e1k a k\u00edv\u00e1nt beh\u00faz\u00e1si sebess\u00e9get. Ha nagy visszah\u00faz\u00e1st haszn\u00e1l, fontolja meg a Klipper nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t. Ellenkez\u0151 esetben, ha \u00fagy tal\u00e1ljuk, hogy a nyomtat\u00f3fej \u00fagy t\u0171nik, hogy \"sz\u00fcnetel\" a beh\u00faz\u00e1s \u00e9s az alapoz\u00e1s sor\u00e1n, akkor fontolja meg a max_extrude_only_velocity \u00e9s max_extrude_only_accel kifejezett meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1t a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban.","title":"Nagy visszah\u00faz\u00e1si \u00e9rt\u00e9kek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa sz\u00fcks\u00e9gess\u00e9 tehetik a Klipper hangol\u00e1s\u00e1t"},{"location":"Slicers.html#ne-engedelyezze-a-coasting-ot","text":"A \"coasting\" funkci\u00f3 val\u00f3sz\u00edn\u0171leg rossz min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatokat eredm\u00e9nyez a Klipperrel. Fontolja meg helyette a Klipper pressure advance haszn\u00e1lat\u00e1t. Konkr\u00e9tan, ha a szeletel\u0151 drasztikusan megv\u00e1ltoztatja az extrud\u00e1l\u00e1si sebess\u00e9get a mozg\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tt, akkor a Klipper lass\u00edt\u00e1st \u00e9s gyors\u00edt\u00e1st hajt v\u00e9gre a mozg\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tt. Ez val\u00f3sz\u00edn\u0171leg rontja a blobbingot, nem pedig jav\u00edtja. Ezzel szemben a szeletel\u0151g\u00e9p \"visszah\u00faz\u00e1s\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa, \"t\u00f6rl\u00e9s\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u00e9s/vagy \"t\u00f6rl\u00e9s visszah\u00faz\u00e1skor\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa rendben van (\u00e9s gyakran hasznos).","title":"Ne enged\u00e9lyezze a \"coasting-ot\""},{"location":"Slicers.html#ne-hasznalja-az-extra-ujrainditasi-tavolsagot-a-simplify3d-nel","text":"Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s dr\u00e1mai v\u00e1ltoz\u00e1sokat okozhat az extrud\u00e1l\u00e1si sebess\u00e9gben, ami kiv\u00e1lthatja a Klipper maxim\u00e1lis extrud\u00e1l\u00e1si keresztmetszet ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9t. Fontolja meg a Klipper nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s vagy a norm\u00e1l Simplify3d visszah\u00faz\u00e1si be\u00e1ll\u00edt\u00e1s haszn\u00e1lat\u00e1t helyette.","title":"Ne haszn\u00e1lja az \"extra \u00fajraind\u00edt\u00e1si t\u00e1vols\u00e1got\" a Simplify3d-n\u00e9l"},{"location":"Slicers.html#a-preloadve-letiltasa-a-kisslicer-en","text":"Ha a KISSlicer szeletel\u0151szoftvert haszn\u00e1lja, akkor \u00e1ll\u00edtsd a \"PreloadVE\" \u00e9rt\u00e9ket null\u00e1ra. Fontolja meg helyette a Klipper nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s haszn\u00e1lat\u00e1t.","title":"A \"PreloadVE\" letilt\u00e1sa a KISSlicer-en"},{"location":"Slicers.html#tiltja-a-fejlett-nyomas-elotolas-beallitasokat","text":"N\u00e9h\u00e1ny szeletel\u0151g\u00e9p \"fejlett nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s\" k\u00e9pess\u00e9get hirdet. A Klipper haszn\u00e1lata eset\u00e9n aj\u00e1nlott ezeket az opci\u00f3kat kikapcsolva tartani, mivel val\u00f3sz\u00edn\u0171leg rossz min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatokat eredm\u00e9nyeznek. Fontolja meg ehelyett a Klipper nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s haszn\u00e1lat\u00e1t. Konkr\u00e9tan ezek a szeletel\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok utas\u00edthatj\u00e1k a firmware-t, hogy vad v\u00e1ltoztat\u00e1sokat v\u00e9gezzen az extrud\u00e1l\u00e1si sebess\u00e9gben, abban a rem\u00e9nyben, hogy a firmware k\u00f6zel\u00edteni fogja ezeket a k\u00e9r\u00e9seket, \u00e9s a nyomtat\u00f3 nagyj\u00e1b\u00f3l a k\u00edv\u00e1nt extrudernyom\u00e1st fogja el\u00e9rni. A Klipper azonban pontos kinematikai sz\u00e1m\u00edt\u00e1sokat \u00e9s id\u0151z\u00edt\u00e9st haszn\u00e1l. Amikor a Klipper parancsot kap az extrud\u00e1l\u00e1si sebess\u00e9g jelent\u0151s v\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1ra, megtervezi a sebess\u00e9g, a gyorsul\u00e1s \u00e9s az extruder mozg\u00e1s\u00e1nak megfelel\u0151 v\u00e1ltoz\u00e1sait - ami nem a szeletel\u0151 sz\u00e1nd\u00e9k\u00e1ban \u00e1ll. A szeletel\u0151 ak\u00e1r t\u00falzott extrud\u00e1l\u00e1si sebess\u00e9get is parancsolhat, olyannyira, hogy az kiv\u00e1ltja a Klipper maxim\u00e1lis extrud\u00e1l\u00e1si keresztmetszet ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9t. Ezzel szemben a szeletel\u0151g\u00e9p \"visszah\u00faz\u00e1s\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa, \"t\u00f6rl\u00e9s\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u00e9s/vagy \"t\u00f6rl\u00e9s visszah\u00faz\u00e1skor\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa rendben van (\u00e9s gyakran hasznos).","title":"Tiltja a \"fejlett nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat"},{"location":"Sponsors.html","text":"Szponzorok \u00b6 A Klipper szabad szoftver. A szponzorok nagylelk\u0171 t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg\u00fcnk. K\u00e9rj\u00fck, fontolja meg a Klipper szponzor\u00e1l\u00e1s\u00e1t vagy szponzoraink t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1t. BIGTREETECH \u00b6 [ A BIGTREETECH a Klipper hivatalos alaplapszponzora. A BIGTREETECH elk\u00f6telezett az innovat\u00edv \u00e9s versenyk\u00e9pes term\u00e9kek fejleszt\u00e9se mellett, hogy a 3D nyomtat\u00e1si k\u00f6z\u00f6ss\u00e9get jobban szolg\u00e1lj\u00e1k. K\u00f6vesse \u0151ket a Facebookon vagy a Twitteren . Klipper fejleszt\u0151k \u00b6 Kevin O'Connor \u00b6 Kevin a Klipper eredeti szerz\u0151je \u00e9s jelenlegi karbantart\u00f3ja. Adom\u00e1nyozhat a k\u00f6vetkez\u0151 c\u00edmen: https://ko-fi.com/koconnor vagy https://www.patreon.com/koconnor Eric Callahan \u00b6 Eric a bed_mesh, spi_flash \u00e9s sz\u00e1mos m\u00e1s Klipper modul szerz\u0151je. Ericnek van egy adom\u00e1nyoz\u00e1si oldala a k\u00f6vetkez\u0151 c\u00edmen: https://ko-fi.com/arksine Kapcsol\u00f3d\u00f3 Klipper projektek \u00b6 A Klippert gyakran haszn\u00e1lj\u00e1k m\u00e1s szabad szoftverekkel egy\u00fctt. Fontolja meg ezeknek a projekteknek a haszn\u00e1lat\u00e1t vagy t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1t. Moonraker Mainsail Fluidd OctoPrint KlipperScreen","title":"Szponzorok"},{"location":"Sponsors.html#szponzorok","text":"A Klipper szabad szoftver. A szponzorok nagylelk\u0171 t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg\u00fcnk. K\u00e9rj\u00fck, fontolja meg a Klipper szponzor\u00e1l\u00e1s\u00e1t vagy szponzoraink t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1t.","title":"Szponzorok"},{"location":"Sponsors.html#bigtreetech","text":"[ A BIGTREETECH a Klipper hivatalos alaplapszponzora. A BIGTREETECH elk\u00f6telezett az innovat\u00edv \u00e9s versenyk\u00e9pes term\u00e9kek fejleszt\u00e9se mellett, hogy a 3D nyomtat\u00e1si k\u00f6z\u00f6ss\u00e9get jobban szolg\u00e1lj\u00e1k. K\u00f6vesse \u0151ket a Facebookon vagy a Twitteren .","title":"BIGTREETECH"},{"location":"Sponsors.html#klipper-fejlesztok","text":"","title":"Klipper fejleszt\u0151k"},{"location":"Sponsors.html#kevin-oconnor","text":"Kevin a Klipper eredeti szerz\u0151je \u00e9s jelenlegi karbantart\u00f3ja. Adom\u00e1nyozhat a k\u00f6vetkez\u0151 c\u00edmen: https://ko-fi.com/koconnor vagy https://www.patreon.com/koconnor","title":"Kevin O'Connor"},{"location":"Sponsors.html#eric-callahan","text":"Eric a bed_mesh, spi_flash \u00e9s sz\u00e1mos m\u00e1s Klipper modul szerz\u0151je. Ericnek van egy adom\u00e1nyoz\u00e1si oldala a k\u00f6vetkez\u0151 c\u00edmen: https://ko-fi.com/arksine","title":"Eric Callahan"},{"location":"Sponsors.html#kapcsolodo-klipper-projektek","text":"A Klippert gyakran haszn\u00e1lj\u00e1k m\u00e1s szabad szoftverekkel egy\u00fctt. Fontolja meg ezeknek a projekteknek a haszn\u00e1lat\u00e1t vagy t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1t. Moonraker Mainsail Fluidd OctoPrint KlipperScreen","title":"Kapcsol\u00f3d\u00f3 Klipper projektek"},{"location":"Status_Reference.html","text":"\u00c1llapot referencia \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper makr\u00f3k , megjelen\u00edt\u00e9si mez\u0151k \u00e9s az API Szerver seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel el\u00e9rhet\u0151 nyomtat\u00f3 \u00e1llapotinform\u00e1ci\u00f3k referenci\u00e1ja. Az ebben a dokumentumban szerepl\u0151 mez\u0151k v\u00e1ltozhatnak. Ha egy attrib\u00fatumot haszn\u00e1l, a Klipper szoftver friss\u00edt\u00e9sekor mindenk\u00e9ppen n\u00e9zze \u00e1t a Konfigur\u00e1ci\u00f3s v\u00e1ltoz\u00e1sok dokumentumot . angle \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k az angle some_name objektumban \u00e9rhet\u0151k el: temperature : A tle5012b m\u00e1gneses hall-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 utols\u00f3 h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti \u00e9rt\u00e9ke (Celsiusban). Ez az \u00e9rt\u00e9k csak akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a sz\u00f6g\u00e9rz\u00e9kel\u0151 egy tle5012b chip, \u00e9s ha a m\u00e9r\u00e9sek folyamatban vannak (ellenkez\u0151 esetben None ). bed_mesh \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a bed_mesh objektumban \u00e9rhet\u0151k el: profile_name , mesh_min , mesh_max , probed_matrix , mesh_matrix : Az aktu\u00e1lisan akt\u00edv bed_mesh-re vonatkoz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3k. profiles : A BED_MESH_PROFILE haszn\u00e1lat\u00e1val be\u00e1ll\u00edtott, jelenleg defini\u00e1lt profilok halmaza. bed_screws \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a Config_Reference.md#bed_screws objektumban tal\u00e1lhat\u00f3k: is_active : True \u00e9rt\u00e9ket ad vissza, ha a t\u00e1rgyasztal csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1si eszk\u00f6ze jelenleg akt\u00edv. state : A t\u00e1rgyasztal csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1si szersz\u00e1m\u00e1nak \u00e1llapota. A k\u00f6vetkez\u0151 karakterl\u00e1ncok egyike: \"adjust\", \"fine\". current_screw : Az aktu\u00e1lisan be\u00e1ll\u00edtott csavar indexe. accepted_screws : Az elfogadott csavarok sz\u00e1ma. configfile \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a configfile objektumban tal\u00e1lhat\u00f3k (ez az objektum mindig el\u00e9rhet\u0151): settings.<section>.<option> : Visszaadja az adott konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t (vagy alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k\u00e9t) a szoftver utols\u00f3 ind\u00edt\u00e1sa vagy \u00fajraind\u00edt\u00e1sa sor\u00e1n. (A haszn\u00e1lat k\u00f6zben megv\u00e1ltoztatott be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok nem jelennek meg itt.) config.<section>.<option> : Visszaadja az adott nyers konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t, ahogyan azt a Klipper a legut\u00f3bbi szoftverind\u00edt\u00e1s vagy \u00fajraind\u00edt\u00e1s sor\u00e1n beolvasta. (A m\u0171k\u00f6d\u00e9s k\u00f6zben megv\u00e1ltoztatott be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok nem jelennek meg itt.) Minden \u00e9rt\u00e9ket stringk\u00e9nt ad vissza. save_config_pending : True \u00e9rt\u00e9ket ad, ha vannak olyan friss\u00edt\u00e9sek, amelyeket a SAVE_CONFIG parancs a lemezen is meg\u0151rizhet. save_config_pending_items : Tartalmazza azokat a szakaszokat \u00e9s opci\u00f3kat, amelyeket megv\u00e1ltoztattak, \u00e9s amelyeket egy SAVE_CONFIG elmenthetne. figyelmeztet\u00e9sek : A konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokkal kapcsolatos figyelmeztet\u00e9sek list\u00e1ja. A lista minden egyes bejegyz\u00e9se egy sz\u00f3t\u00e1r lesz, amely tartalmaz egy type \u00e9s egy message mez\u0151t (mindkett\u0151 karakterl\u00e1nc). A figyelmeztet\u00e9s t\u00edpus\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg\u0151en tov\u00e1bbi mez\u0151k is rendelkez\u00e9sre \u00e1llhatnak. display_status \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a display_status objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum automatikusan el\u00e9rhet\u0151, ha a kijelz\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz defini\u00e1lva van): progress : A legut\u00f3bbi M73 G-k\u00f3d parancs progress \u00e9rt\u00e9ke (vagy virtual_sdcard.progress , ha nem \u00e9rkezett legut\u00f3bbi M73 ). message : Az utols\u00f3 M117 G-k\u00f3d\u00fa parancsban szerepl\u0151 \u00fczenet. endstop_phase \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k az endstop_phase objektumban \u00e9rhet\u0151k el: last_home.<stepper name>.phase : A l\u00e9ptet\u0151motor f\u00e1zisa az utols\u00f3 kezd\u0151pont felv\u00e9teli k\u00eds\u00e9rlet v\u00e9g\u00e9n. last_home.<stepper name>.phases : A l\u00e9ptet\u0151motoron rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 f\u00e1zisok sz\u00e1ma. last_home.<stepper name>.mcu_position : A l\u00e9ptet\u0151motor poz\u00edci\u00f3ja (ahogyan azt a mikrokontroller k\u00f6veti) a legut\u00f3bbi kezd\u0151pont felv\u00e9teli k\u00eds\u00e9rlet v\u00e9g\u00e9n. A poz\u00edci\u00f3 az el\u0151remen\u0151 ir\u00e1nyban megtett l\u00e9p\u00e9sek sz\u00e1ma m\u00ednusz a mikrokontroller utols\u00f3 \u00fajraind\u00edt\u00e1sa \u00f3ta visszafel\u00e9 megtett l\u00e9p\u00e9sek sz\u00e1m\u00e1val. exclude_object \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k az exclude_object objektumban tal\u00e1lhat\u00f3k: objektumok : Az EXCLUDE_OBJECT_DEFINE parancs \u00e1ltal megadott ismert objektumok t\u00f6mbje. Ez ugyanaz az inform\u00e1ci\u00f3, amelyet az EXCLUDE_OBJECT VERBOSE=1 parancs szolg\u00e1ltat. A center \u00e9s polygon mez\u0151k csak akkor lesznek jelen, ha az eredeti EXCLUDE_OBJECT_DEFINE parancsban szerepelnek.\u00cdme egy JSON-minta: [ { \"polygon\": [ [ 156.25, 146.2511675 ], [ 156.25, 153.7488325 ], [ 163.75, 153.7488325 ], [ 163.75, 146.2511675 ] ], \"name\": \"CYLINDER_2_STL_ID_2_COPY_0\", \"center\": [ 160, 150 ] }, { \"polygon\": [ [ 146.25, 146.2511675 ], [ 146.25, 153.7488325 ], [ 153.75, 153.7488325 ], [ 153.75, 146.2511675 ] ], \"name\": \"CYLINDER_2_STL_ID_1_COPY_0\", \"center\": [ 150, 150 ] } ] excluded_objects : A kiz\u00e1rt objektumok neveit felsorol\u00f3 karakterl\u00e1ncok t\u00f6mbje. current_object : Az aktu\u00e1lisan nyomtatott objektum neve. extruder_stepper \u00b6 Az al\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k az extruder_stepper objektumok (valamint az extruder objektumok) eset\u00e9ben \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre: pressure_advance : Az aktu\u00e1lis nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s \u00e9rt\u00e9k. smooth_time : Az aktu\u00e1lis nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s\u00e1nak sim\u00edt\u00e1si ideje. fan \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a ventil\u00e1tor , heater_fan some_name \u00e9s controller_fan some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: speed : A ventil\u00e1tor fordulatsz\u00e1ma lebeg\u0151\u00e9rt\u00e9kben 0.0 \u00e9s 1.0 k\u00f6z\u00f6tt. rpm : A ventil\u00e1tor m\u00e9rt fordulatsz\u00e1ma percenk\u00e9nti fordulatsz\u00e1mban, ha a ventil\u00e1tor rendelkezik tachometer_pin kimenettel. filament_switch_sensor \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a filament_switch_sensor some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: enabled : True \u00e9rt\u00e9ket ad vissza, ha a kapcsol\u00f3 enged\u00e9lyezve van. filament_detected : True \u00e9rt\u00e9ket ad ha az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 kioldott \u00e1llapotban van. filament_motion_sensor \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a filament_motion_sensor some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: enabled : True \u00e9rt\u00e9ket ad, ha a mozg\u00e1s\u00e9rz\u00e9kel\u0151 enged\u00e9lyezve van. filament_detected : True \u00e9rt\u00e9ket ad ha az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 kioldott \u00e1llapotban van. firmware_retraction \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a firmware_retraction objektumban tal\u00e1lhat\u00f3k: retract_length , retract_speed , unretract_extra_length , unretract_speed : A firmware_retraction modul aktu\u00e1lis be\u00e1ll\u00edt\u00e1sai. Ezek a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok elt\u00e9rhetnek a konfigur\u00e1ci\u00f3s \u00e1llom\u00e1nyt\u00f3l, ha a SET_RETRACTION parancs megv\u00e1ltoztatja \u0151ket. gcode_macro \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a gcode_macro some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: <variable> : Egy gcode_macro v\u00e1ltoz\u00f3 aktu\u00e1lis \u00e9rt\u00e9ke. gcode_move \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a gcode_move objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum mindig el\u00e9rhet\u0151): gcode_position : A nyomtat\u00f3fej aktu\u00e1lis poz\u00edci\u00f3ja az aktu\u00e1lis G-k\u00f3d orig\u00f3hoz k\u00e9pest. Vagyis olyan poz\u00edci\u00f3k, amelyeket k\u00f6zvetlen\u00fcl egy G1 parancsnak k\u00fcldhet\u00fcnk. Lehet\u0151s\u00e9g van e poz\u00edci\u00f3 X, Y, Z \u00e9s az E, komponens\u00e9nek el\u00e9r\u00e9s\u00e9re (pl. gcode_position.x ). position : A nyomtat\u00f3fej utols\u00f3 kiadott poz\u00edci\u00f3ja a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1ta rendszerrel. Lehet\u0151s\u00e9g van ennek a poz\u00edci\u00f3nak az X, Y, Z \u00e9s az E, komponens\u00e9hez hozz\u00e1f\u00e9rni (pl. position.x ). homing_origin : A G-k\u00f3d koordin\u00e1ta rendszer orig\u00f3ja (a config f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1ta rendszerhez k\u00e9pest), amelyet a G28 parancs ut\u00e1n haszn\u00e1lni kell. A SET_GCODE_OFFSET parancs megv\u00e1ltoztathatja ezt a poz\u00edci\u00f3t. Lehet\u0151s\u00e9g van ennek a poz\u00edci\u00f3nak az X, Y \u00e9s Z komponens\u00e9hez hozz\u00e1f\u00e9rni (pl. homing_origin.x ). speed : Az utols\u00f3, G1 parancsban be\u00e1ll\u00edtott sebess\u00e9g (mm/sec-ben). speed_factor : Az M220 parancs \u00e1ltal be\u00e1ll\u00edtott \"sebess\u00e9gt\u00e9nyez\u0151 fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1sa\". Ez egy lebeg\u0151pontos \u00e9rt\u00e9k, \u00edgy 1.0 azt jelenti, hogy nincs fel\u00fclb\u00edr\u00e1lat, \u00e9s p\u00e9ld\u00e1ul a 2.0 megdupl\u00e1zza a k\u00e9rt sebess\u00e9get. extrude_factor : Az M221 parancs \u00e1ltal be\u00e1ll\u00edtott \"extrude factor override\". Ez egy lebeg\u0151pontos \u00e9rt\u00e9k, \u00edgy 1.0 azt jelenti, hogy nincs fel\u00fclb\u00edr\u00e1lat, \u00e9s p\u00e9ld\u00e1ul a 2.0 megdupl\u00e1zza a k\u00e9rt extrud\u00e1l\u00e1sokat. absolute_coordinates : True \u00e9rt\u00e9ket ad, ha a G90 abszol\u00fat koordin\u00e1ta m\u00f3dban van, vagy False \u00e9rt\u00e9ket, ha a G91 relat\u00edv m\u00f3dban van. absolute_extrude : True \u00e9rt\u00e9ket ad, ha az M82 abszol\u00fat extrude m\u00f3dban van, vagy False \u00e9rt\u00e9ket, ha az M83 relat\u00edv m\u00f3dban van. hall_filament_width_sensor \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a hall_filament_width_sensor objektumban \u00e9rhet\u0151k el: is_active : True \u00e9rt\u00e9ket ad, ha az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 jelenleg akt\u00edv. Diameter : Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 utols\u00f3 leolvas\u00e1sa mm-ben. Raw : Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 utols\u00f3 nyers ADC-olvas\u00e1sa. heater \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k az olyan f\u0171t\u0151elemekhez \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre, mint az extruder , heater_bed \u00e9s heater_generic : temperature : Az adott f\u0171t\u0151berendez\u00e9s legut\u00f3bb jelentett h\u0151m\u00e9rs\u00e9klete (Celsiusban, lebeg\u0151\u00e9rt\u00e9kben). target : Az adott f\u0171t\u0151berendez\u00e9s aktu\u00e1lis c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klete (Celsiusban, lebeg\u0151\u00e9rt\u00e9kben). power : A f\u0171t\u0151testhez tartoz\u00f3 PWM-t\u0171 utols\u00f3 \u00e9rt\u00e9ke (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9k). can_extrude : Ha az extruder tud extrud\u00e1lni ( min_extrude_temp hat\u00e1rozza meg), csak az extruder eset\u00e9ben el\u00e9rhet\u0151 heaters \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a heaters objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha b\u00e1rmilyen f\u0171t\u0151berendez\u00e9s defini\u00e1lva van): available_heaters : Visszaadja az \u00f6sszes jelenleg el\u00e9rhet\u0151 f\u0171t\u0151berendez\u00e9s list\u00e1j\u00e1t a teljes config szekci\u00f3 nev\u00e9vel, pl. [\"extruder\", \"heater_bed\", \"heater_generic my_custom_heater\"] . available_sensors : Visszaadja az \u00f6sszes jelenleg el\u00e9rhet\u0151 h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rz\u00e9kel\u0151 list\u00e1j\u00e1t a teljes config szekci\u00f3 nev\u00e9vel, pl. [\"extruder\", \"heater_bed\", \"heater_generic my_custom_heater\", \"temperature_sensor electronics_temp\"] . idle_timeout \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k az idle_timeout objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum mindig el\u00e9rhet\u0151): state : A nyomtat\u00f3 aktu\u00e1lis \u00e1llapota, amelyet az idle_timeout modul k\u00f6vet. A k\u00f6vetkez\u0151 karakterl\u00e1ncok egyike: \"Idle\", \"Printing\", \"Ready\". printing_time : Az az id\u0151 (m\u00e1sodpercben), am\u00edg a nyomtat\u00f3 \"nyomtat\u00e1s\" \u00e1llapotban volt (ahogyan azt az idle_timeout modul k\u00f6veti). led \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre minden egyes [led led_name] , [neopixel led_name eset\u00e9ben, [dotstar led_name] , [pca9533 led_name] , \u00e9s [pca9632 led_name] a nyomtat\u00f3ban meghat\u00e1rozott printer.cfg f\u00e1jlban: color_data : A l\u00e1ncban l\u00e9v\u0151 ledek RGBW \u00e9rt\u00e9keit tartalmaz\u00f3 sz\u00ednlist\u00e1k list\u00e1ja. Minden \u00e9rt\u00e9ket 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti lebeg\u0151\u00e9rt\u00e9kben \u00e1br\u00e1zolunk. Minden sz\u00ednlista 4 elemet tartalmaz (piros, z\u00f6ld, k\u00e9k, feh\u00e9r), m\u00e9g akkor is, ha az alatta l\u00e9v\u0151 LED kevesebb sz\u00edncsatorn\u00e1t t\u00e1mogat. P\u00e9ld\u00e1ul a l\u00e1nc m\u00e1sodik neopixel\u00e9nek k\u00e9k \u00e9rt\u00e9ke (a sz\u00ednlista 3. eleme) a printer[\"neopixel <config_name>\"].color_data[1][2] c\u00edmen \u00e9rhet\u0151 el. manual_probe \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a manual_probe objektumban tal\u00e1lhat\u00f3k: is_active : True \u00e9rt\u00e9ket ad vissza, ha egy k\u00e9zi m\u00e9r\u00e9si seg\u00e9dszkript jelenleg akt\u00edv. z_position : A f\u00fav\u00f3ka aktu\u00e1lis magass\u00e1ga (ahogyan azt a nyomtat\u00f3 jelenleg \u00e9rtelmezi). z_position_lower : Az utols\u00f3 m\u00e9r\u00e9s k\u00eds\u00e9rlet \u00e9ppen az aktu\u00e1lis magass\u00e1gn\u00e1l alacsonyabb. z_position_upper : Az utols\u00f3 m\u00e9r\u00e9s k\u00eds\u00e9rlet \u00e9ppen nagyobb, mint az aktu\u00e1lis magass\u00e1g. mcu \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k az mcu \u00e9s mcu some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: mcu_version : A mikrokontroller \u00e1ltal jelentett Klipper k\u00f3d verzi\u00f3ja. mcu_build_versions : A mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak gener\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lt \u00e9p\u00edt\u0151eszk\u00f6z\u00f6kre vonatkoz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3k (a mikrokontroller \u00e1ltal jelentett m\u00f3don). mcu_constants.<constant_name> : A mikrokontroller \u00e1ltal jelentett ford\u00edt\u00e1si idej\u0171 konstansok. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 konstansok mikrokontroller architekt\u00far\u00e1nk\u00e9nt \u00e9s k\u00f3drev\u00edzi\u00f3nk\u00e9nt elt\u00e9r\u0151ek lehetnek. last_stats.<statistics_name> : Statisztikai inform\u00e1ci\u00f3k a mikrokontroller kapcsolatr\u00f3l. motion_report \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a motion_report objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum automatikusan el\u00e9rhet\u0151, ha b\u00e1rmilyen stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz defini\u00e1lva van): live_position : A nyomtat\u00f3fej k\u00e9rt poz\u00edci\u00f3ja az aktu\u00e1lis id\u0151re interpol\u00e1lva. live_velocity : A nyomtat\u00f3fej k\u00e9rt sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) az aktu\u00e1lis id\u0151pontban. live_extruder_velocity : A k\u00e9rt extruder sebess\u00e9g (mm/sec-ben) az aktu\u00e1lis id\u0151pontban. output_pin \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a output_pin some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: value : A SET_PIN paranccsal be\u00e1ll\u00edtott \"value\" a t\u0171 \u00e9rt\u00e9ke. palette2 \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a palette2 objektumban \u00e9rhet\u0151k el: ping : Az utols\u00f3 jelentett Palette 2 ping \u00f6sszege sz\u00e1zal\u00e9kban. remaining_load_length : A Palette 2 nyomtat\u00e1s ind\u00edt\u00e1sakor ez lesz a nyomtat\u00f3fejbe t\u00f6ltend\u0151 nyomtat\u00f3sz\u00e1l mennyis\u00e9ge. is_splicing : True, ha a Palette 2 nyomtat\u00f3sz\u00e1lat adagol. pause_resume \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a pause_resume objektumban \u00e9rhet\u0151k el: is_paused : True, ha egy PAUSE parancsot hajtottak v\u00e9gre a megfelel\u0151 RESUME parancs n\u00e9lk\u00fcl. print_stats \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a print_stats objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum automatikusan el\u00e9rhet\u0151, ha a virtual_sdcard config szakasz defini\u00e1lva van): filename , total_duration , print_duration , filament_used , state , message : Becs\u00fclt inform\u00e1ci\u00f3 az aktu\u00e1lis nyomtat\u00e1sr\u00f3l, ha egy virtual_sdcard nyomtat\u00e1s akt\u00edv. probe \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a szonda objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum akkor is el\u00e9rhet\u0151, ha egy bltouch konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz van defini\u00e1lva): last_query : True \u00e9rt\u00e9ket ad vissza, ha a szond\u00e1t az utols\u00f3 QUERY_PROBE parancs sor\u00e1n \"triggered\" -k\u00e9nt jelentett\u00e9k. Megjegyz\u00e9s: ha ezt egy makr\u00f3ban haszn\u00e1ljuk, a sablon b\u0151v\u00edt\u00e9si sorrendje miatt a QUERY_PROBE parancsot akkor ezt a hivatkoz\u00e1st tartalmaz\u00f3 makr\u00f3 el\u0151tt kell lefuttatni. last_z_result : Az utols\u00f3 PROBE parancs Z eredm\u00e9ny\u00e9nek \u00e9rt\u00e9k\u00e9t adja vissza. Figyelem, ha ezt egy makr\u00f3ban haszn\u00e1ljuk, a sablon b\u0151v\u00edt\u00e9si sorrendje miatt a PROBE (vagy hasonl\u00f3) parancsot akkor ezt a hivatkoz\u00e1st tartalmaz\u00f3 makr\u00f3 el\u0151tt kell lefuttatni. quad_gantry_level \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a quad_gantry_level objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a quad_gantry_level defini\u00e1lva van): applied : True, ha a port\u00e1l szintez\u00e9si folyamata lefutott \u00e9s sikeresen befejez\u0151d\u00f6tt. query_endstops \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a query_endstops objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha b\u00e1rmilyen v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 defini\u00e1lva van): last_query[\"<endstop>\"] : True \u00e9rt\u00e9ket ad, ha az adott v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3t az utols\u00f3 QUERY_ENDSTOP parancs sor\u00e1n \"triggered\" -k\u00e9nt jelentett\u00e9k. Megjegyz\u00e9s: ha ezt egy makr\u00f3ban haszn\u00e1ljuk, a sablon b\u0151v\u00edt\u00e9si sorrendje miatt a QUERY_ENDSTOP parancsot akkor ezt a hivatkoz\u00e1st tartalmaz\u00f3 makr\u00f3 el\u0151tt kell lefuttatni. servo \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a szerv\u00f3 some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: printer[\"servo <config_name>\"].value : A szerv\u00f3hoz tartoz\u00f3 PWM t\u0171 utols\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9k). system_stats \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a system_stats objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum mindig el\u00e9rhet\u0151): sysload , cputime , memavail : Inform\u00e1ci\u00f3 a gazdag\u00e9p oper\u00e1ci\u00f3s rendszer\u00e9r\u0151l \u00e9s a folyamatok terhel\u00e9s\u00e9r\u0151l. h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rz\u00e9kel\u0151k \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a k\u00f6vetkez\u0151 dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3k bme280 config_section_name , htu21d config_section_name , lm75 config_section_name , \u00e9s temperature_host config_section_name objektumok: temperature : Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u0151l utolj\u00e1ra kapott h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet. humidity , pressure , gas : Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u0151l utolj\u00e1ra kapott \u00e9rt\u00e9kek (csak a bme280, htu21d \u00e9s lm75 \u00e9rz\u00e9kel\u0151k eset\u00e9ben). temperature_fan \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a temperature_fan some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: temperature : Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u0151l utolj\u00e1ra kapott h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet. target : A ventil\u00e1tor c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klete. temperature_sensor \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a temperature_sensor some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: temperature : Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u0151l utolj\u00e1ra kapott h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet. measured_min_temp , measured_max_temp : Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e1ltal a Klipper gazdag\u00e9p szoftver utols\u00f3 \u00fajraind\u00edt\u00e1sa \u00f3ta m\u00e9rt legalacsonyabb \u00e9s legmagasabb h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet. tmc motorvez\u00e9rl\u0151k \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a TMC l\u00e9ptet\u0151 motorvez\u00e9rl\u0151k objektumban \u00e9rhet\u0151k el (pl. [tmc2208 stepper_x] ): mcu_phase_offset : A mikrokontroller l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3ja, amely megfelel a meghajt\u00f3 \"nulla\" f\u00e1zis\u00e1nak. Ez a mez\u0151 lehet nulla, ha a f\u00e1ziseltol\u00e1s nem ismert. phase_offset_position : A vezet\u0151 \"nulladik\" f\u00e1zis\u00e1nak megfelel\u0151 \"parancsolt poz\u00edci\u00f3\". Ez a mez\u0151 lehet nulla, ha a f\u00e1ziseltol\u00e1s nem ismert. drv_status : A legut\u00f3bbi motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e1llapotlek\u00e9rdez\u00e9s eredm\u00e9nyei. (Csak a nem nulla mez\u0151k ker\u00fclnek jelent\u00e9sre.) Ez a mez\u0151 nulla lesz, ha a motorvez\u00e9rl\u0151 nincs enged\u00e9lyezve (\u00e9s \u00edgy nem ker\u00fcl rendszeresen lek\u00e9rdez\u00e9sre). run_current : Az aktu\u00e1lisan be\u00e1ll\u00edtott m\u0171k\u00f6d\u00e9si \u00e1ram. hold_current : Az aktu\u00e1lisan be\u00e1ll\u00edtott tart\u00f3\u00e1ram. toolhead \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a toolhead objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum mindig el\u00e9rhet\u0151): position : A nyomtat\u00f3fej utols\u00f3 parancsolt poz\u00edci\u00f3ja a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1ta rendszerhez k\u00e9pest. Lehet\u0151s\u00e9g van ennek a poz\u00edci\u00f3nak az X, Y, Z \u00e9s az E, komponens\u00e9hez hozz\u00e1f\u00e9rni (pl. position.x ). extruder : A jelenleg akt\u00edv extruder neve. P\u00e9ld\u00e1ul egy makr\u00f3ban haszn\u00e1lhatjuk a printer[printer.toolhead.extruder].target parancsot, hogy megkapjuk az aktu\u00e1lis extruder c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9t. homed_axes : Az aktu\u00e1lisan \"homed\" \u00e1llapotban l\u00e9v\u0151nek tekintett cartesian tengelyek. Ez egy karakterl\u00e1nc, amely egy vagy t\u00f6bb \"X\", \"Y\", \"Z\" \u00e9rt\u00e9ket tartalmaz. axis_minimum , axis_maximum : A tengely mozg\u00e1s\u00e1nak hat\u00e1rai (mm) a kezd\u0151pont felv\u00e9tel ut\u00e1n. Lehet\u0151s\u00e9g van e hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9k X, Y, Z \u00f6sszetev\u0151inek el\u00e9r\u00e9s\u00e9re (pl. axis_minimum.x , axis_maximum.z ). A Delta nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben a cone_start_z a maxim\u00e1lis sugarakn\u00e1l m\u00e9rt maxim\u00e1lis Z magass\u00e1g ( printer.toolhead.cone_start_z ). max_velocity , max_accel , max_accel_to_decel , square_corner_velocity : Az aktu\u00e1lisan \u00e9rv\u00e9nyben l\u00e9v\u0151 nyomtat\u00e1si korl\u00e1tok. Ez elt\u00e9rhet a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl be\u00e1ll\u00edt\u00e1sait\u00f3l, ha a SET_VELOCITY_LIMIT (vagy M204 ) parancs megv\u00e1ltoztatja azokat haszn\u00e1lat k\u00f6zben. stalls : Az \u00f6sszes alkalom sz\u00e1ma (az utols\u00f3 \u00fajraind\u00edt\u00e1s \u00f3ta), amikor a nyomtat\u00f3t sz\u00fcneteltetni kellett, mert a nyomtat\u00f3fej gyorsabban mozgott, mint ah\u00e1ny mozdulatot a G-k\u00f3d bemenetr\u0151l be lehetett olvasni. dual_carriage \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a dual_carriage alatt \u00e9rhet\u0151ek el egy hybrid_corexy vagy hybrid_corexz g\u00e9p eset\u00e9ben mode : Az aktu\u00e1lis \u00fczemm\u00f3d. A lehets\u00e9ges \u00e9rt\u00e9kek: \"FULL_CONTROL\" active_carriage : Az aktu\u00e1lis akt\u00edv kocsi. Lehets\u00e9ges \u00e9rt\u00e9kek: \"CARRIAGE_0\", \"CARRIAGE_1\" virtual_sdcard \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a virtual_sdcard objektumban \u00e9rhet\u0151k el: is_active : True \u00e9rt\u00e9ket ad, ha a f\u00e1jlb\u00f3l val\u00f3 nyomtat\u00e1s akt\u00edv. progressz : A nyomtat\u00e1s aktu\u00e1lis el\u0151rehalad\u00e1s\u00e1nak becsl\u00e9se (a f\u00e1jlm\u00e9ret \u00e9s a f\u00e1jl poz\u00edci\u00f3ja alapj\u00e1n). file_path : Az aktu\u00e1lisan bet\u00f6lt\u00f6tt f\u00e1jl teljes el\u00e9r\u00e9si \u00fatja. file_position : Az akt\u00edv nyomtat\u00e1s aktu\u00e1lis poz\u00edci\u00f3ja (b\u00e1jtokban). file_size : Az aktu\u00e1lisan bet\u00f6lt\u00f6tt f\u00e1jl m\u00e9rete (b\u00e1jtokban). webhooks \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a webhooks objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum mindig el\u00e9rhet\u0151): state : A Klipper aktu\u00e1lis \u00e1llapot\u00e1t jelz\u0151 karakterl\u00e1ncot adja vissza. A lehets\u00e9ges \u00e9rt\u00e9kek: \"ready\", \"startup\", \"shutdown\", \"error\". state_message : Egy ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 karakterl\u00e1nc, amely tov\u00e1bbi kontextust ad az aktu\u00e1lis Klipper \u00e1llapotr\u00f3l. z_tilt \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a z_tilt objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a z_tilt defini\u00e1lva van): applied : True, ha a Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s kiegyenl\u00edt\u00e9si folyamat lefutott \u00e9s sikeresen befejez\u0151d\u00f6tt.","title":"\u00c1llapot referencia"},{"location":"Status_Reference.html#allapot-referencia","text":"Ez a dokumentum a Klipper makr\u00f3k , megjelen\u00edt\u00e9si mez\u0151k \u00e9s az API Szerver seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel el\u00e9rhet\u0151 nyomtat\u00f3 \u00e1llapotinform\u00e1ci\u00f3k referenci\u00e1ja. Az ebben a dokumentumban szerepl\u0151 mez\u0151k v\u00e1ltozhatnak. Ha egy attrib\u00fatumot haszn\u00e1l, a Klipper szoftver friss\u00edt\u00e9sekor mindenk\u00e9ppen n\u00e9zze \u00e1t a Konfigur\u00e1ci\u00f3s v\u00e1ltoz\u00e1sok dokumentumot .","title":"\u00c1llapot referencia"},{"location":"Status_Reference.html#angle","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k az angle some_name objektumban \u00e9rhet\u0151k el: temperature : A tle5012b m\u00e1gneses hall-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 utols\u00f3 h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti \u00e9rt\u00e9ke (Celsiusban). Ez az \u00e9rt\u00e9k csak akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a sz\u00f6g\u00e9rz\u00e9kel\u0151 egy tle5012b chip, \u00e9s ha a m\u00e9r\u00e9sek folyamatban vannak (ellenkez\u0151 esetben None ).","title":"angle"},{"location":"Status_Reference.html#bed_mesh","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a bed_mesh objektumban \u00e9rhet\u0151k el: profile_name , mesh_min , mesh_max , probed_matrix , mesh_matrix : Az aktu\u00e1lisan akt\u00edv bed_mesh-re vonatkoz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3k. profiles : A BED_MESH_PROFILE haszn\u00e1lat\u00e1val be\u00e1ll\u00edtott, jelenleg defini\u00e1lt profilok halmaza.","title":"bed_mesh"},{"location":"Status_Reference.html#bed_screws","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a Config_Reference.md#bed_screws objektumban tal\u00e1lhat\u00f3k: is_active : True \u00e9rt\u00e9ket ad vissza, ha a t\u00e1rgyasztal csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1si eszk\u00f6ze jelenleg akt\u00edv. state : A t\u00e1rgyasztal csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1si szersz\u00e1m\u00e1nak \u00e1llapota. A k\u00f6vetkez\u0151 karakterl\u00e1ncok egyike: \"adjust\", \"fine\". current_screw : Az aktu\u00e1lisan be\u00e1ll\u00edtott csavar indexe. accepted_screws : Az elfogadott csavarok sz\u00e1ma.","title":"bed_screws"},{"location":"Status_Reference.html#configfile","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a configfile objektumban tal\u00e1lhat\u00f3k (ez az objektum mindig el\u00e9rhet\u0151): settings.<section>.<option> : Visszaadja az adott konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t (vagy alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k\u00e9t) a szoftver utols\u00f3 ind\u00edt\u00e1sa vagy \u00fajraind\u00edt\u00e1sa sor\u00e1n. (A haszn\u00e1lat k\u00f6zben megv\u00e1ltoztatott be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok nem jelennek meg itt.) config.<section>.<option> : Visszaadja az adott nyers konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t, ahogyan azt a Klipper a legut\u00f3bbi szoftverind\u00edt\u00e1s vagy \u00fajraind\u00edt\u00e1s sor\u00e1n beolvasta. (A m\u0171k\u00f6d\u00e9s k\u00f6zben megv\u00e1ltoztatott be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok nem jelennek meg itt.) Minden \u00e9rt\u00e9ket stringk\u00e9nt ad vissza. save_config_pending : True \u00e9rt\u00e9ket ad, ha vannak olyan friss\u00edt\u00e9sek, amelyeket a SAVE_CONFIG parancs a lemezen is meg\u0151rizhet. save_config_pending_items : Tartalmazza azokat a szakaszokat \u00e9s opci\u00f3kat, amelyeket megv\u00e1ltoztattak, \u00e9s amelyeket egy SAVE_CONFIG elmenthetne. figyelmeztet\u00e9sek : A konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokkal kapcsolatos figyelmeztet\u00e9sek list\u00e1ja. A lista minden egyes bejegyz\u00e9se egy sz\u00f3t\u00e1r lesz, amely tartalmaz egy type \u00e9s egy message mez\u0151t (mindkett\u0151 karakterl\u00e1nc). A figyelmeztet\u00e9s t\u00edpus\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg\u0151en tov\u00e1bbi mez\u0151k is rendelkez\u00e9sre \u00e1llhatnak.","title":"configfile"},{"location":"Status_Reference.html#display_status","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a display_status objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum automatikusan el\u00e9rhet\u0151, ha a kijelz\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz defini\u00e1lva van): progress : A legut\u00f3bbi M73 G-k\u00f3d parancs progress \u00e9rt\u00e9ke (vagy virtual_sdcard.progress , ha nem \u00e9rkezett legut\u00f3bbi M73 ). message : Az utols\u00f3 M117 G-k\u00f3d\u00fa parancsban szerepl\u0151 \u00fczenet.","title":"display_status"},{"location":"Status_Reference.html#endstop_phase","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k az endstop_phase objektumban \u00e9rhet\u0151k el: last_home.<stepper name>.phase : A l\u00e9ptet\u0151motor f\u00e1zisa az utols\u00f3 kezd\u0151pont felv\u00e9teli k\u00eds\u00e9rlet v\u00e9g\u00e9n. last_home.<stepper name>.phases : A l\u00e9ptet\u0151motoron rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 f\u00e1zisok sz\u00e1ma. last_home.<stepper name>.mcu_position : A l\u00e9ptet\u0151motor poz\u00edci\u00f3ja (ahogyan azt a mikrokontroller k\u00f6veti) a legut\u00f3bbi kezd\u0151pont felv\u00e9teli k\u00eds\u00e9rlet v\u00e9g\u00e9n. A poz\u00edci\u00f3 az el\u0151remen\u0151 ir\u00e1nyban megtett l\u00e9p\u00e9sek sz\u00e1ma m\u00ednusz a mikrokontroller utols\u00f3 \u00fajraind\u00edt\u00e1sa \u00f3ta visszafel\u00e9 megtett l\u00e9p\u00e9sek sz\u00e1m\u00e1val.","title":"endstop_phase"},{"location":"Status_Reference.html#exclude_object","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k az exclude_object objektumban tal\u00e1lhat\u00f3k: objektumok : Az EXCLUDE_OBJECT_DEFINE parancs \u00e1ltal megadott ismert objektumok t\u00f6mbje. Ez ugyanaz az inform\u00e1ci\u00f3, amelyet az EXCLUDE_OBJECT VERBOSE=1 parancs szolg\u00e1ltat. A center \u00e9s polygon mez\u0151k csak akkor lesznek jelen, ha az eredeti EXCLUDE_OBJECT_DEFINE parancsban szerepelnek.\u00cdme egy JSON-minta: [ { \"polygon\": [ [ 156.25, 146.2511675 ], [ 156.25, 153.7488325 ], [ 163.75, 153.7488325 ], [ 163.75, 146.2511675 ] ], \"name\": \"CYLINDER_2_STL_ID_2_COPY_0\", \"center\": [ 160, 150 ] }, { \"polygon\": [ [ 146.25, 146.2511675 ], [ 146.25, 153.7488325 ], [ 153.75, 153.7488325 ], [ 153.75, 146.2511675 ] ], \"name\": \"CYLINDER_2_STL_ID_1_COPY_0\", \"center\": [ 150, 150 ] } ] excluded_objects : A kiz\u00e1rt objektumok neveit felsorol\u00f3 karakterl\u00e1ncok t\u00f6mbje. current_object : Az aktu\u00e1lisan nyomtatott objektum neve.","title":"exclude_object"},{"location":"Status_Reference.html#extruder_stepper","text":"Az al\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k az extruder_stepper objektumok (valamint az extruder objektumok) eset\u00e9ben \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre: pressure_advance : Az aktu\u00e1lis nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s \u00e9rt\u00e9k. smooth_time : Az aktu\u00e1lis nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s\u00e1nak sim\u00edt\u00e1si ideje.","title":"extruder_stepper"},{"location":"Status_Reference.html#fan","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a ventil\u00e1tor , heater_fan some_name \u00e9s controller_fan some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: speed : A ventil\u00e1tor fordulatsz\u00e1ma lebeg\u0151\u00e9rt\u00e9kben 0.0 \u00e9s 1.0 k\u00f6z\u00f6tt. rpm : A ventil\u00e1tor m\u00e9rt fordulatsz\u00e1ma percenk\u00e9nti fordulatsz\u00e1mban, ha a ventil\u00e1tor rendelkezik tachometer_pin kimenettel.","title":"fan"},{"location":"Status_Reference.html#filament_switch_sensor","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a filament_switch_sensor some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: enabled : True \u00e9rt\u00e9ket ad vissza, ha a kapcsol\u00f3 enged\u00e9lyezve van. filament_detected : True \u00e9rt\u00e9ket ad ha az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 kioldott \u00e1llapotban van.","title":"filament_switch_sensor"},{"location":"Status_Reference.html#filament_motion_sensor","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a filament_motion_sensor some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: enabled : True \u00e9rt\u00e9ket ad, ha a mozg\u00e1s\u00e9rz\u00e9kel\u0151 enged\u00e9lyezve van. filament_detected : True \u00e9rt\u00e9ket ad ha az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 kioldott \u00e1llapotban van.","title":"filament_motion_sensor"},{"location":"Status_Reference.html#firmware_retraction","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a firmware_retraction objektumban tal\u00e1lhat\u00f3k: retract_length , retract_speed , unretract_extra_length , unretract_speed : A firmware_retraction modul aktu\u00e1lis be\u00e1ll\u00edt\u00e1sai. Ezek a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok elt\u00e9rhetnek a konfigur\u00e1ci\u00f3s \u00e1llom\u00e1nyt\u00f3l, ha a SET_RETRACTION parancs megv\u00e1ltoztatja \u0151ket.","title":"firmware_retraction"},{"location":"Status_Reference.html#gcode_macro","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a gcode_macro some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: <variable> : Egy gcode_macro v\u00e1ltoz\u00f3 aktu\u00e1lis \u00e9rt\u00e9ke.","title":"gcode_macro"},{"location":"Status_Reference.html#gcode_move","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a gcode_move objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum mindig el\u00e9rhet\u0151): gcode_position : A nyomtat\u00f3fej aktu\u00e1lis poz\u00edci\u00f3ja az aktu\u00e1lis G-k\u00f3d orig\u00f3hoz k\u00e9pest. Vagyis olyan poz\u00edci\u00f3k, amelyeket k\u00f6zvetlen\u00fcl egy G1 parancsnak k\u00fcldhet\u00fcnk. Lehet\u0151s\u00e9g van e poz\u00edci\u00f3 X, Y, Z \u00e9s az E, komponens\u00e9nek el\u00e9r\u00e9s\u00e9re (pl. gcode_position.x ). position : A nyomtat\u00f3fej utols\u00f3 kiadott poz\u00edci\u00f3ja a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1ta rendszerrel. Lehet\u0151s\u00e9g van ennek a poz\u00edci\u00f3nak az X, Y, Z \u00e9s az E, komponens\u00e9hez hozz\u00e1f\u00e9rni (pl. position.x ). homing_origin : A G-k\u00f3d koordin\u00e1ta rendszer orig\u00f3ja (a config f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1ta rendszerhez k\u00e9pest), amelyet a G28 parancs ut\u00e1n haszn\u00e1lni kell. A SET_GCODE_OFFSET parancs megv\u00e1ltoztathatja ezt a poz\u00edci\u00f3t. Lehet\u0151s\u00e9g van ennek a poz\u00edci\u00f3nak az X, Y \u00e9s Z komponens\u00e9hez hozz\u00e1f\u00e9rni (pl. homing_origin.x ). speed : Az utols\u00f3, G1 parancsban be\u00e1ll\u00edtott sebess\u00e9g (mm/sec-ben). speed_factor : Az M220 parancs \u00e1ltal be\u00e1ll\u00edtott \"sebess\u00e9gt\u00e9nyez\u0151 fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1sa\". Ez egy lebeg\u0151pontos \u00e9rt\u00e9k, \u00edgy 1.0 azt jelenti, hogy nincs fel\u00fclb\u00edr\u00e1lat, \u00e9s p\u00e9ld\u00e1ul a 2.0 megdupl\u00e1zza a k\u00e9rt sebess\u00e9get. extrude_factor : Az M221 parancs \u00e1ltal be\u00e1ll\u00edtott \"extrude factor override\". Ez egy lebeg\u0151pontos \u00e9rt\u00e9k, \u00edgy 1.0 azt jelenti, hogy nincs fel\u00fclb\u00edr\u00e1lat, \u00e9s p\u00e9ld\u00e1ul a 2.0 megdupl\u00e1zza a k\u00e9rt extrud\u00e1l\u00e1sokat. absolute_coordinates : True \u00e9rt\u00e9ket ad, ha a G90 abszol\u00fat koordin\u00e1ta m\u00f3dban van, vagy False \u00e9rt\u00e9ket, ha a G91 relat\u00edv m\u00f3dban van. absolute_extrude : True \u00e9rt\u00e9ket ad, ha az M82 abszol\u00fat extrude m\u00f3dban van, vagy False \u00e9rt\u00e9ket, ha az M83 relat\u00edv m\u00f3dban van.","title":"gcode_move"},{"location":"Status_Reference.html#hall_filament_width_sensor","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a hall_filament_width_sensor objektumban \u00e9rhet\u0151k el: is_active : True \u00e9rt\u00e9ket ad, ha az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 jelenleg akt\u00edv. Diameter : Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 utols\u00f3 leolvas\u00e1sa mm-ben. Raw : Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 utols\u00f3 nyers ADC-olvas\u00e1sa.","title":"hall_filament_width_sensor"},{"location":"Status_Reference.html#heater","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k az olyan f\u0171t\u0151elemekhez \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre, mint az extruder , heater_bed \u00e9s heater_generic : temperature : Az adott f\u0171t\u0151berendez\u00e9s legut\u00f3bb jelentett h\u0151m\u00e9rs\u00e9klete (Celsiusban, lebeg\u0151\u00e9rt\u00e9kben). target : Az adott f\u0171t\u0151berendez\u00e9s aktu\u00e1lis c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klete (Celsiusban, lebeg\u0151\u00e9rt\u00e9kben). power : A f\u0171t\u0151testhez tartoz\u00f3 PWM-t\u0171 utols\u00f3 \u00e9rt\u00e9ke (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9k). can_extrude : Ha az extruder tud extrud\u00e1lni ( min_extrude_temp hat\u00e1rozza meg), csak az extruder eset\u00e9ben el\u00e9rhet\u0151","title":"heater"},{"location":"Status_Reference.html#heaters","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a heaters objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha b\u00e1rmilyen f\u0171t\u0151berendez\u00e9s defini\u00e1lva van): available_heaters : Visszaadja az \u00f6sszes jelenleg el\u00e9rhet\u0151 f\u0171t\u0151berendez\u00e9s list\u00e1j\u00e1t a teljes config szekci\u00f3 nev\u00e9vel, pl. [\"extruder\", \"heater_bed\", \"heater_generic my_custom_heater\"] . available_sensors : Visszaadja az \u00f6sszes jelenleg el\u00e9rhet\u0151 h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rz\u00e9kel\u0151 list\u00e1j\u00e1t a teljes config szekci\u00f3 nev\u00e9vel, pl. [\"extruder\", \"heater_bed\", \"heater_generic my_custom_heater\", \"temperature_sensor electronics_temp\"] .","title":"heaters"},{"location":"Status_Reference.html#idle_timeout","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k az idle_timeout objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum mindig el\u00e9rhet\u0151): state : A nyomtat\u00f3 aktu\u00e1lis \u00e1llapota, amelyet az idle_timeout modul k\u00f6vet. A k\u00f6vetkez\u0151 karakterl\u00e1ncok egyike: \"Idle\", \"Printing\", \"Ready\". printing_time : Az az id\u0151 (m\u00e1sodpercben), am\u00edg a nyomtat\u00f3 \"nyomtat\u00e1s\" \u00e1llapotban volt (ahogyan azt az idle_timeout modul k\u00f6veti).","title":"idle_timeout"},{"location":"Status_Reference.html#led","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre minden egyes [led led_name] , [neopixel led_name eset\u00e9ben, [dotstar led_name] , [pca9533 led_name] , \u00e9s [pca9632 led_name] a nyomtat\u00f3ban meghat\u00e1rozott printer.cfg f\u00e1jlban: color_data : A l\u00e1ncban l\u00e9v\u0151 ledek RGBW \u00e9rt\u00e9keit tartalmaz\u00f3 sz\u00ednlist\u00e1k list\u00e1ja. Minden \u00e9rt\u00e9ket 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti lebeg\u0151\u00e9rt\u00e9kben \u00e1br\u00e1zolunk. Minden sz\u00ednlista 4 elemet tartalmaz (piros, z\u00f6ld, k\u00e9k, feh\u00e9r), m\u00e9g akkor is, ha az alatta l\u00e9v\u0151 LED kevesebb sz\u00edncsatorn\u00e1t t\u00e1mogat. P\u00e9ld\u00e1ul a l\u00e1nc m\u00e1sodik neopixel\u00e9nek k\u00e9k \u00e9rt\u00e9ke (a sz\u00ednlista 3. eleme) a printer[\"neopixel <config_name>\"].color_data[1][2] c\u00edmen \u00e9rhet\u0151 el.","title":"led"},{"location":"Status_Reference.html#manual_probe","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a manual_probe objektumban tal\u00e1lhat\u00f3k: is_active : True \u00e9rt\u00e9ket ad vissza, ha egy k\u00e9zi m\u00e9r\u00e9si seg\u00e9dszkript jelenleg akt\u00edv. z_position : A f\u00fav\u00f3ka aktu\u00e1lis magass\u00e1ga (ahogyan azt a nyomtat\u00f3 jelenleg \u00e9rtelmezi). z_position_lower : Az utols\u00f3 m\u00e9r\u00e9s k\u00eds\u00e9rlet \u00e9ppen az aktu\u00e1lis magass\u00e1gn\u00e1l alacsonyabb. z_position_upper : Az utols\u00f3 m\u00e9r\u00e9s k\u00eds\u00e9rlet \u00e9ppen nagyobb, mint az aktu\u00e1lis magass\u00e1g.","title":"manual_probe"},{"location":"Status_Reference.html#mcu","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k az mcu \u00e9s mcu some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: mcu_version : A mikrokontroller \u00e1ltal jelentett Klipper k\u00f3d verzi\u00f3ja. mcu_build_versions : A mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak gener\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lt \u00e9p\u00edt\u0151eszk\u00f6z\u00f6kre vonatkoz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3k (a mikrokontroller \u00e1ltal jelentett m\u00f3don). mcu_constants.<constant_name> : A mikrokontroller \u00e1ltal jelentett ford\u00edt\u00e1si idej\u0171 konstansok. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 konstansok mikrokontroller architekt\u00far\u00e1nk\u00e9nt \u00e9s k\u00f3drev\u00edzi\u00f3nk\u00e9nt elt\u00e9r\u0151ek lehetnek. last_stats.<statistics_name> : Statisztikai inform\u00e1ci\u00f3k a mikrokontroller kapcsolatr\u00f3l.","title":"mcu"},{"location":"Status_Reference.html#motion_report","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a motion_report objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum automatikusan el\u00e9rhet\u0151, ha b\u00e1rmilyen stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz defini\u00e1lva van): live_position : A nyomtat\u00f3fej k\u00e9rt poz\u00edci\u00f3ja az aktu\u00e1lis id\u0151re interpol\u00e1lva. live_velocity : A nyomtat\u00f3fej k\u00e9rt sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) az aktu\u00e1lis id\u0151pontban. live_extruder_velocity : A k\u00e9rt extruder sebess\u00e9g (mm/sec-ben) az aktu\u00e1lis id\u0151pontban.","title":"motion_report"},{"location":"Status_Reference.html#output_pin","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a output_pin some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: value : A SET_PIN paranccsal be\u00e1ll\u00edtott \"value\" a t\u0171 \u00e9rt\u00e9ke.","title":"output_pin"},{"location":"Status_Reference.html#palette2","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a palette2 objektumban \u00e9rhet\u0151k el: ping : Az utols\u00f3 jelentett Palette 2 ping \u00f6sszege sz\u00e1zal\u00e9kban. remaining_load_length : A Palette 2 nyomtat\u00e1s ind\u00edt\u00e1sakor ez lesz a nyomtat\u00f3fejbe t\u00f6ltend\u0151 nyomtat\u00f3sz\u00e1l mennyis\u00e9ge. is_splicing : True, ha a Palette 2 nyomtat\u00f3sz\u00e1lat adagol.","title":"palette2"},{"location":"Status_Reference.html#pause_resume","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a pause_resume objektumban \u00e9rhet\u0151k el: is_paused : True, ha egy PAUSE parancsot hajtottak v\u00e9gre a megfelel\u0151 RESUME parancs n\u00e9lk\u00fcl.","title":"pause_resume"},{"location":"Status_Reference.html#print_stats","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a print_stats objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum automatikusan el\u00e9rhet\u0151, ha a virtual_sdcard config szakasz defini\u00e1lva van): filename , total_duration , print_duration , filament_used , state , message : Becs\u00fclt inform\u00e1ci\u00f3 az aktu\u00e1lis nyomtat\u00e1sr\u00f3l, ha egy virtual_sdcard nyomtat\u00e1s akt\u00edv.","title":"print_stats"},{"location":"Status_Reference.html#probe","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a szonda objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum akkor is el\u00e9rhet\u0151, ha egy bltouch konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz van defini\u00e1lva): last_query : True \u00e9rt\u00e9ket ad vissza, ha a szond\u00e1t az utols\u00f3 QUERY_PROBE parancs sor\u00e1n \"triggered\" -k\u00e9nt jelentett\u00e9k. Megjegyz\u00e9s: ha ezt egy makr\u00f3ban haszn\u00e1ljuk, a sablon b\u0151v\u00edt\u00e9si sorrendje miatt a QUERY_PROBE parancsot akkor ezt a hivatkoz\u00e1st tartalmaz\u00f3 makr\u00f3 el\u0151tt kell lefuttatni. last_z_result : Az utols\u00f3 PROBE parancs Z eredm\u00e9ny\u00e9nek \u00e9rt\u00e9k\u00e9t adja vissza. Figyelem, ha ezt egy makr\u00f3ban haszn\u00e1ljuk, a sablon b\u0151v\u00edt\u00e9si sorrendje miatt a PROBE (vagy hasonl\u00f3) parancsot akkor ezt a hivatkoz\u00e1st tartalmaz\u00f3 makr\u00f3 el\u0151tt kell lefuttatni.","title":"probe"},{"location":"Status_Reference.html#quad_gantry_level","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a quad_gantry_level objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a quad_gantry_level defini\u00e1lva van): applied : True, ha a port\u00e1l szintez\u00e9si folyamata lefutott \u00e9s sikeresen befejez\u0151d\u00f6tt.","title":"quad_gantry_level"},{"location":"Status_Reference.html#query_endstops","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a query_endstops objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha b\u00e1rmilyen v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 defini\u00e1lva van): last_query[\"<endstop>\"] : True \u00e9rt\u00e9ket ad, ha az adott v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3t az utols\u00f3 QUERY_ENDSTOP parancs sor\u00e1n \"triggered\" -k\u00e9nt jelentett\u00e9k. Megjegyz\u00e9s: ha ezt egy makr\u00f3ban haszn\u00e1ljuk, a sablon b\u0151v\u00edt\u00e9si sorrendje miatt a QUERY_ENDSTOP parancsot akkor ezt a hivatkoz\u00e1st tartalmaz\u00f3 makr\u00f3 el\u0151tt kell lefuttatni.","title":"query_endstops"},{"location":"Status_Reference.html#servo","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a szerv\u00f3 some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: printer[\"servo <config_name>\"].value : A szerv\u00f3hoz tartoz\u00f3 PWM t\u0171 utols\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9k).","title":"servo"},{"location":"Status_Reference.html#system_stats","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a system_stats objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum mindig el\u00e9rhet\u0151): sysload , cputime , memavail : Inform\u00e1ci\u00f3 a gazdag\u00e9p oper\u00e1ci\u00f3s rendszer\u00e9r\u0151l \u00e9s a folyamatok terhel\u00e9s\u00e9r\u0151l.","title":"system_stats"},{"location":"Status_Reference.html#homerseklet-erzekelok","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a k\u00f6vetkez\u0151 dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3k bme280 config_section_name , htu21d config_section_name , lm75 config_section_name , \u00e9s temperature_host config_section_name objektumok: temperature : Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u0151l utolj\u00e1ra kapott h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet. humidity , pressure , gas : Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u0151l utolj\u00e1ra kapott \u00e9rt\u00e9kek (csak a bme280, htu21d \u00e9s lm75 \u00e9rz\u00e9kel\u0151k eset\u00e9ben).","title":"h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rz\u00e9kel\u0151k"},{"location":"Status_Reference.html#temperature_fan","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a temperature_fan some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: temperature : Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u0151l utolj\u00e1ra kapott h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet. target : A ventil\u00e1tor c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klete.","title":"temperature_fan"},{"location":"Status_Reference.html#temperature_sensor","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a temperature_sensor some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: temperature : Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u0151l utolj\u00e1ra kapott h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet. measured_min_temp , measured_max_temp : Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e1ltal a Klipper gazdag\u00e9p szoftver utols\u00f3 \u00fajraind\u00edt\u00e1sa \u00f3ta m\u00e9rt legalacsonyabb \u00e9s legmagasabb h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet.","title":"temperature_sensor"},{"location":"Status_Reference.html#tmc-motorvezerlok","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a TMC l\u00e9ptet\u0151 motorvez\u00e9rl\u0151k objektumban \u00e9rhet\u0151k el (pl. [tmc2208 stepper_x] ): mcu_phase_offset : A mikrokontroller l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3ja, amely megfelel a meghajt\u00f3 \"nulla\" f\u00e1zis\u00e1nak. Ez a mez\u0151 lehet nulla, ha a f\u00e1ziseltol\u00e1s nem ismert. phase_offset_position : A vezet\u0151 \"nulladik\" f\u00e1zis\u00e1nak megfelel\u0151 \"parancsolt poz\u00edci\u00f3\". Ez a mez\u0151 lehet nulla, ha a f\u00e1ziseltol\u00e1s nem ismert. drv_status : A legut\u00f3bbi motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e1llapotlek\u00e9rdez\u00e9s eredm\u00e9nyei. (Csak a nem nulla mez\u0151k ker\u00fclnek jelent\u00e9sre.) Ez a mez\u0151 nulla lesz, ha a motorvez\u00e9rl\u0151 nincs enged\u00e9lyezve (\u00e9s \u00edgy nem ker\u00fcl rendszeresen lek\u00e9rdez\u00e9sre). run_current : Az aktu\u00e1lisan be\u00e1ll\u00edtott m\u0171k\u00f6d\u00e9si \u00e1ram. hold_current : Az aktu\u00e1lisan be\u00e1ll\u00edtott tart\u00f3\u00e1ram.","title":"tmc motorvez\u00e9rl\u0151k"},{"location":"Status_Reference.html#toolhead","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a toolhead objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum mindig el\u00e9rhet\u0151): position : A nyomtat\u00f3fej utols\u00f3 parancsolt poz\u00edci\u00f3ja a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1ta rendszerhez k\u00e9pest. Lehet\u0151s\u00e9g van ennek a poz\u00edci\u00f3nak az X, Y, Z \u00e9s az E, komponens\u00e9hez hozz\u00e1f\u00e9rni (pl. position.x ). extruder : A jelenleg akt\u00edv extruder neve. P\u00e9ld\u00e1ul egy makr\u00f3ban haszn\u00e1lhatjuk a printer[printer.toolhead.extruder].target parancsot, hogy megkapjuk az aktu\u00e1lis extruder c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9t. homed_axes : Az aktu\u00e1lisan \"homed\" \u00e1llapotban l\u00e9v\u0151nek tekintett cartesian tengelyek. Ez egy karakterl\u00e1nc, amely egy vagy t\u00f6bb \"X\", \"Y\", \"Z\" \u00e9rt\u00e9ket tartalmaz. axis_minimum , axis_maximum : A tengely mozg\u00e1s\u00e1nak hat\u00e1rai (mm) a kezd\u0151pont felv\u00e9tel ut\u00e1n. Lehet\u0151s\u00e9g van e hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9k X, Y, Z \u00f6sszetev\u0151inek el\u00e9r\u00e9s\u00e9re (pl. axis_minimum.x , axis_maximum.z ). A Delta nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben a cone_start_z a maxim\u00e1lis sugarakn\u00e1l m\u00e9rt maxim\u00e1lis Z magass\u00e1g ( printer.toolhead.cone_start_z ). max_velocity , max_accel , max_accel_to_decel , square_corner_velocity : Az aktu\u00e1lisan \u00e9rv\u00e9nyben l\u00e9v\u0151 nyomtat\u00e1si korl\u00e1tok. Ez elt\u00e9rhet a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl be\u00e1ll\u00edt\u00e1sait\u00f3l, ha a SET_VELOCITY_LIMIT (vagy M204 ) parancs megv\u00e1ltoztatja azokat haszn\u00e1lat k\u00f6zben. stalls : Az \u00f6sszes alkalom sz\u00e1ma (az utols\u00f3 \u00fajraind\u00edt\u00e1s \u00f3ta), amikor a nyomtat\u00f3t sz\u00fcneteltetni kellett, mert a nyomtat\u00f3fej gyorsabban mozgott, mint ah\u00e1ny mozdulatot a G-k\u00f3d bemenetr\u0151l be lehetett olvasni.","title":"toolhead"},{"location":"Status_Reference.html#dual_carriage","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a dual_carriage alatt \u00e9rhet\u0151ek el egy hybrid_corexy vagy hybrid_corexz g\u00e9p eset\u00e9ben mode : Az aktu\u00e1lis \u00fczemm\u00f3d. A lehets\u00e9ges \u00e9rt\u00e9kek: \"FULL_CONTROL\" active_carriage : Az aktu\u00e1lis akt\u00edv kocsi. Lehets\u00e9ges \u00e9rt\u00e9kek: \"CARRIAGE_0\", \"CARRIAGE_1\"","title":"dual_carriage"},{"location":"Status_Reference.html#virtual_sdcard","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a virtual_sdcard objektumban \u00e9rhet\u0151k el: is_active : True \u00e9rt\u00e9ket ad, ha a f\u00e1jlb\u00f3l val\u00f3 nyomtat\u00e1s akt\u00edv. progressz : A nyomtat\u00e1s aktu\u00e1lis el\u0151rehalad\u00e1s\u00e1nak becsl\u00e9se (a f\u00e1jlm\u00e9ret \u00e9s a f\u00e1jl poz\u00edci\u00f3ja alapj\u00e1n). file_path : Az aktu\u00e1lisan bet\u00f6lt\u00f6tt f\u00e1jl teljes el\u00e9r\u00e9si \u00fatja. file_position : Az akt\u00edv nyomtat\u00e1s aktu\u00e1lis poz\u00edci\u00f3ja (b\u00e1jtokban). file_size : Az aktu\u00e1lisan bet\u00f6lt\u00f6tt f\u00e1jl m\u00e9rete (b\u00e1jtokban).","title":"virtual_sdcard"},{"location":"Status_Reference.html#webhooks","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a webhooks objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum mindig el\u00e9rhet\u0151): state : A Klipper aktu\u00e1lis \u00e1llapot\u00e1t jelz\u0151 karakterl\u00e1ncot adja vissza. A lehets\u00e9ges \u00e9rt\u00e9kek: \"ready\", \"startup\", \"shutdown\", \"error\". state_message : Egy ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 karakterl\u00e1nc, amely tov\u00e1bbi kontextust ad az aktu\u00e1lis Klipper \u00e1llapotr\u00f3l.","title":"webhooks"},{"location":"Status_Reference.html#z_tilt","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a z_tilt objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a z_tilt defini\u00e1lva van): applied : True, ha a Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s kiegyenl\u00edt\u00e9si folyamat lefutott \u00e9s sikeresen befejez\u0151d\u00f6tt.","title":"z_tilt"},{"location":"TMC_Drivers.html","text":"TMC meghajt\u00f3k \u00b6 Ez a dokumentum a Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k SPI/UART \u00fczemm\u00f3dban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 Klipper-ben val\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1r\u00f3l ny\u00fajt inform\u00e1ci\u00f3t. A Klipper a Trinamic motorvez\u00e9rl\u0151ket is tudja haszn\u00e1lni \"standalone m\u00f3dban\". Ha azonban a motorvez\u00e9rl\u0151k ebben az \u00fczemm\u00f3dban vannak, nincs sz\u00fcks\u00e9g speci\u00e1lis Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3ra, \u00e9s az ebben a dokumentumban t\u00e1rgyalt fejlett Klipper funkci\u00f3k nem \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre. Ezen a dokumentumon k\u00edv\u00fcl felt\u00e9tlen\u00fcl tekintse \u00e1t a TMC motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st . Motor\u00e1ram hangol\u00e1sa \u00b6 A nagyobb meghajt\u00f3\u00e1ram n\u00f6veli a pozicion\u00e1l\u00e1si pontoss\u00e1got \u00e9s a nyomat\u00e9kot. A nagyobb \u00e1ram azonban n\u00f6veli a l\u00e9ptet\u0151motor \u00e9s a motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e1ltal termelt h\u0151t is. Ha a motorvez\u00e9rl\u0151 t\u00fals\u00e1gosan felmelegszik, akkor kikapcsolja mag\u00e1t, \u00e9s a Klipper hib\u00e1t jelez. Ha a l\u00e9ptet\u0151motor t\u00fals\u00e1gosan felmelegszik, vesz\u00edt a nyomat\u00e9kb\u00f3l \u00e9s a poz\u00edcion\u00e1l\u00e1si pontoss\u00e1gb\u00f3l. (Ha nagyon felforr\u00f3sodik, akkor a hozz\u00e1\u00e9r\u0151 vagy a k\u00f6zel\u00e9ben l\u00e9v\u0151 m\u0171anyag alkatr\u00e9szeket is megolvaszthatja.) \u00c1ltal\u00e1nos hangol\u00e1si tippk\u00e9nt, el\u0151nyben r\u00e9szes\u00edtheti a magasabb \u00e1ram\u00e9rt\u00e9keket, am\u00edg a l\u00e9ptet\u0151motor nem melegszik t\u00fals\u00e1gosan, \u00e9s a motorvez\u00e9rl\u0151 nem jelez figyelmeztet\u00e9seket vagy hib\u00e1kat. \u00c1ltal\u00e1noss\u00e1gban elmondhat\u00f3, hogy a l\u00e9ptet\u0151motor nem baj, ha melegszik, de nem szabad annyira felforr\u00f3sodnia, hogy \u00e9rint\u00e9se f\u00e1jdalmas legyen. Ink\u00e1bb ne adjon meg hold_current \u00e9rt\u00e9ket \u00b6 Ha be\u00e1ll\u00edtunk egy hold_current \u00e9rt\u00e9ket, akkor a TMC motorvez\u00e9rl\u0151 cs\u00f6kkentheti a l\u00e9ptet\u0151motor \u00e1ram\u00e1t, amikor azt \u00e9rz\u00e9keli, hogy a l\u00e9ptet\u0151 nem mozog. A motor\u00e1ram megv\u00e1ltoztat\u00e1sa azonban \u00f6nmag\u00e1ban is motormozg\u00e1st eredm\u00e9nyezhet. Ez bek\u00f6vetkezhet a \"r\u00f6gz\u00edt\u0151 er\u0151k\" miatt a l\u00e9ptet\u0151motoron bel\u00fcl (a rotorban l\u00e9v\u0151 \u00e1lland\u00f3 m\u00e1gnes az \u00e1ll\u00f3r\u00e9szben l\u00e9v\u0151 vasfogak fel\u00e9 h\u00faz) vagy a tengelykocsira hat\u00f3 k\u00fcls\u0151 er\u0151k miatt. A legt\u00f6bb l\u00e9ptet\u0151motornak a norm\u00e1l nyomtat\u00e1s sor\u00e1n nem jelent jelent\u0151s el\u0151nyt az \u00e1ram cs\u00f6kkent\u00e9se, mivel kev\u00e9s nyomtat\u00e1si m\u0171velet hagyja a l\u00e9ptet\u0151motort el\u00e9g hossz\u00fa ideig \u00fcresen ahhoz, hogy aktiv\u00e1lja a hold_current funkci\u00f3t. \u00c9s nem val\u00f3sz\u00edn\u0171, hogy az ember finom nyomtat\u00e1si m\u0171veleteket akarna bevezetni abba a n\u00e9h\u00e1ny nyomtat\u00e1si mozdulatba, amely el\u00e9g hossz\u00fa ideig hagyja \u00fcresen a l\u00e9ptet\u0151motort. Ha cs\u00f6kkenteni szeretn\u00e9 a motorok \u00e1ram\u00e1t a nyomtat\u00e1si ind\u00edt\u00e1si rutinok sor\u00e1n, akkor fontolja meg a SET_TMC_CURRENT parancsok kiad\u00e1s\u00e1t egy START_PRINT makr\u00f3ban , hogy be\u00e1ll\u00edtsd az \u00e1ramot a norm\u00e1l nyomtat\u00e1si mozg\u00e1sok el\u0151tt \u00e9s ut\u00e1n. N\u00e9h\u00e1ny olyan, dedik\u00e1lt Z-motorral rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3, amely a norm\u00e1l nyomtat\u00e1si m\u0171veletek sor\u00e1n (nincs bed_mesh, nincs bed_tilt, nincs Z skew_correction, nincs \"vase mode\" nyomtat\u00e1s stb.) \u00fcresj\u00e1ratban van, azt tapasztalhatja, hogy a Z motorok h\u0171v\u00f6sebbek a hold_current be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal. Ha ezt haszn\u00e1lja, akkor mindenk\u00e9ppen vedd figyelembe ezt a fajta parancs n\u00e9lk\u00fcli Z tengelymozg\u00e1st t\u00e1rgyasztal kiegyenl\u00edt\u00e9se, t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se, szondakalibr\u00e1l\u00e1s \u00e9s hasonl\u00f3k sor\u00e1n. A driver_TPOWERDOWN \u00e9s driver_IHOLDDELAY \u00e9rt\u00e9keket is ennek megfelel\u0151en kell kalibr\u00e1lni. Ha bizonytalan vagy, ink\u00e1bb ne add meg a hold_current \u00e9rt\u00e9ket. \"SpreadCycle\" vs \"StealthChop\" m\u00f3d be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u00b6 Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a Klipper a TMC motorvez\u00e9rl\u0151ket \"SpreadCycle\" \u00fczemm\u00f3dba helyezi. Ha a motorvez\u00e9rl\u0151 t\u00e1mogatja a \"StealthChop\" m\u00f3dot, akkor azt a stealthchop_threshold hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1val lehet enged\u00e9lyezni: 999999 a TMC konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz\u00e1hoz. \u00c1ltal\u00e1ban a SpreadCycle \u00fczemm\u00f3d nagyobb nyomat\u00e9kot \u00e9s nagyobb helymeghat\u00e1roz\u00e1si pontoss\u00e1got biztos\u00edt, mint a StealthChop \u00fczemm\u00f3d. A StealthChop \u00fczemm\u00f3d azonban n\u00e9h\u00e1ny nyomtat\u00f3n\u00e1l l\u00e9nyegesen kisebb hallhat\u00f3 zajjal j\u00e1rhat. Az \u00fczemm\u00f3dok \u00f6sszehasonl\u00edt\u00f3 tesztjei azt mutatt\u00e1k, hogy a StealthChop \u00fczemm\u00f3d haszn\u00e1lata eset\u00e9n a \"poz\u00edci\u00f3s k\u00e9s\u00e9s\" az \u00e1lland\u00f3 sebess\u00e9g\u0171 mozg\u00e1sok sor\u00e1n a teljes l\u00e9p\u00e9s 75%-al n\u0151tt (p\u00e9ld\u00e1ul egy 40 mm-es forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1ggal \u00e9s 200 l\u00e9p\u00e9s/fordulatsz\u00e1mmal rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3n\u00e1l az \u00e1lland\u00f3 sebess\u00e9g\u0171 mozg\u00e1sok poz\u00edci\u00f3elt\u00e9r\u00e9se ~0,150 mm-rel n\u0151tt). Ez a \"k\u00e9sedelem a k\u00e9rt poz\u00edci\u00f3 el\u00e9r\u00e9s\u00e9ben\" azonban nem biztos, hogy jelent\u0151s nyomtat\u00e1si hibak\u00e9nt jelentkezik, \u00e9s lehet, hogy jobban tetszik a StealthChop m\u00f3d csendesebb m\u0171k\u00f6d\u00e9se. Javasoljuk, hogy mindig a \"SpreadCycle\" m\u00f3dot haszn\u00e1lja (nem megadva a stealthchop_threshold \u00e9rt\u00e9ket) vagy mindig a \"StealthChop\" m\u00f3dot (a stealthchop_threshold 999999-re \u00e1ll\u00edtva). Sajnos a meghajt\u00f3k gyakran rossz \u00e9s zavaros eredm\u00e9nyeket produk\u00e1lnak, ha a m\u00f3d v\u00e1ltozik, mik\u00f6zben a motor nem \u00e1ll\u00f3 \u00e1llapotban van. A TMC interpol\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa kis poz\u00edci\u00f3elt\u00e9r\u00e9st eredm\u00e9nyez \u00b6 A TMC motorvez\u00e9rl\u0151 interpolate be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa cs\u00f6kkentheti a nyomtat\u00f3 mozg\u00e1s\u00e1nak hallhat\u00f3 zaj\u00e1t, de ennek \u00e1ra egy kis rendszerszint\u0171 helyzeti hiba. Ez a rendszerszint\u0171 helyzeti hiba abb\u00f3l ad\u00f3dik, hogy a motorvez\u00e9rl\u0151 k\u00e9sve hajtja v\u00e9gre a Klipper \u00e1ltal k\u00fcld\u00f6tt \"l\u00e9p\u00e9seket\". \u00c1lland\u00f3 sebess\u00e9g\u0171 mozg\u00e1sok sor\u00e1n ez a k\u00e9sleltet\u00e9s k\u00f6zel f\u00e9l konfigur\u00e1lt mikrol\u00e9p\u00e9snyi poz\u00edci\u00f3hib\u00e1t eredm\u00e9nyez (pontosabban a hiba f\u00e9l mikrol\u00e9p\u00e9snyi t\u00e1vols\u00e1g m\u00ednusz a teljes l\u00e9p\u00e9s t\u00e1vols\u00e1g 512-ed r\u00e9sze). P\u00e9ld\u00e1ul egy 40 mm-es rotation_distance, 200 steps_per_rotation \u00e9s 16 microstep tengelyen az \u00e1lland\u00f3 sebess\u00e9g\u0171 mozg\u00e1sok sor\u00e1n bevezetett rendszerszint\u0171 hiba ~0,006 mm. A legjobb helymeghat\u00e1roz\u00e1si pontoss\u00e1g \u00e9rdek\u00e9ben fontolja meg a SpreadCycle m\u00f3d haszn\u00e1lat\u00e1t \u00e9s az interpol\u00e1ci\u00f3 kikapcsol\u00e1s\u00e1t (\u00e1ll\u00edtsd be az interpolate: False \u00e9rt\u00e9ket a TMC motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban). Ilyen konfigur\u00e1ci\u00f3 eset\u00e9n n\u00f6velhetj\u00fck a microstep be\u00e1ll\u00edt\u00e1st a l\u00e9ptet\u0151 mozg\u00e1sa k\u00f6zbeni hallhat\u00f3 zajok cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben. \u00c1ltal\u00e1ban a 64 vagy 128 mikrol\u00e9p\u00e9s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa az interpol\u00e1ci\u00f3hoz hasonl\u00f3 hallhat\u00f3 zajjal j\u00e1r, \u00e9s mindezt an\u00e9lk\u00fcl, hogy rendszerszint\u0171 helyzeti hib\u00e1t vezetne be. Ha a StealthChop m\u00f3dot haszn\u00e1lja, akkor az interpol\u00e1ci\u00f3b\u00f3l ered\u0151 helyzeti pontatlans\u00e1g kicsi a StealthChop m\u00f3db\u00f3l ered\u0151 helyzeti pontatlans\u00e1ghoz k\u00e9pest. Ez\u00e9rt az interpol\u00e1ci\u00f3 hangol\u00e1sa nem tekinthet\u0151 hasznosnak StealthChop \u00fczemm\u00f3dban, \u00e9s az interpol\u00e1ci\u00f3 alap\u00e9rtelmezett \u00e1llapotban hagyhat\u00f3. \u00c9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont \u00b6 Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel lehet\u0151v\u00e9 teszi a tengely kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9t fizikai v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 n\u00e9lk\u00fcl. Ehelyett a tengelyen l\u00e9v\u0151 kocsit a mechanikus v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sba mozgatja, \u00edgy a l\u00e9ptet\u0151motor l\u00e9p\u00e9seket vesz\u00edt. A l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3 \u00e9rz\u00e9keli az elveszett l\u00e9p\u00e9seket, \u00e9s ezt egy t\u0171 csatlakoz\u00e1son jelzi a vez\u00e9rl\u0151 MCU-nak (Klipper). Ezt az inform\u00e1ci\u00f3t a Klipper a tengely v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sak\u00e9nt haszn\u00e1lhatja. Ez az \u00fatmutat\u00f3 az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t mutatja be a (cartesian) nyomtat\u00f3 X tengely\u00e9re. Ez azonban ugyan\u00edgy m\u0171k\u00f6dik az \u00f6sszes t\u00f6bbi tengely eset\u00e9ben is (amelyek v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st ig\u00e9nyelnek). Egyszerre csak egy tengelyre kell be\u00e1ll\u00edtani \u00e9s hangolni. Korl\u00e1toz\u00e1sok \u00b6 Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a mechanikus alkatr\u00e9szek k\u00e9pesek kezelni a tengely hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9k\u00e9nek ism\u00e9telt \u00fctk\u00f6z\u00e9s\u00e9b\u0151l ered\u0151 terhel\u00e9st. K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a sz\u00edjak nagy er\u0151t fejthetnek ki. A Z tengelynek a f\u00fav\u00f3k\u00e1val a t\u00e1rgyasztalba val\u00f3 \u00fctk\u00f6z\u00e9ssel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 szintez\u00e9se nem biztos, hogy j\u00f3 \u00f6tlet. A legjobb eredm\u00e9ny \u00e9rdek\u00e9ben ellen\u0151rizze, hogy a tengelyen l\u00e9v\u0151 kocsi szil\u00e1rdan \u00e9rintkezik-e a tengelyhat\u00e1rral. Tov\u00e1bb\u00e1, az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel nem biztos, hogy el\u00e9g pontos az \u00d6n nyomtat\u00f3ja sz\u00e1m\u00e1ra. M\u00edg az X \u00e9s Y tengelyek kezd\u0151pont felv\u00e9tele egy cartesian g\u00e9pen j\u00f3l m\u0171k\u00f6dhet, a Z tengely kezd\u0151pont felv\u00e9tele \u00e1ltal\u00e1ban nem el\u00e9g pontos, \u00e9s k\u00f6vetkezetlen els\u0151 r\u00e9tegmagass\u00e1got eredm\u00e9nyezhet. A delta nyomtat\u00f3 \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tele a pontatlans\u00e1g miatt nem tan\u00e1csos. Tov\u00e1bb\u00e1 a l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3 elakad\u00e1s\u00e9rz\u00e9kel\u00e9se a motor mechanikai terhel\u00e9s\u00e9t\u0151l, a motor\u00e1ramt\u00f3l \u00e9s a motor h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9t\u0151l (tekercsellen\u00e1ll\u00e1st\u00f3l) is f\u00fcgg. Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel k\u00f6zepes motorsebess\u00e9gn\u00e9l m\u0171k\u00f6dik a legjobban. Nagyon lass\u00fa fordulatsz\u00e1mokn\u00e1l (kevesebb mint 10 fordulat/perc) a motor nem termel jelent\u0151s ellen\u00e1ramot, \u00e9s a TMC nem k\u00e9pes megb\u00edzhat\u00f3an \u00e9rz\u00e9kelni a motor le\u00e1ll\u00e1s\u00e1t. Tov\u00e1bb\u00e1, nagyon nagy fordulatsz\u00e1mon a motor ellen-EMF-je megk\u00f6zel\u00edti a motor t\u00e1pfesz\u00fclts\u00e9g\u00e9t, \u00edgy a TMC m\u00e1r nem k\u00e9pes \u00e9rz\u00e9kelni a le\u00e1ll\u00e1st. Javasoljuk, hogy tekintse meg az adott TMC-k adatlapj\u00e1t. Ott tov\u00e1bbi r\u00e9szleteket is tal\u00e1lhat ennek a be\u00e1ll\u00edt\u00e1snak a korl\u00e1tair\u00f3l. El\u0151felt\u00e9telek \u00b6 N\u00e9h\u00e1ny el\u0151felt\u00e9tel sz\u00fcks\u00e9ges az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel haszn\u00e1lat\u00e1hoz: StallGuard-k\u00e9pes TMC motorvez\u00e9rl\u0151 (TMC2130, TMC2209, TMC2660 vagy TMC5160). A TMC-motorvez\u00e9rl\u0151 SPI/UART interf\u00e9sze mikrokontrollerrel \u00f6sszek\u00f6tve (a stand-alone \u00fczemm\u00f3d nem m\u0171k\u00f6dik). A TMC motorvez\u00e9rl\u0151 megfelel\u0151 \"DIAG\" vagy \"SG_TST\" t\u0171je a mikrovez\u00e9rl\u0151h\u00f6z csatlakoztatva. A konfigur\u00e1ci\u00f3 ellen\u0151rz\u00e9sek dokumentumban szerepl\u0151 l\u00e9p\u00e9seket kell lefuttatni annak meger\u0151s\u00edt\u00e9s\u00e9re, hogy a l\u00e9ptet\u0151motorok megfelel\u0151en vannak konfigur\u00e1lva \u00e9s m\u0171k\u00f6dnek. Hangol\u00e1s \u00b6 Az itt le\u00edrt elj\u00e1r\u00e1s hat f\u0151 l\u00e9p\u00e9sb\u0151l \u00e1ll: V\u00e1lassza ki a kezd\u0151pont felv\u00e9teli sebess\u00e9get. Konfigur\u00e1lja a printer.cfg f\u00e1jlt, hogy enged\u00e9lyezze az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telt. Keresse meg a legnagyobb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g\u0171 StallGuard be\u00e1ll\u00edt\u00e1st, amely sikeresen felveszi a kezd\u0151pontot. Keresse meg a legalacsonyabb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g\u0171 StallGuard-be\u00e1ll\u00edt\u00e1st, amely egyetlen \u00e9rint\u00e9ssel sikeres meg\u00e1ll\u00e1st jelez. Friss\u00edtse a printer.cfg \u00e1llom\u00e1nyt a k\u00edv\u00e1nt StallGuard be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal. Hozzon l\u00e9tre vagy friss\u00edtse a printer.cfg makr\u00f3kat, hogy k\u00e9zn\u00e9l legyenek. V\u00e1lassza ki a kezd\u0151pont felv\u00e9teli sebess\u00e9get \u00b6 A kezd\u0151pont felv\u00e9teli sebess\u00e9g fontos v\u00e1laszt\u00e1s az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel sor\u00e1n. Aj\u00e1nlott lass\u00fa \u00e1ll\u00edt\u00e1si sebess\u00e9get haszn\u00e1lni, hogy a kocsi ne gyakoroljon t\u00falzott er\u0151t a keretre, amikor a s\u00edn v\u00e9g\u00e9vel \u00e9rintkezik. A TMC motorvez\u00e9rl\u0151k azonban nagyon lass\u00fa sebess\u00e9gekn\u00e9l nem k\u00e9pesek megb\u00edzhat\u00f3an \u00e9rz\u00e9kelni az elakad\u00e1st. Az ind\u00edt\u00e1si sebess\u00e9gnek j\u00f3 kiindul\u00f3pontja az, hogy a l\u00e9ptet\u0151motor k\u00e9t m\u00e1sodpercenk\u00e9nt egy teljes fordulatot v\u00e9gezzen. Sok tengely eset\u00e9ben ez a rotation_distance osztva kett\u0151vel. P\u00e9ld\u00e1ul: [stepper_x] rotation_distance: 40 homing_speed: 20 ... A printer.cfg be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telhez \u00b6 A homing_retract_dist be\u00e1ll\u00edt\u00e1st null\u00e1ra kell \u00e1ll\u00edtani a stepper_x config szakaszban a m\u00e1sodik kezd\u0151pont felv\u00e9teli mozdulat letilt\u00e1s\u00e1hoz. A m\u00e1sodik kezd\u0151pont felv\u00e9teli k\u00eds\u00e9rlet nem ad hozz\u00e1adott \u00e9rt\u00e9ket az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telhez, nem fog megb\u00edzhat\u00f3an m\u0171k\u00f6dni, \u00e9s \u00f6sszezavarja a hangol\u00e1si folyamatot. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a konfigur\u00e1ci\u00f3 TMC motorvez\u00e9rl\u0151 r\u00e9szleg\u00e9ben nincs megadva hold_current be\u00e1ll\u00edt\u00e1s. (Ha hold_current haszn\u00e1latban van, akkor a kapcsolat l\u00e9trej\u00f6tte ut\u00e1n a motor meg\u00e1ll, mik\u00f6zben a kocsi a s\u00edn v\u00e9g\u00e9hez van nyomva, \u00e9s az \u00e1ram cs\u00f6kkent\u00e9se ebben a helyzetben a kocsi mozg\u00e1s\u00e1t okozhatja. Ez rossz teljes\u00edtm\u00e9nyt eredm\u00e9nyez, \u00e9s \u00f6sszezavarja a hangol\u00e1si folyamatot.) Sz\u00fcks\u00e9ges a szenzor n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9teli t\u0171k konfigur\u00e1l\u00e1sa \u00e9s a kezdeti \"StallGuard\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok konfigur\u00e1l\u00e1sa. Egy TMC2209 p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3 egy X tengelyhez \u00edgy n\u00e9zhet ki: [tmc2209 stepper_x] diag_pin: ^PA1 # A TMC DIAG t\u0171h\u00f6z csatlakoztatott MCU t\u0171re \u00e1ll\u00edtva. driver_SGTHRS: 255 # 255 a leg\u00e9rz\u00e9kenyebb \u00e9rt\u00e9k, 0 a legkev\u00e9sb\u00e9 \u00e9rz\u00e9keny. ... [stepper_x] endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop homing_retract_dist: 0 ... Egy TMC2130 vagy TMC5160 konfigur\u00e1ci\u00f3 p\u00e9ld\u00e1ul \u00edgy n\u00e9zhet ki: [tmc2130 stepper_x] diag1_pin: ^!PA1 # A TMC DIAG1 t\u0171h\u00f6z csatlakoztatott t\u0171 (vagy haszn\u00e1lja a diag0_pin / DIAG0 t\u0171t) driver_SGT: -64 # -64 a leg\u00e9rz\u00e9kenyebb \u00e9rt\u00e9k, 63 a legkev\u00e9sb\u00e9 \u00e9rz\u00e9keny. ... [stepper_x] endstop_pin: tmc2130_stepper_x:virtual_endstop homing_retract_dist: 0 ... Egy TMC2660 konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00edgy n\u00e9zhet ki: [tmc2660 stepper_x] driver_SGT: -64 # -64 a leg\u00e9rz\u00e9kenyebb \u00e9rt\u00e9k, 63 a legkev\u00e9sb\u00e9 \u00e9rz\u00e9keny. ... [stepper_x] endstop_pin: ^PA1 # A TMC SG_TST t\u0171j\u00e9hez csatlakoztatott t\u0171. homing_retract_dist: 0 ... A fenti p\u00e9ld\u00e1k csak az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telre jellemz\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat mutatj\u00e1k. Az \u00f6sszes el\u00e9rhet\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s referencia dokumentumot. Keresse meg a legmagasabb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get, amely sikeresen jelzi a kezd\u0151pontot \u00b6 Helyezze a kocsit a s\u00edn k\u00f6zep\u00e9hez k\u00f6zel. A SET_TMC_FIELD paranccsal \u00e1ll\u00edtsd be a legnagyobb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get. A TMC2209 eset\u00e9ben: SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=SGTHRS VALUE=255 A TMC2130, TMC5160 \u00e9s a TMC2660 modellekhez: SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=sgt VALUE=-64 Ezut\u00e1n adj ki egy G28 X0 parancsot, \u00e9s ellen\u0151rizd, hogy a tengely egy\u00e1ltal\u00e1n nem mozog, vagy gyorsan meg\u00e1ll. Ha a tengely nem \u00e1ll meg, akkor adj ki egy M112 parancsot a nyomtat\u00f3 meg\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra. Valami nem stimmel a diag/sg_tst pin k\u00e1belez\u00e9s\u00e9vel vagy konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1val, \u00e9s a folytat\u00e1s el\u0151tt ki kell jav\u00edtani. Ezut\u00e1n folyamatosan cs\u00f6kkentse a VALUE be\u00e1ll\u00edt\u00e1s \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g\u00e9t, \u00e9s futtassa le \u00fajra a SET_TMC_FIELD G28 X0 parancsokat, hogy megtal\u00e1lja a legnagyobb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get, amely a kocsi sikeres mozg\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezi a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sig \u00e9s a meg\u00e1ll\u00e1sig. (A TMC2209 motorvez\u00e9rl\u0151k eset\u00e9ben ez az SGTHRS cs\u00f6kkent\u00e9se, m\u00e1s vez\u00e9rl\u0151k eset\u00e9ben az sgt n\u00f6vel\u00e9se lesz.) \u00dcgyelj arra, hogy minden k\u00eds\u00e9rletet \u00fagy kezdj, hogy a kocsi a s\u00edn k\u00f6zep\u00e9hez k\u00f6zel legyen (ha sz\u00fcks\u00e9ges, adjon ki egy M84 parancsot, majd k\u00e9zzel mozgasd a kocsit k\u00f6z\u00e9p\u00e1ll\u00e1sba). Meg kell tal\u00e1lni a legnagyobb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get, amely megb\u00edzhat\u00f3an jelzi a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st (a nagyobb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g\u0171 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok kicsi vagy semmilyen mozg\u00e1st nem eredm\u00e9nyeznek). Jegyezze fel a kapott \u00e9rt\u00e9ket maximum_sensitivity n\u00e9ven. (Ha a lehet\u0151 legkisebb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get (SGTHRS=0 vagy sgt=63) kapjuk a kocsi elmozdul\u00e1sa n\u00e9lk\u00fcl, akkor valami nincs rendben a diag/sg_tst t\u0171k bek\u00f6t\u00e9s\u00e9vel vagy konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1val, \u00e9s a folytat\u00e1s el\u0151tt ki kell jav\u00edtani.) A maximum_sensitivity keres\u00e9sekor k\u00e9nyelmes lehet a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 VALUE be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokra ugrani (a VALUE param\u00e9ter kett\u00e9oszt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben). Ha ezt tessz\u00fck, akkor k\u00e9sz\u00fclj\u00fcnk fel arra, hogy a nyomtat\u00f3 le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz adjunk ki egy M112 parancsot, mivel egy nagyon alacsony \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g\u0171 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s miatt a tengely t\u00f6bbsz\u00f6r \"bele\u00fctk\u00f6zhet\" a s\u00edn v\u00e9g\u00e9be. \u00dcgyelj arra, hogy v\u00e1rjon n\u00e9h\u00e1ny m\u00e1sodpercet minden egyes v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si k\u00eds\u00e9rlet k\u00f6z\u00f6tt. Miut\u00e1n a TMC motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e9rz\u00e9keli az elakad\u00e1st, eltarthat egy kis ideig, am\u00edg a bels\u0151 visszajelz\u0151je t\u00f6rl\u0151dik, \u00e9s k\u00e9pes lesz egy \u00fajabb meg\u00e1ll\u00e1st \u00e9rz\u00e9kelni. Ha a hangol\u00e1si tesztek sor\u00e1n a G28 X0 parancs nem mozdul el eg\u00e9szen a tengelyhat\u00e1rig, akkor \u00f3vatosan kell elj\u00e1rni a szab\u00e1lyos mozgat\u00e1si parancsok kiad\u00e1s\u00e1val (pl. G1 ). A Klipper nem fogja helyesen \u00e9rtelmezni a kocsi helyzet\u00e9t, \u00e9s a mozgat\u00e1si parancs nemk\u00edv\u00e1natos \u00e9s zavaros eredm\u00e9nyeket okozhat. Keresse meg a legalacsonyabb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get, amely egyetlen \u00e9rint\u00e9ssel kezd\u0151ponton van \u00b6 Ha a kapott maximum_sensitivity \u00e9rt\u00e9kkel \u00e1ll\u00edtja be a tengelyt a s\u00edn v\u00e9g\u00e9re, \u00e9s egy \"egyszeri \u00e9rint\u00e9ssel\" \u00e1ll meg, azaz nem szabad, hogy \"kattog\u00f3\" vagy \"csattan\u00f3\" hangot halljon. (Ha a maxim\u00e1lis \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g mellett csattan\u00f3 vagy kattog\u00f3 hang hallatszik, akkor a homing_speed t\u00fal alacsony, a meghajt\u00f3\u00e1ram t\u00fal alacsony, vagy az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel nem j\u00f3 v\u00e1laszt\u00e1s a tengely sz\u00e1m\u00e1ra.) A k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s az, hogy a kocsit ism\u00e9t a s\u00edn k\u00f6zep\u00e9re mozgatjuk, cs\u00f6kkentj\u00fck az \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get, \u00e9s futtatjuk a SET_TMC_FIELD G28 X0 parancsokat. A c\u00e9l most az, hogy megtal\u00e1ljuk a legkisebb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get, amely m\u00e9g mindig azt eredm\u00e9nyezi, hogy a kocsi egy \"egyetlen \u00e9rint\u00e9ssel\" sikeresen c\u00e9lba \u00e9r. Vagyis nem \"bumm\" vagy \"csatt\" a s\u00edn v\u00e9g\u00e9nek \u00e9rint\u00e9sekor. Jegyezze meg a tal\u00e1lt \u00e9rt\u00e9ket minimum_sensitivity . Friss\u00edtse a printer.cfg f\u00e1jlt az \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9gi \u00e9rt\u00e9kkel \u00b6 A maximum_sensitivity \u00e9s minimum_sensitivity meg\u00e1llap\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n sz\u00e1mol\u00f3g\u00e9p seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel kapjuk meg az aj\u00e1nlott \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get a minimum_sensitivity + (maximum_sensitivity - minimum_sensitivity)/3 k\u00e9plettel. Az aj\u00e1nlott \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9gnek a minim\u00e1lis \u00e9s maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9kek k\u00f6z\u00f6tti tartom\u00e1nyban kell lennie, de valamivel k\u00f6zelebb a minim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9khez. A v\u00e9gs\u0151 \u00e9rt\u00e9ket kerek\u00edtse a legk\u00f6zelebbi eg\u00e9sz \u00e9rt\u00e9kre. A TMC2209 eset\u00e9ben ezt a konfigur\u00e1ci\u00f3ban a driver_SGTHRS , m\u00e1s TMC motorvez\u00e9rl\u0151k eset\u00e9ben a driver_SGT \u00e9rt\u00e9kkel kell be\u00e1ll\u00edtani. Ha a maximum_sensitivity \u00e9s minimum_sensitivity k\u00f6z\u00f6tti tartom\u00e1ny kicsi (pl. 5-n\u00e9l kisebb), akkor ez instabil kezd\u0151pont felv\u00e9telt eredm\u00e9nyezhet. A gyorsabb kezd\u0151pont felv\u00e9teli sebess\u00e9g n\u00f6velheti a hat\u00f3t\u00e1vols\u00e1got \u00e9s stabilabb\u00e1 teheti a m\u0171k\u00f6d\u00e9st. Vedd figyelembe, hogy ha b\u00e1rmilyen v\u00e1ltoz\u00e1s t\u00f6rt\u00e9nik a motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e1ram\u00e1ban, az ind\u00edt\u00e1si sebess\u00e9gben vagy a nyomtat\u00f3 hardver\u00e9n, akkor a hangol\u00e1si folyamatot \u00fajra el kell v\u00e9gezni. Makr\u00f3k haszn\u00e1lata a kezd\u0151pont felv\u00e9tel sor\u00e1n \u00b6 Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel befejez\u00e9se ut\u00e1n a kocsi a s\u00edn v\u00e9g\u00e9hez lesz nyomva, \u00e9s a l\u00e9ptet\u0151 er\u0151t fejt ki a keretre, am\u00edg a kocsi el nem mozdul. J\u00f3 \u00f6tlet egy makr\u00f3t l\u00e9trehozni a tengely kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9hez, \u00e9s azonnal elmozd\u00edtani a kocsit a s\u00edn v\u00e9g\u00e9t\u0151l. J\u00f3 \u00f6tlet, ha a makr\u00f3 legal\u00e1bb 2 m\u00e1sodperc sz\u00fcnetet tart az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel elind\u00edt\u00e1sa el\u0151tt (vagy m\u00e1s m\u00f3don biztos\u00edtja, hogy a l\u00e9ptet\u0151n 2 m\u00e1sodpercig nem volt mozg\u00e1s). A k\u00e9sleltet\u00e9s n\u00e9lk\u00fcl lehets\u00e9ges, hogy a meghajt\u00f3 bels\u0151 le\u00e1ll\u00e1si jelz\u0151je m\u00e9g mindig be van \u00e1ll\u00edtva egy kor\u00e1bbi mozg\u00e1s miatt. Az is hasznos lehet, ha ez a makr\u00f3 be\u00e1ll\u00edtja a meghajt\u00f3 \u00e1ram\u00e1t a kezd\u0151pont felv\u00e9tel el\u0151tt, \u00e9s \u00faj \u00e1ramot \u00e1ll\u00edt be, miut\u00e1n a kocsi elindult. Egy p\u00e9ldamakr\u00f3 \u00edgy n\u00e9zhet ki: [gcode_macro SENSORLESS_HOME_X] gcode: {% set HOME_CUR = 0.700 %} {% set driver_config = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_x'] %} {% set RUN_CUR = driver_config.run_current %} # \u00c1ll\u00edtsuk be az \u00e1ramot az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telhez SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={HOME_CUR} # Sz\u00fcnet annak biztos\u00edt\u00e1s\u00e1ra, hogy a meghajt\u00f3 le\u00e1ll\u00e1si jelz\u0151je t\u00f6rl\u0151dj\u00f6n. G4 P2000 # Kezd\u0151pont G28 X0 # Elmozdul\u00e1s G90 G1 X5 F1200 # \u00c1ll\u00edtsd be az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9get nyomtat\u00e1s k\u00f6zben SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={RUN_CUR} Az \u00edgy kapott makr\u00f3 megh\u00edvhat\u00f3 a homing_override konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz vagy a START_PRINT makr\u00f3 seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Vedd figyelembe, hogy ha a motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e1ram\u00e1t a kezd\u0151pont felv\u00e9tel sor\u00e1n megv\u00e1ltoztatj\u00e1k, akkor a hangol\u00e1si folyamatot \u00fajra el kell v\u00e9gezni. Tippek CoreXY g\u00e9pek szenzor n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9hez \u00b6 A CoreXY nyomtat\u00f3 X \u00e9s Y kocsikn\u00e1l \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telre is van lehet\u0151s\u00e9g. A Klipper a [stepper_x] l\u00e9ptet\u0151t haszn\u00e1lja az X kocsi kezd\u0151pont felv\u00e9telekor az elakad\u00e1sok \u00e9rz\u00e9kel\u00e9s\u00e9re, az Y kocsi kezd\u0151pont felv\u00e9telekor pedig a [stepper_y] l\u00e9ptet\u0151t. Haszn\u00e1lja a fent le\u00edrt hangol\u00e1si \u00fatmutat\u00f3t, hogy megtal\u00e1lja a megfelel\u0151 \"elakad\u00e1s \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get\" az egyes kocsikhoz, de vedd figyelembe a k\u00f6vetkez\u0151 korl\u00e1toz\u00e1sokat: Ha a CoreXY-n \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telt haszn\u00e1l, gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy egyik l\u00e9ptet\u0151h\u00f6z sincs be\u00e1ll\u00edtva hold_current . A hangol\u00e1s sor\u00e1n gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy az X \u00e9s az Y kocsik a s\u00ednek k\u00f6zep\u00e9n\u00e9l vannak-e minden egyes kezd\u0151pont felv\u00e9teli k\u00eds\u00e9rlet el\u0151tt. A hangol\u00e1s befejez\u00e9se ut\u00e1n az X \u00e9s Y kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9t makr\u00f3k seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel biztos\u00edtsa, hogy el\u0151sz\u00f6r az egyik tengely vedd fel a kezd\u0151pontot, majd mozgasd el a kocsit a tengelyhat\u00e1rt\u00f3l, tartson legal\u00e1bb 2 m\u00e1sodperc sz\u00fcnetet, majd kezd el a m\u00e1sik kocsi kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9t. A tengelyt\u0151l val\u00f3 elt\u00e1volod\u00e1ssal elker\u00fclhet\u0151, hogy az egyik tengelyt akkor ind\u00edtsuk el, amikor a m\u00e1sik a tengelyhat\u00e1rhoz van nyomva (ami eltorz\u00edthatja az akad\u00e1s\u00e9rz\u00e9kel\u00e9st). A sz\u00fcnetre az\u00e9rt van sz\u00fcks\u00e9g, hogy a meghajt\u00f3 az \u00fajraind\u00edt\u00e1s el\u0151tt t\u00f6r\u00f6lje az elakad\u00e1s \u00e9rz\u00e9kel\u0151 puffert. Egy p\u00e9lda CoreXY kezd\u0151pont felv\u00e9teli makr\u00f3 \u00edgy n\u00e9zhet ki: [gcode_macro HOME] gcode: G90 # Kezd\u0151pont Z G28 Z0 G1 Z10 F1200 # Kezd\u0151pont Y G28 Y0 G1 Y5 F1200 # Kezd\u0151pont X G4 P2000 G28 X0 G1 X5 F1200 A motorvez\u00e9rl\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sainak lek\u00e9rdez\u00e9se \u00e9s diagnosztiz\u00e1l\u00e1sa \u00b6 A ` DUMP_TMC parancs hasznos eszk\u00f6z a motorvez\u00e9rl\u0151k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz \u00e9s diagnosztiz\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. A Klipper \u00e1ltal konfigur\u00e1lt \u00f6sszes mez\u0151t, valamint a motorvez\u00e9rl\u0151t lek\u00e9rdezhet\u0151 \u00f6sszes mez\u0151t jelenti. Az \u00f6sszes bejelentett mez\u0151t az egyes motorvez\u00e9rl\u0151k Trinamic adatlapja hat\u00e1rozza meg. Ezek az adatlapok megtal\u00e1lhat\u00f3k a Trinamic weboldal\u00e1n . A DUMP_TMC eredm\u00e9nyeinek \u00e9rtelmez\u00e9s\u00e9hez szerezze be \u00e9s tekintse \u00e1t a meghajt\u00f3 Trinamic adatlapj\u00e1t. A driver_XXX be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok konfigur\u00e1l\u00e1sa \u00b6 A Klipper t\u00e1mogatja sz\u00e1mos alacsony szint\u0171 motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1t a driver_XXX be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok haszn\u00e1lat\u00e1val. A TMC meghajt\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s tartalmazza az egyes meghajt\u00f3t\u00edpusokhoz el\u00e9rhet\u0151 mez\u0151k teljes list\u00e1j\u00e1t. Ezenk\u00edv\u00fcl szinte minden mez\u0151 m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 haszn\u00e1lat k\u00f6zben a SET_TMC_FIELD parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. E mez\u0151k mindegyik\u00e9t az egyes meghajt\u00f3k Trinamic adatlapja hat\u00e1rozza meg. Ezek az adatlapok megtal\u00e1lhat\u00f3k a Trinamic weboldal\u00e1n . Vedd figyelembe, hogy a Trinamic adatlapok n\u00e9ha olyan megfogalmaz\u00e1st haszn\u00e1lnak, amely \u00f6sszet\u00e9veszthet egy magas szint\u0171 be\u00e1ll\u00edt\u00e1st (p\u00e9ld\u00e1ul \"hysteresis end\") egy alacsony szint\u0171 mez\u0151\u00e9rt\u00e9kkel (pl. \"HEND\"). A Klipperben a driver_XXX \u00e9s a SET_TMC_FIELD mindig azt az alacsony szint\u0171 mez\u0151\u00e9rt\u00e9ket \u00e1ll\u00edtja be, amely t\u00e9nylegesen a meghajt\u00f3ba \u00edr\u00f3dik. \u00cdgy p\u00e9ld\u00e1ul, ha a Trinamic adatlapja szerint 3 \u00e9rt\u00e9ket kell \u00edrni a HEND mez\u0151be, hogy a \"hiszter\u00e9zis v\u00e9ge\" 0 legyen, akkor a driver_HEND=3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val a 0 magas szint\u0171 \u00e9rt\u00e9ket kapjuk. Gyakori k\u00e9rd\u00e9sek \u00b6 Haszn\u00e1lhatom a StealthChop \u00fczemm\u00f3dot nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1ssal rendelkez\u0151 extruderen? \u00b6 Sokan sikeresen haszn\u00e1lj\u00e1k a \"StealthChop\" \u00fczemm\u00f3dot a Klipper nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1ssal. A Klipper sim\u00edtott nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1sa , amely nem vezet be pillanatnyi sebess\u00e9g v\u00e1ltoz\u00e1st. A \"StealthChop\" \u00fczemm\u00f3d azonban alacsonyabb motornyomat\u00e9kot \u00e9s/vagy nagyobb motorh\u0151t eredm\u00e9nyezhet. Lehet, hogy ez az \u00fczemm\u00f3d megfelel\u0151 az \u00d6n adott nyomtat\u00f3ja sz\u00e1m\u00e1ra, de az is lehet, hogy nem. Folyamatosan kap \"Nem tudom olvasni a tmc uart 'stepper_x' regiszter IFCNT\" hib\u00e1kat? \u00b6 Ez akkor fordul el\u0151, ha a Klipper nem tud kommunik\u00e1lni egy TMC2208 vagy TMC2209 meghajt\u00f3val. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a motor t\u00e1pell\u00e1t\u00e1sa enged\u00e9lyezve van, mivel a l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3nak \u00e1ltal\u00e1ban motor\u00e1ramra van sz\u00fcks\u00e9ge, miel\u0151tt kommunik\u00e1lni tudna a mikrokontrollerrel. Ha ez a hiba a Klipper els\u0151 \u00e9get\u00e9se ut\u00e1n jelentkezik, akkor a l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3 kor\u00e1bban olyan \u00e1llapotba programoz\u00f3dott, amely nem kompatibilis a Klipperrel. Az \u00e1llapot vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz n\u00e9h\u00e1ny m\u00e1sodpercre t\u00e1vol\u00edtsa el a nyomtat\u00f3t az \u00e1ramell\u00e1t\u00e1st\u00f3l (fizikailag h\u00fazza ki az USB-t \u00e9s a h\u00e1l\u00f3zati csatlakoz\u00f3t). Ellenkez\u0151 esetben ez a hiba \u00e1ltal\u00e1ban az UART t\u0171 helytelen vezet\u00e9kez\u00e9s\u00e9nek vagy az UART t\u0171be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok helytelen Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1nak eredm\u00e9nye. Folyamatosan kap \"Nem lehet \u00edrni tmc spi \"stepper_x\" register ...\" hib\u00e1t? \u00b6 Ez akkor fordul el\u0151, ha a Klipper nem tud kommunik\u00e1lni egy TMC2208 vagy TMC2209 motorvez\u00e9rl\u0151vel. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a motor t\u00e1pell\u00e1t\u00e1sa enged\u00e9lyezve van, mivel a l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3nak \u00e1ltal\u00e1ban motor\u00e1ramra van sz\u00fcks\u00e9ge, miel\u0151tt kommunik\u00e1lni tudna a mikrokontrollerrel. Ellenkez\u0151 esetben ez a hiba \u00e1ltal\u00e1ban a helytelen SPI vezet\u00e9kez\u00e9s, az SPI be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok helytelen Klipper-konfigur\u00e1ci\u00f3ja vagy az SPI buszon l\u00e9v\u0151 eszk\u00f6z\u00f6k hi\u00e1nyos konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1nak eredm\u00e9nye. Ne feledd, hogy ha a motorvez\u00e9rl\u0151 egy megosztott SPI buszon van t\u00f6bb eszk\u00f6zzel, akkor gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy teljes m\u00e9rt\u00e9kben konfigur\u00e1lja a Klipperben l\u00e9v\u0151 megosztott SPI busz minden eszk\u00f6z\u00e9t. Ha egy megosztott SPI buszon l\u00e9v\u0151 eszk\u00f6z nincs konfigur\u00e1lva, akkor el\u0151fordulhat, hogy helytelen\u00fcl reag\u00e1l a nem erre sz\u00e1nt parancsokra, \u00e9s meghi\u00fasul a k\u00edv\u00e1nt eszk\u00f6zzel folytatott kommunik\u00e1ci\u00f3. Ha van olyan eszk\u00f6z egy megosztott SPI buszon, amelyet nem lehet konfigur\u00e1lni a Klipperben, akkor a static_digital_output konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e1ll\u00edtsd magasra a nem haszn\u00e1lt eszk\u00f6z CS t\u0171j\u00e9t (hogy ne k\u00eds\u00e9relje meg haszn\u00e1lni az SPI buszt). A t\u00e1bla v\u00e1zlata gyakran hasznos referencia annak meg\u00e1llap\u00edt\u00e1s\u00e1hoz, hogy mely eszk\u00f6z\u00f6k vannak egy SPI buszon \u00e9s a hozz\u00e1juk tartoz\u00f3 t\u0171k\u00f6n. Mi\u00e9rt kaptam egy \"TMC jelent\u00e9s hiba: ...\" hiba\u00fczenetet? \u00b6 Az ilyen t\u00edpus\u00fa hiba azt jelzi, hogy a TMC motorvez\u00e9rl\u0151 hib\u00e1t \u00e9szlelt, \u00e9s letiltotta mag\u00e1t. Vagyis a meghajt\u00f3 abbahagyta a poz\u00edci\u00f3j\u00e1t, \u00e9s figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyta a mozg\u00e1si parancsokat. Ha a Klipper azt \u00e9szleli, hogy egy akt\u00edv motorvez\u00e9rl\u0151 letiltotta mag\u00e1t, a nyomtat\u00f3t \"le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\" \u00e1llapotba \u00e1ll\u00edtja. Az is lehets\u00e9ges, hogy a TMC hiba le\u00e1ll\u00edt\u00e1sa SPI hib\u00e1k miatt k\u00f6vetkezik be, amelyek megakad\u00e1lyozz\u00e1k a motorvez\u00e9rl\u0151kkel val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3t (TMC2130, TMC5160 vagy TMC2660). Ebben az esetben gyakori, hogy a jelentett motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e1llapota 000000000 vagy ffffffffff - p\u00e9ld\u00e1ul: TMC hib\u00e1t jelent: DRV_STATUS: ffffffff ... VAGY TMC jelent\u00e9sek hiba: READRSP@RDSEL2: 00000000 ... . Az ilyen hiba oka lehet egy SPI vezet\u00e9kez\u00e9si probl\u00e9ma, vagy lehet a vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s, vagy a TMC motorvez\u00e9rl\u0151. N\u00e9h\u00e1ny gyakori hiba \u00e9s tipp a diagnosztiz\u00e1l\u00e1shoz: TMC hib\u00e1t jelent: ... ot=1(OvertempError!) \u00b6 Ez azt jelzi, hogy a motorvez\u00e9rl\u0151 kikapcsolta mag\u00e1t, mert t\u00falmelegedett. A tipikus megold\u00e1sok a l\u00e9ptet\u0151motor \u00e1ram\u00e1nak cs\u00f6kkent\u00e9se, a motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e9s/vagy a l\u00e9ptet\u0151motor h\u0171t\u00e9se. A TMC hib\u00e1t jelent: ... ShortToGND VAGY LowSideShort \u00b6 Ez azt jelzi, hogy a motorvez\u00e9rl\u0151 letiltotta mag\u00e1t, mert nagyon magas \u00e1ramot \u00e9rz\u00e9kelt a meghajt\u00f3n kereszt\u00fcl. Ez azt jelezheti, hogy meglazult vagy r\u00f6vidre z\u00e1rt vezet\u00e9k van a l\u00e9ptet\u0151motorban vagy mag\u00e1hoz a l\u00e9ptet\u0151motorhoz fut\u00f3 vezet\u00e9k hib\u00e1s. Ez a hiba akkor is el\u0151fordulhat, ha StealthChop \u00fczemm\u00f3dot haszn\u00e1l, \u00e9s a TMC motorvez\u00e9rl\u0151 nem k\u00e9pes pontosan megj\u00f3solni a motor mechanikai terhel\u00e9s\u00e9t. (Ha a motorvez\u00e9rl\u0151 rosszul j\u00f3sol, akkor el\u0151fordulhat, hogy t\u00fal nagy \u00e1ramot k\u00fcld a motoron kereszt\u00fcl, \u00e9s ezzel kiv\u00e1ltja saj\u00e1t t\u00fal\u00e1ram-\u00e9rz\u00e9kel\u00e9s\u00e9t). Ennek tesztel\u00e9s\u00e9hez kapcsolja ki a StealthChop \u00fczemm\u00f3dot, \u00e9s ellen\u0151rizze, hogy a hib\u00e1k tov\u00e1bbra is el\u0151fordulnak-e. A TMC hib\u00e1t jelent: ... reset=1(Reset) VAGY CS_ACTUAL=0(Reset?) VAGY SE=0(Reset?) \u00b6 Ez azt jelzi, hogy a motorvez\u00e9rl\u0151 a nyomtat\u00e1s k\u00f6zep\u00e9n vissza\u00e1ll\u00edtotta mag\u00e1t. Ennek oka lehet fesz\u00fclts\u00e9g vagy vezet\u00e9kez\u00e9si probl\u00e9ma. A TMC hib\u00e1t jelent: ... uv_cp=1(Undervoltage!) \u00b6 Ez azt jelzi, hogy a motorvez\u00e9rl\u0151 alacsony fesz\u00fclts\u00e9get \u00e9szlelt, \u00e9s letiltotta mag\u00e1t. Ennek oka lehet vezet\u00e9kez\u00e9si vagy t\u00e1pell\u00e1t\u00e1si probl\u00e9ma. Hogyan tudom be\u00e1ll\u00edtani a spreadCycle/coolStep/etc. \u00fczemm\u00f3dot a motorvez\u00e9rl\u0151imhez? \u00b6 A Trinamic weboldal tartalmaz \u00fatmutat\u00f3kat a motorvez\u00e9rl\u0151k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. Ezek az \u00fatmutat\u00f3k gyakran technikai jelleg\u0171ek, alacsony szint\u0171ek, \u00e9s speci\u00e1lis hardvert ig\u00e9nyelhetnek. Ett\u0151l f\u00fcggetlen\u00fcl ez a legjobb inform\u00e1ci\u00f3forr\u00e1s.","title":"TMC meghajt\u00f3k"},{"location":"TMC_Drivers.html#tmc-meghajtok","text":"Ez a dokumentum a Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k SPI/UART \u00fczemm\u00f3dban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 Klipper-ben val\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1r\u00f3l ny\u00fajt inform\u00e1ci\u00f3t. A Klipper a Trinamic motorvez\u00e9rl\u0151ket is tudja haszn\u00e1lni \"standalone m\u00f3dban\". Ha azonban a motorvez\u00e9rl\u0151k ebben az \u00fczemm\u00f3dban vannak, nincs sz\u00fcks\u00e9g speci\u00e1lis Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3ra, \u00e9s az ebben a dokumentumban t\u00e1rgyalt fejlett Klipper funkci\u00f3k nem \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre. Ezen a dokumentumon k\u00edv\u00fcl felt\u00e9tlen\u00fcl tekintse \u00e1t a TMC motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st .","title":"TMC meghajt\u00f3k"},{"location":"TMC_Drivers.html#motoraram-hangolasa","text":"A nagyobb meghajt\u00f3\u00e1ram n\u00f6veli a pozicion\u00e1l\u00e1si pontoss\u00e1got \u00e9s a nyomat\u00e9kot. A nagyobb \u00e1ram azonban n\u00f6veli a l\u00e9ptet\u0151motor \u00e9s a motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e1ltal termelt h\u0151t is. Ha a motorvez\u00e9rl\u0151 t\u00fals\u00e1gosan felmelegszik, akkor kikapcsolja mag\u00e1t, \u00e9s a Klipper hib\u00e1t jelez. Ha a l\u00e9ptet\u0151motor t\u00fals\u00e1gosan felmelegszik, vesz\u00edt a nyomat\u00e9kb\u00f3l \u00e9s a poz\u00edcion\u00e1l\u00e1si pontoss\u00e1gb\u00f3l. (Ha nagyon felforr\u00f3sodik, akkor a hozz\u00e1\u00e9r\u0151 vagy a k\u00f6zel\u00e9ben l\u00e9v\u0151 m\u0171anyag alkatr\u00e9szeket is megolvaszthatja.) \u00c1ltal\u00e1nos hangol\u00e1si tippk\u00e9nt, el\u0151nyben r\u00e9szes\u00edtheti a magasabb \u00e1ram\u00e9rt\u00e9keket, am\u00edg a l\u00e9ptet\u0151motor nem melegszik t\u00fals\u00e1gosan, \u00e9s a motorvez\u00e9rl\u0151 nem jelez figyelmeztet\u00e9seket vagy hib\u00e1kat. \u00c1ltal\u00e1noss\u00e1gban elmondhat\u00f3, hogy a l\u00e9ptet\u0151motor nem baj, ha melegszik, de nem szabad annyira felforr\u00f3sodnia, hogy \u00e9rint\u00e9se f\u00e1jdalmas legyen.","title":"Motor\u00e1ram hangol\u00e1sa"},{"location":"TMC_Drivers.html#inkabb-ne-adjon-meg-hold_current-erteket","text":"Ha be\u00e1ll\u00edtunk egy hold_current \u00e9rt\u00e9ket, akkor a TMC motorvez\u00e9rl\u0151 cs\u00f6kkentheti a l\u00e9ptet\u0151motor \u00e1ram\u00e1t, amikor azt \u00e9rz\u00e9keli, hogy a l\u00e9ptet\u0151 nem mozog. A motor\u00e1ram megv\u00e1ltoztat\u00e1sa azonban \u00f6nmag\u00e1ban is motormozg\u00e1st eredm\u00e9nyezhet. Ez bek\u00f6vetkezhet a \"r\u00f6gz\u00edt\u0151 er\u0151k\" miatt a l\u00e9ptet\u0151motoron bel\u00fcl (a rotorban l\u00e9v\u0151 \u00e1lland\u00f3 m\u00e1gnes az \u00e1ll\u00f3r\u00e9szben l\u00e9v\u0151 vasfogak fel\u00e9 h\u00faz) vagy a tengelykocsira hat\u00f3 k\u00fcls\u0151 er\u0151k miatt. A legt\u00f6bb l\u00e9ptet\u0151motornak a norm\u00e1l nyomtat\u00e1s sor\u00e1n nem jelent jelent\u0151s el\u0151nyt az \u00e1ram cs\u00f6kkent\u00e9se, mivel kev\u00e9s nyomtat\u00e1si m\u0171velet hagyja a l\u00e9ptet\u0151motort el\u00e9g hossz\u00fa ideig \u00fcresen ahhoz, hogy aktiv\u00e1lja a hold_current funkci\u00f3t. \u00c9s nem val\u00f3sz\u00edn\u0171, hogy az ember finom nyomtat\u00e1si m\u0171veleteket akarna bevezetni abba a n\u00e9h\u00e1ny nyomtat\u00e1si mozdulatba, amely el\u00e9g hossz\u00fa ideig hagyja \u00fcresen a l\u00e9ptet\u0151motort. Ha cs\u00f6kkenteni szeretn\u00e9 a motorok \u00e1ram\u00e1t a nyomtat\u00e1si ind\u00edt\u00e1si rutinok sor\u00e1n, akkor fontolja meg a SET_TMC_CURRENT parancsok kiad\u00e1s\u00e1t egy START_PRINT makr\u00f3ban , hogy be\u00e1ll\u00edtsd az \u00e1ramot a norm\u00e1l nyomtat\u00e1si mozg\u00e1sok el\u0151tt \u00e9s ut\u00e1n. N\u00e9h\u00e1ny olyan, dedik\u00e1lt Z-motorral rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3, amely a norm\u00e1l nyomtat\u00e1si m\u0171veletek sor\u00e1n (nincs bed_mesh, nincs bed_tilt, nincs Z skew_correction, nincs \"vase mode\" nyomtat\u00e1s stb.) \u00fcresj\u00e1ratban van, azt tapasztalhatja, hogy a Z motorok h\u0171v\u00f6sebbek a hold_current be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal. Ha ezt haszn\u00e1lja, akkor mindenk\u00e9ppen vedd figyelembe ezt a fajta parancs n\u00e9lk\u00fcli Z tengelymozg\u00e1st t\u00e1rgyasztal kiegyenl\u00edt\u00e9se, t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se, szondakalibr\u00e1l\u00e1s \u00e9s hasonl\u00f3k sor\u00e1n. A driver_TPOWERDOWN \u00e9s driver_IHOLDDELAY \u00e9rt\u00e9keket is ennek megfelel\u0151en kell kalibr\u00e1lni. Ha bizonytalan vagy, ink\u00e1bb ne add meg a hold_current \u00e9rt\u00e9ket.","title":"Ink\u00e1bb ne adjon meg hold_current \u00e9rt\u00e9ket"},{"location":"TMC_Drivers.html#spreadcycle-vs-stealthchop-mod-beallitasa","text":"Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a Klipper a TMC motorvez\u00e9rl\u0151ket \"SpreadCycle\" \u00fczemm\u00f3dba helyezi. Ha a motorvez\u00e9rl\u0151 t\u00e1mogatja a \"StealthChop\" m\u00f3dot, akkor azt a stealthchop_threshold hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1val lehet enged\u00e9lyezni: 999999 a TMC konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz\u00e1hoz. \u00c1ltal\u00e1ban a SpreadCycle \u00fczemm\u00f3d nagyobb nyomat\u00e9kot \u00e9s nagyobb helymeghat\u00e1roz\u00e1si pontoss\u00e1got biztos\u00edt, mint a StealthChop \u00fczemm\u00f3d. A StealthChop \u00fczemm\u00f3d azonban n\u00e9h\u00e1ny nyomtat\u00f3n\u00e1l l\u00e9nyegesen kisebb hallhat\u00f3 zajjal j\u00e1rhat. Az \u00fczemm\u00f3dok \u00f6sszehasonl\u00edt\u00f3 tesztjei azt mutatt\u00e1k, hogy a StealthChop \u00fczemm\u00f3d haszn\u00e1lata eset\u00e9n a \"poz\u00edci\u00f3s k\u00e9s\u00e9s\" az \u00e1lland\u00f3 sebess\u00e9g\u0171 mozg\u00e1sok sor\u00e1n a teljes l\u00e9p\u00e9s 75%-al n\u0151tt (p\u00e9ld\u00e1ul egy 40 mm-es forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1ggal \u00e9s 200 l\u00e9p\u00e9s/fordulatsz\u00e1mmal rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3n\u00e1l az \u00e1lland\u00f3 sebess\u00e9g\u0171 mozg\u00e1sok poz\u00edci\u00f3elt\u00e9r\u00e9se ~0,150 mm-rel n\u0151tt). Ez a \"k\u00e9sedelem a k\u00e9rt poz\u00edci\u00f3 el\u00e9r\u00e9s\u00e9ben\" azonban nem biztos, hogy jelent\u0151s nyomtat\u00e1si hibak\u00e9nt jelentkezik, \u00e9s lehet, hogy jobban tetszik a StealthChop m\u00f3d csendesebb m\u0171k\u00f6d\u00e9se. Javasoljuk, hogy mindig a \"SpreadCycle\" m\u00f3dot haszn\u00e1lja (nem megadva a stealthchop_threshold \u00e9rt\u00e9ket) vagy mindig a \"StealthChop\" m\u00f3dot (a stealthchop_threshold 999999-re \u00e1ll\u00edtva). Sajnos a meghajt\u00f3k gyakran rossz \u00e9s zavaros eredm\u00e9nyeket produk\u00e1lnak, ha a m\u00f3d v\u00e1ltozik, mik\u00f6zben a motor nem \u00e1ll\u00f3 \u00e1llapotban van.","title":"\"SpreadCycle\" vs \"StealthChop\" m\u00f3d be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa"},{"location":"TMC_Drivers.html#a-tmc-interpolacios-beallitasa-kis-pozicioelterest-eredmenyez","text":"A TMC motorvez\u00e9rl\u0151 interpolate be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa cs\u00f6kkentheti a nyomtat\u00f3 mozg\u00e1s\u00e1nak hallhat\u00f3 zaj\u00e1t, de ennek \u00e1ra egy kis rendszerszint\u0171 helyzeti hiba. Ez a rendszerszint\u0171 helyzeti hiba abb\u00f3l ad\u00f3dik, hogy a motorvez\u00e9rl\u0151 k\u00e9sve hajtja v\u00e9gre a Klipper \u00e1ltal k\u00fcld\u00f6tt \"l\u00e9p\u00e9seket\". \u00c1lland\u00f3 sebess\u00e9g\u0171 mozg\u00e1sok sor\u00e1n ez a k\u00e9sleltet\u00e9s k\u00f6zel f\u00e9l konfigur\u00e1lt mikrol\u00e9p\u00e9snyi poz\u00edci\u00f3hib\u00e1t eredm\u00e9nyez (pontosabban a hiba f\u00e9l mikrol\u00e9p\u00e9snyi t\u00e1vols\u00e1g m\u00ednusz a teljes l\u00e9p\u00e9s t\u00e1vols\u00e1g 512-ed r\u00e9sze). P\u00e9ld\u00e1ul egy 40 mm-es rotation_distance, 200 steps_per_rotation \u00e9s 16 microstep tengelyen az \u00e1lland\u00f3 sebess\u00e9g\u0171 mozg\u00e1sok sor\u00e1n bevezetett rendszerszint\u0171 hiba ~0,006 mm. A legjobb helymeghat\u00e1roz\u00e1si pontoss\u00e1g \u00e9rdek\u00e9ben fontolja meg a SpreadCycle m\u00f3d haszn\u00e1lat\u00e1t \u00e9s az interpol\u00e1ci\u00f3 kikapcsol\u00e1s\u00e1t (\u00e1ll\u00edtsd be az interpolate: False \u00e9rt\u00e9ket a TMC motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban). Ilyen konfigur\u00e1ci\u00f3 eset\u00e9n n\u00f6velhetj\u00fck a microstep be\u00e1ll\u00edt\u00e1st a l\u00e9ptet\u0151 mozg\u00e1sa k\u00f6zbeni hallhat\u00f3 zajok cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben. \u00c1ltal\u00e1ban a 64 vagy 128 mikrol\u00e9p\u00e9s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa az interpol\u00e1ci\u00f3hoz hasonl\u00f3 hallhat\u00f3 zajjal j\u00e1r, \u00e9s mindezt an\u00e9lk\u00fcl, hogy rendszerszint\u0171 helyzeti hib\u00e1t vezetne be. Ha a StealthChop m\u00f3dot haszn\u00e1lja, akkor az interpol\u00e1ci\u00f3b\u00f3l ered\u0151 helyzeti pontatlans\u00e1g kicsi a StealthChop m\u00f3db\u00f3l ered\u0151 helyzeti pontatlans\u00e1ghoz k\u00e9pest. Ez\u00e9rt az interpol\u00e1ci\u00f3 hangol\u00e1sa nem tekinthet\u0151 hasznosnak StealthChop \u00fczemm\u00f3dban, \u00e9s az interpol\u00e1ci\u00f3 alap\u00e9rtelmezett \u00e1llapotban hagyhat\u00f3.","title":"A TMC interpol\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa kis poz\u00edci\u00f3elt\u00e9r\u00e9st eredm\u00e9nyez"},{"location":"TMC_Drivers.html#erzekelo-nelkuli-kezdopont","text":"Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel lehet\u0151v\u00e9 teszi a tengely kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9t fizikai v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 n\u00e9lk\u00fcl. Ehelyett a tengelyen l\u00e9v\u0151 kocsit a mechanikus v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sba mozgatja, \u00edgy a l\u00e9ptet\u0151motor l\u00e9p\u00e9seket vesz\u00edt. A l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3 \u00e9rz\u00e9keli az elveszett l\u00e9p\u00e9seket, \u00e9s ezt egy t\u0171 csatlakoz\u00e1son jelzi a vez\u00e9rl\u0151 MCU-nak (Klipper). Ezt az inform\u00e1ci\u00f3t a Klipper a tengely v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sak\u00e9nt haszn\u00e1lhatja. Ez az \u00fatmutat\u00f3 az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t mutatja be a (cartesian) nyomtat\u00f3 X tengely\u00e9re. Ez azonban ugyan\u00edgy m\u0171k\u00f6dik az \u00f6sszes t\u00f6bbi tengely eset\u00e9ben is (amelyek v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st ig\u00e9nyelnek). Egyszerre csak egy tengelyre kell be\u00e1ll\u00edtani \u00e9s hangolni.","title":"\u00c9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont"},{"location":"TMC_Drivers.html#korlatozasok","text":"Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a mechanikus alkatr\u00e9szek k\u00e9pesek kezelni a tengely hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9k\u00e9nek ism\u00e9telt \u00fctk\u00f6z\u00e9s\u00e9b\u0151l ered\u0151 terhel\u00e9st. K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a sz\u00edjak nagy er\u0151t fejthetnek ki. A Z tengelynek a f\u00fav\u00f3k\u00e1val a t\u00e1rgyasztalba val\u00f3 \u00fctk\u00f6z\u00e9ssel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 szintez\u00e9se nem biztos, hogy j\u00f3 \u00f6tlet. A legjobb eredm\u00e9ny \u00e9rdek\u00e9ben ellen\u0151rizze, hogy a tengelyen l\u00e9v\u0151 kocsi szil\u00e1rdan \u00e9rintkezik-e a tengelyhat\u00e1rral. Tov\u00e1bb\u00e1, az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel nem biztos, hogy el\u00e9g pontos az \u00d6n nyomtat\u00f3ja sz\u00e1m\u00e1ra. M\u00edg az X \u00e9s Y tengelyek kezd\u0151pont felv\u00e9tele egy cartesian g\u00e9pen j\u00f3l m\u0171k\u00f6dhet, a Z tengely kezd\u0151pont felv\u00e9tele \u00e1ltal\u00e1ban nem el\u00e9g pontos, \u00e9s k\u00f6vetkezetlen els\u0151 r\u00e9tegmagass\u00e1got eredm\u00e9nyezhet. A delta nyomtat\u00f3 \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tele a pontatlans\u00e1g miatt nem tan\u00e1csos. Tov\u00e1bb\u00e1 a l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3 elakad\u00e1s\u00e9rz\u00e9kel\u00e9se a motor mechanikai terhel\u00e9s\u00e9t\u0151l, a motor\u00e1ramt\u00f3l \u00e9s a motor h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9t\u0151l (tekercsellen\u00e1ll\u00e1st\u00f3l) is f\u00fcgg. Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel k\u00f6zepes motorsebess\u00e9gn\u00e9l m\u0171k\u00f6dik a legjobban. Nagyon lass\u00fa fordulatsz\u00e1mokn\u00e1l (kevesebb mint 10 fordulat/perc) a motor nem termel jelent\u0151s ellen\u00e1ramot, \u00e9s a TMC nem k\u00e9pes megb\u00edzhat\u00f3an \u00e9rz\u00e9kelni a motor le\u00e1ll\u00e1s\u00e1t. Tov\u00e1bb\u00e1, nagyon nagy fordulatsz\u00e1mon a motor ellen-EMF-je megk\u00f6zel\u00edti a motor t\u00e1pfesz\u00fclts\u00e9g\u00e9t, \u00edgy a TMC m\u00e1r nem k\u00e9pes \u00e9rz\u00e9kelni a le\u00e1ll\u00e1st. Javasoljuk, hogy tekintse meg az adott TMC-k adatlapj\u00e1t. Ott tov\u00e1bbi r\u00e9szleteket is tal\u00e1lhat ennek a be\u00e1ll\u00edt\u00e1snak a korl\u00e1tair\u00f3l.","title":"Korl\u00e1toz\u00e1sok"},{"location":"TMC_Drivers.html#elofeltetelek","text":"N\u00e9h\u00e1ny el\u0151felt\u00e9tel sz\u00fcks\u00e9ges az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel haszn\u00e1lat\u00e1hoz: StallGuard-k\u00e9pes TMC motorvez\u00e9rl\u0151 (TMC2130, TMC2209, TMC2660 vagy TMC5160). A TMC-motorvez\u00e9rl\u0151 SPI/UART interf\u00e9sze mikrokontrollerrel \u00f6sszek\u00f6tve (a stand-alone \u00fczemm\u00f3d nem m\u0171k\u00f6dik). A TMC motorvez\u00e9rl\u0151 megfelel\u0151 \"DIAG\" vagy \"SG_TST\" t\u0171je a mikrovez\u00e9rl\u0151h\u00f6z csatlakoztatva. A konfigur\u00e1ci\u00f3 ellen\u0151rz\u00e9sek dokumentumban szerepl\u0151 l\u00e9p\u00e9seket kell lefuttatni annak meger\u0151s\u00edt\u00e9s\u00e9re, hogy a l\u00e9ptet\u0151motorok megfelel\u0151en vannak konfigur\u00e1lva \u00e9s m\u0171k\u00f6dnek.","title":"El\u0151felt\u00e9telek"},{"location":"TMC_Drivers.html#hangolas","text":"Az itt le\u00edrt elj\u00e1r\u00e1s hat f\u0151 l\u00e9p\u00e9sb\u0151l \u00e1ll: V\u00e1lassza ki a kezd\u0151pont felv\u00e9teli sebess\u00e9get. Konfigur\u00e1lja a printer.cfg f\u00e1jlt, hogy enged\u00e9lyezze az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telt. Keresse meg a legnagyobb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g\u0171 StallGuard be\u00e1ll\u00edt\u00e1st, amely sikeresen felveszi a kezd\u0151pontot. Keresse meg a legalacsonyabb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g\u0171 StallGuard-be\u00e1ll\u00edt\u00e1st, amely egyetlen \u00e9rint\u00e9ssel sikeres meg\u00e1ll\u00e1st jelez. Friss\u00edtse a printer.cfg \u00e1llom\u00e1nyt a k\u00edv\u00e1nt StallGuard be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal. Hozzon l\u00e9tre vagy friss\u00edtse a printer.cfg makr\u00f3kat, hogy k\u00e9zn\u00e9l legyenek.","title":"Hangol\u00e1s"},{"location":"TMC_Drivers.html#valassza-ki-a-kezdopont-felveteli-sebesseget","text":"A kezd\u0151pont felv\u00e9teli sebess\u00e9g fontos v\u00e1laszt\u00e1s az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel sor\u00e1n. Aj\u00e1nlott lass\u00fa \u00e1ll\u00edt\u00e1si sebess\u00e9get haszn\u00e1lni, hogy a kocsi ne gyakoroljon t\u00falzott er\u0151t a keretre, amikor a s\u00edn v\u00e9g\u00e9vel \u00e9rintkezik. A TMC motorvez\u00e9rl\u0151k azonban nagyon lass\u00fa sebess\u00e9gekn\u00e9l nem k\u00e9pesek megb\u00edzhat\u00f3an \u00e9rz\u00e9kelni az elakad\u00e1st. Az ind\u00edt\u00e1si sebess\u00e9gnek j\u00f3 kiindul\u00f3pontja az, hogy a l\u00e9ptet\u0151motor k\u00e9t m\u00e1sodpercenk\u00e9nt egy teljes fordulatot v\u00e9gezzen. Sok tengely eset\u00e9ben ez a rotation_distance osztva kett\u0151vel. P\u00e9ld\u00e1ul: [stepper_x] rotation_distance: 40 homing_speed: 20 ...","title":"V\u00e1lassza ki a kezd\u0151pont felv\u00e9teli sebess\u00e9get"},{"location":"TMC_Drivers.html#a-printercfg-beallitasa-erzekelo-nelkuli-kezdopont-felvetelhez","text":"A homing_retract_dist be\u00e1ll\u00edt\u00e1st null\u00e1ra kell \u00e1ll\u00edtani a stepper_x config szakaszban a m\u00e1sodik kezd\u0151pont felv\u00e9teli mozdulat letilt\u00e1s\u00e1hoz. A m\u00e1sodik kezd\u0151pont felv\u00e9teli k\u00eds\u00e9rlet nem ad hozz\u00e1adott \u00e9rt\u00e9ket az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telhez, nem fog megb\u00edzhat\u00f3an m\u0171k\u00f6dni, \u00e9s \u00f6sszezavarja a hangol\u00e1si folyamatot. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a konfigur\u00e1ci\u00f3 TMC motorvez\u00e9rl\u0151 r\u00e9szleg\u00e9ben nincs megadva hold_current be\u00e1ll\u00edt\u00e1s. (Ha hold_current haszn\u00e1latban van, akkor a kapcsolat l\u00e9trej\u00f6tte ut\u00e1n a motor meg\u00e1ll, mik\u00f6zben a kocsi a s\u00edn v\u00e9g\u00e9hez van nyomva, \u00e9s az \u00e1ram cs\u00f6kkent\u00e9se ebben a helyzetben a kocsi mozg\u00e1s\u00e1t okozhatja. Ez rossz teljes\u00edtm\u00e9nyt eredm\u00e9nyez, \u00e9s \u00f6sszezavarja a hangol\u00e1si folyamatot.) Sz\u00fcks\u00e9ges a szenzor n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9teli t\u0171k konfigur\u00e1l\u00e1sa \u00e9s a kezdeti \"StallGuard\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok konfigur\u00e1l\u00e1sa. Egy TMC2209 p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3 egy X tengelyhez \u00edgy n\u00e9zhet ki: [tmc2209 stepper_x] diag_pin: ^PA1 # A TMC DIAG t\u0171h\u00f6z csatlakoztatott MCU t\u0171re \u00e1ll\u00edtva. driver_SGTHRS: 255 # 255 a leg\u00e9rz\u00e9kenyebb \u00e9rt\u00e9k, 0 a legkev\u00e9sb\u00e9 \u00e9rz\u00e9keny. ... [stepper_x] endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop homing_retract_dist: 0 ... Egy TMC2130 vagy TMC5160 konfigur\u00e1ci\u00f3 p\u00e9ld\u00e1ul \u00edgy n\u00e9zhet ki: [tmc2130 stepper_x] diag1_pin: ^!PA1 # A TMC DIAG1 t\u0171h\u00f6z csatlakoztatott t\u0171 (vagy haszn\u00e1lja a diag0_pin / DIAG0 t\u0171t) driver_SGT: -64 # -64 a leg\u00e9rz\u00e9kenyebb \u00e9rt\u00e9k, 63 a legkev\u00e9sb\u00e9 \u00e9rz\u00e9keny. ... [stepper_x] endstop_pin: tmc2130_stepper_x:virtual_endstop homing_retract_dist: 0 ... Egy TMC2660 konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00edgy n\u00e9zhet ki: [tmc2660 stepper_x] driver_SGT: -64 # -64 a leg\u00e9rz\u00e9kenyebb \u00e9rt\u00e9k, 63 a legkev\u00e9sb\u00e9 \u00e9rz\u00e9keny. ... [stepper_x] endstop_pin: ^PA1 # A TMC SG_TST t\u0171j\u00e9hez csatlakoztatott t\u0171. homing_retract_dist: 0 ... A fenti p\u00e9ld\u00e1k csak az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telre jellemz\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat mutatj\u00e1k. Az \u00f6sszes el\u00e9rhet\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s referencia dokumentumot.","title":"A printer.cfg be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telhez"},{"location":"TMC_Drivers.html#keresse-meg-a-legmagasabb-erzekenyseget-amely-sikeresen-jelzi-a-kezdopontot","text":"Helyezze a kocsit a s\u00edn k\u00f6zep\u00e9hez k\u00f6zel. A SET_TMC_FIELD paranccsal \u00e1ll\u00edtsd be a legnagyobb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get. A TMC2209 eset\u00e9ben: SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=SGTHRS VALUE=255 A TMC2130, TMC5160 \u00e9s a TMC2660 modellekhez: SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=sgt VALUE=-64 Ezut\u00e1n adj ki egy G28 X0 parancsot, \u00e9s ellen\u0151rizd, hogy a tengely egy\u00e1ltal\u00e1n nem mozog, vagy gyorsan meg\u00e1ll. Ha a tengely nem \u00e1ll meg, akkor adj ki egy M112 parancsot a nyomtat\u00f3 meg\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra. Valami nem stimmel a diag/sg_tst pin k\u00e1belez\u00e9s\u00e9vel vagy konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1val, \u00e9s a folytat\u00e1s el\u0151tt ki kell jav\u00edtani. Ezut\u00e1n folyamatosan cs\u00f6kkentse a VALUE be\u00e1ll\u00edt\u00e1s \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g\u00e9t, \u00e9s futtassa le \u00fajra a SET_TMC_FIELD G28 X0 parancsokat, hogy megtal\u00e1lja a legnagyobb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get, amely a kocsi sikeres mozg\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezi a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sig \u00e9s a meg\u00e1ll\u00e1sig. (A TMC2209 motorvez\u00e9rl\u0151k eset\u00e9ben ez az SGTHRS cs\u00f6kkent\u00e9se, m\u00e1s vez\u00e9rl\u0151k eset\u00e9ben az sgt n\u00f6vel\u00e9se lesz.) \u00dcgyelj arra, hogy minden k\u00eds\u00e9rletet \u00fagy kezdj, hogy a kocsi a s\u00edn k\u00f6zep\u00e9hez k\u00f6zel legyen (ha sz\u00fcks\u00e9ges, adjon ki egy M84 parancsot, majd k\u00e9zzel mozgasd a kocsit k\u00f6z\u00e9p\u00e1ll\u00e1sba). Meg kell tal\u00e1lni a legnagyobb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get, amely megb\u00edzhat\u00f3an jelzi a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st (a nagyobb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g\u0171 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok kicsi vagy semmilyen mozg\u00e1st nem eredm\u00e9nyeznek). Jegyezze fel a kapott \u00e9rt\u00e9ket maximum_sensitivity n\u00e9ven. (Ha a lehet\u0151 legkisebb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get (SGTHRS=0 vagy sgt=63) kapjuk a kocsi elmozdul\u00e1sa n\u00e9lk\u00fcl, akkor valami nincs rendben a diag/sg_tst t\u0171k bek\u00f6t\u00e9s\u00e9vel vagy konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1val, \u00e9s a folytat\u00e1s el\u0151tt ki kell jav\u00edtani.) A maximum_sensitivity keres\u00e9sekor k\u00e9nyelmes lehet a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 VALUE be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokra ugrani (a VALUE param\u00e9ter kett\u00e9oszt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben). Ha ezt tessz\u00fck, akkor k\u00e9sz\u00fclj\u00fcnk fel arra, hogy a nyomtat\u00f3 le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz adjunk ki egy M112 parancsot, mivel egy nagyon alacsony \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g\u0171 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s miatt a tengely t\u00f6bbsz\u00f6r \"bele\u00fctk\u00f6zhet\" a s\u00edn v\u00e9g\u00e9be. \u00dcgyelj arra, hogy v\u00e1rjon n\u00e9h\u00e1ny m\u00e1sodpercet minden egyes v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si k\u00eds\u00e9rlet k\u00f6z\u00f6tt. Miut\u00e1n a TMC motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e9rz\u00e9keli az elakad\u00e1st, eltarthat egy kis ideig, am\u00edg a bels\u0151 visszajelz\u0151je t\u00f6rl\u0151dik, \u00e9s k\u00e9pes lesz egy \u00fajabb meg\u00e1ll\u00e1st \u00e9rz\u00e9kelni. Ha a hangol\u00e1si tesztek sor\u00e1n a G28 X0 parancs nem mozdul el eg\u00e9szen a tengelyhat\u00e1rig, akkor \u00f3vatosan kell elj\u00e1rni a szab\u00e1lyos mozgat\u00e1si parancsok kiad\u00e1s\u00e1val (pl. G1 ). A Klipper nem fogja helyesen \u00e9rtelmezni a kocsi helyzet\u00e9t, \u00e9s a mozgat\u00e1si parancs nemk\u00edv\u00e1natos \u00e9s zavaros eredm\u00e9nyeket okozhat.","title":"Keresse meg a legmagasabb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get, amely sikeresen jelzi a kezd\u0151pontot"},{"location":"TMC_Drivers.html#keresse-meg-a-legalacsonyabb-erzekenyseget-amely-egyetlen-erintessel-kezdoponton-van","text":"Ha a kapott maximum_sensitivity \u00e9rt\u00e9kkel \u00e1ll\u00edtja be a tengelyt a s\u00edn v\u00e9g\u00e9re, \u00e9s egy \"egyszeri \u00e9rint\u00e9ssel\" \u00e1ll meg, azaz nem szabad, hogy \"kattog\u00f3\" vagy \"csattan\u00f3\" hangot halljon. (Ha a maxim\u00e1lis \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g mellett csattan\u00f3 vagy kattog\u00f3 hang hallatszik, akkor a homing_speed t\u00fal alacsony, a meghajt\u00f3\u00e1ram t\u00fal alacsony, vagy az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel nem j\u00f3 v\u00e1laszt\u00e1s a tengely sz\u00e1m\u00e1ra.) A k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s az, hogy a kocsit ism\u00e9t a s\u00edn k\u00f6zep\u00e9re mozgatjuk, cs\u00f6kkentj\u00fck az \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get, \u00e9s futtatjuk a SET_TMC_FIELD G28 X0 parancsokat. A c\u00e9l most az, hogy megtal\u00e1ljuk a legkisebb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get, amely m\u00e9g mindig azt eredm\u00e9nyezi, hogy a kocsi egy \"egyetlen \u00e9rint\u00e9ssel\" sikeresen c\u00e9lba \u00e9r. Vagyis nem \"bumm\" vagy \"csatt\" a s\u00edn v\u00e9g\u00e9nek \u00e9rint\u00e9sekor. Jegyezze meg a tal\u00e1lt \u00e9rt\u00e9ket minimum_sensitivity .","title":"Keresse meg a legalacsonyabb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get, amely egyetlen \u00e9rint\u00e9ssel kezd\u0151ponton van"},{"location":"TMC_Drivers.html#frissitse-a-printercfg-fajlt-az-erzekenysegi-ertekkel","text":"A maximum_sensitivity \u00e9s minimum_sensitivity meg\u00e1llap\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n sz\u00e1mol\u00f3g\u00e9p seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel kapjuk meg az aj\u00e1nlott \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get a minimum_sensitivity + (maximum_sensitivity - minimum_sensitivity)/3 k\u00e9plettel. Az aj\u00e1nlott \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9gnek a minim\u00e1lis \u00e9s maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9kek k\u00f6z\u00f6tti tartom\u00e1nyban kell lennie, de valamivel k\u00f6zelebb a minim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9khez. A v\u00e9gs\u0151 \u00e9rt\u00e9ket kerek\u00edtse a legk\u00f6zelebbi eg\u00e9sz \u00e9rt\u00e9kre. A TMC2209 eset\u00e9ben ezt a konfigur\u00e1ci\u00f3ban a driver_SGTHRS , m\u00e1s TMC motorvez\u00e9rl\u0151k eset\u00e9ben a driver_SGT \u00e9rt\u00e9kkel kell be\u00e1ll\u00edtani. Ha a maximum_sensitivity \u00e9s minimum_sensitivity k\u00f6z\u00f6tti tartom\u00e1ny kicsi (pl. 5-n\u00e9l kisebb), akkor ez instabil kezd\u0151pont felv\u00e9telt eredm\u00e9nyezhet. A gyorsabb kezd\u0151pont felv\u00e9teli sebess\u00e9g n\u00f6velheti a hat\u00f3t\u00e1vols\u00e1got \u00e9s stabilabb\u00e1 teheti a m\u0171k\u00f6d\u00e9st. Vedd figyelembe, hogy ha b\u00e1rmilyen v\u00e1ltoz\u00e1s t\u00f6rt\u00e9nik a motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e1ram\u00e1ban, az ind\u00edt\u00e1si sebess\u00e9gben vagy a nyomtat\u00f3 hardver\u00e9n, akkor a hangol\u00e1si folyamatot \u00fajra el kell v\u00e9gezni.","title":"Friss\u00edtse a printer.cfg f\u00e1jlt az \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9gi \u00e9rt\u00e9kkel"},{"location":"TMC_Drivers.html#makrok-hasznalata-a-kezdopont-felvetel-soran","text":"Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel befejez\u00e9se ut\u00e1n a kocsi a s\u00edn v\u00e9g\u00e9hez lesz nyomva, \u00e9s a l\u00e9ptet\u0151 er\u0151t fejt ki a keretre, am\u00edg a kocsi el nem mozdul. J\u00f3 \u00f6tlet egy makr\u00f3t l\u00e9trehozni a tengely kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9hez, \u00e9s azonnal elmozd\u00edtani a kocsit a s\u00edn v\u00e9g\u00e9t\u0151l. J\u00f3 \u00f6tlet, ha a makr\u00f3 legal\u00e1bb 2 m\u00e1sodperc sz\u00fcnetet tart az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel elind\u00edt\u00e1sa el\u0151tt (vagy m\u00e1s m\u00f3don biztos\u00edtja, hogy a l\u00e9ptet\u0151n 2 m\u00e1sodpercig nem volt mozg\u00e1s). A k\u00e9sleltet\u00e9s n\u00e9lk\u00fcl lehets\u00e9ges, hogy a meghajt\u00f3 bels\u0151 le\u00e1ll\u00e1si jelz\u0151je m\u00e9g mindig be van \u00e1ll\u00edtva egy kor\u00e1bbi mozg\u00e1s miatt. Az is hasznos lehet, ha ez a makr\u00f3 be\u00e1ll\u00edtja a meghajt\u00f3 \u00e1ram\u00e1t a kezd\u0151pont felv\u00e9tel el\u0151tt, \u00e9s \u00faj \u00e1ramot \u00e1ll\u00edt be, miut\u00e1n a kocsi elindult. Egy p\u00e9ldamakr\u00f3 \u00edgy n\u00e9zhet ki: [gcode_macro SENSORLESS_HOME_X] gcode: {% set HOME_CUR = 0.700 %} {% set driver_config = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_x'] %} {% set RUN_CUR = driver_config.run_current %} # \u00c1ll\u00edtsuk be az \u00e1ramot az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telhez SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={HOME_CUR} # Sz\u00fcnet annak biztos\u00edt\u00e1s\u00e1ra, hogy a meghajt\u00f3 le\u00e1ll\u00e1si jelz\u0151je t\u00f6rl\u0151dj\u00f6n. G4 P2000 # Kezd\u0151pont G28 X0 # Elmozdul\u00e1s G90 G1 X5 F1200 # \u00c1ll\u00edtsd be az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9get nyomtat\u00e1s k\u00f6zben SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={RUN_CUR} Az \u00edgy kapott makr\u00f3 megh\u00edvhat\u00f3 a homing_override konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz vagy a START_PRINT makr\u00f3 seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Vedd figyelembe, hogy ha a motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e1ram\u00e1t a kezd\u0151pont felv\u00e9tel sor\u00e1n megv\u00e1ltoztatj\u00e1k, akkor a hangol\u00e1si folyamatot \u00fajra el kell v\u00e9gezni.","title":"Makr\u00f3k haszn\u00e1lata a kezd\u0151pont felv\u00e9tel sor\u00e1n"},{"location":"TMC_Drivers.html#tippek-corexy-gepek-szenzor-nelkuli-kezdopont-felvetelehez","text":"A CoreXY nyomtat\u00f3 X \u00e9s Y kocsikn\u00e1l \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telre is van lehet\u0151s\u00e9g. A Klipper a [stepper_x] l\u00e9ptet\u0151t haszn\u00e1lja az X kocsi kezd\u0151pont felv\u00e9telekor az elakad\u00e1sok \u00e9rz\u00e9kel\u00e9s\u00e9re, az Y kocsi kezd\u0151pont felv\u00e9telekor pedig a [stepper_y] l\u00e9ptet\u0151t. Haszn\u00e1lja a fent le\u00edrt hangol\u00e1si \u00fatmutat\u00f3t, hogy megtal\u00e1lja a megfelel\u0151 \"elakad\u00e1s \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get\" az egyes kocsikhoz, de vedd figyelembe a k\u00f6vetkez\u0151 korl\u00e1toz\u00e1sokat: Ha a CoreXY-n \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telt haszn\u00e1l, gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy egyik l\u00e9ptet\u0151h\u00f6z sincs be\u00e1ll\u00edtva hold_current . A hangol\u00e1s sor\u00e1n gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy az X \u00e9s az Y kocsik a s\u00ednek k\u00f6zep\u00e9n\u00e9l vannak-e minden egyes kezd\u0151pont felv\u00e9teli k\u00eds\u00e9rlet el\u0151tt. A hangol\u00e1s befejez\u00e9se ut\u00e1n az X \u00e9s Y kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9t makr\u00f3k seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel biztos\u00edtsa, hogy el\u0151sz\u00f6r az egyik tengely vedd fel a kezd\u0151pontot, majd mozgasd el a kocsit a tengelyhat\u00e1rt\u00f3l, tartson legal\u00e1bb 2 m\u00e1sodperc sz\u00fcnetet, majd kezd el a m\u00e1sik kocsi kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9t. A tengelyt\u0151l val\u00f3 elt\u00e1volod\u00e1ssal elker\u00fclhet\u0151, hogy az egyik tengelyt akkor ind\u00edtsuk el, amikor a m\u00e1sik a tengelyhat\u00e1rhoz van nyomva (ami eltorz\u00edthatja az akad\u00e1s\u00e9rz\u00e9kel\u00e9st). A sz\u00fcnetre az\u00e9rt van sz\u00fcks\u00e9g, hogy a meghajt\u00f3 az \u00fajraind\u00edt\u00e1s el\u0151tt t\u00f6r\u00f6lje az elakad\u00e1s \u00e9rz\u00e9kel\u0151 puffert. Egy p\u00e9lda CoreXY kezd\u0151pont felv\u00e9teli makr\u00f3 \u00edgy n\u00e9zhet ki: [gcode_macro HOME] gcode: G90 # Kezd\u0151pont Z G28 Z0 G1 Z10 F1200 # Kezd\u0151pont Y G28 Y0 G1 Y5 F1200 # Kezd\u0151pont X G4 P2000 G28 X0 G1 X5 F1200","title":"Tippek CoreXY g\u00e9pek szenzor n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9hez"},{"location":"TMC_Drivers.html#a-motorvezerlo-beallitasainak-lekerdezese-es-diagnosztizalasa","text":"A ` DUMP_TMC parancs hasznos eszk\u00f6z a motorvez\u00e9rl\u0151k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz \u00e9s diagnosztiz\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. A Klipper \u00e1ltal konfigur\u00e1lt \u00f6sszes mez\u0151t, valamint a motorvez\u00e9rl\u0151t lek\u00e9rdezhet\u0151 \u00f6sszes mez\u0151t jelenti. Az \u00f6sszes bejelentett mez\u0151t az egyes motorvez\u00e9rl\u0151k Trinamic adatlapja hat\u00e1rozza meg. Ezek az adatlapok megtal\u00e1lhat\u00f3k a Trinamic weboldal\u00e1n . A DUMP_TMC eredm\u00e9nyeinek \u00e9rtelmez\u00e9s\u00e9hez szerezze be \u00e9s tekintse \u00e1t a meghajt\u00f3 Trinamic adatlapj\u00e1t.","title":"A motorvez\u00e9rl\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sainak lek\u00e9rdez\u00e9se \u00e9s diagnosztiz\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"TMC_Drivers.html#a-driver_xxx-beallitasok-konfiguralasa","text":"A Klipper t\u00e1mogatja sz\u00e1mos alacsony szint\u0171 motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1t a driver_XXX be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok haszn\u00e1lat\u00e1val. A TMC meghajt\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s tartalmazza az egyes meghajt\u00f3t\u00edpusokhoz el\u00e9rhet\u0151 mez\u0151k teljes list\u00e1j\u00e1t. Ezenk\u00edv\u00fcl szinte minden mez\u0151 m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 haszn\u00e1lat k\u00f6zben a SET_TMC_FIELD parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. E mez\u0151k mindegyik\u00e9t az egyes meghajt\u00f3k Trinamic adatlapja hat\u00e1rozza meg. Ezek az adatlapok megtal\u00e1lhat\u00f3k a Trinamic weboldal\u00e1n . Vedd figyelembe, hogy a Trinamic adatlapok n\u00e9ha olyan megfogalmaz\u00e1st haszn\u00e1lnak, amely \u00f6sszet\u00e9veszthet egy magas szint\u0171 be\u00e1ll\u00edt\u00e1st (p\u00e9ld\u00e1ul \"hysteresis end\") egy alacsony szint\u0171 mez\u0151\u00e9rt\u00e9kkel (pl. \"HEND\"). A Klipperben a driver_XXX \u00e9s a SET_TMC_FIELD mindig azt az alacsony szint\u0171 mez\u0151\u00e9rt\u00e9ket \u00e1ll\u00edtja be, amely t\u00e9nylegesen a meghajt\u00f3ba \u00edr\u00f3dik. \u00cdgy p\u00e9ld\u00e1ul, ha a Trinamic adatlapja szerint 3 \u00e9rt\u00e9ket kell \u00edrni a HEND mez\u0151be, hogy a \"hiszter\u00e9zis v\u00e9ge\" 0 legyen, akkor a driver_HEND=3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val a 0 magas szint\u0171 \u00e9rt\u00e9ket kapjuk.","title":"A driver_XXX be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok konfigur\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"TMC_Drivers.html#gyakori-kerdesek","text":"","title":"Gyakori k\u00e9rd\u00e9sek"},{"location":"TMC_Drivers.html#hasznalhatom-a-stealthchop-uzemmodot-nyomas-elotolassal-rendelkezo-extruderen","text":"Sokan sikeresen haszn\u00e1lj\u00e1k a \"StealthChop\" \u00fczemm\u00f3dot a Klipper nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1ssal. A Klipper sim\u00edtott nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1sa , amely nem vezet be pillanatnyi sebess\u00e9g v\u00e1ltoz\u00e1st. A \"StealthChop\" \u00fczemm\u00f3d azonban alacsonyabb motornyomat\u00e9kot \u00e9s/vagy nagyobb motorh\u0151t eredm\u00e9nyezhet. Lehet, hogy ez az \u00fczemm\u00f3d megfelel\u0151 az \u00d6n adott nyomtat\u00f3ja sz\u00e1m\u00e1ra, de az is lehet, hogy nem.","title":"Haszn\u00e1lhatom a StealthChop \u00fczemm\u00f3dot nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1ssal rendelkez\u0151 extruderen?"},{"location":"TMC_Drivers.html#folyamatosan-kap-nem-tudom-olvasni-a-tmc-uart-stepper_x-regiszter-ifcnt-hibakat","text":"Ez akkor fordul el\u0151, ha a Klipper nem tud kommunik\u00e1lni egy TMC2208 vagy TMC2209 meghajt\u00f3val. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a motor t\u00e1pell\u00e1t\u00e1sa enged\u00e9lyezve van, mivel a l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3nak \u00e1ltal\u00e1ban motor\u00e1ramra van sz\u00fcks\u00e9ge, miel\u0151tt kommunik\u00e1lni tudna a mikrokontrollerrel. Ha ez a hiba a Klipper els\u0151 \u00e9get\u00e9se ut\u00e1n jelentkezik, akkor a l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3 kor\u00e1bban olyan \u00e1llapotba programoz\u00f3dott, amely nem kompatibilis a Klipperrel. Az \u00e1llapot vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz n\u00e9h\u00e1ny m\u00e1sodpercre t\u00e1vol\u00edtsa el a nyomtat\u00f3t az \u00e1ramell\u00e1t\u00e1st\u00f3l (fizikailag h\u00fazza ki az USB-t \u00e9s a h\u00e1l\u00f3zati csatlakoz\u00f3t). Ellenkez\u0151 esetben ez a hiba \u00e1ltal\u00e1ban az UART t\u0171 helytelen vezet\u00e9kez\u00e9s\u00e9nek vagy az UART t\u0171be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok helytelen Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1nak eredm\u00e9nye.","title":"Folyamatosan kap \"Nem tudom olvasni a tmc uart 'stepper_x' regiszter IFCNT\" hib\u00e1kat?"},{"location":"TMC_Drivers.html#folyamatosan-kap-nem-lehet-irni-tmc-spi-stepper_x-register-hibat","text":"Ez akkor fordul el\u0151, ha a Klipper nem tud kommunik\u00e1lni egy TMC2208 vagy TMC2209 motorvez\u00e9rl\u0151vel. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a motor t\u00e1pell\u00e1t\u00e1sa enged\u00e9lyezve van, mivel a l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3nak \u00e1ltal\u00e1ban motor\u00e1ramra van sz\u00fcks\u00e9ge, miel\u0151tt kommunik\u00e1lni tudna a mikrokontrollerrel. Ellenkez\u0151 esetben ez a hiba \u00e1ltal\u00e1ban a helytelen SPI vezet\u00e9kez\u00e9s, az SPI be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok helytelen Klipper-konfigur\u00e1ci\u00f3ja vagy az SPI buszon l\u00e9v\u0151 eszk\u00f6z\u00f6k hi\u00e1nyos konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1nak eredm\u00e9nye. Ne feledd, hogy ha a motorvez\u00e9rl\u0151 egy megosztott SPI buszon van t\u00f6bb eszk\u00f6zzel, akkor gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy teljes m\u00e9rt\u00e9kben konfigur\u00e1lja a Klipperben l\u00e9v\u0151 megosztott SPI busz minden eszk\u00f6z\u00e9t. Ha egy megosztott SPI buszon l\u00e9v\u0151 eszk\u00f6z nincs konfigur\u00e1lva, akkor el\u0151fordulhat, hogy helytelen\u00fcl reag\u00e1l a nem erre sz\u00e1nt parancsokra, \u00e9s meghi\u00fasul a k\u00edv\u00e1nt eszk\u00f6zzel folytatott kommunik\u00e1ci\u00f3. Ha van olyan eszk\u00f6z egy megosztott SPI buszon, amelyet nem lehet konfigur\u00e1lni a Klipperben, akkor a static_digital_output konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e1ll\u00edtsd magasra a nem haszn\u00e1lt eszk\u00f6z CS t\u0171j\u00e9t (hogy ne k\u00eds\u00e9relje meg haszn\u00e1lni az SPI buszt). A t\u00e1bla v\u00e1zlata gyakran hasznos referencia annak meg\u00e1llap\u00edt\u00e1s\u00e1hoz, hogy mely eszk\u00f6z\u00f6k vannak egy SPI buszon \u00e9s a hozz\u00e1juk tartoz\u00f3 t\u0171k\u00f6n.","title":"Folyamatosan kap \"Nem lehet \u00edrni tmc spi \"stepper_x\" register ...\" hib\u00e1t?"},{"location":"TMC_Drivers.html#miert-kaptam-egy-tmc-jelentes-hiba-hibauzenetet","text":"Az ilyen t\u00edpus\u00fa hiba azt jelzi, hogy a TMC motorvez\u00e9rl\u0151 hib\u00e1t \u00e9szlelt, \u00e9s letiltotta mag\u00e1t. Vagyis a meghajt\u00f3 abbahagyta a poz\u00edci\u00f3j\u00e1t, \u00e9s figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyta a mozg\u00e1si parancsokat. Ha a Klipper azt \u00e9szleli, hogy egy akt\u00edv motorvez\u00e9rl\u0151 letiltotta mag\u00e1t, a nyomtat\u00f3t \"le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\" \u00e1llapotba \u00e1ll\u00edtja. Az is lehets\u00e9ges, hogy a TMC hiba le\u00e1ll\u00edt\u00e1sa SPI hib\u00e1k miatt k\u00f6vetkezik be, amelyek megakad\u00e1lyozz\u00e1k a motorvez\u00e9rl\u0151kkel val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3t (TMC2130, TMC5160 vagy TMC2660). Ebben az esetben gyakori, hogy a jelentett motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e1llapota 000000000 vagy ffffffffff - p\u00e9ld\u00e1ul: TMC hib\u00e1t jelent: DRV_STATUS: ffffffff ... VAGY TMC jelent\u00e9sek hiba: READRSP@RDSEL2: 00000000 ... . Az ilyen hiba oka lehet egy SPI vezet\u00e9kez\u00e9si probl\u00e9ma, vagy lehet a vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s, vagy a TMC motorvez\u00e9rl\u0151. N\u00e9h\u00e1ny gyakori hiba \u00e9s tipp a diagnosztiz\u00e1l\u00e1shoz:","title":"Mi\u00e9rt kaptam egy \"TMC jelent\u00e9s hiba: ...\" hiba\u00fczenetet?"},{"location":"TMC_Drivers.html#tmc-hibat-jelent-ot1overtemperror","text":"Ez azt jelzi, hogy a motorvez\u00e9rl\u0151 kikapcsolta mag\u00e1t, mert t\u00falmelegedett. A tipikus megold\u00e1sok a l\u00e9ptet\u0151motor \u00e1ram\u00e1nak cs\u00f6kkent\u00e9se, a motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e9s/vagy a l\u00e9ptet\u0151motor h\u0171t\u00e9se.","title":"TMC hib\u00e1t jelent: ... ot=1(OvertempError!)"},{"location":"TMC_Drivers.html#a-tmc-hibat-jelent-shorttognd-vagy-lowsideshort","text":"Ez azt jelzi, hogy a motorvez\u00e9rl\u0151 letiltotta mag\u00e1t, mert nagyon magas \u00e1ramot \u00e9rz\u00e9kelt a meghajt\u00f3n kereszt\u00fcl. Ez azt jelezheti, hogy meglazult vagy r\u00f6vidre z\u00e1rt vezet\u00e9k van a l\u00e9ptet\u0151motorban vagy mag\u00e1hoz a l\u00e9ptet\u0151motorhoz fut\u00f3 vezet\u00e9k hib\u00e1s. Ez a hiba akkor is el\u0151fordulhat, ha StealthChop \u00fczemm\u00f3dot haszn\u00e1l, \u00e9s a TMC motorvez\u00e9rl\u0151 nem k\u00e9pes pontosan megj\u00f3solni a motor mechanikai terhel\u00e9s\u00e9t. (Ha a motorvez\u00e9rl\u0151 rosszul j\u00f3sol, akkor el\u0151fordulhat, hogy t\u00fal nagy \u00e1ramot k\u00fcld a motoron kereszt\u00fcl, \u00e9s ezzel kiv\u00e1ltja saj\u00e1t t\u00fal\u00e1ram-\u00e9rz\u00e9kel\u00e9s\u00e9t). Ennek tesztel\u00e9s\u00e9hez kapcsolja ki a StealthChop \u00fczemm\u00f3dot, \u00e9s ellen\u0151rizze, hogy a hib\u00e1k tov\u00e1bbra is el\u0151fordulnak-e.","title":"A TMC hib\u00e1t jelent: ... ShortToGND VAGY LowSideShort"},{"location":"TMC_Drivers.html#a-tmc-hibat-jelent-reset1reset-vagy-cs_actual0reset-vagy-se0reset","text":"Ez azt jelzi, hogy a motorvez\u00e9rl\u0151 a nyomtat\u00e1s k\u00f6zep\u00e9n vissza\u00e1ll\u00edtotta mag\u00e1t. Ennek oka lehet fesz\u00fclts\u00e9g vagy vezet\u00e9kez\u00e9si probl\u00e9ma.","title":"A TMC hib\u00e1t jelent: ... reset=1(Reset) VAGY CS_ACTUAL=0(Reset?) VAGY SE=0(Reset?)"},{"location":"TMC_Drivers.html#a-tmc-hibat-jelent-uv_cp1undervoltage","text":"Ez azt jelzi, hogy a motorvez\u00e9rl\u0151 alacsony fesz\u00fclts\u00e9get \u00e9szlelt, \u00e9s letiltotta mag\u00e1t. Ennek oka lehet vezet\u00e9kez\u00e9si vagy t\u00e1pell\u00e1t\u00e1si probl\u00e9ma.","title":"A TMC hib\u00e1t jelent: ... uv_cp=1(Undervoltage!)"},{"location":"TMC_Drivers.html#hogyan-tudom-beallitani-a-spreadcyclecoolstepetc-uzemmodot-a-motorvezerloimhez","text":"A Trinamic weboldal tartalmaz \u00fatmutat\u00f3kat a motorvez\u00e9rl\u0151k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. Ezek az \u00fatmutat\u00f3k gyakran technikai jelleg\u0171ek, alacsony szint\u0171ek, \u00e9s speci\u00e1lis hardvert ig\u00e9nyelhetnek. Ett\u0151l f\u00fcggetlen\u00fcl ez a legjobb inform\u00e1ci\u00f3forr\u00e1s.","title":"Hogyan tudom be\u00e1ll\u00edtani a spreadCycle/coolStep/etc. \u00fczemm\u00f3dot a motorvez\u00e9rl\u0151imhez?"},{"location":"TSL1401CL_Filament_Width_Sensor.html","text":"TSL1401CL nyomtat\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00b6 Ez a dokumentum a nyomtat\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 gazdag\u00e9p modulj\u00e1t \u00edrja le. A gazdamodul fejleszt\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1lt hardver a TSL1401CL line\u00e1ris \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u00f6mb\u00f6n alapul, de b\u00e1rmilyen anal\u00f3g kimenettel rendelkez\u0151 \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u00f6mbbel m\u0171k\u00f6dik. Terveket a Thingiverse oldalon tal\u00e1lja. \u00c9rz\u00e9kel\u0151t\u00f6mb nyomtat\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151k\u00e9nt val\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz olvassa el a Konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s \u00e9s a G-k\u00f3d dokument\u00e1ci\u00f3 r\u00e9szt. Hogyan m\u0171k\u00f6dik? \u00b6 Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 anal\u00f3g kimenetet gener\u00e1l a sz\u00e1m\u00edtott nyomtat\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9ge alapj\u00e1n. A kimeneti fesz\u00fclts\u00e9g mindig megegyezik a nyomtat\u00f3sz\u00e1l \u00e9rz\u00e9kelt sz\u00e9less\u00e9g\u00e9vel (pl. 1,65 V, 1,70 V, 3,0 V). A gazdamodul figyeli a fesz\u00fclts\u00e9gv\u00e1ltoz\u00e1sokat \u00e9s be\u00e1ll\u00edtja az extrud\u00e1l\u00e1si szorz\u00f3t. Jegyzet: \u00b6 Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 leolvas\u00e1sa alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint 10 mm-es id\u0151k\u00f6z\u00f6nk\u00e9nt t\u00f6rt\u00e9nik. Ha sz\u00fcks\u00e9ges, szabadon m\u00f3dos\u00edthatja ezt a be\u00e1ll\u00edt\u00e1st a MEASUREMENT_INTERVAL_MM param\u00e9ter szerkeszt\u00e9s\u00e9vel a filament_width_sensor.py f\u00e1jlban.","title":"TSL1401CL nyomtat\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151"},{"location":"TSL1401CL_Filament_Width_Sensor.html#tsl1401cl-nyomtatoszal-szelesseg-erzekelo","text":"Ez a dokumentum a nyomtat\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 gazdag\u00e9p modulj\u00e1t \u00edrja le. A gazdamodul fejleszt\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1lt hardver a TSL1401CL line\u00e1ris \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u00f6mb\u00f6n alapul, de b\u00e1rmilyen anal\u00f3g kimenettel rendelkez\u0151 \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u00f6mbbel m\u0171k\u00f6dik. Terveket a Thingiverse oldalon tal\u00e1lja. \u00c9rz\u00e9kel\u0151t\u00f6mb nyomtat\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151k\u00e9nt val\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz olvassa el a Konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s \u00e9s a G-k\u00f3d dokument\u00e1ci\u00f3 r\u00e9szt.","title":"TSL1401CL nyomtat\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151"},{"location":"TSL1401CL_Filament_Width_Sensor.html#hogyan-mukodik","text":"Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 anal\u00f3g kimenetet gener\u00e1l a sz\u00e1m\u00edtott nyomtat\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9ge alapj\u00e1n. A kimeneti fesz\u00fclts\u00e9g mindig megegyezik a nyomtat\u00f3sz\u00e1l \u00e9rz\u00e9kelt sz\u00e9less\u00e9g\u00e9vel (pl. 1,65 V, 1,70 V, 3,0 V). A gazdamodul figyeli a fesz\u00fclts\u00e9gv\u00e1ltoz\u00e1sokat \u00e9s be\u00e1ll\u00edtja az extrud\u00e1l\u00e1si szorz\u00f3t.","title":"Hogyan m\u0171k\u00f6dik?"},{"location":"TSL1401CL_Filament_Width_Sensor.html#jegyzet","text":"Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 leolvas\u00e1sa alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint 10 mm-es id\u0151k\u00f6z\u00f6nk\u00e9nt t\u00f6rt\u00e9nik. Ha sz\u00fcks\u00e9ges, szabadon m\u00f3dos\u00edthatja ezt a be\u00e1ll\u00edt\u00e1st a MEASUREMENT_INTERVAL_MM param\u00e9ter szerkeszt\u00e9s\u00e9vel a filament_width_sensor.py f\u00e1jlban.","title":"Jegyzet:"},{"location":"Using_PWM_Tools.html","text":"PWM eszk\u00f6z\u00f6k haszn\u00e1lata \u00b6 Ez a dokumentum le\u00edrja, hogyan \u00e1ll\u00edthat be egy PWM-vez\u00e9relt l\u00e9zert vagy ors\u00f3t az output_pin \u00e9s n\u00e9h\u00e1ny makr\u00f3 seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Hogyan m\u0171k\u00f6dik? \u00b6 A nyomtat\u00f3fej ventil\u00e1tor PWM kimenet\u00e9nek felhaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1val l\u00e9zereket vagy ors\u00f3kat vez\u00e9relhet. Ez akkor hasznos, ha kapcsolhat\u00f3 nyomtat\u00f3fejeket haszn\u00e1l, p\u00e9ld\u00e1ul az E3D szersz\u00e1mv\u00e1lt\u00f3 vagy egy bark\u00e1csmegold\u00e1s. \u00c1ltal\u00e1ban az olyan cam-tool, mint a LaserWeb, \u00fagy konfigur\u00e1lhat\u00f3k, hogy M3-M5 parancsokat haszn\u00e1ljanak, amelyek spindle speed CW ( M3 S[0-255] ), ors\u00f3 fordulatsz\u00e1m * ( M4 S[0-255] ) \u00e9s ors\u00f3stop* ( M5 ). Figyelmeztet\u00e9s: A l\u00e9zer haszn\u00e1latakor tartson be minden biztons\u00e1gi \u00f3vint\u00e9zked\u00e9st, amit csak lehet! A di\u00f3dal\u00e9zerek \u00e1ltal\u00e1ban invert\u00e1ltak. Ez azt jelenti, hogy amikor az MCU \u00fajraindul, a l\u00e9zer teljesen be lesz kapcsolva arra az id\u0151re. A biztons\u00e1g kedv\u00e9\u00e9rt aj\u00e1nlott mindig megfelel\u0151 hull\u00e1mhossz\u00fas\u00e1g\u00fa l\u00e9zerszem\u00fcveget viselni, ha a l\u00e9zer be van kapcsolva, \u00e9s a l\u00e9zert le kell kapcsolni, ha nincs r\u00e1 sz\u00fcks\u00e9g. Emellett be kell \u00e1ll\u00edtania egy biztons\u00e1gi id\u0151korl\u00e1tot, hogy ha a gazdag\u00e9p vagy az MCU hib\u00e1t \u00e9szlel, a szersz\u00e1m le\u00e1lljon. Egy p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3\u00e9rt l\u00e1sd config/sample-pwm-tool.cfg . Jelenlegi korl\u00e1toz\u00e1sok \u00b6 Korl\u00e1tozott, hogy milyen gyakoriak lehetnek a PWM-friss\u00edt\u00e9sek. B\u00e1r nagyon pontos, a PWM friss\u00edt\u00e9s csak 0,1 m\u00e1sodpercenk\u00e9nt fordulhat el\u0151, \u00edgy szinte haszn\u00e1lhatatlann\u00e1 v\u00e1lik a rasztergrav\u00edroz\u00e1shoz. L\u00e9tezik azonban egy k\u00eds\u00e9rleti \u00e1g , amelynek saj\u00e1t kompromisszumai vannak. Hossz\u00fa t\u00e1von azt tervezik, hogy ezt a funkci\u00f3t hozz\u00e1adj\u00e1k a f\u0151vonali klipperhez. Parancsok \u00b6 M3/M4 S<value> : PWM-\u00fczemm\u00f3d be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. \u00c9rt\u00e9kek 0 \u00e9s 255 k\u00f6z\u00f6tt. M5 : PWM kimenet le\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a kikapcsol\u00e1si \u00e9rt\u00e9kre. Laserweb konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00b6 Ha a Laserwebet haszn\u00e1lja, akkor a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3 m\u0171k\u00f6dhet: GCODE START: M5 ; L\u00e9zer letilt\u00e1sa G21 ;\u00c1ll\u00edtsd az egys\u00e9geket mm-re G90 ; Abszol\u00fat pozicion\u00e1l\u00e1s G0 Z0 F7000 ;\u00c1ll\u00edtsd be a nem v\u00e1g\u00e1si sebess\u00e9get GCODE END: M5 ; L\u00e9zer letilt\u00e1sa G91 ; relat\u00edv G0 Z+20 F4000 ; G90 ; abszol\u00fat GCODE HOMING: M5 ; L\u00e9zer letilt\u00e1sa G28 ; Kezd\u0151pontfelv\u00e9tel minden tengelyen TOOL ON: M3 $INTENSITY TOOL OFF: M5 ; L\u00e9zer letilt\u00e1sa LASER INTENSITY: S","title":"PWM eszk\u00f6z\u00f6k haszn\u00e1lata"},{"location":"Using_PWM_Tools.html#pwm-eszkozok-hasznalata","text":"Ez a dokumentum le\u00edrja, hogyan \u00e1ll\u00edthat be egy PWM-vez\u00e9relt l\u00e9zert vagy ors\u00f3t az output_pin \u00e9s n\u00e9h\u00e1ny makr\u00f3 seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel.","title":"PWM eszk\u00f6z\u00f6k haszn\u00e1lata"},{"location":"Using_PWM_Tools.html#hogyan-mukodik","text":"A nyomtat\u00f3fej ventil\u00e1tor PWM kimenet\u00e9nek felhaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1val l\u00e9zereket vagy ors\u00f3kat vez\u00e9relhet. Ez akkor hasznos, ha kapcsolhat\u00f3 nyomtat\u00f3fejeket haszn\u00e1l, p\u00e9ld\u00e1ul az E3D szersz\u00e1mv\u00e1lt\u00f3 vagy egy bark\u00e1csmegold\u00e1s. \u00c1ltal\u00e1ban az olyan cam-tool, mint a LaserWeb, \u00fagy konfigur\u00e1lhat\u00f3k, hogy M3-M5 parancsokat haszn\u00e1ljanak, amelyek spindle speed CW ( M3 S[0-255] ), ors\u00f3 fordulatsz\u00e1m * ( M4 S[0-255] ) \u00e9s ors\u00f3stop* ( M5 ). Figyelmeztet\u00e9s: A l\u00e9zer haszn\u00e1latakor tartson be minden biztons\u00e1gi \u00f3vint\u00e9zked\u00e9st, amit csak lehet! A di\u00f3dal\u00e9zerek \u00e1ltal\u00e1ban invert\u00e1ltak. Ez azt jelenti, hogy amikor az MCU \u00fajraindul, a l\u00e9zer teljesen be lesz kapcsolva arra az id\u0151re. A biztons\u00e1g kedv\u00e9\u00e9rt aj\u00e1nlott mindig megfelel\u0151 hull\u00e1mhossz\u00fas\u00e1g\u00fa l\u00e9zerszem\u00fcveget viselni, ha a l\u00e9zer be van kapcsolva, \u00e9s a l\u00e9zert le kell kapcsolni, ha nincs r\u00e1 sz\u00fcks\u00e9g. Emellett be kell \u00e1ll\u00edtania egy biztons\u00e1gi id\u0151korl\u00e1tot, hogy ha a gazdag\u00e9p vagy az MCU hib\u00e1t \u00e9szlel, a szersz\u00e1m le\u00e1lljon. Egy p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3\u00e9rt l\u00e1sd config/sample-pwm-tool.cfg .","title":"Hogyan m\u0171k\u00f6dik?"},{"location":"Using_PWM_Tools.html#jelenlegi-korlatozasok","text":"Korl\u00e1tozott, hogy milyen gyakoriak lehetnek a PWM-friss\u00edt\u00e9sek. B\u00e1r nagyon pontos, a PWM friss\u00edt\u00e9s csak 0,1 m\u00e1sodpercenk\u00e9nt fordulhat el\u0151, \u00edgy szinte haszn\u00e1lhatatlann\u00e1 v\u00e1lik a rasztergrav\u00edroz\u00e1shoz. L\u00e9tezik azonban egy k\u00eds\u00e9rleti \u00e1g , amelynek saj\u00e1t kompromisszumai vannak. Hossz\u00fa t\u00e1von azt tervezik, hogy ezt a funkci\u00f3t hozz\u00e1adj\u00e1k a f\u0151vonali klipperhez.","title":"Jelenlegi korl\u00e1toz\u00e1sok"},{"location":"Using_PWM_Tools.html#parancsok","text":"M3/M4 S<value> : PWM-\u00fczemm\u00f3d be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. \u00c9rt\u00e9kek 0 \u00e9s 255 k\u00f6z\u00f6tt. M5 : PWM kimenet le\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a kikapcsol\u00e1si \u00e9rt\u00e9kre.","title":"Parancsok"},{"location":"Using_PWM_Tools.html#laserweb-konfiguracio","text":"Ha a Laserwebet haszn\u00e1lja, akkor a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3 m\u0171k\u00f6dhet: GCODE START: M5 ; L\u00e9zer letilt\u00e1sa G21 ;\u00c1ll\u00edtsd az egys\u00e9geket mm-re G90 ; Abszol\u00fat pozicion\u00e1l\u00e1s G0 Z0 F7000 ;\u00c1ll\u00edtsd be a nem v\u00e1g\u00e1si sebess\u00e9get GCODE END: M5 ; L\u00e9zer letilt\u00e1sa G91 ; relat\u00edv G0 Z+20 F4000 ; G90 ; abszol\u00fat GCODE HOMING: M5 ; L\u00e9zer letilt\u00e1sa G28 ; Kezd\u0151pontfelv\u00e9tel minden tengelyen TOOL ON: M3 $INTENSITY TOOL OFF: M5 ; L\u00e9zer letilt\u00e1sa LASER INTENSITY: S","title":"Laserweb konfigur\u00e1ci\u00f3"}]}
\ No newline at end of file
+{"config":{"indexing":"full","lang":["hu"],"min_search_length":3,"prebuild_index":false,"separator":"[\\s\\-]+"},"docs":[{"location":"index.html","text":"A Klipper egy 3D nyomtat\u00f3 firmware. Egyes\u00edti egy \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p \u00e9s egy vagy t\u00f6bb mikrokontroller teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9t. A jellemz\u0151k dokumentumban tal\u00e1lsz tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat arr\u00f3l, hogy mi\u00e9rt \u00e9rdemes a Klippert haszn\u00e1lni. A Klipper haszn\u00e1lat\u00e1nak megkezd\u00e9s\u00e9hez kezdje a telep\u00edt\u00e9st . A Klipper szabad szoftver. Olvassa el a dokument\u00e1ci\u00f3t vagy tekintse meg a Klipper k\u00f3dj\u00e1t a githubon .","title":"\u00dcdv\u00f6zl\u00fcnk"},{"location":"API_Server.html","text":"API szerver \u00b6 Ez a dokumentum le\u00edrja a Klipper Alkalmaz\u00e1s Programoz\u00f3i Interf\u00e9szt (API). Ez az interf\u00e9sz lehet\u0151v\u00e9 teszi k\u00fcls\u0151 alkalmaz\u00e1sok sz\u00e1m\u00e1ra a Klipper gazdaszoftver lek\u00e9rdez\u00e9s\u00e9t \u00e9s vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9t. Az API foglalat enged\u00e9lyez\u00e9se \u00b6 Az API-kiszolg\u00e1l\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz a klippy.py host szoftvert a -a param\u00e9terrel kell elind\u00edtani. P\u00e9ld\u00e1ul: ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/klippy.py ~/printer.cfg -a /tmp/klippy_uds -l /tmp/klippy.log Ennek hat\u00e1s\u00e1ra a gazdaszoftver l\u00e9trehoz egy Unix Domain Socketet. Az \u00fcgyf\u00e9l ezut\u00e1n kapcsolatot nyithat ezen kereszt\u00fcl, \u00e9s parancsokat k\u00fcldhet a Klippernek. L\u00e1sd a Moonraker projektet egy n\u00e9pszer\u0171 eszk\u00f6z\u00e9rt, amely k\u00e9pes tov\u00e1bb\u00edtani a HTTP-k\u00e9r\u00e9seket a Klipper's API Server Unix Domain Socket-hez. K\u00e9relem form\u00e1tuma \u00b6 A socket-en k\u00fcld\u00f6tt \u00e9s fogadott \u00fczenetek JSON k\u00f3dol\u00e1s\u00fa karakterl\u00e1ncok, amelyeket egy ASCII 0x03 karakter z\u00e1r le: <json_object_1><0x03><json_object_2><0x03>... A Klipper tartalmaz egy scripts/whconsole.py eszk\u00f6zt, amely k\u00e9pes a fenti \u00fczenetkeretez\u00e9st elv\u00e9gezni. P\u00e9ld\u00e1ul: ~/klipper/scripts/whconsole.py /tmp/klippy_uds Ez az eszk\u00f6z k\u00e9pes beolvasni egy sor JSON parancsot az stdin-b\u0151l, elk\u00fcldeni \u0151ket a Klippernek, \u00e9s jelenteni az eredm\u00e9nyeket. Az eszk\u00f6z elv\u00e1rja, hogy minden JSON parancs egyetlen sorban legyen, \u00e9s a k\u00e9r\u00e9s elk\u00fcld\u00e9sekor automatikusan hozz\u00e1adja a 0x03 v\u00e9grehajt\u00f3t. (A Klipper API szervernek nincs \u00faj sor k\u00f6vetelm\u00e9nye.) API Protokoll \u00b6 A kommunik\u00e1ci\u00f3s foglalat \u00e1ltal haszn\u00e1lt parancsprotokollt a json-rpc ihlette. Egy k\u00e9r\u00e9s \u00edgy n\u00e9zhet ki: {\"id\": 123, \"method\": \"info\", \"params\": {}} \u00e9s a v\u00e1lasz \u00edgy n\u00e9zhet ki: {\"id\": 123, \"result\": {\"state_message\": \"Printer is ready\", \"klipper_path\": \"/home/pi/klipper\", \"config_file\": \"/home/pi/printer.cfg\", \"software_version\": \"v0.8.0-823-g883b1cb6\", \"hostname\": \"octopi\", \"cpu_info\": \"4 core ARMv7 Processor rev 4 (v7l)\", \"state\": \"ready\", \"python_path\": \"/home/pi/klippy-env/bin/python\", \"log_file\": \"/tmp/klippy.log\"}} Minden egyes k\u00e9r\u00e9snek egy JSON sz\u00f3t\u00e1rnak kell lennie. (Ez a dokumentum a Pythonban a \"sz\u00f3t\u00e1r\" kifejez\u00e9st haszn\u00e1lja a \"JSON objektum\" - a </x>{} -ban tal\u00e1lhat\u00f3 kulcs/\u00e9rt\u00e9k p\u00e1rok lek\u00e9pez\u00e9se, le\u00edr\u00e1s\u00e1ra.) A k\u00e9r\u00e9si sz\u00f3t\u00e1rnak tartalmaznia kell egy \"method\" param\u00e9tert, amely egy el\u00e9rhet\u0151 Klipper \"v\u00e9gpont\" h\u00far neve. A k\u00e9r\u00e9si sz\u00f3t\u00e1r tartalmazhat egy \"params\" param\u00e9tert, amelynek sz\u00f3t\u00e1r t\u00edpus\u00fanak kell lennie. A \"params\" tov\u00e1bbi param\u00e9terinform\u00e1ci\u00f3kat biztos\u00edt a k\u00e9r\u00e9st kezel\u0151 Klipper \"v\u00e9gpont\" sz\u00e1m\u00e1ra. Tartalma a \"v\u00e9gpontra\" jellemz\u0151. A k\u00e9r\u00e9si sz\u00f3t\u00e1r tartalmazhat egy \"id\" param\u00e9tert, amely b\u00e1rmilyen JSON t\u00edpus\u00fa lehet. Ha az \"id\" param\u00e9ter jelen van, akkor a Klipper egy v\u00e1lasz\u00fczenettel v\u00e1laszol a k\u00e9r\u00e9sre, amely tartalmazza ezt az \"id\" param\u00e9tert. Ha az \"id\" nincs megadva (vagy egy JSON \"null\" \u00e9rt\u00e9kre van be\u00e1ll\u00edtva), akkor a Klipper nem ad v\u00e1laszt a k\u00e9r\u00e9sre. A v\u00e1lasz\u00fczenet egy JSON sz\u00f3t\u00e1r, amely tartalmazza az \"id\" \u00e9s az \"eredm\u00e9ny\" \u00e9rt\u00e9keket. A \"result\" mindig egy sz\u00f3t\u00e1r melynek tartalma a k\u00e9r\u00e9st kezel\u0151 \"v\u00e9gpontra\" jellemz\u0151. Ha egy k\u00e9r\u00e9s feldolgoz\u00e1sa hib\u00e1t eredm\u00e9nyez, akkor a v\u00e1lasz\u00fczenet egy \"hiba\" mez\u0151t fog tartalmazni az \"eredm\u00e9ny\" mez\u0151 helyett. P\u00e9ld\u00e1ul a k\u00e9r\u00e9s: {\"id\": 123, \"method\": \"gcode/script\", \"params\": {\"script\": \"G1 X200\"}}} egy olyan hib\u00e1s v\u00e1laszt eredm\u00e9nyezhet, mint p\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"error\": {\"message\": \"Must home axis first: 200.000 0.000 0.000 0.000 [0.000]\", \"error\": \"WebRequestError\"}} A Klipper mindig a be\u00e9rkez\u00e9s\u00fck sorrendj\u00e9ben kezdi meg a k\u00e9r\u00e9sek feldolgoz\u00e1s\u00e1t. El\u0151fordulhat azonban, hogy egyes k\u00e9r\u00e9sek nem fejez\u0151dnek be azonnal, ami azt eredm\u00e9nyezheti, hogy a kapcsol\u00f3d\u00f3 v\u00e1lasz m\u00e1s k\u00e9r\u00e9sek v\u00e1laszaihoz k\u00e9pest nem a megfelel\u0151 sorrendben ker\u00fcl elk\u00fcld\u00e9sre. Egy JSON-k\u00e9r\u00e9s soha nem fogja sz\u00fcneteltetni a j\u00f6v\u0151beli JSON-k\u00e9r\u00e9sek feldolgoz\u00e1s\u00e1t. Feliratkoz\u00e1sok \u00b6 N\u00e9h\u00e1ny Klipper \"v\u00e9gpont\" k\u00e9r\u00e9s lehet\u0151v\u00e9 teszi a \"feliratkoz\u00e1st\" a j\u00f6v\u0151beli aszinkron friss\u00edt\u00e9si \u00fczenetekre. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"gcode/subscribe_output\", \"params\": {\"response_template\":{\"key\": 345}}} kezdetben v\u00e1laszolhat: {\"id\": 123, \"result\": {}} \u00e9s a Klipper a k\u00f6vetkez\u0151h\u00f6z hasonl\u00f3 \u00fczeneteket fog k\u00fcldeni a j\u00f6v\u0151ben: {\"params\": {\"response\": \"ok B:22.8 /0.0 T0:22.4 /0.0\"}, \"key\": 345} Az el\u0151fizet\u00e9si k\u00e9r\u00e9s elfogad egy \"response_template\" sz\u00f3t\u00e1rat a k\u00e9r\u00e9s \"params\" mez\u0151j\u00e9ben. Ez a \"response_template\" sz\u00f3t\u00e1r sablonk\u00e9nt szolg\u00e1l a j\u00f6v\u0151beli aszinkron \u00fczenetekhez. Tetsz\u0151leges kulcs/\u00e9rt\u00e9k p\u00e1rokat tartalmazhat. Ezen j\u00f6v\u0151beli aszinkron \u00fczenetek k\u00fcld\u00e9sekor a Klipper hozz\u00e1ad egy \"params\" mez\u0151t, amely egy \"endpoint\" specifikus tartalm\u00fa sz\u00f3t\u00e1rat tartalmaz a v\u00e1laszsablonnak, majd elk\u00fcldi ezt a sablont. Ha nem adunk meg egy \"response_template\" mez\u0151t, akkor az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint egy \u00fcres sz\u00f3t\u00e1r lesz ( {} ). El\u00e9rhet\u0151 \"v\u00e9gpontok\" \u00b6 A Klipper \"v\u00e9gpontok\" a konvenci\u00f3 szerint a <module_name>/<some_name> form\u00e1j\u00faak. Ha egy \"v\u00e9gponthoz\" int\u00e9z\u00fcnk k\u00e9r\u00e9st, a teljes nevet a k\u00e9r\u00e9si sz\u00f3t\u00e1r \"method\" param\u00e9ter\u00e9ben kell megadni (pl. {\"method\"=\"gcode/restart\"} ). inf\u00f3 \u00b6 Az \"info\" v\u00e9gpontot a Klipper rendszert \u00e9s verzi\u00f3inform\u00e1ci\u00f3inak lek\u00e9rdez\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1ljuk. Arra is szolg\u00e1l, hogy a kliens verzi\u00f3t a Klipper sz\u00e1m\u00e1ra megadd. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"info\", \"params\": { \"client_info\": { \"version\": \"v1\"}}}} Ha jelen van a \"client_info\" param\u00e9ter egy sz\u00f3t\u00e1rnak kell lennie, de a sz\u00f3t\u00e1r tetsz\u0151leges tartalm\u00fa lehet. A felhaszn\u00e1l\u00f3knak aj\u00e1nlott megadniuk az \u00fcgyf\u00e9l nev\u00e9t \u00e9s a szoftver verzi\u00f3j\u00e1t, amikor el\u0151sz\u00f6r csatlakoznak a Klipper API kiszolg\u00e1l\u00f3hoz. emergency_stop \u00b6 Az \"emergency_stop\" v\u00e9gpont arra szolg\u00e1l, hogy utas\u00edtsa a Klippert a \"shutdown\" \u00e1llapotba val\u00f3 \u00e1tmenetre. Hasonl\u00f3an viselkedik, mint a G-k\u00f3d M112 parancs. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"emergency_stop\"} register_remote_method \u00b6 Ez a v\u00e9gpont lehet\u0151v\u00e9 teszi az \u00fcgyfelek sz\u00e1m\u00e1ra, hogy regisztr\u00e1lj\u00e1k a klipperb\u0151l h\u00edvhat\u00f3 met\u00f3dusokat. Siker eset\u00e9n egy \u00fcres objektumot ad vissza. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"register_remote_method\", \"params\": {\"response_template\": {\"action\": \"run_paneldue_beep\"}, \"remote_method\": \"paneldue_beep\"}}} fog visszat\u00e9rni: {\"id\": 123, \"result\": {}} A t\u00e1voli paneldue_beep met\u00f3dus mostant\u00f3l h\u00edvhat\u00f3 a Klipperb\u0151l. Vegy\u00fck figyelembe, hogy ha a met\u00f3dus param\u00e9tereket vesz fel, akkor azokat kulcsszavas argumentumk\u00e9nt kell megadni. Az al\u00e1bbiakban egy p\u00e9lda l\u00e1that\u00f3 arra, hogyan h\u00edvhat\u00f3 meg egy gcode_macro-b\u00f3l: [gcode_macro PANELDUE_BEEP] gcode: {action_call_remote_method(\"paneldue_beep\", frequency=300, duration=1.0)} Amikor a PANELDUE_BEEP G-k\u00f3d makr\u00f3 v\u00e9grehajt\u00f3dik, a Klipper valami ilyesmit k\u00fcld a kapcsolaton kereszt\u00fcl: {\"action\": \"run_paneldue_beep\", \"params\": {\"frequency\": 300, \"duration\": 1.0}} objects/list \u00b6 Ez a v\u00e9gpont lek\u00e9rdezi az el\u00e9rhet\u0151 nyomtat\u00f3 objektumok list\u00e1j\u00e1t, amelyeket lek\u00e9rdezhet\u00fcnk (az \"objects/query\" v\u00e9gponton kereszt\u00fcl). P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"objects/list\"} visszat\u00e9rhet: {\"id\": 123, \"result\": {\"objects\": [\"webhooks\", \"configfile\", \"heaters\", \"gcode_move\", \"query_endstops\", \"idle_timeout\", \"toolhead\", \"extruder\"]}} objects/query \u00b6 Ez a v\u00e9gpont lehet\u0151v\u00e9 teszi a nyomtat\u00f3 objektumokb\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3k lek\u00e9rdez\u00e9s\u00e9t. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"objects/query\", \"params\": {\"objects\": {\"toolhead\": [\"position\"], \"webhooks\": null}}}} might return: {\"id\": 123, \"result\": {\"status\": {\"webhooks\": {\"state\": \"ready\", \"state_message\": \"Printer is ready\"}, \"toolhead\": {\"position\": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]}}, \"eventtime\": 3051555.377933684}} A k\u00e9r\u00e9s \"objects\" param\u00e9ter\u00e9nek egy sz\u00f3t\u00e1rnak kell lennie, amely a lek\u00e9rdezend\u0151 nyomtat\u00f3 objektumokat tartalmazza. A kulcs a nyomtat\u00f3 objektum nev\u00e9t tartalmazza, az \u00e9rt\u00e9k pedig vagy \"null\" (az \u00f6sszes mez\u0151 lek\u00e9rdez\u00e9se), vagy a mez\u0151nevek list\u00e1ja. A v\u00e1lasz\u00fczenet tartalmaz egy \"status\" mez\u0151t, amely egy sz\u00f3t\u00e1rat tartalmaz a lek\u00e9rdezett inform\u00e1ci\u00f3kkal. A kulcs a nyomtat\u00f3 objektum nev\u00e9t tartalmazza, az \u00e9rt\u00e9k pedig a mez\u0151it tartalmaz\u00f3 sz\u00f3t\u00e1r. A v\u00e1lasz\u00fczenet tartalmaz egy \"eventtime\" mez\u0151t is, amely a lek\u00e9rdez\u00e9s id\u0151pontj\u00e1nak id\u0151b\u00e9lyeg\u00e9t tartalmazza. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 mez\u0151k a \u00c1llapothivatkoz\u00e1s dokumentumban vannak dokument\u00e1lva. objects/subscribe \u00b6 Ez a v\u00e9gpont lehet\u0151v\u00e9 teszi a nyomtat\u00f3 objektumokb\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3k lek\u00e9rdez\u00e9s\u00e9t, majd el\u0151jegyz\u00e9s\u00e9t. A v\u00e9gpont k\u00e9r\u00e9se \u00e9s v\u00e1lasza megegyezik a \"objects/query\" v\u00e9gponttal. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"objects/subscribe\", \"params\": {\"objects\":{\"toolhead\": [\"position\"], \"webhooks\": [\"state\"]}, \"response_template\":{}}} might return: {\"id\": 123, \"result\": {\"status\": {\"webhooks\": {\"state\": \"ready\"}, \"toolhead\": {\"position\": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]}}, \"eventtime\": 3052153.382083195}} \u00e9s az ezt k\u00f6vet\u0151 aszinkron \u00fczeneteket eredm\u00e9nyez, mint p\u00e9ld\u00e1ul: {\"params\": {\"status\": {\"webhooks\": {\"state\": \"shutdown\"}}, \"eventtime\": 3052165.418815847}} gcode/help \u00b6 Ez a v\u00e9gpont lehet\u0151v\u00e9 teszi a rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 G-k\u00f3d parancsok lek\u00e9rdez\u00e9s\u00e9t, amelyekhez s\u00fag\u00f3sz\u00f6veg van defini\u00e1lva. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"gcode/help\"} visszat\u00e9rhet: {\"id\": 123, \"result\": {\"RESTORE_GCODE_STATE\": \"Egy kor\u00e1bban elmentett G-k\u00f3d \u00e1llapot vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sa\", \"PID_CALIBRATE\": \"PID kalibr\u00e1ci\u00f3s teszt futtat\u00e1sa\", \"QUERY_ADC\": \"Egy anal\u00f3g t\u0171 utols\u00f3 \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek jelent\u00e9se\", ...}} gcode/script \u00b6 Ez a v\u00e9gpont lehet\u0151v\u00e9 teszi egy sor G-k\u00f3d parancs futtat\u00e1s\u00e1t. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"gcode/script\", \"params\": {\"script\": \"G90\"}}} Ha a megadott G-k\u00f3d szkript hib\u00e1t okoz, akkor a rendszer hibav\u00e1laszt gener\u00e1l. Ha azonban a G-k\u00f3d parancs termin\u00e1l kimenetet eredm\u00e9nyez, a termin\u00e1l kimenete nem szerepel a v\u00e1laszban. (A \"gcode/subscribe_output\" v\u00e9gpontot haszn\u00e1lja a G-k\u00f3d termin\u00e1lkimenethez.) Ha a k\u00e9r\u00e9s be\u00e9rkez\u00e9sekor \u00e9ppen egy G-k\u00f3d parancsot dolgoznak fel, akkor a megadott szkript sorba ker\u00fcl. Ez a k\u00e9sedelem jelent\u0151s lehet (pl. ha egy G-k\u00f3dos h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti v\u00e1rakoz\u00e1s parancs fut). A JSON v\u00e1lasz\u00fczenet akkor ker\u00fcl elk\u00fcld\u00e9sre, amikor a parancsf\u00e1jl feldolgoz\u00e1sa teljesen befejez\u0151d\u00f6tt. gcode/restart \u00b6 Ez a v\u00e9gpont lehet\u0151v\u00e9 teszi az \u00fajraind\u00edt\u00e1s k\u00e9r\u00e9s\u00e9t, hasonl\u00f3an a G-k\u00f3d \"RESTART\" parancs futtat\u00e1s\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": } <x id=\"123, \"method\": \"gcode/restart\"}` A \"gcode/script\" v\u00e9gponthoz hasonl\u00f3an ez a v\u00e9gpont is csak a f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsok befejez\u00e9se ut\u00e1n fejez\u0151dik be. gcode/firmware_restart \u00b6 Ez hasonl\u00f3 a \"gcode/restart\" v\u00e9gponthoz. A G-k\u00f3d \"FIRMWARE_RESTART\" parancsot val\u00f3s\u00edtja meg. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"gcode/firmware_restart\"} A \"gcode/script\" v\u00e9gponthoz hasonl\u00f3an ez a v\u00e9gpont is csak a f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsok befejez\u00e9se ut\u00e1n fejez\u0151dik be. gcode/subscribe_output \u00b6 Ez a v\u00e9gpont a Klipper \u00e1ltal gener\u00e1lt G-k\u00f3dos termin\u00e1l\u00fczenetekre val\u00f3 feliratkoz\u00e1sra szolg\u00e1l. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"gcode/subscribe_output\", \"params\": {\"response_template\":{}}}} k\u00e9s\u0151bb olyan aszinkron \u00fczeneteket eredm\u00e9nyezhet, mint p\u00e9ld\u00e1ul: {\"params\": {\"response\": \"// Klipper state: Shutdown\"}} Ez a v\u00e9gpont az emberi interakci\u00f3t hivatott t\u00e1mogatni egy \"termin\u00e1lablak\" interf\u00e9szen kereszt\u00fcl. A G-k\u00f3d termin\u00e1l kimenet\u00e9b\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 tartalom elemz\u00e9se nem javasolt. A Klipper \u00e1llapot\u00e1nak friss\u00edt\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1lja az \"objects/subscribe\" v\u00e9gpontot. motion_report/dump_stepper \u00b6 Ez a v\u00e9gpont a Klipper bels\u0151 l\u00e9ptet\u0151 queue_step parancsfolyamra val\u00f3 feliratkoz\u00e1sra szolg\u00e1l egy l\u00e9ptet\u0151 sz\u00e1m\u00e1ra. Ezeknek az alacsony szint\u0171 mozg\u00e1sfriss\u00edt\u00e9seknek a lek\u00e9r\u00e9se hasznos lehet diagnosztikai \u00e9s hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra. Ennek a v\u00e9gpontnak a haszn\u00e1lata n\u00f6velheti a Klipper rendszer terhel\u00e9s\u00e9t. Egy k\u00e9r\u00e9s \u00edgy n\u00e9zhet ki: {\"id\": 123, \"method\":\"motion_report/dump_stepper\", \"params\": {\"name\": \"stepper_x\", \"response_template\": {}}} \u00e9s esetleg visszat\u00e9r: {\"id\": 123, \"result\": {\"header\": }}} , \u00e9s k\u00e9s\u0151bb aszinkron \u00fczeneteket produk\u00e1lhat, mint p\u00e9ld\u00e1ul: [\"intervallum\", \"count\", \"add\"]}} : }` A kezdeti lek\u00e9rdez\u00e9si v\u00e1lasz \"header\" mez\u0151je a k\u00e9s\u0151bbi \"data\" v\u00e1laszokban tal\u00e1lhat\u00f3 mez\u0151k le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. motion_report/dump_trapq \u00b6 Ezt a v\u00e9gpontot a Klipper bels\u0151 \"trap\u00e9zmozg\u00e1s v\u00e1r\u00f3list\u00e1ra\" val\u00f3 feliratkoz\u00e1sra haszn\u00e1lj\u00e1k. Ezeknek az alacsony szint\u0171 mozg\u00e1sfriss\u00edt\u00e9seknek a lek\u00e9r\u00e9se hasznos lehet diagnosztikai \u00e9s hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra. Ennek a v\u00e9gpontnak a haszn\u00e1lata n\u00f6velheti a Klipper rendszer terhel\u00e9s\u00e9t. Egy k\u00e9r\u00e9s \u00edgy n\u00e9zhet ki: {\"id\": 123, \"method\": \"motion_report/dump_trapq\", \"params\": {\"name\": \"toolhead\", \"response_template\":{}}} \u00e9s esetleg visszat\u00e9r: {\"id\": 1, \"result\": {\"header\": [\"time\", \"duration\", \"start_velocity\", \"acceleration\", \"start_position\", \"direction\"]}}} \u00e9s k\u00e9s\u0151bb aszinkron \u00fczeneteket produk\u00e1lhat, mint p\u00e9ld\u00e1ul: {\"params\": {\"data\": [[4.05, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, [300.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0]], [5.054, 0.001, 0.0, 3000.0, [300.0, 0.0, 0.0, 0.0], [-1.0, 0.0, 0.0, 0.0]]}} A kezdeti lek\u00e9rdez\u00e9si v\u00e1lasz \"header\" mez\u0151je a k\u00e9s\u0151bbi \"data\" v\u00e1laszokban tal\u00e1lhat\u00f3 mez\u0151k le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. adxl345/dump_adxl345 \u00b6 Ez a v\u00e9gpont az ADXL345 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 adataira val\u00f3 feliratkoz\u00e1sra szolg\u00e1l. Ezeknek az alacsony szint\u0171 mozg\u00e1sfriss\u00edt\u00e9seknek a lek\u00e9r\u00e9se hasznos lehet diagnosztikai \u00e9s hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra. Ennek a v\u00e9gpontnak a haszn\u00e1lata n\u00f6velheti a Klipper rendszer terhel\u00e9s\u00e9t. Egy k\u00e9r\u00e9s \u00edgy n\u00e9zhet ki: {\"id\": 123, \"method\":\"adxl345/dump_adxl345\", \"params\": {\"sensor\": \"adxl345\", \"response_template\": {}}} \u00e9s esetleg visszat\u00e9r: {\"id\": 123,\"result\":{\"header\":[\"time\",\"x_acceleration\",\"y_acceleration\", \"z_acceleration\"]}}} \u00e9s k\u00e9s\u0151bb olyan aszinkron \u00fczeneteket produk\u00e1lhat, mint p\u00e9ld\u00e1ul: {\"params\":{\"overflows\":0,\"data\":[[3292.432935,-535.44309,-1529.8374,9561.4], [3292.433256,-382.45935,-1606.32927,9561.48375]]}} A kezdeti lek\u00e9rdez\u00e9si v\u00e1lasz \"header\" mez\u0151je a k\u00e9s\u0151bbi \"data\" v\u00e1laszokban tal\u00e1lhat\u00f3 mez\u0151k le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. angle/dump_angle \u00b6 Ez a v\u00e9gpont a sz\u00f6g\u00e9rz\u00e9kel\u0151 adatainak feliratkoz\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. Ezeknek az alacsony szint\u0171 mozg\u00e1sfriss\u00edt\u00e9seknek a lek\u00e9r\u00e9se hasznos lehet diagnosztikai \u00e9s hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra. Ennek a v\u00e9gpontnak a haszn\u00e1lata n\u00f6velheti a Klipper rendszer terhel\u00e9s\u00e9t. Egy k\u00e9r\u00e9s \u00edgy n\u00e9zhet ki: {\"id\": 123, \"method\":\"angle/dump_angle\", \"params\": {\"sensor\": \"my_angle_sensor\", \"response_template\": {}}} \u00e9s esetleg visszat\u00e9r: {\"id\": 123,\"result\":{\"header\":[\"time\",\"angle\"]}}} \u00e9s k\u00e9s\u0151bb olyan aszinkron \u00fczeneteket produk\u00e1lhat, mint p\u00e9ld\u00e1ul: {\"params\":{\"position_offset\":3.151562,\"errors\":0, \"data\":[[1290.951905,-5063],[1290.952321,-5065]]}} A kezdeti lek\u00e9rdez\u00e9si v\u00e1lasz \"header\" mez\u0151je a k\u00e9s\u0151bbi \"data\" v\u00e1laszokban tal\u00e1lhat\u00f3 mez\u0151k le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. pause_resume/cancel \u00b6 Ez a v\u00e9gpont hasonl\u00f3 a \"PRINT_CANCEL\" G-k\u00f3d parancs futtat\u00e1s\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": } A \"gcode/script\" v\u00e9gponthoz hasonl\u00f3an ez a v\u00e9gpont is csak a f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsok befejez\u00e9se ut\u00e1n fejez\u0151dik be. pause_resume/pause \u00b6 Ez a v\u00e9gpont hasonl\u00f3 a \"PAUSE\" G-k\u00f3d parancs futtat\u00e1s\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": } A \"gcode/script\" v\u00e9gponthoz hasonl\u00f3an ez a v\u00e9gpont is csak a f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsok befejez\u00e9se ut\u00e1n fejez\u0151dik be. pause_resume/resume \u00b6 Ez a v\u00e9gpont hasonl\u00f3 a \"RESUME\" G-k\u00f3d parancs futtat\u00e1s\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": } A \"gcode/script\" v\u00e9gponthoz hasonl\u00f3an ez a v\u00e9gpont is csak a f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsok befejez\u00e9se ut\u00e1n fejez\u0151dik be. query_endstops/status \u00b6 Ez a v\u00e9gpont lek\u00e9rdezi az akt\u00edv v\u00e9gpontokat \u00e9s visszaadja azok \u00e1llapot\u00e1t. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"query_endstops/status\"} visszat\u00e9rhet: {\"id\": 123, \"result\": {\"y\": \"open\", \"x\": \"open\", \"z\": \"TRIGGERED\"}} A \"gcode/script\" v\u00e9gponthoz hasonl\u00f3an ez a v\u00e9gpont is csak a f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsok befejez\u00e9se ut\u00e1n fejez\u0151dik be.","title":"API szerver"},{"location":"API_Server.html#api-szerver","text":"Ez a dokumentum le\u00edrja a Klipper Alkalmaz\u00e1s Programoz\u00f3i Interf\u00e9szt (API). Ez az interf\u00e9sz lehet\u0151v\u00e9 teszi k\u00fcls\u0151 alkalmaz\u00e1sok sz\u00e1m\u00e1ra a Klipper gazdaszoftver lek\u00e9rdez\u00e9s\u00e9t \u00e9s vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9t.","title":"API szerver"},{"location":"API_Server.html#az-api-foglalat-engedelyezese","text":"Az API-kiszolg\u00e1l\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz a klippy.py host szoftvert a -a param\u00e9terrel kell elind\u00edtani. P\u00e9ld\u00e1ul: ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/klippy.py ~/printer.cfg -a /tmp/klippy_uds -l /tmp/klippy.log Ennek hat\u00e1s\u00e1ra a gazdaszoftver l\u00e9trehoz egy Unix Domain Socketet. Az \u00fcgyf\u00e9l ezut\u00e1n kapcsolatot nyithat ezen kereszt\u00fcl, \u00e9s parancsokat k\u00fcldhet a Klippernek. L\u00e1sd a Moonraker projektet egy n\u00e9pszer\u0171 eszk\u00f6z\u00e9rt, amely k\u00e9pes tov\u00e1bb\u00edtani a HTTP-k\u00e9r\u00e9seket a Klipper's API Server Unix Domain Socket-hez.","title":"Az API foglalat enged\u00e9lyez\u00e9se"},{"location":"API_Server.html#kerelem-formatuma","text":"A socket-en k\u00fcld\u00f6tt \u00e9s fogadott \u00fczenetek JSON k\u00f3dol\u00e1s\u00fa karakterl\u00e1ncok, amelyeket egy ASCII 0x03 karakter z\u00e1r le: <json_object_1><0x03><json_object_2><0x03>... A Klipper tartalmaz egy scripts/whconsole.py eszk\u00f6zt, amely k\u00e9pes a fenti \u00fczenetkeretez\u00e9st elv\u00e9gezni. P\u00e9ld\u00e1ul: ~/klipper/scripts/whconsole.py /tmp/klippy_uds Ez az eszk\u00f6z k\u00e9pes beolvasni egy sor JSON parancsot az stdin-b\u0151l, elk\u00fcldeni \u0151ket a Klippernek, \u00e9s jelenteni az eredm\u00e9nyeket. Az eszk\u00f6z elv\u00e1rja, hogy minden JSON parancs egyetlen sorban legyen, \u00e9s a k\u00e9r\u00e9s elk\u00fcld\u00e9sekor automatikusan hozz\u00e1adja a 0x03 v\u00e9grehajt\u00f3t. (A Klipper API szervernek nincs \u00faj sor k\u00f6vetelm\u00e9nye.)","title":"K\u00e9relem form\u00e1tuma"},{"location":"API_Server.html#api-protokoll","text":"A kommunik\u00e1ci\u00f3s foglalat \u00e1ltal haszn\u00e1lt parancsprotokollt a json-rpc ihlette. Egy k\u00e9r\u00e9s \u00edgy n\u00e9zhet ki: {\"id\": 123, \"method\": \"info\", \"params\": {}} \u00e9s a v\u00e1lasz \u00edgy n\u00e9zhet ki: {\"id\": 123, \"result\": {\"state_message\": \"Printer is ready\", \"klipper_path\": \"/home/pi/klipper\", \"config_file\": \"/home/pi/printer.cfg\", \"software_version\": \"v0.8.0-823-g883b1cb6\", \"hostname\": \"octopi\", \"cpu_info\": \"4 core ARMv7 Processor rev 4 (v7l)\", \"state\": \"ready\", \"python_path\": \"/home/pi/klippy-env/bin/python\", \"log_file\": \"/tmp/klippy.log\"}} Minden egyes k\u00e9r\u00e9snek egy JSON sz\u00f3t\u00e1rnak kell lennie. (Ez a dokumentum a Pythonban a \"sz\u00f3t\u00e1r\" kifejez\u00e9st haszn\u00e1lja a \"JSON objektum\" - a </x>{} -ban tal\u00e1lhat\u00f3 kulcs/\u00e9rt\u00e9k p\u00e1rok lek\u00e9pez\u00e9se, le\u00edr\u00e1s\u00e1ra.) A k\u00e9r\u00e9si sz\u00f3t\u00e1rnak tartalmaznia kell egy \"method\" param\u00e9tert, amely egy el\u00e9rhet\u0151 Klipper \"v\u00e9gpont\" h\u00far neve. A k\u00e9r\u00e9si sz\u00f3t\u00e1r tartalmazhat egy \"params\" param\u00e9tert, amelynek sz\u00f3t\u00e1r t\u00edpus\u00fanak kell lennie. A \"params\" tov\u00e1bbi param\u00e9terinform\u00e1ci\u00f3kat biztos\u00edt a k\u00e9r\u00e9st kezel\u0151 Klipper \"v\u00e9gpont\" sz\u00e1m\u00e1ra. Tartalma a \"v\u00e9gpontra\" jellemz\u0151. A k\u00e9r\u00e9si sz\u00f3t\u00e1r tartalmazhat egy \"id\" param\u00e9tert, amely b\u00e1rmilyen JSON t\u00edpus\u00fa lehet. Ha az \"id\" param\u00e9ter jelen van, akkor a Klipper egy v\u00e1lasz\u00fczenettel v\u00e1laszol a k\u00e9r\u00e9sre, amely tartalmazza ezt az \"id\" param\u00e9tert. Ha az \"id\" nincs megadva (vagy egy JSON \"null\" \u00e9rt\u00e9kre van be\u00e1ll\u00edtva), akkor a Klipper nem ad v\u00e1laszt a k\u00e9r\u00e9sre. A v\u00e1lasz\u00fczenet egy JSON sz\u00f3t\u00e1r, amely tartalmazza az \"id\" \u00e9s az \"eredm\u00e9ny\" \u00e9rt\u00e9keket. A \"result\" mindig egy sz\u00f3t\u00e1r melynek tartalma a k\u00e9r\u00e9st kezel\u0151 \"v\u00e9gpontra\" jellemz\u0151. Ha egy k\u00e9r\u00e9s feldolgoz\u00e1sa hib\u00e1t eredm\u00e9nyez, akkor a v\u00e1lasz\u00fczenet egy \"hiba\" mez\u0151t fog tartalmazni az \"eredm\u00e9ny\" mez\u0151 helyett. P\u00e9ld\u00e1ul a k\u00e9r\u00e9s: {\"id\": 123, \"method\": \"gcode/script\", \"params\": {\"script\": \"G1 X200\"}}} egy olyan hib\u00e1s v\u00e1laszt eredm\u00e9nyezhet, mint p\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"error\": {\"message\": \"Must home axis first: 200.000 0.000 0.000 0.000 [0.000]\", \"error\": \"WebRequestError\"}} A Klipper mindig a be\u00e9rkez\u00e9s\u00fck sorrendj\u00e9ben kezdi meg a k\u00e9r\u00e9sek feldolgoz\u00e1s\u00e1t. El\u0151fordulhat azonban, hogy egyes k\u00e9r\u00e9sek nem fejez\u0151dnek be azonnal, ami azt eredm\u00e9nyezheti, hogy a kapcsol\u00f3d\u00f3 v\u00e1lasz m\u00e1s k\u00e9r\u00e9sek v\u00e1laszaihoz k\u00e9pest nem a megfelel\u0151 sorrendben ker\u00fcl elk\u00fcld\u00e9sre. Egy JSON-k\u00e9r\u00e9s soha nem fogja sz\u00fcneteltetni a j\u00f6v\u0151beli JSON-k\u00e9r\u00e9sek feldolgoz\u00e1s\u00e1t.","title":"API Protokoll"},{"location":"API_Server.html#feliratkozasok","text":"N\u00e9h\u00e1ny Klipper \"v\u00e9gpont\" k\u00e9r\u00e9s lehet\u0151v\u00e9 teszi a \"feliratkoz\u00e1st\" a j\u00f6v\u0151beli aszinkron friss\u00edt\u00e9si \u00fczenetekre. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"gcode/subscribe_output\", \"params\": {\"response_template\":{\"key\": 345}}} kezdetben v\u00e1laszolhat: {\"id\": 123, \"result\": {}} \u00e9s a Klipper a k\u00f6vetkez\u0151h\u00f6z hasonl\u00f3 \u00fczeneteket fog k\u00fcldeni a j\u00f6v\u0151ben: {\"params\": {\"response\": \"ok B:22.8 /0.0 T0:22.4 /0.0\"}, \"key\": 345} Az el\u0151fizet\u00e9si k\u00e9r\u00e9s elfogad egy \"response_template\" sz\u00f3t\u00e1rat a k\u00e9r\u00e9s \"params\" mez\u0151j\u00e9ben. Ez a \"response_template\" sz\u00f3t\u00e1r sablonk\u00e9nt szolg\u00e1l a j\u00f6v\u0151beli aszinkron \u00fczenetekhez. Tetsz\u0151leges kulcs/\u00e9rt\u00e9k p\u00e1rokat tartalmazhat. Ezen j\u00f6v\u0151beli aszinkron \u00fczenetek k\u00fcld\u00e9sekor a Klipper hozz\u00e1ad egy \"params\" mez\u0151t, amely egy \"endpoint\" specifikus tartalm\u00fa sz\u00f3t\u00e1rat tartalmaz a v\u00e1laszsablonnak, majd elk\u00fcldi ezt a sablont. Ha nem adunk meg egy \"response_template\" mez\u0151t, akkor az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint egy \u00fcres sz\u00f3t\u00e1r lesz ( {} ).","title":"Feliratkoz\u00e1sok"},{"location":"API_Server.html#elerheto-vegpontok","text":"A Klipper \"v\u00e9gpontok\" a konvenci\u00f3 szerint a <module_name>/<some_name> form\u00e1j\u00faak. Ha egy \"v\u00e9gponthoz\" int\u00e9z\u00fcnk k\u00e9r\u00e9st, a teljes nevet a k\u00e9r\u00e9si sz\u00f3t\u00e1r \"method\" param\u00e9ter\u00e9ben kell megadni (pl. {\"method\"=\"gcode/restart\"} ).","title":"El\u00e9rhet\u0151 \"v\u00e9gpontok\""},{"location":"API_Server.html#info","text":"Az \"info\" v\u00e9gpontot a Klipper rendszert \u00e9s verzi\u00f3inform\u00e1ci\u00f3inak lek\u00e9rdez\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1ljuk. Arra is szolg\u00e1l, hogy a kliens verzi\u00f3t a Klipper sz\u00e1m\u00e1ra megadd. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"info\", \"params\": { \"client_info\": { \"version\": \"v1\"}}}} Ha jelen van a \"client_info\" param\u00e9ter egy sz\u00f3t\u00e1rnak kell lennie, de a sz\u00f3t\u00e1r tetsz\u0151leges tartalm\u00fa lehet. A felhaszn\u00e1l\u00f3knak aj\u00e1nlott megadniuk az \u00fcgyf\u00e9l nev\u00e9t \u00e9s a szoftver verzi\u00f3j\u00e1t, amikor el\u0151sz\u00f6r csatlakoznak a Klipper API kiszolg\u00e1l\u00f3hoz.","title":"inf\u00f3"},{"location":"API_Server.html#emergency_stop","text":"Az \"emergency_stop\" v\u00e9gpont arra szolg\u00e1l, hogy utas\u00edtsa a Klippert a \"shutdown\" \u00e1llapotba val\u00f3 \u00e1tmenetre. Hasonl\u00f3an viselkedik, mint a G-k\u00f3d M112 parancs. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"emergency_stop\"}","title":"emergency_stop"},{"location":"API_Server.html#register_remote_method","text":"Ez a v\u00e9gpont lehet\u0151v\u00e9 teszi az \u00fcgyfelek sz\u00e1m\u00e1ra, hogy regisztr\u00e1lj\u00e1k a klipperb\u0151l h\u00edvhat\u00f3 met\u00f3dusokat. Siker eset\u00e9n egy \u00fcres objektumot ad vissza. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"register_remote_method\", \"params\": {\"response_template\": {\"action\": \"run_paneldue_beep\"}, \"remote_method\": \"paneldue_beep\"}}} fog visszat\u00e9rni: {\"id\": 123, \"result\": {}} A t\u00e1voli paneldue_beep met\u00f3dus mostant\u00f3l h\u00edvhat\u00f3 a Klipperb\u0151l. Vegy\u00fck figyelembe, hogy ha a met\u00f3dus param\u00e9tereket vesz fel, akkor azokat kulcsszavas argumentumk\u00e9nt kell megadni. Az al\u00e1bbiakban egy p\u00e9lda l\u00e1that\u00f3 arra, hogyan h\u00edvhat\u00f3 meg egy gcode_macro-b\u00f3l: [gcode_macro PANELDUE_BEEP] gcode: {action_call_remote_method(\"paneldue_beep\", frequency=300, duration=1.0)} Amikor a PANELDUE_BEEP G-k\u00f3d makr\u00f3 v\u00e9grehajt\u00f3dik, a Klipper valami ilyesmit k\u00fcld a kapcsolaton kereszt\u00fcl: {\"action\": \"run_paneldue_beep\", \"params\": {\"frequency\": 300, \"duration\": 1.0}}","title":"register_remote_method"},{"location":"API_Server.html#objectslist","text":"Ez a v\u00e9gpont lek\u00e9rdezi az el\u00e9rhet\u0151 nyomtat\u00f3 objektumok list\u00e1j\u00e1t, amelyeket lek\u00e9rdezhet\u00fcnk (az \"objects/query\" v\u00e9gponton kereszt\u00fcl). P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"objects/list\"} visszat\u00e9rhet: {\"id\": 123, \"result\": {\"objects\": [\"webhooks\", \"configfile\", \"heaters\", \"gcode_move\", \"query_endstops\", \"idle_timeout\", \"toolhead\", \"extruder\"]}}","title":"objects/list"},{"location":"API_Server.html#objectsquery","text":"Ez a v\u00e9gpont lehet\u0151v\u00e9 teszi a nyomtat\u00f3 objektumokb\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3k lek\u00e9rdez\u00e9s\u00e9t. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"objects/query\", \"params\": {\"objects\": {\"toolhead\": [\"position\"], \"webhooks\": null}}}} might return: {\"id\": 123, \"result\": {\"status\": {\"webhooks\": {\"state\": \"ready\", \"state_message\": \"Printer is ready\"}, \"toolhead\": {\"position\": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]}}, \"eventtime\": 3051555.377933684}} A k\u00e9r\u00e9s \"objects\" param\u00e9ter\u00e9nek egy sz\u00f3t\u00e1rnak kell lennie, amely a lek\u00e9rdezend\u0151 nyomtat\u00f3 objektumokat tartalmazza. A kulcs a nyomtat\u00f3 objektum nev\u00e9t tartalmazza, az \u00e9rt\u00e9k pedig vagy \"null\" (az \u00f6sszes mez\u0151 lek\u00e9rdez\u00e9se), vagy a mez\u0151nevek list\u00e1ja. A v\u00e1lasz\u00fczenet tartalmaz egy \"status\" mez\u0151t, amely egy sz\u00f3t\u00e1rat tartalmaz a lek\u00e9rdezett inform\u00e1ci\u00f3kkal. A kulcs a nyomtat\u00f3 objektum nev\u00e9t tartalmazza, az \u00e9rt\u00e9k pedig a mez\u0151it tartalmaz\u00f3 sz\u00f3t\u00e1r. A v\u00e1lasz\u00fczenet tartalmaz egy \"eventtime\" mez\u0151t is, amely a lek\u00e9rdez\u00e9s id\u0151pontj\u00e1nak id\u0151b\u00e9lyeg\u00e9t tartalmazza. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 mez\u0151k a \u00c1llapothivatkoz\u00e1s dokumentumban vannak dokument\u00e1lva.","title":"objects/query"},{"location":"API_Server.html#objectssubscribe","text":"Ez a v\u00e9gpont lehet\u0151v\u00e9 teszi a nyomtat\u00f3 objektumokb\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3k lek\u00e9rdez\u00e9s\u00e9t, majd el\u0151jegyz\u00e9s\u00e9t. A v\u00e9gpont k\u00e9r\u00e9se \u00e9s v\u00e1lasza megegyezik a \"objects/query\" v\u00e9gponttal. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"objects/subscribe\", \"params\": {\"objects\":{\"toolhead\": [\"position\"], \"webhooks\": [\"state\"]}, \"response_template\":{}}} might return: {\"id\": 123, \"result\": {\"status\": {\"webhooks\": {\"state\": \"ready\"}, \"toolhead\": {\"position\": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]}}, \"eventtime\": 3052153.382083195}} \u00e9s az ezt k\u00f6vet\u0151 aszinkron \u00fczeneteket eredm\u00e9nyez, mint p\u00e9ld\u00e1ul: {\"params\": {\"status\": {\"webhooks\": {\"state\": \"shutdown\"}}, \"eventtime\": 3052165.418815847}}","title":"objects/subscribe"},{"location":"API_Server.html#gcodehelp","text":"Ez a v\u00e9gpont lehet\u0151v\u00e9 teszi a rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 G-k\u00f3d parancsok lek\u00e9rdez\u00e9s\u00e9t, amelyekhez s\u00fag\u00f3sz\u00f6veg van defini\u00e1lva. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"gcode/help\"} visszat\u00e9rhet: {\"id\": 123, \"result\": {\"RESTORE_GCODE_STATE\": \"Egy kor\u00e1bban elmentett G-k\u00f3d \u00e1llapot vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sa\", \"PID_CALIBRATE\": \"PID kalibr\u00e1ci\u00f3s teszt futtat\u00e1sa\", \"QUERY_ADC\": \"Egy anal\u00f3g t\u0171 utols\u00f3 \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek jelent\u00e9se\", ...}}","title":"gcode/help"},{"location":"API_Server.html#gcodescript","text":"Ez a v\u00e9gpont lehet\u0151v\u00e9 teszi egy sor G-k\u00f3d parancs futtat\u00e1s\u00e1t. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"gcode/script\", \"params\": {\"script\": \"G90\"}}} Ha a megadott G-k\u00f3d szkript hib\u00e1t okoz, akkor a rendszer hibav\u00e1laszt gener\u00e1l. Ha azonban a G-k\u00f3d parancs termin\u00e1l kimenetet eredm\u00e9nyez, a termin\u00e1l kimenete nem szerepel a v\u00e1laszban. (A \"gcode/subscribe_output\" v\u00e9gpontot haszn\u00e1lja a G-k\u00f3d termin\u00e1lkimenethez.) Ha a k\u00e9r\u00e9s be\u00e9rkez\u00e9sekor \u00e9ppen egy G-k\u00f3d parancsot dolgoznak fel, akkor a megadott szkript sorba ker\u00fcl. Ez a k\u00e9sedelem jelent\u0151s lehet (pl. ha egy G-k\u00f3dos h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti v\u00e1rakoz\u00e1s parancs fut). A JSON v\u00e1lasz\u00fczenet akkor ker\u00fcl elk\u00fcld\u00e9sre, amikor a parancsf\u00e1jl feldolgoz\u00e1sa teljesen befejez\u0151d\u00f6tt.","title":"gcode/script"},{"location":"API_Server.html#gcoderestart","text":"Ez a v\u00e9gpont lehet\u0151v\u00e9 teszi az \u00fajraind\u00edt\u00e1s k\u00e9r\u00e9s\u00e9t, hasonl\u00f3an a G-k\u00f3d \"RESTART\" parancs futtat\u00e1s\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": } <x id=\"123, \"method\": \"gcode/restart\"}` A \"gcode/script\" v\u00e9gponthoz hasonl\u00f3an ez a v\u00e9gpont is csak a f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsok befejez\u00e9se ut\u00e1n fejez\u0151dik be.","title":"gcode/restart"},{"location":"API_Server.html#gcodefirmware_restart","text":"Ez hasonl\u00f3 a \"gcode/restart\" v\u00e9gponthoz. A G-k\u00f3d \"FIRMWARE_RESTART\" parancsot val\u00f3s\u00edtja meg. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"gcode/firmware_restart\"} A \"gcode/script\" v\u00e9gponthoz hasonl\u00f3an ez a v\u00e9gpont is csak a f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsok befejez\u00e9se ut\u00e1n fejez\u0151dik be.","title":"gcode/firmware_restart"},{"location":"API_Server.html#gcodesubscribe_output","text":"Ez a v\u00e9gpont a Klipper \u00e1ltal gener\u00e1lt G-k\u00f3dos termin\u00e1l\u00fczenetekre val\u00f3 feliratkoz\u00e1sra szolg\u00e1l. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"gcode/subscribe_output\", \"params\": {\"response_template\":{}}}} k\u00e9s\u0151bb olyan aszinkron \u00fczeneteket eredm\u00e9nyezhet, mint p\u00e9ld\u00e1ul: {\"params\": {\"response\": \"// Klipper state: Shutdown\"}} Ez a v\u00e9gpont az emberi interakci\u00f3t hivatott t\u00e1mogatni egy \"termin\u00e1lablak\" interf\u00e9szen kereszt\u00fcl. A G-k\u00f3d termin\u00e1l kimenet\u00e9b\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 tartalom elemz\u00e9se nem javasolt. A Klipper \u00e1llapot\u00e1nak friss\u00edt\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1lja az \"objects/subscribe\" v\u00e9gpontot.","title":"gcode/subscribe_output"},{"location":"API_Server.html#motion_reportdump_stepper","text":"Ez a v\u00e9gpont a Klipper bels\u0151 l\u00e9ptet\u0151 queue_step parancsfolyamra val\u00f3 feliratkoz\u00e1sra szolg\u00e1l egy l\u00e9ptet\u0151 sz\u00e1m\u00e1ra. Ezeknek az alacsony szint\u0171 mozg\u00e1sfriss\u00edt\u00e9seknek a lek\u00e9r\u00e9se hasznos lehet diagnosztikai \u00e9s hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra. Ennek a v\u00e9gpontnak a haszn\u00e1lata n\u00f6velheti a Klipper rendszer terhel\u00e9s\u00e9t. Egy k\u00e9r\u00e9s \u00edgy n\u00e9zhet ki: {\"id\": 123, \"method\":\"motion_report/dump_stepper\", \"params\": {\"name\": \"stepper_x\", \"response_template\": {}}} \u00e9s esetleg visszat\u00e9r: {\"id\": 123, \"result\": {\"header\": }}} , \u00e9s k\u00e9s\u0151bb aszinkron \u00fczeneteket produk\u00e1lhat, mint p\u00e9ld\u00e1ul: [\"intervallum\", \"count\", \"add\"]}} : }` A kezdeti lek\u00e9rdez\u00e9si v\u00e1lasz \"header\" mez\u0151je a k\u00e9s\u0151bbi \"data\" v\u00e1laszokban tal\u00e1lhat\u00f3 mez\u0151k le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l.","title":"motion_report/dump_stepper"},{"location":"API_Server.html#motion_reportdump_trapq","text":"Ezt a v\u00e9gpontot a Klipper bels\u0151 \"trap\u00e9zmozg\u00e1s v\u00e1r\u00f3list\u00e1ra\" val\u00f3 feliratkoz\u00e1sra haszn\u00e1lj\u00e1k. Ezeknek az alacsony szint\u0171 mozg\u00e1sfriss\u00edt\u00e9seknek a lek\u00e9r\u00e9se hasznos lehet diagnosztikai \u00e9s hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra. Ennek a v\u00e9gpontnak a haszn\u00e1lata n\u00f6velheti a Klipper rendszer terhel\u00e9s\u00e9t. Egy k\u00e9r\u00e9s \u00edgy n\u00e9zhet ki: {\"id\": 123, \"method\": \"motion_report/dump_trapq\", \"params\": {\"name\": \"toolhead\", \"response_template\":{}}} \u00e9s esetleg visszat\u00e9r: {\"id\": 1, \"result\": {\"header\": [\"time\", \"duration\", \"start_velocity\", \"acceleration\", \"start_position\", \"direction\"]}}} \u00e9s k\u00e9s\u0151bb aszinkron \u00fczeneteket produk\u00e1lhat, mint p\u00e9ld\u00e1ul: {\"params\": {\"data\": [[4.05, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, [300.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0]], [5.054, 0.001, 0.0, 3000.0, [300.0, 0.0, 0.0, 0.0], [-1.0, 0.0, 0.0, 0.0]]}} A kezdeti lek\u00e9rdez\u00e9si v\u00e1lasz \"header\" mez\u0151je a k\u00e9s\u0151bbi \"data\" v\u00e1laszokban tal\u00e1lhat\u00f3 mez\u0151k le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l.","title":"motion_report/dump_trapq"},{"location":"API_Server.html#adxl345dump_adxl345","text":"Ez a v\u00e9gpont az ADXL345 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 adataira val\u00f3 feliratkoz\u00e1sra szolg\u00e1l. Ezeknek az alacsony szint\u0171 mozg\u00e1sfriss\u00edt\u00e9seknek a lek\u00e9r\u00e9se hasznos lehet diagnosztikai \u00e9s hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra. Ennek a v\u00e9gpontnak a haszn\u00e1lata n\u00f6velheti a Klipper rendszer terhel\u00e9s\u00e9t. Egy k\u00e9r\u00e9s \u00edgy n\u00e9zhet ki: {\"id\": 123, \"method\":\"adxl345/dump_adxl345\", \"params\": {\"sensor\": \"adxl345\", \"response_template\": {}}} \u00e9s esetleg visszat\u00e9r: {\"id\": 123,\"result\":{\"header\":[\"time\",\"x_acceleration\",\"y_acceleration\", \"z_acceleration\"]}}} \u00e9s k\u00e9s\u0151bb olyan aszinkron \u00fczeneteket produk\u00e1lhat, mint p\u00e9ld\u00e1ul: {\"params\":{\"overflows\":0,\"data\":[[3292.432935,-535.44309,-1529.8374,9561.4], [3292.433256,-382.45935,-1606.32927,9561.48375]]}} A kezdeti lek\u00e9rdez\u00e9si v\u00e1lasz \"header\" mez\u0151je a k\u00e9s\u0151bbi \"data\" v\u00e1laszokban tal\u00e1lhat\u00f3 mez\u0151k le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l.","title":"adxl345/dump_adxl345"},{"location":"API_Server.html#angledump_angle","text":"Ez a v\u00e9gpont a sz\u00f6g\u00e9rz\u00e9kel\u0151 adatainak feliratkoz\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. Ezeknek az alacsony szint\u0171 mozg\u00e1sfriss\u00edt\u00e9seknek a lek\u00e9r\u00e9se hasznos lehet diagnosztikai \u00e9s hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra. Ennek a v\u00e9gpontnak a haszn\u00e1lata n\u00f6velheti a Klipper rendszer terhel\u00e9s\u00e9t. Egy k\u00e9r\u00e9s \u00edgy n\u00e9zhet ki: {\"id\": 123, \"method\":\"angle/dump_angle\", \"params\": {\"sensor\": \"my_angle_sensor\", \"response_template\": {}}} \u00e9s esetleg visszat\u00e9r: {\"id\": 123,\"result\":{\"header\":[\"time\",\"angle\"]}}} \u00e9s k\u00e9s\u0151bb olyan aszinkron \u00fczeneteket produk\u00e1lhat, mint p\u00e9ld\u00e1ul: {\"params\":{\"position_offset\":3.151562,\"errors\":0, \"data\":[[1290.951905,-5063],[1290.952321,-5065]]}} A kezdeti lek\u00e9rdez\u00e9si v\u00e1lasz \"header\" mez\u0151je a k\u00e9s\u0151bbi \"data\" v\u00e1laszokban tal\u00e1lhat\u00f3 mez\u0151k le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l.","title":"angle/dump_angle"},{"location":"API_Server.html#pause_resumecancel","text":"Ez a v\u00e9gpont hasonl\u00f3 a \"PRINT_CANCEL\" G-k\u00f3d parancs futtat\u00e1s\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": } A \"gcode/script\" v\u00e9gponthoz hasonl\u00f3an ez a v\u00e9gpont is csak a f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsok befejez\u00e9se ut\u00e1n fejez\u0151dik be.","title":"pause_resume/cancel"},{"location":"API_Server.html#pause_resumepause","text":"Ez a v\u00e9gpont hasonl\u00f3 a \"PAUSE\" G-k\u00f3d parancs futtat\u00e1s\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": } A \"gcode/script\" v\u00e9gponthoz hasonl\u00f3an ez a v\u00e9gpont is csak a f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsok befejez\u00e9se ut\u00e1n fejez\u0151dik be.","title":"pause_resume/pause"},{"location":"API_Server.html#pause_resumeresume","text":"Ez a v\u00e9gpont hasonl\u00f3 a \"RESUME\" G-k\u00f3d parancs futtat\u00e1s\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": } A \"gcode/script\" v\u00e9gponthoz hasonl\u00f3an ez a v\u00e9gpont is csak a f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsok befejez\u00e9se ut\u00e1n fejez\u0151dik be.","title":"pause_resume/resume"},{"location":"API_Server.html#query_endstopsstatus","text":"Ez a v\u00e9gpont lek\u00e9rdezi az akt\u00edv v\u00e9gpontokat \u00e9s visszaadja azok \u00e1llapot\u00e1t. P\u00e9ld\u00e1ul: {\"id\": 123, \"method\": \"query_endstops/status\"} visszat\u00e9rhet: {\"id\": 123, \"result\": {\"y\": \"open\", \"x\": \"open\", \"z\": \"TRIGGERED\"}} A \"gcode/script\" v\u00e9gponthoz hasonl\u00f3an ez a v\u00e9gpont is csak a f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsok befejez\u00e9se ut\u00e1n fejez\u0151dik be.","title":"query_endstops/status"},{"location":"BLTouch.html","text":"BL-Touch \u00b6 BL-Touch csatlakoztat\u00e1sa \u00b6 Egy figyelmeztet\u00e9s miel\u0151tt elkezden\u00e9: Ker\u00fclje a BL-Touch t\u0171j\u00e9nek puszta ujjal val\u00f3 \u00e9rint\u00e9s\u00e9t, mivel meglehet\u0151sen \u00e9rz\u00e9keny az zs\u00edrra. Ha pedig m\u00e9gis hozz\u00e1\u00e9r, legyen nagyon \u00f3vatos, hogy ne hajl\u00edtsa vagy nyomja meg a t\u00fcsk\u00e9t. Csatlakoztassa a BL-Touch \"servo\" csatlakoz\u00f3t a control_pin csatlakoz\u00f3hoz a BL-Touch dokument\u00e1ci\u00f3 vagy az MCU dokument\u00e1ci\u00f3ja szerint. Az eredeti k\u00e1belez\u00e9st haszn\u00e1lva a h\u00e1rmasb\u00f3l a s\u00e1rga vezet\u00e9k a control_pin \u00e9s a vezet\u00e9kp\u00e1rb\u00f3l a feh\u00e9r lesz a sensor_pin . Ezeket a t\u0171ket a k\u00e1belez\u00e9snek megfelel\u0151en kell konfigur\u00e1lnia. A legt\u00f6bb BL-Touch pullup jelet ig\u00e9nyel a t\u0171be\u00e1ll\u00edt\u00e1sn\u00e1l (ez\u00e9rt a csatlakoz\u00e1s nev\u00e9nek el\u0151tagja \"^\"). P\u00e9ld\u00e1ul: [bltouch] sensor_pin: ^P1.24 control_pin: P1.26 Ha a BL-Touch-ot a Z tengely alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1ljuk, akkor \u00e1ll\u00edtsuk be az endstop_pin:probe:z_virtual_endstop -ra \u00e9s t\u00e1vol\u00edtsa el a position_endstop \u00e9s a [stepper_z] -t a config szakaszban, majd adjuk hozz\u00e1 a [safe_z_home] config szakaszt a Z tengely megemel\u00e9s\u00e9hez, az X,Y tengelyek kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9re a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9re val\u00f3 elmozdul\u00e1shoz \u00e9s a Z tengely kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9re. P\u00e9ld\u00e1ul: [safe_z_home] home_xy_position: 100, 100 # A koordin\u00e1t\u00e1kat a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9re m\u00f3dos\u00edtjuk. speed: 50 z_hop: 10 # Mozg\u00e1s felfel\u00e9 10mm z_hop_speed: 5 Fontos, hogy a z_hop mozg\u00e1s a safe_z_home-ban el\u00e9g nagy legyen ahhoz, hogy a m\u00e9r\u0151cs\u00facs ne \u00fctk\u00f6zz\u00f6n semmibe, m\u00e9g akkor sem, ha a BL-Touch m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9je a legalacsonyabb \u00e1ll\u00e1sban van. Kezdeti tesztek \u00b6 Miel\u0151tt tov\u00e1bbl\u00e9pne, ellen\u0151rizze, hogy a BL-Touch a megfelel\u0151 magass\u00e1gban van-e felszerelve. A m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9nek beh\u00fazott \u00e1llapotban nagyj\u00e1b\u00f3l 2 mm-rel a f\u00fav\u00f3ka f\u00f6l\u00f6tt kell lennie Amikor bekapcsolja a nyomtat\u00f3t, a BL-Touch szond\u00e1nak \u00f6nellen\u0151rz\u00e9st kell v\u00e9geznie, \u00e9s n\u00e9h\u00e1nyszor fel-le kell mozgatnia a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9t. Az \u00f6nellen\u0151rz\u00e9s befejez\u00e9se ut\u00e1n a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9nek vissza kell h\u00faz\u00f3dnia, \u00e9s a szond\u00e1n l\u00e9v\u0151 piros LED-nek vil\u00e1g\u00edtania kell. Ha b\u00e1rmilyen hib\u00e1t \u00e9szlelsz, p\u00e9ld\u00e1ul a szonda pirosan villog, vagy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske lefel\u00e9 van, nem pedig beh\u00fazva, k\u00e9rj\u00fck kapcsolja ki a nyomtat\u00f3t, \u00e9s ellen\u0151rizze a k\u00e1belez\u00e9st \u00e9s a konfigur\u00e1ci\u00f3t. Ha a fentiek rendben vannak, itt az ideje tesztelni, hogy a vez\u00e9rl\u00e9s megfelel\u0151en m\u0171k\u00f6dik-e. El\u0151sz\u00f6r futtassuk le a BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down parancsot a konzolban. Ellen\u0151rizze, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske lefel\u00e9 mozog-e, \u00e9s hogy a BL-Touchon l\u00e9v\u0151 piros LED kialszik-e. Ha nem, ellen\u0151rizze \u00fajra a k\u00e1belez\u00e9st \u00e9s a konfigur\u00e1ci\u00f3t. Ezut\u00e1n adjon ki egy BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up parancsot. Ellen\u0151rizze, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske felfel\u00e9 mozdul-e, \u00e9s hogy a piros LED ism\u00e9t vil\u00e1g\u00edt-e. Ha villog, akkor valamilyen probl\u00e9ma van. A k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s annak meger\u0151s\u00edt\u00e9se, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske megfelel\u0151en m\u0171k\u00f6dik. Futtassa a BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down parancsot, \u00e9s ellen\u0151rizze, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske lefel\u00e9 mozdul-e. Majd futtassa a BLTOUCH_DEBUG COMMAND=touch_mode parancsot. Futtassa a QUERY_PROBE parancsot, \u00e9s ellen\u0151rizze, hogy az \u00fczenet \"probe: OPEN\". Ezut\u00e1n, mik\u00f6zben a k\u00f6rm\u00e9vel finoman felfel\u00e9 nyomja a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9t, futtassa le \u00fajra a QUERY_PROBE parancsot. Ellen\u0151rizze, hogy az \u00fczenet a \"probe: TRIGGERED\". Ha b\u00e1rmelyik lek\u00e9rdez\u00e9s nem a megfelel\u0151 \u00fczenetet \u00edrja, akkor az \u00e1ltal\u00e1ban hib\u00e1s bek\u00f6t\u00e9st vagy konfigur\u00e1ci\u00f3t jelez (b\u00e1r egyes kl\u00f3nok speci\u00e1lis kezel\u00e9st ig\u00e9nyelhetnek). A teszt befejez\u00e9sekor futtassuk le a BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up parancsot, \u00e9s ellen\u0151rizz\u00fck, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske felfel\u00e9 mozdul. A BL-Touch vez\u00e9rl\u0151 \u00e9s \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u00fcsk\u00e9k tesztel\u00e9s\u00e9nek befejez\u00e9se ut\u00e1n itt az ideje a szintez\u00e9s tesztel\u00e9s\u00e9nek, de egy kis csavarral. Ahelyett, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske a t\u00e1rgyasztalt \u00e9rinten\u00e9, a k\u00f6rm\u00fcnkel fogjuk meg\u00e9rinteni. Helyezze a nyomtat\u00f3fejet messze a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l, adjon ki egy G28 (vagy PROBE , ha nem haszn\u00e1lja a probe:z_virtual_endstopot) parancsot, v\u00e1rjon m\u00edg a nyomtat\u00f3fej elkezd lefel\u00e9 mozogni, \u00e9s \u00e1ll\u00edtsd meg a mozg\u00e1st \u00fagy, hogy nagyon \u00f3vatosan meg\u00e9rinti a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9t a k\u00f6rm\u00e9vel. Lehet, hogy ezt k\u00e9tszer kell megtennie, mivel az alap\u00e9rtelmezett kezd\u0151pont konfigur\u00e1ci\u00f3 k\u00e9tszer m\u00e9r. K\u00e9sz\u00fclj\u00f6n fel arra is, hogy kikapcsolja a nyomtat\u00f3t, ha az nem \u00e1ll meg, amikor meg\u00e9rinti a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9t. Ha ez siker\u00fclt, kezd \u00fajra G28 (vagy PROBE ) parancsal, de ez\u00fattal hagyja, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske meg\u00e9rintse a t\u00e1rgyasztalt. A BL-Touch elromlott \u00b6 Amint a BL-Touch inkonzisztens \u00e1llapotba ker\u00fcl, pirosan villogni kezd. Az \u00e1llapotb\u00f3l val\u00f3 kil\u00e9p\u00e9st a k\u00f6vetkez\u0151 parancs kiad\u00e1s\u00e1val lehet k\u00e9nyszer\u00edteni: BLTOUCH_DEBUG COMMAND=reset Ez akkor fordulhat el\u0151, ha a kalibr\u00e1l\u00e1s megszakad, mert a m\u00e9r\u0151t\u00fcske nem j\u00f6n ki a hely\u00e9r\u0151l. El\u0151fordulhat azonban az is, hogy a BL-Touch m\u00e1r nem tudja mag\u00e1t kalibr\u00e1lni. Ez akkor fordulhat el\u0151, ha a tetej\u00e9n l\u00e9v\u0151 csavar rossz helyzetben van, vagy ha a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9ben l\u00e9v\u0151 m\u00e1gneses mag elmozdult. Ha \u00fagy mozdult felfel\u00e9, hogy a csavarhoz tapad, el\u0151fordulhat, hogy m\u00e1r nem tudja leengedni a t\u00fcsk\u00e9t. Ilyen esetben ki kell venni a csavart, \u00e9s a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9t \u00f3vatosan visszatolni a hely\u00e9re. Helyezze vissza a t\u00fcsk\u00e9t a BL-Touch-ba \u00fagy, hogy az a kih\u00fazott helyzetbe essen. \u00d3vatosan tegye vissza a herny\u00f3csavart a hely\u00e9re. Meg kell tal\u00e1lnia a megfelel\u0151 poz\u00edci\u00f3t, hogy k\u00e9pes legyen leengedni \u00e9s felemelni a t\u00fcsk\u00e9t, hogy a piros LED be \u00e9s kikapcsoljon. Ehhez haszn\u00e1lja a reset , pin_up \u00e9s pin_down parancsokat. BL-Touch \"kl\u00f3nok\" \u00b6 Sok BL-Touch \"kl\u00f3n\" m\u0171k\u00f6dik megfelel\u0151en a Klipperrel az alap\u00e9rtelmezett konfigur\u00e1ci\u00f3val. N\u00e9h\u00e1ny \"kl\u00f3n\" azonban nem t\u00e1mogatja a QUERY_PROBE parancsot, \u00e9s n\u00e9h\u00e1ny \"kl\u00f3n\" k\u00e9sz\u00fcl\u00e9kek a pin_up_reports_not_triggered vagy a pin_up_touch_mode_reports_triggered parancsok haszn\u00e1lat\u00e1t k\u00f6vetelik meg. Fontos! Ne \u00e1ll\u00edtsd a pin_up_reports_not_triggered vagy a pin_up_touch_mode_reports_triggered \u00e9rt\u00e9k\u00e9t False \u00e9rt\u00e9kre an\u00e9lk\u00fcl, hogy el\u0151bb ne k\u00f6vetn\u00e9 ezeket az utas\u00edt\u00e1sokat. Ne \u00e1ll\u00edtsd egyiket sem False \u00e9rt\u00e9kre egy val\u00f3di BL-Touch eset\u00e9ben. Ezek helytelen be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa hamis \u00e9rt\u00e9kre n\u00f6velheti a m\u00e9r\u00e9si id\u0151t, \u00e9s n\u00f6velheti a nyomtat\u00f3 k\u00e1rosod\u00e1s\u00e1nak kock\u00e1zat\u00e1t. N\u00e9h\u00e1ny \"kl\u00f3n\" nem t\u00e1mogatja a touch_mode parancsot, \u00e9s ennek eredm\u00e9nyek\u00e9nt a QUERY_PROBE parancs sem m\u0171k\u00f6dik. Ennek ellen\u00e9re lehets\u00e9ges, hogy ezekkel az eszk\u00f6z\u00f6kkel m\u00e9g mindig lehet m\u00e9r\u00e9st \u00e9s kezd\u0151pont felv\u00e9telt v\u00e9gezni. Ezeken az eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n a kezdeti tesztek sor\u00e1n a QUERY_PROBE parancs nem lesz sikeres, azonban az ezt k\u00f6vet\u0151 G28 (vagy PROBE ) teszt siker\u00fcl. Lehets\u00e9ges, hogy ezeket a \"kl\u00f3nokat\" Klipperrel lehet haszn\u00e1lni, ha nem haszn\u00e1ljuk a QUERY_PROBE parancsot, \u00e9s nem enged\u00e9lyezz\u00fck a probe_with_touch_mode funkci\u00f3t. N\u00e9h\u00e1ny \"kl\u00f3n\" eszk\u00f6z nem k\u00e9pes elv\u00e9gezni a Klipper bels\u0151 \u00e9rz\u00e9kel\u0151 ellen\u0151rz\u0151 tesztj\u00e9t. Ezeken az eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n a kezd\u0151pont vagy a szonda pr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1sai a Klipper \"BLTouch failed to verify sensor state\" hib\u00e1t jelentenek. Ha ez bek\u00f6vetkezik, akkor k\u00e9zzel futtassa le a kezdeti tesztek szakaszban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u00fcske m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9nek meger\u0151s\u00edt\u00e9s\u00e9re. Ha a QUERY_PROBE parancsok ebben a tesztben mindig a v\u00e1rt eredm\u00e9nyt adj\u00e1k, \u00e9s a \"BLTouch failed to verify sensor state\" hiba tov\u00e1bbra is el\u0151fordul, akkor sz\u00fcks\u00e9ges lehet a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban a pin_up_touch_mode_reports_triggered \u00e9rt\u00e9k\u00e9t False-ra \u00e1ll\u00edtani. N\u00e9h\u00e1ny r\u00e9gi \"kl\u00f3n\" k\u00e9sz\u00fcl\u00e9k nem k\u00e9pes jelenteni, ha sikeresen felemelte a szond\u00e1t. Ezeken az eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n a Klipper minden egyes kezd\u0151pont vagy m\u00e9r\u00e9si k\u00eds\u00e9rlet ut\u00e1n egy \"BLTouch failed to raise probe\" hib\u00e1t jelent. Ezeket az eszk\u00f6z\u00f6ket tesztelhetj\u00fck. T\u00e1vol\u00edtsuk el a fejet a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l, futtassuk a BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down parancsot, ellen\u0151rizz\u00fck, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske lefel\u00e9 mozdult-e, futtassuk a QUERY_PROBE parancsot, ellen\u0151rizz\u00fck, hogy a \"probe: OPEN\" \u00e9rt\u00e9ket kapjuk, futtassuk a BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up , ellen\u0151rizz\u00fck, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske felfel\u00e9 mozdult-e, \u00e9s futtassuk a QUERY_PROBE . Ha a m\u00e9r\u0151t\u00fcske tov\u00e1bbra is fent marad, az eszk\u00f6z nem l\u00e9p hiba\u00e1llapotba, \u00e9s az els\u0151 lek\u00e9rdez\u00e9s a \"probe: OPEN\", m\u00edg a m\u00e1sodik lek\u00e9rdez\u00e9s a \"probe: TRIGGERED\", akkor ez azt jelzi, hogy a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban a pin_up_reports_not_triggered \u00e9rt\u00e9k\u00e9t False-ra kell \u00e1ll\u00edtani. BL-Touch v3 \u00b6 Egyes BL-Touch v3.0 \u00e9s BL-Touch 3.1 eszk\u00f6z\u00f6k eset\u00e9ben el\u0151fordulhat, hogy a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1ban a probe_with_touch_mode be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa sz\u00fcks\u00e9ges. Ha a BL-Touch v3.0 jelk\u00e1bel\u00e9t egy (zajsz\u0171r\u0151 kondenz\u00e1torral ell\u00e1tott) v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s csatlakoz\u00f3hoz csatlakoztatja, akkor el\u0151fordulhat, hogy a BL-Touch v3.0 nem tud k\u00f6vetkezetesen jelet k\u00fcldeni a kezd\u0151pont felv\u00e9tel \u00e9s a m\u00e9r\u00e9s sor\u00e1n. Ha a kezdeti tesztek szakaszban tal\u00e1lhat\u00f3 QUERY_PROBE parancsok mindig a v\u00e1rt eredm\u00e9nyt adj\u00e1k, de a nyomtat\u00f3fej nem mindig \u00e1ll meg a G28/PROBE parancsok alatt, akkor ez erre a probl\u00e9m\u00e1ra utal. A megold\u00e1s a probe_with_touch_mode: True be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. El\u0151fordulhat, hogy a BL-Touch v3.1 egy sikeres m\u00e9r\u00e9si k\u00eds\u00e9rlet ut\u00e1n hiba\u00e1llapotba ker\u00fcl. Ennek t\u00fcnete a BL-Touch v3.1 id\u0151nk\u00e9nt villog\u00f3 f\u00e9nye, amely n\u00e9h\u00e1ny m\u00e1sodpercig tart, miut\u00e1n sikeresen \u00e9rintkezik az \u00e1ggyal. A Klippernek ezt a hib\u00e1t automatikusan t\u00f6r\u00f6lnie kell, \u00e9s \u00e1ltal\u00e1ban \u00e1rtalmatlan. A konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban azonban be\u00e1ll\u00edthatjuk a probe_with_touch_mode \u00e9rt\u00e9ket, hogy elker\u00fclj\u00fck ezt a probl\u00e9m\u00e1t. Fontos! N\u00e9h\u00e1ny \"kl\u00f3n\" eszk\u00f6z \u00e9s a BL-Touch v2.0 (\u00e9s kor\u00e1bbi) cs\u00f6kkent pontoss\u00e1g\u00fa lehet, ha a probe_with_touch_mode \u00e9rt\u00e9ke True. Ennek True \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edt\u00e1sa a szonda telep\u00edt\u00e9s\u00e9nek idej\u00e9t is megn\u00f6veli. Ha ezt az \u00e9rt\u00e9ket egy \"kl\u00f3n\" vagy r\u00e9gebbi BL-Touch eszk\u00f6z\u00f6n konfigur\u00e1lja, mindenk\u00e9ppen tesztelje a szonda pontoss\u00e1g\u00e1t az \u00e9rt\u00e9k be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa el\u0151tt \u00e9s ut\u00e1n (a tesztel\u00e9shez haszn\u00e1lja a PROBE_ACCURACY parancsot). T\u00f6bbsz\u00f6ri sz\u00far\u00f3pr\u00f3baszer\u0171 m\u00e9r\u00e9s \u00b6 Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a Klipper minden egyes m\u00e9r\u00e9sk\u00eds\u00e9rlet kezdet\u00e9n kitelep\u00edti a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9t, majd ut\u00e1na elrakja. A szonda ism\u00e9telt be \u00e9s kitelep\u00edt\u00e9se megn\u00f6velheti a sok m\u00e9r\u00e9st tartalmaz\u00f3 kalibr\u00e1l\u00e1si folyamatok teljes id\u0151tartam\u00e1t. A Klipper t\u00e1mogatja, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9t az egym\u00e1st k\u00f6vet\u0151 m\u00e9r\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tt is kihelyezve hagyja, ami cs\u00f6kkentheti a m\u00e9r\u00e9sek teljes idej\u00e9t. Ez az \u00fczemm\u00f3d a stow_on_each_sample False \u00e9rt\u00e9kre val\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val enged\u00e9lyezhet\u0151 a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. Fontos! A stow_on_each_sample False (Hamis) be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa ahhoz vezethet, hogy a Klipper v\u00edzszintes nyomtat\u00f3fej mozg\u00e1sokat v\u00e9gez, mik\u00f6zben a szonda ki van helyezve. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy minden szond\u00e1z\u00e1si m\u0171veletn\u00e9l elegend\u0151 Z-t\u00e1vols\u00e1g van, miel\u0151tt ezt az \u00e9rt\u00e9ket False \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtan\u00e1. Ha nincs elegend\u0151 szabad t\u00e9r, akkor a v\u00edzszintes mozg\u00e1sok sor\u00e1n a m\u00e9r\u0151t\u00fcske beleakadhat egy akad\u00e1lyba, ami a nyomtat\u00f3 vagy m\u00e9r\u0151eszk\u00f6z k\u00e1rosod\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezheti. Fontos! Aj\u00e1nlott a True \u00e9rt\u00e9kre konfigur\u00e1lt probe_with_touch_mode haszn\u00e1lata, ha a False \u00e9rt\u00e9kre konfigur\u00e1lt stow_on_each_sample \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lja. N\u00e9h\u00e1ny \"kl\u00f3n\" eszk\u00f6z nem \u00e9rz\u00e9keli a t\u00e1rgyasztal k\u00e9s\u0151bbi \u00e9rint\u00e9s\u00e9t, ha a probe_with_touch_mode nincs be\u00e1ll\u00edtva. Minden eszk\u00f6z\u00f6n e k\u00e9t be\u00e1ll\u00edt\u00e1s kombin\u00e1ci\u00f3j\u00e1nak haszn\u00e1lata egyszer\u0171s\u00edti az eszk\u00f6z jelz\u00e9s\u00e9t, ami jav\u00edthatja az \u00e1ltal\u00e1nos stabilit\u00e1st. Vedd figyelembe azonban, hogy n\u00e9h\u00e1ny \"kl\u00f3n\" eszk\u00f6z \u00e9s a BL-Touch v2.0 (\u00e9s kor\u00e1bbi) cs\u00f6kkentett pontoss\u00e1g\u00fa lehet, ha a probe_with_touch_mode \u00e9rt\u00e9ke True. Ezeken az eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n \u00e9rdemes tesztelni a szonda pontoss\u00e1g\u00e1t a probe_with_touch_mode be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa el\u0151tt \u00e9s ut\u00e1n (a tesztel\u00e9shez haszn\u00e1lja a PROBE_ACCURACY parancsot). A BL-Touch eltol\u00e1sok kalibr\u00e1l\u00e1sa \u00b6 Az x_offset, y_offset \u00e9s z_offset konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz k\u00f6vesse a Szintez\u0151 Kalibr\u00e1l\u00e1sa \u00fatmutat\u00f3ban tal\u00e1lhat\u00f3 utas\u00edt\u00e1sokat. J\u00f3 \u00f6tlet ellen\u0151rizni, hogy a Z eltol\u00e1s k\u00f6zel 1 mm. Ha nem, akkor val\u00f3sz\u00edn\u0171leg felfel\u00e9 vagy lefel\u00e9 kell mozgatni a szond\u00e1t, hogy ezt kijav\u00edtsa. Azt szeretn\u00e9, hogy aktiv\u00e1l\u00f3djon, miel\u0151tt a f\u00fav\u00f3ka a t\u00e1rgyasztalhoz \u00e9r, hogy a f\u00fav\u00f3k\u00e1hoz ragadt nyomtat\u00f3sz\u00e1l vagy a megg\u00f6rb\u00fclt t\u00e1rgyasztal ne befoly\u00e1solja a m\u00e9r\u00e9si m\u0171veletet. Ugyanakkor azonban azt szeretn\u00e9, ha a visszah\u00fazott poz\u00edci\u00f3 a lehet\u0151 legmesszebb lenne a f\u00fav\u00f3ka felett, hogy elker\u00fclje a nyomtatott t\u00e1rgyak \u00e9rintkez\u00e9s\u00e9t. Ha a szonda poz\u00edci\u00f3j\u00e1ball\u00edt\u00e1sa megt\u00f6rt\u00e9nt, akkor ism\u00e9telje meg a kalibr\u00e1l\u00e1s l\u00e9p\u00e9seit. BL-Touch kimeneti m\u00f3d \u00b6 A BL-Touch V3.0 t\u00e1mogatja az 5V vagy OPEN-DRAIN kimeneti m\u00f3d be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t, a BL-Touch V3.1 szint\u00e9n t\u00e1mogatja ezt, de ezt a bels\u0151 EEPROM-j\u00e1ban is el tudja t\u00e1rolni. Ha az alaplapj\u00e1nak sz\u00fcks\u00e9ge van az 5V-os \u00fczemm\u00f3d fix 5V magas logikai szintj\u00e9re, akkor a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl [bltouch] szakasz\u00e1ban a 'set_output_mode' param\u00e9tert \"5V\" \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edthatja. Csak akkor haszn\u00e1lja az 5V-os \u00fczemm\u00f3dot, ha az alaplapnak a bemeneti vonala 5V-os toler\u00e1ns. Ez\u00e9rt ezeknek a BL-Touch verzi\u00f3knak az alap\u00e9rtelmezett konfigur\u00e1ci\u00f3ja a OPEN-DRAIN \u00fczemm\u00f3d. Ezzel potenci\u00e1lisan k\u00e1ros\u00edthatja az alaplap CPU-j\u00e1t Ez\u00e9rt teh\u00e1t: Ha egy alaplapnak 5V-os \u00fczemm\u00f3dra van sz\u00fcks\u00e9ge \u00c9S 5V-os toler\u00e1ns a bemeneti jelvonalon \u00c9S ha ha neked BL-Touch Smart V3.0 van, akkor a 'set_output_mode-ot: 5V' param\u00e9tert kell megadni, hogy minden egyes ind\u00edt\u00e1skor biztos\u00edtsd ezt a be\u00e1ll\u00edt\u00e1st, mivel a szonda nem tudja megjegyezni a sz\u00fcks\u00e9ges be\u00e1ll\u00edt\u00e1st. ha neked BL-Touch Smart V3.1 van, akkor v\u00e1laszthatsz a 'set_output_mode: 5V' vagy az \u00fczemm\u00f3d egyszeri t\u00e1rol\u00e1sa a 'BLTOUCH_STORE MODE=5V' parancsok k\u00f6z\u00fcl, k\u00e9zzel \u00e9s NEM a 'set_output_mode:' param\u00e9ter haszn\u00e1lat\u00e1val. ha van m\u00e1s szond\u00e1ja is: A kimeneti \u00fczemm\u00f3d (v\u00e9gleges) be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz n\u00e9h\u00e1ny szond\u00e1nak van egy bek\u00f6t\u00e9se az alaplapon, amelyet el kell v\u00e1gni, vagy egy jumperrel kell be\u00e1ll\u00edtani. Ebben az esetben hagyja ki teljesen a 'set_output_mode' param\u00e9tert. Ha V3.1 szond\u00e1val rendelkezik, ne automatiz\u00e1lja vagy ism\u00e9telje a kimeneti \u00fczemm\u00f3d t\u00e1rol\u00e1s\u00e1t, hogy elker\u00fclje a szonda EEPROM-j\u00e1nak elhaszn\u00e1l\u00f3d\u00e1s\u00e1t. A BLTouch EEPROM k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 100.000 friss\u00edt\u00e9sre alkalmas. A napi 100 t\u00e1rol\u00e1s k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 3 \u00e9vnyi m\u0171k\u00f6d\u00e9st jelentene, miel\u0151tt elhaszn\u00e1l\u00f3dna. \u00cdgy a kimeneti \u00fczemm\u00f3d t\u00e1rol\u00e1s\u00e1t a V3.1-ben a gy\u00e1rt\u00f3 bonyolult m\u0171veletnek tervezte (a gy\u00e1ri alap\u00e9rtelmezett egy biztons\u00e1gos OPEN DRAIN \u00fczemm\u00f3d), \u00e9s nem alkalmas arra, hogy b\u00e1rmilyen szeletel\u0151, makr\u00f3 vagy b\u00e1rmi m\u00e1s \u00e1ltal ism\u00e9telten kiadja, lehet\u0151leg csak akkor haszn\u00e1lhat\u00f3, amikor el\u0151sz\u00f6r integr\u00e1lj\u00e1k a szond\u00e1t egy nyomtat\u00f3 alaplapj\u00e1ra.","title":"BL-Touch"},{"location":"BLTouch.html#bl-touch","text":"","title":"BL-Touch"},{"location":"BLTouch.html#bl-touch-csatlakoztatasa","text":"Egy figyelmeztet\u00e9s miel\u0151tt elkezden\u00e9: Ker\u00fclje a BL-Touch t\u0171j\u00e9nek puszta ujjal val\u00f3 \u00e9rint\u00e9s\u00e9t, mivel meglehet\u0151sen \u00e9rz\u00e9keny az zs\u00edrra. Ha pedig m\u00e9gis hozz\u00e1\u00e9r, legyen nagyon \u00f3vatos, hogy ne hajl\u00edtsa vagy nyomja meg a t\u00fcsk\u00e9t. Csatlakoztassa a BL-Touch \"servo\" csatlakoz\u00f3t a control_pin csatlakoz\u00f3hoz a BL-Touch dokument\u00e1ci\u00f3 vagy az MCU dokument\u00e1ci\u00f3ja szerint. Az eredeti k\u00e1belez\u00e9st haszn\u00e1lva a h\u00e1rmasb\u00f3l a s\u00e1rga vezet\u00e9k a control_pin \u00e9s a vezet\u00e9kp\u00e1rb\u00f3l a feh\u00e9r lesz a sensor_pin . Ezeket a t\u0171ket a k\u00e1belez\u00e9snek megfelel\u0151en kell konfigur\u00e1lnia. A legt\u00f6bb BL-Touch pullup jelet ig\u00e9nyel a t\u0171be\u00e1ll\u00edt\u00e1sn\u00e1l (ez\u00e9rt a csatlakoz\u00e1s nev\u00e9nek el\u0151tagja \"^\"). P\u00e9ld\u00e1ul: [bltouch] sensor_pin: ^P1.24 control_pin: P1.26 Ha a BL-Touch-ot a Z tengely alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1ljuk, akkor \u00e1ll\u00edtsuk be az endstop_pin:probe:z_virtual_endstop -ra \u00e9s t\u00e1vol\u00edtsa el a position_endstop \u00e9s a [stepper_z] -t a config szakaszban, majd adjuk hozz\u00e1 a [safe_z_home] config szakaszt a Z tengely megemel\u00e9s\u00e9hez, az X,Y tengelyek kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9re a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9re val\u00f3 elmozdul\u00e1shoz \u00e9s a Z tengely kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9re. P\u00e9ld\u00e1ul: [safe_z_home] home_xy_position: 100, 100 # A koordin\u00e1t\u00e1kat a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9re m\u00f3dos\u00edtjuk. speed: 50 z_hop: 10 # Mozg\u00e1s felfel\u00e9 10mm z_hop_speed: 5 Fontos, hogy a z_hop mozg\u00e1s a safe_z_home-ban el\u00e9g nagy legyen ahhoz, hogy a m\u00e9r\u0151cs\u00facs ne \u00fctk\u00f6zz\u00f6n semmibe, m\u00e9g akkor sem, ha a BL-Touch m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9je a legalacsonyabb \u00e1ll\u00e1sban van.","title":"BL-Touch csatlakoztat\u00e1sa"},{"location":"BLTouch.html#kezdeti-tesztek","text":"Miel\u0151tt tov\u00e1bbl\u00e9pne, ellen\u0151rizze, hogy a BL-Touch a megfelel\u0151 magass\u00e1gban van-e felszerelve. A m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9nek beh\u00fazott \u00e1llapotban nagyj\u00e1b\u00f3l 2 mm-rel a f\u00fav\u00f3ka f\u00f6l\u00f6tt kell lennie Amikor bekapcsolja a nyomtat\u00f3t, a BL-Touch szond\u00e1nak \u00f6nellen\u0151rz\u00e9st kell v\u00e9geznie, \u00e9s n\u00e9h\u00e1nyszor fel-le kell mozgatnia a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9t. Az \u00f6nellen\u0151rz\u00e9s befejez\u00e9se ut\u00e1n a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9nek vissza kell h\u00faz\u00f3dnia, \u00e9s a szond\u00e1n l\u00e9v\u0151 piros LED-nek vil\u00e1g\u00edtania kell. Ha b\u00e1rmilyen hib\u00e1t \u00e9szlelsz, p\u00e9ld\u00e1ul a szonda pirosan villog, vagy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske lefel\u00e9 van, nem pedig beh\u00fazva, k\u00e9rj\u00fck kapcsolja ki a nyomtat\u00f3t, \u00e9s ellen\u0151rizze a k\u00e1belez\u00e9st \u00e9s a konfigur\u00e1ci\u00f3t. Ha a fentiek rendben vannak, itt az ideje tesztelni, hogy a vez\u00e9rl\u00e9s megfelel\u0151en m\u0171k\u00f6dik-e. El\u0151sz\u00f6r futtassuk le a BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down parancsot a konzolban. Ellen\u0151rizze, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske lefel\u00e9 mozog-e, \u00e9s hogy a BL-Touchon l\u00e9v\u0151 piros LED kialszik-e. Ha nem, ellen\u0151rizze \u00fajra a k\u00e1belez\u00e9st \u00e9s a konfigur\u00e1ci\u00f3t. Ezut\u00e1n adjon ki egy BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up parancsot. Ellen\u0151rizze, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske felfel\u00e9 mozdul-e, \u00e9s hogy a piros LED ism\u00e9t vil\u00e1g\u00edt-e. Ha villog, akkor valamilyen probl\u00e9ma van. A k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s annak meger\u0151s\u00edt\u00e9se, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske megfelel\u0151en m\u0171k\u00f6dik. Futtassa a BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down parancsot, \u00e9s ellen\u0151rizze, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske lefel\u00e9 mozdul-e. Majd futtassa a BLTOUCH_DEBUG COMMAND=touch_mode parancsot. Futtassa a QUERY_PROBE parancsot, \u00e9s ellen\u0151rizze, hogy az \u00fczenet \"probe: OPEN\". Ezut\u00e1n, mik\u00f6zben a k\u00f6rm\u00e9vel finoman felfel\u00e9 nyomja a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9t, futtassa le \u00fajra a QUERY_PROBE parancsot. Ellen\u0151rizze, hogy az \u00fczenet a \"probe: TRIGGERED\". Ha b\u00e1rmelyik lek\u00e9rdez\u00e9s nem a megfelel\u0151 \u00fczenetet \u00edrja, akkor az \u00e1ltal\u00e1ban hib\u00e1s bek\u00f6t\u00e9st vagy konfigur\u00e1ci\u00f3t jelez (b\u00e1r egyes kl\u00f3nok speci\u00e1lis kezel\u00e9st ig\u00e9nyelhetnek). A teszt befejez\u00e9sekor futtassuk le a BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up parancsot, \u00e9s ellen\u0151rizz\u00fck, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske felfel\u00e9 mozdul. A BL-Touch vez\u00e9rl\u0151 \u00e9s \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u00fcsk\u00e9k tesztel\u00e9s\u00e9nek befejez\u00e9se ut\u00e1n itt az ideje a szintez\u00e9s tesztel\u00e9s\u00e9nek, de egy kis csavarral. Ahelyett, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske a t\u00e1rgyasztalt \u00e9rinten\u00e9, a k\u00f6rm\u00fcnkel fogjuk meg\u00e9rinteni. Helyezze a nyomtat\u00f3fejet messze a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l, adjon ki egy G28 (vagy PROBE , ha nem haszn\u00e1lja a probe:z_virtual_endstopot) parancsot, v\u00e1rjon m\u00edg a nyomtat\u00f3fej elkezd lefel\u00e9 mozogni, \u00e9s \u00e1ll\u00edtsd meg a mozg\u00e1st \u00fagy, hogy nagyon \u00f3vatosan meg\u00e9rinti a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9t a k\u00f6rm\u00e9vel. Lehet, hogy ezt k\u00e9tszer kell megtennie, mivel az alap\u00e9rtelmezett kezd\u0151pont konfigur\u00e1ci\u00f3 k\u00e9tszer m\u00e9r. K\u00e9sz\u00fclj\u00f6n fel arra is, hogy kikapcsolja a nyomtat\u00f3t, ha az nem \u00e1ll meg, amikor meg\u00e9rinti a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9t. Ha ez siker\u00fclt, kezd \u00fajra G28 (vagy PROBE ) parancsal, de ez\u00fattal hagyja, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske meg\u00e9rintse a t\u00e1rgyasztalt.","title":"Kezdeti tesztek"},{"location":"BLTouch.html#a-bl-touch-elromlott","text":"Amint a BL-Touch inkonzisztens \u00e1llapotba ker\u00fcl, pirosan villogni kezd. Az \u00e1llapotb\u00f3l val\u00f3 kil\u00e9p\u00e9st a k\u00f6vetkez\u0151 parancs kiad\u00e1s\u00e1val lehet k\u00e9nyszer\u00edteni: BLTOUCH_DEBUG COMMAND=reset Ez akkor fordulhat el\u0151, ha a kalibr\u00e1l\u00e1s megszakad, mert a m\u00e9r\u0151t\u00fcske nem j\u00f6n ki a hely\u00e9r\u0151l. El\u0151fordulhat azonban az is, hogy a BL-Touch m\u00e1r nem tudja mag\u00e1t kalibr\u00e1lni. Ez akkor fordulhat el\u0151, ha a tetej\u00e9n l\u00e9v\u0151 csavar rossz helyzetben van, vagy ha a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9ben l\u00e9v\u0151 m\u00e1gneses mag elmozdult. Ha \u00fagy mozdult felfel\u00e9, hogy a csavarhoz tapad, el\u0151fordulhat, hogy m\u00e1r nem tudja leengedni a t\u00fcsk\u00e9t. Ilyen esetben ki kell venni a csavart, \u00e9s a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9t \u00f3vatosan visszatolni a hely\u00e9re. Helyezze vissza a t\u00fcsk\u00e9t a BL-Touch-ba \u00fagy, hogy az a kih\u00fazott helyzetbe essen. \u00d3vatosan tegye vissza a herny\u00f3csavart a hely\u00e9re. Meg kell tal\u00e1lnia a megfelel\u0151 poz\u00edci\u00f3t, hogy k\u00e9pes legyen leengedni \u00e9s felemelni a t\u00fcsk\u00e9t, hogy a piros LED be \u00e9s kikapcsoljon. Ehhez haszn\u00e1lja a reset , pin_up \u00e9s pin_down parancsokat.","title":"A BL-Touch elromlott"},{"location":"BLTouch.html#bl-touch-klonok","text":"Sok BL-Touch \"kl\u00f3n\" m\u0171k\u00f6dik megfelel\u0151en a Klipperrel az alap\u00e9rtelmezett konfigur\u00e1ci\u00f3val. N\u00e9h\u00e1ny \"kl\u00f3n\" azonban nem t\u00e1mogatja a QUERY_PROBE parancsot, \u00e9s n\u00e9h\u00e1ny \"kl\u00f3n\" k\u00e9sz\u00fcl\u00e9kek a pin_up_reports_not_triggered vagy a pin_up_touch_mode_reports_triggered parancsok haszn\u00e1lat\u00e1t k\u00f6vetelik meg. Fontos! Ne \u00e1ll\u00edtsd a pin_up_reports_not_triggered vagy a pin_up_touch_mode_reports_triggered \u00e9rt\u00e9k\u00e9t False \u00e9rt\u00e9kre an\u00e9lk\u00fcl, hogy el\u0151bb ne k\u00f6vetn\u00e9 ezeket az utas\u00edt\u00e1sokat. Ne \u00e1ll\u00edtsd egyiket sem False \u00e9rt\u00e9kre egy val\u00f3di BL-Touch eset\u00e9ben. Ezek helytelen be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa hamis \u00e9rt\u00e9kre n\u00f6velheti a m\u00e9r\u00e9si id\u0151t, \u00e9s n\u00f6velheti a nyomtat\u00f3 k\u00e1rosod\u00e1s\u00e1nak kock\u00e1zat\u00e1t. N\u00e9h\u00e1ny \"kl\u00f3n\" nem t\u00e1mogatja a touch_mode parancsot, \u00e9s ennek eredm\u00e9nyek\u00e9nt a QUERY_PROBE parancs sem m\u0171k\u00f6dik. Ennek ellen\u00e9re lehets\u00e9ges, hogy ezekkel az eszk\u00f6z\u00f6kkel m\u00e9g mindig lehet m\u00e9r\u00e9st \u00e9s kezd\u0151pont felv\u00e9telt v\u00e9gezni. Ezeken az eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n a kezdeti tesztek sor\u00e1n a QUERY_PROBE parancs nem lesz sikeres, azonban az ezt k\u00f6vet\u0151 G28 (vagy PROBE ) teszt siker\u00fcl. Lehets\u00e9ges, hogy ezeket a \"kl\u00f3nokat\" Klipperrel lehet haszn\u00e1lni, ha nem haszn\u00e1ljuk a QUERY_PROBE parancsot, \u00e9s nem enged\u00e9lyezz\u00fck a probe_with_touch_mode funkci\u00f3t. N\u00e9h\u00e1ny \"kl\u00f3n\" eszk\u00f6z nem k\u00e9pes elv\u00e9gezni a Klipper bels\u0151 \u00e9rz\u00e9kel\u0151 ellen\u0151rz\u0151 tesztj\u00e9t. Ezeken az eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n a kezd\u0151pont vagy a szonda pr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1sai a Klipper \"BLTouch failed to verify sensor state\" hib\u00e1t jelentenek. Ha ez bek\u00f6vetkezik, akkor k\u00e9zzel futtassa le a kezdeti tesztek szakaszban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u00fcske m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9nek meger\u0151s\u00edt\u00e9s\u00e9re. Ha a QUERY_PROBE parancsok ebben a tesztben mindig a v\u00e1rt eredm\u00e9nyt adj\u00e1k, \u00e9s a \"BLTouch failed to verify sensor state\" hiba tov\u00e1bbra is el\u0151fordul, akkor sz\u00fcks\u00e9ges lehet a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban a pin_up_touch_mode_reports_triggered \u00e9rt\u00e9k\u00e9t False-ra \u00e1ll\u00edtani. N\u00e9h\u00e1ny r\u00e9gi \"kl\u00f3n\" k\u00e9sz\u00fcl\u00e9k nem k\u00e9pes jelenteni, ha sikeresen felemelte a szond\u00e1t. Ezeken az eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n a Klipper minden egyes kezd\u0151pont vagy m\u00e9r\u00e9si k\u00eds\u00e9rlet ut\u00e1n egy \"BLTouch failed to raise probe\" hib\u00e1t jelent. Ezeket az eszk\u00f6z\u00f6ket tesztelhetj\u00fck. T\u00e1vol\u00edtsuk el a fejet a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l, futtassuk a BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down parancsot, ellen\u0151rizz\u00fck, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske lefel\u00e9 mozdult-e, futtassuk a QUERY_PROBE parancsot, ellen\u0151rizz\u00fck, hogy a \"probe: OPEN\" \u00e9rt\u00e9ket kapjuk, futtassuk a BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up , ellen\u0151rizz\u00fck, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcske felfel\u00e9 mozdult-e, \u00e9s futtassuk a QUERY_PROBE . Ha a m\u00e9r\u0151t\u00fcske tov\u00e1bbra is fent marad, az eszk\u00f6z nem l\u00e9p hiba\u00e1llapotba, \u00e9s az els\u0151 lek\u00e9rdez\u00e9s a \"probe: OPEN\", m\u00edg a m\u00e1sodik lek\u00e9rdez\u00e9s a \"probe: TRIGGERED\", akkor ez azt jelzi, hogy a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban a pin_up_reports_not_triggered \u00e9rt\u00e9k\u00e9t False-ra kell \u00e1ll\u00edtani.","title":"BL-Touch \"kl\u00f3nok\""},{"location":"BLTouch.html#bl-touch-v3","text":"Egyes BL-Touch v3.0 \u00e9s BL-Touch 3.1 eszk\u00f6z\u00f6k eset\u00e9ben el\u0151fordulhat, hogy a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1ban a probe_with_touch_mode be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa sz\u00fcks\u00e9ges. Ha a BL-Touch v3.0 jelk\u00e1bel\u00e9t egy (zajsz\u0171r\u0151 kondenz\u00e1torral ell\u00e1tott) v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s csatlakoz\u00f3hoz csatlakoztatja, akkor el\u0151fordulhat, hogy a BL-Touch v3.0 nem tud k\u00f6vetkezetesen jelet k\u00fcldeni a kezd\u0151pont felv\u00e9tel \u00e9s a m\u00e9r\u00e9s sor\u00e1n. Ha a kezdeti tesztek szakaszban tal\u00e1lhat\u00f3 QUERY_PROBE parancsok mindig a v\u00e1rt eredm\u00e9nyt adj\u00e1k, de a nyomtat\u00f3fej nem mindig \u00e1ll meg a G28/PROBE parancsok alatt, akkor ez erre a probl\u00e9m\u00e1ra utal. A megold\u00e1s a probe_with_touch_mode: True be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. El\u0151fordulhat, hogy a BL-Touch v3.1 egy sikeres m\u00e9r\u00e9si k\u00eds\u00e9rlet ut\u00e1n hiba\u00e1llapotba ker\u00fcl. Ennek t\u00fcnete a BL-Touch v3.1 id\u0151nk\u00e9nt villog\u00f3 f\u00e9nye, amely n\u00e9h\u00e1ny m\u00e1sodpercig tart, miut\u00e1n sikeresen \u00e9rintkezik az \u00e1ggyal. A Klippernek ezt a hib\u00e1t automatikusan t\u00f6r\u00f6lnie kell, \u00e9s \u00e1ltal\u00e1ban \u00e1rtalmatlan. A konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban azonban be\u00e1ll\u00edthatjuk a probe_with_touch_mode \u00e9rt\u00e9ket, hogy elker\u00fclj\u00fck ezt a probl\u00e9m\u00e1t. Fontos! N\u00e9h\u00e1ny \"kl\u00f3n\" eszk\u00f6z \u00e9s a BL-Touch v2.0 (\u00e9s kor\u00e1bbi) cs\u00f6kkent pontoss\u00e1g\u00fa lehet, ha a probe_with_touch_mode \u00e9rt\u00e9ke True. Ennek True \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edt\u00e1sa a szonda telep\u00edt\u00e9s\u00e9nek idej\u00e9t is megn\u00f6veli. Ha ezt az \u00e9rt\u00e9ket egy \"kl\u00f3n\" vagy r\u00e9gebbi BL-Touch eszk\u00f6z\u00f6n konfigur\u00e1lja, mindenk\u00e9ppen tesztelje a szonda pontoss\u00e1g\u00e1t az \u00e9rt\u00e9k be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa el\u0151tt \u00e9s ut\u00e1n (a tesztel\u00e9shez haszn\u00e1lja a PROBE_ACCURACY parancsot).","title":"BL-Touch v3"},{"location":"BLTouch.html#tobbszori-szuroprobaszeru-meres","text":"Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a Klipper minden egyes m\u00e9r\u00e9sk\u00eds\u00e9rlet kezdet\u00e9n kitelep\u00edti a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9t, majd ut\u00e1na elrakja. A szonda ism\u00e9telt be \u00e9s kitelep\u00edt\u00e9se megn\u00f6velheti a sok m\u00e9r\u00e9st tartalmaz\u00f3 kalibr\u00e1l\u00e1si folyamatok teljes id\u0151tartam\u00e1t. A Klipper t\u00e1mogatja, hogy a m\u00e9r\u0151t\u00fcsk\u00e9t az egym\u00e1st k\u00f6vet\u0151 m\u00e9r\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tt is kihelyezve hagyja, ami cs\u00f6kkentheti a m\u00e9r\u00e9sek teljes idej\u00e9t. Ez az \u00fczemm\u00f3d a stow_on_each_sample False \u00e9rt\u00e9kre val\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val enged\u00e9lyezhet\u0151 a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. Fontos! A stow_on_each_sample False (Hamis) be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa ahhoz vezethet, hogy a Klipper v\u00edzszintes nyomtat\u00f3fej mozg\u00e1sokat v\u00e9gez, mik\u00f6zben a szonda ki van helyezve. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy minden szond\u00e1z\u00e1si m\u0171veletn\u00e9l elegend\u0151 Z-t\u00e1vols\u00e1g van, miel\u0151tt ezt az \u00e9rt\u00e9ket False \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtan\u00e1. Ha nincs elegend\u0151 szabad t\u00e9r, akkor a v\u00edzszintes mozg\u00e1sok sor\u00e1n a m\u00e9r\u0151t\u00fcske beleakadhat egy akad\u00e1lyba, ami a nyomtat\u00f3 vagy m\u00e9r\u0151eszk\u00f6z k\u00e1rosod\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezheti. Fontos! Aj\u00e1nlott a True \u00e9rt\u00e9kre konfigur\u00e1lt probe_with_touch_mode haszn\u00e1lata, ha a False \u00e9rt\u00e9kre konfigur\u00e1lt stow_on_each_sample \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lja. N\u00e9h\u00e1ny \"kl\u00f3n\" eszk\u00f6z nem \u00e9rz\u00e9keli a t\u00e1rgyasztal k\u00e9s\u0151bbi \u00e9rint\u00e9s\u00e9t, ha a probe_with_touch_mode nincs be\u00e1ll\u00edtva. Minden eszk\u00f6z\u00f6n e k\u00e9t be\u00e1ll\u00edt\u00e1s kombin\u00e1ci\u00f3j\u00e1nak haszn\u00e1lata egyszer\u0171s\u00edti az eszk\u00f6z jelz\u00e9s\u00e9t, ami jav\u00edthatja az \u00e1ltal\u00e1nos stabilit\u00e1st. Vedd figyelembe azonban, hogy n\u00e9h\u00e1ny \"kl\u00f3n\" eszk\u00f6z \u00e9s a BL-Touch v2.0 (\u00e9s kor\u00e1bbi) cs\u00f6kkentett pontoss\u00e1g\u00fa lehet, ha a probe_with_touch_mode \u00e9rt\u00e9ke True. Ezeken az eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n \u00e9rdemes tesztelni a szonda pontoss\u00e1g\u00e1t a probe_with_touch_mode be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa el\u0151tt \u00e9s ut\u00e1n (a tesztel\u00e9shez haszn\u00e1lja a PROBE_ACCURACY parancsot).","title":"T\u00f6bbsz\u00f6ri sz\u00far\u00f3pr\u00f3baszer\u0171 m\u00e9r\u00e9s"},{"location":"BLTouch.html#a-bl-touch-eltolasok-kalibralasa","text":"Az x_offset, y_offset \u00e9s z_offset konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz k\u00f6vesse a Szintez\u0151 Kalibr\u00e1l\u00e1sa \u00fatmutat\u00f3ban tal\u00e1lhat\u00f3 utas\u00edt\u00e1sokat. J\u00f3 \u00f6tlet ellen\u0151rizni, hogy a Z eltol\u00e1s k\u00f6zel 1 mm. Ha nem, akkor val\u00f3sz\u00edn\u0171leg felfel\u00e9 vagy lefel\u00e9 kell mozgatni a szond\u00e1t, hogy ezt kijav\u00edtsa. Azt szeretn\u00e9, hogy aktiv\u00e1l\u00f3djon, miel\u0151tt a f\u00fav\u00f3ka a t\u00e1rgyasztalhoz \u00e9r, hogy a f\u00fav\u00f3k\u00e1hoz ragadt nyomtat\u00f3sz\u00e1l vagy a megg\u00f6rb\u00fclt t\u00e1rgyasztal ne befoly\u00e1solja a m\u00e9r\u00e9si m\u0171veletet. Ugyanakkor azonban azt szeretn\u00e9, ha a visszah\u00fazott poz\u00edci\u00f3 a lehet\u0151 legmesszebb lenne a f\u00fav\u00f3ka felett, hogy elker\u00fclje a nyomtatott t\u00e1rgyak \u00e9rintkez\u00e9s\u00e9t. Ha a szonda poz\u00edci\u00f3j\u00e1ball\u00edt\u00e1sa megt\u00f6rt\u00e9nt, akkor ism\u00e9telje meg a kalibr\u00e1l\u00e1s l\u00e9p\u00e9seit.","title":"A BL-Touch eltol\u00e1sok kalibr\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"BLTouch.html#bl-touch-kimeneti-mod","text":"A BL-Touch V3.0 t\u00e1mogatja az 5V vagy OPEN-DRAIN kimeneti m\u00f3d be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t, a BL-Touch V3.1 szint\u00e9n t\u00e1mogatja ezt, de ezt a bels\u0151 EEPROM-j\u00e1ban is el tudja t\u00e1rolni. Ha az alaplapj\u00e1nak sz\u00fcks\u00e9ge van az 5V-os \u00fczemm\u00f3d fix 5V magas logikai szintj\u00e9re, akkor a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl [bltouch] szakasz\u00e1ban a 'set_output_mode' param\u00e9tert \"5V\" \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edthatja. Csak akkor haszn\u00e1lja az 5V-os \u00fczemm\u00f3dot, ha az alaplapnak a bemeneti vonala 5V-os toler\u00e1ns. Ez\u00e9rt ezeknek a BL-Touch verzi\u00f3knak az alap\u00e9rtelmezett konfigur\u00e1ci\u00f3ja a OPEN-DRAIN \u00fczemm\u00f3d. Ezzel potenci\u00e1lisan k\u00e1ros\u00edthatja az alaplap CPU-j\u00e1t Ez\u00e9rt teh\u00e1t: Ha egy alaplapnak 5V-os \u00fczemm\u00f3dra van sz\u00fcks\u00e9ge \u00c9S 5V-os toler\u00e1ns a bemeneti jelvonalon \u00c9S ha ha neked BL-Touch Smart V3.0 van, akkor a 'set_output_mode-ot: 5V' param\u00e9tert kell megadni, hogy minden egyes ind\u00edt\u00e1skor biztos\u00edtsd ezt a be\u00e1ll\u00edt\u00e1st, mivel a szonda nem tudja megjegyezni a sz\u00fcks\u00e9ges be\u00e1ll\u00edt\u00e1st. ha neked BL-Touch Smart V3.1 van, akkor v\u00e1laszthatsz a 'set_output_mode: 5V' vagy az \u00fczemm\u00f3d egyszeri t\u00e1rol\u00e1sa a 'BLTOUCH_STORE MODE=5V' parancsok k\u00f6z\u00fcl, k\u00e9zzel \u00e9s NEM a 'set_output_mode:' param\u00e9ter haszn\u00e1lat\u00e1val. ha van m\u00e1s szond\u00e1ja is: A kimeneti \u00fczemm\u00f3d (v\u00e9gleges) be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz n\u00e9h\u00e1ny szond\u00e1nak van egy bek\u00f6t\u00e9se az alaplapon, amelyet el kell v\u00e1gni, vagy egy jumperrel kell be\u00e1ll\u00edtani. Ebben az esetben hagyja ki teljesen a 'set_output_mode' param\u00e9tert. Ha V3.1 szond\u00e1val rendelkezik, ne automatiz\u00e1lja vagy ism\u00e9telje a kimeneti \u00fczemm\u00f3d t\u00e1rol\u00e1s\u00e1t, hogy elker\u00fclje a szonda EEPROM-j\u00e1nak elhaszn\u00e1l\u00f3d\u00e1s\u00e1t. A BLTouch EEPROM k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 100.000 friss\u00edt\u00e9sre alkalmas. A napi 100 t\u00e1rol\u00e1s k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 3 \u00e9vnyi m\u0171k\u00f6d\u00e9st jelentene, miel\u0151tt elhaszn\u00e1l\u00f3dna. \u00cdgy a kimeneti \u00fczemm\u00f3d t\u00e1rol\u00e1s\u00e1t a V3.1-ben a gy\u00e1rt\u00f3 bonyolult m\u0171veletnek tervezte (a gy\u00e1ri alap\u00e9rtelmezett egy biztons\u00e1gos OPEN DRAIN \u00fczemm\u00f3d), \u00e9s nem alkalmas arra, hogy b\u00e1rmilyen szeletel\u0151, makr\u00f3 vagy b\u00e1rmi m\u00e1s \u00e1ltal ism\u00e9telten kiadja, lehet\u0151leg csak akkor haszn\u00e1lhat\u00f3, amikor el\u0151sz\u00f6r integr\u00e1lj\u00e1k a szond\u00e1t egy nyomtat\u00f3 alaplapj\u00e1ra.","title":"BL-Touch kimeneti m\u00f3d"},{"location":"Beaglebone.html","text":"Beaglebone \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper futtat\u00e1s\u00e1nak folyamat\u00e1t \u00edrja le egy Beaglebone PRU-n. OS-k\u00e9pf\u00e1jl k\u00e9sz\u00edt\u00e9se \u00b6 Kezdd a Debian 9.9 2019-08-03 4GB SD IoT lemezk\u00e9p telep\u00edt\u00e9s\u00e9vel. A lemezk\u00e9pet futtathatjuk micro-SD k\u00e1rty\u00e1r\u00f3l vagy be\u00e9p\u00edtett eMMC-r\u0151l is. Ha az eMMC-t haszn\u00e1ljuk, akkor most telep\u00edts\u00fck az eMMC-re a fenti link utas\u00edt\u00e1sait k\u00f6vetve. Ezut\u00e1n l\u00e9pj be SSH-n a Beaglebone g\u00e9pre ( ssh debian@beaglebone -- a jelsz\u00f3 temppwd ) \u00e9s telep\u00edtsd a Klippert a k\u00f6vetkez\u0151 parancsok futtat\u00e1s\u00e1val: git clone https://github.com/Klipper3d/klipper ./klipper/scripts/install-beaglebone.sh Octoprint telep\u00edt\u00e9se \u00b6 Ezut\u00e1n telep\u00edthetj\u00fck az Octoprintet: git clone https://github.com/foosel/OctoPrint.git cd OctoPrint/ virtualenv venv ./venv/bin/python setup.py install \u00c9s \u00e1ll\u00edtsd be az OctoPrintet \u00fagy, hogy az ind\u00edt\u00e1skor elinduljon: sudo cp ~/OctoPrint/scripts/octoprint.init /etc/init.d/octoprint sudo chmod +x /etc/init.d/octoprint sudo cp ~/OctoPrint/scripts/octoprint.default /etc/default/octoprint sudo update-rc.d octoprint defaults M\u00f3dos\u00edtani kell az OctoPrint /etc/default/octoprint konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1t. Meg kell v\u00e1ltoztatni a OCTOPRINT_USER felhaszn\u00e1l\u00f3t debian -ra, v\u00e1ltoztassuk meg a NICELEVEL -t 0 -ra, vegy\u00fck ki a BASEDIR megjegyz\u00e9st, CONFIGFILE , \u00e9s DAEMON be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat, \u00e9s m\u00f3dos\u00edtsa a hivatkoz\u00e1sokat /home/pi/ -r\u0151l /home/debian/ -re: sudo nano /etc/default/octoprint Ezut\u00e1n ind\u00edtsa el az Octoprint szolg\u00e1ltat\u00e1st: sudo systemctl start octoprint Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy az OctoPrint webszerver el\u00e9rhet\u0151 - a k\u00f6vetkez\u0151 c\u00edmen kell lennie: http://beaglebone:5000/ A mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak elk\u00e9sz\u00edt\u00e9se \u00b6 A Klipper mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak leford\u00edt\u00e1s\u00e1hoz kezdj\u00fck a \"Beaglebone PRU\" konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1val: cd ~/klipper/ make menuconfig Az \u00faj mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9hez \u00e9s telep\u00edt\u00e9s\u00e9hez futtassa a k\u00f6vetkez\u0151t: sudo service klipper stop make flash sudo service klipper start Sz\u00fcks\u00e9ges tov\u00e1bb\u00e1 a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak leford\u00edt\u00e1sa \u00e9s telep\u00edt\u00e9se egy Linux gazdafolyamathoz. Konfigur\u00e1lja m\u00e1sodszor is egy \"Linux folyamat\" sz\u00e1m\u00e1ra: make menuconfig Ezut\u00e1n telep\u00edtse ezt a mikrokontroller k\u00f3dot is: sudo service klipper stop make flash sudo service klipper start H\u00e1tralev\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00b6 Fejezze be a telep\u00edt\u00e9st a Klipper \u00e9s az Octoprint konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1val a Telep\u00edt\u00e9s f\u0151dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3 utas\u00edt\u00e1sok szerint. Nyomtat\u00e1s a Beaglebone-on \u00b6 Sajnos a Beaglebone processzor n\u00e9ha nehezen tudja j\u00f3l futtatni az OctoPrintet. El\u0151fordult m\u00e1r, hogy \u00f6sszetett nyomtat\u00e1sokn\u00e1l a nyomtat\u00e1s akadozott (a nyomtat\u00f3 gyorsabban mozog, mint ahogy az OctoPrint mozgat\u00e1si parancsokat tud k\u00fcldeni). Ha ez el\u0151fordul, fontolja meg a \"virtual_sdcard\" funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1t (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st ), hogy k\u00f6zvetlen\u00fcl a Klipperb\u0151l nyomtass.","title":"Beaglebone"},{"location":"Beaglebone.html#beaglebone","text":"Ez a dokumentum a Klipper futtat\u00e1s\u00e1nak folyamat\u00e1t \u00edrja le egy Beaglebone PRU-n.","title":"Beaglebone"},{"location":"Beaglebone.html#os-kepfajl-keszitese","text":"Kezdd a Debian 9.9 2019-08-03 4GB SD IoT lemezk\u00e9p telep\u00edt\u00e9s\u00e9vel. A lemezk\u00e9pet futtathatjuk micro-SD k\u00e1rty\u00e1r\u00f3l vagy be\u00e9p\u00edtett eMMC-r\u0151l is. Ha az eMMC-t haszn\u00e1ljuk, akkor most telep\u00edts\u00fck az eMMC-re a fenti link utas\u00edt\u00e1sait k\u00f6vetve. Ezut\u00e1n l\u00e9pj be SSH-n a Beaglebone g\u00e9pre ( ssh debian@beaglebone -- a jelsz\u00f3 temppwd ) \u00e9s telep\u00edtsd a Klippert a k\u00f6vetkez\u0151 parancsok futtat\u00e1s\u00e1val: git clone https://github.com/Klipper3d/klipper ./klipper/scripts/install-beaglebone.sh","title":"OS-k\u00e9pf\u00e1jl k\u00e9sz\u00edt\u00e9se"},{"location":"Beaglebone.html#octoprint-telepitese","text":"Ezut\u00e1n telep\u00edthetj\u00fck az Octoprintet: git clone https://github.com/foosel/OctoPrint.git cd OctoPrint/ virtualenv venv ./venv/bin/python setup.py install \u00c9s \u00e1ll\u00edtsd be az OctoPrintet \u00fagy, hogy az ind\u00edt\u00e1skor elinduljon: sudo cp ~/OctoPrint/scripts/octoprint.init /etc/init.d/octoprint sudo chmod +x /etc/init.d/octoprint sudo cp ~/OctoPrint/scripts/octoprint.default /etc/default/octoprint sudo update-rc.d octoprint defaults M\u00f3dos\u00edtani kell az OctoPrint /etc/default/octoprint konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1t. Meg kell v\u00e1ltoztatni a OCTOPRINT_USER felhaszn\u00e1l\u00f3t debian -ra, v\u00e1ltoztassuk meg a NICELEVEL -t 0 -ra, vegy\u00fck ki a BASEDIR megjegyz\u00e9st, CONFIGFILE , \u00e9s DAEMON be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat, \u00e9s m\u00f3dos\u00edtsa a hivatkoz\u00e1sokat /home/pi/ -r\u0151l /home/debian/ -re: sudo nano /etc/default/octoprint Ezut\u00e1n ind\u00edtsa el az Octoprint szolg\u00e1ltat\u00e1st: sudo systemctl start octoprint Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy az OctoPrint webszerver el\u00e9rhet\u0151 - a k\u00f6vetkez\u0151 c\u00edmen kell lennie: http://beaglebone:5000/","title":"Octoprint telep\u00edt\u00e9se"},{"location":"Beaglebone.html#a-mikrokontroller-kodjanak-elkeszitese","text":"A Klipper mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak leford\u00edt\u00e1s\u00e1hoz kezdj\u00fck a \"Beaglebone PRU\" konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1val: cd ~/klipper/ make menuconfig Az \u00faj mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9hez \u00e9s telep\u00edt\u00e9s\u00e9hez futtassa a k\u00f6vetkez\u0151t: sudo service klipper stop make flash sudo service klipper start Sz\u00fcks\u00e9ges tov\u00e1bb\u00e1 a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak leford\u00edt\u00e1sa \u00e9s telep\u00edt\u00e9se egy Linux gazdafolyamathoz. Konfigur\u00e1lja m\u00e1sodszor is egy \"Linux folyamat\" sz\u00e1m\u00e1ra: make menuconfig Ezut\u00e1n telep\u00edtse ezt a mikrokontroller k\u00f3dot is: sudo service klipper stop make flash sudo service klipper start","title":"A mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak elk\u00e9sz\u00edt\u00e9se"},{"location":"Beaglebone.html#hatralevo-konfiguracio","text":"Fejezze be a telep\u00edt\u00e9st a Klipper \u00e9s az Octoprint konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1val a Telep\u00edt\u00e9s f\u0151dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3 utas\u00edt\u00e1sok szerint.","title":"H\u00e1tralev\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3"},{"location":"Beaglebone.html#nyomtatas-a-beaglebone-on","text":"Sajnos a Beaglebone processzor n\u00e9ha nehezen tudja j\u00f3l futtatni az OctoPrintet. El\u0151fordult m\u00e1r, hogy \u00f6sszetett nyomtat\u00e1sokn\u00e1l a nyomtat\u00e1s akadozott (a nyomtat\u00f3 gyorsabban mozog, mint ahogy az OctoPrint mozgat\u00e1si parancsokat tud k\u00fcldeni). Ha ez el\u0151fordul, fontolja meg a \"virtual_sdcard\" funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1t (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st ), hogy k\u00f6zvetlen\u00fcl a Klipperb\u0151l nyomtass.","title":"Nyomtat\u00e1s a Beaglebone-on"},{"location":"Bed_Level.html","text":"T\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se \u00b6 A t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se (n\u00e9ha m\u00e1s n\u00e9ven \"bed tramming\") kritikus fontoss\u00e1g\u00fa a j\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatok el\u0151\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Ha a t\u00e1rgyasztal nem megfelel\u0151en van \"szintezve\", az rossz tapad\u00e1shoz, \"vetemed\u00e9shez\" \u00e9s finom probl\u00e9m\u00e1khoz vezethet a nyomtat\u00e1s sor\u00e1n. Ez a dokumentum \u00fatmutat\u00f3k\u00e9nt szolg\u00e1l a t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s Klipperben t\u00f6rt\u00e9n\u0151 elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9hez. Fontos meg\u00e9rteni a t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9nek c\u00e9lj\u00e1t. Ha a nyomtat\u00f3t egy X0 Y0 Z10 poz\u00edci\u00f3ba ir\u00e1ny\u00edtjuk a nyomtat\u00e1s sor\u00e1n, akkor a c\u00e9l az, hogy a nyomtat\u00f3 f\u00fav\u00f3k\u00e1ja pontosan 10 mm-re legyen a nyomtat\u00f3 t\u00e1rgyasztal\u00e1t\u00f3l. Tov\u00e1bb\u00e1, ha a nyomtat\u00f3t ezut\u00e1n a X50 Z10 poz\u00edci\u00f3ba ir\u00e1ny\u00edtjuk, a c\u00e9l az, hogy a f\u00fav\u00f3ka pontosan 10 mm t\u00e1vols\u00e1got tartson a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l a teljes v\u00edzszintes mozg\u00e1s sor\u00e1n. A j\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatok \u00e9rdek\u00e9ben a nyomtat\u00f3t \u00fagy kell kalibr\u00e1lni, hogy a Z t\u00e1vols\u00e1gok k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 25 mikron (.025 mm) pontoss\u00e1g\u00faak legyenek. Ez egy kis t\u00e1vols\u00e1g - l\u00e9nyegesen kisebb, mint egy \u00e1tlagos emberi hajsz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9ge. Ez a m\u00e9retar\u00e1ny nem m\u00e9rhet\u0151 \"szemmel\". Finom hat\u00e1sok (mint p\u00e9ld\u00e1ul a h\u0151t\u00e1gul\u00e1s) befoly\u00e1solj\u00e1k az ilyen sk\u00e1l\u00e1n v\u00e9gzett m\u00e9r\u00e9seket. A nagy pontoss\u00e1g el\u00e9r\u00e9s\u00e9nek titka az ism\u00e9telhet\u0151 folyamat \u00e9s a nyomtat\u00f3 saj\u00e1t mozg\u00e1srendszer\u00e9nek nagy pontoss\u00e1g\u00e1t kihaszn\u00e1l\u00f3 szintez\u00e9si m\u00f3dszer alkalmaz\u00e1sa. V\u00e1lassza ki a megfelel\u0151 kalibr\u00e1ci\u00f3s mechanizmust \u00b6 A k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 t\u00edpus\u00fa nyomtat\u00f3k k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 m\u00f3dszereket haszn\u00e1lnak a t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9nek elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9re. Ezek mindegyike v\u00e9gs\u0151 soron a \"pap\u00edrteszt\" (l\u00e1sd al\u00e1bb) f\u00fcggv\u00e9nye. Az adott nyomtat\u00f3t\u00edpusra vonatkoz\u00f3 t\u00e9nyleges elj\u00e1r\u00e1st azonban m\u00e1s dokumentumok \u00edrj\u00e1k le. A kalibr\u00e1ci\u00f3s eszk\u00f6z\u00f6k futtat\u00e1sa el\u0151tt felt\u00e9tlen\u00fcl futtassa le a Konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9sek dokumentumban le\u00edrt ellen\u0151rz\u00e9seket. A nyomtat\u00f3 alapvet\u0151 mozg\u00e1s\u00e1nak ellen\u0151rz\u00e9se sz\u00fcks\u00e9ges a t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9nek elv\u00e9gz\u00e9se el\u0151tt. A \"automatikus Z-szond\u00e1val\" rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben a szond\u00e1t mindenk\u00e9ppen kalibr\u00e1lja a Probe Calibrate dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3 utas\u00edt\u00e1sok szerint. Delta nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben l\u00e1sd a Delta Calibrate dokumentumot. Szintez\u0151csavarokkal \u00e9s hagyom\u00e1nyos Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1ssal rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben l\u00e1sd a Manual Level dokumentumot. A kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n sz\u00fcks\u00e9g lehet arra, hogy a nyomtat\u00f3 Z position_min \u00e9rt\u00e9k\u00e9t negat\u00edv sz\u00e1mra \u00e1ll\u00edtsd be (pl. position_min = -2 ). A nyomtat\u00f3 a kalibr\u00e1ci\u00f3s rutinok sor\u00e1n is v\u00e9grehajtja a hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9k-ellen\u0151rz\u00e9st. A negat\u00edv sz\u00e1m be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy a nyomtat\u00f3 a t\u00e1rgyasztal n\u00e9vleges poz\u00edci\u00f3ja al\u00e1 mozogjon, ami seg\u00edthet a t\u00e1rgyasztal t\u00e9nyleges poz\u00edci\u00f3j\u00e1nak meghat\u00e1roz\u00e1sakor. A \"pap\u00edrteszt\" \u00b6 A t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9nek els\u0151dleges mechanizmusa a \"pap\u00edrteszt\". Ennek sor\u00e1n egy norm\u00e1l \"f\u00e9nym\u00e1sol\u00f3pap\u00edrt\" helyez\u00fcnk a nyomtat\u00f3 t\u00e1rgyasztala \u00e9s a f\u00fav\u00f3ka k\u00f6z\u00e9, majd a f\u00fav\u00f3k\u00e1t k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 Z magass\u00e1gba \u00e1ll\u00edtjuk, am\u00edg a pap\u00edr el\u0151re-h\u00e1tra tol\u00e1sa k\u00f6zben egy kis s\u00farl\u00f3d\u00e1st nem \u00e9rz\u00fcnk. Fontos meg\u00e9rteni a \"pap\u00edrtesztet\" m\u00e9g akkor is, ha valakinek van \"automatikus szintez\u0151je\". Mag\u00e1t a szond\u00e1t gyakran kalibr\u00e1lni kell a j\u00f3 eredm\u00e9nyek el\u00e9r\u00e9s\u00e9hez. A szonda kalibr\u00e1l\u00e1sa a \"pap\u00edrteszt\" seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9nik. A pap\u00edrteszt elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9hez v\u00e1gjon ki egy kis t\u00e9glalap alak\u00fa pap\u00edrdarabot egy oll\u00f3val (pl. 5x3 cm). A pap\u00edr vastags\u00e1ga \u00e1ltal\u00e1ban k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 100 mikron (0,100 mm). (A pap\u00edr pontos vastags\u00e1ga nem d\u00f6nt\u0151 fontoss\u00e1g\u00fa.) A pap\u00edrteszt els\u0151 l\u00e9p\u00e9se a nyomtat\u00f3 f\u00fav\u00f3k\u00e1j\u00e1nak \u00e9s t\u00e1rgyasztal\u00e1nak ellen\u0151rz\u00e9se. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy nincs m\u0171anyag (vagy m\u00e1s t\u00f6rmel\u00e9k) a f\u00fav\u00f3k\u00e1n vagy a t\u00e1rgyasztalon. Ellen\u0151rizze a f\u00fav\u00f3k\u00e1t \u00e9s a t\u00e1rgyasztalt, hogy nincs-e benne/rajta m\u0171anyag! Ha valaki mindig egy adott lapra vagy fel\u00fcletre nyomtat, akkor a pap\u00edrtesztet az adott lappal/fel\u00fclettel a hely\u00e9n v\u00e9gezheti el. Vedd azonban figyelembe, hogy maga a lap vastags\u00e1ggal rendelkezik, \u00e9s a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 lapok (vagy b\u00e1rmely m\u00e1s nyomtat\u00e1si fel\u00fclet) hat\u00e1ssal lesznek a Z m\u00e9r\u00e9sekre. Mindenk\u00e9ppen v\u00e9gezze el \u00fajra a pap\u00edrtesztet, hogy minden egyes haszn\u00e1lt fel\u00fclett\u00edpust megm\u00e9rjen. Ha m\u0171anyag van a f\u00fav\u00f3k\u00e1n, akkor meleg\u00edtse fel az extrudert, \u00e9s egy f\u00e9m csipesszel t\u00e1vol\u00edtsa el a m\u0171anyagot. V\u00e1rja meg, am\u00edg az extruder teljesen leh\u0171l szobah\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u0171re, miel\u0151tt folytatja a pap\u00edrtesztet. Am\u00edg a f\u00fav\u00f3ka h\u0171l, a f\u00e9mcsipesszel t\u00e1vol\u00edtsa el az esetlegesen kisziv\u00e1rg\u00f3 m\u0171anyagot. A pap\u00edrtesztet mindig akkor v\u00e9gezze el, amikor a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal szobah\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten van! A f\u00fav\u00f3ka meleg\u00edt\u00e9sekor a h\u0151t\u00e1gul\u00e1s miatt megv\u00e1ltozik a helyzete (a t\u00e1rgyasztalhoz k\u00e9pest). Ez a h\u0151t\u00e1gul\u00e1s jellemz\u0151en 100 mikron k\u00f6r\u00fcli, ami k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl ugyanolyan m\u00e9ret, mint egy tipikus nyomtat\u00f3pap\u00edr. A h\u0151t\u00e1gul\u00e1s pontos m\u00e9rt\u00e9ke nem d\u00f6nt\u0151, ahogyan a pap\u00edr pontos vastags\u00e1ga sem d\u00f6nt\u0151. Induljunk ki abb\u00f3l a felt\u00e9telez\u00e9sb\u0151l, hogy a kett\u0151 egyenl\u0151 (a k\u00e9t t\u00e1vols\u00e1g k\u00f6z\u00f6tti k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9g meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1nak m\u00f3dszer\u00e9t l\u00e1sd al\u00e1bb). Furcs\u00e1nak t\u0171nhet, hogy a t\u00e1vols\u00e1got szobah\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten kalibr\u00e1ljuk, amikor a c\u00e9l az, hogy meleg\u00edt\u00e9skor egyenletes t\u00e1vols\u00e1got \u00e9rj\u00fcnk el. Ha azonban a f\u00fav\u00f3k\u00e1t meleg\u00edtve kalibr\u00e1ljuk, akkor hajlamos kis mennyis\u00e9g\u0171 olvadt m\u0171anyagot juttatni a pap\u00edrra, ami megv\u00e1ltoztatja az \u00e9rz\u00e9kelt s\u00farl\u00f3d\u00e1s m\u00e9rt\u00e9k\u00e9t. Ez megnehez\u00edti a j\u00f3 kalibr\u00e1ci\u00f3t. Ha a szintez\u00e9s felf\u0171t\u00f6tt \u00e1llapotban t\u00f6rt\u00e9nik, akkor nagym\u00e9rt\u00e9kben megn\u0151 a meg\u00e9g\u00e9s vesz\u00e9lye is. A h\u0151t\u00e1gul\u00e1s m\u00e9rt\u00e9ke stabil, \u00edgy a kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n k\u00e9s\u0151bb k\u00f6nnyen figyelembe vehet\u0151. Automatiz\u00e1lt eszk\u00f6zzel hat\u00e1rozza meg a pontos Z magass\u00e1got! A Klipperben sz\u00e1mos seg\u00e9dszkript \u00e1ll rendelkez\u00e9sre (pl. MANUAL_PROBE, Z_ENDSTOP_CALIBRATE, PROBE_CALIBRATE, DELTA_CALIBRATE). L\u00e1sd a documentumokat fentebb le\u00edrva , hogy v\u00e1lassz k\u00f6z\u00fcl\u00fck egyet. Futtassa a megfelel\u0151 parancsot az OctoPrint konzolj\u00e1ban. A szkript az OctoPrint termin\u00e1l kimenet\u00e9n k\u00e9ri a felhaszn\u00e1l\u00f3 beavatkoz\u00e1s\u00e1t. Valahogy \u00edgy fog kin\u00e9zni: Recv: // Starting manual Z probe. Use TESTZ to adjust position. Recv: // Finish with ACCEPT or ABORT command. Recv: // Z position: ?????? --> 5.000 <-- ?????? A f\u00fav\u00f3ka aktu\u00e1lis magass\u00e1ga (ahogyan azt a nyomtat\u00f3 jelenleg \u00e9rtelmezi) a \"--> <--\" k\u00f6z\u00f6tt jelenik meg. A jobb oldali sz\u00e1m a legut\u00f3bbi m\u00e9r\u00e9s magass\u00e1ga, amely \u00e9ppen nagyobb, mint az aktu\u00e1lis magass\u00e1g, a bal oldali pedig a legut\u00f3bbi m\u00e9r\u00e9s magass\u00e1ga, amely kisebb, mint az aktu\u00e1lis magass\u00e1g (vagy ??????, ha nem t\u00f6rt\u00e9nt k\u00eds\u00e9rlet). Helyezze a pap\u00edrt a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00e9. Hasznos lehet a pap\u00edr egyik sark\u00e1t behajtani, hogy k\u00f6nnyebb legyen megfogni. (Pr\u00f3b\u00e1lja \u00fagy, hogy ne nyomja le a t\u00e1rgyasztalt, amikor a pap\u00edrt el\u0151re-h\u00e1tra mozgatja). A TESTZ paranccsal k\u00e9rheti, hogy a f\u00fav\u00f3ka k\u00f6zelebb menjen a pap\u00edrhoz. P\u00e9ld\u00e1ul: TESTZ Z=-.1 A TESTZ parancs a f\u00fav\u00f3k\u00e1t az aktu\u00e1lis poz\u00edci\u00f3j\u00e1t\u00f3l relat\u00edv t\u00e1vols\u00e1gra mozgatja. (Teh\u00e1t a Z=-.1 azt k\u00e9ri, hogy a f\u00fav\u00f3ka 0,1 mm-rel k\u00f6zelebb ker\u00fclj\u00f6n a t\u00e1rgyasztalhoz). Miut\u00e1n a f\u00fav\u00f3ka meg\u00e1llt, tolja el\u0151re-h\u00e1tra a pap\u00edrt, hogy ellen\u0151rizze, hogy a f\u00fav\u00f3ka \u00e9rintkezik-e a pap\u00edrral, \u00e9s hogy \u00e9rezze a s\u00farl\u00f3d\u00e1s m\u00e9rt\u00e9k\u00e9t. Folytassa a TESTZ parancsok kiad\u00e1s\u00e1t mindaddig, am\u00edg a pap\u00edrral val\u00f3 tesztel\u00e9sekkor nem \u00e9rez egy kis s\u00farl\u00f3d\u00e1st. Ha t\u00fal nagy a s\u00farl\u00f3d\u00e1s, akkor egy pozit\u00edv Z \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lhatunk a f\u00fav\u00f3ka felfel\u00e9 mozgat\u00e1s\u00e1ra. Lehet\u0151s\u00e9g van a TESTZ Z=+ vagy a TESTZ Z=- haszn\u00e1lat\u00e1ra is, hogy \"felezz\u00fck\" az utols\u00f3 poz\u00edci\u00f3t - azaz k\u00e9t poz\u00edci\u00f3 k\u00f6z\u00f6tt f\u00e9l\u00faton l\u00e9v\u0151 poz\u00edci\u00f3ba l\u00e9pj\u00fcnk. P\u00e9ld\u00e1ul, ha a TESTZ parancs a k\u00f6vetkez\u0151 felsz\u00f3l\u00edt\u00e1st adn\u00e1: Recv: // Z position: 0.130 --> 0.230 <-- 0.280 Ezut\u00e1n egy TESTZ Z=- a f\u00fav\u00f3k\u00e1t 0,180 Z poz\u00edci\u00f3ba (a 0,130 \u00e9s 0,230 k\u00f6z\u00f6tti f\u00e9l\u00fatra) mozgatja. Ezt a funkci\u00f3t arra lehet haszn\u00e1lni, hogy seg\u00edtsen gyorsan lesz\u0171k\u00edteni egy konzisztens s\u00farl\u00f3d\u00e1st. A Z=++ \u00e9s Z=-- parancsok haszn\u00e1lat\u00e1val k\u00f6zvetlen\u00fcl visszat\u00e9rhet\u00fcnk egy kor\u00e1bbi m\u00e9r\u00e9shez - p\u00e9ld\u00e1ul a fenti felsz\u00f3l\u00edt\u00e1s ut\u00e1n a TESTZ Z=-- parancs a f\u00fav\u00f3k\u00e1t a 0,130-as Z poz\u00edci\u00f3ba mozgatn\u00e1. Miut\u00e1n \u00e9rz\u00e9kelhet\u0151 egy kis s\u00farl\u00f3d\u00e1s, add ki az ACCEPT parancsot: ACCEPT Ez elfogadja a megadott Z magass\u00e1got, \u00e9s az adott kalibr\u00e1ci\u00f3s eszk\u00f6zzel folytatja a munk\u00e1t. Az \u00e9rz\u00e9kelt s\u00farl\u00f3d\u00e1s pontos m\u00e9rt\u00e9ke nem d\u00f6nt\u0151 fontoss\u00e1g\u00fa, ahogyan a h\u0151t\u00e1gul\u00e1s m\u00e9rt\u00e9ke \u00e9s a pap\u00edr pontos sz\u00e9less\u00e9ge sem d\u00f6nt\u0151 fontoss\u00e1g\u00fa. Csak pr\u00f3b\u00e1ljon meg minden egyes alkalommal ugyanannyi s\u00farl\u00f3d\u00e1st el\u00e9rni, amikor a tesztet lefuttatja. Ha a teszt sor\u00e1n valami rosszul megy, az ABORT paranccsal kil\u00e9phet\u00fcnk a kalibr\u00e1ci\u00f3s eszk\u00f6zb\u0151l. A h\u0151t\u00e1gul\u00e1s meghat\u00e1roz\u00e1sa \u00b6 Miut\u00e1n sikeresen elv\u00e9gezte a t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9t, pontosabb \u00e9rt\u00e9ket lehet kisz\u00e1m\u00edtani a \"h\u0151t\u00e1gul\u00e1s\", \"a pap\u00edr vastags\u00e1ga\" \u00e9s \"a pap\u00edrteszt sor\u00e1n \u00e9rz\u00e9kelhet\u0151 s\u00farl\u00f3d\u00e1s\" egy\u00fcttes hat\u00e1s\u00e1ra. Ilyen t\u00edpus\u00fa sz\u00e1m\u00edt\u00e1sokra \u00e1ltal\u00e1ban nincs sz\u00fcks\u00e9g, mivel a legt\u00f6bb felhaszn\u00e1l\u00f3 szerint az egyszer\u0171 \"pap\u00edrteszt\" j\u00f3 eredm\u00e9nyeket ad. A sz\u00e1m\u00edt\u00e1s legegyszer\u0171bben \u00fagy v\u00e9gezhet\u0151 el, ha kinyomtatunk egy olyan tesztobjektumot, amelynek minden oldal\u00e1n egyenes falak vannak. Ehhez a docs/prints/square.stl f\u00e1jlban tal\u00e1lhat\u00f3 nagy, \u00fcreges n\u00e9gyzetet haszn\u00e1lhatjuk. Az objektum szeletel\u00e9sekor gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a szeletel\u0151 az els\u0151 szinthez ugyanazt a r\u00e9tegmagass\u00e1got \u00e9s extrud\u00e1l\u00e1si sz\u00e9less\u00e9get haszn\u00e1lja, mint az \u00f6sszes tov\u00e1bbi r\u00e9teghez. Haszn\u00e1ljon durva r\u00e9tegmagass\u00e1got (a r\u00e9tegmagass\u00e1gnak a f\u00fav\u00f3ka \u00e1tm\u00e9r\u0151j\u00e9nek k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 75%-\u00e1nak kell lennie), \u00e9s ne haszn\u00e1ljon peremet vagy szokny\u00e1t. Nyomtasd ki a tesztobjektumot, v\u00e1rja meg, am\u00edg leh\u0171l, \u00e9s vedd le a t\u00e1rgyasztalr\u00f3l. Ellen\u0151rizze a t\u00e1rgy legals\u00f3 r\u00e9teg\u00e9t. (Az is hasznos lehet, ha ujj\u00e1t vagy k\u00f6rm\u00e9t v\u00e9gigh\u00fazza az als\u00f3 sz\u00e9l\u00e9n.) Ha azt tapasztaljuk, hogy az als\u00f3 r\u00e9teg a t\u00e1rgy minden oldala ment\u00e9n kiss\u00e9 kidudorodik, akkor ez azt jelzi, hogy a f\u00fav\u00f3ka kiss\u00e9 k\u00f6zelebb volt a t\u00e1rgyasztalhoz, mint kellett volna. A magass\u00e1g n\u00f6vel\u00e9s\u00e9hez kiadhatunk egy SET_GCODE_OFFSET Z=+.010 parancsot. A k\u00e9s\u0151bbi nyomtat\u00e1sokban ellen\u0151rizhetj\u00fck ezt a viselked\u00e9st, \u00e9s sz\u00fcks\u00e9g szerint tov\u00e1bbi kiigaz\u00edt\u00e1sokat v\u00e9gezhet\u00fcnk. Az ilyen t\u00edpus\u00fa be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok jellemz\u0151en 10 mikronokban (.010mm) t\u00f6rt\u00e9nnek. Ha az als\u00f3 r\u00e9teg keskenyebbnek t\u0171nik, mint a k\u00f6vetkez\u0151 r\u00e9tegek, akkor a SET_GCODE_OFFSET paranccsal negat\u00edv Z-be\u00e1ll\u00edt\u00e1st v\u00e9gezhet\u00fcnk. Ha bizonytalanok vagyunk, akkor a Z-be\u00e1ll\u00edt\u00e1st addig cs\u00f6kkenthetj\u00fck, am\u00edg a nyomatok als\u00f3 r\u00e9tege egy kis dudort nem mutat, majd addig cs\u00f6kkenthetj\u00fck, am\u00edg az el nem t\u0171nik. A legegyszer\u0171bb m\u00f3dja a k\u00edv\u00e1nt Z-korrig\u00e1l\u00e1snak, ha l\u00e9trehoz egy START_PRINT G-k\u00f3d makr\u00f3t. A szeletel\u0151 \u00fagy int\u00e9zi, hogy a makr\u00f3 minden nyomtat\u00e1s kezdetekor megh\u00edvja ezt a parancsot, \u00e9s hozz\u00e1ad egy SET_GCODE_OFFSET parancsot. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a szeletel\u0151k dokumentumot.","title":"T\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se"},{"location":"Bed_Level.html#targyasztal-szintezese","text":"A t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se (n\u00e9ha m\u00e1s n\u00e9ven \"bed tramming\") kritikus fontoss\u00e1g\u00fa a j\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatok el\u0151\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Ha a t\u00e1rgyasztal nem megfelel\u0151en van \"szintezve\", az rossz tapad\u00e1shoz, \"vetemed\u00e9shez\" \u00e9s finom probl\u00e9m\u00e1khoz vezethet a nyomtat\u00e1s sor\u00e1n. Ez a dokumentum \u00fatmutat\u00f3k\u00e9nt szolg\u00e1l a t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s Klipperben t\u00f6rt\u00e9n\u0151 elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9hez. Fontos meg\u00e9rteni a t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9nek c\u00e9lj\u00e1t. Ha a nyomtat\u00f3t egy X0 Y0 Z10 poz\u00edci\u00f3ba ir\u00e1ny\u00edtjuk a nyomtat\u00e1s sor\u00e1n, akkor a c\u00e9l az, hogy a nyomtat\u00f3 f\u00fav\u00f3k\u00e1ja pontosan 10 mm-re legyen a nyomtat\u00f3 t\u00e1rgyasztal\u00e1t\u00f3l. Tov\u00e1bb\u00e1, ha a nyomtat\u00f3t ezut\u00e1n a X50 Z10 poz\u00edci\u00f3ba ir\u00e1ny\u00edtjuk, a c\u00e9l az, hogy a f\u00fav\u00f3ka pontosan 10 mm t\u00e1vols\u00e1got tartson a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l a teljes v\u00edzszintes mozg\u00e1s sor\u00e1n. A j\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatok \u00e9rdek\u00e9ben a nyomtat\u00f3t \u00fagy kell kalibr\u00e1lni, hogy a Z t\u00e1vols\u00e1gok k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 25 mikron (.025 mm) pontoss\u00e1g\u00faak legyenek. Ez egy kis t\u00e1vols\u00e1g - l\u00e9nyegesen kisebb, mint egy \u00e1tlagos emberi hajsz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9ge. Ez a m\u00e9retar\u00e1ny nem m\u00e9rhet\u0151 \"szemmel\". Finom hat\u00e1sok (mint p\u00e9ld\u00e1ul a h\u0151t\u00e1gul\u00e1s) befoly\u00e1solj\u00e1k az ilyen sk\u00e1l\u00e1n v\u00e9gzett m\u00e9r\u00e9seket. A nagy pontoss\u00e1g el\u00e9r\u00e9s\u00e9nek titka az ism\u00e9telhet\u0151 folyamat \u00e9s a nyomtat\u00f3 saj\u00e1t mozg\u00e1srendszer\u00e9nek nagy pontoss\u00e1g\u00e1t kihaszn\u00e1l\u00f3 szintez\u00e9si m\u00f3dszer alkalmaz\u00e1sa.","title":"T\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se"},{"location":"Bed_Level.html#valassza-ki-a-megfelelo-kalibracios-mechanizmust","text":"A k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 t\u00edpus\u00fa nyomtat\u00f3k k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 m\u00f3dszereket haszn\u00e1lnak a t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9nek elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9re. Ezek mindegyike v\u00e9gs\u0151 soron a \"pap\u00edrteszt\" (l\u00e1sd al\u00e1bb) f\u00fcggv\u00e9nye. Az adott nyomtat\u00f3t\u00edpusra vonatkoz\u00f3 t\u00e9nyleges elj\u00e1r\u00e1st azonban m\u00e1s dokumentumok \u00edrj\u00e1k le. A kalibr\u00e1ci\u00f3s eszk\u00f6z\u00f6k futtat\u00e1sa el\u0151tt felt\u00e9tlen\u00fcl futtassa le a Konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9sek dokumentumban le\u00edrt ellen\u0151rz\u00e9seket. A nyomtat\u00f3 alapvet\u0151 mozg\u00e1s\u00e1nak ellen\u0151rz\u00e9se sz\u00fcks\u00e9ges a t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9nek elv\u00e9gz\u00e9se el\u0151tt. A \"automatikus Z-szond\u00e1val\" rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben a szond\u00e1t mindenk\u00e9ppen kalibr\u00e1lja a Probe Calibrate dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3 utas\u00edt\u00e1sok szerint. Delta nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben l\u00e1sd a Delta Calibrate dokumentumot. Szintez\u0151csavarokkal \u00e9s hagyom\u00e1nyos Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1ssal rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben l\u00e1sd a Manual Level dokumentumot. A kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n sz\u00fcks\u00e9g lehet arra, hogy a nyomtat\u00f3 Z position_min \u00e9rt\u00e9k\u00e9t negat\u00edv sz\u00e1mra \u00e1ll\u00edtsd be (pl. position_min = -2 ). A nyomtat\u00f3 a kalibr\u00e1ci\u00f3s rutinok sor\u00e1n is v\u00e9grehajtja a hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9k-ellen\u0151rz\u00e9st. A negat\u00edv sz\u00e1m be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy a nyomtat\u00f3 a t\u00e1rgyasztal n\u00e9vleges poz\u00edci\u00f3ja al\u00e1 mozogjon, ami seg\u00edthet a t\u00e1rgyasztal t\u00e9nyleges poz\u00edci\u00f3j\u00e1nak meghat\u00e1roz\u00e1sakor.","title":"V\u00e1lassza ki a megfelel\u0151 kalibr\u00e1ci\u00f3s mechanizmust"},{"location":"Bed_Level.html#a-papirteszt","text":"A t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9nek els\u0151dleges mechanizmusa a \"pap\u00edrteszt\". Ennek sor\u00e1n egy norm\u00e1l \"f\u00e9nym\u00e1sol\u00f3pap\u00edrt\" helyez\u00fcnk a nyomtat\u00f3 t\u00e1rgyasztala \u00e9s a f\u00fav\u00f3ka k\u00f6z\u00e9, majd a f\u00fav\u00f3k\u00e1t k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 Z magass\u00e1gba \u00e1ll\u00edtjuk, am\u00edg a pap\u00edr el\u0151re-h\u00e1tra tol\u00e1sa k\u00f6zben egy kis s\u00farl\u00f3d\u00e1st nem \u00e9rz\u00fcnk. Fontos meg\u00e9rteni a \"pap\u00edrtesztet\" m\u00e9g akkor is, ha valakinek van \"automatikus szintez\u0151je\". Mag\u00e1t a szond\u00e1t gyakran kalibr\u00e1lni kell a j\u00f3 eredm\u00e9nyek el\u00e9r\u00e9s\u00e9hez. A szonda kalibr\u00e1l\u00e1sa a \"pap\u00edrteszt\" seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9nik. A pap\u00edrteszt elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9hez v\u00e1gjon ki egy kis t\u00e9glalap alak\u00fa pap\u00edrdarabot egy oll\u00f3val (pl. 5x3 cm). A pap\u00edr vastags\u00e1ga \u00e1ltal\u00e1ban k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 100 mikron (0,100 mm). (A pap\u00edr pontos vastags\u00e1ga nem d\u00f6nt\u0151 fontoss\u00e1g\u00fa.) A pap\u00edrteszt els\u0151 l\u00e9p\u00e9se a nyomtat\u00f3 f\u00fav\u00f3k\u00e1j\u00e1nak \u00e9s t\u00e1rgyasztal\u00e1nak ellen\u0151rz\u00e9se. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy nincs m\u0171anyag (vagy m\u00e1s t\u00f6rmel\u00e9k) a f\u00fav\u00f3k\u00e1n vagy a t\u00e1rgyasztalon. Ellen\u0151rizze a f\u00fav\u00f3k\u00e1t \u00e9s a t\u00e1rgyasztalt, hogy nincs-e benne/rajta m\u0171anyag! Ha valaki mindig egy adott lapra vagy fel\u00fcletre nyomtat, akkor a pap\u00edrtesztet az adott lappal/fel\u00fclettel a hely\u00e9n v\u00e9gezheti el. Vedd azonban figyelembe, hogy maga a lap vastags\u00e1ggal rendelkezik, \u00e9s a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 lapok (vagy b\u00e1rmely m\u00e1s nyomtat\u00e1si fel\u00fclet) hat\u00e1ssal lesznek a Z m\u00e9r\u00e9sekre. Mindenk\u00e9ppen v\u00e9gezze el \u00fajra a pap\u00edrtesztet, hogy minden egyes haszn\u00e1lt fel\u00fclett\u00edpust megm\u00e9rjen. Ha m\u0171anyag van a f\u00fav\u00f3k\u00e1n, akkor meleg\u00edtse fel az extrudert, \u00e9s egy f\u00e9m csipesszel t\u00e1vol\u00edtsa el a m\u0171anyagot. V\u00e1rja meg, am\u00edg az extruder teljesen leh\u0171l szobah\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u0171re, miel\u0151tt folytatja a pap\u00edrtesztet. Am\u00edg a f\u00fav\u00f3ka h\u0171l, a f\u00e9mcsipesszel t\u00e1vol\u00edtsa el az esetlegesen kisziv\u00e1rg\u00f3 m\u0171anyagot. A pap\u00edrtesztet mindig akkor v\u00e9gezze el, amikor a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal szobah\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten van! A f\u00fav\u00f3ka meleg\u00edt\u00e9sekor a h\u0151t\u00e1gul\u00e1s miatt megv\u00e1ltozik a helyzete (a t\u00e1rgyasztalhoz k\u00e9pest). Ez a h\u0151t\u00e1gul\u00e1s jellemz\u0151en 100 mikron k\u00f6r\u00fcli, ami k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl ugyanolyan m\u00e9ret, mint egy tipikus nyomtat\u00f3pap\u00edr. A h\u0151t\u00e1gul\u00e1s pontos m\u00e9rt\u00e9ke nem d\u00f6nt\u0151, ahogyan a pap\u00edr pontos vastags\u00e1ga sem d\u00f6nt\u0151. Induljunk ki abb\u00f3l a felt\u00e9telez\u00e9sb\u0151l, hogy a kett\u0151 egyenl\u0151 (a k\u00e9t t\u00e1vols\u00e1g k\u00f6z\u00f6tti k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9g meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1nak m\u00f3dszer\u00e9t l\u00e1sd al\u00e1bb). Furcs\u00e1nak t\u0171nhet, hogy a t\u00e1vols\u00e1got szobah\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten kalibr\u00e1ljuk, amikor a c\u00e9l az, hogy meleg\u00edt\u00e9skor egyenletes t\u00e1vols\u00e1got \u00e9rj\u00fcnk el. Ha azonban a f\u00fav\u00f3k\u00e1t meleg\u00edtve kalibr\u00e1ljuk, akkor hajlamos kis mennyis\u00e9g\u0171 olvadt m\u0171anyagot juttatni a pap\u00edrra, ami megv\u00e1ltoztatja az \u00e9rz\u00e9kelt s\u00farl\u00f3d\u00e1s m\u00e9rt\u00e9k\u00e9t. Ez megnehez\u00edti a j\u00f3 kalibr\u00e1ci\u00f3t. Ha a szintez\u00e9s felf\u0171t\u00f6tt \u00e1llapotban t\u00f6rt\u00e9nik, akkor nagym\u00e9rt\u00e9kben megn\u0151 a meg\u00e9g\u00e9s vesz\u00e9lye is. A h\u0151t\u00e1gul\u00e1s m\u00e9rt\u00e9ke stabil, \u00edgy a kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n k\u00e9s\u0151bb k\u00f6nnyen figyelembe vehet\u0151. Automatiz\u00e1lt eszk\u00f6zzel hat\u00e1rozza meg a pontos Z magass\u00e1got! A Klipperben sz\u00e1mos seg\u00e9dszkript \u00e1ll rendelkez\u00e9sre (pl. MANUAL_PROBE, Z_ENDSTOP_CALIBRATE, PROBE_CALIBRATE, DELTA_CALIBRATE). L\u00e1sd a documentumokat fentebb le\u00edrva , hogy v\u00e1lassz k\u00f6z\u00fcl\u00fck egyet. Futtassa a megfelel\u0151 parancsot az OctoPrint konzolj\u00e1ban. A szkript az OctoPrint termin\u00e1l kimenet\u00e9n k\u00e9ri a felhaszn\u00e1l\u00f3 beavatkoz\u00e1s\u00e1t. Valahogy \u00edgy fog kin\u00e9zni: Recv: // Starting manual Z probe. Use TESTZ to adjust position. Recv: // Finish with ACCEPT or ABORT command. Recv: // Z position: ?????? --> 5.000 <-- ?????? A f\u00fav\u00f3ka aktu\u00e1lis magass\u00e1ga (ahogyan azt a nyomtat\u00f3 jelenleg \u00e9rtelmezi) a \"--> <--\" k\u00f6z\u00f6tt jelenik meg. A jobb oldali sz\u00e1m a legut\u00f3bbi m\u00e9r\u00e9s magass\u00e1ga, amely \u00e9ppen nagyobb, mint az aktu\u00e1lis magass\u00e1g, a bal oldali pedig a legut\u00f3bbi m\u00e9r\u00e9s magass\u00e1ga, amely kisebb, mint az aktu\u00e1lis magass\u00e1g (vagy ??????, ha nem t\u00f6rt\u00e9nt k\u00eds\u00e9rlet). Helyezze a pap\u00edrt a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00e9. Hasznos lehet a pap\u00edr egyik sark\u00e1t behajtani, hogy k\u00f6nnyebb legyen megfogni. (Pr\u00f3b\u00e1lja \u00fagy, hogy ne nyomja le a t\u00e1rgyasztalt, amikor a pap\u00edrt el\u0151re-h\u00e1tra mozgatja). A TESTZ paranccsal k\u00e9rheti, hogy a f\u00fav\u00f3ka k\u00f6zelebb menjen a pap\u00edrhoz. P\u00e9ld\u00e1ul: TESTZ Z=-.1 A TESTZ parancs a f\u00fav\u00f3k\u00e1t az aktu\u00e1lis poz\u00edci\u00f3j\u00e1t\u00f3l relat\u00edv t\u00e1vols\u00e1gra mozgatja. (Teh\u00e1t a Z=-.1 azt k\u00e9ri, hogy a f\u00fav\u00f3ka 0,1 mm-rel k\u00f6zelebb ker\u00fclj\u00f6n a t\u00e1rgyasztalhoz). Miut\u00e1n a f\u00fav\u00f3ka meg\u00e1llt, tolja el\u0151re-h\u00e1tra a pap\u00edrt, hogy ellen\u0151rizze, hogy a f\u00fav\u00f3ka \u00e9rintkezik-e a pap\u00edrral, \u00e9s hogy \u00e9rezze a s\u00farl\u00f3d\u00e1s m\u00e9rt\u00e9k\u00e9t. Folytassa a TESTZ parancsok kiad\u00e1s\u00e1t mindaddig, am\u00edg a pap\u00edrral val\u00f3 tesztel\u00e9sekkor nem \u00e9rez egy kis s\u00farl\u00f3d\u00e1st. Ha t\u00fal nagy a s\u00farl\u00f3d\u00e1s, akkor egy pozit\u00edv Z \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lhatunk a f\u00fav\u00f3ka felfel\u00e9 mozgat\u00e1s\u00e1ra. Lehet\u0151s\u00e9g van a TESTZ Z=+ vagy a TESTZ Z=- haszn\u00e1lat\u00e1ra is, hogy \"felezz\u00fck\" az utols\u00f3 poz\u00edci\u00f3t - azaz k\u00e9t poz\u00edci\u00f3 k\u00f6z\u00f6tt f\u00e9l\u00faton l\u00e9v\u0151 poz\u00edci\u00f3ba l\u00e9pj\u00fcnk. P\u00e9ld\u00e1ul, ha a TESTZ parancs a k\u00f6vetkez\u0151 felsz\u00f3l\u00edt\u00e1st adn\u00e1: Recv: // Z position: 0.130 --> 0.230 <-- 0.280 Ezut\u00e1n egy TESTZ Z=- a f\u00fav\u00f3k\u00e1t 0,180 Z poz\u00edci\u00f3ba (a 0,130 \u00e9s 0,230 k\u00f6z\u00f6tti f\u00e9l\u00fatra) mozgatja. Ezt a funkci\u00f3t arra lehet haszn\u00e1lni, hogy seg\u00edtsen gyorsan lesz\u0171k\u00edteni egy konzisztens s\u00farl\u00f3d\u00e1st. A Z=++ \u00e9s Z=-- parancsok haszn\u00e1lat\u00e1val k\u00f6zvetlen\u00fcl visszat\u00e9rhet\u00fcnk egy kor\u00e1bbi m\u00e9r\u00e9shez - p\u00e9ld\u00e1ul a fenti felsz\u00f3l\u00edt\u00e1s ut\u00e1n a TESTZ Z=-- parancs a f\u00fav\u00f3k\u00e1t a 0,130-as Z poz\u00edci\u00f3ba mozgatn\u00e1. Miut\u00e1n \u00e9rz\u00e9kelhet\u0151 egy kis s\u00farl\u00f3d\u00e1s, add ki az ACCEPT parancsot: ACCEPT Ez elfogadja a megadott Z magass\u00e1got, \u00e9s az adott kalibr\u00e1ci\u00f3s eszk\u00f6zzel folytatja a munk\u00e1t. Az \u00e9rz\u00e9kelt s\u00farl\u00f3d\u00e1s pontos m\u00e9rt\u00e9ke nem d\u00f6nt\u0151 fontoss\u00e1g\u00fa, ahogyan a h\u0151t\u00e1gul\u00e1s m\u00e9rt\u00e9ke \u00e9s a pap\u00edr pontos sz\u00e9less\u00e9ge sem d\u00f6nt\u0151 fontoss\u00e1g\u00fa. Csak pr\u00f3b\u00e1ljon meg minden egyes alkalommal ugyanannyi s\u00farl\u00f3d\u00e1st el\u00e9rni, amikor a tesztet lefuttatja. Ha a teszt sor\u00e1n valami rosszul megy, az ABORT paranccsal kil\u00e9phet\u00fcnk a kalibr\u00e1ci\u00f3s eszk\u00f6zb\u0151l.","title":"A \"pap\u00edrteszt\""},{"location":"Bed_Level.html#a-hotagulas-meghatarozasa","text":"Miut\u00e1n sikeresen elv\u00e9gezte a t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9t, pontosabb \u00e9rt\u00e9ket lehet kisz\u00e1m\u00edtani a \"h\u0151t\u00e1gul\u00e1s\", \"a pap\u00edr vastags\u00e1ga\" \u00e9s \"a pap\u00edrteszt sor\u00e1n \u00e9rz\u00e9kelhet\u0151 s\u00farl\u00f3d\u00e1s\" egy\u00fcttes hat\u00e1s\u00e1ra. Ilyen t\u00edpus\u00fa sz\u00e1m\u00edt\u00e1sokra \u00e1ltal\u00e1ban nincs sz\u00fcks\u00e9g, mivel a legt\u00f6bb felhaszn\u00e1l\u00f3 szerint az egyszer\u0171 \"pap\u00edrteszt\" j\u00f3 eredm\u00e9nyeket ad. A sz\u00e1m\u00edt\u00e1s legegyszer\u0171bben \u00fagy v\u00e9gezhet\u0151 el, ha kinyomtatunk egy olyan tesztobjektumot, amelynek minden oldal\u00e1n egyenes falak vannak. Ehhez a docs/prints/square.stl f\u00e1jlban tal\u00e1lhat\u00f3 nagy, \u00fcreges n\u00e9gyzetet haszn\u00e1lhatjuk. Az objektum szeletel\u00e9sekor gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a szeletel\u0151 az els\u0151 szinthez ugyanazt a r\u00e9tegmagass\u00e1got \u00e9s extrud\u00e1l\u00e1si sz\u00e9less\u00e9get haszn\u00e1lja, mint az \u00f6sszes tov\u00e1bbi r\u00e9teghez. Haszn\u00e1ljon durva r\u00e9tegmagass\u00e1got (a r\u00e9tegmagass\u00e1gnak a f\u00fav\u00f3ka \u00e1tm\u00e9r\u0151j\u00e9nek k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 75%-\u00e1nak kell lennie), \u00e9s ne haszn\u00e1ljon peremet vagy szokny\u00e1t. Nyomtasd ki a tesztobjektumot, v\u00e1rja meg, am\u00edg leh\u0171l, \u00e9s vedd le a t\u00e1rgyasztalr\u00f3l. Ellen\u0151rizze a t\u00e1rgy legals\u00f3 r\u00e9teg\u00e9t. (Az is hasznos lehet, ha ujj\u00e1t vagy k\u00f6rm\u00e9t v\u00e9gigh\u00fazza az als\u00f3 sz\u00e9l\u00e9n.) Ha azt tapasztaljuk, hogy az als\u00f3 r\u00e9teg a t\u00e1rgy minden oldala ment\u00e9n kiss\u00e9 kidudorodik, akkor ez azt jelzi, hogy a f\u00fav\u00f3ka kiss\u00e9 k\u00f6zelebb volt a t\u00e1rgyasztalhoz, mint kellett volna. A magass\u00e1g n\u00f6vel\u00e9s\u00e9hez kiadhatunk egy SET_GCODE_OFFSET Z=+.010 parancsot. A k\u00e9s\u0151bbi nyomtat\u00e1sokban ellen\u0151rizhetj\u00fck ezt a viselked\u00e9st, \u00e9s sz\u00fcks\u00e9g szerint tov\u00e1bbi kiigaz\u00edt\u00e1sokat v\u00e9gezhet\u00fcnk. Az ilyen t\u00edpus\u00fa be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok jellemz\u0151en 10 mikronokban (.010mm) t\u00f6rt\u00e9nnek. Ha az als\u00f3 r\u00e9teg keskenyebbnek t\u0171nik, mint a k\u00f6vetkez\u0151 r\u00e9tegek, akkor a SET_GCODE_OFFSET paranccsal negat\u00edv Z-be\u00e1ll\u00edt\u00e1st v\u00e9gezhet\u00fcnk. Ha bizonytalanok vagyunk, akkor a Z-be\u00e1ll\u00edt\u00e1st addig cs\u00f6kkenthetj\u00fck, am\u00edg a nyomatok als\u00f3 r\u00e9tege egy kis dudort nem mutat, majd addig cs\u00f6kkenthetj\u00fck, am\u00edg az el nem t\u0171nik. A legegyszer\u0171bb m\u00f3dja a k\u00edv\u00e1nt Z-korrig\u00e1l\u00e1snak, ha l\u00e9trehoz egy START_PRINT G-k\u00f3d makr\u00f3t. A szeletel\u0151 \u00fagy int\u00e9zi, hogy a makr\u00f3 minden nyomtat\u00e1s kezdetekor megh\u00edvja ezt a parancsot, \u00e9s hozz\u00e1ad egy SET_GCODE_OFFSET parancsot. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a szeletel\u0151k dokumentumot.","title":"A h\u0151t\u00e1gul\u00e1s meghat\u00e1roz\u00e1sa"},{"location":"Bed_Mesh.html","text":"T\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 \u00b6 A t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 modul haszn\u00e1lhat\u00f3 a t\u00e1rgyasztal fel\u00fclet egyenetlens\u00e9geinek kiegyenl\u00edt\u00e9s\u00e9re, hogy jobb els\u0151 r\u00e9teget \u00e9rjen el az eg\u00e9sz t\u00e1rgyasztalon. Meg kell jegyezni, hogy a szoftveralap\u00fa korrekci\u00f3 nem fog t\u00f6k\u00e9letes eredm\u00e9nyt el\u00e9rni, csak megk\u00f6zel\u00edt\u0151 \u00e9rt\u00e9kekkel tudatja a t\u00e1rgyasztal alakj\u00e1t. A t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 szint\u00e9n nem tudja kompenz\u00e1lni a mechanikai \u00e9s elektromos probl\u00e9m\u00e1kat. Ha egy tengely ferde vagy egy szonda nem pontos, akkor a bed_mesh modul nem fog pontos eredm\u00e9nyeket kapni a szintez\u00e9sr\u0151l. A h\u00e1l\u00f3kalibr\u00e1l\u00e1s el\u0151tt meg kell gy\u0151z\u0151dnie arr\u00f3l, hogy a szonda Z-eltol\u00e1sa kalibr\u00e1lva van. Ha v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st haszn\u00e1l a Z-kezd\u0151ponthoz, akkor azt is kalibr\u00e1lni kell. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a Szonda Kalibr\u00e1l\u00e1s \u00e9s a Z_ENDSTOP_CALIBRATE c\u00edm\u0171 fejezetben K\u00e9zi Szintez\u00e9st . Alapvet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00b6 T\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok \u00b6 Ez a p\u00e9lda egy 250 mm x 220 mm-es t\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalu nyomtat\u00f3t \u00e9s egy 24 mm-es x-eltol\u00e1s\u00fa \u00e9s 5 mm-es y-eltol\u00e1s\u00fa szond\u00e1t mutat. [bed_mesh] speed: 120 horizontal_move_z: 5 mesh_min: 35, 6 mesh_max: 240, 198 probe_count: 5, 3 sebess\u00e9g: 120 * Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 50* A sebess\u00e9g, amellyel a fej a pontok k\u00f6z\u00f6tt mozog. horizontal_move_z: 5 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 5 A Z koordin\u00e1ta, amelyre a szonda a m\u00e9r\u0151pontok k\u00f6z\u00f6tti utaz\u00e1s el\u0151tt emelkedik. mesh_min: 35, 6 Aj\u00e1nlott Az els\u0151, az orig\u00f3hoz legk\u00f6zelebbi koordin\u00e1ta. Ez a koordin\u00e1ta a szonda hely\u00e9hez k\u00e9pest relat\u00edv. mesh_max: 240, 198 Aj\u00e1nlott Az orig\u00f3t\u00f3l legt\u00e1volabb es\u0151 m\u00e9rt koordin\u00e1ta. Ez nem felt\u00e9tlen\u00fcl az utols\u00f3 m\u00e9rt pont, mivel a m\u00e9r\u00e9s cikcakkos m\u00f3don t\u00f6rt\u00e9nik. A mesh_min koordin\u00e1t\u00e1hoz hasonl\u00f3an ez a koordin\u00e1ta is a szonda hely\u00e9hez van viszony\u00edtva. probe_count: 5, 3 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 3,3 Az egyes tengelyeken m\u00e9rend\u0151 pontok sz\u00e1ma, X, Y eg\u00e9sz \u00e9rt\u00e9kben megadva. Ebben a p\u00e9ld\u00e1ban az X tengely ment\u00e9n 5 pont lesz m\u00e9rve, az Y tengely ment\u00e9n 3 pont, \u00f6sszesen 15 m\u00e9rt pont. Vedd figyelembe, hogy ha n\u00e9gyzetr\u00e1csot szeretne, p\u00e9ld\u00e1ul 3x3, akkor ezt egyetlen eg\u00e9sz sz\u00e1m\u00e9rt\u00e9kk\u00e9nt is megadhatja, amelyet mindk\u00e9t tengelyre haszn\u00e1l, azaz probe_count: 3 . Vedd figyelembe, hogy egy h\u00e1l\u00f3hoz mindk\u00e9t tengely ment\u00e9n legal\u00e1bb 3 darab m\u00e9r\u00e9si sz\u00e1mra van sz\u00fcks\u00e9g. Az al\u00e1bbi \u00e1bra azt mutatja, hogy a mesh_min , mesh_max \u00e9s probe_count opci\u00f3k hogyan haszn\u00e1lhat\u00f3k a m\u00e9r\u0151pontok l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1ra. A nyilak jelzik a m\u00e9r\u00e9si elj\u00e1r\u00e1s ir\u00e1ny\u00e1t, kezdve a mesh_min pontt\u00f3l. Hivatkoz\u00e1sk\u00e9ppen, amikor a szonda a mesh_min pontn\u00e1l van, a f\u00fav\u00f3ka a (11, 1) pontn\u00e1l lesz, \u00e9s amikor a szonda a mesh_max pontn\u00e1l van, a f\u00fav\u00f3ka a (206, 193) pontn\u00e1l lesz. Kerek t\u00e1rgyasztalok \u00b6 Ez a p\u00e9lda egy 100 mm-es kerek t\u00e1rgyasztallal felszerelt nyomtat\u00f3t felt\u00e9telez. Ugyanazokat a szondaeltol\u00e1sokat fogjuk haszn\u00e1lni, mint a t\u00e9glalap alak\u00fa p\u00e9ld\u00e1n\u00e1l, 24 mm-t X-en \u00e9s 5 mm-t Y-on. [bed_mesh] speed: 120 horizontal_move_z: 5 mesh_radius: 75 mesh_origin: 0, 0 round_probe_count: 5 mesh_radius: 75 Required A vizsg\u00e1lt h\u00e1l\u00f3 sugara mm-ben, a mesh_origin -hez k\u00e9pest. Vedd figyelembe, hogy a szonda eltol\u00e1sai korl\u00e1tozz\u00e1k a h\u00e1l\u00f3 sugar\u00e1nak m\u00e9ret\u00e9t. Ebben a p\u00e9ld\u00e1ban a 76-n\u00e1l nagyobb sug\u00e1r a szersz\u00e1mot a nyomtat\u00f3 hat\u00f3t\u00e1vols\u00e1g\u00e1n k\u00edv\u00fclre helyezn\u00e9. mesh_origin: 0, 0 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 0, 0 A h\u00e1l\u00f3 k\u00f6z\u00e9ppontja. Ez a koordin\u00e1ta a szonda hely\u00e9hez k\u00e9pest relat\u00edv. B\u00e1r az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, 0 hasznos lehet az orig\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa, ha a t\u00e1rgyasztal nagyobb r\u00e9sz\u00e9t szeretn\u00e9 megm\u00e9rni. L\u00e1sd az al\u00e1bbi \u00e1br\u00e1t. round_probe_count: 5 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 5 Ez egy eg\u00e9sz sz\u00e1m, amely meghat\u00e1rozza az X \u00e9s Y tengely ment\u00e9n m\u00e9rt pontok maxim\u00e1lis sz\u00e1m\u00e1t. A \"maxim\u00e1lis\" alatt a h\u00e1l\u00f3 orig\u00f3ja ment\u00e9n m\u00e9rt pontok sz\u00e1m\u00e1t \u00e9rtj\u00fck. Ennek az \u00e9rt\u00e9knek p\u00e1ratlan sz\u00e1mnak kell lennie, mivel a h\u00e1l\u00f3 k\u00f6z\u00e9ppontj\u00e1t kell megvizsg\u00e1lni. Az al\u00e1bbi \u00e1bra mutatja, hogyan gener\u00e1l\u00f3dnak a m\u00e9rt pontok. Mint l\u00e1that\u00f3, a mesh_origin (-10, 0) \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edt\u00e1sa lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy nagyobb, 85-\u00f6s h\u00e1l\u00f3sugarat adjunk meg. Speci\u00e1lis konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00b6 Az al\u00e1bbiakban r\u00e9szletesen ismertetj\u00fck a fejlettebb konfigur\u00e1ci\u00f3s lehet\u0151s\u00e9geket. Minden p\u00e9lda a fent bemutatott t\u00e9glalap alak\u00fa alapkonfigur\u00e1ci\u00f3ra \u00e9p\u00fcl. A speci\u00e1lis lehet\u0151s\u00e9gek mindegyike ugyan\u00fagy alkalmazhat\u00f3 a kerek t\u00e1rgyasztalokra is. H\u00e1l\u00f3 interpol\u00e1ci\u00f3 \u00b6 B\u00e1r a m\u00e9rt m\u00e1trixot k\u00f6zvetlen\u00fcl egyszer\u0171 biline\u00e1ris interpol\u00e1ci\u00f3val lehet mintav\u00e9telezni a m\u00e9rt pontok k\u00f6z\u00f6tti Z-\u00e9rt\u00e9kek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz, a h\u00e1l\u00f3 s\u0171r\u0171s\u00e9g\u00e9nek n\u00f6vel\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben gyakran hasznos a tov\u00e1bbi pontok interpol\u00e1l\u00e1sa fejlettebb interpol\u00e1ci\u00f3s algoritmusok seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Ezek az algoritmusok g\u00f6rb\u00fcletet adnak a h\u00e1l\u00f3hoz, megk\u00eds\u00e9relve szimul\u00e1lni a meder anyagi tulajdons\u00e1gait. A Bed Mesh ehhez Lagrange \u00e9s bikubik interpol\u00e1ci\u00f3t k\u00edn\u00e1l. [bed_mesh] speed: 120 horizontal_move_z: 5 mesh_min: 35, 6 mesh_max: 240, 198 probe_count: 5, 3 mesh_pps: 2, 3 algorithm: bicubic bicubic_tension: 0.2 mesh_pps: 2, 3 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 2, 2 A mesh_pps opci\u00f3 a H\u00e1l\u00f3pontok szegmensenk\u00e9nti r\u00f6vid\u00edt\u00e9se. Ez az opci\u00f3 azt adja meg, hogy h\u00e1ny pontot interpol\u00e1ljon minden egyes szegmenshez az X \u00e9s Y tengely ment\u00e9n. Tekints\u00fck egy 'szegmensnek' az egyes m\u00e9rt pontok k\u00f6z\u00f6tti teret. A probe_count -hoz hasonl\u00f3an a mesh_pps is X, Y eg\u00e9sz sz\u00e1mp\u00e1rk\u00e9nt adhat\u00f3 meg, de megadhat\u00f3 egyetlen eg\u00e9sz sz\u00e1m is, amely mindk\u00e9t tengelyre vonatkozik. Ebben a p\u00e9ld\u00e1ban 4 szegmens van az X tengely ment\u00e9n \u00e9s 2 szegmens az Y tengely ment\u00e9n. Ez 8 interpol\u00e1lt pontot jelent az X ment\u00e9n, 6 interpol\u00e1lt pontot az Y ment\u00e9n, ami egy 13x8-as h\u00e1l\u00f3t eredm\u00e9nyez. Vedd figyelembe, hogy ha a mesh_pps \u00e9rt\u00e9ke 0, akkor a h\u00e1l\u00f3interpol\u00e1ci\u00f3 le van tiltva, \u00e9s a m\u00e9rt m\u00e1trixot k\u00f6zvetlen\u00fcl mintav\u00e9telezi a rendszer. algorithm: lagrange * Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: lagrange* A h\u00e1l\u00f3 interpol\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lt algoritmus. Lehet lagrange vagy bicubic . A Lagrange-interpol\u00e1ci\u00f3 6 szond\u00e1zott pontn\u00e1l van korl\u00e1tozva, mivel nagyobb sz\u00e1m\u00fa minta eset\u00e9n oszcill\u00e1ci\u00f3 l\u00e9p fel. A bikubik interpol\u00e1ci\u00f3hoz mindk\u00e9t tengely ment\u00e9n legal\u00e1bb 4 szond\u00e1zott pont sz\u00fcks\u00e9ges, ha 4 pontn\u00e1l kevesebb van megadva, akkor a Lagrange mintav\u00e9telez\u00e9s kik\u00e9nyszer\u00fcl. Ha a mesh_pps 0-ra van \u00e1ll\u00edtva, akkor ez az \u00e9rt\u00e9k figyelmen k\u00edv\u00fcl marad, mivel nem t\u00f6rt\u00e9nik h\u00e1l\u00f3interpol\u00e1ci\u00f3. bicubic_tension: 0.2 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 0.2 Ha az algorithm opci\u00f3 bikubikra van \u00e1ll\u00edtva, akkor lehet megadni a fesz\u00fclts\u00e9g \u00e9rt\u00e9k\u00e9t. Min\u00e9l nagyobb a fesz\u00fclts\u00e9g, ann\u00e1l nagyobb meredeks\u00e9get interpol\u00e1l. Legyen \u00f3vatos ennek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sakor, mivel a magasabb \u00e9rt\u00e9kek t\u00f6bb t\u00falh\u00faz\u00e1st is eredm\u00e9nyeznek, ami a m\u00e9rt pontokn\u00e1l magasabb vagy alacsonyabb interpol\u00e1lt \u00e9rt\u00e9keket eredm\u00e9nyez. Az al\u00e1bbi \u00e1bra azt mutatja, hogy a fenti opci\u00f3kat hogyan haszn\u00e1ljuk egy interpol\u00e1lt h\u00e1l\u00f3 l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz. Mozg\u00e1s feloszt\u00e1s \u00b6 A t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 \u00fagy m\u0171k\u00f6dik, hogy megkapja a G-k\u00f3d mozgat\u00e1si parancsokat \u00e9s transzform\u00e1ci\u00f3t alkalmaz a Z koordin\u00e1t\u00e1jukra. A hossz\u00fa mozg\u00e1sokat kisebb mozg\u00e1sokra kell bontani, hogy helyesen k\u00f6vess\u00e9k a t\u00e1rgyasztal alakj\u00e1t. Az al\u00e1bbi opci\u00f3k a feloszt\u00e1si viselked\u00e9st szab\u00e1lyozz\u00e1k. [bed_mesh] speed: 120 horizontal_move_z: 5 mesh_min: 35, 6 mesh_max: 240, 198 probe_count: 5, 3 move_check_distance: 5 split_delta_z: .025 move_check_distance: 5 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 5 A minim\u00e1lis t\u00e1vols\u00e1g, amellyel a k\u00edv\u00e1nt Z-v\u00e1ltoz\u00e1st ellen\u0151rizni kell a feloszt\u00e1s v\u00e9grehajt\u00e1sa el\u0151tt. Ebben a p\u00e9ld\u00e1ban az 5 mm-n\u00e9l hosszabb mozg\u00e1st fog az algoritmus v\u00e9gigj\u00e1rni. Minden 5 mm-enk\u00e9nt egy h\u00e1l\u00f3 Z m\u00e9r\u00e9s t\u00f6rt\u00e9nik, \u00f6sszehasonl\u00edtva azt az el\u0151z\u0151 l\u00e9p\u00e9s Z \u00e9rt\u00e9k\u00e9vel. Ha a delta el\u00e9ri a split_delta_z \u00e1ltal be\u00e1ll\u00edtott k\u00fcsz\u00f6b\u00e9rt\u00e9ket, akkor a mozg\u00e1s feloszt\u00e1sra ker\u00fcl, \u00e9s a bej\u00e1r\u00e1s folytat\u00f3dik. Ez a folyamat addig ism\u00e9tl\u0151dik, am\u00edg a l\u00e9p\u00e9s v\u00e9g\u00e9re nem \u00e9r\u00fcnk, ahol egy v\u00e9gs\u0151 kiigaz\u00edt\u00e1s t\u00f6rt\u00e9nik. A move_check_distance \u00e9rt\u00e9kn\u00e9l r\u00f6videbb mozg\u00e1sokn\u00e1l a helyes Z kiigaz\u00edt\u00e1st k\u00f6zvetlen\u00fcl a mozg\u00e1sra alkalmazz\u00e1k, \u00e1thalad\u00e1s vagy feloszt\u00e1s n\u00e9lk\u00fcl. split_delta_z: .025 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: .025 Mint fentebb eml\u00edtett\u00fck, ez a minim\u00e1lis elt\u00e9r\u00e9s sz\u00fcks\u00e9ges a mozg\u00e1s feloszt\u00e1s\u00e1nak elind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Ebben a p\u00e9ld\u00e1ban b\u00e1rmely Z-\u00e9rt\u00e9k +/- .025 mm elt\u00e9r\u00e9s kiv\u00e1ltja a feloszt\u00e1st. \u00c1ltal\u00e1ban az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kek elegend\u0151ek ezekhez az opci\u00f3khoz, s\u0151t, a move_check_distance alap\u00e9rtelmezett 5 mm-es \u00e9rt\u00e9ke t\u00falz\u00e1s lehet. Egy halad\u00f3 felhaszn\u00e1l\u00f3 azonban k\u00eds\u00e9rletezhet ezekkel az opci\u00f3kkal, hogy megpr\u00f3b\u00e1lja kiszor\u00edtani az optim\u00e1lis els\u0151 r\u00e9teget. H\u00e1l\u00f3 elhalv\u00e1nyul\u00e1s \u00b6 Ha a \"fade\" enged\u00e9lyezve van, a Z-be\u00e1ll\u00edt\u00e1s a konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00e1ltal meghat\u00e1rozott t\u00e1vols\u00e1gon bel\u00fcl fokozatosan megsz\u0171nik. Ez a r\u00e9tegmagass\u00e1g kis kiigaz\u00edt\u00e1s\u00e1val \u00e9rhet\u0151 el, a t\u00e1rgyasztal alakj\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg\u0151en n\u00f6velve vagy cs\u00f6kkentve. Ha a fade befejez\u0151d\u00f6tt, a Z-be\u00e1ll\u00edt\u00e1s m\u00e1r nem ker\u00fcl alkalmaz\u00e1sra, \u00edgy a nyomtat\u00e1s teteje s\u00edk lesz, nem pedig a t\u00e1rgyasztal alakj\u00e1t t\u00fckr\u00f6zi. A fak\u00edt\u00e1snak lehetnek nemk\u00edv\u00e1natos tulajdons\u00e1gai is, ha t\u00fal gyorsan fak\u00edt, akkor l\u00e1that\u00f3 leleteket eredm\u00e9nyezhet a nyomaton. Tov\u00e1bb\u00e1, ha a t\u00e1rgyasztal jelent\u0151sen megvetemedett, a fade zsugor\u00edthatja vagy megny\u00fajthatja a nyomat Z magass\u00e1g\u00e1t. Ez\u00e9rt a fade alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint ki van kapcsolva. [bed_mesh] speed: 120 horizontal_move_z: 5 mesh_min: 35, 6 mesh_max: 240, 198 probe_count: 5, 3 fade_start: 1 fade_end: 10 fade_target: 0 fade_start: 1 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 1 A Z magass\u00e1g, amelyben a fokozatos kiigaz\u00edt\u00e1st el kell kezdeni. J\u00f3 \u00f6tlet, ha a fade folyamat megkezd\u00e9se el\u0151tt n\u00e9h\u00e1ny r\u00e9teggel lejjebb ker\u00fcl. fade_end: 10 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 0 A Z magass\u00e1g, amelyben a fade-nek be kell fejez\u0151dnie. Ha ez az \u00e9rt\u00e9k kisebb, mint fade_start akkor a fade le van tiltva. Ezt az \u00e9rt\u00e9ket a nyomtat\u00e1si fel\u00fclet torzul\u00e1s\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg\u0151en lehet m\u00f3dos\u00edtani. Egy jelent\u0151sen g\u00f6rb\u00fclt fel\u00fcletnek hosszabb t\u00e1von kell elhalv\u00e1nyulnia. Egy k\u00f6zel s\u00edk fel\u00fclet eset\u00e9ben ez az \u00e9rt\u00e9k cs\u00f6kkenthet\u0151, hogy gyorsabban fakuljon ki. A 10 mm egy \u00e9sszer\u0171 \u00e9rt\u00e9k, ha a fade_start alap\u00e9rtelmezett 1 \u00e9rt\u00e9k\u00e9t haszn\u00e1ljuk. fade_target: 0 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: A h\u00e1l\u00f3 \u00e1tlagos Z \u00e9rt\u00e9ke A fade_target \u00fagy k\u00e9pzelhet\u0151 el, mint egy tov\u00e1bbi Z eltol\u00e1s, amelyet a fade befejez\u00e9se ut\u00e1n a teljes t\u00e1rgyasztalra alkalmaznak. \u00c1ltal\u00e1noss\u00e1gban azt szeretn\u00e9nk, ha ez az \u00e9rt\u00e9k 0 lenne, azonban vannak olyan k\u00f6r\u00fclm\u00e9nyek, amikor nem kell, hogy \u00edgy legyen. Tegy\u00fck fel p\u00e9ld\u00e1ul, hogy a t\u00e1rgyasztalon a kezd\u0151pont poz\u00edci\u00f3ja egy kiugr\u00f3 \u00e9rt\u00e9k, amely 0,2 mm-rel alacsonyabb, mint a t\u00e1rgyasztal \u00e1tlagos m\u00e9rt magass\u00e1ga. Ha a fade_target \u00e9rt\u00e9ke 0, akkor a fade \u00e1tlagosan 0,2 mm-rel zsugor\u00edtja a nyomtat\u00e1st a t\u00e1rgyasztalon. Ha a fade_target \u00e9rt\u00e9k\u00e9t .2-re \u00e1ll\u00edtja, akkor a kezd\u0151ponti ter\u00fclet .2 mm-rel fog t\u00e1gulni, azonban a t\u00e1rgyasztal t\u00f6bbi r\u00e9sze pontosan m\u00e9retezett lesz. \u00c1ltal\u00e1ban j\u00f3 \u00f6tlet a fade_target elhagy\u00e1sa a konfigur\u00e1ci\u00f3b\u00f3l, \u00edgy a h\u00e1l\u00f3 \u00e1tlagos magass\u00e1ga ker\u00fcl felhaszn\u00e1l\u00e1sra, azonban k\u00edv\u00e1natos lehet a fade target k\u00e9zi be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa, ha a t\u00e1rgyasztal egy adott r\u00e9sz\u00e9re szeretn\u00e9nk nyomtatni. A relat\u00edv referenciaindex \u00b6 A legt\u00f6bb szonda hajlamos a driftre, azaz: a h\u0151 vagy interferencia \u00e1ltal okozott pontatlans\u00e1gokra. Ez kih\u00edv\u00e1ss\u00e1 teheti a szonda Z-eltol\u00e1s\u00e1nak kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1t, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 t\u00e1rgyasztal h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleteken. Ez\u00e9rt egyes nyomtat\u00f3k a Z tengely be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st, a h\u00e1l\u00f3 kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz pedig szond\u00e1t haszn\u00e1lnak. Ezeknek a nyomtat\u00f3knak el\u0151ny\u00f6s lehet a relat\u00edv referenciaindex konfigur\u00e1l\u00e1sa. [bed_mesh] speed: 120 horizontal_move_z: 5 mesh_min: 35, 6 mesh_max: 240, 198 probe_count: 5, 3 relative_reference_index: 7 relative_reference_index: 7 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: Nincs (letiltva) A m\u00e9rt pontok l\u00e9trehoz\u00e1sakor mindegyikhez indexet rendel\u00fcnk. Ezt az indexet a klippy.log f\u00e1jlban vagy a BED_MESH_OUTPUT seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel kereshetj\u00fck meg (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd az al\u00e1bbi, Bed Mesh GCodes c\u00edm\u0171 r\u00e9szt). Ha indexet rendel a relative_reference_index opci\u00f3hoz, akkor az ezen a koordin\u00e1t\u00e1n m\u00e9rt \u00e9rt\u00e9k fogja helyettes\u00edteni a szonda z_offset-\u00e9t. Ez\u00e1ltal ez a koordin\u00e1ta gyakorlatilag a h\u00e1l\u00f3 \"nulla\" referenci\u00e1j\u00e1v\u00e1 v\u00e1lik. A relat\u00edv referenciaindex haszn\u00e1latakor azt az indexet kell v\u00e1lasztania, amelyik a legk\u00f6zelebb van ahhoz a ponthoz a t\u00e1rgyasztalon, ahol a Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1sa t\u00f6rt\u00e9nt. Vedd figyelembe, hogy ha az indexet a napl\u00f3 vagy a BED_MESH_OUTPUT seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel keresi meg, akkor a \"Probe\" fejl\u00e9c alatt felsorolt koordin\u00e1t\u00e1kat kell haszn\u00e1lnia a helyes index megtal\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. Hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3k \u00b6 El\u0151fordulhat, hogy a t\u00e1rgyasztal egyes ter\u00fcletei pontatlan eredm\u00e9nyeket jeleznek a m\u00e9r\u00e9s sor\u00e1n, mivel bizonyos helyeken \"hiba\" van. Erre a legjobb p\u00e9lda a levehet\u0151 ac\u00e9llemezek r\u00f6gz\u00edt\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lt integr\u00e1lt m\u00e1gnesek sorozat\u00e1val ell\u00e1tott t\u00e1rgyasztalok. Ezekn\u00e9l a m\u00e1gnesekn\u00e9l \u00e9s k\u00f6r\u00fcl\u00f6tt\u00fck l\u00e9v\u0151 m\u00e1gneses mez\u0151 hat\u00e1s\u00e1ra az indukt\u00edv szonda magasabb vagy alacsonyabb t\u00e1vols\u00e1gban m\u00e9rhet, mint egy\u00e9bk\u00e9nt tenn\u00e9, ami azt eredm\u00e9nyezi, hogy a h\u00e1l\u00f3 nem pontosan reprezent\u00e1lja a fel\u00fcletet ezeken a helyeken. Figyelem: Ez nem t\u00e9vesztend\u0151 \u00f6ssze a szonda hely\u00e9nek torz\u00edt\u00e1s\u00e1val, amely pontatlan eredm\u00e9nyeket eredm\u00e9nyez az eg\u00e9sz t\u00e1rgyasztalon. A faulty_region opci\u00f3kat \u00fagy lehet be\u00e1ll\u00edtani, hogy kompenz\u00e1lj\u00e1k ezt a hat\u00e1st. Ha egy gener\u00e1lt pont egy hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3ba esik, akkor a bed mesh megpr\u00f3b\u00e1l ak\u00e1r 4 pontot is megvizsg\u00e1lni a r\u00e9gi\u00f3 hat\u00e1rain\u00e1l. Ezeket a m\u00e9rt \u00e9rt\u00e9keket \u00e1tlagolja \u00e9s beilleszti a h\u00e1l\u00f3ba Z \u00e9rt\u00e9kben a gener\u00e1lt (X, Y) koordin\u00e1t\u00e1n. [bed_mesh] speed: 120 horizontal_move_z: 5 mesh_min: 35, 6 mesh_max: 240, 198 probe_count: 5, 3 faulty_region_1_min: 130.0, 0.0 faulty_region_1_max: 145.0, 40.0 faulty_region_2_min: 225.0, 0.0 faulty_region_2_max: 250.0, 25.0 faulty_region_3_min: 165.0, 95.0 faulty_region_3_max: 205.0, 110.0 faulty_region_4_min: 30.0, 170.0 faulty_region_4_max: 45.0, 210.0 faulty_region_{1...99}_min faulty_region_{1...99}_max Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: Nincs (letiltva) A hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3k meghat\u00e1roz\u00e1sa hasonl\u00f3an t\u00f6rt\u00e9nik, mint mag\u00e1nak a h\u00e1l\u00f3nak a meghat\u00e1roz\u00e1sa, ahol minden egyes r\u00e9gi\u00f3hoz meg kell adni a minim\u00e1lis \u00e9s maxim\u00e1lis (X, Y) koordin\u00e1t\u00e1kat. Egy hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3 a h\u00e1l\u00f3n k\u00edv\u00fclre is kiterjedhet, azonban a gener\u00e1lt v\u00e1ltakoz\u00f3 pontok mindig a h\u00e1l\u00f3 hat\u00e1r\u00e1n bel\u00fcl lesznek. K\u00e9t r\u00e9gi\u00f3 nem fedheti egym\u00e1st. Az al\u00e1bbi k\u00e9p azt szeml\u00e9lteti, hogyan gener\u00e1l\u00f3dnak a cserepontok, ha egy gener\u00e1lt pont egy hib\u00e1s ter\u00fcleten bel\u00fcl van. Az \u00e1br\u00e1zolt r\u00e9gi\u00f3k megegyeznek a fenti mintakonfigur\u00e1ci\u00f3ban szerepl\u0151 r\u00e9gi\u00f3kkal. A cserepontok \u00e9s koordin\u00e1t\u00e1ik z\u00f6ld sz\u00ednnel vannak jel\u00f6lve. T\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 G-k\u00f3dok \u00b6 Kalibr\u00e1ci\u00f3 \u00b6 BED_MESH_CALIBRATE PROFILE=<name> METHOD=[manual | automatic] [<probe_parameter>=<value>] [<mesh_parameter>=<value>] * Alap\u00e9rtelmezett profil: alap\u00e9rtelmezett Alap\u00e9rtelmezett m\u00f3dszer: automatikus, ha \u00e9rz\u00e9kel\u0151t \u00e9szlel, egy\u00e9bk\u00e9nt manu\u00e1lis* Elind\u00edtja a m\u00e9r\u00e9si elj\u00e1r\u00e1st a t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. A h\u00e1l\u00f3 a PROFILE param\u00e9ter \u00e1ltal megadott profilba ker\u00fcl ment\u00e9sre, vagy default , ha nincs megadva. Ha a METHOD=manual param\u00e9tert v\u00e1lasztjuk, akkor k\u00e9zi m\u00e9r\u00e9s t\u00f6rt\u00e9nik. Az automatikus \u00e9s a k\u00e9zi m\u00e9r\u00e9s k\u00f6z\u00f6tti v\u00e1lt\u00e1skor a gener\u00e1lt h\u00e1l\u00f3pontok automatikusan kiigaz\u00edt\u00e1sra ker\u00fclnek. Lehet\u0151s\u00e9g van h\u00e1l\u00f3param\u00e9terek megad\u00e1s\u00e1ra a m\u00e9rt ter\u00fclet m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1ra. A k\u00f6vetkez\u0151 param\u00e9terek \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre: T\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok (cartesian): MESH_MIN MESH_MAX PROBE_COUNT Kerek t\u00e1rgyasztalok (delta): MESH_RADIUS MESH_ORIGIN ROUND_PROBE_COUNT Minden t\u00e1rgyasztal: RELATIVE_REFERNCE_INDEX ALGORITHM Az egyes param\u00e9terek h\u00e1l\u00f3ra val\u00f3 alkalmaz\u00e1s\u00e1nak r\u00e9szleteit l\u00e1sd a fenti konfigur\u00e1ci\u00f3s dokument\u00e1ci\u00f3ban. Profilok \u00b6 BED_MESH_PROFILE SAVE=<name> LOAD=<name> REMOVE=<name> A BED_MESH_CALIBRATE elv\u00e9gz\u00e9se ut\u00e1n lehet\u0151s\u00e9g van a h\u00e1l\u00f3 aktu\u00e1lis \u00e1llapot\u00e1nak elment\u00e9s\u00e9re egy megnevezett profilba. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a h\u00e1l\u00f3 bet\u00f6lt\u00e9s\u00e9t a t\u00e1rgyasztal \u00fajb\u00f3li m\u00e9r\u00e9se n\u00e9lk\u00fcl. Miut\u00e1n egy profilt a BED_MESH_PROFILE SAVE=<name> seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel elmentett\u00fcnk, a SAVE_CONFIG G-k\u00f3d v\u00e9grehajthat\u00f3 a profil printer.cfg f\u00e1jlba val\u00f3 \u00edr\u00e1s\u00e1hoz. A profilok a BED_MESH_PROFILE LOAD=<name> parancs v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1val t\u00f6lthet\u0151k be. Meg kell jegyezni, hogy minden alkalommal, amikor a BED_MESH_CALIBRATE haszn\u00e1latba ker\u00fcl, az aktu\u00e1lis \u00e1llapot automatikusan az alap\u00e9rtelmezett profilba ker\u00fcl ment\u00e9sre. Ha ez a profil l\u00e9tezik, akkor a Klipper ind\u00edt\u00e1sakor automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik. Ha ez a viselked\u00e9s nem k\u00edv\u00e1natos, a default profil a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen t\u00e1vol\u00edthat\u00f3 el: BED_MESH_PROFILE REMOVE=default B\u00e1rmely m\u00e1s elmentett profil ugyan\u00edgy elt\u00e1vol\u00edthat\u00f3, a default helyettes\u00edtve az elt\u00e1vol\u00edtani k\u00edv\u00e1nt n\u00e9vvel. Kimenet \u00b6 BED_MESH_OUTPUT PGP=[0 | 1] Az aktu\u00e1lis h\u00e1l\u00f3\u00e1llapotot adja ki a termin\u00e1lra. Vegy\u00fck \u00e9szre, hogy maga a h\u00e1l\u00f3 is kimenetre ker\u00fcl A PGP param\u00e9ter a \"Print Generated Points\" r\u00f6vid\u00edt\u00e9se. Ha PGP=1 van be\u00e1ll\u00edtva, a gener\u00e1lt m\u00e9rt pontok a termin\u00e1lra ker\u00fclnek: // bed_mesh: generated points // Index | Tool Adjusted | Probe // 0 | (11.0, 1.0) | (35.0, 6.0) // 1 | (62.2, 1.0) | (86.2, 6.0) // 2 | (113.5, 1.0) | (137.5, 6.0) // 3 | (164.8, 1.0) | (188.8, 6.0) // 4 | (216.0, 1.0) | (240.0, 6.0) // 5 | (216.0, 97.0) | (240.0, 102.0) // 6 | (164.8, 97.0) | (188.8, 102.0) // 7 | (113.5, 97.0) | (137.5, 102.0) // 8 | (62.2, 97.0) | (86.2, 102.0) // 9 | (11.0, 97.0) | (35.0, 102.0) // 10 | (11.0, 193.0) | (35.0, 198.0) // 11 | (62.2, 193.0) | (86.2, 198.0) // 12 | (113.5, 193.0) | (137.5, 198.0) // 13 | (164.8, 193.0) | (188.8, 198.0) // 14 | (216.0, 193.0) | (240.0, 198.0) A \"Tool Adjusted\" pontok az egyes pontok f\u00fav\u00f3k\u00e1j\u00e1nak hely\u00e9re, a \"Probe\" pontok pedig a szonda hely\u00e9re utalnak. Vedd figyelembe, hogy k\u00e9zi m\u00e9r\u00e9s eset\u00e9n a \"Probe\" pontok mind a szersz\u00e1m, mind a f\u00fav\u00f3ka hely\u00e9re vonatkoznak. Tiszta h\u00e1l\u00f3s \u00e1llapot \u00b6 BED_MESH_CLEAR Ez a G-k\u00f3d haszn\u00e1lhat\u00f3 a bels\u0151 h\u00e1l\u00f3 \u00e1llapot\u00e1nak t\u00f6rl\u00e9s\u00e9re. X/Y eltol\u00e1sok alkalmaz\u00e1sa \u00b6 BED_MESH_OFFSET [X=<value>] [Y=<value>] Ez t\u00f6bb f\u00fcggetlen extruderrel rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3kn\u00e1l hasznos, mivel a szersz\u00e1mcsere ut\u00e1ni helyes Z-be\u00e1ll\u00edt\u00e1shoz sz\u00fcks\u00e9g van egy eltol\u00e1sra. Az eltol\u00e1sokat az els\u0151dleges extruderhez k\u00e9pest kell megadni. Vagyis pozit\u00edv X eltol\u00e1st kell megadni, ha a m\u00e1sodlagos extruder az els\u0151dleges extrudert\u0151l jobbra van felszerelve, \u00e9s pozit\u00edv Y eltol\u00e1st kell megadni, ha a m\u00e1sodlagos extruder az els\u0151dleges extruder m\u00f6g\u00f6tt van felszerelve.","title":"T\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3"},{"location":"Bed_Mesh.html#targyasztal-halo","text":"A t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 modul haszn\u00e1lhat\u00f3 a t\u00e1rgyasztal fel\u00fclet egyenetlens\u00e9geinek kiegyenl\u00edt\u00e9s\u00e9re, hogy jobb els\u0151 r\u00e9teget \u00e9rjen el az eg\u00e9sz t\u00e1rgyasztalon. Meg kell jegyezni, hogy a szoftveralap\u00fa korrekci\u00f3 nem fog t\u00f6k\u00e9letes eredm\u00e9nyt el\u00e9rni, csak megk\u00f6zel\u00edt\u0151 \u00e9rt\u00e9kekkel tudatja a t\u00e1rgyasztal alakj\u00e1t. A t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 szint\u00e9n nem tudja kompenz\u00e1lni a mechanikai \u00e9s elektromos probl\u00e9m\u00e1kat. Ha egy tengely ferde vagy egy szonda nem pontos, akkor a bed_mesh modul nem fog pontos eredm\u00e9nyeket kapni a szintez\u00e9sr\u0151l. A h\u00e1l\u00f3kalibr\u00e1l\u00e1s el\u0151tt meg kell gy\u0151z\u0151dnie arr\u00f3l, hogy a szonda Z-eltol\u00e1sa kalibr\u00e1lva van. Ha v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st haszn\u00e1l a Z-kezd\u0151ponthoz, akkor azt is kalibr\u00e1lni kell. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a Szonda Kalibr\u00e1l\u00e1s \u00e9s a Z_ENDSTOP_CALIBRATE c\u00edm\u0171 fejezetben K\u00e9zi Szintez\u00e9st .","title":"T\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3"},{"location":"Bed_Mesh.html#alapveto-konfiguracio","text":"","title":"Alapvet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3"},{"location":"Bed_Mesh.html#teglalap-alaku-targyasztalok","text":"Ez a p\u00e9lda egy 250 mm x 220 mm-es t\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalu nyomtat\u00f3t \u00e9s egy 24 mm-es x-eltol\u00e1s\u00fa \u00e9s 5 mm-es y-eltol\u00e1s\u00fa szond\u00e1t mutat. [bed_mesh] speed: 120 horizontal_move_z: 5 mesh_min: 35, 6 mesh_max: 240, 198 probe_count: 5, 3 sebess\u00e9g: 120 * Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 50* A sebess\u00e9g, amellyel a fej a pontok k\u00f6z\u00f6tt mozog. horizontal_move_z: 5 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 5 A Z koordin\u00e1ta, amelyre a szonda a m\u00e9r\u0151pontok k\u00f6z\u00f6tti utaz\u00e1s el\u0151tt emelkedik. mesh_min: 35, 6 Aj\u00e1nlott Az els\u0151, az orig\u00f3hoz legk\u00f6zelebbi koordin\u00e1ta. Ez a koordin\u00e1ta a szonda hely\u00e9hez k\u00e9pest relat\u00edv. mesh_max: 240, 198 Aj\u00e1nlott Az orig\u00f3t\u00f3l legt\u00e1volabb es\u0151 m\u00e9rt koordin\u00e1ta. Ez nem felt\u00e9tlen\u00fcl az utols\u00f3 m\u00e9rt pont, mivel a m\u00e9r\u00e9s cikcakkos m\u00f3don t\u00f6rt\u00e9nik. A mesh_min koordin\u00e1t\u00e1hoz hasonl\u00f3an ez a koordin\u00e1ta is a szonda hely\u00e9hez van viszony\u00edtva. probe_count: 5, 3 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 3,3 Az egyes tengelyeken m\u00e9rend\u0151 pontok sz\u00e1ma, X, Y eg\u00e9sz \u00e9rt\u00e9kben megadva. Ebben a p\u00e9ld\u00e1ban az X tengely ment\u00e9n 5 pont lesz m\u00e9rve, az Y tengely ment\u00e9n 3 pont, \u00f6sszesen 15 m\u00e9rt pont. Vedd figyelembe, hogy ha n\u00e9gyzetr\u00e1csot szeretne, p\u00e9ld\u00e1ul 3x3, akkor ezt egyetlen eg\u00e9sz sz\u00e1m\u00e9rt\u00e9kk\u00e9nt is megadhatja, amelyet mindk\u00e9t tengelyre haszn\u00e1l, azaz probe_count: 3 . Vedd figyelembe, hogy egy h\u00e1l\u00f3hoz mindk\u00e9t tengely ment\u00e9n legal\u00e1bb 3 darab m\u00e9r\u00e9si sz\u00e1mra van sz\u00fcks\u00e9g. Az al\u00e1bbi \u00e1bra azt mutatja, hogy a mesh_min , mesh_max \u00e9s probe_count opci\u00f3k hogyan haszn\u00e1lhat\u00f3k a m\u00e9r\u0151pontok l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1ra. A nyilak jelzik a m\u00e9r\u00e9si elj\u00e1r\u00e1s ir\u00e1ny\u00e1t, kezdve a mesh_min pontt\u00f3l. Hivatkoz\u00e1sk\u00e9ppen, amikor a szonda a mesh_min pontn\u00e1l van, a f\u00fav\u00f3ka a (11, 1) pontn\u00e1l lesz, \u00e9s amikor a szonda a mesh_max pontn\u00e1l van, a f\u00fav\u00f3ka a (206, 193) pontn\u00e1l lesz.","title":"T\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok"},{"location":"Bed_Mesh.html#kerek-targyasztalok","text":"Ez a p\u00e9lda egy 100 mm-es kerek t\u00e1rgyasztallal felszerelt nyomtat\u00f3t felt\u00e9telez. Ugyanazokat a szondaeltol\u00e1sokat fogjuk haszn\u00e1lni, mint a t\u00e9glalap alak\u00fa p\u00e9ld\u00e1n\u00e1l, 24 mm-t X-en \u00e9s 5 mm-t Y-on. [bed_mesh] speed: 120 horizontal_move_z: 5 mesh_radius: 75 mesh_origin: 0, 0 round_probe_count: 5 mesh_radius: 75 Required A vizsg\u00e1lt h\u00e1l\u00f3 sugara mm-ben, a mesh_origin -hez k\u00e9pest. Vedd figyelembe, hogy a szonda eltol\u00e1sai korl\u00e1tozz\u00e1k a h\u00e1l\u00f3 sugar\u00e1nak m\u00e9ret\u00e9t. Ebben a p\u00e9ld\u00e1ban a 76-n\u00e1l nagyobb sug\u00e1r a szersz\u00e1mot a nyomtat\u00f3 hat\u00f3t\u00e1vols\u00e1g\u00e1n k\u00edv\u00fclre helyezn\u00e9. mesh_origin: 0, 0 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 0, 0 A h\u00e1l\u00f3 k\u00f6z\u00e9ppontja. Ez a koordin\u00e1ta a szonda hely\u00e9hez k\u00e9pest relat\u00edv. B\u00e1r az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, 0 hasznos lehet az orig\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa, ha a t\u00e1rgyasztal nagyobb r\u00e9sz\u00e9t szeretn\u00e9 megm\u00e9rni. L\u00e1sd az al\u00e1bbi \u00e1br\u00e1t. round_probe_count: 5 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 5 Ez egy eg\u00e9sz sz\u00e1m, amely meghat\u00e1rozza az X \u00e9s Y tengely ment\u00e9n m\u00e9rt pontok maxim\u00e1lis sz\u00e1m\u00e1t. A \"maxim\u00e1lis\" alatt a h\u00e1l\u00f3 orig\u00f3ja ment\u00e9n m\u00e9rt pontok sz\u00e1m\u00e1t \u00e9rtj\u00fck. Ennek az \u00e9rt\u00e9knek p\u00e1ratlan sz\u00e1mnak kell lennie, mivel a h\u00e1l\u00f3 k\u00f6z\u00e9ppontj\u00e1t kell megvizsg\u00e1lni. Az al\u00e1bbi \u00e1bra mutatja, hogyan gener\u00e1l\u00f3dnak a m\u00e9rt pontok. Mint l\u00e1that\u00f3, a mesh_origin (-10, 0) \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edt\u00e1sa lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy nagyobb, 85-\u00f6s h\u00e1l\u00f3sugarat adjunk meg.","title":"Kerek t\u00e1rgyasztalok"},{"location":"Bed_Mesh.html#specialis-konfiguracio","text":"Az al\u00e1bbiakban r\u00e9szletesen ismertetj\u00fck a fejlettebb konfigur\u00e1ci\u00f3s lehet\u0151s\u00e9geket. Minden p\u00e9lda a fent bemutatott t\u00e9glalap alak\u00fa alapkonfigur\u00e1ci\u00f3ra \u00e9p\u00fcl. A speci\u00e1lis lehet\u0151s\u00e9gek mindegyike ugyan\u00fagy alkalmazhat\u00f3 a kerek t\u00e1rgyasztalokra is.","title":"Speci\u00e1lis konfigur\u00e1ci\u00f3"},{"location":"Bed_Mesh.html#halo-interpolacio","text":"B\u00e1r a m\u00e9rt m\u00e1trixot k\u00f6zvetlen\u00fcl egyszer\u0171 biline\u00e1ris interpol\u00e1ci\u00f3val lehet mintav\u00e9telezni a m\u00e9rt pontok k\u00f6z\u00f6tti Z-\u00e9rt\u00e9kek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz, a h\u00e1l\u00f3 s\u0171r\u0171s\u00e9g\u00e9nek n\u00f6vel\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben gyakran hasznos a tov\u00e1bbi pontok interpol\u00e1l\u00e1sa fejlettebb interpol\u00e1ci\u00f3s algoritmusok seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Ezek az algoritmusok g\u00f6rb\u00fcletet adnak a h\u00e1l\u00f3hoz, megk\u00eds\u00e9relve szimul\u00e1lni a meder anyagi tulajdons\u00e1gait. A Bed Mesh ehhez Lagrange \u00e9s bikubik interpol\u00e1ci\u00f3t k\u00edn\u00e1l. [bed_mesh] speed: 120 horizontal_move_z: 5 mesh_min: 35, 6 mesh_max: 240, 198 probe_count: 5, 3 mesh_pps: 2, 3 algorithm: bicubic bicubic_tension: 0.2 mesh_pps: 2, 3 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 2, 2 A mesh_pps opci\u00f3 a H\u00e1l\u00f3pontok szegmensenk\u00e9nti r\u00f6vid\u00edt\u00e9se. Ez az opci\u00f3 azt adja meg, hogy h\u00e1ny pontot interpol\u00e1ljon minden egyes szegmenshez az X \u00e9s Y tengely ment\u00e9n. Tekints\u00fck egy 'szegmensnek' az egyes m\u00e9rt pontok k\u00f6z\u00f6tti teret. A probe_count -hoz hasonl\u00f3an a mesh_pps is X, Y eg\u00e9sz sz\u00e1mp\u00e1rk\u00e9nt adhat\u00f3 meg, de megadhat\u00f3 egyetlen eg\u00e9sz sz\u00e1m is, amely mindk\u00e9t tengelyre vonatkozik. Ebben a p\u00e9ld\u00e1ban 4 szegmens van az X tengely ment\u00e9n \u00e9s 2 szegmens az Y tengely ment\u00e9n. Ez 8 interpol\u00e1lt pontot jelent az X ment\u00e9n, 6 interpol\u00e1lt pontot az Y ment\u00e9n, ami egy 13x8-as h\u00e1l\u00f3t eredm\u00e9nyez. Vedd figyelembe, hogy ha a mesh_pps \u00e9rt\u00e9ke 0, akkor a h\u00e1l\u00f3interpol\u00e1ci\u00f3 le van tiltva, \u00e9s a m\u00e9rt m\u00e1trixot k\u00f6zvetlen\u00fcl mintav\u00e9telezi a rendszer. algorithm: lagrange * Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: lagrange* A h\u00e1l\u00f3 interpol\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lt algoritmus. Lehet lagrange vagy bicubic . A Lagrange-interpol\u00e1ci\u00f3 6 szond\u00e1zott pontn\u00e1l van korl\u00e1tozva, mivel nagyobb sz\u00e1m\u00fa minta eset\u00e9n oszcill\u00e1ci\u00f3 l\u00e9p fel. A bikubik interpol\u00e1ci\u00f3hoz mindk\u00e9t tengely ment\u00e9n legal\u00e1bb 4 szond\u00e1zott pont sz\u00fcks\u00e9ges, ha 4 pontn\u00e1l kevesebb van megadva, akkor a Lagrange mintav\u00e9telez\u00e9s kik\u00e9nyszer\u00fcl. Ha a mesh_pps 0-ra van \u00e1ll\u00edtva, akkor ez az \u00e9rt\u00e9k figyelmen k\u00edv\u00fcl marad, mivel nem t\u00f6rt\u00e9nik h\u00e1l\u00f3interpol\u00e1ci\u00f3. bicubic_tension: 0.2 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 0.2 Ha az algorithm opci\u00f3 bikubikra van \u00e1ll\u00edtva, akkor lehet megadni a fesz\u00fclts\u00e9g \u00e9rt\u00e9k\u00e9t. Min\u00e9l nagyobb a fesz\u00fclts\u00e9g, ann\u00e1l nagyobb meredeks\u00e9get interpol\u00e1l. Legyen \u00f3vatos ennek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sakor, mivel a magasabb \u00e9rt\u00e9kek t\u00f6bb t\u00falh\u00faz\u00e1st is eredm\u00e9nyeznek, ami a m\u00e9rt pontokn\u00e1l magasabb vagy alacsonyabb interpol\u00e1lt \u00e9rt\u00e9keket eredm\u00e9nyez. Az al\u00e1bbi \u00e1bra azt mutatja, hogy a fenti opci\u00f3kat hogyan haszn\u00e1ljuk egy interpol\u00e1lt h\u00e1l\u00f3 l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz.","title":"H\u00e1l\u00f3 interpol\u00e1ci\u00f3"},{"location":"Bed_Mesh.html#mozgas-felosztas","text":"A t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 \u00fagy m\u0171k\u00f6dik, hogy megkapja a G-k\u00f3d mozgat\u00e1si parancsokat \u00e9s transzform\u00e1ci\u00f3t alkalmaz a Z koordin\u00e1t\u00e1jukra. A hossz\u00fa mozg\u00e1sokat kisebb mozg\u00e1sokra kell bontani, hogy helyesen k\u00f6vess\u00e9k a t\u00e1rgyasztal alakj\u00e1t. Az al\u00e1bbi opci\u00f3k a feloszt\u00e1si viselked\u00e9st szab\u00e1lyozz\u00e1k. [bed_mesh] speed: 120 horizontal_move_z: 5 mesh_min: 35, 6 mesh_max: 240, 198 probe_count: 5, 3 move_check_distance: 5 split_delta_z: .025 move_check_distance: 5 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 5 A minim\u00e1lis t\u00e1vols\u00e1g, amellyel a k\u00edv\u00e1nt Z-v\u00e1ltoz\u00e1st ellen\u0151rizni kell a feloszt\u00e1s v\u00e9grehajt\u00e1sa el\u0151tt. Ebben a p\u00e9ld\u00e1ban az 5 mm-n\u00e9l hosszabb mozg\u00e1st fog az algoritmus v\u00e9gigj\u00e1rni. Minden 5 mm-enk\u00e9nt egy h\u00e1l\u00f3 Z m\u00e9r\u00e9s t\u00f6rt\u00e9nik, \u00f6sszehasonl\u00edtva azt az el\u0151z\u0151 l\u00e9p\u00e9s Z \u00e9rt\u00e9k\u00e9vel. Ha a delta el\u00e9ri a split_delta_z \u00e1ltal be\u00e1ll\u00edtott k\u00fcsz\u00f6b\u00e9rt\u00e9ket, akkor a mozg\u00e1s feloszt\u00e1sra ker\u00fcl, \u00e9s a bej\u00e1r\u00e1s folytat\u00f3dik. Ez a folyamat addig ism\u00e9tl\u0151dik, am\u00edg a l\u00e9p\u00e9s v\u00e9g\u00e9re nem \u00e9r\u00fcnk, ahol egy v\u00e9gs\u0151 kiigaz\u00edt\u00e1s t\u00f6rt\u00e9nik. A move_check_distance \u00e9rt\u00e9kn\u00e9l r\u00f6videbb mozg\u00e1sokn\u00e1l a helyes Z kiigaz\u00edt\u00e1st k\u00f6zvetlen\u00fcl a mozg\u00e1sra alkalmazz\u00e1k, \u00e1thalad\u00e1s vagy feloszt\u00e1s n\u00e9lk\u00fcl. split_delta_z: .025 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: .025 Mint fentebb eml\u00edtett\u00fck, ez a minim\u00e1lis elt\u00e9r\u00e9s sz\u00fcks\u00e9ges a mozg\u00e1s feloszt\u00e1s\u00e1nak elind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Ebben a p\u00e9ld\u00e1ban b\u00e1rmely Z-\u00e9rt\u00e9k +/- .025 mm elt\u00e9r\u00e9s kiv\u00e1ltja a feloszt\u00e1st. \u00c1ltal\u00e1ban az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kek elegend\u0151ek ezekhez az opci\u00f3khoz, s\u0151t, a move_check_distance alap\u00e9rtelmezett 5 mm-es \u00e9rt\u00e9ke t\u00falz\u00e1s lehet. Egy halad\u00f3 felhaszn\u00e1l\u00f3 azonban k\u00eds\u00e9rletezhet ezekkel az opci\u00f3kkal, hogy megpr\u00f3b\u00e1lja kiszor\u00edtani az optim\u00e1lis els\u0151 r\u00e9teget.","title":"Mozg\u00e1s feloszt\u00e1s"},{"location":"Bed_Mesh.html#halo-elhalvanyulas","text":"Ha a \"fade\" enged\u00e9lyezve van, a Z-be\u00e1ll\u00edt\u00e1s a konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00e1ltal meghat\u00e1rozott t\u00e1vols\u00e1gon bel\u00fcl fokozatosan megsz\u0171nik. Ez a r\u00e9tegmagass\u00e1g kis kiigaz\u00edt\u00e1s\u00e1val \u00e9rhet\u0151 el, a t\u00e1rgyasztal alakj\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg\u0151en n\u00f6velve vagy cs\u00f6kkentve. Ha a fade befejez\u0151d\u00f6tt, a Z-be\u00e1ll\u00edt\u00e1s m\u00e1r nem ker\u00fcl alkalmaz\u00e1sra, \u00edgy a nyomtat\u00e1s teteje s\u00edk lesz, nem pedig a t\u00e1rgyasztal alakj\u00e1t t\u00fckr\u00f6zi. A fak\u00edt\u00e1snak lehetnek nemk\u00edv\u00e1natos tulajdons\u00e1gai is, ha t\u00fal gyorsan fak\u00edt, akkor l\u00e1that\u00f3 leleteket eredm\u00e9nyezhet a nyomaton. Tov\u00e1bb\u00e1, ha a t\u00e1rgyasztal jelent\u0151sen megvetemedett, a fade zsugor\u00edthatja vagy megny\u00fajthatja a nyomat Z magass\u00e1g\u00e1t. Ez\u00e9rt a fade alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint ki van kapcsolva. [bed_mesh] speed: 120 horizontal_move_z: 5 mesh_min: 35, 6 mesh_max: 240, 198 probe_count: 5, 3 fade_start: 1 fade_end: 10 fade_target: 0 fade_start: 1 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 1 A Z magass\u00e1g, amelyben a fokozatos kiigaz\u00edt\u00e1st el kell kezdeni. J\u00f3 \u00f6tlet, ha a fade folyamat megkezd\u00e9se el\u0151tt n\u00e9h\u00e1ny r\u00e9teggel lejjebb ker\u00fcl. fade_end: 10 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 0 A Z magass\u00e1g, amelyben a fade-nek be kell fejez\u0151dnie. Ha ez az \u00e9rt\u00e9k kisebb, mint fade_start akkor a fade le van tiltva. Ezt az \u00e9rt\u00e9ket a nyomtat\u00e1si fel\u00fclet torzul\u00e1s\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg\u0151en lehet m\u00f3dos\u00edtani. Egy jelent\u0151sen g\u00f6rb\u00fclt fel\u00fcletnek hosszabb t\u00e1von kell elhalv\u00e1nyulnia. Egy k\u00f6zel s\u00edk fel\u00fclet eset\u00e9ben ez az \u00e9rt\u00e9k cs\u00f6kkenthet\u0151, hogy gyorsabban fakuljon ki. A 10 mm egy \u00e9sszer\u0171 \u00e9rt\u00e9k, ha a fade_start alap\u00e9rtelmezett 1 \u00e9rt\u00e9k\u00e9t haszn\u00e1ljuk. fade_target: 0 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: A h\u00e1l\u00f3 \u00e1tlagos Z \u00e9rt\u00e9ke A fade_target \u00fagy k\u00e9pzelhet\u0151 el, mint egy tov\u00e1bbi Z eltol\u00e1s, amelyet a fade befejez\u00e9se ut\u00e1n a teljes t\u00e1rgyasztalra alkalmaznak. \u00c1ltal\u00e1noss\u00e1gban azt szeretn\u00e9nk, ha ez az \u00e9rt\u00e9k 0 lenne, azonban vannak olyan k\u00f6r\u00fclm\u00e9nyek, amikor nem kell, hogy \u00edgy legyen. Tegy\u00fck fel p\u00e9ld\u00e1ul, hogy a t\u00e1rgyasztalon a kezd\u0151pont poz\u00edci\u00f3ja egy kiugr\u00f3 \u00e9rt\u00e9k, amely 0,2 mm-rel alacsonyabb, mint a t\u00e1rgyasztal \u00e1tlagos m\u00e9rt magass\u00e1ga. Ha a fade_target \u00e9rt\u00e9ke 0, akkor a fade \u00e1tlagosan 0,2 mm-rel zsugor\u00edtja a nyomtat\u00e1st a t\u00e1rgyasztalon. Ha a fade_target \u00e9rt\u00e9k\u00e9t .2-re \u00e1ll\u00edtja, akkor a kezd\u0151ponti ter\u00fclet .2 mm-rel fog t\u00e1gulni, azonban a t\u00e1rgyasztal t\u00f6bbi r\u00e9sze pontosan m\u00e9retezett lesz. \u00c1ltal\u00e1ban j\u00f3 \u00f6tlet a fade_target elhagy\u00e1sa a konfigur\u00e1ci\u00f3b\u00f3l, \u00edgy a h\u00e1l\u00f3 \u00e1tlagos magass\u00e1ga ker\u00fcl felhaszn\u00e1l\u00e1sra, azonban k\u00edv\u00e1natos lehet a fade target k\u00e9zi be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa, ha a t\u00e1rgyasztal egy adott r\u00e9sz\u00e9re szeretn\u00e9nk nyomtatni.","title":"H\u00e1l\u00f3 elhalv\u00e1nyul\u00e1s"},{"location":"Bed_Mesh.html#a-relativ-referenciaindex","text":"A legt\u00f6bb szonda hajlamos a driftre, azaz: a h\u0151 vagy interferencia \u00e1ltal okozott pontatlans\u00e1gokra. Ez kih\u00edv\u00e1ss\u00e1 teheti a szonda Z-eltol\u00e1s\u00e1nak kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1t, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 t\u00e1rgyasztal h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleteken. Ez\u00e9rt egyes nyomtat\u00f3k a Z tengely be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st, a h\u00e1l\u00f3 kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz pedig szond\u00e1t haszn\u00e1lnak. Ezeknek a nyomtat\u00f3knak el\u0151ny\u00f6s lehet a relat\u00edv referenciaindex konfigur\u00e1l\u00e1sa. [bed_mesh] speed: 120 horizontal_move_z: 5 mesh_min: 35, 6 mesh_max: 240, 198 probe_count: 5, 3 relative_reference_index: 7 relative_reference_index: 7 Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: Nincs (letiltva) A m\u00e9rt pontok l\u00e9trehoz\u00e1sakor mindegyikhez indexet rendel\u00fcnk. Ezt az indexet a klippy.log f\u00e1jlban vagy a BED_MESH_OUTPUT seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel kereshetj\u00fck meg (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd az al\u00e1bbi, Bed Mesh GCodes c\u00edm\u0171 r\u00e9szt). Ha indexet rendel a relative_reference_index opci\u00f3hoz, akkor az ezen a koordin\u00e1t\u00e1n m\u00e9rt \u00e9rt\u00e9k fogja helyettes\u00edteni a szonda z_offset-\u00e9t. Ez\u00e1ltal ez a koordin\u00e1ta gyakorlatilag a h\u00e1l\u00f3 \"nulla\" referenci\u00e1j\u00e1v\u00e1 v\u00e1lik. A relat\u00edv referenciaindex haszn\u00e1latakor azt az indexet kell v\u00e1lasztania, amelyik a legk\u00f6zelebb van ahhoz a ponthoz a t\u00e1rgyasztalon, ahol a Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1sa t\u00f6rt\u00e9nt. Vedd figyelembe, hogy ha az indexet a napl\u00f3 vagy a BED_MESH_OUTPUT seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel keresi meg, akkor a \"Probe\" fejl\u00e9c alatt felsorolt koordin\u00e1t\u00e1kat kell haszn\u00e1lnia a helyes index megtal\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz.","title":"A relat\u00edv referenciaindex"},{"location":"Bed_Mesh.html#hibas-regiok","text":"El\u0151fordulhat, hogy a t\u00e1rgyasztal egyes ter\u00fcletei pontatlan eredm\u00e9nyeket jeleznek a m\u00e9r\u00e9s sor\u00e1n, mivel bizonyos helyeken \"hiba\" van. Erre a legjobb p\u00e9lda a levehet\u0151 ac\u00e9llemezek r\u00f6gz\u00edt\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lt integr\u00e1lt m\u00e1gnesek sorozat\u00e1val ell\u00e1tott t\u00e1rgyasztalok. Ezekn\u00e9l a m\u00e1gnesekn\u00e9l \u00e9s k\u00f6r\u00fcl\u00f6tt\u00fck l\u00e9v\u0151 m\u00e1gneses mez\u0151 hat\u00e1s\u00e1ra az indukt\u00edv szonda magasabb vagy alacsonyabb t\u00e1vols\u00e1gban m\u00e9rhet, mint egy\u00e9bk\u00e9nt tenn\u00e9, ami azt eredm\u00e9nyezi, hogy a h\u00e1l\u00f3 nem pontosan reprezent\u00e1lja a fel\u00fcletet ezeken a helyeken. Figyelem: Ez nem t\u00e9vesztend\u0151 \u00f6ssze a szonda hely\u00e9nek torz\u00edt\u00e1s\u00e1val, amely pontatlan eredm\u00e9nyeket eredm\u00e9nyez az eg\u00e9sz t\u00e1rgyasztalon. A faulty_region opci\u00f3kat \u00fagy lehet be\u00e1ll\u00edtani, hogy kompenz\u00e1lj\u00e1k ezt a hat\u00e1st. Ha egy gener\u00e1lt pont egy hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3ba esik, akkor a bed mesh megpr\u00f3b\u00e1l ak\u00e1r 4 pontot is megvizsg\u00e1lni a r\u00e9gi\u00f3 hat\u00e1rain\u00e1l. Ezeket a m\u00e9rt \u00e9rt\u00e9keket \u00e1tlagolja \u00e9s beilleszti a h\u00e1l\u00f3ba Z \u00e9rt\u00e9kben a gener\u00e1lt (X, Y) koordin\u00e1t\u00e1n. [bed_mesh] speed: 120 horizontal_move_z: 5 mesh_min: 35, 6 mesh_max: 240, 198 probe_count: 5, 3 faulty_region_1_min: 130.0, 0.0 faulty_region_1_max: 145.0, 40.0 faulty_region_2_min: 225.0, 0.0 faulty_region_2_max: 250.0, 25.0 faulty_region_3_min: 165.0, 95.0 faulty_region_3_max: 205.0, 110.0 faulty_region_4_min: 30.0, 170.0 faulty_region_4_max: 45.0, 210.0 faulty_region_{1...99}_min faulty_region_{1...99}_max Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: Nincs (letiltva) A hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3k meghat\u00e1roz\u00e1sa hasonl\u00f3an t\u00f6rt\u00e9nik, mint mag\u00e1nak a h\u00e1l\u00f3nak a meghat\u00e1roz\u00e1sa, ahol minden egyes r\u00e9gi\u00f3hoz meg kell adni a minim\u00e1lis \u00e9s maxim\u00e1lis (X, Y) koordin\u00e1t\u00e1kat. Egy hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3 a h\u00e1l\u00f3n k\u00edv\u00fclre is kiterjedhet, azonban a gener\u00e1lt v\u00e1ltakoz\u00f3 pontok mindig a h\u00e1l\u00f3 hat\u00e1r\u00e1n bel\u00fcl lesznek. K\u00e9t r\u00e9gi\u00f3 nem fedheti egym\u00e1st. Az al\u00e1bbi k\u00e9p azt szeml\u00e9lteti, hogyan gener\u00e1l\u00f3dnak a cserepontok, ha egy gener\u00e1lt pont egy hib\u00e1s ter\u00fcleten bel\u00fcl van. Az \u00e1br\u00e1zolt r\u00e9gi\u00f3k megegyeznek a fenti mintakonfigur\u00e1ci\u00f3ban szerepl\u0151 r\u00e9gi\u00f3kkal. A cserepontok \u00e9s koordin\u00e1t\u00e1ik z\u00f6ld sz\u00ednnel vannak jel\u00f6lve.","title":"Hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3k"},{"location":"Bed_Mesh.html#targyasztal-halo-g-kodok","text":"","title":"T\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 G-k\u00f3dok"},{"location":"Bed_Mesh.html#kalibracio","text":"BED_MESH_CALIBRATE PROFILE=<name> METHOD=[manual | automatic] [<probe_parameter>=<value>] [<mesh_parameter>=<value>] * Alap\u00e9rtelmezett profil: alap\u00e9rtelmezett Alap\u00e9rtelmezett m\u00f3dszer: automatikus, ha \u00e9rz\u00e9kel\u0151t \u00e9szlel, egy\u00e9bk\u00e9nt manu\u00e1lis* Elind\u00edtja a m\u00e9r\u00e9si elj\u00e1r\u00e1st a t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. A h\u00e1l\u00f3 a PROFILE param\u00e9ter \u00e1ltal megadott profilba ker\u00fcl ment\u00e9sre, vagy default , ha nincs megadva. Ha a METHOD=manual param\u00e9tert v\u00e1lasztjuk, akkor k\u00e9zi m\u00e9r\u00e9s t\u00f6rt\u00e9nik. Az automatikus \u00e9s a k\u00e9zi m\u00e9r\u00e9s k\u00f6z\u00f6tti v\u00e1lt\u00e1skor a gener\u00e1lt h\u00e1l\u00f3pontok automatikusan kiigaz\u00edt\u00e1sra ker\u00fclnek. Lehet\u0151s\u00e9g van h\u00e1l\u00f3param\u00e9terek megad\u00e1s\u00e1ra a m\u00e9rt ter\u00fclet m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1ra. A k\u00f6vetkez\u0151 param\u00e9terek \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre: T\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok (cartesian): MESH_MIN MESH_MAX PROBE_COUNT Kerek t\u00e1rgyasztalok (delta): MESH_RADIUS MESH_ORIGIN ROUND_PROBE_COUNT Minden t\u00e1rgyasztal: RELATIVE_REFERNCE_INDEX ALGORITHM Az egyes param\u00e9terek h\u00e1l\u00f3ra val\u00f3 alkalmaz\u00e1s\u00e1nak r\u00e9szleteit l\u00e1sd a fenti konfigur\u00e1ci\u00f3s dokument\u00e1ci\u00f3ban.","title":"Kalibr\u00e1ci\u00f3"},{"location":"Bed_Mesh.html#profilok","text":"BED_MESH_PROFILE SAVE=<name> LOAD=<name> REMOVE=<name> A BED_MESH_CALIBRATE elv\u00e9gz\u00e9se ut\u00e1n lehet\u0151s\u00e9g van a h\u00e1l\u00f3 aktu\u00e1lis \u00e1llapot\u00e1nak elment\u00e9s\u00e9re egy megnevezett profilba. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a h\u00e1l\u00f3 bet\u00f6lt\u00e9s\u00e9t a t\u00e1rgyasztal \u00fajb\u00f3li m\u00e9r\u00e9se n\u00e9lk\u00fcl. Miut\u00e1n egy profilt a BED_MESH_PROFILE SAVE=<name> seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel elmentett\u00fcnk, a SAVE_CONFIG G-k\u00f3d v\u00e9grehajthat\u00f3 a profil printer.cfg f\u00e1jlba val\u00f3 \u00edr\u00e1s\u00e1hoz. A profilok a BED_MESH_PROFILE LOAD=<name> parancs v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1val t\u00f6lthet\u0151k be. Meg kell jegyezni, hogy minden alkalommal, amikor a BED_MESH_CALIBRATE haszn\u00e1latba ker\u00fcl, az aktu\u00e1lis \u00e1llapot automatikusan az alap\u00e9rtelmezett profilba ker\u00fcl ment\u00e9sre. Ha ez a profil l\u00e9tezik, akkor a Klipper ind\u00edt\u00e1sakor automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik. Ha ez a viselked\u00e9s nem k\u00edv\u00e1natos, a default profil a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen t\u00e1vol\u00edthat\u00f3 el: BED_MESH_PROFILE REMOVE=default B\u00e1rmely m\u00e1s elmentett profil ugyan\u00edgy elt\u00e1vol\u00edthat\u00f3, a default helyettes\u00edtve az elt\u00e1vol\u00edtani k\u00edv\u00e1nt n\u00e9vvel.","title":"Profilok"},{"location":"Bed_Mesh.html#kimenet","text":"BED_MESH_OUTPUT PGP=[0 | 1] Az aktu\u00e1lis h\u00e1l\u00f3\u00e1llapotot adja ki a termin\u00e1lra. Vegy\u00fck \u00e9szre, hogy maga a h\u00e1l\u00f3 is kimenetre ker\u00fcl A PGP param\u00e9ter a \"Print Generated Points\" r\u00f6vid\u00edt\u00e9se. Ha PGP=1 van be\u00e1ll\u00edtva, a gener\u00e1lt m\u00e9rt pontok a termin\u00e1lra ker\u00fclnek: // bed_mesh: generated points // Index | Tool Adjusted | Probe // 0 | (11.0, 1.0) | (35.0, 6.0) // 1 | (62.2, 1.0) | (86.2, 6.0) // 2 | (113.5, 1.0) | (137.5, 6.0) // 3 | (164.8, 1.0) | (188.8, 6.0) // 4 | (216.0, 1.0) | (240.0, 6.0) // 5 | (216.0, 97.0) | (240.0, 102.0) // 6 | (164.8, 97.0) | (188.8, 102.0) // 7 | (113.5, 97.0) | (137.5, 102.0) // 8 | (62.2, 97.0) | (86.2, 102.0) // 9 | (11.0, 97.0) | (35.0, 102.0) // 10 | (11.0, 193.0) | (35.0, 198.0) // 11 | (62.2, 193.0) | (86.2, 198.0) // 12 | (113.5, 193.0) | (137.5, 198.0) // 13 | (164.8, 193.0) | (188.8, 198.0) // 14 | (216.0, 193.0) | (240.0, 198.0) A \"Tool Adjusted\" pontok az egyes pontok f\u00fav\u00f3k\u00e1j\u00e1nak hely\u00e9re, a \"Probe\" pontok pedig a szonda hely\u00e9re utalnak. Vedd figyelembe, hogy k\u00e9zi m\u00e9r\u00e9s eset\u00e9n a \"Probe\" pontok mind a szersz\u00e1m, mind a f\u00fav\u00f3ka hely\u00e9re vonatkoznak.","title":"Kimenet"},{"location":"Bed_Mesh.html#tiszta-halos-allapot","text":"BED_MESH_CLEAR Ez a G-k\u00f3d haszn\u00e1lhat\u00f3 a bels\u0151 h\u00e1l\u00f3 \u00e1llapot\u00e1nak t\u00f6rl\u00e9s\u00e9re.","title":"Tiszta h\u00e1l\u00f3s \u00e1llapot"},{"location":"Bed_Mesh.html#xy-eltolasok-alkalmazasa","text":"BED_MESH_OFFSET [X=<value>] [Y=<value>] Ez t\u00f6bb f\u00fcggetlen extruderrel rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3kn\u00e1l hasznos, mivel a szersz\u00e1mcsere ut\u00e1ni helyes Z-be\u00e1ll\u00edt\u00e1shoz sz\u00fcks\u00e9g van egy eltol\u00e1sra. Az eltol\u00e1sokat az els\u0151dleges extruderhez k\u00e9pest kell megadni. Vagyis pozit\u00edv X eltol\u00e1st kell megadni, ha a m\u00e1sodlagos extruder az els\u0151dleges extrudert\u0151l jobbra van felszerelve, \u00e9s pozit\u00edv Y eltol\u00e1st kell megadni, ha a m\u00e1sodlagos extruder az els\u0151dleges extruder m\u00f6g\u00f6tt van felszerelve.","title":"X/Y eltol\u00e1sok alkalmaz\u00e1sa"},{"location":"Benchmarks.html","text":"Referencia\u00e9rt\u00e9kek \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper referencia\u00e9rt\u00e9keit ismerteti. Mikrokontroller referencia\u00e9rt\u00e9kek \u00b6 Ez a szakasz ismerteti a Klipper mikrokontroller l\u00e9p\u00e9si sebess\u00e9greferencia l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lt mechanizmust. A referenciamutat\u00f3k els\u0151dleges c\u00e9lja, hogy k\u00f6vetkezetes mechanizmust biztos\u00edtsanak a szoftveren bel\u00fcli k\u00f3dol\u00e1si v\u00e1ltoztat\u00e1sok hat\u00e1s\u00e1nak m\u00e9r\u00e9s\u00e9re. M\u00e1sodlagos c\u00e9l, hogy magas szint\u0171 m\u00e9r\u0151sz\u00e1mokat biztos\u00edtson a chipek \u00e9s a szoftverplatformok teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9nek \u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. A l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m-\u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1s c\u00e9lja a hardver \u00e9s a szoftver \u00e1ltal el\u00e9rhet\u0151 maxim\u00e1lis l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m meghat\u00e1roz\u00e1sa. Ez az \u00f6sszehasonl\u00edt\u00f3 l\u00e9p\u00e9si sebess\u00e9g a mindennapi haszn\u00e1lat sor\u00e1n nem \u00e9rhet\u0151 el, mivel a Klippernek m\u00e1s feladatokat is el kell l\u00e1tnia (pl. mcu/host kommunik\u00e1ci\u00f3, h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet leolvas\u00e1s, v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s ellen\u0151rz\u00e9s) minden val\u00f3s haszn\u00e1lat sor\u00e1n. \u00c1ltal\u00e1ban a referencia-tesztekhez haszn\u00e1lt t\u0171ket \u00fagy v\u00e1lasztj\u00e1k ki, hogy LED-eket vagy m\u00e1s \u00e1rtalmatlan eszk\u00f6z\u00f6ket m\u0171k\u00f6dtessen. A referencia futtat\u00e1sa el\u0151tt mindig ellen\u0151rizze, hogy a konfigur\u00e1lt t\u0171k meghajt\u00e1sa biztons\u00e1gos-e. Nem aj\u00e1nlott a t\u00e9nyleges l\u00e9ptet\u0151k haszn\u00e1lata a referencia sor\u00e1n. L\u00e9ptet\u0151ar\u00e1nyos referencia\u00e9rt\u00e9k teszt \u00b6 A teszt a console.py eszk\u00f6zzel t\u00f6rt\u00e9nik (a c\u00edm\u0171 fejezetben le\u00edrtak szerint). A mikrokontrollert az adott hardverplatformhoz konfigur\u00e1ljuk (l\u00e1sd al\u00e1bb), majd a k\u00f6vetkez\u0151ket v\u00e1gjuk ki \u00e9s illessz\u00fck be a console.py termin\u00e1lablakba: SET start_clock {clock+freq} SET ticks 1000 reset_step_clock oid=0 clock={start_clock} set_next_step_dir oid=0 dir=0 queue_step oid=0 interval={ticks} count=60000 add=0 set_next_step_dir oid=0 dir=1 queue_step oid=0 interval=3000 count=1 add=0 reset_step_clock oid=1 clock={start_clock} set_next_step_dir oid=1 dir=0 queue_step oid=1 interval={ticks} count=60000 add=0 set_next_step_dir oid=1 dir=1 queue_step oid=1 interval=3000 count=1 add=0 reset_step_clock oid=2 clock={start_clock} set_next_step_dir oid=2 dir=0 queue_step oid=2 interval={ticks} count=60000 add=0 set_next_step_dir oid=2 dir=1 queue_step oid=2 interval=3000 count=1 add=0 A fentiekben h\u00e1rom l\u00e9ptet\u0151 egyidej\u0171 l\u00e9ptet\u00e9s\u00e9t tesztelj\u00fck. Ha a fentiek futtat\u00e1sa egy \"Rescheduled timer in the past\" a \"Stepper too far in pas\" hib\u00e1t eredm\u00e9nyez, akkor ez azt jelzi, hogy a ticks param\u00e9ter t\u00fal alacsony (t\u00fal gyors l\u00e9ptet\u00e9si sebess\u00e9get eredm\u00e9nyez). A c\u00e9l az, hogy megtal\u00e1ljuk a ticks param\u00e9ter legalacsonyabb be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t, amely megb\u00edzhat\u00f3an eredm\u00e9nyezi a teszt sikeres befejez\u00e9s\u00e9t. A ticks param\u00e9tert addig kell felezni, am\u00edg stabil \u00e9rt\u00e9ket nem tal\u00e1lunk. Sikertelens\u00e9g eset\u00e9n az al\u00e1bbiakat m\u00e1solva \u00e9s beillesztve t\u00f6r\u00f6lheti a hib\u00e1t a k\u00f6vetkez\u0151 tesztre val\u00f3 felk\u00e9sz\u00fcl\u00e9shez: clear_shutdown Az egyl\u00e9pcs\u0151s referencia\u00e9rt\u00e9kek el\u00e9r\u00e9s\u00e9hez ugyanazt a konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet kell haszn\u00e1lni, de a fenti tesztnek csak az els\u0151 blokkja a m\u00e1sol\u00e1s \u00e9s beilleszt\u00e9s a console.py ablakba. A Funkci\u00f3k dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3 referenciatesztek el\u0151\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz a m\u00e1sodpercenk\u00e9nti l\u00e9p\u00e9sek teljes sz\u00e1m\u00e1t \u00fagy kell kisz\u00e1m\u00edtani, hogy az akt\u00edv l\u00e9ptet\u0151k sz\u00e1m\u00e1t megszorozzuk a n\u00e9vleges MCU frekvenci\u00e1val, \u00e9s elosztjuk a v\u00e9gs\u0151 \"ticks\" param\u00e9terrel. Az eredm\u00e9nyeket a legk\u00f6zelebbi K-ra kerek\u00edtj\u00fck. P\u00e9ld\u00e1ul h\u00e1rom akt\u00edv l\u00e9ptet\u0151vel: ECHO A teszt eredm\u00e9nye: {\"%.0fK\" % (3. * freq / ticks / 1000.)} A referencia\u00e9rt\u00e9keket a TMC vez\u00e9rl\u0151k sz\u00e1m\u00e1ra megfelel\u0151 param\u00e9terekkel futtatjuk. Az olyan mikrovez\u00e9rl\u0151k eset\u00e9ben, amelyek t\u00e1mogatj\u00e1k a STEPPER_BOTH_EDGE=1 (amint azt az MCU config sorban a konzoln\u00e1l console.py els\u0151 ind\u00edt\u00e1sakor) a step_pulse_duration=0 \u00e9s invert_step=-1 haszn\u00e1lat\u00e1val enged\u00e9lyezz\u00fck az optimaliz\u00e1lt l\u00e9p\u00e9st a l\u00e9p\u00e9simpulzus mindk\u00e9t \u00e9l\u00e9re. M\u00e1s mikrovez\u00e9rl\u0151k eset\u00e9ben haszn\u00e1lja a 100ns-nak megfelel\u0151 step_pulse_duration \u00e9rt\u00e9ket. AVR l\u00e9p\u00e9si sebess\u00e9g referencia\u00e9rt\u00e9k \u00b6 Az AVR chipekn\u00e9l a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrend haszn\u00e1latos: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PA5 dir_pin=PA4 invert_step=0 step_pulse_ticks=32 config_stepper oid=1 step_pin=PA3 dir_pin=PA2 invert_step=0 step_pulse_ticks=32 config_stepper oid=2 step_pin=PC7 dir_pin=PC6 invert_step=0 step_pulse_ticks=32 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1son futtattuk, a gcc avr-gcc (GCC) 5.4.0 verzi\u00f3j\u00e1val. Mind a 16Mhz-es, mind a 20Mhz-es teszteket egy atmega644p-re konfigur\u00e1lt simulavr seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel futtattuk (kor\u00e1bbi tesztek meger\u0151s\u00edtett\u00e9k, hogy a simulavr eredm\u00e9nyei egyeznek a 16Mhz-es at90usb \u00e9s a 16Mhz-es atmega2560-as tesztekkel). avr tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 102 3 l\u00e9ptet\u0151 486 Arduino Due l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1ljuk a Due-n: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PB27 dir_pin=PA21 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PB26 dir_pin=PC30 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PA21 dir_pin=PC30 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta. sam3x8e tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 66 3 l\u00e9ptet\u0151 257 Duet Maestro l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia \u00b6 A Duet Maestro a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1lja: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PC26 dir_pin=PC18 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PC26 dir_pin=PA8 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PC26 dir_pin=PB4 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta. sam4s8c tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 71 3 l\u00e9ptet\u0151 260 Duet WiFi l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia \u00b6 A Duet WiFi eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1ljuk: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PD6 dir_pin=PD11 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PD7 dir_pin=PD12 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PD8 dir_pin=PD13 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val gcc 10.3.1 20210621 (release) (GNU Arm Embedded Toolchain 10.3-2021.07) futtatta. sam4e8e tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 48 3 l\u00e9ptet\u0151 215 Beaglebone PRU l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia \u00b6 A PRU-n a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet kell alkalmazni: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=gpio0_23 dir_pin=gpio1_12 invert_step=0 step_pulse_ticks=20 config_stepper oid=1 step_pin=gpio1_15 dir_pin=gpio0_26 invert_step=0 step_pulse_ticks=20 config_stepper oid=2 step_pin=gpio0_22 dir_pin=gpio2_1 invert_step=0 step_pulse_ticks=20 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val pru-gcc (GCC) 8.0.0 20170530 (experimental) futtatta. pru tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 231 3 l\u00e9ptet\u0151 847 STM32F042 l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia \u00b6 Az STM32F042-n\u00e9l a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1ljuk: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PA1 dir_pin=PA2 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PA3 dir_pin=PA2 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PB8 dir_pin=PA2 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta. stm32f042 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 59 3 l\u00e9ptet\u0151 249 STM32F103 l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia \u00b6 Az STM32F103 eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1ljuk: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PC13 dir_pin=PB5 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PB3 dir_pin=PB6 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PA4 dir_pin=PB7 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta. stm32f103 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 61 3 l\u00e9ptet\u0151 264 STM32F4 l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia \u00b6 Az STM32F4 eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1ljuk: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PA5 dir_pin=PB5 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PB2 dir_pin=PB6 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PB3 dir_pin=PB7 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta. Az STM32F407-es eredm\u00e9nyeket \u00fagy kaptuk, hogy egy STM32F407-es bin\u00e1ris programot futtattunk egy STM32F446-oson (\u00e9s \u00edgy 168 MHz-es \u00f3rajelet haszn\u00e1ltunk). stm32f446 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 46 3 l\u00e9ptet\u0151 205 stm32f407 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 46 3 l\u00e9ptet\u0151 205 STM32G0B1 l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia \u00b6 Az STM32G0B1 eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1ljuk: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PB13 dir_pin=PB12 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PB10 dir_pin=PB2 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PB0 dir_pin=PC5 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 247cd753 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta. stm32g0b1 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 58 3 l\u00e9ptet\u0151 243 LPC176x l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia \u00b6 Az LPC176x eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1ljuk: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=P1.20 dir_pin=P1.18 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=P1.21 dir_pin=P1.18 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=P1.23 dir_pin=P1.18 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta. A 120Mhz-es LPC1769-es eredm\u00e9nyeket egy LPC1768-as 120Mhz-re val\u00f3 t\u00falhajt\u00e1s\u00e1val kaptuk. lpc1768 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 52 3 l\u00e9ptet\u0151 222 lpc1769 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 51 3 l\u00e9ptet\u0151 222 SAMD21 l\u00e9p\u00e9si sebess\u00e9g referencia \u00b6 A SAMD21 eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet kell alkalmazni: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PA27 dir_pin=PA20 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PB3 dir_pin=PA21 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PA17 dir_pin=PA21 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet legut\u00f3bb a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta egy SAMD21G18 mikrokontrollerrel. samd21 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 70 3 l\u00e9ptet\u0151 306 SAMD51 l\u00e9p\u00e9si sebess\u00e9g referencia \u00b6 A SAMD51 eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet kell alkalmazni: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PA22 dir_pin=PA20 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PA22 dir_pin=PA21 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PA22 dir_pin=PA19 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet legut\u00f3bb a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta egy SAMD51J19A mikrokontrollerrel. samd51 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 39 3 l\u00e9ptet\u0151 191 1 l\u00e9p\u00e9s (200Mhz) 39 3 l\u00e9p\u00e9s (200Mhz) 181 RP2040 l\u00e9ptet\u00e9si referencia \u00b6 Az RP2040 eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet kell alkalmazni: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=gpio25 dir_pin=gpio3 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=gpio26 dir_pin=gpio4 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=gpio27 dir_pin=gpio5 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet legut\u00f3bb a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 Raspberry Pi Pico k\u00e1rty\u00e1n futtattuk. rp2040 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 5 3 l\u00e9ptet\u0151 22 Linux MCU l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet egy Raspberry Pi eset\u00e9ben haszn\u00e1ljuk: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=gpio2 dir_pin=gpio3 invert_step=0 step_pulse_ticks=5 config_stepper oid=1 step_pin=gpio4 dir_pin=gpio5 invert_step=0 step_pulse_ticks=5 config_stepper oid=2 step_pin=gpio6 dir_pin=gpio17 invert_step=0 step_pulse_ticks=5 finalize_config crc=0 A tesztet legut\u00f3bb a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val gcc (Raspbian 8.3.0-6+rpi1) 8.3.0 Raspberry Pi 3-on (revision a02082) futtatt\u00e1k. Ebben a referenciatesztben neh\u00e9z volt stabil eredm\u00e9nyeket el\u00e9rni. Linux (RPi3) tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 160 3 l\u00e9ptet\u0151 380 Parancsk\u00fcld\u00e9si referencia \u00b6 A parancskiad\u00e1si referenciateszt azt teszteli, hogy a mikrokontroller h\u00e1ny \"dummy\" parancsot k\u00e9pes feldolgozni. Ez els\u0151sorban a hardveres kommunik\u00e1ci\u00f3s mechanizmus tesztje. A tesztet a console.py eszk\u00f6zzel futtatjuk (a c\u00edm\u0171 fejezetben le\u00edrtak szerint). Az al\u00e1bbiakat m\u00e1soljuk ki \u00e9s illessz\u00fck be a console.py termin\u00e1lablakba: DELAY {clock + 2*freq} get_uptime FLOOD 100000 0.0 debug_nop get_uptime A teszt befejez\u00e9sekor hat\u00e1rozza meg a k\u00e9t \"\u00fczemid\u0151\" v\u00e1lasz\u00fczenetben jelentett \u00f3r\u00e1k k\u00f6z\u00f6tti k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9get. A m\u00e1sodpercenk\u00e9nti parancsok teljes sz\u00e1ma ekkor 100000 * mcu_frequency / clock_diff . Vedd figyelembe, hogy ez a teszt tel\u00edtheti a Raspberry Pi USB/CPU kapacit\u00e1s\u00e1t. Ha Raspberry Pi, Beaglebone vagy hasonl\u00f3 gazdag\u00e9pen fut, akkor n\u00f6velje a k\u00e9sleltet\u00e9st (pl. DELAY {clock + 20*freq} get_uptime ). Ahol alkalmazhat\u00f3, az al\u00e1bbi referenci\u00e1k a console.py futtat\u00e1s\u00e1val k\u00e9sz\u00fcltek egy asztali sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pen, ahol az eszk\u00f6z egy nagy sebess\u00e9g\u0171 HUB-on kereszt\u00fcl van csatlakoztatva. MCU Ar\u00e1ny Gy\u00e1ri sz\u00e1m Ford\u00edt\u00f3 program stm32f042 (CAN) 18K c105adc8 arm-none-eabi-gcc (GNU Tools 7-2018-q3-update) 7.3.1 atmega2560 (serial) 23K b161a69e avr-gcc (GCC) 4.8.1 sam3x8e (serial) 23K b161a69e arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.1.0-5.fc27) 7.1.0 at90usb1286 (USB) 75K 01d2183f avr-gcc (GCC) 5.4.0 samd21 (USB) 223K 01d2183f arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 pru (megosztott mem\u00f3ria) 260K c5968a08 pru-gcc (GCC) 8.0.0 20170530 (k\u00eds\u00e9rleti) stm32f103 (USB) 355K 01d2183f arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 sam3x8e (USB) 418K 01d2183f arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 lpc1768 (USB) 534K 01d2183f arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 lpc1769 (USB) 628K 01d2183f arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 sam4s8c (USB) 650K 8d4a5c16 arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 samd51 (USB) 864K 01d2183f arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 stm32f446 (USB) 870K 01d2183f arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 rp2040 (USB) 873K c5667193 arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 Gazdag\u00e9p referencia\u00e9rt\u00e9kei \u00b6 Lehet\u0151s\u00e9g van id\u0151z\u00edt\u00e9si tesztek futtat\u00e1s\u00e1ra a gazdag\u00e9pen a \"batch mode\" feldolgoz\u00e1si mechanizmus haszn\u00e1lat\u00e1val (a c\u00edm\u0171 fejezetben le\u00edrtak szerint). Ez \u00e1ltal\u00e1ban \u00fagy t\u00f6rt\u00e9nik, hogy kiv\u00e1lasztunk egy nagy \u00e9s \u00f6sszetett G-k\u00f3d f\u00e1jlt, \u00e9s megm\u00e9rj\u00fck, hogy mennyi id\u0151 alatt dolgozza fel a gazdaszoftver. P\u00e9ld\u00e1ul: time ~/klippy-env/bin/python ./klippy/klippy.py config/example-cartesian.cfg -i something_complex.gcode -o /dev/null -d out/klipper.dict","title":"Referencia\u00e9rt\u00e9kek"},{"location":"Benchmarks.html#referenciaertekek","text":"Ez a dokumentum a Klipper referencia\u00e9rt\u00e9keit ismerteti.","title":"Referencia\u00e9rt\u00e9kek"},{"location":"Benchmarks.html#mikrokontroller-referenciaertekek","text":"Ez a szakasz ismerteti a Klipper mikrokontroller l\u00e9p\u00e9si sebess\u00e9greferencia l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lt mechanizmust. A referenciamutat\u00f3k els\u0151dleges c\u00e9lja, hogy k\u00f6vetkezetes mechanizmust biztos\u00edtsanak a szoftveren bel\u00fcli k\u00f3dol\u00e1si v\u00e1ltoztat\u00e1sok hat\u00e1s\u00e1nak m\u00e9r\u00e9s\u00e9re. M\u00e1sodlagos c\u00e9l, hogy magas szint\u0171 m\u00e9r\u0151sz\u00e1mokat biztos\u00edtson a chipek \u00e9s a szoftverplatformok teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9nek \u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. A l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m-\u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1s c\u00e9lja a hardver \u00e9s a szoftver \u00e1ltal el\u00e9rhet\u0151 maxim\u00e1lis l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m meghat\u00e1roz\u00e1sa. Ez az \u00f6sszehasonl\u00edt\u00f3 l\u00e9p\u00e9si sebess\u00e9g a mindennapi haszn\u00e1lat sor\u00e1n nem \u00e9rhet\u0151 el, mivel a Klippernek m\u00e1s feladatokat is el kell l\u00e1tnia (pl. mcu/host kommunik\u00e1ci\u00f3, h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet leolvas\u00e1s, v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s ellen\u0151rz\u00e9s) minden val\u00f3s haszn\u00e1lat sor\u00e1n. \u00c1ltal\u00e1ban a referencia-tesztekhez haszn\u00e1lt t\u0171ket \u00fagy v\u00e1lasztj\u00e1k ki, hogy LED-eket vagy m\u00e1s \u00e1rtalmatlan eszk\u00f6z\u00f6ket m\u0171k\u00f6dtessen. A referencia futtat\u00e1sa el\u0151tt mindig ellen\u0151rizze, hogy a konfigur\u00e1lt t\u0171k meghajt\u00e1sa biztons\u00e1gos-e. Nem aj\u00e1nlott a t\u00e9nyleges l\u00e9ptet\u0151k haszn\u00e1lata a referencia sor\u00e1n.","title":"Mikrokontroller referencia\u00e9rt\u00e9kek"},{"location":"Benchmarks.html#leptetoaranyos-referenciaertek-teszt","text":"A teszt a console.py eszk\u00f6zzel t\u00f6rt\u00e9nik (a c\u00edm\u0171 fejezetben le\u00edrtak szerint). A mikrokontrollert az adott hardverplatformhoz konfigur\u00e1ljuk (l\u00e1sd al\u00e1bb), majd a k\u00f6vetkez\u0151ket v\u00e1gjuk ki \u00e9s illessz\u00fck be a console.py termin\u00e1lablakba: SET start_clock {clock+freq} SET ticks 1000 reset_step_clock oid=0 clock={start_clock} set_next_step_dir oid=0 dir=0 queue_step oid=0 interval={ticks} count=60000 add=0 set_next_step_dir oid=0 dir=1 queue_step oid=0 interval=3000 count=1 add=0 reset_step_clock oid=1 clock={start_clock} set_next_step_dir oid=1 dir=0 queue_step oid=1 interval={ticks} count=60000 add=0 set_next_step_dir oid=1 dir=1 queue_step oid=1 interval=3000 count=1 add=0 reset_step_clock oid=2 clock={start_clock} set_next_step_dir oid=2 dir=0 queue_step oid=2 interval={ticks} count=60000 add=0 set_next_step_dir oid=2 dir=1 queue_step oid=2 interval=3000 count=1 add=0 A fentiekben h\u00e1rom l\u00e9ptet\u0151 egyidej\u0171 l\u00e9ptet\u00e9s\u00e9t tesztelj\u00fck. Ha a fentiek futtat\u00e1sa egy \"Rescheduled timer in the past\" a \"Stepper too far in pas\" hib\u00e1t eredm\u00e9nyez, akkor ez azt jelzi, hogy a ticks param\u00e9ter t\u00fal alacsony (t\u00fal gyors l\u00e9ptet\u00e9si sebess\u00e9get eredm\u00e9nyez). A c\u00e9l az, hogy megtal\u00e1ljuk a ticks param\u00e9ter legalacsonyabb be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t, amely megb\u00edzhat\u00f3an eredm\u00e9nyezi a teszt sikeres befejez\u00e9s\u00e9t. A ticks param\u00e9tert addig kell felezni, am\u00edg stabil \u00e9rt\u00e9ket nem tal\u00e1lunk. Sikertelens\u00e9g eset\u00e9n az al\u00e1bbiakat m\u00e1solva \u00e9s beillesztve t\u00f6r\u00f6lheti a hib\u00e1t a k\u00f6vetkez\u0151 tesztre val\u00f3 felk\u00e9sz\u00fcl\u00e9shez: clear_shutdown Az egyl\u00e9pcs\u0151s referencia\u00e9rt\u00e9kek el\u00e9r\u00e9s\u00e9hez ugyanazt a konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet kell haszn\u00e1lni, de a fenti tesztnek csak az els\u0151 blokkja a m\u00e1sol\u00e1s \u00e9s beilleszt\u00e9s a console.py ablakba. A Funkci\u00f3k dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3 referenciatesztek el\u0151\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz a m\u00e1sodpercenk\u00e9nti l\u00e9p\u00e9sek teljes sz\u00e1m\u00e1t \u00fagy kell kisz\u00e1m\u00edtani, hogy az akt\u00edv l\u00e9ptet\u0151k sz\u00e1m\u00e1t megszorozzuk a n\u00e9vleges MCU frekvenci\u00e1val, \u00e9s elosztjuk a v\u00e9gs\u0151 \"ticks\" param\u00e9terrel. Az eredm\u00e9nyeket a legk\u00f6zelebbi K-ra kerek\u00edtj\u00fck. P\u00e9ld\u00e1ul h\u00e1rom akt\u00edv l\u00e9ptet\u0151vel: ECHO A teszt eredm\u00e9nye: {\"%.0fK\" % (3. * freq / ticks / 1000.)} A referencia\u00e9rt\u00e9keket a TMC vez\u00e9rl\u0151k sz\u00e1m\u00e1ra megfelel\u0151 param\u00e9terekkel futtatjuk. Az olyan mikrovez\u00e9rl\u0151k eset\u00e9ben, amelyek t\u00e1mogatj\u00e1k a STEPPER_BOTH_EDGE=1 (amint azt az MCU config sorban a konzoln\u00e1l console.py els\u0151 ind\u00edt\u00e1sakor) a step_pulse_duration=0 \u00e9s invert_step=-1 haszn\u00e1lat\u00e1val enged\u00e9lyezz\u00fck az optimaliz\u00e1lt l\u00e9p\u00e9st a l\u00e9p\u00e9simpulzus mindk\u00e9t \u00e9l\u00e9re. M\u00e1s mikrovez\u00e9rl\u0151k eset\u00e9ben haszn\u00e1lja a 100ns-nak megfelel\u0151 step_pulse_duration \u00e9rt\u00e9ket.","title":"L\u00e9ptet\u0151ar\u00e1nyos referencia\u00e9rt\u00e9k teszt"},{"location":"Benchmarks.html#avr-lepesi-sebesseg-referenciaertek","text":"Az AVR chipekn\u00e9l a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrend haszn\u00e1latos: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PA5 dir_pin=PA4 invert_step=0 step_pulse_ticks=32 config_stepper oid=1 step_pin=PA3 dir_pin=PA2 invert_step=0 step_pulse_ticks=32 config_stepper oid=2 step_pin=PC7 dir_pin=PC6 invert_step=0 step_pulse_ticks=32 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1son futtattuk, a gcc avr-gcc (GCC) 5.4.0 verzi\u00f3j\u00e1val. Mind a 16Mhz-es, mind a 20Mhz-es teszteket egy atmega644p-re konfigur\u00e1lt simulavr seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel futtattuk (kor\u00e1bbi tesztek meger\u0151s\u00edtett\u00e9k, hogy a simulavr eredm\u00e9nyei egyeznek a 16Mhz-es at90usb \u00e9s a 16Mhz-es atmega2560-as tesztekkel). avr tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 102 3 l\u00e9ptet\u0151 486","title":"AVR l\u00e9p\u00e9si sebess\u00e9g referencia\u00e9rt\u00e9k"},{"location":"Benchmarks.html#arduino-due-lepesszam-referencia","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1ljuk a Due-n: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PB27 dir_pin=PA21 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PB26 dir_pin=PC30 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PA21 dir_pin=PC30 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta. sam3x8e tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 66 3 l\u00e9ptet\u0151 257","title":"Arduino Due l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia"},{"location":"Benchmarks.html#duet-maestro-lepesszam-referencia","text":"A Duet Maestro a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1lja: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PC26 dir_pin=PC18 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PC26 dir_pin=PA8 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PC26 dir_pin=PB4 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta. sam4s8c tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 71 3 l\u00e9ptet\u0151 260","title":"Duet Maestro l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia"},{"location":"Benchmarks.html#duet-wifi-lepesszam-referencia","text":"A Duet WiFi eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1ljuk: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PD6 dir_pin=PD11 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PD7 dir_pin=PD12 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PD8 dir_pin=PD13 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val gcc 10.3.1 20210621 (release) (GNU Arm Embedded Toolchain 10.3-2021.07) futtatta. sam4e8e tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 48 3 l\u00e9ptet\u0151 215","title":"Duet WiFi l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia"},{"location":"Benchmarks.html#beaglebone-pru-lepesszam-referencia","text":"A PRU-n a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet kell alkalmazni: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=gpio0_23 dir_pin=gpio1_12 invert_step=0 step_pulse_ticks=20 config_stepper oid=1 step_pin=gpio1_15 dir_pin=gpio0_26 invert_step=0 step_pulse_ticks=20 config_stepper oid=2 step_pin=gpio0_22 dir_pin=gpio2_1 invert_step=0 step_pulse_ticks=20 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val pru-gcc (GCC) 8.0.0 20170530 (experimental) futtatta. pru tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 231 3 l\u00e9ptet\u0151 847","title":"Beaglebone PRU l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia"},{"location":"Benchmarks.html#stm32f042-lepesszam-referencia","text":"Az STM32F042-n\u00e9l a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1ljuk: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PA1 dir_pin=PA2 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PA3 dir_pin=PA2 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PB8 dir_pin=PA2 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta. stm32f042 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 59 3 l\u00e9ptet\u0151 249","title":"STM32F042 l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia"},{"location":"Benchmarks.html#stm32f103-lepesszam-referencia","text":"Az STM32F103 eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1ljuk: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PC13 dir_pin=PB5 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PB3 dir_pin=PB6 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PA4 dir_pin=PB7 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta. stm32f103 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 61 3 l\u00e9ptet\u0151 264","title":"STM32F103 l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia"},{"location":"Benchmarks.html#stm32f4-lepesszam-referencia","text":"Az STM32F4 eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1ljuk: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PA5 dir_pin=PB5 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PB2 dir_pin=PB6 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PB3 dir_pin=PB7 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta. Az STM32F407-es eredm\u00e9nyeket \u00fagy kaptuk, hogy egy STM32F407-es bin\u00e1ris programot futtattunk egy STM32F446-oson (\u00e9s \u00edgy 168 MHz-es \u00f3rajelet haszn\u00e1ltunk). stm32f446 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 46 3 l\u00e9ptet\u0151 205 stm32f407 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 46 3 l\u00e9ptet\u0151 205","title":"STM32F4 l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia"},{"location":"Benchmarks.html#stm32g0b1-lepesszam-referencia","text":"Az STM32G0B1 eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1ljuk: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PB13 dir_pin=PB12 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PB10 dir_pin=PB2 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PB0 dir_pin=PC5 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 247cd753 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta. stm32g0b1 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 58 3 l\u00e9ptet\u0151 243","title":"STM32G0B1 l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia"},{"location":"Benchmarks.html#lpc176x-lepesszam-referencia","text":"Az LPC176x eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet haszn\u00e1ljuk: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=P1.20 dir_pin=P1.18 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=P1.21 dir_pin=P1.18 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=P1.23 dir_pin=P1.18 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet utolj\u00e1ra a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta. A 120Mhz-es LPC1769-es eredm\u00e9nyeket egy LPC1768-as 120Mhz-re val\u00f3 t\u00falhajt\u00e1s\u00e1val kaptuk. lpc1768 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 52 3 l\u00e9ptet\u0151 222 lpc1769 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 51 3 l\u00e9ptet\u0151 222","title":"LPC176x l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia"},{"location":"Benchmarks.html#samd21-lepesi-sebesseg-referencia","text":"A SAMD21 eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet kell alkalmazni: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PA27 dir_pin=PA20 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PB3 dir_pin=PA21 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PA17 dir_pin=PA21 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet legut\u00f3bb a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta egy SAMD21G18 mikrokontrollerrel. samd21 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 70 3 l\u00e9ptet\u0151 306","title":"SAMD21 l\u00e9p\u00e9si sebess\u00e9g referencia"},{"location":"Benchmarks.html#samd51-lepesi-sebesseg-referencia","text":"A SAMD51 eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet kell alkalmazni: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=PA22 dir_pin=PA20 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=PA22 dir_pin=PA21 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=PA22 dir_pin=PA19 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet legut\u00f3bb a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 futtatta egy SAMD51J19A mikrokontrollerrel. samd51 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 39 3 l\u00e9ptet\u0151 191 1 l\u00e9p\u00e9s (200Mhz) 39 3 l\u00e9p\u00e9s (200Mhz) 181","title":"SAMD51 l\u00e9p\u00e9si sebess\u00e9g referencia"},{"location":"Benchmarks.html#rp2040-leptetesi-referencia","text":"Az RP2040 eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet kell alkalmazni: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=gpio25 dir_pin=gpio3 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=1 step_pin=gpio26 dir_pin=gpio4 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 config_stepper oid=2 step_pin=gpio27 dir_pin=gpio5 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0 finalize_config crc=0 A tesztet legut\u00f3bb a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0 Raspberry Pi Pico k\u00e1rty\u00e1n futtattuk. rp2040 tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 5 3 l\u00e9ptet\u0151 22","title":"RP2040 l\u00e9ptet\u00e9si referencia"},{"location":"Benchmarks.html#linux-mcu-lepesszam-referencia","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s sorrendet egy Raspberry Pi eset\u00e9ben haszn\u00e1ljuk: allocate_oids count=3 config_stepper oid=0 step_pin=gpio2 dir_pin=gpio3 invert_step=0 step_pulse_ticks=5 config_stepper oid=1 step_pin=gpio4 dir_pin=gpio5 invert_step=0 step_pulse_ticks=5 config_stepper oid=2 step_pin=gpio6 dir_pin=gpio17 invert_step=0 step_pulse_ticks=5 finalize_config crc=0 A tesztet legut\u00f3bb a 59314d99 megb\u00edz\u00e1si gcc verzi\u00f3val gcc (Raspbian 8.3.0-6+rpi1) 8.3.0 Raspberry Pi 3-on (revision a02082) futtatt\u00e1k. Ebben a referenciatesztben neh\u00e9z volt stabil eredm\u00e9nyeket el\u00e9rni. Linux (RPi3) tr\u00fckk\u00f6k 1 l\u00e9ptet\u0151 160 3 l\u00e9ptet\u0151 380","title":"Linux MCU l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m referencia"},{"location":"Benchmarks.html#parancskuldesi-referencia","text":"A parancskiad\u00e1si referenciateszt azt teszteli, hogy a mikrokontroller h\u00e1ny \"dummy\" parancsot k\u00e9pes feldolgozni. Ez els\u0151sorban a hardveres kommunik\u00e1ci\u00f3s mechanizmus tesztje. A tesztet a console.py eszk\u00f6zzel futtatjuk (a c\u00edm\u0171 fejezetben le\u00edrtak szerint). Az al\u00e1bbiakat m\u00e1soljuk ki \u00e9s illessz\u00fck be a console.py termin\u00e1lablakba: DELAY {clock + 2*freq} get_uptime FLOOD 100000 0.0 debug_nop get_uptime A teszt befejez\u00e9sekor hat\u00e1rozza meg a k\u00e9t \"\u00fczemid\u0151\" v\u00e1lasz\u00fczenetben jelentett \u00f3r\u00e1k k\u00f6z\u00f6tti k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9get. A m\u00e1sodpercenk\u00e9nti parancsok teljes sz\u00e1ma ekkor 100000 * mcu_frequency / clock_diff . Vedd figyelembe, hogy ez a teszt tel\u00edtheti a Raspberry Pi USB/CPU kapacit\u00e1s\u00e1t. Ha Raspberry Pi, Beaglebone vagy hasonl\u00f3 gazdag\u00e9pen fut, akkor n\u00f6velje a k\u00e9sleltet\u00e9st (pl. DELAY {clock + 20*freq} get_uptime ). Ahol alkalmazhat\u00f3, az al\u00e1bbi referenci\u00e1k a console.py futtat\u00e1s\u00e1val k\u00e9sz\u00fcltek egy asztali sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pen, ahol az eszk\u00f6z egy nagy sebess\u00e9g\u0171 HUB-on kereszt\u00fcl van csatlakoztatva. MCU Ar\u00e1ny Gy\u00e1ri sz\u00e1m Ford\u00edt\u00f3 program stm32f042 (CAN) 18K c105adc8 arm-none-eabi-gcc (GNU Tools 7-2018-q3-update) 7.3.1 atmega2560 (serial) 23K b161a69e avr-gcc (GCC) 4.8.1 sam3x8e (serial) 23K b161a69e arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.1.0-5.fc27) 7.1.0 at90usb1286 (USB) 75K 01d2183f avr-gcc (GCC) 5.4.0 samd21 (USB) 223K 01d2183f arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 pru (megosztott mem\u00f3ria) 260K c5968a08 pru-gcc (GCC) 8.0.0 20170530 (k\u00eds\u00e9rleti) stm32f103 (USB) 355K 01d2183f arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 sam3x8e (USB) 418K 01d2183f arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 lpc1768 (USB) 534K 01d2183f arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 lpc1769 (USB) 628K 01d2183f arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 sam4s8c (USB) 650K 8d4a5c16 arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 samd51 (USB) 864K 01d2183f arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 stm32f446 (USB) 870K 01d2183f arm-none-eabi-gcc (Fedora 7.4.0-1.fc30) 7.4.0 rp2040 (USB) 873K c5667193 arm-none-eabi-gcc (Fedora 10.2.0-4.fc34) 10.2.0","title":"Parancsk\u00fcld\u00e9si referencia"},{"location":"Benchmarks.html#gazdagep-referenciaertekei","text":"Lehet\u0151s\u00e9g van id\u0151z\u00edt\u00e9si tesztek futtat\u00e1s\u00e1ra a gazdag\u00e9pen a \"batch mode\" feldolgoz\u00e1si mechanizmus haszn\u00e1lat\u00e1val (a c\u00edm\u0171 fejezetben le\u00edrtak szerint). Ez \u00e1ltal\u00e1ban \u00fagy t\u00f6rt\u00e9nik, hogy kiv\u00e1lasztunk egy nagy \u00e9s \u00f6sszetett G-k\u00f3d f\u00e1jlt, \u00e9s megm\u00e9rj\u00fck, hogy mennyi id\u0151 alatt dolgozza fel a gazdaszoftver. P\u00e9ld\u00e1ul: time ~/klippy-env/bin/python ./klippy/klippy.py config/example-cartesian.cfg -i something_complex.gcode -o /dev/null -d out/klipper.dict","title":"Gazdag\u00e9p referencia\u00e9rt\u00e9kei"},{"location":"Bootloaders.html","text":"Bootloaderek \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper \u00e1ltal t\u00e1mogatott mikrovez\u00e9rl\u0151k\u00f6n tal\u00e1lhat\u00f3 gyakori bootloaderekkel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3kat tartalmazza. A bootloader egy harmadik f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 szoftver, amely a mikrovez\u00e9rl\u0151n fut, amikor az el\u0151sz\u00f6r bekapcsol. \u00c1ltal\u00e1ban egy \u00faj alkalmaz\u00e1s (pl. Klipper) \u00e9get\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lj\u00e1k a mikrokontrollerre an\u00e9lk\u00fcl, hogy speci\u00e1lis hardverre lenne sz\u00fcks\u00e9g. Sajnos a mikrokontrollerek \u00e9get\u00e9s\u00e9re nincs ipar\u00e1gi szabv\u00e1ny, \u00e9s nincs olyan szabv\u00e1nyos bootloader sem, amely minden mikrokontrolleren m\u0171k\u00f6dik. Ami m\u00e9g rosszabb, hogy minden egyes bootloader m\u00e1s \u00e9s m\u00e1s l\u00e9p\u00e9seket ig\u00e9nyel az alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez. Ha egy mikrokontrollerre tudunk bootloadert \u00e9getni, akkor \u00e1ltal\u00e1ban ezt a mechanizmust haszn\u00e1lhatjuk egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9re is, de \u00f3vatosan kell elj\u00e1rni, mert v\u00e9letlen\u00fcl elt\u00e1vol\u00edthatjuk a bootloadert. Ezzel szemben a bootloader \u00e1ltal\u00e1ban csak egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9t teszi lehet\u0151v\u00e9. Ez\u00e9rt aj\u00e1nlott, ha lehets\u00e9ges, bootloadert haszn\u00e1lni egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9re. Ez a dokumentum megpr\u00f3b\u00e1lja le\u00edrni a gyakori bootloadereket, a bootloader \u00e9get\u00e9s\u00e9hez sz\u00fcks\u00e9ges l\u00e9p\u00e9seket \u00e9s az alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez sz\u00fcks\u00e9ges l\u00e9p\u00e9seket. Ez a dokumentum nem tekint\u00e9lyes hivatkoz\u00e1s. A Klipper fejleszt\u0151i \u00e1ltal \u00f6sszegy\u0171jt\u00f6tt hasznos inform\u00e1ci\u00f3k gy\u0171jtem\u00e9ny\u00e9nek sz\u00e1njuk. AVR mikrovez\u00e9rl\u0151k \u00b6 \u00c1ltal\u00e1noss\u00e1gban az Arduino projekt j\u00f3 referencia a 8 bites Atmel Atmega mikrovez\u00e9rl\u0151k bootloadereir\u0151l \u00e9s a \u00e9get\u00e9si elj\u00e1r\u00e1sokr\u00f3l. K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a \"boards.txt\" f\u00e1jl: https://github.com/arduino/Arduino/blob/1.8.5/hardware/arduino/avr/boards.txt hasznos referencia. A bootloader \u00e9get\u00e9s\u00e9hez az AVR chipekhez k\u00fcls\u0151 hardveres \u00e9get\u0151 eszk\u00f6zre van sz\u00fcks\u00e9g (amely SPI seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel kommunik\u00e1l a chippel). Ez az eszk\u00f6z megv\u00e1s\u00e1rolhat\u00f3 (p\u00e9ld\u00e1ul keressen r\u00e1 az interneten az \"avr isp\", \"arduino isp\" vagy \"usb tiny isp\" szavakra). Az is lehets\u00e9ges, hogy egy m\u00e1sik Arduino vagy Raspberry Pi seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e9gessen egy AVR bootloadert (p\u00e9ld\u00e1ul keressen r\u00e1 az interneten a \"program an avr using raspberry pi\" kifejez\u00e9sre). Az al\u00e1bbi p\u00e9ld\u00e1kat egy \"AVR ISP Mk2\" t\u00edpus\u00fa eszk\u00f6z haszn\u00e1lat\u00e1t felt\u00e9telezve \u00edrtuk. Az \"avrdude\" program a leggyakrabban haszn\u00e1lt eszk\u00f6z az atmega chipek \u00e9get\u00e9s\u00e9re (mind a bootloader, mind az alkalmaz\u00e1sok \u00e9get\u00e9s\u00e9re). Atmega2560 \u00b6 Ez a chip jellemz\u0151en az \"Arduino Mega\" chipben tal\u00e1lhat\u00f3, \u00e9s nagyon gyakori a 3D nyomtat\u00f3 lapokban. Mag\u00e1nak a bootloadernek az \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: wget 'https://github.com/arduino/Arduino/raw/1.8.5/hardware/arduino/avr/bootloaders/stk500v2/stk500boot_v2_mega2560.hex' avrdude -cavrispv2 -patmega2560 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -e -u -U lock:w:0x3F:m -U efuse:w:0xFD:m -U hfuse:w:0xD8:m -U lfuse:w:0xFF:m avrdude -cavrispv2 -patmega2560 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U flash:w:stk500boot_v2_mega2560.hex avrdude -cavrispv2 -patmega2560 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U lock:w:0x0F:m Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: avrdude -cwiring -patmega2560 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -D -Uflash:w:out/klipper.elf.hex:i Atmega1280 \u00b6 Ez a chip jellemz\u0151en az \"Arduino Mega\" kor\u00e1bbi verzi\u00f3iban tal\u00e1lhat\u00f3. Mag\u00e1nak a bootloadernek az \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: wget 'https://github.com/arduino/Arduino/raw/1.8.5/hardware/arduino/avr/bootloaders/atmega/ATmegaBOOT_168_atmega1280.hex' avrdude -cavrispv2 -patmega1280 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -e -u -U lock:w:0x3F:m -U efuse:w:0xF5:m -U hfuse:w:0xDA:m -U lfuse:w:0xFF:m avrdude -cavrispv2 -patmega1280 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U flash:w:ATmegaBOOT_168_atmega1280.hex avrdude -cavrispv2 -patmega1280 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U lock:w:0x0F:m Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: avrdude -carduino -patmega1280 -P/dev/ttyACM0 -b57600 -D -Uflash:w:out/klipper.elf.hex:i Atmega1284p \u00b6 Ez a chip gyakran megtal\u00e1lhat\u00f3 a \"Melzi\" st\u00edlus\u00fa 3D nyomtat\u00f3 alaplapokban. Mag\u00e1nak a bootloadernek az \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: wget 'https://github.com/Lauszus/Sanguino/raw/1.0.2/bootloaders/optiboot/optiboot_atmega1284p.hex' avrdude -cavrispv2 -patmega1284p -P/dev/ttyACM0 -b115200 -e -u -U lock:w:0x3F:m -U efuse:w:0xFD:m -U hfuse:w:0xDE:m -U lfuse:w:0xFF:m avrdude -cavrispv2 -patmega1284p -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U flash:w:optiboot_atmega1284p.hex avrdude -cavrispv2 -patmega1284p -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U lock:w:0x0F:m Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: avrdude -carduino -patmega1284p -P/dev/ttyACM0 -b115200 -D -Uflash:w:out/klipper.elf.hex:i Megjegyzend\u0151, hogy sz\u00e1mos \"Melzi\" st\u00edlus\u00fa alaplap el\u0151re bet\u00f6lt\u00f6tt bootloaderrel \u00e9rkezik, amely 57600-as \u00e1tviteli sebess\u00e9g haszn\u00e1lat\u00e1val m\u0171k\u00f6dik. Ebben az esetben egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon helyette valami ilyesmit: avrdude -carduino -patmega1284p -P/dev/ttyACM0 -b57600 -D -Uflash:w:out/klipper.elf.hex:i At90usb1286 \u00b6 Ez a dokumentum nem foglalkozik az At90usb1286 bootloader \u00e9get\u00e9si m\u00f3dszer\u00e9vel, \u00e9s nem foglalkozik az \u00e1ltal\u00e1nos alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9vel sem. A pjrc.com Teensy++ eszk\u00f6ze saj\u00e1t bootloaderrel rendelkezik. Ehhez egy egyedi \u00e9get\u0151 eszk\u00f6zre van sz\u00fcks\u00e9g a https://github.com/PaulStoffregen/teensy_loader_cli oldalr\u00f3l. Egy alkalmaz\u00e1st lehet vele \u00e9getni valami ilyesmivel: teensy_loader_cli --mcu=at90usb1286 out/klipper.elf.hex -v Atmega168 \u00b6 Az atmega168 korl\u00e1tozott flash-t\u00e1rhellyel rendelkezik. Ha bootloadert haszn\u00e1l, aj\u00e1nlott az Optiboot bootloadert haszn\u00e1lni. A bootloader \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami hasonl\u00f3t: wget 'https://github.com/arduino/Arduino/raw/1.8.5/hardware/arduino/avr/bootloaders/optiboot/optiboot_atmega168.hex' avrdude -cavrispv2 -patmega168 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -e -u -U lock:w:0x3F:m -U efuse:w:0x04:m -U hfuse:w:0xDD:m -U lfuse:w:0xFF:m avrdude -cavrispv2 -patmega168 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U flash:w:optiboot_atmega168.hex avrdude -cavrispv2 -patmega168 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U lock:w:0x0F:m Az Optiboot bootloaderrel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami hasonl\u00f3t: avrdude -carduino -patmega168 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -D -Uflash:w:out/klipper.elf.hex:i SAM3 mikrovez\u00e9rl\u0151k (Arduino Due) \u00b6 A SAM3 MCU-val nem szok\u00e1s bootloadert haszn\u00e1lni. Maga a chip rendelkezik egy ROM-mal, amely lehet\u0151v\u00e9 teszi a flash programoz\u00e1s\u00e1t 3,3V-os soros portr\u00f3l vagy USB-r\u0151l. A ROM enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez az \"erase\" csapot magasan kell tartani a vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s sor\u00e1n, ami t\u00f6rli a flash tartalm\u00e1t, \u00e9s a ROM-ot elind\u00edtja. Egy Arduino Due-n ez a szekvencia \u00fagy val\u00f3s\u00edthat\u00f3 meg, hogy a \"programoz\u00f3 usb port\" (a t\u00e1pegys\u00e9ghez legk\u00f6zelebbi USB port) 1200-as baud sebess\u00e9get \u00e1ll\u00edt be. A https://github.com/shumatech/BOSSA alatti k\u00f3d haszn\u00e1lhat\u00f3 a SAM3 programoz\u00e1s\u00e1hoz. Az 1.9-es vagy \u00fajabb verzi\u00f3 haszn\u00e1lata aj\u00e1nlott. Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: bossac -U -p /dev/ttyACM0 -a -e -w out/klipper.bin -v -b bossac -U -p /dev/ttyACM0 -R SAM4 mikrovez\u00e9rl\u0151k (Duet Wifi) \u00b6 A SAM4 MCU-val nem szok\u00e1s bootloadert haszn\u00e1lni. Maga a chip rendelkezik egy ROM-mal, amely lehet\u0151v\u00e9 teszi a flash programoz\u00e1s\u00e1t 3,3V-os soros portr\u00f3l vagy USB-r\u0151l. A ROM enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez az \"erase\" csapot magasan kell tartani a vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s sor\u00e1n, ami t\u00f6rli a flash tartalm\u00e1t, \u00e9s a ROM-ot elind\u00edtja. A https://github.com/shumatech/BOSSA k\u00f3d haszn\u00e1lhat\u00f3 a SAM4 programoz\u00e1s\u00e1hoz. Sz\u00fcks\u00e9ges az 1.8.0 vagy magasabb verzi\u00f3 haszn\u00e1lata. Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: bossac --port=/dev/ttyACM0 -b -U -e -w -v -R out/klipper.bin SAMD21 mikrovez\u00e9rl\u0151k (Arduino Zero) \u00b6 A SAMD21 bootloader az ARM Serial Wire Debug (SWD) interf\u00e9szen kereszt\u00fcl t\u00f6lt\u0151dik fel. Ez \u00e1ltal\u00e1ban egy dedik\u00e1lt SWD hardver dongle seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9nik. Alternat\u00edvak\u00e9nt haszn\u00e1lhatunk egy OpenOCD futtat\u00e1st a Raspberry PI-n . A bootloader OpenOCD-vel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1lja a k\u00f6vetkez\u0151 chipkonfigur\u00e1ci\u00f3t: forr\u00e1s [find target/at91samdXX.cfg] Szerezzen be egy bootloadert - p\u00e9ld\u00e1ul: wget 'https://github.com/arduino/ArduinoCore-samd/raw/1.8.3/bootloaders/zero/samd21_sam_ba.bin' \u00c9get\u00e9s az OpenOCD parancsokhoz hasonl\u00f3 parancsokkal: at91samd bootloader 0 program samd21_sam_ba.bin verify A SAMD21 leggyakoribb bootloadere az \"Arduino Zero\" -ban tal\u00e1lhat\u00f3. Ez egy 8KiB-es bootloadert haszn\u00e1l (az alkalmaz\u00e1st 8KiB kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani). Ebbe a bootloaderbe a reset gombra val\u00f3 dupla kattint\u00e1ssal lehet bel\u00e9pni. Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami hasonl\u00f3t: bossac -U -p /dev/ttyACM0 --offset=0x2000 -w out/klipper.bin -v -b -R Ezzel szemben az \"Arduino M0\" 16KiB bootloadert haszn\u00e1l (az alkalmaz\u00e1st 16KiB kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani). Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez ezen a bootloaderen, \u00e1ll\u00edtsd vissza a mikrokontrollert, \u00e9s futtassa a flash parancsot a bootol\u00e1s els\u0151 n\u00e9h\u00e1ny m\u00e1sodperc\u00e9ben. Valami ilyesmi: avrdude -c stk500v2 -p atmega2560 -P /dev/ttyACM0 -u -Uflash:w:out/klipper.elf.hex:i SAMD51 mikrovez\u00e9rl\u0151k (Adafruit Metro-M4 \u00e9s hasonl\u00f3) \u00b6 A SAMD21-hez hasonl\u00f3an a SAMD51 bootloader is az ARM Serial Wire Debug (SWD) interf\u00e9szen kereszt\u00fcl t\u00f6lt\u0151dik fel. Az OpenOCD futtat\u00e1sa a Raspberry PI-n bootloader \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1lja a k\u00f6vetkez\u0151 chipkonfigur\u00e1ci\u00f3t: forr\u00e1s [find target/atsame5x.cfg] Szerezzen be egy bootloadert. Sz\u00e1mos bootloader el\u00e9rhet\u0151 a https://github.com/adafruit/uf2-samdx1/releases/latest oldalon. P\u00e9ld\u00e1ul: wget 'https://github.com/adafruit/uf2-samdx1/releases/download/v3.7.0/bootloader-itsybitsy_m4-v3.7.0.bin' \u00c9get\u00e9s az OpenOCD parancsokhoz hasonl\u00f3 parancsokkal: at91samd bootloader 0 program bootloader-itsybitsy_m4-v3.7.0.bin verify at91samd bootloader 16384 A SAMD51 16KiB-es bootloadert haszn\u00e1l (az alkalmaz\u00e1st 16KiB kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani). Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami hasonl\u00f3t: bossac -U -p /dev/ttyACM0 --offset=0x4000 -w out/klipper.bin -v -b -R STM32F103 mikrovez\u00e9rl\u0151k (Blue Pill eszk\u00f6z\u00f6k) \u00b6 Az STM32F103 eszk\u00f6z\u00f6k rendelkeznek egy ROM-mal, amely 3,3 V-os soros kapcsolaton kereszt\u00fcl k\u00e9pes bootloadert vagy alkalmaz\u00e1st \u00e9getni. \u00c1ltal\u00e1ban a PA10 (MCU Rx) \u00e9s PA9 (MCU Tx) t\u0171ket egy 3,3V-os UART adapterhez kell csatlakoztatni. A ROM el\u00e9r\u00e9s\u00e9hez a \"boot 0\" t\u0171t magasra, a \"boot 1\" t\u0171t pedig alacsonyra kell kapcsolni, majd vissza kell \u00e1ll\u00edtani az eszk\u00f6zt. Az \"stm32flash\" csomagot ezut\u00e1n haszn\u00e1lhatjuk az eszk\u00f6z \u00e9get\u00e9s\u00e9re, p\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6vetkez\u0151kkel: stm32flash -w out/klipper.bin -v -g 0 /dev/ttyAMA0 Vedd figyelembe, hogy ha Raspberry Pi-t haszn\u00e1l a 3,3V-os soros kapcsolathoz, az stm32flash protokoll olyan soros parit\u00e1sm\u00f3dot haszn\u00e1l, amelyet a Raspberry Pi \"mini UART\" nem t\u00e1mogat. L\u00e1sd https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/configuration.html#configuring-uarts a teljes uart enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9r\u0151l a Raspberry Pi GPIO t\u0171in. Az \u00e9get\u00e9s ut\u00e1n \u00e1ll\u00edtsd vissza a \"boot 0\" \u00e9s a \"boot 1\" \u00e9rt\u00e9ket alacsonyra, hogy a j\u00f6v\u0151ben az \u00e9get\u00e9sr\u0151l indul\u00f3 rendszer \u00fajrainduljon. STM32F103 stm32duino bootloaderrel \u00b6 Az \"stm32duino\" projekt rendelkezik USB-k\u00e9pes bootloaderrel. L\u00e1sd: https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader Ez a bootloader 3,3V-os soros kapcsolaton kereszt\u00fcl \u00e9gethet\u0151 valami hasonl\u00f3val: wget 'https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader/raw/master/binaries/generic_boot20_pc13.bin' stm32flash -w generic_boot20_pc13.bin -v -g 0 /dev/ttyAMA0 Ez a bootloader 8KiB-es flash mem\u00f3ri\u00e1t haszn\u00e1l (az alkalmaz\u00e1st 8KiB kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani). \u00c9gessen egy alkalmaz\u00e1st valami ilyesmivel: dfu-util -d 1eaf:0003 -a 2 -R -D out/klipper.bin A bootloader \u00e1ltal\u00e1ban csak r\u00f6vid ideig fut a rendszerind\u00edt\u00e1s ut\u00e1n. Sz\u00fcks\u00e9g lehet arra, hogy a fenti parancsot \u00fagy id\u0151z\u00edts\u00fck, hogy az akkor fusson le, amikor a bootloader m\u00e9g akt\u00edv (a bootloader \u00fczem k\u00f6zben villogtat egy a lapon l\u00e9v\u0151 ledet). Alternat\u00edv megold\u00e1sk\u00e9nt a \"boot 0\" csapot \u00e1ll\u00edtsd alacsonyra, a \"boot 1\" csapot pedig magasra, hogy a bootloaderben maradjon a reset ut\u00e1n. STM32F103 HID bootloaderrel \u00b6 A HID bootloader egy kompakt, driver n\u00e9lk\u00fcli bootloader, amely k\u00e9pes USB-n kereszt\u00fcl \u00e9getni. Szint\u00e9n el\u00e9rhet\u0151 egy fork az SKR Mini E3 1.2 specifikus buildekkel . Az \u00e1ltal\u00e1nos STM32F103 alaplapok, mint p\u00e9ld\u00e1ul a blue pill eset\u00e9ben a bootloader 3,3V-os soros \u00e9get\u00e9se lehets\u00e9ges az stm32flash haszn\u00e1lat\u00e1val, amint azt a fenti stm32duino szakaszban eml\u00edtett\u00fck, a k\u00edv\u00e1nt hid bootloader bin\u00e1ris f\u00e1jlnev\u00e9nek behelyettes\u00edt\u00e9s\u00e9vel (azaz: hid_generic_pc13.bin a blue pillhez). Az SKR Mini E3 eset\u00e9ben nem lehet stm32flash-t haszn\u00e1lni, mivel a boot0 l\u00e1b k\u00f6zvetlen\u00fcl a f\u00f6ldre van k\u00f6tve, \u00e9s nincs alaplapi t\u0171ki\u00e1ll\u00e1sa. A bootloader \u00e9get\u00e9s\u00e9hez aj\u00e1nlott STLink V2-t haszn\u00e1lni STM32Cube programoz\u00f3val. Ha nincs vagy nem f\u00e9r hozz\u00e1 egy STLinkhez, akkor lehets\u00e9ges egy OpenOCD futtat\u00e1sa a Raspberry PI-n haszn\u00e1lata is a k\u00f6vetkez\u0151 chipkonfigur\u00e1ci\u00f3val: forr\u00e1s [find target/stm32f1x.cfg] Ha szeretn\u00e9, a k\u00f6vetkez\u0151 paranccsal k\u00e9sz\u00edthet biztons\u00e1gi m\u00e1solatot az aktu\u00e1lis flash mem\u00f3ri\u00e1r\u00f3l. Vedd figyelembe, hogy ez n\u00e9mi id\u0151t vehet ig\u00e9nybe: flash read_bank 0 btt_skr_mini_e3_backup.bin v\u00e9g\u00fcl, a k\u00f6vetkez\u0151 parancsokhoz hasonl\u00f3 parancsokkal \u00e9gethet: stm32f1x mass_erase 0 program hid_btt_skr_mini_e3.bin verify 0x08000000 MEGJEGYZ\u00c9SEK: A fenti p\u00e9lda t\u00f6rli a chipet, majd beprogramozza a bootloadert. Az \u00e9get\u00e9shez v\u00e1lasztott m\u00f3dszert\u0151l f\u00fcggetlen\u00fcl aj\u00e1nlott a chipet az \u00e9get\u00e9s el\u0151tt t\u00f6r\u00f6lni. Miel\u0151tt az SKR Mini E3-at ezzel a bootloaderrel \u00e9getn\u00e9d, tudnod kell, hogy a firmware friss\u00edt\u00e9se m\u00e1r nem lesz lehets\u00e9ges az SD-k\u00e1rty\u00e1n kereszt\u00fcl. You may need to hold down the reset button on the board while launching OpenOCD. It should display something like: Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev-01204-gc60252ac-dirty (2020-04-27-16:00) Licensed under GNU GPL v2 For bug reports, read http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html DEPRECATED! use 'adapter speed' not 'adapter_khz' Info : BCM2835 GPIO JTAG/SWD bitbang driver Info : JTAG and SWD modes enabled Info : clock speed 40 kHz Info : SWD DPIDR 0x1ba01477 Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints Info : stm32f1x.cpu: external reset detected Info : starting gdb server for stm32f1x.cpu on 3333 Info : Listening on port 3333 for gdb connections Ezt k\u00f6vet\u0151en elengedheti a reset gombot. Ez a bootloader 2KiB-os flash mem\u00f3ri\u00e1t ig\u00e9nyel (az alkalmaz\u00e1st 2KiB kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani). A hid-flash program egy bin\u00e1ris f\u00e1jl felt\u00f6lt\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l a bootloaderre. Ezt a szoftvert a k\u00f6vetkez\u0151 parancsokkal telep\u00edtheti: sudo apt install libusb-1.0 cd ~/klipper/lib/hidflash make Ha a bootloader fut, akkor \u00e9gethetsz valami olyasmivel, mint: ~/klipper/lib/hidflash/hid-flash ~/klipper/out/klipper.bin alternat\u00edvak\u00e9nt haszn\u00e1lhatod a make flash parancsot a klipper k\u00f6zvetlen \u00e9get\u00e9s\u00e9hez: make flash FLASH_DEVICE=1209:BEBA VAGY ha a klippert kor\u00e1bban m\u00e1r \u00e9gett\u00e9k: make flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0 Sz\u00fcks\u00e9g lehet a bootloader manu\u00e1lis bel\u00e9p\u00e9s\u00e9re, ezt a \"boot 0\" alacsony \u00e9s \"boot 1\" magas \u00e9rt\u00e9kek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val lehet megtenni. Az SKR Mini E3 eset\u00e9ben a \"Boot 1\" nem \u00e1ll rendelkez\u00e9sre, ez\u00e9rt a PA2 t\u0171 alacsonyra \u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val lehet elv\u00e9gezni, ha a \"hid_btt_skr_mini_e3.bin\" f\u00e1jlt \u00e9getj\u00fck. Ez a t\u0171 az SKR Mini E3 \"PIN\" dokumentumban \"TX0\"-k\u00e9nt van jel\u00f6lve a TFT fejl\u00e9cen. A PA2 mellett van egy f\u00f6ldelt t\u0171, amellyel a PA2-t alacsonyra h\u00fazhatja. STM32F103/STM32F072 MSC bootloaderrel \u00b6 Az MSC bootloader egy USB-n kereszt\u00fcl \u00e9gethet\u0151, driver n\u00e9lk\u00fcli bootloader. Lehet\u0151s\u00e9g van a bootloader 3,3V-os soros \u00e9get\u00e9s\u00e9re az stm32flash haszn\u00e1lat\u00e1val, ahogyan azt a fenti stm32duino szakaszban eml\u00edtett\u00fck, a k\u00edv\u00e1nt MSC bootloader bin\u00e1ris f\u00e1jlnev\u00e9nek behelyettes\u00edt\u00e9s\u00e9vel (azaz: MSCboot-Bluepill.bin a Bluepill-hez). Az STM32F072 lapok eset\u00e9ben a bootloader USB-n kereszt\u00fcl (DFU-n kereszt\u00fcl) is \u00e9gethet\u0151, p\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6vetkez\u0151kkel: dfu-util -d 0483:df11 -a 0 -R -D MSCboot-STM32F072.bin -s0x08000000:leave Ez a bootloader 8KiB vagy 16KiB flash helyet haszn\u00e1l, l\u00e1sd a bootloader le\u00edr\u00e1s\u00e1t (az alkalmaz\u00e1st a megfelel\u0151 kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani). A bootloader a k\u00e1rtya reset gombj\u00e1nak k\u00e9tszeri megnyom\u00e1s\u00e1val aktiv\u00e1lhat\u00f3. Amint a bootloader aktiv\u00e1l\u00f3dik, a k\u00e1rtya USB flash meghajt\u00f3k\u00e9nt jelenik meg, amelyre a klipper.bin f\u00e1jl m\u00e1solhat\u00f3. STM32F103/STM32F0x2 CanBoot bootloaderrel \u00b6 A CanBoot bootloader lehet\u0151s\u00e9get biztos\u00edt a Klipper firmware felt\u00f6lt\u00e9s\u00e9re CANBUS-on kereszt\u00fcl. Maga a bootloader a Klipper forr\u00e1sk\u00f3dj\u00e1b\u00f3l sz\u00e1rmazik. A CanBoot jelenleg az STM32F103, STM32F042 \u00e9s STM32F072 modelleket t\u00e1mogatja. A CanBoot \u00e9get\u00e9s\u00e9hez aj\u00e1nlott ST-Link programoz\u00f3t haszn\u00e1lni, azonban STM32F103 eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n az stm32flash , STM32F103 eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n pedig a dfu-util haszn\u00e1lat\u00e1val is lehet \u00e9getni. A dokumentum kor\u00e1bbi szakaszaiban tal\u00e1lhat\u00f3k az utas\u00edt\u00e1sok ezekre az \u00e9get\u00e9si m\u00f3dszerekre vonatkoz\u00f3an, adott esetben a f\u00e1jlnevet canboot.bin -el helyettes\u00edtve. A fentebb linkelt CanBoot repo tartalmaz utas\u00edt\u00e1sokat a bootloader elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9hez. A CanBoot els\u0151 \u00e9get\u00e9s\u00e9n\u00e9l \u00e9szlelned kell, hogy nincs jelen alkalmaz\u00e1s, \u00e9s be kell l\u00e9pned a bootloaderbe. Ha ez nem t\u00f6rt\u00e9nik meg, akkor a reset gomb k\u00e9tszer egym\u00e1s ut\u00e1ni megnyom\u00e1s\u00e1val lehet bel\u00e9pni a bootloaderbe. A Klipper firmware felt\u00f6lt\u00e9s\u00e9hez a flash_can.py seg\u00e9dprogram haszn\u00e1lhat\u00f3, amely a lib/canboot mapp\u00e1ban tal\u00e1lhat\u00f3. Az \u00e9get\u00e9shez sz\u00fcks\u00e9ges az eszk\u00f6z UUID azonos\u00edt\u00f3ja. Ha nincs meg az UUID, akkor a bootloadert jelenleg futtat\u00f3 csom\u00f3pontok lek\u00e9rdez\u00e9se lehets\u00e9ges: python3 flash_can.py -q Ez visszaadja az \u00f6sszes olyan csatlakoztatott csom\u00f3pont UUID-j\u00e9t, amelyhez jelenleg nem tartozik UUID. Ennek tartalmaznia kell a jelenlegi bootloaderben l\u00e9v\u0151 \u00f6sszes csom\u00f3pontot. Ha megvan az UUID, a k\u00f6vetkez\u0151 paranccsal t\u00f6lthet fel firmware-t: python3 flash_can.py -i can0 -f ~/klipper/out/klipper.bin -u aabbccddeeff Ahol aabbccddeeff hely\u00e9be az \u00d6n UUID-je l\u00e9p. Vedd figyelembe, hogy a -i \u00e9s -f opci\u00f3k elhagyhat\u00f3k, ezek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke can0 \u00e9s ~/klipper/out/klipper.bin . Amikor a Klippert a CanBoot-al val\u00f3 haszn\u00e1latra \u00e9p\u00edti, v\u00e1lassza a 8 KiB-os bootloader opci\u00f3t. STM32F4 mikrovez\u00e9rl\u0151k (SKR Pro 1.1) \u00b6 Az STM32F4 mikrokontrollerek be\u00e9p\u00edtett rendszerbet\u00f6lt\u0151vel rendelkeznek, amely k\u00e9pes USB-n kereszt\u00fcl (DFU-n kereszt\u00fcl), 3,3V-os soros \u00e9s k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 m\u00e1s m\u00f3dszerekkel is \u00e9getni (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd az STM AN2606 dokumentum\u00e1t). Egyes STM32F4 lapok, mint p\u00e9ld\u00e1ul az SKR Pro 1.1, nem k\u00e9pesek bel\u00e9pni a DFU bootloaderbe. A HID bootloader el\u00e9rhet\u0151 az STM32F405/407 alap\u00fa lapokhoz, amennyiben a felhaszn\u00e1l\u00f3 az USB-n kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e9get\u00e9st r\u00e9szes\u00edti el\u0151nyben az SD-k\u00e1rtya haszn\u00e1lat\u00e1val szemben. Ne feledd, hogy sz\u00fcks\u00e9g lehet egy, az alaplapodnak specifikus verzi\u00f3 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1ra \u00e9s szerkeszt\u00e9s\u00e9re, egy az SKR Pro 1.1-es lapra vonatkoz\u00f3 verzi\u00f3 el\u00e9rhet\u0151 itt . Hacsak a lapod nem DFU-k\u00e9pes, a legk\u00f6nnyebben el\u00e9rhet\u0151 \u00e9get\u00e9si m\u00f3dszer val\u00f3sz\u00edn\u0171leg a 3,3V-os soros, amely ugyanazt az elj\u00e1r\u00e1st k\u00f6veti, mint [az STM32F103 \u00e9get\u00e9se az stm32flash seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel](#stm32f103-mikrovezerlok-(blue-pill-eszkozok). P\u00e9ld\u00e1ul: wget https://github.com/Arksine/STM32_HID_Bootloader/releases/download/v0.5-beta/hid_bootloader_SKR_PRO.bin stm32flash -w hid_bootloader_SKR_PRO.bin -v -g 0 /dev/ttyAMA0 Ez a bootloader 16Kib-es flash mem\u00f3ri\u00e1t ig\u00e9nyel az STM32F4-en (az alkalmaz\u00e1st 16KiB kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani). Az STM32F1-hez hasonl\u00f3an az STM32F4 is a hid-flash eszk\u00f6zt haszn\u00e1lja a bin\u00e1risok MCU-ra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 felt\u00f6lt\u00e9s\u00e9hez. A hid-flash elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9nek \u00e9s haszn\u00e1lat\u00e1nak r\u00e9szletei a fenti utas\u00edt\u00e1sokban tal\u00e1lhat\u00f3k. Sz\u00fcks\u00e9g lehet a bootloader manu\u00e1lis bel\u00e9p\u00e9s\u00e9re, ez a \"boot 0\" alacsony, \"boot 1\" magas \u00e9rt\u00e9k be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val \u00e9s az eszk\u00f6z csatlakoztat\u00e1s\u00e1val t\u00f6rt\u00e9nhet. A programoz\u00e1s befejez\u00e9se ut\u00e1n h\u00fazza ki az eszk\u00f6zt, \u00e9s \u00e1ll\u00edtsd vissza a \"boot 1\" \u00e9rt\u00e9ket alacsonyra, hogy az alkalmaz\u00e1s bet\u00f6lt\u0151dj\u00f6n. LPC176x mikrovez\u00e9rl\u0151k (Smoothieboards) \u00b6 Ez a dokumentum nem \u00edrja le a bootloader \u00e9get\u00e9s\u00e9nek m\u00f3dszer\u00e9t. L\u00e1sd: http://smoothieware.org/flashing-the-bootloader a t\u00e9m\u00e1val kapcsolatos tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt. A Smoothieboardok \u00e1ltal\u00e1ban a k\u00f6vetkez\u0151 bootloaderrel \u00e9rkeznek: https://github.com/triffid/LPC17xx-DFU-Bootloader . Ha ezt a bootloadert haszn\u00e1ljuk, az alkalmaz\u00e1st 16KiB kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani. Az alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9nek legegyszer\u0171bb m\u00f3dja ezzel a bootloaderrel az alkalmaz\u00e1sf\u00e1jl (pl. out/klipper.bin ) m\u00e1sol\u00e1sa egy SD-k\u00e1rty\u00e1n l\u00e9v\u0151 firmware.bin nev\u0171 f\u00e1jlra, majd a mikrokontroller \u00fajraind\u00edt\u00e1sa ezzel az SD-k\u00e1rty\u00e1val. Az OpenOCD futtat\u00e1sa a Raspberry PI-n \u00b6 Az OpenOCD egy olyan szoftvercsomag, amely k\u00e9pes alacsony szint\u0171 \u00e9get\u00e9sekre \u00e9s hibakeres\u00e9sre. A Raspberry Pi GPIO-t\u0171it haszn\u00e1lhatod a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 ARM-chipekkel val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3ra. Ez a szakasz le\u00edrja, hogyan lehet telep\u00edteni \u00e9s elind\u00edtani az OpenOCD-t. A k\u00f6vetkez\u0151 oldalon tal\u00e1lhat\u00f3 utas\u00edt\u00e1sokb\u00f3l sz\u00e1rmazik: https://learn.adafruit.com/programming-microcontrollers-using-openocd-on-raspberry-pi Kezd a szoftver let\u00f6lt\u00e9s\u00e9vel \u00e9s ford\u00edt\u00e1s\u00e1val (minden l\u00e9p\u00e9s t\u00f6bb percet vehet ig\u00e9nybe, \u00e9s a \"make\" l\u00e9p\u00e9s t\u00f6bb mint 30 percet is ig\u00e9nybe vehet): sudo apt-get update sudo apt-get install autoconf libtool telnet mkdir ~/openocd cd ~/openocd/ git clone http://openocd.zylin.com/openocd cd openocd ./bootstrap ./configure --enable-sysfsgpio --enable-bcm2835gpio --prefix=/home/pi/openocd/install make make install Az OpenOCD konfigur\u00e1l\u00e1sa \u00b6 OpenOCD konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl l\u00e9trehoz\u00e1sa: nano ~/openocd/openocd.cfg Haszn\u00e1ljon a k\u00f6vetkez\u0151h\u00f6z hasonl\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3t: # RPi t\u0171ket haszn\u00e1l: GPIO25 az SWDCLK-hoz, GPIO24 az SWDIO-hoz, GPIO18 az nRST-hez. forr\u00e1s [find interface/raspberrypi2-native.cfg] bcm2835gpio_swd_nums 25 24 bcm2835gpio_srst_num 18 sz\u00e1ll\u00edt\u00e1s kiv\u00e1laszt\u00e1sa swd # Hardveres reset vezet\u00e9k haszn\u00e1lata a chip resetel\u00e9s\u00e9hez reset_config srst_only adapter_nsrst_delay 100 adapter_nsrst_assert_width 100 # A chip t\u00edpus\u00e1nak megad\u00e1sa source [find target/atsame5x.cfg] # Add meg az adapter sebess\u00e9g\u00e9t adapter_khz 40 # Csatlakoz\u00e1s a chiphez init targets reset halt A Raspberry Pi \u00e9s a c\u00e9lchip \u00f6sszek\u00f6t\u00e9se \u00b6 Kapcsolja ki mind a Raspberry Pi-t, mind a c\u00e9lchipet a k\u00e1belez\u00e9s el\u0151tt! Ellen\u0151rizze, hogy a c\u00e9lchip 3,3V-ot haszn\u00e1l-e a Raspberry Pi csatlakoztat\u00e1sa el\u0151tt! Csatlakoztassa a c\u00e9lchip GND, SWDCLK, SWDIO \u00e9s RST \u00e9rt\u00e9keit a Raspberry Pi GND, GPIO25, GPIO24 \u00e9s GPIO18 \u00e9rt\u00e9k\u00e9hez. Ezut\u00e1n kapcsolja be a Raspberry Pi-t, \u00e9s t\u00e1pl\u00e1lja a c\u00e9lchipet. OpenOCD futtat\u00e1sa \u00b6 Futtassa az OpenOCD-t: cd ~/openocd/ sudo ~/openocd/install/bin/openocd -f ~/openocd/openocd.cfg A fentieknek hat\u00e1s\u00e1ra az OpenOCD-nek ki kell adnia n\u00e9h\u00e1ny sz\u00f6veges \u00fczenetet, majd v\u00e1rnia kell (nem szabad azonnal visszat\u00e9rnie az Unix shell prompthoz). Ha az OpenOCD mag\u00e1t\u00f3l kil\u00e9p, vagy ha tov\u00e1bbra is sz\u00f6veges \u00fczeneteket ad ki, akkor ellen\u0151rizze k\u00e9tszer a k\u00e1belez\u00e9st. Ha az OpenOCD fut \u00e9s stabilan m\u0171k\u00f6dik, akkor telneten kereszt\u00fcl parancsokat k\u00fcldhet\u00fcnk neki. Nyissunk egy m\u00e1sik SSH munkamenetet, \u00e9s futtassuk a k\u00f6vetkez\u0151ket: telnet 127.0.0.1 4444 (A telnetb\u0151l a ctrl+] billenty\u0171kombin\u00e1ci\u00f3val, majd a \"quit\" parancs futtat\u00e1s\u00e1val lehet kil\u00e9pni.) OpenOCD \u00e9s gdb \u00b6 Lehet\u0151s\u00e9g van az OpenOCD \u00e9s a gdb haszn\u00e1lat\u00e1ra a Klipper hibakeres\u00e9s\u00e9re. A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok felt\u00e9telezik, hogy a gdb egy asztali g\u00e9pen fut. Add hozz\u00e1 a k\u00f6vetkez\u0151ket az OpenOCD konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1hoz: bindto 0.0.0.0 gdb_port 44444 Ind\u00edtsa \u00fajra az OpenOCD-t a Raspberry Pi-n, majd futtassa a k\u00f6vetkez\u0151 Unix parancsot az asztali g\u00e9pen: cd /path/to/klipper/ gdb out/klipper.elf A gdb futtat\u00e1sa: target remote octopi:44444 (Cser\u00e9lje ki a \"octopi\" -t a Raspberry Pi gazdag\u00e9p nev\u00e9re.) Ha a gdb fut, lehet\u0151s\u00e9g van t\u00f6r\u00e9spontok be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra \u00e9s a regiszterek vizsg\u00e1lat\u00e1ra.","title":"Bootloaderek"},{"location":"Bootloaders.html#bootloaderek","text":"Ez a dokumentum a Klipper \u00e1ltal t\u00e1mogatott mikrovez\u00e9rl\u0151k\u00f6n tal\u00e1lhat\u00f3 gyakori bootloaderekkel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3kat tartalmazza. A bootloader egy harmadik f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 szoftver, amely a mikrovez\u00e9rl\u0151n fut, amikor az el\u0151sz\u00f6r bekapcsol. \u00c1ltal\u00e1ban egy \u00faj alkalmaz\u00e1s (pl. Klipper) \u00e9get\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lj\u00e1k a mikrokontrollerre an\u00e9lk\u00fcl, hogy speci\u00e1lis hardverre lenne sz\u00fcks\u00e9g. Sajnos a mikrokontrollerek \u00e9get\u00e9s\u00e9re nincs ipar\u00e1gi szabv\u00e1ny, \u00e9s nincs olyan szabv\u00e1nyos bootloader sem, amely minden mikrokontrolleren m\u0171k\u00f6dik. Ami m\u00e9g rosszabb, hogy minden egyes bootloader m\u00e1s \u00e9s m\u00e1s l\u00e9p\u00e9seket ig\u00e9nyel az alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez. Ha egy mikrokontrollerre tudunk bootloadert \u00e9getni, akkor \u00e1ltal\u00e1ban ezt a mechanizmust haszn\u00e1lhatjuk egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9re is, de \u00f3vatosan kell elj\u00e1rni, mert v\u00e9letlen\u00fcl elt\u00e1vol\u00edthatjuk a bootloadert. Ezzel szemben a bootloader \u00e1ltal\u00e1ban csak egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9t teszi lehet\u0151v\u00e9. Ez\u00e9rt aj\u00e1nlott, ha lehets\u00e9ges, bootloadert haszn\u00e1lni egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9re. Ez a dokumentum megpr\u00f3b\u00e1lja le\u00edrni a gyakori bootloadereket, a bootloader \u00e9get\u00e9s\u00e9hez sz\u00fcks\u00e9ges l\u00e9p\u00e9seket \u00e9s az alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez sz\u00fcks\u00e9ges l\u00e9p\u00e9seket. Ez a dokumentum nem tekint\u00e9lyes hivatkoz\u00e1s. A Klipper fejleszt\u0151i \u00e1ltal \u00f6sszegy\u0171jt\u00f6tt hasznos inform\u00e1ci\u00f3k gy\u0171jtem\u00e9ny\u00e9nek sz\u00e1njuk.","title":"Bootloaderek"},{"location":"Bootloaders.html#avr-mikrovezerlok","text":"\u00c1ltal\u00e1noss\u00e1gban az Arduino projekt j\u00f3 referencia a 8 bites Atmel Atmega mikrovez\u00e9rl\u0151k bootloadereir\u0151l \u00e9s a \u00e9get\u00e9si elj\u00e1r\u00e1sokr\u00f3l. K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a \"boards.txt\" f\u00e1jl: https://github.com/arduino/Arduino/blob/1.8.5/hardware/arduino/avr/boards.txt hasznos referencia. A bootloader \u00e9get\u00e9s\u00e9hez az AVR chipekhez k\u00fcls\u0151 hardveres \u00e9get\u0151 eszk\u00f6zre van sz\u00fcks\u00e9g (amely SPI seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel kommunik\u00e1l a chippel). Ez az eszk\u00f6z megv\u00e1s\u00e1rolhat\u00f3 (p\u00e9ld\u00e1ul keressen r\u00e1 az interneten az \"avr isp\", \"arduino isp\" vagy \"usb tiny isp\" szavakra). Az is lehets\u00e9ges, hogy egy m\u00e1sik Arduino vagy Raspberry Pi seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e9gessen egy AVR bootloadert (p\u00e9ld\u00e1ul keressen r\u00e1 az interneten a \"program an avr using raspberry pi\" kifejez\u00e9sre). Az al\u00e1bbi p\u00e9ld\u00e1kat egy \"AVR ISP Mk2\" t\u00edpus\u00fa eszk\u00f6z haszn\u00e1lat\u00e1t felt\u00e9telezve \u00edrtuk. Az \"avrdude\" program a leggyakrabban haszn\u00e1lt eszk\u00f6z az atmega chipek \u00e9get\u00e9s\u00e9re (mind a bootloader, mind az alkalmaz\u00e1sok \u00e9get\u00e9s\u00e9re).","title":"AVR mikrovez\u00e9rl\u0151k"},{"location":"Bootloaders.html#atmega2560","text":"Ez a chip jellemz\u0151en az \"Arduino Mega\" chipben tal\u00e1lhat\u00f3, \u00e9s nagyon gyakori a 3D nyomtat\u00f3 lapokban. Mag\u00e1nak a bootloadernek az \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: wget 'https://github.com/arduino/Arduino/raw/1.8.5/hardware/arduino/avr/bootloaders/stk500v2/stk500boot_v2_mega2560.hex' avrdude -cavrispv2 -patmega2560 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -e -u -U lock:w:0x3F:m -U efuse:w:0xFD:m -U hfuse:w:0xD8:m -U lfuse:w:0xFF:m avrdude -cavrispv2 -patmega2560 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U flash:w:stk500boot_v2_mega2560.hex avrdude -cavrispv2 -patmega2560 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U lock:w:0x0F:m Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: avrdude -cwiring -patmega2560 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -D -Uflash:w:out/klipper.elf.hex:i","title":"Atmega2560"},{"location":"Bootloaders.html#atmega1280","text":"Ez a chip jellemz\u0151en az \"Arduino Mega\" kor\u00e1bbi verzi\u00f3iban tal\u00e1lhat\u00f3. Mag\u00e1nak a bootloadernek az \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: wget 'https://github.com/arduino/Arduino/raw/1.8.5/hardware/arduino/avr/bootloaders/atmega/ATmegaBOOT_168_atmega1280.hex' avrdude -cavrispv2 -patmega1280 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -e -u -U lock:w:0x3F:m -U efuse:w:0xF5:m -U hfuse:w:0xDA:m -U lfuse:w:0xFF:m avrdude -cavrispv2 -patmega1280 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U flash:w:ATmegaBOOT_168_atmega1280.hex avrdude -cavrispv2 -patmega1280 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U lock:w:0x0F:m Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: avrdude -carduino -patmega1280 -P/dev/ttyACM0 -b57600 -D -Uflash:w:out/klipper.elf.hex:i","title":"Atmega1280"},{"location":"Bootloaders.html#atmega1284p","text":"Ez a chip gyakran megtal\u00e1lhat\u00f3 a \"Melzi\" st\u00edlus\u00fa 3D nyomtat\u00f3 alaplapokban. Mag\u00e1nak a bootloadernek az \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: wget 'https://github.com/Lauszus/Sanguino/raw/1.0.2/bootloaders/optiboot/optiboot_atmega1284p.hex' avrdude -cavrispv2 -patmega1284p -P/dev/ttyACM0 -b115200 -e -u -U lock:w:0x3F:m -U efuse:w:0xFD:m -U hfuse:w:0xDE:m -U lfuse:w:0xFF:m avrdude -cavrispv2 -patmega1284p -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U flash:w:optiboot_atmega1284p.hex avrdude -cavrispv2 -patmega1284p -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U lock:w:0x0F:m Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: avrdude -carduino -patmega1284p -P/dev/ttyACM0 -b115200 -D -Uflash:w:out/klipper.elf.hex:i Megjegyzend\u0151, hogy sz\u00e1mos \"Melzi\" st\u00edlus\u00fa alaplap el\u0151re bet\u00f6lt\u00f6tt bootloaderrel \u00e9rkezik, amely 57600-as \u00e1tviteli sebess\u00e9g haszn\u00e1lat\u00e1val m\u0171k\u00f6dik. Ebben az esetben egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon helyette valami ilyesmit: avrdude -carduino -patmega1284p -P/dev/ttyACM0 -b57600 -D -Uflash:w:out/klipper.elf.hex:i","title":"Atmega1284p"},{"location":"Bootloaders.html#at90usb1286","text":"Ez a dokumentum nem foglalkozik az At90usb1286 bootloader \u00e9get\u00e9si m\u00f3dszer\u00e9vel, \u00e9s nem foglalkozik az \u00e1ltal\u00e1nos alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9vel sem. A pjrc.com Teensy++ eszk\u00f6ze saj\u00e1t bootloaderrel rendelkezik. Ehhez egy egyedi \u00e9get\u0151 eszk\u00f6zre van sz\u00fcks\u00e9g a https://github.com/PaulStoffregen/teensy_loader_cli oldalr\u00f3l. Egy alkalmaz\u00e1st lehet vele \u00e9getni valami ilyesmivel: teensy_loader_cli --mcu=at90usb1286 out/klipper.elf.hex -v","title":"At90usb1286"},{"location":"Bootloaders.html#atmega168","text":"Az atmega168 korl\u00e1tozott flash-t\u00e1rhellyel rendelkezik. Ha bootloadert haszn\u00e1l, aj\u00e1nlott az Optiboot bootloadert haszn\u00e1lni. A bootloader \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami hasonl\u00f3t: wget 'https://github.com/arduino/Arduino/raw/1.8.5/hardware/arduino/avr/bootloaders/optiboot/optiboot_atmega168.hex' avrdude -cavrispv2 -patmega168 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -e -u -U lock:w:0x3F:m -U efuse:w:0x04:m -U hfuse:w:0xDD:m -U lfuse:w:0xFF:m avrdude -cavrispv2 -patmega168 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U flash:w:optiboot_atmega168.hex avrdude -cavrispv2 -patmega168 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -U lock:w:0x0F:m Az Optiboot bootloaderrel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami hasonl\u00f3t: avrdude -carduino -patmega168 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -D -Uflash:w:out/klipper.elf.hex:i","title":"Atmega168"},{"location":"Bootloaders.html#sam3-mikrovezerlok-arduino-due","text":"A SAM3 MCU-val nem szok\u00e1s bootloadert haszn\u00e1lni. Maga a chip rendelkezik egy ROM-mal, amely lehet\u0151v\u00e9 teszi a flash programoz\u00e1s\u00e1t 3,3V-os soros portr\u00f3l vagy USB-r\u0151l. A ROM enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez az \"erase\" csapot magasan kell tartani a vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s sor\u00e1n, ami t\u00f6rli a flash tartalm\u00e1t, \u00e9s a ROM-ot elind\u00edtja. Egy Arduino Due-n ez a szekvencia \u00fagy val\u00f3s\u00edthat\u00f3 meg, hogy a \"programoz\u00f3 usb port\" (a t\u00e1pegys\u00e9ghez legk\u00f6zelebbi USB port) 1200-as baud sebess\u00e9get \u00e1ll\u00edt be. A https://github.com/shumatech/BOSSA alatti k\u00f3d haszn\u00e1lhat\u00f3 a SAM3 programoz\u00e1s\u00e1hoz. Az 1.9-es vagy \u00fajabb verzi\u00f3 haszn\u00e1lata aj\u00e1nlott. Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: bossac -U -p /dev/ttyACM0 -a -e -w out/klipper.bin -v -b bossac -U -p /dev/ttyACM0 -R","title":"SAM3 mikrovez\u00e9rl\u0151k (Arduino Due)"},{"location":"Bootloaders.html#sam4-mikrovezerlok-duet-wifi","text":"A SAM4 MCU-val nem szok\u00e1s bootloadert haszn\u00e1lni. Maga a chip rendelkezik egy ROM-mal, amely lehet\u0151v\u00e9 teszi a flash programoz\u00e1s\u00e1t 3,3V-os soros portr\u00f3l vagy USB-r\u0151l. A ROM enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez az \"erase\" csapot magasan kell tartani a vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s sor\u00e1n, ami t\u00f6rli a flash tartalm\u00e1t, \u00e9s a ROM-ot elind\u00edtja. A https://github.com/shumatech/BOSSA k\u00f3d haszn\u00e1lhat\u00f3 a SAM4 programoz\u00e1s\u00e1hoz. Sz\u00fcks\u00e9ges az 1.8.0 vagy magasabb verzi\u00f3 haszn\u00e1lata. Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami olyasmit, mint: bossac --port=/dev/ttyACM0 -b -U -e -w -v -R out/klipper.bin","title":"SAM4 mikrovez\u00e9rl\u0151k (Duet Wifi)"},{"location":"Bootloaders.html#samd21-mikrovezerlok-arduino-zero","text":"A SAMD21 bootloader az ARM Serial Wire Debug (SWD) interf\u00e9szen kereszt\u00fcl t\u00f6lt\u0151dik fel. Ez \u00e1ltal\u00e1ban egy dedik\u00e1lt SWD hardver dongle seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9nik. Alternat\u00edvak\u00e9nt haszn\u00e1lhatunk egy OpenOCD futtat\u00e1st a Raspberry PI-n . A bootloader OpenOCD-vel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1lja a k\u00f6vetkez\u0151 chipkonfigur\u00e1ci\u00f3t: forr\u00e1s [find target/at91samdXX.cfg] Szerezzen be egy bootloadert - p\u00e9ld\u00e1ul: wget 'https://github.com/arduino/ArduinoCore-samd/raw/1.8.3/bootloaders/zero/samd21_sam_ba.bin' \u00c9get\u00e9s az OpenOCD parancsokhoz hasonl\u00f3 parancsokkal: at91samd bootloader 0 program samd21_sam_ba.bin verify A SAMD21 leggyakoribb bootloadere az \"Arduino Zero\" -ban tal\u00e1lhat\u00f3. Ez egy 8KiB-es bootloadert haszn\u00e1l (az alkalmaz\u00e1st 8KiB kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani). Ebbe a bootloaderbe a reset gombra val\u00f3 dupla kattint\u00e1ssal lehet bel\u00e9pni. Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami hasonl\u00f3t: bossac -U -p /dev/ttyACM0 --offset=0x2000 -w out/klipper.bin -v -b -R Ezzel szemben az \"Arduino M0\" 16KiB bootloadert haszn\u00e1l (az alkalmaz\u00e1st 16KiB kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani). Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez ezen a bootloaderen, \u00e1ll\u00edtsd vissza a mikrokontrollert, \u00e9s futtassa a flash parancsot a bootol\u00e1s els\u0151 n\u00e9h\u00e1ny m\u00e1sodperc\u00e9ben. Valami ilyesmi: avrdude -c stk500v2 -p atmega2560 -P /dev/ttyACM0 -u -Uflash:w:out/klipper.elf.hex:i","title":"SAMD21 mikrovez\u00e9rl\u0151k (Arduino Zero)"},{"location":"Bootloaders.html#samd51-mikrovezerlok-adafruit-metro-m4-es-hasonlo","text":"A SAMD21-hez hasonl\u00f3an a SAMD51 bootloader is az ARM Serial Wire Debug (SWD) interf\u00e9szen kereszt\u00fcl t\u00f6lt\u0151dik fel. Az OpenOCD futtat\u00e1sa a Raspberry PI-n bootloader \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1lja a k\u00f6vetkez\u0151 chipkonfigur\u00e1ci\u00f3t: forr\u00e1s [find target/atsame5x.cfg] Szerezzen be egy bootloadert. Sz\u00e1mos bootloader el\u00e9rhet\u0151 a https://github.com/adafruit/uf2-samdx1/releases/latest oldalon. P\u00e9ld\u00e1ul: wget 'https://github.com/adafruit/uf2-samdx1/releases/download/v3.7.0/bootloader-itsybitsy_m4-v3.7.0.bin' \u00c9get\u00e9s az OpenOCD parancsokhoz hasonl\u00f3 parancsokkal: at91samd bootloader 0 program bootloader-itsybitsy_m4-v3.7.0.bin verify at91samd bootloader 16384 A SAMD51 16KiB-es bootloadert haszn\u00e1l (az alkalmaz\u00e1st 16KiB kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani). Egy alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1ljon valami hasonl\u00f3t: bossac -U -p /dev/ttyACM0 --offset=0x4000 -w out/klipper.bin -v -b -R","title":"SAMD51 mikrovez\u00e9rl\u0151k (Adafruit Metro-M4 \u00e9s hasonl\u00f3)"},{"location":"Bootloaders.html#stm32f103-mikrovezerlok-blue-pill-eszkozok","text":"Az STM32F103 eszk\u00f6z\u00f6k rendelkeznek egy ROM-mal, amely 3,3 V-os soros kapcsolaton kereszt\u00fcl k\u00e9pes bootloadert vagy alkalmaz\u00e1st \u00e9getni. \u00c1ltal\u00e1ban a PA10 (MCU Rx) \u00e9s PA9 (MCU Tx) t\u0171ket egy 3,3V-os UART adapterhez kell csatlakoztatni. A ROM el\u00e9r\u00e9s\u00e9hez a \"boot 0\" t\u0171t magasra, a \"boot 1\" t\u0171t pedig alacsonyra kell kapcsolni, majd vissza kell \u00e1ll\u00edtani az eszk\u00f6zt. Az \"stm32flash\" csomagot ezut\u00e1n haszn\u00e1lhatjuk az eszk\u00f6z \u00e9get\u00e9s\u00e9re, p\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6vetkez\u0151kkel: stm32flash -w out/klipper.bin -v -g 0 /dev/ttyAMA0 Vedd figyelembe, hogy ha Raspberry Pi-t haszn\u00e1l a 3,3V-os soros kapcsolathoz, az stm32flash protokoll olyan soros parit\u00e1sm\u00f3dot haszn\u00e1l, amelyet a Raspberry Pi \"mini UART\" nem t\u00e1mogat. L\u00e1sd https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/configuration.html#configuring-uarts a teljes uart enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9r\u0151l a Raspberry Pi GPIO t\u0171in. Az \u00e9get\u00e9s ut\u00e1n \u00e1ll\u00edtsd vissza a \"boot 0\" \u00e9s a \"boot 1\" \u00e9rt\u00e9ket alacsonyra, hogy a j\u00f6v\u0151ben az \u00e9get\u00e9sr\u0151l indul\u00f3 rendszer \u00fajrainduljon.","title":"STM32F103 mikrovez\u00e9rl\u0151k (Blue Pill eszk\u00f6z\u00f6k)"},{"location":"Bootloaders.html#stm32f103-stm32duino-bootloaderrel","text":"Az \"stm32duino\" projekt rendelkezik USB-k\u00e9pes bootloaderrel. L\u00e1sd: https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader Ez a bootloader 3,3V-os soros kapcsolaton kereszt\u00fcl \u00e9gethet\u0151 valami hasonl\u00f3val: wget 'https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader/raw/master/binaries/generic_boot20_pc13.bin' stm32flash -w generic_boot20_pc13.bin -v -g 0 /dev/ttyAMA0 Ez a bootloader 8KiB-es flash mem\u00f3ri\u00e1t haszn\u00e1l (az alkalmaz\u00e1st 8KiB kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani). \u00c9gessen egy alkalmaz\u00e1st valami ilyesmivel: dfu-util -d 1eaf:0003 -a 2 -R -D out/klipper.bin A bootloader \u00e1ltal\u00e1ban csak r\u00f6vid ideig fut a rendszerind\u00edt\u00e1s ut\u00e1n. Sz\u00fcks\u00e9g lehet arra, hogy a fenti parancsot \u00fagy id\u0151z\u00edts\u00fck, hogy az akkor fusson le, amikor a bootloader m\u00e9g akt\u00edv (a bootloader \u00fczem k\u00f6zben villogtat egy a lapon l\u00e9v\u0151 ledet). Alternat\u00edv megold\u00e1sk\u00e9nt a \"boot 0\" csapot \u00e1ll\u00edtsd alacsonyra, a \"boot 1\" csapot pedig magasra, hogy a bootloaderben maradjon a reset ut\u00e1n.","title":"STM32F103 stm32duino bootloaderrel"},{"location":"Bootloaders.html#stm32f103-hid-bootloaderrel","text":"A HID bootloader egy kompakt, driver n\u00e9lk\u00fcli bootloader, amely k\u00e9pes USB-n kereszt\u00fcl \u00e9getni. Szint\u00e9n el\u00e9rhet\u0151 egy fork az SKR Mini E3 1.2 specifikus buildekkel . Az \u00e1ltal\u00e1nos STM32F103 alaplapok, mint p\u00e9ld\u00e1ul a blue pill eset\u00e9ben a bootloader 3,3V-os soros \u00e9get\u00e9se lehets\u00e9ges az stm32flash haszn\u00e1lat\u00e1val, amint azt a fenti stm32duino szakaszban eml\u00edtett\u00fck, a k\u00edv\u00e1nt hid bootloader bin\u00e1ris f\u00e1jlnev\u00e9nek behelyettes\u00edt\u00e9s\u00e9vel (azaz: hid_generic_pc13.bin a blue pillhez). Az SKR Mini E3 eset\u00e9ben nem lehet stm32flash-t haszn\u00e1lni, mivel a boot0 l\u00e1b k\u00f6zvetlen\u00fcl a f\u00f6ldre van k\u00f6tve, \u00e9s nincs alaplapi t\u0171ki\u00e1ll\u00e1sa. A bootloader \u00e9get\u00e9s\u00e9hez aj\u00e1nlott STLink V2-t haszn\u00e1lni STM32Cube programoz\u00f3val. Ha nincs vagy nem f\u00e9r hozz\u00e1 egy STLinkhez, akkor lehets\u00e9ges egy OpenOCD futtat\u00e1sa a Raspberry PI-n haszn\u00e1lata is a k\u00f6vetkez\u0151 chipkonfigur\u00e1ci\u00f3val: forr\u00e1s [find target/stm32f1x.cfg] Ha szeretn\u00e9, a k\u00f6vetkez\u0151 paranccsal k\u00e9sz\u00edthet biztons\u00e1gi m\u00e1solatot az aktu\u00e1lis flash mem\u00f3ri\u00e1r\u00f3l. Vedd figyelembe, hogy ez n\u00e9mi id\u0151t vehet ig\u00e9nybe: flash read_bank 0 btt_skr_mini_e3_backup.bin v\u00e9g\u00fcl, a k\u00f6vetkez\u0151 parancsokhoz hasonl\u00f3 parancsokkal \u00e9gethet: stm32f1x mass_erase 0 program hid_btt_skr_mini_e3.bin verify 0x08000000 MEGJEGYZ\u00c9SEK: A fenti p\u00e9lda t\u00f6rli a chipet, majd beprogramozza a bootloadert. Az \u00e9get\u00e9shez v\u00e1lasztott m\u00f3dszert\u0151l f\u00fcggetlen\u00fcl aj\u00e1nlott a chipet az \u00e9get\u00e9s el\u0151tt t\u00f6r\u00f6lni. Miel\u0151tt az SKR Mini E3-at ezzel a bootloaderrel \u00e9getn\u00e9d, tudnod kell, hogy a firmware friss\u00edt\u00e9se m\u00e1r nem lesz lehets\u00e9ges az SD-k\u00e1rty\u00e1n kereszt\u00fcl. You may need to hold down the reset button on the board while launching OpenOCD. It should display something like: Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev-01204-gc60252ac-dirty (2020-04-27-16:00) Licensed under GNU GPL v2 For bug reports, read http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html DEPRECATED! use 'adapter speed' not 'adapter_khz' Info : BCM2835 GPIO JTAG/SWD bitbang driver Info : JTAG and SWD modes enabled Info : clock speed 40 kHz Info : SWD DPIDR 0x1ba01477 Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints Info : stm32f1x.cpu: external reset detected Info : starting gdb server for stm32f1x.cpu on 3333 Info : Listening on port 3333 for gdb connections Ezt k\u00f6vet\u0151en elengedheti a reset gombot. Ez a bootloader 2KiB-os flash mem\u00f3ri\u00e1t ig\u00e9nyel (az alkalmaz\u00e1st 2KiB kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani). A hid-flash program egy bin\u00e1ris f\u00e1jl felt\u00f6lt\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l a bootloaderre. Ezt a szoftvert a k\u00f6vetkez\u0151 parancsokkal telep\u00edtheti: sudo apt install libusb-1.0 cd ~/klipper/lib/hidflash make Ha a bootloader fut, akkor \u00e9gethetsz valami olyasmivel, mint: ~/klipper/lib/hidflash/hid-flash ~/klipper/out/klipper.bin alternat\u00edvak\u00e9nt haszn\u00e1lhatod a make flash parancsot a klipper k\u00f6zvetlen \u00e9get\u00e9s\u00e9hez: make flash FLASH_DEVICE=1209:BEBA VAGY ha a klippert kor\u00e1bban m\u00e1r \u00e9gett\u00e9k: make flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0 Sz\u00fcks\u00e9g lehet a bootloader manu\u00e1lis bel\u00e9p\u00e9s\u00e9re, ezt a \"boot 0\" alacsony \u00e9s \"boot 1\" magas \u00e9rt\u00e9kek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val lehet megtenni. Az SKR Mini E3 eset\u00e9ben a \"Boot 1\" nem \u00e1ll rendelkez\u00e9sre, ez\u00e9rt a PA2 t\u0171 alacsonyra \u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val lehet elv\u00e9gezni, ha a \"hid_btt_skr_mini_e3.bin\" f\u00e1jlt \u00e9getj\u00fck. Ez a t\u0171 az SKR Mini E3 \"PIN\" dokumentumban \"TX0\"-k\u00e9nt van jel\u00f6lve a TFT fejl\u00e9cen. A PA2 mellett van egy f\u00f6ldelt t\u0171, amellyel a PA2-t alacsonyra h\u00fazhatja.","title":"STM32F103 HID bootloaderrel"},{"location":"Bootloaders.html#stm32f103stm32f072-msc-bootloaderrel","text":"Az MSC bootloader egy USB-n kereszt\u00fcl \u00e9gethet\u0151, driver n\u00e9lk\u00fcli bootloader. Lehet\u0151s\u00e9g van a bootloader 3,3V-os soros \u00e9get\u00e9s\u00e9re az stm32flash haszn\u00e1lat\u00e1val, ahogyan azt a fenti stm32duino szakaszban eml\u00edtett\u00fck, a k\u00edv\u00e1nt MSC bootloader bin\u00e1ris f\u00e1jlnev\u00e9nek behelyettes\u00edt\u00e9s\u00e9vel (azaz: MSCboot-Bluepill.bin a Bluepill-hez). Az STM32F072 lapok eset\u00e9ben a bootloader USB-n kereszt\u00fcl (DFU-n kereszt\u00fcl) is \u00e9gethet\u0151, p\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6vetkez\u0151kkel: dfu-util -d 0483:df11 -a 0 -R -D MSCboot-STM32F072.bin -s0x08000000:leave Ez a bootloader 8KiB vagy 16KiB flash helyet haszn\u00e1l, l\u00e1sd a bootloader le\u00edr\u00e1s\u00e1t (az alkalmaz\u00e1st a megfelel\u0151 kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani). A bootloader a k\u00e1rtya reset gombj\u00e1nak k\u00e9tszeri megnyom\u00e1s\u00e1val aktiv\u00e1lhat\u00f3. Amint a bootloader aktiv\u00e1l\u00f3dik, a k\u00e1rtya USB flash meghajt\u00f3k\u00e9nt jelenik meg, amelyre a klipper.bin f\u00e1jl m\u00e1solhat\u00f3.","title":"STM32F103/STM32F072 MSC bootloaderrel"},{"location":"Bootloaders.html#stm32f103stm32f0x2-canboot-bootloaderrel","text":"A CanBoot bootloader lehet\u0151s\u00e9get biztos\u00edt a Klipper firmware felt\u00f6lt\u00e9s\u00e9re CANBUS-on kereszt\u00fcl. Maga a bootloader a Klipper forr\u00e1sk\u00f3dj\u00e1b\u00f3l sz\u00e1rmazik. A CanBoot jelenleg az STM32F103, STM32F042 \u00e9s STM32F072 modelleket t\u00e1mogatja. A CanBoot \u00e9get\u00e9s\u00e9hez aj\u00e1nlott ST-Link programoz\u00f3t haszn\u00e1lni, azonban STM32F103 eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n az stm32flash , STM32F103 eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n pedig a dfu-util haszn\u00e1lat\u00e1val is lehet \u00e9getni. A dokumentum kor\u00e1bbi szakaszaiban tal\u00e1lhat\u00f3k az utas\u00edt\u00e1sok ezekre az \u00e9get\u00e9si m\u00f3dszerekre vonatkoz\u00f3an, adott esetben a f\u00e1jlnevet canboot.bin -el helyettes\u00edtve. A fentebb linkelt CanBoot repo tartalmaz utas\u00edt\u00e1sokat a bootloader elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9hez. A CanBoot els\u0151 \u00e9get\u00e9s\u00e9n\u00e9l \u00e9szlelned kell, hogy nincs jelen alkalmaz\u00e1s, \u00e9s be kell l\u00e9pned a bootloaderbe. Ha ez nem t\u00f6rt\u00e9nik meg, akkor a reset gomb k\u00e9tszer egym\u00e1s ut\u00e1ni megnyom\u00e1s\u00e1val lehet bel\u00e9pni a bootloaderbe. A Klipper firmware felt\u00f6lt\u00e9s\u00e9hez a flash_can.py seg\u00e9dprogram haszn\u00e1lhat\u00f3, amely a lib/canboot mapp\u00e1ban tal\u00e1lhat\u00f3. Az \u00e9get\u00e9shez sz\u00fcks\u00e9ges az eszk\u00f6z UUID azonos\u00edt\u00f3ja. Ha nincs meg az UUID, akkor a bootloadert jelenleg futtat\u00f3 csom\u00f3pontok lek\u00e9rdez\u00e9se lehets\u00e9ges: python3 flash_can.py -q Ez visszaadja az \u00f6sszes olyan csatlakoztatott csom\u00f3pont UUID-j\u00e9t, amelyhez jelenleg nem tartozik UUID. Ennek tartalmaznia kell a jelenlegi bootloaderben l\u00e9v\u0151 \u00f6sszes csom\u00f3pontot. Ha megvan az UUID, a k\u00f6vetkez\u0151 paranccsal t\u00f6lthet fel firmware-t: python3 flash_can.py -i can0 -f ~/klipper/out/klipper.bin -u aabbccddeeff Ahol aabbccddeeff hely\u00e9be az \u00d6n UUID-je l\u00e9p. Vedd figyelembe, hogy a -i \u00e9s -f opci\u00f3k elhagyhat\u00f3k, ezek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke can0 \u00e9s ~/klipper/out/klipper.bin . Amikor a Klippert a CanBoot-al val\u00f3 haszn\u00e1latra \u00e9p\u00edti, v\u00e1lassza a 8 KiB-os bootloader opci\u00f3t.","title":"STM32F103/STM32F0x2 CanBoot bootloaderrel"},{"location":"Bootloaders.html#stm32f4-mikrovezerlok-skr-pro-11","text":"Az STM32F4 mikrokontrollerek be\u00e9p\u00edtett rendszerbet\u00f6lt\u0151vel rendelkeznek, amely k\u00e9pes USB-n kereszt\u00fcl (DFU-n kereszt\u00fcl), 3,3V-os soros \u00e9s k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 m\u00e1s m\u00f3dszerekkel is \u00e9getni (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd az STM AN2606 dokumentum\u00e1t). Egyes STM32F4 lapok, mint p\u00e9ld\u00e1ul az SKR Pro 1.1, nem k\u00e9pesek bel\u00e9pni a DFU bootloaderbe. A HID bootloader el\u00e9rhet\u0151 az STM32F405/407 alap\u00fa lapokhoz, amennyiben a felhaszn\u00e1l\u00f3 az USB-n kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e9get\u00e9st r\u00e9szes\u00edti el\u0151nyben az SD-k\u00e1rtya haszn\u00e1lat\u00e1val szemben. Ne feledd, hogy sz\u00fcks\u00e9g lehet egy, az alaplapodnak specifikus verzi\u00f3 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1ra \u00e9s szerkeszt\u00e9s\u00e9re, egy az SKR Pro 1.1-es lapra vonatkoz\u00f3 verzi\u00f3 el\u00e9rhet\u0151 itt . Hacsak a lapod nem DFU-k\u00e9pes, a legk\u00f6nnyebben el\u00e9rhet\u0151 \u00e9get\u00e9si m\u00f3dszer val\u00f3sz\u00edn\u0171leg a 3,3V-os soros, amely ugyanazt az elj\u00e1r\u00e1st k\u00f6veti, mint [az STM32F103 \u00e9get\u00e9se az stm32flash seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel](#stm32f103-mikrovezerlok-(blue-pill-eszkozok). P\u00e9ld\u00e1ul: wget https://github.com/Arksine/STM32_HID_Bootloader/releases/download/v0.5-beta/hid_bootloader_SKR_PRO.bin stm32flash -w hid_bootloader_SKR_PRO.bin -v -g 0 /dev/ttyAMA0 Ez a bootloader 16Kib-es flash mem\u00f3ri\u00e1t ig\u00e9nyel az STM32F4-en (az alkalmaz\u00e1st 16KiB kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani). Az STM32F1-hez hasonl\u00f3an az STM32F4 is a hid-flash eszk\u00f6zt haszn\u00e1lja a bin\u00e1risok MCU-ra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 felt\u00f6lt\u00e9s\u00e9hez. A hid-flash elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9nek \u00e9s haszn\u00e1lat\u00e1nak r\u00e9szletei a fenti utas\u00edt\u00e1sokban tal\u00e1lhat\u00f3k. Sz\u00fcks\u00e9g lehet a bootloader manu\u00e1lis bel\u00e9p\u00e9s\u00e9re, ez a \"boot 0\" alacsony, \"boot 1\" magas \u00e9rt\u00e9k be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val \u00e9s az eszk\u00f6z csatlakoztat\u00e1s\u00e1val t\u00f6rt\u00e9nhet. A programoz\u00e1s befejez\u00e9se ut\u00e1n h\u00fazza ki az eszk\u00f6zt, \u00e9s \u00e1ll\u00edtsd vissza a \"boot 1\" \u00e9rt\u00e9ket alacsonyra, hogy az alkalmaz\u00e1s bet\u00f6lt\u0151dj\u00f6n.","title":"STM32F4 mikrovez\u00e9rl\u0151k (SKR Pro 1.1)"},{"location":"Bootloaders.html#lpc176x-mikrovezerlok-smoothieboards","text":"Ez a dokumentum nem \u00edrja le a bootloader \u00e9get\u00e9s\u00e9nek m\u00f3dszer\u00e9t. L\u00e1sd: http://smoothieware.org/flashing-the-bootloader a t\u00e9m\u00e1val kapcsolatos tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt. A Smoothieboardok \u00e1ltal\u00e1ban a k\u00f6vetkez\u0151 bootloaderrel \u00e9rkeznek: https://github.com/triffid/LPC17xx-DFU-Bootloader . Ha ezt a bootloadert haszn\u00e1ljuk, az alkalmaz\u00e1st 16KiB kezd\u0151c\u00edmmel kell leford\u00edtani. Az alkalmaz\u00e1s \u00e9get\u00e9s\u00e9nek legegyszer\u0171bb m\u00f3dja ezzel a bootloaderrel az alkalmaz\u00e1sf\u00e1jl (pl. out/klipper.bin ) m\u00e1sol\u00e1sa egy SD-k\u00e1rty\u00e1n l\u00e9v\u0151 firmware.bin nev\u0171 f\u00e1jlra, majd a mikrokontroller \u00fajraind\u00edt\u00e1sa ezzel az SD-k\u00e1rty\u00e1val.","title":"LPC176x mikrovez\u00e9rl\u0151k (Smoothieboards)"},{"location":"Bootloaders.html#az-openocd-futtatasa-a-raspberry-pi-n","text":"Az OpenOCD egy olyan szoftvercsomag, amely k\u00e9pes alacsony szint\u0171 \u00e9get\u00e9sekre \u00e9s hibakeres\u00e9sre. A Raspberry Pi GPIO-t\u0171it haszn\u00e1lhatod a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 ARM-chipekkel val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3ra. Ez a szakasz le\u00edrja, hogyan lehet telep\u00edteni \u00e9s elind\u00edtani az OpenOCD-t. A k\u00f6vetkez\u0151 oldalon tal\u00e1lhat\u00f3 utas\u00edt\u00e1sokb\u00f3l sz\u00e1rmazik: https://learn.adafruit.com/programming-microcontrollers-using-openocd-on-raspberry-pi Kezd a szoftver let\u00f6lt\u00e9s\u00e9vel \u00e9s ford\u00edt\u00e1s\u00e1val (minden l\u00e9p\u00e9s t\u00f6bb percet vehet ig\u00e9nybe, \u00e9s a \"make\" l\u00e9p\u00e9s t\u00f6bb mint 30 percet is ig\u00e9nybe vehet): sudo apt-get update sudo apt-get install autoconf libtool telnet mkdir ~/openocd cd ~/openocd/ git clone http://openocd.zylin.com/openocd cd openocd ./bootstrap ./configure --enable-sysfsgpio --enable-bcm2835gpio --prefix=/home/pi/openocd/install make make install","title":"Az OpenOCD futtat\u00e1sa a Raspberry PI-n"},{"location":"Bootloaders.html#az-openocd-konfiguralasa","text":"OpenOCD konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl l\u00e9trehoz\u00e1sa: nano ~/openocd/openocd.cfg Haszn\u00e1ljon a k\u00f6vetkez\u0151h\u00f6z hasonl\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3t: # RPi t\u0171ket haszn\u00e1l: GPIO25 az SWDCLK-hoz, GPIO24 az SWDIO-hoz, GPIO18 az nRST-hez. forr\u00e1s [find interface/raspberrypi2-native.cfg] bcm2835gpio_swd_nums 25 24 bcm2835gpio_srst_num 18 sz\u00e1ll\u00edt\u00e1s kiv\u00e1laszt\u00e1sa swd # Hardveres reset vezet\u00e9k haszn\u00e1lata a chip resetel\u00e9s\u00e9hez reset_config srst_only adapter_nsrst_delay 100 adapter_nsrst_assert_width 100 # A chip t\u00edpus\u00e1nak megad\u00e1sa source [find target/atsame5x.cfg] # Add meg az adapter sebess\u00e9g\u00e9t adapter_khz 40 # Csatlakoz\u00e1s a chiphez init targets reset halt","title":"Az OpenOCD konfigur\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Bootloaders.html#a-raspberry-pi-es-a-celchip-osszekotese","text":"Kapcsolja ki mind a Raspberry Pi-t, mind a c\u00e9lchipet a k\u00e1belez\u00e9s el\u0151tt! Ellen\u0151rizze, hogy a c\u00e9lchip 3,3V-ot haszn\u00e1l-e a Raspberry Pi csatlakoztat\u00e1sa el\u0151tt! Csatlakoztassa a c\u00e9lchip GND, SWDCLK, SWDIO \u00e9s RST \u00e9rt\u00e9keit a Raspberry Pi GND, GPIO25, GPIO24 \u00e9s GPIO18 \u00e9rt\u00e9k\u00e9hez. Ezut\u00e1n kapcsolja be a Raspberry Pi-t, \u00e9s t\u00e1pl\u00e1lja a c\u00e9lchipet.","title":"A Raspberry Pi \u00e9s a c\u00e9lchip \u00f6sszek\u00f6t\u00e9se"},{"location":"Bootloaders.html#openocd-futtatasa","text":"Futtassa az OpenOCD-t: cd ~/openocd/ sudo ~/openocd/install/bin/openocd -f ~/openocd/openocd.cfg A fentieknek hat\u00e1s\u00e1ra az OpenOCD-nek ki kell adnia n\u00e9h\u00e1ny sz\u00f6veges \u00fczenetet, majd v\u00e1rnia kell (nem szabad azonnal visszat\u00e9rnie az Unix shell prompthoz). Ha az OpenOCD mag\u00e1t\u00f3l kil\u00e9p, vagy ha tov\u00e1bbra is sz\u00f6veges \u00fczeneteket ad ki, akkor ellen\u0151rizze k\u00e9tszer a k\u00e1belez\u00e9st. Ha az OpenOCD fut \u00e9s stabilan m\u0171k\u00f6dik, akkor telneten kereszt\u00fcl parancsokat k\u00fcldhet\u00fcnk neki. Nyissunk egy m\u00e1sik SSH munkamenetet, \u00e9s futtassuk a k\u00f6vetkez\u0151ket: telnet 127.0.0.1 4444 (A telnetb\u0151l a ctrl+] billenty\u0171kombin\u00e1ci\u00f3val, majd a \"quit\" parancs futtat\u00e1s\u00e1val lehet kil\u00e9pni.)","title":"OpenOCD futtat\u00e1sa"},{"location":"Bootloaders.html#openocd-es-gdb","text":"Lehet\u0151s\u00e9g van az OpenOCD \u00e9s a gdb haszn\u00e1lat\u00e1ra a Klipper hibakeres\u00e9s\u00e9re. A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok felt\u00e9telezik, hogy a gdb egy asztali g\u00e9pen fut. Add hozz\u00e1 a k\u00f6vetkez\u0151ket az OpenOCD konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1hoz: bindto 0.0.0.0 gdb_port 44444 Ind\u00edtsa \u00fajra az OpenOCD-t a Raspberry Pi-n, majd futtassa a k\u00f6vetkez\u0151 Unix parancsot az asztali g\u00e9pen: cd /path/to/klipper/ gdb out/klipper.elf A gdb futtat\u00e1sa: target remote octopi:44444 (Cser\u00e9lje ki a \"octopi\" -t a Raspberry Pi gazdag\u00e9p nev\u00e9re.) Ha a gdb fut, lehet\u0151s\u00e9g van t\u00f6r\u00e9spontok be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra \u00e9s a regiszterek vizsg\u00e1lat\u00e1ra.","title":"OpenOCD \u00e9s gdb"},{"location":"CANBUS.html","text":"CANBUS \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper CAN busz t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1t \u00edrja le. Eszk\u00f6z Hardver \u00b6 A Klipper jelenleg t\u00e1mogatja a CAN-t az STM32 \u00e9s RP2040 chipeken. Ezenk\u00edv\u00fcl a mikrokontroller chipnek olyan lapk\u00e1n kell lennie, amely rendelkezik CAN csatlakoz\u00f3val. A CAN-hez val\u00f3 ford\u00edt\u00e1shoz futtassa a make menuconfig parancsot, \u00e9s v\u00e1lassza a \"CAN busz\" kommunik\u00e1ci\u00f3s interf\u00e9szt. V\u00e9g\u00fcl ford\u00edtsa le a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1t, \u00e9s \u00e9gesse a c\u00e9llapra. Gazdag\u00e9p Hardver \u00b6 A CAN-busz haszn\u00e1lat\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9g van egy host-adapterre. Jelenleg k\u00e9t elterjedt lehet\u0151s\u00e9g van: Haszn\u00e1ljon egy Waveshare Raspberry Pi CAN sapk\u00e1t vagy annak sz\u00e1mos kl\u00f3nja k\u00f6z\u00fcl egyet. Haszn\u00e1ljon USB CAN-adaptert (p\u00e9ld\u00e1ul https://hacker-gadgets.com/product/cantact-usb-can-adapter/ ). Sz\u00e1mos k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 USB-CAN adapter \u00e1ll rendelkez\u00e9sre - az adapter kiv\u00e1laszt\u00e1sakor javasoljuk, hogy ellen\u0151rizze, hogy k\u00e9pes-e a candlelight firmware futtat\u00e1s\u00e1ra. (Sajnos azt tapasztaltuk, hogy n\u00e9h\u00e1ny USB-adapter hib\u00e1s firmware-t futtat, \u00e9s le van z\u00e1rva, ez\u00e9rt v\u00e1s\u00e1rl\u00e1s el\u0151tt ellen\u0151rizze.) Az adapter haszn\u00e1lat\u00e1hoz a gazdag\u00e9p oper\u00e1ci\u00f3s rendszert is konfigur\u00e1lni kell. Ez \u00e1ltal\u00e1ban \u00fagy t\u00f6rt\u00e9nik, hogy l\u00e9trehozunk egy \u00faj /etc/network/interfaces.d/can0 nev\u0171 f\u00e1jlt a k\u00f6vetkez\u0151 tartalommal: auto can0 iface can0 can static bitrate 500000 up ifconfig $IFACE txqueuelen 128 Ne feledd, hogy a \"Raspberry Pi CAN sapka\" is megk\u00f6veteli a config.txt m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1t . Az ellen\u00e1ll\u00e1sok megsz\u00fcntet\u00e9se \u00b6 A CAN-buszon k\u00e9t 120 ohmos ellen\u00e1ll\u00e1snak kell lennie a CANH \u00e9s CANL vezet\u00e9kek k\u00f6z\u00f6tt. Ide\u00e1lis esetben egy-egy ellen\u00e1ll\u00e1s a busz mindk\u00e9t v\u00e9g\u00e9n tal\u00e1lhat\u00f3. Vedd figyelembe, hogy egyes eszk\u00f6z\u00f6k be\u00e9p\u00edtett 120 ohmos ellen\u00e1ll\u00e1ssal rendelkeznek (p\u00e9ld\u00e1ul a \"Waveshare Raspberry Pi CAN sapka\" egy beforrasztott ellen\u00e1ll\u00e1ssal rendelkezik, amelyet nem lehet k\u00f6nnyen elt\u00e1vol\u00edtani). Egyes eszk\u00f6z\u00f6k egy\u00e1ltal\u00e1n nem tartalmaznak ellen\u00e1ll\u00e1st. M\u00e1s eszk\u00f6z\u00f6k rendelkeznek egy mechanizmussal az ellen\u00e1ll\u00e1s kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1ra (\u00e1ltal\u00e1ban egy \"pin jumper\" csatlakoztat\u00e1s\u00e1val). Mindenk\u00e9ppen ellen\u0151rizze a CAN-buszon l\u00e9v\u0151 \u00f6sszes eszk\u00f6z kapcsol\u00e1si rajz\u00e1t, hogy a buszon k\u00e9t \u00e9s csak k\u00e9t 120 Ohm-os ellen\u00e1ll\u00e1s van-e. Az ellen\u00e1ll\u00e1sok \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek tesztel\u00e9s\u00e9hez a nyomtat\u00f3t \u00e1ramtalan\u00edthatja, \u00e9s egy multi-m\u00e9terrel ellen\u0151rizheti a CANH \u00e9s CANL vezet\u00e9kek k\u00f6z\u00f6tti ellen\u00e1ll\u00e1st. Egy helyesen bek\u00f6t\u00f6tt CAN-buszon ~60 ohmot kell m\u00e9rnie. A canbus_uuid keres\u00e9se \u00faj mikrovez\u00e9rl\u0151kh\u00f6z \u00b6 A CAN-buszon l\u00e9v\u0151 minden mikrovez\u00e9rl\u0151h\u00f6z egyedi azonos\u00edt\u00f3t rendelnek a gy\u00e1ri chipazonos\u00edt\u00f3 alapj\u00e1n, amely minden mikrovez\u00e9rl\u0151be k\u00f3dolva van. Az egyes mikrokontrollerek eszk\u00f6zazonos\u00edt\u00f3j\u00e1nak megtal\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a hardver megfelel\u0151en van bekapcsolva \u00e9s bek\u00f6tve, majd futtassa le: ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0 Ha nem inicializ\u00e1lt CAN-eszk\u00f6z\u00f6ket \u00e9szlelsz, a fenti parancs a k\u00f6vetkez\u0151 sorokat fogja jelenteni: Tal\u00e1lt canbus_uuid=11aa22bb33cc, Alkalmaz\u00e1s: Klipper Minden eszk\u00f6z egyedi azonos\u00edt\u00f3val rendelkezik. A fenti p\u00e9ld\u00e1ban 11aa22bb33cc a mikrokontroller \"canbus_uuid\" azonos\u00edt\u00f3ja. Vedd figyelembe, hogy a canbus_query.py eszk\u00f6z csak az inicializ\u00e1latlan eszk\u00f6z\u00f6ket jelzi. Ha a Klipper (vagy egy hasonl\u00f3 eszk\u00f6z) konfigur\u00e1lja az eszk\u00f6zt, akkor az m\u00e1r nem jelenik meg a list\u00e1ban. A Klipper be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u00b6 Friss\u00edtse a Klipper mcu konfigur\u00e1ci\u00f3t , hogy a CAN-buszon kereszt\u00fcl kommunik\u00e1ljon az eszk\u00f6zzel - p\u00e9ld\u00e1ul: [mcu my_can_mcu] canbus_uuid: 11aa22bb33cc USB \u00e9s CAN-busz k\u00f6z\u00f6tti h\u00edd \u00fczemm\u00f3d \u00b6 Egyes mikrovez\u00e9rl\u0151k t\u00e1mogatj\u00e1k az \"USB to CAN bus bridge\" \u00fczemm\u00f3d kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1t a \"make menuconfig\" sor\u00e1n. Ez az \u00fczemm\u00f3d lehet\u0151v\u00e9 teheti, hogy egy mikrokontrollert \"USB CAN busz adapterk\u00e9nt\" \u00e9s Klipper csom\u00f3pontk\u00e9nt is haszn\u00e1ljunk. Amikor a Klipper ezt az \u00fczemm\u00f3dot haszn\u00e1lja, a mikrokontroller \"USB CAN busz adapterk\u00e9nt\" jelenik meg Linux alatt. Maga a \"Klipper bridge mcu\" \u00fagy jelenik meg, mintha ezen a CAN buszon lenne. A canbus_query.py seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel azonos\u00edthat\u00f3 \u00e9s konfigur\u00e1lhat\u00f3, mint a t\u00f6bbi CAN buszos Klipper csom\u00f3pont. A t\u00f6bbi, t\u00e9nylegesen a CAN-buszon l\u00e9v\u0151 eszk\u00f6z mellett fog megjelenni. N\u00e9h\u00e1ny fontos megjegyz\u00e9s ennek az \u00fczemm\u00f3dnak a haszn\u00e1lat\u00e1hoz: A \"bridge mcu\" val\u00f3j\u00e1ban nem a CAN-buszon van. A hozz\u00e1 \u00e9rkez\u0151 \u00e9s t\u0151le \u00e9rkez\u0151 \u00fczenetek nem fogyasztanak s\u00e1vsz\u00e9less\u00e9get a CAN-buszon. Az MCU-t nem l\u00e1thatj\u00e1k m\u00e1s adapterek, amelyek esetleg a CAN-buszon vannak. A busszal val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3hoz sz\u00fcks\u00e9ges a can0 (vagy hasonl\u00f3) interf\u00e9sz konfigur\u00e1l\u00e1sa Linuxban. A Linux CAN-busz sebess\u00e9g\u00e9t \u00e9s a CAN-busz bit-id\u0151z\u00edt\u00e9si be\u00e1ll\u00edt\u00e1sait azonban a Klipper figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyja. Jelenleg a CAN-busz frekvenci\u00e1j\u00e1t a \"make menuconfig\" futtat\u00e1sa sor\u00e1n kell megadni, \u00e9s a Linuxban megadott buszsebess\u00e9get figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyjuk. Amikor a \"bridge mcu\" vissza\u00e1ll, a Linux letiltja a megfelel\u0151 can0 interf\u00e9szt. A FIRMWARE_RESTART \u00e9s a RESTART parancsok megfelel\u0151 kezel\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben aj\u00e1nlott az /etc/network/interfaces.d/can0 f\u00e1jlban az auto helyett az allow-hotplug parancsot haszn\u00e1lni. P\u00e9ld\u00e1ul: allow-hotplug can0 iface can0 can static bitrate 500000 up ifconfig $IFACE txqueuelen 128","title":"CANBUS"},{"location":"CANBUS.html#canbus","text":"Ez a dokumentum a Klipper CAN busz t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1t \u00edrja le.","title":"CANBUS"},{"location":"CANBUS.html#eszkoz-hardver","text":"A Klipper jelenleg t\u00e1mogatja a CAN-t az STM32 \u00e9s RP2040 chipeken. Ezenk\u00edv\u00fcl a mikrokontroller chipnek olyan lapk\u00e1n kell lennie, amely rendelkezik CAN csatlakoz\u00f3val. A CAN-hez val\u00f3 ford\u00edt\u00e1shoz futtassa a make menuconfig parancsot, \u00e9s v\u00e1lassza a \"CAN busz\" kommunik\u00e1ci\u00f3s interf\u00e9szt. V\u00e9g\u00fcl ford\u00edtsa le a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1t, \u00e9s \u00e9gesse a c\u00e9llapra.","title":"Eszk\u00f6z Hardver"},{"location":"CANBUS.html#gazdagep-hardver","text":"A CAN-busz haszn\u00e1lat\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9g van egy host-adapterre. Jelenleg k\u00e9t elterjedt lehet\u0151s\u00e9g van: Haszn\u00e1ljon egy Waveshare Raspberry Pi CAN sapk\u00e1t vagy annak sz\u00e1mos kl\u00f3nja k\u00f6z\u00fcl egyet. Haszn\u00e1ljon USB CAN-adaptert (p\u00e9ld\u00e1ul https://hacker-gadgets.com/product/cantact-usb-can-adapter/ ). Sz\u00e1mos k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 USB-CAN adapter \u00e1ll rendelkez\u00e9sre - az adapter kiv\u00e1laszt\u00e1sakor javasoljuk, hogy ellen\u0151rizze, hogy k\u00e9pes-e a candlelight firmware futtat\u00e1s\u00e1ra. (Sajnos azt tapasztaltuk, hogy n\u00e9h\u00e1ny USB-adapter hib\u00e1s firmware-t futtat, \u00e9s le van z\u00e1rva, ez\u00e9rt v\u00e1s\u00e1rl\u00e1s el\u0151tt ellen\u0151rizze.) Az adapter haszn\u00e1lat\u00e1hoz a gazdag\u00e9p oper\u00e1ci\u00f3s rendszert is konfigur\u00e1lni kell. Ez \u00e1ltal\u00e1ban \u00fagy t\u00f6rt\u00e9nik, hogy l\u00e9trehozunk egy \u00faj /etc/network/interfaces.d/can0 nev\u0171 f\u00e1jlt a k\u00f6vetkez\u0151 tartalommal: auto can0 iface can0 can static bitrate 500000 up ifconfig $IFACE txqueuelen 128 Ne feledd, hogy a \"Raspberry Pi CAN sapka\" is megk\u00f6veteli a config.txt m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1t .","title":"Gazdag\u00e9p Hardver"},{"location":"CANBUS.html#az-ellenallasok-megszuntetese","text":"A CAN-buszon k\u00e9t 120 ohmos ellen\u00e1ll\u00e1snak kell lennie a CANH \u00e9s CANL vezet\u00e9kek k\u00f6z\u00f6tt. Ide\u00e1lis esetben egy-egy ellen\u00e1ll\u00e1s a busz mindk\u00e9t v\u00e9g\u00e9n tal\u00e1lhat\u00f3. Vedd figyelembe, hogy egyes eszk\u00f6z\u00f6k be\u00e9p\u00edtett 120 ohmos ellen\u00e1ll\u00e1ssal rendelkeznek (p\u00e9ld\u00e1ul a \"Waveshare Raspberry Pi CAN sapka\" egy beforrasztott ellen\u00e1ll\u00e1ssal rendelkezik, amelyet nem lehet k\u00f6nnyen elt\u00e1vol\u00edtani). Egyes eszk\u00f6z\u00f6k egy\u00e1ltal\u00e1n nem tartalmaznak ellen\u00e1ll\u00e1st. M\u00e1s eszk\u00f6z\u00f6k rendelkeznek egy mechanizmussal az ellen\u00e1ll\u00e1s kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1ra (\u00e1ltal\u00e1ban egy \"pin jumper\" csatlakoztat\u00e1s\u00e1val). Mindenk\u00e9ppen ellen\u0151rizze a CAN-buszon l\u00e9v\u0151 \u00f6sszes eszk\u00f6z kapcsol\u00e1si rajz\u00e1t, hogy a buszon k\u00e9t \u00e9s csak k\u00e9t 120 Ohm-os ellen\u00e1ll\u00e1s van-e. Az ellen\u00e1ll\u00e1sok \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek tesztel\u00e9s\u00e9hez a nyomtat\u00f3t \u00e1ramtalan\u00edthatja, \u00e9s egy multi-m\u00e9terrel ellen\u0151rizheti a CANH \u00e9s CANL vezet\u00e9kek k\u00f6z\u00f6tti ellen\u00e1ll\u00e1st. Egy helyesen bek\u00f6t\u00f6tt CAN-buszon ~60 ohmot kell m\u00e9rnie.","title":"Az ellen\u00e1ll\u00e1sok megsz\u00fcntet\u00e9se"},{"location":"CANBUS.html#a-canbus_uuid-keresese-uj-mikrovezerlokhoz","text":"A CAN-buszon l\u00e9v\u0151 minden mikrovez\u00e9rl\u0151h\u00f6z egyedi azonos\u00edt\u00f3t rendelnek a gy\u00e1ri chipazonos\u00edt\u00f3 alapj\u00e1n, amely minden mikrovez\u00e9rl\u0151be k\u00f3dolva van. Az egyes mikrokontrollerek eszk\u00f6zazonos\u00edt\u00f3j\u00e1nak megtal\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a hardver megfelel\u0151en van bekapcsolva \u00e9s bek\u00f6tve, majd futtassa le: ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0 Ha nem inicializ\u00e1lt CAN-eszk\u00f6z\u00f6ket \u00e9szlelsz, a fenti parancs a k\u00f6vetkez\u0151 sorokat fogja jelenteni: Tal\u00e1lt canbus_uuid=11aa22bb33cc, Alkalmaz\u00e1s: Klipper Minden eszk\u00f6z egyedi azonos\u00edt\u00f3val rendelkezik. A fenti p\u00e9ld\u00e1ban 11aa22bb33cc a mikrokontroller \"canbus_uuid\" azonos\u00edt\u00f3ja. Vedd figyelembe, hogy a canbus_query.py eszk\u00f6z csak az inicializ\u00e1latlan eszk\u00f6z\u00f6ket jelzi. Ha a Klipper (vagy egy hasonl\u00f3 eszk\u00f6z) konfigur\u00e1lja az eszk\u00f6zt, akkor az m\u00e1r nem jelenik meg a list\u00e1ban.","title":"A canbus_uuid keres\u00e9se \u00faj mikrovez\u00e9rl\u0151kh\u00f6z"},{"location":"CANBUS.html#a-klipper-beallitasa","text":"Friss\u00edtse a Klipper mcu konfigur\u00e1ci\u00f3t , hogy a CAN-buszon kereszt\u00fcl kommunik\u00e1ljon az eszk\u00f6zzel - p\u00e9ld\u00e1ul: [mcu my_can_mcu] canbus_uuid: 11aa22bb33cc","title":"A Klipper be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa"},{"location":"CANBUS.html#usb-es-can-busz-kozotti-hid-uzemmod","text":"Egyes mikrovez\u00e9rl\u0151k t\u00e1mogatj\u00e1k az \"USB to CAN bus bridge\" \u00fczemm\u00f3d kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1t a \"make menuconfig\" sor\u00e1n. Ez az \u00fczemm\u00f3d lehet\u0151v\u00e9 teheti, hogy egy mikrokontrollert \"USB CAN busz adapterk\u00e9nt\" \u00e9s Klipper csom\u00f3pontk\u00e9nt is haszn\u00e1ljunk. Amikor a Klipper ezt az \u00fczemm\u00f3dot haszn\u00e1lja, a mikrokontroller \"USB CAN busz adapterk\u00e9nt\" jelenik meg Linux alatt. Maga a \"Klipper bridge mcu\" \u00fagy jelenik meg, mintha ezen a CAN buszon lenne. A canbus_query.py seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel azonos\u00edthat\u00f3 \u00e9s konfigur\u00e1lhat\u00f3, mint a t\u00f6bbi CAN buszos Klipper csom\u00f3pont. A t\u00f6bbi, t\u00e9nylegesen a CAN-buszon l\u00e9v\u0151 eszk\u00f6z mellett fog megjelenni. N\u00e9h\u00e1ny fontos megjegyz\u00e9s ennek az \u00fczemm\u00f3dnak a haszn\u00e1lat\u00e1hoz: A \"bridge mcu\" val\u00f3j\u00e1ban nem a CAN-buszon van. A hozz\u00e1 \u00e9rkez\u0151 \u00e9s t\u0151le \u00e9rkez\u0151 \u00fczenetek nem fogyasztanak s\u00e1vsz\u00e9less\u00e9get a CAN-buszon. Az MCU-t nem l\u00e1thatj\u00e1k m\u00e1s adapterek, amelyek esetleg a CAN-buszon vannak. A busszal val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3hoz sz\u00fcks\u00e9ges a can0 (vagy hasonl\u00f3) interf\u00e9sz konfigur\u00e1l\u00e1sa Linuxban. A Linux CAN-busz sebess\u00e9g\u00e9t \u00e9s a CAN-busz bit-id\u0151z\u00edt\u00e9si be\u00e1ll\u00edt\u00e1sait azonban a Klipper figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyja. Jelenleg a CAN-busz frekvenci\u00e1j\u00e1t a \"make menuconfig\" futtat\u00e1sa sor\u00e1n kell megadni, \u00e9s a Linuxban megadott buszsebess\u00e9get figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyjuk. Amikor a \"bridge mcu\" vissza\u00e1ll, a Linux letiltja a megfelel\u0151 can0 interf\u00e9szt. A FIRMWARE_RESTART \u00e9s a RESTART parancsok megfelel\u0151 kezel\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben aj\u00e1nlott az /etc/network/interfaces.d/can0 f\u00e1jlban az auto helyett az allow-hotplug parancsot haszn\u00e1lni. P\u00e9ld\u00e1ul: allow-hotplug can0 iface can0 can static bitrate 500000 up ifconfig $IFACE txqueuelen 128","title":"USB \u00e9s CAN-busz k\u00f6z\u00f6tti h\u00edd \u00fczemm\u00f3d"},{"location":"CANBUS_protocol.html","text":"CANBUS protokoll \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper \u00e1ltal a CAN-buszon kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 kommunik\u00e1ci\u00f3hoz haszn\u00e1lt protokollt \u00edrja le. A Klipper CAN-busszal val\u00f3 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a c\u00edm\u0171 dokumentumot. Mikrokontroller azonos\u00edt\u00f3 hozz\u00e1rendel\u00e9se \u00b6 A Klipper csak a CAN 2.0A szabv\u00e1nyos m\u00e9ret\u0171 CAN-busz csomagokat haszn\u00e1lja, amelyek 8 adatb\u00e1jtra \u00e9s egy 11 bites CAN-busz azonos\u00edt\u00f3ra korl\u00e1toz\u00f3dnak. A hat\u00e9kony kommunik\u00e1ci\u00f3 t\u00e1mogat\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben minden mikrokontrollerhez fut\u00e1skor egy egyedi, 1 b\u00e1jtos CAN-busz nodeid ( canbus_nodeid ) van rendelve az \u00e1ltal\u00e1nos Klipper parancs- \u00e9s v\u00e1laszforgalomhoz. A gazdag\u00e9pr\u0151l a mikrokontroller fel\u00e9 ir\u00e1nyul\u00f3 Klipper-parancs\u00fczenetek a canbus_nodeid * 2 + 256 CAN-busz azonos\u00edt\u00f3t haszn\u00e1lj\u00e1k, m\u00edg a mikrokontrollerr\u0151l a gazdag\u00e9p fel\u00e9 ir\u00e1nyul\u00f3 Klipper-v\u00e1lasz\u00fczenetek a canbus_nodeid * 2 + 256 + 1 azonos\u00edt\u00f3t. Minden mikrokontroller rendelkezik egy gy\u00e1rilag hozz\u00e1rendelt egyedi chipazonos\u00edt\u00f3val, amelyet az azonos\u00edt\u00f3 hozz\u00e1rendel\u00e9se sor\u00e1n haszn\u00e1lnak. Ez az azonos\u00edt\u00f3 meghaladhatja egy CAN csomag hossz\u00e1t, ez\u00e9rt egy hash f\u00fcggv\u00e9nyt haszn\u00e1lunk arra, hogy a gy\u00e1ri azonos\u00edt\u00f3b\u00f3l egy egyedi 6 b\u00e1jtos azonos\u00edt\u00f3t ( canbus_uuid ) gener\u00e1ljunk. Rendszergazdai \u00fczenetek \u00b6 Az rendszergazdai \u00fczeneteket az azonos\u00edt\u00f3 hozz\u00e1rendel\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1lj\u00e1k. A gazdatestt\u0151l a mikrokontrollerhez k\u00fcld\u00f6tt admin \u00fczenetek a CAN-buszon a 0x3f0 , a mikrokontrollerr\u0151l a gazdatesthez k\u00fcld\u00f6tt \u00fczenetek pedig a CAN-buszon a 0x3f1 azonos\u00edt\u00f3t haszn\u00e1lj\u00e1k. Minden mikrovez\u00e9rl\u0151 a 0x3f0 azonos\u00edt\u00f3n fogadja az \u00fczeneteket; ez az azonos\u00edt\u00f3 egy \"broadcast c\u00edm\" -nek tekinthet\u0151. CMD_QUERY_UNASSIGNED \u00fczenet \u00b6 Ez a parancs lek\u00e9rdezi az \u00f6sszes olyan mikrovez\u00e9rl\u0151t, amely m\u00e9g nem kapott canbus_nodeid azonos\u00edt\u00f3t. A nem hozz\u00e1rendelt mikrovez\u00e9rl\u0151k RESP_NEED_NODEID v\u00e1lasz\u00fczenettel v\u00e1laszolnak. A CMD_QUERY_UNASSIGNED \u00fczenet form\u00e1tuma: <1-byte message_id = 0x00> CMD_SET_KLIPPER_NODEID \u00fczenet \u00b6 Ez a parancs hozz\u00e1rendel egy canbus_nodeid mikrokontrollert egy adott canbus_uuid mikrokontrollerhez. A CMD_SET_KLIPPER_NODEID \u00fczenet form\u00e1tuma: <1-byte message_id = 0x01><6-byte canbus_uuid><1-byte canbus_nodeid>. RESP_NEED_NODEID \u00fczenet \u00b6 A RESP_NEED_NODEID \u00fczenet form\u00e1tuma: <1-byte message_id = 0x20><6-byte canbus_uuid><1-byte set_klipper_nodeid = 0x01>. Adatcsomagok \u00b6 A CMD_SET_KLIPPER_NODEID paranccsal nodeid-ot kapott mikrokontroller adatcsomagokat k\u00fcldhet \u00e9s fogadhat. A csom\u00f3pontot haszn\u00e1l\u00f3 \u00fczenetek csomagadatai ( canbus_nodeid * 2 + 256 ) egyszer\u0171en egy pufferbe ker\u00fclnek, \u00e9s amikor egy teljes mcu protokoll \u00fczenet tal\u00e1lhat\u00f3, annak tartalm\u00e1t elemezz\u00fck \u00e9s feldolgozzuk. Az adatokat b\u00e1jtfolyamk\u00e9nt kezelik. Nem k\u00f6vetelm\u00e9ny, hogy a Klipper \u00fczenetblokk kezdete egyezzen a CAN-buszcsomag kezdet\u00e9vel. Hasonl\u00f3k\u00e9ppen, az MCU protokoll \u00fczenetv\u00e1laszok a mikrokontrollerr\u0151l a gazdag\u00e9phez \u00fagy ker\u00fclnek elk\u00fcld\u00e9sre, hogy az \u00fczenetadatokat egy vagy t\u00f6bb csomagba m\u00e1solj\u00e1k a csom\u00f3pontnak a CAN-buszon val\u00f3 \u00e1tvitel\u00e9re vonatkoz\u00f3 azonos\u00edt\u00f3j\u00e1val ( canbus_nodeid * 2 + 256 + 1 ).","title":"CANBUS protokoll"},{"location":"CANBUS_protocol.html#canbus-protokoll","text":"Ez a dokumentum a Klipper \u00e1ltal a CAN-buszon kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 kommunik\u00e1ci\u00f3hoz haszn\u00e1lt protokollt \u00edrja le. A Klipper CAN-busszal val\u00f3 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a c\u00edm\u0171 dokumentumot.","title":"CANBUS protokoll"},{"location":"CANBUS_protocol.html#mikrokontroller-azonosito-hozzarendelese","text":"A Klipper csak a CAN 2.0A szabv\u00e1nyos m\u00e9ret\u0171 CAN-busz csomagokat haszn\u00e1lja, amelyek 8 adatb\u00e1jtra \u00e9s egy 11 bites CAN-busz azonos\u00edt\u00f3ra korl\u00e1toz\u00f3dnak. A hat\u00e9kony kommunik\u00e1ci\u00f3 t\u00e1mogat\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben minden mikrokontrollerhez fut\u00e1skor egy egyedi, 1 b\u00e1jtos CAN-busz nodeid ( canbus_nodeid ) van rendelve az \u00e1ltal\u00e1nos Klipper parancs- \u00e9s v\u00e1laszforgalomhoz. A gazdag\u00e9pr\u0151l a mikrokontroller fel\u00e9 ir\u00e1nyul\u00f3 Klipper-parancs\u00fczenetek a canbus_nodeid * 2 + 256 CAN-busz azonos\u00edt\u00f3t haszn\u00e1lj\u00e1k, m\u00edg a mikrokontrollerr\u0151l a gazdag\u00e9p fel\u00e9 ir\u00e1nyul\u00f3 Klipper-v\u00e1lasz\u00fczenetek a canbus_nodeid * 2 + 256 + 1 azonos\u00edt\u00f3t. Minden mikrokontroller rendelkezik egy gy\u00e1rilag hozz\u00e1rendelt egyedi chipazonos\u00edt\u00f3val, amelyet az azonos\u00edt\u00f3 hozz\u00e1rendel\u00e9se sor\u00e1n haszn\u00e1lnak. Ez az azonos\u00edt\u00f3 meghaladhatja egy CAN csomag hossz\u00e1t, ez\u00e9rt egy hash f\u00fcggv\u00e9nyt haszn\u00e1lunk arra, hogy a gy\u00e1ri azonos\u00edt\u00f3b\u00f3l egy egyedi 6 b\u00e1jtos azonos\u00edt\u00f3t ( canbus_uuid ) gener\u00e1ljunk.","title":"Mikrokontroller azonos\u00edt\u00f3 hozz\u00e1rendel\u00e9se"},{"location":"CANBUS_protocol.html#rendszergazdai-uzenetek","text":"Az rendszergazdai \u00fczeneteket az azonos\u00edt\u00f3 hozz\u00e1rendel\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1lj\u00e1k. A gazdatestt\u0151l a mikrokontrollerhez k\u00fcld\u00f6tt admin \u00fczenetek a CAN-buszon a 0x3f0 , a mikrokontrollerr\u0151l a gazdatesthez k\u00fcld\u00f6tt \u00fczenetek pedig a CAN-buszon a 0x3f1 azonos\u00edt\u00f3t haszn\u00e1lj\u00e1k. Minden mikrovez\u00e9rl\u0151 a 0x3f0 azonos\u00edt\u00f3n fogadja az \u00fczeneteket; ez az azonos\u00edt\u00f3 egy \"broadcast c\u00edm\" -nek tekinthet\u0151.","title":"Rendszergazdai \u00fczenetek"},{"location":"CANBUS_protocol.html#cmd_query_unassigned-uzenet","text":"Ez a parancs lek\u00e9rdezi az \u00f6sszes olyan mikrovez\u00e9rl\u0151t, amely m\u00e9g nem kapott canbus_nodeid azonos\u00edt\u00f3t. A nem hozz\u00e1rendelt mikrovez\u00e9rl\u0151k RESP_NEED_NODEID v\u00e1lasz\u00fczenettel v\u00e1laszolnak. A CMD_QUERY_UNASSIGNED \u00fczenet form\u00e1tuma: <1-byte message_id = 0x00>","title":"CMD_QUERY_UNASSIGNED \u00fczenet"},{"location":"CANBUS_protocol.html#cmd_set_klipper_nodeid-uzenet","text":"Ez a parancs hozz\u00e1rendel egy canbus_nodeid mikrokontrollert egy adott canbus_uuid mikrokontrollerhez. A CMD_SET_KLIPPER_NODEID \u00fczenet form\u00e1tuma: <1-byte message_id = 0x01><6-byte canbus_uuid><1-byte canbus_nodeid>.","title":"CMD_SET_KLIPPER_NODEID \u00fczenet"},{"location":"CANBUS_protocol.html#resp_need_nodeid-uzenet","text":"A RESP_NEED_NODEID \u00fczenet form\u00e1tuma: <1-byte message_id = 0x20><6-byte canbus_uuid><1-byte set_klipper_nodeid = 0x01>.","title":"RESP_NEED_NODEID \u00fczenet"},{"location":"CANBUS_protocol.html#adatcsomagok","text":"A CMD_SET_KLIPPER_NODEID paranccsal nodeid-ot kapott mikrokontroller adatcsomagokat k\u00fcldhet \u00e9s fogadhat. A csom\u00f3pontot haszn\u00e1l\u00f3 \u00fczenetek csomagadatai ( canbus_nodeid * 2 + 256 ) egyszer\u0171en egy pufferbe ker\u00fclnek, \u00e9s amikor egy teljes mcu protokoll \u00fczenet tal\u00e1lhat\u00f3, annak tartalm\u00e1t elemezz\u00fck \u00e9s feldolgozzuk. Az adatokat b\u00e1jtfolyamk\u00e9nt kezelik. Nem k\u00f6vetelm\u00e9ny, hogy a Klipper \u00fczenetblokk kezdete egyezzen a CAN-buszcsomag kezdet\u00e9vel. Hasonl\u00f3k\u00e9ppen, az MCU protokoll \u00fczenetv\u00e1laszok a mikrokontrollerr\u0151l a gazdag\u00e9phez \u00fagy ker\u00fclnek elk\u00fcld\u00e9sre, hogy az \u00fczenetadatokat egy vagy t\u00f6bb csomagba m\u00e1solj\u00e1k a csom\u00f3pontnak a CAN-buszon val\u00f3 \u00e1tvitel\u00e9re vonatkoz\u00f3 azonos\u00edt\u00f3j\u00e1val ( canbus_nodeid * 2 + 256 + 1 ).","title":"Adatcsomagok"},{"location":"CONTRIBUTING.html","text":"Hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1s a Klipperhez \u00b6 K\u00f6sz\u00f6nj\u00fck, hogy hozz\u00e1j\u00e1rult a Klipperhez! Ez a dokumentum le\u00edrja a Klipper v\u00e1ltoztat\u00e1sokhoz val\u00f3 hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1s folyamat\u00e1t. K\u00e9rj\u00fck, tekintse meg a kapcsolat oldal oldalt a probl\u00e9ma bejelent\u00e9s\u00e9vel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt vagy a fejleszt\u0151kkel val\u00f3 kapcsolatfelv\u00e9telre vonatkoz\u00f3 r\u00e9szletek\u00e9rt. A hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1si folyamat \u00e1ttekint\u00e9se \u00b6 A Klipperhez val\u00f3 hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1s \u00e1ltal\u00e1ban egy magas szint\u0171 folyamatot k\u00f6vet: A beny\u00fajt\u00f3 egy GitHub Pull Request l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1val kezdi, amikor egy beadv\u00e1ny k\u00e9szen \u00e1ll a sz\u00e9les k\u00f6r\u0171 telep\u00edt\u00e9sre. Amikor egy b\u00edr\u00e1l\u00f3 el\u00e9rhet\u0151 a review beny\u00fajt\u00e1s\u00e1hoz, akkor hozz\u00e1rendeli mag\u00e1t a Pull Requesthez a GitHubon. A fel\u00fclvizsg\u00e1lat c\u00e9lja a hib\u00e1k keres\u00e9se \u00e9s annak ellen\u0151rz\u00e9se, hogy a beadv\u00e1ny k\u00f6veti-e a dokument\u00e1lt ir\u00e1nyelveket. Sikeres fel\u00fclvizsg\u00e1lat ut\u00e1n a fel\u00fclvizsg\u00e1l\u00f3 \"j\u00f3v\u00e1hagyja a fel\u00fclvizsg\u00e1latot\" a GitHubon, \u00e9s egy karbantart\u00f3 \u00e1tvezeti a m\u00f3dos\u00edt\u00e1st a Klipper master \u00e1g\u00e1ba. Ha fejleszt\u00e9seken dolgozol, fontold meg egy t\u00e9ma ind\u00edt\u00e1s\u00e1t (vagy a t\u00e9m\u00e1hoz val\u00f3 hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1st) a Klipper Discourse oldalon. A f\u00f3rumon foly\u00f3 vita jav\u00edthatja a fejleszt\u00e9si munka l\u00e1that\u00f3s\u00e1g\u00e1t, \u00e9s vonzhat m\u00e1sokat is, akik \u00e9rdekl\u0151dnek az \u00faj munka tesztel\u00e9se ir\u00e1nt. Mire sz\u00e1m\u00edthatunk egy fel\u00fclvizsg\u00e1lat sor\u00e1n \u00b6 A Klipperhez val\u00f3 hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1sokat az egyes\u00edt\u00e9s el\u0151tt fel\u00fclvizsg\u00e1lj\u00e1k. A fel\u00fclvizsg\u00e1lati folyamat els\u0151dleges c\u00e9lja a hib\u00e1k ellen\u0151rz\u00e9se, valamint annak ellen\u0151rz\u00e9se, hogy a beadv\u00e1ny megfelel-e a Klipper dokument\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban meghat\u00e1rozott ir\u00e1nyelveknek. Term\u00e9szetesen egy feladatot sokf\u00e9lek\u00e9ppen lehet elv\u00e9gezni; a fel\u00fclvizsg\u00e1lat c\u00e9lja nem az, hogy megvitassa a \"legjobb\" v\u00e9grehajt\u00e1st. Ahol lehets\u00e9ges, a fel\u00fclvizsg\u00e1lati megbesz\u00e9l\u00e9sek ink\u00e1bb a t\u00e9nyekre \u00e9s a m\u00e9r\u00e9sekre \u00f6sszpontos\u00edtanak. A beadv\u00e1nyok t\u00f6bbs\u00e9ge visszajelz\u00e9st eredm\u00e9nyez egy fel\u00fclvizsg\u00e1latr\u00f3l. K\u00e9sz\u00fclj\u00f6n fel a visszajelz\u00e9sek beszerz\u00e9s\u00e9re, tov\u00e1bbi r\u00e9szletek megad\u00e1s\u00e1ra \u00e9s sz\u00fcks\u00e9g eset\u00e9n a beadv\u00e1ny friss\u00edt\u00e9s\u00e9re. Gyakori dolgok, amiket a b\u00edr\u00e1l\u00f3 keres: Hib\u00e1tlan-e a beadv\u00e1ny, \u00e9s k\u00e9szen \u00e1ll-e a sz\u00e9les k\u00f6r\u0171 bevezet\u00e9sre?A beny\u00fajt\u00f3knak a beny\u00fajt\u00e1s el\u0151tt tesztelni\u00fck kell a v\u00e1ltoztat\u00e1sokat. A b\u00edr\u00e1l\u00f3k keresik a hib\u00e1kat, de \u00e1ltal\u00e1ban nem tesztelik a bek\u00fcld\u00f6tt anyagokat. Egy elfogadott beadv\u00e1nyt gyakran az elfogad\u00e1st k\u00f6vet\u0151 n\u00e9h\u00e1ny h\u00e9ten bel\u00fcl t\u00f6bb ezer nyomtat\u00f3hoz juttatnak el. A beadv\u00e1nyok min\u0151s\u00e9g\u00e9t ez\u00e9rt priorit\u00e1snak tekintik. A f\u0151 Klipper3d/klipper GitHub t\u00e1rol\u00f3 nem fogad el k\u00eds\u00e9rleti munk\u00e1t. A bek\u00fcld\u0151knek a k\u00eds\u00e9rletez\u00e9st, hibakeres\u00e9st \u00e9s tesztel\u00e9st a saj\u00e1t t\u00e1rol\u00f3jukban kell elv\u00e9gezni\u00fck. A Klipper Discourse szerver j\u00f3 hely arra, hogy felh\u00edvjuk a figyelmet az \u00faj munk\u00e1ra, \u00e9s megtal\u00e1ljuk azokat a felhaszn\u00e1l\u00f3kat, akiket \u00e9rdekel a val\u00f3s visszajelz\u00e9s. A beadv\u00e1nyoknak \u00e1t kell menni\u00fck az \u00f6sszes regresszi\u00f3s teszteseten . A bek\u00fcld\u00f6tt k\u00f3dok nem tartalmazhatnak t\u00falzottan sok hibakeres\u00e9si k\u00f3dot, hibakeres\u00e9si opci\u00f3t vagy fut\u00e1sidej\u0171 hibakeres\u00e9si napl\u00f3z\u00e1st. A k\u00f3dbeadv\u00e1nyokhoz f\u0171z\u00f6tt megjegyz\u00e9seknek a k\u00f3d karbantart\u00e1s\u00e1nak jav\u00edt\u00e1s\u00e1ra kell \u00f6sszpontos\u00edtaniuk. A beadv\u00e1nyok nem tartalmazhatnak \"kikomment\u00e1lt k\u00f3dot\" vagy t\u00falzottan sok, kor\u00e1bbi megval\u00f3s\u00edt\u00e1sokat le\u00edr\u00f3 megjegyz\u00e9st. Nem lehetnek t\u00falzott m\u00e9rt\u00e9k\u0171 \"todo\" megjegyz\u00e9sek. A dokument\u00e1ci\u00f3 friss\u00edt\u00e9sei nem jelenthetik ki, hogy azok \"folyamatban l\u00e9v\u0151 munk\u00e1k\". A beadott p\u00e1ly\u00e1zat \"nagy hat\u00e1s\u00fa\" el\u0151nyt jelent-e a val\u00f3s felhaszn\u00e1l\u00f3k sz\u00e1m\u00e1ra, akik val\u00f3s feladatokat l\u00e1tnak el?A b\u00edr\u00e1l\u00f3knak - legal\u00e1bbis a saj\u00e1t fej\u00fckben - nagyj\u00e1b\u00f3l meg kell hat\u00e1rozniuk, hogy \"ki a c\u00e9lk\u00f6z\u00f6ns\u00e9g\", hogy \"mekkora a c\u00e9lk\u00f6z\u00f6ns\u00e9g\", hogy \"milyen el\u0151ny\u00f6kh\u00f6z\" jutnak, hogy \"az el\u0151ny\u00f6ket hogyan m\u00e9rik\", \u00e9s hogy \"milyen eredm\u00e9nyeket hoznak ezek a m\u00e9r\u00e9si tesztek\". A legt\u00f6bb esetben ez mind a beny\u00fajt\u00f3, mind a b\u00edr\u00e1l\u00f3 sz\u00e1m\u00e1ra nyilv\u00e1nval\u00f3, \u00e9s a b\u00edr\u00e1lat sor\u00e1n nem ker\u00fcl kifejezett kijelent\u00e9sre. A mester Klipper \u00e1gba k\u00fcld\u00f6tt beadv\u00e1nyok v\u00e1rhat\u00f3an figyelemre m\u00e9lt\u00f3 c\u00e9lk\u00f6z\u00f6ns\u00e9ggel rendelkeznek. \u00c1ltal\u00e1nos \"\u00f6k\u00f6lszab\u00e1lyk\u00e9nt\" a beadv\u00e1nyoknak legal\u00e1bb 100 val\u00f3s felhaszn\u00e1l\u00f3b\u00f3l \u00e1ll\u00f3 felhaszn\u00e1l\u00f3i b\u00e1zist kell megc\u00e9lozniuk. Ha egy b\u00edr\u00e1l\u00f3 r\u00e9szleteket k\u00e9r egy beadv\u00e1ny \"haszn\u00e1r\u00f3l\", k\u00e9rj\u00fck, ne tekintse ezt kritik\u00e1nak. Az, hogy k\u00e9pesek legy\u00fcnk meg\u00e9rteni egy v\u00e1ltoztat\u00e1s val\u00f3s el\u0151nyeit, a fel\u00fclvizsg\u00e1lat term\u00e9szetes r\u00e9sze. Az el\u0151ny\u00f6k megvitat\u00e1sakor el\u0151ny\u00f6sebb a \"t\u00e9nyek \u00e9s m\u00e9r\u00e9sek\" megvitat\u00e1sa. \u00c1ltal\u00e1ban v\u00e9ve a b\u00edr\u00e1l\u00f3k nem a \"valaki hasznosnak tal\u00e1lhatja az X opci\u00f3t\", sem pedig a \"ez a beadv\u00e1ny olyan funkci\u00f3t ad hozz\u00e1, amelyet az X firmware val\u00f3s\u00edt meg\" form\u00e1j\u00fa v\u00e1laszokat keresik. Ehelyett \u00e1ltal\u00e1ban el\u0151ny\u00f6sebb, ha r\u00e9szletesen t\u00e1rgyalj\u00e1k, hogy a min\u0151s\u00e9gjavul\u00e1st hogyan m\u00e9rt\u00e9k, \u00e9s milyen eredm\u00e9nyeket hoztak ezek a m\u00e9r\u00e9sek - p\u00e9ld\u00e1ul: \"az Acme X1000 nyomtat\u00f3kon v\u00e9gzett tesztek a ...k\u00e9pen l\u00e1that\u00f3 javul\u00f3 sarkokat mutatnak \", vagy p\u00e9ld\u00e1ul \"az X val\u00f3s t\u00e1rgy nyomtat\u00e1si ideje egy Foomatic X900 nyomtat\u00f3n 4 \u00f3r\u00e1r\u00f3l 3,5 \u00f3r\u00e1ra cs\u00f6kkent\". Mag\u00e1t\u00f3l \u00e9rtet\u0151dik, hogy az ilyen t\u00edpus\u00fa tesztel\u00e9s jelent\u0151s id\u0151t \u00e9s er\u0151fesz\u00edt\u00e9st ig\u00e9nyel. A Klipper legjelent\u0151sebb funkci\u00f3inak n\u00e9melyike h\u00f3napokig tartott a megbesz\u00e9l\u00e9sek, \u00e1tdolgoz\u00e1sok, tesztel\u00e9sek \u00e9s dokument\u00e1ci\u00f3k sor\u00e1n, miel\u0151tt beolvadt a master \u00e1gba. Minden \u00faj modulnak, konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3nak, parancsnak, parancsparam\u00e9ternek \u00e9s dokumentumnak \"nagy hat\u00e1ssal\" kell rendelkeznie. Nem akarjuk a felhaszn\u00e1l\u00f3kat olyan opci\u00f3kkal terhelni, amelyeket nem tudnak \u00e9sszer\u0171en konfigur\u00e1lni, \u00e9s nem akarjuk \u0151ket olyan opci\u00f3kkal terhelni, amelyek nem ny\u00fajtanak sz\u00e1mottev\u0151 el\u0151nyt. A b\u00edr\u00e1l\u00f3 k\u00e9rhet pontos\u00edt\u00e1st arr\u00f3l, hogy a felhaszn\u00e1l\u00f3nak hogyan kell be\u00e1ll\u00edtania egy opci\u00f3t - az ide\u00e1lis v\u00e1lasz tartalmazza a folyamat r\u00e9szleteit - p\u00e9ld\u00e1ul: \"a MegaX500 felhaszn\u00e1l\u00f3inak az X opci\u00f3t 99,3-ra kell be\u00e1ll\u00edtaniuk, m\u00edg az Elite100Y felhaszn\u00e1l\u00f3inak az X opci\u00f3t a ...\" elj\u00e1r\u00e1ssal kell kalibr\u00e1lniuk...\". Ha az opci\u00f3 c\u00e9lja, hogy a k\u00f3dot modul\u00e1risabb\u00e1 tegye, akkor ink\u00e1bb haszn\u00e1ljon k\u00f3dkonstansokat a felhaszn\u00e1l\u00f3val szemben\u00e9z\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3k helyett. Az \u00faj modulok, \u00faj opci\u00f3k \u00e9s \u00faj param\u00e9terek nem biztos\u00edthatnak hasonl\u00f3 funkci\u00f3kat a megl\u00e9v\u0151 modulokhoz - ha a k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9gek \u00f6nk\u00e9nyesek, akkor ink\u00e1bb a megl\u00e9v\u0151 rendszert kell haszn\u00e1lni, vagy a megl\u00e9v\u0151 k\u00f3dot kell \u00e1talak\u00edtani. A beadv\u00e1ny szerz\u0151i joga egy\u00e9rtelm\u0171, nem h\u00e1lap\u00e9nz \u00e9s \u00f6sszeegyeztethet\u0151?Az \u00faj C \u00e9s Python f\u00e1jloknak egy\u00e9rtelm\u0171 szerz\u0151i jogi nyilatkozatot kell tartalmazniuk. Az el\u0151nyben r\u00e9szes\u00edtett form\u00e1tumot l\u00e1sd a megl\u00e9v\u0151 f\u00e1jlokban. A megl\u00e9v\u0151 f\u00e1jl szerz\u0151i jog\u00e1nak deklar\u00e1l\u00e1sa a f\u00e1jl kisebb m\u00f3dos\u00edt\u00e1sai eset\u00e9n elhanyagolhat\u00f3. A harmadik f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 k\u00f3dnak kompatibilisnek kell lennie a Klipper licenszel (GNU GPLv3). A nagyobb, harmadik f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 k\u00f3dkieg\u00e9sz\u00edt\u00e9seket a lib/ k\u00f6nyvt\u00e1rba kell helyezni (\u00e9s a lib/README k\u00f6nyvt\u00e1rban le\u00edrt form\u00e1tumot kell k\u00f6vetni). A bek\u00fcld\u0151knek meg kell adniuk egy Signed-off-by line sort a teljes val\u00f3di nev\u00fckkel. Ez azt jelzi, hogy a beny\u00fajt\u00f3 egyet\u00e9rt a fejleszt\u0151i sz\u00e1rmaz\u00e1si igazol\u00e1ssal . A beny\u00fajt\u00e1s k\u00f6veti a Klipper dokument\u00e1ci\u00f3ban meghat\u00e1rozott ir\u00e1nyelveket?K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a k\u00f3dnak a , a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jloknak pedig a c\u00edm\u0171 dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3 ir\u00e1nyelveket kell k\u00f6vetni\u00fck. A Klipper dokument\u00e1ci\u00f3 friss\u00edtve van az \u00faj v\u00e1ltoz\u00e1soknak megfelel\u0151en?Legal\u00e1bb a referenciadokument\u00e1ci\u00f3t kell friss\u00edteni a k\u00f3d megfelel\u0151 v\u00e1ltoztat\u00e1saival: Minden parancsot \u00e9s parancsparam\u00e9tert a dokumentumban kell dokument\u00e1lni. Minden felhaszn\u00e1l\u00f3 el\u0151tt \u00e1ll\u00f3 modult \u00e9s azok konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9tereit dokument\u00e1lni kell a f\u00e1jlban. Minden export\u00e1lt \"\u00e1llapotv\u00e1ltoz\u00f3t\" dokument\u00e1lni kell . Minden \u00faj \"webhooks\" \u00e9s param\u00e9tereiket dokument\u00e1lni kell . Minden olyan m\u00f3dos\u00edt\u00e1s, amely nem visszafel\u00e9 kompatibilis m\u00f3dos\u00edt\u00e1st hajt v\u00e9gre egy parancs vagy konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1n, dokument\u00e1lni kell a dokumentumban. Az \u00faj dokumentumokat hozz\u00e1 kell adni az f\u00e1jlhoz, \u00e9s hozz\u00e1 kell adni a weboldal index\u00e9hez docs/_klipper3d/mkdocs.yml . A v\u00e9gleges\u00edt\u00e9sek j\u00f3l megform\u00e1ltak, v\u00e9gleges\u00edt\u00e9sk\u00e9nt egyetlen t\u00e9m\u00e1val foglalkoznak, \u00e9s f\u00fcggetlenek?A k\u00e9relmi \u00fczeneteknek a prefer\u00e1lt form\u00e1tumot kell k\u00f6vetni\u00fck. A k\u00e9relmeknek nem lehet \u00f6sszeolvad\u00e1si konfliktusuk. A Klipper master \u00e1g\u00e1hoz val\u00f3 \u00faj hozz\u00e1ad\u00e1sok mindig egy \"rebase\" vagy \"squash and rebase\" seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9nnek. A beny\u00fajt\u00f3knak \u00e1ltal\u00e1ban nem sz\u00fcks\u00e9ges a Klipper f\u0151adatt\u00e1r minden egyes friss\u00edt\u00e9s\u00e9n\u00e9l \u00fajra egyes\u00edteni\u00fck a beadv\u00e1nyukat. Ha azonban \u00f6sszeolvaszt\u00e1si konfliktus van, akkor a beny\u00fajt\u00f3knak aj\u00e1nlott a git rebase haszn\u00e1lata a konfliktus megold\u00e1s\u00e1ra. Minden egyes k\u00e9relemnek egyetlen magas szint\u0171 v\u00e1ltoztat\u00e1ssal kell foglalkoznia. A nagyobb v\u00e1ltoztat\u00e1sokat t\u00f6bb f\u00fcggetlen k\u00e9relemre kell bontani. Minden commitnak \"\u00f6n\u00e1ll\u00f3an kell \u00e1llnia\", hogy az olyan eszk\u00f6z\u00f6k, mint a git bisect \u00e9s git revert megb\u00edzhat\u00f3an m\u0171k\u00f6djenek. A feh\u00e9rter\u00fcleti v\u00e1ltoztat\u00e1sokat nem szabad \u00f6sszekeverni a funkcion\u00e1lis v\u00e1ltoztat\u00e1sokkal. \u00c1ltal\u00e1noss\u00e1gban elmondhat\u00f3, hogy az indokolatlan sz\u00f3k\u00f6z m\u00f3dos\u00edt\u00e1sokat nem fogadjuk el, kiv\u00e9ve, ha azok a m\u00f3dos\u00edtand\u00f3 k\u00f3d meg\u00e1llap\u00edtott \"tulajdonos\u00e1t\u00f3l\" sz\u00e1rmaznak. A Klipper nem alkalmaz szigor\u00fa \"k\u00f3dol\u00e1si st\u00edlus \u00fatmutat\u00f3t\", de a megl\u00e9v\u0151 k\u00f3d m\u00f3dos\u00edt\u00e1sainak k\u00f6vetni\u00fck kell a megl\u00e9v\u0151 k\u00f3d magas szint\u0171 k\u00f3d\u00e1raml\u00e1s\u00e1t, k\u00f3dbeh\u00faz\u00e1si st\u00edlus\u00e1t \u00e9s form\u00e1tum\u00e1t. Az \u00faj modulok \u00e9s rendszerek beny\u00fajt\u00e1sa eset\u00e9n a k\u00f3dol\u00e1si st\u00edlus rugalmasabb, de el\u0151ny\u00f6sebb, ha az \u00faj k\u00f3d bels\u0151leg konzisztens st\u00edlust k\u00f6vet, \u00e9s \u00e1ltal\u00e1ban az ipar\u00e1gi k\u00f3dol\u00e1si norm\u00e1kat k\u00f6veti. A fel\u00fclvizsg\u00e1lat c\u00e9lja nem a \"jobb megval\u00f3s\u00edt\u00e1sok\" megvitat\u00e1sa. Ha azonban egy b\u00edr\u00e1l\u00f3nak neh\u00e9zs\u00e9get okoz egy beadott p\u00e1ly\u00e1zat megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1nak meg\u00e9rt\u00e9se, akkor k\u00e9rhet v\u00e1ltoztat\u00e1sokat a megval\u00f3s\u00edt\u00e1s \u00e1tl\u00e1that\u00f3bb\u00e1 t\u00e9tele \u00e9rdek\u00e9ben. K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen, ha a b\u00edr\u00e1l\u00f3k nem tudj\u00e1k meggy\u0151zni magukat arr\u00f3l, hogy egy beadott p\u00e1ly\u00e1zat hib\u00e1tlan, akkor v\u00e1ltoztat\u00e1sokra lehet sz\u00fcks\u00e9g. A fel\u00fclvizsg\u00e1lat r\u00e9szek\u00e9nt egy fel\u00fclvizsg\u00e1l\u00f3 l\u00e9trehozhat egy alternat\u00edv k\u00e9r\u00e9st egy t\u00e9m\u00e1hoz. Ezt az\u00e9rt lehet megtenni, hogy elker\u00fclhet\u0151 legyen a t\u00falzott \"oda-vissza\" a kisebb elj\u00e1r\u00e1si k\u00e9rd\u00e9sekben, \u00e9s \u00edgy egyszer\u0171s\u00f6dj\u00f6n a beny\u00fajt\u00e1si folyamat. Ez az\u00e9rt is megt\u00f6rt\u00e9nhet, mert a vita arra \u00f6szt\u00f6nzi a b\u00edr\u00e1l\u00f3t, hogy egy alternat\u00edv implement\u00e1ci\u00f3t k\u00e9sz\u00edtsen. Mindk\u00e9t helyzet a fel\u00fclvizsg\u00e1lat norm\u00e1lis eredm\u00e9nye, \u00e9s nem tekinthet\u0151 az eredeti beadv\u00e1ny kritik\u00e1j\u00e1nak. Seg\u00edts\u00e9g a fel\u00fclvizsg\u00e1latokban \u00b6 Nagyra \u00e9rt\u00e9kelj\u00fck a seg\u00edts\u00e9get a v\u00e9lem\u00e9nyekkel kapcsolatban! Nem sz\u00fcks\u00e9ges list\u00e1zott \u00e9rt\u00e9kel\u0151nek lenni az \u00e9rt\u00e9kel\u00e9s elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9hez. A GitHub k\u00e9relmek beny\u00fajt\u00f3it is arra \u00f6szt\u00f6n\u00f6zz\u00fck, hogy saj\u00e1t beadv\u00e1nyaikat vizsg\u00e1lj\u00e1k fel\u00fcl. A fel\u00fclvizsg\u00e1lat sor\u00e1n seg\u00edtsen, k\u00f6vesse a mire sz\u00e1m\u00edthat egy fel\u00fclvizsg\u00e1lat sor\u00e1n pontban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket a bek\u00fcld\u00e9s ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9hez. A fel\u00fclvizsg\u00e1lat befejez\u00e9se ut\u00e1n adjon hozz\u00e1 egy megjegyz\u00e9st a GitHub k\u00e9r\u00e9sekhez a meg\u00e1llap\u00edt\u00e1sokkal. Ha a beny\u00fajt\u00e1s \u00e1tmegy az ellen\u0151rz\u00e9sen, akkor k\u00e9rj\u00fck, ezt kifejezetten jelezze a megjegyz\u00e9sben. P\u00e9ld\u00e1ul valami olyasmit, hogy \"\u00c1tn\u00e9ztem ezt a m\u00f3dos\u00edt\u00e1st a CONTRIBUTING dokumentumban le\u00edrtak szerint, \u00e9s minden j\u00f3nak t\u0171nik sz\u00e1momra\". Ha nem tudta elv\u00e9gezni a fel\u00fclvizsg\u00e1lat egyes l\u00e9p\u00e9seit, akkor k\u00e9rj\u00fck, kifejezetten jelezze, hogy mely l\u00e9p\u00e9seket vizsg\u00e1lta fel\u00fcl, \u00e9s melyeket nem. P\u00e9ld\u00e1ul valami olyasmit, mint: \"Nem ellen\u0151riztem a k\u00f3dot hib\u00e1k szempontj\u00e1b\u00f3l, de minden m\u00e1st \u00e1tn\u00e9ztem a CONTRIBUTING dokumentumban, \u00e9s \u00fagy t\u0171nik, hogy minden rendben van\". A beadv\u00e1nyok tesztel\u00e9s\u00e9t is \u00e9rt\u00e9kelj\u00fck. Ha a k\u00f3dot tesztelt\u00fck, k\u00e9rj\u00fck \u00edrjon egy megjegyz\u00e9st a GitHub k\u00e9r\u00e9sekhez a tesztel\u00e9s eredm\u00e9ny\u00e9vel - sikerrel vagy sikertelens\u00e9ggel. K\u00e9rj\u00fck, kifejezetten jelezze, hogy a k\u00f3dot tesztelt\u00e9k, \u00e9s az eredm\u00e9nyeket - p\u00e9ld\u00e1ul valami olyasmit, mint: \"Leteszteltem ezt a k\u00f3dot az Acme900Z nyomtat\u00f3mon egy v\u00e1za nyomtat\u00e1s\u00e1val, \u00e9s az eredm\u00e9nyek j\u00f3k voltak\". \u00c9rt\u00e9kel\u0151k \u00b6 A Klipper \"\u00e9rt\u00e9kel\u0151k\" a k\u00f6vetkez\u0151k: N\u00e9v GitHub azonos\u00edt\u00f3 \u00c9rdekl\u0151d\u00e9si k\u00f6r\u00f6k Dmitry Butyugin @dmbutyugin Bemenetform\u00e1l\u00e1s, rezonancia vizsg\u00e1lat, kinematika Eric Callahan @Arksine T\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se, MCU \u00e9get\u00e9s Kevin O'Connor @KevinOConnor Mag mozg\u00e1si rendszer, mikrokontroller k\u00f3d Paul McGowan @mental405 Konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlok, dokument\u00e1ci\u00f3 K\u00e9rj\u00fck, ne \"pingelje\" a b\u00edr\u00e1l\u00f3kat, \u00e9s ne k\u00fcldj\u00f6n beadv\u00e1nyokat nekik. Az \u00f6sszes b\u00edr\u00e1l\u00f3 figyelemmel k\u00eds\u00e9ri a f\u00f3rumokat \u00e9s a PR-eket, \u00e9s ha van idej\u00fck, akkor v\u00e1llalj\u00e1k a b\u00edr\u00e1latokat. A Klipper \"karbantart\u00f3k\" a k\u00f6vetkez\u0151k: N\u00e9v GitHub n\u00e9v Kevin O'Connor @KevinOConnor A megb\u00edz\u00e1si \u00fczenetek form\u00e1tuma \u00b6 Minden megb\u00edz\u00e1snak a k\u00f6vetkez\u0151h\u00f6z hasonl\u00f3an form\u00e1zott \u00fczenetet kell tartalmaznia: modul: Nagybet\u0171s, r\u00f6vid (legfeljebb 50 karakteres) \u00f6sszefoglal\u00f3. Sz\u00fcks\u00e9g eset\u00e9n r\u00e9szletesebb magyar\u00e1z\u00f3 sz\u00f6veg. K\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 75 karakter. Bizonyos kontextusokban az els\u0151 sort \u00fagy kezelik, mint a az e-mail t\u00e1rgya, a sz\u00f6veg t\u00f6bbi r\u00e9sz\u00e9t pedig sz\u00f6vegtestk\u00e9nt. Az \u00fcres sor, amely elv\u00e1lasztja az \u00f6sszefoglal\u00f3t a sz\u00f6vegtestt\u0151l, kritikus (kiv\u00e9ve, ha kihagyja a a t\u00f6rzssz\u00f6veget teljesen); az olyan eszk\u00f6z\u00f6k, mint a rebase, \u00f6sszezavarodhatnak, ha a a kett\u0151t egy\u00fctt futtatj\u00e1k. Az \u00fcres sorok ut\u00e1n tov\u00e1bbi bekezd\u00e9sek k\u00f6vetkeznek.. Al\u00e1\u00edr\u00e1s: N\u00e9v <myemail@example.org> A fenti p\u00e9ld\u00e1ban module egy f\u00e1jl vagy k\u00f6nyvt\u00e1r neve kell, hogy legyen a t\u00e1rol\u00f3ban (f\u00e1jlkiterjeszt\u00e9s n\u00e9lk\u00fcl). P\u00e9ld\u00e1ul clocksync: Jav\u00edtsuk ki a pause() h\u00edv\u00e1sban l\u00e9v\u0151 el\u00edr\u00e1st a csatlakoz\u00e1s idej\u00e9n . A moduln\u00e9v megad\u00e1s\u00e1nak c\u00e9lja a k\u00e9relmi \u00fczenetben az, hogy seg\u00edtsen kontextust biztos\u00edtani a k\u00e9relmi megjegyz\u00e9sekhez. Fontos, hogy minden k\u00e9r\u00e9sn\u00e9l legyen egy \"Signed-off-by\" sor. Ez igazolja, hogy egyet\u00e9rtesz a fejleszt\u0151i eredetigazol\u00e1ssal . Tartalmaznia kell a val\u00f3di nev\u00e9t (sajn\u00e1lom, nincs \u00e1ln\u00e9v vagy n\u00e9vtelen hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1s), \u00e9s tartalmaznia kell egy aktu\u00e1lis e-mail c\u00edmet. Hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1s a Klipper Ford\u00edt\u00e1sokhoz \u00b6 Klipper-ford\u00edt\u00e1si Projekt egy olyan projekt, amely a Klipper k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 nyelvekre val\u00f3 ford\u00edt\u00e1s\u00e1t t\u0171zte ki c\u00e9lul. A Weblate az \u00f6sszes Gettext stringet t\u00e1rolja a ford\u00edt\u00e1shoz \u00e9s fel\u00fclvizsg\u00e1lathoz. A klipper3d.org oldalon megjelen\u00edthet\u0151k a helyi nyelvek, ha megfelelnek a k\u00f6vetkez\u0151 k\u00f6vetelm\u00e9nyeknek: 75% Teljes lefedetts\u00e9g Minden c\u00edm (H1) le van ford\u00edtva Egy friss\u00edtett navig\u00e1ci\u00f3s hierarchia PR a klipper-ford\u00edt\u00e1sokban. A domain-specifikus kifejez\u00e9sek ford\u00edt\u00e1s\u00e1val j\u00e1r\u00f3 frusztr\u00e1ci\u00f3 cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9s a folyamatban l\u00e9v\u0151 ford\u00edt\u00e1sok megismer\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben k\u00fcldhet PR-t, amely m\u00f3dos\u00edtja a Klipper-ford\u00edt\u00e1si Projekt readme.md f\u00e1jlt. Amint a ford\u00edt\u00e1s elk\u00e9sz\u00fclt, a Klipper-projekt megfelel\u0151 m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa elv\u00e9gezhet\u0151. Ha egy ford\u00edt\u00e1s m\u00e1r l\u00e9tezik a Klipper adatt\u00e1rban, \u00e9s m\u00e1r nem felel meg a fenti ellen\u0151rz\u0151 list\u00e1nak, akkor egy h\u00f3nap ut\u00e1n friss\u00edt\u00e9s n\u00e9lk\u00fcl elavultnak lesz jel\u00f6lve. Ha a k\u00f6vetelm\u00e9nyek teljes\u00fclnek, akkor: klipper-ford\u00edt\u00e1si adatt\u00e1r friss\u00edt\u00e9se active_translations Opcion\u00e1lis: adjunk hozz\u00e1 egy manual-index.md f\u00e1jlt a klipper-translations repository's docs\\locals\\<lang> mapp\u00e1ba a nyelvspecifikus index.md helyett (a gener\u00e1lt index.md nem renderelhet\u0151 helyesen). Ismert probl\u00e9m\u00e1k: Jelenleg a dokument\u00e1ci\u00f3ban nincs m\u00f3dszer a k\u00e9pek helyes ford\u00edt\u00e1s\u00e1ra Az mkdocs.yml-ben nem lehet c\u00edmeket ford\u00edtani.","title":"Hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1s a Klipperhez"},{"location":"CONTRIBUTING.html#hozzajarulas-a-klipperhez","text":"K\u00f6sz\u00f6nj\u00fck, hogy hozz\u00e1j\u00e1rult a Klipperhez! Ez a dokumentum le\u00edrja a Klipper v\u00e1ltoztat\u00e1sokhoz val\u00f3 hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1s folyamat\u00e1t. K\u00e9rj\u00fck, tekintse meg a kapcsolat oldal oldalt a probl\u00e9ma bejelent\u00e9s\u00e9vel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt vagy a fejleszt\u0151kkel val\u00f3 kapcsolatfelv\u00e9telre vonatkoz\u00f3 r\u00e9szletek\u00e9rt.","title":"Hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1s a Klipperhez"},{"location":"CONTRIBUTING.html#a-hozzajarulasi-folyamat-attekintese","text":"A Klipperhez val\u00f3 hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1s \u00e1ltal\u00e1ban egy magas szint\u0171 folyamatot k\u00f6vet: A beny\u00fajt\u00f3 egy GitHub Pull Request l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1val kezdi, amikor egy beadv\u00e1ny k\u00e9szen \u00e1ll a sz\u00e9les k\u00f6r\u0171 telep\u00edt\u00e9sre. Amikor egy b\u00edr\u00e1l\u00f3 el\u00e9rhet\u0151 a review beny\u00fajt\u00e1s\u00e1hoz, akkor hozz\u00e1rendeli mag\u00e1t a Pull Requesthez a GitHubon. A fel\u00fclvizsg\u00e1lat c\u00e9lja a hib\u00e1k keres\u00e9se \u00e9s annak ellen\u0151rz\u00e9se, hogy a beadv\u00e1ny k\u00f6veti-e a dokument\u00e1lt ir\u00e1nyelveket. Sikeres fel\u00fclvizsg\u00e1lat ut\u00e1n a fel\u00fclvizsg\u00e1l\u00f3 \"j\u00f3v\u00e1hagyja a fel\u00fclvizsg\u00e1latot\" a GitHubon, \u00e9s egy karbantart\u00f3 \u00e1tvezeti a m\u00f3dos\u00edt\u00e1st a Klipper master \u00e1g\u00e1ba. Ha fejleszt\u00e9seken dolgozol, fontold meg egy t\u00e9ma ind\u00edt\u00e1s\u00e1t (vagy a t\u00e9m\u00e1hoz val\u00f3 hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1st) a Klipper Discourse oldalon. A f\u00f3rumon foly\u00f3 vita jav\u00edthatja a fejleszt\u00e9si munka l\u00e1that\u00f3s\u00e1g\u00e1t, \u00e9s vonzhat m\u00e1sokat is, akik \u00e9rdekl\u0151dnek az \u00faj munka tesztel\u00e9se ir\u00e1nt.","title":"A hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1si folyamat \u00e1ttekint\u00e9se"},{"location":"CONTRIBUTING.html#mire-szamithatunk-egy-felulvizsgalat-soran","text":"A Klipperhez val\u00f3 hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1sokat az egyes\u00edt\u00e9s el\u0151tt fel\u00fclvizsg\u00e1lj\u00e1k. A fel\u00fclvizsg\u00e1lati folyamat els\u0151dleges c\u00e9lja a hib\u00e1k ellen\u0151rz\u00e9se, valamint annak ellen\u0151rz\u00e9se, hogy a beadv\u00e1ny megfelel-e a Klipper dokument\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban meghat\u00e1rozott ir\u00e1nyelveknek. Term\u00e9szetesen egy feladatot sokf\u00e9lek\u00e9ppen lehet elv\u00e9gezni; a fel\u00fclvizsg\u00e1lat c\u00e9lja nem az, hogy megvitassa a \"legjobb\" v\u00e9grehajt\u00e1st. Ahol lehets\u00e9ges, a fel\u00fclvizsg\u00e1lati megbesz\u00e9l\u00e9sek ink\u00e1bb a t\u00e9nyekre \u00e9s a m\u00e9r\u00e9sekre \u00f6sszpontos\u00edtanak. A beadv\u00e1nyok t\u00f6bbs\u00e9ge visszajelz\u00e9st eredm\u00e9nyez egy fel\u00fclvizsg\u00e1latr\u00f3l. K\u00e9sz\u00fclj\u00f6n fel a visszajelz\u00e9sek beszerz\u00e9s\u00e9re, tov\u00e1bbi r\u00e9szletek megad\u00e1s\u00e1ra \u00e9s sz\u00fcks\u00e9g eset\u00e9n a beadv\u00e1ny friss\u00edt\u00e9s\u00e9re. Gyakori dolgok, amiket a b\u00edr\u00e1l\u00f3 keres: Hib\u00e1tlan-e a beadv\u00e1ny, \u00e9s k\u00e9szen \u00e1ll-e a sz\u00e9les k\u00f6r\u0171 bevezet\u00e9sre?A beny\u00fajt\u00f3knak a beny\u00fajt\u00e1s el\u0151tt tesztelni\u00fck kell a v\u00e1ltoztat\u00e1sokat. A b\u00edr\u00e1l\u00f3k keresik a hib\u00e1kat, de \u00e1ltal\u00e1ban nem tesztelik a bek\u00fcld\u00f6tt anyagokat. Egy elfogadott beadv\u00e1nyt gyakran az elfogad\u00e1st k\u00f6vet\u0151 n\u00e9h\u00e1ny h\u00e9ten bel\u00fcl t\u00f6bb ezer nyomtat\u00f3hoz juttatnak el. A beadv\u00e1nyok min\u0151s\u00e9g\u00e9t ez\u00e9rt priorit\u00e1snak tekintik. A f\u0151 Klipper3d/klipper GitHub t\u00e1rol\u00f3 nem fogad el k\u00eds\u00e9rleti munk\u00e1t. A bek\u00fcld\u0151knek a k\u00eds\u00e9rletez\u00e9st, hibakeres\u00e9st \u00e9s tesztel\u00e9st a saj\u00e1t t\u00e1rol\u00f3jukban kell elv\u00e9gezni\u00fck. A Klipper Discourse szerver j\u00f3 hely arra, hogy felh\u00edvjuk a figyelmet az \u00faj munk\u00e1ra, \u00e9s megtal\u00e1ljuk azokat a felhaszn\u00e1l\u00f3kat, akiket \u00e9rdekel a val\u00f3s visszajelz\u00e9s. A beadv\u00e1nyoknak \u00e1t kell menni\u00fck az \u00f6sszes regresszi\u00f3s teszteseten . A bek\u00fcld\u00f6tt k\u00f3dok nem tartalmazhatnak t\u00falzottan sok hibakeres\u00e9si k\u00f3dot, hibakeres\u00e9si opci\u00f3t vagy fut\u00e1sidej\u0171 hibakeres\u00e9si napl\u00f3z\u00e1st. A k\u00f3dbeadv\u00e1nyokhoz f\u0171z\u00f6tt megjegyz\u00e9seknek a k\u00f3d karbantart\u00e1s\u00e1nak jav\u00edt\u00e1s\u00e1ra kell \u00f6sszpontos\u00edtaniuk. A beadv\u00e1nyok nem tartalmazhatnak \"kikomment\u00e1lt k\u00f3dot\" vagy t\u00falzottan sok, kor\u00e1bbi megval\u00f3s\u00edt\u00e1sokat le\u00edr\u00f3 megjegyz\u00e9st. Nem lehetnek t\u00falzott m\u00e9rt\u00e9k\u0171 \"todo\" megjegyz\u00e9sek. A dokument\u00e1ci\u00f3 friss\u00edt\u00e9sei nem jelenthetik ki, hogy azok \"folyamatban l\u00e9v\u0151 munk\u00e1k\". A beadott p\u00e1ly\u00e1zat \"nagy hat\u00e1s\u00fa\" el\u0151nyt jelent-e a val\u00f3s felhaszn\u00e1l\u00f3k sz\u00e1m\u00e1ra, akik val\u00f3s feladatokat l\u00e1tnak el?A b\u00edr\u00e1l\u00f3knak - legal\u00e1bbis a saj\u00e1t fej\u00fckben - nagyj\u00e1b\u00f3l meg kell hat\u00e1rozniuk, hogy \"ki a c\u00e9lk\u00f6z\u00f6ns\u00e9g\", hogy \"mekkora a c\u00e9lk\u00f6z\u00f6ns\u00e9g\", hogy \"milyen el\u0151ny\u00f6kh\u00f6z\" jutnak, hogy \"az el\u0151ny\u00f6ket hogyan m\u00e9rik\", \u00e9s hogy \"milyen eredm\u00e9nyeket hoznak ezek a m\u00e9r\u00e9si tesztek\". A legt\u00f6bb esetben ez mind a beny\u00fajt\u00f3, mind a b\u00edr\u00e1l\u00f3 sz\u00e1m\u00e1ra nyilv\u00e1nval\u00f3, \u00e9s a b\u00edr\u00e1lat sor\u00e1n nem ker\u00fcl kifejezett kijelent\u00e9sre. A mester Klipper \u00e1gba k\u00fcld\u00f6tt beadv\u00e1nyok v\u00e1rhat\u00f3an figyelemre m\u00e9lt\u00f3 c\u00e9lk\u00f6z\u00f6ns\u00e9ggel rendelkeznek. \u00c1ltal\u00e1nos \"\u00f6k\u00f6lszab\u00e1lyk\u00e9nt\" a beadv\u00e1nyoknak legal\u00e1bb 100 val\u00f3s felhaszn\u00e1l\u00f3b\u00f3l \u00e1ll\u00f3 felhaszn\u00e1l\u00f3i b\u00e1zist kell megc\u00e9lozniuk. Ha egy b\u00edr\u00e1l\u00f3 r\u00e9szleteket k\u00e9r egy beadv\u00e1ny \"haszn\u00e1r\u00f3l\", k\u00e9rj\u00fck, ne tekintse ezt kritik\u00e1nak. Az, hogy k\u00e9pesek legy\u00fcnk meg\u00e9rteni egy v\u00e1ltoztat\u00e1s val\u00f3s el\u0151nyeit, a fel\u00fclvizsg\u00e1lat term\u00e9szetes r\u00e9sze. Az el\u0151ny\u00f6k megvitat\u00e1sakor el\u0151ny\u00f6sebb a \"t\u00e9nyek \u00e9s m\u00e9r\u00e9sek\" megvitat\u00e1sa. \u00c1ltal\u00e1ban v\u00e9ve a b\u00edr\u00e1l\u00f3k nem a \"valaki hasznosnak tal\u00e1lhatja az X opci\u00f3t\", sem pedig a \"ez a beadv\u00e1ny olyan funkci\u00f3t ad hozz\u00e1, amelyet az X firmware val\u00f3s\u00edt meg\" form\u00e1j\u00fa v\u00e1laszokat keresik. Ehelyett \u00e1ltal\u00e1ban el\u0151ny\u00f6sebb, ha r\u00e9szletesen t\u00e1rgyalj\u00e1k, hogy a min\u0151s\u00e9gjavul\u00e1st hogyan m\u00e9rt\u00e9k, \u00e9s milyen eredm\u00e9nyeket hoztak ezek a m\u00e9r\u00e9sek - p\u00e9ld\u00e1ul: \"az Acme X1000 nyomtat\u00f3kon v\u00e9gzett tesztek a ...k\u00e9pen l\u00e1that\u00f3 javul\u00f3 sarkokat mutatnak \", vagy p\u00e9ld\u00e1ul \"az X val\u00f3s t\u00e1rgy nyomtat\u00e1si ideje egy Foomatic X900 nyomtat\u00f3n 4 \u00f3r\u00e1r\u00f3l 3,5 \u00f3r\u00e1ra cs\u00f6kkent\". Mag\u00e1t\u00f3l \u00e9rtet\u0151dik, hogy az ilyen t\u00edpus\u00fa tesztel\u00e9s jelent\u0151s id\u0151t \u00e9s er\u0151fesz\u00edt\u00e9st ig\u00e9nyel. A Klipper legjelent\u0151sebb funkci\u00f3inak n\u00e9melyike h\u00f3napokig tartott a megbesz\u00e9l\u00e9sek, \u00e1tdolgoz\u00e1sok, tesztel\u00e9sek \u00e9s dokument\u00e1ci\u00f3k sor\u00e1n, miel\u0151tt beolvadt a master \u00e1gba. Minden \u00faj modulnak, konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3nak, parancsnak, parancsparam\u00e9ternek \u00e9s dokumentumnak \"nagy hat\u00e1ssal\" kell rendelkeznie. Nem akarjuk a felhaszn\u00e1l\u00f3kat olyan opci\u00f3kkal terhelni, amelyeket nem tudnak \u00e9sszer\u0171en konfigur\u00e1lni, \u00e9s nem akarjuk \u0151ket olyan opci\u00f3kkal terhelni, amelyek nem ny\u00fajtanak sz\u00e1mottev\u0151 el\u0151nyt. A b\u00edr\u00e1l\u00f3 k\u00e9rhet pontos\u00edt\u00e1st arr\u00f3l, hogy a felhaszn\u00e1l\u00f3nak hogyan kell be\u00e1ll\u00edtania egy opci\u00f3t - az ide\u00e1lis v\u00e1lasz tartalmazza a folyamat r\u00e9szleteit - p\u00e9ld\u00e1ul: \"a MegaX500 felhaszn\u00e1l\u00f3inak az X opci\u00f3t 99,3-ra kell be\u00e1ll\u00edtaniuk, m\u00edg az Elite100Y felhaszn\u00e1l\u00f3inak az X opci\u00f3t a ...\" elj\u00e1r\u00e1ssal kell kalibr\u00e1lniuk...\". Ha az opci\u00f3 c\u00e9lja, hogy a k\u00f3dot modul\u00e1risabb\u00e1 tegye, akkor ink\u00e1bb haszn\u00e1ljon k\u00f3dkonstansokat a felhaszn\u00e1l\u00f3val szemben\u00e9z\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3k helyett. Az \u00faj modulok, \u00faj opci\u00f3k \u00e9s \u00faj param\u00e9terek nem biztos\u00edthatnak hasonl\u00f3 funkci\u00f3kat a megl\u00e9v\u0151 modulokhoz - ha a k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9gek \u00f6nk\u00e9nyesek, akkor ink\u00e1bb a megl\u00e9v\u0151 rendszert kell haszn\u00e1lni, vagy a megl\u00e9v\u0151 k\u00f3dot kell \u00e1talak\u00edtani. A beadv\u00e1ny szerz\u0151i joga egy\u00e9rtelm\u0171, nem h\u00e1lap\u00e9nz \u00e9s \u00f6sszeegyeztethet\u0151?Az \u00faj C \u00e9s Python f\u00e1jloknak egy\u00e9rtelm\u0171 szerz\u0151i jogi nyilatkozatot kell tartalmazniuk. Az el\u0151nyben r\u00e9szes\u00edtett form\u00e1tumot l\u00e1sd a megl\u00e9v\u0151 f\u00e1jlokban. A megl\u00e9v\u0151 f\u00e1jl szerz\u0151i jog\u00e1nak deklar\u00e1l\u00e1sa a f\u00e1jl kisebb m\u00f3dos\u00edt\u00e1sai eset\u00e9n elhanyagolhat\u00f3. A harmadik f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 k\u00f3dnak kompatibilisnek kell lennie a Klipper licenszel (GNU GPLv3). A nagyobb, harmadik f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 k\u00f3dkieg\u00e9sz\u00edt\u00e9seket a lib/ k\u00f6nyvt\u00e1rba kell helyezni (\u00e9s a lib/README k\u00f6nyvt\u00e1rban le\u00edrt form\u00e1tumot kell k\u00f6vetni). A bek\u00fcld\u0151knek meg kell adniuk egy Signed-off-by line sort a teljes val\u00f3di nev\u00fckkel. Ez azt jelzi, hogy a beny\u00fajt\u00f3 egyet\u00e9rt a fejleszt\u0151i sz\u00e1rmaz\u00e1si igazol\u00e1ssal . A beny\u00fajt\u00e1s k\u00f6veti a Klipper dokument\u00e1ci\u00f3ban meghat\u00e1rozott ir\u00e1nyelveket?K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a k\u00f3dnak a , a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jloknak pedig a c\u00edm\u0171 dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3 ir\u00e1nyelveket kell k\u00f6vetni\u00fck. A Klipper dokument\u00e1ci\u00f3 friss\u00edtve van az \u00faj v\u00e1ltoz\u00e1soknak megfelel\u0151en?Legal\u00e1bb a referenciadokument\u00e1ci\u00f3t kell friss\u00edteni a k\u00f3d megfelel\u0151 v\u00e1ltoztat\u00e1saival: Minden parancsot \u00e9s parancsparam\u00e9tert a dokumentumban kell dokument\u00e1lni. Minden felhaszn\u00e1l\u00f3 el\u0151tt \u00e1ll\u00f3 modult \u00e9s azok konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9tereit dokument\u00e1lni kell a f\u00e1jlban. Minden export\u00e1lt \"\u00e1llapotv\u00e1ltoz\u00f3t\" dokument\u00e1lni kell . Minden \u00faj \"webhooks\" \u00e9s param\u00e9tereiket dokument\u00e1lni kell . Minden olyan m\u00f3dos\u00edt\u00e1s, amely nem visszafel\u00e9 kompatibilis m\u00f3dos\u00edt\u00e1st hajt v\u00e9gre egy parancs vagy konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1n, dokument\u00e1lni kell a dokumentumban. Az \u00faj dokumentumokat hozz\u00e1 kell adni az f\u00e1jlhoz, \u00e9s hozz\u00e1 kell adni a weboldal index\u00e9hez docs/_klipper3d/mkdocs.yml . A v\u00e9gleges\u00edt\u00e9sek j\u00f3l megform\u00e1ltak, v\u00e9gleges\u00edt\u00e9sk\u00e9nt egyetlen t\u00e9m\u00e1val foglalkoznak, \u00e9s f\u00fcggetlenek?A k\u00e9relmi \u00fczeneteknek a prefer\u00e1lt form\u00e1tumot kell k\u00f6vetni\u00fck. A k\u00e9relmeknek nem lehet \u00f6sszeolvad\u00e1si konfliktusuk. A Klipper master \u00e1g\u00e1hoz val\u00f3 \u00faj hozz\u00e1ad\u00e1sok mindig egy \"rebase\" vagy \"squash and rebase\" seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9nnek. A beny\u00fajt\u00f3knak \u00e1ltal\u00e1ban nem sz\u00fcks\u00e9ges a Klipper f\u0151adatt\u00e1r minden egyes friss\u00edt\u00e9s\u00e9n\u00e9l \u00fajra egyes\u00edteni\u00fck a beadv\u00e1nyukat. Ha azonban \u00f6sszeolvaszt\u00e1si konfliktus van, akkor a beny\u00fajt\u00f3knak aj\u00e1nlott a git rebase haszn\u00e1lata a konfliktus megold\u00e1s\u00e1ra. Minden egyes k\u00e9relemnek egyetlen magas szint\u0171 v\u00e1ltoztat\u00e1ssal kell foglalkoznia. A nagyobb v\u00e1ltoztat\u00e1sokat t\u00f6bb f\u00fcggetlen k\u00e9relemre kell bontani. Minden commitnak \"\u00f6n\u00e1ll\u00f3an kell \u00e1llnia\", hogy az olyan eszk\u00f6z\u00f6k, mint a git bisect \u00e9s git revert megb\u00edzhat\u00f3an m\u0171k\u00f6djenek. A feh\u00e9rter\u00fcleti v\u00e1ltoztat\u00e1sokat nem szabad \u00f6sszekeverni a funkcion\u00e1lis v\u00e1ltoztat\u00e1sokkal. \u00c1ltal\u00e1noss\u00e1gban elmondhat\u00f3, hogy az indokolatlan sz\u00f3k\u00f6z m\u00f3dos\u00edt\u00e1sokat nem fogadjuk el, kiv\u00e9ve, ha azok a m\u00f3dos\u00edtand\u00f3 k\u00f3d meg\u00e1llap\u00edtott \"tulajdonos\u00e1t\u00f3l\" sz\u00e1rmaznak. A Klipper nem alkalmaz szigor\u00fa \"k\u00f3dol\u00e1si st\u00edlus \u00fatmutat\u00f3t\", de a megl\u00e9v\u0151 k\u00f3d m\u00f3dos\u00edt\u00e1sainak k\u00f6vetni\u00fck kell a megl\u00e9v\u0151 k\u00f3d magas szint\u0171 k\u00f3d\u00e1raml\u00e1s\u00e1t, k\u00f3dbeh\u00faz\u00e1si st\u00edlus\u00e1t \u00e9s form\u00e1tum\u00e1t. Az \u00faj modulok \u00e9s rendszerek beny\u00fajt\u00e1sa eset\u00e9n a k\u00f3dol\u00e1si st\u00edlus rugalmasabb, de el\u0151ny\u00f6sebb, ha az \u00faj k\u00f3d bels\u0151leg konzisztens st\u00edlust k\u00f6vet, \u00e9s \u00e1ltal\u00e1ban az ipar\u00e1gi k\u00f3dol\u00e1si norm\u00e1kat k\u00f6veti. A fel\u00fclvizsg\u00e1lat c\u00e9lja nem a \"jobb megval\u00f3s\u00edt\u00e1sok\" megvitat\u00e1sa. Ha azonban egy b\u00edr\u00e1l\u00f3nak neh\u00e9zs\u00e9get okoz egy beadott p\u00e1ly\u00e1zat megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1nak meg\u00e9rt\u00e9se, akkor k\u00e9rhet v\u00e1ltoztat\u00e1sokat a megval\u00f3s\u00edt\u00e1s \u00e1tl\u00e1that\u00f3bb\u00e1 t\u00e9tele \u00e9rdek\u00e9ben. K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen, ha a b\u00edr\u00e1l\u00f3k nem tudj\u00e1k meggy\u0151zni magukat arr\u00f3l, hogy egy beadott p\u00e1ly\u00e1zat hib\u00e1tlan, akkor v\u00e1ltoztat\u00e1sokra lehet sz\u00fcks\u00e9g. A fel\u00fclvizsg\u00e1lat r\u00e9szek\u00e9nt egy fel\u00fclvizsg\u00e1l\u00f3 l\u00e9trehozhat egy alternat\u00edv k\u00e9r\u00e9st egy t\u00e9m\u00e1hoz. Ezt az\u00e9rt lehet megtenni, hogy elker\u00fclhet\u0151 legyen a t\u00falzott \"oda-vissza\" a kisebb elj\u00e1r\u00e1si k\u00e9rd\u00e9sekben, \u00e9s \u00edgy egyszer\u0171s\u00f6dj\u00f6n a beny\u00fajt\u00e1si folyamat. Ez az\u00e9rt is megt\u00f6rt\u00e9nhet, mert a vita arra \u00f6szt\u00f6nzi a b\u00edr\u00e1l\u00f3t, hogy egy alternat\u00edv implement\u00e1ci\u00f3t k\u00e9sz\u00edtsen. Mindk\u00e9t helyzet a fel\u00fclvizsg\u00e1lat norm\u00e1lis eredm\u00e9nye, \u00e9s nem tekinthet\u0151 az eredeti beadv\u00e1ny kritik\u00e1j\u00e1nak.","title":"Mire sz\u00e1m\u00edthatunk egy fel\u00fclvizsg\u00e1lat sor\u00e1n"},{"location":"CONTRIBUTING.html#segitseg-a-felulvizsgalatokban","text":"Nagyra \u00e9rt\u00e9kelj\u00fck a seg\u00edts\u00e9get a v\u00e9lem\u00e9nyekkel kapcsolatban! Nem sz\u00fcks\u00e9ges list\u00e1zott \u00e9rt\u00e9kel\u0151nek lenni az \u00e9rt\u00e9kel\u00e9s elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9hez. A GitHub k\u00e9relmek beny\u00fajt\u00f3it is arra \u00f6szt\u00f6n\u00f6zz\u00fck, hogy saj\u00e1t beadv\u00e1nyaikat vizsg\u00e1lj\u00e1k fel\u00fcl. A fel\u00fclvizsg\u00e1lat sor\u00e1n seg\u00edtsen, k\u00f6vesse a mire sz\u00e1m\u00edthat egy fel\u00fclvizsg\u00e1lat sor\u00e1n pontban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket a bek\u00fcld\u00e9s ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9hez. A fel\u00fclvizsg\u00e1lat befejez\u00e9se ut\u00e1n adjon hozz\u00e1 egy megjegyz\u00e9st a GitHub k\u00e9r\u00e9sekhez a meg\u00e1llap\u00edt\u00e1sokkal. Ha a beny\u00fajt\u00e1s \u00e1tmegy az ellen\u0151rz\u00e9sen, akkor k\u00e9rj\u00fck, ezt kifejezetten jelezze a megjegyz\u00e9sben. P\u00e9ld\u00e1ul valami olyasmit, hogy \"\u00c1tn\u00e9ztem ezt a m\u00f3dos\u00edt\u00e1st a CONTRIBUTING dokumentumban le\u00edrtak szerint, \u00e9s minden j\u00f3nak t\u0171nik sz\u00e1momra\". Ha nem tudta elv\u00e9gezni a fel\u00fclvizsg\u00e1lat egyes l\u00e9p\u00e9seit, akkor k\u00e9rj\u00fck, kifejezetten jelezze, hogy mely l\u00e9p\u00e9seket vizsg\u00e1lta fel\u00fcl, \u00e9s melyeket nem. P\u00e9ld\u00e1ul valami olyasmit, mint: \"Nem ellen\u0151riztem a k\u00f3dot hib\u00e1k szempontj\u00e1b\u00f3l, de minden m\u00e1st \u00e1tn\u00e9ztem a CONTRIBUTING dokumentumban, \u00e9s \u00fagy t\u0171nik, hogy minden rendben van\". A beadv\u00e1nyok tesztel\u00e9s\u00e9t is \u00e9rt\u00e9kelj\u00fck. Ha a k\u00f3dot tesztelt\u00fck, k\u00e9rj\u00fck \u00edrjon egy megjegyz\u00e9st a GitHub k\u00e9r\u00e9sekhez a tesztel\u00e9s eredm\u00e9ny\u00e9vel - sikerrel vagy sikertelens\u00e9ggel. K\u00e9rj\u00fck, kifejezetten jelezze, hogy a k\u00f3dot tesztelt\u00e9k, \u00e9s az eredm\u00e9nyeket - p\u00e9ld\u00e1ul valami olyasmit, mint: \"Leteszteltem ezt a k\u00f3dot az Acme900Z nyomtat\u00f3mon egy v\u00e1za nyomtat\u00e1s\u00e1val, \u00e9s az eredm\u00e9nyek j\u00f3k voltak\".","title":"Seg\u00edts\u00e9g a fel\u00fclvizsg\u00e1latokban"},{"location":"CONTRIBUTING.html#ertekelok","text":"A Klipper \"\u00e9rt\u00e9kel\u0151k\" a k\u00f6vetkez\u0151k: N\u00e9v GitHub azonos\u00edt\u00f3 \u00c9rdekl\u0151d\u00e9si k\u00f6r\u00f6k Dmitry Butyugin @dmbutyugin Bemenetform\u00e1l\u00e1s, rezonancia vizsg\u00e1lat, kinematika Eric Callahan @Arksine T\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se, MCU \u00e9get\u00e9s Kevin O'Connor @KevinOConnor Mag mozg\u00e1si rendszer, mikrokontroller k\u00f3d Paul McGowan @mental405 Konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlok, dokument\u00e1ci\u00f3 K\u00e9rj\u00fck, ne \"pingelje\" a b\u00edr\u00e1l\u00f3kat, \u00e9s ne k\u00fcldj\u00f6n beadv\u00e1nyokat nekik. Az \u00f6sszes b\u00edr\u00e1l\u00f3 figyelemmel k\u00eds\u00e9ri a f\u00f3rumokat \u00e9s a PR-eket, \u00e9s ha van idej\u00fck, akkor v\u00e1llalj\u00e1k a b\u00edr\u00e1latokat. A Klipper \"karbantart\u00f3k\" a k\u00f6vetkez\u0151k: N\u00e9v GitHub n\u00e9v Kevin O'Connor @KevinOConnor","title":"\u00c9rt\u00e9kel\u0151k"},{"location":"CONTRIBUTING.html#a-megbizasi-uzenetek-formatuma","text":"Minden megb\u00edz\u00e1snak a k\u00f6vetkez\u0151h\u00f6z hasonl\u00f3an form\u00e1zott \u00fczenetet kell tartalmaznia: modul: Nagybet\u0171s, r\u00f6vid (legfeljebb 50 karakteres) \u00f6sszefoglal\u00f3. Sz\u00fcks\u00e9g eset\u00e9n r\u00e9szletesebb magyar\u00e1z\u00f3 sz\u00f6veg. K\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 75 karakter. Bizonyos kontextusokban az els\u0151 sort \u00fagy kezelik, mint a az e-mail t\u00e1rgya, a sz\u00f6veg t\u00f6bbi r\u00e9sz\u00e9t pedig sz\u00f6vegtestk\u00e9nt. Az \u00fcres sor, amely elv\u00e1lasztja az \u00f6sszefoglal\u00f3t a sz\u00f6vegtestt\u0151l, kritikus (kiv\u00e9ve, ha kihagyja a a t\u00f6rzssz\u00f6veget teljesen); az olyan eszk\u00f6z\u00f6k, mint a rebase, \u00f6sszezavarodhatnak, ha a a kett\u0151t egy\u00fctt futtatj\u00e1k. Az \u00fcres sorok ut\u00e1n tov\u00e1bbi bekezd\u00e9sek k\u00f6vetkeznek.. Al\u00e1\u00edr\u00e1s: N\u00e9v <myemail@example.org> A fenti p\u00e9ld\u00e1ban module egy f\u00e1jl vagy k\u00f6nyvt\u00e1r neve kell, hogy legyen a t\u00e1rol\u00f3ban (f\u00e1jlkiterjeszt\u00e9s n\u00e9lk\u00fcl). P\u00e9ld\u00e1ul clocksync: Jav\u00edtsuk ki a pause() h\u00edv\u00e1sban l\u00e9v\u0151 el\u00edr\u00e1st a csatlakoz\u00e1s idej\u00e9n . A moduln\u00e9v megad\u00e1s\u00e1nak c\u00e9lja a k\u00e9relmi \u00fczenetben az, hogy seg\u00edtsen kontextust biztos\u00edtani a k\u00e9relmi megjegyz\u00e9sekhez. Fontos, hogy minden k\u00e9r\u00e9sn\u00e9l legyen egy \"Signed-off-by\" sor. Ez igazolja, hogy egyet\u00e9rtesz a fejleszt\u0151i eredetigazol\u00e1ssal . Tartalmaznia kell a val\u00f3di nev\u00e9t (sajn\u00e1lom, nincs \u00e1ln\u00e9v vagy n\u00e9vtelen hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1s), \u00e9s tartalmaznia kell egy aktu\u00e1lis e-mail c\u00edmet.","title":"A megb\u00edz\u00e1si \u00fczenetek form\u00e1tuma"},{"location":"CONTRIBUTING.html#hozzajarulas-a-klipper-forditasokhoz","text":"Klipper-ford\u00edt\u00e1si Projekt egy olyan projekt, amely a Klipper k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 nyelvekre val\u00f3 ford\u00edt\u00e1s\u00e1t t\u0171zte ki c\u00e9lul. A Weblate az \u00f6sszes Gettext stringet t\u00e1rolja a ford\u00edt\u00e1shoz \u00e9s fel\u00fclvizsg\u00e1lathoz. A klipper3d.org oldalon megjelen\u00edthet\u0151k a helyi nyelvek, ha megfelelnek a k\u00f6vetkez\u0151 k\u00f6vetelm\u00e9nyeknek: 75% Teljes lefedetts\u00e9g Minden c\u00edm (H1) le van ford\u00edtva Egy friss\u00edtett navig\u00e1ci\u00f3s hierarchia PR a klipper-ford\u00edt\u00e1sokban. A domain-specifikus kifejez\u00e9sek ford\u00edt\u00e1s\u00e1val j\u00e1r\u00f3 frusztr\u00e1ci\u00f3 cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9s a folyamatban l\u00e9v\u0151 ford\u00edt\u00e1sok megismer\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben k\u00fcldhet PR-t, amely m\u00f3dos\u00edtja a Klipper-ford\u00edt\u00e1si Projekt readme.md f\u00e1jlt. Amint a ford\u00edt\u00e1s elk\u00e9sz\u00fclt, a Klipper-projekt megfelel\u0151 m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa elv\u00e9gezhet\u0151. Ha egy ford\u00edt\u00e1s m\u00e1r l\u00e9tezik a Klipper adatt\u00e1rban, \u00e9s m\u00e1r nem felel meg a fenti ellen\u0151rz\u0151 list\u00e1nak, akkor egy h\u00f3nap ut\u00e1n friss\u00edt\u00e9s n\u00e9lk\u00fcl elavultnak lesz jel\u00f6lve. Ha a k\u00f6vetelm\u00e9nyek teljes\u00fclnek, akkor: klipper-ford\u00edt\u00e1si adatt\u00e1r friss\u00edt\u00e9se active_translations Opcion\u00e1lis: adjunk hozz\u00e1 egy manual-index.md f\u00e1jlt a klipper-translations repository's docs\\locals\\<lang> mapp\u00e1ba a nyelvspecifikus index.md helyett (a gener\u00e1lt index.md nem renderelhet\u0151 helyesen). Ismert probl\u00e9m\u00e1k: Jelenleg a dokument\u00e1ci\u00f3ban nincs m\u00f3dszer a k\u00e9pek helyes ford\u00edt\u00e1s\u00e1ra Az mkdocs.yml-ben nem lehet c\u00edmeket ford\u00edtani.","title":"Hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1s a Klipper Ford\u00edt\u00e1sokhoz"},{"location":"Code_Overview.html","text":"K\u00f3d \u00e1ttekint\u00e9se \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper \u00e1ltal\u00e1nos k\u00f3delrendez\u00e9s\u00e9t \u00e9s f\u0151bb k\u00f3dfolyam\u00e1t \u00edrja le. K\u00f6nyvt\u00e1r elrendez\u00e9se \u00b6 Az src/ k\u00f6nyvt\u00e1r tartalmazza a mikrovez\u00e9rl\u0151 k\u00f3dj\u00e1nak C forr\u00e1s\u00e1t. Az src/atsam/ , src/atsamd/ , src/avr/ , src/linux/ , src/lpc176x/ , src/ A pru/ \u00e9s src/stm32/ k\u00f6nyvt\u00e1rak architekt\u00fara specifikus mikrovez\u00e9rl\u0151 k\u00f3dot tartalmaznak. Az src/simulator/ k\u00f3dcsonkokat tartalmaz, amelyek lehet\u0151v\u00e9 teszik a mikrokontroller tesztel\u00e9s\u00e9t m\u00e1s architekt\u00far\u00e1kon. Az src/generic/ k\u00f6nyvt\u00e1r seg\u00e9dk\u00f3dot tartalmaz, amely hasznos lehet a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 architekt\u00far\u00e1kban. A build gondoskodik arr\u00f3l, hogy az include \"board/somefile.h\" el\u0151sz\u00f6r az aktu\u00e1lis architekt\u00fara k\u00f6nyvt\u00e1rban (pl. src/avr/somefile.h), majd az \u00e1ltal\u00e1nos k\u00f6nyvt\u00e1rban (pl. src/generic/somefile.h) keressen. A klippy/ k\u00f6nyvt\u00e1r tartalmazza a gazdaszoftvert. A gazdaszoftver nagy r\u00e9sze Python nyelven \u00edr\u00f3dott, azonban a klippy/chelper/ k\u00f6nyvt\u00e1r tartalmaz n\u00e9h\u00e1ny C k\u00f3d\u00fa seg\u00e9dprogramot. A klippy/kinematics/ k\u00f6nyvt\u00e1r tartalmazza a g\u00e9p kinematikai k\u00f3dj\u00e1t. A klippy/extras/ k\u00f6nyvt\u00e1r tartalmazza a gazdak\u00f3d b\u0151v\u00edthet\u0151 \"moduljait\". A lib/ k\u00f6nyvt\u00e1r k\u00fcls\u0151, harmadik f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 k\u00f6nyvt\u00e1ri k\u00f3dot tartalmaz, amely n\u00e9h\u00e1ny c\u00e9lprogram elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9hez sz\u00fcks\u00e9ges. A config/ k\u00f6nyvt\u00e1r a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s p\u00e9ldaf\u00e1jljait tartalmazza. A scripts/ k\u00f6nyvt\u00e1r a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak ford\u00edt\u00e1s\u00e1hoz hasznos, \u00e9p\u00edt\u00e9si-idej\u0171 szkripteket tartalmaz. A test/ k\u00f6nyvt\u00e1r automatikus teszteseteket tartalmaz. Ford\u00edt\u00e1s sor\u00e1n a build l\u00e9trehozhat egy out/ k\u00f6nyvt\u00e1rat. Ez ideiglenes elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u0171 objektumokat tartalmaz. A v\u00e9gs\u0151 mikrokontroller objektum, amely elk\u00e9sz\u00fcl, AVR eset\u00e9n out/klipper.elf.hex , ARM eset\u00e9n out/klipper.bin . Mikrokontroller k\u00f3dfolyamat \u00b6 A mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak v\u00e9grehajt\u00e1sa az architekt\u00fara specifikus k\u00f3dban kezd\u0151dik (pl. src/avr/main.c ), amely v\u00e9g\u00fcl a src/sched.c -ban tal\u00e1lhat\u00f3 sched_main() parancsot h\u00edvja meg. A sched_main() k\u00f3d a DECL_INIT() makr\u00f3val jel\u00f6lt \u00f6sszes f\u00fcggv\u00e9ny futtat\u00e1s\u00e1val kezd\u0151dik. Ezut\u00e1n a DECL_TASK() makr\u00f3val megjel\u00f6lt f\u00fcggv\u00e9nyek ism\u00e9telt futtat\u00e1s\u00e1ra ker\u00fcl sor. Az egyik f\u0151 feladatf\u00fcggv\u00e9ny a command_dispatch(), amely a src/command.c f\u00e1jlban tal\u00e1lhat\u00f3. Ezt a f\u00fcggv\u00e9nyt a k\u00e1rtyaspecifikus bemeneti/kimeneti k\u00f3db\u00f3l (pl. src/avr/serial.c , src/generic/serial_irq.c ) h\u00edvjuk meg, \u00e9s a bemeneti folyamban tal\u00e1lhat\u00f3 parancsokhoz tartoz\u00f3 parancsf\u00fcggv\u00e9nyeket futtatja. A parancsf\u00fcggv\u00e9nyek deklar\u00e1l\u00e1sa a DECL_COMMAND() makr\u00f3val t\u00f6rt\u00e9nik (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a protokol dokumentumot). A feladat-, init- \u00e9s parancsf\u00fcggv\u00e9nyek mindig enged\u00e9lyezett megszak\u00edt\u00e1sokkal futnak (sz\u00fcks\u00e9g eset\u00e9n azonban ideiglenesen letilthatj\u00e1k a megszak\u00edt\u00e1sokat). Ezeknek a f\u00fcggv\u00e9nyeknek ker\u00fclni\u00fck kell a hossz\u00fa sz\u00fcneteket, k\u00e9sleltet\u00e9seket, vagy olyan munk\u00e1t kell v\u00e9gezni\u00fck, amely jelent\u0151s ideig tart. (A hossz\u00fa k\u00e9sleltet\u00e9sek ezekben a \"task\" f\u00fcggv\u00e9nyekben m\u00e1s \"taskok\" \u00fctemez\u00e9si zavar\u00e1t eredm\u00e9nyezik. A 100us-n\u00e1l hosszabb k\u00e9sleltet\u00e9sek \u00e9szrevehet\u0151v\u00e9 v\u00e1lhatnak, az 500us-n\u00e1l hosszabb k\u00e9sleltet\u00e9s\u0171 parancsok \u00fajrak\u00fcld\u00e9se, a 100ms-n\u00e1l hosszabb k\u00e9sleltet\u00e9sek pedig watchdog \u00fajraind\u00edt\u00e1sokat eredm\u00e9nyezhetnek.) Ezek a funkci\u00f3k id\u0151z\u00edt\u0151kkel \u00fctemezik a munk\u00e1t meghat\u00e1rozott id\u0151pontokra. Az id\u0151z\u00edt\u0151 f\u00fcggv\u00e9nyek \u00fctemez\u00e9se a sched_add_timer() megh\u00edv\u00e1s\u00e1val t\u00f6rt\u00e9nik (a src/sched.c f\u00e1jlban tal\u00e1lhat\u00f3). Az \u00fctemez\u0151 k\u00f3d gondoskodik arr\u00f3l, hogy az adott f\u00fcggv\u00e9nyt a k\u00e9rt id\u0151ben h\u00edvja meg. Az id\u0151z\u00edt\u0151 megszak\u00edt\u00e1sok kezel\u00e9se kezdetben egy architekt\u00fara-specifikus megszak\u00edt\u00e1skezel\u0151ben t\u00f6rt\u00e9nik (pl. src/avr/timer.c ), amely a src/sched.c -ban tal\u00e1lhat\u00f3 sched_timer_dispatch() funkci\u00f3t h\u00edvja. Az id\u0151z\u00edt\u0151 megszak\u00edt\u00e1sa az \u00fctemez\u0151 id\u0151z\u00edt\u0151 f\u00fcggv\u00e9nyek v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1hoz vezet. Az id\u0151z\u00edt\u0151 f\u00fcggv\u00e9nyek mindig megszak\u00edt\u00e1sok kikapcsol\u00e1s\u00e1val futnak. Az id\u0151z\u00edt\u0151f\u00fcggv\u00e9nyeknek mindig n\u00e9h\u00e1ny mikroszekundumon bel\u00fcl kell befejez\u0151dni\u00fck. Az id\u0151z\u00edt\u0151 esem\u00e9ny befejez\u00e9sekor a f\u00fcggv\u00e9ny d\u00f6nthet \u00fagy, hogy \u00e1t\u00fctemezi mag\u00e1t. Hiba \u00e9szlel\u00e9se eset\u00e9n a k\u00f3d megh\u00edvhatja a shutdown() funkci\u00f3t (egy makr\u00f3, amely a src/sched.c -ben tal\u00e1lhat\u00f3 sched_shutdown() funkci\u00f3t h\u00edvja). A shutdown() megh\u00edv\u00e1sa a DECL_SHUTDOWN() makr\u00f3val jel\u00f6lt \u00f6sszes f\u00fcggv\u00e9ny futtat\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezi. A le\u00e1ll\u00edt\u00e1si f\u00fcggv\u00e9nyek mindig megszak\u00edt\u00e1sok letilt\u00e1s\u00e1val futnak. A mikrokontroller funkci\u00f3inak nagy r\u00e9sze az \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa bemeneti/kimeneti \u00e9rintkez\u0151kkel (GPIO) val\u00f3 munk\u00e1t foglalja mag\u00e1ban. Annak \u00e9rdek\u00e9ben, hogy az alacsony szint\u0171 architekt\u00fara specifikus k\u00f3dot elvonatkoztassuk a magas szint\u0171 feladatk\u00f3dt\u00f3l, minden GPIO esem\u00e9nyt architekt\u00fara specifikus burkolatokban val\u00f3s\u00edtunk meg (pl. src/avr/gpio.c ). A k\u00f3dot a gcc's \"-flto -fwhole-program\" optimaliz\u00e1l\u00e1ssal ford\u00edtottuk, amely kiv\u00e1l\u00f3 munk\u00e1t v\u00e9gez a f\u00fcggv\u00e9nyek sorol\u00e1s\u00e1ban a ford\u00edt\u00e1si egys\u00e9geken kereszt\u00fcl, \u00edgy a legt\u00f6bb ilyen apr\u00f3 GPIO f\u00fcggv\u00e9ny sorolva van a h\u00edv\u00f3ikban, \u00e9s nincs fut\u00e1sidej\u0171 k\u00f6lts\u00e9ge a haszn\u00e1latuknak. Klippy k\u00f3d \u00e1ttekint\u00e9se \u00b6 A gazdak\u00f3dot (Klippy) egy olcs\u00f3 sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pen (p\u00e9ld\u00e1ul egy Raspberry Pi) kell futtatni a mikrokontrollerrel p\u00e1ros\u00edtva. A k\u00f3d els\u0151sorban Pythonban \u00edr\u00f3dott, azonban a CFFI-t haszn\u00e1lja n\u00e9h\u00e1ny funkci\u00f3 C k\u00f3dban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. A kezdeti v\u00e9grehajt\u00e1s a klippy/klippy.py f\u00e1jlban kezd\u0151dik. Ez beolvassa a parancssori argumentumokat, megnyitja a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1t, p\u00e9ld\u00e1nyos\u00edtja a f\u0151 nyomtat\u00f3objektumokat, \u00e9s elind\u00edtja a soros kapcsolatot. A G-k\u00f3d parancsok f\u0151 v\u00e9grehajt\u00e1sa a process_commands() met\u00f3dusban t\u00f6rt\u00e9nik az klippy/gcode.py f\u00e1jlban. Ez a k\u00f3d a G-k\u00f3d parancsokat nyomtat\u00f3objektum h\u00edv\u00e1sokk\u00e1 ford\u00edtja le, amelyek gyakran a m\u0171veleteket a mikrovez\u00e9rl\u0151n v\u00e9grehajtand\u00f3 parancsokk\u00e1 alak\u00edtj\u00e1k (a mikrovez\u00e9rl\u0151 k\u00f3dj\u00e1ban a DECL_COMMAND makr\u00f3n kereszt\u00fcl). A Klippy gazdag\u00e9p k\u00f3dj\u00e1ban n\u00e9gy sz\u00e1l van. A f\u0151 sz\u00e1l kezeli a bej\u00f6v\u0151 G-k\u00f3d parancsokat. Egy m\u00e1sodik sz\u00e1l (amely teljes eg\u00e9sz\u00e9ben a klippy/chelper/serialqueue.c C k\u00f3dban tal\u00e1lhat\u00f3) az alacsony szint\u0171 IO-t kezeli a soros portal. A harmadik sz\u00e1l a Python k\u00f3dban (l\u00e1sd klippy/serialhdl.py ) a mikrokontroller v\u00e1lasz\u00fczeneteinek feldolgoz\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. A negyedik sz\u00e1l hibakeres\u00e9si \u00fczeneteket \u00edr a napl\u00f3ba (l\u00e1sd klippy/queuelogger.py ), hogy a t\u00f6bbi sz\u00e1l soha ne blokkoljon a napl\u00f3\u00edr\u00e1skor. Mozg\u00e1sparancs k\u00f3dfolyama \u00b6 Egy tipikus nyomtat\u00f3mozg\u00e1s akkor kezd\u0151dik, amikor egy \"G1\" parancsot k\u00fcld\u00fcnk a Klippy gazdag\u00e9pnek, \u00e9s akkor fejez\u0151dik be, amikor a megfelel\u0151 l\u00e9p\u00e9simpulzusok megjelennek a mikrokontrolleren. Ez a szakasz egy tipikus mozgat\u00e1si parancs k\u00f3dfolyamat\u00e1t v\u00e1zolja fel. A kinematika dokumentum tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat tartalmaz a mozg\u00e1sok mechanik\u00e1j\u00e1r\u00f3l. A mozg\u00e1s parancs feldolgoz\u00e1sa a gcode.py f\u00e1jlban kezd\u0151dik. A gcode.py c\u00e9lja a G-k\u00f3d leford\u00edt\u00e1sa bels\u0151 h\u00edv\u00e1sokk\u00e1. Egy G1 parancs a klippy/extras/gcode_move.py \u00e1llom\u00e1nyban l\u00e9v\u0151 cmd_G1() parancsot h\u00edvja meg. A gcode_move.py k\u00f3d kezeli az eredetv\u00e1ltoz\u00e1sokat (pl. G92), a relat\u00edv \u00e9s abszol\u00fat poz\u00edci\u00f3k k\u00f6z\u00f6tti v\u00e1ltoz\u00e1sokat (pl. G90) \u00e9s az egys\u00e9gv\u00e1ltoz\u00e1sokat (pl. F6000=100mm/s). A k\u00f3d \u00fatvonala a mozgat\u00e1shoz a k\u00f6vetkez\u0151: _process_data() -> _process_commands() -> cmd_G1() . V\u00e9g\u00fcl a ToolHead oszt\u00e1lyt h\u00edvjuk meg a t\u00e9nyleges k\u00e9r\u00e9s v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1hoz: cmd_G1() -> ToolHead.move() A ToolHead oszt\u00e1ly (a toolhead.py \u00e1llom\u00e1nyban) kezeli a \"look-ahead\" \u00e9s k\u00f6veti a nyomtat\u00e1si m\u0171veletek id\u0151z\u00edt\u00e9s\u00e9t. A f\u0151 k\u00f3d\u00fatvonal egy mozdulathoz a k\u00f6vetkez\u0151: ToolHead.move() -> MoveQueue.add_move() -> MoveQueue.flush() -> Move.set_junction() -> ToolHead._process_moves() . A ToolHead.move() l\u00e9trehoz egy Move() objektumot a mozg\u00e1s param\u00e9tereivel (cartesian t\u00e9rben, m\u00e1sodperc \u00e9s millim\u00e9ter egys\u00e9gekben). A kinematikai oszt\u00e1ly lehet\u0151s\u00e9get kap az egyes mozg\u00e1sok ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re ( ToolHead.move() -> kin.check_move() ). A kinematikai oszt\u00e1lyok a klippy/kinematics/ k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3k. A check_move() k\u00f3d hib\u00e1t adhat ki, ha a mozg\u00e1s nem \u00e9rv\u00e9nyes. Ha a check_move() sikeresen befejez\u0151dik, akkor az alapul szolg\u00e1l\u00f3 kinematik\u00e1nak k\u00e9pesnek kell lennie a mozg\u00e1s kezel\u00e9s\u00e9re. A MoveQueue.add_move() elhelyezi a move objektumot a \"look-ahead\" v\u00e1r\u00f3list\u00e1n. A MoveQueue.flush() meghat\u00e1rozza az egyes mozg\u00e1sok kezd\u0151 \u00e9s v\u00e9gsebess\u00e9g\u00e9t. A Move.set_junction() a \"trap\u00e9zgener\u00e1tort\" val\u00f3s\u00edtja meg egy mozg\u00e1sban. A \"trap\u00e9zgener\u00e1tor\" minden mozg\u00e1st h\u00e1rom r\u00e9szre bont: egy \u00e1lland\u00f3 gyorsul\u00e1si f\u00e1zisra, majd egy \u00e1lland\u00f3 sebess\u00e9g f\u00e1zisra, majd egy \u00e1lland\u00f3 lassul\u00e1si f\u00e1zisra. Minden mozg\u00e1s ebben a sorrendben tartalmazza ezt a h\u00e1rom f\u00e1zist, de egyes f\u00e1zisok id\u0151tartama lehet nulla is. Amikor a ToolHead._process_moves() megh\u00edv\u00e1sra ker\u00fcl, a mozg\u00e1ssal kapcsolatban minden ismert a kezd\u0151helye, a v\u00e9ghelye, a gyorsul\u00e1sa, a kezd\u0151/k\u00f6r\u00f6z\u00e9si/v\u00e9gsebess\u00e9ge \u00e9s a gyorsul\u00e1s/k\u00f6r\u00f6z\u00e9si/v\u00e9gsebess\u00e9g alatt megtett t\u00e1vols\u00e1g. Minden inform\u00e1ci\u00f3 a Move() oszt\u00e1lyban t\u00e1rol\u00f3dik, \u00e9s cartesian t\u00e9rben, millim\u00e9ter \u00e9s m\u00e1sodperc egys\u00e9gekben van megadva. A Klipper egy iterat\u00edv megold\u00f3t haszn\u00e1l az egyes l\u00e9ptet\u0151k l\u00e9p\u00e9sidej\u00e9nek l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz. Hat\u00e9konys\u00e1gi okokb\u00f3l a l\u00e9ptet\u0151 impulzusid\u0151ket C k\u00f3dban gener\u00e1lja. A mozg\u00e1sokat el\u0151sz\u00f6r egy \"trap\u00e9zmozg\u00e1s v\u00e1r\u00f3list\u00e1ra\" helyezz\u00fck: ToolHead._process_moves() -> trapq_append() (a klippy/chelper/trapq.c-ben). A l\u00e9p\u00e9sid\u0151k ezut\u00e1n gener\u00e1l\u00f3dnak: ToolHead._process_moves() -> ToolHead._update_move_time() -> MCU_Stepper.generate_steps() -> itersolve_generate_steps() -> itersolve_gen_steps_range() (a klippy/chelper/itersolve.c-ben). Az iterat\u00edv megold\u00f3 c\u00e9lja, hogy l\u00e9p\u00e9sid\u0151ket tal\u00e1ljon egy olyan f\u00fcggv\u00e9nyt adva, amely egy id\u0151b\u0151l kisz\u00e1m\u00edtja a l\u00e9p\u00e9shelyzetet. Ez \u00fagy t\u00f6rt\u00e9nik, hogy t\u00f6bbsz\u00f6r \"tal\u00e1lgatja\" a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 id\u0151ket, am\u00edg a l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3 k\u00e9plet vissza nem adja a l\u00e9ptet\u0151 k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s\u00e9nek k\u00edv\u00e1nt poz\u00edci\u00f3j\u00e1t. Az egyes tal\u00e1lgat\u00e1sokb\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 visszajelz\u00e9seket a j\u00f6v\u0151beli tal\u00e1lgat\u00e1sok jav\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lja, hogy a folyamat gyorsan konverg\u00e1ljon a k\u00edv\u00e1nt id\u0151h\u00f6z. A kinematikus l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3 k\u00e9pletek a klippy/chelper/ k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3k (pl. kin_cart.c, kin_corexy.c, kin_delta.c, kin_extruder.c). Vedd figyelembe, hogy az extruder saj\u00e1t kinematikai oszt\u00e1lyban van kezelve: ToolHead._process_moves() -> PrinterExtruder.move() . Mivel a Move() oszt\u00e1ly pontosan megadja a mozg\u00e1s idej\u00e9t, \u00e9s mivel a l\u00e9p\u00e9simpulzusokat meghat\u00e1rozott id\u0151z\u00edt\u00e9ssel k\u00fcldi a mikrokontrollerhez, az extruder oszt\u00e1ly \u00e1ltal el\u0151\u00e1ll\u00edtott l\u00e9ptet\u0151mozg\u00e1sok szinkronban lesznek a fejmozg\u00e1ssal, annak ellen\u00e9re, hogy a k\u00f3dot elk\u00fcl\u00f6n\u00edtve tartjuk. Miut\u00e1n az iterat\u00edv megold\u00f3 kisz\u00e1m\u00edtja a l\u00e9p\u00e9sid\u0151ket, azok egy t\u00f6mbh\u00f6z ker\u00fclnek hozz\u00e1ad\u00e1sra: itersolve_gen_steps_range() -> stepcompress_append() (in klippy/chelper/stepcompress.c). A t\u00f6mb (struct stepcompress.queue) minden l\u00e9p\u00e9shez t\u00e1rolja a mikrokontroller megfelel\u0151 \u00f3rasz\u00e1ml\u00e1l\u00f3 idej\u00e9t. Itt a \"mikrokontroller \u00f3rasz\u00e1ml\u00e1l\u00f3\" \u00e9rt\u00e9ke k\u00f6zvetlen\u00fcl megfelel a mikrokontroller hardveres sz\u00e1ml\u00e1l\u00f3j\u00e1nak, a mikrokontroller utols\u00f3 bekapcsol\u00e1s\u00e1nak id\u0151pontj\u00e1hoz viszony\u00edtva. A k\u00f6vetkez\u0151 fontos l\u00e9p\u00e9s a l\u00e9p\u00e9sek t\u00f6m\u00f6r\u00edt\u00e9se: stepcompress_flush() -> compress_bisect_add() (in klippy/chelper/stepcompress.c). Ez a k\u00f3d gener\u00e1lja \u00e9s k\u00f3dolja a mikrokontroller \"queue_step\" parancsainak sorozat\u00e1t, amelyek megfelelnek az el\u0151z\u0151 szakaszban fel\u00e9p\u00edtett l\u00e9ptet\u0151 l\u00e9p\u00e9sid\u0151k list\u00e1j\u00e1nak. Ezek a \"queue_step\" parancsok ezut\u00e1n sorba ker\u00fclnek, priorit\u00e1st kapnak, \u00e9s elk\u00fcld\u00e9sre ker\u00fclnek a mikrokontrollernek (a stepcompress.c:steppersync \u00e9s a serialqueue.c:serialqueue k\u00f3dokon kereszt\u00fcl). A queue_step parancsok feldolgoz\u00e1sa a mikrokontrollerben az src/command.c \u00e1llom\u00e1nyban kezd\u0151dik, amely elemzi a parancsot \u00e9s megh\u00edvja a command_queue_step() parancsot. A command_queue_step() k\u00f3d (az src/stepper.c-ben) csak az egyes queue_step parancsok param\u00e9tereit csatolja egy-egy stepper sorba. Norm\u00e1l m\u0171k\u00f6d\u00e9s eset\u00e9n a queue_step parancsot legal\u00e1bb 100ms-mal az els\u0151 l\u00e9p\u00e9s id\u0151pontja el\u0151tt elemzi \u00e9s be\u00e1ll\u00edtja a sorba. V\u00e9g\u00fcl a l\u00e9ptet\u0151 esem\u00e9nyek gener\u00e1l\u00e1sa a stepper_event() -ban t\u00f6rt\u00e9nik. Ezt a hardveres id\u0151z\u00edt\u0151 megszak\u00edt\u00e1s\u00e1b\u00f3l h\u00edvjuk meg az els\u0151 l\u00e9p\u00e9s tervezett id\u0151pontj\u00e1ban. A stepper_event() k\u00f3d gener\u00e1l egy l\u00e9p\u00e9simpulzust, majd \u00e1t\u00fctemezi mag\u00e1t a k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9simpulzus idej\u00e9re a megadott queue_step param\u00e9terekhez. Az egyes queue_step parancsok param\u00e9terei a k\u00f6vetkez\u0151k: \"interval\", \"count\" \u00e9s \"add\". Magas szinten a stepper_event() a k\u00f6vetkez\u0151ket hajtja v\u00e9gre, 'count' times: do_step(); next_wake_time = last_wake_time + interval; interval += add; A fentiek soknak t\u0171nhetnek egy mozdulat v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1hoz. Az egyetlen igaz\u00e1n \u00e9rdekes r\u00e9sz azonban a ToolHead \u00e9s a kinematikai oszt\u00e1lyokban tal\u00e1lhat\u00f3. Ez a k\u00f3dnak azon r\u00e9sze, amely meghat\u00e1rozza a mozg\u00e1sokat \u00e9s azok id\u0151z\u00edt\u00e9s\u00e9t. A feldolgoz\u00e1s t\u00f6bbi r\u00e9sze t\u00f6bbnyire csak kommunik\u00e1ci\u00f3 \u00e9s munka. Gazdamodul hozz\u00e1ad\u00e1sa \u00b6 A Klippy host k\u00f3dja dinamikus modulbet\u00f6lt\u00e9si k\u00e9pess\u00e9ggel rendelkezik. Ha a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1ban tal\u00e1lhat\u00f3 egy \"[my_module]\" nev\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz, akkor a szoftver automatikusan megpr\u00f3b\u00e1lja bet\u00f6lteni a klippy/extras/my_module.py modult. Ez a modulrendszer a Klipper \u00faj funkci\u00f3k hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1nak el\u0151nyben r\u00e9szes\u00edtett m\u00f3dszere. Egy \u00faj modul hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1nak legegyszer\u0171bb m\u00f3dja, ha egy megl\u00e9v\u0151 modult haszn\u00e1lunk hivatkoz\u00e1sk\u00e9nt. L\u00e1sd klippy/extras/servo.py p\u00e9ldak\u00e9nt. A k\u00f6vetkez\u0151k is hasznosak lehetnek: A modul v\u00e9grehajt\u00e1sa a modulszint\u0171 load_config() f\u00fcggv\u00e9nyben kezd\u0151dik (a [my_module] form\u00e1j\u00fa config szakaszok eset\u00e9n) vagy a load_config_prefix() f\u00fcggv\u00e9nyben (a [my_module my_name] form\u00e1j\u00fa config szakaszok eset\u00e9n). Ennek a f\u00fcggv\u00e9nynek egy \"config\" objektumot kell \u00e1tadni, \u00e9s egy \u00faj \"printer objektumot\" kell visszaadnia, amely az adott config szakaszhoz kapcsol\u00f3dik. Egy \u00faj nyomtat\u00f3objektum p\u00e9ld\u00e1nyos\u00edt\u00e1sa sor\u00e1n a config objektum seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel param\u00e9tereket olvashat be az adott config szakaszb\u00f3l. Erre a config.get() , config.getfloat() , config.getint() stb. met\u00f3dusok szolg\u00e1lnak. \u00dcgyelj arra, hogy a nyomtat\u00f3 objektum fel\u00e9p\u00edt\u00e9se sor\u00e1n minden \u00e9rt\u00e9ket beolvasson a config-b\u00f3l. Ha a felhaszn\u00e1l\u00f3 olyan config param\u00e9tert ad meg, amelyet ebben a f\u00e1zisban nem olvas be, akkor azt felt\u00e9telezi, hogy el\u00edr\u00e1s t\u00f6rt\u00e9nt a config-ban, \u00e9s hiba\u00fczenetet ad. A config.get_printer() met\u00f3dus seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel megkapjuk a f\u0151 \"printer\" oszt\u00e1lyra val\u00f3 hivatkoz\u00e1st. Ez a \"printer\" oszt\u00e1ly t\u00e1rolja a hivatkoz\u00e1sokat az \u00f6sszes \"nyomtat\u00f3 objektumra\", amelyet m\u00e1r p\u00e9ld\u00e1nyos\u00edtottak. A printer.lookup_object() met\u00f3dus seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel megkereshetj\u00fck a t\u00f6bbi nyomtat\u00f3 objektumra mutat\u00f3 hivatkoz\u00e1sokat. Szinte minden funkci\u00f3 (m\u00e9g az alapvet\u0151 kinematikai modulok is) egy ilyen nyomtat\u00f3 objektumba vannak kapszul\u00e1zva. Vegy\u00fck azonban figyelembe, hogy egy \u00faj modul p\u00e9ld\u00e1nyos\u00edt\u00e1sakor nem minden m\u00e1s nyomtat\u00f3 objektumot p\u00e9ld\u00e1nyos\u00edtottunk. A \"gcode\" \u00e9s a \"pins\" modulok mindig el\u00e9rhet\u0151ek lesznek, de a t\u00f6bbi modul eset\u00e9ben \u00e9rdemes elhalasztani a keres\u00e9st. Az esem\u00e9nykezel\u0151ket a printer.register_event_handler() m\u00f3dszerrel regisztr\u00e1lhatja, ha a k\u00f3dot m\u00e1s nyomtat\u00f3 objektumok \u00e1ltal kiv\u00e1ltott \"events\" sor\u00e1n kell megh\u00edvni. Minden esem\u00e9ny neve egy karakterl\u00e1nc, \u00e9s a konvenci\u00f3 szerint az esem\u00e9nyt kiv\u00e1lt\u00f3 f\u0151 forr\u00e1smodul neve, valamint az esem\u00e9nyt kiv\u00e1lt\u00f3 m\u0171velet r\u00f6vid neve (pl. \"klippy:connect\"). Az egyes esem\u00e9nykezel\u0151knek \u00e1tadott param\u00e9terek az adott esem\u00e9nyre jellemz\u0151ek (ahogy a kiv\u00e9telkezel\u00e9s \u00e9s a v\u00e9grehajt\u00e1si kontextus is). K\u00e9t gyakori ind\u00edt\u00e1si esem\u00e9ny a k\u00f6vetkez\u0151: klippy:connect - Ez az esem\u00e9ny az \u00f6sszes nyomtat\u00f3 objektum p\u00e9ld\u00e1nyos\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n gener\u00e1l\u00f3dik. \u00c1ltal\u00e1ban m\u00e1s nyomtat\u00f3 objektumok keres\u00e9s\u00e9re, a konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re \u00e9s a kezdeti \"handshake\" v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lj\u00e1k a nyomtat\u00f3 hardver\u00e9vel. klippy:ready - Ez az esem\u00e9ny az \u00f6sszes csatlakoz\u00e1si kezel\u0151 sikeres befejez\u00e9se ut\u00e1n gener\u00e1l\u00f3dik. Jelzi, hogy a nyomtat\u00f3 \u00e1tv\u00e1lt a norm\u00e1l m\u0171veletek kezel\u00e9s\u00e9re k\u00e9sz \u00e1llapotba. Ebben a visszah\u00edv\u00e1sban ne jelezzen hib\u00e1t. Ha hiba van a felhaszn\u00e1l\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban, mindenk\u00e9ppen h\u00edvja fel a figyelmet a load_config() vagy a \"connect event\" f\u00e1zisokban. Haszn\u00e1lja a raise config.error(\"my error\") vagy raise printer.config_error(\"my error\") hibajelz\u00e9st. A \"pins\" modul seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel konfigur\u00e1lhat egy t\u0171t a mikrokontrollerben. Ez \u00e1ltal\u00e1ban a printer.lookup_object(\"pins\").setup_pin(\"pwm\", config.get(\"my_pin\")) -hoz hasonl\u00f3 m\u00f3don t\u00f6rt\u00e9nik. A visszakapott objektumot ezut\u00e1n fut\u00e1sid\u0151ben lehet utas\u00edtani. Ha a nyomtat\u00f3 objektum defini\u00e1l egy get_status() met\u00f3dust, akkor a modul \u00e1llapotinform\u00e1ci\u00f3t export\u00e1lhat a makr\u00f3kon \u00e9s az API Szerveren kereszt\u00fcl. A get_status() met\u00f3dusnak egy Python sz\u00f3t\u00e1rat kell visszaadnia, amelynek kulcsai karakterl\u00e1ncok, \u00e9rt\u00e9kei pedig eg\u00e9sz sz\u00e1mok, lebeg\u0151 sz\u00e1mok, karakterl\u00e1ncok, list\u00e1k, sz\u00f3t\u00e1rak, True, False vagy None. Haszn\u00e1lhat\u00f3k tuplik (\u00e9s neves\u00edtett tuplik) is (ezek az API-kiszolg\u00e1l\u00f3n kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 el\u00e9r\u00e9skor listak\u00e9nt jelennek meg). Az export\u00e1lt \"immutable\" list\u00e1kat \u00e9s sz\u00f3t\u00e1rakat. Ha tartalmuk megv\u00e1ltozik, akkor egy \u00faj objektumot kell visszak\u00fcldeni a get_status() parancsb\u00f3l, k\u00fcl\u00f6nben az API-kiszolg\u00e1l\u00f3 nem fogja \u00e9szlelni a v\u00e1ltoz\u00e1sokat. Ha a modulnak hozz\u00e1f\u00e9r\u00e9sre van sz\u00fcks\u00e9ge a rendszer id\u0151z\u00edt\u00e9s\u00e9hez vagy k\u00fcls\u0151 f\u00e1jlle\u00edr\u00f3khoz, akkor a printer.get_reactor() seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel hozz\u00e1f\u00e9rhet\u00fcnk a glob\u00e1lis \"event reactor\" oszt\u00e1lyhoz. Ez a reactor oszt\u00e1ly lehet\u0151v\u00e9 teszi az id\u0151z\u00edt\u0151k \u00fctemez\u00e9s\u00e9t, a f\u00e1jlle\u00edr\u00f3k bemenet\u00e9nek v\u00e1rakoz\u00e1s\u00e1t, valamint a gazdak\u00f3d \"sleep\" haszn\u00e1lat\u00e1t. Ne haszn\u00e1ljon glob\u00e1lis v\u00e1ltoz\u00f3kat. Minden \u00e1llapotot a load_config() f\u00fcggv\u00e9ny \u00e1ltal visszaadott nyomtat\u00f3 objektumban kell t\u00e1rolni. Ez az\u00e9rt fontos, mert ellenkez\u0151 esetben a RESTART parancs nem az elv\u00e1rtaknak megfelel\u0151en fog m\u0171k\u00f6dni. Szint\u00e9n hasonl\u00f3 okokb\u00f3l, ha b\u00e1rmilyen k\u00fcls\u0151 f\u00e1jl (vagy foglalat) megny\u00edlt, akkor mindenk\u00e9ppen regisztr\u00e1ljunk egy \"klippy:disconnect\" esem\u00e9nykezel\u0151t, \u00e9s z\u00e1rjuk be \u0151ket ebb\u0151l a visszah\u00edv\u00e1sb\u00f3l. Ker\u00fclje a m\u00e1s nyomtat\u00f3 objektumok bels\u0151 tagv\u00e1ltoz\u00f3inak el\u00e9r\u00e9s\u00e9t (vagy az al\u00e1h\u00faz\u00e1ssal kezd\u0151d\u0151 met\u00f3dusok h\u00edv\u00e1s\u00e1t). Ennek a konvenci\u00f3nak a betart\u00e1sa megk\u00f6nny\u00edti a j\u00f6v\u0151beli v\u00e1ltoz\u00e1sok kezel\u00e9s\u00e9t. Javasoljuk, hogy a Python oszt\u00e1lyok Python konstruktor\u00e1ban minden tagv\u00e1ltoz\u00f3hoz \u00e9rt\u00e9ket rendeljen. (\u00c9s ez\u00e9rt ker\u00fclje a Python azon k\u00e9pess\u00e9g\u00e9nek kihaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1t, hogy dinamikusan hozzon l\u00e9tre \u00faj tagv\u00e1ltoz\u00f3kat.) Ha egy Python v\u00e1ltoz\u00f3nak lebeg\u0151pontos \u00e9rt\u00e9ket kell t\u00e1rolnia, akkor aj\u00e1nlott mindig lebeg\u0151pontos konstansokkal hozz\u00e1rendelni \u00e9s kezelni a v\u00e1ltoz\u00f3t (\u00e9s soha ne haszn\u00e1ljunk eg\u00e9sz\u00e9rt\u00e9k\u0171 konstansokat). P\u00e9ld\u00e1ul r\u00e9szes\u00edts\u00fck el\u0151nyben a self.speed = 1. \u00e9rt\u00e9ket a self.speed = 1 \u00e9rt\u00e9kkel szemben, \u00e9s r\u00e9szes\u00edts\u00fck el\u0151nyben a self.speed = 2 \u00e9rt\u00e9ket. * x a self.speed = 2 * x helyett. A lebeg\u0151pontos \u00e9rt\u00e9kek k\u00f6vetkezetes haszn\u00e1lat\u00e1val elker\u00fclhet\u0151k a Python-t\u00edpuskonverzi\u00f3k nehezen hibakereshet\u0151 furcsas\u00e1gai. Ha a modult a Klipper f\u0151k\u00f3dj\u00e1ba val\u00f3 be\u00e9p\u00edt\u00e9sre k\u00fcld\u00f6d, mindenk\u00e9ppen helyezz el egy szerz\u0151i jogi megjegyz\u00e9st a modul tetej\u00e9n. Az el\u0151nyben r\u00e9szes\u00edtett form\u00e1tumot l\u00e1sd a megl\u00e9v\u0151 modulokn\u00e1l. \u00daj kinematika hozz\u00e1ad\u00e1sa \u00b6 Ez a szakasz n\u00e9h\u00e1ny tippet ad a Klipper tov\u00e1bbi nyomtat\u00f3 kinematikai t\u00edpusok t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1nak hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1hoz. Az ilyen t\u00edpus\u00fa tev\u00e9kenys\u00e9ghez a c\u00e9l kinematik\u00e1hoz tartoz\u00f3 matematikai k\u00e9pletek kiv\u00e1l\u00f3 ismerete sz\u00fcks\u00e9ges. Szoftverfejleszt\u00e9si ismereteket is ig\u00e9nyel, b\u00e1r csak a gazdaszoftvert kell friss\u00edteni. Hasznos l\u00e9p\u00e9sek: Kezdd \" Egy mozg\u00e1s k\u00f3dfolyamata \" szakasz \u00e9s a Kinematika dokumentum tanulm\u00e1nyoz\u00e1s\u00e1val. Tekintse \u00e1t a klippy/kinematics/ k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3 kinematikai oszt\u00e1lyokat. A kinematikai oszt\u00e1lyok feladata egy cartesian koordin\u00e1t\u00e1kban megadott mozg\u00e1s \u00e1talak\u00edt\u00e1sa az egyes l\u00e9ptet\u0151k\u00f6n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1ss\u00e1. Kiindul\u00f3pontk\u00e9nt le kell tudni m\u00e1solni az egyik ilyen f\u00e1jlt. Implement\u00e1ljuk a C l\u00e9ptet\u0151ket kinematikai poz\u00edci\u00f3f\u00fcggv\u00e9nyeit minden l\u00e9ptet\u0151h\u00f6z, ha azok m\u00e9g nem \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre (l\u00e1sd a kin_cart.c, kin_corexy.c \u00e9s kin_delta.c f\u00e1jlokat a klippy/chelper/ \u00e1llom\u00e1nyban). A f\u00fcggv\u00e9nynek meg kell h\u00edvnia move_get_coord() , hogy egy adott mozg\u00e1sid\u0151t (m\u00e1sodpercben) cartesian koordin\u00e1t\u00e1v\u00e1 (millim\u00e9terben) konvert\u00e1ljon, majd ebb\u0151l a cartesian koordin\u00e1t\u00e1b\u00f3l kisz\u00e1m\u00edtsa a k\u00edv\u00e1nt l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3t (millim\u00e9terben). Az \u00faj kinematikai oszt\u00e1lyban implement\u00e1ljuk a calc_position() m\u00f3dszert. Ez a met\u00f3dus kisz\u00e1m\u00edtja a nyomtat\u00f3fej poz\u00edci\u00f3j\u00e1t cartesian koordin\u00e1t\u00e1kban az egyes l\u00e9ptet\u0151motorok poz\u00edci\u00f3j\u00e1b\u00f3l. Nem kell, hogy hat\u00e9kony legyen, mivel jellemz\u0151en csak a kezd\u0151pont \u00e9s az \u00e9rint\u00e9si m\u0171veletek sor\u00e1n h\u00edvjuk meg. Egy\u00e9b m\u00f3dszerek. Implement\u00e1lja a check_move() , get_status() met\u00f3dusokat, get_steppers() , home() \u00e9s set_position() m\u00f3dszereket. Ezeket a f\u00fcggv\u00e9nyeket \u00e1ltal\u00e1ban kinematikai specifikus ellen\u0151rz\u00e9sek biztos\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lj\u00e1k. A fejleszt\u00e9s kezdet\u00e9n azonban haszn\u00e1lhatunk itt kaz\u00e1n-lemez szer\u0171 k\u00f3dot. Tesztel\u00e9si esetek v\u00e9grehajt\u00e1sa. K\u00e9sz\u00edtsen egy G-k\u00f3d f\u00e1jlt egy sor olyan mozg\u00e1ssal, amelyekkel az adott kinematika fontos eseteit tesztelheti. K\u00f6vesse a Hibakeres\u00e9si dokument\u00e1ci\u00f3t , hogy ezt a G-k\u00f3d f\u00e1jlt mikrokontroller parancsokk\u00e1 alak\u00edtsa \u00e1t. Ez hasznos a sarokesetek gyakorl\u00e1s\u00e1ra \u00e9s a regresszi\u00f3k ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re. Portol\u00e1s \u00faj mikrokontrollerre \u00b6 Ez a szakasz n\u00e9h\u00e1ny tippet ad a Klipper mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak \u00faj architekt\u00far\u00e1ra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e1tvitel\u00e9hez. Ez a fajta tev\u00e9kenys\u00e9g j\u00f3 be\u00e1gyazott fejleszt\u00e9si ismereteket \u00e9s gyakorlati hozz\u00e1f\u00e9r\u00e9st ig\u00e9nyel a c\u00e9lmikrokontrollerhez. Hasznos l\u00e9p\u00e9sek: Kezd a portol\u00e1s sor\u00e1n haszn\u00e1lni k\u00edv\u00e1nt harmadik f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 k\u00f6nyvt\u00e1rak azonos\u00edt\u00e1s\u00e1val. Gyakori p\u00e9lda erre a \"CMSIS\" csomagol\u00e1sok \u00e9s a gy\u00e1rt\u00f3 \"HAL\" k\u00f6nyvt\u00e1rak. Minden harmadik f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 k\u00f3dnak GNU GPLv3 kompatibilisnek kell lennie. A harmadik f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 k\u00f3dot a Klipper lib/ k\u00f6nyvt\u00e1rba kell \u00e1tvinni. Friss\u00edtse a lib/README f\u00e1jlt azzal az inform\u00e1ci\u00f3val, hogy hol \u00e9s mikor szerezte meg a k\u00f6nyvt\u00e1rat. A k\u00f3dot lehet\u0151leg v\u00e1ltozatlanul m\u00e1sold be a Klipper t\u00e1rol\u00f3ba, de ha b\u00e1rmilyen v\u00e1ltoztat\u00e1sra van sz\u00fcks\u00e9g, akkor ezeket a v\u00e1ltoztat\u00e1sokat kifejezetten fel kell t\u00fcntetni a lib/README f\u00e1jlban. Hozzon l\u00e9tre egy \u00faj architekt\u00fara alk\u00f6nyvt\u00e1rat az src/ k\u00f6nyvt\u00e1rban, \u00e9s adjon hozz\u00e1 kezdeti Config \u00e9s Makefile t\u00e1mogat\u00e1st. Haszn\u00e1lja a megl\u00e9v\u0151 architekt\u00far\u00e1kat \u00fatmutat\u00f3k\u00e9nt. Az src/simulator egy alapvet\u0151 p\u00e9ld\u00e1t ny\u00fajt egy minim\u00e1lis kiindul\u00e1si pontra. Az els\u0151 f\u0151 k\u00f3dol\u00e1si feladat a kommunik\u00e1ci\u00f3s t\u00e1mogat\u00e1s fel\u00e1ll\u00edt\u00e1sa az alaplapnak. Ez a legnehezebb l\u00e9p\u00e9s egy \u00faj port eset\u00e9ben. Ha az alapvet\u0151 kommunik\u00e1ci\u00f3 m\u00e1r m\u0171k\u00f6dik, a tov\u00e1bbi l\u00e9p\u00e9sek \u00e1ltal\u00e1ban sokkal k\u00f6nnyebbek. A kezdeti fejleszt\u00e9s sor\u00e1n jellemz\u0151en UART t\u00edpus\u00fa soros eszk\u00f6zt haszn\u00e1lunk, mivel az ilyen t\u00edpus\u00fa hardvereszk\u00f6z\u00f6ket \u00e1ltal\u00e1ban k\u00f6nnyebb enged\u00e9lyezni \u00e9s vez\u00e9relni. Ebben a f\u00e1zisban b\u0151kez\u0171en haszn\u00e1lja az src/generic/ k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3 seg\u00e9dk\u00f3dot (ellen\u0151rizze, hogy az src/simulator/Makefile hogyan tartalmazza a generikus C k\u00f3dot a fel\u00e9p\u00edt\u00e9sben). Ebben a f\u00e1zisban sz\u00fcks\u00e9ges defini\u00e1lni a timer_read_time() funkci\u00f3t is (amely visszaadja az aktu\u00e1lis rendszer\u00f3r\u00e1t), de nem sz\u00fcks\u00e9ges a timer irq kezel\u00e9s\u00e9nek teljes t\u00e1mogat\u00e1sa. Ismerkedjen meg a console.py eszk\u00f6zzel (a Hibakeres\u00e9si dokumentumban le\u00edrtak szerint), \u00e9s ellen\u0151rizze vele a mikrokontrollerrel val\u00f3 kapcsolatot. Ez az eszk\u00f6z leford\u00edtja az alacsony szint\u0171 mikrokontroller kommunik\u00e1ci\u00f3s protokollt ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 form\u00e1ra. A hardveres megszak\u00edt\u00e1sokb\u00f3l t\u00f6rt\u00e9n\u0151 id\u0151z\u00edt\u0151 k\u00fcld\u00e9s t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1nak hozz\u00e1ad\u00e1sa. L\u00e1sd a Klipper commit 970831ee p\u00e9ld\u00e1j\u00e1t az LPC176x architekt\u00fara 1-5. l\u00e9p\u00e9seivel. Alapvet\u0151 GPIO bemeneti \u00e9s kimeneti t\u00e1mogat\u00e1s megjelen\u00edt\u00e9se. L\u00e1sd a Klipper commit c78b9076 p\u00e9ld\u00e1j\u00e1t erre. Tov\u00e1bbi perif\u00e9ri\u00e1k felhoz\u00e1sa. L\u00e1sd p\u00e9ld\u00e1ul a Klipper megb\u00edz\u00e1sokat 65613aed , c812a40a \u00e9s c381d03a . Hozzon l\u00e9tre egy minta Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlt a config/ k\u00f6nyvt\u00e1rban. Tesztelj\u00fck a mikrokontrollert a klippy.py f\u0151programmal. Fontolja meg a test/ k\u00f6nyvt\u00e1rban l\u00e9v\u0151 build tesztesetek hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1t. Tov\u00e1bbi k\u00f3dol\u00e1si tippek: Ker\u00fclje a \"C bitfields\" haszn\u00e1lat\u00e1t az IO regiszterek el\u00e9r\u00e9s\u00e9hez; r\u00e9szes\u00edtse el\u0151nyben a 32 bites, 16 bites vagy 8 bites eg\u00e9sz sz\u00e1mok k\u00f6zvetlen olvas\u00e1si \u00e9s \u00edr\u00e1si m\u0171veleteit. A C nyelvi specifik\u00e1ci\u00f3k nem hat\u00e1rozz\u00e1k meg egy\u00e9rtelm\u0171en, hogy a ford\u00edt\u00f3nak hogyan kell megval\u00f3s\u00edtania a C bitmez\u0151ket (pl. endianness \u00e9s bitkioszt\u00e1s), \u00e9s neh\u00e9z meghat\u00e1rozni, hogy milyen IO m\u0171veletek t\u00f6rt\u00e9nnek egy C bitmez\u0151 olvas\u00e1sakor vagy \u00edr\u00e1sakor. Ink\u00e1bb \u00edrjon explicit \u00e9rt\u00e9keket az IO regiszterekbe, minthogy olvas\u00e1s-m\u00f3dos\u00edt\u00e1s-\u00edr\u00e1s m\u0171veleteket haszn\u00e1ljon. Azaz, ha egy olyan IO-regiszterben friss\u00edt\u00fcnk egy mez\u0151t, ahol a t\u00f6bbi mez\u0151 \u00e9rt\u00e9kei ismertek, akkor el\u0151ny\u00f6sebb a regiszter teljes tartalm\u00e1t explicit m\u00f3don ki\u00edrni. Az explicit \u00edr\u00e1sok kisebb, gyorsabb \u00e9s k\u00f6nnyebben hibakereshet\u0151 k\u00f3dot eredm\u00e9nyeznek. Koordin\u00e1ta rendszerek \u00b6 A Klipper bels\u0151leg els\u0151sorban a nyomtat\u00f3fej helyzet\u00e9t k\u00f6veti cartesian koordin\u00e1t\u00e1kban, amelyek a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1ta rendszerhez viszony\u00edtva vannak. Ez azt jelenti, hogy a Klipper k\u00f3d nagy r\u00e9sze soha nem tapasztal koordin\u00e1ta rendszer v\u00e1ltoz\u00e1st. Ha a felhaszn\u00e1l\u00f3 az orig\u00f3 megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1t k\u00e9ri (pl. egy G92 parancsal), akkor ezt a hat\u00e1st a j\u00f6v\u0151beli parancsok els\u0151dleges koordin\u00e1ta rendszerre t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e1tv\u00e1lt\u00e1s\u00e1val \u00e9rj\u00fck el. Bizonyos esetekben azonban hasznos, ha a nyomtat\u00f3fej helyzet\u00e9t m\u00e1s koordin\u00e1ta rendszerben szeretn\u00e9nk megkapni, \u00e9s a Klipper t\u00f6bb eszk\u00f6zzel is megk\u00f6nny\u00edti ezt. Ez a GET_POSITION parancs futtat\u00e1s\u00e1val l\u00e1that\u00f3. P\u00e9ld\u00e1ul: Send: GET_POSITION Recv: // mcu: stepper_a:-2060 stepper_b:-1169 stepper_c:-1613 Recv: // stepper: stepper_a:457.254159 stepper_b:466.085669 stepper_c:465.382132 Recv: // kinematic: X:8.339144 Y:-3.131558 Z:233.347121 Recv: // toolhead: X:8.338078 Y:-3.123175 Z:233.347878 E:0.000000 Recv: // gcode: X:8.338078 Y:-3.123175 Z:233.347878 E:0.000000 Recv: // gcode base: X:0.000000 Y:0.000000 Z:0.000000 E:0.000000 Recv: // gcode homing: X:0.000000 Y:0.000000 Z:0.000000 Az \"MCU\" poz\u00edci\u00f3 ( stepper.get_mcu_position() a k\u00f3dban) a mikrokontroller \u00e1ltal pozit\u00edv ir\u00e1nyban kiadott l\u00e9p\u00e9sek sz\u00e1ma m\u00ednusz a mikrokontroller utols\u00f3 resetel\u00e9se \u00f3ta negat\u00edv ir\u00e1nyban kiadott l\u00e9p\u00e9sek sz\u00e1ma. Ha a g\u00e9p a lek\u00e9rdez\u00e9skor mozg\u00e1sban van, akkor a jelentett \u00e9rt\u00e9k tartalmazza a mikrokontrollerben pufferelt l\u00e9p\u00e9seket, de nem tartalmazza a look-ahead sorban l\u00e9v\u0151 l\u00e9p\u00e9seket. A \"stepper\" poz\u00edci\u00f3 ( stepper.get_commanded_position() ) az adott l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3ja, ahogyan azt a kinematikai k\u00f3d k\u00f6veti. Ez \u00e1ltal\u00e1ban megfelel a kocsinak a s\u00edn ment\u00e9n a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott position_endstop-hoz viszony\u00edtott poz\u00edci\u00f3j\u00e1nak (mm-ben). (Egyes kinematik\u00e1k a l\u00e9ptet\u0151k poz\u00edci\u00f3j\u00e1t millim\u00e9ter helyett radi\u00e1nban k\u00f6vetik.) Ha a g\u00e9p a lek\u00e9rdez\u00e9skor mozg\u00e1sban van, akkor a jelentett \u00e9rt\u00e9k tartalmazza a mikrokontrollerben pufferelt mozg\u00e1sokat, de nem tartalmazza a look-ahead sorban l\u00e9v\u0151 mozg\u00e1sokat. Haszn\u00e1lhatjuk a toolhead.flush_step_generation() vagy toolhead.wait_moves() h\u00edv\u00e1sokat a look-ahead \u00e9s a l\u00e9p\u00e9sgener\u00e1l\u00f3 k\u00f3d teljes ki\u00fcr\u00edt\u00e9s\u00e9hez. A \"kinematic\" poz\u00edci\u00f3 ( kin.calc_position() ) a nyomtat\u00f3fej \"stepper\" poz\u00edci\u00f3kb\u00f3l sz\u00e1rmaztatott cartesian poz\u00edci\u00f3ja, \u00e9s a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1tarendszerhez k\u00e9pest relat\u00edv. Ez elt\u00e9rhet a k\u00e9rt cartesian poz\u00edci\u00f3t\u00f3l a l\u00e9ptet\u0151motorok szaggatotts\u00e1ga miatt. Ha a g\u00e9p a \"stepper\" poz\u00edci\u00f3k felv\u00e9telekor mozg\u00e1sban van, akkor a jelentett \u00e9rt\u00e9k tartalmazza a mikrokontrollerben pufferelt mozg\u00e1sokat, de nem tartalmazza a look-ahead v\u00e1r\u00f3list\u00e1n l\u00e9v\u0151 mozg\u00e1sokat. Haszn\u00e1lhatjuk a toolhead.flush_step_generation() vagy toolhead.wait_moves() h\u00edv\u00e1sokat a look-ahead \u00e9s a l\u00e9p\u00e9sgener\u00e1l\u00f3 k\u00f3d teljes ki\u00fcr\u00edt\u00e9s\u00e9hez. A \"toolhead\" poz\u00edci\u00f3 ( toolhead.get_position() ) a nyomtat\u00f3fej utols\u00f3 k\u00e9rt poz\u00edci\u00f3ja cartesian koordin\u00e1t\u00e1kban a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1tarendszerhez k\u00e9pest. Ha a g\u00e9p a lek\u00e9rdez\u00e9s kiad\u00e1sakor mozg\u00e1sban van, akkor a jelentett \u00e9rt\u00e9k tartalmazza az \u00f6sszes k\u00e9rt mozg\u00e1st (m\u00e9g azokat is, amelyek a pufferben vannak \u00e9s a motorvez\u00e9rl\u0151knek val\u00f3 kiad\u00e1sra v\u00e1rnak). A \"gcode\" poz\u00edci\u00f3 a G1 (vagy G0 ) parancs utols\u00f3 k\u00e9rt poz\u00edci\u00f3ja cartesian koordin\u00e1t\u00e1kban, a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1tarendszerhez k\u00e9pest. Ez elt\u00e9rhet a \"toolhead\" poz\u00edci\u00f3t\u00f3l, ha egy G-k\u00f3d transzform\u00e1ci\u00f3 (pl. bed_mesh, bed_tilt, skew_correction) van \u00e9rv\u00e9nyben. Ez elt\u00e9rhet az utols\u00f3 G1 parancsban megadott t\u00e9nyleges koordin\u00e1t\u00e1kt\u00f3l, ha a G-k\u00f3d orig\u00f3ja megv\u00e1ltozott (pl, G92 , SET_GCODE_OFFSET , M221 ). A M114 parancs ( gcode_move.get_status()['gcode_position'] ) az aktu\u00e1lis G-k\u00f3d koordin\u00e1tarendszerhez viszony\u00edtott utols\u00f3 G-k\u00f3d poz\u00edci\u00f3t jelenti. A \"gcode base\" a G-k\u00f3d orig\u00f3j\u00e1nak helye cartesian koordin\u00e1t\u00e1kban a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1tarendszerhez k\u00e9pest. Az olyan parancsok, mint a G92 , SET_GCODE_OFFSET \u00e9s M221 m\u00f3dos\u00edtj\u00e1k ezt az \u00e9rt\u00e9ket. A \"gcode homing\" az a hely, amelyet a G-k\u00f3d orig\u00f3jak\u00e9nt (a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1tarendszerhez viszony\u00edtott cartesian koordin\u00e1t\u00e1kban) a G28 home parancs ut\u00e1n haszn\u00e1lni kell. A SET_GCODE_OFFSET parancs megv\u00e1ltoztathatja ezt az \u00e9rt\u00e9ket. Id\u0151 \u00b6 A Klipper m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 eleme az \u00f3r\u00e1k, id\u0151pontok \u00e9s id\u0151b\u00e9lyegek kezel\u00e9se. A Klipper a nyomtat\u00f3n v\u00e9grehajtott m\u0171veleteket a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben bek\u00f6vetkez\u0151 esem\u00e9nyek \u00fctemez\u00e9s\u00e9vel hajtja v\u00e9gre. P\u00e9ld\u00e1ul egy ventil\u00e1tor bekapcsol\u00e1s\u00e1hoz a k\u00f3d \u00fctemezheti egy GPIO-t\u0171 v\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1t 100ms alatt. Ritk\u00e1n fordul el\u0151, hogy a k\u00f3d azonnali m\u0171veletet pr\u00f3b\u00e1l v\u00e9grehajtani. Ez\u00e9rt az id\u0151 kezel\u00e9se a Klipperben kritikus fontoss\u00e1g\u00fa a helyes m\u0171k\u00f6d\u00e9s szempontj\u00e1b\u00f3l. A Klipper gazdaszoftverben h\u00e1romf\u00e9le id\u0151t\u00edpust k\u00f6vethet\u00fcnk nyomon: Rendszerid\u0151. A rendszerid\u0151 a rendszer monoton \u00f3r\u00e1j\u00e1t haszn\u00e1lja. Ez egy lebeg\u0151pontos sz\u00e1m, amelyet m\u00e1sodperck\u00e9nt t\u00e1rolnak, \u00e9s (\u00e1ltal\u00e1ban) a gazdasz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p utols\u00f3 ind\u00edt\u00e1sakor. A rendszerid\u0151k korl\u00e1tozottan haszn\u00e1lhat\u00f3k a szoftverben. Els\u0151sorban az oper\u00e1ci\u00f3s rendszerrel val\u00f3 interakci\u00f3 sor\u00e1n haszn\u00e1lj\u00e1k \u0151ket. Az \u00e1llom\u00e1sk\u00f3don bel\u00fcl a rendszerid\u0151ket gyakran az eventtime vagy curtime nev\u0171 v\u00e1ltoz\u00f3k t\u00e1rolj\u00e1k. Nyomtat\u00e1si id\u0151. A nyomtat\u00e1si id\u0151 a mikrokontroller f\u0151 \u00f3r\u00e1j\u00e1hoz szinkroniz\u00e1l\u00f3dik az (\"[mcu]\" config) szakaszban meghat\u00e1rozott mikrokontrollerhez. Ez egy m\u00e1sodpercben t\u00e1rolt lebeg\u0151pontos sz\u00e1m, \u00e9s a f\u0151 MCU utols\u00f3 \u00fajraind\u00edt\u00e1s\u00e1nak id\u0151pontj\u00e1hoz viszony\u00edtva van. Lehet\u0151s\u00e9g van a \"nyomtat\u00e1si id\u0151\"-r\u0151l a f\u0151 mikrokontroller hardveres \u00f3r\u00e1j\u00e1ra val\u00f3 \u00e1tv\u00e1lt\u00e1sra. A nyomtat\u00e1si id\u0151nek az MCU-val val\u00f3 megszorz\u00e1s\u00e1val a statikusan konfigur\u00e1lt frekvenci\u00e1val. A magas szint\u0171 gazdak\u00f3d szinte minden fizikai m\u0171velet (pl. fejmozg\u00e1s, f\u0171t\u00e9sv\u00e1lt\u00e1s stb.) kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz nyomtat\u00e1si id\u0151t haszn\u00e1l. A gazdak\u00f3don bel\u00fcl a nyomtat\u00e1si id\u0151ket \u00e1ltal\u00e1ban a print_time vagy move_time nev\u0171 v\u00e1ltoz\u00f3kban t\u00e1rolj\u00e1k. MCU \u00f3ra. Ez az egyes mikrovez\u00e9rl\u0151k hardveres \u00f3rasz\u00e1ml\u00e1l\u00f3ja. Eg\u00e9sz sz\u00e1mk\u00e9nt van t\u00e1rolva, friss\u00edt\u00e9si gyakoris\u00e1ga az adott mikrovez\u00e9rl\u0151 frekvenci\u00e1j\u00e1hoz viszony\u00edtott. A gazdaszoftver bels\u0151 idej\u00e9t leford\u00edtja \u00f3r\u00e1kra, miel\u0151tt tov\u00e1bb\u00edtan\u00e1 az MCU-nak. Az MCU k\u00f3d mindig csak az \u00f3ra ketyeg\u00e9s\u00e9ben k\u00f6veti az id\u0151t. A gazdag\u00e9p k\u00f3don bel\u00fcl az \u00f3ra\u00e9rt\u00e9keket 64 bites eg\u00e9sz sz\u00e1mk\u00e9nt k\u00f6veti nyomon, m\u00edg az MCU k\u00f3d 32 bites eg\u00e9sz sz\u00e1mokat haszn\u00e1l. A gazdag\u00e9p k\u00f3don bel\u00fcl az \u00f3r\u00e1k \u00e1ltal\u00e1ban clock vagy tick nevet tartalmaz\u00f3 v\u00e1ltoz\u00f3kban t\u00e1rol\u00f3dnak. A k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 id\u0151form\u00e1tumok k\u00f6z\u00f6tti konverzi\u00f3 els\u0151sorban a klippy/clocksync.py k\u00f3dban val\u00f3sul meg. N\u00e9h\u00e1ny dolog, amire figyelni kell a k\u00f3d \u00e1ttekint\u00e9sekor: 32 bites \u00e9s 64 bites \u00f3rajelek: A s\u00e1vsz\u00e9less\u00e9g cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9s a mikrokontroller hat\u00e9konys\u00e1g\u00e1nak jav\u00edt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben a mikrokontroller \u00f3rajeleit 32 bites eg\u00e9sz sz\u00e1mokk\u00e9nt k\u00f6vetik. K\u00e9t \u00f3rajel \u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1sakor az MCU k\u00f3dban mindig a timer_is_before() f\u00fcggv\u00e9nyt kell haszn\u00e1lni, hogy az eg\u00e9sz sz\u00e1mok \u00e1tford\u00edt\u00e1s\u00e1t megfelel\u0151en kezelj\u00fck. A gazdaszoftver a 32 bites \u00f3rajeleket 64 bites \u00f3rajelekk\u00e9 alak\u00edtja \u00e1t az\u00e1ltal, hogy hozz\u00e1adja az utols\u00f3 kapott MCU id\u0151b\u00e9lyegz\u0151 magasrend\u0171 bitjeit. Egyetlen MCU-t\u00f3l \u00e9rkez\u0151 \u00fczenet sem lehet 2^31 \u00f3rajeln\u00e9l t\u00f6bb a j\u00f6v\u0151ben vagy a m\u00faltban, \u00edgy ez az \u00e1talak\u00edt\u00e1s soha nem f\u00e9lre\u00e9rthet\u0151. A gazdag\u00e9p a 64 bites \u00f3rajelekr\u0151l 32 bites \u00f3rajelekre konvert\u00e1l a magasrend\u0171 bitek egyszer\u0171 lefarag\u00e1s\u00e1val. Annak \u00e9rdek\u00e9ben, hogy ez az \u00e1talak\u00edt\u00e1s ne legyen k\u00e9t\u00e9rtelm\u0171, a klippy/chelper/serialqueue.c k\u00f3d addig puffereli az \u00fczeneteket, am\u00edg azok 2^31 \u00f3rajelen bel\u00fcl vannak a c\u00e9lid\u0151h\u00f6z k\u00e9pest. T\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151: A gazdaszoftver t\u00e1mogatja t\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151 haszn\u00e1lat\u00e1t egyetlen nyomtat\u00f3n. Ebben az esetben minden mikrokontroller \"MCU \u00f3rajel\u00e9t\" k\u00fcl\u00f6n-k\u00fcl\u00f6n k\u00f6veti. A clocksync.py k\u00f3d kezeli a mikrovez\u00e9rl\u0151k k\u00f6z\u00f6tti \u00f3raeltol\u00f3d\u00e1st a \"nyomtat\u00e1si id\u0151r\u0151l\" az \"MCU \u00f3r\u00e1ra\" t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e1talak\u00edt\u00e1s m\u00f3dj\u00e1nak m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1val. A m\u00e1sodlagos MCU-n\u00e1l az ebben az \u00e1talak\u00edt\u00e1sban haszn\u00e1lt MCU frekvencia rendszeresen friss\u00fcl, hogy figyelembe vedd a m\u00e9rt cs\u00fasz\u00e1st.","title":"K\u00f3d \u00e1ttekint\u00e9se"},{"location":"Code_Overview.html#kod-attekintese","text":"Ez a dokumentum a Klipper \u00e1ltal\u00e1nos k\u00f3delrendez\u00e9s\u00e9t \u00e9s f\u0151bb k\u00f3dfolyam\u00e1t \u00edrja le.","title":"K\u00f3d \u00e1ttekint\u00e9se"},{"location":"Code_Overview.html#konyvtar-elrendezese","text":"Az src/ k\u00f6nyvt\u00e1r tartalmazza a mikrovez\u00e9rl\u0151 k\u00f3dj\u00e1nak C forr\u00e1s\u00e1t. Az src/atsam/ , src/atsamd/ , src/avr/ , src/linux/ , src/lpc176x/ , src/ A pru/ \u00e9s src/stm32/ k\u00f6nyvt\u00e1rak architekt\u00fara specifikus mikrovez\u00e9rl\u0151 k\u00f3dot tartalmaznak. Az src/simulator/ k\u00f3dcsonkokat tartalmaz, amelyek lehet\u0151v\u00e9 teszik a mikrokontroller tesztel\u00e9s\u00e9t m\u00e1s architekt\u00far\u00e1kon. Az src/generic/ k\u00f6nyvt\u00e1r seg\u00e9dk\u00f3dot tartalmaz, amely hasznos lehet a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 architekt\u00far\u00e1kban. A build gondoskodik arr\u00f3l, hogy az include \"board/somefile.h\" el\u0151sz\u00f6r az aktu\u00e1lis architekt\u00fara k\u00f6nyvt\u00e1rban (pl. src/avr/somefile.h), majd az \u00e1ltal\u00e1nos k\u00f6nyvt\u00e1rban (pl. src/generic/somefile.h) keressen. A klippy/ k\u00f6nyvt\u00e1r tartalmazza a gazdaszoftvert. A gazdaszoftver nagy r\u00e9sze Python nyelven \u00edr\u00f3dott, azonban a klippy/chelper/ k\u00f6nyvt\u00e1r tartalmaz n\u00e9h\u00e1ny C k\u00f3d\u00fa seg\u00e9dprogramot. A klippy/kinematics/ k\u00f6nyvt\u00e1r tartalmazza a g\u00e9p kinematikai k\u00f3dj\u00e1t. A klippy/extras/ k\u00f6nyvt\u00e1r tartalmazza a gazdak\u00f3d b\u0151v\u00edthet\u0151 \"moduljait\". A lib/ k\u00f6nyvt\u00e1r k\u00fcls\u0151, harmadik f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 k\u00f6nyvt\u00e1ri k\u00f3dot tartalmaz, amely n\u00e9h\u00e1ny c\u00e9lprogram elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9hez sz\u00fcks\u00e9ges. A config/ k\u00f6nyvt\u00e1r a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s p\u00e9ldaf\u00e1jljait tartalmazza. A scripts/ k\u00f6nyvt\u00e1r a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak ford\u00edt\u00e1s\u00e1hoz hasznos, \u00e9p\u00edt\u00e9si-idej\u0171 szkripteket tartalmaz. A test/ k\u00f6nyvt\u00e1r automatikus teszteseteket tartalmaz. Ford\u00edt\u00e1s sor\u00e1n a build l\u00e9trehozhat egy out/ k\u00f6nyvt\u00e1rat. Ez ideiglenes elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u0171 objektumokat tartalmaz. A v\u00e9gs\u0151 mikrokontroller objektum, amely elk\u00e9sz\u00fcl, AVR eset\u00e9n out/klipper.elf.hex , ARM eset\u00e9n out/klipper.bin .","title":"K\u00f6nyvt\u00e1r elrendez\u00e9se"},{"location":"Code_Overview.html#mikrokontroller-kodfolyamat","text":"A mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak v\u00e9grehajt\u00e1sa az architekt\u00fara specifikus k\u00f3dban kezd\u0151dik (pl. src/avr/main.c ), amely v\u00e9g\u00fcl a src/sched.c -ban tal\u00e1lhat\u00f3 sched_main() parancsot h\u00edvja meg. A sched_main() k\u00f3d a DECL_INIT() makr\u00f3val jel\u00f6lt \u00f6sszes f\u00fcggv\u00e9ny futtat\u00e1s\u00e1val kezd\u0151dik. Ezut\u00e1n a DECL_TASK() makr\u00f3val megjel\u00f6lt f\u00fcggv\u00e9nyek ism\u00e9telt futtat\u00e1s\u00e1ra ker\u00fcl sor. Az egyik f\u0151 feladatf\u00fcggv\u00e9ny a command_dispatch(), amely a src/command.c f\u00e1jlban tal\u00e1lhat\u00f3. Ezt a f\u00fcggv\u00e9nyt a k\u00e1rtyaspecifikus bemeneti/kimeneti k\u00f3db\u00f3l (pl. src/avr/serial.c , src/generic/serial_irq.c ) h\u00edvjuk meg, \u00e9s a bemeneti folyamban tal\u00e1lhat\u00f3 parancsokhoz tartoz\u00f3 parancsf\u00fcggv\u00e9nyeket futtatja. A parancsf\u00fcggv\u00e9nyek deklar\u00e1l\u00e1sa a DECL_COMMAND() makr\u00f3val t\u00f6rt\u00e9nik (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a protokol dokumentumot). A feladat-, init- \u00e9s parancsf\u00fcggv\u00e9nyek mindig enged\u00e9lyezett megszak\u00edt\u00e1sokkal futnak (sz\u00fcks\u00e9g eset\u00e9n azonban ideiglenesen letilthatj\u00e1k a megszak\u00edt\u00e1sokat). Ezeknek a f\u00fcggv\u00e9nyeknek ker\u00fclni\u00fck kell a hossz\u00fa sz\u00fcneteket, k\u00e9sleltet\u00e9seket, vagy olyan munk\u00e1t kell v\u00e9gezni\u00fck, amely jelent\u0151s ideig tart. (A hossz\u00fa k\u00e9sleltet\u00e9sek ezekben a \"task\" f\u00fcggv\u00e9nyekben m\u00e1s \"taskok\" \u00fctemez\u00e9si zavar\u00e1t eredm\u00e9nyezik. A 100us-n\u00e1l hosszabb k\u00e9sleltet\u00e9sek \u00e9szrevehet\u0151v\u00e9 v\u00e1lhatnak, az 500us-n\u00e1l hosszabb k\u00e9sleltet\u00e9s\u0171 parancsok \u00fajrak\u00fcld\u00e9se, a 100ms-n\u00e1l hosszabb k\u00e9sleltet\u00e9sek pedig watchdog \u00fajraind\u00edt\u00e1sokat eredm\u00e9nyezhetnek.) Ezek a funkci\u00f3k id\u0151z\u00edt\u0151kkel \u00fctemezik a munk\u00e1t meghat\u00e1rozott id\u0151pontokra. Az id\u0151z\u00edt\u0151 f\u00fcggv\u00e9nyek \u00fctemez\u00e9se a sched_add_timer() megh\u00edv\u00e1s\u00e1val t\u00f6rt\u00e9nik (a src/sched.c f\u00e1jlban tal\u00e1lhat\u00f3). Az \u00fctemez\u0151 k\u00f3d gondoskodik arr\u00f3l, hogy az adott f\u00fcggv\u00e9nyt a k\u00e9rt id\u0151ben h\u00edvja meg. Az id\u0151z\u00edt\u0151 megszak\u00edt\u00e1sok kezel\u00e9se kezdetben egy architekt\u00fara-specifikus megszak\u00edt\u00e1skezel\u0151ben t\u00f6rt\u00e9nik (pl. src/avr/timer.c ), amely a src/sched.c -ban tal\u00e1lhat\u00f3 sched_timer_dispatch() funkci\u00f3t h\u00edvja. Az id\u0151z\u00edt\u0151 megszak\u00edt\u00e1sa az \u00fctemez\u0151 id\u0151z\u00edt\u0151 f\u00fcggv\u00e9nyek v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1hoz vezet. Az id\u0151z\u00edt\u0151 f\u00fcggv\u00e9nyek mindig megszak\u00edt\u00e1sok kikapcsol\u00e1s\u00e1val futnak. Az id\u0151z\u00edt\u0151f\u00fcggv\u00e9nyeknek mindig n\u00e9h\u00e1ny mikroszekundumon bel\u00fcl kell befejez\u0151dni\u00fck. Az id\u0151z\u00edt\u0151 esem\u00e9ny befejez\u00e9sekor a f\u00fcggv\u00e9ny d\u00f6nthet \u00fagy, hogy \u00e1t\u00fctemezi mag\u00e1t. Hiba \u00e9szlel\u00e9se eset\u00e9n a k\u00f3d megh\u00edvhatja a shutdown() funkci\u00f3t (egy makr\u00f3, amely a src/sched.c -ben tal\u00e1lhat\u00f3 sched_shutdown() funkci\u00f3t h\u00edvja). A shutdown() megh\u00edv\u00e1sa a DECL_SHUTDOWN() makr\u00f3val jel\u00f6lt \u00f6sszes f\u00fcggv\u00e9ny futtat\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezi. A le\u00e1ll\u00edt\u00e1si f\u00fcggv\u00e9nyek mindig megszak\u00edt\u00e1sok letilt\u00e1s\u00e1val futnak. A mikrokontroller funkci\u00f3inak nagy r\u00e9sze az \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa bemeneti/kimeneti \u00e9rintkez\u0151kkel (GPIO) val\u00f3 munk\u00e1t foglalja mag\u00e1ban. Annak \u00e9rdek\u00e9ben, hogy az alacsony szint\u0171 architekt\u00fara specifikus k\u00f3dot elvonatkoztassuk a magas szint\u0171 feladatk\u00f3dt\u00f3l, minden GPIO esem\u00e9nyt architekt\u00fara specifikus burkolatokban val\u00f3s\u00edtunk meg (pl. src/avr/gpio.c ). A k\u00f3dot a gcc's \"-flto -fwhole-program\" optimaliz\u00e1l\u00e1ssal ford\u00edtottuk, amely kiv\u00e1l\u00f3 munk\u00e1t v\u00e9gez a f\u00fcggv\u00e9nyek sorol\u00e1s\u00e1ban a ford\u00edt\u00e1si egys\u00e9geken kereszt\u00fcl, \u00edgy a legt\u00f6bb ilyen apr\u00f3 GPIO f\u00fcggv\u00e9ny sorolva van a h\u00edv\u00f3ikban, \u00e9s nincs fut\u00e1sidej\u0171 k\u00f6lts\u00e9ge a haszn\u00e1latuknak.","title":"Mikrokontroller k\u00f3dfolyamat"},{"location":"Code_Overview.html#klippy-kod-attekintese","text":"A gazdak\u00f3dot (Klippy) egy olcs\u00f3 sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pen (p\u00e9ld\u00e1ul egy Raspberry Pi) kell futtatni a mikrokontrollerrel p\u00e1ros\u00edtva. A k\u00f3d els\u0151sorban Pythonban \u00edr\u00f3dott, azonban a CFFI-t haszn\u00e1lja n\u00e9h\u00e1ny funkci\u00f3 C k\u00f3dban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. A kezdeti v\u00e9grehajt\u00e1s a klippy/klippy.py f\u00e1jlban kezd\u0151dik. Ez beolvassa a parancssori argumentumokat, megnyitja a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1t, p\u00e9ld\u00e1nyos\u00edtja a f\u0151 nyomtat\u00f3objektumokat, \u00e9s elind\u00edtja a soros kapcsolatot. A G-k\u00f3d parancsok f\u0151 v\u00e9grehajt\u00e1sa a process_commands() met\u00f3dusban t\u00f6rt\u00e9nik az klippy/gcode.py f\u00e1jlban. Ez a k\u00f3d a G-k\u00f3d parancsokat nyomtat\u00f3objektum h\u00edv\u00e1sokk\u00e1 ford\u00edtja le, amelyek gyakran a m\u0171veleteket a mikrovez\u00e9rl\u0151n v\u00e9grehajtand\u00f3 parancsokk\u00e1 alak\u00edtj\u00e1k (a mikrovez\u00e9rl\u0151 k\u00f3dj\u00e1ban a DECL_COMMAND makr\u00f3n kereszt\u00fcl). A Klippy gazdag\u00e9p k\u00f3dj\u00e1ban n\u00e9gy sz\u00e1l van. A f\u0151 sz\u00e1l kezeli a bej\u00f6v\u0151 G-k\u00f3d parancsokat. Egy m\u00e1sodik sz\u00e1l (amely teljes eg\u00e9sz\u00e9ben a klippy/chelper/serialqueue.c C k\u00f3dban tal\u00e1lhat\u00f3) az alacsony szint\u0171 IO-t kezeli a soros portal. A harmadik sz\u00e1l a Python k\u00f3dban (l\u00e1sd klippy/serialhdl.py ) a mikrokontroller v\u00e1lasz\u00fczeneteinek feldolgoz\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. A negyedik sz\u00e1l hibakeres\u00e9si \u00fczeneteket \u00edr a napl\u00f3ba (l\u00e1sd klippy/queuelogger.py ), hogy a t\u00f6bbi sz\u00e1l soha ne blokkoljon a napl\u00f3\u00edr\u00e1skor.","title":"Klippy k\u00f3d \u00e1ttekint\u00e9se"},{"location":"Code_Overview.html#mozgasparancs-kodfolyama","text":"Egy tipikus nyomtat\u00f3mozg\u00e1s akkor kezd\u0151dik, amikor egy \"G1\" parancsot k\u00fcld\u00fcnk a Klippy gazdag\u00e9pnek, \u00e9s akkor fejez\u0151dik be, amikor a megfelel\u0151 l\u00e9p\u00e9simpulzusok megjelennek a mikrokontrolleren. Ez a szakasz egy tipikus mozgat\u00e1si parancs k\u00f3dfolyamat\u00e1t v\u00e1zolja fel. A kinematika dokumentum tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat tartalmaz a mozg\u00e1sok mechanik\u00e1j\u00e1r\u00f3l. A mozg\u00e1s parancs feldolgoz\u00e1sa a gcode.py f\u00e1jlban kezd\u0151dik. A gcode.py c\u00e9lja a G-k\u00f3d leford\u00edt\u00e1sa bels\u0151 h\u00edv\u00e1sokk\u00e1. Egy G1 parancs a klippy/extras/gcode_move.py \u00e1llom\u00e1nyban l\u00e9v\u0151 cmd_G1() parancsot h\u00edvja meg. A gcode_move.py k\u00f3d kezeli az eredetv\u00e1ltoz\u00e1sokat (pl. G92), a relat\u00edv \u00e9s abszol\u00fat poz\u00edci\u00f3k k\u00f6z\u00f6tti v\u00e1ltoz\u00e1sokat (pl. G90) \u00e9s az egys\u00e9gv\u00e1ltoz\u00e1sokat (pl. F6000=100mm/s). A k\u00f3d \u00fatvonala a mozgat\u00e1shoz a k\u00f6vetkez\u0151: _process_data() -> _process_commands() -> cmd_G1() . V\u00e9g\u00fcl a ToolHead oszt\u00e1lyt h\u00edvjuk meg a t\u00e9nyleges k\u00e9r\u00e9s v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1hoz: cmd_G1() -> ToolHead.move() A ToolHead oszt\u00e1ly (a toolhead.py \u00e1llom\u00e1nyban) kezeli a \"look-ahead\" \u00e9s k\u00f6veti a nyomtat\u00e1si m\u0171veletek id\u0151z\u00edt\u00e9s\u00e9t. A f\u0151 k\u00f3d\u00fatvonal egy mozdulathoz a k\u00f6vetkez\u0151: ToolHead.move() -> MoveQueue.add_move() -> MoveQueue.flush() -> Move.set_junction() -> ToolHead._process_moves() . A ToolHead.move() l\u00e9trehoz egy Move() objektumot a mozg\u00e1s param\u00e9tereivel (cartesian t\u00e9rben, m\u00e1sodperc \u00e9s millim\u00e9ter egys\u00e9gekben). A kinematikai oszt\u00e1ly lehet\u0151s\u00e9get kap az egyes mozg\u00e1sok ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re ( ToolHead.move() -> kin.check_move() ). A kinematikai oszt\u00e1lyok a klippy/kinematics/ k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3k. A check_move() k\u00f3d hib\u00e1t adhat ki, ha a mozg\u00e1s nem \u00e9rv\u00e9nyes. Ha a check_move() sikeresen befejez\u0151dik, akkor az alapul szolg\u00e1l\u00f3 kinematik\u00e1nak k\u00e9pesnek kell lennie a mozg\u00e1s kezel\u00e9s\u00e9re. A MoveQueue.add_move() elhelyezi a move objektumot a \"look-ahead\" v\u00e1r\u00f3list\u00e1n. A MoveQueue.flush() meghat\u00e1rozza az egyes mozg\u00e1sok kezd\u0151 \u00e9s v\u00e9gsebess\u00e9g\u00e9t. A Move.set_junction() a \"trap\u00e9zgener\u00e1tort\" val\u00f3s\u00edtja meg egy mozg\u00e1sban. A \"trap\u00e9zgener\u00e1tor\" minden mozg\u00e1st h\u00e1rom r\u00e9szre bont: egy \u00e1lland\u00f3 gyorsul\u00e1si f\u00e1zisra, majd egy \u00e1lland\u00f3 sebess\u00e9g f\u00e1zisra, majd egy \u00e1lland\u00f3 lassul\u00e1si f\u00e1zisra. Minden mozg\u00e1s ebben a sorrendben tartalmazza ezt a h\u00e1rom f\u00e1zist, de egyes f\u00e1zisok id\u0151tartama lehet nulla is. Amikor a ToolHead._process_moves() megh\u00edv\u00e1sra ker\u00fcl, a mozg\u00e1ssal kapcsolatban minden ismert a kezd\u0151helye, a v\u00e9ghelye, a gyorsul\u00e1sa, a kezd\u0151/k\u00f6r\u00f6z\u00e9si/v\u00e9gsebess\u00e9ge \u00e9s a gyorsul\u00e1s/k\u00f6r\u00f6z\u00e9si/v\u00e9gsebess\u00e9g alatt megtett t\u00e1vols\u00e1g. Minden inform\u00e1ci\u00f3 a Move() oszt\u00e1lyban t\u00e1rol\u00f3dik, \u00e9s cartesian t\u00e9rben, millim\u00e9ter \u00e9s m\u00e1sodperc egys\u00e9gekben van megadva. A Klipper egy iterat\u00edv megold\u00f3t haszn\u00e1l az egyes l\u00e9ptet\u0151k l\u00e9p\u00e9sidej\u00e9nek l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz. Hat\u00e9konys\u00e1gi okokb\u00f3l a l\u00e9ptet\u0151 impulzusid\u0151ket C k\u00f3dban gener\u00e1lja. A mozg\u00e1sokat el\u0151sz\u00f6r egy \"trap\u00e9zmozg\u00e1s v\u00e1r\u00f3list\u00e1ra\" helyezz\u00fck: ToolHead._process_moves() -> trapq_append() (a klippy/chelper/trapq.c-ben). A l\u00e9p\u00e9sid\u0151k ezut\u00e1n gener\u00e1l\u00f3dnak: ToolHead._process_moves() -> ToolHead._update_move_time() -> MCU_Stepper.generate_steps() -> itersolve_generate_steps() -> itersolve_gen_steps_range() (a klippy/chelper/itersolve.c-ben). Az iterat\u00edv megold\u00f3 c\u00e9lja, hogy l\u00e9p\u00e9sid\u0151ket tal\u00e1ljon egy olyan f\u00fcggv\u00e9nyt adva, amely egy id\u0151b\u0151l kisz\u00e1m\u00edtja a l\u00e9p\u00e9shelyzetet. Ez \u00fagy t\u00f6rt\u00e9nik, hogy t\u00f6bbsz\u00f6r \"tal\u00e1lgatja\" a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 id\u0151ket, am\u00edg a l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3 k\u00e9plet vissza nem adja a l\u00e9ptet\u0151 k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s\u00e9nek k\u00edv\u00e1nt poz\u00edci\u00f3j\u00e1t. Az egyes tal\u00e1lgat\u00e1sokb\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 visszajelz\u00e9seket a j\u00f6v\u0151beli tal\u00e1lgat\u00e1sok jav\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lja, hogy a folyamat gyorsan konverg\u00e1ljon a k\u00edv\u00e1nt id\u0151h\u00f6z. A kinematikus l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3 k\u00e9pletek a klippy/chelper/ k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3k (pl. kin_cart.c, kin_corexy.c, kin_delta.c, kin_extruder.c). Vedd figyelembe, hogy az extruder saj\u00e1t kinematikai oszt\u00e1lyban van kezelve: ToolHead._process_moves() -> PrinterExtruder.move() . Mivel a Move() oszt\u00e1ly pontosan megadja a mozg\u00e1s idej\u00e9t, \u00e9s mivel a l\u00e9p\u00e9simpulzusokat meghat\u00e1rozott id\u0151z\u00edt\u00e9ssel k\u00fcldi a mikrokontrollerhez, az extruder oszt\u00e1ly \u00e1ltal el\u0151\u00e1ll\u00edtott l\u00e9ptet\u0151mozg\u00e1sok szinkronban lesznek a fejmozg\u00e1ssal, annak ellen\u00e9re, hogy a k\u00f3dot elk\u00fcl\u00f6n\u00edtve tartjuk. Miut\u00e1n az iterat\u00edv megold\u00f3 kisz\u00e1m\u00edtja a l\u00e9p\u00e9sid\u0151ket, azok egy t\u00f6mbh\u00f6z ker\u00fclnek hozz\u00e1ad\u00e1sra: itersolve_gen_steps_range() -> stepcompress_append() (in klippy/chelper/stepcompress.c). A t\u00f6mb (struct stepcompress.queue) minden l\u00e9p\u00e9shez t\u00e1rolja a mikrokontroller megfelel\u0151 \u00f3rasz\u00e1ml\u00e1l\u00f3 idej\u00e9t. Itt a \"mikrokontroller \u00f3rasz\u00e1ml\u00e1l\u00f3\" \u00e9rt\u00e9ke k\u00f6zvetlen\u00fcl megfelel a mikrokontroller hardveres sz\u00e1ml\u00e1l\u00f3j\u00e1nak, a mikrokontroller utols\u00f3 bekapcsol\u00e1s\u00e1nak id\u0151pontj\u00e1hoz viszony\u00edtva. A k\u00f6vetkez\u0151 fontos l\u00e9p\u00e9s a l\u00e9p\u00e9sek t\u00f6m\u00f6r\u00edt\u00e9se: stepcompress_flush() -> compress_bisect_add() (in klippy/chelper/stepcompress.c). Ez a k\u00f3d gener\u00e1lja \u00e9s k\u00f3dolja a mikrokontroller \"queue_step\" parancsainak sorozat\u00e1t, amelyek megfelelnek az el\u0151z\u0151 szakaszban fel\u00e9p\u00edtett l\u00e9ptet\u0151 l\u00e9p\u00e9sid\u0151k list\u00e1j\u00e1nak. Ezek a \"queue_step\" parancsok ezut\u00e1n sorba ker\u00fclnek, priorit\u00e1st kapnak, \u00e9s elk\u00fcld\u00e9sre ker\u00fclnek a mikrokontrollernek (a stepcompress.c:steppersync \u00e9s a serialqueue.c:serialqueue k\u00f3dokon kereszt\u00fcl). A queue_step parancsok feldolgoz\u00e1sa a mikrokontrollerben az src/command.c \u00e1llom\u00e1nyban kezd\u0151dik, amely elemzi a parancsot \u00e9s megh\u00edvja a command_queue_step() parancsot. A command_queue_step() k\u00f3d (az src/stepper.c-ben) csak az egyes queue_step parancsok param\u00e9tereit csatolja egy-egy stepper sorba. Norm\u00e1l m\u0171k\u00f6d\u00e9s eset\u00e9n a queue_step parancsot legal\u00e1bb 100ms-mal az els\u0151 l\u00e9p\u00e9s id\u0151pontja el\u0151tt elemzi \u00e9s be\u00e1ll\u00edtja a sorba. V\u00e9g\u00fcl a l\u00e9ptet\u0151 esem\u00e9nyek gener\u00e1l\u00e1sa a stepper_event() -ban t\u00f6rt\u00e9nik. Ezt a hardveres id\u0151z\u00edt\u0151 megszak\u00edt\u00e1s\u00e1b\u00f3l h\u00edvjuk meg az els\u0151 l\u00e9p\u00e9s tervezett id\u0151pontj\u00e1ban. A stepper_event() k\u00f3d gener\u00e1l egy l\u00e9p\u00e9simpulzust, majd \u00e1t\u00fctemezi mag\u00e1t a k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9simpulzus idej\u00e9re a megadott queue_step param\u00e9terekhez. Az egyes queue_step parancsok param\u00e9terei a k\u00f6vetkez\u0151k: \"interval\", \"count\" \u00e9s \"add\". Magas szinten a stepper_event() a k\u00f6vetkez\u0151ket hajtja v\u00e9gre, 'count' times: do_step(); next_wake_time = last_wake_time + interval; interval += add; A fentiek soknak t\u0171nhetnek egy mozdulat v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1hoz. Az egyetlen igaz\u00e1n \u00e9rdekes r\u00e9sz azonban a ToolHead \u00e9s a kinematikai oszt\u00e1lyokban tal\u00e1lhat\u00f3. Ez a k\u00f3dnak azon r\u00e9sze, amely meghat\u00e1rozza a mozg\u00e1sokat \u00e9s azok id\u0151z\u00edt\u00e9s\u00e9t. A feldolgoz\u00e1s t\u00f6bbi r\u00e9sze t\u00f6bbnyire csak kommunik\u00e1ci\u00f3 \u00e9s munka.","title":"Mozg\u00e1sparancs k\u00f3dfolyama"},{"location":"Code_Overview.html#gazdamodul-hozzaadasa","text":"A Klippy host k\u00f3dja dinamikus modulbet\u00f6lt\u00e9si k\u00e9pess\u00e9ggel rendelkezik. Ha a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1ban tal\u00e1lhat\u00f3 egy \"[my_module]\" nev\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz, akkor a szoftver automatikusan megpr\u00f3b\u00e1lja bet\u00f6lteni a klippy/extras/my_module.py modult. Ez a modulrendszer a Klipper \u00faj funkci\u00f3k hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1nak el\u0151nyben r\u00e9szes\u00edtett m\u00f3dszere. Egy \u00faj modul hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1nak legegyszer\u0171bb m\u00f3dja, ha egy megl\u00e9v\u0151 modult haszn\u00e1lunk hivatkoz\u00e1sk\u00e9nt. L\u00e1sd klippy/extras/servo.py p\u00e9ldak\u00e9nt. A k\u00f6vetkez\u0151k is hasznosak lehetnek: A modul v\u00e9grehajt\u00e1sa a modulszint\u0171 load_config() f\u00fcggv\u00e9nyben kezd\u0151dik (a [my_module] form\u00e1j\u00fa config szakaszok eset\u00e9n) vagy a load_config_prefix() f\u00fcggv\u00e9nyben (a [my_module my_name] form\u00e1j\u00fa config szakaszok eset\u00e9n). Ennek a f\u00fcggv\u00e9nynek egy \"config\" objektumot kell \u00e1tadni, \u00e9s egy \u00faj \"printer objektumot\" kell visszaadnia, amely az adott config szakaszhoz kapcsol\u00f3dik. Egy \u00faj nyomtat\u00f3objektum p\u00e9ld\u00e1nyos\u00edt\u00e1sa sor\u00e1n a config objektum seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel param\u00e9tereket olvashat be az adott config szakaszb\u00f3l. Erre a config.get() , config.getfloat() , config.getint() stb. met\u00f3dusok szolg\u00e1lnak. \u00dcgyelj arra, hogy a nyomtat\u00f3 objektum fel\u00e9p\u00edt\u00e9se sor\u00e1n minden \u00e9rt\u00e9ket beolvasson a config-b\u00f3l. Ha a felhaszn\u00e1l\u00f3 olyan config param\u00e9tert ad meg, amelyet ebben a f\u00e1zisban nem olvas be, akkor azt felt\u00e9telezi, hogy el\u00edr\u00e1s t\u00f6rt\u00e9nt a config-ban, \u00e9s hiba\u00fczenetet ad. A config.get_printer() met\u00f3dus seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel megkapjuk a f\u0151 \"printer\" oszt\u00e1lyra val\u00f3 hivatkoz\u00e1st. Ez a \"printer\" oszt\u00e1ly t\u00e1rolja a hivatkoz\u00e1sokat az \u00f6sszes \"nyomtat\u00f3 objektumra\", amelyet m\u00e1r p\u00e9ld\u00e1nyos\u00edtottak. A printer.lookup_object() met\u00f3dus seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel megkereshetj\u00fck a t\u00f6bbi nyomtat\u00f3 objektumra mutat\u00f3 hivatkoz\u00e1sokat. Szinte minden funkci\u00f3 (m\u00e9g az alapvet\u0151 kinematikai modulok is) egy ilyen nyomtat\u00f3 objektumba vannak kapszul\u00e1zva. Vegy\u00fck azonban figyelembe, hogy egy \u00faj modul p\u00e9ld\u00e1nyos\u00edt\u00e1sakor nem minden m\u00e1s nyomtat\u00f3 objektumot p\u00e9ld\u00e1nyos\u00edtottunk. A \"gcode\" \u00e9s a \"pins\" modulok mindig el\u00e9rhet\u0151ek lesznek, de a t\u00f6bbi modul eset\u00e9ben \u00e9rdemes elhalasztani a keres\u00e9st. Az esem\u00e9nykezel\u0151ket a printer.register_event_handler() m\u00f3dszerrel regisztr\u00e1lhatja, ha a k\u00f3dot m\u00e1s nyomtat\u00f3 objektumok \u00e1ltal kiv\u00e1ltott \"events\" sor\u00e1n kell megh\u00edvni. Minden esem\u00e9ny neve egy karakterl\u00e1nc, \u00e9s a konvenci\u00f3 szerint az esem\u00e9nyt kiv\u00e1lt\u00f3 f\u0151 forr\u00e1smodul neve, valamint az esem\u00e9nyt kiv\u00e1lt\u00f3 m\u0171velet r\u00f6vid neve (pl. \"klippy:connect\"). Az egyes esem\u00e9nykezel\u0151knek \u00e1tadott param\u00e9terek az adott esem\u00e9nyre jellemz\u0151ek (ahogy a kiv\u00e9telkezel\u00e9s \u00e9s a v\u00e9grehajt\u00e1si kontextus is). K\u00e9t gyakori ind\u00edt\u00e1si esem\u00e9ny a k\u00f6vetkez\u0151: klippy:connect - Ez az esem\u00e9ny az \u00f6sszes nyomtat\u00f3 objektum p\u00e9ld\u00e1nyos\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n gener\u00e1l\u00f3dik. \u00c1ltal\u00e1ban m\u00e1s nyomtat\u00f3 objektumok keres\u00e9s\u00e9re, a konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re \u00e9s a kezdeti \"handshake\" v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lj\u00e1k a nyomtat\u00f3 hardver\u00e9vel. klippy:ready - Ez az esem\u00e9ny az \u00f6sszes csatlakoz\u00e1si kezel\u0151 sikeres befejez\u00e9se ut\u00e1n gener\u00e1l\u00f3dik. Jelzi, hogy a nyomtat\u00f3 \u00e1tv\u00e1lt a norm\u00e1l m\u0171veletek kezel\u00e9s\u00e9re k\u00e9sz \u00e1llapotba. Ebben a visszah\u00edv\u00e1sban ne jelezzen hib\u00e1t. Ha hiba van a felhaszn\u00e1l\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban, mindenk\u00e9ppen h\u00edvja fel a figyelmet a load_config() vagy a \"connect event\" f\u00e1zisokban. Haszn\u00e1lja a raise config.error(\"my error\") vagy raise printer.config_error(\"my error\") hibajelz\u00e9st. A \"pins\" modul seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel konfigur\u00e1lhat egy t\u0171t a mikrokontrollerben. Ez \u00e1ltal\u00e1ban a printer.lookup_object(\"pins\").setup_pin(\"pwm\", config.get(\"my_pin\")) -hoz hasonl\u00f3 m\u00f3don t\u00f6rt\u00e9nik. A visszakapott objektumot ezut\u00e1n fut\u00e1sid\u0151ben lehet utas\u00edtani. Ha a nyomtat\u00f3 objektum defini\u00e1l egy get_status() met\u00f3dust, akkor a modul \u00e1llapotinform\u00e1ci\u00f3t export\u00e1lhat a makr\u00f3kon \u00e9s az API Szerveren kereszt\u00fcl. A get_status() met\u00f3dusnak egy Python sz\u00f3t\u00e1rat kell visszaadnia, amelynek kulcsai karakterl\u00e1ncok, \u00e9rt\u00e9kei pedig eg\u00e9sz sz\u00e1mok, lebeg\u0151 sz\u00e1mok, karakterl\u00e1ncok, list\u00e1k, sz\u00f3t\u00e1rak, True, False vagy None. Haszn\u00e1lhat\u00f3k tuplik (\u00e9s neves\u00edtett tuplik) is (ezek az API-kiszolg\u00e1l\u00f3n kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 el\u00e9r\u00e9skor listak\u00e9nt jelennek meg). Az export\u00e1lt \"immutable\" list\u00e1kat \u00e9s sz\u00f3t\u00e1rakat. Ha tartalmuk megv\u00e1ltozik, akkor egy \u00faj objektumot kell visszak\u00fcldeni a get_status() parancsb\u00f3l, k\u00fcl\u00f6nben az API-kiszolg\u00e1l\u00f3 nem fogja \u00e9szlelni a v\u00e1ltoz\u00e1sokat. Ha a modulnak hozz\u00e1f\u00e9r\u00e9sre van sz\u00fcks\u00e9ge a rendszer id\u0151z\u00edt\u00e9s\u00e9hez vagy k\u00fcls\u0151 f\u00e1jlle\u00edr\u00f3khoz, akkor a printer.get_reactor() seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel hozz\u00e1f\u00e9rhet\u00fcnk a glob\u00e1lis \"event reactor\" oszt\u00e1lyhoz. Ez a reactor oszt\u00e1ly lehet\u0151v\u00e9 teszi az id\u0151z\u00edt\u0151k \u00fctemez\u00e9s\u00e9t, a f\u00e1jlle\u00edr\u00f3k bemenet\u00e9nek v\u00e1rakoz\u00e1s\u00e1t, valamint a gazdak\u00f3d \"sleep\" haszn\u00e1lat\u00e1t. Ne haszn\u00e1ljon glob\u00e1lis v\u00e1ltoz\u00f3kat. Minden \u00e1llapotot a load_config() f\u00fcggv\u00e9ny \u00e1ltal visszaadott nyomtat\u00f3 objektumban kell t\u00e1rolni. Ez az\u00e9rt fontos, mert ellenkez\u0151 esetben a RESTART parancs nem az elv\u00e1rtaknak megfelel\u0151en fog m\u0171k\u00f6dni. Szint\u00e9n hasonl\u00f3 okokb\u00f3l, ha b\u00e1rmilyen k\u00fcls\u0151 f\u00e1jl (vagy foglalat) megny\u00edlt, akkor mindenk\u00e9ppen regisztr\u00e1ljunk egy \"klippy:disconnect\" esem\u00e9nykezel\u0151t, \u00e9s z\u00e1rjuk be \u0151ket ebb\u0151l a visszah\u00edv\u00e1sb\u00f3l. Ker\u00fclje a m\u00e1s nyomtat\u00f3 objektumok bels\u0151 tagv\u00e1ltoz\u00f3inak el\u00e9r\u00e9s\u00e9t (vagy az al\u00e1h\u00faz\u00e1ssal kezd\u0151d\u0151 met\u00f3dusok h\u00edv\u00e1s\u00e1t). Ennek a konvenci\u00f3nak a betart\u00e1sa megk\u00f6nny\u00edti a j\u00f6v\u0151beli v\u00e1ltoz\u00e1sok kezel\u00e9s\u00e9t. Javasoljuk, hogy a Python oszt\u00e1lyok Python konstruktor\u00e1ban minden tagv\u00e1ltoz\u00f3hoz \u00e9rt\u00e9ket rendeljen. (\u00c9s ez\u00e9rt ker\u00fclje a Python azon k\u00e9pess\u00e9g\u00e9nek kihaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1t, hogy dinamikusan hozzon l\u00e9tre \u00faj tagv\u00e1ltoz\u00f3kat.) Ha egy Python v\u00e1ltoz\u00f3nak lebeg\u0151pontos \u00e9rt\u00e9ket kell t\u00e1rolnia, akkor aj\u00e1nlott mindig lebeg\u0151pontos konstansokkal hozz\u00e1rendelni \u00e9s kezelni a v\u00e1ltoz\u00f3t (\u00e9s soha ne haszn\u00e1ljunk eg\u00e9sz\u00e9rt\u00e9k\u0171 konstansokat). P\u00e9ld\u00e1ul r\u00e9szes\u00edts\u00fck el\u0151nyben a self.speed = 1. \u00e9rt\u00e9ket a self.speed = 1 \u00e9rt\u00e9kkel szemben, \u00e9s r\u00e9szes\u00edts\u00fck el\u0151nyben a self.speed = 2 \u00e9rt\u00e9ket. * x a self.speed = 2 * x helyett. A lebeg\u0151pontos \u00e9rt\u00e9kek k\u00f6vetkezetes haszn\u00e1lat\u00e1val elker\u00fclhet\u0151k a Python-t\u00edpuskonverzi\u00f3k nehezen hibakereshet\u0151 furcsas\u00e1gai. Ha a modult a Klipper f\u0151k\u00f3dj\u00e1ba val\u00f3 be\u00e9p\u00edt\u00e9sre k\u00fcld\u00f6d, mindenk\u00e9ppen helyezz el egy szerz\u0151i jogi megjegyz\u00e9st a modul tetej\u00e9n. Az el\u0151nyben r\u00e9szes\u00edtett form\u00e1tumot l\u00e1sd a megl\u00e9v\u0151 modulokn\u00e1l.","title":"Gazdamodul hozz\u00e1ad\u00e1sa"},{"location":"Code_Overview.html#uj-kinematika-hozzaadasa","text":"Ez a szakasz n\u00e9h\u00e1ny tippet ad a Klipper tov\u00e1bbi nyomtat\u00f3 kinematikai t\u00edpusok t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1nak hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1hoz. Az ilyen t\u00edpus\u00fa tev\u00e9kenys\u00e9ghez a c\u00e9l kinematik\u00e1hoz tartoz\u00f3 matematikai k\u00e9pletek kiv\u00e1l\u00f3 ismerete sz\u00fcks\u00e9ges. Szoftverfejleszt\u00e9si ismereteket is ig\u00e9nyel, b\u00e1r csak a gazdaszoftvert kell friss\u00edteni. Hasznos l\u00e9p\u00e9sek: Kezdd \" Egy mozg\u00e1s k\u00f3dfolyamata \" szakasz \u00e9s a Kinematika dokumentum tanulm\u00e1nyoz\u00e1s\u00e1val. Tekintse \u00e1t a klippy/kinematics/ k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3 kinematikai oszt\u00e1lyokat. A kinematikai oszt\u00e1lyok feladata egy cartesian koordin\u00e1t\u00e1kban megadott mozg\u00e1s \u00e1talak\u00edt\u00e1sa az egyes l\u00e9ptet\u0151k\u00f6n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1ss\u00e1. Kiindul\u00f3pontk\u00e9nt le kell tudni m\u00e1solni az egyik ilyen f\u00e1jlt. Implement\u00e1ljuk a C l\u00e9ptet\u0151ket kinematikai poz\u00edci\u00f3f\u00fcggv\u00e9nyeit minden l\u00e9ptet\u0151h\u00f6z, ha azok m\u00e9g nem \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre (l\u00e1sd a kin_cart.c, kin_corexy.c \u00e9s kin_delta.c f\u00e1jlokat a klippy/chelper/ \u00e1llom\u00e1nyban). A f\u00fcggv\u00e9nynek meg kell h\u00edvnia move_get_coord() , hogy egy adott mozg\u00e1sid\u0151t (m\u00e1sodpercben) cartesian koordin\u00e1t\u00e1v\u00e1 (millim\u00e9terben) konvert\u00e1ljon, majd ebb\u0151l a cartesian koordin\u00e1t\u00e1b\u00f3l kisz\u00e1m\u00edtsa a k\u00edv\u00e1nt l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3t (millim\u00e9terben). Az \u00faj kinematikai oszt\u00e1lyban implement\u00e1ljuk a calc_position() m\u00f3dszert. Ez a met\u00f3dus kisz\u00e1m\u00edtja a nyomtat\u00f3fej poz\u00edci\u00f3j\u00e1t cartesian koordin\u00e1t\u00e1kban az egyes l\u00e9ptet\u0151motorok poz\u00edci\u00f3j\u00e1b\u00f3l. Nem kell, hogy hat\u00e9kony legyen, mivel jellemz\u0151en csak a kezd\u0151pont \u00e9s az \u00e9rint\u00e9si m\u0171veletek sor\u00e1n h\u00edvjuk meg. Egy\u00e9b m\u00f3dszerek. Implement\u00e1lja a check_move() , get_status() met\u00f3dusokat, get_steppers() , home() \u00e9s set_position() m\u00f3dszereket. Ezeket a f\u00fcggv\u00e9nyeket \u00e1ltal\u00e1ban kinematikai specifikus ellen\u0151rz\u00e9sek biztos\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lj\u00e1k. A fejleszt\u00e9s kezdet\u00e9n azonban haszn\u00e1lhatunk itt kaz\u00e1n-lemez szer\u0171 k\u00f3dot. Tesztel\u00e9si esetek v\u00e9grehajt\u00e1sa. K\u00e9sz\u00edtsen egy G-k\u00f3d f\u00e1jlt egy sor olyan mozg\u00e1ssal, amelyekkel az adott kinematika fontos eseteit tesztelheti. K\u00f6vesse a Hibakeres\u00e9si dokument\u00e1ci\u00f3t , hogy ezt a G-k\u00f3d f\u00e1jlt mikrokontroller parancsokk\u00e1 alak\u00edtsa \u00e1t. Ez hasznos a sarokesetek gyakorl\u00e1s\u00e1ra \u00e9s a regresszi\u00f3k ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re.","title":"\u00daj kinematika hozz\u00e1ad\u00e1sa"},{"location":"Code_Overview.html#portolas-uj-mikrokontrollerre","text":"Ez a szakasz n\u00e9h\u00e1ny tippet ad a Klipper mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak \u00faj architekt\u00far\u00e1ra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e1tvitel\u00e9hez. Ez a fajta tev\u00e9kenys\u00e9g j\u00f3 be\u00e1gyazott fejleszt\u00e9si ismereteket \u00e9s gyakorlati hozz\u00e1f\u00e9r\u00e9st ig\u00e9nyel a c\u00e9lmikrokontrollerhez. Hasznos l\u00e9p\u00e9sek: Kezd a portol\u00e1s sor\u00e1n haszn\u00e1lni k\u00edv\u00e1nt harmadik f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 k\u00f6nyvt\u00e1rak azonos\u00edt\u00e1s\u00e1val. Gyakori p\u00e9lda erre a \"CMSIS\" csomagol\u00e1sok \u00e9s a gy\u00e1rt\u00f3 \"HAL\" k\u00f6nyvt\u00e1rak. Minden harmadik f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 k\u00f3dnak GNU GPLv3 kompatibilisnek kell lennie. A harmadik f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 k\u00f3dot a Klipper lib/ k\u00f6nyvt\u00e1rba kell \u00e1tvinni. Friss\u00edtse a lib/README f\u00e1jlt azzal az inform\u00e1ci\u00f3val, hogy hol \u00e9s mikor szerezte meg a k\u00f6nyvt\u00e1rat. A k\u00f3dot lehet\u0151leg v\u00e1ltozatlanul m\u00e1sold be a Klipper t\u00e1rol\u00f3ba, de ha b\u00e1rmilyen v\u00e1ltoztat\u00e1sra van sz\u00fcks\u00e9g, akkor ezeket a v\u00e1ltoztat\u00e1sokat kifejezetten fel kell t\u00fcntetni a lib/README f\u00e1jlban. Hozzon l\u00e9tre egy \u00faj architekt\u00fara alk\u00f6nyvt\u00e1rat az src/ k\u00f6nyvt\u00e1rban, \u00e9s adjon hozz\u00e1 kezdeti Config \u00e9s Makefile t\u00e1mogat\u00e1st. Haszn\u00e1lja a megl\u00e9v\u0151 architekt\u00far\u00e1kat \u00fatmutat\u00f3k\u00e9nt. Az src/simulator egy alapvet\u0151 p\u00e9ld\u00e1t ny\u00fajt egy minim\u00e1lis kiindul\u00e1si pontra. Az els\u0151 f\u0151 k\u00f3dol\u00e1si feladat a kommunik\u00e1ci\u00f3s t\u00e1mogat\u00e1s fel\u00e1ll\u00edt\u00e1sa az alaplapnak. Ez a legnehezebb l\u00e9p\u00e9s egy \u00faj port eset\u00e9ben. Ha az alapvet\u0151 kommunik\u00e1ci\u00f3 m\u00e1r m\u0171k\u00f6dik, a tov\u00e1bbi l\u00e9p\u00e9sek \u00e1ltal\u00e1ban sokkal k\u00f6nnyebbek. A kezdeti fejleszt\u00e9s sor\u00e1n jellemz\u0151en UART t\u00edpus\u00fa soros eszk\u00f6zt haszn\u00e1lunk, mivel az ilyen t\u00edpus\u00fa hardvereszk\u00f6z\u00f6ket \u00e1ltal\u00e1ban k\u00f6nnyebb enged\u00e9lyezni \u00e9s vez\u00e9relni. Ebben a f\u00e1zisban b\u0151kez\u0171en haszn\u00e1lja az src/generic/ k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3 seg\u00e9dk\u00f3dot (ellen\u0151rizze, hogy az src/simulator/Makefile hogyan tartalmazza a generikus C k\u00f3dot a fel\u00e9p\u00edt\u00e9sben). Ebben a f\u00e1zisban sz\u00fcks\u00e9ges defini\u00e1lni a timer_read_time() funkci\u00f3t is (amely visszaadja az aktu\u00e1lis rendszer\u00f3r\u00e1t), de nem sz\u00fcks\u00e9ges a timer irq kezel\u00e9s\u00e9nek teljes t\u00e1mogat\u00e1sa. Ismerkedjen meg a console.py eszk\u00f6zzel (a Hibakeres\u00e9si dokumentumban le\u00edrtak szerint), \u00e9s ellen\u0151rizze vele a mikrokontrollerrel val\u00f3 kapcsolatot. Ez az eszk\u00f6z leford\u00edtja az alacsony szint\u0171 mikrokontroller kommunik\u00e1ci\u00f3s protokollt ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 form\u00e1ra. A hardveres megszak\u00edt\u00e1sokb\u00f3l t\u00f6rt\u00e9n\u0151 id\u0151z\u00edt\u0151 k\u00fcld\u00e9s t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1nak hozz\u00e1ad\u00e1sa. L\u00e1sd a Klipper commit 970831ee p\u00e9ld\u00e1j\u00e1t az LPC176x architekt\u00fara 1-5. l\u00e9p\u00e9seivel. Alapvet\u0151 GPIO bemeneti \u00e9s kimeneti t\u00e1mogat\u00e1s megjelen\u00edt\u00e9se. L\u00e1sd a Klipper commit c78b9076 p\u00e9ld\u00e1j\u00e1t erre. Tov\u00e1bbi perif\u00e9ri\u00e1k felhoz\u00e1sa. L\u00e1sd p\u00e9ld\u00e1ul a Klipper megb\u00edz\u00e1sokat 65613aed , c812a40a \u00e9s c381d03a . Hozzon l\u00e9tre egy minta Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlt a config/ k\u00f6nyvt\u00e1rban. Tesztelj\u00fck a mikrokontrollert a klippy.py f\u0151programmal. Fontolja meg a test/ k\u00f6nyvt\u00e1rban l\u00e9v\u0151 build tesztesetek hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1t. Tov\u00e1bbi k\u00f3dol\u00e1si tippek: Ker\u00fclje a \"C bitfields\" haszn\u00e1lat\u00e1t az IO regiszterek el\u00e9r\u00e9s\u00e9hez; r\u00e9szes\u00edtse el\u0151nyben a 32 bites, 16 bites vagy 8 bites eg\u00e9sz sz\u00e1mok k\u00f6zvetlen olvas\u00e1si \u00e9s \u00edr\u00e1si m\u0171veleteit. A C nyelvi specifik\u00e1ci\u00f3k nem hat\u00e1rozz\u00e1k meg egy\u00e9rtelm\u0171en, hogy a ford\u00edt\u00f3nak hogyan kell megval\u00f3s\u00edtania a C bitmez\u0151ket (pl. endianness \u00e9s bitkioszt\u00e1s), \u00e9s neh\u00e9z meghat\u00e1rozni, hogy milyen IO m\u0171veletek t\u00f6rt\u00e9nnek egy C bitmez\u0151 olvas\u00e1sakor vagy \u00edr\u00e1sakor. Ink\u00e1bb \u00edrjon explicit \u00e9rt\u00e9keket az IO regiszterekbe, minthogy olvas\u00e1s-m\u00f3dos\u00edt\u00e1s-\u00edr\u00e1s m\u0171veleteket haszn\u00e1ljon. Azaz, ha egy olyan IO-regiszterben friss\u00edt\u00fcnk egy mez\u0151t, ahol a t\u00f6bbi mez\u0151 \u00e9rt\u00e9kei ismertek, akkor el\u0151ny\u00f6sebb a regiszter teljes tartalm\u00e1t explicit m\u00f3don ki\u00edrni. Az explicit \u00edr\u00e1sok kisebb, gyorsabb \u00e9s k\u00f6nnyebben hibakereshet\u0151 k\u00f3dot eredm\u00e9nyeznek.","title":"Portol\u00e1s \u00faj mikrokontrollerre"},{"location":"Code_Overview.html#koordinata-rendszerek","text":"A Klipper bels\u0151leg els\u0151sorban a nyomtat\u00f3fej helyzet\u00e9t k\u00f6veti cartesian koordin\u00e1t\u00e1kban, amelyek a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1ta rendszerhez viszony\u00edtva vannak. Ez azt jelenti, hogy a Klipper k\u00f3d nagy r\u00e9sze soha nem tapasztal koordin\u00e1ta rendszer v\u00e1ltoz\u00e1st. Ha a felhaszn\u00e1l\u00f3 az orig\u00f3 megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1t k\u00e9ri (pl. egy G92 parancsal), akkor ezt a hat\u00e1st a j\u00f6v\u0151beli parancsok els\u0151dleges koordin\u00e1ta rendszerre t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e1tv\u00e1lt\u00e1s\u00e1val \u00e9rj\u00fck el. Bizonyos esetekben azonban hasznos, ha a nyomtat\u00f3fej helyzet\u00e9t m\u00e1s koordin\u00e1ta rendszerben szeretn\u00e9nk megkapni, \u00e9s a Klipper t\u00f6bb eszk\u00f6zzel is megk\u00f6nny\u00edti ezt. Ez a GET_POSITION parancs futtat\u00e1s\u00e1val l\u00e1that\u00f3. P\u00e9ld\u00e1ul: Send: GET_POSITION Recv: // mcu: stepper_a:-2060 stepper_b:-1169 stepper_c:-1613 Recv: // stepper: stepper_a:457.254159 stepper_b:466.085669 stepper_c:465.382132 Recv: // kinematic: X:8.339144 Y:-3.131558 Z:233.347121 Recv: // toolhead: X:8.338078 Y:-3.123175 Z:233.347878 E:0.000000 Recv: // gcode: X:8.338078 Y:-3.123175 Z:233.347878 E:0.000000 Recv: // gcode base: X:0.000000 Y:0.000000 Z:0.000000 E:0.000000 Recv: // gcode homing: X:0.000000 Y:0.000000 Z:0.000000 Az \"MCU\" poz\u00edci\u00f3 ( stepper.get_mcu_position() a k\u00f3dban) a mikrokontroller \u00e1ltal pozit\u00edv ir\u00e1nyban kiadott l\u00e9p\u00e9sek sz\u00e1ma m\u00ednusz a mikrokontroller utols\u00f3 resetel\u00e9se \u00f3ta negat\u00edv ir\u00e1nyban kiadott l\u00e9p\u00e9sek sz\u00e1ma. Ha a g\u00e9p a lek\u00e9rdez\u00e9skor mozg\u00e1sban van, akkor a jelentett \u00e9rt\u00e9k tartalmazza a mikrokontrollerben pufferelt l\u00e9p\u00e9seket, de nem tartalmazza a look-ahead sorban l\u00e9v\u0151 l\u00e9p\u00e9seket. A \"stepper\" poz\u00edci\u00f3 ( stepper.get_commanded_position() ) az adott l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3ja, ahogyan azt a kinematikai k\u00f3d k\u00f6veti. Ez \u00e1ltal\u00e1ban megfelel a kocsinak a s\u00edn ment\u00e9n a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott position_endstop-hoz viszony\u00edtott poz\u00edci\u00f3j\u00e1nak (mm-ben). (Egyes kinematik\u00e1k a l\u00e9ptet\u0151k poz\u00edci\u00f3j\u00e1t millim\u00e9ter helyett radi\u00e1nban k\u00f6vetik.) Ha a g\u00e9p a lek\u00e9rdez\u00e9skor mozg\u00e1sban van, akkor a jelentett \u00e9rt\u00e9k tartalmazza a mikrokontrollerben pufferelt mozg\u00e1sokat, de nem tartalmazza a look-ahead sorban l\u00e9v\u0151 mozg\u00e1sokat. Haszn\u00e1lhatjuk a toolhead.flush_step_generation() vagy toolhead.wait_moves() h\u00edv\u00e1sokat a look-ahead \u00e9s a l\u00e9p\u00e9sgener\u00e1l\u00f3 k\u00f3d teljes ki\u00fcr\u00edt\u00e9s\u00e9hez. A \"kinematic\" poz\u00edci\u00f3 ( kin.calc_position() ) a nyomtat\u00f3fej \"stepper\" poz\u00edci\u00f3kb\u00f3l sz\u00e1rmaztatott cartesian poz\u00edci\u00f3ja, \u00e9s a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1tarendszerhez k\u00e9pest relat\u00edv. Ez elt\u00e9rhet a k\u00e9rt cartesian poz\u00edci\u00f3t\u00f3l a l\u00e9ptet\u0151motorok szaggatotts\u00e1ga miatt. Ha a g\u00e9p a \"stepper\" poz\u00edci\u00f3k felv\u00e9telekor mozg\u00e1sban van, akkor a jelentett \u00e9rt\u00e9k tartalmazza a mikrokontrollerben pufferelt mozg\u00e1sokat, de nem tartalmazza a look-ahead v\u00e1r\u00f3list\u00e1n l\u00e9v\u0151 mozg\u00e1sokat. Haszn\u00e1lhatjuk a toolhead.flush_step_generation() vagy toolhead.wait_moves() h\u00edv\u00e1sokat a look-ahead \u00e9s a l\u00e9p\u00e9sgener\u00e1l\u00f3 k\u00f3d teljes ki\u00fcr\u00edt\u00e9s\u00e9hez. A \"toolhead\" poz\u00edci\u00f3 ( toolhead.get_position() ) a nyomtat\u00f3fej utols\u00f3 k\u00e9rt poz\u00edci\u00f3ja cartesian koordin\u00e1t\u00e1kban a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1tarendszerhez k\u00e9pest. Ha a g\u00e9p a lek\u00e9rdez\u00e9s kiad\u00e1sakor mozg\u00e1sban van, akkor a jelentett \u00e9rt\u00e9k tartalmazza az \u00f6sszes k\u00e9rt mozg\u00e1st (m\u00e9g azokat is, amelyek a pufferben vannak \u00e9s a motorvez\u00e9rl\u0151knek val\u00f3 kiad\u00e1sra v\u00e1rnak). A \"gcode\" poz\u00edci\u00f3 a G1 (vagy G0 ) parancs utols\u00f3 k\u00e9rt poz\u00edci\u00f3ja cartesian koordin\u00e1t\u00e1kban, a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1tarendszerhez k\u00e9pest. Ez elt\u00e9rhet a \"toolhead\" poz\u00edci\u00f3t\u00f3l, ha egy G-k\u00f3d transzform\u00e1ci\u00f3 (pl. bed_mesh, bed_tilt, skew_correction) van \u00e9rv\u00e9nyben. Ez elt\u00e9rhet az utols\u00f3 G1 parancsban megadott t\u00e9nyleges koordin\u00e1t\u00e1kt\u00f3l, ha a G-k\u00f3d orig\u00f3ja megv\u00e1ltozott (pl, G92 , SET_GCODE_OFFSET , M221 ). A M114 parancs ( gcode_move.get_status()['gcode_position'] ) az aktu\u00e1lis G-k\u00f3d koordin\u00e1tarendszerhez viszony\u00edtott utols\u00f3 G-k\u00f3d poz\u00edci\u00f3t jelenti. A \"gcode base\" a G-k\u00f3d orig\u00f3j\u00e1nak helye cartesian koordin\u00e1t\u00e1kban a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1tarendszerhez k\u00e9pest. Az olyan parancsok, mint a G92 , SET_GCODE_OFFSET \u00e9s M221 m\u00f3dos\u00edtj\u00e1k ezt az \u00e9rt\u00e9ket. A \"gcode homing\" az a hely, amelyet a G-k\u00f3d orig\u00f3jak\u00e9nt (a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1tarendszerhez viszony\u00edtott cartesian koordin\u00e1t\u00e1kban) a G28 home parancs ut\u00e1n haszn\u00e1lni kell. A SET_GCODE_OFFSET parancs megv\u00e1ltoztathatja ezt az \u00e9rt\u00e9ket.","title":"Koordin\u00e1ta rendszerek"},{"location":"Code_Overview.html#ido","text":"A Klipper m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 eleme az \u00f3r\u00e1k, id\u0151pontok \u00e9s id\u0151b\u00e9lyegek kezel\u00e9se. A Klipper a nyomtat\u00f3n v\u00e9grehajtott m\u0171veleteket a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben bek\u00f6vetkez\u0151 esem\u00e9nyek \u00fctemez\u00e9s\u00e9vel hajtja v\u00e9gre. P\u00e9ld\u00e1ul egy ventil\u00e1tor bekapcsol\u00e1s\u00e1hoz a k\u00f3d \u00fctemezheti egy GPIO-t\u0171 v\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1t 100ms alatt. Ritk\u00e1n fordul el\u0151, hogy a k\u00f3d azonnali m\u0171veletet pr\u00f3b\u00e1l v\u00e9grehajtani. Ez\u00e9rt az id\u0151 kezel\u00e9se a Klipperben kritikus fontoss\u00e1g\u00fa a helyes m\u0171k\u00f6d\u00e9s szempontj\u00e1b\u00f3l. A Klipper gazdaszoftverben h\u00e1romf\u00e9le id\u0151t\u00edpust k\u00f6vethet\u00fcnk nyomon: Rendszerid\u0151. A rendszerid\u0151 a rendszer monoton \u00f3r\u00e1j\u00e1t haszn\u00e1lja. Ez egy lebeg\u0151pontos sz\u00e1m, amelyet m\u00e1sodperck\u00e9nt t\u00e1rolnak, \u00e9s (\u00e1ltal\u00e1ban) a gazdasz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p utols\u00f3 ind\u00edt\u00e1sakor. A rendszerid\u0151k korl\u00e1tozottan haszn\u00e1lhat\u00f3k a szoftverben. Els\u0151sorban az oper\u00e1ci\u00f3s rendszerrel val\u00f3 interakci\u00f3 sor\u00e1n haszn\u00e1lj\u00e1k \u0151ket. Az \u00e1llom\u00e1sk\u00f3don bel\u00fcl a rendszerid\u0151ket gyakran az eventtime vagy curtime nev\u0171 v\u00e1ltoz\u00f3k t\u00e1rolj\u00e1k. Nyomtat\u00e1si id\u0151. A nyomtat\u00e1si id\u0151 a mikrokontroller f\u0151 \u00f3r\u00e1j\u00e1hoz szinkroniz\u00e1l\u00f3dik az (\"[mcu]\" config) szakaszban meghat\u00e1rozott mikrokontrollerhez. Ez egy m\u00e1sodpercben t\u00e1rolt lebeg\u0151pontos sz\u00e1m, \u00e9s a f\u0151 MCU utols\u00f3 \u00fajraind\u00edt\u00e1s\u00e1nak id\u0151pontj\u00e1hoz viszony\u00edtva van. Lehet\u0151s\u00e9g van a \"nyomtat\u00e1si id\u0151\"-r\u0151l a f\u0151 mikrokontroller hardveres \u00f3r\u00e1j\u00e1ra val\u00f3 \u00e1tv\u00e1lt\u00e1sra. A nyomtat\u00e1si id\u0151nek az MCU-val val\u00f3 megszorz\u00e1s\u00e1val a statikusan konfigur\u00e1lt frekvenci\u00e1val. A magas szint\u0171 gazdak\u00f3d szinte minden fizikai m\u0171velet (pl. fejmozg\u00e1s, f\u0171t\u00e9sv\u00e1lt\u00e1s stb.) kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz nyomtat\u00e1si id\u0151t haszn\u00e1l. A gazdak\u00f3don bel\u00fcl a nyomtat\u00e1si id\u0151ket \u00e1ltal\u00e1ban a print_time vagy move_time nev\u0171 v\u00e1ltoz\u00f3kban t\u00e1rolj\u00e1k. MCU \u00f3ra. Ez az egyes mikrovez\u00e9rl\u0151k hardveres \u00f3rasz\u00e1ml\u00e1l\u00f3ja. Eg\u00e9sz sz\u00e1mk\u00e9nt van t\u00e1rolva, friss\u00edt\u00e9si gyakoris\u00e1ga az adott mikrovez\u00e9rl\u0151 frekvenci\u00e1j\u00e1hoz viszony\u00edtott. A gazdaszoftver bels\u0151 idej\u00e9t leford\u00edtja \u00f3r\u00e1kra, miel\u0151tt tov\u00e1bb\u00edtan\u00e1 az MCU-nak. Az MCU k\u00f3d mindig csak az \u00f3ra ketyeg\u00e9s\u00e9ben k\u00f6veti az id\u0151t. A gazdag\u00e9p k\u00f3don bel\u00fcl az \u00f3ra\u00e9rt\u00e9keket 64 bites eg\u00e9sz sz\u00e1mk\u00e9nt k\u00f6veti nyomon, m\u00edg az MCU k\u00f3d 32 bites eg\u00e9sz sz\u00e1mokat haszn\u00e1l. A gazdag\u00e9p k\u00f3don bel\u00fcl az \u00f3r\u00e1k \u00e1ltal\u00e1ban clock vagy tick nevet tartalmaz\u00f3 v\u00e1ltoz\u00f3kban t\u00e1rol\u00f3dnak. A k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 id\u0151form\u00e1tumok k\u00f6z\u00f6tti konverzi\u00f3 els\u0151sorban a klippy/clocksync.py k\u00f3dban val\u00f3sul meg. N\u00e9h\u00e1ny dolog, amire figyelni kell a k\u00f3d \u00e1ttekint\u00e9sekor: 32 bites \u00e9s 64 bites \u00f3rajelek: A s\u00e1vsz\u00e9less\u00e9g cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9s a mikrokontroller hat\u00e9konys\u00e1g\u00e1nak jav\u00edt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben a mikrokontroller \u00f3rajeleit 32 bites eg\u00e9sz sz\u00e1mokk\u00e9nt k\u00f6vetik. K\u00e9t \u00f3rajel \u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1sakor az MCU k\u00f3dban mindig a timer_is_before() f\u00fcggv\u00e9nyt kell haszn\u00e1lni, hogy az eg\u00e9sz sz\u00e1mok \u00e1tford\u00edt\u00e1s\u00e1t megfelel\u0151en kezelj\u00fck. A gazdaszoftver a 32 bites \u00f3rajeleket 64 bites \u00f3rajelekk\u00e9 alak\u00edtja \u00e1t az\u00e1ltal, hogy hozz\u00e1adja az utols\u00f3 kapott MCU id\u0151b\u00e9lyegz\u0151 magasrend\u0171 bitjeit. Egyetlen MCU-t\u00f3l \u00e9rkez\u0151 \u00fczenet sem lehet 2^31 \u00f3rajeln\u00e9l t\u00f6bb a j\u00f6v\u0151ben vagy a m\u00faltban, \u00edgy ez az \u00e1talak\u00edt\u00e1s soha nem f\u00e9lre\u00e9rthet\u0151. A gazdag\u00e9p a 64 bites \u00f3rajelekr\u0151l 32 bites \u00f3rajelekre konvert\u00e1l a magasrend\u0171 bitek egyszer\u0171 lefarag\u00e1s\u00e1val. Annak \u00e9rdek\u00e9ben, hogy ez az \u00e1talak\u00edt\u00e1s ne legyen k\u00e9t\u00e9rtelm\u0171, a klippy/chelper/serialqueue.c k\u00f3d addig puffereli az \u00fczeneteket, am\u00edg azok 2^31 \u00f3rajelen bel\u00fcl vannak a c\u00e9lid\u0151h\u00f6z k\u00e9pest. T\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151: A gazdaszoftver t\u00e1mogatja t\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151 haszn\u00e1lat\u00e1t egyetlen nyomtat\u00f3n. Ebben az esetben minden mikrokontroller \"MCU \u00f3rajel\u00e9t\" k\u00fcl\u00f6n-k\u00fcl\u00f6n k\u00f6veti. A clocksync.py k\u00f3d kezeli a mikrovez\u00e9rl\u0151k k\u00f6z\u00f6tti \u00f3raeltol\u00f3d\u00e1st a \"nyomtat\u00e1si id\u0151r\u0151l\" az \"MCU \u00f3r\u00e1ra\" t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e1talak\u00edt\u00e1s m\u00f3dj\u00e1nak m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1val. A m\u00e1sodlagos MCU-n\u00e1l az ebben az \u00e1talak\u00edt\u00e1sban haszn\u00e1lt MCU frekvencia rendszeresen friss\u00fcl, hogy figyelembe vedd a m\u00e9rt cs\u00fasz\u00e1st.","title":"Id\u0151"},{"location":"Command_Templates.html","text":"Parancssablonok \u00b6 Ez a dokumentum a G-k\u00f3d parancssorozatok gcode_macro (\u00e9s hasonl\u00f3) konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 implement\u00e1l\u00e1s\u00e1r\u00f3l ny\u00fajt inform\u00e1ci\u00f3t. G-k\u00f3d makr\u00f3 elnevez\u00e9se \u00b6 A G-k\u00f3dos makron\u00e9v eset\u00e9ben a nagy- \u00e9s kisbet\u0171s \u00edr\u00e1sm\u00f3d nem fontos - a MY_MACRO \u00e9s a my_macro ugyan\u00fagy ki\u00e9rt\u00e9kel\u0151dik, \u00e9s kicsi vagy nagybet\u0171vel is megh\u00edvhat\u00f3. Ha a makron\u00e9vben sz\u00e1mokat haszn\u00e1lunk, akkor azoknak a n\u00e9v v\u00e9g\u00e9n kell \u00e1llniuk (pl. a TEST_MACRO25 \u00e9rv\u00e9nyes, de a MACRO25_TEST3 nem). A G-k\u00f3d form\u00e1z\u00e1sa a konfigur\u00e1ci\u00f3ban \u00b6 A beh\u00faz\u00e1s fontos, amikor makr\u00f3t defini\u00e1l a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. T\u00f6bbsoros G-k\u00f3d szekvencia megad\u00e1s\u00e1hoz fontos, hogy minden sorban megfelel\u0151 beh\u00faz\u00e1s legyen. P\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro blink_led] gcode: SET_PIN PIN=my_led VALUE=1 G4 P2000 SET_PIN PIN=my_led VALUE=0 Figyelj\u00fck meg, hogy a gcode: config opci\u00f3 mindig a sor elej\u00e9n kezd\u0151dik, valamint a G-k\u00f3d makr\u00f3 tov\u00e1bbi sorai soha nem kezd\u0151dnek a sor elej\u00e9n. Le\u00edr\u00e1s hozz\u00e1ad\u00e1sa a makr\u00f3hoz \u00b6 A funkci\u00f3 azonos\u00edt\u00e1s\u00e1nak megk\u00f6nny\u00edt\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben r\u00f6vid le\u00edr\u00e1s adhat\u00f3 hozz\u00e1. Adjunk hozz\u00e1 description: egy r\u00f6vid sz\u00f6veget a funkci\u00f3 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra. Ha nincs megadva, az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k \"G-k\u00f3d makr\u00f3\". P\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro blink_led] description: Blink my_led one time gcode: SET_PIN PIN=my_led VALUE=1 G4 P2000 SET_PIN PIN=my_led VALUE=0 A termin\u00e1l megjelen\u00edti a le\u00edr\u00e1st, ha a HELP parancsot vagy az automatikus kit\u00f6lt\u00e9s funkci\u00f3t haszn\u00e1lja. \u00c1llapot ment\u00e9se/vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sa G-k\u00f3dos mozg\u00e1sokhoz \u00b6 Sajnos a G-k\u00f3d parancsnyelv haszn\u00e1lata kih\u00edv\u00e1st jelenthet. A nyomtat\u00f3fej mozgat\u00e1s\u00e1nak szabv\u00e1nyos mechanizmusa a G1 parancson kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9nik (a G0 parancs a G1 parancs \u00e1lnev\u00e9nek tekinthet\u0151, \u00e9s felcser\u00e9lhet\u0151 vele). Ez a parancs azonban a \"G-k\u00f3d elemz\u00e9si \u00e1llapot\u00e1ra\" t\u00e1maszkodik: M82 , M83 , G90 \u00e1ltali be\u00e1ll\u00edt\u00e1sra, G91 , G92 \u00e9s a kor\u00e1bbi G1 parancsok is. Egy G-k\u00f3d makr\u00f3 l\u00e9trehoz\u00e1sakor c\u00e9lszer\u0171 mindig kifejezetten be\u00e1ll\u00edtani a G-k\u00f3d elemz\u00e9si \u00e1llapot\u00e1t a G1 parancs kiad\u00e1sa el\u0151tt. (Ellenkez\u0151 esetben fenn\u00e1ll annak a vesz\u00e9lye, hogy a G1 parancs nemk\u00edv\u00e1natos k\u00e9r\u00e9st fog v\u00e9grehajtani.) Ennek egyik gyakori m\u00f3dja, hogy a G1 mozdulatokat SAVE_GCODE_STATE -be csomagoljuk, G91 , \u00e9s RESTORE_GCODE_STATE -ba. P\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro MOVE_UP] gcode: SAVE_GCODE_STATE NAME=my_move_up_state G91 G1 Z10 F300 RESTORE_GCODE_STATE NAME=my_move_up_state A G91 parancs a G-k\u00f3d elemz\u00e9si \u00e1llapotot \"relat\u00edv mozgat\u00e1si m\u00f3dba\" helyezi, a RESTORE_GCODE_STATE parancs pedig vissza\u00e1ll\u00edtja a makr\u00f3 bel\u00e9p\u00e9se el\u0151tti \u00e1llapotot. \u00dcgyelj arra, hogy az els\u0151 G1 parancsn\u00e1l adjon meg explicit sebess\u00e9get (az F param\u00e9terrel). Sablon b\u0151v\u00edt\u00e9s \u00b6 A gcode_macro gcode: konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9se a Jinja2 sablonnyelv haszn\u00e1lat\u00e1val t\u00f6rt\u00e9nik. A kifejez\u00e9seket ki\u00e9rt\u00e9kelhetj\u00fck fut\u00e1sid\u0151ben { } karakterekbe csomagolva, vagy haszn\u00e1lhatunk felt\u00e9teles utas\u00edt\u00e1sokat {% %} karakterekbe csomagolva. A szintaxissal kapcsolatos tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a Jinja2 dokument\u00e1ci\u00f3 . P\u00e9lda egy \u00f6sszetett makr\u00f3ra: [gcode_macro clean_nozzle] gcode: {% set wipe_count = 8 %} SAVE_GCODE_STATE NAME=clean_nozzle_state G90 G0 Z15 F300 {% for wipe in range(wipe_count) %} {% for coordinate in [(275, 4),(235, 4)] %} G0 X{coordinate[0]} Y{coordinate[1] + 0.25 * wipe} Z9.7 F12000 {% endfor %} {% endfor %} RESTORE_GCODE_STATE NAME=clean_nozzle_state Makr\u00f3 param\u00e9terek \u00b6 Gyakran hasznos a makr\u00f3nak a megh\u00edv\u00e1sakor \u00e1tadott param\u00e9terek vizsg\u00e1lata. Ezek a param\u00e9terek a params \u00e1lv\u00e1ltoz\u00f3val \u00e9rhet\u0151k el. P\u00e9ld\u00e1ul, ha a makr\u00f3: [gcode_macro SET_PERCENT] gcode: M117 Now at { params.VALUE|float * 100 }% SET_PERCENT VALUE=.2 \u00e9rt\u00e9ket adna, akkor M117 Most 20%-os \u00e9rt\u00e9ken . Vedd figyelembe, hogy a param\u00e9ternevek a makr\u00f3ban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9skor mindig nagybet\u0171sek, \u00e9s mindig karakterl\u00e1nck\u00e9nt ker\u00fclnek \u00e1tad\u00e1sra. Ha matematikai m\u0171veletet hajtunk v\u00e9gre, akkor azokat explicit m\u00f3don eg\u00e9sz sz\u00e1mokk\u00e1 vagy lebeg\u0151sz\u00e1mokk\u00e1 kell konvert\u00e1lni. Gyakori a Jinja2 set direkt\u00edva haszn\u00e1lata egy alap\u00e9rtelmezett param\u00e9ter haszn\u00e1lat\u00e1hoz \u00e9s az eredm\u00e9ny hozz\u00e1rendel\u00e9se egy helyi n\u00e9vhez. P\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro SET_BED_TEMPERATURE] gcode: {% set bed_temp = params.TEMPERATURE|default(40)|float %} M140 S{bed_temp} A \"rawparams\" v\u00e1ltoz\u00f3 \u00b6 A fut\u00f3 makr\u00f3 teljes, be nem elemzett param\u00e9terei a rawparams pszeudov\u00e1ltoz\u00f3val \u00e9rhet\u0151k el. Vedd figyelembe, hogy ez mag\u00e1ban foglalja az eredeti parancs r\u00e9sz\u00e9t k\u00e9pez\u0151 megjegyz\u00e9seket is. A sample-macros.cfg f\u00e1jlban tal\u00e1lhat\u00f3 egy p\u00e9lda arra, hogyan lehet fel\u00fcl\u00edrni az M117 parancsot a rawparams haszn\u00e1lat\u00e1val. A \"nyomtat\u00f3\" v\u00e1ltoz\u00f3 \u00b6 A nyomtat\u00f3 aktu\u00e1lis \u00e1llapot\u00e1t a printer \u00e1lv\u00e1ltoz\u00f3val lehet ellen\u0151rizni (\u00e9s megv\u00e1ltoztatni). P\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro slow_fan] gcode: M106 S{ printer.fan.speed * 0.9 * 255} A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 mez\u0151k a Referencia \u00e1llapot dokumentumban vannak meghat\u00e1rozva. Fontos! A makr\u00f3k el\u0151sz\u00f6r teljes eg\u00e9sz\u00e9ben ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9sre ker\u00fclnek, \u00e9s csak ezut\u00e1n ker\u00fclnek v\u00e9grehajt\u00e1sra a kapott parancsok. Ha egy makr\u00f3 olyan parancsot ad ki, amely megv\u00e1ltoztatja a nyomtat\u00f3 \u00e1llapot\u00e1t, az \u00e1llapotv\u00e1ltoz\u00e1s eredm\u00e9nyei nem lesznek l\u00e1that\u00f3ak a makr\u00f3 ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9se sor\u00e1n. Ez akkor is furcsa viselked\u00e9st eredm\u00e9nyezhet, ha egy makr\u00f3 m\u00e1s makr\u00f3kat, h\u00edv\u00f3 parancsokat gener\u00e1l, mivel a megh\u00edvott makr\u00f3 a megh\u00edv\u00e1skor ker\u00fcl ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9sre (ami a h\u00edv\u00f3 makr\u00f3 teljes ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9se ut\u00e1n t\u00f6rt\u00e9nik). A konvenci\u00f3 szerint a printer ut\u00e1n k\u00f6zvetlen\u00fcl k\u00f6vetkez\u0151 n\u00e9v a config szakasz neve. \u00cdgy p\u00e9ld\u00e1ul a printer.fan a [fan] config szakasz \u00e1ltal l\u00e9trehozott ventil\u00e1tor objektumra utal. Van n\u00e9h\u00e1ny kiv\u00e9tel ez al\u00f3l a szab\u00e1ly al\u00f3l. Nevezetesen a gcode_move \u00e9s a toolhead objektumok. Ha a config szakasz sz\u00f3k\u00f6z\u00f6ket tartalmaz, akkor a [ ] jellel lehet el\u00e9rni. P\u00e9ld\u00e1ul: printer[\"generic_heater my_chamber_heater\"].temperature . Vegy\u00fck \u00e9szre, hogy a Jinja2 set direkt\u00edva a printer hierarchi\u00e1ban l\u00e9v\u0151 objektumhoz rendelhet helyi nevet. Ez olvashat\u00f3bb\u00e1 teheti a makr\u00f3kat \u00e9s cs\u00f6kkentheti a g\u00e9pel\u00e9st. P\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro QUERY_HTU21D] gcode: {% set sensor = printer[\"htu21d my_sensor\"] %} M117 Temp:{sensor.temperature} Humidity:{sensor.humidity} Tev\u00e9kenys\u00e9gek \u00b6 A nyomtat\u00f3 \u00e1llapot\u00e1nak megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1ra n\u00e9h\u00e1ny parancs \u00e1ll rendelkez\u00e9sre. P\u00e9ld\u00e1ul az { action_emergency_stop() } a nyomtat\u00f3t le\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e1llapotba helyezi. Vedd figyelembe, hogy ezek a m\u0171veletek a makr\u00f3 ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9s\u00e9nek id\u0151pontj\u00e1ban t\u00f6rt\u00e9nnek, ami jelent\u0151s id\u0151vel a gener\u00e1lt G-k\u00f3d parancsok v\u00e9grehajt\u00e1sa el\u0151tt t\u00f6rt\u00e9nhet. El\u00e9rhet\u0151 \"m\u0171velet\" parancsok: action_respond_info(msg) : A megadott msg ki\u00edr\u00e1sa a /tmp/printer \u00e1ltermin\u00e1lra. Az msg minden egyes sora \"// \" el\u0151taggal lesz elk\u00fcldve. action_raise_error(msg) : Megszak\u00edtja az aktu\u00e1lis makr\u00f3t (\u00e9s minden h\u00edv\u00f3 makr\u00f3t), \u00e9s a megadott msg \u00fczenetet ki\u00edrja a /tmp/printer pseudo-termin\u00e1lra. Az msg els\u0151 sora \"!! \" el\u0151taggal, a tov\u00e1bbi sorok pedig \"// \" el\u0151taggal lesznek elk\u00fcldve. action_emergency_stop(msg) : A nyomtat\u00f3t le\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e1llapotba helyezi. Az msg param\u00e9ter opcion\u00e1lis, hasznos lehet a le\u00e1ll\u00edt\u00e1s ok\u00e1nak le\u00edr\u00e1sa. action_call_remote_method(method_name) : Egy t\u00e1voli \u00fcgyf\u00e9l \u00e1ltal regisztr\u00e1lt met\u00f3dus h\u00edv\u00e1sa. Ha a met\u00f3dus param\u00e9tereket fogad el, akkor azokat kulcsszavas argumentumokkal kell megadni, azaz: action_call_remote_method(\"print_stuff\", my_arg=\"hello_world\") V\u00e1ltoz\u00f3k \u00b6 A SET_GCODE_VARIABLE parancs hasznos lehet a makr\u00f3h\u00edv\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tti \u00e1llapotment\u00e9shez. A v\u00e1ltoz\u00f3k nevei nem tartalmazhatnak nagybet\u0171ket. P\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro start_probe] variable_bed_temp: 0 gcode: # Save target temperature to bed_temp variable SET_GCODE_VARIABLE MACRO=start_probe VARIABLE=bed_temp VALUE={printer.heater_bed.target} # Disable bed heater M140 # Perform probe PROBE # Call finish_probe macro at completion of probe finish_probe [gcode_macro finish_probe] gcode: # Restore temperature M140 S{printer[\"gcode_macro start_probe\"].bed_temp} A SET_GCODE_VARIABLE haszn\u00e1latakor mindenk\u00e9ppen vedd figyelembe a makr\u00f3 ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9s\u00e9nek \u00e9s a parancs v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1nak id\u0151z\u00edt\u00e9s\u00e9t. K\u00e9sleltetett G-k\u00f3dok \u00b6 A [delayed_gcode] konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3 k\u00e9sleltetett G-k\u00f3d szekvencia v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lhat\u00f3: [delayed_gcode clear_display] gcode: M117 [gcode_macro load_filament] gcode: G91 G1 E50 G90 M400 M117 Load Complete! UPDATE_DELAYED_GCODE ID=clear_display DURATION=10 Amikor a fenti load_filament makr\u00f3 v\u00e9grehajt\u00f3dik, az extrud\u00e1l\u00e1s befejez\u00e9se ut\u00e1n megjelenik egy \"Load Complete!\" \u00fczenet. A G-k\u00f3d utols\u00f3 sora enged\u00e9lyezi a \"clear_display\" delayed_gcode-ot, amely 10 m\u00e1sodperc m\u00falva v\u00e9grehajt\u00e1sra van be\u00e1ll\u00edtva. Az initial_duration konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s be\u00e1ll\u00edthat\u00f3 \u00fagy, hogy a nyomtat\u00f3 ind\u00edt\u00e1sakor v\u00e9grehajtsa a delayed_gcode parancsot. A visszasz\u00e1ml\u00e1l\u00e1s akkor kezd\u0151dik, amikor a nyomtat\u00f3 a \"ready\" \u00e1llapotba l\u00e9p. Az al\u00e1bbi delayed_gcode p\u00e9ld\u00e1ul a nyomtat\u00f3 elk\u00e9sz\u00fclte ut\u00e1n 5 m\u00e1sodperccel v\u00e9grehajtja a m\u0171veletet, \u00e9s a kijelz\u0151t \"\u00dcdv\u00f6zl\u00e9s!\" \u00fczenettel inicializ\u00e1lja: [delayed_gcode welcome] initial_duration: 5. gcode: M117 Welcome! Lehets\u00e9ges, hogy egy k\u00e9sleltetett G-k\u00f3d megism\u00e9tl\u0151dik a G-k\u00f3d opci\u00f3ban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 friss\u00edt\u00e9ssel: [delayed_gcode report_temp] initial_duration: 2. gcode: {action_respond_info(\"Extruder Temp: %.1f\" % (printer.extruder0.temperature))} UPDATE_DELAYED_GCODE ID=report_temp DURATION=2 A fenti delayed_gcode 2 m\u00e1sodpercenk\u00e9nt elk\u00fcldi az \"// Extruder Temp: [ex0_temp]\" k\u00f3dot az Octoprintnek. Ez a k\u00f6vetkez\u0151 G-k\u00f3ddal t\u00f6r\u00f6lhet\u0151: UPDATE_DELAYED_GCODE ID=report_temp DURATION=0 Men\u00fcsablonok \u00b6 Ha a display config section enged\u00e9lyezve van, akkor lehet\u0151s\u00e9g van a men\u00fc testreszab\u00e1s\u00e1ra a menu konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokkal. A men\u00fcsablonokban a k\u00f6vetkez\u0151 csak olvashat\u00f3 attrib\u00fatumok \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre: menu.width - az elem sz\u00e9less\u00e9ge (a megjelen\u00edtett oszlopok sz\u00e1ma) menu.ns - elem n\u00e9vtere menu.event - a szkriptet kiv\u00e1lt\u00f3 esem\u00e9ny neve menu.input - beviteli \u00e9rt\u00e9k, csak input script kontextusban \u00e9rhet\u0151 el A men\u00fcsablonokban a k\u00f6vetkez\u0151 m\u0171veletek \u00e9rhet\u0151k el: menu.back(force, update) : v\u00e9grehajtja a men\u00fc vissza parancs\u00e1t, az opcion\u00e1lis logikai param\u00e9tereket <force> \u00e9s <update> . Ha a <force> \u00e9rt\u00e9ke True, akkor a szerkeszt\u00e9s is le\u00e1ll. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. Ha az <update> \u00e9rt\u00e9ke False, akkor a fels\u0151bb t\u00e1rol\u00f3elemek nem friss\u00fclnek. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. menu.exit(force) - v\u00e9grehajtja a men\u00fcb\u0151l val\u00f3 kil\u00e9p\u00e9s parancs\u00e1t, opcion\u00e1lis boolean param\u00e9ter <force> alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke False. Ha a <force> \u00e9rt\u00e9ke True, akkor a szerkeszt\u00e9s is le\u00e1ll. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. V\u00e1ltoz\u00f3k ment\u00e9se lemezre \u00b6 Ha a save_variables config section enged\u00e9lyezve van, a SAVE_VARIABLE VARIABLE=<name> VALUE=<value> haszn\u00e1lhat\u00f3 a v\u00e1ltoz\u00f3 lemezre ment\u00e9s\u00e9re, hogy az \u00fajraind\u00edt\u00e1sok sor\u00e1n is haszn\u00e1lhat\u00f3 legyen. Minden t\u00e1rolt v\u00e1ltoz\u00f3 bet\u00f6lt\u0151dik a printer.save_variables.variables dict-be ind\u00edt\u00e1skor, \u00e9s felhaszn\u00e1lhat\u00f3 a G-k\u00f3d makr\u00f3kban. A t\u00fal hossz\u00fa sorok elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a makr\u00f3 elej\u00e9re a k\u00f6vetkez\u0151ket \u00edrhatjuk: {% set svv = printer.save_variables.variables %} P\u00e9ldak\u00e9nt a 2 az 1-ben nyomtat\u00f3fej \u00e1llapot\u00e1nak ment\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lhat\u00f3, \u00e9s nyomtat\u00e1s ind\u00edt\u00e1sakor gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy az akt\u00edv fejet haszn\u00e1lja a T0 helyett: [gcode_macro T1] gcode: ACTIVATE_EXTRUDER extruder=extruder1 SAVE_VARIABLE VARIABLE=currentextruder VALUE='\"extruder1\"' [gcode_macro T0] gcode: ACTIVATE_EXTRUDER extruder=extruder SAVE_VARIABLE VARIABLE=currentextruder VALUE='\"extruder\"' [gcode_macro START_GCODE] gcode: {% set svv = printer.save_variables.variables %} ACTIVATE_EXTRUDER extruder={svv.currentextruder}","title":"Parancssablonok"},{"location":"Command_Templates.html#parancssablonok","text":"Ez a dokumentum a G-k\u00f3d parancssorozatok gcode_macro (\u00e9s hasonl\u00f3) konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 implement\u00e1l\u00e1s\u00e1r\u00f3l ny\u00fajt inform\u00e1ci\u00f3t.","title":"Parancssablonok"},{"location":"Command_Templates.html#g-kod-makro-elnevezese","text":"A G-k\u00f3dos makron\u00e9v eset\u00e9ben a nagy- \u00e9s kisbet\u0171s \u00edr\u00e1sm\u00f3d nem fontos - a MY_MACRO \u00e9s a my_macro ugyan\u00fagy ki\u00e9rt\u00e9kel\u0151dik, \u00e9s kicsi vagy nagybet\u0171vel is megh\u00edvhat\u00f3. Ha a makron\u00e9vben sz\u00e1mokat haszn\u00e1lunk, akkor azoknak a n\u00e9v v\u00e9g\u00e9n kell \u00e1llniuk (pl. a TEST_MACRO25 \u00e9rv\u00e9nyes, de a MACRO25_TEST3 nem).","title":"G-k\u00f3d makr\u00f3 elnevez\u00e9se"},{"location":"Command_Templates.html#a-g-kod-formazasa-a-konfiguracioban","text":"A beh\u00faz\u00e1s fontos, amikor makr\u00f3t defini\u00e1l a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. T\u00f6bbsoros G-k\u00f3d szekvencia megad\u00e1s\u00e1hoz fontos, hogy minden sorban megfelel\u0151 beh\u00faz\u00e1s legyen. P\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro blink_led] gcode: SET_PIN PIN=my_led VALUE=1 G4 P2000 SET_PIN PIN=my_led VALUE=0 Figyelj\u00fck meg, hogy a gcode: config opci\u00f3 mindig a sor elej\u00e9n kezd\u0151dik, valamint a G-k\u00f3d makr\u00f3 tov\u00e1bbi sorai soha nem kezd\u0151dnek a sor elej\u00e9n.","title":"A G-k\u00f3d form\u00e1z\u00e1sa a konfigur\u00e1ci\u00f3ban"},{"location":"Command_Templates.html#leiras-hozzaadasa-a-makrohoz","text":"A funkci\u00f3 azonos\u00edt\u00e1s\u00e1nak megk\u00f6nny\u00edt\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben r\u00f6vid le\u00edr\u00e1s adhat\u00f3 hozz\u00e1. Adjunk hozz\u00e1 description: egy r\u00f6vid sz\u00f6veget a funkci\u00f3 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra. Ha nincs megadva, az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k \"G-k\u00f3d makr\u00f3\". P\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro blink_led] description: Blink my_led one time gcode: SET_PIN PIN=my_led VALUE=1 G4 P2000 SET_PIN PIN=my_led VALUE=0 A termin\u00e1l megjelen\u00edti a le\u00edr\u00e1st, ha a HELP parancsot vagy az automatikus kit\u00f6lt\u00e9s funkci\u00f3t haszn\u00e1lja.","title":"Le\u00edr\u00e1s hozz\u00e1ad\u00e1sa a makr\u00f3hoz"},{"location":"Command_Templates.html#allapot-mentesevisszaallitasa-g-kodos-mozgasokhoz","text":"Sajnos a G-k\u00f3d parancsnyelv haszn\u00e1lata kih\u00edv\u00e1st jelenthet. A nyomtat\u00f3fej mozgat\u00e1s\u00e1nak szabv\u00e1nyos mechanizmusa a G1 parancson kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9nik (a G0 parancs a G1 parancs \u00e1lnev\u00e9nek tekinthet\u0151, \u00e9s felcser\u00e9lhet\u0151 vele). Ez a parancs azonban a \"G-k\u00f3d elemz\u00e9si \u00e1llapot\u00e1ra\" t\u00e1maszkodik: M82 , M83 , G90 \u00e1ltali be\u00e1ll\u00edt\u00e1sra, G91 , G92 \u00e9s a kor\u00e1bbi G1 parancsok is. Egy G-k\u00f3d makr\u00f3 l\u00e9trehoz\u00e1sakor c\u00e9lszer\u0171 mindig kifejezetten be\u00e1ll\u00edtani a G-k\u00f3d elemz\u00e9si \u00e1llapot\u00e1t a G1 parancs kiad\u00e1sa el\u0151tt. (Ellenkez\u0151 esetben fenn\u00e1ll annak a vesz\u00e9lye, hogy a G1 parancs nemk\u00edv\u00e1natos k\u00e9r\u00e9st fog v\u00e9grehajtani.) Ennek egyik gyakori m\u00f3dja, hogy a G1 mozdulatokat SAVE_GCODE_STATE -be csomagoljuk, G91 , \u00e9s RESTORE_GCODE_STATE -ba. P\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro MOVE_UP] gcode: SAVE_GCODE_STATE NAME=my_move_up_state G91 G1 Z10 F300 RESTORE_GCODE_STATE NAME=my_move_up_state A G91 parancs a G-k\u00f3d elemz\u00e9si \u00e1llapotot \"relat\u00edv mozgat\u00e1si m\u00f3dba\" helyezi, a RESTORE_GCODE_STATE parancs pedig vissza\u00e1ll\u00edtja a makr\u00f3 bel\u00e9p\u00e9se el\u0151tti \u00e1llapotot. \u00dcgyelj arra, hogy az els\u0151 G1 parancsn\u00e1l adjon meg explicit sebess\u00e9get (az F param\u00e9terrel).","title":"\u00c1llapot ment\u00e9se/vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sa G-k\u00f3dos mozg\u00e1sokhoz"},{"location":"Command_Templates.html#sablon-bovites","text":"A gcode_macro gcode: konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9se a Jinja2 sablonnyelv haszn\u00e1lat\u00e1val t\u00f6rt\u00e9nik. A kifejez\u00e9seket ki\u00e9rt\u00e9kelhetj\u00fck fut\u00e1sid\u0151ben { } karakterekbe csomagolva, vagy haszn\u00e1lhatunk felt\u00e9teles utas\u00edt\u00e1sokat {% %} karakterekbe csomagolva. A szintaxissal kapcsolatos tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a Jinja2 dokument\u00e1ci\u00f3 . P\u00e9lda egy \u00f6sszetett makr\u00f3ra: [gcode_macro clean_nozzle] gcode: {% set wipe_count = 8 %} SAVE_GCODE_STATE NAME=clean_nozzle_state G90 G0 Z15 F300 {% for wipe in range(wipe_count) %} {% for coordinate in [(275, 4),(235, 4)] %} G0 X{coordinate[0]} Y{coordinate[1] + 0.25 * wipe} Z9.7 F12000 {% endfor %} {% endfor %} RESTORE_GCODE_STATE NAME=clean_nozzle_state","title":"Sablon b\u0151v\u00edt\u00e9s"},{"location":"Command_Templates.html#makro-parameterek","text":"Gyakran hasznos a makr\u00f3nak a megh\u00edv\u00e1sakor \u00e1tadott param\u00e9terek vizsg\u00e1lata. Ezek a param\u00e9terek a params \u00e1lv\u00e1ltoz\u00f3val \u00e9rhet\u0151k el. P\u00e9ld\u00e1ul, ha a makr\u00f3: [gcode_macro SET_PERCENT] gcode: M117 Now at { params.VALUE|float * 100 }% SET_PERCENT VALUE=.2 \u00e9rt\u00e9ket adna, akkor M117 Most 20%-os \u00e9rt\u00e9ken . Vedd figyelembe, hogy a param\u00e9ternevek a makr\u00f3ban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9skor mindig nagybet\u0171sek, \u00e9s mindig karakterl\u00e1nck\u00e9nt ker\u00fclnek \u00e1tad\u00e1sra. Ha matematikai m\u0171veletet hajtunk v\u00e9gre, akkor azokat explicit m\u00f3don eg\u00e9sz sz\u00e1mokk\u00e1 vagy lebeg\u0151sz\u00e1mokk\u00e1 kell konvert\u00e1lni. Gyakori a Jinja2 set direkt\u00edva haszn\u00e1lata egy alap\u00e9rtelmezett param\u00e9ter haszn\u00e1lat\u00e1hoz \u00e9s az eredm\u00e9ny hozz\u00e1rendel\u00e9se egy helyi n\u00e9vhez. P\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro SET_BED_TEMPERATURE] gcode: {% set bed_temp = params.TEMPERATURE|default(40)|float %} M140 S{bed_temp}","title":"Makr\u00f3 param\u00e9terek"},{"location":"Command_Templates.html#a-rawparams-valtozo","text":"A fut\u00f3 makr\u00f3 teljes, be nem elemzett param\u00e9terei a rawparams pszeudov\u00e1ltoz\u00f3val \u00e9rhet\u0151k el. Vedd figyelembe, hogy ez mag\u00e1ban foglalja az eredeti parancs r\u00e9sz\u00e9t k\u00e9pez\u0151 megjegyz\u00e9seket is. A sample-macros.cfg f\u00e1jlban tal\u00e1lhat\u00f3 egy p\u00e9lda arra, hogyan lehet fel\u00fcl\u00edrni az M117 parancsot a rawparams haszn\u00e1lat\u00e1val.","title":"A \"rawparams\" v\u00e1ltoz\u00f3"},{"location":"Command_Templates.html#a-nyomtato-valtozo","text":"A nyomtat\u00f3 aktu\u00e1lis \u00e1llapot\u00e1t a printer \u00e1lv\u00e1ltoz\u00f3val lehet ellen\u0151rizni (\u00e9s megv\u00e1ltoztatni). P\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro slow_fan] gcode: M106 S{ printer.fan.speed * 0.9 * 255} A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 mez\u0151k a Referencia \u00e1llapot dokumentumban vannak meghat\u00e1rozva. Fontos! A makr\u00f3k el\u0151sz\u00f6r teljes eg\u00e9sz\u00e9ben ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9sre ker\u00fclnek, \u00e9s csak ezut\u00e1n ker\u00fclnek v\u00e9grehajt\u00e1sra a kapott parancsok. Ha egy makr\u00f3 olyan parancsot ad ki, amely megv\u00e1ltoztatja a nyomtat\u00f3 \u00e1llapot\u00e1t, az \u00e1llapotv\u00e1ltoz\u00e1s eredm\u00e9nyei nem lesznek l\u00e1that\u00f3ak a makr\u00f3 ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9se sor\u00e1n. Ez akkor is furcsa viselked\u00e9st eredm\u00e9nyezhet, ha egy makr\u00f3 m\u00e1s makr\u00f3kat, h\u00edv\u00f3 parancsokat gener\u00e1l, mivel a megh\u00edvott makr\u00f3 a megh\u00edv\u00e1skor ker\u00fcl ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9sre (ami a h\u00edv\u00f3 makr\u00f3 teljes ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9se ut\u00e1n t\u00f6rt\u00e9nik). A konvenci\u00f3 szerint a printer ut\u00e1n k\u00f6zvetlen\u00fcl k\u00f6vetkez\u0151 n\u00e9v a config szakasz neve. \u00cdgy p\u00e9ld\u00e1ul a printer.fan a [fan] config szakasz \u00e1ltal l\u00e9trehozott ventil\u00e1tor objektumra utal. Van n\u00e9h\u00e1ny kiv\u00e9tel ez al\u00f3l a szab\u00e1ly al\u00f3l. Nevezetesen a gcode_move \u00e9s a toolhead objektumok. Ha a config szakasz sz\u00f3k\u00f6z\u00f6ket tartalmaz, akkor a [ ] jellel lehet el\u00e9rni. P\u00e9ld\u00e1ul: printer[\"generic_heater my_chamber_heater\"].temperature . Vegy\u00fck \u00e9szre, hogy a Jinja2 set direkt\u00edva a printer hierarchi\u00e1ban l\u00e9v\u0151 objektumhoz rendelhet helyi nevet. Ez olvashat\u00f3bb\u00e1 teheti a makr\u00f3kat \u00e9s cs\u00f6kkentheti a g\u00e9pel\u00e9st. P\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro QUERY_HTU21D] gcode: {% set sensor = printer[\"htu21d my_sensor\"] %} M117 Temp:{sensor.temperature} Humidity:{sensor.humidity}","title":"A \"nyomtat\u00f3\" v\u00e1ltoz\u00f3"},{"location":"Command_Templates.html#tevekenysegek","text":"A nyomtat\u00f3 \u00e1llapot\u00e1nak megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1ra n\u00e9h\u00e1ny parancs \u00e1ll rendelkez\u00e9sre. P\u00e9ld\u00e1ul az { action_emergency_stop() } a nyomtat\u00f3t le\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e1llapotba helyezi. Vedd figyelembe, hogy ezek a m\u0171veletek a makr\u00f3 ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9s\u00e9nek id\u0151pontj\u00e1ban t\u00f6rt\u00e9nnek, ami jelent\u0151s id\u0151vel a gener\u00e1lt G-k\u00f3d parancsok v\u00e9grehajt\u00e1sa el\u0151tt t\u00f6rt\u00e9nhet. El\u00e9rhet\u0151 \"m\u0171velet\" parancsok: action_respond_info(msg) : A megadott msg ki\u00edr\u00e1sa a /tmp/printer \u00e1ltermin\u00e1lra. Az msg minden egyes sora \"// \" el\u0151taggal lesz elk\u00fcldve. action_raise_error(msg) : Megszak\u00edtja az aktu\u00e1lis makr\u00f3t (\u00e9s minden h\u00edv\u00f3 makr\u00f3t), \u00e9s a megadott msg \u00fczenetet ki\u00edrja a /tmp/printer pseudo-termin\u00e1lra. Az msg els\u0151 sora \"!! \" el\u0151taggal, a tov\u00e1bbi sorok pedig \"// \" el\u0151taggal lesznek elk\u00fcldve. action_emergency_stop(msg) : A nyomtat\u00f3t le\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e1llapotba helyezi. Az msg param\u00e9ter opcion\u00e1lis, hasznos lehet a le\u00e1ll\u00edt\u00e1s ok\u00e1nak le\u00edr\u00e1sa. action_call_remote_method(method_name) : Egy t\u00e1voli \u00fcgyf\u00e9l \u00e1ltal regisztr\u00e1lt met\u00f3dus h\u00edv\u00e1sa. Ha a met\u00f3dus param\u00e9tereket fogad el, akkor azokat kulcsszavas argumentumokkal kell megadni, azaz: action_call_remote_method(\"print_stuff\", my_arg=\"hello_world\")","title":"Tev\u00e9kenys\u00e9gek"},{"location":"Command_Templates.html#valtozok","text":"A SET_GCODE_VARIABLE parancs hasznos lehet a makr\u00f3h\u00edv\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tti \u00e1llapotment\u00e9shez. A v\u00e1ltoz\u00f3k nevei nem tartalmazhatnak nagybet\u0171ket. P\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro start_probe] variable_bed_temp: 0 gcode: # Save target temperature to bed_temp variable SET_GCODE_VARIABLE MACRO=start_probe VARIABLE=bed_temp VALUE={printer.heater_bed.target} # Disable bed heater M140 # Perform probe PROBE # Call finish_probe macro at completion of probe finish_probe [gcode_macro finish_probe] gcode: # Restore temperature M140 S{printer[\"gcode_macro start_probe\"].bed_temp} A SET_GCODE_VARIABLE haszn\u00e1latakor mindenk\u00e9ppen vedd figyelembe a makr\u00f3 ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9s\u00e9nek \u00e9s a parancs v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1nak id\u0151z\u00edt\u00e9s\u00e9t.","title":"V\u00e1ltoz\u00f3k"},{"location":"Command_Templates.html#kesleltetett-g-kodok","text":"A [delayed_gcode] konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3 k\u00e9sleltetett G-k\u00f3d szekvencia v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lhat\u00f3: [delayed_gcode clear_display] gcode: M117 [gcode_macro load_filament] gcode: G91 G1 E50 G90 M400 M117 Load Complete! UPDATE_DELAYED_GCODE ID=clear_display DURATION=10 Amikor a fenti load_filament makr\u00f3 v\u00e9grehajt\u00f3dik, az extrud\u00e1l\u00e1s befejez\u00e9se ut\u00e1n megjelenik egy \"Load Complete!\" \u00fczenet. A G-k\u00f3d utols\u00f3 sora enged\u00e9lyezi a \"clear_display\" delayed_gcode-ot, amely 10 m\u00e1sodperc m\u00falva v\u00e9grehajt\u00e1sra van be\u00e1ll\u00edtva. Az initial_duration konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s be\u00e1ll\u00edthat\u00f3 \u00fagy, hogy a nyomtat\u00f3 ind\u00edt\u00e1sakor v\u00e9grehajtsa a delayed_gcode parancsot. A visszasz\u00e1ml\u00e1l\u00e1s akkor kezd\u0151dik, amikor a nyomtat\u00f3 a \"ready\" \u00e1llapotba l\u00e9p. Az al\u00e1bbi delayed_gcode p\u00e9ld\u00e1ul a nyomtat\u00f3 elk\u00e9sz\u00fclte ut\u00e1n 5 m\u00e1sodperccel v\u00e9grehajtja a m\u0171veletet, \u00e9s a kijelz\u0151t \"\u00dcdv\u00f6zl\u00e9s!\" \u00fczenettel inicializ\u00e1lja: [delayed_gcode welcome] initial_duration: 5. gcode: M117 Welcome! Lehets\u00e9ges, hogy egy k\u00e9sleltetett G-k\u00f3d megism\u00e9tl\u0151dik a G-k\u00f3d opci\u00f3ban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 friss\u00edt\u00e9ssel: [delayed_gcode report_temp] initial_duration: 2. gcode: {action_respond_info(\"Extruder Temp: %.1f\" % (printer.extruder0.temperature))} UPDATE_DELAYED_GCODE ID=report_temp DURATION=2 A fenti delayed_gcode 2 m\u00e1sodpercenk\u00e9nt elk\u00fcldi az \"// Extruder Temp: [ex0_temp]\" k\u00f3dot az Octoprintnek. Ez a k\u00f6vetkez\u0151 G-k\u00f3ddal t\u00f6r\u00f6lhet\u0151: UPDATE_DELAYED_GCODE ID=report_temp DURATION=0","title":"K\u00e9sleltetett G-k\u00f3dok"},{"location":"Command_Templates.html#menusablonok","text":"Ha a display config section enged\u00e9lyezve van, akkor lehet\u0151s\u00e9g van a men\u00fc testreszab\u00e1s\u00e1ra a menu konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokkal. A men\u00fcsablonokban a k\u00f6vetkez\u0151 csak olvashat\u00f3 attrib\u00fatumok \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre: menu.width - az elem sz\u00e9less\u00e9ge (a megjelen\u00edtett oszlopok sz\u00e1ma) menu.ns - elem n\u00e9vtere menu.event - a szkriptet kiv\u00e1lt\u00f3 esem\u00e9ny neve menu.input - beviteli \u00e9rt\u00e9k, csak input script kontextusban \u00e9rhet\u0151 el A men\u00fcsablonokban a k\u00f6vetkez\u0151 m\u0171veletek \u00e9rhet\u0151k el: menu.back(force, update) : v\u00e9grehajtja a men\u00fc vissza parancs\u00e1t, az opcion\u00e1lis logikai param\u00e9tereket <force> \u00e9s <update> . Ha a <force> \u00e9rt\u00e9ke True, akkor a szerkeszt\u00e9s is le\u00e1ll. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. Ha az <update> \u00e9rt\u00e9ke False, akkor a fels\u0151bb t\u00e1rol\u00f3elemek nem friss\u00fclnek. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. menu.exit(force) - v\u00e9grehajtja a men\u00fcb\u0151l val\u00f3 kil\u00e9p\u00e9s parancs\u00e1t, opcion\u00e1lis boolean param\u00e9ter <force> alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke False. Ha a <force> \u00e9rt\u00e9ke True, akkor a szerkeszt\u00e9s is le\u00e1ll. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False.","title":"Men\u00fcsablonok"},{"location":"Command_Templates.html#valtozok-mentese-lemezre","text":"Ha a save_variables config section enged\u00e9lyezve van, a SAVE_VARIABLE VARIABLE=<name> VALUE=<value> haszn\u00e1lhat\u00f3 a v\u00e1ltoz\u00f3 lemezre ment\u00e9s\u00e9re, hogy az \u00fajraind\u00edt\u00e1sok sor\u00e1n is haszn\u00e1lhat\u00f3 legyen. Minden t\u00e1rolt v\u00e1ltoz\u00f3 bet\u00f6lt\u0151dik a printer.save_variables.variables dict-be ind\u00edt\u00e1skor, \u00e9s felhaszn\u00e1lhat\u00f3 a G-k\u00f3d makr\u00f3kban. A t\u00fal hossz\u00fa sorok elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a makr\u00f3 elej\u00e9re a k\u00f6vetkez\u0151ket \u00edrhatjuk: {% set svv = printer.save_variables.variables %} P\u00e9ldak\u00e9nt a 2 az 1-ben nyomtat\u00f3fej \u00e1llapot\u00e1nak ment\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lhat\u00f3, \u00e9s nyomtat\u00e1s ind\u00edt\u00e1sakor gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy az akt\u00edv fejet haszn\u00e1lja a T0 helyett: [gcode_macro T1] gcode: ACTIVATE_EXTRUDER extruder=extruder1 SAVE_VARIABLE VARIABLE=currentextruder VALUE='\"extruder1\"' [gcode_macro T0] gcode: ACTIVATE_EXTRUDER extruder=extruder SAVE_VARIABLE VARIABLE=currentextruder VALUE='\"extruder\"' [gcode_macro START_GCODE] gcode: {% set svv = printer.save_variables.variables %} ACTIVATE_EXTRUDER extruder={svv.currentextruder}","title":"V\u00e1ltoz\u00f3k ment\u00e9se lemezre"},{"location":"Config_Changes.html","text":"Konfigur\u00e1ci\u00f3s v\u00e1ltoz\u00e1sok \u00b6 Ez a dokumentum a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl leg\u00fajabb szoftveres v\u00e1ltoztat\u00e1sait tartalmazza, amelyek nem kompatibilisek visszafel\u00e9. A Klipper szoftver friss\u00edt\u00e9sekor \u00e9rdemes \u00e1ttanulm\u00e1nyozni ezt a dokumentumot. A dokumentumban szerepl\u0151 valamennyi d\u00e1tum hozz\u00e1vet\u0151leges. V\u00e1ltoz\u00e1sok \u00b6 20220616: Kor\u00e1bban egy rp2040-et bootloader m\u00f3dban lehetett \u00e9getni a make flash FLASH_DEVICE=first futtat\u00e1s\u00e1val. Az ezzel egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 parancs mostant\u00f3l make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003 . 20220612: Az rp2040 mikrokontroller mostant\u00f3l rendelkezik a \"rp2040-e5\" USB hiba elh\u00e1r\u00edt\u00e1s\u00e1val. Ez megb\u00edzhat\u00f3bb\u00e1 teszi a kezdeti USB-kapcsolatokat. Ez azonban a GPIO15 t\u0171 viselked\u00e9s\u00e9nek megv\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezheti. Nem val\u00f3sz\u00edn\u0171, hogy a GPIO15 viselked\u00e9s\u00e9nek v\u00e1ltoz\u00e1sa \u00e9szrevehet\u0151 lesz. 20220407: A temperature_fan pid_integral_max konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3t elt\u00e1vol\u00edtottuk (a 20210612-es verzi\u00f3val elavult). 20220407: A pca9632 LED-ek alap\u00e9rtelmezett sz\u00ednsorrendje mostant\u00f3l \"RGBW\". Adjunk hozz\u00e1 egy explicit color_ordert: RBGW be\u00e1ll\u00edt\u00e1st a pca9632 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz\u00e1ba a kor\u00e1bbi m\u0171k\u00f6d\u00e9s vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. 20220330: A printer.neopixel.color_data \u00e1llapotinform\u00e1ci\u00f3 form\u00e1tuma megv\u00e1ltozott a neopixel \u00e9s dotstar modulok eset\u00e9ben. Az inform\u00e1ci\u00f3 mostant\u00f3l sz\u00ednlist\u00e1k list\u00e1jak\u00e9nt t\u00e1rol\u00f3dik (sz\u00f3t\u00e1rak list\u00e1ja helyett). A r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd az \u00e1llapot hivatkoz\u00e1s c\u00edm\u0171 dokumentumot. 20220307: M73 m\u00e1r nem \u00e1ll\u00edtja 0-ra a nyomtat\u00e1s el\u0151rehalad\u00e1s\u00e1t, ha P hi\u00e1nyzik. 20220304: Az extruder_stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszok extruder param\u00e9tere m\u00e1r nem alap\u00e9rtelmezett. Ha sz\u00fcks\u00e9ges, add meg kifejezetten az extruder: extruder param\u00e9tert, hogy a l\u00e9ptet\u0151motort ind\u00edt\u00e1skor az \"extruder\" mozg\u00e1ssorhoz t\u00e1rs\u00edtsa. 20220210: A SYNC_STEPPER_TO_EXTRUDER parancs elavult; a SET_EXTRUDER_STEP_DISTANCE parancs elavult; az extruder shared_heater config opci\u00f3 elavult. Ezek a funkci\u00f3k a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fclnek. A SET_EXTRUDER_STEP_DISTANCE helyett SET_EXTRUDER_ROTATION_DISTANCE . Cser\u00e9lje ki a SYNC_STEPPER_TO_EXTRUDER \u00e9rt\u00e9ket a SYNC_EXTRUDER_MOTION \u00e9rt\u00e9kre. Cser\u00e9lje ki a shared_heater extruder konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokat extruder_stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokra, \u00e9s friss\u00edtse az aktiv\u00e1l\u00e1si makr\u00f3kat a SYNC_EXTRUDER_MOTION haszn\u00e1lat\u00e1ra. 20220116: A tmc2130, tmc2208, tmc2209 \u00e9s tmc2660 run_current sz\u00e1m\u00edt\u00e1si k\u00f3d megv\u00e1ltozott. Egyes run_current be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokn\u00e1l az illeszt\u0151programok most m\u00e1sk\u00e9pp konfigur\u00e1lhat\u00f3k. Ennek az \u00faj konfigur\u00e1ci\u00f3nak pontosabbnak kell lennie, de \u00e9rv\u00e9nytelen\u00edtheti a kor\u00e1bbi TMC illeszt\u0151program-hangol\u00e1st. 20211230: A bemeneti alak\u00edt\u00f3 hangol\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l\u00f3 szkriptek ( scripts/calibrate_shaper.py \u00e9s scripts/graph_accelerometer.py ) alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint Python3-at haszn\u00e1lnak. Ennek eredm\u00e9nyek\u00e9ppen a felhaszn\u00e1l\u00f3knak telep\u00edteni\u00fck kell bizonyos csomagok Python3 verzi\u00f3it (pl. sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib ), hogy tov\u00e1bbra is haszn\u00e1lni tudj\u00e1k ezeket a szkripteket. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a Szoftvertelep\u00edt\u00e9s c\u00edm\u0171 r\u00e9szt. Alternat\u00edvak\u00e9nt a felhaszn\u00e1l\u00f3k ideiglenesen kik\u00e9nyszer\u00edthetik ezeknek a szkripteknek a Python 2 alatti v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1t a Python2 interpretor explicit megh\u00edv\u00e1s\u00e1val a konzolon: python2 ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py ... 20211110: Az \"NTC 100K beta 3950\" h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 elavult. Ez az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl. A legt\u00f6bb felhaszn\u00e1l\u00f3 a \"Generic 3950\" h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151t pontosabbnak fogja tal\u00e1lni. Ha tov\u00e1bbra is a r\u00e9gebbi (jellemz\u0151en kev\u00e9sb\u00e9 pontos) defin\u00edci\u00f3t szeretn\u00e9 haszn\u00e1lni, defini\u00e1ljon egy egy\u00e9ni termisztort a temperature1: 25 , resistance1: 100000 , \u00e9s beta: 3950 \u00e9rt\u00e9keken. 20211104: A \"step pulse duration\" opci\u00f3 a \"make menuconfig\" men\u00fcb\u0151l elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fclt. Az UART vagy SPI m\u00f3dban konfigur\u00e1lt TMC-meghajt\u00f3k alap\u00e9rtelmezett l\u00e9p\u00e9simpulzus id\u0151tartama mostant\u00f3l 100ns. Egy \u00faj step_pulse_duration be\u00e1ll\u00edt\u00e1st kell megadni a stepper config szakaszban minden olyan stepper eset\u00e9ben, amely egy\u00e9ni impulzus id\u0151tartamot ig\u00e9nyel. 20211102: Sz\u00e1mos elavult funkci\u00f3t elt\u00e1vol\u00edtottunk. A l\u00e9ptet\u0151 step_distance opci\u00f3t elt\u00e1vol\u00edtottuk (20201222-t\u0151l elavult). Az rpi_temperature \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e1ln\u00e9v elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fclt (elavult 20210219). Az MCU pin_map opci\u00f3 elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fclt (elavult 20210325). A gcode_macro default_parameter_<name> \u00e9s a parancsparam\u00e9terekhez val\u00f3, params pszeudov\u00e1ltoz\u00f3t\u00f3l elt\u00e9r\u0151 makr\u00f3hoz val\u00f3 hozz\u00e1f\u00e9r\u00e9s elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fclt (elavult 20210503). A f\u0171t\u00e9s pid_integral_max opci\u00f3t elt\u00e1vol\u00edtottuk (elavult 20210612). 20210929: Klipper v0.10.0 megjelent. 20210903: Az alap\u00e9rtelmezett smooth_time a f\u0171t\u0151berendez\u00e9sekhez 1 m\u00e1sodpercre v\u00e1ltozott (2 m\u00e1sodpercr\u0151l). A legt\u00f6bb nyomtat\u00f3n\u00e1l ez stabilabb h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-szab\u00e1lyoz\u00e1st eredm\u00e9nyez. 20210830: Az alap\u00e9rtelmezett adxl345 n\u00e9v mostant\u00f3l \"adxl345\". Az ACCELEROMETER_MEASURE \u00e9s ACCELEROMETER_QUERY alap\u00e9rtelmezett CHIP param\u00e9tere mostant\u00f3l szint\u00e9n \"adxl345\". 20210830: Az adxl345 ACCELEROMETER_MEASURE parancs m\u00e1r nem t\u00e1mogatja a RATE param\u00e9tert. A lek\u00e9rdez\u00e9si sebess\u00e9g m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1hoz friss\u00edtse a printer.cfg f\u00e1jlt, \u00e9s adjon ki egy RESTART parancsot. 20210821: A printer.configfile.settings t\u00f6bb konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa mostant\u00f3l listak\u00e9nt lesz jelentve a nyers karakterl\u00e1ncok helyett. Ha a t\u00e9nyleges nyers karakterl\u00e1ncra van sz\u00fcks\u00e9g, haszn\u00e1lja helyette a printer.configfile.config -t. 20210819: Bizonyos esetekben egy G28 c\u00e9lba\u00e9r\u00e9si mozg\u00e1s olyan poz\u00edci\u00f3ban v\u00e9gz\u0151dhet, amely n\u00e9vlegesen az \u00e9rv\u00e9nyes mozg\u00e1si tartom\u00e1nyon k\u00edv\u00fcl esik. Ritka helyzetekben ez zavar\u00f3 \"Move out of range\" hib\u00e1kat eredm\u00e9nyezhet a kezd\u0151pont felv\u00e9tele ut\u00e1n. Ha ez el\u0151fordul, m\u00f3dos\u00edtsa az ind\u00edt\u00e1si szkripteket \u00fagy, hogy a nyomtat\u00f3fej a kezd\u0151pont felv\u00e9tel ut\u00e1n azonnal \u00e9rv\u00e9nyes poz\u00edci\u00f3ba ker\u00fclj\u00f6n. 20210814: Az atmega168 \u00e9s atmega328 csak anal\u00f3g pszeudo-t\u00fcsk\u00e9i PE0/PE1-r\u0151l PE2/PE3-ra lettek \u00e1tnevezve. 20210720: A controller_fan szakasz most m\u00e1r alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint az \u00f6sszes l\u00e9ptet\u0151motort figyeli (nem csak a kinematikus l\u00e9ptet\u0151motorokat). Ha a kor\u00e1bbi m\u0171k\u00f6d\u00e9st szeretn\u00e9nk, l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s referencia -ban a stepper config opci\u00f3t. 20210703: A samd_sercom konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasznak mostant\u00f3l meg kell adnia az \u00e1ltala konfigur\u00e1lt sercom buszt a sercom opci\u00f3val. 20210612: A pid_integral_max konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3 a f\u0171t\u00e9s \u00e9s a temperature_fan szakaszokban elavult. Az opci\u00f3 a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl. 20210503: The gcode_macro default_parameter_<name> config option is deprecated. Use the params pseudo-variable to access macro parameters. Other methods for accessing macro parameters will be removed in the near future. Most users can replace a default_parameter_NAME: VALUE config option with a line like the following in the start of the macro: {% set NAME = params.NAME|default(VALUE)|float %} . See the Command Templates document for examples. 20210430: A SET_VELOCITY_LIMIT (\u00e9s az M204) parancs mostant\u00f3l a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott \u00e9rt\u00e9kekn\u00e9l nagyobb sebess\u00e9get, gyorsul\u00e1st \u00e9s square_corner_velocity-t is be\u00e1ll\u00edthat. 20210325: A pin_map config opci\u00f3 t\u00e1mogat\u00e1sa elavult. Haszn\u00e1lja a sample-aliases.cfg f\u00e1jlt a t\u00e9nyleges mikrokontroller t\u0171 nevekre val\u00f3 ford\u00edt\u00e1shoz. A pin_map config opci\u00f3 a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl. 20210313: A Klipper CAN-busszal kommunik\u00e1l\u00f3 mikrovez\u00e9rl\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa megv\u00e1ltozott. Ha CAN-buszt haszn\u00e1l, akkor az \u00f6sszes mikrokontrollert \u00fajra kell \u00e9getni \u00e9s a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3t friss\u00edteni kell . 20210310: A TMC2660 alap\u00e9rtelmezett driver_SFILT \u00e9rt\u00e9ke 1-r\u0151l 0-ra v\u00e1ltozott. 20210227: Az UART vagy SPI m\u00f3dban l\u00e9v\u0151 TMC l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k mostant\u00f3l m\u00e1sodpercenk\u00e9nt egyszer lek\u00e9rdez\u00e9sre ker\u00fclnek, amikor enged\u00e9lyezve vannak. Ha a meghajt\u00f3val nem lehet kapcsolatba l\u00e9pni, vagy ha a meghajt\u00f3 hib\u00e1t jelent, akkor a Klipper le\u00e1ll\u00e1si \u00e1llapotba l\u00e9p. 20210219: Az rpi_temperature modult \u00e1tnevezt\u00fck temperature_host -ra. A sensor_type: rpi_temperature minden el\u0151fordul\u00e1s\u00e1t cser\u00e9lje ki sensor_type: temperature_host -ra. A h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti f\u00e1jl el\u00e9r\u00e9si \u00fatvonal\u00e1t a sensor_path config v\u00e1ltoz\u00f3ban lehet megadni. Az rpi_temperature n\u00e9v elavult, \u00e9s a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl. 20210201: A TEST_RESONANCES parancs mostant\u00f3l letiltja a bemeneti alak\u00edt\u00e1st, ha az kor\u00e1bban enged\u00e9lyezve volt (\u00e9s a teszt ut\u00e1n \u00fajra enged\u00e9lyezi). Ennek a viselked\u00e9snek a fel\u00fcl\u00edr\u00e1sa \u00e9s a bemeneti alak\u00edt\u00e1s enged\u00e9lyezve tart\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben egy tov\u00e1bbi INPUT_SHAPING=1 param\u00e9tert adhatunk \u00e1t a parancsnak. 20210201: Az ACCELEROMETER_MEASURE parancs mostant\u00f3l a kimeneti f\u00e1jl nev\u00e9hez hozz\u00e1adja a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 chip nev\u00e9t, ha a chipnek a printer.cfg megfelel\u0151 adxl345 szakasz\u00e1ban adtak nevet. 20201222: A step_distance be\u00e1ll\u00edt\u00e1s a stepper config szakaszokban elavult. Javasoljuk, hogy friss\u00edtse a konfigur\u00e1ci\u00f3t a rotation_distance be\u00e1ll\u00edt\u00e1s haszn\u00e1lat\u00e1ra. A step_distance t\u00e1mogat\u00e1sa a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben megsz\u0171nik. 20201218: Az endstop_phase modulban az endstop_phase be\u00e1ll\u00edt\u00e1s hely\u00e9be a trigger_phase be\u00e1ll\u00edt\u00e1s l\u00e9pett. Ha az endstop phase modult haszn\u00e1lja, akkor \u00e1t kell konvert\u00e1lni a rotation_distance \u00e9rt\u00e9kre, \u00e9s az ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE parancs futtat\u00e1s\u00e1val \u00fajra kell kalibr\u00e1lni az esetleges endstop f\u00e1zisokat. 20201218: A forg\u00f3 delta- \u00e9s pol\u00e1rnyomtat\u00f3knak mostant\u00f3l meg kell adniuk egy gear_ratio param\u00e9tert a forg\u00f3 l\u00e9ptet\u0151ikhez, \u00e9s t\u00f6bb\u00e9 nem adhatnak meg step_distance param\u00e9tert. Az \u00faj gear_ratio param\u00e9ter form\u00e1tum\u00e1t l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s dokumentumban. 20201213: A \"probe:z_virtual_endstop\" haszn\u00e1latakor nem \u00e9rv\u00e9nyes a Z \"position_endstop\" megad\u00e1sa. Mostant\u00f3l hiba\u00fczenet jelenik meg, ha Z \"position_endstop\" van megadva a \"probe:z_virtual_endstop\" haszn\u00e1lat\u00e1val. A hiba kijav\u00edt\u00e1s\u00e1hoz t\u00e1vol\u00edtsa el a Z \"position_endstop\" meghat\u00e1roz\u00e1st. 20201120: A [board_pins] config szakasz most m\u00e1r explicit mcu: param\u00e9terben add meg az MCU nev\u00e9t. Ha board_pins-t haszn\u00e1lunk egy m\u00e1sodlagos MCU-hoz, akkor a configot friss\u00edteni kell, hogy megadd ezt a nevet. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s referenci\u00e1t . 20201112: A print_stats.print_duration \u00e1ltal bejelentett id\u0151 megv\u00e1ltozott. Az els\u0151 \u00e9szlelt extrud\u00e1l\u00e1s el\u0151tti id\u0151tartamot mostant\u00f3l nem veszi figyelembe. 20201029: A neopixel color_order_GRB config opci\u00f3t elt\u00e1vol\u00edtottuk. Sz\u00fcks\u00e9g eset\u00e9n friss\u00edtse a configot, hogy az \u00faj color_order opci\u00f3t RGB, GRB, RGBW vagy GRBW \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtsd be. 20201029: A serial opci\u00f3 az mcu config szakaszban m\u00e1r nem /dev/ttyS0 az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k. Abban a ritka helyzetben, amikor a /dev/ttyS0 a k\u00edv\u00e1nt soros port, azt kifejezetten meg kell adni. 20201020: Klipper v0.9.0 megjelent. 20200902: A MAX31865 \u00e1talak\u00edt\u00f3k RTD ellen\u00e1ll\u00e1s-h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet sz\u00e1m\u00edt\u00e1sa jav\u00edt\u00e1sra ker\u00fclt, hogy ne legyen alacsony. Ha ilyen eszk\u00f6zt haszn\u00e1l, akkor kalibr\u00e1lja \u00fajra a nyomtat\u00e1si h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet \u00e9s a PID-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat. 20200816: A G-k\u00f3d makr\u00f3 printer.gcode objektumot \u00e1tnevezt\u00fck printer.gcode_move objektumra. A printer.toolhead \u00e9s printer.gcode objektumokb\u00f3l t\u00f6bb nem dokument\u00e1lt v\u00e1ltoz\u00f3t elt\u00e1vol\u00edtottunk. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 sablonv\u00e1ltoz\u00f3k list\u00e1j\u00e1t l\u00e1sd a docs/Command_Templates.md f\u00e1jlban. 20200816: A G-k\u00f3d makr\u00f3 \"action_\" rendszere megv\u00e1ltozott. Cser\u00e9lje ki a printer.gcode.action_emergency_stop() h\u00edv\u00e1sokat action_emergency_stop() , printer.gcode.action_respond_info() a action_respond_info() , \u00e9s printer.gcode.action_respond_error() a action_raise_error() -el. 20200809: A men\u00fcrendszer \u00e1t\u00edr\u00e1sra ker\u00fclt. Ha a men\u00fct testre szabt\u00e1k, akkor friss\u00edteni kell az \u00faj konfigur\u00e1ci\u00f3ra. A konfigur\u00e1ci\u00f3 r\u00e9szletei\u00e9rt l\u00e1sd a config/example-menu.cfg f\u00e1jlt, a p\u00e9ld\u00e1k\u00e9rt pedig a klippy/extras/display/menu.cfg f\u00e1jlt. 20200731: A progress attrib\u00fatum viselked\u00e9se megv\u00e1ltozott, amelyet a virtual_sdcard nyomtat\u00f3objektum jelentett. A nyomtat\u00e1s sz\u00fcneteltet\u00e9sekor a Progress m\u00e1r nem \u00e1ll vissza 0-ra. Mostant\u00f3l mindig a bels\u0151 f\u00e1jl poz\u00edci\u00f3ja alapj\u00e1n jelenti a halad\u00e1st. Vagy 0, ha nincs bet\u00f6ltve f\u00e1jl. 20200725: A szervo enable konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9ter \u00e9s a SET_SERVO ENABLE param\u00e9ter elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fclt. Friss\u00edtsen minden makr\u00f3t, hogy a SET_SERVO SERVO=my_servo WIDTH=0 param\u00e9tert haszn\u00e1lja a szerv\u00f3 letilt\u00e1s\u00e1hoz. 20200608: Az LCD-kijelz\u0151 t\u00e1mogat\u00e1sa megv\u00e1ltoztatta n\u00e9h\u00e1ny bels\u0151 \"\u00edr\u00e1sjel\" nev\u00e9t. Ha egy\u00e9ni kijelz\u0151 elrendez\u00e9s ker\u00fclt implement\u00e1l\u00e1sra, akkor sz\u00fcks\u00e9ges lehet friss\u00edteni a leg\u00fajabb gliph nevekre (l\u00e1sd klippy/extras/display/display.cfg az el\u00e9rhet\u0151 gliph-ek list\u00e1j\u00e1t). 20200606: A linux MCU t\u0171 nevei megv\u00e1ltoztak. A t\u0171nevek mostant\u00f3l a gpiochip<chipid>/gpio<gpio> form\u00e1j\u00faak. A gpiochip0 eset\u00e9ben egy r\u00f6vid gpio<gpio> is haszn\u00e1lhat\u00f3. P\u00e9ld\u00e1ul, amire kor\u00e1bban P20 n\u00e9ven hivatkoztunk, az most gpio20 vagy gpiochip0/gpio20 lesz. 20200603: Az alap\u00e9rtelmezett 16x4-es LCD kijelz\u0151n m\u00e1r nem jelenik meg a nyomtat\u00e1sb\u00f3l h\u00e1tral\u00e9v\u0151 becs\u00fclt id\u0151. (Csak az eltelt id\u0151 jelenik meg.) Ha a r\u00e9gi m\u0171k\u00f6d\u00e9st szeretn\u00e9nk, akkor a men\u00fc kijelz\u0151j\u00e9t testre lehet szabni ezzel az inform\u00e1ci\u00f3val (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a config/example-extras.cfg f\u00e1jlban a display_data le\u00edr\u00e1s\u00e1t). 20200531: Az alap\u00e9rtelmezett USB gy\u00e1rt\u00f3/term\u00e9k azonos\u00edt\u00f3 mostant\u00f3l 0x1d50/0x614e. Ezek az \u00faj azonos\u00edt\u00f3k a Klipper sz\u00e1m\u00e1ra vannak fenntartva (k\u00f6sz\u00f6net az openmoko projektnek). Ez a v\u00e1ltoz\u00e1s nem ig\u00e9nyel semmilyen konfigur\u00e1ci\u00f3s m\u00f3dos\u00edt\u00e1st, de az \u00faj azonos\u00edt\u00f3k megjelenhetnek a rendszer napl\u00f3iban. 20200524: A TMC5160 pwm_freq mez\u0151 alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke mostant\u00f3l nulla (egy helyett). 20200425: A gcode_macro parancs sablonv\u00e1ltoz\u00f3ja printer.heater \u00e1t lett nevezve printer.heaters -re. 20200313: A 16x4-es k\u00e9perny\u0151vel \u00e9s a t\u00f6bb extruderrel rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3k alap\u00e9rtelmezett LCD-kioszt\u00e1sa megv\u00e1ltozott. Mostant\u00f3l az egy extruderrel rendelkez\u0151 k\u00e9perny\u0151 elrendez\u00e9se az alap\u00e9rtelmezett, \u00e9s az aktu\u00e1lisan akt\u00edv extrudert mutatja. A kor\u00e1bbi kijelz\u0151 elrendez\u00e9s haszn\u00e1lat\u00e1hoz \u00e1ll\u00edtsd be a \"display_group: _multiextruder_16x4\" a printer.cfg f\u00e1jl [display] szakasz\u00e1ban. 20200308: Az alap\u00e9rtelmezett __test men\u00fcpont elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fclt. Ha a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban egy\u00e9ni men\u00fc van, akkor mindenk\u00e9ppen t\u00e1vol\u00edtson el minden hivatkoz\u00e1st erre a __test men\u00fcpontra. 20200308: A \"pakli\" \u00e9s \"k\u00e1rtya\" men\u00fcpontok elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcltek. Az LCD k\u00e9perny\u0151 elrendez\u00e9s\u00e9nek testreszab\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1ld az \u00faj display_data config szakaszokat (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a config/example-extras.cfg f\u00e1jlt). 20200109: A bed_mesh modul most m\u00e1r hivatkozik a szonda hely\u00e9re a h\u00e1l\u00f3konfigur\u00e1ci\u00f3ban. Ennek megfelel\u0151en n\u00e9h\u00e1ny konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3t \u00e1tneveztek, hogy pontosabban t\u00fckr\u00f6zze a tervezett funkci\u00f3jukat. T\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9ben a min_point \u00e9s max_point \u00e1tnevez\u00e9sre ker\u00fclt mesh_min \u00e9s mesh_max -ra. A kerek t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9ben a bed_radius \u00e1t lett nevezve mesh_radius -ra. A kerek t\u00e1rgyasztalokhoz egy \u00faj mesh_origin opci\u00f3 is hozz\u00e1 lett adva. Vedd figyelembe, hogy ezek a v\u00e1ltoz\u00e1sok a kor\u00e1bban elmentett h\u00e1l\u00f3profilokkal is inkompatibilisek. Ha egy inkompatibilis profilt \u00e9szlel\u00fcnk, azt figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyjuk \u00e9s elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra \u00fctemezz\u00fck. Az elt\u00e1vol\u00edt\u00e1si folyamat a SAVE_CONFIG parancs kiad\u00e1s\u00e1val fejezhet\u0151 be. A felhaszn\u00e1l\u00f3nak minden egyes profilt \u00fajra kell kalibr\u00e1lnia. 20191218: A display config szakasz m\u00e1r nem t\u00e1mogatja az \"lcd_type: st7567\". Haszn\u00e1lja helyette az \"uc1701\" kijelz\u0151t\u00edpust. \u00c1ll\u00edtsd be az \"lcd_type: uc1701\" \u00e9rt\u00e9ket, \u00e9s m\u00f3dos\u00edtsa az \"rs_pin: some_pin\" \u00e9rt\u00e9ket \"rst_pin: some_pin\" \u00e9rt\u00e9kre. Sz\u00fcks\u00e9g lehet m\u00e9g egy \"contrast: 60\" konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1ra. 20191210: A be\u00e9p\u00edtett T0, T1, T2, ... parancsok elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcltek. Az extruder activate_gcode \u00e9s deactivate_gcode konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3k elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcltek. Ha sz\u00fcks\u00e9g van ezekre a parancsokra (\u00e9s szkriptekre), akkor defini\u00e1ljon egyedi [gcode_macro T0] st\u00edlus\u00fa makr\u00f3kat, amelyek megh\u00edvj\u00e1k az ACTIVATE_EXTRUDER parancsot. P\u00e9ld\u00e1k\u00e9rt l\u00e1sd a config/sample-idex.cfg \u00e9s sample-multi-extruder.cfg f\u00e1jlokat. 20191210: Az M206 parancs t\u00e1mogat\u00e1sa megsz\u0171nt. A SET_GCODE_OFFSET h\u00edv\u00e1s\u00e1val helyettes\u00edtj\u00fck. Ha sz\u00fcks\u00e9g van az M206 t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1ra, adjunk hozz\u00e1 egy [gcode_macro M206] config szakaszt, amely megh\u00edvja a SET_GCODE_OFFSET-et. (P\u00e9ld\u00e1ul \"SET_GCODE_OFFSET Z=-{params.Z}\".) 20191202: A \"G4\" parancs nem dokument\u00e1lt \"S\" param\u00e9ter\u00e9nek t\u00e1mogat\u00e1sa megsz\u0171nt. Az S minden el\u0151fordul\u00e1s\u00e1t a szabv\u00e1nyos \"P\" param\u00e9terrel helyettes\u00edti (a milliszekundumokban megadott k\u00e9sleltet\u00e9s). 20191126: Az USB nevek megv\u00e1ltoztak a nat\u00edv USB-t\u00e1mogat\u00e1ssal rendelkez\u0151 mikrovez\u00e9rl\u0151k\u00f6n. Mostant\u00f3l alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint egyedi chip-azonos\u00edt\u00f3t haszn\u00e1lnak (ahol van ilyen). Ha egy \"MCU\" config szakasz olyan \"serial\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1st haszn\u00e1l, amely \"/dev/serial/by-id/\" kezdet\u0171, akkor sz\u00fcks\u00e9g lehet a config friss\u00edt\u00e9s\u00e9re. Futtassa a \"ls /dev/serial/by-id/*\" parancsot egy SSH termin\u00e1lban az \u00faj azonos\u00edt\u00f3 meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. 20191121: A pressure_advance_lookahead_time param\u00e9tert elt\u00e1vol\u00edtottuk. Az alternat\u00edv konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat l\u00e1sd a example.cfg f\u00e1jlban. 20191112: A TMC l\u00e9ptet\u0151 vez\u00e9rl\u0151 virtu\u00e1lis enged\u00e9lyez\u00e9si k\u00e9pess\u00e9ge mostant\u00f3l automatikusan enged\u00e9lyezve van, ha a l\u00e9ptet\u0151 nem rendelkezik dedik\u00e1lt l\u00e9ptet\u0151 enged\u00e9lyez\u0151 t\u0171vel. A tmcXXXX:virtual_enable-re val\u00f3 hivatkoz\u00e1sok elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sa a konfigur\u00e1ci\u00f3b\u00f3l. A stepper enable_pin konfigur\u00e1ci\u00f3ban t\u00f6bb t\u0171 vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek lehet\u0151s\u00e9ge megsz\u0171nt. Ha t\u00f6bb t\u0171re van sz\u00fcks\u00e9g, akkor haszn\u00e1ljon egy multi_pin config szekci\u00f3t. 20191107: Az els\u0151dleges extruder konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz\u00e1t \"extruder\" n\u00e9ven kell megadni, \u00e9s m\u00e1r nem lehet \"extruder0\" n\u00e9ven megadni. Az extruder \u00e1llapot\u00e1t lek\u00e9rdez\u0151 G-k\u00f3d parancssablonokat mostant\u00f3l a \"{printer.extruder}\" seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel lehet el\u00e9rni. 20191021: Klipper v0.8.0 megjelent 20191003: A move_to_previous opci\u00f3 a [safe_z_homing]-ban mostant\u00f3l alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint False. (A 20190918 el\u0151tt t\u00e9nylegesen False volt.) 20190918: A z-hop opci\u00f3 a [safe_z_homing]-ban mindig \u00fajra alkalmaz\u00e1sra ker\u00fcl, miut\u00e1n a Z tengelyre t\u00f6rt\u00e9n\u0151 homing befejez\u0151d\u00f6tt. Ez sz\u00fcks\u00e9gess\u00e9 teheti a felhaszn\u00e1l\u00f3k sz\u00e1m\u00e1ra, hogy friss\u00edts\u00e9k az ezen a modulon alapul\u00f3 egy\u00e9ni szkripteket. 20190806: A SET_NEOPIXEL parancsot \u00e1tnevezt\u00e9k SET_LED-re. 20190726: Az mcp4728 digit\u00e1lis-anal\u00f3g k\u00f3dja megv\u00e1ltozott. Az alap\u00e9rtelmezett i2c_address most 0x60, \u00e9s a fesz\u00fclts\u00e9greferencia most az mcp4728's bels\u0151 2,048 voltos referenci\u00e1hoz viszony\u00edtva van. 20190710: A [firmware_retract] konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszb\u00f3l elt\u00e1vol\u00edtott\u00e1k a z_hop opci\u00f3t. A z_hop t\u00e1mogat\u00e1sa hi\u00e1nyos volt, \u00e9s t\u00f6bb gyakori szeletel\u0151vel hib\u00e1s viselked\u00e9st okozott. 20190710: A PROBE_ACCURACY parancs opcion\u00e1lis param\u00e9terei megv\u00e1ltoztak. Sz\u00fcks\u00e9g lehet a parancsot haszn\u00e1l\u00f3 makr\u00f3k vagy szkriptek friss\u00edt\u00e9s\u00e9re. 20190628: A [skew_correction] szakaszb\u00f3l elt\u00e1vol\u00edtottuk az \u00f6sszes konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3t. A skew_correction konfigur\u00e1l\u00e1sa mostant\u00f3l a SET_SKEW G-k\u00f3don kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9nik. L\u00e1sd a Ferdes\u00e9g Korrekci\u00f3 aj\u00e1nlott haszn\u00e1lat\u00e1t. 20190607: A gcode_macro \"variable_X\" param\u00e9terei (a SET_GCODE_VARIABLE VALUE param\u00e9ter\u00e9vel egy\u00fctt) mostant\u00f3l Python liter\u00e1lokk\u00e9nt ker\u00fclnek \u00e9rtelmez\u00e9sre. Ha egy \u00e9rt\u00e9khez karakterl\u00e1ncot kell rendelni, akkor csomagolja az \u00e9rt\u00e9ket id\u00e9z\u0151jelekbe, hogy karakterl\u00e1nck\u00e9nt ker\u00fclj\u00f6n ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9sre. 20190606: A \"samples\", \"samples_result\" \u00e9s \"sample_retract_dist\" konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok \u00e1tker\u00fcltek a \"probe\" konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszba. Ezek az opci\u00f3k m\u00e1r nem t\u00e1mogatottak a \"delta_calibrate\", \"bed_tilt\", \"bed_mesh\", \"screws_tilt_adjust\", \"z_tilt\", vagy \"quad_gantry_level\" config szakaszokban. 20190528: A gcode_macro sablon ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9s\u00e9ben a m\u00e1gikus \"status\" v\u00e1ltoz\u00f3t \u00e1tnevezt\u00fck \"printer\" -re. 20190520: A SET_GCODE_OFFSET parancs megv\u00e1ltozott; ennek megfelel\u0151en friss\u00edtse a G-k\u00f3d makr\u00f3kat. A parancs m\u00e1r nem alkalmazza a k\u00e9rt eltol\u00e1st a k\u00f6vetkez\u0151 G1 parancsra. A r\u00e9gi viselked\u00e9s megk\u00f6zel\u00edthet\u0151 az \u00faj \"MOVE=1\" param\u00e9ter haszn\u00e1lat\u00e1val. 20190404: A Python gazda szoftvercsomagok friss\u00edt\u00e9sre ker\u00fcltek. A felhaszn\u00e1l\u00f3knak \u00fajra kell futtatniuk a ~/klipper/scripts/install-octopi.sh szkriptet (vagy m\u00e1s m\u00f3don friss\u00edteni\u00fck kell a python f\u00fcgg\u0151s\u00e9geket, ha nem standard OctoPi telep\u00edt\u00e9st haszn\u00e1lnak). 20190404: Az i2c_bus \u00e9s spi_bus param\u00e9terek (a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokban) mostant\u00f3l sz\u00e1m helyett busznevet fogadnak el. 20190404: Az sx1509 konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9terei megv\u00e1ltoztak. Az 'address' param\u00e9ter mostant\u00f3l 'i2c_address', \u00e9s decim\u00e1lis sz\u00e1mk\u00e9nt kell megadni. A kor\u00e1bban haszn\u00e1lt 0x3E helyett 62-t kell megadni. 20190328: A [temperature_fan] konfigur\u00e1ci\u00f3ban megadott min_speed \u00e9rt\u00e9ket mostant\u00f3l tiszteletben tartjuk, \u00e9s a ventil\u00e1tor PID \u00fczemm\u00f3dban mindig ezen vagy ann\u00e1l magasabb fordulatsz\u00e1mon fog m\u0171k\u00f6dni. 20190322: A \"driver_HEND\" alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke a [tmc2660] konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokban 6-r\u00f3l 3-ra v\u00e1ltozott. A \"driver_VSENSE\" mez\u0151t elt\u00e1vol\u00edtottuk (mostant\u00f3l automatikusan a run_current-b\u0151l sz\u00e1m\u00edtj\u00e1k ki). 20190310: A [controller_fan] config szakasz mostant\u00f3l mindig kap egy nevet (p\u00e9ld\u00e1ul [controller_fan my_controller_fan]). 20190308: A [tmc2130] \u00e9s [tmc2208] konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszok \"driver_BLANK_TIME_SELECT\" mez\u0151je \u00e1t lett nevezve \"driver_TBL\" -re. 20190308: A [tmc2660] config szakasz megv\u00e1ltozott. Mostant\u00f3l egy \u00faj sense_resistor config param\u00e9tert kell megadni. A driver_XXX param\u00e9terek k\u00f6z\u00fcl t\u00f6bbnek a jelent\u00e9se is megv\u00e1ltozott. 20190228: A SAMD21 k\u00e1rty\u00e1kon SPI vagy I2C-t haszn\u00e1l\u00f3knak mostant\u00f3l a [samd_sercom] config szakaszban kell megadniuk a BUSZ csatlakoz\u00e1sait. 20190224: A bed_shape opci\u00f3t elt\u00e1vol\u00edtottuk a bed_mesh-b\u0151l. A radius opci\u00f3t \u00e1tnevezt\u00fck bed_radiusra. A kerek t\u00e1rgyasztalokkal rendelkez\u0151 felhaszn\u00e1l\u00f3knak a bed_radius \u00e9s a round_probe_count opci\u00f3kat kell megadniuk. 20190107: Az i2c_address param\u00e9ter az mcp4451 config szakaszban megv\u00e1ltozott. Ez egy gyakori be\u00e1ll\u00edt\u00e1s a Smoothie alaplapokon. Az \u00faj \u00e9rt\u00e9k a r\u00e9gi \u00e9rt\u00e9k fele (a 88-as \u00e9rt\u00e9ket 44-re, a 90-es \u00e9rt\u00e9ket pedig 45-re kell m\u00f3dos\u00edtani). 20181220: Klipper v0.7.0 megjelent","title":"Konfigur\u00e1ci\u00f3s v\u00e1ltoz\u00e1sok"},{"location":"Config_Changes.html#konfiguracios-valtozasok","text":"Ez a dokumentum a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl leg\u00fajabb szoftveres v\u00e1ltoztat\u00e1sait tartalmazza, amelyek nem kompatibilisek visszafel\u00e9. A Klipper szoftver friss\u00edt\u00e9sekor \u00e9rdemes \u00e1ttanulm\u00e1nyozni ezt a dokumentumot. A dokumentumban szerepl\u0151 valamennyi d\u00e1tum hozz\u00e1vet\u0151leges.","title":"Konfigur\u00e1ci\u00f3s v\u00e1ltoz\u00e1sok"},{"location":"Config_Changes.html#valtozasok","text":"20220616: Kor\u00e1bban egy rp2040-et bootloader m\u00f3dban lehetett \u00e9getni a make flash FLASH_DEVICE=first futtat\u00e1s\u00e1val. Az ezzel egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 parancs mostant\u00f3l make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003 . 20220612: Az rp2040 mikrokontroller mostant\u00f3l rendelkezik a \"rp2040-e5\" USB hiba elh\u00e1r\u00edt\u00e1s\u00e1val. Ez megb\u00edzhat\u00f3bb\u00e1 teszi a kezdeti USB-kapcsolatokat. Ez azonban a GPIO15 t\u0171 viselked\u00e9s\u00e9nek megv\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezheti. Nem val\u00f3sz\u00edn\u0171, hogy a GPIO15 viselked\u00e9s\u00e9nek v\u00e1ltoz\u00e1sa \u00e9szrevehet\u0151 lesz. 20220407: A temperature_fan pid_integral_max konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3t elt\u00e1vol\u00edtottuk (a 20210612-es verzi\u00f3val elavult). 20220407: A pca9632 LED-ek alap\u00e9rtelmezett sz\u00ednsorrendje mostant\u00f3l \"RGBW\". Adjunk hozz\u00e1 egy explicit color_ordert: RBGW be\u00e1ll\u00edt\u00e1st a pca9632 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz\u00e1ba a kor\u00e1bbi m\u0171k\u00f6d\u00e9s vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. 20220330: A printer.neopixel.color_data \u00e1llapotinform\u00e1ci\u00f3 form\u00e1tuma megv\u00e1ltozott a neopixel \u00e9s dotstar modulok eset\u00e9ben. Az inform\u00e1ci\u00f3 mostant\u00f3l sz\u00ednlist\u00e1k list\u00e1jak\u00e9nt t\u00e1rol\u00f3dik (sz\u00f3t\u00e1rak list\u00e1ja helyett). A r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd az \u00e1llapot hivatkoz\u00e1s c\u00edm\u0171 dokumentumot. 20220307: M73 m\u00e1r nem \u00e1ll\u00edtja 0-ra a nyomtat\u00e1s el\u0151rehalad\u00e1s\u00e1t, ha P hi\u00e1nyzik. 20220304: Az extruder_stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszok extruder param\u00e9tere m\u00e1r nem alap\u00e9rtelmezett. Ha sz\u00fcks\u00e9ges, add meg kifejezetten az extruder: extruder param\u00e9tert, hogy a l\u00e9ptet\u0151motort ind\u00edt\u00e1skor az \"extruder\" mozg\u00e1ssorhoz t\u00e1rs\u00edtsa. 20220210: A SYNC_STEPPER_TO_EXTRUDER parancs elavult; a SET_EXTRUDER_STEP_DISTANCE parancs elavult; az extruder shared_heater config opci\u00f3 elavult. Ezek a funkci\u00f3k a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fclnek. A SET_EXTRUDER_STEP_DISTANCE helyett SET_EXTRUDER_ROTATION_DISTANCE . Cser\u00e9lje ki a SYNC_STEPPER_TO_EXTRUDER \u00e9rt\u00e9ket a SYNC_EXTRUDER_MOTION \u00e9rt\u00e9kre. Cser\u00e9lje ki a shared_heater extruder konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokat extruder_stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokra, \u00e9s friss\u00edtse az aktiv\u00e1l\u00e1si makr\u00f3kat a SYNC_EXTRUDER_MOTION haszn\u00e1lat\u00e1ra. 20220116: A tmc2130, tmc2208, tmc2209 \u00e9s tmc2660 run_current sz\u00e1m\u00edt\u00e1si k\u00f3d megv\u00e1ltozott. Egyes run_current be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokn\u00e1l az illeszt\u0151programok most m\u00e1sk\u00e9pp konfigur\u00e1lhat\u00f3k. Ennek az \u00faj konfigur\u00e1ci\u00f3nak pontosabbnak kell lennie, de \u00e9rv\u00e9nytelen\u00edtheti a kor\u00e1bbi TMC illeszt\u0151program-hangol\u00e1st. 20211230: A bemeneti alak\u00edt\u00f3 hangol\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l\u00f3 szkriptek ( scripts/calibrate_shaper.py \u00e9s scripts/graph_accelerometer.py ) alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint Python3-at haszn\u00e1lnak. Ennek eredm\u00e9nyek\u00e9ppen a felhaszn\u00e1l\u00f3knak telep\u00edteni\u00fck kell bizonyos csomagok Python3 verzi\u00f3it (pl. sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib ), hogy tov\u00e1bbra is haszn\u00e1lni tudj\u00e1k ezeket a szkripteket. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a Szoftvertelep\u00edt\u00e9s c\u00edm\u0171 r\u00e9szt. Alternat\u00edvak\u00e9nt a felhaszn\u00e1l\u00f3k ideiglenesen kik\u00e9nyszer\u00edthetik ezeknek a szkripteknek a Python 2 alatti v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1t a Python2 interpretor explicit megh\u00edv\u00e1s\u00e1val a konzolon: python2 ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py ... 20211110: Az \"NTC 100K beta 3950\" h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 elavult. Ez az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl. A legt\u00f6bb felhaszn\u00e1l\u00f3 a \"Generic 3950\" h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151t pontosabbnak fogja tal\u00e1lni. Ha tov\u00e1bbra is a r\u00e9gebbi (jellemz\u0151en kev\u00e9sb\u00e9 pontos) defin\u00edci\u00f3t szeretn\u00e9 haszn\u00e1lni, defini\u00e1ljon egy egy\u00e9ni termisztort a temperature1: 25 , resistance1: 100000 , \u00e9s beta: 3950 \u00e9rt\u00e9keken. 20211104: A \"step pulse duration\" opci\u00f3 a \"make menuconfig\" men\u00fcb\u0151l elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fclt. Az UART vagy SPI m\u00f3dban konfigur\u00e1lt TMC-meghajt\u00f3k alap\u00e9rtelmezett l\u00e9p\u00e9simpulzus id\u0151tartama mostant\u00f3l 100ns. Egy \u00faj step_pulse_duration be\u00e1ll\u00edt\u00e1st kell megadni a stepper config szakaszban minden olyan stepper eset\u00e9ben, amely egy\u00e9ni impulzus id\u0151tartamot ig\u00e9nyel. 20211102: Sz\u00e1mos elavult funkci\u00f3t elt\u00e1vol\u00edtottunk. A l\u00e9ptet\u0151 step_distance opci\u00f3t elt\u00e1vol\u00edtottuk (20201222-t\u0151l elavult). Az rpi_temperature \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e1ln\u00e9v elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fclt (elavult 20210219). Az MCU pin_map opci\u00f3 elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fclt (elavult 20210325). A gcode_macro default_parameter_<name> \u00e9s a parancsparam\u00e9terekhez val\u00f3, params pszeudov\u00e1ltoz\u00f3t\u00f3l elt\u00e9r\u0151 makr\u00f3hoz val\u00f3 hozz\u00e1f\u00e9r\u00e9s elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fclt (elavult 20210503). A f\u0171t\u00e9s pid_integral_max opci\u00f3t elt\u00e1vol\u00edtottuk (elavult 20210612). 20210929: Klipper v0.10.0 megjelent. 20210903: Az alap\u00e9rtelmezett smooth_time a f\u0171t\u0151berendez\u00e9sekhez 1 m\u00e1sodpercre v\u00e1ltozott (2 m\u00e1sodpercr\u0151l). A legt\u00f6bb nyomtat\u00f3n\u00e1l ez stabilabb h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-szab\u00e1lyoz\u00e1st eredm\u00e9nyez. 20210830: Az alap\u00e9rtelmezett adxl345 n\u00e9v mostant\u00f3l \"adxl345\". Az ACCELEROMETER_MEASURE \u00e9s ACCELEROMETER_QUERY alap\u00e9rtelmezett CHIP param\u00e9tere mostant\u00f3l szint\u00e9n \"adxl345\". 20210830: Az adxl345 ACCELEROMETER_MEASURE parancs m\u00e1r nem t\u00e1mogatja a RATE param\u00e9tert. A lek\u00e9rdez\u00e9si sebess\u00e9g m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1hoz friss\u00edtse a printer.cfg f\u00e1jlt, \u00e9s adjon ki egy RESTART parancsot. 20210821: A printer.configfile.settings t\u00f6bb konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa mostant\u00f3l listak\u00e9nt lesz jelentve a nyers karakterl\u00e1ncok helyett. Ha a t\u00e9nyleges nyers karakterl\u00e1ncra van sz\u00fcks\u00e9g, haszn\u00e1lja helyette a printer.configfile.config -t. 20210819: Bizonyos esetekben egy G28 c\u00e9lba\u00e9r\u00e9si mozg\u00e1s olyan poz\u00edci\u00f3ban v\u00e9gz\u0151dhet, amely n\u00e9vlegesen az \u00e9rv\u00e9nyes mozg\u00e1si tartom\u00e1nyon k\u00edv\u00fcl esik. Ritka helyzetekben ez zavar\u00f3 \"Move out of range\" hib\u00e1kat eredm\u00e9nyezhet a kezd\u0151pont felv\u00e9tele ut\u00e1n. Ha ez el\u0151fordul, m\u00f3dos\u00edtsa az ind\u00edt\u00e1si szkripteket \u00fagy, hogy a nyomtat\u00f3fej a kezd\u0151pont felv\u00e9tel ut\u00e1n azonnal \u00e9rv\u00e9nyes poz\u00edci\u00f3ba ker\u00fclj\u00f6n. 20210814: Az atmega168 \u00e9s atmega328 csak anal\u00f3g pszeudo-t\u00fcsk\u00e9i PE0/PE1-r\u0151l PE2/PE3-ra lettek \u00e1tnevezve. 20210720: A controller_fan szakasz most m\u00e1r alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint az \u00f6sszes l\u00e9ptet\u0151motort figyeli (nem csak a kinematikus l\u00e9ptet\u0151motorokat). Ha a kor\u00e1bbi m\u0171k\u00f6d\u00e9st szeretn\u00e9nk, l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s referencia -ban a stepper config opci\u00f3t. 20210703: A samd_sercom konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasznak mostant\u00f3l meg kell adnia az \u00e1ltala konfigur\u00e1lt sercom buszt a sercom opci\u00f3val. 20210612: A pid_integral_max konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3 a f\u0171t\u00e9s \u00e9s a temperature_fan szakaszokban elavult. Az opci\u00f3 a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl. 20210503: The gcode_macro default_parameter_<name> config option is deprecated. Use the params pseudo-variable to access macro parameters. Other methods for accessing macro parameters will be removed in the near future. Most users can replace a default_parameter_NAME: VALUE config option with a line like the following in the start of the macro: {% set NAME = params.NAME|default(VALUE)|float %} . See the Command Templates document for examples. 20210430: A SET_VELOCITY_LIMIT (\u00e9s az M204) parancs mostant\u00f3l a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott \u00e9rt\u00e9kekn\u00e9l nagyobb sebess\u00e9get, gyorsul\u00e1st \u00e9s square_corner_velocity-t is be\u00e1ll\u00edthat. 20210325: A pin_map config opci\u00f3 t\u00e1mogat\u00e1sa elavult. Haszn\u00e1lja a sample-aliases.cfg f\u00e1jlt a t\u00e9nyleges mikrokontroller t\u0171 nevekre val\u00f3 ford\u00edt\u00e1shoz. A pin_map config opci\u00f3 a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl. 20210313: A Klipper CAN-busszal kommunik\u00e1l\u00f3 mikrovez\u00e9rl\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa megv\u00e1ltozott. Ha CAN-buszt haszn\u00e1l, akkor az \u00f6sszes mikrokontrollert \u00fajra kell \u00e9getni \u00e9s a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3t friss\u00edteni kell . 20210310: A TMC2660 alap\u00e9rtelmezett driver_SFILT \u00e9rt\u00e9ke 1-r\u0151l 0-ra v\u00e1ltozott. 20210227: Az UART vagy SPI m\u00f3dban l\u00e9v\u0151 TMC l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k mostant\u00f3l m\u00e1sodpercenk\u00e9nt egyszer lek\u00e9rdez\u00e9sre ker\u00fclnek, amikor enged\u00e9lyezve vannak. Ha a meghajt\u00f3val nem lehet kapcsolatba l\u00e9pni, vagy ha a meghajt\u00f3 hib\u00e1t jelent, akkor a Klipper le\u00e1ll\u00e1si \u00e1llapotba l\u00e9p. 20210219: Az rpi_temperature modult \u00e1tnevezt\u00fck temperature_host -ra. A sensor_type: rpi_temperature minden el\u0151fordul\u00e1s\u00e1t cser\u00e9lje ki sensor_type: temperature_host -ra. A h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti f\u00e1jl el\u00e9r\u00e9si \u00fatvonal\u00e1t a sensor_path config v\u00e1ltoz\u00f3ban lehet megadni. Az rpi_temperature n\u00e9v elavult, \u00e9s a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl. 20210201: A TEST_RESONANCES parancs mostant\u00f3l letiltja a bemeneti alak\u00edt\u00e1st, ha az kor\u00e1bban enged\u00e9lyezve volt (\u00e9s a teszt ut\u00e1n \u00fajra enged\u00e9lyezi). Ennek a viselked\u00e9snek a fel\u00fcl\u00edr\u00e1sa \u00e9s a bemeneti alak\u00edt\u00e1s enged\u00e9lyezve tart\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben egy tov\u00e1bbi INPUT_SHAPING=1 param\u00e9tert adhatunk \u00e1t a parancsnak. 20210201: Az ACCELEROMETER_MEASURE parancs mostant\u00f3l a kimeneti f\u00e1jl nev\u00e9hez hozz\u00e1adja a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 chip nev\u00e9t, ha a chipnek a printer.cfg megfelel\u0151 adxl345 szakasz\u00e1ban adtak nevet. 20201222: A step_distance be\u00e1ll\u00edt\u00e1s a stepper config szakaszokban elavult. Javasoljuk, hogy friss\u00edtse a konfigur\u00e1ci\u00f3t a rotation_distance be\u00e1ll\u00edt\u00e1s haszn\u00e1lat\u00e1ra. A step_distance t\u00e1mogat\u00e1sa a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben megsz\u0171nik. 20201218: Az endstop_phase modulban az endstop_phase be\u00e1ll\u00edt\u00e1s hely\u00e9be a trigger_phase be\u00e1ll\u00edt\u00e1s l\u00e9pett. Ha az endstop phase modult haszn\u00e1lja, akkor \u00e1t kell konvert\u00e1lni a rotation_distance \u00e9rt\u00e9kre, \u00e9s az ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE parancs futtat\u00e1s\u00e1val \u00fajra kell kalibr\u00e1lni az esetleges endstop f\u00e1zisokat. 20201218: A forg\u00f3 delta- \u00e9s pol\u00e1rnyomtat\u00f3knak mostant\u00f3l meg kell adniuk egy gear_ratio param\u00e9tert a forg\u00f3 l\u00e9ptet\u0151ikhez, \u00e9s t\u00f6bb\u00e9 nem adhatnak meg step_distance param\u00e9tert. Az \u00faj gear_ratio param\u00e9ter form\u00e1tum\u00e1t l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s dokumentumban. 20201213: A \"probe:z_virtual_endstop\" haszn\u00e1latakor nem \u00e9rv\u00e9nyes a Z \"position_endstop\" megad\u00e1sa. Mostant\u00f3l hiba\u00fczenet jelenik meg, ha Z \"position_endstop\" van megadva a \"probe:z_virtual_endstop\" haszn\u00e1lat\u00e1val. A hiba kijav\u00edt\u00e1s\u00e1hoz t\u00e1vol\u00edtsa el a Z \"position_endstop\" meghat\u00e1roz\u00e1st. 20201120: A [board_pins] config szakasz most m\u00e1r explicit mcu: param\u00e9terben add meg az MCU nev\u00e9t. Ha board_pins-t haszn\u00e1lunk egy m\u00e1sodlagos MCU-hoz, akkor a configot friss\u00edteni kell, hogy megadd ezt a nevet. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s referenci\u00e1t . 20201112: A print_stats.print_duration \u00e1ltal bejelentett id\u0151 megv\u00e1ltozott. Az els\u0151 \u00e9szlelt extrud\u00e1l\u00e1s el\u0151tti id\u0151tartamot mostant\u00f3l nem veszi figyelembe. 20201029: A neopixel color_order_GRB config opci\u00f3t elt\u00e1vol\u00edtottuk. Sz\u00fcks\u00e9g eset\u00e9n friss\u00edtse a configot, hogy az \u00faj color_order opci\u00f3t RGB, GRB, RGBW vagy GRBW \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtsd be. 20201029: A serial opci\u00f3 az mcu config szakaszban m\u00e1r nem /dev/ttyS0 az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k. Abban a ritka helyzetben, amikor a /dev/ttyS0 a k\u00edv\u00e1nt soros port, azt kifejezetten meg kell adni. 20201020: Klipper v0.9.0 megjelent. 20200902: A MAX31865 \u00e1talak\u00edt\u00f3k RTD ellen\u00e1ll\u00e1s-h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet sz\u00e1m\u00edt\u00e1sa jav\u00edt\u00e1sra ker\u00fclt, hogy ne legyen alacsony. Ha ilyen eszk\u00f6zt haszn\u00e1l, akkor kalibr\u00e1lja \u00fajra a nyomtat\u00e1si h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet \u00e9s a PID-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat. 20200816: A G-k\u00f3d makr\u00f3 printer.gcode objektumot \u00e1tnevezt\u00fck printer.gcode_move objektumra. A printer.toolhead \u00e9s printer.gcode objektumokb\u00f3l t\u00f6bb nem dokument\u00e1lt v\u00e1ltoz\u00f3t elt\u00e1vol\u00edtottunk. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 sablonv\u00e1ltoz\u00f3k list\u00e1j\u00e1t l\u00e1sd a docs/Command_Templates.md f\u00e1jlban. 20200816: A G-k\u00f3d makr\u00f3 \"action_\" rendszere megv\u00e1ltozott. Cser\u00e9lje ki a printer.gcode.action_emergency_stop() h\u00edv\u00e1sokat action_emergency_stop() , printer.gcode.action_respond_info() a action_respond_info() , \u00e9s printer.gcode.action_respond_error() a action_raise_error() -el. 20200809: A men\u00fcrendszer \u00e1t\u00edr\u00e1sra ker\u00fclt. Ha a men\u00fct testre szabt\u00e1k, akkor friss\u00edteni kell az \u00faj konfigur\u00e1ci\u00f3ra. A konfigur\u00e1ci\u00f3 r\u00e9szletei\u00e9rt l\u00e1sd a config/example-menu.cfg f\u00e1jlt, a p\u00e9ld\u00e1k\u00e9rt pedig a klippy/extras/display/menu.cfg f\u00e1jlt. 20200731: A progress attrib\u00fatum viselked\u00e9se megv\u00e1ltozott, amelyet a virtual_sdcard nyomtat\u00f3objektum jelentett. A nyomtat\u00e1s sz\u00fcneteltet\u00e9sekor a Progress m\u00e1r nem \u00e1ll vissza 0-ra. Mostant\u00f3l mindig a bels\u0151 f\u00e1jl poz\u00edci\u00f3ja alapj\u00e1n jelenti a halad\u00e1st. Vagy 0, ha nincs bet\u00f6ltve f\u00e1jl. 20200725: A szervo enable konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9ter \u00e9s a SET_SERVO ENABLE param\u00e9ter elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fclt. Friss\u00edtsen minden makr\u00f3t, hogy a SET_SERVO SERVO=my_servo WIDTH=0 param\u00e9tert haszn\u00e1lja a szerv\u00f3 letilt\u00e1s\u00e1hoz. 20200608: Az LCD-kijelz\u0151 t\u00e1mogat\u00e1sa megv\u00e1ltoztatta n\u00e9h\u00e1ny bels\u0151 \"\u00edr\u00e1sjel\" nev\u00e9t. Ha egy\u00e9ni kijelz\u0151 elrendez\u00e9s ker\u00fclt implement\u00e1l\u00e1sra, akkor sz\u00fcks\u00e9ges lehet friss\u00edteni a leg\u00fajabb gliph nevekre (l\u00e1sd klippy/extras/display/display.cfg az el\u00e9rhet\u0151 gliph-ek list\u00e1j\u00e1t). 20200606: A linux MCU t\u0171 nevei megv\u00e1ltoztak. A t\u0171nevek mostant\u00f3l a gpiochip<chipid>/gpio<gpio> form\u00e1j\u00faak. A gpiochip0 eset\u00e9ben egy r\u00f6vid gpio<gpio> is haszn\u00e1lhat\u00f3. P\u00e9ld\u00e1ul, amire kor\u00e1bban P20 n\u00e9ven hivatkoztunk, az most gpio20 vagy gpiochip0/gpio20 lesz. 20200603: Az alap\u00e9rtelmezett 16x4-es LCD kijelz\u0151n m\u00e1r nem jelenik meg a nyomtat\u00e1sb\u00f3l h\u00e1tral\u00e9v\u0151 becs\u00fclt id\u0151. (Csak az eltelt id\u0151 jelenik meg.) Ha a r\u00e9gi m\u0171k\u00f6d\u00e9st szeretn\u00e9nk, akkor a men\u00fc kijelz\u0151j\u00e9t testre lehet szabni ezzel az inform\u00e1ci\u00f3val (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a config/example-extras.cfg f\u00e1jlban a display_data le\u00edr\u00e1s\u00e1t). 20200531: Az alap\u00e9rtelmezett USB gy\u00e1rt\u00f3/term\u00e9k azonos\u00edt\u00f3 mostant\u00f3l 0x1d50/0x614e. Ezek az \u00faj azonos\u00edt\u00f3k a Klipper sz\u00e1m\u00e1ra vannak fenntartva (k\u00f6sz\u00f6net az openmoko projektnek). Ez a v\u00e1ltoz\u00e1s nem ig\u00e9nyel semmilyen konfigur\u00e1ci\u00f3s m\u00f3dos\u00edt\u00e1st, de az \u00faj azonos\u00edt\u00f3k megjelenhetnek a rendszer napl\u00f3iban. 20200524: A TMC5160 pwm_freq mez\u0151 alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke mostant\u00f3l nulla (egy helyett). 20200425: A gcode_macro parancs sablonv\u00e1ltoz\u00f3ja printer.heater \u00e1t lett nevezve printer.heaters -re. 20200313: A 16x4-es k\u00e9perny\u0151vel \u00e9s a t\u00f6bb extruderrel rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3k alap\u00e9rtelmezett LCD-kioszt\u00e1sa megv\u00e1ltozott. Mostant\u00f3l az egy extruderrel rendelkez\u0151 k\u00e9perny\u0151 elrendez\u00e9se az alap\u00e9rtelmezett, \u00e9s az aktu\u00e1lisan akt\u00edv extrudert mutatja. A kor\u00e1bbi kijelz\u0151 elrendez\u00e9s haszn\u00e1lat\u00e1hoz \u00e1ll\u00edtsd be a \"display_group: _multiextruder_16x4\" a printer.cfg f\u00e1jl [display] szakasz\u00e1ban. 20200308: Az alap\u00e9rtelmezett __test men\u00fcpont elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fclt. Ha a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban egy\u00e9ni men\u00fc van, akkor mindenk\u00e9ppen t\u00e1vol\u00edtson el minden hivatkoz\u00e1st erre a __test men\u00fcpontra. 20200308: A \"pakli\" \u00e9s \"k\u00e1rtya\" men\u00fcpontok elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcltek. Az LCD k\u00e9perny\u0151 elrendez\u00e9s\u00e9nek testreszab\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1ld az \u00faj display_data config szakaszokat (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a config/example-extras.cfg f\u00e1jlt). 20200109: A bed_mesh modul most m\u00e1r hivatkozik a szonda hely\u00e9re a h\u00e1l\u00f3konfigur\u00e1ci\u00f3ban. Ennek megfelel\u0151en n\u00e9h\u00e1ny konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3t \u00e1tneveztek, hogy pontosabban t\u00fckr\u00f6zze a tervezett funkci\u00f3jukat. T\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9ben a min_point \u00e9s max_point \u00e1tnevez\u00e9sre ker\u00fclt mesh_min \u00e9s mesh_max -ra. A kerek t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9ben a bed_radius \u00e1t lett nevezve mesh_radius -ra. A kerek t\u00e1rgyasztalokhoz egy \u00faj mesh_origin opci\u00f3 is hozz\u00e1 lett adva. Vedd figyelembe, hogy ezek a v\u00e1ltoz\u00e1sok a kor\u00e1bban elmentett h\u00e1l\u00f3profilokkal is inkompatibilisek. Ha egy inkompatibilis profilt \u00e9szlel\u00fcnk, azt figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyjuk \u00e9s elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra \u00fctemezz\u00fck. Az elt\u00e1vol\u00edt\u00e1si folyamat a SAVE_CONFIG parancs kiad\u00e1s\u00e1val fejezhet\u0151 be. A felhaszn\u00e1l\u00f3nak minden egyes profilt \u00fajra kell kalibr\u00e1lnia. 20191218: A display config szakasz m\u00e1r nem t\u00e1mogatja az \"lcd_type: st7567\". Haszn\u00e1lja helyette az \"uc1701\" kijelz\u0151t\u00edpust. \u00c1ll\u00edtsd be az \"lcd_type: uc1701\" \u00e9rt\u00e9ket, \u00e9s m\u00f3dos\u00edtsa az \"rs_pin: some_pin\" \u00e9rt\u00e9ket \"rst_pin: some_pin\" \u00e9rt\u00e9kre. Sz\u00fcks\u00e9g lehet m\u00e9g egy \"contrast: 60\" konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1ra. 20191210: A be\u00e9p\u00edtett T0, T1, T2, ... parancsok elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcltek. Az extruder activate_gcode \u00e9s deactivate_gcode konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3k elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcltek. Ha sz\u00fcks\u00e9g van ezekre a parancsokra (\u00e9s szkriptekre), akkor defini\u00e1ljon egyedi [gcode_macro T0] st\u00edlus\u00fa makr\u00f3kat, amelyek megh\u00edvj\u00e1k az ACTIVATE_EXTRUDER parancsot. P\u00e9ld\u00e1k\u00e9rt l\u00e1sd a config/sample-idex.cfg \u00e9s sample-multi-extruder.cfg f\u00e1jlokat. 20191210: Az M206 parancs t\u00e1mogat\u00e1sa megsz\u0171nt. A SET_GCODE_OFFSET h\u00edv\u00e1s\u00e1val helyettes\u00edtj\u00fck. Ha sz\u00fcks\u00e9g van az M206 t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1ra, adjunk hozz\u00e1 egy [gcode_macro M206] config szakaszt, amely megh\u00edvja a SET_GCODE_OFFSET-et. (P\u00e9ld\u00e1ul \"SET_GCODE_OFFSET Z=-{params.Z}\".) 20191202: A \"G4\" parancs nem dokument\u00e1lt \"S\" param\u00e9ter\u00e9nek t\u00e1mogat\u00e1sa megsz\u0171nt. Az S minden el\u0151fordul\u00e1s\u00e1t a szabv\u00e1nyos \"P\" param\u00e9terrel helyettes\u00edti (a milliszekundumokban megadott k\u00e9sleltet\u00e9s). 20191126: Az USB nevek megv\u00e1ltoztak a nat\u00edv USB-t\u00e1mogat\u00e1ssal rendelkez\u0151 mikrovez\u00e9rl\u0151k\u00f6n. Mostant\u00f3l alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint egyedi chip-azonos\u00edt\u00f3t haszn\u00e1lnak (ahol van ilyen). Ha egy \"MCU\" config szakasz olyan \"serial\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1st haszn\u00e1l, amely \"/dev/serial/by-id/\" kezdet\u0171, akkor sz\u00fcks\u00e9g lehet a config friss\u00edt\u00e9s\u00e9re. Futtassa a \"ls /dev/serial/by-id/*\" parancsot egy SSH termin\u00e1lban az \u00faj azonos\u00edt\u00f3 meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. 20191121: A pressure_advance_lookahead_time param\u00e9tert elt\u00e1vol\u00edtottuk. Az alternat\u00edv konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat l\u00e1sd a example.cfg f\u00e1jlban. 20191112: A TMC l\u00e9ptet\u0151 vez\u00e9rl\u0151 virtu\u00e1lis enged\u00e9lyez\u00e9si k\u00e9pess\u00e9ge mostant\u00f3l automatikusan enged\u00e9lyezve van, ha a l\u00e9ptet\u0151 nem rendelkezik dedik\u00e1lt l\u00e9ptet\u0151 enged\u00e9lyez\u0151 t\u0171vel. A tmcXXXX:virtual_enable-re val\u00f3 hivatkoz\u00e1sok elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sa a konfigur\u00e1ci\u00f3b\u00f3l. A stepper enable_pin konfigur\u00e1ci\u00f3ban t\u00f6bb t\u0171 vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek lehet\u0151s\u00e9ge megsz\u0171nt. Ha t\u00f6bb t\u0171re van sz\u00fcks\u00e9g, akkor haszn\u00e1ljon egy multi_pin config szekci\u00f3t. 20191107: Az els\u0151dleges extruder konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz\u00e1t \"extruder\" n\u00e9ven kell megadni, \u00e9s m\u00e1r nem lehet \"extruder0\" n\u00e9ven megadni. Az extruder \u00e1llapot\u00e1t lek\u00e9rdez\u0151 G-k\u00f3d parancssablonokat mostant\u00f3l a \"{printer.extruder}\" seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel lehet el\u00e9rni. 20191021: Klipper v0.8.0 megjelent 20191003: A move_to_previous opci\u00f3 a [safe_z_homing]-ban mostant\u00f3l alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint False. (A 20190918 el\u0151tt t\u00e9nylegesen False volt.) 20190918: A z-hop opci\u00f3 a [safe_z_homing]-ban mindig \u00fajra alkalmaz\u00e1sra ker\u00fcl, miut\u00e1n a Z tengelyre t\u00f6rt\u00e9n\u0151 homing befejez\u0151d\u00f6tt. Ez sz\u00fcks\u00e9gess\u00e9 teheti a felhaszn\u00e1l\u00f3k sz\u00e1m\u00e1ra, hogy friss\u00edts\u00e9k az ezen a modulon alapul\u00f3 egy\u00e9ni szkripteket. 20190806: A SET_NEOPIXEL parancsot \u00e1tnevezt\u00e9k SET_LED-re. 20190726: Az mcp4728 digit\u00e1lis-anal\u00f3g k\u00f3dja megv\u00e1ltozott. Az alap\u00e9rtelmezett i2c_address most 0x60, \u00e9s a fesz\u00fclts\u00e9greferencia most az mcp4728's bels\u0151 2,048 voltos referenci\u00e1hoz viszony\u00edtva van. 20190710: A [firmware_retract] konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszb\u00f3l elt\u00e1vol\u00edtott\u00e1k a z_hop opci\u00f3t. A z_hop t\u00e1mogat\u00e1sa hi\u00e1nyos volt, \u00e9s t\u00f6bb gyakori szeletel\u0151vel hib\u00e1s viselked\u00e9st okozott. 20190710: A PROBE_ACCURACY parancs opcion\u00e1lis param\u00e9terei megv\u00e1ltoztak. Sz\u00fcks\u00e9g lehet a parancsot haszn\u00e1l\u00f3 makr\u00f3k vagy szkriptek friss\u00edt\u00e9s\u00e9re. 20190628: A [skew_correction] szakaszb\u00f3l elt\u00e1vol\u00edtottuk az \u00f6sszes konfigur\u00e1ci\u00f3s opci\u00f3t. A skew_correction konfigur\u00e1l\u00e1sa mostant\u00f3l a SET_SKEW G-k\u00f3don kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9nik. L\u00e1sd a Ferdes\u00e9g Korrekci\u00f3 aj\u00e1nlott haszn\u00e1lat\u00e1t. 20190607: A gcode_macro \"variable_X\" param\u00e9terei (a SET_GCODE_VARIABLE VALUE param\u00e9ter\u00e9vel egy\u00fctt) mostant\u00f3l Python liter\u00e1lokk\u00e9nt ker\u00fclnek \u00e9rtelmez\u00e9sre. Ha egy \u00e9rt\u00e9khez karakterl\u00e1ncot kell rendelni, akkor csomagolja az \u00e9rt\u00e9ket id\u00e9z\u0151jelekbe, hogy karakterl\u00e1nck\u00e9nt ker\u00fclj\u00f6n ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9sre. 20190606: A \"samples\", \"samples_result\" \u00e9s \"sample_retract_dist\" konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok \u00e1tker\u00fcltek a \"probe\" konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszba. Ezek az opci\u00f3k m\u00e1r nem t\u00e1mogatottak a \"delta_calibrate\", \"bed_tilt\", \"bed_mesh\", \"screws_tilt_adjust\", \"z_tilt\", vagy \"quad_gantry_level\" config szakaszokban. 20190528: A gcode_macro sablon ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9s\u00e9ben a m\u00e1gikus \"status\" v\u00e1ltoz\u00f3t \u00e1tnevezt\u00fck \"printer\" -re. 20190520: A SET_GCODE_OFFSET parancs megv\u00e1ltozott; ennek megfelel\u0151en friss\u00edtse a G-k\u00f3d makr\u00f3kat. A parancs m\u00e1r nem alkalmazza a k\u00e9rt eltol\u00e1st a k\u00f6vetkez\u0151 G1 parancsra. A r\u00e9gi viselked\u00e9s megk\u00f6zel\u00edthet\u0151 az \u00faj \"MOVE=1\" param\u00e9ter haszn\u00e1lat\u00e1val. 20190404: A Python gazda szoftvercsomagok friss\u00edt\u00e9sre ker\u00fcltek. A felhaszn\u00e1l\u00f3knak \u00fajra kell futtatniuk a ~/klipper/scripts/install-octopi.sh szkriptet (vagy m\u00e1s m\u00f3don friss\u00edteni\u00fck kell a python f\u00fcgg\u0151s\u00e9geket, ha nem standard OctoPi telep\u00edt\u00e9st haszn\u00e1lnak). 20190404: Az i2c_bus \u00e9s spi_bus param\u00e9terek (a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokban) mostant\u00f3l sz\u00e1m helyett busznevet fogadnak el. 20190404: Az sx1509 konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9terei megv\u00e1ltoztak. Az 'address' param\u00e9ter mostant\u00f3l 'i2c_address', \u00e9s decim\u00e1lis sz\u00e1mk\u00e9nt kell megadni. A kor\u00e1bban haszn\u00e1lt 0x3E helyett 62-t kell megadni. 20190328: A [temperature_fan] konfigur\u00e1ci\u00f3ban megadott min_speed \u00e9rt\u00e9ket mostant\u00f3l tiszteletben tartjuk, \u00e9s a ventil\u00e1tor PID \u00fczemm\u00f3dban mindig ezen vagy ann\u00e1l magasabb fordulatsz\u00e1mon fog m\u0171k\u00f6dni. 20190322: A \"driver_HEND\" alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke a [tmc2660] konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokban 6-r\u00f3l 3-ra v\u00e1ltozott. A \"driver_VSENSE\" mez\u0151t elt\u00e1vol\u00edtottuk (mostant\u00f3l automatikusan a run_current-b\u0151l sz\u00e1m\u00edtj\u00e1k ki). 20190310: A [controller_fan] config szakasz mostant\u00f3l mindig kap egy nevet (p\u00e9ld\u00e1ul [controller_fan my_controller_fan]). 20190308: A [tmc2130] \u00e9s [tmc2208] konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszok \"driver_BLANK_TIME_SELECT\" mez\u0151je \u00e1t lett nevezve \"driver_TBL\" -re. 20190308: A [tmc2660] config szakasz megv\u00e1ltozott. Mostant\u00f3l egy \u00faj sense_resistor config param\u00e9tert kell megadni. A driver_XXX param\u00e9terek k\u00f6z\u00fcl t\u00f6bbnek a jelent\u00e9se is megv\u00e1ltozott. 20190228: A SAMD21 k\u00e1rty\u00e1kon SPI vagy I2C-t haszn\u00e1l\u00f3knak mostant\u00f3l a [samd_sercom] config szakaszban kell megadniuk a BUSZ csatlakoz\u00e1sait. 20190224: A bed_shape opci\u00f3t elt\u00e1vol\u00edtottuk a bed_mesh-b\u0151l. A radius opci\u00f3t \u00e1tnevezt\u00fck bed_radiusra. A kerek t\u00e1rgyasztalokkal rendelkez\u0151 felhaszn\u00e1l\u00f3knak a bed_radius \u00e9s a round_probe_count opci\u00f3kat kell megadniuk. 20190107: Az i2c_address param\u00e9ter az mcp4451 config szakaszban megv\u00e1ltozott. Ez egy gyakori be\u00e1ll\u00edt\u00e1s a Smoothie alaplapokon. Az \u00faj \u00e9rt\u00e9k a r\u00e9gi \u00e9rt\u00e9k fele (a 88-as \u00e9rt\u00e9ket 44-re, a 90-es \u00e9rt\u00e9ket pedig 45-re kell m\u00f3dos\u00edtani). 20181220: Klipper v0.7.0 megjelent","title":"V\u00e1ltoz\u00e1sok"},{"location":"Config_Reference.html","text":"Konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban el\u00e9rhet\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok referenci\u00e1ja. Az ebben a dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3 le\u00edr\u00e1sok \u00fagy vannak form\u00e1zva, hogy kiv\u00e1ghat\u00f3ak \u00e9s beilleszthet\u0151ek legyenek egy nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1ba. A Klipper be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val \u00e9s a kezdeti konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a telep\u00edt\u00e9si dokumentumot . Mikrokontroller konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00b6 A mikrokontroller t\u0171 neveinek form\u00e1tuma \u00b6 Sz\u00e1mos konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1shoz egy mikrokontroller-t\u0171 nev\u00e9re van sz\u00fcks\u00e9g. A Klipper a hardveres neveket haszn\u00e1lja ezekhez a csapokhoz - p\u00e9ld\u00e1ul PA4 . A t\u0171 nevek el\u0151tt ! \u00e1llhat, hogy jelezze ilyenkor ford\u00edtott polarit\u00e1st haszn\u00e1l (pl. magas helyett alacsony \u00e9rt\u00e9ken t\u00f6rt\u00e9n\u0151 trigger). A bemeneti t\u0171k el\u0151tt ^ jelezheti, hogy a t\u0171h\u00f6z hardveres pull-up ellen\u00e1ll\u00e1st kell enged\u00e9lyezni. Ha a mikrokontroller t\u00e1mogatja a pull-down ellen\u00e1ll\u00e1sokat, akkor egy bemeneti t\u0171 el\u0151tt ~ \u00e1llhat. Megjegyz\u00e9s: egyes konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszok tov\u00e1bbi t\u0171ket hozhatnak l\u00e9tre. Ahol ez el\u0151fordul, ott a t\u0171ket defini\u00e1l\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban az ezeket a t\u0171ket haszn\u00e1l\u00f3 szekci\u00f3k el\u0151tt kell felsorolni. [mcu] \u00b6 Az els\u0151dleges mikrokontroller konfigur\u00e1l\u00e1sa. [mcu] serial: # Az MCU-hoz csatlakoztatand\u00f3 soros port. Ha bizonytalan (vagy a # v\u00e1ltoztat\u00e1sban), l\u00e1sd a GYIK \"Hol van a soros port?\" r\u00e9sz\u00e9t. # Ezt a param\u00e9tert soros port haszn\u00e1lata eset\u00e9n meg kell adni. #baud: 250000 # A haszn\u00e1land\u00f3 \u00e1tviteli sebess\u00e9g. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 250000. #canbus_uuid: # Ha CAN-buszra csatlakoztatott eszk\u00f6zt haszn\u00e1lunk, akkor ez \u00e1ll\u00edtja # be az egyedi chip azonos\u00edt\u00f3j\u00e1t, amelyhez csatlakozni kell. # Ezt az \u00e9rt\u00e9ket meg kell adni, a CAN busz haszn\u00e1lata eset\u00e9n. #canbus_interface: # Ha CAN-buszra csatlakoztatott eszk\u00f6zt haszn\u00e1lunk, akkor ez \u00e1ll\u00edtja # be a CAN h\u00e1l\u00f3zati interf\u00e9szt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 'can0'. #restart_method: # Ez szab\u00e1lyozza azt a mechanizmust, amelyet a gazdag\u00e9p haszn\u00e1ljon a # mikrokontroller \u00fajraind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. A v\u00e1laszthat\u00f3 lehet\u0151s\u00e9gek: 'arduino', # 'cheetah', 'rpi_usb', \u00e9s 'command'. Az 'arduino' m\u00f3dszer # (DTR kapcsol\u00e1sa) a k\u00f6vetkez\u0151 eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n gyakori. Arduino k\u00e1rty\u00e1k # \u00e9s kl\u00f3nok. A 'cheetah' m\u00f3dszer egy speci\u00e1lis m\u00f3dszer, amely n\u00e9h\u00e1ny # Fysetc Cheetah k\u00e1rty\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges. Az 'rpi_usb' m\u00f3dszer hasznos # a Raspberry Pi lapokon, amelyek mikrovez\u00e9rl\u0151kkel vannak ell\u00e1tva. # USB-n kereszt\u00fcl r\u00f6vid id\u0151re kikapcsolja az \u00f6sszes USB port # \u00e1ramell\u00e1t\u00e1s\u00e1t, hogy a mikrokontroller \u00fajrainduljon. A 'command' # m\u00f3dszer a k\u00f6vetkez\u0151ket foglalja mag\u00e1ban. Klipper parancsot k\u00fcld # a mikrokontrollernek, hogy az k\u00e9pes legyen \u00fajraind\u00edtani mag\u00e1t. # Az alap\u00e9rtelmezett be\u00e1ll\u00edt\u00e1s az 'arduino' ha a mikrokontroller # soros porton kereszt\u00fcl kommunik\u00e1l, egy\u00e9bk\u00e9nt 'command'. [mcu my_extra_mcu] \u00b6 Tov\u00e1bbi mikrovez\u00e9rl\u0151k (az \"mcu\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni). A tov\u00e1bbi mikrovez\u00e9rl\u0151k tov\u00e1bbi t\u0171ket vezetnek be, amelyek f\u0171t\u0151berendez\u00e9sk\u00e9nt, l\u00e9ptet\u0151berendez\u00e9sk\u00e9nt, ventil\u00e1tork\u00e9nt stb. konfigur\u00e1lhat\u00f3k. P\u00e9ld\u00e1ul, ha egy \"[mcu extra_mcu]\" szekci\u00f3t vezet\u00fcnk be, akkor az olyan t\u0171ket, mint az \"extra_mcu:ar9\" a konfigur\u00e1ci\u00f3ban m\u00e1shol is haszn\u00e1lhat\u00f3k (ahol \"ar9\" az adott mcu hardveres t\u0171 neve vagy \u00e1lneve). [mcu my_extra_mcu] # A konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9tereket l\u00e1sd az \"mcu\" szakaszban. K\u00f6z\u00f6s kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok \u00b6 [printer] \u00b6 A nyomtat\u00f3 szakasz a nyomtat\u00f3 magas szint\u0171 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sait vez\u00e9rli. [printer] kinematics: # A haszn\u00e1lt nyomtat\u00f3 t\u00edpusa. Ez az opci\u00f3 a k\u00f6vetkez\u0151k egyike lehet: # cartesian, corexy, corexz, hybrid_corexy, hybrid_corexz, rotary_delta, # delta, delta, polar, cs\u00f6rl\u0151, vagy egyik sem. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. max_velocity: # A nyomtat\u00f3fej maxim\u00e1lis sebess\u00e9ge (mm/s-ban) # (a nyomathoz viszony\u00edtva). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. max_accel: # A nyomtat\u00f3fej maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1sa (mm/s^2-ben) # (a nyomtat\u00f3hoz viszony\u00edtva). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #max_accel_to_decel: # \u00c1lgyorsul\u00e1s (mm/s^2-ben), amely azt szab\u00e1lyozza, hogy a nyomtat\u00f3fej # milyen gyorsan haladjon gyorsul\u00e1sr\u00f3l a lass\u00edt\u00e1sra. A r\u00f6vid cikk-cakk # mozg\u00e1sok maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9nek cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l # (\u00e9s ez\u00e1ltal cs\u00f6kkenti a nyomtat\u00f3 rezg\u00e9s\u00e9t ezekb\u0151l a l\u00e9p\u00e9sekb\u0151l). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a max_accel fele. #square_corner_velocity: 5.0 # Az a maxim\u00e1lis sebess\u00e9g (mm/s-ban), amellyel a nyomtat\u00f3fej egy # 90 fokos sarokban haladhat. A null\u00e1t\u00f3l elt\u00e9r\u0151 \u00e9rt\u00e9k cs\u00f6kkentheti az # extruder \u00e1raml\u00e1si sebess\u00e9g\u00e9nek v\u00e1ltoz\u00e1sait az\u00e1ltal, hogy lehet\u0151v\u00e9 teszi # a nyomtat\u00f3fej azonnali sebess\u00e9gv\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1t kanyarod\u00e1s k\u00f6zben. # Ez az \u00e9rt\u00e9k konfigur\u00e1lja a bels\u0151 centripet\u00e1lis sebess\u00e9g # kanyarod\u00e1si algoritmus\u00e1t; a 90 fokn\u00e1l nagyobb sz\u00f6g\u0171 sarkok # kanyarod\u00e1si sebess\u00e9ge nagyobb, m\u00edg a 90 fokn\u00e1l kisebb sz\u00f6g\u0171 sarkok # kanyarsebess\u00e9ge kisebb. Ha ez null\u00e1ra van \u00e1ll\u00edtva, akkor a nyomtat\u00f3fej # minden sark\u00e1n\u00e1l null\u00e1ra lassul. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5 mm/s. [stepper] \u00b6 L\u00e9ptet\u0151motor meghat\u00e1roz\u00e1sok. A k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 nyomtat\u00f3t\u00edpusok (a [printer] config szakasz \"kinematika\" opci\u00f3ja \u00e1ltal meghat\u00e1rozottak szerint) elt\u00e9r\u0151 neveket ig\u00e9nyelnek a l\u00e9ptet\u0151 sz\u00e1m\u00e1ra (pl. stepper_x vs stepper_a ). Az al\u00e1bbiakban a stepperek \u00e1ltal\u00e1nos defin\u00edci\u00f3i k\u00f6vetkeznek. A rotation_distance param\u00e9ter kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g dokumentumot . A t\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151vel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 kezd\u0151pont felv\u00e9tellel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a Multi-MCU kezd\u0151pont dokumentumot. [stepper_x] step_pin: # L\u00e9p\u00e9s GPIO t\u0171 (magasan aktiv\u00e1lva). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. dir_pin: # Ir\u00e1ny GPIO t\u0171 (magas pozit\u00edv ir\u00e1nyt jelez). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. enable_pin: # Enged\u00e9lyezett t\u0171 (az alap\u00e9rtelmezett enged\u00e9lyez\u00e9s magas; haszn\u00e1lja a # \"!\" jelet az enged\u00e9lyez\u00e9s alacsony szintj\u00e9nek jelz\u00e9s\u00e9re). Ha ez a # param\u00e9ter nincs megadva, akkor a l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3t mindig # enged\u00e9lyezni kell. rotation_distance: # Az a t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben), amelyet a tengely megtesz a l\u00e9ptet\u0151motor egy # teljes fordulat\u00e1val (vagy v\u00e9gs\u0151 sebess\u00e9gfokozattal, ha a gear_ratio meg # van adva). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. microsteps: # A l\u00e9ptet\u0151motor-vez\u00e9rl\u0151 \u00e1ltal haszn\u00e1lt mikrol\u00e9p\u00e9sek sz\u00e1ma. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #full_steps_per_rotation: 200 # A l\u00e9ptet\u0151motor egy fordulat\u00e1hoz tartoz\u00f3 teljes l\u00e9p\u00e9sek sz\u00e1ma. \u00c1ll\u00edtsd ezt # 200-ra 1,8 fokos l\u00e9ptet\u0151motor eset\u00e9n, vagy 400-ra 0,9 fokos motor eset\u00e9n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 200. #gear_ratio: # Az \u00e1tt\u00e9tel, ha a l\u00e9ptet\u0151motor egy sebess\u00e9gv\u00e1lt\u00f3n kereszt\u00fcl csatlakozik a # tengelyhez. P\u00e9ld\u00e1ul megadhatja az \"5:1\" \u00e9rt\u00e9ket, ha 5:1 sebess\u00e9gv\u00e1lt\u00f3t # haszn\u00e1lnak. Ha a tengely t\u00f6bb sebess\u00e9gv\u00e1lt\u00f3val rendelkezik, megadhat # egy vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott \u00e1tt\u00e9teli list\u00e1t (p\u00e9ld\u00e1ul \"57:11, 2:1\"). Ha a # gear_ratio meg van adva, akkor a rotation_distance azt a t\u00e1vols\u00e1got # hat\u00e1rozza meg, amelyet a tengely megtesz a v\u00e9gs\u0151 fogasker\u00e9k egy teljes # fordulat\u00e1n\u00e1l. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem haszn\u00e1l \u00e1tt\u00e9teli ar\u00e1nyt. #step_pulse_duration: # A minim\u00e1lis id\u0151 a l\u00e9ptet\u0151 impulzus jel \u00e9le \u00e9s a k\u00f6vetkez\u0151 \"l\u00e9p\u00e9sk\u00f6z\" jel # \u00e9le k\u00f6z\u00f6tt. Ez a l\u00e9p\u00e9s impulzus \u00e9s az ir\u00e1nyv\u00e1lt\u00f3 jel k\u00f6z\u00f6tti minim\u00e1lis id\u0151 # be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra is haszn\u00e1lhat\u00f3. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,000000100 (100 ns) # az UART vagy SPI m\u00f3dban konfigur\u00e1lt TMC l\u00e9ptet\u0151k eset\u00e9ben, \u00e9s az # alap\u00e9rtelmezett 0,000002 (ami 2us) az \u00f6sszes t\u00f6bbi l\u00e9ptet\u0151 eset\u00e9ben. endstop_pin: # V\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 \u00e9rz\u00e9kel\u00e9si t\u0171. Ha ez a v\u00e9g\u00fctk\u00f6z\u0151 t\u0171 m\u00e1s MCU-n van, # mint a l\u00e9ptet\u0151motor, akkor enged\u00e9lyezi a \"multi-mcu homing\"-ot. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a der\u00e9ksz\u00f6g\u0171 nyomtat\u00f3k X, Y \u00e9s Z # l\u00e9ptet\u0151ihez. #position_min: 0 # Minim\u00e1lis \u00e9rv\u00e9nyes t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben), amelyre a felhaszn\u00e1l\u00f3 utas\u00edthatja # a l\u00e9ptet\u0151t, hogy mozogjon. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0 mm. position_endstop: # A v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 helye (mm-ben). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a der\u00e9ksz\u00f6g\u0171 nyomtat\u00f3k X, Y \u00e9s Z # l\u00e9ptet\u0151ihez. position_max: # Maxim\u00e1lis \u00e9rv\u00e9nyes t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben), amelyre a felhaszn\u00e1l\u00f3 utas\u00edthatja # a l\u00e9ptet\u0151t, hogy mozogjon. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a der\u00e9ksz\u00f6g\u0171 # nyomtat\u00f3k X, Y \u00e9s Z l\u00e9ptet\u0151ihez. #homing_speed: 5.0 # A l\u00e9ptet\u0151 maxim\u00e1lis sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) kezd\u0151pont felv\u00e9telkor. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5 mm/sec. #homing_retract_dist: 5.0 # T\u00e1vols\u00e1g a visszal\u00e9p\u00e9sig (mm-ben), miel\u0151tt m\u00e1sodszor is be\u00e1ll\u00edtan\u00e1. # \u00c1ll\u00edtsd ezt null\u00e1ra a m\u00e1sodik kezd\u0151pont felv\u00e9tel letilt\u00e1s\u00e1hoz. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5 mm. #homing_retract_speed: # Sebess\u00e9g, amelyet a visszah\u00faz\u00e1sn\u00e1l kell haszn\u00e1lni a kezd\u0151pont felv\u00e9tel # ut\u00e1n arra az esetre, ha ez elt\u00e9rne a be\u00e1ll\u00edt\u00e1si sebess\u00e9gt\u0151l, amely ehhez a # param\u00e9terhez az alap\u00e9rtelmezett. #second_homing_speed: # A l\u00e9ptet\u0151 sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) a m\u00e1sodik kezd\u0151pont felv\u00e9tel # v\u00e9grehajt\u00e1sakor. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s a homing_speed/2. #homing_positive_dir: # Ha ez True, a kezd\u0151pont felv\u00e9tel hat\u00e1s\u00e1ra a l\u00e9ptet\u0151 pozit\u00edv ir\u00e1nyba mozdul # el (el a null\u00e1t\u00f3l) ha False, akkor kezd\u0151pontra a nulla fel\u00e9. Jobb az # alap\u00e9rtelmezettet haszn\u00e1lni, mint ezt a param\u00e9tert megadni. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True, ha a position_endstop a position_max # k\u00f6zel\u00e9ben van, \u00e9s False, ha a position_min k\u00f6zel\u00e9ben van. Cartesian Kinematika \u00b6 L\u00e1sd example-cartesian.cfg egy p\u00e9lda cartesian kinematika konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. Itt csak a cartesian nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd a \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. [printer] kinematics: cartesian max_z_velocity: # Ez \u00e1ll\u00edtja be a Z ir\u00e1ny\u00fa mozg\u00e1s maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). # Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s haszn\u00e1lhat\u00f3 a maxim\u00e1lis sebess\u00e9g korl\u00e1toz\u00e1s\u00e1ra a # a Z l\u00e9ptet\u0151motor eset\u00e9ben. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a max_velocity a k\u00f6vetkez\u0151 \u00e9rt\u00e9kekre vonatkozik # max_z_velocity. max_z_accel: # Ez \u00e1ll\u00edtja be a mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t (mm/sec^2-ben) # a Z tengely ment\u00e9n. Korl\u00e1tozza a Z l\u00e9ptet\u0151motor gyorsul\u00e1s\u00e1t. Az # alap\u00e9rtelmezett a max_accel haszn\u00e1lata a max_z_accel eset\u00e9ben. # A stepper_x szakasz a l\u00e9ptet\u0151motor vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l. # X tengely egy cartesian g\u00e9pen. [stepper_x] # A stepper_y szakasz a l\u00e9ptet\u0151motor vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l. # Y t\u00edngely egy cartesian g\u00e9pen. [stepper_y] # A stepper_z szakasz a l\u00e9ptet\u0151motor vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l. # Z tengely egy cartesian g\u00e9pen. [stepper_z] Line\u00e1ris delta kinematika \u00b6 L\u00e1sd az example-delta.cfg p\u00e9ld\u00e1t a line\u00e1ris delta kinematika konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1hoz. A kalibr\u00e1l\u00e1ssal kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a delta kalibr\u00e1ci\u00f3s \u00fatmutat\u00f3 dokumentumot. Itt csak a line\u00e1ris delta nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. [printer] kinematics: delta max_z_velocity: # A delta nyomtat\u00f3kn\u00e1l ez korl\u00e1tozza a Z tengely mozg\u00e1s\u00e1nak maxim\u00e1lis # sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). Ezzel a be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal cs\u00f6kkenthet\u0151 a fel/le # mozg\u00e1sok maxim\u00e1lis sebess\u00e9ge (amely nagyobb l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1mot ig\u00e9nyel, # mint a deltanyomtat\u00f3k egy\u00e9b mozg\u00e1sai). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a # max_velocity haszn\u00e1lata a max_z_velocity \u00e9rt\u00e9khez. #max_z_accel: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a Z tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t # (mm/sec^2-en). Ennek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa akkor lehet hasznos, ha a nyomtat\u00f3 # nagyobb gyorsul\u00e1st tud el\u00e9rni XY mozg\u00e1sn\u00e1l, mint Z mozg\u00e1sn\u00e1l (pl. # bemeneti alakform\u00e1l\u00f3 haszn\u00e1latakor). # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerinti \u00e9rt\u00e9ke a max_accel a max_z_accel \u00e9rt\u00e9khez. #minimum_z_position: 0 # Az a minim\u00e1lis Z poz\u00edci\u00f3, amelybe a felhaszn\u00e1l\u00f3 utas\u00edthatja a fejet, # hogy mozogjon. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. delta_radius: # A h\u00e1rom line\u00e1ris tengely torony \u00e1ltal alkotott v\u00edzszintes k\u00f6r sugara # (mm-ben). Ez a param\u00e9ter a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen is kisz\u00e1m\u00edthat\u00f3: # delta_radius = smooth_rod_offset - effector_offset - carriage_offset. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #print_radius: # Az \u00e9rv\u00e9nyes XY nyomtat\u00f3fej koordin\u00e1t\u00e1k sugara (mm-ben). Ezzel a # be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal testreszabhat\u00f3 a nyomtat\u00f3fej mozg\u00e1sok tartom\u00e1ny # ellen\u0151rz\u00e9se. Ha itt nagy \u00e9rt\u00e9ket adunk meg, akkor lehets\u00e9ges lehet # a nyomtat\u00f3fejet toronnyal val\u00f3 \u00fctk\u00f6z\u00e9sre utas\u00edtani. # Az alap\u00e9rtelmezett a delta_radius a print_radius \u00e9rt\u00e9khez (ami # \u00e1ltal\u00e1ban megakad\u00e1lyozza a torony \u00fctk\u00f6z\u00e9s\u00e9t). # A stepper_a szakasz a bal els\u0151 tornyot vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151t \u00edrja le # (210 fokban). Ez a szakasz az \u00f6sszes toronyhoz tartoz\u00f3 kezd\u0151pont # param\u00e9tereket (homing_speed, homing_retract_dist) is szab\u00e1lyozza. [stepper_a] position_endstop: # T\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00f6tt, ha a f\u00fav\u00f3ka az \u00e9p\u00edt\u00e9si # ter\u00fclet k\u00f6zep\u00e9n van, \u00e9s a v\u00e9g\u00fctk\u00f6z\u0151 kiold. Ezt a param\u00e9tert meg kell # adni a stepper_a; a stepper_b \u00e9s a stepper_c eset\u00e9n ez a param\u00e9ter # alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke a stepper_a param\u00e9terben megadott \u00e9rt\u00e9k. arm_length: # A tornyot a nyomtat\u00f3fejjel \u00f6sszek\u00f6t\u0151 \u00e1tl\u00f3s r\u00fad hossza (mm-ben). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a stepper_a; a stepper_b \u00e9s a stepper_c # eset\u00e9n ez a param\u00e9ter alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke a stepper_a # param\u00e9terben megadott \u00e9rt\u00e9k. #angle: # Ez az opci\u00f3 azt a sz\u00f6get adja meg (fokban), amelyben a torony \u00e1ll. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 210 a stepper_a, 330 a stepper_b \u00e9s # 90 a stepper_c. # A stepper_b szakasz a jobb els\u0151 tornyot vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151t \u00edrja le # (330 fokban). [stepper_b] # A stepper_c szakasz a h\u00e1ts\u00f3 tornyot vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151t \u00edrja le (90 fokban). [stepper_c] # A delta_calibrate szakasz lehet\u0151v\u00e9 teszi a DELTA_CALIBRATE # kiterjesztett G-k\u00f3d parancsot, amely k\u00e9pes kalibr\u00e1lni a torony # v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak poz\u00edci\u00f3it \u00e9s sz\u00f6geit. [delta_calibrate] radius: # A vizsg\u00e1lhat\u00f3 ter\u00fclet sugara (mm-ben). Ez a vizsg\u00e1land\u00f3 # f\u00fav\u00f3kakoordin\u00e1t\u00e1k sugara; Ha XY eltol\u00e1s\u00fa automata szond\u00e1t haszn\u00e1l, # akkor v\u00e1lasszon el\u00e9g kicsi sugarat, hogy a szonda mindig a t\u00e1rgyasztal f\u00f6l\u00e9 # f\u00e9rjen. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #speed: 50 # A nem szond\u00e1z\u00e1s sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) mozog a kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50. #horizontal_move_z: 5 # Az a magass\u00e1g (mm-ben), ameddig a fejnek el kell mozdulnia # k\u00f6zvetlen\u00fcl a szondam\u0171velet megkezd\u00e9se el\u0151tt. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. Deltesian Kinematika \u00b6 L\u00e1sd example-deltesian.cfg egy p\u00e9lda deltesian kinematika konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. Itt csak a deltesian nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd a \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. [printer] kinematics: deltesian max_z_velocity: # Deltesian nyomtat\u00f3kn\u00e1l ez korl\u00e1tozza a Z tengely mozg\u00e1s\u00e1nak maxim\u00e1lis # sebess\u00e9g\u00e9t (mm/s-ban). Ezzel a be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal cs\u00f6kkenthet\u0151 a fel/le # mozg\u00e1sok maxim\u00e1lis sebess\u00e9ge (amelyek nagyobb l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1mot # ig\u00e9nyelnek, mint egy deltesian nyomtat\u00f3 egy\u00e9b l\u00e9p\u00e9sei). # Az alap\u00e9rtelmezett a max_velocity a max_z_velocity \u00e9rt\u00e9khez. #max_z_accel: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a Z tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t # (mm/s^2-ben). Ennek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa akkor lehet hasznos, ha a nyomtat\u00f3 # nagyobb gyorsul\u00e1st tud el\u00e9rni XY mozg\u00e1sn\u00e1l, mint Z mozg\u00e1sn\u00e1l # (pl. bemeneti alakform\u00e1l\u00f3 haszn\u00e1latakor). # Az alap\u00e9rtelmezett a max_accel a max_z_accel \u00e9rt\u00e9khez. #minim\u00e1lis_z_poz\u00edci\u00f3: 0 # Az a minim\u00e1lis Z poz\u00edci\u00f3, amelybe a felhaszn\u00e1l\u00f3 utas\u00edthatja a fejet, hogy # mozogjon. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. #min_angle: 5 # Ez azt a minim\u00e1lis sz\u00f6get (fokban) jelenti a v\u00edzszinteshez k\u00e9pest, amelyet # a deltesian karok el\u00e9rhetnek. Ennek a param\u00e9ternek az a c\u00e9lja, hogy # megakad\u00e1lyozza, a karok teljesen v\u00edzszintesbe mozgat\u00e1s\u00e1t, ami az XZ # tengely v\u00e9letlen megfordul\u00e1s\u00e1t kock\u00e1ztatn\u00e1. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #print_width: # Az \u00e9rv\u00e9nyes nyomtat\u00f3fej X koordin\u00e1t\u00e1k t\u00e1vols\u00e1ga (mm-ben). Ezzel a # be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal testreszabhat\u00f3 a nyomtat\u00f3fej mozg\u00e1sok tartom\u00e1nyellen\u0151rz\u00e9se. # Ha itt nagy \u00e9rt\u00e9ket adunk meg, akkor el\u0151fordulhat, hogy a nyomtat\u00f3fejet a # toronnyal val\u00f3 \u00fctk\u00f6z\u00e9sre utas\u00edthatjuk. # Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s \u00e1ltal\u00e1ban a t\u00e1rgyasztal sz\u00e9less\u00e9gnek felel meg (mm-ben). #slow_ratio: 3 # Az az ar\u00e1ny, amely korl\u00e1tozza a sebess\u00e9get \u00e9s a gyorsul\u00e1st az X tengely # sz\u00e9ls\u0151 pontjaihoz k\u00f6zeli mozg\u00e1sokn\u00e1l. Ha a f\u00fcgg\u0151leges t\u00e1vols\u00e1g osztva a # v\u00edzszintes t\u00e1vols\u00e1ggal meghaladja a slow_ratio \u00e9rt\u00e9k\u00e9t, akkor a sebess\u00e9g \u00e9s # a gyorsul\u00e1s a n\u00e9vleges \u00e9rt\u00e9k\u00fck fel\u00e9re korl\u00e1toz\u00f3dik. Ha a f\u00fcgg\u0151leges t\u00e1vols\u00e1g # osztva a v\u00edzszintes t\u00e1vols\u00e1ggal meghaladja a slow_ratio \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek # k\u00e9tszeres\u00e9t, akkor a sebess\u00e9g \u00e9s a gyorsul\u00e1s a n\u00e9vleges \u00e9rt\u00e9k\u00fck # egynegyed\u00e9re korl\u00e1toz\u00f3dik. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a 3. # A stepper_left szakasz a bal tornyot vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. # Ez a szakasz az \u00f6sszes toronyhoz tartoz\u00f3 homing param\u00e9tereket # (homing_speed, homing_retract_dist) is szab\u00e1lyozza. [stepper_left] position_endstop: # T\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00f6tt, ha a f\u00fav\u00f3ka az \u00e9p\u00edt\u00e9si ter\u00fclet # k\u00f6zep\u00e9n van, \u00e9s a v\u00e9g\u00fctk\u00f6z\u0151k kiold\u00f3dnak. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a # stepper_left; a stepper_right eset\u00e9n ez a param\u00e9ter alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke # a stepper_left param\u00e9terben megadott \u00e9rt\u00e9k. arm_length: # A toronykocsit a nyomtat\u00f3fejjel \u00f6sszek\u00f6t\u0151 \u00e1tl\u00f3s r\u00fad hossza (mm-ben). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a stepper_left; a stepper_right eset\u00e9n ez a # param\u00e9ter alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke a stepper_left param\u00e9ter megadott \u00e9rt\u00e9ke. arm_x_length: # V\u00edzszintes t\u00e1vols\u00e1g a nyomtat\u00f3fej \u00e9s a torony k\u00f6z\u00f6tt, ha minden # kezd\u0151ponton van. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a stepper_left; a # stepper_right eset\u00e9n ez a param\u00e9ter alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke a # stepper_left param\u00e9terben megadott \u00e9rt\u00e9k. # A stepper_right szekci\u00f3 a jobb oldali tornyot vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_right] # A stepper_y szakasz az Y tengelyt vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l # egy deltesian g\u00e9pen. [stepper_y] CoreXY Kinematika \u00b6 L\u00e1sd example-corexy.cfg egy p\u00e9lda corexy (\u00e9s h-bot) kinematikai f\u00e1jlt. Itt csak a CoreXY nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. [printer] kinematics: corexy max_z_velocity: # Ez \u00e1ll\u00edtja be a Z ir\u00e1ny\u00fa mozg\u00e1s maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). # Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s haszn\u00e1lhat\u00f3 a Z l\u00e9ptet\u0151motor maxim\u00e1lis sebess\u00e9gkorl\u00e1toz\u00e1s\u00e1ra. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a max_velocity a k\u00f6vetkez\u0151 \u00e9rt\u00e9kekre vonatkozik # amely a max_z_velocity. max_z_accel: # Ez \u00e1ll\u00edtja be a mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t (mm/sec^2 -ben) # a Z tengely ment\u00e9n. Korl\u00e1tozza a Z l\u00e9ptet\u0151motor gyorsul\u00e1s\u00e1t. # Az alap\u00e9rtelmezett max_accel haszn\u00e1lata a max_z_accel paranccsal t\u00f6rt\u00e9nik. # A stepper_x szakasz az X tengely, valamint az X+Y mozg\u00e1st vez\u00e9rl\u0151 # l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_x] # A stepper_y szakasz az Y tengely, valamint az X+Y mozg\u00e1st vez\u00e9rl\u0151 # l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_y] # A stepper_z szakasz a Z tengely, mozg\u00e1st vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_z] CoreXZ Kinematika \u00b6 L\u00e1sd example-corexz.cfg egy p\u00e9lda CoreXZ kinematikai konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. Itt csak a CoreXZ nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. [printer] kinematics: corexz max_z_velocity: # Ez \u00e1ll\u00edtja be a Z ir\u00e1ny\u00fa mozg\u00e1s maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). # Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s haszn\u00e1lhat\u00f3 a Z l\u00e9ptet\u0151motor maxim\u00e1lis sebess\u00e9gkorl\u00e1toz\u00e1s\u00e1ra. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a max_velocity a k\u00f6vetkez\u0151 \u00e9rt\u00e9kekre vonatkozik # amely a max_z_velocity. max_z_accel: # Ez \u00e1ll\u00edtja be a mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t (mm/sec^2 -ben) # a Z tengely ment\u00e9n. Korl\u00e1tozza a Z l\u00e9ptet\u0151motor gyorsul\u00e1s\u00e1t. # Az alap\u00e9rtelmezett max_accel haszn\u00e1lata a max_z_accel paranccsal t\u00f6rt\u00e9nik. # A stepper_x szakasz az X tengely, valamint az X+Z mozg\u00e1st vez\u00e9rl\u0151 # l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_x] # A stepper_y szakasz az Y tengely l\u00e9ptet\u0151 vez\u00e9rl\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_y] # A stepper_z szakasz a Z tengely le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l, valamint a # l\u00e9ptet\u0151, amely az X-Z mozg\u00e1st vez\u00e9rli. [stepper_z] Hybrid-CoreXY Kinematika \u00b6 L\u00e1sd az example-hybrid-corexy.cfg p\u00e9ld\u00e1t egy hibrid CoreXY kinematikai konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. Ez a kinematika Markforged kinematikak\u00e9nt is ismert. Itt csak a hibrid CoreXY nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9tereket \u00edrjuk le, a rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. [printer] kinematics: hybrid_corexy max_z_velocity: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a Z tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a max_velocity haszn\u00e1lata a max_z_velocity \u00e9rt\u00e9khez. max_z_accel: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a Z tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t (mm/sec^2-en). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a max_accel haszn\u00e1lata a max_z_accel \u00e9rt\u00e9khez. # A stepper_x szakasz az X tengely, valamint az X-Y mozg\u00e1st vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [l\u00e9pcs\u0151_x] # A stepper_y szakasz az Y tengelyt vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [l\u00e9p\u00e9s_y] # A stepper_z szakasz a Z tengelyt vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_z] Hybrid-CoreXZ Kinematika \u00b6 L\u00e1sd az example-hybrid-corexz.cfg p\u00e9ld\u00e1t egy hibrid CoreXZ kinematikai konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. Ez a kinematika Markforged kinematikak\u00e9nt is ismert. Itt csak a hibrid CoreXY nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9tereket \u00edrjuk le, a rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. [printer] kinematics: hybrid_corexz max_z_velocity: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a Z tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a max_velocity haszn\u00e1lata a max_z_velocity \u00e9rt\u00e9khez. max_z_accel: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a Z tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t (mm/sec^2-en). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a max_accel haszn\u00e1lata a max_z_accel \u00e9rt\u00e9khez. # A stepper_x szakasz az X tengely, valamint az X-Z mozg\u00e1st vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [l\u00e9pcs\u0151_x] # A stepper_y szakasz az Y tengelyt vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [l\u00e9p\u00e9s_y] # A stepper_z szakasz a Z tengelyt vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_z] Polar Kinematika \u00b6 L\u00e1sd az example-polar.cfg egy p\u00e9lda a Polar kinematika konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1hoz. Itt csak a Polar nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. A POL\u00c1RIS KINEMATIKA M\u00c9G FOLYAMATBAN VAN. A 0, 0 poz\u00edci\u00f3 k\u00f6r\u00fcli mozg\u00e1sokr\u00f3l ismert, hogy nem m\u0171k\u00f6dnek megfelel\u0151en. [printer] kinematics: polar max_z_velocity: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a maxim\u00e1lis mozg\u00e1si sebess\u00e9get (mm/sec-ben) a Z tengely # ment\u00e9n. Ezzel a be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal korl\u00e1tozhat\u00f3 a Z l\u00e9ptet\u0151motor maxim\u00e1lis # sebess\u00e9ge. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a max_velocity haszn\u00e1lata a # max_z_velocity \u00e9rt\u00e9khez. max_z_accel: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a Z tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t # (mm/sec^2-en). Korl\u00e1tozza a Z l\u00e9ptet\u0151motor gyorsul\u00e1s\u00e1t. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a max_accel \u00e9rt\u00e9ke a max_z_accel. # A stepper_bed szakasz a t\u00e1rgyasztalt vez\u00e9rl\u0151 stepper le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_bed] gear_ratio: # Meg kell adni a gear_ratio \u00e9rt\u00e9ket, \u00e9s a rotation_distance nem adhat\u00f3 # meg. P\u00e9ld\u00e1ul, ha a t\u00e1rgyasztal egy 80 fogas ker\u00e9kkel rendelkezik, amelyet # egy l\u00e9ptet\u0151motor hajt meg egy 16 fogas ker\u00e9kkel, akkor a \u201e80:16\u201d # \u00e1tt\u00e9teli ar\u00e1nyt kell megadni. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. # A stepper_arm szakasz a karon l\u00e9v\u0151 kocsit vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 # le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_arm] # A stepper_z szakasz a Z tengelyt vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_z] Forg\u00f3 delta Kinematika \u00b6 L\u00e1sd az example-rotary-delta.cfg egy p\u00e9lda a forg\u00f3 delta kinematika konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1hoz. Itt csak a forg\u00f3 delta nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. A FORG\u00d3 DELTA KINEMATIKA M\u00c9G FOLYAMATBAN VAN. A c\u00e9lk\u00f6vet\u0151 mozg\u00e1sok id\u0151z\u00edtettek lehetnek, \u00e9s n\u00e9h\u00e1ny hat\u00e1rellen\u0151rz\u00e9s nincs implement\u00e1lva. [printer] kinematics: rotary_delta max_z_velocity: # Delta nyomtat\u00f3kn\u00e1l ez korl\u00e1tozza a Z tengely mozg\u00e1s\u00e1nak maxim\u00e1lis # sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). Ezzel a be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal cs\u00f6kkenthet\u0151 a fel/le # mozg\u00e1sok maxim\u00e1lis sebess\u00e9ge (amely nagyobb l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1mot ig\u00e9nyel, # mint a deltanyomtat\u00f3k egy\u00e9b mozg\u00e1sai). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a # max_velocity haszn\u00e1lata a max_z_velocity \u00e9rt\u00e9khez. #minimum_z_position: 0 # A minim\u00e1lis Z poz\u00edci\u00f3, amelybe a felhaszn\u00e1l\u00f3 utas\u00edthatja a fejet, hogy # mozduljon el. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. shoulder_radius: # A h\u00e1rom g\u00f6mbcsukl\u00f3 \u00e1ltal alkotott v\u00edzszintes k\u00f6r sugara (mm-ben), # m\u00ednusz az effektor csukl\u00f3k \u00e1ltal alkotott k\u00f6r sugara. Ez a param\u00e9ter a # k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen is kisz\u00e1m\u00edthat\u00f3: # shoulder_radius = (delta_f - delta_e) / sqrt(12) # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. shoulder_height: # A g\u00f6mbcsukl\u00f3k t\u00e1vols\u00e1ga (mm-ben) a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l, m\u00ednusz az effektor # nyomtat\u00f3fej magass\u00e1ga. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. # A stepper_a szakasz a jobb h\u00e1ts\u00f3 kart vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151t \u00edrja le (30 fokban). # Ez a szakasz szab\u00e1lyozza az \u00f6sszes karhoz tartoz\u00f3 kezd\u0151pont felv\u00e9teli # param\u00e9tereket (homing_speed, homing_retract_dist). [stepper_a] gear_ratio: # Meg kell adni a gear_ratio \u00e9rt\u00e9ket, \u00e9s nem lehet megadni a rotation_distance # \u00e9rt\u00e9ket. P\u00e9ld\u00e1ul, ha a karban van egy 80 fog\u00fa ker\u00e9k, amelyet egy 16 fog\u00fa # ker\u00e9k hajt meg, \u00e9s amely egy 60 fog\u00fa sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1val van \u00f6sszek\u00f6tve, amelyet # egy 16 fog\u00fa fogasker\u00e9kkel ell\u00e1tott l\u00e9ptet\u0151motor hajt meg, akkor a \"80-as\" # \u00e1tt\u00e9teli ar\u00e1nyt kell megadni: 16, 60:16\". Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. position_endstop: # T\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00f6tt, ha a f\u00fav\u00f3ka az \u00e9p\u00edt\u00e9si ter\u00fclet # k\u00f6zep\u00e9n van, \u00e9s a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 kiold. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a # stepper_a; a stepper_b \u00e9s stepper_c eset\u00e9n ez a param\u00e9ter alap\u00e9rtelmezett # \u00e9rt\u00e9ke a stepper_a param\u00e9terben megadott \u00e9rt\u00e9k. upper_arm_length: # A \u201efels\u0151 g\u00f6mbcsukl\u00f3t\u201d az \u201eals\u00f3 g\u00f6mbcsukl\u00f3val\u201d \u00f6sszek\u00f6t\u0151 kar hossza (mm-ben). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a stepper_a; a stepper_b \u00e9s stepper_c eset\u00e9n ez # a param\u00e9ter alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke a stepper_a param\u00e9terben megadott \u00e9rt\u00e9k. lower_arm_length: # A \u201efels\u0151 g\u00f6mbcsukl\u00f3\u201d az \u201eeffekt\u00edv csukl\u00f3val\u201d \u00f6sszek\u00f6t\u0151 kar hossza (mm-ben). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a stepper_a; a stepper_b \u00e9s stepper_c eset\u00e9n # ez a param\u00e9ter alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke a stepper_a param\u00e9terben megadott \u00e9rt\u00e9k. #angle: # Ez az opci\u00f3 azt a sz\u00f6get adja meg (fokban), amelyben a kar \u00e1ll. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 30 a stepper_a, 150 a stepper_b \u00e9s 270 a stepper_c. # A stepper_b szakasz a bal h\u00e1ts\u00f3 kart vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151t \u00edrja le (150 fokban). [stepper_b] # A stepper_c szakasz az els\u0151 kart vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151t \u00edrja le (270 fokban). [stepper_c] # A delta_calibrate szakasz lehet\u0151v\u00e9 teszi a DELTA_CALIBRATE kiterjesztett G-k\u00f3d # parancsot, amely k\u00e9pes kalibr\u00e1lni a fels\u0151 g\u00f6mbcsukl\u00f3k v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s poz\u00edci\u00f3it. [delta_calibrate] radius: # A vizsg\u00e1lhat\u00f3 ter\u00fclet sugara (mm-ben). Ez a vizsg\u00e1land\u00f3 f\u00fav\u00f3kakoordin\u00e1t\u00e1k # sugara; Ha X-Y eltol\u00e1s\u00fa automata szond\u00e1t haszn\u00e1l, akkor v\u00e1lasszon el\u00e9g kicsi # sugarat, hogy a szonda mindig a t\u00e1rgyasztal f\u00f6l\u00e9 f\u00e9rjen. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #speed: 50 # A nem tapint\u00f3 mozg\u00e1s sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) a kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n. # Az alap\u00e9rtelmezett 50. #horizontal_move_z: 5 # Az a magass\u00e1g (mm-ben), ameddig a fejet utas\u00edtani kell, hogy mozduljon el # k\u00f6zvetlen\u00fcl a m\u00e9r\u0151m\u0171velet megkezd\u00e9se el\u0151tt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. K\u00e1belcs\u00f6rl\u0151s Kinematika \u00b6 L\u00e1sd az example-winch.cfg egy p\u00e9ld\u00e1t a k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151s kinematika konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1hoz. Itt csak a k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151s nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. A K\u00c1BELCS\u00d6RL\u0150 T\u00c1MOGAT\u00c1SA K\u00cdS\u00c9RLETI JELLEG\u0170. A helymeghat\u00e1roz\u00e1s nem val\u00f3sul meg a k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151 kinematik\u00e1j\u00e1n. A nyomtat\u00f3 kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9hez manu\u00e1lisan k\u00fcldj\u00f6n mozgat\u00e1si parancsokat, am\u00edg a nyomtat\u00f3fej a 0, 0, 0, 0 ponton van, majd adjon ki egy G28 parancsot. [printer] kinematics: winch (cs\u00f6rl\u0151s) # A stepper_a szakasz az els\u0151 k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151h\u00f6z csatlakoztatott l\u00e9ptet\u0151t \u00edrja le. # Legal\u00e1bb 3 \u00e9s legfeljebb 26 k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151 defini\u00e1lhat\u00f3 (stepper_a-t\u00f3l # stepper_z-ig), b\u00e1r \u00e1ltal\u00e1ban 4-et defini\u00e1lnak. [stepper_a] rotation_distance: # A rotation_distance az a n\u00e9vleges t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben), amellyel a # nyomtat\u00f3fej elmozdul a k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151 fel\u00e9 a l\u00e9ptet\u0151motor minden egyes # teljes fordulat\u00e1n\u00e1l. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. anchor_x: anchor_y: anchor_z: # A k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151 X, Y \u00e9s Z helyzete der\u00e9ksz\u00f6g\u0171 t\u00e9rben. # Ezeket a param\u00e9tereket meg kell adni. Nincs Kinematika \u00b6 Lehet\u0151s\u00e9g van egy speci\u00e1lis \"none\" kinematika defini\u00e1l\u00e1s\u00e1ra a Klipper kinematikai t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1nak kikapcsol\u00e1s\u00e1hoz. Ez hasznos lehet olyan eszk\u00f6z\u00f6k vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9hez, amelyek nem tipikus 3D nyomtat\u00f3k, vagy hibakeres\u00e9si c\u00e9lok. [printer] kinematics: none max_velocity: 1 max_accel: 1 # A max_velocity \u00e9s max_accel param\u00e9tereket meg kell hat\u00e1rozni. # Az \u00e9rt\u00e9keket nem haszn\u00e1ljuk a \"none\" kinematika eset\u00e9n. K\u00f6z\u00f6s extruder \u00e9s f\u0171t\u00f6tt t\u00e1rgyasztal t\u00e1mogat\u00e1s \u00b6 [extruder] \u00b6 Az extruder szakasz a f\u00fav\u00f3ka f\u0171t\u0151berendez\u00e9s param\u00e9tereinek le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l, az extruder vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9t v\u00e9gz\u0151 l\u00e9ptet\u0151vel egy\u00fctt. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancs hivatkoz\u00e1s c\u00edm\u0171 r\u00e9szt. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s hangol\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si \u00fatmutat\u00f3t . [extruder] step_pin: dir_pin: enable_pin: microsteps: rotation_distance: #full_steps_per_rotation: #gear_ratio: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a \"l\u00e9ptet\u0151\" r\u00e9szben. Ha a fenti param\u00e9terek # egyike sincs megadva, akkor nem lesz l\u00e9ptet\u0151motor t\u00e1rs\u00edtva a nyomtat\u00f3fejhez # (b\u00e1r a SYNC_EXTRUDER_MOTION parancs fut\u00e1s k\u00f6zben t\u00e1rs\u00edthat egyet). nozzle_diameter: # A f\u00fav\u00f3ka ny\u00edl\u00e1s\u00e1nak \u00e1tm\u00e9r\u0151je (mm-ben). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. filament_diameter: # A nyers sz\u00e1l n\u00e9vleges \u00e1tm\u00e9r\u0151je (mm-ben), amikor az extruderbe ker\u00fcl. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #max_extrude_cross_section: # Az extrud\u00e1l\u00e1si keresztmetszet maxim\u00e1lis ter\u00fclete (mm^2-ben) (pl. az # extrud\u00e1l\u00e1si sz\u00e9less\u00e9g szorozva a r\u00e9teg magass\u00e1g\u00e1val). Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s # megakad\u00e1lyozza a t\u00falzott m\u00e9rt\u00e9k\u0171 extrud\u00e1l\u00e1st viszonylag kis XY mozg\u00e1sok # sor\u00e1n. Ha egy \u00e1thelyez\u00e9s olyan kih\u00faz\u00e1si sebess\u00e9get k\u00e9r, amely meghaladja # ezt az \u00e9rt\u00e9ket, akkor hiba\u00fczenet jelenik meg. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 4.0 * nozzle_diameter^2 #instantaneous_corner_velocity: 1.000 # Az extruder maxim\u00e1lis pillanatnyi sebess\u00e9gv\u00e1ltoz\u00e1sa (mm/sec-ben) # k\u00e9t mozg\u00e1s tal\u00e1lkoz\u00e1s\u00e1n\u00e1l. Az alap\u00e9rtelmezett 1 mm/sec. #max_extrude_only_distance: 50.0 # Maxim\u00e1lis hossza (a nyers nyomtat\u00f3sz\u00e1lnak mm-ben), amely egy # visszah\u00faz\u00e1s vagy csak extrud\u00e1l\u00e1s eset\u00e9n lehets\u00e9ges. Ha egy visszah\u00faz\u00e1s # vagy csak extrud\u00e1l\u00e1si mozg\u00e1s enn\u00e9l az \u00e9rt\u00e9kn\u00e9l nagyobb t\u00e1vols\u00e1got k\u00e9r, # hiba\u00fczenetet ad vissza. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50 mm. #max_extrude_only_velocity: #max_extrude_only_accel: # Az extrudermotor maxim\u00e1lis sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) \u00e9s gyorsul\u00e1sa # (mm/sec^2-en) a visszah\u00faz\u00e1sokhoz \u00e9s a csak extrud\u00e1lt mozg\u00e1sokhoz. # Ezek a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok nincsenek hat\u00e1ssal a norm\u00e1l nyomtat\u00e1si sebess\u00e9gekre. # Ha nincs megadva, akkor a sz\u00e1m\u00edt\u00e1sok megfelelnek a 4.0*nozzle_diameter^2 # keresztmetszet\u0171 XY nyomtat\u00e1si mozg\u00e1s hat\u00e1r\u00e1nak. #pressure_advance: 0.0 # Az extruder gyors\u00edt\u00e1sa sor\u00e1n a nyomtat\u00f3fejbe nyomand\u00f3 nyers sz\u00e1l # mennyis\u00e9ge. A lass\u00edt\u00e1s sor\u00e1n azonos mennyis\u00e9g\u0171 izz\u00f3sz\u00e1l h\u00faz\u00f3dik vissza. # M\u00e9rete millim\u00e9ter per millim\u00e9ter/m\u00e1sodperc. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, ami letiltja a nyom\u00e1sn\u00f6vel\u00e9st. #pressure_advance_smooth_time: 0.040 # Id\u0151tartom\u00e1ny (m\u00e1sodpercben), amelyet az extruder \u00e1tlagos sebess\u00e9g\u00e9nek # kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lnak a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1shoz. A nagyobb \u00e9rt\u00e9k sim\u00e1bb # extrudermozg\u00e1sokat eredm\u00e9nyez. Ez a param\u00e9ter nem haladhatja meg a # 200 ezredm\u00e1sodpercet. Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s csak akkor \u00e9rv\u00e9nyes, ha a # pressure_advance \u00e9rt\u00e9ke nem nulla. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,040 (40 ezredm\u00e1sodperc). # # A fennmarad\u00f3 v\u00e1ltoz\u00f3k az extruder f\u0171t\u00e9s\u00e9t \u00edrj\u00e1k le. heater_pin: # PWM kimeneti \u00e9rintkez\u0151, amely a f\u0171t\u00e9st vez\u00e9rli. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #max_power: 1.0 # Az a maxim\u00e1lis teljes\u00edtm\u00e9ny (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve), amelyre a # heater_pin be\u00e1ll\u00edthat\u00f3. Az 1,0 \u00e9rt\u00e9k lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy a t\u0171t hosszabb ideig # teljesen enged\u00e9lyezettre lehessen \u00e1ll\u00edtani, m\u00edg a 0,5 \u00e9rt\u00e9k legfeljebb a fele # ideig enged\u00e9lyezi a t\u0171t. Ezzel a be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal korl\u00e1tozhat\u00f3 a f\u0171t\u0151k\u00e9sz\u00fcl\u00e9k teljes # kimen\u0151 teljes\u00edtm\u00e9nye (hosszabb ideig). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1.0. sensor_type: # \u00c9rz\u00e9kel\u0151 t\u00edpusa. \u00c1ltal\u00e1nos termisztorok: \u201eEPCOS 100K B57560G104F\u201d, # \u201eATC Semitec 104GT-2\u201d, \u201eATC Semitec 104NT-4-R025H42G\u201d, \u201eGeneric 3950\u201d, # \u201eHoneywell 100K 135-JGBC10K135-1010LAG18 -104F39050L32\", # \"SliceEngineering 450\" \u00e9s \"TDK NTCG104LH104JT1\". Tov\u00e1bbi \u00e9rz\u00e9kel\u0151k\u00e9rt # l\u00e1sd a \"H\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k\" r\u00e9szt. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. sensor_pin: # Anal\u00f3g bemeneti \u00e9rintkez\u0151 csatlakozik az \u00e9rz\u00e9kel\u0151h\u00f6z. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #pullup_resistor: 4700 # A termisztorhoz csatlakoztatott felh\u00faz\u00f3 ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). # Ez a param\u00e9ter csak akkor \u00e9rv\u00e9nyes, ha az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 termisztor. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 4700 ohm. #smooth_time: 1.0 # Egy id\u0151\u00e9rt\u00e9k (m\u00e1sodpercben), amely alatt a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletm\u00e9r\u00e9s sim\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl # a m\u00e9r\u00e9si zaj hat\u00e1s\u00e1nak cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1 m\u00e1sodperc. control: # Vez\u00e9rl\u00e9si algoritmus (pid vagy watermark). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. pid_Kp: pid_Ki: pid_Kd: # Az ar\u00e1nyos (pid_Kp), az integr\u00e1l (pid_Ki) \u00e9s a deriv\u00e1lt (pid_Kd) be\u00e1ll\u00edt\u00e1sai a PID # visszacsatol\u00e1s vez\u00e9rl\u0151 rendszerhez. A Klipper a PID be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat a k\u00f6vetkez\u0151 # \u00e1ltal\u00e1nos k\u00e9plettel \u00e9rt\u00e9keli ki: heater_pwm = (Kp*error+ Ki*integral(error) vagy # Kd*derivative(error)) / 255 Ahol az \u201eerror\u201d a \u201erequested_temperature \u00e9s # measured_temperature\u201d \u00e9s a \u201eheater_pwm\u201d a k\u00e9rt f\u0171t\u00e9si sebess\u00e9g 0,0 teljes # kikapcsolt \u00e9s 1,0 teljes bekapcsolva. Fontolja meg a PID_CALIBRATE parancs # haszn\u00e1lat\u00e1t a param\u00e9terek lek\u00e9r\u00e9s\u00e9hez. A pid_Kp, pid_Ki \u00e9s pid_Kd # param\u00e9tereket meg kell adni a PID f\u0171t\u0151berendez\u00e9sekhez. #max_delta: 2.0 # A \u201ewatermark\u201d vez\u00e9rl\u00e9s\u0171 f\u0171t\u0151berendez\u00e9seken ez a f\u0171t\u0151elem kikapcsol\u00e1sa # el\u0151tti c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet feletti Celsius-fokkal, valamint a f\u0171t\u0151elem \u00fajb\u00f3li # bekapcsol\u00e1sa el\u0151tti c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet alatti fokok sz\u00e1ma. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 2 Celsius-fok. #pwm_cycle_time: 0.100 # Id\u0151 m\u00e1sodpercben a f\u0171t\u0151elem minden szoftveres PWM-ciklus\u00e1hoz. # Nem aj\u00e1nlott ezt be\u00e1ll\u00edtani, hacsak nincs elektromos k\u00f6vetelm\u00e9ny # a f\u0171t\u0151elem m\u00e1sodpercenk\u00e9nti 10-n\u00e9l gyorsabb kapcsol\u00e1s\u00e1ra. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,100 m\u00e1sodperc. #min_extrude_temp: 170 # Az a minim\u00e1lis h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (Celsiusban), amelyen az extruder mozgat\u00e1si # parancsai kiadhat\u00f3k. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 170 Celsius. min_temp: max_temp: # Az \u00e9rv\u00e9nyes h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek maxim\u00e1lis tartom\u00e1nya (Celsiusban), amelyen # bel\u00fcl a f\u0171t\u0151elemnek maradnia kell. Ez egy, a mikrovez\u00e9rl\u0151 k\u00f3dj\u00e1ban # be\u00e9p\u00edtett biztons\u00e1gi funkci\u00f3t vez\u00e9rel. Ha a m\u00e9rt h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet ezen a # tartom\u00e1nyon k\u00edv\u00fcl esik, akkor a mikrovez\u00e9rl\u0151 le\u00e1ll\u00e1si \u00e1llapotba ker\u00fcl. # Ez az ellen\u0151rz\u00e9s seg\u00edthet bizonyos f\u0171t\u0151 \u00e9s \u00e9rz\u00e9kel\u0151 hardverhib\u00e1k \u00e9szlel\u00e9s\u00e9ben. # \u00c1ll\u00edtsd be ezt a tartom\u00e1nyt el\u00e9g sz\u00e9lesre, hogy a norm\u00e1lis h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet ne # okozzon hib\u00e1t. Ezeket a param\u00e9tereket meg kell adni. [heater_bed] \u00b6 A heater_bed szakasz egy f\u0171t\u00f6tt t\u00e1rgyasztalt \u00edr le. Ugyanazokat a f\u0171t\u00e9si be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat haszn\u00e1lja, amelyeket az \"extruder\" szakaszban le\u00edrtunk. [heater_bed] heater_pin: sensor_type: sensor_pin: control: min_temp: max_temp: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"extruder\" szakaszban. T\u00e1rgyasztal szint t\u00e1mogat\u00e1s \u00b6 [bed_mesh] \u00b6 T\u00e1rgyasztal H\u00e1l\u00f3 Kiegyenl\u00edt\u00e9s. Defini\u00e1lhatunk egy bed_mesh konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszt, hogy enged\u00e9lyezz\u00fck a Z tengelyt eltol\u00f3 mozgat\u00e1si transzform\u00e1ci\u00f3kat a m\u00e9rt pontokb\u00f3l gener\u00e1lt h\u00e1l\u00f3 alapj\u00e1n. Ha szond\u00e1t haszn\u00e1lunk a Z-tengely alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra, aj\u00e1nlott a printer.cfg f\u00e1jlban egy safe_z_home szakaszt defini\u00e1lni a nyomtat\u00e1si ter\u00fclet k\u00f6zep\u00e9re t\u00f6rt\u00e9n\u0151 alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1shoz. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd az t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 \u00fatmutat\u00f3 \u00e9s a parancsreferencia dokumentumokat. Vizu\u00e1lis p\u00e9ld\u00e1k: t\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztal, probe_count = 3, 3: x---x---x (max_point) | x---x---x | (min_point) x---x---x kerek t\u00e1rgyasztal, round_probe_count = 5, bed_radius = r: x (0, r) end / x---x---x \\ (-r, 0) x---x---x---x---x (r, 0) \\ x---x---x / x (0, -r) start [bed_mesh] #speed: 50 # A kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n a nem pr\u00f3bamozg\u00e1sok sebess\u00e9ge (mm/sec-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50. #horizontal_move_z: 5 # Az a magass\u00e1g (mm-ben), amelyre a fejnek parancsot kell adni a # mozg\u00e1sra k\u00f6zvetlen\u00fcl a szondam\u0171velet megkezd\u00e9se el\u0151tt. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #mesh_radius: # Meghat\u00e1rozza a h\u00e1l\u00f3 sugar\u00e1t a kerek t\u00e1rgyasztalokhoz. Ne feledd, hogy a # sug\u00e1r a mesh_origin param\u00e9ter \u00e1ltal megadott koordin\u00e1t\u00e1hoz # viszony\u00edtott. Ezt a param\u00e9tert a kerek t\u00e1rgyasztalokn\u00e1l meg kell adni, # a t\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalokn\u00e1l pedig ki kell hagyni. # mesh_origin # Az opci\u00f3 \u00e1ltal meghat\u00e1rozott koordin\u00e1ta. # Ezt a param\u00e9tert kerek t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9ben meg kell adni. # De elhagyhat\u00f3 a t\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9ben. #mesh_origin: # Meghat\u00e1rozza a h\u00e1l\u00f3 k\u00f6z\u00e9ppontj\u00e1nak X, Y koordin\u00e1t\u00e1j\u00e1t kerek t\u00e1rgyasztalok # eset\u00e9n. Ez a koordin\u00e1ta a szonda hely\u00e9hez k\u00e9pest relat\u00edv. Hasznos # lehet a mesh_origin be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa, hogy maximaliz\u00e1ljuk a h\u00e1l\u00f3 m\u00e9ret\u00e9t. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, 0. Ezt a param\u00e9tert el kell hagyni # t\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9n. #mesh_min: # Meghat\u00e1rozza a h\u00e1l\u00f3 minim\u00e1lis X, Y koordin\u00e1t\u00e1j\u00e1t t\u00e9glalap alak\u00fa # t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9n. Ez a koordin\u00e1ta a szonda hely\u00e9hez k\u00e9pest relat\u00edv. # Ez lesz az els\u0151 szond\u00e1zott pont, amely a legk\u00f6zelebb van az orig\u00f3hoz. # Ezt a param\u00e9tert t\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9n meg kell adni. #mesh_max: # Meghat\u00e1rozza a h\u00e1l\u00f3 maxim\u00e1lis X, Y koordin\u00e1t\u00e1j\u00e1t t\u00e9glalap alak\u00fa # t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9n. Ugyanazon az elven m\u0171k\u00f6dik, mint a mesh_min, # azonban ez a param\u00e9ter a legt\u00e1volabbi pont lesz, amelyet a t\u00e1rgyasztal # orig\u00f3j\u00e1t\u00f3l vizsg\u00e1lunk. Ezt a param\u00e9tert t\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok # eset\u00e9n meg kell adni. #probe_count: 3, 3 # T\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9n ez egy vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott eg\u00e9sz # sz\u00e1mp\u00e1r. X, Y \u00e9rt\u00e9kek, amelyek meghat\u00e1rozz\u00e1k a m\u00e9rni k\u00edv\u00e1nt # pontok sz\u00e1m\u00e1t az egyes tengelyek ment\u00e9n. Egyetlen \u00e9rt\u00e9k is # \u00e9rv\u00e9nyes, ebben az esetben ez az \u00e9rt\u00e9k mindk\u00e9t tengelyre vonatkozik. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 3, 3. #round_probe_count: 5 # A kerek t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9ben ez az eg\u00e9sz \u00e9rt\u00e9k hat\u00e1rozza meg a # maxim\u00e1lis sz\u00e1m\u00fa pontok sz\u00e1m\u00e1t, amelyeket minden tengely ment\u00e9n # meg kell vizsg\u00e1lni. Ennek az \u00e9rt\u00e9knek p\u00e1ratlan sz\u00e1mnak kell lennie. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #fade_start: 1.0 # A G-k\u00f3d Z poz\u00edci\u00f3ja, ahol a Z-korrekci\u00f3 fokozatos megsz\u00fcntet\u00e9se # elkezd\u0151dik amikor a fade enged\u00e9lyezve van. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1.0. #fade_end: 0.0 # A G-k\u00f3d Z poz\u00edci\u00f3ja, amelyben a fading out befejez\u0151dik. Ha be van # \u00e1ll\u00edtva egy fade_start alatti \u00e9rt\u00e9kre a fade ki van kapcsolva. # Meg kell jegyezni, hogy a fade nem k\u00edv\u00e1nt sk\u00e1l\u00e1z\u00e1st adhat a # nyomtat\u00e1s Z tengelye ment\u00e9n. Ha egy felhaszn\u00e1l\u00f3 enged\u00e9lyezni # k\u00edv\u00e1nja a fade-et, a 10.0 \u00e9rt\u00e9k aj\u00e1nlott. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0.0, amely kikapcsolja a fade-et. #fade_target: # A Z poz\u00edci\u00f3, amelyben a fade-nek konverg\u00e1lnia kell. Ha ez az \u00e9rt\u00e9k # nem nulla \u00e9rt\u00e9kre van be\u00e1ll\u00edtva, akkor annak a Z-\u00e9rt\u00e9kek tartom\u00e1ny\u00e1n # bel\u00fcl kell lennie a h\u00e1l\u00f3ban. Azok a felhaszn\u00e1l\u00f3k, akik a Z kezd\u0151ponthoz # k\u00edv\u00e1nnak konverg\u00e1lni, 0-ra kell \u00e1ll\u00edtaniuk. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a h\u00e1l\u00f3 \u00e1tlagos Z \u00e9rt\u00e9ke. #split_delta_z: .025 # A Z k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9g m\u00e9rt\u00e9ke (mm-ben) a mozg\u00e1s ment\u00e9n, amely kiv\u00e1lt # egy oszt\u00e1st. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k .025. #move_check_distance: 5.0 # A t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) a mozg\u00e1s ment\u00e9n, amelyn\u00e9l a split_delta_z-t # ellen\u0151rizni kell. Ez egyben a minim\u00e1lis hossz, ameddig egy mozg\u00e1st # fel lehet osztani. Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5.0. #mesh_pps: 2, 2 # Egy vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott eg\u00e9sz sz\u00e1mp\u00e1r X, Y, amely meghat\u00e1rozza a # k\u00f6vetkez\u0151 pontok sz\u00e1m\u00e1t szegmensenk\u00e9nt, amelyeket interpol\u00e1lni kell # a h\u00e1l\u00f3ban az egyes tengelyek ment\u00e9n. A \"szegmens\" \u00fagy defini\u00e1lhat\u00f3, # mint az egyes m\u00e9rt pontok k\u00f6z\u00f6tti t\u00e9r. A felhaszn\u00e1l\u00f3 egyetlen \u00e9rt\u00e9ket # adhat meg, amely mindk\u00e9t tengelyre vonatkozik. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 2, 2. #algoritmus: lagrange # Az alkalmazand\u00f3 interpol\u00e1ci\u00f3s algoritmus. Lehet ak\u00e1r \"lagrange\" vagy # \"bicubic\". Ez az opci\u00f3 nem \u00e9rinti a 3x3-as r\u00e1csokat, amelyek k\u00e9nyszer\u00edtett # lagrange mintav\u00e9telt haszn\u00e1lnak. Az alap\u00e9rtelmezett lagrange. #bicubic_tension: .2 # A bikubik algoritmus haszn\u00e1latakor a fenti fesz\u00fclts\u00e9g param\u00e9ter # alkalmazhat\u00f3 az interpol\u00e1lt meredeks\u00e9g m\u00e9rt\u00e9k\u00e9nek megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1ra. # Nagyobb sz\u00e1mok n\u00f6velik a meredeks\u00e9g m\u00e9rt\u00e9k\u00e9t, ami nagyobb # g\u00f6rb\u00fcletet eredm\u00e9nyez a h\u00e1l\u00f3ban. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k .2. #relative_reference_index: # Egy pontindex a h\u00e1l\u00f3ban, amelyre minden Z \u00e9rt\u00e9ket hivatkozni kell. # Az enged\u00e9lyez\u00e9se ennek a param\u00e9ternek a bekapcsol\u00e1sa a vizsg\u00e1lt # Z poz\u00edci\u00f3hoz viszony\u00edtott h\u00e1l\u00f3t eredm\u00e9nyez a megadott indexhez k\u00e9pest. #faulty_region_1_min: #faulty_region_1_max: # A hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3t meghat\u00e1roz\u00f3 opcion\u00e1lis pontok. L\u00e1sd docs/Bed_Mesh.md # A hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3kkal kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt. Legfeljebb 99 hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3 # adhat\u00f3 hozz\u00e1. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nincsenek hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3k be\u00e1ll\u00edtva. [bed_tilt] \u00b6 T\u00e1rgyasztal d\u0151l\u00e9s kompenz\u00e1ci\u00f3. Defini\u00e1lhatunk egy bed_tilt config szekci\u00f3t, hogy lehet\u0151v\u00e9 tegy\u00fck a ferde t\u00e1rgyasztalt figyelembe vev\u0151 mozg\u00e1stranszform\u00e1ci\u00f3kat. Vedd figyelembe, hogy a bed_mesh \u00e9s a bed_tilt nem kompatibilisek. Mindkett\u0151 nem defini\u00e1lhat\u00f3. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancsreferencia dokumentumot. [bed_tilt] #x_adjust: 0 # Az az \u00e9rt\u00e9k, amit hozz\u00e1 kell adni az egyes mozg\u00e1sok Z # magass\u00e1g\u00e1hoz az X tengely minden mm-\u00e9n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. #y_adjust: 0 # Az az \u00e9rt\u00e9k, amit hozz\u00e1 kell adni az egyes mozg\u00e1sok Z # magass\u00e1g\u00e1hoz az Y tengely minden mm-\u00e9n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. #z_adjust: 0 # A Z magass\u00e1ghoz hozz\u00e1adand\u00f3 \u00e9rt\u00e9k, amikor a f\u00fav\u00f3ka n\u00e9vlegesen 0, 0. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. # A t\u00f6bbi param\u00e9ter egy BED_TILT_CALIBRATE kiterjesztett G-k\u00f3d # parancsot vez\u00e9rel, amely a megfelel\u0151 X \u00e9s Y be\u00e1ll\u00edt\u00e1si param\u00e9terek # kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3. #points: # Az X, Y koordin\u00e1t\u00e1k list\u00e1ja (soronk\u00e9nt egy a k\u00f6vetkez\u0151 sorokat beh\u00fazva), # amelyeket a BED_TILT_CALIBRATE parancs sor\u00e1n meg kell vizsg\u00e1lni. # Add meg a f\u00fav\u00f3ka koordin\u00e1t\u00e1it, \u00e9s gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a szonda # a t\u00e1rgyasztal felett van a megadott f\u00fav\u00f3kakoordin\u00e1t\u00e1kon. # Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy nem enged\u00e9lyezi a parancsot. #speed: 50 # A nem szond\u00e1z\u00e1s sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) mozog a kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50. #horizontal_move_z: 5 # Az a magass\u00e1g (mm-ben), ameddig a fejnek el kell mozdulnia # k\u00f6zvetlen\u00fcl a szondam\u0171velet megkezd\u00e9se el\u0151tt. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. [bed_screws] \u00b6 Szersz\u00e1m a t\u00e1rgyasztal szintbe\u00e1ll\u00edt\u00f3 csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Meghat\u00e1rozhat\u00f3 egy [bed_screws] config szakasz a BED_SCREWS_ADJUST G-k\u00f3d parancs enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a szintez\u00e9si \u00fatmutat\u00f3 \u00e9s a parancs hivatkoz\u00e1s dokumentumot. [bed_screws] #screw1: # Az els\u0151 t\u00e1rgyasztal kiegyenl\u00edt\u0151 csavar X, Y koordin\u00e1t\u00e1ja. Ez egy # olyan poz\u00edci\u00f3, ahov\u00e1 a f\u00fav\u00f3k\u00e1t kell ir\u00e1ny\u00edtani, mely k\u00f6zvetlen\u00fcl a t\u00e1rgyasztal felett van # (vagy a lehet\u0151 legk\u00f6zelebb, de m\u00e9g mindig a t\u00e1rgyasztal felett). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #screw1_name: # Az adott csavar tetsz\u0151leges neve. Ez a n\u00e9v jelenik meg, amikor a seg\u00e9dszkript fut. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a n\u00e9v alapja a csavar XY helye. #screw1_fine_adjust: # Egy X, Y koordin\u00e1ta, amelyre a f\u00fav\u00f3k\u00e1t ir\u00e1ny\u00edtani # kell, hogy finom\u00edtani lehessen a t\u00e1rgyasztal szintez\u0151 csavart. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a finombe\u00e1ll\u00edt\u00e1s nem t\u00f6rt\u00e9nik meg a t\u00e1rgyasztal csavarj\u00e1n. #screw2: #screw2_name: #screw2_fine_adjust: #... # Tov\u00e1bbi t\u00e1rgyasztal szint\u00e1ll\u00edt\u00f3 csavarok. Legal\u00e1bb h\u00e1rom csavarnak kell lennie. #horizontal_move_z: 5 # Az a magass\u00e1g (mm-ben), ahov\u00e1 a fejnek parancsot kell adni a mozg\u00e1sra amikor az egyik # csavar hely\u00e9r\u0151l a m\u00e1sikra mozog. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #probe_height: 0 # A szonda magass\u00e1ga (mm-ben) a h\u0151fokszab\u00e1lyoz\u00e1s ut\u00e1n. # A t\u00e1rgyasztal \u00e9s a f\u00fav\u00f3ka h\u0151t\u00e1gul\u00e1sa ut\u00e1n. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k nulla. #speed: 50 # A kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n a nem m\u00e9r\u00e9si mozg\u00e1sok sebess\u00e9ge (mm/sec-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50. #probe_speed: 5 # A sebess\u00e9g (mm/sec-ben) a horizont\u00e1lis_move_z poz\u00edci\u00f3b\u00f3l t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1skor. # A probe_height poz\u00edci\u00f3ja. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. [screws_tilt_adjust] \u00b6 Eszk\u00f6z a t\u00e1rgyasztal csavarok d\u0151l\u00e9ssz\u00f6g\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz Z-szond\u00e1val. Meghat\u00e1rozhat\u00f3 egy screws_tilt_adjust konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz a SCREWS_TILT_CALCULATE G-k\u00f3d parancsal. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a szintez\u00e9si \u00fatmutat\u00f3 \u00e9s a parancs hivatkoz\u00e1s dokumentumot. [screws_tilt_adjust] #screw1: # Az els\u0151 t\u00e1rgyasztal kiegyenl\u00edt\u0151 csavar (X, Y) koordin\u00e1t\u00e1ja. Ez a helyzet a f\u00fav\u00f3ka # utas\u00edt\u00e1s\u00e1hoz \u00fagy, hogy a szonda k\u00f6zvetlen\u00fcl a t\u00e1rgyasztal csavar felett # legyen (vagy a lehet\u0151 legk\u00f6zelebb, mik\u00f6zben tov\u00e1bbra is a t\u00e1rgyasztal felett # van). Ez a sz\u00e1m\u00edt\u00e1sokn\u00e1l haszn\u00e1lt alapcsavar. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #screw1_name: # Az adott csavar tetsz\u0151leges neve. Ez a n\u00e9v jelenik meg a seg\u00e9dszkript # futtat\u00e1sakor. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a n\u00e9v a a csavar X-Y # hely\u00e9re \u00e9p\u00fcl. #screw2: #screw2_name: #... # Tov\u00e1bbi t\u00e1rgyasztal kiegyenl\u00edt\u0151 csavarok. # Legal\u00e1bb k\u00e9t csavart kell meghat\u00e1rozott. #speed: 50 # A kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n a nem m\u00e9r\u0151 mozg\u00e1sok sebess\u00e9ge (mm/sec-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50. #horizontal_move_z: 5 # A magass\u00e1g (mm-ben), ahov\u00e1 a fejnek el kell mozdulnia. # K\u00f6zvetlen\u00fcl a szondam\u0171velet megkezd\u00e9se el\u0151tt. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #screw_thread: CW-M3 # A t\u00e1rgyasztal szintj\u00e9hez haszn\u00e1lt csavar t\u00edpusa, M3, M4 vagy M5, valamint a # t\u00e1rgyasztal szintbe\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lt gomb ir\u00e1nya, az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val # megegyez\u0151 ir\u00e1ny\u00fa cs\u00f6kken\u00e9s az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val ellent\u00e9tes ir\u00e1ny\u00fa # cs\u00f6kken\u00e9s. Elfogadott \u00e9rt\u00e9kek: CW-M3, CCW-M3, CW-M4, CCW-M4, # CW-M5, CCW-M5. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k CW-M3, a legt\u00f6bb nyomtat\u00f3 # M3-as csavart \u00e9s a gombot az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val megegyez\u0151 ir\u00e1nyba # forgatva cs\u00f6kken a t\u00e1vols\u00e1g. [z_tilt] \u00b6 T\u00f6bbsz\u00f6r\u00f6s Z l\u00e9ptet\u0151 d\u0151l\u00e9ssz\u00f6g be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. Ez a funkci\u00f3 lehet\u0151v\u00e9 teszi t\u00f6bb Z l\u00e9ptet\u0151 f\u00fcggetlen be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t (l\u00e1sd a \"stepper_z1\" szakaszt) a d\u0151l\u00e9s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Ha ez a szakasz jelen van, akkor el\u00e9rhet\u0151v\u00e9 v\u00e1lik a Z_TILT_ADJUST kiterjesztett G-k\u00f3d parancs . [z_tilt] #z_positions: # Az X, Y koordin\u00e1t\u00e1k list\u00e1ja (soronk\u00e9nt egy a k\u00f6vetkez\u0151 sorokat beh\u00fazva), # amelyek le\u00edrj\u00e1k az egyes t\u00e1rgyasztalok \"forg\u00e1spontjainak\" hely\u00e9t. # A \"forg\u00e1spont\" az a pont, ahol a t\u00e1rgyasztal az adott Z l\u00e9ptet\u0151h\u00f6z # kapcsol\u00f3dik. Ezt a f\u00fav\u00f3ka koordin\u00e1t\u00e1ival \u00edrj\u00e1k le (a f\u00fav\u00f3ka X, Y # poz\u00edci\u00f3ja, ha k\u00f6zvetlen\u00fcl a pont felett mozoghat). Az els\u0151 bejegyz\u00e9s a # stepper_z, a m\u00e1sodik a stepper_z1, a harmadik a stepper_z2 stb. # \u00e9rt\u00e9knek felel meg. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #points: # Az X, Y koordin\u00e1t\u00e1k list\u00e1ja (soronk\u00e9nt egy a k\u00f6vetkez\u0151 sorokat beh\u00fazva), # amelyeket a Z_TILT_ADJUST parancs sor\u00e1n meg kell vizsg\u00e1lni. Add meg # a f\u00fav\u00f3ka koordin\u00e1t\u00e1it, \u00e9s gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a szonda a t\u00e1rgyasztal # felett van a megadott f\u00fav\u00f3kakoordin\u00e1t\u00e1kon. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #speed: 50 # A nem m\u00e9r\u00e9si mozg\u00e1s sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) mozog a kalibr\u00e1l\u00e1skor. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50. #horizontal_move_z: 5 # Az a magass\u00e1g (mm-ben), ameddig a fejnek el kell mozdulnia # k\u00f6zvetlen\u00fcl a m\u00e9r\u00e9sek megkezd\u00e9se el\u0151tt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #retries: 0 # Az \u00fajrapr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1sok sz\u00e1ma, ha a vizsg\u00e1lt pontok nincsenek a # t\u0171r\u00e9shat\u00e1ron bel\u00fcl. #retry_tolerance: 0 # Ha az \u00fajrapr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1s enged\u00e9lyezve van, pr\u00f3b\u00e1lkozzon \u00fajra, ha a # legnagyobb \u00e9s a legkisebb vizsg\u00e1lt pont jobban elt\u00e9r, mint a # retry_tolerance. Vedd figyelembe, hogy a v\u00e1ltoz\u00e1s legkisebb egys\u00e9ge # itt egyetlen l\u00e9p\u00e9s lenne. Ha azonban t\u00f6bb pontot vizsg\u00e1l, mint l\u00e9ptet\u0151t, # akkor val\u00f3sz\u00edn\u0171leg lesz egy r\u00f6gz\u00edtett minim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9ke a vizsg\u00e1lt pontok # tartom\u00e1ny\u00e1hoz, amelyet a parancs kimenet\u00e9nek megfigyel\u00e9s\u00e9vel # tanulhat meg. [quad_gantry_level] \u00b6 Mozg\u00f3 \u00e1llv\u00e1ny szintez\u00e9se 4 egym\u00e1st\u00f3l f\u00fcggetlen\u00fcl vez\u00e9relt Z-motorral. Korrig\u00e1lja a hiperbolikus parabola hat\u00e1s\u00e1t (krumplichip) a mozg\u00f3 port\u00e1lon, amely rugalmasabb. FIGYELMEZTET\u00c9S: Mozg\u00f3 t\u00e1rgyasztalon t\u00f6rt\u00e9n\u0151 haszn\u00e1lata nemk\u00edv\u00e1natos eredm\u00e9nyekhez vezethet. Ha ez a szakasz jelen van, akkor el\u00e9rhet\u0151v\u00e9 v\u00e1lik a QUAD_GANTRY_LEVEL kiterjesztett G-k\u00f3d parancs. Ez a rutin a k\u00f6vetkez\u0151 Z motor konfigur\u00e1ci\u00f3t felt\u00e9telezi: ---------------- |Z1 Z2| | --------- | | | | | | | | | | x-------- | |Z Z3| ---------------- Ahol X a t\u00e1rgyasztal 0, 0 pontja [quad_gantry_level] #gantry_corners: # Az X, Y koordin\u00e1t\u00e1k \u00faj sorral elv\u00e1lasztott list\u00e1ja, amely le\u00edrja a port\u00e1l # k\u00e9t ellent\u00e9tes sark\u00e1t. Az els\u0151 bejegyz\u00e9s a Z-nek, a m\u00e1sodik a Z2-nek # felel meg. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #points: # Egy \u00faj sorral elv\u00e1lasztott lista n\u00e9gy X, Y pontb\u00f3l, amelyeket meg kell # vizsg\u00e1lni a QUAD_GANTRY_LEVEL parancs sor\u00e1n. A helyek sorrendje # fontos, \u00e9s sorrendben meg kell egyeznie a Z, Z1, Z2 \u00e9s Z3 helyekkel. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. A maxim\u00e1lis pontoss\u00e1g \u00e9rdek\u00e9ben # gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a szonda eltol\u00e1sa be van \u00e1ll\u00edtva. #speed: 50 # A nem m\u00e9r\u00e9si mozg\u00e1sok sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) mozog a kalibr\u00e1l\u00e1skor. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50. #horizontal_move_z: 5 # Az a magass\u00e1g (mm-ben), ameddig a fejnek el kell mozdulnia k\u00f6zvetlen\u00fcl # a m\u00e9r\u00e9s megkezd\u00e9se el\u0151tt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #max_adjust: 4 # Biztons\u00e1gi korl\u00e1t, ha enn\u00e9l az \u00e9rt\u00e9kn\u00e9l nagyobb korrekci\u00f3t k\u00e9rnek, # a quad_gantry_level megszakad. #retries: 0 # Az \u00fajrapr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1sok sz\u00e1ma, ha a vizsg\u00e1lt pontok nincsenek a # t\u0171r\u00e9shat\u00e1ron bel\u00fcl. #retry_tolerance: 0 # Ha az \u00fajrapr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1s enged\u00e9lyezve van, pr\u00f3b\u00e1lkozzon \u00fajra, ha a # legnagyobb \u00e9s a legkisebb vizsg\u00e1lt pont jobban elt\u00e9r, # mint a retry_tolerance \u00e9rt\u00e9ke. [skew_correction] \u00b6 Nyomtat\u00f3 ferdes\u00e9gkorrekci\u00f3. Lehet\u0151s\u00e9g van a nyomtat\u00f3 ferdes\u00e9g\u00e9nek szoftveres korrekci\u00f3j\u00e1ra 3 s\u00edkban: XY, XZ, YZ. Ez \u00fagy t\u00f6rt\u00e9nik, hogy egy kalibr\u00e1ci\u00f3s modellt nyomtatunk egy s\u00edk ment\u00e9n, \u00e9s h\u00e1rom hossz\u00fas\u00e1got m\u00e9r\u00fcnk. A ferdes\u00e9gkorrekci\u00f3 jelleg\u00e9b\u0151l ad\u00f3d\u00f3an ezeket a hosszokat G-k\u00f3dal kell be\u00e1ll\u00edtani. L\u00e1sd a Ferdes\u00e9g korrekci\u00f3 \u00e9s a Parancs hivatkoz\u00e1s c\u00edm\u0171 fejezetekben tal\u00e1lhat\u00f3 r\u00e9szleteket. [skew_correction] Testreszabott kezd\u0151pont felv\u00e9tel \u00b6 [safe_z_home] \u00b6 Biztons\u00e1gos Z kezd\u0151pont felv\u00e9tel. Ezzel a mechanizmussal a Z tengelyt egy adott X, Y koordin\u00e1t\u00e1ra lehet \u00e1ll\u00edtani. Ez akkor hasznos, ha p\u00e9ld\u00e1ul a nyomtat\u00f3fejnek a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9re kell mozognia, miel\u0151tt a Z-tengelyt kezd\u0151pontpba ir\u00e1ny\u00edtan\u00e1. [safe_z_home] home_xy_position: # Egy X, Y koordin\u00e1ta (pl. 100, 100), ahol a Z homingot v\u00e9gre kell hajtani. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #speed: 50.0 # Az a sebess\u00e9g, amellyel a nyomtat\u00f3fej a biztons\u00e1gos Z # kezd\u0151koordin\u00e1t\u00e1ra ker\u00fcl. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50 mm/sec #z_hop: # T\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) a Z tengely felemel\u00e9s\u00e9hez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s el\u0151tt. # Ez minden ir\u00e1nyad\u00f3 parancsra vonatkozik, m\u00e9g akkor is, ha nem # a Z tengelyre ir\u00e1nyul. # Ha a Z tengely m\u00e1r be van \u00e1ll\u00edtva, \u00e9s az aktu\u00e1lis Z poz\u00edci\u00f3 kisebb, # mint z_hop, akkor ez a fejet z_hop magass\u00e1gba emeli. # Ha a Z tengely m\u00e9g nincs behelyezve, a fejet a z_hop felemeli. # Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy nem val\u00f3s\u00edtja meg a Z ugr\u00e1st. #z_hop_speed: 15.0 # Sebess\u00e9g (mm/sec-ben), amellyel a Z tengely megemelkedik # a homing el\u0151tt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 15mm/sec. #move_to_previous: False # Ha True \u00e9rt\u00e9kre van \u00e1ll\u00edtva, az X \u00e9s Y tengelyek vissza\u00e1llnak # az el\u0151z\u0151 poz\u00edci\u00f3jukra a Z tengely kezd\u0151pont felv\u00e9tele ut\u00e1n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. [homing_override] \u00b6 Kezd\u0151pont felv\u00e9tel fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1sa. Ezt a mechanizmust arra lehet haszn\u00e1lni, hogy a norm\u00e1l G-k\u00f3d bemenetben tal\u00e1lhat\u00f3 G28 helyett egy sor G-k\u00f3d parancsot futtassunk. Ez olyan nyomtat\u00f3kn\u00e1l lehet hasznos, amelyekn\u00e9l a g\u00e9p beind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz speci\u00e1lis elj\u00e1r\u00e1sra van sz\u00fcks\u00e9g. [homing_override] gcode: # A norm\u00e1l G-k\u00f3d bemenetben tal\u00e1lhat\u00f3 G28 parancsok helyett # v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. L\u00e1sd a # docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt a G-k\u00f3d form\u00e1tumokhoz. # Ha a parancsok list\u00e1ja G28-at tartalmaz, akkor az a nyomtat\u00f3fej norm\u00e1l # elhelyez\u00e9si elj\u00e1r\u00e1s\u00e1t ind\u00edtja el. Az itt felsorolt parancsoknak minden # tengelyt kezd\u0151ponthoz kell ir\u00e1ny\u00edtaniuk. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #axes: xyz # A fel\u00fcl\u00edrand\u00f3 tengelyek. P\u00e9ld\u00e1ul, ha ez \"Z\"-re van \u00e1ll\u00edtva, akkor a # fel\u00fcl\u00edr\u00e1si parancsf\u00e1jl csak akkor fut le, ha a Z tengely be van \u00e1ll\u00edtva # (pl. \"G28\" vagy \"G28 Z0\" paranccsal). Ne feledd, hogy a fel\u00fcl\u00edr\u00e1si # szkriptnek tov\u00e1bbra is minden tengelyt kell tartalmaznia. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az \"xyz\", ami azt eredm\u00e9nyezi, hogy a fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00f3 # szkript fut minden G28 parancs helyett. #set_position_x: #set_position_y: #set_position_z: # Ha meg van adva, a nyomtat\u00f3 felt\u00e9telezi, hogy a tengely a megadott # poz\u00edci\u00f3ban van a fenti G-k\u00f3d parancsok futtat\u00e1sa el\u0151tt. Ennek a # be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val letiltja az adott tengelyre vonatkoz\u00f3 kezd\u0151pont # ellen\u0151rz\u00e9seket. Ez akkor lehet hasznos, ha a nyomtat\u00f3fejnek el kell # mozdulnia, miel\u0151tt a norm\u00e1l G28 parancsot megh\u00edvn\u00e1 egy tengelyre. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az, hogy nem er\u0151ltetik a tengely poz\u00edci\u00f3j\u00e1t. [endstop_phase] \u00b6 L\u00e9ptet\u0151 f\u00e1zissal be\u00e1ll\u00edtott v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sok. A funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz defini\u00e1ljon egy konfigur\u00e1ci\u00f3s r\u00e9szt egy \"endstop_phase\" el\u0151taggal, amelyet a megfelel\u0151 stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s r\u00e9sz neve k\u00f6vet (p\u00e9ld\u00e1ul \"[endstop_phase stepper_z]\"). Ez a funkci\u00f3 jav\u00edthatja a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3k pontoss\u00e1g\u00e1t. Adjon hozz\u00e1 egy csupasz \"[endstop_phase]\" deklar\u00e1ci\u00f3t az ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE parancs enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si f\u00e1zisok \u00fatmutat\u00f3 \u00e9s a Parancs hivatkoz\u00e1s dokumentumot. [endstop_phase stepper_z] #endstop_accuracy: # Be\u00e1ll\u00edtja a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 v\u00e1rhat\u00f3 pontoss\u00e1g\u00e1t (mm-ben). Ez azt a # maxim\u00e1lis hibat\u00e1vols\u00e1got jel\u00f6li, amelyet a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s kiv\u00e1lthat (pl. ha # egy v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s id\u0151nk\u00e9nt 100 um kor\u00e1n vagy legfeljebb 100 um k\u00e9s\u00e9ssel # v\u00e1lthat ki, akkor \u00e1ll\u00edtsd ezt 0,200-ra 200 um eset\u00e9n). Az alap\u00e9rtelmezett # 4*rotation_distance/full_steps_per_rotation. #trigger_phase: # Ez hat\u00e1rozza meg a l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3j\u00e1nak azt az \u00e1ramot, # amelyre sz\u00e1m\u00edtani kell, amikor meg\u00fcti a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st. K\u00e9t sz\u00e1mb\u00f3l \u00e1ll, # amelyeket egy perjel v\u00e1laszt el. Az \u00e1ramb\u00f3l \u00e9s \u00e1ramok teljes sz\u00e1m\u00e1b\u00f3l # (pl. \"7/64\"). Csak akkor \u00e1ll\u00edtsd be ezt az \u00e9rt\u00e9ket, ha biztos abban, hogy a # motorvez\u00e9rl\u0151 minden alkalommal alaphelyzetbe \u00e1ll az MCU # alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1sakor. Ha ez nincs be\u00e1ll\u00edtva, akkor a l\u00e9ptet\u0151 f\u00e1zist a # rendszer az els\u0151 kezd\u0151pontban \u00e9rz\u00e9keli, \u00e9s ezt az \u00e1ramot haszn\u00e1lja az # \u00f6sszes k\u00f6vetkez\u0151 kezd\u0151pontfelv\u00e9telkor. #endstop_align_zero: False # Ha True, akkor a tengely position_endstop \u00e9rt\u00e9ke t\u00e9nylegesen m\u00f3dosul, # \u00edgy a tengely nulla poz\u00edci\u00f3ja a l\u00e9ptet\u0151motor teljes l\u00e9p\u00e9s\u00e9n\u00e9l megjelenik. # (Ha a Z tengelyen haszn\u00e1ljuk, \u00e9s a nyomtat\u00e1si r\u00e9teg magass\u00e1ga a teljes # l\u00e9p\u00e9st\u00e1vols\u00e1g t\u00f6bbsz\u00f6r\u00f6se, akkor minden r\u00e9teg egy teljes l\u00e9p\u00e9sben # jelenik meg.) Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. G-k\u00f3d makr\u00f3k \u00e9s esem\u00e9nyek \u00b6 [gcode_macro] \u00b6 G-k\u00f3d makr\u00f3k (a \"gcode_macro\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3). Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancssablonok \u00fatmutat\u00f3j\u00e1t . [gcode_macro my_cmd] #gcode: # A \"my_cmd\" helyett v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d-parancsok list\u00e1ja. L\u00e1sd a # docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt a G-k\u00f3d form\u00e1tumhoz. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #variable_<name>: # B\u00e1rmilyen sz\u00e1m\u00fa be\u00e1ll\u00edt\u00e1s megadhat\u00f3 a \"v\u00e1ltoz\u00f3_\" el\u0151taggal. # Az adott v\u00e1ltoz\u00f3n\u00e9vhez a rendszer hozz\u00e1rendeli az adott \u00e9rt\u00e9ket # (Python liter\u00e1lk\u00e9nt \u00e9rtelmezi), \u00e9s el\u00e9rhet\u0151 lesz a makr\u00f3b\u0151v\u00edt\u00e9s # sor\u00e1n. P\u00e9ld\u00e1ul egy \"variable_fan_speed = 75\" konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00fa G-k\u00f3d # parancsok tartalmazhatj\u00e1k az \"M106 S{ fan_speed * 255 }\" \u00e9rt\u00e9ket. # A v\u00e1ltoz\u00f3k fut\u00e1s k\u00f6zben m\u00f3dos\u00edthat\u00f3k a SET_GCODE_VARIABLE # paranccsal (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt). # A v\u00e1ltoz\u00f3nevek nem tartalmazhatnak nagybet\u0171ket. #rename_existing: # Ezzel az opci\u00f3val a makr\u00f3 fel\u00fcl\u00edr egy megl\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsot, \u00e9s # megadja a parancs kor\u00e1bbi defin\u00edci\u00f3j\u00e1t az itt megadott n\u00e9ven. Ez # haszn\u00e1lhat\u00f3 a be\u00e9p\u00edtett G-k\u00f3d parancsok fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1s\u00e1ra. \u00d3vatosan # kell elj\u00e1rni a parancsok fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1sakor, mivel az \u00f6sszetett \u00e9s v\u00e1ratlan # eredm\u00e9nyeket okozhat. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem \u00edrnak fel\u00fcl # megl\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsot. #description: G-Code macro # Ez hozz\u00e1ad egy r\u00f6vid le\u00edr\u00e1st, amelyet a HELP parancsn\u00e1l vagy az # automatikus kieg\u00e9sz\u00edt\u00e9s funkci\u00f3 haszn\u00e1latakor haszn\u00e1lnak. # Alap\u00e9rtelmezett a \"G-Code macro\" [delayed_gcode] \u00b6 Egy G-k\u00f3d v\u00e9grehajt\u00e1sa be\u00e1ll\u00edtott k\u00e9sleltet\u00e9ssel. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancssablon \u00fatmutat\u00f3 \u00e9s a Parancs hivatkoz\u00e1s dokumentumot. [delayed_gcode my_delayed_gcode] gcode: # A k\u00e9sleltet\u00e9si id\u0151 letelte ut\u00e1n v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. # A G-Code sablonok t\u00e1mogatottak. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #initial_duration: 0.0 # A kezdeti k\u00e9sleltet\u00e9s id\u0151tartama (m\u00e1sodpercben). Ha null\u00e1t\u00f3l elt\u00e9r\u0151 # \u00e9rt\u00e9kre van \u00e1ll\u00edtva, a delayed_gcode a megadott sz\u00e1m\u00fa m\u00e1sodpercet # hajtja v\u00e9gre, miut\u00e1n a nyomtat\u00f3 \u201ek\u00e9sz\u201d \u00e1llapotba l\u00e9p. Ez hasznos lehet # inicializ\u00e1l\u00e1si elj\u00e1r\u00e1sok vagy ism\u00e9tl\u0151d\u0151 delayed_gcode eset\u00e9n. Ha 0-ra # van \u00e1ll\u00edtva, a delayed_gcode nem fut le az ind\u00edt\u00e1skor. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. [save_variables] \u00b6 A v\u00e1ltoz\u00f3k lemezre ment\u00e9s\u00e9nek t\u00e1mogat\u00e1sa, hogy azok az \u00fajraind\u00edt\u00e1sok sor\u00e1n is megmaradjanak. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd Parancs hivatkoz\u00e1s \u00e9s a G-k\u00f3d hivatkoz\u00e1s dokumentumot. [save_variables] filename: # K\u00f6telez\u0151 - adjon meg egy f\u00e1jlnevet, amelyet a v\u00e1ltoz\u00f3k # lemezre ment\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1lna, pl. ~/variables.cfg [idle_timeout] \u00b6 \u00dcresj\u00e1rati id\u0151t\u00fall\u00e9p\u00e9s. Az \u00fcresj\u00e1rati id\u0151t\u00fall\u00e9p\u00e9s automatikusan enged\u00e9lyezve van. Az alap\u00e9rtelmezett be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1hoz adjon hozz\u00e1 egy explicit idle_timeout konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszt. [idle_timeout] #gcode: # Az \u00fcresj\u00e1rati id\u0151t\u00fall\u00e9p\u00e9skor v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. # L\u00e1sd a docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt a G-k\u00f3d form\u00e1tumhoz. # Az alap\u00e9rtelmezett a \u201eTURN_OFF_HEATERS\u201d \u00e9s \u201eM84\u201d futtat\u00e1sa. #timeout: 600 # A fenti G-k\u00f3d parancsok futtat\u00e1sa el\u0151tti v\u00e1rakoz\u00e1si id\u0151 (m\u00e1sodpercben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a 600 m\u00e1sodperc. V\u00e1laszthat\u00f3 G-k\u00f3d funkci\u00f3k \u00b6 [virtual_sdcard] \u00b6 A virtu\u00e1lis sdcard hasznos lehet, ha a gazdasz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p nem el\u00e9g gyors az OctoPrint megfelel\u0151 futtat\u00e1s\u00e1hoz. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a Klipper gazdag\u00e9p szoftver sz\u00e1m\u00e1ra, hogy k\u00f6zvetlen\u00fcl kinyomtasd a G-k\u00f3d f\u00e1jlokat, amelyeket a gazdag\u00e9pen l\u00e9v\u0151 k\u00f6nyvt\u00e1rban t\u00e1rolnak a szabv\u00e1nyos sdcard G-k\u00f3d parancsok (pl. M24) haszn\u00e1lat\u00e1val. [virtual_sdcard] path: # A gazdag\u00e9p helyi k\u00f6nyvt\u00e1r\u00e1nak el\u00e9r\u00e9si \u00fatja a G-k\u00f3d f\u00e1jlok keres\u00e9s\u00e9hez. # Ez egy csak olvashat\u00f3 k\u00f6nyvt\u00e1r (az sdcard f\u00e1jl \u00edr\u00e1sa nem t\u00e1mogatott). # Ezt r\u00e1mutathatjuk az OctoPrint felt\u00f6lt\u00e9si k\u00f6nyvt\u00e1r\u00e1ra # (\u00e1ltal\u00e1ban ~/.octoprint/uploads/ ). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #on_error_gcode: # A hibajelent\u00e9skor v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. [sdcard_loop] \u00b6 N\u00e9h\u00e1ny szakaszok t\u00f6rl\u00e9s\u00e9vel rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3, p\u00e9ld\u00e1ul alkatr\u00e9sz-kidob\u00f3 vagy szalagnyomtat\u00f3, haszn\u00e1t veheti az SD-k\u00e1rtya f\u00e1jl hurkolt szakaszainak. (P\u00e9ld\u00e1ul ugyanazon alkatr\u00e9sz \u00fajra \u00e9s \u00fajra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 kinyomtat\u00e1s\u00e1hoz, vagy egy alkatr\u00e9sz egy szakasz\u00e1nak megism\u00e9tl\u00e9s\u00e9hez egy l\u00e1nc vagy m\u00e1s ism\u00e9tl\u0151d\u0151 mint\u00e1hoz). A t\u00e1mogatott parancsokat l\u00e1sd a Parancs hivatkoz\u00e1sban . Vagy l\u00e1sd a sample-macros.cfg f\u00e1jlt egy Marlin kompatibilis M808 G-k\u00f3d makr\u00f3\u00e9rt. [sdcard_loop] [force_move] \u00b6 T\u00e1mogatja a l\u00e9peget\u0151motorok k\u00e9zi mozgat\u00e1s\u00e1t diagnosztikai c\u00e9lokra. Figyelem, ennek a funkci\u00f3nak a haszn\u00e1lata a nyomtat\u00f3t \u00e9rv\u00e9nytelen \u00e1llapotba hozhatja. A fontos r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a Parancs hivatkoz\u00e1s dokumentumot. [force_move] #enable_force_move: False # A FORCE_MOVE \u00e9s a SET_KINEMATIC_POSITION enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez # \u00e1ll\u00edtsuk True-ra a kiterjesztett G-k\u00f3d parancsot. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. [pause_resume] \u00b6 Sz\u00fcneteltet\u00e9si/folytat\u00e1si funkci\u00f3 a poz\u00edci\u00f3 r\u00f6gz\u00edt\u00e9s\u00e9nek \u00e9s vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1val. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3\u00e9rt l\u00e1sd a Parancs hivatkoz\u00e1s dokumentumot. [pause_resume] #recover_velocity: 50. # Ha a r\u00f6gz\u00edt\u00e9s/vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s enged\u00e9lyezve van, akkor a megadott # sebess\u00e9ggel, t\u00e9r vissza a r\u00f6gz\u00edtett poz\u00edci\u00f3hoz (mm/sec-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50,0 mm/sec. [firmware_retraction] \u00b6 Firmware sz\u00e1l visszah\u00faz\u00e1s. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a G10 (visszah\u00faz\u00e1s) \u00e9s G11 (visszah\u00faz\u00e1s megsz\u00fcntet\u00e9se) G-k\u00f3d parancsokat, amelyeket sok szeletel\u0151 program haszn\u00e1l. Az al\u00e1bbi param\u00e9terek az ind\u00edt\u00e1si alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9keket adj\u00e1k meg, b\u00e1r az \u00e9rt\u00e9kek a SET_RETRACTION parancs ) seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel m\u00f3dos\u00edthat\u00f3k, lehet\u0151v\u00e9 t\u00e9ve a sz\u00e1lank\u00e9nti be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat \u00e9s a fut\u00e1sidej\u0171 hangol\u00e1st. [firmware_retraction] #retract_length: 0 # A G10 aktiv\u00e1l\u00e1sakor visszah\u00fazand\u00f3 sz\u00e1l hossza (mm-ben), # \u00e9s a G11 aktiv\u00e1l\u00e1sakor visszah\u00fazand\u00f3 (de l\u00e1sd: G11). # unretract_extra_length al\u00e1bb). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0 mm. #retract_speed: 20 # A beh\u00faz\u00e1s sebess\u00e9ge mm/sec-ben. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 20 mm/sec. #unretract_extra_length: 0 # Az *additional* sz\u00e1l hossza (mm-ben), amelyet hozz\u00e1adunk, # a visszah\u00faz\u00e1s felold\u00e1sakor. #unretract_speed: 10 # A visszah\u00faz\u00e1s felold\u00e1s\u00e1nak sebess\u00e9ge mm/sec-ben. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 10 mm/sec. [gcode_arcs] \u00b6 A G-k\u00f3d \u00edv (G2/G3) parancsok t\u00e1mogat\u00e1sa. [gcode_arcs] #resolution: 1.0 # Egy \u00edv szegmensekre lesz felosztva. Minden szegmens hossza # megegyezik a fent be\u00e1ll\u00edtott felbont\u00e1ssal, mm-ben. Az alacsonyabb # \u00e9rt\u00e9kek finomabb \u00edvet eredm\u00e9nyeznek, de t\u00f6bb munk\u00e1t is v\u00e9geznek # a g\u00e9pen. A be\u00e1ll\u00edtott \u00e9rt\u00e9kn\u00e9l kisebb \u00edvek egyenesekk\u00e9 v\u00e1lnak. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1 mm. [respond] \u00b6 Enged\u00e9lyezze az \"M118\" \u00e9s \"RESPOND\" kiterjesztett parancsokat . [respond] #default_type: echo # Be\u00e1ll\u00edtja az \"M118\" \u00e9s a \"RESPOND\" kimenet alap\u00e9rtelmezett el\u0151tagj\u00e1t # a k\u00f6vetkez\u0151k egyik\u00e9re: # echo: \"echo: \" (Ez az alap\u00e9rtelmezett) # command: \"// \" # error: \"!! \" #default_prefix: echo: # K\u00f6zvetlen\u00fcl be\u00e1ll\u00edtja az alap\u00e9rtelmezett el\u0151tagot. Ha jelen van, ez az # \u00e9rt\u00e9k fel\u00fcl\u00edrja a \u201edefault_type\u201d \u00e9rt\u00e9ket. [exclude_object] \u00b6 Lehet\u0151v\u00e9 teszi az egyes objektumok kiz\u00e1r\u00e1s\u00e1nak vagy t\u00f6rl\u00e9s\u00e9nek t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1t a nyomtat\u00e1si folyamat sor\u00e1n. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a kiz\u00e1rand\u00f3 objektumok \u00fatmutat\u00f3t \u00e9s a parancsreferenci\u00e1t . L\u00e1sd a sample-macros.cfg f\u00e1jlt egy Marlin/RepRapFirmware kompatibilis M486 G-k\u00f3d makr\u00f3hoz. [exclude_object] Rezonancia kompenz\u00e1ci\u00f3 \u00b6 [input_shaper] \u00b6 Enged\u00e9lyezi a rezonancia kompenz\u00e1ci\u00f3t . L\u00e1sd m\u00e9g a parancsreferencia dokumentumot. [input_shaper] #shaper_freq_x: 0 # A bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3 frekvenci\u00e1ja (Hz-ben) az X tengelyhez. Ez \u00e1ltal\u00e1ban # az X tengely rezonanciafrekvenci\u00e1ja, amelyet a bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3knak # el kell nyomnia. Bonyolultabb v\u00e1ltoz\u00f3k, p\u00e9ld\u00e1ul 2- \u00e9s 3-hull\u00e1mos EI # bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3k eset\u00e9n ez a param\u00e9ter k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 szempontok # alapj\u00e1n \u00e1ll\u00edthat\u00f3 be. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, ami letiltja az X # tengely bemeneti v\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1t. #shaper_freq_y: 0 # Az Y tengely bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3j\u00e1nak frekvenci\u00e1ja (Hz-ben). Ez \u00e1ltal\u00e1ban # az Y tengely rezonanciafrekvenci\u00e1ja, amelyet a bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3knak # el kell nyomnia. Bonyolultabb v\u00e1ltoz\u00f3k, p\u00e9ld\u00e1ul 2- \u00e9s 3-hull\u00e1mos EI # bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3k eset\u00e9n ez a param\u00e9ter k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 szempontok # alapj\u00e1n \u00e1ll\u00edthat\u00f3 be. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, ami letiltja az Y # tengely bemeneti v\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1t. #shaper_type: mzv # A bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3k t\u00edpusa az X \u00e9s az Y tengelyekhez. A t\u00e1mogatott # v\u00e1ltoz\u00f3k a zv, mzv, zvd, ei, 2hump_ei \u00e9s 3hump_ei. Az alap\u00e9rtelmezett # bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3 az mzv. #shaper_type_x: #shaper_type_y: # Ha a shaper_type nincs be\u00e1ll\u00edtva, akkor ez a k\u00e9t param\u00e9ter haszn\u00e1lhat\u00f3 # k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1ra az X \u00e9s Y tengelyekhez. # Ugyanazok az \u00e9rt\u00e9kek t\u00e1mogatottak, mint a shaper_type param\u00e9tern\u00e9l. #damping_ratio_x: 0,1 #damping_ratio_y: 0,1 # Az X \u00e9s Y tengely rezg\u00e9s\u00e9nek csillap\u00edt\u00e1si ar\u00e1nyai, amelyeket a bemeneti # v\u00e1ltoz\u00f3k haszn\u00e1lnak a rezg\u00e9selnyom\u00e1s jav\u00edt\u00e1s\u00e1ra. Az alap\u00e9rtelmezett # \u00e9rt\u00e9k 0,1, ami a legt\u00f6bb nyomtat\u00f3 sz\u00e1m\u00e1ra j\u00f3 \u00e1ltal\u00e1nos \u00e9rt\u00e9k. A legt\u00f6bb # esetben ez a param\u00e9ter nem ig\u00e9nyel hangol\u00e1st, \u00e9s nem szabad # megv\u00e1ltoztatni. [adxl345] \u00b6 ADXL345 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa. Ez a t\u00e1mogat\u00e1s lehet\u0151v\u00e9 teszi a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 m\u00e9r\u00e9seinek lek\u00e9rdez\u00e9s\u00e9t az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u0151l. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi az ACCELEROMETER_MEASURE parancsot (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a G-k\u00f3dok dokumentumot). Az alap\u00e9rtelmezett chipn\u00e9v \"default\", de megadhatunk egy explicit nevet (pl. [adxl345 my_chip_name]). [adxl345] cs_pin: # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 SPI enged\u00e9lyez\u0151 t\u0171je. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #spi_speed: 5000000 # A chippel val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3 sor\u00e1n haszn\u00e1land\u00f3 SPI sebess\u00e9g (hz-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5000000. #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # L\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" c\u00edm\u0171 szakaszt a # fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1hoz. #axes_map: x, y, z # A gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 a nyomtat\u00f3 X, Y \u00e9s Z tengelyeihez kell. # Ez akkor lehet hasznos, ha a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 olyan # orient\u00e1ci\u00f3ban van beszerelve, amely nem egyezik a nyomtat\u00f3\u00e9val. # Ebben az eset\u00e9ben p\u00e9ld\u00e1ul be\u00e1ll\u00edthatjuk ezt az \"Y, X, Z\" \u00e9rt\u00e9kre, # hogy felcser\u00e9lj\u00fck az X \u00e9s Y tengelyeket. Lehet\u0151s\u00e9g van arra is, hogy # neg\u00e1ljunk egy tengelyt, ha a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 ir\u00e1nya ford\u00edtott # (pl. \"X, Z, -Y\"). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k \"X, Y, Z\",. #rate: 3200 # Kimeneti adat\u00e1tviteli sebess\u00e9g az ADXL345 eset\u00e9ben. Az ADXL345 # a k\u00f6vetkez\u0151 sebess\u00e9geket t\u00e1mogatja: 3200, 1600, 800, 400, 200, # 100, 50 \u00e9s 25. Vedd figyelembe, hogy nem aj\u00e1nlott megv\u00e1ltoztatni # ezt a sebess\u00e9get az alap\u00e9rtelmezett 3200-r\u00f3l, \u00e9s a 800 alatti # sebess\u00e9gek jelent\u0151sen befoly\u00e1solj\u00e1k a rezonancia m\u00e9r\u00e9s # eredm\u00e9nyeinek min\u0151s\u00e9g\u00e9t. [mpu9250] \u00b6 Az mpu9250 \u00e9s mpu6050 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni \"mpu9250\" el\u0151taggal). [mpu9250 my_accelerometer] #i2c_address: # Az alap\u00e9rtelmezett 104 (0x68). #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: 400000 # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az # \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" r\u00e9szben. # Az alap\u00e9rtelmezett \"i2c_speed\" 400000. #axes_map: x, y, z # Err\u0151l a param\u00e9terr\u0151l az \"adxl345\" szakaszban olvashat b\u0151vebben. [resonance_tester] \u00b6 A rezonancia tesztel\u00e9s \u00e9s az automatikus bemeneti alak\u00edt\u00f3 kalibr\u00e1ci\u00f3 t\u00e1mogat\u00e1sa. A modul legt\u00f6bb funkci\u00f3j\u00e1nak haszn\u00e1lat\u00e1hoz tov\u00e1bbi szoftverf\u00fcgg\u0151s\u00e9geket kell telep\u00edteni; tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt olvasd el a Rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se \u00e9s a parancs hivatkoz\u00e1s c\u00edm\u0171 dokumentumot. A rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se c\u00edm\u0171 \u00fatmutat\u00f3 Max sim\u00edt\u00e1s szakasz\u00e1ban tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat tal\u00e1l a max_smoothing param\u00e9terr\u0151l \u00e9s annak haszn\u00e1lat\u00e1r\u00f3l. [resonance_tester] #probe_points: # A rezonanci\u00e1k tesztel\u00e9s\u00e9hez sz\u00fcks\u00e9ges pontok X, Y, Z koordin\u00e1t\u00e1inak # list\u00e1ja (soronk\u00e9nt egy pont). Legal\u00e1bb egy pont sz\u00fcks\u00e9ges. # Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy minden pont az X-Y s\u00edkban n\u00e9mi # biztons\u00e1gi tartal\u00e9kkal rendelkezik \u00e9s (~ n\u00e9h\u00e1ny centim\u00e9ter) # el\u00e9rhet\u0151ek a nyomtat\u00f3fejjel. #accel_chip: # A m\u00e9r\u00e9sekhez haszn\u00e1lt gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 chip neve. Ha adxl345 chipet # explicit n\u00e9v n\u00e9lk\u00fcl defini\u00e1lt\u00e1k, ez a param\u00e9ter egyszer\u0171en # hivatkozhat r\u00e1 \"accel_chip: adxl345\"-k\u00e9nt, ellenkez\u0151 esetben egy # \"accel_chip: adxl345\" param\u00e9tert kell megadni. Explicit nevet is meg # kell adni, pl. \"accel_chip: adxl345\" my_chip_n\u00e9v\". # Vagy ezt, vagy a k\u00f6vetkez\u0151 k\u00e9t param\u00e9tert kell be\u00e1ll\u00edtani. #accel_chip_x: #accel_chip_y: # Az egyes tengelyek m\u00e9r\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1land\u00f3 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 chipek # neve. Hasznos lehet p\u00e9ld\u00e1ul a t\u00e1rgyasztal cs\u00fasztat\u00f3s nyomtat\u00f3n\u00e1l, ha k\u00e9t # k\u00fcl\u00f6n gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 van felszerelve a t\u00e1rgyasztalra (az Y tengelyhez) \u00e9s a # nyomtat\u00f3fejre (az X tengelyhez). Ezek a param\u00e9terek ugyanolyan # form\u00e1tum\u00faak, mint az \"accel_chip\" param\u00e9ter. Csak az 'accel_chip' # vagy ez a k\u00e9t param\u00e9tert kell megadni. #max_smoothing: # Az egyes tengelyek maxim\u00e1lis bemeneti alak\u00edt\u00f3 sim\u00edt\u00e1sa az alak\u00edt\u00f3 # automatikus kalibr\u00e1l\u00e1sa sor\u00e1n (a 'SHAPER_CALIBRATE' paranccsal). # Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nincs megadva maxim\u00e1lis sim\u00edt\u00e1s. # L\u00e1sd a Measuring_Resonances \u00fatmutat\u00f3t. a funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1nak # tov\u00e1bbi r\u00e9szletei\u00e9rt. #min_freq: 5 # Minim\u00e1lis frekvencia a rezonancia vizsg\u00e1lat\u00e1hoz. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5 Hz. #max_freq: 133.33 # Maxim\u00e1lis frekvencia a rezonancia vizsg\u00e1lat\u00e1hoz. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 133,33 Hz. #accel_per_hz: 75 # Ez a param\u00e9ter annak meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l, hogy egy adott # frekvencia tesztel\u00e9s\u00e9hez milyen gyorsul\u00e1st haszn\u00e1ljunk: # accel = accel_per_hz * freq. Min\u00e9l nagyobb az \u00e9rt\u00e9k, ann\u00e1l nagyobb # a rezg\u00e9sek energi\u00e1ja. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kn\u00e9l alacsonyabbra is # be\u00e1ll\u00edthat\u00f3, ha a rezonanci\u00e1k t\u00fal er\u0151sek lesznek a nyomtat\u00f3n. # Az alacsonyabb \u00e9rt\u00e9kek azonban a nagyfrekvenci\u00e1s rezonanci\u00e1k # m\u00e9r\u00e9s\u00e9t pontatlanabb\u00e1 teszik. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 75 (mm/sec). #hz_per_sec: 1 # Meghat\u00e1rozza a teszt sebess\u00e9g\u00e9t. A [min_freq, max_freq] # tartom\u00e1nyban l\u00e9v\u0151 \u00f6sszes frekvencia tesztel\u00e9sekor a frekvencia # minden m\u00e1sodpercben hz_per_sec \u00e9rt\u00e9kkel n\u0151. A kis \u00e9rt\u00e9kek # lass\u00fav\u00e1 teszik a tesztet, a nagy \u00e9rt\u00e9kek pedig cs\u00f6kkentik a teszt # pontoss\u00e1g\u00e1t. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1.0 (Hz/sec == sec^-2). Konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl seg\u00e9dletek \u00b6 [board_pins] \u00b6 Alaplap t\u0171 \u00e1lnevek (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t defini\u00e1lhatunk \"board_pins\" el\u0151taggal). Ezzel defini\u00e1lhat \u00e1lneveket a mikrokontroller t\u0171ihez. [board_pins my_aliases] mcu: mcu # Az \u00e1lneveket haszn\u00e1l\u00f3 mikrovez\u00e9rl\u0151k vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1ja. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint az \u00e1lneveket a f\u0151 \"mcu\"-ra kell alkalmazni. aliases: aliases_<name>: # A \"name=value\" \u00e1lnevek vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1ja, amelyet az # adott mikrovez\u00e9rl\u0151h\u00f6z kell l\u00e9trehozni. P\u00e9ld\u00e1ul az \"EXP1_1=PE6\" # egy \"EXP1_1\" \u00e1lnevet hoz l\u00e9tre a \"PE6\" t\u0171h\u00f6z. Ha azonban a \"value\" # a \"<>\" k\u00f6z\u00e9 van z\u00e1rva, akkor a \"name\" lefoglalt t\u0171k\u00e9nt j\u00f6n l\u00e9tre # (p\u00e9ld\u00e1ul az \"EXP1_9=<GND>\" az \"EXP1_9\"-et foglaln\u00e1 le). B\u00e1rmilyen # sz\u00e1m\u00fa \"aliases_\" karakterrel kezd\u0151d\u0151 opci\u00f3 megadhat\u00f3. [include] \u00b6 Include f\u00e1jl t\u00e1mogat\u00e1s. A nyomtat\u00f3 f\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1hoz tov\u00e1bbi konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlokat lehet csatolni. Helyettes\u00edt\u0151 karakterek is haszn\u00e1lhat\u00f3k (pl. \"configs/*.cfg\"). [include my_other_config.cfg] [duplicate_pin_override] \u00b6 Ez az eszk\u00f6z lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy egyetlen mikrokontroller-t\u0171t t\u00f6bbsz\u00f6r defini\u00e1ljon egy konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban a szok\u00e1sos hibajelent\u00e9s n\u00e9lk\u00fcl. Ez diagnosztikai \u00e9s hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra szolg\u00e1l. Erre a szakaszra nincs sz\u00fcks\u00e9g ott, ahol a Klipper t\u00e1mogatja ugyanazon t\u0171 t\u00f6bbsz\u00f6ri haszn\u00e1lat\u00e1t, \u00e9s ennek a fel\u00fclb\u00edr\u00e1latnak a haszn\u00e1lata zavaros \u00e9s v\u00e1ratlan eredm\u00e9nyeket okozhat. [duplicate_pin_override] pins: # Azok a t\u0171k vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1ja, amelyek t\u00f6bbsz\u00f6r # haszn\u00e1lhat\u00f3k egy konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban norm\u00e1l hibajelent\u00e9s # n\u00e9lk\u00fcl. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. T\u00e1rgyasztal szintez\u0151 hardver \u00b6 [probe] \u00b6 Z magass\u00e1gm\u00e9r\u0151 szonda. Ezt a szakaszt a Z magass\u00e1gm\u00e9r\u0151 hardver enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez lehet defini\u00e1lni. Ha ez a szakasz enged\u00e9lyezve van, a PROBE \u00e9s a QUERY_PROBE kiterjesztett G-k\u00f3d parancsok el\u00e9rhet\u0151v\u00e9 v\u00e1lnak. L\u00e1sd m\u00e9g a szonda kalibr\u00e1l\u00e1si \u00fatmutat\u00f3t . A szondaszekci\u00f3 l\u00e9trehoz egy virtu\u00e1lis \"probe:z_virtual_endstop\" t\u0171t is. A stepper_z endstop_pin-t erre a virtu\u00e1lis t\u0171re \u00e1ll\u00edthatjuk a cartesian st\u00edlus\u00fa nyomtat\u00f3kon, amelyek a szond\u00e1t haszn\u00e1lj\u00e1k a Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s helyett. Ha a \"probe:z_virtual_endstop\" t\u00edpust haszn\u00e1ljuk, akkor ne defini\u00e1ljunk position_endsto-pot a stepper_z konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban. [probe] pin: # Szonda \u00e9rz\u00e9kel\u00e9si t\u0171. Ha a t\u0171 m\u00e1s mikrokontrolleren van, mint a Z # l\u00e9ptet\u0151k\u00f6n, akkor enged\u00e9lyezi a \"multi-mcu homing\"-ot. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #deactivate_on_each_sample: True # Ez hat\u00e1rozza meg, hogy a Klippernek v\u00e9gre kell-e hajtania a deaktiv\u00e1l\u00f3 # G-k\u00f3dot minden egyes vizsg\u00e1lati k\u00eds\u00e9rlet k\u00f6z\u00f6tt, amikor t\u00f6bb vizsg\u00e1lati # sorozatot hajt v\u00e9gre. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. #x_offset: 0.0 # A t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) a szonda \u00e9s a f\u00fav\u00f3ka k\u00f6z\u00f6tt az X tengely ment\u00e9n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. #y_offset: 0.0 # A szonda \u00e9s a f\u00fav\u00f3ka k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) az Y tengely ment\u00e9n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. z_offset: # A t\u00e1rgyasztal \u00e9s a f\u00fav\u00f3ka k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben), amikor a szonda kiold. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #speed: 5.0 # A Z tengely sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) tapint\u00e1skor. # Az alap\u00e9rtelmezett 5 mm/sec. #samples: 1 # Az egyes pontok m\u00e9r\u00e9s\u00e9nek sz\u00e1ma. # A vizsg\u00e1lt Z-\u00e9rt\u00e9kek \u00e1tlagol\u00e1sra ker\u00fclnek. # Az alap\u00e9rtelmezett az 1-szeri m\u00e9r\u00e9s. #sample_retract_dist: 2.0 # A nyomtat\u00f3fej felemel\u00e9s\u00e9nek t\u00e1vols\u00e1ga (mm-ben) az egyes m\u00e9r\u00e9sek # k\u00f6z\u00f6tt (egyn\u00e9l t\u00f6bbsz\u00f6ri m\u00e9r\u00e9s eset\u00e9n). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 2 mm. #lift_speed: # A Z tengely sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) a szonda felemel\u00e9sekor a m\u00e9r\u00e9sek # k\u00f6z\u00f6tt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k ugyanaz, mint a \u201espeed\u201d param\u00e9tern\u00e9l. #samples_result: average # A sz\u00e1m\u00edt\u00e1si m\u00f3dszer t\u00f6bbsz\u00f6ri m\u00e9r\u00e9s eset\u00e9n \u201emedian\u201d vagy \u201eaverage\u201d. # Az alap\u00e9rtelmezett az average. #samples_tolerance: 0.100 # Az a maxim\u00e1lis Z t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben), amellyel egy minta elt\u00e9rhet m\u00e1s # mint\u00e1kt\u00f3l. Ha ezt a t\u0171r\u00e9shat\u00e1rt t\u00fall\u00e9pik, akkor vagy hib\u00e1t jelez, vagy a # k\u00eds\u00e9rlet \u00fajraindul (l\u00e1sd: samples_tolerance_retries). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a 0,100 mm. #samples_tolerance_retries: 0 # Az \u00fajrapr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1sok sz\u00e1ma, ha olyan m\u00e9r\u00e9st csin\u00e1l, amely meghaladja a # samples_tolerance \u00e9rt\u00e9ket. \u00dajrapr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1skor az \u00f6sszes jelenlegi m\u00e9r\u00e9st # eldobja, \u00e9s a m\u00e9r\u00e9si k\u00eds\u00e9rlet \u00fajraindul. Ha a megadott sz\u00e1m\u00fa # \u00fajrapr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1s sor\u00e1n nem \u00e9rkezik \u00e9rv\u00e9nyes m\u00e9r\u00e9sk\u00e9szlet, akkor # hiba\u00fczenet jelenik meg. Az alap\u00e9rtelmezett nulla, ami hib\u00e1t okoz az els\u0151 # m\u00e9r\u00e9sen, amely meghaladja a samples_tolerance \u00e9rt\u00e9ket. #activate_gcode: # Az egyes m\u00e9r\u00e9si k\u00eds\u00e9rletek el\u0151tt v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. # L\u00e1sd a docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt a G-k\u00f3d form\u00e1tumhoz. Ez # akkor lehet hasznos, ha a szond\u00e1t valamilyen m\u00f3don aktiv\u00e1lni kell. Ne # adjon ki itt olyan parancsot, amely mozgatja a nyomtat\u00f3fejet (pl. G1). # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem fut semmilyen speci\u00e1lis G-k\u00f3d parancs # aktiv\u00e1l\u00e1skor. #deactivate_gcode: # Az egyes m\u00e9r\u00e9si k\u00eds\u00e9rletek befejez\u00e9se ut\u00e1n v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d # parancsok list\u00e1ja. L\u00e1sd a docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt a G-k\u00f3d # form\u00e1tumhoz. Ne adjon ki itt olyan parancsot, amely mozgatja a # nyomtat\u00f3fejet. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az, hogy deaktiv\u00e1l\u00e1skor ne futtassunk # semmilyen speci\u00e1lis G-k\u00f3d parancsot. [bltouch] \u00b6 BLTouch szonda. Ezt a szakaszt (a szondaszakasz helyett) a BLTouch szonda enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez lehet defini\u00e1lni. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a BL-Touch \u00fatmutat\u00f3 \u00e9s a parancsreferencia c\u00edm\u0171 dokumentumot. Egy virtu\u00e1lis \"probe:z_virtual_endstop\" t\u0171 is l\u00e9trej\u00f6n (a r\u00e9szleteket l\u00e1sd a \"probe\" szakaszban). [bltouch] sensor_pin: # A BLTouch \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9rintkez\u0151j\u00e9hez csatlakoztatott t\u0171. A legt\u00f6bb # BLTouch eszk\u00f6z megk\u00f6veteli az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9rintkez\u0151j\u00e9nek felh\u00faz\u00e1s\u00e1t # (a t\u0171n\u00e9v el\u00e9 illessze be a \"^\" karaktert). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. control_pin: # A BLTouch vez\u00e9rl\u0151t\u0171j\u00e9hez csatlakoztatott t\u0171. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #pin_move_time: 0.680 # Az az id\u0151 (m\u00e1sodpercben), ameddig v\u00e1rni kell, am\u00edg a BLTouch t\u0171 # felfel\u00e9 vagy lefel\u00e9 mozog. Az alap\u00e9rtelmezett 0,680 m\u00e1sodperc. #stow_on_each_sample: True # Ez hat\u00e1rozza meg, hogy a Klippernek utas\u00edtania kell-e a t\u0171t, hogy # mozogjon felfel\u00e9 az egyes m\u00e9r\u00e9si k\u00eds\u00e9rletek k\u00f6z\u00f6tt, amikor t\u00f6bb # m\u00e9r\u00e9si sorozatot hajt v\u00e9gre. Miel\u0151tt False \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtan\u00e1, olvasd # el a docs/BLTouch.md utas\u00edt\u00e1sait. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. #probe_with_touch_mode: False # Ha ez True \u00e9rt\u00e9kre van \u00e1ll\u00edtva, akkor a Klipper \"touch_mode\" # m\u00f3dban vizsg\u00e1lja az eszk\u00f6zt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False # (tapint\u00e1s \"pin_down\" m\u00f3dban). #pin_up_reports_not_triggered: True # \u00c1ll\u00edtsd be, hogy a BLTouch k\u00f6vetkezetesen \u201enot triggered\u201d # \u00e1llapotban jelentse-e a m\u00e9r\u00e9st a sikeres \u201epin_up\u201d parancs ut\u00e1n. # Ennek True-nak kell lennie minden eredeti BLTouch eszk\u00f6zn\u00e9l. # Miel\u0151tt False \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtan\u00e1, olvasd el a docs/BLTouch.md # utas\u00edt\u00e1sait. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. #pin_up_touch_mode_reports_triggered: True # \u00c1ll\u00edtsd be, hogy a BLTouch k\u00f6vetkezetesen \"triggered\" \u00e1llapotot # jelentse-e a \"pin_up\" parancs k\u00f6vesse a \"touch_mode\" parancsot. # Ennek True-nak kell lennie minden eredeti BLTouch eszk\u00f6zn\u00e9l. # Miel\u0151tt False \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtan\u00e1, olvasd el a docs/BLTouch.md # utas\u00edt\u00e1sait. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. #set_output_mode: # K\u00e9rjen egy adott \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u0171s kimeneti m\u00f3dot a BLTouch V3.0 # (\u00e9s \u00fajabb) k\u00e9sz\u00fcl\u00e9ken. Ezt a be\u00e1ll\u00edt\u00e1st nem szabad m\u00e1s t\u00edpus\u00fa # szond\u00e1kon haszn\u00e1lni. \u00c1ll\u00edtsd \"5V\"-ra, ha 5 V-os \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u0171s # kimenetet k\u00edv\u00e1n k\u00e9rni (csak akkor haszn\u00e1lja, ha a vez\u00e9rl\u0151k\u00e1rty\u00e1nak # 5 V-os \u00fczemm\u00f3dra van sz\u00fcks\u00e9ge, \u00e9s 5 V-ot toler\u00e1l a bemeneti # jelvezet\u00e9k\u00e9n). \u00c1ll\u00edtsd \u201eOD\u201d \u00e9rt\u00e9kre, hogy az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9rintkez\u0151j\u00e9nek # kimenete nyitott leereszt\u00e9si m\u00f3dot haszn\u00e1ljon. # Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy nem k\u00e9r kimeneti m\u00f3dot. #x_offset: #y_offset: #z_offset: #speed: #lift_speed: #samples: #sample_retract_dist: #samples_result: #samples_tolerance: #samples_tolerance_retries: # A param\u00e9terekkel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a \"szonda\" r\u00e9szt. [smart_effector] \u00b6 A \"Smart Effector\" a Duet3d-t\u0151l egy Z-szond\u00e1t val\u00f3s\u00edt meg egy er\u0151\u00e9rz\u00e9kel\u0151 seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Ezt a r\u00e9szt a [probe] helyett defini\u00e1lhatjuk a Smart Effector specifikus funkci\u00f3inak enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a fut\u00e1sidej\u0171 parancsok haszn\u00e1lat\u00e1t is a Smart Effector param\u00e9tereinek fut\u00e1sidej\u0171 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. [smart_effector] pin: # A Smart Effector Z Probe kimeneti t\u0171j\u00e9hez (5. csap) csatlakoztatott t\u0171. Vedd # figyelembe, hogy a lapon l\u00e9v\u0151 pullup ellen\u00e1ll\u00e1s \u00e1ltal\u00e1ban nem sz\u00fcks\u00e9ges. # Ha azonban a kimeneti t\u0171n pullup ellen\u00e1ll\u00e1ssal csatlakoztatj\u00e1k a lapon # l\u00e9v\u0151 t\u0171h\u00f6z, akkor ennek az ellen\u00e1ll\u00e1snak nagy \u00e9rt\u00e9k\u0171nek kell lennie # (pl. 10K Ohm vagy t\u00f6bb). N\u00e9h\u00e1ny lapon alacsony \u00e9rt\u00e9k\u0171 pullup ellen\u00e1ll\u00e1s # van a Z szonda bemenet\u00e9n, ami val\u00f3sz\u00edn\u0171leg egy mindig kioldott szonda # \u00e1llapotot fog eredm\u00e9nyezni. Ebben az esetben csatlakoztassa a # Smart Effector-t a k\u00f6vetkez\u0151h\u00f6z a k\u00e1rtya egy m\u00e1sik t\u0171j\u00e9hez. # Ez a param\u00e9ter sz\u00fcks\u00e9ges. #control_pin: # A Smart Effector vez\u00e9rl\u0151 bemeneti pinj\u00e9hez (7-es pin) csatlakoztatott pin. # Ha van, a Smart Effector \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g programoz\u00e1si parancsai v\u00e1lnak # el\u00e9rhet\u0151v\u00e9. #probe_accel: # Ha be van \u00e1ll\u00edtva, korl\u00e1tozza a tapogat\u00f3 mozg\u00e1sok gyorsul\u00e1s\u00e1t # (mm/sec^2-ben). A hirtelen nagy gyorsul\u00e1s a tapogat\u00f3 mozg\u00e1s kezdet\u00e9n # t\u00e9ves tapint\u00e1sind\u00edt\u00e1st okozhat, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen, ha a hotend neh\u00e9z. Ennek # megakad\u00e1lyoz\u00e1s\u00e1ra sz\u00fcks\u00e9g lehet a gyorsul\u00e1s cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9re a # szond\u00e1z\u00f3 mozg\u00e1sok gyorsul\u00e1s\u00e1val ezzel a param\u00e9terrel. #recovery_time: 0.4 # Az utaz\u00e1si mozg\u00e1sok \u00e9s a tapogat\u00f3 mozg\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tti k\u00e9sleltet\u00e9s # m\u00e1sodpercben. A szond\u00e1z\u00e1s el\u0151tti gyors mozgat\u00e1s t\u00e9ves # szondakapcsol\u00e1st eredm\u00e9nyezhet. Ez \"A szonda a mozg\u00e1st megel\u0151z\u0151en # kioldott\" hib\u00e1t okozhat, ha nincs k\u00e9sleltet\u00e9s be\u00e1ll\u00edtva. # A 0 \u00e9rt\u00e9k kikapcsolja a helyre\u00e1ll\u00edt\u00e1si k\u00e9sleltet\u00e9st. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,4. #x_offset: #y_offset: # Nem kell be\u00e1ll\u00edtani (vagy 0-ra kell \u00e1ll\u00edtani). z_offset: # A szonda kiold\u00e1si magass\u00e1ga. Kezd -0,1 (mm) \u00e9rt\u00e9kkel, \u00e9s k\u00e9s\u0151bb # \u00e1ll\u00edtsd be a k\u00f6vetkez\u0151vel `PROBE_CALIBRATE` paranccsal. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #speed: # A Z tengely sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) tapogat\u00e1skor. Javasoljuk, hogy a # tapint\u00e1si sebess\u00e9get 20 mm/sec sebess\u00e9ggel kezdj\u00fck, \u00e9s sz\u00fcks\u00e9g # szerint \u00e1ll\u00edtsuk be, hogy jav\u00edtsuk a a tapint\u00e1s kiold\u00e1s\u00e1nak pontoss\u00e1g\u00e1t # \u00e9s megism\u00e9telhet\u0151s\u00e9g\u00e9t. #samples: #sample_retract_dist: #samples_result: #samples_tolerance: #samples_tolerance_retries: #activate_gcode: #deactivate_gcode: #deactivate_on_each_sample: # A fenti param\u00e9terekkel kapcsolatos tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt # l\u00e1sd a \"szonda\" r\u00e9szt. Tov\u00e1bbi l\u00e9ptet\u0151motorok \u00e9s extruderek \u00b6 [stepper_z1] \u00b6 T\u00f6bb l\u00e9ptet\u0151motoros tengelyek. Egy cartesian st\u00edlus\u00fa nyomtat\u00f3n\u00e1l az adott tengelyt vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 tov\u00e1bbi konfigur\u00e1ci\u00f3s blokkokkal rendelkezhet, amelyek olyan l\u00e9ptet\u0151ket hat\u00e1roznak meg, amelyeket az els\u0151dleges l\u00e9ptet\u0151vel egy\u00fctt kell l\u00e9ptetni. B\u00e1rmennyi szakasz defini\u00e1lhat\u00f3 1-t\u0151l kezd\u0151d\u0151 numerikus ut\u00f3taggal (p\u00e9ld\u00e1ul \"stepper_z1\", \"stepper_z2\" stb.). [stepper_z1] #step_pin: #dir_pin: #enable_pin: #microsteps: #rotation_distance: # A fenti param\u00e9terek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz l\u00e1sd a \"l\u00e9ptet\u0151\" r\u00e9szt. #endstop_pin: # Ha egy endstop_pin defini\u00e1lva van a kieg\u00e9sz\u00edt\u0151 l\u00e9ptet\u0151h\u00f6z, akkor # a l\u00e9ptet\u0151 visszat\u00e9r, am\u00edg az v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s ki nem v\u00e1lt. Ellenkez\u0151 esetben # a l\u00e9ptet\u0151 mindaddig visszat\u00e9r, am\u00edg a tengely els\u0151dleges # l\u00e9ptet\u0151j\u00e9nek v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3ja ki nem v\u00e1lt. [extruder1] \u00b6 T\u00f6bb extruderes nyomtat\u00f3 eset\u00e9n minden tov\u00e1bbi extruder ut\u00e1n adjon hozz\u00e1 egy \u00faj extruder szakaszt. A tov\u00e1bbi extruder szakaszok neve legyen \"extruder1\", \"extruder2\", \"extruder3\", \u00e9s \u00edgy tov\u00e1bb. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"extruder\" szakaszban. L\u00e1sd a sample-multi-extruder.cfg p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3t. [extruder1] #step_pin: #dir_pin: #... # Tekintse meg az \"extruder\" r\u00e9szt az el\u00e9rhet\u0151 l\u00e9ptet\u0151 \u00e9s # f\u0171t\u0151param\u00e9terek\u00e9rt. #shared_heater: # Ez az opci\u00f3 elavult, \u00e9s t\u00f6bb\u00e9 nem kell megadni. [dual_carriage] \u00b6 Az egy tengelyen k\u00e9t kocsival rendelkez\u0151 cartesian nyomtat\u00f3k t\u00e1mogat\u00e1sa. Az akt\u00edv kocsit a SET_DUAL_CARRIAGE kiterjesztett G-k\u00f3d parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e1ll\u00edthatjuk be. A \"SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=1\" parancs az ebben a szakaszban meghat\u00e1rozott kocsit aktiv\u00e1lja (a CARRIAGE=0 az els\u0151dleges kocsi aktiv\u00e1l\u00e1s\u00e1t \u00e1ll\u00edtja vissza). A kett\u0151s kocsit\u00e1mogat\u00e1st \u00e1ltal\u00e1ban extra extruderekkel kombin\u00e1lj\u00e1k. A SET_DUAL_CARRIAGE parancsot gyakran az ACTIVATE_EXTRUDER paranccsal egyidej\u0171leg h\u00edvj\u00e1k meg. \u00dcgyelj arra, hogy a kocsikat a deaktiv\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n parkol\u00f3 \u00e1ll\u00e1sba k\u00fcldje. L\u00e1sd a sample-idex.cfg p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3t. [dual_carriage] axis: # Azon a tengelyen, amelyen ez az extra kocsi van (X vagy Y). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #step_pin: #dir_pin: #enable_pin: #microsteps: #rotation_distance: #endstop_pin: #position_endstop: #position_min: #position_max: # A fenti param\u00e9terek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz l\u00e1sd a \"l\u00e9ptet\u0151\" r\u00e9szt. [extruder_stepper] \u00b6 Az extruder mozg\u00e1s\u00e1hoz szinkroniz\u00e1lt tov\u00e1bbi l\u00e9ptet\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3 \"extruder_stepper\" el\u0151taggal). Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancshivatkoz\u00e1s dokumentumot. [extruder_stepper my_extra_stepper] extruder: # Az extruder, amelyhez ez a l\u00e9ptet\u0151 szinkroniz\u00e1lva van. Ha ez # \u00fcres karakterl\u00e1ncra van \u00e1ll\u00edtva, akkor a l\u00e9ptet\u0151 nem lesz # szinkroniz\u00e1lva az extruderrel. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #step_pin: #dir_pin: #enable_pin: #microsteps: #rotation_distance: # A fenti param\u00e9terek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz l\u00e1sd a \"l\u00e9ptet\u0151\" r\u00e9szt. [manual_stepper] \u00b6 K\u00e9zi l\u00e9ptet\u0151k (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3 \"manual_stepper\" el\u0151taggal). Ezeket a l\u00e9ptet\u0151ket a MANUAL_STEPPER G-k\u00f3d parancs vez\u00e9rli. P\u00e9ld\u00e1ul: \"MANUAL_STEPPER STEPPER=my_stepper MOVE=10 SPEED=5\". A MANUAL_STEPPER parancs le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a G-k\u00f3dok f\u00e1jlban. A l\u00e9ptet\u0151k nem kapcsol\u00f3dnak a nyomtat\u00f3 norm\u00e1l kinematik\u00e1j\u00e1hoz. [manual_stepper my_stepper] #step_pin: #dir_pin: #enable_pin: #microsteps: #rotation_distance: # A param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a \"l\u00e9ptet\u0151\" r\u00e9szben. #velocity: # \u00c1ll\u00edtsd be a l\u00e9ptet\u0151 alap\u00e9rtelmezett sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). # Ezt az \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lja a rendszer, ha a MANUAL_STEPPER parancs nem # ad meg SPEED param\u00e9tert. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5 mm/sec. #accel: # \u00c1ll\u00edtsd be a l\u00e9ptet\u0151 alap\u00e9rtelmezett gyorsul\u00e1s\u00e1t (mm/sec^2-en). A nulla # gyorsul\u00e1s nem eredm\u00e9nyez gyorsul\u00e1st. Ezt az \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lja a rendszer, # ha a MANUAL_STEPPER parancs nem ad meg ACCEL param\u00e9tert. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. #endstop_pin: # V\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 csatlakoz\u00e1si t\u0171. Ha meg van adva, akkor egy # STOP_ON_ENDSTOP param\u00e9ter hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1val a MANUAL_STEPPER # mozg\u00e1sparancsokhoz \"kezd\u0151pont felv\u00e9teli mozg\u00e1sok\" hajthat\u00f3k v\u00e9gre. Egyedi f\u0171t\u0151testek \u00e9s \u00e9rz\u00e9kel\u0151k \u00b6 [verify_heater] \u00b6 A f\u0171t\u00e9s \u00e9s a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 ellen\u0151rz\u00e9se. A f\u0171t\u0151elemek ellen\u0151rz\u00e9se automatikusan enged\u00e9lyezve van minden olyan f\u0171t\u0151elemhez, amely a nyomtat\u00f3n be van \u00e1ll\u00edtva. Az alap\u00e9rtelmezett be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lja a verify_heater szakaszokat. [verify_heater heater_config_name] #max_error: 120 # A maxim\u00e1lis \u201ehalmozott h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti hiba\u201d a hiba emel\u00e9se el\u0151tt. # A kisebb \u00e9rt\u00e9kek szigor\u00fabb ellen\u0151rz\u00e9st eredm\u00e9nyeznek, a nagyobb # \u00e9rt\u00e9kek pedig t\u00f6bb id\u0151t biztos\u00edtanak a hibajelent\u00e9s el\u0151tt. # Pontosabban, a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet m\u00e1sodpercenk\u00e9nt egyszer ellen\u0151rzik, # \u00e9s ha k\u00f6zel van a c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klethez, akkor a bels\u0151 \"hibasz\u00e1ml\u00e1l\u00f3\" # null\u00e1z\u00f3dik. Ellenkez\u0151 esetben, ha a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet a c\u00e9ltartom\u00e1ny alatt # van, akkor a sz\u00e1ml\u00e1l\u00f3t annyival n\u00f6velj\u00fck, amennyivel a jelentett # h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet elt\u00e9r ett\u0151l a tartom\u00e1nyt\u00f3l. Ha a sz\u00e1ml\u00e1l\u00f3 meghaladja ezt # a \"max_error\" \u00e9rt\u00e9ket, hiba\u00fczenet jelenik meg. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 120. #check_gain_time: # Ez szab\u00e1lyozza a f\u0171t\u0151elem ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9t a kezdeti f\u0171t\u00e9s sor\u00e1n. # A kisebb \u00e9rt\u00e9kek szigor\u00fabb ellen\u0151rz\u00e9st eredm\u00e9nyeznek, a nagyobb # \u00e9rt\u00e9kek pedig t\u00f6bb id\u0151t biztos\u00edtanak a hibajelent\u00e9s el\u0151tt. # Pontosabban, a kezdeti f\u0171t\u00e9s sor\u00e1n, am\u00edg a f\u0171t\u0151elem h\u0151m\u00e9rs\u00e9klete # ezen id\u0151kereten bel\u00fcl (m\u00e1sodpercben van megadva) megemelkedik, # a bels\u0151 \"hibasz\u00e1ml\u00e1l\u00f3\" null\u00e1z\u00f3dik. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 20 # m\u00e1sodperc az extruder-ekn\u00e9l \u00e9s 60 m\u00e1sodperc a heater_bed # eset\u00e9ben. #hysteresis: 5 # A maxim\u00e1lis h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9g (Celsius fokban) a # c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klethez k\u00e9pest, amely a c\u00e9l tartom\u00e1ny\u00e1ban van. Ez # szab\u00e1lyozza a max_error tartom\u00e1ny ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9t. Ritka az \u00e9rt\u00e9k # testreszab\u00e1sa. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #heating_gain: 2 # Az a minim\u00e1lis h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (Celsiusban), amellyel a f\u0171t\u00e9snek # n\u00f6velnie kell a check_gain_time ellen\u0151rz\u00e9s sor\u00e1n. # Ritka az \u00e9rt\u00e9k testreszab\u00e1sa. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 2. [homing_heaters] \u00b6 Eszk\u00f6z a f\u0171t\u0151berendez\u00e9sek letilt\u00e1s\u00e1ra, amikor egy tengely kezd\u0151pont felv\u00e9telt vagy szintez\u00e9st csin\u00e1l. [homing_heaters] #steppers: # A f\u0171t\u0151elemek vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1ja, amelyek miatt le kell # tiltani a f\u0171t\u00e9st. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az, hogy letiltja a f\u0171t\u0151elemeket # minden ind\u00edt\u00e1si/m\u00e9r\u00e9si l\u00e9p\u00e9shez. # Tipikus p\u00e9lda: stepper_z #heaters: # A f\u0171t\u0151testek vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1ja, amelyet le kell tiltani # az elhelyez\u00e9si/m\u00e9r\u00e9si l\u00e9p\u00e9sek sor\u00e1n. Az alap\u00e9rtelmezett az \u00f6sszes # f\u0171t\u0151elem letilt\u00e1sa. Tipikus p\u00e9lda: extruder, heater_bed [thermistor] \u00b6 Egy\u00e9ni termisztorok (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3 \"termisztor\" el\u0151taggal). Egy\u00e9ni termisztor haszn\u00e1lhat\u00f3 a f\u0171t\u0151berendez\u00e9s konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz\u00e1nak sensor_type mez\u0151j\u00e9ben. (Ha p\u00e9ld\u00e1ul egy \"[thermistor my_thermistor]\" szekci\u00f3t defini\u00e1lunk, akkor a f\u0171t\u0151elem defini\u00e1l\u00e1sakor haszn\u00e1lhatjuk a \"sensor_type: my_thermistor\" mez\u0151t.). \u00dcgyelj arra, hogy a termisztor szekci\u00f3t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban az els\u0151 f\u0171t\u0151szekci\u00f3ban val\u00f3 haszn\u00e1lata f\u00f6l\u00e9 helyezze. [thermistor my_thermistor] #temperature1: #resistance1: #temperature2: #resistance2: #temperature3: #resistance3: # H\u00e1rom ellen\u00e1ll\u00e1sm\u00e9r\u00e9s (ohmban) adott h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten (Celsiusban). # A h\u00e1rom m\u00e9r\u00e9st a termisztor Steinhart-Hart egy\u00fctthat\u00f3inak # kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1ljuk fel. Ezeket a param\u00e9tereket meg kell adni, # ha Steinhart-Hartot haszn\u00e1lunk a termisztor meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. #beta: # Alternat\u00edv megold\u00e1sk\u00e9nt a temperature1, resistance1, \u00e9s beta # megadhat\u00f3 a termisztor param\u00e9tereinek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. Ezt a # param\u00e9tert akkor kell megadni, ha \"beta\"-t haszn\u00e1l a termisztor # meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. [adc_temperature] \u00b6 Egyedi ADC h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni \"adc_temperature\" el\u0151taggal). Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi egy olyan egy\u00e9ni h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 defini\u00e1l\u00e1s\u00e1t, amely egy fesz\u00fclts\u00e9get m\u00e9r egy anal\u00f3g-digit\u00e1lis \u00e1talak\u00edt\u00f3 (ADC) t\u0171n, \u00e9s line\u00e1ris interpol\u00e1ci\u00f3t haszn\u00e1l a konfigur\u00e1lt h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet/fesz\u00fclts\u00e9g (vagy h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet/ellen\u00e1ll\u00e1s) m\u00e9r\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tt a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. Az \u00edgy kapott \u00e9rz\u00e9kel\u0151 sensor_type-k\u00e9nt haszn\u00e1lhat\u00f3 egy f\u0171t\u0151szekci\u00f3ban. (Ha p\u00e9ld\u00e1ul egy \"[adc_temperature my_sensor]\" szekci\u00f3t defini\u00e1lunk, akkor egy f\u0171t\u0151elem defini\u00e1l\u00e1sakor haszn\u00e1lhatjuk a \"sensor_type: my_sensor\" szekci\u00f3t). \u00dcgyelj arra, hogy a szenzor szekci\u00f3t a config f\u00e1jlban az els\u0151 felhaszn\u00e1l\u00e1sa f\u00f6l\u00e9 helyezze a f\u0171t\u0151szekci\u00f3ban. [adc_temperature my_sensor] #temperature1: #voltage1: #temperature2: #voltage2: #... # H\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek (Celsiusban) \u00e9s fesz\u00fclts\u00e9gek (V-ban) k\u00e9szlete referenciak\u00e9nt # a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet konvert\u00e1l\u00e1sakor. Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t haszn\u00e1l\u00f3 f\u0171t\u0151r\u00e9sz az adc_voltage # \u00e9s a voltage_offset param\u00e9tereket is megadhatja az ADC fesz\u00fclts\u00e9g meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz # (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a \"\u00c1ltal\u00e1nos h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleter\u0151s\u00edt\u0151k\" r\u00e9szt). # Legal\u00e1bb k\u00e9t m\u00e9r\u00e9st kell megadni. #temperature1: #resistance1: #temperature2: #resistance2: #... # Alternat\u00edvak\u00e9nt megadhatunk egy sorban h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet (Celsiusban) is # \u00e9s ellen\u00e1ll\u00e1st (Ohmban), hogy referenciak\u00e9nt haszn\u00e1lhassuk, amikor \u00e1talak\u00edtunk egy # h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet. Ezt az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t haszn\u00e1l\u00f3 f\u0171t\u0151szekci\u00f3ban megadhatunk egy # pullup_resistor param\u00e9tert (a r\u00e9szleteket l\u00e1sd az \"extruder\" szakaszban). # A c\u00edmen legal\u00e1bb k\u00e9t m\u00e9r\u00e9st kell megadni. [heater_generic] \u00b6 \u00c1ltal\u00e1nos f\u0171t\u0151testek (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3 a \"heater_generic\" el\u0151taggal). Ezek a f\u0171t\u0151berendez\u00e9sek a standard f\u0171t\u0151berendez\u00e9sekhez (extruderek, f\u0171t\u00f6tt t\u00e1rgyasztal) hasonl\u00f3an viselkednek. A SET_HEATER_TEMPERATURE paranccsal (l\u00e1sd a G-k\u00f3dok dokumentumban) \u00e1ll\u00edthatjuk be a c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet. [heater_generic my_generic_heater] #gcode_id: # A h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet jelent\u00e9s\u00e9n\u00e9l az M105 parancsban # haszn\u00e1land\u00f3 azonos\u00edt\u00f3. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #heater_pin: #max_power: #sensor_type: #sensor_pin: #smooth_time: #control: #pid_Kp: #pid_Ki: #pid_Kd: #pwm_cycle_time: #min_temp: #max_temp: # A fenti param\u00e9terek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz # l\u00e1sd az \"extruder\" r\u00e9szt. [temperature_sensor] \u00b6 \u00c1ltal\u00e1nos h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k. Tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa tov\u00e1bbi h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151t lehet defini\u00e1lni, amelyek az M105 parancson kereszt\u00fcl jelentenek. [temperature_sensor my_sensor] #sensor_type: #sensor_pin: #min_temp: #max_temp: # A fenti param\u00e9terek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz l\u00e1sd az # \"extruder\" r\u00e9szt. #gcode_id: # L\u00e1sd a \"heater_generic\" r\u00e9szt a param\u00e9ter # meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. H\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k \u00b6 A Klipper sz\u00e1mos t\u00edpus\u00fa h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 defin\u00edci\u00f3j\u00e1t tartalmazza. Ezek az \u00e9rz\u00e9kel\u0151k b\u00e1rmely olyan konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban haszn\u00e1lhat\u00f3k, amely h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151t ig\u00e9nyel (p\u00e9ld\u00e1ul az [extruder] vagy a [heater_bed] szakaszban). K\u00f6z\u00f6s termisztorok \u00b6 K\u00f6z\u00f6ns\u00e9ges termisztorok. A k\u00f6vetkez\u0151 param\u00e9terek \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre azokban a f\u0171t\u0151szakaszban, amelyek ezen \u00e9rz\u00e9kel\u0151k valamelyik\u00e9t haszn\u00e1lj\u00e1k. sensor_type: # Az egyik \"EPCOS 100K B57560G104F\", \"ATC Semitec 104GT-2\", # \"ATC Semitec 104NT-4-R025H42G\", \"Generic 3950\", # \"Honeywell 100K 135-104LAG-J01\", \"NTC 100K MGB18-104F39050L32\", # \"SliceEngineering 450\", vagy \"TDK NTCG104LH104JT1\" sensor_pin: # Anal\u00f3g bemeneti \u00e9rintkez\u0151 csatlakozik a termisztorhoz. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #pullup_resistor: 4700 # A termisztorhoz csatlakoztatott felh\u00faz\u00f3 ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 4700 ohm. #inline_resistor: 0 # A termisztorral egy vonalban elhelyezett extra (nem h\u0151v\u00e1ltoz\u00f3) # ellen\u00e1ll\u00e1s ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). Ritka az ilyen be\u00e1ll\u00edt\u00e1s. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0 ohm. K\u00f6z\u00f6s h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet er\u0151s\u00edt\u0151k \u00b6 K\u00f6z\u00f6s h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u0171 er\u0151s\u00edt\u0151k. A k\u00f6vetkez\u0151 param\u00e9terek \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre azokban a f\u0171t\u0151szakaszokban, amelyek ezen \u00e9rz\u00e9kel\u0151k valamelyik\u00e9t haszn\u00e1lj\u00e1k. sensor_type: # A \u201ePT100 INA826\u201d, \u201eAD595\u201d, \u201eAD597\u201d, \u201eAD8494\u201d, \u201eAD8495\u201d, # \u201eAD8496\u201d vagy \u201eAD8497\u201d k\u00f6z\u00fcl az egyik. sensor_pin: # Anal\u00f3g bemeneti \u00e9rintkez\u0151 csatlakozik az \u00e9rz\u00e9kel\u0151h\u00f6z. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #adc_voltage: 5.0 # Az ADC \u00f6sszehasonl\u00edt\u00f3 fesz\u00fclts\u00e9ge (V-ban). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #voltage_offset: 0 # Az ADC fesz\u00fclts\u00e9g eltol\u00e1sa (V-ban). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. K\u00f6zvetlen\u00fcl csatlakoztatott PT1000 \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00b6 K\u00f6zvetlen\u00fcl csatlakoztatott PT1000 \u00e9rz\u00e9kel\u0151. A k\u00f6vetkez\u0151 param\u00e9terek \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre azokban a f\u0171t\u00e9si szakaszokban, amelyek valamelyik \u00e9rz\u00e9kel\u0151t haszn\u00e1lj\u00e1k. sensor_type: PT1000 sensor_pin: # Anal\u00f3g bemeneti \u00e9rintkez\u0151 csatlakozik az \u00e9rz\u00e9kel\u0151h\u00f6z. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #pullup_resistor: 4700 # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151h\u00f6z csatlakoztatott felh\u00faz\u00f3 ellen\u00e1ll\u00e1s (ohmban). # Az alap\u00e9rtelmezett 4700 ohm. MAXxxxxx h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k \u00b6 MAXxxxxx soros perif\u00e9ri\u00e1s interf\u00e9sz (SPI) h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-alap\u00fa \u00e9rz\u00e9kel\u0151k. A k\u00f6vetkez\u0151 param\u00e9terek \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre azokban a f\u0171t\u00e9si szakaszokban, amelyek ezen \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u00edpusok valamelyik\u00e9t haszn\u00e1lj\u00e1k. sensor_type: # A \u201eMAX6675\u201d, \u201eMAX31855\u201d, \u201eMAX31856\u201d vagy \u201eMAX31865\u201d egyike. sensor_pin: # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 chip kiv\u00e1laszt\u00e1si sora. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #spi_speed: 4000000 # A chippel val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3 sor\u00e1n haszn\u00e1land\u00f3 SPI-sebess\u00e9g # (hz-ben). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 4000000. #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t az \"\u00e1ltal\u00e1nos SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben tal\u00e1lja. #tc_type: K #tc_use_50Hz_filter: False #tc_averaging_count: 1 # A fenti param\u00e9terek a MAX31856 chipek \u00e9rz\u00e9kel\u0151param\u00e9tereit # szab\u00e1lyozz\u00e1k. Az egyes param\u00e9terek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kei a # param\u00e9ter neve mellett tal\u00e1lhat\u00f3k a fenti list\u00e1ban. #rtd_nominal_r: 100 #rtd_reference_r: 430 #rtd_num_of_wires: 2 #rtd_use_50Hz_filter: False # A fenti param\u00e9terek a MAX31865 chipek \u00e9rz\u00e9kel\u0151param\u00e9tereit # szab\u00e1lyozz\u00e1k. Az egyes param\u00e9terek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kei a # param\u00e9ter neve mellett tal\u00e1lhat\u00f3k a fenti list\u00e1ban. BMP280/BME280/BME680 h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00b6 BMP280/BME280/BME680 k\u00e9tvezet\u00e9kes interf\u00e9sz (I2C) k\u00f6rnyezeti \u00e9rz\u00e9kel\u0151k. Vedd figyelembe, hogy ezeket az \u00e9rz\u00e9kel\u0151ket nem extruderekkel \u00e9s f\u0171t\u00f6tt t\u00e1rgyasztalokkal val\u00f3 haszn\u00e1latra sz\u00e1nj\u00e1k, hanem a k\u00f6rnyezeti h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (C), a nyom\u00e1s (hPa), a relat\u00edv p\u00e1ratartalom \u00e9s a BME680 eset\u00e9ben a g\u00e1zszint ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re. L\u00e1sd sample-macros.cfg egy gcode_macro-t, amely a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet mellett a nyom\u00e1s \u00e9s a p\u00e1ratartalom m\u00e9r\u00e9s\u00e9re is haszn\u00e1lhat\u00f3. sensor_type: BME280 #i2c_address: # Az alap\u00e9rtelmezett 118 (0x76). Egyes BME280 \u00e9rz\u00e9kel\u0151k c\u00edme 119 # (0x77). #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. HTU21D \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00b6 HTU21D k\u00e9tvezet\u00e9kes interf\u00e9sz (I2C) k\u00f6rnyezeti \u00e9rz\u00e9kel\u0151. Vedd figyelembe, hogy ezt az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t nem extruderekkel \u00e9s f\u0171t\u00f6tt t\u00e1rgyasztalokkal val\u00f3 haszn\u00e1latra sz\u00e1nj\u00e1k, hanem a k\u00f6rnyezeti h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (C) \u00e9s a relat\u00edv p\u00e1ratartalom ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re. L\u00e1sd sample-macros.cfg egy gcode_macro-t, amely a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet mellett a p\u00e1ratartalom jelent\u00e9s\u00e9re is haszn\u00e1lhat\u00f3. sensor_type: # A k\u00f6vetkez\u0151nek kell lennie: \"HTU21D\", \"SI7013\", \"SI7020\", # \"SI7021\" vagy \"SHT21\" #i2c_address: # Az alap\u00e9rtelmezett 64 (0x40). #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. #htu21d_hold_master: # Ha az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 k\u00e9pes megtartani az I2C buffot olvas\u00e1s k\u00f6zben. # Ha True, az olvas\u00e1s k\u00f6zben m\u00e1s buszkommunik\u00e1ci\u00f3 nem # hajthat\u00f3 v\u00e9gre. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #htu21d_resolution: # A h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9s a p\u00e1ratartalom leolvas\u00e1s\u00e1nak felbont\u00e1sa. # Az \u00e9rv\u00e9nyes \u00e9rt\u00e9kek a k\u00f6vetkez\u0151k: # 'TEMP14_HUM12' -> 14 bit a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klethez \u00e9s 12 bit a p\u00e1ratartalomhoz # 'TEMP13_HUM10' -> 13 bit a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klethez \u00e9s 10 bit a p\u00e1ratartalomhoz # 'TEMP12_HUM08' -> 12 bit a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klethez \u00e9s 08 bit a p\u00e1ratartalomhoz # 'TEMP11_HUM11' -> 11 bit a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klethez \u00e9s 11 bit a p\u00e1ratartalomhoz # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: \"TEMP11_HUM11\" #htu21d_report_time: # A leolvas\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tti intervallum m\u00e1sodpercben. # Az alap\u00e9rtelmezett a 30 LM75 h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00b6 LM75/LM75A k\u00e9tvezet\u00e9kes (I2C) csatlakoz\u00e1s\u00fa h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rz\u00e9kel\u0151k. Ezek az \u00e9rz\u00e9kel\u0151k -55~125 C tartom\u00e1nyban m\u0171k\u00f6dnek, \u00edgy pl. kamrah\u0151m\u00e9rs\u00e9klet ellen\u0151rz\u00e9sre haszn\u00e1lhat\u00f3k. Egyszer\u0171 ventil\u00e1tor/f\u0171t\u00e9svez\u00e9rl\u0151k\u00e9nt is m\u0171k\u00f6dhetnek. sensor_type: LM75 #i2c_address: # Az alap\u00e9rtelmezett 72 (0x48). A norm\u00e1l tartom\u00e1ny 72-79 (0x48-0x4F), # \u00e9s a c\u00edm 3 alacsony bitje a chipen tal\u00e1lhat\u00f3 \u00e9rintkez\u0151k\u00f6n kereszt\u00fcl # van konfigur\u00e1lva (\u00e1ltal\u00e1ban jumperekkel vagy \u00e1thidal\u00f3 vezet\u00e9kekkel). #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. #lm75_report_time: # A leolvas\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tti intervallum m\u00e1sodpercben. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,8 de a minimum \u00e9rt\u00e9k 0,5. Be\u00e9p\u00edtett mikrokontroller h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00b6 Az atsam, atsamd \u00e9s stm32 mikrovez\u00e9rl\u0151k bels\u0151 h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151t tartalmaznak. A \"temperature_mcu\" parancsot haszn\u00e1lhatjuk e h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek megjelen\u00edt\u00e9s\u00e9re. sensor_type: temperature_mcu #sensor_mcu: mcu # A mikrokontroller, amelyb\u0151l olvasni lehet. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k az \"mcu\". #sensor_temperature1: #sensor_adc1: # Add meg a fenti k\u00e9t param\u00e9tert (a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet Celsiusban \u00e9s egy # ADC-\u00e9rt\u00e9ket \u00fasz\u00f3k\u00e9nt 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tt) a mikrovez\u00e9rl\u0151 # h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9nek kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. Ez egyes chipekn\u00e9l jav\u00edthatja a # jelentett h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti pontoss\u00e1got. A kalibr\u00e1ci\u00f3s adatok # megszerz\u00e9s\u00e9nek tipikus m\u00f3dja az, hogy n\u00e9h\u00e1ny \u00f3r\u00e1ra teljesen # \u00e1ramtalan\u00edtja a nyomtat\u00f3t (hogy megbizonyosodjon arr\u00f3l, hogy az # k\u00f6rnyezeti h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten van), majd bekapcsolja, \u00e9s a QUERY_ADC # paranccsal megkapja az ADC m\u00e9r\u00e9st. Haszn\u00e1ljon m\u00e1s h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet # \u00e9rz\u00e9kel\u0151t a nyomtat\u00f3n a megfelel\u0151 k\u00f6rnyezeti h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet # meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a mikrokontroller gy\u00e1ri # kalibr\u00e1l\u00e1si adatait (ha van) vagy a mikrovez\u00e9rl\u0151 specifik\u00e1ci\u00f3j\u00e1b\u00f3l # sz\u00e1rmaz\u00f3 n\u00e9vleges \u00e9rt\u00e9keket kell haszn\u00e1lni. #sensor_temperature2: #sensor_adc2: # Ha a sensor_temperature1/sensor_adc1 meg van adva, akkor # megadhat\u00f3k a sensor_temperature2/sensor_adc2 kalibr\u00e1ci\u00f3s adatai # is. Ezzel kalibr\u00e1lt \"temperature slope\" inform\u00e1ci\u00f3t kaphat. # Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a mikrokontroller gy\u00e1ri kalibr\u00e1l\u00e1si adatait # (ha van) vagy a mikrovez\u00e9rl\u0151 specifik\u00e1ci\u00f3j\u00e1b\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 n\u00e9vleges # \u00e9rt\u00e9keket kell haszn\u00e1lni. Gazdag\u00e9p h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00b6 Gazdag\u00e9p h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (pl. Raspberry Pi), amelyen a gazdaszoftver fut. sensor_type: temperature_host #sensor_path: # A h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti rendszerf\u00e1jl el\u00e9r\u00e9si \u00fatja. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s # a \"/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp\", amely a Raspberry Pi # sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti rendszerf\u00e1jlja. DS18B20 h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00b6 A DS18B20 egy 1 vezet\u00e9kes (w1) digit\u00e1lis h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rz\u00e9kel\u0151. Vedd figyelembe, hogy ezt az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t nem extruderekkel \u00e9s f\u0171t\u00f6tt t\u00e1rgyasztalokkal val\u00f3 haszn\u00e1latra sz\u00e1nj\u00e1k, hanem ink\u00e1bb a k\u00f6rnyezeti h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (C) ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re. Ezek az \u00e9rz\u00e9kel\u0151k 125 C-ig terjed\u0151 tartom\u00e1nyban m\u0171k\u00f6dnek, \u00edgy pl. kamrah\u0151m\u00e9rs\u00e9klet ellen\u0151rz\u00e9sre haszn\u00e1lhat\u00f3k. Egyszer\u0171 ventil\u00e1tor/f\u0171t\u0151berendez\u00e9s szab\u00e1lyoz\u00f3k\u00e9nt is m\u0171k\u00f6dhetnek. A DS18B20 \u00e9rz\u00e9kel\u0151ket csak a \"host mcu\", pl. a Raspberry Pi t\u00e1mogatja. A w1-gpio Linux kernel modult kell telep\u00edteni hozz\u00e1. sensor_type: DS18B20 serial_no: # Minden 1 vezet\u00e9kes eszk\u00f6z egyedi sorozatsz\u00e1mmal rendelkezik, amely az # eszk\u00f6z azonos\u00edt\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l, \u00e1ltal\u00e1ban 28-031674b175ff form\u00e1tumban. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. A csatlakoztatott egyvezet\u00e9kes eszk\u00f6z\u00f6k a # k\u00f6vetkez\u0151 Linux-paranccsal list\u00e1zhat\u00f3k: # ls /sys/bus/w1/devices/ #ds18_report_time: # A leolvas\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tti intervallum m\u00e1sodpercben. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 3.0, a minimum 1.0 #sensor_mcu: # A mikrokontroller, amelyb\u0151l olvasni lehet. A host_mcu legyen H\u0171t\u0151ventil\u00e1torok \u00b6 [fan] \u00b6 Nyomtat\u00e1s h\u0171t\u0151ventil\u00e1tor. [fan] pin: # A ventil\u00e1tort vez\u00e9rl\u0151 kimeneti \u00e9rintkez\u0151. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #max_power: 1.0 # Az a maxim\u00e1lis teljes\u00edtm\u00e9ny (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve), # amelyre a t\u0171 be\u00e1ll\u00edthat\u00f3. Az 1,0 \u00e9rt\u00e9k lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy a t\u0171t hosszabb # ideig teljesen enged\u00e9lyezettre lehessen \u00e1ll\u00edtani, m\u00edg a 0,5 \u00e9rt\u00e9k legfeljebb # a fele ideig enged\u00e9lyezi a t\u0171t. Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s haszn\u00e1lhat\u00f3 a ventil\u00e1tor # teljes kimeneti teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9nek korl\u00e1toz\u00e1s\u00e1ra (hosszabb ideig). Ha ez az # \u00e9rt\u00e9k kisebb, mint 1,0, akkor a ventil\u00e1torsebess\u00e9g-k\u00e9relmek nulla \u00e9s # max_power k\u00f6z\u00f6tt lesznek sk\u00e1l\u00e1zva (p\u00e9ld\u00e1ul ha a max_power \u00e9rt\u00e9ke 0,9, # \u00e9s 80%-os ventil\u00e1torsebess\u00e9gre van sz\u00fcks\u00e9g, akkor a ventil\u00e1tor # teljes\u00edtm\u00e9nye 72%-ra lesz \u00e1ll\u00edtva). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1.0. #shutdown_speed: 0 # A k\u00edv\u00e1nt ventil\u00e1torsebess\u00e9g (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve), ha a # mikrovez\u00e9rl\u0151 szoftvere hiba\u00e1llapotba ker\u00fcl. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. #cycle_time: 0,010 # Az id\u0151 (m\u00e1sodpercben) minden egyes PWM t\u00e1pciklushoz a ventil\u00e1tornak. # Szoftver alap\u00fa PWM haszn\u00e1latakor aj\u00e1nlott 10 ezredm\u00e1sodperc vagy t\u00f6bb. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,010 m\u00e1sodperc. #hardware_pwm: False # Enged\u00e9lyezze ezt hardveres PWM haszn\u00e1lat\u00e1hoz a szoftveres PWM helyett. # A legt\u00f6bb ventil\u00e1tor nem m\u0171k\u00f6dik j\u00f3l a hardveres PWM-mel, ez\u00e9rt nem # aj\u00e1nlott ezt enged\u00e9lyezni, hacsak nincs elektromos k\u00f6vetelm\u00e9ny a nagyon # nagy sebess\u00e9g\u0171 kapcsol\u00e1shoz. Hardveres PWM haszn\u00e1latakor a t\u00e9nyleges # ciklusid\u0151t a megval\u00f3s\u00edt\u00e1s korl\u00e1tozza, \u00e9s jelent\u0151sen elt\u00e9rhet a k\u00e9rt ciklusid\u0151t\u0151l. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #kick_start_time: 0,100 # Az id\u0151 (m\u00e1sodpercben), hogy a ventil\u00e1tor teljes fordulatsz\u00e1mon m\u0171k\u00f6dj\u00f6n, # amikor el\u0151sz\u00f6r enged\u00e9lyezi, vagy 50%-n\u00e1l nagyobb m\u00e9rt\u00e9kben n\u00f6veli # (seg\u00edti a ventil\u00e1tor p\u00f6rg\u00e9s\u00e9t). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,100 m\u00e1sodperc. #off_below: 0,0 # A minim\u00e1lis bemeneti sebess\u00e9g, amely a ventil\u00e1tort t\u00e1pl\u00e1lja # (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve). Ha az off_below-n\u00e1l alacsonyabb # sebess\u00e9get k\u00e9rnek, a ventil\u00e1tor ehelyett kikapcsol. Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s haszn\u00e1lhat\u00f3 # a ventil\u00e1tor le\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak megel\u0151z\u00e9s\u00e9re \u00e9s annak biztos\u00edt\u00e1s\u00e1ra, hogy az ind\u00edt\u00e1sok # hat\u00e9konyak legyenek. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0.0. # # Ezt a be\u00e1ll\u00edt\u00e1st \u00fajra kell kalibr\u00e1lni a max_power be\u00e1ll\u00edt\u00e1sakor. A be\u00e1ll\u00edt\u00e1s # kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz kezd az off_below \u00e9rt\u00e9k\u00e9t 0,0-ra \u00e1ll\u00edtva, \u00e9s a ventil\u00e1tor forog. # Fokozatosan cs\u00f6kkentse a ventil\u00e1tor fordulatsz\u00e1m\u00e1t, hogy meghat\u00e1rozza a # legalacsonyabb bemeneti sebess\u00e9get, amely megb\u00edzhat\u00f3an hajtja a ventil\u00e1tort # le\u00e1ll\u00e1s n\u00e9lk\u00fcl. \u00c1ll\u00edtsd az off_below-ot az ennek az \u00e9rt\u00e9knek megfelel\u0151 # (p\u00e9ld\u00e1ul 12% -> 0,12) vagy valamivel magasabb munkaciklusra. #tachometer_pin: # Fordulatsz\u00e1mm\u00e9r\u0151 bemeneti \u00e9rintkez\u0151je a ventil\u00e1tor fordulatsz\u00e1m\u00e1nak # figyel\u00e9s\u00e9hez. \u00c1ltal\u00e1ban felh\u00faz\u00e1sra van sz\u00fcks\u00e9g. Ez a param\u00e9ter nem k\u00f6telez\u0151. #tachometer_ppr: 2 # Ha a tachometer_pin meg van adva, ez a fordulatsz\u00e1mm\u00e9r\u0151 jel\u00e9nek # fordulatonk\u00e9nti impulzusainak sz\u00e1ma. Egy BLDC ventil\u00e1tor eset\u00e9ben ez \u00e1ltal\u00e1ban # fele a p\u00f3lusok sz\u00e1m\u00e1nak. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a 2. #tachometer_poll_interval: 0,0015 # Ha a tachometer_pin meg van adva, ez a fordulatsz\u00e1mm\u00e9r\u0151 t\u0171j\u00e9nek lek\u00e9rdez\u00e9si # peri\u00f3dusa, m\u00e1sodpercben. Az alap\u00e9rtelmezett 0,0015, ami el\u00e9g gyors a # 10000 RPM alatti ventil\u00e1torok sz\u00e1m\u00e1ra 2 PPR mellett. Ennek kisebbnek kell lennie, # mint 30/(tachometer_ppr*rpm), n\u00e9mi r\u00e1hagy\u00e1ssal, ahol az rpm a ventil\u00e1tor # maxim\u00e1lis fordulatsz\u00e1ma (rpm-ben). #enable_pin: # Opcion\u00e1lis t\u0171 a ventil\u00e1tor t\u00e1pell\u00e1t\u00e1s\u00e1nak biztos\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Ez hasznos lehet a # dedik\u00e1lt PWM bemenettel rendelkez\u0151 ventil\u00e1torok sz\u00e1m\u00e1ra. N\u00e9h\u00e1ny ilyen # ventil\u00e1tor m\u00e9g 0%-os PWM bemenetn\u00e9l is bekapcsolva marad. Ilyenkor a PWM t\u0171 # norm\u00e1lisan haszn\u00e1lhat\u00f3, \u00e9s pl. f\u00f6ldkapcsolt FET (norm\u00e1l ventil\u00e1torcsap) # haszn\u00e1lhat\u00f3 a ventil\u00e1tor t\u00e1pell\u00e1t\u00e1s\u00e1nak szab\u00e1lyoz\u00e1s\u00e1ra. [heater_fan] \u00b6 Fejh\u0171t\u0151 ventil\u00e1torok (a \"heater_fan\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3). A \"fejh\u0171t\u0151 ventil\u00e1tor\" egy olyan ventil\u00e1tor, amely akkor lesz enged\u00e9lyezve, amikor a hozz\u00e1 tartoz\u00f3 f\u0171t\u0151berendez\u00e9s akt\u00edv. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a heater_fan alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a shutdown_speed a max_power \u00e9rt\u00e9kkel egyenl\u0151. [heater_fan my_nozzle_fan] #pin: #max_power: #shutdown_speed: #cycle_time: #hardware_pwm: #kick_start_time: #off_below: #tachometer_pin: #tachometer_ppr: #tachometer_poll_interval: #enable_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a \"ventil\u00e1tor\" szakaszban. #heater: extruder # A ventil\u00e1torhoz t\u00e1rs\u00edtott f\u0171t\u00e9st meghat\u00e1roz\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz neve. # Ha itt megadod a f\u0171t\u0151elemek vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott nev\u00e9t, # akkor a ventil\u00e1tor enged\u00e9lyezve lesz, ha valamelyik adott f\u0171t\u0151test enged\u00e9lyezve van. # Az alap\u00e9rtelmezett az \"extruder\". #heater_temp: 50.0 # A h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (Celsiusban), amely al\u00e1 a f\u0171t\u0151elemnek cs\u00f6kkennie kell, miel\u0151tt # a ventil\u00e1tor kikapcsolna. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50 Celsius fok. #fan_speed: 1.0 # A ventil\u00e1tor sebess\u00e9ge (0.0 \u00e9s 1.0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve), amelyet a ventil\u00e1tor # alkalmaz, amikor a hozz\u00e1 tartoz\u00f3 f\u0171t\u0151elem be van kapcsolva. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1.0 [controller_fan] \u00b6 Vez\u00e9rl\u0151 h\u0171t\u0151ventil\u00e1tor (a \"controller_fan\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3). A \"vez\u00e9rl\u0151 h\u0171t\u0151ventil\u00e1tor\" egy olyan ventil\u00e1tor, amely akkor lesz enged\u00e9lyezve, amikor a hozz\u00e1 tartoz\u00f3 f\u0171t\u0151berendez\u00e9s vagy a hozz\u00e1 tartoz\u00f3 l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3 akt\u00edv. A ventil\u00e1tor le\u00e1ll, amikor el\u00e9r egy idle_timeout \u00e9rt\u00e9ket, hogy biztos\u00edtsa, hogy a fel\u00fcgyelt komponens kikapcsol\u00e1sa ut\u00e1n ne k\u00f6vetkezzen be t\u00falmeleged\u00e9s. [controller_fan my_controller_fan] #pin: #max_power: #shutdown_speed: #cycle_time: #hardware_pwm: #kick_start_time: #off_below: #tachometer_pin: #tachometer_ppr: #tachometer_poll_interval: #enable_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a \"ventil\u00e1tor\" szakaszban. #fan_speed: 1.0 # A ventil\u00e1tor fordulatsz\u00e1ma (0.0 \u00e9s 1.0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve), # amelyre a ventil\u00e1tor lesz be\u00e1ll\u00edtva, amikor egy f\u0171t\u0151elem vagy # l\u00e9ptet\u0151 vez\u00e9rl\u0151 akt\u00edv. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1.0 #idle_timeout: # Az az id\u0151 (m\u00e1sodpercben), miut\u00e1n a l\u00e9ptet\u0151-meghajt\u00f3 vagy a f\u0171t\u0151elem # akt\u00edv volt, \u00e9s a ventil\u00e1tort m\u0171k\u00f6dtetni kell m\u00e9g. # Az alap\u00e9rtelmezett 30 m\u00e1sodperc. #idle_speed: # A ventil\u00e1tor sebess\u00e9ge (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve), # amelyre a ventil\u00e1tor be lesz \u00e1ll\u00edtva, amikor egy f\u0171t\u0151elem vagy # l\u00e9ptet\u0151-meghajt\u00f3 akt\u00edv volt, az idle_timeout el\u00e9r\u00e9se el\u0151tt. # Alap\u00e9rtelmezett a fan_speed. #heater: #stepper: # A ventil\u00e1torhoz t\u00e1rs\u00edtott f\u0171t\u00e9st/l\u00e9ptet\u0151t meghat\u00e1roz\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s # szakasz neve. Ha itt megadod a f\u0171t\u0151elemek/l\u00e9ptet\u0151k vessz\u0151vel # elv\u00e1lasztott nev\u00e9t, akkor a ventil\u00e1tor enged\u00e9lyezve lesz, ha az adott # f\u0171t\u0151testek/l\u00e9ptet\u0151k b\u00e1rmelyike enged\u00e9lyezett. Az alap\u00e9rtelmezett f\u0171t\u0151elem # az \"extruder\", az alap\u00e9rtelmezett l\u00e9ptet\u0151 pedig mindegyik. [temperature_fan] \u00b6 H\u0151m\u00e9rs\u00e9klet vez\u00e9relt h\u0171t\u0151ventil\u00e1torok (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni a \"temperature_fan\" el\u0151taggal). A \"h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti ventil\u00e1tor\" olyan ventil\u00e1tor, amely akkor kapcsol be, amikor a hozz\u00e1 tartoz\u00f3 \u00e9rz\u00e9kel\u0151 egy be\u00e1ll\u00edtott h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet felett van. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a temperature_fan kikapcsol\u00e1si sebess\u00e9ge egyenl\u0151 a max_power \u00e9rt\u00e9kkel. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancs hivatkoz\u00e1st . [temperature_fan my_temp_fan] #pin: #max_power: #shutdown_speed: #cycle_time: #hardware_pwm: #kick_start_time: #off_below: #tachometer_pin: #tachometer_ppr: #tachometer_poll_interval: #enable_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a \"ventil\u00e1tor\" r\u00e9szben. #sensor_type: #sensor_pin: #control: #max_delta: #min_temp: #max_temp: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"extruder\" r\u00e9szben. #pid_Kp: #pid_Ki: #pid_Kd: # Az ar\u00e1nyos (pid_Kp), az integr\u00e1l (pid_Ki) \u00e9s a deriv\u00e1lt (pid_Kd) be\u00e1ll\u00edt\u00e1sai # a PID visszacsatol\u00e1svez\u00e9rl\u0151 rendszerhez. A Klipper a PID be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat a # k\u00f6vetkez\u0151 \u00e1ltal\u00e1nos k\u00e9plettel \u00e9rt\u00e9keli ki: ventil\u00e1tor_pwm = max_power # - (Kp*e + Ki*integr\u00e1l(e) - Kd*deriv\u00e1lt(e)) / 255 ahol \"e\" a # \"target_temperature - measured_temperature\" \u00e9s \"fan_pwm\" a k\u00e9rt # ventil\u00e1torsebess\u00e9g, ahol a 0.0 tele van, az 1.0 pedig teljesen be van # kapcsolva. A pid_Kp, pid_Ki \u00e9s pid_Kd param\u00e9tereket akkor kell megadni, # ha a PID vez\u00e9rl\u0151 algoritmus enged\u00e9lyezve van. #pid_deriv_time: 2.0 # Az az id\u0151\u00e9rt\u00e9k (m\u00e1sodpercben), amelyen kereszt\u00fcl a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletm\u00e9r\u00e9s # sim\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl a PID szab\u00e1lyoz\u00e1si algoritmus haszn\u00e1latakor. # Ez cs\u00f6kkentheti a m\u00e9r\u00e9si zaj hat\u00e1s\u00e1t. Az alap\u00e9rtelmezett a 2 m\u00e1sodperc. #target_temp: 40.0 # Egy h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (Celsiusban), amely a c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet lesz. # Az alap\u00e9rtelmezett a 40 fok. #max_speed: 1.0 # A ventil\u00e1tor sebess\u00e9ge (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve), amelyre a # ventil\u00e1tor be lesz \u00e1ll\u00edtva, ha az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 h\u0151m\u00e9rs\u00e9klete meghaladja a # be\u00e1ll\u00edtott \u00e9rt\u00e9ket. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1.0. #min_speed: 0,3 # Az a minim\u00e1lis ventil\u00e1tor fordulatsz\u00e1m (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben # kifejezve), amelyre a ventil\u00e1tor be lesz \u00e1ll\u00edtva a PID h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u0171 # ventil\u00e1torokhoz. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0.3. #gcode_id: # Ha be van \u00e1ll\u00edtva, a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet az M105 lek\u00e9rdez\u00e9sekben jelenti a # megadott azonos\u00edt\u00f3val. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem jelenti a # h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet az M105-\u00f6n kereszt\u00fcl. [fan_generic] \u00b6 K\u00e9zi vez\u00e9rl\u00e9s\u0171 ventil\u00e1tor (a \"fan_generic\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni). A k\u00e9zi vez\u00e9rl\u00e9s\u0171 ventil\u00e1tor fordulatsz\u00e1m\u00e1t a SET_FAN_SPEED G-k\u00f3d paranccsal lehet be\u00e1ll\u00edtani. [fan_generic extruder_partfan] #pin: #max_power: #shutdown_speed: #cycle_time: #hardware_pwm: #kick_start_time: #off_below: #tachometer_pin: #tachometer_ppr: #tachometer_poll_interval: #enable_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a \"ventil\u00e1tor\" r\u00e9szben. LED-ek \u00b6 [led] \u00b6 A mikrokontroller PWM t\u0171in kereszt\u00fcl vez\u00e9relt LED-ek (\u00e9s LED-cs\u00edkok) t\u00e1mogat\u00e1sa (a \"led\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t defini\u00e1lhatunk). Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancs hivatkoz\u00e1st . [led my_led] #red_pin: #green_pin: #blue_pin: #white_pin: # Az adott LED sz\u00ednt vez\u00e9rl\u0151 t\u0171. A fenti param\u00e9terek k\u00f6z\u00fcl legal\u00e1bb # egyet meg kell adni. #cycle_time: 0.010 # Az id\u0151 (m\u00e1sodpercben) PWM ciklusonk\u00e9nt. Szoftver alap\u00fa PWM # haszn\u00e1lata eset\u00e9n aj\u00e1nlott ez 10 ezredm\u00e1sodperc vagy t\u00f6bb. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,010 m\u00e1sodperc. #hardware_pwm: False # Enged\u00e9lyezze ezt a hardveres PWM haszn\u00e1lat\u00e1hoz a szoftveres # PWM helyett. Hardveres PWM haszn\u00e1latakor a t\u00e9nyleges ciklusid\u0151t # a megval\u00f3s\u00edt\u00e1s korl\u00e1tozza, \u00e9s jelent\u0151sen elt\u00e9rhet a k\u00e9rt ciklusid\u0151t\u0151l. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #initial_RED: 0.0 #initial_GREEN: 0.0 #initial_BLUE: 0.0 #initial_WHITE: 0.0 # Be\u00e1ll\u00edtja a LED kezdeti sz\u00edn\u00e9t. Mindegyik \u00e9rt\u00e9knek 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tt # kell lennie. Minden sz\u00edn alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke 0. [neopixel] \u00b6 Neopixel (m\u00e1s n\u00e9ven WS2812) LED t\u00e1mogat\u00e1s (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t defini\u00e1lhatunk \"neopixel\" el\u0151taggal). Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancs hivatkoz\u00e1st . Vedd figyelembe, hogy a linux mcu implement\u00e1ci\u00f3 jelenleg nem t\u00e1mogatja a k\u00f6zvetlen\u00fcl csatlakoztatott neopixeleket. A Linux kernel interf\u00e9szt haszn\u00e1l\u00f3 jelenlegi tervezet nem teszi lehet\u0151v\u00e9 ezt a forgat\u00f3k\u00f6nyvet, mivel a kernel GPIO interf\u00e9sze nem el\u00e9g gyors a sz\u00fcks\u00e9ges impulzussz\u00e1mok biztos\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. [neopixel my_neopixel] pin: # A neopixelhez csatlakoztatott t\u0171. # Ennek a param\u00e9ternek a k\u00f6vetkez\u0151nek kell lennie. #chain_count: # A megadott t\u0171h\u00f6z \"l\u00e1ncolt\" Neopixel chipek sz\u00e1ma. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1 (ami azt jelenti, hogy csak egy # Neopixel csatlakozik a t\u0171h\u00f6z). #color_order: GRB # \u00c1ll\u00edtsd be a LED hardver \u00e1ltal megk\u00f6vetelt pixelsorrendj\u00e9t # (az R, G, B, W bet\u0171ket tartalmaz\u00f3 karakterl\u00e1ncot haszn\u00e1lva, a # W opcion\u00e1lis). Alternat\u00edvak\u00e9nt ez lehet a pixelsorrendek vessz\u0151vel # elv\u00e1lasztott list\u00e1ja is - egy minden egyes pixelhez LED-hez a l\u00e1ncban. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k GRB. #initial_RED: 0.0 #initial_GREEN: 0.0 #initial_BLUE: 0.0 #initial_WHITE: 0.0 # Ezekr\u0151l a param\u00e9terekr\u0151l l\u00e1sd a \"LED\" r\u00e9szt. [dotstar] \u00b6 Dotstar (m\u00e1s n\u00e9ven APA102) LED-t\u00e1mogat\u00e1s (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni \"dotstar\" el\u0151taggal). Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancs hivatkoz\u00e1st . [dotstar my_dotstar] data_pin: # A pont a dotstar adatvonal\u00e1hoz csatlakozik. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. clock_pin: # A dotstar id\u0151jel vonal\u00e1hoz csatlakoztatott t\u0171. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #chain_count: # A param\u00e9terrel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a \"neopixel\" r\u00e9szt. #initial_RED: 0.0 #initial_GREEN: 0.0 #initial_BLUE: 0.0 # Ezen param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1r\u00f3l n\u00e9zd meg a \"LED\" r\u00e9szt. [pca9533] \u00b6 PCA9533 LED-t\u00e1mogat\u00e1s. A PCA9533 a mightyboardon haszn\u00e1latos. [pca9533 my_pca9533] #i2c_address: 98 # Az I2C c\u00edm, amelyet a chip az I2C buszon haszn\u00e1l. # Haszn\u00e1lja a 98-at a PCA9533/1-hez, a 99-et a PCA9533/2-hez. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 98. #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. #initial_RED: 0.0 #initial_GREEN: 0.0 #initial_BLUE: 0.0 #initial_WHITE: 0.0 # Ezen param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1r\u00f3l n\u00e9zd meg a \"LED\" r\u00e9szt. [pca9632] \u00b6 PCA9632 LED t\u00e1mogat\u00e1s. A PCA9632-t a FlashForge Dreamer-ben haszn\u00e1lj\u00e1k. [pca9632 my_pca9632] #i2c_address: 98 # Az I2C c\u00edm, amelyet a chip az I2C buszon haszn\u00e1l. # Ez lehet 96, 97, 98 vagy 99. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 98. #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. #scl_pin: #sda_pin: # Alternat\u00edv megold\u00e1sk\u00e9nt, ha a pca9632 nincs hardveres I2C # buszhoz csatlakoztatva, akkor megadhatja az \"\u00f3ra\" (scl_pin) # \u00e9s \"data\" (sda_pin) \u00e9rintkez\u0151ket. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s a hardveres I2C haszn\u00e1lata. #color_order: RGBW # \u00c1ll\u00edtsd be a LED pixelsorrendj\u00e9t (egy R, G, B, W bet\u0171ket # tartalmaz\u00f3 sztring seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel). Az alap\u00e9rtelmezett az RGBW. #initial_RED: 0.0 #initial_GREEN: 0.0 #initial_BLUE: 0.0 #initial_WHITE: 0.0 # Ezen param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1r\u00f3l n\u00e9zd meg a \"LED\" r\u00e9szt. Tov\u00e1bbi szerv\u00f3k, gombok \u00e9s egy\u00e9b t\u0171k \u00b6 [servo] \u00b6 Szerv\u00f3k (a \"servo\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni). A szerv\u00f3k a SET_SERVO G-k\u00f3d parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel vez\u00e9relhet\u0151k. P\u00e9ld\u00e1ul: SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=180 [servo my_servo] pin: # PWM kimeneti \u00e9rintkez\u0151, amely a szerv\u00f3t vez\u00e9rli. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #maximum_servo_angle: 180 # A maxim\u00e1lis sz\u00f6g (fokban), amelyre ez a szerv\u00f3 be\u00e1ll\u00edthat\u00f3. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 180 fok. #minimum_pulse_width: 0.001 # A minim\u00e1lis impulzussz\u00e9less\u00e9g ideje (m\u00e1sodpercben). # Ennek 0 fokos sz\u00f6gnek kell megfelelnie. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,001 m\u00e1sodperc. #maximum_pulse_width: 0.002 # A maxim\u00e1lis impulzussz\u00e9less\u00e9g ideje (m\u00e1sodpercben). # Ennek meg kell felelnie a maximum_servo_angle sz\u00f6gnek. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,002 m\u00e1sodperc. #initial_angle: # Kezdeti sz\u00f6g (fokban) a szerv\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. # Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy ind\u00edt\u00e1skor nem k\u00fcld jelet. #initial_pulse_width: # A kezdeti impulzussz\u00e9less\u00e9g (m\u00e1sodpercben) a szerv\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. # (Ez csak akkor \u00e9rv\u00e9nyes, ha a initial_angle nincs be\u00e1ll\u00edtva.) # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az, hogy ind\u00edt\u00e1skor nem k\u00fcld jelet. [gcode_button] \u00b6 A G-k\u00f3d v\u00e9grehajt\u00e1sa, amikor egy gombot megnyomnak vagy elengednek (vagy amikor egy t\u0171 \u00e1llapota megv\u00e1ltozik). A gomb \u00e1llapot\u00e1t a QUERY_BUTTON button=my_gcode_button seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel ellen\u0151rizhetj\u00fck. [gcode_button my_gcode_button] pin: # Az a t\u0171, amelyre a gomb csatlakozik. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #analog_range: # K\u00e9t vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott ellen\u00e1ll\u00e1s (ohmban), amely meghat\u00e1rozza # a gomb minim\u00e1lis \u00e9s maxim\u00e1lis ellen\u00e1ll\u00e1si tartom\u00e1ny\u00e1t. Ha meg van # adva az analog_range, akkor a l\u00e1bnak anal\u00f3g-k\u00e9pes t\u0171nek kell lennie. # Az alap\u00e9rtelmezett a digit\u00e1lis GPIO haszn\u00e1lata a gombhoz. #analog_pullup_resistor: # A felh\u00faz\u00e1si ellen\u00e1ll\u00e1s (ohmban), ha az analog_range meg van adva. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 4700 ohm. #press_gcode: # A gomb megnyom\u00e1sakor v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. # A G-k\u00f3d sablonok t\u00e1mogatottak. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #release_gcode: # A gomb elenged\u00e9sekor v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. # A G-k\u00f3d sablonok t\u00e1mogatottak. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem # futnak le parancsok a gombok felenged\u00e9sekor. [output_pin] \u00b6 Futtat\u00e1si id\u0151ben konfigur\u00e1lhat\u00f3 kimeneti t\u0171k (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni \"output_pin\" el\u0151taggal). Az itt konfigur\u00e1lt t\u0171k kimeneti t\u0171kk\u00e9nt lesznek be\u00e1ll\u00edtva, \u00e9s futtat\u00e1si id\u0151ben a \"SET_PIN PIN=my_pin VALUE=.1\" t\u00edpus\u00fa kiterjesztett G-k\u00f3d parancsok seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel m\u00f3dos\u00edthatjuk \u0151ket. [output_pin my_pin] pin: # A kimenetk\u00e9nt konfigur\u00e1land\u00f3 t\u0171. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #pwm: False # \u00c1ll\u00edtsd be, hogy a kimeneti l\u00e1bnak k\u00e9pesnek kell lennie # impulzussz\u00e9less\u00e9g-modul\u00e1ci\u00f3ra. Ha ez True, az \u00e9rt\u00e9kmez\u0151knek 0 \u00e9s 1 # k\u00f6z\u00f6tt kell lenni\u00fck. Ha False, az \u00e9rt\u00e9kmez\u0151k \u00e9rt\u00e9ke 0 vagy 1 legyen. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #static_value: # Ha ez be van \u00e1ll\u00edtva, akkor a t\u0171 ehhez az \u00e9rt\u00e9khez lesz rendelve ind\u00edt\u00e1skor, # \u00e9s a t\u0171 nem m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 m\u0171k\u00f6d\u00e9s k\u00f6zben. Egy statikus t\u0171 valamivel # kevesebb RAM-ot haszn\u00e1l a mikrokontrollerben. # Az alap\u00e9rtelmezett a l\u00e1bak fut\u00e1sidej\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3ja. #value: # Az az \u00e9rt\u00e9k, amelyre az MCU konfigur\u00e1l\u00e1sa sor\u00e1n el\u0151sz\u00f6r be kell \u00e1ll\u00edtani a t\u0171t. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0 (alacsony fesz\u00fclts\u00e9g eset\u00e9n). #shutdown_value: # Az az \u00e9rt\u00e9k, amelyre a t\u0171t be kell \u00e1ll\u00edtani egy MCU le\u00e1ll\u00e1si esem\u00e9nyn\u00e9l. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0 (alacsony fesz\u00fclts\u00e9g eset\u00e9n). #maximum_mcu_duration: # A nem-le\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e9rt\u00e9k maxim\u00e1lis id\u0151tartama az MCU \u00e1ltal a gazdag\u00e9pt\u0151l # \u00e9rkez\u0151 nyugt\u00e1z\u00e1s n\u00e9lk\u00fcl hajthat\u00f3 v\u00e9gre. Ha a gazdag\u00e9p nem tud l\u00e9p\u00e9st # tartani a friss\u00edt\u00e9ssel, az MCU le\u00e1ll, \u00e9s az \u00f6sszes \u00e9rintkez\u0151t a megfelel\u0151 # le\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtja. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 0 (letiltva) # A szok\u00e1sos \u00e9rt\u00e9kek 5 m\u00e1sodperc k\u00f6r\u00fcliek. #cycle_time: 0.100 # Az id\u0151 (m\u00e1sodpercben) PWM ciklusonk\u00e9nt. Szoftver alap\u00fa PWM haszn\u00e1lata # eset\u00e9n aj\u00e1nlott 10 ezredm\u00e1sodperc vagy t\u00f6bb. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,100 m\u00e1sodperc a PWM l\u00e1bak eset\u00e9n. #hardware_pwm: False # Enged\u00e9lyezze ezt a hardveres PWM haszn\u00e1lat\u00e1hoz a szoftveres PWM helyett. # Hardveres PWM haszn\u00e1latakor a t\u00e9nyleges ciklusid\u0151t a megval\u00f3s\u00edt\u00e1s # korl\u00e1tozza, \u00e9s jelent\u0151sen elt\u00e9rhet a k\u00e9rt ciklusid\u0151t\u0151l. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #scale: # Ezzel a param\u00e9terrel m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 a 'value' \u00e9s 'shutdown_value' param\u00e9terek # \u00e9rtelmez\u00e9se a PWM l\u00e1bak eset\u00e9ben. Ha meg van adva, akkor az 'value' # param\u00e9ternek 0,0 \u00e9s 'scale' k\u00f6z\u00f6tt kell lennie. Ez hasznos lehet olyan PWM # l\u00e1b konfigur\u00e1l\u00e1sakor, amely a l\u00e9ptet\u0151 fesz\u00fclts\u00e9g referencia\u00e9rt\u00e9k\u00e9t vez\u00e9rli. # A 'scale' be\u00e1ll\u00edthat\u00f3 az egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 l\u00e9ptet\u0151 \u00e1ramer\u0151ss\u00e9gre, ha a PWM teljesen # enged\u00e9lyezett volt, majd az 'value' param\u00e9ter megadhat\u00f3 a l\u00e9ptet\u0151 k\u00edv\u00e1nt # \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g\u00e9vel. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem sk\u00e1l\u00e1zzuk a 'value' param\u00e9tert. [static_digital_output] \u00b6 Statikusan konfigur\u00e1lt digit\u00e1lis kimeneti t\u0171k (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3 \"static_digital_output\" el\u0151taggal). Az itt konfigur\u00e1lt t\u0171k az MCU konfigur\u00e1l\u00e1sa sor\u00e1n GPIO kimenetk\u00e9nt lesznek be\u00e1ll\u00edtva. \u00dczem k\u00f6zben nem m\u00f3dos\u00edthat\u00f3k. [static_digital_output my_output_pins] pins: # A GPIO kimeneti t\u0171k\u00e9nt be\u00e1ll\u00edtand\u00f3 t\u0171k vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott # list\u00e1ja. A gomb t\u0171je magas szintre lesz \u00e1ll\u00edtva, hacsak a t\u0171 neve # el\u0151tt nem szerepel \"!\". Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. [multi_pin] \u00b6 T\u00f6bb t\u0171s kimenetek (a \"multi_pin\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3). A multi_pin kimenet egy bels\u0151 t\u0171 \u00e1lnevet hoz l\u00e9tre, amely t\u00f6bb kimeneti t\u0171t is m\u00f3dos\u00edthat minden alkalommal, amikor az \u00e1ln\u00e9v t\u0171 be van \u00e1ll\u00edtva. P\u00e9ld\u00e1ul defini\u00e1lhatunk egy \"[multi_pin my_fan]\" objektumot, amely k\u00e9t t\u0171t tartalmaz, majd be\u00e1ll\u00edthatjuk a \"pin=multi_pin:my_fan\" \u00e9rt\u00e9ket a \"[fan]\" szakaszban. Minden egyes ventil\u00e1torv\u00e1lt\u00e1skor mindk\u00e9t kimeneti t\u0171 friss\u00fcl. Ezek az \u00e1lnevek nem haszn\u00e1lhat\u00f3k l\u00e9ptet\u0151motoros t\u0171kkel. [multi_pin my_multi_pin] pins: # Az ehhez az \u00e1ln\u00e9vhez t\u00e1rs\u00edtott t\u0171k vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1ja. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. TMC motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3ja \u00b6 Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3k konfigur\u00e1l\u00e1sa UART/SPI \u00fczemm\u00f3dban. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k a TMC Drivers \u00fatmutat\u00f3ban \u00e9s a parancsreferenci\u00e1ban is tal\u00e1lhat\u00f3ak. [tmc2130] \u00b6 TMC2130 motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1sa SPI-buszon kereszt\u00fcl. A funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz defini\u00e1ljon egy konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3t \"tmc2130\" el\u0151taggal, amelyet a megfelel\u0151 l\u00e9ptet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3 neve k\u00f6vet (p\u00e9ld\u00e1ul \"[tmc2130 stepper_x]\"). [tmc2130 stepper_x] cs_pin: # A TMC2130 chip kiv\u00e1laszt\u00e1si vonal\u00e1nak megfelel\u0151 t\u0171. Ez a t\u0171 alacsony # \u00e9rt\u00e9kre lesz \u00e1ll\u00edtva az SPI-\u00fczenetek elej\u00e9n, \u00e9s az \u00fczenet befejez\u00e9se # ut\u00e1n magasra lesz h\u00fazva. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #spi_speed: #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t az \u201e\u00e1ltal\u00e1nos SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\u201d r\u00e9szben # tal\u00e1lja. #chain_position: #chain_length: # Ezek a param\u00e9terek egy SPI-l\u00e1ncot konfigur\u00e1lnak. A k\u00e9t param\u00e9ter # hat\u00e1rozza meg a l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3j\u00e1t a l\u00e1ncban \u00e9s a teljes l\u00e1nchosszt. # Az 1. poz\u00edci\u00f3 a MOSI jelhez csatlakoz\u00f3 l\u00e9ptet\u0151nek felel meg. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem haszn\u00e1l SPI-l\u00e1ncot. #interpolate: True # Ha True, enged\u00e9lyezze a l\u00e9p\u00e9sinterpol\u00e1ci\u00f3t (az illeszt\u0151program # bels\u0151leg 256 mikrol\u00e9p\u00e9ses sebess\u00e9ggel l\u00e9ptet). Ez az interpol\u00e1ci\u00f3 egy # kis sziszt\u00e9m\u00e1s poz\u00edci\u00f3elt\u00e9r\u00e9st vezet be. A r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd: # TMC_Drivers.md. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. run_current: # Az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g (amper RMS-ben) a motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz a # l\u00e9ptet\u0151motor mozg\u00e1sa sor\u00e1n. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #hold_current: # Az az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g (amper RMS-ben), amelyet a motorvez\u00e9rl\u0151nek akkor # kell leadni, amikor a l\u00e9ptet\u0151motor nem mozog. A hold_current be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa # nem aj\u00e1nlott (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd: TMC_Drivers.md). Az alap\u00e9rtelmezett # az, hogy nem cs\u00f6kkenti az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9get. #sense_resistor: 0.110 # A motor \u00e9rz\u00e9kel\u0151 ellen\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,110 ohm. #stealthchop_threshold: 0 # A \u201eStealthChop\u201d k\u00fcsz\u00f6b\u00e9rt\u00e9k be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges sebess\u00e9g # (mm/sec-ben). Ha be van \u00e1ll\u00edtva, a \"StealthChop\" m\u00f3d enged\u00e9lyezve # lesz, ha a l\u00e9ptet\u0151motor sebess\u00e9ge ez alatt az \u00e9rt\u00e9k alatt van. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, ami letiltja a \"StealthChop\" m\u00f3dot. #driver_IHOLDDELAY: 8 #driver_TPOWERDOWN: 0 #driver_TBL: 1 #driver_TOFF: 4 #driver_HEND: 7 #driver_HSTRT: 0 #driver_PWM_AUTOSCALE: True #driver_PWM_FREQ: 1 #driver_PWM_GRAD: 4 #driver_PWM_AMPL: 128 #driver_SGT: 0 # \u00c1ll\u00edtsd be a megadott regisztert a TMC2130 chip konfigur\u00e1ci\u00f3ja sor\u00e1n. # Ez egy\u00e9ni motorparam\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3. # Az egyes param\u00e9terek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kei a param\u00e9ter neve mellett # tal\u00e1lhat\u00f3k a fenti list\u00e1ban. #diag0_pin: #diag1_pin: # A mikrovez\u00e9rl\u0151 t\u0171je a TMC2130 chip egyik DIAG t\u0171j\u00e9hez csatlakozik. # Csak egyetlen DIAG t\u0171t kell megadni. A t\u0171 \"active low\", ez\u00e9rt # \u00e1ltal\u00e1ban \"^!\" el\u0151tagja van. Ennek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa egy # \u201etmc2130_stepper_x:virtual_endstop\u201d virtu\u00e1lis t\u0171t hoz l\u00e9tre, amely a # l\u00e9ptet\u0151 endstop_pin-jek\u00e9nt haszn\u00e1lhat\u00f3. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi az # \u201e\u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u201d funkci\u00f3t. (Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, # hogy a driver_SGT-t is megfelel\u0151 \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9gi \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtja be.) # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az, hogy nem enged\u00e9lyezi az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli # kezd\u0151pont felv\u00e9telt. [tmc2208] \u00b6 TMC2208 (vagy TMC2224) motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1sa egyvezet\u00e9kes UART-on kereszt\u00fcl. A funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz defini\u00e1ljon egy konfigur\u00e1ci\u00f3s r\u00e9szt \"tmc2208\" el\u0151taggal, amelyet a megfelel\u0151 l\u00e9ptet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s r\u00e9sz neve k\u00f6vet (p\u00e9ld\u00e1ul \"[tmc2208 stepper_x]\"). [tmc2208 stepper_x] uart_pin: # A TMC2208 PDN_UART vonalhoz csatlakoztatott t\u0171. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #tx_pin: # Ha k\u00fcl\u00f6n v\u00e9teli \u00e9s ad\u00e1si vonalat haszn\u00e1l a meghajt\u00f3val val\u00f3 # kommunik\u00e1ci\u00f3hoz, akkor \u00e1ll\u00edtsd be az uart_pin param\u00e9tert a v\u00e9teli # l\u00e1bra, \u00e9s a tx_pin \u00e9rt\u00e9ket az \u00e1tviteli l\u00e1bra. Az alap\u00e9rtelmezett az # uart_pin haszn\u00e1lata mind olvas\u00e1shoz, mind \u00edr\u00e1shoz. #select_pins: # A tmc2208 UART el\u00e9r\u00e9se el\u0151tt be\u00e1ll\u00edtand\u00f3 t\u0171k vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott # list\u00e1ja. Ez hasznos lehet egy anal\u00f3g mux konfigur\u00e1l\u00e1sakor az UART # kommunik\u00e1ci\u00f3hoz. Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy nem konfigur\u00e1l # semmilyen \u00e9rintkez\u0151t. #interpolate: True # Ha True, enged\u00e9lyezze a l\u00e9p\u00e9sinterpol\u00e1ci\u00f3t (a motorvez\u00e9rl\u0151 bels\u0151leg # 256 mikrol\u00e9p\u00e9ses sebess\u00e9ggel l\u00e9ptet). Ez az interpol\u00e1ci\u00f3 egy kis # sziszt\u00e9m\u00e1s poz\u00edci\u00f3elt\u00e9r\u00e9st vezet be. A r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd: # TMC_Drivers.md. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. run_current: # Az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g (amper RMS-ben) a meghajt\u00f3 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz a # l\u00e9ptet\u0151motor mozg\u00e1sa sor\u00e1n. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #hold_current: # Az az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g (amper RMS-ben), amelyet a motorvez\u00e9rl\u0151 akkor # ad le, amikor a l\u00e9ptet\u0151 nem mozog. A hold_current be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa nem # aj\u00e1nlott (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd: TMC_Drivers.md). # Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy nem cs\u00f6kkenti az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9get. #sense_resistor: 0.110 # A motor \u00e9rz\u00e9kel\u0151 ellen\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,110 ohm. #stealthchop_threshold: 0 # A \u201eStealthChop\u201d k\u00fcsz\u00f6b\u00e9rt\u00e9k be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges sebess\u00e9g # (mm/sec-ben). Ha be van \u00e1ll\u00edtva, a \"StealthChop\" m\u00f3d enged\u00e9lyezve # lesz, ha a l\u00e9ptet\u0151motor sebess\u00e9ge ez alatt az \u00e9rt\u00e9k alatt van. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, ami letiltja a \"StealthChop\" m\u00f3dot. #driver_IHOLDDELAY: 8 #driver_TPOWERDOWN: 20 #driver_TBL: 2 #driver_TOFF: 3 #driver_HEND: 0 #driver_HSTRT: 5 #driver_PWM_AUTOGRAD: True #driver_PWM_AUTOSCALE: True #driver_PWM_LIM: 12 #driver_PWM_REG: 8 #driver_PWM_FREQ: 1 #driver_PWM_GRAD: 14 #driver_PWM_OFS: 36 # \u00c1ll\u00edtsd be a megadott regisztert a TMC2208 chip konfigur\u00e1ci\u00f3ja sor\u00e1n. # Ez egy\u00e9ni motorparam\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3. Az egyes # param\u00e9terek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kei a param\u00e9ter neve mellett # tal\u00e1lhat\u00f3k a fenti list\u00e1ban. [tmc2209] \u00b6 TMC2209 motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1sa egyvezet\u00e9kes UART-on kereszt\u00fcl. A funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz defini\u00e1ljon egy konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3t \"tmc2209\" el\u0151taggal, amelyet a megfelel\u0151 l\u00e9ptet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3 neve k\u00f6vet (p\u00e9ld\u00e1ul \"[tmc2209 stepper_x]\"). [tmc2209 stepper_x] uart_pin: #tx_pin: #select_pins: #interpolate: True run_current: #hold_current: #sense_resistor: 0.110 #stealthchop_threshold: 0 # A param\u00e9terek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz l\u00e1sd a \"TMC2208\" r\u00e9szt. #uart_address: # A TMC2209 chip c\u00edme UART \u00fczenetekhez (0 \u00e9s 3 k\u00f6z\u00f6tti eg\u00e9sz sz\u00e1m). # Ezt \u00e1ltal\u00e1ban akkor haszn\u00e1lj\u00e1k, ha t\u00f6bb TMC2209 chip csatlakozik # ugyanahhoz az UART \u00e9rintkez\u0151h\u00f6z. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k nulla. #driver_IHOLDDELAY: 8 #driver_TPOWERDOWN: 20 #driver_TBL: 2 #driver_TOFF: 3 #driver_HEND: 0 #driver_HSTRT: 5 #driver_PWM_AUTOGRAD: True #driver_PWM_AUTOSCALE: True #driver_PWM_LIM: 12 #driver_PWM_REG: 8 #driver_PWM_FREQ: 1 #driver_PWM_GRAD: 14 #driver_PWM_OFS: 36 #driver_SGTHRS: 0 # \u00c1ll\u00edtsd be a megadott regisztert a TMC2209 chip konfigur\u00e1ci\u00f3ja sor\u00e1n. # Ez egy\u00e9ni motorparam\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3. # Az egyes param\u00e9terek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kei a param\u00e9ter neve # mellett tal\u00e1lhat\u00f3k a fenti list\u00e1ban. #diag_pin: # A TMC2209 chip DIAG t\u0171j\u00e9hez csatlakoztatott mikrovez\u00e9rl\u0151 t\u0171je. # A t\u0171 el\u0151tagja \u00e1ltal\u00e1ban \"^\"-vel t\u00f6rt\u00e9nik, hogy lehet\u0151v\u00e9 tegye a # felh\u00faz\u00e1st. Ennek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa egy # \"tmc2209_stepper_x:virtual_endstop\" virtu\u00e1lis t\u0171t hoz l\u00e9tre, # amely a l\u00e9ptet\u0151 endstop_pin-jek\u00e9nt haszn\u00e1lhat\u00f3. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a # \"v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telt\". (Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, # hogy a driver_SGTHRS-t is megfelel\u0151 \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9gi \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtja be.) # Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nincs enged\u00e9lyezve a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 n\u00e9lk\u00fcli # kezd\u0151pont felv\u00e9telt. [tmc2660] \u00b6 TMC2660 motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1sa SPI-buszon kereszt\u00fcl. A funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz defini\u00e1ljon egy konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3t tmc2660 el\u0151taggal, amelyet a megfelel\u0151 l\u00e9ptet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3 neve k\u00f6vet (p\u00e9ld\u00e1ul \"[tmc2660 stepper_x]\"). [tmc2660 stepper_x] cs_pin: # A TMC2660 chip kiv\u00e1laszt\u00e1si vonal\u00e1nak megfelel\u0151 t\u0171. Ez a t\u0171 # alacsonyra lesz \u00e1ll\u00edtva az SPI-\u00fczenetek elej\u00e9n, \u00e9s magasra az # \u00fczenet\u00e1tvitel befejez\u00e9se ut\u00e1n. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #spi_speed: 4000000 # A TMC2660 l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3val val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3hoz haszn\u00e1lt # SPI-busz-frekvencia. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 4000000. #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t a \u201e\u00e1ltal\u00e1nos SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\u201d # r\u00e9szben tal\u00e1lja. #interpolate: True # Ha True, enged\u00e9lyezze a l\u00e9p\u00e9sinterpol\u00e1ci\u00f3t (az illeszt\u0151program # bels\u0151leg 256 mikrol\u00e9p\u00e9ses sebess\u00e9ggel l\u00e9ptet). Ez csak akkor # m\u0171k\u00f6dik, ha a mikrol\u00e9p\u00e9sek 16-ra vannak \u00e1ll\u00edtva. Az interpol\u00e1ci\u00f3 # egy kis sziszt\u00e9m\u00e1s poz\u00edci\u00f3elt\u00e9r\u00e9st vezet be. A r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a # TMC_Drivers.md f\u00e1jlt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. run_current: # A motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e1ltal a l\u00e9ptet\u0151 mozg\u00e1sa sor\u00e1n leadott \u00e1ram er\u0151ss\u00e9ge # (amper RMS-ben). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #sense_resistor: # A motor \u00e9rz\u00e9kel\u0151 ellen\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #idle_current_percent: 100 # A motorvez\u00e9rl\u0151 run_current sz\u00e1zal\u00e9kos ar\u00e1nya lecs\u00f6kken, amikor az # \u00fcresj\u00e1rati id\u0151t\u00fall\u00e9p\u00e9s lej\u00e1r (az id\u0151t\u00fall\u00e9p\u00e9st az [idle_timeout] # konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban kell be\u00e1ll\u00edtani). Az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g ism\u00e9t # megemelkedik, ha a l\u00e9ptet\u0151nek ism\u00e9t mozognia kell. \u00dcgyelj arra, # hogy ezt el\u00e9g magas \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtsd be, hogy a l\u00e9ptet\u0151k ne vesz\u00edts\u00e9k el # poz\u00edci\u00f3jukat. Van egy kis k\u00e9sleltet\u00e9s is, am\u00edg az \u00e1ram ism\u00e9t # megemelkedik, ez\u00e9rt ezt vedd figyelembe, amikor a l\u00e9ptet\u0151 # alapj\u00e1rata k\u00f6zben gyors mozdulatokat ad parancsba. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 100 (nincs cs\u00f6kkent\u00e9s). #driver_TBL: 2 #driver_RNDTF: 0 #driver_HDEC: 0 #driver_CHM: 0 #driver_HEND: 3 #driver_HSTRT: 3 #driver_TOFF: 4 #driver_SEIMIN: 0 #driver_SEDN: 0 #driver_SEMAX: 0 #driver_SEUP: 0 #driver_SEMIN: 0 #driver_SFILT: 0 #driver_SGT: 0 #driver_SLPH: 0 #driver_SLPL: 0 #driver_DISS2G: 0 #driver_TS2G: 3 # \u00c1ll\u00edtsd be a megadott param\u00e9tert a TMC2660 chip konfigur\u00e1ci\u00f3ja sor\u00e1n. # Ez egy\u00e9ni motorvez\u00e9rl\u0151 param\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3. # Az egyes param\u00e9terek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kei a param\u00e9ter neve # mellett tal\u00e1lhat\u00f3k a fenti list\u00e1ban. Tekintse meg a TMC2660 adatlapj\u00e1t # az egyes param\u00e9terek m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9r\u0151l \u00e9s a param\u00e9ter kombin\u00e1ci\u00f3k # korl\u00e1toz\u00e1sair\u00f3l. K\u00fcl\u00f6n\u00f6s figyelmet kell ford\u00edtani a CHOPCONF # regiszterre, ahol a CHM null\u00e1ra vagy egyesre \u00e1ll\u00edt\u00e1sa # elrendez\u00e9sm\u00f3dos\u00edt\u00e1sokhoz vezet (a HDEC els\u0151 bitje) ebben az esetben # a HSTRT MSB-jek\u00e9nt \u00e9rtelmez\u0151dik). [tmc5160] \u00b6 TMC5160 motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1sa SPI-buszon kereszt\u00fcl. A funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz defini\u00e1ljon egy konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3t \"tmc5160\" el\u0151taggal, amelyet a megfelel\u0151 l\u00e9ptet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3 neve k\u00f6vet (p\u00e9ld\u00e1ul \"[tmc5160 stepper_x]\"). [tmc5160 stepper_x] cs_pin: # A TMC5160 chip kiv\u00e1laszt\u00e1si vonal\u00e1nak megfelel\u0151 t\u0171. Ez a t\u0171 alacsony # \u00e9rt\u00e9kre lesz \u00e1ll\u00edtva az SPI-\u00fczenetek elej\u00e9n, \u00e9s az \u00fczenet befejez\u00e9se ut\u00e1n # magasra v\u00e1ltozik. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #spi_speed: #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t az \u201e\u00e1ltal\u00e1nos SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\u201d # r\u00e9szben tal\u00e1lja. #chain_position: #chain_length: # Ezek a param\u00e9terek egy SPI-l\u00e1ncot konfigur\u00e1lnak. A k\u00e9t param\u00e9ter # hat\u00e1rozza meg a l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3j\u00e1t a l\u00e1ncban \u00e9s a teljes l\u00e1nchosszt. # Az 1. poz\u00edci\u00f3 a MOSI jelhez csatlakoz\u00f3 l\u00e9ptet\u0151nek felel meg. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem haszn\u00e1l SPI-l\u00e1ncot. #interpolate: True # Ha True, enged\u00e9lyezze a l\u00e9p\u00e9sinterpol\u00e1ci\u00f3t (a motorvez\u00e9rl\u0151 bels\u0151leg # 256 mikrol\u00e9p\u00e9ses sebess\u00e9ggel l\u00e9ptet). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. run_current: # Az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g (amper RMS-ben) a meghajt\u00f3 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz a # l\u00e9ptet\u0151 mozg\u00e1sa sor\u00e1n. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #hold_current: # Az az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g (amper RMS-ben), amelyet a motorvez\u00e9rl\u0151 akkor # ad le, amikor a l\u00e9ptet\u0151 nem mozog. A hold_current be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa nem # aj\u00e1nlott (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd: TMC_Drivers.md). # Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy nem cs\u00f6kkenti az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9get. #sense_resistor: 0.075 # A motor \u00e9rz\u00e9kel\u0151 ellen\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,075 ohm. #stealthchop_threshold: 0 # A \u201eStealthChop\u201d k\u00fcsz\u00f6b\u00e9rt\u00e9k be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges sebess\u00e9g # (mm/sec-ben). Ha be van \u00e1ll\u00edtva, a \"StealthChop\" m\u00f3d enged\u00e9lyezve # lesz, ha a l\u00e9ptet\u0151motor sebess\u00e9ge ez alatt az \u00e9rt\u00e9k alatt van. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, ami letiltja a \"StealthChop\" m\u00f3dot. #driver_IHOLDDELAY: 6 #driver_TPOWERDOWN: 10 #driver_TBL: 2 #driver_TOFF: 3 #driver_HEND: 2 #driver_HSTRT: 5 #driver_FD3: 0 #driver_TPFD: 4 #driver_CHM: 0 #driver_VHIGHFS: 0 #driver_VHIGHCHM: 0 #driver_DISS2G: 0 #driver_DISS2VS: 0 #driver_PWM_AUTOSCALE: True #driver_PWM_AUTOGRAD: True #driver_PWM_FREQ: 0 #driver_FREEWHEEL: 0 #driver_PWM_GRAD: 0 #driver_PWM_OFS: 30 #driver_PWM_REG: 4 #driver_PWM_LIM: 12 #driver_SGT: 0 #driver_SEMIN: 0 #driver_SEUP: 0 #driver_SEMAX: 0 #driver_SEDN: 0 #driver_SEIMIN: 0 #driver_SFILT: 0 # \u00c1ll\u00edtsd be a megadott regisztert a TMC5160 chip konfigur\u00e1ci\u00f3ja sor\u00e1n. # Ez egy\u00e9ni motorparam\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3. Az egyes # param\u00e9terek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kei a param\u00e9ter neve mellett # tal\u00e1lhat\u00f3k a fenti list\u00e1ban. #diag0_pin: #diag1_pin: # A mikrovez\u00e9rl\u0151 t\u0171je a TMC5160 chip egyik DIAG vonal\u00e1hoz csatlakozik. # Csak egyetlen DIAG t\u0171t kell megadni. A t\u0171 \"active low\", ez\u00e9rt \u00e1ltal\u00e1ban # \"^!\" el\u0151tagja van. Ennek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa egy # \u201etmc5160_stepper_x:virtual_endstop\u201d virtu\u00e1lis t\u0171t hoz l\u00e9tre, amely a # l\u00e9ptet\u0151 endstop_pin-jek\u00e9nt haszn\u00e1lhat\u00f3. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi az \u201e\u00e9rz\u00e9kel\u0151 # n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u201d funkci\u00f3t. (Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a # driver_SGT-t is megfelel\u0151 \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9gi \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtja be.) # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az, hogy nem enged\u00e9lyezi az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli # kezd\u0151pont felv\u00e9telt. Fut\u00e1s-idej\u0171 l\u00e9ptet\u0151motor \u00e1ram konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00b6 [ad5206] \u00b6 Statikusan konfigur\u00e1lt AD5206 digipotok, amelyek SPI-buszon kereszt\u00fcl csatlakoznak (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni \"ad5206\" el\u0151taggal). [ad5206 my_digipot] enable_pin: # Az AD5206 chip kiv\u00e1laszt\u00e1si vonal\u00e1nak megfelel\u0151 pin. Ez a pin # az SPI-\u00fczenetek elej\u00e9n alacsonyra lesz \u00e1ll\u00edtva, \u00e9s magasra emelkedik # az \u00fczenet befejez\u00e9se ut\u00e1n. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #spi_speed: #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # L\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" c\u00edm\u0171 le\u00edr\u00e1st a # fenti param\u00e9terek megad\u00e1s\u00e1hoz. #channel_1: #channel_2: #channel_3: #channel_4: #channel_5: #channel_6: # Az adott AD5206 csatorna statikus be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l\u00f3 \u00e9rt\u00e9k. Ez # \u00e1ltal\u00e1ban 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti sz\u00e1mra van \u00e1ll\u00edtva, ahol az 1,0 a # legnagyobb ellen\u00e1ll\u00e1s \u00e9s 0,0 a legkisebb ellen\u00e1ll\u00e1s. Azonban, # a tartom\u00e1ny megv\u00e1ltoztathat\u00f3 a 'scale' param\u00e9terrel (l\u00e1sd al\u00e1bb). # Ha egy csatorna nincs megadva, akkor konfigur\u00e1latlanul marad. #scale: # Ezzel a param\u00e9terrel m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 a 'channel_x' param\u00e9ter # \u00e9rtelmez\u00e9se. Ha megadod, akkor a 'channel_x' param\u00e9tereknek # 0,0 \u00e9s 'scale' k\u00f6z\u00f6tt kell lennie. Ez akkor lehet hasznos, ha az # AD5206 a l\u00e9ptet\u0151 fesz\u00fclts\u00e9g referenci\u00e1k be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. A \u201em\u00e9rleg\u201d tud # egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 l\u00e9ptet\u0151 \u00e1ramer\u0151ss\u00e9get \u00e1ll\u00edtani, ha az AD5206 \u00e9rt\u00e9ken lenne # a legnagyobb ellen\u00e1ll\u00e1sa, majd a 'channel_x' param\u00e9terek lehetnek # megadva a l\u00e9ptet\u0151 k\u00edv\u00e1nt amper\u00e9rt\u00e9k\u00e9vel. Az # alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem sk\u00e1l\u00e1zza a 'channel_x' param\u00e9tereket. [mcp4451] \u00b6 Statikusan konfigur\u00e1lt MCP4451 digipot, amely I2C buszon kereszt\u00fcl csatlakozik (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni \"mcp4451\" el\u0151taggal). [mcp4451 my_digipot] i2c_address: # Az I2C c\u00edm, amelyet a chip az I2C buszon haszn\u00e1l. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. #wiper_0: #wiper_1: #wiper_2: #wiper_3: # Az az \u00e9rt\u00e9k, amelyre az adott MCP4451 \"wiper\" statikusan be\u00e1ll\u00edthat\u00f3. # Ez \u00e1ltal\u00e1ban 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti sz\u00e1mra van be\u00e1ll\u00edtva, ahol az 1,0 a # legnagyobb ellen\u00e1ll\u00e1s, a 0,0 pedig a legkisebb ellen\u00e1ll\u00e1s. # A tartom\u00e1ny azonban m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 a 'scale' param\u00e9terrel (l\u00e1sd al\u00e1bb). # Ha nincs megadva 'wiper', akkor az konfigur\u00e1latlanul marad. #scale: # Ezzel a param\u00e9terrel m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 a 'wiper_x' param\u00e9terek \u00e9rtelmez\u00e9se. # Ha meg van adva, akkor a 'wiper_x' param\u00e9ternek 0,0 \u00e9s 'scale' k\u00f6z\u00f6tt # kell lennie. Ez akkor lehet hasznos, ha az MCP4451-et a l\u00e9ptet\u0151 # fesz\u00fclts\u00e9greferenci\u00e1k be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lj\u00e1k. A 'scale' be\u00e1ll\u00edthat\u00f3 az # egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 l\u00e9ptet\u0151 \u00e1ramer\u0151ss\u00e9gre, ha az MCP4451 a legnagyobb # ellen\u00e1ll\u00e1son volt, majd a 'wiper_x' param\u00e9terek megadhat\u00f3k a # l\u00e9ptet\u0151 k\u00edv\u00e1nt \u00e1ramer\u0151ss\u00e9ge seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az, hogy a 'wiper_x' param\u00e9tereket nem sk\u00e1l\u00e1zzuk. [mcp4728] \u00b6 Statikusan konfigur\u00e1lt MCP4728 digit\u00e1lis-anal\u00f3g \u00e1talak\u00edt\u00f3, amely I2C buszon kereszt\u00fcl csatlakozik (az \"mcp4728\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni). [mcp4728 my_dac] #i2c_address: 96 # Az I2C c\u00edm, amelyet a chip az I2C buszon haszn\u00e1l. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 96. #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. #channel_a: #channel_b: #channel_c: #channel_d: # Az adott MCP4728 csatorna statikus be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l\u00f3 \u00e9rt\u00e9k. # Ez \u00e1ltal\u00e1ban 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti sz\u00e1mra van be\u00e1ll\u00edtva, ahol az 1,0 a # legmagasabb fesz\u00fclts\u00e9g (2,048 V), a 0,0 pedig a legalacsonyabb # fesz\u00fclts\u00e9g. A tartom\u00e1ny azonban m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 a 'scale' # param\u00e9terrel (l\u00e1sd al\u00e1bb). # Ha egy csatorna nincs megadva, akkor az konfigur\u00e1latlanul marad. #scale: # Ez a param\u00e9ter haszn\u00e1lhat\u00f3 a 'channel_x' param\u00e9terek # \u00e9rtelmez\u00e9s\u00e9nek megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1ra. Ha meg van adva, akkor a # 'channel_x' param\u00e9ternek 0,0 \u00e9s 'scale' k\u00f6z\u00f6tt kell lennie. Ez akkor # lehet hasznos, ha az MCP4728-at a l\u00e9ptet\u0151 fesz\u00fclts\u00e9greferenci\u00e1k # be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lj\u00e1k. A 'scale' be\u00e1ll\u00edthat\u00f3 az egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 l\u00e9ptet\u0151 # \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g\u00e9re, ha az MCP4728 a legmagasabb fesz\u00fclts\u00e9gen volt # (2,048 V), majd a 'channel_x' param\u00e9terek megadhat\u00f3k a l\u00e9ptet\u0151 # k\u00edv\u00e1nt amper\u00e9rt\u00e9k\u00e9vel. Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy nem # m\u00e9retezi a 'channel_x' param\u00e9tereket. [mcp4018] \u00b6 Statikusan konfigur\u00e1lt MCP4018 digipot, amely k\u00e9t GPIO \"bit banging\" t\u0171n kereszt\u00fcl csatlakozik (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni \"mcp4018\" el\u0151taggal). [mcp4018 my_digipot] scl_pin: # Az SCL \"\u00f3ra\" t\u0171je. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. sda_pin: # Az SDA \"adat\" t\u0171je. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. wiper: # Az az \u00e9rt\u00e9k, amelyre az adott MCP4018 \"wiper\" statikusan be\u00e1ll\u00edthat\u00f3. # Ez \u00e1ltal\u00e1ban 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti sz\u00e1mra van be\u00e1ll\u00edtva, ahol az 1,0 a # legnagyobb ellen\u00e1ll\u00e1s, a 0,0 pedig a legkisebb ellen\u00e1ll\u00e1s. # A tartom\u00e1ny azonban m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 a 'scale' param\u00e9terrel (l\u00e1sd al\u00e1bb). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #scale: # Ezzel a param\u00e9terrel m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 a 'wiper' param\u00e9ter \u00e9rtelmez\u00e9se. # Ha van, akkor az 'wiper' param\u00e9ternek 0,0 \u00e9s 'scale' k\u00f6z\u00f6tt kell lennie. # Ez akkor lehet hasznos, ha az MCP4018-at a l\u00e9ptet\u0151 fesz\u00fclts\u00e9greferenci\u00e1k # be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lj\u00e1k. A 'scale' be\u00e1ll\u00edthat\u00f3 az egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 l\u00e9ptet\u0151 # \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g\u00e9re, ha az MCP4018 a legnagyobb ellen\u00e1ll\u00e1son van, # majd a 'wiper' param\u00e9ter megadhat\u00f3 a l\u00e9ptet\u0151 k\u00edv\u00e1nt amper\u00e9rt\u00e9k\u00e9vel. # Az alap\u00e9rtelmezett be\u00e1ll\u00edt\u00e1s az, hogy nem sk\u00e1l\u00e1zza a 'wiper' param\u00e9tert. Kijelz\u0151t\u00e1mogat\u00e1s \u00b6 [display] \u00b6 A mikrokontrollerhez csatlakoztatott kijelz\u0151 t\u00e1mogat\u00e1sa. [display] lcd_type: # A haszn\u00e1lt LCD chip t\u00edpusa. Ez lehet \"hd44780\", \"hd44780_spi\", \"st7920\", # \"emulated_st7920\", \"uc1701\", \"ssd1306\" vagy \"sh1106\". Az egyes # t\u00edpusokr\u00f3l \u00e9s az \u00e1ltaluk biztos\u00edtott tov\u00e1bbi param\u00e9terekr\u0151l az al\u00e1bbi # k\u00e9perny\u0151szakaszokban tal\u00e1l inform\u00e1ci\u00f3kat. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #display_group: # A kijelz\u0151n megjelen\u00edtend\u0151 display_data csoport neve. Ez szab\u00e1lyozza a # k\u00e9perny\u0151 tartalm\u00e1t (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3\u00e9rt l\u00e1sd a \u201edisplay_data\u201d r\u00e9szt). # Az alap\u00e9rtelmezett _default_20x4 a hd44780-as kijelz\u0151kn\u00e9l \u00e9s a # _default_16x4 a t\u00f6bbi k\u00e9perny\u0151n\u00e9l. #menu_timeout: # Id\u0151korl\u00e1t a men\u00fch\u00f6z. Ha ennyi m\u00e1sodpercig inakt\u00edv, az automatikusan # kil\u00e9p a men\u00fcb\u0151l, vagy visszat\u00e9r a f\u0151men\u00fcbe, ha az automatikus ind\u00edt\u00e1s # enged\u00e9lyezve van. Az alap\u00e9rtelmezett 0 m\u00e1sodperc (letiltva) #menu_root: # A f\u0151men\u00fc r\u00e9sz neve, amely akkor jelenik meg, amikor a k\u00f3dol\u00f3ra kattint # a kezd\u0151k\u00e9perny\u0151n. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a __main, \u00e9s ez a # klippy/extras/display/menu.cfg f\u00e1jlban meghat\u00e1rozott alap\u00e9rtelmezett # men\u00fcket mutatja. #menu_reverse_navigation: # Ha enged\u00e9lyezve van, a list\u00e1ban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 navig\u00e1ci\u00f3 fel \u00e9s lefel\u00e9 ir\u00e1ny\u00e1t # v\u00e1ltja. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. Ez a param\u00e9ter nem k\u00f6telez\u0151. #encoder_pins: # A k\u00f3dol\u00f3hoz csatlakoztatott \u00e9rintkez\u0151k. A k\u00f3dol\u00f3 haszn\u00e1latakor 2 # \u00e9rintkez\u0151t kell biztos\u00edtani. Ezt a param\u00e9tert a men\u00fc haszn\u00e1latakor kell # megadni. #encoder_steps_per_detent: # H\u00e1ny l\u00e9p\u00e9st ad ki a k\u00f3dol\u00f3 reteszel\u00e9senk\u00e9nt (\"kattint\u00e1s\"). Ha a # k\u00f3dol\u00f3nak k\u00e9t reteszre van sz\u00fcks\u00e9ge a bejegyz\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tti mozg\u00e1shoz, # vagy k\u00e9t bejegyz\u00e9st mozgat meg egy r\u00f6gz\u00edt\u00e9sb\u0151l, pr\u00f3b\u00e1ld meg ezt # megv\u00e1ltoztatni. A megengedett \u00e9rt\u00e9kek 2 (f\u00e9ll\u00e9pcs\u0151s) vagy # 4 (teljes l\u00e9p\u00e9s). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a 4. #click_pin: # Az \u201eEnter\u201d gombhoz vagy a k\u00f3dol\u00f3 \u201ekattint\u00e1s\u00e1hoz\u201d csatlakoztatott t\u0171. # Ezt a param\u00e9tert a men\u00fc haszn\u00e1latakor kell megadni. # Az \u201eanalog_range_click_pin\u201d konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9ter jelenl\u00e9te ezt a # param\u00e9tert digit\u00e1lisr\u00f3l anal\u00f3gra v\u00e1ltoztatja. #back_pin: # A \u201evissza\u201d gombhoz csatlakoztatott t\u0171. Ez a param\u00e9ter nem k\u00f6telez\u0151, # a men\u00fc en\u00e9lk\u00fcl is haszn\u00e1lhat\u00f3. Az \u201eanalog_range_back_pin\u201d # konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9ter jelenl\u00e9te ezt a param\u00e9tert digit\u00e1lisr\u00f3l # anal\u00f3gra v\u00e1ltoztatja. #up_pin: # A t\u0171 a \u201efel\u201d gombhoz csatlakozik. Ezt a param\u00e9tert k\u00f3dol\u00f3 n\u00e9lk\u00fcli men\u00fc # haszn\u00e1latakor kell megadni. Az \u201eanalog_range_up_pin\u201d konfigur\u00e1ci\u00f3s # param\u00e9ter jelenl\u00e9te ezt a param\u00e9tert digit\u00e1lisr\u00f3l anal\u00f3gra v\u00e1ltoztatja. #down_pin: # A t\u0171 a \u201ele\u201d gombhoz csatlakozik. Ezt a param\u00e9tert k\u00f3dol\u00f3 n\u00e9lk\u00fcli men\u00fc # haszn\u00e1latakor kell megadni. Az \u201eanalog_range_down_pin\u201d konfigur\u00e1ci\u00f3s # param\u00e9ter jelenl\u00e9te ezt a param\u00e9tert digit\u00e1lisr\u00f3l anal\u00f3gra v\u00e1ltoztatja. #kill_pin: # A t\u0171 a \u201ekill\u201d gombhoz csatlakozik. Ez a gomb v\u00e9szle\u00e1ll\u00edt\u00e1st h\u00edv. # Az \u201eanalog_range_kill_pin\u201d konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9ter jelenl\u00e9te ezt a # param\u00e9tert digit\u00e1lisr\u00f3l anal\u00f3gra v\u00e1ltoztatja. #analog_pullup_resistor: 4700 # Az anal\u00f3g gombhoz csatlakoztatott felh\u00faz\u00f3 ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 4700 ohm. #analog_range_click_pin: # Az \u201eEnter\u201d gomb ellen\u00e1ll\u00e1si tartom\u00e1nya. # Anal\u00f3g gomb haszn\u00e1lata eset\u00e9n a tartom\u00e1ny minim\u00e1lis \u00e9s # maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9keit vessz\u0151vel elv\u00e1lasztva kell megadni. #analog_range_back_pin: # A \u201evissza\u201d gomb ellen\u00e1ll\u00e1si tartom\u00e1nya. # Anal\u00f3g gomb haszn\u00e1lata eset\u00e9n a tartom\u00e1ny minim\u00e1lis \u00e9s # maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9keit vessz\u0151vel elv\u00e1lasztva kell megadni. #analog_range_up_pin: # A \u201efel\u201d gomb ellen\u00e1ll\u00e1si tartom\u00e1nya. # Anal\u00f3g gomb haszn\u00e1lata eset\u00e9n a tartom\u00e1ny minim\u00e1lis \u00e9s # maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9keit vessz\u0151vel elv\u00e1lasztva kell megadni. #analog_range_down_pin: # A \u201ele\u201d gomb ellen\u00e1ll\u00e1si tartom\u00e1nya. # Anal\u00f3g gomb haszn\u00e1lata eset\u00e9n a tartom\u00e1ny minim\u00e1lis \u00e9s # maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9keit vessz\u0151vel elv\u00e1lasztva kell megadni. #analog_range_kill_pin: # A \u201ekill\u201d gomb ellen\u00e1ll\u00e1si tartom\u00e1nya. # Anal\u00f3g gomb haszn\u00e1lata eset\u00e9n a tartom\u00e1ny minim\u00e1lis \u00e9s # maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9keit vessz\u0151vel elv\u00e1lasztva kell megadni. hd44780 kijelz\u0151 \u00b6 Inform\u00e1ci\u00f3k a HD44780 kijelz\u0151k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1r\u00f3l (amelyet a \"RepRapDiscount 2004 Smart Controller\" t\u00edpus\u00fa kijelz\u0151kben haszn\u00e1lnak). [display] lcd_type: hd44780 # \u00c1ll\u00edtsd \"hd44780\" \u00e9rt\u00e9kre a hd44780 kijelz\u0151kh\u00f6z. rs_pin: e_pin: d4_pin: d5_pin: d6_pin: d7_pin: # A t\u0171k egy hd44780 t\u00edpus\u00fa LCD-hez csatlakoznak. # Ezeket a param\u00e9tereket meg kell adni. #hd44780_protocol_init: True # V\u00e9gezzen 8 bites/4 bites protokoll inicializ\u00e1l\u00e1st hd44780 kijelz\u0151n. # Ez sz\u00fcks\u00e9ges a val\u00f3di hd44780-as eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n. El\u0151fordulhat # azonban, hogy ezt bizonyos \"kl\u00f3noz\u00f3\" eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n le kell tiltani. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. #line_length: # \u00c1ll\u00edtsd be a soronk\u00e9nti karakterek sz\u00e1m\u00e1t egy hd44780 t\u00edpus\u00fa # LCD-n. A lehets\u00e9ges \u00e9rt\u00e9kek: 20 (alap\u00e9rtelmezett) \u00e9s 16. # A sorok sz\u00e1ma 4-re van r\u00f6gz\u00edtve. ... hd44780_spi kijelz\u0151 \u00b6 Inform\u00e1ci\u00f3 a HD44780_spi kijelz\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1r\u00f3l egy 20x04-es kijelz\u0151, egy hardveres \"shift register\" (amelyet a mightyboard alap\u00fa nyomtat\u00f3kban haszn\u00e1lnak). [display] lcd_type: hd44780_spi # \u00c1ll\u00edtsd be a \"hd44780_spi\" \u00e9rt\u00e9ket a hd44780_spi kijelz\u0151kh\u00f6z. latch_pin: spi_software_sclk_pin: spi_software_mosi_pin: spi_software_miso_pin: # A kijelz\u0151t vez\u00e9rl\u0151 m\u0171szakregiszterhez csatlakoztatott t\u0171k. # Az spi_software_miso_pin-t a nyomtat\u00f3 alaplapj\u00e1nak haszn\u00e1laton # k\u00edv\u00fcli t\u0171j\u00e9re kell \u00e1ll\u00edtani, mivel a shift regiszternek nincs MISO t\u0171je, # de a szoftver SPI megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1hoz ezt a t\u0171t be kell \u00e1ll\u00edtani. #hd44780_protocol_init: True # V\u00e9gezzen 8 bites/4 bites protokoll inicializ\u00e1l\u00e1st hd44780 kijelz\u0151n. # Ez sz\u00fcks\u00e9ges a val\u00f3di hd44780-as eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n. El\u0151fordulhat # azonban, hogy ezt bizonyos \"kl\u00f3noz\u00f3\" eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n le kell tiltani. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. #line_length: # \u00c1ll\u00edtsd be a soronk\u00e9nti karakterek sz\u00e1m\u00e1t egy hd44780 t\u00edpus\u00fa LCD-n. # A lehets\u00e9ges \u00e9rt\u00e9kek: 20 (alap\u00e9rtelmezett) \u00e9s 16. # A sorok sz\u00e1ma 4-re van r\u00f6gz\u00edtve. ... st7920 kijelz\u0151 \u00b6 Inform\u00e1ci\u00f3k az ST7920 kijelz\u0151k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1r\u00f3l (amelyet a \"RepRapDiscount 12864 Full Graphic Smart Controller\" t\u00edpus\u00fa kijelz\u0151kn\u00e9l haszn\u00e1lnak). [display] lcd_type: st7920 # \u00c1ll\u00edtsd az \"st7920\"-ra az st7920-as kijelz\u0151kh\u00f6z. cs_pin: sclk_pin: sid_pin: # A t\u0171k egy st7920 t\u00edpus\u00fa LCD-hez csatlakoznak. # Ezeket a param\u00e9tereket meg kell adni. ... emulated_st7920 kijelz\u0151 \u00b6 Inform\u00e1ci\u00f3 az emul\u00e1lt ST7920 kijelz\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1r\u00f3l. Megtal\u00e1lhat\u00f3 n\u00e9h\u00e1ny \"2,4 h\u00fcvelykes \u00e9rint\u0151k\u00e9perny\u0151s eszk\u00f6zben\" \u00e9s hasonl\u00f3kban. [display] lcd_type: emulated_st7920 # \u00c1ll\u00edtsd az \"emulated_st7920\" \u00e9rt\u00e9kre az emulated_st7920 kijelz\u0151kh\u00f6z. en_pin: spi_software_sclk_pin: spi_software_mosi_pin: spi_software_miso_pin: # Az emul\u00e1lt_st7920 t\u00edpus\u00fa LCD-hez csatlakoztatott \u00e9rintkez\u0151k. # Az en_pin az st7920 t\u00edpus\u00fa LCD cs_pin-j\u00e9nek, az spi_software_sclk_pin # az sclk_pin-nek, az spi_software_mosi_pin pedig a sid_pin-nek felel meg. # A spi_software_miso_pin-t a nyomtat\u00f3 alaplapj\u00e1nak egy haszn\u00e1laton # k\u00edv\u00fcli t\u0171j\u00e9re kell be\u00e1ll\u00edtani, mint az st7920-at, mivel nincs MISO-t\u0171, de a # szoftveres SPI-megval\u00f3s\u00edt\u00e1shoz ezt a t\u0171t kell konfigur\u00e1lni. ... uc1701 kijelz\u0151 \u00b6 Inform\u00e1ci\u00f3k az UC1701 kijelz\u0151k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1r\u00f3l (amelyet az \"MKS Mini 12864\" t\u00edpus\u00fa kijelz\u0151kn\u00e9l haszn\u00e1lnak). [display] lcd_type: uc1701 # \u00c1ll\u00edtsd \"uc1701\" \u00e9rt\u00e9kre az uc1701 kijelz\u0151kh\u00f6z. cs_pin: a0_pin: # Az uc1701 t\u00edpus\u00fa LCD-hez csatlakoztatott t\u0171k. # Ezeket a param\u00e9tereket meg kell adni. #rst_pin: # Az LCD \"els\u0151\" \u00e9rintkez\u0151j\u00e9hez csatlakoztatott t\u0171. Ha nincs megadva, # akkor a hardvernek rendelkeznie kell egy felh\u00faz\u00e1ssal a # megfelel\u0151 LCD soron. #contrast: # A be\u00e1ll\u00edtand\u00f3 kontraszt. Az \u00e9rt\u00e9k 0 \u00e9s 63 k\u00f6z\u00f6tt v\u00e1ltozhat, az # alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k pedig 40. ... ssd1306 \u00e9s sh1106 kijelz\u0151k \u00b6 Az SSD1306 \u00e9s SH1106 kijelz\u0151k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k. [display] lcd_type: # \u00c1ll\u00edtsd be az \"ssd1306\" vagy az \"sh1106\" \u00e9rt\u00e9ket az adott # megjelen\u00edt\u00e9si t\u00edpushoz. #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # Opcion\u00e1lis param\u00e9terek \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre az I2C buszon # kereszt\u00fcl csatlakoztatott kijelz\u0151kh\u00f6z. A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t # l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" r\u00e9szben. #cs_pin: #dc_pin: #spi_speed: #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # Az LCD-hez csatlakoztatott \u00e9rintkez\u0151k \u201e4 vezet\u00e9kes\u201d SPI m\u00f3dban. # Az \u201espi_\u201d karakterrel kezd\u0151d\u0151 param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t a \u201e\u00e1ltal\u00e1nos # SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\u201d r\u00e9szben tal\u00e1lja. Az alap\u00e9rtelmezett az I2C m\u00f3d # haszn\u00e1lata a kijelz\u0151h\u00f6z. #reset_pin: # A kijelz\u0151n megadhat\u00f3 egy reset t\u0171. Ha nincs megadva, akkor a # hardvernek rendelkeznie kell egy felh\u00faz\u00e1ssal a megfelel\u0151 LCD # soron. #contrast: # A be\u00e1ll\u00edtand\u00f3 kontraszt. Az \u00e9rt\u00e9k 0 \u00e9s 256 k\u00f6z\u00f6tt v\u00e1ltozhat, \u00e9s az # alap\u00e9rtelmezett a 239. #vcomh: 0 # \u00c1ll\u00edtsd be a Vcomh \u00e9rt\u00e9ket a kijelz\u0151n. Ez az \u00e9rt\u00e9k egyes # OLED-kijelz\u0151k \"elken\u0151d\u00e9si\" hat\u00e1s\u00e1val j\u00e1r. Az \u00e9rt\u00e9k 0 \u00e9s 63 k\u00f6z\u00f6tt # v\u00e1ltozhat. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. #invert: False # A TRUE megford\u00edtja a k\u00e9ppontokat bizonyos OLED-kijelz\u0151k\u00f6n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #x_offset: 0 # \u00c1ll\u00edtsd be a v\u00edzszintes eltol\u00e1s \u00e9rt\u00e9k\u00e9t az SH1106 kijelz\u0151k\u00f6n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. ... [display_data] \u00b6 Egy\u00e9ni adatok megjelen\u00edt\u00e9s\u00e9nek t\u00e1mogat\u00e1sa LCD-kijelz\u0151n. Tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa megjelen\u00edt\u00e9si csoportot \u00e9s ezek alatt tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa adatelemet lehet l\u00e9trehozni. A kijelz\u0151 egy adott csoport \u00f6sszes adatelem\u00e9t megjelen\u00edti, ha a [display] szakaszban a display_group opci\u00f3t az adott csoport nev\u00e9re \u00e1ll\u00edtjuk. Az alap\u00e9rtelmezett kijelz\u0151csoportok automatikusan l\u00e9trej\u00f6nnek. Ezeket a display_data elemeket a printer.cfg konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kek fel\u00fcl\u00edr\u00e1s\u00e1val lehet helyettes\u00edteni vagy b\u0151v\u00edteni. [display_data my_group_name my_data_name] position: # A megjelen\u00edt\u00e9si poz\u00edci\u00f3 vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott sora \u00e9s oszlopa, amelyet # az inform\u00e1ci\u00f3 megjelen\u00edt\u00e9s\u00e9hez kell haszn\u00e1lni. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. text: # Az adott helyen megjelen\u00edtend\u0151 sz\u00f6veg. Ennek a mez\u0151nek a # ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9se parancssablonok seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9nik # (l\u00e1sd: docs/Command_Templates.md). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. [display_template] \u00b6 Megjelen\u00edtett adatok sz\u00f6vege \"makr\u00f3k\" (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3 display_template el\u0151taggal). A sablonok ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9s\u00e9vel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancssablonok dokumentumot. Ez a funkci\u00f3 lehet\u0151v\u00e9 teszi az ism\u00e9tl\u0151d\u0151 defin\u00edci\u00f3k cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9t a display_data szakaszokban. A sablon ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9s\u00e9re a be\u00e9p\u00edtett render() f\u00fcggv\u00e9nyt haszn\u00e1lhatjuk a display_data szakaszokban. Ha p\u00e9ld\u00e1ul defini\u00e1ln\u00e1nk [display_template my_template] , akkor haszn\u00e1lhatn\u00e1nk a { render('my_template') } f\u00fcggv\u00e9nyt a display_data szakaszban. Ez a funkci\u00f3 a SET_LED_TEMPLATE parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel folyamatos LED-friss\u00edt\u00e9sre is haszn\u00e1lhat\u00f3. [display_template my_template_name] #param_<name>: # A \"param_\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa be\u00e1ll\u00edt\u00e1s megadhat\u00f3. A megadott # n\u00e9vhez a rendszer hozz\u00e1rendeli a megadott \u00e9rt\u00e9ket (Python liter\u00e1lk\u00e9nt # elemzi), \u00e9s a makr\u00f3b\u0151v\u00edt\u00e9s sor\u00e1n el\u00e9rhet\u0151 lesz. Ha a param\u00e9ter \u00e1tad\u00e1sra # ker\u00fcl a render() h\u00edv\u00e1sban, akkor ez az \u00e9rt\u00e9k lesz felhaszn\u00e1lva a # makr\u00f3b\u0151v\u00edt\u00e9s sor\u00e1n. P\u00e9ld\u00e1ul egy \"param_speed = 75\" konfigur\u00e1ci\u00f3ban # el\u0151fordulhat, hogy a h\u00edv\u00f3 \"render('my_template_name', param_speed=80)\". # A param\u00e9ternevek nem tartalmazhatnak nagybet\u0171ket. text: # A sablon megjelen\u00edt\u00e9sekor visszaadand\u00f3 sz\u00f6veg. Ennek a mez\u0151nek a # ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9se parancssablonok seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9nik (l\u00e1sd: # docs/Command_Templates.md). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. [display_glyph] \u00b6 Egy egy\u00e9ni \u00edr\u00e1sjel megjelen\u00edt\u00e9se az azt t\u00e1mogat\u00f3 kijelz\u0151k\u00f6n. A megadott n\u00e9vhez hozz\u00e1rendeli a megadott megjelen\u00edt\u00e9si adatokat, amelyekre azt\u00e1n a megjelen\u00edt\u00e9si sablonokban a k\u00e9t \"tilde\" szimb\u00f3lummal k\u00f6r\u00fclvett nev\u00fckkel lehet hivatkozni, pl. ~my_display_glyph~ L\u00e1sd a sample-glyphs.cfg n\u00e9h\u00e1ny p\u00e9ld\u00e1j\u00e1t. [display_glyph my_display_glyph] #data: # A megjelen\u00edt\u00e9si adatok 16 sork\u00e9nt t\u00e1rolva, amelyek 16 bitb\u0151l \u00e1llnak # (pixelenk\u00e9nt 1), ahol a '.' egy \u00fcres pixel, a '*' pedig egy bekapcsolt # k\u00e9ppont (pl. \"****************\" folyamatos v\u00edzszintes vonal # megjelen\u00edt\u00e9s\u00e9hez). Alternat\u00edv megold\u00e1sk\u00e9nt haszn\u00e1lhatunk \u201e0\u201d-t # \u00fcres pixelekhez \u00e9s \u201e1\u201d-et a bekapcsolt pixelekhez. Helyezzen minden # megjelen\u00edt\u00e9si sort egy k\u00fcl\u00f6n konfigur\u00e1ci\u00f3s sorba. A karakterjelnek # pontosan 16, egyenk\u00e9nt 16 bites sorb\u00f3l kell \u00e1llnia. # Ez a param\u00e9ter nem k\u00f6telez\u0151. #hd44780_data: # Glyph haszn\u00e1lhat\u00f3 20x4 hd44780 kijelz\u0151k\u00f6n. A karakterjelnek pontosan # 8, egyenk\u00e9nt 5 bites sorb\u00f3l kell \u00e1llnia. Ez a param\u00e9ter nem k\u00f6telez\u0151. #hd44780_slot: # A hd44780 hardver indexe (0..7) a karakterjel t\u00e1rol\u00e1s\u00e1ra. Ha t\u00f6bb # k\u00fcl\u00f6n\u00e1ll\u00f3 k\u00e9p haszn\u00e1lja ugyanazt a t\u00e1rat, \u00fcgyelj arra, hogy ezek # k\u00f6z\u00fcl csak egyet haszn\u00e1ljon az adott k\u00e9perny\u0151n. Ez a param\u00e9ter akkor # sz\u00fcks\u00e9ges, ha a hd44780_data meg van adva. [display my_extra_display] \u00b6 Ha a printer.cfg f\u00e1jlban a fentiek szerint egy els\u0151dleges [display] szakasz ker\u00fclt meghat\u00e1roz\u00e1sra, akkor t\u00f6bb kieg\u00e9sz\u00edt\u0151 kijelz\u0151t is lehet defini\u00e1lni. Vedd figyelembe, hogy a kieg\u00e9sz\u00edt\u0151 kijelz\u0151k jelenleg nem t\u00e1mogatj\u00e1k a men\u00fcfunkci\u00f3kat, \u00edgy nem t\u00e1mogatj\u00e1k a \"menu\" opci\u00f3kat vagy a gombok konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1t. [display my_extra_display] # A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd a \"kijelz\u0151\" szakaszban. [menu] \u00b6 Testreszabhat\u00f3 LCD kijelz\u0151 men\u00fck. Egy alap\u00e9rtelmezett men\u00fck\u00e9szlet automatikusan l\u00e9trej\u00f6n. A men\u00fct a f\u0151 printer.cfg konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kek fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1s\u00e1val lehet helyettes\u00edteni vagy b\u0151v\u00edteni. A sablonok renderel\u00e9se sor\u00e1n el\u00e9rhet\u0151 men\u00fcattrib\u00fatumokr\u00f3l a parancssablon dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3. # Az \u00f6sszes men\u00fc konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszhoz el\u00e9rhet\u0151 k\u00f6z\u00f6s param\u00e9terek. #[menu __some_list __some_name] #type: disabled # A men\u00fcelem v\u00e9gleg letiltva, csak a k\u00f6telez\u0151 attrib\u00fatum a 'type'. # Lehet\u0151v\u00e9 teszi a megl\u00e9v\u0151 men\u00fcpontok egyszer\u0171 letilt\u00e1s\u00e1t/elrejt\u00e9s\u00e9t. #[menu some_name] #type: # Az egyik parancs, input, list, text: # command - alapvet\u0151 men\u00fcelem k\u00fcl\u00f6nf\u00e9le script triggerekkel # input - ugyanaz, mint a \u201ecommand\u201d, de \u00e9rt\u00e9kv\u00e1ltoztat\u00f3 # k\u00e9pess\u00e9gekkel rendelkezik. # Nyomja meg a szerkeszt\u00e9si m\u00f3d # elind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz/le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. # list - lehet\u0151v\u00e9 teszi a men\u00fcelemek egy g\u00f6rgethet\u0151 list\u00e1ba # t\u00f6rt\u00e9n\u0151 csoportos\u00edt\u00e1s\u00e1t. # Adjon hozz\u00e1 a list\u00e1hoz men\u00fckonfigur\u00e1ci\u00f3k l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1val # a \u201esome_list\u201d el\u0151tagk\u00e9nt \u2013 # p\u00e9ld\u00e1ul: [menu some_list some_item_in_the_list] # vsdlist - ugyanaz, mint a \"list\", de hozz\u00e1f\u0171zi a virtu\u00e1lis # sdcard f\u00e1jlokat (a j\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edtjuk) #name: # A men\u00fcpont neve - sablonk\u00e9nt \u00e9rt\u00e9kelve. #enable: # Sablon, amely igazra vagy hamisra \u00e9rt\u00e9keli. #index: # Poz\u00edci\u00f3, ahol egy elemet be kell illeszteni a list\u00e1ba. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s # szerint az elem a v\u00e9g\u00e9re ker\u00fcl hozz\u00e1ad\u00e1sra. #[menu some_list] #type: list #name: #enable: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd fent. #[menu some_list some_command] #type: command #name: #enable: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd fent. #gcode: # Gombkattint\u00e1ssal vagy hossz\u00fa kattint\u00e1ssal futtathat\u00f3 szkript. # Sablonk\u00e9nt \u00e9rt\u00e9kelve. #[menu some_list some_input] #type: input #name: #enable: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd fent. #input: # Szerkeszt\u00e9skor haszn\u00e1land\u00f3 kezdeti \u00e9rt\u00e9k \u2013 sablonk\u00e9nt \u00e9rt\u00e9kelve. # Az eredm\u00e9nynek lebeg\u0151\u00e9rt\u00e9knek kell lennie. #input_min: # Tartom\u00e1ny minim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9ke \u2013 sablonk\u00e9nt \u00e9rt\u00e9kelve. # Alap\u00e9rtelmezett -99999. #input_max: # Tartom\u00e1ny maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9ke \u2013 sablonk\u00e9nt \u00e9rt\u00e9kelve. # Alap\u00e9rtelmezett 99999. #input_step: # Szerkeszt\u00e9si l\u00e9p\u00e9s \u2013 pozit\u00edv eg\u00e9sz sz\u00e1mnak vagy lebeg\u0151\u00e9rt\u00e9knek # kell lennie. Bels\u0151 gyorsl\u00e9p\u00e9ssel rendelkezik. # Ha \"(input_max - input_min) / input_step > 100\", akkor a gyors # sebess\u00e9g l\u00e9p\u00e9se 10 * input_step, k\u00fcl\u00f6nben a gyors \u00fctem ugyanaz # a bemeneti_l\u00e9p\u00e9s. #realtime: # Ez az attrib\u00fatum statikus logikai \u00e9rt\u00e9ket fogad el. Ha enged\u00e9lyezve # van, akkor a G-k\u00f3d szkript minden \u00e9rt\u00e9kv\u00e1ltoz\u00e1s ut\u00e1n lefut. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #gcode: # Gombkattint\u00e1ssal, hossz\u00fa kattint\u00e1ssal vagy \u00e9rt\u00e9km\u00f3dos\u00edt\u00e1ssal # futtathat\u00f3 szkript. Sablonk\u00e9nt \u00e9rt\u00e9kelve. A gomb kattint\u00e1sa elind\u00edtja # a szerkeszt\u00e9si m\u00f3d kezdet\u00e9t vagy befejez\u00e9s\u00e9t. Nyomtat\u00f3sz\u00e1l \u00e9rz\u00e9kel\u0151k \u00b6 [filament_switch_sensor] \u00b6 Nyomtat\u00f3sz\u00e1l \u00e9rz\u00e9kel\u0151. T\u00e1mogat\u00e1s a nyomtat\u00f3sz\u00e1l behelyez\u00e9s\u00e9nek \u00e9s kifut\u00e1s\u00e1nak \u00e9rz\u00e9kel\u00e9s\u00e9re kapcsol\u00f3\u00e9rz\u00e9kel\u0151, p\u00e9ld\u00e1ul v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancs hivatkoz\u00e1st . [filament_switch_sensor my_sensor] #pause_on_runout: True # Ha True \u00e9rt\u00e9kre van \u00e1ll\u00edtva, a PAUSE azonnal v\u00e9grehajt\u00f3dik, miut\u00e1n a # rendszer sz\u00e1lkifut\u00e1st \u00e9szlel. Ne feledd, hogy ha a pause_on_runout # \u00e9rt\u00e9ke False, \u00e9s a runout_gcode kimarad, akkor a kifut\u00e1s \u00e9szlel\u00e9se le # van tiltva. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. #runout_gcode: # A nyomtat\u00f3sz\u00e1l kifut\u00e1s\u00e1t k\u00f6vet\u0151en v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. # L\u00e1sd a docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt a G-k\u00f3d form\u00e1tumhoz. Ha a # pause_on_runout \u00e9rt\u00e9ke True, ez a G-k\u00f3d a PAUSE befejez\u00e9se ut\u00e1n fog # futni. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem fut semmilyen G-k\u00f3d parancs. #insert_gcode: # A nyomtat\u00f3sz\u00e1l-beilleszt\u00e9s \u00e9szlel\u00e9se ut\u00e1n v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok # list\u00e1ja. L\u00e1sd a docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt a G-k\u00f3d form\u00e1tumhoz. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem fut semmilyen G-k\u00f3d parancs, ami letiltja # a besz\u00far\u00e1s \u00e9szlel\u00e9s\u00e9t. #event_delay: 3.0 # Az esem\u00e9nyek k\u00f6z\u00f6tti k\u00e9sleltet\u00e9s minim\u00e1lis id\u0151tartama m\u00e1sodpercben. # Az ebben az id\u0151szakban elind\u00edtott esem\u00e9nyeket a rendszer csendben # figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyja. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 3 m\u00e1sodperc. #pause_delay: 0.5 # A sz\u00fcneteltet\u00e9si parancs kik\u00fcld\u00e9se \u00e9s a runout_gcode v\u00e9grehajt\u00e1sa # k\u00f6z\u00f6tt eltelt id\u0151 m\u00e1sodpercben. Hasznos lehet n\u00f6velni ezt a k\u00e9sleltet\u00e9st, # ha az OctoPrint furcsa sz\u00fcneteltet\u00e9st mutat. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,5 m\u00e1sodperc. #switch_pin: # Az a t\u0171, amelyre a kapcsol\u00f3 csatlakoztatva van. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. [filament_motion_sensor] \u00b6 Nyomtat\u00f3sz\u00e1l mozg\u00e1s\u00e9rz\u00e9kel\u0151. T\u00e1mogatja a nyomtat\u00f3sz\u00e1l behelyez\u00e9s\u00e9nek \u00e9s kifut\u00e1s\u00e1nak \u00e9rz\u00e9kel\u00e9s\u00e9t egy olyan k\u00f3dol\u00f3 seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel, amely az \u00e9rz\u00e9kel\u0151n kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s k\u00f6zben v\u00e1ltogatja a kimeneti jelet. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancs hivatkoz\u00e1st . [filament_motion_sensor my_sensor] detection_length: 7.0 # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151n \u00e1th\u00fazott nyomtat\u00f3sz\u00e1l minim\u00e1lis hossza, amely # \u00e1llapotv\u00e1ltoz\u00e1st v\u00e1lt ki a switch_pin t\u0171n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 7mm. extruder: # Az extruderr\u00e9sz neve, amelyhez ez az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 kapcsol\u00f3dik. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. switch_pin: #pause_on_runout: #runout_gcode: #insert_gcode: #event_delay: #pause_delay: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t a \"filament_switch_sensor\" # r\u00e9szben tal\u00e1lja. [tsl1401cl_filament_width_sensor] \u00b6 TSLl401CL alap\u00fa sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd az \u00fatmutat\u00f3t . [tsl1401cl_filament_width_sensor] #pin: #default_nominal_filament_diameter: 1.75 # (mm) # A nyomtat\u00f3sz\u00e1l \u00e1tm\u00e9r\u0151j\u00e9nek megengedett legnagyobb # elt\u00e9r\u00e9se mm-ben. #max_difference: 0.2 # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9s a f\u00fav\u00f3ka k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g mm-ben. #measurement_delay: 100 [hall_filament_width_sensor] \u00b6 Hall sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 (l\u00e1sd Hall sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 ). [hall_filament_width_sensor] adc1: adc2: # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151h\u00f6z csatlakoztatott anal\u00f3g bemeneti \u00e9rintkez\u0151k. Ezeket a # param\u00e9tereket meg kell adni. #cal_dia1: 1.50 #cal_dia2: 2.00 # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151k kalibr\u00e1ci\u00f3s \u00e9rt\u00e9kei (mm-ben). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k # 1,50 a cal_dia1 \u00e9s 2,00 a cal_dia2 eset\u00e9n. #raw_dia1: 9500 #raw_dia2: 10500 # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151k nyers kalibr\u00e1ci\u00f3s \u00e9rt\u00e9kei. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k # 9500 a raw_dia1 \u00e9s 10500 a raw_dia2 eset\u00e9n. #default_nominal_filament_diameter: 1.75 # A nyomtat\u00f3sz\u00e1l n\u00e9vleges \u00e1tm\u00e9r\u0151je. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #max_difference: 0.200 # Az izz\u00f3sz\u00e1l \u00e1tm\u00e9r\u0151j\u00e9nek megengedett legnagyobb elt\u00e9r\u00e9se # millim\u00e9terben (mm). # Ha az izz\u00f3sz\u00e1l n\u00e9vleges \u00e1tm\u00e9r\u0151je \u00e9s az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 kimenete k\u00f6z\u00f6tti # k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9g nagyobb, mint +- max_difference, az extrud\u00e1l\u00e1si szorz\u00f3 # vissza\u00e1ll %100-ra. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,200. #measurement_delay: 70 # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9s a nyomtat\u00f3fej/forr\u00f3 v\u00e9ge (nozzle) k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g # millim\u00e9terben (mm). Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9s a nyomtat\u00f3fej k\u00f6z\u00f6tti # nyomtat\u00f3sz\u00e1l default_nominal_filament_diameter-k\u00e9nt lesz kezelve. # A gazdag\u00e9p modul FIFO logik\u00e1val m\u0171k\u00f6dik. Minden szenzor\u00e9rt\u00e9ket # \u00e9s poz\u00edci\u00f3t egy t\u00f6mbben tart, \u00e9s vissza\u00e1ll\u00edtja \u0151ket a megfelel\u0151 poz\u00edci\u00f3ba. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #enable: False # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 enged\u00e9lyezve vagy letiltva a bekapcsol\u00e1s ut\u00e1n. # Az alap\u00e9rtelmezett a letilt\u00e1sa. #measurement_interval: 10 # Hozz\u00e1vet\u0151leges t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 leolvas\u00e1sai k\u00f6z\u00f6tt. # Az alap\u00e9rtelmezett 10 mm. #logging: False # Kimeneti \u00e1tm\u00e9r\u0151 a termin\u00e1lhoz \u00e9s a klipper.log-hoz k\u00fcld, amit ki # lehet kapcsolni. #min_diameter: 1.0 # A virtu\u00e1lis trigger minim\u00e1lis \u00e1tm\u00e9r\u0151je filament_switch_sensor. #use_current_dia_while_delay: False # Haszn\u00e1lja az aktu\u00e1lis \u00e1tm\u00e9r\u0151t a n\u00e9vleges \u00e1tm\u00e9r\u0151 helyett, am\u00edg a # m\u00e9r\u00e9si k\u00e9sleltet\u00e9s nem futott \u00e1t. #pause_on_runout: #runout_gcode: #insert_gcode: #event_delay: #pause_delay: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a \"filament_switch_sensor\" r\u00e9szben. Alaplap specifikus hardvert\u00e1mogat\u00e1s \u00b6 [sx1509] \u00b6 Konfigur\u00e1ljon egy SX1509 I2C-GPIO b\u0151v\u00edt\u0151t. Az I2C-kommunik\u00e1ci\u00f3 \u00e1ltal okozott k\u00e9sleltet\u00e9s miatt NEM szabad az SX1509 t\u0171it motorvez\u00e9rl\u0151 enged\u00e9lyez\u0151, STEP vagy DIR t\u0171k\u00e9nt vagy b\u00e1rmilyen m\u00e1s olyan t\u0171k\u00e9nt haszn\u00e1lni, amely gyors bit-impulzust ig\u00e9nyel. Legjobban statikus vagy G-k\u00f3d vez\u00e9relt digit\u00e1lis kimenetekk\u00e9nt vagy hardveres PWM t\u0171k\u00e9nt haszn\u00e1lhat\u00f3k pl. ventil\u00e1torokhoz. B\u00e1rmennyi szekci\u00f3t defini\u00e1lhatunk \"sx1509\" el\u0151taggal. Minden egyes b\u0151v\u00edt\u0151 egy 16 t\u0171b\u0151l \u00e1ll\u00f3 k\u00e9szletet biztos\u00edt (sx1509_my_sx1509:PIN_0-t\u00f3l sx1509_my_sx1509:PIN_15-ig), amelyek a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban haszn\u00e1lhat\u00f3k. L\u00e1sd a generic-duet2-duex.cfg f\u00e1jlt egy p\u00e9ld\u00e1\u00e9rt. [sx1509 my_sx1509] i2c_address: # A b\u0151v\u00edt\u0151 \u00e1ltal haszn\u00e1lt I2C c\u00edm. A hardveres jumperekt\u0151l # f\u00fcgg\u0151en ez a k\u00f6vetkez\u0151 c\u00edmek egyike: 62 63 112 113. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. #i2c_bus: # Ha a mikrovez\u00e9rl\u0151 I2C megval\u00f3s\u00edt\u00e1sa t\u00f6bb I2C buszt is t\u00e1mogat, # itt megadhatja a busz nev\u00e9t. # Az alap\u00e9rtelmezett a mikrovez\u00e9rl\u0151 I2C busz haszn\u00e1lata. [samd_sercom] \u00b6 SAMD SERCOM konfigur\u00e1ci\u00f3 annak megad\u00e1s\u00e1ra, hogy mely t\u0171ket kell haszn\u00e1lni egy adott SERCOM-on. A \"samd_sercom\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t defini\u00e1lhatunk. Minden SERCOM-ot konfigur\u00e1lni kell, miel\u0151tt SPI vagy I2C perif\u00e9riak\u00e9nt haszn\u00e1ln\u00e1nk. Helyezze ezt a konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3t minden m\u00e1s, SPI vagy I2C buszokat haszn\u00e1l\u00f3 szekci\u00f3 f\u00f6l\u00e9. [samd_sercom my_sercom] sercom: # A mikrovez\u00e9rl\u0151ben konfigur\u00e1land\u00f3 sercom busz neve. # A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 nevek \"sercom0\", \"sercom1\" stb. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. tx_pin: # MOSI \u00e9rintkez\u0151 SPI kommunik\u00e1ci\u00f3hoz, vagy SDA (adat) \u00e9rintkez\u0151 # I2C kommunik\u00e1ci\u00f3hoz. A l\u00e1bnak \u00e9rv\u00e9nyes pinmux konfigur\u00e1ci\u00f3val # kell rendelkeznie az adott SERCOM perif\u00e9ri\u00e1hoz. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #rx_pin: # MISO t\u0171 az SPI kommunik\u00e1ci\u00f3hoz. Ezt a t\u0171t nem haszn\u00e1lj\u00e1k I2C # kommunik\u00e1ci\u00f3hoz (az I2C a tx_pin k\u00f3dot haszn\u00e1lja mind a # k\u00fcld\u00e9shez, mind a fogad\u00e1shoz). A l\u00e1bnak \u00e9rv\u00e9nyes pinmux # konfigur\u00e1ci\u00f3val kell rendelkeznie az adott SERCOM perif\u00e9ri\u00e1hoz. # Ez a param\u00e9ter nem k\u00f6telez\u0151. clk_pin: # CLK \u00e9rintkez\u0151 az SPI kommunik\u00e1ci\u00f3hoz, vagy SCL (\u00f3ra) \u00e9rintkez\u0151 # az I2C kommunik\u00e1ci\u00f3hoz. A l\u00e1bnak \u00e9rv\u00e9nyes pinmux # konfigur\u00e1ci\u00f3val kell rendelkeznie az adott SERCOM perif\u00e9ri\u00e1hoz. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. [adc_scaled] \u00b6 Duet2 Maestro anal\u00f3g sk\u00e1l\u00e1z\u00e1s vref \u00e9s vssa leolvas\u00e1sok alapj\u00e1n. Az adc_scaled szakasz defini\u00e1l\u00e1sa virtu\u00e1lis adc-t\u0171k\u00e9nt (p\u00e9ld\u00e1ul \"my_name:PB0\") tesz lehet\u0151v\u00e9, amelyeket automatikusan a k\u00e1rtya vref \u00e9s vssa figyel\u0151t\u0171i \u00e1ll\u00edtanak be. \u00dcgyelj arra, hogy ezt a konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszt minden olyan konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz felett defini\u00e1lja, amely ezeket a virtu\u00e1lis t\u0171ket haszn\u00e1lja. L\u00e1sd a generic-duet2-maestro.cfg f\u00e1jlt egy p\u00e9ld\u00e1\u00e9rt. [adc_scaled my_name] vref_pin: # A VREF monitoroz\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lt ADC t\u0171. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. vssa_pin: # A VSSA monitoroz\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1land\u00f3 ADC t\u0171. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #smooth_time: 2.0 # Egy id\u0151\u00e9rt\u00e9k (m\u00e1sodpercben), amely alatt a vref \u00e9s a vssa # m\u00e9r\u00e9sek sim\u00edt\u00e1sra ker\u00fclnek, hogy cs\u00f6kkents\u00e9k a m\u00e9r\u00e9s hat\u00e1s\u00e1t # zaj cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 2 m\u00e1sodperc. [replicape] \u00b6 Replicape t\u00e1mogat\u00e1s. L\u00e1sd a beaglebone \u00fatmutat\u00f3t \u00e9s a generic-replicape.cfg f\u00e1jlt egy p\u00e9ld\u00e1\u00e9rt. # A \"replicape\" konfigur\u00e1ci\u00f3s r\u00e9sz hozz\u00e1adja a # \"replicape:stepper_x_enable\" virtu\u00e1lis l\u00e9ptet\u0151t enged\u00e9lyez\u0151 t\u0171ket # (X, Y, Z, E \u00e9s H l\u00e9ptet\u0151kh\u00f6z) \u00e9s a \"replicape:power_x\" PWM kimeneti # t\u0171ket (hotbed, e, h, fan0, fan1 sz\u00e1m\u00e1ra , fan2 \u00e9s fan3), a # konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz amelyet ezut\u00e1n m\u00e1shol is haszn\u00e1lhatunk. [replicape] revision: # A replik\u00e1lt hardververzi\u00f3. Jelenleg csak a \"B3\" verzi\u00f3 t\u00e1mogatott. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #enable_pin: !gpio0_20 # A glob\u00e1lis enged\u00e9lyez\u00e9si PIN replik\u00e1ja. # Az alap\u00e9rtelmezett !gpio0_20 (m\u00e1s n\u00e9ven P9_41). host_mcu: # Az MCU konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz neve, amely kommunik\u00e1l a Klipper # \"linux folyamat\" MCU p\u00e9ld\u00e1ny\u00e1val. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #standstill_power_down: False # Ez a param\u00e9ter vez\u00e9rli a CFG6_ENN vonalat az \u00f6sszes # l\u00e9ptet\u0151motoron. A True az enged\u00e9lyez\u00e9si sorokat \"nyit\u00e1sra\" \u00e1ll\u00edtja. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #stepper_x_microstep_mode: #stepper_y_microstep_mode: #stepper_z_microstep_mode: #stepper_e_microstep_mode: #stepper_h_microstep_mode: # Ez a param\u00e9ter az adott l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3 CFG1 \u00e9s CFG2 # \u00e9rintkez\u0151it vez\u00e9rli. A v\u00e1laszthat\u00f3 lehet\u0151s\u00e9gek a k\u00f6vetkez\u0151k: # disable, 1, 2, spread2, 4, 16, spread4, spread16, stealth4 \u00e9s # stealth16. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a disable. #stepper_x_current: #stepper_y_current: #stepper_z_current: #stepper_e_current: #stepper_h_current: # A l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3j\u00e1nak konfigur\u00e1lt maxim\u00e1lis \u00e1rama # (amperben). Ezt a param\u00e9tert akkor kell megadni, ha a l\u00e9ptet\u0151 # nincs letilt\u00e1si m\u00f3dban. #stepper_x_chopper_off_time_high: #stepper_y_chopper_off_time_high: #stepper_z_chopper_off_time_high: #stepper_e_chopper_off_time_high: #stepper_h_chopper_off_time_high: # Ez a param\u00e9ter a l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3 CFG0 l\u00e1b\u00e1t vez\u00e9rli # (a True a CFG0 \u00e9rt\u00e9ket magasra, a False pedig alacsonyra \u00e1ll\u00edtja). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #stepper_x_chopper_hysteresis_high: #stepper_y_chopper_hysteresis_high: #stepper_z_chopper_hysteresis_high: #stepper_e_chopper_hysteresis_high: #stepper_h_chopper_hysteresis_high: # Ez a param\u00e9ter a l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3 CFG4 l\u00e1b\u00e1t vez\u00e9rli # (a True a CFG4 \u00e9rt\u00e9ket magasra, a False pedig alacsonyra \u00e1ll\u00edtja). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #stepper_x_chopper_blank_time_high: #stepper_y_chopper_blank_time_high: #stepper_z_chopper_blank_time_high: #stepper_e_chopper_blank_time_high: #stepper_h_chopper_blank_time_high: # Ez a param\u00e9ter a l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3 CFG5 l\u00e1b\u00e1t vez\u00e9rli # (a True a CFG5 \u00e9rt\u00e9ket magasra, a False pedig alacsonyra \u00e1ll\u00edtja). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. Egy\u00e9b egyedi modulok \u00b6 [palette2] \u00b6 Palette 2 multimaterial t\u00e1mogat\u00e1s szorosabb integr\u00e1ci\u00f3t biztos\u00edt, amely t\u00e1mogatja a Palette 2 eszk\u00f6z\u00f6ket csatlakoztatott m\u00f3dban. Ez a modul a teljes funkcionalit\u00e1shoz a [virtual_sdcard] \u00e9s [pause_resume] modulokat is ig\u00e9nyli. Ha ezt a modult haszn\u00e1lja, ne haszn\u00e1lja a Palette 2 plugint az Octoprinthez, mivel ezek \u00fctk\u00f6zni fognak, \u00e9s az egyik nem fog megfelel\u0151en inicializ\u00e1l\u00f3dni, ami val\u00f3sz\u00edn\u0171leg megszak\u00edtja a nyomtat\u00e1st. Ha az Octoprintet haszn\u00e1lja \u00e9s a gcode-ot a soros porton kereszt\u00fcl streameli a virtual_sd-r\u0151l val\u00f3 nyomtat\u00e1s helyett, akkor a M1 \u00e9s M0 parancsok Pausing parancsok a Settings >. alatt remo; Serial Connection > Firmware & protocol megakad\u00e1lyozz\u00e1k, hogy a nyomtat\u00e1s megkezd\u00e9s\u00e9hez a Paletta 2-n el kelljen ind\u00edtani a nyomtat\u00e1st, \u00e9s az Octoprintben fel kelljen oldani a sz\u00fcnetet. [paletta2] serial: # A soros port, amelyhez a Palette 2 csatlakozik. #baud: 115200 # A haszn\u00e1land\u00f3 baud-r\u00e1ta. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 115200. #feedrate_splice: 0.8 # A told\u00e1skor haszn\u00e1land\u00f3 feedrate, alap\u00e9rtelmezett 0.8. #feedrate_normal: 1.0 # A told\u00e1s ut\u00e1n haszn\u00e1land\u00f3 feedrate, alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke 1.0. #auto_load_speed: 2 # Extrud\u00e1l\u00e1si el\u0151tol\u00e1si sebess\u00e9g automatikus bet\u00f6lt\u00e9skor, alap\u00e9rtelmezett 2 (mm/sec) #auto_cancel_variation: 0.1 # Automatikusan t\u00f6rli a nyomtat\u00e1st, ha a ping meghaladja ezt a k\u00fcsz\u00f6b\u00e9rt\u00e9ket. [angle] \u00b6 M\u00e1gneses Hall-sz\u00f6g\u00e9rz\u00e9kel\u0151 t\u00e1mogat\u00e1sa A1333, AS5047D vagy TLE5012B SPI-chipek haszn\u00e1lat\u00e1val a l\u00e9ptet\u0151motorok sz\u00f6gtengely\u00e9nek m\u00e9r\u00e9seinek leolvas\u00e1s\u00e1hoz. A m\u00e9r\u00e9sek az API Szerver \u00e9s a mozg\u00e1selemz\u0151 eszk\u00f6z seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e9rhet\u0151k el. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 parancsokat l\u00e1sd a G-k\u00f3d hivatkoz\u00e1sban . [angle my_angle_sensor] sensor_type: # A m\u00e1gneses Hall \u00e9rz\u00e9kel\u0151 chip t\u00edpusa. A v\u00e1laszthat\u00f3 lehet\u0151s\u00e9gek: # \u201ea1333\u201d, \u201eas5047d\u201d \u00e9s \u201etle5012b\u201d. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #sample_period: 0.000400 # A m\u00e9r\u00e9sek sor\u00e1n haszn\u00e1land\u00f3 lek\u00e9rdez\u00e9si id\u0151szak (m\u00e1sodpercben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,000400 (ami m\u00e1sodpercenk\u00e9nt # 2500 minta). #stepper: # Annak a l\u00e9ptet\u0151nek a neve, amelyhez a sz\u00f6g\u00e9rz\u00e9kel\u0151 csatlakoztatva # van (pl. \"stepper_x\"). Ennek az \u00e9rt\u00e9knek a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa enged\u00e9lyezi a # sz\u00f6gkalibr\u00e1l\u00f3 eszk\u00f6zt. A funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz telep\u00edteni kell a # Python \"numpy\" csomagot. Az alap\u00e9rtelmezett be\u00e1ll\u00edt\u00e1s nem # enged\u00e9lyezi a sz\u00f6g\u00e9rz\u00e9kel\u0151 sz\u00f6gkalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1t. cs_pin: # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 SPI enged\u00e9lyez\u0151 t\u0171je. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #spi_speed: #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t az \u201e\u00e1ltal\u00e1nos SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\u201d # r\u00e9szben tal\u00e1lja. Gyakori buszparam\u00e9terek \u00b6 Gyakori SPI be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok \u00b6 Az SPI-buszt haszn\u00e1l\u00f3 eszk\u00f6z\u00f6k eset\u00e9ben \u00e1ltal\u00e1ban a k\u00f6vetkez\u0151 param\u00e9terek \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre. #spi_speed: # Az eszk\u00f6zzel val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3 sor\u00e1n haszn\u00e1land\u00f3 # SPI-sebess\u00e9g (hz-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k az eszk\u00f6z t\u00edpus\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg. #spi_bus: # Ha a mikrovez\u00e9rl\u0151 t\u00f6bb SPI buszt t\u00e1mogat, akkor itt megadhatja a # mikrovez\u00e9rl\u0151 busz nev\u00e9t. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a mikrovez\u00e9rl\u0151 # t\u00edpus\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg. #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # Add meg a fenti param\u00e9tereket a \"szoftver alap\u00fa SPI\" haszn\u00e1lat\u00e1hoz. # Ez a m\u00f3d nem ig\u00e9nyel mikrovez\u00e9rl\u0151 hardver t\u00e1mogat\u00e1st (\u00e1ltal\u00e1ban # b\u00e1rmilyen \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa \u00e9rintkez\u0151 haszn\u00e1lhat\u00f3). Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s # szerint nem haszn\u00e1lja a \"software SPI\"-t. Gyakori I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 param\u00e9terek \u00e1ltal\u00e1ban az I2C-buszt haszn\u00e1l\u00f3 eszk\u00f6z\u00f6kh\u00f6z \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre. Vedd figyelembe, hogy a Klipper jelenlegi mikrokontrollerek i2c t\u00e1mogat\u00e1sa nem toler\u00e1lja a h\u00e1l\u00f3zati zajt. Az i2c vezet\u00e9kek nem v\u00e1rt hib\u00e1i a Klipper fut\u00e1sidej\u0171 hiba\u00fczenet\u00e9t eredm\u00e9nyezhetik. A Klipper hibaelh\u00e1r\u00edt\u00e1s t\u00e1mogat\u00e1sa az egyes mikrokontroller-t\u00edpusok k\u00f6z\u00f6tt v\u00e1ltozik. \u00c1ltal\u00e1ban csak olyan i2c eszk\u00f6z\u00f6k haszn\u00e1lata aj\u00e1nlott, amelyek ugyanazon a nyomtatott \u00e1ramk\u00f6ri lapon vannak, mint a mikrokontroller. A legt\u00f6bb Klipper mikrokontroller implement\u00e1ci\u00f3 csak 100000 i2c_speed \u00e9rt\u00e9ket t\u00e1mogat. A Klipper \"linux\" mikrokontroller t\u00e1mogatja a 400000-es sebess\u00e9get, de ezt az oper\u00e1ci\u00f3s rendszerben kell be\u00e1ll\u00edtani , \u00e9s az i2c_speed param\u00e9tert egy\u00e9bk\u00e9nt figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyja. A Klipper \"rp2040\" mikrokontroller az i2c_speed param\u00e9teren kereszt\u00fcl 400000-es sebess\u00e9get t\u00e1mogat. Az \u00f6sszes t\u00f6bbi Klipper mikrovez\u00e9rl\u0151 100000-es sebess\u00e9get haszn\u00e1l, \u00e9s figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyja az i2c_speed param\u00e9tert. #i2c_address: # Az eszk\u00f6z i2c c\u00edme. Ezt decim\u00e1lis sz\u00e1mk\u00e9nt kell megadni # (nem hexadecim\u00e1lis form\u00e1ban). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k az eszk\u00f6z t\u00edpus\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg. #i2c_mcu: # Annak a mikrovez\u00e9rl\u0151nek a neve, amelyhez a chip csatlakozik. # Az alap\u00e9rtelmezett az \"mcu\". #i2c_bus: # Ha a mikrovez\u00e9rl\u0151 t\u00f6bb I2C buszt t\u00e1mogat, akkor itt megadhatja a # mikrovez\u00e9rl\u0151 busz nev\u00e9t. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a mikrovez\u00e9rl\u0151 t\u00edpus\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg. #i2c_speed: # Az eszk\u00f6zzel val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3 sor\u00e1n haszn\u00e1land\u00f3 I2C sebess\u00e9g # (Hz-ben). A Klipper implement\u00e1ci\u00f3ja a legt\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151n k\u00f3dolt # \u00e9rt\u00e9ke 100000, \u00e9s ennek az \u00e9rt\u00e9knek nincs hat\u00e1sa. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 100 000.","title":"Konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s"},{"location":"Config_Reference.html#konfiguracios-hivatkozas","text":"Ez a dokumentum a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban el\u00e9rhet\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok referenci\u00e1ja. Az ebben a dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3 le\u00edr\u00e1sok \u00fagy vannak form\u00e1zva, hogy kiv\u00e1ghat\u00f3ak \u00e9s beilleszthet\u0151ek legyenek egy nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1ba. A Klipper be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val \u00e9s a kezdeti konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a telep\u00edt\u00e9si dokumentumot .","title":"Konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s"},{"location":"Config_Reference.html#mikrokontroller-konfiguracio","text":"","title":"Mikrokontroller konfigur\u00e1ci\u00f3"},{"location":"Config_Reference.html#a-mikrokontroller-tu-neveinek-formatuma","text":"Sz\u00e1mos konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1shoz egy mikrokontroller-t\u0171 nev\u00e9re van sz\u00fcks\u00e9g. A Klipper a hardveres neveket haszn\u00e1lja ezekhez a csapokhoz - p\u00e9ld\u00e1ul PA4 . A t\u0171 nevek el\u0151tt ! \u00e1llhat, hogy jelezze ilyenkor ford\u00edtott polarit\u00e1st haszn\u00e1l (pl. magas helyett alacsony \u00e9rt\u00e9ken t\u00f6rt\u00e9n\u0151 trigger). A bemeneti t\u0171k el\u0151tt ^ jelezheti, hogy a t\u0171h\u00f6z hardveres pull-up ellen\u00e1ll\u00e1st kell enged\u00e9lyezni. Ha a mikrokontroller t\u00e1mogatja a pull-down ellen\u00e1ll\u00e1sokat, akkor egy bemeneti t\u0171 el\u0151tt ~ \u00e1llhat. Megjegyz\u00e9s: egyes konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszok tov\u00e1bbi t\u0171ket hozhatnak l\u00e9tre. Ahol ez el\u0151fordul, ott a t\u0171ket defini\u00e1l\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban az ezeket a t\u0171ket haszn\u00e1l\u00f3 szekci\u00f3k el\u0151tt kell felsorolni.","title":"A mikrokontroller t\u0171 neveinek form\u00e1tuma"},{"location":"Config_Reference.html#mcu","text":"Az els\u0151dleges mikrokontroller konfigur\u00e1l\u00e1sa. [mcu] serial: # Az MCU-hoz csatlakoztatand\u00f3 soros port. Ha bizonytalan (vagy a # v\u00e1ltoztat\u00e1sban), l\u00e1sd a GYIK \"Hol van a soros port?\" r\u00e9sz\u00e9t. # Ezt a param\u00e9tert soros port haszn\u00e1lata eset\u00e9n meg kell adni. #baud: 250000 # A haszn\u00e1land\u00f3 \u00e1tviteli sebess\u00e9g. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 250000. #canbus_uuid: # Ha CAN-buszra csatlakoztatott eszk\u00f6zt haszn\u00e1lunk, akkor ez \u00e1ll\u00edtja # be az egyedi chip azonos\u00edt\u00f3j\u00e1t, amelyhez csatlakozni kell. # Ezt az \u00e9rt\u00e9ket meg kell adni, a CAN busz haszn\u00e1lata eset\u00e9n. #canbus_interface: # Ha CAN-buszra csatlakoztatott eszk\u00f6zt haszn\u00e1lunk, akkor ez \u00e1ll\u00edtja # be a CAN h\u00e1l\u00f3zati interf\u00e9szt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 'can0'. #restart_method: # Ez szab\u00e1lyozza azt a mechanizmust, amelyet a gazdag\u00e9p haszn\u00e1ljon a # mikrokontroller \u00fajraind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. A v\u00e1laszthat\u00f3 lehet\u0151s\u00e9gek: 'arduino', # 'cheetah', 'rpi_usb', \u00e9s 'command'. Az 'arduino' m\u00f3dszer # (DTR kapcsol\u00e1sa) a k\u00f6vetkez\u0151 eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n gyakori. Arduino k\u00e1rty\u00e1k # \u00e9s kl\u00f3nok. A 'cheetah' m\u00f3dszer egy speci\u00e1lis m\u00f3dszer, amely n\u00e9h\u00e1ny # Fysetc Cheetah k\u00e1rty\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges. Az 'rpi_usb' m\u00f3dszer hasznos # a Raspberry Pi lapokon, amelyek mikrovez\u00e9rl\u0151kkel vannak ell\u00e1tva. # USB-n kereszt\u00fcl r\u00f6vid id\u0151re kikapcsolja az \u00f6sszes USB port # \u00e1ramell\u00e1t\u00e1s\u00e1t, hogy a mikrokontroller \u00fajrainduljon. A 'command' # m\u00f3dszer a k\u00f6vetkez\u0151ket foglalja mag\u00e1ban. Klipper parancsot k\u00fcld # a mikrokontrollernek, hogy az k\u00e9pes legyen \u00fajraind\u00edtani mag\u00e1t. # Az alap\u00e9rtelmezett be\u00e1ll\u00edt\u00e1s az 'arduino' ha a mikrokontroller # soros porton kereszt\u00fcl kommunik\u00e1l, egy\u00e9bk\u00e9nt 'command'.","title":"[mcu]"},{"location":"Config_Reference.html#mcu-my_extra_mcu","text":"Tov\u00e1bbi mikrovez\u00e9rl\u0151k (az \"mcu\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni). A tov\u00e1bbi mikrovez\u00e9rl\u0151k tov\u00e1bbi t\u0171ket vezetnek be, amelyek f\u0171t\u0151berendez\u00e9sk\u00e9nt, l\u00e9ptet\u0151berendez\u00e9sk\u00e9nt, ventil\u00e1tork\u00e9nt stb. konfigur\u00e1lhat\u00f3k. P\u00e9ld\u00e1ul, ha egy \"[mcu extra_mcu]\" szekci\u00f3t vezet\u00fcnk be, akkor az olyan t\u0171ket, mint az \"extra_mcu:ar9\" a konfigur\u00e1ci\u00f3ban m\u00e1shol is haszn\u00e1lhat\u00f3k (ahol \"ar9\" az adott mcu hardveres t\u0171 neve vagy \u00e1lneve). [mcu my_extra_mcu] # A konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9tereket l\u00e1sd az \"mcu\" szakaszban.","title":"[mcu my_extra_mcu]"},{"location":"Config_Reference.html#kozos-kinematikai-beallitasok","text":"","title":"K\u00f6z\u00f6s kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok"},{"location":"Config_Reference.html#printer","text":"A nyomtat\u00f3 szakasz a nyomtat\u00f3 magas szint\u0171 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sait vez\u00e9rli. [printer] kinematics: # A haszn\u00e1lt nyomtat\u00f3 t\u00edpusa. Ez az opci\u00f3 a k\u00f6vetkez\u0151k egyike lehet: # cartesian, corexy, corexz, hybrid_corexy, hybrid_corexz, rotary_delta, # delta, delta, polar, cs\u00f6rl\u0151, vagy egyik sem. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. max_velocity: # A nyomtat\u00f3fej maxim\u00e1lis sebess\u00e9ge (mm/s-ban) # (a nyomathoz viszony\u00edtva). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. max_accel: # A nyomtat\u00f3fej maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1sa (mm/s^2-ben) # (a nyomtat\u00f3hoz viszony\u00edtva). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #max_accel_to_decel: # \u00c1lgyorsul\u00e1s (mm/s^2-ben), amely azt szab\u00e1lyozza, hogy a nyomtat\u00f3fej # milyen gyorsan haladjon gyorsul\u00e1sr\u00f3l a lass\u00edt\u00e1sra. A r\u00f6vid cikk-cakk # mozg\u00e1sok maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9nek cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l # (\u00e9s ez\u00e1ltal cs\u00f6kkenti a nyomtat\u00f3 rezg\u00e9s\u00e9t ezekb\u0151l a l\u00e9p\u00e9sekb\u0151l). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a max_accel fele. #square_corner_velocity: 5.0 # Az a maxim\u00e1lis sebess\u00e9g (mm/s-ban), amellyel a nyomtat\u00f3fej egy # 90 fokos sarokban haladhat. A null\u00e1t\u00f3l elt\u00e9r\u0151 \u00e9rt\u00e9k cs\u00f6kkentheti az # extruder \u00e1raml\u00e1si sebess\u00e9g\u00e9nek v\u00e1ltoz\u00e1sait az\u00e1ltal, hogy lehet\u0151v\u00e9 teszi # a nyomtat\u00f3fej azonnali sebess\u00e9gv\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1t kanyarod\u00e1s k\u00f6zben. # Ez az \u00e9rt\u00e9k konfigur\u00e1lja a bels\u0151 centripet\u00e1lis sebess\u00e9g # kanyarod\u00e1si algoritmus\u00e1t; a 90 fokn\u00e1l nagyobb sz\u00f6g\u0171 sarkok # kanyarod\u00e1si sebess\u00e9ge nagyobb, m\u00edg a 90 fokn\u00e1l kisebb sz\u00f6g\u0171 sarkok # kanyarsebess\u00e9ge kisebb. Ha ez null\u00e1ra van \u00e1ll\u00edtva, akkor a nyomtat\u00f3fej # minden sark\u00e1n\u00e1l null\u00e1ra lassul. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5 mm/s.","title":"[printer]"},{"location":"Config_Reference.html#stepper","text":"L\u00e9ptet\u0151motor meghat\u00e1roz\u00e1sok. A k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 nyomtat\u00f3t\u00edpusok (a [printer] config szakasz \"kinematika\" opci\u00f3ja \u00e1ltal meghat\u00e1rozottak szerint) elt\u00e9r\u0151 neveket ig\u00e9nyelnek a l\u00e9ptet\u0151 sz\u00e1m\u00e1ra (pl. stepper_x vs stepper_a ). Az al\u00e1bbiakban a stepperek \u00e1ltal\u00e1nos defin\u00edci\u00f3i k\u00f6vetkeznek. A rotation_distance param\u00e9ter kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g dokumentumot . A t\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151vel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 kezd\u0151pont felv\u00e9tellel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a Multi-MCU kezd\u0151pont dokumentumot. [stepper_x] step_pin: # L\u00e9p\u00e9s GPIO t\u0171 (magasan aktiv\u00e1lva). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. dir_pin: # Ir\u00e1ny GPIO t\u0171 (magas pozit\u00edv ir\u00e1nyt jelez). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. enable_pin: # Enged\u00e9lyezett t\u0171 (az alap\u00e9rtelmezett enged\u00e9lyez\u00e9s magas; haszn\u00e1lja a # \"!\" jelet az enged\u00e9lyez\u00e9s alacsony szintj\u00e9nek jelz\u00e9s\u00e9re). Ha ez a # param\u00e9ter nincs megadva, akkor a l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3t mindig # enged\u00e9lyezni kell. rotation_distance: # Az a t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben), amelyet a tengely megtesz a l\u00e9ptet\u0151motor egy # teljes fordulat\u00e1val (vagy v\u00e9gs\u0151 sebess\u00e9gfokozattal, ha a gear_ratio meg # van adva). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. microsteps: # A l\u00e9ptet\u0151motor-vez\u00e9rl\u0151 \u00e1ltal haszn\u00e1lt mikrol\u00e9p\u00e9sek sz\u00e1ma. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #full_steps_per_rotation: 200 # A l\u00e9ptet\u0151motor egy fordulat\u00e1hoz tartoz\u00f3 teljes l\u00e9p\u00e9sek sz\u00e1ma. \u00c1ll\u00edtsd ezt # 200-ra 1,8 fokos l\u00e9ptet\u0151motor eset\u00e9n, vagy 400-ra 0,9 fokos motor eset\u00e9n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 200. #gear_ratio: # Az \u00e1tt\u00e9tel, ha a l\u00e9ptet\u0151motor egy sebess\u00e9gv\u00e1lt\u00f3n kereszt\u00fcl csatlakozik a # tengelyhez. P\u00e9ld\u00e1ul megadhatja az \"5:1\" \u00e9rt\u00e9ket, ha 5:1 sebess\u00e9gv\u00e1lt\u00f3t # haszn\u00e1lnak. Ha a tengely t\u00f6bb sebess\u00e9gv\u00e1lt\u00f3val rendelkezik, megadhat # egy vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott \u00e1tt\u00e9teli list\u00e1t (p\u00e9ld\u00e1ul \"57:11, 2:1\"). Ha a # gear_ratio meg van adva, akkor a rotation_distance azt a t\u00e1vols\u00e1got # hat\u00e1rozza meg, amelyet a tengely megtesz a v\u00e9gs\u0151 fogasker\u00e9k egy teljes # fordulat\u00e1n\u00e1l. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem haszn\u00e1l \u00e1tt\u00e9teli ar\u00e1nyt. #step_pulse_duration: # A minim\u00e1lis id\u0151 a l\u00e9ptet\u0151 impulzus jel \u00e9le \u00e9s a k\u00f6vetkez\u0151 \"l\u00e9p\u00e9sk\u00f6z\" jel # \u00e9le k\u00f6z\u00f6tt. Ez a l\u00e9p\u00e9s impulzus \u00e9s az ir\u00e1nyv\u00e1lt\u00f3 jel k\u00f6z\u00f6tti minim\u00e1lis id\u0151 # be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra is haszn\u00e1lhat\u00f3. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,000000100 (100 ns) # az UART vagy SPI m\u00f3dban konfigur\u00e1lt TMC l\u00e9ptet\u0151k eset\u00e9ben, \u00e9s az # alap\u00e9rtelmezett 0,000002 (ami 2us) az \u00f6sszes t\u00f6bbi l\u00e9ptet\u0151 eset\u00e9ben. endstop_pin: # V\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 \u00e9rz\u00e9kel\u00e9si t\u0171. Ha ez a v\u00e9g\u00fctk\u00f6z\u0151 t\u0171 m\u00e1s MCU-n van, # mint a l\u00e9ptet\u0151motor, akkor enged\u00e9lyezi a \"multi-mcu homing\"-ot. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a der\u00e9ksz\u00f6g\u0171 nyomtat\u00f3k X, Y \u00e9s Z # l\u00e9ptet\u0151ihez. #position_min: 0 # Minim\u00e1lis \u00e9rv\u00e9nyes t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben), amelyre a felhaszn\u00e1l\u00f3 utas\u00edthatja # a l\u00e9ptet\u0151t, hogy mozogjon. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0 mm. position_endstop: # A v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 helye (mm-ben). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a der\u00e9ksz\u00f6g\u0171 nyomtat\u00f3k X, Y \u00e9s Z # l\u00e9ptet\u0151ihez. position_max: # Maxim\u00e1lis \u00e9rv\u00e9nyes t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben), amelyre a felhaszn\u00e1l\u00f3 utas\u00edthatja # a l\u00e9ptet\u0151t, hogy mozogjon. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a der\u00e9ksz\u00f6g\u0171 # nyomtat\u00f3k X, Y \u00e9s Z l\u00e9ptet\u0151ihez. #homing_speed: 5.0 # A l\u00e9ptet\u0151 maxim\u00e1lis sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) kezd\u0151pont felv\u00e9telkor. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5 mm/sec. #homing_retract_dist: 5.0 # T\u00e1vols\u00e1g a visszal\u00e9p\u00e9sig (mm-ben), miel\u0151tt m\u00e1sodszor is be\u00e1ll\u00edtan\u00e1. # \u00c1ll\u00edtsd ezt null\u00e1ra a m\u00e1sodik kezd\u0151pont felv\u00e9tel letilt\u00e1s\u00e1hoz. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5 mm. #homing_retract_speed: # Sebess\u00e9g, amelyet a visszah\u00faz\u00e1sn\u00e1l kell haszn\u00e1lni a kezd\u0151pont felv\u00e9tel # ut\u00e1n arra az esetre, ha ez elt\u00e9rne a be\u00e1ll\u00edt\u00e1si sebess\u00e9gt\u0151l, amely ehhez a # param\u00e9terhez az alap\u00e9rtelmezett. #second_homing_speed: # A l\u00e9ptet\u0151 sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) a m\u00e1sodik kezd\u0151pont felv\u00e9tel # v\u00e9grehajt\u00e1sakor. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s a homing_speed/2. #homing_positive_dir: # Ha ez True, a kezd\u0151pont felv\u00e9tel hat\u00e1s\u00e1ra a l\u00e9ptet\u0151 pozit\u00edv ir\u00e1nyba mozdul # el (el a null\u00e1t\u00f3l) ha False, akkor kezd\u0151pontra a nulla fel\u00e9. Jobb az # alap\u00e9rtelmezettet haszn\u00e1lni, mint ezt a param\u00e9tert megadni. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True, ha a position_endstop a position_max # k\u00f6zel\u00e9ben van, \u00e9s False, ha a position_min k\u00f6zel\u00e9ben van.","title":"[stepper]"},{"location":"Config_Reference.html#cartesian-kinematika","text":"L\u00e1sd example-cartesian.cfg egy p\u00e9lda cartesian kinematika konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. Itt csak a cartesian nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd a \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. [printer] kinematics: cartesian max_z_velocity: # Ez \u00e1ll\u00edtja be a Z ir\u00e1ny\u00fa mozg\u00e1s maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). # Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s haszn\u00e1lhat\u00f3 a maxim\u00e1lis sebess\u00e9g korl\u00e1toz\u00e1s\u00e1ra a # a Z l\u00e9ptet\u0151motor eset\u00e9ben. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a max_velocity a k\u00f6vetkez\u0151 \u00e9rt\u00e9kekre vonatkozik # max_z_velocity. max_z_accel: # Ez \u00e1ll\u00edtja be a mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t (mm/sec^2-ben) # a Z tengely ment\u00e9n. Korl\u00e1tozza a Z l\u00e9ptet\u0151motor gyorsul\u00e1s\u00e1t. Az # alap\u00e9rtelmezett a max_accel haszn\u00e1lata a max_z_accel eset\u00e9ben. # A stepper_x szakasz a l\u00e9ptet\u0151motor vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l. # X tengely egy cartesian g\u00e9pen. [stepper_x] # A stepper_y szakasz a l\u00e9ptet\u0151motor vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l. # Y t\u00edngely egy cartesian g\u00e9pen. [stepper_y] # A stepper_z szakasz a l\u00e9ptet\u0151motor vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l. # Z tengely egy cartesian g\u00e9pen. [stepper_z]","title":"Cartesian Kinematika"},{"location":"Config_Reference.html#linearis-delta-kinematika","text":"L\u00e1sd az example-delta.cfg p\u00e9ld\u00e1t a line\u00e1ris delta kinematika konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1hoz. A kalibr\u00e1l\u00e1ssal kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a delta kalibr\u00e1ci\u00f3s \u00fatmutat\u00f3 dokumentumot. Itt csak a line\u00e1ris delta nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. [printer] kinematics: delta max_z_velocity: # A delta nyomtat\u00f3kn\u00e1l ez korl\u00e1tozza a Z tengely mozg\u00e1s\u00e1nak maxim\u00e1lis # sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). Ezzel a be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal cs\u00f6kkenthet\u0151 a fel/le # mozg\u00e1sok maxim\u00e1lis sebess\u00e9ge (amely nagyobb l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1mot ig\u00e9nyel, # mint a deltanyomtat\u00f3k egy\u00e9b mozg\u00e1sai). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a # max_velocity haszn\u00e1lata a max_z_velocity \u00e9rt\u00e9khez. #max_z_accel: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a Z tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t # (mm/sec^2-en). Ennek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa akkor lehet hasznos, ha a nyomtat\u00f3 # nagyobb gyorsul\u00e1st tud el\u00e9rni XY mozg\u00e1sn\u00e1l, mint Z mozg\u00e1sn\u00e1l (pl. # bemeneti alakform\u00e1l\u00f3 haszn\u00e1latakor). # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerinti \u00e9rt\u00e9ke a max_accel a max_z_accel \u00e9rt\u00e9khez. #minimum_z_position: 0 # Az a minim\u00e1lis Z poz\u00edci\u00f3, amelybe a felhaszn\u00e1l\u00f3 utas\u00edthatja a fejet, # hogy mozogjon. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. delta_radius: # A h\u00e1rom line\u00e1ris tengely torony \u00e1ltal alkotott v\u00edzszintes k\u00f6r sugara # (mm-ben). Ez a param\u00e9ter a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen is kisz\u00e1m\u00edthat\u00f3: # delta_radius = smooth_rod_offset - effector_offset - carriage_offset. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #print_radius: # Az \u00e9rv\u00e9nyes XY nyomtat\u00f3fej koordin\u00e1t\u00e1k sugara (mm-ben). Ezzel a # be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal testreszabhat\u00f3 a nyomtat\u00f3fej mozg\u00e1sok tartom\u00e1ny # ellen\u0151rz\u00e9se. Ha itt nagy \u00e9rt\u00e9ket adunk meg, akkor lehets\u00e9ges lehet # a nyomtat\u00f3fejet toronnyal val\u00f3 \u00fctk\u00f6z\u00e9sre utas\u00edtani. # Az alap\u00e9rtelmezett a delta_radius a print_radius \u00e9rt\u00e9khez (ami # \u00e1ltal\u00e1ban megakad\u00e1lyozza a torony \u00fctk\u00f6z\u00e9s\u00e9t). # A stepper_a szakasz a bal els\u0151 tornyot vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151t \u00edrja le # (210 fokban). Ez a szakasz az \u00f6sszes toronyhoz tartoz\u00f3 kezd\u0151pont # param\u00e9tereket (homing_speed, homing_retract_dist) is szab\u00e1lyozza. [stepper_a] position_endstop: # T\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00f6tt, ha a f\u00fav\u00f3ka az \u00e9p\u00edt\u00e9si # ter\u00fclet k\u00f6zep\u00e9n van, \u00e9s a v\u00e9g\u00fctk\u00f6z\u0151 kiold. Ezt a param\u00e9tert meg kell # adni a stepper_a; a stepper_b \u00e9s a stepper_c eset\u00e9n ez a param\u00e9ter # alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke a stepper_a param\u00e9terben megadott \u00e9rt\u00e9k. arm_length: # A tornyot a nyomtat\u00f3fejjel \u00f6sszek\u00f6t\u0151 \u00e1tl\u00f3s r\u00fad hossza (mm-ben). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a stepper_a; a stepper_b \u00e9s a stepper_c # eset\u00e9n ez a param\u00e9ter alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke a stepper_a # param\u00e9terben megadott \u00e9rt\u00e9k. #angle: # Ez az opci\u00f3 azt a sz\u00f6get adja meg (fokban), amelyben a torony \u00e1ll. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 210 a stepper_a, 330 a stepper_b \u00e9s # 90 a stepper_c. # A stepper_b szakasz a jobb els\u0151 tornyot vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151t \u00edrja le # (330 fokban). [stepper_b] # A stepper_c szakasz a h\u00e1ts\u00f3 tornyot vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151t \u00edrja le (90 fokban). [stepper_c] # A delta_calibrate szakasz lehet\u0151v\u00e9 teszi a DELTA_CALIBRATE # kiterjesztett G-k\u00f3d parancsot, amely k\u00e9pes kalibr\u00e1lni a torony # v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak poz\u00edci\u00f3it \u00e9s sz\u00f6geit. [delta_calibrate] radius: # A vizsg\u00e1lhat\u00f3 ter\u00fclet sugara (mm-ben). Ez a vizsg\u00e1land\u00f3 # f\u00fav\u00f3kakoordin\u00e1t\u00e1k sugara; Ha XY eltol\u00e1s\u00fa automata szond\u00e1t haszn\u00e1l, # akkor v\u00e1lasszon el\u00e9g kicsi sugarat, hogy a szonda mindig a t\u00e1rgyasztal f\u00f6l\u00e9 # f\u00e9rjen. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #speed: 50 # A nem szond\u00e1z\u00e1s sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) mozog a kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50. #horizontal_move_z: 5 # Az a magass\u00e1g (mm-ben), ameddig a fejnek el kell mozdulnia # k\u00f6zvetlen\u00fcl a szondam\u0171velet megkezd\u00e9se el\u0151tt. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5.","title":"Line\u00e1ris delta kinematika"},{"location":"Config_Reference.html#deltesian-kinematika","text":"L\u00e1sd example-deltesian.cfg egy p\u00e9lda deltesian kinematika konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. Itt csak a deltesian nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd a \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. [printer] kinematics: deltesian max_z_velocity: # Deltesian nyomtat\u00f3kn\u00e1l ez korl\u00e1tozza a Z tengely mozg\u00e1s\u00e1nak maxim\u00e1lis # sebess\u00e9g\u00e9t (mm/s-ban). Ezzel a be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal cs\u00f6kkenthet\u0151 a fel/le # mozg\u00e1sok maxim\u00e1lis sebess\u00e9ge (amelyek nagyobb l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1mot # ig\u00e9nyelnek, mint egy deltesian nyomtat\u00f3 egy\u00e9b l\u00e9p\u00e9sei). # Az alap\u00e9rtelmezett a max_velocity a max_z_velocity \u00e9rt\u00e9khez. #max_z_accel: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a Z tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t # (mm/s^2-ben). Ennek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa akkor lehet hasznos, ha a nyomtat\u00f3 # nagyobb gyorsul\u00e1st tud el\u00e9rni XY mozg\u00e1sn\u00e1l, mint Z mozg\u00e1sn\u00e1l # (pl. bemeneti alakform\u00e1l\u00f3 haszn\u00e1latakor). # Az alap\u00e9rtelmezett a max_accel a max_z_accel \u00e9rt\u00e9khez. #minim\u00e1lis_z_poz\u00edci\u00f3: 0 # Az a minim\u00e1lis Z poz\u00edci\u00f3, amelybe a felhaszn\u00e1l\u00f3 utas\u00edthatja a fejet, hogy # mozogjon. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. #min_angle: 5 # Ez azt a minim\u00e1lis sz\u00f6get (fokban) jelenti a v\u00edzszinteshez k\u00e9pest, amelyet # a deltesian karok el\u00e9rhetnek. Ennek a param\u00e9ternek az a c\u00e9lja, hogy # megakad\u00e1lyozza, a karok teljesen v\u00edzszintesbe mozgat\u00e1s\u00e1t, ami az XZ # tengely v\u00e9letlen megfordul\u00e1s\u00e1t kock\u00e1ztatn\u00e1. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #print_width: # Az \u00e9rv\u00e9nyes nyomtat\u00f3fej X koordin\u00e1t\u00e1k t\u00e1vols\u00e1ga (mm-ben). Ezzel a # be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal testreszabhat\u00f3 a nyomtat\u00f3fej mozg\u00e1sok tartom\u00e1nyellen\u0151rz\u00e9se. # Ha itt nagy \u00e9rt\u00e9ket adunk meg, akkor el\u0151fordulhat, hogy a nyomtat\u00f3fejet a # toronnyal val\u00f3 \u00fctk\u00f6z\u00e9sre utas\u00edthatjuk. # Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s \u00e1ltal\u00e1ban a t\u00e1rgyasztal sz\u00e9less\u00e9gnek felel meg (mm-ben). #slow_ratio: 3 # Az az ar\u00e1ny, amely korl\u00e1tozza a sebess\u00e9get \u00e9s a gyorsul\u00e1st az X tengely # sz\u00e9ls\u0151 pontjaihoz k\u00f6zeli mozg\u00e1sokn\u00e1l. Ha a f\u00fcgg\u0151leges t\u00e1vols\u00e1g osztva a # v\u00edzszintes t\u00e1vols\u00e1ggal meghaladja a slow_ratio \u00e9rt\u00e9k\u00e9t, akkor a sebess\u00e9g \u00e9s # a gyorsul\u00e1s a n\u00e9vleges \u00e9rt\u00e9k\u00fck fel\u00e9re korl\u00e1toz\u00f3dik. Ha a f\u00fcgg\u0151leges t\u00e1vols\u00e1g # osztva a v\u00edzszintes t\u00e1vols\u00e1ggal meghaladja a slow_ratio \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek # k\u00e9tszeres\u00e9t, akkor a sebess\u00e9g \u00e9s a gyorsul\u00e1s a n\u00e9vleges \u00e9rt\u00e9k\u00fck # egynegyed\u00e9re korl\u00e1toz\u00f3dik. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a 3. # A stepper_left szakasz a bal tornyot vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. # Ez a szakasz az \u00f6sszes toronyhoz tartoz\u00f3 homing param\u00e9tereket # (homing_speed, homing_retract_dist) is szab\u00e1lyozza. [stepper_left] position_endstop: # T\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00f6tt, ha a f\u00fav\u00f3ka az \u00e9p\u00edt\u00e9si ter\u00fclet # k\u00f6zep\u00e9n van, \u00e9s a v\u00e9g\u00fctk\u00f6z\u0151k kiold\u00f3dnak. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a # stepper_left; a stepper_right eset\u00e9n ez a param\u00e9ter alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke # a stepper_left param\u00e9terben megadott \u00e9rt\u00e9k. arm_length: # A toronykocsit a nyomtat\u00f3fejjel \u00f6sszek\u00f6t\u0151 \u00e1tl\u00f3s r\u00fad hossza (mm-ben). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a stepper_left; a stepper_right eset\u00e9n ez a # param\u00e9ter alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke a stepper_left param\u00e9ter megadott \u00e9rt\u00e9ke. arm_x_length: # V\u00edzszintes t\u00e1vols\u00e1g a nyomtat\u00f3fej \u00e9s a torony k\u00f6z\u00f6tt, ha minden # kezd\u0151ponton van. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a stepper_left; a # stepper_right eset\u00e9n ez a param\u00e9ter alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke a # stepper_left param\u00e9terben megadott \u00e9rt\u00e9k. # A stepper_right szekci\u00f3 a jobb oldali tornyot vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_right] # A stepper_y szakasz az Y tengelyt vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l # egy deltesian g\u00e9pen. [stepper_y]","title":"Deltesian Kinematika"},{"location":"Config_Reference.html#corexy-kinematika","text":"L\u00e1sd example-corexy.cfg egy p\u00e9lda corexy (\u00e9s h-bot) kinematikai f\u00e1jlt. Itt csak a CoreXY nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. [printer] kinematics: corexy max_z_velocity: # Ez \u00e1ll\u00edtja be a Z ir\u00e1ny\u00fa mozg\u00e1s maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). # Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s haszn\u00e1lhat\u00f3 a Z l\u00e9ptet\u0151motor maxim\u00e1lis sebess\u00e9gkorl\u00e1toz\u00e1s\u00e1ra. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a max_velocity a k\u00f6vetkez\u0151 \u00e9rt\u00e9kekre vonatkozik # amely a max_z_velocity. max_z_accel: # Ez \u00e1ll\u00edtja be a mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t (mm/sec^2 -ben) # a Z tengely ment\u00e9n. Korl\u00e1tozza a Z l\u00e9ptet\u0151motor gyorsul\u00e1s\u00e1t. # Az alap\u00e9rtelmezett max_accel haszn\u00e1lata a max_z_accel paranccsal t\u00f6rt\u00e9nik. # A stepper_x szakasz az X tengely, valamint az X+Y mozg\u00e1st vez\u00e9rl\u0151 # l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_x] # A stepper_y szakasz az Y tengely, valamint az X+Y mozg\u00e1st vez\u00e9rl\u0151 # l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_y] # A stepper_z szakasz a Z tengely, mozg\u00e1st vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_z]","title":"CoreXY Kinematika"},{"location":"Config_Reference.html#corexz-kinematika","text":"L\u00e1sd example-corexz.cfg egy p\u00e9lda CoreXZ kinematikai konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. Itt csak a CoreXZ nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. [printer] kinematics: corexz max_z_velocity: # Ez \u00e1ll\u00edtja be a Z ir\u00e1ny\u00fa mozg\u00e1s maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). # Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s haszn\u00e1lhat\u00f3 a Z l\u00e9ptet\u0151motor maxim\u00e1lis sebess\u00e9gkorl\u00e1toz\u00e1s\u00e1ra. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a max_velocity a k\u00f6vetkez\u0151 \u00e9rt\u00e9kekre vonatkozik # amely a max_z_velocity. max_z_accel: # Ez \u00e1ll\u00edtja be a mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t (mm/sec^2 -ben) # a Z tengely ment\u00e9n. Korl\u00e1tozza a Z l\u00e9ptet\u0151motor gyorsul\u00e1s\u00e1t. # Az alap\u00e9rtelmezett max_accel haszn\u00e1lata a max_z_accel paranccsal t\u00f6rt\u00e9nik. # A stepper_x szakasz az X tengely, valamint az X+Z mozg\u00e1st vez\u00e9rl\u0151 # l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_x] # A stepper_y szakasz az Y tengely l\u00e9ptet\u0151 vez\u00e9rl\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_y] # A stepper_z szakasz a Z tengely le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l, valamint a # l\u00e9ptet\u0151, amely az X-Z mozg\u00e1st vez\u00e9rli. [stepper_z]","title":"CoreXZ Kinematika"},{"location":"Config_Reference.html#hybrid-corexy-kinematika","text":"L\u00e1sd az example-hybrid-corexy.cfg p\u00e9ld\u00e1t egy hibrid CoreXY kinematikai konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. Ez a kinematika Markforged kinematikak\u00e9nt is ismert. Itt csak a hibrid CoreXY nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9tereket \u00edrjuk le, a rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. [printer] kinematics: hybrid_corexy max_z_velocity: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a Z tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a max_velocity haszn\u00e1lata a max_z_velocity \u00e9rt\u00e9khez. max_z_accel: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a Z tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t (mm/sec^2-en). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a max_accel haszn\u00e1lata a max_z_accel \u00e9rt\u00e9khez. # A stepper_x szakasz az X tengely, valamint az X-Y mozg\u00e1st vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [l\u00e9pcs\u0151_x] # A stepper_y szakasz az Y tengelyt vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [l\u00e9p\u00e9s_y] # A stepper_z szakasz a Z tengelyt vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_z]","title":"Hybrid-CoreXY Kinematika"},{"location":"Config_Reference.html#hybrid-corexz-kinematika","text":"L\u00e1sd az example-hybrid-corexz.cfg p\u00e9ld\u00e1t egy hibrid CoreXZ kinematikai konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. Ez a kinematika Markforged kinematikak\u00e9nt is ismert. Itt csak a hibrid CoreXY nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9tereket \u00edrjuk le, a rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. [printer] kinematics: hybrid_corexz max_z_velocity: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a Z tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a max_velocity haszn\u00e1lata a max_z_velocity \u00e9rt\u00e9khez. max_z_accel: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a Z tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t (mm/sec^2-en). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a max_accel haszn\u00e1lata a max_z_accel \u00e9rt\u00e9khez. # A stepper_x szakasz az X tengely, valamint az X-Z mozg\u00e1st vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [l\u00e9pcs\u0151_x] # A stepper_y szakasz az Y tengelyt vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [l\u00e9p\u00e9s_y] # A stepper_z szakasz a Z tengelyt vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_z]","title":"Hybrid-CoreXZ Kinematika"},{"location":"Config_Reference.html#polar-kinematika","text":"L\u00e1sd az example-polar.cfg egy p\u00e9lda a Polar kinematika konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1hoz. Itt csak a Polar nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. A POL\u00c1RIS KINEMATIKA M\u00c9G FOLYAMATBAN VAN. A 0, 0 poz\u00edci\u00f3 k\u00f6r\u00fcli mozg\u00e1sokr\u00f3l ismert, hogy nem m\u0171k\u00f6dnek megfelel\u0151en. [printer] kinematics: polar max_z_velocity: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a maxim\u00e1lis mozg\u00e1si sebess\u00e9get (mm/sec-ben) a Z tengely # ment\u00e9n. Ezzel a be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal korl\u00e1tozhat\u00f3 a Z l\u00e9ptet\u0151motor maxim\u00e1lis # sebess\u00e9ge. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a max_velocity haszn\u00e1lata a # max_z_velocity \u00e9rt\u00e9khez. max_z_accel: # Ez be\u00e1ll\u00edtja a Z tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s\u00e1t # (mm/sec^2-en). Korl\u00e1tozza a Z l\u00e9ptet\u0151motor gyorsul\u00e1s\u00e1t. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a max_accel \u00e9rt\u00e9ke a max_z_accel. # A stepper_bed szakasz a t\u00e1rgyasztalt vez\u00e9rl\u0151 stepper le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_bed] gear_ratio: # Meg kell adni a gear_ratio \u00e9rt\u00e9ket, \u00e9s a rotation_distance nem adhat\u00f3 # meg. P\u00e9ld\u00e1ul, ha a t\u00e1rgyasztal egy 80 fogas ker\u00e9kkel rendelkezik, amelyet # egy l\u00e9ptet\u0151motor hajt meg egy 16 fogas ker\u00e9kkel, akkor a \u201e80:16\u201d # \u00e1tt\u00e9teli ar\u00e1nyt kell megadni. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. # A stepper_arm szakasz a karon l\u00e9v\u0151 kocsit vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 # le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_arm] # A stepper_z szakasz a Z tengelyt vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. [stepper_z]","title":"Polar Kinematika"},{"location":"Config_Reference.html#forgo-delta-kinematika","text":"L\u00e1sd az example-rotary-delta.cfg egy p\u00e9lda a forg\u00f3 delta kinematika konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1hoz. Itt csak a forg\u00f3 delta nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. A FORG\u00d3 DELTA KINEMATIKA M\u00c9G FOLYAMATBAN VAN. A c\u00e9lk\u00f6vet\u0151 mozg\u00e1sok id\u0151z\u00edtettek lehetnek, \u00e9s n\u00e9h\u00e1ny hat\u00e1rellen\u0151rz\u00e9s nincs implement\u00e1lva. [printer] kinematics: rotary_delta max_z_velocity: # Delta nyomtat\u00f3kn\u00e1l ez korl\u00e1tozza a Z tengely mozg\u00e1s\u00e1nak maxim\u00e1lis # sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). Ezzel a be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal cs\u00f6kkenthet\u0151 a fel/le # mozg\u00e1sok maxim\u00e1lis sebess\u00e9ge (amely nagyobb l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1mot ig\u00e9nyel, # mint a deltanyomtat\u00f3k egy\u00e9b mozg\u00e1sai). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a # max_velocity haszn\u00e1lata a max_z_velocity \u00e9rt\u00e9khez. #minimum_z_position: 0 # A minim\u00e1lis Z poz\u00edci\u00f3, amelybe a felhaszn\u00e1l\u00f3 utas\u00edthatja a fejet, hogy # mozduljon el. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. shoulder_radius: # A h\u00e1rom g\u00f6mbcsukl\u00f3 \u00e1ltal alkotott v\u00edzszintes k\u00f6r sugara (mm-ben), # m\u00ednusz az effektor csukl\u00f3k \u00e1ltal alkotott k\u00f6r sugara. Ez a param\u00e9ter a # k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen is kisz\u00e1m\u00edthat\u00f3: # shoulder_radius = (delta_f - delta_e) / sqrt(12) # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. shoulder_height: # A g\u00f6mbcsukl\u00f3k t\u00e1vols\u00e1ga (mm-ben) a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l, m\u00ednusz az effektor # nyomtat\u00f3fej magass\u00e1ga. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. # A stepper_a szakasz a jobb h\u00e1ts\u00f3 kart vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151t \u00edrja le (30 fokban). # Ez a szakasz szab\u00e1lyozza az \u00f6sszes karhoz tartoz\u00f3 kezd\u0151pont felv\u00e9teli # param\u00e9tereket (homing_speed, homing_retract_dist). [stepper_a] gear_ratio: # Meg kell adni a gear_ratio \u00e9rt\u00e9ket, \u00e9s nem lehet megadni a rotation_distance # \u00e9rt\u00e9ket. P\u00e9ld\u00e1ul, ha a karban van egy 80 fog\u00fa ker\u00e9k, amelyet egy 16 fog\u00fa # ker\u00e9k hajt meg, \u00e9s amely egy 60 fog\u00fa sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1val van \u00f6sszek\u00f6tve, amelyet # egy 16 fog\u00fa fogasker\u00e9kkel ell\u00e1tott l\u00e9ptet\u0151motor hajt meg, akkor a \"80-as\" # \u00e1tt\u00e9teli ar\u00e1nyt kell megadni: 16, 60:16\". Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. position_endstop: # T\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00f6tt, ha a f\u00fav\u00f3ka az \u00e9p\u00edt\u00e9si ter\u00fclet # k\u00f6zep\u00e9n van, \u00e9s a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 kiold. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a # stepper_a; a stepper_b \u00e9s stepper_c eset\u00e9n ez a param\u00e9ter alap\u00e9rtelmezett # \u00e9rt\u00e9ke a stepper_a param\u00e9terben megadott \u00e9rt\u00e9k. upper_arm_length: # A \u201efels\u0151 g\u00f6mbcsukl\u00f3t\u201d az \u201eals\u00f3 g\u00f6mbcsukl\u00f3val\u201d \u00f6sszek\u00f6t\u0151 kar hossza (mm-ben). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a stepper_a; a stepper_b \u00e9s stepper_c eset\u00e9n ez # a param\u00e9ter alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke a stepper_a param\u00e9terben megadott \u00e9rt\u00e9k. lower_arm_length: # A \u201efels\u0151 g\u00f6mbcsukl\u00f3\u201d az \u201eeffekt\u00edv csukl\u00f3val\u201d \u00f6sszek\u00f6t\u0151 kar hossza (mm-ben). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni a stepper_a; a stepper_b \u00e9s stepper_c eset\u00e9n # ez a param\u00e9ter alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke a stepper_a param\u00e9terben megadott \u00e9rt\u00e9k. #angle: # Ez az opci\u00f3 azt a sz\u00f6get adja meg (fokban), amelyben a kar \u00e1ll. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 30 a stepper_a, 150 a stepper_b \u00e9s 270 a stepper_c. # A stepper_b szakasz a bal h\u00e1ts\u00f3 kart vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151t \u00edrja le (150 fokban). [stepper_b] # A stepper_c szakasz az els\u0151 kart vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151t \u00edrja le (270 fokban). [stepper_c] # A delta_calibrate szakasz lehet\u0151v\u00e9 teszi a DELTA_CALIBRATE kiterjesztett G-k\u00f3d # parancsot, amely k\u00e9pes kalibr\u00e1lni a fels\u0151 g\u00f6mbcsukl\u00f3k v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s poz\u00edci\u00f3it. [delta_calibrate] radius: # A vizsg\u00e1lhat\u00f3 ter\u00fclet sugara (mm-ben). Ez a vizsg\u00e1land\u00f3 f\u00fav\u00f3kakoordin\u00e1t\u00e1k # sugara; Ha X-Y eltol\u00e1s\u00fa automata szond\u00e1t haszn\u00e1l, akkor v\u00e1lasszon el\u00e9g kicsi # sugarat, hogy a szonda mindig a t\u00e1rgyasztal f\u00f6l\u00e9 f\u00e9rjen. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #speed: 50 # A nem tapint\u00f3 mozg\u00e1s sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) a kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n. # Az alap\u00e9rtelmezett 50. #horizontal_move_z: 5 # Az a magass\u00e1g (mm-ben), ameddig a fejet utas\u00edtani kell, hogy mozduljon el # k\u00f6zvetlen\u00fcl a m\u00e9r\u0151m\u0171velet megkezd\u00e9se el\u0151tt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5.","title":"Forg\u00f3 delta Kinematika"},{"location":"Config_Reference.html#kabelcsorlos-kinematika","text":"L\u00e1sd az example-winch.cfg egy p\u00e9ld\u00e1t a k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151s kinematika konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1hoz. Itt csak a k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151s nyomtat\u00f3kra jellemz\u0151 param\u00e9terek ker\u00fclnek le\u00edr\u00e1sra. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd az \u00e1ltal\u00e1nos kinematikai be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok pontban. A K\u00c1BELCS\u00d6RL\u0150 T\u00c1MOGAT\u00c1SA K\u00cdS\u00c9RLETI JELLEG\u0170. A helymeghat\u00e1roz\u00e1s nem val\u00f3sul meg a k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151 kinematik\u00e1j\u00e1n. A nyomtat\u00f3 kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9hez manu\u00e1lisan k\u00fcldj\u00f6n mozgat\u00e1si parancsokat, am\u00edg a nyomtat\u00f3fej a 0, 0, 0, 0 ponton van, majd adjon ki egy G28 parancsot. [printer] kinematics: winch (cs\u00f6rl\u0151s) # A stepper_a szakasz az els\u0151 k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151h\u00f6z csatlakoztatott l\u00e9ptet\u0151t \u00edrja le. # Legal\u00e1bb 3 \u00e9s legfeljebb 26 k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151 defini\u00e1lhat\u00f3 (stepper_a-t\u00f3l # stepper_z-ig), b\u00e1r \u00e1ltal\u00e1ban 4-et defini\u00e1lnak. [stepper_a] rotation_distance: # A rotation_distance az a n\u00e9vleges t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben), amellyel a # nyomtat\u00f3fej elmozdul a k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151 fel\u00e9 a l\u00e9ptet\u0151motor minden egyes # teljes fordulat\u00e1n\u00e1l. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. anchor_x: anchor_y: anchor_z: # A k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151 X, Y \u00e9s Z helyzete der\u00e9ksz\u00f6g\u0171 t\u00e9rben. # Ezeket a param\u00e9tereket meg kell adni.","title":"K\u00e1belcs\u00f6rl\u0151s Kinematika"},{"location":"Config_Reference.html#nincs-kinematika","text":"Lehet\u0151s\u00e9g van egy speci\u00e1lis \"none\" kinematika defini\u00e1l\u00e1s\u00e1ra a Klipper kinematikai t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1nak kikapcsol\u00e1s\u00e1hoz. Ez hasznos lehet olyan eszk\u00f6z\u00f6k vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9hez, amelyek nem tipikus 3D nyomtat\u00f3k, vagy hibakeres\u00e9si c\u00e9lok. [printer] kinematics: none max_velocity: 1 max_accel: 1 # A max_velocity \u00e9s max_accel param\u00e9tereket meg kell hat\u00e1rozni. # Az \u00e9rt\u00e9keket nem haszn\u00e1ljuk a \"none\" kinematika eset\u00e9n.","title":"Nincs Kinematika"},{"location":"Config_Reference.html#kozos-extruder-es-futott-targyasztal-tamogatas","text":"","title":"K\u00f6z\u00f6s extruder \u00e9s f\u0171t\u00f6tt t\u00e1rgyasztal t\u00e1mogat\u00e1s"},{"location":"Config_Reference.html#extruder","text":"Az extruder szakasz a f\u00fav\u00f3ka f\u0171t\u0151berendez\u00e9s param\u00e9tereinek le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l, az extruder vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9t v\u00e9gz\u0151 l\u00e9ptet\u0151vel egy\u00fctt. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancs hivatkoz\u00e1s c\u00edm\u0171 r\u00e9szt. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s hangol\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si \u00fatmutat\u00f3t . [extruder] step_pin: dir_pin: enable_pin: microsteps: rotation_distance: #full_steps_per_rotation: #gear_ratio: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a \"l\u00e9ptet\u0151\" r\u00e9szben. Ha a fenti param\u00e9terek # egyike sincs megadva, akkor nem lesz l\u00e9ptet\u0151motor t\u00e1rs\u00edtva a nyomtat\u00f3fejhez # (b\u00e1r a SYNC_EXTRUDER_MOTION parancs fut\u00e1s k\u00f6zben t\u00e1rs\u00edthat egyet). nozzle_diameter: # A f\u00fav\u00f3ka ny\u00edl\u00e1s\u00e1nak \u00e1tm\u00e9r\u0151je (mm-ben). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. filament_diameter: # A nyers sz\u00e1l n\u00e9vleges \u00e1tm\u00e9r\u0151je (mm-ben), amikor az extruderbe ker\u00fcl. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #max_extrude_cross_section: # Az extrud\u00e1l\u00e1si keresztmetszet maxim\u00e1lis ter\u00fclete (mm^2-ben) (pl. az # extrud\u00e1l\u00e1si sz\u00e9less\u00e9g szorozva a r\u00e9teg magass\u00e1g\u00e1val). Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s # megakad\u00e1lyozza a t\u00falzott m\u00e9rt\u00e9k\u0171 extrud\u00e1l\u00e1st viszonylag kis XY mozg\u00e1sok # sor\u00e1n. Ha egy \u00e1thelyez\u00e9s olyan kih\u00faz\u00e1si sebess\u00e9get k\u00e9r, amely meghaladja # ezt az \u00e9rt\u00e9ket, akkor hiba\u00fczenet jelenik meg. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 4.0 * nozzle_diameter^2 #instantaneous_corner_velocity: 1.000 # Az extruder maxim\u00e1lis pillanatnyi sebess\u00e9gv\u00e1ltoz\u00e1sa (mm/sec-ben) # k\u00e9t mozg\u00e1s tal\u00e1lkoz\u00e1s\u00e1n\u00e1l. Az alap\u00e9rtelmezett 1 mm/sec. #max_extrude_only_distance: 50.0 # Maxim\u00e1lis hossza (a nyers nyomtat\u00f3sz\u00e1lnak mm-ben), amely egy # visszah\u00faz\u00e1s vagy csak extrud\u00e1l\u00e1s eset\u00e9n lehets\u00e9ges. Ha egy visszah\u00faz\u00e1s # vagy csak extrud\u00e1l\u00e1si mozg\u00e1s enn\u00e9l az \u00e9rt\u00e9kn\u00e9l nagyobb t\u00e1vols\u00e1got k\u00e9r, # hiba\u00fczenetet ad vissza. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50 mm. #max_extrude_only_velocity: #max_extrude_only_accel: # Az extrudermotor maxim\u00e1lis sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) \u00e9s gyorsul\u00e1sa # (mm/sec^2-en) a visszah\u00faz\u00e1sokhoz \u00e9s a csak extrud\u00e1lt mozg\u00e1sokhoz. # Ezek a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok nincsenek hat\u00e1ssal a norm\u00e1l nyomtat\u00e1si sebess\u00e9gekre. # Ha nincs megadva, akkor a sz\u00e1m\u00edt\u00e1sok megfelelnek a 4.0*nozzle_diameter^2 # keresztmetszet\u0171 XY nyomtat\u00e1si mozg\u00e1s hat\u00e1r\u00e1nak. #pressure_advance: 0.0 # Az extruder gyors\u00edt\u00e1sa sor\u00e1n a nyomtat\u00f3fejbe nyomand\u00f3 nyers sz\u00e1l # mennyis\u00e9ge. A lass\u00edt\u00e1s sor\u00e1n azonos mennyis\u00e9g\u0171 izz\u00f3sz\u00e1l h\u00faz\u00f3dik vissza. # M\u00e9rete millim\u00e9ter per millim\u00e9ter/m\u00e1sodperc. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, ami letiltja a nyom\u00e1sn\u00f6vel\u00e9st. #pressure_advance_smooth_time: 0.040 # Id\u0151tartom\u00e1ny (m\u00e1sodpercben), amelyet az extruder \u00e1tlagos sebess\u00e9g\u00e9nek # kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lnak a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1shoz. A nagyobb \u00e9rt\u00e9k sim\u00e1bb # extrudermozg\u00e1sokat eredm\u00e9nyez. Ez a param\u00e9ter nem haladhatja meg a # 200 ezredm\u00e1sodpercet. Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s csak akkor \u00e9rv\u00e9nyes, ha a # pressure_advance \u00e9rt\u00e9ke nem nulla. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,040 (40 ezredm\u00e1sodperc). # # A fennmarad\u00f3 v\u00e1ltoz\u00f3k az extruder f\u0171t\u00e9s\u00e9t \u00edrj\u00e1k le. heater_pin: # PWM kimeneti \u00e9rintkez\u0151, amely a f\u0171t\u00e9st vez\u00e9rli. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #max_power: 1.0 # Az a maxim\u00e1lis teljes\u00edtm\u00e9ny (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve), amelyre a # heater_pin be\u00e1ll\u00edthat\u00f3. Az 1,0 \u00e9rt\u00e9k lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy a t\u0171t hosszabb ideig # teljesen enged\u00e9lyezettre lehessen \u00e1ll\u00edtani, m\u00edg a 0,5 \u00e9rt\u00e9k legfeljebb a fele # ideig enged\u00e9lyezi a t\u0171t. Ezzel a be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal korl\u00e1tozhat\u00f3 a f\u0171t\u0151k\u00e9sz\u00fcl\u00e9k teljes # kimen\u0151 teljes\u00edtm\u00e9nye (hosszabb ideig). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1.0. sensor_type: # \u00c9rz\u00e9kel\u0151 t\u00edpusa. \u00c1ltal\u00e1nos termisztorok: \u201eEPCOS 100K B57560G104F\u201d, # \u201eATC Semitec 104GT-2\u201d, \u201eATC Semitec 104NT-4-R025H42G\u201d, \u201eGeneric 3950\u201d, # \u201eHoneywell 100K 135-JGBC10K135-1010LAG18 -104F39050L32\", # \"SliceEngineering 450\" \u00e9s \"TDK NTCG104LH104JT1\". Tov\u00e1bbi \u00e9rz\u00e9kel\u0151k\u00e9rt # l\u00e1sd a \"H\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k\" r\u00e9szt. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. sensor_pin: # Anal\u00f3g bemeneti \u00e9rintkez\u0151 csatlakozik az \u00e9rz\u00e9kel\u0151h\u00f6z. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #pullup_resistor: 4700 # A termisztorhoz csatlakoztatott felh\u00faz\u00f3 ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). # Ez a param\u00e9ter csak akkor \u00e9rv\u00e9nyes, ha az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 termisztor. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 4700 ohm. #smooth_time: 1.0 # Egy id\u0151\u00e9rt\u00e9k (m\u00e1sodpercben), amely alatt a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletm\u00e9r\u00e9s sim\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl # a m\u00e9r\u00e9si zaj hat\u00e1s\u00e1nak cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1 m\u00e1sodperc. control: # Vez\u00e9rl\u00e9si algoritmus (pid vagy watermark). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. pid_Kp: pid_Ki: pid_Kd: # Az ar\u00e1nyos (pid_Kp), az integr\u00e1l (pid_Ki) \u00e9s a deriv\u00e1lt (pid_Kd) be\u00e1ll\u00edt\u00e1sai a PID # visszacsatol\u00e1s vez\u00e9rl\u0151 rendszerhez. A Klipper a PID be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat a k\u00f6vetkez\u0151 # \u00e1ltal\u00e1nos k\u00e9plettel \u00e9rt\u00e9keli ki: heater_pwm = (Kp*error+ Ki*integral(error) vagy # Kd*derivative(error)) / 255 Ahol az \u201eerror\u201d a \u201erequested_temperature \u00e9s # measured_temperature\u201d \u00e9s a \u201eheater_pwm\u201d a k\u00e9rt f\u0171t\u00e9si sebess\u00e9g 0,0 teljes # kikapcsolt \u00e9s 1,0 teljes bekapcsolva. Fontolja meg a PID_CALIBRATE parancs # haszn\u00e1lat\u00e1t a param\u00e9terek lek\u00e9r\u00e9s\u00e9hez. A pid_Kp, pid_Ki \u00e9s pid_Kd # param\u00e9tereket meg kell adni a PID f\u0171t\u0151berendez\u00e9sekhez. #max_delta: 2.0 # A \u201ewatermark\u201d vez\u00e9rl\u00e9s\u0171 f\u0171t\u0151berendez\u00e9seken ez a f\u0171t\u0151elem kikapcsol\u00e1sa # el\u0151tti c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet feletti Celsius-fokkal, valamint a f\u0171t\u0151elem \u00fajb\u00f3li # bekapcsol\u00e1sa el\u0151tti c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet alatti fokok sz\u00e1ma. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 2 Celsius-fok. #pwm_cycle_time: 0.100 # Id\u0151 m\u00e1sodpercben a f\u0171t\u0151elem minden szoftveres PWM-ciklus\u00e1hoz. # Nem aj\u00e1nlott ezt be\u00e1ll\u00edtani, hacsak nincs elektromos k\u00f6vetelm\u00e9ny # a f\u0171t\u0151elem m\u00e1sodpercenk\u00e9nti 10-n\u00e9l gyorsabb kapcsol\u00e1s\u00e1ra. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,100 m\u00e1sodperc. #min_extrude_temp: 170 # Az a minim\u00e1lis h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (Celsiusban), amelyen az extruder mozgat\u00e1si # parancsai kiadhat\u00f3k. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 170 Celsius. min_temp: max_temp: # Az \u00e9rv\u00e9nyes h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek maxim\u00e1lis tartom\u00e1nya (Celsiusban), amelyen # bel\u00fcl a f\u0171t\u0151elemnek maradnia kell. Ez egy, a mikrovez\u00e9rl\u0151 k\u00f3dj\u00e1ban # be\u00e9p\u00edtett biztons\u00e1gi funkci\u00f3t vez\u00e9rel. Ha a m\u00e9rt h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet ezen a # tartom\u00e1nyon k\u00edv\u00fcl esik, akkor a mikrovez\u00e9rl\u0151 le\u00e1ll\u00e1si \u00e1llapotba ker\u00fcl. # Ez az ellen\u0151rz\u00e9s seg\u00edthet bizonyos f\u0171t\u0151 \u00e9s \u00e9rz\u00e9kel\u0151 hardverhib\u00e1k \u00e9szlel\u00e9s\u00e9ben. # \u00c1ll\u00edtsd be ezt a tartom\u00e1nyt el\u00e9g sz\u00e9lesre, hogy a norm\u00e1lis h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet ne # okozzon hib\u00e1t. Ezeket a param\u00e9tereket meg kell adni.","title":"[extruder]"},{"location":"Config_Reference.html#heater_bed","text":"A heater_bed szakasz egy f\u0171t\u00f6tt t\u00e1rgyasztalt \u00edr le. Ugyanazokat a f\u0171t\u00e9si be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat haszn\u00e1lja, amelyeket az \"extruder\" szakaszban le\u00edrtunk. [heater_bed] heater_pin: sensor_type: sensor_pin: control: min_temp: max_temp: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"extruder\" szakaszban.","title":"[heater_bed]"},{"location":"Config_Reference.html#targyasztal-szint-tamogatas","text":"","title":"T\u00e1rgyasztal szint t\u00e1mogat\u00e1s"},{"location":"Config_Reference.html#bed_mesh","text":"T\u00e1rgyasztal H\u00e1l\u00f3 Kiegyenl\u00edt\u00e9s. Defini\u00e1lhatunk egy bed_mesh konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszt, hogy enged\u00e9lyezz\u00fck a Z tengelyt eltol\u00f3 mozgat\u00e1si transzform\u00e1ci\u00f3kat a m\u00e9rt pontokb\u00f3l gener\u00e1lt h\u00e1l\u00f3 alapj\u00e1n. Ha szond\u00e1t haszn\u00e1lunk a Z-tengely alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra, aj\u00e1nlott a printer.cfg f\u00e1jlban egy safe_z_home szakaszt defini\u00e1lni a nyomtat\u00e1si ter\u00fclet k\u00f6zep\u00e9re t\u00f6rt\u00e9n\u0151 alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1shoz. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd az t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 \u00fatmutat\u00f3 \u00e9s a parancsreferencia dokumentumokat. Vizu\u00e1lis p\u00e9ld\u00e1k: t\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztal, probe_count = 3, 3: x---x---x (max_point) | x---x---x | (min_point) x---x---x kerek t\u00e1rgyasztal, round_probe_count = 5, bed_radius = r: x (0, r) end / x---x---x \\ (-r, 0) x---x---x---x---x (r, 0) \\ x---x---x / x (0, -r) start [bed_mesh] #speed: 50 # A kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n a nem pr\u00f3bamozg\u00e1sok sebess\u00e9ge (mm/sec-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50. #horizontal_move_z: 5 # Az a magass\u00e1g (mm-ben), amelyre a fejnek parancsot kell adni a # mozg\u00e1sra k\u00f6zvetlen\u00fcl a szondam\u0171velet megkezd\u00e9se el\u0151tt. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #mesh_radius: # Meghat\u00e1rozza a h\u00e1l\u00f3 sugar\u00e1t a kerek t\u00e1rgyasztalokhoz. Ne feledd, hogy a # sug\u00e1r a mesh_origin param\u00e9ter \u00e1ltal megadott koordin\u00e1t\u00e1hoz # viszony\u00edtott. Ezt a param\u00e9tert a kerek t\u00e1rgyasztalokn\u00e1l meg kell adni, # a t\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalokn\u00e1l pedig ki kell hagyni. # mesh_origin # Az opci\u00f3 \u00e1ltal meghat\u00e1rozott koordin\u00e1ta. # Ezt a param\u00e9tert kerek t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9ben meg kell adni. # De elhagyhat\u00f3 a t\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9ben. #mesh_origin: # Meghat\u00e1rozza a h\u00e1l\u00f3 k\u00f6z\u00e9ppontj\u00e1nak X, Y koordin\u00e1t\u00e1j\u00e1t kerek t\u00e1rgyasztalok # eset\u00e9n. Ez a koordin\u00e1ta a szonda hely\u00e9hez k\u00e9pest relat\u00edv. Hasznos # lehet a mesh_origin be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa, hogy maximaliz\u00e1ljuk a h\u00e1l\u00f3 m\u00e9ret\u00e9t. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, 0. Ezt a param\u00e9tert el kell hagyni # t\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9n. #mesh_min: # Meghat\u00e1rozza a h\u00e1l\u00f3 minim\u00e1lis X, Y koordin\u00e1t\u00e1j\u00e1t t\u00e9glalap alak\u00fa # t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9n. Ez a koordin\u00e1ta a szonda hely\u00e9hez k\u00e9pest relat\u00edv. # Ez lesz az els\u0151 szond\u00e1zott pont, amely a legk\u00f6zelebb van az orig\u00f3hoz. # Ezt a param\u00e9tert t\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9n meg kell adni. #mesh_max: # Meghat\u00e1rozza a h\u00e1l\u00f3 maxim\u00e1lis X, Y koordin\u00e1t\u00e1j\u00e1t t\u00e9glalap alak\u00fa # t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9n. Ugyanazon az elven m\u0171k\u00f6dik, mint a mesh_min, # azonban ez a param\u00e9ter a legt\u00e1volabbi pont lesz, amelyet a t\u00e1rgyasztal # orig\u00f3j\u00e1t\u00f3l vizsg\u00e1lunk. Ezt a param\u00e9tert t\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok # eset\u00e9n meg kell adni. #probe_count: 3, 3 # T\u00e9glalap alak\u00fa t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9n ez egy vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott eg\u00e9sz # sz\u00e1mp\u00e1r. X, Y \u00e9rt\u00e9kek, amelyek meghat\u00e1rozz\u00e1k a m\u00e9rni k\u00edv\u00e1nt # pontok sz\u00e1m\u00e1t az egyes tengelyek ment\u00e9n. Egyetlen \u00e9rt\u00e9k is # \u00e9rv\u00e9nyes, ebben az esetben ez az \u00e9rt\u00e9k mindk\u00e9t tengelyre vonatkozik. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 3, 3. #round_probe_count: 5 # A kerek t\u00e1rgyasztalok eset\u00e9ben ez az eg\u00e9sz \u00e9rt\u00e9k hat\u00e1rozza meg a # maxim\u00e1lis sz\u00e1m\u00fa pontok sz\u00e1m\u00e1t, amelyeket minden tengely ment\u00e9n # meg kell vizsg\u00e1lni. Ennek az \u00e9rt\u00e9knek p\u00e1ratlan sz\u00e1mnak kell lennie. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #fade_start: 1.0 # A G-k\u00f3d Z poz\u00edci\u00f3ja, ahol a Z-korrekci\u00f3 fokozatos megsz\u00fcntet\u00e9se # elkezd\u0151dik amikor a fade enged\u00e9lyezve van. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1.0. #fade_end: 0.0 # A G-k\u00f3d Z poz\u00edci\u00f3ja, amelyben a fading out befejez\u0151dik. Ha be van # \u00e1ll\u00edtva egy fade_start alatti \u00e9rt\u00e9kre a fade ki van kapcsolva. # Meg kell jegyezni, hogy a fade nem k\u00edv\u00e1nt sk\u00e1l\u00e1z\u00e1st adhat a # nyomtat\u00e1s Z tengelye ment\u00e9n. Ha egy felhaszn\u00e1l\u00f3 enged\u00e9lyezni # k\u00edv\u00e1nja a fade-et, a 10.0 \u00e9rt\u00e9k aj\u00e1nlott. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0.0, amely kikapcsolja a fade-et. #fade_target: # A Z poz\u00edci\u00f3, amelyben a fade-nek konverg\u00e1lnia kell. Ha ez az \u00e9rt\u00e9k # nem nulla \u00e9rt\u00e9kre van be\u00e1ll\u00edtva, akkor annak a Z-\u00e9rt\u00e9kek tartom\u00e1ny\u00e1n # bel\u00fcl kell lennie a h\u00e1l\u00f3ban. Azok a felhaszn\u00e1l\u00f3k, akik a Z kezd\u0151ponthoz # k\u00edv\u00e1nnak konverg\u00e1lni, 0-ra kell \u00e1ll\u00edtaniuk. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a h\u00e1l\u00f3 \u00e1tlagos Z \u00e9rt\u00e9ke. #split_delta_z: .025 # A Z k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9g m\u00e9rt\u00e9ke (mm-ben) a mozg\u00e1s ment\u00e9n, amely kiv\u00e1lt # egy oszt\u00e1st. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k .025. #move_check_distance: 5.0 # A t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) a mozg\u00e1s ment\u00e9n, amelyn\u00e9l a split_delta_z-t # ellen\u0151rizni kell. Ez egyben a minim\u00e1lis hossz, ameddig egy mozg\u00e1st # fel lehet osztani. Alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5.0. #mesh_pps: 2, 2 # Egy vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott eg\u00e9sz sz\u00e1mp\u00e1r X, Y, amely meghat\u00e1rozza a # k\u00f6vetkez\u0151 pontok sz\u00e1m\u00e1t szegmensenk\u00e9nt, amelyeket interpol\u00e1lni kell # a h\u00e1l\u00f3ban az egyes tengelyek ment\u00e9n. A \"szegmens\" \u00fagy defini\u00e1lhat\u00f3, # mint az egyes m\u00e9rt pontok k\u00f6z\u00f6tti t\u00e9r. A felhaszn\u00e1l\u00f3 egyetlen \u00e9rt\u00e9ket # adhat meg, amely mindk\u00e9t tengelyre vonatkozik. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 2, 2. #algoritmus: lagrange # Az alkalmazand\u00f3 interpol\u00e1ci\u00f3s algoritmus. Lehet ak\u00e1r \"lagrange\" vagy # \"bicubic\". Ez az opci\u00f3 nem \u00e9rinti a 3x3-as r\u00e1csokat, amelyek k\u00e9nyszer\u00edtett # lagrange mintav\u00e9telt haszn\u00e1lnak. Az alap\u00e9rtelmezett lagrange. #bicubic_tension: .2 # A bikubik algoritmus haszn\u00e1latakor a fenti fesz\u00fclts\u00e9g param\u00e9ter # alkalmazhat\u00f3 az interpol\u00e1lt meredeks\u00e9g m\u00e9rt\u00e9k\u00e9nek megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1ra. # Nagyobb sz\u00e1mok n\u00f6velik a meredeks\u00e9g m\u00e9rt\u00e9k\u00e9t, ami nagyobb # g\u00f6rb\u00fcletet eredm\u00e9nyez a h\u00e1l\u00f3ban. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k .2. #relative_reference_index: # Egy pontindex a h\u00e1l\u00f3ban, amelyre minden Z \u00e9rt\u00e9ket hivatkozni kell. # Az enged\u00e9lyez\u00e9se ennek a param\u00e9ternek a bekapcsol\u00e1sa a vizsg\u00e1lt # Z poz\u00edci\u00f3hoz viszony\u00edtott h\u00e1l\u00f3t eredm\u00e9nyez a megadott indexhez k\u00e9pest. #faulty_region_1_min: #faulty_region_1_max: # A hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3t meghat\u00e1roz\u00f3 opcion\u00e1lis pontok. L\u00e1sd docs/Bed_Mesh.md # A hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3kkal kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt. Legfeljebb 99 hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3 # adhat\u00f3 hozz\u00e1. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nincsenek hib\u00e1s r\u00e9gi\u00f3k be\u00e1ll\u00edtva.","title":"[bed_mesh]"},{"location":"Config_Reference.html#bed_tilt","text":"T\u00e1rgyasztal d\u0151l\u00e9s kompenz\u00e1ci\u00f3. Defini\u00e1lhatunk egy bed_tilt config szekci\u00f3t, hogy lehet\u0151v\u00e9 tegy\u00fck a ferde t\u00e1rgyasztalt figyelembe vev\u0151 mozg\u00e1stranszform\u00e1ci\u00f3kat. Vedd figyelembe, hogy a bed_mesh \u00e9s a bed_tilt nem kompatibilisek. Mindkett\u0151 nem defini\u00e1lhat\u00f3. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancsreferencia dokumentumot. [bed_tilt] #x_adjust: 0 # Az az \u00e9rt\u00e9k, amit hozz\u00e1 kell adni az egyes mozg\u00e1sok Z # magass\u00e1g\u00e1hoz az X tengely minden mm-\u00e9n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. #y_adjust: 0 # Az az \u00e9rt\u00e9k, amit hozz\u00e1 kell adni az egyes mozg\u00e1sok Z # magass\u00e1g\u00e1hoz az Y tengely minden mm-\u00e9n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. #z_adjust: 0 # A Z magass\u00e1ghoz hozz\u00e1adand\u00f3 \u00e9rt\u00e9k, amikor a f\u00fav\u00f3ka n\u00e9vlegesen 0, 0. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. # A t\u00f6bbi param\u00e9ter egy BED_TILT_CALIBRATE kiterjesztett G-k\u00f3d # parancsot vez\u00e9rel, amely a megfelel\u0151 X \u00e9s Y be\u00e1ll\u00edt\u00e1si param\u00e9terek # kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3. #points: # Az X, Y koordin\u00e1t\u00e1k list\u00e1ja (soronk\u00e9nt egy a k\u00f6vetkez\u0151 sorokat beh\u00fazva), # amelyeket a BED_TILT_CALIBRATE parancs sor\u00e1n meg kell vizsg\u00e1lni. # Add meg a f\u00fav\u00f3ka koordin\u00e1t\u00e1it, \u00e9s gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a szonda # a t\u00e1rgyasztal felett van a megadott f\u00fav\u00f3kakoordin\u00e1t\u00e1kon. # Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy nem enged\u00e9lyezi a parancsot. #speed: 50 # A nem szond\u00e1z\u00e1s sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) mozog a kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50. #horizontal_move_z: 5 # Az a magass\u00e1g (mm-ben), ameddig a fejnek el kell mozdulnia # k\u00f6zvetlen\u00fcl a szondam\u0171velet megkezd\u00e9se el\u0151tt. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5.","title":"[bed_tilt]"},{"location":"Config_Reference.html#bed_screws","text":"Szersz\u00e1m a t\u00e1rgyasztal szintbe\u00e1ll\u00edt\u00f3 csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Meghat\u00e1rozhat\u00f3 egy [bed_screws] config szakasz a BED_SCREWS_ADJUST G-k\u00f3d parancs enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a szintez\u00e9si \u00fatmutat\u00f3 \u00e9s a parancs hivatkoz\u00e1s dokumentumot. [bed_screws] #screw1: # Az els\u0151 t\u00e1rgyasztal kiegyenl\u00edt\u0151 csavar X, Y koordin\u00e1t\u00e1ja. Ez egy # olyan poz\u00edci\u00f3, ahov\u00e1 a f\u00fav\u00f3k\u00e1t kell ir\u00e1ny\u00edtani, mely k\u00f6zvetlen\u00fcl a t\u00e1rgyasztal felett van # (vagy a lehet\u0151 legk\u00f6zelebb, de m\u00e9g mindig a t\u00e1rgyasztal felett). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #screw1_name: # Az adott csavar tetsz\u0151leges neve. Ez a n\u00e9v jelenik meg, amikor a seg\u00e9dszkript fut. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a n\u00e9v alapja a csavar XY helye. #screw1_fine_adjust: # Egy X, Y koordin\u00e1ta, amelyre a f\u00fav\u00f3k\u00e1t ir\u00e1ny\u00edtani # kell, hogy finom\u00edtani lehessen a t\u00e1rgyasztal szintez\u0151 csavart. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a finombe\u00e1ll\u00edt\u00e1s nem t\u00f6rt\u00e9nik meg a t\u00e1rgyasztal csavarj\u00e1n. #screw2: #screw2_name: #screw2_fine_adjust: #... # Tov\u00e1bbi t\u00e1rgyasztal szint\u00e1ll\u00edt\u00f3 csavarok. Legal\u00e1bb h\u00e1rom csavarnak kell lennie. #horizontal_move_z: 5 # Az a magass\u00e1g (mm-ben), ahov\u00e1 a fejnek parancsot kell adni a mozg\u00e1sra amikor az egyik # csavar hely\u00e9r\u0151l a m\u00e1sikra mozog. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #probe_height: 0 # A szonda magass\u00e1ga (mm-ben) a h\u0151fokszab\u00e1lyoz\u00e1s ut\u00e1n. # A t\u00e1rgyasztal \u00e9s a f\u00fav\u00f3ka h\u0151t\u00e1gul\u00e1sa ut\u00e1n. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k nulla. #speed: 50 # A kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n a nem m\u00e9r\u00e9si mozg\u00e1sok sebess\u00e9ge (mm/sec-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50. #probe_speed: 5 # A sebess\u00e9g (mm/sec-ben) a horizont\u00e1lis_move_z poz\u00edci\u00f3b\u00f3l t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1skor. # A probe_height poz\u00edci\u00f3ja. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5.","title":"[bed_screws]"},{"location":"Config_Reference.html#screws_tilt_adjust","text":"Eszk\u00f6z a t\u00e1rgyasztal csavarok d\u0151l\u00e9ssz\u00f6g\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz Z-szond\u00e1val. Meghat\u00e1rozhat\u00f3 egy screws_tilt_adjust konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz a SCREWS_TILT_CALCULATE G-k\u00f3d parancsal. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a szintez\u00e9si \u00fatmutat\u00f3 \u00e9s a parancs hivatkoz\u00e1s dokumentumot. [screws_tilt_adjust] #screw1: # Az els\u0151 t\u00e1rgyasztal kiegyenl\u00edt\u0151 csavar (X, Y) koordin\u00e1t\u00e1ja. Ez a helyzet a f\u00fav\u00f3ka # utas\u00edt\u00e1s\u00e1hoz \u00fagy, hogy a szonda k\u00f6zvetlen\u00fcl a t\u00e1rgyasztal csavar felett # legyen (vagy a lehet\u0151 legk\u00f6zelebb, mik\u00f6zben tov\u00e1bbra is a t\u00e1rgyasztal felett # van). Ez a sz\u00e1m\u00edt\u00e1sokn\u00e1l haszn\u00e1lt alapcsavar. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #screw1_name: # Az adott csavar tetsz\u0151leges neve. Ez a n\u00e9v jelenik meg a seg\u00e9dszkript # futtat\u00e1sakor. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a n\u00e9v a a csavar X-Y # hely\u00e9re \u00e9p\u00fcl. #screw2: #screw2_name: #... # Tov\u00e1bbi t\u00e1rgyasztal kiegyenl\u00edt\u0151 csavarok. # Legal\u00e1bb k\u00e9t csavart kell meghat\u00e1rozott. #speed: 50 # A kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n a nem m\u00e9r\u0151 mozg\u00e1sok sebess\u00e9ge (mm/sec-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50. #horizontal_move_z: 5 # A magass\u00e1g (mm-ben), ahov\u00e1 a fejnek el kell mozdulnia. # K\u00f6zvetlen\u00fcl a szondam\u0171velet megkezd\u00e9se el\u0151tt. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #screw_thread: CW-M3 # A t\u00e1rgyasztal szintj\u00e9hez haszn\u00e1lt csavar t\u00edpusa, M3, M4 vagy M5, valamint a # t\u00e1rgyasztal szintbe\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lt gomb ir\u00e1nya, az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val # megegyez\u0151 ir\u00e1ny\u00fa cs\u00f6kken\u00e9s az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val ellent\u00e9tes ir\u00e1ny\u00fa # cs\u00f6kken\u00e9s. Elfogadott \u00e9rt\u00e9kek: CW-M3, CCW-M3, CW-M4, CCW-M4, # CW-M5, CCW-M5. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k CW-M3, a legt\u00f6bb nyomtat\u00f3 # M3-as csavart \u00e9s a gombot az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val megegyez\u0151 ir\u00e1nyba # forgatva cs\u00f6kken a t\u00e1vols\u00e1g.","title":"[screws_tilt_adjust]"},{"location":"Config_Reference.html#z_tilt","text":"T\u00f6bbsz\u00f6r\u00f6s Z l\u00e9ptet\u0151 d\u0151l\u00e9ssz\u00f6g be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. Ez a funkci\u00f3 lehet\u0151v\u00e9 teszi t\u00f6bb Z l\u00e9ptet\u0151 f\u00fcggetlen be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t (l\u00e1sd a \"stepper_z1\" szakaszt) a d\u0151l\u00e9s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Ha ez a szakasz jelen van, akkor el\u00e9rhet\u0151v\u00e9 v\u00e1lik a Z_TILT_ADJUST kiterjesztett G-k\u00f3d parancs . [z_tilt] #z_positions: # Az X, Y koordin\u00e1t\u00e1k list\u00e1ja (soronk\u00e9nt egy a k\u00f6vetkez\u0151 sorokat beh\u00fazva), # amelyek le\u00edrj\u00e1k az egyes t\u00e1rgyasztalok \"forg\u00e1spontjainak\" hely\u00e9t. # A \"forg\u00e1spont\" az a pont, ahol a t\u00e1rgyasztal az adott Z l\u00e9ptet\u0151h\u00f6z # kapcsol\u00f3dik. Ezt a f\u00fav\u00f3ka koordin\u00e1t\u00e1ival \u00edrj\u00e1k le (a f\u00fav\u00f3ka X, Y # poz\u00edci\u00f3ja, ha k\u00f6zvetlen\u00fcl a pont felett mozoghat). Az els\u0151 bejegyz\u00e9s a # stepper_z, a m\u00e1sodik a stepper_z1, a harmadik a stepper_z2 stb. # \u00e9rt\u00e9knek felel meg. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #points: # Az X, Y koordin\u00e1t\u00e1k list\u00e1ja (soronk\u00e9nt egy a k\u00f6vetkez\u0151 sorokat beh\u00fazva), # amelyeket a Z_TILT_ADJUST parancs sor\u00e1n meg kell vizsg\u00e1lni. Add meg # a f\u00fav\u00f3ka koordin\u00e1t\u00e1it, \u00e9s gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a szonda a t\u00e1rgyasztal # felett van a megadott f\u00fav\u00f3kakoordin\u00e1t\u00e1kon. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #speed: 50 # A nem m\u00e9r\u00e9si mozg\u00e1s sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) mozog a kalibr\u00e1l\u00e1skor. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50. #horizontal_move_z: 5 # Az a magass\u00e1g (mm-ben), ameddig a fejnek el kell mozdulnia # k\u00f6zvetlen\u00fcl a m\u00e9r\u00e9sek megkezd\u00e9se el\u0151tt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #retries: 0 # Az \u00fajrapr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1sok sz\u00e1ma, ha a vizsg\u00e1lt pontok nincsenek a # t\u0171r\u00e9shat\u00e1ron bel\u00fcl. #retry_tolerance: 0 # Ha az \u00fajrapr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1s enged\u00e9lyezve van, pr\u00f3b\u00e1lkozzon \u00fajra, ha a # legnagyobb \u00e9s a legkisebb vizsg\u00e1lt pont jobban elt\u00e9r, mint a # retry_tolerance. Vedd figyelembe, hogy a v\u00e1ltoz\u00e1s legkisebb egys\u00e9ge # itt egyetlen l\u00e9p\u00e9s lenne. Ha azonban t\u00f6bb pontot vizsg\u00e1l, mint l\u00e9ptet\u0151t, # akkor val\u00f3sz\u00edn\u0171leg lesz egy r\u00f6gz\u00edtett minim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9ke a vizsg\u00e1lt pontok # tartom\u00e1ny\u00e1hoz, amelyet a parancs kimenet\u00e9nek megfigyel\u00e9s\u00e9vel # tanulhat meg.","title":"[z_tilt]"},{"location":"Config_Reference.html#quad_gantry_level","text":"Mozg\u00f3 \u00e1llv\u00e1ny szintez\u00e9se 4 egym\u00e1st\u00f3l f\u00fcggetlen\u00fcl vez\u00e9relt Z-motorral. Korrig\u00e1lja a hiperbolikus parabola hat\u00e1s\u00e1t (krumplichip) a mozg\u00f3 port\u00e1lon, amely rugalmasabb. FIGYELMEZTET\u00c9S: Mozg\u00f3 t\u00e1rgyasztalon t\u00f6rt\u00e9n\u0151 haszn\u00e1lata nemk\u00edv\u00e1natos eredm\u00e9nyekhez vezethet. Ha ez a szakasz jelen van, akkor el\u00e9rhet\u0151v\u00e9 v\u00e1lik a QUAD_GANTRY_LEVEL kiterjesztett G-k\u00f3d parancs. Ez a rutin a k\u00f6vetkez\u0151 Z motor konfigur\u00e1ci\u00f3t felt\u00e9telezi: ---------------- |Z1 Z2| | --------- | | | | | | | | | | x-------- | |Z Z3| ---------------- Ahol X a t\u00e1rgyasztal 0, 0 pontja [quad_gantry_level] #gantry_corners: # Az X, Y koordin\u00e1t\u00e1k \u00faj sorral elv\u00e1lasztott list\u00e1ja, amely le\u00edrja a port\u00e1l # k\u00e9t ellent\u00e9tes sark\u00e1t. Az els\u0151 bejegyz\u00e9s a Z-nek, a m\u00e1sodik a Z2-nek # felel meg. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #points: # Egy \u00faj sorral elv\u00e1lasztott lista n\u00e9gy X, Y pontb\u00f3l, amelyeket meg kell # vizsg\u00e1lni a QUAD_GANTRY_LEVEL parancs sor\u00e1n. A helyek sorrendje # fontos, \u00e9s sorrendben meg kell egyeznie a Z, Z1, Z2 \u00e9s Z3 helyekkel. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. A maxim\u00e1lis pontoss\u00e1g \u00e9rdek\u00e9ben # gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a szonda eltol\u00e1sa be van \u00e1ll\u00edtva. #speed: 50 # A nem m\u00e9r\u00e9si mozg\u00e1sok sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) mozog a kalibr\u00e1l\u00e1skor. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50. #horizontal_move_z: 5 # Az a magass\u00e1g (mm-ben), ameddig a fejnek el kell mozdulnia k\u00f6zvetlen\u00fcl # a m\u00e9r\u00e9s megkezd\u00e9se el\u0151tt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #max_adjust: 4 # Biztons\u00e1gi korl\u00e1t, ha enn\u00e9l az \u00e9rt\u00e9kn\u00e9l nagyobb korrekci\u00f3t k\u00e9rnek, # a quad_gantry_level megszakad. #retries: 0 # Az \u00fajrapr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1sok sz\u00e1ma, ha a vizsg\u00e1lt pontok nincsenek a # t\u0171r\u00e9shat\u00e1ron bel\u00fcl. #retry_tolerance: 0 # Ha az \u00fajrapr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1s enged\u00e9lyezve van, pr\u00f3b\u00e1lkozzon \u00fajra, ha a # legnagyobb \u00e9s a legkisebb vizsg\u00e1lt pont jobban elt\u00e9r, # mint a retry_tolerance \u00e9rt\u00e9ke.","title":"[quad_gantry_level]"},{"location":"Config_Reference.html#skew_correction","text":"Nyomtat\u00f3 ferdes\u00e9gkorrekci\u00f3. Lehet\u0151s\u00e9g van a nyomtat\u00f3 ferdes\u00e9g\u00e9nek szoftveres korrekci\u00f3j\u00e1ra 3 s\u00edkban: XY, XZ, YZ. Ez \u00fagy t\u00f6rt\u00e9nik, hogy egy kalibr\u00e1ci\u00f3s modellt nyomtatunk egy s\u00edk ment\u00e9n, \u00e9s h\u00e1rom hossz\u00fas\u00e1got m\u00e9r\u00fcnk. A ferdes\u00e9gkorrekci\u00f3 jelleg\u00e9b\u0151l ad\u00f3d\u00f3an ezeket a hosszokat G-k\u00f3dal kell be\u00e1ll\u00edtani. L\u00e1sd a Ferdes\u00e9g korrekci\u00f3 \u00e9s a Parancs hivatkoz\u00e1s c\u00edm\u0171 fejezetekben tal\u00e1lhat\u00f3 r\u00e9szleteket. [skew_correction]","title":"[skew_correction]"},{"location":"Config_Reference.html#testreszabott-kezdopont-felvetel","text":"","title":"Testreszabott kezd\u0151pont felv\u00e9tel"},{"location":"Config_Reference.html#safe_z_home","text":"Biztons\u00e1gos Z kezd\u0151pont felv\u00e9tel. Ezzel a mechanizmussal a Z tengelyt egy adott X, Y koordin\u00e1t\u00e1ra lehet \u00e1ll\u00edtani. Ez akkor hasznos, ha p\u00e9ld\u00e1ul a nyomtat\u00f3fejnek a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9re kell mozognia, miel\u0151tt a Z-tengelyt kezd\u0151pontpba ir\u00e1ny\u00edtan\u00e1. [safe_z_home] home_xy_position: # Egy X, Y koordin\u00e1ta (pl. 100, 100), ahol a Z homingot v\u00e9gre kell hajtani. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #speed: 50.0 # Az a sebess\u00e9g, amellyel a nyomtat\u00f3fej a biztons\u00e1gos Z # kezd\u0151koordin\u00e1t\u00e1ra ker\u00fcl. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50 mm/sec #z_hop: # T\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) a Z tengely felemel\u00e9s\u00e9hez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s el\u0151tt. # Ez minden ir\u00e1nyad\u00f3 parancsra vonatkozik, m\u00e9g akkor is, ha nem # a Z tengelyre ir\u00e1nyul. # Ha a Z tengely m\u00e1r be van \u00e1ll\u00edtva, \u00e9s az aktu\u00e1lis Z poz\u00edci\u00f3 kisebb, # mint z_hop, akkor ez a fejet z_hop magass\u00e1gba emeli. # Ha a Z tengely m\u00e9g nincs behelyezve, a fejet a z_hop felemeli. # Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy nem val\u00f3s\u00edtja meg a Z ugr\u00e1st. #z_hop_speed: 15.0 # Sebess\u00e9g (mm/sec-ben), amellyel a Z tengely megemelkedik # a homing el\u0151tt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 15mm/sec. #move_to_previous: False # Ha True \u00e9rt\u00e9kre van \u00e1ll\u00edtva, az X \u00e9s Y tengelyek vissza\u00e1llnak # az el\u0151z\u0151 poz\u00edci\u00f3jukra a Z tengely kezd\u0151pont felv\u00e9tele ut\u00e1n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False.","title":"[safe_z_home]"},{"location":"Config_Reference.html#homing_override","text":"Kezd\u0151pont felv\u00e9tel fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1sa. Ezt a mechanizmust arra lehet haszn\u00e1lni, hogy a norm\u00e1l G-k\u00f3d bemenetben tal\u00e1lhat\u00f3 G28 helyett egy sor G-k\u00f3d parancsot futtassunk. Ez olyan nyomtat\u00f3kn\u00e1l lehet hasznos, amelyekn\u00e9l a g\u00e9p beind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz speci\u00e1lis elj\u00e1r\u00e1sra van sz\u00fcks\u00e9g. [homing_override] gcode: # A norm\u00e1l G-k\u00f3d bemenetben tal\u00e1lhat\u00f3 G28 parancsok helyett # v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. L\u00e1sd a # docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt a G-k\u00f3d form\u00e1tumokhoz. # Ha a parancsok list\u00e1ja G28-at tartalmaz, akkor az a nyomtat\u00f3fej norm\u00e1l # elhelyez\u00e9si elj\u00e1r\u00e1s\u00e1t ind\u00edtja el. Az itt felsorolt parancsoknak minden # tengelyt kezd\u0151ponthoz kell ir\u00e1ny\u00edtaniuk. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #axes: xyz # A fel\u00fcl\u00edrand\u00f3 tengelyek. P\u00e9ld\u00e1ul, ha ez \"Z\"-re van \u00e1ll\u00edtva, akkor a # fel\u00fcl\u00edr\u00e1si parancsf\u00e1jl csak akkor fut le, ha a Z tengely be van \u00e1ll\u00edtva # (pl. \"G28\" vagy \"G28 Z0\" paranccsal). Ne feledd, hogy a fel\u00fcl\u00edr\u00e1si # szkriptnek tov\u00e1bbra is minden tengelyt kell tartalmaznia. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az \"xyz\", ami azt eredm\u00e9nyezi, hogy a fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00f3 # szkript fut minden G28 parancs helyett. #set_position_x: #set_position_y: #set_position_z: # Ha meg van adva, a nyomtat\u00f3 felt\u00e9telezi, hogy a tengely a megadott # poz\u00edci\u00f3ban van a fenti G-k\u00f3d parancsok futtat\u00e1sa el\u0151tt. Ennek a # be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val letiltja az adott tengelyre vonatkoz\u00f3 kezd\u0151pont # ellen\u0151rz\u00e9seket. Ez akkor lehet hasznos, ha a nyomtat\u00f3fejnek el kell # mozdulnia, miel\u0151tt a norm\u00e1l G28 parancsot megh\u00edvn\u00e1 egy tengelyre. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az, hogy nem er\u0151ltetik a tengely poz\u00edci\u00f3j\u00e1t.","title":"[homing_override]"},{"location":"Config_Reference.html#endstop_phase","text":"L\u00e9ptet\u0151 f\u00e1zissal be\u00e1ll\u00edtott v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sok. A funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz defini\u00e1ljon egy konfigur\u00e1ci\u00f3s r\u00e9szt egy \"endstop_phase\" el\u0151taggal, amelyet a megfelel\u0151 stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s r\u00e9sz neve k\u00f6vet (p\u00e9ld\u00e1ul \"[endstop_phase stepper_z]\"). Ez a funkci\u00f3 jav\u00edthatja a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3k pontoss\u00e1g\u00e1t. Adjon hozz\u00e1 egy csupasz \"[endstop_phase]\" deklar\u00e1ci\u00f3t az ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE parancs enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si f\u00e1zisok \u00fatmutat\u00f3 \u00e9s a Parancs hivatkoz\u00e1s dokumentumot. [endstop_phase stepper_z] #endstop_accuracy: # Be\u00e1ll\u00edtja a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 v\u00e1rhat\u00f3 pontoss\u00e1g\u00e1t (mm-ben). Ez azt a # maxim\u00e1lis hibat\u00e1vols\u00e1got jel\u00f6li, amelyet a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s kiv\u00e1lthat (pl. ha # egy v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s id\u0151nk\u00e9nt 100 um kor\u00e1n vagy legfeljebb 100 um k\u00e9s\u00e9ssel # v\u00e1lthat ki, akkor \u00e1ll\u00edtsd ezt 0,200-ra 200 um eset\u00e9n). Az alap\u00e9rtelmezett # 4*rotation_distance/full_steps_per_rotation. #trigger_phase: # Ez hat\u00e1rozza meg a l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3j\u00e1nak azt az \u00e1ramot, # amelyre sz\u00e1m\u00edtani kell, amikor meg\u00fcti a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st. K\u00e9t sz\u00e1mb\u00f3l \u00e1ll, # amelyeket egy perjel v\u00e1laszt el. Az \u00e1ramb\u00f3l \u00e9s \u00e1ramok teljes sz\u00e1m\u00e1b\u00f3l # (pl. \"7/64\"). Csak akkor \u00e1ll\u00edtsd be ezt az \u00e9rt\u00e9ket, ha biztos abban, hogy a # motorvez\u00e9rl\u0151 minden alkalommal alaphelyzetbe \u00e1ll az MCU # alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1sakor. Ha ez nincs be\u00e1ll\u00edtva, akkor a l\u00e9ptet\u0151 f\u00e1zist a # rendszer az els\u0151 kezd\u0151pontban \u00e9rz\u00e9keli, \u00e9s ezt az \u00e1ramot haszn\u00e1lja az # \u00f6sszes k\u00f6vetkez\u0151 kezd\u0151pontfelv\u00e9telkor. #endstop_align_zero: False # Ha True, akkor a tengely position_endstop \u00e9rt\u00e9ke t\u00e9nylegesen m\u00f3dosul, # \u00edgy a tengely nulla poz\u00edci\u00f3ja a l\u00e9ptet\u0151motor teljes l\u00e9p\u00e9s\u00e9n\u00e9l megjelenik. # (Ha a Z tengelyen haszn\u00e1ljuk, \u00e9s a nyomtat\u00e1si r\u00e9teg magass\u00e1ga a teljes # l\u00e9p\u00e9st\u00e1vols\u00e1g t\u00f6bbsz\u00f6r\u00f6se, akkor minden r\u00e9teg egy teljes l\u00e9p\u00e9sben # jelenik meg.) Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False.","title":"[endstop_phase]"},{"location":"Config_Reference.html#g-kod-makrok-es-esemenyek","text":"","title":"G-k\u00f3d makr\u00f3k \u00e9s esem\u00e9nyek"},{"location":"Config_Reference.html#gcode_macro","text":"G-k\u00f3d makr\u00f3k (a \"gcode_macro\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3). Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancssablonok \u00fatmutat\u00f3j\u00e1t . [gcode_macro my_cmd] #gcode: # A \"my_cmd\" helyett v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d-parancsok list\u00e1ja. L\u00e1sd a # docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt a G-k\u00f3d form\u00e1tumhoz. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #variable_<name>: # B\u00e1rmilyen sz\u00e1m\u00fa be\u00e1ll\u00edt\u00e1s megadhat\u00f3 a \"v\u00e1ltoz\u00f3_\" el\u0151taggal. # Az adott v\u00e1ltoz\u00f3n\u00e9vhez a rendszer hozz\u00e1rendeli az adott \u00e9rt\u00e9ket # (Python liter\u00e1lk\u00e9nt \u00e9rtelmezi), \u00e9s el\u00e9rhet\u0151 lesz a makr\u00f3b\u0151v\u00edt\u00e9s # sor\u00e1n. P\u00e9ld\u00e1ul egy \"variable_fan_speed = 75\" konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00fa G-k\u00f3d # parancsok tartalmazhatj\u00e1k az \"M106 S{ fan_speed * 255 }\" \u00e9rt\u00e9ket. # A v\u00e1ltoz\u00f3k fut\u00e1s k\u00f6zben m\u00f3dos\u00edthat\u00f3k a SET_GCODE_VARIABLE # paranccsal (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt). # A v\u00e1ltoz\u00f3nevek nem tartalmazhatnak nagybet\u0171ket. #rename_existing: # Ezzel az opci\u00f3val a makr\u00f3 fel\u00fcl\u00edr egy megl\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsot, \u00e9s # megadja a parancs kor\u00e1bbi defin\u00edci\u00f3j\u00e1t az itt megadott n\u00e9ven. Ez # haszn\u00e1lhat\u00f3 a be\u00e9p\u00edtett G-k\u00f3d parancsok fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1s\u00e1ra. \u00d3vatosan # kell elj\u00e1rni a parancsok fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1sakor, mivel az \u00f6sszetett \u00e9s v\u00e1ratlan # eredm\u00e9nyeket okozhat. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem \u00edrnak fel\u00fcl # megl\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d parancsot. #description: G-Code macro # Ez hozz\u00e1ad egy r\u00f6vid le\u00edr\u00e1st, amelyet a HELP parancsn\u00e1l vagy az # automatikus kieg\u00e9sz\u00edt\u00e9s funkci\u00f3 haszn\u00e1latakor haszn\u00e1lnak. # Alap\u00e9rtelmezett a \"G-Code macro\"","title":"[gcode_macro]"},{"location":"Config_Reference.html#delayed_gcode","text":"Egy G-k\u00f3d v\u00e9grehajt\u00e1sa be\u00e1ll\u00edtott k\u00e9sleltet\u00e9ssel. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancssablon \u00fatmutat\u00f3 \u00e9s a Parancs hivatkoz\u00e1s dokumentumot. [delayed_gcode my_delayed_gcode] gcode: # A k\u00e9sleltet\u00e9si id\u0151 letelte ut\u00e1n v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. # A G-Code sablonok t\u00e1mogatottak. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #initial_duration: 0.0 # A kezdeti k\u00e9sleltet\u00e9s id\u0151tartama (m\u00e1sodpercben). Ha null\u00e1t\u00f3l elt\u00e9r\u0151 # \u00e9rt\u00e9kre van \u00e1ll\u00edtva, a delayed_gcode a megadott sz\u00e1m\u00fa m\u00e1sodpercet # hajtja v\u00e9gre, miut\u00e1n a nyomtat\u00f3 \u201ek\u00e9sz\u201d \u00e1llapotba l\u00e9p. Ez hasznos lehet # inicializ\u00e1l\u00e1si elj\u00e1r\u00e1sok vagy ism\u00e9tl\u0151d\u0151 delayed_gcode eset\u00e9n. Ha 0-ra # van \u00e1ll\u00edtva, a delayed_gcode nem fut le az ind\u00edt\u00e1skor. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0.","title":"[delayed_gcode]"},{"location":"Config_Reference.html#save_variables","text":"A v\u00e1ltoz\u00f3k lemezre ment\u00e9s\u00e9nek t\u00e1mogat\u00e1sa, hogy azok az \u00fajraind\u00edt\u00e1sok sor\u00e1n is megmaradjanak. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd Parancs hivatkoz\u00e1s \u00e9s a G-k\u00f3d hivatkoz\u00e1s dokumentumot. [save_variables] filename: # K\u00f6telez\u0151 - adjon meg egy f\u00e1jlnevet, amelyet a v\u00e1ltoz\u00f3k # lemezre ment\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1lna, pl. ~/variables.cfg","title":"[save_variables]"},{"location":"Config_Reference.html#idle_timeout","text":"\u00dcresj\u00e1rati id\u0151t\u00fall\u00e9p\u00e9s. Az \u00fcresj\u00e1rati id\u0151t\u00fall\u00e9p\u00e9s automatikusan enged\u00e9lyezve van. Az alap\u00e9rtelmezett be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1hoz adjon hozz\u00e1 egy explicit idle_timeout konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszt. [idle_timeout] #gcode: # Az \u00fcresj\u00e1rati id\u0151t\u00fall\u00e9p\u00e9skor v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. # L\u00e1sd a docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt a G-k\u00f3d form\u00e1tumhoz. # Az alap\u00e9rtelmezett a \u201eTURN_OFF_HEATERS\u201d \u00e9s \u201eM84\u201d futtat\u00e1sa. #timeout: 600 # A fenti G-k\u00f3d parancsok futtat\u00e1sa el\u0151tti v\u00e1rakoz\u00e1si id\u0151 (m\u00e1sodpercben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a 600 m\u00e1sodperc.","title":"[idle_timeout]"},{"location":"Config_Reference.html#valaszthato-g-kod-funkciok","text":"","title":"V\u00e1laszthat\u00f3 G-k\u00f3d funkci\u00f3k"},{"location":"Config_Reference.html#virtual_sdcard","text":"A virtu\u00e1lis sdcard hasznos lehet, ha a gazdasz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p nem el\u00e9g gyors az OctoPrint megfelel\u0151 futtat\u00e1s\u00e1hoz. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a Klipper gazdag\u00e9p szoftver sz\u00e1m\u00e1ra, hogy k\u00f6zvetlen\u00fcl kinyomtasd a G-k\u00f3d f\u00e1jlokat, amelyeket a gazdag\u00e9pen l\u00e9v\u0151 k\u00f6nyvt\u00e1rban t\u00e1rolnak a szabv\u00e1nyos sdcard G-k\u00f3d parancsok (pl. M24) haszn\u00e1lat\u00e1val. [virtual_sdcard] path: # A gazdag\u00e9p helyi k\u00f6nyvt\u00e1r\u00e1nak el\u00e9r\u00e9si \u00fatja a G-k\u00f3d f\u00e1jlok keres\u00e9s\u00e9hez. # Ez egy csak olvashat\u00f3 k\u00f6nyvt\u00e1r (az sdcard f\u00e1jl \u00edr\u00e1sa nem t\u00e1mogatott). # Ezt r\u00e1mutathatjuk az OctoPrint felt\u00f6lt\u00e9si k\u00f6nyvt\u00e1r\u00e1ra # (\u00e1ltal\u00e1ban ~/.octoprint/uploads/ ). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #on_error_gcode: # A hibajelent\u00e9skor v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja.","title":"[virtual_sdcard]"},{"location":"Config_Reference.html#sdcard_loop","text":"N\u00e9h\u00e1ny szakaszok t\u00f6rl\u00e9s\u00e9vel rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3, p\u00e9ld\u00e1ul alkatr\u00e9sz-kidob\u00f3 vagy szalagnyomtat\u00f3, haszn\u00e1t veheti az SD-k\u00e1rtya f\u00e1jl hurkolt szakaszainak. (P\u00e9ld\u00e1ul ugyanazon alkatr\u00e9sz \u00fajra \u00e9s \u00fajra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 kinyomtat\u00e1s\u00e1hoz, vagy egy alkatr\u00e9sz egy szakasz\u00e1nak megism\u00e9tl\u00e9s\u00e9hez egy l\u00e1nc vagy m\u00e1s ism\u00e9tl\u0151d\u0151 mint\u00e1hoz). A t\u00e1mogatott parancsokat l\u00e1sd a Parancs hivatkoz\u00e1sban . Vagy l\u00e1sd a sample-macros.cfg f\u00e1jlt egy Marlin kompatibilis M808 G-k\u00f3d makr\u00f3\u00e9rt. [sdcard_loop]","title":"[sdcard_loop]"},{"location":"Config_Reference.html#force_move","text":"T\u00e1mogatja a l\u00e9peget\u0151motorok k\u00e9zi mozgat\u00e1s\u00e1t diagnosztikai c\u00e9lokra. Figyelem, ennek a funkci\u00f3nak a haszn\u00e1lata a nyomtat\u00f3t \u00e9rv\u00e9nytelen \u00e1llapotba hozhatja. A fontos r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a Parancs hivatkoz\u00e1s dokumentumot. [force_move] #enable_force_move: False # A FORCE_MOVE \u00e9s a SET_KINEMATIC_POSITION enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez # \u00e1ll\u00edtsuk True-ra a kiterjesztett G-k\u00f3d parancsot. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False.","title":"[force_move]"},{"location":"Config_Reference.html#pause_resume","text":"Sz\u00fcneteltet\u00e9si/folytat\u00e1si funkci\u00f3 a poz\u00edci\u00f3 r\u00f6gz\u00edt\u00e9s\u00e9nek \u00e9s vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1val. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3\u00e9rt l\u00e1sd a Parancs hivatkoz\u00e1s dokumentumot. [pause_resume] #recover_velocity: 50. # Ha a r\u00f6gz\u00edt\u00e9s/vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s enged\u00e9lyezve van, akkor a megadott # sebess\u00e9ggel, t\u00e9r vissza a r\u00f6gz\u00edtett poz\u00edci\u00f3hoz (mm/sec-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50,0 mm/sec.","title":"[pause_resume]"},{"location":"Config_Reference.html#firmware_retraction","text":"Firmware sz\u00e1l visszah\u00faz\u00e1s. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a G10 (visszah\u00faz\u00e1s) \u00e9s G11 (visszah\u00faz\u00e1s megsz\u00fcntet\u00e9se) G-k\u00f3d parancsokat, amelyeket sok szeletel\u0151 program haszn\u00e1l. Az al\u00e1bbi param\u00e9terek az ind\u00edt\u00e1si alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9keket adj\u00e1k meg, b\u00e1r az \u00e9rt\u00e9kek a SET_RETRACTION parancs ) seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel m\u00f3dos\u00edthat\u00f3k, lehet\u0151v\u00e9 t\u00e9ve a sz\u00e1lank\u00e9nti be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat \u00e9s a fut\u00e1sidej\u0171 hangol\u00e1st. [firmware_retraction] #retract_length: 0 # A G10 aktiv\u00e1l\u00e1sakor visszah\u00fazand\u00f3 sz\u00e1l hossza (mm-ben), # \u00e9s a G11 aktiv\u00e1l\u00e1sakor visszah\u00fazand\u00f3 (de l\u00e1sd: G11). # unretract_extra_length al\u00e1bb). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0 mm. #retract_speed: 20 # A beh\u00faz\u00e1s sebess\u00e9ge mm/sec-ben. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 20 mm/sec. #unretract_extra_length: 0 # Az *additional* sz\u00e1l hossza (mm-ben), amelyet hozz\u00e1adunk, # a visszah\u00faz\u00e1s felold\u00e1sakor. #unretract_speed: 10 # A visszah\u00faz\u00e1s felold\u00e1s\u00e1nak sebess\u00e9ge mm/sec-ben. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 10 mm/sec.","title":"[firmware_retraction]"},{"location":"Config_Reference.html#gcode_arcs","text":"A G-k\u00f3d \u00edv (G2/G3) parancsok t\u00e1mogat\u00e1sa. [gcode_arcs] #resolution: 1.0 # Egy \u00edv szegmensekre lesz felosztva. Minden szegmens hossza # megegyezik a fent be\u00e1ll\u00edtott felbont\u00e1ssal, mm-ben. Az alacsonyabb # \u00e9rt\u00e9kek finomabb \u00edvet eredm\u00e9nyeznek, de t\u00f6bb munk\u00e1t is v\u00e9geznek # a g\u00e9pen. A be\u00e1ll\u00edtott \u00e9rt\u00e9kn\u00e9l kisebb \u00edvek egyenesekk\u00e9 v\u00e1lnak. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1 mm.","title":"[gcode_arcs]"},{"location":"Config_Reference.html#respond","text":"Enged\u00e9lyezze az \"M118\" \u00e9s \"RESPOND\" kiterjesztett parancsokat . [respond] #default_type: echo # Be\u00e1ll\u00edtja az \"M118\" \u00e9s a \"RESPOND\" kimenet alap\u00e9rtelmezett el\u0151tagj\u00e1t # a k\u00f6vetkez\u0151k egyik\u00e9re: # echo: \"echo: \" (Ez az alap\u00e9rtelmezett) # command: \"// \" # error: \"!! \" #default_prefix: echo: # K\u00f6zvetlen\u00fcl be\u00e1ll\u00edtja az alap\u00e9rtelmezett el\u0151tagot. Ha jelen van, ez az # \u00e9rt\u00e9k fel\u00fcl\u00edrja a \u201edefault_type\u201d \u00e9rt\u00e9ket.","title":"[respond]"},{"location":"Config_Reference.html#exclude_object","text":"Lehet\u0151v\u00e9 teszi az egyes objektumok kiz\u00e1r\u00e1s\u00e1nak vagy t\u00f6rl\u00e9s\u00e9nek t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1t a nyomtat\u00e1si folyamat sor\u00e1n. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a kiz\u00e1rand\u00f3 objektumok \u00fatmutat\u00f3t \u00e9s a parancsreferenci\u00e1t . L\u00e1sd a sample-macros.cfg f\u00e1jlt egy Marlin/RepRapFirmware kompatibilis M486 G-k\u00f3d makr\u00f3hoz. [exclude_object]","title":"[exclude_object]"},{"location":"Config_Reference.html#rezonancia-kompenzacio","text":"","title":"Rezonancia kompenz\u00e1ci\u00f3"},{"location":"Config_Reference.html#input_shaper","text":"Enged\u00e9lyezi a rezonancia kompenz\u00e1ci\u00f3t . L\u00e1sd m\u00e9g a parancsreferencia dokumentumot. [input_shaper] #shaper_freq_x: 0 # A bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3 frekvenci\u00e1ja (Hz-ben) az X tengelyhez. Ez \u00e1ltal\u00e1ban # az X tengely rezonanciafrekvenci\u00e1ja, amelyet a bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3knak # el kell nyomnia. Bonyolultabb v\u00e1ltoz\u00f3k, p\u00e9ld\u00e1ul 2- \u00e9s 3-hull\u00e1mos EI # bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3k eset\u00e9n ez a param\u00e9ter k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 szempontok # alapj\u00e1n \u00e1ll\u00edthat\u00f3 be. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, ami letiltja az X # tengely bemeneti v\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1t. #shaper_freq_y: 0 # Az Y tengely bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3j\u00e1nak frekvenci\u00e1ja (Hz-ben). Ez \u00e1ltal\u00e1ban # az Y tengely rezonanciafrekvenci\u00e1ja, amelyet a bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3knak # el kell nyomnia. Bonyolultabb v\u00e1ltoz\u00f3k, p\u00e9ld\u00e1ul 2- \u00e9s 3-hull\u00e1mos EI # bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3k eset\u00e9n ez a param\u00e9ter k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 szempontok # alapj\u00e1n \u00e1ll\u00edthat\u00f3 be. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, ami letiltja az Y # tengely bemeneti v\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1t. #shaper_type: mzv # A bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3k t\u00edpusa az X \u00e9s az Y tengelyekhez. A t\u00e1mogatott # v\u00e1ltoz\u00f3k a zv, mzv, zvd, ei, 2hump_ei \u00e9s 3hump_ei. Az alap\u00e9rtelmezett # bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3 az mzv. #shaper_type_x: #shaper_type_y: # Ha a shaper_type nincs be\u00e1ll\u00edtva, akkor ez a k\u00e9t param\u00e9ter haszn\u00e1lhat\u00f3 # k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1ra az X \u00e9s Y tengelyekhez. # Ugyanazok az \u00e9rt\u00e9kek t\u00e1mogatottak, mint a shaper_type param\u00e9tern\u00e9l. #damping_ratio_x: 0,1 #damping_ratio_y: 0,1 # Az X \u00e9s Y tengely rezg\u00e9s\u00e9nek csillap\u00edt\u00e1si ar\u00e1nyai, amelyeket a bemeneti # v\u00e1ltoz\u00f3k haszn\u00e1lnak a rezg\u00e9selnyom\u00e1s jav\u00edt\u00e1s\u00e1ra. Az alap\u00e9rtelmezett # \u00e9rt\u00e9k 0,1, ami a legt\u00f6bb nyomtat\u00f3 sz\u00e1m\u00e1ra j\u00f3 \u00e1ltal\u00e1nos \u00e9rt\u00e9k. A legt\u00f6bb # esetben ez a param\u00e9ter nem ig\u00e9nyel hangol\u00e1st, \u00e9s nem szabad # megv\u00e1ltoztatni.","title":"[input_shaper]"},{"location":"Config_Reference.html#adxl345","text":"ADXL345 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa. Ez a t\u00e1mogat\u00e1s lehet\u0151v\u00e9 teszi a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 m\u00e9r\u00e9seinek lek\u00e9rdez\u00e9s\u00e9t az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u0151l. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi az ACCELEROMETER_MEASURE parancsot (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a G-k\u00f3dok dokumentumot). Az alap\u00e9rtelmezett chipn\u00e9v \"default\", de megadhatunk egy explicit nevet (pl. [adxl345 my_chip_name]). [adxl345] cs_pin: # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 SPI enged\u00e9lyez\u0151 t\u0171je. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #spi_speed: 5000000 # A chippel val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3 sor\u00e1n haszn\u00e1land\u00f3 SPI sebess\u00e9g (hz-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5000000. #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # L\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" c\u00edm\u0171 szakaszt a # fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1hoz. #axes_map: x, y, z # A gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 a nyomtat\u00f3 X, Y \u00e9s Z tengelyeihez kell. # Ez akkor lehet hasznos, ha a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 olyan # orient\u00e1ci\u00f3ban van beszerelve, amely nem egyezik a nyomtat\u00f3\u00e9val. # Ebben az eset\u00e9ben p\u00e9ld\u00e1ul be\u00e1ll\u00edthatjuk ezt az \"Y, X, Z\" \u00e9rt\u00e9kre, # hogy felcser\u00e9lj\u00fck az X \u00e9s Y tengelyeket. Lehet\u0151s\u00e9g van arra is, hogy # neg\u00e1ljunk egy tengelyt, ha a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 ir\u00e1nya ford\u00edtott # (pl. \"X, Z, -Y\"). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k \"X, Y, Z\",. #rate: 3200 # Kimeneti adat\u00e1tviteli sebess\u00e9g az ADXL345 eset\u00e9ben. Az ADXL345 # a k\u00f6vetkez\u0151 sebess\u00e9geket t\u00e1mogatja: 3200, 1600, 800, 400, 200, # 100, 50 \u00e9s 25. Vedd figyelembe, hogy nem aj\u00e1nlott megv\u00e1ltoztatni # ezt a sebess\u00e9get az alap\u00e9rtelmezett 3200-r\u00f3l, \u00e9s a 800 alatti # sebess\u00e9gek jelent\u0151sen befoly\u00e1solj\u00e1k a rezonancia m\u00e9r\u00e9s # eredm\u00e9nyeinek min\u0151s\u00e9g\u00e9t.","title":"[adxl345]"},{"location":"Config_Reference.html#mpu9250","text":"Az mpu9250 \u00e9s mpu6050 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni \"mpu9250\" el\u0151taggal). [mpu9250 my_accelerometer] #i2c_address: # Az alap\u00e9rtelmezett 104 (0x68). #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: 400000 # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az # \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" r\u00e9szben. # Az alap\u00e9rtelmezett \"i2c_speed\" 400000. #axes_map: x, y, z # Err\u0151l a param\u00e9terr\u0151l az \"adxl345\" szakaszban olvashat b\u0151vebben.","title":"[mpu9250]"},{"location":"Config_Reference.html#resonance_tester","text":"A rezonancia tesztel\u00e9s \u00e9s az automatikus bemeneti alak\u00edt\u00f3 kalibr\u00e1ci\u00f3 t\u00e1mogat\u00e1sa. A modul legt\u00f6bb funkci\u00f3j\u00e1nak haszn\u00e1lat\u00e1hoz tov\u00e1bbi szoftverf\u00fcgg\u0151s\u00e9geket kell telep\u00edteni; tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt olvasd el a Rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se \u00e9s a parancs hivatkoz\u00e1s c\u00edm\u0171 dokumentumot. A rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se c\u00edm\u0171 \u00fatmutat\u00f3 Max sim\u00edt\u00e1s szakasz\u00e1ban tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat tal\u00e1l a max_smoothing param\u00e9terr\u0151l \u00e9s annak haszn\u00e1lat\u00e1r\u00f3l. [resonance_tester] #probe_points: # A rezonanci\u00e1k tesztel\u00e9s\u00e9hez sz\u00fcks\u00e9ges pontok X, Y, Z koordin\u00e1t\u00e1inak # list\u00e1ja (soronk\u00e9nt egy pont). Legal\u00e1bb egy pont sz\u00fcks\u00e9ges. # Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy minden pont az X-Y s\u00edkban n\u00e9mi # biztons\u00e1gi tartal\u00e9kkal rendelkezik \u00e9s (~ n\u00e9h\u00e1ny centim\u00e9ter) # el\u00e9rhet\u0151ek a nyomtat\u00f3fejjel. #accel_chip: # A m\u00e9r\u00e9sekhez haszn\u00e1lt gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 chip neve. Ha adxl345 chipet # explicit n\u00e9v n\u00e9lk\u00fcl defini\u00e1lt\u00e1k, ez a param\u00e9ter egyszer\u0171en # hivatkozhat r\u00e1 \"accel_chip: adxl345\"-k\u00e9nt, ellenkez\u0151 esetben egy # \"accel_chip: adxl345\" param\u00e9tert kell megadni. Explicit nevet is meg # kell adni, pl. \"accel_chip: adxl345\" my_chip_n\u00e9v\". # Vagy ezt, vagy a k\u00f6vetkez\u0151 k\u00e9t param\u00e9tert kell be\u00e1ll\u00edtani. #accel_chip_x: #accel_chip_y: # Az egyes tengelyek m\u00e9r\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1land\u00f3 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 chipek # neve. Hasznos lehet p\u00e9ld\u00e1ul a t\u00e1rgyasztal cs\u00fasztat\u00f3s nyomtat\u00f3n\u00e1l, ha k\u00e9t # k\u00fcl\u00f6n gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 van felszerelve a t\u00e1rgyasztalra (az Y tengelyhez) \u00e9s a # nyomtat\u00f3fejre (az X tengelyhez). Ezek a param\u00e9terek ugyanolyan # form\u00e1tum\u00faak, mint az \"accel_chip\" param\u00e9ter. Csak az 'accel_chip' # vagy ez a k\u00e9t param\u00e9tert kell megadni. #max_smoothing: # Az egyes tengelyek maxim\u00e1lis bemeneti alak\u00edt\u00f3 sim\u00edt\u00e1sa az alak\u00edt\u00f3 # automatikus kalibr\u00e1l\u00e1sa sor\u00e1n (a 'SHAPER_CALIBRATE' paranccsal). # Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nincs megadva maxim\u00e1lis sim\u00edt\u00e1s. # L\u00e1sd a Measuring_Resonances \u00fatmutat\u00f3t. a funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1nak # tov\u00e1bbi r\u00e9szletei\u00e9rt. #min_freq: 5 # Minim\u00e1lis frekvencia a rezonancia vizsg\u00e1lat\u00e1hoz. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5 Hz. #max_freq: 133.33 # Maxim\u00e1lis frekvencia a rezonancia vizsg\u00e1lat\u00e1hoz. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 133,33 Hz. #accel_per_hz: 75 # Ez a param\u00e9ter annak meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l, hogy egy adott # frekvencia tesztel\u00e9s\u00e9hez milyen gyorsul\u00e1st haszn\u00e1ljunk: # accel = accel_per_hz * freq. Min\u00e9l nagyobb az \u00e9rt\u00e9k, ann\u00e1l nagyobb # a rezg\u00e9sek energi\u00e1ja. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kn\u00e9l alacsonyabbra is # be\u00e1ll\u00edthat\u00f3, ha a rezonanci\u00e1k t\u00fal er\u0151sek lesznek a nyomtat\u00f3n. # Az alacsonyabb \u00e9rt\u00e9kek azonban a nagyfrekvenci\u00e1s rezonanci\u00e1k # m\u00e9r\u00e9s\u00e9t pontatlanabb\u00e1 teszik. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 75 (mm/sec). #hz_per_sec: 1 # Meghat\u00e1rozza a teszt sebess\u00e9g\u00e9t. A [min_freq, max_freq] # tartom\u00e1nyban l\u00e9v\u0151 \u00f6sszes frekvencia tesztel\u00e9sekor a frekvencia # minden m\u00e1sodpercben hz_per_sec \u00e9rt\u00e9kkel n\u0151. A kis \u00e9rt\u00e9kek # lass\u00fav\u00e1 teszik a tesztet, a nagy \u00e9rt\u00e9kek pedig cs\u00f6kkentik a teszt # pontoss\u00e1g\u00e1t. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1.0 (Hz/sec == sec^-2).","title":"[resonance_tester]"},{"location":"Config_Reference.html#konfiguracios-fajl-segedletek","text":"","title":"Konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl seg\u00e9dletek"},{"location":"Config_Reference.html#board_pins","text":"Alaplap t\u0171 \u00e1lnevek (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t defini\u00e1lhatunk \"board_pins\" el\u0151taggal). Ezzel defini\u00e1lhat \u00e1lneveket a mikrokontroller t\u0171ihez. [board_pins my_aliases] mcu: mcu # Az \u00e1lneveket haszn\u00e1l\u00f3 mikrovez\u00e9rl\u0151k vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1ja. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint az \u00e1lneveket a f\u0151 \"mcu\"-ra kell alkalmazni. aliases: aliases_<name>: # A \"name=value\" \u00e1lnevek vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1ja, amelyet az # adott mikrovez\u00e9rl\u0151h\u00f6z kell l\u00e9trehozni. P\u00e9ld\u00e1ul az \"EXP1_1=PE6\" # egy \"EXP1_1\" \u00e1lnevet hoz l\u00e9tre a \"PE6\" t\u0171h\u00f6z. Ha azonban a \"value\" # a \"<>\" k\u00f6z\u00e9 van z\u00e1rva, akkor a \"name\" lefoglalt t\u0171k\u00e9nt j\u00f6n l\u00e9tre # (p\u00e9ld\u00e1ul az \"EXP1_9=<GND>\" az \"EXP1_9\"-et foglaln\u00e1 le). B\u00e1rmilyen # sz\u00e1m\u00fa \"aliases_\" karakterrel kezd\u0151d\u0151 opci\u00f3 megadhat\u00f3.","title":"[board_pins]"},{"location":"Config_Reference.html#include","text":"Include f\u00e1jl t\u00e1mogat\u00e1s. A nyomtat\u00f3 f\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1hoz tov\u00e1bbi konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlokat lehet csatolni. Helyettes\u00edt\u0151 karakterek is haszn\u00e1lhat\u00f3k (pl. \"configs/*.cfg\"). [include my_other_config.cfg]","title":"[include]"},{"location":"Config_Reference.html#duplicate_pin_override","text":"Ez az eszk\u00f6z lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy egyetlen mikrokontroller-t\u0171t t\u00f6bbsz\u00f6r defini\u00e1ljon egy konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban a szok\u00e1sos hibajelent\u00e9s n\u00e9lk\u00fcl. Ez diagnosztikai \u00e9s hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra szolg\u00e1l. Erre a szakaszra nincs sz\u00fcks\u00e9g ott, ahol a Klipper t\u00e1mogatja ugyanazon t\u0171 t\u00f6bbsz\u00f6ri haszn\u00e1lat\u00e1t, \u00e9s ennek a fel\u00fclb\u00edr\u00e1latnak a haszn\u00e1lata zavaros \u00e9s v\u00e1ratlan eredm\u00e9nyeket okozhat. [duplicate_pin_override] pins: # Azok a t\u0171k vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1ja, amelyek t\u00f6bbsz\u00f6r # haszn\u00e1lhat\u00f3k egy konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban norm\u00e1l hibajelent\u00e9s # n\u00e9lk\u00fcl. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni.","title":"[duplicate_pin_override]"},{"location":"Config_Reference.html#targyasztal-szintezo-hardver","text":"","title":"T\u00e1rgyasztal szintez\u0151 hardver"},{"location":"Config_Reference.html#probe","text":"Z magass\u00e1gm\u00e9r\u0151 szonda. Ezt a szakaszt a Z magass\u00e1gm\u00e9r\u0151 hardver enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez lehet defini\u00e1lni. Ha ez a szakasz enged\u00e9lyezve van, a PROBE \u00e9s a QUERY_PROBE kiterjesztett G-k\u00f3d parancsok el\u00e9rhet\u0151v\u00e9 v\u00e1lnak. L\u00e1sd m\u00e9g a szonda kalibr\u00e1l\u00e1si \u00fatmutat\u00f3t . A szondaszekci\u00f3 l\u00e9trehoz egy virtu\u00e1lis \"probe:z_virtual_endstop\" t\u0171t is. A stepper_z endstop_pin-t erre a virtu\u00e1lis t\u0171re \u00e1ll\u00edthatjuk a cartesian st\u00edlus\u00fa nyomtat\u00f3kon, amelyek a szond\u00e1t haszn\u00e1lj\u00e1k a Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s helyett. Ha a \"probe:z_virtual_endstop\" t\u00edpust haszn\u00e1ljuk, akkor ne defini\u00e1ljunk position_endsto-pot a stepper_z konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban. [probe] pin: # Szonda \u00e9rz\u00e9kel\u00e9si t\u0171. Ha a t\u0171 m\u00e1s mikrokontrolleren van, mint a Z # l\u00e9ptet\u0151k\u00f6n, akkor enged\u00e9lyezi a \"multi-mcu homing\"-ot. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #deactivate_on_each_sample: True # Ez hat\u00e1rozza meg, hogy a Klippernek v\u00e9gre kell-e hajtania a deaktiv\u00e1l\u00f3 # G-k\u00f3dot minden egyes vizsg\u00e1lati k\u00eds\u00e9rlet k\u00f6z\u00f6tt, amikor t\u00f6bb vizsg\u00e1lati # sorozatot hajt v\u00e9gre. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. #x_offset: 0.0 # A t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) a szonda \u00e9s a f\u00fav\u00f3ka k\u00f6z\u00f6tt az X tengely ment\u00e9n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. #y_offset: 0.0 # A szonda \u00e9s a f\u00fav\u00f3ka k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) az Y tengely ment\u00e9n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. z_offset: # A t\u00e1rgyasztal \u00e9s a f\u00fav\u00f3ka k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben), amikor a szonda kiold. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #speed: 5.0 # A Z tengely sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) tapint\u00e1skor. # Az alap\u00e9rtelmezett 5 mm/sec. #samples: 1 # Az egyes pontok m\u00e9r\u00e9s\u00e9nek sz\u00e1ma. # A vizsg\u00e1lt Z-\u00e9rt\u00e9kek \u00e1tlagol\u00e1sra ker\u00fclnek. # Az alap\u00e9rtelmezett az 1-szeri m\u00e9r\u00e9s. #sample_retract_dist: 2.0 # A nyomtat\u00f3fej felemel\u00e9s\u00e9nek t\u00e1vols\u00e1ga (mm-ben) az egyes m\u00e9r\u00e9sek # k\u00f6z\u00f6tt (egyn\u00e9l t\u00f6bbsz\u00f6ri m\u00e9r\u00e9s eset\u00e9n). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 2 mm. #lift_speed: # A Z tengely sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) a szonda felemel\u00e9sekor a m\u00e9r\u00e9sek # k\u00f6z\u00f6tt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k ugyanaz, mint a \u201espeed\u201d param\u00e9tern\u00e9l. #samples_result: average # A sz\u00e1m\u00edt\u00e1si m\u00f3dszer t\u00f6bbsz\u00f6ri m\u00e9r\u00e9s eset\u00e9n \u201emedian\u201d vagy \u201eaverage\u201d. # Az alap\u00e9rtelmezett az average. #samples_tolerance: 0.100 # Az a maxim\u00e1lis Z t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben), amellyel egy minta elt\u00e9rhet m\u00e1s # mint\u00e1kt\u00f3l. Ha ezt a t\u0171r\u00e9shat\u00e1rt t\u00fall\u00e9pik, akkor vagy hib\u00e1t jelez, vagy a # k\u00eds\u00e9rlet \u00fajraindul (l\u00e1sd: samples_tolerance_retries). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a 0,100 mm. #samples_tolerance_retries: 0 # Az \u00fajrapr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1sok sz\u00e1ma, ha olyan m\u00e9r\u00e9st csin\u00e1l, amely meghaladja a # samples_tolerance \u00e9rt\u00e9ket. \u00dajrapr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1skor az \u00f6sszes jelenlegi m\u00e9r\u00e9st # eldobja, \u00e9s a m\u00e9r\u00e9si k\u00eds\u00e9rlet \u00fajraindul. Ha a megadott sz\u00e1m\u00fa # \u00fajrapr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1s sor\u00e1n nem \u00e9rkezik \u00e9rv\u00e9nyes m\u00e9r\u00e9sk\u00e9szlet, akkor # hiba\u00fczenet jelenik meg. Az alap\u00e9rtelmezett nulla, ami hib\u00e1t okoz az els\u0151 # m\u00e9r\u00e9sen, amely meghaladja a samples_tolerance \u00e9rt\u00e9ket. #activate_gcode: # Az egyes m\u00e9r\u00e9si k\u00eds\u00e9rletek el\u0151tt v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. # L\u00e1sd a docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt a G-k\u00f3d form\u00e1tumhoz. Ez # akkor lehet hasznos, ha a szond\u00e1t valamilyen m\u00f3don aktiv\u00e1lni kell. Ne # adjon ki itt olyan parancsot, amely mozgatja a nyomtat\u00f3fejet (pl. G1). # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem fut semmilyen speci\u00e1lis G-k\u00f3d parancs # aktiv\u00e1l\u00e1skor. #deactivate_gcode: # Az egyes m\u00e9r\u00e9si k\u00eds\u00e9rletek befejez\u00e9se ut\u00e1n v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d # parancsok list\u00e1ja. L\u00e1sd a docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt a G-k\u00f3d # form\u00e1tumhoz. Ne adjon ki itt olyan parancsot, amely mozgatja a # nyomtat\u00f3fejet. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az, hogy deaktiv\u00e1l\u00e1skor ne futtassunk # semmilyen speci\u00e1lis G-k\u00f3d parancsot.","title":"[probe]"},{"location":"Config_Reference.html#bltouch","text":"BLTouch szonda. Ezt a szakaszt (a szondaszakasz helyett) a BLTouch szonda enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez lehet defini\u00e1lni. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a BL-Touch \u00fatmutat\u00f3 \u00e9s a parancsreferencia c\u00edm\u0171 dokumentumot. Egy virtu\u00e1lis \"probe:z_virtual_endstop\" t\u0171 is l\u00e9trej\u00f6n (a r\u00e9szleteket l\u00e1sd a \"probe\" szakaszban). [bltouch] sensor_pin: # A BLTouch \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9rintkez\u0151j\u00e9hez csatlakoztatott t\u0171. A legt\u00f6bb # BLTouch eszk\u00f6z megk\u00f6veteli az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9rintkez\u0151j\u00e9nek felh\u00faz\u00e1s\u00e1t # (a t\u0171n\u00e9v el\u00e9 illessze be a \"^\" karaktert). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. control_pin: # A BLTouch vez\u00e9rl\u0151t\u0171j\u00e9hez csatlakoztatott t\u0171. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #pin_move_time: 0.680 # Az az id\u0151 (m\u00e1sodpercben), ameddig v\u00e1rni kell, am\u00edg a BLTouch t\u0171 # felfel\u00e9 vagy lefel\u00e9 mozog. Az alap\u00e9rtelmezett 0,680 m\u00e1sodperc. #stow_on_each_sample: True # Ez hat\u00e1rozza meg, hogy a Klippernek utas\u00edtania kell-e a t\u0171t, hogy # mozogjon felfel\u00e9 az egyes m\u00e9r\u00e9si k\u00eds\u00e9rletek k\u00f6z\u00f6tt, amikor t\u00f6bb # m\u00e9r\u00e9si sorozatot hajt v\u00e9gre. Miel\u0151tt False \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtan\u00e1, olvasd # el a docs/BLTouch.md utas\u00edt\u00e1sait. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. #probe_with_touch_mode: False # Ha ez True \u00e9rt\u00e9kre van \u00e1ll\u00edtva, akkor a Klipper \"touch_mode\" # m\u00f3dban vizsg\u00e1lja az eszk\u00f6zt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False # (tapint\u00e1s \"pin_down\" m\u00f3dban). #pin_up_reports_not_triggered: True # \u00c1ll\u00edtsd be, hogy a BLTouch k\u00f6vetkezetesen \u201enot triggered\u201d # \u00e1llapotban jelentse-e a m\u00e9r\u00e9st a sikeres \u201epin_up\u201d parancs ut\u00e1n. # Ennek True-nak kell lennie minden eredeti BLTouch eszk\u00f6zn\u00e9l. # Miel\u0151tt False \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtan\u00e1, olvasd el a docs/BLTouch.md # utas\u00edt\u00e1sait. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. #pin_up_touch_mode_reports_triggered: True # \u00c1ll\u00edtsd be, hogy a BLTouch k\u00f6vetkezetesen \"triggered\" \u00e1llapotot # jelentse-e a \"pin_up\" parancs k\u00f6vesse a \"touch_mode\" parancsot. # Ennek True-nak kell lennie minden eredeti BLTouch eszk\u00f6zn\u00e9l. # Miel\u0151tt False \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtan\u00e1, olvasd el a docs/BLTouch.md # utas\u00edt\u00e1sait. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. #set_output_mode: # K\u00e9rjen egy adott \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u0171s kimeneti m\u00f3dot a BLTouch V3.0 # (\u00e9s \u00fajabb) k\u00e9sz\u00fcl\u00e9ken. Ezt a be\u00e1ll\u00edt\u00e1st nem szabad m\u00e1s t\u00edpus\u00fa # szond\u00e1kon haszn\u00e1lni. \u00c1ll\u00edtsd \"5V\"-ra, ha 5 V-os \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u0171s # kimenetet k\u00edv\u00e1n k\u00e9rni (csak akkor haszn\u00e1lja, ha a vez\u00e9rl\u0151k\u00e1rty\u00e1nak # 5 V-os \u00fczemm\u00f3dra van sz\u00fcks\u00e9ge, \u00e9s 5 V-ot toler\u00e1l a bemeneti # jelvezet\u00e9k\u00e9n). \u00c1ll\u00edtsd \u201eOD\u201d \u00e9rt\u00e9kre, hogy az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9rintkez\u0151j\u00e9nek # kimenete nyitott leereszt\u00e9si m\u00f3dot haszn\u00e1ljon. # Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy nem k\u00e9r kimeneti m\u00f3dot. #x_offset: #y_offset: #z_offset: #speed: #lift_speed: #samples: #sample_retract_dist: #samples_result: #samples_tolerance: #samples_tolerance_retries: # A param\u00e9terekkel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a \"szonda\" r\u00e9szt.","title":"[bltouch]"},{"location":"Config_Reference.html#smart_effector","text":"A \"Smart Effector\" a Duet3d-t\u0151l egy Z-szond\u00e1t val\u00f3s\u00edt meg egy er\u0151\u00e9rz\u00e9kel\u0151 seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Ezt a r\u00e9szt a [probe] helyett defini\u00e1lhatjuk a Smart Effector specifikus funkci\u00f3inak enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a fut\u00e1sidej\u0171 parancsok haszn\u00e1lat\u00e1t is a Smart Effector param\u00e9tereinek fut\u00e1sidej\u0171 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. [smart_effector] pin: # A Smart Effector Z Probe kimeneti t\u0171j\u00e9hez (5. csap) csatlakoztatott t\u0171. Vedd # figyelembe, hogy a lapon l\u00e9v\u0151 pullup ellen\u00e1ll\u00e1s \u00e1ltal\u00e1ban nem sz\u00fcks\u00e9ges. # Ha azonban a kimeneti t\u0171n pullup ellen\u00e1ll\u00e1ssal csatlakoztatj\u00e1k a lapon # l\u00e9v\u0151 t\u0171h\u00f6z, akkor ennek az ellen\u00e1ll\u00e1snak nagy \u00e9rt\u00e9k\u0171nek kell lennie # (pl. 10K Ohm vagy t\u00f6bb). N\u00e9h\u00e1ny lapon alacsony \u00e9rt\u00e9k\u0171 pullup ellen\u00e1ll\u00e1s # van a Z szonda bemenet\u00e9n, ami val\u00f3sz\u00edn\u0171leg egy mindig kioldott szonda # \u00e1llapotot fog eredm\u00e9nyezni. Ebben az esetben csatlakoztassa a # Smart Effector-t a k\u00f6vetkez\u0151h\u00f6z a k\u00e1rtya egy m\u00e1sik t\u0171j\u00e9hez. # Ez a param\u00e9ter sz\u00fcks\u00e9ges. #control_pin: # A Smart Effector vez\u00e9rl\u0151 bemeneti pinj\u00e9hez (7-es pin) csatlakoztatott pin. # Ha van, a Smart Effector \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g programoz\u00e1si parancsai v\u00e1lnak # el\u00e9rhet\u0151v\u00e9. #probe_accel: # Ha be van \u00e1ll\u00edtva, korl\u00e1tozza a tapogat\u00f3 mozg\u00e1sok gyorsul\u00e1s\u00e1t # (mm/sec^2-ben). A hirtelen nagy gyorsul\u00e1s a tapogat\u00f3 mozg\u00e1s kezdet\u00e9n # t\u00e9ves tapint\u00e1sind\u00edt\u00e1st okozhat, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen, ha a hotend neh\u00e9z. Ennek # megakad\u00e1lyoz\u00e1s\u00e1ra sz\u00fcks\u00e9g lehet a gyorsul\u00e1s cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9re a # szond\u00e1z\u00f3 mozg\u00e1sok gyorsul\u00e1s\u00e1val ezzel a param\u00e9terrel. #recovery_time: 0.4 # Az utaz\u00e1si mozg\u00e1sok \u00e9s a tapogat\u00f3 mozg\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tti k\u00e9sleltet\u00e9s # m\u00e1sodpercben. A szond\u00e1z\u00e1s el\u0151tti gyors mozgat\u00e1s t\u00e9ves # szondakapcsol\u00e1st eredm\u00e9nyezhet. Ez \"A szonda a mozg\u00e1st megel\u0151z\u0151en # kioldott\" hib\u00e1t okozhat, ha nincs k\u00e9sleltet\u00e9s be\u00e1ll\u00edtva. # A 0 \u00e9rt\u00e9k kikapcsolja a helyre\u00e1ll\u00edt\u00e1si k\u00e9sleltet\u00e9st. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,4. #x_offset: #y_offset: # Nem kell be\u00e1ll\u00edtani (vagy 0-ra kell \u00e1ll\u00edtani). z_offset: # A szonda kiold\u00e1si magass\u00e1ga. Kezd -0,1 (mm) \u00e9rt\u00e9kkel, \u00e9s k\u00e9s\u0151bb # \u00e1ll\u00edtsd be a k\u00f6vetkez\u0151vel `PROBE_CALIBRATE` paranccsal. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #speed: # A Z tengely sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) tapogat\u00e1skor. Javasoljuk, hogy a # tapint\u00e1si sebess\u00e9get 20 mm/sec sebess\u00e9ggel kezdj\u00fck, \u00e9s sz\u00fcks\u00e9g # szerint \u00e1ll\u00edtsuk be, hogy jav\u00edtsuk a a tapint\u00e1s kiold\u00e1s\u00e1nak pontoss\u00e1g\u00e1t # \u00e9s megism\u00e9telhet\u0151s\u00e9g\u00e9t. #samples: #sample_retract_dist: #samples_result: #samples_tolerance: #samples_tolerance_retries: #activate_gcode: #deactivate_gcode: #deactivate_on_each_sample: # A fenti param\u00e9terekkel kapcsolatos tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt # l\u00e1sd a \"szonda\" r\u00e9szt.","title":"[smart_effector]"},{"location":"Config_Reference.html#tovabbi-leptetomotorok-es-extruderek","text":"","title":"Tov\u00e1bbi l\u00e9ptet\u0151motorok \u00e9s extruderek"},{"location":"Config_Reference.html#stepper_z1","text":"T\u00f6bb l\u00e9ptet\u0151motoros tengelyek. Egy cartesian st\u00edlus\u00fa nyomtat\u00f3n\u00e1l az adott tengelyt vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151 tov\u00e1bbi konfigur\u00e1ci\u00f3s blokkokkal rendelkezhet, amelyek olyan l\u00e9ptet\u0151ket hat\u00e1roznak meg, amelyeket az els\u0151dleges l\u00e9ptet\u0151vel egy\u00fctt kell l\u00e9ptetni. B\u00e1rmennyi szakasz defini\u00e1lhat\u00f3 1-t\u0151l kezd\u0151d\u0151 numerikus ut\u00f3taggal (p\u00e9ld\u00e1ul \"stepper_z1\", \"stepper_z2\" stb.). [stepper_z1] #step_pin: #dir_pin: #enable_pin: #microsteps: #rotation_distance: # A fenti param\u00e9terek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz l\u00e1sd a \"l\u00e9ptet\u0151\" r\u00e9szt. #endstop_pin: # Ha egy endstop_pin defini\u00e1lva van a kieg\u00e9sz\u00edt\u0151 l\u00e9ptet\u0151h\u00f6z, akkor # a l\u00e9ptet\u0151 visszat\u00e9r, am\u00edg az v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s ki nem v\u00e1lt. Ellenkez\u0151 esetben # a l\u00e9ptet\u0151 mindaddig visszat\u00e9r, am\u00edg a tengely els\u0151dleges # l\u00e9ptet\u0151j\u00e9nek v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3ja ki nem v\u00e1lt.","title":"[stepper_z1]"},{"location":"Config_Reference.html#extruder1","text":"T\u00f6bb extruderes nyomtat\u00f3 eset\u00e9n minden tov\u00e1bbi extruder ut\u00e1n adjon hozz\u00e1 egy \u00faj extruder szakaszt. A tov\u00e1bbi extruder szakaszok neve legyen \"extruder1\", \"extruder2\", \"extruder3\", \u00e9s \u00edgy tov\u00e1bb. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"extruder\" szakaszban. L\u00e1sd a sample-multi-extruder.cfg p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3t. [extruder1] #step_pin: #dir_pin: #... # Tekintse meg az \"extruder\" r\u00e9szt az el\u00e9rhet\u0151 l\u00e9ptet\u0151 \u00e9s # f\u0171t\u0151param\u00e9terek\u00e9rt. #shared_heater: # Ez az opci\u00f3 elavult, \u00e9s t\u00f6bb\u00e9 nem kell megadni.","title":"[extruder1]"},{"location":"Config_Reference.html#dual_carriage","text":"Az egy tengelyen k\u00e9t kocsival rendelkez\u0151 cartesian nyomtat\u00f3k t\u00e1mogat\u00e1sa. Az akt\u00edv kocsit a SET_DUAL_CARRIAGE kiterjesztett G-k\u00f3d parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e1ll\u00edthatjuk be. A \"SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=1\" parancs az ebben a szakaszban meghat\u00e1rozott kocsit aktiv\u00e1lja (a CARRIAGE=0 az els\u0151dleges kocsi aktiv\u00e1l\u00e1s\u00e1t \u00e1ll\u00edtja vissza). A kett\u0151s kocsit\u00e1mogat\u00e1st \u00e1ltal\u00e1ban extra extruderekkel kombin\u00e1lj\u00e1k. A SET_DUAL_CARRIAGE parancsot gyakran az ACTIVATE_EXTRUDER paranccsal egyidej\u0171leg h\u00edvj\u00e1k meg. \u00dcgyelj arra, hogy a kocsikat a deaktiv\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n parkol\u00f3 \u00e1ll\u00e1sba k\u00fcldje. L\u00e1sd a sample-idex.cfg p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3t. [dual_carriage] axis: # Azon a tengelyen, amelyen ez az extra kocsi van (X vagy Y). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #step_pin: #dir_pin: #enable_pin: #microsteps: #rotation_distance: #endstop_pin: #position_endstop: #position_min: #position_max: # A fenti param\u00e9terek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz l\u00e1sd a \"l\u00e9ptet\u0151\" r\u00e9szt.","title":"[dual_carriage]"},{"location":"Config_Reference.html#extruder_stepper","text":"Az extruder mozg\u00e1s\u00e1hoz szinkroniz\u00e1lt tov\u00e1bbi l\u00e9ptet\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3 \"extruder_stepper\" el\u0151taggal). Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancshivatkoz\u00e1s dokumentumot. [extruder_stepper my_extra_stepper] extruder: # Az extruder, amelyhez ez a l\u00e9ptet\u0151 szinkroniz\u00e1lva van. Ha ez # \u00fcres karakterl\u00e1ncra van \u00e1ll\u00edtva, akkor a l\u00e9ptet\u0151 nem lesz # szinkroniz\u00e1lva az extruderrel. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #step_pin: #dir_pin: #enable_pin: #microsteps: #rotation_distance: # A fenti param\u00e9terek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz l\u00e1sd a \"l\u00e9ptet\u0151\" r\u00e9szt.","title":"[extruder_stepper]"},{"location":"Config_Reference.html#manual_stepper","text":"K\u00e9zi l\u00e9ptet\u0151k (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3 \"manual_stepper\" el\u0151taggal). Ezeket a l\u00e9ptet\u0151ket a MANUAL_STEPPER G-k\u00f3d parancs vez\u00e9rli. P\u00e9ld\u00e1ul: \"MANUAL_STEPPER STEPPER=my_stepper MOVE=10 SPEED=5\". A MANUAL_STEPPER parancs le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a G-k\u00f3dok f\u00e1jlban. A l\u00e9ptet\u0151k nem kapcsol\u00f3dnak a nyomtat\u00f3 norm\u00e1l kinematik\u00e1j\u00e1hoz. [manual_stepper my_stepper] #step_pin: #dir_pin: #enable_pin: #microsteps: #rotation_distance: # A param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a \"l\u00e9ptet\u0151\" r\u00e9szben. #velocity: # \u00c1ll\u00edtsd be a l\u00e9ptet\u0151 alap\u00e9rtelmezett sebess\u00e9g\u00e9t (mm/sec-ben). # Ezt az \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lja a rendszer, ha a MANUAL_STEPPER parancs nem # ad meg SPEED param\u00e9tert. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5 mm/sec. #accel: # \u00c1ll\u00edtsd be a l\u00e9ptet\u0151 alap\u00e9rtelmezett gyorsul\u00e1s\u00e1t (mm/sec^2-en). A nulla # gyorsul\u00e1s nem eredm\u00e9nyez gyorsul\u00e1st. Ezt az \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lja a rendszer, # ha a MANUAL_STEPPER parancs nem ad meg ACCEL param\u00e9tert. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. #endstop_pin: # V\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 csatlakoz\u00e1si t\u0171. Ha meg van adva, akkor egy # STOP_ON_ENDSTOP param\u00e9ter hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1val a MANUAL_STEPPER # mozg\u00e1sparancsokhoz \"kezd\u0151pont felv\u00e9teli mozg\u00e1sok\" hajthat\u00f3k v\u00e9gre.","title":"[manual_stepper]"},{"location":"Config_Reference.html#egyedi-futotestek-es-erzekelok","text":"","title":"Egyedi f\u0171t\u0151testek \u00e9s \u00e9rz\u00e9kel\u0151k"},{"location":"Config_Reference.html#verify_heater","text":"A f\u0171t\u00e9s \u00e9s a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 ellen\u0151rz\u00e9se. A f\u0171t\u0151elemek ellen\u0151rz\u00e9se automatikusan enged\u00e9lyezve van minden olyan f\u0171t\u0151elemhez, amely a nyomtat\u00f3n be van \u00e1ll\u00edtva. Az alap\u00e9rtelmezett be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lja a verify_heater szakaszokat. [verify_heater heater_config_name] #max_error: 120 # A maxim\u00e1lis \u201ehalmozott h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti hiba\u201d a hiba emel\u00e9se el\u0151tt. # A kisebb \u00e9rt\u00e9kek szigor\u00fabb ellen\u0151rz\u00e9st eredm\u00e9nyeznek, a nagyobb # \u00e9rt\u00e9kek pedig t\u00f6bb id\u0151t biztos\u00edtanak a hibajelent\u00e9s el\u0151tt. # Pontosabban, a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet m\u00e1sodpercenk\u00e9nt egyszer ellen\u0151rzik, # \u00e9s ha k\u00f6zel van a c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klethez, akkor a bels\u0151 \"hibasz\u00e1ml\u00e1l\u00f3\" # null\u00e1z\u00f3dik. Ellenkez\u0151 esetben, ha a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet a c\u00e9ltartom\u00e1ny alatt # van, akkor a sz\u00e1ml\u00e1l\u00f3t annyival n\u00f6velj\u00fck, amennyivel a jelentett # h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet elt\u00e9r ett\u0151l a tartom\u00e1nyt\u00f3l. Ha a sz\u00e1ml\u00e1l\u00f3 meghaladja ezt # a \"max_error\" \u00e9rt\u00e9ket, hiba\u00fczenet jelenik meg. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 120. #check_gain_time: # Ez szab\u00e1lyozza a f\u0171t\u0151elem ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9t a kezdeti f\u0171t\u00e9s sor\u00e1n. # A kisebb \u00e9rt\u00e9kek szigor\u00fabb ellen\u0151rz\u00e9st eredm\u00e9nyeznek, a nagyobb # \u00e9rt\u00e9kek pedig t\u00f6bb id\u0151t biztos\u00edtanak a hibajelent\u00e9s el\u0151tt. # Pontosabban, a kezdeti f\u0171t\u00e9s sor\u00e1n, am\u00edg a f\u0171t\u0151elem h\u0151m\u00e9rs\u00e9klete # ezen id\u0151kereten bel\u00fcl (m\u00e1sodpercben van megadva) megemelkedik, # a bels\u0151 \"hibasz\u00e1ml\u00e1l\u00f3\" null\u00e1z\u00f3dik. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 20 # m\u00e1sodperc az extruder-ekn\u00e9l \u00e9s 60 m\u00e1sodperc a heater_bed # eset\u00e9ben. #hysteresis: 5 # A maxim\u00e1lis h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9g (Celsius fokban) a # c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klethez k\u00e9pest, amely a c\u00e9l tartom\u00e1ny\u00e1ban van. Ez # szab\u00e1lyozza a max_error tartom\u00e1ny ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9t. Ritka az \u00e9rt\u00e9k # testreszab\u00e1sa. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #heating_gain: 2 # Az a minim\u00e1lis h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (Celsiusban), amellyel a f\u0171t\u00e9snek # n\u00f6velnie kell a check_gain_time ellen\u0151rz\u00e9s sor\u00e1n. # Ritka az \u00e9rt\u00e9k testreszab\u00e1sa. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 2.","title":"[verify_heater]"},{"location":"Config_Reference.html#homing_heaters","text":"Eszk\u00f6z a f\u0171t\u0151berendez\u00e9sek letilt\u00e1s\u00e1ra, amikor egy tengely kezd\u0151pont felv\u00e9telt vagy szintez\u00e9st csin\u00e1l. [homing_heaters] #steppers: # A f\u0171t\u0151elemek vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1ja, amelyek miatt le kell # tiltani a f\u0171t\u00e9st. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az, hogy letiltja a f\u0171t\u0151elemeket # minden ind\u00edt\u00e1si/m\u00e9r\u00e9si l\u00e9p\u00e9shez. # Tipikus p\u00e9lda: stepper_z #heaters: # A f\u0171t\u0151testek vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1ja, amelyet le kell tiltani # az elhelyez\u00e9si/m\u00e9r\u00e9si l\u00e9p\u00e9sek sor\u00e1n. Az alap\u00e9rtelmezett az \u00f6sszes # f\u0171t\u0151elem letilt\u00e1sa. Tipikus p\u00e9lda: extruder, heater_bed","title":"[homing_heaters]"},{"location":"Config_Reference.html#thermistor","text":"Egy\u00e9ni termisztorok (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3 \"termisztor\" el\u0151taggal). Egy\u00e9ni termisztor haszn\u00e1lhat\u00f3 a f\u0171t\u0151berendez\u00e9s konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz\u00e1nak sensor_type mez\u0151j\u00e9ben. (Ha p\u00e9ld\u00e1ul egy \"[thermistor my_thermistor]\" szekci\u00f3t defini\u00e1lunk, akkor a f\u0171t\u0151elem defini\u00e1l\u00e1sakor haszn\u00e1lhatjuk a \"sensor_type: my_thermistor\" mez\u0151t.). \u00dcgyelj arra, hogy a termisztor szekci\u00f3t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban az els\u0151 f\u0171t\u0151szekci\u00f3ban val\u00f3 haszn\u00e1lata f\u00f6l\u00e9 helyezze. [thermistor my_thermistor] #temperature1: #resistance1: #temperature2: #resistance2: #temperature3: #resistance3: # H\u00e1rom ellen\u00e1ll\u00e1sm\u00e9r\u00e9s (ohmban) adott h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten (Celsiusban). # A h\u00e1rom m\u00e9r\u00e9st a termisztor Steinhart-Hart egy\u00fctthat\u00f3inak # kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1ljuk fel. Ezeket a param\u00e9tereket meg kell adni, # ha Steinhart-Hartot haszn\u00e1lunk a termisztor meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. #beta: # Alternat\u00edv megold\u00e1sk\u00e9nt a temperature1, resistance1, \u00e9s beta # megadhat\u00f3 a termisztor param\u00e9tereinek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. Ezt a # param\u00e9tert akkor kell megadni, ha \"beta\"-t haszn\u00e1l a termisztor # meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz.","title":"[thermistor]"},{"location":"Config_Reference.html#adc_temperature","text":"Egyedi ADC h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni \"adc_temperature\" el\u0151taggal). Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi egy olyan egy\u00e9ni h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 defini\u00e1l\u00e1s\u00e1t, amely egy fesz\u00fclts\u00e9get m\u00e9r egy anal\u00f3g-digit\u00e1lis \u00e1talak\u00edt\u00f3 (ADC) t\u0171n, \u00e9s line\u00e1ris interpol\u00e1ci\u00f3t haszn\u00e1l a konfigur\u00e1lt h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet/fesz\u00fclts\u00e9g (vagy h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet/ellen\u00e1ll\u00e1s) m\u00e9r\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tt a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. Az \u00edgy kapott \u00e9rz\u00e9kel\u0151 sensor_type-k\u00e9nt haszn\u00e1lhat\u00f3 egy f\u0171t\u0151szekci\u00f3ban. (Ha p\u00e9ld\u00e1ul egy \"[adc_temperature my_sensor]\" szekci\u00f3t defini\u00e1lunk, akkor egy f\u0171t\u0151elem defini\u00e1l\u00e1sakor haszn\u00e1lhatjuk a \"sensor_type: my_sensor\" szekci\u00f3t). \u00dcgyelj arra, hogy a szenzor szekci\u00f3t a config f\u00e1jlban az els\u0151 felhaszn\u00e1l\u00e1sa f\u00f6l\u00e9 helyezze a f\u0171t\u0151szekci\u00f3ban. [adc_temperature my_sensor] #temperature1: #voltage1: #temperature2: #voltage2: #... # H\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek (Celsiusban) \u00e9s fesz\u00fclts\u00e9gek (V-ban) k\u00e9szlete referenciak\u00e9nt # a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet konvert\u00e1l\u00e1sakor. Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t haszn\u00e1l\u00f3 f\u0171t\u0151r\u00e9sz az adc_voltage # \u00e9s a voltage_offset param\u00e9tereket is megadhatja az ADC fesz\u00fclts\u00e9g meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz # (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a \"\u00c1ltal\u00e1nos h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleter\u0151s\u00edt\u0151k\" r\u00e9szt). # Legal\u00e1bb k\u00e9t m\u00e9r\u00e9st kell megadni. #temperature1: #resistance1: #temperature2: #resistance2: #... # Alternat\u00edvak\u00e9nt megadhatunk egy sorban h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet (Celsiusban) is # \u00e9s ellen\u00e1ll\u00e1st (Ohmban), hogy referenciak\u00e9nt haszn\u00e1lhassuk, amikor \u00e1talak\u00edtunk egy # h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet. Ezt az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t haszn\u00e1l\u00f3 f\u0171t\u0151szekci\u00f3ban megadhatunk egy # pullup_resistor param\u00e9tert (a r\u00e9szleteket l\u00e1sd az \"extruder\" szakaszban). # A c\u00edmen legal\u00e1bb k\u00e9t m\u00e9r\u00e9st kell megadni.","title":"[adc_temperature]"},{"location":"Config_Reference.html#heater_generic","text":"\u00c1ltal\u00e1nos f\u0171t\u0151testek (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3 a \"heater_generic\" el\u0151taggal). Ezek a f\u0171t\u0151berendez\u00e9sek a standard f\u0171t\u0151berendez\u00e9sekhez (extruderek, f\u0171t\u00f6tt t\u00e1rgyasztal) hasonl\u00f3an viselkednek. A SET_HEATER_TEMPERATURE paranccsal (l\u00e1sd a G-k\u00f3dok dokumentumban) \u00e1ll\u00edthatjuk be a c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet. [heater_generic my_generic_heater] #gcode_id: # A h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet jelent\u00e9s\u00e9n\u00e9l az M105 parancsban # haszn\u00e1land\u00f3 azonos\u00edt\u00f3. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #heater_pin: #max_power: #sensor_type: #sensor_pin: #smooth_time: #control: #pid_Kp: #pid_Ki: #pid_Kd: #pwm_cycle_time: #min_temp: #max_temp: # A fenti param\u00e9terek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz # l\u00e1sd az \"extruder\" r\u00e9szt.","title":"[heater_generic]"},{"location":"Config_Reference.html#temperature_sensor","text":"\u00c1ltal\u00e1nos h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k. Tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa tov\u00e1bbi h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151t lehet defini\u00e1lni, amelyek az M105 parancson kereszt\u00fcl jelentenek. [temperature_sensor my_sensor] #sensor_type: #sensor_pin: #min_temp: #max_temp: # A fenti param\u00e9terek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz l\u00e1sd az # \"extruder\" r\u00e9szt. #gcode_id: # L\u00e1sd a \"heater_generic\" r\u00e9szt a param\u00e9ter # meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz.","title":"[temperature_sensor]"},{"location":"Config_Reference.html#homerseklet-erzekelok","text":"A Klipper sz\u00e1mos t\u00edpus\u00fa h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 defin\u00edci\u00f3j\u00e1t tartalmazza. Ezek az \u00e9rz\u00e9kel\u0151k b\u00e1rmely olyan konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban haszn\u00e1lhat\u00f3k, amely h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151t ig\u00e9nyel (p\u00e9ld\u00e1ul az [extruder] vagy a [heater_bed] szakaszban).","title":"H\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k"},{"location":"Config_Reference.html#kozos-termisztorok","text":"K\u00f6z\u00f6ns\u00e9ges termisztorok. A k\u00f6vetkez\u0151 param\u00e9terek \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre azokban a f\u0171t\u0151szakaszban, amelyek ezen \u00e9rz\u00e9kel\u0151k valamelyik\u00e9t haszn\u00e1lj\u00e1k. sensor_type: # Az egyik \"EPCOS 100K B57560G104F\", \"ATC Semitec 104GT-2\", # \"ATC Semitec 104NT-4-R025H42G\", \"Generic 3950\", # \"Honeywell 100K 135-104LAG-J01\", \"NTC 100K MGB18-104F39050L32\", # \"SliceEngineering 450\", vagy \"TDK NTCG104LH104JT1\" sensor_pin: # Anal\u00f3g bemeneti \u00e9rintkez\u0151 csatlakozik a termisztorhoz. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #pullup_resistor: 4700 # A termisztorhoz csatlakoztatott felh\u00faz\u00f3 ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 4700 ohm. #inline_resistor: 0 # A termisztorral egy vonalban elhelyezett extra (nem h\u0151v\u00e1ltoz\u00f3) # ellen\u00e1ll\u00e1s ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). Ritka az ilyen be\u00e1ll\u00edt\u00e1s. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0 ohm.","title":"K\u00f6z\u00f6s termisztorok"},{"location":"Config_Reference.html#kozos-homerseklet-erositok","text":"K\u00f6z\u00f6s h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u0171 er\u0151s\u00edt\u0151k. A k\u00f6vetkez\u0151 param\u00e9terek \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre azokban a f\u0171t\u0151szakaszokban, amelyek ezen \u00e9rz\u00e9kel\u0151k valamelyik\u00e9t haszn\u00e1lj\u00e1k. sensor_type: # A \u201ePT100 INA826\u201d, \u201eAD595\u201d, \u201eAD597\u201d, \u201eAD8494\u201d, \u201eAD8495\u201d, # \u201eAD8496\u201d vagy \u201eAD8497\u201d k\u00f6z\u00fcl az egyik. sensor_pin: # Anal\u00f3g bemeneti \u00e9rintkez\u0151 csatlakozik az \u00e9rz\u00e9kel\u0151h\u00f6z. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #adc_voltage: 5.0 # Az ADC \u00f6sszehasonl\u00edt\u00f3 fesz\u00fclts\u00e9ge (V-ban). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 5. #voltage_offset: 0 # Az ADC fesz\u00fclts\u00e9g eltol\u00e1sa (V-ban). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0.","title":"K\u00f6z\u00f6s h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet er\u0151s\u00edt\u0151k"},{"location":"Config_Reference.html#kozvetlenul-csatlakoztatott-pt1000-erzekelo","text":"K\u00f6zvetlen\u00fcl csatlakoztatott PT1000 \u00e9rz\u00e9kel\u0151. A k\u00f6vetkez\u0151 param\u00e9terek \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre azokban a f\u0171t\u00e9si szakaszokban, amelyek valamelyik \u00e9rz\u00e9kel\u0151t haszn\u00e1lj\u00e1k. sensor_type: PT1000 sensor_pin: # Anal\u00f3g bemeneti \u00e9rintkez\u0151 csatlakozik az \u00e9rz\u00e9kel\u0151h\u00f6z. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #pullup_resistor: 4700 # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151h\u00f6z csatlakoztatott felh\u00faz\u00f3 ellen\u00e1ll\u00e1s (ohmban). # Az alap\u00e9rtelmezett 4700 ohm.","title":"K\u00f6zvetlen\u00fcl csatlakoztatott PT1000 \u00e9rz\u00e9kel\u0151"},{"location":"Config_Reference.html#maxxxxxx-homerseklet-erzekelok","text":"MAXxxxxx soros perif\u00e9ri\u00e1s interf\u00e9sz (SPI) h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-alap\u00fa \u00e9rz\u00e9kel\u0151k. A k\u00f6vetkez\u0151 param\u00e9terek \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre azokban a f\u0171t\u00e9si szakaszokban, amelyek ezen \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u00edpusok valamelyik\u00e9t haszn\u00e1lj\u00e1k. sensor_type: # A \u201eMAX6675\u201d, \u201eMAX31855\u201d, \u201eMAX31856\u201d vagy \u201eMAX31865\u201d egyike. sensor_pin: # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 chip kiv\u00e1laszt\u00e1si sora. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #spi_speed: 4000000 # A chippel val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3 sor\u00e1n haszn\u00e1land\u00f3 SPI-sebess\u00e9g # (hz-ben). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 4000000. #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t az \"\u00e1ltal\u00e1nos SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben tal\u00e1lja. #tc_type: K #tc_use_50Hz_filter: False #tc_averaging_count: 1 # A fenti param\u00e9terek a MAX31856 chipek \u00e9rz\u00e9kel\u0151param\u00e9tereit # szab\u00e1lyozz\u00e1k. Az egyes param\u00e9terek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kei a # param\u00e9ter neve mellett tal\u00e1lhat\u00f3k a fenti list\u00e1ban. #rtd_nominal_r: 100 #rtd_reference_r: 430 #rtd_num_of_wires: 2 #rtd_use_50Hz_filter: False # A fenti param\u00e9terek a MAX31865 chipek \u00e9rz\u00e9kel\u0151param\u00e9tereit # szab\u00e1lyozz\u00e1k. Az egyes param\u00e9terek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kei a # param\u00e9ter neve mellett tal\u00e1lhat\u00f3k a fenti list\u00e1ban.","title":"MAXxxxxx h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k"},{"location":"Config_Reference.html#bmp280bme280bme680-homerseklet-erzekelo","text":"BMP280/BME280/BME680 k\u00e9tvezet\u00e9kes interf\u00e9sz (I2C) k\u00f6rnyezeti \u00e9rz\u00e9kel\u0151k. Vedd figyelembe, hogy ezeket az \u00e9rz\u00e9kel\u0151ket nem extruderekkel \u00e9s f\u0171t\u00f6tt t\u00e1rgyasztalokkal val\u00f3 haszn\u00e1latra sz\u00e1nj\u00e1k, hanem a k\u00f6rnyezeti h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (C), a nyom\u00e1s (hPa), a relat\u00edv p\u00e1ratartalom \u00e9s a BME680 eset\u00e9ben a g\u00e1zszint ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re. L\u00e1sd sample-macros.cfg egy gcode_macro-t, amely a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet mellett a nyom\u00e1s \u00e9s a p\u00e1ratartalom m\u00e9r\u00e9s\u00e9re is haszn\u00e1lhat\u00f3. sensor_type: BME280 #i2c_address: # Az alap\u00e9rtelmezett 118 (0x76). Egyes BME280 \u00e9rz\u00e9kel\u0151k c\u00edme 119 # (0x77). #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben.","title":"BMP280/BME280/BME680 h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151"},{"location":"Config_Reference.html#htu21d-erzekelo","text":"HTU21D k\u00e9tvezet\u00e9kes interf\u00e9sz (I2C) k\u00f6rnyezeti \u00e9rz\u00e9kel\u0151. Vedd figyelembe, hogy ezt az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t nem extruderekkel \u00e9s f\u0171t\u00f6tt t\u00e1rgyasztalokkal val\u00f3 haszn\u00e1latra sz\u00e1nj\u00e1k, hanem a k\u00f6rnyezeti h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (C) \u00e9s a relat\u00edv p\u00e1ratartalom ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re. L\u00e1sd sample-macros.cfg egy gcode_macro-t, amely a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet mellett a p\u00e1ratartalom jelent\u00e9s\u00e9re is haszn\u00e1lhat\u00f3. sensor_type: # A k\u00f6vetkez\u0151nek kell lennie: \"HTU21D\", \"SI7013\", \"SI7020\", # \"SI7021\" vagy \"SHT21\" #i2c_address: # Az alap\u00e9rtelmezett 64 (0x40). #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. #htu21d_hold_master: # Ha az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 k\u00e9pes megtartani az I2C buffot olvas\u00e1s k\u00f6zben. # Ha True, az olvas\u00e1s k\u00f6zben m\u00e1s buszkommunik\u00e1ci\u00f3 nem # hajthat\u00f3 v\u00e9gre. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #htu21d_resolution: # A h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9s a p\u00e1ratartalom leolvas\u00e1s\u00e1nak felbont\u00e1sa. # Az \u00e9rv\u00e9nyes \u00e9rt\u00e9kek a k\u00f6vetkez\u0151k: # 'TEMP14_HUM12' -> 14 bit a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klethez \u00e9s 12 bit a p\u00e1ratartalomhoz # 'TEMP13_HUM10' -> 13 bit a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klethez \u00e9s 10 bit a p\u00e1ratartalomhoz # 'TEMP12_HUM08' -> 12 bit a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klethez \u00e9s 08 bit a p\u00e1ratartalomhoz # 'TEMP11_HUM11' -> 11 bit a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klethez \u00e9s 11 bit a p\u00e1ratartalomhoz # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: \"TEMP11_HUM11\" #htu21d_report_time: # A leolvas\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tti intervallum m\u00e1sodpercben. # Az alap\u00e9rtelmezett a 30","title":"HTU21D \u00e9rz\u00e9kel\u0151"},{"location":"Config_Reference.html#lm75-homerseklet-erzekelo","text":"LM75/LM75A k\u00e9tvezet\u00e9kes (I2C) csatlakoz\u00e1s\u00fa h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rz\u00e9kel\u0151k. Ezek az \u00e9rz\u00e9kel\u0151k -55~125 C tartom\u00e1nyban m\u0171k\u00f6dnek, \u00edgy pl. kamrah\u0151m\u00e9rs\u00e9klet ellen\u0151rz\u00e9sre haszn\u00e1lhat\u00f3k. Egyszer\u0171 ventil\u00e1tor/f\u0171t\u00e9svez\u00e9rl\u0151k\u00e9nt is m\u0171k\u00f6dhetnek. sensor_type: LM75 #i2c_address: # Az alap\u00e9rtelmezett 72 (0x48). A norm\u00e1l tartom\u00e1ny 72-79 (0x48-0x4F), # \u00e9s a c\u00edm 3 alacsony bitje a chipen tal\u00e1lhat\u00f3 \u00e9rintkez\u0151k\u00f6n kereszt\u00fcl # van konfigur\u00e1lva (\u00e1ltal\u00e1ban jumperekkel vagy \u00e1thidal\u00f3 vezet\u00e9kekkel). #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. #lm75_report_time: # A leolvas\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tti intervallum m\u00e1sodpercben. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,8 de a minimum \u00e9rt\u00e9k 0,5.","title":"LM75 h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151"},{"location":"Config_Reference.html#beepitett-mikrokontroller-homerseklet-erzekelo","text":"Az atsam, atsamd \u00e9s stm32 mikrovez\u00e9rl\u0151k bels\u0151 h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151t tartalmaznak. A \"temperature_mcu\" parancsot haszn\u00e1lhatjuk e h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek megjelen\u00edt\u00e9s\u00e9re. sensor_type: temperature_mcu #sensor_mcu: mcu # A mikrokontroller, amelyb\u0151l olvasni lehet. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k az \"mcu\". #sensor_temperature1: #sensor_adc1: # Add meg a fenti k\u00e9t param\u00e9tert (a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet Celsiusban \u00e9s egy # ADC-\u00e9rt\u00e9ket \u00fasz\u00f3k\u00e9nt 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tt) a mikrovez\u00e9rl\u0151 # h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9nek kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. Ez egyes chipekn\u00e9l jav\u00edthatja a # jelentett h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti pontoss\u00e1got. A kalibr\u00e1ci\u00f3s adatok # megszerz\u00e9s\u00e9nek tipikus m\u00f3dja az, hogy n\u00e9h\u00e1ny \u00f3r\u00e1ra teljesen # \u00e1ramtalan\u00edtja a nyomtat\u00f3t (hogy megbizonyosodjon arr\u00f3l, hogy az # k\u00f6rnyezeti h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten van), majd bekapcsolja, \u00e9s a QUERY_ADC # paranccsal megkapja az ADC m\u00e9r\u00e9st. Haszn\u00e1ljon m\u00e1s h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet # \u00e9rz\u00e9kel\u0151t a nyomtat\u00f3n a megfelel\u0151 k\u00f6rnyezeti h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet # meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a mikrokontroller gy\u00e1ri # kalibr\u00e1l\u00e1si adatait (ha van) vagy a mikrovez\u00e9rl\u0151 specifik\u00e1ci\u00f3j\u00e1b\u00f3l # sz\u00e1rmaz\u00f3 n\u00e9vleges \u00e9rt\u00e9keket kell haszn\u00e1lni. #sensor_temperature2: #sensor_adc2: # Ha a sensor_temperature1/sensor_adc1 meg van adva, akkor # megadhat\u00f3k a sensor_temperature2/sensor_adc2 kalibr\u00e1ci\u00f3s adatai # is. Ezzel kalibr\u00e1lt \"temperature slope\" inform\u00e1ci\u00f3t kaphat. # Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a mikrokontroller gy\u00e1ri kalibr\u00e1l\u00e1si adatait # (ha van) vagy a mikrovez\u00e9rl\u0151 specifik\u00e1ci\u00f3j\u00e1b\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 n\u00e9vleges # \u00e9rt\u00e9keket kell haszn\u00e1lni.","title":"Be\u00e9p\u00edtett mikrokontroller h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151"},{"location":"Config_Reference.html#gazdagep-homerseklet-erzekelo","text":"Gazdag\u00e9p h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (pl. Raspberry Pi), amelyen a gazdaszoftver fut. sensor_type: temperature_host #sensor_path: # A h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti rendszerf\u00e1jl el\u00e9r\u00e9si \u00fatja. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s # a \"/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp\", amely a Raspberry Pi # sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti rendszerf\u00e1jlja.","title":"Gazdag\u00e9p h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rz\u00e9kel\u0151"},{"location":"Config_Reference.html#ds18b20-homerseklet-erzekelo","text":"A DS18B20 egy 1 vezet\u00e9kes (w1) digit\u00e1lis h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rz\u00e9kel\u0151. Vedd figyelembe, hogy ezt az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t nem extruderekkel \u00e9s f\u0171t\u00f6tt t\u00e1rgyasztalokkal val\u00f3 haszn\u00e1latra sz\u00e1nj\u00e1k, hanem ink\u00e1bb a k\u00f6rnyezeti h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (C) ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re. Ezek az \u00e9rz\u00e9kel\u0151k 125 C-ig terjed\u0151 tartom\u00e1nyban m\u0171k\u00f6dnek, \u00edgy pl. kamrah\u0151m\u00e9rs\u00e9klet ellen\u0151rz\u00e9sre haszn\u00e1lhat\u00f3k. Egyszer\u0171 ventil\u00e1tor/f\u0171t\u0151berendez\u00e9s szab\u00e1lyoz\u00f3k\u00e9nt is m\u0171k\u00f6dhetnek. A DS18B20 \u00e9rz\u00e9kel\u0151ket csak a \"host mcu\", pl. a Raspberry Pi t\u00e1mogatja. A w1-gpio Linux kernel modult kell telep\u00edteni hozz\u00e1. sensor_type: DS18B20 serial_no: # Minden 1 vezet\u00e9kes eszk\u00f6z egyedi sorozatsz\u00e1mmal rendelkezik, amely az # eszk\u00f6z azonos\u00edt\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l, \u00e1ltal\u00e1ban 28-031674b175ff form\u00e1tumban. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. A csatlakoztatott egyvezet\u00e9kes eszk\u00f6z\u00f6k a # k\u00f6vetkez\u0151 Linux-paranccsal list\u00e1zhat\u00f3k: # ls /sys/bus/w1/devices/ #ds18_report_time: # A leolvas\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tti intervallum m\u00e1sodpercben. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 3.0, a minimum 1.0 #sensor_mcu: # A mikrokontroller, amelyb\u0151l olvasni lehet. A host_mcu legyen","title":"DS18B20 h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rz\u00e9kel\u0151"},{"location":"Config_Reference.html#hutoventilatorok","text":"","title":"H\u0171t\u0151ventil\u00e1torok"},{"location":"Config_Reference.html#fan","text":"Nyomtat\u00e1s h\u0171t\u0151ventil\u00e1tor. [fan] pin: # A ventil\u00e1tort vez\u00e9rl\u0151 kimeneti \u00e9rintkez\u0151. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #max_power: 1.0 # Az a maxim\u00e1lis teljes\u00edtm\u00e9ny (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve), # amelyre a t\u0171 be\u00e1ll\u00edthat\u00f3. Az 1,0 \u00e9rt\u00e9k lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy a t\u0171t hosszabb # ideig teljesen enged\u00e9lyezettre lehessen \u00e1ll\u00edtani, m\u00edg a 0,5 \u00e9rt\u00e9k legfeljebb # a fele ideig enged\u00e9lyezi a t\u0171t. Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s haszn\u00e1lhat\u00f3 a ventil\u00e1tor # teljes kimeneti teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9nek korl\u00e1toz\u00e1s\u00e1ra (hosszabb ideig). Ha ez az # \u00e9rt\u00e9k kisebb, mint 1,0, akkor a ventil\u00e1torsebess\u00e9g-k\u00e9relmek nulla \u00e9s # max_power k\u00f6z\u00f6tt lesznek sk\u00e1l\u00e1zva (p\u00e9ld\u00e1ul ha a max_power \u00e9rt\u00e9ke 0,9, # \u00e9s 80%-os ventil\u00e1torsebess\u00e9gre van sz\u00fcks\u00e9g, akkor a ventil\u00e1tor # teljes\u00edtm\u00e9nye 72%-ra lesz \u00e1ll\u00edtva). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1.0. #shutdown_speed: 0 # A k\u00edv\u00e1nt ventil\u00e1torsebess\u00e9g (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve), ha a # mikrovez\u00e9rl\u0151 szoftvere hiba\u00e1llapotba ker\u00fcl. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. #cycle_time: 0,010 # Az id\u0151 (m\u00e1sodpercben) minden egyes PWM t\u00e1pciklushoz a ventil\u00e1tornak. # Szoftver alap\u00fa PWM haszn\u00e1latakor aj\u00e1nlott 10 ezredm\u00e1sodperc vagy t\u00f6bb. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,010 m\u00e1sodperc. #hardware_pwm: False # Enged\u00e9lyezze ezt hardveres PWM haszn\u00e1lat\u00e1hoz a szoftveres PWM helyett. # A legt\u00f6bb ventil\u00e1tor nem m\u0171k\u00f6dik j\u00f3l a hardveres PWM-mel, ez\u00e9rt nem # aj\u00e1nlott ezt enged\u00e9lyezni, hacsak nincs elektromos k\u00f6vetelm\u00e9ny a nagyon # nagy sebess\u00e9g\u0171 kapcsol\u00e1shoz. Hardveres PWM haszn\u00e1latakor a t\u00e9nyleges # ciklusid\u0151t a megval\u00f3s\u00edt\u00e1s korl\u00e1tozza, \u00e9s jelent\u0151sen elt\u00e9rhet a k\u00e9rt ciklusid\u0151t\u0151l. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #kick_start_time: 0,100 # Az id\u0151 (m\u00e1sodpercben), hogy a ventil\u00e1tor teljes fordulatsz\u00e1mon m\u0171k\u00f6dj\u00f6n, # amikor el\u0151sz\u00f6r enged\u00e9lyezi, vagy 50%-n\u00e1l nagyobb m\u00e9rt\u00e9kben n\u00f6veli # (seg\u00edti a ventil\u00e1tor p\u00f6rg\u00e9s\u00e9t). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,100 m\u00e1sodperc. #off_below: 0,0 # A minim\u00e1lis bemeneti sebess\u00e9g, amely a ventil\u00e1tort t\u00e1pl\u00e1lja # (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve). Ha az off_below-n\u00e1l alacsonyabb # sebess\u00e9get k\u00e9rnek, a ventil\u00e1tor ehelyett kikapcsol. Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s haszn\u00e1lhat\u00f3 # a ventil\u00e1tor le\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak megel\u0151z\u00e9s\u00e9re \u00e9s annak biztos\u00edt\u00e1s\u00e1ra, hogy az ind\u00edt\u00e1sok # hat\u00e9konyak legyenek. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0.0. # # Ezt a be\u00e1ll\u00edt\u00e1st \u00fajra kell kalibr\u00e1lni a max_power be\u00e1ll\u00edt\u00e1sakor. A be\u00e1ll\u00edt\u00e1s # kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz kezd az off_below \u00e9rt\u00e9k\u00e9t 0,0-ra \u00e1ll\u00edtva, \u00e9s a ventil\u00e1tor forog. # Fokozatosan cs\u00f6kkentse a ventil\u00e1tor fordulatsz\u00e1m\u00e1t, hogy meghat\u00e1rozza a # legalacsonyabb bemeneti sebess\u00e9get, amely megb\u00edzhat\u00f3an hajtja a ventil\u00e1tort # le\u00e1ll\u00e1s n\u00e9lk\u00fcl. \u00c1ll\u00edtsd az off_below-ot az ennek az \u00e9rt\u00e9knek megfelel\u0151 # (p\u00e9ld\u00e1ul 12% -> 0,12) vagy valamivel magasabb munkaciklusra. #tachometer_pin: # Fordulatsz\u00e1mm\u00e9r\u0151 bemeneti \u00e9rintkez\u0151je a ventil\u00e1tor fordulatsz\u00e1m\u00e1nak # figyel\u00e9s\u00e9hez. \u00c1ltal\u00e1ban felh\u00faz\u00e1sra van sz\u00fcks\u00e9g. Ez a param\u00e9ter nem k\u00f6telez\u0151. #tachometer_ppr: 2 # Ha a tachometer_pin meg van adva, ez a fordulatsz\u00e1mm\u00e9r\u0151 jel\u00e9nek # fordulatonk\u00e9nti impulzusainak sz\u00e1ma. Egy BLDC ventil\u00e1tor eset\u00e9ben ez \u00e1ltal\u00e1ban # fele a p\u00f3lusok sz\u00e1m\u00e1nak. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a 2. #tachometer_poll_interval: 0,0015 # Ha a tachometer_pin meg van adva, ez a fordulatsz\u00e1mm\u00e9r\u0151 t\u0171j\u00e9nek lek\u00e9rdez\u00e9si # peri\u00f3dusa, m\u00e1sodpercben. Az alap\u00e9rtelmezett 0,0015, ami el\u00e9g gyors a # 10000 RPM alatti ventil\u00e1torok sz\u00e1m\u00e1ra 2 PPR mellett. Ennek kisebbnek kell lennie, # mint 30/(tachometer_ppr*rpm), n\u00e9mi r\u00e1hagy\u00e1ssal, ahol az rpm a ventil\u00e1tor # maxim\u00e1lis fordulatsz\u00e1ma (rpm-ben). #enable_pin: # Opcion\u00e1lis t\u0171 a ventil\u00e1tor t\u00e1pell\u00e1t\u00e1s\u00e1nak biztos\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Ez hasznos lehet a # dedik\u00e1lt PWM bemenettel rendelkez\u0151 ventil\u00e1torok sz\u00e1m\u00e1ra. N\u00e9h\u00e1ny ilyen # ventil\u00e1tor m\u00e9g 0%-os PWM bemenetn\u00e9l is bekapcsolva marad. Ilyenkor a PWM t\u0171 # norm\u00e1lisan haszn\u00e1lhat\u00f3, \u00e9s pl. f\u00f6ldkapcsolt FET (norm\u00e1l ventil\u00e1torcsap) # haszn\u00e1lhat\u00f3 a ventil\u00e1tor t\u00e1pell\u00e1t\u00e1s\u00e1nak szab\u00e1lyoz\u00e1s\u00e1ra.","title":"[fan]"},{"location":"Config_Reference.html#heater_fan","text":"Fejh\u0171t\u0151 ventil\u00e1torok (a \"heater_fan\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3). A \"fejh\u0171t\u0151 ventil\u00e1tor\" egy olyan ventil\u00e1tor, amely akkor lesz enged\u00e9lyezve, amikor a hozz\u00e1 tartoz\u00f3 f\u0171t\u0151berendez\u00e9s akt\u00edv. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a heater_fan alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a shutdown_speed a max_power \u00e9rt\u00e9kkel egyenl\u0151. [heater_fan my_nozzle_fan] #pin: #max_power: #shutdown_speed: #cycle_time: #hardware_pwm: #kick_start_time: #off_below: #tachometer_pin: #tachometer_ppr: #tachometer_poll_interval: #enable_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a \"ventil\u00e1tor\" szakaszban. #heater: extruder # A ventil\u00e1torhoz t\u00e1rs\u00edtott f\u0171t\u00e9st meghat\u00e1roz\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz neve. # Ha itt megadod a f\u0171t\u0151elemek vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott nev\u00e9t, # akkor a ventil\u00e1tor enged\u00e9lyezve lesz, ha valamelyik adott f\u0171t\u0151test enged\u00e9lyezve van. # Az alap\u00e9rtelmezett az \"extruder\". #heater_temp: 50.0 # A h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (Celsiusban), amely al\u00e1 a f\u0171t\u0151elemnek cs\u00f6kkennie kell, miel\u0151tt # a ventil\u00e1tor kikapcsolna. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50 Celsius fok. #fan_speed: 1.0 # A ventil\u00e1tor sebess\u00e9ge (0.0 \u00e9s 1.0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve), amelyet a ventil\u00e1tor # alkalmaz, amikor a hozz\u00e1 tartoz\u00f3 f\u0171t\u0151elem be van kapcsolva. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1.0","title":"[heater_fan]"},{"location":"Config_Reference.html#controller_fan","text":"Vez\u00e9rl\u0151 h\u0171t\u0151ventil\u00e1tor (a \"controller_fan\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3). A \"vez\u00e9rl\u0151 h\u0171t\u0151ventil\u00e1tor\" egy olyan ventil\u00e1tor, amely akkor lesz enged\u00e9lyezve, amikor a hozz\u00e1 tartoz\u00f3 f\u0171t\u0151berendez\u00e9s vagy a hozz\u00e1 tartoz\u00f3 l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3 akt\u00edv. A ventil\u00e1tor le\u00e1ll, amikor el\u00e9r egy idle_timeout \u00e9rt\u00e9ket, hogy biztos\u00edtsa, hogy a fel\u00fcgyelt komponens kikapcsol\u00e1sa ut\u00e1n ne k\u00f6vetkezzen be t\u00falmeleged\u00e9s. [controller_fan my_controller_fan] #pin: #max_power: #shutdown_speed: #cycle_time: #hardware_pwm: #kick_start_time: #off_below: #tachometer_pin: #tachometer_ppr: #tachometer_poll_interval: #enable_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a \"ventil\u00e1tor\" szakaszban. #fan_speed: 1.0 # A ventil\u00e1tor fordulatsz\u00e1ma (0.0 \u00e9s 1.0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve), # amelyre a ventil\u00e1tor lesz be\u00e1ll\u00edtva, amikor egy f\u0171t\u0151elem vagy # l\u00e9ptet\u0151 vez\u00e9rl\u0151 akt\u00edv. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1.0 #idle_timeout: # Az az id\u0151 (m\u00e1sodpercben), miut\u00e1n a l\u00e9ptet\u0151-meghajt\u00f3 vagy a f\u0171t\u0151elem # akt\u00edv volt, \u00e9s a ventil\u00e1tort m\u0171k\u00f6dtetni kell m\u00e9g. # Az alap\u00e9rtelmezett 30 m\u00e1sodperc. #idle_speed: # A ventil\u00e1tor sebess\u00e9ge (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve), # amelyre a ventil\u00e1tor be lesz \u00e1ll\u00edtva, amikor egy f\u0171t\u0151elem vagy # l\u00e9ptet\u0151-meghajt\u00f3 akt\u00edv volt, az idle_timeout el\u00e9r\u00e9se el\u0151tt. # Alap\u00e9rtelmezett a fan_speed. #heater: #stepper: # A ventil\u00e1torhoz t\u00e1rs\u00edtott f\u0171t\u00e9st/l\u00e9ptet\u0151t meghat\u00e1roz\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s # szakasz neve. Ha itt megadod a f\u0171t\u0151elemek/l\u00e9ptet\u0151k vessz\u0151vel # elv\u00e1lasztott nev\u00e9t, akkor a ventil\u00e1tor enged\u00e9lyezve lesz, ha az adott # f\u0171t\u0151testek/l\u00e9ptet\u0151k b\u00e1rmelyike enged\u00e9lyezett. Az alap\u00e9rtelmezett f\u0171t\u0151elem # az \"extruder\", az alap\u00e9rtelmezett l\u00e9ptet\u0151 pedig mindegyik.","title":"[controller_fan]"},{"location":"Config_Reference.html#temperature_fan","text":"H\u0151m\u00e9rs\u00e9klet vez\u00e9relt h\u0171t\u0151ventil\u00e1torok (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni a \"temperature_fan\" el\u0151taggal). A \"h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti ventil\u00e1tor\" olyan ventil\u00e1tor, amely akkor kapcsol be, amikor a hozz\u00e1 tartoz\u00f3 \u00e9rz\u00e9kel\u0151 egy be\u00e1ll\u00edtott h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet felett van. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a temperature_fan kikapcsol\u00e1si sebess\u00e9ge egyenl\u0151 a max_power \u00e9rt\u00e9kkel. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancs hivatkoz\u00e1st . [temperature_fan my_temp_fan] #pin: #max_power: #shutdown_speed: #cycle_time: #hardware_pwm: #kick_start_time: #off_below: #tachometer_pin: #tachometer_ppr: #tachometer_poll_interval: #enable_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a \"ventil\u00e1tor\" r\u00e9szben. #sensor_type: #sensor_pin: #control: #max_delta: #min_temp: #max_temp: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"extruder\" r\u00e9szben. #pid_Kp: #pid_Ki: #pid_Kd: # Az ar\u00e1nyos (pid_Kp), az integr\u00e1l (pid_Ki) \u00e9s a deriv\u00e1lt (pid_Kd) be\u00e1ll\u00edt\u00e1sai # a PID visszacsatol\u00e1svez\u00e9rl\u0151 rendszerhez. A Klipper a PID be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat a # k\u00f6vetkez\u0151 \u00e1ltal\u00e1nos k\u00e9plettel \u00e9rt\u00e9keli ki: ventil\u00e1tor_pwm = max_power # - (Kp*e + Ki*integr\u00e1l(e) - Kd*deriv\u00e1lt(e)) / 255 ahol \"e\" a # \"target_temperature - measured_temperature\" \u00e9s \"fan_pwm\" a k\u00e9rt # ventil\u00e1torsebess\u00e9g, ahol a 0.0 tele van, az 1.0 pedig teljesen be van # kapcsolva. A pid_Kp, pid_Ki \u00e9s pid_Kd param\u00e9tereket akkor kell megadni, # ha a PID vez\u00e9rl\u0151 algoritmus enged\u00e9lyezve van. #pid_deriv_time: 2.0 # Az az id\u0151\u00e9rt\u00e9k (m\u00e1sodpercben), amelyen kereszt\u00fcl a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletm\u00e9r\u00e9s # sim\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl a PID szab\u00e1lyoz\u00e1si algoritmus haszn\u00e1latakor. # Ez cs\u00f6kkentheti a m\u00e9r\u00e9si zaj hat\u00e1s\u00e1t. Az alap\u00e9rtelmezett a 2 m\u00e1sodperc. #target_temp: 40.0 # Egy h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet (Celsiusban), amely a c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet lesz. # Az alap\u00e9rtelmezett a 40 fok. #max_speed: 1.0 # A ventil\u00e1tor sebess\u00e9ge (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben kifejezve), amelyre a # ventil\u00e1tor be lesz \u00e1ll\u00edtva, ha az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 h\u0151m\u00e9rs\u00e9klete meghaladja a # be\u00e1ll\u00edtott \u00e9rt\u00e9ket. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1.0. #min_speed: 0,3 # Az a minim\u00e1lis ventil\u00e1tor fordulatsz\u00e1m (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9kben # kifejezve), amelyre a ventil\u00e1tor be lesz \u00e1ll\u00edtva a PID h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u0171 # ventil\u00e1torokhoz. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0.3. #gcode_id: # Ha be van \u00e1ll\u00edtva, a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet az M105 lek\u00e9rdez\u00e9sekben jelenti a # megadott azonos\u00edt\u00f3val. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem jelenti a # h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet az M105-\u00f6n kereszt\u00fcl.","title":"[temperature_fan]"},{"location":"Config_Reference.html#fan_generic","text":"K\u00e9zi vez\u00e9rl\u00e9s\u0171 ventil\u00e1tor (a \"fan_generic\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni). A k\u00e9zi vez\u00e9rl\u00e9s\u0171 ventil\u00e1tor fordulatsz\u00e1m\u00e1t a SET_FAN_SPEED G-k\u00f3d paranccsal lehet be\u00e1ll\u00edtani. [fan_generic extruder_partfan] #pin: #max_power: #shutdown_speed: #cycle_time: #hardware_pwm: #kick_start_time: #off_below: #tachometer_pin: #tachometer_ppr: #tachometer_poll_interval: #enable_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a \"ventil\u00e1tor\" r\u00e9szben.","title":"[fan_generic]"},{"location":"Config_Reference.html#led-ek","text":"","title":"LED-ek"},{"location":"Config_Reference.html#led","text":"A mikrokontroller PWM t\u0171in kereszt\u00fcl vez\u00e9relt LED-ek (\u00e9s LED-cs\u00edkok) t\u00e1mogat\u00e1sa (a \"led\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t defini\u00e1lhatunk). Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancs hivatkoz\u00e1st . [led my_led] #red_pin: #green_pin: #blue_pin: #white_pin: # Az adott LED sz\u00ednt vez\u00e9rl\u0151 t\u0171. A fenti param\u00e9terek k\u00f6z\u00fcl legal\u00e1bb # egyet meg kell adni. #cycle_time: 0.010 # Az id\u0151 (m\u00e1sodpercben) PWM ciklusonk\u00e9nt. Szoftver alap\u00fa PWM # haszn\u00e1lata eset\u00e9n aj\u00e1nlott ez 10 ezredm\u00e1sodperc vagy t\u00f6bb. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,010 m\u00e1sodperc. #hardware_pwm: False # Enged\u00e9lyezze ezt a hardveres PWM haszn\u00e1lat\u00e1hoz a szoftveres # PWM helyett. Hardveres PWM haszn\u00e1latakor a t\u00e9nyleges ciklusid\u0151t # a megval\u00f3s\u00edt\u00e1s korl\u00e1tozza, \u00e9s jelent\u0151sen elt\u00e9rhet a k\u00e9rt ciklusid\u0151t\u0151l. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #initial_RED: 0.0 #initial_GREEN: 0.0 #initial_BLUE: 0.0 #initial_WHITE: 0.0 # Be\u00e1ll\u00edtja a LED kezdeti sz\u00edn\u00e9t. Mindegyik \u00e9rt\u00e9knek 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tt # kell lennie. Minden sz\u00edn alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke 0.","title":"[led]"},{"location":"Config_Reference.html#neopixel","text":"Neopixel (m\u00e1s n\u00e9ven WS2812) LED t\u00e1mogat\u00e1s (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t defini\u00e1lhatunk \"neopixel\" el\u0151taggal). Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancs hivatkoz\u00e1st . Vedd figyelembe, hogy a linux mcu implement\u00e1ci\u00f3 jelenleg nem t\u00e1mogatja a k\u00f6zvetlen\u00fcl csatlakoztatott neopixeleket. A Linux kernel interf\u00e9szt haszn\u00e1l\u00f3 jelenlegi tervezet nem teszi lehet\u0151v\u00e9 ezt a forgat\u00f3k\u00f6nyvet, mivel a kernel GPIO interf\u00e9sze nem el\u00e9g gyors a sz\u00fcks\u00e9ges impulzussz\u00e1mok biztos\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. [neopixel my_neopixel] pin: # A neopixelhez csatlakoztatott t\u0171. # Ennek a param\u00e9ternek a k\u00f6vetkez\u0151nek kell lennie. #chain_count: # A megadott t\u0171h\u00f6z \"l\u00e1ncolt\" Neopixel chipek sz\u00e1ma. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 1 (ami azt jelenti, hogy csak egy # Neopixel csatlakozik a t\u0171h\u00f6z). #color_order: GRB # \u00c1ll\u00edtsd be a LED hardver \u00e1ltal megk\u00f6vetelt pixelsorrendj\u00e9t # (az R, G, B, W bet\u0171ket tartalmaz\u00f3 karakterl\u00e1ncot haszn\u00e1lva, a # W opcion\u00e1lis). Alternat\u00edvak\u00e9nt ez lehet a pixelsorrendek vessz\u0151vel # elv\u00e1lasztott list\u00e1ja is - egy minden egyes pixelhez LED-hez a l\u00e1ncban. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k GRB. #initial_RED: 0.0 #initial_GREEN: 0.0 #initial_BLUE: 0.0 #initial_WHITE: 0.0 # Ezekr\u0151l a param\u00e9terekr\u0151l l\u00e1sd a \"LED\" r\u00e9szt.","title":"[neopixel]"},{"location":"Config_Reference.html#dotstar","text":"Dotstar (m\u00e1s n\u00e9ven APA102) LED-t\u00e1mogat\u00e1s (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni \"dotstar\" el\u0151taggal). Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancs hivatkoz\u00e1st . [dotstar my_dotstar] data_pin: # A pont a dotstar adatvonal\u00e1hoz csatlakozik. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. clock_pin: # A dotstar id\u0151jel vonal\u00e1hoz csatlakoztatott t\u0171. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #chain_count: # A param\u00e9terrel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a \"neopixel\" r\u00e9szt. #initial_RED: 0.0 #initial_GREEN: 0.0 #initial_BLUE: 0.0 # Ezen param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1r\u00f3l n\u00e9zd meg a \"LED\" r\u00e9szt.","title":"[dotstar]"},{"location":"Config_Reference.html#pca9533","text":"PCA9533 LED-t\u00e1mogat\u00e1s. A PCA9533 a mightyboardon haszn\u00e1latos. [pca9533 my_pca9533] #i2c_address: 98 # Az I2C c\u00edm, amelyet a chip az I2C buszon haszn\u00e1l. # Haszn\u00e1lja a 98-at a PCA9533/1-hez, a 99-et a PCA9533/2-hez. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 98. #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. #initial_RED: 0.0 #initial_GREEN: 0.0 #initial_BLUE: 0.0 #initial_WHITE: 0.0 # Ezen param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1r\u00f3l n\u00e9zd meg a \"LED\" r\u00e9szt.","title":"[pca9533]"},{"location":"Config_Reference.html#pca9632","text":"PCA9632 LED t\u00e1mogat\u00e1s. A PCA9632-t a FlashForge Dreamer-ben haszn\u00e1lj\u00e1k. [pca9632 my_pca9632] #i2c_address: 98 # Az I2C c\u00edm, amelyet a chip az I2C buszon haszn\u00e1l. # Ez lehet 96, 97, 98 vagy 99. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 98. #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. #scl_pin: #sda_pin: # Alternat\u00edv megold\u00e1sk\u00e9nt, ha a pca9632 nincs hardveres I2C # buszhoz csatlakoztatva, akkor megadhatja az \"\u00f3ra\" (scl_pin) # \u00e9s \"data\" (sda_pin) \u00e9rintkez\u0151ket. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s a hardveres I2C haszn\u00e1lata. #color_order: RGBW # \u00c1ll\u00edtsd be a LED pixelsorrendj\u00e9t (egy R, G, B, W bet\u0171ket # tartalmaz\u00f3 sztring seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel). Az alap\u00e9rtelmezett az RGBW. #initial_RED: 0.0 #initial_GREEN: 0.0 #initial_BLUE: 0.0 #initial_WHITE: 0.0 # Ezen param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1r\u00f3l n\u00e9zd meg a \"LED\" r\u00e9szt.","title":"[pca9632]"},{"location":"Config_Reference.html#tovabbi-szervok-gombok-es-egyeb-tuk","text":"","title":"Tov\u00e1bbi szerv\u00f3k, gombok \u00e9s egy\u00e9b t\u0171k"},{"location":"Config_Reference.html#servo","text":"Szerv\u00f3k (a \"servo\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni). A szerv\u00f3k a SET_SERVO G-k\u00f3d parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel vez\u00e9relhet\u0151k. P\u00e9ld\u00e1ul: SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=180 [servo my_servo] pin: # PWM kimeneti \u00e9rintkez\u0151, amely a szerv\u00f3t vez\u00e9rli. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #maximum_servo_angle: 180 # A maxim\u00e1lis sz\u00f6g (fokban), amelyre ez a szerv\u00f3 be\u00e1ll\u00edthat\u00f3. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 180 fok. #minimum_pulse_width: 0.001 # A minim\u00e1lis impulzussz\u00e9less\u00e9g ideje (m\u00e1sodpercben). # Ennek 0 fokos sz\u00f6gnek kell megfelelnie. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,001 m\u00e1sodperc. #maximum_pulse_width: 0.002 # A maxim\u00e1lis impulzussz\u00e9less\u00e9g ideje (m\u00e1sodpercben). # Ennek meg kell felelnie a maximum_servo_angle sz\u00f6gnek. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,002 m\u00e1sodperc. #initial_angle: # Kezdeti sz\u00f6g (fokban) a szerv\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. # Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy ind\u00edt\u00e1skor nem k\u00fcld jelet. #initial_pulse_width: # A kezdeti impulzussz\u00e9less\u00e9g (m\u00e1sodpercben) a szerv\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. # (Ez csak akkor \u00e9rv\u00e9nyes, ha a initial_angle nincs be\u00e1ll\u00edtva.) # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az, hogy ind\u00edt\u00e1skor nem k\u00fcld jelet.","title":"[servo]"},{"location":"Config_Reference.html#gcode_button","text":"A G-k\u00f3d v\u00e9grehajt\u00e1sa, amikor egy gombot megnyomnak vagy elengednek (vagy amikor egy t\u0171 \u00e1llapota megv\u00e1ltozik). A gomb \u00e1llapot\u00e1t a QUERY_BUTTON button=my_gcode_button seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel ellen\u0151rizhetj\u00fck. [gcode_button my_gcode_button] pin: # Az a t\u0171, amelyre a gomb csatlakozik. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #analog_range: # K\u00e9t vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott ellen\u00e1ll\u00e1s (ohmban), amely meghat\u00e1rozza # a gomb minim\u00e1lis \u00e9s maxim\u00e1lis ellen\u00e1ll\u00e1si tartom\u00e1ny\u00e1t. Ha meg van # adva az analog_range, akkor a l\u00e1bnak anal\u00f3g-k\u00e9pes t\u0171nek kell lennie. # Az alap\u00e9rtelmezett a digit\u00e1lis GPIO haszn\u00e1lata a gombhoz. #analog_pullup_resistor: # A felh\u00faz\u00e1si ellen\u00e1ll\u00e1s (ohmban), ha az analog_range meg van adva. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 4700 ohm. #press_gcode: # A gomb megnyom\u00e1sakor v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. # A G-k\u00f3d sablonok t\u00e1mogatottak. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #release_gcode: # A gomb elenged\u00e9sekor v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. # A G-k\u00f3d sablonok t\u00e1mogatottak. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem # futnak le parancsok a gombok felenged\u00e9sekor.","title":"[gcode_button]"},{"location":"Config_Reference.html#output_pin","text":"Futtat\u00e1si id\u0151ben konfigur\u00e1lhat\u00f3 kimeneti t\u0171k (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni \"output_pin\" el\u0151taggal). Az itt konfigur\u00e1lt t\u0171k kimeneti t\u0171kk\u00e9nt lesznek be\u00e1ll\u00edtva, \u00e9s futtat\u00e1si id\u0151ben a \"SET_PIN PIN=my_pin VALUE=.1\" t\u00edpus\u00fa kiterjesztett G-k\u00f3d parancsok seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel m\u00f3dos\u00edthatjuk \u0151ket. [output_pin my_pin] pin: # A kimenetk\u00e9nt konfigur\u00e1land\u00f3 t\u0171. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #pwm: False # \u00c1ll\u00edtsd be, hogy a kimeneti l\u00e1bnak k\u00e9pesnek kell lennie # impulzussz\u00e9less\u00e9g-modul\u00e1ci\u00f3ra. Ha ez True, az \u00e9rt\u00e9kmez\u0151knek 0 \u00e9s 1 # k\u00f6z\u00f6tt kell lenni\u00fck. Ha False, az \u00e9rt\u00e9kmez\u0151k \u00e9rt\u00e9ke 0 vagy 1 legyen. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #static_value: # Ha ez be van \u00e1ll\u00edtva, akkor a t\u0171 ehhez az \u00e9rt\u00e9khez lesz rendelve ind\u00edt\u00e1skor, # \u00e9s a t\u0171 nem m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 m\u0171k\u00f6d\u00e9s k\u00f6zben. Egy statikus t\u0171 valamivel # kevesebb RAM-ot haszn\u00e1l a mikrokontrollerben. # Az alap\u00e9rtelmezett a l\u00e1bak fut\u00e1sidej\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3ja. #value: # Az az \u00e9rt\u00e9k, amelyre az MCU konfigur\u00e1l\u00e1sa sor\u00e1n el\u0151sz\u00f6r be kell \u00e1ll\u00edtani a t\u0171t. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0 (alacsony fesz\u00fclts\u00e9g eset\u00e9n). #shutdown_value: # Az az \u00e9rt\u00e9k, amelyre a t\u0171t be kell \u00e1ll\u00edtani egy MCU le\u00e1ll\u00e1si esem\u00e9nyn\u00e9l. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0 (alacsony fesz\u00fclts\u00e9g eset\u00e9n). #maximum_mcu_duration: # A nem-le\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e9rt\u00e9k maxim\u00e1lis id\u0151tartama az MCU \u00e1ltal a gazdag\u00e9pt\u0151l # \u00e9rkez\u0151 nyugt\u00e1z\u00e1s n\u00e9lk\u00fcl hajthat\u00f3 v\u00e9gre. Ha a gazdag\u00e9p nem tud l\u00e9p\u00e9st # tartani a friss\u00edt\u00e9ssel, az MCU le\u00e1ll, \u00e9s az \u00f6sszes \u00e9rintkez\u0151t a megfelel\u0151 # le\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtja. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k: 0 (letiltva) # A szok\u00e1sos \u00e9rt\u00e9kek 5 m\u00e1sodperc k\u00f6r\u00fcliek. #cycle_time: 0.100 # Az id\u0151 (m\u00e1sodpercben) PWM ciklusonk\u00e9nt. Szoftver alap\u00fa PWM haszn\u00e1lata # eset\u00e9n aj\u00e1nlott 10 ezredm\u00e1sodperc vagy t\u00f6bb. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,100 m\u00e1sodperc a PWM l\u00e1bak eset\u00e9n. #hardware_pwm: False # Enged\u00e9lyezze ezt a hardveres PWM haszn\u00e1lat\u00e1hoz a szoftveres PWM helyett. # Hardveres PWM haszn\u00e1latakor a t\u00e9nyleges ciklusid\u0151t a megval\u00f3s\u00edt\u00e1s # korl\u00e1tozza, \u00e9s jelent\u0151sen elt\u00e9rhet a k\u00e9rt ciklusid\u0151t\u0151l. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #scale: # Ezzel a param\u00e9terrel m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 a 'value' \u00e9s 'shutdown_value' param\u00e9terek # \u00e9rtelmez\u00e9se a PWM l\u00e1bak eset\u00e9ben. Ha meg van adva, akkor az 'value' # param\u00e9ternek 0,0 \u00e9s 'scale' k\u00f6z\u00f6tt kell lennie. Ez hasznos lehet olyan PWM # l\u00e1b konfigur\u00e1l\u00e1sakor, amely a l\u00e9ptet\u0151 fesz\u00fclts\u00e9g referencia\u00e9rt\u00e9k\u00e9t vez\u00e9rli. # A 'scale' be\u00e1ll\u00edthat\u00f3 az egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 l\u00e9ptet\u0151 \u00e1ramer\u0151ss\u00e9gre, ha a PWM teljesen # enged\u00e9lyezett volt, majd az 'value' param\u00e9ter megadhat\u00f3 a l\u00e9ptet\u0151 k\u00edv\u00e1nt # \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g\u00e9vel. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem sk\u00e1l\u00e1zzuk a 'value' param\u00e9tert.","title":"[output_pin]"},{"location":"Config_Reference.html#static_digital_output","text":"Statikusan konfigur\u00e1lt digit\u00e1lis kimeneti t\u0171k (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3 \"static_digital_output\" el\u0151taggal). Az itt konfigur\u00e1lt t\u0171k az MCU konfigur\u00e1l\u00e1sa sor\u00e1n GPIO kimenetk\u00e9nt lesznek be\u00e1ll\u00edtva. \u00dczem k\u00f6zben nem m\u00f3dos\u00edthat\u00f3k. [static_digital_output my_output_pins] pins: # A GPIO kimeneti t\u0171k\u00e9nt be\u00e1ll\u00edtand\u00f3 t\u0171k vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott # list\u00e1ja. A gomb t\u0171je magas szintre lesz \u00e1ll\u00edtva, hacsak a t\u0171 neve # el\u0151tt nem szerepel \"!\". Ezt a param\u00e9tert meg kell adni.","title":"[static_digital_output]"},{"location":"Config_Reference.html#multi_pin","text":"T\u00f6bb t\u0171s kimenetek (a \"multi_pin\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3). A multi_pin kimenet egy bels\u0151 t\u0171 \u00e1lnevet hoz l\u00e9tre, amely t\u00f6bb kimeneti t\u0171t is m\u00f3dos\u00edthat minden alkalommal, amikor az \u00e1ln\u00e9v t\u0171 be van \u00e1ll\u00edtva. P\u00e9ld\u00e1ul defini\u00e1lhatunk egy \"[multi_pin my_fan]\" objektumot, amely k\u00e9t t\u0171t tartalmaz, majd be\u00e1ll\u00edthatjuk a \"pin=multi_pin:my_fan\" \u00e9rt\u00e9ket a \"[fan]\" szakaszban. Minden egyes ventil\u00e1torv\u00e1lt\u00e1skor mindk\u00e9t kimeneti t\u0171 friss\u00fcl. Ezek az \u00e1lnevek nem haszn\u00e1lhat\u00f3k l\u00e9ptet\u0151motoros t\u0171kkel. [multi_pin my_multi_pin] pins: # Az ehhez az \u00e1ln\u00e9vhez t\u00e1rs\u00edtott t\u0171k vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1ja. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni.","title":"[multi_pin]"},{"location":"Config_Reference.html#tmc-motorvezerlo-konfiguracioja","text":"Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3k konfigur\u00e1l\u00e1sa UART/SPI \u00fczemm\u00f3dban. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k a TMC Drivers \u00fatmutat\u00f3ban \u00e9s a parancsreferenci\u00e1ban is tal\u00e1lhat\u00f3ak.","title":"TMC motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3ja"},{"location":"Config_Reference.html#tmc2130","text":"TMC2130 motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1sa SPI-buszon kereszt\u00fcl. A funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz defini\u00e1ljon egy konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3t \"tmc2130\" el\u0151taggal, amelyet a megfelel\u0151 l\u00e9ptet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3 neve k\u00f6vet (p\u00e9ld\u00e1ul \"[tmc2130 stepper_x]\"). [tmc2130 stepper_x] cs_pin: # A TMC2130 chip kiv\u00e1laszt\u00e1si vonal\u00e1nak megfelel\u0151 t\u0171. Ez a t\u0171 alacsony # \u00e9rt\u00e9kre lesz \u00e1ll\u00edtva az SPI-\u00fczenetek elej\u00e9n, \u00e9s az \u00fczenet befejez\u00e9se # ut\u00e1n magasra lesz h\u00fazva. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #spi_speed: #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t az \u201e\u00e1ltal\u00e1nos SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\u201d r\u00e9szben # tal\u00e1lja. #chain_position: #chain_length: # Ezek a param\u00e9terek egy SPI-l\u00e1ncot konfigur\u00e1lnak. A k\u00e9t param\u00e9ter # hat\u00e1rozza meg a l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3j\u00e1t a l\u00e1ncban \u00e9s a teljes l\u00e1nchosszt. # Az 1. poz\u00edci\u00f3 a MOSI jelhez csatlakoz\u00f3 l\u00e9ptet\u0151nek felel meg. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem haszn\u00e1l SPI-l\u00e1ncot. #interpolate: True # Ha True, enged\u00e9lyezze a l\u00e9p\u00e9sinterpol\u00e1ci\u00f3t (az illeszt\u0151program # bels\u0151leg 256 mikrol\u00e9p\u00e9ses sebess\u00e9ggel l\u00e9ptet). Ez az interpol\u00e1ci\u00f3 egy # kis sziszt\u00e9m\u00e1s poz\u00edci\u00f3elt\u00e9r\u00e9st vezet be. A r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd: # TMC_Drivers.md. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. run_current: # Az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g (amper RMS-ben) a motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz a # l\u00e9ptet\u0151motor mozg\u00e1sa sor\u00e1n. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #hold_current: # Az az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g (amper RMS-ben), amelyet a motorvez\u00e9rl\u0151nek akkor # kell leadni, amikor a l\u00e9ptet\u0151motor nem mozog. A hold_current be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa # nem aj\u00e1nlott (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd: TMC_Drivers.md). Az alap\u00e9rtelmezett # az, hogy nem cs\u00f6kkenti az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9get. #sense_resistor: 0.110 # A motor \u00e9rz\u00e9kel\u0151 ellen\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,110 ohm. #stealthchop_threshold: 0 # A \u201eStealthChop\u201d k\u00fcsz\u00f6b\u00e9rt\u00e9k be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges sebess\u00e9g # (mm/sec-ben). Ha be van \u00e1ll\u00edtva, a \"StealthChop\" m\u00f3d enged\u00e9lyezve # lesz, ha a l\u00e9ptet\u0151motor sebess\u00e9ge ez alatt az \u00e9rt\u00e9k alatt van. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, ami letiltja a \"StealthChop\" m\u00f3dot. #driver_IHOLDDELAY: 8 #driver_TPOWERDOWN: 0 #driver_TBL: 1 #driver_TOFF: 4 #driver_HEND: 7 #driver_HSTRT: 0 #driver_PWM_AUTOSCALE: True #driver_PWM_FREQ: 1 #driver_PWM_GRAD: 4 #driver_PWM_AMPL: 128 #driver_SGT: 0 # \u00c1ll\u00edtsd be a megadott regisztert a TMC2130 chip konfigur\u00e1ci\u00f3ja sor\u00e1n. # Ez egy\u00e9ni motorparam\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3. # Az egyes param\u00e9terek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kei a param\u00e9ter neve mellett # tal\u00e1lhat\u00f3k a fenti list\u00e1ban. #diag0_pin: #diag1_pin: # A mikrovez\u00e9rl\u0151 t\u0171je a TMC2130 chip egyik DIAG t\u0171j\u00e9hez csatlakozik. # Csak egyetlen DIAG t\u0171t kell megadni. A t\u0171 \"active low\", ez\u00e9rt # \u00e1ltal\u00e1ban \"^!\" el\u0151tagja van. Ennek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa egy # \u201etmc2130_stepper_x:virtual_endstop\u201d virtu\u00e1lis t\u0171t hoz l\u00e9tre, amely a # l\u00e9ptet\u0151 endstop_pin-jek\u00e9nt haszn\u00e1lhat\u00f3. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi az # \u201e\u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u201d funkci\u00f3t. (Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, # hogy a driver_SGT-t is megfelel\u0151 \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9gi \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtja be.) # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az, hogy nem enged\u00e9lyezi az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli # kezd\u0151pont felv\u00e9telt.","title":"[tmc2130]"},{"location":"Config_Reference.html#tmc2208","text":"TMC2208 (vagy TMC2224) motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1sa egyvezet\u00e9kes UART-on kereszt\u00fcl. A funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz defini\u00e1ljon egy konfigur\u00e1ci\u00f3s r\u00e9szt \"tmc2208\" el\u0151taggal, amelyet a megfelel\u0151 l\u00e9ptet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s r\u00e9sz neve k\u00f6vet (p\u00e9ld\u00e1ul \"[tmc2208 stepper_x]\"). [tmc2208 stepper_x] uart_pin: # A TMC2208 PDN_UART vonalhoz csatlakoztatott t\u0171. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #tx_pin: # Ha k\u00fcl\u00f6n v\u00e9teli \u00e9s ad\u00e1si vonalat haszn\u00e1l a meghajt\u00f3val val\u00f3 # kommunik\u00e1ci\u00f3hoz, akkor \u00e1ll\u00edtsd be az uart_pin param\u00e9tert a v\u00e9teli # l\u00e1bra, \u00e9s a tx_pin \u00e9rt\u00e9ket az \u00e1tviteli l\u00e1bra. Az alap\u00e9rtelmezett az # uart_pin haszn\u00e1lata mind olvas\u00e1shoz, mind \u00edr\u00e1shoz. #select_pins: # A tmc2208 UART el\u00e9r\u00e9se el\u0151tt be\u00e1ll\u00edtand\u00f3 t\u0171k vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott # list\u00e1ja. Ez hasznos lehet egy anal\u00f3g mux konfigur\u00e1l\u00e1sakor az UART # kommunik\u00e1ci\u00f3hoz. Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy nem konfigur\u00e1l # semmilyen \u00e9rintkez\u0151t. #interpolate: True # Ha True, enged\u00e9lyezze a l\u00e9p\u00e9sinterpol\u00e1ci\u00f3t (a motorvez\u00e9rl\u0151 bels\u0151leg # 256 mikrol\u00e9p\u00e9ses sebess\u00e9ggel l\u00e9ptet). Ez az interpol\u00e1ci\u00f3 egy kis # sziszt\u00e9m\u00e1s poz\u00edci\u00f3elt\u00e9r\u00e9st vezet be. A r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd: # TMC_Drivers.md. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. run_current: # Az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g (amper RMS-ben) a meghajt\u00f3 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz a # l\u00e9ptet\u0151motor mozg\u00e1sa sor\u00e1n. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #hold_current: # Az az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g (amper RMS-ben), amelyet a motorvez\u00e9rl\u0151 akkor # ad le, amikor a l\u00e9ptet\u0151 nem mozog. A hold_current be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa nem # aj\u00e1nlott (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd: TMC_Drivers.md). # Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy nem cs\u00f6kkenti az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9get. #sense_resistor: 0.110 # A motor \u00e9rz\u00e9kel\u0151 ellen\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,110 ohm. #stealthchop_threshold: 0 # A \u201eStealthChop\u201d k\u00fcsz\u00f6b\u00e9rt\u00e9k be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges sebess\u00e9g # (mm/sec-ben). Ha be van \u00e1ll\u00edtva, a \"StealthChop\" m\u00f3d enged\u00e9lyezve # lesz, ha a l\u00e9ptet\u0151motor sebess\u00e9ge ez alatt az \u00e9rt\u00e9k alatt van. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, ami letiltja a \"StealthChop\" m\u00f3dot. #driver_IHOLDDELAY: 8 #driver_TPOWERDOWN: 20 #driver_TBL: 2 #driver_TOFF: 3 #driver_HEND: 0 #driver_HSTRT: 5 #driver_PWM_AUTOGRAD: True #driver_PWM_AUTOSCALE: True #driver_PWM_LIM: 12 #driver_PWM_REG: 8 #driver_PWM_FREQ: 1 #driver_PWM_GRAD: 14 #driver_PWM_OFS: 36 # \u00c1ll\u00edtsd be a megadott regisztert a TMC2208 chip konfigur\u00e1ci\u00f3ja sor\u00e1n. # Ez egy\u00e9ni motorparam\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3. Az egyes # param\u00e9terek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kei a param\u00e9ter neve mellett # tal\u00e1lhat\u00f3k a fenti list\u00e1ban.","title":"[tmc2208]"},{"location":"Config_Reference.html#tmc2209","text":"TMC2209 motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1sa egyvezet\u00e9kes UART-on kereszt\u00fcl. A funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz defini\u00e1ljon egy konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3t \"tmc2209\" el\u0151taggal, amelyet a megfelel\u0151 l\u00e9ptet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3 neve k\u00f6vet (p\u00e9ld\u00e1ul \"[tmc2209 stepper_x]\"). [tmc2209 stepper_x] uart_pin: #tx_pin: #select_pins: #interpolate: True run_current: #hold_current: #sense_resistor: 0.110 #stealthchop_threshold: 0 # A param\u00e9terek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz l\u00e1sd a \"TMC2208\" r\u00e9szt. #uart_address: # A TMC2209 chip c\u00edme UART \u00fczenetekhez (0 \u00e9s 3 k\u00f6z\u00f6tti eg\u00e9sz sz\u00e1m). # Ezt \u00e1ltal\u00e1ban akkor haszn\u00e1lj\u00e1k, ha t\u00f6bb TMC2209 chip csatlakozik # ugyanahhoz az UART \u00e9rintkez\u0151h\u00f6z. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k nulla. #driver_IHOLDDELAY: 8 #driver_TPOWERDOWN: 20 #driver_TBL: 2 #driver_TOFF: 3 #driver_HEND: 0 #driver_HSTRT: 5 #driver_PWM_AUTOGRAD: True #driver_PWM_AUTOSCALE: True #driver_PWM_LIM: 12 #driver_PWM_REG: 8 #driver_PWM_FREQ: 1 #driver_PWM_GRAD: 14 #driver_PWM_OFS: 36 #driver_SGTHRS: 0 # \u00c1ll\u00edtsd be a megadott regisztert a TMC2209 chip konfigur\u00e1ci\u00f3ja sor\u00e1n. # Ez egy\u00e9ni motorparam\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3. # Az egyes param\u00e9terek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kei a param\u00e9ter neve # mellett tal\u00e1lhat\u00f3k a fenti list\u00e1ban. #diag_pin: # A TMC2209 chip DIAG t\u0171j\u00e9hez csatlakoztatott mikrovez\u00e9rl\u0151 t\u0171je. # A t\u0171 el\u0151tagja \u00e1ltal\u00e1ban \"^\"-vel t\u00f6rt\u00e9nik, hogy lehet\u0151v\u00e9 tegye a # felh\u00faz\u00e1st. Ennek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa egy # \"tmc2209_stepper_x:virtual_endstop\" virtu\u00e1lis t\u0171t hoz l\u00e9tre, # amely a l\u00e9ptet\u0151 endstop_pin-jek\u00e9nt haszn\u00e1lhat\u00f3. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a # \"v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telt\". (Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, # hogy a driver_SGTHRS-t is megfelel\u0151 \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9gi \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtja be.) # Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nincs enged\u00e9lyezve a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 n\u00e9lk\u00fcli # kezd\u0151pont felv\u00e9telt.","title":"[tmc2209]"},{"location":"Config_Reference.html#tmc2660","text":"TMC2660 motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1sa SPI-buszon kereszt\u00fcl. A funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz defini\u00e1ljon egy konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3t tmc2660 el\u0151taggal, amelyet a megfelel\u0151 l\u00e9ptet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3 neve k\u00f6vet (p\u00e9ld\u00e1ul \"[tmc2660 stepper_x]\"). [tmc2660 stepper_x] cs_pin: # A TMC2660 chip kiv\u00e1laszt\u00e1si vonal\u00e1nak megfelel\u0151 t\u0171. Ez a t\u0171 # alacsonyra lesz \u00e1ll\u00edtva az SPI-\u00fczenetek elej\u00e9n, \u00e9s magasra az # \u00fczenet\u00e1tvitel befejez\u00e9se ut\u00e1n. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #spi_speed: 4000000 # A TMC2660 l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3val val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3hoz haszn\u00e1lt # SPI-busz-frekvencia. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 4000000. #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t a \u201e\u00e1ltal\u00e1nos SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\u201d # r\u00e9szben tal\u00e1lja. #interpolate: True # Ha True, enged\u00e9lyezze a l\u00e9p\u00e9sinterpol\u00e1ci\u00f3t (az illeszt\u0151program # bels\u0151leg 256 mikrol\u00e9p\u00e9ses sebess\u00e9ggel l\u00e9ptet). Ez csak akkor # m\u0171k\u00f6dik, ha a mikrol\u00e9p\u00e9sek 16-ra vannak \u00e1ll\u00edtva. Az interpol\u00e1ci\u00f3 # egy kis sziszt\u00e9m\u00e1s poz\u00edci\u00f3elt\u00e9r\u00e9st vezet be. A r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a # TMC_Drivers.md f\u00e1jlt. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. run_current: # A motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e1ltal a l\u00e9ptet\u0151 mozg\u00e1sa sor\u00e1n leadott \u00e1ram er\u0151ss\u00e9ge # (amper RMS-ben). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #sense_resistor: # A motor \u00e9rz\u00e9kel\u0151 ellen\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #idle_current_percent: 100 # A motorvez\u00e9rl\u0151 run_current sz\u00e1zal\u00e9kos ar\u00e1nya lecs\u00f6kken, amikor az # \u00fcresj\u00e1rati id\u0151t\u00fall\u00e9p\u00e9s lej\u00e1r (az id\u0151t\u00fall\u00e9p\u00e9st az [idle_timeout] # konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban kell be\u00e1ll\u00edtani). Az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g ism\u00e9t # megemelkedik, ha a l\u00e9ptet\u0151nek ism\u00e9t mozognia kell. \u00dcgyelj arra, # hogy ezt el\u00e9g magas \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtsd be, hogy a l\u00e9ptet\u0151k ne vesz\u00edts\u00e9k el # poz\u00edci\u00f3jukat. Van egy kis k\u00e9sleltet\u00e9s is, am\u00edg az \u00e1ram ism\u00e9t # megemelkedik, ez\u00e9rt ezt vedd figyelembe, amikor a l\u00e9ptet\u0151 # alapj\u00e1rata k\u00f6zben gyors mozdulatokat ad parancsba. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 100 (nincs cs\u00f6kkent\u00e9s). #driver_TBL: 2 #driver_RNDTF: 0 #driver_HDEC: 0 #driver_CHM: 0 #driver_HEND: 3 #driver_HSTRT: 3 #driver_TOFF: 4 #driver_SEIMIN: 0 #driver_SEDN: 0 #driver_SEMAX: 0 #driver_SEUP: 0 #driver_SEMIN: 0 #driver_SFILT: 0 #driver_SGT: 0 #driver_SLPH: 0 #driver_SLPL: 0 #driver_DISS2G: 0 #driver_TS2G: 3 # \u00c1ll\u00edtsd be a megadott param\u00e9tert a TMC2660 chip konfigur\u00e1ci\u00f3ja sor\u00e1n. # Ez egy\u00e9ni motorvez\u00e9rl\u0151 param\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3. # Az egyes param\u00e9terek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kei a param\u00e9ter neve # mellett tal\u00e1lhat\u00f3k a fenti list\u00e1ban. Tekintse meg a TMC2660 adatlapj\u00e1t # az egyes param\u00e9terek m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9r\u0151l \u00e9s a param\u00e9ter kombin\u00e1ci\u00f3k # korl\u00e1toz\u00e1sair\u00f3l. K\u00fcl\u00f6n\u00f6s figyelmet kell ford\u00edtani a CHOPCONF # regiszterre, ahol a CHM null\u00e1ra vagy egyesre \u00e1ll\u00edt\u00e1sa # elrendez\u00e9sm\u00f3dos\u00edt\u00e1sokhoz vezet (a HDEC els\u0151 bitje) ebben az esetben # a HSTRT MSB-jek\u00e9nt \u00e9rtelmez\u0151dik).","title":"[tmc2660]"},{"location":"Config_Reference.html#tmc5160","text":"TMC5160 motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1sa SPI-buszon kereszt\u00fcl. A funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz defini\u00e1ljon egy konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3t \"tmc5160\" el\u0151taggal, amelyet a megfelel\u0151 l\u00e9ptet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3 neve k\u00f6vet (p\u00e9ld\u00e1ul \"[tmc5160 stepper_x]\"). [tmc5160 stepper_x] cs_pin: # A TMC5160 chip kiv\u00e1laszt\u00e1si vonal\u00e1nak megfelel\u0151 t\u0171. Ez a t\u0171 alacsony # \u00e9rt\u00e9kre lesz \u00e1ll\u00edtva az SPI-\u00fczenetek elej\u00e9n, \u00e9s az \u00fczenet befejez\u00e9se ut\u00e1n # magasra v\u00e1ltozik. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #spi_speed: #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t az \u201e\u00e1ltal\u00e1nos SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\u201d # r\u00e9szben tal\u00e1lja. #chain_position: #chain_length: # Ezek a param\u00e9terek egy SPI-l\u00e1ncot konfigur\u00e1lnak. A k\u00e9t param\u00e9ter # hat\u00e1rozza meg a l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3j\u00e1t a l\u00e1ncban \u00e9s a teljes l\u00e1nchosszt. # Az 1. poz\u00edci\u00f3 a MOSI jelhez csatlakoz\u00f3 l\u00e9ptet\u0151nek felel meg. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem haszn\u00e1l SPI-l\u00e1ncot. #interpolate: True # Ha True, enged\u00e9lyezze a l\u00e9p\u00e9sinterpol\u00e1ci\u00f3t (a motorvez\u00e9rl\u0151 bels\u0151leg # 256 mikrol\u00e9p\u00e9ses sebess\u00e9ggel l\u00e9ptet). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. run_current: # Az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g (amper RMS-ben) a meghajt\u00f3 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz a # l\u00e9ptet\u0151 mozg\u00e1sa sor\u00e1n. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #hold_current: # Az az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g (amper RMS-ben), amelyet a motorvez\u00e9rl\u0151 akkor # ad le, amikor a l\u00e9ptet\u0151 nem mozog. A hold_current be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa nem # aj\u00e1nlott (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd: TMC_Drivers.md). # Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy nem cs\u00f6kkenti az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9get. #sense_resistor: 0.075 # A motor \u00e9rz\u00e9kel\u0151 ellen\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,075 ohm. #stealthchop_threshold: 0 # A \u201eStealthChop\u201d k\u00fcsz\u00f6b\u00e9rt\u00e9k be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges sebess\u00e9g # (mm/sec-ben). Ha be van \u00e1ll\u00edtva, a \"StealthChop\" m\u00f3d enged\u00e9lyezve # lesz, ha a l\u00e9ptet\u0151motor sebess\u00e9ge ez alatt az \u00e9rt\u00e9k alatt van. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0, ami letiltja a \"StealthChop\" m\u00f3dot. #driver_IHOLDDELAY: 6 #driver_TPOWERDOWN: 10 #driver_TBL: 2 #driver_TOFF: 3 #driver_HEND: 2 #driver_HSTRT: 5 #driver_FD3: 0 #driver_TPFD: 4 #driver_CHM: 0 #driver_VHIGHFS: 0 #driver_VHIGHCHM: 0 #driver_DISS2G: 0 #driver_DISS2VS: 0 #driver_PWM_AUTOSCALE: True #driver_PWM_AUTOGRAD: True #driver_PWM_FREQ: 0 #driver_FREEWHEEL: 0 #driver_PWM_GRAD: 0 #driver_PWM_OFS: 30 #driver_PWM_REG: 4 #driver_PWM_LIM: 12 #driver_SGT: 0 #driver_SEMIN: 0 #driver_SEUP: 0 #driver_SEMAX: 0 #driver_SEDN: 0 #driver_SEIMIN: 0 #driver_SFILT: 0 # \u00c1ll\u00edtsd be a megadott regisztert a TMC5160 chip konfigur\u00e1ci\u00f3ja sor\u00e1n. # Ez egy\u00e9ni motorparam\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3. Az egyes # param\u00e9terek alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kei a param\u00e9ter neve mellett # tal\u00e1lhat\u00f3k a fenti list\u00e1ban. #diag0_pin: #diag1_pin: # A mikrovez\u00e9rl\u0151 t\u0171je a TMC5160 chip egyik DIAG vonal\u00e1hoz csatlakozik. # Csak egyetlen DIAG t\u0171t kell megadni. A t\u0171 \"active low\", ez\u00e9rt \u00e1ltal\u00e1ban # \"^!\" el\u0151tagja van. Ennek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa egy # \u201etmc5160_stepper_x:virtual_endstop\u201d virtu\u00e1lis t\u0171t hoz l\u00e9tre, amely a # l\u00e9ptet\u0151 endstop_pin-jek\u00e9nt haszn\u00e1lhat\u00f3. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi az \u201e\u00e9rz\u00e9kel\u0151 # n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u201d funkci\u00f3t. (Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a # driver_SGT-t is megfelel\u0151 \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9gi \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtja be.) # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az, hogy nem enged\u00e9lyezi az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli # kezd\u0151pont felv\u00e9telt.","title":"[tmc5160]"},{"location":"Config_Reference.html#futas-ideju-leptetomotor-aram-konfiguracio","text":"","title":"Fut\u00e1s-idej\u0171 l\u00e9ptet\u0151motor \u00e1ram konfigur\u00e1ci\u00f3"},{"location":"Config_Reference.html#ad5206","text":"Statikusan konfigur\u00e1lt AD5206 digipotok, amelyek SPI-buszon kereszt\u00fcl csatlakoznak (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni \"ad5206\" el\u0151taggal). [ad5206 my_digipot] enable_pin: # Az AD5206 chip kiv\u00e1laszt\u00e1si vonal\u00e1nak megfelel\u0151 pin. Ez a pin # az SPI-\u00fczenetek elej\u00e9n alacsonyra lesz \u00e1ll\u00edtva, \u00e9s magasra emelkedik # az \u00fczenet befejez\u00e9se ut\u00e1n. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #spi_speed: #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # L\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" c\u00edm\u0171 le\u00edr\u00e1st a # fenti param\u00e9terek megad\u00e1s\u00e1hoz. #channel_1: #channel_2: #channel_3: #channel_4: #channel_5: #channel_6: # Az adott AD5206 csatorna statikus be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l\u00f3 \u00e9rt\u00e9k. Ez # \u00e1ltal\u00e1ban 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti sz\u00e1mra van \u00e1ll\u00edtva, ahol az 1,0 a # legnagyobb ellen\u00e1ll\u00e1s \u00e9s 0,0 a legkisebb ellen\u00e1ll\u00e1s. Azonban, # a tartom\u00e1ny megv\u00e1ltoztathat\u00f3 a 'scale' param\u00e9terrel (l\u00e1sd al\u00e1bb). # Ha egy csatorna nincs megadva, akkor konfigur\u00e1latlanul marad. #scale: # Ezzel a param\u00e9terrel m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 a 'channel_x' param\u00e9ter # \u00e9rtelmez\u00e9se. Ha megadod, akkor a 'channel_x' param\u00e9tereknek # 0,0 \u00e9s 'scale' k\u00f6z\u00f6tt kell lennie. Ez akkor lehet hasznos, ha az # AD5206 a l\u00e9ptet\u0151 fesz\u00fclts\u00e9g referenci\u00e1k be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. A \u201em\u00e9rleg\u201d tud # egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 l\u00e9ptet\u0151 \u00e1ramer\u0151ss\u00e9get \u00e1ll\u00edtani, ha az AD5206 \u00e9rt\u00e9ken lenne # a legnagyobb ellen\u00e1ll\u00e1sa, majd a 'channel_x' param\u00e9terek lehetnek # megadva a l\u00e9ptet\u0151 k\u00edv\u00e1nt amper\u00e9rt\u00e9k\u00e9vel. Az # alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem sk\u00e1l\u00e1zza a 'channel_x' param\u00e9tereket.","title":"[ad5206]"},{"location":"Config_Reference.html#mcp4451","text":"Statikusan konfigur\u00e1lt MCP4451 digipot, amely I2C buszon kereszt\u00fcl csatlakozik (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni \"mcp4451\" el\u0151taggal). [mcp4451 my_digipot] i2c_address: # Az I2C c\u00edm, amelyet a chip az I2C buszon haszn\u00e1l. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. #wiper_0: #wiper_1: #wiper_2: #wiper_3: # Az az \u00e9rt\u00e9k, amelyre az adott MCP4451 \"wiper\" statikusan be\u00e1ll\u00edthat\u00f3. # Ez \u00e1ltal\u00e1ban 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti sz\u00e1mra van be\u00e1ll\u00edtva, ahol az 1,0 a # legnagyobb ellen\u00e1ll\u00e1s, a 0,0 pedig a legkisebb ellen\u00e1ll\u00e1s. # A tartom\u00e1ny azonban m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 a 'scale' param\u00e9terrel (l\u00e1sd al\u00e1bb). # Ha nincs megadva 'wiper', akkor az konfigur\u00e1latlanul marad. #scale: # Ezzel a param\u00e9terrel m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 a 'wiper_x' param\u00e9terek \u00e9rtelmez\u00e9se. # Ha meg van adva, akkor a 'wiper_x' param\u00e9ternek 0,0 \u00e9s 'scale' k\u00f6z\u00f6tt # kell lennie. Ez akkor lehet hasznos, ha az MCP4451-et a l\u00e9ptet\u0151 # fesz\u00fclts\u00e9greferenci\u00e1k be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lj\u00e1k. A 'scale' be\u00e1ll\u00edthat\u00f3 az # egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 l\u00e9ptet\u0151 \u00e1ramer\u0151ss\u00e9gre, ha az MCP4451 a legnagyobb # ellen\u00e1ll\u00e1son volt, majd a 'wiper_x' param\u00e9terek megadhat\u00f3k a # l\u00e9ptet\u0151 k\u00edv\u00e1nt \u00e1ramer\u0151ss\u00e9ge seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s az, hogy a 'wiper_x' param\u00e9tereket nem sk\u00e1l\u00e1zzuk.","title":"[mcp4451]"},{"location":"Config_Reference.html#mcp4728","text":"Statikusan konfigur\u00e1lt MCP4728 digit\u00e1lis-anal\u00f3g \u00e1talak\u00edt\u00f3, amely I2C buszon kereszt\u00fcl csatlakozik (az \"mcp4728\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni). [mcp4728 my_dac] #i2c_address: 96 # Az I2C c\u00edm, amelyet a chip az I2C buszon haszn\u00e1l. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 96. #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. #channel_a: #channel_b: #channel_c: #channel_d: # Az adott MCP4728 csatorna statikus be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l\u00f3 \u00e9rt\u00e9k. # Ez \u00e1ltal\u00e1ban 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti sz\u00e1mra van be\u00e1ll\u00edtva, ahol az 1,0 a # legmagasabb fesz\u00fclts\u00e9g (2,048 V), a 0,0 pedig a legalacsonyabb # fesz\u00fclts\u00e9g. A tartom\u00e1ny azonban m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 a 'scale' # param\u00e9terrel (l\u00e1sd al\u00e1bb). # Ha egy csatorna nincs megadva, akkor az konfigur\u00e1latlanul marad. #scale: # Ez a param\u00e9ter haszn\u00e1lhat\u00f3 a 'channel_x' param\u00e9terek # \u00e9rtelmez\u00e9s\u00e9nek megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1ra. Ha meg van adva, akkor a # 'channel_x' param\u00e9ternek 0,0 \u00e9s 'scale' k\u00f6z\u00f6tt kell lennie. Ez akkor # lehet hasznos, ha az MCP4728-at a l\u00e9ptet\u0151 fesz\u00fclts\u00e9greferenci\u00e1k # be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lj\u00e1k. A 'scale' be\u00e1ll\u00edthat\u00f3 az egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 l\u00e9ptet\u0151 # \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g\u00e9re, ha az MCP4728 a legmagasabb fesz\u00fclts\u00e9gen volt # (2,048 V), majd a 'channel_x' param\u00e9terek megadhat\u00f3k a l\u00e9ptet\u0151 # k\u00edv\u00e1nt amper\u00e9rt\u00e9k\u00e9vel. Az alap\u00e9rtelmezett az, hogy nem # m\u00e9retezi a 'channel_x' param\u00e9tereket.","title":"[mcp4728]"},{"location":"Config_Reference.html#mcp4018","text":"Statikusan konfigur\u00e1lt MCP4018 digipot, amely k\u00e9t GPIO \"bit banging\" t\u0171n kereszt\u00fcl csatlakozik (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t lehet defini\u00e1lni \"mcp4018\" el\u0151taggal). [mcp4018 my_digipot] scl_pin: # Az SCL \"\u00f3ra\" t\u0171je. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. sda_pin: # Az SDA \"adat\" t\u0171je. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. wiper: # Az az \u00e9rt\u00e9k, amelyre az adott MCP4018 \"wiper\" statikusan be\u00e1ll\u00edthat\u00f3. # Ez \u00e1ltal\u00e1ban 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti sz\u00e1mra van be\u00e1ll\u00edtva, ahol az 1,0 a # legnagyobb ellen\u00e1ll\u00e1s, a 0,0 pedig a legkisebb ellen\u00e1ll\u00e1s. # A tartom\u00e1ny azonban m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 a 'scale' param\u00e9terrel (l\u00e1sd al\u00e1bb). # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #scale: # Ezzel a param\u00e9terrel m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 a 'wiper' param\u00e9ter \u00e9rtelmez\u00e9se. # Ha van, akkor az 'wiper' param\u00e9ternek 0,0 \u00e9s 'scale' k\u00f6z\u00f6tt kell lennie. # Ez akkor lehet hasznos, ha az MCP4018-at a l\u00e9ptet\u0151 fesz\u00fclts\u00e9greferenci\u00e1k # be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lj\u00e1k. A 'scale' be\u00e1ll\u00edthat\u00f3 az egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 l\u00e9ptet\u0151 # \u00e1ramer\u0151ss\u00e9g\u00e9re, ha az MCP4018 a legnagyobb ellen\u00e1ll\u00e1son van, # majd a 'wiper' param\u00e9ter megadhat\u00f3 a l\u00e9ptet\u0151 k\u00edv\u00e1nt amper\u00e9rt\u00e9k\u00e9vel. # Az alap\u00e9rtelmezett be\u00e1ll\u00edt\u00e1s az, hogy nem sk\u00e1l\u00e1zza a 'wiper' param\u00e9tert.","title":"[mcp4018]"},{"location":"Config_Reference.html#kijelzotamogatas","text":"","title":"Kijelz\u0151t\u00e1mogat\u00e1s"},{"location":"Config_Reference.html#display","text":"A mikrokontrollerhez csatlakoztatott kijelz\u0151 t\u00e1mogat\u00e1sa. [display] lcd_type: # A haszn\u00e1lt LCD chip t\u00edpusa. Ez lehet \"hd44780\", \"hd44780_spi\", \"st7920\", # \"emulated_st7920\", \"uc1701\", \"ssd1306\" vagy \"sh1106\". Az egyes # t\u00edpusokr\u00f3l \u00e9s az \u00e1ltaluk biztos\u00edtott tov\u00e1bbi param\u00e9terekr\u0151l az al\u00e1bbi # k\u00e9perny\u0151szakaszokban tal\u00e1l inform\u00e1ci\u00f3kat. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #display_group: # A kijelz\u0151n megjelen\u00edtend\u0151 display_data csoport neve. Ez szab\u00e1lyozza a # k\u00e9perny\u0151 tartalm\u00e1t (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3\u00e9rt l\u00e1sd a \u201edisplay_data\u201d r\u00e9szt). # Az alap\u00e9rtelmezett _default_20x4 a hd44780-as kijelz\u0151kn\u00e9l \u00e9s a # _default_16x4 a t\u00f6bbi k\u00e9perny\u0151n\u00e9l. #menu_timeout: # Id\u0151korl\u00e1t a men\u00fch\u00f6z. Ha ennyi m\u00e1sodpercig inakt\u00edv, az automatikusan # kil\u00e9p a men\u00fcb\u0151l, vagy visszat\u00e9r a f\u0151men\u00fcbe, ha az automatikus ind\u00edt\u00e1s # enged\u00e9lyezve van. Az alap\u00e9rtelmezett 0 m\u00e1sodperc (letiltva) #menu_root: # A f\u0151men\u00fc r\u00e9sz neve, amely akkor jelenik meg, amikor a k\u00f3dol\u00f3ra kattint # a kezd\u0151k\u00e9perny\u0151n. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a __main, \u00e9s ez a # klippy/extras/display/menu.cfg f\u00e1jlban meghat\u00e1rozott alap\u00e9rtelmezett # men\u00fcket mutatja. #menu_reverse_navigation: # Ha enged\u00e9lyezve van, a list\u00e1ban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 navig\u00e1ci\u00f3 fel \u00e9s lefel\u00e9 ir\u00e1ny\u00e1t # v\u00e1ltja. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. Ez a param\u00e9ter nem k\u00f6telez\u0151. #encoder_pins: # A k\u00f3dol\u00f3hoz csatlakoztatott \u00e9rintkez\u0151k. A k\u00f3dol\u00f3 haszn\u00e1latakor 2 # \u00e9rintkez\u0151t kell biztos\u00edtani. Ezt a param\u00e9tert a men\u00fc haszn\u00e1latakor kell # megadni. #encoder_steps_per_detent: # H\u00e1ny l\u00e9p\u00e9st ad ki a k\u00f3dol\u00f3 reteszel\u00e9senk\u00e9nt (\"kattint\u00e1s\"). Ha a # k\u00f3dol\u00f3nak k\u00e9t reteszre van sz\u00fcks\u00e9ge a bejegyz\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tti mozg\u00e1shoz, # vagy k\u00e9t bejegyz\u00e9st mozgat meg egy r\u00f6gz\u00edt\u00e9sb\u0151l, pr\u00f3b\u00e1ld meg ezt # megv\u00e1ltoztatni. A megengedett \u00e9rt\u00e9kek 2 (f\u00e9ll\u00e9pcs\u0151s) vagy # 4 (teljes l\u00e9p\u00e9s). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a 4. #click_pin: # Az \u201eEnter\u201d gombhoz vagy a k\u00f3dol\u00f3 \u201ekattint\u00e1s\u00e1hoz\u201d csatlakoztatott t\u0171. # Ezt a param\u00e9tert a men\u00fc haszn\u00e1latakor kell megadni. # Az \u201eanalog_range_click_pin\u201d konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9ter jelenl\u00e9te ezt a # param\u00e9tert digit\u00e1lisr\u00f3l anal\u00f3gra v\u00e1ltoztatja. #back_pin: # A \u201evissza\u201d gombhoz csatlakoztatott t\u0171. Ez a param\u00e9ter nem k\u00f6telez\u0151, # a men\u00fc en\u00e9lk\u00fcl is haszn\u00e1lhat\u00f3. Az \u201eanalog_range_back_pin\u201d # konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9ter jelenl\u00e9te ezt a param\u00e9tert digit\u00e1lisr\u00f3l # anal\u00f3gra v\u00e1ltoztatja. #up_pin: # A t\u0171 a \u201efel\u201d gombhoz csatlakozik. Ezt a param\u00e9tert k\u00f3dol\u00f3 n\u00e9lk\u00fcli men\u00fc # haszn\u00e1latakor kell megadni. Az \u201eanalog_range_up_pin\u201d konfigur\u00e1ci\u00f3s # param\u00e9ter jelenl\u00e9te ezt a param\u00e9tert digit\u00e1lisr\u00f3l anal\u00f3gra v\u00e1ltoztatja. #down_pin: # A t\u0171 a \u201ele\u201d gombhoz csatlakozik. Ezt a param\u00e9tert k\u00f3dol\u00f3 n\u00e9lk\u00fcli men\u00fc # haszn\u00e1latakor kell megadni. Az \u201eanalog_range_down_pin\u201d konfigur\u00e1ci\u00f3s # param\u00e9ter jelenl\u00e9te ezt a param\u00e9tert digit\u00e1lisr\u00f3l anal\u00f3gra v\u00e1ltoztatja. #kill_pin: # A t\u0171 a \u201ekill\u201d gombhoz csatlakozik. Ez a gomb v\u00e9szle\u00e1ll\u00edt\u00e1st h\u00edv. # Az \u201eanalog_range_kill_pin\u201d konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9ter jelenl\u00e9te ezt a # param\u00e9tert digit\u00e1lisr\u00f3l anal\u00f3gra v\u00e1ltoztatja. #analog_pullup_resistor: 4700 # Az anal\u00f3g gombhoz csatlakoztatott felh\u00faz\u00f3 ellen\u00e1ll\u00e1sa (ohmban). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 4700 ohm. #analog_range_click_pin: # Az \u201eEnter\u201d gomb ellen\u00e1ll\u00e1si tartom\u00e1nya. # Anal\u00f3g gomb haszn\u00e1lata eset\u00e9n a tartom\u00e1ny minim\u00e1lis \u00e9s # maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9keit vessz\u0151vel elv\u00e1lasztva kell megadni. #analog_range_back_pin: # A \u201evissza\u201d gomb ellen\u00e1ll\u00e1si tartom\u00e1nya. # Anal\u00f3g gomb haszn\u00e1lata eset\u00e9n a tartom\u00e1ny minim\u00e1lis \u00e9s # maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9keit vessz\u0151vel elv\u00e1lasztva kell megadni. #analog_range_up_pin: # A \u201efel\u201d gomb ellen\u00e1ll\u00e1si tartom\u00e1nya. # Anal\u00f3g gomb haszn\u00e1lata eset\u00e9n a tartom\u00e1ny minim\u00e1lis \u00e9s # maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9keit vessz\u0151vel elv\u00e1lasztva kell megadni. #analog_range_down_pin: # A \u201ele\u201d gomb ellen\u00e1ll\u00e1si tartom\u00e1nya. # Anal\u00f3g gomb haszn\u00e1lata eset\u00e9n a tartom\u00e1ny minim\u00e1lis \u00e9s # maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9keit vessz\u0151vel elv\u00e1lasztva kell megadni. #analog_range_kill_pin: # A \u201ekill\u201d gomb ellen\u00e1ll\u00e1si tartom\u00e1nya. # Anal\u00f3g gomb haszn\u00e1lata eset\u00e9n a tartom\u00e1ny minim\u00e1lis \u00e9s # maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9keit vessz\u0151vel elv\u00e1lasztva kell megadni.","title":"[display]"},{"location":"Config_Reference.html#hd44780-kijelzo","text":"Inform\u00e1ci\u00f3k a HD44780 kijelz\u0151k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1r\u00f3l (amelyet a \"RepRapDiscount 2004 Smart Controller\" t\u00edpus\u00fa kijelz\u0151kben haszn\u00e1lnak). [display] lcd_type: hd44780 # \u00c1ll\u00edtsd \"hd44780\" \u00e9rt\u00e9kre a hd44780 kijelz\u0151kh\u00f6z. rs_pin: e_pin: d4_pin: d5_pin: d6_pin: d7_pin: # A t\u0171k egy hd44780 t\u00edpus\u00fa LCD-hez csatlakoznak. # Ezeket a param\u00e9tereket meg kell adni. #hd44780_protocol_init: True # V\u00e9gezzen 8 bites/4 bites protokoll inicializ\u00e1l\u00e1st hd44780 kijelz\u0151n. # Ez sz\u00fcks\u00e9ges a val\u00f3di hd44780-as eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n. El\u0151fordulhat # azonban, hogy ezt bizonyos \"kl\u00f3noz\u00f3\" eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n le kell tiltani. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. #line_length: # \u00c1ll\u00edtsd be a soronk\u00e9nti karakterek sz\u00e1m\u00e1t egy hd44780 t\u00edpus\u00fa # LCD-n. A lehets\u00e9ges \u00e9rt\u00e9kek: 20 (alap\u00e9rtelmezett) \u00e9s 16. # A sorok sz\u00e1ma 4-re van r\u00f6gz\u00edtve. ...","title":"hd44780 kijelz\u0151"},{"location":"Config_Reference.html#hd44780_spi-kijelzo","text":"Inform\u00e1ci\u00f3 a HD44780_spi kijelz\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1r\u00f3l egy 20x04-es kijelz\u0151, egy hardveres \"shift register\" (amelyet a mightyboard alap\u00fa nyomtat\u00f3kban haszn\u00e1lnak). [display] lcd_type: hd44780_spi # \u00c1ll\u00edtsd be a \"hd44780_spi\" \u00e9rt\u00e9ket a hd44780_spi kijelz\u0151kh\u00f6z. latch_pin: spi_software_sclk_pin: spi_software_mosi_pin: spi_software_miso_pin: # A kijelz\u0151t vez\u00e9rl\u0151 m\u0171szakregiszterhez csatlakoztatott t\u0171k. # Az spi_software_miso_pin-t a nyomtat\u00f3 alaplapj\u00e1nak haszn\u00e1laton # k\u00edv\u00fcli t\u0171j\u00e9re kell \u00e1ll\u00edtani, mivel a shift regiszternek nincs MISO t\u0171je, # de a szoftver SPI megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1hoz ezt a t\u0171t be kell \u00e1ll\u00edtani. #hd44780_protocol_init: True # V\u00e9gezzen 8 bites/4 bites protokoll inicializ\u00e1l\u00e1st hd44780 kijelz\u0151n. # Ez sz\u00fcks\u00e9ges a val\u00f3di hd44780-as eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n. El\u0151fordulhat # azonban, hogy ezt bizonyos \"kl\u00f3noz\u00f3\" eszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n le kell tiltani. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. #line_length: # \u00c1ll\u00edtsd be a soronk\u00e9nti karakterek sz\u00e1m\u00e1t egy hd44780 t\u00edpus\u00fa LCD-n. # A lehets\u00e9ges \u00e9rt\u00e9kek: 20 (alap\u00e9rtelmezett) \u00e9s 16. # A sorok sz\u00e1ma 4-re van r\u00f6gz\u00edtve. ...","title":"hd44780_spi kijelz\u0151"},{"location":"Config_Reference.html#st7920-kijelzo","text":"Inform\u00e1ci\u00f3k az ST7920 kijelz\u0151k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1r\u00f3l (amelyet a \"RepRapDiscount 12864 Full Graphic Smart Controller\" t\u00edpus\u00fa kijelz\u0151kn\u00e9l haszn\u00e1lnak). [display] lcd_type: st7920 # \u00c1ll\u00edtsd az \"st7920\"-ra az st7920-as kijelz\u0151kh\u00f6z. cs_pin: sclk_pin: sid_pin: # A t\u0171k egy st7920 t\u00edpus\u00fa LCD-hez csatlakoznak. # Ezeket a param\u00e9tereket meg kell adni. ...","title":"st7920 kijelz\u0151"},{"location":"Config_Reference.html#emulated_st7920-kijelzo","text":"Inform\u00e1ci\u00f3 az emul\u00e1lt ST7920 kijelz\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1r\u00f3l. Megtal\u00e1lhat\u00f3 n\u00e9h\u00e1ny \"2,4 h\u00fcvelykes \u00e9rint\u0151k\u00e9perny\u0151s eszk\u00f6zben\" \u00e9s hasonl\u00f3kban. [display] lcd_type: emulated_st7920 # \u00c1ll\u00edtsd az \"emulated_st7920\" \u00e9rt\u00e9kre az emulated_st7920 kijelz\u0151kh\u00f6z. en_pin: spi_software_sclk_pin: spi_software_mosi_pin: spi_software_miso_pin: # Az emul\u00e1lt_st7920 t\u00edpus\u00fa LCD-hez csatlakoztatott \u00e9rintkez\u0151k. # Az en_pin az st7920 t\u00edpus\u00fa LCD cs_pin-j\u00e9nek, az spi_software_sclk_pin # az sclk_pin-nek, az spi_software_mosi_pin pedig a sid_pin-nek felel meg. # A spi_software_miso_pin-t a nyomtat\u00f3 alaplapj\u00e1nak egy haszn\u00e1laton # k\u00edv\u00fcli t\u0171j\u00e9re kell be\u00e1ll\u00edtani, mint az st7920-at, mivel nincs MISO-t\u0171, de a # szoftveres SPI-megval\u00f3s\u00edt\u00e1shoz ezt a t\u0171t kell konfigur\u00e1lni. ...","title":"emulated_st7920 kijelz\u0151"},{"location":"Config_Reference.html#uc1701-kijelzo","text":"Inform\u00e1ci\u00f3k az UC1701 kijelz\u0151k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1r\u00f3l (amelyet az \"MKS Mini 12864\" t\u00edpus\u00fa kijelz\u0151kn\u00e9l haszn\u00e1lnak). [display] lcd_type: uc1701 # \u00c1ll\u00edtsd \"uc1701\" \u00e9rt\u00e9kre az uc1701 kijelz\u0151kh\u00f6z. cs_pin: a0_pin: # Az uc1701 t\u00edpus\u00fa LCD-hez csatlakoztatott t\u0171k. # Ezeket a param\u00e9tereket meg kell adni. #rst_pin: # Az LCD \"els\u0151\" \u00e9rintkez\u0151j\u00e9hez csatlakoztatott t\u0171. Ha nincs megadva, # akkor a hardvernek rendelkeznie kell egy felh\u00faz\u00e1ssal a # megfelel\u0151 LCD soron. #contrast: # A be\u00e1ll\u00edtand\u00f3 kontraszt. Az \u00e9rt\u00e9k 0 \u00e9s 63 k\u00f6z\u00f6tt v\u00e1ltozhat, az # alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k pedig 40. ...","title":"uc1701 kijelz\u0151"},{"location":"Config_Reference.html#ssd1306-es-sh1106-kijelzok","text":"Az SSD1306 \u00e9s SH1106 kijelz\u0151k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k. [display] lcd_type: # \u00c1ll\u00edtsd be az \"ssd1306\" vagy az \"sh1106\" \u00e9rt\u00e9ket az adott # megjelen\u00edt\u00e9si t\u00edpushoz. #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # Opcion\u00e1lis param\u00e9terek \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre az I2C buszon # kereszt\u00fcl csatlakoztatott kijelz\u0151kh\u00f6z. A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t # l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" r\u00e9szben. #cs_pin: #dc_pin: #spi_speed: #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # Az LCD-hez csatlakoztatott \u00e9rintkez\u0151k \u201e4 vezet\u00e9kes\u201d SPI m\u00f3dban. # Az \u201espi_\u201d karakterrel kezd\u0151d\u0151 param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t a \u201e\u00e1ltal\u00e1nos # SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\u201d r\u00e9szben tal\u00e1lja. Az alap\u00e9rtelmezett az I2C m\u00f3d # haszn\u00e1lata a kijelz\u0151h\u00f6z. #reset_pin: # A kijelz\u0151n megadhat\u00f3 egy reset t\u0171. Ha nincs megadva, akkor a # hardvernek rendelkeznie kell egy felh\u00faz\u00e1ssal a megfelel\u0151 LCD # soron. #contrast: # A be\u00e1ll\u00edtand\u00f3 kontraszt. Az \u00e9rt\u00e9k 0 \u00e9s 256 k\u00f6z\u00f6tt v\u00e1ltozhat, \u00e9s az # alap\u00e9rtelmezett a 239. #vcomh: 0 # \u00c1ll\u00edtsd be a Vcomh \u00e9rt\u00e9ket a kijelz\u0151n. Ez az \u00e9rt\u00e9k egyes # OLED-kijelz\u0151k \"elken\u0151d\u00e9si\" hat\u00e1s\u00e1val j\u00e1r. Az \u00e9rt\u00e9k 0 \u00e9s 63 k\u00f6z\u00f6tt # v\u00e1ltozhat. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. #invert: False # A TRUE megford\u00edtja a k\u00e9ppontokat bizonyos OLED-kijelz\u0151k\u00f6n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #x_offset: 0 # \u00c1ll\u00edtsd be a v\u00edzszintes eltol\u00e1s \u00e9rt\u00e9k\u00e9t az SH1106 kijelz\u0151k\u00f6n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0. ...","title":"ssd1306 \u00e9s sh1106 kijelz\u0151k"},{"location":"Config_Reference.html#display_data","text":"Egy\u00e9ni adatok megjelen\u00edt\u00e9s\u00e9nek t\u00e1mogat\u00e1sa LCD-kijelz\u0151n. Tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa megjelen\u00edt\u00e9si csoportot \u00e9s ezek alatt tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa adatelemet lehet l\u00e9trehozni. A kijelz\u0151 egy adott csoport \u00f6sszes adatelem\u00e9t megjelen\u00edti, ha a [display] szakaszban a display_group opci\u00f3t az adott csoport nev\u00e9re \u00e1ll\u00edtjuk. Az alap\u00e9rtelmezett kijelz\u0151csoportok automatikusan l\u00e9trej\u00f6nnek. Ezeket a display_data elemeket a printer.cfg konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kek fel\u00fcl\u00edr\u00e1s\u00e1val lehet helyettes\u00edteni vagy b\u0151v\u00edteni. [display_data my_group_name my_data_name] position: # A megjelen\u00edt\u00e9si poz\u00edci\u00f3 vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott sora \u00e9s oszlopa, amelyet # az inform\u00e1ci\u00f3 megjelen\u00edt\u00e9s\u00e9hez kell haszn\u00e1lni. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. text: # Az adott helyen megjelen\u00edtend\u0151 sz\u00f6veg. Ennek a mez\u0151nek a # ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9se parancssablonok seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9nik # (l\u00e1sd: docs/Command_Templates.md). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni.","title":"[display_data]"},{"location":"Config_Reference.html#display_template","text":"Megjelen\u00edtett adatok sz\u00f6vege \"makr\u00f3k\" (tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szakasz defini\u00e1lhat\u00f3 display_template el\u0151taggal). A sablonok ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9s\u00e9vel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancssablonok dokumentumot. Ez a funkci\u00f3 lehet\u0151v\u00e9 teszi az ism\u00e9tl\u0151d\u0151 defin\u00edci\u00f3k cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9t a display_data szakaszokban. A sablon ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9s\u00e9re a be\u00e9p\u00edtett render() f\u00fcggv\u00e9nyt haszn\u00e1lhatjuk a display_data szakaszokban. Ha p\u00e9ld\u00e1ul defini\u00e1ln\u00e1nk [display_template my_template] , akkor haszn\u00e1lhatn\u00e1nk a { render('my_template') } f\u00fcggv\u00e9nyt a display_data szakaszban. Ez a funkci\u00f3 a SET_LED_TEMPLATE parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel folyamatos LED-friss\u00edt\u00e9sre is haszn\u00e1lhat\u00f3. [display_template my_template_name] #param_<name>: # A \"param_\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa be\u00e1ll\u00edt\u00e1s megadhat\u00f3. A megadott # n\u00e9vhez a rendszer hozz\u00e1rendeli a megadott \u00e9rt\u00e9ket (Python liter\u00e1lk\u00e9nt # elemzi), \u00e9s a makr\u00f3b\u0151v\u00edt\u00e9s sor\u00e1n el\u00e9rhet\u0151 lesz. Ha a param\u00e9ter \u00e1tad\u00e1sra # ker\u00fcl a render() h\u00edv\u00e1sban, akkor ez az \u00e9rt\u00e9k lesz felhaszn\u00e1lva a # makr\u00f3b\u0151v\u00edt\u00e9s sor\u00e1n. P\u00e9ld\u00e1ul egy \"param_speed = 75\" konfigur\u00e1ci\u00f3ban # el\u0151fordulhat, hogy a h\u00edv\u00f3 \"render('my_template_name', param_speed=80)\". # A param\u00e9ternevek nem tartalmazhatnak nagybet\u0171ket. text: # A sablon megjelen\u00edt\u00e9sekor visszaadand\u00f3 sz\u00f6veg. Ennek a mez\u0151nek a # ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9se parancssablonok seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9nik (l\u00e1sd: # docs/Command_Templates.md). Ezt a param\u00e9tert meg kell adni.","title":"[display_template]"},{"location":"Config_Reference.html#display_glyph","text":"Egy egy\u00e9ni \u00edr\u00e1sjel megjelen\u00edt\u00e9se az azt t\u00e1mogat\u00f3 kijelz\u0151k\u00f6n. A megadott n\u00e9vhez hozz\u00e1rendeli a megadott megjelen\u00edt\u00e9si adatokat, amelyekre azt\u00e1n a megjelen\u00edt\u00e9si sablonokban a k\u00e9t \"tilde\" szimb\u00f3lummal k\u00f6r\u00fclvett nev\u00fckkel lehet hivatkozni, pl. ~my_display_glyph~ L\u00e1sd a sample-glyphs.cfg n\u00e9h\u00e1ny p\u00e9ld\u00e1j\u00e1t. [display_glyph my_display_glyph] #data: # A megjelen\u00edt\u00e9si adatok 16 sork\u00e9nt t\u00e1rolva, amelyek 16 bitb\u0151l \u00e1llnak # (pixelenk\u00e9nt 1), ahol a '.' egy \u00fcres pixel, a '*' pedig egy bekapcsolt # k\u00e9ppont (pl. \"****************\" folyamatos v\u00edzszintes vonal # megjelen\u00edt\u00e9s\u00e9hez). Alternat\u00edv megold\u00e1sk\u00e9nt haszn\u00e1lhatunk \u201e0\u201d-t # \u00fcres pixelekhez \u00e9s \u201e1\u201d-et a bekapcsolt pixelekhez. Helyezzen minden # megjelen\u00edt\u00e9si sort egy k\u00fcl\u00f6n konfigur\u00e1ci\u00f3s sorba. A karakterjelnek # pontosan 16, egyenk\u00e9nt 16 bites sorb\u00f3l kell \u00e1llnia. # Ez a param\u00e9ter nem k\u00f6telez\u0151. #hd44780_data: # Glyph haszn\u00e1lhat\u00f3 20x4 hd44780 kijelz\u0151k\u00f6n. A karakterjelnek pontosan # 8, egyenk\u00e9nt 5 bites sorb\u00f3l kell \u00e1llnia. Ez a param\u00e9ter nem k\u00f6telez\u0151. #hd44780_slot: # A hd44780 hardver indexe (0..7) a karakterjel t\u00e1rol\u00e1s\u00e1ra. Ha t\u00f6bb # k\u00fcl\u00f6n\u00e1ll\u00f3 k\u00e9p haszn\u00e1lja ugyanazt a t\u00e1rat, \u00fcgyelj arra, hogy ezek # k\u00f6z\u00fcl csak egyet haszn\u00e1ljon az adott k\u00e9perny\u0151n. Ez a param\u00e9ter akkor # sz\u00fcks\u00e9ges, ha a hd44780_data meg van adva.","title":"[display_glyph]"},{"location":"Config_Reference.html#display-my_extra_display","text":"Ha a printer.cfg f\u00e1jlban a fentiek szerint egy els\u0151dleges [display] szakasz ker\u00fclt meghat\u00e1roz\u00e1sra, akkor t\u00f6bb kieg\u00e9sz\u00edt\u0151 kijelz\u0151t is lehet defini\u00e1lni. Vedd figyelembe, hogy a kieg\u00e9sz\u00edt\u0151 kijelz\u0151k jelenleg nem t\u00e1mogatj\u00e1k a men\u00fcfunkci\u00f3kat, \u00edgy nem t\u00e1mogatj\u00e1k a \"menu\" opci\u00f3kat vagy a gombok konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1t. [display my_extra_display] # A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 param\u00e9tereket l\u00e1sd a \"kijelz\u0151\" szakaszban.","title":"[display my_extra_display]"},{"location":"Config_Reference.html#menu","text":"Testreszabhat\u00f3 LCD kijelz\u0151 men\u00fck. Egy alap\u00e9rtelmezett men\u00fck\u00e9szlet automatikusan l\u00e9trej\u00f6n. A men\u00fct a f\u0151 printer.cfg konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kek fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1s\u00e1val lehet helyettes\u00edteni vagy b\u0151v\u00edteni. A sablonok renderel\u00e9se sor\u00e1n el\u00e9rhet\u0151 men\u00fcattrib\u00fatumokr\u00f3l a parancssablon dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3. # Az \u00f6sszes men\u00fc konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszhoz el\u00e9rhet\u0151 k\u00f6z\u00f6s param\u00e9terek. #[menu __some_list __some_name] #type: disabled # A men\u00fcelem v\u00e9gleg letiltva, csak a k\u00f6telez\u0151 attrib\u00fatum a 'type'. # Lehet\u0151v\u00e9 teszi a megl\u00e9v\u0151 men\u00fcpontok egyszer\u0171 letilt\u00e1s\u00e1t/elrejt\u00e9s\u00e9t. #[menu some_name] #type: # Az egyik parancs, input, list, text: # command - alapvet\u0151 men\u00fcelem k\u00fcl\u00f6nf\u00e9le script triggerekkel # input - ugyanaz, mint a \u201ecommand\u201d, de \u00e9rt\u00e9kv\u00e1ltoztat\u00f3 # k\u00e9pess\u00e9gekkel rendelkezik. # Nyomja meg a szerkeszt\u00e9si m\u00f3d # elind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz/le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. # list - lehet\u0151v\u00e9 teszi a men\u00fcelemek egy g\u00f6rgethet\u0151 list\u00e1ba # t\u00f6rt\u00e9n\u0151 csoportos\u00edt\u00e1s\u00e1t. # Adjon hozz\u00e1 a list\u00e1hoz men\u00fckonfigur\u00e1ci\u00f3k l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1val # a \u201esome_list\u201d el\u0151tagk\u00e9nt \u2013 # p\u00e9ld\u00e1ul: [menu some_list some_item_in_the_list] # vsdlist - ugyanaz, mint a \"list\", de hozz\u00e1f\u0171zi a virtu\u00e1lis # sdcard f\u00e1jlokat (a j\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edtjuk) #name: # A men\u00fcpont neve - sablonk\u00e9nt \u00e9rt\u00e9kelve. #enable: # Sablon, amely igazra vagy hamisra \u00e9rt\u00e9keli. #index: # Poz\u00edci\u00f3, ahol egy elemet be kell illeszteni a list\u00e1ba. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s # szerint az elem a v\u00e9g\u00e9re ker\u00fcl hozz\u00e1ad\u00e1sra. #[menu some_list] #type: list #name: #enable: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd fent. #[menu some_list some_command] #type: command #name: #enable: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd fent. #gcode: # Gombkattint\u00e1ssal vagy hossz\u00fa kattint\u00e1ssal futtathat\u00f3 szkript. # Sablonk\u00e9nt \u00e9rt\u00e9kelve. #[menu some_list some_input] #type: input #name: #enable: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd fent. #input: # Szerkeszt\u00e9skor haszn\u00e1land\u00f3 kezdeti \u00e9rt\u00e9k \u2013 sablonk\u00e9nt \u00e9rt\u00e9kelve. # Az eredm\u00e9nynek lebeg\u0151\u00e9rt\u00e9knek kell lennie. #input_min: # Tartom\u00e1ny minim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9ke \u2013 sablonk\u00e9nt \u00e9rt\u00e9kelve. # Alap\u00e9rtelmezett -99999. #input_max: # Tartom\u00e1ny maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9ke \u2013 sablonk\u00e9nt \u00e9rt\u00e9kelve. # Alap\u00e9rtelmezett 99999. #input_step: # Szerkeszt\u00e9si l\u00e9p\u00e9s \u2013 pozit\u00edv eg\u00e9sz sz\u00e1mnak vagy lebeg\u0151\u00e9rt\u00e9knek # kell lennie. Bels\u0151 gyorsl\u00e9p\u00e9ssel rendelkezik. # Ha \"(input_max - input_min) / input_step > 100\", akkor a gyors # sebess\u00e9g l\u00e9p\u00e9se 10 * input_step, k\u00fcl\u00f6nben a gyors \u00fctem ugyanaz # a bemeneti_l\u00e9p\u00e9s. #realtime: # Ez az attrib\u00fatum statikus logikai \u00e9rt\u00e9ket fogad el. Ha enged\u00e9lyezve # van, akkor a G-k\u00f3d szkript minden \u00e9rt\u00e9kv\u00e1ltoz\u00e1s ut\u00e1n lefut. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #gcode: # Gombkattint\u00e1ssal, hossz\u00fa kattint\u00e1ssal vagy \u00e9rt\u00e9km\u00f3dos\u00edt\u00e1ssal # futtathat\u00f3 szkript. Sablonk\u00e9nt \u00e9rt\u00e9kelve. A gomb kattint\u00e1sa elind\u00edtja # a szerkeszt\u00e9si m\u00f3d kezdet\u00e9t vagy befejez\u00e9s\u00e9t.","title":"[menu]"},{"location":"Config_Reference.html#nyomtatoszal-erzekelok","text":"","title":"Nyomtat\u00f3sz\u00e1l \u00e9rz\u00e9kel\u0151k"},{"location":"Config_Reference.html#filament_switch_sensor","text":"Nyomtat\u00f3sz\u00e1l \u00e9rz\u00e9kel\u0151. T\u00e1mogat\u00e1s a nyomtat\u00f3sz\u00e1l behelyez\u00e9s\u00e9nek \u00e9s kifut\u00e1s\u00e1nak \u00e9rz\u00e9kel\u00e9s\u00e9re kapcsol\u00f3\u00e9rz\u00e9kel\u0151, p\u00e9ld\u00e1ul v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancs hivatkoz\u00e1st . [filament_switch_sensor my_sensor] #pause_on_runout: True # Ha True \u00e9rt\u00e9kre van \u00e1ll\u00edtva, a PAUSE azonnal v\u00e9grehajt\u00f3dik, miut\u00e1n a # rendszer sz\u00e1lkifut\u00e1st \u00e9szlel. Ne feledd, hogy ha a pause_on_runout # \u00e9rt\u00e9ke False, \u00e9s a runout_gcode kimarad, akkor a kifut\u00e1s \u00e9szlel\u00e9se le # van tiltva. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True. #runout_gcode: # A nyomtat\u00f3sz\u00e1l kifut\u00e1s\u00e1t k\u00f6vet\u0151en v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok list\u00e1ja. # L\u00e1sd a docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt a G-k\u00f3d form\u00e1tumhoz. Ha a # pause_on_runout \u00e9rt\u00e9ke True, ez a G-k\u00f3d a PAUSE befejez\u00e9se ut\u00e1n fog # futni. Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem fut semmilyen G-k\u00f3d parancs. #insert_gcode: # A nyomtat\u00f3sz\u00e1l-beilleszt\u00e9s \u00e9szlel\u00e9se ut\u00e1n v\u00e9grehajtand\u00f3 G-k\u00f3d parancsok # list\u00e1ja. L\u00e1sd a docs/Command_Templates.md f\u00e1jlt a G-k\u00f3d form\u00e1tumhoz. # Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem fut semmilyen G-k\u00f3d parancs, ami letiltja # a besz\u00far\u00e1s \u00e9szlel\u00e9s\u00e9t. #event_delay: 3.0 # Az esem\u00e9nyek k\u00f6z\u00f6tti k\u00e9sleltet\u00e9s minim\u00e1lis id\u0151tartama m\u00e1sodpercben. # Az ebben az id\u0151szakban elind\u00edtott esem\u00e9nyeket a rendszer csendben # figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyja. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 3 m\u00e1sodperc. #pause_delay: 0.5 # A sz\u00fcneteltet\u00e9si parancs kik\u00fcld\u00e9se \u00e9s a runout_gcode v\u00e9grehajt\u00e1sa # k\u00f6z\u00f6tt eltelt id\u0151 m\u00e1sodpercben. Hasznos lehet n\u00f6velni ezt a k\u00e9sleltet\u00e9st, # ha az OctoPrint furcsa sz\u00fcneteltet\u00e9st mutat. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,5 m\u00e1sodperc. #switch_pin: # Az a t\u0171, amelyre a kapcsol\u00f3 csatlakoztatva van. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni.","title":"[filament_switch_sensor]"},{"location":"Config_Reference.html#filament_motion_sensor","text":"Nyomtat\u00f3sz\u00e1l mozg\u00e1s\u00e9rz\u00e9kel\u0151. T\u00e1mogatja a nyomtat\u00f3sz\u00e1l behelyez\u00e9s\u00e9nek \u00e9s kifut\u00e1s\u00e1nak \u00e9rz\u00e9kel\u00e9s\u00e9t egy olyan k\u00f3dol\u00f3 seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel, amely az \u00e9rz\u00e9kel\u0151n kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s k\u00f6zben v\u00e1ltogatja a kimeneti jelet. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a parancs hivatkoz\u00e1st . [filament_motion_sensor my_sensor] detection_length: 7.0 # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151n \u00e1th\u00fazott nyomtat\u00f3sz\u00e1l minim\u00e1lis hossza, amely # \u00e1llapotv\u00e1ltoz\u00e1st v\u00e1lt ki a switch_pin t\u0171n. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 7mm. extruder: # Az extruderr\u00e9sz neve, amelyhez ez az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 kapcsol\u00f3dik. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. switch_pin: #pause_on_runout: #runout_gcode: #insert_gcode: #event_delay: #pause_delay: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t a \"filament_switch_sensor\" # r\u00e9szben tal\u00e1lja.","title":"[filament_motion_sensor]"},{"location":"Config_Reference.html#tsl1401cl_filament_width_sensor","text":"TSLl401CL alap\u00fa sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd az \u00fatmutat\u00f3t . [tsl1401cl_filament_width_sensor] #pin: #default_nominal_filament_diameter: 1.75 # (mm) # A nyomtat\u00f3sz\u00e1l \u00e1tm\u00e9r\u0151j\u00e9nek megengedett legnagyobb # elt\u00e9r\u00e9se mm-ben. #max_difference: 0.2 # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9s a f\u00fav\u00f3ka k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g mm-ben. #measurement_delay: 100","title":"[tsl1401cl_filament_width_sensor]"},{"location":"Config_Reference.html#hall_filament_width_sensor","text":"Hall sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 (l\u00e1sd Hall sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 ). [hall_filament_width_sensor] adc1: adc2: # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151h\u00f6z csatlakoztatott anal\u00f3g bemeneti \u00e9rintkez\u0151k. Ezeket a # param\u00e9tereket meg kell adni. #cal_dia1: 1.50 #cal_dia2: 2.00 # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151k kalibr\u00e1ci\u00f3s \u00e9rt\u00e9kei (mm-ben). Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k # 1,50 a cal_dia1 \u00e9s 2,00 a cal_dia2 eset\u00e9n. #raw_dia1: 9500 #raw_dia2: 10500 # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151k nyers kalibr\u00e1ci\u00f3s \u00e9rt\u00e9kei. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k # 9500 a raw_dia1 \u00e9s 10500 a raw_dia2 eset\u00e9n. #default_nominal_filament_diameter: 1.75 # A nyomtat\u00f3sz\u00e1l n\u00e9vleges \u00e1tm\u00e9r\u0151je. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #max_difference: 0.200 # Az izz\u00f3sz\u00e1l \u00e1tm\u00e9r\u0151j\u00e9nek megengedett legnagyobb elt\u00e9r\u00e9se # millim\u00e9terben (mm). # Ha az izz\u00f3sz\u00e1l n\u00e9vleges \u00e1tm\u00e9r\u0151je \u00e9s az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 kimenete k\u00f6z\u00f6tti # k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9g nagyobb, mint +- max_difference, az extrud\u00e1l\u00e1si szorz\u00f3 # vissza\u00e1ll %100-ra. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,200. #measurement_delay: 70 # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9s a nyomtat\u00f3fej/forr\u00f3 v\u00e9ge (nozzle) k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g # millim\u00e9terben (mm). Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9s a nyomtat\u00f3fej k\u00f6z\u00f6tti # nyomtat\u00f3sz\u00e1l default_nominal_filament_diameter-k\u00e9nt lesz kezelve. # A gazdag\u00e9p modul FIFO logik\u00e1val m\u0171k\u00f6dik. Minden szenzor\u00e9rt\u00e9ket # \u00e9s poz\u00edci\u00f3t egy t\u00f6mbben tart, \u00e9s vissza\u00e1ll\u00edtja \u0151ket a megfelel\u0151 poz\u00edci\u00f3ba. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #enable: False # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 enged\u00e9lyezve vagy letiltva a bekapcsol\u00e1s ut\u00e1n. # Az alap\u00e9rtelmezett a letilt\u00e1sa. #measurement_interval: 10 # Hozz\u00e1vet\u0151leges t\u00e1vols\u00e1g (mm-ben) az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 leolvas\u00e1sai k\u00f6z\u00f6tt. # Az alap\u00e9rtelmezett 10 mm. #logging: False # Kimeneti \u00e1tm\u00e9r\u0151 a termin\u00e1lhoz \u00e9s a klipper.log-hoz k\u00fcld, amit ki # lehet kapcsolni. #min_diameter: 1.0 # A virtu\u00e1lis trigger minim\u00e1lis \u00e1tm\u00e9r\u0151je filament_switch_sensor. #use_current_dia_while_delay: False # Haszn\u00e1lja az aktu\u00e1lis \u00e1tm\u00e9r\u0151t a n\u00e9vleges \u00e1tm\u00e9r\u0151 helyett, am\u00edg a # m\u00e9r\u00e9si k\u00e9sleltet\u00e9s nem futott \u00e1t. #pause_on_runout: #runout_gcode: #insert_gcode: #event_delay: #pause_delay: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a \"filament_switch_sensor\" r\u00e9szben.","title":"[hall_filament_width_sensor]"},{"location":"Config_Reference.html#alaplap-specifikus-hardvertamogatas","text":"","title":"Alaplap specifikus hardvert\u00e1mogat\u00e1s"},{"location":"Config_Reference.html#sx1509","text":"Konfigur\u00e1ljon egy SX1509 I2C-GPIO b\u0151v\u00edt\u0151t. Az I2C-kommunik\u00e1ci\u00f3 \u00e1ltal okozott k\u00e9sleltet\u00e9s miatt NEM szabad az SX1509 t\u0171it motorvez\u00e9rl\u0151 enged\u00e9lyez\u0151, STEP vagy DIR t\u0171k\u00e9nt vagy b\u00e1rmilyen m\u00e1s olyan t\u0171k\u00e9nt haszn\u00e1lni, amely gyors bit-impulzust ig\u00e9nyel. Legjobban statikus vagy G-k\u00f3d vez\u00e9relt digit\u00e1lis kimenetekk\u00e9nt vagy hardveres PWM t\u0171k\u00e9nt haszn\u00e1lhat\u00f3k pl. ventil\u00e1torokhoz. B\u00e1rmennyi szekci\u00f3t defini\u00e1lhatunk \"sx1509\" el\u0151taggal. Minden egyes b\u0151v\u00edt\u0151 egy 16 t\u0171b\u0151l \u00e1ll\u00f3 k\u00e9szletet biztos\u00edt (sx1509_my_sx1509:PIN_0-t\u00f3l sx1509_my_sx1509:PIN_15-ig), amelyek a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban haszn\u00e1lhat\u00f3k. L\u00e1sd a generic-duet2-duex.cfg f\u00e1jlt egy p\u00e9ld\u00e1\u00e9rt. [sx1509 my_sx1509] i2c_address: # A b\u0151v\u00edt\u0151 \u00e1ltal haszn\u00e1lt I2C c\u00edm. A hardveres jumperekt\u0151l # f\u00fcgg\u0151en ez a k\u00f6vetkez\u0151 c\u00edmek egyike: 62 63 112 113. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #i2c_mcu: #i2c_bus: #i2c_speed: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd az \"\u00e1ltal\u00e1nos I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\" # r\u00e9szben. #i2c_bus: # Ha a mikrovez\u00e9rl\u0151 I2C megval\u00f3s\u00edt\u00e1sa t\u00f6bb I2C buszt is t\u00e1mogat, # itt megadhatja a busz nev\u00e9t. # Az alap\u00e9rtelmezett a mikrovez\u00e9rl\u0151 I2C busz haszn\u00e1lata.","title":"[sx1509]"},{"location":"Config_Reference.html#samd_sercom","text":"SAMD SERCOM konfigur\u00e1ci\u00f3 annak megad\u00e1s\u00e1ra, hogy mely t\u0171ket kell haszn\u00e1lni egy adott SERCOM-on. A \"samd_sercom\" el\u0151taggal tetsz\u0151leges sz\u00e1m\u00fa szekci\u00f3t defini\u00e1lhatunk. Minden SERCOM-ot konfigur\u00e1lni kell, miel\u0151tt SPI vagy I2C perif\u00e9riak\u00e9nt haszn\u00e1ln\u00e1nk. Helyezze ezt a konfigur\u00e1ci\u00f3s szekci\u00f3t minden m\u00e1s, SPI vagy I2C buszokat haszn\u00e1l\u00f3 szekci\u00f3 f\u00f6l\u00e9. [samd_sercom my_sercom] sercom: # A mikrovez\u00e9rl\u0151ben konfigur\u00e1land\u00f3 sercom busz neve. # A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 nevek \"sercom0\", \"sercom1\" stb. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. tx_pin: # MOSI \u00e9rintkez\u0151 SPI kommunik\u00e1ci\u00f3hoz, vagy SDA (adat) \u00e9rintkez\u0151 # I2C kommunik\u00e1ci\u00f3hoz. A l\u00e1bnak \u00e9rv\u00e9nyes pinmux konfigur\u00e1ci\u00f3val # kell rendelkeznie az adott SERCOM perif\u00e9ri\u00e1hoz. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #rx_pin: # MISO t\u0171 az SPI kommunik\u00e1ci\u00f3hoz. Ezt a t\u0171t nem haszn\u00e1lj\u00e1k I2C # kommunik\u00e1ci\u00f3hoz (az I2C a tx_pin k\u00f3dot haszn\u00e1lja mind a # k\u00fcld\u00e9shez, mind a fogad\u00e1shoz). A l\u00e1bnak \u00e9rv\u00e9nyes pinmux # konfigur\u00e1ci\u00f3val kell rendelkeznie az adott SERCOM perif\u00e9ri\u00e1hoz. # Ez a param\u00e9ter nem k\u00f6telez\u0151. clk_pin: # CLK \u00e9rintkez\u0151 az SPI kommunik\u00e1ci\u00f3hoz, vagy SCL (\u00f3ra) \u00e9rintkez\u0151 # az I2C kommunik\u00e1ci\u00f3hoz. A l\u00e1bnak \u00e9rv\u00e9nyes pinmux # konfigur\u00e1ci\u00f3val kell rendelkeznie az adott SERCOM perif\u00e9ri\u00e1hoz. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni.","title":"[samd_sercom]"},{"location":"Config_Reference.html#adc_scaled","text":"Duet2 Maestro anal\u00f3g sk\u00e1l\u00e1z\u00e1s vref \u00e9s vssa leolvas\u00e1sok alapj\u00e1n. Az adc_scaled szakasz defini\u00e1l\u00e1sa virtu\u00e1lis adc-t\u0171k\u00e9nt (p\u00e9ld\u00e1ul \"my_name:PB0\") tesz lehet\u0151v\u00e9, amelyeket automatikusan a k\u00e1rtya vref \u00e9s vssa figyel\u0151t\u0171i \u00e1ll\u00edtanak be. \u00dcgyelj arra, hogy ezt a konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszt minden olyan konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz felett defini\u00e1lja, amely ezeket a virtu\u00e1lis t\u0171ket haszn\u00e1lja. L\u00e1sd a generic-duet2-maestro.cfg f\u00e1jlt egy p\u00e9ld\u00e1\u00e9rt. [adc_scaled my_name] vref_pin: # A VREF monitoroz\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lt ADC t\u0171. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. vssa_pin: # A VSSA monitoroz\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1land\u00f3 ADC t\u0171. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #smooth_time: 2.0 # Egy id\u0151\u00e9rt\u00e9k (m\u00e1sodpercben), amely alatt a vref \u00e9s a vssa # m\u00e9r\u00e9sek sim\u00edt\u00e1sra ker\u00fclnek, hogy cs\u00f6kkents\u00e9k a m\u00e9r\u00e9s hat\u00e1s\u00e1t # zaj cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 2 m\u00e1sodperc.","title":"[adc_scaled]"},{"location":"Config_Reference.html#replicape","text":"Replicape t\u00e1mogat\u00e1s. L\u00e1sd a beaglebone \u00fatmutat\u00f3t \u00e9s a generic-replicape.cfg f\u00e1jlt egy p\u00e9ld\u00e1\u00e9rt. # A \"replicape\" konfigur\u00e1ci\u00f3s r\u00e9sz hozz\u00e1adja a # \"replicape:stepper_x_enable\" virtu\u00e1lis l\u00e9ptet\u0151t enged\u00e9lyez\u0151 t\u0171ket # (X, Y, Z, E \u00e9s H l\u00e9ptet\u0151kh\u00f6z) \u00e9s a \"replicape:power_x\" PWM kimeneti # t\u0171ket (hotbed, e, h, fan0, fan1 sz\u00e1m\u00e1ra , fan2 \u00e9s fan3), a # konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz amelyet ezut\u00e1n m\u00e1shol is haszn\u00e1lhatunk. [replicape] revision: # A replik\u00e1lt hardververzi\u00f3. Jelenleg csak a \"B3\" verzi\u00f3 t\u00e1mogatott. # Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #enable_pin: !gpio0_20 # A glob\u00e1lis enged\u00e9lyez\u00e9si PIN replik\u00e1ja. # Az alap\u00e9rtelmezett !gpio0_20 (m\u00e1s n\u00e9ven P9_41). host_mcu: # Az MCU konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz neve, amely kommunik\u00e1l a Klipper # \"linux folyamat\" MCU p\u00e9ld\u00e1ny\u00e1val. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #standstill_power_down: False # Ez a param\u00e9ter vez\u00e9rli a CFG6_ENN vonalat az \u00f6sszes # l\u00e9ptet\u0151motoron. A True az enged\u00e9lyez\u00e9si sorokat \"nyit\u00e1sra\" \u00e1ll\u00edtja. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #stepper_x_microstep_mode: #stepper_y_microstep_mode: #stepper_z_microstep_mode: #stepper_e_microstep_mode: #stepper_h_microstep_mode: # Ez a param\u00e9ter az adott l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3 CFG1 \u00e9s CFG2 # \u00e9rintkez\u0151it vez\u00e9rli. A v\u00e1laszthat\u00f3 lehet\u0151s\u00e9gek a k\u00f6vetkez\u0151k: # disable, 1, 2, spread2, 4, 16, spread4, spread16, stealth4 \u00e9s # stealth16. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a disable. #stepper_x_current: #stepper_y_current: #stepper_z_current: #stepper_e_current: #stepper_h_current: # A l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3j\u00e1nak konfigur\u00e1lt maxim\u00e1lis \u00e1rama # (amperben). Ezt a param\u00e9tert akkor kell megadni, ha a l\u00e9ptet\u0151 # nincs letilt\u00e1si m\u00f3dban. #stepper_x_chopper_off_time_high: #stepper_y_chopper_off_time_high: #stepper_z_chopper_off_time_high: #stepper_e_chopper_off_time_high: #stepper_h_chopper_off_time_high: # Ez a param\u00e9ter a l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3 CFG0 l\u00e1b\u00e1t vez\u00e9rli # (a True a CFG0 \u00e9rt\u00e9ket magasra, a False pedig alacsonyra \u00e1ll\u00edtja). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #stepper_x_chopper_hysteresis_high: #stepper_y_chopper_hysteresis_high: #stepper_z_chopper_hysteresis_high: #stepper_e_chopper_hysteresis_high: #stepper_h_chopper_hysteresis_high: # Ez a param\u00e9ter a l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3 CFG4 l\u00e1b\u00e1t vez\u00e9rli # (a True a CFG4 \u00e9rt\u00e9ket magasra, a False pedig alacsonyra \u00e1ll\u00edtja). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k False. #stepper_x_chopper_blank_time_high: #stepper_y_chopper_blank_time_high: #stepper_z_chopper_blank_time_high: #stepper_e_chopper_blank_time_high: #stepper_h_chopper_blank_time_high: # Ez a param\u00e9ter a l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3 CFG5 l\u00e1b\u00e1t vez\u00e9rli # (a True a CFG5 \u00e9rt\u00e9ket magasra, a False pedig alacsonyra \u00e1ll\u00edtja). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k True.","title":"[replicape]"},{"location":"Config_Reference.html#egyeb-egyedi-modulok","text":"","title":"Egy\u00e9b egyedi modulok"},{"location":"Config_Reference.html#palette2","text":"Palette 2 multimaterial t\u00e1mogat\u00e1s szorosabb integr\u00e1ci\u00f3t biztos\u00edt, amely t\u00e1mogatja a Palette 2 eszk\u00f6z\u00f6ket csatlakoztatott m\u00f3dban. Ez a modul a teljes funkcionalit\u00e1shoz a [virtual_sdcard] \u00e9s [pause_resume] modulokat is ig\u00e9nyli. Ha ezt a modult haszn\u00e1lja, ne haszn\u00e1lja a Palette 2 plugint az Octoprinthez, mivel ezek \u00fctk\u00f6zni fognak, \u00e9s az egyik nem fog megfelel\u0151en inicializ\u00e1l\u00f3dni, ami val\u00f3sz\u00edn\u0171leg megszak\u00edtja a nyomtat\u00e1st. Ha az Octoprintet haszn\u00e1lja \u00e9s a gcode-ot a soros porton kereszt\u00fcl streameli a virtual_sd-r\u0151l val\u00f3 nyomtat\u00e1s helyett, akkor a M1 \u00e9s M0 parancsok Pausing parancsok a Settings >. alatt remo; Serial Connection > Firmware & protocol megakad\u00e1lyozz\u00e1k, hogy a nyomtat\u00e1s megkezd\u00e9s\u00e9hez a Paletta 2-n el kelljen ind\u00edtani a nyomtat\u00e1st, \u00e9s az Octoprintben fel kelljen oldani a sz\u00fcnetet. [paletta2] serial: # A soros port, amelyhez a Palette 2 csatlakozik. #baud: 115200 # A haszn\u00e1land\u00f3 baud-r\u00e1ta. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 115200. #feedrate_splice: 0.8 # A told\u00e1skor haszn\u00e1land\u00f3 feedrate, alap\u00e9rtelmezett 0.8. #feedrate_normal: 1.0 # A told\u00e1s ut\u00e1n haszn\u00e1land\u00f3 feedrate, alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke 1.0. #auto_load_speed: 2 # Extrud\u00e1l\u00e1si el\u0151tol\u00e1si sebess\u00e9g automatikus bet\u00f6lt\u00e9skor, alap\u00e9rtelmezett 2 (mm/sec) #auto_cancel_variation: 0.1 # Automatikusan t\u00f6rli a nyomtat\u00e1st, ha a ping meghaladja ezt a k\u00fcsz\u00f6b\u00e9rt\u00e9ket.","title":"[palette2]"},{"location":"Config_Reference.html#angle","text":"M\u00e1gneses Hall-sz\u00f6g\u00e9rz\u00e9kel\u0151 t\u00e1mogat\u00e1sa A1333, AS5047D vagy TLE5012B SPI-chipek haszn\u00e1lat\u00e1val a l\u00e9ptet\u0151motorok sz\u00f6gtengely\u00e9nek m\u00e9r\u00e9seinek leolvas\u00e1s\u00e1hoz. A m\u00e9r\u00e9sek az API Szerver \u00e9s a mozg\u00e1selemz\u0151 eszk\u00f6z seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e9rhet\u0151k el. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 parancsokat l\u00e1sd a G-k\u00f3d hivatkoz\u00e1sban . [angle my_angle_sensor] sensor_type: # A m\u00e1gneses Hall \u00e9rz\u00e9kel\u0151 chip t\u00edpusa. A v\u00e1laszthat\u00f3 lehet\u0151s\u00e9gek: # \u201ea1333\u201d, \u201eas5047d\u201d \u00e9s \u201etle5012b\u201d. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #sample_period: 0.000400 # A m\u00e9r\u00e9sek sor\u00e1n haszn\u00e1land\u00f3 lek\u00e9rdez\u00e9si id\u0151szak (m\u00e1sodpercben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 0,000400 (ami m\u00e1sodpercenk\u00e9nt # 2500 minta). #stepper: # Annak a l\u00e9ptet\u0151nek a neve, amelyhez a sz\u00f6g\u00e9rz\u00e9kel\u0151 csatlakoztatva # van (pl. \"stepper_x\"). Ennek az \u00e9rt\u00e9knek a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa enged\u00e9lyezi a # sz\u00f6gkalibr\u00e1l\u00f3 eszk\u00f6zt. A funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz telep\u00edteni kell a # Python \"numpy\" csomagot. Az alap\u00e9rtelmezett be\u00e1ll\u00edt\u00e1s nem # enged\u00e9lyezi a sz\u00f6g\u00e9rz\u00e9kel\u0151 sz\u00f6gkalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1t. cs_pin: # Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 SPI enged\u00e9lyez\u0151 t\u0171je. Ezt a param\u00e9tert meg kell adni. #spi_speed: #spi_bus: #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # A fenti param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t az \u201e\u00e1ltal\u00e1nos SPI-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok\u201d # r\u00e9szben tal\u00e1lja.","title":"[angle]"},{"location":"Config_Reference.html#gyakori-buszparameterek","text":"","title":"Gyakori buszparam\u00e9terek"},{"location":"Config_Reference.html#gyakori-spi-beallitasok","text":"Az SPI-buszt haszn\u00e1l\u00f3 eszk\u00f6z\u00f6k eset\u00e9ben \u00e1ltal\u00e1ban a k\u00f6vetkez\u0151 param\u00e9terek \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre. #spi_speed: # Az eszk\u00f6zzel val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3 sor\u00e1n haszn\u00e1land\u00f3 # SPI-sebess\u00e9g (hz-ben). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k az eszk\u00f6z t\u00edpus\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg. #spi_bus: # Ha a mikrovez\u00e9rl\u0151 t\u00f6bb SPI buszt t\u00e1mogat, akkor itt megadhatja a # mikrovez\u00e9rl\u0151 busz nev\u00e9t. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a mikrovez\u00e9rl\u0151 # t\u00edpus\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg. #spi_software_sclk_pin: #spi_software_mosi_pin: #spi_software_miso_pin: # Add meg a fenti param\u00e9tereket a \"szoftver alap\u00fa SPI\" haszn\u00e1lat\u00e1hoz. # Ez a m\u00f3d nem ig\u00e9nyel mikrovez\u00e9rl\u0151 hardver t\u00e1mogat\u00e1st (\u00e1ltal\u00e1ban # b\u00e1rmilyen \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa \u00e9rintkez\u0151 haszn\u00e1lhat\u00f3). Az alap\u00e9rtelmez\u00e9s # szerint nem haszn\u00e1lja a \"software SPI\"-t.","title":"Gyakori SPI be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok"},{"location":"Config_Reference.html#gyakori-i2c-beallitasok","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 param\u00e9terek \u00e1ltal\u00e1ban az I2C-buszt haszn\u00e1l\u00f3 eszk\u00f6z\u00f6kh\u00f6z \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre. Vedd figyelembe, hogy a Klipper jelenlegi mikrokontrollerek i2c t\u00e1mogat\u00e1sa nem toler\u00e1lja a h\u00e1l\u00f3zati zajt. Az i2c vezet\u00e9kek nem v\u00e1rt hib\u00e1i a Klipper fut\u00e1sidej\u0171 hiba\u00fczenet\u00e9t eredm\u00e9nyezhetik. A Klipper hibaelh\u00e1r\u00edt\u00e1s t\u00e1mogat\u00e1sa az egyes mikrokontroller-t\u00edpusok k\u00f6z\u00f6tt v\u00e1ltozik. \u00c1ltal\u00e1ban csak olyan i2c eszk\u00f6z\u00f6k haszn\u00e1lata aj\u00e1nlott, amelyek ugyanazon a nyomtatott \u00e1ramk\u00f6ri lapon vannak, mint a mikrokontroller. A legt\u00f6bb Klipper mikrokontroller implement\u00e1ci\u00f3 csak 100000 i2c_speed \u00e9rt\u00e9ket t\u00e1mogat. A Klipper \"linux\" mikrokontroller t\u00e1mogatja a 400000-es sebess\u00e9get, de ezt az oper\u00e1ci\u00f3s rendszerben kell be\u00e1ll\u00edtani , \u00e9s az i2c_speed param\u00e9tert egy\u00e9bk\u00e9nt figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyja. A Klipper \"rp2040\" mikrokontroller az i2c_speed param\u00e9teren kereszt\u00fcl 400000-es sebess\u00e9get t\u00e1mogat. Az \u00f6sszes t\u00f6bbi Klipper mikrovez\u00e9rl\u0151 100000-es sebess\u00e9get haszn\u00e1l, \u00e9s figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyja az i2c_speed param\u00e9tert. #i2c_address: # Az eszk\u00f6z i2c c\u00edme. Ezt decim\u00e1lis sz\u00e1mk\u00e9nt kell megadni # (nem hexadecim\u00e1lis form\u00e1ban). # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k az eszk\u00f6z t\u00edpus\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg. #i2c_mcu: # Annak a mikrovez\u00e9rl\u0151nek a neve, amelyhez a chip csatlakozik. # Az alap\u00e9rtelmezett az \"mcu\". #i2c_bus: # Ha a mikrovez\u00e9rl\u0151 t\u00f6bb I2C buszt t\u00e1mogat, akkor itt megadhatja a # mikrovez\u00e9rl\u0151 busz nev\u00e9t. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k a mikrovez\u00e9rl\u0151 t\u00edpus\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg. #i2c_speed: # Az eszk\u00f6zzel val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3 sor\u00e1n haszn\u00e1land\u00f3 I2C sebess\u00e9g # (Hz-ben). A Klipper implement\u00e1ci\u00f3ja a legt\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151n k\u00f3dolt # \u00e9rt\u00e9ke 100000, \u00e9s ennek az \u00e9rt\u00e9knek nincs hat\u00e1sa. # Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 100 000.","title":"Gyakori I2C be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok"},{"location":"Config_checks.html","text":"Konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9sek \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper printer.cfg f\u00e1jl t\u0171 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sainak meger\u0151s\u00edt\u00e9s\u00e9hez sz\u00fcks\u00e9ges l\u00e9p\u00e9sek list\u00e1j\u00e1t tartalmazza. C\u00e9lszer\u0171 ezeket a l\u00e9p\u00e9seket a telep\u00edt\u00e9si dokumentum l\u00e9p\u00e9seinek k\u00f6vet\u00e9s\u00e9vel v\u00e9grehajtani. Az \u00fatmutat\u00f3 sor\u00e1n sz\u00fcks\u00e9g lehet a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1nak m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1ra. \u00dcgyelj arra, hogy a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl minden m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n adjon ki egy RESTART parancsot, hogy megbizonyosodjon arr\u00f3l, hogy a v\u00e1ltoztat\u00e1s \u00e9rv\u00e9nybe l\u00e9p (\u00edrja be a \"restart\" kifejez\u00e9st az Octoprint termin\u00e1l lapj\u00e1ra, majd kattintson a \"K\u00fcld\u00e9s\" gombra). Az is j\u00f3 \u00f6tlet, hogy minden RESTART ut\u00e1n kiad egy STATUS parancsot a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl sikeres bet\u00f6lt\u00e9s\u00e9nek ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re. Ellen\u0151rizze a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet \u00b6 Kezd azzal, hogy ellen\u0151rz\u00f6d, a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet megfelel\u0151en van-e jelentve. L\u00e9pj az Octoprint h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet lapj\u00e1ra. Ellen\u0151rizze, hogy a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal h\u0151m\u00e9rs\u00e9klete (ha van) jelen van-e, \u00e9s nem emelkedik. Ha n\u00f6vekszik, kapcsolja ki a nyomtat\u00f3t. Ha a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek nem pontosak, tekintse \u00e1t a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s/vagy t\u00e1rgyasztal \"sensor_type\" \u00e9s \"sensor_pin\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sait. Ellen\u0151rz\u00e9s M112 \u00b6 Navig\u00e1ljon az Octoprint termin\u00e1l f\u00fclre, \u00e9s adjon ki egy M112 parancsot a termin\u00e1lmez\u0151ben. Ez a parancs arra k\u00e9ri a Klippert, hogy l\u00e9pjen \"le\u00e1ll\u00e1si\" \u00e1llapotba. Ennek hat\u00e1s\u00e1ra az Octoprint megszak\u00edtja a kapcsolatot a Klipperrel. Navig\u00e1ljon a Connection (Kapcsolat) ter\u00fcletre, \u00e9s kattintson a \"Kapcsol\u00f3d\u00e1s\" gombra, hogy az Octoprint \u00fajra csatlakozzon. Ezut\u00e1n navig\u00e1ljon az Octoprint h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet f\u00fclre, \u00e9s ellen\u0151rizze, hogy a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek tov\u00e1bbra is friss\u00fclnek-e, \u00e9s a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek nem emelkednek-e. Ha a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek emelkednek, kapcsolja le a nyomtat\u00f3t a h\u00e1l\u00f3zatr\u00f3l. Az M112 parancs hat\u00e1s\u00e1ra a Klipper \"le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\" \u00e1llapotba ker\u00fcl. Ennek az \u00e1llapotnak a t\u00f6rl\u00e9s\u00e9hez adjon ki egy FIRMWARE_RESTART parancsot az Octoprint termin\u00e1l lapon. Ellen\u0151rizze a f\u0171t\u0151testeket \u00b6 Navig\u00e1ljon az Octoprint h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet f\u00fclre, \u00e9s \u00edrja be az 50-et, majd nyomjon Entert az \"Eszk\u00f6z\" h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet mez\u0151be. Az extruder h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9nek a grafikonon n\u00f6vekednie kell (k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 30 m\u00e1sodpercen bel\u00fcl). Ezut\u00e1n l\u00e9pj az \"Eszk\u00f6z\" h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet leg\u00f6rd\u00fcl\u0151 mez\u0151be, \u00e9s v\u00e1lassza az \"Off\" lehet\u0151s\u00e9get. N\u00e9h\u00e1ny perc m\u00falva a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletnek el kell kezdenie visszaesni a kezdeti h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet fel\u00e9. Ha a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet nem emelkedik, akkor ellen\u0151rizze a \"heater_pin\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jban. Ha a nyomtat\u00f3 f\u0171t\u00f6tt \u00e1ggyal rendelkezik, akkor v\u00e9gezze el a fenti vizsg\u00e1latot a t\u00e1rgyasztaln\u00e1l is. A l\u00e9ptet\u0151motor enged\u00e9lyez\u0151 t\u0171 ellen\u0151rz\u00e9se \u00b6 Ellen\u0151rizze, hogy a nyomtat\u00f3 minden tengelye manu\u00e1lisan szabadon mozog-e (a l\u00e9ptet\u0151motorok ki vannak kapcsolva). Ha nem, adjon ki egy M84 parancsot a motorok letilt\u00e1s\u00e1ra. Ha valamelyik tengely m\u00e9g mindig nem tud szabadon mozogni, akkor ellen\u0151rizze a l\u00e9ptet\u0151 \"enable_pin\" konfigur\u00e1ci\u00f3t az adott tengelyhez. A legt\u00f6bb hagyom\u00e1nyos l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3n\u00e1l a motor enged\u00e9lyez\u0151 t\u0171 \"active low\", ez\u00e9rt az enged\u00e9lyez\u0151 t\u0171 el\u0151tt egy \"!\" jelnek kell \u00e1llnia (p\u00e9ld\u00e1ul \"enable_pin: !ar38\"). V\u00e9g\u00e1ll\u00e1sok ellen\u0151rz\u00e9se \u00b6 K\u00e9zzel mozgasd az \u00f6sszes nyomtat\u00f3tengelyt \u00fagy, hogy egyik\u00fck se \u00e9rintkezzen v\u00e9g\u00e1ll\u00e1ssal. K\u00fcldj\u00f6n QUERY_ENDSTOPS parancsot az Octoprint termin\u00e1l lapj\u00e1n kereszt\u00fcl. A nyomtat\u00f3nak v\u00e1laszolnia kell az \u00f6sszes konfigur\u00e1lt v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s aktu\u00e1lis \u00e1llapot\u00e1val, \u00e9s mindegyiknek \"open\" \u00e1llapotot kell jeleznie. Az egyes v\u00e9gle\u00e1ll\u00e1sok eset\u00e9ben futtassa \u00fajra a QUERY_ENDSTOPS parancsot, mik\u00f6zben manu\u00e1lisan ind\u00edtja el a v\u00e9gle\u00e1ll\u00e1st. A QUERY_ENDSTOPS parancsnak jeleznie kell a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st, mint \"TRIGGERED\". Ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s inverznek t\u0171nik (a kiv\u00e1lt\u00e1skor \"open\" jelz\u00e9st ad, \u00e9s ford\u00edtva), akkor adjunk hozz\u00e1 egy \"!\" -t a t\u0171 defin\u00edci\u00f3hoz (p\u00e9ld\u00e1ul \"endstop_pin: ^!ar3\"), vagy t\u00e1vol\u00edtsuk el a \"!\" -t, ha m\u00e1r van ilyen. Ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s egy\u00e1ltal\u00e1n nem v\u00e1ltozik, akkor ez \u00e1ltal\u00e1ban azt jelzi, hogy a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s egy m\u00e1sik t\u0171h\u00f6z van csatlakoztatva. Azonban az is el\u0151fordulhat, hogy a t\u0171 \"pullup\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1nak megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1ra van sz\u00fcks\u00e9g (a '^' az endstop_pin n\u00e9v elej\u00e9n, a legt\u00f6bb nyomtat\u00f3 \"pullup\" ellen\u00e1ll\u00e1st haszn\u00e1l, \u00e9s a '^' -nek jelen kell lennie). L\u00e9ptet\u0151motorok ellen\u0151rz\u00e9se \u00b6 A STEPPER_BUZZ parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel ellen\u0151rizze az egyes l\u00e9ptet\u0151motorok csatlakoz\u00e1s\u00e1t. Kezd az adott tengely k\u00e9zi pozicion\u00e1l\u00e1s\u00e1val egy k\u00f6z\u00e9ps\u0151 pontra, majd futtassa a STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_x parancsot. A STEPPER_BUZZ parancs hat\u00e1s\u00e1ra az adott stepper egy millim\u00e9tert mozdul pozit\u00edv ir\u00e1nyba, majd visszat\u00e9r a kiindul\u00e1si helyzet\u00e9be. (Ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st a position_endstop=0 \u00e9rt\u00e9ken defini\u00e1ljuk, akkor minden egyes mozg\u00e1s kezdet\u00e9n a l\u00e9ptet\u0151 a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st\u00f3l t\u00e1volodik). Ezt a mozg\u00e1st t\u00edzszer fogja v\u00e9grehajtani. Ha a l\u00e9ptet\u0151 egy\u00e1ltal\u00e1n nem mozog, akkor ellen\u0151rizze az \"enable_pin\" \u00e9s \"step_pin\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat a l\u00e9ptet\u0151n\u00e9l. Ha a l\u00e9ptet\u0151motor mozog, de nem t\u00e9r vissza az eredeti helyzet\u00e9be, akkor ellen\u0151rizze a \"dir_pin\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1st. Ha a l\u00e9ptet\u0151motor helytelen ir\u00e1nyban mozog, akkor ez \u00e1ltal\u00e1ban azt jelzi, hogy a tengely \"dir_pin\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t meg kell ford\u00edtani. Ezt \u00fagy lehet megtenni, hogy a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban a \"dir_pin\" \u00e9rt\u00e9khez hozz\u00e1adunk egy '!' jelet (vagy elt\u00e1vol\u00edtjuk, ha m\u00e1r van ilyen). Ha a motor egy millim\u00e9tern\u00e9l l\u00e9nyegesen t\u00f6bbet vagy l\u00e9nyegesen kevesebbet mozog, akkor ellen\u0151rizze a \"rotation_distance\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1st. Futtassa a fenti tesztet a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban defini\u00e1lt minden egyes l\u00e9ptet\u0151motorra. (\u00c1ll\u00edtsd a STEPPER_BUZZ parancs STEPPER param\u00e9ter\u00e9t a tesztelend\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz nev\u00e9re). Ha nincs nyomtat\u00f3sz\u00e1l az extruderben, akkor a STEPPER_BUZZ paranccsal ellen\u0151rizheti az extruder motor csatlakoz\u00e1s\u00e1t (haszn\u00e1lja a STEPPER=extruder parancsot). Ellenkez\u0151 esetben a legjobb ha az extruder motort k\u00fcl\u00f6n tesztelj\u00fck (l\u00e1sd a k\u00f6vetkez\u0151 szakaszt). Az \u00f6sszes v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s \u00e9s l\u00e9ptet\u0151motor ellen\u0151rz\u00e9se ut\u00e1n a c\u00e9lba \u00e1ll\u00edt\u00e1si mechanizmust tesztelni kell. Adjon ki egy G28 parancsot az \u00f6sszes tengely alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Ha a nyomtat\u00f3 nem \u00e1ll\u00edthat\u00f3 be megfelel\u0151en, kapcsolja ki a nyomtat\u00f3t. Ha sz\u00fcks\u00e9ges, ism\u00e9telje meg a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s \u00e9s a l\u00e9ptet\u0151motorok ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9t. Extruder motor ellen\u0151rz\u00e9se \u00b6 Az extruder motor tesztel\u00e9s\u00e9hez a nyomtat\u00f3fejet nyomtat\u00e1si h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletre kell meleg\u00edteni. Navig\u00e1ljon az Octoprint h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet f\u00fclre, \u00e9s v\u00e1lasszon ki egy c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet leg\u00f6rd\u00fcl\u0151 men\u00fcb\u0151l (vagy add meg manu\u00e1lisan a megfelel\u0151 h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet). V\u00e1rja meg, am\u00edg a nyomtat\u00f3 el\u00e9ri a k\u00edv\u00e1nt h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet. Ezut\u00e1n navig\u00e1ljon az Octoprint vez\u00e9rl\u0151 lapra, \u00e9s kattintson az \"Extrud\u00e1l\u00e1s\" gombra. Ellen\u0151rizze, hogy az extruder motorja a megfelel\u0151 ir\u00e1nyba forog-e. Ha nem, akkor az el\u0151z\u0151 szakaszban tal\u00e1lhat\u00f3 hibaelh\u00e1r\u00edt\u00e1si tippek alapj\u00e1n ellen\u0151rizze az extruder \"enable_pin\", \"step_pin\" \u00e9s \"dir_pin\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sait. PID be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok kalibr\u00e1l\u00e1sa \u00b6 A Klipper t\u00e1mogatja a PID-szab\u00e1lyoz\u00e1st az extruder \u00e9s a t\u00e1rgyasztal f\u0171t\u00e9s sz\u00e1m\u00e1ra. Ahhoz, hogy ezt a vez\u00e9rl\u00e9si mechanizmust haszn\u00e1lni lehessen, a PID-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat minden nyomtat\u00f3n\u00e1l kalibr\u00e1lni kell (a m\u00e1s firmware-ekben vagy a p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlokban tal\u00e1lhat\u00f3 PID-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok gyakran rosszul m\u0171k\u00f6dnek). Az extruder kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz navig\u00e1ljon az OctoPrint termin\u00e1l f\u00fclre, \u00e9s futtassa a PID_CALIBRATE parancsot. P\u00e9ld\u00e1ul: PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=170 A hangol\u00e1si teszt v\u00e9g\u00e9n futtassa a SAVE_CONFIG parancsot a printer.cfg f\u00e1jl \u00faj PID-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sainak friss\u00edt\u00e9s\u00e9hez. Ha a nyomtat\u00f3 f\u0171t\u00f6tt \u00e1ggyal rendelkezik, \u00e9s az t\u00e1mogatja a PWM (impulzussz\u00e9less\u00e9g-modul\u00e1ci\u00f3) vez\u00e9rl\u00e9st, akkor aj\u00e1nlott PID vez\u00e9rl\u00e9st haszn\u00e1lni a t\u00e1rgyasztalhoz. (Ha a t\u00e1rgyasztal f\u0171t\u00e9st PID algoritmussal vez\u00e9rli, akkor m\u00e1sodpercenk\u00e9nt t\u00edzszer is be- \u00e9s kikapcsolhat, ami nem biztos, hogy megfelel\u0151 a mechanikus kapcsol\u00f3t haszn\u00e1l\u00f3 f\u0171t\u0151berendez\u00e9sekhez.) A tipikus t\u00e1rgyasztal PID-kalibr\u00e1l\u00e1si parancs: PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=60 K\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9sek \u00b6 Ez az \u00fatmutat\u00f3 a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 t\u0171-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok alapvet\u0151 ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9hez ny\u00fajt seg\u00edts\u00e9get. Mindenk\u00e9ppen olvasd el a t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se \u00fatmutat\u00f3t. A Klipperrel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 szeletel\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt olvasd el a Szeletel\u0151k dokumentumot is. Miut\u00e1n meggy\u0151z\u0151dt\u00fcnk arr\u00f3l, hogy az alapnyomtat\u00e1s m\u0171k\u00f6dik, \u00e9rdemes megfontolni a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1t. El\u0151fordulhat, hogy m\u00e1s t\u00edpus\u00fa r\u00e9szletes nyomtat\u00f3-kalibr\u00e1l\u00e1sra is sz\u00fcks\u00e9g lehet. Ehhez sz\u00e1mos \u00fatmutat\u00f3 \u00e1ll rendelkez\u00e9sre az interneten (keressen r\u00e1 p\u00e9ld\u00e1ul a \"3d nyomtat\u00f3 kalibr\u00e1l\u00e1s\" sz\u00f6vegre). Ha p\u00e9ld\u00e1ul a gy\u0171r\u0151d\u00e9snek nevezett hat\u00e1st tapasztalja, megpr\u00f3b\u00e1lhatja k\u00f6vetni a rezonancia kompenz\u00e1ci\u00f3 hangol\u00e1si \u00fatmutat\u00f3t.","title":"Konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9sek"},{"location":"Config_checks.html#konfiguracios-ellenorzesek","text":"Ez a dokumentum a Klipper printer.cfg f\u00e1jl t\u0171 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sainak meger\u0151s\u00edt\u00e9s\u00e9hez sz\u00fcks\u00e9ges l\u00e9p\u00e9sek list\u00e1j\u00e1t tartalmazza. C\u00e9lszer\u0171 ezeket a l\u00e9p\u00e9seket a telep\u00edt\u00e9si dokumentum l\u00e9p\u00e9seinek k\u00f6vet\u00e9s\u00e9vel v\u00e9grehajtani. Az \u00fatmutat\u00f3 sor\u00e1n sz\u00fcks\u00e9g lehet a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1nak m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1ra. \u00dcgyelj arra, hogy a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl minden m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n adjon ki egy RESTART parancsot, hogy megbizonyosodjon arr\u00f3l, hogy a v\u00e1ltoztat\u00e1s \u00e9rv\u00e9nybe l\u00e9p (\u00edrja be a \"restart\" kifejez\u00e9st az Octoprint termin\u00e1l lapj\u00e1ra, majd kattintson a \"K\u00fcld\u00e9s\" gombra). Az is j\u00f3 \u00f6tlet, hogy minden RESTART ut\u00e1n kiad egy STATUS parancsot a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl sikeres bet\u00f6lt\u00e9s\u00e9nek ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re.","title":"Konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9sek"},{"location":"Config_checks.html#ellenorizze-a-homersekletet","text":"Kezd azzal, hogy ellen\u0151rz\u00f6d, a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet megfelel\u0151en van-e jelentve. L\u00e9pj az Octoprint h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet lapj\u00e1ra. Ellen\u0151rizze, hogy a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal h\u0151m\u00e9rs\u00e9klete (ha van) jelen van-e, \u00e9s nem emelkedik. Ha n\u00f6vekszik, kapcsolja ki a nyomtat\u00f3t. Ha a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek nem pontosak, tekintse \u00e1t a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s/vagy t\u00e1rgyasztal \"sensor_type\" \u00e9s \"sensor_pin\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sait.","title":"Ellen\u0151rizze a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet"},{"location":"Config_checks.html#ellenorzes-m112","text":"Navig\u00e1ljon az Octoprint termin\u00e1l f\u00fclre, \u00e9s adjon ki egy M112 parancsot a termin\u00e1lmez\u0151ben. Ez a parancs arra k\u00e9ri a Klippert, hogy l\u00e9pjen \"le\u00e1ll\u00e1si\" \u00e1llapotba. Ennek hat\u00e1s\u00e1ra az Octoprint megszak\u00edtja a kapcsolatot a Klipperrel. Navig\u00e1ljon a Connection (Kapcsolat) ter\u00fcletre, \u00e9s kattintson a \"Kapcsol\u00f3d\u00e1s\" gombra, hogy az Octoprint \u00fajra csatlakozzon. Ezut\u00e1n navig\u00e1ljon az Octoprint h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet f\u00fclre, \u00e9s ellen\u0151rizze, hogy a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek tov\u00e1bbra is friss\u00fclnek-e, \u00e9s a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek nem emelkednek-e. Ha a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek emelkednek, kapcsolja le a nyomtat\u00f3t a h\u00e1l\u00f3zatr\u00f3l. Az M112 parancs hat\u00e1s\u00e1ra a Klipper \"le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\" \u00e1llapotba ker\u00fcl. Ennek az \u00e1llapotnak a t\u00f6rl\u00e9s\u00e9hez adjon ki egy FIRMWARE_RESTART parancsot az Octoprint termin\u00e1l lapon.","title":"Ellen\u0151rz\u00e9s M112"},{"location":"Config_checks.html#ellenorizze-a-futotesteket","text":"Navig\u00e1ljon az Octoprint h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet f\u00fclre, \u00e9s \u00edrja be az 50-et, majd nyomjon Entert az \"Eszk\u00f6z\" h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet mez\u0151be. Az extruder h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9nek a grafikonon n\u00f6vekednie kell (k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 30 m\u00e1sodpercen bel\u00fcl). Ezut\u00e1n l\u00e9pj az \"Eszk\u00f6z\" h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet leg\u00f6rd\u00fcl\u0151 mez\u0151be, \u00e9s v\u00e1lassza az \"Off\" lehet\u0151s\u00e9get. N\u00e9h\u00e1ny perc m\u00falva a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletnek el kell kezdenie visszaesni a kezdeti h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet fel\u00e9. Ha a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet nem emelkedik, akkor ellen\u0151rizze a \"heater_pin\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jban. Ha a nyomtat\u00f3 f\u0171t\u00f6tt \u00e1ggyal rendelkezik, akkor v\u00e9gezze el a fenti vizsg\u00e1latot a t\u00e1rgyasztaln\u00e1l is.","title":"Ellen\u0151rizze a f\u0171t\u0151testeket"},{"location":"Config_checks.html#a-leptetomotor-engedelyezo-tu-ellenorzese","text":"Ellen\u0151rizze, hogy a nyomtat\u00f3 minden tengelye manu\u00e1lisan szabadon mozog-e (a l\u00e9ptet\u0151motorok ki vannak kapcsolva). Ha nem, adjon ki egy M84 parancsot a motorok letilt\u00e1s\u00e1ra. Ha valamelyik tengely m\u00e9g mindig nem tud szabadon mozogni, akkor ellen\u0151rizze a l\u00e9ptet\u0151 \"enable_pin\" konfigur\u00e1ci\u00f3t az adott tengelyhez. A legt\u00f6bb hagyom\u00e1nyos l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3n\u00e1l a motor enged\u00e9lyez\u0151 t\u0171 \"active low\", ez\u00e9rt az enged\u00e9lyez\u0151 t\u0171 el\u0151tt egy \"!\" jelnek kell \u00e1llnia (p\u00e9ld\u00e1ul \"enable_pin: !ar38\").","title":"A l\u00e9ptet\u0151motor enged\u00e9lyez\u0151 t\u0171 ellen\u0151rz\u00e9se"},{"location":"Config_checks.html#vegallasok-ellenorzese","text":"K\u00e9zzel mozgasd az \u00f6sszes nyomtat\u00f3tengelyt \u00fagy, hogy egyik\u00fck se \u00e9rintkezzen v\u00e9g\u00e1ll\u00e1ssal. K\u00fcldj\u00f6n QUERY_ENDSTOPS parancsot az Octoprint termin\u00e1l lapj\u00e1n kereszt\u00fcl. A nyomtat\u00f3nak v\u00e1laszolnia kell az \u00f6sszes konfigur\u00e1lt v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s aktu\u00e1lis \u00e1llapot\u00e1val, \u00e9s mindegyiknek \"open\" \u00e1llapotot kell jeleznie. Az egyes v\u00e9gle\u00e1ll\u00e1sok eset\u00e9ben futtassa \u00fajra a QUERY_ENDSTOPS parancsot, mik\u00f6zben manu\u00e1lisan ind\u00edtja el a v\u00e9gle\u00e1ll\u00e1st. A QUERY_ENDSTOPS parancsnak jeleznie kell a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st, mint \"TRIGGERED\". Ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s inverznek t\u0171nik (a kiv\u00e1lt\u00e1skor \"open\" jelz\u00e9st ad, \u00e9s ford\u00edtva), akkor adjunk hozz\u00e1 egy \"!\" -t a t\u0171 defin\u00edci\u00f3hoz (p\u00e9ld\u00e1ul \"endstop_pin: ^!ar3\"), vagy t\u00e1vol\u00edtsuk el a \"!\" -t, ha m\u00e1r van ilyen. Ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s egy\u00e1ltal\u00e1n nem v\u00e1ltozik, akkor ez \u00e1ltal\u00e1ban azt jelzi, hogy a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s egy m\u00e1sik t\u0171h\u00f6z van csatlakoztatva. Azonban az is el\u0151fordulhat, hogy a t\u0171 \"pullup\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1nak megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1ra van sz\u00fcks\u00e9g (a '^' az endstop_pin n\u00e9v elej\u00e9n, a legt\u00f6bb nyomtat\u00f3 \"pullup\" ellen\u00e1ll\u00e1st haszn\u00e1l, \u00e9s a '^' -nek jelen kell lennie).","title":"V\u00e9g\u00e1ll\u00e1sok ellen\u0151rz\u00e9se"},{"location":"Config_checks.html#leptetomotorok-ellenorzese","text":"A STEPPER_BUZZ parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel ellen\u0151rizze az egyes l\u00e9ptet\u0151motorok csatlakoz\u00e1s\u00e1t. Kezd az adott tengely k\u00e9zi pozicion\u00e1l\u00e1s\u00e1val egy k\u00f6z\u00e9ps\u0151 pontra, majd futtassa a STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_x parancsot. A STEPPER_BUZZ parancs hat\u00e1s\u00e1ra az adott stepper egy millim\u00e9tert mozdul pozit\u00edv ir\u00e1nyba, majd visszat\u00e9r a kiindul\u00e1si helyzet\u00e9be. (Ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st a position_endstop=0 \u00e9rt\u00e9ken defini\u00e1ljuk, akkor minden egyes mozg\u00e1s kezdet\u00e9n a l\u00e9ptet\u0151 a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st\u00f3l t\u00e1volodik). Ezt a mozg\u00e1st t\u00edzszer fogja v\u00e9grehajtani. Ha a l\u00e9ptet\u0151 egy\u00e1ltal\u00e1n nem mozog, akkor ellen\u0151rizze az \"enable_pin\" \u00e9s \"step_pin\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat a l\u00e9ptet\u0151n\u00e9l. Ha a l\u00e9ptet\u0151motor mozog, de nem t\u00e9r vissza az eredeti helyzet\u00e9be, akkor ellen\u0151rizze a \"dir_pin\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1st. Ha a l\u00e9ptet\u0151motor helytelen ir\u00e1nyban mozog, akkor ez \u00e1ltal\u00e1ban azt jelzi, hogy a tengely \"dir_pin\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t meg kell ford\u00edtani. Ezt \u00fagy lehet megtenni, hogy a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban a \"dir_pin\" \u00e9rt\u00e9khez hozz\u00e1adunk egy '!' jelet (vagy elt\u00e1vol\u00edtjuk, ha m\u00e1r van ilyen). Ha a motor egy millim\u00e9tern\u00e9l l\u00e9nyegesen t\u00f6bbet vagy l\u00e9nyegesen kevesebbet mozog, akkor ellen\u0151rizze a \"rotation_distance\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1st. Futtassa a fenti tesztet a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban defini\u00e1lt minden egyes l\u00e9ptet\u0151motorra. (\u00c1ll\u00edtsd a STEPPER_BUZZ parancs STEPPER param\u00e9ter\u00e9t a tesztelend\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz nev\u00e9re). Ha nincs nyomtat\u00f3sz\u00e1l az extruderben, akkor a STEPPER_BUZZ paranccsal ellen\u0151rizheti az extruder motor csatlakoz\u00e1s\u00e1t (haszn\u00e1lja a STEPPER=extruder parancsot). Ellenkez\u0151 esetben a legjobb ha az extruder motort k\u00fcl\u00f6n tesztelj\u00fck (l\u00e1sd a k\u00f6vetkez\u0151 szakaszt). Az \u00f6sszes v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s \u00e9s l\u00e9ptet\u0151motor ellen\u0151rz\u00e9se ut\u00e1n a c\u00e9lba \u00e1ll\u00edt\u00e1si mechanizmust tesztelni kell. Adjon ki egy G28 parancsot az \u00f6sszes tengely alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Ha a nyomtat\u00f3 nem \u00e1ll\u00edthat\u00f3 be megfelel\u0151en, kapcsolja ki a nyomtat\u00f3t. Ha sz\u00fcks\u00e9ges, ism\u00e9telje meg a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s \u00e9s a l\u00e9ptet\u0151motorok ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9t.","title":"L\u00e9ptet\u0151motorok ellen\u0151rz\u00e9se"},{"location":"Config_checks.html#extruder-motor-ellenorzese","text":"Az extruder motor tesztel\u00e9s\u00e9hez a nyomtat\u00f3fejet nyomtat\u00e1si h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletre kell meleg\u00edteni. Navig\u00e1ljon az Octoprint h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet f\u00fclre, \u00e9s v\u00e1lasszon ki egy c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet leg\u00f6rd\u00fcl\u0151 men\u00fcb\u0151l (vagy add meg manu\u00e1lisan a megfelel\u0151 h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet). V\u00e1rja meg, am\u00edg a nyomtat\u00f3 el\u00e9ri a k\u00edv\u00e1nt h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet. Ezut\u00e1n navig\u00e1ljon az Octoprint vez\u00e9rl\u0151 lapra, \u00e9s kattintson az \"Extrud\u00e1l\u00e1s\" gombra. Ellen\u0151rizze, hogy az extruder motorja a megfelel\u0151 ir\u00e1nyba forog-e. Ha nem, akkor az el\u0151z\u0151 szakaszban tal\u00e1lhat\u00f3 hibaelh\u00e1r\u00edt\u00e1si tippek alapj\u00e1n ellen\u0151rizze az extruder \"enable_pin\", \"step_pin\" \u00e9s \"dir_pin\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sait.","title":"Extruder motor ellen\u0151rz\u00e9se"},{"location":"Config_checks.html#pid-beallitasok-kalibralasa","text":"A Klipper t\u00e1mogatja a PID-szab\u00e1lyoz\u00e1st az extruder \u00e9s a t\u00e1rgyasztal f\u0171t\u00e9s sz\u00e1m\u00e1ra. Ahhoz, hogy ezt a vez\u00e9rl\u00e9si mechanizmust haszn\u00e1lni lehessen, a PID-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat minden nyomtat\u00f3n\u00e1l kalibr\u00e1lni kell (a m\u00e1s firmware-ekben vagy a p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlokban tal\u00e1lhat\u00f3 PID-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok gyakran rosszul m\u0171k\u00f6dnek). Az extruder kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz navig\u00e1ljon az OctoPrint termin\u00e1l f\u00fclre, \u00e9s futtassa a PID_CALIBRATE parancsot. P\u00e9ld\u00e1ul: PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=170 A hangol\u00e1si teszt v\u00e9g\u00e9n futtassa a SAVE_CONFIG parancsot a printer.cfg f\u00e1jl \u00faj PID-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sainak friss\u00edt\u00e9s\u00e9hez. Ha a nyomtat\u00f3 f\u0171t\u00f6tt \u00e1ggyal rendelkezik, \u00e9s az t\u00e1mogatja a PWM (impulzussz\u00e9less\u00e9g-modul\u00e1ci\u00f3) vez\u00e9rl\u00e9st, akkor aj\u00e1nlott PID vez\u00e9rl\u00e9st haszn\u00e1lni a t\u00e1rgyasztalhoz. (Ha a t\u00e1rgyasztal f\u0171t\u00e9st PID algoritmussal vez\u00e9rli, akkor m\u00e1sodpercenk\u00e9nt t\u00edzszer is be- \u00e9s kikapcsolhat, ami nem biztos, hogy megfelel\u0151 a mechanikus kapcsol\u00f3t haszn\u00e1l\u00f3 f\u0171t\u0151berendez\u00e9sekhez.) A tipikus t\u00e1rgyasztal PID-kalibr\u00e1l\u00e1si parancs: PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=60","title":"PID be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok kalibr\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Config_checks.html#kovetkezo-lepesek","text":"Ez az \u00fatmutat\u00f3 a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 t\u0171-be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok alapvet\u0151 ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9hez ny\u00fajt seg\u00edts\u00e9get. Mindenk\u00e9ppen olvasd el a t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se \u00fatmutat\u00f3t. A Klipperrel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 szeletel\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt olvasd el a Szeletel\u0151k dokumentumot is. Miut\u00e1n meggy\u0151z\u0151dt\u00fcnk arr\u00f3l, hogy az alapnyomtat\u00e1s m\u0171k\u00f6dik, \u00e9rdemes megfontolni a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1t. El\u0151fordulhat, hogy m\u00e1s t\u00edpus\u00fa r\u00e9szletes nyomtat\u00f3-kalibr\u00e1l\u00e1sra is sz\u00fcks\u00e9g lehet. Ehhez sz\u00e1mos \u00fatmutat\u00f3 \u00e1ll rendelkez\u00e9sre az interneten (keressen r\u00e1 p\u00e9ld\u00e1ul a \"3d nyomtat\u00f3 kalibr\u00e1l\u00e1s\" sz\u00f6vegre). Ha p\u00e9ld\u00e1ul a gy\u0171r\u0151d\u00e9snek nevezett hat\u00e1st tapasztalja, megpr\u00f3b\u00e1lhatja k\u00f6vetni a rezonancia kompenz\u00e1ci\u00f3 hangol\u00e1si \u00fatmutat\u00f3t.","title":"K\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9sek"},{"location":"Contact.html","text":"Kapcsolat \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper csapat\u00e1nak el\u00e9rhet\u0151s\u00e9g\u00e9t tartalmazza. K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum Discord Cseveg\u00e9s K\u00e9rd\u00e9sem van a Klipperrel kapcsolatban Van egy funkci\u00f3k\u00e9relmem Seg\u00edts\u00e9g! Nem m\u0171k\u00f6dik! Hib\u00e1t diagnosztiz\u00e1ltam a Klipper szoftverben V\u00e1ltoztat\u00e1sokat v\u00e9gzek, amelyeket szeretn\u00e9k a Klipperbe be\u00e9p\u00edteni K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum \u00b6 Van egy Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi T\u00e1rsalg\u00f3 szerver a Klipperrel kapcsolatos besz\u00e9lget\u00e9sekhez. Discord Cseveg\u00e9s \u00b6 Van egy Klippernek szentelt Discord szerver a k\u00f6vetkez\u0151 c\u00edmen: https://discord.klipper3d.org . Ezt a szervert egy Klipper-rajong\u00f3kb\u00f3l \u00e1ll\u00f3 k\u00f6z\u00f6ss\u00e9g m\u0171k\u00f6dteti, amely a Klipperrel kapcsolatos vit\u00e1knak szenteli mag\u00e1t. Lehet\u0151v\u00e9 teszi a felhaszn\u00e1l\u00f3k sz\u00e1m\u00e1ra, hogy val\u00f3s id\u0151ben csevegjenek m\u00e1s felhaszn\u00e1l\u00f3kkal. K\u00e9rd\u00e9sem van a Klipperrel kapcsolatban \u00b6 Sok k\u00e9rd\u00e9sre m\u00e1r v\u00e1laszt kaptunk a Klipper dokument\u00e1ci\u00f3ban . K\u00e9rj\u00fck, mindenk\u00e9ppen olvasd el a dokument\u00e1ci\u00f3t \u00e9s k\u00f6vesse az ott megadott utas\u00edt\u00e1sokat. Lehet\u0151s\u00e9g van hasonl\u00f3 k\u00e9rd\u00e9sek keres\u00e9s\u00e9re a Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum oldalon is. Ha szeretn\u00e9d megosztani tud\u00e1sodat \u00e9s tapasztalataidat m\u00e1s Klipper felhaszn\u00e1l\u00f3kkal, akkor csatlakozhatsz a Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum vagy a Discord Cseveg\u00e9s -hez. Mindkett\u0151 olyan k\u00f6z\u00f6ss\u00e9g, ahol a Klipper felhaszn\u00e1l\u00f3k megvitathatj\u00e1k a Klippert m\u00e1s felhaszn\u00e1l\u00f3kkal. Sok k\u00e9rd\u00e9s, amit kapunk, \u00e1ltal\u00e1nos 3D-nyomtat\u00e1ssal kapcsolatos, amely nem kifejezetten a Klipperre vonatkozik. Ha \u00e1ltal\u00e1nos k\u00e9rd\u00e9se van, vagy \u00e1ltal\u00e1nos nyomtat\u00e1si probl\u00e9m\u00e1kkal k\u00fczd, akkor val\u00f3sz\u00edn\u0171leg jobb v\u00e1laszt kap, ha egy \u00e1ltal\u00e1nos 3D-nyomtat\u00e1si f\u00f3rumon vagy a nyomtat\u00f3 hardver\u00e9vel foglalkoz\u00f3 f\u00f3rumon teszi fel a k\u00e9rd\u00e9st. Ne nyisson GitHub-on a Klippern\u00e9l probl\u00e9majelent\u00e9st-t, ha k\u00e9rd\u00e9st szeretne feltenni. Van egy funkci\u00f3k\u00e9relmem \u00b6 Minden \u00faj funkci\u00f3hoz sz\u00fcks\u00e9g van valakire, akit \u00e9rdekel \u00e9s k\u00e9pes az adott funkci\u00f3 megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1ra. Ha szeretn\u00e9l seg\u00edteni egy \u00faj funkci\u00f3 megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1ban vagy tesztel\u00e9s\u00e9ben, akkor a Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum oldalon keresheted a folyamatban l\u00e9v\u0151 fejleszt\u00e9seket. A Discord Cseveg\u00e9s is rendelkez\u00e9sre \u00e1ll a munkat\u00e1rsak k\u00f6z\u00f6tti megbesz\u00e9l\u00e9sekhez. Ne nyisson GitHub-on a Klippern\u00e9l probl\u00e9majelent\u00e9st, hogy funkci\u00f3t k\u00e9rjen. Seg\u00edts\u00e9g! Nem m\u0171k\u00f6dik! \u00b6 Sajnos sokkal t\u00f6bb seg\u00edts\u00e9gk\u00e9r\u00e9s \u00e9rkezik hozz\u00e1nk, mint amennyit meg tudn\u00e1nk v\u00e1laszolni. A legt\u00f6bb probl\u00e9m\u00e1s bejelent\u00e9s, amit l\u00e1tunk v\u00e9g\u00fcl a k\u00f6vetkez\u0151kre vezethet\u0151 vissza: Finom hib\u00e1k a hardverben, vagy Nem k\u00f6veti a Klipper dokument\u00e1ci\u00f3ban le\u00edrt \u00f6sszes l\u00e9p\u00e9st. Ha probl\u00e9m\u00e1kat tapasztal, javasoljuk, hogy figyelmesen olvasd el a Klipper dokument\u00e1ci\u00f3t , \u00e9s ellen\u0151rizze, hogy minden l\u00e9p\u00e9st k\u00f6vetett-e. Ha nyomtat\u00e1si probl\u00e9m\u00e1t tapasztal, akkor javasoljuk, hogy alaposan vizsg\u00e1lja meg a nyomtat\u00f3 hardver\u00e9t (minden illeszt\u00e9st, vezet\u00e9ket, csavart stb.), \u00e9s gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy semmi rendellenes nincs. \u00dagy tal\u00e1ljuk, hogy a legt\u00f6bb nyomtat\u00e1si probl\u00e9ma nem a Klipper szoftverrel kapcsolatos. Ha a nyomtat\u00f3 hardver\u00e9vel kapcsolatos probl\u00e9m\u00e1t tal\u00e1l, akkor val\u00f3sz\u00edn\u0171leg jobb v\u00e1laszt kap, ha egy \u00e1ltal\u00e1nos 3D-nyomtat\u00e1si f\u00f3rumon vagy egy, a nyomtat\u00f3 hardver\u00e9vel foglalkoz\u00f3 f\u00f3rumon keres. A Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rumban is kereshetsz hasonl\u00f3 k\u00e9rd\u00e9seket. Ha szeretn\u00e9d megosztani tud\u00e1sodat \u00e9s tapasztalataidat m\u00e1s Klipper felhaszn\u00e1l\u00f3kkal, akkor csatlakozhatsz a Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum vagy a Discord Cseveg\u00e9s -hez. Mindkett\u0151 olyan k\u00f6z\u00f6ss\u00e9g, ahol a Klipper felhaszn\u00e1l\u00f3k megvitathatj\u00e1k a Klippert m\u00e1s felhaszn\u00e1l\u00f3kkal. Ne nyisson GitHub-on a Klippern\u00e9l probl\u00e9majelent\u00e9st, hogy seg\u00edts\u00e9get k\u00e9rjen. Hib\u00e1t diagnosztiz\u00e1ltam a Klipper szoftverben \u00b6 A Klipper egy ny\u00edlt forr\u00e1sk\u00f3d\u00fa projekt, \u00e9s nagyra \u00e9rt\u00e9kelj\u00fck, ha a munkat\u00e1rsak diagnosztiz\u00e1lj\u00e1k a szoftver hib\u00e1it. Fontos inform\u00e1ci\u00f3kra lesz sz\u00fcks\u00e9g a hiba kijav\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. K\u00e9rj\u00fck, k\u00f6vesse az al\u00e1bbi l\u00e9p\u00e9seket: Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a hiba a Klipper szoftverben van. Ha \u00fagy gondolja, hogy \"van egy probl\u00e9ma, nem tudom kital\u00e1lni, hogy mi\u00e9rt, \u00e9s ez\u00e9rt ez egy Klipper hiba\", akkor ne nyiss egy github probl\u00e9mabejelent\u00e9st. Ebben az esetben valakinek, akit \u00e9rdekel \u00e9s k\u00e9pes r\u00e1, el\u0151sz\u00f6r fel kell kutatnia \u00e9s diagnosztiz\u00e1lnia a probl\u00e9ma kiv\u00e1lt\u00f3 ok\u00e1t. Ha szeretn\u00e9d megosztani a kutat\u00e1sod eredm\u00e9ny\u00e9t, vagy megn\u00e9zni, hogy m\u00e1s felhaszn\u00e1l\u00f3k is hasonl\u00f3 probl\u00e9m\u00e1kkal k\u00fczdenek-e, akkor keresd meg a Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum oldal\u00e1t. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a https://github.com/Klipper3d/klipper v\u00e1ltozatlan k\u00f3dj\u00e1t futtatja. Ha a k\u00f3dot m\u00f3dos\u00edtott\u00e1k, vagy m\u00e1s forr\u00e1sb\u00f3l sz\u00e1rmazik, akkor a hiba bejelent\u00e9se el\u0151tt reproduk\u00e1lnia kell a probl\u00e9m\u00e1t a https://github.com/Klipper3d/klipper nem m\u00f3dos\u00edtott k\u00f3ddal. Ha lehets\u00e9ges, futtasson egy M112 parancsot az OctoPrint konzolj\u00e1ban k\u00f6zvetlen\u00fcl a nemk\u00edv\u00e1natos esem\u00e9ny bek\u00f6vetkez\u00e9se ut\u00e1n. Ennek hat\u00e1s\u00e1ra a Klipper \"le\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e1llapotba\" ker\u00fcl, \u00e9s tov\u00e1bbi hibakeres\u00e9si inform\u00e1ci\u00f3k \u00edr\u00f3dnak a napl\u00f3f\u00e1jlba. Szerezze be a Klipper napl\u00f3f\u00e1jlt az esem\u00e9nyb\u0151l. A napl\u00f3f\u00e1jlt \u00fagy alak\u00edtott\u00e1k ki, hogy v\u00e1laszt adjon a Klipper fejleszt\u0151inek a szoftverrel \u00e9s k\u00f6rnyezet\u00e9vel kapcsolatos gyakori k\u00e9rd\u00e9seire (szoftver verzi\u00f3, hardvert\u00edpus, konfigur\u00e1ci\u00f3, esem\u00e9nyid\u0151z\u00edt\u00e9s \u00e9s t\u00f6bb sz\u00e1z egy\u00e9b k\u00e9rd\u00e9s). A Klipper napl\u00f3f\u00e1jlja a /tmp/klippy.log c\u00edmen tal\u00e1lhat\u00f3 a Klipper \"gazdag\u00e9pen\" (vagyis a Raspberry Pi-n). Egy \"SCP\" vagy \"SFTP\" seg\u00e9dprogram sz\u00fcks\u00e9ges a napl\u00f3f\u00e1jlnak az asztali sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pre val\u00f3 m\u00e1sol\u00e1s\u00e1hoz. Az \"SCP\" seg\u00e9dprogram alapfelszerelts\u00e9gk\u00e9nt j\u00e1r a Linux \u00e9s MacOS asztali sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pekhez. M\u00e1s asztali sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pekhez szabadon el\u00e9rhet\u0151 SCP seg\u00e9dprogramok is l\u00e9teznek (pl. WinSCP). Ha olyan grafikus SCP seg\u00e9dprogramot haszn\u00e1l, amely nem tudja k\u00f6zvetlen\u00fcl m\u00e1solni a /tmp/klippy.log , akkor kattintson t\u00f6bbsz\u00f6r a ... vagy parent folder , am\u00edg el nem jutunk a gy\u00f6k\u00e9rk\u00f6nyvt\u00e1rba, kattintsunk a tmp mapp\u00e1ra, majd v\u00e1lasszuk ki a klippy.log f\u00e1jlt. M\u00e1solja a napl\u00f3f\u00e1jlt az asztal\u00e1ra, hogy csatolni tudja egy probl\u00e9majelent\u00e9shez. Ne m\u00f3dos\u00edtsa a napl\u00f3f\u00e1jlt semmilyen m\u00f3don; ne adjon meg egy r\u00e9szletet a napl\u00f3b\u00f3l. Csak a teljes, v\u00e1ltozatlan napl\u00f3f\u00e1jl ny\u00fajtja a sz\u00fcks\u00e9ges inform\u00e1ci\u00f3kat. Ha a napl\u00f3f\u00e1jl nagyon nagy (pl. 2 MB-n\u00e1l nagyobb), akkor sz\u00fcks\u00e9g lehet a napl\u00f3 zip vagy gzip t\u00f6m\u00f6r\u00edt\u00e9s\u00e9re. Nyiss egy \u00faj GitHub probl\u00e9mabejelent\u00e9st a https://github.com/Klipper3d/klipper/issues c\u00edmen, \u00e9s \u00edrd le egy\u00e9rtelm\u0171en a probl\u00e9m\u00e1t. A Klipper fejleszt\u0151inek meg kell \u00e9rteni\u00fck, hogy milyen l\u00e9p\u00e9seket tettek, mi volt a k\u00edv\u00e1nt eredm\u00e9ny, \u00e9s milyen eredm\u00e9ny t\u00f6rt\u00e9nt val\u00f3j\u00e1ban. A Klipper napl\u00f3f\u00e1jlt csatolni kell a hibajegyhez: V\u00e1ltoztat\u00e1sokat v\u00e9gzek, amelyeket szeretn\u00e9k a Klipperbe be\u00e9p\u00edteni \u00b6 A Klipper ny\u00edlt forr\u00e1sk\u00f3d\u00fa szoftver, \u00e9s \u00f6r\u00f6mmel fogadjuk az \u00faj hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1sokat. Az \u00faj hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1sokat (mind a k\u00f3dot, mind a dokument\u00e1ci\u00f3t illet\u0151en) a GitHub Pull Requests-en kereszt\u00fcl k\u00fcldheted be. L\u00e1sd a CONTRIBUTING dokumentumot a fontos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt. Sz\u00e1mos Fejleszt\u0151i dokumentum van fejleszt\u0151knek. Ha k\u00e9rd\u00e9se van a k\u00f3ddal kapcsolatban, akkor a Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum vagy a Discord Cseveg\u00e9s oldalon is felteheti a k\u00e9rd\u00e9st. Ha friss\u00edteni szeretn\u00e9 az aktu\u00e1lis fejleszt\u00e9st, akkor megnyithat egy GitHub-probl\u00e9m\u00e1t a k\u00f3d hely\u00e9vel, a m\u00f3dos\u00edt\u00e1sok \u00e1ttekint\u00e9s\u00e9vel \u00e9s az aktu\u00e1lis \u00e1llapot le\u00edr\u00e1s\u00e1val.","title":"Kapcsolat"},{"location":"Contact.html#kapcsolat","text":"Ez a dokumentum a Klipper csapat\u00e1nak el\u00e9rhet\u0151s\u00e9g\u00e9t tartalmazza. K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum Discord Cseveg\u00e9s K\u00e9rd\u00e9sem van a Klipperrel kapcsolatban Van egy funkci\u00f3k\u00e9relmem Seg\u00edts\u00e9g! Nem m\u0171k\u00f6dik! Hib\u00e1t diagnosztiz\u00e1ltam a Klipper szoftverben V\u00e1ltoztat\u00e1sokat v\u00e9gzek, amelyeket szeretn\u00e9k a Klipperbe be\u00e9p\u00edteni","title":"Kapcsolat"},{"location":"Contact.html#kozossegi-forum","text":"Van egy Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi T\u00e1rsalg\u00f3 szerver a Klipperrel kapcsolatos besz\u00e9lget\u00e9sekhez.","title":"K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum"},{"location":"Contact.html#discord-cseveges","text":"Van egy Klippernek szentelt Discord szerver a k\u00f6vetkez\u0151 c\u00edmen: https://discord.klipper3d.org . Ezt a szervert egy Klipper-rajong\u00f3kb\u00f3l \u00e1ll\u00f3 k\u00f6z\u00f6ss\u00e9g m\u0171k\u00f6dteti, amely a Klipperrel kapcsolatos vit\u00e1knak szenteli mag\u00e1t. Lehet\u0151v\u00e9 teszi a felhaszn\u00e1l\u00f3k sz\u00e1m\u00e1ra, hogy val\u00f3s id\u0151ben csevegjenek m\u00e1s felhaszn\u00e1l\u00f3kkal.","title":"Discord Cseveg\u00e9s"},{"location":"Contact.html#kerdesem-van-a-klipperrel-kapcsolatban","text":"Sok k\u00e9rd\u00e9sre m\u00e1r v\u00e1laszt kaptunk a Klipper dokument\u00e1ci\u00f3ban . K\u00e9rj\u00fck, mindenk\u00e9ppen olvasd el a dokument\u00e1ci\u00f3t \u00e9s k\u00f6vesse az ott megadott utas\u00edt\u00e1sokat. Lehet\u0151s\u00e9g van hasonl\u00f3 k\u00e9rd\u00e9sek keres\u00e9s\u00e9re a Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum oldalon is. Ha szeretn\u00e9d megosztani tud\u00e1sodat \u00e9s tapasztalataidat m\u00e1s Klipper felhaszn\u00e1l\u00f3kkal, akkor csatlakozhatsz a Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum vagy a Discord Cseveg\u00e9s -hez. Mindkett\u0151 olyan k\u00f6z\u00f6ss\u00e9g, ahol a Klipper felhaszn\u00e1l\u00f3k megvitathatj\u00e1k a Klippert m\u00e1s felhaszn\u00e1l\u00f3kkal. Sok k\u00e9rd\u00e9s, amit kapunk, \u00e1ltal\u00e1nos 3D-nyomtat\u00e1ssal kapcsolatos, amely nem kifejezetten a Klipperre vonatkozik. Ha \u00e1ltal\u00e1nos k\u00e9rd\u00e9se van, vagy \u00e1ltal\u00e1nos nyomtat\u00e1si probl\u00e9m\u00e1kkal k\u00fczd, akkor val\u00f3sz\u00edn\u0171leg jobb v\u00e1laszt kap, ha egy \u00e1ltal\u00e1nos 3D-nyomtat\u00e1si f\u00f3rumon vagy a nyomtat\u00f3 hardver\u00e9vel foglalkoz\u00f3 f\u00f3rumon teszi fel a k\u00e9rd\u00e9st. Ne nyisson GitHub-on a Klippern\u00e9l probl\u00e9majelent\u00e9st-t, ha k\u00e9rd\u00e9st szeretne feltenni.","title":"K\u00e9rd\u00e9sem van a Klipperrel kapcsolatban"},{"location":"Contact.html#van-egy-funkciokerelmem","text":"Minden \u00faj funkci\u00f3hoz sz\u00fcks\u00e9g van valakire, akit \u00e9rdekel \u00e9s k\u00e9pes az adott funkci\u00f3 megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1ra. Ha szeretn\u00e9l seg\u00edteni egy \u00faj funkci\u00f3 megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1ban vagy tesztel\u00e9s\u00e9ben, akkor a Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum oldalon keresheted a folyamatban l\u00e9v\u0151 fejleszt\u00e9seket. A Discord Cseveg\u00e9s is rendelkez\u00e9sre \u00e1ll a munkat\u00e1rsak k\u00f6z\u00f6tti megbesz\u00e9l\u00e9sekhez. Ne nyisson GitHub-on a Klippern\u00e9l probl\u00e9majelent\u00e9st, hogy funkci\u00f3t k\u00e9rjen.","title":"Van egy funkci\u00f3k\u00e9relmem"},{"location":"Contact.html#segitseg-nem-mukodik","text":"Sajnos sokkal t\u00f6bb seg\u00edts\u00e9gk\u00e9r\u00e9s \u00e9rkezik hozz\u00e1nk, mint amennyit meg tudn\u00e1nk v\u00e1laszolni. A legt\u00f6bb probl\u00e9m\u00e1s bejelent\u00e9s, amit l\u00e1tunk v\u00e9g\u00fcl a k\u00f6vetkez\u0151kre vezethet\u0151 vissza: Finom hib\u00e1k a hardverben, vagy Nem k\u00f6veti a Klipper dokument\u00e1ci\u00f3ban le\u00edrt \u00f6sszes l\u00e9p\u00e9st. Ha probl\u00e9m\u00e1kat tapasztal, javasoljuk, hogy figyelmesen olvasd el a Klipper dokument\u00e1ci\u00f3t , \u00e9s ellen\u0151rizze, hogy minden l\u00e9p\u00e9st k\u00f6vetett-e. Ha nyomtat\u00e1si probl\u00e9m\u00e1t tapasztal, akkor javasoljuk, hogy alaposan vizsg\u00e1lja meg a nyomtat\u00f3 hardver\u00e9t (minden illeszt\u00e9st, vezet\u00e9ket, csavart stb.), \u00e9s gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy semmi rendellenes nincs. \u00dagy tal\u00e1ljuk, hogy a legt\u00f6bb nyomtat\u00e1si probl\u00e9ma nem a Klipper szoftverrel kapcsolatos. Ha a nyomtat\u00f3 hardver\u00e9vel kapcsolatos probl\u00e9m\u00e1t tal\u00e1l, akkor val\u00f3sz\u00edn\u0171leg jobb v\u00e1laszt kap, ha egy \u00e1ltal\u00e1nos 3D-nyomtat\u00e1si f\u00f3rumon vagy egy, a nyomtat\u00f3 hardver\u00e9vel foglalkoz\u00f3 f\u00f3rumon keres. A Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rumban is kereshetsz hasonl\u00f3 k\u00e9rd\u00e9seket. Ha szeretn\u00e9d megosztani tud\u00e1sodat \u00e9s tapasztalataidat m\u00e1s Klipper felhaszn\u00e1l\u00f3kkal, akkor csatlakozhatsz a Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum vagy a Discord Cseveg\u00e9s -hez. Mindkett\u0151 olyan k\u00f6z\u00f6ss\u00e9g, ahol a Klipper felhaszn\u00e1l\u00f3k megvitathatj\u00e1k a Klippert m\u00e1s felhaszn\u00e1l\u00f3kkal. Ne nyisson GitHub-on a Klippern\u00e9l probl\u00e9majelent\u00e9st, hogy seg\u00edts\u00e9get k\u00e9rjen.","title":"Seg\u00edts\u00e9g! Nem m\u0171k\u00f6dik!"},{"location":"Contact.html#hibat-diagnosztizaltam-a-klipper-szoftverben","text":"A Klipper egy ny\u00edlt forr\u00e1sk\u00f3d\u00fa projekt, \u00e9s nagyra \u00e9rt\u00e9kelj\u00fck, ha a munkat\u00e1rsak diagnosztiz\u00e1lj\u00e1k a szoftver hib\u00e1it. Fontos inform\u00e1ci\u00f3kra lesz sz\u00fcks\u00e9g a hiba kijav\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. K\u00e9rj\u00fck, k\u00f6vesse az al\u00e1bbi l\u00e9p\u00e9seket: Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a hiba a Klipper szoftverben van. Ha \u00fagy gondolja, hogy \"van egy probl\u00e9ma, nem tudom kital\u00e1lni, hogy mi\u00e9rt, \u00e9s ez\u00e9rt ez egy Klipper hiba\", akkor ne nyiss egy github probl\u00e9mabejelent\u00e9st. Ebben az esetben valakinek, akit \u00e9rdekel \u00e9s k\u00e9pes r\u00e1, el\u0151sz\u00f6r fel kell kutatnia \u00e9s diagnosztiz\u00e1lnia a probl\u00e9ma kiv\u00e1lt\u00f3 ok\u00e1t. Ha szeretn\u00e9d megosztani a kutat\u00e1sod eredm\u00e9ny\u00e9t, vagy megn\u00e9zni, hogy m\u00e1s felhaszn\u00e1l\u00f3k is hasonl\u00f3 probl\u00e9m\u00e1kkal k\u00fczdenek-e, akkor keresd meg a Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum oldal\u00e1t. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a https://github.com/Klipper3d/klipper v\u00e1ltozatlan k\u00f3dj\u00e1t futtatja. Ha a k\u00f3dot m\u00f3dos\u00edtott\u00e1k, vagy m\u00e1s forr\u00e1sb\u00f3l sz\u00e1rmazik, akkor a hiba bejelent\u00e9se el\u0151tt reproduk\u00e1lnia kell a probl\u00e9m\u00e1t a https://github.com/Klipper3d/klipper nem m\u00f3dos\u00edtott k\u00f3ddal. Ha lehets\u00e9ges, futtasson egy M112 parancsot az OctoPrint konzolj\u00e1ban k\u00f6zvetlen\u00fcl a nemk\u00edv\u00e1natos esem\u00e9ny bek\u00f6vetkez\u00e9se ut\u00e1n. Ennek hat\u00e1s\u00e1ra a Klipper \"le\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e1llapotba\" ker\u00fcl, \u00e9s tov\u00e1bbi hibakeres\u00e9si inform\u00e1ci\u00f3k \u00edr\u00f3dnak a napl\u00f3f\u00e1jlba. Szerezze be a Klipper napl\u00f3f\u00e1jlt az esem\u00e9nyb\u0151l. A napl\u00f3f\u00e1jlt \u00fagy alak\u00edtott\u00e1k ki, hogy v\u00e1laszt adjon a Klipper fejleszt\u0151inek a szoftverrel \u00e9s k\u00f6rnyezet\u00e9vel kapcsolatos gyakori k\u00e9rd\u00e9seire (szoftver verzi\u00f3, hardvert\u00edpus, konfigur\u00e1ci\u00f3, esem\u00e9nyid\u0151z\u00edt\u00e9s \u00e9s t\u00f6bb sz\u00e1z egy\u00e9b k\u00e9rd\u00e9s). A Klipper napl\u00f3f\u00e1jlja a /tmp/klippy.log c\u00edmen tal\u00e1lhat\u00f3 a Klipper \"gazdag\u00e9pen\" (vagyis a Raspberry Pi-n). Egy \"SCP\" vagy \"SFTP\" seg\u00e9dprogram sz\u00fcks\u00e9ges a napl\u00f3f\u00e1jlnak az asztali sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pre val\u00f3 m\u00e1sol\u00e1s\u00e1hoz. Az \"SCP\" seg\u00e9dprogram alapfelszerelts\u00e9gk\u00e9nt j\u00e1r a Linux \u00e9s MacOS asztali sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pekhez. M\u00e1s asztali sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pekhez szabadon el\u00e9rhet\u0151 SCP seg\u00e9dprogramok is l\u00e9teznek (pl. WinSCP). Ha olyan grafikus SCP seg\u00e9dprogramot haszn\u00e1l, amely nem tudja k\u00f6zvetlen\u00fcl m\u00e1solni a /tmp/klippy.log , akkor kattintson t\u00f6bbsz\u00f6r a ... vagy parent folder , am\u00edg el nem jutunk a gy\u00f6k\u00e9rk\u00f6nyvt\u00e1rba, kattintsunk a tmp mapp\u00e1ra, majd v\u00e1lasszuk ki a klippy.log f\u00e1jlt. M\u00e1solja a napl\u00f3f\u00e1jlt az asztal\u00e1ra, hogy csatolni tudja egy probl\u00e9majelent\u00e9shez. Ne m\u00f3dos\u00edtsa a napl\u00f3f\u00e1jlt semmilyen m\u00f3don; ne adjon meg egy r\u00e9szletet a napl\u00f3b\u00f3l. Csak a teljes, v\u00e1ltozatlan napl\u00f3f\u00e1jl ny\u00fajtja a sz\u00fcks\u00e9ges inform\u00e1ci\u00f3kat. Ha a napl\u00f3f\u00e1jl nagyon nagy (pl. 2 MB-n\u00e1l nagyobb), akkor sz\u00fcks\u00e9g lehet a napl\u00f3 zip vagy gzip t\u00f6m\u00f6r\u00edt\u00e9s\u00e9re. Nyiss egy \u00faj GitHub probl\u00e9mabejelent\u00e9st a https://github.com/Klipper3d/klipper/issues c\u00edmen, \u00e9s \u00edrd le egy\u00e9rtelm\u0171en a probl\u00e9m\u00e1t. A Klipper fejleszt\u0151inek meg kell \u00e9rteni\u00fck, hogy milyen l\u00e9p\u00e9seket tettek, mi volt a k\u00edv\u00e1nt eredm\u00e9ny, \u00e9s milyen eredm\u00e9ny t\u00f6rt\u00e9nt val\u00f3j\u00e1ban. A Klipper napl\u00f3f\u00e1jlt csatolni kell a hibajegyhez:","title":"Hib\u00e1t diagnosztiz\u00e1ltam a Klipper szoftverben"},{"location":"Contact.html#valtoztatasokat-vegzek-amelyeket-szeretnek-a-klipperbe-beepiteni","text":"A Klipper ny\u00edlt forr\u00e1sk\u00f3d\u00fa szoftver, \u00e9s \u00f6r\u00f6mmel fogadjuk az \u00faj hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1sokat. Az \u00faj hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1sokat (mind a k\u00f3dot, mind a dokument\u00e1ci\u00f3t illet\u0151en) a GitHub Pull Requests-en kereszt\u00fcl k\u00fcldheted be. L\u00e1sd a CONTRIBUTING dokumentumot a fontos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt. Sz\u00e1mos Fejleszt\u0151i dokumentum van fejleszt\u0151knek. Ha k\u00e9rd\u00e9se van a k\u00f3ddal kapcsolatban, akkor a Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi F\u00f3rum vagy a Discord Cseveg\u00e9s oldalon is felteheti a k\u00e9rd\u00e9st. Ha friss\u00edteni szeretn\u00e9 az aktu\u00e1lis fejleszt\u00e9st, akkor megnyithat egy GitHub-probl\u00e9m\u00e1t a k\u00f3d hely\u00e9vel, a m\u00f3dos\u00edt\u00e1sok \u00e1ttekint\u00e9s\u00e9vel \u00e9s az aktu\u00e1lis \u00e1llapot le\u00edr\u00e1s\u00e1val.","title":"V\u00e1ltoztat\u00e1sokat v\u00e9gzek, amelyeket szeretn\u00e9k a Klipperbe be\u00e9p\u00edteni"},{"location":"Debugging.html","text":"Hibakeres\u00e9s \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper hibakeres\u00e9si eszk\u00f6zeinek egy r\u00e9sz\u00e9t ismerteti. A regresszi\u00f3s tesztek futtat\u00e1sa \u00b6 A Klipper GitHub f\u0151 t\u00e1rol\u00f3ja a \"github actions\" -t haszn\u00e1lja egy sor regresszi\u00f3s teszt futtat\u00e1s\u00e1hoz. Hasznos lehet n\u00e9h\u00e1ny ilyen tesztet helyben futtatni. A forr\u00e1sk\u00f3d \"whitespace check\" a k\u00f6vetkez\u0151vel futtathat\u00f3: ./scripts/check_whitespace.sh A Klippy regresszi\u00f3s tesztcsomag sz\u00e1mos platformr\u00f3l ig\u00e9nyel \"adatsz\u00f3t\u00e1rakat\". A legegyszer\u0171bben \u00fagy szerezhetj\u00fck be \u0151ket, ha let\u00f6ltj\u00fck \u0151ket a githubr\u00f3l . Miut\u00e1n let\u00f6lt\u00f6tt\u00fck az adatsz\u00f3t\u00e1rakat, a regresszi\u00f3s csomag futtat\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1ljuk a k\u00f6vetkez\u0151ket: tar xfz klipper-dict-20??????.tar.gz ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/test_klippy.py -d dict/ ~/klipper/test/klippy/*.test Parancsok k\u00e9zi k\u00fcld\u00e9se a mikrokontrollernek \u00b6 Norm\u00e1lis esetben a G-k\u00f3d parancsokat a klippy.py folyamat ford\u00edtja Klipper mikrokontroller parancsokra. Azonban az is lehets\u00e9ges, hogy manu\u00e1lisan k\u00fcldj\u00fck el ezeket az MCU-parancsokat (a Klipper forr\u00e1sk\u00f3dj\u00e1ban a DECL_COMMAND() makr\u00f3val jel\u00f6lt f\u00fcggv\u00e9nyek). Ehhez futtassa a k\u00f6vetkez\u0151ket: ~/klippy-env/bin/python ./klippy/console.py /tmp/pseudoserial Az eszk\u00f6z\u00f6n bel\u00fcl a \"HELP\" parancsban tal\u00e1l tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat a funkci\u00f3ir\u00f3l. N\u00e9h\u00e1ny parancssori opci\u00f3 is rendelkez\u00e9sre \u00e1ll. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt futtassa a: ~/klippy-env/bin/python ./klippy/console.py --help parancsot A G-k\u00f3d f\u00e1jlok leford\u00edt\u00e1sa mikrokontroller-parancsokra \u00b6 A Klippy gazdag\u00e9p k\u00f3dja futhat k\u00f6tegelt \u00fczemm\u00f3dban, hogy el\u0151\u00e1ll\u00edtsa a G-k\u00f3d f\u00e1jlhoz tartoz\u00f3 alacsony szint\u0171 mikrokontroller-parancsokat. Ezeknek az alacsony szint\u0171 parancsoknak a vizsg\u00e1lata hasznos, amikor megpr\u00f3b\u00e1lod meg\u00e9rteni az alacsony szint\u0171 hardver m\u0171veleteit. Az is hasznos lehet, hogy \u00f6sszehasonl\u00edtsuk a mikrokontroller-parancsok k\u00f6z\u00f6tti k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9get egy k\u00f3dv\u00e1lt\u00e1s ut\u00e1n. A Klippy futtat\u00e1s\u00e1hoz ebben a k\u00f6tegelt \u00fczemm\u00f3dban egy egyszeri l\u00e9p\u00e9s sz\u00fcks\u00e9ges a mikrokontroller \"adatsz\u00f3t\u00e1r\" l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz. Ez a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak leford\u00edt\u00e1s\u00e1val t\u00f6rt\u00e9nik, hogy megkapjuk a out/klipper.dict f\u00e1jlt: make menuconfig make Ha a fentiek megt\u00f6rt\u00e9ntek, a Klipper futtat\u00e1sa batch \u00fczemm\u00f3dban is lehets\u00e9ges (a python virtu\u00e1lis k\u00f6rnyezet \u00e9s a printer.cfg) f\u00e1jl l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges l\u00e9p\u00e9seket l\u00e1sd Telep\u00edt\u00e9s : ~/klippy-env/bin/python ./klippy/klippy.py ~/printer.cfg -i test.gcode -o test.serial -v -d out/klipper.dict A fenti m\u0171velet egy test.serial f\u00e1jlt fog l\u00e9trehozni a bin\u00e1ris soros kimenettel. Ez a kimenet leford\u00edthat\u00f3 olvashat\u00f3 sz\u00f6vegg\u00e9 a k\u00f6vetkez\u0151vel: ~/klippy-env/bin/python ./klippy/parsedump.py out/klipper.dict test.serial > test.txt Az eredm\u00e9ny\u00fcl kapott test.txt f\u00e1jl a mikrokontroller parancsok ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 list\u00e1j\u00e1t tartalmazza. A k\u00f6tegelt \u00fczemm\u00f3d letilt bizonyos v\u00e1lasz/k\u00e9r\u00e9si parancsokat a m\u0171k\u00f6d\u00e9s \u00e9rdek\u00e9ben. Ennek eredm\u00e9nyek\u00e9ppen a t\u00e9nyleges parancsok \u00e9s a fenti kimenet k\u00f6z\u00f6tt n\u00e9mi elt\u00e9r\u00e9s lesz. A gener\u00e1lt adatok tesztel\u00e9shez \u00e9s ellen\u0151rz\u00e9shez hasznosak; nem haszn\u00e1lhat\u00f3ak val\u00f3di mikrokontrollerhez val\u00f3 elk\u00fcld\u00e9sre. Mozg\u00e1selemz\u00e9s \u00e9s adatnapl\u00f3z\u00e1s \u00b6 A Klipper t\u00e1mogatja a bels\u0151 mozg\u00e1st\u00f6rt\u00e9net napl\u00f3z\u00e1s\u00e1t, amely k\u00e9s\u0151bb elemezhet\u0151. Ennek a funkci\u00f3nak a haszn\u00e1lat\u00e1hoz a Klippert az API Szerver enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel kell elind\u00edtani. Az adatnapl\u00f3z\u00e1st a data_logger.py eszk\u00f6zzel lehet enged\u00e9lyezni. P\u00e9ld\u00e1ul: ~/klipper/scripts/motan/data_logger.py /tmp/klippy_uds mylog Ez a parancs csatlakozik a Klipper API-kiszolg\u00e1l\u00f3hoz, feliratkozik az \u00e1llapot- \u00e9s mozg\u00e1sinform\u00e1ci\u00f3kra, \u00e9s napl\u00f3zza az eredm\u00e9nyeket. K\u00e9t f\u00e1jl j\u00f6n l\u00e9tre. Egy t\u00f6m\u00f6r\u00edtett adatf\u00e1jl \u00e9s egy indexf\u00e1jl (pl. mylog.json.gz \u00e9s mylog.index.gz ). A napl\u00f3z\u00e1s elind\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n lehet\u0151s\u00e9g van nyomtat\u00e1sok \u00e9s egy\u00e9b m\u0171veletek elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9re. A napl\u00f3z\u00e1s a h\u00e1tt\u00e9rben folytat\u00f3dik. Ha befejezt\u00fck a napl\u00f3z\u00e1st, nyomjuk meg a ctrl-c billenty\u0171kombin\u00e1ci\u00f3t a data_logger.py eszk\u00f6zb\u0151l val\u00f3 kil\u00e9p\u00e9shez. Az \u00edgy kapott f\u00e1jlok a motan_graph.py eszk\u00f6zzel olvashat\u00f3k \u00e9s grafikusan \u00e1br\u00e1zolhat\u00f3k. A grafikonok Raspberry Pi-n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 gener\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz egyszeri l\u00e9p\u00e9sben telep\u00edteni kell a \"matplotlib\" csomagot: sudo apt-get update sudo apt-get install python-matplotlib K\u00e9nyelmesebb lehet azonban az adatf\u00e1jlokat a scripts/motan/ k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3 Python-k\u00f3ddal egy\u00fctt egy asztali g\u00e9pre m\u00e1solni. A mozg\u00e1selemz\u0151 szkripteknek minden olyan g\u00e9pen futniuk kell, amelyre a Python \u00e9s a Matplotlib leg\u00fajabb verzi\u00f3ja telep\u00edtve van. A grafikonok a k\u00f6vetkez\u0151 parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel hozhat\u00f3k l\u00e9tre: ~/klipper/scripts/motan/motan_graph.py mylog -o mygraph.png A -g opci\u00f3t haszn\u00e1lhatjuk a grafikusan \u00e1br\u00e1zoland\u00f3 adatk\u00e9szletek megad\u00e1s\u00e1ra (ez egy Python literal-t fogad el, amely list\u00e1k list\u00e1j\u00e1t tartalmazza). P\u00e9ld\u00e1ul: ~/klipper/scripts/motan/motan_graph.py mylog -g '[[\"trapq(toolhead,velocity)\"], [\"trapq(toolhead,accel)\"]]' Az el\u00e9rhet\u0151 adatk\u00e9szletek list\u00e1ja a -l opci\u00f3val \u00e9rhet\u0151 el. P\u00e9ld\u00e1ul: ~/klipper/scripts/motan/motan_graph.py -l Lehet\u0151s\u00e9g van arra is, hogy minden egyes adatk\u00e9szlethez matplotlib \u00e1br\u00e1zol\u00e1si opci\u00f3kat adjon meg: ~/klipper/scripts/motan/motan_graph.py mylog -g '[[\"trapq(toolhead,velocity)?color=red&alpha=0.4\"]]' Sz\u00e1mos matplotlib opci\u00f3 \u00e1ll rendelkez\u00e9sre; n\u00e9h\u00e1ny p\u00e9lda: \"color\", \"label\", \"alpha\" \u00e9s \"linestyle\". A motan_graph.py eszk\u00f6z sz\u00e1mos m\u00e1s parancssori opci\u00f3t is t\u00e1mogat a --help opci\u00f3val megtekintheti a list\u00e1t. K\u00e9nyelmes lehet mag\u00e1t a motan_graph.py szkriptet is megtekinteni/m\u00f3dos\u00edtani. A data_logger.py eszk\u00f6z \u00e1ltal el\u0151\u00e1ll\u00edtott nyers adatnapl\u00f3k az API Szerver c\u00edm\u0171 dokumentumban le\u00edrt form\u00e1tumot k\u00f6vetik. Hasznos lehet az adatokat egy Unix-paranccsal megvizsg\u00e1lni, mint p\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6vetkez\u0151: gunzip < mylog.json.gz | tr '\\03' '\\n' | less Terhel\u00e9si grafikonok gener\u00e1l\u00e1sa \u00b6 A Klippy napl\u00f3f\u00e1jl (/tmp/klippy.log) t\u00e1rolja a s\u00e1vsz\u00e9less\u00e9gre, a mikrokontroller terhel\u00e9sre \u00e9s a gazdag\u00e9p pufferterhel\u00e9sre vonatkoz\u00f3 statisztik\u00e1kat. Hasznos lehet ezeket a statisztik\u00e1kat grafikusan \u00e1br\u00e1zolni a nyomtat\u00e1s ut\u00e1n. A grafikon gener\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz egy alkalommal telep\u00edteni kell a \"matplotlib\" csomagot: sudo apt-get update sudo apt-get install python-matplotlib Ezut\u00e1n grafikonok k\u00e9sz\u00edthet\u0151k: ~/klipper/scripts/graphstats.py /tmp/klippy.log -o loadgraph.png Ezut\u00e1n megtekinthetj\u00fck az eredm\u00e9ny\u00fcl kapott loadgraph.png f\u00e1jlt. K\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 grafikonok k\u00e9sz\u00edthet\u0151k. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3\u00e9rt futtassa: ~/klipper/scripts/graphstats.py --help Inform\u00e1ci\u00f3k kinyer\u00e9se a klippy.log f\u00e1jlb\u00f3l \u00b6 A Klippy napl\u00f3f\u00e1jl (/tmp/klippy.log) szint\u00e9n tartalmaz hibakeres\u00e9si inform\u00e1ci\u00f3kat. Van egy logextract.py szkript, amely hasznos lehet egy mikrokontroller le\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak vagy hasonl\u00f3 probl\u00e9m\u00e1nak az elemz\u00e9sekor. \u00c1ltal\u00e1ban valami ilyesmivel futtathat\u00f3: mkdir work_directory cd work_directory cp /tmp/klippy.log . ~/klipper/scripts/logextract.py ./klippy.log A szkript kinyeri a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1t, \u00e9s kinyeri az MCU le\u00e1ll\u00edt\u00e1si adatait. Az MCU le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1b\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3sor (ha van ilyen) id\u0151b\u00e9lyegek szerint \u00e1t lesz rendezve, hogy seg\u00edtse az ok-okozati forgat\u00f3k\u00f6nyvek diagnosztiz\u00e1l\u00e1s\u00e1t. Tesztel\u00e9s simulavr-rel \u00b6 A simulavr eszk\u00f6z lehet\u0151v\u00e9 teszi egy Atmel ATmega mikrokontroller szimul\u00e1l\u00e1s\u00e1t. Ez a szakasz le\u00edrja, hogyan lehet teszt G-k\u00f3d f\u00e1jlokat futtatni a simulavr seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Javasoljuk, hogy ezt egy asztali g\u00e9pen futtassuk (nem Raspberry Pi), mivel a hat\u00e9kony futtat\u00e1shoz er\u0151s CPU-ra van sz\u00fcks\u00e9g. A simulavr haszn\u00e1lat\u00e1hoz t\u00f6ltse le a simulavr csomagot, \u00e9s ford\u00edtsa le python t\u00e1mogat\u00e1ssal. Vedd figyelembe, hogy a build rendszernek telep\u00edtenie kell n\u00e9h\u00e1ny csomagot (p\u00e9ld\u00e1ul a swig-et) ahhoz, hogy a python modult fel tudja \u00e9p\u00edteni. git clone git://git.savannah.nongnu.org/simulavr.git cd simulavr make python make build Gy\u0151z\u0151dj\u00fcnk meg r\u00f3la, hogy a fenti ford\u00edt\u00e1s ut\u00e1n a ./build/pysimulavr/_pysimulavr.*.so f\u00e1jl j\u00f6tt l\u00e9tre: ls ./build/pysimulavr/_pysimulavr.*.so Ennek a parancsnak egy adott f\u00e1jlt kell jelentenie (pl. ./build/pysimulavr/_pysimulavr.cpython-39-x86_64-linux-gnu.so ), nem pedig hib\u00e1t. Ha Debian-alap\u00fa rendszert haszn\u00e1lsz (Debian, Ubuntu, stb.), akkor telep\u00edtheted a k\u00f6vetkez\u0151 csomagokat, \u00e9s *.deb f\u00e1jlokat gener\u00e1lhatsz a simulavr rendszerszint\u0171 telep\u00edt\u00e9s\u00e9hez: sudo apt update sudo apt install g++ make cmake swig rst2pdf help2man texinfo make cfgclean python debian sudo dpkg -i build/debian/python3-simulavr*.deb A Klipper leford\u00edt\u00e1s\u00e1hoz a simulavr-ben val\u00f3 haszn\u00e1lathoz futtassa a k\u00f6vetkez\u0151t: cd /path/to/klipper make menuconfig \u00e9s ford\u00edtsa le a mikrokontroller szoftvert egy AVR atmega644p sz\u00e1m\u00e1ra, \u00e9s v\u00e1lassza a SIMULAVR szoftver emul\u00e1ci\u00f3s t\u00e1mogat\u00e1st. Ezut\u00e1n leford\u00edthatjuk a Klippert (futtassuk make ), majd ind\u00edtsuk el a szimul\u00e1ci\u00f3t a k\u00f6vetkez\u0151kkel: PYTHONPATH=/path/to/simulavr/build/pysimulavr/ ./scripts/avrsim.py out/klipper.elf Vegy\u00fck \u00e9szre, hogy ha a python3-simulavr-t az eg\u00e9sz rendszerre telep\u00edtett\u00fck, akkor nem kell be\u00e1ll\u00edtanunk a PYTHONPATH \u00e9rt\u00e9ket, \u00e9s egyszer\u0171en futtathatjuk a szimul\u00e1tort mint ./scripts/avrsim.py out/klipper.elf Ezut\u00e1n, ha a simulavr egy m\u00e1sik ablakban fut, futtathatjuk a k\u00f6vetkez\u0151t, hogy G-k\u00f3dot olvassunk be egy f\u00e1jlb\u00f3l (pl. \"test.gcode\"), feldolgozzuk a Klippy-vel, \u00e9s elk\u00fcldj\u00fck a simulavr-ben fut\u00f3 Klipper-nek (l\u00e1sd Telep\u00edt\u00e9s a python virtu\u00e1lis k\u00f6rnyezet l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges l\u00e9p\u00e9seket): ~/klippy-env/bin/python ./klippy/klippy.py config/generic-simulavr.cfg -i test.gcode -v A simulavr haszn\u00e1lata gtkwave-vel \u00b6 A simulavr egyik hasznos funkci\u00f3ja, hogy k\u00e9pes jelhull\u00e1mgener\u00e1l\u00f3 f\u00e1jlokat l\u00e9trehozni az esem\u00e9nyek pontos id\u0151z\u00edt\u00e9s\u00e9vel. Ehhez k\u00f6vesse a fenti utas\u00edt\u00e1sokat, de futtassa az avrsim.py programot a k\u00f6vetkez\u0151 parancssorral: PYTHONPATH=/path/to/simulavr/src/python/ ./scripts/avrsim.py out/klipper.elf -t PORTA.PORT,PORTC.PORT A fentiek l\u00e9trehoznak egy avrsim.vcd f\u00e1jlt a PORTA \u00e9s PORTB GPIO-k minden egyes m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3kkal. Ezt azt\u00e1n a gtkwave seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel meg lehetne n\u00e9zni a k\u00f6vetkez\u0151vel: gtkwave avrsim.vcd","title":"Hibakeres\u00e9s"},{"location":"Debugging.html#hibakereses","text":"Ez a dokumentum a Klipper hibakeres\u00e9si eszk\u00f6zeinek egy r\u00e9sz\u00e9t ismerteti.","title":"Hibakeres\u00e9s"},{"location":"Debugging.html#a-regresszios-tesztek-futtatasa","text":"A Klipper GitHub f\u0151 t\u00e1rol\u00f3ja a \"github actions\" -t haszn\u00e1lja egy sor regresszi\u00f3s teszt futtat\u00e1s\u00e1hoz. Hasznos lehet n\u00e9h\u00e1ny ilyen tesztet helyben futtatni. A forr\u00e1sk\u00f3d \"whitespace check\" a k\u00f6vetkez\u0151vel futtathat\u00f3: ./scripts/check_whitespace.sh A Klippy regresszi\u00f3s tesztcsomag sz\u00e1mos platformr\u00f3l ig\u00e9nyel \"adatsz\u00f3t\u00e1rakat\". A legegyszer\u0171bben \u00fagy szerezhetj\u00fck be \u0151ket, ha let\u00f6ltj\u00fck \u0151ket a githubr\u00f3l . Miut\u00e1n let\u00f6lt\u00f6tt\u00fck az adatsz\u00f3t\u00e1rakat, a regresszi\u00f3s csomag futtat\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1ljuk a k\u00f6vetkez\u0151ket: tar xfz klipper-dict-20??????.tar.gz ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/test_klippy.py -d dict/ ~/klipper/test/klippy/*.test","title":"A regresszi\u00f3s tesztek futtat\u00e1sa"},{"location":"Debugging.html#parancsok-kezi-kuldese-a-mikrokontrollernek","text":"Norm\u00e1lis esetben a G-k\u00f3d parancsokat a klippy.py folyamat ford\u00edtja Klipper mikrokontroller parancsokra. Azonban az is lehets\u00e9ges, hogy manu\u00e1lisan k\u00fcldj\u00fck el ezeket az MCU-parancsokat (a Klipper forr\u00e1sk\u00f3dj\u00e1ban a DECL_COMMAND() makr\u00f3val jel\u00f6lt f\u00fcggv\u00e9nyek). Ehhez futtassa a k\u00f6vetkez\u0151ket: ~/klippy-env/bin/python ./klippy/console.py /tmp/pseudoserial Az eszk\u00f6z\u00f6n bel\u00fcl a \"HELP\" parancsban tal\u00e1l tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat a funkci\u00f3ir\u00f3l. N\u00e9h\u00e1ny parancssori opci\u00f3 is rendelkez\u00e9sre \u00e1ll. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt futtassa a: ~/klippy-env/bin/python ./klippy/console.py --help parancsot","title":"Parancsok k\u00e9zi k\u00fcld\u00e9se a mikrokontrollernek"},{"location":"Debugging.html#a-g-kod-fajlok-leforditasa-mikrokontroller-parancsokra","text":"A Klippy gazdag\u00e9p k\u00f3dja futhat k\u00f6tegelt \u00fczemm\u00f3dban, hogy el\u0151\u00e1ll\u00edtsa a G-k\u00f3d f\u00e1jlhoz tartoz\u00f3 alacsony szint\u0171 mikrokontroller-parancsokat. Ezeknek az alacsony szint\u0171 parancsoknak a vizsg\u00e1lata hasznos, amikor megpr\u00f3b\u00e1lod meg\u00e9rteni az alacsony szint\u0171 hardver m\u0171veleteit. Az is hasznos lehet, hogy \u00f6sszehasonl\u00edtsuk a mikrokontroller-parancsok k\u00f6z\u00f6tti k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9get egy k\u00f3dv\u00e1lt\u00e1s ut\u00e1n. A Klippy futtat\u00e1s\u00e1hoz ebben a k\u00f6tegelt \u00fczemm\u00f3dban egy egyszeri l\u00e9p\u00e9s sz\u00fcks\u00e9ges a mikrokontroller \"adatsz\u00f3t\u00e1r\" l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz. Ez a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak leford\u00edt\u00e1s\u00e1val t\u00f6rt\u00e9nik, hogy megkapjuk a out/klipper.dict f\u00e1jlt: make menuconfig make Ha a fentiek megt\u00f6rt\u00e9ntek, a Klipper futtat\u00e1sa batch \u00fczemm\u00f3dban is lehets\u00e9ges (a python virtu\u00e1lis k\u00f6rnyezet \u00e9s a printer.cfg) f\u00e1jl l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges l\u00e9p\u00e9seket l\u00e1sd Telep\u00edt\u00e9s : ~/klippy-env/bin/python ./klippy/klippy.py ~/printer.cfg -i test.gcode -o test.serial -v -d out/klipper.dict A fenti m\u0171velet egy test.serial f\u00e1jlt fog l\u00e9trehozni a bin\u00e1ris soros kimenettel. Ez a kimenet leford\u00edthat\u00f3 olvashat\u00f3 sz\u00f6vegg\u00e9 a k\u00f6vetkez\u0151vel: ~/klippy-env/bin/python ./klippy/parsedump.py out/klipper.dict test.serial > test.txt Az eredm\u00e9ny\u00fcl kapott test.txt f\u00e1jl a mikrokontroller parancsok ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 list\u00e1j\u00e1t tartalmazza. A k\u00f6tegelt \u00fczemm\u00f3d letilt bizonyos v\u00e1lasz/k\u00e9r\u00e9si parancsokat a m\u0171k\u00f6d\u00e9s \u00e9rdek\u00e9ben. Ennek eredm\u00e9nyek\u00e9ppen a t\u00e9nyleges parancsok \u00e9s a fenti kimenet k\u00f6z\u00f6tt n\u00e9mi elt\u00e9r\u00e9s lesz. A gener\u00e1lt adatok tesztel\u00e9shez \u00e9s ellen\u0151rz\u00e9shez hasznosak; nem haszn\u00e1lhat\u00f3ak val\u00f3di mikrokontrollerhez val\u00f3 elk\u00fcld\u00e9sre.","title":"A G-k\u00f3d f\u00e1jlok leford\u00edt\u00e1sa mikrokontroller-parancsokra"},{"location":"Debugging.html#mozgaselemzes-es-adatnaplozas","text":"A Klipper t\u00e1mogatja a bels\u0151 mozg\u00e1st\u00f6rt\u00e9net napl\u00f3z\u00e1s\u00e1t, amely k\u00e9s\u0151bb elemezhet\u0151. Ennek a funkci\u00f3nak a haszn\u00e1lat\u00e1hoz a Klippert az API Szerver enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel kell elind\u00edtani. Az adatnapl\u00f3z\u00e1st a data_logger.py eszk\u00f6zzel lehet enged\u00e9lyezni. P\u00e9ld\u00e1ul: ~/klipper/scripts/motan/data_logger.py /tmp/klippy_uds mylog Ez a parancs csatlakozik a Klipper API-kiszolg\u00e1l\u00f3hoz, feliratkozik az \u00e1llapot- \u00e9s mozg\u00e1sinform\u00e1ci\u00f3kra, \u00e9s napl\u00f3zza az eredm\u00e9nyeket. K\u00e9t f\u00e1jl j\u00f6n l\u00e9tre. Egy t\u00f6m\u00f6r\u00edtett adatf\u00e1jl \u00e9s egy indexf\u00e1jl (pl. mylog.json.gz \u00e9s mylog.index.gz ). A napl\u00f3z\u00e1s elind\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n lehet\u0151s\u00e9g van nyomtat\u00e1sok \u00e9s egy\u00e9b m\u0171veletek elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9re. A napl\u00f3z\u00e1s a h\u00e1tt\u00e9rben folytat\u00f3dik. Ha befejezt\u00fck a napl\u00f3z\u00e1st, nyomjuk meg a ctrl-c billenty\u0171kombin\u00e1ci\u00f3t a data_logger.py eszk\u00f6zb\u0151l val\u00f3 kil\u00e9p\u00e9shez. Az \u00edgy kapott f\u00e1jlok a motan_graph.py eszk\u00f6zzel olvashat\u00f3k \u00e9s grafikusan \u00e1br\u00e1zolhat\u00f3k. A grafikonok Raspberry Pi-n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 gener\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz egyszeri l\u00e9p\u00e9sben telep\u00edteni kell a \"matplotlib\" csomagot: sudo apt-get update sudo apt-get install python-matplotlib K\u00e9nyelmesebb lehet azonban az adatf\u00e1jlokat a scripts/motan/ k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3 Python-k\u00f3ddal egy\u00fctt egy asztali g\u00e9pre m\u00e1solni. A mozg\u00e1selemz\u0151 szkripteknek minden olyan g\u00e9pen futniuk kell, amelyre a Python \u00e9s a Matplotlib leg\u00fajabb verzi\u00f3ja telep\u00edtve van. A grafikonok a k\u00f6vetkez\u0151 parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel hozhat\u00f3k l\u00e9tre: ~/klipper/scripts/motan/motan_graph.py mylog -o mygraph.png A -g opci\u00f3t haszn\u00e1lhatjuk a grafikusan \u00e1br\u00e1zoland\u00f3 adatk\u00e9szletek megad\u00e1s\u00e1ra (ez egy Python literal-t fogad el, amely list\u00e1k list\u00e1j\u00e1t tartalmazza). P\u00e9ld\u00e1ul: ~/klipper/scripts/motan/motan_graph.py mylog -g '[[\"trapq(toolhead,velocity)\"], [\"trapq(toolhead,accel)\"]]' Az el\u00e9rhet\u0151 adatk\u00e9szletek list\u00e1ja a -l opci\u00f3val \u00e9rhet\u0151 el. P\u00e9ld\u00e1ul: ~/klipper/scripts/motan/motan_graph.py -l Lehet\u0151s\u00e9g van arra is, hogy minden egyes adatk\u00e9szlethez matplotlib \u00e1br\u00e1zol\u00e1si opci\u00f3kat adjon meg: ~/klipper/scripts/motan/motan_graph.py mylog -g '[[\"trapq(toolhead,velocity)?color=red&alpha=0.4\"]]' Sz\u00e1mos matplotlib opci\u00f3 \u00e1ll rendelkez\u00e9sre; n\u00e9h\u00e1ny p\u00e9lda: \"color\", \"label\", \"alpha\" \u00e9s \"linestyle\". A motan_graph.py eszk\u00f6z sz\u00e1mos m\u00e1s parancssori opci\u00f3t is t\u00e1mogat a --help opci\u00f3val megtekintheti a list\u00e1t. K\u00e9nyelmes lehet mag\u00e1t a motan_graph.py szkriptet is megtekinteni/m\u00f3dos\u00edtani. A data_logger.py eszk\u00f6z \u00e1ltal el\u0151\u00e1ll\u00edtott nyers adatnapl\u00f3k az API Szerver c\u00edm\u0171 dokumentumban le\u00edrt form\u00e1tumot k\u00f6vetik. Hasznos lehet az adatokat egy Unix-paranccsal megvizsg\u00e1lni, mint p\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6vetkez\u0151: gunzip < mylog.json.gz | tr '\\03' '\\n' | less","title":"Mozg\u00e1selemz\u00e9s \u00e9s adatnapl\u00f3z\u00e1s"},{"location":"Debugging.html#terhelesi-grafikonok-generalasa","text":"A Klippy napl\u00f3f\u00e1jl (/tmp/klippy.log) t\u00e1rolja a s\u00e1vsz\u00e9less\u00e9gre, a mikrokontroller terhel\u00e9sre \u00e9s a gazdag\u00e9p pufferterhel\u00e9sre vonatkoz\u00f3 statisztik\u00e1kat. Hasznos lehet ezeket a statisztik\u00e1kat grafikusan \u00e1br\u00e1zolni a nyomtat\u00e1s ut\u00e1n. A grafikon gener\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz egy alkalommal telep\u00edteni kell a \"matplotlib\" csomagot: sudo apt-get update sudo apt-get install python-matplotlib Ezut\u00e1n grafikonok k\u00e9sz\u00edthet\u0151k: ~/klipper/scripts/graphstats.py /tmp/klippy.log -o loadgraph.png Ezut\u00e1n megtekinthetj\u00fck az eredm\u00e9ny\u00fcl kapott loadgraph.png f\u00e1jlt. K\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 grafikonok k\u00e9sz\u00edthet\u0151k. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3\u00e9rt futtassa: ~/klipper/scripts/graphstats.py --help","title":"Terhel\u00e9si grafikonok gener\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Debugging.html#informaciok-kinyerese-a-klippylog-fajlbol","text":"A Klippy napl\u00f3f\u00e1jl (/tmp/klippy.log) szint\u00e9n tartalmaz hibakeres\u00e9si inform\u00e1ci\u00f3kat. Van egy logextract.py szkript, amely hasznos lehet egy mikrokontroller le\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak vagy hasonl\u00f3 probl\u00e9m\u00e1nak az elemz\u00e9sekor. \u00c1ltal\u00e1ban valami ilyesmivel futtathat\u00f3: mkdir work_directory cd work_directory cp /tmp/klippy.log . ~/klipper/scripts/logextract.py ./klippy.log A szkript kinyeri a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1t, \u00e9s kinyeri az MCU le\u00e1ll\u00edt\u00e1si adatait. Az MCU le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1b\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3sor (ha van ilyen) id\u0151b\u00e9lyegek szerint \u00e1t lesz rendezve, hogy seg\u00edtse az ok-okozati forgat\u00f3k\u00f6nyvek diagnosztiz\u00e1l\u00e1s\u00e1t.","title":"Inform\u00e1ci\u00f3k kinyer\u00e9se a klippy.log f\u00e1jlb\u00f3l"},{"location":"Debugging.html#teszteles-simulavr-rel","text":"A simulavr eszk\u00f6z lehet\u0151v\u00e9 teszi egy Atmel ATmega mikrokontroller szimul\u00e1l\u00e1s\u00e1t. Ez a szakasz le\u00edrja, hogyan lehet teszt G-k\u00f3d f\u00e1jlokat futtatni a simulavr seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Javasoljuk, hogy ezt egy asztali g\u00e9pen futtassuk (nem Raspberry Pi), mivel a hat\u00e9kony futtat\u00e1shoz er\u0151s CPU-ra van sz\u00fcks\u00e9g. A simulavr haszn\u00e1lat\u00e1hoz t\u00f6ltse le a simulavr csomagot, \u00e9s ford\u00edtsa le python t\u00e1mogat\u00e1ssal. Vedd figyelembe, hogy a build rendszernek telep\u00edtenie kell n\u00e9h\u00e1ny csomagot (p\u00e9ld\u00e1ul a swig-et) ahhoz, hogy a python modult fel tudja \u00e9p\u00edteni. git clone git://git.savannah.nongnu.org/simulavr.git cd simulavr make python make build Gy\u0151z\u0151dj\u00fcnk meg r\u00f3la, hogy a fenti ford\u00edt\u00e1s ut\u00e1n a ./build/pysimulavr/_pysimulavr.*.so f\u00e1jl j\u00f6tt l\u00e9tre: ls ./build/pysimulavr/_pysimulavr.*.so Ennek a parancsnak egy adott f\u00e1jlt kell jelentenie (pl. ./build/pysimulavr/_pysimulavr.cpython-39-x86_64-linux-gnu.so ), nem pedig hib\u00e1t. Ha Debian-alap\u00fa rendszert haszn\u00e1lsz (Debian, Ubuntu, stb.), akkor telep\u00edtheted a k\u00f6vetkez\u0151 csomagokat, \u00e9s *.deb f\u00e1jlokat gener\u00e1lhatsz a simulavr rendszerszint\u0171 telep\u00edt\u00e9s\u00e9hez: sudo apt update sudo apt install g++ make cmake swig rst2pdf help2man texinfo make cfgclean python debian sudo dpkg -i build/debian/python3-simulavr*.deb A Klipper leford\u00edt\u00e1s\u00e1hoz a simulavr-ben val\u00f3 haszn\u00e1lathoz futtassa a k\u00f6vetkez\u0151t: cd /path/to/klipper make menuconfig \u00e9s ford\u00edtsa le a mikrokontroller szoftvert egy AVR atmega644p sz\u00e1m\u00e1ra, \u00e9s v\u00e1lassza a SIMULAVR szoftver emul\u00e1ci\u00f3s t\u00e1mogat\u00e1st. Ezut\u00e1n leford\u00edthatjuk a Klippert (futtassuk make ), majd ind\u00edtsuk el a szimul\u00e1ci\u00f3t a k\u00f6vetkez\u0151kkel: PYTHONPATH=/path/to/simulavr/build/pysimulavr/ ./scripts/avrsim.py out/klipper.elf Vegy\u00fck \u00e9szre, hogy ha a python3-simulavr-t az eg\u00e9sz rendszerre telep\u00edtett\u00fck, akkor nem kell be\u00e1ll\u00edtanunk a PYTHONPATH \u00e9rt\u00e9ket, \u00e9s egyszer\u0171en futtathatjuk a szimul\u00e1tort mint ./scripts/avrsim.py out/klipper.elf Ezut\u00e1n, ha a simulavr egy m\u00e1sik ablakban fut, futtathatjuk a k\u00f6vetkez\u0151t, hogy G-k\u00f3dot olvassunk be egy f\u00e1jlb\u00f3l (pl. \"test.gcode\"), feldolgozzuk a Klippy-vel, \u00e9s elk\u00fcldj\u00fck a simulavr-ben fut\u00f3 Klipper-nek (l\u00e1sd Telep\u00edt\u00e9s a python virtu\u00e1lis k\u00f6rnyezet l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges l\u00e9p\u00e9seket): ~/klippy-env/bin/python ./klippy/klippy.py config/generic-simulavr.cfg -i test.gcode -v","title":"Tesztel\u00e9s simulavr-rel"},{"location":"Debugging.html#a-simulavr-hasznalata-gtkwave-vel","text":"A simulavr egyik hasznos funkci\u00f3ja, hogy k\u00e9pes jelhull\u00e1mgener\u00e1l\u00f3 f\u00e1jlokat l\u00e9trehozni az esem\u00e9nyek pontos id\u0151z\u00edt\u00e9s\u00e9vel. Ehhez k\u00f6vesse a fenti utas\u00edt\u00e1sokat, de futtassa az avrsim.py programot a k\u00f6vetkez\u0151 parancssorral: PYTHONPATH=/path/to/simulavr/src/python/ ./scripts/avrsim.py out/klipper.elf -t PORTA.PORT,PORTC.PORT A fentiek l\u00e9trehoznak egy avrsim.vcd f\u00e1jlt a PORTA \u00e9s PORTB GPIO-k minden egyes m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3kkal. Ezt azt\u00e1n a gtkwave seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel meg lehetne n\u00e9zni a k\u00f6vetkez\u0151vel: gtkwave avrsim.vcd","title":"A simulavr haszn\u00e1lata gtkwave-vel"},{"location":"Delta_Calibrate.html","text":"Delta kalibr\u00e1l\u00e1s \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper \"delta\" st\u00edlus\u00fa nyomtat\u00f3k automatikus kalibr\u00e1ci\u00f3s rendszer\u00e9t \u00edrja le. A deltakalibr\u00e1l\u00e1s mag\u00e1ban foglalja a torony v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak, a torony sz\u00f6g\u00e9nek, a deltasug\u00e1rnak \u00e9s a deltakarok hossz\u00e1nak meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1t. Ezek a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok szab\u00e1lyozz\u00e1k a nyomtat\u00f3 mozg\u00e1s\u00e1t a delta nyomtat\u00f3n\u00e1l. E param\u00e9terek mindegyike nem nyilv\u00e1nval\u00f3 \u00e9s nem line\u00e1ris hat\u00e1ssal b\u00edr, \u00e9s manu\u00e1lisan neh\u00e9z kalibr\u00e1lni \u0151ket. Ezzel szemben a szoftver kalibr\u00e1ci\u00f3s k\u00f3dja n\u00e9h\u00e1ny perc r\u00e1ford\u00edt\u00e1ssal kiv\u00e1l\u00f3 eredm\u00e9nyt adhat. Nincs sz\u00fcks\u00e9g speci\u00e1lis szintez\u0151 hardverre. A delta-kalibr\u00e1l\u00e1s v\u00e9gs\u0151 soron a torony v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3inak pontoss\u00e1g\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg. Ha valaki Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3kat haszn\u00e1l, akkor fontolja meg a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si f\u00e1zis \u00e9rz\u00e9kel\u00e9s enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9t, hogy jav\u00edtsa e kapcsol\u00f3k pontoss\u00e1g\u00e1t. Automatikus vagy k\u00e9zi szintez\u00e9s \u00b6 A Klipper t\u00e1mogatja a delta param\u00e9terek kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1t k\u00e9zi szintez\u00e9ssel vagy automatikus Z-szond\u00e1val. Sz\u00e1mos delta nyomtat\u00f3 k\u00e9szlethez automatikus Z-szond\u00e1k tartoznak, amelyek nem el\u00e9g pontosak (k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a karok hossz\u00e1nak kis k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9gei okozhatnak effektor d\u0151l\u00e9st, ami elferd\u00edtheti az automatikus szond\u00e1t). Ha automatikus szond\u00e1t haszn\u00e1l, akkor el\u0151sz\u00f6r kalibr\u00e1lja a szond\u00e1t , majd ellen\u0151rizze a szonda hely\u00e9nek torz\u00edt\u00e1s\u00e1t . Ha az automatikus szonda torz\u00edt\u00e1sa t\u00f6bb mint 25 mikron (0.025mm), akkor helyette haszn\u00e1ljon k\u00e9zi szintez\u00e9st. A k\u00e9zi szintez\u00e9s csak n\u00e9h\u00e1ny percet vesz ig\u00e9nybe, \u00e9s kik\u00fcsz\u00f6b\u00f6li a szonda \u00e1ltal okozott hib\u00e1t. Ha olyan szond\u00e1t haszn\u00e1l, amely a f\u0171t\u0151berendez\u00e9s oldal\u00e1ra van szerelve (azaz X vagy Y eltol\u00e1ssal rendelkezik), akkor vedd figyelembe, hogy a delta-kalibr\u00e1l\u00e1s v\u00e9grehajt\u00e1sa \u00e9rv\u00e9nytelen\u00edti a szonda kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1nak eredm\u00e9nyeit. Az ilyen t\u00edpus\u00fa szond\u00e1k ritk\u00e1n alkalmasak a delta haszn\u00e1lat\u00e1ra (mivel a kisebb effektor d\u0151l\u00e9s a szonda hely\u00e9nek torz\u00edt\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezi). Ha m\u00e9gis haszn\u00e1lja a szond\u00e1t, akkor a delta-kalibr\u00e1l\u00e1s ut\u00e1n mindenk\u00e9ppen v\u00e9gezze el \u00fajra a szonda kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1t. Alapvet\u0151 delta kalibr\u00e1l\u00e1s \u00b6 A Klipper rendelkezik egy DELTA_CALIBRATE paranccsal, amely alapvet\u0151 delta-kalibr\u00e1l\u00e1st v\u00e9gezhet. Ez a parancs a t\u00e1rgyasztal h\u00e9t k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 pontj\u00e1t vizsg\u00e1lja, \u00e9s \u00faj \u00e9rt\u00e9keket sz\u00e1mol ki a toronysz\u00f6gek, a toronyv\u00e9g\u00e1ll\u00e1sok \u00e9s a delta-sug\u00e1r sz\u00e1m\u00e1ra. A kalibr\u00e1l\u00e1s elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9hez meg kell adni a kiindul\u00e1si delta param\u00e9tereket (karhossz, sug\u00e1r \u00e9s v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sok), amelyeknek n\u00e9h\u00e1ny millim\u00e9teres pontoss\u00e1ggal kell rendelkezni\u00fck. A legt\u00f6bb delta nyomtat\u00f3 k\u00e9szlet biztos\u00edtja ezeket a param\u00e9tereket. Konfigur\u00e1lja a nyomtat\u00f3t ezekkel a kezdeti alapbe\u00e1ll\u00edt\u00e1sokkal, majd futtassa a DELTA_CALIBRATE parancsot az al\u00e1bbiakban le\u00edrtak szerint. Ha nem \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kek, akkor keressen az interneten egy delta-kalibr\u00e1l\u00e1si \u00fatmutat\u00f3t, amely alapvet\u0151 kiindul\u00f3pontot adhat. A delta-kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n el\u0151fordulhat, hogy a nyomtat\u00f3nak a t\u00e1rgyasztal s\u00edkja alatt kell szinteznie, amit egy\u00e9bk\u00e9nt a t\u00e1rgyasztal s\u00edkj\u00e1nak tekinthetn\u00e9nk. Jellemz\u0151en ezt a kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n a konfigur\u00e1ci\u00f3 friss\u00edt\u00e9s\u00e9vel enged\u00e9lyezz\u00fck a minimum_z_position=-5 \u00e9rt\u00e9kkel. (A kalibr\u00e1l\u00e1s befejez\u00e9se ut\u00e1n ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s elt\u00e1vol\u00edthat\u00f3 a konfigur\u00e1ci\u00f3b\u00f3l.) A szintez\u00e9st k\u00e9tf\u00e9lek\u00e9ppen lehet elv\u00e9gezni: k\u00e9zi szintez\u00e9s ( DELTA_CALIBRATE METHOD=manual ) \u00e9s automatikus szintez\u00e9s ( DELTA_CALIBRATE ). A k\u00e9zi szintez\u00e9si m\u00f3dszer a fejet a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zel\u00e9be mozgatja, majd megv\u00e1rja, hogy a felhaszn\u00e1l\u00f3 k\u00f6vesse a \"a pap\u00edrteszt\" pontban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket, hogy meghat\u00e1rozza a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00f6tti t\u00e9nyleges t\u00e1vols\u00e1got az adott helyen. Az alapvet\u0151 m\u00e9r\u00e9s elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9hez gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a konfigur\u00e1ci\u00f3ban van-e defini\u00e1lva egy [delta_calibrate] szakasz, majd futtassa az eszk\u00f6zt: G28 DELTA_CALIBRATE METHOD=manual A h\u00e9t pont szintez\u00e9se ut\u00e1n \u00faj delta param\u00e9terek ker\u00fclnek kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sra. Mentsd el \u00e9s alkalmazza ezeket a param\u00e9tereket a k\u00f6vetkez\u0151t futtatva: SAVE_CONFIG Az alapkalibr\u00e1ci\u00f3nak olyan delta param\u00e9tereket kell biztos\u00edtania, amelyek el\u00e9g pontosak az alapvet\u0151 nyomtat\u00e1shoz. Ha ez egy \u00faj nyomtat\u00f3, ez egy j\u00f3 alkalom n\u00e9h\u00e1ny alapvet\u0151 objektum nyomtat\u00e1s\u00e1ra \u00e9s az \u00e1ltal\u00e1nos m\u0171k\u00f6d\u00e9s ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re. Tov\u00e1bbfejlesztett delta kalibr\u00e1l\u00e1s \u00b6 Az alap delta-kalibr\u00e1l\u00e1s \u00e1ltal\u00e1ban j\u00f3 munk\u00e1t v\u00e9gez a delta param\u00e9terek kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1ban, hogy a f\u00fav\u00f3ka a megfelel\u0151 t\u00e1vols\u00e1gra legyen a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l. Nem pr\u00f3b\u00e1lja azonban kalibr\u00e1lni az X \u00e9s Y dimenzi\u00f3 pontoss\u00e1g\u00e1t. A m\u00e9retpontoss\u00e1g ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re \u00e9rdemes egy kib\u0151v\u00edtett delta-kalibr\u00e1ci\u00f3t elv\u00e9gezni. Ehhez a kalibr\u00e1l\u00e1si elj\u00e1r\u00e1shoz ki kell nyomtatni egy tesztobjektumot, \u00e9s a tesztobjektum egyes r\u00e9szeit digit\u00e1lis tol\u00f3m\u00e9r\u0151vel kell megm\u00e9rni. A kib\u0151v\u00edtett delta-kalibr\u00e1l\u00e1s futtat\u00e1sa el\u0151tt le kell futtatni az alap delta-kalibr\u00e1l\u00e1st (a DELTA_CALIBRATE paranccsal) \u00e9s el kell menteni az eredm\u00e9nyeket (a SAVE_CONFIG paranccsal). Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban \u00e9s hardver\u00e9ben nem t\u00f6rt\u00e9nt semmilyen jelent\u0151s v\u00e1ltoz\u00e1s az alap delta-kalibr\u00e1l\u00e1s legut\u00f3bbi v\u00e9grehajt\u00e1sa \u00f3ta (ha nem biztos benne, futtassa le \u00fajra az alap delta-kalibr\u00e1l\u00e1s parancsot, bele\u00e9rtve a SAVE_CONFIG parancsot is, k\u00f6zvetlen\u00fcl az al\u00e1bb le\u00edrt tesztobjektum nyomtat\u00e1sa el\u0151tt.) Haszn\u00e1ljon szeletel\u0151t a docs/prints/calibrate_size.stl f\u00e1jlb\u00f3l G-k\u00f3d gener\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. Szeletelje az objektumot lass\u00fa sebess\u00e9ggel (pl. 40mm/s). Ha lehets\u00e9ges, haszn\u00e1ljon merev m\u0171anyagot (pl. PLA) a t\u00e1rgyhoz. A t\u00e1rgy \u00e1tm\u00e9r\u0151je 140 mm. Ha ez t\u00fal nagy a nyomtat\u00f3 sz\u00e1m\u00e1ra, akkor \u00e1t lehet m\u00e9retezni (de \u00fcgyelj arra, hogy mind az X, \u00e9s az Y tengelyt egyenletesen m\u00e9retezze). Ha a nyomtat\u00f3 jelent\u0151sen nagyobb nyomatokat t\u00e1mogat, akkor a t\u00e1rgy is megn\u00f6velhet\u0151. A nagyobb m\u00e9ret jav\u00edthatja a m\u00e9r\u00e9si pontoss\u00e1got, de a j\u00f3 tapad\u00e1s fontosabb, mint a nagyobb nyomtat\u00e1si m\u00e9ret. Nyomtasd ki a tesztobjektumot, \u00e9s v\u00e1rja meg, am\u00edg teljesen kih\u0171l. Az al\u00e1bb le\u00edrt parancsokat ugyanazokkal a nyomtat\u00f3be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokkal kell futtatni, mint amelyekkel a kalibr\u00e1ci\u00f3s t\u00e1rgyat nyomtatta (ne futtassa a DELTA_CALIBRATE parancsot a nyomtat\u00e1s \u00e9s a m\u00e9r\u00e9s k\u00f6z\u00f6tt, vagy ne tegyen olyat, ami egy\u00e9bk\u00e9nt megv\u00e1ltoztatn\u00e1 a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1t). Ha lehets\u00e9ges, az al\u00e1bbiakban le\u00edrt m\u00e9r\u00e9seket akkor v\u00e9gezze el, amikor a t\u00e1rgy m\u00e9g mindig a nyomtat\u00f3 t\u00e1rgyasztalhoz van r\u00f6gz\u00edtve, de ne agg\u00f3djon, ha az alkatr\u00e9sz lev\u00e1lik a t\u00e1rgyasztalr\u00f3l. Csak pr\u00f3b\u00e1ld meg elker\u00fclni a t\u00e1rgy meghajl\u00e1s\u00e1t a m\u00e9r\u00e9sek elv\u00e9gz\u00e9sekor. Kezd a k\u00f6z\u00e9ps\u0151 oszlop \u00e9s az \"A\" felirat melletti oszlop k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g m\u00e9r\u00e9s\u00e9vel (amelynek szint\u00e9n az \"A\" torony fel\u00e9 kell mutatnia). Ezut\u00e1n menjen az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val ellent\u00e9tes ir\u00e1nyba, \u00e9s m\u00e9rje meg a k\u00f6z\u00e9ps\u0151 oszlop \u00e9s a t\u00f6bbi oszlop k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1gokat (a k\u00f6z\u00e9ps\u0151t\u0151l a \"C\" felirat\u00fa oszlopig terjed\u0151 t\u00e1vols\u00e1g, a k\u00f6z\u00e9ps\u0151t\u0151l a \"B\" felirat\u00fa oszlopig terjed\u0151 t\u00e1vols\u00e1g stb.). Add meg ezeket a param\u00e9tereket a Klipperbe lebeg\u0151pontos sz\u00e1mok vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1j\u00e1val: DELTA_ANALYZE CENTER_DISTS=<a_dist>,<far_c_dist>,<b_dist>,<far_a_dist>,<c_dist>,<far_b_dist> Az \u00e9rt\u00e9keket sz\u00f3k\u00f6z\u00f6k n\u00e9lk\u00fcl add meg. Ezut\u00e1n m\u00e9rje meg a t\u00e1vols\u00e1got az \"A\" oszlop \u00e9s a \"C\" c\u00edmk\u00e9vel szemben l\u00e9v\u0151 oszlop k\u00f6z\u00f6tt. Ezut\u00e1n menj\u00fcnk az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val ellent\u00e9tes ir\u00e1nyba, \u00e9s m\u00e9rj\u00fck meg a t\u00e1vols\u00e1got a \"C\" oszlop \u00e9s a \"B\" oszlop k\u00f6z\u00f6tt, majd a \"B\" oszlop \u00e9s az \"A\" oszlop k\u00f6z\u00f6tt, \u00e9s \u00edgy tov\u00e1bb. Add meg ezeket a param\u00e9tereket a Klippernek: DELTA_ANALYZE OUTER_DISTS=<a_to_far_c>,<far_c_to_b>,<b_to_far_a>,<far_a_to_c>,<c_to_far_b>,<far_b_to_a> Ezen a ponton nyugodtan leveheti a t\u00e1rgyat a t\u00e1rgyasztalr\u00f3l. A v\u00e9gs\u0151 m\u00e9r\u00e9sek magukra az oszlopokra vonatkoznak. M\u00e9rje meg a k\u00f6z\u00e9ps\u0151 oszlop m\u00e9ret\u00e9t az \"A\" k\u00fcll\u0151k ment\u00e9n, majd a \"B\" k\u00fcll\u0151k ment\u00e9n, v\u00e9g\u00fcl a \"C\" k\u00fcll\u0151k ment\u00e9n. Add meg \u0151ket a Klippernek: DELTA_ANALYZE CENTER_PILLAR_WIDTHS=<a>,<b>,<c> A v\u00e9gs\u0151 m\u00e9r\u00e9sek a k\u00fcls\u0151 k\u00fcll\u0151kr\u0151l sz\u00f3lnak. Kezdj\u00fck azzal, hogy megm\u00e9rj\u00fck az \"A\" k\u00fcll\u0151 t\u00e1vols\u00e1g\u00e1t az \"A\" k\u00fcll\u0151t\u0151l a \"C\" k\u00fcll\u0151vel szemben l\u00e9v\u0151 k\u00fcll\u0151ig tart\u00f3 vonal ment\u00e9n. Ezut\u00e1n az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val ellent\u00e9tes ir\u00e1nyban m\u00e9rj\u00fck meg a t\u00f6bbi k\u00fcls\u0151 oszlopot (a \"C\" k\u00fcll\u0151vel szemben l\u00e9v\u0151 oszlop a \"B\" k\u00fcll\u0151vel szembeni vonal ment\u00e9n, a \"B\" k\u00fcll\u0151 a \"B\" k\u00fcll\u0151vel szembeni vonal ment\u00e9n az \"A\" k\u00fcll\u0151vel szemben l\u00e9v\u0151 oszlopig stb.). \u00c9s add meg \u0151ket a Klippernek: DELTA_ANALYZE OUTER_PILLAR_WIDTHS=<a>,<far_c>,<b>,<far_a>,<c>,<far_b> Ha az objektumot kisebb vagy nagyobb m\u00e9retre m\u00e9retezt\u00e9k, akkor add meg az objektum szeletel\u00e9sekor haszn\u00e1lt m\u00e9retez\u00e9si t\u00e9nyez\u0151t: DELTA_ANALYZE SCALE=1.0 (A 2,0-\u00e1s m\u00e9retar\u00e1ny azt jelenti, hogy az objektum k\u00e9tszer akkora, mint az eredeti m\u00e9rete, 0,5 pedig az eredeti m\u00e9ret fele.) V\u00e9gezze el v\u00e9g\u00fcl a tov\u00e1bbfejlesztett delta-kalibr\u00e1l\u00e1st a k\u00f6vetkez\u0151 futtat\u00e1s\u00e1val: DELTA_ANALYZE CALIBRATE=extended Ez a parancs t\u00f6bb percig is eltarthat. A parancs befejez\u00e9se ut\u00e1n kisz\u00e1m\u00edtja a friss\u00edtett delta param\u00e9tereket (delta sug\u00e1r, toronysz\u00f6gek, v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sok \u00e9s karok hossza). A SAVE_CONFIG paranccsal mentsd el \u00e9s alkalmazza a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat: SAVE_CONFIG A SAVE_CONFIG parancs mind a friss\u00edtett delta param\u00e9tereket, mind a t\u00e1vols\u00e1gm\u00e9r\u00e9sekb\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3kat elmenti. A j\u00f6v\u0151beni DELTA_CALIBRATE parancsok ezeket a t\u00e1vols\u00e1ginform\u00e1ci\u00f3kat is felhaszn\u00e1lj\u00e1k. A SAVE_CONFIG parancs futtat\u00e1sa ut\u00e1n ne pr\u00f3b\u00e1ld meg \u00fajra megadni a nyers t\u00e1vols\u00e1gm\u00e9r\u00e9seket, mivel ez a parancs megv\u00e1ltoztatja a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1t, \u00e9s a nyers m\u00e9r\u00e9sek m\u00e1r nem \u00e9rv\u00e9nyesek. Tov\u00e1bbi megjegyz\u00e9sek \u00b6 Ha a delta nyomtat\u00f3 j\u00f3 m\u00e9retpontoss\u00e1ggal rendelkezik, akkor a k\u00e9t oszlop k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1gnak k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 74 mm-nek kell lennie, \u00e9s minden oszlop sz\u00e9less\u00e9g\u00e9nek k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 9 mm-nek kell lennie. (Pontosabban, a c\u00e9l az, hogy a k\u00e9t oszlop k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g m\u00ednusz az egyik oszlop sz\u00e9less\u00e9ge pontosan 65 mm legyen.) Ha az alkatr\u00e9szben m\u00e9retpontatlans\u00e1g van, akkor a DELTA_ANALYZE rutin \u00faj delta param\u00e9tereket sz\u00e1mol ki a t\u00e1vols\u00e1gm\u00e9r\u00e9sek \u00e9s a legut\u00f3bbi DELTA_CALIBRATE parancsb\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 kor\u00e1bbi magass\u00e1gm\u00e9r\u00e9sek felhaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1val. A DELTA_ANALYZE meglep\u0151 delta param\u00e9tereket eredm\u00e9nyezhet. P\u00e9ld\u00e1ul olyan karhossz\u00fas\u00e1gokat javasolhat, amelyek nem egyeznek a nyomtat\u00f3 t\u00e9nyleges karhossz\u00fas\u00e1g\u00e1val. Ennek ellen\u00e9re a tesztek azt mutatt\u00e1k, hogy a DELTA_ANALYZE gyakran jobb eredm\u00e9nyeket ad. \u00dagy v\u00e9lj\u00fck, hogy a kisz\u00e1m\u00edtott delta param\u00e9terek k\u00e9pesek figyelembe venni a hardver m\u00e1shol el\u0151fordul\u00f3 kisebb hib\u00e1it. P\u00e9ld\u00e1ul a karhossz kis elt\u00e9r\u00e9sei az effektor d\u0151l\u00e9s\u00e9t eredm\u00e9nyezhetik, \u00e9s ennek a d\u0151l\u00e9snek egy r\u00e9sze a karhossz param\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val figyelembe vehet\u0151. T\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 haszn\u00e1lata a Delt\u00e1n \u00b6 Lehet\u0151s\u00e9g van t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1ra egy delta eset\u00e9ben. Fontos azonban, hogy j\u00f3 deltakalibr\u00e1ci\u00f3t \u00e9rjen el, miel\u0151tt enged\u00e9lyezn\u00e9 a t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3t. A bed mesh futtat\u00e1sa rossz delta-kalibr\u00e1ci\u00f3val zavaros \u00e9s rossz eredm\u00e9nyeket fog eredm\u00e9nyezni. Vedd figyelembe, hogy a delta-kalibr\u00e1l\u00e1s v\u00e9grehajt\u00e1sa \u00e9rv\u00e9nytelen\u00edti a kor\u00e1bban kapott t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3t. Az \u00faj delta-kalibr\u00e1l\u00e1s elv\u00e9gz\u00e9se ut\u00e1n felt\u00e9tlen\u00fcl futtassa \u00fajra a BED_MESH_CALIBRATE programot.","title":"Delta kalibr\u00e1l\u00e1s"},{"location":"Delta_Calibrate.html#delta-kalibralas","text":"Ez a dokumentum a Klipper \"delta\" st\u00edlus\u00fa nyomtat\u00f3k automatikus kalibr\u00e1ci\u00f3s rendszer\u00e9t \u00edrja le. A deltakalibr\u00e1l\u00e1s mag\u00e1ban foglalja a torony v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s\u00e1nak, a torony sz\u00f6g\u00e9nek, a deltasug\u00e1rnak \u00e9s a deltakarok hossz\u00e1nak meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1t. Ezek a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok szab\u00e1lyozz\u00e1k a nyomtat\u00f3 mozg\u00e1s\u00e1t a delta nyomtat\u00f3n\u00e1l. E param\u00e9terek mindegyike nem nyilv\u00e1nval\u00f3 \u00e9s nem line\u00e1ris hat\u00e1ssal b\u00edr, \u00e9s manu\u00e1lisan neh\u00e9z kalibr\u00e1lni \u0151ket. Ezzel szemben a szoftver kalibr\u00e1ci\u00f3s k\u00f3dja n\u00e9h\u00e1ny perc r\u00e1ford\u00edt\u00e1ssal kiv\u00e1l\u00f3 eredm\u00e9nyt adhat. Nincs sz\u00fcks\u00e9g speci\u00e1lis szintez\u0151 hardverre. A delta-kalibr\u00e1l\u00e1s v\u00e9gs\u0151 soron a torony v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3inak pontoss\u00e1g\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg. Ha valaki Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3kat haszn\u00e1l, akkor fontolja meg a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si f\u00e1zis \u00e9rz\u00e9kel\u00e9s enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9t, hogy jav\u00edtsa e kapcsol\u00f3k pontoss\u00e1g\u00e1t.","title":"Delta kalibr\u00e1l\u00e1s"},{"location":"Delta_Calibrate.html#automatikus-vagy-kezi-szintezes","text":"A Klipper t\u00e1mogatja a delta param\u00e9terek kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1t k\u00e9zi szintez\u00e9ssel vagy automatikus Z-szond\u00e1val. Sz\u00e1mos delta nyomtat\u00f3 k\u00e9szlethez automatikus Z-szond\u00e1k tartoznak, amelyek nem el\u00e9g pontosak (k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a karok hossz\u00e1nak kis k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9gei okozhatnak effektor d\u0151l\u00e9st, ami elferd\u00edtheti az automatikus szond\u00e1t). Ha automatikus szond\u00e1t haszn\u00e1l, akkor el\u0151sz\u00f6r kalibr\u00e1lja a szond\u00e1t , majd ellen\u0151rizze a szonda hely\u00e9nek torz\u00edt\u00e1s\u00e1t . Ha az automatikus szonda torz\u00edt\u00e1sa t\u00f6bb mint 25 mikron (0.025mm), akkor helyette haszn\u00e1ljon k\u00e9zi szintez\u00e9st. A k\u00e9zi szintez\u00e9s csak n\u00e9h\u00e1ny percet vesz ig\u00e9nybe, \u00e9s kik\u00fcsz\u00f6b\u00f6li a szonda \u00e1ltal okozott hib\u00e1t. Ha olyan szond\u00e1t haszn\u00e1l, amely a f\u0171t\u0151berendez\u00e9s oldal\u00e1ra van szerelve (azaz X vagy Y eltol\u00e1ssal rendelkezik), akkor vedd figyelembe, hogy a delta-kalibr\u00e1l\u00e1s v\u00e9grehajt\u00e1sa \u00e9rv\u00e9nytelen\u00edti a szonda kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1nak eredm\u00e9nyeit. Az ilyen t\u00edpus\u00fa szond\u00e1k ritk\u00e1n alkalmasak a delta haszn\u00e1lat\u00e1ra (mivel a kisebb effektor d\u0151l\u00e9s a szonda hely\u00e9nek torz\u00edt\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezi). Ha m\u00e9gis haszn\u00e1lja a szond\u00e1t, akkor a delta-kalibr\u00e1l\u00e1s ut\u00e1n mindenk\u00e9ppen v\u00e9gezze el \u00fajra a szonda kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1t.","title":"Automatikus vagy k\u00e9zi szintez\u00e9s"},{"location":"Delta_Calibrate.html#alapveto-delta-kalibralas","text":"A Klipper rendelkezik egy DELTA_CALIBRATE paranccsal, amely alapvet\u0151 delta-kalibr\u00e1l\u00e1st v\u00e9gezhet. Ez a parancs a t\u00e1rgyasztal h\u00e9t k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 pontj\u00e1t vizsg\u00e1lja, \u00e9s \u00faj \u00e9rt\u00e9keket sz\u00e1mol ki a toronysz\u00f6gek, a toronyv\u00e9g\u00e1ll\u00e1sok \u00e9s a delta-sug\u00e1r sz\u00e1m\u00e1ra. A kalibr\u00e1l\u00e1s elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9hez meg kell adni a kiindul\u00e1si delta param\u00e9tereket (karhossz, sug\u00e1r \u00e9s v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sok), amelyeknek n\u00e9h\u00e1ny millim\u00e9teres pontoss\u00e1ggal kell rendelkezni\u00fck. A legt\u00f6bb delta nyomtat\u00f3 k\u00e9szlet biztos\u00edtja ezeket a param\u00e9tereket. Konfigur\u00e1lja a nyomtat\u00f3t ezekkel a kezdeti alapbe\u00e1ll\u00edt\u00e1sokkal, majd futtassa a DELTA_CALIBRATE parancsot az al\u00e1bbiakban le\u00edrtak szerint. Ha nem \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kek, akkor keressen az interneten egy delta-kalibr\u00e1l\u00e1si \u00fatmutat\u00f3t, amely alapvet\u0151 kiindul\u00f3pontot adhat. A delta-kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n el\u0151fordulhat, hogy a nyomtat\u00f3nak a t\u00e1rgyasztal s\u00edkja alatt kell szinteznie, amit egy\u00e9bk\u00e9nt a t\u00e1rgyasztal s\u00edkj\u00e1nak tekinthetn\u00e9nk. Jellemz\u0151en ezt a kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n a konfigur\u00e1ci\u00f3 friss\u00edt\u00e9s\u00e9vel enged\u00e9lyezz\u00fck a minimum_z_position=-5 \u00e9rt\u00e9kkel. (A kalibr\u00e1l\u00e1s befejez\u00e9se ut\u00e1n ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s elt\u00e1vol\u00edthat\u00f3 a konfigur\u00e1ci\u00f3b\u00f3l.) A szintez\u00e9st k\u00e9tf\u00e9lek\u00e9ppen lehet elv\u00e9gezni: k\u00e9zi szintez\u00e9s ( DELTA_CALIBRATE METHOD=manual ) \u00e9s automatikus szintez\u00e9s ( DELTA_CALIBRATE ). A k\u00e9zi szintez\u00e9si m\u00f3dszer a fejet a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zel\u00e9be mozgatja, majd megv\u00e1rja, hogy a felhaszn\u00e1l\u00f3 k\u00f6vesse a \"a pap\u00edrteszt\" pontban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket, hogy meghat\u00e1rozza a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00f6tti t\u00e9nyleges t\u00e1vols\u00e1got az adott helyen. Az alapvet\u0151 m\u00e9r\u00e9s elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9hez gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a konfigur\u00e1ci\u00f3ban van-e defini\u00e1lva egy [delta_calibrate] szakasz, majd futtassa az eszk\u00f6zt: G28 DELTA_CALIBRATE METHOD=manual A h\u00e9t pont szintez\u00e9se ut\u00e1n \u00faj delta param\u00e9terek ker\u00fclnek kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sra. Mentsd el \u00e9s alkalmazza ezeket a param\u00e9tereket a k\u00f6vetkez\u0151t futtatva: SAVE_CONFIG Az alapkalibr\u00e1ci\u00f3nak olyan delta param\u00e9tereket kell biztos\u00edtania, amelyek el\u00e9g pontosak az alapvet\u0151 nyomtat\u00e1shoz. Ha ez egy \u00faj nyomtat\u00f3, ez egy j\u00f3 alkalom n\u00e9h\u00e1ny alapvet\u0151 objektum nyomtat\u00e1s\u00e1ra \u00e9s az \u00e1ltal\u00e1nos m\u0171k\u00f6d\u00e9s ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re.","title":"Alapvet\u0151 delta kalibr\u00e1l\u00e1s"},{"location":"Delta_Calibrate.html#tovabbfejlesztett-delta-kalibralas","text":"Az alap delta-kalibr\u00e1l\u00e1s \u00e1ltal\u00e1ban j\u00f3 munk\u00e1t v\u00e9gez a delta param\u00e9terek kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1ban, hogy a f\u00fav\u00f3ka a megfelel\u0151 t\u00e1vols\u00e1gra legyen a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l. Nem pr\u00f3b\u00e1lja azonban kalibr\u00e1lni az X \u00e9s Y dimenzi\u00f3 pontoss\u00e1g\u00e1t. A m\u00e9retpontoss\u00e1g ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re \u00e9rdemes egy kib\u0151v\u00edtett delta-kalibr\u00e1ci\u00f3t elv\u00e9gezni. Ehhez a kalibr\u00e1l\u00e1si elj\u00e1r\u00e1shoz ki kell nyomtatni egy tesztobjektumot, \u00e9s a tesztobjektum egyes r\u00e9szeit digit\u00e1lis tol\u00f3m\u00e9r\u0151vel kell megm\u00e9rni. A kib\u0151v\u00edtett delta-kalibr\u00e1l\u00e1s futtat\u00e1sa el\u0151tt le kell futtatni az alap delta-kalibr\u00e1l\u00e1st (a DELTA_CALIBRATE paranccsal) \u00e9s el kell menteni az eredm\u00e9nyeket (a SAVE_CONFIG paranccsal). Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban \u00e9s hardver\u00e9ben nem t\u00f6rt\u00e9nt semmilyen jelent\u0151s v\u00e1ltoz\u00e1s az alap delta-kalibr\u00e1l\u00e1s legut\u00f3bbi v\u00e9grehajt\u00e1sa \u00f3ta (ha nem biztos benne, futtassa le \u00fajra az alap delta-kalibr\u00e1l\u00e1s parancsot, bele\u00e9rtve a SAVE_CONFIG parancsot is, k\u00f6zvetlen\u00fcl az al\u00e1bb le\u00edrt tesztobjektum nyomtat\u00e1sa el\u0151tt.) Haszn\u00e1ljon szeletel\u0151t a docs/prints/calibrate_size.stl f\u00e1jlb\u00f3l G-k\u00f3d gener\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. Szeletelje az objektumot lass\u00fa sebess\u00e9ggel (pl. 40mm/s). Ha lehets\u00e9ges, haszn\u00e1ljon merev m\u0171anyagot (pl. PLA) a t\u00e1rgyhoz. A t\u00e1rgy \u00e1tm\u00e9r\u0151je 140 mm. Ha ez t\u00fal nagy a nyomtat\u00f3 sz\u00e1m\u00e1ra, akkor \u00e1t lehet m\u00e9retezni (de \u00fcgyelj arra, hogy mind az X, \u00e9s az Y tengelyt egyenletesen m\u00e9retezze). Ha a nyomtat\u00f3 jelent\u0151sen nagyobb nyomatokat t\u00e1mogat, akkor a t\u00e1rgy is megn\u00f6velhet\u0151. A nagyobb m\u00e9ret jav\u00edthatja a m\u00e9r\u00e9si pontoss\u00e1got, de a j\u00f3 tapad\u00e1s fontosabb, mint a nagyobb nyomtat\u00e1si m\u00e9ret. Nyomtasd ki a tesztobjektumot, \u00e9s v\u00e1rja meg, am\u00edg teljesen kih\u0171l. Az al\u00e1bb le\u00edrt parancsokat ugyanazokkal a nyomtat\u00f3be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokkal kell futtatni, mint amelyekkel a kalibr\u00e1ci\u00f3s t\u00e1rgyat nyomtatta (ne futtassa a DELTA_CALIBRATE parancsot a nyomtat\u00e1s \u00e9s a m\u00e9r\u00e9s k\u00f6z\u00f6tt, vagy ne tegyen olyat, ami egy\u00e9bk\u00e9nt megv\u00e1ltoztatn\u00e1 a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1t). Ha lehets\u00e9ges, az al\u00e1bbiakban le\u00edrt m\u00e9r\u00e9seket akkor v\u00e9gezze el, amikor a t\u00e1rgy m\u00e9g mindig a nyomtat\u00f3 t\u00e1rgyasztalhoz van r\u00f6gz\u00edtve, de ne agg\u00f3djon, ha az alkatr\u00e9sz lev\u00e1lik a t\u00e1rgyasztalr\u00f3l. Csak pr\u00f3b\u00e1ld meg elker\u00fclni a t\u00e1rgy meghajl\u00e1s\u00e1t a m\u00e9r\u00e9sek elv\u00e9gz\u00e9sekor. Kezd a k\u00f6z\u00e9ps\u0151 oszlop \u00e9s az \"A\" felirat melletti oszlop k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g m\u00e9r\u00e9s\u00e9vel (amelynek szint\u00e9n az \"A\" torony fel\u00e9 kell mutatnia). Ezut\u00e1n menjen az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val ellent\u00e9tes ir\u00e1nyba, \u00e9s m\u00e9rje meg a k\u00f6z\u00e9ps\u0151 oszlop \u00e9s a t\u00f6bbi oszlop k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1gokat (a k\u00f6z\u00e9ps\u0151t\u0151l a \"C\" felirat\u00fa oszlopig terjed\u0151 t\u00e1vols\u00e1g, a k\u00f6z\u00e9ps\u0151t\u0151l a \"B\" felirat\u00fa oszlopig terjed\u0151 t\u00e1vols\u00e1g stb.). Add meg ezeket a param\u00e9tereket a Klipperbe lebeg\u0151pontos sz\u00e1mok vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1j\u00e1val: DELTA_ANALYZE CENTER_DISTS=<a_dist>,<far_c_dist>,<b_dist>,<far_a_dist>,<c_dist>,<far_b_dist> Az \u00e9rt\u00e9keket sz\u00f3k\u00f6z\u00f6k n\u00e9lk\u00fcl add meg. Ezut\u00e1n m\u00e9rje meg a t\u00e1vols\u00e1got az \"A\" oszlop \u00e9s a \"C\" c\u00edmk\u00e9vel szemben l\u00e9v\u0151 oszlop k\u00f6z\u00f6tt. Ezut\u00e1n menj\u00fcnk az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val ellent\u00e9tes ir\u00e1nyba, \u00e9s m\u00e9rj\u00fck meg a t\u00e1vols\u00e1got a \"C\" oszlop \u00e9s a \"B\" oszlop k\u00f6z\u00f6tt, majd a \"B\" oszlop \u00e9s az \"A\" oszlop k\u00f6z\u00f6tt, \u00e9s \u00edgy tov\u00e1bb. Add meg ezeket a param\u00e9tereket a Klippernek: DELTA_ANALYZE OUTER_DISTS=<a_to_far_c>,<far_c_to_b>,<b_to_far_a>,<far_a_to_c>,<c_to_far_b>,<far_b_to_a> Ezen a ponton nyugodtan leveheti a t\u00e1rgyat a t\u00e1rgyasztalr\u00f3l. A v\u00e9gs\u0151 m\u00e9r\u00e9sek magukra az oszlopokra vonatkoznak. M\u00e9rje meg a k\u00f6z\u00e9ps\u0151 oszlop m\u00e9ret\u00e9t az \"A\" k\u00fcll\u0151k ment\u00e9n, majd a \"B\" k\u00fcll\u0151k ment\u00e9n, v\u00e9g\u00fcl a \"C\" k\u00fcll\u0151k ment\u00e9n. Add meg \u0151ket a Klippernek: DELTA_ANALYZE CENTER_PILLAR_WIDTHS=<a>,<b>,<c> A v\u00e9gs\u0151 m\u00e9r\u00e9sek a k\u00fcls\u0151 k\u00fcll\u0151kr\u0151l sz\u00f3lnak. Kezdj\u00fck azzal, hogy megm\u00e9rj\u00fck az \"A\" k\u00fcll\u0151 t\u00e1vols\u00e1g\u00e1t az \"A\" k\u00fcll\u0151t\u0151l a \"C\" k\u00fcll\u0151vel szemben l\u00e9v\u0151 k\u00fcll\u0151ig tart\u00f3 vonal ment\u00e9n. Ezut\u00e1n az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val ellent\u00e9tes ir\u00e1nyban m\u00e9rj\u00fck meg a t\u00f6bbi k\u00fcls\u0151 oszlopot (a \"C\" k\u00fcll\u0151vel szemben l\u00e9v\u0151 oszlop a \"B\" k\u00fcll\u0151vel szembeni vonal ment\u00e9n, a \"B\" k\u00fcll\u0151 a \"B\" k\u00fcll\u0151vel szembeni vonal ment\u00e9n az \"A\" k\u00fcll\u0151vel szemben l\u00e9v\u0151 oszlopig stb.). \u00c9s add meg \u0151ket a Klippernek: DELTA_ANALYZE OUTER_PILLAR_WIDTHS=<a>,<far_c>,<b>,<far_a>,<c>,<far_b> Ha az objektumot kisebb vagy nagyobb m\u00e9retre m\u00e9retezt\u00e9k, akkor add meg az objektum szeletel\u00e9sekor haszn\u00e1lt m\u00e9retez\u00e9si t\u00e9nyez\u0151t: DELTA_ANALYZE SCALE=1.0 (A 2,0-\u00e1s m\u00e9retar\u00e1ny azt jelenti, hogy az objektum k\u00e9tszer akkora, mint az eredeti m\u00e9rete, 0,5 pedig az eredeti m\u00e9ret fele.) V\u00e9gezze el v\u00e9g\u00fcl a tov\u00e1bbfejlesztett delta-kalibr\u00e1l\u00e1st a k\u00f6vetkez\u0151 futtat\u00e1s\u00e1val: DELTA_ANALYZE CALIBRATE=extended Ez a parancs t\u00f6bb percig is eltarthat. A parancs befejez\u00e9se ut\u00e1n kisz\u00e1m\u00edtja a friss\u00edtett delta param\u00e9tereket (delta sug\u00e1r, toronysz\u00f6gek, v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sok \u00e9s karok hossza). A SAVE_CONFIG paranccsal mentsd el \u00e9s alkalmazza a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat: SAVE_CONFIG A SAVE_CONFIG parancs mind a friss\u00edtett delta param\u00e9tereket, mind a t\u00e1vols\u00e1gm\u00e9r\u00e9sekb\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3kat elmenti. A j\u00f6v\u0151beni DELTA_CALIBRATE parancsok ezeket a t\u00e1vols\u00e1ginform\u00e1ci\u00f3kat is felhaszn\u00e1lj\u00e1k. A SAVE_CONFIG parancs futtat\u00e1sa ut\u00e1n ne pr\u00f3b\u00e1ld meg \u00fajra megadni a nyers t\u00e1vols\u00e1gm\u00e9r\u00e9seket, mivel ez a parancs megv\u00e1ltoztatja a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1t, \u00e9s a nyers m\u00e9r\u00e9sek m\u00e1r nem \u00e9rv\u00e9nyesek.","title":"Tov\u00e1bbfejlesztett delta kalibr\u00e1l\u00e1s"},{"location":"Delta_Calibrate.html#tovabbi-megjegyzesek","text":"Ha a delta nyomtat\u00f3 j\u00f3 m\u00e9retpontoss\u00e1ggal rendelkezik, akkor a k\u00e9t oszlop k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1gnak k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 74 mm-nek kell lennie, \u00e9s minden oszlop sz\u00e9less\u00e9g\u00e9nek k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 9 mm-nek kell lennie. (Pontosabban, a c\u00e9l az, hogy a k\u00e9t oszlop k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g m\u00ednusz az egyik oszlop sz\u00e9less\u00e9ge pontosan 65 mm legyen.) Ha az alkatr\u00e9szben m\u00e9retpontatlans\u00e1g van, akkor a DELTA_ANALYZE rutin \u00faj delta param\u00e9tereket sz\u00e1mol ki a t\u00e1vols\u00e1gm\u00e9r\u00e9sek \u00e9s a legut\u00f3bbi DELTA_CALIBRATE parancsb\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 kor\u00e1bbi magass\u00e1gm\u00e9r\u00e9sek felhaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1val. A DELTA_ANALYZE meglep\u0151 delta param\u00e9tereket eredm\u00e9nyezhet. P\u00e9ld\u00e1ul olyan karhossz\u00fas\u00e1gokat javasolhat, amelyek nem egyeznek a nyomtat\u00f3 t\u00e9nyleges karhossz\u00fas\u00e1g\u00e1val. Ennek ellen\u00e9re a tesztek azt mutatt\u00e1k, hogy a DELTA_ANALYZE gyakran jobb eredm\u00e9nyeket ad. \u00dagy v\u00e9lj\u00fck, hogy a kisz\u00e1m\u00edtott delta param\u00e9terek k\u00e9pesek figyelembe venni a hardver m\u00e1shol el\u0151fordul\u00f3 kisebb hib\u00e1it. P\u00e9ld\u00e1ul a karhossz kis elt\u00e9r\u00e9sei az effektor d\u0151l\u00e9s\u00e9t eredm\u00e9nyezhetik, \u00e9s ennek a d\u0151l\u00e9snek egy r\u00e9sze a karhossz param\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val figyelembe vehet\u0151.","title":"Tov\u00e1bbi megjegyz\u00e9sek"},{"location":"Delta_Calibrate.html#targyasztal-halo-hasznalata-a-deltan","text":"Lehet\u0151s\u00e9g van t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1ra egy delta eset\u00e9ben. Fontos azonban, hogy j\u00f3 deltakalibr\u00e1ci\u00f3t \u00e9rjen el, miel\u0151tt enged\u00e9lyezn\u00e9 a t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3t. A bed mesh futtat\u00e1sa rossz delta-kalibr\u00e1ci\u00f3val zavaros \u00e9s rossz eredm\u00e9nyeket fog eredm\u00e9nyezni. Vedd figyelembe, hogy a delta-kalibr\u00e1l\u00e1s v\u00e9grehajt\u00e1sa \u00e9rv\u00e9nytelen\u00edti a kor\u00e1bban kapott t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3t. Az \u00faj delta-kalibr\u00e1l\u00e1s elv\u00e9gz\u00e9se ut\u00e1n felt\u00e9tlen\u00fcl futtassa \u00fajra a BED_MESH_CALIBRATE programot.","title":"T\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 haszn\u00e1lata a Delt\u00e1n"},{"location":"Endstop_Phase.html","text":"V\u00e9g\u00e1ll\u00e1s f\u00e1zis \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper l\u00e9ptet\u0151f\u00e1zis-be\u00e1ll\u00edtott v\u00e9g\u00fctk\u00f6z\u0151 rendszer\u00e9t \u00edrja le. Ez a funkci\u00f3 jav\u00edthatja a hagyom\u00e1nyos v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3k pontoss\u00e1g\u00e1t. Ez a leghasznosabb olyan Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-illeszt\u0151program haszn\u00e1latakor, amely fut\u00e1sidej\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3val rendelkezik. Egy tipikus v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 pontoss\u00e1ga k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 100 mikron. (A tengely minden egyes ind\u00edt\u00e1sakor a kapcsol\u00f3 valamivel kor\u00e1bban vagy valamivel k\u00e9s\u0151bb l\u00e9phet m\u0171k\u00f6d\u00e9sbe). B\u00e1r ez viszonylag kis hiba, nem k\u00edv\u00e1nt nyomtatv\u00e1nyokat eredm\u00e9nyezhet. K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a t\u00e1rgy els\u0151 r\u00e9teg\u00e9nek nyomtat\u00e1sakor lehet \u00e9szrevehet\u0151 ez a poz\u00edci\u00f3elt\u00e9r\u00e9s. Ezzel szemben a tipikus l\u00e9ptet\u0151motorokkal l\u00e9nyegesen nagyobb pontoss\u00e1g \u00e9rhet\u0151 el. A l\u00e9pcs\u0151s f\u00e1zis\u00fa v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s mechanizmus a l\u00e9pcs\u0151s motorok pontoss\u00e1g\u00e1t haszn\u00e1lhatja a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3k pontoss\u00e1g\u00e1nak jav\u00edt\u00e1s\u00e1ra. A l\u00e9ptet\u0151motor egy sor f\u00e1zison kereszt\u00fcl ciklikusan mozog, am\u00edg n\u00e9gy \"teljes l\u00e9p\u00e9st\" nem teljes\u00edt. Teh\u00e1t egy 16 mikrol\u00e9p\u00e9st haszn\u00e1l\u00f3 l\u00e9ptet\u0151motornak 64 f\u00e1zisa lenne, \u00e9s pozit\u00edv ir\u00e1nyba t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1skor a f\u00e1zisok k\u00f6z\u00f6tt ciklikusan haladna: 0, 1, 2, ... 61, 62, 63, 0, 1, 2, stb. L\u00e9nyeges, hogy amikor a l\u00e9ptet\u0151motor egy adott poz\u00edci\u00f3ban van a line\u00e1ris s\u00ednen, mindig ugyanabban a l\u00e9ptet\u0151f\u00e1zisban kell lennie. \u00cdgy amikor egy kocsi a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3t aktiv\u00e1lja, az adott kocsit vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151nek mindig ugyanabban a l\u00e9ptet\u0151motor f\u00e1zisban kell lennie. A Klipper'v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s f\u00e1zis rendszere a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s pontoss\u00e1g\u00e1nak jav\u00edt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben kombin\u00e1lja a l\u00e9ptet\u0151 f\u00e1zist a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s kiold\u00f3j\u00e1val. Ahhoz, hogy ezt a funkci\u00f3t haszn\u00e1lni lehessen, azonos\u00edtani kell a l\u00e9ptet\u0151motor f\u00e1zis\u00e1t. Ha a Trinamic TMC2130, TMC2208, TMC2224 vagy TMC2660 meghajt\u00f3kat fut\u00e1sidej\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3s m\u00f3dban haszn\u00e1lja (azaz nem \u00f6n\u00e1ll\u00f3 m\u00f3dban), akkor a Klipper le tudja k\u00e9rdezni a l\u00e9ptet\u0151motor f\u00e1zis\u00e1t a meghajt\u00f3b\u00f3l. (Ez a rendszer hagyom\u00e1nyos l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3kon is haszn\u00e1lhat\u00f3, ha megb\u00edzhat\u00f3an vissza lehet \u00e1ll\u00edtani a l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3kat - a r\u00e9szleteket l\u00e1sd al\u00e1bb.) V\u00e9g\u00e1ll\u00e1si f\u00e1zisok kalibr\u00e1l\u00e1sa \u00b6 Ha Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3kat haszn\u00e1lunk fut\u00e1sidej\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3val, akkor az ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE paranccsal kalibr\u00e1lhatjuk a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si f\u00e1zisokat. Kezd a k\u00f6vetkez\u0151k hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1val a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz: [endstop_phase] Ezut\u00e1n ind\u00edtsa \u00fajra a nyomtat\u00f3t, \u00e9s futtasson egy G28 parancsot, amelyet egy ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE parancs k\u00f6vet. Ezut\u00e1n mozgasd a nyomtat\u00f3fejet egy \u00faj helyre, \u00e9s futtassa \u00fajra a G28 parancsot. Pr\u00f3b\u00e1lja meg a nyomtat\u00f3fejet t\u00f6bb k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 helyre mozgatni, \u00e9s minden egyes poz\u00edci\u00f3b\u00f3l futtassa \u00fajra a G28 parancsot. Futtasson legal\u00e1bb \u00f6t G28 parancsot. A fentiek elv\u00e9gz\u00e9se ut\u00e1n a ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE parancs gyakran ugyanazt (vagy k\u00f6zel ugyanazt) a f\u00e1zist fogja jelenteni a l\u00e9ptet\u0151 sz\u00e1m\u00e1ra. Ezt a f\u00e1zist el lehet menteni a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban, hogy a j\u00f6v\u0151ben minden G28 parancs ezt a f\u00e1zist haszn\u00e1lja. (\u00cdgy a j\u00f6v\u0151beni kezd\u0151pont k\u00e9r\u00e9si m\u0171veletek sor\u00e1n a Klipper ugyanazt a poz\u00edci\u00f3t fogja el\u00e9rni, m\u00e9g akkor is, ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s egy kicsit kor\u00e1bban vagy egy kicsit k\u00e9s\u0151bb l\u00e9p m\u0171k\u00f6d\u00e9sbe.) Egy adott l\u00e9ptet\u0151motor v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si f\u00e1zis\u00e1nak elment\u00e9s\u00e9hez futtasson valami hasonl\u00f3t, mint a k\u00f6vetkez\u0151: ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE STEPPER=stepper_z Futtassa a fenti l\u00e9p\u00e9seket az \u00f6sszes menteni k\u00edv\u00e1nt l\u00e9ptet\u0151re. \u00c1ltal\u00e1ban ezt a stepper_z-n\u00e9l haszn\u00e1ljuk cartesian \u00e9s corexy-nyomtat\u00f3khoz, illetve stepper_a, stepper_b \u00e9s stepper_c-hez delta nyomtat\u00f3khoz. V\u00e9g\u00fcl futtassa a k\u00f6vetkez\u0151t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl friss\u00edt\u00e9s\u00e9hez az adatokkal: SAVE_CONFIG Tov\u00e1bbi megjegyz\u00e9sek \u00b6 Ez a funkci\u00f3 a leghasznosabb a delta nyomtat\u00f3kon \u00e9s a cartesian/corexy nyomtat\u00f3k Z v\u00e9gpontj\u00e1n. A funkci\u00f3t a cartesian nyomtat\u00f3k XY v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sain\u00e1l is lehet haszn\u00e1lni, de ez nem t\u00fal hasznos, mivel az X/Y v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s poz\u00edci\u00f3j\u00e1nak kisebb hib\u00e1ja val\u00f3sz\u00edn\u0171leg nem befoly\u00e1solja a nyomtat\u00e1s min\u0151s\u00e9g\u00e9t. Nem \u00e9rv\u00e9nyes ezt a funkci\u00f3t a corexy nyomtat\u00f3k XY v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sain\u00e1l haszn\u00e1lni (mivel az XY poz\u00edci\u00f3t nem egyetlen l\u00e9ptet\u0151 hat\u00e1rozza meg a corexy kinematik\u00e1n\u00e1l). Nem \u00e9rv\u00e9nyes ezt a funkci\u00f3t olyan nyomtat\u00f3kon haszn\u00e1lni, amelyek \"probe:z_virtual_endstop\" Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st haszn\u00e1lnak (mivel a l\u00e9ptet\u0151f\u00e1zis csak akkor stabil, ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s egy s\u00edn statikus hely\u00e9n van). A v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sf\u00e1zis kalibr\u00e1l\u00e1sa ut\u00e1n, ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st k\u00e9s\u0151bb elmozd\u00edtj\u00e1k vagy be\u00e1ll\u00edtj\u00e1k, akkor a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st \u00fajra kell kalibr\u00e1lni. T\u00e1vol\u00edtsa el a kalibr\u00e1l\u00e1si adatokat a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlb\u00f3l, \u00e9s futtassa \u00fajra a fenti l\u00e9p\u00e9seket. A rendszer haszn\u00e1lat\u00e1hoz a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1snak el\u00e9g pontosnak kell lennie ahhoz, hogy a l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3j\u00e1t k\u00e9t \"teljes l\u00e9p\u00e9sen\" bel\u00fcl azonos\u00edtsa. \u00cdgy p\u00e9ld\u00e1ul, ha egy l\u00e9ptet\u0151 16 mikrol\u00e9p\u00e9st haszn\u00e1l 0,005 mm-es l\u00e9p\u00e9sk\u00f6zzel, akkor a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1snak legal\u00e1bb 0,160 mm-es pontoss\u00e1ggal kell rendelkeznie. Ha a \"Endstop stepper_z incorrect phase\" t\u00edpus\u00fa hiba\u00fczeneteket kapunk, akkor ez egy nem kell\u0151en pontos v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s miatt lehet. Ha az \u00fajrakalibr\u00e1l\u00e1s nem seg\u00edt, akkor tiltsa le az endstop f\u00e1zisbe\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlb\u00f3l val\u00f3 elt\u00e1vol\u00edt\u00e1ssal. Ha valaki hagyom\u00e1nyos l\u00e9ptet\u0151 vez\u00e9rl\u00e9s\u0171 Z tengelyt haszn\u00e1l (mint egy cartesian vagy corexy nyomtat\u00f3n) hagyom\u00e1nyos t\u00e1rgyasztal kiegyenl\u00edt\u0151 csavarokkal egy\u00fctt, akkor az is lehets\u00e9ges, hogy ezt a rendszert \u00fagy haszn\u00e1lja, hogy minden egyes nyomtat\u00e1si r\u00e9teget egy \"teljes l\u00e9p\u00e9s\" hat\u00e1ron v\u00e9gezzen el. Ennek a funkci\u00f3nak az enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a G-k\u00f3d szeletel\u0151 olyan r\u00e9tegmagass\u00e1ggal van konfigur\u00e1lva, amely a \"teljes l\u00e9p\u00e9s\" t\u00f6bbsz\u00f6r\u00f6se, manu\u00e1lisan enged\u00e9lyezze az endstop_align_zero opci\u00f3t az endstop_phase config szakaszban (tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st ), majd szintezze \u00fajra a t\u00e1rgyasztal csavarjait. Ez a rendszer hagyom\u00e1nyos (nem Trinamic) l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3kkal is haszn\u00e1lhat\u00f3. Ehhez azonban gondoskodni kell arr\u00f3l, hogy a l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k a mikrokontroller minden egyes resetel\u00e9sekor \u00fajrainduljanak. (Ha a kett\u0151 mindig egy\u00fctt van resetelve, akkor a Klipper a l\u00e9ptet\u0151 f\u00e1zis\u00e1t \u00fagy tudja meghat\u00e1rozni, hogy nyomon k\u00f6veti a l\u00e9ptet\u0151nek adott parancsok teljes l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m\u00e1t). Jelenleg ez csak akkor lehets\u00e9ges megb\u00edzhat\u00f3an, ha mind a mikrokontroller, mind a l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k kiz\u00e1r\u00f3lag USB-r\u0151l kapnak \u00e1ramot, \u00e9s az USB-r\u0151l egy Raspberry Pi-n fut\u00f3 hostr\u00f3l kapjuk az \u00e1ramot. Ebben a helyzetben meg lehet adni egy MCU konfigur\u00e1ci\u00f3t a \"restart_method: rpi_usb\" - ez az opci\u00f3 gondoskodik arr\u00f3l, hogy a mikrokontrollert mindig USB t\u00e1pell\u00e1t\u00e1s-vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal \u00e1ll\u00edts\u00e1k vissza, ami gondoskodik arr\u00f3l, hogy a mikrokontroller \u00e9s a l\u00e9ptet\u0151motor-illeszt\u0151programok egy\u00fctt \u00e1lljanak vissza. Ha ezt a mechanizmust haszn\u00e1ljuk, akkor manu\u00e1lisan kell konfigur\u00e1lni a \"trigger_phase\" konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokat (a r\u00e9szleteket l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st ).","title":"V\u00e9g\u00e1ll\u00e1s f\u00e1zis"},{"location":"Endstop_Phase.html#vegallas-fazis","text":"Ez a dokumentum a Klipper l\u00e9ptet\u0151f\u00e1zis-be\u00e1ll\u00edtott v\u00e9g\u00fctk\u00f6z\u0151 rendszer\u00e9t \u00edrja le. Ez a funkci\u00f3 jav\u00edthatja a hagyom\u00e1nyos v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3k pontoss\u00e1g\u00e1t. Ez a leghasznosabb olyan Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-illeszt\u0151program haszn\u00e1latakor, amely fut\u00e1sidej\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3val rendelkezik. Egy tipikus v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 pontoss\u00e1ga k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 100 mikron. (A tengely minden egyes ind\u00edt\u00e1sakor a kapcsol\u00f3 valamivel kor\u00e1bban vagy valamivel k\u00e9s\u0151bb l\u00e9phet m\u0171k\u00f6d\u00e9sbe). B\u00e1r ez viszonylag kis hiba, nem k\u00edv\u00e1nt nyomtatv\u00e1nyokat eredm\u00e9nyezhet. K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a t\u00e1rgy els\u0151 r\u00e9teg\u00e9nek nyomtat\u00e1sakor lehet \u00e9szrevehet\u0151 ez a poz\u00edci\u00f3elt\u00e9r\u00e9s. Ezzel szemben a tipikus l\u00e9ptet\u0151motorokkal l\u00e9nyegesen nagyobb pontoss\u00e1g \u00e9rhet\u0151 el. A l\u00e9pcs\u0151s f\u00e1zis\u00fa v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s mechanizmus a l\u00e9pcs\u0151s motorok pontoss\u00e1g\u00e1t haszn\u00e1lhatja a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3k pontoss\u00e1g\u00e1nak jav\u00edt\u00e1s\u00e1ra. A l\u00e9ptet\u0151motor egy sor f\u00e1zison kereszt\u00fcl ciklikusan mozog, am\u00edg n\u00e9gy \"teljes l\u00e9p\u00e9st\" nem teljes\u00edt. Teh\u00e1t egy 16 mikrol\u00e9p\u00e9st haszn\u00e1l\u00f3 l\u00e9ptet\u0151motornak 64 f\u00e1zisa lenne, \u00e9s pozit\u00edv ir\u00e1nyba t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1skor a f\u00e1zisok k\u00f6z\u00f6tt ciklikusan haladna: 0, 1, 2, ... 61, 62, 63, 0, 1, 2, stb. L\u00e9nyeges, hogy amikor a l\u00e9ptet\u0151motor egy adott poz\u00edci\u00f3ban van a line\u00e1ris s\u00ednen, mindig ugyanabban a l\u00e9ptet\u0151f\u00e1zisban kell lennie. \u00cdgy amikor egy kocsi a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3t aktiv\u00e1lja, az adott kocsit vez\u00e9rl\u0151 l\u00e9ptet\u0151nek mindig ugyanabban a l\u00e9ptet\u0151motor f\u00e1zisban kell lennie. A Klipper'v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s f\u00e1zis rendszere a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s pontoss\u00e1g\u00e1nak jav\u00edt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben kombin\u00e1lja a l\u00e9ptet\u0151 f\u00e1zist a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s kiold\u00f3j\u00e1val. Ahhoz, hogy ezt a funkci\u00f3t haszn\u00e1lni lehessen, azonos\u00edtani kell a l\u00e9ptet\u0151motor f\u00e1zis\u00e1t. Ha a Trinamic TMC2130, TMC2208, TMC2224 vagy TMC2660 meghajt\u00f3kat fut\u00e1sidej\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3s m\u00f3dban haszn\u00e1lja (azaz nem \u00f6n\u00e1ll\u00f3 m\u00f3dban), akkor a Klipper le tudja k\u00e9rdezni a l\u00e9ptet\u0151motor f\u00e1zis\u00e1t a meghajt\u00f3b\u00f3l. (Ez a rendszer hagyom\u00e1nyos l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3kon is haszn\u00e1lhat\u00f3, ha megb\u00edzhat\u00f3an vissza lehet \u00e1ll\u00edtani a l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3kat - a r\u00e9szleteket l\u00e1sd al\u00e1bb.)","title":"V\u00e9g\u00e1ll\u00e1s f\u00e1zis"},{"location":"Endstop_Phase.html#vegallasi-fazisok-kalibralasa","text":"Ha Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3kat haszn\u00e1lunk fut\u00e1sidej\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3val, akkor az ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE paranccsal kalibr\u00e1lhatjuk a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si f\u00e1zisokat. Kezd a k\u00f6vetkez\u0151k hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1val a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz: [endstop_phase] Ezut\u00e1n ind\u00edtsa \u00fajra a nyomtat\u00f3t, \u00e9s futtasson egy G28 parancsot, amelyet egy ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE parancs k\u00f6vet. Ezut\u00e1n mozgasd a nyomtat\u00f3fejet egy \u00faj helyre, \u00e9s futtassa \u00fajra a G28 parancsot. Pr\u00f3b\u00e1lja meg a nyomtat\u00f3fejet t\u00f6bb k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 helyre mozgatni, \u00e9s minden egyes poz\u00edci\u00f3b\u00f3l futtassa \u00fajra a G28 parancsot. Futtasson legal\u00e1bb \u00f6t G28 parancsot. A fentiek elv\u00e9gz\u00e9se ut\u00e1n a ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE parancs gyakran ugyanazt (vagy k\u00f6zel ugyanazt) a f\u00e1zist fogja jelenteni a l\u00e9ptet\u0151 sz\u00e1m\u00e1ra. Ezt a f\u00e1zist el lehet menteni a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban, hogy a j\u00f6v\u0151ben minden G28 parancs ezt a f\u00e1zist haszn\u00e1lja. (\u00cdgy a j\u00f6v\u0151beni kezd\u0151pont k\u00e9r\u00e9si m\u0171veletek sor\u00e1n a Klipper ugyanazt a poz\u00edci\u00f3t fogja el\u00e9rni, m\u00e9g akkor is, ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s egy kicsit kor\u00e1bban vagy egy kicsit k\u00e9s\u0151bb l\u00e9p m\u0171k\u00f6d\u00e9sbe.) Egy adott l\u00e9ptet\u0151motor v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si f\u00e1zis\u00e1nak elment\u00e9s\u00e9hez futtasson valami hasonl\u00f3t, mint a k\u00f6vetkez\u0151: ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE STEPPER=stepper_z Futtassa a fenti l\u00e9p\u00e9seket az \u00f6sszes menteni k\u00edv\u00e1nt l\u00e9ptet\u0151re. \u00c1ltal\u00e1ban ezt a stepper_z-n\u00e9l haszn\u00e1ljuk cartesian \u00e9s corexy-nyomtat\u00f3khoz, illetve stepper_a, stepper_b \u00e9s stepper_c-hez delta nyomtat\u00f3khoz. V\u00e9g\u00fcl futtassa a k\u00f6vetkez\u0151t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl friss\u00edt\u00e9s\u00e9hez az adatokkal: SAVE_CONFIG","title":"V\u00e9g\u00e1ll\u00e1si f\u00e1zisok kalibr\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Endstop_Phase.html#tovabbi-megjegyzesek","text":"Ez a funkci\u00f3 a leghasznosabb a delta nyomtat\u00f3kon \u00e9s a cartesian/corexy nyomtat\u00f3k Z v\u00e9gpontj\u00e1n. A funkci\u00f3t a cartesian nyomtat\u00f3k XY v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sain\u00e1l is lehet haszn\u00e1lni, de ez nem t\u00fal hasznos, mivel az X/Y v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s poz\u00edci\u00f3j\u00e1nak kisebb hib\u00e1ja val\u00f3sz\u00edn\u0171leg nem befoly\u00e1solja a nyomtat\u00e1s min\u0151s\u00e9g\u00e9t. Nem \u00e9rv\u00e9nyes ezt a funkci\u00f3t a corexy nyomtat\u00f3k XY v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sain\u00e1l haszn\u00e1lni (mivel az XY poz\u00edci\u00f3t nem egyetlen l\u00e9ptet\u0151 hat\u00e1rozza meg a corexy kinematik\u00e1n\u00e1l). Nem \u00e9rv\u00e9nyes ezt a funkci\u00f3t olyan nyomtat\u00f3kon haszn\u00e1lni, amelyek \"probe:z_virtual_endstop\" Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st haszn\u00e1lnak (mivel a l\u00e9ptet\u0151f\u00e1zis csak akkor stabil, ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s egy s\u00edn statikus hely\u00e9n van). A v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sf\u00e1zis kalibr\u00e1l\u00e1sa ut\u00e1n, ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st k\u00e9s\u0151bb elmozd\u00edtj\u00e1k vagy be\u00e1ll\u00edtj\u00e1k, akkor a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st \u00fajra kell kalibr\u00e1lni. T\u00e1vol\u00edtsa el a kalibr\u00e1l\u00e1si adatokat a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlb\u00f3l, \u00e9s futtassa \u00fajra a fenti l\u00e9p\u00e9seket. A rendszer haszn\u00e1lat\u00e1hoz a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1snak el\u00e9g pontosnak kell lennie ahhoz, hogy a l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3j\u00e1t k\u00e9t \"teljes l\u00e9p\u00e9sen\" bel\u00fcl azonos\u00edtsa. \u00cdgy p\u00e9ld\u00e1ul, ha egy l\u00e9ptet\u0151 16 mikrol\u00e9p\u00e9st haszn\u00e1l 0,005 mm-es l\u00e9p\u00e9sk\u00f6zzel, akkor a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1snak legal\u00e1bb 0,160 mm-es pontoss\u00e1ggal kell rendelkeznie. Ha a \"Endstop stepper_z incorrect phase\" t\u00edpus\u00fa hiba\u00fczeneteket kapunk, akkor ez egy nem kell\u0151en pontos v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s miatt lehet. Ha az \u00fajrakalibr\u00e1l\u00e1s nem seg\u00edt, akkor tiltsa le az endstop f\u00e1zisbe\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlb\u00f3l val\u00f3 elt\u00e1vol\u00edt\u00e1ssal. Ha valaki hagyom\u00e1nyos l\u00e9ptet\u0151 vez\u00e9rl\u00e9s\u0171 Z tengelyt haszn\u00e1l (mint egy cartesian vagy corexy nyomtat\u00f3n) hagyom\u00e1nyos t\u00e1rgyasztal kiegyenl\u00edt\u0151 csavarokkal egy\u00fctt, akkor az is lehets\u00e9ges, hogy ezt a rendszert \u00fagy haszn\u00e1lja, hogy minden egyes nyomtat\u00e1si r\u00e9teget egy \"teljes l\u00e9p\u00e9s\" hat\u00e1ron v\u00e9gezzen el. Ennek a funkci\u00f3nak az enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a G-k\u00f3d szeletel\u0151 olyan r\u00e9tegmagass\u00e1ggal van konfigur\u00e1lva, amely a \"teljes l\u00e9p\u00e9s\" t\u00f6bbsz\u00f6r\u00f6se, manu\u00e1lisan enged\u00e9lyezze az endstop_align_zero opci\u00f3t az endstop_phase config szakaszban (tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st ), majd szintezze \u00fajra a t\u00e1rgyasztal csavarjait. Ez a rendszer hagyom\u00e1nyos (nem Trinamic) l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3kkal is haszn\u00e1lhat\u00f3. Ehhez azonban gondoskodni kell arr\u00f3l, hogy a l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k a mikrokontroller minden egyes resetel\u00e9sekor \u00fajrainduljanak. (Ha a kett\u0151 mindig egy\u00fctt van resetelve, akkor a Klipper a l\u00e9ptet\u0151 f\u00e1zis\u00e1t \u00fagy tudja meghat\u00e1rozni, hogy nyomon k\u00f6veti a l\u00e9ptet\u0151nek adott parancsok teljes l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m\u00e1t). Jelenleg ez csak akkor lehets\u00e9ges megb\u00edzhat\u00f3an, ha mind a mikrokontroller, mind a l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k kiz\u00e1r\u00f3lag USB-r\u0151l kapnak \u00e1ramot, \u00e9s az USB-r\u0151l egy Raspberry Pi-n fut\u00f3 hostr\u00f3l kapjuk az \u00e1ramot. Ebben a helyzetben meg lehet adni egy MCU konfigur\u00e1ci\u00f3t a \"restart_method: rpi_usb\" - ez az opci\u00f3 gondoskodik arr\u00f3l, hogy a mikrokontrollert mindig USB t\u00e1pell\u00e1t\u00e1s-vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal \u00e1ll\u00edts\u00e1k vissza, ami gondoskodik arr\u00f3l, hogy a mikrokontroller \u00e9s a l\u00e9ptet\u0151motor-illeszt\u0151programok egy\u00fctt \u00e1lljanak vissza. Ha ezt a mechanizmust haszn\u00e1ljuk, akkor manu\u00e1lisan kell konfigur\u00e1lni a \"trigger_phase\" konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokat (a r\u00e9szleteket l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st ).","title":"Tov\u00e1bbi megjegyz\u00e9sek"},{"location":"Example_Configs.html","text":"P\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3k \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper github t\u00e1rhoz (a config k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3) egy Klipper p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3hoz val\u00f3 hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1shoz tartalmaz \u00fatmutat\u00e1st. Ne feledd, hogy a Klipper Community Discourse szerver szint\u00e9n hasznos forr\u00e1s a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlok keres\u00e9s\u00e9hez \u00e9s megoszt\u00e1s\u00e1hoz. Ir\u00e1nyelvek \u00b6 V\u00e1lassza ki a megfelel\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jln\u00e9v el\u0151tagot: A printer el\u0151tagot az \u00e1ltal\u00e1nos gy\u00e1rt\u00f3 \u00e1ltal \u00e9rt\u00e9kes\u00edtett nyomtat\u00f3kra haszn\u00e1lj\u00e1k. Az \u00e1ltal\u00e1nos el\u0151tagot olyan 3D nyomtat\u00f3 alaplapra haszn\u00e1lj\u00e1k, amely sz\u00e1mos k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 t\u00edpus\u00fa nyomtat\u00f3ban haszn\u00e1lhat\u00f3. A kit el\u0151tag olyan 3D nyomtat\u00f3kra vonatkozik, amelyeket egy sz\u00e9les k\u00f6rben haszn\u00e1lt specifik\u00e1ci\u00f3 szerint \u00e1ll\u00edtanak \u00f6ssze. Ezek a \"kit\" nyomtat\u00f3k \u00e1ltal\u00e1ban abban k\u00fcl\u00f6nb\u00f6znek a norm\u00e1l \"nyomtat\u00f3kt\u00f3l\", hogy nem egy gy\u00e1rt\u00f3 \u00e9rt\u00e9kes\u00edti \u0151ket. A sample el\u0151tagot a konfigur\u00e1ci\u00f3s \"snippetek\" sz\u00e1m\u00e1ra haszn\u00e1ljuk, amelyeket m\u00e1solva beilleszthet\u00fcnk a f\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlba. A p\u00e9lda el\u0151tag a nyomtat\u00f3 kinematik\u00e1j\u00e1nak le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. Az ilyen t\u00edpus\u00fa konfigur\u00e1ci\u00f3 jellemz\u0151en csak a nyomtat\u00f3 kinematik\u00e1j\u00e1nak \u00faj t\u00edpus\u00e1hoz tartoz\u00f3 k\u00f3ddal egy\u00fctt ker\u00fcl hozz\u00e1ad\u00e1sra. Minden konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlnak .cfg v\u00e9gz\u0151d\u00e9ssel kell v\u00e9gz\u0151dnie. A printer konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jloknak egy \u00e9vsz\u00e1mmal kell v\u00e9gz\u0151dni\u00fck, amelyet a .cfg v\u00e9gz\u0151d\u00e9s k\u00f6vet (pl. -2019.cfg ). Ebben az esetben az \u00e9vsz\u00e1m az adott nyomtat\u00f3 elad\u00e1s\u00e1nak hozz\u00e1vet\u0151leges \u00e9ve. Ne haszn\u00e1ljon sz\u00f3k\u00f6z\u00f6ket vagy speci\u00e1lis karaktereket a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jln\u00e9vben. A f\u00e1jln\u00e9v csak a A-Z , a-z , 0-9 , - \u00e9s karaktereket tartalmazhatja. . A Klippernek hiba n\u00e9lk\u00fcl el kell tudnia ind\u00edtani a printer , generic \u00e9s kit p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlt. Ezeket a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlokat hozz\u00e1 kell adni a test/klippy/printers.test regresszi\u00f3s tesztesethez. Add hozz\u00e1 az \u00faj konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlokat ehhez a tesztesethez a megfelel\u0151 szakaszban \u00e9s a szakaszon bel\u00fcl \u00e1b\u00e9c\u00e9 sorrendben. A p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3nak a nyomtat\u00f3 \"stock\" konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1ra kell vonatkoznia. (T\u00fal sok \"testreszabott\" konfigur\u00e1ci\u00f3 van ahhoz, hogy a Klipper f\u0151 t\u00e1rol\u00f3j\u00e1ban nyomon lehessen k\u00f6vetni.) Hasonl\u00f3k\u00e9ppen, csak olyan nyomtat\u00f3k, k\u00e9szletek \u00e9s k\u00e1rty\u00e1k p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jljait adjuk hozz\u00e1, amelyek n\u00e9pszer\u0171ek (pl. legal\u00e1bb 100 darabnak kell lennie bel\u0151l\u00fck akt\u00edv haszn\u00e1latban). Fontolja meg a Klipper Community Discourse szerver haszn\u00e1lat\u00e1t m\u00e1s konfigur\u00e1ci\u00f3khoz. Only specify those devices present on the given printer or board. Do not specify settings specific to your particular setup. For generic config files, only those devices on the mainboard should be described. For example, it would not make sense to add a display config section to a \"generic\" config as there is no way to know if the board will be attached to that type of display. If the board has a specific hardware port to facilitate an optional peripheral (eg, a bltouch port) then one can add a \"commented out\" config section for the given device. Ne add meg a pressure_advance \u00e9rt\u00e9ket egy p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3ban, mivel ez az \u00e9rt\u00e9k a sz\u00e1lra, nem pedig a nyomtat\u00f3 hardver\u00e9re jellemz\u0151. Hasonl\u00f3k\u00e9ppen ne adjon meg max_extrude_only_velocity \u00e9s max_extrude_only_accel be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat. Ne adjon meg olyan konfigur\u00e1ci\u00f3s r\u00e9szt, amely \u00e1llom\u00e1s el\u00e9r\u00e9si \u00fatvonalat vagy \u00e1llom\u00e1shardvert tartalmaz. P\u00e9ld\u00e1ul ne adjon meg [virtual_sdcard] \u00e9s [temperature_host] konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokat. Csak olyan makr\u00f3kat defini\u00e1ljon, amelyek az adott nyomtat\u00f3ra jellemz\u0151 funkci\u00f3kat haszn\u00e1lj\u00e1k, vagy olyan g-k\u00f3dokat defini\u00e1ljon, amelyeket az adott nyomtat\u00f3hoz konfigur\u00e1lt szeletel\u0151k \u00e1ltal\u00e1ban kiadnak. Where possible, it is best to use the same wording, phrasing, indentation, and section ordering as the existing config files. The top of each config file should list the type of micro-controller the user should select during \"make menuconfig\". It should also have a reference to \"docs/Config_Reference.md\". Ne m\u00e1sold be a mez\u0151 dokument\u00e1ci\u00f3j\u00e1t a p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlokba. (Ez karbantart\u00e1si terhet jelent, mivel a dokument\u00e1ci\u00f3 friss\u00edt\u00e9se sok helyen v\u00e1ltoztat\u00e1st ig\u00e9nyelne.) A p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlok nem tartalmazhatnak \"SAVE_CONFIG\" r\u00e9szt. Ha sz\u00fcks\u00e9ges, m\u00e1sold \u00e1t a SAVE_CONFIG szakaszb\u00f3l a megfelel\u0151 mez\u0151ket a f\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s ter\u00fclet megfelel\u0151 szakasz\u00e1ba. Haszn\u00e1lja a field: value szintaxist a field=value helyett. Extruder rotation_distance hozz\u00e1ad\u00e1sakor c\u00e9lszer\u0171 megadni a gear_ratio \u00e9rt\u00e9ket, ha az extruder fogasker\u00e9kkel rendelkezik. A p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3kban szerepl\u0151 rotation_distance \u00e9rt\u00e9kt\u0151l azt v\u00e1rjuk, hogy korrel\u00e1ljon az extruderben l\u00e9v\u0151 fogasker\u00e9k ker\u00fclet\u00e9vel. Ez \u00e1ltal\u00e1ban 20 \u00e9s 35 mm k\u00f6z\u00f6tti tartom\u00e1nyban van. A gear_ratio megad\u00e1sakor el\u0151ny\u00f6sebb a mechanizmuson l\u00e9v\u0151 t\u00e9nyleges fogaskerekek fogsz\u00e1m\u00e1nak megad\u00e1sa (pl. ink\u00e1bb gear_ratio: 80:20 , mint gear_ratio: 4:1 ). Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g dokumentumot . Ker\u00fclje az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kre be\u00e1ll\u00edtott mez\u0151\u00e9rt\u00e9kek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1t. P\u00e9ld\u00e1ul nem szabad megadni min_extrude_temp: 170 , mivel ez m\u00e1r az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k. Ahol lehets\u00e9ges, a sorok sz\u00e1ma nem haladhatja meg a 80 oszlopot. Ker\u00fclje el az attrib\u00faci\u00f3s vagy rev\u00edzi\u00f3s \u00fczenetek hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlokhoz. (P\u00e9ld\u00e1ul ker\u00fclje az olyan sorok hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1t, mint a \"this file was created by ...\"). Helyezze el az attrib\u00faci\u00f3t \u00e9s a v\u00e1ltoztat\u00e1si el\u0151zm\u00e9nyeket a git commit \u00fczenetben. Ne haszn\u00e1ljon semmilyen elavult funkci\u00f3t a p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. Ne tiltson le egy alap\u00e9rtelmezett biztons\u00e1gi rendszert egy p\u00e9ldakonfig-f\u00e1jlban. P\u00e9ld\u00e1ul egy konfigur\u00e1ci\u00f3 nem adhat meg egy egy\u00e9ni max_extrude_cross_section \u00e9rt\u00e9ket. Ne enged\u00e9lyezze a hibakeres\u00e9si funkci\u00f3kat. P\u00e9ld\u00e1ul ne legyen force_move config szakasz. A Klipper \u00e1ltal t\u00e1mogatott \u00f6sszes ismert k\u00e1rtya az alap\u00e9rtelmezett 250000-es soros adat\u00e1tvitelt tudja haszn\u00e1lni. Ne javasoljon elt\u00e9r\u0151 adat\u00e1tvitel be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t egy p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. A p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlok elk\u00fcld\u00e9se egy github \"pull request\" l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1val t\u00f6rt\u00e9nik. K\u00e9rj\u00fck, k\u00f6vesse a k\u00f6zrem\u0171k\u00f6d\u0151 dokumentum utas\u00edt\u00e1sait is.","title":"P\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3k"},{"location":"Example_Configs.html#pelda-konfiguraciok","text":"Ez a dokumentum a Klipper github t\u00e1rhoz (a config k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3) egy Klipper p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3hoz val\u00f3 hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1shoz tartalmaz \u00fatmutat\u00e1st. Ne feledd, hogy a Klipper Community Discourse szerver szint\u00e9n hasznos forr\u00e1s a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlok keres\u00e9s\u00e9hez \u00e9s megoszt\u00e1s\u00e1hoz.","title":"P\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3k"},{"location":"Example_Configs.html#iranyelvek","text":"V\u00e1lassza ki a megfelel\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jln\u00e9v el\u0151tagot: A printer el\u0151tagot az \u00e1ltal\u00e1nos gy\u00e1rt\u00f3 \u00e1ltal \u00e9rt\u00e9kes\u00edtett nyomtat\u00f3kra haszn\u00e1lj\u00e1k. Az \u00e1ltal\u00e1nos el\u0151tagot olyan 3D nyomtat\u00f3 alaplapra haszn\u00e1lj\u00e1k, amely sz\u00e1mos k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 t\u00edpus\u00fa nyomtat\u00f3ban haszn\u00e1lhat\u00f3. A kit el\u0151tag olyan 3D nyomtat\u00f3kra vonatkozik, amelyeket egy sz\u00e9les k\u00f6rben haszn\u00e1lt specifik\u00e1ci\u00f3 szerint \u00e1ll\u00edtanak \u00f6ssze. Ezek a \"kit\" nyomtat\u00f3k \u00e1ltal\u00e1ban abban k\u00fcl\u00f6nb\u00f6znek a norm\u00e1l \"nyomtat\u00f3kt\u00f3l\", hogy nem egy gy\u00e1rt\u00f3 \u00e9rt\u00e9kes\u00edti \u0151ket. A sample el\u0151tagot a konfigur\u00e1ci\u00f3s \"snippetek\" sz\u00e1m\u00e1ra haszn\u00e1ljuk, amelyeket m\u00e1solva beilleszthet\u00fcnk a f\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlba. A p\u00e9lda el\u0151tag a nyomtat\u00f3 kinematik\u00e1j\u00e1nak le\u00edr\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. Az ilyen t\u00edpus\u00fa konfigur\u00e1ci\u00f3 jellemz\u0151en csak a nyomtat\u00f3 kinematik\u00e1j\u00e1nak \u00faj t\u00edpus\u00e1hoz tartoz\u00f3 k\u00f3ddal egy\u00fctt ker\u00fcl hozz\u00e1ad\u00e1sra. Minden konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlnak .cfg v\u00e9gz\u0151d\u00e9ssel kell v\u00e9gz\u0151dnie. A printer konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jloknak egy \u00e9vsz\u00e1mmal kell v\u00e9gz\u0151dni\u00fck, amelyet a .cfg v\u00e9gz\u0151d\u00e9s k\u00f6vet (pl. -2019.cfg ). Ebben az esetben az \u00e9vsz\u00e1m az adott nyomtat\u00f3 elad\u00e1s\u00e1nak hozz\u00e1vet\u0151leges \u00e9ve. Ne haszn\u00e1ljon sz\u00f3k\u00f6z\u00f6ket vagy speci\u00e1lis karaktereket a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jln\u00e9vben. A f\u00e1jln\u00e9v csak a A-Z , a-z , 0-9 , - \u00e9s karaktereket tartalmazhatja. . A Klippernek hiba n\u00e9lk\u00fcl el kell tudnia ind\u00edtani a printer , generic \u00e9s kit p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlt. Ezeket a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlokat hozz\u00e1 kell adni a test/klippy/printers.test regresszi\u00f3s tesztesethez. Add hozz\u00e1 az \u00faj konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlokat ehhez a tesztesethez a megfelel\u0151 szakaszban \u00e9s a szakaszon bel\u00fcl \u00e1b\u00e9c\u00e9 sorrendben. A p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3nak a nyomtat\u00f3 \"stock\" konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1ra kell vonatkoznia. (T\u00fal sok \"testreszabott\" konfigur\u00e1ci\u00f3 van ahhoz, hogy a Klipper f\u0151 t\u00e1rol\u00f3j\u00e1ban nyomon lehessen k\u00f6vetni.) Hasonl\u00f3k\u00e9ppen, csak olyan nyomtat\u00f3k, k\u00e9szletek \u00e9s k\u00e1rty\u00e1k p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jljait adjuk hozz\u00e1, amelyek n\u00e9pszer\u0171ek (pl. legal\u00e1bb 100 darabnak kell lennie bel\u0151l\u00fck akt\u00edv haszn\u00e1latban). Fontolja meg a Klipper Community Discourse szerver haszn\u00e1lat\u00e1t m\u00e1s konfigur\u00e1ci\u00f3khoz. Only specify those devices present on the given printer or board. Do not specify settings specific to your particular setup. For generic config files, only those devices on the mainboard should be described. For example, it would not make sense to add a display config section to a \"generic\" config as there is no way to know if the board will be attached to that type of display. If the board has a specific hardware port to facilitate an optional peripheral (eg, a bltouch port) then one can add a \"commented out\" config section for the given device. Ne add meg a pressure_advance \u00e9rt\u00e9ket egy p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3ban, mivel ez az \u00e9rt\u00e9k a sz\u00e1lra, nem pedig a nyomtat\u00f3 hardver\u00e9re jellemz\u0151. Hasonl\u00f3k\u00e9ppen ne adjon meg max_extrude_only_velocity \u00e9s max_extrude_only_accel be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat. Ne adjon meg olyan konfigur\u00e1ci\u00f3s r\u00e9szt, amely \u00e1llom\u00e1s el\u00e9r\u00e9si \u00fatvonalat vagy \u00e1llom\u00e1shardvert tartalmaz. P\u00e9ld\u00e1ul ne adjon meg [virtual_sdcard] \u00e9s [temperature_host] konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokat. Csak olyan makr\u00f3kat defini\u00e1ljon, amelyek az adott nyomtat\u00f3ra jellemz\u0151 funkci\u00f3kat haszn\u00e1lj\u00e1k, vagy olyan g-k\u00f3dokat defini\u00e1ljon, amelyeket az adott nyomtat\u00f3hoz konfigur\u00e1lt szeletel\u0151k \u00e1ltal\u00e1ban kiadnak. Where possible, it is best to use the same wording, phrasing, indentation, and section ordering as the existing config files. The top of each config file should list the type of micro-controller the user should select during \"make menuconfig\". It should also have a reference to \"docs/Config_Reference.md\". Ne m\u00e1sold be a mez\u0151 dokument\u00e1ci\u00f3j\u00e1t a p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlokba. (Ez karbantart\u00e1si terhet jelent, mivel a dokument\u00e1ci\u00f3 friss\u00edt\u00e9se sok helyen v\u00e1ltoztat\u00e1st ig\u00e9nyelne.) A p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlok nem tartalmazhatnak \"SAVE_CONFIG\" r\u00e9szt. Ha sz\u00fcks\u00e9ges, m\u00e1sold \u00e1t a SAVE_CONFIG szakaszb\u00f3l a megfelel\u0151 mez\u0151ket a f\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s ter\u00fclet megfelel\u0151 szakasz\u00e1ba. Haszn\u00e1lja a field: value szintaxist a field=value helyett. Extruder rotation_distance hozz\u00e1ad\u00e1sakor c\u00e9lszer\u0171 megadni a gear_ratio \u00e9rt\u00e9ket, ha az extruder fogasker\u00e9kkel rendelkezik. A p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3kban szerepl\u0151 rotation_distance \u00e9rt\u00e9kt\u0151l azt v\u00e1rjuk, hogy korrel\u00e1ljon az extruderben l\u00e9v\u0151 fogasker\u00e9k ker\u00fclet\u00e9vel. Ez \u00e1ltal\u00e1ban 20 \u00e9s 35 mm k\u00f6z\u00f6tti tartom\u00e1nyban van. A gear_ratio megad\u00e1sakor el\u0151ny\u00f6sebb a mechanizmuson l\u00e9v\u0151 t\u00e9nyleges fogaskerekek fogsz\u00e1m\u00e1nak megad\u00e1sa (pl. ink\u00e1bb gear_ratio: 80:20 , mint gear_ratio: 4:1 ). Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g dokumentumot . Ker\u00fclje az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kre be\u00e1ll\u00edtott mez\u0151\u00e9rt\u00e9kek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1t. P\u00e9ld\u00e1ul nem szabad megadni min_extrude_temp: 170 , mivel ez m\u00e1r az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k. Ahol lehets\u00e9ges, a sorok sz\u00e1ma nem haladhatja meg a 80 oszlopot. Ker\u00fclje el az attrib\u00faci\u00f3s vagy rev\u00edzi\u00f3s \u00fczenetek hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlokhoz. (P\u00e9ld\u00e1ul ker\u00fclje az olyan sorok hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1t, mint a \"this file was created by ...\"). Helyezze el az attrib\u00faci\u00f3t \u00e9s a v\u00e1ltoztat\u00e1si el\u0151zm\u00e9nyeket a git commit \u00fczenetben. Ne haszn\u00e1ljon semmilyen elavult funkci\u00f3t a p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. Ne tiltson le egy alap\u00e9rtelmezett biztons\u00e1gi rendszert egy p\u00e9ldakonfig-f\u00e1jlban. P\u00e9ld\u00e1ul egy konfigur\u00e1ci\u00f3 nem adhat meg egy egy\u00e9ni max_extrude_cross_section \u00e9rt\u00e9ket. Ne enged\u00e9lyezze a hibakeres\u00e9si funkci\u00f3kat. P\u00e9ld\u00e1ul ne legyen force_move config szakasz. A Klipper \u00e1ltal t\u00e1mogatott \u00f6sszes ismert k\u00e1rtya az alap\u00e9rtelmezett 250000-es soros adat\u00e1tvitelt tudja haszn\u00e1lni. Ne javasoljon elt\u00e9r\u0151 adat\u00e1tvitel be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t egy p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. A p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlok elk\u00fcld\u00e9se egy github \"pull request\" l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1val t\u00f6rt\u00e9nik. K\u00e9rj\u00fck, k\u00f6vesse a k\u00f6zrem\u0171k\u00f6d\u0151 dokumentum utas\u00edt\u00e1sait is.","title":"Ir\u00e1nyelvek"},{"location":"Exclude_Object.html","text":"Objektumok kiz\u00e1r\u00e1sa \u00b6 The [exclude_object] module allows Klipper to exclude objects while a print is in progress. To enable this feature include an exclude_object config section (also see the command reference and sample-macros.cfg file for a Marlin/RepRapFirmware compatible M486 G-Code macro.) M\u00e1s 3D nyomtat\u00f3k firmware opci\u00f3it\u00f3l elt\u00e9r\u0151en a Klippert futtat\u00f3 nyomtat\u00f3 komponenscsomagot haszn\u00e1l, \u00e9s a felhaszn\u00e1l\u00f3k sz\u00e1mos lehet\u0151s\u00e9g k\u00f6z\u00fcl v\u00e1laszthatnak. Ez\u00e9rt az egys\u00e9ges felhaszn\u00e1l\u00f3i \u00e9lm\u00e9ny biztos\u00edt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben az [exclude_object] modul egyfajta szerz\u0151d\u00e9st vagy API-t hoz l\u00e9tre. A szerz\u0151d\u00e9s tartalmazza a gcode f\u00e1jl tartalm\u00e1t, a modul bels\u0151 \u00e1llapot\u00e1nak vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9t, \u00e9s azt, hogy ez az \u00e1llapot hogyan ker\u00fcl a kliensek rendelkez\u00e9sre bocs\u00e1t\u00e1sra. Munkafolyamat \u00e1ttekint\u00e9se \u00b6 Egy tipikus munkafolyamat egy f\u00e1jl nyomtat\u00e1s\u00e1hoz \u00edgy n\u00e9zhet ki: A szeletel\u00e9s befejez\u0151dik, \u00e9s a f\u00e1jl felt\u00f6lt\u00e9sre ker\u00fcl nyomtat\u00e1sra. A felt\u00f6lt\u00e9s sor\u00e1n a f\u00e1jl feldolgoz\u00e1sa megt\u00f6rt\u00e9nik, \u00e9s [exclude_object] jel\u00f6l\u00e9sek ker\u00fclnek a f\u00e1jlhoz. A szeletel\u0151ket \u00fagy is be lehet \u00e1ll\u00edtani, hogy az objektumkiz\u00e1r\u00f3 jel\u00f6l\u00e9seket nat\u00edvan vagy saj\u00e1t el\u0151feldolgoz\u00e1si l\u00e9p\u00e9sben k\u00e9sz\u00edts\u00e9k el. A nyomtat\u00e1s megkezd\u00e9sekor a Klipper vissza\u00e1ll\u00edtja az [exclude_object] st\u00e1tuszt . Amikor a Klipper feldolgozza az EXCLUDE_OBJECT_DEFINE blokkot, friss\u00edti a st\u00e1tuszt az ismert objektumokkal, \u00e9s tov\u00e1bb\u00edtja azt az \u00fcgyfeleknek. Az \u00fcgyf\u00e9l felhaszn\u00e1lhatja ezeket az inform\u00e1ci\u00f3kat arra, hogy egy felhaszn\u00e1l\u00f3i fel\u00fcletet jelen\u00edtsen meg a felhaszn\u00e1l\u00f3nak, hogy nyomon k\u00f6vethesse az el\u0151rehalad\u00e1st. A Klipper friss\u00edti az \u00e1llapotot, hogy tartalmazza az aktu\u00e1lisan nyomtatott objektumot, amelyet az \u00fcgyf\u00e9l megjelen\u00edt\u00e9si c\u00e9lokra haszn\u00e1lhat. Ha a felhaszn\u00e1l\u00f3 egy objektum t\u00f6rl\u00e9s\u00e9t k\u00e9ri, a kliens egy EXCLUDE_OBJECT NAME=<name> parancsot ad a Klippernek. Amikor a Klipper feldolgozza a parancsot, hozz\u00e1adja az objektumot a kiz\u00e1rt objektumok list\u00e1j\u00e1hoz, \u00e9s friss\u00edti \u00e1llapot\u00e1t az \u00fcgyf\u00e9l fel\u00e9. Az \u00fcgyf\u00e9l megkapja a Klipper friss\u00edtett \u00e1llapot\u00e1t, \u00e9s ezt az inform\u00e1ci\u00f3t felhaszn\u00e1lhatja az objektum \u00e1llapot\u00e1nak megjelen\u00edt\u00e9s\u00e9hez a felhaszn\u00e1l\u00f3i fel\u00fcleten. A nyomtat\u00e1s befejez\u00e9sekor az [exclude_object] \u00e1llapot tov\u00e1bbra is el\u00e9rhet\u0151 marad, am\u00edg egy m\u00e1sik m\u0171velet vissza nem \u00e1ll\u00edtja. A GCode f\u00e1jl \u00b6 Az objektumok kiz\u00e1r\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges speci\u00e1lis G-k\u00f3d feldolgoz\u00e1s nem illeszkedik a Klipper alapvet\u0151 tervez\u00e9si c\u00e9ljaihoz. Ez\u00e9rt ez a modul megk\u00f6veteli a f\u00e1jl feldolgoz\u00e1s\u00e1t, miel\u0151tt a Klippernek nyomtat\u00e1sra elk\u00fcldi. A f\u00e1jl Klipper sz\u00e1m\u00e1ra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 el\u0151k\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9re k\u00e9t lehet\u0151s\u00e9g egy ut\u00f3feldolgoz\u00f3 szkript haszn\u00e1lata a szeletel\u0151ben, vagy a f\u00e1jl felt\u00f6lt\u00e9skor t\u00f6rt\u00e9n\u0151 feldolgoz\u00e1sa a middleware seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Egy referencia ut\u00f3feldolgoz\u00f3 szkript el\u00e9rhet\u0151 futtathat\u00f3 \u00e9s python k\u00f6nyvt\u00e1rk\u00e9nt is, l\u00e1sd az objektum el\u0151feldolgoz\u00f3 t\u00f6rl\u00e9se . Objektum meghat\u00e1roz\u00e1sok \u00b6 Az EXCLUDE_OBJECT_DEFINE parancsot arra haszn\u00e1ljuk, hogy a G-k\u00f3d f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 minden egyes objektumr\u00f3l \u00f6sszefoglal\u00f3t adjunk a nyomtat\u00e1shoz. A f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 objektumok \u00f6sszefoglal\u00f3j\u00e1t adja meg. Az objektumokat nem kell defini\u00e1lni ahhoz, hogy m\u00e1s parancsok hivatkozhassanak r\u00e1juk. Ennek a parancsnak az els\u0151dleges c\u00e9lja, hogy inform\u00e1ci\u00f3t szolg\u00e1ltasson a felhaszn\u00e1l\u00f3i fel\u00fcletnek an\u00e9lk\u00fcl, hogy a teljes G-k\u00f3d f\u00e1jlt elemeznie kellene. Az objektumdefin\u00edci\u00f3kat elnevezik, hogy a felhaszn\u00e1l\u00f3k k\u00f6nnyen kiv\u00e1laszthass\u00e1k a kiz\u00e1rand\u00f3 objektumot, \u00e9s tov\u00e1bbi metaadatokat is megadhatnak a grafikus t\u00f6rl\u00e9smegjelen\u00edt\u00e9shez. A jelenleg defini\u00e1lt metaadatok k\u00f6z\u00e9 tartozik egy CENTER X,Y koordin\u00e1ta, valamint egy POLYGON X,Y pontok list\u00e1ja, amely az objektum minim\u00e1lis k\u00f6rvonal\u00e1t \u00e1br\u00e1zolja. Ez lehet egy egyszer\u0171 hat\u00e1rol\u00f3 doboz, vagy egy bonyolult burkolat a nyomtatott objektumok r\u00e9szletesebb megjelen\u00edt\u00e9s\u00e9hez. K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen akkor, ha a G-k\u00f3d f\u00e1jlok t\u00f6bb, egym\u00e1st \u00e1tfed\u0151 hat\u00e1rol\u00f3 r\u00e9gi\u00f3kkal rendelkez\u0151 alkatr\u00e9szt tartalmaznak, a k\u00f6z\u00e9ppontok vizu\u00e1lisan nehezen megk\u00fcl\u00f6nb\u00f6ztethet\u0151k. POLYGONS pontokb\u00f3l \u00e1ll\u00f3 json-kompatibilis t\u00f6mbnek kell lennie [X,Y] sz\u00f3k\u00f6z\u00f6k n\u00e9lk\u00fcl. A tov\u00e1bbi param\u00e9terek karakterl\u00e1ncokk\u00e9nt ker\u00fclnek elment\u00e9sre az objektumdefin\u00edci\u00f3ban, \u00e9s \u00e1llapotfriss\u00edt\u00e9sekben lesznek megadva. EXCLUDE_OBJECT_DEFINE NAME=calibration_pyramid CENTER=50,50 POLYGON=[[40,40],[50,60],[60,40]] All available G-Code commands are documented in the G-Code Reference \u00c1llapotinform\u00e1ci\u00f3 \u00b6 The state of this module is provided to clients by the exclude_object status . Az \u00e1llapot vissza\u00e1ll, amikor: A Klipper firmware \u00fajraindul. A [virtual_sdcard] vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sa megt\u00f6rt\u00e9nt. Figyelemre m\u00e9lt\u00f3, hogy ezt a Klipper a nyomtat\u00e1s kezdet\u00e9n vissza\u00e1ll\u00edtja. Amikor egy EXCLUDE_OBJECT_DEFINE RESET=1 parancsot adunk ki. A meghat\u00e1rozott objektumok list\u00e1ja az exclude_object.objects \u00e1llapotmez\u0151ben jelenik meg. Egy j\u00f3l defini\u00e1lt G-k\u00f3d f\u00e1jlban ez a f\u00e1jl elej\u00e9n tal\u00e1lhat\u00f3 EXCLUDE_OBJECT_DEFINE parancsokkal t\u00f6rt\u00e9nik. Ez biztos\u00edtja a kliensek sz\u00e1m\u00e1ra az objektumok nev\u00e9t \u00e9s koordin\u00e1t\u00e1it, \u00edgy a felhaszn\u00e1l\u00f3i fel\u00fclet k\u00edv\u00e1ns\u00e1g szerint grafikusan is megjelen\u00edtheti az objektumokat. A nyomtat\u00e1s el\u0151rehaladt\u00e1val az exclude_object.current_object \u00e1llapotmez\u0151 friss\u00fcl, ahogy a Klipper feldolgozza az EXCLUDE_OBJECT_START \u00e9s EXCLUDE_OBJECT_END parancsokat. A current_object mez\u0151 akkor is be lesz \u00e1ll\u00edtva, ha az objektumot kiz\u00e1rt\u00e1k. Az EXCLUDE_OBJECT_START mez\u0151vel jel\u00f6lt nem defini\u00e1lt objektumok hozz\u00e1 lesznek adva az ismert objektumokhoz, hogy seg\u00edts\u00e9k a felhaszn\u00e1l\u00f3i fel\u00fcletre val\u00f3 utal\u00e1sukat, minden tov\u00e1bbi metaadat n\u00e9lk\u00fcl. Az EXCLUDE_OBJECT parancsok kiad\u00e1sakor a kiz\u00e1rt objektumok list\u00e1j\u00e1t az exclude_object.excluded_objects t\u00f6mb tartalmazza. Mivel a Klipper el\u0151re tekint, hogy feldolgozza a k\u00f6zelg\u0151 G-k\u00f3dot, a parancs kiad\u00e1sa \u00e9s az \u00e1llapot friss\u00edt\u00e9se k\u00f6z\u00f6tt k\u00e9s\u00e9s lehet.","title":"Objektumok kiz\u00e1r\u00e1sa"},{"location":"Exclude_Object.html#objektumok-kizarasa","text":"The [exclude_object] module allows Klipper to exclude objects while a print is in progress. To enable this feature include an exclude_object config section (also see the command reference and sample-macros.cfg file for a Marlin/RepRapFirmware compatible M486 G-Code macro.) M\u00e1s 3D nyomtat\u00f3k firmware opci\u00f3it\u00f3l elt\u00e9r\u0151en a Klippert futtat\u00f3 nyomtat\u00f3 komponenscsomagot haszn\u00e1l, \u00e9s a felhaszn\u00e1l\u00f3k sz\u00e1mos lehet\u0151s\u00e9g k\u00f6z\u00fcl v\u00e1laszthatnak. Ez\u00e9rt az egys\u00e9ges felhaszn\u00e1l\u00f3i \u00e9lm\u00e9ny biztos\u00edt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben az [exclude_object] modul egyfajta szerz\u0151d\u00e9st vagy API-t hoz l\u00e9tre. A szerz\u0151d\u00e9s tartalmazza a gcode f\u00e1jl tartalm\u00e1t, a modul bels\u0151 \u00e1llapot\u00e1nak vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9t, \u00e9s azt, hogy ez az \u00e1llapot hogyan ker\u00fcl a kliensek rendelkez\u00e9sre bocs\u00e1t\u00e1sra.","title":"Objektumok kiz\u00e1r\u00e1sa"},{"location":"Exclude_Object.html#munkafolyamat-attekintese","text":"Egy tipikus munkafolyamat egy f\u00e1jl nyomtat\u00e1s\u00e1hoz \u00edgy n\u00e9zhet ki: A szeletel\u00e9s befejez\u0151dik, \u00e9s a f\u00e1jl felt\u00f6lt\u00e9sre ker\u00fcl nyomtat\u00e1sra. A felt\u00f6lt\u00e9s sor\u00e1n a f\u00e1jl feldolgoz\u00e1sa megt\u00f6rt\u00e9nik, \u00e9s [exclude_object] jel\u00f6l\u00e9sek ker\u00fclnek a f\u00e1jlhoz. A szeletel\u0151ket \u00fagy is be lehet \u00e1ll\u00edtani, hogy az objektumkiz\u00e1r\u00f3 jel\u00f6l\u00e9seket nat\u00edvan vagy saj\u00e1t el\u0151feldolgoz\u00e1si l\u00e9p\u00e9sben k\u00e9sz\u00edts\u00e9k el. A nyomtat\u00e1s megkezd\u00e9sekor a Klipper vissza\u00e1ll\u00edtja az [exclude_object] st\u00e1tuszt . Amikor a Klipper feldolgozza az EXCLUDE_OBJECT_DEFINE blokkot, friss\u00edti a st\u00e1tuszt az ismert objektumokkal, \u00e9s tov\u00e1bb\u00edtja azt az \u00fcgyfeleknek. Az \u00fcgyf\u00e9l felhaszn\u00e1lhatja ezeket az inform\u00e1ci\u00f3kat arra, hogy egy felhaszn\u00e1l\u00f3i fel\u00fcletet jelen\u00edtsen meg a felhaszn\u00e1l\u00f3nak, hogy nyomon k\u00f6vethesse az el\u0151rehalad\u00e1st. A Klipper friss\u00edti az \u00e1llapotot, hogy tartalmazza az aktu\u00e1lisan nyomtatott objektumot, amelyet az \u00fcgyf\u00e9l megjelen\u00edt\u00e9si c\u00e9lokra haszn\u00e1lhat. Ha a felhaszn\u00e1l\u00f3 egy objektum t\u00f6rl\u00e9s\u00e9t k\u00e9ri, a kliens egy EXCLUDE_OBJECT NAME=<name> parancsot ad a Klippernek. Amikor a Klipper feldolgozza a parancsot, hozz\u00e1adja az objektumot a kiz\u00e1rt objektumok list\u00e1j\u00e1hoz, \u00e9s friss\u00edti \u00e1llapot\u00e1t az \u00fcgyf\u00e9l fel\u00e9. Az \u00fcgyf\u00e9l megkapja a Klipper friss\u00edtett \u00e1llapot\u00e1t, \u00e9s ezt az inform\u00e1ci\u00f3t felhaszn\u00e1lhatja az objektum \u00e1llapot\u00e1nak megjelen\u00edt\u00e9s\u00e9hez a felhaszn\u00e1l\u00f3i fel\u00fcleten. A nyomtat\u00e1s befejez\u00e9sekor az [exclude_object] \u00e1llapot tov\u00e1bbra is el\u00e9rhet\u0151 marad, am\u00edg egy m\u00e1sik m\u0171velet vissza nem \u00e1ll\u00edtja.","title":"Munkafolyamat \u00e1ttekint\u00e9se"},{"location":"Exclude_Object.html#a-gcode-fajl","text":"Az objektumok kiz\u00e1r\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges speci\u00e1lis G-k\u00f3d feldolgoz\u00e1s nem illeszkedik a Klipper alapvet\u0151 tervez\u00e9si c\u00e9ljaihoz. Ez\u00e9rt ez a modul megk\u00f6veteli a f\u00e1jl feldolgoz\u00e1s\u00e1t, miel\u0151tt a Klippernek nyomtat\u00e1sra elk\u00fcldi. A f\u00e1jl Klipper sz\u00e1m\u00e1ra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 el\u0151k\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9re k\u00e9t lehet\u0151s\u00e9g egy ut\u00f3feldolgoz\u00f3 szkript haszn\u00e1lata a szeletel\u0151ben, vagy a f\u00e1jl felt\u00f6lt\u00e9skor t\u00f6rt\u00e9n\u0151 feldolgoz\u00e1sa a middleware seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Egy referencia ut\u00f3feldolgoz\u00f3 szkript el\u00e9rhet\u0151 futtathat\u00f3 \u00e9s python k\u00f6nyvt\u00e1rk\u00e9nt is, l\u00e1sd az objektum el\u0151feldolgoz\u00f3 t\u00f6rl\u00e9se .","title":"A GCode f\u00e1jl"},{"location":"Exclude_Object.html#objektum-meghatarozasok","text":"Az EXCLUDE_OBJECT_DEFINE parancsot arra haszn\u00e1ljuk, hogy a G-k\u00f3d f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 minden egyes objektumr\u00f3l \u00f6sszefoglal\u00f3t adjunk a nyomtat\u00e1shoz. A f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 objektumok \u00f6sszefoglal\u00f3j\u00e1t adja meg. Az objektumokat nem kell defini\u00e1lni ahhoz, hogy m\u00e1s parancsok hivatkozhassanak r\u00e1juk. Ennek a parancsnak az els\u0151dleges c\u00e9lja, hogy inform\u00e1ci\u00f3t szolg\u00e1ltasson a felhaszn\u00e1l\u00f3i fel\u00fcletnek an\u00e9lk\u00fcl, hogy a teljes G-k\u00f3d f\u00e1jlt elemeznie kellene. Az objektumdefin\u00edci\u00f3kat elnevezik, hogy a felhaszn\u00e1l\u00f3k k\u00f6nnyen kiv\u00e1laszthass\u00e1k a kiz\u00e1rand\u00f3 objektumot, \u00e9s tov\u00e1bbi metaadatokat is megadhatnak a grafikus t\u00f6rl\u00e9smegjelen\u00edt\u00e9shez. A jelenleg defini\u00e1lt metaadatok k\u00f6z\u00e9 tartozik egy CENTER X,Y koordin\u00e1ta, valamint egy POLYGON X,Y pontok list\u00e1ja, amely az objektum minim\u00e1lis k\u00f6rvonal\u00e1t \u00e1br\u00e1zolja. Ez lehet egy egyszer\u0171 hat\u00e1rol\u00f3 doboz, vagy egy bonyolult burkolat a nyomtatott objektumok r\u00e9szletesebb megjelen\u00edt\u00e9s\u00e9hez. K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen akkor, ha a G-k\u00f3d f\u00e1jlok t\u00f6bb, egym\u00e1st \u00e1tfed\u0151 hat\u00e1rol\u00f3 r\u00e9gi\u00f3kkal rendelkez\u0151 alkatr\u00e9szt tartalmaznak, a k\u00f6z\u00e9ppontok vizu\u00e1lisan nehezen megk\u00fcl\u00f6nb\u00f6ztethet\u0151k. POLYGONS pontokb\u00f3l \u00e1ll\u00f3 json-kompatibilis t\u00f6mbnek kell lennie [X,Y] sz\u00f3k\u00f6z\u00f6k n\u00e9lk\u00fcl. A tov\u00e1bbi param\u00e9terek karakterl\u00e1ncokk\u00e9nt ker\u00fclnek elment\u00e9sre az objektumdefin\u00edci\u00f3ban, \u00e9s \u00e1llapotfriss\u00edt\u00e9sekben lesznek megadva. EXCLUDE_OBJECT_DEFINE NAME=calibration_pyramid CENTER=50,50 POLYGON=[[40,40],[50,60],[60,40]] All available G-Code commands are documented in the G-Code Reference","title":"Objektum meghat\u00e1roz\u00e1sok"},{"location":"Exclude_Object.html#allapotinformacio","text":"The state of this module is provided to clients by the exclude_object status . Az \u00e1llapot vissza\u00e1ll, amikor: A Klipper firmware \u00fajraindul. A [virtual_sdcard] vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sa megt\u00f6rt\u00e9nt. Figyelemre m\u00e9lt\u00f3, hogy ezt a Klipper a nyomtat\u00e1s kezdet\u00e9n vissza\u00e1ll\u00edtja. Amikor egy EXCLUDE_OBJECT_DEFINE RESET=1 parancsot adunk ki. A meghat\u00e1rozott objektumok list\u00e1ja az exclude_object.objects \u00e1llapotmez\u0151ben jelenik meg. Egy j\u00f3l defini\u00e1lt G-k\u00f3d f\u00e1jlban ez a f\u00e1jl elej\u00e9n tal\u00e1lhat\u00f3 EXCLUDE_OBJECT_DEFINE parancsokkal t\u00f6rt\u00e9nik. Ez biztos\u00edtja a kliensek sz\u00e1m\u00e1ra az objektumok nev\u00e9t \u00e9s koordin\u00e1t\u00e1it, \u00edgy a felhaszn\u00e1l\u00f3i fel\u00fclet k\u00edv\u00e1ns\u00e1g szerint grafikusan is megjelen\u00edtheti az objektumokat. A nyomtat\u00e1s el\u0151rehaladt\u00e1val az exclude_object.current_object \u00e1llapotmez\u0151 friss\u00fcl, ahogy a Klipper feldolgozza az EXCLUDE_OBJECT_START \u00e9s EXCLUDE_OBJECT_END parancsokat. A current_object mez\u0151 akkor is be lesz \u00e1ll\u00edtva, ha az objektumot kiz\u00e1rt\u00e1k. Az EXCLUDE_OBJECT_START mez\u0151vel jel\u00f6lt nem defini\u00e1lt objektumok hozz\u00e1 lesznek adva az ismert objektumokhoz, hogy seg\u00edts\u00e9k a felhaszn\u00e1l\u00f3i fel\u00fcletre val\u00f3 utal\u00e1sukat, minden tov\u00e1bbi metaadat n\u00e9lk\u00fcl. Az EXCLUDE_OBJECT parancsok kiad\u00e1sakor a kiz\u00e1rt objektumok list\u00e1j\u00e1t az exclude_object.excluded_objects t\u00f6mb tartalmazza. Mivel a Klipper el\u0151re tekint, hogy feldolgozza a k\u00f6zelg\u0151 G-k\u00f3dot, a parancs kiad\u00e1sa \u00e9s az \u00e1llapot friss\u00edt\u00e9se k\u00f6z\u00f6tt k\u00e9s\u00e9s lehet.","title":"\u00c1llapotinform\u00e1ci\u00f3"},{"location":"FAQ.html","text":"Gyakran ism\u00e9telt k\u00e9rd\u00e9sek \u00b6 Hogyan adom\u00e1nyozhatok a projektnek? \u00b6 K\u00f6sz\u00f6nj\u00fck a t\u00e1mogat\u00e1st. A Szponzorok oldalon tal\u00e1lsz inform\u00e1ci\u00f3kat. Hogyan sz\u00e1m\u00edthatom ki a rotation_distance konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9tert? \u00b6 L\u00e1sd a forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g dokumentumot . Hol van a soros portom? \u00b6 Az USB soros port megtal\u00e1l\u00e1s\u00e1nak \u00e1ltal\u00e1nos m\u00f3dja az ls /dev/serial/by-id/* futtat\u00e1sa a gazdasz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p SSH termin\u00e1lj\u00e1r\u00f3l. Val\u00f3sz\u00edn\u0171leg a k\u00f6vetkez\u0151h\u00f6z hasonl\u00f3 kimenetet fog eredm\u00e9nyezni: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 A fenti parancsban tal\u00e1lhat\u00f3 n\u00e9v stabil, \u00e9s haszn\u00e1lhat\u00f3 a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban \u00e9s a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak \u00e9get\u00e9se sor\u00e1n. Egy \u00e9get\u00e9s parancs p\u00e9ld\u00e1ul \u00edgy n\u00e9zhet ki: sudo service klipper stop make flash FLASH_DEVICE=/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 sudo service klipper start \u00e9s a friss\u00edtett konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00edgy n\u00e9zhet ki: [mcu] serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 \u00dcgyelj arra, hogy a fent lefuttatott \"ls\" parancsb\u00f3l m\u00e1sold be a nevet, mivel a n\u00e9v minden nyomtat\u00f3n\u00e1l m\u00e1s lesz. Ha t\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151t haszn\u00e1lsz, \u00e9s ezek nem rendelkeznek egyedi azonos\u00edt\u00f3val (ez gyakori a CH340 USB-chippel ell\u00e1tott lapokon), akkor k\u00f6vesd a fenti utas\u00edt\u00e1sokat a ls /dev/serial/by-path/* parancs haszn\u00e1lat\u00e1val. A mikrokontroller \u00fajraind\u00edt\u00e1sakor az eszk\u00f6z /dev/ttyUSB1-re v\u00e1lt \u00b6 K\u00f6vesse a \" Hol van a soros portom? \" szakaszban tal\u00e1lhat\u00f3 utas\u00edt\u00e1sokat, hogy ezt megakad\u00e1lyozza. A \"make flash\" parancs nem m\u0171k\u00f6dik \u00b6 A k\u00f3d megpr\u00f3b\u00e1lja az eszk\u00f6zt az egyes platformok eset\u00e9ben legelterjedtebb m\u00f3dszerrel \u00e9getni. Sajnos az \u00e9get\u00e9si m\u00f3dszerek k\u00f6z\u00f6tt nagy elt\u00e9r\u00e9sek vannak, \u00edgy a \"make flash\" parancs nem biztos, hogy minden lapon m\u0171k\u00f6dik. Ha id\u0151szakos hiba van, vagy szabv\u00e1nyos be\u00e1ll\u00edt\u00e1sod van, akkor ellen\u0151rizd, hogy a Klipper nem fut-e \u00e9get\u00e9s k\u00f6zben (sudo service klipper stop), gy\u0151z\u0151dj meg r\u00f3la, hogy az OctoPrint nem pr\u00f3b\u00e1l k\u00f6zvetlen\u00fcl az eszk\u00f6zh\u00f6z csatlakozni (nyisd meg a weblapon a Kapcsolat lapot, \u00e9s kattints a Kapcsolat megszak\u00edt\u00e1sa gombra, ha a soros port az eszk\u00f6zh\u00f6z van be\u00e1ll\u00edtva), \u00e9s gy\u0151z\u0151dj meg r\u00f3la, hogy a FLASH_DEVICE helyesen van be\u00e1ll\u00edtva a lapodhoz (l\u00e1sd a fenti k\u00e9rd\u00e9st ). Ha azonban a \"make flash\" egyszer\u0171en nem m\u0171k\u00f6dik az alaplapj\u00e1n, akkor manu\u00e1lisan kell \u00e9getnie. N\u00e9zze meg, hogy van-e a config k\u00f6nyvt\u00e1rban egy config f\u00e1jl, amely konkr\u00e9t utas\u00edt\u00e1sokat tartalmaz az eszk\u00f6z \u00e9get\u00e9s\u00e9re. Ellen\u0151rizze a k\u00e1rtya gy\u00e1rt\u00f3j\u00e1nak dokument\u00e1ci\u00f3j\u00e1t is, hogy le\u00edrja-e, hogyan kell \u00e9getni az eszk\u00f6zt. V\u00e9g\u00fcl, lehets\u00e9ges lehet, hogy manu\u00e1lisan \u00e9gess\u00fck az eszk\u00f6zt olyan eszk\u00f6z\u00f6kkel, mint az \"avrdude\" vagy a \"bossac\" - tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a bootloader dokumentumot . Hogyan v\u00e1ltoztathatom meg a soros port \u00e1tviteli sebess\u00e9g\u00e9t? \u00b6 A Klipper aj\u00e1nlott \u00e1tviteli sebess\u00e9ge 250000. Ez az \u00e1tviteli r\u00e1ta j\u00f3l m\u0171k\u00f6dik minden olyan mikrokontroller k\u00e1rty\u00e1n, amelyet a Klipper t\u00e1mogat. Ha tal\u00e1lt egy online \u00fatmutat\u00f3t, amely m\u00e1s \u00e1tviteli sebess\u00e9get javasol, akkor hagyja figyelmen k\u00edv\u00fcl az \u00fatmutat\u00f3nak ezt a r\u00e9sz\u00e9t, \u00e9s folytasd az alap\u00e9rtelmezett 250000 \u00e9rt\u00e9kkel. Ha mindenk\u00e9ppen meg akarja v\u00e1ltoztatni az \u00e1tviteli sebess\u00e9get, akkor az \u00faj sebess\u00e9get a mikrokontrollerben kell be\u00e1ll\u00edtani (a make menuconfig alatt), \u00e9s a friss\u00edtett k\u00f3dot le kell ford\u00edtani \u00e9s be kell \u00e9getni a mikrokontrollerbe. A Klipper printer.cfg f\u00e1jlt is friss\u00edteni kell, hogy megfeleljen ennek az \u00e1tviteli sebess\u00e9gnek (l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st a r\u00e9szleteket). P\u00e9ld\u00e1ul: [mcu] baud: 250000 Az OctoPrint weboldalon felt\u00fcntetett \u00e1tviteli sebess\u00e9g nincs hat\u00e1ssal a Klipper mikrokontroller bels\u0151 \u00e1tviteli sebess\u00e9g\u00e9re. Klipper haszn\u00e1latakor az OctoPrint \u00e1tviteli sebess\u00e9g\u00e9t mindig 250000-re \u00e1ll\u00edtsd be. A Klipper mikrovez\u00e9rl\u0151 \u00e1tviteli sebess\u00e9ge nem f\u00fcgg a mikrovez\u00e9rl\u0151 bootloader \u00e1tviteli sebess\u00e9g\u00e9t\u0151l. A bootloader dokumentum tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat tartalmaz a bootloaderekkel kapcsolatban. Futtathatom a Klippert a Raspberry Pi 3-on k\u00edv\u00fcl m\u00e1son is? \u00b6 Az aj\u00e1nlott hardver egy Raspberry Pi 2, Raspberry Pi 3 vagy Raspberry Pi 4. A Klipper fut a Raspberry Pi 1-en \u00e9s a Raspberry Pi Zero-n, de ezek a lapok nem tartalmaznak elegend\u0151 feldolgoz\u00e1si teljes\u00edtm\u00e9nyt az OctoPrint j\u00f3 futtat\u00e1s\u00e1hoz. Gyakori, hogy ezeken a lassabb g\u00e9peken a nyomtat\u00e1s akadozik, amikor k\u00f6zvetlen\u00fcl az OctoPrintb\u0151l nyomtat. (El\u0151fordulhat, hogy a nyomtat\u00f3 gyorsabban mozog, mint ahogy az OctoPrint a mozg\u00e1sparancsokat el tudja k\u00fcldeni.) Ha mindenk\u00e9ppen ezek k\u00f6z\u00fcl a lassabb lapok k\u00f6z\u00fcl valamelyiken szeretne futni, fontolja meg a \"virtual_sdcard\" funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1t nyomtat\u00e1skor (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st ). A Beaglebone-on val\u00f3 futtat\u00e1shoz l\u00e1sd a Beaglebone-specifikus telep\u00edt\u00e9si utas\u00edt\u00e1sokat . A Klipper m\u00e1s g\u00e9peken is futott. A Klipper gazdag\u00e9p szoftverhez csak Python sz\u00fcks\u00e9ges, amely Linux (vagy hasonl\u00f3) sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pen fut. Ha azonban m\u00e1s g\u00e9pen szeretn\u00e9 futtatni, akkor Linux adminisztr\u00e1tori ismeretekre lesz sz\u00fcks\u00e9ge az adott g\u00e9p rendszerk\u00f6vetelm\u00e9nyeinek telep\u00edt\u00e9s\u00e9hez. A sz\u00fcks\u00e9ges Linux-adminisztr\u00e1tori l\u00e9p\u00e9sekr\u0151l tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3t az install-octopi.sh szkriptben tal\u00e1l. Ha a Klipper gazdag\u00e9p szoftvert egy low-end chipen szeretn\u00e9 futtatni, akkor vedd figyelembe, hogy legal\u00e1bb egy \"dupla pontoss\u00e1g\u00fa lebeg\u0151pontos\" hardverrel rendelkez\u0151 g\u00e9pre van sz\u00fcks\u00e9g. Ha a Klipper gazdag\u00e9p szoftvert egy megosztott \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa asztali vagy szerver oszt\u00e1ly\u00fa g\u00e9pen szeretn\u00e9 futtatni, akkor vedd figyelembe, hogy a Klippernek vannak bizonyos val\u00f3s idej\u0171 \u00fctemez\u00e9si k\u00f6vetelm\u00e9nyei. Ha a nyomtat\u00e1s sor\u00e1n a gazdasz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p egyidej\u0171leg intenz\u00edv \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa sz\u00e1m\u00edt\u00e1si feladatot is v\u00e9gez (p\u00e9ld\u00e1ul merevlemez defragment\u00e1l\u00e1sa, 3D renderel\u00e9s, nagym\u00e9rt\u00e9k\u0171 swapol\u00e1s stb.), akkor a Klipper nyomtat\u00e1si hib\u00e1kat jelenthet. Megjegyz\u00e9s: Ha nem OctoPi-k\u00e9pet haszn\u00e1lsz, vedd figyelembe, hogy sz\u00e1mos Linux-disztrib\u00faci\u00f3 enged\u00e9lyez egy \"ModemManager\" (vagy hasonl\u00f3) csomagot, amely megzavarhatja a soros kommunik\u00e1ci\u00f3t. (Ami miatt a Klipper v\u00e9letlenszer\u0171nek t\u0171n\u0151 \"Elveszett a kommunik\u00e1ci\u00f3 az MCU-val\" hib\u00e1kat jelenthet.) Ha a Klippert ilyen disztrib\u00faci\u00f3ra telep\u00edti, akkor lehet, hogy le kell tiltania ezt a csomagot. Futtathatom a Klipper t\u00f6bb p\u00e9ld\u00e1ny\u00e1t ugyanazon a g\u00e9pen? \u00b6 Lehets\u00e9ges a Klipper gazdag\u00e9p szoftver t\u00f6bb p\u00e9ld\u00e1ny\u00e1nak futtat\u00e1sa, de ehhez Linux adminisztr\u00e1tori ismeretekre van sz\u00fcks\u00e9g. A Klipper telep\u00edt\u00e9si szkriptek v\u00e9g\u00fcl a k\u00f6vetkez\u0151 Unix parancs futtat\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezik: ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/klippy.py ~/printer.cfg -l /tmp/klippy.log A fenti parancs t\u00f6bb p\u00e9ld\u00e1nyban is futtathat\u00f3, amennyiben minden p\u00e9ld\u00e1nynak saj\u00e1t nyomtat\u00f3-konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlja, saj\u00e1t napl\u00f3f\u00e1jlja \u00e9s saj\u00e1t pszeudo-tty-je van. P\u00e9ld\u00e1ul: ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/klippy.py ~/printer2.cfg -l /tmp/klippy2.log -I /tmp/printer2 Ha ezt v\u00e1lasztja, akkor a sz\u00fcks\u00e9ges ind\u00edt\u00e1si, le\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e9s telep\u00edt\u00e9si parancsf\u00e1jlokat (ha vannak ilyenek) kell v\u00e9grehajtania. Az install-octopi.sh szkript \u00e9s a klipper-start.sh szkript hasznos lehet p\u00e9ldak\u00e9nt. Musz\u00e1j az OctoPrintet haszn\u00e1lnom? \u00b6 A Klipper szoftver nem f\u00fcgg az OctoPrint-t\u0151l. Lehets\u00e9ges alternat\u00edv szoftvereket haszn\u00e1lni a Klipper parancsok k\u00fcld\u00e9s\u00e9re, de ehhez Linux adminisztr\u00e1tori ismeretekre van sz\u00fcks\u00e9g. A Klipper l\u00e9trehoz egy \"virtu\u00e1lis soros portot\" a \"/tmp/printer\" f\u00e1jlon kereszt\u00fcl, \u00e9s ezen kereszt\u00fcl emul\u00e1l egy klasszikus 3D nyomtat\u00f3 soros interf\u00e9szt. \u00c1ltal\u00e1noss\u00e1gban elmondhat\u00f3, hogy alternat\u00edv szoftverek is m\u0171k\u00f6dhetnek a Klipperrel, amennyiben konfigur\u00e1lhat\u00f3ak \u00fagy, hogy a \"/tmp/printer\" -t haszn\u00e1lj\u00e1k a nyomtat\u00f3 soros portjak\u00e9nt. Mi\u00e9rt nem tudom mozgatni a l\u00e9ptet\u0151motort a nyomtat\u00f3 kezd\u0151pont felv\u00e9tele el\u0151tt? \u00b6 A k\u00f3d ezt az\u00e9rt teszi, hogy cs\u00f6kkentse annak es\u00e9ly\u00e9t, hogy a fejet v\u00e9letlen\u00fcl a t\u00e1rgyasztalba vagy a falba \u00fctk\u00f6ztesse. Miut\u00e1n a nyomtat\u00f3 kezd\u0151ponthoz \u00e9rt, a szoftver megpr\u00f3b\u00e1lja ellen\u0151rizni, hogy minden egyes mozg\u00e1s a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban meghat\u00e1rozott position_min/max \u00e9rt\u00e9ken bel\u00fcl van-e. Ha a motorok ki vannak kapcsolva (M84 vagy M18 parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel), akkor a motorokat a mozg\u00e1s el\u0151tt \u00fajra be kell \u00e1ll\u00edtani. Ha a fejet az OctoPrint seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 nyomtat\u00e1s t\u00f6rl\u00e9se ut\u00e1n szeretn\u00e9 elmozd\u00edtani, fontolja meg az OctoPrint t\u00f6rl\u00e9si sorrendj\u00e9nek m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1t, hogy ezt megtegye \u00d6n helyett. Ez az OctoPrintben a webb\u00f6ng\u00e9sz\u0151n kereszt\u00fcl konfigur\u00e1lhat\u00f3 a k\u00f6vetkez\u0151 men\u00fcpont alatt: Be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok->GCODE szkriptek Ha a nyomtat\u00e1s befejez\u00e9se ut\u00e1n szeretn\u00e9 mozgatni a fejet, fontolja meg a k\u00edv\u00e1nt mozg\u00e1s hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1t a szeletel\u0151 \"custom g-code\" szakasz\u00e1hoz. Ha a nyomtat\u00f3nak sz\u00fcks\u00e9ge van tov\u00e1bbi mozgat\u00e1sra a kezd\u0151pont felv\u00e9teli folyamat r\u00e9szek\u00e9nt (vagy alapvet\u0151en nincs kezd\u0151pont felv\u00e9teli folyamat), akkor fontolja meg a safe_z_home vagy homing_override szakasz haszn\u00e1lat\u00e1t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. Ha diagnosztikai vagy hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra kell mozgatni egy l\u00e9ptet\u0151motort, akkor fontolja meg egy force_move szakasz hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. L\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st az ezen opci\u00f3kkal kapcsolatos tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt. Mi\u00e9rt van a Z position_endstop 0,5-re \u00e1ll\u00edtva az alap\u00e9rtelmezett konfigur\u00e1ci\u00f3ban? \u00b6 A cartesian st\u00edlus\u00fa nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben a Z position_endstop megadja, hogy a f\u00fav\u00f3ka milyen messze van a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l, amikor a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s m\u0171k\u00f6d\u00e9sbe l\u00e9p. Ha lehets\u00e9ges, aj\u00e1nlott Z-max v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st haszn\u00e1lni, \u00e9s a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l t\u00e1volabb elhelyezni (mivel ez cs\u00f6kkenti a t\u00e1rgyasztal \u00fctk\u00f6z\u00e9s lehet\u0151s\u00e9g\u00e9t). Ha azonban a t\u00e1rgyasztal fel\u00e9 kell elindulni, akkor a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st \u00fagy kell be\u00e1ll\u00edtani, hogy akkor l\u00e9pjen m\u0171k\u00f6d\u00e9sbe, amikor a f\u00fav\u00f3ka m\u00e9g mindig kis t\u00e1vols\u00e1gra van a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l. \u00cdgy a tengely homingol\u00e1sakor a f\u00fav\u00f3ka m\u00e9g azel\u0151tt meg\u00e1ll, hogy a f\u00fav\u00f3ka hozz\u00e1\u00e9rne a t\u00e1rgyasztalhoz. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3\u00e9rt l\u00e1sd a t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s dokumentumot . \u00c1tkonvert\u00e1ltam a konfigur\u00e1ci\u00f3mat Marlinb\u00f3l, \u00e9s az X/Y tengelyek j\u00f3l m\u0171k\u00f6dnek, de a Z tengely kezd\u0151pont felv\u00e9telekor csak egy csikorg\u00f3 zajt hallok \u00b6 R\u00f6vid v\u00e1lasz: El\u0151sz\u00f6r is ellen\u0151rizze, hogy a konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9sek dokumentumban le\u00edrtak szerint ellen\u0151rizte-e a l\u00e9ptet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1t. Ha a probl\u00e9ma tov\u00e1bbra is fenn\u00e1ll, pr\u00f3b\u00e1ld meg cs\u00f6kkenteni a max_z_velocity \u00e9rt\u00e9ket a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban. Hossz\u00fa v\u00e1lasz: A gyakorlatban a Marlin jellemz\u0151en csak k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 10000 l\u00e9p\u00e9s/m\u00e1sodperc sebess\u00e9ggel tud l\u00e9pni. Ha olyan sebess\u00e9ggel kell mozognia, amely nagyobb l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1mot ig\u00e9nyel, akkor a Marlin \u00e1ltal\u00e1ban csak olyan gyorsan l\u00e9p, amilyen gyorsan csak tud. A Klipper sokkal nagyobb l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1mot k\u00e9pes el\u00e9rni, de a l\u00e9ptet\u0151motornak nem biztos, hogy elegend\u0151 nyomat\u00e9ka van a nagyobb sebess\u00e9g\u0171 mozg\u00e1shoz. Teh\u00e1t egy nagy \u00e1tt\u00e9telsz\u00e1m\u00fa vagy nagy mikrol\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m\u00fa Z tengely eset\u00e9ben a t\u00e9nylegesen el\u00e9rhet\u0151 max_z_sebess\u00e9g kisebb lehet, mint ami a Marlinban be van \u00e1ll\u00edtva. A TMC motorvez\u00e9rl\u0151 kikapcsol nyomtat\u00e1s k\u00f6zben \u00b6 Ha a TMC2208 (vagy TMC2224) motorvez\u00e9rl\u0151t \"standalone m\u00f3dban\" haszn\u00e1lja, akkor gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a Klipper leg\u00fajabb verzi\u00f3j\u00e1t haszn\u00e1lja. A TMC2208 \"stealthchop\" motorvez\u00e9rl\u0151 probl\u00e9m\u00e1j\u00e1nak megold\u00e1sa 2020 m\u00e1rcius k\u00f6zep\u00e9n ker\u00fclt hozz\u00e1 a Klipperhez. V\u00e9letlenszer\u0171 \"Elveszett a kommunik\u00e1ci\u00f3 az MCU-val\" hib\u00e1k \u00b6 Ezt \u00e1ltal\u00e1ban a gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrokontroller k\u00f6z\u00f6tti USB-kapcsolat hardverhib\u00e1i okozz\u00e1k. Amit keresni kell: Haszn\u00e1ljon j\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 USB-k\u00e1belt a gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrokontroller k\u00f6z\u00f6tt. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a csatlakoz\u00f3k biztons\u00e1gosan csatlakoznak. Ha Raspberry Pi-t haszn\u00e1l, haszn\u00e1ljon j\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 t\u00e1pegys\u00e9get a Raspberry Pi sz\u00e1m\u00e1ra, \u00e9s egy j\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 USB-k\u00e1bellel csatlakoztassa a t\u00e1pegys\u00e9get a Pihez. Ha az OctoPrint \"fesz\u00fclts\u00e9g alatt\" figyelmeztet\u00e9seket kap, az a t\u00e1pegys\u00e9ggel f\u00fcgg \u00f6ssze, \u00e9s ezt meg kell jav\u00edtani. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a nyomtat\u00f3 \u00e1ramell\u00e1t\u00e1sa nincs t\u00falterhelve. (A mikrovez\u00e9rl\u0151 USB-chip \u00e1ramell\u00e1t\u00e1s\u00e1nak ingadoz\u00e1sa a chip \u00fajraind\u00edt\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezheti.) Ellen\u0151rizze, hogy a l\u00e9ptet\u0151, f\u0171t\u0151 \u00e9s egy\u00e9b nyomtat\u00f3vezet\u00e9kek nem szakadtak vagy rong\u00e1l\u00f3dtak. (A nyomtat\u00f3 mozg\u00e1sa megterhelheti a hib\u00e1s vezet\u00e9ket, ami \u00e9rintkez\u00e9si hib\u00e1khoz, r\u00f6vidz\u00e1rlathoz vagy t\u00falzott zajkelt\u00e9shez vezethet.) Jelent\u00e9seket kaptunk magas USB-zajr\u00f3l, amikor a nyomtat\u00f3, \u00e9s a gazdag\u00e9p 5V-os t\u00e1pell\u00e1t\u00e1sa keveredik. (Ha azt tapasztalja, hogy a mikrokontroller bekapcsol, amikor a gazdag\u00e9p t\u00e1pell\u00e1t\u00e1sa be van kapcsolva, vagy az USB-k\u00e1bel be van dugva, akkor ez azt jelzi, hogy az 5V-os t\u00e1pegys\u00e9gek keverednek.) Seg\u00edthet, ha \u00fagy konfigur\u00e1lja a mikrokontrollert, hogy csak az egyik forr\u00e1sb\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 \u00e1ramot haszn\u00e1lja. (Alternat\u00edv megold\u00e1sk\u00e9nt, ha a mikrokontroller lapja nem tudja konfigur\u00e1lni az \u00e1ramforr\u00e1s\u00e1t, m\u00f3dos\u00edthatunk egy USB-k\u00e1belt \u00fagy, hogy az ne sz\u00e1ll\u00edtson 5V-os \u00e1ramot a gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrokontroller k\u00f6z\u00f6tt.) A Raspberry Pi \u00fajraindul nyomtat\u00e1s k\u00f6zben \u00b6 Ez val\u00f3sz\u00edn\u0171leg a fesz\u00fclts\u00e9gingadoz\u00e1sok miatt van. K\u00f6vesse ugyanazokat a hibaelh\u00e1r\u00edt\u00e1si l\u00e9p\u00e9seket a V\u00e9letlenszer\u0171 \"Elveszett a kommunik\u00e1ci\u00f3 az MCU-val\" hib\u00e1k eset\u00e9n. Amikor be\u00e1ll\u00edtom a restart_method=command az AVR k\u00e9sz\u00fcl\u00e9kem \u00fajraind\u00edt\u00e1skor lefagy \u00b6 Az AVR bootloader n\u00e9h\u00e1ny r\u00e9gi verzi\u00f3j\u00e1nak ismert hib\u00e1ja van a watchdog esem\u00e9ny kezel\u00e9s\u00e9ben. Ez \u00e1ltal\u00e1ban akkor jelentkezik, ha a printer.cfg f\u00e1jlban a restart_method be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \"command\". Amikor a hiba el\u0151fordul, az AVR eszk\u00f6z nem reag\u00e1l, am\u00edg a t\u00e1pell\u00e1t\u00e1st el nem veszik \u00e9s \u00fajra be nem kapcsolj\u00e1k az eszk\u00f6zbe (a t\u00e1pell\u00e1t\u00e1s vagy az \u00e1llapotjelz\u0151 LED-ek is t\u00f6bbsz\u00f6r villoghatnak, am\u00edg a t\u00e1pell\u00e1t\u00e1st el nem veszik). A megold\u00e1s a \"command\" -t\u00f3l elt\u00e9r\u0151 restart_method haszn\u00e1lata, vagy egy friss\u00edtett bootloader \u00e9get\u00e9se az AVR eszk\u00f6zre. Egy \u00faj bootloader \u00e9get\u00e9se egy egyszeri l\u00e9p\u00e9s, amelyhez \u00e1ltal\u00e1ban k\u00fcls\u0151 programoz\u00f3ra van sz\u00fcks\u00e9g - tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd Bootloaderek dokumentumot. A f\u0171t\u0151elemek bekapcsolva maradnak, ha a Raspberry Pi \u00f6sszeomlik? \u00b6 A szoftvert \u00fagy tervezt\u00e9k, hogy ezt megakad\u00e1lyozza. Ha a gazdag\u00e9p egyszer enged\u00e9lyezi a f\u0171t\u0151berendez\u00e9st, a szoftver\u00e9nek 5 m\u00e1sodpercenk\u00e9nt meg kell er\u0151s\u00edtenie az enged\u00e9lyez\u00e9st. Ha a mikrokontroller nem kap 5 m\u00e1sodpercenk\u00e9nt meger\u0151s\u00edt\u00e9st, akkor \"le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\" \u00e1llapotba ker\u00fcl, amelynek c\u00e9lja, hogy kikapcsolja az \u00f6sszes f\u0171t\u0151berendez\u00e9st \u00e9s l\u00e9ptet\u0151motort. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd az MCU-parancsok dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3 \"config_digital_out\" parancsot. Ezenk\u00edv\u00fcl a mikrovez\u00e9rl\u0151 szoftver ind\u00edt\u00e1skor minden f\u0171t\u0151berendez\u00e9shez be van \u00e1ll\u00edtva egy minim\u00e1lis \u00e9s maxim\u00e1lis h\u0151m\u00e9rs\u00e9klettartom\u00e1ny (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1sban tal\u00e1lhat\u00f3 min_temp \u00e9s max_temp param\u00e9tereket). Ha a mikrokontroller azt \u00e9rz\u00e9keli, hogy a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet e tartom\u00e1nyon k\u00edv\u00fcl esik, akkor szint\u00e9n \"le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\" \u00e1llapotba l\u00e9p. A gazdaszoftver k\u00fcl\u00f6n k\u00f3dot is tartalmaz a f\u0171t\u0151elemek \u00e9s a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rz\u00e9kel\u0151k helyes m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9nek ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s dokumentumot. Hogyan alak\u00edthatok \u00e1t egy Marlin t\u0171 sz\u00e1mot Klipper t\u0171 n\u00e9vre? \u00b6 R\u00f6vid v\u00e1lasz: sample-aliases.cfg f\u00e1jlban tal\u00e1lhat\u00f3 lek\u00e9pez\u00e9s. Haszn\u00e1lja ezt a f\u00e1jlt \u00fatmutat\u00f3k\u00e9nt a t\u00e9nyleges mikrokontroller t\u0171 nevek megtal\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. (Az is lehets\u00e9ges, hogy a vonatkoz\u00f3 board_pins config szakaszt \u00e1tm\u00e1sold a config f\u00e1jlj\u00e1ba, \u00e9s haszn\u00e1lja az \u00e1lneveket a configban, de el\u0151ny\u00f6sebb a t\u00e9nyleges mikrokontroller t\u0171 nevek leford\u00edt\u00e1sa \u00e9s haszn\u00e1lata.) Vedd figyelembe, hogy a sample-aliases.cfg f\u00e1jl olyan t\u0171 neveket haszn\u00e1l, amelyek \"ar\" el\u0151taggal kezd\u0151dnek \"D\" helyett (pl. az Arduino t\u0171 D23 a Klipper \u00e1ln\u00e9v ar23 ) \u00e9s az \"analog\" helyett \"A\" (pl. az Arduino t\u0171 A14 a Klipper \u00e1ln\u00e9v analog14 ). Hossz\u00fa v\u00e1lasz: Klipper a mikrokontroller \u00e1ltal meghat\u00e1rozott szabv\u00e1nyos t\u0171 neveket haszn\u00e1lja. Az Atmega chipeken ezek a hardveres t\u0171k olyan neveket viselnek, mint PA4 , PC7 , vagy PD2 . R\u00e9gen az Arduino projekt \u00fagy d\u00f6nt\u00f6tt, hogy nem haszn\u00e1lja a szabv\u00e1nyos hardverneveket, hanem saj\u00e1t, n\u00f6vekv\u0151 sz\u00e1mokon alapul\u00f3 t\u0171 neveket haszn\u00e1l. Ezek az Arduino nevek \u00e1ltal\u00e1ban \u00fagy n\u00e9znek ki, mint D23 vagy A14 . Ez egy szerencs\u00e9tlen v\u00e1laszt\u00e1s volt, amely sok zavart okozott. K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen az Arduino t\u0171-sz\u00e1mok gyakran nem ford\u00edtj\u00e1k le ugyanazokat a hardveres neveket. P\u00e9ld\u00e1ul a D21 az PD0 egy k\u00f6z\u00f6s Arduino lapon, de PC7 egy m\u00e1sik k\u00f6z\u00f6s Arduino lapon. A zavar elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a Klipper alapk\u00f3dja a mikrokontroller \u00e1ltal meghat\u00e1rozott szabv\u00e1nyos t\u0171 neveket haszn\u00e1lja. Az eszk\u00f6z\u00f6met egy adott t\u00edpus\u00fa mikrokontroller t\u0171h\u00f6z kell csatlakoztatnom? \u00b6 Ez az eszk\u00f6z t\u00edpus\u00e1t\u00f3l \u00e9s a t\u0171 t\u00edpus\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg: ADC t\u0171k (vagy anal\u00f3g t\u0171k): Termisztorok \u00e9s hasonl\u00f3 \"anal\u00f3g\" \u00e9rz\u00e9kel\u0151k eset\u00e9n az eszk\u00f6zt a mikrokontroller egy \"anal\u00f3g\" vagy \"ADC\" -k\u00e9pes t\u0171j\u00e9re kell csatlakoztatni. Ha a Klippert olyan t\u0171 haszn\u00e1lat\u00e1ra konfigur\u00e1lja, amely nem anal\u00f3g k\u00e9pes, a Klipper egy \"Nem \u00e9rv\u00e9nyes ADC t\u0171\" hib\u00e1t fog jelenteni. PWM t\u0171k (vagy id\u0151z\u00edt\u0151 t\u0171k): A Klipper alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem haszn\u00e1l hardveres PWM-et egyetlen eszk\u00f6z eset\u00e9ben sem. Teh\u00e1t \u00e1ltal\u00e1ban a f\u0171t\u0151testeket, ventil\u00e1torokat \u00e9s hasonl\u00f3 eszk\u00f6z\u00f6ket b\u00e1rmelyik \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa IO t\u0171re lehet vezet\u00e9kezni. A ventil\u00e1torok \u00e9s az output_pin eszk\u00f6z\u00f6k azonban opcion\u00e1lisan \u00fagy konfigur\u00e1lhat\u00f3k, hogy hardware_pwm: True \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lnak, amely esetben a mikrokontrollernek t\u00e1mogatnia kell a hardveres PWM-et a t\u0171n (ellenkez\u0151 esetben a Klipper egy \"Not a valid PWM pin\" hib\u00e1t fog jelezni). IRQ-t\u0171k (vagy megszak\u00edt\u00e1si t\u0171k): A Klipper nem haszn\u00e1l hardveres megszak\u00edt\u00e1sokat az IO t\u0171k\u00f6n, ez\u00e9rt soha nem sz\u00fcks\u00e9ges egy eszk\u00f6zt ezen mikrokontroller t\u0171k egyik\u00e9re vezetni. SPI-t\u0171k: A hardveres SPI haszn\u00e1latakor a t\u0171ket a mikrokontroller SPI-k\u00e9pes t\u0171ihez kell csatlakoztatni. A legt\u00f6bb eszk\u00f6z azonban konfigur\u00e1lhat\u00f3 a \"szoftveres SPI\" haszn\u00e1lat\u00e1ra, amely esetben b\u00e1rmely \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa IO-t\u0171 haszn\u00e1lhat\u00f3. I2C t\u0171k: I2C haszn\u00e1latakor a t\u0171ket a mikrokontroller I2C-k\u00e9pes t\u0171ihez kell csatlakoztatni. M\u00e1s eszk\u00f6z\u00f6k b\u00e1rmelyik \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa IO t\u0171re csatlakoztathat\u00f3k. P\u00e9ld\u00e1ul l\u00e9ptet\u0151k, f\u0171t\u0151k, ventil\u00e1torok, Z-szond\u00e1k, szerv\u00f3k, LED-ek, k\u00f6z\u00f6s hd44780/st7920 LCD-kijelz\u0151k, a Trinamic UART vez\u00e9rl\u0151vonal b\u00e1rmely \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa IO-t\u0171h\u00f6z csatlakoztathat\u00f3. Hogyan tudom t\u00f6r\u00f6lni az M109/M190 \"v\u00e1rakoz\u00e1s a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletre\" k\u00e9r\u00e9st? \u00b6 Navig\u00e1ljon az OctoPrint termin\u00e1l f\u00fclre, \u00e9s adjon ki egy M112 parancsot a termin\u00e1lmez\u0151ben. Az M112 parancs hat\u00e1s\u00e1ra a Klipper \"le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\" \u00e1llapotba ker\u00fcl, \u00e9s az OctoPrint megszak\u00edtja a kapcsolatot a Klipperrel. Navig\u00e1ljon az OctoPrint csatlakoz\u00e1si ter\u00fclet\u00e9re, \u00e9s kattintson a \"Connect\" gombra, hogy az OctoPrint \u00fajra csatlakozzon. Navig\u00e1ljon vissza a termin\u00e1l f\u00fclre, \u00e9s adjon ki egy FIRMWARE_RESTART parancsot a Klipper hiba\u00e1llapot\u00e1nak t\u00f6rl\u00e9s\u00e9hez. E m\u0171veletsor befejez\u00e9se ut\u00e1n az el\u0151z\u0151 f\u0171t\u00e9sk\u00e9r\u00e9s t\u00f6rl\u0151dik, \u00e9s \u00faj nyomtat\u00e1s ind\u00edthat\u00f3. Meg tudom \u00e1llap\u00edtani, hogy a nyomtat\u00f3 vesztett-e l\u00e9p\u00e9seket? \u00b6 Bizonyos \u00e9rtelemben igen. Ind\u00edtsa el a nyomtat\u00f3t, adjon ki egy GET_POSITION parancsot, ind\u00edtsa el a nyomtat\u00e1st, ind\u00edtsa el \u00fajra, \u00e9s adjon ki egy \u00fajabb GET_POSITION parancsot. Ezut\u00e1n hasonl\u00edtsa \u00f6ssze az mcu: sorban szerepl\u0151 \u00e9rt\u00e9keket. Ez hasznos lehet a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok, p\u00e9ld\u00e1ul a l\u00e9ptet\u0151motorok \u00e1ram\u00e1nak, gyorsul\u00e1s\u00e1nak \u00e9s sebess\u00e9g\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz an\u00e9lk\u00fcl, hogy t\u00e9nylegesen nyomtatnod kellene valamit \u00e9s pazarolnod kellene a sz\u00e1lakat: csak futtass n\u00e9h\u00e1ny nagy sebess\u00e9g\u0171 mozg\u00e1st a GET_POSITION parancsok k\u00f6z\u00f6tt. Vedd figyelembe, hogy a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3k maguk is hajlamosak kiss\u00e9 elt\u00e9r\u0151 poz\u00edci\u00f3ban kioldani, \u00edgy a n\u00e9h\u00e1ny mikrol\u00e9p\u00e9snyi k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9g val\u00f3sz\u00edn\u0171leg a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s pontatlans\u00e1g\u00e1nak eredm\u00e9nye. Maga a l\u00e9ptet\u0151motor csak 4 teljes l\u00e9p\u00e9senk\u00e9nt k\u00e9pes l\u00e9p\u00e9seket vesz\u00edteni. (Teh\u00e1t, ha 16 mikrol\u00e9p\u00e9st haszn\u00e1lunk, akkor a l\u00e9ptet\u0151 egy elvesztett l\u00e9p\u00e9se azt eredm\u00e9nyezi, hogy az \"mcu:\" l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1ml\u00e1l\u00f3 64 mikrol\u00e9p\u00e9s t\u00f6bbsz\u00f6r\u00f6s\u00e9vel t\u00e9ved.) Mi\u00e9rt jelent hib\u00e1t a Klipper? Elrontotta a nyomtat\u00e1somat! \u00b6 R\u00f6vid v\u00e1lasz: A nyomtat\u00f3ink probl\u00e9m\u00e1kat \u00e9szlelnek, hogy a m\u00f6g\u00f6ttes probl\u00e9m\u00e1t orvosolni lehessen, \u00e9s kiv\u00e1l\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatokat kaphassunk. Semmik\u00e9ppen sem szeretn\u00e9nk, ha a nyomtat\u00f3ink csendben rossz min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatokat k\u00e9sz\u00edten\u00e9nek. Hossz\u00fa v\u00e1lasz: A Klipper \u00fagy lett megtervezve, hogy automatikusan megoldjon sz\u00e1mos \u00e1tmeneti probl\u00e9m\u00e1t. P\u00e9ld\u00e1ul automatikusan \u00e9szleli a kommunik\u00e1ci\u00f3s hib\u00e1kat, \u00e9s \u00fajratov\u00e1bb\u00edtja azokat; el\u0151re \u00fctemezi a m\u0171veleteket, \u00e9s t\u00f6bb r\u00e9tegben puffereli a parancsokat, hogy m\u00e9g id\u0151szakos interferencia eset\u00e9n is pontos id\u0151z\u00edt\u00e9st tegyen lehet\u0151v\u00e9. Ha azonban a szoftver olyan hib\u00e1t \u00e9szlel, amelyb\u0151l nem tud helyre\u00e1llni, ha \u00e9rv\u00e9nytelen m\u0171veletre kap parancsot, vagy ha azt \u00e9szleli, hogy rem\u00e9nytelen\u00fcl k\u00e9ptelen v\u00e9grehajtani a parancsolt feladatot, akkor a Klipper hib\u00e1t jelent. Ezekben a helyzetekben nagy a kock\u00e1zata annak, hogy rossz min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomtat\u00e1s k\u00e9sz\u00fcl (vagy rosszabb). Rem\u00e9lj\u00fck, hogy a felhaszn\u00e1l\u00f3 figyelmeztet\u00e9se lehet\u0151v\u00e9 teszi sz\u00e1m\u00e1ra, hogy megoldja a kiv\u00e1lt\u00f3 probl\u00e9m\u00e1t, \u00e9s jav\u00edtsa a nyomatok \u00e1ltal\u00e1nos min\u0151s\u00e9g\u00e9t. Van n\u00e9h\u00e1ny kapcsol\u00f3d\u00f3 k\u00e9rd\u00e9s: Mi\u00e9rt nem sz\u00fcnetelteti a Klipper a nyomtat\u00e1st? Nem jelent figyelmeztet\u00e9st helyette? A nyomtat\u00e1s el\u0151tt nem ellen\u0151rzi a hib\u00e1kat? Figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyja a hib\u00e1kat a felhaszn\u00e1l\u00f3 \u00e1ltal beg\u00e9pelt parancsokban? stb. Jelenleg a Klipper a G-k\u00f3d protokollt haszn\u00e1lva olvassa a parancsokat, \u00e9s sajnos a G-k\u00f3d parancsprotokoll nem el\u00e9g rugalmas ahhoz, hogy ezek az alternat\u00edv\u00e1k ma m\u00e1r praktikusak legyenek. A fejleszt\u0151k \u00e9rdekl\u0151dnek a felhaszn\u00e1l\u00f3i \u00e9lm\u00e9ny jav\u00edt\u00e1sa ir\u00e1nt a rendellenes esem\u00e9nyek sor\u00e1n, de ez v\u00e1rhat\u00f3an jelent\u0151s infrastruktur\u00e1lis munk\u00e1t ig\u00e9nyel (bele\u00e9rtve a G-k\u00f3dt\u00f3l val\u00f3 elt\u00e1volod\u00e1st). Hogyan friss\u00edthetek a leg\u00fajabb szoftverre? \u00b6 A szoftver friss\u00edt\u00e9s\u00e9nek els\u0151 l\u00e9p\u00e9se a legfrissebb konfigur\u00e1ci\u00f3s v\u00e1ltoz\u00e1sok dokumentum \u00e1ttekint\u00e9se. Alkalmank\u00e9nt olyan v\u00e1ltoz\u00e1sok t\u00f6rt\u00e9nnek a szoftverben, amelyek miatt a felhaszn\u00e1l\u00f3knak friss\u00edteni\u00fck kell a be\u00e1ll\u00edt\u00e1saikat a szoftverfriss\u00edt\u00e9s r\u00e9szek\u00e9nt. A friss\u00edt\u00e9s el\u0151tt \u00e9rdemes \u00e1tn\u00e9zni ezt a dokumentumot. Ha k\u00e9szen \u00e1ll a friss\u00edt\u00e9sre, az \u00e1ltal\u00e1nos m\u00f3dszer az, hogy SSH-t haszn\u00e1lunk a Raspberry Pi-n, \u00e9s futtatjuk: cd ~/klipper git pull ~/klipper/scripts/install-octopi.sh Ezut\u00e1n \u00fajraford\u00edthatjuk \u00e9s \u00e9gethetj\u00fck a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1t. P\u00e9ld\u00e1ul: make menuconfig make clean make sudo service klipper stop make flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0 sudo service klipper start Azonban gyakran el\u0151fordul, hogy csak a gazdaszoftver v\u00e1ltozik. Ebben az esetben csak a gazdaszoftvert friss\u00edthetj\u00fck \u00e9s ind\u00edthatjuk \u00fajra: cd ~/klipper git pull sudo service klipper restart Ha e parancs haszn\u00e1lata ut\u00e1n a szoftver arra figyelmeztet, hogy a mikrokontrollert \u00fajra kell \u00e9getni, vagy m\u00e1s szokatlan hiba l\u00e9p fel, akkor k\u00f6vesse a fent le\u00edrt teljes friss\u00edt\u00e9si l\u00e9p\u00e9seket. Ha tov\u00e1bbra is fenn\u00e1llnak a hib\u00e1k, akkor ellen\u0151rizze a konfigur\u00e1ci\u00f3s v\u00e1ltoz\u00e1sok dokumentumot, mivel lehet, hogy m\u00f3dos\u00edtani kell a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1t. Ne feledd, hogy a RESTART \u00e9s FIRMWARE_RESTART G-k\u00f3d parancsok nem t\u00f6ltenek be \u00faj szoftvert a fenti \"sudo service klipper restart\" \u00e9s \"make flash\" parancsok sz\u00fcks\u00e9gesek a szoftverv\u00e1lt\u00e1s \u00e9rv\u00e9nybe l\u00e9p\u00e9s\u00e9hez. Hogyan t\u00e1vol\u00edtsam el a klippert? \u00b6 A firmware oldalon semmi k\u00fcl\u00f6n\u00f6snek nem kell t\u00f6rt\u00e9nnie. Csak k\u00f6vesse az \u00faj firmware \u00e9get\u00e9si utas\u00edt\u00e1sait. A Raspberry Pi oldalon egy elt\u00e1vol\u00edt\u00f3 szkript el\u00e9rhet\u0151 a scripts/klipper-uninstall.sh alatt. P\u00e9ld\u00e1ul: sudo ~/klipper/scripts/klipper-uninstall.sh rm -rf ~/klippy-env ~/klipper","title":"Gyakran ism\u00e9telt k\u00e9rd\u00e9sek"},{"location":"FAQ.html#gyakran-ismetelt-kerdesek","text":"","title":"Gyakran ism\u00e9telt k\u00e9rd\u00e9sek"},{"location":"FAQ.html#hogyan-adomanyozhatok-a-projektnek","text":"K\u00f6sz\u00f6nj\u00fck a t\u00e1mogat\u00e1st. A Szponzorok oldalon tal\u00e1lsz inform\u00e1ci\u00f3kat.","title":"Hogyan adom\u00e1nyozhatok a projektnek?"},{"location":"FAQ.html#hogyan-szamithatom-ki-a-rotation_distance-konfiguracios-parametert","text":"L\u00e1sd a forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g dokumentumot .","title":"Hogyan sz\u00e1m\u00edthatom ki a rotation_distance konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9tert?"},{"location":"FAQ.html#hol-van-a-soros-portom","text":"Az USB soros port megtal\u00e1l\u00e1s\u00e1nak \u00e1ltal\u00e1nos m\u00f3dja az ls /dev/serial/by-id/* futtat\u00e1sa a gazdasz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p SSH termin\u00e1lj\u00e1r\u00f3l. Val\u00f3sz\u00edn\u0171leg a k\u00f6vetkez\u0151h\u00f6z hasonl\u00f3 kimenetet fog eredm\u00e9nyezni: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 A fenti parancsban tal\u00e1lhat\u00f3 n\u00e9v stabil, \u00e9s haszn\u00e1lhat\u00f3 a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban \u00e9s a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak \u00e9get\u00e9se sor\u00e1n. Egy \u00e9get\u00e9s parancs p\u00e9ld\u00e1ul \u00edgy n\u00e9zhet ki: sudo service klipper stop make flash FLASH_DEVICE=/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 sudo service klipper start \u00e9s a friss\u00edtett konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00edgy n\u00e9zhet ki: [mcu] serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 \u00dcgyelj arra, hogy a fent lefuttatott \"ls\" parancsb\u00f3l m\u00e1sold be a nevet, mivel a n\u00e9v minden nyomtat\u00f3n\u00e1l m\u00e1s lesz. Ha t\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151t haszn\u00e1lsz, \u00e9s ezek nem rendelkeznek egyedi azonos\u00edt\u00f3val (ez gyakori a CH340 USB-chippel ell\u00e1tott lapokon), akkor k\u00f6vesd a fenti utas\u00edt\u00e1sokat a ls /dev/serial/by-path/* parancs haszn\u00e1lat\u00e1val.","title":"Hol van a soros portom?"},{"location":"FAQ.html#a-mikrokontroller-ujrainditasakor-az-eszkoz-devttyusb1-re-valt","text":"K\u00f6vesse a \" Hol van a soros portom? \" szakaszban tal\u00e1lhat\u00f3 utas\u00edt\u00e1sokat, hogy ezt megakad\u00e1lyozza.","title":"A mikrokontroller \u00fajraind\u00edt\u00e1sakor az eszk\u00f6z /dev/ttyUSB1-re v\u00e1lt"},{"location":"FAQ.html#a-make-flash-parancs-nem-mukodik","text":"A k\u00f3d megpr\u00f3b\u00e1lja az eszk\u00f6zt az egyes platformok eset\u00e9ben legelterjedtebb m\u00f3dszerrel \u00e9getni. Sajnos az \u00e9get\u00e9si m\u00f3dszerek k\u00f6z\u00f6tt nagy elt\u00e9r\u00e9sek vannak, \u00edgy a \"make flash\" parancs nem biztos, hogy minden lapon m\u0171k\u00f6dik. Ha id\u0151szakos hiba van, vagy szabv\u00e1nyos be\u00e1ll\u00edt\u00e1sod van, akkor ellen\u0151rizd, hogy a Klipper nem fut-e \u00e9get\u00e9s k\u00f6zben (sudo service klipper stop), gy\u0151z\u0151dj meg r\u00f3la, hogy az OctoPrint nem pr\u00f3b\u00e1l k\u00f6zvetlen\u00fcl az eszk\u00f6zh\u00f6z csatlakozni (nyisd meg a weblapon a Kapcsolat lapot, \u00e9s kattints a Kapcsolat megszak\u00edt\u00e1sa gombra, ha a soros port az eszk\u00f6zh\u00f6z van be\u00e1ll\u00edtva), \u00e9s gy\u0151z\u0151dj meg r\u00f3la, hogy a FLASH_DEVICE helyesen van be\u00e1ll\u00edtva a lapodhoz (l\u00e1sd a fenti k\u00e9rd\u00e9st ). Ha azonban a \"make flash\" egyszer\u0171en nem m\u0171k\u00f6dik az alaplapj\u00e1n, akkor manu\u00e1lisan kell \u00e9getnie. N\u00e9zze meg, hogy van-e a config k\u00f6nyvt\u00e1rban egy config f\u00e1jl, amely konkr\u00e9t utas\u00edt\u00e1sokat tartalmaz az eszk\u00f6z \u00e9get\u00e9s\u00e9re. Ellen\u0151rizze a k\u00e1rtya gy\u00e1rt\u00f3j\u00e1nak dokument\u00e1ci\u00f3j\u00e1t is, hogy le\u00edrja-e, hogyan kell \u00e9getni az eszk\u00f6zt. V\u00e9g\u00fcl, lehets\u00e9ges lehet, hogy manu\u00e1lisan \u00e9gess\u00fck az eszk\u00f6zt olyan eszk\u00f6z\u00f6kkel, mint az \"avrdude\" vagy a \"bossac\" - tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a bootloader dokumentumot .","title":"A \"make flash\" parancs nem m\u0171k\u00f6dik"},{"location":"FAQ.html#hogyan-valtoztathatom-meg-a-soros-port-atviteli-sebesseget","text":"A Klipper aj\u00e1nlott \u00e1tviteli sebess\u00e9ge 250000. Ez az \u00e1tviteli r\u00e1ta j\u00f3l m\u0171k\u00f6dik minden olyan mikrokontroller k\u00e1rty\u00e1n, amelyet a Klipper t\u00e1mogat. Ha tal\u00e1lt egy online \u00fatmutat\u00f3t, amely m\u00e1s \u00e1tviteli sebess\u00e9get javasol, akkor hagyja figyelmen k\u00edv\u00fcl az \u00fatmutat\u00f3nak ezt a r\u00e9sz\u00e9t, \u00e9s folytasd az alap\u00e9rtelmezett 250000 \u00e9rt\u00e9kkel. Ha mindenk\u00e9ppen meg akarja v\u00e1ltoztatni az \u00e1tviteli sebess\u00e9get, akkor az \u00faj sebess\u00e9get a mikrokontrollerben kell be\u00e1ll\u00edtani (a make menuconfig alatt), \u00e9s a friss\u00edtett k\u00f3dot le kell ford\u00edtani \u00e9s be kell \u00e9getni a mikrokontrollerbe. A Klipper printer.cfg f\u00e1jlt is friss\u00edteni kell, hogy megfeleljen ennek az \u00e1tviteli sebess\u00e9gnek (l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st a r\u00e9szleteket). P\u00e9ld\u00e1ul: [mcu] baud: 250000 Az OctoPrint weboldalon felt\u00fcntetett \u00e1tviteli sebess\u00e9g nincs hat\u00e1ssal a Klipper mikrokontroller bels\u0151 \u00e1tviteli sebess\u00e9g\u00e9re. Klipper haszn\u00e1latakor az OctoPrint \u00e1tviteli sebess\u00e9g\u00e9t mindig 250000-re \u00e1ll\u00edtsd be. A Klipper mikrovez\u00e9rl\u0151 \u00e1tviteli sebess\u00e9ge nem f\u00fcgg a mikrovez\u00e9rl\u0151 bootloader \u00e1tviteli sebess\u00e9g\u00e9t\u0151l. A bootloader dokumentum tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat tartalmaz a bootloaderekkel kapcsolatban.","title":"Hogyan v\u00e1ltoztathatom meg a soros port \u00e1tviteli sebess\u00e9g\u00e9t?"},{"location":"FAQ.html#futtathatom-a-klippert-a-raspberry-pi-3-on-kivul-mason-is","text":"Az aj\u00e1nlott hardver egy Raspberry Pi 2, Raspberry Pi 3 vagy Raspberry Pi 4. A Klipper fut a Raspberry Pi 1-en \u00e9s a Raspberry Pi Zero-n, de ezek a lapok nem tartalmaznak elegend\u0151 feldolgoz\u00e1si teljes\u00edtm\u00e9nyt az OctoPrint j\u00f3 futtat\u00e1s\u00e1hoz. Gyakori, hogy ezeken a lassabb g\u00e9peken a nyomtat\u00e1s akadozik, amikor k\u00f6zvetlen\u00fcl az OctoPrintb\u0151l nyomtat. (El\u0151fordulhat, hogy a nyomtat\u00f3 gyorsabban mozog, mint ahogy az OctoPrint a mozg\u00e1sparancsokat el tudja k\u00fcldeni.) Ha mindenk\u00e9ppen ezek k\u00f6z\u00fcl a lassabb lapok k\u00f6z\u00fcl valamelyiken szeretne futni, fontolja meg a \"virtual_sdcard\" funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1t nyomtat\u00e1skor (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st ). A Beaglebone-on val\u00f3 futtat\u00e1shoz l\u00e1sd a Beaglebone-specifikus telep\u00edt\u00e9si utas\u00edt\u00e1sokat . A Klipper m\u00e1s g\u00e9peken is futott. A Klipper gazdag\u00e9p szoftverhez csak Python sz\u00fcks\u00e9ges, amely Linux (vagy hasonl\u00f3) sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pen fut. Ha azonban m\u00e1s g\u00e9pen szeretn\u00e9 futtatni, akkor Linux adminisztr\u00e1tori ismeretekre lesz sz\u00fcks\u00e9ge az adott g\u00e9p rendszerk\u00f6vetelm\u00e9nyeinek telep\u00edt\u00e9s\u00e9hez. A sz\u00fcks\u00e9ges Linux-adminisztr\u00e1tori l\u00e9p\u00e9sekr\u0151l tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3t az install-octopi.sh szkriptben tal\u00e1l. Ha a Klipper gazdag\u00e9p szoftvert egy low-end chipen szeretn\u00e9 futtatni, akkor vedd figyelembe, hogy legal\u00e1bb egy \"dupla pontoss\u00e1g\u00fa lebeg\u0151pontos\" hardverrel rendelkez\u0151 g\u00e9pre van sz\u00fcks\u00e9g. Ha a Klipper gazdag\u00e9p szoftvert egy megosztott \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa asztali vagy szerver oszt\u00e1ly\u00fa g\u00e9pen szeretn\u00e9 futtatni, akkor vedd figyelembe, hogy a Klippernek vannak bizonyos val\u00f3s idej\u0171 \u00fctemez\u00e9si k\u00f6vetelm\u00e9nyei. Ha a nyomtat\u00e1s sor\u00e1n a gazdasz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p egyidej\u0171leg intenz\u00edv \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa sz\u00e1m\u00edt\u00e1si feladatot is v\u00e9gez (p\u00e9ld\u00e1ul merevlemez defragment\u00e1l\u00e1sa, 3D renderel\u00e9s, nagym\u00e9rt\u00e9k\u0171 swapol\u00e1s stb.), akkor a Klipper nyomtat\u00e1si hib\u00e1kat jelenthet. Megjegyz\u00e9s: Ha nem OctoPi-k\u00e9pet haszn\u00e1lsz, vedd figyelembe, hogy sz\u00e1mos Linux-disztrib\u00faci\u00f3 enged\u00e9lyez egy \"ModemManager\" (vagy hasonl\u00f3) csomagot, amely megzavarhatja a soros kommunik\u00e1ci\u00f3t. (Ami miatt a Klipper v\u00e9letlenszer\u0171nek t\u0171n\u0151 \"Elveszett a kommunik\u00e1ci\u00f3 az MCU-val\" hib\u00e1kat jelenthet.) Ha a Klippert ilyen disztrib\u00faci\u00f3ra telep\u00edti, akkor lehet, hogy le kell tiltania ezt a csomagot.","title":"Futtathatom a Klippert a Raspberry Pi 3-on k\u00edv\u00fcl m\u00e1son is?"},{"location":"FAQ.html#futtathatom-a-klipper-tobb-peldanyat-ugyanazon-a-gepen","text":"Lehets\u00e9ges a Klipper gazdag\u00e9p szoftver t\u00f6bb p\u00e9ld\u00e1ny\u00e1nak futtat\u00e1sa, de ehhez Linux adminisztr\u00e1tori ismeretekre van sz\u00fcks\u00e9g. A Klipper telep\u00edt\u00e9si szkriptek v\u00e9g\u00fcl a k\u00f6vetkez\u0151 Unix parancs futtat\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezik: ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/klippy.py ~/printer.cfg -l /tmp/klippy.log A fenti parancs t\u00f6bb p\u00e9ld\u00e1nyban is futtathat\u00f3, amennyiben minden p\u00e9ld\u00e1nynak saj\u00e1t nyomtat\u00f3-konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlja, saj\u00e1t napl\u00f3f\u00e1jlja \u00e9s saj\u00e1t pszeudo-tty-je van. P\u00e9ld\u00e1ul: ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/klippy.py ~/printer2.cfg -l /tmp/klippy2.log -I /tmp/printer2 Ha ezt v\u00e1lasztja, akkor a sz\u00fcks\u00e9ges ind\u00edt\u00e1si, le\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e9s telep\u00edt\u00e9si parancsf\u00e1jlokat (ha vannak ilyenek) kell v\u00e9grehajtania. Az install-octopi.sh szkript \u00e9s a klipper-start.sh szkript hasznos lehet p\u00e9ldak\u00e9nt.","title":"Futtathatom a Klipper t\u00f6bb p\u00e9ld\u00e1ny\u00e1t ugyanazon a g\u00e9pen?"},{"location":"FAQ.html#muszaj-az-octoprintet-hasznalnom","text":"A Klipper szoftver nem f\u00fcgg az OctoPrint-t\u0151l. Lehets\u00e9ges alternat\u00edv szoftvereket haszn\u00e1lni a Klipper parancsok k\u00fcld\u00e9s\u00e9re, de ehhez Linux adminisztr\u00e1tori ismeretekre van sz\u00fcks\u00e9g. A Klipper l\u00e9trehoz egy \"virtu\u00e1lis soros portot\" a \"/tmp/printer\" f\u00e1jlon kereszt\u00fcl, \u00e9s ezen kereszt\u00fcl emul\u00e1l egy klasszikus 3D nyomtat\u00f3 soros interf\u00e9szt. \u00c1ltal\u00e1noss\u00e1gban elmondhat\u00f3, hogy alternat\u00edv szoftverek is m\u0171k\u00f6dhetnek a Klipperrel, amennyiben konfigur\u00e1lhat\u00f3ak \u00fagy, hogy a \"/tmp/printer\" -t haszn\u00e1lj\u00e1k a nyomtat\u00f3 soros portjak\u00e9nt.","title":"Musz\u00e1j az OctoPrintet haszn\u00e1lnom?"},{"location":"FAQ.html#miert-nem-tudom-mozgatni-a-leptetomotort-a-nyomtato-kezdopont-felvetele-elott","text":"A k\u00f3d ezt az\u00e9rt teszi, hogy cs\u00f6kkentse annak es\u00e9ly\u00e9t, hogy a fejet v\u00e9letlen\u00fcl a t\u00e1rgyasztalba vagy a falba \u00fctk\u00f6ztesse. Miut\u00e1n a nyomtat\u00f3 kezd\u0151ponthoz \u00e9rt, a szoftver megpr\u00f3b\u00e1lja ellen\u0151rizni, hogy minden egyes mozg\u00e1s a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban meghat\u00e1rozott position_min/max \u00e9rt\u00e9ken bel\u00fcl van-e. Ha a motorok ki vannak kapcsolva (M84 vagy M18 parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel), akkor a motorokat a mozg\u00e1s el\u0151tt \u00fajra be kell \u00e1ll\u00edtani. Ha a fejet az OctoPrint seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 nyomtat\u00e1s t\u00f6rl\u00e9se ut\u00e1n szeretn\u00e9 elmozd\u00edtani, fontolja meg az OctoPrint t\u00f6rl\u00e9si sorrendj\u00e9nek m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1t, hogy ezt megtegye \u00d6n helyett. Ez az OctoPrintben a webb\u00f6ng\u00e9sz\u0151n kereszt\u00fcl konfigur\u00e1lhat\u00f3 a k\u00f6vetkez\u0151 men\u00fcpont alatt: Be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok->GCODE szkriptek Ha a nyomtat\u00e1s befejez\u00e9se ut\u00e1n szeretn\u00e9 mozgatni a fejet, fontolja meg a k\u00edv\u00e1nt mozg\u00e1s hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1t a szeletel\u0151 \"custom g-code\" szakasz\u00e1hoz. Ha a nyomtat\u00f3nak sz\u00fcks\u00e9ge van tov\u00e1bbi mozgat\u00e1sra a kezd\u0151pont felv\u00e9teli folyamat r\u00e9szek\u00e9nt (vagy alapvet\u0151en nincs kezd\u0151pont felv\u00e9teli folyamat), akkor fontolja meg a safe_z_home vagy homing_override szakasz haszn\u00e1lat\u00e1t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. Ha diagnosztikai vagy hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra kell mozgatni egy l\u00e9ptet\u0151motort, akkor fontolja meg egy force_move szakasz hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1t a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. L\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st az ezen opci\u00f3kkal kapcsolatos tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt.","title":"Mi\u00e9rt nem tudom mozgatni a l\u00e9ptet\u0151motort a nyomtat\u00f3 kezd\u0151pont felv\u00e9tele el\u0151tt?"},{"location":"FAQ.html#miert-van-a-z-position_endstop-05-re-allitva-az-alapertelmezett-konfiguracioban","text":"A cartesian st\u00edlus\u00fa nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben a Z position_endstop megadja, hogy a f\u00fav\u00f3ka milyen messze van a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l, amikor a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s m\u0171k\u00f6d\u00e9sbe l\u00e9p. Ha lehets\u00e9ges, aj\u00e1nlott Z-max v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st haszn\u00e1lni, \u00e9s a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l t\u00e1volabb elhelyezni (mivel ez cs\u00f6kkenti a t\u00e1rgyasztal \u00fctk\u00f6z\u00e9s lehet\u0151s\u00e9g\u00e9t). Ha azonban a t\u00e1rgyasztal fel\u00e9 kell elindulni, akkor a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st \u00fagy kell be\u00e1ll\u00edtani, hogy akkor l\u00e9pjen m\u0171k\u00f6d\u00e9sbe, amikor a f\u00fav\u00f3ka m\u00e9g mindig kis t\u00e1vols\u00e1gra van a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l. \u00cdgy a tengely homingol\u00e1sakor a f\u00fav\u00f3ka m\u00e9g azel\u0151tt meg\u00e1ll, hogy a f\u00fav\u00f3ka hozz\u00e1\u00e9rne a t\u00e1rgyasztalhoz. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3\u00e9rt l\u00e1sd a t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s dokumentumot .","title":"Mi\u00e9rt van a Z position_endstop 0,5-re \u00e1ll\u00edtva az alap\u00e9rtelmezett konfigur\u00e1ci\u00f3ban?"},{"location":"FAQ.html#atkonvertaltam-a-konfiguraciomat-marlinbol-es-az-xy-tengelyek-jol-mukodnek-de-a-z-tengely-kezdopont-felvetelekor-csak-egy-csikorgo-zajt-hallok","text":"R\u00f6vid v\u00e1lasz: El\u0151sz\u00f6r is ellen\u0151rizze, hogy a konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9sek dokumentumban le\u00edrtak szerint ellen\u0151rizte-e a l\u00e9ptet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1t. Ha a probl\u00e9ma tov\u00e1bbra is fenn\u00e1ll, pr\u00f3b\u00e1ld meg cs\u00f6kkenteni a max_z_velocity \u00e9rt\u00e9ket a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban. Hossz\u00fa v\u00e1lasz: A gyakorlatban a Marlin jellemz\u0151en csak k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 10000 l\u00e9p\u00e9s/m\u00e1sodperc sebess\u00e9ggel tud l\u00e9pni. Ha olyan sebess\u00e9ggel kell mozognia, amely nagyobb l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1mot ig\u00e9nyel, akkor a Marlin \u00e1ltal\u00e1ban csak olyan gyorsan l\u00e9p, amilyen gyorsan csak tud. A Klipper sokkal nagyobb l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1mot k\u00e9pes el\u00e9rni, de a l\u00e9ptet\u0151motornak nem biztos, hogy elegend\u0151 nyomat\u00e9ka van a nagyobb sebess\u00e9g\u0171 mozg\u00e1shoz. Teh\u00e1t egy nagy \u00e1tt\u00e9telsz\u00e1m\u00fa vagy nagy mikrol\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m\u00fa Z tengely eset\u00e9ben a t\u00e9nylegesen el\u00e9rhet\u0151 max_z_sebess\u00e9g kisebb lehet, mint ami a Marlinban be van \u00e1ll\u00edtva.","title":"\u00c1tkonvert\u00e1ltam a konfigur\u00e1ci\u00f3mat Marlinb\u00f3l, \u00e9s az X/Y tengelyek j\u00f3l m\u0171k\u00f6dnek, de a Z tengely kezd\u0151pont felv\u00e9telekor csak egy csikorg\u00f3 zajt hallok"},{"location":"FAQ.html#a-tmc-motorvezerlo-kikapcsol-nyomtatas-kozben","text":"Ha a TMC2208 (vagy TMC2224) motorvez\u00e9rl\u0151t \"standalone m\u00f3dban\" haszn\u00e1lja, akkor gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a Klipper leg\u00fajabb verzi\u00f3j\u00e1t haszn\u00e1lja. A TMC2208 \"stealthchop\" motorvez\u00e9rl\u0151 probl\u00e9m\u00e1j\u00e1nak megold\u00e1sa 2020 m\u00e1rcius k\u00f6zep\u00e9n ker\u00fclt hozz\u00e1 a Klipperhez.","title":"A TMC motorvez\u00e9rl\u0151 kikapcsol nyomtat\u00e1s k\u00f6zben"},{"location":"FAQ.html#veletlenszeru-elveszett-a-kommunikacio-az-mcu-val-hibak","text":"Ezt \u00e1ltal\u00e1ban a gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrokontroller k\u00f6z\u00f6tti USB-kapcsolat hardverhib\u00e1i okozz\u00e1k. Amit keresni kell: Haszn\u00e1ljon j\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 USB-k\u00e1belt a gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrokontroller k\u00f6z\u00f6tt. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a csatlakoz\u00f3k biztons\u00e1gosan csatlakoznak. Ha Raspberry Pi-t haszn\u00e1l, haszn\u00e1ljon j\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 t\u00e1pegys\u00e9get a Raspberry Pi sz\u00e1m\u00e1ra, \u00e9s egy j\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 USB-k\u00e1bellel csatlakoztassa a t\u00e1pegys\u00e9get a Pihez. Ha az OctoPrint \"fesz\u00fclts\u00e9g alatt\" figyelmeztet\u00e9seket kap, az a t\u00e1pegys\u00e9ggel f\u00fcgg \u00f6ssze, \u00e9s ezt meg kell jav\u00edtani. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a nyomtat\u00f3 \u00e1ramell\u00e1t\u00e1sa nincs t\u00falterhelve. (A mikrovez\u00e9rl\u0151 USB-chip \u00e1ramell\u00e1t\u00e1s\u00e1nak ingadoz\u00e1sa a chip \u00fajraind\u00edt\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezheti.) Ellen\u0151rizze, hogy a l\u00e9ptet\u0151, f\u0171t\u0151 \u00e9s egy\u00e9b nyomtat\u00f3vezet\u00e9kek nem szakadtak vagy rong\u00e1l\u00f3dtak. (A nyomtat\u00f3 mozg\u00e1sa megterhelheti a hib\u00e1s vezet\u00e9ket, ami \u00e9rintkez\u00e9si hib\u00e1khoz, r\u00f6vidz\u00e1rlathoz vagy t\u00falzott zajkelt\u00e9shez vezethet.) Jelent\u00e9seket kaptunk magas USB-zajr\u00f3l, amikor a nyomtat\u00f3, \u00e9s a gazdag\u00e9p 5V-os t\u00e1pell\u00e1t\u00e1sa keveredik. (Ha azt tapasztalja, hogy a mikrokontroller bekapcsol, amikor a gazdag\u00e9p t\u00e1pell\u00e1t\u00e1sa be van kapcsolva, vagy az USB-k\u00e1bel be van dugva, akkor ez azt jelzi, hogy az 5V-os t\u00e1pegys\u00e9gek keverednek.) Seg\u00edthet, ha \u00fagy konfigur\u00e1lja a mikrokontrollert, hogy csak az egyik forr\u00e1sb\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 \u00e1ramot haszn\u00e1lja. (Alternat\u00edv megold\u00e1sk\u00e9nt, ha a mikrokontroller lapja nem tudja konfigur\u00e1lni az \u00e1ramforr\u00e1s\u00e1t, m\u00f3dos\u00edthatunk egy USB-k\u00e1belt \u00fagy, hogy az ne sz\u00e1ll\u00edtson 5V-os \u00e1ramot a gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrokontroller k\u00f6z\u00f6tt.)","title":"V\u00e9letlenszer\u0171 \"Elveszett a kommunik\u00e1ci\u00f3 az MCU-val\" hib\u00e1k"},{"location":"FAQ.html#a-raspberry-pi-ujraindul-nyomtatas-kozben","text":"Ez val\u00f3sz\u00edn\u0171leg a fesz\u00fclts\u00e9gingadoz\u00e1sok miatt van. K\u00f6vesse ugyanazokat a hibaelh\u00e1r\u00edt\u00e1si l\u00e9p\u00e9seket a V\u00e9letlenszer\u0171 \"Elveszett a kommunik\u00e1ci\u00f3 az MCU-val\" hib\u00e1k eset\u00e9n.","title":"A Raspberry Pi \u00fajraindul nyomtat\u00e1s k\u00f6zben"},{"location":"FAQ.html#amikor-beallitom-a-restart_methodcommand-az-avr-keszulekem-ujrainditaskor-lefagy","text":"Az AVR bootloader n\u00e9h\u00e1ny r\u00e9gi verzi\u00f3j\u00e1nak ismert hib\u00e1ja van a watchdog esem\u00e9ny kezel\u00e9s\u00e9ben. Ez \u00e1ltal\u00e1ban akkor jelentkezik, ha a printer.cfg f\u00e1jlban a restart_method be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \"command\". Amikor a hiba el\u0151fordul, az AVR eszk\u00f6z nem reag\u00e1l, am\u00edg a t\u00e1pell\u00e1t\u00e1st el nem veszik \u00e9s \u00fajra be nem kapcsolj\u00e1k az eszk\u00f6zbe (a t\u00e1pell\u00e1t\u00e1s vagy az \u00e1llapotjelz\u0151 LED-ek is t\u00f6bbsz\u00f6r villoghatnak, am\u00edg a t\u00e1pell\u00e1t\u00e1st el nem veszik). A megold\u00e1s a \"command\" -t\u00f3l elt\u00e9r\u0151 restart_method haszn\u00e1lata, vagy egy friss\u00edtett bootloader \u00e9get\u00e9se az AVR eszk\u00f6zre. Egy \u00faj bootloader \u00e9get\u00e9se egy egyszeri l\u00e9p\u00e9s, amelyhez \u00e1ltal\u00e1ban k\u00fcls\u0151 programoz\u00f3ra van sz\u00fcks\u00e9g - tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd Bootloaderek dokumentumot.","title":"Amikor be\u00e1ll\u00edtom a restart_method=command az AVR k\u00e9sz\u00fcl\u00e9kem \u00fajraind\u00edt\u00e1skor lefagy"},{"location":"FAQ.html#a-futoelemek-bekapcsolva-maradnak-ha-a-raspberry-pi-osszeomlik","text":"A szoftvert \u00fagy tervezt\u00e9k, hogy ezt megakad\u00e1lyozza. Ha a gazdag\u00e9p egyszer enged\u00e9lyezi a f\u0171t\u0151berendez\u00e9st, a szoftver\u00e9nek 5 m\u00e1sodpercenk\u00e9nt meg kell er\u0151s\u00edtenie az enged\u00e9lyez\u00e9st. Ha a mikrokontroller nem kap 5 m\u00e1sodpercenk\u00e9nt meger\u0151s\u00edt\u00e9st, akkor \"le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\" \u00e1llapotba ker\u00fcl, amelynek c\u00e9lja, hogy kikapcsolja az \u00f6sszes f\u0171t\u0151berendez\u00e9st \u00e9s l\u00e9ptet\u0151motort. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd az MCU-parancsok dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3 \"config_digital_out\" parancsot. Ezenk\u00edv\u00fcl a mikrovez\u00e9rl\u0151 szoftver ind\u00edt\u00e1skor minden f\u0171t\u0151berendez\u00e9shez be van \u00e1ll\u00edtva egy minim\u00e1lis \u00e9s maxim\u00e1lis h\u0151m\u00e9rs\u00e9klettartom\u00e1ny (a r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1sban tal\u00e1lhat\u00f3 min_temp \u00e9s max_temp param\u00e9tereket). Ha a mikrokontroller azt \u00e9rz\u00e9keli, hogy a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet e tartom\u00e1nyon k\u00edv\u00fcl esik, akkor szint\u00e9n \"le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\" \u00e1llapotba l\u00e9p. A gazdaszoftver k\u00fcl\u00f6n k\u00f3dot is tartalmaz a f\u0171t\u0151elemek \u00e9s a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rz\u00e9kel\u0151k helyes m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9nek ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s dokumentumot.","title":"A f\u0171t\u0151elemek bekapcsolva maradnak, ha a Raspberry Pi \u00f6sszeomlik?"},{"location":"FAQ.html#hogyan-alakithatok-at-egy-marlin-tu-szamot-klipper-tu-nevre","text":"R\u00f6vid v\u00e1lasz: sample-aliases.cfg f\u00e1jlban tal\u00e1lhat\u00f3 lek\u00e9pez\u00e9s. Haszn\u00e1lja ezt a f\u00e1jlt \u00fatmutat\u00f3k\u00e9nt a t\u00e9nyleges mikrokontroller t\u0171 nevek megtal\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. (Az is lehets\u00e9ges, hogy a vonatkoz\u00f3 board_pins config szakaszt \u00e1tm\u00e1sold a config f\u00e1jlj\u00e1ba, \u00e9s haszn\u00e1lja az \u00e1lneveket a configban, de el\u0151ny\u00f6sebb a t\u00e9nyleges mikrokontroller t\u0171 nevek leford\u00edt\u00e1sa \u00e9s haszn\u00e1lata.) Vedd figyelembe, hogy a sample-aliases.cfg f\u00e1jl olyan t\u0171 neveket haszn\u00e1l, amelyek \"ar\" el\u0151taggal kezd\u0151dnek \"D\" helyett (pl. az Arduino t\u0171 D23 a Klipper \u00e1ln\u00e9v ar23 ) \u00e9s az \"analog\" helyett \"A\" (pl. az Arduino t\u0171 A14 a Klipper \u00e1ln\u00e9v analog14 ). Hossz\u00fa v\u00e1lasz: Klipper a mikrokontroller \u00e1ltal meghat\u00e1rozott szabv\u00e1nyos t\u0171 neveket haszn\u00e1lja. Az Atmega chipeken ezek a hardveres t\u0171k olyan neveket viselnek, mint PA4 , PC7 , vagy PD2 . R\u00e9gen az Arduino projekt \u00fagy d\u00f6nt\u00f6tt, hogy nem haszn\u00e1lja a szabv\u00e1nyos hardverneveket, hanem saj\u00e1t, n\u00f6vekv\u0151 sz\u00e1mokon alapul\u00f3 t\u0171 neveket haszn\u00e1l. Ezek az Arduino nevek \u00e1ltal\u00e1ban \u00fagy n\u00e9znek ki, mint D23 vagy A14 . Ez egy szerencs\u00e9tlen v\u00e1laszt\u00e1s volt, amely sok zavart okozott. K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen az Arduino t\u0171-sz\u00e1mok gyakran nem ford\u00edtj\u00e1k le ugyanazokat a hardveres neveket. P\u00e9ld\u00e1ul a D21 az PD0 egy k\u00f6z\u00f6s Arduino lapon, de PC7 egy m\u00e1sik k\u00f6z\u00f6s Arduino lapon. A zavar elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a Klipper alapk\u00f3dja a mikrokontroller \u00e1ltal meghat\u00e1rozott szabv\u00e1nyos t\u0171 neveket haszn\u00e1lja.","title":"Hogyan alak\u00edthatok \u00e1t egy Marlin t\u0171 sz\u00e1mot Klipper t\u0171 n\u00e9vre?"},{"location":"FAQ.html#az-eszkozomet-egy-adott-tipusu-mikrokontroller-tuhoz-kell-csatlakoztatnom","text":"Ez az eszk\u00f6z t\u00edpus\u00e1t\u00f3l \u00e9s a t\u0171 t\u00edpus\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg: ADC t\u0171k (vagy anal\u00f3g t\u0171k): Termisztorok \u00e9s hasonl\u00f3 \"anal\u00f3g\" \u00e9rz\u00e9kel\u0151k eset\u00e9n az eszk\u00f6zt a mikrokontroller egy \"anal\u00f3g\" vagy \"ADC\" -k\u00e9pes t\u0171j\u00e9re kell csatlakoztatni. Ha a Klippert olyan t\u0171 haszn\u00e1lat\u00e1ra konfigur\u00e1lja, amely nem anal\u00f3g k\u00e9pes, a Klipper egy \"Nem \u00e9rv\u00e9nyes ADC t\u0171\" hib\u00e1t fog jelenteni. PWM t\u0171k (vagy id\u0151z\u00edt\u0151 t\u0171k): A Klipper alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem haszn\u00e1l hardveres PWM-et egyetlen eszk\u00f6z eset\u00e9ben sem. Teh\u00e1t \u00e1ltal\u00e1ban a f\u0171t\u0151testeket, ventil\u00e1torokat \u00e9s hasonl\u00f3 eszk\u00f6z\u00f6ket b\u00e1rmelyik \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa IO t\u0171re lehet vezet\u00e9kezni. A ventil\u00e1torok \u00e9s az output_pin eszk\u00f6z\u00f6k azonban opcion\u00e1lisan \u00fagy konfigur\u00e1lhat\u00f3k, hogy hardware_pwm: True \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lnak, amely esetben a mikrokontrollernek t\u00e1mogatnia kell a hardveres PWM-et a t\u0171n (ellenkez\u0151 esetben a Klipper egy \"Not a valid PWM pin\" hib\u00e1t fog jelezni). IRQ-t\u0171k (vagy megszak\u00edt\u00e1si t\u0171k): A Klipper nem haszn\u00e1l hardveres megszak\u00edt\u00e1sokat az IO t\u0171k\u00f6n, ez\u00e9rt soha nem sz\u00fcks\u00e9ges egy eszk\u00f6zt ezen mikrokontroller t\u0171k egyik\u00e9re vezetni. SPI-t\u0171k: A hardveres SPI haszn\u00e1latakor a t\u0171ket a mikrokontroller SPI-k\u00e9pes t\u0171ihez kell csatlakoztatni. A legt\u00f6bb eszk\u00f6z azonban konfigur\u00e1lhat\u00f3 a \"szoftveres SPI\" haszn\u00e1lat\u00e1ra, amely esetben b\u00e1rmely \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa IO-t\u0171 haszn\u00e1lhat\u00f3. I2C t\u0171k: I2C haszn\u00e1latakor a t\u0171ket a mikrokontroller I2C-k\u00e9pes t\u0171ihez kell csatlakoztatni. M\u00e1s eszk\u00f6z\u00f6k b\u00e1rmelyik \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa IO t\u0171re csatlakoztathat\u00f3k. P\u00e9ld\u00e1ul l\u00e9ptet\u0151k, f\u0171t\u0151k, ventil\u00e1torok, Z-szond\u00e1k, szerv\u00f3k, LED-ek, k\u00f6z\u00f6s hd44780/st7920 LCD-kijelz\u0151k, a Trinamic UART vez\u00e9rl\u0151vonal b\u00e1rmely \u00e1ltal\u00e1nos c\u00e9l\u00fa IO-t\u0171h\u00f6z csatlakoztathat\u00f3.","title":"Az eszk\u00f6z\u00f6met egy adott t\u00edpus\u00fa mikrokontroller t\u0171h\u00f6z kell csatlakoztatnom?"},{"location":"FAQ.html#hogyan-tudom-torolni-az-m109m190-varakozas-a-homersekletre-kerest","text":"Navig\u00e1ljon az OctoPrint termin\u00e1l f\u00fclre, \u00e9s adjon ki egy M112 parancsot a termin\u00e1lmez\u0151ben. Az M112 parancs hat\u00e1s\u00e1ra a Klipper \"le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\" \u00e1llapotba ker\u00fcl, \u00e9s az OctoPrint megszak\u00edtja a kapcsolatot a Klipperrel. Navig\u00e1ljon az OctoPrint csatlakoz\u00e1si ter\u00fclet\u00e9re, \u00e9s kattintson a \"Connect\" gombra, hogy az OctoPrint \u00fajra csatlakozzon. Navig\u00e1ljon vissza a termin\u00e1l f\u00fclre, \u00e9s adjon ki egy FIRMWARE_RESTART parancsot a Klipper hiba\u00e1llapot\u00e1nak t\u00f6rl\u00e9s\u00e9hez. E m\u0171veletsor befejez\u00e9se ut\u00e1n az el\u0151z\u0151 f\u0171t\u00e9sk\u00e9r\u00e9s t\u00f6rl\u0151dik, \u00e9s \u00faj nyomtat\u00e1s ind\u00edthat\u00f3.","title":"Hogyan tudom t\u00f6r\u00f6lni az M109/M190 \"v\u00e1rakoz\u00e1s a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletre\" k\u00e9r\u00e9st?"},{"location":"FAQ.html#meg-tudom-allapitani-hogy-a-nyomtato-vesztett-e-lepeseket","text":"Bizonyos \u00e9rtelemben igen. Ind\u00edtsa el a nyomtat\u00f3t, adjon ki egy GET_POSITION parancsot, ind\u00edtsa el a nyomtat\u00e1st, ind\u00edtsa el \u00fajra, \u00e9s adjon ki egy \u00fajabb GET_POSITION parancsot. Ezut\u00e1n hasonl\u00edtsa \u00f6ssze az mcu: sorban szerepl\u0151 \u00e9rt\u00e9keket. Ez hasznos lehet a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok, p\u00e9ld\u00e1ul a l\u00e9ptet\u0151motorok \u00e1ram\u00e1nak, gyorsul\u00e1s\u00e1nak \u00e9s sebess\u00e9g\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz an\u00e9lk\u00fcl, hogy t\u00e9nylegesen nyomtatnod kellene valamit \u00e9s pazarolnod kellene a sz\u00e1lakat: csak futtass n\u00e9h\u00e1ny nagy sebess\u00e9g\u0171 mozg\u00e1st a GET_POSITION parancsok k\u00f6z\u00f6tt. Vedd figyelembe, hogy a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3k maguk is hajlamosak kiss\u00e9 elt\u00e9r\u0151 poz\u00edci\u00f3ban kioldani, \u00edgy a n\u00e9h\u00e1ny mikrol\u00e9p\u00e9snyi k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9g val\u00f3sz\u00edn\u0171leg a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s pontatlans\u00e1g\u00e1nak eredm\u00e9nye. Maga a l\u00e9ptet\u0151motor csak 4 teljes l\u00e9p\u00e9senk\u00e9nt k\u00e9pes l\u00e9p\u00e9seket vesz\u00edteni. (Teh\u00e1t, ha 16 mikrol\u00e9p\u00e9st haszn\u00e1lunk, akkor a l\u00e9ptet\u0151 egy elvesztett l\u00e9p\u00e9se azt eredm\u00e9nyezi, hogy az \"mcu:\" l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1ml\u00e1l\u00f3 64 mikrol\u00e9p\u00e9s t\u00f6bbsz\u00f6r\u00f6s\u00e9vel t\u00e9ved.)","title":"Meg tudom \u00e1llap\u00edtani, hogy a nyomtat\u00f3 vesztett-e l\u00e9p\u00e9seket?"},{"location":"FAQ.html#miert-jelent-hibat-a-klipper-elrontotta-a-nyomtatasomat","text":"R\u00f6vid v\u00e1lasz: A nyomtat\u00f3ink probl\u00e9m\u00e1kat \u00e9szlelnek, hogy a m\u00f6g\u00f6ttes probl\u00e9m\u00e1t orvosolni lehessen, \u00e9s kiv\u00e1l\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatokat kaphassunk. Semmik\u00e9ppen sem szeretn\u00e9nk, ha a nyomtat\u00f3ink csendben rossz min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatokat k\u00e9sz\u00edten\u00e9nek. Hossz\u00fa v\u00e1lasz: A Klipper \u00fagy lett megtervezve, hogy automatikusan megoldjon sz\u00e1mos \u00e1tmeneti probl\u00e9m\u00e1t. P\u00e9ld\u00e1ul automatikusan \u00e9szleli a kommunik\u00e1ci\u00f3s hib\u00e1kat, \u00e9s \u00fajratov\u00e1bb\u00edtja azokat; el\u0151re \u00fctemezi a m\u0171veleteket, \u00e9s t\u00f6bb r\u00e9tegben puffereli a parancsokat, hogy m\u00e9g id\u0151szakos interferencia eset\u00e9n is pontos id\u0151z\u00edt\u00e9st tegyen lehet\u0151v\u00e9. Ha azonban a szoftver olyan hib\u00e1t \u00e9szlel, amelyb\u0151l nem tud helyre\u00e1llni, ha \u00e9rv\u00e9nytelen m\u0171veletre kap parancsot, vagy ha azt \u00e9szleli, hogy rem\u00e9nytelen\u00fcl k\u00e9ptelen v\u00e9grehajtani a parancsolt feladatot, akkor a Klipper hib\u00e1t jelent. Ezekben a helyzetekben nagy a kock\u00e1zata annak, hogy rossz min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomtat\u00e1s k\u00e9sz\u00fcl (vagy rosszabb). Rem\u00e9lj\u00fck, hogy a felhaszn\u00e1l\u00f3 figyelmeztet\u00e9se lehet\u0151v\u00e9 teszi sz\u00e1m\u00e1ra, hogy megoldja a kiv\u00e1lt\u00f3 probl\u00e9m\u00e1t, \u00e9s jav\u00edtsa a nyomatok \u00e1ltal\u00e1nos min\u0151s\u00e9g\u00e9t. Van n\u00e9h\u00e1ny kapcsol\u00f3d\u00f3 k\u00e9rd\u00e9s: Mi\u00e9rt nem sz\u00fcnetelteti a Klipper a nyomtat\u00e1st? Nem jelent figyelmeztet\u00e9st helyette? A nyomtat\u00e1s el\u0151tt nem ellen\u0151rzi a hib\u00e1kat? Figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyja a hib\u00e1kat a felhaszn\u00e1l\u00f3 \u00e1ltal beg\u00e9pelt parancsokban? stb. Jelenleg a Klipper a G-k\u00f3d protokollt haszn\u00e1lva olvassa a parancsokat, \u00e9s sajnos a G-k\u00f3d parancsprotokoll nem el\u00e9g rugalmas ahhoz, hogy ezek az alternat\u00edv\u00e1k ma m\u00e1r praktikusak legyenek. A fejleszt\u0151k \u00e9rdekl\u0151dnek a felhaszn\u00e1l\u00f3i \u00e9lm\u00e9ny jav\u00edt\u00e1sa ir\u00e1nt a rendellenes esem\u00e9nyek sor\u00e1n, de ez v\u00e1rhat\u00f3an jelent\u0151s infrastruktur\u00e1lis munk\u00e1t ig\u00e9nyel (bele\u00e9rtve a G-k\u00f3dt\u00f3l val\u00f3 elt\u00e1volod\u00e1st).","title":"Mi\u00e9rt jelent hib\u00e1t a Klipper? Elrontotta a nyomtat\u00e1somat!"},{"location":"FAQ.html#hogyan-frissithetek-a-legujabb-szoftverre","text":"A szoftver friss\u00edt\u00e9s\u00e9nek els\u0151 l\u00e9p\u00e9se a legfrissebb konfigur\u00e1ci\u00f3s v\u00e1ltoz\u00e1sok dokumentum \u00e1ttekint\u00e9se. Alkalmank\u00e9nt olyan v\u00e1ltoz\u00e1sok t\u00f6rt\u00e9nnek a szoftverben, amelyek miatt a felhaszn\u00e1l\u00f3knak friss\u00edteni\u00fck kell a be\u00e1ll\u00edt\u00e1saikat a szoftverfriss\u00edt\u00e9s r\u00e9szek\u00e9nt. A friss\u00edt\u00e9s el\u0151tt \u00e9rdemes \u00e1tn\u00e9zni ezt a dokumentumot. Ha k\u00e9szen \u00e1ll a friss\u00edt\u00e9sre, az \u00e1ltal\u00e1nos m\u00f3dszer az, hogy SSH-t haszn\u00e1lunk a Raspberry Pi-n, \u00e9s futtatjuk: cd ~/klipper git pull ~/klipper/scripts/install-octopi.sh Ezut\u00e1n \u00fajraford\u00edthatjuk \u00e9s \u00e9gethetj\u00fck a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1t. P\u00e9ld\u00e1ul: make menuconfig make clean make sudo service klipper stop make flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0 sudo service klipper start Azonban gyakran el\u0151fordul, hogy csak a gazdaszoftver v\u00e1ltozik. Ebben az esetben csak a gazdaszoftvert friss\u00edthetj\u00fck \u00e9s ind\u00edthatjuk \u00fajra: cd ~/klipper git pull sudo service klipper restart Ha e parancs haszn\u00e1lata ut\u00e1n a szoftver arra figyelmeztet, hogy a mikrokontrollert \u00fajra kell \u00e9getni, vagy m\u00e1s szokatlan hiba l\u00e9p fel, akkor k\u00f6vesse a fent le\u00edrt teljes friss\u00edt\u00e9si l\u00e9p\u00e9seket. Ha tov\u00e1bbra is fenn\u00e1llnak a hib\u00e1k, akkor ellen\u0151rizze a konfigur\u00e1ci\u00f3s v\u00e1ltoz\u00e1sok dokumentumot, mivel lehet, hogy m\u00f3dos\u00edtani kell a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1t. Ne feledd, hogy a RESTART \u00e9s FIRMWARE_RESTART G-k\u00f3d parancsok nem t\u00f6ltenek be \u00faj szoftvert a fenti \"sudo service klipper restart\" \u00e9s \"make flash\" parancsok sz\u00fcks\u00e9gesek a szoftverv\u00e1lt\u00e1s \u00e9rv\u00e9nybe l\u00e9p\u00e9s\u00e9hez.","title":"Hogyan friss\u00edthetek a leg\u00fajabb szoftverre?"},{"location":"FAQ.html#hogyan-tavolitsam-el-a-klippert","text":"A firmware oldalon semmi k\u00fcl\u00f6n\u00f6snek nem kell t\u00f6rt\u00e9nnie. Csak k\u00f6vesse az \u00faj firmware \u00e9get\u00e9si utas\u00edt\u00e1sait. A Raspberry Pi oldalon egy elt\u00e1vol\u00edt\u00f3 szkript el\u00e9rhet\u0151 a scripts/klipper-uninstall.sh alatt. P\u00e9ld\u00e1ul: sudo ~/klipper/scripts/klipper-uninstall.sh rm -rf ~/klippy-env ~/klipper","title":"Hogyan t\u00e1vol\u00edtsam el a klippert?"},{"location":"Features.html","text":"Funkci\u00f3k \u00b6 A Klipper sz\u00e1mos leny\u0171g\u00f6z\u0151 tulajdons\u00e1ggal rendelkezik: Nagy pontoss\u00e1g\u00fa l\u00e9ptet\u0151 mozg\u00e1s. A Klipper egy alkalmaz\u00e1sprocesszort (p\u00e9ld\u00e1ul egy olcs\u00f3 Raspberry Pi-t) haszn\u00e1l a nyomtat\u00f3 mozg\u00e1s\u00e1nak kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Az alkalmaz\u00e1sprocesszor hat\u00e1rozza meg, hogy mikor l\u00e9pjenek az egyes l\u00e9ptet\u0151motorok, t\u00f6m\u00f6r\u00edti ezeket az esem\u00e9nyeket, tov\u00e1bb\u00edtja \u0151ket a mikrokontrollerhez, majd a mikrokontroller v\u00e9grehajtja az esem\u00e9nyeket a k\u00e9rt id\u0151pontban. Minden egyes l\u00e9ptet\u0151mozg\u00e1st 25 mikroszekundumos vagy ann\u00e1l jobb pontoss\u00e1ggal \u00fctemez\u00fcnk. A szoftver nem haszn\u00e1l kinematikai becsl\u00e9seket (mint p\u00e9ld\u00e1ul a Bresenham-algoritmus). Ehelyett a gyorsul\u00e1s fizik\u00e1ja \u00e9s a g\u00e9p kinematik\u00e1j\u00e1nak fizik\u00e1ja alapj\u00e1n sz\u00e1m\u00edtja ki a pontos l\u00e9p\u00e9sid\u0151ket. A pontosabb l\u00e9ptet\u0151mozg\u00e1s a nyomtat\u00f3 csendesebb \u00e9s stabilabb m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9t eredm\u00e9nyezi. Kateg\u00f3ri\u00e1j\u00e1ban legjobb teljes\u00edtm\u00e9ny. A Klipper k\u00e9pes magas l\u00e9ptet\u00e9si sebess\u00e9get el\u00e9rni mind az \u00faj, mind a r\u00e9gi mikrokontrollereken. M\u00e9g a r\u00e9gi 8 bites mikrovez\u00e9rl\u0151k is k\u00e9pesek 175 000 l\u00e9p\u00e9s/m\u00e1sodperc feletti sebess\u00e9get el\u00e9rni. Az \u00fajabb mikrokontrollereken m\u00e1sodpercenk\u00e9nt t\u00f6bb milli\u00f3 l\u00e9p\u00e9s is lehets\u00e9ges. A nagyobb l\u00e9ptet\u00e9si sebess\u00e9g nagyobb nyomtat\u00e1si sebess\u00e9get tesz lehet\u0151v\u00e9. A l\u00e9ptet\u00e9sek id\u0151z\u00edt\u00e9se m\u00e9g nagy sebess\u00e9gn\u00e9l is pontos marad, ami jav\u00edtja az \u00e1ltal\u00e1nos stabilit\u00e1st. A Klipper t\u00e1mogatja a t\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151vel rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3kat. P\u00e9ld\u00e1ul egy mikrokontroller haszn\u00e1lhat\u00f3 az extruder vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9re, m\u00edg egy m\u00e1sik a nyomtat\u00f3 f\u0171t\u0151berendez\u00e9s\u00e9t, m\u00edg egy harmadik a nyomtat\u00f3 t\u00f6bbi r\u00e9sz\u00e9t vez\u00e9rli. A Klipper gazdaszoftver \u00f3rajel-szinkroniz\u00e1ci\u00f3t val\u00f3s\u00edt meg a mikrovez\u00e9rl\u0151k k\u00f6z\u00f6tti \u00f3rajel-eltol\u00f3d\u00e1s figyelembev\u00e9tele \u00e9rdek\u00e9ben. A t\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151 enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez nincs sz\u00fcks\u00e9g k\u00fcl\u00f6n k\u00f3dra - csak n\u00e9h\u00e1ny extra sorra a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. Konfigur\u00e1ci\u00f3 egyszer\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlon kereszt\u00fcl. Nincs sz\u00fcks\u00e9g a mikrokontroller \u00fajrafriss\u00edt\u00e9s\u00e9re a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1hoz. Az \u00f6sszes Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3 egy szabv\u00e1nyos konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban van t\u00e1rolva, amely k\u00f6nnyen szerkeszthet\u0151. Ez megk\u00f6nny\u00edti a hardver be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t \u00e9s karbantart\u00e1s\u00e1t. A Klipper t\u00e1mogatja a \"Smooth Pressure Advance\" - egy olyan mechanizmust, amely figyelembe veszi a nyom\u00e1st az extruderben. Ez cs\u00f6kkenti az extruder \"sziv\u00e1rg\u00e1s\u00e1t\" \u00e9s jav\u00edtja a nyomtat\u00e1si sarkok min\u0151s\u00e9g\u00e9t. A Klipper beavatkoz\u00e1sa nem vezet be pillanatnyi extruder sebess\u00e9gv\u00e1ltoz\u00e1st, ami jav\u00edtja az \u00e1ltal\u00e1nos stabilit\u00e1st \u00e9s robusztuss\u00e1got. A Klipper t\u00e1mogatja az \"Input Shaping\" funkci\u00f3t a rezg\u00e9sek nyomtat\u00e1si min\u0151s\u00e9gre gyakorolt hat\u00e1s\u00e1nak cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben. Ez cs\u00f6kkentheti vagy kik\u00fcsz\u00f6b\u00f6lheti a \"gy\u0171r\u0151d\u00e9st\" (m\u00e1s n\u00e9ven \"szellemk\u00e9p\", \"visszhang\" vagy \"hull\u00e1mz\u00e1s\") a nyomatokon. Lehet\u0151v\u00e9 teheti a gyorsabb nyomtat\u00e1si sebess\u00e9g el\u00e9r\u00e9s\u00e9t is, mik\u00f6zben a nyomtat\u00e1s min\u0151s\u00e9ge tov\u00e1bbra is magas marad. A Klipper egy \"interakt\u00edv megold\u00e1st\" haszn\u00e1l a pontos l\u00e9p\u00e9sid\u0151k kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz egyszer\u0171 kinematikai egyenletekb\u0151l. Ez megk\u00f6nny\u00edti a Klipper \u00e1t\u00fcltet\u00e9s\u00e9t \u00faj t\u00edpus\u00fa robotokra, \u00e9s az id\u0151z\u00edt\u00e9st m\u00e9g \u00f6sszetett kinematika eset\u00e9n is pontosan tartja (nincs sz\u00fcks\u00e9g \"vonalszegment\u00e1l\u00e1sra\"). \u00c1tvihet\u0151 k\u00f3d. A Klipper ARM, AVR \u00e9s PRU alap\u00fa mikrovez\u00e9rl\u0151k\u00f6n is m\u0171k\u00f6dik. A megl\u00e9v\u0151 \"RepRap\" st\u00edlus\u00fa nyomtat\u00f3k hardveres m\u00f3dos\u00edt\u00e1s n\u00e9lk\u00fcl futtathatj\u00e1k a Klippert. Csak egy Raspberry Pi-t kell hozz\u00e1adni. A Klipper bels\u0151 k\u00f3delrendez\u00e9se megk\u00f6nny\u00edti m\u00e1s mikrokontroller-architekt\u00far\u00e1k t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1t is. Egyszer\u0171bb k\u00f3d. A Klipper egy nagyon magas szint\u0171 nyelvet (Python) haszn\u00e1l a legt\u00f6bb k\u00f3dhoz. A kinematikai algoritmusok, a G-k\u00f3d elemz\u00e9se, a f\u0171t\u00e9si \u00e9s termisztor algoritmusok stb. mind Pythonban \u00edr\u00f3dnak. Ez megk\u00f6nny\u00edti az \u00faj funkci\u00f3k fejleszt\u00e9s\u00e9t is. Egy\u00e9ni programozhat\u00f3 makr\u00f3k. \u00daj G-k\u00f3d parancsok defini\u00e1lhat\u00f3k a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1ban (nincs sz\u00fcks\u00e9g k\u00f3dm\u00f3dos\u00edt\u00e1sra). Ezek a parancsok programozhat\u00f3k lehet\u0151v\u00e9 t\u00e9ve, hogy a nyomtat\u00f3 \u00e1llapot\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg\u0151en k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 m\u0171veleteket hajtsanak v\u00e9gre. Be\u00e9p\u00edtett API-kiszolg\u00e1l\u00f3. A Klipper a szabv\u00e1nyos G-k\u00f3dos interf\u00e9sz mellett egy gazdag JSON-alap\u00fa alkalmaz\u00e1si fel\u00fcletet is t\u00e1mogat. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a programoz\u00f3k sz\u00e1m\u00e1ra, hogy k\u00fcls\u0151 alkalmaz\u00e1sokat k\u00e9sz\u00edtsenek a nyomtat\u00f3 r\u00e9szletes vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9vel. Tov\u00e1bbi funkci\u00f3k \u00b6 A Klipper sz\u00e1mos szabv\u00e1nyos 3D nyomtat\u00f3 funkci\u00f3t t\u00e1mogat: Egy\u00fcttm\u0171k\u00f6dik az Octoprint-tel. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a nyomtat\u00f3 vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9t egy hagyom\u00e1nyos webb\u00f6ng\u00e9sz\u0151vel. Ugyanaz a Raspberry Pi, amelyen a Klipper fut, k\u00e9pes az Octoprint futtat\u00e1s\u00e1ra is. Standard G-k\u00f3d t\u00e1mogat\u00e1s. A tipikus \"szeletel\u0151k\" (SuperSlicer, Cura, PrusaSlicer, stb.) \u00e1ltal el\u0151\u00e1ll\u00edtott \u00e1ltal\u00e1nos G-k\u00f3d parancsok t\u00e1mogatottak. T\u00f6bb extruder t\u00e1mogat\u00e1sa. A k\u00f6z\u00f6s f\u0171t\u0151berendez\u00e9ssel rendelkez\u0151 extrudereket \u00e9s a f\u00fcggetlen kocsikon (IDEX) l\u00e9v\u0151 extrudereket is t\u00e1mogatj\u00e1k. T\u00e1mogatja a cartesian, delta, corexy, corexz, hybrid-corexy, hybrid-corexz, rotary delta, pol\u00e1r \u00e9s k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151 st\u00edlus\u00fa nyomtat\u00f3kat. T\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9nek automatikus t\u00e1mogat\u00e1sa. A Klipper konfigur\u00e1lhat\u00f3 alapszint\u0171 t\u00e1rgyasztal d\u0151l\u00e9s-\u00e9rz\u00e9kel\u00e9sre vagy a t\u00e1rgyasztal teljes h\u00e1l\u00f3s szintez\u00e9s\u00e9re. Ha a t\u00e1rgyasztal t\u00f6bb Z steppert haszn\u00e1l, akkor a Klipper a Z stepperek f\u00fcggetlen manipul\u00e1l\u00e1s\u00e1val is k\u00e9pes szintezni. A legt\u00f6bb Z magass\u00e1gm\u00e9r\u0151 szonda t\u00e1mogatott, bele\u00e9rtve a BL-Touch szond\u00e1kat \u00e9s a szerv\u00f3motoros szond\u00e1kat is. Automatikus delta kalibr\u00e1ci\u00f3 t\u00e1mogat\u00e1sa. A kalibr\u00e1l\u00f3 eszk\u00f6z alapvet\u0151 magass\u00e1gi kalibr\u00e1l\u00e1st, valamint tov\u00e1bbfejlesztett X \u00e9s Y dimenzi\u00f3 kalibr\u00e1l\u00e1st v\u00e9gezhet. A kalibr\u00e1l\u00e1s elv\u00e9gezhet\u0151 Z magass\u00e1gm\u00e9r\u0151vel vagy k\u00e9zi szintez\u0151vel. Az \u00e1ltal\u00e1nos h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa (pl. \u00e1ltal\u00e1nos termisztorok, AD595, AD597, AD849x, PT100, PT1000, MAX6675, MAX31855, MAX31856, MAX31865, BME280, HTU21D, DS18B20 \u00e9s LM75). Egyedi termisztorok \u00e9s egyedi anal\u00f3g h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k is konfigur\u00e1lhat\u00f3k. Lehet figyelni a mikrokontroller h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9t \u00e9s a Raspberry Pi processzor h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9t. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a f\u0171t\u00e9sv\u00e9delem enged\u00e9lyezett. Standard ventil\u00e1torok, fejh\u0171t\u0151 ventil\u00e1torok \u00e9s h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-szab\u00e1lyozott ventil\u00e1torok t\u00e1mogat\u00e1sa. Nincs sz\u00fcks\u00e9g arra, hogy a ventil\u00e1torok folyamatosan m\u0171k\u00f6djenek, amikor a nyomtat\u00f3 \u00fcresj\u00e1ratban van. A fordulatsz\u00e1mm\u00e9r\u0151vel ell\u00e1tott ventil\u00e1torokn\u00e1l a ventil\u00e1torok fordulatsz\u00e1ma ellen\u0151rizhet\u0151. A TMC2130, TMC2208/TMC2224, TMC2209, TMC2660 \u00e9s TMC5160 l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k fut\u00e1sidej\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa. A hagyom\u00e1nyos l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k AD5206, MCP4451, MCP4728, MCP4018 \u00e9s PWM-csapokon kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e1ramszab\u00e1lyoz\u00e1s\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa is biztos\u00edtott. K\u00f6zvetlen\u00fcl a nyomtat\u00f3hoz csatlakoztatott \u00e1ltal\u00e1nos LCD-kijelz\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa. Egy alap\u00e9rtelmezett men\u00fc is rendelkez\u00e9sre \u00e1ll. A kijelz\u0151 \u00e9s a men\u00fc tartalma a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlon kereszt\u00fcl teljesen testreszabhat\u00f3. \u00c1lland\u00f3 gyorsul\u00e1s \u00e9s \"look-ahead\" t\u00e1mogat\u00e1s. Minden mozg\u00e1s fokozatosan gyorsul fel \u00e1ll\u00f3 helyzetb\u0151l utaz\u00f3sebess\u00e9gre, majd lassul vissza \u00e1ll\u00f3 helyzetbe. A be\u00e9rkez\u0151 G-k\u00f3dos mozg\u00e1sparancsok sorba ker\u00fclnek \u00e9s elemzik \u0151ket. A hasonl\u00f3 ir\u00e1ny\u00fa mozg\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tti gyorsul\u00e1s optimaliz\u00e1lva lesz a nyomtat\u00e1si hib\u00e1k cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9s a teljes nyomtat\u00e1si id\u0151 jav\u00edt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben. A Klipper egy olyan \"l\u00e9ptet\u0151f\u00e1zis v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s\" algoritmust val\u00f3s\u00edt meg, amely jav\u00edthatja a tipikus v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3k pontoss\u00e1g\u00e1t. Megfelel\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s eset\u00e9n jav\u00edthatja a nyomtat\u00e1s els\u0151 r\u00e9teg t\u00e1rgyasztalhoz tapad\u00e1s\u00e1t. Sz\u00e1ljelenl\u00e9t-, sz\u00e1lmozg\u00e1s- \u00e9s sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa. A rezg\u00e9sek m\u00e9r\u00e9s\u00e9nek \u00e9s r\u00f6gz\u00edt\u00e9s\u00e9nek t\u00e1mogat\u00e1sa adxl345 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151vel. A nyomtat\u00f3 rezg\u00e9s\u00e9nek \u00e9s zaj\u00e1nak cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a r\u00f6vid \"cikcakk\" mozg\u00e1sok cs\u00facssebess\u00e9g\u00e9nek korl\u00e1toz\u00e1s\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a Kinematika dokumentumot. Sz\u00e1mos gyakori nyomtat\u00f3hoz rendelkez\u00e9sre \u00e1llnak minta konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlok. List\u00e1t a config k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lja. A Klipper haszn\u00e1lat\u00e1nak megkezd\u00e9s\u00e9hez olvasd el a Telep\u00edt\u00e9s \u00fatmutat\u00f3t. L\u00e9p\u00e9s Teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9rt\u00e9k \u00b6 Az al\u00e1bbiakban a l\u00e9ptet\u0151 teljes\u00edtm\u00e9nytesztek eredm\u00e9nyeit mutatjuk be. A felt\u00fcntetett sz\u00e1mok a mikrokontroller m\u00e1sodpercenk\u00e9nti \u00f6sszes l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m\u00e1t jelentik. Mikrokontroller 1 akt\u00edv l\u00e9ptet\u0151 3 akt\u00edv l\u00e9ptet\u0151 16Mhz AVR 157K 99K 20Mhz AVR 196K 123K SAMD21 686K 471K STM32F042 814K 578K Beaglebone PRU 866K 708K STM32G0B1 1103K 790K STM32F103 1180K 818K SAM3X8E 1273K 981K SAM4S8C 1690K 1385K LPC1768 1923K 1351K LPC1769 2353K 1622K RP2040 2400K 1636K SAM4E8E 2500K 1674K SAMD51 3077K 1885K STM32F407 3652K 2459K STM32F446 3913K 2634K Ha nem tudja, hogy egy adott lapon milyen mikrokontroller van, keresse meg a megfelel\u0151 config f\u00e1jlt , \u00e9s keresse meg a mikrokontroller nev\u00e9t a f\u00e1jl tetej\u00e9n l\u00e9v\u0151 megjegyz\u00e9sekben. A referencia\u00e9rt\u00e9kekkel kapcsolatos tov\u00e1bbi r\u00e9szletek a Referencia\u00e9rt\u00e9kek dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3k.","title":"Funkci\u00f3k"},{"location":"Features.html#funkciok","text":"A Klipper sz\u00e1mos leny\u0171g\u00f6z\u0151 tulajdons\u00e1ggal rendelkezik: Nagy pontoss\u00e1g\u00fa l\u00e9ptet\u0151 mozg\u00e1s. A Klipper egy alkalmaz\u00e1sprocesszort (p\u00e9ld\u00e1ul egy olcs\u00f3 Raspberry Pi-t) haszn\u00e1l a nyomtat\u00f3 mozg\u00e1s\u00e1nak kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Az alkalmaz\u00e1sprocesszor hat\u00e1rozza meg, hogy mikor l\u00e9pjenek az egyes l\u00e9ptet\u0151motorok, t\u00f6m\u00f6r\u00edti ezeket az esem\u00e9nyeket, tov\u00e1bb\u00edtja \u0151ket a mikrokontrollerhez, majd a mikrokontroller v\u00e9grehajtja az esem\u00e9nyeket a k\u00e9rt id\u0151pontban. Minden egyes l\u00e9ptet\u0151mozg\u00e1st 25 mikroszekundumos vagy ann\u00e1l jobb pontoss\u00e1ggal \u00fctemez\u00fcnk. A szoftver nem haszn\u00e1l kinematikai becsl\u00e9seket (mint p\u00e9ld\u00e1ul a Bresenham-algoritmus). Ehelyett a gyorsul\u00e1s fizik\u00e1ja \u00e9s a g\u00e9p kinematik\u00e1j\u00e1nak fizik\u00e1ja alapj\u00e1n sz\u00e1m\u00edtja ki a pontos l\u00e9p\u00e9sid\u0151ket. A pontosabb l\u00e9ptet\u0151mozg\u00e1s a nyomtat\u00f3 csendesebb \u00e9s stabilabb m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9t eredm\u00e9nyezi. Kateg\u00f3ri\u00e1j\u00e1ban legjobb teljes\u00edtm\u00e9ny. A Klipper k\u00e9pes magas l\u00e9ptet\u00e9si sebess\u00e9get el\u00e9rni mind az \u00faj, mind a r\u00e9gi mikrokontrollereken. M\u00e9g a r\u00e9gi 8 bites mikrovez\u00e9rl\u0151k is k\u00e9pesek 175 000 l\u00e9p\u00e9s/m\u00e1sodperc feletti sebess\u00e9get el\u00e9rni. Az \u00fajabb mikrokontrollereken m\u00e1sodpercenk\u00e9nt t\u00f6bb milli\u00f3 l\u00e9p\u00e9s is lehets\u00e9ges. A nagyobb l\u00e9ptet\u00e9si sebess\u00e9g nagyobb nyomtat\u00e1si sebess\u00e9get tesz lehet\u0151v\u00e9. A l\u00e9ptet\u00e9sek id\u0151z\u00edt\u00e9se m\u00e9g nagy sebess\u00e9gn\u00e9l is pontos marad, ami jav\u00edtja az \u00e1ltal\u00e1nos stabilit\u00e1st. A Klipper t\u00e1mogatja a t\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151vel rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3kat. P\u00e9ld\u00e1ul egy mikrokontroller haszn\u00e1lhat\u00f3 az extruder vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9re, m\u00edg egy m\u00e1sik a nyomtat\u00f3 f\u0171t\u0151berendez\u00e9s\u00e9t, m\u00edg egy harmadik a nyomtat\u00f3 t\u00f6bbi r\u00e9sz\u00e9t vez\u00e9rli. A Klipper gazdaszoftver \u00f3rajel-szinkroniz\u00e1ci\u00f3t val\u00f3s\u00edt meg a mikrovez\u00e9rl\u0151k k\u00f6z\u00f6tti \u00f3rajel-eltol\u00f3d\u00e1s figyelembev\u00e9tele \u00e9rdek\u00e9ben. A t\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151 enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez nincs sz\u00fcks\u00e9g k\u00fcl\u00f6n k\u00f3dra - csak n\u00e9h\u00e1ny extra sorra a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. Konfigur\u00e1ci\u00f3 egyszer\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlon kereszt\u00fcl. Nincs sz\u00fcks\u00e9g a mikrokontroller \u00fajrafriss\u00edt\u00e9s\u00e9re a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1hoz. Az \u00f6sszes Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3 egy szabv\u00e1nyos konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban van t\u00e1rolva, amely k\u00f6nnyen szerkeszthet\u0151. Ez megk\u00f6nny\u00edti a hardver be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t \u00e9s karbantart\u00e1s\u00e1t. A Klipper t\u00e1mogatja a \"Smooth Pressure Advance\" - egy olyan mechanizmust, amely figyelembe veszi a nyom\u00e1st az extruderben. Ez cs\u00f6kkenti az extruder \"sziv\u00e1rg\u00e1s\u00e1t\" \u00e9s jav\u00edtja a nyomtat\u00e1si sarkok min\u0151s\u00e9g\u00e9t. A Klipper beavatkoz\u00e1sa nem vezet be pillanatnyi extruder sebess\u00e9gv\u00e1ltoz\u00e1st, ami jav\u00edtja az \u00e1ltal\u00e1nos stabilit\u00e1st \u00e9s robusztuss\u00e1got. A Klipper t\u00e1mogatja az \"Input Shaping\" funkci\u00f3t a rezg\u00e9sek nyomtat\u00e1si min\u0151s\u00e9gre gyakorolt hat\u00e1s\u00e1nak cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben. Ez cs\u00f6kkentheti vagy kik\u00fcsz\u00f6b\u00f6lheti a \"gy\u0171r\u0151d\u00e9st\" (m\u00e1s n\u00e9ven \"szellemk\u00e9p\", \"visszhang\" vagy \"hull\u00e1mz\u00e1s\") a nyomatokon. Lehet\u0151v\u00e9 teheti a gyorsabb nyomtat\u00e1si sebess\u00e9g el\u00e9r\u00e9s\u00e9t is, mik\u00f6zben a nyomtat\u00e1s min\u0151s\u00e9ge tov\u00e1bbra is magas marad. A Klipper egy \"interakt\u00edv megold\u00e1st\" haszn\u00e1l a pontos l\u00e9p\u00e9sid\u0151k kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz egyszer\u0171 kinematikai egyenletekb\u0151l. Ez megk\u00f6nny\u00edti a Klipper \u00e1t\u00fcltet\u00e9s\u00e9t \u00faj t\u00edpus\u00fa robotokra, \u00e9s az id\u0151z\u00edt\u00e9st m\u00e9g \u00f6sszetett kinematika eset\u00e9n is pontosan tartja (nincs sz\u00fcks\u00e9g \"vonalszegment\u00e1l\u00e1sra\"). \u00c1tvihet\u0151 k\u00f3d. A Klipper ARM, AVR \u00e9s PRU alap\u00fa mikrovez\u00e9rl\u0151k\u00f6n is m\u0171k\u00f6dik. A megl\u00e9v\u0151 \"RepRap\" st\u00edlus\u00fa nyomtat\u00f3k hardveres m\u00f3dos\u00edt\u00e1s n\u00e9lk\u00fcl futtathatj\u00e1k a Klippert. Csak egy Raspberry Pi-t kell hozz\u00e1adni. A Klipper bels\u0151 k\u00f3delrendez\u00e9se megk\u00f6nny\u00edti m\u00e1s mikrokontroller-architekt\u00far\u00e1k t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1t is. Egyszer\u0171bb k\u00f3d. A Klipper egy nagyon magas szint\u0171 nyelvet (Python) haszn\u00e1l a legt\u00f6bb k\u00f3dhoz. A kinematikai algoritmusok, a G-k\u00f3d elemz\u00e9se, a f\u0171t\u00e9si \u00e9s termisztor algoritmusok stb. mind Pythonban \u00edr\u00f3dnak. Ez megk\u00f6nny\u00edti az \u00faj funkci\u00f3k fejleszt\u00e9s\u00e9t is. Egy\u00e9ni programozhat\u00f3 makr\u00f3k. \u00daj G-k\u00f3d parancsok defini\u00e1lhat\u00f3k a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1ban (nincs sz\u00fcks\u00e9g k\u00f3dm\u00f3dos\u00edt\u00e1sra). Ezek a parancsok programozhat\u00f3k lehet\u0151v\u00e9 t\u00e9ve, hogy a nyomtat\u00f3 \u00e1llapot\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg\u0151en k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 m\u0171veleteket hajtsanak v\u00e9gre. Be\u00e9p\u00edtett API-kiszolg\u00e1l\u00f3. A Klipper a szabv\u00e1nyos G-k\u00f3dos interf\u00e9sz mellett egy gazdag JSON-alap\u00fa alkalmaz\u00e1si fel\u00fcletet is t\u00e1mogat. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a programoz\u00f3k sz\u00e1m\u00e1ra, hogy k\u00fcls\u0151 alkalmaz\u00e1sokat k\u00e9sz\u00edtsenek a nyomtat\u00f3 r\u00e9szletes vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9vel.","title":"Funkci\u00f3k"},{"location":"Features.html#tovabbi-funkciok","text":"A Klipper sz\u00e1mos szabv\u00e1nyos 3D nyomtat\u00f3 funkci\u00f3t t\u00e1mogat: Egy\u00fcttm\u0171k\u00f6dik az Octoprint-tel. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a nyomtat\u00f3 vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9t egy hagyom\u00e1nyos webb\u00f6ng\u00e9sz\u0151vel. Ugyanaz a Raspberry Pi, amelyen a Klipper fut, k\u00e9pes az Octoprint futtat\u00e1s\u00e1ra is. Standard G-k\u00f3d t\u00e1mogat\u00e1s. A tipikus \"szeletel\u0151k\" (SuperSlicer, Cura, PrusaSlicer, stb.) \u00e1ltal el\u0151\u00e1ll\u00edtott \u00e1ltal\u00e1nos G-k\u00f3d parancsok t\u00e1mogatottak. T\u00f6bb extruder t\u00e1mogat\u00e1sa. A k\u00f6z\u00f6s f\u0171t\u0151berendez\u00e9ssel rendelkez\u0151 extrudereket \u00e9s a f\u00fcggetlen kocsikon (IDEX) l\u00e9v\u0151 extrudereket is t\u00e1mogatj\u00e1k. T\u00e1mogatja a cartesian, delta, corexy, corexz, hybrid-corexy, hybrid-corexz, rotary delta, pol\u00e1r \u00e9s k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151 st\u00edlus\u00fa nyomtat\u00f3kat. T\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9nek automatikus t\u00e1mogat\u00e1sa. A Klipper konfigur\u00e1lhat\u00f3 alapszint\u0171 t\u00e1rgyasztal d\u0151l\u00e9s-\u00e9rz\u00e9kel\u00e9sre vagy a t\u00e1rgyasztal teljes h\u00e1l\u00f3s szintez\u00e9s\u00e9re. Ha a t\u00e1rgyasztal t\u00f6bb Z steppert haszn\u00e1l, akkor a Klipper a Z stepperek f\u00fcggetlen manipul\u00e1l\u00e1s\u00e1val is k\u00e9pes szintezni. A legt\u00f6bb Z magass\u00e1gm\u00e9r\u0151 szonda t\u00e1mogatott, bele\u00e9rtve a BL-Touch szond\u00e1kat \u00e9s a szerv\u00f3motoros szond\u00e1kat is. Automatikus delta kalibr\u00e1ci\u00f3 t\u00e1mogat\u00e1sa. A kalibr\u00e1l\u00f3 eszk\u00f6z alapvet\u0151 magass\u00e1gi kalibr\u00e1l\u00e1st, valamint tov\u00e1bbfejlesztett X \u00e9s Y dimenzi\u00f3 kalibr\u00e1l\u00e1st v\u00e9gezhet. A kalibr\u00e1l\u00e1s elv\u00e9gezhet\u0151 Z magass\u00e1gm\u00e9r\u0151vel vagy k\u00e9zi szintez\u0151vel. Az \u00e1ltal\u00e1nos h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa (pl. \u00e1ltal\u00e1nos termisztorok, AD595, AD597, AD849x, PT100, PT1000, MAX6675, MAX31855, MAX31856, MAX31865, BME280, HTU21D, DS18B20 \u00e9s LM75). Egyedi termisztorok \u00e9s egyedi anal\u00f3g h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k is konfigur\u00e1lhat\u00f3k. Lehet figyelni a mikrokontroller h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9t \u00e9s a Raspberry Pi processzor h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9t. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a f\u0171t\u00e9sv\u00e9delem enged\u00e9lyezett. Standard ventil\u00e1torok, fejh\u0171t\u0151 ventil\u00e1torok \u00e9s h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-szab\u00e1lyozott ventil\u00e1torok t\u00e1mogat\u00e1sa. Nincs sz\u00fcks\u00e9g arra, hogy a ventil\u00e1torok folyamatosan m\u0171k\u00f6djenek, amikor a nyomtat\u00f3 \u00fcresj\u00e1ratban van. A fordulatsz\u00e1mm\u00e9r\u0151vel ell\u00e1tott ventil\u00e1torokn\u00e1l a ventil\u00e1torok fordulatsz\u00e1ma ellen\u0151rizhet\u0151. A TMC2130, TMC2208/TMC2224, TMC2209, TMC2660 \u00e9s TMC5160 l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k fut\u00e1sidej\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa. A hagyom\u00e1nyos l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k AD5206, MCP4451, MCP4728, MCP4018 \u00e9s PWM-csapokon kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e1ramszab\u00e1lyoz\u00e1s\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa is biztos\u00edtott. K\u00f6zvetlen\u00fcl a nyomtat\u00f3hoz csatlakoztatott \u00e1ltal\u00e1nos LCD-kijelz\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa. Egy alap\u00e9rtelmezett men\u00fc is rendelkez\u00e9sre \u00e1ll. A kijelz\u0151 \u00e9s a men\u00fc tartalma a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlon kereszt\u00fcl teljesen testreszabhat\u00f3. \u00c1lland\u00f3 gyorsul\u00e1s \u00e9s \"look-ahead\" t\u00e1mogat\u00e1s. Minden mozg\u00e1s fokozatosan gyorsul fel \u00e1ll\u00f3 helyzetb\u0151l utaz\u00f3sebess\u00e9gre, majd lassul vissza \u00e1ll\u00f3 helyzetbe. A be\u00e9rkez\u0151 G-k\u00f3dos mozg\u00e1sparancsok sorba ker\u00fclnek \u00e9s elemzik \u0151ket. A hasonl\u00f3 ir\u00e1ny\u00fa mozg\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tti gyorsul\u00e1s optimaliz\u00e1lva lesz a nyomtat\u00e1si hib\u00e1k cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9s a teljes nyomtat\u00e1si id\u0151 jav\u00edt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben. A Klipper egy olyan \"l\u00e9ptet\u0151f\u00e1zis v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s\" algoritmust val\u00f3s\u00edt meg, amely jav\u00edthatja a tipikus v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3k pontoss\u00e1g\u00e1t. Megfelel\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s eset\u00e9n jav\u00edthatja a nyomtat\u00e1s els\u0151 r\u00e9teg t\u00e1rgyasztalhoz tapad\u00e1s\u00e1t. Sz\u00e1ljelenl\u00e9t-, sz\u00e1lmozg\u00e1s- \u00e9s sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa. A rezg\u00e9sek m\u00e9r\u00e9s\u00e9nek \u00e9s r\u00f6gz\u00edt\u00e9s\u00e9nek t\u00e1mogat\u00e1sa adxl345 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151vel. A nyomtat\u00f3 rezg\u00e9s\u00e9nek \u00e9s zaj\u00e1nak cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a r\u00f6vid \"cikcakk\" mozg\u00e1sok cs\u00facssebess\u00e9g\u00e9nek korl\u00e1toz\u00e1s\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a Kinematika dokumentumot. Sz\u00e1mos gyakori nyomtat\u00f3hoz rendelkez\u00e9sre \u00e1llnak minta konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlok. List\u00e1t a config k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lja. A Klipper haszn\u00e1lat\u00e1nak megkezd\u00e9s\u00e9hez olvasd el a Telep\u00edt\u00e9s \u00fatmutat\u00f3t.","title":"Tov\u00e1bbi funkci\u00f3k"},{"location":"Features.html#lepes-teljesitmenyertek","text":"Az al\u00e1bbiakban a l\u00e9ptet\u0151 teljes\u00edtm\u00e9nytesztek eredm\u00e9nyeit mutatjuk be. A felt\u00fcntetett sz\u00e1mok a mikrokontroller m\u00e1sodpercenk\u00e9nti \u00f6sszes l\u00e9p\u00e9ssz\u00e1m\u00e1t jelentik. Mikrokontroller 1 akt\u00edv l\u00e9ptet\u0151 3 akt\u00edv l\u00e9ptet\u0151 16Mhz AVR 157K 99K 20Mhz AVR 196K 123K SAMD21 686K 471K STM32F042 814K 578K Beaglebone PRU 866K 708K STM32G0B1 1103K 790K STM32F103 1180K 818K SAM3X8E 1273K 981K SAM4S8C 1690K 1385K LPC1768 1923K 1351K LPC1769 2353K 1622K RP2040 2400K 1636K SAM4E8E 2500K 1674K SAMD51 3077K 1885K STM32F407 3652K 2459K STM32F446 3913K 2634K Ha nem tudja, hogy egy adott lapon milyen mikrokontroller van, keresse meg a megfelel\u0151 config f\u00e1jlt , \u00e9s keresse meg a mikrokontroller nev\u00e9t a f\u00e1jl tetej\u00e9n l\u00e9v\u0151 megjegyz\u00e9sekben. A referencia\u00e9rt\u00e9kekkel kapcsolatos tov\u00e1bbi r\u00e9szletek a Referencia\u00e9rt\u00e9kek dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3k.","title":"L\u00e9p\u00e9s Teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9rt\u00e9k"},{"location":"G-Codes.html","text":"G-k\u00f3dok \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper \u00e1ltal t\u00e1mogatott parancsokat \u00edrja le. Ezek olyan parancsok, amelyeket az OctoPrint konzolj\u00e1ba lehet be\u00edrni. G-k\u00f3d parancsok \u00b6 A Klipper a k\u00f6vetkez\u0151 szabv\u00e1nyos G-k\u00f3d parancsokat t\u00e1mogatja: Move (G0 or G1): G1 [X<pos>] [Y<pos>] [Z<pos>] [E<pos>] [F<speed>] Tart\u00f3zkod\u00e1s: G4 P<milliszekundum> Ugr\u00e1s a forr\u00e1sra: G28 [X] [Y] [Z] Kapcsolja ki a motorokat: M18 vagy M84 V\u00e1rja meg, am\u00edg az aktu\u00e1lis mozdulat befejez\u0151dik: M400 Haszn\u00e1ljon abszol\u00fat/relat\u00edv t\u00e1vols\u00e1gokat az extrud\u00e1l\u00e1shoz: M82 , M83 Abszol\u00fat/relat\u00edv koordin\u00e1t\u00e1k haszn\u00e1lata: G90 , G91 \u00c1ll\u00edtsd be a poz\u00edci\u00f3t: G92 [X<pos>] [Y<pos>] [Z<pos>] [E<pos>] A sebess\u00e9gt\u00e9nyez\u0151 fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1si sz\u00e1zal\u00e9k\u00e1nak be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: M220 S<percent> Extrud\u00e1l\u00e1si t\u00e9nyez\u0151 fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1si sz\u00e1zal\u00e9k\u00e1nak be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: M221 S<percent> Gyors\u00edt\u00e1s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: M204 S<value> VAGY M204 P<value> T<value> Megjegyz\u00e9s: Ha az S nincs megadva, de a P \u00e9s a T meg van adva, akkor a gyorsul\u00e1s a P \u00e9s a T k\u00f6z\u00fcl a minimumra van be\u00e1ll\u00edtva. Ha a P vagy a T k\u00f6z\u00fcl csak az egyik van megadva, a parancsnak nincs hat\u00e1sa. Extruder h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9nek lek\u00e9rdez\u00e9se: M105 Az extruder h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: M104 [T<index>] [S<temperature>] Be\u00e1ll\u00edtja az extruder h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9t \u00e9s v\u00e1rakozik: M109 [T<index>] S<temperature> Megjegyz\u00e9s: Az M109 mindig megv\u00e1rja, m\u00edg a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet be\u00e1ll a k\u00e9rt \u00e9rt\u00e9kre Be\u00e1ll\u00edtja a t\u00e1rgyasztal h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9t: M140 [S<temperature>] Be\u00e1ll\u00edtja a t\u00e1rgyasztal h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9t \u00e9s v\u00e1rakozik: M190 S<temperature> Megjegyz\u00e9s: Az M190 mindig megv\u00e1rja, hogy a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet be\u00e1lljon a k\u00e9rt \u00e9rt\u00e9kre A ventil\u00e1tor sebess\u00e9g\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: M106 S<value> Kikapcsolja a ventil\u00e1tort: M107 V\u00e9szle\u00e1ll\u00edt\u00f3: M112 Jelenlegi poz\u00edci\u00f3 lek\u00e9rdez\u00e9se: M114 A firmware verzi\u00f3j\u00e1nak lek\u00e9rdez\u00e9se: M115 A fenti parancsokkal kapcsolatos tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a RepRap G-k\u00f3d dokument\u00e1ci\u00f3 f\u00e1jlt. A Klipper c\u00e9lja, hogy t\u00e1mogassa az \u00e1ltal\u00e1nos 3. f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 szoftverek (pl. OctoPrint, Printrun, Slic3r, Cura, stb.) \u00e1ltal gener\u00e1lt G-k\u00f3d parancsokat a szabv\u00e1nyos konfigur\u00e1ci\u00f3ikban. Nem c\u00e9l, hogy minden lehets\u00e9ges G-k\u00f3d parancsot t\u00e1mogasson. Ehelyett a Klipper az ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 \"kiterjesztett G-k\u00f3d\" parancsokat r\u00e9szes\u00edti el\u0151nyben. Hasonl\u00f3k\u00e9ppen, a G-k\u00f3d termin\u00e1l kimenete is csak ember \u00e1ltal olvashat\u00f3. L\u00e1sd az API Szerver dokumentumot , ha a Klippert k\u00fcls\u0151 szoftverb\u0151l ir\u00e1ny\u00edtod. Ha egy kev\u00e9sb\u00e9 gyakori G-k\u00f3d parancsra van sz\u00fcks\u00e9g, akkor azt egy egy\u00e9ni gcode_macro config section seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel lehet megval\u00f3s\u00edtani. P\u00e9ld\u00e1ul ezt haszn\u00e1lhatn\u00e1nk a k\u00f6vetkez\u0151kre: G12 , G29 , G30 , G31 , M42 , M80 , M81 , T1 stb. Tov\u00e1bbi parancsok \u00b6 A Klipper \"kiterjesztett\" G-k\u00f3d parancsokat haszn\u00e1l az \u00e1ltal\u00e1nos konfigur\u00e1ci\u00f3hoz \u00e9s \u00e1llapothoz. Ezek a kiterjesztett parancsok mind hasonl\u00f3 form\u00e1tumot k\u00f6vetnek, egy parancsn\u00e9vvel kezd\u0151dnek, \u00e9s egy vagy t\u00f6bb param\u00e9ter k\u00f6vetheti \u0151ket. P\u00e9ld\u00e1ul: SET_SERVO SERVO=myservo ANGLE=5.3 . Ebben a parancssorban a parancsok \u00e9s param\u00e9terek nagybet\u0171vel szerepelnek, azonban a nagy- \u00e9s kisbet\u0171ket nem kell figyelembe venni. (Teh\u00e1t a \"SET_SERVO\" \u00e9s a \"set_servo\" mindkett\u0151 ugyanazt jelenti.) Ez a szakasz a Klipper modul neve szerint van rendezve, amely \u00e1ltal\u00e1ban a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott szakaszneveket k\u00f6veti. Vedd figyelembe, hogy egyes modulok automatikusan bet\u00f6lt\u0151dnek. [adxl345] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha az adxl345 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. ACCELEROMETER_MEASURE \u00b6 ACCELEROMETER_MEASURE [CHIP=<config_name>] [NAME=<value>] : A gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 m\u00e9r\u00e9sek elind\u00edt\u00e1sa a k\u00e9rt m\u00e1sodpercenk\u00e9nti mintav\u00e9telek sz\u00e1m\u00e1val. Ha a CHIP nincs megadva, az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k \"adxl345\". A parancs start-stop \u00fczemm\u00f3dban m\u0171k\u00f6dik: az els\u0151 v\u00e9grehajt\u00e1skor elind\u00edtja a m\u00e9r\u00e9seket, a k\u00f6vetkez\u0151 v\u00e9grehajt\u00e1skor le\u00e1ll\u00edtja azokat. A m\u00e9r\u00e9sek eredm\u00e9nyei a /tmp/adxl345-<chip>-<name> .csv nev\u0171 f\u00e1jlba ker\u00fclnek ki\u00edr\u00e1sra , ahol <chip> a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 chip neve ( my_chip_name from [adxl345 my_chip_name] ) \u00e9s <name> az opcion\u00e1lis NAME param\u00e9ter. Ha a NAME nincs megadva, akkor az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k az aktu\u00e1lis id\u0151 \"\u00c9\u00c9\u00c9\u00c9\u00c9HHNN_\u00d3\u00d3PPMM\" form\u00e1tumban. Ha a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151nek nincs neve a konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban (egyszer\u0171en [adxl345] ), akkor a <chip> n\u00e9vr\u00e9sz nem gener\u00e1l\u00f3dik. ACCELEROMETER_QUERY \u00b6 ACCELEROMETER_QUERY [CHIP=<config_name>] [RATE=<value>] : lek\u00e9rdezi a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 aktu\u00e1lis \u00e9rt\u00e9k\u00e9t. Ha a CHIP nincs megadva, az alap\u00e9rtelmezett\"adxl345\". Ha a RATE nincs megadva, az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lja. Ez a parancs hasznos az ADXL345 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151vel val\u00f3 kapcsolat tesztel\u00e9s\u00e9re. A visszaadott \u00e9rt\u00e9kek egyik\u00e9nek a szabades\u00e9ses gyorsul\u00e1snak kell lennie (+/- a chip alapzaja). ACCELEROMETER_DEBUG_READ \u00b6 ACCELEROMETER_DEBUG_READ [CHIP=<config_name>] REG=<register> : lek\u00e9rdezi az ADXL345 \"register\" (pl. 44 vagy 0x2C) regiszter\u00e9t. Hasznos lehet hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra. ACCELEROMETER_DEBUG_WRITE \u00b6 ACCELEROMETER_DEBUG_WRITE [CHIP=<config_name>] REG=<register> VAL=<value> : Nyers \"\u00e9rt\u00e9k\" \u00edr\u00e1sa a \"register\"-be. Mind az \"\u00e9rt\u00e9k\", mind a \"register\" lehet decim\u00e1lis vagy hexadecim\u00e1lis eg\u00e9sz sz\u00e1m. Haszn\u00e1lja \u00f3vatosan, \u00e9s hivatkozzon az ADXL345 adatlapj\u00e1ra. [angle] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha az sz\u00f6g konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. ANGLE_CALIBRATE \u00b6 ANGLE_CALIBRATE CHIP=<chip_name> : Sz\u00f6gkalibr\u00e1l\u00e1s v\u00e9grehajt\u00e1sa az adott \u00e9rz\u00e9kel\u0151n (kell lennie egy [angle chip_name] konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasznak, amely megadta a stepper param\u00e9tert). FONTOS! Ez az eszk\u00f6z a norm\u00e1l kinematikai hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9kek ellen\u0151rz\u00e9se n\u00e9lk\u00fcl adja ki a l\u00e9ptet\u0151motor mozg\u00e1s\u00e1t. Ide\u00e1lis esetben a motort a kalibr\u00e1l\u00e1s elv\u00e9gz\u00e9se el\u0151tt le kell v\u00e1lasztani az adott kocsir\u00f3l. Ha a l\u00e9ptet\u0151motor nem kapcsolhat\u00f3 le a nyomtat\u00f3r\u00f3l, gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a kocsi a kalibr\u00e1l\u00e1s megkezd\u00e9se el\u0151tt a s\u00edn k\u00f6zep\u00e9n\u00e9l van. (A l\u00e9ptet\u0151motor k\u00e9t teljes fordulatot el\u0151re vagy h\u00e1tra mozoghat a teszt sor\u00e1n.) A teszt elv\u00e9gz\u00e9se ut\u00e1n haszn\u00e1lja a SAVE_CONFIG parancsot a kalibr\u00e1ci\u00f3s adatok printer.cfg f\u00e1jlba t\u00f6rt\u00e9n\u0151 ment\u00e9s\u00e9hez. Az eszk\u00f6z haszn\u00e1lat\u00e1hoz telep\u00edteni kell a Python \"numpy\" csomagot (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a rezonancia m\u00e9r\u00e9se dokumentumot . ANGLE_DEBUG_READ \u00b6 ANGLE_DEBUG_READ CHIP=<config_name> REG=<register> : A \"regiszter\" (pl. 44 vagy 0x2C) \u00e9rz\u00e9kel\u0151regiszter lek\u00e9rdez\u00e9se. Hasznos lehet hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra. Ez csak a TLE5012B chipek eset\u00e9ben \u00e9rhet\u0151 el. ANGLE_DEBUG_WRITE \u00b6 ANGLE_DEBUG_WRITE CHIP=<config_name> REG=<register> VAL=<value> : Nyers \"\u00e9rt\u00e9k\" \u00edr\u00e1sa a \"register\" regiszter\u00e9be. Mind az \"\u00e9rt\u00e9k\", mind a \"regiszter\" lehet decim\u00e1lis vagy hexadecim\u00e1lis eg\u00e9sz sz\u00e1m. Haszn\u00e1lja \u00f3vatosan, \u00e9s hivatkozzon az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 adatlapj\u00e1ra. Ez csak a TLE5012B chipek eset\u00e9ben \u00e9rhet\u0151 el. [bed_mesh] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a bed_mesh konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g az t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 \u00fatmutat\u00f3t ). BED_MESH_CALIBRATE \u00b6 BED_MESH_CALIBRATE [METHOD=manual] [<probe_parameter>=<value>] [<mesh_parameter>=<value>] : Ez a parancs a t\u00e1rgyasztalt a konfigur\u00e1ci\u00f3ban megadott param\u00e9terek \u00e1ltal gener\u00e1lt pontok seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel szintezi. A szintez\u00e9s ut\u00e1n egy h\u00e1l\u00f3 gener\u00e1l\u00f3dik, \u00e9s a Z elmozdul\u00e1s a h\u00e1l\u00f3nak megfelel\u0151en ker\u00fcl be\u00e1ll\u00edt\u00e1sra. Az opcion\u00e1lis szintez\u0151 param\u00e9terekkel kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a PROBE parancsot. Ha a METHOD=manual parancsot adta meg, akkor a k\u00e9zi szintez\u0151 eszk\u00f6z aktiv\u00e1l\u00f3dik. Az eszk\u00f6z aktiv\u00e1l\u00e1sa k\u00f6zben el\u00e9rhet\u0151 tov\u00e1bbi parancsok r\u00e9szleteit l\u00e1sd a fenti MANUAL_PROBE parancsban. BED_MESH_OUTPUT \u00b6 BED_MESH_OUTPUT PGP=[<0:1>] : Ez a parancs az aktu\u00e1lis m\u00e9rt Z \u00e9rt\u00e9keket \u00e9s az aktu\u00e1lis h\u00e1l\u00f3\u00e9rt\u00e9keket adja ki a termin\u00e1lra. A PGP=1 megad\u00e1sa eset\u00e9n a bed_mesh \u00e1ltal gener\u00e1lt X, Y koordin\u00e1t\u00e1k \u00e9s a hozz\u00e1juk tartoz\u00f3 indexek ker\u00fclnek a termin\u00e1lra. BED_MESH_MAP \u00b6 BED_MESH_MAP : Ez a parancs a BED_MESH_OUTPUT-hoz hasonl\u00f3an a h\u00e1l\u00f3 aktu\u00e1lis \u00e1llapot\u00e1t \u00edrja ki a termin\u00e1lra. Az \u00e9rt\u00e9kek ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 form\u00e1tumban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 ki\u00edr\u00e1sa helyett az \u00e1llapotot JSON form\u00e1tumban szerializ\u00e1lja. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi az OctoPrint pluginek sz\u00e1m\u00e1ra, hogy k\u00f6nnyen r\u00f6gz\u00edts\u00e9k az adatokat, \u00e9s a t\u00e1rgyasztal felsz\u00edn\u00e9t k\u00f6zel\u00edt\u0151 magass\u00e1gi t\u00e9rk\u00e9peket hozzanak l\u00e9tre. BED_MESH_CLEAR \u00b6 BED_MESH_CLEAR : Ez a parancs t\u00f6rli a h\u00e1l\u00f3t \u00e9s elt\u00e1vol\u00edt minden Z-be\u00e1ll\u00edt\u00e1st. Aj\u00e1nlott ezt a parancsot befejez\u0151 G-k\u00f3dba tenni. BED_MESH_PROFILE \u00b6 BED_MESH_PROFILE LOAD=<name> SAVE=<name> REMOVE=<name> : Ez a parancs a h\u00e1l\u00f3 \u00e1llapot\u00e1nak profilkezel\u00e9s\u00e9t biztos\u00edtja. A LOAD a h\u00e1l\u00f3 \u00e1llapot\u00e1t a megadott n\u00e9vnek megfelel\u0151 profilb\u00f3l \u00e1ll\u00edtja vissza. A SAVE parancs az aktu\u00e1lis h\u00e1l\u00f3\u00e1llapotot a megadott n\u00e9vnek megfelel\u0151 profilba menti. A REMOVE a megadott n\u00e9vnek megfelel\u0151 profilt t\u00f6rli a tart\u00f3s mem\u00f3ri\u00e1b\u00f3l. Megjegyzend\u0151, hogy a SAVE vagy REMOVE m\u0171veletek lefuttat\u00e1sa ut\u00e1n a SAVE_CONFIG parancsot kell futtatni, hogy a tart\u00f3s mem\u00f3ri\u00e1ban v\u00e9grehajtott v\u00e1ltoztat\u00e1sok v\u00e9glegesek legyenek. BED_MESH_OFFSET \u00b6 BED_MESH_OFFSET [X=<value>] [Y=<value>] : X \u00e9s/vagy Y eltol\u00e1st alkalmazza a h\u00e1l\u00f3keres\u00e9shez. Ez a f\u00fcggetlen extruderekkel rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3kn\u00e1l hasznos, mivel az eltol\u00e1s sz\u00fcks\u00e9ges a szersz\u00e1mcsere ut\u00e1ni helyes Z-be\u00e1ll\u00edt\u00e1shoz. [bed_screws] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha az t\u00e1rgyasztal szintez\u0151 csavarok konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a k\u00e9zi szintez\u00e9s \u00fatmutat\u00f3t ). BED_SCREWS_ADJUST \u00b6 BED_SCREWS_ADJUST : Ez a parancs a t\u00e1rgyasztal \u00e1ll\u00edt\u00f3csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1si eszk\u00f6z\u00e9t h\u00edvja el\u0151. A f\u00fav\u00f3k\u00e1t k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 helyekre k\u00fcldi (a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban meghat\u00e1rozottak szerint), \u00e9s lehet\u0151v\u00e9 teszi a t\u00e1rgyasztal \u00e1ll\u00edt\u00f3csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t, hogy a t\u00e1rgyasztal \u00e1lland\u00f3 t\u00e1vols\u00e1gra legyen a f\u00fav\u00f3k\u00e1t\u00f3l. [bed_tilt] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a bed_tilt konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. BED_TILT_CALIBRATE \u00b6 BED_TILT_CALIBRATE [METHOD=manual] [<probe_parameter>=<value>] : Ez a parancs a konfigur\u00e1ci\u00f3ban megadott pontokat vizsg\u00e1lja, majd friss\u00edtett X \u00e9s Y d\u0151l\u00e9sbe\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat javasol. Az opcion\u00e1lis m\u00e9r\u00e9si param\u00e9terekkel kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a PROBE parancsot. Ha a METHOD=manual van megadva, akkor a k\u00e9zi szintez\u0151 aktiv\u00e1l\u00f3dik. Az ezen eszk\u00f6z aktiv\u00e1l\u00e1sakor el\u00e9rhet\u0151 tov\u00e1bbi parancsok r\u00e9szleteit l\u00e1sd a fenti MANUAL_PROBE parancsban. [bltouch] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a bltouch konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a BL-Touch \u00fatmutat\u00f3t ). BLTOUCH_DEBUG \u00b6 BLTOUCH_DEBUG COMMAND=<command> : Ez egy parancsot k\u00fcld a BLTouch-nak. Hasznos lehet a hibakeres\u00e9shez. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 parancsok a k\u00f6vetkez\u0151k: pin_down , touch_mode , pin_up , self_test , reset . A BL-Touch V3.0 vagy V3.1 t\u00e1mogathatja a set_5V_output_mode , set_OD_output_mode , output_mode_store parancsokat is. BLTOUCH_STORE \u00b6 BLTOUCH_STORE MODE=<output_mode> : Ez egy kimeneti m\u00f3dot t\u00e1rol a BLTouch V3.1 EEPROM-j\u00e1ban: 5V , OD [configfile] \u00b6 A configfile modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik. SAVE_CONFIG \u00b6 SAVE_CONFIG : Ez a parancs fel\u00fcl\u00edrja a nyomtat\u00f3 f\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1t \u00e9s \u00fajraind\u00edtja a gazdaszoftvert. Ez a parancs m\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1si parancsokkal egy\u00fctt haszn\u00e1lhat\u00f3 a kalibr\u00e1ci\u00f3s tesztek eredm\u00e9nyeinek t\u00e1rol\u00e1s\u00e1ra. [delayed_gcode] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor enged\u00e9lyezett, ha a delayed_gcode konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a parancssablon \u00fatmutat\u00f3t ). UPDATE_DELAYED_GCODE \u00b6 UPDATE_DELAYED_GCODE [ID=<name>] [DURATION=<seconds>] : Friss\u00edti az azonos\u00edtott [delayed_gcode] k\u00e9sleltet\u00e9si id\u0151tartam\u00e1t \u00e9s elind\u00edtja a G-k\u00f3d v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1nak id\u0151z\u00edt\u0151j\u00e9t. A 0 \u00e9rt\u00e9k t\u00f6rli a f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 k\u00e9sleltetett G-k\u00f3d v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1t. [delta_calibrate] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a delta_kalibrate konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a delta kalibr\u00e1ci\u00f3s \u00fatmutat\u00f3t ). DELTA_CALIBRATE \u00b6 DELTA_CALIBRATE [METHOD=manual] [<probe_parameter>=<value>] : Ez a parancs a t\u00e1rgyasztal h\u00e9t pontj\u00e1t vizsg\u00e1lja meg, \u00e9s friss\u00edtett v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sok, toronysz\u00f6gek \u00e9s sugarak aj\u00e1nl\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. Az opcion\u00e1lis m\u00e9r\u00e9si param\u00e9terekkel kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a PROBE parancsot. Ha a METHOD=manual \u00e9rt\u00e9k van megadva, akkor a k\u00e9zi szintez\u00e9s aktiv\u00e1l\u00f3dik. L\u00e1sd a fenti MANUAL_PROBE parancsot a tov\u00e1bbi parancsok r\u00e9szletei\u00e9rt, amelyek akkor \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre, amikor ez az eszk\u00f6z akt\u00edv. DELTA_ANALYZE \u00b6 DELTA_ANALYZE : Ez a parancs a fokozott delta-kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n haszn\u00e1latos. A r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a Delta kalibr\u00e1l\u00e1s c\u00edm\u0171 dokumentumot. [display] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz megjelen\u00edt\u00e9se enged\u00e9lyezve van. SET_DISPLAY_GROUP \u00b6 SET_DISPLAY_GROUP [DISPLAY=<display>] GROUP=<group> : Az LCD-kijelz\u0151 akt\u00edv kijelz\u0151csoportj\u00e1nak be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi t\u00f6bb kijelz\u0151 adatcsoport defini\u00e1l\u00e1s\u00e1t a konfigur\u00e1ci\u00f3ban, pl. [display_data <group> <elementname>] \u00e9s a k\u00f6zt\u00fck val\u00f3 v\u00e1lt\u00e1st ezzel a kiterjesztett G-k\u00f3d paranccsal. Ha a DISPLAY nincs megadva, akkor alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint \"display\" (az els\u0151dleges kijelz\u0151). [display_status] \u00b6 A display_status modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik, ha a display konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. A k\u00f6vetkez\u0151 szabv\u00e1nyos G-k\u00f3d parancsokat biztos\u00edtja: \u00dczenet megjelen\u00edt\u00e9se: M117 <message> Nyomtat\u00e1si folyamat sz\u00e1zal\u00e9kos ar\u00e1ny be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: M73 P<percent> A k\u00f6vetkez\u0151 kiterjesztett G-k\u00f3d parancs is rendelkez\u00e9sre \u00e1ll: SET_DISPLAY_TEXT MSG=<message> : Az M117 paranccsal egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 m\u0171velet, amely az MSG c\u00edmen megadott \u00fczenetet \u00e1ll\u00edtja be aktu\u00e1lis kijelz\u0151\u00fczenetk\u00e9nt. Ha az MSG elmarad, a kijelz\u0151 t\u00f6rl\u0151dik. [dual_carriage] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a dual_carriage konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. SET_DUAL_CARRIAGE \u00b6 SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=[0|1] : Ez a parancs be\u00e1ll\u00edtja az akt\u00edv kocsit. \u00c1ltal\u00e1ban az activate_gcode \u00e9s deactivate_gcode mez\u0151kb\u0151l h\u00edvhat\u00f3 el\u0151 t\u00f6bb extruder konfigur\u00e1ci\u00f3ban. [endstop_phase] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha az endstop_phase konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s f\u00e1zis \u00fatmutat\u00f3t ). ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE \u00b6 ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE [STEPPER=<config_name>] : Ha nincs megadva STEPPER param\u00e9ter, akkor ez a parancs a m\u00faltbeli kezd\u0151pont felv\u00e9teli m\u0171veletek sor\u00e1n a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si l\u00e9pcs\u0151f\u00e1zisok statisztik\u00e1it jelenti. STEPPER param\u00e9ter megad\u00e1sa eset\u00e9n gondoskodik arr\u00f3l, hogy a megadott v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sf\u00e1zis-be\u00e1ll\u00edt\u00e1s a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlba \u00edr\u00f3djon (a SAVE_CONFIG parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel). [exclude_object] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha az exclude_object konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a t\u00e1rgy\u00fatmutat\u00f3 kiz\u00e1r\u00e1sa ): EXCLUDE_OBJECT \u00b6 EXCLUDE_OBJECT [NAME=object_name] [CURRENT=1] [RESET=1] : Param\u00e9terek n\u00e9lk\u00fcl az \u00f6sszes jelenleg kiz\u00e1rt objektum list\u00e1j\u00e1t adja vissza. Ha a NAME param\u00e9tert adjuk meg, a megnevezett objektumot kiz\u00e1rjuk a nyomtat\u00e1sb\u00f3l. A CURRENT param\u00e9ter megad\u00e1sakor az aktu\u00e1lis objektumot kiz\u00e1rja a nyomtat\u00e1sb\u00f3l. A RESET param\u00e9ter megad\u00e1sakor a kiz\u00e1rt objektumok list\u00e1ja t\u00f6rl\u0151dik. Ezen k\u00edv\u00fcl a NAME bevon\u00e1sa csak a megnevezett objektumot fogja vissza\u00e1ll\u00edtani. Ez nyomtat\u00e1si hib\u00e1kat okozhat, ha a r\u00e9tegek m\u00e1r kihagy\u00e1sra ker\u00fcltek. EXCLUDE_OBJECT_DEFINE \u00b6 EXCLUDE_OBJECT_DEFINE [NAME=object_name [CENTER=X,Y] [POLYGON=[[x,y],...]] [RESET=1] [JSON=1] : A f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 objektum \u00f6sszefoglal\u00f3j\u00e1t adja meg. Ha nem adunk meg param\u00e9tereket, akkor a Klipper \u00e1ltal ismert, defini\u00e1lt objektumok list\u00e1ja jelenik meg. Sztringek list\u00e1j\u00e1t adja vissza, kiv\u00e9ve, ha a JSON param\u00e9tert adjuk meg, ekkor az objektumok adatait JSON form\u00e1tumban adja vissza. Ha a NAME param\u00e9ter szerepel, ez egy kiz\u00e1rand\u00f3 objektumot hat\u00e1roz meg. NAME : Ez a param\u00e9ter k\u00f6telez\u0151. Ez a modul m\u00e1s parancsai \u00e1ltal haszn\u00e1lt azonos\u00edt\u00f3. CENTER : Az objektum X,Y koordin\u00e1t\u00e1ja. POLYGON : X,Y koordin\u00e1t\u00e1k t\u00f6mbje, amely az objektum k\u00f6rvonal\u00e1t adja. A RESET param\u00e9ter megad\u00e1sakor az \u00f6sszes defini\u00e1lt objektum t\u00f6rl\u0151dik, \u00e9s az [exclude_object] modul vissza\u00e1ll. EXCLUDE_OBJECT_START \u00b6 EXCLUDE_OBJECT_START NAME=object_name : Ez a parancs egy NAME param\u00e9tert vesz fel, \u00e9s az aktu\u00e1lis r\u00e9tegen l\u00e9v\u0151 objektum G-k\u00f3dj\u00e1nak kezdet\u00e9t jel\u00f6li. EXCLUDE_OBJECT_END \u00b6 EXCLUDE_OBJECT_END [NAME=object_name] : Az objektum G-k\u00f3dj\u00e1nak v\u00e9g\u00e9t jel\u00f6li a r\u00e9teghez. Az EXCLUDE_OBJECT_START -al p\u00e1rosul. A NAME param\u00e9ter opcion\u00e1lis, \u00e9s csak akkor figyelmeztet, ha a megadott n\u00e9v nem egyezik az aktu\u00e1lis objektummal. [extruder] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha az extruder konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van: ACTIVATE_EXTRUDER \u00b6 ACTIVATE_EXTRUDER EXTRUDER=<config_name> : T\u00f6bb extruder konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokkal rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3ban ez a parancs megv\u00e1ltoztatja az akt\u00edv nyomtat\u00f3fejet. SET_PRESSURE_ADVANCE \u00b6 SET_PRESSURE_ADVANCE [EXTRUDER=<config_name>] [ADVANCE=<pressure_advance>] [SMOOTH_TIME=<pressure_advance_smooth_time>] : Egy extruder l\u00e9ptet\u0151 nyom\u00e1stov\u00e1bb\u00edt\u00e1si param\u00e9tereinek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa (ahogyan az egy extruder vagy extruder_stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban szerepel). Ha az EXTRUDER nincs megadva, akkor az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k az akt\u00edv hotendben defini\u00e1lt stepper. SET_EXTRUDER_ROTATION_DISTANCE \u00b6 SET_EXTRUDER_ROTATION_DISTANCE EXTRUDER=<config_name> [DISTANCE=<distance>] : A megadott extruder l\u00e9ptet\u0151k \"forg\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g\" \u00faj \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa (ahogyan az extruder vagy extruder_stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban meghat\u00e1rozott). Ha a forg\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g negat\u00edv sz\u00e1m, akkor a l\u00e9ptet\u0151 mozg\u00e1sa inverz lesz (a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott l\u00e9ptet\u0151 ir\u00e1nyhoz k\u00e9pest). A megv\u00e1ltoztatott be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok nem maradnak meg a Klipper vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sakor. \u00d3vatosan haszn\u00e1lja, mivel a kis v\u00e1ltoztat\u00e1sok t\u00falzott nyom\u00e1st eredm\u00e9nyezhetnek az extruder \u00e9s a hotend k\u00f6z\u00f6tt. Haszn\u00e1lat el\u0151tt v\u00e9gezze el a megfelel\u0151 kalibr\u00e1ci\u00f3t a filamenttel. Ha a 'DISTANCE' \u00e9rt\u00e9k nincs megadva, akkor ez a parancs az aktu\u00e1lis forg\u00e1si t\u00e1vols\u00e1got adja meg. SYNC_EXTRUDER_MOTION \u00b6 SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=<name> MOTION_QUEUE=<name> : Ez a parancs az EXTRUDER \u00e1ltal meghat\u00e1rozott l\u00e9ptet\u0151t (ahogyan az extruder vagy extruder_stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban) meghat\u00e1rozott extruder mozg\u00e1s\u00e1hoz szinkroniz\u00e1l\u00f3dik a MOTION_QUEUE \u00e1ltal meghat\u00e1rozott extruder mozg\u00e1s\u00e1hoz (ahogyan az extruder konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban defini\u00e1lt\u00e1k). Ha a MOTION_QUEUE \u00fcres karakterl\u00e1nc, akkor a l\u00e9ptet\u0151 deszinkroniz\u00e1l\u00f3dik az extruder minden mozg\u00e1s\u00e1ra. SET_EXTRUDER_STEP_DISTANCE \u00b6 Ez a parancs elavult, \u00e9s a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl. SYNC_STEPPER_TO_EXTRUDER \u00b6 Ez a parancs elavult, \u00e9s a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl. [fan_generic] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a fan_generic konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. SET_FAN_SPEED \u00b6 SET_FAN_SPEED FAN=config_name SPEED=<speed> Ez a parancs be\u00e1ll\u00edtja a ventil\u00e1tor sebess\u00e9g\u00e9t. \"speed\" 0.0 \u00e9s 1.0 k\u00f6z\u00f6tt kell lennie. [filament_switch_sensor] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a filament_switch_sensor vagy filament_motion_sensor konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. QUERY_FILAMENT_SENSOR \u00b6 QUERY_FILAMENT_SENSOR SENSOR=<sensor_name> : A nyomtat\u00f3sz\u00e1l-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 aktu\u00e1lis \u00e1llapot\u00e1nak lek\u00e9rdez\u00e9se. A termin\u00e1lon megjelen\u0151 adatok a konfigur\u00e1ci\u00f3ban meghat\u00e1rozott \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u00edpust\u00f3l f\u00fcggnek. SET_FILAMENT_SENSOR \u00b6 SET_FILAMENT_SENSOR SENSOR=<sensor_name> ENABLE=[0|1] : A nyomtat\u00f3sz\u00e1l \u00e9rz\u00e9kel\u0151 be/ki kapcsol\u00e1sa. Ha az ENABLE \u00e9rt\u00e9ke 0, akkor a nyomtat\u00f3sz\u00e1l-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 ki lesz kapcsolva, ha 1-re van \u00e1ll\u00edtva, akkor bekapcsol. [firmware_retraction] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 szabv\u00e1nyos G-k\u00f3d\u00fa parancsok \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre, ha a firmware_retraction konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. Ezek a parancsok lehet\u0151v\u00e9 teszik a szeletel\u0151kben el\u00e9rhet\u0151 firmware retraction funkci\u00f3 kihaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1t, hogy cs\u00f6kkentse a h\u00farosod\u00e1st a nem extrud\u00e1l\u00e1sos mozg\u00e1sok sor\u00e1n a nyomtat\u00e1s egyik r\u00e9sz\u00e9b\u0151l a m\u00e1sikba. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s megfelel\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa cs\u00f6kkenti a sz\u00fcks\u00e9ges visszah\u00faz\u00e1s hossz\u00e1t. G10 : Visszah\u00fazza a nyomtat\u00f3sz\u00e1lat a konfigur\u00e1lt param\u00e9terek szerint. G11 : Bet\u00f6lti a nyomtat\u00f3sz\u00e1lat a konfigur\u00e1lt param\u00e9terek szerint. A k\u00f6vetkez\u0151 tov\u00e1bbi parancsok is rendelkez\u00e9sre \u00e1llnak. SET_RETRACTION \u00b6 SET_RETRACTION [RETRACT_LENGTH=<mm>] [RETRACT_SPEED=<mm/s>] [UNRETRACT_EXTRA_LENGTH=<mm>] [UNRETRACT_SPEED=<mm/s>] : A firmware visszah\u00faz\u00e1s \u00e1ltal haszn\u00e1lt param\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. A RETRACT_LENGTH hat\u00e1rozza meg a visszah\u00fazand\u00f3 \u00e9s a visszah\u00faz\u00e1st megsz\u00fcntet\u0151 sz\u00e1l hossz\u00e1t. A visszah\u00faz\u00e1s sebess\u00e9ge a RETRACT_SPEED seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e1ll\u00edthat\u00f3 be, \u00e9s \u00e1ltal\u00e1ban viszonylag magasra van \u00e1ll\u00edtva. A visszah\u00faz\u00e1s sebess\u00e9g\u00e9t az UNRETRACT_SPEED seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e1ll\u00edtjuk be, \u00e9s nem k\u00fcl\u00f6n\u00f6sebben kritikus, b\u00e1r gyakran alacsonyabb, mint a RETRACT_SPEED. Bizonyos esetekben hasznos, ha a visszah\u00faz\u00e1skor egy kis plusz hossz\u00fas\u00e1got adunk hozz\u00e1, \u00e9s ezt az UNRETRACT_EXTRA_LENGTH seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e1ll\u00edtjuk be. A SET_RETRACTION \u00e1ltal\u00e1ban a szeletel\u0151 sz\u00e1lank\u00e9nti konfigur\u00e1ci\u00f3 r\u00e9szek\u00e9nt ker\u00fcl be\u00e1ll\u00edt\u00e1sra, mivel a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 sz\u00e1lak k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 param\u00e9terbe\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat ig\u00e9nyelnek. GET_RETRACTION \u00b6 GET_RETRACTION : A firmware visszah\u00faz\u00e1s \u00e1ltal haszn\u00e1lt aktu\u00e1lis param\u00e9terek lek\u00e9rdez\u00e9se \u00e9s megjelen\u00edt\u00e9se a termin\u00e1lon. [force_move] \u00b6 A force_move modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik, azonban n\u00e9h\u00e1ny parancshoz sz\u00fcks\u00e9ges az enable_force_move be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a nyomtat\u00f3 konfig -ban. STEPPER_BUZZ \u00b6 STEPPER_BUZZ STEPPER=<config_name> : Az adott l\u00e9ptet\u0151motor mozgat\u00e1sa egy mm-t el\u0151re, majd egy mm-t h\u00e1tra, 10 alkalommal megism\u00e9telve. Ez egy diagnosztikai eszk\u00f6z, amely seg\u00edt a l\u00e9ptet\u0151 kapcsolat\u00e1nak ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9ben. FORCE_MOVE \u00b6 FORCE_MOVE STEPPER=<config_name> DISTANCE=<value> VELOCITY=<value> [ACCEL=<value>] : Ez a parancs az adott l\u00e9ptet\u0151motort az adott t\u00e1vols\u00e1gon (mm-ben) a megadott \u00e1lland\u00f3 sebess\u00e9ggel (mm/sec-ben) k\u00e9nyszerrel mozgatja. Ha az ACCEL meg van adva, \u00e9s nagyobb, mint nulla, akkor a megadott gyorsul\u00e1s (mm/sec^2-en) ker\u00fcl alkalmaz\u00e1sra; egy\u00e9bk\u00e9nt nem t\u00f6rt\u00e9nik gyors\u00edt\u00e1s. Nem t\u00f6rt\u00e9nik hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9k ellen\u0151rz\u00e9s; nem t\u00f6rt\u00e9nik kinematikai friss\u00edt\u00e9s; a tengelyen l\u00e9v\u0151 m\u00e1s p\u00e1rhuzamos l\u00e9ptet\u0151k nem ker\u00fclnek mozgat\u00e1sra. Legyen \u00f3vatos, mert a helytelen parancs k\u00e1rt okozhat! A parancs haszn\u00e1lata szinte biztosan helytelen \u00e1llapotba hozza az alacsony szint\u0171 kinematik\u00e1t; a kinematika vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz adjon ki ut\u00e1na egy G28 parancsot. Ez a parancs alacsony szint\u0171 diagnosztik\u00e1ra \u00e9s hibakeres\u00e9sre szolg\u00e1l. SET_KINEMATIC_POSITION \u00b6 SET_KINEMATIC_POSITION [X=<value>] [Y=<value>] [Z=<value>] : K\u00e9nyszer\u00edti az alacsony szint\u0171 kinematikai k\u00f3dot, hogy azt higgye, a nyomtat\u00f3fej a megadott cartesian poz\u00edci\u00f3ban van. Ez egy diagnosztikai \u00e9s hibakeres\u00e9si parancs; haszn\u00e1lja a SET_GCODE_OFFSET \u00e9s/vagy a G92 parancsot a norm\u00e1l tengelytranszform\u00e1ci\u00f3khoz. Ha egy tengely nincs megadva, akkor alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint az a poz\u00edci\u00f3 lesz, ahov\u00e1 a fejet utolj\u00e1ra parancsolt\u00e1k. A helytelen vagy \u00e9rv\u00e9nytelen poz\u00edci\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa bels\u0151 szoftverhib\u00e1hoz vezethet. Ez a parancs \u00e9rv\u00e9nytelen\u00edtheti a k\u00e9s\u0151bbi hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9k ellen\u0151rz\u00e9seket; a kinematika vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz adjon ki egy G28 parancsot. [gcode] \u00b6 A G-k\u00f3d modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik. RESTART \u00b6 RESTART : Ez arra k\u00e9szteti a gazdaszoftvert, hogy \u00fajrat\u00f6ltse a konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1t \u00e9s bels\u0151 alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1st v\u00e9gezzen. Ez a parancs nem t\u00f6rli a mikrokontroller hiba\u00e1llapot\u00e1t (l\u00e1sd FIRMWARE_RESTART), \u00e9s nem t\u00f6lt be \u00faj szoftvert (l\u00e1sd a GYIK oldalt). FIRMWARE_RESTART \u00b6 FIRMWARE_RESTART : Ez hasonl\u00f3 a RESTART parancshoz, de a mikrokontroller hiba\u00e1llapot\u00e1t is t\u00f6rli. STATUS \u00b6 STATUS : Jelentse a Klipper gazdag\u00e9p szoftver \u00e1llapot\u00e1t. S\u00daG\u00d3 \u00b6 HELP : A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 kiterjesztett G-k\u00f3d parancsok list\u00e1j\u00e1nak megjelen\u00edt\u00e9se. [gcode_arcs] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 szabv\u00e1nyos G-k\u00f3d parancsok el\u00e9rhet\u0151k, ha a gcode_arcs config section enged\u00e9lyezve van: Vez\u00e9relt \u00edvmozg\u00e1s (G2 vagy G3): G2 [X<pos>] [Y<pos>] [Z<pos>] [E<pos>] [F<speed>] I<value> J<value> [gcode_macro] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a gcode_macro konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a parancssablonok \u00fatmutat\u00f3j\u00e1t ). SET_GCODE_VARIABLE \u00b6 SET_GCODE_VARIABLE MACRO=<macro_name> VARIABLE=<name> VALUE=<value> : Ez a parancs lehet\u0151v\u00e9 teszi a gcode_macro v\u00e1ltoz\u00f3 \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1t \u00fczem k\u00f6zben. A megadott VALUE-t Python liter\u00e1lk\u00e9nt elemzi a program. [gcode_move] \u00b6 A gcode_move modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik. GET_POSITION \u00b6 GET_POSITION : A nyomtat\u00f3fej aktu\u00e1lis helyzet\u00e9re vonatkoz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3k visszaad\u00e1sa. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a GET_POSITION kimenet fejleszt\u0151i dokument\u00e1ci\u00f3j\u00e1t. SET_GCODE_OFFSET \u00b6 SET_GCODE_OFFSET [X=<pos>|X_ADJUST=<adjust>] [Y=<pos>|Y_ADJUST=<adjust>] [Z=<pos>|Z_ADJUST=<adjust>] [MOVE=1 [MOVE_SPEED=<speed>]] : Poz\u00edci\u00f3s eltol\u00e1s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa, amelyet a k\u00e9s\u0151bbi G-k\u00f3d parancsokra kell alkalmazni. Ezt \u00e1ltal\u00e1ban a Z t\u00e1rgyasztal eltol\u00e1s virtu\u00e1lis megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1ra vagy a f\u00fav\u00f3k\u00e1k XY eltol\u00e1s\u00e1nak be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lj\u00e1k extruder v\u00e1lt\u00e1skor. P\u00e9ld\u00e1ul, ha a \"SET_GCODE_OFFSET Z=0.2\" parancsot k\u00fcldj\u00fck, akkor a j\u00f6v\u0151beli G-k\u00f3d mozg\u00e1sok Z magass\u00e1g\u00e1hoz 0,2 mm-t adunk hozz\u00e1. Ha az X_ADJUST st\u00edlusparam\u00e9tereket haszn\u00e1ljuk, akkor a kiigaz\u00edt\u00e1s hozz\u00e1ad\u00f3dik a megl\u00e9v\u0151 eltol\u00e1shoz (pl. a \"SET_GCODE_OFFSET Z=-0.2\" \u00e9s a \"SET_GCODE_OFFSET Z_ADJUST=0.3\" ut\u00e1na a teljes Z eltol\u00e1s 0.1 lesz). Ha a \"MOVE=1\" van megadva, akkor a nyomtat\u00f3fej mozgat\u00e1sa a megadott eltol\u00e1s alkalmaz\u00e1s\u00e1ra t\u00f6rt\u00e9nik (egy\u00e9bk\u00e9nt az eltol\u00e1s a k\u00f6vetkez\u0151 abszol\u00fat G-k\u00f3d\u00fa mozgat\u00e1skor l\u00e9p hat\u00e1lyba, amely az adott tengelyt adja meg). Ha a \"MOVE_SPEED\" meg van adva, akkor a nyomtat\u00f3fej mozgat\u00e1sa a megadott sebess\u00e9ggel (mm/sec-ben) t\u00f6rt\u00e9nik; egy\u00e9bk\u00e9nt a nyomtat\u00f3fej mozgat\u00e1sa az utolj\u00e1ra megadott G-k\u00f3d sebess\u00e9get fogja haszn\u00e1lni. SAVE_GCODE_STATE \u00b6 SAVE_GCODE_STATE [NAME=<state_name>] : Az aktu\u00e1lis G-k\u00f3d koordin\u00e1t\u00e1k elemz\u00e9si \u00e1llapot\u00e1nak ment\u00e9se. A G-k\u00f3d \u00e1llapot\u00e1nak ment\u00e9se \u00e9s vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sa hasznos a szkriptekben \u00e9s makr\u00f3kban. Ez a parancs elmenti az aktu\u00e1lis G-k\u00f3d abszol\u00fat koordin\u00e1tam\u00f3dot (G90/G91), az abszol\u00fat extrud\u00e1l\u00e1si m\u00f3dot (M82/M83), az orig\u00f3t (G92), az eltol\u00e1st (SET_GCODE_OFFSET), a sebess\u00e9g fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1s\u00e1t (M220), az extruder fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1s\u00e1t (M221), a mozg\u00e1si sebess\u00e9get, az aktu\u00e1lis XYZ poz\u00edci\u00f3t \u00e9s a relat\u00edv extruder \"E\" poz\u00edci\u00f3t. A NAME megad\u00e1sa eset\u00e9n lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy a mentett \u00e1llapotot a megadott karakterl\u00e1ncnak nevezz\u00fck el. Ha a NAME nincs megadva, az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k \"default\". RESTORE_GCODE_STATE \u00b6 RESTORE_GCODE_STATE [NAME=<state_name>] [MOVE=1 [MOVE_SPEED=<speed>]] : A SAVE_GCODE_STATE seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel kor\u00e1bban elmentett \u00e1llapot vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. Ha \"MOVE=1\" van megadva, akkor a nyomtat\u00f3fej mozgat\u00e1sa az el\u0151z\u0151 XYZ-poz\u00edci\u00f3ba val\u00f3 visszal\u00e9p\u00e9shez t\u00f6rt\u00e9nik. Ha \"MOVE_SPEED\" van megadva, akkor a nyomtat\u00f3fej mozgat\u00e1sa a megadott sebess\u00e9ggel (mm/sec-ben) t\u00f6rt\u00e9nik; egy\u00e9bk\u00e9nt a nyomtat\u00f3fej mozgat\u00e1sa a vissza\u00e1ll\u00edtott G-k\u00f3d sebess\u00e9g\u00e9t haszn\u00e1lja. [hall_filament_width_sensor] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a tsl1401cl sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz vagy a hall sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g TSLll401CL Sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9s a Hall Sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 dokumentumot): QUERY_FILAMENT_WIDTH \u00b6 QUERY_FILAMENT_WIDTH : Visszaadja az aktu\u00e1lisan m\u00e9rt izz\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9get. RESET_FILAMENT_WIDTH_SENSOR \u00b6 RESET_FILAMENT_WIDTH_SENSOR : T\u00f6rli az \u00f6sszes \u00e9rz\u00e9kel\u0151 leolvas\u00e1s\u00e1t. Hasznos nyomtat\u00f3sz\u00e1l csere ut\u00e1n. DISABLE_FILAMENT_WIDTH_SENSOR \u00b6 DISABLE_FILAMENT_WIDTH_SENSOR : Kapcsolja ki a sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151t, \u00e9s ne haszn\u00e1lja \u00e1raml\u00e1sszab\u00e1lyoz\u00e1shoz. ENABLE_FILAMENT_WIDTH_SENSOR \u00b6 ENABLE_FILAMENT_WIDTH_SENSOR : Kapcsolja be a sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151t, \u00e9s kezd el haszn\u00e1lni az \u00e1raml\u00e1sszab\u00e1lyoz\u00e1shoz. QUERY_RAW_FILAMENT_WIDTH \u00b6 QUERY_RAW_FILAMENT_WIDTH : Visszaadja az ADC-csatorna aktu\u00e1lis leolvas\u00e1s\u00e1t \u00e9s a RAW-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9rt\u00e9k\u00e9t a kalibr\u00e1ci\u00f3s pontokhoz. ENABLE_FILAMENT_WIDTH_LOG \u00b6 ENABLE_FILAMENT_WIDTH_LOG : Az \u00e1tm\u00e9r\u0151 napl\u00f3z\u00e1s\u00e1nak bekapcsol\u00e1sa. DISABLE_FILAMENT_WIDTH_LOG \u00b6 DISABLE_FILAMENT_WIDTH_LOG : Az \u00e1tm\u00e9r\u0151 napl\u00f3z\u00e1s\u00e1nak kikapcsol\u00e1sa. [heaters] \u00b6 A f\u0171t\u0151modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik, ha a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban van f\u0171t\u0151elem defini\u00e1lva. TURN_OFF_HEATERS \u00b6 TURN_OFF_HEATERS : Kapcsolja ki az \u00f6sszes f\u0171t\u0151berendez\u00e9st. TEMPERATURE_WAIT \u00b6 TEMPERATURE_WAIT SENSOR=<config_name> [MINIMUM=<target>] [MAXIMUM=<target>] : V\u00e1rjon, am\u00edg az adott h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 a megadott MINIMUM \u00e9rt\u00e9ken vagy a megadott MINIMUM \u00e9rt\u00e9k felett \u00e9s/vagy a megadott MAXIMUM \u00e9rt\u00e9ken vagy az alatt van. SET_HEATER_TEMPERATURE \u00b6 SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=<heater_name> [TARGET=<target_temperature>] : A f\u0171t\u0151test c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. Ha nincs megadva c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet, akkor az \u00e9rt\u00e9k 0. [idle_timeout] \u00b6 Az idle_timeout modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik. SET_IDLE_TIMEOUT \u00b6 SET_IDLE_TIMEOUT [TIMEOUT=<timeout>] : Lehet\u0151v\u00e9 teszi a felhaszn\u00e1l\u00f3 sz\u00e1m\u00e1ra az \u00fcresj\u00e1rati id\u0151korl\u00e1t be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t (m\u00e1sodpercben). [input_shaper] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor enged\u00e9lyezett, ha az input_shaper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a rezonancia kompenz\u00e1ci\u00f3s \u00fatmutat\u00f3t ). SET_INPUT_SHAPER \u00b6 SET_INPUT_SHAPER [SHAPER_FREQ_X=<shaper_freq_x>] [SHAPER_FREQ_Y=<shaper_freq_y>] [DAMPING_RATIO_X=<damping_ratio_x>] [DAMPING_RATIO_Y=<damping_ratio_y>] [SHAPER_TYPE=<shaper>] [SHAPER_TYPE_X=<shaper_type_x>] [SHAPER_TYPE_Y=<shaper_type_y>] : A bemeneti form\u00e1l\u00f3 param\u00e9terek m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa. Vedd figyelembe, hogy a SHAPER_TYPE param\u00e9ter vissza\u00e1ll\u00edtja a bemeneti form\u00e1l\u00f3t mind az X, mind az Y tengelyre, m\u00e9g akkor is, ha az [input_shaper] szakaszban k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 form\u00e1l\u00f3t\u00edpusok lettek be\u00e1ll\u00edtva. A SHAPER_TYPE nem haszn\u00e1lhat\u00f3 egy\u00fctt a SHAPER_TYPE_X \u00e9s SHAPER_TYPE_Y param\u00e9terekkel. Az egyes param\u00e9terekkel kapcsolatos tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st . [manual_probe] \u00b6 A manual_probe modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik. MANUAL_PROBE \u00b6 MANUAL_PROBE [SPEED=<speed>] : Egy seg\u00e9dszkript futtat\u00e1sa, amely hasznos a f\u00fav\u00f3ka magass\u00e1g\u00e1nak m\u00e9r\u00e9s\u00e9hez egy adott helyen. Ha SPEED van megadva, akkor a TESTZ parancsok sebess\u00e9g\u00e9t \u00e1ll\u00edtja be (az alap\u00e9rtelmezett 5 mm/sec). A k\u00e9zi m\u00e9r\u00e9s sor\u00e1n a k\u00f6vetkez\u0151 tov\u00e1bbi parancsok \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre: ACCEPT : Ez a parancs elfogadja az aktu\u00e1lis Z poz\u00edci\u00f3t, \u00e9s lez\u00e1rja a k\u00e9zi szintez\u0151 eszk\u00f6zt. ABORT : Ez a parancs megszak\u00edtja a k\u00e9zi szintez\u00e9st. TESTZ Z=<value> : Ez a parancs a f\u00fav\u00f3k\u00e1t a \"value\" \u00e9rt\u00e9kben megadott \u00e9rt\u00e9kkel felfel\u00e9 vagy lefel\u00e9 mozgatja. P\u00e9ld\u00e1ul a TESTZ Z=-.1 a f\u00fav\u00f3k\u00e1t 0,1 mm-rel lefel\u00e9, m\u00edg a TESTZ Z=.1 a f\u00fav\u00f3k\u00e1t 0,1 mm-rel felfel\u00e9 mozgatja. Az \u00e9rt\u00e9k lehet + , - , ++ , vagy -- is, hogy a f\u00fav\u00f3k\u00e1t a kor\u00e1bbi pr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1sokhoz k\u00e9pest felfel\u00e9 vagy lefel\u00e9 mozd\u00edtsa. Z_ENDSTOP_CALIBRATE \u00b6 Z_ENDSTOP_CALIBRATE [SPEED=<speed>] : Egy seg\u00e9dszkript futtat\u00e1sa, amely hasznos a Z poz\u00edci\u00f3 v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1nak kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. A param\u00e9terekkel \u00e9s az eszk\u00f6z akt\u00edv m\u0171k\u00f6d\u00e9se k\u00f6zben el\u00e9rhet\u0151 tov\u00e1bbi parancsokkal kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt haszn\u00e1ld a MANUAL_PROBE parancsot. Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP \u00b6 Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP : Vegy\u00fck az aktu\u00e1lis Z G-k\u00f3d eltol\u00e1st (m\u00e1s n\u00e9ven mikrol\u00e9p\u00e9s), \u00e9s vonjuk ki a stepper_z endstop_positionb\u00f3l. Ez egy gyakran haszn\u00e1lt mikrol\u00e9p\u00e9s \u00e9rt\u00e9ket vesz, \u00e9s \"\u00e1lland\u00f3v\u00e1 teszi\". Egy SAVE_CONFIG sz\u00fcks\u00e9ges a hat\u00e1lybal\u00e9p\u00e9shez. [manual_stepper] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a manual_stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. MANUAL_STEPPER \u00b6 MANUAL_STEPPER STEPPER=config_name [ENABLE=[0|1]] [SET_POSITION=<pos>] [SPEED=<speed>] [ACCEL=<accel>] [MOVE=<pos> [STOP_ON_ENDSTOP=[1|2|2|-1|-2]] [SYNC=0]]] : Ez a parancs megv\u00e1ltoztatja a l\u00e9ptet\u0151 \u00e1llapot\u00e1t. Az ENABLE param\u00e9terrel enged\u00e9lyezheti/letilthatja a l\u00e9ptet\u0151t. A SET_POSITION param\u00e9terrel k\u00e9nyszer\u00edtheti a l\u00e9ptet\u0151t arra, hogy azt higgye, az adott helyzetben van. A MOVE param\u00e9terrel kezdem\u00e9nyezhet mozg\u00e1st egy adott poz\u00edci\u00f3ba. Ha a SPEED \u00e9s/vagy az ACCEL param\u00e9ter meg van adva, akkor a rendszer a megadott \u00e9rt\u00e9keket haszn\u00e1lja a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kek helyett. Ha nulla ACCEL-t ad meg, akkor nem t\u00f6rt\u00e9nik gyors\u00edt\u00e1s. Ha STOP_ON_ENDSTOP=1 van megadva, akkor a l\u00e9p\u00e9s kor\u00e1n v\u00e9get \u00e9r. Ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 aktiv\u00e1l\u00f3dik (a STOP_ON_ENDSTOP=2 paranccsal hiba n\u00e9lk\u00fcl befejezheti a mozg\u00e1st, m\u00e9g akkor is, ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 nem aktiv\u00e1l\u00f3dott. Haszn\u00e1lja a -1 vagy a -2 jel\u00f6l\u00e9st, hogy le\u00e1lljon, amikor a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 m\u00e9g nem aktiv\u00e1l\u00f3dott). Norm\u00e1lis esetben a k\u00e9s\u0151bbi G-k\u00f3d parancsok a l\u00e9ptet\u0151mozg\u00e1s befejez\u00e9se ut\u00e1n ker\u00fclnek \u00fctemez\u00e9sre, azonban ha a k\u00e9zi l\u00e9ptet\u0151mozg\u00e1s parancs a SYNC=0 \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lja, akkor a k\u00e9s\u0151bbi G-k\u00f3d mozgat\u00e1si parancsok a l\u00e9ptet\u0151mozg\u00e1ssal p\u00e1rhuzamosan is futhatnak. [mcp4018] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha az mcp4018 config szekci\u00f3 enged\u00e9lyezve van. SET_DIGIPOT \u00b6 SET_DIGIPOT DIGIPOT=config_name WIPER=<value> : Ez a parancs megv\u00e1ltoztatja a digipot aktu\u00e1lis \u00e9rt\u00e9k\u00e9t. Ennek az \u00e9rt\u00e9knek \u00e1ltal\u00e1ban 0.0 \u00e9s 1.0 k\u00f6z\u00f6tt kell lennie, hacsak a configban nincs defini\u00e1lva 'scale'. Ha 'scale' van defini\u00e1lva, akkor ennek az \u00e9rt\u00e9knek 0.0 \u00e9s a 'scale' \u00e9rt\u00e9k k\u00f6z\u00f6tt kell lennie. [led] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a LED konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszok b\u00e1rmelyike enged\u00e9lyezve van. SET_LED \u00b6 SET_LED LED=<config_name> RED=<value> GREEN=<value> BLUE=<value> WHITE=<value> [INDEX=<index>] [TRANSMIT=0] [SYNC=1] : Ez \u00e1ll\u00edtja be a LED kimenetet. Minden sz\u00edn <value> 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tt kell lennie. A WHITE opci\u00f3 csak RGBW LED-ek eset\u00e9n \u00e9rv\u00e9nyes. Ha a LED t\u00f6bb chipet t\u00e1mogat egy daisy-chainben, akkor megadhatjuk az INDEX-et, hogy csak az adott chip sz\u00edn\u00e9t v\u00e1ltoztassuk meg (1 az els\u0151 chiphez, 2 a m\u00e1sodikhoz stb.). Ha az INDEX nincs megadva, akkor a daisy-chain \u00f6sszes LED-je a megadott sz\u00ednre lesz be\u00e1ll\u00edtva. Ha TRANSMIT=0 van megadva, akkor a sz\u00ednv\u00e1ltoztat\u00e1s csak a k\u00f6vetkez\u0151 SET_LED parancsn\u00e1l t\u00f6rt\u00e9nik meg, amely nem ad meg TRANSMIT=0-t. Ez hasznos lehet az INDEX param\u00e9terrel kombin\u00e1lva, ha egy daisy-chainben t\u00f6bb friss\u00edt\u00e9st szeretn\u00e9nk k\u00f6tegelni. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a SET_LED parancs szinkroniz\u00e1lja a v\u00e1ltoztat\u00e1sokat a t\u00f6bbi folyamatban l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d paranccsal. Ez nemk\u00edv\u00e1natos viselked\u00e9shez vezethet, ha a LED-ek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa akkor t\u00f6rt\u00e9nik, amikor a nyomtat\u00f3 nem nyomtat, mivel ez vissza\u00e1ll\u00edtja az \u00fcresj\u00e1rati id\u0151korl\u00e1tot. Ha nincs sz\u00fcks\u00e9g gondos id\u0151z\u00edt\u00e9sre, az opcion\u00e1lis SYNC=0 param\u00e9ter megadhat\u00f3, hogy a m\u00f3dos\u00edt\u00e1sokat az \u00fcresj\u00e1rati id\u0151korl\u00e1t vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sa n\u00e9lk\u00fcl alkalmazza. SET_LED_TEMPLATE \u00b6 SET_LED_TEMPLATE LED=<led_name> TEMPLATE=<template_name> [<param_x>=<literal>] [INDEX=<index>] : Egy display_template hozz\u00e1rendel\u00e9se egy adott LED-hez . P\u00e9ld\u00e1ul, ha defini\u00e1ltunk egy [display_template my_led_template] konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszt, akkor itt hozz\u00e1rendelhetj\u00fck a TEMPLATE=my_led_template . A display_template-nek egy vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott karakterl\u00e1ncot kell l\u00e9trehoznia, amely n\u00e9gy lebeg\u0151pontos sz\u00e1mot tartalmaz, amelyek megfelelnek a piros, z\u00f6ld, k\u00e9k \u00e9s feh\u00e9r sz\u00ednbe\u00e1ll\u00edt\u00e1soknak. A sablon folyamatosan ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9sre ker\u00fcl, \u00e9s a LED automatikusan az \u00edgy kapott sz\u00ednekre lesz be\u00e1ll\u00edtva. A sablon ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9se sor\u00e1n haszn\u00e1land\u00f3 display_template param\u00e9tereket lehet be\u00e1ll\u00edtani (a param\u00e9terek Python liter\u00e1lokk\u00e9nt lesznek elemezve). Ha az INDEX nincs megadva, akkor a LED's daisy-chain \u00f6sszes chipje a sablonra lesz be\u00e1ll\u00edtva, ellenkez\u0151 esetben csak a megadott indexszel rendelkez\u0151 chip lesz friss\u00edtve. Ha a TEMPLATE \u00fcres karakterl\u00e1nc, akkor ez a parancs t\u00f6rli a LED-hez rendelt kor\u00e1bbi sablonokat (ekkor a SET_LED parancsokat haszn\u00e1lhatjuk a LED sz\u00ednbe\u00e1ll\u00edt\u00e1sainak kezel\u00e9s\u00e9re). [output_pin] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha az output_pin konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. SET_PIN \u00b6 SET_PIN PIN=config_name VALUE=<value> CYCLE_TIME=<cycle_time> : Megjegyz\u00e9s: A hardveres PWM jelenleg nem t\u00e1mogatja a CYCLE_TIME param\u00e9tert, \u00e9s a konfigur\u00e1ci\u00f3ban meghat\u00e1rozott ciklusid\u0151t haszn\u00e1lja. [palette2] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a palette2 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. A paletta nyomtat\u00e1sok speci\u00e1lis OCode-ok (Omega-k\u00f3dok) be\u00e1gyaz\u00e1s\u00e1val m\u0171k\u00f6dnek a G-k\u00f3d f\u00e1jlban: O1 ... O32 : Ezeket a k\u00f3dokat a G-k\u00f3d folyamatb\u00f3l olvassa be \u00e9s dolgozza fel ez a modul, majd tov\u00e1bb\u00edtja a Palette 2 eszk\u00f6znek. A k\u00f6vetkez\u0151 tov\u00e1bbi parancsok is rendelkez\u00e9sre \u00e1llnak. PALETTE_CONNECT \u00b6 PALETTE_CONNECT : Ez a parancs inicializ\u00e1lja a kapcsolatot a Palette 2-vel. PALETTE_DISCONNECT \u00b6 PALETTE_DISCONNECT : Ez a parancs megszak\u00edtja a kapcsolatot a Paletta 2-vel. PALETTE_CLEAR \u00b6 PALETTE_CLEAR : Ez a parancs arra utas\u00edtja a Palette 2-t, hogy t\u00f6r\u00f6lje az \u00f6sszes sz\u00e1lat a bemeneti \u00e9s kimeneti \u00fatvonalb\u00f3l. PALETTE_CUT \u00b6 PALETTE_CUT : Ez a parancs utas\u00edtja a Palette 2-t, hogy v\u00e1gja el az illeszt\u00e9si magba t\u00f6lt\u00f6tt sz\u00e1lat. PALETTE_SMART_LOAD \u00b6 PALETTE_SMART_LOAD : Ez a parancs elind\u00edtja az intelligens bet\u00f6lt\u00e9si sorozatot a Paletta 2-n. A nyomtat\u00f3sz\u00e1l bet\u00f6lt\u00e9se automatikusan t\u00f6rt\u00e9nik a k\u00e9sz\u00fcl\u00e9kben a nyomtat\u00f3hoz kalibr\u00e1lt t\u00e1vols\u00e1g extrud\u00e1l\u00e1s\u00e1val, \u00e9s utas\u00edtja a Palette 2-t, amint a bet\u00f6lt\u00e9s befejez\u0151d\u00f6tt. Ez a parancs megegyezik a Smart Load megnyom\u00e1s\u00e1val k\u00f6zvetlen\u00fcl a Palette 2 k\u00e9perny\u0151j\u00e9n, miut\u00e1n a nyomtat\u00f3sz\u00e1l bet\u00f6lt\u00e9se befejez\u0151d\u00f6tt. [pid_calibrate] \u00b6 A pid_calibrate modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik, ha a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban van egy f\u0171t\u00e9s defini\u00e1lva. PID_CALIBRATE \u00b6 PID_CALIBRATE HEATER=<config_name> TARGET=<temperature> [WRITE_FILE=1] : A PID kalibr\u00e1ci\u00f3s teszt elv\u00e9gz\u00e9se. A megadott f\u0171t\u0151berendez\u00e9s a megadott c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet el\u00e9r\u00e9s\u00e9ig enged\u00e9lyezve lesz, majd a f\u0171t\u0151berendez\u00e9s t\u00f6bb cikluson kereszt\u00fcl ki- \u00e9s bekapcsol. Ha a WRITE_FILE param\u00e9ter enged\u00e9lyezve van, akkor l\u00e9trej\u00f6n a /tmp/heattest.txt f\u00e1jl a teszt sor\u00e1n vett \u00f6sszes h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-mint\u00e1t tartalmaz\u00f3 napl\u00f3val. [pause_resume] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a pause_resume konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van: PAUSE \u00b6 PAUSE : Az aktu\u00e1lis nyomtat\u00e1s sz\u00fcneteltet\u00e9se. Az aktu\u00e1lis poz\u00edci\u00f3 r\u00f6gz\u00edt\u00e9sre ker\u00fcl, hogy a folytat\u00e1skor vissza\u00e1ll\u00edthat\u00f3 legyen. RESUME \u00b6 RESUME [VELOCITY=<value>] : Folytatja a nyomtat\u00e1st sz\u00fcnet ut\u00e1n, el\u0151sz\u00f6r vissza\u00e1ll\u00edtva a kor\u00e1bban r\u00f6gz\u00edtett poz\u00edci\u00f3t. A VELOCITY param\u00e9ter hat\u00e1rozza meg, hogy a f\u00fav\u00f3ka milyen sebess\u00e9ggel t\u00e9rjen vissza az eredeti r\u00f6gz\u00edtett poz\u00edci\u00f3ba. CLEAR_PAUSE \u00b6 CLEAR_PAUSE : T\u00f6rli az aktu\u00e1lis sz\u00fcneteltetett \u00e1llapotot a nyomtat\u00e1s folytat\u00e1sa n\u00e9lk\u00fcl. Ez akkor hasznos, ha valaki \u00fagy d\u00f6nt, hogy PAUSE ut\u00e1n megszak\u00edtja a nyomtat\u00e1st. Aj\u00e1nlatos ezt hozz\u00e1adni az ind\u00edt\u00f3 G-k\u00f3dhoz, hogy a sz\u00fcneteltetett \u00e1llapot minden nyomtat\u00e1sn\u00e1l friss legyen. CANCEL_PRINT \u00b6 CANCEL_PRINT : Az aktu\u00e1lis nyomtat\u00e1s t\u00f6rl\u00e9se. [probe] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a szonda konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz vagy a bltouch konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a szonda kalibr\u00e1ci\u00f3s \u00fatmutat\u00f3t ). PROBE \u00b6 PROBE [PROBE_SPEED=<mm/s>] [LIFT_SPEED=<mm/s>] [SAMPLES=<count>] [SAMPLE_RETRACT_DIST=<mm>] [SAMPLES_TOLERANCE=<mm>] [SAMPLES_TOLERANCE_RETRIES=<count>] [SAMPLES_RESULT=median|average] : Mozgasd a f\u00fav\u00f3k\u00e1t lefel\u00e9, am\u00edg a szonda nem \u00e9rz\u00e9kel. Ha b\u00e1rmelyik opcion\u00e1lis param\u00e9tert megadjuk, azok fel\u00fcl\u00edrj\u00e1k a szonda konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz\u00e1ban megadott megfelel\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat. QUERY_PROBE \u00b6 QUERY_PROBE : Jelentse a szonda aktu\u00e1lis \u00e1llapot\u00e1t (\"triggered\" vagy \"open\"). PROBE_ACCURACY \u00b6 PROBE_ACCURACY [PROBE_SPEED=<mm/s>] [SAMPLES=<count>] [SAMPLE_RETRACT_DIST=<mm>] : T\u00f6bb m\u00e9r\u00e9si minta maximum\u00e1nak, minimum\u00e1nak, \u00e1tlag\u00e1nak, medi\u00e1nj\u00e1nak \u00e9s sz\u00f3r\u00e1s\u00e1nak kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sa. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint 10 MINT\u00c1T vesz\u00fcnk. Egy\u00e9bk\u00e9nt az opcion\u00e1lis param\u00e9terek alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a szonda konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz\u00e1ban szerepl\u0151 megfelel\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat haszn\u00e1lj\u00e1k. PROBE_CALIBRATE \u00b6 PROBE_CALIBRATE [SPEED=<speed>] [<probe_parameter>=<value>] : A szonda z_offset kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz hasznos seg\u00e9dszkript futtat\u00e1sa. Az opcion\u00e1lis szondaparam\u00e9terekkel kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a PROBE parancsot. L\u00e1sd a MANUAL_PROBE parancsot a SPEED param\u00e9terre \u00e9s az eszk\u00f6z akt\u00edv m\u0171k\u00f6d\u00e9se k\u00f6zben el\u00e9rhet\u0151 tov\u00e1bbi parancsokra vonatkoz\u00f3 r\u00e9szletek\u00e9rt. Felh\u00edvjuk a figyelmet, hogy a PROBE_CALIBRATE parancs a sebess\u00e9g v\u00e1ltoz\u00f3t haszn\u00e1lja az XY ir\u00e1ny\u00fa \u00e9s a Z ir\u00e1ny\u00fa mozg\u00e1shoz. Z_OFFSET_APPLY_PROBE \u00b6 Z_OFFSET_APPLY_PROBE : Vegy\u00fck az aktu\u00e1lis Z G-k\u00f3d eltol\u00e1st (m\u00e1s n\u00e9ven mikrol\u00e9p\u00e9s), \u00e9s vonjuk ki a szonda z_offset-j\u00e9b\u0151l. Ez egy gyakran haszn\u00e1lt mikrol\u00e9p\u00e9s \u00e9rt\u00e9ket vesz, \u00e9s \"\u00e1lland\u00f3v\u00e1 teszi\". Egy SAVE_CONFIG sz\u00fcks\u00e9ges a hat\u00e1lybal\u00e9p\u00e9shez. [query_adc] \u00b6 A query_adc modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik. QUERY_ADC \u00b6 QUERY_ADC [NAME=<config_name>] [PULLUP=<value>] : Jelenti a konfigur\u00e1lt anal\u00f3g t\u0171h\u00f6z utolj\u00e1ra kapott anal\u00f3g \u00e9rt\u00e9ket. Ha NAME nincs megadva, a rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 ADC nevek list\u00e1ja ker\u00fcl jelent\u00e9sre. Ha a PULLUP meg van adva (ohmban megadott \u00e9rt\u00e9kk\u00e9nt), akkor a nyers anal\u00f3g \u00e9rt\u00e9ket \u00e9s a pullup adott egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 ellen\u00e1ll\u00e1st jelenti. [query_endstops] \u00b6 A query_endstops modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik. Jelenleg a k\u00f6vetkez\u0151 szabv\u00e1nyos G-k\u00f3d parancsok \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre, de haszn\u00e1latuk nem aj\u00e1nlott: V\u00e9g\u00e1ll\u00e1s \u00e1llapot\u00e1nak lek\u00e9rdez\u00e9se: M119 (Haszn\u00e1lja QUERY_ENDSTOPS helyett.) QUERY_ENDSTOPS \u00b6 QUERY_ENDSTOPS : M\u00e9ri a tengelyv\u00e9g\u00e1ll\u00e1sokat \u00e9s jelenti, ha azok \"kioldottak\" vagy \"nyitott\" \u00e1llapotban vannak. Ezt a parancsot \u00e1ltal\u00e1ban annak ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lj\u00e1k, hogy egy v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s megfelel\u0151en m\u0171k\u00f6dik-e. [resonance_tester] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a resonance_tester konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se \u00fatmutat\u00f3t ). MEASURE_AXES_NOISE \u00b6 MEASURE_AXES_NOISE : Az \u00f6sszes enged\u00e9lyezett gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 chip \u00f6sszes tengely\u00e9nek zaj\u00e1t m\u00e9ri \u00e9s adja ki. TEST_RESONANCES \u00b6 TEST_RESONANCES AXIS=<axis> OUTPUT=<resonances,raw_data> [NAME=<name>] [FREQ_START=<min_freq>] [FREQ_END=<max_freq>] [HZ_PER_SEC=<hz_per_sec>] [CHIPS=<adxl345_chip_name>] [POINT=x,y,z] [INPUT_SHAPING=[<0:1>]] : Lefuttatja a rezonanciatesztet a k\u00e9rt \"tengely\" \u00f6sszes konfigur\u00e1lt m\u00e9r\u0151pontj\u00e1ban, \u00e9s m\u00e9ri a gyorsul\u00e1st az adott tengelyhez konfigur\u00e1lt gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 chipek seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. A \"tengely\" lehet X vagy Y, vagy megadhat egy tetsz\u0151leges ir\u00e1nyt AXIS=dx,dy , ahol dx \u00e9s dy egy ir\u00e1nyvektort meghat\u00e1roz\u00f3 lebeg\u0151pontos sz\u00e1m (pl. AXIS=X , AXIS=Y , vagy AXIS=1,-1 az \u00e1tl\u00f3s ir\u00e1ny meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz). Vegy\u00fck figyelembe, hogy az AXIS=dx,dy \u00e9s az AXIS=-dx,-dy egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171. Az adxl345_chip_name lehet egy vagy t\u00f6bb konfigur\u00e1lt adxl345 chip, vessz\u0151vel elv\u00e1lasztva, p\u00e9ld\u00e1ul CHIPS=\"adxl345, adxl345 rpi\" . Megjegyzend\u0151, hogy az adxl345 elhagyhat\u00f3 a neves\u00edtett adxl345 chipekn\u00e9l. Ha POINT van megadva, az fel\u00fcl\u00edrja a [resonance_tester] alatt konfigur\u00e1lt pontokat. Ha INPUT_SHAPING=0 vagy nincs be\u00e1ll\u00edtva (alap\u00e9rtelmezett), letiltja a bemeneti alak\u00edt\u00e1st a rezonancia tesztel\u00e9shez, mert a rezonancia tesztel\u00e9s nem \u00e9rv\u00e9nyes a bemeneti alak\u00edt\u00f3 enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel. Az OUTPUT param\u00e9ter egy vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott lista arr\u00f3l, hogy mely kimenetek ker\u00fclnek ki\u00edr\u00e1sra. Ha raw_data param\u00e9tert k\u00e9r, akkor a nyers gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 adatok egy /tmp/raw_data_<axis>_[<chip_name>_][<point>_]<name>.csv f\u00e1jlba vagy f\u00e1jlsorozatba \u00edr\u00f3dnak. A ( <point>_ n\u00e9v r\u00e9sz\u00e9vel, amely csak akkor gener\u00e1l\u00f3dik, ha 1-n\u00e9l t\u00f6bb m\u00e9r\u0151pont van konfigur\u00e1lva vagy POINT van megadva). Ha resonances van megadva, a frekvenciav\u00e1lasz kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl (az \u00f6sszes m\u00e9r\u0151pontra vonatkoz\u00f3an), \u00e9s a /tmp/resonances_<axis>_<name>.csv f\u00e1jlba \u00edr\u00f3dik. Ha nincs be\u00e1ll\u00edtva, az OUTPUT alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerinti resonances , a NAME pedig alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint az aktu\u00e1lis id\u0151pontot jelenti \"\u00c9\u00c9\u00c9\u00c9HHNN_\u00d3\u00d3PPMPMP\" form\u00e1tumban. SHAPER_CALIBRATE \u00b6 SHAPER_CALIBRATE [AXIS=<axis>] [NAME=<name>] [FREQ_START=<min_freq>] [FREQ_END=<max_freq>] [HZ_PER_SEC=<hz_per_sec>] [MAX_SMOOTHING=<max_smoothing>] : A TEST_RESONANCES param\u00e9terhez hasonl\u00f3an lefuttatja a rezonancia tesztet a konfigur\u00e1ltak szerint, \u00e9s megpr\u00f3b\u00e1lja megtal\u00e1lni a bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3 optim\u00e1lis param\u00e9tereit a k\u00e9rt tengelyre (vagy mind az X, mind az Y tengelyre, ha az AXIS param\u00e9ter nincs be\u00e1ll\u00edtva). Ha a MAX_SMOOTHING nincs be\u00e1ll\u00edtva, az \u00e9rt\u00e9k\u00e9t a [resonance_tester] szakaszb\u00f3l veszi, az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k pedig a be nem \u00e1ll\u00edtott \u00e9rt\u00e9k. L\u00e1sd a Max sim\u00edt\u00e1s a rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se c\u00edm\u0171 \u00fatmutat\u00f3ban a funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1r\u00f3l sz\u00f3l\u00f3 tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat. A hangol\u00e1s eredm\u00e9nyei ki\u00edr\u00f3dnak a konzolra, a frekvenciav\u00e1laszok \u00e9s a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 bemeneti alak\u00edt\u00f3k \u00e9rt\u00e9kei pedig egy vagy t\u00f6bb CSV-f\u00e1jlba \u00edr\u00f3dnak /tmp/calibration_data_<axis>_<name>.csv . Hacsak nincs megadva, a NAME alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint az aktu\u00e1lis id\u0151pontot jelenti \"YYYYMMDD_HHMMSS\" form\u00e1tumban. Vedd figyelembe, hogy a javasolt bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3 param\u00e9terek a SAVE_CONFIG parancs kiad\u00e1s\u00e1val meg\u0151rizhet\u0151k a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. [respond] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 szabv\u00e1nyos G-k\u00f3d\u00fa parancsok \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre, ha a respond konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van: M118 <message> : visszhangozza az \u00fczenetet a konfigur\u00e1lt alap\u00e9rtelmezett el\u0151taggal (vagy echo: , ha nincs konfigur\u00e1lva el\u0151tag). A k\u00f6vetkez\u0151 tov\u00e1bbi parancsok is rendelkez\u00e9sre \u00e1llnak. RESPOND \u00b6 RESPOND MSG=\"<message>\" : visszhangozza az \u00fczenetet a konfigur\u00e1lt alap\u00e9rtelmezett el\u0151taggal kieg\u00e9sz\u00edtve (vagy echo: , ha nincs konfigur\u00e1lva el\u0151tag). RESPOND TYPE=echo MSG=\"<message>\" : visszhangozza az \u00fczenetet, amelyet echo: k\u00fcld. RESPOND TYPE=echo_no_space MSG=\"<message>\" : az \u00fczenet visszhangja az el\u0151taggal kieg\u00e9sz\u00edtve echo: sz\u00f3k\u00f6z n\u00e9lk\u00fcl az el\u0151tag \u00e9s az \u00fczenet k\u00f6z\u00f6tt, hasznos a kompatibilit\u00e1s n\u00e9h\u00e1ny olyan octoprint pluginnal, amelyek nagyon speci\u00e1lis form\u00e1z\u00e1st v\u00e1rnak el. RESPOND TYPE=command MSG=\"<message>\" : visszhangozza az \u00fczenetet // . Az OctoPrint konfigur\u00e1lhat\u00f3 \u00fagy, hogy v\u00e1laszoljon ezekre az \u00fczenetekre (pl. RESPOND TYPE=command MSG=action:pause ). RESPOND TYPE=error MSG=\"<message>\" : visszhangozza az \u00fczenetet !! . RESPOND PREFIX=<prefix> MSG=\"<message>\" : visszhangozza az \u00fczenetet <prefix> el\u0151taggal kieg\u00e9sz\u00edtve. (A PREFIX param\u00e9ter els\u0151bbs\u00e9get \u00e9lvez a TYPE param\u00e9terrel szemben.) [save_variables] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor enged\u00e9lyezett, ha a save_variables konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. SAVE_VARIABLE \u00b6 SAVE_VARIABLE VARIABLE=<name> VALUE=<value> : A v\u00e1ltoz\u00f3t a lemezre menti, hogy \u00fajraind\u00edt\u00e1skor is haszn\u00e1lhat\u00f3 legyen. Minden t\u00e1rolt v\u00e1ltoz\u00f3 bet\u00f6lt\u0151dik a printer.save_variables.variables dict ind\u00edt\u00e1skor, \u00e9s haszn\u00e1lhat\u00f3 a G-k\u00f3d makr\u00f3kban. A megadott VALUE-t Python liter\u00e1lk\u00e9nt elemzi. [screws_tilt_adjust] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a screws_tilt_adjust konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a k\u00e9zi szintbe\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00fatmutat\u00f3t ). SCREWS_TILT_CALCULATE \u00b6 SCREWS_TILT_CALCULATE [DIRECTION=CW|CCW] [MAX_DEVIATION=<value>] [<probe_parameter>=<value>] : Ez a parancs a t\u00e1rgyasztal csavarjainak be\u00e1ll\u00edt\u00e1si eszk\u00f6z\u00e9t h\u00edvja el\u0151. A f\u00fav\u00f3k\u00e1t k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 helyekre (a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban meghat\u00e1rozottak szerint) parancsolja a Z magass\u00e1got m\u00e9rve, \u00e9s kisz\u00e1m\u00edtja a t\u00e1rgyasztal szintj\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges gombfordulatok sz\u00e1m\u00e1t. Ha DIRECTION van megadva, akkor a gombfordul\u00e1sok mind ugyanabba az ir\u00e1nyba, az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val megegyez\u0151 vagy az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val ellent\u00e9tes ir\u00e1nyba fognak t\u00f6rt\u00e9nni. Az opcion\u00e1lis szondaparam\u00e9terekkel kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a PROBE parancsot. FONTOS: A parancs haszn\u00e1lata el\u0151tt mindig ki kell adni egy G28 parancsot. Ha MAX_DEVIATION van megadva, a parancs G-k\u00f3d hib\u00e1t fog adni, ha a csavar magass\u00e1g\u00e1nak az alapcsavar magass\u00e1g\u00e1hoz viszony\u00edtott b\u00e1rmilyen k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9ge nagyobb, mint a megadott \u00e9rt\u00e9k. [sdcard_loop] \u00b6 Ha az sdcard_loop konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van, a k\u00f6vetkez\u0151 kiterjesztett parancsok \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre. SDCARD_LOOP_BEGIN \u00b6 SDCARD_LOOP_BEGIN COUNT=<count> : Egy hurokszer\u0171 szakasz kezdete az SD nyomtat\u00e1sban. A 0-\u00e1s sz\u00e1m azt jelzi, hogy a szakasz v\u00e9gtelen\u00edtett hurokba ker\u00fclj\u00f6n. SDCARD_LOOP_END \u00b6 SDCARD_LOOP_END : Az SD-nyomtat\u00e1sban egy ciklusos szakasz befejez\u00e9se. SDCARD_LOOP_DESIST \u00b6 SDCARD_LOOP_DESIST : A megl\u00e9v\u0151 ciklusok befejez\u00e9se tov\u00e1bbi iter\u00e1ci\u00f3k n\u00e9lk\u00fcl. [servo] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a szerv\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. SET_SERVO \u00b6 SET_SERVO SERVO=config_name [ANGLE=<degrees> | WIDTH=<seconds>] : A szerv\u00f3 poz\u00edci\u00f3j\u00e1nak be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a megadott sz\u00f6gre (fokban) vagy impulzussz\u00e9less\u00e9gre (m\u00e1sodpercben). A WIDTH=0 haszn\u00e1lat\u00e1val letilthatja a szerv\u00f3kimenetet. [skew_correction] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a skew_correction konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a Ferdes\u00e9gi korrekci\u00f3 \u00fatmutat\u00f3t). SET_SKEW \u00b6 SET_SKEW [XY=<ac_length,bd_length,ad_length>] [XZ=<ac,bd,ad>] [YZ=<ac,bd,ad>] [CLEAR=<0|1>] : A [skew_correction] modul konfigur\u00e1l\u00e1sa a kalibr\u00e1ci\u00f3s nyomatb\u00f3l vett m\u00e9r\u00e9sekkel (mm-ben). A m\u00e9r\u00e9sek a s\u00edkok tetsz\u0151leges kombin\u00e1ci\u00f3j\u00e1ra adhat\u00f3k meg, a be nem adott s\u00edkok megtartj\u00e1k az aktu\u00e1lis \u00e9rt\u00e9k\u00fcket. Ha CLEAR=1 van megadva, akkor minden ferdes\u00e9gkorrekci\u00f3 ki lesz kapcsolva. GET_CURRENT_SKEW \u00b6 GET_CURRENT_SKEW : A nyomtat\u00f3 aktu\u00e1lis ferdes\u00e9g\u00e9t jelenti minden s\u00edkhoz radi\u00e1nban \u00e9s fokban. A ferdes\u00e9g kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sa a SET_SKEW G-k\u00f3dal megadott param\u00e9terek alapj\u00e1n t\u00f6rt\u00e9nik. CALC_MEASURED_SKEW \u00b6 CALC_MEASURED_SKEW [AC=<ac_length>] [BD=<bd_length>] [AD=<ad_length>] : Kisz\u00e1m\u00edtja \u00e9s jelenti a ferdes\u00e9get (radi\u00e1nban \u00e9s fokban) egy m\u00e9rt lenyomat alapj\u00e1n. Ez hasznos lehet a nyomtat\u00f3 aktu\u00e1lis ferdes\u00e9g\u00e9nek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz a korrekci\u00f3 alkalmaz\u00e1sa ut\u00e1n. A korrekci\u00f3 alkalmaz\u00e1sa el\u0151tt is hasznos lehet annak meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz, hogy sz\u00fcks\u00e9ges-e a ferdes\u00e9gkorrekci\u00f3. A ferdes\u00e9g kalibr\u00e1ci\u00f3s objektumok \u00e9s m\u00e9r\u00e9sek r\u00e9szletei\u00e9rt l\u00e1sd a Ferdes\u00e9g korrekci\u00f3 dokumentumot. SKEW_PROFILE \u00b6 SKEW_PROFILE [LOAD=<name>] [SAVE=<name>] [REMOVE=<name>] : Profilkezel\u00e9s a skew_correction sz\u00e1m\u00e1ra. A LOAD vissza\u00e1ll\u00edtja a ferdes\u00e9g \u00e1llapot\u00e1t a megadott n\u00e9vnek megfelel\u0151 profilb\u00f3l. A SAVE a megadott n\u00e9vnek megfelel\u0151 profilba menti az aktu\u00e1lis ferdes\u00e9g\u00e1llapotot. A REMOVE t\u00f6rli a megadott n\u00e9vnek megfelel\u0151 profilt a tart\u00f3s mem\u00f3ri\u00e1b\u00f3l. Megjegyzend\u0151, hogy a SAVE vagy REMOVE m\u0171veletek lefuttat\u00e1sa ut\u00e1n a SAVE_CONFIG parancsot kell futtatni, hogy a tart\u00f3s mem\u00f3ri\u00e1ban v\u00e9grehajtott v\u00e1ltoztat\u00e1sok v\u00e9glegesek legyenek. [smart_effector] \u00b6 T\u00f6bb parancs is el\u00e9rhet\u0151, ha a smart_effector konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. A Smart Effector param\u00e9tereinek m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa el\u0151tt mindenk\u00e9ppen n\u00e9zze meg a Smart Effector hivatalos dokument\u00e1ci\u00f3j\u00e1t a Duet3D Wiki oldalon. Ellen\u0151rizze tov\u00e1bb\u00e1 a szonda kalibr\u00e1ci\u00f3s \u00fatmutat\u00f3 c\u00edm\u0171 dokumenmot is. SET_SMART_EFFECTOR \u00b6 SET_SMART_EFFECTOR [SENSITIVITY=<sensitivity>] [ACCEL=<accel>] [RECOVERY_TIME=<time>] : A Smart Effector param\u00e9tereinek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. Ha SENSITIVITY van megadva, a megfelel\u0151 \u00e9rt\u00e9k a SmartEffector EEPROM-ba \u00edr\u00f3dik ( control_pin biztos\u00edt\u00e1sa sz\u00fcks\u00e9ges). Az elfogadhat\u00f3 <sensitivity> \u00e9rt\u00e9kek 0..255, az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50..255. Az alacsonyabb \u00e9rt\u00e9kek kisebb f\u00fav\u00f3ka-\u00e9rintkez\u00e9si er\u0151t ig\u00e9nyelnek a kiold\u00e1shoz (de nagyobb a t\u00e9ves kiold\u00e1s kock\u00e1zata a szond\u00e1z\u00e1s k\u00f6zbeni rezg\u00e9sek miatt), a magasabb \u00e9rt\u00e9kek pedig cs\u00f6kkentik a t\u00e9ves kiold\u00e1st (de nagyobb \u00e9rintkez\u00e9si er\u0151t ig\u00e9nyelnek a kiold\u00e1shoz). Mivel az \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g az EEPROM-ba \u00edr\u00f3dik, a le\u00e1ll\u00edt\u00e1s ut\u00e1n is megmarad, \u00edgy nem kell minden nyomtat\u00f3 ind\u00edt\u00e1sakor konfigur\u00e1lni. ACCEL \u00e9s RECOVERY_TIME lehet\u0151v\u00e9 teszi a megfelel\u0151 param\u00e9terek fut\u00e1sid\u0151ben t\u00f6rt\u00e9n\u0151 fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1s\u00e1t, a Smart Effector konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat tartalmaz ezekr\u0151l a param\u00e9terekr\u0151l. RESET_SMART_EFFECTOR \u00b6 RESET_SMART_EFFECTOR : Vissza\u00e1ll\u00edtja a Smart Effector \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g\u00e9t a gy\u00e1ri be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokra. Sz\u00fcks\u00e9ges a control_pin megad\u00e1sa a config szakaszban. [stepper_enable] \u00b6 A stepper_enable modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik. SET_STEPPER_ENABLE \u00b6 SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=<config_name> ENABLE=[0|1] : Csak az adott l\u00e9ptet\u0151motor enged\u00e9lyez\u00e9se vagy letilt\u00e1sa. Ez egy diagnosztikai \u00e9s hibakeres\u00e9si eszk\u00f6z, ez\u00e9rt \u00f3vatosan kell haszn\u00e1lni. Egy l\u00e9ptet\u0151motor letilt\u00e1sa nem \u00e1ll\u00edtja vissza a kezd\u0151pont felv\u00e9teli inform\u00e1ci\u00f3kat. Egy letiltott l\u00e9ptet\u0151motor k\u00e9zi mozgat\u00e1sa azt okozhatja, hogy a g\u00e9p a biztons\u00e1gos hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9keken k\u00edv\u00fcl m\u0171k\u00f6dteti a motort. Ez a tengely alkatr\u00e9szeinek, a nyomtat\u00f3fejnek \u00e9s a nyomtat\u00e1si fel\u00fcletnek a k\u00e1rosod\u00e1s\u00e1hoz vezethet. [temperature_fan] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a temperature_fan konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. SET_TEMPERATURE_FAN_TARGET \u00b6 SET_TEMPERATURE_FAN_TARGET temperature_fan=<temperature_fan_name> [target=<target_temperature>] [min_speed=<min_speed>] [max_speed=<max_speed>] : A temperature_fan c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. Ha nincs megadva c\u00e9l\u00e9rt\u00e9k, akkor a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet \u00e1ll\u00edtja be. Ha a sebess\u00e9gek nincsenek megadva, akkor nem t\u00f6rt\u00e9nik v\u00e1ltoz\u00e1s. [tmcXXXX] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a tmcXXXXXX konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszok b\u00e1rmelyike enged\u00e9lyezve van. DUMP_TMC \u00b6 DUMP_TMC STEPPER=<name> : Ez a parancs kiolvassa a TMC-motorvez\u00e9rl\u0151 regisztereit \u00e9s jelenti azok \u00e9rt\u00e9keit. INIT_TMC \u00b6 INIT_TMC STEPPER=<name> : Ez a parancs inicializ\u00e1lja a TMC regisztereket. A meghajt\u00f3 \u00fajraaktiv\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges, ha a chip \u00e1ramell\u00e1t\u00e1sa kikapcsol, majd visszakapcsol. SET_TMC_CURRENT \u00b6 SET_TMC_CURRENT STEPPER=<name> CURRENT=<amps> HOLDCURRENT=<amps> : Ez a TMC-motorvez\u00e9rl\u0151 fut\u00f3- \u00e9s tart\u00f3\u00e1ram\u00e1t \u00e1ll\u00edtja be. (A HOLDCURRENT nem alkalmazhat\u00f3 a tmc2660 motorvez\u00e9rl\u0151kre). SET_TMC_FIELD \u00b6 SET_TMC_FIELD STEPPER=<name> FIELD=<field> VALUE=<value> : Ez m\u00f3dos\u00edtja a TMC-motorvez\u00e9rl\u0151 megadott regisztermez\u0151j\u00e9nek \u00e9rt\u00e9k\u00e9t. Ez a parancs csak alacsony szint\u0171 diagnosztik\u00e1ra \u00e9s hibakeres\u00e9sre szolg\u00e1l, mivel a mez\u0151k fut\u00e1s k\u00f6zbeni m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa a nyomtat\u00f3 nem k\u00edv\u00e1nt \u00e9s potenci\u00e1lisan vesz\u00e9lyes viselked\u00e9s\u00e9hez vezethet. A tart\u00f3s v\u00e1ltoztat\u00e1sokat ink\u00e1bb a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1nak haszn\u00e1lat\u00e1val kell elv\u00e9gezni. A megadott \u00e9rt\u00e9kek eset\u00e9ben nem t\u00f6rt\u00e9nik ellen\u0151rz\u00e9s. [toolhead] \u00b6 A nyomtat\u00f3fejmodul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik. SET_VELOCITY_LIMIT \u00b6 SET_VELOCITY_LIMIT [VELOCITY=<value>] [ACCEL=<value>] [ACCEL_TO_DECEL=<value>] [SQUARE_CORNER_VELOCITY=<value>] : A nyomtat\u00f3 sebess\u00e9ghat\u00e1rainak m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa. [tuning_tower] \u00b6 A tuning_tower modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik. TUNING_TOWER \u00b6 TUNING_TOWER COMMAND=<command> PARAMETER=<name> START=<value> [SKIP=<value>] [FACTOR=<value> [BAND=<value>]] | [STEP_DELTA=<value> STEP_HEIGHT=<value>] : Egy eszk\u00f6z egy param\u00e9ter be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra minden egyes Z magass\u00e1gon a nyomtat\u00e1s sor\u00e1n. Az eszk\u00f6z az adott COMMAND parancsot a megadott PARAMETER \u00e9rt\u00e9khez rendelt Z \u00e9rt\u00e9kkel egy k\u00e9plet szerint v\u00e1ltoz\u00f3 \u00e9rt\u00e9kkel futtatja. Haszn\u00e1lja a FACTOR lehet\u0151s\u00e9get, ha vonalz\u00f3val vagy tol\u00f3m\u00e9r\u0151vel fogja m\u00e9rni az optim\u00e1lis Z magass\u00e1got, vagy STEP_DELTA \u00e9s STEP_HEIGHT , ha a hangol\u00f3torony modellje diszkr\u00e9t \u00e9rt\u00e9kek s\u00e1vjaival rendelkezik, mint ahogy az a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-tornyokn\u00e1l gyakori. Ha SKIP=<value> van megadva, akkor a hangol\u00e1si folyamat nem kezd\u0151dik meg, am\u00edg a Z magass\u00e1g <value> el\u00e9r\u00e9s\u00e9t, \u00e9s ez alatt az \u00e9rt\u00e9k START \u00e9rt\u00e9kre lesz be\u00e1ll\u00edtva; ebben az esetben az al\u00e1bbi k\u00e9pletekben haszn\u00e1lt z_height val\u00f3j\u00e1ban max(z - skip, 0) . H\u00e1rom lehets\u00e9ges kombin\u00e1ci\u00f3 l\u00e9tezik: FACTOR : Az \u00e9rt\u00e9k factor millim\u00e9terenk\u00e9nt v\u00e1ltozik. Az alkalmazott k\u00e9plet: value = start + factor * z_height . Az optim\u00e1lis Z magass\u00e1got k\u00f6zvetlen\u00fcl a k\u00e9pletbe illesztheti az optim\u00e1lis param\u00e9ter\u00e9rt\u00e9k meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. FACTOR \u00e9s BAND : Az \u00e9rt\u00e9k \u00e1tlagosan Faktor millim\u00e9terenk\u00e9nt v\u00e1ltozik, de diszkr\u00e9t s\u00e1vokban, ahol a kiigaz\u00edt\u00e1s csak minden BAND millim\u00e9terenk\u00e9nt t\u00f6rt\u00e9nik a Z magass\u00e1gban. A haszn\u00e1lt k\u00e9plet a k\u00f6vetkez\u0151: value= start + factor* ((floor(z_height / band) + .5) * band) . STEP_DELTA \u00e9s STEP_HEIGHT : Az \u00e9rt\u00e9k STEP_DELTA minden STEP_HEIGHT millim\u00e9terrel v\u00e1ltozik. A haszn\u00e1lt k\u00e9plet a k\u00f6vetkez\u0151: value = start + step_delta * floor(z_height / step_height) . Az optim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9k meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz egyszer\u0171en megsz\u00e1molhatja a s\u00e1vokat vagy leolvashatja a hangol\u00f3torony \u00e9rt\u00e9keit. [virtual_sdcard] \u00b6 A Klipper t\u00e1mogatja a k\u00f6vetkez\u0151 szabv\u00e1nyos G-k\u00f3d parancsokat, ha a virtual_sdcard konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van: SD-k\u00e1rtya list\u00e1z\u00e1sa: M20 SD-k\u00e1rtya inicializ\u00e1l\u00e1sa: M21 V\u00e1lassza ki az SD f\u00e1jlt: M23 <filename> SD nyomtat\u00e1s ind\u00edt\u00e1sa/folytat\u00e1sa: M24 SD nyomtat\u00e1s sz\u00fcneteltet\u00e9se: M25 SD poz\u00edci\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: M26 S<offset> SD nyomtat\u00e1si st\u00e1tusz jelent\u00e9se: M27 Ezenk\u00edv\u00fcl a k\u00f6vetkez\u0151 kiterjesztett parancsok is el\u00e9rhet\u0151k, ha a \"virtual_sdcard\" konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. SDCARD_PRINT_FILE \u00b6 SDCARD_PRINT_FILE FILENAME=<filename> : Egy f\u00e1jl bet\u00f6lt\u00e9se \u00e9s az SD-nyomtat\u00e1s elind\u00edt\u00e1sa. SDCARD_RESET_FILE \u00b6 SDCARD_RESET_FILE : A f\u00e1jl elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sa \u00e9s az SD \u00e1llapot\u00e1nak t\u00f6rl\u00e9se. [z_tilt] \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a z_tilt konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. Z_TILT_ADJUST \u00b6 Z_TILT_ADJUST [<probe_parameter>=<value>] : Ez a parancs a konfigur\u00e1ci\u00f3ban megadott pontokat vizsg\u00e1lja meg, majd a d\u0151l\u00e9s kompenz\u00e1l\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben minden egyes Z l\u00e9ptet\u0151n f\u00fcggetlen be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat v\u00e9gez. Az opcion\u00e1lis m\u00e9r\u00e9si param\u00e9terekkel kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a PROBE parancsot.","title":"G-k\u00f3dok"},{"location":"G-Codes.html#g-kodok","text":"Ez a dokumentum a Klipper \u00e1ltal t\u00e1mogatott parancsokat \u00edrja le. Ezek olyan parancsok, amelyeket az OctoPrint konzolj\u00e1ba lehet be\u00edrni.","title":"G-k\u00f3dok"},{"location":"G-Codes.html#g-kod-parancsok","text":"A Klipper a k\u00f6vetkez\u0151 szabv\u00e1nyos G-k\u00f3d parancsokat t\u00e1mogatja: Move (G0 or G1): G1 [X<pos>] [Y<pos>] [Z<pos>] [E<pos>] [F<speed>] Tart\u00f3zkod\u00e1s: G4 P<milliszekundum> Ugr\u00e1s a forr\u00e1sra: G28 [X] [Y] [Z] Kapcsolja ki a motorokat: M18 vagy M84 V\u00e1rja meg, am\u00edg az aktu\u00e1lis mozdulat befejez\u0151dik: M400 Haszn\u00e1ljon abszol\u00fat/relat\u00edv t\u00e1vols\u00e1gokat az extrud\u00e1l\u00e1shoz: M82 , M83 Abszol\u00fat/relat\u00edv koordin\u00e1t\u00e1k haszn\u00e1lata: G90 , G91 \u00c1ll\u00edtsd be a poz\u00edci\u00f3t: G92 [X<pos>] [Y<pos>] [Z<pos>] [E<pos>] A sebess\u00e9gt\u00e9nyez\u0151 fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1si sz\u00e1zal\u00e9k\u00e1nak be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: M220 S<percent> Extrud\u00e1l\u00e1si t\u00e9nyez\u0151 fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1si sz\u00e1zal\u00e9k\u00e1nak be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: M221 S<percent> Gyors\u00edt\u00e1s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: M204 S<value> VAGY M204 P<value> T<value> Megjegyz\u00e9s: Ha az S nincs megadva, de a P \u00e9s a T meg van adva, akkor a gyorsul\u00e1s a P \u00e9s a T k\u00f6z\u00fcl a minimumra van be\u00e1ll\u00edtva. Ha a P vagy a T k\u00f6z\u00fcl csak az egyik van megadva, a parancsnak nincs hat\u00e1sa. Extruder h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9nek lek\u00e9rdez\u00e9se: M105 Az extruder h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: M104 [T<index>] [S<temperature>] Be\u00e1ll\u00edtja az extruder h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9t \u00e9s v\u00e1rakozik: M109 [T<index>] S<temperature> Megjegyz\u00e9s: Az M109 mindig megv\u00e1rja, m\u00edg a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet be\u00e1ll a k\u00e9rt \u00e9rt\u00e9kre Be\u00e1ll\u00edtja a t\u00e1rgyasztal h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9t: M140 [S<temperature>] Be\u00e1ll\u00edtja a t\u00e1rgyasztal h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9t \u00e9s v\u00e1rakozik: M190 S<temperature> Megjegyz\u00e9s: Az M190 mindig megv\u00e1rja, hogy a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet be\u00e1lljon a k\u00e9rt \u00e9rt\u00e9kre A ventil\u00e1tor sebess\u00e9g\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: M106 S<value> Kikapcsolja a ventil\u00e1tort: M107 V\u00e9szle\u00e1ll\u00edt\u00f3: M112 Jelenlegi poz\u00edci\u00f3 lek\u00e9rdez\u00e9se: M114 A firmware verzi\u00f3j\u00e1nak lek\u00e9rdez\u00e9se: M115 A fenti parancsokkal kapcsolatos tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a RepRap G-k\u00f3d dokument\u00e1ci\u00f3 f\u00e1jlt. A Klipper c\u00e9lja, hogy t\u00e1mogassa az \u00e1ltal\u00e1nos 3. f\u00e9lt\u0151l sz\u00e1rmaz\u00f3 szoftverek (pl. OctoPrint, Printrun, Slic3r, Cura, stb.) \u00e1ltal gener\u00e1lt G-k\u00f3d parancsokat a szabv\u00e1nyos konfigur\u00e1ci\u00f3ikban. Nem c\u00e9l, hogy minden lehets\u00e9ges G-k\u00f3d parancsot t\u00e1mogasson. Ehelyett a Klipper az ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 \"kiterjesztett G-k\u00f3d\" parancsokat r\u00e9szes\u00edti el\u0151nyben. Hasonl\u00f3k\u00e9ppen, a G-k\u00f3d termin\u00e1l kimenete is csak ember \u00e1ltal olvashat\u00f3. L\u00e1sd az API Szerver dokumentumot , ha a Klippert k\u00fcls\u0151 szoftverb\u0151l ir\u00e1ny\u00edtod. Ha egy kev\u00e9sb\u00e9 gyakori G-k\u00f3d parancsra van sz\u00fcks\u00e9g, akkor azt egy egy\u00e9ni gcode_macro config section seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel lehet megval\u00f3s\u00edtani. P\u00e9ld\u00e1ul ezt haszn\u00e1lhatn\u00e1nk a k\u00f6vetkez\u0151kre: G12 , G29 , G30 , G31 , M42 , M80 , M81 , T1 stb.","title":"G-k\u00f3d parancsok"},{"location":"G-Codes.html#tovabbi-parancsok","text":"A Klipper \"kiterjesztett\" G-k\u00f3d parancsokat haszn\u00e1l az \u00e1ltal\u00e1nos konfigur\u00e1ci\u00f3hoz \u00e9s \u00e1llapothoz. Ezek a kiterjesztett parancsok mind hasonl\u00f3 form\u00e1tumot k\u00f6vetnek, egy parancsn\u00e9vvel kezd\u0151dnek, \u00e9s egy vagy t\u00f6bb param\u00e9ter k\u00f6vetheti \u0151ket. P\u00e9ld\u00e1ul: SET_SERVO SERVO=myservo ANGLE=5.3 . Ebben a parancssorban a parancsok \u00e9s param\u00e9terek nagybet\u0171vel szerepelnek, azonban a nagy- \u00e9s kisbet\u0171ket nem kell figyelembe venni. (Teh\u00e1t a \"SET_SERVO\" \u00e9s a \"set_servo\" mindkett\u0151 ugyanazt jelenti.) Ez a szakasz a Klipper modul neve szerint van rendezve, amely \u00e1ltal\u00e1ban a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott szakaszneveket k\u00f6veti. Vedd figyelembe, hogy egyes modulok automatikusan bet\u00f6lt\u0151dnek.","title":"Tov\u00e1bbi parancsok"},{"location":"G-Codes.html#adxl345","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha az adxl345 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van.","title":"[adxl345]"},{"location":"G-Codes.html#accelerometer_measure","text":"ACCELEROMETER_MEASURE [CHIP=<config_name>] [NAME=<value>] : A gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 m\u00e9r\u00e9sek elind\u00edt\u00e1sa a k\u00e9rt m\u00e1sodpercenk\u00e9nti mintav\u00e9telek sz\u00e1m\u00e1val. Ha a CHIP nincs megadva, az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k \"adxl345\". A parancs start-stop \u00fczemm\u00f3dban m\u0171k\u00f6dik: az els\u0151 v\u00e9grehajt\u00e1skor elind\u00edtja a m\u00e9r\u00e9seket, a k\u00f6vetkez\u0151 v\u00e9grehajt\u00e1skor le\u00e1ll\u00edtja azokat. A m\u00e9r\u00e9sek eredm\u00e9nyei a /tmp/adxl345-<chip>-<name> .csv nev\u0171 f\u00e1jlba ker\u00fclnek ki\u00edr\u00e1sra , ahol <chip> a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 chip neve ( my_chip_name from [adxl345 my_chip_name] ) \u00e9s <name> az opcion\u00e1lis NAME param\u00e9ter. Ha a NAME nincs megadva, akkor az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k az aktu\u00e1lis id\u0151 \"\u00c9\u00c9\u00c9\u00c9\u00c9HHNN_\u00d3\u00d3PPMM\" form\u00e1tumban. Ha a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151nek nincs neve a konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban (egyszer\u0171en [adxl345] ), akkor a <chip> n\u00e9vr\u00e9sz nem gener\u00e1l\u00f3dik.","title":"ACCELEROMETER_MEASURE"},{"location":"G-Codes.html#accelerometer_query","text":"ACCELEROMETER_QUERY [CHIP=<config_name>] [RATE=<value>] : lek\u00e9rdezi a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 aktu\u00e1lis \u00e9rt\u00e9k\u00e9t. Ha a CHIP nincs megadva, az alap\u00e9rtelmezett\"adxl345\". Ha a RATE nincs megadva, az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lja. Ez a parancs hasznos az ADXL345 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151vel val\u00f3 kapcsolat tesztel\u00e9s\u00e9re. A visszaadott \u00e9rt\u00e9kek egyik\u00e9nek a szabades\u00e9ses gyorsul\u00e1snak kell lennie (+/- a chip alapzaja).","title":"ACCELEROMETER_QUERY"},{"location":"G-Codes.html#accelerometer_debug_read","text":"ACCELEROMETER_DEBUG_READ [CHIP=<config_name>] REG=<register> : lek\u00e9rdezi az ADXL345 \"register\" (pl. 44 vagy 0x2C) regiszter\u00e9t. Hasznos lehet hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra.","title":"ACCELEROMETER_DEBUG_READ"},{"location":"G-Codes.html#accelerometer_debug_write","text":"ACCELEROMETER_DEBUG_WRITE [CHIP=<config_name>] REG=<register> VAL=<value> : Nyers \"\u00e9rt\u00e9k\" \u00edr\u00e1sa a \"register\"-be. Mind az \"\u00e9rt\u00e9k\", mind a \"register\" lehet decim\u00e1lis vagy hexadecim\u00e1lis eg\u00e9sz sz\u00e1m. Haszn\u00e1lja \u00f3vatosan, \u00e9s hivatkozzon az ADXL345 adatlapj\u00e1ra.","title":"ACCELEROMETER_DEBUG_WRITE"},{"location":"G-Codes.html#angle","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha az sz\u00f6g konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van.","title":"[angle]"},{"location":"G-Codes.html#angle_calibrate","text":"ANGLE_CALIBRATE CHIP=<chip_name> : Sz\u00f6gkalibr\u00e1l\u00e1s v\u00e9grehajt\u00e1sa az adott \u00e9rz\u00e9kel\u0151n (kell lennie egy [angle chip_name] konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasznak, amely megadta a stepper param\u00e9tert). FONTOS! Ez az eszk\u00f6z a norm\u00e1l kinematikai hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9kek ellen\u0151rz\u00e9se n\u00e9lk\u00fcl adja ki a l\u00e9ptet\u0151motor mozg\u00e1s\u00e1t. Ide\u00e1lis esetben a motort a kalibr\u00e1l\u00e1s elv\u00e9gz\u00e9se el\u0151tt le kell v\u00e1lasztani az adott kocsir\u00f3l. Ha a l\u00e9ptet\u0151motor nem kapcsolhat\u00f3 le a nyomtat\u00f3r\u00f3l, gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a kocsi a kalibr\u00e1l\u00e1s megkezd\u00e9se el\u0151tt a s\u00edn k\u00f6zep\u00e9n\u00e9l van. (A l\u00e9ptet\u0151motor k\u00e9t teljes fordulatot el\u0151re vagy h\u00e1tra mozoghat a teszt sor\u00e1n.) A teszt elv\u00e9gz\u00e9se ut\u00e1n haszn\u00e1lja a SAVE_CONFIG parancsot a kalibr\u00e1ci\u00f3s adatok printer.cfg f\u00e1jlba t\u00f6rt\u00e9n\u0151 ment\u00e9s\u00e9hez. Az eszk\u00f6z haszn\u00e1lat\u00e1hoz telep\u00edteni kell a Python \"numpy\" csomagot (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a rezonancia m\u00e9r\u00e9se dokumentumot .","title":"ANGLE_CALIBRATE"},{"location":"G-Codes.html#angle_debug_read","text":"ANGLE_DEBUG_READ CHIP=<config_name> REG=<register> : A \"regiszter\" (pl. 44 vagy 0x2C) \u00e9rz\u00e9kel\u0151regiszter lek\u00e9rdez\u00e9se. Hasznos lehet hibakeres\u00e9si c\u00e9lokra. Ez csak a TLE5012B chipek eset\u00e9ben \u00e9rhet\u0151 el.","title":"ANGLE_DEBUG_READ"},{"location":"G-Codes.html#angle_debug_write","text":"ANGLE_DEBUG_WRITE CHIP=<config_name> REG=<register> VAL=<value> : Nyers \"\u00e9rt\u00e9k\" \u00edr\u00e1sa a \"register\" regiszter\u00e9be. Mind az \"\u00e9rt\u00e9k\", mind a \"regiszter\" lehet decim\u00e1lis vagy hexadecim\u00e1lis eg\u00e9sz sz\u00e1m. Haszn\u00e1lja \u00f3vatosan, \u00e9s hivatkozzon az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 adatlapj\u00e1ra. Ez csak a TLE5012B chipek eset\u00e9ben \u00e9rhet\u0151 el.","title":"ANGLE_DEBUG_WRITE"},{"location":"G-Codes.html#bed_mesh","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a bed_mesh konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g az t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 \u00fatmutat\u00f3t ).","title":"[bed_mesh]"},{"location":"G-Codes.html#bed_mesh_calibrate","text":"BED_MESH_CALIBRATE [METHOD=manual] [<probe_parameter>=<value>] [<mesh_parameter>=<value>] : Ez a parancs a t\u00e1rgyasztalt a konfigur\u00e1ci\u00f3ban megadott param\u00e9terek \u00e1ltal gener\u00e1lt pontok seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel szintezi. A szintez\u00e9s ut\u00e1n egy h\u00e1l\u00f3 gener\u00e1l\u00f3dik, \u00e9s a Z elmozdul\u00e1s a h\u00e1l\u00f3nak megfelel\u0151en ker\u00fcl be\u00e1ll\u00edt\u00e1sra. Az opcion\u00e1lis szintez\u0151 param\u00e9terekkel kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a PROBE parancsot. Ha a METHOD=manual parancsot adta meg, akkor a k\u00e9zi szintez\u0151 eszk\u00f6z aktiv\u00e1l\u00f3dik. Az eszk\u00f6z aktiv\u00e1l\u00e1sa k\u00f6zben el\u00e9rhet\u0151 tov\u00e1bbi parancsok r\u00e9szleteit l\u00e1sd a fenti MANUAL_PROBE parancsban.","title":"BED_MESH_CALIBRATE"},{"location":"G-Codes.html#bed_mesh_output","text":"BED_MESH_OUTPUT PGP=[<0:1>] : Ez a parancs az aktu\u00e1lis m\u00e9rt Z \u00e9rt\u00e9keket \u00e9s az aktu\u00e1lis h\u00e1l\u00f3\u00e9rt\u00e9keket adja ki a termin\u00e1lra. A PGP=1 megad\u00e1sa eset\u00e9n a bed_mesh \u00e1ltal gener\u00e1lt X, Y koordin\u00e1t\u00e1k \u00e9s a hozz\u00e1juk tartoz\u00f3 indexek ker\u00fclnek a termin\u00e1lra.","title":"BED_MESH_OUTPUT"},{"location":"G-Codes.html#bed_mesh_map","text":"BED_MESH_MAP : Ez a parancs a BED_MESH_OUTPUT-hoz hasonl\u00f3an a h\u00e1l\u00f3 aktu\u00e1lis \u00e1llapot\u00e1t \u00edrja ki a termin\u00e1lra. Az \u00e9rt\u00e9kek ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 form\u00e1tumban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 ki\u00edr\u00e1sa helyett az \u00e1llapotot JSON form\u00e1tumban szerializ\u00e1lja. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi az OctoPrint pluginek sz\u00e1m\u00e1ra, hogy k\u00f6nnyen r\u00f6gz\u00edts\u00e9k az adatokat, \u00e9s a t\u00e1rgyasztal felsz\u00edn\u00e9t k\u00f6zel\u00edt\u0151 magass\u00e1gi t\u00e9rk\u00e9peket hozzanak l\u00e9tre.","title":"BED_MESH_MAP"},{"location":"G-Codes.html#bed_mesh_clear","text":"BED_MESH_CLEAR : Ez a parancs t\u00f6rli a h\u00e1l\u00f3t \u00e9s elt\u00e1vol\u00edt minden Z-be\u00e1ll\u00edt\u00e1st. Aj\u00e1nlott ezt a parancsot befejez\u0151 G-k\u00f3dba tenni.","title":"BED_MESH_CLEAR"},{"location":"G-Codes.html#bed_mesh_profile","text":"BED_MESH_PROFILE LOAD=<name> SAVE=<name> REMOVE=<name> : Ez a parancs a h\u00e1l\u00f3 \u00e1llapot\u00e1nak profilkezel\u00e9s\u00e9t biztos\u00edtja. A LOAD a h\u00e1l\u00f3 \u00e1llapot\u00e1t a megadott n\u00e9vnek megfelel\u0151 profilb\u00f3l \u00e1ll\u00edtja vissza. A SAVE parancs az aktu\u00e1lis h\u00e1l\u00f3\u00e1llapotot a megadott n\u00e9vnek megfelel\u0151 profilba menti. A REMOVE a megadott n\u00e9vnek megfelel\u0151 profilt t\u00f6rli a tart\u00f3s mem\u00f3ri\u00e1b\u00f3l. Megjegyzend\u0151, hogy a SAVE vagy REMOVE m\u0171veletek lefuttat\u00e1sa ut\u00e1n a SAVE_CONFIG parancsot kell futtatni, hogy a tart\u00f3s mem\u00f3ri\u00e1ban v\u00e9grehajtott v\u00e1ltoztat\u00e1sok v\u00e9glegesek legyenek.","title":"BED_MESH_PROFILE"},{"location":"G-Codes.html#bed_mesh_offset","text":"BED_MESH_OFFSET [X=<value>] [Y=<value>] : X \u00e9s/vagy Y eltol\u00e1st alkalmazza a h\u00e1l\u00f3keres\u00e9shez. Ez a f\u00fcggetlen extruderekkel rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3kn\u00e1l hasznos, mivel az eltol\u00e1s sz\u00fcks\u00e9ges a szersz\u00e1mcsere ut\u00e1ni helyes Z-be\u00e1ll\u00edt\u00e1shoz.","title":"BED_MESH_OFFSET"},{"location":"G-Codes.html#bed_screws","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha az t\u00e1rgyasztal szintez\u0151 csavarok konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a k\u00e9zi szintez\u00e9s \u00fatmutat\u00f3t ).","title":"[bed_screws]"},{"location":"G-Codes.html#bed_screws_adjust","text":"BED_SCREWS_ADJUST : Ez a parancs a t\u00e1rgyasztal \u00e1ll\u00edt\u00f3csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1si eszk\u00f6z\u00e9t h\u00edvja el\u0151. A f\u00fav\u00f3k\u00e1t k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 helyekre k\u00fcldi (a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban meghat\u00e1rozottak szerint), \u00e9s lehet\u0151v\u00e9 teszi a t\u00e1rgyasztal \u00e1ll\u00edt\u00f3csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t, hogy a t\u00e1rgyasztal \u00e1lland\u00f3 t\u00e1vols\u00e1gra legyen a f\u00fav\u00f3k\u00e1t\u00f3l.","title":"BED_SCREWS_ADJUST"},{"location":"G-Codes.html#bed_tilt","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a bed_tilt konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van.","title":"[bed_tilt]"},{"location":"G-Codes.html#bed_tilt_calibrate","text":"BED_TILT_CALIBRATE [METHOD=manual] [<probe_parameter>=<value>] : Ez a parancs a konfigur\u00e1ci\u00f3ban megadott pontokat vizsg\u00e1lja, majd friss\u00edtett X \u00e9s Y d\u0151l\u00e9sbe\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat javasol. Az opcion\u00e1lis m\u00e9r\u00e9si param\u00e9terekkel kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a PROBE parancsot. Ha a METHOD=manual van megadva, akkor a k\u00e9zi szintez\u0151 aktiv\u00e1l\u00f3dik. Az ezen eszk\u00f6z aktiv\u00e1l\u00e1sakor el\u00e9rhet\u0151 tov\u00e1bbi parancsok r\u00e9szleteit l\u00e1sd a fenti MANUAL_PROBE parancsban.","title":"BED_TILT_CALIBRATE"},{"location":"G-Codes.html#bltouch","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a bltouch konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a BL-Touch \u00fatmutat\u00f3t ).","title":"[bltouch]"},{"location":"G-Codes.html#bltouch_debug","text":"BLTOUCH_DEBUG COMMAND=<command> : Ez egy parancsot k\u00fcld a BLTouch-nak. Hasznos lehet a hibakeres\u00e9shez. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 parancsok a k\u00f6vetkez\u0151k: pin_down , touch_mode , pin_up , self_test , reset . A BL-Touch V3.0 vagy V3.1 t\u00e1mogathatja a set_5V_output_mode , set_OD_output_mode , output_mode_store parancsokat is.","title":"BLTOUCH_DEBUG"},{"location":"G-Codes.html#bltouch_store","text":"BLTOUCH_STORE MODE=<output_mode> : Ez egy kimeneti m\u00f3dot t\u00e1rol a BLTouch V3.1 EEPROM-j\u00e1ban: 5V , OD","title":"BLTOUCH_STORE"},{"location":"G-Codes.html#configfile","text":"A configfile modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik.","title":"[configfile]"},{"location":"G-Codes.html#save_config","text":"SAVE_CONFIG : Ez a parancs fel\u00fcl\u00edrja a nyomtat\u00f3 f\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1t \u00e9s \u00fajraind\u00edtja a gazdaszoftvert. Ez a parancs m\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1si parancsokkal egy\u00fctt haszn\u00e1lhat\u00f3 a kalibr\u00e1ci\u00f3s tesztek eredm\u00e9nyeinek t\u00e1rol\u00e1s\u00e1ra.","title":"SAVE_CONFIG"},{"location":"G-Codes.html#delayed_gcode","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor enged\u00e9lyezett, ha a delayed_gcode konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a parancssablon \u00fatmutat\u00f3t ).","title":"[delayed_gcode]"},{"location":"G-Codes.html#update_delayed_gcode","text":"UPDATE_DELAYED_GCODE [ID=<name>] [DURATION=<seconds>] : Friss\u00edti az azonos\u00edtott [delayed_gcode] k\u00e9sleltet\u00e9si id\u0151tartam\u00e1t \u00e9s elind\u00edtja a G-k\u00f3d v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1nak id\u0151z\u00edt\u0151j\u00e9t. A 0 \u00e9rt\u00e9k t\u00f6rli a f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 k\u00e9sleltetett G-k\u00f3d v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1t.","title":"UPDATE_DELAYED_GCODE"},{"location":"G-Codes.html#delta_calibrate","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a delta_kalibrate konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a delta kalibr\u00e1ci\u00f3s \u00fatmutat\u00f3t ).","title":"[delta_calibrate]"},{"location":"G-Codes.html#delta_calibrate_1","text":"DELTA_CALIBRATE [METHOD=manual] [<probe_parameter>=<value>] : Ez a parancs a t\u00e1rgyasztal h\u00e9t pontj\u00e1t vizsg\u00e1lja meg, \u00e9s friss\u00edtett v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sok, toronysz\u00f6gek \u00e9s sugarak aj\u00e1nl\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. Az opcion\u00e1lis m\u00e9r\u00e9si param\u00e9terekkel kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a PROBE parancsot. Ha a METHOD=manual \u00e9rt\u00e9k van megadva, akkor a k\u00e9zi szintez\u00e9s aktiv\u00e1l\u00f3dik. L\u00e1sd a fenti MANUAL_PROBE parancsot a tov\u00e1bbi parancsok r\u00e9szletei\u00e9rt, amelyek akkor \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre, amikor ez az eszk\u00f6z akt\u00edv.","title":"DELTA_CALIBRATE"},{"location":"G-Codes.html#delta_analyze","text":"DELTA_ANALYZE : Ez a parancs a fokozott delta-kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n haszn\u00e1latos. A r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a Delta kalibr\u00e1l\u00e1s c\u00edm\u0171 dokumentumot.","title":"DELTA_ANALYZE"},{"location":"G-Codes.html#display","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz megjelen\u00edt\u00e9se enged\u00e9lyezve van.","title":"[display]"},{"location":"G-Codes.html#set_display_group","text":"SET_DISPLAY_GROUP [DISPLAY=<display>] GROUP=<group> : Az LCD-kijelz\u0151 akt\u00edv kijelz\u0151csoportj\u00e1nak be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi t\u00f6bb kijelz\u0151 adatcsoport defini\u00e1l\u00e1s\u00e1t a konfigur\u00e1ci\u00f3ban, pl. [display_data <group> <elementname>] \u00e9s a k\u00f6zt\u00fck val\u00f3 v\u00e1lt\u00e1st ezzel a kiterjesztett G-k\u00f3d paranccsal. Ha a DISPLAY nincs megadva, akkor alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint \"display\" (az els\u0151dleges kijelz\u0151).","title":"SET_DISPLAY_GROUP"},{"location":"G-Codes.html#display_status","text":"A display_status modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik, ha a display konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. A k\u00f6vetkez\u0151 szabv\u00e1nyos G-k\u00f3d parancsokat biztos\u00edtja: \u00dczenet megjelen\u00edt\u00e9se: M117 <message> Nyomtat\u00e1si folyamat sz\u00e1zal\u00e9kos ar\u00e1ny be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: M73 P<percent> A k\u00f6vetkez\u0151 kiterjesztett G-k\u00f3d parancs is rendelkez\u00e9sre \u00e1ll: SET_DISPLAY_TEXT MSG=<message> : Az M117 paranccsal egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 m\u0171velet, amely az MSG c\u00edmen megadott \u00fczenetet \u00e1ll\u00edtja be aktu\u00e1lis kijelz\u0151\u00fczenetk\u00e9nt. Ha az MSG elmarad, a kijelz\u0151 t\u00f6rl\u0151dik.","title":"[display_status]"},{"location":"G-Codes.html#dual_carriage","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a dual_carriage konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van.","title":"[dual_carriage]"},{"location":"G-Codes.html#set_dual_carriage","text":"SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=[0|1] : Ez a parancs be\u00e1ll\u00edtja az akt\u00edv kocsit. \u00c1ltal\u00e1ban az activate_gcode \u00e9s deactivate_gcode mez\u0151kb\u0151l h\u00edvhat\u00f3 el\u0151 t\u00f6bb extruder konfigur\u00e1ci\u00f3ban.","title":"SET_DUAL_CARRIAGE"},{"location":"G-Codes.html#endstop_phase","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha az endstop_phase konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s f\u00e1zis \u00fatmutat\u00f3t ).","title":"[endstop_phase]"},{"location":"G-Codes.html#endstop_phase_calibrate","text":"ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE [STEPPER=<config_name>] : Ha nincs megadva STEPPER param\u00e9ter, akkor ez a parancs a m\u00faltbeli kezd\u0151pont felv\u00e9teli m\u0171veletek sor\u00e1n a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si l\u00e9pcs\u0151f\u00e1zisok statisztik\u00e1it jelenti. STEPPER param\u00e9ter megad\u00e1sa eset\u00e9n gondoskodik arr\u00f3l, hogy a megadott v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sf\u00e1zis-be\u00e1ll\u00edt\u00e1s a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlba \u00edr\u00f3djon (a SAVE_CONFIG parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel).","title":"ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE"},{"location":"G-Codes.html#exclude_object","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha az exclude_object konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a t\u00e1rgy\u00fatmutat\u00f3 kiz\u00e1r\u00e1sa ):","title":"[exclude_object]"},{"location":"G-Codes.html#exclude_object_1","text":"EXCLUDE_OBJECT [NAME=object_name] [CURRENT=1] [RESET=1] : Param\u00e9terek n\u00e9lk\u00fcl az \u00f6sszes jelenleg kiz\u00e1rt objektum list\u00e1j\u00e1t adja vissza. Ha a NAME param\u00e9tert adjuk meg, a megnevezett objektumot kiz\u00e1rjuk a nyomtat\u00e1sb\u00f3l. A CURRENT param\u00e9ter megad\u00e1sakor az aktu\u00e1lis objektumot kiz\u00e1rja a nyomtat\u00e1sb\u00f3l. A RESET param\u00e9ter megad\u00e1sakor a kiz\u00e1rt objektumok list\u00e1ja t\u00f6rl\u0151dik. Ezen k\u00edv\u00fcl a NAME bevon\u00e1sa csak a megnevezett objektumot fogja vissza\u00e1ll\u00edtani. Ez nyomtat\u00e1si hib\u00e1kat okozhat, ha a r\u00e9tegek m\u00e1r kihagy\u00e1sra ker\u00fcltek.","title":"EXCLUDE_OBJECT"},{"location":"G-Codes.html#exclude_object_define","text":"EXCLUDE_OBJECT_DEFINE [NAME=object_name [CENTER=X,Y] [POLYGON=[[x,y],...]] [RESET=1] [JSON=1] : A f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 objektum \u00f6sszefoglal\u00f3j\u00e1t adja meg. Ha nem adunk meg param\u00e9tereket, akkor a Klipper \u00e1ltal ismert, defini\u00e1lt objektumok list\u00e1ja jelenik meg. Sztringek list\u00e1j\u00e1t adja vissza, kiv\u00e9ve, ha a JSON param\u00e9tert adjuk meg, ekkor az objektumok adatait JSON form\u00e1tumban adja vissza. Ha a NAME param\u00e9ter szerepel, ez egy kiz\u00e1rand\u00f3 objektumot hat\u00e1roz meg. NAME : Ez a param\u00e9ter k\u00f6telez\u0151. Ez a modul m\u00e1s parancsai \u00e1ltal haszn\u00e1lt azonos\u00edt\u00f3. CENTER : Az objektum X,Y koordin\u00e1t\u00e1ja. POLYGON : X,Y koordin\u00e1t\u00e1k t\u00f6mbje, amely az objektum k\u00f6rvonal\u00e1t adja. A RESET param\u00e9ter megad\u00e1sakor az \u00f6sszes defini\u00e1lt objektum t\u00f6rl\u0151dik, \u00e9s az [exclude_object] modul vissza\u00e1ll.","title":"EXCLUDE_OBJECT_DEFINE"},{"location":"G-Codes.html#exclude_object_start","text":"EXCLUDE_OBJECT_START NAME=object_name : Ez a parancs egy NAME param\u00e9tert vesz fel, \u00e9s az aktu\u00e1lis r\u00e9tegen l\u00e9v\u0151 objektum G-k\u00f3dj\u00e1nak kezdet\u00e9t jel\u00f6li.","title":"EXCLUDE_OBJECT_START"},{"location":"G-Codes.html#exclude_object_end","text":"EXCLUDE_OBJECT_END [NAME=object_name] : Az objektum G-k\u00f3dj\u00e1nak v\u00e9g\u00e9t jel\u00f6li a r\u00e9teghez. Az EXCLUDE_OBJECT_START -al p\u00e1rosul. A NAME param\u00e9ter opcion\u00e1lis, \u00e9s csak akkor figyelmeztet, ha a megadott n\u00e9v nem egyezik az aktu\u00e1lis objektummal.","title":"EXCLUDE_OBJECT_END"},{"location":"G-Codes.html#extruder","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha az extruder konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van:","title":"[extruder]"},{"location":"G-Codes.html#activate_extruder","text":"ACTIVATE_EXTRUDER EXTRUDER=<config_name> : T\u00f6bb extruder konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszokkal rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3ban ez a parancs megv\u00e1ltoztatja az akt\u00edv nyomtat\u00f3fejet.","title":"ACTIVATE_EXTRUDER"},{"location":"G-Codes.html#set_pressure_advance","text":"SET_PRESSURE_ADVANCE [EXTRUDER=<config_name>] [ADVANCE=<pressure_advance>] [SMOOTH_TIME=<pressure_advance_smooth_time>] : Egy extruder l\u00e9ptet\u0151 nyom\u00e1stov\u00e1bb\u00edt\u00e1si param\u00e9tereinek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa (ahogyan az egy extruder vagy extruder_stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban szerepel). Ha az EXTRUDER nincs megadva, akkor az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k az akt\u00edv hotendben defini\u00e1lt stepper.","title":"SET_PRESSURE_ADVANCE"},{"location":"G-Codes.html#set_extruder_rotation_distance","text":"SET_EXTRUDER_ROTATION_DISTANCE EXTRUDER=<config_name> [DISTANCE=<distance>] : A megadott extruder l\u00e9ptet\u0151k \"forg\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g\" \u00faj \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa (ahogyan az extruder vagy extruder_stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban meghat\u00e1rozott). Ha a forg\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g negat\u00edv sz\u00e1m, akkor a l\u00e9ptet\u0151 mozg\u00e1sa inverz lesz (a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott l\u00e9ptet\u0151 ir\u00e1nyhoz k\u00e9pest). A megv\u00e1ltoztatott be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok nem maradnak meg a Klipper vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sakor. \u00d3vatosan haszn\u00e1lja, mivel a kis v\u00e1ltoztat\u00e1sok t\u00falzott nyom\u00e1st eredm\u00e9nyezhetnek az extruder \u00e9s a hotend k\u00f6z\u00f6tt. Haszn\u00e1lat el\u0151tt v\u00e9gezze el a megfelel\u0151 kalibr\u00e1ci\u00f3t a filamenttel. Ha a 'DISTANCE' \u00e9rt\u00e9k nincs megadva, akkor ez a parancs az aktu\u00e1lis forg\u00e1si t\u00e1vols\u00e1got adja meg.","title":"SET_EXTRUDER_ROTATION_DISTANCE"},{"location":"G-Codes.html#sync_extruder_motion","text":"SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=<name> MOTION_QUEUE=<name> : Ez a parancs az EXTRUDER \u00e1ltal meghat\u00e1rozott l\u00e9ptet\u0151t (ahogyan az extruder vagy extruder_stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban) meghat\u00e1rozott extruder mozg\u00e1s\u00e1hoz szinkroniz\u00e1l\u00f3dik a MOTION_QUEUE \u00e1ltal meghat\u00e1rozott extruder mozg\u00e1s\u00e1hoz (ahogyan az extruder konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban defini\u00e1lt\u00e1k). Ha a MOTION_QUEUE \u00fcres karakterl\u00e1nc, akkor a l\u00e9ptet\u0151 deszinkroniz\u00e1l\u00f3dik az extruder minden mozg\u00e1s\u00e1ra.","title":"SYNC_EXTRUDER_MOTION"},{"location":"G-Codes.html#set_extruder_step_distance","text":"Ez a parancs elavult, \u00e9s a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl.","title":"SET_EXTRUDER_STEP_DISTANCE"},{"location":"G-Codes.html#sync_stepper_to_extruder","text":"Ez a parancs elavult, \u00e9s a k\u00f6zelj\u00f6v\u0151ben elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl.","title":"SYNC_STEPPER_TO_EXTRUDER"},{"location":"G-Codes.html#fan_generic","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a fan_generic konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van.","title":"[fan_generic]"},{"location":"G-Codes.html#set_fan_speed","text":"SET_FAN_SPEED FAN=config_name SPEED=<speed> Ez a parancs be\u00e1ll\u00edtja a ventil\u00e1tor sebess\u00e9g\u00e9t. \"speed\" 0.0 \u00e9s 1.0 k\u00f6z\u00f6tt kell lennie.","title":"SET_FAN_SPEED"},{"location":"G-Codes.html#filament_switch_sensor","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a filament_switch_sensor vagy filament_motion_sensor konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van.","title":"[filament_switch_sensor]"},{"location":"G-Codes.html#query_filament_sensor","text":"QUERY_FILAMENT_SENSOR SENSOR=<sensor_name> : A nyomtat\u00f3sz\u00e1l-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 aktu\u00e1lis \u00e1llapot\u00e1nak lek\u00e9rdez\u00e9se. A termin\u00e1lon megjelen\u0151 adatok a konfigur\u00e1ci\u00f3ban meghat\u00e1rozott \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u00edpust\u00f3l f\u00fcggnek.","title":"QUERY_FILAMENT_SENSOR"},{"location":"G-Codes.html#set_filament_sensor","text":"SET_FILAMENT_SENSOR SENSOR=<sensor_name> ENABLE=[0|1] : A nyomtat\u00f3sz\u00e1l \u00e9rz\u00e9kel\u0151 be/ki kapcsol\u00e1sa. Ha az ENABLE \u00e9rt\u00e9ke 0, akkor a nyomtat\u00f3sz\u00e1l-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 ki lesz kapcsolva, ha 1-re van \u00e1ll\u00edtva, akkor bekapcsol.","title":"SET_FILAMENT_SENSOR"},{"location":"G-Codes.html#firmware_retraction","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 szabv\u00e1nyos G-k\u00f3d\u00fa parancsok \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre, ha a firmware_retraction konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. Ezek a parancsok lehet\u0151v\u00e9 teszik a szeletel\u0151kben el\u00e9rhet\u0151 firmware retraction funkci\u00f3 kihaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1t, hogy cs\u00f6kkentse a h\u00farosod\u00e1st a nem extrud\u00e1l\u00e1sos mozg\u00e1sok sor\u00e1n a nyomtat\u00e1s egyik r\u00e9sz\u00e9b\u0151l a m\u00e1sikba. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s megfelel\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa cs\u00f6kkenti a sz\u00fcks\u00e9ges visszah\u00faz\u00e1s hossz\u00e1t. G10 : Visszah\u00fazza a nyomtat\u00f3sz\u00e1lat a konfigur\u00e1lt param\u00e9terek szerint. G11 : Bet\u00f6lti a nyomtat\u00f3sz\u00e1lat a konfigur\u00e1lt param\u00e9terek szerint. A k\u00f6vetkez\u0151 tov\u00e1bbi parancsok is rendelkez\u00e9sre \u00e1llnak.","title":"[firmware_retraction]"},{"location":"G-Codes.html#set_retraction","text":"SET_RETRACTION [RETRACT_LENGTH=<mm>] [RETRACT_SPEED=<mm/s>] [UNRETRACT_EXTRA_LENGTH=<mm>] [UNRETRACT_SPEED=<mm/s>] : A firmware visszah\u00faz\u00e1s \u00e1ltal haszn\u00e1lt param\u00e9terek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. A RETRACT_LENGTH hat\u00e1rozza meg a visszah\u00fazand\u00f3 \u00e9s a visszah\u00faz\u00e1st megsz\u00fcntet\u0151 sz\u00e1l hossz\u00e1t. A visszah\u00faz\u00e1s sebess\u00e9ge a RETRACT_SPEED seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e1ll\u00edthat\u00f3 be, \u00e9s \u00e1ltal\u00e1ban viszonylag magasra van \u00e1ll\u00edtva. A visszah\u00faz\u00e1s sebess\u00e9g\u00e9t az UNRETRACT_SPEED seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e1ll\u00edtjuk be, \u00e9s nem k\u00fcl\u00f6n\u00f6sebben kritikus, b\u00e1r gyakran alacsonyabb, mint a RETRACT_SPEED. Bizonyos esetekben hasznos, ha a visszah\u00faz\u00e1skor egy kis plusz hossz\u00fas\u00e1got adunk hozz\u00e1, \u00e9s ezt az UNRETRACT_EXTRA_LENGTH seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e1ll\u00edtjuk be. A SET_RETRACTION \u00e1ltal\u00e1ban a szeletel\u0151 sz\u00e1lank\u00e9nti konfigur\u00e1ci\u00f3 r\u00e9szek\u00e9nt ker\u00fcl be\u00e1ll\u00edt\u00e1sra, mivel a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 sz\u00e1lak k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 param\u00e9terbe\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat ig\u00e9nyelnek.","title":"SET_RETRACTION"},{"location":"G-Codes.html#get_retraction","text":"GET_RETRACTION : A firmware visszah\u00faz\u00e1s \u00e1ltal haszn\u00e1lt aktu\u00e1lis param\u00e9terek lek\u00e9rdez\u00e9se \u00e9s megjelen\u00edt\u00e9se a termin\u00e1lon.","title":"GET_RETRACTION"},{"location":"G-Codes.html#force_move","text":"A force_move modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik, azonban n\u00e9h\u00e1ny parancshoz sz\u00fcks\u00e9ges az enable_force_move be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a nyomtat\u00f3 konfig -ban.","title":"[force_move]"},{"location":"G-Codes.html#stepper_buzz","text":"STEPPER_BUZZ STEPPER=<config_name> : Az adott l\u00e9ptet\u0151motor mozgat\u00e1sa egy mm-t el\u0151re, majd egy mm-t h\u00e1tra, 10 alkalommal megism\u00e9telve. Ez egy diagnosztikai eszk\u00f6z, amely seg\u00edt a l\u00e9ptet\u0151 kapcsolat\u00e1nak ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9ben.","title":"STEPPER_BUZZ"},{"location":"G-Codes.html#force_move_1","text":"FORCE_MOVE STEPPER=<config_name> DISTANCE=<value> VELOCITY=<value> [ACCEL=<value>] : Ez a parancs az adott l\u00e9ptet\u0151motort az adott t\u00e1vols\u00e1gon (mm-ben) a megadott \u00e1lland\u00f3 sebess\u00e9ggel (mm/sec-ben) k\u00e9nyszerrel mozgatja. Ha az ACCEL meg van adva, \u00e9s nagyobb, mint nulla, akkor a megadott gyorsul\u00e1s (mm/sec^2-en) ker\u00fcl alkalmaz\u00e1sra; egy\u00e9bk\u00e9nt nem t\u00f6rt\u00e9nik gyors\u00edt\u00e1s. Nem t\u00f6rt\u00e9nik hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9k ellen\u0151rz\u00e9s; nem t\u00f6rt\u00e9nik kinematikai friss\u00edt\u00e9s; a tengelyen l\u00e9v\u0151 m\u00e1s p\u00e1rhuzamos l\u00e9ptet\u0151k nem ker\u00fclnek mozgat\u00e1sra. Legyen \u00f3vatos, mert a helytelen parancs k\u00e1rt okozhat! A parancs haszn\u00e1lata szinte biztosan helytelen \u00e1llapotba hozza az alacsony szint\u0171 kinematik\u00e1t; a kinematika vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz adjon ki ut\u00e1na egy G28 parancsot. Ez a parancs alacsony szint\u0171 diagnosztik\u00e1ra \u00e9s hibakeres\u00e9sre szolg\u00e1l.","title":"FORCE_MOVE"},{"location":"G-Codes.html#set_kinematic_position","text":"SET_KINEMATIC_POSITION [X=<value>] [Y=<value>] [Z=<value>] : K\u00e9nyszer\u00edti az alacsony szint\u0171 kinematikai k\u00f3dot, hogy azt higgye, a nyomtat\u00f3fej a megadott cartesian poz\u00edci\u00f3ban van. Ez egy diagnosztikai \u00e9s hibakeres\u00e9si parancs; haszn\u00e1lja a SET_GCODE_OFFSET \u00e9s/vagy a G92 parancsot a norm\u00e1l tengelytranszform\u00e1ci\u00f3khoz. Ha egy tengely nincs megadva, akkor alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint az a poz\u00edci\u00f3 lesz, ahov\u00e1 a fejet utolj\u00e1ra parancsolt\u00e1k. A helytelen vagy \u00e9rv\u00e9nytelen poz\u00edci\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa bels\u0151 szoftverhib\u00e1hoz vezethet. Ez a parancs \u00e9rv\u00e9nytelen\u00edtheti a k\u00e9s\u0151bbi hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9k ellen\u0151rz\u00e9seket; a kinematika vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz adjon ki egy G28 parancsot.","title":"SET_KINEMATIC_POSITION"},{"location":"G-Codes.html#gcode","text":"A G-k\u00f3d modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik.","title":"[gcode]"},{"location":"G-Codes.html#restart","text":"RESTART : Ez arra k\u00e9szteti a gazdaszoftvert, hogy \u00fajrat\u00f6ltse a konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1t \u00e9s bels\u0151 alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1st v\u00e9gezzen. Ez a parancs nem t\u00f6rli a mikrokontroller hiba\u00e1llapot\u00e1t (l\u00e1sd FIRMWARE_RESTART), \u00e9s nem t\u00f6lt be \u00faj szoftvert (l\u00e1sd a GYIK oldalt).","title":"RESTART"},{"location":"G-Codes.html#firmware_restart","text":"FIRMWARE_RESTART : Ez hasonl\u00f3 a RESTART parancshoz, de a mikrokontroller hiba\u00e1llapot\u00e1t is t\u00f6rli.","title":"FIRMWARE_RESTART"},{"location":"G-Codes.html#status","text":"STATUS : Jelentse a Klipper gazdag\u00e9p szoftver \u00e1llapot\u00e1t.","title":"STATUS"},{"location":"G-Codes.html#sugo","text":"HELP : A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 kiterjesztett G-k\u00f3d parancsok list\u00e1j\u00e1nak megjelen\u00edt\u00e9se.","title":"S\u00daG\u00d3"},{"location":"G-Codes.html#gcode_arcs","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 szabv\u00e1nyos G-k\u00f3d parancsok el\u00e9rhet\u0151k, ha a gcode_arcs config section enged\u00e9lyezve van: Vez\u00e9relt \u00edvmozg\u00e1s (G2 vagy G3): G2 [X<pos>] [Y<pos>] [Z<pos>] [E<pos>] [F<speed>] I<value> J<value>","title":"[gcode_arcs]"},{"location":"G-Codes.html#gcode_macro","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a gcode_macro konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a parancssablonok \u00fatmutat\u00f3j\u00e1t ).","title":"[gcode_macro]"},{"location":"G-Codes.html#set_gcode_variable","text":"SET_GCODE_VARIABLE MACRO=<macro_name> VARIABLE=<name> VALUE=<value> : Ez a parancs lehet\u0151v\u00e9 teszi a gcode_macro v\u00e1ltoz\u00f3 \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1t \u00fczem k\u00f6zben. A megadott VALUE-t Python liter\u00e1lk\u00e9nt elemzi a program.","title":"SET_GCODE_VARIABLE"},{"location":"G-Codes.html#gcode_move","text":"A gcode_move modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik.","title":"[gcode_move]"},{"location":"G-Codes.html#get_position","text":"GET_POSITION : A nyomtat\u00f3fej aktu\u00e1lis helyzet\u00e9re vonatkoz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3k visszaad\u00e1sa. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a GET_POSITION kimenet fejleszt\u0151i dokument\u00e1ci\u00f3j\u00e1t.","title":"GET_POSITION"},{"location":"G-Codes.html#set_gcode_offset","text":"SET_GCODE_OFFSET [X=<pos>|X_ADJUST=<adjust>] [Y=<pos>|Y_ADJUST=<adjust>] [Z=<pos>|Z_ADJUST=<adjust>] [MOVE=1 [MOVE_SPEED=<speed>]] : Poz\u00edci\u00f3s eltol\u00e1s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa, amelyet a k\u00e9s\u0151bbi G-k\u00f3d parancsokra kell alkalmazni. Ezt \u00e1ltal\u00e1ban a Z t\u00e1rgyasztal eltol\u00e1s virtu\u00e1lis megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1ra vagy a f\u00fav\u00f3k\u00e1k XY eltol\u00e1s\u00e1nak be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lj\u00e1k extruder v\u00e1lt\u00e1skor. P\u00e9ld\u00e1ul, ha a \"SET_GCODE_OFFSET Z=0.2\" parancsot k\u00fcldj\u00fck, akkor a j\u00f6v\u0151beli G-k\u00f3d mozg\u00e1sok Z magass\u00e1g\u00e1hoz 0,2 mm-t adunk hozz\u00e1. Ha az X_ADJUST st\u00edlusparam\u00e9tereket haszn\u00e1ljuk, akkor a kiigaz\u00edt\u00e1s hozz\u00e1ad\u00f3dik a megl\u00e9v\u0151 eltol\u00e1shoz (pl. a \"SET_GCODE_OFFSET Z=-0.2\" \u00e9s a \"SET_GCODE_OFFSET Z_ADJUST=0.3\" ut\u00e1na a teljes Z eltol\u00e1s 0.1 lesz). Ha a \"MOVE=1\" van megadva, akkor a nyomtat\u00f3fej mozgat\u00e1sa a megadott eltol\u00e1s alkalmaz\u00e1s\u00e1ra t\u00f6rt\u00e9nik (egy\u00e9bk\u00e9nt az eltol\u00e1s a k\u00f6vetkez\u0151 abszol\u00fat G-k\u00f3d\u00fa mozgat\u00e1skor l\u00e9p hat\u00e1lyba, amely az adott tengelyt adja meg). Ha a \"MOVE_SPEED\" meg van adva, akkor a nyomtat\u00f3fej mozgat\u00e1sa a megadott sebess\u00e9ggel (mm/sec-ben) t\u00f6rt\u00e9nik; egy\u00e9bk\u00e9nt a nyomtat\u00f3fej mozgat\u00e1sa az utolj\u00e1ra megadott G-k\u00f3d sebess\u00e9get fogja haszn\u00e1lni.","title":"SET_GCODE_OFFSET"},{"location":"G-Codes.html#save_gcode_state","text":"SAVE_GCODE_STATE [NAME=<state_name>] : Az aktu\u00e1lis G-k\u00f3d koordin\u00e1t\u00e1k elemz\u00e9si \u00e1llapot\u00e1nak ment\u00e9se. A G-k\u00f3d \u00e1llapot\u00e1nak ment\u00e9se \u00e9s vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sa hasznos a szkriptekben \u00e9s makr\u00f3kban. Ez a parancs elmenti az aktu\u00e1lis G-k\u00f3d abszol\u00fat koordin\u00e1tam\u00f3dot (G90/G91), az abszol\u00fat extrud\u00e1l\u00e1si m\u00f3dot (M82/M83), az orig\u00f3t (G92), az eltol\u00e1st (SET_GCODE_OFFSET), a sebess\u00e9g fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1s\u00e1t (M220), az extruder fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1s\u00e1t (M221), a mozg\u00e1si sebess\u00e9get, az aktu\u00e1lis XYZ poz\u00edci\u00f3t \u00e9s a relat\u00edv extruder \"E\" poz\u00edci\u00f3t. A NAME megad\u00e1sa eset\u00e9n lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy a mentett \u00e1llapotot a megadott karakterl\u00e1ncnak nevezz\u00fck el. Ha a NAME nincs megadva, az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k \"default\".","title":"SAVE_GCODE_STATE"},{"location":"G-Codes.html#restore_gcode_state","text":"RESTORE_GCODE_STATE [NAME=<state_name>] [MOVE=1 [MOVE_SPEED=<speed>]] : A SAVE_GCODE_STATE seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel kor\u00e1bban elmentett \u00e1llapot vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. Ha \"MOVE=1\" van megadva, akkor a nyomtat\u00f3fej mozgat\u00e1sa az el\u0151z\u0151 XYZ-poz\u00edci\u00f3ba val\u00f3 visszal\u00e9p\u00e9shez t\u00f6rt\u00e9nik. Ha \"MOVE_SPEED\" van megadva, akkor a nyomtat\u00f3fej mozgat\u00e1sa a megadott sebess\u00e9ggel (mm/sec-ben) t\u00f6rt\u00e9nik; egy\u00e9bk\u00e9nt a nyomtat\u00f3fej mozgat\u00e1sa a vissza\u00e1ll\u00edtott G-k\u00f3d sebess\u00e9g\u00e9t haszn\u00e1lja.","title":"RESTORE_GCODE_STATE"},{"location":"G-Codes.html#hall_filament_width_sensor","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a tsl1401cl sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz vagy a hall sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g TSLll401CL Sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9s a Hall Sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 dokumentumot):","title":"[hall_filament_width_sensor]"},{"location":"G-Codes.html#query_filament_width","text":"QUERY_FILAMENT_WIDTH : Visszaadja az aktu\u00e1lisan m\u00e9rt izz\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9get.","title":"QUERY_FILAMENT_WIDTH"},{"location":"G-Codes.html#reset_filament_width_sensor","text":"RESET_FILAMENT_WIDTH_SENSOR : T\u00f6rli az \u00f6sszes \u00e9rz\u00e9kel\u0151 leolvas\u00e1s\u00e1t. Hasznos nyomtat\u00f3sz\u00e1l csere ut\u00e1n.","title":"RESET_FILAMENT_WIDTH_SENSOR"},{"location":"G-Codes.html#disable_filament_width_sensor","text":"DISABLE_FILAMENT_WIDTH_SENSOR : Kapcsolja ki a sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151t, \u00e9s ne haszn\u00e1lja \u00e1raml\u00e1sszab\u00e1lyoz\u00e1shoz.","title":"DISABLE_FILAMENT_WIDTH_SENSOR"},{"location":"G-Codes.html#enable_filament_width_sensor","text":"ENABLE_FILAMENT_WIDTH_SENSOR : Kapcsolja be a sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151t, \u00e9s kezd el haszn\u00e1lni az \u00e1raml\u00e1sszab\u00e1lyoz\u00e1shoz.","title":"ENABLE_FILAMENT_WIDTH_SENSOR"},{"location":"G-Codes.html#query_raw_filament_width","text":"QUERY_RAW_FILAMENT_WIDTH : Visszaadja az ADC-csatorna aktu\u00e1lis leolvas\u00e1s\u00e1t \u00e9s a RAW-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e9rt\u00e9k\u00e9t a kalibr\u00e1ci\u00f3s pontokhoz.","title":"QUERY_RAW_FILAMENT_WIDTH"},{"location":"G-Codes.html#enable_filament_width_log","text":"ENABLE_FILAMENT_WIDTH_LOG : Az \u00e1tm\u00e9r\u0151 napl\u00f3z\u00e1s\u00e1nak bekapcsol\u00e1sa.","title":"ENABLE_FILAMENT_WIDTH_LOG"},{"location":"G-Codes.html#disable_filament_width_log","text":"DISABLE_FILAMENT_WIDTH_LOG : Az \u00e1tm\u00e9r\u0151 napl\u00f3z\u00e1s\u00e1nak kikapcsol\u00e1sa.","title":"DISABLE_FILAMENT_WIDTH_LOG"},{"location":"G-Codes.html#heaters","text":"A f\u0171t\u0151modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik, ha a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban van f\u0171t\u0151elem defini\u00e1lva.","title":"[heaters]"},{"location":"G-Codes.html#turn_off_heaters","text":"TURN_OFF_HEATERS : Kapcsolja ki az \u00f6sszes f\u0171t\u0151berendez\u00e9st.","title":"TURN_OFF_HEATERS"},{"location":"G-Codes.html#temperature_wait","text":"TEMPERATURE_WAIT SENSOR=<config_name> [MINIMUM=<target>] [MAXIMUM=<target>] : V\u00e1rjon, am\u00edg az adott h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 a megadott MINIMUM \u00e9rt\u00e9ken vagy a megadott MINIMUM \u00e9rt\u00e9k felett \u00e9s/vagy a megadott MAXIMUM \u00e9rt\u00e9ken vagy az alatt van.","title":"TEMPERATURE_WAIT"},{"location":"G-Codes.html#set_heater_temperature","text":"SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=<heater_name> [TARGET=<target_temperature>] : A f\u0171t\u0151test c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. Ha nincs megadva c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet, akkor az \u00e9rt\u00e9k 0.","title":"SET_HEATER_TEMPERATURE"},{"location":"G-Codes.html#idle_timeout","text":"Az idle_timeout modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik.","title":"[idle_timeout]"},{"location":"G-Codes.html#set_idle_timeout","text":"SET_IDLE_TIMEOUT [TIMEOUT=<timeout>] : Lehet\u0151v\u00e9 teszi a felhaszn\u00e1l\u00f3 sz\u00e1m\u00e1ra az \u00fcresj\u00e1rati id\u0151korl\u00e1t be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t (m\u00e1sodpercben).","title":"SET_IDLE_TIMEOUT"},{"location":"G-Codes.html#input_shaper","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor enged\u00e9lyezett, ha az input_shaper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a rezonancia kompenz\u00e1ci\u00f3s \u00fatmutat\u00f3t ).","title":"[input_shaper]"},{"location":"G-Codes.html#set_input_shaper","text":"SET_INPUT_SHAPER [SHAPER_FREQ_X=<shaper_freq_x>] [SHAPER_FREQ_Y=<shaper_freq_y>] [DAMPING_RATIO_X=<damping_ratio_x>] [DAMPING_RATIO_Y=<damping_ratio_y>] [SHAPER_TYPE=<shaper>] [SHAPER_TYPE_X=<shaper_type_x>] [SHAPER_TYPE_Y=<shaper_type_y>] : A bemeneti form\u00e1l\u00f3 param\u00e9terek m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa. Vedd figyelembe, hogy a SHAPER_TYPE param\u00e9ter vissza\u00e1ll\u00edtja a bemeneti form\u00e1l\u00f3t mind az X, mind az Y tengelyre, m\u00e9g akkor is, ha az [input_shaper] szakaszban k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 form\u00e1l\u00f3t\u00edpusok lettek be\u00e1ll\u00edtva. A SHAPER_TYPE nem haszn\u00e1lhat\u00f3 egy\u00fctt a SHAPER_TYPE_X \u00e9s SHAPER_TYPE_Y param\u00e9terekkel. Az egyes param\u00e9terekkel kapcsolatos tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st .","title":"SET_INPUT_SHAPER"},{"location":"G-Codes.html#manual_probe","text":"A manual_probe modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik.","title":"[manual_probe]"},{"location":"G-Codes.html#manual_probe_1","text":"MANUAL_PROBE [SPEED=<speed>] : Egy seg\u00e9dszkript futtat\u00e1sa, amely hasznos a f\u00fav\u00f3ka magass\u00e1g\u00e1nak m\u00e9r\u00e9s\u00e9hez egy adott helyen. Ha SPEED van megadva, akkor a TESTZ parancsok sebess\u00e9g\u00e9t \u00e1ll\u00edtja be (az alap\u00e9rtelmezett 5 mm/sec). A k\u00e9zi m\u00e9r\u00e9s sor\u00e1n a k\u00f6vetkez\u0151 tov\u00e1bbi parancsok \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre: ACCEPT : Ez a parancs elfogadja az aktu\u00e1lis Z poz\u00edci\u00f3t, \u00e9s lez\u00e1rja a k\u00e9zi szintez\u0151 eszk\u00f6zt. ABORT : Ez a parancs megszak\u00edtja a k\u00e9zi szintez\u00e9st. TESTZ Z=<value> : Ez a parancs a f\u00fav\u00f3k\u00e1t a \"value\" \u00e9rt\u00e9kben megadott \u00e9rt\u00e9kkel felfel\u00e9 vagy lefel\u00e9 mozgatja. P\u00e9ld\u00e1ul a TESTZ Z=-.1 a f\u00fav\u00f3k\u00e1t 0,1 mm-rel lefel\u00e9, m\u00edg a TESTZ Z=.1 a f\u00fav\u00f3k\u00e1t 0,1 mm-rel felfel\u00e9 mozgatja. Az \u00e9rt\u00e9k lehet + , - , ++ , vagy -- is, hogy a f\u00fav\u00f3k\u00e1t a kor\u00e1bbi pr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1sokhoz k\u00e9pest felfel\u00e9 vagy lefel\u00e9 mozd\u00edtsa.","title":"MANUAL_PROBE"},{"location":"G-Codes.html#z_endstop_calibrate","text":"Z_ENDSTOP_CALIBRATE [SPEED=<speed>] : Egy seg\u00e9dszkript futtat\u00e1sa, amely hasznos a Z poz\u00edci\u00f3 v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1nak kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. A param\u00e9terekkel \u00e9s az eszk\u00f6z akt\u00edv m\u0171k\u00f6d\u00e9se k\u00f6zben el\u00e9rhet\u0151 tov\u00e1bbi parancsokkal kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt haszn\u00e1ld a MANUAL_PROBE parancsot.","title":"Z_ENDSTOP_CALIBRATE"},{"location":"G-Codes.html#z_offset_apply_endstop","text":"Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP : Vegy\u00fck az aktu\u00e1lis Z G-k\u00f3d eltol\u00e1st (m\u00e1s n\u00e9ven mikrol\u00e9p\u00e9s), \u00e9s vonjuk ki a stepper_z endstop_positionb\u00f3l. Ez egy gyakran haszn\u00e1lt mikrol\u00e9p\u00e9s \u00e9rt\u00e9ket vesz, \u00e9s \"\u00e1lland\u00f3v\u00e1 teszi\". Egy SAVE_CONFIG sz\u00fcks\u00e9ges a hat\u00e1lybal\u00e9p\u00e9shez.","title":"Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP"},{"location":"G-Codes.html#manual_stepper","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a manual_stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van.","title":"[manual_stepper]"},{"location":"G-Codes.html#manual_stepper_1","text":"MANUAL_STEPPER STEPPER=config_name [ENABLE=[0|1]] [SET_POSITION=<pos>] [SPEED=<speed>] [ACCEL=<accel>] [MOVE=<pos> [STOP_ON_ENDSTOP=[1|2|2|-1|-2]] [SYNC=0]]] : Ez a parancs megv\u00e1ltoztatja a l\u00e9ptet\u0151 \u00e1llapot\u00e1t. Az ENABLE param\u00e9terrel enged\u00e9lyezheti/letilthatja a l\u00e9ptet\u0151t. A SET_POSITION param\u00e9terrel k\u00e9nyszer\u00edtheti a l\u00e9ptet\u0151t arra, hogy azt higgye, az adott helyzetben van. A MOVE param\u00e9terrel kezdem\u00e9nyezhet mozg\u00e1st egy adott poz\u00edci\u00f3ba. Ha a SPEED \u00e9s/vagy az ACCEL param\u00e9ter meg van adva, akkor a rendszer a megadott \u00e9rt\u00e9keket haszn\u00e1lja a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kek helyett. Ha nulla ACCEL-t ad meg, akkor nem t\u00f6rt\u00e9nik gyors\u00edt\u00e1s. Ha STOP_ON_ENDSTOP=1 van megadva, akkor a l\u00e9p\u00e9s kor\u00e1n v\u00e9get \u00e9r. Ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 aktiv\u00e1l\u00f3dik (a STOP_ON_ENDSTOP=2 paranccsal hiba n\u00e9lk\u00fcl befejezheti a mozg\u00e1st, m\u00e9g akkor is, ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 nem aktiv\u00e1l\u00f3dott. Haszn\u00e1lja a -1 vagy a -2 jel\u00f6l\u00e9st, hogy le\u00e1lljon, amikor a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 m\u00e9g nem aktiv\u00e1l\u00f3dott). Norm\u00e1lis esetben a k\u00e9s\u0151bbi G-k\u00f3d parancsok a l\u00e9ptet\u0151mozg\u00e1s befejez\u00e9se ut\u00e1n ker\u00fclnek \u00fctemez\u00e9sre, azonban ha a k\u00e9zi l\u00e9ptet\u0151mozg\u00e1s parancs a SYNC=0 \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lja, akkor a k\u00e9s\u0151bbi G-k\u00f3d mozgat\u00e1si parancsok a l\u00e9ptet\u0151mozg\u00e1ssal p\u00e1rhuzamosan is futhatnak.","title":"MANUAL_STEPPER"},{"location":"G-Codes.html#mcp4018","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha az mcp4018 config szekci\u00f3 enged\u00e9lyezve van.","title":"[mcp4018]"},{"location":"G-Codes.html#set_digipot","text":"SET_DIGIPOT DIGIPOT=config_name WIPER=<value> : Ez a parancs megv\u00e1ltoztatja a digipot aktu\u00e1lis \u00e9rt\u00e9k\u00e9t. Ennek az \u00e9rt\u00e9knek \u00e1ltal\u00e1ban 0.0 \u00e9s 1.0 k\u00f6z\u00f6tt kell lennie, hacsak a configban nincs defini\u00e1lva 'scale'. Ha 'scale' van defini\u00e1lva, akkor ennek az \u00e9rt\u00e9knek 0.0 \u00e9s a 'scale' \u00e9rt\u00e9k k\u00f6z\u00f6tt kell lennie.","title":"SET_DIGIPOT"},{"location":"G-Codes.html#led","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a LED konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszok b\u00e1rmelyike enged\u00e9lyezve van.","title":"[led]"},{"location":"G-Codes.html#set_led","text":"SET_LED LED=<config_name> RED=<value> GREEN=<value> BLUE=<value> WHITE=<value> [INDEX=<index>] [TRANSMIT=0] [SYNC=1] : Ez \u00e1ll\u00edtja be a LED kimenetet. Minden sz\u00edn <value> 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tt kell lennie. A WHITE opci\u00f3 csak RGBW LED-ek eset\u00e9n \u00e9rv\u00e9nyes. Ha a LED t\u00f6bb chipet t\u00e1mogat egy daisy-chainben, akkor megadhatjuk az INDEX-et, hogy csak az adott chip sz\u00edn\u00e9t v\u00e1ltoztassuk meg (1 az els\u0151 chiphez, 2 a m\u00e1sodikhoz stb.). Ha az INDEX nincs megadva, akkor a daisy-chain \u00f6sszes LED-je a megadott sz\u00ednre lesz be\u00e1ll\u00edtva. Ha TRANSMIT=0 van megadva, akkor a sz\u00ednv\u00e1ltoztat\u00e1s csak a k\u00f6vetkez\u0151 SET_LED parancsn\u00e1l t\u00f6rt\u00e9nik meg, amely nem ad meg TRANSMIT=0-t. Ez hasznos lehet az INDEX param\u00e9terrel kombin\u00e1lva, ha egy daisy-chainben t\u00f6bb friss\u00edt\u00e9st szeretn\u00e9nk k\u00f6tegelni. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a SET_LED parancs szinkroniz\u00e1lja a v\u00e1ltoztat\u00e1sokat a t\u00f6bbi folyamatban l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3d paranccsal. Ez nemk\u00edv\u00e1natos viselked\u00e9shez vezethet, ha a LED-ek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa akkor t\u00f6rt\u00e9nik, amikor a nyomtat\u00f3 nem nyomtat, mivel ez vissza\u00e1ll\u00edtja az \u00fcresj\u00e1rati id\u0151korl\u00e1tot. Ha nincs sz\u00fcks\u00e9g gondos id\u0151z\u00edt\u00e9sre, az opcion\u00e1lis SYNC=0 param\u00e9ter megadhat\u00f3, hogy a m\u00f3dos\u00edt\u00e1sokat az \u00fcresj\u00e1rati id\u0151korl\u00e1t vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sa n\u00e9lk\u00fcl alkalmazza.","title":"SET_LED"},{"location":"G-Codes.html#set_led_template","text":"SET_LED_TEMPLATE LED=<led_name> TEMPLATE=<template_name> [<param_x>=<literal>] [INDEX=<index>] : Egy display_template hozz\u00e1rendel\u00e9se egy adott LED-hez . P\u00e9ld\u00e1ul, ha defini\u00e1ltunk egy [display_template my_led_template] konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszt, akkor itt hozz\u00e1rendelhetj\u00fck a TEMPLATE=my_led_template . A display_template-nek egy vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott karakterl\u00e1ncot kell l\u00e9trehoznia, amely n\u00e9gy lebeg\u0151pontos sz\u00e1mot tartalmaz, amelyek megfelelnek a piros, z\u00f6ld, k\u00e9k \u00e9s feh\u00e9r sz\u00ednbe\u00e1ll\u00edt\u00e1soknak. A sablon folyamatosan ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9sre ker\u00fcl, \u00e9s a LED automatikusan az \u00edgy kapott sz\u00ednekre lesz be\u00e1ll\u00edtva. A sablon ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9se sor\u00e1n haszn\u00e1land\u00f3 display_template param\u00e9tereket lehet be\u00e1ll\u00edtani (a param\u00e9terek Python liter\u00e1lokk\u00e9nt lesznek elemezve). Ha az INDEX nincs megadva, akkor a LED's daisy-chain \u00f6sszes chipje a sablonra lesz be\u00e1ll\u00edtva, ellenkez\u0151 esetben csak a megadott indexszel rendelkez\u0151 chip lesz friss\u00edtve. Ha a TEMPLATE \u00fcres karakterl\u00e1nc, akkor ez a parancs t\u00f6rli a LED-hez rendelt kor\u00e1bbi sablonokat (ekkor a SET_LED parancsokat haszn\u00e1lhatjuk a LED sz\u00ednbe\u00e1ll\u00edt\u00e1sainak kezel\u00e9s\u00e9re).","title":"SET_LED_TEMPLATE"},{"location":"G-Codes.html#output_pin","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha az output_pin konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van.","title":"[output_pin]"},{"location":"G-Codes.html#set_pin","text":"SET_PIN PIN=config_name VALUE=<value> CYCLE_TIME=<cycle_time> : Megjegyz\u00e9s: A hardveres PWM jelenleg nem t\u00e1mogatja a CYCLE_TIME param\u00e9tert, \u00e9s a konfigur\u00e1ci\u00f3ban meghat\u00e1rozott ciklusid\u0151t haszn\u00e1lja.","title":"SET_PIN"},{"location":"G-Codes.html#palette2","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a palette2 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. A paletta nyomtat\u00e1sok speci\u00e1lis OCode-ok (Omega-k\u00f3dok) be\u00e1gyaz\u00e1s\u00e1val m\u0171k\u00f6dnek a G-k\u00f3d f\u00e1jlban: O1 ... O32 : Ezeket a k\u00f3dokat a G-k\u00f3d folyamatb\u00f3l olvassa be \u00e9s dolgozza fel ez a modul, majd tov\u00e1bb\u00edtja a Palette 2 eszk\u00f6znek. A k\u00f6vetkez\u0151 tov\u00e1bbi parancsok is rendelkez\u00e9sre \u00e1llnak.","title":"[palette2]"},{"location":"G-Codes.html#palette_connect","text":"PALETTE_CONNECT : Ez a parancs inicializ\u00e1lja a kapcsolatot a Palette 2-vel.","title":"PALETTE_CONNECT"},{"location":"G-Codes.html#palette_disconnect","text":"PALETTE_DISCONNECT : Ez a parancs megszak\u00edtja a kapcsolatot a Paletta 2-vel.","title":"PALETTE_DISCONNECT"},{"location":"G-Codes.html#palette_clear","text":"PALETTE_CLEAR : Ez a parancs arra utas\u00edtja a Palette 2-t, hogy t\u00f6r\u00f6lje az \u00f6sszes sz\u00e1lat a bemeneti \u00e9s kimeneti \u00fatvonalb\u00f3l.","title":"PALETTE_CLEAR"},{"location":"G-Codes.html#palette_cut","text":"PALETTE_CUT : Ez a parancs utas\u00edtja a Palette 2-t, hogy v\u00e1gja el az illeszt\u00e9si magba t\u00f6lt\u00f6tt sz\u00e1lat.","title":"PALETTE_CUT"},{"location":"G-Codes.html#palette_smart_load","text":"PALETTE_SMART_LOAD : Ez a parancs elind\u00edtja az intelligens bet\u00f6lt\u00e9si sorozatot a Paletta 2-n. A nyomtat\u00f3sz\u00e1l bet\u00f6lt\u00e9se automatikusan t\u00f6rt\u00e9nik a k\u00e9sz\u00fcl\u00e9kben a nyomtat\u00f3hoz kalibr\u00e1lt t\u00e1vols\u00e1g extrud\u00e1l\u00e1s\u00e1val, \u00e9s utas\u00edtja a Palette 2-t, amint a bet\u00f6lt\u00e9s befejez\u0151d\u00f6tt. Ez a parancs megegyezik a Smart Load megnyom\u00e1s\u00e1val k\u00f6zvetlen\u00fcl a Palette 2 k\u00e9perny\u0151j\u00e9n, miut\u00e1n a nyomtat\u00f3sz\u00e1l bet\u00f6lt\u00e9se befejez\u0151d\u00f6tt.","title":"PALETTE_SMART_LOAD"},{"location":"G-Codes.html#pid_calibrate","text":"A pid_calibrate modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik, ha a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban van egy f\u0171t\u00e9s defini\u00e1lva.","title":"[pid_calibrate]"},{"location":"G-Codes.html#pid_calibrate_1","text":"PID_CALIBRATE HEATER=<config_name> TARGET=<temperature> [WRITE_FILE=1] : A PID kalibr\u00e1ci\u00f3s teszt elv\u00e9gz\u00e9se. A megadott f\u0171t\u0151berendez\u00e9s a megadott c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet el\u00e9r\u00e9s\u00e9ig enged\u00e9lyezve lesz, majd a f\u0171t\u0151berendez\u00e9s t\u00f6bb cikluson kereszt\u00fcl ki- \u00e9s bekapcsol. Ha a WRITE_FILE param\u00e9ter enged\u00e9lyezve van, akkor l\u00e9trej\u00f6n a /tmp/heattest.txt f\u00e1jl a teszt sor\u00e1n vett \u00f6sszes h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-mint\u00e1t tartalmaz\u00f3 napl\u00f3val.","title":"PID_CALIBRATE"},{"location":"G-Codes.html#pause_resume","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a pause_resume konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van:","title":"[pause_resume]"},{"location":"G-Codes.html#pause","text":"PAUSE : Az aktu\u00e1lis nyomtat\u00e1s sz\u00fcneteltet\u00e9se. Az aktu\u00e1lis poz\u00edci\u00f3 r\u00f6gz\u00edt\u00e9sre ker\u00fcl, hogy a folytat\u00e1skor vissza\u00e1ll\u00edthat\u00f3 legyen.","title":"PAUSE"},{"location":"G-Codes.html#resume","text":"RESUME [VELOCITY=<value>] : Folytatja a nyomtat\u00e1st sz\u00fcnet ut\u00e1n, el\u0151sz\u00f6r vissza\u00e1ll\u00edtva a kor\u00e1bban r\u00f6gz\u00edtett poz\u00edci\u00f3t. A VELOCITY param\u00e9ter hat\u00e1rozza meg, hogy a f\u00fav\u00f3ka milyen sebess\u00e9ggel t\u00e9rjen vissza az eredeti r\u00f6gz\u00edtett poz\u00edci\u00f3ba.","title":"RESUME"},{"location":"G-Codes.html#clear_pause","text":"CLEAR_PAUSE : T\u00f6rli az aktu\u00e1lis sz\u00fcneteltetett \u00e1llapotot a nyomtat\u00e1s folytat\u00e1sa n\u00e9lk\u00fcl. Ez akkor hasznos, ha valaki \u00fagy d\u00f6nt, hogy PAUSE ut\u00e1n megszak\u00edtja a nyomtat\u00e1st. Aj\u00e1nlatos ezt hozz\u00e1adni az ind\u00edt\u00f3 G-k\u00f3dhoz, hogy a sz\u00fcneteltetett \u00e1llapot minden nyomtat\u00e1sn\u00e1l friss legyen.","title":"CLEAR_PAUSE"},{"location":"G-Codes.html#cancel_print","text":"CANCEL_PRINT : Az aktu\u00e1lis nyomtat\u00e1s t\u00f6rl\u00e9se.","title":"CANCEL_PRINT"},{"location":"G-Codes.html#probe","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a szonda konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz vagy a bltouch konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a szonda kalibr\u00e1ci\u00f3s \u00fatmutat\u00f3t ).","title":"[probe]"},{"location":"G-Codes.html#probe_1","text":"PROBE [PROBE_SPEED=<mm/s>] [LIFT_SPEED=<mm/s>] [SAMPLES=<count>] [SAMPLE_RETRACT_DIST=<mm>] [SAMPLES_TOLERANCE=<mm>] [SAMPLES_TOLERANCE_RETRIES=<count>] [SAMPLES_RESULT=median|average] : Mozgasd a f\u00fav\u00f3k\u00e1t lefel\u00e9, am\u00edg a szonda nem \u00e9rz\u00e9kel. Ha b\u00e1rmelyik opcion\u00e1lis param\u00e9tert megadjuk, azok fel\u00fcl\u00edrj\u00e1k a szonda konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz\u00e1ban megadott megfelel\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat.","title":"PROBE"},{"location":"G-Codes.html#query_probe","text":"QUERY_PROBE : Jelentse a szonda aktu\u00e1lis \u00e1llapot\u00e1t (\"triggered\" vagy \"open\").","title":"QUERY_PROBE"},{"location":"G-Codes.html#probe_accuracy","text":"PROBE_ACCURACY [PROBE_SPEED=<mm/s>] [SAMPLES=<count>] [SAMPLE_RETRACT_DIST=<mm>] : T\u00f6bb m\u00e9r\u00e9si minta maximum\u00e1nak, minimum\u00e1nak, \u00e1tlag\u00e1nak, medi\u00e1nj\u00e1nak \u00e9s sz\u00f3r\u00e1s\u00e1nak kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sa. Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint 10 MINT\u00c1T vesz\u00fcnk. Egy\u00e9bk\u00e9nt az opcion\u00e1lis param\u00e9terek alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a szonda konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz\u00e1ban szerepl\u0151 megfelel\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat haszn\u00e1lj\u00e1k.","title":"PROBE_ACCURACY"},{"location":"G-Codes.html#probe_calibrate","text":"PROBE_CALIBRATE [SPEED=<speed>] [<probe_parameter>=<value>] : A szonda z_offset kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz hasznos seg\u00e9dszkript futtat\u00e1sa. Az opcion\u00e1lis szondaparam\u00e9terekkel kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a PROBE parancsot. L\u00e1sd a MANUAL_PROBE parancsot a SPEED param\u00e9terre \u00e9s az eszk\u00f6z akt\u00edv m\u0171k\u00f6d\u00e9se k\u00f6zben el\u00e9rhet\u0151 tov\u00e1bbi parancsokra vonatkoz\u00f3 r\u00e9szletek\u00e9rt. Felh\u00edvjuk a figyelmet, hogy a PROBE_CALIBRATE parancs a sebess\u00e9g v\u00e1ltoz\u00f3t haszn\u00e1lja az XY ir\u00e1ny\u00fa \u00e9s a Z ir\u00e1ny\u00fa mozg\u00e1shoz.","title":"PROBE_CALIBRATE"},{"location":"G-Codes.html#z_offset_apply_probe","text":"Z_OFFSET_APPLY_PROBE : Vegy\u00fck az aktu\u00e1lis Z G-k\u00f3d eltol\u00e1st (m\u00e1s n\u00e9ven mikrol\u00e9p\u00e9s), \u00e9s vonjuk ki a szonda z_offset-j\u00e9b\u0151l. Ez egy gyakran haszn\u00e1lt mikrol\u00e9p\u00e9s \u00e9rt\u00e9ket vesz, \u00e9s \"\u00e1lland\u00f3v\u00e1 teszi\". Egy SAVE_CONFIG sz\u00fcks\u00e9ges a hat\u00e1lybal\u00e9p\u00e9shez.","title":"Z_OFFSET_APPLY_PROBE"},{"location":"G-Codes.html#query_adc","text":"A query_adc modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik.","title":"[query_adc]"},{"location":"G-Codes.html#query_adc_1","text":"QUERY_ADC [NAME=<config_name>] [PULLUP=<value>] : Jelenti a konfigur\u00e1lt anal\u00f3g t\u0171h\u00f6z utolj\u00e1ra kapott anal\u00f3g \u00e9rt\u00e9ket. Ha NAME nincs megadva, a rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 ADC nevek list\u00e1ja ker\u00fcl jelent\u00e9sre. Ha a PULLUP meg van adva (ohmban megadott \u00e9rt\u00e9kk\u00e9nt), akkor a nyers anal\u00f3g \u00e9rt\u00e9ket \u00e9s a pullup adott egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171 ellen\u00e1ll\u00e1st jelenti.","title":"QUERY_ADC"},{"location":"G-Codes.html#query_endstops","text":"A query_endstops modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik. Jelenleg a k\u00f6vetkez\u0151 szabv\u00e1nyos G-k\u00f3d parancsok \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre, de haszn\u00e1latuk nem aj\u00e1nlott: V\u00e9g\u00e1ll\u00e1s \u00e1llapot\u00e1nak lek\u00e9rdez\u00e9se: M119 (Haszn\u00e1lja QUERY_ENDSTOPS helyett.)","title":"[query_endstops]"},{"location":"G-Codes.html#query_endstops_1","text":"QUERY_ENDSTOPS : M\u00e9ri a tengelyv\u00e9g\u00e1ll\u00e1sokat \u00e9s jelenti, ha azok \"kioldottak\" vagy \"nyitott\" \u00e1llapotban vannak. Ezt a parancsot \u00e1ltal\u00e1ban annak ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lj\u00e1k, hogy egy v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s megfelel\u0151en m\u0171k\u00f6dik-e.","title":"QUERY_ENDSTOPS"},{"location":"G-Codes.html#resonance_tester","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a resonance_tester konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se \u00fatmutat\u00f3t ).","title":"[resonance_tester]"},{"location":"G-Codes.html#measure_axes_noise","text":"MEASURE_AXES_NOISE : Az \u00f6sszes enged\u00e9lyezett gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 chip \u00f6sszes tengely\u00e9nek zaj\u00e1t m\u00e9ri \u00e9s adja ki.","title":"MEASURE_AXES_NOISE"},{"location":"G-Codes.html#test_resonances","text":"TEST_RESONANCES AXIS=<axis> OUTPUT=<resonances,raw_data> [NAME=<name>] [FREQ_START=<min_freq>] [FREQ_END=<max_freq>] [HZ_PER_SEC=<hz_per_sec>] [CHIPS=<adxl345_chip_name>] [POINT=x,y,z] [INPUT_SHAPING=[<0:1>]] : Lefuttatja a rezonanciatesztet a k\u00e9rt \"tengely\" \u00f6sszes konfigur\u00e1lt m\u00e9r\u0151pontj\u00e1ban, \u00e9s m\u00e9ri a gyorsul\u00e1st az adott tengelyhez konfigur\u00e1lt gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 chipek seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. A \"tengely\" lehet X vagy Y, vagy megadhat egy tetsz\u0151leges ir\u00e1nyt AXIS=dx,dy , ahol dx \u00e9s dy egy ir\u00e1nyvektort meghat\u00e1roz\u00f3 lebeg\u0151pontos sz\u00e1m (pl. AXIS=X , AXIS=Y , vagy AXIS=1,-1 az \u00e1tl\u00f3s ir\u00e1ny meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz). Vegy\u00fck figyelembe, hogy az AXIS=dx,dy \u00e9s az AXIS=-dx,-dy egyen\u00e9rt\u00e9k\u0171. Az adxl345_chip_name lehet egy vagy t\u00f6bb konfigur\u00e1lt adxl345 chip, vessz\u0151vel elv\u00e1lasztva, p\u00e9ld\u00e1ul CHIPS=\"adxl345, adxl345 rpi\" . Megjegyzend\u0151, hogy az adxl345 elhagyhat\u00f3 a neves\u00edtett adxl345 chipekn\u00e9l. Ha POINT van megadva, az fel\u00fcl\u00edrja a [resonance_tester] alatt konfigur\u00e1lt pontokat. Ha INPUT_SHAPING=0 vagy nincs be\u00e1ll\u00edtva (alap\u00e9rtelmezett), letiltja a bemeneti alak\u00edt\u00e1st a rezonancia tesztel\u00e9shez, mert a rezonancia tesztel\u00e9s nem \u00e9rv\u00e9nyes a bemeneti alak\u00edt\u00f3 enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel. Az OUTPUT param\u00e9ter egy vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott lista arr\u00f3l, hogy mely kimenetek ker\u00fclnek ki\u00edr\u00e1sra. Ha raw_data param\u00e9tert k\u00e9r, akkor a nyers gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 adatok egy /tmp/raw_data_<axis>_[<chip_name>_][<point>_]<name>.csv f\u00e1jlba vagy f\u00e1jlsorozatba \u00edr\u00f3dnak. A ( <point>_ n\u00e9v r\u00e9sz\u00e9vel, amely csak akkor gener\u00e1l\u00f3dik, ha 1-n\u00e9l t\u00f6bb m\u00e9r\u0151pont van konfigur\u00e1lva vagy POINT van megadva). Ha resonances van megadva, a frekvenciav\u00e1lasz kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sra ker\u00fcl (az \u00f6sszes m\u00e9r\u0151pontra vonatkoz\u00f3an), \u00e9s a /tmp/resonances_<axis>_<name>.csv f\u00e1jlba \u00edr\u00f3dik. Ha nincs be\u00e1ll\u00edtva, az OUTPUT alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerinti resonances , a NAME pedig alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint az aktu\u00e1lis id\u0151pontot jelenti \"\u00c9\u00c9\u00c9\u00c9HHNN_\u00d3\u00d3PPMPMP\" form\u00e1tumban.","title":"TEST_RESONANCES"},{"location":"G-Codes.html#shaper_calibrate","text":"SHAPER_CALIBRATE [AXIS=<axis>] [NAME=<name>] [FREQ_START=<min_freq>] [FREQ_END=<max_freq>] [HZ_PER_SEC=<hz_per_sec>] [MAX_SMOOTHING=<max_smoothing>] : A TEST_RESONANCES param\u00e9terhez hasonl\u00f3an lefuttatja a rezonancia tesztet a konfigur\u00e1ltak szerint, \u00e9s megpr\u00f3b\u00e1lja megtal\u00e1lni a bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3 optim\u00e1lis param\u00e9tereit a k\u00e9rt tengelyre (vagy mind az X, mind az Y tengelyre, ha az AXIS param\u00e9ter nincs be\u00e1ll\u00edtva). Ha a MAX_SMOOTHING nincs be\u00e1ll\u00edtva, az \u00e9rt\u00e9k\u00e9t a [resonance_tester] szakaszb\u00f3l veszi, az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k pedig a be nem \u00e1ll\u00edtott \u00e9rt\u00e9k. L\u00e1sd a Max sim\u00edt\u00e1s a rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se c\u00edm\u0171 \u00fatmutat\u00f3ban a funkci\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1r\u00f3l sz\u00f3l\u00f3 tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat. A hangol\u00e1s eredm\u00e9nyei ki\u00edr\u00f3dnak a konzolra, a frekvenciav\u00e1laszok \u00e9s a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 bemeneti alak\u00edt\u00f3k \u00e9rt\u00e9kei pedig egy vagy t\u00f6bb CSV-f\u00e1jlba \u00edr\u00f3dnak /tmp/calibration_data_<axis>_<name>.csv . Hacsak nincs megadva, a NAME alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint az aktu\u00e1lis id\u0151pontot jelenti \"YYYYMMDD_HHMMSS\" form\u00e1tumban. Vedd figyelembe, hogy a javasolt bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3 param\u00e9terek a SAVE_CONFIG parancs kiad\u00e1s\u00e1val meg\u0151rizhet\u0151k a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban.","title":"SHAPER_CALIBRATE"},{"location":"G-Codes.html#respond","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 szabv\u00e1nyos G-k\u00f3d\u00fa parancsok \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre, ha a respond konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van: M118 <message> : visszhangozza az \u00fczenetet a konfigur\u00e1lt alap\u00e9rtelmezett el\u0151taggal (vagy echo: , ha nincs konfigur\u00e1lva el\u0151tag). A k\u00f6vetkez\u0151 tov\u00e1bbi parancsok is rendelkez\u00e9sre \u00e1llnak.","title":"[respond]"},{"location":"G-Codes.html#respond_1","text":"RESPOND MSG=\"<message>\" : visszhangozza az \u00fczenetet a konfigur\u00e1lt alap\u00e9rtelmezett el\u0151taggal kieg\u00e9sz\u00edtve (vagy echo: , ha nincs konfigur\u00e1lva el\u0151tag). RESPOND TYPE=echo MSG=\"<message>\" : visszhangozza az \u00fczenetet, amelyet echo: k\u00fcld. RESPOND TYPE=echo_no_space MSG=\"<message>\" : az \u00fczenet visszhangja az el\u0151taggal kieg\u00e9sz\u00edtve echo: sz\u00f3k\u00f6z n\u00e9lk\u00fcl az el\u0151tag \u00e9s az \u00fczenet k\u00f6z\u00f6tt, hasznos a kompatibilit\u00e1s n\u00e9h\u00e1ny olyan octoprint pluginnal, amelyek nagyon speci\u00e1lis form\u00e1z\u00e1st v\u00e1rnak el. RESPOND TYPE=command MSG=\"<message>\" : visszhangozza az \u00fczenetet // . Az OctoPrint konfigur\u00e1lhat\u00f3 \u00fagy, hogy v\u00e1laszoljon ezekre az \u00fczenetekre (pl. RESPOND TYPE=command MSG=action:pause ). RESPOND TYPE=error MSG=\"<message>\" : visszhangozza az \u00fczenetet !! . RESPOND PREFIX=<prefix> MSG=\"<message>\" : visszhangozza az \u00fczenetet <prefix> el\u0151taggal kieg\u00e9sz\u00edtve. (A PREFIX param\u00e9ter els\u0151bbs\u00e9get \u00e9lvez a TYPE param\u00e9terrel szemben.)","title":"RESPOND"},{"location":"G-Codes.html#save_variables","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor enged\u00e9lyezett, ha a save_variables konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van.","title":"[save_variables]"},{"location":"G-Codes.html#save_variable","text":"SAVE_VARIABLE VARIABLE=<name> VALUE=<value> : A v\u00e1ltoz\u00f3t a lemezre menti, hogy \u00fajraind\u00edt\u00e1skor is haszn\u00e1lhat\u00f3 legyen. Minden t\u00e1rolt v\u00e1ltoz\u00f3 bet\u00f6lt\u0151dik a printer.save_variables.variables dict ind\u00edt\u00e1skor, \u00e9s haszn\u00e1lhat\u00f3 a G-k\u00f3d makr\u00f3kban. A megadott VALUE-t Python liter\u00e1lk\u00e9nt elemzi.","title":"SAVE_VARIABLE"},{"location":"G-Codes.html#screws_tilt_adjust","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a screws_tilt_adjust konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a k\u00e9zi szintbe\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00fatmutat\u00f3t ).","title":"[screws_tilt_adjust]"},{"location":"G-Codes.html#screws_tilt_calculate","text":"SCREWS_TILT_CALCULATE [DIRECTION=CW|CCW] [MAX_DEVIATION=<value>] [<probe_parameter>=<value>] : Ez a parancs a t\u00e1rgyasztal csavarjainak be\u00e1ll\u00edt\u00e1si eszk\u00f6z\u00e9t h\u00edvja el\u0151. A f\u00fav\u00f3k\u00e1t k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 helyekre (a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban meghat\u00e1rozottak szerint) parancsolja a Z magass\u00e1got m\u00e9rve, \u00e9s kisz\u00e1m\u00edtja a t\u00e1rgyasztal szintj\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges gombfordulatok sz\u00e1m\u00e1t. Ha DIRECTION van megadva, akkor a gombfordul\u00e1sok mind ugyanabba az ir\u00e1nyba, az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val megegyez\u0151 vagy az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val ellent\u00e9tes ir\u00e1nyba fognak t\u00f6rt\u00e9nni. Az opcion\u00e1lis szondaparam\u00e9terekkel kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a PROBE parancsot. FONTOS: A parancs haszn\u00e1lata el\u0151tt mindig ki kell adni egy G28 parancsot. Ha MAX_DEVIATION van megadva, a parancs G-k\u00f3d hib\u00e1t fog adni, ha a csavar magass\u00e1g\u00e1nak az alapcsavar magass\u00e1g\u00e1hoz viszony\u00edtott b\u00e1rmilyen k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9ge nagyobb, mint a megadott \u00e9rt\u00e9k.","title":"SCREWS_TILT_CALCULATE"},{"location":"G-Codes.html#sdcard_loop","text":"Ha az sdcard_loop konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van, a k\u00f6vetkez\u0151 kiterjesztett parancsok \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre.","title":"[sdcard_loop]"},{"location":"G-Codes.html#sdcard_loop_begin","text":"SDCARD_LOOP_BEGIN COUNT=<count> : Egy hurokszer\u0171 szakasz kezdete az SD nyomtat\u00e1sban. A 0-\u00e1s sz\u00e1m azt jelzi, hogy a szakasz v\u00e9gtelen\u00edtett hurokba ker\u00fclj\u00f6n.","title":"SDCARD_LOOP_BEGIN"},{"location":"G-Codes.html#sdcard_loop_end","text":"SDCARD_LOOP_END : Az SD-nyomtat\u00e1sban egy ciklusos szakasz befejez\u00e9se.","title":"SDCARD_LOOP_END"},{"location":"G-Codes.html#sdcard_loop_desist","text":"SDCARD_LOOP_DESIST : A megl\u00e9v\u0151 ciklusok befejez\u00e9se tov\u00e1bbi iter\u00e1ci\u00f3k n\u00e9lk\u00fcl.","title":"SDCARD_LOOP_DESIST"},{"location":"G-Codes.html#servo","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a szerv\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van.","title":"[servo]"},{"location":"G-Codes.html#set_servo","text":"SET_SERVO SERVO=config_name [ANGLE=<degrees> | WIDTH=<seconds>] : A szerv\u00f3 poz\u00edci\u00f3j\u00e1nak be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a megadott sz\u00f6gre (fokban) vagy impulzussz\u00e9less\u00e9gre (m\u00e1sodpercben). A WIDTH=0 haszn\u00e1lat\u00e1val letilthatja a szerv\u00f3kimenetet.","title":"SET_SERVO"},{"location":"G-Codes.html#skew_correction","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a skew_correction konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van (l\u00e1sd m\u00e9g a Ferdes\u00e9gi korrekci\u00f3 \u00fatmutat\u00f3t).","title":"[skew_correction]"},{"location":"G-Codes.html#set_skew","text":"SET_SKEW [XY=<ac_length,bd_length,ad_length>] [XZ=<ac,bd,ad>] [YZ=<ac,bd,ad>] [CLEAR=<0|1>] : A [skew_correction] modul konfigur\u00e1l\u00e1sa a kalibr\u00e1ci\u00f3s nyomatb\u00f3l vett m\u00e9r\u00e9sekkel (mm-ben). A m\u00e9r\u00e9sek a s\u00edkok tetsz\u0151leges kombin\u00e1ci\u00f3j\u00e1ra adhat\u00f3k meg, a be nem adott s\u00edkok megtartj\u00e1k az aktu\u00e1lis \u00e9rt\u00e9k\u00fcket. Ha CLEAR=1 van megadva, akkor minden ferdes\u00e9gkorrekci\u00f3 ki lesz kapcsolva.","title":"SET_SKEW"},{"location":"G-Codes.html#get_current_skew","text":"GET_CURRENT_SKEW : A nyomtat\u00f3 aktu\u00e1lis ferdes\u00e9g\u00e9t jelenti minden s\u00edkhoz radi\u00e1nban \u00e9s fokban. A ferdes\u00e9g kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sa a SET_SKEW G-k\u00f3dal megadott param\u00e9terek alapj\u00e1n t\u00f6rt\u00e9nik.","title":"GET_CURRENT_SKEW"},{"location":"G-Codes.html#calc_measured_skew","text":"CALC_MEASURED_SKEW [AC=<ac_length>] [BD=<bd_length>] [AD=<ad_length>] : Kisz\u00e1m\u00edtja \u00e9s jelenti a ferdes\u00e9get (radi\u00e1nban \u00e9s fokban) egy m\u00e9rt lenyomat alapj\u00e1n. Ez hasznos lehet a nyomtat\u00f3 aktu\u00e1lis ferdes\u00e9g\u00e9nek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz a korrekci\u00f3 alkalmaz\u00e1sa ut\u00e1n. A korrekci\u00f3 alkalmaz\u00e1sa el\u0151tt is hasznos lehet annak meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz, hogy sz\u00fcks\u00e9ges-e a ferdes\u00e9gkorrekci\u00f3. A ferdes\u00e9g kalibr\u00e1ci\u00f3s objektumok \u00e9s m\u00e9r\u00e9sek r\u00e9szletei\u00e9rt l\u00e1sd a Ferdes\u00e9g korrekci\u00f3 dokumentumot.","title":"CALC_MEASURED_SKEW"},{"location":"G-Codes.html#skew_profile","text":"SKEW_PROFILE [LOAD=<name>] [SAVE=<name>] [REMOVE=<name>] : Profilkezel\u00e9s a skew_correction sz\u00e1m\u00e1ra. A LOAD vissza\u00e1ll\u00edtja a ferdes\u00e9g \u00e1llapot\u00e1t a megadott n\u00e9vnek megfelel\u0151 profilb\u00f3l. A SAVE a megadott n\u00e9vnek megfelel\u0151 profilba menti az aktu\u00e1lis ferdes\u00e9g\u00e1llapotot. A REMOVE t\u00f6rli a megadott n\u00e9vnek megfelel\u0151 profilt a tart\u00f3s mem\u00f3ri\u00e1b\u00f3l. Megjegyzend\u0151, hogy a SAVE vagy REMOVE m\u0171veletek lefuttat\u00e1sa ut\u00e1n a SAVE_CONFIG parancsot kell futtatni, hogy a tart\u00f3s mem\u00f3ri\u00e1ban v\u00e9grehajtott v\u00e1ltoztat\u00e1sok v\u00e9glegesek legyenek.","title":"SKEW_PROFILE"},{"location":"G-Codes.html#smart_effector","text":"T\u00f6bb parancs is el\u00e9rhet\u0151, ha a smart_effector konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van. A Smart Effector param\u00e9tereinek m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa el\u0151tt mindenk\u00e9ppen n\u00e9zze meg a Smart Effector hivatalos dokument\u00e1ci\u00f3j\u00e1t a Duet3D Wiki oldalon. Ellen\u0151rizze tov\u00e1bb\u00e1 a szonda kalibr\u00e1ci\u00f3s \u00fatmutat\u00f3 c\u00edm\u0171 dokumenmot is.","title":"[smart_effector]"},{"location":"G-Codes.html#set_smart_effector","text":"SET_SMART_EFFECTOR [SENSITIVITY=<sensitivity>] [ACCEL=<accel>] [RECOVERY_TIME=<time>] : A Smart Effector param\u00e9tereinek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. Ha SENSITIVITY van megadva, a megfelel\u0151 \u00e9rt\u00e9k a SmartEffector EEPROM-ba \u00edr\u00f3dik ( control_pin biztos\u00edt\u00e1sa sz\u00fcks\u00e9ges). Az elfogadhat\u00f3 <sensitivity> \u00e9rt\u00e9kek 0..255, az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k 50..255. Az alacsonyabb \u00e9rt\u00e9kek kisebb f\u00fav\u00f3ka-\u00e9rintkez\u00e9si er\u0151t ig\u00e9nyelnek a kiold\u00e1shoz (de nagyobb a t\u00e9ves kiold\u00e1s kock\u00e1zata a szond\u00e1z\u00e1s k\u00f6zbeni rezg\u00e9sek miatt), a magasabb \u00e9rt\u00e9kek pedig cs\u00f6kkentik a t\u00e9ves kiold\u00e1st (de nagyobb \u00e9rintkez\u00e9si er\u0151t ig\u00e9nyelnek a kiold\u00e1shoz). Mivel az \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g az EEPROM-ba \u00edr\u00f3dik, a le\u00e1ll\u00edt\u00e1s ut\u00e1n is megmarad, \u00edgy nem kell minden nyomtat\u00f3 ind\u00edt\u00e1sakor konfigur\u00e1lni. ACCEL \u00e9s RECOVERY_TIME lehet\u0151v\u00e9 teszi a megfelel\u0151 param\u00e9terek fut\u00e1sid\u0151ben t\u00f6rt\u00e9n\u0151 fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1s\u00e1t, a Smart Effector konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat tartalmaz ezekr\u0151l a param\u00e9terekr\u0151l.","title":"SET_SMART_EFFECTOR"},{"location":"G-Codes.html#reset_smart_effector","text":"RESET_SMART_EFFECTOR : Vissza\u00e1ll\u00edtja a Smart Effector \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g\u00e9t a gy\u00e1ri be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokra. Sz\u00fcks\u00e9ges a control_pin megad\u00e1sa a config szakaszban.","title":"RESET_SMART_EFFECTOR"},{"location":"G-Codes.html#stepper_enable","text":"A stepper_enable modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik.","title":"[stepper_enable]"},{"location":"G-Codes.html#set_stepper_enable","text":"SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=<config_name> ENABLE=[0|1] : Csak az adott l\u00e9ptet\u0151motor enged\u00e9lyez\u00e9se vagy letilt\u00e1sa. Ez egy diagnosztikai \u00e9s hibakeres\u00e9si eszk\u00f6z, ez\u00e9rt \u00f3vatosan kell haszn\u00e1lni. Egy l\u00e9ptet\u0151motor letilt\u00e1sa nem \u00e1ll\u00edtja vissza a kezd\u0151pont felv\u00e9teli inform\u00e1ci\u00f3kat. Egy letiltott l\u00e9ptet\u0151motor k\u00e9zi mozgat\u00e1sa azt okozhatja, hogy a g\u00e9p a biztons\u00e1gos hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9keken k\u00edv\u00fcl m\u0171k\u00f6dteti a motort. Ez a tengely alkatr\u00e9szeinek, a nyomtat\u00f3fejnek \u00e9s a nyomtat\u00e1si fel\u00fcletnek a k\u00e1rosod\u00e1s\u00e1hoz vezethet.","title":"SET_STEPPER_ENABLE"},{"location":"G-Codes.html#temperature_fan","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancs akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a temperature_fan konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van.","title":"[temperature_fan]"},{"location":"G-Codes.html#set_temperature_fan_target","text":"SET_TEMPERATURE_FAN_TARGET temperature_fan=<temperature_fan_name> [target=<target_temperature>] [min_speed=<min_speed>] [max_speed=<max_speed>] : A temperature_fan c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. Ha nincs megadva c\u00e9l\u00e9rt\u00e9k, akkor a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet \u00e1ll\u00edtja be. Ha a sebess\u00e9gek nincsenek megadva, akkor nem t\u00f6rt\u00e9nik v\u00e1ltoz\u00e1s.","title":"SET_TEMPERATURE_FAN_TARGET"},{"location":"G-Codes.html#tmcxxxx","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a tmcXXXXXX konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszok b\u00e1rmelyike enged\u00e9lyezve van.","title":"[tmcXXXX]"},{"location":"G-Codes.html#dump_tmc","text":"DUMP_TMC STEPPER=<name> : Ez a parancs kiolvassa a TMC-motorvez\u00e9rl\u0151 regisztereit \u00e9s jelenti azok \u00e9rt\u00e9keit.","title":"DUMP_TMC"},{"location":"G-Codes.html#init_tmc","text":"INIT_TMC STEPPER=<name> : Ez a parancs inicializ\u00e1lja a TMC regisztereket. A meghajt\u00f3 \u00fajraaktiv\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges, ha a chip \u00e1ramell\u00e1t\u00e1sa kikapcsol, majd visszakapcsol.","title":"INIT_TMC"},{"location":"G-Codes.html#set_tmc_current","text":"SET_TMC_CURRENT STEPPER=<name> CURRENT=<amps> HOLDCURRENT=<amps> : Ez a TMC-motorvez\u00e9rl\u0151 fut\u00f3- \u00e9s tart\u00f3\u00e1ram\u00e1t \u00e1ll\u00edtja be. (A HOLDCURRENT nem alkalmazhat\u00f3 a tmc2660 motorvez\u00e9rl\u0151kre).","title":"SET_TMC_CURRENT"},{"location":"G-Codes.html#set_tmc_field","text":"SET_TMC_FIELD STEPPER=<name> FIELD=<field> VALUE=<value> : Ez m\u00f3dos\u00edtja a TMC-motorvez\u00e9rl\u0151 megadott regisztermez\u0151j\u00e9nek \u00e9rt\u00e9k\u00e9t. Ez a parancs csak alacsony szint\u0171 diagnosztik\u00e1ra \u00e9s hibakeres\u00e9sre szolg\u00e1l, mivel a mez\u0151k fut\u00e1s k\u00f6zbeni m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa a nyomtat\u00f3 nem k\u00edv\u00e1nt \u00e9s potenci\u00e1lisan vesz\u00e9lyes viselked\u00e9s\u00e9hez vezethet. A tart\u00f3s v\u00e1ltoztat\u00e1sokat ink\u00e1bb a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1nak haszn\u00e1lat\u00e1val kell elv\u00e9gezni. A megadott \u00e9rt\u00e9kek eset\u00e9ben nem t\u00f6rt\u00e9nik ellen\u0151rz\u00e9s.","title":"SET_TMC_FIELD"},{"location":"G-Codes.html#toolhead","text":"A nyomtat\u00f3fejmodul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik.","title":"[toolhead]"},{"location":"G-Codes.html#set_velocity_limit","text":"SET_VELOCITY_LIMIT [VELOCITY=<value>] [ACCEL=<value>] [ACCEL_TO_DECEL=<value>] [SQUARE_CORNER_VELOCITY=<value>] : A nyomtat\u00f3 sebess\u00e9ghat\u00e1rainak m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa.","title":"SET_VELOCITY_LIMIT"},{"location":"G-Codes.html#tuning_tower","text":"A tuning_tower modul automatikusan bet\u00f6lt\u0151dik.","title":"[tuning_tower]"},{"location":"G-Codes.html#tuning_tower_1","text":"TUNING_TOWER COMMAND=<command> PARAMETER=<name> START=<value> [SKIP=<value>] [FACTOR=<value> [BAND=<value>]] | [STEP_DELTA=<value> STEP_HEIGHT=<value>] : Egy eszk\u00f6z egy param\u00e9ter be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra minden egyes Z magass\u00e1gon a nyomtat\u00e1s sor\u00e1n. Az eszk\u00f6z az adott COMMAND parancsot a megadott PARAMETER \u00e9rt\u00e9khez rendelt Z \u00e9rt\u00e9kkel egy k\u00e9plet szerint v\u00e1ltoz\u00f3 \u00e9rt\u00e9kkel futtatja. Haszn\u00e1lja a FACTOR lehet\u0151s\u00e9get, ha vonalz\u00f3val vagy tol\u00f3m\u00e9r\u0151vel fogja m\u00e9rni az optim\u00e1lis Z magass\u00e1got, vagy STEP_DELTA \u00e9s STEP_HEIGHT , ha a hangol\u00f3torony modellje diszkr\u00e9t \u00e9rt\u00e9kek s\u00e1vjaival rendelkezik, mint ahogy az a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-tornyokn\u00e1l gyakori. Ha SKIP=<value> van megadva, akkor a hangol\u00e1si folyamat nem kezd\u0151dik meg, am\u00edg a Z magass\u00e1g <value> el\u00e9r\u00e9s\u00e9t, \u00e9s ez alatt az \u00e9rt\u00e9k START \u00e9rt\u00e9kre lesz be\u00e1ll\u00edtva; ebben az esetben az al\u00e1bbi k\u00e9pletekben haszn\u00e1lt z_height val\u00f3j\u00e1ban max(z - skip, 0) . H\u00e1rom lehets\u00e9ges kombin\u00e1ci\u00f3 l\u00e9tezik: FACTOR : Az \u00e9rt\u00e9k factor millim\u00e9terenk\u00e9nt v\u00e1ltozik. Az alkalmazott k\u00e9plet: value = start + factor * z_height . Az optim\u00e1lis Z magass\u00e1got k\u00f6zvetlen\u00fcl a k\u00e9pletbe illesztheti az optim\u00e1lis param\u00e9ter\u00e9rt\u00e9k meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. FACTOR \u00e9s BAND : Az \u00e9rt\u00e9k \u00e1tlagosan Faktor millim\u00e9terenk\u00e9nt v\u00e1ltozik, de diszkr\u00e9t s\u00e1vokban, ahol a kiigaz\u00edt\u00e1s csak minden BAND millim\u00e9terenk\u00e9nt t\u00f6rt\u00e9nik a Z magass\u00e1gban. A haszn\u00e1lt k\u00e9plet a k\u00f6vetkez\u0151: value= start + factor* ((floor(z_height / band) + .5) * band) . STEP_DELTA \u00e9s STEP_HEIGHT : Az \u00e9rt\u00e9k STEP_DELTA minden STEP_HEIGHT millim\u00e9terrel v\u00e1ltozik. A haszn\u00e1lt k\u00e9plet a k\u00f6vetkez\u0151: value = start + step_delta * floor(z_height / step_height) . Az optim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9k meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz egyszer\u0171en megsz\u00e1molhatja a s\u00e1vokat vagy leolvashatja a hangol\u00f3torony \u00e9rt\u00e9keit.","title":"TUNING_TOWER"},{"location":"G-Codes.html#virtual_sdcard","text":"A Klipper t\u00e1mogatja a k\u00f6vetkez\u0151 szabv\u00e1nyos G-k\u00f3d parancsokat, ha a virtual_sdcard konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van: SD-k\u00e1rtya list\u00e1z\u00e1sa: M20 SD-k\u00e1rtya inicializ\u00e1l\u00e1sa: M21 V\u00e1lassza ki az SD f\u00e1jlt: M23 <filename> SD nyomtat\u00e1s ind\u00edt\u00e1sa/folytat\u00e1sa: M24 SD nyomtat\u00e1s sz\u00fcneteltet\u00e9se: M25 SD poz\u00edci\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: M26 S<offset> SD nyomtat\u00e1si st\u00e1tusz jelent\u00e9se: M27 Ezenk\u00edv\u00fcl a k\u00f6vetkez\u0151 kiterjesztett parancsok is el\u00e9rhet\u0151k, ha a \"virtual_sdcard\" konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van.","title":"[virtual_sdcard]"},{"location":"G-Codes.html#sdcard_print_file","text":"SDCARD_PRINT_FILE FILENAME=<filename> : Egy f\u00e1jl bet\u00f6lt\u00e9se \u00e9s az SD-nyomtat\u00e1s elind\u00edt\u00e1sa.","title":"SDCARD_PRINT_FILE"},{"location":"G-Codes.html#sdcard_reset_file","text":"SDCARD_RESET_FILE : A f\u00e1jl elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sa \u00e9s az SD \u00e1llapot\u00e1nak t\u00f6rl\u00e9se.","title":"SDCARD_RESET_FILE"},{"location":"G-Codes.html#z_tilt","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 parancsok akkor \u00e9rhet\u0151k el, ha a z_tilt konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz enged\u00e9lyezve van.","title":"[z_tilt]"},{"location":"G-Codes.html#z_tilt_adjust","text":"Z_TILT_ADJUST [<probe_parameter>=<value>] : Ez a parancs a konfigur\u00e1ci\u00f3ban megadott pontokat vizsg\u00e1lja meg, majd a d\u0151l\u00e9s kompenz\u00e1l\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben minden egyes Z l\u00e9ptet\u0151n f\u00fcggetlen be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat v\u00e9gez. Az opcion\u00e1lis m\u00e9r\u00e9si param\u00e9terekkel kapcsolatos r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a PROBE parancsot.","title":"Z_TILT_ADJUST"},{"location":"Hall_Filament_Width_Sensor.html","text":"Hall nyomtat\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00b6 Ez a dokumentum az izz\u00f3sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 gazdag\u00e9p modulj\u00e1t \u00edrja le. A gazdamodul fejleszt\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1lt hardver k\u00e9t Hall line\u00e1ris \u00e9rz\u00e9kel\u0151n alapul (p\u00e9ld\u00e1ul ss49e). Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151k a testben ellent\u00e9tes oldalon helyezkednek el. M\u0171k\u00f6d\u00e9si elv: k\u00e9t Hall \u00e9rz\u00e9kel\u0151 differenci\u00e1l \u00fczemm\u00f3dban m\u0171k\u00f6dik, a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet cs\u00fasz\u00e1s ugyanaz a szenzorn\u00e1l. Speci\u00e1lis h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet kompenz\u00e1ci\u00f3 nem sz\u00fcks\u00e9ges. Terveket a [Thingiverse] oldalon tal\u00e1lja ( https://www.thingiverse.com/thing:4138933 ), az \u00f6sszeszerel\u00e9si vide\u00f3 a [Youtube]-on is el\u00e9rhet\u0151 ( https://www.youtube.com/watch?v=TDO9tME8vp4 ) A Hall nyomtat\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 haszn\u00e1lat\u00e1hoz olvasd el a Konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s \u00e9s a G-k\u00f3d dokument\u00e1ci\u00f3 r\u00e9szt. Hogyan m\u0171k\u00f6dik? \u00b6 Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 k\u00e9t anal\u00f3g kimenetet gener\u00e1l az izz\u00f3sz\u00e1l sz\u00e1m\u00edtott sz\u00e9less\u00e9ge alapj\u00e1n. A kimeneti fesz\u00fclts\u00e9g \u00f6sszege mindig megegyezik az izz\u00f3sz\u00e1l \u00e9rz\u00e9kelt sz\u00e9less\u00e9g\u00e9vel. A gazdamodul figyeli a fesz\u00fclts\u00e9gv\u00e1ltoz\u00e1sokat \u00e9s be\u00e1ll\u00edtja az extrud\u00e1l\u00e1si szorz\u00f3t. Aux2 csatlakoz\u00f3t haszn\u00e1lok a RAMPS k\u00e1rtya anal\u00f3g11 \u00e9s anal\u00f3g12 \u00e9rintkez\u0151in. K\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 csapokat \u00e9s k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 t\u00e1bl\u00e1kat haszn\u00e1lhat. Men\u00fcv\u00e1ltoz\u00f3k sablonja \u00b6 [menu __main __filament __width_current] type: command enable: {'hall_filament_width_sensor' in printer} name: Dia: {'%.2F' % printer.hall_filament_width_sensor.Diameter} index: 0 [menu __main __filament __raw_width_current] type: command enable: {'hall_filament_width_sensor' in printer} name: Raw: {'%4.0F' % printer.hall_filament_width_sensor.Raw} index: 1 Kalibr\u00e1l\u00e1si elj\u00e1r\u00e1s \u00b6 Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 nyers \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lhatod a men\u00fcelemet vagy a QUERY_RAW_FILAMENT_WIDTH parancsot a termin\u00e1lban. Helyezze be az els\u0151 kalibr\u00e1l\u00f3 rudat (1,5 mm-es m\u00e9ret), hogy megkapja az els\u0151 nyers szenzor\u00e9rt\u00e9ket Helyezze be a m\u00e1sodik kalibr\u00e1l\u00f3 rudat (2,0 mm-es m\u00e9ret), hogy megkapja a m\u00e1sodik nyers szenzor\u00e9rt\u00e9k\u00e9t Mentsd a nyers szenzor\u00e9rt\u00e9keket a Raw_dia1 \u00e9s a Raw_dia2 konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9terekbe Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 enged\u00e9lyez\u00e9se \u00b6 Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 le van tiltva bekapcsol\u00e1skor. Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez add ki az ENABLE_FILAMENT_WIDTH_SENSOR parancsot, vagy \u00e1ll\u00edtsd az enable param\u00e9tert true \u00e9rt\u00e9kre. Napl\u00f3z\u00e1s \u00b6 Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint az \u00e1tm\u00e9r\u0151 napl\u00f3z\u00e1sa bekapcsol\u00e1skor le van tiltva. Add ki az ENABLE_FILAMENT_WIDTH_LOG parancsot a napl\u00f3z\u00e1s elind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz, \u00e9s add ki a DISABLE_FILAMENT_WIDTH_LOG parancsot a napl\u00f3z\u00e1s le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. A bekapcsol\u00e1skor t\u00f6rt\u00e9n\u0151 napl\u00f3z\u00e1s enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez \u00e1ll\u00edtsd a logging param\u00e9tert true` \u00e9rt\u00e9kre. A nyomtat\u00f3sz\u00e1l \u00e1tm\u00e9r\u0151je minden m\u00e9r\u00e9si intervallumban napl\u00f3z\u00e1sra ker\u00fcl (alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint 10 mm).","title":"Hall nyomtat\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151"},{"location":"Hall_Filament_Width_Sensor.html#hall-nyomtatoszal-szelesseg-erzekelo","text":"Ez a dokumentum az izz\u00f3sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 gazdag\u00e9p modulj\u00e1t \u00edrja le. A gazdamodul fejleszt\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1lt hardver k\u00e9t Hall line\u00e1ris \u00e9rz\u00e9kel\u0151n alapul (p\u00e9ld\u00e1ul ss49e). Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151k a testben ellent\u00e9tes oldalon helyezkednek el. M\u0171k\u00f6d\u00e9si elv: k\u00e9t Hall \u00e9rz\u00e9kel\u0151 differenci\u00e1l \u00fczemm\u00f3dban m\u0171k\u00f6dik, a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet cs\u00fasz\u00e1s ugyanaz a szenzorn\u00e1l. Speci\u00e1lis h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet kompenz\u00e1ci\u00f3 nem sz\u00fcks\u00e9ges. Terveket a [Thingiverse] oldalon tal\u00e1lja ( https://www.thingiverse.com/thing:4138933 ), az \u00f6sszeszerel\u00e9si vide\u00f3 a [Youtube]-on is el\u00e9rhet\u0151 ( https://www.youtube.com/watch?v=TDO9tME8vp4 ) A Hall nyomtat\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 haszn\u00e1lat\u00e1hoz olvasd el a Konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s \u00e9s a G-k\u00f3d dokument\u00e1ci\u00f3 r\u00e9szt.","title":"Hall nyomtat\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151"},{"location":"Hall_Filament_Width_Sensor.html#hogyan-mukodik","text":"Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 k\u00e9t anal\u00f3g kimenetet gener\u00e1l az izz\u00f3sz\u00e1l sz\u00e1m\u00edtott sz\u00e9less\u00e9ge alapj\u00e1n. A kimeneti fesz\u00fclts\u00e9g \u00f6sszege mindig megegyezik az izz\u00f3sz\u00e1l \u00e9rz\u00e9kelt sz\u00e9less\u00e9g\u00e9vel. A gazdamodul figyeli a fesz\u00fclts\u00e9gv\u00e1ltoz\u00e1sokat \u00e9s be\u00e1ll\u00edtja az extrud\u00e1l\u00e1si szorz\u00f3t. Aux2 csatlakoz\u00f3t haszn\u00e1lok a RAMPS k\u00e1rtya anal\u00f3g11 \u00e9s anal\u00f3g12 \u00e9rintkez\u0151in. K\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 csapokat \u00e9s k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 t\u00e1bl\u00e1kat haszn\u00e1lhat.","title":"Hogyan m\u0171k\u00f6dik?"},{"location":"Hall_Filament_Width_Sensor.html#menuvaltozok-sablonja","text":"[menu __main __filament __width_current] type: command enable: {'hall_filament_width_sensor' in printer} name: Dia: {'%.2F' % printer.hall_filament_width_sensor.Diameter} index: 0 [menu __main __filament __raw_width_current] type: command enable: {'hall_filament_width_sensor' in printer} name: Raw: {'%4.0F' % printer.hall_filament_width_sensor.Raw} index: 1","title":"Men\u00fcv\u00e1ltoz\u00f3k sablonja"},{"location":"Hall_Filament_Width_Sensor.html#kalibralasi-eljaras","text":"Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 nyers \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lhatod a men\u00fcelemet vagy a QUERY_RAW_FILAMENT_WIDTH parancsot a termin\u00e1lban. Helyezze be az els\u0151 kalibr\u00e1l\u00f3 rudat (1,5 mm-es m\u00e9ret), hogy megkapja az els\u0151 nyers szenzor\u00e9rt\u00e9ket Helyezze be a m\u00e1sodik kalibr\u00e1l\u00f3 rudat (2,0 mm-es m\u00e9ret), hogy megkapja a m\u00e1sodik nyers szenzor\u00e9rt\u00e9k\u00e9t Mentsd a nyers szenzor\u00e9rt\u00e9keket a Raw_dia1 \u00e9s a Raw_dia2 konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9terekbe","title":"Kalibr\u00e1l\u00e1si elj\u00e1r\u00e1s"},{"location":"Hall_Filament_Width_Sensor.html#az-erzekelo-engedelyezese","text":"Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 le van tiltva bekapcsol\u00e1skor. Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez add ki az ENABLE_FILAMENT_WIDTH_SENSOR parancsot, vagy \u00e1ll\u00edtsd az enable param\u00e9tert true \u00e9rt\u00e9kre.","title":"Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 enged\u00e9lyez\u00e9se"},{"location":"Hall_Filament_Width_Sensor.html#naplozas","text":"Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint az \u00e1tm\u00e9r\u0151 napl\u00f3z\u00e1sa bekapcsol\u00e1skor le van tiltva. Add ki az ENABLE_FILAMENT_WIDTH_LOG parancsot a napl\u00f3z\u00e1s elind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz, \u00e9s add ki a DISABLE_FILAMENT_WIDTH_LOG parancsot a napl\u00f3z\u00e1s le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. A bekapcsol\u00e1skor t\u00f6rt\u00e9n\u0151 napl\u00f3z\u00e1s enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez \u00e1ll\u00edtsd a logging param\u00e9tert true` \u00e9rt\u00e9kre. A nyomtat\u00f3sz\u00e1l \u00e1tm\u00e9r\u0151je minden m\u00e9r\u00e9si intervallumban napl\u00f3z\u00e1sra ker\u00fcl (alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint 10 mm).","title":"Napl\u00f3z\u00e1s"},{"location":"Installation.html","text":"Telep\u00edt\u00e9s \u00b6 Ezek az utas\u00edt\u00e1sok felt\u00e9telezik, hogy a szoftver egy Raspberry Pi sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pen fut az OctoPrint-el egy\u00fctt. Javasoljuk, hogy egy Raspberry Pi 2, 3 vagy 4-es sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pet haszn\u00e1ljon gazdag\u00e9pk\u00e9nt (m\u00e1s g\u00e9pekre vonatkoz\u00f3an l\u00e1sd a GYIK c\u00edm\u0171 r\u00e9szt). Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl beszerz\u00e9se \u00b6 A legt\u00f6bb Klipper be\u00e1ll\u00edt\u00e1st egy \"nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl\" hat\u00e1rozza meg, amelyet a Raspberry Pi t\u00e1rol. A megfelel\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlt gyakran \u00fagy tal\u00e1lhatjuk meg, hogy a Klipper config k\u00f6nyvt\u00e1r\u00e1ban keres\u00fcnk egy \"printer-\" el\u0151taggal kezd\u0151d\u0151 f\u00e1jlt, amely megfelel a c\u00e9lnyomtat\u00f3nak. A Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl tartalmazza a nyomtat\u00f3ra vonatkoz\u00f3 technikai inform\u00e1ci\u00f3kat, amelyekre a telep\u00edt\u00e9s sor\u00e1n sz\u00fcks\u00e9g lesz. Ha nincs megfelel\u0151 nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl a Klipper config k\u00f6nyvt\u00e1rban, akkor keresse meg a nyomtat\u00f3 gy\u00e1rt\u00f3j\u00e1nak weboldal\u00e1t, hogy van-e megfelel\u0151 Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jljuk. Ha nem tal\u00e1lja a nyomtat\u00f3hoz tartoz\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlt, de a nyomtat\u00f3 vez\u00e9rl\u0151panel\u00e9nek t\u00edpusa ismert, akkor keressen egy megfelel\u0151 config f\u00e1jlt , amely \"generic-\" el\u0151taggal kezd\u0151dik. Ezekkel a nyomtat\u00f3 vez\u00e9rl\u0151panel p\u00e9ldaf\u00e1jlokkal sikeresen elv\u00e9gezhet\u0151 a kezdeti telep\u00edt\u00e9s, de a nyomtat\u00f3 teljes funkcionalit\u00e1s\u00e1nak el\u00e9r\u00e9s\u00e9hez n\u00e9mi testreszab\u00e1sra lesz sz\u00fcks\u00e9g. Lehet\u0151s\u00e9g van \u00faj nyomtat\u00f3konfigur\u00e1ci\u00f3 null\u00e1r\u00f3l t\u00f6rt\u00e9n\u0151 meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra is. Ehhez azonban jelent\u0151s m\u0171szaki ismeretekre van sz\u00fcks\u00e9g a nyomtat\u00f3val \u00e9s annak elektronik\u00e1j\u00e1val kapcsolatban. A legt\u00f6bb felhaszn\u00e1l\u00f3nak aj\u00e1nlott, hogy egy megfelel\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jllal kezd. Ha \u00faj, egy\u00e9ni nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlt hoz l\u00e9tre, akkor a legk\u00f6zelebbi p\u00e9ld\u00e1val config f\u00e1jl kezd, \u00e9s tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt haszn\u00e1lja a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s c\u00edm\u0171 dokumentumot. OS k\u00e9pf\u00e1jl el\u0151k\u00e9sz\u00edt\u00e9se \u00b6 Kezd az OctoPi telep\u00edt\u00e9s\u00e9vel a Raspberry Pi sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p\u00e9re. Haszn\u00e1lja az OctoPi v0.17.0-s vagy \u00fajabb verzi\u00f3j\u00e1t. A kiad\u00e1sokkal kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt tekintse meg az OctoPi-kiad\u00e1sokat . Ellen\u0151rizni kell, hogy az OctoPi elindul-e, \u00e9s hogy az OctoPrint webszerver m\u0171k\u00f6dik-e. Miut\u00e1n csatlakozott az OctoPrint weboldalhoz, k\u00f6vesse az utas\u00edt\u00e1sokat az OctoPrint 1.4.2-es vagy \u00fajabb verzi\u00f3j\u00e1ra val\u00f3 friss\u00edt\u00e9s\u00e9hez. Az OctoPi telep\u00edt\u00e9se \u00e9s az OctoPrint friss\u00edt\u00e9se ut\u00e1n n\u00e9h\u00e1ny rendszerparancs futtat\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9g lesz az \"SSH\" kapcsolatra a c\u00e9lg\u00e9phez. Ha Linux vagy MacOS asztali sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pet haszn\u00e1l, akkor az \"SSH\" szoftvernek m\u00e1r telep\u00edtve kell lennie a g\u00e9pen. Vannak ingyenes ssh-kliensek m\u00e1s asztali sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pekhez (pl. PuTTY ). Az SSH seg\u00e9dprogrammal csatlakozzon a Raspberry Pi-hez (ssh pi@octopi -- a jelsz\u00f3 \"raspberry\"), \u00e9s futtassa a k\u00f6vetkez\u0151 parancsokat: git clone https://github.com/Klipper3d/klipper ./klipper/scripts/install-octopi.sh A fentiek let\u00f6ltik a Klippert, telep\u00edtenek n\u00e9h\u00e1ny rendszer\u00f6sszetev\u0151t, be\u00e1ll\u00edtj\u00e1k a Klippert, hogy a rendszer indul\u00e1sakor fusson, \u00e9s elind\u00edtja a Klipper gazdag\u00e9p szoftver\u00e9t. Internetkapcsolatra lesz sz\u00fcks\u00e9g, \u00e9s n\u00e9h\u00e1ny percet is ig\u00e9nybe vehet. A mikrokontroller fel\u00e9p\u00edt\u00e9se \u00e9s \u00e9get\u00e9se \u00b6 A mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak leford\u00edt\u00e1s\u00e1hoz futtassa ezeket a parancsokat a Raspberry Pi-n: cd ~/klipper/ make menuconfig A nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl tetej\u00e9n tal\u00e1lhat\u00f3 megjegyz\u00e9seknek le kell \u00edrniuk a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat, amelyeket a \"make menuconfig\" sor\u00e1n kell be\u00e1ll\u00edtani. Nyissa meg a f\u00e1jlt egy webb\u00f6ng\u00e9sz\u0151ben vagy sz\u00f6vegszerkeszt\u0151ben, \u00e9s keresse meg ezeket az utas\u00edt\u00e1sokat a f\u00e1jl teteje k\u00f6zel\u00e9ben. Miut\u00e1n a megfelel\u0151 \"menuconfig\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat elv\u00e9gezte, nyomja meg a \"Q\" gombot a kil\u00e9p\u00e9shez, majd az \"Y\" gombot a ment\u00e9shez. Ezut\u00e1n futtassa: make Ha a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl tetej\u00e9n tal\u00e1lhat\u00f3 megjegyz\u00e9sek egy\u00e9ni l\u00e9p\u00e9seket \u00edrnak le a \"flash\" v\u00e9gs\u0151 k\u00e9pnek a nyomtat\u00f3 vez\u00e9rl\u0151panel\u00e9re t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e9get\u00e9s\u00e9hez, akkor k\u00f6vesd ezeket a l\u00e9p\u00e9seket, majd folytasd az OctoPrint konfigur\u00e1l\u00e1sa l\u00e9p\u00e9sekkel. Ellenkez\u0151 esetben a k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9seket gyakran haszn\u00e1lj\u00e1k a nyomtat\u00f3 vez\u00e9rl\u0151lapj\u00e1nak \"flash\" \u00e9get\u00e9s\u00e9re. El\u0151sz\u00f6r meg kell hat\u00e1rozni a mikrokontrollerhez csatlakoztatott soros portot. Futtassa a k\u00f6vetkez\u0151ket: ls /dev/serial/by-id/* Valami hasonl\u00f3t kell kapnia az al\u00e1bbiakhoz: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 Gyakori, hogy minden nyomtat\u00f3nak saj\u00e1t egyedi soros port neve van. Ezt az egyedi nevet haszn\u00e1ljuk a mikrokontroller \u00e9get\u00e9s\u00e9re. Lehets\u00e9ges, hogy a fenti kimenetben t\u00f6bb sor is tal\u00e1lhat\u00f3 \u2013 ha igen, v\u00e1lassza ki a mikrovez\u00e9rl\u0151nek megfelel\u0151 sort (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3\u00e9rt l\u00e1sd a GYIK r\u00e9szt). Az \u00e1ltal\u00e1nos mikrokontrollerekn\u00e9l a k\u00f3dot valami hasonl\u00f3val lehet \u00e9getni: sudo service klipper stop make flash FLASH_DEVICE=/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 sudo service klipper start Felt\u00e9tlen\u00fcl friss\u00edtse a FLASH_DEVICE eszk\u00f6zt a nyomtat\u00f3 egyedi soros portj\u00e1nak nev\u00e9vel. Amikor el\u0151sz\u00f6r \u00e9get, gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy az OctoPrint nincs k\u00f6zvetlen\u00fcl csatlakoztatva a nyomtat\u00f3hoz (az OctoPrint weboldalon a \"Kapcsolat\" r\u00e9szben kattintson a \"Kapcsolat bont\u00e1sa\" gombra). Az OctoPrint be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a Klipper haszn\u00e1lat\u00e1hoz \u00b6 Az OctoPrint webszervert konfigur\u00e1lni kell, hogy kommunik\u00e1ljon a Klipper gazdag\u00e9p szoftver\u00e9vel. Egy webb\u00f6ng\u00e9sz\u0151vel jelentkezzen be az OctoPrint weboldalra, majd konfigur\u00e1lja a k\u00f6vetkez\u0151 elemeket: L\u00e9pj a Be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok lapra (a csavarkulcs ikon az oldal tetej\u00e9n). A \"Tov\u00e1bbi soros portok\" r\u00e9szben a \"Soros kapcsolat\" alatt add hozz\u00e1 a \"/tmp/printer\" elemet. Ezut\u00e1n kattintson a \"Ment\u00e9s\" gombra. L\u00e9pj \u00fajra a Be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok f\u00fclre, \u00e9s a \u201eSoros kapcsolat\u201d alatt m\u00f3dos\u00edtsa a \u201eSoros port\u201d be\u00e1ll\u00edt\u00e1st \u201e/tmp/printer\u201d-re. A Be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok lapon l\u00e9pj a \u201eViselked\u00e9s\u201d allapra, \u00e9s v\u00e1lassza a \u201eFolyamatban l\u00e9v\u0151 nyomtat\u00e1s t\u00f6rl\u00e9se, de tov\u00e1bbra is csatlakozva maradjon a nyomtat\u00f3hoz\u201d lehet\u0151s\u00e9get. Kattintson a \"Ment\u00e9s\" gombra. A f\u0151oldalon, a \u201eKapcsolat\u201d r\u00e9szben (az oldal bal fels\u0151 sark\u00e1ban) gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a \u201eSoros Port\u201d be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u201e/tmp/printer\u201d, majd kattintson a \u201eCsatlakoz\u00e1s\u201d gombra. (Ha a \u201e/tmp/printer\u201d nem el\u00e9rhet\u0151, pr\u00f3b\u00e1ld meg \u00fajrat\u00f6lteni az oldalt.) A csatlakoz\u00e1s ut\u00e1n l\u00e9pj a \"Terminal\" f\u00fclre, \u00e9s \u00edrja be a \"status\" kifejez\u00e9st (id\u00e9z\u0151jelek n\u00e9lk\u00fcl) a parancsbeviteli mez\u0151be, majd kattintson a \"K\u00fcld\u00e9s\" gombra. A termin\u00e1lablak val\u00f3sz\u00edn\u0171leg hib\u00e1t jelez a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl megnyit\u00e1sakor \u2013 ez azt jelenti, hogy az OctoPrint sikeresen kommunik\u00e1l a Klipperrel. Tov\u00e1bb a k\u00f6vetkez\u0151 r\u00e9szhez. A Klipper be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl \u00e1tm\u00e1sol\u00e1sa a Raspberry Pi-re. Vitathatatlanul a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1nak legegyszer\u0171bb m\u00f3dja egy olyan asztali szerkeszt\u0151 haszn\u00e1lata, amely t\u00e1mogatja a f\u00e1jlok szerkeszt\u00e9s\u00e9t az \"scp\" \u00e9s/vagy \"sftp\" protokollokon kereszt\u00fcl. Vannak szabadon el\u00e9rhet\u0151 eszk\u00f6z\u00f6k, amelyek t\u00e1mogatj\u00e1k ezt (pl. Notepad++, WinSCP \u00e9s Cyberduck). T\u00f6ltse be a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1t a szerkeszt\u0151programba, majd mentsd el egy \"printer.cfg\" nev\u0171 f\u00e1jlk\u00e9nt a pi felhaszn\u00e1l\u00f3 home k\u00f6nyvt\u00e1r\u00e1ba (pl. /home/pi/printer.cfg). Alternat\u00edvak\u00e9nt a f\u00e1jlt k\u00f6zvetlen\u00fcl a Raspberry Pi-n is lehet m\u00e1solni \u00e9s szerkeszteni SSH-n kereszt\u00fcl. Ez valahogy \u00edgy n\u00e9zhet ki (\u00fcgyelj\u00fcnk arra, hogy a parancsot friss\u00edts\u00fck a megfelel\u0151 nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jln\u00e9vvel): cp ~/klipper/config/example-cartesian.cfg ~/printer.cfg nano ~/printer.cfg Gyakori, hogy minden nyomtat\u00f3nak saj\u00e1t egyedi neve van a mikrokontroller sz\u00e1m\u00e1ra. A n\u00e9v a Klipper \u00e9get\u00e9se ut\u00e1n megv\u00e1ltozhat, ez\u00e9rt futtassa \u00fajra ezeket a l\u00e9p\u00e9seket, m\u00e9g akkor is, ha m\u00e1r az \u00e9get\u00e9skor elv\u00e9gezte \u0151ket. Futtat\u00e1s: ls /dev/serial/by-id/* Valami hasonl\u00f3t kell kapnia az al\u00e1bbiakhoz: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 Ezut\u00e1n friss\u00edtse a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlt az egyedi n\u00e9vvel. P\u00e9ld\u00e1ul friss\u00edtse az [mcu] r\u00e9szt, hogy valami hasonl\u00f3t kapjon: [mcu] serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 A f\u00e1jl l\u00e9trehoz\u00e1sa \u00e9s szerkeszt\u00e9se ut\u00e1n az OctoPrint webes termin\u00e1lj\u00e1n ki kell adni egy \"\u00fajraind\u00edt\u00e1s\" parancsot a konfigur\u00e1ci\u00f3 bet\u00f6lt\u00e9s\u00e9hez. A \"status\" parancs azt jelenti, hogy a nyomtat\u00f3 k\u00e9szen \u00e1ll, ha a Klipper config f\u00e1jl sikeresen beolvas\u00e1sra ker\u00fclt, \u00e9s a mikrokontroller sikeresen meg lett tal\u00e1lva \u00e9s konfigur\u00e1lva. A nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1nak testreszab\u00e1sakor nem ritka, hogy a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s hib\u00e1t jelez. Ha hiba l\u00e9p fel, v\u00e9gezze el a sz\u00fcks\u00e9ges jav\u00edt\u00e1sokat a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1ban, \u00e9s add ki az \"\u00fajraind\u00edt\u00e1s\" parancsot, am\u00edg az \"\u00e1llapot\" nem jelzi, hogy a nyomtat\u00f3 k\u00e9szen \u00e1ll. A Klipper az OctoPrint termin\u00e1llapon kereszt\u00fcl jelenti a hiba\u00fczeneteket. A \"status\" paranccsal a hiba\u00fczenetek \u00fajra jelenthet\u0151k. A Klipper alap\u00e9rtelmezett ind\u00edt\u00f3szkriptje egy napl\u00f3t is elhelyez a /tmp/klippy.log f\u00e1jlban, amely r\u00e9szletesebb inform\u00e1ci\u00f3kat tartalmaz. Miut\u00e1n a Klipper jelenti, hogy a nyomtat\u00f3 k\u00e9szen \u00e1ll, folytasd a konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9s c\u00edm\u0171 dokumentumal, hogy elv\u00e9gezzen n\u00e9h\u00e1ny alapvet\u0151 ellen\u0151rz\u00e9st a config f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 defin\u00edci\u00f3kon. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a f\u0151 dokument\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s c\u00edm\u0171 r\u00e9sz.","title":"Telep\u00edt\u00e9s"},{"location":"Installation.html#telepites","text":"Ezek az utas\u00edt\u00e1sok felt\u00e9telezik, hogy a szoftver egy Raspberry Pi sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pen fut az OctoPrint-el egy\u00fctt. Javasoljuk, hogy egy Raspberry Pi 2, 3 vagy 4-es sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pet haszn\u00e1ljon gazdag\u00e9pk\u00e9nt (m\u00e1s g\u00e9pekre vonatkoz\u00f3an l\u00e1sd a GYIK c\u00edm\u0171 r\u00e9szt).","title":"Telep\u00edt\u00e9s"},{"location":"Installation.html#klipper-konfiguracios-fajl-beszerzese","text":"A legt\u00f6bb Klipper be\u00e1ll\u00edt\u00e1st egy \"nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl\" hat\u00e1rozza meg, amelyet a Raspberry Pi t\u00e1rol. A megfelel\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlt gyakran \u00fagy tal\u00e1lhatjuk meg, hogy a Klipper config k\u00f6nyvt\u00e1r\u00e1ban keres\u00fcnk egy \"printer-\" el\u0151taggal kezd\u0151d\u0151 f\u00e1jlt, amely megfelel a c\u00e9lnyomtat\u00f3nak. A Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl tartalmazza a nyomtat\u00f3ra vonatkoz\u00f3 technikai inform\u00e1ci\u00f3kat, amelyekre a telep\u00edt\u00e9s sor\u00e1n sz\u00fcks\u00e9g lesz. Ha nincs megfelel\u0151 nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl a Klipper config k\u00f6nyvt\u00e1rban, akkor keresse meg a nyomtat\u00f3 gy\u00e1rt\u00f3j\u00e1nak weboldal\u00e1t, hogy van-e megfelel\u0151 Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jljuk. Ha nem tal\u00e1lja a nyomtat\u00f3hoz tartoz\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlt, de a nyomtat\u00f3 vez\u00e9rl\u0151panel\u00e9nek t\u00edpusa ismert, akkor keressen egy megfelel\u0151 config f\u00e1jlt , amely \"generic-\" el\u0151taggal kezd\u0151dik. Ezekkel a nyomtat\u00f3 vez\u00e9rl\u0151panel p\u00e9ldaf\u00e1jlokkal sikeresen elv\u00e9gezhet\u0151 a kezdeti telep\u00edt\u00e9s, de a nyomtat\u00f3 teljes funkcionalit\u00e1s\u00e1nak el\u00e9r\u00e9s\u00e9hez n\u00e9mi testreszab\u00e1sra lesz sz\u00fcks\u00e9g. Lehet\u0151s\u00e9g van \u00faj nyomtat\u00f3konfigur\u00e1ci\u00f3 null\u00e1r\u00f3l t\u00f6rt\u00e9n\u0151 meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra is. Ehhez azonban jelent\u0151s m\u0171szaki ismeretekre van sz\u00fcks\u00e9g a nyomtat\u00f3val \u00e9s annak elektronik\u00e1j\u00e1val kapcsolatban. A legt\u00f6bb felhaszn\u00e1l\u00f3nak aj\u00e1nlott, hogy egy megfelel\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jllal kezd. Ha \u00faj, egy\u00e9ni nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlt hoz l\u00e9tre, akkor a legk\u00f6zelebbi p\u00e9ld\u00e1val config f\u00e1jl kezd, \u00e9s tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt haszn\u00e1lja a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s c\u00edm\u0171 dokumentumot.","title":"Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl beszerz\u00e9se"},{"location":"Installation.html#os-kepfajl-elokeszitese","text":"Kezd az OctoPi telep\u00edt\u00e9s\u00e9vel a Raspberry Pi sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p\u00e9re. Haszn\u00e1lja az OctoPi v0.17.0-s vagy \u00fajabb verzi\u00f3j\u00e1t. A kiad\u00e1sokkal kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt tekintse meg az OctoPi-kiad\u00e1sokat . Ellen\u0151rizni kell, hogy az OctoPi elindul-e, \u00e9s hogy az OctoPrint webszerver m\u0171k\u00f6dik-e. Miut\u00e1n csatlakozott az OctoPrint weboldalhoz, k\u00f6vesse az utas\u00edt\u00e1sokat az OctoPrint 1.4.2-es vagy \u00fajabb verzi\u00f3j\u00e1ra val\u00f3 friss\u00edt\u00e9s\u00e9hez. Az OctoPi telep\u00edt\u00e9se \u00e9s az OctoPrint friss\u00edt\u00e9se ut\u00e1n n\u00e9h\u00e1ny rendszerparancs futtat\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9g lesz az \"SSH\" kapcsolatra a c\u00e9lg\u00e9phez. Ha Linux vagy MacOS asztali sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pet haszn\u00e1l, akkor az \"SSH\" szoftvernek m\u00e1r telep\u00edtve kell lennie a g\u00e9pen. Vannak ingyenes ssh-kliensek m\u00e1s asztali sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pekhez (pl. PuTTY ). Az SSH seg\u00e9dprogrammal csatlakozzon a Raspberry Pi-hez (ssh pi@octopi -- a jelsz\u00f3 \"raspberry\"), \u00e9s futtassa a k\u00f6vetkez\u0151 parancsokat: git clone https://github.com/Klipper3d/klipper ./klipper/scripts/install-octopi.sh A fentiek let\u00f6ltik a Klippert, telep\u00edtenek n\u00e9h\u00e1ny rendszer\u00f6sszetev\u0151t, be\u00e1ll\u00edtj\u00e1k a Klippert, hogy a rendszer indul\u00e1sakor fusson, \u00e9s elind\u00edtja a Klipper gazdag\u00e9p szoftver\u00e9t. Internetkapcsolatra lesz sz\u00fcks\u00e9g, \u00e9s n\u00e9h\u00e1ny percet is ig\u00e9nybe vehet.","title":"OS k\u00e9pf\u00e1jl el\u0151k\u00e9sz\u00edt\u00e9se"},{"location":"Installation.html#a-mikrokontroller-felepitese-es-egetese","text":"A mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak leford\u00edt\u00e1s\u00e1hoz futtassa ezeket a parancsokat a Raspberry Pi-n: cd ~/klipper/ make menuconfig A nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl tetej\u00e9n tal\u00e1lhat\u00f3 megjegyz\u00e9seknek le kell \u00edrniuk a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat, amelyeket a \"make menuconfig\" sor\u00e1n kell be\u00e1ll\u00edtani. Nyissa meg a f\u00e1jlt egy webb\u00f6ng\u00e9sz\u0151ben vagy sz\u00f6vegszerkeszt\u0151ben, \u00e9s keresse meg ezeket az utas\u00edt\u00e1sokat a f\u00e1jl teteje k\u00f6zel\u00e9ben. Miut\u00e1n a megfelel\u0151 \"menuconfig\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat elv\u00e9gezte, nyomja meg a \"Q\" gombot a kil\u00e9p\u00e9shez, majd az \"Y\" gombot a ment\u00e9shez. Ezut\u00e1n futtassa: make Ha a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl tetej\u00e9n tal\u00e1lhat\u00f3 megjegyz\u00e9sek egy\u00e9ni l\u00e9p\u00e9seket \u00edrnak le a \"flash\" v\u00e9gs\u0151 k\u00e9pnek a nyomtat\u00f3 vez\u00e9rl\u0151panel\u00e9re t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e9get\u00e9s\u00e9hez, akkor k\u00f6vesd ezeket a l\u00e9p\u00e9seket, majd folytasd az OctoPrint konfigur\u00e1l\u00e1sa l\u00e9p\u00e9sekkel. Ellenkez\u0151 esetben a k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9seket gyakran haszn\u00e1lj\u00e1k a nyomtat\u00f3 vez\u00e9rl\u0151lapj\u00e1nak \"flash\" \u00e9get\u00e9s\u00e9re. El\u0151sz\u00f6r meg kell hat\u00e1rozni a mikrokontrollerhez csatlakoztatott soros portot. Futtassa a k\u00f6vetkez\u0151ket: ls /dev/serial/by-id/* Valami hasonl\u00f3t kell kapnia az al\u00e1bbiakhoz: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 Gyakori, hogy minden nyomtat\u00f3nak saj\u00e1t egyedi soros port neve van. Ezt az egyedi nevet haszn\u00e1ljuk a mikrokontroller \u00e9get\u00e9s\u00e9re. Lehets\u00e9ges, hogy a fenti kimenetben t\u00f6bb sor is tal\u00e1lhat\u00f3 \u2013 ha igen, v\u00e1lassza ki a mikrovez\u00e9rl\u0151nek megfelel\u0151 sort (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3\u00e9rt l\u00e1sd a GYIK r\u00e9szt). Az \u00e1ltal\u00e1nos mikrokontrollerekn\u00e9l a k\u00f3dot valami hasonl\u00f3val lehet \u00e9getni: sudo service klipper stop make flash FLASH_DEVICE=/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 sudo service klipper start Felt\u00e9tlen\u00fcl friss\u00edtse a FLASH_DEVICE eszk\u00f6zt a nyomtat\u00f3 egyedi soros portj\u00e1nak nev\u00e9vel. Amikor el\u0151sz\u00f6r \u00e9get, gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy az OctoPrint nincs k\u00f6zvetlen\u00fcl csatlakoztatva a nyomtat\u00f3hoz (az OctoPrint weboldalon a \"Kapcsolat\" r\u00e9szben kattintson a \"Kapcsolat bont\u00e1sa\" gombra).","title":"A mikrokontroller fel\u00e9p\u00edt\u00e9se \u00e9s \u00e9get\u00e9se"},{"location":"Installation.html#az-octoprint-beallitasa-a-klipper-hasznalatahoz","text":"Az OctoPrint webszervert konfigur\u00e1lni kell, hogy kommunik\u00e1ljon a Klipper gazdag\u00e9p szoftver\u00e9vel. Egy webb\u00f6ng\u00e9sz\u0151vel jelentkezzen be az OctoPrint weboldalra, majd konfigur\u00e1lja a k\u00f6vetkez\u0151 elemeket: L\u00e9pj a Be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok lapra (a csavarkulcs ikon az oldal tetej\u00e9n). A \"Tov\u00e1bbi soros portok\" r\u00e9szben a \"Soros kapcsolat\" alatt add hozz\u00e1 a \"/tmp/printer\" elemet. Ezut\u00e1n kattintson a \"Ment\u00e9s\" gombra. L\u00e9pj \u00fajra a Be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok f\u00fclre, \u00e9s a \u201eSoros kapcsolat\u201d alatt m\u00f3dos\u00edtsa a \u201eSoros port\u201d be\u00e1ll\u00edt\u00e1st \u201e/tmp/printer\u201d-re. A Be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok lapon l\u00e9pj a \u201eViselked\u00e9s\u201d allapra, \u00e9s v\u00e1lassza a \u201eFolyamatban l\u00e9v\u0151 nyomtat\u00e1s t\u00f6rl\u00e9se, de tov\u00e1bbra is csatlakozva maradjon a nyomtat\u00f3hoz\u201d lehet\u0151s\u00e9get. Kattintson a \"Ment\u00e9s\" gombra. A f\u0151oldalon, a \u201eKapcsolat\u201d r\u00e9szben (az oldal bal fels\u0151 sark\u00e1ban) gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a \u201eSoros Port\u201d be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u201e/tmp/printer\u201d, majd kattintson a \u201eCsatlakoz\u00e1s\u201d gombra. (Ha a \u201e/tmp/printer\u201d nem el\u00e9rhet\u0151, pr\u00f3b\u00e1ld meg \u00fajrat\u00f6lteni az oldalt.) A csatlakoz\u00e1s ut\u00e1n l\u00e9pj a \"Terminal\" f\u00fclre, \u00e9s \u00edrja be a \"status\" kifejez\u00e9st (id\u00e9z\u0151jelek n\u00e9lk\u00fcl) a parancsbeviteli mez\u0151be, majd kattintson a \"K\u00fcld\u00e9s\" gombra. A termin\u00e1lablak val\u00f3sz\u00edn\u0171leg hib\u00e1t jelez a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl megnyit\u00e1sakor \u2013 ez azt jelenti, hogy az OctoPrint sikeresen kommunik\u00e1l a Klipperrel. Tov\u00e1bb a k\u00f6vetkez\u0151 r\u00e9szhez.","title":"Az OctoPrint be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a Klipper haszn\u00e1lat\u00e1hoz"},{"location":"Installation.html#a-klipper-beallitasa","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl \u00e1tm\u00e1sol\u00e1sa a Raspberry Pi-re. Vitathatatlanul a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1nak legegyszer\u0171bb m\u00f3dja egy olyan asztali szerkeszt\u0151 haszn\u00e1lata, amely t\u00e1mogatja a f\u00e1jlok szerkeszt\u00e9s\u00e9t az \"scp\" \u00e9s/vagy \"sftp\" protokollokon kereszt\u00fcl. Vannak szabadon el\u00e9rhet\u0151 eszk\u00f6z\u00f6k, amelyek t\u00e1mogatj\u00e1k ezt (pl. Notepad++, WinSCP \u00e9s Cyberduck). T\u00f6ltse be a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1t a szerkeszt\u0151programba, majd mentsd el egy \"printer.cfg\" nev\u0171 f\u00e1jlk\u00e9nt a pi felhaszn\u00e1l\u00f3 home k\u00f6nyvt\u00e1r\u00e1ba (pl. /home/pi/printer.cfg). Alternat\u00edvak\u00e9nt a f\u00e1jlt k\u00f6zvetlen\u00fcl a Raspberry Pi-n is lehet m\u00e1solni \u00e9s szerkeszteni SSH-n kereszt\u00fcl. Ez valahogy \u00edgy n\u00e9zhet ki (\u00fcgyelj\u00fcnk arra, hogy a parancsot friss\u00edts\u00fck a megfelel\u0151 nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jln\u00e9vvel): cp ~/klipper/config/example-cartesian.cfg ~/printer.cfg nano ~/printer.cfg Gyakori, hogy minden nyomtat\u00f3nak saj\u00e1t egyedi neve van a mikrokontroller sz\u00e1m\u00e1ra. A n\u00e9v a Klipper \u00e9get\u00e9se ut\u00e1n megv\u00e1ltozhat, ez\u00e9rt futtassa \u00fajra ezeket a l\u00e9p\u00e9seket, m\u00e9g akkor is, ha m\u00e1r az \u00e9get\u00e9skor elv\u00e9gezte \u0151ket. Futtat\u00e1s: ls /dev/serial/by-id/* Valami hasonl\u00f3t kell kapnia az al\u00e1bbiakhoz: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 Ezut\u00e1n friss\u00edtse a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlt az egyedi n\u00e9vvel. P\u00e9ld\u00e1ul friss\u00edtse az [mcu] r\u00e9szt, hogy valami hasonl\u00f3t kapjon: [mcu] serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 A f\u00e1jl l\u00e9trehoz\u00e1sa \u00e9s szerkeszt\u00e9se ut\u00e1n az OctoPrint webes termin\u00e1lj\u00e1n ki kell adni egy \"\u00fajraind\u00edt\u00e1s\" parancsot a konfigur\u00e1ci\u00f3 bet\u00f6lt\u00e9s\u00e9hez. A \"status\" parancs azt jelenti, hogy a nyomtat\u00f3 k\u00e9szen \u00e1ll, ha a Klipper config f\u00e1jl sikeresen beolvas\u00e1sra ker\u00fclt, \u00e9s a mikrokontroller sikeresen meg lett tal\u00e1lva \u00e9s konfigur\u00e1lva. A nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1nak testreszab\u00e1sakor nem ritka, hogy a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s hib\u00e1t jelez. Ha hiba l\u00e9p fel, v\u00e9gezze el a sz\u00fcks\u00e9ges jav\u00edt\u00e1sokat a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1ban, \u00e9s add ki az \"\u00fajraind\u00edt\u00e1s\" parancsot, am\u00edg az \"\u00e1llapot\" nem jelzi, hogy a nyomtat\u00f3 k\u00e9szen \u00e1ll. A Klipper az OctoPrint termin\u00e1llapon kereszt\u00fcl jelenti a hiba\u00fczeneteket. A \"status\" paranccsal a hiba\u00fczenetek \u00fajra jelenthet\u0151k. A Klipper alap\u00e9rtelmezett ind\u00edt\u00f3szkriptje egy napl\u00f3t is elhelyez a /tmp/klippy.log f\u00e1jlban, amely r\u00e9szletesebb inform\u00e1ci\u00f3kat tartalmaz. Miut\u00e1n a Klipper jelenti, hogy a nyomtat\u00f3 k\u00e9szen \u00e1ll, folytasd a konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9s c\u00edm\u0171 dokumentumal, hogy elv\u00e9gezzen n\u00e9h\u00e1ny alapvet\u0151 ellen\u0151rz\u00e9st a config f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 defin\u00edci\u00f3kon. Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a f\u0151 dokument\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s c\u00edm\u0171 r\u00e9sz.","title":"A Klipper be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa"},{"location":"Kinematics.html","text":"Kinematika \u00b6 Ez a dokumentum \u00e1ttekint\u00e9st ny\u00fajt arr\u00f3l, hogy a Klipper hogyan val\u00f3s\u00edtja meg a robot mozg\u00e1s\u00e1t (a kinematika ). A tartalom mind a Klipper szoftveren dolgozni k\u00edv\u00e1n\u00f3 fejleszt\u0151k, mind a g\u00e9p\u00fck mechanik\u00e1j\u00e1nak jobb meg\u00e9rt\u00e9se ir\u00e1nt \u00e9rdekl\u0151d\u0151 felhaszn\u00e1l\u00f3k sz\u00e1m\u00e1ra \u00e9rdekes lehet. Gyorsul\u00e1s \u00b6 A Klipper \u00e1lland\u00f3 gyors\u00edt\u00e1si rendszert alkalmaz, amikor a nyomtat\u00f3fej sebess\u00e9get v\u00e1ltoztat. A sebess\u00e9g fokozatosan v\u00e1ltozik az \u00faj sebess\u00e9gre, ahelyett, hogy hirtelen r\u00e1ngat\u00f3zna. A Klipper mindig kik\u00e9nyszer\u00edti a gyorsul\u00e1st a nyomtat\u00f3fej \u00e9s a nyomtat\u00e1s k\u00f6z\u00f6tt. Az extruderb\u0151l kil\u00e9p\u0151 sz\u00e1l meglehet\u0151sen t\u00f6r\u00e9keny lehet. A gyors r\u00e1ng\u00e1sok \u00e9s/vagy az extruder \u00e1raml\u00e1s\u00e1nak v\u00e1ltoz\u00e1sa rossz min\u0151s\u00e9ghez \u00e9s rossz tapad\u00e1shoz vezet. M\u00e9g ha nem is extrud\u00e1l, ha a nyomtat\u00f3fej a nyomtat\u00e1ssal egy magass\u00e1gban van, akkor a fej gyors r\u00e1ng\u00e1sa a nemr\u00e9g letapadt anyag felv\u00e1l\u00e1s\u00e1t okozhatja. A nyomtat\u00f3fej sebess\u00e9gv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1nak korl\u00e1toz\u00e1sa (a nyomtat\u00e1shoz k\u00e9pest) cs\u00f6kkenti a nyomat felv\u00e1l\u00e1s\u00e1nak kock\u00e1zat\u00e1t. Fontos a gyorsul\u00e1s korl\u00e1toz\u00e1sa is, hogy a l\u00e9ptet\u0151motorok ne ugorjanak, \u00e9s ne terhelj\u00e9k t\u00falzottan a g\u00e9pet. A Klipper a nyomtat\u00f3fej gyorsul\u00e1s\u00e1nak korl\u00e1toz\u00e1s\u00e1val korl\u00e1tozza az egyes l\u00e9ptet\u0151motorok nyomat\u00e9k\u00e1t. A nyomtat\u00f3fej gyorsul\u00e1s\u00e1nak kik\u00e9nyszer\u00edt\u00e9se term\u00e9szetesen a nyomtat\u00f3fejet mozgat\u00f3 l\u00e9ptet\u0151motorok nyomat\u00e9k\u00e1t is korl\u00e1tozza (a ford\u00edtottja nem mindig igaz). A Klipper \u00e1lland\u00f3 gyorsul\u00e1st val\u00f3s\u00edt meg. Az \u00e1lland\u00f3 gyorsul\u00e1s legfontosabb k\u00e9plete a k\u00f6vetkez\u0151: velocity(time) = start_velocity + accel*time Trap\u00e9z gener\u00e1tor \u00b6 A Klipper hagyom\u00e1nyos \"trap\u00e9zgener\u00e1tort\" haszn\u00e1l az egyes mozg\u00e1sok modellez\u00e9s\u00e9re. Minden l\u00e9p\u00e9snek van kezd\u0151sebess\u00e9ge, \u00e1lland\u00f3 gyors\u00edt\u00e1s mellett utaz\u00f3sebess\u00e9gre gyorsul, \u00e1lland\u00f3 sebess\u00e9ggel utazik, majd \u00e1lland\u00f3 gyors\u00edt\u00e1ssal lelass\u00edt a v\u00e9gsebess\u00e9gre . Ezt \"trap\u00e9zgener\u00e1tornak\" nevezik, mert a mozg\u00e1s sebess\u00e9gdiagramja \u00fagy n\u00e9z ki, mint egy trap\u00e9z. Az utaz\u00f3sebess\u00e9g mindig nagyobb vagy egyenl\u0151 a kezd\u0151- \u00e9s a v\u00e9gsebess\u00e9ggel. A gyorsul\u00e1si f\u00e1zis lehet nulla id\u0151tartam\u00fa (ha a kezd\u0151sebess\u00e9g egyenl\u0151 az utaz\u00f3sebess\u00e9ggel), az utaz\u00e1si f\u00e1zis lehet nulla id\u0151tartam\u00fa (ha a mozg\u00e1s a gyorsul\u00e1s ut\u00e1n azonnal lassulni kezd), \u00e9s/vagy a lassul\u00e1si f\u00e1zis lehet nulla id\u0151tartam\u00fa (ha a v\u00e9gsebess\u00e9g egyenl\u0151 az utaz\u00f3sebess\u00e9ggel). El\u0151retekint\u0151 \u00b6 A \"look-ahead\" rendszert a kanyarsebess\u00e9gek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lj\u00e1k a mozg\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tt. N\u00e9zz\u00fck meg a k\u00f6vetkez\u0151 k\u00e9t mozg\u00e1st, amelyek egy X-Y-s\u00edkon helyezkednek el: A fenti helyzetben lehets\u00e9ges az els\u0151 l\u00e9p\u00e9s ut\u00e1n teljesen lelass\u00edtani, majd a k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s kezdet\u00e9n teljesen felgyors\u00edtani, de ez nem ide\u00e1lis, mivel ez a sok gyors\u00edt\u00e1s \u00e9s lass\u00edt\u00e1s jelent\u0151sen megn\u00f6veln\u00e9 a nyomtat\u00e1si id\u0151t, \u00e9s az anyag\u00e1raml\u00e1s gyakori v\u00e1ltoz\u00e1sa rossz nyomtat\u00e1si min\u0151s\u00e9get eredm\u00e9nyezne. Ennek megold\u00e1s\u00e1ra a \"look-ahead\" mechanizmus t\u00f6bb bej\u00f6v\u0151 mozg\u00e1st sorba \u00e1ll\u00edt, \u00e9s elemzi a mozg\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tti sz\u00f6geket, hogy meghat\u00e1rozzon egy \u00e9sszer\u0171 sebess\u00e9get, amelyet a k\u00e9t mozg\u00e1s k\u00f6z\u00f6tti \"keresztez\u0151d\u00e9s\" alatt lehet el\u00e9rni. Ha a k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s k\u00f6zel azonos ir\u00e1nyba mutat, akkor a fejnek csak egy kicsit kell lass\u00edtania (ha egy\u00e1ltal\u00e1n kell). Ha azonban a k\u00f6vetkez\u0151 mozdulat hegyessz\u00f6get z\u00e1r be (a fej a k\u00f6vetkez\u0151 mozdulatn\u00e1l majdnem ford\u00edtott ir\u00e1nyban fog haladni), akkor csak egy kis csom\u00f3ponti sebess\u00e9g a megengedett. A csom\u00f3ponti sebess\u00e9geket a \"k\u00f6zel\u00edt\u0151 centripet\u00e1lis gyorsul\u00e1s\" seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel hat\u00e1rozzuk meg. Legjobb a szerz\u0151 \u00e1ltal le\u00edrt . A Klipperben azonban a csom\u00f3ponti sebess\u00e9gek \u00fagy ker\u00fclnek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sra, hogy megadjuk a 90\u00b0-os sarok k\u00edv\u00e1nt sebess\u00e9g\u00e9t (a \"n\u00e9gyzetes saroksebess\u00e9g\"), \u00e9s a t\u00f6bbi sz\u00f6gre vonatkoz\u00f3 csom\u00f3ponti sebess\u00e9geket ebb\u0151l vezetj\u00fck le. Kulcsk\u00e9plet az el\u0151retekint\u00e9shez: end_velocity^2 = start_velocity^2 + 2*accel*move_distance Sim\u00edtott el\u0151retekint\u00e9s \u00b6 A Klipper egy olyan mechanizmust is megval\u00f3s\u00edt, amely kisim\u00edtja a r\u00f6vid \"cikkcakk\" mozg\u00e1sokat. Tekints\u00fck a k\u00f6vetkez\u0151 mozg\u00e1sokat: A fentiekben a gyors\u00edt\u00e1sr\u00f3l lass\u00edt\u00e1sra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 gyakori v\u00e1lt\u00e1s a g\u00e9p rezg\u00e9s\u00e9t okozhatja, ami a g\u00e9pet terheli, \u00e9s n\u00f6veli a zajt. Ennek cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a Klipper mind a rendszeres mozg\u00e1si gyorsul\u00e1st, mind pedig a virtu\u00e1lis \"gyors\u00edt\u00e1sr\u00f3l lass\u00edt\u00e1sra\" sebess\u00e9get k\u00f6veti. Ezzel a rendszerrel a nyomtat\u00f3 mozg\u00e1s\u00e1nak kiegyenl\u00edt\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a r\u00f6vid \"cikkcakkos\" mozg\u00e1sok cs\u00facssebess\u00e9ge korl\u00e1tozott: Konkr\u00e9tan, a k\u00f3d kisz\u00e1m\u00edtja, hogy mi lenne az egyes mozg\u00e1sok sebess\u00e9ge, ha az adott virtu\u00e1lis \"gyorsul\u00e1s-lassul\u00e1s\" sebess\u00e9gre korl\u00e1toz\u00f3dna (alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a norm\u00e1l gyorsul\u00e1si sebess\u00e9g fele). A fenti k\u00e9pen a szaggatott sz\u00fcrke vonalak ezt a virtu\u00e1lis gyorsul\u00e1si sebess\u00e9get jel\u00f6lik az els\u0151 mozdulatn\u00e1l. Ha egy mozg\u00e1s nem tudja el\u00e9rni a teljes utaz\u00f3sebess\u00e9g\u00e9t ezzel a virtu\u00e1lis gyorsul\u00e1si sebess\u00e9ggel, akkor a v\u00e9gsebess\u00e9ge arra a maxim\u00e1lis sebess\u00e9gre cs\u00f6kken, amelyet ezzel a virtu\u00e1lis gyorsul\u00e1si sebess\u00e9ggel el\u00e9rhetne. A legt\u00f6bb mozg\u00e1s eset\u00e9ben ez a hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9k a mozg\u00e1s megl\u00e9v\u0151 hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9kein\u00e9l vagy azok felett lesz, \u00e9s nem v\u00e1ltozik a viselked\u00e9s. R\u00f6vid cikk-cakk mozg\u00e1sok eset\u00e9n azonban ez a hat\u00e1r cs\u00f6kkenti a cs\u00facssebess\u00e9get. Vedd figyelembe, hogy ez nem v\u00e1ltoztatja meg a t\u00e9nyleges gyorsul\u00e1st a mozg\u00e1son bel\u00fcl. A mozg\u00e1s tov\u00e1bbra is a norm\u00e1l gyorsul\u00e1si s\u00e9m\u00e1t haszn\u00e1lja a be\u00e1ll\u00edtott cs\u00facssebess\u00e9gig. L\u00e9p\u00e9sek gener\u00e1l\u00e1sa \u00b6 Miut\u00e1n a look-ahead folyamat befejez\u0151d\u00f6tt, a nyomtat\u00f3fej mozg\u00e1sa az adott mozg\u00e1shoz teljes m\u00e9rt\u00e9kben ismert (id\u0151, kezd\u0151 poz\u00edci\u00f3, v\u00e9gpoz\u00edci\u00f3, sebess\u00e9g minden egyes ponton), \u00e9s lehets\u00e9ges a l\u00e9p\u00e9sid\u0151k gener\u00e1l\u00e1sa a mozg\u00e1shoz. Ez a folyamat a Klipper k\u00f3dban a \"kinematikai oszt\u00e1lyokon\" bel\u00fcl t\u00f6rt\u00e9nik. Ezeken a kinematikai oszt\u00e1lyokon k\u00edv\u00fcl minden millim\u00e9terben, m\u00e1sodpercben \u00e9s cartesian koordin\u00e1ta t\u00e9rben k\u00f6vethet\u0151. A kinematikai oszt\u00e1lyok feladata, hogy ebb\u0151l az \u00e1ltal\u00e1nos koordin\u00e1ta-rendszerb\u0151l az adott nyomtat\u00f3 hardveres saj\u00e1toss\u00e1gaihoz igaz\u00edts\u00e1k. A Klipper egy iterat\u00edv megold\u00f3t haszn\u00e1l az egyes l\u00e9ptet\u0151k l\u00e9p\u00e9sidej\u00e9nek l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz. A k\u00f3d tartalmazza a k\u00e9pleteket a fej ide\u00e1lis cartesian koordin\u00e1t\u00e1inak kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz minden egyes id\u0151pontban, \u00e9s rendelkezik a kinematikai k\u00e9pletekkel az ide\u00e1lis stepper poz\u00edci\u00f3k kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz ezen cartesian koordin\u00e1t\u00e1k alapj\u00e1n. Ezekkel a k\u00e9pletekkel a Klipper meg tudja hat\u00e1rozni azt az ide\u00e1lis id\u0151t, amikor a steppernek az egyes l\u00e9p\u00e9shelyzetekben kell lennie. Az adott l\u00e9p\u00e9seket ezut\u00e1n ezekre a kisz\u00e1m\u00edtott id\u0151pontokra \u00fctemezi. A legfontosabb k\u00e9plet annak meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra, hogy egy mozg\u00e1snak milyen messzire kell eljutnia \u00e1lland\u00f3 gyorsul\u00e1s mellett, a k\u00f6vetkez\u0151: move_distance = (start_velocity + .5 * accel * move_time) * move_time \u00e9s az \u00e1lland\u00f3 sebess\u00e9g\u0171 mozg\u00e1sra vonatkoz\u00f3 kulcsk\u00e9plet a k\u00f6vetkez\u0151: move_distance = cruise_velocity * move_time A mozg\u00e1sok cartesian koordin\u00e1t\u00e1inak meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l\u00f3 kulcsk\u00e9pletek a k\u00f6vetkez\u0151k: cartesian_x_position = start_x + move_distance * total_x_movement / total_movement cartesian_y_position = start_y + move_distance * total_y_movement / total_movement cartesian_z_position = start_z + move_distance * total_z_movement / total_movement Cartesian robotok \u00b6 A legegyszer\u0171bb eset a l\u00e9p\u00e9sek gener\u00e1l\u00e1sa a kartot\u00e9knyomtat\u00f3khoz. Az egyes tengelyeken t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s k\u00f6zvetlen\u00fcl kapcsol\u00f3dik a cartesian t\u00e9rben t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1shoz. Kulcsk\u00e9pletek: stepper_x_position = cartesian_x_position stepper_y_position = cartesian_y_position stepper_z_position = cartesian_z_position CoreXY robotok \u00b6 A l\u00e9p\u00e9sek gener\u00e1l\u00e1sa egy CoreXY g\u00e9pen csak egy kicsit bonyolultabb, mint az egyszer\u0171 cartesian robotok\u00e9. A legfontosabb k\u00e9pletek a k\u00f6vetkez\u0151k: stepper_a_position = cartesian_x_position + cartesian_y_position stepper_b_position = cartesian_x_position - cartesian_y_position stepper_z_position = cartesian_z_position Delta robotok \u00b6 A delta roboton t\u00f6rt\u00e9n\u0151 l\u00e9p\u00e9sgener\u00e1l\u00e1s a Pitagorasz-t\u00e9telen alapul: stepper_position = (sqrt(arm_length^2 - (cartesian_x_position - tower_x_position)^2 - (cartesian_y_position - tower_y_position)^2) + cartesian_z_position) L\u00e9ptet\u0151motor gyorsul\u00e1si hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9kei \u00b6 A delta kinematik\u00e1val lehets\u00e9ges, hogy egy cartesian t\u00e9rben gyorsul\u00f3 mozg\u00e1s nagyobb gyorsul\u00e1st ig\u00e9nyel egy adott l\u00e9ptet\u0151motoron, mint a mozg\u00e1s gyorsul\u00e1sa. Ez akkor fordulhat el\u0151, ha egy mozgatott kar ink\u00e1bb v\u00edzszintes, mint f\u00fcgg\u0151leges, \u00e9s a mozg\u00e1s vonala az adott l\u00e9ptet\u0151 torony k\u00f6zel\u00e9ben halad el. B\u00e1r ezekhez a mozg\u00e1sokhoz nagyobb l\u00e9ptet\u0151motor-gyorsul\u00e1sra lehet sz\u00fcks\u00e9g, mint a nyomtat\u00f3 maxim\u00e1lisan konfigur\u00e1lt mozg\u00e1sgyorsul\u00e1sa, az adott l\u00e9ptet\u0151 \u00e1ltal mozgatott effekt\u00edv t\u00f6meg kisebb lesz. \u00cdgy a nagyobb l\u00e9ptet\u0151 gyorsul\u00e1s nem eredm\u00e9nyez jelent\u0151sen nagyobb l\u00e9ptet\u0151 nyomat\u00e9kot, \u00e9s ez\u00e9rt \u00e1rtalmatlannak tekinthet\u0151. A sz\u00e9ls\u0151s\u00e9ges esetek elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben azonban a Klipper a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1lt maxim\u00e1lis mozg\u00e1si gyorsul\u00e1s\u00e1nak h\u00e1romszoros\u00e1ban hat\u00e1rozza meg a l\u00e9ptet\u0151 gyorsul\u00e1s\u00e1nak fels\u0151 hat\u00e1r\u00e1t. (Hasonl\u00f3k\u00e9ppen, a l\u00e9ptet\u0151 maxim\u00e1lis sebess\u00e9ge a maxim\u00e1lis mozgat\u00e1si sebess\u00e9g h\u00e1romszoros\u00e1ra van korl\u00e1tozva). E korl\u00e1t betart\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben az \u00e9p\u00edt\u00e9si ter\u00fclet sz\u00e9ls\u0151 sz\u00e9l\u00e9n (ahol a l\u00e9ptet\u0151 kar k\u00f6zel v\u00edzszintes lehet) a mozg\u00e1sok maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1sa \u00e9s sebess\u00e9ge alacsonyabb lesz. Extruder kinematika \u00b6 A Klipper az extruder mozg\u00e1s\u00e1t saj\u00e1t kinematikai oszt\u00e1ly\u00e1ban val\u00f3s\u00edtja meg. Mivel a nyomtat\u00f3fej mozg\u00e1s\u00e1nak id\u0151z\u00edt\u00e9se \u00e9s sebess\u00e9ge minden egyes mozg\u00e1sn\u00e1l teljesen ismert, az extruder l\u00e9p\u00e9sidej\u00e9t a nyomtat\u00f3fej mozg\u00e1s\u00e1nak l\u00e9p\u00e9sid\u0151-sz\u00e1m\u00edt\u00e1sait\u00f3l f\u00fcggetlen\u00fcl lehet kisz\u00e1m\u00edtani. Az extruder alapmozg\u00e1sa egyszer\u0171en kisz\u00e1m\u00edthat\u00f3. A l\u00e9p\u00e9sid\u0151 gener\u00e1l\u00e1sa ugyanazokat a k\u00e9pleteket haszn\u00e1lja, mint a cartesian g\u00e9pek: stepper_position = requested_e_position Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s \u00b6 A k\u00eds\u00e9rletek azt mutatt\u00e1k, hogy az extruder modellez\u00e9s\u00e9t az alap extruder k\u00e9pleten t\u00fal is lehet jav\u00edtani. Ide\u00e1lis esetben az extrud\u00e1l\u00e1si mozg\u00e1s el\u0151rehaladt\u00e1val a mozg\u00e1s minden egyes pontj\u00e1n ugyanannyi sz\u00e1lnak kell lerak\u00f3dnia, \u00e9s a mozg\u00e1s ut\u00e1n nem szabad extrud\u00e1l\u00f3dnia. Sajnos gyakran el\u0151fordul, hogy az alap extrud\u00e1l\u00e1si k\u00e9pletek miatt az extrud\u00e1l\u00e1si mozg\u00e1sok kezdet\u00e9n t\u00fal kev\u00e9s sz\u00e1l ker\u00fcl ki az extruderb\u0151l, \u00e9s az extrud\u00e1l\u00e1s befejez\u00e9se ut\u00e1n t\u00f6bbletsz\u00e1l ker\u00fcl extrud\u00e1l\u00e1sra. Ezt gyakran nevezik \"ooze\"-nak. A \"nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s\" rendszer ezt \u00fagy pr\u00f3b\u00e1lja figyelembe venni, hogy az extruderhez egy m\u00e1sik modellt haszn\u00e1l. Ahelyett, hogy naivan azt hinn\u00e9, hogy az extruderbe t\u00e1pl\u00e1lt minden egyes mm^3 sz\u00e1lat az extruderb\u0151l azonnal ugyanannyi mm^3 fog kil\u00e9pni, a rendszer egy nyom\u00e1son alapul\u00f3 modellt haszn\u00e1l. A nyom\u00e1s n\u0151, amikor a sz\u00e1l az extruderbe ker\u00fcl (mint a Hooke t\u00f6rv\u00e9ny szerint), \u00e9s az extrud\u00e1l\u00e1shoz sz\u00fcks\u00e9ges nyom\u00e1st a f\u00fav\u00f3ka ny\u00edl\u00e1s\u00e1n kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e1raml\u00e1si sebess\u00e9g uralja (mint a Poiseuille t\u00f6rv\u00e9ny szerint). A kulcsgondolat az, hogy a sz\u00e1l, a nyom\u00e1s \u00e9s az \u00e1raml\u00e1si sebess\u00e9g k\u00f6z\u00f6tti kapcsolat egy line\u00e1ris egy\u00fctthat\u00f3val modellezhet\u0151: pa_position = nominal_position + pressure_advance_coefficient * nominal_velocity A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s egy\u00fctthat\u00f3 meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz l\u00e1sd a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s dokumentumot. Az alapvet\u0151 nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s k\u00e9plete az extruder motorj\u00e1nak hirtelen sebess\u00e9gv\u00e1ltoz\u00e1sait okozhatja. A Klipper ennek elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az extruder mozg\u00e1s\u00e1nak \"sim\u00edt\u00e1s\u00e1t\" alkalmazza. A fenti grafikon egy p\u00e9ld\u00e1t mutat k\u00e9t olyan extrud\u00e1l\u00e1si mozg\u00e1sra, amelyek k\u00f6z\u00f6tt a kanyarsebess\u00e9g nem nulla. Vedd figyelembe, hogy a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s rendszer miatt a gyors\u00edt\u00e1s sor\u00e1n tov\u00e1bbi sz\u00e1lak ker\u00fclnek az extruderbe. Min\u00e9l nagyobb a k\u00edv\u00e1nt sz\u00e1l\u00e1raml\u00e1si sebess\u00e9g, ann\u00e1l t\u00f6bb sz\u00e1lat kell betolni a gyors\u00edt\u00e1s sor\u00e1n a nyom\u00e1s miatt. A fej lass\u00edt\u00e1sa sor\u00e1n a plusz sz\u00e1l visszah\u00faz\u00f3dik (az extruder sebess\u00e9ge negat\u00edv lesz). A \"sim\u00edt\u00e1s\" az extruder poz\u00edci\u00f3j\u00e1nak s\u00falyozott \u00e1tlag\u00e1val t\u00f6rt\u00e9nik egy kis id\u0151intervallumban (ahogyan azt a pressure_advance_smooth_time konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9ter megadja). Ez az \u00e1tlagol\u00e1s t\u00f6bb G-k\u00f3d mozg\u00e1st is \u00e1tfoghat. Figyelje meg, hogy az extrudermotor az els\u0151 extrudermozg\u00e1s n\u00e9vleges kezdete el\u0151tt elkezd mozogni, \u00e9s az utols\u00f3 extrudermozg\u00e1s n\u00e9vleges v\u00e9ge ut\u00e1n is mozogni fog. Kulcsk\u00e9plet a \"sim\u00edtott nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1shoz\": smooth_pa_position(t) = ( definitive_integral(pa_position(x) * (smooth_time/2 - abs(t - x)) * dx, from=t-smooth_time/2, to=t+smooth_time/2) / (smooth_time/2)^2 )","title":"Kinematika"},{"location":"Kinematics.html#kinematika","text":"Ez a dokumentum \u00e1ttekint\u00e9st ny\u00fajt arr\u00f3l, hogy a Klipper hogyan val\u00f3s\u00edtja meg a robot mozg\u00e1s\u00e1t (a kinematika ). A tartalom mind a Klipper szoftveren dolgozni k\u00edv\u00e1n\u00f3 fejleszt\u0151k, mind a g\u00e9p\u00fck mechanik\u00e1j\u00e1nak jobb meg\u00e9rt\u00e9se ir\u00e1nt \u00e9rdekl\u0151d\u0151 felhaszn\u00e1l\u00f3k sz\u00e1m\u00e1ra \u00e9rdekes lehet.","title":"Kinematika"},{"location":"Kinematics.html#gyorsulas","text":"A Klipper \u00e1lland\u00f3 gyors\u00edt\u00e1si rendszert alkalmaz, amikor a nyomtat\u00f3fej sebess\u00e9get v\u00e1ltoztat. A sebess\u00e9g fokozatosan v\u00e1ltozik az \u00faj sebess\u00e9gre, ahelyett, hogy hirtelen r\u00e1ngat\u00f3zna. A Klipper mindig kik\u00e9nyszer\u00edti a gyorsul\u00e1st a nyomtat\u00f3fej \u00e9s a nyomtat\u00e1s k\u00f6z\u00f6tt. Az extruderb\u0151l kil\u00e9p\u0151 sz\u00e1l meglehet\u0151sen t\u00f6r\u00e9keny lehet. A gyors r\u00e1ng\u00e1sok \u00e9s/vagy az extruder \u00e1raml\u00e1s\u00e1nak v\u00e1ltoz\u00e1sa rossz min\u0151s\u00e9ghez \u00e9s rossz tapad\u00e1shoz vezet. M\u00e9g ha nem is extrud\u00e1l, ha a nyomtat\u00f3fej a nyomtat\u00e1ssal egy magass\u00e1gban van, akkor a fej gyors r\u00e1ng\u00e1sa a nemr\u00e9g letapadt anyag felv\u00e1l\u00e1s\u00e1t okozhatja. A nyomtat\u00f3fej sebess\u00e9gv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1nak korl\u00e1toz\u00e1sa (a nyomtat\u00e1shoz k\u00e9pest) cs\u00f6kkenti a nyomat felv\u00e1l\u00e1s\u00e1nak kock\u00e1zat\u00e1t. Fontos a gyorsul\u00e1s korl\u00e1toz\u00e1sa is, hogy a l\u00e9ptet\u0151motorok ne ugorjanak, \u00e9s ne terhelj\u00e9k t\u00falzottan a g\u00e9pet. A Klipper a nyomtat\u00f3fej gyorsul\u00e1s\u00e1nak korl\u00e1toz\u00e1s\u00e1val korl\u00e1tozza az egyes l\u00e9ptet\u0151motorok nyomat\u00e9k\u00e1t. A nyomtat\u00f3fej gyorsul\u00e1s\u00e1nak kik\u00e9nyszer\u00edt\u00e9se term\u00e9szetesen a nyomtat\u00f3fejet mozgat\u00f3 l\u00e9ptet\u0151motorok nyomat\u00e9k\u00e1t is korl\u00e1tozza (a ford\u00edtottja nem mindig igaz). A Klipper \u00e1lland\u00f3 gyorsul\u00e1st val\u00f3s\u00edt meg. Az \u00e1lland\u00f3 gyorsul\u00e1s legfontosabb k\u00e9plete a k\u00f6vetkez\u0151: velocity(time) = start_velocity + accel*time","title":"Gyorsul\u00e1s"},{"location":"Kinematics.html#trapez-generator","text":"A Klipper hagyom\u00e1nyos \"trap\u00e9zgener\u00e1tort\" haszn\u00e1l az egyes mozg\u00e1sok modellez\u00e9s\u00e9re. Minden l\u00e9p\u00e9snek van kezd\u0151sebess\u00e9ge, \u00e1lland\u00f3 gyors\u00edt\u00e1s mellett utaz\u00f3sebess\u00e9gre gyorsul, \u00e1lland\u00f3 sebess\u00e9ggel utazik, majd \u00e1lland\u00f3 gyors\u00edt\u00e1ssal lelass\u00edt a v\u00e9gsebess\u00e9gre . Ezt \"trap\u00e9zgener\u00e1tornak\" nevezik, mert a mozg\u00e1s sebess\u00e9gdiagramja \u00fagy n\u00e9z ki, mint egy trap\u00e9z. Az utaz\u00f3sebess\u00e9g mindig nagyobb vagy egyenl\u0151 a kezd\u0151- \u00e9s a v\u00e9gsebess\u00e9ggel. A gyorsul\u00e1si f\u00e1zis lehet nulla id\u0151tartam\u00fa (ha a kezd\u0151sebess\u00e9g egyenl\u0151 az utaz\u00f3sebess\u00e9ggel), az utaz\u00e1si f\u00e1zis lehet nulla id\u0151tartam\u00fa (ha a mozg\u00e1s a gyorsul\u00e1s ut\u00e1n azonnal lassulni kezd), \u00e9s/vagy a lassul\u00e1si f\u00e1zis lehet nulla id\u0151tartam\u00fa (ha a v\u00e9gsebess\u00e9g egyenl\u0151 az utaz\u00f3sebess\u00e9ggel).","title":"Trap\u00e9z gener\u00e1tor"},{"location":"Kinematics.html#eloretekinto","text":"A \"look-ahead\" rendszert a kanyarsebess\u00e9gek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lj\u00e1k a mozg\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tt. N\u00e9zz\u00fck meg a k\u00f6vetkez\u0151 k\u00e9t mozg\u00e1st, amelyek egy X-Y-s\u00edkon helyezkednek el: A fenti helyzetben lehets\u00e9ges az els\u0151 l\u00e9p\u00e9s ut\u00e1n teljesen lelass\u00edtani, majd a k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s kezdet\u00e9n teljesen felgyors\u00edtani, de ez nem ide\u00e1lis, mivel ez a sok gyors\u00edt\u00e1s \u00e9s lass\u00edt\u00e1s jelent\u0151sen megn\u00f6veln\u00e9 a nyomtat\u00e1si id\u0151t, \u00e9s az anyag\u00e1raml\u00e1s gyakori v\u00e1ltoz\u00e1sa rossz nyomtat\u00e1si min\u0151s\u00e9get eredm\u00e9nyezne. Ennek megold\u00e1s\u00e1ra a \"look-ahead\" mechanizmus t\u00f6bb bej\u00f6v\u0151 mozg\u00e1st sorba \u00e1ll\u00edt, \u00e9s elemzi a mozg\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tti sz\u00f6geket, hogy meghat\u00e1rozzon egy \u00e9sszer\u0171 sebess\u00e9get, amelyet a k\u00e9t mozg\u00e1s k\u00f6z\u00f6tti \"keresztez\u0151d\u00e9s\" alatt lehet el\u00e9rni. Ha a k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s k\u00f6zel azonos ir\u00e1nyba mutat, akkor a fejnek csak egy kicsit kell lass\u00edtania (ha egy\u00e1ltal\u00e1n kell). Ha azonban a k\u00f6vetkez\u0151 mozdulat hegyessz\u00f6get z\u00e1r be (a fej a k\u00f6vetkez\u0151 mozdulatn\u00e1l majdnem ford\u00edtott ir\u00e1nyban fog haladni), akkor csak egy kis csom\u00f3ponti sebess\u00e9g a megengedett. A csom\u00f3ponti sebess\u00e9geket a \"k\u00f6zel\u00edt\u0151 centripet\u00e1lis gyorsul\u00e1s\" seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel hat\u00e1rozzuk meg. Legjobb a szerz\u0151 \u00e1ltal le\u00edrt . A Klipperben azonban a csom\u00f3ponti sebess\u00e9gek \u00fagy ker\u00fclnek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sra, hogy megadjuk a 90\u00b0-os sarok k\u00edv\u00e1nt sebess\u00e9g\u00e9t (a \"n\u00e9gyzetes saroksebess\u00e9g\"), \u00e9s a t\u00f6bbi sz\u00f6gre vonatkoz\u00f3 csom\u00f3ponti sebess\u00e9geket ebb\u0151l vezetj\u00fck le. Kulcsk\u00e9plet az el\u0151retekint\u00e9shez: end_velocity^2 = start_velocity^2 + 2*accel*move_distance","title":"El\u0151retekint\u0151"},{"location":"Kinematics.html#simitott-eloretekintes","text":"A Klipper egy olyan mechanizmust is megval\u00f3s\u00edt, amely kisim\u00edtja a r\u00f6vid \"cikkcakk\" mozg\u00e1sokat. Tekints\u00fck a k\u00f6vetkez\u0151 mozg\u00e1sokat: A fentiekben a gyors\u00edt\u00e1sr\u00f3l lass\u00edt\u00e1sra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 gyakori v\u00e1lt\u00e1s a g\u00e9p rezg\u00e9s\u00e9t okozhatja, ami a g\u00e9pet terheli, \u00e9s n\u00f6veli a zajt. Ennek cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a Klipper mind a rendszeres mozg\u00e1si gyorsul\u00e1st, mind pedig a virtu\u00e1lis \"gyors\u00edt\u00e1sr\u00f3l lass\u00edt\u00e1sra\" sebess\u00e9get k\u00f6veti. Ezzel a rendszerrel a nyomtat\u00f3 mozg\u00e1s\u00e1nak kiegyenl\u00edt\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a r\u00f6vid \"cikkcakkos\" mozg\u00e1sok cs\u00facssebess\u00e9ge korl\u00e1tozott: Konkr\u00e9tan, a k\u00f3d kisz\u00e1m\u00edtja, hogy mi lenne az egyes mozg\u00e1sok sebess\u00e9ge, ha az adott virtu\u00e1lis \"gyorsul\u00e1s-lassul\u00e1s\" sebess\u00e9gre korl\u00e1toz\u00f3dna (alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a norm\u00e1l gyorsul\u00e1si sebess\u00e9g fele). A fenti k\u00e9pen a szaggatott sz\u00fcrke vonalak ezt a virtu\u00e1lis gyorsul\u00e1si sebess\u00e9get jel\u00f6lik az els\u0151 mozdulatn\u00e1l. Ha egy mozg\u00e1s nem tudja el\u00e9rni a teljes utaz\u00f3sebess\u00e9g\u00e9t ezzel a virtu\u00e1lis gyorsul\u00e1si sebess\u00e9ggel, akkor a v\u00e9gsebess\u00e9ge arra a maxim\u00e1lis sebess\u00e9gre cs\u00f6kken, amelyet ezzel a virtu\u00e1lis gyorsul\u00e1si sebess\u00e9ggel el\u00e9rhetne. A legt\u00f6bb mozg\u00e1s eset\u00e9ben ez a hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9k a mozg\u00e1s megl\u00e9v\u0151 hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9kein\u00e9l vagy azok felett lesz, \u00e9s nem v\u00e1ltozik a viselked\u00e9s. R\u00f6vid cikk-cakk mozg\u00e1sok eset\u00e9n azonban ez a hat\u00e1r cs\u00f6kkenti a cs\u00facssebess\u00e9get. Vedd figyelembe, hogy ez nem v\u00e1ltoztatja meg a t\u00e9nyleges gyorsul\u00e1st a mozg\u00e1son bel\u00fcl. A mozg\u00e1s tov\u00e1bbra is a norm\u00e1l gyorsul\u00e1si s\u00e9m\u00e1t haszn\u00e1lja a be\u00e1ll\u00edtott cs\u00facssebess\u00e9gig.","title":"Sim\u00edtott el\u0151retekint\u00e9s"},{"location":"Kinematics.html#lepesek-generalasa","text":"Miut\u00e1n a look-ahead folyamat befejez\u0151d\u00f6tt, a nyomtat\u00f3fej mozg\u00e1sa az adott mozg\u00e1shoz teljes m\u00e9rt\u00e9kben ismert (id\u0151, kezd\u0151 poz\u00edci\u00f3, v\u00e9gpoz\u00edci\u00f3, sebess\u00e9g minden egyes ponton), \u00e9s lehets\u00e9ges a l\u00e9p\u00e9sid\u0151k gener\u00e1l\u00e1sa a mozg\u00e1shoz. Ez a folyamat a Klipper k\u00f3dban a \"kinematikai oszt\u00e1lyokon\" bel\u00fcl t\u00f6rt\u00e9nik. Ezeken a kinematikai oszt\u00e1lyokon k\u00edv\u00fcl minden millim\u00e9terben, m\u00e1sodpercben \u00e9s cartesian koordin\u00e1ta t\u00e9rben k\u00f6vethet\u0151. A kinematikai oszt\u00e1lyok feladata, hogy ebb\u0151l az \u00e1ltal\u00e1nos koordin\u00e1ta-rendszerb\u0151l az adott nyomtat\u00f3 hardveres saj\u00e1toss\u00e1gaihoz igaz\u00edts\u00e1k. A Klipper egy iterat\u00edv megold\u00f3t haszn\u00e1l az egyes l\u00e9ptet\u0151k l\u00e9p\u00e9sidej\u00e9nek l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz. A k\u00f3d tartalmazza a k\u00e9pleteket a fej ide\u00e1lis cartesian koordin\u00e1t\u00e1inak kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz minden egyes id\u0151pontban, \u00e9s rendelkezik a kinematikai k\u00e9pletekkel az ide\u00e1lis stepper poz\u00edci\u00f3k kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz ezen cartesian koordin\u00e1t\u00e1k alapj\u00e1n. Ezekkel a k\u00e9pletekkel a Klipper meg tudja hat\u00e1rozni azt az ide\u00e1lis id\u0151t, amikor a steppernek az egyes l\u00e9p\u00e9shelyzetekben kell lennie. Az adott l\u00e9p\u00e9seket ezut\u00e1n ezekre a kisz\u00e1m\u00edtott id\u0151pontokra \u00fctemezi. A legfontosabb k\u00e9plet annak meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra, hogy egy mozg\u00e1snak milyen messzire kell eljutnia \u00e1lland\u00f3 gyorsul\u00e1s mellett, a k\u00f6vetkez\u0151: move_distance = (start_velocity + .5 * accel * move_time) * move_time \u00e9s az \u00e1lland\u00f3 sebess\u00e9g\u0171 mozg\u00e1sra vonatkoz\u00f3 kulcsk\u00e9plet a k\u00f6vetkez\u0151: move_distance = cruise_velocity * move_time A mozg\u00e1sok cartesian koordin\u00e1t\u00e1inak meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l\u00f3 kulcsk\u00e9pletek a k\u00f6vetkez\u0151k: cartesian_x_position = start_x + move_distance * total_x_movement / total_movement cartesian_y_position = start_y + move_distance * total_y_movement / total_movement cartesian_z_position = start_z + move_distance * total_z_movement / total_movement","title":"L\u00e9p\u00e9sek gener\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Kinematics.html#cartesian-robotok","text":"A legegyszer\u0171bb eset a l\u00e9p\u00e9sek gener\u00e1l\u00e1sa a kartot\u00e9knyomtat\u00f3khoz. Az egyes tengelyeken t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s k\u00f6zvetlen\u00fcl kapcsol\u00f3dik a cartesian t\u00e9rben t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1shoz. Kulcsk\u00e9pletek: stepper_x_position = cartesian_x_position stepper_y_position = cartesian_y_position stepper_z_position = cartesian_z_position","title":"Cartesian robotok"},{"location":"Kinematics.html#corexy-robotok","text":"A l\u00e9p\u00e9sek gener\u00e1l\u00e1sa egy CoreXY g\u00e9pen csak egy kicsit bonyolultabb, mint az egyszer\u0171 cartesian robotok\u00e9. A legfontosabb k\u00e9pletek a k\u00f6vetkez\u0151k: stepper_a_position = cartesian_x_position + cartesian_y_position stepper_b_position = cartesian_x_position - cartesian_y_position stepper_z_position = cartesian_z_position","title":"CoreXY robotok"},{"location":"Kinematics.html#delta-robotok","text":"A delta roboton t\u00f6rt\u00e9n\u0151 l\u00e9p\u00e9sgener\u00e1l\u00e1s a Pitagorasz-t\u00e9telen alapul: stepper_position = (sqrt(arm_length^2 - (cartesian_x_position - tower_x_position)^2 - (cartesian_y_position - tower_y_position)^2) + cartesian_z_position)","title":"Delta robotok"},{"location":"Kinematics.html#leptetomotor-gyorsulasi-hatarertekei","text":"A delta kinematik\u00e1val lehets\u00e9ges, hogy egy cartesian t\u00e9rben gyorsul\u00f3 mozg\u00e1s nagyobb gyorsul\u00e1st ig\u00e9nyel egy adott l\u00e9ptet\u0151motoron, mint a mozg\u00e1s gyorsul\u00e1sa. Ez akkor fordulhat el\u0151, ha egy mozgatott kar ink\u00e1bb v\u00edzszintes, mint f\u00fcgg\u0151leges, \u00e9s a mozg\u00e1s vonala az adott l\u00e9ptet\u0151 torony k\u00f6zel\u00e9ben halad el. B\u00e1r ezekhez a mozg\u00e1sokhoz nagyobb l\u00e9ptet\u0151motor-gyorsul\u00e1sra lehet sz\u00fcks\u00e9g, mint a nyomtat\u00f3 maxim\u00e1lisan konfigur\u00e1lt mozg\u00e1sgyorsul\u00e1sa, az adott l\u00e9ptet\u0151 \u00e1ltal mozgatott effekt\u00edv t\u00f6meg kisebb lesz. \u00cdgy a nagyobb l\u00e9ptet\u0151 gyorsul\u00e1s nem eredm\u00e9nyez jelent\u0151sen nagyobb l\u00e9ptet\u0151 nyomat\u00e9kot, \u00e9s ez\u00e9rt \u00e1rtalmatlannak tekinthet\u0151. A sz\u00e9ls\u0151s\u00e9ges esetek elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben azonban a Klipper a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1lt maxim\u00e1lis mozg\u00e1si gyorsul\u00e1s\u00e1nak h\u00e1romszoros\u00e1ban hat\u00e1rozza meg a l\u00e9ptet\u0151 gyorsul\u00e1s\u00e1nak fels\u0151 hat\u00e1r\u00e1t. (Hasonl\u00f3k\u00e9ppen, a l\u00e9ptet\u0151 maxim\u00e1lis sebess\u00e9ge a maxim\u00e1lis mozgat\u00e1si sebess\u00e9g h\u00e1romszoros\u00e1ra van korl\u00e1tozva). E korl\u00e1t betart\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben az \u00e9p\u00edt\u00e9si ter\u00fclet sz\u00e9ls\u0151 sz\u00e9l\u00e9n (ahol a l\u00e9ptet\u0151 kar k\u00f6zel v\u00edzszintes lehet) a mozg\u00e1sok maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1sa \u00e9s sebess\u00e9ge alacsonyabb lesz.","title":"L\u00e9ptet\u0151motor gyorsul\u00e1si hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9kei"},{"location":"Kinematics.html#extruder-kinematika","text":"A Klipper az extruder mozg\u00e1s\u00e1t saj\u00e1t kinematikai oszt\u00e1ly\u00e1ban val\u00f3s\u00edtja meg. Mivel a nyomtat\u00f3fej mozg\u00e1s\u00e1nak id\u0151z\u00edt\u00e9se \u00e9s sebess\u00e9ge minden egyes mozg\u00e1sn\u00e1l teljesen ismert, az extruder l\u00e9p\u00e9sidej\u00e9t a nyomtat\u00f3fej mozg\u00e1s\u00e1nak l\u00e9p\u00e9sid\u0151-sz\u00e1m\u00edt\u00e1sait\u00f3l f\u00fcggetlen\u00fcl lehet kisz\u00e1m\u00edtani. Az extruder alapmozg\u00e1sa egyszer\u0171en kisz\u00e1m\u00edthat\u00f3. A l\u00e9p\u00e9sid\u0151 gener\u00e1l\u00e1sa ugyanazokat a k\u00e9pleteket haszn\u00e1lja, mint a cartesian g\u00e9pek: stepper_position = requested_e_position","title":"Extruder kinematika"},{"location":"Kinematics.html#nyomas-elotolas","text":"A k\u00eds\u00e9rletek azt mutatt\u00e1k, hogy az extruder modellez\u00e9s\u00e9t az alap extruder k\u00e9pleten t\u00fal is lehet jav\u00edtani. Ide\u00e1lis esetben az extrud\u00e1l\u00e1si mozg\u00e1s el\u0151rehaladt\u00e1val a mozg\u00e1s minden egyes pontj\u00e1n ugyanannyi sz\u00e1lnak kell lerak\u00f3dnia, \u00e9s a mozg\u00e1s ut\u00e1n nem szabad extrud\u00e1l\u00f3dnia. Sajnos gyakran el\u0151fordul, hogy az alap extrud\u00e1l\u00e1si k\u00e9pletek miatt az extrud\u00e1l\u00e1si mozg\u00e1sok kezdet\u00e9n t\u00fal kev\u00e9s sz\u00e1l ker\u00fcl ki az extruderb\u0151l, \u00e9s az extrud\u00e1l\u00e1s befejez\u00e9se ut\u00e1n t\u00f6bbletsz\u00e1l ker\u00fcl extrud\u00e1l\u00e1sra. Ezt gyakran nevezik \"ooze\"-nak. A \"nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s\" rendszer ezt \u00fagy pr\u00f3b\u00e1lja figyelembe venni, hogy az extruderhez egy m\u00e1sik modellt haszn\u00e1l. Ahelyett, hogy naivan azt hinn\u00e9, hogy az extruderbe t\u00e1pl\u00e1lt minden egyes mm^3 sz\u00e1lat az extruderb\u0151l azonnal ugyanannyi mm^3 fog kil\u00e9pni, a rendszer egy nyom\u00e1son alapul\u00f3 modellt haszn\u00e1l. A nyom\u00e1s n\u0151, amikor a sz\u00e1l az extruderbe ker\u00fcl (mint a Hooke t\u00f6rv\u00e9ny szerint), \u00e9s az extrud\u00e1l\u00e1shoz sz\u00fcks\u00e9ges nyom\u00e1st a f\u00fav\u00f3ka ny\u00edl\u00e1s\u00e1n kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e1raml\u00e1si sebess\u00e9g uralja (mint a Poiseuille t\u00f6rv\u00e9ny szerint). A kulcsgondolat az, hogy a sz\u00e1l, a nyom\u00e1s \u00e9s az \u00e1raml\u00e1si sebess\u00e9g k\u00f6z\u00f6tti kapcsolat egy line\u00e1ris egy\u00fctthat\u00f3val modellezhet\u0151: pa_position = nominal_position + pressure_advance_coefficient * nominal_velocity A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s egy\u00fctthat\u00f3 meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz l\u00e1sd a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s dokumentumot. Az alapvet\u0151 nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s k\u00e9plete az extruder motorj\u00e1nak hirtelen sebess\u00e9gv\u00e1ltoz\u00e1sait okozhatja. A Klipper ennek elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az extruder mozg\u00e1s\u00e1nak \"sim\u00edt\u00e1s\u00e1t\" alkalmazza. A fenti grafikon egy p\u00e9ld\u00e1t mutat k\u00e9t olyan extrud\u00e1l\u00e1si mozg\u00e1sra, amelyek k\u00f6z\u00f6tt a kanyarsebess\u00e9g nem nulla. Vedd figyelembe, hogy a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s rendszer miatt a gyors\u00edt\u00e1s sor\u00e1n tov\u00e1bbi sz\u00e1lak ker\u00fclnek az extruderbe. Min\u00e9l nagyobb a k\u00edv\u00e1nt sz\u00e1l\u00e1raml\u00e1si sebess\u00e9g, ann\u00e1l t\u00f6bb sz\u00e1lat kell betolni a gyors\u00edt\u00e1s sor\u00e1n a nyom\u00e1s miatt. A fej lass\u00edt\u00e1sa sor\u00e1n a plusz sz\u00e1l visszah\u00faz\u00f3dik (az extruder sebess\u00e9ge negat\u00edv lesz). A \"sim\u00edt\u00e1s\" az extruder poz\u00edci\u00f3j\u00e1nak s\u00falyozott \u00e1tlag\u00e1val t\u00f6rt\u00e9nik egy kis id\u0151intervallumban (ahogyan azt a pressure_advance_smooth_time konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9ter megadja). Ez az \u00e1tlagol\u00e1s t\u00f6bb G-k\u00f3d mozg\u00e1st is \u00e1tfoghat. Figyelje meg, hogy az extrudermotor az els\u0151 extrudermozg\u00e1s n\u00e9vleges kezdete el\u0151tt elkezd mozogni, \u00e9s az utols\u00f3 extrudermozg\u00e1s n\u00e9vleges v\u00e9ge ut\u00e1n is mozogni fog. Kulcsk\u00e9plet a \"sim\u00edtott nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1shoz\": smooth_pa_position(t) = ( definitive_integral(pa_position(x) * (smooth_time/2 - abs(t - x)) * dx, from=t-smooth_time/2, to=t+smooth_time/2) / (smooth_time/2)^2 )","title":"Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s"},{"location":"MCU_Commands.html","text":"MCU parancsok \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper \"gazdag\u00e9p\" szoftvere \u00e1ltal k\u00fcld\u00f6tt \u00e9s a Klipper mikrokontroller szoftvere \u00e1ltal feldolgozott alacsony szint\u0171 mikrokontroller-parancsokr\u00f3l ny\u00fajt inform\u00e1ci\u00f3t. Ez a dokumentum nem hiteles hivatkoz\u00e1s ezekre a parancsokra, \u00e9s nem is az \u00f6sszes rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 parancs kiz\u00e1r\u00f3lagos list\u00e1ja. Ez a dokumentum hasznos lehet az alacsony szint\u0171 mikrokontroller-parancsok meg\u00e9rt\u00e9se ir\u00e1nt \u00e9rdekl\u0151d\u0151 fejleszt\u0151k sz\u00e1m\u00e1ra. A parancsok form\u00e1tum\u00e1val \u00e9s tov\u00e1bb\u00edt\u00e1s\u00e1val kapcsolatos tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a protokol dokumentumot. A parancsok itt a \"printf\" st\u00edlus\u00fa szintaxisukkal vannak le\u00edrva - azok sz\u00e1m\u00e1ra, akik nem ismerik ezt a form\u00e1tumot, csak azt kell megjegyezni, hogy ahol egy '%...' szekvencia l\u00e1that\u00f3, azt egy t\u00e9nyleges eg\u00e9sz sz\u00e1mmal kell helyettes\u00edteni. P\u00e9ld\u00e1ul a \"count=%c\" le\u00edr\u00e1st a \"count=10\" sz\u00f6veggel lehet helyettes\u00edteni. Vegy\u00fck figyelembe, hogy a \"felsorol\u00e1snak\" tekintett param\u00e9terek (l\u00e1sd a fenti protokolldokumentumot) string \u00e9rt\u00e9ket vesznek fel, amelyet a mikrokontroller automatikusan eg\u00e9sz \u00e9rt\u00e9kk\u00e9 konvert\u00e1l. Ez a \"pin\" nev\u0171 (vagy \"_pin\" ut\u00f3taggal rendelkez\u0151) param\u00e9terekn\u00e9l gyakori. Ind\u00edt\u00e1si parancsok \u00b6 A mikrokontroller \u00e9s perif\u00e9ri\u00e1i konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9g lehet bizonyos egyszeri m\u0171veletek elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9re. Ez a szakasz erre a c\u00e9lra rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 \u00e1ltal\u00e1nos parancsokat sorolja fel. A mikrokontroller legt\u00f6bb parancs\u00e1t\u00f3l elt\u00e9r\u0151en ezek a parancsok a fogad\u00e1suk ut\u00e1n azonnal lefutnak, \u00e9s nem ig\u00e9nyelnek k\u00fcl\u00f6n\u00f6sebb be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat. Gyakori ind\u00edt\u00e1si parancsok: set_digital_out pin=%u value=%c : Ez a parancs az adott t\u0171t azonnal digit\u00e1lis kimeneti GPIO-k\u00e9nt konfigur\u00e1lja, \u00e9s vagy alacsony (value=0) vagy magas (value=1) szintre \u00e1ll\u00edtja. Ez a parancs hasznos lehet a LED-ek kezdeti \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz \u00e9s a l\u00e9ptet\u0151 vez\u00e9rl\u0151 mikrol\u00e9p\u00e9s t\u0171k kezdeti \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. set_pwm_out pin=%u cycle_ticks=%u value=%hu : Ez a parancs azonnal be\u00e1ll\u00edtja az adott t\u0171t, hogy hardveres impulzussz\u00e9less\u00e9g-modul\u00e1ci\u00f3t (PWM) haszn\u00e1ljon a megadott sz\u00e1m\u00fa cycle_tickkel. A \"cycle_ticks\" az MCU \u00f3rajel\u00e9nek a sz\u00e1ma, ameddig az egyes bekapcsol\u00e1si \u00e9s kikapcsol\u00e1si ciklusoknak tartaniuk kell. Az 1-es cycle_ticks \u00e9rt\u00e9kkel a lehet\u0151 leggyorsabb ciklusid\u0151 k\u00e9rhet\u0151. A \"value\" param\u00e9ter 0 \u00e9s 255 k\u00f6z\u00f6tt van, 0 a teljesen kikapcsolt \u00e1llapotot, 255 pedig a teljesen bekapcsolt \u00e1llapotot jelenti. Ez a parancs hasznos lehet a CPU \u00e9s a nyomtat\u00f3fej h\u0171t\u0151 ventil\u00e1torok enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez. Alacsony szint\u0171 mikrokontroller konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00b6 A mikrokontroller legt\u00f6bb parancsa a sikeres ind\u00edt\u00e1s el\u0151tt kezdeti be\u00e1ll\u00edt\u00e1st ig\u00e9nyel. Ez a szakasz \u00e1ttekint\u00e9st ny\u00fajt a konfigur\u00e1ci\u00f3s folyamatr\u00f3l. Ez \u00e9s a k\u00f6vetkez\u0151 szakaszok val\u00f3sz\u00edn\u0171leg csak a Klipper bels\u0151 r\u00e9szletei ir\u00e1nt \u00e9rdekl\u0151d\u0151 fejleszt\u0151k sz\u00e1m\u00e1ra \u00e9rdekesek. Amikor a gazdag\u00e9p el\u0151sz\u00f6r csatlakozik a mikrokontrollerhez, mindig egy adatsz\u00f3t\u00e1r lek\u00e9r\u00e9s\u00e9vel kezdi (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd protokolt ). Az adatsz\u00f3t\u00e1r lek\u00e9r\u00e9se ut\u00e1n a gazdag\u00e9p ellen\u0151rzi, hogy a mikrokontroller \"konfigur\u00e1lt\" \u00e1llapotban van-e, \u00e9s ha nem, akkor konfigur\u00e1lja. A konfigur\u00e1l\u00e1s a k\u00f6vetkez\u0151 f\u00e1zisokat foglalja mag\u00e1ban: get_config : A gazdag\u00e9p ellen\u0151rzi, hogy a mikrokontroller m\u00e1r konfigur\u00e1lva van-e. A mikrokontroller erre a parancsra egy \"config\" v\u00e1lasz\u00fczenettel v\u00e1laszol. A mikrokontroller szoftvere bekapcsol\u00e1skor mindig konfigur\u00e1latlan \u00e1llapotban indul. Ebben az \u00e1llapotban marad mindaddig, am\u00edg a gazdag\u00e9p be nem fejezi a konfigur\u00e1ci\u00f3s folyamatokat (a finalize_config parancs kiad\u00e1s\u00e1val). Ha a mikrokontroller m\u00e1r konfigur\u00e1lva van egy kor\u00e1bbi munkamenetb\u0151l (\u00e9s a k\u00edv\u00e1nt be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokkal van konfigur\u00e1lva), akkor a gazdag\u00e9pnek nincs sz\u00fcks\u00e9ge tov\u00e1bbi l\u00e9p\u00e9sekre, \u00e9s a konfigur\u00e1ci\u00f3s folyamat sikeresen befejez\u0151dik. allocate_oids count=%c : Ezt a parancsot az\u00e9rt adjuk ki, hogy t\u00e1j\u00e9koztassuk a mikrokontrollert az objektum-id-k (oid) maxim\u00e1lis sz\u00e1m\u00e1r\u00f3l, amelyre a gazdag\u00e9pnek sz\u00fcks\u00e9ge van. Ezt a parancsot csak egyszer lehet kiadni. Az oid egy eg\u00e9sz sz\u00e1m\u00fa azonos\u00edt\u00f3, amely minden egyes l\u00e9ptet\u0151h\u00f6z, minden v\u00e9g\u00e1ll\u00e1shoz \u00e9s minden \u00fctemezhet\u0151 GPIO t\u0171h\u00f6z hozz\u00e1rendelt. A gazdag\u00e9p el\u0151re meghat\u00e1rozza a hardver m\u0171k\u00f6dtet\u00e9s\u00e9hez sz\u00fcks\u00e9ges oid-ek sz\u00e1m\u00e1t, \u00e9s ezt \u00e1tadja a mikrokontrollernek, hogy az elegend\u0151 mem\u00f3ri\u00e1t rendelhessen az oid-r\u0151l a bels\u0151 objektumra val\u00f3 lek\u00e9pez\u00e9s t\u00e1rol\u00e1s\u00e1hoz. config_XXX oid=%c ... : A konvenci\u00f3 szerint minden \"config_\" el\u0151taggal kezd\u0151d\u0151 parancs l\u00e9trehoz egy \u00faj mikrokontroller objektumot, \u00e9s hozz\u00e1rendeli a megadott oid-et. P\u00e9ld\u00e1ul a config_digital_out parancs a megadott t\u0171t digit\u00e1lis kimeneti GPIO-k\u00e9nt konfigur\u00e1lja, \u00e9s l\u00e9trehoz egy bels\u0151 objektumot, amelyet a gazdag\u00e9p haszn\u00e1lhat az adott GPIO m\u00f3dos\u00edt\u00e1sainak \u00fctemez\u00e9s\u00e9re. A config parancsba \u00e1tadott oid param\u00e9tert a gazdag\u00e9p v\u00e1lasztja ki, \u00e9s annak nulla \u00e9s az allocate_oids parancsban megadott maxim\u00e1lis sz\u00e1m k\u00f6z\u00f6tt kell lennie. A config parancsok csak akkor futtathat\u00f3k, ha a mikrokontroller nincs konfigur\u00e1lt \u00e1llapotban (azaz a gazdag\u00e9p \u00e1ltal elk\u00fcld\u00f6tt finalize_config parancs el\u0151tt) \u00e9s az allocate_oids parancs elk\u00fcld\u00e9se ut\u00e1n. finalize_config crc=%u : A finalize_config parancs a mikrokontrollert egy konfigur\u00e1latlan \u00e1llapotb\u00f3l egy konfigur\u00e1lt \u00e1llapotba helyezi \u00e1t. A mikrokontrollernek \u00e1tadott crc param\u00e9ter t\u00e1rol\u00e1sra ker\u00fcl, \u00e9s a \"config\" v\u00e1lasz\u00fczenetekben visszak\u00fcld\u00e9sre ker\u00fcl a gazdag\u00e9pnek. A konvenci\u00f3 szerint az \u00e1llom\u00e1s 32 bites CRC-t vesz az \u00e1ltala k\u00e9rt konfigur\u00e1ci\u00f3r\u00f3l, \u00e9s a k\u00e9s\u0151bbi kommunik\u00e1ci\u00f3s munkamenetek kezdet\u00e9n ellen\u0151rzi, hogy a mikrokontrollerben t\u00e1rolt CRC pontosan megegyezik-e a k\u00edv\u00e1nt CRC-vel. Ha a CRC nem egyezik, akkor a gazdag\u00e9p tudja, hogy a mikrokontroller nem az \u00e1ltala k\u00edv\u00e1nt \u00e1llapotba lett konfigur\u00e1lva. Gyakori mikrokontroller objektumok \u00b6 Ez a szakasz n\u00e9h\u00e1ny gyakran haszn\u00e1lt konfigur\u00e1ci\u00f3s parancsot sorol fel. config_digital_out oid=%c pin=%u value=%c default_value=%c max_duration=%u : Ez a parancs l\u00e9trehoz egy bels\u0151 mikrokontroller objektumot a megadott GPIO 't\u0171' sz\u00e1m\u00e1ra. A t\u0171 digit\u00e1lis kimeneti m\u00f3dban lesz konfigur\u00e1lva, \u00e9s a 'value' \u00e1ltal megadott kezdeti \u00e9rt\u00e9kre lesz be\u00e1ll\u00edtva (0 az alacsony, 1 a magas). A digital_out objektum l\u00e9trehoz\u00e1sa lehet\u0151v\u00e9 teszi a gazdag\u00e9p sz\u00e1m\u00e1ra, hogy az adott t\u0171 GPIO friss\u00edt\u00e9seit meghat\u00e1rozott id\u0151pontokban \u00fctemezze (l\u00e1sd az al\u00e1bb ismertetett queue_digital_out parancsot). Ha a mikrokontroller szoftvere kikapcsol\u00e1si m\u00f3dba ker\u00fcl, akkor az \u00f6sszes konfigur\u00e1lt digital_out objektum 'default_value' \u00e9rt\u00e9kre ker\u00fcl. A 'max_duration' param\u00e9ter egy biztons\u00e1gi ellen\u0151rz\u00e9s megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. Ha nem nulla, akkor ez a maxim\u00e1lis \u00f3rajelek sz\u00e1ma, amelyet a gazdag\u00e9p tov\u00e1bbi friss\u00edt\u00e9s n\u00e9lk\u00fcl az adott GPIO-t nem alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edthatja. P\u00e9ld\u00e1ul, ha az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k nulla, a max_duration pedig 16000, akkor ha egy \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtja a GPIO-t, akkor 16000 \u00f3rajelen bel\u00fcl \u00fajabb friss\u00edt\u00e9st kell \u00fctemeznie a GPIO-n (null\u00e1ra vagy egyre). Ez a biztons\u00e1gi funkci\u00f3 haszn\u00e1lhat\u00f3 a f\u0171t\u00e9si kimenetek biztos\u00edt\u00e1s\u00e1ra, hogy a gazdag\u00e9p ne kapcsolja be a f\u0171t\u00e9st, majd ne kapcsoljon ki. config_pwm_out oid=%c pin=%u cycle_ticks=%u value=%hu default_value=%hu max_duration=%u : Ez a parancs l\u00e9trehoz egy bels\u0151 objektumot a hardveralap\u00fa PWM-t\u0171kh\u00f6z, amelyek friss\u00edt\u00e9s\u00e9t a gazdag\u00e9p be tudja \u00fctemezni. Haszn\u00e1lata anal\u00f3g a config_digital_out paranccsal. A param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a 'set_pwm_out' \u00e9s a 'config_digital_out' parancsok le\u00edr\u00e1s\u00e1ban. config_analog_in oid=%c pin=%u : Ez a parancs egy t\u0171 anal\u00f3g bemeneti mintav\u00e9telez\u00e9si m\u00f3dban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. A konfigur\u00e1l\u00e1s ut\u00e1n a t\u0171 rendszeres id\u0151k\u00f6z\u00f6nk\u00e9nt mintav\u00e9telezhet\u0151 a query_analog_in paranccsal (l\u00e1sd al\u00e1bb). config_stepper oid=%c step_pin=%c dir_pin=%c invert_step=%c step_pulse_ticks=%u : Ez a parancs l\u00e9trehoz egy bels\u0151 l\u00e9ptet\u0151 objektumot. A 'step_pin' \u00e9s 'dir_pin' param\u00e9terek megadj\u00e1k a l\u00e9p\u00e9st \u00e9s ir\u00e1nyokat; ez a parancs digit\u00e1lis kimeneti m\u00f3dban konfigur\u00e1lja \u0151ket. Az 'invert_step' param\u00e9ter meghat\u00e1rozza, hogy a l\u00e9p\u00e9s emelked\u0151 \u00e9lre (invert_step=0) vagy cs\u00f6kken\u0151 \u00e9lre (invert_step=1) t\u00f6rt\u00e9njen. A 'step_pulse_ticks' param\u00e9ter a l\u00e9p\u00e9simpulzus minim\u00e1lis id\u0151tartam\u00e1t hat\u00e1rozza meg. Ha az MCU a 'STEPPER_BOTH_EDGE=1' konstansot export\u00e1lja, akkor a step_pulse_ticks=0 \u00e9s az invert_step=-1 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a step_pin emelked\u0151 \u00e9s cs\u00f6kken\u0151 \u00e9leire t\u00f6rt\u00e9n\u0151 l\u00e9p\u00e9st is be\u00e1ll\u00edtja. config_endstop oid=%c pin=%c pull_up=%c stepper_count=%c : Ez a parancs l\u00e9trehoz egy bels\u0151 \"endstop\" objektumot. Ez a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si t\u0171k megad\u00e1s\u00e1ra \u00e9s a \"kezd\u0151pont\" m\u0171veletek enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l (l\u00e1sd al\u00e1bb az endstop_home parancsot). A parancs a megadott t\u0171t digit\u00e1lis bemeneti m\u00f3dban konfigur\u00e1lja. A 'pull_up' param\u00e9ter hat\u00e1rozza meg, hogy a hardver \u00e1ltal biztos\u00edtott pullup ellen\u00e1ll\u00e1sok a t\u0171h\u00f6z (ha vannak) enged\u00e9lyezve lesznek-e. A 'stepper_count' param\u00e9ter meghat\u00e1rozza a maxim\u00e1lis sz\u00e1m\u00fa steppert, amelyet ennek a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1snak meg kell \u00e1ll\u00edtania egy kezd\u0151pont m\u0171velet sor\u00e1n (l\u00e1sd az endstop_home parancsot al\u00e1bb). config_spi oid=%c bus=%u pin=%u mode=%u rate=%u shutdown_msg=%*s : Ez a parancs l\u00e9trehoz egy bels\u0151 SPI objektumot. A spi_transfer \u00e9s spi_send parancsokkal egy\u00fctt haszn\u00e1lhat\u00f3 (l\u00e1sd al\u00e1bb). A \"bus\" azonos\u00edtja a haszn\u00e1lni k\u00edv\u00e1nt SPI-buszt (ha a mikrokontroller egyn\u00e9l t\u00f6bb SPI-busszal rendelkezik). A \"pin\" az eszk\u00f6z chipkiv\u00e1laszt\u00f3 (CS) t\u0171j\u00e9t hat\u00e1rozza meg. A \"mode\" az SPI m\u00f3dot jel\u00f6li (0 \u00e9s 3 k\u00f6z\u00f6tt kell lennie). A \"rate\" param\u00e9ter az SPI-busz sebess\u00e9g\u00e9t adja meg (m\u00e1sodpercenk\u00e9nti ciklusokban). V\u00e9g\u00fcl a \"shutdown_msg\" egy SPI-parancs, amelyet az adott eszk\u00f6znek kell k\u00fcldeni, ha a mikrokontroller le\u00e1ll\u00e1si \u00e1llapotba ker\u00fcl. config_spi_without_cs oid=%c bus=%u mode=%u rate=%u shutdown_msg=%*s : Ez a parancs hasonl\u00f3 a config_spi parancshoz, de CS t\u0171 defin\u00edci\u00f3 n\u00e9lk\u00fcl. Hasznos olyan SPI eszk\u00f6z\u00f6kn\u00e9l, amelyek nem rendelkeznek Chip Select vonallal. Gyakori parancsok \u00b6 Ez a szakasz n\u00e9h\u00e1ny gyakran haszn\u00e1lt fut\u00e1sidej\u0171 parancsot sorol fel. Val\u00f3sz\u00edn\u0171leg csak a Klipperbe betekint\u00e9st nyerni k\u00edv\u00e1n\u00f3 fejleszt\u0151k sz\u00e1m\u00e1ra \u00e9rdekes. set_digital_out_pwm_cycle oid=%c cycle_ticks=%u : Ez a parancs egy (config_digital_out \u00e1ltal l\u00e9trehozott) digit\u00e1lis kimeneti t\u0171t \u00fagy konfigur\u00e1l, hogy \"szoftveres PWM\"-et haszn\u00e1ljon. A 'cycle_ticks' a PWM-ciklushoz tartoz\u00f3 \u00f3rajelek sz\u00e1ma. Mivel a kimeneti kapcsol\u00e1s a mikrokontroller szoftver\u00e9ben val\u00f3sul meg, aj\u00e1nlott, hogy a 'cycle_ticks' 10 ms vagy ann\u00e1l nagyobb id\u0151nek feleljen meg. queue_digital_out oid=%c clock=%u on_ticks=%u : Ez a parancs egy digit\u00e1lis kimeneti GPIO t\u0171 v\u00e1lt\u00e1s\u00e1t \u00fctemezi a megadott \u00f3rajelen. A parancs haszn\u00e1lat\u00e1hoz a mikrokontroller konfigur\u00e1l\u00e1sa sor\u00e1n ki kell adni egy 'config_digital_out' parancsot ugyanazzal a 'oid' param\u00e9terrel. Ha a 'set_digital_out_pwm_cycle' parancsot h\u00edvt\u00e1k, akkor az 'on_ticks' a pwm-ciklus bekapcsol\u00e1si id\u0151tartama (\u00f3rajelekben). Ellenkez\u0151 esetben az 'on_ticks' \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek vagy 0-nak (alacsony fesz\u00fclts\u00e9g eset\u00e9n) vagy 1-nek (magas fesz\u00fclts\u00e9g eset\u00e9n) kell lennie. queue_pwm_out oid=%c clock=%u value=%hu : Be\u00fctemezi a hardveres PWM kimeneti t\u0171 v\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1t. L\u00e1sd a 'queue_digital_out' \u00e9s a 'config_pwm_out' parancsokat tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt. query_analog_in oid=%c clock=%u sample_ticks=%u sample_count=%c rest_ticks=%u min_value=%hu max_value=%hu : Ez a parancs be\u00e1ll\u00edtja az anal\u00f3g bemeneti mint\u00e1k ism\u00e9tl\u0151d\u0151 \u00fctemez\u00e9s\u00e9t. A parancs haszn\u00e1lat\u00e1hoz a mikrokontroller konfigur\u00e1l\u00e1sa sor\u00e1n ki kell adni egy 'config_analog_in' parancsot ugyanazzal az 'oid' param\u00e9terrel. A mint\u00e1k a 'clock' id\u0151pontt\u00f3l kezd\u0151dnek, a kapott \u00e9rt\u00e9kr\u0151l minden 'rest_ticks' \u00f3ra\u00fctemenk\u00e9nt jelent\u00e9st k\u00e9sz\u00edt, a 'sample_count' sz\u00e1m\u00fa alkalommal t\u00falmint\u00e1zza a mint\u00e1t, \u00e9s a t\u00falmint\u00e1zott mint\u00e1k k\u00f6z\u00f6tt 'sample_ticks' sz\u00e1m\u00fa \u00f3ra\u00fctemnyi sz\u00fcnetet tart. A 'min_value' \u00e9s 'max_value' param\u00e9terek egy biztons\u00e1gi funkci\u00f3t val\u00f3s\u00edtanak meg. A mikrokontroller szoftvere ellen\u0151rizni fogja, hogy a mintav\u00e9telezett \u00e9rt\u00e9k (az esetleges t\u00falmintav\u00e9telez\u00e9s ut\u00e1n) mindig a megadott tartom\u00e1nyon bel\u00fcl van-e. Ezt a f\u0171t\u0151testeket vez\u00e9rl\u0151 h\u0151szenzorokhoz csatlakoztatott t\u0171kkel val\u00f3 haszn\u00e1latra sz\u00e1nj\u00e1k. Ezzel ellen\u0151rizhet\u0151, hogy a f\u0171t\u0151test egy h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet tartom\u00e1nyon bel\u00fcl van-e. get_clock : E parancs hat\u00e1s\u00e1ra a mikrokontroller egy \"\u00f3rajel\" v\u00e1lasz\u00fczenetet gener\u00e1l. A gazdag\u00e9p m\u00e1sodpercenk\u00e9nt egyszer k\u00fcldi el ezt a parancsot, hogy megkapja a mikrokontroller \u00f3rajel \u00e9rt\u00e9k\u00e9t, \u00e9s megbecs\u00fclje a gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrokontroller \u00f3rajelei k\u00f6z\u00f6tti elt\u00e9r\u00e9st. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a gazdag\u00e9p sz\u00e1m\u00e1ra a mikrokontroller \u00f3rajel\u00e9nek pontos becsl\u00e9s\u00e9t. L\u00e9ptet\u0151 parancsok \u00b6 queue_step oid=%c interval=%u count=%hu add=%hi : Ez a parancs \u00fctemezi a 'sz\u00e1m\u00edt\u00e1si' l\u00e9p\u00e9st az adott l\u00e9ptet\u0151h\u00f6z, az 'intervallum' l\u00e9p\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tti \u00f3rajellel. Az els\u0151 l\u00e9p\u00e9s az 'intervallum' \u00f3rajelek sz\u00e1ma lesz az adott l\u00e9ptet\u0151 utols\u00f3 \u00fctemezett l\u00e9p\u00e9se \u00f3ta. Ha az 'add' nem nulla, akkor az intervallum minden l\u00e9p\u00e9s ut\u00e1n az 'add' \u00e9rt\u00e9kkel m\u00f3dosul. Ez a parancs a megadott intervallum/count/add szekvenci\u00e1t egy l\u00e9ptet\u0151k\u00e9nti sorba illeszti. A norm\u00e1l m\u0171k\u00f6d\u00e9s sor\u00e1n t\u00f6bb sz\u00e1z ilyen szekvencia \u00e1llhat a sorban. Az \u00faj szekvenci\u00e1k a sor v\u00e9g\u00e9re ker\u00fclnek, \u00e9s amint minden szekvencia teljes\u00edti a 'sz\u00e1m' l\u00e9p\u00e9sek sz\u00e1m\u00e1t, a sor elej\u00e9re ker\u00fclnek. Ez a rendszer lehet\u0151v\u00e9 teszi a mikrokontroller sz\u00e1m\u00e1ra, hogy t\u00f6bb sz\u00e1zezer l\u00e9p\u00e9st \u00e1ll\u00edtson sorba. Mindezt megb\u00edzhat\u00f3 \u00e9s kisz\u00e1m\u00edthat\u00f3 \u00fctemez\u00e9si id\u0151vel. set_next_step_dir oid=%c dir=%c : Ez a parancs adja meg a k\u00f6vetkez\u0151 queue_step parancs \u00e1ltal haszn\u00e1lt dir_pin \u00e9rt\u00e9k\u00e9t. reset_step_clock oid=%c clock=%u : Norm\u00e1lis esetben a l\u00e9p\u00e9s id\u0151z\u00edt\u00e9se az adott l\u00e9ptet\u0151 utols\u00f3 l\u00e9p\u00e9s\u00e9hez viszony\u00edtva t\u00f6rt\u00e9nik. Ez a parancs vissza\u00e1ll\u00edtja az \u00f3rajelet, \u00edgy a k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s a megadott '\u00f3rajel' id\u0151ponthoz k\u00e9pest t\u00f6rt\u00e9nik. A gazdag\u00e9p \u00e1ltal\u00e1ban csak a nyomtat\u00e1s kezdet\u00e9n k\u00fcldi ezt a parancsot. stepper_get_position oid=%c : E parancs hat\u00e1s\u00e1ra a mikrokontroller egy \"stepper_position\" v\u00e1lasz\u00fczenetet gener\u00e1l a l\u00e9ptet\u0151 aktu\u00e1lis poz\u00edci\u00f3j\u00e1val. A poz\u00edci\u00f3 a dir=1-gyel gener\u00e1lt l\u00e9p\u00e9sek teljes sz\u00e1ma m\u00ednusz a dir=0-val gener\u00e1lt l\u00e9p\u00e9sek teljes sz\u00e1ma. endstop_home oid=%c clock=%u sample_ticks=%u sample_count=%c rest_ticks=%u pin_value=%c : Ezt a parancsot a l\u00e9ptet\u0151 \"kezd\u0151pont\" m\u0171veletek sor\u00e1n haszn\u00e1lj\u00e1k. A parancs haszn\u00e1lat\u00e1hoz a mikrokontroller konfigur\u00e1l\u00e1sa sor\u00e1n ki kell adni egy 'config_endstop' parancsot ugyanazzal az 'oid' param\u00e9terrel. Amikor ez a parancs megh\u00edv\u00e1sra ker\u00fcl, a mikrokontroller minden 'rest_ticks' \u00f3rajelenk\u00e9nt mintav\u00e9telezi az endstop-t\u0171t, \u00e9s ellen\u0151rzi, hogy annak \u00e9rt\u00e9ke megegyezik-e a 'pin_value' \u00e9rt\u00e9kkel. Ha az \u00e9rt\u00e9k megegyezik (\u00e9s tov\u00e1bbra is megegyezik a 'sample_count' tov\u00e1bbi 'sample_ticks' t\u00e1vols\u00e1gra elosztott mint\u00e1kon kereszt\u00fcl), akkor a kapcsol\u00f3d\u00f3 l\u00e9ptet\u0151 mozg\u00e1si sora t\u00f6rl\u0151dik, \u00e9s a l\u00e9ptet\u0151 azonnal meg\u00e1ll. A gazdag\u00e9p ezt a parancsot a kezd\u0151pont megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lja. A gazdag\u00e9p utas\u00edtja a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st, hogy mintav\u00e9telezzen a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si triggerre, majd egy sor queue_step parancsot ad ki a l\u00e9ptet\u0151 mozgat\u00e1s\u00e1ra a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s fel\u00e9. Amint a l\u00e9ptet\u0151 el\u00e9ri a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st, a kapcsol\u00f3 \u00e9rz\u00e9keli, a mozg\u00e1s meg\u00e1ll, \u00e9s a gazdag\u00e9pet \u00e9rtes\u00edti. Sor \u00e1thelyez\u00e9se \u00b6 Minden queue_step parancs a mikrovez\u00e9rl\u0151 \"move queue\" sor\u00e1ban l\u00e9v\u0151 bejegyz\u00e9st haszn\u00e1lja. Ez a v\u00e1r\u00f3lista a \"finalize_config\" parancs fogad\u00e1sakor ker\u00fcl kioszt\u00e1sra, \u00e9s a \"config\" v\u00e1lasz\u00fczenetekben jelenti a rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 v\u00e1r\u00f3lista-bejegyz\u00e9sek sz\u00e1m\u00e1t. A gazdag\u00e9p felel\u0151ss\u00e9ge, hogy a queue_step parancs elk\u00fcld\u00e9se el\u0151tt megbizonyosodjon arr\u00f3l, hogy van-e szabad hely a v\u00e1r\u00f3list\u00e1n. A gazdag\u00e9p ezt \u00fagy teszi, hogy kisz\u00e1m\u00edtja az egyes queue_step parancsok mikor fejez\u0151dnek be, \u00e9s ennek megfelel\u0151en \u00fctemezi az \u00faj queue_step parancsokat. SPI parancsok \u00b6 spi_transfer oid=%c data=%*s : Ez a parancs arra k\u00e9szteti a mikrokontrollert, hogy a 'data'-t a 'oid' \u00e1ltal megadott SPI eszk\u00f6zre k\u00fcldje, \u00e9s egy \"spi_transfer_response\" v\u00e1lasz\u00fczenetet gener\u00e1l az \u00e1tvitel sor\u00e1n visszak\u00fcld\u00f6tt adatokkal. spi_send oid=%c data=%*s : Ez a parancs hasonl\u00f3 az \"spi_transfer\" parancshoz, de nem gener\u00e1l \"spi_transfer_response\" \u00fczenetet.","title":"MCU parancsok"},{"location":"MCU_Commands.html#mcu-parancsok","text":"Ez a dokumentum a Klipper \"gazdag\u00e9p\" szoftvere \u00e1ltal k\u00fcld\u00f6tt \u00e9s a Klipper mikrokontroller szoftvere \u00e1ltal feldolgozott alacsony szint\u0171 mikrokontroller-parancsokr\u00f3l ny\u00fajt inform\u00e1ci\u00f3t. Ez a dokumentum nem hiteles hivatkoz\u00e1s ezekre a parancsokra, \u00e9s nem is az \u00f6sszes rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 parancs kiz\u00e1r\u00f3lagos list\u00e1ja. Ez a dokumentum hasznos lehet az alacsony szint\u0171 mikrokontroller-parancsok meg\u00e9rt\u00e9se ir\u00e1nt \u00e9rdekl\u0151d\u0151 fejleszt\u0151k sz\u00e1m\u00e1ra. A parancsok form\u00e1tum\u00e1val \u00e9s tov\u00e1bb\u00edt\u00e1s\u00e1val kapcsolatos tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a protokol dokumentumot. A parancsok itt a \"printf\" st\u00edlus\u00fa szintaxisukkal vannak le\u00edrva - azok sz\u00e1m\u00e1ra, akik nem ismerik ezt a form\u00e1tumot, csak azt kell megjegyezni, hogy ahol egy '%...' szekvencia l\u00e1that\u00f3, azt egy t\u00e9nyleges eg\u00e9sz sz\u00e1mmal kell helyettes\u00edteni. P\u00e9ld\u00e1ul a \"count=%c\" le\u00edr\u00e1st a \"count=10\" sz\u00f6veggel lehet helyettes\u00edteni. Vegy\u00fck figyelembe, hogy a \"felsorol\u00e1snak\" tekintett param\u00e9terek (l\u00e1sd a fenti protokolldokumentumot) string \u00e9rt\u00e9ket vesznek fel, amelyet a mikrokontroller automatikusan eg\u00e9sz \u00e9rt\u00e9kk\u00e9 konvert\u00e1l. Ez a \"pin\" nev\u0171 (vagy \"_pin\" ut\u00f3taggal rendelkez\u0151) param\u00e9terekn\u00e9l gyakori.","title":"MCU parancsok"},{"location":"MCU_Commands.html#inditasi-parancsok","text":"A mikrokontroller \u00e9s perif\u00e9ri\u00e1i konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9g lehet bizonyos egyszeri m\u0171veletek elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9re. Ez a szakasz erre a c\u00e9lra rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 \u00e1ltal\u00e1nos parancsokat sorolja fel. A mikrokontroller legt\u00f6bb parancs\u00e1t\u00f3l elt\u00e9r\u0151en ezek a parancsok a fogad\u00e1suk ut\u00e1n azonnal lefutnak, \u00e9s nem ig\u00e9nyelnek k\u00fcl\u00f6n\u00f6sebb be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat. Gyakori ind\u00edt\u00e1si parancsok: set_digital_out pin=%u value=%c : Ez a parancs az adott t\u0171t azonnal digit\u00e1lis kimeneti GPIO-k\u00e9nt konfigur\u00e1lja, \u00e9s vagy alacsony (value=0) vagy magas (value=1) szintre \u00e1ll\u00edtja. Ez a parancs hasznos lehet a LED-ek kezdeti \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz \u00e9s a l\u00e9ptet\u0151 vez\u00e9rl\u0151 mikrol\u00e9p\u00e9s t\u0171k kezdeti \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. set_pwm_out pin=%u cycle_ticks=%u value=%hu : Ez a parancs azonnal be\u00e1ll\u00edtja az adott t\u0171t, hogy hardveres impulzussz\u00e9less\u00e9g-modul\u00e1ci\u00f3t (PWM) haszn\u00e1ljon a megadott sz\u00e1m\u00fa cycle_tickkel. A \"cycle_ticks\" az MCU \u00f3rajel\u00e9nek a sz\u00e1ma, ameddig az egyes bekapcsol\u00e1si \u00e9s kikapcsol\u00e1si ciklusoknak tartaniuk kell. Az 1-es cycle_ticks \u00e9rt\u00e9kkel a lehet\u0151 leggyorsabb ciklusid\u0151 k\u00e9rhet\u0151. A \"value\" param\u00e9ter 0 \u00e9s 255 k\u00f6z\u00f6tt van, 0 a teljesen kikapcsolt \u00e1llapotot, 255 pedig a teljesen bekapcsolt \u00e1llapotot jelenti. Ez a parancs hasznos lehet a CPU \u00e9s a nyomtat\u00f3fej h\u0171t\u0151 ventil\u00e1torok enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez.","title":"Ind\u00edt\u00e1si parancsok"},{"location":"MCU_Commands.html#alacsony-szintu-mikrokontroller-konfiguracio","text":"A mikrokontroller legt\u00f6bb parancsa a sikeres ind\u00edt\u00e1s el\u0151tt kezdeti be\u00e1ll\u00edt\u00e1st ig\u00e9nyel. Ez a szakasz \u00e1ttekint\u00e9st ny\u00fajt a konfigur\u00e1ci\u00f3s folyamatr\u00f3l. Ez \u00e9s a k\u00f6vetkez\u0151 szakaszok val\u00f3sz\u00edn\u0171leg csak a Klipper bels\u0151 r\u00e9szletei ir\u00e1nt \u00e9rdekl\u0151d\u0151 fejleszt\u0151k sz\u00e1m\u00e1ra \u00e9rdekesek. Amikor a gazdag\u00e9p el\u0151sz\u00f6r csatlakozik a mikrokontrollerhez, mindig egy adatsz\u00f3t\u00e1r lek\u00e9r\u00e9s\u00e9vel kezdi (tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd protokolt ). Az adatsz\u00f3t\u00e1r lek\u00e9r\u00e9se ut\u00e1n a gazdag\u00e9p ellen\u0151rzi, hogy a mikrokontroller \"konfigur\u00e1lt\" \u00e1llapotban van-e, \u00e9s ha nem, akkor konfigur\u00e1lja. A konfigur\u00e1l\u00e1s a k\u00f6vetkez\u0151 f\u00e1zisokat foglalja mag\u00e1ban: get_config : A gazdag\u00e9p ellen\u0151rzi, hogy a mikrokontroller m\u00e1r konfigur\u00e1lva van-e. A mikrokontroller erre a parancsra egy \"config\" v\u00e1lasz\u00fczenettel v\u00e1laszol. A mikrokontroller szoftvere bekapcsol\u00e1skor mindig konfigur\u00e1latlan \u00e1llapotban indul. Ebben az \u00e1llapotban marad mindaddig, am\u00edg a gazdag\u00e9p be nem fejezi a konfigur\u00e1ci\u00f3s folyamatokat (a finalize_config parancs kiad\u00e1s\u00e1val). Ha a mikrokontroller m\u00e1r konfigur\u00e1lva van egy kor\u00e1bbi munkamenetb\u0151l (\u00e9s a k\u00edv\u00e1nt be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokkal van konfigur\u00e1lva), akkor a gazdag\u00e9pnek nincs sz\u00fcks\u00e9ge tov\u00e1bbi l\u00e9p\u00e9sekre, \u00e9s a konfigur\u00e1ci\u00f3s folyamat sikeresen befejez\u0151dik. allocate_oids count=%c : Ezt a parancsot az\u00e9rt adjuk ki, hogy t\u00e1j\u00e9koztassuk a mikrokontrollert az objektum-id-k (oid) maxim\u00e1lis sz\u00e1m\u00e1r\u00f3l, amelyre a gazdag\u00e9pnek sz\u00fcks\u00e9ge van. Ezt a parancsot csak egyszer lehet kiadni. Az oid egy eg\u00e9sz sz\u00e1m\u00fa azonos\u00edt\u00f3, amely minden egyes l\u00e9ptet\u0151h\u00f6z, minden v\u00e9g\u00e1ll\u00e1shoz \u00e9s minden \u00fctemezhet\u0151 GPIO t\u0171h\u00f6z hozz\u00e1rendelt. A gazdag\u00e9p el\u0151re meghat\u00e1rozza a hardver m\u0171k\u00f6dtet\u00e9s\u00e9hez sz\u00fcks\u00e9ges oid-ek sz\u00e1m\u00e1t, \u00e9s ezt \u00e1tadja a mikrokontrollernek, hogy az elegend\u0151 mem\u00f3ri\u00e1t rendelhessen az oid-r\u0151l a bels\u0151 objektumra val\u00f3 lek\u00e9pez\u00e9s t\u00e1rol\u00e1s\u00e1hoz. config_XXX oid=%c ... : A konvenci\u00f3 szerint minden \"config_\" el\u0151taggal kezd\u0151d\u0151 parancs l\u00e9trehoz egy \u00faj mikrokontroller objektumot, \u00e9s hozz\u00e1rendeli a megadott oid-et. P\u00e9ld\u00e1ul a config_digital_out parancs a megadott t\u0171t digit\u00e1lis kimeneti GPIO-k\u00e9nt konfigur\u00e1lja, \u00e9s l\u00e9trehoz egy bels\u0151 objektumot, amelyet a gazdag\u00e9p haszn\u00e1lhat az adott GPIO m\u00f3dos\u00edt\u00e1sainak \u00fctemez\u00e9s\u00e9re. A config parancsba \u00e1tadott oid param\u00e9tert a gazdag\u00e9p v\u00e1lasztja ki, \u00e9s annak nulla \u00e9s az allocate_oids parancsban megadott maxim\u00e1lis sz\u00e1m k\u00f6z\u00f6tt kell lennie. A config parancsok csak akkor futtathat\u00f3k, ha a mikrokontroller nincs konfigur\u00e1lt \u00e1llapotban (azaz a gazdag\u00e9p \u00e1ltal elk\u00fcld\u00f6tt finalize_config parancs el\u0151tt) \u00e9s az allocate_oids parancs elk\u00fcld\u00e9se ut\u00e1n. finalize_config crc=%u : A finalize_config parancs a mikrokontrollert egy konfigur\u00e1latlan \u00e1llapotb\u00f3l egy konfigur\u00e1lt \u00e1llapotba helyezi \u00e1t. A mikrokontrollernek \u00e1tadott crc param\u00e9ter t\u00e1rol\u00e1sra ker\u00fcl, \u00e9s a \"config\" v\u00e1lasz\u00fczenetekben visszak\u00fcld\u00e9sre ker\u00fcl a gazdag\u00e9pnek. A konvenci\u00f3 szerint az \u00e1llom\u00e1s 32 bites CRC-t vesz az \u00e1ltala k\u00e9rt konfigur\u00e1ci\u00f3r\u00f3l, \u00e9s a k\u00e9s\u0151bbi kommunik\u00e1ci\u00f3s munkamenetek kezdet\u00e9n ellen\u0151rzi, hogy a mikrokontrollerben t\u00e1rolt CRC pontosan megegyezik-e a k\u00edv\u00e1nt CRC-vel. Ha a CRC nem egyezik, akkor a gazdag\u00e9p tudja, hogy a mikrokontroller nem az \u00e1ltala k\u00edv\u00e1nt \u00e1llapotba lett konfigur\u00e1lva.","title":"Alacsony szint\u0171 mikrokontroller konfigur\u00e1ci\u00f3"},{"location":"MCU_Commands.html#gyakori-mikrokontroller-objektumok","text":"Ez a szakasz n\u00e9h\u00e1ny gyakran haszn\u00e1lt konfigur\u00e1ci\u00f3s parancsot sorol fel. config_digital_out oid=%c pin=%u value=%c default_value=%c max_duration=%u : Ez a parancs l\u00e9trehoz egy bels\u0151 mikrokontroller objektumot a megadott GPIO 't\u0171' sz\u00e1m\u00e1ra. A t\u0171 digit\u00e1lis kimeneti m\u00f3dban lesz konfigur\u00e1lva, \u00e9s a 'value' \u00e1ltal megadott kezdeti \u00e9rt\u00e9kre lesz be\u00e1ll\u00edtva (0 az alacsony, 1 a magas). A digital_out objektum l\u00e9trehoz\u00e1sa lehet\u0151v\u00e9 teszi a gazdag\u00e9p sz\u00e1m\u00e1ra, hogy az adott t\u0171 GPIO friss\u00edt\u00e9seit meghat\u00e1rozott id\u0151pontokban \u00fctemezze (l\u00e1sd az al\u00e1bb ismertetett queue_digital_out parancsot). Ha a mikrokontroller szoftvere kikapcsol\u00e1si m\u00f3dba ker\u00fcl, akkor az \u00f6sszes konfigur\u00e1lt digital_out objektum 'default_value' \u00e9rt\u00e9kre ker\u00fcl. A 'max_duration' param\u00e9ter egy biztons\u00e1gi ellen\u0151rz\u00e9s megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. Ha nem nulla, akkor ez a maxim\u00e1lis \u00f3rajelek sz\u00e1ma, amelyet a gazdag\u00e9p tov\u00e1bbi friss\u00edt\u00e9s n\u00e9lk\u00fcl az adott GPIO-t nem alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edthatja. P\u00e9ld\u00e1ul, ha az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k nulla, a max_duration pedig 16000, akkor ha egy \u00e9rt\u00e9kre \u00e1ll\u00edtja a GPIO-t, akkor 16000 \u00f3rajelen bel\u00fcl \u00fajabb friss\u00edt\u00e9st kell \u00fctemeznie a GPIO-n (null\u00e1ra vagy egyre). Ez a biztons\u00e1gi funkci\u00f3 haszn\u00e1lhat\u00f3 a f\u0171t\u00e9si kimenetek biztos\u00edt\u00e1s\u00e1ra, hogy a gazdag\u00e9p ne kapcsolja be a f\u0171t\u00e9st, majd ne kapcsoljon ki. config_pwm_out oid=%c pin=%u cycle_ticks=%u value=%hu default_value=%hu max_duration=%u : Ez a parancs l\u00e9trehoz egy bels\u0151 objektumot a hardveralap\u00fa PWM-t\u0171kh\u00f6z, amelyek friss\u00edt\u00e9s\u00e9t a gazdag\u00e9p be tudja \u00fctemezni. Haszn\u00e1lata anal\u00f3g a config_digital_out paranccsal. A param\u00e9terek le\u00edr\u00e1s\u00e1t l\u00e1sd a 'set_pwm_out' \u00e9s a 'config_digital_out' parancsok le\u00edr\u00e1s\u00e1ban. config_analog_in oid=%c pin=%u : Ez a parancs egy t\u0171 anal\u00f3g bemeneti mintav\u00e9telez\u00e9si m\u00f3dban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l. A konfigur\u00e1l\u00e1s ut\u00e1n a t\u0171 rendszeres id\u0151k\u00f6z\u00f6nk\u00e9nt mintav\u00e9telezhet\u0151 a query_analog_in paranccsal (l\u00e1sd al\u00e1bb). config_stepper oid=%c step_pin=%c dir_pin=%c invert_step=%c step_pulse_ticks=%u : Ez a parancs l\u00e9trehoz egy bels\u0151 l\u00e9ptet\u0151 objektumot. A 'step_pin' \u00e9s 'dir_pin' param\u00e9terek megadj\u00e1k a l\u00e9p\u00e9st \u00e9s ir\u00e1nyokat; ez a parancs digit\u00e1lis kimeneti m\u00f3dban konfigur\u00e1lja \u0151ket. Az 'invert_step' param\u00e9ter meghat\u00e1rozza, hogy a l\u00e9p\u00e9s emelked\u0151 \u00e9lre (invert_step=0) vagy cs\u00f6kken\u0151 \u00e9lre (invert_step=1) t\u00f6rt\u00e9njen. A 'step_pulse_ticks' param\u00e9ter a l\u00e9p\u00e9simpulzus minim\u00e1lis id\u0151tartam\u00e1t hat\u00e1rozza meg. Ha az MCU a 'STEPPER_BOTH_EDGE=1' konstansot export\u00e1lja, akkor a step_pulse_ticks=0 \u00e9s az invert_step=-1 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a step_pin emelked\u0151 \u00e9s cs\u00f6kken\u0151 \u00e9leire t\u00f6rt\u00e9n\u0151 l\u00e9p\u00e9st is be\u00e1ll\u00edtja. config_endstop oid=%c pin=%c pull_up=%c stepper_count=%c : Ez a parancs l\u00e9trehoz egy bels\u0151 \"endstop\" objektumot. Ez a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si t\u0171k megad\u00e1s\u00e1ra \u00e9s a \"kezd\u0151pont\" m\u0171veletek enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l (l\u00e1sd al\u00e1bb az endstop_home parancsot). A parancs a megadott t\u0171t digit\u00e1lis bemeneti m\u00f3dban konfigur\u00e1lja. A 'pull_up' param\u00e9ter hat\u00e1rozza meg, hogy a hardver \u00e1ltal biztos\u00edtott pullup ellen\u00e1ll\u00e1sok a t\u0171h\u00f6z (ha vannak) enged\u00e9lyezve lesznek-e. A 'stepper_count' param\u00e9ter meghat\u00e1rozza a maxim\u00e1lis sz\u00e1m\u00fa steppert, amelyet ennek a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1snak meg kell \u00e1ll\u00edtania egy kezd\u0151pont m\u0171velet sor\u00e1n (l\u00e1sd az endstop_home parancsot al\u00e1bb). config_spi oid=%c bus=%u pin=%u mode=%u rate=%u shutdown_msg=%*s : Ez a parancs l\u00e9trehoz egy bels\u0151 SPI objektumot. A spi_transfer \u00e9s spi_send parancsokkal egy\u00fctt haszn\u00e1lhat\u00f3 (l\u00e1sd al\u00e1bb). A \"bus\" azonos\u00edtja a haszn\u00e1lni k\u00edv\u00e1nt SPI-buszt (ha a mikrokontroller egyn\u00e9l t\u00f6bb SPI-busszal rendelkezik). A \"pin\" az eszk\u00f6z chipkiv\u00e1laszt\u00f3 (CS) t\u0171j\u00e9t hat\u00e1rozza meg. A \"mode\" az SPI m\u00f3dot jel\u00f6li (0 \u00e9s 3 k\u00f6z\u00f6tt kell lennie). A \"rate\" param\u00e9ter az SPI-busz sebess\u00e9g\u00e9t adja meg (m\u00e1sodpercenk\u00e9nti ciklusokban). V\u00e9g\u00fcl a \"shutdown_msg\" egy SPI-parancs, amelyet az adott eszk\u00f6znek kell k\u00fcldeni, ha a mikrokontroller le\u00e1ll\u00e1si \u00e1llapotba ker\u00fcl. config_spi_without_cs oid=%c bus=%u mode=%u rate=%u shutdown_msg=%*s : Ez a parancs hasonl\u00f3 a config_spi parancshoz, de CS t\u0171 defin\u00edci\u00f3 n\u00e9lk\u00fcl. Hasznos olyan SPI eszk\u00f6z\u00f6kn\u00e9l, amelyek nem rendelkeznek Chip Select vonallal.","title":"Gyakori mikrokontroller objektumok"},{"location":"MCU_Commands.html#gyakori-parancsok","text":"Ez a szakasz n\u00e9h\u00e1ny gyakran haszn\u00e1lt fut\u00e1sidej\u0171 parancsot sorol fel. Val\u00f3sz\u00edn\u0171leg csak a Klipperbe betekint\u00e9st nyerni k\u00edv\u00e1n\u00f3 fejleszt\u0151k sz\u00e1m\u00e1ra \u00e9rdekes. set_digital_out_pwm_cycle oid=%c cycle_ticks=%u : Ez a parancs egy (config_digital_out \u00e1ltal l\u00e9trehozott) digit\u00e1lis kimeneti t\u0171t \u00fagy konfigur\u00e1l, hogy \"szoftveres PWM\"-et haszn\u00e1ljon. A 'cycle_ticks' a PWM-ciklushoz tartoz\u00f3 \u00f3rajelek sz\u00e1ma. Mivel a kimeneti kapcsol\u00e1s a mikrokontroller szoftver\u00e9ben val\u00f3sul meg, aj\u00e1nlott, hogy a 'cycle_ticks' 10 ms vagy ann\u00e1l nagyobb id\u0151nek feleljen meg. queue_digital_out oid=%c clock=%u on_ticks=%u : Ez a parancs egy digit\u00e1lis kimeneti GPIO t\u0171 v\u00e1lt\u00e1s\u00e1t \u00fctemezi a megadott \u00f3rajelen. A parancs haszn\u00e1lat\u00e1hoz a mikrokontroller konfigur\u00e1l\u00e1sa sor\u00e1n ki kell adni egy 'config_digital_out' parancsot ugyanazzal a 'oid' param\u00e9terrel. Ha a 'set_digital_out_pwm_cycle' parancsot h\u00edvt\u00e1k, akkor az 'on_ticks' a pwm-ciklus bekapcsol\u00e1si id\u0151tartama (\u00f3rajelekben). Ellenkez\u0151 esetben az 'on_ticks' \u00e9rt\u00e9k\u00e9nek vagy 0-nak (alacsony fesz\u00fclts\u00e9g eset\u00e9n) vagy 1-nek (magas fesz\u00fclts\u00e9g eset\u00e9n) kell lennie. queue_pwm_out oid=%c clock=%u value=%hu : Be\u00fctemezi a hardveres PWM kimeneti t\u0171 v\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1t. L\u00e1sd a 'queue_digital_out' \u00e9s a 'config_pwm_out' parancsokat tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt. query_analog_in oid=%c clock=%u sample_ticks=%u sample_count=%c rest_ticks=%u min_value=%hu max_value=%hu : Ez a parancs be\u00e1ll\u00edtja az anal\u00f3g bemeneti mint\u00e1k ism\u00e9tl\u0151d\u0151 \u00fctemez\u00e9s\u00e9t. A parancs haszn\u00e1lat\u00e1hoz a mikrokontroller konfigur\u00e1l\u00e1sa sor\u00e1n ki kell adni egy 'config_analog_in' parancsot ugyanazzal az 'oid' param\u00e9terrel. A mint\u00e1k a 'clock' id\u0151pontt\u00f3l kezd\u0151dnek, a kapott \u00e9rt\u00e9kr\u0151l minden 'rest_ticks' \u00f3ra\u00fctemenk\u00e9nt jelent\u00e9st k\u00e9sz\u00edt, a 'sample_count' sz\u00e1m\u00fa alkalommal t\u00falmint\u00e1zza a mint\u00e1t, \u00e9s a t\u00falmint\u00e1zott mint\u00e1k k\u00f6z\u00f6tt 'sample_ticks' sz\u00e1m\u00fa \u00f3ra\u00fctemnyi sz\u00fcnetet tart. A 'min_value' \u00e9s 'max_value' param\u00e9terek egy biztons\u00e1gi funkci\u00f3t val\u00f3s\u00edtanak meg. A mikrokontroller szoftvere ellen\u0151rizni fogja, hogy a mintav\u00e9telezett \u00e9rt\u00e9k (az esetleges t\u00falmintav\u00e9telez\u00e9s ut\u00e1n) mindig a megadott tartom\u00e1nyon bel\u00fcl van-e. Ezt a f\u0171t\u0151testeket vez\u00e9rl\u0151 h\u0151szenzorokhoz csatlakoztatott t\u0171kkel val\u00f3 haszn\u00e1latra sz\u00e1nj\u00e1k. Ezzel ellen\u0151rizhet\u0151, hogy a f\u0171t\u0151test egy h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet tartom\u00e1nyon bel\u00fcl van-e. get_clock : E parancs hat\u00e1s\u00e1ra a mikrokontroller egy \"\u00f3rajel\" v\u00e1lasz\u00fczenetet gener\u00e1l. A gazdag\u00e9p m\u00e1sodpercenk\u00e9nt egyszer k\u00fcldi el ezt a parancsot, hogy megkapja a mikrokontroller \u00f3rajel \u00e9rt\u00e9k\u00e9t, \u00e9s megbecs\u00fclje a gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrokontroller \u00f3rajelei k\u00f6z\u00f6tti elt\u00e9r\u00e9st. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a gazdag\u00e9p sz\u00e1m\u00e1ra a mikrokontroller \u00f3rajel\u00e9nek pontos becsl\u00e9s\u00e9t.","title":"Gyakori parancsok"},{"location":"MCU_Commands.html#lepteto-parancsok","text":"queue_step oid=%c interval=%u count=%hu add=%hi : Ez a parancs \u00fctemezi a 'sz\u00e1m\u00edt\u00e1si' l\u00e9p\u00e9st az adott l\u00e9ptet\u0151h\u00f6z, az 'intervallum' l\u00e9p\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tti \u00f3rajellel. Az els\u0151 l\u00e9p\u00e9s az 'intervallum' \u00f3rajelek sz\u00e1ma lesz az adott l\u00e9ptet\u0151 utols\u00f3 \u00fctemezett l\u00e9p\u00e9se \u00f3ta. Ha az 'add' nem nulla, akkor az intervallum minden l\u00e9p\u00e9s ut\u00e1n az 'add' \u00e9rt\u00e9kkel m\u00f3dosul. Ez a parancs a megadott intervallum/count/add szekvenci\u00e1t egy l\u00e9ptet\u0151k\u00e9nti sorba illeszti. A norm\u00e1l m\u0171k\u00f6d\u00e9s sor\u00e1n t\u00f6bb sz\u00e1z ilyen szekvencia \u00e1llhat a sorban. Az \u00faj szekvenci\u00e1k a sor v\u00e9g\u00e9re ker\u00fclnek, \u00e9s amint minden szekvencia teljes\u00edti a 'sz\u00e1m' l\u00e9p\u00e9sek sz\u00e1m\u00e1t, a sor elej\u00e9re ker\u00fclnek. Ez a rendszer lehet\u0151v\u00e9 teszi a mikrokontroller sz\u00e1m\u00e1ra, hogy t\u00f6bb sz\u00e1zezer l\u00e9p\u00e9st \u00e1ll\u00edtson sorba. Mindezt megb\u00edzhat\u00f3 \u00e9s kisz\u00e1m\u00edthat\u00f3 \u00fctemez\u00e9si id\u0151vel. set_next_step_dir oid=%c dir=%c : Ez a parancs adja meg a k\u00f6vetkez\u0151 queue_step parancs \u00e1ltal haszn\u00e1lt dir_pin \u00e9rt\u00e9k\u00e9t. reset_step_clock oid=%c clock=%u : Norm\u00e1lis esetben a l\u00e9p\u00e9s id\u0151z\u00edt\u00e9se az adott l\u00e9ptet\u0151 utols\u00f3 l\u00e9p\u00e9s\u00e9hez viszony\u00edtva t\u00f6rt\u00e9nik. Ez a parancs vissza\u00e1ll\u00edtja az \u00f3rajelet, \u00edgy a k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s a megadott '\u00f3rajel' id\u0151ponthoz k\u00e9pest t\u00f6rt\u00e9nik. A gazdag\u00e9p \u00e1ltal\u00e1ban csak a nyomtat\u00e1s kezdet\u00e9n k\u00fcldi ezt a parancsot. stepper_get_position oid=%c : E parancs hat\u00e1s\u00e1ra a mikrokontroller egy \"stepper_position\" v\u00e1lasz\u00fczenetet gener\u00e1l a l\u00e9ptet\u0151 aktu\u00e1lis poz\u00edci\u00f3j\u00e1val. A poz\u00edci\u00f3 a dir=1-gyel gener\u00e1lt l\u00e9p\u00e9sek teljes sz\u00e1ma m\u00ednusz a dir=0-val gener\u00e1lt l\u00e9p\u00e9sek teljes sz\u00e1ma. endstop_home oid=%c clock=%u sample_ticks=%u sample_count=%c rest_ticks=%u pin_value=%c : Ezt a parancsot a l\u00e9ptet\u0151 \"kezd\u0151pont\" m\u0171veletek sor\u00e1n haszn\u00e1lj\u00e1k. A parancs haszn\u00e1lat\u00e1hoz a mikrokontroller konfigur\u00e1l\u00e1sa sor\u00e1n ki kell adni egy 'config_endstop' parancsot ugyanazzal az 'oid' param\u00e9terrel. Amikor ez a parancs megh\u00edv\u00e1sra ker\u00fcl, a mikrokontroller minden 'rest_ticks' \u00f3rajelenk\u00e9nt mintav\u00e9telezi az endstop-t\u0171t, \u00e9s ellen\u0151rzi, hogy annak \u00e9rt\u00e9ke megegyezik-e a 'pin_value' \u00e9rt\u00e9kkel. Ha az \u00e9rt\u00e9k megegyezik (\u00e9s tov\u00e1bbra is megegyezik a 'sample_count' tov\u00e1bbi 'sample_ticks' t\u00e1vols\u00e1gra elosztott mint\u00e1kon kereszt\u00fcl), akkor a kapcsol\u00f3d\u00f3 l\u00e9ptet\u0151 mozg\u00e1si sora t\u00f6rl\u0151dik, \u00e9s a l\u00e9ptet\u0151 azonnal meg\u00e1ll. A gazdag\u00e9p ezt a parancsot a kezd\u0151pont megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lja. A gazdag\u00e9p utas\u00edtja a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st, hogy mintav\u00e9telezzen a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si triggerre, majd egy sor queue_step parancsot ad ki a l\u00e9ptet\u0151 mozgat\u00e1s\u00e1ra a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s fel\u00e9. Amint a l\u00e9ptet\u0151 el\u00e9ri a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st, a kapcsol\u00f3 \u00e9rz\u00e9keli, a mozg\u00e1s meg\u00e1ll, \u00e9s a gazdag\u00e9pet \u00e9rtes\u00edti.","title":"L\u00e9ptet\u0151 parancsok"},{"location":"MCU_Commands.html#sor-athelyezese","text":"Minden queue_step parancs a mikrovez\u00e9rl\u0151 \"move queue\" sor\u00e1ban l\u00e9v\u0151 bejegyz\u00e9st haszn\u00e1lja. Ez a v\u00e1r\u00f3lista a \"finalize_config\" parancs fogad\u00e1sakor ker\u00fcl kioszt\u00e1sra, \u00e9s a \"config\" v\u00e1lasz\u00fczenetekben jelenti a rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 v\u00e1r\u00f3lista-bejegyz\u00e9sek sz\u00e1m\u00e1t. A gazdag\u00e9p felel\u0151ss\u00e9ge, hogy a queue_step parancs elk\u00fcld\u00e9se el\u0151tt megbizonyosodjon arr\u00f3l, hogy van-e szabad hely a v\u00e1r\u00f3list\u00e1n. A gazdag\u00e9p ezt \u00fagy teszi, hogy kisz\u00e1m\u00edtja az egyes queue_step parancsok mikor fejez\u0151dnek be, \u00e9s ennek megfelel\u0151en \u00fctemezi az \u00faj queue_step parancsokat.","title":"Sor \u00e1thelyez\u00e9se"},{"location":"MCU_Commands.html#spi-parancsok","text":"spi_transfer oid=%c data=%*s : Ez a parancs arra k\u00e9szteti a mikrokontrollert, hogy a 'data'-t a 'oid' \u00e1ltal megadott SPI eszk\u00f6zre k\u00fcldje, \u00e9s egy \"spi_transfer_response\" v\u00e1lasz\u00fczenetet gener\u00e1l az \u00e1tvitel sor\u00e1n visszak\u00fcld\u00f6tt adatokkal. spi_send oid=%c data=%*s : Ez a parancs hasonl\u00f3 az \"spi_transfer\" parancshoz, de nem gener\u00e1l \"spi_transfer_response\" \u00fczenetet.","title":"SPI parancsok"},{"location":"Manual_Level.html","text":"K\u00e9zi szintez\u00e9s \u00b6 Ez a dokumentum a Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz \u00e9s a t\u00e1rgyasztalt kiegyenl\u00edt\u0151 csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges eszk\u00f6z\u00f6ket ismerteti. Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1sa \u00b6 A pontos Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s poz\u00edci\u00f3ja kritikus fontoss\u00e1g\u00fa a j\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatok elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9hez. Vedd figyelembe azonban, hogy maga a Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 pontoss\u00e1ga korl\u00e1toz\u00f3 t\u00e9nyez\u0151 lehet. Ha Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3kat haszn\u00e1lunk, akkor fontoljuk meg a v\u00e9gstop f\u00e1zis \u00e9rz\u00e9kel\u00e9s enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9t a kapcsol\u00f3 pontoss\u00e1g\u00e1nak jav\u00edt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben. A Z v\u00e9gpont kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1nak v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1hoz kapcsolja be a nyomtat\u00f3t, utas\u00edtsa a fejet, hogy mozogjon egy Z poz\u00edci\u00f3ba, amely legal\u00e1bb \u00f6t millim\u00e9terrel a t\u00e1rgyasztal felett van (ha m\u00e9g nincs), utas\u00edtsa a fejet, hogy mozogjon egy X-Y poz\u00edci\u00f3ba, k\u00f6zel a nyomtat\u00f3 k\u00f6zep\u00e9hez a t\u00e1rgyasztalra, majd navig\u00e1ljon az OctoPrint termin\u00e1l f\u00fclre, \u00e9s futtassa: Z_ENDSTOP_CALIBRATE Ezut\u00e1n k\u00f6vesse a \"a pap\u00edrteszt\" pontban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00f6tti t\u00e9nyleges t\u00e1vols\u00e1g meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz az adott helyen. Ha ezek a l\u00e9p\u00e9sek befejez\u0151dtek, akkor ACCEPT \u00e9s elmentheti az eredm\u00e9nyeket a config f\u00e1jlba a k\u00f6vetkez\u0151vel: SAVE_CONFIG El\u0151ny\u00f6sebb, ha a Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3t a Z tengelynek az \u00e1ggyal ellent\u00e9tes v\u00e9g\u00e9re helyezz\u00fck. (A t\u00e1rgyasztalt\u00f3l t\u00e1volabb t\u00f6rt\u00e9n\u0151 kezd\u0151pont keres\u00e9s robusztusabb, mivel akkor \u00e1ltal\u00e1ban mindig biztons\u00e1gosan lehet a Z-t kezd\u0151pontra \u00e1ll\u00edtani.) Ha azonban a t\u00e1rgyasztal fel\u00e9 kell kezd\u0151pontot felvenni, aj\u00e1nlott a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3t \u00fagy be\u00e1ll\u00edtani, hogy az kis t\u00e1vols\u00e1gra (pl. 0,5 mm-re) a t\u00e1rgyasztal f\u00f6l\u00f6tt kapcsoljon. Majdnem minden v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 biztons\u00e1gosan lenyomhat\u00f3 egy kis t\u00e1vols\u00e1ggal a kiold\u00e1si ponton t\u00fal. Ha ez megt\u00f6rt\u00e9nt, azt kell tapasztalni, hogy a Z_ENDSTOP_CALIBRATE parancs egy kis pozit\u00edv \u00e9rt\u00e9ket (pl. .5mm) jelez a Z poz\u00edci\u00f3 v\u00e9g\u00e1ll\u00e1shoz. A v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s \u00e9rz\u00e9kel\u00e9se akkor, amikor az m\u00e9g bizonyos t\u00e1vols\u00e1gra van a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l, cs\u00f6kkenti a v\u00e9letlen t\u00e1rgyasztalba \u00fctk\u00f6z\u00e9sek kock\u00e1zat\u00e1t. Egyes nyomtat\u00f3kon lehet\u0151s\u00e9g van a fizikai v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 hely\u00e9nek k\u00e9zi be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra. Azonban aj\u00e1nlott a Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s poz\u00edci\u00f3n\u00e1l\u00e1s\u00e1t szoftveresen elv\u00e9gezni a Klipperrel. Ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s fizikai helyzete megfelel\u0151 helyen van, a tov\u00e1bbi be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat a Z_ENDSTOP_CALIBRATE futtat\u00e1s\u00e1val vagy a Z position_endstop konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 Z position_endstop manu\u00e1lis friss\u00edt\u00e9s\u00e9vel lehet elv\u00e9gezni. T\u00e1rgyasztal szintez\u0151csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u00b6 A t\u00e1rgyasztalt kiegyenl\u00edt\u0151 csavarokkal t\u00f6rt\u00e9n\u0151 j\u00f3 szintez\u00e9s titka a nyomtat\u00f3 nagy pontoss\u00e1g\u00fa mozg\u00e1srendszer\u00e9nek kihaszn\u00e1l\u00e1sa a szintez\u00e9si folyamat sor\u00e1n. Ez \u00fagy t\u00f6rt\u00e9nik, hogy a f\u00fav\u00f3k\u00e1t az egyes szintez\u0151csavarok k\u00f6zel\u00e9ben l\u00e9v\u0151 poz\u00edci\u00f3ba navig\u00e1ljuk, majd az adott csavart addig \u00e1ll\u00edtjuk, am\u00edg a t\u00e1rgyasztal egy meghat\u00e1rozott t\u00e1vols\u00e1gra nem ker\u00fcl a f\u00fav\u00f3k\u00e1t\u00f3l. A Klipper rendelkezik egy eszk\u00f6zzel, amely ezt seg\u00edti. Az eszk\u00f6z haszn\u00e1lat\u00e1hoz meg kell adni az egyes csavarok X-Y helyzet\u00e9t. Ezt egy [bed_screws] konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1val \u00e9rhetj\u00fck el. Ez p\u00e9ld\u00e1ul valahogy \u00edgy n\u00e9zhet ki: [bed_screws] screw1: 100, 50 screw2: 100, 150 screw3: 150, 100 Ha egy t\u00e1rgyasztal csavar a t\u00e1rgyasztal alatt van, akkor add meg az X-Y poz\u00edci\u00f3t k\u00f6zvetlen\u00fcl a csavar felett. Ha a csavar a t\u00e1rgyasztalon k\u00edv\u00fcl van, akkor add meg a csavarhoz legk\u00f6zelebbi X-Y-poz\u00edci\u00f3t, amely m\u00e9g a t\u00e1rgyasztal hat\u00f3t\u00e1vols\u00e1g\u00e1n bel\u00fcl van. Miut\u00e1n a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl k\u00e9szen \u00e1ll, futtassa a RESTART parancsot a konfigur\u00e1ci\u00f3 bet\u00f6lt\u00e9s\u00e9hez, majd elind\u00edthatja az eszk\u00f6zt a k\u00f6vetkez\u0151 futtat\u00e1s\u00e1val: BED_SCREWS_ADJUST Ez az eszk\u00f6z a nyomtat\u00f3 f\u00fav\u00f3k\u00e1t minden egyes csavar X-Y hely\u00e9re mozgatja, majd a f\u00fav\u00f3k\u00e1t Z=0 magass\u00e1gba mozgatja. Ezen a ponton a \"pap\u00edrteszt\" seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel k\u00f6zvetlen\u00fcl a f\u00fav\u00f3ka alatt lehet be\u00e1ll\u00edtani a t\u00e1rgyasztal csavarj\u00e1t. L\u00e1sd a \"a pap\u00edrteszt\" -ben le\u00edrtakat. De a f\u00fav\u00f3ka k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 magass\u00e1gokba navig\u00e1l\u00e1sa helyett a t\u00e1rgyasztalcsavart \u00e1ll\u00edtsd be. Addig \u00e1ll\u00edtsd a csavart, am\u00edg a pap\u00edr el\u0151re-h\u00e1tra tol\u00e1sa k\u00f6zben kis s\u00farl\u00f3d\u00e1s nem keletkezik. Miut\u00e1n a csavart \u00fagy \u00e1ll\u00edtottuk be, hogy egy kis s\u00farl\u00f3d\u00e1s \u00e9rezhet\u0151 legyen, futtassuk az ACCEPT vagy az ADJUSTED parancsot. Haszn\u00e1lja az ADJUSTED parancsot, ha a szintez\u0151csavar be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra van sz\u00fcks\u00e9g (\u00e1ltal\u00e1ban b\u00e1rmi, ami t\u00f6bb mint 1/8 csavarfordulat). Haszn\u00e1lja az ACCEPT parancsot, ha nincs sz\u00fcks\u00e9g jelent\u0151s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sra. Mindk\u00e9t parancs hat\u00e1s\u00e1ra a szersz\u00e1m a k\u00f6vetkez\u0151 csavarhoz l\u00e9p. (Ha az ADJUSTED parancsot haszn\u00e1lja, a szersz\u00e1m egy tov\u00e1bbi szintez\u0151csavar-be\u00e1ll\u00edt\u00e1si ciklust \u00fctemez be. A szersz\u00e1m sikeresen befejezi, ha az \u00f6sszes szintez\u0151csavarr\u00f3l bebizonyosodik, hogy nem ig\u00e9nyel jelent\u0151s be\u00e1ll\u00edt\u00e1st.) Az ABORT paranccsal id\u0151 el\u0151tt ki lehet l\u00e9pni a szintez\u00e9sb\u0151l. Ez a rendszer akkor m\u0171k\u00f6dik a legjobban, ha a nyomtat\u00f3 s\u00edk nyomtat\u00e1si fel\u00fclettel (p\u00e9ld\u00e1ul \u00fcveggel) \u00e9s egyenes s\u00ednekkel rendelkezik. A t\u00e1rgyasztal szintez\u0151 eszk\u00f6z sikeres elv\u00e9gz\u00e9se ut\u00e1n a t\u00e1rgyasztal k\u00e9szen \u00e1ll a nyomtat\u00e1sra. Finom menetes t\u00e1rgyasztal csavar be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok \u00b6 Ha a nyomtat\u00f3 h\u00e1rom szintez\u0151csavart haszn\u00e1l, \u00e9s mindh\u00e1rom csavar a t\u00e1rgyasztal alatt van, akkor lehets\u00e9ges egy m\u00e1sodik \"nagy pontoss\u00e1g\u00fa\" szintez\u00e9si l\u00e9p\u00e9s elv\u00e9gz\u00e9se. Ez \u00fagy t\u00f6rt\u00e9nik, hogy a f\u00fav\u00f3k\u00e1t olyan helyekre ir\u00e1ny\u00edtja, ahol a t\u00e1rgyasztal minden egyes szintez\u0151csavar be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal nagyobb t\u00e1vols\u00e1got mozdul el. Vegy\u00fcnk p\u00e9ld\u00e1ul egy t\u00e1rgyasztalt, amelynek A, B \u00e9s C hely\u00e9n csavarok vannak: A C helyen l\u00e9v\u0151 szintez\u0151csavar minden egyes be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa eset\u00e9n a t\u00e1rgyasztal a fennmarad\u00f3 k\u00e9t szintez\u0151csavar \u00e1ltal meghat\u00e1rozott inga ment\u00e9n fog lengeni (itt z\u00f6ld vonalk\u00e9nt l\u00e1that\u00f3). Ebben a helyzetben a szintez\u0151csavar \u00e1ll\u00edt\u00e1sa a C helyzetben a t\u00e1rgyasztalt kissebb a D helyzetben egy nagyobb m\u00e9rt\u00e9kben mozd\u00edtja el. A funkci\u00f3 enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez meg kell hat\u00e1rozni a tov\u00e1bbi f\u00fav\u00f3kakoordin\u00e1t\u00e1kat, \u00e9s hozz\u00e1 kell adni \u0151ket a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. Ez p\u00e9ld\u00e1ul \u00edgy n\u00e9zhet ki: [bed_screws] screw1: 100, 50 screw1_fine_adjust: 0, 0 screw2: 100, 150 screw2_fine_adjust: 300, 300 screw3: 150, 100 screw3_fine_adjust: 0, 100 Ha ez a funkci\u00f3 enged\u00e9lyezve van, a BED_SCREWS_ADJUST eszk\u00f6z el\u0151sz\u00f6r k\u00f6zvetlen\u00fcl az egyes csavarok poz\u00edci\u00f3i felett k\u00e9r durva be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat, \u00e9s ha ezeket elfogadta, akkor a tov\u00e1bbi helyeken finom be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat k\u00e9r. Folytassa az ACCEPT \u00e9s ADJUSTED haszn\u00e1lat\u00e1val minden egyes poz\u00edci\u00f3ban. A t\u00e1rgyasztal szintez\u0151csavarjainak be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa m\u00e9r\u0151szonda seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00b6 Ez egy m\u00e1sik m\u00f3dja a t\u00e1rgyasztal szint kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1nak a m\u00e9r\u0151szonda seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Haszn\u00e1lat\u00e1hoz rendelkeznie kell Z-szond\u00e1val (BL Touch, indukt\u00edv \u00e9rz\u00e9kel\u0151 stb.). A funkci\u00f3 enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez meg kell hat\u00e1rozni a f\u00fav\u00f3ka koordin\u00e1t\u00e1it \u00fagy, hogy a Z szonda a csavarok felett legyen, majd hozz\u00e1 kell adni a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. Ez p\u00e9ld\u00e1ul \u00edgy n\u00e9zhet ki: [screws_tilt_adjust] screw1: -5, 30 screw1_name: front left screw screw2: 155, 30 screw2_name: front right screw screw3: 155, 190 screw3_name: rear right screw screw4: -5, 190 screw4_name: rear left screw horizontal_move_z: 10. speed: 50. screw_thread: CW-M3 Az 1. csavar mindig a referenciapont a t\u00f6bbi csavar sz\u00e1m\u00e1ra, \u00edgy a rendszer felt\u00e9telezi, hogy az 1. csavar a megfelel\u0151 magass\u00e1gban van. El\u0151sz\u00f6r mindig futtassa le a G28 G-k\u00f3dot, majd futtassa le a SCREWS_TILT_CALCULATE parancsot. Ennek a k\u00f6vetkez\u0151h\u00f6z hasonl\u00f3 kimenetet kell eredm\u00e9nyeznie: Send: G28 Recv: ok Send: SCREWS_TILT_CALCULATE Recv: // 01:20 means 1 full turn and 20 minutes, CW=clockwise, CCW=counter-clockwise Recv: // front left screw (base) : x=-5.0, y=30.0, z=2.48750 Recv: // front right screw : x=155.0, y=30.0, z=2.36000 : adjust CW 01:15 Recv: // rear right screw : y=155.0, y=190.0, z=2.71500 : adjust CCW 00:50 Recv: // read left screw : x=-5.0, y=190.0, z=2.47250 : adjust CW 00:02 Recv: ok Ez azt jelenti, hogy: a bal els\u0151 csavar a referenciapont, nem szabad megv\u00e1ltoztatni. a jobb els\u0151 csavart az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val megegyez\u0151 ir\u00e1nyban kell elford\u00edtani 1 teljes \u00e9s negyed fordulatot a jobb h\u00e1ts\u00f3 csavart az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val ellent\u00e9tes ir\u00e1nyba kell forgatni 50 percnyi fordulatot bal h\u00e1ts\u00f3 csavart az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val megegyez\u0151 ir\u00e1nyba kell forgatni 2 percnyit (nem kell t\u00f6k\u00e9letesnek lennie) Vedd figyelembe, hogy a \"percek\" az \"\u00f3ra sz\u00e1mlapj\u00e1nak perceire\" utalnak. \u00cdgy p\u00e9ld\u00e1ul 15 perc egy teljes fordulat negyed\u00e9nek felel meg. Ism\u00e9telje meg a folyamatot t\u00f6bbsz\u00f6r, am\u00edg egy j\u00f3 v\u00edzszintes t\u00e1rgyasztalt nem kap. \u00c1ltal\u00e1ban akkor j\u00f3, ha minden be\u00e1ll\u00edt\u00e1s 6 percnyi fordulat alatt van. Ha olyan szond\u00e1t haszn\u00e1l, amely a nyomtat\u00f3fej oldal\u00e1ra van szerelve (azaz X vagy Y eltol\u00e1ssal rendelkezik), akkor vedd figyelembe, hogy a t\u00e1rgyasztal d\u0151l\u00e9s\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u00e9rv\u00e9nytelen\u00edti a kor\u00e1bbi, d\u0151l\u00e9ssz\u00f6g\u0171 t\u00e1rgyasztalon v\u00e9gzett szintkalibr\u00e1l\u00e1st. A t\u00e1rgyasztal csavarjainak be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n mindenk\u00e9ppen futtassa le a szonda kalibr\u00e1l\u00e1sa parancsot. A MAX_DEVIATION param\u00e9ter akkor hasznos, ha egy mentett t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3t haszn\u00e1lunk, hogy biztos\u00edtsuk, hogy a t\u00e1rgyasztal szintje ne t\u00e9rjen el t\u00fals\u00e1gosan att\u00f3l a helyt\u0151l, ahol a h\u00e1l\u00f3 l\u00e9trehoz\u00e1sakor volt. P\u00e9ld\u00e1ul a SCREWS_TILT_CALCULATE MAX_DEVIATION=0.01 hozz\u00e1adhat\u00f3 a szeletel\u0151 egy\u00e9ni ind\u00edt\u00f3 G-k\u00f3dj\u00e1hoz a h\u00e1l\u00f3 bet\u00f6lt\u00e9se el\u0151tt. Ez megszak\u00edtja a nyomtat\u00e1st, ha a be\u00e1ll\u00edtott hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9ket t\u00fall\u00e9pi (ebben a p\u00e9ld\u00e1ban 0,01 mm), lehet\u0151s\u00e9get adva a felhaszn\u00e1l\u00f3nak a csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra \u00e9s a nyomtat\u00e1s \u00fajraind\u00edt\u00e1s\u00e1ra. A DIRECTION param\u00e9ter akkor hasznos, ha a t\u00e1rgyasztal szintez\u0151 csavarjait csak egy ir\u00e1nyba tudja elford\u00edtani. P\u00e9ld\u00e1ul lehetnek olyan csavarjai, amelyek a lehet\u0151 legalacsonyabb (vagy legmagasabb) poz\u00edci\u00f3ban vannak megh\u00fazva, \u00e9s csak egy ir\u00e1nyba forgathat\u00f3k a t\u00e1rgyasztal emel\u00e9s\u00e9hez (vagy s\u00fcllyeszt\u00e9s\u00e9hez). Ha a csavarokat csak az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val megegyez\u0151 ir\u00e1nyban tudja elford\u00edtani, futtassa a SCREWS_TILT_CALCULATE DIRECTION=CW parancsot. Ha csak az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val ellent\u00e9tes ir\u00e1nyban tudja elforgatni \u0151ket, futtassa a SCREWS_TILT_CALCULATE DIRECTION=CCW parancsot. A program kiv\u00e1laszt egy megfelel\u0151 referenciapontot, hogy a t\u00e1rgyasztalt az \u00f6sszes csavar adott ir\u00e1nyba t\u00f6rt\u00e9n\u0151 elford\u00edt\u00e1s\u00e1val szintezhesse.","title":"K\u00e9zi szintez\u00e9s"},{"location":"Manual_Level.html#kezi-szintezes","text":"Ez a dokumentum a Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz \u00e9s a t\u00e1rgyasztalt kiegyenl\u00edt\u0151 csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges eszk\u00f6z\u00f6ket ismerteti.","title":"K\u00e9zi szintez\u00e9s"},{"location":"Manual_Level.html#z-vegallas-kalibralasa","text":"A pontos Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s poz\u00edci\u00f3ja kritikus fontoss\u00e1g\u00fa a j\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatok elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9hez. Vedd figyelembe azonban, hogy maga a Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 pontoss\u00e1ga korl\u00e1toz\u00f3 t\u00e9nyez\u0151 lehet. Ha Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3kat haszn\u00e1lunk, akkor fontoljuk meg a v\u00e9gstop f\u00e1zis \u00e9rz\u00e9kel\u00e9s enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9t a kapcsol\u00f3 pontoss\u00e1g\u00e1nak jav\u00edt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben. A Z v\u00e9gpont kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1nak v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1hoz kapcsolja be a nyomtat\u00f3t, utas\u00edtsa a fejet, hogy mozogjon egy Z poz\u00edci\u00f3ba, amely legal\u00e1bb \u00f6t millim\u00e9terrel a t\u00e1rgyasztal felett van (ha m\u00e9g nincs), utas\u00edtsa a fejet, hogy mozogjon egy X-Y poz\u00edci\u00f3ba, k\u00f6zel a nyomtat\u00f3 k\u00f6zep\u00e9hez a t\u00e1rgyasztalra, majd navig\u00e1ljon az OctoPrint termin\u00e1l f\u00fclre, \u00e9s futtassa: Z_ENDSTOP_CALIBRATE Ezut\u00e1n k\u00f6vesse a \"a pap\u00edrteszt\" pontban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00f6tti t\u00e9nyleges t\u00e1vols\u00e1g meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz az adott helyen. Ha ezek a l\u00e9p\u00e9sek befejez\u0151dtek, akkor ACCEPT \u00e9s elmentheti az eredm\u00e9nyeket a config f\u00e1jlba a k\u00f6vetkez\u0151vel: SAVE_CONFIG El\u0151ny\u00f6sebb, ha a Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3t a Z tengelynek az \u00e1ggyal ellent\u00e9tes v\u00e9g\u00e9re helyezz\u00fck. (A t\u00e1rgyasztalt\u00f3l t\u00e1volabb t\u00f6rt\u00e9n\u0151 kezd\u0151pont keres\u00e9s robusztusabb, mivel akkor \u00e1ltal\u00e1ban mindig biztons\u00e1gosan lehet a Z-t kezd\u0151pontra \u00e1ll\u00edtani.) Ha azonban a t\u00e1rgyasztal fel\u00e9 kell kezd\u0151pontot felvenni, aj\u00e1nlott a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3t \u00fagy be\u00e1ll\u00edtani, hogy az kis t\u00e1vols\u00e1gra (pl. 0,5 mm-re) a t\u00e1rgyasztal f\u00f6l\u00f6tt kapcsoljon. Majdnem minden v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 biztons\u00e1gosan lenyomhat\u00f3 egy kis t\u00e1vols\u00e1ggal a kiold\u00e1si ponton t\u00fal. Ha ez megt\u00f6rt\u00e9nt, azt kell tapasztalni, hogy a Z_ENDSTOP_CALIBRATE parancs egy kis pozit\u00edv \u00e9rt\u00e9ket (pl. .5mm) jelez a Z poz\u00edci\u00f3 v\u00e9g\u00e1ll\u00e1shoz. A v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s \u00e9rz\u00e9kel\u00e9se akkor, amikor az m\u00e9g bizonyos t\u00e1vols\u00e1gra van a t\u00e1rgyasztalt\u00f3l, cs\u00f6kkenti a v\u00e9letlen t\u00e1rgyasztalba \u00fctk\u00f6z\u00e9sek kock\u00e1zat\u00e1t. Egyes nyomtat\u00f3kon lehet\u0151s\u00e9g van a fizikai v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 hely\u00e9nek k\u00e9zi be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra. Azonban aj\u00e1nlott a Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s poz\u00edci\u00f3n\u00e1l\u00e1s\u00e1t szoftveresen elv\u00e9gezni a Klipperrel. Ha a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s fizikai helyzete megfelel\u0151 helyen van, a tov\u00e1bbi be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat a Z_ENDSTOP_CALIBRATE futtat\u00e1s\u00e1val vagy a Z position_endstop konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 Z position_endstop manu\u00e1lis friss\u00edt\u00e9s\u00e9vel lehet elv\u00e9gezni.","title":"Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Manual_Level.html#targyasztal-szintezocsavarok-beallitasa","text":"A t\u00e1rgyasztalt kiegyenl\u00edt\u0151 csavarokkal t\u00f6rt\u00e9n\u0151 j\u00f3 szintez\u00e9s titka a nyomtat\u00f3 nagy pontoss\u00e1g\u00fa mozg\u00e1srendszer\u00e9nek kihaszn\u00e1l\u00e1sa a szintez\u00e9si folyamat sor\u00e1n. Ez \u00fagy t\u00f6rt\u00e9nik, hogy a f\u00fav\u00f3k\u00e1t az egyes szintez\u0151csavarok k\u00f6zel\u00e9ben l\u00e9v\u0151 poz\u00edci\u00f3ba navig\u00e1ljuk, majd az adott csavart addig \u00e1ll\u00edtjuk, am\u00edg a t\u00e1rgyasztal egy meghat\u00e1rozott t\u00e1vols\u00e1gra nem ker\u00fcl a f\u00fav\u00f3k\u00e1t\u00f3l. A Klipper rendelkezik egy eszk\u00f6zzel, amely ezt seg\u00edti. Az eszk\u00f6z haszn\u00e1lat\u00e1hoz meg kell adni az egyes csavarok X-Y helyzet\u00e9t. Ezt egy [bed_screws] konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1val \u00e9rhetj\u00fck el. Ez p\u00e9ld\u00e1ul valahogy \u00edgy n\u00e9zhet ki: [bed_screws] screw1: 100, 50 screw2: 100, 150 screw3: 150, 100 Ha egy t\u00e1rgyasztal csavar a t\u00e1rgyasztal alatt van, akkor add meg az X-Y poz\u00edci\u00f3t k\u00f6zvetlen\u00fcl a csavar felett. Ha a csavar a t\u00e1rgyasztalon k\u00edv\u00fcl van, akkor add meg a csavarhoz legk\u00f6zelebbi X-Y-poz\u00edci\u00f3t, amely m\u00e9g a t\u00e1rgyasztal hat\u00f3t\u00e1vols\u00e1g\u00e1n bel\u00fcl van. Miut\u00e1n a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl k\u00e9szen \u00e1ll, futtassa a RESTART parancsot a konfigur\u00e1ci\u00f3 bet\u00f6lt\u00e9s\u00e9hez, majd elind\u00edthatja az eszk\u00f6zt a k\u00f6vetkez\u0151 futtat\u00e1s\u00e1val: BED_SCREWS_ADJUST Ez az eszk\u00f6z a nyomtat\u00f3 f\u00fav\u00f3k\u00e1t minden egyes csavar X-Y hely\u00e9re mozgatja, majd a f\u00fav\u00f3k\u00e1t Z=0 magass\u00e1gba mozgatja. Ezen a ponton a \"pap\u00edrteszt\" seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel k\u00f6zvetlen\u00fcl a f\u00fav\u00f3ka alatt lehet be\u00e1ll\u00edtani a t\u00e1rgyasztal csavarj\u00e1t. L\u00e1sd a \"a pap\u00edrteszt\" -ben le\u00edrtakat. De a f\u00fav\u00f3ka k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 magass\u00e1gokba navig\u00e1l\u00e1sa helyett a t\u00e1rgyasztalcsavart \u00e1ll\u00edtsd be. Addig \u00e1ll\u00edtsd a csavart, am\u00edg a pap\u00edr el\u0151re-h\u00e1tra tol\u00e1sa k\u00f6zben kis s\u00farl\u00f3d\u00e1s nem keletkezik. Miut\u00e1n a csavart \u00fagy \u00e1ll\u00edtottuk be, hogy egy kis s\u00farl\u00f3d\u00e1s \u00e9rezhet\u0151 legyen, futtassuk az ACCEPT vagy az ADJUSTED parancsot. Haszn\u00e1lja az ADJUSTED parancsot, ha a szintez\u0151csavar be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra van sz\u00fcks\u00e9g (\u00e1ltal\u00e1ban b\u00e1rmi, ami t\u00f6bb mint 1/8 csavarfordulat). Haszn\u00e1lja az ACCEPT parancsot, ha nincs sz\u00fcks\u00e9g jelent\u0151s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sra. Mindk\u00e9t parancs hat\u00e1s\u00e1ra a szersz\u00e1m a k\u00f6vetkez\u0151 csavarhoz l\u00e9p. (Ha az ADJUSTED parancsot haszn\u00e1lja, a szersz\u00e1m egy tov\u00e1bbi szintez\u0151csavar-be\u00e1ll\u00edt\u00e1si ciklust \u00fctemez be. A szersz\u00e1m sikeresen befejezi, ha az \u00f6sszes szintez\u0151csavarr\u00f3l bebizonyosodik, hogy nem ig\u00e9nyel jelent\u0151s be\u00e1ll\u00edt\u00e1st.) Az ABORT paranccsal id\u0151 el\u0151tt ki lehet l\u00e9pni a szintez\u00e9sb\u0151l. Ez a rendszer akkor m\u0171k\u00f6dik a legjobban, ha a nyomtat\u00f3 s\u00edk nyomtat\u00e1si fel\u00fclettel (p\u00e9ld\u00e1ul \u00fcveggel) \u00e9s egyenes s\u00ednekkel rendelkezik. A t\u00e1rgyasztal szintez\u0151 eszk\u00f6z sikeres elv\u00e9gz\u00e9se ut\u00e1n a t\u00e1rgyasztal k\u00e9szen \u00e1ll a nyomtat\u00e1sra.","title":"T\u00e1rgyasztal szintez\u0151csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa"},{"location":"Manual_Level.html#finom-menetes-targyasztal-csavar-beallitasok","text":"Ha a nyomtat\u00f3 h\u00e1rom szintez\u0151csavart haszn\u00e1l, \u00e9s mindh\u00e1rom csavar a t\u00e1rgyasztal alatt van, akkor lehets\u00e9ges egy m\u00e1sodik \"nagy pontoss\u00e1g\u00fa\" szintez\u00e9si l\u00e9p\u00e9s elv\u00e9gz\u00e9se. Ez \u00fagy t\u00f6rt\u00e9nik, hogy a f\u00fav\u00f3k\u00e1t olyan helyekre ir\u00e1ny\u00edtja, ahol a t\u00e1rgyasztal minden egyes szintez\u0151csavar be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal nagyobb t\u00e1vols\u00e1got mozdul el. Vegy\u00fcnk p\u00e9ld\u00e1ul egy t\u00e1rgyasztalt, amelynek A, B \u00e9s C hely\u00e9n csavarok vannak: A C helyen l\u00e9v\u0151 szintez\u0151csavar minden egyes be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa eset\u00e9n a t\u00e1rgyasztal a fennmarad\u00f3 k\u00e9t szintez\u0151csavar \u00e1ltal meghat\u00e1rozott inga ment\u00e9n fog lengeni (itt z\u00f6ld vonalk\u00e9nt l\u00e1that\u00f3). Ebben a helyzetben a szintez\u0151csavar \u00e1ll\u00edt\u00e1sa a C helyzetben a t\u00e1rgyasztalt kissebb a D helyzetben egy nagyobb m\u00e9rt\u00e9kben mozd\u00edtja el. A funkci\u00f3 enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez meg kell hat\u00e1rozni a tov\u00e1bbi f\u00fav\u00f3kakoordin\u00e1t\u00e1kat, \u00e9s hozz\u00e1 kell adni \u0151ket a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. Ez p\u00e9ld\u00e1ul \u00edgy n\u00e9zhet ki: [bed_screws] screw1: 100, 50 screw1_fine_adjust: 0, 0 screw2: 100, 150 screw2_fine_adjust: 300, 300 screw3: 150, 100 screw3_fine_adjust: 0, 100 Ha ez a funkci\u00f3 enged\u00e9lyezve van, a BED_SCREWS_ADJUST eszk\u00f6z el\u0151sz\u00f6r k\u00f6zvetlen\u00fcl az egyes csavarok poz\u00edci\u00f3i felett k\u00e9r durva be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat, \u00e9s ha ezeket elfogadta, akkor a tov\u00e1bbi helyeken finom be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat k\u00e9r. Folytassa az ACCEPT \u00e9s ADJUSTED haszn\u00e1lat\u00e1val minden egyes poz\u00edci\u00f3ban.","title":"Finom menetes t\u00e1rgyasztal csavar be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok"},{"location":"Manual_Level.html#a-targyasztal-szintezocsavarjainak-beallitasa-meroszonda-segitsegevel","text":"Ez egy m\u00e1sik m\u00f3dja a t\u00e1rgyasztal szint kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1nak a m\u00e9r\u0151szonda seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Haszn\u00e1lat\u00e1hoz rendelkeznie kell Z-szond\u00e1val (BL Touch, indukt\u00edv \u00e9rz\u00e9kel\u0151 stb.). A funkci\u00f3 enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9hez meg kell hat\u00e1rozni a f\u00fav\u00f3ka koordin\u00e1t\u00e1it \u00fagy, hogy a Z szonda a csavarok felett legyen, majd hozz\u00e1 kell adni a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. Ez p\u00e9ld\u00e1ul \u00edgy n\u00e9zhet ki: [screws_tilt_adjust] screw1: -5, 30 screw1_name: front left screw screw2: 155, 30 screw2_name: front right screw screw3: 155, 190 screw3_name: rear right screw screw4: -5, 190 screw4_name: rear left screw horizontal_move_z: 10. speed: 50. screw_thread: CW-M3 Az 1. csavar mindig a referenciapont a t\u00f6bbi csavar sz\u00e1m\u00e1ra, \u00edgy a rendszer felt\u00e9telezi, hogy az 1. csavar a megfelel\u0151 magass\u00e1gban van. El\u0151sz\u00f6r mindig futtassa le a G28 G-k\u00f3dot, majd futtassa le a SCREWS_TILT_CALCULATE parancsot. Ennek a k\u00f6vetkez\u0151h\u00f6z hasonl\u00f3 kimenetet kell eredm\u00e9nyeznie: Send: G28 Recv: ok Send: SCREWS_TILT_CALCULATE Recv: // 01:20 means 1 full turn and 20 minutes, CW=clockwise, CCW=counter-clockwise Recv: // front left screw (base) : x=-5.0, y=30.0, z=2.48750 Recv: // front right screw : x=155.0, y=30.0, z=2.36000 : adjust CW 01:15 Recv: // rear right screw : y=155.0, y=190.0, z=2.71500 : adjust CCW 00:50 Recv: // read left screw : x=-5.0, y=190.0, z=2.47250 : adjust CW 00:02 Recv: ok Ez azt jelenti, hogy: a bal els\u0151 csavar a referenciapont, nem szabad megv\u00e1ltoztatni. a jobb els\u0151 csavart az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val megegyez\u0151 ir\u00e1nyban kell elford\u00edtani 1 teljes \u00e9s negyed fordulatot a jobb h\u00e1ts\u00f3 csavart az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val ellent\u00e9tes ir\u00e1nyba kell forgatni 50 percnyi fordulatot bal h\u00e1ts\u00f3 csavart az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val megegyez\u0151 ir\u00e1nyba kell forgatni 2 percnyit (nem kell t\u00f6k\u00e9letesnek lennie) Vedd figyelembe, hogy a \"percek\" az \"\u00f3ra sz\u00e1mlapj\u00e1nak perceire\" utalnak. \u00cdgy p\u00e9ld\u00e1ul 15 perc egy teljes fordulat negyed\u00e9nek felel meg. Ism\u00e9telje meg a folyamatot t\u00f6bbsz\u00f6r, am\u00edg egy j\u00f3 v\u00edzszintes t\u00e1rgyasztalt nem kap. \u00c1ltal\u00e1ban akkor j\u00f3, ha minden be\u00e1ll\u00edt\u00e1s 6 percnyi fordulat alatt van. Ha olyan szond\u00e1t haszn\u00e1l, amely a nyomtat\u00f3fej oldal\u00e1ra van szerelve (azaz X vagy Y eltol\u00e1ssal rendelkezik), akkor vedd figyelembe, hogy a t\u00e1rgyasztal d\u0151l\u00e9s\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u00e9rv\u00e9nytelen\u00edti a kor\u00e1bbi, d\u0151l\u00e9ssz\u00f6g\u0171 t\u00e1rgyasztalon v\u00e9gzett szintkalibr\u00e1l\u00e1st. A t\u00e1rgyasztal csavarjainak be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n mindenk\u00e9ppen futtassa le a szonda kalibr\u00e1l\u00e1sa parancsot. A MAX_DEVIATION param\u00e9ter akkor hasznos, ha egy mentett t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3t haszn\u00e1lunk, hogy biztos\u00edtsuk, hogy a t\u00e1rgyasztal szintje ne t\u00e9rjen el t\u00fals\u00e1gosan att\u00f3l a helyt\u0151l, ahol a h\u00e1l\u00f3 l\u00e9trehoz\u00e1sakor volt. P\u00e9ld\u00e1ul a SCREWS_TILT_CALCULATE MAX_DEVIATION=0.01 hozz\u00e1adhat\u00f3 a szeletel\u0151 egy\u00e9ni ind\u00edt\u00f3 G-k\u00f3dj\u00e1hoz a h\u00e1l\u00f3 bet\u00f6lt\u00e9se el\u0151tt. Ez megszak\u00edtja a nyomtat\u00e1st, ha a be\u00e1ll\u00edtott hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9ket t\u00fall\u00e9pi (ebben a p\u00e9ld\u00e1ban 0,01 mm), lehet\u0151s\u00e9get adva a felhaszn\u00e1l\u00f3nak a csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra \u00e9s a nyomtat\u00e1s \u00fajraind\u00edt\u00e1s\u00e1ra. A DIRECTION param\u00e9ter akkor hasznos, ha a t\u00e1rgyasztal szintez\u0151 csavarjait csak egy ir\u00e1nyba tudja elford\u00edtani. P\u00e9ld\u00e1ul lehetnek olyan csavarjai, amelyek a lehet\u0151 legalacsonyabb (vagy legmagasabb) poz\u00edci\u00f3ban vannak megh\u00fazva, \u00e9s csak egy ir\u00e1nyba forgathat\u00f3k a t\u00e1rgyasztal emel\u00e9s\u00e9hez (vagy s\u00fcllyeszt\u00e9s\u00e9hez). Ha a csavarokat csak az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val megegyez\u0151 ir\u00e1nyban tudja elford\u00edtani, futtassa a SCREWS_TILT_CALCULATE DIRECTION=CW parancsot. Ha csak az \u00f3ramutat\u00f3 j\u00e1r\u00e1s\u00e1val ellent\u00e9tes ir\u00e1nyban tudja elforgatni \u0151ket, futtassa a SCREWS_TILT_CALCULATE DIRECTION=CCW parancsot. A program kiv\u00e1laszt egy megfelel\u0151 referenciapontot, hogy a t\u00e1rgyasztalt az \u00f6sszes csavar adott ir\u00e1nyba t\u00f6rt\u00e9n\u0151 elford\u00edt\u00e1s\u00e1val szintezhesse.","title":"A t\u00e1rgyasztal szintez\u0151csavarjainak be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa m\u00e9r\u0151szonda seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel"},{"location":"Measuring_Resonances.html","text":"Rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se \u00b6 A Klipper be\u00e9p\u00edtett t\u00e1mogat\u00e1ssal rendelkezik az ADXL345 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151h\u00f6z, amely a nyomtat\u00f3 rezonanci\u00e1inak m\u00e9r\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lhat\u00f3 a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 tengelyek eset\u00e9ben, \u00e9s automatikus hangol\u00e1ssal rezonancia kompenz\u00e1ci\u00f3val a rezonanci\u00e1k kompenz\u00e1l\u00e1s\u00e1ra. Vedd figyelembe, hogy az ADXL345 haszn\u00e1lata n\u00e9mi forraszt\u00e1st \u00e9s krimpel\u00e9st ig\u00e9nyel. Az ADXL345 k\u00f6zvetlen\u00fcl csatlakoztathat\u00f3 egy Raspberry Pi-hez, vagy egy MCU-k\u00e1rtya SPI-interf\u00e9sz\u00e9hez (meglehet\u0151sen gyorsnak kell lennie). Az ADXL345 beszerz\u00e9sekor vedd figyelembe, hogy sz\u00e1mos k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 NY\u00c1K lapkakialak\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 kl\u00f3nok l\u00e9teznek. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a k\u00e1rtya t\u00e1mogatja az SPI m\u00f3dot (kis sz\u00e1m\u00fa k\u00e1rtya \u00fagy t\u0171nik, hogy szorosan konfigur\u00e1lva van az I2C-re az SDO GND-re h\u00faz\u00e1s\u00e1val), \u00e9s ha 5V-os nyomtat\u00f3 MCU-hoz csatlakozik ellen\u0151rizze,hogy rendelkezik fesz\u00fclts\u00e9gszab\u00e1lyoz\u00f3val \u00e9s szintv\u00e1laszt\u00f3val. Telep\u00edt\u00e9si utas\u00edt\u00e1sok \u00b6 Vezet\u00e9kek \u00b6 Az ADXL345-\u00f6t SPI-n kereszt\u00fcl kell csatlakoztatnia a Raspberry Pi-hez. Vedd figyelembe, hogy az ADXL345 dokument\u00e1ci\u00f3ja \u00e1ltal javasolt I2C kapcsolatnak t\u00fal alacsony az adatforgalmi k\u00e9pess\u00e9ge, \u00e9s nem fog m\u0171k\u00f6dni . Az aj\u00e1nlott kapcsol\u00e1si s\u00e9ma: ADXL345 t\u0171 RPi t\u0171 RPi t\u0171 n\u00e9v 3V3 (or VCC) 01 3.3v DC fesz\u00fclts\u00e9g GND 06 F\u00f6ld CS 24 GPIO08 (SPI0_CE0_N) SDO 21 GPIO09 (SPI0_MISO) SDA 19 GPIO10 (SPI0_MOSI) SCL 23 GPIO11 (SPI0_SCLK) Az ADXL345 alternat\u00edv\u00e1ja az MPU-9250 (vagy MPU-6050). Ezt a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151t \u00fagy tesztelt\u00e9k, hogy az RPi-n 400kbaud-on kereszt\u00fcl I2C-n kereszt\u00fcl m\u0171k\u00f6dik. Aj\u00e1nlott csatlakoz\u00e1si s\u00e9ma az I2C-hez: MPU-9250 t\u0171 RPi t\u0171 RPi t\u0171 n\u00e9v 3V3 (or VCC) 01 3.3v DC fesz\u00fclts\u00e9g GND 09 F\u00f6ld SDA 03 GPIO02 (SDA1) SCL 05 GPIO03 (SCL1) Fritzing kapcsol\u00e1si rajzok n\u00e9h\u00e1ny ADXL345 laphoz: A Raspberry Pi bekapcsol\u00e1sa el\u0151tt ellen\u0151rizze k\u00e9tszer is a vezet\u00e9keket, nehogy megs\u00e9r\u00fclj\u00f6n a Raspberry Pi vagy a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151. A gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 felszerel\u00e9se \u00b6 A gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151t a nyomtat\u00f3fejhez kell csatlakoztatni. Meg kell tervezni egy megfelel\u0151 r\u00f6gz\u00edt\u00e9st, amely illeszkedik a saj\u00e1t 3D nyomtat\u00f3hoz. A gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 tengelyeit jobb a nyomtat\u00f3 tengelyeihez igaz\u00edtani (de ha ez k\u00e9nyelmesebb\u00e9 teszi, a tengelyek felcser\u00e9lhet\u0151k - azaz nem kell az X tengelyt X-hez igaz\u00edtani, \u00e9s \u00edgy tov\u00e1bb. Akkor is rendben kell lennie, ha a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 Z tengelye a nyomtat\u00f3 X tengelye, stb). P\u00e9lda az ADXL345 SmartEffectorra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 felszerel\u00e9s\u00e9re: Vedd figyelembe, hogy egy t\u00e1rgyasztal cs\u00fasztat\u00f3s nyomtat\u00f3n\u00e1l 2 r\u00f6gz\u00edt\u00e9st kell tervezni: egyet a nyomtat\u00f3fejhez \u00e9s egyet a t\u00e1rgyasztalhoz, \u00e9s a m\u00e9r\u00e9seket k\u00e9tszer kell elv\u00e9gezni. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a megfelel\u0151 szakaszt . Figyelem: gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 \u00e9s a hely\u00e9re r\u00f6gz\u00edt\u0151 csavarok nem \u00e9rnek a nyomtat\u00f3 f\u00e9m r\u00e9szeihez. Alapvet\u0151en a r\u00f6gz\u00edt\u00e9st \u00fagy kell kialak\u00edtani, hogy biztos\u00edtsa a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 elektromos szigetel\u00e9s\u00e9t a nyomtat\u00f3 keret\u00e9t\u0151l. Ennek elmulaszt\u00e1sa f\u00f6ldhurkot hozhat l\u00e9tre a rendszerben, ami k\u00e1ros\u00edthatja az elektronik\u00e1t. Szoftver telep\u00edt\u00e9se \u00b6 Vedd figyelembe, hogy a rezonanciam\u00e9r\u00e9sek \u00e9s a shaper automatikus kalibr\u00e1l\u00e1sa tov\u00e1bbi, alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem telep\u00edtett szoftverf\u00fcgg\u0151s\u00e9geket ig\u00e9nyel. El\u0151sz\u00f6r futtassa a Raspberry Pi sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p\u00e9n a k\u00f6vetkez\u0151 parancsokat: sudo apt update sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev Ezut\u00e1n a NumPy telep\u00edt\u00e9s\u00e9hez a Klipper k\u00f6rnyezetbe futtassuk a parancsot: ~/klippy-env/bin/pip install -v numpy Vedd figyelembe, hogy a CPU teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9t\u0151l f\u00fcgg\u0151en ez sok id\u0151t vehet ig\u00e9nybe, ak\u00e1r 10-20 percet is. Legyen t\u00fcrelmes, \u00e9s v\u00e1rja meg a telep\u00edt\u00e9s befejez\u00e9s\u00e9t. Bizonyos esetekben, ha a k\u00e1rty\u00e1n t\u00fal kev\u00e9s RAM van, a telep\u00edt\u00e9s meghi\u00fasulhat, \u00e9s enged\u00e9lyeznie kell a swapot. Ezut\u00e1n ellen\u0151rizze \u00e9s k\u00f6vesse az RPi Microcontroller dokumentum utas\u00edt\u00e1sait a \"linux mcu\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz a Raspberry Pi-n. Gy\u0151z\u0151dj\u00fcnk meg r\u00f3la, hogy a Linux SPI-illeszt\u0151program enged\u00e9lyezve van a sudo raspi-config futtat\u00e1s\u00e1val \u00e9s az SPI enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel az \"Interfacing options\" men\u00fcben. Az ADXL345 eset\u00e9ben add hozz\u00e1 a k\u00f6vetkez\u0151ket a printer.cfg f\u00e1jlhoz: [mcu rpi] serial: /tmp/klipper_host_mcu [adxl345] cs_pin: rpi:None [resonance_tester] accel_chip: adxl345 probe_points: 100, 100, 20 # egy p\u00e9lda Javasoljuk, hogy 1 m\u00e9r\u0151pontal kezd, a nyomtat\u00e1si t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9n, kiss\u00e9 felette. Az MPU-9250 eset\u00e9ben gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a Linux I2C illeszt\u0151program enged\u00e9lyezve van, \u00e9s az \u00e1tviteli sebess\u00e9g 400000-re van \u00e1ll\u00edtva (tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd az I2C enged\u00e9lyez\u00e9se r\u00e9szt). Ezut\u00e1n adjuk hozz\u00e1 a k\u00f6vetkez\u0151ket a printer.cfg f\u00e1jlhoz: [mcu rpi] serial: /tmp/klipper_host_mcu [mpu9250] i2c_mcu: rpi i2c_bus: i2c.1 [resonance_tester] accel_chip: mpu9250 probe_points: 100, 100, 20 # an example Ind\u00edtsa \u00fajra a Klippert a RESTART paranccsal. A rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se \u00b6 A be\u00e1ll\u00edt\u00e1s ellen\u0151rz\u00e9se \u00b6 Most m\u00e1r tesztelheti a kapcsolatot. A \"nem t\u00e1rgyasztalt \u00e9rint\u0151\" (pl. egy gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151), az Octoprintben \u00edrja be a ACCELEROMETER_QUERY bejegyz\u00e9st A \"bed-slingers\" (pl. egyn\u00e9l t\u00f6bb gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151) eset\u00e9ben \u00edrja be a ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<chip> ahol <chip> a chip neve a be\u00edrt form\u00e1ban, pl. CHIP=bed (l\u00e1sd: bed-slinger ) az \u00f6sszes telep\u00edtett gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 chiphez. A gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 aktu\u00e1lis m\u00e9r\u00e9seit kell l\u00e1tnia, bele\u00e9rtve a szabades\u00e9s gyorsul\u00e1s\u00e1t is, pl. Visszah\u00edv\u00e1s: // adxl345 \u00e9rt\u00e9kek (x, y, z): 470.719200, 941.438400, 9728.196800 Ha olyan hib\u00e1t kap, mint Invalid adxl345 id (got xx vs e5) , ahol xx valami m\u00e1s azonos\u00edt\u00f3, azaz ADXL345-\u00f6t \u00e9rint\u0151 kapcsolati probl\u00e9m\u00e1ra vagy a hib\u00e1s \u00e9rz\u00e9kel\u0151re utal. Ellen\u0151rizze k\u00e9tszer is a t\u00e1pell\u00e1t\u00e1st, a k\u00e1belez\u00e9st (hogy megfelel-e a kapcsol\u00e1si rajzoknak, nincs-e t\u00f6r\u00f6tt vagy laza vezet\u00e9k stb.) \u00e9s a forraszt\u00e1s min\u0151s\u00e9g\u00e9t. Ezut\u00e1n pr\u00f3b\u00e1ld meg futtatni a MEASURE_AXES_NOISE parancsot az Octoprintben, \u00edgy kaphatsz n\u00e9h\u00e1ny alapsz\u00e1mot a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 zaj\u00e1ra a tengelyeken (valahol a ~1-100-as tartom\u00e1nyban kell lennie). A t\u00fal magas tengelyzaj (pl. 1000 \u00e9s t\u00f6bb) az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 probl\u00e9m\u00e1ira, a t\u00e1pell\u00e1t\u00e1s\u00e1val kapcsolatos probl\u00e9m\u00e1kra vagy a 3D nyomtat\u00f3 t\u00fal zajos, kiegyens\u00falyozatlan ventil\u00e1toraira utalhat. A rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se \u00b6 Most m\u00e1r lefuttathat n\u00e9h\u00e1ny val\u00f3s tesztet. Futtassa a k\u00f6vetkez\u0151 parancsot: TEST_RESONANCES AXIS=X Vedd figyelembe, hogy az X tengelyen rezg\u00e9seket hoz l\u00e9tre. A bemeneti alak\u00edt\u00e1st is letiltja, ha az kor\u00e1bban enged\u00e9lyezve volt, mivel a rezonancia tesztel\u00e9s nem \u00e9rv\u00e9nyes a bemeneti alak\u00edt\u00f3 enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel. Figyelem! Az els\u0151 alkalommal mindenk\u00e9ppen figyelje meg a nyomtat\u00f3t, hogy a rezg\u00e9sek ne legyenek t\u00fal hevesek (az M112 paranccsal v\u00e9szhelyzet eset\u00e9n megszak\u00edthat\u00f3 a teszt; rem\u00e9lhet\u0151leg azonban erre nem ker\u00fcl sor). Ha a rezg\u00e9sek m\u00e9gis t\u00fal er\u0151sek lesznek, megpr\u00f3b\u00e1lhat az alap\u00e9rtelmezettn\u00e9l alacsonyabb \u00e9rt\u00e9ket megadni az accel_per_hz param\u00e9terhez a [resonance_tester] szakaszban, pl. [resonance_tester] accel_chip: adxl345 accel_per_hz: 50 # default is 75 probe_points: ... Ha az X tengelyen m\u0171k\u00f6dik, futtassa az Y tengelyen is: TEST_RESONANCES AXIS=Y Ez 2 CSV f\u00e1jlt fog l\u00e9trehozni ( /tmp/resonances_x_*.csv \u00e9s /tmp/resonances_y_*.csv ) Ezeket a f\u00e1jlokat a Raspberry Pi-n l\u00e9v\u0151 \u00f6n\u00e1ll\u00f3 szkript seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel lehet feldolgozni. Ehhez futtassa a k\u00f6vetkez\u0151 parancsokat: ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_x_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_x.png ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_y_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_y.png Ez a szkript l\u00e9trehozza a /tmp/shaper_calibrate_x.png \u00e9s /tmp/shaper_calibrate_y.png diagramokat a frekvenciav\u00e1laszokkal. Az egyes bemeneti shaperek javasolt frekvenci\u00e1it is megkapja, valamint azt, hogy melyik bemeneti shaper aj\u00e1nlott az \u00d6n be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul: Illesztett alak\u00edt\u00f3 'zv' frekvencia = 34,4 Hz (rezg\u00e9sek = 4,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,132) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a 'zv', javasolt max_accel <= 4500 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'mzv' frekvencia = 34,6 Hz (rezg\u00e9sek = 0,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,170) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'mzv' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 3500 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'ei' frekvencia = 41,4 Hz (rezg\u00e9sek = 0,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,188) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'ei', javasolt max_accel <= 3200 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '2hump_ei' frekvencia = 51,8 Hz (rezg\u00e9sek = 0,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,201) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '2hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 3000 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '3hump_ei' frekvencia = 61,8 Hz (rezg\u00e9sek = 0,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,215) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '3hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 2800 mm/sec^2 Az aj\u00e1nlott shaper az mzv @ 34,6 Hz. A javasolt konfigur\u00e1ci\u00f3 hozz\u00e1adhat\u00f3 az [input_shaper] szakaszhoz a printer.cfg r\u00e9szben, p\u00e9ld\u00e1ul: [input_shaper] shaper_freq_x: ... shaper_type_x: ... shaper_freq_y: 34.6 shaper_type_y: mzv [printer] max_accel: 3000 # nem haladhatja meg a becs\u00fclt max_accel \u00e9rt\u00e9ket az X \u00e9s Y tengelyekn\u00e9l. vagy v\u00e1laszthat m\u00e1s konfigur\u00e1ci\u00f3t is a gener\u00e1lt diagramok alapj\u00e1n: a diagramokon a teljes\u00edtm\u00e9nyspektr\u00e1lis s\u0171r\u0171s\u00e9g cs\u00facsai megfelelnek a nyomtat\u00f3 rezonanciafrekvenci\u00e1inak. Megjegyzend\u0151, hogy alternat\u00edvak\u00e9nt a bemeneti alak\u00edt\u00f3 automatikus kalibr\u00e1ci\u00f3j\u00e1t a Klipperb\u0151l k\u00f6zvetlen\u00fcl is futtathatja, ami p\u00e9ld\u00e1ul a bemeneti form\u00e1z\u00f3 \u00fajrakalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz lehet hasznos. Bed-slinger nyomtat\u00f3k \u00b6 Ha az \u00d6n nyomtat\u00f3ja t\u00e1rgyasztala Y tengelyen van, akkor meg kell v\u00e1ltoztatnia a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 hely\u00e9t az X \u00e9s Y tengelyek m\u00e9r\u00e9sei k\u00f6z\u00f6tt: az X tengely rezonanci\u00e1it a nyomtat\u00f3fejre szerelt gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151vel, az Y tengely rezonanci\u00e1it pedig a t\u00e1rgyasztalra szerelt gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151vel kell m\u00e9rnie (a szok\u00e1sos nyomtat\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal). Azonban k\u00e9t gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151t is csatlakoztathatsz egyszerre, b\u00e1r ezeket k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 lapokhoz kell csatlakoztatni (mondjuk egy RPi \u00e9s egy nyomtat\u00f3 MCU laphoz), vagy k\u00e9t k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 fizikai SPI interf\u00e9szhez ugyanazon a lapon (ritk\u00e1n el\u00e9rhet\u0151). Ezut\u00e1n a k\u00f6vetkez\u0151 m\u00f3don lehet \u0151ket konfigur\u00e1lni: [adxl345 hotend] # Felt\u00e9telezve, hogy a `hotend` chip egy RPi-hez van csatlakoztatva. cs_pin: rpi:None [adxl345 bed] # Felt\u00e9telezve, hogy a `bed` chip egy nyomtat\u00f3 MCU lapk\u00e1hoz van csatlakoztatva. cs_pin: ... # nyomtat\u00f3 alaplap SPI chip kiv\u00e1laszt\u00f3 (CS) t\u0171je [resonance_tester] # Felt\u00e9telezve az Y t\u00e1rgyasztalos nyomtat\u00f3 tipikus be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t. accel_chip_x: adxl345 hotend accel_chip_y: adxl345 bed probe_points: ... Ekkor a TEST_RESONANCES AXIS=X \u00e9s TEST_RESONANCES AXIS=Y parancsok a megfelel\u0151 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151t fogj\u00e1k haszn\u00e1lni minden tengelyhez. Max sim\u00edt\u00e1s \u00b6 Ne feledd, hogy a bemeneti form\u00e1z\u00f3 sim\u00edt\u00e1st hozhat l\u00e9tre az alkatr\u00e9szekben. A calibrate_shaper.py szkript vagy SHAPER_CALIBRATE parancs \u00e1ltal v\u00e9grehajtott bemeneti form\u00e1z\u00f3 automatikus hangol\u00e1sa nem s\u00falyosb\u00edtja a sim\u00edt\u00e1st, ugyanakkor megpr\u00f3b\u00e1lja minimaliz\u00e1lni az ebb\u0151l ered\u0151 rezg\u00e9seket. N\u00e9ha az alakform\u00e1l\u00f3 frekvencia optim\u00e1list\u00f3l elmarad\u00f3 v\u00e1laszt\u00e1s\u00e1t hozhatj\u00e1k, vagy tal\u00e1n egyszer\u0171en csak kev\u00e9sb\u00e9 sim\u00edtj\u00e1k az alkatr\u00e9szeket a nagyobb fennmarad\u00f3 rezg\u00e9sek rov\u00e1s\u00e1ra. Ezekben az esetekben k\u00e9rheti a bemeneti form\u00e1z\u00f3 maxim\u00e1lis sim\u00edt\u00e1s\u00e1nak korl\u00e1toz\u00e1s\u00e1t. N\u00e9zz\u00fck meg az automatikus hangol\u00e1s k\u00f6vetkez\u0151 eredm\u00e9nyeit: Illesztett alak\u00edt\u00f3 'zv' frekvencia = 57,8 Hz (rezg\u00e9sek = 20,3%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,053) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a 'zv', javasolt max_accel <= 13000 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'mzv' frekvencia = 34,8 Hz (rezg\u00e9sek = 3,6%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,168) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'mzv' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 3600 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'ei' frekvencia = 48,8 Hz (rezg\u00e9sek = 4,9%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,135) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'ei', javasolt max_accel <= 4400 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '2hump_ei' frekvencia = 45,2 Hz (rezg\u00e9sek = 0,1%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,264) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '2hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 2200 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '3hump_ei' frekvencia = 48,0 Hz (rezg\u00e9sek = 0,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,356) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '3hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 1500 mm/sec^2 Az aj\u00e1nlott alak\u00edt\u00f3 2hump_ei @ 45,2 Hz. Vedd figyelembe, hogy a bejelentett sim\u00edt\u00e1s \u00e9rt\u00e9kek absztrakt vet\u00edtett \u00e9rt\u00e9kek. Ezek az \u00e9rt\u00e9kek k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3k \u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3k: min\u00e9l magasabb az \u00e9rt\u00e9k, ann\u00e1l nagyobb sim\u00edt\u00e1st hoz l\u00e9tre a form\u00e1z\u00f3. Ezek a sim\u00edt\u00e1si \u00e9rt\u00e9kek azonban nem jelentik a sim\u00edt\u00e1s val\u00f3di m\u00e9rt\u00e9k\u00e9t, mivel a t\u00e9nyleges sim\u00edt\u00e1s a max_accel \u00e9s square_corner_velocity param\u00e9terekt\u0151l f\u00fcgg. Ez\u00e9rt \u00e9rdemes n\u00e9h\u00e1ny tesztnyomatot nyomtatni, hogy l\u00e1ssuk, pontosan mekkora sim\u00edt\u00e1st hoz l\u00e9tre a kiv\u00e1lasztott konfigur\u00e1ci\u00f3. A fenti p\u00e9ld\u00e1ban a javasolt alak\u00edt\u00f3 param\u00e9terek nem rosszak, de mi van akkor, ha az X tengelyen kevesebb sim\u00edt\u00e1st szeretne el\u00e9rni? Megpr\u00f3b\u00e1lhatja korl\u00e1tozni a maxim\u00e1lis alak\u00edt\u00f3 sim\u00edt\u00e1st a k\u00f6vetkez\u0151 paranccsal: ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_x_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_x.png --max_smoothing=0.2 amely a sim\u00edt\u00e1st 0,2 pontsz\u00e1mra korl\u00e1tozza. Most a k\u00f6vetkez\u0151 eredm\u00e9nyt kaphatja: Illesztett alak\u00edt\u00f3 'zv' frekvencia = 55,4 Hz (rezg\u00e9sek = 19,7%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,057) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a 'zv', javasolt max_accel <= 12000 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'mzv' frekvencia = 34,6 Hz (rezg\u00e9sek = 3,6%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,170) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'mzv' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 3500 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'ei' frekvencia = 48,2 Hz (rezg\u00e9sek = 4,8%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,139) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 4300 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '2hump_ei' frekvencia = 52,0 Hz (rezg\u00e9sek = 2,7%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,200) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '2hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 3000 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '3hump_ei' frekvencia = 72,6 Hz (rezg\u00e9sek = 1,4%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,155) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '3hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 3900 mm/sec^2 Az aj\u00e1nlott alak\u00edt\u00f3 3hump_ei @ 72,6 Hz. Ha \u00f6sszehasonl\u00edtjuk a kor\u00e1bban javasolt param\u00e9terekkel, a rezg\u00e9sek kicsit nagyobbak, de a sim\u00edt\u00e1s l\u00e9nyegesen kisebb, mint kor\u00e1bban, ami nagyobb maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1st tesz lehet\u0151v\u00e9. A max_smoothing param\u00e9ter kiv\u00e1laszt\u00e1sakor a pr\u00f3b\u00e1lgat\u00e1s \u00e9s a t\u00e9ved\u00e9s m\u00f3dszer\u00e9t alkalmazhatjuk. Pr\u00f3b\u00e1ljon ki n\u00e9h\u00e1ny k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 \u00e9rt\u00e9ket, \u00e9s n\u00e9zze meg, milyen eredm\u00e9nyeket kap. Vedd figyelembe, hogy a bemeneti alak\u00edt\u00f3 \u00e1ltal el\u0151\u00e1ll\u00edtott t\u00e9nyleges sim\u00edt\u00e1s els\u0151sorban a nyomtat\u00f3 legalacsonyabb rezonanciafrekvenci\u00e1j\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg: min\u00e9l magasabb a legalacsonyabb rezonancia frekvenci\u00e1ja - ann\u00e1l kisebb a sim\u00edt\u00e1s. Ez\u00e9rt ha azt k\u00e9ri a parancsf\u00e1jlt\u00f3l, hogy a bemeneti alak\u00edt\u00f3 olyan konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1t keresse meg, amely irre\u00e1lisan kis sim\u00edt\u00e1ssal rendelkezik, akkor ez a legalacsonyabb rezonanciafrekvenci\u00e1kon (amelyek jellemz\u0151en a nyomatokon is jobban l\u00e1that\u00f3ak) megn\u00f6vekedett rezg\u00e9s \u00e1r\u00e1n fog t\u00f6rt\u00e9nni. Ez\u00e9rt mindig ellen\u0151rizze k\u00e9tszeresen a szkript \u00e1ltal jelzett vet\u00edtett marad\u00f3 rezg\u00e9seket, \u00e9s gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy azok nem t\u00fal magasak. Ha mindk\u00e9t tengelyhez j\u00f3 max_smoothing \u00e9rt\u00e9ket v\u00e1lasztott, akkor azt a printer.cfg \u00e1llom\u00e1nyban t\u00e1rolhatja a k\u00f6vetkez\u0151 m\u00f3don [resonance_tester] accel_chip: ... probe_points: ... max_smoothing: 0.25 # egy p\u00e9lda Ezut\u00e1n, ha a j\u00f6v\u0151ben \u00fajraind\u00edtja a bemeneti alak\u00edt\u00f3 automatikus hangol\u00e1s\u00e1t a SHAPER_CALIBRATE Klipper parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel, akkor a t\u00e1rolt max_smoothing \u00e9rt\u00e9ket fogja referenciak\u00e9nt haszn\u00e1lni. A max_accel kiv\u00e1laszt\u00e1sa \u00b6 Mivel a bemeneti alak\u00edt\u00f3 n\u00e9mi sim\u00edt\u00e1st okozhat az elemekben, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen nagy gyorsul\u00e1sokn\u00e1l, tov\u00e1bbra is meg kell v\u00e1lasztani a max_accel \u00e9rt\u00e9ket, amely nem okoz t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1st a nyomtatott alkatr\u00e9szekben. Egy kalibr\u00e1ci\u00f3s szkript becsl\u00e9st ad a max_accel param\u00e9terre, amely nem okozhat t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1st. Vedd figyelembe, hogy a kalibr\u00e1ci\u00f3s szkript \u00e1ltal megjelen\u00edtett max_accel csak egy elm\u00e9leti maximum, amelyn\u00e9l az adott alak\u00edt\u00f3 m\u00e9g k\u00e9pes \u00fagy dolgozni, hogy nem okoz t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1st. Semmik\u00e9ppen sem aj\u00e1nlott ezt a gyorsul\u00e1st be\u00e1ll\u00edtani a nyomtat\u00e1shoz. A nyomtat\u00f3ja \u00e1ltal elviselhet\u0151 maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s a nyomtat\u00f3 mechanikai tulajdons\u00e1gait\u00f3l \u00e9s a haszn\u00e1lt l\u00e9ptet\u0151motorok maxim\u00e1lis nyomat\u00e9k\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg. Ez\u00e9rt javasolt a max_accel be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a [nyomtat\u00f3] szakaszban, amely nem haladja meg az X \u00e9s Y tengelyek becs\u00fclt \u00e9rt\u00e9keit, val\u00f3sz\u00edn\u0171leg n\u00e9mi konzervat\u00edv biztons\u00e1gi tartal\u00e9kkal. Alternat\u00edvak\u00e9nt k\u00f6vesse ezt a r\u00e9szt a bemeneti alak\u00edt\u00f3 hangol\u00e1si \u00fatmutat\u00f3j\u00e1ban, \u00e9s nyomtasd ki a tesztmodellt a max_accel param\u00e9ter k\u00eds\u00e9rleti kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1hoz. Ugyanez a figyelmeztet\u00e9s vonatkozik a bemeneti alak\u00edt\u00f3 automatikus kalibr\u00e1l\u00e1s SHAPER_CALIBRATE paranccsal t\u00f6rt\u00e9n\u0151 haszn\u00e1lat\u00e1ra is: az automatikus kalibr\u00e1l\u00e1s ut\u00e1n tov\u00e1bbra is sz\u00fcks\u00e9ges a megfelel\u0151 max_accel \u00e9rt\u00e9k kiv\u00e1laszt\u00e1sa, \u00e9s a javasolt gyorsul\u00e1si korl\u00e1tok nem lesznek automatikusan alkalmazva. Ha a form\u00e1z\u00f3 \u00fajrakalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1t v\u00e9gzi, \u00e9s a javasolt form\u00e1z\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3hoz tartoz\u00f3 sim\u00edt\u00e1s majdnem megegyezik az el\u0151z\u0151 kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n kapott \u00e9rt\u00e9kkel, ez a l\u00e9p\u00e9s kihagyhat\u00f3. Egy\u00e9ni tengelyek tesztel\u00e9se \u00b6 TEST_RESONANCES parancs t\u00e1mogatja az egy\u00e9ni tengelyeket. B\u00e1r ez nem igaz\u00e1n hasznos a bemeneti alak\u00edt\u00f3 kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz, a nyomtat\u00f3 rezonanci\u00e1inak alapos tanulm\u00e1nyoz\u00e1s\u00e1ra \u00e9s p\u00e9ld\u00e1ul a sz\u00edjfesz\u00edt\u00e9s ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lhat\u00f3. A CoreXY nyomtat\u00f3kon a sz\u00edjfesz\u00edt\u00e9s ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9hez hajtsd v\u00e9gre a k\u00f6vetkez\u0151t TEST_RESONANCES AXIS=1,1 OUTPUT=raw_data TEST_RESONANCES AXIS=1,-1 OUTPUT=raw_data \u00e9s haszn\u00e1ljuk a graph_accelerometer.py f\u00e1jlt a gener\u00e1lt f\u00e1jlok feldolgoz\u00e1s\u00e1hoz, pl. ~/klipper/scripts/graph_accelerometer.py -c /tmp/raw_data_axis*.csv -o /tmp/resonances.png amely a rezonanci\u00e1kat \u00f6sszehasonl\u00edtva /tmp/resonances.png k\u00e9pet hoz l\u00e9tre. Az alap\u00e9rtelmezett toronyelhelyez\u00e9s\u0171 Delta nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben (A torony ~= 210 fok, B ~= 330 fok \u00e9s C ~= 90 fok), hajtsd v\u00e9gre a k\u00f6vetkez\u0151t TEST_RESONANCES AXIS=0,1 OUTPUT=raw_data TEST_RESONANCES AXIS=-0.866025404,-0.5 OUTPUT=raw_data TEST_RESONANCES AXIS=0.866025404,-0.5 OUTPUT=raw_data majd haszn\u00e1lja ugyanazt a parancsot ~/klipper/scripts/graph_accelerometer.py -c /tmp/raw_data_axis*.csv -o /tmp/resonances.png /tmp/resonances.png l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz, amely \u00f6sszehasonl\u00edtja a rezonanci\u00e1kat. Bemeneti form\u00e1z\u00f3 automatikus kalibr\u00e1l\u00e1sa \u00b6 A bemeneti form\u00e1z\u00f3 funkci\u00f3 megfelel\u0151 param\u00e9tereinek k\u00e9zi kiv\u00e1laszt\u00e1sa mellett a bemeneti alak\u00edt\u00f3 automatikus hangol\u00e1sa k\u00f6zvetlen\u00fcl a Klipperb\u0151l is elv\u00e9gezhet\u0151. Futtassa a k\u00f6vetkez\u0151 parancsot az Octoprint termin\u00e1lon kereszt\u00fcl: SHAPER_CALIBRATE Ez lefuttatja a teljes tesztet mindk\u00e9t tengelyre, \u00e9s l\u00e9trehozza a csv-kimenetet ( /tmp/calibration_data_*.csv alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint) a frekvenciav\u00e1laszr\u00f3l \u00e9s a javasolt bemeneti alak\u00edt\u00f3kr\u00f3l. Az Octoprint konzolon megkapja az egyes bemeneti alak\u00edt\u00f3k javasolt frekvenci\u00e1it is, valamint azt, hogy melyik bemeneti alak\u00edt\u00f3t aj\u00e1nljuk az \u00d6n be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul: A legjobb bemeneti alak\u00edt\u00f3 param\u00e9terek kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sa az y tengelyhez Beillesztett alak\u00edt\u00f3 'zv' frekvencia = 39,0 Hz (rezg\u00e9sek = 13,2%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,105) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a 'zv', javasolt max_accel <= 5900 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'mzv' frekvencia = 36,8 Hz (rezg\u00e9sek = 1,7%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,150) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'mzv' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 4000 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'ei' frekvencia = 36,6 Hz (rezg\u00e9sek = 2,2%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,240) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'ei', javasolt max_accel <= 2500 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '2hump_ei' frekvencia = 48,0 Hz (rezg\u00e9sek = 0,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,234) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '2hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 2500 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '3hump_ei' frekvencia = 59,0 Hz (rezg\u00e9sek = 0,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,235) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '3hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 2500 mm/sec^2 Aj\u00e1nlott shaper_type_y = mzv, shaper_freq_y = 36,8 Hz Ha egyet\u00e9rt a javasolt param\u00e9terekkel, akkor a SAVE_CONFIG parancsot most v\u00e9gre lehet hajtani a param\u00e9terek ment\u00e9s\u00e9hez \u00e9s a Klipper \u00fajraind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Vedd figyelembe, hogy ez nem friss\u00edti a max_accel \u00e9rt\u00e9ket a [printer] szakaszban. Ezt manu\u00e1lisan kell friss\u00edtenie a max_accel kiv\u00e1laszt\u00e1sa szakaszban le\u00edrtak szerint. Ha a nyomtat\u00f3ja Y tengely\u00e9n van a t\u00e1rgyasztal akkor megadhatja, hogy melyik tengelyt k\u00edv\u00e1nja tesztelni, \u00edgy a tesztek k\u00f6z\u00f6tt megv\u00e1ltoztathatja a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 r\u00f6gz\u00edt\u00e9si pontj\u00e1t (alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a teszt mindk\u00e9t tengelyen v\u00e9grehajt\u00e1sra ker\u00fcl): SHAPER_CALIBRATE AXIS=Y A SAVE_CONFIG parancsot k\u00e9tszer - minden egyes tengely kalibr\u00e1l\u00e1sa ut\u00e1n - lehet v\u00e9grehajtani. Ha azonban egyszerre k\u00e9t gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151t csatlakoztatott, egyszer\u0171en futtassa a SHAPER_CALIBRATE parancsot tengely megad\u00e1sa n\u00e9lk\u00fcl, hogy a bemeneti alak\u00edt\u00f3t mindk\u00e9t tengelyre egy menetben kalibr\u00e1lja. Bemeneti form\u00e1z\u00f3 \u00fajrakalibr\u00e1l\u00e1sa \u00b6 SHAPER_CALIBRATE parancs arra is haszn\u00e1lhat\u00f3, hogy a bemeneti alak\u00edt\u00f3t a j\u00f6v\u0151ben \u00fajra kalibr\u00e1lja, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen akkor, ha a nyomtat\u00f3 kinematik\u00e1j\u00e1t befoly\u00e1sol\u00f3 v\u00e1ltoz\u00e1sok t\u00f6rt\u00e9nnek. A teljes kalibr\u00e1ci\u00f3t vagy a SHAPER_CALIBRATE paranccsal lehet \u00fajra lefuttatni, vagy az automatikus kalibr\u00e1l\u00e1st egyetlen tengelyre lehet korl\u00e1tozni az AXIS= param\u00e9ter megad\u00e1s\u00e1val, p\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6vetkez\u0151 m\u00f3don SHAPER_CALIBRATE AXIS=X Figyelmeztet\u00e9s! Nem tan\u00e1csos a g\u00e9pen az automatikus kalibr\u00e1ci\u00f3t nagyon gyakran futtatni (pl. minden nyomtat\u00e1s el\u0151tt vagy minden nap). A rezonanciafrekvenci\u00e1k meghat\u00e1roz\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben az automatikus kalibr\u00e1l\u00e1s intenz\u00edv rezg\u00e9seket hoz l\u00e9tre az egyes tengelyeken. A 3D nyomtat\u00f3kat \u00e1ltal\u00e1ban nem \u00fagy tervezt\u00e9k, hogy a rezonanciafrekvenci\u00e1khoz k\u00f6zeli rezg\u00e9seknek tart\u00f3san ellen\u00e1lljanak. Ez n\u00f6velheti a nyomtat\u00f3 alkatr\u00e9szeinek kop\u00e1s\u00e1t \u00e9s cs\u00f6kkentheti \u00e9lettartamukat. Megn\u0151 a kock\u00e1zata annak is, hogy egyes alkatr\u00e9szek kicsavarodnak vagy meglazulnak. Minden egyes automatikus hangol\u00e1s ut\u00e1n mindig ellen\u0151rizze, hogy a nyomtat\u00f3 minden alkatr\u00e9sze (bele\u00e9rtve azokat is, amelyek norm\u00e1l esetben nem mozoghatnak) biztons\u00e1gosan a hely\u00e9n van-e r\u00f6gz\u00edtve. Tov\u00e1bb\u00e1 a m\u00e9r\u00e9sek zajoss\u00e1ga miatt lehets\u00e9ges, hogy a hangol\u00e1si eredm\u00e9nyek kiss\u00e9 elt\u00e9rnek az egyes kalibr\u00e1l\u00e1si folyamatok k\u00f6z\u00f6tt. Ennek ellen\u00e9re nem v\u00e1rhat\u00f3, hogy a zaj t\u00fals\u00e1gosan befoly\u00e1solja a nyomtat\u00e1si min\u0151s\u00e9get. Mindazon\u00e1ltal tov\u00e1bbra is tan\u00e1csos k\u00e9tszer is ellen\u0151rizni a javasolt param\u00e9tereket, \u00e9s haszn\u00e1lat el\u0151tt nyomtatni n\u00e9h\u00e1ny pr\u00f3banyomatot, hogy megbizonyosodjon arr\u00f3l, hogy azok megfelel\u0151ek. A gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 adatainak offline feldolgoz\u00e1sa \u00b6 Lehet\u0151s\u00e9g van a nyers gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 adatok el\u0151\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra \u00e9s offline feldolgoz\u00e1s\u00e1ra (pl. egy k\u00f6zponti g\u00e9pen), p\u00e9ld\u00e1ul rezonanci\u00e1k keres\u00e9s\u00e9re. Ehhez futtassa a k\u00f6vetkez\u0151 parancsokat az Octoprint termin\u00e1lon kereszt\u00fcl: SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=0 SHAPER_FREQ_Y=0 TEST_RESONANCES AXIS=X OUTPUT=raw_data a SET_INPUT_SHAPER parancs hib\u00e1inak figyelmen k\u00edv\u00fcl hagy\u00e1sa. A TEST_RESONANCES parancshoz add meg a k\u00edv\u00e1nt teszttengelyt. A nyers adatok az RPi /tmp k\u00f6nyvt\u00e1r\u00e1ba ker\u00fclnek ki\u00edr\u00e1sra. A nyers adatokat \u00fagy is megkaphatjuk, ha a ACCELEROMETER_MEASURE parancsot k\u00e9tszer futtatjuk valamilyen norm\u00e1l nyomtat\u00e1si tev\u00e9kenys\u00e9g k\u00f6zben - el\u0151sz\u00f6r a m\u00e9r\u00e9sek elind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz, majd azok le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz \u00e9s a kimeneti f\u00e1jl \u00edr\u00e1s\u00e1hoz. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a G-k\u00f3dok c\u00edm\u0171 dokumentumot. Az adatokat k\u00e9s\u0151bb a k\u00f6vetkez\u0151 szkriptekkel lehet feldolgozni: scripts/graph_accelerometer.py \u00e9s scripts/calibrate_shaper.py . Mindkett\u0151 egy vagy t\u00f6bb nyers csv-f\u00e1jlt fogad el bemenetk\u00e9nt a m\u00f3dt\u00f3l f\u00fcgg\u0151en. A graph_accelerometer.py szkript t\u00f6bbf\u00e9le \u00fczemm\u00f3dot t\u00e1mogat: nyers gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 adatok \u00e1br\u00e1zol\u00e1sa (haszn\u00e1lja a -r param\u00e9tert), csak 1 bemenet t\u00e1mogatott; frekvenciav\u00e1lasz \u00e1br\u00e1zol\u00e1sa (nincs sz\u00fcks\u00e9g tov\u00e1bbi param\u00e9terekre), ha t\u00f6bb bemenet van megadva, az \u00e1tlagos frekvenciav\u00e1lasz ker\u00fcl kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sra; t\u00f6bb bemenet frekvenciav\u00e1lasz\u00e1nak \u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1sa (haszn\u00e1lja a -c param\u00e9tert); a -a x , -a y vagy -a z param\u00e9terrel ezen fel\u00fcl megadhatja, hogy melyik gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 tengelyt vedd figyelembe (ha nincs megadva, az \u00f6sszes tengely rezg\u00e9seinek \u00f6sszeg\u00e9t haszn\u00e1lja); a spektrogram \u00e1br\u00e1zol\u00e1sa (haszn\u00e1lja a -s param\u00e9tert), csak 1 bemenet t\u00e1mogatott; a -a x , -a y vagy -a z param\u00e9terrel ezen fel\u00fcl megadhatja, hogy melyik gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 tengelyt vedd figyelembe (ha nincs megadva, akkor az \u00f6sszes tengely rezg\u00e9seinek \u00f6sszeg\u00e9t haszn\u00e1lja). Vedd figyelembe, hogy a graph_accelerometer.py szkript csak a raw_data*.csv f\u00e1jlokat t\u00e1mogatja, a resonances*.csv vagy calibration_data*.csv f\u00e1jlokat nem. P\u00e9ld\u00e1ul, ~/klipper/scripts/graph_accelerometer.py /tmp/raw_data_x_*.csv -o /tmp/resonances_x.png -c -a z t\u00f6bb /tmp/raw_data_x_*.csv f\u00e1jl \u00e9s /tmp/resonances_x.png f\u00e1jl \u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1s\u00e1t \u00e1br\u00e1zolja a Z tengelyen. A shaper_calibrate.py szkript 1 vagy t\u00f6bb bemenetet fogad el, \u00e9s k\u00e9pes a bemeneti form\u00e1z\u00f3 automatikus hangol\u00e1s\u00e1ra, valamint a legjobb param\u00e9terek kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1ra, amelyek j\u00f3l m\u0171k\u00f6dnek az \u00f6sszes megadott bemeneten. A javasolt param\u00e9tereket ki\u00edrja a konzolra, \u00e9s emellett k\u00e9pes l\u00e9trehozni a grafikont, ha -o output.png param\u00e9tert adunk meg, vagy a CSV f\u00e1jlt, ha -c output.csv param\u00e9tert adunk meg. T\u00f6bb bemenet megad\u00e1sa a shaper_calibrate.py szkriptnek hasznos lehet, ha p\u00e9ld\u00e1ul a bemeneti form\u00e1z\u00f3k halad\u00f3 hangol\u00e1s\u00e1t v\u00e9gezz\u00fck: A TEST_RESONANCES AXIS=X OUTPUT=raw_data (\u00e9s Y tengely) futtat\u00e1sa egy tengelyre k\u00e9tszer egy Y t\u00e1rgyasztalos nyomtat\u00f3n \u00fagy, hogy a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 el\u0151sz\u00f6r a nyomtat\u00f3fejhez, m\u00e1sodszor pedig a t\u00e1rgyasztalhoz csatlakozik, hogy a tengelyek keresztrezonanci\u00e1it felismerj\u00fck, \u00e9s megpr\u00f3b\u00e1ljuk azokat a bemeneti alak\u00edt\u00f3kkal megsz\u00fcntetni. A TEST_RESONANCES AXIS=Y OUTPUT=raw_data k\u00e9tszeri futtat\u00e1sa egy \u00fcveg t\u00e1rgyasztalos \u00e9s egy m\u00e1gneses fel\u00fclet\u0171 (amelyik k\u00f6nnyebb) t\u00e1rgyasztalon, hogy megtal\u00e1ljuk azokat a bemeneti alak\u00edt\u00f3 param\u00e9tereket, amelyek j\u00f3l m\u0171k\u00f6dnek b\u00e1rmilyen nyomtat\u00e1si fel\u00fcletkonfigur\u00e1ci\u00f3 eset\u00e9n. A t\u00f6bb vizsg\u00e1lati pontb\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 rezonanciaadatok kombin\u00e1l\u00e1sa. A 2 tengely rezonanciaadatainak kombin\u00e1l\u00e1sa (pl. egy Y tengelyen l\u00e9v\u0151 t\u00e1rgyasztalos nyomtat\u00f3n\u00e1l az X-tengely input_shaper konfigur\u00e1l\u00e1sa mind az X-, mind az Y-tengely rezonanci\u00e1ib\u00f3l, hogy a t\u00e1rgyasztal rezg\u00e9seit megsz\u00fcntesse, ha a f\u00fav\u00f3ka 'elkap' egy nyomtat\u00e1st, amikor X tengely ir\u00e1ny\u00e1ban mozog).","title":"Rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se"},{"location":"Measuring_Resonances.html#rezonanciak-merese","text":"A Klipper be\u00e9p\u00edtett t\u00e1mogat\u00e1ssal rendelkezik az ADXL345 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151h\u00f6z, amely a nyomtat\u00f3 rezonanci\u00e1inak m\u00e9r\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lhat\u00f3 a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 tengelyek eset\u00e9ben, \u00e9s automatikus hangol\u00e1ssal rezonancia kompenz\u00e1ci\u00f3val a rezonanci\u00e1k kompenz\u00e1l\u00e1s\u00e1ra. Vedd figyelembe, hogy az ADXL345 haszn\u00e1lata n\u00e9mi forraszt\u00e1st \u00e9s krimpel\u00e9st ig\u00e9nyel. Az ADXL345 k\u00f6zvetlen\u00fcl csatlakoztathat\u00f3 egy Raspberry Pi-hez, vagy egy MCU-k\u00e1rtya SPI-interf\u00e9sz\u00e9hez (meglehet\u0151sen gyorsnak kell lennie). Az ADXL345 beszerz\u00e9sekor vedd figyelembe, hogy sz\u00e1mos k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 NY\u00c1K lapkakialak\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 kl\u00f3nok l\u00e9teznek. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a k\u00e1rtya t\u00e1mogatja az SPI m\u00f3dot (kis sz\u00e1m\u00fa k\u00e1rtya \u00fagy t\u0171nik, hogy szorosan konfigur\u00e1lva van az I2C-re az SDO GND-re h\u00faz\u00e1s\u00e1val), \u00e9s ha 5V-os nyomtat\u00f3 MCU-hoz csatlakozik ellen\u0151rizze,hogy rendelkezik fesz\u00fclts\u00e9gszab\u00e1lyoz\u00f3val \u00e9s szintv\u00e1laszt\u00f3val.","title":"Rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se"},{"location":"Measuring_Resonances.html#telepitesi-utasitasok","text":"","title":"Telep\u00edt\u00e9si utas\u00edt\u00e1sok"},{"location":"Measuring_Resonances.html#vezetekek","text":"Az ADXL345-\u00f6t SPI-n kereszt\u00fcl kell csatlakoztatnia a Raspberry Pi-hez. Vedd figyelembe, hogy az ADXL345 dokument\u00e1ci\u00f3ja \u00e1ltal javasolt I2C kapcsolatnak t\u00fal alacsony az adatforgalmi k\u00e9pess\u00e9ge, \u00e9s nem fog m\u0171k\u00f6dni . Az aj\u00e1nlott kapcsol\u00e1si s\u00e9ma: ADXL345 t\u0171 RPi t\u0171 RPi t\u0171 n\u00e9v 3V3 (or VCC) 01 3.3v DC fesz\u00fclts\u00e9g GND 06 F\u00f6ld CS 24 GPIO08 (SPI0_CE0_N) SDO 21 GPIO09 (SPI0_MISO) SDA 19 GPIO10 (SPI0_MOSI) SCL 23 GPIO11 (SPI0_SCLK) Az ADXL345 alternat\u00edv\u00e1ja az MPU-9250 (vagy MPU-6050). Ezt a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151t \u00fagy tesztelt\u00e9k, hogy az RPi-n 400kbaud-on kereszt\u00fcl I2C-n kereszt\u00fcl m\u0171k\u00f6dik. Aj\u00e1nlott csatlakoz\u00e1si s\u00e9ma az I2C-hez: MPU-9250 t\u0171 RPi t\u0171 RPi t\u0171 n\u00e9v 3V3 (or VCC) 01 3.3v DC fesz\u00fclts\u00e9g GND 09 F\u00f6ld SDA 03 GPIO02 (SDA1) SCL 05 GPIO03 (SCL1) Fritzing kapcsol\u00e1si rajzok n\u00e9h\u00e1ny ADXL345 laphoz: A Raspberry Pi bekapcsol\u00e1sa el\u0151tt ellen\u0151rizze k\u00e9tszer is a vezet\u00e9keket, nehogy megs\u00e9r\u00fclj\u00f6n a Raspberry Pi vagy a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151.","title":"Vezet\u00e9kek"},{"location":"Measuring_Resonances.html#a-gyorsulasmero-felszerelese","text":"A gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151t a nyomtat\u00f3fejhez kell csatlakoztatni. Meg kell tervezni egy megfelel\u0151 r\u00f6gz\u00edt\u00e9st, amely illeszkedik a saj\u00e1t 3D nyomtat\u00f3hoz. A gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 tengelyeit jobb a nyomtat\u00f3 tengelyeihez igaz\u00edtani (de ha ez k\u00e9nyelmesebb\u00e9 teszi, a tengelyek felcser\u00e9lhet\u0151k - azaz nem kell az X tengelyt X-hez igaz\u00edtani, \u00e9s \u00edgy tov\u00e1bb. Akkor is rendben kell lennie, ha a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 Z tengelye a nyomtat\u00f3 X tengelye, stb). P\u00e9lda az ADXL345 SmartEffectorra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 felszerel\u00e9s\u00e9re: Vedd figyelembe, hogy egy t\u00e1rgyasztal cs\u00fasztat\u00f3s nyomtat\u00f3n\u00e1l 2 r\u00f6gz\u00edt\u00e9st kell tervezni: egyet a nyomtat\u00f3fejhez \u00e9s egyet a t\u00e1rgyasztalhoz, \u00e9s a m\u00e9r\u00e9seket k\u00e9tszer kell elv\u00e9gezni. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a megfelel\u0151 szakaszt . Figyelem: gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 \u00e9s a hely\u00e9re r\u00f6gz\u00edt\u0151 csavarok nem \u00e9rnek a nyomtat\u00f3 f\u00e9m r\u00e9szeihez. Alapvet\u0151en a r\u00f6gz\u00edt\u00e9st \u00fagy kell kialak\u00edtani, hogy biztos\u00edtsa a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 elektromos szigetel\u00e9s\u00e9t a nyomtat\u00f3 keret\u00e9t\u0151l. Ennek elmulaszt\u00e1sa f\u00f6ldhurkot hozhat l\u00e9tre a rendszerben, ami k\u00e1ros\u00edthatja az elektronik\u00e1t.","title":"A gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 felszerel\u00e9se"},{"location":"Measuring_Resonances.html#szoftver-telepitese","text":"Vedd figyelembe, hogy a rezonanciam\u00e9r\u00e9sek \u00e9s a shaper automatikus kalibr\u00e1l\u00e1sa tov\u00e1bbi, alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nem telep\u00edtett szoftverf\u00fcgg\u0151s\u00e9geket ig\u00e9nyel. El\u0151sz\u00f6r futtassa a Raspberry Pi sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p\u00e9n a k\u00f6vetkez\u0151 parancsokat: sudo apt update sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev Ezut\u00e1n a NumPy telep\u00edt\u00e9s\u00e9hez a Klipper k\u00f6rnyezetbe futtassuk a parancsot: ~/klippy-env/bin/pip install -v numpy Vedd figyelembe, hogy a CPU teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9t\u0151l f\u00fcgg\u0151en ez sok id\u0151t vehet ig\u00e9nybe, ak\u00e1r 10-20 percet is. Legyen t\u00fcrelmes, \u00e9s v\u00e1rja meg a telep\u00edt\u00e9s befejez\u00e9s\u00e9t. Bizonyos esetekben, ha a k\u00e1rty\u00e1n t\u00fal kev\u00e9s RAM van, a telep\u00edt\u00e9s meghi\u00fasulhat, \u00e9s enged\u00e9lyeznie kell a swapot. Ezut\u00e1n ellen\u0151rizze \u00e9s k\u00f6vesse az RPi Microcontroller dokumentum utas\u00edt\u00e1sait a \"linux mcu\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz a Raspberry Pi-n. Gy\u0151z\u0151dj\u00fcnk meg r\u00f3la, hogy a Linux SPI-illeszt\u0151program enged\u00e9lyezve van a sudo raspi-config futtat\u00e1s\u00e1val \u00e9s az SPI enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel az \"Interfacing options\" men\u00fcben. Az ADXL345 eset\u00e9ben add hozz\u00e1 a k\u00f6vetkez\u0151ket a printer.cfg f\u00e1jlhoz: [mcu rpi] serial: /tmp/klipper_host_mcu [adxl345] cs_pin: rpi:None [resonance_tester] accel_chip: adxl345 probe_points: 100, 100, 20 # egy p\u00e9lda Javasoljuk, hogy 1 m\u00e9r\u0151pontal kezd, a nyomtat\u00e1si t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9n, kiss\u00e9 felette. Az MPU-9250 eset\u00e9ben gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a Linux I2C illeszt\u0151program enged\u00e9lyezve van, \u00e9s az \u00e1tviteli sebess\u00e9g 400000-re van \u00e1ll\u00edtva (tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd az I2C enged\u00e9lyez\u00e9se r\u00e9szt). Ezut\u00e1n adjuk hozz\u00e1 a k\u00f6vetkez\u0151ket a printer.cfg f\u00e1jlhoz: [mcu rpi] serial: /tmp/klipper_host_mcu [mpu9250] i2c_mcu: rpi i2c_bus: i2c.1 [resonance_tester] accel_chip: mpu9250 probe_points: 100, 100, 20 # an example Ind\u00edtsa \u00fajra a Klippert a RESTART paranccsal.","title":"Szoftver telep\u00edt\u00e9se"},{"location":"Measuring_Resonances.html#a-rezonanciak-merese","text":"","title":"A rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se"},{"location":"Measuring_Resonances.html#a-beallitas-ellenorzese","text":"Most m\u00e1r tesztelheti a kapcsolatot. A \"nem t\u00e1rgyasztalt \u00e9rint\u0151\" (pl. egy gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151), az Octoprintben \u00edrja be a ACCELEROMETER_QUERY bejegyz\u00e9st A \"bed-slingers\" (pl. egyn\u00e9l t\u00f6bb gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151) eset\u00e9ben \u00edrja be a ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<chip> ahol <chip> a chip neve a be\u00edrt form\u00e1ban, pl. CHIP=bed (l\u00e1sd: bed-slinger ) az \u00f6sszes telep\u00edtett gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 chiphez. A gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 aktu\u00e1lis m\u00e9r\u00e9seit kell l\u00e1tnia, bele\u00e9rtve a szabades\u00e9s gyorsul\u00e1s\u00e1t is, pl. Visszah\u00edv\u00e1s: // adxl345 \u00e9rt\u00e9kek (x, y, z): 470.719200, 941.438400, 9728.196800 Ha olyan hib\u00e1t kap, mint Invalid adxl345 id (got xx vs e5) , ahol xx valami m\u00e1s azonos\u00edt\u00f3, azaz ADXL345-\u00f6t \u00e9rint\u0151 kapcsolati probl\u00e9m\u00e1ra vagy a hib\u00e1s \u00e9rz\u00e9kel\u0151re utal. Ellen\u0151rizze k\u00e9tszer is a t\u00e1pell\u00e1t\u00e1st, a k\u00e1belez\u00e9st (hogy megfelel-e a kapcsol\u00e1si rajzoknak, nincs-e t\u00f6r\u00f6tt vagy laza vezet\u00e9k stb.) \u00e9s a forraszt\u00e1s min\u0151s\u00e9g\u00e9t. Ezut\u00e1n pr\u00f3b\u00e1ld meg futtatni a MEASURE_AXES_NOISE parancsot az Octoprintben, \u00edgy kaphatsz n\u00e9h\u00e1ny alapsz\u00e1mot a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 zaj\u00e1ra a tengelyeken (valahol a ~1-100-as tartom\u00e1nyban kell lennie). A t\u00fal magas tengelyzaj (pl. 1000 \u00e9s t\u00f6bb) az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 probl\u00e9m\u00e1ira, a t\u00e1pell\u00e1t\u00e1s\u00e1val kapcsolatos probl\u00e9m\u00e1kra vagy a 3D nyomtat\u00f3 t\u00fal zajos, kiegyens\u00falyozatlan ventil\u00e1toraira utalhat.","title":"A be\u00e1ll\u00edt\u00e1s ellen\u0151rz\u00e9se"},{"location":"Measuring_Resonances.html#a-rezonanciak-merese_1","text":"Most m\u00e1r lefuttathat n\u00e9h\u00e1ny val\u00f3s tesztet. Futtassa a k\u00f6vetkez\u0151 parancsot: TEST_RESONANCES AXIS=X Vedd figyelembe, hogy az X tengelyen rezg\u00e9seket hoz l\u00e9tre. A bemeneti alak\u00edt\u00e1st is letiltja, ha az kor\u00e1bban enged\u00e9lyezve volt, mivel a rezonancia tesztel\u00e9s nem \u00e9rv\u00e9nyes a bemeneti alak\u00edt\u00f3 enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel. Figyelem! Az els\u0151 alkalommal mindenk\u00e9ppen figyelje meg a nyomtat\u00f3t, hogy a rezg\u00e9sek ne legyenek t\u00fal hevesek (az M112 paranccsal v\u00e9szhelyzet eset\u00e9n megszak\u00edthat\u00f3 a teszt; rem\u00e9lhet\u0151leg azonban erre nem ker\u00fcl sor). Ha a rezg\u00e9sek m\u00e9gis t\u00fal er\u0151sek lesznek, megpr\u00f3b\u00e1lhat az alap\u00e9rtelmezettn\u00e9l alacsonyabb \u00e9rt\u00e9ket megadni az accel_per_hz param\u00e9terhez a [resonance_tester] szakaszban, pl. [resonance_tester] accel_chip: adxl345 accel_per_hz: 50 # default is 75 probe_points: ... Ha az X tengelyen m\u0171k\u00f6dik, futtassa az Y tengelyen is: TEST_RESONANCES AXIS=Y Ez 2 CSV f\u00e1jlt fog l\u00e9trehozni ( /tmp/resonances_x_*.csv \u00e9s /tmp/resonances_y_*.csv ) Ezeket a f\u00e1jlokat a Raspberry Pi-n l\u00e9v\u0151 \u00f6n\u00e1ll\u00f3 szkript seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel lehet feldolgozni. Ehhez futtassa a k\u00f6vetkez\u0151 parancsokat: ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_x_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_x.png ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_y_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_y.png Ez a szkript l\u00e9trehozza a /tmp/shaper_calibrate_x.png \u00e9s /tmp/shaper_calibrate_y.png diagramokat a frekvenciav\u00e1laszokkal. Az egyes bemeneti shaperek javasolt frekvenci\u00e1it is megkapja, valamint azt, hogy melyik bemeneti shaper aj\u00e1nlott az \u00d6n be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul: Illesztett alak\u00edt\u00f3 'zv' frekvencia = 34,4 Hz (rezg\u00e9sek = 4,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,132) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a 'zv', javasolt max_accel <= 4500 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'mzv' frekvencia = 34,6 Hz (rezg\u00e9sek = 0,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,170) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'mzv' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 3500 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'ei' frekvencia = 41,4 Hz (rezg\u00e9sek = 0,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,188) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'ei', javasolt max_accel <= 3200 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '2hump_ei' frekvencia = 51,8 Hz (rezg\u00e9sek = 0,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,201) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '2hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 3000 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '3hump_ei' frekvencia = 61,8 Hz (rezg\u00e9sek = 0,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,215) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '3hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 2800 mm/sec^2 Az aj\u00e1nlott shaper az mzv @ 34,6 Hz. A javasolt konfigur\u00e1ci\u00f3 hozz\u00e1adhat\u00f3 az [input_shaper] szakaszhoz a printer.cfg r\u00e9szben, p\u00e9ld\u00e1ul: [input_shaper] shaper_freq_x: ... shaper_type_x: ... shaper_freq_y: 34.6 shaper_type_y: mzv [printer] max_accel: 3000 # nem haladhatja meg a becs\u00fclt max_accel \u00e9rt\u00e9ket az X \u00e9s Y tengelyekn\u00e9l. vagy v\u00e1laszthat m\u00e1s konfigur\u00e1ci\u00f3t is a gener\u00e1lt diagramok alapj\u00e1n: a diagramokon a teljes\u00edtm\u00e9nyspektr\u00e1lis s\u0171r\u0171s\u00e9g cs\u00facsai megfelelnek a nyomtat\u00f3 rezonanciafrekvenci\u00e1inak. Megjegyzend\u0151, hogy alternat\u00edvak\u00e9nt a bemeneti alak\u00edt\u00f3 automatikus kalibr\u00e1ci\u00f3j\u00e1t a Klipperb\u0151l k\u00f6zvetlen\u00fcl is futtathatja, ami p\u00e9ld\u00e1ul a bemeneti form\u00e1z\u00f3 \u00fajrakalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz lehet hasznos.","title":"A rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se"},{"location":"Measuring_Resonances.html#bed-slinger-nyomtatok","text":"Ha az \u00d6n nyomtat\u00f3ja t\u00e1rgyasztala Y tengelyen van, akkor meg kell v\u00e1ltoztatnia a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 hely\u00e9t az X \u00e9s Y tengelyek m\u00e9r\u00e9sei k\u00f6z\u00f6tt: az X tengely rezonanci\u00e1it a nyomtat\u00f3fejre szerelt gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151vel, az Y tengely rezonanci\u00e1it pedig a t\u00e1rgyasztalra szerelt gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151vel kell m\u00e9rnie (a szok\u00e1sos nyomtat\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal). Azonban k\u00e9t gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151t is csatlakoztathatsz egyszerre, b\u00e1r ezeket k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 lapokhoz kell csatlakoztatni (mondjuk egy RPi \u00e9s egy nyomtat\u00f3 MCU laphoz), vagy k\u00e9t k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 fizikai SPI interf\u00e9szhez ugyanazon a lapon (ritk\u00e1n el\u00e9rhet\u0151). Ezut\u00e1n a k\u00f6vetkez\u0151 m\u00f3don lehet \u0151ket konfigur\u00e1lni: [adxl345 hotend] # Felt\u00e9telezve, hogy a `hotend` chip egy RPi-hez van csatlakoztatva. cs_pin: rpi:None [adxl345 bed] # Felt\u00e9telezve, hogy a `bed` chip egy nyomtat\u00f3 MCU lapk\u00e1hoz van csatlakoztatva. cs_pin: ... # nyomtat\u00f3 alaplap SPI chip kiv\u00e1laszt\u00f3 (CS) t\u0171je [resonance_tester] # Felt\u00e9telezve az Y t\u00e1rgyasztalos nyomtat\u00f3 tipikus be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t. accel_chip_x: adxl345 hotend accel_chip_y: adxl345 bed probe_points: ... Ekkor a TEST_RESONANCES AXIS=X \u00e9s TEST_RESONANCES AXIS=Y parancsok a megfelel\u0151 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151t fogj\u00e1k haszn\u00e1lni minden tengelyhez.","title":"Bed-slinger nyomtat\u00f3k"},{"location":"Measuring_Resonances.html#max-simitas","text":"Ne feledd, hogy a bemeneti form\u00e1z\u00f3 sim\u00edt\u00e1st hozhat l\u00e9tre az alkatr\u00e9szekben. A calibrate_shaper.py szkript vagy SHAPER_CALIBRATE parancs \u00e1ltal v\u00e9grehajtott bemeneti form\u00e1z\u00f3 automatikus hangol\u00e1sa nem s\u00falyosb\u00edtja a sim\u00edt\u00e1st, ugyanakkor megpr\u00f3b\u00e1lja minimaliz\u00e1lni az ebb\u0151l ered\u0151 rezg\u00e9seket. N\u00e9ha az alakform\u00e1l\u00f3 frekvencia optim\u00e1list\u00f3l elmarad\u00f3 v\u00e1laszt\u00e1s\u00e1t hozhatj\u00e1k, vagy tal\u00e1n egyszer\u0171en csak kev\u00e9sb\u00e9 sim\u00edtj\u00e1k az alkatr\u00e9szeket a nagyobb fennmarad\u00f3 rezg\u00e9sek rov\u00e1s\u00e1ra. Ezekben az esetekben k\u00e9rheti a bemeneti form\u00e1z\u00f3 maxim\u00e1lis sim\u00edt\u00e1s\u00e1nak korl\u00e1toz\u00e1s\u00e1t. N\u00e9zz\u00fck meg az automatikus hangol\u00e1s k\u00f6vetkez\u0151 eredm\u00e9nyeit: Illesztett alak\u00edt\u00f3 'zv' frekvencia = 57,8 Hz (rezg\u00e9sek = 20,3%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,053) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a 'zv', javasolt max_accel <= 13000 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'mzv' frekvencia = 34,8 Hz (rezg\u00e9sek = 3,6%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,168) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'mzv' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 3600 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'ei' frekvencia = 48,8 Hz (rezg\u00e9sek = 4,9%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,135) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'ei', javasolt max_accel <= 4400 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '2hump_ei' frekvencia = 45,2 Hz (rezg\u00e9sek = 0,1%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,264) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '2hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 2200 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '3hump_ei' frekvencia = 48,0 Hz (rezg\u00e9sek = 0,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,356) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '3hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 1500 mm/sec^2 Az aj\u00e1nlott alak\u00edt\u00f3 2hump_ei @ 45,2 Hz. Vedd figyelembe, hogy a bejelentett sim\u00edt\u00e1s \u00e9rt\u00e9kek absztrakt vet\u00edtett \u00e9rt\u00e9kek. Ezek az \u00e9rt\u00e9kek k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3k \u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3k: min\u00e9l magasabb az \u00e9rt\u00e9k, ann\u00e1l nagyobb sim\u00edt\u00e1st hoz l\u00e9tre a form\u00e1z\u00f3. Ezek a sim\u00edt\u00e1si \u00e9rt\u00e9kek azonban nem jelentik a sim\u00edt\u00e1s val\u00f3di m\u00e9rt\u00e9k\u00e9t, mivel a t\u00e9nyleges sim\u00edt\u00e1s a max_accel \u00e9s square_corner_velocity param\u00e9terekt\u0151l f\u00fcgg. Ez\u00e9rt \u00e9rdemes n\u00e9h\u00e1ny tesztnyomatot nyomtatni, hogy l\u00e1ssuk, pontosan mekkora sim\u00edt\u00e1st hoz l\u00e9tre a kiv\u00e1lasztott konfigur\u00e1ci\u00f3. A fenti p\u00e9ld\u00e1ban a javasolt alak\u00edt\u00f3 param\u00e9terek nem rosszak, de mi van akkor, ha az X tengelyen kevesebb sim\u00edt\u00e1st szeretne el\u00e9rni? Megpr\u00f3b\u00e1lhatja korl\u00e1tozni a maxim\u00e1lis alak\u00edt\u00f3 sim\u00edt\u00e1st a k\u00f6vetkez\u0151 paranccsal: ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_x_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_x.png --max_smoothing=0.2 amely a sim\u00edt\u00e1st 0,2 pontsz\u00e1mra korl\u00e1tozza. Most a k\u00f6vetkez\u0151 eredm\u00e9nyt kaphatja: Illesztett alak\u00edt\u00f3 'zv' frekvencia = 55,4 Hz (rezg\u00e9sek = 19,7%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,057) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a 'zv', javasolt max_accel <= 12000 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'mzv' frekvencia = 34,6 Hz (rezg\u00e9sek = 3,6%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,170) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'mzv' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 3500 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'ei' frekvencia = 48,2 Hz (rezg\u00e9sek = 4,8%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,139) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 4300 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '2hump_ei' frekvencia = 52,0 Hz (rezg\u00e9sek = 2,7%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,200) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '2hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 3000 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '3hump_ei' frekvencia = 72,6 Hz (rezg\u00e9sek = 1,4%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,155) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '3hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 3900 mm/sec^2 Az aj\u00e1nlott alak\u00edt\u00f3 3hump_ei @ 72,6 Hz. Ha \u00f6sszehasonl\u00edtjuk a kor\u00e1bban javasolt param\u00e9terekkel, a rezg\u00e9sek kicsit nagyobbak, de a sim\u00edt\u00e1s l\u00e9nyegesen kisebb, mint kor\u00e1bban, ami nagyobb maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1st tesz lehet\u0151v\u00e9. A max_smoothing param\u00e9ter kiv\u00e1laszt\u00e1sakor a pr\u00f3b\u00e1lgat\u00e1s \u00e9s a t\u00e9ved\u00e9s m\u00f3dszer\u00e9t alkalmazhatjuk. Pr\u00f3b\u00e1ljon ki n\u00e9h\u00e1ny k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 \u00e9rt\u00e9ket, \u00e9s n\u00e9zze meg, milyen eredm\u00e9nyeket kap. Vedd figyelembe, hogy a bemeneti alak\u00edt\u00f3 \u00e1ltal el\u0151\u00e1ll\u00edtott t\u00e9nyleges sim\u00edt\u00e1s els\u0151sorban a nyomtat\u00f3 legalacsonyabb rezonanciafrekvenci\u00e1j\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg: min\u00e9l magasabb a legalacsonyabb rezonancia frekvenci\u00e1ja - ann\u00e1l kisebb a sim\u00edt\u00e1s. Ez\u00e9rt ha azt k\u00e9ri a parancsf\u00e1jlt\u00f3l, hogy a bemeneti alak\u00edt\u00f3 olyan konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1t keresse meg, amely irre\u00e1lisan kis sim\u00edt\u00e1ssal rendelkezik, akkor ez a legalacsonyabb rezonanciafrekvenci\u00e1kon (amelyek jellemz\u0151en a nyomatokon is jobban l\u00e1that\u00f3ak) megn\u00f6vekedett rezg\u00e9s \u00e1r\u00e1n fog t\u00f6rt\u00e9nni. Ez\u00e9rt mindig ellen\u0151rizze k\u00e9tszeresen a szkript \u00e1ltal jelzett vet\u00edtett marad\u00f3 rezg\u00e9seket, \u00e9s gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy azok nem t\u00fal magasak. Ha mindk\u00e9t tengelyhez j\u00f3 max_smoothing \u00e9rt\u00e9ket v\u00e1lasztott, akkor azt a printer.cfg \u00e1llom\u00e1nyban t\u00e1rolhatja a k\u00f6vetkez\u0151 m\u00f3don [resonance_tester] accel_chip: ... probe_points: ... max_smoothing: 0.25 # egy p\u00e9lda Ezut\u00e1n, ha a j\u00f6v\u0151ben \u00fajraind\u00edtja a bemeneti alak\u00edt\u00f3 automatikus hangol\u00e1s\u00e1t a SHAPER_CALIBRATE Klipper parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel, akkor a t\u00e1rolt max_smoothing \u00e9rt\u00e9ket fogja referenciak\u00e9nt haszn\u00e1lni.","title":"Max sim\u00edt\u00e1s"},{"location":"Measuring_Resonances.html#a-max_accel-kivalasztasa","text":"Mivel a bemeneti alak\u00edt\u00f3 n\u00e9mi sim\u00edt\u00e1st okozhat az elemekben, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen nagy gyorsul\u00e1sokn\u00e1l, tov\u00e1bbra is meg kell v\u00e1lasztani a max_accel \u00e9rt\u00e9ket, amely nem okoz t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1st a nyomtatott alkatr\u00e9szekben. Egy kalibr\u00e1ci\u00f3s szkript becsl\u00e9st ad a max_accel param\u00e9terre, amely nem okozhat t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1st. Vedd figyelembe, hogy a kalibr\u00e1ci\u00f3s szkript \u00e1ltal megjelen\u00edtett max_accel csak egy elm\u00e9leti maximum, amelyn\u00e9l az adott alak\u00edt\u00f3 m\u00e9g k\u00e9pes \u00fagy dolgozni, hogy nem okoz t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1st. Semmik\u00e9ppen sem aj\u00e1nlott ezt a gyorsul\u00e1st be\u00e1ll\u00edtani a nyomtat\u00e1shoz. A nyomtat\u00f3ja \u00e1ltal elviselhet\u0151 maxim\u00e1lis gyorsul\u00e1s a nyomtat\u00f3 mechanikai tulajdons\u00e1gait\u00f3l \u00e9s a haszn\u00e1lt l\u00e9ptet\u0151motorok maxim\u00e1lis nyomat\u00e9k\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg. Ez\u00e9rt javasolt a max_accel be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a [nyomtat\u00f3] szakaszban, amely nem haladja meg az X \u00e9s Y tengelyek becs\u00fclt \u00e9rt\u00e9keit, val\u00f3sz\u00edn\u0171leg n\u00e9mi konzervat\u00edv biztons\u00e1gi tartal\u00e9kkal. Alternat\u00edvak\u00e9nt k\u00f6vesse ezt a r\u00e9szt a bemeneti alak\u00edt\u00f3 hangol\u00e1si \u00fatmutat\u00f3j\u00e1ban, \u00e9s nyomtasd ki a tesztmodellt a max_accel param\u00e9ter k\u00eds\u00e9rleti kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1hoz. Ugyanez a figyelmeztet\u00e9s vonatkozik a bemeneti alak\u00edt\u00f3 automatikus kalibr\u00e1l\u00e1s SHAPER_CALIBRATE paranccsal t\u00f6rt\u00e9n\u0151 haszn\u00e1lat\u00e1ra is: az automatikus kalibr\u00e1l\u00e1s ut\u00e1n tov\u00e1bbra is sz\u00fcks\u00e9ges a megfelel\u0151 max_accel \u00e9rt\u00e9k kiv\u00e1laszt\u00e1sa, \u00e9s a javasolt gyorsul\u00e1si korl\u00e1tok nem lesznek automatikusan alkalmazva. Ha a form\u00e1z\u00f3 \u00fajrakalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1t v\u00e9gzi, \u00e9s a javasolt form\u00e1z\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3hoz tartoz\u00f3 sim\u00edt\u00e1s majdnem megegyezik az el\u0151z\u0151 kalibr\u00e1l\u00e1s sor\u00e1n kapott \u00e9rt\u00e9kkel, ez a l\u00e9p\u00e9s kihagyhat\u00f3.","title":"A max_accel kiv\u00e1laszt\u00e1sa"},{"location":"Measuring_Resonances.html#egyeni-tengelyek-tesztelese","text":"TEST_RESONANCES parancs t\u00e1mogatja az egy\u00e9ni tengelyeket. B\u00e1r ez nem igaz\u00e1n hasznos a bemeneti alak\u00edt\u00f3 kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz, a nyomtat\u00f3 rezonanci\u00e1inak alapos tanulm\u00e1nyoz\u00e1s\u00e1ra \u00e9s p\u00e9ld\u00e1ul a sz\u00edjfesz\u00edt\u00e9s ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lhat\u00f3. A CoreXY nyomtat\u00f3kon a sz\u00edjfesz\u00edt\u00e9s ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9hez hajtsd v\u00e9gre a k\u00f6vetkez\u0151t TEST_RESONANCES AXIS=1,1 OUTPUT=raw_data TEST_RESONANCES AXIS=1,-1 OUTPUT=raw_data \u00e9s haszn\u00e1ljuk a graph_accelerometer.py f\u00e1jlt a gener\u00e1lt f\u00e1jlok feldolgoz\u00e1s\u00e1hoz, pl. ~/klipper/scripts/graph_accelerometer.py -c /tmp/raw_data_axis*.csv -o /tmp/resonances.png amely a rezonanci\u00e1kat \u00f6sszehasonl\u00edtva /tmp/resonances.png k\u00e9pet hoz l\u00e9tre. Az alap\u00e9rtelmezett toronyelhelyez\u00e9s\u0171 Delta nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben (A torony ~= 210 fok, B ~= 330 fok \u00e9s C ~= 90 fok), hajtsd v\u00e9gre a k\u00f6vetkez\u0151t TEST_RESONANCES AXIS=0,1 OUTPUT=raw_data TEST_RESONANCES AXIS=-0.866025404,-0.5 OUTPUT=raw_data TEST_RESONANCES AXIS=0.866025404,-0.5 OUTPUT=raw_data majd haszn\u00e1lja ugyanazt a parancsot ~/klipper/scripts/graph_accelerometer.py -c /tmp/raw_data_axis*.csv -o /tmp/resonances.png /tmp/resonances.png l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz, amely \u00f6sszehasonl\u00edtja a rezonanci\u00e1kat.","title":"Egy\u00e9ni tengelyek tesztel\u00e9se"},{"location":"Measuring_Resonances.html#bemeneti-formazo-automatikus-kalibralasa","text":"A bemeneti form\u00e1z\u00f3 funkci\u00f3 megfelel\u0151 param\u00e9tereinek k\u00e9zi kiv\u00e1laszt\u00e1sa mellett a bemeneti alak\u00edt\u00f3 automatikus hangol\u00e1sa k\u00f6zvetlen\u00fcl a Klipperb\u0151l is elv\u00e9gezhet\u0151. Futtassa a k\u00f6vetkez\u0151 parancsot az Octoprint termin\u00e1lon kereszt\u00fcl: SHAPER_CALIBRATE Ez lefuttatja a teljes tesztet mindk\u00e9t tengelyre, \u00e9s l\u00e9trehozza a csv-kimenetet ( /tmp/calibration_data_*.csv alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint) a frekvenciav\u00e1laszr\u00f3l \u00e9s a javasolt bemeneti alak\u00edt\u00f3kr\u00f3l. Az Octoprint konzolon megkapja az egyes bemeneti alak\u00edt\u00f3k javasolt frekvenci\u00e1it is, valamint azt, hogy melyik bemeneti alak\u00edt\u00f3t aj\u00e1nljuk az \u00d6n be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul: A legjobb bemeneti alak\u00edt\u00f3 param\u00e9terek kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sa az y tengelyhez Beillesztett alak\u00edt\u00f3 'zv' frekvencia = 39,0 Hz (rezg\u00e9sek = 13,2%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,105) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a 'zv', javasolt max_accel <= 5900 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'mzv' frekvencia = 36,8 Hz (rezg\u00e9sek = 1,7%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,150) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'mzv' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 4000 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 'ei' frekvencia = 36,6 Hz (rezg\u00e9sek = 2,2%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,240) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben az 'ei', javasolt max_accel <= 2500 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '2hump_ei' frekvencia = 48,0 Hz (rezg\u00e9sek = 0,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,234) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '2hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 2500 mm/sec^2 Alkalmazott alak\u00edt\u00f3 '3hump_ei' frekvencia = 59,0 Hz (rezg\u00e9sek = 0,0%, sim\u00edt\u00e1s ~= 0,235) A t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1s elker\u00fcl\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a '3hump_ei' eset\u00e9ben javasolt max_accel <= 2500 mm/sec^2 Aj\u00e1nlott shaper_type_y = mzv, shaper_freq_y = 36,8 Hz Ha egyet\u00e9rt a javasolt param\u00e9terekkel, akkor a SAVE_CONFIG parancsot most v\u00e9gre lehet hajtani a param\u00e9terek ment\u00e9s\u00e9hez \u00e9s a Klipper \u00fajraind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Vedd figyelembe, hogy ez nem friss\u00edti a max_accel \u00e9rt\u00e9ket a [printer] szakaszban. Ezt manu\u00e1lisan kell friss\u00edtenie a max_accel kiv\u00e1laszt\u00e1sa szakaszban le\u00edrtak szerint. Ha a nyomtat\u00f3ja Y tengely\u00e9n van a t\u00e1rgyasztal akkor megadhatja, hogy melyik tengelyt k\u00edv\u00e1nja tesztelni, \u00edgy a tesztek k\u00f6z\u00f6tt megv\u00e1ltoztathatja a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 r\u00f6gz\u00edt\u00e9si pontj\u00e1t (alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a teszt mindk\u00e9t tengelyen v\u00e9grehajt\u00e1sra ker\u00fcl): SHAPER_CALIBRATE AXIS=Y A SAVE_CONFIG parancsot k\u00e9tszer - minden egyes tengely kalibr\u00e1l\u00e1sa ut\u00e1n - lehet v\u00e9grehajtani. Ha azonban egyszerre k\u00e9t gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151t csatlakoztatott, egyszer\u0171en futtassa a SHAPER_CALIBRATE parancsot tengely megad\u00e1sa n\u00e9lk\u00fcl, hogy a bemeneti alak\u00edt\u00f3t mindk\u00e9t tengelyre egy menetben kalibr\u00e1lja.","title":"Bemeneti form\u00e1z\u00f3 automatikus kalibr\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Measuring_Resonances.html#bemeneti-formazo-ujrakalibralasa","text":"SHAPER_CALIBRATE parancs arra is haszn\u00e1lhat\u00f3, hogy a bemeneti alak\u00edt\u00f3t a j\u00f6v\u0151ben \u00fajra kalibr\u00e1lja, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen akkor, ha a nyomtat\u00f3 kinematik\u00e1j\u00e1t befoly\u00e1sol\u00f3 v\u00e1ltoz\u00e1sok t\u00f6rt\u00e9nnek. A teljes kalibr\u00e1ci\u00f3t vagy a SHAPER_CALIBRATE paranccsal lehet \u00fajra lefuttatni, vagy az automatikus kalibr\u00e1l\u00e1st egyetlen tengelyre lehet korl\u00e1tozni az AXIS= param\u00e9ter megad\u00e1s\u00e1val, p\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6vetkez\u0151 m\u00f3don SHAPER_CALIBRATE AXIS=X Figyelmeztet\u00e9s! Nem tan\u00e1csos a g\u00e9pen az automatikus kalibr\u00e1ci\u00f3t nagyon gyakran futtatni (pl. minden nyomtat\u00e1s el\u0151tt vagy minden nap). A rezonanciafrekvenci\u00e1k meghat\u00e1roz\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben az automatikus kalibr\u00e1l\u00e1s intenz\u00edv rezg\u00e9seket hoz l\u00e9tre az egyes tengelyeken. A 3D nyomtat\u00f3kat \u00e1ltal\u00e1ban nem \u00fagy tervezt\u00e9k, hogy a rezonanciafrekvenci\u00e1khoz k\u00f6zeli rezg\u00e9seknek tart\u00f3san ellen\u00e1lljanak. Ez n\u00f6velheti a nyomtat\u00f3 alkatr\u00e9szeinek kop\u00e1s\u00e1t \u00e9s cs\u00f6kkentheti \u00e9lettartamukat. Megn\u0151 a kock\u00e1zata annak is, hogy egyes alkatr\u00e9szek kicsavarodnak vagy meglazulnak. Minden egyes automatikus hangol\u00e1s ut\u00e1n mindig ellen\u0151rizze, hogy a nyomtat\u00f3 minden alkatr\u00e9sze (bele\u00e9rtve azokat is, amelyek norm\u00e1l esetben nem mozoghatnak) biztons\u00e1gosan a hely\u00e9n van-e r\u00f6gz\u00edtve. Tov\u00e1bb\u00e1 a m\u00e9r\u00e9sek zajoss\u00e1ga miatt lehets\u00e9ges, hogy a hangol\u00e1si eredm\u00e9nyek kiss\u00e9 elt\u00e9rnek az egyes kalibr\u00e1l\u00e1si folyamatok k\u00f6z\u00f6tt. Ennek ellen\u00e9re nem v\u00e1rhat\u00f3, hogy a zaj t\u00fals\u00e1gosan befoly\u00e1solja a nyomtat\u00e1si min\u0151s\u00e9get. Mindazon\u00e1ltal tov\u00e1bbra is tan\u00e1csos k\u00e9tszer is ellen\u0151rizni a javasolt param\u00e9tereket, \u00e9s haszn\u00e1lat el\u0151tt nyomtatni n\u00e9h\u00e1ny pr\u00f3banyomatot, hogy megbizonyosodjon arr\u00f3l, hogy azok megfelel\u0151ek.","title":"Bemeneti form\u00e1z\u00f3 \u00fajrakalibr\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Measuring_Resonances.html#a-gyorsulasmero-adatainak-offline-feldolgozasa","text":"Lehet\u0151s\u00e9g van a nyers gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 adatok el\u0151\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra \u00e9s offline feldolgoz\u00e1s\u00e1ra (pl. egy k\u00f6zponti g\u00e9pen), p\u00e9ld\u00e1ul rezonanci\u00e1k keres\u00e9s\u00e9re. Ehhez futtassa a k\u00f6vetkez\u0151 parancsokat az Octoprint termin\u00e1lon kereszt\u00fcl: SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=0 SHAPER_FREQ_Y=0 TEST_RESONANCES AXIS=X OUTPUT=raw_data a SET_INPUT_SHAPER parancs hib\u00e1inak figyelmen k\u00edv\u00fcl hagy\u00e1sa. A TEST_RESONANCES parancshoz add meg a k\u00edv\u00e1nt teszttengelyt. A nyers adatok az RPi /tmp k\u00f6nyvt\u00e1r\u00e1ba ker\u00fclnek ki\u00edr\u00e1sra. A nyers adatokat \u00fagy is megkaphatjuk, ha a ACCELEROMETER_MEASURE parancsot k\u00e9tszer futtatjuk valamilyen norm\u00e1l nyomtat\u00e1si tev\u00e9kenys\u00e9g k\u00f6zben - el\u0151sz\u00f6r a m\u00e9r\u00e9sek elind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz, majd azok le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz \u00e9s a kimeneti f\u00e1jl \u00edr\u00e1s\u00e1hoz. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a G-k\u00f3dok c\u00edm\u0171 dokumentumot. Az adatokat k\u00e9s\u0151bb a k\u00f6vetkez\u0151 szkriptekkel lehet feldolgozni: scripts/graph_accelerometer.py \u00e9s scripts/calibrate_shaper.py . Mindkett\u0151 egy vagy t\u00f6bb nyers csv-f\u00e1jlt fogad el bemenetk\u00e9nt a m\u00f3dt\u00f3l f\u00fcgg\u0151en. A graph_accelerometer.py szkript t\u00f6bbf\u00e9le \u00fczemm\u00f3dot t\u00e1mogat: nyers gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 adatok \u00e1br\u00e1zol\u00e1sa (haszn\u00e1lja a -r param\u00e9tert), csak 1 bemenet t\u00e1mogatott; frekvenciav\u00e1lasz \u00e1br\u00e1zol\u00e1sa (nincs sz\u00fcks\u00e9g tov\u00e1bbi param\u00e9terekre), ha t\u00f6bb bemenet van megadva, az \u00e1tlagos frekvenciav\u00e1lasz ker\u00fcl kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sra; t\u00f6bb bemenet frekvenciav\u00e1lasz\u00e1nak \u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1sa (haszn\u00e1lja a -c param\u00e9tert); a -a x , -a y vagy -a z param\u00e9terrel ezen fel\u00fcl megadhatja, hogy melyik gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 tengelyt vedd figyelembe (ha nincs megadva, az \u00f6sszes tengely rezg\u00e9seinek \u00f6sszeg\u00e9t haszn\u00e1lja); a spektrogram \u00e1br\u00e1zol\u00e1sa (haszn\u00e1lja a -s param\u00e9tert), csak 1 bemenet t\u00e1mogatott; a -a x , -a y vagy -a z param\u00e9terrel ezen fel\u00fcl megadhatja, hogy melyik gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 tengelyt vedd figyelembe (ha nincs megadva, akkor az \u00f6sszes tengely rezg\u00e9seinek \u00f6sszeg\u00e9t haszn\u00e1lja). Vedd figyelembe, hogy a graph_accelerometer.py szkript csak a raw_data*.csv f\u00e1jlokat t\u00e1mogatja, a resonances*.csv vagy calibration_data*.csv f\u00e1jlokat nem. P\u00e9ld\u00e1ul, ~/klipper/scripts/graph_accelerometer.py /tmp/raw_data_x_*.csv -o /tmp/resonances_x.png -c -a z t\u00f6bb /tmp/raw_data_x_*.csv f\u00e1jl \u00e9s /tmp/resonances_x.png f\u00e1jl \u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1s\u00e1t \u00e1br\u00e1zolja a Z tengelyen. A shaper_calibrate.py szkript 1 vagy t\u00f6bb bemenetet fogad el, \u00e9s k\u00e9pes a bemeneti form\u00e1z\u00f3 automatikus hangol\u00e1s\u00e1ra, valamint a legjobb param\u00e9terek kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1ra, amelyek j\u00f3l m\u0171k\u00f6dnek az \u00f6sszes megadott bemeneten. A javasolt param\u00e9tereket ki\u00edrja a konzolra, \u00e9s emellett k\u00e9pes l\u00e9trehozni a grafikont, ha -o output.png param\u00e9tert adunk meg, vagy a CSV f\u00e1jlt, ha -c output.csv param\u00e9tert adunk meg. T\u00f6bb bemenet megad\u00e1sa a shaper_calibrate.py szkriptnek hasznos lehet, ha p\u00e9ld\u00e1ul a bemeneti form\u00e1z\u00f3k halad\u00f3 hangol\u00e1s\u00e1t v\u00e9gezz\u00fck: A TEST_RESONANCES AXIS=X OUTPUT=raw_data (\u00e9s Y tengely) futtat\u00e1sa egy tengelyre k\u00e9tszer egy Y t\u00e1rgyasztalos nyomtat\u00f3n \u00fagy, hogy a gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 el\u0151sz\u00f6r a nyomtat\u00f3fejhez, m\u00e1sodszor pedig a t\u00e1rgyasztalhoz csatlakozik, hogy a tengelyek keresztrezonanci\u00e1it felismerj\u00fck, \u00e9s megpr\u00f3b\u00e1ljuk azokat a bemeneti alak\u00edt\u00f3kkal megsz\u00fcntetni. A TEST_RESONANCES AXIS=Y OUTPUT=raw_data k\u00e9tszeri futtat\u00e1sa egy \u00fcveg t\u00e1rgyasztalos \u00e9s egy m\u00e1gneses fel\u00fclet\u0171 (amelyik k\u00f6nnyebb) t\u00e1rgyasztalon, hogy megtal\u00e1ljuk azokat a bemeneti alak\u00edt\u00f3 param\u00e9tereket, amelyek j\u00f3l m\u0171k\u00f6dnek b\u00e1rmilyen nyomtat\u00e1si fel\u00fcletkonfigur\u00e1ci\u00f3 eset\u00e9n. A t\u00f6bb vizsg\u00e1lati pontb\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 rezonanciaadatok kombin\u00e1l\u00e1sa. A 2 tengely rezonanciaadatainak kombin\u00e1l\u00e1sa (pl. egy Y tengelyen l\u00e9v\u0151 t\u00e1rgyasztalos nyomtat\u00f3n\u00e1l az X-tengely input_shaper konfigur\u00e1l\u00e1sa mind az X-, mind az Y-tengely rezonanci\u00e1ib\u00f3l, hogy a t\u00e1rgyasztal rezg\u00e9seit megsz\u00fcntesse, ha a f\u00fav\u00f3ka 'elkap' egy nyomtat\u00e1st, amikor X tengely ir\u00e1ny\u00e1ban mozog).","title":"A gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 adatainak offline feldolgoz\u00e1sa"},{"location":"Multi_MCU_Homing.html","text":"T\u00f6bb mikrovez\u00e9l\u0151s kezd\u0151pont \u00e9s szond\u00e1z\u00e1s \u00b6 A Klipper t\u00e1mogatja a kezd\u0151pont mechanizmus\u00e1t egy v\u00e9g\u00e1ll\u00e1ssal, amely egy mikrokontrollerhez van csatlakoztatva, m\u00edg a l\u00e9ptet\u0151motorok egy m\u00e1sik mikrokontrollerhez vannak csatlakoztatva. Ezt a t\u00e1mogat\u00e1st nevezik \"multi-mcu homing\" -nak. Ez a funkci\u00f3 akkor is haszn\u00e1latos, ha a Z-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 m\u00e1s mikrokontrollerre van k\u00f6tve, mint a Z l\u00e9ptet\u0151motorok. Ez a funkci\u00f3 hasznos lehet a vezet\u00e9kez\u00e9s egyszer\u0171s\u00edt\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben, mivel k\u00e9nyelmesebb lehet egy v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3t vagy szond\u00e1t egy k\u00f6zelebbi mikrokontrollerhez csatlakoztatni. Ennek a funkci\u00f3nak a haszn\u00e1lata azonban a l\u00e9ptet\u0151motorok \"t\u00fallend\u00fcl\u00e9s\u00e9t\" eredm\u00e9nyezheti a kezd\u0151pont \u00e9s a m\u00e9r\u00e9si m\u0171veletek sor\u00e1n. A t\u00fallend\u00fcl\u00e9s a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st figyel\u0151 mikrovez\u00e9rl\u0151 \u00e9s a l\u00e9ptet\u0151motorokat mozgat\u00f3 mikrovez\u00e9rl\u0151k k\u00f6z\u00f6tti esetleges \u00fczenet\u00e1tviteli k\u00e9s\u00e9sek miatt k\u00f6vetkezik be. A Klipper k\u00f3dot \u00fagy tervezt\u00e9k, hogy ezt a k\u00e9sleltet\u00e9st legfeljebb 25 ms-ra korl\u00e1tozza. (Ha a multi-mcu homing aktiv\u00e1lva van, a mikrovez\u00e9rl\u0151k id\u0151szakos \u00e1llapot\u00fczeneteket k\u00fcldenek, \u00e9s ellen\u0151rzik, hogy a megfelel\u0151 \u00e1llapot\u00fczenetek 25 ms-on bel\u00fcl \u00e9rkeznek-e meg.) \u00cdgy p\u00e9ld\u00e1ul, ha 10 mm/sec sebess\u00e9ggel t\u00f6rt\u00e9nik a kezd\u0151pont felv\u00e9tele, akkor ak\u00e1r 0,250 mm-es t\u00fallend\u00fcl\u00e9s is lehets\u00e9ges (10 mm/sec * .025mp == 0,250 mm). A multi-mcu homing konfigur\u00e1l\u00e1sakor gondosan kell elj\u00e1rni, hogy az ilyen t\u00edpus\u00fa t\u00fallend\u00fcl\u00e9sn\u00e9l figyelembe vegy\u00fck. Lassabb kezd\u0151pont felv\u00e9tel vagy tapint\u00e1si sebess\u00e9gek haszn\u00e1lata cs\u00f6kkentheti a t\u00fallend\u00fcl\u00e9st. A l\u00e9ptet\u0151motor t\u00fallend\u00fcl\u00e9se nem befoly\u00e1solhatja h\u00e1tr\u00e1nyosan az alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e9s tapint\u00e1si elj\u00e1r\u00e1s pontoss\u00e1g\u00e1t. A Klipper k\u00f3d \u00e9szleli a t\u00fallend\u00fcl\u00e9st, \u00e9s sz\u00e1m\u00edt\u00e1sai sor\u00e1n figyelembe veszi azt. Fontos azonban, hogy a hardvertervez\u00e9s k\u00e9pes legyen kezelni a t\u00fallend\u00fcl\u00e9st an\u00e9lk\u00fcl, hogy a g\u00e9pben k\u00e1rt okozna. Ha a Klipper kommunik\u00e1ci\u00f3s probl\u00e9m\u00e1t \u00e9szlel a mikrovez\u00e9rl\u0151k k\u00f6z\u00f6tt a multi-mcu homing sor\u00e1n, akkor egy \"Kommunik\u00e1ci\u00f3s id\u0151kies\u00e9s a kezd\u0151pont felv\u00e9tel sor\u00e1n\" hib\u00e1t jelez. Vedd figyelembe, hogy a t\u00f6bb l\u00e9ptet\u0151vel rendelkez\u0151 tengelyeknek (pl. stepper_z \u00e9s stepper_z1 ) ugyanazon a mikrokontrolleren kell lenni\u00fck a multi-mcu homing haszn\u00e1lat\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul, ha egy v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s a stepper_z mikrokontrollert\u0151l k\u00fcl\u00f6n mikrokontrolleren van, akkor a stepper_z1 -nek ugyanazon a mikrokontrolleren kell lennie, mint a stepper_z .","title":"T\u00f6bb mikrovez\u00e9l\u0151s kezd\u0151pont \u00e9s szond\u00e1z\u00e1s"},{"location":"Multi_MCU_Homing.html#tobb-mikrovezelos-kezdopont-es-szondazas","text":"A Klipper t\u00e1mogatja a kezd\u0151pont mechanizmus\u00e1t egy v\u00e9g\u00e1ll\u00e1ssal, amely egy mikrokontrollerhez van csatlakoztatva, m\u00edg a l\u00e9ptet\u0151motorok egy m\u00e1sik mikrokontrollerhez vannak csatlakoztatva. Ezt a t\u00e1mogat\u00e1st nevezik \"multi-mcu homing\" -nak. Ez a funkci\u00f3 akkor is haszn\u00e1latos, ha a Z-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 m\u00e1s mikrokontrollerre van k\u00f6tve, mint a Z l\u00e9ptet\u0151motorok. Ez a funkci\u00f3 hasznos lehet a vezet\u00e9kez\u00e9s egyszer\u0171s\u00edt\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben, mivel k\u00e9nyelmesebb lehet egy v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3t vagy szond\u00e1t egy k\u00f6zelebbi mikrokontrollerhez csatlakoztatni. Ennek a funkci\u00f3nak a haszn\u00e1lata azonban a l\u00e9ptet\u0151motorok \"t\u00fallend\u00fcl\u00e9s\u00e9t\" eredm\u00e9nyezheti a kezd\u0151pont \u00e9s a m\u00e9r\u00e9si m\u0171veletek sor\u00e1n. A t\u00fallend\u00fcl\u00e9s a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st figyel\u0151 mikrovez\u00e9rl\u0151 \u00e9s a l\u00e9ptet\u0151motorokat mozgat\u00f3 mikrovez\u00e9rl\u0151k k\u00f6z\u00f6tti esetleges \u00fczenet\u00e1tviteli k\u00e9s\u00e9sek miatt k\u00f6vetkezik be. A Klipper k\u00f3dot \u00fagy tervezt\u00e9k, hogy ezt a k\u00e9sleltet\u00e9st legfeljebb 25 ms-ra korl\u00e1tozza. (Ha a multi-mcu homing aktiv\u00e1lva van, a mikrovez\u00e9rl\u0151k id\u0151szakos \u00e1llapot\u00fczeneteket k\u00fcldenek, \u00e9s ellen\u0151rzik, hogy a megfelel\u0151 \u00e1llapot\u00fczenetek 25 ms-on bel\u00fcl \u00e9rkeznek-e meg.) \u00cdgy p\u00e9ld\u00e1ul, ha 10 mm/sec sebess\u00e9ggel t\u00f6rt\u00e9nik a kezd\u0151pont felv\u00e9tele, akkor ak\u00e1r 0,250 mm-es t\u00fallend\u00fcl\u00e9s is lehets\u00e9ges (10 mm/sec * .025mp == 0,250 mm). A multi-mcu homing konfigur\u00e1l\u00e1sakor gondosan kell elj\u00e1rni, hogy az ilyen t\u00edpus\u00fa t\u00fallend\u00fcl\u00e9sn\u00e9l figyelembe vegy\u00fck. Lassabb kezd\u0151pont felv\u00e9tel vagy tapint\u00e1si sebess\u00e9gek haszn\u00e1lata cs\u00f6kkentheti a t\u00fallend\u00fcl\u00e9st. A l\u00e9ptet\u0151motor t\u00fallend\u00fcl\u00e9se nem befoly\u00e1solhatja h\u00e1tr\u00e1nyosan az alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e9s tapint\u00e1si elj\u00e1r\u00e1s pontoss\u00e1g\u00e1t. A Klipper k\u00f3d \u00e9szleli a t\u00fallend\u00fcl\u00e9st, \u00e9s sz\u00e1m\u00edt\u00e1sai sor\u00e1n figyelembe veszi azt. Fontos azonban, hogy a hardvertervez\u00e9s k\u00e9pes legyen kezelni a t\u00fallend\u00fcl\u00e9st an\u00e9lk\u00fcl, hogy a g\u00e9pben k\u00e1rt okozna. Ha a Klipper kommunik\u00e1ci\u00f3s probl\u00e9m\u00e1t \u00e9szlel a mikrovez\u00e9rl\u0151k k\u00f6z\u00f6tt a multi-mcu homing sor\u00e1n, akkor egy \"Kommunik\u00e1ci\u00f3s id\u0151kies\u00e9s a kezd\u0151pont felv\u00e9tel sor\u00e1n\" hib\u00e1t jelez. Vedd figyelembe, hogy a t\u00f6bb l\u00e9ptet\u0151vel rendelkez\u0151 tengelyeknek (pl. stepper_z \u00e9s stepper_z1 ) ugyanazon a mikrokontrolleren kell lenni\u00fck a multi-mcu homing haszn\u00e1lat\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul, ha egy v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s a stepper_z mikrokontrollert\u0151l k\u00fcl\u00f6n mikrokontrolleren van, akkor a stepper_z1 -nek ugyanazon a mikrokontrolleren kell lennie, mint a stepper_z .","title":"T\u00f6bb mikrovez\u00e9l\u0151s kezd\u0151pont \u00e9s szond\u00e1z\u00e1s"},{"location":"Navigation.html","text":"Klipper dokument\u00e1ci\u00f3 Telep\u00edt\u00e9s \u00e9s Konfigur\u00e1ci\u00f3 Konfigur\u00e1ci\u00f3s Hivatkoz\u00e1s T\u00e1rgyasztal szint Rezonancia Kompenz\u00e1ci\u00f3 Parancssablonok Fejleszt\u0151i Dokument\u00e1ci\u00f3 Eszk\u00f6zspecifikus Dokumentumok","title":"Navigation"},{"location":"Overview.html","text":"\u00c1ttekint\u00e9s \u00b6 \u00dcdv\u00f6z\u00f6lj\u00fck a Klipper dokument\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban. Ha m\u00e9g nem ismered a Klippert, kezd a funkci\u00f3k \u00e9s telep\u00edt\u00e9s dokumentumokkal. \u00c1ttekint\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k \u00b6 Funkci\u00f3k : A Klipper funkci\u00f3inak magas szint\u0171 list\u00e1ja. GYIK : Gyakran ism\u00e9telt k\u00e9rd\u00e9sek. Kiad\u00e1sok : Klipper kiad\u00e1sok t\u00f6rt\u00e9nete. Konfigur\u00e1ci\u00f3s v\u00e1ltoz\u00e1sok : A leg\u00fajabb szoftverv\u00e1ltoz\u00e1sok, amelyek miatt a felhaszn\u00e1l\u00f3knak friss\u00edteni\u00fck kell a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1t. Kapcsolat : Inform\u00e1ci\u00f3k a hibajelent\u00e9sekr\u0151l \u00e9s a Klipper fejleszt\u0151ivel val\u00f3 \u00e1ltal\u00e1nos kommunik\u00e1ci\u00f3r\u00f3l. Telep\u00edt\u00e9s \u00e9s Konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00b6 Telep\u00edt\u00e9s : Klipper telep\u00edt\u00e9si \u00fatmutat\u00f3. Konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s : A konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9terek le\u00edr\u00e1sa. Forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g : A rotation_distance l\u00e9ptet\u0151 param\u00e9ter kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sa. Konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9sek : Alapvet\u0151 t\u0171be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok ellen\u0151rz\u00e9se a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. T\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se : Inform\u00e1ci\u00f3 az \"t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9r\u0151l\" a Klipperben. Delta kalibr\u00e1l\u00e1s : A delta kinematika kalibr\u00e1l\u00e1sa. Szonda kalibr\u00e1l\u00e1sa : Automatikus Z-szond\u00e1k kalibr\u00e1l\u00e1sa. BL-Touch : \"BL-Touch\" Z szonda konfigur\u00e1l\u00e1sa. K\u00e9zi szintez\u00e9s : Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sok kalibr\u00e1l\u00e1sa (\u00e9s hasonl\u00f3k). T\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 : X-Y-helyeken alapul\u00f3 t\u00e1rgyasztal szintkorrekci\u00f3. V\u00e9g\u00e1ll\u00e1s f\u00e1zis : Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s poz\u00edcion\u00e1l\u00e1sa l\u00e9p\u00e9sseg\u00e9dlettel. Rezonancia kompenz\u00e1ci\u00f3 : Egy eszk\u00f6z a nyomatok gy\u0171r\u0151d\u00e9s\u00e9nek (ringing) cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9re. Rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se : adxl345 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 hardver haszn\u00e1lat\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k a rezonancia m\u00e9r\u00e9s\u00e9hez. Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s : Az extruder nyom\u00e1s\u00e1nak kalibr\u00e1l\u00e1sa. G-k\u00f3dok : Inform\u00e1ci\u00f3k a Klipper \u00e1ltal t\u00e1mogatott parancsokr\u00f3l. Parancssablonok : G-k\u00f3d makr\u00f3k \u00e9s felt\u00e9teles ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9s. \u00c1llapot referencia : A makr\u00f3k (\u00e9s hasonl\u00f3k) sz\u00e1m\u00e1ra el\u00e9rhet\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k. TMC Meghajt\u00f3k : Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k haszn\u00e1lata Klipperrel. Multi-MCU Kezd\u0151pont : Kezd\u0151pont felv\u00e9tel \u00e9s szintez\u00e9s t\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151 haszn\u00e1lat\u00e1val. Szeletel\u0151k : A \u201eszeletel\u0151\u201d szoftverek konfigur\u00e1l\u00e1sa a Klipper sz\u00e1m\u00e1ra. Ferdes\u00e9g korrekci\u00f3 : A nem t\u00f6k\u00e9letesen der\u00e9ksz\u00f6g\u0171 tengelyek korrekci\u00f3ja. PWM eszk\u00f6z\u00f6k : \u00datmutat\u00f3 a PWM vez\u00e9relt szersz\u00e1mok, p\u00e9ld\u00e1ul l\u00e9zerek vagy ors\u00f3k haszn\u00e1lat\u00e1hoz. Objektum kiz\u00e1r\u00e1sa : Az Objektum kiz\u00e1r\u00e1sa implement\u00e1ci\u00f3j\u00e1nak \u00fatmutat\u00f3ja. Fejleszt\u0151i Dokument\u00e1ci\u00f3 \u00b6 K\u00f3d\u00e1ttekint\u00e9s : A fejleszt\u0151knek el\u0151sz\u00f6r ezt kell elolvasniuk. Kinematika : Technikai r\u00e9szletek arr\u00f3l, hogyan val\u00f3s\u00edtja meg a Klipper a mozg\u00e1st. Protokoll : A gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrokontroller k\u00f6z\u00f6tti alacsony szint\u0171 \u00fczenetk\u00fcld\u00e9si protokollr\u00f3l sz\u00f3l\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3k. API-kiszolg\u00e1l\u00f3 : Inform\u00e1ci\u00f3 a Klipper parancs \u00e9s vez\u00e9rl\u0151 API-j\u00e1r\u00f3l. MCU-parancsok : A mikrokontroller szoftver\u00e9ben megval\u00f3s\u00edtott alacsony szint\u0171 parancsok le\u00edr\u00e1sa. CAN-busz protokoll : Klipper CAN-busz \u00fczenetform\u00e1tum. Hibakeres\u00e9s : Klipper tesztel\u00e9s\u00e9vel \u00e9s hibakeres\u00e9s\u00e9vel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k. Jelszintek : Klipper jelszint m\u00f3dszerrel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k. Hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1s : Inform\u00e1ci\u00f3 arr\u00f3l, hogyan k\u00fcldhetsz fejleszt\u00e9seket a Klipperhez. Csomagol\u00e1s : Az oper\u00e1ci\u00f3s rendszer csomagjainak \u00f6ssze\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k. Eszk\u00f6zspecifikus Dokumentumok \u00b6 P\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3k : Inform\u00e1ci\u00f3 egy p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl Klipperhez val\u00f3 hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1val kapcsolatban. SD-k\u00e1rtya Friss\u00edt\u00e9sek : Mikrokontroller \u00e9get\u00e9se egy bin\u00e1ris \u00e1llom\u00e1nynak a mikrokontroller SD-k\u00e1rty\u00e1ra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 m\u00e1sol\u00e1s\u00e1val. Raspberry Pi mint mikrokontroller : A Raspberry Pi GPIO-t\u0171ire csatlakoztatott eszk\u00f6z\u00f6k vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek r\u00e9szletei. Beaglebone : Klipper futtat\u00e1s\u00e1nak r\u00e9szletei a Beaglebone PRU-n. Bootloaderek : Fejleszt\u0151i inform\u00e1ci\u00f3k a mikrokontrollerek \u00e9get\u00e9s\u00e9r\u0151l. CAN-busz : Inform\u00e1ci\u00f3k a CAN-busz Klipperrel val\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1r\u00f3l. TSL1401CL sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 Hall sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151","title":"\u00c1ttekint\u00e9s"},{"location":"Overview.html#attekintes","text":"\u00dcdv\u00f6z\u00f6lj\u00fck a Klipper dokument\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban. Ha m\u00e9g nem ismered a Klippert, kezd a funkci\u00f3k \u00e9s telep\u00edt\u00e9s dokumentumokkal.","title":"\u00c1ttekint\u00e9s"},{"location":"Overview.html#attekinto-informaciok","text":"Funkci\u00f3k : A Klipper funkci\u00f3inak magas szint\u0171 list\u00e1ja. GYIK : Gyakran ism\u00e9telt k\u00e9rd\u00e9sek. Kiad\u00e1sok : Klipper kiad\u00e1sok t\u00f6rt\u00e9nete. Konfigur\u00e1ci\u00f3s v\u00e1ltoz\u00e1sok : A leg\u00fajabb szoftverv\u00e1ltoz\u00e1sok, amelyek miatt a felhaszn\u00e1l\u00f3knak friss\u00edteni\u00fck kell a nyomtat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlj\u00e1t. Kapcsolat : Inform\u00e1ci\u00f3k a hibajelent\u00e9sekr\u0151l \u00e9s a Klipper fejleszt\u0151ivel val\u00f3 \u00e1ltal\u00e1nos kommunik\u00e1ci\u00f3r\u00f3l.","title":"\u00c1ttekint\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k"},{"location":"Overview.html#telepites-es-konfiguracio","text":"Telep\u00edt\u00e9s : Klipper telep\u00edt\u00e9si \u00fatmutat\u00f3. Konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s : A konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9terek le\u00edr\u00e1sa. Forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g : A rotation_distance l\u00e9ptet\u0151 param\u00e9ter kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sa. Konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9sek : Alapvet\u0151 t\u0171be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok ellen\u0151rz\u00e9se a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. T\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se : Inform\u00e1ci\u00f3 az \"t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9r\u0151l\" a Klipperben. Delta kalibr\u00e1l\u00e1s : A delta kinematika kalibr\u00e1l\u00e1sa. Szonda kalibr\u00e1l\u00e1sa : Automatikus Z-szond\u00e1k kalibr\u00e1l\u00e1sa. BL-Touch : \"BL-Touch\" Z szonda konfigur\u00e1l\u00e1sa. K\u00e9zi szintez\u00e9s : Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sok kalibr\u00e1l\u00e1sa (\u00e9s hasonl\u00f3k). T\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 : X-Y-helyeken alapul\u00f3 t\u00e1rgyasztal szintkorrekci\u00f3. V\u00e9g\u00e1ll\u00e1s f\u00e1zis : Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s poz\u00edcion\u00e1l\u00e1sa l\u00e9p\u00e9sseg\u00e9dlettel. Rezonancia kompenz\u00e1ci\u00f3 : Egy eszk\u00f6z a nyomatok gy\u0171r\u0151d\u00e9s\u00e9nek (ringing) cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9re. Rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se : adxl345 gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 hardver haszn\u00e1lat\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k a rezonancia m\u00e9r\u00e9s\u00e9hez. Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s : Az extruder nyom\u00e1s\u00e1nak kalibr\u00e1l\u00e1sa. G-k\u00f3dok : Inform\u00e1ci\u00f3k a Klipper \u00e1ltal t\u00e1mogatott parancsokr\u00f3l. Parancssablonok : G-k\u00f3d makr\u00f3k \u00e9s felt\u00e9teles ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9s. \u00c1llapot referencia : A makr\u00f3k (\u00e9s hasonl\u00f3k) sz\u00e1m\u00e1ra el\u00e9rhet\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k. TMC Meghajt\u00f3k : Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k haszn\u00e1lata Klipperrel. Multi-MCU Kezd\u0151pont : Kezd\u0151pont felv\u00e9tel \u00e9s szintez\u00e9s t\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151 haszn\u00e1lat\u00e1val. Szeletel\u0151k : A \u201eszeletel\u0151\u201d szoftverek konfigur\u00e1l\u00e1sa a Klipper sz\u00e1m\u00e1ra. Ferdes\u00e9g korrekci\u00f3 : A nem t\u00f6k\u00e9letesen der\u00e9ksz\u00f6g\u0171 tengelyek korrekci\u00f3ja. PWM eszk\u00f6z\u00f6k : \u00datmutat\u00f3 a PWM vez\u00e9relt szersz\u00e1mok, p\u00e9ld\u00e1ul l\u00e9zerek vagy ors\u00f3k haszn\u00e1lat\u00e1hoz. Objektum kiz\u00e1r\u00e1sa : Az Objektum kiz\u00e1r\u00e1sa implement\u00e1ci\u00f3j\u00e1nak \u00fatmutat\u00f3ja.","title":"Telep\u00edt\u00e9s \u00e9s Konfigur\u00e1ci\u00f3"},{"location":"Overview.html#fejlesztoi-dokumentacio","text":"K\u00f3d\u00e1ttekint\u00e9s : A fejleszt\u0151knek el\u0151sz\u00f6r ezt kell elolvasniuk. Kinematika : Technikai r\u00e9szletek arr\u00f3l, hogyan val\u00f3s\u00edtja meg a Klipper a mozg\u00e1st. Protokoll : A gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrokontroller k\u00f6z\u00f6tti alacsony szint\u0171 \u00fczenetk\u00fcld\u00e9si protokollr\u00f3l sz\u00f3l\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3k. API-kiszolg\u00e1l\u00f3 : Inform\u00e1ci\u00f3 a Klipper parancs \u00e9s vez\u00e9rl\u0151 API-j\u00e1r\u00f3l. MCU-parancsok : A mikrokontroller szoftver\u00e9ben megval\u00f3s\u00edtott alacsony szint\u0171 parancsok le\u00edr\u00e1sa. CAN-busz protokoll : Klipper CAN-busz \u00fczenetform\u00e1tum. Hibakeres\u00e9s : Klipper tesztel\u00e9s\u00e9vel \u00e9s hibakeres\u00e9s\u00e9vel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k. Jelszintek : Klipper jelszint m\u00f3dszerrel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k. Hozz\u00e1j\u00e1rul\u00e1s : Inform\u00e1ci\u00f3 arr\u00f3l, hogyan k\u00fcldhetsz fejleszt\u00e9seket a Klipperhez. Csomagol\u00e1s : Az oper\u00e1ci\u00f3s rendszer csomagjainak \u00f6ssze\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k.","title":"Fejleszt\u0151i Dokument\u00e1ci\u00f3"},{"location":"Overview.html#eszkozspecifikus-dokumentumok","text":"P\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3k : Inform\u00e1ci\u00f3 egy p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl Klipperhez val\u00f3 hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1val kapcsolatban. SD-k\u00e1rtya Friss\u00edt\u00e9sek : Mikrokontroller \u00e9get\u00e9se egy bin\u00e1ris \u00e1llom\u00e1nynak a mikrokontroller SD-k\u00e1rty\u00e1ra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 m\u00e1sol\u00e1s\u00e1val. Raspberry Pi mint mikrokontroller : A Raspberry Pi GPIO-t\u0171ire csatlakoztatott eszk\u00f6z\u00f6k vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek r\u00e9szletei. Beaglebone : Klipper futtat\u00e1s\u00e1nak r\u00e9szletei a Beaglebone PRU-n. Bootloaderek : Fejleszt\u0151i inform\u00e1ci\u00f3k a mikrokontrollerek \u00e9get\u00e9s\u00e9r\u0151l. CAN-busz : Inform\u00e1ci\u00f3k a CAN-busz Klipperrel val\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1r\u00f3l. TSL1401CL sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 Hall sz\u00e1lsz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151","title":"Eszk\u00f6zspecifikus Dokumentumok"},{"location":"Packaging.html","text":"Klipper csomagol\u00e1s \u00b6 A Klipper egyfajta csomagol\u00e1si anom\u00e1lia a python programok k\u00f6z\u00f6tt, mivel nem haszn\u00e1lja a setuptools-t a szerkeszt\u00e9shez \u00e9s a telep\u00edt\u00e9shez. N\u00e9h\u00e1ny megjegyz\u00e9s arra vonatkoz\u00f3an, hogy hogyan lehet a legjobban csomagolni, a k\u00f6vetkez\u0151: C modulok \u00b6 A Klipper egy C modult haszn\u00e1l n\u00e9h\u00e1ny kinematikai sz\u00e1m\u00edt\u00e1s gyorsabb elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9re. Ezt a modult a csomagol\u00e1si id\u0151ben kell leford\u00edtani, hogy elker\u00fclj\u00fck a ford\u00edt\u00f3programt\u00f3l val\u00f3 fut\u00e1sidej\u0171 f\u00fcgg\u0151s\u00e9get. A C modul leford\u00edt\u00e1s\u00e1hoz futtassuk a python2 klippy/chelper/__init__.py f\u00e1jlt. Python-k\u00f3d \u00f6ssze\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u00b6 Sok disztrib\u00faci\u00f3nak van egy olyan ir\u00e1nyelve, hogy az ind\u00edt\u00e1si id\u0151 jav\u00edt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben minden python k\u00f3dot leford\u00edt a csomagol\u00e1s el\u0151tt. Ezt a python2 -m compileall klippy futtat\u00e1s\u00e1val \u00e9rheted el. Verzi\u00f3kezel\u00e9s \u00b6 Ha a Klipper csomagot git-b\u0151l \u00e9p\u00edted, a szok\u00e1sos gyakorlat szerint nem sz\u00e1ll\u00edtasz .git k\u00f6nyvt\u00e1rat, \u00edgy a verzi\u00f3kezel\u00e9st git n\u00e9lk\u00fcl kell megoldanod. Ehhez haszn\u00e1ld a scripts/make_version.py alatt sz\u00e1ll\u00edtott szkriptet, amelyet a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen kell futtatni: python2 scripts/make_version.py YOURDISTRONAME > klippy/.version . Minta csomagol\u00e1si szkript \u00b6 a klipper-git az Arch Linuxhoz van csomagolva, \u00e9s a PKGBUILD (csomag\u00e9p\u00edt\u0151 szkript) el\u00e9rhet\u0151 az Arch Felhaszn\u00e1l\u00f3i adatt\u00e1r oldalon.","title":"Klipper csomagol\u00e1s"},{"location":"Packaging.html#klipper-csomagolas","text":"A Klipper egyfajta csomagol\u00e1si anom\u00e1lia a python programok k\u00f6z\u00f6tt, mivel nem haszn\u00e1lja a setuptools-t a szerkeszt\u00e9shez \u00e9s a telep\u00edt\u00e9shez. N\u00e9h\u00e1ny megjegyz\u00e9s arra vonatkoz\u00f3an, hogy hogyan lehet a legjobban csomagolni, a k\u00f6vetkez\u0151:","title":"Klipper csomagol\u00e1s"},{"location":"Packaging.html#c-modulok","text":"A Klipper egy C modult haszn\u00e1l n\u00e9h\u00e1ny kinematikai sz\u00e1m\u00edt\u00e1s gyorsabb elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9re. Ezt a modult a csomagol\u00e1si id\u0151ben kell leford\u00edtani, hogy elker\u00fclj\u00fck a ford\u00edt\u00f3programt\u00f3l val\u00f3 fut\u00e1sidej\u0171 f\u00fcgg\u0151s\u00e9get. A C modul leford\u00edt\u00e1s\u00e1hoz futtassuk a python2 klippy/chelper/__init__.py f\u00e1jlt.","title":"C modulok"},{"location":"Packaging.html#python-kod-osszeallitasa","text":"Sok disztrib\u00faci\u00f3nak van egy olyan ir\u00e1nyelve, hogy az ind\u00edt\u00e1si id\u0151 jav\u00edt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben minden python k\u00f3dot leford\u00edt a csomagol\u00e1s el\u0151tt. Ezt a python2 -m compileall klippy futtat\u00e1s\u00e1val \u00e9rheted el.","title":"Python-k\u00f3d \u00f6ssze\u00e1ll\u00edt\u00e1sa"},{"location":"Packaging.html#verziokezeles","text":"Ha a Klipper csomagot git-b\u0151l \u00e9p\u00edted, a szok\u00e1sos gyakorlat szerint nem sz\u00e1ll\u00edtasz .git k\u00f6nyvt\u00e1rat, \u00edgy a verzi\u00f3kezel\u00e9st git n\u00e9lk\u00fcl kell megoldanod. Ehhez haszn\u00e1ld a scripts/make_version.py alatt sz\u00e1ll\u00edtott szkriptet, amelyet a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen kell futtatni: python2 scripts/make_version.py YOURDISTRONAME > klippy/.version .","title":"Verzi\u00f3kezel\u00e9s"},{"location":"Packaging.html#minta-csomagolasi-szkript","text":"a klipper-git az Arch Linuxhoz van csomagolva, \u00e9s a PKGBUILD (csomag\u00e9p\u00edt\u0151 szkript) el\u00e9rhet\u0151 az Arch Felhaszn\u00e1l\u00f3i adatt\u00e1r oldalon.","title":"Minta csomagol\u00e1si szkript"},{"location":"Pressure_Advance.html","text":"Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s \u00b6 Ez a dokumentum a \"nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s\" konfigur\u00e1ci\u00f3s v\u00e1ltoz\u00f3 adott f\u00fav\u00f3k\u00e1hoz \u00e9s nyomtat\u00f3sz\u00e1lhoz val\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3kat tartalmaz. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s funkci\u00f3 hasznos lehet a sz\u00e1laz\u00e1s cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9ben. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1r\u00f3l tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat a kinematika dokumentumban tal\u00e1l. Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s hangol\u00e1sa \u00b6 A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s k\u00e9t hasznos dolgot tesz. Cs\u00f6kkenti a nem extrud\u00e1lt mozg\u00e1sok sor\u00e1n fell\u00e9p\u0151 sz\u00e1laz\u00e1s, \u00e9s cs\u00f6kkenti a kanyarod\u00e1s sor\u00e1n fell\u00e9p\u0151 puffad\u00e1st. Ez az \u00fatmutat\u00f3 a m\u00e1sodik funkci\u00f3t (kanyarod\u00e1s k\u00f6zbeni puffad\u00e1s cs\u00f6kkent\u00e9se) haszn\u00e1lja a hangol\u00e1s mechanizmusak\u00e9nt. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz a nyomtat\u00f3nak konfigur\u00e1ltnak \u00e9s m\u0171k\u00f6d\u0151k\u00e9pesnek kell lennie, mivel a hangol\u00e1si teszt egy tesztobjektum nyomtat\u00e1s\u00e1val \u00e9s vizsg\u00e1lat\u00e1val j\u00e1r. A teszt lefuttat\u00e1sa el\u0151tt \u00e9rdemes ezt a dokumentumot teljes eg\u00e9sz\u00e9ben elolvasni. A docs/prints/square_tower.stl f\u00e1jlban tal\u00e1lhat\u00f3 nagy \u00fcreges n\u00e9gyzet G-k\u00f3dj\u00e1nak l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1ljon egy szeletel\u0151t. Haszn\u00e1ljon nagy sebess\u00e9get (pl. 100 mm/s), nulla kit\u00f6lt\u00e9st \u00e9s durva r\u00e9tegmagass\u00e1got (a r\u00e9tegmagass\u00e1gnak a f\u00fav\u00f3ka \u00e1tm\u00e9r\u0151j\u00e9nek 75%-a k\u00f6r\u00fcl kell lennie). Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a szeletel\u0151ben minden \"dinamikus gyors\u00edt\u00e1svez\u00e9rl\u00e9s\" ki van kapcsolva. K\u00e9sz\u00fclj\u00f6n fel a tesztre a k\u00f6vetkez\u0151 G-k\u00f3d parancs kiad\u00e1s\u00e1val: SET_VELOCITY_LIMIT SQUARE_CORNER_VELOCITY=1 ACCEL=500 Ezzel a paranccsal a f\u00fav\u00f3ka lassabban halad \u00e1t a kanyarokon, hogy kiemelje az extrudernyom\u00e1s hat\u00e1s\u00e1t. Ezut\u00e1n a direkt extruderrel rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben futtassa az al\u00e1bbi parancsot: TUNING_TOWER COMMAND=SET_PRESSURE_ADVANCE PARAMETER=ADVANCE START=0 FACTOR=.005 Hossz\u00fa bowdenes extruderekhez: TUNING_TOWER COMMAND=SET_PRESSURE_ADVANCE PARAMETER=ADVANCE START=0 FACTOR=.020 Ezut\u00e1n nyomtasd ki az objektumot. Teljesen kinyomtatva a tesztnyomat \u00edgy n\u00e9z ki: A fenti TUNING_TOWER parancs utas\u00edtja a Klippert, hogy a nyomtat\u00e1s minden egyes r\u00e9teg\u00e9n\u00e9l m\u00f3dos\u00edtsa a pressure_advance be\u00e1ll\u00edt\u00e1st. A nyomtat\u00e1s magasabb r\u00e9tegeire nagyobb nyom\u00e1sel\u0151tol\u00e1si \u00e9rt\u00e9k lesz be\u00e1ll\u00edtva. Az ide\u00e1lis pressure_advance be\u00e1ll\u00edt\u00e1s alatti r\u00e9tegekn\u00e9l a sarkokn\u00e1l pattog\u00e1s, az ide\u00e1lis be\u00e1ll\u00edt\u00e1s feletti r\u00e9tegekn\u00e9l pedig lekerek\u00edtett sarkok \u00e9s gyenge extrud\u00e1l\u00e1s alakulhat ki a sarokig. A nyomtat\u00e1st id\u0151 el\u0151tt megszak\u00edthatja, ha azt \u00e9szleli, hogy a sarkok m\u00e1r nem nyomtatnak j\u00f3l (\u00e9s \u00edgy elker\u00fclheti az olyan r\u00e9tegek nyomtat\u00e1s\u00e1t, amelyekr\u0151l ismert, hogy az ide\u00e1lis pressure_advance \u00e9rt\u00e9k felett vannak). Ellen\u0151rizze az objektumot, majd digit\u00e1lis tol\u00f3m\u00e9r\u0151vel m\u00e9rje meg azt a magass\u00e1got, amely a legjobb min\u0151s\u00e9g\u0171 sarkokkal rendelkezik. Ha k\u00e9ts\u00e9gei vannak, v\u00e1lassza az alacsonyabb magass\u00e1got. A pressure_advance \u00e9rt\u00e9ket ezut\u00e1n a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen lehet kisz\u00e1m\u00edtani: pressure_advance = <start> + <measured_height> * <factor> . (P\u00e9ld\u00e1ul 0 + 12,90 * .020 lenne .258 .) Lehet\u0151s\u00e9g van a START \u00e9s a FACTOR egy\u00e9ni be\u00e1ll\u00edt\u00e1sainak kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1ra, ha ez seg\u00edt a legjobb nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ban. Ennek sor\u00e1n \u00fcgyelj arra, hogy a TUNING_TOWER parancsot minden egyes pr\u00f3banyomtat\u00e1s elej\u00e9n ki kell adni. A tipikus nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s \u00e9rt\u00e9kek 0,050 \u00e9s 1,000 k\u00f6z\u00f6tt vannak (a legmagasabb \u00e9rt\u00e9kek \u00e1ltal\u00e1ban csak a bowdenes extruderekn\u00e9l). Ha az 1,000-ig terjed\u0151 nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1ssal nem tapasztalhat\u00f3 jelent\u0151s javul\u00e1s, akkor a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s val\u00f3sz\u00edn\u0171leg nem jav\u00edtja a nyomatok min\u0151s\u00e9g\u00e9t. T\u00e9rjen vissza az alap\u00e9rtelmezett konfigur\u00e1ci\u00f3hoz, ahol a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s ki van kapcsolva. B\u00e1r ez a hangol\u00e1si gyakorlat k\u00f6zvetlen\u00fcl jav\u00edtja a sarkok min\u0151s\u00e9g\u00e9t, \u00e9rdemes megjegyezni, hogy a j\u00f3 nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si konfigur\u00e1ci\u00f3 cs\u00f6kkenti a nyomat teljes terjedelm\u00e9t. A teszt befejez\u00e9sekor \u00e1ll\u00edtsd be a pressure_advance = <calculated_value> \u00e9rt\u00e9ket a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl [extruder] szakasz\u00e1ban, \u00e9s adjon ki egy RESTART parancsot. A RESTART parancs t\u00f6rli a teszt\u00e1llapotot, \u00e9s vissza\u00e1ll\u00edtja a gyorsul\u00e1si \u00e9s kanyarod\u00e1si sebess\u00e9geket a norm\u00e1l \u00e9rt\u00e9kekre. Fontos megjegyz\u00e9sek \u00b6 A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s \u00e9rt\u00e9ke az extruder, a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a sz\u00e1l f\u00fcggv\u00e9nye. Gyakori, hogy a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 gy\u00e1rt\u00f3kt\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 vagy k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 pigmenteket tartalmaz\u00f3 nyomtat\u00f3sz\u00e1lak jelent\u0151sen elt\u00e9r\u0151 nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si \u00e9rt\u00e9keket ig\u00e9nyelnek. Ez\u00e9rt minden nyomtat\u00f3n\u00e1l \u00e9s minden egyes tekercs nyomtat\u00f3sz\u00e1ln\u00e1l kalibr\u00e1lni kell a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1st. A nyomtat\u00e1si h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9s az extrud\u00e1l\u00e1si sebess\u00e9g befoly\u00e1solhatja a nyom\u00e1st. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa el\u0151tt mindenk\u00e9ppen hangolja be az extruder rotation_distance \u00e9s a f\u00fav\u00f3ka h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rt\u00e9keket. A tesztnyomtat\u00e1st \u00fagy tervezt\u00e9k, hogy nagy extruder-\u00e1raml\u00e1si sebess\u00e9ggel, de egy\u00e9bk\u00e9nt \"norm\u00e1l\" szeletel\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokkal fusson. A nagy \u00e1raml\u00e1si sebess\u00e9get nagy nyomtat\u00e1si sebess\u00e9g (pl. 100 mm/s) \u00e9s durva r\u00e9tegmagass\u00e1g (jellemz\u0151en a f\u00fav\u00f3ka \u00e1tm\u00e9r\u0151j\u00e9nek kb. 75%-a) alkalmaz\u00e1s\u00e1val \u00e9rj\u00fck el. A t\u00f6bbi szeletel\u0151be\u00e1ll\u00edt\u00e1snak hasonl\u00f3nak kell lennie az alap\u00e9rtelmezettekhez (pl. 2 vagy 3 soros ker\u00fclet, norm\u00e1l beh\u00faz\u00e1si mennyis\u00e9g). Hasznos lehet a k\u00fcls\u0151 ker\u00fclet sebess\u00e9g\u00e9t a nyomtat\u00e1s t\u00f6bbi r\u00e9sz\u00e9vel megegyez\u0151 sebess\u00e9gre \u00e1ll\u00edtani, de ez nem k\u00f6vetelm\u00e9ny. Gyakori, hogy a tesztnyomtat\u00e1s minden egyes sarkon elt\u00e9r\u0151 viselked\u00e9st mutat. Gyakran el\u0151fordul, hogy a szeletel\u0151 az egyik sarkon r\u00e9tegv\u00e1lt\u00e1st hajt v\u00e9gre, ami azt eredm\u00e9nyezheti, hogy az a sarok jelent\u0151sen elt\u00e9r a t\u00f6bbi h\u00e1rom sarokt\u00f3l. Ha ez el\u0151fordul, akkor hagyja figyelmen k\u00edv\u00fcl ezt a sarkot, \u00e9s a m\u00e1sik h\u00e1rom sarkot haszn\u00e1lva hangolja a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1st. Az is gyakori, hogy a fennmarad\u00f3 sarkok kiss\u00e9 elt\u00e9rnek. (Ez az\u00e9rt fordulhat el\u0151, mert a nyomtat\u00f3 kerete kis elt\u00e9r\u00e9sekkel reag\u00e1l a bizonyos ir\u00e1nyokba t\u00f6rt\u00e9n\u0151 kanyarod\u00e1sra.) Pr\u00f3b\u00e1ljon meg olyan \u00e9rt\u00e9ket v\u00e1lasztani, amely az \u00f6sszes t\u00f6bbi sarokn\u00e1l j\u00f3l m\u0171k\u00f6dik. Ha k\u00e9ts\u00e9gei vannak, v\u00e1lasszon ink\u00e1bb egy alacsonyabb nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si \u00e9rt\u00e9ket. Ha magas nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si \u00e9rt\u00e9ket (pl. 0,200 f\u00f6l\u00f6tt) haszn\u00e1lunk, akkor el\u0151fordulhat, hogy az extruder kihagy, amikor visszat\u00e9r a nyomtat\u00f3 norm\u00e1l gyorsul\u00e1shoz. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si rendszer \u00fagy veszi figyelembe a nyom\u00e1st, hogy gyors\u00edt\u00e1skor extra sz\u00e1lat tol, \u00e9s lass\u00edt\u00e1skor visszah\u00fazza ezt a sz\u00e1lat. Nagy gyors\u00edt\u00e1s \u00e9s nagy nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s eset\u00e9n el\u0151fordulhat, hogy az extruder nem rendelkezik elegend\u0151 nyomat\u00e9kkal a sz\u00fcks\u00e9ges sz\u00e1lak kinyom\u00e1s\u00e1hoz. Ha ez bek\u00f6vetkezik, vagy haszn\u00e1ljon alacsonyabb gyors\u00edt\u00e1si \u00e9rt\u00e9ket, vagy tiltsa le a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si funkci\u00f3t. Miut\u00e1n a Klipperben be\u00e1ll\u00edtottuk a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1st, hasznos lehet kisebb visszah\u00faz\u00e1si \u00e9rt\u00e9ket be\u00e1ll\u00edtani a szeletel\u0151ben (pl. 0,75 mm), \u00e9s haszn\u00e1lni a szeletel\u0151 \"wipe on retract\" opci\u00f3t, ha rendelkez\u00e9sre \u00e1ll. Ezek a szeletel\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok seg\u00edthetnek a sz\u00e1lak koh\u00e9zi\u00f3ja (a m\u0171anyag ragad\u00f3s volta miatt a f\u00fav\u00f3k\u00e1b\u00f3l kih\u00fazott sz\u00e1lak) okozta foly\u00e1sa ellen. Aj\u00e1nlott a szeletel\u0151 \"z-lift on retract\" opci\u00f3 kikapcsol\u00e1sa. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si rendszer nem v\u00e1ltoztatja meg a nymtat\u00f3fej id\u0151z\u00edt\u00e9s\u00e9t vagy \u00fatj\u00e1t. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1ssal bekapcsolt \u00e1llapotban ugyanannyi id\u0151t vesz ig\u00e9nybe, mint a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s n\u00e9lk\u00fcli nyomtat\u00e1s. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s nem v\u00e1ltoztatja meg a nyomtat\u00e1s sor\u00e1n extrud\u00e1lt sz\u00e1l teljes mennyis\u00e9g\u00e9t sem. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s extra extrudermozg\u00e1st eredm\u00e9nyez a mozg\u00e1s gyors\u00edt\u00e1sa \u00e9s lass\u00edt\u00e1sa sor\u00e1n. Egy nagyon magas nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si be\u00e1ll\u00edt\u00e1s nagyon nagy extrudermozg\u00e1st eredm\u00e9nyez a gyors\u00edt\u00e1s \u00e9s lass\u00edt\u00e1s sor\u00e1n, \u00e9s semmilyen konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s nem szab hat\u00e1rt ennek a mozg\u00e1snak.","title":"Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s"},{"location":"Pressure_Advance.html#nyomas-elotolas","text":"Ez a dokumentum a \"nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s\" konfigur\u00e1ci\u00f3s v\u00e1ltoz\u00f3 adott f\u00fav\u00f3k\u00e1hoz \u00e9s nyomtat\u00f3sz\u00e1lhoz val\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3kat tartalmaz. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s funkci\u00f3 hasznos lehet a sz\u00e1laz\u00e1s cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9ben. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1r\u00f3l tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3kat a kinematika dokumentumban tal\u00e1l.","title":"Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s"},{"location":"Pressure_Advance.html#nyomas-elotolas-hangolasa","text":"A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s k\u00e9t hasznos dolgot tesz. Cs\u00f6kkenti a nem extrud\u00e1lt mozg\u00e1sok sor\u00e1n fell\u00e9p\u0151 sz\u00e1laz\u00e1s, \u00e9s cs\u00f6kkenti a kanyarod\u00e1s sor\u00e1n fell\u00e9p\u0151 puffad\u00e1st. Ez az \u00fatmutat\u00f3 a m\u00e1sodik funkci\u00f3t (kanyarod\u00e1s k\u00f6zbeni puffad\u00e1s cs\u00f6kkent\u00e9se) haszn\u00e1lja a hangol\u00e1s mechanizmusak\u00e9nt. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz a nyomtat\u00f3nak konfigur\u00e1ltnak \u00e9s m\u0171k\u00f6d\u0151k\u00e9pesnek kell lennie, mivel a hangol\u00e1si teszt egy tesztobjektum nyomtat\u00e1s\u00e1val \u00e9s vizsg\u00e1lat\u00e1val j\u00e1r. A teszt lefuttat\u00e1sa el\u0151tt \u00e9rdemes ezt a dokumentumot teljes eg\u00e9sz\u00e9ben elolvasni. A docs/prints/square_tower.stl f\u00e1jlban tal\u00e1lhat\u00f3 nagy \u00fcreges n\u00e9gyzet G-k\u00f3dj\u00e1nak l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1ljon egy szeletel\u0151t. Haszn\u00e1ljon nagy sebess\u00e9get (pl. 100 mm/s), nulla kit\u00f6lt\u00e9st \u00e9s durva r\u00e9tegmagass\u00e1got (a r\u00e9tegmagass\u00e1gnak a f\u00fav\u00f3ka \u00e1tm\u00e9r\u0151j\u00e9nek 75%-a k\u00f6r\u00fcl kell lennie). Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a szeletel\u0151ben minden \"dinamikus gyors\u00edt\u00e1svez\u00e9rl\u00e9s\" ki van kapcsolva. K\u00e9sz\u00fclj\u00f6n fel a tesztre a k\u00f6vetkez\u0151 G-k\u00f3d parancs kiad\u00e1s\u00e1val: SET_VELOCITY_LIMIT SQUARE_CORNER_VELOCITY=1 ACCEL=500 Ezzel a paranccsal a f\u00fav\u00f3ka lassabban halad \u00e1t a kanyarokon, hogy kiemelje az extrudernyom\u00e1s hat\u00e1s\u00e1t. Ezut\u00e1n a direkt extruderrel rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben futtassa az al\u00e1bbi parancsot: TUNING_TOWER COMMAND=SET_PRESSURE_ADVANCE PARAMETER=ADVANCE START=0 FACTOR=.005 Hossz\u00fa bowdenes extruderekhez: TUNING_TOWER COMMAND=SET_PRESSURE_ADVANCE PARAMETER=ADVANCE START=0 FACTOR=.020 Ezut\u00e1n nyomtasd ki az objektumot. Teljesen kinyomtatva a tesztnyomat \u00edgy n\u00e9z ki: A fenti TUNING_TOWER parancs utas\u00edtja a Klippert, hogy a nyomtat\u00e1s minden egyes r\u00e9teg\u00e9n\u00e9l m\u00f3dos\u00edtsa a pressure_advance be\u00e1ll\u00edt\u00e1st. A nyomtat\u00e1s magasabb r\u00e9tegeire nagyobb nyom\u00e1sel\u0151tol\u00e1si \u00e9rt\u00e9k lesz be\u00e1ll\u00edtva. Az ide\u00e1lis pressure_advance be\u00e1ll\u00edt\u00e1s alatti r\u00e9tegekn\u00e9l a sarkokn\u00e1l pattog\u00e1s, az ide\u00e1lis be\u00e1ll\u00edt\u00e1s feletti r\u00e9tegekn\u00e9l pedig lekerek\u00edtett sarkok \u00e9s gyenge extrud\u00e1l\u00e1s alakulhat ki a sarokig. A nyomtat\u00e1st id\u0151 el\u0151tt megszak\u00edthatja, ha azt \u00e9szleli, hogy a sarkok m\u00e1r nem nyomtatnak j\u00f3l (\u00e9s \u00edgy elker\u00fclheti az olyan r\u00e9tegek nyomtat\u00e1s\u00e1t, amelyekr\u0151l ismert, hogy az ide\u00e1lis pressure_advance \u00e9rt\u00e9k felett vannak). Ellen\u0151rizze az objektumot, majd digit\u00e1lis tol\u00f3m\u00e9r\u0151vel m\u00e9rje meg azt a magass\u00e1got, amely a legjobb min\u0151s\u00e9g\u0171 sarkokkal rendelkezik. Ha k\u00e9ts\u00e9gei vannak, v\u00e1lassza az alacsonyabb magass\u00e1got. A pressure_advance \u00e9rt\u00e9ket ezut\u00e1n a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen lehet kisz\u00e1m\u00edtani: pressure_advance = <start> + <measured_height> * <factor> . (P\u00e9ld\u00e1ul 0 + 12,90 * .020 lenne .258 .) Lehet\u0151s\u00e9g van a START \u00e9s a FACTOR egy\u00e9ni be\u00e1ll\u00edt\u00e1sainak kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1ra, ha ez seg\u00edt a legjobb nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ban. Ennek sor\u00e1n \u00fcgyelj arra, hogy a TUNING_TOWER parancsot minden egyes pr\u00f3banyomtat\u00e1s elej\u00e9n ki kell adni. A tipikus nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s \u00e9rt\u00e9kek 0,050 \u00e9s 1,000 k\u00f6z\u00f6tt vannak (a legmagasabb \u00e9rt\u00e9kek \u00e1ltal\u00e1ban csak a bowdenes extruderekn\u00e9l). Ha az 1,000-ig terjed\u0151 nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1ssal nem tapasztalhat\u00f3 jelent\u0151s javul\u00e1s, akkor a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s val\u00f3sz\u00edn\u0171leg nem jav\u00edtja a nyomatok min\u0151s\u00e9g\u00e9t. T\u00e9rjen vissza az alap\u00e9rtelmezett konfigur\u00e1ci\u00f3hoz, ahol a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s ki van kapcsolva. B\u00e1r ez a hangol\u00e1si gyakorlat k\u00f6zvetlen\u00fcl jav\u00edtja a sarkok min\u0151s\u00e9g\u00e9t, \u00e9rdemes megjegyezni, hogy a j\u00f3 nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si konfigur\u00e1ci\u00f3 cs\u00f6kkenti a nyomat teljes terjedelm\u00e9t. A teszt befejez\u00e9sekor \u00e1ll\u00edtsd be a pressure_advance = <calculated_value> \u00e9rt\u00e9ket a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl [extruder] szakasz\u00e1ban, \u00e9s adjon ki egy RESTART parancsot. A RESTART parancs t\u00f6rli a teszt\u00e1llapotot, \u00e9s vissza\u00e1ll\u00edtja a gyorsul\u00e1si \u00e9s kanyarod\u00e1si sebess\u00e9geket a norm\u00e1l \u00e9rt\u00e9kekre.","title":"Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s hangol\u00e1sa"},{"location":"Pressure_Advance.html#fontos-megjegyzesek","text":"A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s \u00e9rt\u00e9ke az extruder, a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a sz\u00e1l f\u00fcggv\u00e9nye. Gyakori, hogy a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 gy\u00e1rt\u00f3kt\u00f3l sz\u00e1rmaz\u00f3 vagy k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 pigmenteket tartalmaz\u00f3 nyomtat\u00f3sz\u00e1lak jelent\u0151sen elt\u00e9r\u0151 nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si \u00e9rt\u00e9keket ig\u00e9nyelnek. Ez\u00e9rt minden nyomtat\u00f3n\u00e1l \u00e9s minden egyes tekercs nyomtat\u00f3sz\u00e1ln\u00e1l kalibr\u00e1lni kell a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1st. A nyomtat\u00e1si h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9s az extrud\u00e1l\u00e1si sebess\u00e9g befoly\u00e1solhatja a nyom\u00e1st. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa el\u0151tt mindenk\u00e9ppen hangolja be az extruder rotation_distance \u00e9s a f\u00fav\u00f3ka h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rt\u00e9keket. A tesztnyomtat\u00e1st \u00fagy tervezt\u00e9k, hogy nagy extruder-\u00e1raml\u00e1si sebess\u00e9ggel, de egy\u00e9bk\u00e9nt \"norm\u00e1l\" szeletel\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokkal fusson. A nagy \u00e1raml\u00e1si sebess\u00e9get nagy nyomtat\u00e1si sebess\u00e9g (pl. 100 mm/s) \u00e9s durva r\u00e9tegmagass\u00e1g (jellemz\u0151en a f\u00fav\u00f3ka \u00e1tm\u00e9r\u0151j\u00e9nek kb. 75%-a) alkalmaz\u00e1s\u00e1val \u00e9rj\u00fck el. A t\u00f6bbi szeletel\u0151be\u00e1ll\u00edt\u00e1snak hasonl\u00f3nak kell lennie az alap\u00e9rtelmezettekhez (pl. 2 vagy 3 soros ker\u00fclet, norm\u00e1l beh\u00faz\u00e1si mennyis\u00e9g). Hasznos lehet a k\u00fcls\u0151 ker\u00fclet sebess\u00e9g\u00e9t a nyomtat\u00e1s t\u00f6bbi r\u00e9sz\u00e9vel megegyez\u0151 sebess\u00e9gre \u00e1ll\u00edtani, de ez nem k\u00f6vetelm\u00e9ny. Gyakori, hogy a tesztnyomtat\u00e1s minden egyes sarkon elt\u00e9r\u0151 viselked\u00e9st mutat. Gyakran el\u0151fordul, hogy a szeletel\u0151 az egyik sarkon r\u00e9tegv\u00e1lt\u00e1st hajt v\u00e9gre, ami azt eredm\u00e9nyezheti, hogy az a sarok jelent\u0151sen elt\u00e9r a t\u00f6bbi h\u00e1rom sarokt\u00f3l. Ha ez el\u0151fordul, akkor hagyja figyelmen k\u00edv\u00fcl ezt a sarkot, \u00e9s a m\u00e1sik h\u00e1rom sarkot haszn\u00e1lva hangolja a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1st. Az is gyakori, hogy a fennmarad\u00f3 sarkok kiss\u00e9 elt\u00e9rnek. (Ez az\u00e9rt fordulhat el\u0151, mert a nyomtat\u00f3 kerete kis elt\u00e9r\u00e9sekkel reag\u00e1l a bizonyos ir\u00e1nyokba t\u00f6rt\u00e9n\u0151 kanyarod\u00e1sra.) Pr\u00f3b\u00e1ljon meg olyan \u00e9rt\u00e9ket v\u00e1lasztani, amely az \u00f6sszes t\u00f6bbi sarokn\u00e1l j\u00f3l m\u0171k\u00f6dik. Ha k\u00e9ts\u00e9gei vannak, v\u00e1lasszon ink\u00e1bb egy alacsonyabb nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si \u00e9rt\u00e9ket. Ha magas nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si \u00e9rt\u00e9ket (pl. 0,200 f\u00f6l\u00f6tt) haszn\u00e1lunk, akkor el\u0151fordulhat, hogy az extruder kihagy, amikor visszat\u00e9r a nyomtat\u00f3 norm\u00e1l gyorsul\u00e1shoz. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si rendszer \u00fagy veszi figyelembe a nyom\u00e1st, hogy gyors\u00edt\u00e1skor extra sz\u00e1lat tol, \u00e9s lass\u00edt\u00e1skor visszah\u00fazza ezt a sz\u00e1lat. Nagy gyors\u00edt\u00e1s \u00e9s nagy nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s eset\u00e9n el\u0151fordulhat, hogy az extruder nem rendelkezik elegend\u0151 nyomat\u00e9kkal a sz\u00fcks\u00e9ges sz\u00e1lak kinyom\u00e1s\u00e1hoz. Ha ez bek\u00f6vetkezik, vagy haszn\u00e1ljon alacsonyabb gyors\u00edt\u00e1si \u00e9rt\u00e9ket, vagy tiltsa le a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si funkci\u00f3t. Miut\u00e1n a Klipperben be\u00e1ll\u00edtottuk a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1st, hasznos lehet kisebb visszah\u00faz\u00e1si \u00e9rt\u00e9ket be\u00e1ll\u00edtani a szeletel\u0151ben (pl. 0,75 mm), \u00e9s haszn\u00e1lni a szeletel\u0151 \"wipe on retract\" opci\u00f3t, ha rendelkez\u00e9sre \u00e1ll. Ezek a szeletel\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok seg\u00edthetnek a sz\u00e1lak koh\u00e9zi\u00f3ja (a m\u0171anyag ragad\u00f3s volta miatt a f\u00fav\u00f3k\u00e1b\u00f3l kih\u00fazott sz\u00e1lak) okozta foly\u00e1sa ellen. Aj\u00e1nlott a szeletel\u0151 \"z-lift on retract\" opci\u00f3 kikapcsol\u00e1sa. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si rendszer nem v\u00e1ltoztatja meg a nymtat\u00f3fej id\u0151z\u00edt\u00e9s\u00e9t vagy \u00fatj\u00e1t. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1ssal bekapcsolt \u00e1llapotban ugyanannyi id\u0151t vesz ig\u00e9nybe, mint a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s n\u00e9lk\u00fcli nyomtat\u00e1s. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s nem v\u00e1ltoztatja meg a nyomtat\u00e1s sor\u00e1n extrud\u00e1lt sz\u00e1l teljes mennyis\u00e9g\u00e9t sem. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s extra extrudermozg\u00e1st eredm\u00e9nyez a mozg\u00e1s gyors\u00edt\u00e1sa \u00e9s lass\u00edt\u00e1sa sor\u00e1n. Egy nagyon magas nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1si be\u00e1ll\u00edt\u00e1s nagyon nagy extrudermozg\u00e1st eredm\u00e9nyez a gyors\u00edt\u00e1s \u00e9s lass\u00edt\u00e1s sor\u00e1n, \u00e9s semmilyen konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s nem szab hat\u00e1rt ennek a mozg\u00e1snak.","title":"Fontos megjegyz\u00e9sek"},{"location":"Probe_Calibrate.html","text":"Szonda kalibr\u00e1l\u00e1sa \u00b6 Ez a dokumentum a Klipperben tal\u00e1lhat\u00f3 \"automatikus z szonda\" X, Y \u00e9s Z eltol\u00e1s\u00e1nak kalibr\u00e1l\u00e1si m\u00f3dszer\u00e9t \u00edrja le. Ez azon felhaszn\u00e1l\u00f3k sz\u00e1m\u00e1ra hasznos, akiknek van egy [probe] vagy [bltouch] szakasz a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jljukban. A szonda X \u00e9s Y eltol\u00e1s\u00e1nak kalibr\u00e1l\u00e1sa \u00b6 Az X \u00e9s Y eltol\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz navig\u00e1ljon az OctoPrint \"Control\" f\u00fclre, \u00e1ll\u00edtsd be a nyomtat\u00f3t, majd az OctoPrint l\u00e9ptet\u0151 gombjaival mozgasd a fejet a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9hez k\u00f6zeli poz\u00edci\u00f3ba. Helyezzen egy darab k\u00e9k fest\u0151szalagot (vagy hasonl\u00f3t) a t\u00e1rgyasztalra a szonda al\u00e1. Navig\u00e1ljon az OctoPrint \"Terminal\" f\u00fclre, \u00e9s adjon ki egy PROBE parancsot: PROBE Helyezzen egy jelet a szalagra k\u00f6zvetlen\u00fcl a szonda alatt (vagy hasonl\u00f3 m\u00f3dszerrel jegyezze fel a helyet a t\u00e1rgyasztalon). Adjon ki egy GET_POSITION parancsot, \u00e9s r\u00f6gz\u00edtse a parancs \u00e1ltal jelentett nyomtat\u00f3fej X-Y poz\u00edci\u00f3j\u00e1t. P\u00e9ld\u00e1ul, ha a k\u00f6vetkez\u0151ket l\u00e1tjuk: Recv: // toolhead: X:46.500000 Y:27.000000 Z:15.000000 E:0.000000 akkor a szonda X poz\u00edci\u00f3ja 46,5 \u00e9s Y poz\u00edci\u00f3ja 27. A szonda poz\u00edci\u00f3j\u00e1nak r\u00f6gz\u00edt\u00e9se ut\u00e1n adjon ki egy sor G1 parancsot, am\u00edg a f\u00fav\u00f3ka k\u00f6zvetlen\u00fcl a t\u00e1rgyasztalon l\u00e9v\u0151 jel\u00f6l\u00e9s f\u00f6l\u00e9 nem ker\u00fcl. P\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6vetkez\u0151ket: G1 F300 X57 Y30 Z15 a f\u00fav\u00f3ka 57-es X-poz\u00edci\u00f3ba \u00e9s 30-as Y-poz\u00edci\u00f3ba t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozgat\u00e1s\u00e1hoz. Ha megtal\u00e1ltuk a k\u00f6zvetlen\u00fcl a jel\u00f6l\u00e9s feletti poz\u00edci\u00f3t, a GET_POSITION paranccsal jelenthetj\u00fck ezt a poz\u00edci\u00f3t. Ez a f\u00fav\u00f3ka poz\u00edci\u00f3ja. Az x_offset ekkor a nozzle_x_position - probe_x_position \u00e9s az y_offset hasonl\u00f3an a nozzle_y_position - probe_y_position . Friss\u00edtse a printer.cfg f\u00e1jlt a megadott \u00e9rt\u00e9kekkel, t\u00e1vol\u00edtsa el a szalagot/jeleket a t\u00e1rgyasztalr\u00f3l, majd adjon ki egy RESTART parancsot, hogy az \u00faj \u00e9rt\u00e9kek hat\u00e1lyba l\u00e9pjenek. A szonda Z eltol\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1sa \u00b6 A pontos z_offset be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa kritikus fontos a j\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatok el\u0151\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. A z_offset a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g, amikor a szonda m\u0171k\u00f6d\u00e9sbe l\u00e9p. A Klipper PROBE_CALIBRATE eszk\u00f6z haszn\u00e1lhat\u00f3 ennek az \u00e9rt\u00e9knek a meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra - ez egy automatikus szond\u00e1t futtat a szonda Z kiold\u00e1si poz\u00edci\u00f3j\u00e1nak m\u00e9r\u00e9s\u00e9re, majd egy k\u00e9zi szond\u00e1t ind\u00edt a f\u00fav\u00f3ka Z magass\u00e1g\u00e1nak meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra. A szonda z_offset \u00e9rt\u00e9k\u00e9t ezut\u00e1n ezekb\u0151l a m\u00e9r\u00e9sekb\u0151l sz\u00e1m\u00edtja ki. Kezd a nyomtat\u00f3 alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val, majd mozgasd a fejet a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9hez k\u00f6zeli poz\u00edci\u00f3ba. Navig\u00e1ljon az OctoPrint termin\u00e1l f\u00fclre, \u00e9s futtassa a PROBE_CALIBRATE parancsot az eszk\u00f6z ind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Ez az eszk\u00f6z automatikus m\u00e9r\u00e9st hajt v\u00e9gre, majd felemeli a fejet, mozgatja a f\u00fav\u00f3k\u00e1t a m\u00e9r\u0151pont helye f\u00f6l\u00e9, \u00e9s elind\u00edtja a k\u00e9zi m\u00e9r\u00e9st. Ha a f\u00fav\u00f3ka nem mozdul el az automatikus m\u00e9r\u0151pont feletti poz\u00edci\u00f3ba, akkor ABORT a k\u00e9zi m\u00e9r\u0151eszk\u00f6zzel, hajtsd v\u00e9gre a fent le\u00edrt X-Y szondaeltol\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1t. Miut\u00e1n a k\u00e9zi m\u00e9r\u0151 eszk\u00f6z elindult, k\u00f6vesse a \"a pap\u00edrteszt\" ] pontban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00f6tti t\u00e9nyleges t\u00e1vols\u00e1g meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz az adott helyen. Ha ezek a l\u00e9p\u00e9sek befejez\u0151dtek, akkor ACCEPT a poz\u00edci\u00f3 \u00e9s elmentheti az eredm\u00e9nyeket a config f\u00e1jlba a k\u00f6vetkez\u0151vel: SAVE_CONFIG Vedd figyelembe, hogy ha a nyomtat\u00f3 mozg\u00e1srendszer\u00e9t, a nyomtat\u00f3fej poz\u00edci\u00f3j\u00e1t vagy a szonda hely\u00e9t megv\u00e1ltoztatja, az \u00e9rv\u00e9nytelen\u00edti a PROBE_CALIBRATE eredm\u00e9nyeit. Ha a szonda X vagy Y eltol\u00e1ssal rendelkezik, \u00e9s a t\u00e1rgyasztal d\u0151l\u00e9se megv\u00e1ltozik (pl. szintez\u0151csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val, DELTA_CALIBRATE futtat\u00e1s\u00e1val, Z_TILT_ADJUST futtat\u00e1s\u00e1val, QUAD_GANTRY_LEVEL futtat\u00e1s\u00e1val vagy hasonl\u00f3val), akkor ez \u00e9rv\u00e9nytelen\u00edti a PROBE_CALIBRATE eredm\u00e9nyeit. A fenti be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok b\u00e1rmelyik\u00e9nek m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n \u00fajra kell kezdeni a PROBE_CALIBRATE futtat\u00e1s\u00e1t. Ha a PROBE_CALIBRATE eredm\u00e9nyei \u00e9rv\u00e9nytelenek, akkor a szond\u00e1val kapott kor\u00e1bbi t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 eredm\u00e9nyek is \u00e9rv\u00e9nytelenek. A szonda \u00fajrakalibr\u00e1l\u00e1sa ut\u00e1n \u00fajra kell futtatni a BED_MESH_CALIBRATE programot. Ism\u00e9telt m\u00e9r\u00e9si teszt \u00b6 A szonda X, Y \u00e9s Z eltol\u00e1s\u00e1nak kalibr\u00e1l\u00e1sa ut\u00e1n \u00e9rdemes ellen\u0151rizni, hogy a szonda megism\u00e9telhet\u0151 m\u00e9r\u00e9si eredm\u00e9nyeket szolg\u00e1ltat-e. Kezd a nyomtat\u00f3 alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val, majd mozgasd a fejet a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9hez k\u00f6zeli poz\u00edci\u00f3ba. Navig\u00e1ljon az OctoPrint termin\u00e1l f\u00fclre, \u00e9s futtassa a PROBE_ACCURACY parancsot. Ez a parancs t\u00edzszer futtatja le a m\u00e9r\u00e9st, \u00e9s az al\u00e1bbiakhoz hasonl\u00f3 kimenetet ad: Recv: // probe accuracy: at X:0.000 Y:0.000 Z:10.000 Recv: // and read 10 times with speed of 5 mm/s Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.506948 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.519448 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.519448 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.506948 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.519448 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.519448 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.506948 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.506948 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.519448 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.506948 Recv: // probe accuracy results: maximum 2.519448, minimum 2.506948, range 0.012500, average 2.513198, median 2.513198, standard deviation 0.006250 Ide\u00e1lis esetben az eszk\u00f6z azonos maxim\u00e1lis \u00e9s minim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9ket mutat. (Vagyis ide\u00e1lis esetben a szonda mind a t\u00edz m\u00e9r\u00e9sen azonos eredm\u00e9nyt ad.) Azonban norm\u00e1lis, hogy a minim\u00e1lis \u00e9s maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9kek egy Z \"l\u00e9p\u00e9sk\u00f6z\" vagy ak\u00e1r 5 mikron (.005 mm) elt\u00e9r\u00e9ssel k\u00fcl\u00f6nb\u00f6znek. A \"l\u00e9p\u00e9sk\u00f6z\" rotation_distance/(full_steps_per_rotation*microsteps) . A minim\u00e1lis \u00e9s a maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9k k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1got nevezz\u00fck tartom\u00e1nynak. Teh\u00e1t a fenti p\u00e9ld\u00e1ban, mivel a nyomtat\u00f3 0,0125 Z-l\u00e9p\u00e9st\u00e1vols\u00e1got haszn\u00e1l, a 0,01252500 tartom\u00e1nyt tekintj\u00fck norm\u00e1lisnak. Ha a teszt eredm\u00e9nye 25 mikronn\u00e1l (0,025 mm-n\u00e9l) nagyobb tartom\u00e1ny\u00e9rt\u00e9ket mutat, akkor a szonda nem el\u00e9g pontos a tipikus szintez\u00e9si elj\u00e1r\u00e1sokhoz. Lehets\u00e9ges a szonda sebess\u00e9g\u00e9nek \u00e9s/vagy indul\u00e1si magass\u00e1g\u00e1nak hangol\u00e1sa a m\u00e9r\u00e9s ism\u00e9telhet\u0151s\u00e9g\u00e9nek jav\u00edt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben. A PROBE_ACCURACY parancs lehet\u0151v\u00e9 teszi a tesztek futtat\u00e1s\u00e1t k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 param\u00e9terekkel, hogy l\u00e1ssa a hat\u00e1sukat. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a G-k\u00f3dok dokumentumot . Ha a szonda \u00e1ltal\u00e1ban egyforma eredm\u00e9nyeket ad, de id\u0151nk\u00e9nt el\u0151fordulnak kiugr\u00f3 \u00e9rt\u00e9kek, akkor ezt \u00fagy lehet kik\u00fcsz\u00f6b\u00f6lni, hogy minden egyes m\u00e9r\u0151ponton t\u00f6bb m\u00e9r\u00e9st hajtunk v\u00e9gre. Olvasd el a szonda samples konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9tereinek le\u00edr\u00e1s\u00e1t a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1sban tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt. Ha \u00faj m\u00e9r\u00e9si sebess\u00e9gre, m\u00e9r\u00e9ssz\u00e1mra vagy egy\u00e9b be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokra van sz\u00fcks\u00e9g, akkor friss\u00edtse a printer.cfg f\u00e1jlt, \u00e9s adjon ki egy RESTART parancsot. Ha igen, akkor \u00e9rdemes \u00fajra kalibr\u00e1lni a z_offsetet . Ha nem kap ism\u00e9tl\u0151d\u0151 eredm\u00e9nyeket, akkor ne haszn\u00e1lja a szond\u00e1t t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9re. A Klipper sz\u00e1mos k\u00e9zi m\u00e9r\u0151eszk\u00f6zzel rendelkezik, amelyek helyette haszn\u00e1lhat\u00f3k - tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a T\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se dokumentumot . Elhelyezked\u00e9s ellen\u0151rz\u00e9se \u00b6 Egyes szond\u00e1k rendszerszint\u0171 torz\u00edt\u00e1ssal rendelkezhetnek, amely bizonyos nyomtat\u00f3fej helyeken elrontja a m\u00e9r\u00e9s eredm\u00e9nyeit. P\u00e9ld\u00e1ul, ha a szonda tart\u00f3ja az Y tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s k\u00f6zben kiss\u00e9 megd\u0151l, akkor ez azt eredm\u00e9nyezheti, hogy a szonda k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 Y poz\u00edci\u00f3kban torz eredm\u00e9nyeket ad ki. Ez egy gyakori probl\u00e9ma a delta nyomtat\u00f3k szond\u00e1in\u00e1l, de m\u00e1s nyomtat\u00f3n\u00e1l is el\u0151fordulhat. A helyeltol\u00f3d\u00e1s ellen\u0151rz\u00e9se a PROBE_CALIBRATE parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9nhet a szonda z_offsetj\u00e9nek m\u00e9r\u00e9s\u00e9vel k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 X \u00e9s Y helyeken. Ide\u00e1lis esetben a szonda z_offset \u00e9rt\u00e9ke minden poz\u00edci\u00f3ban \u00e1lland\u00f3. A deltanyomtat\u00f3k eset\u00e9ben pr\u00f3b\u00e1ld meg a z_offset m\u00e9r\u00e9s\u00e9t az A, a B, \u00e9s a C torony k\u00f6zel\u00e9ben is. Cartesian, corexy \u00e9s hasonl\u00f3 nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben pr\u00f3b\u00e1ld meg a z_offsetet a t\u00e1rgyasztal n\u00e9gy sark\u00e1nak k\u00f6zel\u00e9ben l\u00e9v\u0151 poz\u00edci\u00f3kban m\u00e9rni. A vizsg\u00e1lat megkezd\u00e9se el\u0151tt el\u0151sz\u00f6r kalibr\u00e1lja a szonda X-, Y- \u00e9s Z-eltol\u00f3d\u00e1s\u00e1t a dokumentum elej\u00e9n le\u00edrtak szerint. Ezut\u00e1n \u00e1ll\u00edtsd be a nyomtat\u00f3t, \u00e9s navig\u00e1ljon az els\u0151 X-Y poz\u00edci\u00f3ba. A PROBE_CALIBRATE parancs futtat\u00e1s\u00e1hoz k\u00f6vesse a calibrating probe Z offset pontban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket, TESTZ parancsot, \u00e9s az ACCEPT parancsot, de ne futtassa a SAVE_CONFIG parancsot. Figyelj\u00fck meg a tal\u00e1lt z_offset \u00e9rt\u00e9ket. Ezut\u00e1n navig\u00e1ljon a t\u00f6bbi X-Y poz\u00edci\u00f3hoz, ism\u00e9telje meg ezeket a PROBE_CALIBRATE l\u00e9p\u00e9seket, \u00e9s jegyezze fel a m\u00e9rt z_offsetet. Ha a minim\u00e1lisan \u00e9s a maxim\u00e1lisan jelentett z_offset k\u00f6z\u00f6tti k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9g nagyobb, mint 25 mikron (.025 mm), akkor a szonda nem alkalmas a tipikus t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9si m\u0171veletekre. A k\u00e9zi m\u00e9r\u00e9si alternat\u00edv\u00e1kat l\u00e1sd az T\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se dokumentumban . H\u0151m\u00e9rs\u00e9klet torz\u00edt\u00e1s \u00b6 Sok szond\u00e1nak van egy rendszerszint\u0171 torz\u00edt\u00e1sa, amikor k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten m\u00e9rnek. P\u00e9ld\u00e1ul a szonda k\u00f6vetkezetesen alacsonyabb magass\u00e1gban m\u00e9rhet a magasabb h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet k\u00f6vetkezt\u00e9ben. Javasoljuk, hogy a t\u00e1rgyasztal szintez\u0151 szersz\u00e1mokat \u00e1lland\u00f3 h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten m\u0171k\u00f6dtesse, hogy figyelembe vegy\u00e9k ezt a torz\u00edt\u00e1st. Vagy szobah\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten szintezzen, vagy szintezzen miut\u00e1n a nyomtat\u00f3 el\u00e9rte a nyomtat\u00e1si h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet. Mindk\u00e9t esetben \u00e9rdemes n\u00e9h\u00e1ny percet v\u00e1rni a k\u00edv\u00e1nt h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet el\u00e9r\u00e9se ut\u00e1n, hogy a berendez\u00e9s folyamatosan a k\u00edv\u00e1nt h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten legyen. A h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti torz\u00edt\u00e1s ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9hez kezd szobah\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten, majd \u00e1ll\u00edtsd be a nyomtat\u00f3t. Mozgasd a fejet a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9hez k\u00f6zeli poz\u00edci\u00f3ba, \u00e9s futtassa a PROBE_ACCURACY parancsot. Figyelje meg az eredm\u00e9nyeket. Ezut\u00e1n a l\u00e9ptet\u0151motorok kezd\u0151pont felv\u00e9tele vagy kikapcsol\u00e1sa n\u00e9lk\u00fcl meleg\u00edtse fel a nyomtat\u00f3 f\u00fav\u00f3k\u00e1j\u00e1t \u00e9s t\u00e1rgyasztal\u00e1t nyomtat\u00e1si h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletre, \u00e9s futtassa le ism\u00e9t a PROBE_ACCURACY parancsot. Ide\u00e1lis esetben a parancs azonos eredm\u00e9nyeket fog mutatni. A fentiekhez hasonl\u00f3an, ha a szond\u00e1nak val\u00f3ban van h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti torz\u00edt\u00e1sa, akkor \u00fcgyelj arra, hogy mindig egyenletes h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten haszn\u00e1lja m\u00e9r\u00e9skor.","title":"Szonda kalibr\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Probe_Calibrate.html#szonda-kalibralasa","text":"Ez a dokumentum a Klipperben tal\u00e1lhat\u00f3 \"automatikus z szonda\" X, Y \u00e9s Z eltol\u00e1s\u00e1nak kalibr\u00e1l\u00e1si m\u00f3dszer\u00e9t \u00edrja le. Ez azon felhaszn\u00e1l\u00f3k sz\u00e1m\u00e1ra hasznos, akiknek van egy [probe] vagy [bltouch] szakasz a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jljukban.","title":"Szonda kalibr\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Probe_Calibrate.html#a-szonda-x-es-y-eltolasanak-kalibralasa","text":"Az X \u00e9s Y eltol\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz navig\u00e1ljon az OctoPrint \"Control\" f\u00fclre, \u00e1ll\u00edtsd be a nyomtat\u00f3t, majd az OctoPrint l\u00e9ptet\u0151 gombjaival mozgasd a fejet a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9hez k\u00f6zeli poz\u00edci\u00f3ba. Helyezzen egy darab k\u00e9k fest\u0151szalagot (vagy hasonl\u00f3t) a t\u00e1rgyasztalra a szonda al\u00e1. Navig\u00e1ljon az OctoPrint \"Terminal\" f\u00fclre, \u00e9s adjon ki egy PROBE parancsot: PROBE Helyezzen egy jelet a szalagra k\u00f6zvetlen\u00fcl a szonda alatt (vagy hasonl\u00f3 m\u00f3dszerrel jegyezze fel a helyet a t\u00e1rgyasztalon). Adjon ki egy GET_POSITION parancsot, \u00e9s r\u00f6gz\u00edtse a parancs \u00e1ltal jelentett nyomtat\u00f3fej X-Y poz\u00edci\u00f3j\u00e1t. P\u00e9ld\u00e1ul, ha a k\u00f6vetkez\u0151ket l\u00e1tjuk: Recv: // toolhead: X:46.500000 Y:27.000000 Z:15.000000 E:0.000000 akkor a szonda X poz\u00edci\u00f3ja 46,5 \u00e9s Y poz\u00edci\u00f3ja 27. A szonda poz\u00edci\u00f3j\u00e1nak r\u00f6gz\u00edt\u00e9se ut\u00e1n adjon ki egy sor G1 parancsot, am\u00edg a f\u00fav\u00f3ka k\u00f6zvetlen\u00fcl a t\u00e1rgyasztalon l\u00e9v\u0151 jel\u00f6l\u00e9s f\u00f6l\u00e9 nem ker\u00fcl. P\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6vetkez\u0151ket: G1 F300 X57 Y30 Z15 a f\u00fav\u00f3ka 57-es X-poz\u00edci\u00f3ba \u00e9s 30-as Y-poz\u00edci\u00f3ba t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozgat\u00e1s\u00e1hoz. Ha megtal\u00e1ltuk a k\u00f6zvetlen\u00fcl a jel\u00f6l\u00e9s feletti poz\u00edci\u00f3t, a GET_POSITION paranccsal jelenthetj\u00fck ezt a poz\u00edci\u00f3t. Ez a f\u00fav\u00f3ka poz\u00edci\u00f3ja. Az x_offset ekkor a nozzle_x_position - probe_x_position \u00e9s az y_offset hasonl\u00f3an a nozzle_y_position - probe_y_position . Friss\u00edtse a printer.cfg f\u00e1jlt a megadott \u00e9rt\u00e9kekkel, t\u00e1vol\u00edtsa el a szalagot/jeleket a t\u00e1rgyasztalr\u00f3l, majd adjon ki egy RESTART parancsot, hogy az \u00faj \u00e9rt\u00e9kek hat\u00e1lyba l\u00e9pjenek.","title":"A szonda X \u00e9s Y eltol\u00e1s\u00e1nak kalibr\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Probe_Calibrate.html#a-szonda-z-eltolas-kalibralasa","text":"A pontos z_offset be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa kritikus fontos a j\u00f3 min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatok el\u0151\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. A z_offset a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g, amikor a szonda m\u0171k\u00f6d\u00e9sbe l\u00e9p. A Klipper PROBE_CALIBRATE eszk\u00f6z haszn\u00e1lhat\u00f3 ennek az \u00e9rt\u00e9knek a meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra - ez egy automatikus szond\u00e1t futtat a szonda Z kiold\u00e1si poz\u00edci\u00f3j\u00e1nak m\u00e9r\u00e9s\u00e9re, majd egy k\u00e9zi szond\u00e1t ind\u00edt a f\u00fav\u00f3ka Z magass\u00e1g\u00e1nak meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra. A szonda z_offset \u00e9rt\u00e9k\u00e9t ezut\u00e1n ezekb\u0151l a m\u00e9r\u00e9sekb\u0151l sz\u00e1m\u00edtja ki. Kezd a nyomtat\u00f3 alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val, majd mozgasd a fejet a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9hez k\u00f6zeli poz\u00edci\u00f3ba. Navig\u00e1ljon az OctoPrint termin\u00e1l f\u00fclre, \u00e9s futtassa a PROBE_CALIBRATE parancsot az eszk\u00f6z ind\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Ez az eszk\u00f6z automatikus m\u00e9r\u00e9st hajt v\u00e9gre, majd felemeli a fejet, mozgatja a f\u00fav\u00f3k\u00e1t a m\u00e9r\u0151pont helye f\u00f6l\u00e9, \u00e9s elind\u00edtja a k\u00e9zi m\u00e9r\u00e9st. Ha a f\u00fav\u00f3ka nem mozdul el az automatikus m\u00e9r\u0151pont feletti poz\u00edci\u00f3ba, akkor ABORT a k\u00e9zi m\u00e9r\u0151eszk\u00f6zzel, hajtsd v\u00e9gre a fent le\u00edrt X-Y szondaeltol\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1t. Miut\u00e1n a k\u00e9zi m\u00e9r\u0151 eszk\u00f6z elindult, k\u00f6vesse a \"a pap\u00edrteszt\" ] pontban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket a f\u00fav\u00f3ka \u00e9s a t\u00e1rgyasztal k\u00f6z\u00f6tti t\u00e9nyleges t\u00e1vols\u00e1g meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz az adott helyen. Ha ezek a l\u00e9p\u00e9sek befejez\u0151dtek, akkor ACCEPT a poz\u00edci\u00f3 \u00e9s elmentheti az eredm\u00e9nyeket a config f\u00e1jlba a k\u00f6vetkez\u0151vel: SAVE_CONFIG Vedd figyelembe, hogy ha a nyomtat\u00f3 mozg\u00e1srendszer\u00e9t, a nyomtat\u00f3fej poz\u00edci\u00f3j\u00e1t vagy a szonda hely\u00e9t megv\u00e1ltoztatja, az \u00e9rv\u00e9nytelen\u00edti a PROBE_CALIBRATE eredm\u00e9nyeit. Ha a szonda X vagy Y eltol\u00e1ssal rendelkezik, \u00e9s a t\u00e1rgyasztal d\u0151l\u00e9se megv\u00e1ltozik (pl. szintez\u0151csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val, DELTA_CALIBRATE futtat\u00e1s\u00e1val, Z_TILT_ADJUST futtat\u00e1s\u00e1val, QUAD_GANTRY_LEVEL futtat\u00e1s\u00e1val vagy hasonl\u00f3val), akkor ez \u00e9rv\u00e9nytelen\u00edti a PROBE_CALIBRATE eredm\u00e9nyeit. A fenti be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok b\u00e1rmelyik\u00e9nek m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n \u00fajra kell kezdeni a PROBE_CALIBRATE futtat\u00e1s\u00e1t. Ha a PROBE_CALIBRATE eredm\u00e9nyei \u00e9rv\u00e9nytelenek, akkor a szond\u00e1val kapott kor\u00e1bbi t\u00e1rgyasztal h\u00e1l\u00f3 eredm\u00e9nyek is \u00e9rv\u00e9nytelenek. A szonda \u00fajrakalibr\u00e1l\u00e1sa ut\u00e1n \u00fajra kell futtatni a BED_MESH_CALIBRATE programot.","title":"A szonda Z eltol\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Probe_Calibrate.html#ismetelt-meresi-teszt","text":"A szonda X, Y \u00e9s Z eltol\u00e1s\u00e1nak kalibr\u00e1l\u00e1sa ut\u00e1n \u00e9rdemes ellen\u0151rizni, hogy a szonda megism\u00e9telhet\u0151 m\u00e9r\u00e9si eredm\u00e9nyeket szolg\u00e1ltat-e. Kezd a nyomtat\u00f3 alaphelyzetbe \u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val, majd mozgasd a fejet a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9hez k\u00f6zeli poz\u00edci\u00f3ba. Navig\u00e1ljon az OctoPrint termin\u00e1l f\u00fclre, \u00e9s futtassa a PROBE_ACCURACY parancsot. Ez a parancs t\u00edzszer futtatja le a m\u00e9r\u00e9st, \u00e9s az al\u00e1bbiakhoz hasonl\u00f3 kimenetet ad: Recv: // probe accuracy: at X:0.000 Y:0.000 Z:10.000 Recv: // and read 10 times with speed of 5 mm/s Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.506948 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.519448 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.519448 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.506948 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.519448 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.519448 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.506948 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.506948 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.519448 Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.506948 Recv: // probe accuracy results: maximum 2.519448, minimum 2.506948, range 0.012500, average 2.513198, median 2.513198, standard deviation 0.006250 Ide\u00e1lis esetben az eszk\u00f6z azonos maxim\u00e1lis \u00e9s minim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9ket mutat. (Vagyis ide\u00e1lis esetben a szonda mind a t\u00edz m\u00e9r\u00e9sen azonos eredm\u00e9nyt ad.) Azonban norm\u00e1lis, hogy a minim\u00e1lis \u00e9s maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9kek egy Z \"l\u00e9p\u00e9sk\u00f6z\" vagy ak\u00e1r 5 mikron (.005 mm) elt\u00e9r\u00e9ssel k\u00fcl\u00f6nb\u00f6znek. A \"l\u00e9p\u00e9sk\u00f6z\" rotation_distance/(full_steps_per_rotation*microsteps) . A minim\u00e1lis \u00e9s a maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9k k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1got nevezz\u00fck tartom\u00e1nynak. Teh\u00e1t a fenti p\u00e9ld\u00e1ban, mivel a nyomtat\u00f3 0,0125 Z-l\u00e9p\u00e9st\u00e1vols\u00e1got haszn\u00e1l, a 0,01252500 tartom\u00e1nyt tekintj\u00fck norm\u00e1lisnak. Ha a teszt eredm\u00e9nye 25 mikronn\u00e1l (0,025 mm-n\u00e9l) nagyobb tartom\u00e1ny\u00e9rt\u00e9ket mutat, akkor a szonda nem el\u00e9g pontos a tipikus szintez\u00e9si elj\u00e1r\u00e1sokhoz. Lehets\u00e9ges a szonda sebess\u00e9g\u00e9nek \u00e9s/vagy indul\u00e1si magass\u00e1g\u00e1nak hangol\u00e1sa a m\u00e9r\u00e9s ism\u00e9telhet\u0151s\u00e9g\u00e9nek jav\u00edt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben. A PROBE_ACCURACY parancs lehet\u0151v\u00e9 teszi a tesztek futtat\u00e1s\u00e1t k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 param\u00e9terekkel, hogy l\u00e1ssa a hat\u00e1sukat. Tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a G-k\u00f3dok dokumentumot . Ha a szonda \u00e1ltal\u00e1ban egyforma eredm\u00e9nyeket ad, de id\u0151nk\u00e9nt el\u0151fordulnak kiugr\u00f3 \u00e9rt\u00e9kek, akkor ezt \u00fagy lehet kik\u00fcsz\u00f6b\u00f6lni, hogy minden egyes m\u00e9r\u0151ponton t\u00f6bb m\u00e9r\u00e9st hajtunk v\u00e9gre. Olvasd el a szonda samples konfigur\u00e1ci\u00f3s param\u00e9tereinek le\u00edr\u00e1s\u00e1t a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1sban tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt. Ha \u00faj m\u00e9r\u00e9si sebess\u00e9gre, m\u00e9r\u00e9ssz\u00e1mra vagy egy\u00e9b be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokra van sz\u00fcks\u00e9g, akkor friss\u00edtse a printer.cfg f\u00e1jlt, \u00e9s adjon ki egy RESTART parancsot. Ha igen, akkor \u00e9rdemes \u00fajra kalibr\u00e1lni a z_offsetet . Ha nem kap ism\u00e9tl\u0151d\u0151 eredm\u00e9nyeket, akkor ne haszn\u00e1lja a szond\u00e1t t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s\u00e9re. A Klipper sz\u00e1mos k\u00e9zi m\u00e9r\u0151eszk\u00f6zzel rendelkezik, amelyek helyette haszn\u00e1lhat\u00f3k - tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a T\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se dokumentumot .","title":"Ism\u00e9telt m\u00e9r\u00e9si teszt"},{"location":"Probe_Calibrate.html#elhelyezkedes-ellenorzese","text":"Egyes szond\u00e1k rendszerszint\u0171 torz\u00edt\u00e1ssal rendelkezhetnek, amely bizonyos nyomtat\u00f3fej helyeken elrontja a m\u00e9r\u00e9s eredm\u00e9nyeit. P\u00e9ld\u00e1ul, ha a szonda tart\u00f3ja az Y tengely ment\u00e9n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozg\u00e1s k\u00f6zben kiss\u00e9 megd\u0151l, akkor ez azt eredm\u00e9nyezheti, hogy a szonda k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 Y poz\u00edci\u00f3kban torz eredm\u00e9nyeket ad ki. Ez egy gyakori probl\u00e9ma a delta nyomtat\u00f3k szond\u00e1in\u00e1l, de m\u00e1s nyomtat\u00f3n\u00e1l is el\u0151fordulhat. A helyeltol\u00f3d\u00e1s ellen\u0151rz\u00e9se a PROBE_CALIBRATE parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9nhet a szonda z_offsetj\u00e9nek m\u00e9r\u00e9s\u00e9vel k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 X \u00e9s Y helyeken. Ide\u00e1lis esetben a szonda z_offset \u00e9rt\u00e9ke minden poz\u00edci\u00f3ban \u00e1lland\u00f3. A deltanyomtat\u00f3k eset\u00e9ben pr\u00f3b\u00e1ld meg a z_offset m\u00e9r\u00e9s\u00e9t az A, a B, \u00e9s a C torony k\u00f6zel\u00e9ben is. Cartesian, corexy \u00e9s hasonl\u00f3 nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben pr\u00f3b\u00e1ld meg a z_offsetet a t\u00e1rgyasztal n\u00e9gy sark\u00e1nak k\u00f6zel\u00e9ben l\u00e9v\u0151 poz\u00edci\u00f3kban m\u00e9rni. A vizsg\u00e1lat megkezd\u00e9se el\u0151tt el\u0151sz\u00f6r kalibr\u00e1lja a szonda X-, Y- \u00e9s Z-eltol\u00f3d\u00e1s\u00e1t a dokumentum elej\u00e9n le\u00edrtak szerint. Ezut\u00e1n \u00e1ll\u00edtsd be a nyomtat\u00f3t, \u00e9s navig\u00e1ljon az els\u0151 X-Y poz\u00edci\u00f3ba. A PROBE_CALIBRATE parancs futtat\u00e1s\u00e1hoz k\u00f6vesse a calibrating probe Z offset pontban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket, TESTZ parancsot, \u00e9s az ACCEPT parancsot, de ne futtassa a SAVE_CONFIG parancsot. Figyelj\u00fck meg a tal\u00e1lt z_offset \u00e9rt\u00e9ket. Ezut\u00e1n navig\u00e1ljon a t\u00f6bbi X-Y poz\u00edci\u00f3hoz, ism\u00e9telje meg ezeket a PROBE_CALIBRATE l\u00e9p\u00e9seket, \u00e9s jegyezze fel a m\u00e9rt z_offsetet. Ha a minim\u00e1lisan \u00e9s a maxim\u00e1lisan jelentett z_offset k\u00f6z\u00f6tti k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9g nagyobb, mint 25 mikron (.025 mm), akkor a szonda nem alkalmas a tipikus t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9si m\u0171veletekre. A k\u00e9zi m\u00e9r\u00e9si alternat\u00edv\u00e1kat l\u00e1sd az T\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se dokumentumban .","title":"Elhelyezked\u00e9s ellen\u0151rz\u00e9se"},{"location":"Probe_Calibrate.html#homerseklet-torzitas","text":"Sok szond\u00e1nak van egy rendszerszint\u0171 torz\u00edt\u00e1sa, amikor k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten m\u00e9rnek. P\u00e9ld\u00e1ul a szonda k\u00f6vetkezetesen alacsonyabb magass\u00e1gban m\u00e9rhet a magasabb h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet k\u00f6vetkezt\u00e9ben. Javasoljuk, hogy a t\u00e1rgyasztal szintez\u0151 szersz\u00e1mokat \u00e1lland\u00f3 h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten m\u0171k\u00f6dtesse, hogy figyelembe vegy\u00e9k ezt a torz\u00edt\u00e1st. Vagy szobah\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten szintezzen, vagy szintezzen miut\u00e1n a nyomtat\u00f3 el\u00e9rte a nyomtat\u00e1si h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet. Mindk\u00e9t esetben \u00e9rdemes n\u00e9h\u00e1ny percet v\u00e1rni a k\u00edv\u00e1nt h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet el\u00e9r\u00e9se ut\u00e1n, hogy a berendez\u00e9s folyamatosan a k\u00edv\u00e1nt h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten legyen. A h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti torz\u00edt\u00e1s ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9hez kezd szobah\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten, majd \u00e1ll\u00edtsd be a nyomtat\u00f3t. Mozgasd a fejet a t\u00e1rgyasztal k\u00f6zep\u00e9hez k\u00f6zeli poz\u00edci\u00f3ba, \u00e9s futtassa a PROBE_ACCURACY parancsot. Figyelje meg az eredm\u00e9nyeket. Ezut\u00e1n a l\u00e9ptet\u0151motorok kezd\u0151pont felv\u00e9tele vagy kikapcsol\u00e1sa n\u00e9lk\u00fcl meleg\u00edtse fel a nyomtat\u00f3 f\u00fav\u00f3k\u00e1j\u00e1t \u00e9s t\u00e1rgyasztal\u00e1t nyomtat\u00e1si h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletre, \u00e9s futtassa le ism\u00e9t a PROBE_ACCURACY parancsot. Ide\u00e1lis esetben a parancs azonos eredm\u00e9nyeket fog mutatni. A fentiekhez hasonl\u00f3an, ha a szond\u00e1nak val\u00f3ban van h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti torz\u00edt\u00e1sa, akkor \u00fcgyelj arra, hogy mindig egyenletes h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleten haszn\u00e1lja m\u00e9r\u00e9skor.","title":"H\u0151m\u00e9rs\u00e9klet torz\u00edt\u00e1s"},{"location":"Protocol.html","text":"Protokoll \u00b6 A Klipper \u00fczenetk\u00fcld\u0151 protokoll a Klipper gazdag\u00e9p szoftver \u00e9s a Klipper mikrovez\u00e9rl\u0151 szoftver k\u00f6z\u00f6tti alacsony szint\u0171 kommunik\u00e1ci\u00f3ra szolg\u00e1l. Magas szinten a protokoll felfoghat\u00f3 parancs \u00e9s v\u00e1laszkarakterl\u00e1ncok sorozat\u00e1nak, amelyeket t\u00f6m\u00f6r\u00edtenek, tov\u00e1bb\u00edtanak, majd feldolgoznak a fogad\u00f3 oldalon. Egy p\u00e9lda parancssorozat t\u00f6m\u00f6r\u00edtetlen, ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 form\u00e1tumban \u00edgy n\u00e9zhet ki: set_digital_out pin=PA3 value=1 set_digital_out pin=PA7 value=1 schedule_digital_out oid=8 clock=4000000 value=0 queue_step oid=7 interval=7458 count=10 add=331 queue_step oid=7 interval=11717 count=4 add=1281 Az el\u00e9rhet\u0151 parancsokr\u00f3l az mcu parancsok dokumentumban olvashat b\u0151vebben. Tekintse meg a hibakeres\u00e9s dokumentumot a G-k\u00f3d f\u00e1jl megfelel\u0151, ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 mikrovez\u00e9rl\u0151 parancsaira t\u00f6rt\u00e9n\u0151 leford\u00edt\u00e1s\u00e1val kapcsolatban. Ez az oldal mag\u00e1nak a Klipper \u00fczenetk\u00fcld\u0151 protokollnak a magas szint\u0171 le\u00edr\u00e1s\u00e1t tartalmazza. Le\u00edrja az \u00fczenetek deklar\u00e1l\u00e1s\u00e1t, bin\u00e1ris form\u00e1tum\u00fa k\u00f3dol\u00e1s\u00e1t (a s\u00e9ma \"t\u00f6m\u00f6r\u00edt\u00e9s\u00e9t\") \u00e9s tov\u00e1bb\u00edt\u00e1s\u00e1t. A protokoll c\u00e9lja, hogy hibamentes kommunik\u00e1ci\u00f3s csatorn\u00e1t tegyen lehet\u0151v\u00e9 a gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrovez\u00e9rl\u0151 k\u00f6z\u00f6tt, amely alacsony k\u00e9sleltet\u00e9s\u0171, alacsony s\u00e1vsz\u00e9less\u00e9g\u0171 \u00e9s alacsony bonyolults\u00e1g\u00fa a mikrovez\u00e9rl\u0151 sz\u00e1m\u00e1ra. Mikrovez\u00e9rl\u0151 interf\u00e9sz \u00b6 A Klipper \u00e1tviteli protokoll egy RPC mechanizmusnak tekinthet\u0151 a mikrovez\u00e9rl\u0151 \u00e9s a gazdag\u00e9p k\u00f6z\u00f6tt. A mikrovez\u00e9rl\u0151 szoftver deklar\u00e1lja azokat a parancsokat, amelyeket a gazdag\u00e9p megh\u00edvhat, az \u00e1ltala gener\u00e1lt v\u00e1lasz\u00fczenetekkel egy\u00fctt. A gazdag\u00e9p ezeket az inform\u00e1ci\u00f3kat arra haszn\u00e1lja fel, hogy parancsot adjon a mikrokontrollernek a m\u0171veletek v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1ra \u00e9s az eredm\u00e9nyek \u00e9rtelmez\u00e9s\u00e9re. Parancsok deklar\u00e1l\u00e1sa \u00b6 A mikrokontroller szoftvere deklar\u00e1l egy \"parancsot\" a DECL_COMMAND() makr\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1val a C k\u00f3dban. P\u00e9ld\u00e1ul: DECL_COMMAND(command_update_digital_out, \"update_digital_out oid=%c value=%c\"); A fenti egy \"update_digital_out\" nev\u0171 parancsot deklar\u00e1l. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a gazdag\u00e9p sz\u00e1m\u00e1ra, hogy ezt a parancsot \"invoke\", ami a command_update_digital_out() C f\u00fcggv\u00e9ny v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezi a mikrovez\u00e9rl\u0151ben. A fentiek azt is jelzik, hogy a parancs k\u00e9t eg\u00e9sz param\u00e9tert vesz fel. A command_update_digital_out() C k\u00f3d v\u00e9grehajt\u00e1sakor egy t\u00f6mb ker\u00fcl \u00e1tad\u00e1sra, amely ezt a k\u00e9t eg\u00e9sz sz\u00e1mot tartalmazza. Az els\u0151 az 'oid'-nak, a m\u00e1sodik a 'value'-nak felel meg. \u00c1ltal\u00e1ban a param\u00e9terek le\u00edr\u00e1sa printf() st\u00edlus\u00fa szintaxissal t\u00f6rt\u00e9nik (pl. \"%u\"). A form\u00e1z\u00e1s k\u00f6zvetlen\u00fcl megfelel a parancsok ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 n\u00e9zet\u00e9nek (pl. \"update_digital_out oid=7 value=1\"). A fenti p\u00e9ld\u00e1ban a \"value=\" a param\u00e9ter neve, a \"%c\" pedig azt jelzi, hogy a param\u00e9ter eg\u00e9sz sz\u00e1m. Bels\u0151leg a param\u00e9tern\u00e9v csak dokument\u00e1ci\u00f3k\u00e9nt haszn\u00e1latos. Ebben a p\u00e9ld\u00e1ban a \"%c\" is haszn\u00e1lhat\u00f3 dokument\u00e1ci\u00f3k\u00e9nt, amely jelzi, hogy a v\u00e1rt eg\u00e9sz sz\u00e1m 1 b\u00e1jt m\u00e9ret\u0171 (a deklar\u00e1lt eg\u00e9sz sz\u00e1m nem befoly\u00e1solja az elemz\u00e9st vagy a k\u00f3dol\u00e1st). A mikrovez\u00e9rl\u0151 szerkeszt\u0151 \u00f6sszegy\u0171jti a DECL_COMMAND()-al deklar\u00e1lt \u00f6sszes parancsot, meghat\u00e1rozza azok param\u00e9tereit, \u00e9s gondoskodik a megh\u00edv\u00e1sukr\u00f3l. V\u00e1laszok deklar\u00e1l\u00e1sa \u00b6 A mikrovez\u00e9rl\u0151t\u0151l a gazdag\u00e9pnek t\u00f6rt\u00e9n\u0151 inform\u00e1ci\u00f3 k\u00fcld\u00e9s\u00e9hez \"v\u00e1lasz\" j\u00f6n l\u00e9tre. Ezek deklar\u00e1l\u00e1sa \u00e9s tov\u00e1bb\u00edt\u00e1sa a sendf() C makr\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1val t\u00f6rt\u00e9nik. P\u00e9ld\u00e1ul: sendf(\"status clock=%u status=%c\", sched_read_time(), sched_is_shutdown()); A fenti egy \"\u00e1llapot\" v\u00e1lasz\u00fczenetet k\u00fcld, amely k\u00e9t eg\u00e9sz param\u00e9tert (\"\u00f3ra\" \u00e9s \"\u00e1llapot\") tartalmaz. A mikrovez\u00e9rl\u0151 szerkeszt\u0151 automatikusan megtal\u00e1lja az \u00f6sszes sendf() h\u00edv\u00e1st, \u00e9s k\u00f3dol\u00f3kat gener\u00e1l hozz\u00e1juk. A sendf() f\u00fcggv\u00e9ny els\u0151 param\u00e9tere \u00edrja le a v\u00e1laszt, \u00e9s form\u00e1tuma megegyezik a parancsdeklar\u00e1ci\u00f3kkal. A gazdag\u00e9p gondoskodhat arr\u00f3l, hogy minden v\u00e1laszhoz visszah\u00edv\u00e1si funkci\u00f3t regisztr\u00e1ljon. Teh\u00e1t val\u00f3j\u00e1ban a parancsok lehet\u0151v\u00e9 teszik a gazdag\u00e9p sz\u00e1m\u00e1ra, hogy megh\u00edvja a C f\u00fcggv\u00e9nyeket a mikrovez\u00e9rl\u0151ben, a v\u00e1laszok pedig lehet\u0151v\u00e9 teszik, hogy a mikrovez\u00e9rl\u0151 szoftvere k\u00f3dot h\u00edvjon meg a gazdag\u00e9pben. A sendf() makr\u00f3 csak parancs vagy feladatkezel\u0151kb\u0151l h\u00edvhat\u00f3 meg, \u00e9s nem h\u00edvhat\u00f3 meg megszak\u00edt\u00e1sokb\u00f3l vagy id\u0151z\u00edt\u0151kb\u0151l. A k\u00f3dnak nem kell sendf()-t kiadnia a kapott parancsra v\u00e1laszul, nincs korl\u00e1tozva a sendf() megh\u00edv\u00e1s\u00e1nak sz\u00e1ma, \u00e9s a sendf()-t b\u00e1rmikor megh\u00edvhatja egy feladatkezel\u0151b\u0151l. Kimeneti v\u00e1laszok \u00b6 A hibakeres\u00e9s egyszer\u0171s\u00edt\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben van egy output() C f\u00fcggv\u00e9ny is. P\u00e9ld\u00e1ul: output(\"The value of %u is %s with size %u.\", x, buf, buf_len); Az output() f\u00fcggv\u00e9ny a printf() f\u00fcggv\u00e9nyhez hasonl\u00f3an haszn\u00e1lhat\u00f3. C\u00e9lja tetsz\u0151leges \u00fczenetek gener\u00e1l\u00e1sa \u00e9s form\u00e1z\u00e1sa emberi feldolgoz\u00e1sra. Felsorol\u00e1sok deklar\u00e1l\u00e1sa \u00b6 A felsorol\u00e1sok lehet\u0151v\u00e9 teszik a gazdak\u00f3d sz\u00e1m\u00e1ra, hogy a mikrokontroller \u00e1ltal eg\u00e9sz sz\u00e1mokk\u00e9nt kezelt param\u00e9terekhez karakterl\u00e1nc-azonos\u00edt\u00f3kat haszn\u00e1ljon. Ezeket a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1ban kell deklar\u00e1lni - p\u00e9ld\u00e1ul: DECL_ENUMERATION(\"spi_bus\", \"spi\", 0); DECL_ENUMERATION_RANGE(\"pin\", \"PC0\", 16, 8); Ha az els\u0151 p\u00e9ld\u00e1ban a DECL_ENUMERATION() makr\u00f3 felsorol\u00e1st defini\u00e1l minden olyan parancs/v\u00e1lasz \u00fczenethez, amelynek param\u00e9terneve \"spi_bus\" vagy \"_spi_bus\" ut\u00f3taggal rendelkezik. E param\u00e9terek eset\u00e9ben az \"SPI\" karakterl\u00e1nc \u00e9rv\u00e9nyes \u00e9rt\u00e9k, \u00e9s null\u00e1s eg\u00e9sz sz\u00e1m\u00e9rt\u00e9kkel ker\u00fcl tov\u00e1bb\u00edt\u00e1sra. Lehet\u0151s\u00e9g van felsorol\u00e1si tartom\u00e1ny kijel\u00f6l\u00e9s\u00e9re is. A m\u00e1sodik p\u00e9ld\u00e1ban egy \"pin\" param\u00e9ter (vagy b\u00e1rmely param\u00e9ter, amelynek ut\u00f3tagja \"_pin\") elfogadn\u00e1 a PC0, PC1, PC2, ..., PC7 \u00e9rt\u00e9keket. A karakterl\u00e1ncokat a 16, 17, 18, ..., ..., 23 eg\u00e9sz sz\u00e1mokkal kell tov\u00e1bb\u00edtani. \u00c1lland\u00f3k deklar\u00e1l\u00e1sa \u00b6 A konstansok is export\u00e1lhat\u00f3k. P\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9pp: DECL_CONSTANT(\"SERIAL_BAUD\", 250000); egy \"SERIAL_BAUD\" nev\u0171, 250000 \u00e9rt\u00e9k\u0171 konstanst export\u00e1lna a mikrokontrollerb\u0151l a gazdag\u00e9pre. Lehet\u0151s\u00e9g van olyan konstans deklar\u00e1l\u00e1s\u00e1ra is, amely egy karakterl\u00e1nc - p\u00e9ld\u00e1ul: DECL_CONSTANT_STR(\"MCU\", \"pru\"); Alacsony szint\u0171 \u00fczenetk\u00f3dol\u00e1s \u00b6 A fenti RPC-mechanizmus megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1hoz minden egyes parancs \u00e9s v\u00e1lasz bin\u00e1ris form\u00e1tumba van k\u00f3dolva az \u00e1tvitelhez. Ez a szakasz az \u00e1tviteli rendszert \u00edrja le. \u00dczenetblokkok \u00b6 A gazdag\u00e9pt\u0151l a mikrovez\u00e9rl\u0151nek \u00e9s ford\u00edtva k\u00fcld\u00f6tt \u00f6sszes adat \"\u00fczenetblokkban\" tal\u00e1lhat\u00f3. Az \u00fczenetblokk k\u00e9t b\u00e1jtos fejl\u00e9ccel \u00e9s h\u00e1rom b\u00e1jtos \u00fczenettel rendelkezik. Az \u00fczenetblokkok form\u00e1tuma a k\u00f6vetkez\u0151: <1 byte length><1 byte sequence><n-byte content><2 byte crc><1 byte sync> A hosszb\u00e1jt tartalmazza az \u00fczenetblokkban l\u00e9v\u0151 b\u00e1jtok sz\u00e1m\u00e1t, bele\u00e9rtve a fejl\u00e9cet \u00e9s a k\u00f6vet\u0151b\u00e1jtokat (\u00edgy az \u00fczenet minim\u00e1lis hossza 5 b\u00e1jt). Az \u00fczenetblokk maxim\u00e1lis hossza jelenleg 64 b\u00e1jt. A szekvencia b\u00e1jt egy 4 bites szekvencia sz\u00e1mot tartalmaz az alacsony rend\u0171 bitekben, a magas rend\u0171 bitek pedig mindig 0x10-et tartalmaznak (a magas rend\u0171 bitek k\u00e9s\u0151bbi haszn\u00e1latra vannak fenntartva). A tartalmi b\u00e1jtok tetsz\u0151leges adatokat tartalmaznak, \u00e9s form\u00e1tumukat a k\u00f6vetkez\u0151 szakasz ismerteti. A crc b\u00e1jtok tartalmazz\u00e1k az \u00fczenetblokk 16 bites CCITT CRC \u00e9rt\u00e9k\u00e9t, bele\u00e9rtve a fejl\u00e9cb\u00e1jtokat, de kiv\u00e9ve az \u00fczenetb\u00e1jtokat. A szinkroniz\u00e1l\u00e1si b\u00e1jt 0x7e. Az \u00fczenetblokk form\u00e1tum\u00e1t a HDLC \u00fczenetkeretek ihlett\u00e9k. A HDLC-hez hasonl\u00f3an az \u00fczenetblokk opcion\u00e1lisan tartalmazhat egy tov\u00e1bbi szinkroniz\u00e1l\u00e1si karaktert a blokk elej\u00e9n. A HDLC-vel ellent\u00e9tben a szinkroniz\u00e1l\u00e1si karakter nem kiz\u00e1r\u00f3lagos a keretben, \u00e9s jelen lehet az \u00fczenetblokk tartalm\u00e1ban. \u00dczenetblokk tartalma \u00b6 Minden egyes, a gazdag\u00e9pr\u0151l a mikrokontrollernek k\u00fcld\u00f6tt \u00fczenetblokk tartalma nulla vagy t\u00f6bb \u00fczenetparancsb\u00f3l \u00e1ll\u00f3 sorozatot tartalmaz. Minden parancs egy V\u00e1ltoz\u00f3 hossz\u00fas\u00e1g\u00fa mennyis\u00e9g (VLQ) k\u00f3dolt eg\u00e9sz sz\u00e1m\u00fa parancs azonos\u00edt\u00f3val kezd\u0151dik, amelyet az adott parancsra vonatkoz\u00f3 nulla vagy t\u00f6bb VLQ param\u00e9ter k\u00f6vet. A k\u00f6vetkez\u0151 n\u00e9gy parancsot p\u00e9ld\u00e1ul egyetlen \u00fczenetblokkba helyezhetj\u00fck: update_digital_out oid=6 value=1 update_digital_out oid=5 value=0 get_config get_clock \u00e9s a k\u00f6vetkez\u0151 nyolc VLQ eg\u00e9sz sz\u00e1mba k\u00f3dolva: <id_update_digital_out><6><1><id_update_digital_out><5><0><id_get_config><id_get_clock> Az \u00fczenet tartalm\u00e1nak k\u00f3dol\u00e1s\u00e1hoz \u00e9s elemz\u00e9s\u00e9hez a gazdag\u00e9pnek \u00e9s a mikrokontrollernek meg kell egyeznie a parancs azonos\u00edt\u00f3iban \u00e9s az egyes parancsok param\u00e9tereinek sz\u00e1m\u00e1ban. \u00cdgy a fenti p\u00e9ld\u00e1ban mind a gazdag\u00e9p, mind a mikrokontroller tudja, hogy az \"id_update_digital_out\" parancsot mindig k\u00e9t param\u00e9ter k\u00f6veti, \u00e9s az \"id_get_config\" \u00e9s a \"id_get_clock\" parancsnak nulla param\u00e9tere van. A gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrokontroller megosztja az \"adatsz\u00f3t\u00e1rat\", amely a parancsle\u00edr\u00e1sokat (pl. \"update_digital_out oid=%c value=%c\") eg\u00e9sz sz\u00e1m\u00fa parancs-azonos\u00edt\u00f3kra k\u00e9pezi le. Az adatok feldolgoz\u00e1sa sor\u00e1n az elemz\u0151 tudni fogja, hogy egy adott parancs-id ut\u00e1n meghat\u00e1rozott sz\u00e1m\u00fa VLQ-k\u00f3dolt param\u00e9tert v\u00e1rjon. A mikrokontrollerr\u0151l a gazdag\u00e9pnek k\u00fcld\u00f6tt blokkok \u00fczenettartalma ugyanezt a form\u00e1tumot k\u00f6veti. Ezekben az \u00fczenetekben szerepl\u0151 azonos\u00edt\u00f3k \"v\u00e1lasz azonos\u00edt\u00f3k\", de ugyanazt a c\u00e9lt szolg\u00e1lj\u00e1k \u00e9s ugyanazokat a k\u00f3dol\u00e1si szab\u00e1lyokat k\u00f6vetik. A gyakorlatban a mikrokontrollerr\u0151l a gazdag\u00e9pnek k\u00fcld\u00f6tt \u00fczenetblokkok soha nem tartalmaznak egyn\u00e9l t\u00f6bb v\u00e1laszt az \u00fczenetblokk tartalm\u00e1ban. V\u00e1ltoz\u00f3 hossz\u00fas\u00e1g\u00fa mennyis\u00e9gek \u00b6 A VLQ k\u00f3dolt eg\u00e9sz sz\u00e1mok \u00e1ltal\u00e1nos form\u00e1tum\u00e1r\u00f3l l\u00e1sd a wikipedia cikket . A Klipper olyan k\u00f3dol\u00e1si s\u00e9m\u00e1t haszn\u00e1l, amely t\u00e1mogatja a pozit\u00edv \u00e9s negat\u00edv eg\u00e9sz sz\u00e1mokat is. A null\u00e1hoz k\u00f6zeli eg\u00e9szek kevesebb b\u00e1jtot haszn\u00e1lnak a k\u00f3dol\u00e1shoz, \u00e9s a pozit\u00edv eg\u00e9szek k\u00f3dol\u00e1sa \u00e1ltal\u00e1ban kevesebb b\u00e1jtot haszn\u00e1l, mint a negat\u00edv eg\u00e9szek\u00e9. A k\u00f6vetkez\u0151 t\u00e1bl\u00e1zat mutatja, hogy az egyes eg\u00e9sz sz\u00e1mok k\u00f3dol\u00e1s\u00e1hoz h\u00e1ny b\u00e1jtra van sz\u00fcks\u00e9g: Eg\u00e9sz K\u00f3dolt m\u00e9ret -32 .. 95 1 -4096 .. 12287 2 -524288 .. 1572863 3 -67108864 .. 201326591 4 -2147483648 .. 4294967295 5 V\u00e1ltoz\u00f3 hossz\u00fas\u00e1g\u00fa karakterl\u00e1ncok \u00b6 A fenti k\u00f3dol\u00e1si szab\u00e1lyok al\u00f3li kiv\u00e9telk\u00e9nt, ha egy parancs vagy v\u00e1lasz param\u00e9tere dinamikus karakterl\u00e1nc, akkor a param\u00e9ter nem egyszer\u0171 VLQ eg\u00e9sz sz\u00e1mk\u00e9nt k\u00f3dol\u00f3dik. Ehelyett a k\u00f3dol\u00e1s \u00fagy t\u00f6rt\u00e9nik, hogy a hosszt VLQ k\u00f3dolt eg\u00e9sz sz\u00e1mk\u00e9nt tov\u00e1bb\u00edtj\u00e1k, amelyet maga a tartalom k\u00f6vet: <VLQ encoded length><n-byte contents> Az adatsz\u00f3t\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3 parancsle\u00edr\u00e1sok lehet\u0151v\u00e9 teszik a gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrokontroller sz\u00e1m\u00e1ra, hogy tudja, mely parancsparam\u00e9terek haszn\u00e1lnak egyszer\u0171 VLQ k\u00f3dol\u00e1st, \u00e9s mely param\u00e9terek string k\u00f3dol\u00e1st. Adatsz\u00f3t\u00e1r \u00b6 Ahhoz, hogy a mikrokontroller \u00e9s a gazdag\u00e9p k\u00f6z\u00f6tt \u00e9rtelmes kommunik\u00e1ci\u00f3 j\u00f6jj\u00f6n l\u00e9tre, mindk\u00e9t f\u00e9lnek meg kell \u00e1llapodnia egy \"adatsz\u00f3t\u00e1rban\". Ez az adatsz\u00f3t\u00e1r tartalmazza a parancsok \u00e9s v\u00e1laszok eg\u00e9sz\u00e9rt\u00e9k\u0171 azonos\u00edt\u00f3it \u00e9s azok le\u00edr\u00e1s\u00e1t. A mikrokontroller buildje a DECL_COMMAND() \u00e9s sendf() makr\u00f3k tartalm\u00e1t haszn\u00e1lja az adatsz\u00f3t\u00e1r l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz. A build automatikusan egyedi azonos\u00edt\u00f3kat rendel minden parancshoz \u00e9s v\u00e1laszhoz. Ez a rendszer lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy a gazdag\u00e9p, \u00e9s a mikrokontroller k\u00f3dja z\u00f6kken\u0151mentesen haszn\u00e1ljon le\u00edr\u00f3, ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 neveket, mik\u00f6zben minim\u00e1lis s\u00e1vsz\u00e9less\u00e9get haszn\u00e1l. A gazdag\u00e9p lek\u00e9rdezi az adatsz\u00f3t\u00e1rat, amikor el\u0151sz\u00f6r csatlakozik a mikrokontrollerhez. Amint ez megt\u00f6rt\u00e9nt az adatsz\u00f3t\u00e1rat haszn\u00e1lja az \u00f6sszes parancs k\u00f3dol\u00e1s\u00e1ra \u00e9s a mikrokontroller \u00f6sszes v\u00e1lasz\u00e1nak elemz\u00e9s\u00e9re. A gazdag\u00e9pnek teh\u00e1t dinamikus adatsz\u00f3t\u00e1rat kell kezelnie. A mikrokontroller szoftver\u00e9nek egyszer\u0171s\u00e9g\u00e9nek meg\u0151rz\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben azonban a mikrokontroller mindig a statikus (beford\u00edtott) adatsz\u00f3t\u00e1r\u00e1t haszn\u00e1lja. Az adatsz\u00f3t\u00e1rat a mikrokontrollerhez k\u00fcld\u00f6tt \"azonos\u00edt\u00f3\" parancsok seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel lehet lek\u00e9rdezni. A mikrokontroller minden egyes azonos\u00edt\u00f3 parancsra egy \"identify_response\" \u00fczenettel v\u00e1laszol. Mivel erre a k\u00e9t parancsra az adatsz\u00f3t\u00e1r lek\u00e9rdez\u00e9se el\u0151tt van sz\u00fcks\u00e9g, az eg\u00e9sz sz\u00e1mok azonos\u00edt\u00f3i \u00e9s a param\u00e9tert\u00edpusok mind a mikrokontrollerben, mind a gazdag\u00e9pben szorosan k\u00f3dolva vannak. Az \"identify_response\" v\u00e1lasz azonos\u00edt\u00f3ja 0, az \"azonos\u00edt\u00f3\" parancs azonos\u00edt\u00f3ja 1. A kem\u00e9nyen k\u00f3dolt azonos\u00edt\u00f3kon k\u00edv\u00fcl az azonos\u00edt\u00f3 parancs \u00e9s v\u00e1lasz ugyan\u00fagy ker\u00fcl deklar\u00e1l\u00e1sra \u00e9s tov\u00e1bb\u00edt\u00e1sra, mint a t\u00f6bbi parancs \u00e9s v\u00e1lasz. Egyetlen m\u00e1s parancs vagy v\u00e1lasz sincs szorosan k\u00f3dolva. A tov\u00e1bb\u00edtott adatsz\u00f3t\u00e1r form\u00e1tuma egy zlib t\u00f6m\u00f6r\u00edtett JSON karakterl\u00e1nc. A mikrokontroller \u00e9p\u00edt\u00e9si folyamata l\u00e9trehozza a karakterl\u00e1ncot, t\u00f6m\u00f6r\u00edti, \u00e9s a mikrokontroller flash-j\u00e9nek sz\u00f6veges r\u00e9sz\u00e9ben t\u00e1rolja. Az adatsz\u00f3t\u00e1r j\u00f3val nagyobb lehet, mint a maxim\u00e1lis \u00fczenetblokk m\u00e9rete. A gazdag\u00e9p \u00fagy t\u00f6lti le, hogy t\u00f6bb azonos\u00edt\u00f3 parancsot k\u00fcld, amelyek az adatsz\u00f3t\u00e1r progressz\u00edv darabjait k\u00e9rik. Ha az \u00f6sszes darabot megkapta, a gazdag\u00e9p \u00f6ssze\u00e1ll\u00edtja a darabokat, kit\u00f6m\u00f6r\u00edti az adatokat, \u00e9s elemzi a tartalmukat. A kommunik\u00e1ci\u00f3s protokollra vonatkoz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3kon k\u00edv\u00fcl az adatsz\u00f3t\u00e1r tartalmazza a szoftver verzi\u00f3j\u00e1t, a (DECL_ENUMERATION \u00e1ltal meghat\u00e1rozott) felsorol\u00e1sokat \u00e9s a (DECL_CONSTANT \u00e1ltal meghat\u00e1rozott) konstansokat is. \u00dczenet\u00e1raml\u00e1s \u00b6 A gazdag\u00e9pr\u0151l a mikrokontrollerhez k\u00fcld\u00f6tt \u00fczenetparancsok hib\u00e1tlanok. A mikrokontroller ellen\u0151rzi a CRC-t \u00e9s a sorsz\u00e1mokat minden egyes \u00fczenetblokkban, hogy biztos\u00edtsa a parancsok pontoss\u00e1g\u00e1t \u00e9s sorrendis\u00e9g\u00e9t. A mikrokontroller mindig sorrendben dolgozza fel az \u00fczenetblokkokat. Ha a sorrendt\u0151l elt\u00e9r\u0151 blokkot kap, akkor azt \u00e9s a t\u00f6bbi sorrendt\u0151l elt\u00e9r\u0151 blokkot is elveti, m\u00edg helyes sorrend\u0171 blokkokat nem kap. Az alacsony szint\u0171 gazdag\u00e9p k\u00f3d egy automatikus \u00fajrak\u00fcld\u00e9si rendszert val\u00f3s\u00edt meg a mikrokontrollerhez k\u00fcld\u00f6tt elveszett \u00e9s hib\u00e1s \u00fczenetblokkok eset\u00e9ben. Ennek megk\u00f6nny\u00edt\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a mikrokontroller minden egyes sikeresen fogadott \u00fczenetblokk ut\u00e1n egy \"ack \u00fczenetblokkot\" k\u00fcld. Az \u00e1llom\u00e1s minden egyes blokk elk\u00fcld\u00e9se ut\u00e1n id\u0151korl\u00e1tot \u00e1ll\u00edt be, \u00e9s ha az id\u0151korl\u00e1t lej\u00e1r an\u00e9lk\u00fcl, hogy a megfelel\u0151 \"ack\" \u00fczenetet megkapta volna, akkor \u00fajrak\u00fcldi. Ezen t\u00falmen\u0151en, ha a mikrokontroller hib\u00e1s vagy rendellenes blokkot \u00e9szlel, a gyors \u00fajrak\u00fcld\u00e9s megk\u00f6nny\u00edt\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben egy \"nak \u00fczenetblokkot\" k\u00fcldhet. Az \"ack\" egy \u00fcres tartalm\u00fa (azaz 5 b\u00e1jtos) \u00fczenetblokk, amelynek sorsz\u00e1ma nagyobb, mint az utols\u00f3 fogadott gazdag\u00e9p sorsz\u00e1ma. A \"nak\" egy \u00fcres tartalm\u00fa \u00fczenetblokk, amelynek sorsz\u00e1ma kisebb, mint az utols\u00f3 fogadott gazdag\u00e9p sorsz\u00e1ma. A protokoll megk\u00f6nny\u00edti az \"ablakos\" \u00e1tviteli rendszert, \u00edgy a fogad\u00f3 egyszerre t\u00f6bb f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 \u00fczenetblokkal rendelkezhet. (Ez azon a sok parancson k\u00edv\u00fcl, amelyek egy adott \u00fczenetblokkban jelen lehetnek.) Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a s\u00e1vsz\u00e9less\u00e9g maxim\u00e1lis kihaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1t m\u00e9g \u00e1tviteli k\u00e9sedelem eset\u00e9n is. Az id\u0151korl\u00e1toz\u00e1s, az \u00fajrak\u00fcld\u00e9s, az ablakoz\u00e1s \u00e9s az ack mechanizmus a TCP hasonl\u00f3 mechanizmusai alapj\u00e1n k\u00e9sz\u00fclt. A m\u00e1sik ir\u00e1nyban a mikrokontrollerr\u0151l a gazdag\u00e9phez k\u00fcld\u00f6tt \u00fczenetblokkokat \u00fagy tervezt\u00e9k, hogy hibamentesek legyenek, de nincs biztos\u00edtott \u00e1tvitel\u00fck. (A v\u00e1laszok nem lehetnek hib\u00e1sak, de el\u0151fordulhat, hogy elt\u0171nnek.) Ez az\u00e9rt t\u00f6rt\u00e9nik, hogy a mikrokontrollerben egyszer\u0171 legyen a megval\u00f3s\u00edt\u00e1s. Nincs automatikus \u00fajrak\u00fcld\u00e9si rendszer a v\u00e1laszok sz\u00e1m\u00e1ra. A magas szint\u0171 k\u00f3dt\u00f3l elv\u00e1rhat\u00f3, hogy k\u00e9pes legyen kezelni az esetenk\u00e9nt hi\u00e1nyz\u00f3 v\u00e1laszokat (\u00e1ltal\u00e1ban a tartalom \u00fajrak\u00e9rdez\u00e9s\u00e9vel vagy a v\u00e1laszk\u00fcld\u00e9s ism\u00e9tl\u0151d\u0151 \u00fctemez\u00e9s\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val). Az \u00e1llom\u00e1snak k\u00fcld\u00f6tt \u00fczenetblokkok sorsz\u00e1mmez\u0151je mindig eggyel nagyobb, mint az utols\u00f3, az \u00e1llom\u00e1sr\u00f3l kapott \u00fczenetblokkok sorsz\u00e1ma. Nem a v\u00e1lasz\u00fczenetblokkok sorrendj\u00e9nek nyomon k\u00f6vet\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l.","title":"Protokoll"},{"location":"Protocol.html#protokoll","text":"A Klipper \u00fczenetk\u00fcld\u0151 protokoll a Klipper gazdag\u00e9p szoftver \u00e9s a Klipper mikrovez\u00e9rl\u0151 szoftver k\u00f6z\u00f6tti alacsony szint\u0171 kommunik\u00e1ci\u00f3ra szolg\u00e1l. Magas szinten a protokoll felfoghat\u00f3 parancs \u00e9s v\u00e1laszkarakterl\u00e1ncok sorozat\u00e1nak, amelyeket t\u00f6m\u00f6r\u00edtenek, tov\u00e1bb\u00edtanak, majd feldolgoznak a fogad\u00f3 oldalon. Egy p\u00e9lda parancssorozat t\u00f6m\u00f6r\u00edtetlen, ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 form\u00e1tumban \u00edgy n\u00e9zhet ki: set_digital_out pin=PA3 value=1 set_digital_out pin=PA7 value=1 schedule_digital_out oid=8 clock=4000000 value=0 queue_step oid=7 interval=7458 count=10 add=331 queue_step oid=7 interval=11717 count=4 add=1281 Az el\u00e9rhet\u0151 parancsokr\u00f3l az mcu parancsok dokumentumban olvashat b\u0151vebben. Tekintse meg a hibakeres\u00e9s dokumentumot a G-k\u00f3d f\u00e1jl megfelel\u0151, ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 mikrovez\u00e9rl\u0151 parancsaira t\u00f6rt\u00e9n\u0151 leford\u00edt\u00e1s\u00e1val kapcsolatban. Ez az oldal mag\u00e1nak a Klipper \u00fczenetk\u00fcld\u0151 protokollnak a magas szint\u0171 le\u00edr\u00e1s\u00e1t tartalmazza. Le\u00edrja az \u00fczenetek deklar\u00e1l\u00e1s\u00e1t, bin\u00e1ris form\u00e1tum\u00fa k\u00f3dol\u00e1s\u00e1t (a s\u00e9ma \"t\u00f6m\u00f6r\u00edt\u00e9s\u00e9t\") \u00e9s tov\u00e1bb\u00edt\u00e1s\u00e1t. A protokoll c\u00e9lja, hogy hibamentes kommunik\u00e1ci\u00f3s csatorn\u00e1t tegyen lehet\u0151v\u00e9 a gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrovez\u00e9rl\u0151 k\u00f6z\u00f6tt, amely alacsony k\u00e9sleltet\u00e9s\u0171, alacsony s\u00e1vsz\u00e9less\u00e9g\u0171 \u00e9s alacsony bonyolults\u00e1g\u00fa a mikrovez\u00e9rl\u0151 sz\u00e1m\u00e1ra.","title":"Protokoll"},{"location":"Protocol.html#mikrovezerlo-interfesz","text":"A Klipper \u00e1tviteli protokoll egy RPC mechanizmusnak tekinthet\u0151 a mikrovez\u00e9rl\u0151 \u00e9s a gazdag\u00e9p k\u00f6z\u00f6tt. A mikrovez\u00e9rl\u0151 szoftver deklar\u00e1lja azokat a parancsokat, amelyeket a gazdag\u00e9p megh\u00edvhat, az \u00e1ltala gener\u00e1lt v\u00e1lasz\u00fczenetekkel egy\u00fctt. A gazdag\u00e9p ezeket az inform\u00e1ci\u00f3kat arra haszn\u00e1lja fel, hogy parancsot adjon a mikrokontrollernek a m\u0171veletek v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1ra \u00e9s az eredm\u00e9nyek \u00e9rtelmez\u00e9s\u00e9re.","title":"Mikrovez\u00e9rl\u0151 interf\u00e9sz"},{"location":"Protocol.html#parancsok-deklaralasa","text":"A mikrokontroller szoftvere deklar\u00e1l egy \"parancsot\" a DECL_COMMAND() makr\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1val a C k\u00f3dban. P\u00e9ld\u00e1ul: DECL_COMMAND(command_update_digital_out, \"update_digital_out oid=%c value=%c\"); A fenti egy \"update_digital_out\" nev\u0171 parancsot deklar\u00e1l. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a gazdag\u00e9p sz\u00e1m\u00e1ra, hogy ezt a parancsot \"invoke\", ami a command_update_digital_out() C f\u00fcggv\u00e9ny v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezi a mikrovez\u00e9rl\u0151ben. A fentiek azt is jelzik, hogy a parancs k\u00e9t eg\u00e9sz param\u00e9tert vesz fel. A command_update_digital_out() C k\u00f3d v\u00e9grehajt\u00e1sakor egy t\u00f6mb ker\u00fcl \u00e1tad\u00e1sra, amely ezt a k\u00e9t eg\u00e9sz sz\u00e1mot tartalmazza. Az els\u0151 az 'oid'-nak, a m\u00e1sodik a 'value'-nak felel meg. \u00c1ltal\u00e1ban a param\u00e9terek le\u00edr\u00e1sa printf() st\u00edlus\u00fa szintaxissal t\u00f6rt\u00e9nik (pl. \"%u\"). A form\u00e1z\u00e1s k\u00f6zvetlen\u00fcl megfelel a parancsok ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 n\u00e9zet\u00e9nek (pl. \"update_digital_out oid=7 value=1\"). A fenti p\u00e9ld\u00e1ban a \"value=\" a param\u00e9ter neve, a \"%c\" pedig azt jelzi, hogy a param\u00e9ter eg\u00e9sz sz\u00e1m. Bels\u0151leg a param\u00e9tern\u00e9v csak dokument\u00e1ci\u00f3k\u00e9nt haszn\u00e1latos. Ebben a p\u00e9ld\u00e1ban a \"%c\" is haszn\u00e1lhat\u00f3 dokument\u00e1ci\u00f3k\u00e9nt, amely jelzi, hogy a v\u00e1rt eg\u00e9sz sz\u00e1m 1 b\u00e1jt m\u00e9ret\u0171 (a deklar\u00e1lt eg\u00e9sz sz\u00e1m nem befoly\u00e1solja az elemz\u00e9st vagy a k\u00f3dol\u00e1st). A mikrovez\u00e9rl\u0151 szerkeszt\u0151 \u00f6sszegy\u0171jti a DECL_COMMAND()-al deklar\u00e1lt \u00f6sszes parancsot, meghat\u00e1rozza azok param\u00e9tereit, \u00e9s gondoskodik a megh\u00edv\u00e1sukr\u00f3l.","title":"Parancsok deklar\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Protocol.html#valaszok-deklaralasa","text":"A mikrovez\u00e9rl\u0151t\u0151l a gazdag\u00e9pnek t\u00f6rt\u00e9n\u0151 inform\u00e1ci\u00f3 k\u00fcld\u00e9s\u00e9hez \"v\u00e1lasz\" j\u00f6n l\u00e9tre. Ezek deklar\u00e1l\u00e1sa \u00e9s tov\u00e1bb\u00edt\u00e1sa a sendf() C makr\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1val t\u00f6rt\u00e9nik. P\u00e9ld\u00e1ul: sendf(\"status clock=%u status=%c\", sched_read_time(), sched_is_shutdown()); A fenti egy \"\u00e1llapot\" v\u00e1lasz\u00fczenetet k\u00fcld, amely k\u00e9t eg\u00e9sz param\u00e9tert (\"\u00f3ra\" \u00e9s \"\u00e1llapot\") tartalmaz. A mikrovez\u00e9rl\u0151 szerkeszt\u0151 automatikusan megtal\u00e1lja az \u00f6sszes sendf() h\u00edv\u00e1st, \u00e9s k\u00f3dol\u00f3kat gener\u00e1l hozz\u00e1juk. A sendf() f\u00fcggv\u00e9ny els\u0151 param\u00e9tere \u00edrja le a v\u00e1laszt, \u00e9s form\u00e1tuma megegyezik a parancsdeklar\u00e1ci\u00f3kkal. A gazdag\u00e9p gondoskodhat arr\u00f3l, hogy minden v\u00e1laszhoz visszah\u00edv\u00e1si funkci\u00f3t regisztr\u00e1ljon. Teh\u00e1t val\u00f3j\u00e1ban a parancsok lehet\u0151v\u00e9 teszik a gazdag\u00e9p sz\u00e1m\u00e1ra, hogy megh\u00edvja a C f\u00fcggv\u00e9nyeket a mikrovez\u00e9rl\u0151ben, a v\u00e1laszok pedig lehet\u0151v\u00e9 teszik, hogy a mikrovez\u00e9rl\u0151 szoftvere k\u00f3dot h\u00edvjon meg a gazdag\u00e9pben. A sendf() makr\u00f3 csak parancs vagy feladatkezel\u0151kb\u0151l h\u00edvhat\u00f3 meg, \u00e9s nem h\u00edvhat\u00f3 meg megszak\u00edt\u00e1sokb\u00f3l vagy id\u0151z\u00edt\u0151kb\u0151l. A k\u00f3dnak nem kell sendf()-t kiadnia a kapott parancsra v\u00e1laszul, nincs korl\u00e1tozva a sendf() megh\u00edv\u00e1s\u00e1nak sz\u00e1ma, \u00e9s a sendf()-t b\u00e1rmikor megh\u00edvhatja egy feladatkezel\u0151b\u0151l.","title":"V\u00e1laszok deklar\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Protocol.html#kimeneti-valaszok","text":"A hibakeres\u00e9s egyszer\u0171s\u00edt\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben van egy output() C f\u00fcggv\u00e9ny is. P\u00e9ld\u00e1ul: output(\"The value of %u is %s with size %u.\", x, buf, buf_len); Az output() f\u00fcggv\u00e9ny a printf() f\u00fcggv\u00e9nyhez hasonl\u00f3an haszn\u00e1lhat\u00f3. C\u00e9lja tetsz\u0151leges \u00fczenetek gener\u00e1l\u00e1sa \u00e9s form\u00e1z\u00e1sa emberi feldolgoz\u00e1sra.","title":"Kimeneti v\u00e1laszok"},{"location":"Protocol.html#felsorolasok-deklaralasa","text":"A felsorol\u00e1sok lehet\u0151v\u00e9 teszik a gazdak\u00f3d sz\u00e1m\u00e1ra, hogy a mikrokontroller \u00e1ltal eg\u00e9sz sz\u00e1mokk\u00e9nt kezelt param\u00e9terekhez karakterl\u00e1nc-azonos\u00edt\u00f3kat haszn\u00e1ljon. Ezeket a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1ban kell deklar\u00e1lni - p\u00e9ld\u00e1ul: DECL_ENUMERATION(\"spi_bus\", \"spi\", 0); DECL_ENUMERATION_RANGE(\"pin\", \"PC0\", 16, 8); Ha az els\u0151 p\u00e9ld\u00e1ban a DECL_ENUMERATION() makr\u00f3 felsorol\u00e1st defini\u00e1l minden olyan parancs/v\u00e1lasz \u00fczenethez, amelynek param\u00e9terneve \"spi_bus\" vagy \"_spi_bus\" ut\u00f3taggal rendelkezik. E param\u00e9terek eset\u00e9ben az \"SPI\" karakterl\u00e1nc \u00e9rv\u00e9nyes \u00e9rt\u00e9k, \u00e9s null\u00e1s eg\u00e9sz sz\u00e1m\u00e9rt\u00e9kkel ker\u00fcl tov\u00e1bb\u00edt\u00e1sra. Lehet\u0151s\u00e9g van felsorol\u00e1si tartom\u00e1ny kijel\u00f6l\u00e9s\u00e9re is. A m\u00e1sodik p\u00e9ld\u00e1ban egy \"pin\" param\u00e9ter (vagy b\u00e1rmely param\u00e9ter, amelynek ut\u00f3tagja \"_pin\") elfogadn\u00e1 a PC0, PC1, PC2, ..., PC7 \u00e9rt\u00e9keket. A karakterl\u00e1ncokat a 16, 17, 18, ..., ..., 23 eg\u00e9sz sz\u00e1mokkal kell tov\u00e1bb\u00edtani.","title":"Felsorol\u00e1sok deklar\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Protocol.html#allandok-deklaralasa","text":"A konstansok is export\u00e1lhat\u00f3k. P\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9pp: DECL_CONSTANT(\"SERIAL_BAUD\", 250000); egy \"SERIAL_BAUD\" nev\u0171, 250000 \u00e9rt\u00e9k\u0171 konstanst export\u00e1lna a mikrokontrollerb\u0151l a gazdag\u00e9pre. Lehet\u0151s\u00e9g van olyan konstans deklar\u00e1l\u00e1s\u00e1ra is, amely egy karakterl\u00e1nc - p\u00e9ld\u00e1ul: DECL_CONSTANT_STR(\"MCU\", \"pru\");","title":"\u00c1lland\u00f3k deklar\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"Protocol.html#alacsony-szintu-uzenetkodolas","text":"A fenti RPC-mechanizmus megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1hoz minden egyes parancs \u00e9s v\u00e1lasz bin\u00e1ris form\u00e1tumba van k\u00f3dolva az \u00e1tvitelhez. Ez a szakasz az \u00e1tviteli rendszert \u00edrja le.","title":"Alacsony szint\u0171 \u00fczenetk\u00f3dol\u00e1s"},{"location":"Protocol.html#uzenetblokkok","text":"A gazdag\u00e9pt\u0151l a mikrovez\u00e9rl\u0151nek \u00e9s ford\u00edtva k\u00fcld\u00f6tt \u00f6sszes adat \"\u00fczenetblokkban\" tal\u00e1lhat\u00f3. Az \u00fczenetblokk k\u00e9t b\u00e1jtos fejl\u00e9ccel \u00e9s h\u00e1rom b\u00e1jtos \u00fczenettel rendelkezik. Az \u00fczenetblokkok form\u00e1tuma a k\u00f6vetkez\u0151: <1 byte length><1 byte sequence><n-byte content><2 byte crc><1 byte sync> A hosszb\u00e1jt tartalmazza az \u00fczenetblokkban l\u00e9v\u0151 b\u00e1jtok sz\u00e1m\u00e1t, bele\u00e9rtve a fejl\u00e9cet \u00e9s a k\u00f6vet\u0151b\u00e1jtokat (\u00edgy az \u00fczenet minim\u00e1lis hossza 5 b\u00e1jt). Az \u00fczenetblokk maxim\u00e1lis hossza jelenleg 64 b\u00e1jt. A szekvencia b\u00e1jt egy 4 bites szekvencia sz\u00e1mot tartalmaz az alacsony rend\u0171 bitekben, a magas rend\u0171 bitek pedig mindig 0x10-et tartalmaznak (a magas rend\u0171 bitek k\u00e9s\u0151bbi haszn\u00e1latra vannak fenntartva). A tartalmi b\u00e1jtok tetsz\u0151leges adatokat tartalmaznak, \u00e9s form\u00e1tumukat a k\u00f6vetkez\u0151 szakasz ismerteti. A crc b\u00e1jtok tartalmazz\u00e1k az \u00fczenetblokk 16 bites CCITT CRC \u00e9rt\u00e9k\u00e9t, bele\u00e9rtve a fejl\u00e9cb\u00e1jtokat, de kiv\u00e9ve az \u00fczenetb\u00e1jtokat. A szinkroniz\u00e1l\u00e1si b\u00e1jt 0x7e. Az \u00fczenetblokk form\u00e1tum\u00e1t a HDLC \u00fczenetkeretek ihlett\u00e9k. A HDLC-hez hasonl\u00f3an az \u00fczenetblokk opcion\u00e1lisan tartalmazhat egy tov\u00e1bbi szinkroniz\u00e1l\u00e1si karaktert a blokk elej\u00e9n. A HDLC-vel ellent\u00e9tben a szinkroniz\u00e1l\u00e1si karakter nem kiz\u00e1r\u00f3lagos a keretben, \u00e9s jelen lehet az \u00fczenetblokk tartalm\u00e1ban.","title":"\u00dczenetblokkok"},{"location":"Protocol.html#uzenetblokk-tartalma","text":"Minden egyes, a gazdag\u00e9pr\u0151l a mikrokontrollernek k\u00fcld\u00f6tt \u00fczenetblokk tartalma nulla vagy t\u00f6bb \u00fczenetparancsb\u00f3l \u00e1ll\u00f3 sorozatot tartalmaz. Minden parancs egy V\u00e1ltoz\u00f3 hossz\u00fas\u00e1g\u00fa mennyis\u00e9g (VLQ) k\u00f3dolt eg\u00e9sz sz\u00e1m\u00fa parancs azonos\u00edt\u00f3val kezd\u0151dik, amelyet az adott parancsra vonatkoz\u00f3 nulla vagy t\u00f6bb VLQ param\u00e9ter k\u00f6vet. A k\u00f6vetkez\u0151 n\u00e9gy parancsot p\u00e9ld\u00e1ul egyetlen \u00fczenetblokkba helyezhetj\u00fck: update_digital_out oid=6 value=1 update_digital_out oid=5 value=0 get_config get_clock \u00e9s a k\u00f6vetkez\u0151 nyolc VLQ eg\u00e9sz sz\u00e1mba k\u00f3dolva: <id_update_digital_out><6><1><id_update_digital_out><5><0><id_get_config><id_get_clock> Az \u00fczenet tartalm\u00e1nak k\u00f3dol\u00e1s\u00e1hoz \u00e9s elemz\u00e9s\u00e9hez a gazdag\u00e9pnek \u00e9s a mikrokontrollernek meg kell egyeznie a parancs azonos\u00edt\u00f3iban \u00e9s az egyes parancsok param\u00e9tereinek sz\u00e1m\u00e1ban. \u00cdgy a fenti p\u00e9ld\u00e1ban mind a gazdag\u00e9p, mind a mikrokontroller tudja, hogy az \"id_update_digital_out\" parancsot mindig k\u00e9t param\u00e9ter k\u00f6veti, \u00e9s az \"id_get_config\" \u00e9s a \"id_get_clock\" parancsnak nulla param\u00e9tere van. A gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrokontroller megosztja az \"adatsz\u00f3t\u00e1rat\", amely a parancsle\u00edr\u00e1sokat (pl. \"update_digital_out oid=%c value=%c\") eg\u00e9sz sz\u00e1m\u00fa parancs-azonos\u00edt\u00f3kra k\u00e9pezi le. Az adatok feldolgoz\u00e1sa sor\u00e1n az elemz\u0151 tudni fogja, hogy egy adott parancs-id ut\u00e1n meghat\u00e1rozott sz\u00e1m\u00fa VLQ-k\u00f3dolt param\u00e9tert v\u00e1rjon. A mikrokontrollerr\u0151l a gazdag\u00e9pnek k\u00fcld\u00f6tt blokkok \u00fczenettartalma ugyanezt a form\u00e1tumot k\u00f6veti. Ezekben az \u00fczenetekben szerepl\u0151 azonos\u00edt\u00f3k \"v\u00e1lasz azonos\u00edt\u00f3k\", de ugyanazt a c\u00e9lt szolg\u00e1lj\u00e1k \u00e9s ugyanazokat a k\u00f3dol\u00e1si szab\u00e1lyokat k\u00f6vetik. A gyakorlatban a mikrokontrollerr\u0151l a gazdag\u00e9pnek k\u00fcld\u00f6tt \u00fczenetblokkok soha nem tartalmaznak egyn\u00e9l t\u00f6bb v\u00e1laszt az \u00fczenetblokk tartalm\u00e1ban.","title":"\u00dczenetblokk tartalma"},{"location":"Protocol.html#valtozo-hosszusagu-mennyisegek","text":"A VLQ k\u00f3dolt eg\u00e9sz sz\u00e1mok \u00e1ltal\u00e1nos form\u00e1tum\u00e1r\u00f3l l\u00e1sd a wikipedia cikket . A Klipper olyan k\u00f3dol\u00e1si s\u00e9m\u00e1t haszn\u00e1l, amely t\u00e1mogatja a pozit\u00edv \u00e9s negat\u00edv eg\u00e9sz sz\u00e1mokat is. A null\u00e1hoz k\u00f6zeli eg\u00e9szek kevesebb b\u00e1jtot haszn\u00e1lnak a k\u00f3dol\u00e1shoz, \u00e9s a pozit\u00edv eg\u00e9szek k\u00f3dol\u00e1sa \u00e1ltal\u00e1ban kevesebb b\u00e1jtot haszn\u00e1l, mint a negat\u00edv eg\u00e9szek\u00e9. A k\u00f6vetkez\u0151 t\u00e1bl\u00e1zat mutatja, hogy az egyes eg\u00e9sz sz\u00e1mok k\u00f3dol\u00e1s\u00e1hoz h\u00e1ny b\u00e1jtra van sz\u00fcks\u00e9g: Eg\u00e9sz K\u00f3dolt m\u00e9ret -32 .. 95 1 -4096 .. 12287 2 -524288 .. 1572863 3 -67108864 .. 201326591 4 -2147483648 .. 4294967295 5","title":"V\u00e1ltoz\u00f3 hossz\u00fas\u00e1g\u00fa mennyis\u00e9gek"},{"location":"Protocol.html#valtozo-hosszusagu-karakterlancok","text":"A fenti k\u00f3dol\u00e1si szab\u00e1lyok al\u00f3li kiv\u00e9telk\u00e9nt, ha egy parancs vagy v\u00e1lasz param\u00e9tere dinamikus karakterl\u00e1nc, akkor a param\u00e9ter nem egyszer\u0171 VLQ eg\u00e9sz sz\u00e1mk\u00e9nt k\u00f3dol\u00f3dik. Ehelyett a k\u00f3dol\u00e1s \u00fagy t\u00f6rt\u00e9nik, hogy a hosszt VLQ k\u00f3dolt eg\u00e9sz sz\u00e1mk\u00e9nt tov\u00e1bb\u00edtj\u00e1k, amelyet maga a tartalom k\u00f6vet: <VLQ encoded length><n-byte contents> Az adatsz\u00f3t\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3 parancsle\u00edr\u00e1sok lehet\u0151v\u00e9 teszik a gazdag\u00e9p \u00e9s a mikrokontroller sz\u00e1m\u00e1ra, hogy tudja, mely parancsparam\u00e9terek haszn\u00e1lnak egyszer\u0171 VLQ k\u00f3dol\u00e1st, \u00e9s mely param\u00e9terek string k\u00f3dol\u00e1st.","title":"V\u00e1ltoz\u00f3 hossz\u00fas\u00e1g\u00fa karakterl\u00e1ncok"},{"location":"Protocol.html#adatszotar","text":"Ahhoz, hogy a mikrokontroller \u00e9s a gazdag\u00e9p k\u00f6z\u00f6tt \u00e9rtelmes kommunik\u00e1ci\u00f3 j\u00f6jj\u00f6n l\u00e9tre, mindk\u00e9t f\u00e9lnek meg kell \u00e1llapodnia egy \"adatsz\u00f3t\u00e1rban\". Ez az adatsz\u00f3t\u00e1r tartalmazza a parancsok \u00e9s v\u00e1laszok eg\u00e9sz\u00e9rt\u00e9k\u0171 azonos\u00edt\u00f3it \u00e9s azok le\u00edr\u00e1s\u00e1t. A mikrokontroller buildje a DECL_COMMAND() \u00e9s sendf() makr\u00f3k tartalm\u00e1t haszn\u00e1lja az adatsz\u00f3t\u00e1r l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz. A build automatikusan egyedi azonos\u00edt\u00f3kat rendel minden parancshoz \u00e9s v\u00e1laszhoz. Ez a rendszer lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy a gazdag\u00e9p, \u00e9s a mikrokontroller k\u00f3dja z\u00f6kken\u0151mentesen haszn\u00e1ljon le\u00edr\u00f3, ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 neveket, mik\u00f6zben minim\u00e1lis s\u00e1vsz\u00e9less\u00e9get haszn\u00e1l. A gazdag\u00e9p lek\u00e9rdezi az adatsz\u00f3t\u00e1rat, amikor el\u0151sz\u00f6r csatlakozik a mikrokontrollerhez. Amint ez megt\u00f6rt\u00e9nt az adatsz\u00f3t\u00e1rat haszn\u00e1lja az \u00f6sszes parancs k\u00f3dol\u00e1s\u00e1ra \u00e9s a mikrokontroller \u00f6sszes v\u00e1lasz\u00e1nak elemz\u00e9s\u00e9re. A gazdag\u00e9pnek teh\u00e1t dinamikus adatsz\u00f3t\u00e1rat kell kezelnie. A mikrokontroller szoftver\u00e9nek egyszer\u0171s\u00e9g\u00e9nek meg\u0151rz\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben azonban a mikrokontroller mindig a statikus (beford\u00edtott) adatsz\u00f3t\u00e1r\u00e1t haszn\u00e1lja. Az adatsz\u00f3t\u00e1rat a mikrokontrollerhez k\u00fcld\u00f6tt \"azonos\u00edt\u00f3\" parancsok seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel lehet lek\u00e9rdezni. A mikrokontroller minden egyes azonos\u00edt\u00f3 parancsra egy \"identify_response\" \u00fczenettel v\u00e1laszol. Mivel erre a k\u00e9t parancsra az adatsz\u00f3t\u00e1r lek\u00e9rdez\u00e9se el\u0151tt van sz\u00fcks\u00e9g, az eg\u00e9sz sz\u00e1mok azonos\u00edt\u00f3i \u00e9s a param\u00e9tert\u00edpusok mind a mikrokontrollerben, mind a gazdag\u00e9pben szorosan k\u00f3dolva vannak. Az \"identify_response\" v\u00e1lasz azonos\u00edt\u00f3ja 0, az \"azonos\u00edt\u00f3\" parancs azonos\u00edt\u00f3ja 1. A kem\u00e9nyen k\u00f3dolt azonos\u00edt\u00f3kon k\u00edv\u00fcl az azonos\u00edt\u00f3 parancs \u00e9s v\u00e1lasz ugyan\u00fagy ker\u00fcl deklar\u00e1l\u00e1sra \u00e9s tov\u00e1bb\u00edt\u00e1sra, mint a t\u00f6bbi parancs \u00e9s v\u00e1lasz. Egyetlen m\u00e1s parancs vagy v\u00e1lasz sincs szorosan k\u00f3dolva. A tov\u00e1bb\u00edtott adatsz\u00f3t\u00e1r form\u00e1tuma egy zlib t\u00f6m\u00f6r\u00edtett JSON karakterl\u00e1nc. A mikrokontroller \u00e9p\u00edt\u00e9si folyamata l\u00e9trehozza a karakterl\u00e1ncot, t\u00f6m\u00f6r\u00edti, \u00e9s a mikrokontroller flash-j\u00e9nek sz\u00f6veges r\u00e9sz\u00e9ben t\u00e1rolja. Az adatsz\u00f3t\u00e1r j\u00f3val nagyobb lehet, mint a maxim\u00e1lis \u00fczenetblokk m\u00e9rete. A gazdag\u00e9p \u00fagy t\u00f6lti le, hogy t\u00f6bb azonos\u00edt\u00f3 parancsot k\u00fcld, amelyek az adatsz\u00f3t\u00e1r progressz\u00edv darabjait k\u00e9rik. Ha az \u00f6sszes darabot megkapta, a gazdag\u00e9p \u00f6ssze\u00e1ll\u00edtja a darabokat, kit\u00f6m\u00f6r\u00edti az adatokat, \u00e9s elemzi a tartalmukat. A kommunik\u00e1ci\u00f3s protokollra vonatkoz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3kon k\u00edv\u00fcl az adatsz\u00f3t\u00e1r tartalmazza a szoftver verzi\u00f3j\u00e1t, a (DECL_ENUMERATION \u00e1ltal meghat\u00e1rozott) felsorol\u00e1sokat \u00e9s a (DECL_CONSTANT \u00e1ltal meghat\u00e1rozott) konstansokat is.","title":"Adatsz\u00f3t\u00e1r"},{"location":"Protocol.html#uzenetaramlas","text":"A gazdag\u00e9pr\u0151l a mikrokontrollerhez k\u00fcld\u00f6tt \u00fczenetparancsok hib\u00e1tlanok. A mikrokontroller ellen\u0151rzi a CRC-t \u00e9s a sorsz\u00e1mokat minden egyes \u00fczenetblokkban, hogy biztos\u00edtsa a parancsok pontoss\u00e1g\u00e1t \u00e9s sorrendis\u00e9g\u00e9t. A mikrokontroller mindig sorrendben dolgozza fel az \u00fczenetblokkokat. Ha a sorrendt\u0151l elt\u00e9r\u0151 blokkot kap, akkor azt \u00e9s a t\u00f6bbi sorrendt\u0151l elt\u00e9r\u0151 blokkot is elveti, m\u00edg helyes sorrend\u0171 blokkokat nem kap. Az alacsony szint\u0171 gazdag\u00e9p k\u00f3d egy automatikus \u00fajrak\u00fcld\u00e9si rendszert val\u00f3s\u00edt meg a mikrokontrollerhez k\u00fcld\u00f6tt elveszett \u00e9s hib\u00e1s \u00fczenetblokkok eset\u00e9ben. Ennek megk\u00f6nny\u00edt\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a mikrokontroller minden egyes sikeresen fogadott \u00fczenetblokk ut\u00e1n egy \"ack \u00fczenetblokkot\" k\u00fcld. Az \u00e1llom\u00e1s minden egyes blokk elk\u00fcld\u00e9se ut\u00e1n id\u0151korl\u00e1tot \u00e1ll\u00edt be, \u00e9s ha az id\u0151korl\u00e1t lej\u00e1r an\u00e9lk\u00fcl, hogy a megfelel\u0151 \"ack\" \u00fczenetet megkapta volna, akkor \u00fajrak\u00fcldi. Ezen t\u00falmen\u0151en, ha a mikrokontroller hib\u00e1s vagy rendellenes blokkot \u00e9szlel, a gyors \u00fajrak\u00fcld\u00e9s megk\u00f6nny\u00edt\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben egy \"nak \u00fczenetblokkot\" k\u00fcldhet. Az \"ack\" egy \u00fcres tartalm\u00fa (azaz 5 b\u00e1jtos) \u00fczenetblokk, amelynek sorsz\u00e1ma nagyobb, mint az utols\u00f3 fogadott gazdag\u00e9p sorsz\u00e1ma. A \"nak\" egy \u00fcres tartalm\u00fa \u00fczenetblokk, amelynek sorsz\u00e1ma kisebb, mint az utols\u00f3 fogadott gazdag\u00e9p sorsz\u00e1ma. A protokoll megk\u00f6nny\u00edti az \"ablakos\" \u00e1tviteli rendszert, \u00edgy a fogad\u00f3 egyszerre t\u00f6bb f\u00fcgg\u0151ben l\u00e9v\u0151 \u00fczenetblokkal rendelkezhet. (Ez azon a sok parancson k\u00edv\u00fcl, amelyek egy adott \u00fczenetblokkban jelen lehetnek.) Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a s\u00e1vsz\u00e9less\u00e9g maxim\u00e1lis kihaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1t m\u00e9g \u00e1tviteli k\u00e9sedelem eset\u00e9n is. Az id\u0151korl\u00e1toz\u00e1s, az \u00fajrak\u00fcld\u00e9s, az ablakoz\u00e1s \u00e9s az ack mechanizmus a TCP hasonl\u00f3 mechanizmusai alapj\u00e1n k\u00e9sz\u00fclt. A m\u00e1sik ir\u00e1nyban a mikrokontrollerr\u0151l a gazdag\u00e9phez k\u00fcld\u00f6tt \u00fczenetblokkokat \u00fagy tervezt\u00e9k, hogy hibamentesek legyenek, de nincs biztos\u00edtott \u00e1tvitel\u00fck. (A v\u00e1laszok nem lehetnek hib\u00e1sak, de el\u0151fordulhat, hogy elt\u0171nnek.) Ez az\u00e9rt t\u00f6rt\u00e9nik, hogy a mikrokontrollerben egyszer\u0171 legyen a megval\u00f3s\u00edt\u00e1s. Nincs automatikus \u00fajrak\u00fcld\u00e9si rendszer a v\u00e1laszok sz\u00e1m\u00e1ra. A magas szint\u0171 k\u00f3dt\u00f3l elv\u00e1rhat\u00f3, hogy k\u00e9pes legyen kezelni az esetenk\u00e9nt hi\u00e1nyz\u00f3 v\u00e1laszokat (\u00e1ltal\u00e1ban a tartalom \u00fajrak\u00e9rdez\u00e9s\u00e9vel vagy a v\u00e1laszk\u00fcld\u00e9s ism\u00e9tl\u0151d\u0151 \u00fctemez\u00e9s\u00e9nek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val). Az \u00e1llom\u00e1snak k\u00fcld\u00f6tt \u00fczenetblokkok sorsz\u00e1mmez\u0151je mindig eggyel nagyobb, mint az utols\u00f3, az \u00e1llom\u00e1sr\u00f3l kapott \u00fczenetblokkok sorsz\u00e1ma. Nem a v\u00e1lasz\u00fczenetblokkok sorrendj\u00e9nek nyomon k\u00f6vet\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l.","title":"\u00dczenet\u00e1raml\u00e1s"},{"location":"RPi_microcontroller.html","text":"RPi mikrokontroller \u00b6 Ez a dokumentum le\u00edrja a Klipper futtat\u00e1s\u00e1nak folyamat\u00e1t egy RPi-n, \u00e9s ugyanazt az RPi-t haszn\u00e1lja m\u00e1sodlagos MCU-k\u00e9nt. Mi\u00e9rt \u00e9rdemes az RPi-t m\u00e1sodlagos MCU-k\u00e9nt haszn\u00e1lni? \u00b6 A 3D nyomtat\u00f3k vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l\u00f3 MCU-k gyakran korl\u00e1tozott \u00e9s el\u0151re konfigur\u00e1lt sz\u00e1m\u00fa szabad kimenettel rendelkeznek a f\u0151 nyomtat\u00e1si funkci\u00f3k (h\u0151ellen\u00e1ll\u00e1sok, extruderek, l\u00e9ptet\u0151k stb.) kezel\u00e9s\u00e9re. Az RPi haszn\u00e1lata, ahol a Klipper m\u00e1sodlagos MCU-k\u00e9nt van telep\u00edtve, lehet\u0151v\u00e9 teszi a GPIO-k \u00e9s az RPi kimeneteinek (I2C, SPI) k\u00f6zvetlen haszn\u00e1lat\u00e1t a klipperben an\u00e9lk\u00fcl, hogy Octoprint b\u0151v\u00edtm\u00e9nyeket (ha van ilyen) vagy k\u00fcls\u0151 programokat haszn\u00e1lva, amelyek lehet\u0151v\u00e9 teszik, hogy mindent vez\u00e9reljen a Klipper-en bel\u00fcl a nyomtat\u00e1si G-k\u00f3d. Figyelmeztet\u00e9s : Ha az \u00d6n platformja egy Beaglebone , \u00e9s helyesen k\u00f6vette a telep\u00edt\u00e9s l\u00e9p\u00e9seit, a Linux MCU m\u00e1r telep\u00edtve \u00e9s konfigur\u00e1lva van a rendszer\u00e9hez. Az rc szkript telep\u00edt\u00e9se \u00b6 Ha a gazdag\u00e9pet m\u00e1sodlagos MCU-k\u00e9nt szeretn\u00e9 haszn\u00e1lni, a klipper_mcu folyamatnak a klippy folyamat el\u0151tt kell futnia. A Klipper telep\u00edt\u00e9se ut\u00e1n telep\u00edtse a szkriptet. run: cd ~/klipper/ sudo cp \"./scripts/klipper-mcu-start.sh\" /etc/init.d/klipper_mcu sudo update-rc.d klipper_mcu defaults A mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak elk\u00e9sz\u00edt\u00e9se \u00b6 A Klipper mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak leford\u00edt\u00e1s\u00e1hoz kezd a \"Linux folyamat\" konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1val: cd ~/klipper/ make menuconfig A men\u00fcben \u00e1ll\u00edtsd be a \"Mikrokontroller architekt\u00fara\" \u00e9rt\u00e9ket \"Linux process,\"-re, majd mentsd \u00e9s l\u00e9pj ki. Az \u00faj mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9hez \u00e9s telep\u00edt\u00e9s\u00e9hez futtassa a k\u00f6vetkez\u0151t: sudo service klipper stop make flash sudo service klipper start Ha a klippy.log a /tmp/klipper_host_mcu -hoz val\u00f3 kapcsol\u00f3d\u00e1si k\u00eds\u00e9rletn\u00e9l \"Permission denied\" hib\u00e1t jelez, akkor a felhaszn\u00e1l\u00f3t hozz\u00e1 kell adnia a tty csoporthoz. A k\u00f6vetkez\u0151 parancs hozz\u00e1adja a \"pi\" felhaszn\u00e1l\u00f3t a tty csoporthoz: sudo usermod -a -G tty pi H\u00e1tralev\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00b6 Fejezze be a telep\u00edt\u00e9st a Klipper m\u00e1sodlagos MCU konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1val a RaspberryPi minta konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00e9s a Multi MCU minta konfigur\u00e1ci\u00f3 utas\u00edt\u00e1sai szerint. V\u00e1laszthat\u00f3: SPI enged\u00e9lyez\u00e9se \u00b6 Gy\u0151z\u0151dj\u00fcnk meg r\u00f3la, hogy a Linux SPI-illeszt\u0151program enged\u00e9lyezve van a sudo raspi-config futtat\u00e1s\u00e1val \u00e9s az SPI enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel az \"Interfacing options\" men\u00fcben. V\u00e1laszthat\u00f3: I2C enged\u00e9lyez\u00e9se \u00b6 Gy\u0151z\u0151dj\u00fcnk meg r\u00f3la, hogy a Linux I2C illeszt\u0151program enged\u00e9lyezve van a sudo raspi-config futtat\u00e1s\u00e1val \u00e9s az I2C enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel az \"Interfacing options\" men\u00fcben. Ha az MPU gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151j\u00e9nek I2C haszn\u00e1lat\u00e1t tervezz\u00fck, akkor a \u00e1tviteli sebess\u00e9get is 400000-re kell \u00e1ll\u00edtani a k\u00f6vetkez\u0151 m\u00f3don: dtparam=i2c_arm=on,i2c_arm_baudrate=400000 hozz\u00e1ad\u00e1sa/elhagy\u00e1sa a /boot/config-ban.txt (vagy /boot/firmware/config.txt n\u00e9h\u00e1ny disztr\u00f3ban). V\u00e1laszthat\u00f3: A megfelel\u0151 GPIO chip azonos\u00edt\u00e1sa \u00b6 A Raspberry Pi-n \u00e9s sok kl\u00f3non a GPIO-n l\u00e1that\u00f3 t\u0171k az els\u0151 GPIO chiphez tartoznak. Ez\u00e9rt a klipperben egyszer\u0171en \u00fagy haszn\u00e1lhat\u00f3k, hogy a gpio0..n n\u00e9vvel hivatkozunk r\u00e1juk. Vannak azonban olyan esetek, amikor a kitett t\u0171k az els\u0151t\u0151l elt\u00e9r\u0151 GPIO chipekhez tartoznak. P\u00e9ld\u00e1ul egyes OrangePi modellek eset\u00e9ben, vagy ha Port Expander-t haszn\u00e1lunk. Ezekben az esetekben hasznos a Linux GPIO karakteres eszk\u00f6z Linux GPIO eszk\u00f6z* el\u00e9r\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l\u00f3 parancsok haszn\u00e1lata a konfigur\u00e1ci\u00f3 ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9hez. A Linux GPIO character device - binary telep\u00edt\u00e9s\u00e9hez egy debian alap\u00fa disztrib\u00faci\u00f3 kell, mint p\u00e9ld\u00e1ul az octopi. Futtassa: sudo apt-get install gpiod A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 GPIO chip ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9hez futtassa: gpiodetect A t\u0171 sz\u00e1m\u00e1nak \u00e9s a t\u0171 el\u00e9rhet\u0151s\u00e9g\u00e9nek ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re futtassa: gpioinfo A kiv\u00e1lasztott t\u0171 \u00edgy a konfigur\u00e1ci\u00f3n bel\u00fcl gpiochip<n>/gpio<o> n\u00e9ven haszn\u00e1lhat\u00f3; ahol n a gpiodetect \u00e1ltal l\u00e1tott chipsz\u00e1m parancs \u00e1ltal l\u00e1tott sorsz\u00e1m, \u00e9s o a gpioinfo parancs \u00e1ltal l\u00e1tott sorsz\u00e1m. Figyelmeztet\u00e9s: csak unused jel\u00f6l\u00e9ssel rendelkez\u0151 GPIO haszn\u00e1lhat\u00f3. A line nem haszn\u00e1lhat\u00f3 egyszerre t\u00f6bb folyamatban. P\u00e9ld\u00e1ul egy RPi 3B+, ahol a klipper haszn\u00e1lja a GPIO20-at, egy kapcsol\u00f3: $ gpiodetect gpiochip0 [pinctrl-bcm2835] (54 lines) gpiochip1 [raspberrypi-exp-gpio] (8 lines) $ gpioinfo gpiochip0 - 54 lines: line 0: unnamed unused input active-high line 1: unnamed unused input active-high line 2: unnamed unused input active-high line 3: unnamed unused input active-high line 4: unnamed unused input active-high line 5: unnamed unused input active-high line 6: unnamed unused input active-high line 7: unnamed unused input active-high line 8: unnamed unused input active-high line 9: unnamed unused input active-high line 10: unnamed unused input active-high line 11: unnamed unused input active-high line 12: unnamed unused input active-high line 13: unnamed unused input active-high line 14: unnamed unused input active-high line 15: unnamed unused input active-high line 16: unnamed unused input active-high line 17: unnamed unused input active-high line 18: unnamed unused input active-high line 19: unnamed unused input active-high line 20: unnamed \"klipper\" output active-high [used] line 21: unnamed unused input active-high line 22: unnamed unused input active-high line 23: unnamed unused input active-high line 24: unnamed unused input active-high line 25: unnamed unused input active-high line 26: unnamed unused input active-high line 27: unnamed unused input active-high line 28: unnamed unused input active-high line 29: unnamed \"led0\" output active-high [used] line 30: unnamed unused input active-high line 31: unnamed unused input active-high line 32: unnamed unused input active-high line 33: unnamed unused input active-high line 34: unnamed unused input active-high line 35: unnamed unused input active-high line 36: unnamed unused input active-high line 37: unnamed unused input active-high line 38: unnamed unused input active-high line 39: unnamed unused input active-high line 40: unnamed unused input active-high line 41: unnamed unused input active-high line 42: unnamed unused input active-high line 43: unnamed unused input active-high line 44: unnamed unused input active-high line 45: unnamed unused input active-high line 46: unnamed unused input active-high line 47: unnamed unused input active-high line 48: unnamed unused input active-high line 49: unnamed unused input active-high line 50: unnamed unused input active-high line 51: unnamed unused input active-high line 52: unnamed unused input active-high line 53: unnamed unused input active-high gpiochip1 - 8 lines: line 0: unnamed unused input active-high line 1: unnamed unused input active-high line 2: unnamed \"led1\" output active-low [used] line 3: unnamed unused input active-high line 4: unnamed unused input active-high line 5: unnamed unused input active-high line 6: unnamed unused input active-high line 7: unnamed unused input active-high V\u00e1laszthat\u00f3: Hardveres PWM \u00b6 A Raspberry Pi k\u00e9t PWM csatorn\u00e1val (PWM0 \u00e9s PWM1) rendelkezik, amelyek a fejl\u00e9cen l\u00e1that\u00f3k, vagy ha nem, akkor a megl\u00e9v\u0151 GPIO \u00e9rintkez\u0151kh\u00f6z ir\u00e1ny\u00edthat\u00f3k. A Linux mcu d\u00e9mon a pwmchip sysfs interf\u00e9szt haszn\u00e1lja a hardveres PWM eszk\u00f6z\u00f6k vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9re a Linux gazdag\u00e9peken. A PWM sysfs interf\u00e9sz alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nincs kit\u00e9ve a Raspberry-n, \u00e9s a /boot/config.txt egy sor hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1val aktiv\u00e1lhat\u00f3: # A pwmchip sysfs fel\u00fclet enged\u00e9lyez\u00e9se dtoverlay=pwm,pin=12,func=4 Ez a p\u00e9lda csak a PWM0-t enged\u00e9lyezi, \u00e9s a GPIO12-re ir\u00e1ny\u00edtja. Ha mindk\u00e9t PWM csatorn\u00e1t enged\u00e9lyezni kell, haszn\u00e1lhatod a pwm-2chan parancsot. Az \u00e1tfed\u00e9s nem teszi ki a PWM sort a sysfs-en a rendszerind\u00edt\u00e1skor, \u00e9s azt a PWM csatorna sz\u00e1m\u00e1t a /sys/class/pwm/pwmchip0/export echo'ing-be kell export\u00e1lni: echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export Ez l\u00e9trehozza a /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0 eszk\u00f6zt a f\u00e1jlrendszerben. A legegyszer\u0171bb, ha ezt a /etc/rc.local sor el\u0151tt az exit 0 sorba \u00edrjuk be. Ha a sysfs a hely\u00e9n van, akkor most m\u00e1r haszn\u00e1lhatod a PWM csatorn\u00e1t vagy csatorn\u00e1kat, ha a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3t hozz\u00e1adod a printer.cfg f\u00e1jlhoz: [output_pin caselight] pin: host:pwmchip0/pwm0 pwm: True hardware_pwm: True cycle_time: 0.000001 Ez hozz\u00e1adja a hardveres PWM vez\u00e9rl\u00e9st a Pi GPIO12-h\u00f6z (mivel az \u00e1tfed\u00e9s \u00fagy volt konfigur\u00e1lva, hogy a PWM0-t a pin=12-re ir\u00e1ny\u00edtsa). A PWM0 a GPIO12 \u00e9s a GPIO18 a PWM1 a GPIO13 \u00e9s a GPIO19 fel\u00e9 ir\u00e1ny\u00edthat\u00f3: PWM gpio PIN Func 0 12 4 0 18 2 1 13 4 1 19 2","title":"RPi mikrokontroller"},{"location":"RPi_microcontroller.html#rpi-mikrokontroller","text":"Ez a dokumentum le\u00edrja a Klipper futtat\u00e1s\u00e1nak folyamat\u00e1t egy RPi-n, \u00e9s ugyanazt az RPi-t haszn\u00e1lja m\u00e1sodlagos MCU-k\u00e9nt.","title":"RPi mikrokontroller"},{"location":"RPi_microcontroller.html#miert-erdemes-az-rpi-t-masodlagos-mcu-kent-hasznalni","text":"A 3D nyomtat\u00f3k vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l\u00f3 MCU-k gyakran korl\u00e1tozott \u00e9s el\u0151re konfigur\u00e1lt sz\u00e1m\u00fa szabad kimenettel rendelkeznek a f\u0151 nyomtat\u00e1si funkci\u00f3k (h\u0151ellen\u00e1ll\u00e1sok, extruderek, l\u00e9ptet\u0151k stb.) kezel\u00e9s\u00e9re. Az RPi haszn\u00e1lata, ahol a Klipper m\u00e1sodlagos MCU-k\u00e9nt van telep\u00edtve, lehet\u0151v\u00e9 teszi a GPIO-k \u00e9s az RPi kimeneteinek (I2C, SPI) k\u00f6zvetlen haszn\u00e1lat\u00e1t a klipperben an\u00e9lk\u00fcl, hogy Octoprint b\u0151v\u00edtm\u00e9nyeket (ha van ilyen) vagy k\u00fcls\u0151 programokat haszn\u00e1lva, amelyek lehet\u0151v\u00e9 teszik, hogy mindent vez\u00e9reljen a Klipper-en bel\u00fcl a nyomtat\u00e1si G-k\u00f3d. Figyelmeztet\u00e9s : Ha az \u00d6n platformja egy Beaglebone , \u00e9s helyesen k\u00f6vette a telep\u00edt\u00e9s l\u00e9p\u00e9seit, a Linux MCU m\u00e1r telep\u00edtve \u00e9s konfigur\u00e1lva van a rendszer\u00e9hez.","title":"Mi\u00e9rt \u00e9rdemes az RPi-t m\u00e1sodlagos MCU-k\u00e9nt haszn\u00e1lni?"},{"location":"RPi_microcontroller.html#az-rc-szkript-telepitese","text":"Ha a gazdag\u00e9pet m\u00e1sodlagos MCU-k\u00e9nt szeretn\u00e9 haszn\u00e1lni, a klipper_mcu folyamatnak a klippy folyamat el\u0151tt kell futnia. A Klipper telep\u00edt\u00e9se ut\u00e1n telep\u00edtse a szkriptet. run: cd ~/klipper/ sudo cp \"./scripts/klipper-mcu-start.sh\" /etc/init.d/klipper_mcu sudo update-rc.d klipper_mcu defaults","title":"Az rc szkript telep\u00edt\u00e9se"},{"location":"RPi_microcontroller.html#a-mikrokontroller-kodjanak-elkeszitese","text":"A Klipper mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak leford\u00edt\u00e1s\u00e1hoz kezd a \"Linux folyamat\" konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1val: cd ~/klipper/ make menuconfig A men\u00fcben \u00e1ll\u00edtsd be a \"Mikrokontroller architekt\u00fara\" \u00e9rt\u00e9ket \"Linux process,\"-re, majd mentsd \u00e9s l\u00e9pj ki. Az \u00faj mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9hez \u00e9s telep\u00edt\u00e9s\u00e9hez futtassa a k\u00f6vetkez\u0151t: sudo service klipper stop make flash sudo service klipper start Ha a klippy.log a /tmp/klipper_host_mcu -hoz val\u00f3 kapcsol\u00f3d\u00e1si k\u00eds\u00e9rletn\u00e9l \"Permission denied\" hib\u00e1t jelez, akkor a felhaszn\u00e1l\u00f3t hozz\u00e1 kell adnia a tty csoporthoz. A k\u00f6vetkez\u0151 parancs hozz\u00e1adja a \"pi\" felhaszn\u00e1l\u00f3t a tty csoporthoz: sudo usermod -a -G tty pi","title":"A mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak elk\u00e9sz\u00edt\u00e9se"},{"location":"RPi_microcontroller.html#hatralevo-konfiguracio","text":"Fejezze be a telep\u00edt\u00e9st a Klipper m\u00e1sodlagos MCU konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1val a RaspberryPi minta konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00e9s a Multi MCU minta konfigur\u00e1ci\u00f3 utas\u00edt\u00e1sai szerint.","title":"H\u00e1tralev\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3"},{"location":"RPi_microcontroller.html#valaszthato-spi-engedelyezese","text":"Gy\u0151z\u0151dj\u00fcnk meg r\u00f3la, hogy a Linux SPI-illeszt\u0151program enged\u00e9lyezve van a sudo raspi-config futtat\u00e1s\u00e1val \u00e9s az SPI enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel az \"Interfacing options\" men\u00fcben.","title":"V\u00e1laszthat\u00f3: SPI enged\u00e9lyez\u00e9se"},{"location":"RPi_microcontroller.html#valaszthato-i2c-engedelyezese","text":"Gy\u0151z\u0151dj\u00fcnk meg r\u00f3la, hogy a Linux I2C illeszt\u0151program enged\u00e9lyezve van a sudo raspi-config futtat\u00e1s\u00e1val \u00e9s az I2C enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel az \"Interfacing options\" men\u00fcben. Ha az MPU gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151j\u00e9nek I2C haszn\u00e1lat\u00e1t tervezz\u00fck, akkor a \u00e1tviteli sebess\u00e9get is 400000-re kell \u00e1ll\u00edtani a k\u00f6vetkez\u0151 m\u00f3don: dtparam=i2c_arm=on,i2c_arm_baudrate=400000 hozz\u00e1ad\u00e1sa/elhagy\u00e1sa a /boot/config-ban.txt (vagy /boot/firmware/config.txt n\u00e9h\u00e1ny disztr\u00f3ban).","title":"V\u00e1laszthat\u00f3: I2C enged\u00e9lyez\u00e9se"},{"location":"RPi_microcontroller.html#valaszthato-a-megfelelo-gpio-chip-azonositasa","text":"A Raspberry Pi-n \u00e9s sok kl\u00f3non a GPIO-n l\u00e1that\u00f3 t\u0171k az els\u0151 GPIO chiphez tartoznak. Ez\u00e9rt a klipperben egyszer\u0171en \u00fagy haszn\u00e1lhat\u00f3k, hogy a gpio0..n n\u00e9vvel hivatkozunk r\u00e1juk. Vannak azonban olyan esetek, amikor a kitett t\u0171k az els\u0151t\u0151l elt\u00e9r\u0151 GPIO chipekhez tartoznak. P\u00e9ld\u00e1ul egyes OrangePi modellek eset\u00e9ben, vagy ha Port Expander-t haszn\u00e1lunk. Ezekben az esetekben hasznos a Linux GPIO karakteres eszk\u00f6z Linux GPIO eszk\u00f6z* el\u00e9r\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l\u00f3 parancsok haszn\u00e1lata a konfigur\u00e1ci\u00f3 ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9hez. A Linux GPIO character device - binary telep\u00edt\u00e9s\u00e9hez egy debian alap\u00fa disztrib\u00faci\u00f3 kell, mint p\u00e9ld\u00e1ul az octopi. Futtassa: sudo apt-get install gpiod A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 GPIO chip ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9hez futtassa: gpiodetect A t\u0171 sz\u00e1m\u00e1nak \u00e9s a t\u0171 el\u00e9rhet\u0151s\u00e9g\u00e9nek ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re futtassa: gpioinfo A kiv\u00e1lasztott t\u0171 \u00edgy a konfigur\u00e1ci\u00f3n bel\u00fcl gpiochip<n>/gpio<o> n\u00e9ven haszn\u00e1lhat\u00f3; ahol n a gpiodetect \u00e1ltal l\u00e1tott chipsz\u00e1m parancs \u00e1ltal l\u00e1tott sorsz\u00e1m, \u00e9s o a gpioinfo parancs \u00e1ltal l\u00e1tott sorsz\u00e1m. Figyelmeztet\u00e9s: csak unused jel\u00f6l\u00e9ssel rendelkez\u0151 GPIO haszn\u00e1lhat\u00f3. A line nem haszn\u00e1lhat\u00f3 egyszerre t\u00f6bb folyamatban. P\u00e9ld\u00e1ul egy RPi 3B+, ahol a klipper haszn\u00e1lja a GPIO20-at, egy kapcsol\u00f3: $ gpiodetect gpiochip0 [pinctrl-bcm2835] (54 lines) gpiochip1 [raspberrypi-exp-gpio] (8 lines) $ gpioinfo gpiochip0 - 54 lines: line 0: unnamed unused input active-high line 1: unnamed unused input active-high line 2: unnamed unused input active-high line 3: unnamed unused input active-high line 4: unnamed unused input active-high line 5: unnamed unused input active-high line 6: unnamed unused input active-high line 7: unnamed unused input active-high line 8: unnamed unused input active-high line 9: unnamed unused input active-high line 10: unnamed unused input active-high line 11: unnamed unused input active-high line 12: unnamed unused input active-high line 13: unnamed unused input active-high line 14: unnamed unused input active-high line 15: unnamed unused input active-high line 16: unnamed unused input active-high line 17: unnamed unused input active-high line 18: unnamed unused input active-high line 19: unnamed unused input active-high line 20: unnamed \"klipper\" output active-high [used] line 21: unnamed unused input active-high line 22: unnamed unused input active-high line 23: unnamed unused input active-high line 24: unnamed unused input active-high line 25: unnamed unused input active-high line 26: unnamed unused input active-high line 27: unnamed unused input active-high line 28: unnamed unused input active-high line 29: unnamed \"led0\" output active-high [used] line 30: unnamed unused input active-high line 31: unnamed unused input active-high line 32: unnamed unused input active-high line 33: unnamed unused input active-high line 34: unnamed unused input active-high line 35: unnamed unused input active-high line 36: unnamed unused input active-high line 37: unnamed unused input active-high line 38: unnamed unused input active-high line 39: unnamed unused input active-high line 40: unnamed unused input active-high line 41: unnamed unused input active-high line 42: unnamed unused input active-high line 43: unnamed unused input active-high line 44: unnamed unused input active-high line 45: unnamed unused input active-high line 46: unnamed unused input active-high line 47: unnamed unused input active-high line 48: unnamed unused input active-high line 49: unnamed unused input active-high line 50: unnamed unused input active-high line 51: unnamed unused input active-high line 52: unnamed unused input active-high line 53: unnamed unused input active-high gpiochip1 - 8 lines: line 0: unnamed unused input active-high line 1: unnamed unused input active-high line 2: unnamed \"led1\" output active-low [used] line 3: unnamed unused input active-high line 4: unnamed unused input active-high line 5: unnamed unused input active-high line 6: unnamed unused input active-high line 7: unnamed unused input active-high","title":"V\u00e1laszthat\u00f3: A megfelel\u0151 GPIO chip azonos\u00edt\u00e1sa"},{"location":"RPi_microcontroller.html#valaszthato-hardveres-pwm","text":"A Raspberry Pi k\u00e9t PWM csatorn\u00e1val (PWM0 \u00e9s PWM1) rendelkezik, amelyek a fejl\u00e9cen l\u00e1that\u00f3k, vagy ha nem, akkor a megl\u00e9v\u0151 GPIO \u00e9rintkez\u0151kh\u00f6z ir\u00e1ny\u00edthat\u00f3k. A Linux mcu d\u00e9mon a pwmchip sysfs interf\u00e9szt haszn\u00e1lja a hardveres PWM eszk\u00f6z\u00f6k vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9re a Linux gazdag\u00e9peken. A PWM sysfs interf\u00e9sz alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint nincs kit\u00e9ve a Raspberry-n, \u00e9s a /boot/config.txt egy sor hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1val aktiv\u00e1lhat\u00f3: # A pwmchip sysfs fel\u00fclet enged\u00e9lyez\u00e9se dtoverlay=pwm,pin=12,func=4 Ez a p\u00e9lda csak a PWM0-t enged\u00e9lyezi, \u00e9s a GPIO12-re ir\u00e1ny\u00edtja. Ha mindk\u00e9t PWM csatorn\u00e1t enged\u00e9lyezni kell, haszn\u00e1lhatod a pwm-2chan parancsot. Az \u00e1tfed\u00e9s nem teszi ki a PWM sort a sysfs-en a rendszerind\u00edt\u00e1skor, \u00e9s azt a PWM csatorna sz\u00e1m\u00e1t a /sys/class/pwm/pwmchip0/export echo'ing-be kell export\u00e1lni: echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export Ez l\u00e9trehozza a /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0 eszk\u00f6zt a f\u00e1jlrendszerben. A legegyszer\u0171bb, ha ezt a /etc/rc.local sor el\u0151tt az exit 0 sorba \u00edrjuk be. Ha a sysfs a hely\u00e9n van, akkor most m\u00e1r haszn\u00e1lhatod a PWM csatorn\u00e1t vagy csatorn\u00e1kat, ha a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3t hozz\u00e1adod a printer.cfg f\u00e1jlhoz: [output_pin caselight] pin: host:pwmchip0/pwm0 pwm: True hardware_pwm: True cycle_time: 0.000001 Ez hozz\u00e1adja a hardveres PWM vez\u00e9rl\u00e9st a Pi GPIO12-h\u00f6z (mivel az \u00e1tfed\u00e9s \u00fagy volt konfigur\u00e1lva, hogy a PWM0-t a pin=12-re ir\u00e1ny\u00edtsa). A PWM0 a GPIO12 \u00e9s a GPIO18 a PWM1 a GPIO13 \u00e9s a GPIO19 fel\u00e9 ir\u00e1ny\u00edthat\u00f3: PWM gpio PIN Func 0 12 4 0 18 2 1 13 4 1 19 2","title":"V\u00e1laszthat\u00f3: Hardveres PWM"},{"location":"Releases.html","text":"Kiad\u00e1s \u00b6 A Klipper kiad\u00e1sok t\u00f6rt\u00e9nete. A Klipper telep\u00edt\u00e9s\u00e9vel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a telep\u00edt\u00e9s dokumentumot. Klipper 0.10.0 \u00b6 El\u00e9rhet\u0151 a 20210929. Fontosabb v\u00e1ltoz\u00e1sok ebben a kiad\u00e1sban: A \"Multi-MCU Homing\" t\u00e1mogat\u00e1sa. Mostant\u00f3l lehet\u0151s\u00e9g van arra, hogy egy l\u00e9ptet\u0151motor \u00e9s a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s k\u00fcl\u00f6n mikrovez\u00e9rl\u0151kh\u00f6z legyen csatlakoztatva. Ez leegyszer\u0171s\u00edti a Z-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k k\u00e1belez\u00e9s\u00e9t a \"nyomtat\u00f3fejen\". Klipper mostant\u00f3l rendelkezik egy K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi Discord Szerver \u00e9s egy K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi T\u00e1rsalg\u00f3 Szerver -rel. A Klipper weboldal mostant\u00f3l az \"mkdocs\" infrastrukt\u00far\u00e1t haszn\u00e1lja. L\u00e9tezik egy Klipper Ford\u00edt\u00e1sok projekt is. Automatiz\u00e1lt t\u00e1mogat\u00e1s a firmware SDk\u00e1rty\u00e1n kereszt\u00fcli \u00e9get\u00e9s\u00e9hez sz\u00e1mos lapon. \u00daj kinematikai t\u00e1mogat\u00e1s a \"Hybrid CoreXY\" \u00e9s \"Hybrid CoreXZ\" nyomtat\u00f3khoz. A Klipper mostant\u00f3l a rotation_distance funkci\u00f3t haszn\u00e1lja a l\u00e9ptet\u0151motorok mozg\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g\u00e1nak be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. A Klipper f\u0151 gazdak\u00f3dja mostant\u00f3l k\u00f6zvetlen\u00fcl kommunik\u00e1lhat a mikrovez\u00e9rl\u0151kkel a CAN-buszon kereszt\u00fcl. \u00daj \"mozg\u00e1selemz\u0151\" rendszer. A Klipper 'bels\u0151 mozg\u00e1sfriss\u00edt\u00e9sek \u00e9s az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 eredm\u00e9nyei nyomon k\u00f6vethet\u0151k \u00e9s napl\u00f3zhat\u00f3k elemz\u00e9s c\u00e9lj\u00e1b\u00f3l. A Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3kat mostant\u00f3l folyamatosan ellen\u0151rzik a hiba\u00e1llapotok szempontj\u00e1b\u00f3l. Az rp2040 mikrokontroller t\u00e1mogat\u00e1sa (Raspberry Pi Pico lapok). A \"make menuconfig\" rendszer mostant\u00f3l a kconfiglib-et haszn\u00e1lja. Hozz\u00e1adva sz\u00e1mos tov\u00e1bbi modul: ds18b20, duplicate_pin_override, filament_motion_sensor, palette2, motion_report, pca9533, pulse_counter, save_variables, sdcard_loop, temperature_host, temperature_mcu Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s. Klipper 0.9.0 \u00b6 El\u00e9rhet\u0151 a 20201020. F\u0151bb v\u00e1ltoz\u00e1sok ebben a kiad\u00e1sban: Az \"Input Shaping\" a nyomtat\u00f3 rezonanci\u00e1j\u00e1nak ellens\u00falyoz\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l\u00f3 mechanizmus t\u00e1mogat\u00e1sa. Cs\u00f6kkentheti vagy megsz\u00fcntetheti a \"gy\u0171r\u0151d\u00e9st\" a nyomatokon. \u00daj \"Smooth Pressure Advance\" rendszer. Ezt a \"Pressure Advance\" rendszert a pillanatnyi sebess\u00e9g v\u00e1ltoz\u00e1sok bevezet\u00e9se n\u00e9lk\u00fcl val\u00f3s\u00edtja meg. Mostant\u00f3l lehet\u0151s\u00e9g van a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra is a \"Tuning Tower\" m\u00f3dszerrel. \u00daj \"webhooks\" API-kiszolg\u00e1l\u00f3. Ez egy programozhat\u00f3 JSON interf\u00e9szt biztos\u00edt a Klipperhez. Az LCD kijelz\u0151 \u00e9s a men\u00fc mostant\u00f3l a Jinja2 sablonnyelv seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel konfigur\u00e1lhat\u00f3. A TMC2208 l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k mostant\u00f3l \"standalone\" \u00fczemm\u00f3dban is haszn\u00e1lhat\u00f3k a Klipperrel. Tov\u00e1bbfejlesztett BL-Touch v3 t\u00e1mogat\u00e1s. Jav\u00edtott USB-azonos\u00edt\u00e1s. A Klipper mostant\u00f3l saj\u00e1t USB-azonos\u00edt\u00f3 k\u00f3ddal rendelkezik, \u00e9s a mikrovez\u00e9rl\u0151k mostant\u00f3l az USB-azonos\u00edt\u00e1s sor\u00e1n jelenthetik egyedi sorozatsz\u00e1mukat. \u00daj kinematikai t\u00e1mogat\u00e1s a \"Rotary Delta\" \u00e9s \"CoreXZ\" nyomtat\u00f3khoz. Mikrovez\u00e9rl\u0151 fejleszt\u00e9sek: az STM32F070 t\u00e1mogat\u00e1sa, az STM32F207 t\u00e1mogat\u00e1sa, a GPIO t\u0171k t\u00e1mogat\u00e1sa a \"Linux MCU\" rendszeren, STM32 \"HID bootloader\" t\u00e1mogat\u00e1s, Chitu bootloader t\u00e1mogat\u00e1s, MKS Robin bootloader t\u00e1mogat\u00e1s. A Python \"szem\u00e9tgy\u0171jt\u00e9si\" esem\u00e9nyek jobb kezel\u00e9se. Sz\u00e1mos tov\u00e1bbi modul lett hozz\u00e1adva: adc_scaled, adxl345, bme280, display_status, extruder_stepper, fan_generic, hall_filament_width_sensor, htu21d, homing_heaters, input_shaper, lm75, print_stats, resonance_tester, shaper_calibrate, query_adc, graph_accelerometer, graph_extruder, graph_motion, graph_shaper, graph_temp_sensor, whconsole Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s. Klipper 0.9.1 \u00b6 El\u00e9rhet\u0151 a 20201028. Csak hibajav\u00edt\u00e1sokat tartalmaz\u00f3 kiad\u00e1s. Klipper 0.8.0 \u00b6 El\u00e9rhet\u0151 a 20191021. F\u0151bb v\u00e1ltoz\u00e1sok ebben a kiad\u00e1sban: \u00daj G-k\u00f3d parancssablon t\u00e1mogat\u00e1s. A konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3dot mostant\u00f3l a Jinja2 sablonnyelvvel \u00e9rt\u00e9keli ki a rendszer. A Trinamic l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3k jav\u00edt\u00e1sa: \u00daj t\u00e1mogat\u00e1s a TMC2209 \u00e9s TMC5160 illeszt\u0151programokhoz. Tov\u00e1bbfejlesztett DUMP_TMC, SET_TMC_CURRENT \u00e9s INIT_TMC G-k\u00f3d parancsok. Jav\u00edtott t\u00e1mogat\u00e1s a TMC UART kezel\u00e9s\u00e9hez anal\u00f3g mux-al. Jav\u00edtott c\u00e9lmeghat\u00e1roz\u00e1s, m\u00e9r\u00e9s \u00e9s t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9si t\u00e1mogat\u00e1s: \u00daj manual_probe, bed_screws, screws_tilt_adjust, skew_correction, safe_z_home modulok hozz\u00e1ad\u00e1sa. Tov\u00e1bbfejlesztett t\u00f6bbmint\u00e1s m\u00e9r\u00e9s medi\u00e1nnal, \u00e1tlagol\u00e1ssal \u00e9s \u00fajrapr\u00f3b\u00e1l\u00e1si logik\u00e1val. Jav\u00edtott dokument\u00e1ci\u00f3 a BL-Touch, a szondakalibr\u00e1l\u00e1s, a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1s, a delta kalibr\u00e1l\u00e1s, az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont \u00e9s a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s f\u00e1zis kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. Tov\u00e1bbfejlesztett kezd\u0151pont t\u00e1mogat\u00e1s a Z tengelyen. Sz\u00e1mos Klipper mikrokontroller fejleszt\u00e9s: Klipper portolva: SAM3X8C, SAM4S8C, SAMD51, STM32F042, STM32F4 \u00daj USB CDC-illeszt\u0151programok SAM3X, SAM4, STM32F4 rendszerekhez. Tov\u00e1bbfejlesztett t\u00e1mogat\u00e1s a Klipper USB-n kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e9get\u00e9s\u00e9hez. Szoftveres SPI-t\u00e1mogat\u00e1s. Jelent\u0151sen javult a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-sz\u0171r\u00e9s az LPC176x-en. A korai kimeneti \u00e9rintkez\u0151k be\u00e1ll\u00edt\u00e1sai a mikrovez\u00e9rl\u0151ben konfigur\u00e1lhat\u00f3k. \u00daj weboldal a Klipper dokument\u00e1ci\u00f3val: http://klipper3d.org/ A Klippernek m\u00e1r van log\u00f3ja. A pol\u00e1ris \u00e9s a \"k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151\" kinematika k\u00eds\u00e9rleti al\u00e1t\u00e1maszt\u00e1sa. A konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl mostant\u00f3l m\u00e1s konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlokat is tartalmazhat. Sz\u00e1mos tov\u00e1bbi modul hozz\u00e1 lett adva: board_pins, controller_fan, delayed_gcode, dotstar, filament_switch_sensor, firmware_retraction, gcode_arcs, gcode_button, heater_generic, manual_stepper, mcp4018, mcp4728, neopixel, pause_resume, respond, temperature_sensor tsl1401cl_filament_width_sensor, tuning_tower Sz\u00e1mos tov\u00e1bbi parancsot adtunk hozz\u00e1: RESTORE_GCODE_STATE, SAVE_GCODE_STATE, SET_GCODE_VARIABLE, SET_HEATER_TEMPERATURE, SET_IDLE_TIMEOUT, SET_TEMPERATURE_FAN_TARGET Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s. Klipper 0.7.0 \u00b6 El\u00e9rhet\u0151 a 20181220. F\u0151bb v\u00e1ltoz\u00e1sok a kiad\u00e1sban: A Klipper mostant\u00f3l t\u00e1mogatja a \"h\u00e1l\u00f3\" t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s \u00e1ll\u00edt\u00e1st \u00daj t\u00e1mogat\u00e1s a \"tov\u00e1bbfejlesztett\" delta kalibr\u00e1ci\u00f3hoz (kalibr\u00e1lja a nyomtat\u00e1s x/y m\u00e9reteit delta nyomtat\u00f3kon) A Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k (tmc2130, tmc2208, tmc2660) fut\u00e1sidej\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa Jav\u00edtott h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 t\u00e1mogat\u00e1s: MAX6675, MAX31855, MAX31856, MAX31865, egyedi termisztorok, \u00e1ltal\u00e1nos PT100 t\u00edpus\u00fa \u00e9rz\u00e9kel\u0151k Sz\u00e1mos \u00faj modul: temperature_fan, sx1509, force_move, mcp4451, z_tilt, quad_gantry_level, endstop_phase, bltouch Sz\u00e1mos \u00faj parancs hozz\u00e1ad\u00e1sa: SAVE_CONFIG, SET_PRESSURE_ADVANCE, SET_GCODE_OFFSET, SET_VELOCITY_LIMIT, STEPPER_BUZZ, TURN_OFF_HEATERS, M204, egyedi g-k\u00f3d makr\u00f3k Kib\u0151v\u00edtett LCD-kijelz\u0151 t\u00e1mogat\u00e1s: Fut\u00e1sidej\u0171 men\u00fck t\u00e1mogat\u00e1sa \u00daj kijelz\u0151 ikonok A \"uc1701\" \u00e9s \"ssd1306\" kijelz\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa Tov\u00e1bbi mikrokontroller t\u00e1mogat\u00e1s: Klipper portolva: LPC176x (Smoothieboards), SAM4E8E (Duet2), SAMD21 (Arduino Zero), STM32F103 (\"Blue pill\" eszk\u00f6z\u00f6k), atmega32u4 \u00daj generikus USB CDC vez\u00e9rl\u0151 implement\u00e1lva AVR, LPC176x, SAMD21 \u00e9s STM32F103 platformokra Teljes\u00edtm\u00e9nyjavul\u00e1s ARM processzorokon A kinematikai k\u00f3dot \u00e1t\u00edrtuk, hogy egy \"iterat\u00edv megold\u00f3t\" haszn\u00e1ljon \u00daj automatikus tesztel\u00e9si esetek a Klipper gazdag\u00e9p szoftverhez Sz\u00e1mos \u00faj p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl a szok\u00e1sos nyomtat\u00f3khoz Dokument\u00e1ci\u00f3friss\u00edt\u00e9sek rendszerbet\u00f6lt\u0151kh\u00f6z, teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9rt\u00e9kel\u00e9shez, mikrovez\u00e9rl\u0151 portol\u00e1shoz, konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9sekhez, t\u0171 hozz\u00e1rendel\u00e9shez, szeletel\u0151be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokhoz, csomagol\u00e1shoz \u00e9s egyebekhez Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s Klipper 0.6.0 \u00b6 El\u00e9rhet\u0151 a 20180331. F\u0151bb v\u00e1ltoz\u00e1sok ebben a kiad\u00e1sban: Tov\u00e1bbfejlesztett f\u0171t\u0151berendez\u00e9s \u00e9s termisztor hardverhiba ellen\u0151rz\u00e9sek Z-szond\u00e1k t\u00e1mogat\u00e1sa A delt\u00e1k automatikus param\u00e9terkalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1nak kezdeti t\u00e1mogat\u00e1sa (egy \u00faj delta_calibrate parancson kereszt\u00fcl) A t\u00e1rgyasztal d\u0151l\u00e9skiegyenl\u00edt\u00e9s\u00e9nek kezdeti t\u00e1mogat\u00e1sa (a bed_tilt_calibrate paranccsal) A \"biztons\u00e1gos kezd\u0151pont\" \u00e9s a kezd\u0151pont fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1s\u00e1nak kezdeti t\u00e1mogat\u00e1sa Kezdeti t\u00e1mogat\u00e1s az \u00e1llapot megjelen\u00edt\u00e9s\u00e9hez a RepRapDiscount 2004 \u00e9s 12864 st\u00edlus\u00fa kijelz\u0151k\u00f6n \u00daj multi-extruder fejleszt\u00e9sek: A megosztott f\u0171t\u0151testek t\u00e1mogat\u00e1sa Kezdeti t\u00e1mogat\u00e1s kett\u0151s kocsikhoz T\u00f6bb l\u00e9ptet\u0151 tengelyenk\u00e9nti konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa (pl. kett\u0151s Z) Egyedi digit\u00e1lis \u00e9s PWM kimeneti t\u0171k t\u00e1mogat\u00e1sa (\u00faj SET_PIN paranccsal) Kezdeti t\u00e1mogat\u00e1s egy \"virtu\u00e1lis SDcard\" sz\u00e1m\u00e1ra, amely lehet\u0151v\u00e9 teszi a nyomtat\u00e1st k\u00f6zvetlen\u00fcl a Klipperr\u0151l (seg\u00edt a t\u00fal lass\u00fa g\u00e9peken, hogy az OctoPrint j\u00f3l fusson) K\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 karhossz\u00fas\u00e1gok be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa a delta minden egyes torny\u00e1n A G-k\u00f3d M220/M221 parancsok t\u00e1mogat\u00e1sa (sebess\u00e9gt\u00e9nyez\u0151 fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1sa / extrud\u00e1l\u00e1si t\u00e9nyez\u0151 fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1sa) Sz\u00e1mos dokument\u00e1ci\u00f3 friss\u00edt\u00e9s: Sz\u00e1mos \u00faj p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl a szok\u00e1sos nyomtat\u00f3khoz \u00daj t\u00f6bb MCU konfigur\u00e1ci\u00f3s p\u00e9lda \u00daj BL-Touch \u00e9rz\u00e9kel\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s p\u00e9lda \u00daj GYIK, konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9s \u00e9s G-k\u00f3d dokumentumok Kezdeti t\u00e1mogat\u00e1s a folyamatos integr\u00e1ci\u00f3 tesztel\u00e9s\u00e9hez az \u00f6sszes v\u00e9gleges GitHub fejleszt\u00e9sben Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s Klipper 0.5.0 \u00b6 El\u00e9rhet\u0151 a 20171025. F\u0151bb v\u00e1ltoz\u00e1sok ebben a kiad\u00e1sban: T\u00f6bb extruderrel rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3k t\u00e1mogat\u00e1sa. Kezdeti t\u00e1mogat\u00e1s a Beaglebone PRU-n val\u00f3 futtat\u00e1shoz. Kezdeti t\u00e1mogat\u00e1s a Replicape alaplaphoz. Kezdeti t\u00e1mogat\u00e1s a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak val\u00f3s idej\u0171 Linux-folyamatban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 futtat\u00e1s\u00e1hoz. T\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151 t\u00e1mogat\u00e1sa. (P\u00e9ld\u00e1ul egy extruder vez\u00e9relhet\u0151 egy mikrokontrollerrel, a nyomtat\u00f3 t\u00f6bbi r\u00e9sze pedig egy m\u00e1sikkal.) A mikrovez\u00e9rl\u0151k k\u00f6z\u00f6tti m\u0171veletek \u00f6sszehangol\u00e1s\u00e1hoz szoftveres \u00f3rajel-szinkroniz\u00e1l\u00e1s van implement\u00e1lva. L\u00e9peget\u0151 teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9nek jav\u00edt\u00e1sa (20Mhz-es AVR-ek ak\u00e1r 189K l\u00e9p\u00e9s/m\u00e1sodpercig). T\u00e1mogat\u00e1s a szerv\u00f3k vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9hez \u00e9s a fejh\u0171t\u0151 ventil\u00e1torok meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s Klipper 0.4.0 \u00b6 El\u00e9rhet\u0151 a 20170503. F\u0151bb v\u00e1ltoz\u00e1sok ebben a kiad\u00e1sban: Jav\u00edtott telep\u00edt\u00e9s Raspberry Pi g\u00e9pekre. A telep\u00edt\u00e9s nagy r\u00e9sze most m\u00e1r szkriptelt. A corexy kinematika t\u00e1mogat\u00e1sa Dokument\u00e1ci\u00f3 friss\u00edt\u00e9sek: \u00daj Kinematika dokumentum, \u00faj Pressure Advance tuning \u00fatmutat\u00f3, \u00faj p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlok, stb L\u00e9ptet\u0151 teljes\u00edtm\u00e9ny javul\u00e1sa (20Mhz AVR t\u00f6bb mint 175K l\u00e9p\u00e9s/m\u00e1sodperc, Arduino Due t\u00f6bb mint 460K) A mikrokontroller automatikus vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa. A Raspberry Pi USB t\u00e1pell\u00e1t\u00e1s\u00e1nak kapcsol\u00e1s\u00e1val t\u00f6rt\u00e9n\u0151 vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s t\u00e1mogat\u00e1sa. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s algoritmus mostant\u00f3l look-ahead funkci\u00f3val m\u0171k\u00f6dik, hogy cs\u00f6kkentse a kanyarod\u00e1s k\u00f6zbeni nyom\u00e1sv\u00e1ltoz\u00e1sokat. A r\u00f6vid cikcakk mozg\u00e1sok maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9nek korl\u00e1toz\u00e1sa AD595 \u00e9rz\u00e9kel\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s Klipper 0.3.0 \u00b6 El\u00e9rhet\u0151 a 20161223. F\u0151bb v\u00e1ltoz\u00e1sok ebben a kiad\u00e1sban: Jav\u00edtott dokument\u00e1ci\u00f3 Delta kinematikai robotok t\u00e1mogat\u00e1sa Arduino Due mikrokontroller t\u00e1mogat\u00e1sa (ARM cortex-M3) USB alap\u00fa AVR mikrovez\u00e9rl\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa T\u00e1mogat\u00e1s a \"nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s\" algoritmushoz - ez cs\u00f6kkenti a nyomatok sor\u00e1n keletkez\u0151 sziv\u00e1rg\u00e1st. \u00daj \"l\u00e9ptet\u0151f\u00e1zis-alap\u00fa v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s\" funkci\u00f3 - nagyobb pontoss\u00e1got tesz lehet\u0151v\u00e9 a kezd\u0151pont v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s\u00e1ban. A \"kiterjesztett G-k\u00f3d\" parancsok t\u00e1mogat\u00e1sa, mint p\u00e9ld\u00e1ul a \"help\", \"restart\" \u00e9s \"status\". A Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00fajrat\u00f6lt\u00e9s\u00e9nek \u00e9s a gazdaszoftver \u00fajraind\u00edt\u00e1s\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa a \"restart\" parancs termin\u00e1lb\u00f3l t\u00f6rt\u00e9n\u0151 kiad\u00e1s\u00e1val. L\u00e9peget\u0151 teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9nek jav\u00edt\u00e1sa (20Mhz-es AVR-ek ak\u00e1r 158K l\u00e9p\u00e9s/m\u00e1sodpercig). Jav\u00edtott hibajelent\u00e9s. A legt\u00f6bb hiba mostant\u00f3l a termin\u00e1lon kereszt\u00fcl jelenik meg, a megold\u00e1sra vonatkoz\u00f3 seg\u00edts\u00e9ggel egy\u00fctt. Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s Klipper 0.2.0 \u00b6 A Klipper els\u0151 kiad\u00e1sa. El\u00e9rhet\u0151 a 20160525. A kezdeti kiad\u00e1sban el\u00e9rhet\u0151 f\u0151bb funkci\u00f3k a k\u00f6vetkez\u0151k: Alapvet\u0151 t\u00e1mogat\u00e1s cartesian nyomtat\u00f3khoz (stepperek, extruder, f\u0171t\u00f6tt t\u00e1rgyasztal, h\u0171t\u0151ventil\u00e1tor). A gyakori G-k\u00f3d parancsok t\u00e1mogat\u00e1sa. Az OctoPrint interf\u00e9sz t\u00e1mogat\u00e1sa. Gyorsul\u00e1s \u00e9s el\u0151retekint\u0151 kezel\u00e9s AVR mikrovez\u00e9rl\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa szabv\u00e1nyos soros portokon kereszt\u00fcl","title":"Kiad\u00e1s"},{"location":"Releases.html#kiadas","text":"A Klipper kiad\u00e1sok t\u00f6rt\u00e9nete. A Klipper telep\u00edt\u00e9s\u00e9vel kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k\u00e9rt l\u00e1sd a telep\u00edt\u00e9s dokumentumot.","title":"Kiad\u00e1s"},{"location":"Releases.html#klipper-0100","text":"El\u00e9rhet\u0151 a 20210929. Fontosabb v\u00e1ltoz\u00e1sok ebben a kiad\u00e1sban: A \"Multi-MCU Homing\" t\u00e1mogat\u00e1sa. Mostant\u00f3l lehet\u0151s\u00e9g van arra, hogy egy l\u00e9ptet\u0151motor \u00e9s a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s k\u00fcl\u00f6n mikrovez\u00e9rl\u0151kh\u00f6z legyen csatlakoztatva. Ez leegyszer\u0171s\u00edti a Z-\u00e9rz\u00e9kel\u0151k k\u00e1belez\u00e9s\u00e9t a \"nyomtat\u00f3fejen\". Klipper mostant\u00f3l rendelkezik egy K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi Discord Szerver \u00e9s egy K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi T\u00e1rsalg\u00f3 Szerver -rel. A Klipper weboldal mostant\u00f3l az \"mkdocs\" infrastrukt\u00far\u00e1t haszn\u00e1lja. L\u00e9tezik egy Klipper Ford\u00edt\u00e1sok projekt is. Automatiz\u00e1lt t\u00e1mogat\u00e1s a firmware SDk\u00e1rty\u00e1n kereszt\u00fcli \u00e9get\u00e9s\u00e9hez sz\u00e1mos lapon. \u00daj kinematikai t\u00e1mogat\u00e1s a \"Hybrid CoreXY\" \u00e9s \"Hybrid CoreXZ\" nyomtat\u00f3khoz. A Klipper mostant\u00f3l a rotation_distance funkci\u00f3t haszn\u00e1lja a l\u00e9ptet\u0151motorok mozg\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g\u00e1nak be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. A Klipper f\u0151 gazdak\u00f3dja mostant\u00f3l k\u00f6zvetlen\u00fcl kommunik\u00e1lhat a mikrovez\u00e9rl\u0151kkel a CAN-buszon kereszt\u00fcl. \u00daj \"mozg\u00e1selemz\u0151\" rendszer. A Klipper 'bels\u0151 mozg\u00e1sfriss\u00edt\u00e9sek \u00e9s az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 eredm\u00e9nyei nyomon k\u00f6vethet\u0151k \u00e9s napl\u00f3zhat\u00f3k elemz\u00e9s c\u00e9lj\u00e1b\u00f3l. A Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3kat mostant\u00f3l folyamatosan ellen\u0151rzik a hiba\u00e1llapotok szempontj\u00e1b\u00f3l. Az rp2040 mikrokontroller t\u00e1mogat\u00e1sa (Raspberry Pi Pico lapok). A \"make menuconfig\" rendszer mostant\u00f3l a kconfiglib-et haszn\u00e1lja. Hozz\u00e1adva sz\u00e1mos tov\u00e1bbi modul: ds18b20, duplicate_pin_override, filament_motion_sensor, palette2, motion_report, pca9533, pulse_counter, save_variables, sdcard_loop, temperature_host, temperature_mcu Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s.","title":"Klipper 0.10.0"},{"location":"Releases.html#klipper-090","text":"El\u00e9rhet\u0151 a 20201020. F\u0151bb v\u00e1ltoz\u00e1sok ebben a kiad\u00e1sban: Az \"Input Shaping\" a nyomtat\u00f3 rezonanci\u00e1j\u00e1nak ellens\u00falyoz\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l\u00f3 mechanizmus t\u00e1mogat\u00e1sa. Cs\u00f6kkentheti vagy megsz\u00fcntetheti a \"gy\u0171r\u0151d\u00e9st\" a nyomatokon. \u00daj \"Smooth Pressure Advance\" rendszer. Ezt a \"Pressure Advance\" rendszert a pillanatnyi sebess\u00e9g v\u00e1ltoz\u00e1sok bevezet\u00e9se n\u00e9lk\u00fcl val\u00f3s\u00edtja meg. Mostant\u00f3l lehet\u0151s\u00e9g van a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra is a \"Tuning Tower\" m\u00f3dszerrel. \u00daj \"webhooks\" API-kiszolg\u00e1l\u00f3. Ez egy programozhat\u00f3 JSON interf\u00e9szt biztos\u00edt a Klipperhez. Az LCD kijelz\u0151 \u00e9s a men\u00fc mostant\u00f3l a Jinja2 sablonnyelv seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel konfigur\u00e1lhat\u00f3. A TMC2208 l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k mostant\u00f3l \"standalone\" \u00fczemm\u00f3dban is haszn\u00e1lhat\u00f3k a Klipperrel. Tov\u00e1bbfejlesztett BL-Touch v3 t\u00e1mogat\u00e1s. Jav\u00edtott USB-azonos\u00edt\u00e1s. A Klipper mostant\u00f3l saj\u00e1t USB-azonos\u00edt\u00f3 k\u00f3ddal rendelkezik, \u00e9s a mikrovez\u00e9rl\u0151k mostant\u00f3l az USB-azonos\u00edt\u00e1s sor\u00e1n jelenthetik egyedi sorozatsz\u00e1mukat. \u00daj kinematikai t\u00e1mogat\u00e1s a \"Rotary Delta\" \u00e9s \"CoreXZ\" nyomtat\u00f3khoz. Mikrovez\u00e9rl\u0151 fejleszt\u00e9sek: az STM32F070 t\u00e1mogat\u00e1sa, az STM32F207 t\u00e1mogat\u00e1sa, a GPIO t\u0171k t\u00e1mogat\u00e1sa a \"Linux MCU\" rendszeren, STM32 \"HID bootloader\" t\u00e1mogat\u00e1s, Chitu bootloader t\u00e1mogat\u00e1s, MKS Robin bootloader t\u00e1mogat\u00e1s. A Python \"szem\u00e9tgy\u0171jt\u00e9si\" esem\u00e9nyek jobb kezel\u00e9se. Sz\u00e1mos tov\u00e1bbi modul lett hozz\u00e1adva: adc_scaled, adxl345, bme280, display_status, extruder_stepper, fan_generic, hall_filament_width_sensor, htu21d, homing_heaters, input_shaper, lm75, print_stats, resonance_tester, shaper_calibrate, query_adc, graph_accelerometer, graph_extruder, graph_motion, graph_shaper, graph_temp_sensor, whconsole Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s.","title":"Klipper 0.9.0"},{"location":"Releases.html#klipper-091","text":"El\u00e9rhet\u0151 a 20201028. Csak hibajav\u00edt\u00e1sokat tartalmaz\u00f3 kiad\u00e1s.","title":"Klipper 0.9.1"},{"location":"Releases.html#klipper-080","text":"El\u00e9rhet\u0151 a 20191021. F\u0151bb v\u00e1ltoz\u00e1sok ebben a kiad\u00e1sban: \u00daj G-k\u00f3d parancssablon t\u00e1mogat\u00e1s. A konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban l\u00e9v\u0151 G-k\u00f3dot mostant\u00f3l a Jinja2 sablonnyelvvel \u00e9rt\u00e9keli ki a rendszer. A Trinamic l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3k jav\u00edt\u00e1sa: \u00daj t\u00e1mogat\u00e1s a TMC2209 \u00e9s TMC5160 illeszt\u0151programokhoz. Tov\u00e1bbfejlesztett DUMP_TMC, SET_TMC_CURRENT \u00e9s INIT_TMC G-k\u00f3d parancsok. Jav\u00edtott t\u00e1mogat\u00e1s a TMC UART kezel\u00e9s\u00e9hez anal\u00f3g mux-al. Jav\u00edtott c\u00e9lmeghat\u00e1roz\u00e1s, m\u00e9r\u00e9s \u00e9s t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9si t\u00e1mogat\u00e1s: \u00daj manual_probe, bed_screws, screws_tilt_adjust, skew_correction, safe_z_home modulok hozz\u00e1ad\u00e1sa. Tov\u00e1bbfejlesztett t\u00f6bbmint\u00e1s m\u00e9r\u00e9s medi\u00e1nnal, \u00e1tlagol\u00e1ssal \u00e9s \u00fajrapr\u00f3b\u00e1l\u00e1si logik\u00e1val. Jav\u00edtott dokument\u00e1ci\u00f3 a BL-Touch, a szondakalibr\u00e1l\u00e1s, a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s kalibr\u00e1l\u00e1s, a delta kalibr\u00e1l\u00e1s, az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont \u00e9s a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s f\u00e1zis kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. Tov\u00e1bbfejlesztett kezd\u0151pont t\u00e1mogat\u00e1s a Z tengelyen. Sz\u00e1mos Klipper mikrokontroller fejleszt\u00e9s: Klipper portolva: SAM3X8C, SAM4S8C, SAMD51, STM32F042, STM32F4 \u00daj USB CDC-illeszt\u0151programok SAM3X, SAM4, STM32F4 rendszerekhez. Tov\u00e1bbfejlesztett t\u00e1mogat\u00e1s a Klipper USB-n kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 \u00e9get\u00e9s\u00e9hez. Szoftveres SPI-t\u00e1mogat\u00e1s. Jelent\u0151sen javult a h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-sz\u0171r\u00e9s az LPC176x-en. A korai kimeneti \u00e9rintkez\u0151k be\u00e1ll\u00edt\u00e1sai a mikrovez\u00e9rl\u0151ben konfigur\u00e1lhat\u00f3k. \u00daj weboldal a Klipper dokument\u00e1ci\u00f3val: http://klipper3d.org/ A Klippernek m\u00e1r van log\u00f3ja. A pol\u00e1ris \u00e9s a \"k\u00e1belcs\u00f6rl\u0151\" kinematika k\u00eds\u00e9rleti al\u00e1t\u00e1maszt\u00e1sa. A konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl mostant\u00f3l m\u00e1s konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlokat is tartalmazhat. Sz\u00e1mos tov\u00e1bbi modul hozz\u00e1 lett adva: board_pins, controller_fan, delayed_gcode, dotstar, filament_switch_sensor, firmware_retraction, gcode_arcs, gcode_button, heater_generic, manual_stepper, mcp4018, mcp4728, neopixel, pause_resume, respond, temperature_sensor tsl1401cl_filament_width_sensor, tuning_tower Sz\u00e1mos tov\u00e1bbi parancsot adtunk hozz\u00e1: RESTORE_GCODE_STATE, SAVE_GCODE_STATE, SET_GCODE_VARIABLE, SET_HEATER_TEMPERATURE, SET_IDLE_TIMEOUT, SET_TEMPERATURE_FAN_TARGET Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s.","title":"Klipper 0.8.0"},{"location":"Releases.html#klipper-070","text":"El\u00e9rhet\u0151 a 20181220. F\u0151bb v\u00e1ltoz\u00e1sok a kiad\u00e1sban: A Klipper mostant\u00f3l t\u00e1mogatja a \"h\u00e1l\u00f3\" t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9s \u00e1ll\u00edt\u00e1st \u00daj t\u00e1mogat\u00e1s a \"tov\u00e1bbfejlesztett\" delta kalibr\u00e1ci\u00f3hoz (kalibr\u00e1lja a nyomtat\u00e1s x/y m\u00e9reteit delta nyomtat\u00f3kon) A Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k (tmc2130, tmc2208, tmc2660) fut\u00e1sidej\u0171 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa Jav\u00edtott h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 t\u00e1mogat\u00e1s: MAX6675, MAX31855, MAX31856, MAX31865, egyedi termisztorok, \u00e1ltal\u00e1nos PT100 t\u00edpus\u00fa \u00e9rz\u00e9kel\u0151k Sz\u00e1mos \u00faj modul: temperature_fan, sx1509, force_move, mcp4451, z_tilt, quad_gantry_level, endstop_phase, bltouch Sz\u00e1mos \u00faj parancs hozz\u00e1ad\u00e1sa: SAVE_CONFIG, SET_PRESSURE_ADVANCE, SET_GCODE_OFFSET, SET_VELOCITY_LIMIT, STEPPER_BUZZ, TURN_OFF_HEATERS, M204, egyedi g-k\u00f3d makr\u00f3k Kib\u0151v\u00edtett LCD-kijelz\u0151 t\u00e1mogat\u00e1s: Fut\u00e1sidej\u0171 men\u00fck t\u00e1mogat\u00e1sa \u00daj kijelz\u0151 ikonok A \"uc1701\" \u00e9s \"ssd1306\" kijelz\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa Tov\u00e1bbi mikrokontroller t\u00e1mogat\u00e1s: Klipper portolva: LPC176x (Smoothieboards), SAM4E8E (Duet2), SAMD21 (Arduino Zero), STM32F103 (\"Blue pill\" eszk\u00f6z\u00f6k), atmega32u4 \u00daj generikus USB CDC vez\u00e9rl\u0151 implement\u00e1lva AVR, LPC176x, SAMD21 \u00e9s STM32F103 platformokra Teljes\u00edtm\u00e9nyjavul\u00e1s ARM processzorokon A kinematikai k\u00f3dot \u00e1t\u00edrtuk, hogy egy \"iterat\u00edv megold\u00f3t\" haszn\u00e1ljon \u00daj automatikus tesztel\u00e9si esetek a Klipper gazdag\u00e9p szoftverhez Sz\u00e1mos \u00faj p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl a szok\u00e1sos nyomtat\u00f3khoz Dokument\u00e1ci\u00f3friss\u00edt\u00e9sek rendszerbet\u00f6lt\u0151kh\u00f6z, teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9rt\u00e9kel\u00e9shez, mikrovez\u00e9rl\u0151 portol\u00e1shoz, konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9sekhez, t\u0171 hozz\u00e1rendel\u00e9shez, szeletel\u0151be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokhoz, csomagol\u00e1shoz \u00e9s egyebekhez Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s","title":"Klipper 0.7.0"},{"location":"Releases.html#klipper-060","text":"El\u00e9rhet\u0151 a 20180331. F\u0151bb v\u00e1ltoz\u00e1sok ebben a kiad\u00e1sban: Tov\u00e1bbfejlesztett f\u0171t\u0151berendez\u00e9s \u00e9s termisztor hardverhiba ellen\u0151rz\u00e9sek Z-szond\u00e1k t\u00e1mogat\u00e1sa A delt\u00e1k automatikus param\u00e9terkalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1nak kezdeti t\u00e1mogat\u00e1sa (egy \u00faj delta_calibrate parancson kereszt\u00fcl) A t\u00e1rgyasztal d\u0151l\u00e9skiegyenl\u00edt\u00e9s\u00e9nek kezdeti t\u00e1mogat\u00e1sa (a bed_tilt_calibrate paranccsal) A \"biztons\u00e1gos kezd\u0151pont\" \u00e9s a kezd\u0151pont fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1s\u00e1nak kezdeti t\u00e1mogat\u00e1sa Kezdeti t\u00e1mogat\u00e1s az \u00e1llapot megjelen\u00edt\u00e9s\u00e9hez a RepRapDiscount 2004 \u00e9s 12864 st\u00edlus\u00fa kijelz\u0151k\u00f6n \u00daj multi-extruder fejleszt\u00e9sek: A megosztott f\u0171t\u0151testek t\u00e1mogat\u00e1sa Kezdeti t\u00e1mogat\u00e1s kett\u0151s kocsikhoz T\u00f6bb l\u00e9ptet\u0151 tengelyenk\u00e9nti konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa (pl. kett\u0151s Z) Egyedi digit\u00e1lis \u00e9s PWM kimeneti t\u0171k t\u00e1mogat\u00e1sa (\u00faj SET_PIN paranccsal) Kezdeti t\u00e1mogat\u00e1s egy \"virtu\u00e1lis SDcard\" sz\u00e1m\u00e1ra, amely lehet\u0151v\u00e9 teszi a nyomtat\u00e1st k\u00f6zvetlen\u00fcl a Klipperr\u0151l (seg\u00edt a t\u00fal lass\u00fa g\u00e9peken, hogy az OctoPrint j\u00f3l fusson) K\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 karhossz\u00fas\u00e1gok be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa a delta minden egyes torny\u00e1n A G-k\u00f3d M220/M221 parancsok t\u00e1mogat\u00e1sa (sebess\u00e9gt\u00e9nyez\u0151 fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1sa / extrud\u00e1l\u00e1si t\u00e9nyez\u0151 fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1sa) Sz\u00e1mos dokument\u00e1ci\u00f3 friss\u00edt\u00e9s: Sz\u00e1mos \u00faj p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl a szok\u00e1sos nyomtat\u00f3khoz \u00daj t\u00f6bb MCU konfigur\u00e1ci\u00f3s p\u00e9lda \u00daj BL-Touch \u00e9rz\u00e9kel\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s p\u00e9lda \u00daj GYIK, konfigur\u00e1ci\u00f3s ellen\u0151rz\u00e9s \u00e9s G-k\u00f3d dokumentumok Kezdeti t\u00e1mogat\u00e1s a folyamatos integr\u00e1ci\u00f3 tesztel\u00e9s\u00e9hez az \u00f6sszes v\u00e9gleges GitHub fejleszt\u00e9sben Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s","title":"Klipper 0.6.0"},{"location":"Releases.html#klipper-050","text":"El\u00e9rhet\u0151 a 20171025. F\u0151bb v\u00e1ltoz\u00e1sok ebben a kiad\u00e1sban: T\u00f6bb extruderrel rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3k t\u00e1mogat\u00e1sa. Kezdeti t\u00e1mogat\u00e1s a Beaglebone PRU-n val\u00f3 futtat\u00e1shoz. Kezdeti t\u00e1mogat\u00e1s a Replicape alaplaphoz. Kezdeti t\u00e1mogat\u00e1s a mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak val\u00f3s idej\u0171 Linux-folyamatban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 futtat\u00e1s\u00e1hoz. T\u00f6bb mikrovez\u00e9rl\u0151 t\u00e1mogat\u00e1sa. (P\u00e9ld\u00e1ul egy extruder vez\u00e9relhet\u0151 egy mikrokontrollerrel, a nyomtat\u00f3 t\u00f6bbi r\u00e9sze pedig egy m\u00e1sikkal.) A mikrovez\u00e9rl\u0151k k\u00f6z\u00f6tti m\u0171veletek \u00f6sszehangol\u00e1s\u00e1hoz szoftveres \u00f3rajel-szinkroniz\u00e1l\u00e1s van implement\u00e1lva. L\u00e9peget\u0151 teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9nek jav\u00edt\u00e1sa (20Mhz-es AVR-ek ak\u00e1r 189K l\u00e9p\u00e9s/m\u00e1sodpercig). T\u00e1mogat\u00e1s a szerv\u00f3k vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9hez \u00e9s a fejh\u0171t\u0151 ventil\u00e1torok meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s","title":"Klipper 0.5.0"},{"location":"Releases.html#klipper-040","text":"El\u00e9rhet\u0151 a 20170503. F\u0151bb v\u00e1ltoz\u00e1sok ebben a kiad\u00e1sban: Jav\u00edtott telep\u00edt\u00e9s Raspberry Pi g\u00e9pekre. A telep\u00edt\u00e9s nagy r\u00e9sze most m\u00e1r szkriptelt. A corexy kinematika t\u00e1mogat\u00e1sa Dokument\u00e1ci\u00f3 friss\u00edt\u00e9sek: \u00daj Kinematika dokumentum, \u00faj Pressure Advance tuning \u00fatmutat\u00f3, \u00faj p\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlok, stb L\u00e9ptet\u0151 teljes\u00edtm\u00e9ny javul\u00e1sa (20Mhz AVR t\u00f6bb mint 175K l\u00e9p\u00e9s/m\u00e1sodperc, Arduino Due t\u00f6bb mint 460K) A mikrokontroller automatikus vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa. A Raspberry Pi USB t\u00e1pell\u00e1t\u00e1s\u00e1nak kapcsol\u00e1s\u00e1val t\u00f6rt\u00e9n\u0151 vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s t\u00e1mogat\u00e1sa. A nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s algoritmus mostant\u00f3l look-ahead funkci\u00f3val m\u0171k\u00f6dik, hogy cs\u00f6kkentse a kanyarod\u00e1s k\u00f6zbeni nyom\u00e1sv\u00e1ltoz\u00e1sokat. A r\u00f6vid cikcakk mozg\u00e1sok maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9nek korl\u00e1toz\u00e1sa AD595 \u00e9rz\u00e9kel\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s","title":"Klipper 0.4.0"},{"location":"Releases.html#klipper-030","text":"El\u00e9rhet\u0151 a 20161223. F\u0151bb v\u00e1ltoz\u00e1sok ebben a kiad\u00e1sban: Jav\u00edtott dokument\u00e1ci\u00f3 Delta kinematikai robotok t\u00e1mogat\u00e1sa Arduino Due mikrokontroller t\u00e1mogat\u00e1sa (ARM cortex-M3) USB alap\u00fa AVR mikrovez\u00e9rl\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa T\u00e1mogat\u00e1s a \"nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s\" algoritmushoz - ez cs\u00f6kkenti a nyomatok sor\u00e1n keletkez\u0151 sziv\u00e1rg\u00e1st. \u00daj \"l\u00e9ptet\u0151f\u00e1zis-alap\u00fa v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s\" funkci\u00f3 - nagyobb pontoss\u00e1got tesz lehet\u0151v\u00e9 a kezd\u0151pont v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s\u00e1ban. A \"kiterjesztett G-k\u00f3d\" parancsok t\u00e1mogat\u00e1sa, mint p\u00e9ld\u00e1ul a \"help\", \"restart\" \u00e9s \"status\". A Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00fajrat\u00f6lt\u00e9s\u00e9nek \u00e9s a gazdaszoftver \u00fajraind\u00edt\u00e1s\u00e1nak t\u00e1mogat\u00e1sa a \"restart\" parancs termin\u00e1lb\u00f3l t\u00f6rt\u00e9n\u0151 kiad\u00e1s\u00e1val. L\u00e9peget\u0151 teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9nek jav\u00edt\u00e1sa (20Mhz-es AVR-ek ak\u00e1r 158K l\u00e9p\u00e9s/m\u00e1sodpercig). Jav\u00edtott hibajelent\u00e9s. A legt\u00f6bb hiba mostant\u00f3l a termin\u00e1lon kereszt\u00fcl jelenik meg, a megold\u00e1sra vonatkoz\u00f3 seg\u00edts\u00e9ggel egy\u00fctt. Sz\u00e1mos hibajav\u00edt\u00e1s \u00e9s k\u00f3dtiszt\u00edt\u00e1s","title":"Klipper 0.3.0"},{"location":"Releases.html#klipper-020","text":"A Klipper els\u0151 kiad\u00e1sa. El\u00e9rhet\u0151 a 20160525. A kezdeti kiad\u00e1sban el\u00e9rhet\u0151 f\u0151bb funkci\u00f3k a k\u00f6vetkez\u0151k: Alapvet\u0151 t\u00e1mogat\u00e1s cartesian nyomtat\u00f3khoz (stepperek, extruder, f\u0171t\u00f6tt t\u00e1rgyasztal, h\u0171t\u0151ventil\u00e1tor). A gyakori G-k\u00f3d parancsok t\u00e1mogat\u00e1sa. Az OctoPrint interf\u00e9sz t\u00e1mogat\u00e1sa. Gyorsul\u00e1s \u00e9s el\u0151retekint\u0151 kezel\u00e9s AVR mikrovez\u00e9rl\u0151k t\u00e1mogat\u00e1sa szabv\u00e1nyos soros portokon kereszt\u00fcl","title":"Klipper 0.2.0"},{"location":"Resonance_Compensation.html","text":"Rezonancia Kompenz\u00e1ci\u00f3 \u00b6 A Klipper t\u00e1mogatja a bemeneti form\u00e1z\u00e1st. Egy olyan technik\u00e1t, amely a nyomatok cseng\u00e9s\u00e9nek (m\u00e1s n\u00e9ven visszhang, szellemk\u00e9p vagy hull\u00e1mz\u00e1s) cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lhat\u00f3. A gy\u0171r\u0151d\u00e9s egy fel\u00fcleti nyomtat\u00e1si hiba, amikor jellemz\u0151en az olyan elemek, mint az \u00e9lek, finom 'visszhangk\u00e9nt' ism\u00e9tl\u0151dnek a nyomtatott fel\u00fcleten: | | | A gy\u0171r\u0151d\u00e9st a nyomtat\u00e1si ir\u00e1ny gyors v\u00e1ltoz\u00e1sa miatt fell\u00e9p\u0151 mechanikus rezg\u00e9sek okozz\u00e1k. Vedd figyelembe, hogy a gy\u0171r\u0151d\u00e9s \u00e1ltal\u00e1ban mechanikai eredet\u0171: nem el\u00e9g merev nyomtat\u00f3keret, nem feszes vagy t\u00fals\u00e1gosan rug\u00f3s sz\u00edjak, a mechanikus alkatr\u00e9szek be\u00e1ll\u00edt\u00e1si probl\u00e9m\u00e1i, nagy mozg\u00f3 t\u00f6meg stb. Ezeket kell el\u0151sz\u00f6r ellen\u0151rizni \u00e9s lehet\u0151s\u00e9g szerint jav\u00edtani. A Bemeneti form\u00e1z\u00e1s egy olyan ny\u00edlt hurk\u00fa vez\u00e9rl\u00e9si technika, amely olyan utas\u00edt\u00f3 jelet hoz l\u00e9tre, amely megsz\u00fcnteti a saj\u00e1t rezg\u00e9seit. A bemeneti alak\u00edt\u00e1s n\u00e9mi hangol\u00e1st \u00e9s m\u00e9r\u00e9seket ig\u00e9nyel, miel\u0151tt enged\u00e9lyezhet\u0151 lenne. A cseng\u00e9sen k\u00edv\u00fcl a Bemeneti form\u00e1z\u00e1s \u00e1ltal\u00e1ban cs\u00f6kkenti a nyomtat\u00f3 rezg\u00e9seit \u00e9s r\u00e1zk\u00f3d\u00e1s\u00e1t, \u00e9s jav\u00edthatja a Trinamic l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3k StealthChop \u00fczemm\u00f3dj\u00e1nak megb\u00edzhat\u00f3s\u00e1g\u00e1t is. Hangol\u00e1s \u00b6 Az alaphangol\u00e1shoz a nyomtat\u00f3 gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1j\u00e1nak m\u00e9r\u00e9se sz\u00fcks\u00e9ges egy tesztmodell nyomtat\u00e1s\u00e1val. Szeletelje fel a docs/prints/ringing_tower.stl f\u00e1jlban tal\u00e1lhat\u00f3 gy\u0171r\u0151d\u00e9si tesztmodellt a szeletel\u0151ben: A javasolt r\u00e9tegmagass\u00e1g 0,2 vagy 0,25 mm. A kit\u00f6lt\u0151 \u00e9s a fels\u0151 r\u00e9tegek 0-ra \u00e1ll\u00edthat\u00f3k. Haszn\u00e1ljon 1-2 falat, vagy m\u00e9g jobb a sima v\u00e1za m\u00f3d 1-2 mm-es alappal. A k\u00fcls\u0151 ker\u00fcletekn\u00e9l haszn\u00e1ljon kell\u0151en nagy sebess\u00e9get, k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 80-100 mm/sec. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a minim\u00e1lis r\u00e9tegid\u0151 legfeljebb 3 m\u00e1sodperc. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a szeletel\u0151ben a \"dinamikus gyors\u00edt\u00e1svez\u00e9rl\u00e9s\" ki van kapcsolva. Ne ford\u00edtsa el a modellt. A modell h\u00e1tulj\u00e1n X \u00e9s Y jel\u00f6l\u00e9sek vannak. Figyelje meg a jelek szokatlan elhelyezked\u00e9s\u00e9t a nyomtat\u00f3 tengelyeihez k\u00e9pest. Ez nem hiba. A jel\u00f6l\u00e9sek k\u00e9s\u0151bb a hangol\u00e1si folyamat sor\u00e1n referenciak\u00e9nt haszn\u00e1lhat\u00f3k, mert megmutatj\u00e1k, hogy a m\u00e9r\u00e9sek melyik tengelynek felelnek meg. Gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvencia \u00b6 El\u0151sz\u00f6r is m\u00e9rje meg a gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1t . Ha a square_corner_velocity param\u00e9tert megv\u00e1ltoztattuk, \u00e1ll\u00edtsuk vissza az 5.0-ra. Nem tan\u00e1csos n\u00f6velni, ha bemeneti alak\u00edt\u00f3t haszn\u00e1l, mert ez nagyobb sim\u00edt\u00e1st okozhat az alkatr\u00e9szekben - helyette jobb, ha nagyobb gyorsul\u00e1si \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1l. N\u00f6velje a max_accel_to_decel \u00e9rt\u00e9ket a k\u00f6vetkez\u0151 parancs kiad\u00e1s\u00e1val: SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL_TO_DECEL=7000 Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s kikapcsol\u00e1sa: SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0 Ha m\u00e1r hozz\u00e1adta az [input_shaper] r\u00e9szt a printer.cfg f\u00e1jlhoz, akkor hajtsd v\u00e9gre a SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=0 SHAPER_FREQ_Y=0 parancsot. Ha \"Unknown command\" hib\u00e1t kap, nyugodtan figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyhatja ezen a ponton, \u00e9s folytathatja a m\u00e9r\u00e9seket. V\u00e9gezze el a parancsot: TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5 Alapvet\u0151en a gyorsul\u00e1s k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 nagy \u00e9rt\u00e9keinek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val pr\u00f3b\u00e1ljuk a gy\u0171r\u0151d\u00e9st hangs\u00falyosabb\u00e1 tenni. Ez a parancs 1500 mm/sec^2-t\u0151l kezdve 5 mm-enk\u00e9nt n\u00f6veli a gyorsul\u00e1st: 1500 mm/sec^2, 2000 mm/sec^2, 2500 mm/sec^2 \u00e9s \u00edgy tov\u00e1bb, eg\u00e9szen 7000 mm/sec^2-ig az utols\u00f3 s\u00e1vra. Nyomtasd ki a szeletelt tesztmodellt a javasolt param\u00e9terekkel. A nyomtat\u00e1st kor\u00e1bban is le\u00e1ll\u00edthatja, ha a gy\u0171r\u0151d\u00e9s j\u00f3l l\u00e1that\u00f3, \u00e9s \u00fagy l\u00e1tja, hogy a gyorsul\u00e1s t\u00fal nagy lesz a nyomtat\u00f3 sz\u00e1m\u00e1ra (pl. a nyomtat\u00f3 t\u00fals\u00e1gosan remeg, vagy elkezd l\u00e9p\u00e9seket kihagyni). Haszn\u00e1lja a modell h\u00e1tulj\u00e1n tal\u00e1lhat\u00f3 X \u00e9s Y jeleket a t\u00e1j\u00e9koz\u00f3d\u00e1shoz. Az X-jel\u00f6l\u00e9ssel ell\u00e1tott oldalr\u00f3l t\u00f6rt\u00e9n\u0151 m\u00e9r\u00e9seket kell haszn\u00e1lni az X tengely konfigur\u00e1ci\u00f3hoz , az Y-jel\u00f6l\u00e9st pedig az Y tengely konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1hoz. M\u00e9rje meg a t\u00e1vols\u00e1got D (mm-ben) t\u00f6bb rezg\u00e9s k\u00f6z\u00f6tt az X jelz\u00e9s\u0171 alkatr\u00e9szen, a bev\u00e1g\u00e1sok k\u00f6zel\u00e9ben, lehet\u0151leg az els\u0151 egy-k\u00e9t rezg\u00e9st kihagyva. Az oszcill\u00e1ci\u00f3k k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g k\u00f6nnyebb m\u00e9r\u00e9s\u00e9hez el\u0151sz\u00f6r jel\u00f6lje meg az oszcill\u00e1ci\u00f3kat, majd m\u00e9rje meg a jel\u00f6l\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1got vonalz\u00f3val vagy tol\u00f3m\u00e9r\u0151vel:| | | Sz\u00e1molja meg, hogy a m\u00e9rt t\u00e1vols\u00e1g N h\u00e1ny rezg\u00e9snek D felel meg. Ha nem biztos benne, hogy hogyan sz\u00e1molja a rezg\u00e9seket, n\u00e9zze meg a fenti k\u00e9pet, ahol N = 6 rezg\u00e9s. Sz\u00e1m\u00edtsuk ki az X tengely gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1j\u00e1t V \u00b7 N / D (Hz), ahol V a k\u00fcls\u0151 ker\u00fcletekre vonatkoz\u00f3 sebess\u00e9g (mm/sec). A fenti p\u00e9ld\u00e1n\u00e1l 6 rezg\u00e9st jel\u00f6lt\u00fcnk meg, \u00e9s a tesztet 100 mm/sec sebess\u00e9ggel nyomtattuk, \u00edgy a frekvencia 100 * 6 / 12,14 \u2248 49,4 Hz. A (8)-(10) pontokat az Y jel eset\u00e9ben is v\u00e9gezz\u00fck el. Vedd figyelembe, hogy a pr\u00f3banyomaton a gy\u0171r\u0151d\u00e9snek a fenti k\u00e9pen l\u00e1that\u00f3 \u00edves bev\u00e1g\u00e1sok mint\u00e1j\u00e1t kell k\u00f6vetnie. Ha nem \u00edgy van, akkor ez a hiba nem igaz\u00e1n gy\u0171r\u0151d\u00e9s, \u00e9s m\u00e1s eredet\u0171. Vagy mechanikai, vagy extruder probl\u00e9ma. Ezt kell el\u0151sz\u00f6r kijav\u00edtani, miel\u0151tt enged\u00e9lyezn\u00e9nk \u00e9s hangoln\u00e1nk a bemeneti form\u00e1z\u00f3kat. Ha a m\u00e9r\u00e9sek nem megb\u00edzhat\u00f3ak, mert p\u00e9ld\u00e1ul a rezg\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g nem stabil, az azt jelentheti, hogy a nyomtat\u00f3nak t\u00f6bb rezonanciafrekvenci\u00e1ja van ugyanazon a tengelyen. Megpr\u00f3b\u00e1lhatjuk helyette a A gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1k megb\u00edzhatatlan m\u00e9r\u00e9sei szakaszban le\u00edrt hangol\u00e1si elj\u00e1r\u00e1st k\u00f6vetni, \u00e9s m\u00e9g mindig kaphatunk valami inf\u00f3t a bemeneti alak\u00edt\u00e1si technik\u00e1r\u00f3l. A gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvencia f\u00fcgghet a modell t\u00e1rgyasztalon bel\u00fcli helyzet\u00e9t\u0151l \u00e9s a Z magass\u00e1gt\u00f3l, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a delta nyomtat\u00f3kn\u00e1l ; ellen\u0151rizheti, hogy a tesztmodell oldalai ment\u00e9n \u00e9s k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 magass\u00e1gokban k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 poz\u00edci\u00f3kban l\u00e1t-e k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9get a frekvenci\u00e1kban. Ha ez a helyzet, akkor kisz\u00e1m\u00edthatja az X \u00e9s Y tengelyen m\u00e9rt \u00e1tlagos gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1kat. Ha a m\u00e9rt gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvencia nagyon alacsony (kb. 20-25 Hz alatti), akkor \u00e9rdemes lehet a nyomtat\u00f3 merev\u00edt\u00e9s\u00e9re vagy a mozg\u00f3 t\u00f6meg cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9re beruh\u00e1zni - att\u00f3l f\u00fcgg\u0151en, hogy mi alkalmazhat\u00f3 az \u00d6n eset\u00e9ben -, miel\u0151tt a bemeneti alak\u00edt\u00e1s tov\u00e1bbi hangol\u00e1s\u00e1t folytatn\u00e1, \u00e9s ut\u00e1na \u00fajra megm\u00e9rn\u00e9 a frekvenci\u00e1kat. Sok n\u00e9pszer\u0171 nyomtat\u00f3modell eset\u00e9ben gyakran m\u00e1r rendelkez\u00e9sre \u00e1ll n\u00e9h\u00e1ny megold\u00e1s. Vedd figyelembe, hogy a gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1k v\u00e1ltozhatnak, ha a nyomtat\u00f3ban olyan v\u00e1ltoztat\u00e1sokat v\u00e9geznek, amelyek hat\u00e1ssal vannak a mozg\u00f3 t\u00f6megre, vagy p\u00e9ld\u00e1ul megv\u00e1ltoztatj\u00e1k a g\u00e9pv\u00e1z merevs\u00e9g\u00e9t: A nyomtat\u00f3fejre n\u00e9h\u00e1ny olyan eszk\u00f6zt telep\u00edtenek, elt\u00e1vol\u00edtanak vagy kicser\u00e9lnek, amelyek megv\u00e1ltoztatj\u00e1k annak t\u00f6meg\u00e9t, pl. \u00faj (nehezebb vagy k\u00f6nnyebb) l\u00e9ptet\u0151motor a k\u00f6zvetlen extrudernek vagy \u00faj nyomtat\u00f3fej telep\u00edt\u00e9se, neh\u00e9z, t\u00e1rgyh\u0171t\u0151vel ell\u00e1tott ventil\u00e1tor be\u00e9p\u00edt\u00e9se stb. A sz\u00edjak megh\u00faz\u00e1sa. A v\u00e1z merevs\u00e9g\u00e9nek n\u00f6vel\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l\u00f3 n\u00e9h\u00e1ny kieg\u00e9sz\u00edt\u00e9s telep\u00edtve van. K\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 t\u00e1rgyasztal van telep\u00edtve egy Y t\u00e1rgyasztalos nyomtat\u00f3ra, vagy \u00fcveg hozz\u00e1ad\u00e1sa stb. Ha ilyen v\u00e1ltoztat\u00e1sokat hajtanak v\u00e9gre, akkor \u00e9rdemes legal\u00e1bb a gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1kat megm\u00e9rni, hogy l\u00e1ss\u00e1k, v\u00e1ltoztak-e azok. Bemeneti form\u00e1z\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3ja \u00b6 Az X \u00e9s Y tengelyek gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1j\u00e1nak m\u00e9r\u00e9se ut\u00e1n a k\u00f6vetkez\u0151 szakaszt adhatja hozz\u00e1 a printer.cfg f\u00e1jlhoz: [input_shaper] shaper_freq_x: ... # a tesztmodell X jel\u00e9nek frekvenci\u00e1ja shaper_freq_y: ... # a tesztmodell Y jel\u00e9nek frekvenci\u00e1ja A fenti p\u00e9ld\u00e1ban a shaper_freq_x/y = 49.4. Bemeneti form\u00e1z\u00f3 kiv\u00e1laszt\u00e1sa \u00b6 A Klipper sz\u00e1mos bemeneti form\u00e1z\u00f3t t\u00e1mogat. Ezek a rezonanciafrekvenci\u00e1t meghat\u00e1roz\u00f3 hib\u00e1kra val\u00f3 \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g\u00fckben \u00e9s abban k\u00fcl\u00f6nb\u00f6znek, hogy milyen m\u00e9rt\u00e9k\u0171 sim\u00edt\u00e1st okoznak a nyomtatott alkatr\u00e9szekben. Emellett n\u00e9h\u00e1ny shapert, p\u00e9ld\u00e1ul a 2HUMP_EI \u00e9s a 3HUMP_EI form\u00e1z\u00f3kat \u00e1ltal\u00e1ban nem szabad haszn\u00e1lni shaper_freq = rezonanciafrekvenci\u00e1val - ezek k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 megfontol\u00e1sokb\u00f3l vannak be\u00e1ll\u00edtva, hogy egyszerre t\u00f6bb rezonanci\u00e1t cs\u00f6kkentsenek. A legt\u00f6bb nyomtat\u00f3hoz MZV vagy EI alak\u00edt\u00f3k aj\u00e1nlhat\u00f3k. Ez a szakasz egy tesztel\u00e9si elj\u00e1r\u00e1st \u00edr le a kett\u0151 k\u00f6z\u00f6tti v\u00e1laszt\u00e1shoz, valamint n\u00e9h\u00e1ny egy\u00e9b kapcsol\u00f3d\u00f3 param\u00e9ter meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. Nyomtasd ki a gy\u0171r\u0151d\u00e9si tesztmodellt az al\u00e1bbiak szerint: Ind\u00edtsa \u00fajra a firmware-t: RESTART K\u00e9sz\u00fclj\u00f6n fel a tesztre: SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL_TO_DECEL=7000 Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s kikapcsol\u00e1sa: SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0 Add ki a parancsot: SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=MZV Add ki a parancsot: TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5 Nyomtasd ki a szeletelt tesztmodellt a javasolt param\u00e9terekkel. Ha ezen a ponton nem l\u00e1t gy\u0171r\u0151d\u00e9st, akkor az MZV form\u00e1z\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1t lehet javasolni. Ha m\u00e9gis gy\u0171r\u0151d\u00e9st \u00e9szlelsz, m\u00e9rje meg \u00fajra a frekvenci\u00e1kat a Gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvencia szakaszban le\u00edrt (8)-(10) l\u00e9p\u00e9sekkel. Ha a frekvenci\u00e1k jelent\u0151sen elt\u00e9rnek a kor\u00e1bban kapott \u00e9rt\u00e9kekt\u0151l, akkor \u00f6sszetettebb bemeneti alak\u00edt\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3ra van sz\u00fcks\u00e9g. L\u00e1sd a Bemeneti alak\u00edt\u00f3k szakasz m\u0171szaki r\u00e9szleteit. Ellenkez\u0151 esetben folytasd a k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9ssel. Most pr\u00f3b\u00e1ld ki az EI bemeneti alak\u00edt\u00f3t. Ehhez ism\u00e9telje meg a fenti (1)-(6) l\u00e9p\u00e9seket, de a 4. l\u00e9p\u00e9sn\u00e9l hajtsd v\u00e9gre a k\u00f6vetkez\u0151 parancsot: SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=EI . K\u00e9t nyomat \u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1sa MZV \u00e9s EI bemeneti alak\u00edt\u00f3val. Ha az EI \u00e9szrevehet\u0151en jobb eredm\u00e9nyt mutat, mint az MZV, akkor haszn\u00e1lja az EI alak\u00edt\u00f3t, egy\u00e9bk\u00e9nt ink\u00e1bb az MZV-t. Vedd figyelembe, hogy az EI shaper t\u00f6bb sim\u00edt\u00e1st okoz a nyomtatott alkatr\u00e9szeken (tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a k\u00f6vetkez\u0151 szakaszt). Add hozz\u00e1 a shaper_type: mzv (vagy ei) param\u00e9tert az [input_shaper] szakaszhoz, pl.: [input_shaper] shaper_freq_x: ... shaper_freq_y: ... shaper_type: mzv N\u00e9h\u00e1ny megjegyz\u00e9s a form\u00e1z\u00f3 kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1r\u00f3l: Az EI-form\u00e1z\u00f3 alkalmasabb lehet az Y t\u00e1rgyasztalos nyomtat\u00f3khoz (ha a rezonanciafrekvencia \u00e9s az ebb\u0151l ered\u0151 sim\u00edt\u00e1s lehet\u0151v\u00e9 teszi): mivel t\u00f6bb sz\u00e1l ker\u00fcl a mozg\u00f3 t\u00e1rgyasztalra, a t\u00e1rgyasztal t\u00f6mege n\u0151, \u00e9s a rezonanciafrekvencia cs\u00f6kken. Mivel az EI shaper robusztusabb a rezonanciafrekvencia-v\u00e1ltoz\u00e1sokkal szemben, jobban m\u0171k\u00f6dhet nagy m\u00e9ret\u0171 alkatr\u00e9szek nyomtat\u00e1sakor. A delta kinematika term\u00e9szet\u00e9b\u0151l ad\u00f3d\u00f3an a rezonanciafrekvenci\u00e1k a t\u00e9rfogat k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 r\u00e9szein nagym\u00e9rt\u00e9kben elt\u00e9rhetnek. Ez\u00e9rt az EI alak\u00edt\u00f3 jobban illeszkedhet a delta nyomtat\u00f3khoz, mint az MZV vagy a ZV, \u00e9s megfontoland\u00f3 a haszn\u00e1lata. Ha a rezonanciafrekvencia kell\u0151en nagy (50-60 Hz-n\u00e9l nagyobb), akkor ak\u00e1r meg is pr\u00f3b\u00e1lkozhatunk a 2HUMP_EI shaper tesztel\u00e9s\u00e9vel (a fent javasolt teszt futtat\u00e1s\u00e1val a SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=2HUMP_EI ), de ellen\u0151rizze ebben a szakaszban tal\u00e1lhat\u00f3 megfontol\u00e1sokat, miel\u0151tt enged\u00e9lyezn\u00e9. A max_accel kiv\u00e1laszt\u00e1sa \u00b6 Az el\u0151z\u0151 l\u00e9p\u00e9sben kiv\u00e1lasztott form\u00e1z\u00f3hoz nyomtatott tesztet kell k\u00e9sz\u00edtenie (ha nem nyomtatja ki a javasolt param\u00e9terekkel felszeletelt tesztmodellt a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s kikapcsol\u00e1s\u00e1val SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0 \u00e9s a tuningtorony enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5 ). Vedd figyelembe, hogy nagyon nagy gyorsul\u00e1sokn\u00e1l a rezonanciafrekvenci\u00e1t\u00f3l \u00e9s a v\u00e1lasztott bemeneti alak\u00edt\u00f3t\u00f3l f\u00fcgg\u0151en (pl. az EI alak\u00edt\u00f3 nagyobb sim\u00edt\u00e1st hoz l\u00e9tre, mint az MZV) a bemeneti alak\u00edt\u00e1s t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1st \u00e9s az alkatr\u00e9szek lekerek\u00edt\u00e9s\u00e9t okozhatja. A max_accel \u00e9rt\u00e9ket teh\u00e1t \u00fagy kell megv\u00e1lasztani, hogy ezt megakad\u00e1lyozza. Egy m\u00e1sik param\u00e9ter, amely hat\u00e1ssal lehet a sim\u00edt\u00e1sra, az square_corner_velocity , ez\u00e9rt nem tan\u00e1csos az alap\u00e9rtelmezett 5 mm/sec f\u00f6l\u00e9 n\u00f6velni, hogy megakad\u00e1lyozzuk a fokozott sim\u00edt\u00e1st. A megfelel\u0151 max_accel \u00e9rt\u00e9k kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1hoz vizsg\u00e1lja meg a kiv\u00e1lasztott bemeneti alak\u00edt\u00f3 modellj\u00e9t. El\u0151sz\u00f6r is jegyezze meg, hogy melyik gyorsul\u00e1sn\u00e1l m\u00e9g kicsi a gyorsul\u00e1s gy\u0171r\u0151d\u00e9se hogy Neked ez megfeleljen. Ezut\u00e1n ellen\u0151rizze a sim\u00edt\u00e1st. Ennek el\u0151seg\u00edt\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a tesztmodellben egy kis r\u00e9s van a falon (0,15 mm): Ahogy n\u0151 a gyorsul\u00e1s, \u00fagy n\u0151 a sim\u00edt\u00e1s is, \u00e9s a t\u00e9nyleges r\u00e9s a nyomtat\u00e1sban kisz\u00e9lesedik: Ezen a k\u00e9pen a gyorsul\u00e1s balr\u00f3l jobbra n\u00f6vekszik, \u00e9s a r\u00e9s 3500 mm/sec^2-t\u0151l (balr\u00f3l az 5. s\u00e1v) kezd n\u0151ni. Teh\u00e1t ebben az esetben a max_accel = 3000 (mm/sec^2) a j\u00f3 \u00e9rt\u00e9k, hogy elker\u00fclj\u00fck a t\u00falzott sim\u00edt\u00e1st. Figyelje meg a gyorsul\u00e1st, amikor a r\u00e9s m\u00e9g mindig nagyon kicsi a pr\u00f3banyomaton. Ha kidudorod\u00e1sokat l\u00e1t, de a falon egy\u00e1ltal\u00e1n nincs r\u00e9s, m\u00e9g nagy gyorsul\u00e1sn\u00e1l is, az a kikapcsolt nyom\u00e1sel\u0151tol\u00e1s miatt lehet, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a bowdenes extrudereken. Ha ez a helyzet, akkor lehet, hogy meg kell ism\u00e9telni a nyomtat\u00e1st enged\u00e9lyezett PA-val. Ez lehet a rosszul kalibr\u00e1lt (t\u00fal magas) nyomtat\u00f3sz\u00e1l \u00e1raml\u00e1s eredm\u00e9nye is, ez\u00e9rt ezt is \u00e9rdemes ellen\u0151rizni. V\u00e1lassza ki a k\u00e9t gyorsul\u00e1si \u00e9rt\u00e9k k\u00f6z\u00fcl a legkisebbet (a gy\u0171r\u0151d\u00e9sb\u0151l \u00e9s a sim\u00edt\u00e1sb\u00f3l), \u00e9s \u00edrja be max_accel n\u00e9ven a printer.cfg f\u00e1jlba. Megjegyzend\u0151, hogy el\u0151fordulhat k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen alacsony gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1kn\u00e1l, hogy az EI shaper m\u00e9g kisebb gyorsul\u00e1sokn\u00e1l is t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1st okoz. Ebben az esetben az MZV jobb v\u00e1laszt\u00e1s lehet, mert nagyobb gyorsul\u00e1si \u00e9rt\u00e9keket engedhet meg. Nagyon alacsony gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1kon (~25 Hz \u00e9s az alatt) m\u00e9g az MZV shaper is t\u00fal sok sim\u00edt\u00e1st hozhat l\u00e9tre. Ha ez a helyzet, akkor megpr\u00f3b\u00e1lhatja megism\u00e9telni a Bemeneti form\u00e1z\u00f3 kiv\u00e1laszt\u00e1sa szakaszban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket ZV shaper-el is, a SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=ZV parancs haszn\u00e1lat\u00e1val. A ZV shaper-nek m\u00e9g kevesebb sim\u00edt\u00e1st kell mutatnia, mint az MZV-nek, de \u00e9rz\u00e9kenyebb a gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1k m\u00e9r\u00e9si hib\u00e1ira. Egy m\u00e1sik szempont, hogy ha a rezonanciafrekvencia t\u00fal alacsony (20-25 Hz alatt), akkor \u00e9rdemes lehet n\u00f6velni a nyomtat\u00f3 v\u00e1z\u00e1nak merevs\u00e9g\u00e9t vagy cs\u00f6kkenteni a mozg\u00f3 t\u00f6meget. Ellenkez\u0151 esetben a gyorsul\u00e1s \u00e9s a nyomtat\u00e1si sebess\u00e9g korl\u00e1toz\u00f3dhat a t\u00fal sok sim\u00edt\u00e1s miatt most a gy\u0171r\u0151d\u00e9s helyett. A rezonanciafrekvenci\u00e1k finomhangol\u00e1sa \u00b6 Megjegyzend\u0151, hogy a rezonanciafrekvenci\u00e1k m\u00e9r\u00e9s\u00e9nek pontoss\u00e1ga a gy\u0171r\u0151d\u00e9si tesztmodell seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel a legt\u00f6bb c\u00e9lra elegend\u0151, \u00edgy tov\u00e1bbi hangol\u00e1s nem javasolt. Ha m\u00e9gis meg akarja pr\u00f3b\u00e1lni k\u00e9tszeresen ellen\u0151rizni az eredm\u00e9nyeit (p\u00e9ld\u00e1ul ha m\u00e9g mindig l\u00e1t n\u00e9mi gy\u0171r\u0151d\u00e9st, miut\u00e1n kinyomtatott egy tesztmodellt egy tetsz\u0151leges bemeneti alak\u00edt\u00f3val, ugyanazokkal a frekvenci\u00e1kkal, mint amiket kor\u00e1bban m\u00e9rt), akkor k\u00f6vesse az ebben a szakaszban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket. Vedd figyelembe, hogy ha az [input_shaper] enged\u00e9lyez\u00e9se ut\u00e1n k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 frekvenci\u00e1kon l\u00e1t gy\u0171r\u0151d\u00e9st, ez a szakasz nem fog seg\u00edteni. Felt\u00e9telezve, hogy felszeletelte a gy\u0171r\u0151d\u00e9si modellt a javasolt param\u00e9terekkel, hajtsd v\u00e9gre a k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9seket az X \u00e9s Y tengelyek mindegyik\u00e9n: K\u00e9sz\u00fclj\u00f6n fel a tesztre: SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL_TO_DECEL=7000 Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a Pressure Advance ki van kapcsolva: SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0 Add ki a parancsot: SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=ZV A megl\u00e9v\u0151 gy\u0171r\u0151d\u00e9si tesztmodellb\u0151l a kiv\u00e1lasztott bemeneti alak\u00edt\u00f3val v\u00e1lassza ki azt a gyorsul\u00e1st, amely kell\u0151en j\u00f3l mutatja a gy\u0171r\u0151d\u00e9st, \u00e9s \u00e1ll\u00edtsd be a k\u00f6vetkez\u0151vel: SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL=... Sz\u00e1m\u00edtsa ki a TUNING_TOWER parancshoz sz\u00fcks\u00e9ges param\u00e9tereket a shaper_freq_x param\u00e9ter hangol\u00e1s\u00e1hoz az al\u00e1bbiak szerint: Itt a shaper_freq_x param\u00e9ter a nyomtat\u00f3 aktu\u00e1lis \u00e9rt\u00e9ke a printer.cfg f\u00e1jlban megadva. Add ki a parancsot: TUNING_TOWER COMMAND=SET_INPUT_SHAPER PARAMETER=SHAPER_FREQ_X START=start FACTOR=factor BAND=5 a start \u00e9s factor \u00e9rt\u00e9kek felhaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1val, amelyeket az (5.) l\u00e9p\u00e9sben sz\u00e1m\u00edtottunk. Nyomtasd ki a tesztmodellt. Az eredeti frekvencia\u00e9rt\u00e9k vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=... . Keresse meg azt a s\u00e1vot, amelyik a legkev\u00e9sb\u00e9 gy\u0171r\u00f6tt, \u00e9s sz\u00e1molja meg a sz\u00e1m\u00e1t alulr\u00f3l 1-t\u0151l kezdve. Az \u00faj shaper_freq_x \u00e9rt\u00e9k kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sa a r\u00e9gi shaper_freq_x * (39 + 5 * #band-number) / 66 seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Ism\u00e9telje meg ezeket a l\u00e9p\u00e9seket az Y tengelyre ugyan\u00edgy, az X tengelyre val\u00f3 hivatkoz\u00e1sokat az Y tengelyre val\u00f3 hivatkoz\u00e1ssal helyettes\u00edtve (pl. cser\u00e9lje ki a shaper_freq_x -t shaper_freq_y -ra a k\u00e9pletekben \u00e9s a TUNING_TOWER parancsban). P\u00e9ldak\u00e9nt tegy\u00fck fel, hogy az egyik tengelyen 45 Hz-es gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1t m\u00e9rt\u00fcnk. Ez a start = 45 * 83 / 132 = 28,30 \u00e9s a faktor = 45 / 66 = 0,6818 \u00e9rt\u00e9ket ad a TUNING_TOWER parancshoz. Most tegy\u00fck fel, hogy a tesztmodell kinyomtat\u00e1sa ut\u00e1n az alulr\u00f3l sz\u00e1m\u00edtott negyedik s\u00e1v adja a legkevesebb gy\u0171r\u0151d\u00e9st. Ekkor a friss\u00edtett shaper_freq_? \u00e9rt\u00e9k 45 * (39 + 5 * 4) / 66 \u2248 40,23. Miut\u00e1n mindk\u00e9t \u00faj shaper_freq_x \u00e9s shaper_freq_y param\u00e9tert kisz\u00e1m\u00edtotta, friss\u00edtheti az [input_shaper] szakasz\u00e1t a nyomtat\u00f3 printer.cfg f\u00e1jlj\u00e1ban az \u00faj shaper_freq_x \u00e9s shaper_freq_y \u00e9rt\u00e9kekkel. Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s \u00b6 Ha Pressure Advance-t haszn\u00e1l, akkor lehet, hogy \u00fajra kell hangolni. K\u00f6vesse az utas\u00edt\u00e1sokat az \u00faj \u00e9rt\u00e9k megtal\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz, ha az elt\u00e9r az el\u0151z\u0151t\u0151l. A Pressure Advance be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa el\u0151tt mindenk\u00e9ppen ind\u00edtsa \u00fajra a Klippert. A gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1k megb\u00edzhatatlan m\u00e9r\u00e9sei \u00b6 Ha nem tudja m\u00e9rni a gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1kat, pl. ha a rezg\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g nem stabil, akkor m\u00e9g mindig kihaszn\u00e1lhatod a bemeneti alak\u00edt\u00e1si technik\u00e1kat, de az eredm\u00e9nyek nem biztos, hogy olyan j\u00f3k lesznek, mint a frekvenci\u00e1k megfelel\u0151 m\u00e9r\u00e9s\u00e9vel. Valamint egy kicsit t\u00f6bb hangol\u00e1st \u00e9s a tesztmodell nyomtat\u00e1s\u00e1t ig\u00e9nyli. Megjegyzend\u0151, hogy egy m\u00e1sik lehet\u0151s\u00e9g egy gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 beszerz\u00e9se \u00e9s felszerel\u00e9se, valamint a rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se (l\u00e1sd a dokumentumot , amely le\u00edrja a sz\u00fcks\u00e9ges hardvert \u00e9s a be\u00e1ll\u00edt\u00e1si folyamatot) - de ez a lehet\u0151s\u00e9g n\u00e9mi k\u00e9z\u00fcgyess\u00e9get, krimpel\u00e9st \u00e9s forraszt\u00e1st ig\u00e9nyel. A hangol\u00e1shoz adjunk hozz\u00e1 \u00fcres [input_shaper] szakaszt a printer.cfg f\u00e1jlhoz. Ezut\u00e1n, felt\u00e9telezve, hogy a javasolt param\u00e9terekkel felszeletelte a gy\u0171r\u0151d\u00e9si modellt, nyomtasd ki 3-szor az al\u00e1bbiak szerint. Els\u0151 alkalommal, a nyomtat\u00e1s el\u0151tt futtassa le a RESTART SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL_TO_DECEL=7000 SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0 SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=2HUMP_EI SHAPER_FREQ_X=60 SHAPER_FREQ_Y=60 TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5 \u00e9s nyomtasd ki a modellt. Ezut\u00e1n nyomtasd ki a modellt \u00fajra, de a nyomtat\u00e1s el\u0151tt futtassa az al\u00e1bbiakat SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=2HUMP_EI SHAPER_FREQ_X=50 SHAPER_FREQ_Y=50 TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5 Ezut\u00e1n nyomtassuk ki a modellt harmadszorra, de most futtassuk le a k\u00f6vetkez\u0151t SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=2HUMP_EI SHAPER_FREQ_X=40 SHAPER_FREQ_Y=40 TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5 L\u00e9nyeg\u00e9ben a gy\u0171r\u0151d\u00e9si tesztmodellt TUNING_TOWER seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel nyomtatjuk ki, 2HUMP_EI shaperrel, shaper_freq = 60 Hz, 50 Hz \u00e9s 40 Hz. Ha egyik modell sem mutat javul\u00e1st a gy\u0171r\u0151d\u00e9sben, akkor sajnos \u00fagy t\u0171nik, hogy a bemeneti alak\u00edt\u00e1si technik\u00e1k nem seg\u00edthetnek az \u00d6n eset\u00e9ben. M\u00e1sk\u00fcl\u00f6nben el\u0151fordulhat, hogy az \u00f6sszes modell nem mutat gy\u0171r\u0151d\u00e9st, vagy n\u00e9h\u00e1ny modell gy\u0171r\u0151d\u00e9st mutat, n\u00e9h\u00e1ny pedig nem annyira. V\u00e1lassza ki azt a tesztmodellt, amelyik a legmagasabb frekvenci\u00e1val k\u00e9sz\u00fclt, \u00e9s m\u00e9g mindig j\u00f3 javul\u00e1st mutat a gy\u0171r\u0151d\u00e9sek tekintet\u00e9ben. Ha p\u00e9ld\u00e1ul a 40 Hz-es \u00e9s az 50 Hz-es modellek szinte egy\u00e1ltal\u00e1n nem mutatnak gy\u0171r\u0151d\u00e9st, a 60 Hz-es modell pedig m\u00e1r n\u00e9mileg t\u00f6bb gy\u0171r\u0151d\u00e9st mutat, maradjon az 50 Hz-esn\u00e9l. Most ellen\u0151rizze, hogy az EI alak\u00edt\u00f3 el\u00e9g j\u00f3 lenne-e az \u00d6n eset\u00e9ben. V\u00e1lassza ki az EI alak\u00edt\u00f3 frekvenci\u00e1j\u00e1t az \u00d6n \u00e1ltal v\u00e1lasztott 2HUMP_EI alak\u00edt\u00f3 frekvenci\u00e1ja alapj\u00e1n: A 2HUMP_EI 60 Hz-es form\u00e1z\u00f3 eset\u00e9ben haszn\u00e1ljon EI form\u00e1z\u00f3t shaper_freq = 50 Hz-es frekvenci\u00e1val. A 2HUMP_EI 50 Hz-es form\u00e1z\u00f3hoz haszn\u00e1ljon EI form\u00e1z\u00f3t shaper_freq = 40 Hz \u00e9rt\u00e9kkel. A 2HUMP_EI 40 Hz-es form\u00e1z\u00f3hoz haszn\u00e1ljon EI form\u00e1z\u00f3t shaper_freq = 33 Hz \u00e9rt\u00e9kkel. Most nyomtassuk ki a tesztmodellt m\u00e9g egyszer, a k\u00f6vetkez\u0151 futtat\u00e1s\u00e1val SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=EI SHAPER_FREQ_X=... SHAPER_FREQ_Y=... TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5 a kor\u00e1bban meghat\u00e1rozott shaper_freq_x=... \u00e9s shaper_freq_y=... \u00e9rt\u00e9kek megad\u00e1s\u00e1val. Ha az EI alak\u00edt\u00f3 a 2HUMP_EI alak\u00edt\u00f3hoz hasonl\u00f3an j\u00f3 eredm\u00e9nyeket mutat, maradjon az EI alak\u00edt\u00f3 \u00e9s a kor\u00e1bban meghat\u00e1rozott frekvencia mellett, ellenkez\u0151 esetben haszn\u00e1lja a 2HUMP_EI alak\u00edt\u00f3t a megfelel\u0151 frekvenci\u00e1val. Add hozz\u00e1 az eredm\u00e9nyeket a printer.cfg f\u00e1jlhoz, pl. a k\u00f6vetkez\u0151 m\u00f3don. [input_shaper] shaper_freq_x: 50 shaper_freq_y: 50 shaper_type: 2hump_ei Folytassa a hangol\u00e1st a A max_accel kiv\u00e1laszt\u00e1sa szakaszban. Hibaelh\u00e1r\u00edt\u00e1s \u00e9s GYIK \u00b6 Nem tudok megb\u00edzhat\u00f3 m\u00e9r\u00e9seket v\u00e9gezni a rezonanciafrekvenci\u00e1kr\u00f3l \u00b6 El\u0151sz\u00f6r is gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a gy\u0171r\u0151d\u00e9s helyett nem m\u00e1s probl\u00e9ma van a nyomtat\u00f3val. Ha a m\u00e9r\u00e9sek nem megb\u00edzhat\u00f3ak, mert p\u00e9ld\u00e1ul a rezg\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g nem stabil, az azt jelentheti, hogy a nyomtat\u00f3nak t\u00f6bb rezonanciafrekvenci\u00e1ja van ugyanazon a tengelyen. Megpr\u00f3b\u00e1lhatjuk k\u00f6vetni a A gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1k megb\u00edzhatatlan m\u00e9r\u00e9sei szakaszban le\u00edrt hangol\u00e1si elj\u00e1r\u00e1st, \u00e9s m\u00e9g mindig ki lehet hozni valamit a bemeneti alak\u00edt\u00e1si technik\u00e1b\u00f3l. Egy m\u00e1sik lehet\u0151s\u00e9g egy gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 beszerel\u00e9se, majd rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se vele, \u00e9s a bemeneti alak\u00edt\u00f3 automatikus hangol\u00e1sa e m\u00e9r\u00e9sek eredm\u00e9nyeinek felhaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1val. Az [input_shaper] enged\u00e9lyez\u00e9se ut\u00e1n t\u00fals\u00e1gosan sim\u00edtott nyomtatott alkatr\u00e9szeket kapok, \u00e9s a finom r\u00e9szletek elvesznek \u00b6 Ellen\u0151rizze a Max_accel kiv\u00e1laszt\u00e1sa szakaszban tal\u00e1lhat\u00f3 szempontokat. Ha a rezonanciafrekvencia alacsony, nem szabad t\u00fal magas max_accel \u00e9rt\u00e9ket be\u00e1ll\u00edtani, vagy n\u00f6velni a square_corner_velocity param\u00e9tereket. Az is lehet, hogy az EI (vagy a 2HUMP_EI \u00e9s 3HUMP_EI) v\u00e1ltoz\u00f3k helyett jobb az MZV vagy ak\u00e1r a ZV bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3kat v\u00e1lasztani. Miut\u00e1n egy ideig sikeresen nyomtatott gy\u0171r\u0151d\u00e9sek n\u00e9lk\u00fcl, most \u00fagy t\u0171nik, hogy visszaj\u00f6tt \u00b6 Lehets\u00e9ges, hogy egy id\u0151 ut\u00e1n a rezonanciafrekvenci\u00e1k megv\u00e1ltoztak. Pl. tal\u00e1n a sz\u00edjak feszess\u00e9ge megv\u00e1ltozott (a sz\u00edjak laz\u00e1bbak lettek) stb. J\u00f3 \u00f6tlet a Gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvencia szakaszban le\u00edrtak szerint ellen\u0151rizni \u00e9s \u00fajra megm\u00e9rni a rezonanciafrekvenci\u00e1kat, \u00e9s sz\u00fcks\u00e9g eset\u00e9n friss\u00edteni a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlt. T\u00e1mogatott a kett\u0151s kocsi be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a bemeneti form\u00e1z\u00f3kkal? \u00b6 Nincs k\u00fcl\u00f6n t\u00e1mogat\u00e1s a bemeneti form\u00e1z\u00f3kkal ell\u00e1tott kett\u0151s kocsikhoz, de ez nem jelenti azt, hogy ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s nem fog m\u0171k\u00f6dni. A hangol\u00e1st k\u00e9tszer kell lefuttatni mindk\u00e9t kocsira, \u00e9s az X- \u00e9s Y-tengelyek gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1it mindk\u00e9t kocsira f\u00fcggetlen\u00fcl kell kisz\u00e1m\u00edtani. Ezut\u00e1n a 0. kocsira vonatkoz\u00f3 \u00e9rt\u00e9keket tegye az [input_shaper] szakaszba, \u00e9s a kocsik v\u00e1lt\u00e1sakor menet k\u00f6zben v\u00e1ltoztassa meg az \u00e9rt\u00e9keket, p\u00e9ld\u00e1ul valamilyen makr\u00f3 seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel: SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=1 SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=... SHAPER_FREQ_Y=... \u00c9s ugyan\u00edgy a 0 kocsira val\u00f3 visszakapcsol\u00e1skor is. Az input_shaper befoly\u00e1solja a nyomtat\u00e1si id\u0151t? \u00b6 Nem, a input_shaper funkci\u00f3 \u00f6nmag\u00e1ban nincs hat\u00e1ssal a nyomtat\u00e1si id\u0151re. A max_accel \u00e9rt\u00e9ke azonban bizonyosan befoly\u00e1solja (ennek a param\u00e9ternek a hangol\u00e1sa ebben a szakaszban le van \u00edrva). M\u0171szaki r\u00e9szletek \u00b6 Bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3k \u00b6 A Klipperben haszn\u00e1lt bemeneti form\u00e1z\u00f3k meglehet\u0151sen szabv\u00e1nyosak, \u00e9s r\u00e9szletesebb \u00e1ttekint\u00e9st a megfelel\u0151 form\u00e1z\u00f3kat le\u00edr\u00f3 cikkekben tal\u00e1lhatunk. Ez a szakasz a t\u00e1mogatott bemeneti form\u00e1z\u00f3k n\u00e9h\u00e1ny technikai szempontj\u00e1nak r\u00f6vid \u00e1ttekint\u00e9s\u00e9t tartalmazza. Az al\u00e1bbi t\u00e1bl\u00e1zat az egyes shaperek n\u00e9h\u00e1ny (\u00e1ltal\u00e1ban hozz\u00e1vet\u0151leges) param\u00e9ter\u00e9t mutatja. Bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3 V\u00e1ltoz\u00f3 id\u0151tartam Rezonancia cs\u00f6kkent\u00e9s 20x (5% rezg\u00e9st\u0171r\u00e9s) Rezonancia cs\u00f6kkent\u00e9s 10x (10% rezg\u00e9st\u0171r\u00e9s) ZV 0.5 / shaper_freq N/A \u00b1 5% shaper_freq MZV 0.75 / shaper_freq \u00b1 4% shaper_freq -10%...+15% shaper_freq ZVD 1 / shaper_freq \u00b1 15% shaper_freq \u00b1 22% shaper_freq EI 1 / shaper_freq \u00b1 20% shaper_freq \u00b1 25% shaper_freq 2HUMP_EI 1.5 / shaper_freq \u00b1 35% shaper_freq \u00b1 40 shaper_freq 3HUMP_EI 2 / shaper_freq -45...+50% shaper_freq -50%...+55% shaper_freq Megjegyz\u00e9s a rezonancia cs\u00f6kkent\u00e9ssel kapcsolatban: a fenti t\u00e1bl\u00e1zatban szerepl\u0151 \u00e9rt\u00e9kek hozz\u00e1vet\u0151legesek. Ha a nyomtat\u00f3 csillap\u00edt\u00e1si ar\u00e1nya minden egyes tengely eset\u00e9ben ismert, akkor a form\u00e1z\u00f3 pontosabban konfigur\u00e1lhat\u00f3, \u00e9s ekkor a rezonanci\u00e1kat egy kicsit sz\u00e9lesebb frekvenciatartom\u00e1nyban cs\u00f6kkenti. A csillap\u00edt\u00e1si ar\u00e1ny azonban \u00e1ltal\u00e1ban ismeretlen, \u00e9s speci\u00e1lis berendez\u00e9s n\u00e9lk\u00fcl neh\u00e9z megbecs\u00fclni, ez\u00e9rt a Klipper alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint 0,1 \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1l, ami egy j\u00f3 \u00e1ltal\u00e1nos \u00e9rt\u00e9k. A t\u00e1bl\u00e1zatban szerepl\u0151 frekvenciatartom\u00e1nyok sz\u00e1mos k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 lehets\u00e9ges csillap\u00edt\u00e1si ar\u00e1nyt fednek le ezen \u00e9rt\u00e9k k\u00f6r\u00fcl (kb. 0,05-t\u0151l 0,2-ig). Vedd figyelembe azt is, hogy az EI, 2HUMP_EI \u00e9s 3HUMP_EI \u00fagy van be\u00e1ll\u00edtva, hogy a rezonanci\u00e1kat 5%-ra cs\u00f6kkentse, ez\u00e9rt a 10%-os rezonanci\u00e1ra vonatkoz\u00f3 \u00e9rt\u00e9kek csak referenciak\u00e9nt szolg\u00e1lnak. Hogyan haszn\u00e1ljuk ezt a t\u00e1bl\u00e1zatot: A form\u00e1z\u00f3 id\u0151tartama befoly\u00e1solja az alkatr\u00e9szek sim\u00edt\u00e1s\u00e1t - min\u00e9l nagyobb, ann\u00e1l sim\u00e1bbak az alkatr\u00e9szek. Ez a f\u00fcgg\u0151s\u00e9g nem line\u00e1ris, de \u00e9rz\u00e9kelteti, hogy ugyanazon frekvencia eset\u00e9n melyik shaper 'sim\u00edt\u00f3' sim\u00edt jobban. A sim\u00edt\u00e1s szerinti sorrend \u00edgy n\u00e9z ki: ZV < MZV < ZVD \u2248 EI < 2HUMP_EI < 3HUMP_EI. Tov\u00e1bb\u00e1, a 2HUMP_EI \u00e9s 3HUMP_EI alak\u00edt\u00f3k eset\u00e9ben ritk\u00e1n praktikus a shaper_freq = rezonancia frekvencia \u00e9rt\u00e9ket be\u00e1ll\u00edtani (ezeket t\u00f6bb frekvencia rezg\u00e9seinek cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9re kell haszn\u00e1lni). Megbecs\u00fclhet\u0151 az a frekvenciatartom\u00e1ny, amelyben a form\u00e1z\u00f3 cs\u00f6kkenti a rezg\u00e9seket. P\u00e9ld\u00e1ul a shaper_freq = 35 Hz-es MZV a [33,6, 36,4] Hz-es frekvenci\u00e1n 5%-ra cs\u00f6kkenti a rezg\u00e9seket. A 3HUMP_EI shaper_freq = 50 Hz eset\u00e9n a [27,5, 75] Hz tartom\u00e1nyban 5%-ra cs\u00f6kkenti a rezg\u00e9seket. A t\u00e1bl\u00e1zat seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel ellen\u0151rizheti, hogy melyik v\u00e1ltoz\u00f3t kell haszn\u00e1lnia, ha t\u00f6bb frekvenci\u00e1n kell cs\u00f6kkentenie a rezg\u00e9seket. P\u00e9ld\u00e1ul, ha ugyanazon a tengelyen 35 Hz-es \u00e9s 60 Hz-es rezonanci\u00e1k vannak: a) az EI alak\u00edt\u00f3nak a shaper_freq = 35 / (1 - 0,2) = 43,75 Hz-re van sz\u00fcks\u00e9ge, \u00e9s 43,75 * (1 + 0,2) = 52-ig cs\u00f6kkenti a rezonanci\u00e1kat teh\u00e1t az 52.5 Hz, nem elegend\u0151. b) a 2HUMP_EI alak\u00edt\u00f3nak shaper_freq = 35 / (1 - 0,35) = 53,85 Hz-nek kell lennie, \u00e9s 53,85 * (1 + 0,35) = 72,7 Hz-ig cs\u00f6kkenti a rezg\u00e9seket - teh\u00e1t ez egy elfogadhat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3. Mindig pr\u00f3b\u00e1ljon meg min\u00e9l magasabb shaper_freq \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lni egy adott shaper-hez (esetleg n\u00e9mi biztons\u00e1gi tartal\u00e9kkal, \u00edgy ebben a p\u00e9ld\u00e1ban a shaper_freq \u2248 50-52 Hz lenne a legjobb), \u00e9s pr\u00f3b\u00e1ljon meg min\u00e9l kisebb shaper id\u0151tartam\u00fa \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lni. Ha valakinek t\u00f6bb nagyon k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 frekvenci\u00e1n (mondjuk 30 Hz \u00e9s 100 Hz) kell cs\u00f6kkentenie a rezg\u00e9seket, l\u00e1thatja, hogy a fenti t\u00e1bl\u00e1zat nem ny\u00fajt elegend\u0151 inform\u00e1ci\u00f3t. Ebben az esetben t\u00f6bb szerencs\u00e9nk lehet a scripts/graph_shaper.py szkripttel, amely rugalmasabb.","title":"Rezonancia Kompenz\u00e1ci\u00f3"},{"location":"Resonance_Compensation.html#rezonancia-kompenzacio","text":"A Klipper t\u00e1mogatja a bemeneti form\u00e1z\u00e1st. Egy olyan technik\u00e1t, amely a nyomatok cseng\u00e9s\u00e9nek (m\u00e1s n\u00e9ven visszhang, szellemk\u00e9p vagy hull\u00e1mz\u00e1s) cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lhat\u00f3. A gy\u0171r\u0151d\u00e9s egy fel\u00fcleti nyomtat\u00e1si hiba, amikor jellemz\u0151en az olyan elemek, mint az \u00e9lek, finom 'visszhangk\u00e9nt' ism\u00e9tl\u0151dnek a nyomtatott fel\u00fcleten: | | | A gy\u0171r\u0151d\u00e9st a nyomtat\u00e1si ir\u00e1ny gyors v\u00e1ltoz\u00e1sa miatt fell\u00e9p\u0151 mechanikus rezg\u00e9sek okozz\u00e1k. Vedd figyelembe, hogy a gy\u0171r\u0151d\u00e9s \u00e1ltal\u00e1ban mechanikai eredet\u0171: nem el\u00e9g merev nyomtat\u00f3keret, nem feszes vagy t\u00fals\u00e1gosan rug\u00f3s sz\u00edjak, a mechanikus alkatr\u00e9szek be\u00e1ll\u00edt\u00e1si probl\u00e9m\u00e1i, nagy mozg\u00f3 t\u00f6meg stb. Ezeket kell el\u0151sz\u00f6r ellen\u0151rizni \u00e9s lehet\u0151s\u00e9g szerint jav\u00edtani. A Bemeneti form\u00e1z\u00e1s egy olyan ny\u00edlt hurk\u00fa vez\u00e9rl\u00e9si technika, amely olyan utas\u00edt\u00f3 jelet hoz l\u00e9tre, amely megsz\u00fcnteti a saj\u00e1t rezg\u00e9seit. A bemeneti alak\u00edt\u00e1s n\u00e9mi hangol\u00e1st \u00e9s m\u00e9r\u00e9seket ig\u00e9nyel, miel\u0151tt enged\u00e9lyezhet\u0151 lenne. A cseng\u00e9sen k\u00edv\u00fcl a Bemeneti form\u00e1z\u00e1s \u00e1ltal\u00e1ban cs\u00f6kkenti a nyomtat\u00f3 rezg\u00e9seit \u00e9s r\u00e1zk\u00f3d\u00e1s\u00e1t, \u00e9s jav\u00edthatja a Trinamic l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3k StealthChop \u00fczemm\u00f3dj\u00e1nak megb\u00edzhat\u00f3s\u00e1g\u00e1t is.","title":"Rezonancia Kompenz\u00e1ci\u00f3"},{"location":"Resonance_Compensation.html#hangolas","text":"Az alaphangol\u00e1shoz a nyomtat\u00f3 gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1j\u00e1nak m\u00e9r\u00e9se sz\u00fcks\u00e9ges egy tesztmodell nyomtat\u00e1s\u00e1val. Szeletelje fel a docs/prints/ringing_tower.stl f\u00e1jlban tal\u00e1lhat\u00f3 gy\u0171r\u0151d\u00e9si tesztmodellt a szeletel\u0151ben: A javasolt r\u00e9tegmagass\u00e1g 0,2 vagy 0,25 mm. A kit\u00f6lt\u0151 \u00e9s a fels\u0151 r\u00e9tegek 0-ra \u00e1ll\u00edthat\u00f3k. Haszn\u00e1ljon 1-2 falat, vagy m\u00e9g jobb a sima v\u00e1za m\u00f3d 1-2 mm-es alappal. A k\u00fcls\u0151 ker\u00fcletekn\u00e9l haszn\u00e1ljon kell\u0151en nagy sebess\u00e9get, k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 80-100 mm/sec. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a minim\u00e1lis r\u00e9tegid\u0151 legfeljebb 3 m\u00e1sodperc. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a szeletel\u0151ben a \"dinamikus gyors\u00edt\u00e1svez\u00e9rl\u00e9s\" ki van kapcsolva. Ne ford\u00edtsa el a modellt. A modell h\u00e1tulj\u00e1n X \u00e9s Y jel\u00f6l\u00e9sek vannak. Figyelje meg a jelek szokatlan elhelyezked\u00e9s\u00e9t a nyomtat\u00f3 tengelyeihez k\u00e9pest. Ez nem hiba. A jel\u00f6l\u00e9sek k\u00e9s\u0151bb a hangol\u00e1si folyamat sor\u00e1n referenciak\u00e9nt haszn\u00e1lhat\u00f3k, mert megmutatj\u00e1k, hogy a m\u00e9r\u00e9sek melyik tengelynek felelnek meg.","title":"Hangol\u00e1s"},{"location":"Resonance_Compensation.html#gyurodesi-frekvencia","text":"El\u0151sz\u00f6r is m\u00e9rje meg a gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1t . Ha a square_corner_velocity param\u00e9tert megv\u00e1ltoztattuk, \u00e1ll\u00edtsuk vissza az 5.0-ra. Nem tan\u00e1csos n\u00f6velni, ha bemeneti alak\u00edt\u00f3t haszn\u00e1l, mert ez nagyobb sim\u00edt\u00e1st okozhat az alkatr\u00e9szekben - helyette jobb, ha nagyobb gyorsul\u00e1si \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1l. N\u00f6velje a max_accel_to_decel \u00e9rt\u00e9ket a k\u00f6vetkez\u0151 parancs kiad\u00e1s\u00e1val: SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL_TO_DECEL=7000 Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s kikapcsol\u00e1sa: SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0 Ha m\u00e1r hozz\u00e1adta az [input_shaper] r\u00e9szt a printer.cfg f\u00e1jlhoz, akkor hajtsd v\u00e9gre a SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=0 SHAPER_FREQ_Y=0 parancsot. Ha \"Unknown command\" hib\u00e1t kap, nyugodtan figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyhatja ezen a ponton, \u00e9s folytathatja a m\u00e9r\u00e9seket. V\u00e9gezze el a parancsot: TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5 Alapvet\u0151en a gyorsul\u00e1s k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 nagy \u00e9rt\u00e9keinek be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val pr\u00f3b\u00e1ljuk a gy\u0171r\u0151d\u00e9st hangs\u00falyosabb\u00e1 tenni. Ez a parancs 1500 mm/sec^2-t\u0151l kezdve 5 mm-enk\u00e9nt n\u00f6veli a gyorsul\u00e1st: 1500 mm/sec^2, 2000 mm/sec^2, 2500 mm/sec^2 \u00e9s \u00edgy tov\u00e1bb, eg\u00e9szen 7000 mm/sec^2-ig az utols\u00f3 s\u00e1vra. Nyomtasd ki a szeletelt tesztmodellt a javasolt param\u00e9terekkel. A nyomtat\u00e1st kor\u00e1bban is le\u00e1ll\u00edthatja, ha a gy\u0171r\u0151d\u00e9s j\u00f3l l\u00e1that\u00f3, \u00e9s \u00fagy l\u00e1tja, hogy a gyorsul\u00e1s t\u00fal nagy lesz a nyomtat\u00f3 sz\u00e1m\u00e1ra (pl. a nyomtat\u00f3 t\u00fals\u00e1gosan remeg, vagy elkezd l\u00e9p\u00e9seket kihagyni). Haszn\u00e1lja a modell h\u00e1tulj\u00e1n tal\u00e1lhat\u00f3 X \u00e9s Y jeleket a t\u00e1j\u00e9koz\u00f3d\u00e1shoz. Az X-jel\u00f6l\u00e9ssel ell\u00e1tott oldalr\u00f3l t\u00f6rt\u00e9n\u0151 m\u00e9r\u00e9seket kell haszn\u00e1lni az X tengely konfigur\u00e1ci\u00f3hoz , az Y-jel\u00f6l\u00e9st pedig az Y tengely konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1hoz. M\u00e9rje meg a t\u00e1vols\u00e1got D (mm-ben) t\u00f6bb rezg\u00e9s k\u00f6z\u00f6tt az X jelz\u00e9s\u0171 alkatr\u00e9szen, a bev\u00e1g\u00e1sok k\u00f6zel\u00e9ben, lehet\u0151leg az els\u0151 egy-k\u00e9t rezg\u00e9st kihagyva. Az oszcill\u00e1ci\u00f3k k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g k\u00f6nnyebb m\u00e9r\u00e9s\u00e9hez el\u0151sz\u00f6r jel\u00f6lje meg az oszcill\u00e1ci\u00f3kat, majd m\u00e9rje meg a jel\u00f6l\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1got vonalz\u00f3val vagy tol\u00f3m\u00e9r\u0151vel:| | | Sz\u00e1molja meg, hogy a m\u00e9rt t\u00e1vols\u00e1g N h\u00e1ny rezg\u00e9snek D felel meg. Ha nem biztos benne, hogy hogyan sz\u00e1molja a rezg\u00e9seket, n\u00e9zze meg a fenti k\u00e9pet, ahol N = 6 rezg\u00e9s. Sz\u00e1m\u00edtsuk ki az X tengely gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1j\u00e1t V \u00b7 N / D (Hz), ahol V a k\u00fcls\u0151 ker\u00fcletekre vonatkoz\u00f3 sebess\u00e9g (mm/sec). A fenti p\u00e9ld\u00e1n\u00e1l 6 rezg\u00e9st jel\u00f6lt\u00fcnk meg, \u00e9s a tesztet 100 mm/sec sebess\u00e9ggel nyomtattuk, \u00edgy a frekvencia 100 * 6 / 12,14 \u2248 49,4 Hz. A (8)-(10) pontokat az Y jel eset\u00e9ben is v\u00e9gezz\u00fck el. Vedd figyelembe, hogy a pr\u00f3banyomaton a gy\u0171r\u0151d\u00e9snek a fenti k\u00e9pen l\u00e1that\u00f3 \u00edves bev\u00e1g\u00e1sok mint\u00e1j\u00e1t kell k\u00f6vetnie. Ha nem \u00edgy van, akkor ez a hiba nem igaz\u00e1n gy\u0171r\u0151d\u00e9s, \u00e9s m\u00e1s eredet\u0171. Vagy mechanikai, vagy extruder probl\u00e9ma. Ezt kell el\u0151sz\u00f6r kijav\u00edtani, miel\u0151tt enged\u00e9lyezn\u00e9nk \u00e9s hangoln\u00e1nk a bemeneti form\u00e1z\u00f3kat. Ha a m\u00e9r\u00e9sek nem megb\u00edzhat\u00f3ak, mert p\u00e9ld\u00e1ul a rezg\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g nem stabil, az azt jelentheti, hogy a nyomtat\u00f3nak t\u00f6bb rezonanciafrekvenci\u00e1ja van ugyanazon a tengelyen. Megpr\u00f3b\u00e1lhatjuk helyette a A gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1k megb\u00edzhatatlan m\u00e9r\u00e9sei szakaszban le\u00edrt hangol\u00e1si elj\u00e1r\u00e1st k\u00f6vetni, \u00e9s m\u00e9g mindig kaphatunk valami inf\u00f3t a bemeneti alak\u00edt\u00e1si technik\u00e1r\u00f3l. A gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvencia f\u00fcgghet a modell t\u00e1rgyasztalon bel\u00fcli helyzet\u00e9t\u0151l \u00e9s a Z magass\u00e1gt\u00f3l, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a delta nyomtat\u00f3kn\u00e1l ; ellen\u0151rizheti, hogy a tesztmodell oldalai ment\u00e9n \u00e9s k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 magass\u00e1gokban k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 poz\u00edci\u00f3kban l\u00e1t-e k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9get a frekvenci\u00e1kban. Ha ez a helyzet, akkor kisz\u00e1m\u00edthatja az X \u00e9s Y tengelyen m\u00e9rt \u00e1tlagos gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1kat. Ha a m\u00e9rt gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvencia nagyon alacsony (kb. 20-25 Hz alatti), akkor \u00e9rdemes lehet a nyomtat\u00f3 merev\u00edt\u00e9s\u00e9re vagy a mozg\u00f3 t\u00f6meg cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9re beruh\u00e1zni - att\u00f3l f\u00fcgg\u0151en, hogy mi alkalmazhat\u00f3 az \u00d6n eset\u00e9ben -, miel\u0151tt a bemeneti alak\u00edt\u00e1s tov\u00e1bbi hangol\u00e1s\u00e1t folytatn\u00e1, \u00e9s ut\u00e1na \u00fajra megm\u00e9rn\u00e9 a frekvenci\u00e1kat. Sok n\u00e9pszer\u0171 nyomtat\u00f3modell eset\u00e9ben gyakran m\u00e1r rendelkez\u00e9sre \u00e1ll n\u00e9h\u00e1ny megold\u00e1s. Vedd figyelembe, hogy a gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1k v\u00e1ltozhatnak, ha a nyomtat\u00f3ban olyan v\u00e1ltoztat\u00e1sokat v\u00e9geznek, amelyek hat\u00e1ssal vannak a mozg\u00f3 t\u00f6megre, vagy p\u00e9ld\u00e1ul megv\u00e1ltoztatj\u00e1k a g\u00e9pv\u00e1z merevs\u00e9g\u00e9t: A nyomtat\u00f3fejre n\u00e9h\u00e1ny olyan eszk\u00f6zt telep\u00edtenek, elt\u00e1vol\u00edtanak vagy kicser\u00e9lnek, amelyek megv\u00e1ltoztatj\u00e1k annak t\u00f6meg\u00e9t, pl. \u00faj (nehezebb vagy k\u00f6nnyebb) l\u00e9ptet\u0151motor a k\u00f6zvetlen extrudernek vagy \u00faj nyomtat\u00f3fej telep\u00edt\u00e9se, neh\u00e9z, t\u00e1rgyh\u0171t\u0151vel ell\u00e1tott ventil\u00e1tor be\u00e9p\u00edt\u00e9se stb. A sz\u00edjak megh\u00faz\u00e1sa. A v\u00e1z merevs\u00e9g\u00e9nek n\u00f6vel\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l\u00f3 n\u00e9h\u00e1ny kieg\u00e9sz\u00edt\u00e9s telep\u00edtve van. K\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 t\u00e1rgyasztal van telep\u00edtve egy Y t\u00e1rgyasztalos nyomtat\u00f3ra, vagy \u00fcveg hozz\u00e1ad\u00e1sa stb. Ha ilyen v\u00e1ltoztat\u00e1sokat hajtanak v\u00e9gre, akkor \u00e9rdemes legal\u00e1bb a gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1kat megm\u00e9rni, hogy l\u00e1ss\u00e1k, v\u00e1ltoztak-e azok.","title":"Gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvencia"},{"location":"Resonance_Compensation.html#bemeneti-formazo-konfiguracioja","text":"Az X \u00e9s Y tengelyek gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1j\u00e1nak m\u00e9r\u00e9se ut\u00e1n a k\u00f6vetkez\u0151 szakaszt adhatja hozz\u00e1 a printer.cfg f\u00e1jlhoz: [input_shaper] shaper_freq_x: ... # a tesztmodell X jel\u00e9nek frekvenci\u00e1ja shaper_freq_y: ... # a tesztmodell Y jel\u00e9nek frekvenci\u00e1ja A fenti p\u00e9ld\u00e1ban a shaper_freq_x/y = 49.4.","title":"Bemeneti form\u00e1z\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3ja"},{"location":"Resonance_Compensation.html#bemeneti-formazo-kivalasztasa","text":"A Klipper sz\u00e1mos bemeneti form\u00e1z\u00f3t t\u00e1mogat. Ezek a rezonanciafrekvenci\u00e1t meghat\u00e1roz\u00f3 hib\u00e1kra val\u00f3 \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g\u00fckben \u00e9s abban k\u00fcl\u00f6nb\u00f6znek, hogy milyen m\u00e9rt\u00e9k\u0171 sim\u00edt\u00e1st okoznak a nyomtatott alkatr\u00e9szekben. Emellett n\u00e9h\u00e1ny shapert, p\u00e9ld\u00e1ul a 2HUMP_EI \u00e9s a 3HUMP_EI form\u00e1z\u00f3kat \u00e1ltal\u00e1ban nem szabad haszn\u00e1lni shaper_freq = rezonanciafrekvenci\u00e1val - ezek k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 megfontol\u00e1sokb\u00f3l vannak be\u00e1ll\u00edtva, hogy egyszerre t\u00f6bb rezonanci\u00e1t cs\u00f6kkentsenek. A legt\u00f6bb nyomtat\u00f3hoz MZV vagy EI alak\u00edt\u00f3k aj\u00e1nlhat\u00f3k. Ez a szakasz egy tesztel\u00e9si elj\u00e1r\u00e1st \u00edr le a kett\u0151 k\u00f6z\u00f6tti v\u00e1laszt\u00e1shoz, valamint n\u00e9h\u00e1ny egy\u00e9b kapcsol\u00f3d\u00f3 param\u00e9ter meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz. Nyomtasd ki a gy\u0171r\u0151d\u00e9si tesztmodellt az al\u00e1bbiak szerint: Ind\u00edtsa \u00fajra a firmware-t: RESTART K\u00e9sz\u00fclj\u00f6n fel a tesztre: SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL_TO_DECEL=7000 Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s kikapcsol\u00e1sa: SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0 Add ki a parancsot: SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=MZV Add ki a parancsot: TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5 Nyomtasd ki a szeletelt tesztmodellt a javasolt param\u00e9terekkel. Ha ezen a ponton nem l\u00e1t gy\u0171r\u0151d\u00e9st, akkor az MZV form\u00e1z\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1t lehet javasolni. Ha m\u00e9gis gy\u0171r\u0151d\u00e9st \u00e9szlelsz, m\u00e9rje meg \u00fajra a frekvenci\u00e1kat a Gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvencia szakaszban le\u00edrt (8)-(10) l\u00e9p\u00e9sekkel. Ha a frekvenci\u00e1k jelent\u0151sen elt\u00e9rnek a kor\u00e1bban kapott \u00e9rt\u00e9kekt\u0151l, akkor \u00f6sszetettebb bemeneti alak\u00edt\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3ra van sz\u00fcks\u00e9g. L\u00e1sd a Bemeneti alak\u00edt\u00f3k szakasz m\u0171szaki r\u00e9szleteit. Ellenkez\u0151 esetben folytasd a k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9ssel. Most pr\u00f3b\u00e1ld ki az EI bemeneti alak\u00edt\u00f3t. Ehhez ism\u00e9telje meg a fenti (1)-(6) l\u00e9p\u00e9seket, de a 4. l\u00e9p\u00e9sn\u00e9l hajtsd v\u00e9gre a k\u00f6vetkez\u0151 parancsot: SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=EI . K\u00e9t nyomat \u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1sa MZV \u00e9s EI bemeneti alak\u00edt\u00f3val. Ha az EI \u00e9szrevehet\u0151en jobb eredm\u00e9nyt mutat, mint az MZV, akkor haszn\u00e1lja az EI alak\u00edt\u00f3t, egy\u00e9bk\u00e9nt ink\u00e1bb az MZV-t. Vedd figyelembe, hogy az EI shaper t\u00f6bb sim\u00edt\u00e1st okoz a nyomtatott alkatr\u00e9szeken (tov\u00e1bbi r\u00e9szletek\u00e9rt l\u00e1sd a k\u00f6vetkez\u0151 szakaszt). Add hozz\u00e1 a shaper_type: mzv (vagy ei) param\u00e9tert az [input_shaper] szakaszhoz, pl.: [input_shaper] shaper_freq_x: ... shaper_freq_y: ... shaper_type: mzv N\u00e9h\u00e1ny megjegyz\u00e9s a form\u00e1z\u00f3 kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1r\u00f3l: Az EI-form\u00e1z\u00f3 alkalmasabb lehet az Y t\u00e1rgyasztalos nyomtat\u00f3khoz (ha a rezonanciafrekvencia \u00e9s az ebb\u0151l ered\u0151 sim\u00edt\u00e1s lehet\u0151v\u00e9 teszi): mivel t\u00f6bb sz\u00e1l ker\u00fcl a mozg\u00f3 t\u00e1rgyasztalra, a t\u00e1rgyasztal t\u00f6mege n\u0151, \u00e9s a rezonanciafrekvencia cs\u00f6kken. Mivel az EI shaper robusztusabb a rezonanciafrekvencia-v\u00e1ltoz\u00e1sokkal szemben, jobban m\u0171k\u00f6dhet nagy m\u00e9ret\u0171 alkatr\u00e9szek nyomtat\u00e1sakor. A delta kinematika term\u00e9szet\u00e9b\u0151l ad\u00f3d\u00f3an a rezonanciafrekvenci\u00e1k a t\u00e9rfogat k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 r\u00e9szein nagym\u00e9rt\u00e9kben elt\u00e9rhetnek. Ez\u00e9rt az EI alak\u00edt\u00f3 jobban illeszkedhet a delta nyomtat\u00f3khoz, mint az MZV vagy a ZV, \u00e9s megfontoland\u00f3 a haszn\u00e1lata. Ha a rezonanciafrekvencia kell\u0151en nagy (50-60 Hz-n\u00e9l nagyobb), akkor ak\u00e1r meg is pr\u00f3b\u00e1lkozhatunk a 2HUMP_EI shaper tesztel\u00e9s\u00e9vel (a fent javasolt teszt futtat\u00e1s\u00e1val a SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=2HUMP_EI ), de ellen\u0151rizze ebben a szakaszban tal\u00e1lhat\u00f3 megfontol\u00e1sokat, miel\u0151tt enged\u00e9lyezn\u00e9.","title":"Bemeneti form\u00e1z\u00f3 kiv\u00e1laszt\u00e1sa"},{"location":"Resonance_Compensation.html#a-max_accel-kivalasztasa","text":"Az el\u0151z\u0151 l\u00e9p\u00e9sben kiv\u00e1lasztott form\u00e1z\u00f3hoz nyomtatott tesztet kell k\u00e9sz\u00edtenie (ha nem nyomtatja ki a javasolt param\u00e9terekkel felszeletelt tesztmodellt a nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s kikapcsol\u00e1s\u00e1val SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0 \u00e9s a tuningtorony enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5 ). Vedd figyelembe, hogy nagyon nagy gyorsul\u00e1sokn\u00e1l a rezonanciafrekvenci\u00e1t\u00f3l \u00e9s a v\u00e1lasztott bemeneti alak\u00edt\u00f3t\u00f3l f\u00fcgg\u0151en (pl. az EI alak\u00edt\u00f3 nagyobb sim\u00edt\u00e1st hoz l\u00e9tre, mint az MZV) a bemeneti alak\u00edt\u00e1s t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1st \u00e9s az alkatr\u00e9szek lekerek\u00edt\u00e9s\u00e9t okozhatja. A max_accel \u00e9rt\u00e9ket teh\u00e1t \u00fagy kell megv\u00e1lasztani, hogy ezt megakad\u00e1lyozza. Egy m\u00e1sik param\u00e9ter, amely hat\u00e1ssal lehet a sim\u00edt\u00e1sra, az square_corner_velocity , ez\u00e9rt nem tan\u00e1csos az alap\u00e9rtelmezett 5 mm/sec f\u00f6l\u00e9 n\u00f6velni, hogy megakad\u00e1lyozzuk a fokozott sim\u00edt\u00e1st. A megfelel\u0151 max_accel \u00e9rt\u00e9k kiv\u00e1laszt\u00e1s\u00e1hoz vizsg\u00e1lja meg a kiv\u00e1lasztott bemeneti alak\u00edt\u00f3 modellj\u00e9t. El\u0151sz\u00f6r is jegyezze meg, hogy melyik gyorsul\u00e1sn\u00e1l m\u00e9g kicsi a gyorsul\u00e1s gy\u0171r\u0151d\u00e9se hogy Neked ez megfeleljen. Ezut\u00e1n ellen\u0151rizze a sim\u00edt\u00e1st. Ennek el\u0151seg\u00edt\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben a tesztmodellben egy kis r\u00e9s van a falon (0,15 mm): Ahogy n\u0151 a gyorsul\u00e1s, \u00fagy n\u0151 a sim\u00edt\u00e1s is, \u00e9s a t\u00e9nyleges r\u00e9s a nyomtat\u00e1sban kisz\u00e9lesedik: Ezen a k\u00e9pen a gyorsul\u00e1s balr\u00f3l jobbra n\u00f6vekszik, \u00e9s a r\u00e9s 3500 mm/sec^2-t\u0151l (balr\u00f3l az 5. s\u00e1v) kezd n\u0151ni. Teh\u00e1t ebben az esetben a max_accel = 3000 (mm/sec^2) a j\u00f3 \u00e9rt\u00e9k, hogy elker\u00fclj\u00fck a t\u00falzott sim\u00edt\u00e1st. Figyelje meg a gyorsul\u00e1st, amikor a r\u00e9s m\u00e9g mindig nagyon kicsi a pr\u00f3banyomaton. Ha kidudorod\u00e1sokat l\u00e1t, de a falon egy\u00e1ltal\u00e1n nincs r\u00e9s, m\u00e9g nagy gyorsul\u00e1sn\u00e1l is, az a kikapcsolt nyom\u00e1sel\u0151tol\u00e1s miatt lehet, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a bowdenes extrudereken. Ha ez a helyzet, akkor lehet, hogy meg kell ism\u00e9telni a nyomtat\u00e1st enged\u00e9lyezett PA-val. Ez lehet a rosszul kalibr\u00e1lt (t\u00fal magas) nyomtat\u00f3sz\u00e1l \u00e1raml\u00e1s eredm\u00e9nye is, ez\u00e9rt ezt is \u00e9rdemes ellen\u0151rizni. V\u00e1lassza ki a k\u00e9t gyorsul\u00e1si \u00e9rt\u00e9k k\u00f6z\u00fcl a legkisebbet (a gy\u0171r\u0151d\u00e9sb\u0151l \u00e9s a sim\u00edt\u00e1sb\u00f3l), \u00e9s \u00edrja be max_accel n\u00e9ven a printer.cfg f\u00e1jlba. Megjegyzend\u0151, hogy el\u0151fordulhat k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen alacsony gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1kn\u00e1l, hogy az EI shaper m\u00e9g kisebb gyorsul\u00e1sokn\u00e1l is t\u00fal nagy sim\u00edt\u00e1st okoz. Ebben az esetben az MZV jobb v\u00e1laszt\u00e1s lehet, mert nagyobb gyorsul\u00e1si \u00e9rt\u00e9keket engedhet meg. Nagyon alacsony gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1kon (~25 Hz \u00e9s az alatt) m\u00e9g az MZV shaper is t\u00fal sok sim\u00edt\u00e1st hozhat l\u00e9tre. Ha ez a helyzet, akkor megpr\u00f3b\u00e1lhatja megism\u00e9telni a Bemeneti form\u00e1z\u00f3 kiv\u00e1laszt\u00e1sa szakaszban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket ZV shaper-el is, a SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=ZV parancs haszn\u00e1lat\u00e1val. A ZV shaper-nek m\u00e9g kevesebb sim\u00edt\u00e1st kell mutatnia, mint az MZV-nek, de \u00e9rz\u00e9kenyebb a gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1k m\u00e9r\u00e9si hib\u00e1ira. Egy m\u00e1sik szempont, hogy ha a rezonanciafrekvencia t\u00fal alacsony (20-25 Hz alatt), akkor \u00e9rdemes lehet n\u00f6velni a nyomtat\u00f3 v\u00e1z\u00e1nak merevs\u00e9g\u00e9t vagy cs\u00f6kkenteni a mozg\u00f3 t\u00f6meget. Ellenkez\u0151 esetben a gyorsul\u00e1s \u00e9s a nyomtat\u00e1si sebess\u00e9g korl\u00e1toz\u00f3dhat a t\u00fal sok sim\u00edt\u00e1s miatt most a gy\u0171r\u0151d\u00e9s helyett.","title":"A max_accel kiv\u00e1laszt\u00e1sa"},{"location":"Resonance_Compensation.html#a-rezonanciafrekvenciak-finomhangolasa","text":"Megjegyzend\u0151, hogy a rezonanciafrekvenci\u00e1k m\u00e9r\u00e9s\u00e9nek pontoss\u00e1ga a gy\u0171r\u0151d\u00e9si tesztmodell seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel a legt\u00f6bb c\u00e9lra elegend\u0151, \u00edgy tov\u00e1bbi hangol\u00e1s nem javasolt. Ha m\u00e9gis meg akarja pr\u00f3b\u00e1lni k\u00e9tszeresen ellen\u0151rizni az eredm\u00e9nyeit (p\u00e9ld\u00e1ul ha m\u00e9g mindig l\u00e1t n\u00e9mi gy\u0171r\u0151d\u00e9st, miut\u00e1n kinyomtatott egy tesztmodellt egy tetsz\u0151leges bemeneti alak\u00edt\u00f3val, ugyanazokkal a frekvenci\u00e1kkal, mint amiket kor\u00e1bban m\u00e9rt), akkor k\u00f6vesse az ebben a szakaszban le\u00edrt l\u00e9p\u00e9seket. Vedd figyelembe, hogy ha az [input_shaper] enged\u00e9lyez\u00e9se ut\u00e1n k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 frekvenci\u00e1kon l\u00e1t gy\u0171r\u0151d\u00e9st, ez a szakasz nem fog seg\u00edteni. Felt\u00e9telezve, hogy felszeletelte a gy\u0171r\u0151d\u00e9si modellt a javasolt param\u00e9terekkel, hajtsd v\u00e9gre a k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9seket az X \u00e9s Y tengelyek mindegyik\u00e9n: K\u00e9sz\u00fclj\u00f6n fel a tesztre: SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL_TO_DECEL=7000 Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a Pressure Advance ki van kapcsolva: SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0 Add ki a parancsot: SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=ZV A megl\u00e9v\u0151 gy\u0171r\u0151d\u00e9si tesztmodellb\u0151l a kiv\u00e1lasztott bemeneti alak\u00edt\u00f3val v\u00e1lassza ki azt a gyorsul\u00e1st, amely kell\u0151en j\u00f3l mutatja a gy\u0171r\u0151d\u00e9st, \u00e9s \u00e1ll\u00edtsd be a k\u00f6vetkez\u0151vel: SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL=... Sz\u00e1m\u00edtsa ki a TUNING_TOWER parancshoz sz\u00fcks\u00e9ges param\u00e9tereket a shaper_freq_x param\u00e9ter hangol\u00e1s\u00e1hoz az al\u00e1bbiak szerint: Itt a shaper_freq_x param\u00e9ter a nyomtat\u00f3 aktu\u00e1lis \u00e9rt\u00e9ke a printer.cfg f\u00e1jlban megadva. Add ki a parancsot: TUNING_TOWER COMMAND=SET_INPUT_SHAPER PARAMETER=SHAPER_FREQ_X START=start FACTOR=factor BAND=5 a start \u00e9s factor \u00e9rt\u00e9kek felhaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1val, amelyeket az (5.) l\u00e9p\u00e9sben sz\u00e1m\u00edtottunk. Nyomtasd ki a tesztmodellt. Az eredeti frekvencia\u00e9rt\u00e9k vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1sa: SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=... . Keresse meg azt a s\u00e1vot, amelyik a legkev\u00e9sb\u00e9 gy\u0171r\u00f6tt, \u00e9s sz\u00e1molja meg a sz\u00e1m\u00e1t alulr\u00f3l 1-t\u0151l kezdve. Az \u00faj shaper_freq_x \u00e9rt\u00e9k kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sa a r\u00e9gi shaper_freq_x * (39 + 5 * #band-number) / 66 seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Ism\u00e9telje meg ezeket a l\u00e9p\u00e9seket az Y tengelyre ugyan\u00edgy, az X tengelyre val\u00f3 hivatkoz\u00e1sokat az Y tengelyre val\u00f3 hivatkoz\u00e1ssal helyettes\u00edtve (pl. cser\u00e9lje ki a shaper_freq_x -t shaper_freq_y -ra a k\u00e9pletekben \u00e9s a TUNING_TOWER parancsban). P\u00e9ldak\u00e9nt tegy\u00fck fel, hogy az egyik tengelyen 45 Hz-es gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1t m\u00e9rt\u00fcnk. Ez a start = 45 * 83 / 132 = 28,30 \u00e9s a faktor = 45 / 66 = 0,6818 \u00e9rt\u00e9ket ad a TUNING_TOWER parancshoz. Most tegy\u00fck fel, hogy a tesztmodell kinyomtat\u00e1sa ut\u00e1n az alulr\u00f3l sz\u00e1m\u00edtott negyedik s\u00e1v adja a legkevesebb gy\u0171r\u0151d\u00e9st. Ekkor a friss\u00edtett shaper_freq_? \u00e9rt\u00e9k 45 * (39 + 5 * 4) / 66 \u2248 40,23. Miut\u00e1n mindk\u00e9t \u00faj shaper_freq_x \u00e9s shaper_freq_y param\u00e9tert kisz\u00e1m\u00edtotta, friss\u00edtheti az [input_shaper] szakasz\u00e1t a nyomtat\u00f3 printer.cfg f\u00e1jlj\u00e1ban az \u00faj shaper_freq_x \u00e9s shaper_freq_y \u00e9rt\u00e9kekkel.","title":"A rezonanciafrekvenci\u00e1k finomhangol\u00e1sa"},{"location":"Resonance_Compensation.html#nyomas-elotolas","text":"Ha Pressure Advance-t haszn\u00e1l, akkor lehet, hogy \u00fajra kell hangolni. K\u00f6vesse az utas\u00edt\u00e1sokat az \u00faj \u00e9rt\u00e9k megtal\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz, ha az elt\u00e9r az el\u0151z\u0151t\u0151l. A Pressure Advance be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa el\u0151tt mindenk\u00e9ppen ind\u00edtsa \u00fajra a Klippert.","title":"Nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s"},{"location":"Resonance_Compensation.html#a-gyurodesi-frekvenciak-megbizhatatlan-meresei","text":"Ha nem tudja m\u00e9rni a gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1kat, pl. ha a rezg\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g nem stabil, akkor m\u00e9g mindig kihaszn\u00e1lhatod a bemeneti alak\u00edt\u00e1si technik\u00e1kat, de az eredm\u00e9nyek nem biztos, hogy olyan j\u00f3k lesznek, mint a frekvenci\u00e1k megfelel\u0151 m\u00e9r\u00e9s\u00e9vel. Valamint egy kicsit t\u00f6bb hangol\u00e1st \u00e9s a tesztmodell nyomtat\u00e1s\u00e1t ig\u00e9nyli. Megjegyzend\u0151, hogy egy m\u00e1sik lehet\u0151s\u00e9g egy gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 beszerz\u00e9se \u00e9s felszerel\u00e9se, valamint a rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se (l\u00e1sd a dokumentumot , amely le\u00edrja a sz\u00fcks\u00e9ges hardvert \u00e9s a be\u00e1ll\u00edt\u00e1si folyamatot) - de ez a lehet\u0151s\u00e9g n\u00e9mi k\u00e9z\u00fcgyess\u00e9get, krimpel\u00e9st \u00e9s forraszt\u00e1st ig\u00e9nyel. A hangol\u00e1shoz adjunk hozz\u00e1 \u00fcres [input_shaper] szakaszt a printer.cfg f\u00e1jlhoz. Ezut\u00e1n, felt\u00e9telezve, hogy a javasolt param\u00e9terekkel felszeletelte a gy\u0171r\u0151d\u00e9si modellt, nyomtasd ki 3-szor az al\u00e1bbiak szerint. Els\u0151 alkalommal, a nyomtat\u00e1s el\u0151tt futtassa le a RESTART SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL_TO_DECEL=7000 SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0 SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=2HUMP_EI SHAPER_FREQ_X=60 SHAPER_FREQ_Y=60 TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5 \u00e9s nyomtasd ki a modellt. Ezut\u00e1n nyomtasd ki a modellt \u00fajra, de a nyomtat\u00e1s el\u0151tt futtassa az al\u00e1bbiakat SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=2HUMP_EI SHAPER_FREQ_X=50 SHAPER_FREQ_Y=50 TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5 Ezut\u00e1n nyomtassuk ki a modellt harmadszorra, de most futtassuk le a k\u00f6vetkez\u0151t SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=2HUMP_EI SHAPER_FREQ_X=40 SHAPER_FREQ_Y=40 TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5 L\u00e9nyeg\u00e9ben a gy\u0171r\u0151d\u00e9si tesztmodellt TUNING_TOWER seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel nyomtatjuk ki, 2HUMP_EI shaperrel, shaper_freq = 60 Hz, 50 Hz \u00e9s 40 Hz. Ha egyik modell sem mutat javul\u00e1st a gy\u0171r\u0151d\u00e9sben, akkor sajnos \u00fagy t\u0171nik, hogy a bemeneti alak\u00edt\u00e1si technik\u00e1k nem seg\u00edthetnek az \u00d6n eset\u00e9ben. M\u00e1sk\u00fcl\u00f6nben el\u0151fordulhat, hogy az \u00f6sszes modell nem mutat gy\u0171r\u0151d\u00e9st, vagy n\u00e9h\u00e1ny modell gy\u0171r\u0151d\u00e9st mutat, n\u00e9h\u00e1ny pedig nem annyira. V\u00e1lassza ki azt a tesztmodellt, amelyik a legmagasabb frekvenci\u00e1val k\u00e9sz\u00fclt, \u00e9s m\u00e9g mindig j\u00f3 javul\u00e1st mutat a gy\u0171r\u0151d\u00e9sek tekintet\u00e9ben. Ha p\u00e9ld\u00e1ul a 40 Hz-es \u00e9s az 50 Hz-es modellek szinte egy\u00e1ltal\u00e1n nem mutatnak gy\u0171r\u0151d\u00e9st, a 60 Hz-es modell pedig m\u00e1r n\u00e9mileg t\u00f6bb gy\u0171r\u0151d\u00e9st mutat, maradjon az 50 Hz-esn\u00e9l. Most ellen\u0151rizze, hogy az EI alak\u00edt\u00f3 el\u00e9g j\u00f3 lenne-e az \u00d6n eset\u00e9ben. V\u00e1lassza ki az EI alak\u00edt\u00f3 frekvenci\u00e1j\u00e1t az \u00d6n \u00e1ltal v\u00e1lasztott 2HUMP_EI alak\u00edt\u00f3 frekvenci\u00e1ja alapj\u00e1n: A 2HUMP_EI 60 Hz-es form\u00e1z\u00f3 eset\u00e9ben haszn\u00e1ljon EI form\u00e1z\u00f3t shaper_freq = 50 Hz-es frekvenci\u00e1val. A 2HUMP_EI 50 Hz-es form\u00e1z\u00f3hoz haszn\u00e1ljon EI form\u00e1z\u00f3t shaper_freq = 40 Hz \u00e9rt\u00e9kkel. A 2HUMP_EI 40 Hz-es form\u00e1z\u00f3hoz haszn\u00e1ljon EI form\u00e1z\u00f3t shaper_freq = 33 Hz \u00e9rt\u00e9kkel. Most nyomtassuk ki a tesztmodellt m\u00e9g egyszer, a k\u00f6vetkez\u0151 futtat\u00e1s\u00e1val SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=EI SHAPER_FREQ_X=... SHAPER_FREQ_Y=... TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5 a kor\u00e1bban meghat\u00e1rozott shaper_freq_x=... \u00e9s shaper_freq_y=... \u00e9rt\u00e9kek megad\u00e1s\u00e1val. Ha az EI alak\u00edt\u00f3 a 2HUMP_EI alak\u00edt\u00f3hoz hasonl\u00f3an j\u00f3 eredm\u00e9nyeket mutat, maradjon az EI alak\u00edt\u00f3 \u00e9s a kor\u00e1bban meghat\u00e1rozott frekvencia mellett, ellenkez\u0151 esetben haszn\u00e1lja a 2HUMP_EI alak\u00edt\u00f3t a megfelel\u0151 frekvenci\u00e1val. Add hozz\u00e1 az eredm\u00e9nyeket a printer.cfg f\u00e1jlhoz, pl. a k\u00f6vetkez\u0151 m\u00f3don. [input_shaper] shaper_freq_x: 50 shaper_freq_y: 50 shaper_type: 2hump_ei Folytassa a hangol\u00e1st a A max_accel kiv\u00e1laszt\u00e1sa szakaszban.","title":"A gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1k megb\u00edzhatatlan m\u00e9r\u00e9sei"},{"location":"Resonance_Compensation.html#hibaelharitas-es-gyik","text":"","title":"Hibaelh\u00e1r\u00edt\u00e1s \u00e9s GYIK"},{"location":"Resonance_Compensation.html#nem-tudok-megbizhato-mereseket-vegezni-a-rezonanciafrekvenciakrol","text":"El\u0151sz\u00f6r is gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a gy\u0171r\u0151d\u00e9s helyett nem m\u00e1s probl\u00e9ma van a nyomtat\u00f3val. Ha a m\u00e9r\u00e9sek nem megb\u00edzhat\u00f3ak, mert p\u00e9ld\u00e1ul a rezg\u00e9sek k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g nem stabil, az azt jelentheti, hogy a nyomtat\u00f3nak t\u00f6bb rezonanciafrekvenci\u00e1ja van ugyanazon a tengelyen. Megpr\u00f3b\u00e1lhatjuk k\u00f6vetni a A gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1k megb\u00edzhatatlan m\u00e9r\u00e9sei szakaszban le\u00edrt hangol\u00e1si elj\u00e1r\u00e1st, \u00e9s m\u00e9g mindig ki lehet hozni valamit a bemeneti alak\u00edt\u00e1si technik\u00e1b\u00f3l. Egy m\u00e1sik lehet\u0151s\u00e9g egy gyorsul\u00e1sm\u00e9r\u0151 beszerel\u00e9se, majd rezonanci\u00e1k m\u00e9r\u00e9se vele, \u00e9s a bemeneti alak\u00edt\u00f3 automatikus hangol\u00e1sa e m\u00e9r\u00e9sek eredm\u00e9nyeinek felhaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1val.","title":"Nem tudok megb\u00edzhat\u00f3 m\u00e9r\u00e9seket v\u00e9gezni a rezonanciafrekvenci\u00e1kr\u00f3l"},{"location":"Resonance_Compensation.html#az-input_shaper-engedelyezese-utan-tulsagosan-simitott-nyomtatott-alkatreszeket-kapok-es-a-finom-reszletek-elvesznek","text":"Ellen\u0151rizze a Max_accel kiv\u00e1laszt\u00e1sa szakaszban tal\u00e1lhat\u00f3 szempontokat. Ha a rezonanciafrekvencia alacsony, nem szabad t\u00fal magas max_accel \u00e9rt\u00e9ket be\u00e1ll\u00edtani, vagy n\u00f6velni a square_corner_velocity param\u00e9tereket. Az is lehet, hogy az EI (vagy a 2HUMP_EI \u00e9s 3HUMP_EI) v\u00e1ltoz\u00f3k helyett jobb az MZV vagy ak\u00e1r a ZV bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3kat v\u00e1lasztani.","title":"Az [input_shaper] enged\u00e9lyez\u00e9se ut\u00e1n t\u00fals\u00e1gosan sim\u00edtott nyomtatott alkatr\u00e9szeket kapok, \u00e9s a finom r\u00e9szletek elvesznek"},{"location":"Resonance_Compensation.html#miutan-egy-ideig-sikeresen-nyomtatott-gyurodesek-nelkul-most-ugy-tunik-hogy-visszajott","text":"Lehets\u00e9ges, hogy egy id\u0151 ut\u00e1n a rezonanciafrekvenci\u00e1k megv\u00e1ltoztak. Pl. tal\u00e1n a sz\u00edjak feszess\u00e9ge megv\u00e1ltozott (a sz\u00edjak laz\u00e1bbak lettek) stb. J\u00f3 \u00f6tlet a Gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvencia szakaszban le\u00edrtak szerint ellen\u0151rizni \u00e9s \u00fajra megm\u00e9rni a rezonanciafrekvenci\u00e1kat, \u00e9s sz\u00fcks\u00e9g eset\u00e9n friss\u00edteni a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlt.","title":"Miut\u00e1n egy ideig sikeresen nyomtatott gy\u0171r\u0151d\u00e9sek n\u00e9lk\u00fcl, most \u00fagy t\u0171nik, hogy visszaj\u00f6tt"},{"location":"Resonance_Compensation.html#tamogatott-a-kettos-kocsi-beallitasa-a-bemeneti-formazokkal","text":"Nincs k\u00fcl\u00f6n t\u00e1mogat\u00e1s a bemeneti form\u00e1z\u00f3kkal ell\u00e1tott kett\u0151s kocsikhoz, de ez nem jelenti azt, hogy ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s nem fog m\u0171k\u00f6dni. A hangol\u00e1st k\u00e9tszer kell lefuttatni mindk\u00e9t kocsira, \u00e9s az X- \u00e9s Y-tengelyek gy\u0171r\u0151d\u00e9si frekvenci\u00e1it mindk\u00e9t kocsira f\u00fcggetlen\u00fcl kell kisz\u00e1m\u00edtani. Ezut\u00e1n a 0. kocsira vonatkoz\u00f3 \u00e9rt\u00e9keket tegye az [input_shaper] szakaszba, \u00e9s a kocsik v\u00e1lt\u00e1sakor menet k\u00f6zben v\u00e1ltoztassa meg az \u00e9rt\u00e9keket, p\u00e9ld\u00e1ul valamilyen makr\u00f3 seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel: SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=1 SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=... SHAPER_FREQ_Y=... \u00c9s ugyan\u00edgy a 0 kocsira val\u00f3 visszakapcsol\u00e1skor is.","title":"T\u00e1mogatott a kett\u0151s kocsi be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a bemeneti form\u00e1z\u00f3kkal?"},{"location":"Resonance_Compensation.html#az-input_shaper-befolyasolja-a-nyomtatasi-idot","text":"Nem, a input_shaper funkci\u00f3 \u00f6nmag\u00e1ban nincs hat\u00e1ssal a nyomtat\u00e1si id\u0151re. A max_accel \u00e9rt\u00e9ke azonban bizonyosan befoly\u00e1solja (ennek a param\u00e9ternek a hangol\u00e1sa ebben a szakaszban le van \u00edrva).","title":"Az input_shaper befoly\u00e1solja a nyomtat\u00e1si id\u0151t?"},{"location":"Resonance_Compensation.html#muszaki-reszletek","text":"","title":"M\u0171szaki r\u00e9szletek"},{"location":"Resonance_Compensation.html#bemeneti-valtozok","text":"A Klipperben haszn\u00e1lt bemeneti form\u00e1z\u00f3k meglehet\u0151sen szabv\u00e1nyosak, \u00e9s r\u00e9szletesebb \u00e1ttekint\u00e9st a megfelel\u0151 form\u00e1z\u00f3kat le\u00edr\u00f3 cikkekben tal\u00e1lhatunk. Ez a szakasz a t\u00e1mogatott bemeneti form\u00e1z\u00f3k n\u00e9h\u00e1ny technikai szempontj\u00e1nak r\u00f6vid \u00e1ttekint\u00e9s\u00e9t tartalmazza. Az al\u00e1bbi t\u00e1bl\u00e1zat az egyes shaperek n\u00e9h\u00e1ny (\u00e1ltal\u00e1ban hozz\u00e1vet\u0151leges) param\u00e9ter\u00e9t mutatja. Bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3 V\u00e1ltoz\u00f3 id\u0151tartam Rezonancia cs\u00f6kkent\u00e9s 20x (5% rezg\u00e9st\u0171r\u00e9s) Rezonancia cs\u00f6kkent\u00e9s 10x (10% rezg\u00e9st\u0171r\u00e9s) ZV 0.5 / shaper_freq N/A \u00b1 5% shaper_freq MZV 0.75 / shaper_freq \u00b1 4% shaper_freq -10%...+15% shaper_freq ZVD 1 / shaper_freq \u00b1 15% shaper_freq \u00b1 22% shaper_freq EI 1 / shaper_freq \u00b1 20% shaper_freq \u00b1 25% shaper_freq 2HUMP_EI 1.5 / shaper_freq \u00b1 35% shaper_freq \u00b1 40 shaper_freq 3HUMP_EI 2 / shaper_freq -45...+50% shaper_freq -50%...+55% shaper_freq Megjegyz\u00e9s a rezonancia cs\u00f6kkent\u00e9ssel kapcsolatban: a fenti t\u00e1bl\u00e1zatban szerepl\u0151 \u00e9rt\u00e9kek hozz\u00e1vet\u0151legesek. Ha a nyomtat\u00f3 csillap\u00edt\u00e1si ar\u00e1nya minden egyes tengely eset\u00e9ben ismert, akkor a form\u00e1z\u00f3 pontosabban konfigur\u00e1lhat\u00f3, \u00e9s ekkor a rezonanci\u00e1kat egy kicsit sz\u00e9lesebb frekvenciatartom\u00e1nyban cs\u00f6kkenti. A csillap\u00edt\u00e1si ar\u00e1ny azonban \u00e1ltal\u00e1ban ismeretlen, \u00e9s speci\u00e1lis berendez\u00e9s n\u00e9lk\u00fcl neh\u00e9z megbecs\u00fclni, ez\u00e9rt a Klipper alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint 0,1 \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1l, ami egy j\u00f3 \u00e1ltal\u00e1nos \u00e9rt\u00e9k. A t\u00e1bl\u00e1zatban szerepl\u0151 frekvenciatartom\u00e1nyok sz\u00e1mos k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 lehets\u00e9ges csillap\u00edt\u00e1si ar\u00e1nyt fednek le ezen \u00e9rt\u00e9k k\u00f6r\u00fcl (kb. 0,05-t\u0151l 0,2-ig). Vedd figyelembe azt is, hogy az EI, 2HUMP_EI \u00e9s 3HUMP_EI \u00fagy van be\u00e1ll\u00edtva, hogy a rezonanci\u00e1kat 5%-ra cs\u00f6kkentse, ez\u00e9rt a 10%-os rezonanci\u00e1ra vonatkoz\u00f3 \u00e9rt\u00e9kek csak referenciak\u00e9nt szolg\u00e1lnak. Hogyan haszn\u00e1ljuk ezt a t\u00e1bl\u00e1zatot: A form\u00e1z\u00f3 id\u0151tartama befoly\u00e1solja az alkatr\u00e9szek sim\u00edt\u00e1s\u00e1t - min\u00e9l nagyobb, ann\u00e1l sim\u00e1bbak az alkatr\u00e9szek. Ez a f\u00fcgg\u0151s\u00e9g nem line\u00e1ris, de \u00e9rz\u00e9kelteti, hogy ugyanazon frekvencia eset\u00e9n melyik shaper 'sim\u00edt\u00f3' sim\u00edt jobban. A sim\u00edt\u00e1s szerinti sorrend \u00edgy n\u00e9z ki: ZV < MZV < ZVD \u2248 EI < 2HUMP_EI < 3HUMP_EI. Tov\u00e1bb\u00e1, a 2HUMP_EI \u00e9s 3HUMP_EI alak\u00edt\u00f3k eset\u00e9ben ritk\u00e1n praktikus a shaper_freq = rezonancia frekvencia \u00e9rt\u00e9ket be\u00e1ll\u00edtani (ezeket t\u00f6bb frekvencia rezg\u00e9seinek cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9re kell haszn\u00e1lni). Megbecs\u00fclhet\u0151 az a frekvenciatartom\u00e1ny, amelyben a form\u00e1z\u00f3 cs\u00f6kkenti a rezg\u00e9seket. P\u00e9ld\u00e1ul a shaper_freq = 35 Hz-es MZV a [33,6, 36,4] Hz-es frekvenci\u00e1n 5%-ra cs\u00f6kkenti a rezg\u00e9seket. A 3HUMP_EI shaper_freq = 50 Hz eset\u00e9n a [27,5, 75] Hz tartom\u00e1nyban 5%-ra cs\u00f6kkenti a rezg\u00e9seket. A t\u00e1bl\u00e1zat seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel ellen\u0151rizheti, hogy melyik v\u00e1ltoz\u00f3t kell haszn\u00e1lnia, ha t\u00f6bb frekvenci\u00e1n kell cs\u00f6kkentenie a rezg\u00e9seket. P\u00e9ld\u00e1ul, ha ugyanazon a tengelyen 35 Hz-es \u00e9s 60 Hz-es rezonanci\u00e1k vannak: a) az EI alak\u00edt\u00f3nak a shaper_freq = 35 / (1 - 0,2) = 43,75 Hz-re van sz\u00fcks\u00e9ge, \u00e9s 43,75 * (1 + 0,2) = 52-ig cs\u00f6kkenti a rezonanci\u00e1kat teh\u00e1t az 52.5 Hz, nem elegend\u0151. b) a 2HUMP_EI alak\u00edt\u00f3nak shaper_freq = 35 / (1 - 0,35) = 53,85 Hz-nek kell lennie, \u00e9s 53,85 * (1 + 0,35) = 72,7 Hz-ig cs\u00f6kkenti a rezg\u00e9seket - teh\u00e1t ez egy elfogadhat\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3. Mindig pr\u00f3b\u00e1ljon meg min\u00e9l magasabb shaper_freq \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lni egy adott shaper-hez (esetleg n\u00e9mi biztons\u00e1gi tartal\u00e9kkal, \u00edgy ebben a p\u00e9ld\u00e1ban a shaper_freq \u2248 50-52 Hz lenne a legjobb), \u00e9s pr\u00f3b\u00e1ljon meg min\u00e9l kisebb shaper id\u0151tartam\u00fa \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1lni. Ha valakinek t\u00f6bb nagyon k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 frekvenci\u00e1n (mondjuk 30 Hz \u00e9s 100 Hz) kell cs\u00f6kkentenie a rezg\u00e9seket, l\u00e1thatja, hogy a fenti t\u00e1bl\u00e1zat nem ny\u00fajt elegend\u0151 inform\u00e1ci\u00f3t. Ebben az esetben t\u00f6bb szerencs\u00e9nk lehet a scripts/graph_shaper.py szkripttel, amely rugalmasabb.","title":"Bemeneti v\u00e1ltoz\u00f3k"},{"location":"Rotation_Distance.html","text":"Forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g \u00b6 A Klipper l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3k minden l\u00e9ptet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban megk\u00f6vetelnek egy rotation_distance param\u00e9tert. A rotation_distance az a t\u00e1vols\u00e1g, amelyet a tengely a l\u00e9ptet\u0151motor egy teljes fordulat\u00e1val elmozd\u00edt. Ez a dokumentum le\u00edrja, hogyan lehet ezt az \u00e9rt\u00e9ket be\u00e1ll\u00edtani. A rotation_distance kinyer\u00e9se a steps_per_mm (vagy step_distance) \u00e9rt\u00e9kb\u0151l \u00b6 A 3D nyomtat\u00f3 tervez\u0151i eredetileg steps_per_mm forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1gb\u00f3l sz\u00e1m\u00edtott\u00e1k ki. Ha ismered a steps_per_mm \u00e9rt\u00e9ket, akkor ezzel az \u00e1ltal\u00e1nos k\u00e9plettel megkaphatja ezt az eredeti forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1got: rotation_distance = <full_steps_per_rotation> * <microsteps> / <steps_per_mm> Vagy ha r\u00e9gebbi Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3val rendelkezik, \u00e9s ismered a step_distance param\u00e9tert, akkor haszn\u00e1lhatod ezt a k\u00e9pletet: rotation_distance = <full_steps_per_rotation> * <microsteps> * <step_distance> A <full_steps_per_rotation> be\u00e1ll\u00edt\u00e1st a l\u00e9ptet\u0151motor t\u00edpusa hat\u00e1rozza meg. A legt\u00f6bb l\u00e9ptet\u0151motor \"1,8 fokos l\u00e9p\u00e9ssz\u00f6g\u0171\" \u00e9s ez\u00e9rt 200 teljes l\u00e9p\u00e9s/fordulat (360 osztva 1,8-al 200). Egyes l\u00e9ptet\u0151motorok \"0,9 fokos l\u00e9p\u00e9ssz\u00f6g\u0171ek\" \u00e9s \u00edgy 400 teljes l\u00e9p\u00e9st tesznek meg fordulatonk\u00e9nt. M\u00e1s l\u00e9ptet\u0151motorok ritk\u00e1bbak. Ha bizonytalan vagy, ne \u00e1ll\u00edtsd be a full_steps_per_rotation \u00e9rt\u00e9ket a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban, \u00e9s haszn\u00e1lja a 200-at a fenti k\u00e9pletben. A <mikrol\u00e9p\u00e9sek> be\u00e1ll\u00edt\u00e1st a l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3 hat\u00e1rozza meg. A legt\u00f6bb meghajt\u00f3 16 mikrol\u00e9p\u00e9st haszn\u00e1l. Ha bizonytalan vagy, \u00e1ll\u00edtsd be a microsteps: 16 a konfigur\u00e1ci\u00f3ban, \u00e9s haszn\u00e1lja a 16-ot a fenti k\u00e9pletben. Szinte minden nyomtat\u00f3nak eg\u00e9sz sz\u00e1mot kell megadnia a rotation_distance X, Y \u00e9s Z t\u00edpus\u00fa tengelyekn\u00e9l. Ha a fenti k\u00e9plet olyan rotation_distance-ot eredm\u00e9nyez, amely 0,01 eg\u00e9sz sz\u00e1mon bel\u00fcl van, akkor kerek\u00edtse a v\u00e9gs\u0151 \u00e9rt\u00e9ket erre az eg\u00e9sz sz\u00e1mra. A rotation_distance kalibr\u00e1l\u00e1sa extrudereken \u00b6 Egy extruder eset\u00e9ben a rotation_distance az a t\u00e1vols\u00e1g, amelyet a nyomtat\u00f3sz\u00e1l l\u00e9ptet\u0151motor egy teljes fordulat\u00e1n megtesz. Ennek a be\u00e1ll\u00edt\u00e1snak a pontos \u00e9rt\u00e9k\u00e9t a \"m\u00e9r\u00e9s \u00e9s igaz\u00edt\u00e1s\" elj\u00e1r\u00e1ssal lehet a legjobban meghat\u00e1rozni. El\u0151sz\u00f6r is kezdj\u00fck a forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g kezdeti becsl\u00e9s\u00e9vel. Ezt a steps_per_mm vagy a hardver vizsg\u00e1lata seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel kaphatjuk meg. Ezut\u00e1n a k\u00f6vetkez\u0151 elj\u00e1r\u00e1st alkalmazza a \"m\u00e9r\u00e9s \u00e9s igaz\u00edt\u00e1s\" elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9hez: Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy az extruderben van-e nyomtat\u00f3sz\u00e1l, a hotend megfelel\u0151 h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletre van-e meleg\u00edtve, \u00e9s a nyomtat\u00f3 k\u00e9szen \u00e1ll-e az extrud\u00e1l\u00e1sra. Jel\u00f6lje meg a nyomtat\u00f3sz\u00e1lat egy jel\u00f6l\u0151vel az extrudertest bemen\u0151 ny\u00edl\u00e1s\u00e1t\u00f3l kb. 70 mm-re. Ezut\u00e1n egy digit\u00e1lis tol\u00f3m\u00e9r\u0151vel m\u00e9rje meg a lehet\u0151 legpontosabban ennek a jel\u00f6l\u00e9snek a t\u00e9nyleges t\u00e1vols\u00e1g\u00e1t. Ezt jegyezze fel <initial_mark_distance> . Extrud\u00e1ljon 50 mm nyomtat\u00f3sz\u00e1lat a k\u00f6vetkez\u0151 parancsokkal: G91 , majd G1 E50 F60 . Az 50 mm-t jegyezze meg <requested_extrude_distance> . V\u00e1rja meg, am\u00edg az extruder befejezi a mozg\u00e1st (ez k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 50 m\u00e1sodpercig tart). Fontos, hogy lass\u00fa extrud\u00e1l\u00e1si sebess\u00e9get haszn\u00e1ljon ehhez a teszthez, mivel a gyorsabb sebess\u00e9g magas nyom\u00e1st okozhat az extruderben, ami torz\u00edtja az eredm\u00e9nyeket. (Ne haszn\u00e1lja az \"extrude gombot\" a grafikus el\u0151lapon ehhez a teszthez, mivel azok gyors \u00fctemben extrud\u00e1lnak.) A digit\u00e1lis tol\u00f3m\u00e9r\u0151vel m\u00e9rje meg az extruder teste \u00e9s a sz\u00e1lon l\u00e9v\u0151 jel\u00f6l\u00e9s k\u00f6z\u00f6tti \u00faj t\u00e1vols\u00e1got. Ezt jegyezze fel <subsequent_mark_distance> . Ezut\u00e1n sz\u00e1m\u00edtsa ki: actual_extrude_distance = <initial_mark_distance> - <subsequent_mark_distance> A rotation_distance kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sa: rotation_distance = <previous_rotation_distance> * <actual_extrude_distance> / <requested_extrude_distance> Az \u00faj rotation_distance-t h\u00e1rom tizedesjegyre kerek\u00edtj\u00fck. Ha az actual_extrude_distance t\u00f6bb mint 2 mm-rel elt\u00e9r a requested_extrude_distance-t\u00f3l, akkor \u00e9rdemes a fenti l\u00e9p\u00e9seket m\u00e1sodszor is elv\u00e9gezni. Megjegyz\u00e9s: Ne haszn\u00e1ljon \"m\u00e9r\u00e9s \u00e9s trimmel\u00e9s\" t\u00edpus\u00fa m\u00f3dszert az X, Y vagy Z t\u00edpus\u00fa tengelyek kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1ra. A \"measure and trim\" m\u00f3dszer nem el\u00e9g pontos ezekhez a tengelyekhez, \u00e9s val\u00f3sz\u00edn\u0171leg rosszabb konfigur\u00e1ci\u00f3hoz vezet. Ehelyett, ha sz\u00fcks\u00e9ges, ezeket a tengelyeket a sz\u00edjak, sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1k \u00e9s az ors\u00f3k hardver\u00e9nek m\u00e9r\u00e9s\u00e9vel lehet meghat\u00e1rozni. A rotation_distance meghat\u00e1roz\u00e1sa a hardver vizsg\u00e1lat\u00e1val \u00b6 Lehets\u00e9ges a rotation_distance kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sa a l\u00e9ptet\u0151motorok \u00e9s a nyomtat\u00f3 kinematik\u00e1j\u00e1nak ismeret\u00e9ben. Ez hasznos lehet, ha a steps_per_mm nem ismert, vagy ha \u00faj nyomtat\u00f3t tervez\u00fcnk. Sz\u00edjhajt\u00e1s\u00fa tengelyek \u00b6 Egyszer\u0171 kisz\u00e1m\u00edtani a rotation_distance-t egy sz\u00edjat \u00e9s csig\u00e1t haszn\u00e1l\u00f3 line\u00e1ris tengely eset\u00e9ben. El\u0151sz\u00f6r hat\u00e1rozza meg a sz\u00edj t\u00edpus\u00e1t. A legt\u00f6bb nyomtat\u00f3 2 mm-es fogoszt\u00e1st haszn\u00e1l (azaz a sz\u00edj minden egyes foga 2 mm t\u00e1vols\u00e1gra van egym\u00e1st\u00f3l). Ezut\u00e1n sz\u00e1molja meg a l\u00e9ptet\u0151motor sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1ja fogainak sz\u00e1m\u00e1t. A rotation_distance ezut\u00e1n a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen sz\u00e1m\u00edthat\u00f3 ki: rotation_distance = <belt_pitch> * <number_of_teeth_on_pulley> Ha p\u00e9ld\u00e1ul egy nyomtat\u00f3 2 mm-es fogoszt\u00e1s\u00fa sz\u00edjjal rendelkezik, \u00e9s 20 fog\u00fa t\u00e1rcs\u00e1t haszn\u00e1l, akkor a forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g 40. Tengelyek trap\u00e9zmenetes ors\u00f3val \u00b6 A rotation_distance a szok\u00e1sos csavarok eset\u00e9ben k\u00f6nnyen kisz\u00e1m\u00edthat\u00f3 a k\u00f6vetkez\u0151 k\u00e9plet seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel: rotation_distance = <screw_pitch> * <number_of_separate_threads> P\u00e9ld\u00e1ul a szok\u00e1sos \"T8-as trap\u00e9zmenetes ors\u00f3\" forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1ga 8 (2 mm-es l\u00e9p\u00e9sk\u00f6zzel \u00e9s 4 k\u00fcl\u00f6n\u00e1ll\u00f3 menettel rendelkezik). A \"menetes sz\u00e1rakkal\" ell\u00e1tott r\u00e9gebbi nyomtat\u00f3knak csak egy \"menet\" van a menetes sz\u00e1ron, \u00e9s \u00edgy a forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g a csavar l\u00e9p\u00e9ssz\u00f6ge. (A csavar l\u00e9p\u00e9sk\u00f6ze a csavaron l\u00e9v\u0151 egyes hornyok k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g.) \u00cdgy p\u00e9ld\u00e1ul egy M6-os metrikus menetes sz\u00e1r forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1ga 1, \u00e9s egy M8-as menetes sz\u00e1r\u00e9 pedig 1,25mm-es. Extruder \u00b6 Az extruderek kezdeti forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g\u00e1t \u00fagy lehet meghat\u00e1rozni, hogy megm\u00e9rj\u00fck a \"sz\u00e1lmozgat\u00f3 ker\u00e9k\" \u00e1tm\u00e9r\u0151j\u00e9t, amely a sz\u00e1lakat tolja, \u00e9s a k\u00f6vetkez\u0151 k\u00e9pletet haszn\u00e1ljuk: rotation_distance = <diameter> * 3.14 Ha az extruder fogaskerekeket haszn\u00e1l, akkor meg kell hat\u00e1rozni \u00e9s be kell \u00e1ll\u00edtani a gear_ratio \u00e9rt\u00e9ket az extruderhez. Az extruder t\u00e9nyleges forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1ga nyomtat\u00f3r\u00f3l nyomtat\u00f3ra v\u00e1ltozik, mivel a \"sz\u00e1lmozgat\u00f3 ker\u00e9k\" fogaz\u00e1sa, amely a sz\u00e1lakkal \u00e9rintkezik, v\u00e1ltozhat. Ez m\u00e9g az egyes sz\u00e1ltekercsek k\u00f6z\u00f6tt is v\u00e1ltozhat. A kezdeti rotation_distance meghat\u00e1roz\u00e1sa ut\u00e1n haszn\u00e1lja a m\u00e9r\u00e9s \u00e9s trimmel\u00e9s elj\u00e1r\u00e1s m\u0171veletet a pontosabb be\u00e1ll\u00edt\u00e1shoz. A gear_ratio haszn\u00e1lata \u00b6 A gear_ratio be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa megk\u00f6nny\u00edtheti a rotation_distance konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1t olyan l\u00e9ptet\u0151kn\u00e9l, amelyekhez \u00e1tt\u00e9tel (vagy hasonl\u00f3) van csatlakoztatva. A legt\u00f6bb l\u00e9ptet\u0151 nem rendelkezik \u00e1tt\u00e9tellel. Ha nem biztos benne, akkor ne \u00e1ll\u00edtsd be a gear_ratio \u00e9rt\u00e9ket a konfigur\u00e1ci\u00f3ban. Ha gear_ratio be van \u00e1ll\u00edtva, a rotation_distance azt a t\u00e1vols\u00e1got jel\u00f6li, amelyet a tengely az \u00e1tt\u00e9telen l\u00e9v\u0151 utols\u00f3 fogasker\u00e9k egy teljes elfordul\u00e1s\u00e1val megtesz. Ha p\u00e9ld\u00e1ul egy \"5:1\"-es \u00e1tt\u00e9telt haszn\u00e1lunk, akkor kisz\u00e1m\u00edthatjuk a rotation_distance-ot a hardver ismeret\u00e9ben , majd hozz\u00e1adhatjuk a gear_ratio: 5:1 \u00e9rt\u00e9ket a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. A sz\u00edjakkal \u00e9s sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1kkal megval\u00f3s\u00edtott hajt\u00f3m\u0171vek eset\u00e9ben a fogaskerekek fogainak megsz\u00e1ml\u00e1l\u00e1s\u00e1val lehet meghat\u00e1rozni a gear_ratio-t. Ha p\u00e9ld\u00e1ul egy 16 fogaz\u00e1s\u00fa sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1val rendelkez\u0151 l\u00e9ptet\u0151 meghajtja a, 80 fogaz\u00e1s\u00fa sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1t, akkor a gear_ratio: 80:16 \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1ljuk. Val\u00f3ban, ki lehetne nyitni egy k\u00f6z\u00f6ns\u00e9ges, \"fogasker\u00e9kdobozt\" \u00e9s megsz\u00e1molni a benne l\u00e9v\u0151 fogakat, hogy meger\u0151s\u00edts\u00fck a fogasker\u00e9k \u00e1tt\u00e9tel\u00e9t. Vedd figyelembe, hogy n\u00e9ha egy \u00e1tt\u00e9tel kiss\u00e9 elt\u00e9r a hirdetett \u00e9rt\u00e9kt\u0151l. A BMG extrudermotorok k\u00f6z\u00f6s fogaskerekei p\u00e9ld\u00e1t mutatnak erre. A rekl\u00e1mok szerint \"3:1\", de val\u00f3j\u00e1ban \"50:17\" \u00e1tt\u00e9telt haszn\u00e1lnak. (A k\u00f6z\u00f6s nevez\u0151 n\u00e9lk\u00fcli fogsz\u00e1mok haszn\u00e1lata jav\u00edthatja a fogaskerekek \u00e1ltal\u00e1nos kop\u00e1s\u00e1t, mivel a fogak nem mindig ugyan\u00fagy fognak \u00f6ssze minden egyes fordulatn\u00e1l.) A gyakori \"5,18:1 bolyg\u00f3m\u0171ves sebess\u00e9gv\u00e1lt\u00f3\", pontosabban a gear_ratio: 57:11 \u00e9rt\u00e9kkel van konfigur\u00e1lva. Ha egy tengelyen t\u00f6bb fogasker\u00e9k van haszn\u00e1latban, akkor a gear_ratio-nak egy vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1t lehet megadni. P\u00e9ld\u00e1ul egy \"5:1\" fogasker\u00e9k, amely egy 16 fogaz\u00e1s\u00fa \u00e9s egy 80 fogaz\u00e1s\u00fa t\u00e1rcs\u00e1t hajt, haszn\u00e1lhatod a gear_ratio: 5:1, 80:16 \u00e9rt\u00e9keket. A legt\u00f6bb esetben a gear_ratio \u00e9rt\u00e9k\u00e9t eg\u00e9sz sz\u00e1mokkal kell megadni, mivel a fogaskerekek \u00e9s a sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1k fogainak sz\u00e1ma \u00e1ltal\u00e1ban eg\u00e9sz. Azokban az esetekben azonban, amikor a sz\u00edj fogak helyett s\u00farl\u00f3d\u00e1ssal hajtja a sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1t, \u00e9rdemes lehet lebeg\u0151pontos sz\u00e1mot haszn\u00e1lni a fogasker\u00e9k-\u00e1tt\u00e9telben (pl. gear_ratio: 107,237:16 ).","title":"Forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g"},{"location":"Rotation_Distance.html#forgatasi-tavolsag","text":"A Klipper l\u00e9ptet\u0151motor meghajt\u00f3k minden l\u00e9ptet\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakaszban megk\u00f6vetelnek egy rotation_distance param\u00e9tert. A rotation_distance az a t\u00e1vols\u00e1g, amelyet a tengely a l\u00e9ptet\u0151motor egy teljes fordulat\u00e1val elmozd\u00edt. Ez a dokumentum le\u00edrja, hogyan lehet ezt az \u00e9rt\u00e9ket be\u00e1ll\u00edtani.","title":"Forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g"},{"location":"Rotation_Distance.html#a-rotation_distance-kinyerese-a-steps_per_mm-vagy-step_distance-ertekbol","text":"A 3D nyomtat\u00f3 tervez\u0151i eredetileg steps_per_mm forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1gb\u00f3l sz\u00e1m\u00edtott\u00e1k ki. Ha ismered a steps_per_mm \u00e9rt\u00e9ket, akkor ezzel az \u00e1ltal\u00e1nos k\u00e9plettel megkaphatja ezt az eredeti forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1got: rotation_distance = <full_steps_per_rotation> * <microsteps> / <steps_per_mm> Vagy ha r\u00e9gebbi Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3val rendelkezik, \u00e9s ismered a step_distance param\u00e9tert, akkor haszn\u00e1lhatod ezt a k\u00e9pletet: rotation_distance = <full_steps_per_rotation> * <microsteps> * <step_distance> A <full_steps_per_rotation> be\u00e1ll\u00edt\u00e1st a l\u00e9ptet\u0151motor t\u00edpusa hat\u00e1rozza meg. A legt\u00f6bb l\u00e9ptet\u0151motor \"1,8 fokos l\u00e9p\u00e9ssz\u00f6g\u0171\" \u00e9s ez\u00e9rt 200 teljes l\u00e9p\u00e9s/fordulat (360 osztva 1,8-al 200). Egyes l\u00e9ptet\u0151motorok \"0,9 fokos l\u00e9p\u00e9ssz\u00f6g\u0171ek\" \u00e9s \u00edgy 400 teljes l\u00e9p\u00e9st tesznek meg fordulatonk\u00e9nt. M\u00e1s l\u00e9ptet\u0151motorok ritk\u00e1bbak. Ha bizonytalan vagy, ne \u00e1ll\u00edtsd be a full_steps_per_rotation \u00e9rt\u00e9ket a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban, \u00e9s haszn\u00e1lja a 200-at a fenti k\u00e9pletben. A <mikrol\u00e9p\u00e9sek> be\u00e1ll\u00edt\u00e1st a l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3 hat\u00e1rozza meg. A legt\u00f6bb meghajt\u00f3 16 mikrol\u00e9p\u00e9st haszn\u00e1l. Ha bizonytalan vagy, \u00e1ll\u00edtsd be a microsteps: 16 a konfigur\u00e1ci\u00f3ban, \u00e9s haszn\u00e1lja a 16-ot a fenti k\u00e9pletben. Szinte minden nyomtat\u00f3nak eg\u00e9sz sz\u00e1mot kell megadnia a rotation_distance X, Y \u00e9s Z t\u00edpus\u00fa tengelyekn\u00e9l. Ha a fenti k\u00e9plet olyan rotation_distance-ot eredm\u00e9nyez, amely 0,01 eg\u00e9sz sz\u00e1mon bel\u00fcl van, akkor kerek\u00edtse a v\u00e9gs\u0151 \u00e9rt\u00e9ket erre az eg\u00e9sz sz\u00e1mra.","title":"A rotation_distance kinyer\u00e9se a steps_per_mm (vagy step_distance) \u00e9rt\u00e9kb\u0151l"},{"location":"Rotation_Distance.html#a-rotation_distance-kalibralasa-extrudereken","text":"Egy extruder eset\u00e9ben a rotation_distance az a t\u00e1vols\u00e1g, amelyet a nyomtat\u00f3sz\u00e1l l\u00e9ptet\u0151motor egy teljes fordulat\u00e1n megtesz. Ennek a be\u00e1ll\u00edt\u00e1snak a pontos \u00e9rt\u00e9k\u00e9t a \"m\u00e9r\u00e9s \u00e9s igaz\u00edt\u00e1s\" elj\u00e1r\u00e1ssal lehet a legjobban meghat\u00e1rozni. El\u0151sz\u00f6r is kezdj\u00fck a forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g kezdeti becsl\u00e9s\u00e9vel. Ezt a steps_per_mm vagy a hardver vizsg\u00e1lata seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel kaphatjuk meg. Ezut\u00e1n a k\u00f6vetkez\u0151 elj\u00e1r\u00e1st alkalmazza a \"m\u00e9r\u00e9s \u00e9s igaz\u00edt\u00e1s\" elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9hez: Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy az extruderben van-e nyomtat\u00f3sz\u00e1l, a hotend megfelel\u0151 h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletre van-e meleg\u00edtve, \u00e9s a nyomtat\u00f3 k\u00e9szen \u00e1ll-e az extrud\u00e1l\u00e1sra. Jel\u00f6lje meg a nyomtat\u00f3sz\u00e1lat egy jel\u00f6l\u0151vel az extrudertest bemen\u0151 ny\u00edl\u00e1s\u00e1t\u00f3l kb. 70 mm-re. Ezut\u00e1n egy digit\u00e1lis tol\u00f3m\u00e9r\u0151vel m\u00e9rje meg a lehet\u0151 legpontosabban ennek a jel\u00f6l\u00e9snek a t\u00e9nyleges t\u00e1vols\u00e1g\u00e1t. Ezt jegyezze fel <initial_mark_distance> . Extrud\u00e1ljon 50 mm nyomtat\u00f3sz\u00e1lat a k\u00f6vetkez\u0151 parancsokkal: G91 , majd G1 E50 F60 . Az 50 mm-t jegyezze meg <requested_extrude_distance> . V\u00e1rja meg, am\u00edg az extruder befejezi a mozg\u00e1st (ez k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 50 m\u00e1sodpercig tart). Fontos, hogy lass\u00fa extrud\u00e1l\u00e1si sebess\u00e9get haszn\u00e1ljon ehhez a teszthez, mivel a gyorsabb sebess\u00e9g magas nyom\u00e1st okozhat az extruderben, ami torz\u00edtja az eredm\u00e9nyeket. (Ne haszn\u00e1lja az \"extrude gombot\" a grafikus el\u0151lapon ehhez a teszthez, mivel azok gyors \u00fctemben extrud\u00e1lnak.) A digit\u00e1lis tol\u00f3m\u00e9r\u0151vel m\u00e9rje meg az extruder teste \u00e9s a sz\u00e1lon l\u00e9v\u0151 jel\u00f6l\u00e9s k\u00f6z\u00f6tti \u00faj t\u00e1vols\u00e1got. Ezt jegyezze fel <subsequent_mark_distance> . Ezut\u00e1n sz\u00e1m\u00edtsa ki: actual_extrude_distance = <initial_mark_distance> - <subsequent_mark_distance> A rotation_distance kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sa: rotation_distance = <previous_rotation_distance> * <actual_extrude_distance> / <requested_extrude_distance> Az \u00faj rotation_distance-t h\u00e1rom tizedesjegyre kerek\u00edtj\u00fck. Ha az actual_extrude_distance t\u00f6bb mint 2 mm-rel elt\u00e9r a requested_extrude_distance-t\u00f3l, akkor \u00e9rdemes a fenti l\u00e9p\u00e9seket m\u00e1sodszor is elv\u00e9gezni. Megjegyz\u00e9s: Ne haszn\u00e1ljon \"m\u00e9r\u00e9s \u00e9s trimmel\u00e9s\" t\u00edpus\u00fa m\u00f3dszert az X, Y vagy Z t\u00edpus\u00fa tengelyek kalibr\u00e1l\u00e1s\u00e1ra. A \"measure and trim\" m\u00f3dszer nem el\u00e9g pontos ezekhez a tengelyekhez, \u00e9s val\u00f3sz\u00edn\u0171leg rosszabb konfigur\u00e1ci\u00f3hoz vezet. Ehelyett, ha sz\u00fcks\u00e9ges, ezeket a tengelyeket a sz\u00edjak, sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1k \u00e9s az ors\u00f3k hardver\u00e9nek m\u00e9r\u00e9s\u00e9vel lehet meghat\u00e1rozni.","title":"A rotation_distance kalibr\u00e1l\u00e1sa extrudereken"},{"location":"Rotation_Distance.html#a-rotation_distance-meghatarozasa-a-hardver-vizsgalataval","text":"Lehets\u00e9ges a rotation_distance kisz\u00e1m\u00edt\u00e1sa a l\u00e9ptet\u0151motorok \u00e9s a nyomtat\u00f3 kinematik\u00e1j\u00e1nak ismeret\u00e9ben. Ez hasznos lehet, ha a steps_per_mm nem ismert, vagy ha \u00faj nyomtat\u00f3t tervez\u00fcnk.","title":"A rotation_distance meghat\u00e1roz\u00e1sa a hardver vizsg\u00e1lat\u00e1val"},{"location":"Rotation_Distance.html#szijhajtasu-tengelyek","text":"Egyszer\u0171 kisz\u00e1m\u00edtani a rotation_distance-t egy sz\u00edjat \u00e9s csig\u00e1t haszn\u00e1l\u00f3 line\u00e1ris tengely eset\u00e9ben. El\u0151sz\u00f6r hat\u00e1rozza meg a sz\u00edj t\u00edpus\u00e1t. A legt\u00f6bb nyomtat\u00f3 2 mm-es fogoszt\u00e1st haszn\u00e1l (azaz a sz\u00edj minden egyes foga 2 mm t\u00e1vols\u00e1gra van egym\u00e1st\u00f3l). Ezut\u00e1n sz\u00e1molja meg a l\u00e9ptet\u0151motor sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1ja fogainak sz\u00e1m\u00e1t. A rotation_distance ezut\u00e1n a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen sz\u00e1m\u00edthat\u00f3 ki: rotation_distance = <belt_pitch> * <number_of_teeth_on_pulley> Ha p\u00e9ld\u00e1ul egy nyomtat\u00f3 2 mm-es fogoszt\u00e1s\u00fa sz\u00edjjal rendelkezik, \u00e9s 20 fog\u00fa t\u00e1rcs\u00e1t haszn\u00e1l, akkor a forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g 40.","title":"Sz\u00edjhajt\u00e1s\u00fa tengelyek"},{"location":"Rotation_Distance.html#tengelyek-trapezmenetes-orsoval","text":"A rotation_distance a szok\u00e1sos csavarok eset\u00e9ben k\u00f6nnyen kisz\u00e1m\u00edthat\u00f3 a k\u00f6vetkez\u0151 k\u00e9plet seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel: rotation_distance = <screw_pitch> * <number_of_separate_threads> P\u00e9ld\u00e1ul a szok\u00e1sos \"T8-as trap\u00e9zmenetes ors\u00f3\" forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1ga 8 (2 mm-es l\u00e9p\u00e9sk\u00f6zzel \u00e9s 4 k\u00fcl\u00f6n\u00e1ll\u00f3 menettel rendelkezik). A \"menetes sz\u00e1rakkal\" ell\u00e1tott r\u00e9gebbi nyomtat\u00f3knak csak egy \"menet\" van a menetes sz\u00e1ron, \u00e9s \u00edgy a forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g a csavar l\u00e9p\u00e9ssz\u00f6ge. (A csavar l\u00e9p\u00e9sk\u00f6ze a csavaron l\u00e9v\u0151 egyes hornyok k\u00f6z\u00f6tti t\u00e1vols\u00e1g.) \u00cdgy p\u00e9ld\u00e1ul egy M6-os metrikus menetes sz\u00e1r forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1ga 1, \u00e9s egy M8-as menetes sz\u00e1r\u00e9 pedig 1,25mm-es.","title":"Tengelyek trap\u00e9zmenetes ors\u00f3val"},{"location":"Rotation_Distance.html#extruder","text":"Az extruderek kezdeti forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1g\u00e1t \u00fagy lehet meghat\u00e1rozni, hogy megm\u00e9rj\u00fck a \"sz\u00e1lmozgat\u00f3 ker\u00e9k\" \u00e1tm\u00e9r\u0151j\u00e9t, amely a sz\u00e1lakat tolja, \u00e9s a k\u00f6vetkez\u0151 k\u00e9pletet haszn\u00e1ljuk: rotation_distance = <diameter> * 3.14 Ha az extruder fogaskerekeket haszn\u00e1l, akkor meg kell hat\u00e1rozni \u00e9s be kell \u00e1ll\u00edtani a gear_ratio \u00e9rt\u00e9ket az extruderhez. Az extruder t\u00e9nyleges forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1ga nyomtat\u00f3r\u00f3l nyomtat\u00f3ra v\u00e1ltozik, mivel a \"sz\u00e1lmozgat\u00f3 ker\u00e9k\" fogaz\u00e1sa, amely a sz\u00e1lakkal \u00e9rintkezik, v\u00e1ltozhat. Ez m\u00e9g az egyes sz\u00e1ltekercsek k\u00f6z\u00f6tt is v\u00e1ltozhat. A kezdeti rotation_distance meghat\u00e1roz\u00e1sa ut\u00e1n haszn\u00e1lja a m\u00e9r\u00e9s \u00e9s trimmel\u00e9s elj\u00e1r\u00e1s m\u0171veletet a pontosabb be\u00e1ll\u00edt\u00e1shoz.","title":"Extruder"},{"location":"Rotation_Distance.html#a-gear_ratio-hasznalata","text":"A gear_ratio be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa megk\u00f6nny\u00edtheti a rotation_distance konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1t olyan l\u00e9ptet\u0151kn\u00e9l, amelyekhez \u00e1tt\u00e9tel (vagy hasonl\u00f3) van csatlakoztatva. A legt\u00f6bb l\u00e9ptet\u0151 nem rendelkezik \u00e1tt\u00e9tellel. Ha nem biztos benne, akkor ne \u00e1ll\u00edtsd be a gear_ratio \u00e9rt\u00e9ket a konfigur\u00e1ci\u00f3ban. Ha gear_ratio be van \u00e1ll\u00edtva, a rotation_distance azt a t\u00e1vols\u00e1got jel\u00f6li, amelyet a tengely az \u00e1tt\u00e9telen l\u00e9v\u0151 utols\u00f3 fogasker\u00e9k egy teljes elfordul\u00e1s\u00e1val megtesz. Ha p\u00e9ld\u00e1ul egy \"5:1\"-es \u00e1tt\u00e9telt haszn\u00e1lunk, akkor kisz\u00e1m\u00edthatjuk a rotation_distance-ot a hardver ismeret\u00e9ben , majd hozz\u00e1adhatjuk a gear_ratio: 5:1 \u00e9rt\u00e9ket a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlhoz. A sz\u00edjakkal \u00e9s sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1kkal megval\u00f3s\u00edtott hajt\u00f3m\u0171vek eset\u00e9ben a fogaskerekek fogainak megsz\u00e1ml\u00e1l\u00e1s\u00e1val lehet meghat\u00e1rozni a gear_ratio-t. Ha p\u00e9ld\u00e1ul egy 16 fogaz\u00e1s\u00fa sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1val rendelkez\u0151 l\u00e9ptet\u0151 meghajtja a, 80 fogaz\u00e1s\u00fa sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1t, akkor a gear_ratio: 80:16 \u00e9rt\u00e9ket haszn\u00e1ljuk. Val\u00f3ban, ki lehetne nyitni egy k\u00f6z\u00f6ns\u00e9ges, \"fogasker\u00e9kdobozt\" \u00e9s megsz\u00e1molni a benne l\u00e9v\u0151 fogakat, hogy meger\u0151s\u00edts\u00fck a fogasker\u00e9k \u00e1tt\u00e9tel\u00e9t. Vedd figyelembe, hogy n\u00e9ha egy \u00e1tt\u00e9tel kiss\u00e9 elt\u00e9r a hirdetett \u00e9rt\u00e9kt\u0151l. A BMG extrudermotorok k\u00f6z\u00f6s fogaskerekei p\u00e9ld\u00e1t mutatnak erre. A rekl\u00e1mok szerint \"3:1\", de val\u00f3j\u00e1ban \"50:17\" \u00e1tt\u00e9telt haszn\u00e1lnak. (A k\u00f6z\u00f6s nevez\u0151 n\u00e9lk\u00fcli fogsz\u00e1mok haszn\u00e1lata jav\u00edthatja a fogaskerekek \u00e1ltal\u00e1nos kop\u00e1s\u00e1t, mivel a fogak nem mindig ugyan\u00fagy fognak \u00f6ssze minden egyes fordulatn\u00e1l.) A gyakori \"5,18:1 bolyg\u00f3m\u0171ves sebess\u00e9gv\u00e1lt\u00f3\", pontosabban a gear_ratio: 57:11 \u00e9rt\u00e9kkel van konfigur\u00e1lva. Ha egy tengelyen t\u00f6bb fogasker\u00e9k van haszn\u00e1latban, akkor a gear_ratio-nak egy vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott list\u00e1t lehet megadni. P\u00e9ld\u00e1ul egy \"5:1\" fogasker\u00e9k, amely egy 16 fogaz\u00e1s\u00fa \u00e9s egy 80 fogaz\u00e1s\u00fa t\u00e1rcs\u00e1t hajt, haszn\u00e1lhatod a gear_ratio: 5:1, 80:16 \u00e9rt\u00e9keket. A legt\u00f6bb esetben a gear_ratio \u00e9rt\u00e9k\u00e9t eg\u00e9sz sz\u00e1mokkal kell megadni, mivel a fogaskerekek \u00e9s a sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1k fogainak sz\u00e1ma \u00e1ltal\u00e1ban eg\u00e9sz. Azokban az esetekben azonban, amikor a sz\u00edj fogak helyett s\u00farl\u00f3d\u00e1ssal hajtja a sz\u00edjt\u00e1rcs\u00e1t, \u00e9rdemes lehet lebeg\u0151pontos sz\u00e1mot haszn\u00e1lni a fogasker\u00e9k-\u00e1tt\u00e9telben (pl. gear_ratio: 107,237:16 ).","title":"A gear_ratio haszn\u00e1lata"},{"location":"SDCard_Updates.html","text":"SD-k\u00e1rtya friss\u00edt\u00e9sek \u00b6 A manaps\u00e1g n\u00e9pszer\u0171 vez\u00e9rl\u0151lapok k\u00f6z\u00fcl sokan olyan bootloaderrel rendelkeznek, amely k\u00e9pes a firmware SD-k\u00e1rty\u00e1n kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 friss\u00edt\u00e9s\u00e9re. B\u00e1r ez sok esetben k\u00e9nyelmes, ezek a bootloaderek \u00e1ltal\u00e1ban nem biztos\u00edtanak m\u00e1s m\u00f3dot a firmware friss\u00edt\u00e9s\u00e9re. Ez kellemetlen lehet, ha a k\u00e1rtyaolvas\u00f3t \u00fagy helyezt\u00e9k, hogy neh\u00e9z hozz\u00e1f\u00e9rni, f\u0151leg ha gyakran kell friss\u00edteni a firmware-t. Miut\u00e1n a Klipper eredetileg egy vez\u00e9rl\u0151re lett \u00e9getve, lehet\u0151s\u00e9g van az \u00faj firmware \u00e1tvitel\u00e9re az SD-k\u00e1rty\u00e1ra, \u00e9s a \u00e9get\u00e9si elj\u00e1r\u00e1s elind\u00edt\u00e1s\u00e1ra SSH-n kereszt\u00fcl. Tipikus friss\u00edt\u00e9si elj\u00e1r\u00e1s \u00b6 Az MCU firmware SD-k\u00e1rtya haszn\u00e1lat\u00e1val t\u00f6rt\u00e9n\u0151 friss\u00edt\u00e9s\u00e9nek menete hasonl\u00f3 a t\u00f6bbi m\u00f3dszerhez. A make flash haszn\u00e1lata helyett egy seg\u00e9dszkriptet kell futtatni, flash-sdcard.sh . Egy BigTreeTech SKR 1.3 friss\u00edt\u00e9se a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen n\u00e9z ki: sudo service klipper stop cd ~/klipper git pull make clean make menuconfig make ./scripts/flash-sdcard.sh /dev/ttyACM0 btt-skr-v1.3 sudo service klipper start Az eszk\u00f6z hely\u00e9nek \u00e9s az alaplap nev\u00e9nek meghat\u00e1roz\u00e1sa a felhaszn\u00e1l\u00f3 feladata. Ha a felhaszn\u00e1l\u00f3nak t\u00f6bb alaplapot kell \u00e9getnie, akkor a Klipper szolg\u00e1ltat\u00e1s \u00fajraind\u00edt\u00e1sa el\u0151tt a flash-sdcard.sh (vagy make flash , ha sz\u00fcks\u00e9ges) programot kell futtatni minden egyes alaplaphoz. A t\u00e1mogatott alaplapok a k\u00f6vetkez\u0151 paranccsal list\u00e1zhat\u00f3k: ./scripts/flash-sdcard.sh -l Ha nem l\u00e1tod az alaplapodat a list\u00e1ban, akkor lehet, hogy \u00faj alaplap defin\u00edci\u00f3t kell hozz\u00e1adnod a lentebb le\u00edrtak szerint . Fejlett felhaszn\u00e1l\u00e1s \u00b6 A fenti parancsok felt\u00e9telezik, hogy az MCU az alap\u00e9rtelmezett 250000-es \u00e1tviteli sebess\u00e9ggel csatlakozik, \u00e9s a firmware a ~/klipper/out/klipper.bin c\u00edmen tal\u00e1lhat\u00f3. A flash-sdcard.sh szkript lehet\u0151s\u00e9get biztos\u00edt ezen alap\u00e9rtelmez\u00e9sek megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1ra. Az \u00f6sszes opci\u00f3t a s\u00fag\u00f3 k\u00e9perny\u0151n lehet megtekinteni: ./scripts/flash-sdcard.sh -h SD Card upload utility for Klipper usage: flash_sdcard.sh [-h] [-l] [-c] [-b <baud>] [-f <firmware>] <device> <board> positional arguments: <device> device serial port <board> board type optional arguments: -h show this message -l list available boards -c run flash check/verify only (skip upload) -b <baud> serial baud rate (default is 250000) -f <firmware> path to klipper.bin Ha az alaplapod olyan firmware-vel \u00e9getted, amely egy\u00e9ni \u00e1tviteli sebess\u00e9g mellett csatlakozik, akkor a -b opci\u00f3 megad\u00e1s\u00e1val friss\u00edtheted: ./scripts/flash-sdcard.sh -b 115200 /dev/ttyAMA0 btt-skr-v1.3 Ha a Klipper egy, az alap\u00e9rtelmezett helyt\u0151l elt\u00e9r\u0151 helyen tal\u00e1lhat\u00f3 k\u00e9szlet\u00e9t szeretn\u00e9 \u00e9getni, akkor ezt a -f opci\u00f3 megad\u00e1s\u00e1val teheti meg: ./scripts/flash-sdcard.sh -f ~/downloads/klipper.bin /dev/ttyAMA0 btt-skr-v1.3 Ne feledd, hogy az MKS Robin E3 friss\u00edt\u00e9sekor nem sz\u00fcks\u00e9ges manu\u00e1lisan futtatni az update_mks_robin.py f\u00e1jlt, \u00e9s az \u00edgy kapott bin\u00e1ris \u00e1llom\u00e1nyt a flash-sdcard.sh f\u00e1jlba t\u00e1pl\u00e1lni. Ez az elj\u00e1r\u00e1s a felt\u00f6lt\u00e9si folyamat sor\u00e1n automatikusan megt\u00f6rt\u00e9nik. The -c option is used to perform a check or verify-only operation to test if the board is running the specified firmware correctly. This option is primarily intended for cases where a manual power-cycle is necessary to complete the flashing procedure, such as with bootloaders that use SDIO mode instead of SPI to access their SD Cards. (See Caveats below) But, it can also be used anytime to verify if the code flashed into the board matches the version in your build folder on any supported board. \u00d3vint\u00e9zked\u00e9sek \u00b6 Ahogy a bevezet\u0151ben eml\u00edtett\u00fck, ez a m\u00f3dszer csak a firmware friss\u00edt\u00e9s\u00e9re alkalmas. A kezdeti \u00e9get\u00e9si elj\u00e1r\u00e1st k\u00e9zzel kell elv\u00e9gezni az alaplapra vonatkoz\u00f3 utas\u00edt\u00e1sok szerint. B\u00e1r lehets\u00e9ges a soros adat\u00e1tvitelt vagy a csatlakoz\u00e1si interf\u00e9szt (pl. USB-r\u0151l UART-ra) m\u00f3dos\u00edt\u00f3 k\u00e9szlet \u00e9get\u00e9se, az ellen\u0151rz\u00e9s mindig sikertelen lesz, mivel a szkript nem tud \u00fajra csatlakozni az MCU-hoz az aktu\u00e1lis verzi\u00f3 ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9hez. Only boards that use SPI for SD Card communication are supported. Boards that use SDIO, such as the Flymaker Flyboard and MKS Robin Nano V1/V2, will not work in SDIO mode. However, it's usually possible to flash such boards using Software SPI mode instead. But if the board's bootloader only uses SDIO mode to access the SD Card, a power-cycle of the board and SD Card will be necessary so that the mode can switch from SPI back to SDIO to complete reflashing. Such boards should be defined with skip_verify enabled to skip the verify step immediately after flashing. Then after the manual power-cycle, you can rerun the exact same ./scripts/flash-sdcard.sh command, but add the -c option to complete the check/verify operation. See Flashing Boards that use SDIO for examples. Alaplap defin\u00edci\u00f3k \u00b6 A legt\u00f6bb \u00e1ltal\u00e1nos alaplapnak rendelkez\u00e9sre kell \u00e1llnia, azonban sz\u00fcks\u00e9g eset\u00e9n \u00faj alaplap defin\u00edci\u00f3t is hozz\u00e1adhat. Az alaplapdefin\u00edci\u00f3k a ~/klipper/scripts/spi_flash/board_defs.py \u00e1llom\u00e1nyban tal\u00e1lhat\u00f3k. A defin\u00edci\u00f3kat p\u00e9ld\u00e1ul lexikonban t\u00e1roljuk: BOARD_DEFS = { 'generic-lpc1768' : { 'mcu' : \"lpc1768\" , 'spi_bus' : \"ssp1\" , \"cs_pin\" : \"P0.6\" }, ...< further definitions > } A k\u00f6vetkez\u0151 mez\u0151k adhat\u00f3k meg: mcu : Az mcu t\u00edpusa. Ezt a k\u00e9szlet make menuconfig seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1sa ut\u00e1n a cat .config | grep CONFIG_MCU futtat\u00e1s\u00e1val lehet visszakeresni. Ez a mez\u0151 k\u00f6telez\u0151en kit\u00f6ltend\u0151. spi_bus : Az SD-k\u00e1rty\u00e1hoz csatlakoztatott SPI-busz. Ezt a t\u00e1bla kapcsol\u00e1si rajz\u00e1b\u00f3l kell visszakeresni. Ez a mez\u0151 k\u00f6telez\u0151. cs_pin : Az SD-k\u00e1rty\u00e1hoz csatlakoztatott chipkiv\u00e1laszt\u00f3 t\u0171. Ezt a k\u00e1rtya kapcsol\u00e1si rajz\u00e1b\u00f3l kell visszakeresni. Ez a mez\u0151 k\u00f6telez\u0151. firmware_path : Az SD-k\u00e1rty\u00e1n l\u00e9v\u0151 el\u00e9r\u00e9si \u00fatvonal, ahov\u00e1 a firmware-t \u00e1t kell vinni. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k firmware.bin . current_firmware_path : The path on the SD Card where the renamed firmware file is located after a successful flash. The default is firmware.cur . skip_verify : This defines a boolean value which tells the scripts to skip the firmware verification step during the flashing process. The default is False . It can be set to True for boards that require a manual power-cycle to complete flashing. To verify the firmware afterward, run the script again with the -c option to perform the verification step. See caveats with SDIO cards If software SPI is required, the spi_bus field should be set to swspi and the following additional field should be specified: spi_pins : Ennek 3 vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott t\u0171nek kell lennie, amelyek miso,mosi,sclk form\u00e1tumban csatlakoznak az SD-k\u00e1rty\u00e1hoz. It should be exceedingly rare that Software SPI is necessary, typically only boards with design errors or boards that normally only support SDIO mode for their SD Card will require it. The btt-skr-pro board definition provides an example of the former, and the btt-octopus-f446-v1 board definition provides an example of the latter. Egy \u00faj alaplap defin\u00edci\u00f3 l\u00e9trehoz\u00e1sa el\u0151tt ellen\u0151rizni kell, hogy egy megl\u00e9v\u0151 alaplap defin\u00edci\u00f3 megfelel-e az \u00faj alaplap sz\u00e1m\u00e1ra sz\u00fcks\u00e9ges krit\u00e9riumoknak. Ha ez a helyzet, akkor egy BOARD_ALIAS adhat\u00f3 meg. P\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6vetkez\u0151 \u00e1ln\u00e9v adhat\u00f3 hozz\u00e1 az \u00e9n-\u00faj alaplapom \u00e1lnevek\u00e9nt a generic-lpc1768 meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz: BOARD_ALIASES = { ...< previous aliases > , 'my-new-board' : BOARD_DEFS [ 'generic-lpc1768' ], } Ha \u00faj alaplap defin\u00edci\u00f3ra van sz\u00fcks\u00e9ged, \u00e9s nem tetszik a fent le\u00edrt elj\u00e1r\u00e1s, akkor aj\u00e1nlott, hogy a Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi Discord seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel k\u00e9rj egyet. Flashing Boards that use SDIO \u00b6 As mentioned in the Caveats , boards whose bootloader uses SDIO mode to access their SD Card require a power-cycle of the board, and specifically the SD Card itself, in order to switch from the SPI Mode used while writing the file to the SD Card back to SDIO mode for the bootloader to flash it into the board. These board definitions will use the skip_verify flag, which tells the flashing tool to stop after writing the firmware to the SD Card so that the board can be manually power-cycled and the verification step deferred until that's complete. There are two scenarios -- one with the RPi Host running on a separate power supply and the other when the RPi Host is running on the same power supply as the main board being flashed. The difference is whether or not it's necessary to also shutdown the RPi and then ssh again after the flashing is complete in order to do the verification step, or if the verification can be done immediately. Here's examples of the two scenarios: SDIO Programming with RPi on Separate Power Supply \u00b6 A typical session with the RPi on a Separate Power Supply looks like the following. You will, of course, need to use your proper device path and board name: sudo service klipper stop cd ~/klipper git pull make clean make menuconfig make ./scripts/flash-sdcard.sh /dev/ttyACM0 btt-octopus-f446-v1 [[[manually power-cycle the printer board here when instructed]]] ./scripts/flash-sdcard.sh -c /dev/ttyACM0 btt-octopus-f446-v1 sudo service klipper start SDIO Programming with RPi on the Same Power Supply \u00b6 A typical session with the RPi on the Same Power Supply looks like the following. You will, of course, need to use your proper device path and board name: sudo service klipper stop cd ~/klipper git pull make clean make menuconfig make ./scripts/flash-sdcard.sh /dev/ttyACM0 btt-octopus-f446-v1 sudo shutdown -h now [[[wait for the RPi to shutdown, then power-cycle and ssh again to the RPi when it restarts]]] sudo service klipper stop cd ~/klipper ./scripts/flash-sdcard.sh -c /dev/ttyACM0 btt-octopus-f446-v1 sudo service klipper start In this case, since the RPi Host is being restarted, which will restart the klipper service, it's necessary to stop klipper again before doing the verification step and restart it after verification is complete. SDIO to SPI Pin Mapping \u00b6 If your board's schematic uses SDIO for its SD Card, you can map the pins as described in the chart below to determine the compatible Software SPI pins to assign in the board_defs.py file: SD Card Pin Micro SD Card Pin SDIO Pin Name SPI Pin Name 9 1 DATA2 None (PU)* 1 2 CD/DATA3 CS 2 3 CMD MOSI 4 4 +3.3V (VDD) +3.3V (VDD) 5 5 CLK SCLK 3 6 GND (VSS) GND (VSS) 7 7 DATA0 MISO 8 8 DATA1 None (PU)* N/A 9 Card Detect (CD) Card Detect (CD) 6 10 GND GND * None (PU) indicates an unused pin with a pull-up resistor","title":"SD-k\u00e1rtya friss\u00edt\u00e9sek"},{"location":"SDCard_Updates.html#sd-kartya-frissitesek","text":"A manaps\u00e1g n\u00e9pszer\u0171 vez\u00e9rl\u0151lapok k\u00f6z\u00fcl sokan olyan bootloaderrel rendelkeznek, amely k\u00e9pes a firmware SD-k\u00e1rty\u00e1n kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9n\u0151 friss\u00edt\u00e9s\u00e9re. B\u00e1r ez sok esetben k\u00e9nyelmes, ezek a bootloaderek \u00e1ltal\u00e1ban nem biztos\u00edtanak m\u00e1s m\u00f3dot a firmware friss\u00edt\u00e9s\u00e9re. Ez kellemetlen lehet, ha a k\u00e1rtyaolvas\u00f3t \u00fagy helyezt\u00e9k, hogy neh\u00e9z hozz\u00e1f\u00e9rni, f\u0151leg ha gyakran kell friss\u00edteni a firmware-t. Miut\u00e1n a Klipper eredetileg egy vez\u00e9rl\u0151re lett \u00e9getve, lehet\u0151s\u00e9g van az \u00faj firmware \u00e1tvitel\u00e9re az SD-k\u00e1rty\u00e1ra, \u00e9s a \u00e9get\u00e9si elj\u00e1r\u00e1s elind\u00edt\u00e1s\u00e1ra SSH-n kereszt\u00fcl.","title":"SD-k\u00e1rtya friss\u00edt\u00e9sek"},{"location":"SDCard_Updates.html#tipikus-frissitesi-eljaras","text":"Az MCU firmware SD-k\u00e1rtya haszn\u00e1lat\u00e1val t\u00f6rt\u00e9n\u0151 friss\u00edt\u00e9s\u00e9nek menete hasonl\u00f3 a t\u00f6bbi m\u00f3dszerhez. A make flash haszn\u00e1lata helyett egy seg\u00e9dszkriptet kell futtatni, flash-sdcard.sh . Egy BigTreeTech SKR 1.3 friss\u00edt\u00e9se a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen n\u00e9z ki: sudo service klipper stop cd ~/klipper git pull make clean make menuconfig make ./scripts/flash-sdcard.sh /dev/ttyACM0 btt-skr-v1.3 sudo service klipper start Az eszk\u00f6z hely\u00e9nek \u00e9s az alaplap nev\u00e9nek meghat\u00e1roz\u00e1sa a felhaszn\u00e1l\u00f3 feladata. Ha a felhaszn\u00e1l\u00f3nak t\u00f6bb alaplapot kell \u00e9getnie, akkor a Klipper szolg\u00e1ltat\u00e1s \u00fajraind\u00edt\u00e1sa el\u0151tt a flash-sdcard.sh (vagy make flash , ha sz\u00fcks\u00e9ges) programot kell futtatni minden egyes alaplaphoz. A t\u00e1mogatott alaplapok a k\u00f6vetkez\u0151 paranccsal list\u00e1zhat\u00f3k: ./scripts/flash-sdcard.sh -l Ha nem l\u00e1tod az alaplapodat a list\u00e1ban, akkor lehet, hogy \u00faj alaplap defin\u00edci\u00f3t kell hozz\u00e1adnod a lentebb le\u00edrtak szerint .","title":"Tipikus friss\u00edt\u00e9si elj\u00e1r\u00e1s"},{"location":"SDCard_Updates.html#fejlett-felhasznalas","text":"A fenti parancsok felt\u00e9telezik, hogy az MCU az alap\u00e9rtelmezett 250000-es \u00e1tviteli sebess\u00e9ggel csatlakozik, \u00e9s a firmware a ~/klipper/out/klipper.bin c\u00edmen tal\u00e1lhat\u00f3. A flash-sdcard.sh szkript lehet\u0151s\u00e9get biztos\u00edt ezen alap\u00e9rtelmez\u00e9sek megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1ra. Az \u00f6sszes opci\u00f3t a s\u00fag\u00f3 k\u00e9perny\u0151n lehet megtekinteni: ./scripts/flash-sdcard.sh -h SD Card upload utility for Klipper usage: flash_sdcard.sh [-h] [-l] [-c] [-b <baud>] [-f <firmware>] <device> <board> positional arguments: <device> device serial port <board> board type optional arguments: -h show this message -l list available boards -c run flash check/verify only (skip upload) -b <baud> serial baud rate (default is 250000) -f <firmware> path to klipper.bin Ha az alaplapod olyan firmware-vel \u00e9getted, amely egy\u00e9ni \u00e1tviteli sebess\u00e9g mellett csatlakozik, akkor a -b opci\u00f3 megad\u00e1s\u00e1val friss\u00edtheted: ./scripts/flash-sdcard.sh -b 115200 /dev/ttyAMA0 btt-skr-v1.3 Ha a Klipper egy, az alap\u00e9rtelmezett helyt\u0151l elt\u00e9r\u0151 helyen tal\u00e1lhat\u00f3 k\u00e9szlet\u00e9t szeretn\u00e9 \u00e9getni, akkor ezt a -f opci\u00f3 megad\u00e1s\u00e1val teheti meg: ./scripts/flash-sdcard.sh -f ~/downloads/klipper.bin /dev/ttyAMA0 btt-skr-v1.3 Ne feledd, hogy az MKS Robin E3 friss\u00edt\u00e9sekor nem sz\u00fcks\u00e9ges manu\u00e1lisan futtatni az update_mks_robin.py f\u00e1jlt, \u00e9s az \u00edgy kapott bin\u00e1ris \u00e1llom\u00e1nyt a flash-sdcard.sh f\u00e1jlba t\u00e1pl\u00e1lni. Ez az elj\u00e1r\u00e1s a felt\u00f6lt\u00e9si folyamat sor\u00e1n automatikusan megt\u00f6rt\u00e9nik. The -c option is used to perform a check or verify-only operation to test if the board is running the specified firmware correctly. This option is primarily intended for cases where a manual power-cycle is necessary to complete the flashing procedure, such as with bootloaders that use SDIO mode instead of SPI to access their SD Cards. (See Caveats below) But, it can also be used anytime to verify if the code flashed into the board matches the version in your build folder on any supported board.","title":"Fejlett felhaszn\u00e1l\u00e1s"},{"location":"SDCard_Updates.html#ovintezkedesek","text":"Ahogy a bevezet\u0151ben eml\u00edtett\u00fck, ez a m\u00f3dszer csak a firmware friss\u00edt\u00e9s\u00e9re alkalmas. A kezdeti \u00e9get\u00e9si elj\u00e1r\u00e1st k\u00e9zzel kell elv\u00e9gezni az alaplapra vonatkoz\u00f3 utas\u00edt\u00e1sok szerint. B\u00e1r lehets\u00e9ges a soros adat\u00e1tvitelt vagy a csatlakoz\u00e1si interf\u00e9szt (pl. USB-r\u0151l UART-ra) m\u00f3dos\u00edt\u00f3 k\u00e9szlet \u00e9get\u00e9se, az ellen\u0151rz\u00e9s mindig sikertelen lesz, mivel a szkript nem tud \u00fajra csatlakozni az MCU-hoz az aktu\u00e1lis verzi\u00f3 ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9hez. Only boards that use SPI for SD Card communication are supported. Boards that use SDIO, such as the Flymaker Flyboard and MKS Robin Nano V1/V2, will not work in SDIO mode. However, it's usually possible to flash such boards using Software SPI mode instead. But if the board's bootloader only uses SDIO mode to access the SD Card, a power-cycle of the board and SD Card will be necessary so that the mode can switch from SPI back to SDIO to complete reflashing. Such boards should be defined with skip_verify enabled to skip the verify step immediately after flashing. Then after the manual power-cycle, you can rerun the exact same ./scripts/flash-sdcard.sh command, but add the -c option to complete the check/verify operation. See Flashing Boards that use SDIO for examples.","title":"\u00d3vint\u00e9zked\u00e9sek"},{"location":"SDCard_Updates.html#alaplap-definiciok","text":"A legt\u00f6bb \u00e1ltal\u00e1nos alaplapnak rendelkez\u00e9sre kell \u00e1llnia, azonban sz\u00fcks\u00e9g eset\u00e9n \u00faj alaplap defin\u00edci\u00f3t is hozz\u00e1adhat. Az alaplapdefin\u00edci\u00f3k a ~/klipper/scripts/spi_flash/board_defs.py \u00e1llom\u00e1nyban tal\u00e1lhat\u00f3k. A defin\u00edci\u00f3kat p\u00e9ld\u00e1ul lexikonban t\u00e1roljuk: BOARD_DEFS = { 'generic-lpc1768' : { 'mcu' : \"lpc1768\" , 'spi_bus' : \"ssp1\" , \"cs_pin\" : \"P0.6\" }, ...< further definitions > } A k\u00f6vetkez\u0151 mez\u0151k adhat\u00f3k meg: mcu : Az mcu t\u00edpusa. Ezt a k\u00e9szlet make menuconfig seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1sa ut\u00e1n a cat .config | grep CONFIG_MCU futtat\u00e1s\u00e1val lehet visszakeresni. Ez a mez\u0151 k\u00f6telez\u0151en kit\u00f6ltend\u0151. spi_bus : Az SD-k\u00e1rty\u00e1hoz csatlakoztatott SPI-busz. Ezt a t\u00e1bla kapcsol\u00e1si rajz\u00e1b\u00f3l kell visszakeresni. Ez a mez\u0151 k\u00f6telez\u0151. cs_pin : Az SD-k\u00e1rty\u00e1hoz csatlakoztatott chipkiv\u00e1laszt\u00f3 t\u0171. Ezt a k\u00e1rtya kapcsol\u00e1si rajz\u00e1b\u00f3l kell visszakeresni. Ez a mez\u0151 k\u00f6telez\u0151. firmware_path : Az SD-k\u00e1rty\u00e1n l\u00e9v\u0151 el\u00e9r\u00e9si \u00fatvonal, ahov\u00e1 a firmware-t \u00e1t kell vinni. Az alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k firmware.bin . current_firmware_path : The path on the SD Card where the renamed firmware file is located after a successful flash. The default is firmware.cur . skip_verify : This defines a boolean value which tells the scripts to skip the firmware verification step during the flashing process. The default is False . It can be set to True for boards that require a manual power-cycle to complete flashing. To verify the firmware afterward, run the script again with the -c option to perform the verification step. See caveats with SDIO cards If software SPI is required, the spi_bus field should be set to swspi and the following additional field should be specified: spi_pins : Ennek 3 vessz\u0151vel elv\u00e1lasztott t\u0171nek kell lennie, amelyek miso,mosi,sclk form\u00e1tumban csatlakoznak az SD-k\u00e1rty\u00e1hoz. It should be exceedingly rare that Software SPI is necessary, typically only boards with design errors or boards that normally only support SDIO mode for their SD Card will require it. The btt-skr-pro board definition provides an example of the former, and the btt-octopus-f446-v1 board definition provides an example of the latter. Egy \u00faj alaplap defin\u00edci\u00f3 l\u00e9trehoz\u00e1sa el\u0151tt ellen\u0151rizni kell, hogy egy megl\u00e9v\u0151 alaplap defin\u00edci\u00f3 megfelel-e az \u00faj alaplap sz\u00e1m\u00e1ra sz\u00fcks\u00e9ges krit\u00e9riumoknak. Ha ez a helyzet, akkor egy BOARD_ALIAS adhat\u00f3 meg. P\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6vetkez\u0151 \u00e1ln\u00e9v adhat\u00f3 hozz\u00e1 az \u00e9n-\u00faj alaplapom \u00e1lnevek\u00e9nt a generic-lpc1768 meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz: BOARD_ALIASES = { ...< previous aliases > , 'my-new-board' : BOARD_DEFS [ 'generic-lpc1768' ], } Ha \u00faj alaplap defin\u00edci\u00f3ra van sz\u00fcks\u00e9ged, \u00e9s nem tetszik a fent le\u00edrt elj\u00e1r\u00e1s, akkor aj\u00e1nlott, hogy a Klipper K\u00f6z\u00f6ss\u00e9gi Discord seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel k\u00e9rj egyet.","title":"Alaplap defin\u00edci\u00f3k"},{"location":"SDCard_Updates.html#flashing-boards-that-use-sdio","text":"As mentioned in the Caveats , boards whose bootloader uses SDIO mode to access their SD Card require a power-cycle of the board, and specifically the SD Card itself, in order to switch from the SPI Mode used while writing the file to the SD Card back to SDIO mode for the bootloader to flash it into the board. These board definitions will use the skip_verify flag, which tells the flashing tool to stop after writing the firmware to the SD Card so that the board can be manually power-cycled and the verification step deferred until that's complete. There are two scenarios -- one with the RPi Host running on a separate power supply and the other when the RPi Host is running on the same power supply as the main board being flashed. The difference is whether or not it's necessary to also shutdown the RPi and then ssh again after the flashing is complete in order to do the verification step, or if the verification can be done immediately. Here's examples of the two scenarios:","title":"Flashing Boards that use SDIO"},{"location":"SDCard_Updates.html#sdio-programming-with-rpi-on-separate-power-supply","text":"A typical session with the RPi on a Separate Power Supply looks like the following. You will, of course, need to use your proper device path and board name: sudo service klipper stop cd ~/klipper git pull make clean make menuconfig make ./scripts/flash-sdcard.sh /dev/ttyACM0 btt-octopus-f446-v1 [[[manually power-cycle the printer board here when instructed]]] ./scripts/flash-sdcard.sh -c /dev/ttyACM0 btt-octopus-f446-v1 sudo service klipper start","title":"SDIO Programming with RPi on Separate Power Supply"},{"location":"SDCard_Updates.html#sdio-programming-with-rpi-on-the-same-power-supply","text":"A typical session with the RPi on the Same Power Supply looks like the following. You will, of course, need to use your proper device path and board name: sudo service klipper stop cd ~/klipper git pull make clean make menuconfig make ./scripts/flash-sdcard.sh /dev/ttyACM0 btt-octopus-f446-v1 sudo shutdown -h now [[[wait for the RPi to shutdown, then power-cycle and ssh again to the RPi when it restarts]]] sudo service klipper stop cd ~/klipper ./scripts/flash-sdcard.sh -c /dev/ttyACM0 btt-octopus-f446-v1 sudo service klipper start In this case, since the RPi Host is being restarted, which will restart the klipper service, it's necessary to stop klipper again before doing the verification step and restart it after verification is complete.","title":"SDIO Programming with RPi on the Same Power Supply"},{"location":"SDCard_Updates.html#sdio-to-spi-pin-mapping","text":"If your board's schematic uses SDIO for its SD Card, you can map the pins as described in the chart below to determine the compatible Software SPI pins to assign in the board_defs.py file: SD Card Pin Micro SD Card Pin SDIO Pin Name SPI Pin Name 9 1 DATA2 None (PU)* 1 2 CD/DATA3 CS 2 3 CMD MOSI 4 4 +3.3V (VDD) +3.3V (VDD) 5 5 CLK SCLK 3 6 GND (VSS) GND (VSS) 7 7 DATA0 MISO 8 8 DATA1 None (PU)* N/A 9 Card Detect (CD) Card Detect (CD) 6 10 GND GND * None (PU) indicates an unused pin with a pull-up resistor","title":"SDIO to SPI Pin Mapping"},{"location":"Skew_Correction.html","text":"Ferdes\u00e9g korrekci\u00f3 \u00b6 A szoftveralap\u00fa ferdes\u00e9g korrekci\u00f3 seg\u00edthet a nem t\u00f6k\u00e9letesen sz\u00f6gletes nyomtat\u00f3egys\u00e9gb\u0151l ered\u0151 m\u00e9retpontatlans\u00e1gok felold\u00e1s\u00e1ban. Vedd figyelembe, hogy ha a nyomtat\u00f3ja jelent\u0151sen ferde, er\u0151sen aj\u00e1nlott el\u0151sz\u00f6r mechanikai eszk\u00f6z\u00f6kkel a nyomtat\u00f3t a lehet\u0151 legegyenletesebbre \u00e1ll\u00edtani, miel\u0151tt a szoftveralap\u00fa korrekci\u00f3t alkalmazn\u00e1. Kalibr\u00e1ci\u00f3s objektum nyomtat\u00e1sa \u00b6 A ferdes\u00e9g korrekci\u00f3j\u00e1nak els\u0151 l\u00e9p\u00e9se egy kalibr\u00e1ci\u00f3s objektum nyomtat\u00e1sa a korrig\u00e1lni k\u00edv\u00e1nt s\u00edk ment\u00e9n. L\u00e9tezik egy m\u00e1sik kalibr\u00e1ci\u00f3s objektum is, amely egy modell \u00f6sszes s\u00edkj\u00e1t tartalmazza. Az objektumot \u00fagy kell t\u00e1jolni, hogy az A sarok a s\u00edk orig\u00f3ja fel\u00e9 legyen. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a nyomtat\u00e1s sor\u00e1n nem alkalmaz ferdes\u00e9gkorrekci\u00f3t. Ezt \u00fagy teheti meg, hogy vagy elt\u00e1vol\u00edtja a [skew_correction] modult a printer.cfg f\u00e1jlb\u00f3l, vagy kiad egy SET_SKEW CLEAR=1 parancsot. M\u00e9rje meg \u00b6 A [skew_correcton] modul minden egyes korrig\u00e1land\u00f3 s\u00edkhoz 3 m\u00e9r\u00e9st ig\u00e9nyel; az A sarokt\u00f3l a C sarokig terjed\u0151 hossz\u00fas\u00e1got, a B sarokt\u00f3l a D sarokig terjed\u0151 hossz\u00fas\u00e1got \u00e9s az A sarokt\u00f3l a D sarokig terjed\u0151 hossz\u00fas\u00e1got. Az AD hosszm\u00e9r\u00e9sn\u00e9l ne vedd figyelembe a sarkokon l\u00e9v\u0151 s\u00edkokat, amelyeket n\u00e9h\u00e1ny tesztobjektum mutat. Konfigur\u00e1lja a ferdes\u00e9get \u00b6 Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a [skew_correction] szerepel a printer.cfg f\u00e1jlban. Most m\u00e1r haszn\u00e1lhatod a SET_SKEW G-k\u00f3dot a skew_correction be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul, ha az XY ment\u00e9n m\u00e9rt hosszok a k\u00f6vetkez\u0151k: Length AC = 140.4 Length BD = 142.8 Length AD = 99.8 SET_SKEW az XY-s\u00edk ferdes\u00e9gkorrekci\u00f3j\u00e1nak be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3. SET_SKEW XY=140.4,142.8,99.8 Az XZ \u00e9s YZ m\u00e9r\u00e9seket is hozz\u00e1adhatja a G-k\u00f3dhoz: SET_SKEW XY=140.4,142.8,99.8 XZ=141.6,141.4,99.8 YZ=142.4,140.5,99.5 A [skew_correction] modul a [bed_mesh] modulhoz hasonl\u00f3 m\u00f3don t\u00e1mogatja a profilkezel\u00e9st is. Miut\u00e1n a SET_SKEW G-k\u00f3ddal be\u00e1ll\u00edtotta a ferdes\u00e9get, a SKEW_PROFILE G-k\u00f3ddal elmentheti azt: SKEW_PROFILE SAVE=my_skew_profile A parancs ut\u00e1n a rendszer felsz\u00f3l\u00edtja a SAVE_CONFIG G-k\u00f3d kiad\u00e1s\u00e1t a profil tart\u00f3s t\u00e1rol\u00f3ba t\u00f6rt\u00e9n\u0151 ment\u00e9s\u00e9hez. Ha nincs my_skew_profile nev\u0171 profil, akkor egy \u00faj profil j\u00f6n l\u00e9tre. Ha a megnevezett profil l\u00e9tezik, akkor azt fel\u00fcl\u00edrja. Ha m\u00e1r van mentett profilja, bet\u00f6ltheti azt: SKEW_PROFILE LOAD=my_skew_profile Lehet\u0151s\u00e9g van r\u00e9gi vagy elavult profilok elt\u00e1vol\u00edt\u00e1s\u00e1ra is: SKEW_PROFILE REMOVE=my_skew_profile A profil elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n a rendszer felsz\u00f3l\u00edtja, hogy adjon ki egy SAVE_CONFIG parancsot, hogy a m\u00f3dos\u00edt\u00e1s ment\u00e9sre ker\u00fclj\u00f6n. A korrekci\u00f3 ellen\u0151rz\u00e9se \u00b6 A skew_correction be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n \u00fajra kinyomtathatja a kalibr\u00e1ci\u00f3s r\u00e9szt a korrekci\u00f3 enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel. A k\u00f6vetkez\u0151 G-k\u00f3ddal ellen\u0151rizheti a ferdes\u00e9get minden s\u00edkban. Az eredm\u00e9nyeknek alacsonyabbaknak kell lenni\u00fck, mint a GET_CURRENT_SKEW seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel jelentett eredm\u00e9nyek. CALC_MEASURED_SKEW AC=<ac_length> BD=<bd_length> AD=<ad_length> \u00d3vint\u00e9zked\u00e9sek \u00b6 A ferdes\u00e9gkorrekci\u00f3 term\u00e9szet\u00e9b\u0151l ad\u00f3d\u00f3an aj\u00e1nlott a ferdes\u00e9get az ind\u00edt\u00f3 G-k\u00f3dban konfigur\u00e1lni, a kezd\u0151pont felv\u00e9tel \u00e9s minden olyan mozg\u00e1s ut\u00e1n, amely a nyomtat\u00e1si ter\u00fclet sz\u00e9l\u00e9hez k\u00f6zel\u00edt, mint p\u00e9ld\u00e1ul a tiszt\u00edt\u00e1s vagy a f\u00fav\u00f3ka t\u00f6rl\u00e9se. Ehhez haszn\u00e1lhatod a SET_SKEW vagy a SKEW_PROFILE G-k\u00f3dokat. Aj\u00e1nlott tov\u00e1bb\u00e1 a SET_SKEW CLEAR=1 parancs kiad\u00e1sa a befejez\u0151 G-k\u00f3dban. Ne feledd! Lehets\u00e9ges, hogy a [skew_correction] olyan korrekci\u00f3t gener\u00e1l, amely a fejet az X \u00e9s/vagy Y tengelyen a nyomtat\u00f3 hat\u00e1rain t\u00falra helyezi. A [skew_correction] haszn\u00e1latakor aj\u00e1nlott a nyomtat\u00f3fejet a sz\u00e9lekt\u0151l t\u00e1volabb elhelyezni.","title":"Ferdes\u00e9g korrekci\u00f3"},{"location":"Skew_Correction.html#ferdeseg-korrekcio","text":"A szoftveralap\u00fa ferdes\u00e9g korrekci\u00f3 seg\u00edthet a nem t\u00f6k\u00e9letesen sz\u00f6gletes nyomtat\u00f3egys\u00e9gb\u0151l ered\u0151 m\u00e9retpontatlans\u00e1gok felold\u00e1s\u00e1ban. Vedd figyelembe, hogy ha a nyomtat\u00f3ja jelent\u0151sen ferde, er\u0151sen aj\u00e1nlott el\u0151sz\u00f6r mechanikai eszk\u00f6z\u00f6kkel a nyomtat\u00f3t a lehet\u0151 legegyenletesebbre \u00e1ll\u00edtani, miel\u0151tt a szoftveralap\u00fa korrekci\u00f3t alkalmazn\u00e1.","title":"Ferdes\u00e9g korrekci\u00f3"},{"location":"Skew_Correction.html#kalibracios-objektum-nyomtatasa","text":"A ferdes\u00e9g korrekci\u00f3j\u00e1nak els\u0151 l\u00e9p\u00e9se egy kalibr\u00e1ci\u00f3s objektum nyomtat\u00e1sa a korrig\u00e1lni k\u00edv\u00e1nt s\u00edk ment\u00e9n. L\u00e9tezik egy m\u00e1sik kalibr\u00e1ci\u00f3s objektum is, amely egy modell \u00f6sszes s\u00edkj\u00e1t tartalmazza. Az objektumot \u00fagy kell t\u00e1jolni, hogy az A sarok a s\u00edk orig\u00f3ja fel\u00e9 legyen. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a nyomtat\u00e1s sor\u00e1n nem alkalmaz ferdes\u00e9gkorrekci\u00f3t. Ezt \u00fagy teheti meg, hogy vagy elt\u00e1vol\u00edtja a [skew_correction] modult a printer.cfg f\u00e1jlb\u00f3l, vagy kiad egy SET_SKEW CLEAR=1 parancsot.","title":"Kalibr\u00e1ci\u00f3s objektum nyomtat\u00e1sa"},{"location":"Skew_Correction.html#merje-meg","text":"A [skew_correcton] modul minden egyes korrig\u00e1land\u00f3 s\u00edkhoz 3 m\u00e9r\u00e9st ig\u00e9nyel; az A sarokt\u00f3l a C sarokig terjed\u0151 hossz\u00fas\u00e1got, a B sarokt\u00f3l a D sarokig terjed\u0151 hossz\u00fas\u00e1got \u00e9s az A sarokt\u00f3l a D sarokig terjed\u0151 hossz\u00fas\u00e1got. Az AD hosszm\u00e9r\u00e9sn\u00e9l ne vedd figyelembe a sarkokon l\u00e9v\u0151 s\u00edkokat, amelyeket n\u00e9h\u00e1ny tesztobjektum mutat.","title":"M\u00e9rje meg"},{"location":"Skew_Correction.html#konfiguralja-a-ferdeseget","text":"Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a [skew_correction] szerepel a printer.cfg f\u00e1jlban. Most m\u00e1r haszn\u00e1lhatod a SET_SKEW G-k\u00f3dot a skew_correction be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. P\u00e9ld\u00e1ul, ha az XY ment\u00e9n m\u00e9rt hosszok a k\u00f6vetkez\u0151k: Length AC = 140.4 Length BD = 142.8 Length AD = 99.8 SET_SKEW az XY-s\u00edk ferdes\u00e9gkorrekci\u00f3j\u00e1nak be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhat\u00f3. SET_SKEW XY=140.4,142.8,99.8 Az XZ \u00e9s YZ m\u00e9r\u00e9seket is hozz\u00e1adhatja a G-k\u00f3dhoz: SET_SKEW XY=140.4,142.8,99.8 XZ=141.6,141.4,99.8 YZ=142.4,140.5,99.5 A [skew_correction] modul a [bed_mesh] modulhoz hasonl\u00f3 m\u00f3don t\u00e1mogatja a profilkezel\u00e9st is. Miut\u00e1n a SET_SKEW G-k\u00f3ddal be\u00e1ll\u00edtotta a ferdes\u00e9get, a SKEW_PROFILE G-k\u00f3ddal elmentheti azt: SKEW_PROFILE SAVE=my_skew_profile A parancs ut\u00e1n a rendszer felsz\u00f3l\u00edtja a SAVE_CONFIG G-k\u00f3d kiad\u00e1s\u00e1t a profil tart\u00f3s t\u00e1rol\u00f3ba t\u00f6rt\u00e9n\u0151 ment\u00e9s\u00e9hez. Ha nincs my_skew_profile nev\u0171 profil, akkor egy \u00faj profil j\u00f6n l\u00e9tre. Ha a megnevezett profil l\u00e9tezik, akkor azt fel\u00fcl\u00edrja. Ha m\u00e1r van mentett profilja, bet\u00f6ltheti azt: SKEW_PROFILE LOAD=my_skew_profile Lehet\u0151s\u00e9g van r\u00e9gi vagy elavult profilok elt\u00e1vol\u00edt\u00e1s\u00e1ra is: SKEW_PROFILE REMOVE=my_skew_profile A profil elt\u00e1vol\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n a rendszer felsz\u00f3l\u00edtja, hogy adjon ki egy SAVE_CONFIG parancsot, hogy a m\u00f3dos\u00edt\u00e1s ment\u00e9sre ker\u00fclj\u00f6n.","title":"Konfigur\u00e1lja a ferdes\u00e9get"},{"location":"Skew_Correction.html#a-korrekcio-ellenorzese","text":"A skew_correction be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n \u00fajra kinyomtathatja a kalibr\u00e1ci\u00f3s r\u00e9szt a korrekci\u00f3 enged\u00e9lyez\u00e9s\u00e9vel. A k\u00f6vetkez\u0151 G-k\u00f3ddal ellen\u0151rizheti a ferdes\u00e9get minden s\u00edkban. Az eredm\u00e9nyeknek alacsonyabbaknak kell lenni\u00fck, mint a GET_CURRENT_SKEW seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel jelentett eredm\u00e9nyek. CALC_MEASURED_SKEW AC=<ac_length> BD=<bd_length> AD=<ad_length>","title":"A korrekci\u00f3 ellen\u0151rz\u00e9se"},{"location":"Skew_Correction.html#ovintezkedesek","text":"A ferdes\u00e9gkorrekci\u00f3 term\u00e9szet\u00e9b\u0151l ad\u00f3d\u00f3an aj\u00e1nlott a ferdes\u00e9get az ind\u00edt\u00f3 G-k\u00f3dban konfigur\u00e1lni, a kezd\u0151pont felv\u00e9tel \u00e9s minden olyan mozg\u00e1s ut\u00e1n, amely a nyomtat\u00e1si ter\u00fclet sz\u00e9l\u00e9hez k\u00f6zel\u00edt, mint p\u00e9ld\u00e1ul a tiszt\u00edt\u00e1s vagy a f\u00fav\u00f3ka t\u00f6rl\u00e9se. Ehhez haszn\u00e1lhatod a SET_SKEW vagy a SKEW_PROFILE G-k\u00f3dokat. Aj\u00e1nlott tov\u00e1bb\u00e1 a SET_SKEW CLEAR=1 parancs kiad\u00e1sa a befejez\u0151 G-k\u00f3dban. Ne feledd! Lehets\u00e9ges, hogy a [skew_correction] olyan korrekci\u00f3t gener\u00e1l, amely a fejet az X \u00e9s/vagy Y tengelyen a nyomtat\u00f3 hat\u00e1rain t\u00falra helyezi. A [skew_correction] haszn\u00e1latakor aj\u00e1nlott a nyomtat\u00f3fejet a sz\u00e9lekt\u0151l t\u00e1volabb elhelyezni.","title":"\u00d3vint\u00e9zked\u00e9sek"},{"location":"Slicers.html","text":"Szeletel\u0151k \u00b6 Ez a dokumentum n\u00e9h\u00e1ny tippet ad a Klipperrel haszn\u00e1lhat\u00f3 \"szeletel\u0151\" alkalmaz\u00e1s konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. A Klipperrel egy\u00fctt haszn\u00e1lt gyakori szeletel\u0151programok a Slic3r, Cura, Simplify3D stb. \u00c1ll\u00edtsd be a G-k\u00f3d \u00edz\u00e9t Marlinra \u00b6 Sok szeletel\u0151program rendelkezik a \"G-k\u00f3d \u00edz\u00e9nek\" konfigur\u00e1l\u00e1si lehet\u0151s\u00e9ggel. Az alap\u00e9rtelmezett gyakran a \"Marlin\", \u00e9s ez j\u00f3l m\u0171k\u00f6dik a Klipperrel. A \"Smoothieware\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1s szint\u00e9n j\u00f3l m\u0171k\u00f6dik a Klipperrel. Klipper gcode_macro \u00b6 A szeletel\u0151k gyakran lehet\u0151v\u00e9 teszik a \"Start G-k\u00f3d\" \u00e9s \"End G-k\u00f3d\" szekvenci\u00e1k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1t. Ehelyett gyakran k\u00e9nyelmes egy\u00e9ni makr\u00f3kat defini\u00e1lni a Klipper config f\u00e1jlban - p\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro START_PRINT] \u00e9s [gcode_macro END_PRINT] . Ezut\u00e1n csak a START_PRINT \u00e9s END_PRINT futtat\u00e1s\u00e1t kell elv\u00e9gezni a szeletel\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban. Ha ezeket a m\u0171veleteket a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3ban defini\u00e1ljuk, k\u00f6nnyebb\u00e9 v\u00e1lhat a nyomtat\u00f3 ind\u00edt\u00e1si \u00e9s befejez\u00e9si l\u00e9p\u00e9seinek finomhangol\u00e1sa, mivel a v\u00e1ltoztat\u00e1sok nem ig\u00e9nyelnek \u00fajb\u00f3li szeletel\u00e9st. L\u00e1sd a sample-macros.cfg a START_PRINT \u00e9s END_PRINT makr\u00f3k p\u00e9ld\u00e1j\u00e1t. A gcode_macro defini\u00e1l\u00e1s\u00e1nak r\u00e9szletei\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st . Nagy visszah\u00faz\u00e1si \u00e9rt\u00e9kek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa sz\u00fcks\u00e9gess\u00e9 tehetik a Klipper hangol\u00e1s\u00e1t \u00b6 A beh\u00faz\u00e1si mozg\u00e1sok maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9t \u00e9s gyorsul\u00e1s\u00e1t a Klipperben a max_extrude_only_velocity \u00e9s max_extrude_only_accel konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok szab\u00e1lyozz\u00e1k. Ezeknek a be\u00e1ll\u00edt\u00e1soknak van egy alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke, amely sok nyomtat\u00f3n\u00e1l j\u00f3l fog m\u0171k\u00f6dni. Ha azonban valaki nagy beh\u00faz\u00e1st \u00e1ll\u00edtott be a szeletel\u0151ben (pl. 5 mm vagy nagyobb), akkor el\u0151fordulhat, hogy ezek korl\u00e1tozz\u00e1k a k\u00edv\u00e1nt beh\u00faz\u00e1si sebess\u00e9get. Ha nagy visszah\u00faz\u00e1st haszn\u00e1l, fontolja meg a Klipper nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t. Ellenkez\u0151 esetben, ha \u00fagy tal\u00e1ljuk, hogy a nyomtat\u00f3fej \u00fagy t\u0171nik, hogy \"sz\u00fcnetel\" a beh\u00faz\u00e1s \u00e9s az alapoz\u00e1s sor\u00e1n, akkor fontolja meg a max_extrude_only_velocity \u00e9s max_extrude_only_accel kifejezett meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1t a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban. Ne enged\u00e9lyezze a \"coasting-ot\" \u00b6 A \"coasting\" funkci\u00f3 val\u00f3sz\u00edn\u0171leg rossz min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatokat eredm\u00e9nyez a Klipperrel. Fontolja meg helyette a Klipper pressure advance haszn\u00e1lat\u00e1t. Konkr\u00e9tan, ha a szeletel\u0151 drasztikusan megv\u00e1ltoztatja az extrud\u00e1l\u00e1si sebess\u00e9get a mozg\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tt, akkor a Klipper lass\u00edt\u00e1st \u00e9s gyors\u00edt\u00e1st hajt v\u00e9gre a mozg\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tt. Ez val\u00f3sz\u00edn\u0171leg rontja a blobbingot, nem pedig jav\u00edtja. Ezzel szemben a szeletel\u0151g\u00e9p \"visszah\u00faz\u00e1s\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa, \"t\u00f6rl\u00e9s\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u00e9s/vagy \"t\u00f6rl\u00e9s visszah\u00faz\u00e1skor\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa rendben van (\u00e9s gyakran hasznos). Ne haszn\u00e1lja az \"extra \u00fajraind\u00edt\u00e1si t\u00e1vols\u00e1got\" a Simplify3d-n\u00e9l \u00b6 Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s dr\u00e1mai v\u00e1ltoz\u00e1sokat okozhat az extrud\u00e1l\u00e1si sebess\u00e9gben, ami kiv\u00e1lthatja a Klipper maxim\u00e1lis extrud\u00e1l\u00e1si keresztmetszet ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9t. Fontolja meg a Klipper nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s vagy a norm\u00e1l Simplify3d visszah\u00faz\u00e1si be\u00e1ll\u00edt\u00e1s haszn\u00e1lat\u00e1t helyette. A \"PreloadVE\" letilt\u00e1sa a KISSlicer-en \u00b6 Ha a KISSlicer szeletel\u0151szoftvert haszn\u00e1lja, akkor \u00e1ll\u00edtsd a \"PreloadVE\" \u00e9rt\u00e9ket null\u00e1ra. Fontolja meg helyette a Klipper nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s haszn\u00e1lat\u00e1t. Tiltja a \"fejlett nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat \u00b6 N\u00e9h\u00e1ny szeletel\u0151g\u00e9p \"fejlett nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s\" k\u00e9pess\u00e9get hirdet. A Klipper haszn\u00e1lata eset\u00e9n aj\u00e1nlott ezeket az opci\u00f3kat kikapcsolva tartani, mivel val\u00f3sz\u00edn\u0171leg rossz min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatokat eredm\u00e9nyeznek. Fontolja meg ehelyett a Klipper nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s haszn\u00e1lat\u00e1t. Konkr\u00e9tan ezek a szeletel\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok utas\u00edthatj\u00e1k a firmware-t, hogy vad v\u00e1ltoztat\u00e1sokat v\u00e9gezzen az extrud\u00e1l\u00e1si sebess\u00e9gben, abban a rem\u00e9nyben, hogy a firmware k\u00f6zel\u00edteni fogja ezeket a k\u00e9r\u00e9seket, \u00e9s a nyomtat\u00f3 nagyj\u00e1b\u00f3l a k\u00edv\u00e1nt extrudernyom\u00e1st fogja el\u00e9rni. A Klipper azonban pontos kinematikai sz\u00e1m\u00edt\u00e1sokat \u00e9s id\u0151z\u00edt\u00e9st haszn\u00e1l. Amikor a Klipper parancsot kap az extrud\u00e1l\u00e1si sebess\u00e9g jelent\u0151s v\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1ra, megtervezi a sebess\u00e9g, a gyorsul\u00e1s \u00e9s az extruder mozg\u00e1s\u00e1nak megfelel\u0151 v\u00e1ltoz\u00e1sait - ami nem a szeletel\u0151 sz\u00e1nd\u00e9k\u00e1ban \u00e1ll. A szeletel\u0151 ak\u00e1r t\u00falzott extrud\u00e1l\u00e1si sebess\u00e9get is parancsolhat, olyannyira, hogy az kiv\u00e1ltja a Klipper maxim\u00e1lis extrud\u00e1l\u00e1si keresztmetszet ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9t. Ezzel szemben a szeletel\u0151g\u00e9p \"visszah\u00faz\u00e1s\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa, \"t\u00f6rl\u00e9s\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u00e9s/vagy \"t\u00f6rl\u00e9s visszah\u00faz\u00e1skor\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa rendben van (\u00e9s gyakran hasznos).","title":"Szeletel\u0151k"},{"location":"Slicers.html#szeletelok","text":"Ez a dokumentum n\u00e9h\u00e1ny tippet ad a Klipperrel haszn\u00e1lhat\u00f3 \"szeletel\u0151\" alkalmaz\u00e1s konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. A Klipperrel egy\u00fctt haszn\u00e1lt gyakori szeletel\u0151programok a Slic3r, Cura, Simplify3D stb.","title":"Szeletel\u0151k"},{"location":"Slicers.html#allitsd-be-a-g-kod-izet-marlinra","text":"Sok szeletel\u0151program rendelkezik a \"G-k\u00f3d \u00edz\u00e9nek\" konfigur\u00e1l\u00e1si lehet\u0151s\u00e9ggel. Az alap\u00e9rtelmezett gyakran a \"Marlin\", \u00e9s ez j\u00f3l m\u0171k\u00f6dik a Klipperrel. A \"Smoothieware\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1s szint\u00e9n j\u00f3l m\u0171k\u00f6dik a Klipperrel.","title":"\u00c1ll\u00edtsd be a G-k\u00f3d \u00edz\u00e9t Marlinra"},{"location":"Slicers.html#klipper-gcode_macro","text":"A szeletel\u0151k gyakran lehet\u0151v\u00e9 teszik a \"Start G-k\u00f3d\" \u00e9s \"End G-k\u00f3d\" szekvenci\u00e1k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1t. Ehelyett gyakran k\u00e9nyelmes egy\u00e9ni makr\u00f3kat defini\u00e1lni a Klipper config f\u00e1jlban - p\u00e9ld\u00e1ul: [gcode_macro START_PRINT] \u00e9s [gcode_macro END_PRINT] . Ezut\u00e1n csak a START_PRINT \u00e9s END_PRINT futtat\u00e1s\u00e1t kell elv\u00e9gezni a szeletel\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban. Ha ezeket a m\u0171veleteket a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3ban defini\u00e1ljuk, k\u00f6nnyebb\u00e9 v\u00e1lhat a nyomtat\u00f3 ind\u00edt\u00e1si \u00e9s befejez\u00e9si l\u00e9p\u00e9seinek finomhangol\u00e1sa, mivel a v\u00e1ltoztat\u00e1sok nem ig\u00e9nyelnek \u00fajb\u00f3li szeletel\u00e9st. L\u00e1sd a sample-macros.cfg a START_PRINT \u00e9s END_PRINT makr\u00f3k p\u00e9ld\u00e1j\u00e1t. A gcode_macro defini\u00e1l\u00e1s\u00e1nak r\u00e9szletei\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st .","title":"Klipper gcode_macro"},{"location":"Slicers.html#nagy-visszahuzasi-ertekek-beallitasa-szuksegesse-tehetik-a-klipper-hangolasat","text":"A beh\u00faz\u00e1si mozg\u00e1sok maxim\u00e1lis sebess\u00e9g\u00e9t \u00e9s gyorsul\u00e1s\u00e1t a Klipperben a max_extrude_only_velocity \u00e9s max_extrude_only_accel konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok szab\u00e1lyozz\u00e1k. Ezeknek a be\u00e1ll\u00edt\u00e1soknak van egy alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9ke, amely sok nyomtat\u00f3n\u00e1l j\u00f3l fog m\u0171k\u00f6dni. Ha azonban valaki nagy beh\u00faz\u00e1st \u00e1ll\u00edtott be a szeletel\u0151ben (pl. 5 mm vagy nagyobb), akkor el\u0151fordulhat, hogy ezek korl\u00e1tozz\u00e1k a k\u00edv\u00e1nt beh\u00faz\u00e1si sebess\u00e9get. Ha nagy visszah\u00faz\u00e1st haszn\u00e1l, fontolja meg a Klipper nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t. Ellenkez\u0151 esetben, ha \u00fagy tal\u00e1ljuk, hogy a nyomtat\u00f3fej \u00fagy t\u0171nik, hogy \"sz\u00fcnetel\" a beh\u00faz\u00e1s \u00e9s az alapoz\u00e1s sor\u00e1n, akkor fontolja meg a max_extrude_only_velocity \u00e9s max_extrude_only_accel kifejezett meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1t a Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban.","title":"Nagy visszah\u00faz\u00e1si \u00e9rt\u00e9kek be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa sz\u00fcks\u00e9gess\u00e9 tehetik a Klipper hangol\u00e1s\u00e1t"},{"location":"Slicers.html#ne-engedelyezze-a-coasting-ot","text":"A \"coasting\" funkci\u00f3 val\u00f3sz\u00edn\u0171leg rossz min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatokat eredm\u00e9nyez a Klipperrel. Fontolja meg helyette a Klipper pressure advance haszn\u00e1lat\u00e1t. Konkr\u00e9tan, ha a szeletel\u0151 drasztikusan megv\u00e1ltoztatja az extrud\u00e1l\u00e1si sebess\u00e9get a mozg\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tt, akkor a Klipper lass\u00edt\u00e1st \u00e9s gyors\u00edt\u00e1st hajt v\u00e9gre a mozg\u00e1sok k\u00f6z\u00f6tt. Ez val\u00f3sz\u00edn\u0171leg rontja a blobbingot, nem pedig jav\u00edtja. Ezzel szemben a szeletel\u0151g\u00e9p \"visszah\u00faz\u00e1s\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa, \"t\u00f6rl\u00e9s\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u00e9s/vagy \"t\u00f6rl\u00e9s visszah\u00faz\u00e1skor\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa rendben van (\u00e9s gyakran hasznos).","title":"Ne enged\u00e9lyezze a \"coasting-ot\""},{"location":"Slicers.html#ne-hasznalja-az-extra-ujrainditasi-tavolsagot-a-simplify3d-nel","text":"Ez a be\u00e1ll\u00edt\u00e1s dr\u00e1mai v\u00e1ltoz\u00e1sokat okozhat az extrud\u00e1l\u00e1si sebess\u00e9gben, ami kiv\u00e1lthatja a Klipper maxim\u00e1lis extrud\u00e1l\u00e1si keresztmetszet ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9t. Fontolja meg a Klipper nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s vagy a norm\u00e1l Simplify3d visszah\u00faz\u00e1si be\u00e1ll\u00edt\u00e1s haszn\u00e1lat\u00e1t helyette.","title":"Ne haszn\u00e1lja az \"extra \u00fajraind\u00edt\u00e1si t\u00e1vols\u00e1got\" a Simplify3d-n\u00e9l"},{"location":"Slicers.html#a-preloadve-letiltasa-a-kisslicer-en","text":"Ha a KISSlicer szeletel\u0151szoftvert haszn\u00e1lja, akkor \u00e1ll\u00edtsd a \"PreloadVE\" \u00e9rt\u00e9ket null\u00e1ra. Fontolja meg helyette a Klipper nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s haszn\u00e1lat\u00e1t.","title":"A \"PreloadVE\" letilt\u00e1sa a KISSlicer-en"},{"location":"Slicers.html#tiltja-a-fejlett-nyomas-elotolas-beallitasokat","text":"N\u00e9h\u00e1ny szeletel\u0151g\u00e9p \"fejlett nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s\" k\u00e9pess\u00e9get hirdet. A Klipper haszn\u00e1lata eset\u00e9n aj\u00e1nlott ezeket az opci\u00f3kat kikapcsolva tartani, mivel val\u00f3sz\u00edn\u0171leg rossz min\u0151s\u00e9g\u0171 nyomatokat eredm\u00e9nyeznek. Fontolja meg ehelyett a Klipper nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s haszn\u00e1lat\u00e1t. Konkr\u00e9tan ezek a szeletel\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok utas\u00edthatj\u00e1k a firmware-t, hogy vad v\u00e1ltoztat\u00e1sokat v\u00e9gezzen az extrud\u00e1l\u00e1si sebess\u00e9gben, abban a rem\u00e9nyben, hogy a firmware k\u00f6zel\u00edteni fogja ezeket a k\u00e9r\u00e9seket, \u00e9s a nyomtat\u00f3 nagyj\u00e1b\u00f3l a k\u00edv\u00e1nt extrudernyom\u00e1st fogja el\u00e9rni. A Klipper azonban pontos kinematikai sz\u00e1m\u00edt\u00e1sokat \u00e9s id\u0151z\u00edt\u00e9st haszn\u00e1l. Amikor a Klipper parancsot kap az extrud\u00e1l\u00e1si sebess\u00e9g jelent\u0151s v\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1ra, megtervezi a sebess\u00e9g, a gyorsul\u00e1s \u00e9s az extruder mozg\u00e1s\u00e1nak megfelel\u0151 v\u00e1ltoz\u00e1sait - ami nem a szeletel\u0151 sz\u00e1nd\u00e9k\u00e1ban \u00e1ll. A szeletel\u0151 ak\u00e1r t\u00falzott extrud\u00e1l\u00e1si sebess\u00e9get is parancsolhat, olyannyira, hogy az kiv\u00e1ltja a Klipper maxim\u00e1lis extrud\u00e1l\u00e1si keresztmetszet ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9t. Ezzel szemben a szeletel\u0151g\u00e9p \"visszah\u00faz\u00e1s\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa, \"t\u00f6rl\u00e9s\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u00e9s/vagy \"t\u00f6rl\u00e9s visszah\u00faz\u00e1skor\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa rendben van (\u00e9s gyakran hasznos).","title":"Tiltja a \"fejlett nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat"},{"location":"Sponsors.html","text":"Szponzorok \u00b6 A Klipper szabad szoftver. A szponzorok nagylelk\u0171 t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg\u00fcnk. K\u00e9rj\u00fck, fontolja meg a Klipper szponzor\u00e1l\u00e1s\u00e1t vagy szponzoraink t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1t. BIGTREETECH \u00b6 [ A BIGTREETECH a Klipper hivatalos alaplapszponzora. A BIGTREETECH elk\u00f6telezett az innovat\u00edv \u00e9s versenyk\u00e9pes term\u00e9kek fejleszt\u00e9se mellett, hogy a 3D nyomtat\u00e1si k\u00f6z\u00f6ss\u00e9get jobban szolg\u00e1lj\u00e1k. K\u00f6vesse \u0151ket a Facebookon vagy a Twitteren . Klipper fejleszt\u0151k \u00b6 Kevin O'Connor \u00b6 Kevin a Klipper eredeti szerz\u0151je \u00e9s jelenlegi karbantart\u00f3ja. Adom\u00e1nyozhat a k\u00f6vetkez\u0151 c\u00edmen: https://ko-fi.com/koconnor vagy https://www.patreon.com/koconnor Eric Callahan \u00b6 Eric a bed_mesh, spi_flash \u00e9s sz\u00e1mos m\u00e1s Klipper modul szerz\u0151je. Ericnek van egy adom\u00e1nyoz\u00e1si oldala a k\u00f6vetkez\u0151 c\u00edmen: https://ko-fi.com/arksine Kapcsol\u00f3d\u00f3 Klipper projektek \u00b6 A Klippert gyakran haszn\u00e1lj\u00e1k m\u00e1s szabad szoftverekkel egy\u00fctt. Fontolja meg ezeknek a projekteknek a haszn\u00e1lat\u00e1t vagy t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1t. Moonraker Mainsail Fluidd OctoPrint KlipperScreen","title":"Szponzorok"},{"location":"Sponsors.html#szponzorok","text":"A Klipper szabad szoftver. A szponzorok nagylelk\u0171 t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg\u00fcnk. K\u00e9rj\u00fck, fontolja meg a Klipper szponzor\u00e1l\u00e1s\u00e1t vagy szponzoraink t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1t.","title":"Szponzorok"},{"location":"Sponsors.html#bigtreetech","text":"[ A BIGTREETECH a Klipper hivatalos alaplapszponzora. A BIGTREETECH elk\u00f6telezett az innovat\u00edv \u00e9s versenyk\u00e9pes term\u00e9kek fejleszt\u00e9se mellett, hogy a 3D nyomtat\u00e1si k\u00f6z\u00f6ss\u00e9get jobban szolg\u00e1lj\u00e1k. K\u00f6vesse \u0151ket a Facebookon vagy a Twitteren .","title":"BIGTREETECH"},{"location":"Sponsors.html#klipper-fejlesztok","text":"","title":"Klipper fejleszt\u0151k"},{"location":"Sponsors.html#kevin-oconnor","text":"Kevin a Klipper eredeti szerz\u0151je \u00e9s jelenlegi karbantart\u00f3ja. Adom\u00e1nyozhat a k\u00f6vetkez\u0151 c\u00edmen: https://ko-fi.com/koconnor vagy https://www.patreon.com/koconnor","title":"Kevin O'Connor"},{"location":"Sponsors.html#eric-callahan","text":"Eric a bed_mesh, spi_flash \u00e9s sz\u00e1mos m\u00e1s Klipper modul szerz\u0151je. Ericnek van egy adom\u00e1nyoz\u00e1si oldala a k\u00f6vetkez\u0151 c\u00edmen: https://ko-fi.com/arksine","title":"Eric Callahan"},{"location":"Sponsors.html#kapcsolodo-klipper-projektek","text":"A Klippert gyakran haszn\u00e1lj\u00e1k m\u00e1s szabad szoftverekkel egy\u00fctt. Fontolja meg ezeknek a projekteknek a haszn\u00e1lat\u00e1t vagy t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1t. Moonraker Mainsail Fluidd OctoPrint KlipperScreen","title":"Kapcsol\u00f3d\u00f3 Klipper projektek"},{"location":"Status_Reference.html","text":"\u00c1llapot referencia \u00b6 Ez a dokumentum a Klipper makr\u00f3k , megjelen\u00edt\u00e9si mez\u0151k \u00e9s az API Szerver seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel el\u00e9rhet\u0151 nyomtat\u00f3 \u00e1llapotinform\u00e1ci\u00f3k referenci\u00e1ja. Az ebben a dokumentumban szerepl\u0151 mez\u0151k v\u00e1ltozhatnak. Ha egy attrib\u00fatumot haszn\u00e1l, a Klipper szoftver friss\u00edt\u00e9sekor mindenk\u00e9ppen n\u00e9zze \u00e1t a Konfigur\u00e1ci\u00f3s v\u00e1ltoz\u00e1sok dokumentumot . angle \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k az angle some_name objektumban \u00e9rhet\u0151k el: temperature : A tle5012b m\u00e1gneses hall-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 utols\u00f3 h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti \u00e9rt\u00e9ke (Celsiusban). Ez az \u00e9rt\u00e9k csak akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a sz\u00f6g\u00e9rz\u00e9kel\u0151 egy tle5012b chip, \u00e9s ha a m\u00e9r\u00e9sek folyamatban vannak (ellenkez\u0151 esetben None ). bed_mesh \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a bed_mesh objektumban \u00e9rhet\u0151k el: profile_name , mesh_min , mesh_max , probed_matrix , mesh_matrix : Az aktu\u00e1lisan akt\u00edv bed_mesh-re vonatkoz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3k. profiles : A BED_MESH_PROFILE haszn\u00e1lat\u00e1val be\u00e1ll\u00edtott, jelenleg defini\u00e1lt profilok halmaza. bed_screws \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a Config_Reference.md#bed_screws objektumban tal\u00e1lhat\u00f3k: is_active : True \u00e9rt\u00e9ket ad vissza, ha a t\u00e1rgyasztal csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1si eszk\u00f6ze jelenleg akt\u00edv. state : A t\u00e1rgyasztal csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1si szersz\u00e1m\u00e1nak \u00e1llapota. A k\u00f6vetkez\u0151 karakterl\u00e1ncok egyike: \"adjust\", \"fine\". current_screw : Az aktu\u00e1lisan be\u00e1ll\u00edtott csavar indexe. accepted_screws : Az elfogadott csavarok sz\u00e1ma. configfile \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a configfile objektumban tal\u00e1lhat\u00f3k (ez az objektum mindig el\u00e9rhet\u0151): settings.<section>.<option> : Visszaadja az adott konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t (vagy alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k\u00e9t) a szoftver utols\u00f3 ind\u00edt\u00e1sa vagy \u00fajraind\u00edt\u00e1sa sor\u00e1n. (A haszn\u00e1lat k\u00f6zben megv\u00e1ltoztatott be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok nem jelennek meg itt.) config.<section>.<option> : Visszaadja az adott nyers konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t, ahogyan azt a Klipper a legut\u00f3bbi szoftverind\u00edt\u00e1s vagy \u00fajraind\u00edt\u00e1s sor\u00e1n beolvasta. (A m\u0171k\u00f6d\u00e9s k\u00f6zben megv\u00e1ltoztatott be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok nem jelennek meg itt.) Minden \u00e9rt\u00e9ket stringk\u00e9nt ad vissza. save_config_pending : True \u00e9rt\u00e9ket ad, ha vannak olyan friss\u00edt\u00e9sek, amelyeket a SAVE_CONFIG parancs a lemezen is meg\u0151rizhet. save_config_pending_items : Tartalmazza azokat a szakaszokat \u00e9s opci\u00f3kat, amelyeket megv\u00e1ltoztattak, \u00e9s amelyeket egy SAVE_CONFIG elmenthetne. figyelmeztet\u00e9sek : A konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokkal kapcsolatos figyelmeztet\u00e9sek list\u00e1ja. A lista minden egyes bejegyz\u00e9se egy sz\u00f3t\u00e1r lesz, amely tartalmaz egy type \u00e9s egy message mez\u0151t (mindkett\u0151 karakterl\u00e1nc). A figyelmeztet\u00e9s t\u00edpus\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg\u0151en tov\u00e1bbi mez\u0151k is rendelkez\u00e9sre \u00e1llhatnak. display_status \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a display_status objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum automatikusan el\u00e9rhet\u0151, ha a kijelz\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz defini\u00e1lva van): progress : A legut\u00f3bbi M73 G-k\u00f3d parancs progress \u00e9rt\u00e9ke (vagy virtual_sdcard.progress , ha nem \u00e9rkezett legut\u00f3bbi M73 ). message : Az utols\u00f3 M117 G-k\u00f3d\u00fa parancsban szerepl\u0151 \u00fczenet. endstop_phase \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k az endstop_phase objektumban \u00e9rhet\u0151k el: last_home.<stepper name>.phase : A l\u00e9ptet\u0151motor f\u00e1zisa az utols\u00f3 kezd\u0151pont felv\u00e9teli k\u00eds\u00e9rlet v\u00e9g\u00e9n. last_home.<stepper name>.phases : A l\u00e9ptet\u0151motoron rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 f\u00e1zisok sz\u00e1ma. last_home.<stepper name>.mcu_position : A l\u00e9ptet\u0151motor poz\u00edci\u00f3ja (ahogyan azt a mikrokontroller k\u00f6veti) a legut\u00f3bbi kezd\u0151pont felv\u00e9teli k\u00eds\u00e9rlet v\u00e9g\u00e9n. A poz\u00edci\u00f3 az el\u0151remen\u0151 ir\u00e1nyban megtett l\u00e9p\u00e9sek sz\u00e1ma m\u00ednusz a mikrokontroller utols\u00f3 \u00fajraind\u00edt\u00e1sa \u00f3ta visszafel\u00e9 megtett l\u00e9p\u00e9sek sz\u00e1m\u00e1val. exclude_object \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k az exclude_object objektumban tal\u00e1lhat\u00f3k: objektumok : Az EXCLUDE_OBJECT_DEFINE parancs \u00e1ltal megadott ismert objektumok t\u00f6mbje. Ez ugyanaz az inform\u00e1ci\u00f3, amelyet az EXCLUDE_OBJECT VERBOSE=1 parancs szolg\u00e1ltat. A center \u00e9s polygon mez\u0151k csak akkor lesznek jelen, ha az eredeti EXCLUDE_OBJECT_DEFINE parancsban szerepelnek.\u00cdme egy JSON-minta: [ { \"polygon\": [ [ 156.25, 146.2511675 ], [ 156.25, 153.7488325 ], [ 163.75, 153.7488325 ], [ 163.75, 146.2511675 ] ], \"name\": \"CYLINDER_2_STL_ID_2_COPY_0\", \"center\": [ 160, 150 ] }, { \"polygon\": [ [ 146.25, 146.2511675 ], [ 146.25, 153.7488325 ], [ 153.75, 153.7488325 ], [ 153.75, 146.2511675 ] ], \"name\": \"CYLINDER_2_STL_ID_1_COPY_0\", \"center\": [ 150, 150 ] } ] excluded_objects : A kiz\u00e1rt objektumok neveit felsorol\u00f3 karakterl\u00e1ncok t\u00f6mbje. current_object : Az aktu\u00e1lisan nyomtatott objektum neve. extruder_stepper \u00b6 Az al\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k az extruder_stepper objektumok (valamint az extruder objektumok) eset\u00e9ben \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre: pressure_advance : Az aktu\u00e1lis nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s \u00e9rt\u00e9k. smooth_time : Az aktu\u00e1lis nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s\u00e1nak sim\u00edt\u00e1si ideje. fan \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a ventil\u00e1tor , heater_fan some_name \u00e9s controller_fan some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: speed : A ventil\u00e1tor fordulatsz\u00e1ma lebeg\u0151\u00e9rt\u00e9kben 0.0 \u00e9s 1.0 k\u00f6z\u00f6tt. rpm : A ventil\u00e1tor m\u00e9rt fordulatsz\u00e1ma percenk\u00e9nti fordulatsz\u00e1mban, ha a ventil\u00e1tor rendelkezik tachometer_pin kimenettel. filament_switch_sensor \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a filament_switch_sensor some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: enabled : True \u00e9rt\u00e9ket ad vissza, ha a kapcsol\u00f3 enged\u00e9lyezve van. filament_detected : True \u00e9rt\u00e9ket ad ha az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 kioldott \u00e1llapotban van. filament_motion_sensor \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a filament_motion_sensor some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: enabled : True \u00e9rt\u00e9ket ad, ha a mozg\u00e1s\u00e9rz\u00e9kel\u0151 enged\u00e9lyezve van. filament_detected : True \u00e9rt\u00e9ket ad ha az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 kioldott \u00e1llapotban van. firmware_retraction \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a firmware_retraction objektumban tal\u00e1lhat\u00f3k: retract_length , retract_speed , unretract_extra_length , unretract_speed : A firmware_retraction modul aktu\u00e1lis be\u00e1ll\u00edt\u00e1sai. Ezek a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok elt\u00e9rhetnek a konfigur\u00e1ci\u00f3s \u00e1llom\u00e1nyt\u00f3l, ha a SET_RETRACTION parancs megv\u00e1ltoztatja \u0151ket. gcode_macro \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a gcode_macro some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: <variable> : Egy gcode_macro v\u00e1ltoz\u00f3 aktu\u00e1lis \u00e9rt\u00e9ke. gcode_move \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a gcode_move objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum mindig el\u00e9rhet\u0151): gcode_position : A nyomtat\u00f3fej aktu\u00e1lis poz\u00edci\u00f3ja az aktu\u00e1lis G-k\u00f3d orig\u00f3hoz k\u00e9pest. Vagyis olyan poz\u00edci\u00f3k, amelyeket k\u00f6zvetlen\u00fcl egy G1 parancsnak k\u00fcldhet\u00fcnk. Lehet\u0151s\u00e9g van e poz\u00edci\u00f3 X, Y, Z \u00e9s az E, komponens\u00e9nek el\u00e9r\u00e9s\u00e9re (pl. gcode_position.x ). position : A nyomtat\u00f3fej utols\u00f3 kiadott poz\u00edci\u00f3ja a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1ta rendszerrel. Lehet\u0151s\u00e9g van ennek a poz\u00edci\u00f3nak az X, Y, Z \u00e9s az E, komponens\u00e9hez hozz\u00e1f\u00e9rni (pl. position.x ). homing_origin : A G-k\u00f3d koordin\u00e1ta rendszer orig\u00f3ja (a config f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1ta rendszerhez k\u00e9pest), amelyet a G28 parancs ut\u00e1n haszn\u00e1lni kell. A SET_GCODE_OFFSET parancs megv\u00e1ltoztathatja ezt a poz\u00edci\u00f3t. Lehet\u0151s\u00e9g van ennek a poz\u00edci\u00f3nak az X, Y \u00e9s Z komponens\u00e9hez hozz\u00e1f\u00e9rni (pl. homing_origin.x ). speed : Az utols\u00f3, G1 parancsban be\u00e1ll\u00edtott sebess\u00e9g (mm/sec-ben). speed_factor : Az M220 parancs \u00e1ltal be\u00e1ll\u00edtott \"sebess\u00e9gt\u00e9nyez\u0151 fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1sa\". Ez egy lebeg\u0151pontos \u00e9rt\u00e9k, \u00edgy 1.0 azt jelenti, hogy nincs fel\u00fclb\u00edr\u00e1lat, \u00e9s p\u00e9ld\u00e1ul a 2.0 megdupl\u00e1zza a k\u00e9rt sebess\u00e9get. extrude_factor : Az M221 parancs \u00e1ltal be\u00e1ll\u00edtott \"extrude factor override\". Ez egy lebeg\u0151pontos \u00e9rt\u00e9k, \u00edgy 1.0 azt jelenti, hogy nincs fel\u00fclb\u00edr\u00e1lat, \u00e9s p\u00e9ld\u00e1ul a 2.0 megdupl\u00e1zza a k\u00e9rt extrud\u00e1l\u00e1sokat. absolute_coordinates : True \u00e9rt\u00e9ket ad, ha a G90 abszol\u00fat koordin\u00e1ta m\u00f3dban van, vagy False \u00e9rt\u00e9ket, ha a G91 relat\u00edv m\u00f3dban van. absolute_extrude : True \u00e9rt\u00e9ket ad, ha az M82 abszol\u00fat extrude m\u00f3dban van, vagy False \u00e9rt\u00e9ket, ha az M83 relat\u00edv m\u00f3dban van. hall_filament_width_sensor \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a hall_filament_width_sensor objektumban \u00e9rhet\u0151k el: is_active : True \u00e9rt\u00e9ket ad, ha az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 jelenleg akt\u00edv. Diameter : Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 utols\u00f3 leolvas\u00e1sa mm-ben. Raw : Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 utols\u00f3 nyers ADC-olvas\u00e1sa. heater \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k az olyan f\u0171t\u0151elemekhez \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre, mint az extruder , heater_bed \u00e9s heater_generic : temperature : Az adott f\u0171t\u0151berendez\u00e9s legut\u00f3bb jelentett h\u0151m\u00e9rs\u00e9klete (Celsiusban, lebeg\u0151\u00e9rt\u00e9kben). target : Az adott f\u0171t\u0151berendez\u00e9s aktu\u00e1lis c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klete (Celsiusban, lebeg\u0151\u00e9rt\u00e9kben). power : A f\u0171t\u0151testhez tartoz\u00f3 PWM-t\u0171 utols\u00f3 \u00e9rt\u00e9ke (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9k). can_extrude : Ha az extruder tud extrud\u00e1lni ( min_extrude_temp hat\u00e1rozza meg), csak az extruder eset\u00e9ben el\u00e9rhet\u0151 heaters \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a heaters objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha b\u00e1rmilyen f\u0171t\u0151berendez\u00e9s defini\u00e1lva van): available_heaters : Visszaadja az \u00f6sszes jelenleg el\u00e9rhet\u0151 f\u0171t\u0151berendez\u00e9s list\u00e1j\u00e1t a teljes config szekci\u00f3 nev\u00e9vel, pl. [\"extruder\", \"heater_bed\", \"heater_generic my_custom_heater\"] . available_sensors : Visszaadja az \u00f6sszes jelenleg el\u00e9rhet\u0151 h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rz\u00e9kel\u0151 list\u00e1j\u00e1t a teljes config szekci\u00f3 nev\u00e9vel, pl. [\"extruder\", \"heater_bed\", \"heater_generic my_custom_heater\", \"temperature_sensor electronics_temp\"] . idle_timeout \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k az idle_timeout objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum mindig el\u00e9rhet\u0151): state : A nyomtat\u00f3 aktu\u00e1lis \u00e1llapota, amelyet az idle_timeout modul k\u00f6vet. A k\u00f6vetkez\u0151 karakterl\u00e1ncok egyike: \"Idle\", \"Printing\", \"Ready\". printing_time : Az az id\u0151 (m\u00e1sodpercben), am\u00edg a nyomtat\u00f3 \"nyomtat\u00e1s\" \u00e1llapotban volt (ahogyan azt az idle_timeout modul k\u00f6veti). led \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre minden egyes [led led_name] , [neopixel led_name eset\u00e9ben, [dotstar led_name] , [pca9533 led_name] , \u00e9s [pca9632 led_name] a nyomtat\u00f3ban meghat\u00e1rozott printer.cfg f\u00e1jlban: color_data : A l\u00e1ncban l\u00e9v\u0151 ledek RGBW \u00e9rt\u00e9keit tartalmaz\u00f3 sz\u00ednlist\u00e1k list\u00e1ja. Minden \u00e9rt\u00e9ket 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti lebeg\u0151\u00e9rt\u00e9kben \u00e1br\u00e1zolunk. Minden sz\u00ednlista 4 elemet tartalmaz (piros, z\u00f6ld, k\u00e9k, feh\u00e9r), m\u00e9g akkor is, ha az alatta l\u00e9v\u0151 LED kevesebb sz\u00edncsatorn\u00e1t t\u00e1mogat. P\u00e9ld\u00e1ul a l\u00e1nc m\u00e1sodik neopixel\u00e9nek k\u00e9k \u00e9rt\u00e9ke (a sz\u00ednlista 3. eleme) a printer[\"neopixel <config_name>\"].color_data[1][2] c\u00edmen \u00e9rhet\u0151 el. manual_probe \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a manual_probe objektumban tal\u00e1lhat\u00f3k: is_active : True \u00e9rt\u00e9ket ad vissza, ha egy k\u00e9zi m\u00e9r\u00e9si seg\u00e9dszkript jelenleg akt\u00edv. z_position : A f\u00fav\u00f3ka aktu\u00e1lis magass\u00e1ga (ahogyan azt a nyomtat\u00f3 jelenleg \u00e9rtelmezi). z_position_lower : Az utols\u00f3 m\u00e9r\u00e9s k\u00eds\u00e9rlet \u00e9ppen az aktu\u00e1lis magass\u00e1gn\u00e1l alacsonyabb. z_position_upper : Az utols\u00f3 m\u00e9r\u00e9s k\u00eds\u00e9rlet \u00e9ppen nagyobb, mint az aktu\u00e1lis magass\u00e1g. mcu \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k az mcu \u00e9s mcu some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: mcu_version : A mikrokontroller \u00e1ltal jelentett Klipper k\u00f3d verzi\u00f3ja. mcu_build_versions : A mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak gener\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lt \u00e9p\u00edt\u0151eszk\u00f6z\u00f6kre vonatkoz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3k (a mikrokontroller \u00e1ltal jelentett m\u00f3don). mcu_constants.<constant_name> : A mikrokontroller \u00e1ltal jelentett ford\u00edt\u00e1si idej\u0171 konstansok. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 konstansok mikrokontroller architekt\u00far\u00e1nk\u00e9nt \u00e9s k\u00f3drev\u00edzi\u00f3nk\u00e9nt elt\u00e9r\u0151ek lehetnek. last_stats.<statistics_name> : Statisztikai inform\u00e1ci\u00f3k a mikrokontroller kapcsolatr\u00f3l. motion_report \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a motion_report objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum automatikusan el\u00e9rhet\u0151, ha b\u00e1rmilyen stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz defini\u00e1lva van): live_position : A nyomtat\u00f3fej k\u00e9rt poz\u00edci\u00f3ja az aktu\u00e1lis id\u0151re interpol\u00e1lva. live_velocity : A nyomtat\u00f3fej k\u00e9rt sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) az aktu\u00e1lis id\u0151pontban. live_extruder_velocity : A k\u00e9rt extruder sebess\u00e9g (mm/sec-ben) az aktu\u00e1lis id\u0151pontban. output_pin \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a output_pin some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: value : A SET_PIN paranccsal be\u00e1ll\u00edtott \"value\" a t\u0171 \u00e9rt\u00e9ke. palette2 \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a palette2 objektumban \u00e9rhet\u0151k el: ping : Az utols\u00f3 jelentett Palette 2 ping \u00f6sszege sz\u00e1zal\u00e9kban. remaining_load_length : A Palette 2 nyomtat\u00e1s ind\u00edt\u00e1sakor ez lesz a nyomtat\u00f3fejbe t\u00f6ltend\u0151 nyomtat\u00f3sz\u00e1l mennyis\u00e9ge. is_splicing : True, ha a Palette 2 nyomtat\u00f3sz\u00e1lat adagol. pause_resume \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a pause_resume objektumban \u00e9rhet\u0151k el: is_paused : True, ha egy PAUSE parancsot hajtottak v\u00e9gre a megfelel\u0151 RESUME parancs n\u00e9lk\u00fcl. print_stats \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a print_stats objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum automatikusan el\u00e9rhet\u0151, ha a virtual_sdcard config szakasz defini\u00e1lva van): filename , total_duration , print_duration , filament_used , state , message : Becs\u00fclt inform\u00e1ci\u00f3 az aktu\u00e1lis nyomtat\u00e1sr\u00f3l, ha egy virtual_sdcard nyomtat\u00e1s akt\u00edv. probe \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a szonda objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum akkor is el\u00e9rhet\u0151, ha egy bltouch konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz van defini\u00e1lva): last_query : True \u00e9rt\u00e9ket ad vissza, ha a szond\u00e1t az utols\u00f3 QUERY_PROBE parancs sor\u00e1n \"triggered\" -k\u00e9nt jelentett\u00e9k. Megjegyz\u00e9s: ha ezt egy makr\u00f3ban haszn\u00e1ljuk, a sablon b\u0151v\u00edt\u00e9si sorrendje miatt a QUERY_PROBE parancsot akkor ezt a hivatkoz\u00e1st tartalmaz\u00f3 makr\u00f3 el\u0151tt kell lefuttatni. last_z_result : Az utols\u00f3 PROBE parancs Z eredm\u00e9ny\u00e9nek \u00e9rt\u00e9k\u00e9t adja vissza. Figyelem, ha ezt egy makr\u00f3ban haszn\u00e1ljuk, a sablon b\u0151v\u00edt\u00e9si sorrendje miatt a PROBE (vagy hasonl\u00f3) parancsot akkor ezt a hivatkoz\u00e1st tartalmaz\u00f3 makr\u00f3 el\u0151tt kell lefuttatni. quad_gantry_level \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a quad_gantry_level objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a quad_gantry_level defini\u00e1lva van): applied : True, ha a port\u00e1l szintez\u00e9si folyamata lefutott \u00e9s sikeresen befejez\u0151d\u00f6tt. query_endstops \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a query_endstops objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha b\u00e1rmilyen v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 defini\u00e1lva van): last_query[\"<endstop>\"] : True \u00e9rt\u00e9ket ad, ha az adott v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3t az utols\u00f3 QUERY_ENDSTOP parancs sor\u00e1n \"triggered\" -k\u00e9nt jelentett\u00e9k. Megjegyz\u00e9s: ha ezt egy makr\u00f3ban haszn\u00e1ljuk, a sablon b\u0151v\u00edt\u00e9si sorrendje miatt a QUERY_ENDSTOP parancsot akkor ezt a hivatkoz\u00e1st tartalmaz\u00f3 makr\u00f3 el\u0151tt kell lefuttatni. servo \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a szerv\u00f3 some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: printer[\"servo <config_name>\"].value : A szerv\u00f3hoz tartoz\u00f3 PWM t\u0171 utols\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9k). system_stats \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a system_stats objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum mindig el\u00e9rhet\u0151): sysload , cputime , memavail : Inform\u00e1ci\u00f3 a gazdag\u00e9p oper\u00e1ci\u00f3s rendszer\u00e9r\u0151l \u00e9s a folyamatok terhel\u00e9s\u00e9r\u0151l. h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rz\u00e9kel\u0151k \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a k\u00f6vetkez\u0151 dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3k bme280 config_section_name , htu21d config_section_name , lm75 config_section_name , \u00e9s temperature_host config_section_name objektumok: temperature : Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u0151l utolj\u00e1ra kapott h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet. humidity , pressure , gas : Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u0151l utolj\u00e1ra kapott \u00e9rt\u00e9kek (csak a bme280, htu21d \u00e9s lm75 \u00e9rz\u00e9kel\u0151k eset\u00e9ben). temperature_fan \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a temperature_fan some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: temperature : Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u0151l utolj\u00e1ra kapott h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet. target : A ventil\u00e1tor c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klete. temperature_sensor \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a temperature_sensor some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: temperature : Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u0151l utolj\u00e1ra kapott h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet. measured_min_temp , measured_max_temp : Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e1ltal a Klipper gazdag\u00e9p szoftver utols\u00f3 \u00fajraind\u00edt\u00e1sa \u00f3ta m\u00e9rt legalacsonyabb \u00e9s legmagasabb h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet. tmc motorvez\u00e9rl\u0151k \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a TMC l\u00e9ptet\u0151 motorvez\u00e9rl\u0151k objektumban \u00e9rhet\u0151k el (pl. [tmc2208 stepper_x] ): mcu_phase_offset : A mikrokontroller l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3ja, amely megfelel a meghajt\u00f3 \"nulla\" f\u00e1zis\u00e1nak. Ez a mez\u0151 lehet nulla, ha a f\u00e1ziseltol\u00e1s nem ismert. phase_offset_position : A vezet\u0151 \"nulladik\" f\u00e1zis\u00e1nak megfelel\u0151 \"parancsolt poz\u00edci\u00f3\". Ez a mez\u0151 lehet nulla, ha a f\u00e1ziseltol\u00e1s nem ismert. drv_status : A legut\u00f3bbi motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e1llapotlek\u00e9rdez\u00e9s eredm\u00e9nyei. (Csak a nem nulla mez\u0151k ker\u00fclnek jelent\u00e9sre.) Ez a mez\u0151 nulla lesz, ha a motorvez\u00e9rl\u0151 nincs enged\u00e9lyezve (\u00e9s \u00edgy nem ker\u00fcl rendszeresen lek\u00e9rdez\u00e9sre). run_current : Az aktu\u00e1lisan be\u00e1ll\u00edtott m\u0171k\u00f6d\u00e9si \u00e1ram. hold_current : Az aktu\u00e1lisan be\u00e1ll\u00edtott tart\u00f3\u00e1ram. toolhead \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a toolhead objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum mindig el\u00e9rhet\u0151): position : A nyomtat\u00f3fej utols\u00f3 parancsolt poz\u00edci\u00f3ja a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1ta rendszerhez k\u00e9pest. Lehet\u0151s\u00e9g van ennek a poz\u00edci\u00f3nak az X, Y, Z \u00e9s az E, komponens\u00e9hez hozz\u00e1f\u00e9rni (pl. position.x ). extruder : A jelenleg akt\u00edv extruder neve. P\u00e9ld\u00e1ul egy makr\u00f3ban haszn\u00e1lhatjuk a printer[printer.toolhead.extruder].target parancsot, hogy megkapjuk az aktu\u00e1lis extruder c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9t. homed_axes : Az aktu\u00e1lisan \"homed\" \u00e1llapotban l\u00e9v\u0151nek tekintett cartesian tengelyek. Ez egy karakterl\u00e1nc, amely egy vagy t\u00f6bb \"X\", \"Y\", \"Z\" \u00e9rt\u00e9ket tartalmaz. axis_minimum , axis_maximum : A tengely mozg\u00e1s\u00e1nak hat\u00e1rai (mm) a kezd\u0151pont felv\u00e9tel ut\u00e1n. Lehet\u0151s\u00e9g van e hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9k X, Y, Z \u00f6sszetev\u0151inek el\u00e9r\u00e9s\u00e9re (pl. axis_minimum.x , axis_maximum.z ). A Delta nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben a cone_start_z a maxim\u00e1lis sugarakn\u00e1l m\u00e9rt maxim\u00e1lis Z magass\u00e1g ( printer.toolhead.cone_start_z ). max_velocity , max_accel , max_accel_to_decel , square_corner_velocity : Az aktu\u00e1lisan \u00e9rv\u00e9nyben l\u00e9v\u0151 nyomtat\u00e1si korl\u00e1tok. Ez elt\u00e9rhet a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl be\u00e1ll\u00edt\u00e1sait\u00f3l, ha a SET_VELOCITY_LIMIT (vagy M204 ) parancs megv\u00e1ltoztatja azokat haszn\u00e1lat k\u00f6zben. stalls : Az \u00f6sszes alkalom sz\u00e1ma (az utols\u00f3 \u00fajraind\u00edt\u00e1s \u00f3ta), amikor a nyomtat\u00f3t sz\u00fcneteltetni kellett, mert a nyomtat\u00f3fej gyorsabban mozgott, mint ah\u00e1ny mozdulatot a G-k\u00f3d bemenetr\u0151l be lehetett olvasni. dual_carriage \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a dual_carriage alatt \u00e9rhet\u0151ek el egy hybrid_corexy vagy hybrid_corexz g\u00e9p eset\u00e9ben mode : Az aktu\u00e1lis \u00fczemm\u00f3d. A lehets\u00e9ges \u00e9rt\u00e9kek: \"FULL_CONTROL\" active_carriage : Az aktu\u00e1lis akt\u00edv kocsi. Lehets\u00e9ges \u00e9rt\u00e9kek: \"CARRIAGE_0\", \"CARRIAGE_1\" virtual_sdcard \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a virtual_sdcard objektumban \u00e9rhet\u0151k el: is_active : True \u00e9rt\u00e9ket ad, ha a f\u00e1jlb\u00f3l val\u00f3 nyomtat\u00e1s akt\u00edv. progressz : A nyomtat\u00e1s aktu\u00e1lis el\u0151rehalad\u00e1s\u00e1nak becsl\u00e9se (a f\u00e1jlm\u00e9ret \u00e9s a f\u00e1jl poz\u00edci\u00f3ja alapj\u00e1n). file_path : Az aktu\u00e1lisan bet\u00f6lt\u00f6tt f\u00e1jl teljes el\u00e9r\u00e9si \u00fatja. file_position : Az akt\u00edv nyomtat\u00e1s aktu\u00e1lis poz\u00edci\u00f3ja (b\u00e1jtokban). file_size : Az aktu\u00e1lisan bet\u00f6lt\u00f6tt f\u00e1jl m\u00e9rete (b\u00e1jtokban). webhooks \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a webhooks objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum mindig el\u00e9rhet\u0151): state : A Klipper aktu\u00e1lis \u00e1llapot\u00e1t jelz\u0151 karakterl\u00e1ncot adja vissza. A lehets\u00e9ges \u00e9rt\u00e9kek: \"ready\", \"startup\", \"shutdown\", \"error\". state_message : Egy ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 karakterl\u00e1nc, amely tov\u00e1bbi kontextust ad az aktu\u00e1lis Klipper \u00e1llapotr\u00f3l. z_tilt \u00b6 A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a z_tilt objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a z_tilt defini\u00e1lva van): applied : True, ha a Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s kiegyenl\u00edt\u00e9si folyamat lefutott \u00e9s sikeresen befejez\u0151d\u00f6tt.","title":"\u00c1llapot referencia"},{"location":"Status_Reference.html#allapot-referencia","text":"Ez a dokumentum a Klipper makr\u00f3k , megjelen\u00edt\u00e9si mez\u0151k \u00e9s az API Szerver seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel el\u00e9rhet\u0151 nyomtat\u00f3 \u00e1llapotinform\u00e1ci\u00f3k referenci\u00e1ja. Az ebben a dokumentumban szerepl\u0151 mez\u0151k v\u00e1ltozhatnak. Ha egy attrib\u00fatumot haszn\u00e1l, a Klipper szoftver friss\u00edt\u00e9sekor mindenk\u00e9ppen n\u00e9zze \u00e1t a Konfigur\u00e1ci\u00f3s v\u00e1ltoz\u00e1sok dokumentumot .","title":"\u00c1llapot referencia"},{"location":"Status_Reference.html#angle","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k az angle some_name objektumban \u00e9rhet\u0151k el: temperature : A tle5012b m\u00e1gneses hall-\u00e9rz\u00e9kel\u0151 utols\u00f3 h\u0151m\u00e9rs\u00e9kleti \u00e9rt\u00e9ke (Celsiusban). Ez az \u00e9rt\u00e9k csak akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a sz\u00f6g\u00e9rz\u00e9kel\u0151 egy tle5012b chip, \u00e9s ha a m\u00e9r\u00e9sek folyamatban vannak (ellenkez\u0151 esetben None ).","title":"angle"},{"location":"Status_Reference.html#bed_mesh","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a bed_mesh objektumban \u00e9rhet\u0151k el: profile_name , mesh_min , mesh_max , probed_matrix , mesh_matrix : Az aktu\u00e1lisan akt\u00edv bed_mesh-re vonatkoz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3k. profiles : A BED_MESH_PROFILE haszn\u00e1lat\u00e1val be\u00e1ll\u00edtott, jelenleg defini\u00e1lt profilok halmaza.","title":"bed_mesh"},{"location":"Status_Reference.html#bed_screws","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a Config_Reference.md#bed_screws objektumban tal\u00e1lhat\u00f3k: is_active : True \u00e9rt\u00e9ket ad vissza, ha a t\u00e1rgyasztal csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1si eszk\u00f6ze jelenleg akt\u00edv. state : A t\u00e1rgyasztal csavarok be\u00e1ll\u00edt\u00e1si szersz\u00e1m\u00e1nak \u00e1llapota. A k\u00f6vetkez\u0151 karakterl\u00e1ncok egyike: \"adjust\", \"fine\". current_screw : Az aktu\u00e1lisan be\u00e1ll\u00edtott csavar indexe. accepted_screws : Az elfogadott csavarok sz\u00e1ma.","title":"bed_screws"},{"location":"Status_Reference.html#configfile","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a configfile objektumban tal\u00e1lhat\u00f3k (ez az objektum mindig el\u00e9rhet\u0151): settings.<section>.<option> : Visszaadja az adott konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t (vagy alap\u00e9rtelmezett \u00e9rt\u00e9k\u00e9t) a szoftver utols\u00f3 ind\u00edt\u00e1sa vagy \u00fajraind\u00edt\u00e1sa sor\u00e1n. (A haszn\u00e1lat k\u00f6zben megv\u00e1ltoztatott be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok nem jelennek meg itt.) config.<section>.<option> : Visszaadja az adott nyers konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t, ahogyan azt a Klipper a legut\u00f3bbi szoftverind\u00edt\u00e1s vagy \u00fajraind\u00edt\u00e1s sor\u00e1n beolvasta. (A m\u0171k\u00f6d\u00e9s k\u00f6zben megv\u00e1ltoztatott be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok nem jelennek meg itt.) Minden \u00e9rt\u00e9ket stringk\u00e9nt ad vissza. save_config_pending : True \u00e9rt\u00e9ket ad, ha vannak olyan friss\u00edt\u00e9sek, amelyeket a SAVE_CONFIG parancs a lemezen is meg\u0151rizhet. save_config_pending_items : Tartalmazza azokat a szakaszokat \u00e9s opci\u00f3kat, amelyeket megv\u00e1ltoztattak, \u00e9s amelyeket egy SAVE_CONFIG elmenthetne. figyelmeztet\u00e9sek : A konfigur\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokkal kapcsolatos figyelmeztet\u00e9sek list\u00e1ja. A lista minden egyes bejegyz\u00e9se egy sz\u00f3t\u00e1r lesz, amely tartalmaz egy type \u00e9s egy message mez\u0151t (mindkett\u0151 karakterl\u00e1nc). A figyelmeztet\u00e9s t\u00edpus\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg\u0151en tov\u00e1bbi mez\u0151k is rendelkez\u00e9sre \u00e1llhatnak.","title":"configfile"},{"location":"Status_Reference.html#display_status","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a display_status objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum automatikusan el\u00e9rhet\u0151, ha a kijelz\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz defini\u00e1lva van): progress : A legut\u00f3bbi M73 G-k\u00f3d parancs progress \u00e9rt\u00e9ke (vagy virtual_sdcard.progress , ha nem \u00e9rkezett legut\u00f3bbi M73 ). message : Az utols\u00f3 M117 G-k\u00f3d\u00fa parancsban szerepl\u0151 \u00fczenet.","title":"display_status"},{"location":"Status_Reference.html#endstop_phase","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k az endstop_phase objektumban \u00e9rhet\u0151k el: last_home.<stepper name>.phase : A l\u00e9ptet\u0151motor f\u00e1zisa az utols\u00f3 kezd\u0151pont felv\u00e9teli k\u00eds\u00e9rlet v\u00e9g\u00e9n. last_home.<stepper name>.phases : A l\u00e9ptet\u0151motoron rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 f\u00e1zisok sz\u00e1ma. last_home.<stepper name>.mcu_position : A l\u00e9ptet\u0151motor poz\u00edci\u00f3ja (ahogyan azt a mikrokontroller k\u00f6veti) a legut\u00f3bbi kezd\u0151pont felv\u00e9teli k\u00eds\u00e9rlet v\u00e9g\u00e9n. A poz\u00edci\u00f3 az el\u0151remen\u0151 ir\u00e1nyban megtett l\u00e9p\u00e9sek sz\u00e1ma m\u00ednusz a mikrokontroller utols\u00f3 \u00fajraind\u00edt\u00e1sa \u00f3ta visszafel\u00e9 megtett l\u00e9p\u00e9sek sz\u00e1m\u00e1val.","title":"endstop_phase"},{"location":"Status_Reference.html#exclude_object","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k az exclude_object objektumban tal\u00e1lhat\u00f3k: objektumok : Az EXCLUDE_OBJECT_DEFINE parancs \u00e1ltal megadott ismert objektumok t\u00f6mbje. Ez ugyanaz az inform\u00e1ci\u00f3, amelyet az EXCLUDE_OBJECT VERBOSE=1 parancs szolg\u00e1ltat. A center \u00e9s polygon mez\u0151k csak akkor lesznek jelen, ha az eredeti EXCLUDE_OBJECT_DEFINE parancsban szerepelnek.\u00cdme egy JSON-minta: [ { \"polygon\": [ [ 156.25, 146.2511675 ], [ 156.25, 153.7488325 ], [ 163.75, 153.7488325 ], [ 163.75, 146.2511675 ] ], \"name\": \"CYLINDER_2_STL_ID_2_COPY_0\", \"center\": [ 160, 150 ] }, { \"polygon\": [ [ 146.25, 146.2511675 ], [ 146.25, 153.7488325 ], [ 153.75, 153.7488325 ], [ 153.75, 146.2511675 ] ], \"name\": \"CYLINDER_2_STL_ID_1_COPY_0\", \"center\": [ 150, 150 ] } ] excluded_objects : A kiz\u00e1rt objektumok neveit felsorol\u00f3 karakterl\u00e1ncok t\u00f6mbje. current_object : Az aktu\u00e1lisan nyomtatott objektum neve.","title":"exclude_object"},{"location":"Status_Reference.html#extruder_stepper","text":"Az al\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3k az extruder_stepper objektumok (valamint az extruder objektumok) eset\u00e9ben \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre: pressure_advance : Az aktu\u00e1lis nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s \u00e9rt\u00e9k. smooth_time : Az aktu\u00e1lis nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1s\u00e1nak sim\u00edt\u00e1si ideje.","title":"extruder_stepper"},{"location":"Status_Reference.html#fan","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a ventil\u00e1tor , heater_fan some_name \u00e9s controller_fan some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: speed : A ventil\u00e1tor fordulatsz\u00e1ma lebeg\u0151\u00e9rt\u00e9kben 0.0 \u00e9s 1.0 k\u00f6z\u00f6tt. rpm : A ventil\u00e1tor m\u00e9rt fordulatsz\u00e1ma percenk\u00e9nti fordulatsz\u00e1mban, ha a ventil\u00e1tor rendelkezik tachometer_pin kimenettel.","title":"fan"},{"location":"Status_Reference.html#filament_switch_sensor","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a filament_switch_sensor some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: enabled : True \u00e9rt\u00e9ket ad vissza, ha a kapcsol\u00f3 enged\u00e9lyezve van. filament_detected : True \u00e9rt\u00e9ket ad ha az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 kioldott \u00e1llapotban van.","title":"filament_switch_sensor"},{"location":"Status_Reference.html#filament_motion_sensor","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a filament_motion_sensor some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: enabled : True \u00e9rt\u00e9ket ad, ha a mozg\u00e1s\u00e9rz\u00e9kel\u0151 enged\u00e9lyezve van. filament_detected : True \u00e9rt\u00e9ket ad ha az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 kioldott \u00e1llapotban van.","title":"filament_motion_sensor"},{"location":"Status_Reference.html#firmware_retraction","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a firmware_retraction objektumban tal\u00e1lhat\u00f3k: retract_length , retract_speed , unretract_extra_length , unretract_speed : A firmware_retraction modul aktu\u00e1lis be\u00e1ll\u00edt\u00e1sai. Ezek a be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok elt\u00e9rhetnek a konfigur\u00e1ci\u00f3s \u00e1llom\u00e1nyt\u00f3l, ha a SET_RETRACTION parancs megv\u00e1ltoztatja \u0151ket.","title":"firmware_retraction"},{"location":"Status_Reference.html#gcode_macro","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a gcode_macro some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: <variable> : Egy gcode_macro v\u00e1ltoz\u00f3 aktu\u00e1lis \u00e9rt\u00e9ke.","title":"gcode_macro"},{"location":"Status_Reference.html#gcode_move","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a gcode_move objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum mindig el\u00e9rhet\u0151): gcode_position : A nyomtat\u00f3fej aktu\u00e1lis poz\u00edci\u00f3ja az aktu\u00e1lis G-k\u00f3d orig\u00f3hoz k\u00e9pest. Vagyis olyan poz\u00edci\u00f3k, amelyeket k\u00f6zvetlen\u00fcl egy G1 parancsnak k\u00fcldhet\u00fcnk. Lehet\u0151s\u00e9g van e poz\u00edci\u00f3 X, Y, Z \u00e9s az E, komponens\u00e9nek el\u00e9r\u00e9s\u00e9re (pl. gcode_position.x ). position : A nyomtat\u00f3fej utols\u00f3 kiadott poz\u00edci\u00f3ja a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1ta rendszerrel. Lehet\u0151s\u00e9g van ennek a poz\u00edci\u00f3nak az X, Y, Z \u00e9s az E, komponens\u00e9hez hozz\u00e1f\u00e9rni (pl. position.x ). homing_origin : A G-k\u00f3d koordin\u00e1ta rendszer orig\u00f3ja (a config f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1ta rendszerhez k\u00e9pest), amelyet a G28 parancs ut\u00e1n haszn\u00e1lni kell. A SET_GCODE_OFFSET parancs megv\u00e1ltoztathatja ezt a poz\u00edci\u00f3t. Lehet\u0151s\u00e9g van ennek a poz\u00edci\u00f3nak az X, Y \u00e9s Z komponens\u00e9hez hozz\u00e1f\u00e9rni (pl. homing_origin.x ). speed : Az utols\u00f3, G1 parancsban be\u00e1ll\u00edtott sebess\u00e9g (mm/sec-ben). speed_factor : Az M220 parancs \u00e1ltal be\u00e1ll\u00edtott \"sebess\u00e9gt\u00e9nyez\u0151 fel\u00fclb\u00edr\u00e1l\u00e1sa\". Ez egy lebeg\u0151pontos \u00e9rt\u00e9k, \u00edgy 1.0 azt jelenti, hogy nincs fel\u00fclb\u00edr\u00e1lat, \u00e9s p\u00e9ld\u00e1ul a 2.0 megdupl\u00e1zza a k\u00e9rt sebess\u00e9get. extrude_factor : Az M221 parancs \u00e1ltal be\u00e1ll\u00edtott \"extrude factor override\". Ez egy lebeg\u0151pontos \u00e9rt\u00e9k, \u00edgy 1.0 azt jelenti, hogy nincs fel\u00fclb\u00edr\u00e1lat, \u00e9s p\u00e9ld\u00e1ul a 2.0 megdupl\u00e1zza a k\u00e9rt extrud\u00e1l\u00e1sokat. absolute_coordinates : True \u00e9rt\u00e9ket ad, ha a G90 abszol\u00fat koordin\u00e1ta m\u00f3dban van, vagy False \u00e9rt\u00e9ket, ha a G91 relat\u00edv m\u00f3dban van. absolute_extrude : True \u00e9rt\u00e9ket ad, ha az M82 abszol\u00fat extrude m\u00f3dban van, vagy False \u00e9rt\u00e9ket, ha az M83 relat\u00edv m\u00f3dban van.","title":"gcode_move"},{"location":"Status_Reference.html#hall_filament_width_sensor","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a hall_filament_width_sensor objektumban \u00e9rhet\u0151k el: is_active : True \u00e9rt\u00e9ket ad, ha az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 jelenleg akt\u00edv. Diameter : Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 utols\u00f3 leolvas\u00e1sa mm-ben. Raw : Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 utols\u00f3 nyers ADC-olvas\u00e1sa.","title":"hall_filament_width_sensor"},{"location":"Status_Reference.html#heater","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k az olyan f\u0171t\u0151elemekhez \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre, mint az extruder , heater_bed \u00e9s heater_generic : temperature : Az adott f\u0171t\u0151berendez\u00e9s legut\u00f3bb jelentett h\u0151m\u00e9rs\u00e9klete (Celsiusban, lebeg\u0151\u00e9rt\u00e9kben). target : Az adott f\u0171t\u0151berendez\u00e9s aktu\u00e1lis c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klete (Celsiusban, lebeg\u0151\u00e9rt\u00e9kben). power : A f\u0171t\u0151testhez tartoz\u00f3 PWM-t\u0171 utols\u00f3 \u00e9rt\u00e9ke (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9k). can_extrude : Ha az extruder tud extrud\u00e1lni ( min_extrude_temp hat\u00e1rozza meg), csak az extruder eset\u00e9ben el\u00e9rhet\u0151","title":"heater"},{"location":"Status_Reference.html#heaters","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a heaters objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha b\u00e1rmilyen f\u0171t\u0151berendez\u00e9s defini\u00e1lva van): available_heaters : Visszaadja az \u00f6sszes jelenleg el\u00e9rhet\u0151 f\u0171t\u0151berendez\u00e9s list\u00e1j\u00e1t a teljes config szekci\u00f3 nev\u00e9vel, pl. [\"extruder\", \"heater_bed\", \"heater_generic my_custom_heater\"] . available_sensors : Visszaadja az \u00f6sszes jelenleg el\u00e9rhet\u0151 h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rz\u00e9kel\u0151 list\u00e1j\u00e1t a teljes config szekci\u00f3 nev\u00e9vel, pl. [\"extruder\", \"heater_bed\", \"heater_generic my_custom_heater\", \"temperature_sensor electronics_temp\"] .","title":"heaters"},{"location":"Status_Reference.html#idle_timeout","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k az idle_timeout objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum mindig el\u00e9rhet\u0151): state : A nyomtat\u00f3 aktu\u00e1lis \u00e1llapota, amelyet az idle_timeout modul k\u00f6vet. A k\u00f6vetkez\u0151 karakterl\u00e1ncok egyike: \"Idle\", \"Printing\", \"Ready\". printing_time : Az az id\u0151 (m\u00e1sodpercben), am\u00edg a nyomtat\u00f3 \"nyomtat\u00e1s\" \u00e1llapotban volt (ahogyan azt az idle_timeout modul k\u00f6veti).","title":"idle_timeout"},{"location":"Status_Reference.html#led","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre minden egyes [led led_name] , [neopixel led_name eset\u00e9ben, [dotstar led_name] , [pca9533 led_name] , \u00e9s [pca9632 led_name] a nyomtat\u00f3ban meghat\u00e1rozott printer.cfg f\u00e1jlban: color_data : A l\u00e1ncban l\u00e9v\u0151 ledek RGBW \u00e9rt\u00e9keit tartalmaz\u00f3 sz\u00ednlist\u00e1k list\u00e1ja. Minden \u00e9rt\u00e9ket 0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti lebeg\u0151\u00e9rt\u00e9kben \u00e1br\u00e1zolunk. Minden sz\u00ednlista 4 elemet tartalmaz (piros, z\u00f6ld, k\u00e9k, feh\u00e9r), m\u00e9g akkor is, ha az alatta l\u00e9v\u0151 LED kevesebb sz\u00edncsatorn\u00e1t t\u00e1mogat. P\u00e9ld\u00e1ul a l\u00e1nc m\u00e1sodik neopixel\u00e9nek k\u00e9k \u00e9rt\u00e9ke (a sz\u00ednlista 3. eleme) a printer[\"neopixel <config_name>\"].color_data[1][2] c\u00edmen \u00e9rhet\u0151 el.","title":"led"},{"location":"Status_Reference.html#manual_probe","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a manual_probe objektumban tal\u00e1lhat\u00f3k: is_active : True \u00e9rt\u00e9ket ad vissza, ha egy k\u00e9zi m\u00e9r\u00e9si seg\u00e9dszkript jelenleg akt\u00edv. z_position : A f\u00fav\u00f3ka aktu\u00e1lis magass\u00e1ga (ahogyan azt a nyomtat\u00f3 jelenleg \u00e9rtelmezi). z_position_lower : Az utols\u00f3 m\u00e9r\u00e9s k\u00eds\u00e9rlet \u00e9ppen az aktu\u00e1lis magass\u00e1gn\u00e1l alacsonyabb. z_position_upper : Az utols\u00f3 m\u00e9r\u00e9s k\u00eds\u00e9rlet \u00e9ppen nagyobb, mint az aktu\u00e1lis magass\u00e1g.","title":"manual_probe"},{"location":"Status_Reference.html#mcu","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k az mcu \u00e9s mcu some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: mcu_version : A mikrokontroller \u00e1ltal jelentett Klipper k\u00f3d verzi\u00f3ja. mcu_build_versions : A mikrokontroller k\u00f3dj\u00e1nak gener\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz haszn\u00e1lt \u00e9p\u00edt\u0151eszk\u00f6z\u00f6kre vonatkoz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3k (a mikrokontroller \u00e1ltal jelentett m\u00f3don). mcu_constants.<constant_name> : A mikrokontroller \u00e1ltal jelentett ford\u00edt\u00e1si idej\u0171 konstansok. A rendelkez\u00e9sre \u00e1ll\u00f3 konstansok mikrokontroller architekt\u00far\u00e1nk\u00e9nt \u00e9s k\u00f3drev\u00edzi\u00f3nk\u00e9nt elt\u00e9r\u0151ek lehetnek. last_stats.<statistics_name> : Statisztikai inform\u00e1ci\u00f3k a mikrokontroller kapcsolatr\u00f3l.","title":"mcu"},{"location":"Status_Reference.html#motion_report","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a motion_report objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum automatikusan el\u00e9rhet\u0151, ha b\u00e1rmilyen stepper konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz defini\u00e1lva van): live_position : A nyomtat\u00f3fej k\u00e9rt poz\u00edci\u00f3ja az aktu\u00e1lis id\u0151re interpol\u00e1lva. live_velocity : A nyomtat\u00f3fej k\u00e9rt sebess\u00e9ge (mm/sec-ben) az aktu\u00e1lis id\u0151pontban. live_extruder_velocity : A k\u00e9rt extruder sebess\u00e9g (mm/sec-ben) az aktu\u00e1lis id\u0151pontban.","title":"motion_report"},{"location":"Status_Reference.html#output_pin","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a output_pin some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: value : A SET_PIN paranccsal be\u00e1ll\u00edtott \"value\" a t\u0171 \u00e9rt\u00e9ke.","title":"output_pin"},{"location":"Status_Reference.html#palette2","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a palette2 objektumban \u00e9rhet\u0151k el: ping : Az utols\u00f3 jelentett Palette 2 ping \u00f6sszege sz\u00e1zal\u00e9kban. remaining_load_length : A Palette 2 nyomtat\u00e1s ind\u00edt\u00e1sakor ez lesz a nyomtat\u00f3fejbe t\u00f6ltend\u0151 nyomtat\u00f3sz\u00e1l mennyis\u00e9ge. is_splicing : True, ha a Palette 2 nyomtat\u00f3sz\u00e1lat adagol.","title":"palette2"},{"location":"Status_Reference.html#pause_resume","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a pause_resume objektumban \u00e9rhet\u0151k el: is_paused : True, ha egy PAUSE parancsot hajtottak v\u00e9gre a megfelel\u0151 RESUME parancs n\u00e9lk\u00fcl.","title":"pause_resume"},{"location":"Status_Reference.html#print_stats","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a print_stats objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum automatikusan el\u00e9rhet\u0151, ha a virtual_sdcard config szakasz defini\u00e1lva van): filename , total_duration , print_duration , filament_used , state , message : Becs\u00fclt inform\u00e1ci\u00f3 az aktu\u00e1lis nyomtat\u00e1sr\u00f3l, ha egy virtual_sdcard nyomtat\u00e1s akt\u00edv.","title":"print_stats"},{"location":"Status_Reference.html#probe","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a szonda objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum akkor is el\u00e9rhet\u0151, ha egy bltouch konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz van defini\u00e1lva): last_query : True \u00e9rt\u00e9ket ad vissza, ha a szond\u00e1t az utols\u00f3 QUERY_PROBE parancs sor\u00e1n \"triggered\" -k\u00e9nt jelentett\u00e9k. Megjegyz\u00e9s: ha ezt egy makr\u00f3ban haszn\u00e1ljuk, a sablon b\u0151v\u00edt\u00e9si sorrendje miatt a QUERY_PROBE parancsot akkor ezt a hivatkoz\u00e1st tartalmaz\u00f3 makr\u00f3 el\u0151tt kell lefuttatni. last_z_result : Az utols\u00f3 PROBE parancs Z eredm\u00e9ny\u00e9nek \u00e9rt\u00e9k\u00e9t adja vissza. Figyelem, ha ezt egy makr\u00f3ban haszn\u00e1ljuk, a sablon b\u0151v\u00edt\u00e9si sorrendje miatt a PROBE (vagy hasonl\u00f3) parancsot akkor ezt a hivatkoz\u00e1st tartalmaz\u00f3 makr\u00f3 el\u0151tt kell lefuttatni.","title":"probe"},{"location":"Status_Reference.html#quad_gantry_level","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a quad_gantry_level objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a quad_gantry_level defini\u00e1lva van): applied : True, ha a port\u00e1l szintez\u00e9si folyamata lefutott \u00e9s sikeresen befejez\u0151d\u00f6tt.","title":"quad_gantry_level"},{"location":"Status_Reference.html#query_endstops","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a query_endstops objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha b\u00e1rmilyen v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 defini\u00e1lva van): last_query[\"<endstop>\"] : True \u00e9rt\u00e9ket ad, ha az adott v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3t az utols\u00f3 QUERY_ENDSTOP parancs sor\u00e1n \"triggered\" -k\u00e9nt jelentett\u00e9k. Megjegyz\u00e9s: ha ezt egy makr\u00f3ban haszn\u00e1ljuk, a sablon b\u0151v\u00edt\u00e9si sorrendje miatt a QUERY_ENDSTOP parancsot akkor ezt a hivatkoz\u00e1st tartalmaz\u00f3 makr\u00f3 el\u0151tt kell lefuttatni.","title":"query_endstops"},{"location":"Status_Reference.html#servo","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a szerv\u00f3 some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: printer[\"servo <config_name>\"].value : A szerv\u00f3hoz tartoz\u00f3 PWM t\u0171 utols\u00f3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa (0,0 \u00e9s 1,0 k\u00f6z\u00f6tti \u00e9rt\u00e9k).","title":"servo"},{"location":"Status_Reference.html#system_stats","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a system_stats objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum mindig el\u00e9rhet\u0151): sysload , cputime , memavail : Inform\u00e1ci\u00f3 a gazdag\u00e9p oper\u00e1ci\u00f3s rendszer\u00e9r\u0151l \u00e9s a folyamatok terhel\u00e9s\u00e9r\u0151l.","title":"system_stats"},{"location":"Status_Reference.html#homerseklet-erzekelok","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a k\u00f6vetkez\u0151 dokumentumban tal\u00e1lhat\u00f3k bme280 config_section_name , htu21d config_section_name , lm75 config_section_name , \u00e9s temperature_host config_section_name objektumok: temperature : Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u0151l utolj\u00e1ra kapott h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet. humidity , pressure , gas : Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u0151l utolj\u00e1ra kapott \u00e9rt\u00e9kek (csak a bme280, htu21d \u00e9s lm75 \u00e9rz\u00e9kel\u0151k eset\u00e9ben).","title":"h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet \u00e9rz\u00e9kel\u0151k"},{"location":"Status_Reference.html#temperature_fan","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a temperature_fan some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: temperature : Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u0151l utolj\u00e1ra kapott h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet. target : A ventil\u00e1tor c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klete.","title":"temperature_fan"},{"location":"Status_Reference.html#temperature_sensor","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a temperature_sensor some_name objektumokban \u00e9rhet\u0151k el: temperature : Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u0151l utolj\u00e1ra kapott h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet. measured_min_temp , measured_max_temp : Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00e1ltal a Klipper gazdag\u00e9p szoftver utols\u00f3 \u00fajraind\u00edt\u00e1sa \u00f3ta m\u00e9rt legalacsonyabb \u00e9s legmagasabb h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet.","title":"temperature_sensor"},{"location":"Status_Reference.html#tmc-motorvezerlok","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a TMC l\u00e9ptet\u0151 motorvez\u00e9rl\u0151k objektumban \u00e9rhet\u0151k el (pl. [tmc2208 stepper_x] ): mcu_phase_offset : A mikrokontroller l\u00e9ptet\u0151 poz\u00edci\u00f3ja, amely megfelel a meghajt\u00f3 \"nulla\" f\u00e1zis\u00e1nak. Ez a mez\u0151 lehet nulla, ha a f\u00e1ziseltol\u00e1s nem ismert. phase_offset_position : A vezet\u0151 \"nulladik\" f\u00e1zis\u00e1nak megfelel\u0151 \"parancsolt poz\u00edci\u00f3\". Ez a mez\u0151 lehet nulla, ha a f\u00e1ziseltol\u00e1s nem ismert. drv_status : A legut\u00f3bbi motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e1llapotlek\u00e9rdez\u00e9s eredm\u00e9nyei. (Csak a nem nulla mez\u0151k ker\u00fclnek jelent\u00e9sre.) Ez a mez\u0151 nulla lesz, ha a motorvez\u00e9rl\u0151 nincs enged\u00e9lyezve (\u00e9s \u00edgy nem ker\u00fcl rendszeresen lek\u00e9rdez\u00e9sre). run_current : Az aktu\u00e1lisan be\u00e1ll\u00edtott m\u0171k\u00f6d\u00e9si \u00e1ram. hold_current : Az aktu\u00e1lisan be\u00e1ll\u00edtott tart\u00f3\u00e1ram.","title":"tmc motorvez\u00e9rl\u0151k"},{"location":"Status_Reference.html#toolhead","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a toolhead objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum mindig el\u00e9rhet\u0151): position : A nyomtat\u00f3fej utols\u00f3 parancsolt poz\u00edci\u00f3ja a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jlban megadott koordin\u00e1ta rendszerhez k\u00e9pest. Lehet\u0151s\u00e9g van ennek a poz\u00edci\u00f3nak az X, Y, Z \u00e9s az E, komponens\u00e9hez hozz\u00e1f\u00e9rni (pl. position.x ). extruder : A jelenleg akt\u00edv extruder neve. P\u00e9ld\u00e1ul egy makr\u00f3ban haszn\u00e1lhatjuk a printer[printer.toolhead.extruder].target parancsot, hogy megkapjuk az aktu\u00e1lis extruder c\u00e9lh\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9t. homed_axes : Az aktu\u00e1lisan \"homed\" \u00e1llapotban l\u00e9v\u0151nek tekintett cartesian tengelyek. Ez egy karakterl\u00e1nc, amely egy vagy t\u00f6bb \"X\", \"Y\", \"Z\" \u00e9rt\u00e9ket tartalmaz. axis_minimum , axis_maximum : A tengely mozg\u00e1s\u00e1nak hat\u00e1rai (mm) a kezd\u0151pont felv\u00e9tel ut\u00e1n. Lehet\u0151s\u00e9g van e hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9k X, Y, Z \u00f6sszetev\u0151inek el\u00e9r\u00e9s\u00e9re (pl. axis_minimum.x , axis_maximum.z ). A Delta nyomtat\u00f3k eset\u00e9ben a cone_start_z a maxim\u00e1lis sugarakn\u00e1l m\u00e9rt maxim\u00e1lis Z magass\u00e1g ( printer.toolhead.cone_start_z ). max_velocity , max_accel , max_accel_to_decel , square_corner_velocity : Az aktu\u00e1lisan \u00e9rv\u00e9nyben l\u00e9v\u0151 nyomtat\u00e1si korl\u00e1tok. Ez elt\u00e9rhet a konfigur\u00e1ci\u00f3s f\u00e1jl be\u00e1ll\u00edt\u00e1sait\u00f3l, ha a SET_VELOCITY_LIMIT (vagy M204 ) parancs megv\u00e1ltoztatja azokat haszn\u00e1lat k\u00f6zben. stalls : Az \u00f6sszes alkalom sz\u00e1ma (az utols\u00f3 \u00fajraind\u00edt\u00e1s \u00f3ta), amikor a nyomtat\u00f3t sz\u00fcneteltetni kellett, mert a nyomtat\u00f3fej gyorsabban mozgott, mint ah\u00e1ny mozdulatot a G-k\u00f3d bemenetr\u0151l be lehetett olvasni.","title":"toolhead"},{"location":"Status_Reference.html#dual_carriage","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a dual_carriage alatt \u00e9rhet\u0151ek el egy hybrid_corexy vagy hybrid_corexz g\u00e9p eset\u00e9ben mode : Az aktu\u00e1lis \u00fczemm\u00f3d. A lehets\u00e9ges \u00e9rt\u00e9kek: \"FULL_CONTROL\" active_carriage : Az aktu\u00e1lis akt\u00edv kocsi. Lehets\u00e9ges \u00e9rt\u00e9kek: \"CARRIAGE_0\", \"CARRIAGE_1\"","title":"dual_carriage"},{"location":"Status_Reference.html#virtual_sdcard","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a virtual_sdcard objektumban \u00e9rhet\u0151k el: is_active : True \u00e9rt\u00e9ket ad, ha a f\u00e1jlb\u00f3l val\u00f3 nyomtat\u00e1s akt\u00edv. progressz : A nyomtat\u00e1s aktu\u00e1lis el\u0151rehalad\u00e1s\u00e1nak becsl\u00e9se (a f\u00e1jlm\u00e9ret \u00e9s a f\u00e1jl poz\u00edci\u00f3ja alapj\u00e1n). file_path : Az aktu\u00e1lisan bet\u00f6lt\u00f6tt f\u00e1jl teljes el\u00e9r\u00e9si \u00fatja. file_position : Az akt\u00edv nyomtat\u00e1s aktu\u00e1lis poz\u00edci\u00f3ja (b\u00e1jtokban). file_size : Az aktu\u00e1lisan bet\u00f6lt\u00f6tt f\u00e1jl m\u00e9rete (b\u00e1jtokban).","title":"virtual_sdcard"},{"location":"Status_Reference.html#webhooks","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a webhooks objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum mindig el\u00e9rhet\u0151): state : A Klipper aktu\u00e1lis \u00e1llapot\u00e1t jelz\u0151 karakterl\u00e1ncot adja vissza. A lehets\u00e9ges \u00e9rt\u00e9kek: \"ready\", \"startup\", \"shutdown\", \"error\". state_message : Egy ember \u00e1ltal olvashat\u00f3 karakterl\u00e1nc, amely tov\u00e1bbi kontextust ad az aktu\u00e1lis Klipper \u00e1llapotr\u00f3l.","title":"webhooks"},{"location":"Status_Reference.html#z_tilt","text":"A k\u00f6vetkez\u0151 inform\u00e1ci\u00f3k a z_tilt objektumban \u00e9rhet\u0151k el (ez az objektum akkor \u00e9rhet\u0151 el, ha a z_tilt defini\u00e1lva van): applied : True, ha a Z v\u00e9g\u00e1ll\u00e1s kiegyenl\u00edt\u00e9si folyamat lefutott \u00e9s sikeresen befejez\u0151d\u00f6tt.","title":"z_tilt"},{"location":"TMC_Drivers.html","text":"TMC meghajt\u00f3k \u00b6 Ez a dokumentum a Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k SPI/UART \u00fczemm\u00f3dban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 Klipper-ben val\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1r\u00f3l ny\u00fajt inform\u00e1ci\u00f3t. A Klipper a Trinamic motorvez\u00e9rl\u0151ket is tudja haszn\u00e1lni \"standalone m\u00f3dban\". Ha azonban a motorvez\u00e9rl\u0151k ebben az \u00fczemm\u00f3dban vannak, nincs sz\u00fcks\u00e9g speci\u00e1lis Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3ra, \u00e9s az ebben a dokumentumban t\u00e1rgyalt fejlett Klipper funkci\u00f3k nem \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre. Ezen a dokumentumon k\u00edv\u00fcl felt\u00e9tlen\u00fcl tekintse \u00e1t a TMC motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st . Motor\u00e1ram hangol\u00e1sa \u00b6 A nagyobb meghajt\u00f3\u00e1ram n\u00f6veli a pozicion\u00e1l\u00e1si pontoss\u00e1got \u00e9s a nyomat\u00e9kot. A nagyobb \u00e1ram azonban n\u00f6veli a l\u00e9ptet\u0151motor \u00e9s a motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e1ltal termelt h\u0151t is. Ha a motorvez\u00e9rl\u0151 t\u00fals\u00e1gosan felmelegszik, akkor kikapcsolja mag\u00e1t, \u00e9s a Klipper hib\u00e1t jelez. Ha a l\u00e9ptet\u0151motor t\u00fals\u00e1gosan felmelegszik, vesz\u00edt a nyomat\u00e9kb\u00f3l \u00e9s a poz\u00edcion\u00e1l\u00e1si pontoss\u00e1gb\u00f3l. (Ha nagyon felforr\u00f3sodik, akkor a hozz\u00e1\u00e9r\u0151 vagy a k\u00f6zel\u00e9ben l\u00e9v\u0151 m\u0171anyag alkatr\u00e9szeket is megolvaszthatja.) \u00c1ltal\u00e1nos hangol\u00e1si tippk\u00e9nt, el\u0151nyben r\u00e9szes\u00edtheti a magasabb \u00e1ram\u00e9rt\u00e9keket, am\u00edg a l\u00e9ptet\u0151motor nem melegszik t\u00fals\u00e1gosan, \u00e9s a motorvez\u00e9rl\u0151 nem jelez figyelmeztet\u00e9seket vagy hib\u00e1kat. \u00c1ltal\u00e1noss\u00e1gban elmondhat\u00f3, hogy a l\u00e9ptet\u0151motor nem baj, ha melegszik, de nem szabad annyira felforr\u00f3sodnia, hogy \u00e9rint\u00e9se f\u00e1jdalmas legyen. Ink\u00e1bb ne adjon meg hold_current \u00e9rt\u00e9ket \u00b6 Ha be\u00e1ll\u00edtunk egy hold_current \u00e9rt\u00e9ket, akkor a TMC motorvez\u00e9rl\u0151 cs\u00f6kkentheti a l\u00e9ptet\u0151motor \u00e1ram\u00e1t, amikor azt \u00e9rz\u00e9keli, hogy a l\u00e9ptet\u0151 nem mozog. A motor\u00e1ram megv\u00e1ltoztat\u00e1sa azonban \u00f6nmag\u00e1ban is motormozg\u00e1st eredm\u00e9nyezhet. Ez bek\u00f6vetkezhet a \"r\u00f6gz\u00edt\u0151 er\u0151k\" miatt a l\u00e9ptet\u0151motoron bel\u00fcl (a rotorban l\u00e9v\u0151 \u00e1lland\u00f3 m\u00e1gnes az \u00e1ll\u00f3r\u00e9szben l\u00e9v\u0151 vasfogak fel\u00e9 h\u00faz) vagy a tengelykocsira hat\u00f3 k\u00fcls\u0151 er\u0151k miatt. A legt\u00f6bb l\u00e9ptet\u0151motornak a norm\u00e1l nyomtat\u00e1s sor\u00e1n nem jelent jelent\u0151s el\u0151nyt az \u00e1ram cs\u00f6kkent\u00e9se, mivel kev\u00e9s nyomtat\u00e1si m\u0171velet hagyja a l\u00e9ptet\u0151motort el\u00e9g hossz\u00fa ideig \u00fcresen ahhoz, hogy aktiv\u00e1lja a hold_current funkci\u00f3t. \u00c9s nem val\u00f3sz\u00edn\u0171, hogy az ember finom nyomtat\u00e1si m\u0171veleteket akarna bevezetni abba a n\u00e9h\u00e1ny nyomtat\u00e1si mozdulatba, amely el\u00e9g hossz\u00fa ideig hagyja \u00fcresen a l\u00e9ptet\u0151motort. Ha cs\u00f6kkenteni szeretn\u00e9 a motorok \u00e1ram\u00e1t a nyomtat\u00e1si ind\u00edt\u00e1si rutinok sor\u00e1n, akkor fontolja meg a SET_TMC_CURRENT parancsok kiad\u00e1s\u00e1t egy START_PRINT makr\u00f3ban , hogy be\u00e1ll\u00edtsd az \u00e1ramot a norm\u00e1l nyomtat\u00e1si mozg\u00e1sok el\u0151tt \u00e9s ut\u00e1n. N\u00e9h\u00e1ny olyan, dedik\u00e1lt Z-motorral rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3, amely a norm\u00e1l nyomtat\u00e1si m\u0171veletek sor\u00e1n (nincs bed_mesh, nincs bed_tilt, nincs Z skew_correction, nincs \"vase mode\" nyomtat\u00e1s stb.) \u00fcresj\u00e1ratban van, azt tapasztalhatja, hogy a Z motorok h\u0171v\u00f6sebbek a hold_current be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal. Ha ezt haszn\u00e1lja, akkor mindenk\u00e9ppen vedd figyelembe ezt a fajta parancs n\u00e9lk\u00fcli Z tengelymozg\u00e1st t\u00e1rgyasztal kiegyenl\u00edt\u00e9se, t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se, szondakalibr\u00e1l\u00e1s \u00e9s hasonl\u00f3k sor\u00e1n. A driver_TPOWERDOWN \u00e9s driver_IHOLDDELAY \u00e9rt\u00e9keket is ennek megfelel\u0151en kell kalibr\u00e1lni. Ha bizonytalan vagy, ink\u00e1bb ne add meg a hold_current \u00e9rt\u00e9ket. \"SpreadCycle\" vs \"StealthChop\" m\u00f3d be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u00b6 Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a Klipper a TMC motorvez\u00e9rl\u0151ket \"SpreadCycle\" \u00fczemm\u00f3dba helyezi. Ha a motorvez\u00e9rl\u0151 t\u00e1mogatja a \"StealthChop\" m\u00f3dot, akkor azt a stealthchop_threshold hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1val lehet enged\u00e9lyezni: 999999 a TMC konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz\u00e1hoz. \u00c1ltal\u00e1ban a SpreadCycle \u00fczemm\u00f3d nagyobb nyomat\u00e9kot \u00e9s nagyobb helymeghat\u00e1roz\u00e1si pontoss\u00e1got biztos\u00edt, mint a StealthChop \u00fczemm\u00f3d. A StealthChop \u00fczemm\u00f3d azonban n\u00e9h\u00e1ny nyomtat\u00f3n\u00e1l l\u00e9nyegesen kisebb hallhat\u00f3 zajjal j\u00e1rhat. Az \u00fczemm\u00f3dok \u00f6sszehasonl\u00edt\u00f3 tesztjei azt mutatt\u00e1k, hogy a StealthChop \u00fczemm\u00f3d haszn\u00e1lata eset\u00e9n a \"poz\u00edci\u00f3s k\u00e9s\u00e9s\" az \u00e1lland\u00f3 sebess\u00e9g\u0171 mozg\u00e1sok sor\u00e1n a teljes l\u00e9p\u00e9s 75%-al n\u0151tt (p\u00e9ld\u00e1ul egy 40 mm-es forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1ggal \u00e9s 200 l\u00e9p\u00e9s/fordulatsz\u00e1mmal rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3n\u00e1l az \u00e1lland\u00f3 sebess\u00e9g\u0171 mozg\u00e1sok poz\u00edci\u00f3elt\u00e9r\u00e9se ~0,150 mm-rel n\u0151tt). Ez a \"k\u00e9sedelem a k\u00e9rt poz\u00edci\u00f3 el\u00e9r\u00e9s\u00e9ben\" azonban nem biztos, hogy jelent\u0151s nyomtat\u00e1si hibak\u00e9nt jelentkezik, \u00e9s lehet, hogy jobban tetszik a StealthChop m\u00f3d csendesebb m\u0171k\u00f6d\u00e9se. Javasoljuk, hogy mindig a \"SpreadCycle\" m\u00f3dot haszn\u00e1lja (nem megadva a stealthchop_threshold \u00e9rt\u00e9ket) vagy mindig a \"StealthChop\" m\u00f3dot (a stealthchop_threshold 999999-re \u00e1ll\u00edtva). Sajnos a meghajt\u00f3k gyakran rossz \u00e9s zavaros eredm\u00e9nyeket produk\u00e1lnak, ha a m\u00f3d v\u00e1ltozik, mik\u00f6zben a motor nem \u00e1ll\u00f3 \u00e1llapotban van. A TMC interpol\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa kis poz\u00edci\u00f3elt\u00e9r\u00e9st eredm\u00e9nyez \u00b6 A TMC motorvez\u00e9rl\u0151 interpolate be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa cs\u00f6kkentheti a nyomtat\u00f3 mozg\u00e1s\u00e1nak hallhat\u00f3 zaj\u00e1t, de ennek \u00e1ra egy kis rendszerszint\u0171 helyzeti hiba. Ez a rendszerszint\u0171 helyzeti hiba abb\u00f3l ad\u00f3dik, hogy a motorvez\u00e9rl\u0151 k\u00e9sve hajtja v\u00e9gre a Klipper \u00e1ltal k\u00fcld\u00f6tt \"l\u00e9p\u00e9seket\". \u00c1lland\u00f3 sebess\u00e9g\u0171 mozg\u00e1sok sor\u00e1n ez a k\u00e9sleltet\u00e9s k\u00f6zel f\u00e9l konfigur\u00e1lt mikrol\u00e9p\u00e9snyi poz\u00edci\u00f3hib\u00e1t eredm\u00e9nyez (pontosabban a hiba f\u00e9l mikrol\u00e9p\u00e9snyi t\u00e1vols\u00e1g m\u00ednusz a teljes l\u00e9p\u00e9s t\u00e1vols\u00e1g 512-ed r\u00e9sze). P\u00e9ld\u00e1ul egy 40 mm-es rotation_distance, 200 steps_per_rotation \u00e9s 16 microstep tengelyen az \u00e1lland\u00f3 sebess\u00e9g\u0171 mozg\u00e1sok sor\u00e1n bevezetett rendszerszint\u0171 hiba ~0,006 mm. A legjobb helymeghat\u00e1roz\u00e1si pontoss\u00e1g \u00e9rdek\u00e9ben fontolja meg a SpreadCycle m\u00f3d haszn\u00e1lat\u00e1t \u00e9s az interpol\u00e1ci\u00f3 kikapcsol\u00e1s\u00e1t (\u00e1ll\u00edtsd be az interpolate: False \u00e9rt\u00e9ket a TMC motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban). Ilyen konfigur\u00e1ci\u00f3 eset\u00e9n n\u00f6velhetj\u00fck a microstep be\u00e1ll\u00edt\u00e1st a l\u00e9ptet\u0151 mozg\u00e1sa k\u00f6zbeni hallhat\u00f3 zajok cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben. \u00c1ltal\u00e1ban a 64 vagy 128 mikrol\u00e9p\u00e9s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa az interpol\u00e1ci\u00f3hoz hasonl\u00f3 hallhat\u00f3 zajjal j\u00e1r, \u00e9s mindezt an\u00e9lk\u00fcl, hogy rendszerszint\u0171 helyzeti hib\u00e1t vezetne be. Ha a StealthChop m\u00f3dot haszn\u00e1lja, akkor az interpol\u00e1ci\u00f3b\u00f3l ered\u0151 helyzeti pontatlans\u00e1g kicsi a StealthChop m\u00f3db\u00f3l ered\u0151 helyzeti pontatlans\u00e1ghoz k\u00e9pest. Ez\u00e9rt az interpol\u00e1ci\u00f3 hangol\u00e1sa nem tekinthet\u0151 hasznosnak StealthChop \u00fczemm\u00f3dban, \u00e9s az interpol\u00e1ci\u00f3 alap\u00e9rtelmezett \u00e1llapotban hagyhat\u00f3. \u00c9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont \u00b6 Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel lehet\u0151v\u00e9 teszi a tengely kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9t fizikai v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 n\u00e9lk\u00fcl. Ehelyett a tengelyen l\u00e9v\u0151 kocsit a mechanikus v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sba mozgatja, \u00edgy a l\u00e9ptet\u0151motor l\u00e9p\u00e9seket vesz\u00edt. A l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3 \u00e9rz\u00e9keli az elveszett l\u00e9p\u00e9seket, \u00e9s ezt egy t\u0171 csatlakoz\u00e1son jelzi a vez\u00e9rl\u0151 MCU-nak (Klipper). Ezt az inform\u00e1ci\u00f3t a Klipper a tengely v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sak\u00e9nt haszn\u00e1lhatja. Ez az \u00fatmutat\u00f3 az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t mutatja be a (cartesian) nyomtat\u00f3 X tengely\u00e9re. Ez azonban ugyan\u00edgy m\u0171k\u00f6dik az \u00f6sszes t\u00f6bbi tengely eset\u00e9ben is (amelyek v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st ig\u00e9nyelnek). Egyszerre csak egy tengelyre kell be\u00e1ll\u00edtani \u00e9s hangolni. Korl\u00e1toz\u00e1sok \u00b6 Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a mechanikus alkatr\u00e9szek k\u00e9pesek kezelni a tengely hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9k\u00e9nek ism\u00e9telt \u00fctk\u00f6z\u00e9s\u00e9b\u0151l ered\u0151 terhel\u00e9st. K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a sz\u00edjak nagy er\u0151t fejthetnek ki. A Z tengelynek a f\u00fav\u00f3k\u00e1val a t\u00e1rgyasztalba val\u00f3 \u00fctk\u00f6z\u00e9ssel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 szintez\u00e9se nem biztos, hogy j\u00f3 \u00f6tlet. A legjobb eredm\u00e9ny \u00e9rdek\u00e9ben ellen\u0151rizze, hogy a tengelyen l\u00e9v\u0151 kocsi szil\u00e1rdan \u00e9rintkezik-e a tengelyhat\u00e1rral. Tov\u00e1bb\u00e1, az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel nem biztos, hogy el\u00e9g pontos az \u00d6n nyomtat\u00f3ja sz\u00e1m\u00e1ra. M\u00edg az X \u00e9s Y tengelyek kezd\u0151pont felv\u00e9tele egy cartesian g\u00e9pen j\u00f3l m\u0171k\u00f6dhet, a Z tengely kezd\u0151pont felv\u00e9tele \u00e1ltal\u00e1ban nem el\u00e9g pontos, \u00e9s k\u00f6vetkezetlen els\u0151 r\u00e9tegmagass\u00e1got eredm\u00e9nyezhet. A delta nyomtat\u00f3 \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tele a pontatlans\u00e1g miatt nem tan\u00e1csos. Tov\u00e1bb\u00e1 a l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3 elakad\u00e1s\u00e9rz\u00e9kel\u00e9se a motor mechanikai terhel\u00e9s\u00e9t\u0151l, a motor\u00e1ramt\u00f3l \u00e9s a motor h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9t\u0151l (tekercsellen\u00e1ll\u00e1st\u00f3l) is f\u00fcgg. Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel k\u00f6zepes motorsebess\u00e9gn\u00e9l m\u0171k\u00f6dik a legjobban. Nagyon lass\u00fa fordulatsz\u00e1mokn\u00e1l (kevesebb mint 10 fordulat/perc) a motor nem termel jelent\u0151s ellen\u00e1ramot, \u00e9s a TMC nem k\u00e9pes megb\u00edzhat\u00f3an \u00e9rz\u00e9kelni a motor le\u00e1ll\u00e1s\u00e1t. Tov\u00e1bb\u00e1, nagyon nagy fordulatsz\u00e1mon a motor ellen-EMF-je megk\u00f6zel\u00edti a motor t\u00e1pfesz\u00fclts\u00e9g\u00e9t, \u00edgy a TMC m\u00e1r nem k\u00e9pes \u00e9rz\u00e9kelni a le\u00e1ll\u00e1st. Javasoljuk, hogy tekintse meg az adott TMC-k adatlapj\u00e1t. Ott tov\u00e1bbi r\u00e9szleteket is tal\u00e1lhat ennek a be\u00e1ll\u00edt\u00e1snak a korl\u00e1tair\u00f3l. El\u0151felt\u00e9telek \u00b6 N\u00e9h\u00e1ny el\u0151felt\u00e9tel sz\u00fcks\u00e9ges az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel haszn\u00e1lat\u00e1hoz: StallGuard-k\u00e9pes TMC motorvez\u00e9rl\u0151 (TMC2130, TMC2209, TMC2660 vagy TMC5160). A TMC-motorvez\u00e9rl\u0151 SPI/UART interf\u00e9sze mikrokontrollerrel \u00f6sszek\u00f6tve (a stand-alone \u00fczemm\u00f3d nem m\u0171k\u00f6dik). A TMC motorvez\u00e9rl\u0151 megfelel\u0151 \"DIAG\" vagy \"SG_TST\" t\u0171je a mikrovez\u00e9rl\u0151h\u00f6z csatlakoztatva. A konfigur\u00e1ci\u00f3 ellen\u0151rz\u00e9sek dokumentumban szerepl\u0151 l\u00e9p\u00e9seket kell lefuttatni annak meger\u0151s\u00edt\u00e9s\u00e9re, hogy a l\u00e9ptet\u0151motorok megfelel\u0151en vannak konfigur\u00e1lva \u00e9s m\u0171k\u00f6dnek. Hangol\u00e1s \u00b6 Az itt le\u00edrt elj\u00e1r\u00e1s hat f\u0151 l\u00e9p\u00e9sb\u0151l \u00e1ll: V\u00e1lassza ki a kezd\u0151pont felv\u00e9teli sebess\u00e9get. Konfigur\u00e1lja a printer.cfg f\u00e1jlt, hogy enged\u00e9lyezze az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telt. Keresse meg a legnagyobb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g\u0171 StallGuard be\u00e1ll\u00edt\u00e1st, amely sikeresen felveszi a kezd\u0151pontot. Keresse meg a legalacsonyabb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g\u0171 StallGuard-be\u00e1ll\u00edt\u00e1st, amely egyetlen \u00e9rint\u00e9ssel sikeres meg\u00e1ll\u00e1st jelez. Friss\u00edtse a printer.cfg \u00e1llom\u00e1nyt a k\u00edv\u00e1nt StallGuard be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal. Hozzon l\u00e9tre vagy friss\u00edtse a printer.cfg makr\u00f3kat, hogy k\u00e9zn\u00e9l legyenek. V\u00e1lassza ki a kezd\u0151pont felv\u00e9teli sebess\u00e9get \u00b6 A kezd\u0151pont felv\u00e9teli sebess\u00e9g fontos v\u00e1laszt\u00e1s az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel sor\u00e1n. Aj\u00e1nlott lass\u00fa \u00e1ll\u00edt\u00e1si sebess\u00e9get haszn\u00e1lni, hogy a kocsi ne gyakoroljon t\u00falzott er\u0151t a keretre, amikor a s\u00edn v\u00e9g\u00e9vel \u00e9rintkezik. A TMC motorvez\u00e9rl\u0151k azonban nagyon lass\u00fa sebess\u00e9gekn\u00e9l nem k\u00e9pesek megb\u00edzhat\u00f3an \u00e9rz\u00e9kelni az elakad\u00e1st. Az ind\u00edt\u00e1si sebess\u00e9gnek j\u00f3 kiindul\u00f3pontja az, hogy a l\u00e9ptet\u0151motor k\u00e9t m\u00e1sodpercenk\u00e9nt egy teljes fordulatot v\u00e9gezzen. Sok tengely eset\u00e9ben ez a rotation_distance osztva kett\u0151vel. P\u00e9ld\u00e1ul: [stepper_x] rotation_distance: 40 homing_speed: 20 ... A printer.cfg be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telhez \u00b6 A homing_retract_dist be\u00e1ll\u00edt\u00e1st null\u00e1ra kell \u00e1ll\u00edtani a stepper_x config szakaszban a m\u00e1sodik kezd\u0151pont felv\u00e9teli mozdulat letilt\u00e1s\u00e1hoz. A m\u00e1sodik kezd\u0151pont felv\u00e9teli k\u00eds\u00e9rlet nem ad hozz\u00e1adott \u00e9rt\u00e9ket az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telhez, nem fog megb\u00edzhat\u00f3an m\u0171k\u00f6dni, \u00e9s \u00f6sszezavarja a hangol\u00e1si folyamatot. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a konfigur\u00e1ci\u00f3 TMC motorvez\u00e9rl\u0151 r\u00e9szleg\u00e9ben nincs megadva hold_current be\u00e1ll\u00edt\u00e1s. (Ha hold_current haszn\u00e1latban van, akkor a kapcsolat l\u00e9trej\u00f6tte ut\u00e1n a motor meg\u00e1ll, mik\u00f6zben a kocsi a s\u00edn v\u00e9g\u00e9hez van nyomva, \u00e9s az \u00e1ram cs\u00f6kkent\u00e9se ebben a helyzetben a kocsi mozg\u00e1s\u00e1t okozhatja. Ez rossz teljes\u00edtm\u00e9nyt eredm\u00e9nyez, \u00e9s \u00f6sszezavarja a hangol\u00e1si folyamatot.) Sz\u00fcks\u00e9ges a szenzor n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9teli t\u0171k konfigur\u00e1l\u00e1sa \u00e9s a kezdeti \"StallGuard\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok konfigur\u00e1l\u00e1sa. Egy TMC2209 p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3 egy X tengelyhez \u00edgy n\u00e9zhet ki: [tmc2209 stepper_x] diag_pin: ^PA1 # A TMC DIAG t\u0171h\u00f6z csatlakoztatott MCU t\u0171re \u00e1ll\u00edtva. driver_SGTHRS: 255 # 255 a leg\u00e9rz\u00e9kenyebb \u00e9rt\u00e9k, 0 a legkev\u00e9sb\u00e9 \u00e9rz\u00e9keny. ... [stepper_x] endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop homing_retract_dist: 0 ... Egy TMC2130 vagy TMC5160 konfigur\u00e1ci\u00f3 p\u00e9ld\u00e1ul \u00edgy n\u00e9zhet ki: [tmc2130 stepper_x] diag1_pin: ^!PA1 # A TMC DIAG1 t\u0171h\u00f6z csatlakoztatott t\u0171 (vagy haszn\u00e1lja a diag0_pin / DIAG0 t\u0171t) driver_SGT: -64 # -64 a leg\u00e9rz\u00e9kenyebb \u00e9rt\u00e9k, 63 a legkev\u00e9sb\u00e9 \u00e9rz\u00e9keny. ... [stepper_x] endstop_pin: tmc2130_stepper_x:virtual_endstop homing_retract_dist: 0 ... Egy TMC2660 konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00edgy n\u00e9zhet ki: [tmc2660 stepper_x] driver_SGT: -64 # -64 a leg\u00e9rz\u00e9kenyebb \u00e9rt\u00e9k, 63 a legkev\u00e9sb\u00e9 \u00e9rz\u00e9keny. ... [stepper_x] endstop_pin: ^PA1 # A TMC SG_TST t\u0171j\u00e9hez csatlakoztatott t\u0171. homing_retract_dist: 0 ... A fenti p\u00e9ld\u00e1k csak az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telre jellemz\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat mutatj\u00e1k. Az \u00f6sszes el\u00e9rhet\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s referencia dokumentumot. Keresse meg a legmagasabb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get, amely sikeresen jelzi a kezd\u0151pontot \u00b6 Helyezze a kocsit a s\u00edn k\u00f6zep\u00e9hez k\u00f6zel. A SET_TMC_FIELD paranccsal \u00e1ll\u00edtsd be a legnagyobb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get. A TMC2209 eset\u00e9ben: SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=SGTHRS VALUE=255 A TMC2130, TMC5160 \u00e9s a TMC2660 modellekhez: SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=sgt VALUE=-64 Ezut\u00e1n adj ki egy G28 X0 parancsot, \u00e9s ellen\u0151rizd, hogy a tengely egy\u00e1ltal\u00e1n nem mozog, vagy gyorsan meg\u00e1ll. Ha a tengely nem \u00e1ll meg, akkor adj ki egy M112 parancsot a nyomtat\u00f3 meg\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra. Valami nem stimmel a diag/sg_tst pin k\u00e1belez\u00e9s\u00e9vel vagy konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1val, \u00e9s a folytat\u00e1s el\u0151tt ki kell jav\u00edtani. Ezut\u00e1n folyamatosan cs\u00f6kkentse a VALUE be\u00e1ll\u00edt\u00e1s \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g\u00e9t, \u00e9s futtassa le \u00fajra a SET_TMC_FIELD G28 X0 parancsokat, hogy megtal\u00e1lja a legnagyobb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get, amely a kocsi sikeres mozg\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezi a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sig \u00e9s a meg\u00e1ll\u00e1sig. (A TMC2209 motorvez\u00e9rl\u0151k eset\u00e9ben ez az SGTHRS cs\u00f6kkent\u00e9se, m\u00e1s vez\u00e9rl\u0151k eset\u00e9ben az sgt n\u00f6vel\u00e9se lesz.) \u00dcgyelj arra, hogy minden k\u00eds\u00e9rletet \u00fagy kezdj, hogy a kocsi a s\u00edn k\u00f6zep\u00e9hez k\u00f6zel legyen (ha sz\u00fcks\u00e9ges, adjon ki egy M84 parancsot, majd k\u00e9zzel mozgasd a kocsit k\u00f6z\u00e9p\u00e1ll\u00e1sba). Meg kell tal\u00e1lni a legnagyobb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get, amely megb\u00edzhat\u00f3an jelzi a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st (a nagyobb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g\u0171 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok kicsi vagy semmilyen mozg\u00e1st nem eredm\u00e9nyeznek). Jegyezze fel a kapott \u00e9rt\u00e9ket maximum_sensitivity n\u00e9ven. (Ha a lehet\u0151 legkisebb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get (SGTHRS=0 vagy sgt=63) kapjuk a kocsi elmozdul\u00e1sa n\u00e9lk\u00fcl, akkor valami nincs rendben a diag/sg_tst t\u0171k bek\u00f6t\u00e9s\u00e9vel vagy konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1val, \u00e9s a folytat\u00e1s el\u0151tt ki kell jav\u00edtani.) A maximum_sensitivity keres\u00e9sekor k\u00e9nyelmes lehet a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 VALUE be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokra ugrani (a VALUE param\u00e9ter kett\u00e9oszt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben). Ha ezt tessz\u00fck, akkor k\u00e9sz\u00fclj\u00fcnk fel arra, hogy a nyomtat\u00f3 le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz adjunk ki egy M112 parancsot, mivel egy nagyon alacsony \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g\u0171 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s miatt a tengely t\u00f6bbsz\u00f6r \"bele\u00fctk\u00f6zhet\" a s\u00edn v\u00e9g\u00e9be. \u00dcgyelj arra, hogy v\u00e1rjon n\u00e9h\u00e1ny m\u00e1sodpercet minden egyes v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si k\u00eds\u00e9rlet k\u00f6z\u00f6tt. Miut\u00e1n a TMC motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e9rz\u00e9keli az elakad\u00e1st, eltarthat egy kis ideig, am\u00edg a bels\u0151 visszajelz\u0151je t\u00f6rl\u0151dik, \u00e9s k\u00e9pes lesz egy \u00fajabb meg\u00e1ll\u00e1st \u00e9rz\u00e9kelni. Ha a hangol\u00e1si tesztek sor\u00e1n a G28 X0 parancs nem mozdul el eg\u00e9szen a tengelyhat\u00e1rig, akkor \u00f3vatosan kell elj\u00e1rni a szab\u00e1lyos mozgat\u00e1si parancsok kiad\u00e1s\u00e1val (pl. G1 ). A Klipper nem fogja helyesen \u00e9rtelmezni a kocsi helyzet\u00e9t, \u00e9s a mozgat\u00e1si parancs nemk\u00edv\u00e1natos \u00e9s zavaros eredm\u00e9nyeket okozhat. Keresse meg a legalacsonyabb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get, amely egyetlen \u00e9rint\u00e9ssel kezd\u0151ponton van \u00b6 Ha a kapott maximum_sensitivity \u00e9rt\u00e9kkel \u00e1ll\u00edtja be a tengelyt a s\u00edn v\u00e9g\u00e9re, \u00e9s egy \"egyszeri \u00e9rint\u00e9ssel\" \u00e1ll meg, azaz nem szabad, hogy \"kattog\u00f3\" vagy \"csattan\u00f3\" hangot halljon. (Ha a maxim\u00e1lis \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g mellett csattan\u00f3 vagy kattog\u00f3 hang hallatszik, akkor a homing_speed t\u00fal alacsony, a meghajt\u00f3\u00e1ram t\u00fal alacsony, vagy az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel nem j\u00f3 v\u00e1laszt\u00e1s a tengely sz\u00e1m\u00e1ra.) A k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s az, hogy a kocsit ism\u00e9t a s\u00edn k\u00f6zep\u00e9re mozgatjuk, cs\u00f6kkentj\u00fck az \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get, \u00e9s futtatjuk a SET_TMC_FIELD G28 X0 parancsokat. A c\u00e9l most az, hogy megtal\u00e1ljuk a legkisebb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get, amely m\u00e9g mindig azt eredm\u00e9nyezi, hogy a kocsi egy \"egyetlen \u00e9rint\u00e9ssel\" sikeresen c\u00e9lba \u00e9r. Vagyis nem \"bumm\" vagy \"csatt\" a s\u00edn v\u00e9g\u00e9nek \u00e9rint\u00e9sekor. Jegyezze meg a tal\u00e1lt \u00e9rt\u00e9ket minimum_sensitivity . Friss\u00edtse a printer.cfg f\u00e1jlt az \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9gi \u00e9rt\u00e9kkel \u00b6 A maximum_sensitivity \u00e9s minimum_sensitivity meg\u00e1llap\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n sz\u00e1mol\u00f3g\u00e9p seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel kapjuk meg az aj\u00e1nlott \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get a minimum_sensitivity + (maximum_sensitivity - minimum_sensitivity)/3 k\u00e9plettel. Az aj\u00e1nlott \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9gnek a minim\u00e1lis \u00e9s maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9kek k\u00f6z\u00f6tti tartom\u00e1nyban kell lennie, de valamivel k\u00f6zelebb a minim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9khez. A v\u00e9gs\u0151 \u00e9rt\u00e9ket kerek\u00edtse a legk\u00f6zelebbi eg\u00e9sz \u00e9rt\u00e9kre. A TMC2209 eset\u00e9ben ezt a konfigur\u00e1ci\u00f3ban a driver_SGTHRS , m\u00e1s TMC motorvez\u00e9rl\u0151k eset\u00e9ben a driver_SGT \u00e9rt\u00e9kkel kell be\u00e1ll\u00edtani. Ha a maximum_sensitivity \u00e9s minimum_sensitivity k\u00f6z\u00f6tti tartom\u00e1ny kicsi (pl. 5-n\u00e9l kisebb), akkor ez instabil kezd\u0151pont felv\u00e9telt eredm\u00e9nyezhet. A gyorsabb kezd\u0151pont felv\u00e9teli sebess\u00e9g n\u00f6velheti a hat\u00f3t\u00e1vols\u00e1got \u00e9s stabilabb\u00e1 teheti a m\u0171k\u00f6d\u00e9st. Vedd figyelembe, hogy ha b\u00e1rmilyen v\u00e1ltoz\u00e1s t\u00f6rt\u00e9nik a motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e1ram\u00e1ban, az ind\u00edt\u00e1si sebess\u00e9gben vagy a nyomtat\u00f3 hardver\u00e9n, akkor a hangol\u00e1si folyamatot \u00fajra el kell v\u00e9gezni. Makr\u00f3k haszn\u00e1lata a kezd\u0151pont felv\u00e9tel sor\u00e1n \u00b6 Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel befejez\u00e9se ut\u00e1n a kocsi a s\u00edn v\u00e9g\u00e9hez lesz nyomva, \u00e9s a l\u00e9ptet\u0151 er\u0151t fejt ki a keretre, am\u00edg a kocsi el nem mozdul. J\u00f3 \u00f6tlet egy makr\u00f3t l\u00e9trehozni a tengely kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9hez, \u00e9s azonnal elmozd\u00edtani a kocsit a s\u00edn v\u00e9g\u00e9t\u0151l. J\u00f3 \u00f6tlet, ha a makr\u00f3 legal\u00e1bb 2 m\u00e1sodperc sz\u00fcnetet tart az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel elind\u00edt\u00e1sa el\u0151tt (vagy m\u00e1s m\u00f3don biztos\u00edtja, hogy a l\u00e9ptet\u0151n 2 m\u00e1sodpercig nem volt mozg\u00e1s). A k\u00e9sleltet\u00e9s n\u00e9lk\u00fcl lehets\u00e9ges, hogy a meghajt\u00f3 bels\u0151 le\u00e1ll\u00e1si jelz\u0151je m\u00e9g mindig be van \u00e1ll\u00edtva egy kor\u00e1bbi mozg\u00e1s miatt. Az is hasznos lehet, ha ez a makr\u00f3 be\u00e1ll\u00edtja a meghajt\u00f3 \u00e1ram\u00e1t a kezd\u0151pont felv\u00e9tel el\u0151tt, \u00e9s \u00faj \u00e1ramot \u00e1ll\u00edt be, miut\u00e1n a kocsi elindult. Egy p\u00e9ldamakr\u00f3 \u00edgy n\u00e9zhet ki: [gcode_macro SENSORLESS_HOME_X] gcode: {% set HOME_CUR = 0.700 %} {% set driver_config = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_x'] %} {% set RUN_CUR = driver_config.run_current %} # \u00c1ll\u00edtsuk be az \u00e1ramot az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telhez SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={HOME_CUR} # Sz\u00fcnet annak biztos\u00edt\u00e1s\u00e1ra, hogy a meghajt\u00f3 le\u00e1ll\u00e1si jelz\u0151je t\u00f6rl\u0151dj\u00f6n. G4 P2000 # Kezd\u0151pont G28 X0 # Elmozdul\u00e1s G90 G1 X5 F1200 # \u00c1ll\u00edtsd be az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9get nyomtat\u00e1s k\u00f6zben SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={RUN_CUR} Az \u00edgy kapott makr\u00f3 megh\u00edvhat\u00f3 a homing_override konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz vagy a START_PRINT makr\u00f3 seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Vedd figyelembe, hogy ha a motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e1ram\u00e1t a kezd\u0151pont felv\u00e9tel sor\u00e1n megv\u00e1ltoztatj\u00e1k, akkor a hangol\u00e1si folyamatot \u00fajra el kell v\u00e9gezni. Tippek CoreXY g\u00e9pek szenzor n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9hez \u00b6 A CoreXY nyomtat\u00f3 X \u00e9s Y kocsikn\u00e1l \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telre is van lehet\u0151s\u00e9g. A Klipper a [stepper_x] l\u00e9ptet\u0151t haszn\u00e1lja az X kocsi kezd\u0151pont felv\u00e9telekor az elakad\u00e1sok \u00e9rz\u00e9kel\u00e9s\u00e9re, az Y kocsi kezd\u0151pont felv\u00e9telekor pedig a [stepper_y] l\u00e9ptet\u0151t. Haszn\u00e1lja a fent le\u00edrt hangol\u00e1si \u00fatmutat\u00f3t, hogy megtal\u00e1lja a megfelel\u0151 \"elakad\u00e1s \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get\" az egyes kocsikhoz, de vedd figyelembe a k\u00f6vetkez\u0151 korl\u00e1toz\u00e1sokat: Ha a CoreXY-n \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telt haszn\u00e1l, gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy egyik l\u00e9ptet\u0151h\u00f6z sincs be\u00e1ll\u00edtva hold_current . A hangol\u00e1s sor\u00e1n gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy az X \u00e9s az Y kocsik a s\u00ednek k\u00f6zep\u00e9n\u00e9l vannak-e minden egyes kezd\u0151pont felv\u00e9teli k\u00eds\u00e9rlet el\u0151tt. A hangol\u00e1s befejez\u00e9se ut\u00e1n az X \u00e9s Y kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9t makr\u00f3k seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel biztos\u00edtsa, hogy el\u0151sz\u00f6r az egyik tengely vedd fel a kezd\u0151pontot, majd mozgasd el a kocsit a tengelyhat\u00e1rt\u00f3l, tartson legal\u00e1bb 2 m\u00e1sodperc sz\u00fcnetet, majd kezd el a m\u00e1sik kocsi kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9t. A tengelyt\u0151l val\u00f3 elt\u00e1volod\u00e1ssal elker\u00fclhet\u0151, hogy az egyik tengelyt akkor ind\u00edtsuk el, amikor a m\u00e1sik a tengelyhat\u00e1rhoz van nyomva (ami eltorz\u00edthatja az akad\u00e1s\u00e9rz\u00e9kel\u00e9st). A sz\u00fcnetre az\u00e9rt van sz\u00fcks\u00e9g, hogy a meghajt\u00f3 az \u00fajraind\u00edt\u00e1s el\u0151tt t\u00f6r\u00f6lje az elakad\u00e1s \u00e9rz\u00e9kel\u0151 puffert. Egy p\u00e9lda CoreXY kezd\u0151pont felv\u00e9teli makr\u00f3 \u00edgy n\u00e9zhet ki: [gcode_macro HOME] gcode: G90 # Kezd\u0151pont Z G28 Z0 G1 Z10 F1200 # Kezd\u0151pont Y G28 Y0 G1 Y5 F1200 # Kezd\u0151pont X G4 P2000 G28 X0 G1 X5 F1200 A motorvez\u00e9rl\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sainak lek\u00e9rdez\u00e9se \u00e9s diagnosztiz\u00e1l\u00e1sa \u00b6 A ` DUMP_TMC parancs hasznos eszk\u00f6z a motorvez\u00e9rl\u0151k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz \u00e9s diagnosztiz\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. A Klipper \u00e1ltal konfigur\u00e1lt \u00f6sszes mez\u0151t, valamint a motorvez\u00e9rl\u0151t lek\u00e9rdezhet\u0151 \u00f6sszes mez\u0151t jelenti. Az \u00f6sszes bejelentett mez\u0151t az egyes motorvez\u00e9rl\u0151k Trinamic adatlapja hat\u00e1rozza meg. Ezek az adatlapok megtal\u00e1lhat\u00f3k a Trinamic weboldal\u00e1n . A DUMP_TMC eredm\u00e9nyeinek \u00e9rtelmez\u00e9s\u00e9hez szerezze be \u00e9s tekintse \u00e1t a meghajt\u00f3 Trinamic adatlapj\u00e1t. A driver_XXX be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok konfigur\u00e1l\u00e1sa \u00b6 A Klipper t\u00e1mogatja sz\u00e1mos alacsony szint\u0171 motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1t a driver_XXX be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok haszn\u00e1lat\u00e1val. A TMC meghajt\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s tartalmazza az egyes meghajt\u00f3t\u00edpusokhoz el\u00e9rhet\u0151 mez\u0151k teljes list\u00e1j\u00e1t. Ezenk\u00edv\u00fcl szinte minden mez\u0151 m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 haszn\u00e1lat k\u00f6zben a SET_TMC_FIELD parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. E mez\u0151k mindegyik\u00e9t az egyes meghajt\u00f3k Trinamic adatlapja hat\u00e1rozza meg. Ezek az adatlapok megtal\u00e1lhat\u00f3k a Trinamic weboldal\u00e1n . Vedd figyelembe, hogy a Trinamic adatlapok n\u00e9ha olyan megfogalmaz\u00e1st haszn\u00e1lnak, amely \u00f6sszet\u00e9veszthet egy magas szint\u0171 be\u00e1ll\u00edt\u00e1st (p\u00e9ld\u00e1ul \"hysteresis end\") egy alacsony szint\u0171 mez\u0151\u00e9rt\u00e9kkel (pl. \"HEND\"). A Klipperben a driver_XXX \u00e9s a SET_TMC_FIELD mindig azt az alacsony szint\u0171 mez\u0151\u00e9rt\u00e9ket \u00e1ll\u00edtja be, amely t\u00e9nylegesen a meghajt\u00f3ba \u00edr\u00f3dik. \u00cdgy p\u00e9ld\u00e1ul, ha a Trinamic adatlapja szerint 3 \u00e9rt\u00e9ket kell \u00edrni a HEND mez\u0151be, hogy a \"hiszter\u00e9zis v\u00e9ge\" 0 legyen, akkor a driver_HEND=3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val a 0 magas szint\u0171 \u00e9rt\u00e9ket kapjuk. Gyakori k\u00e9rd\u00e9sek \u00b6 Haszn\u00e1lhatom a StealthChop \u00fczemm\u00f3dot nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1ssal rendelkez\u0151 extruderen? \u00b6 Sokan sikeresen haszn\u00e1lj\u00e1k a \"StealthChop\" \u00fczemm\u00f3dot a Klipper nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1ssal. A Klipper sim\u00edtott nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1sa , amely nem vezet be pillanatnyi sebess\u00e9g v\u00e1ltoz\u00e1st. A \"StealthChop\" \u00fczemm\u00f3d azonban alacsonyabb motornyomat\u00e9kot \u00e9s/vagy nagyobb motorh\u0151t eredm\u00e9nyezhet. Lehet, hogy ez az \u00fczemm\u00f3d megfelel\u0151 az \u00d6n adott nyomtat\u00f3ja sz\u00e1m\u00e1ra, de az is lehet, hogy nem. Folyamatosan kap \"Nem tudom olvasni a tmc uart 'stepper_x' regiszter IFCNT\" hib\u00e1kat? \u00b6 Ez akkor fordul el\u0151, ha a Klipper nem tud kommunik\u00e1lni egy TMC2208 vagy TMC2209 meghajt\u00f3val. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a motor t\u00e1pell\u00e1t\u00e1sa enged\u00e9lyezve van, mivel a l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3nak \u00e1ltal\u00e1ban motor\u00e1ramra van sz\u00fcks\u00e9ge, miel\u0151tt kommunik\u00e1lni tudna a mikrokontrollerrel. Ha ez a hiba a Klipper els\u0151 \u00e9get\u00e9se ut\u00e1n jelentkezik, akkor a l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3 kor\u00e1bban olyan \u00e1llapotba programoz\u00f3dott, amely nem kompatibilis a Klipperrel. Az \u00e1llapot vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz n\u00e9h\u00e1ny m\u00e1sodpercre t\u00e1vol\u00edtsa el a nyomtat\u00f3t az \u00e1ramell\u00e1t\u00e1st\u00f3l (fizikailag h\u00fazza ki az USB-t \u00e9s a h\u00e1l\u00f3zati csatlakoz\u00f3t). Ellenkez\u0151 esetben ez a hiba \u00e1ltal\u00e1ban az UART t\u0171 helytelen vezet\u00e9kez\u00e9s\u00e9nek vagy az UART t\u0171be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok helytelen Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1nak eredm\u00e9nye. Folyamatosan kap \"Nem lehet \u00edrni tmc spi \"stepper_x\" register ...\" hib\u00e1t? \u00b6 Ez akkor fordul el\u0151, ha a Klipper nem tud kommunik\u00e1lni egy TMC2208 vagy TMC2209 motorvez\u00e9rl\u0151vel. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a motor t\u00e1pell\u00e1t\u00e1sa enged\u00e9lyezve van, mivel a l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3nak \u00e1ltal\u00e1ban motor\u00e1ramra van sz\u00fcks\u00e9ge, miel\u0151tt kommunik\u00e1lni tudna a mikrokontrollerrel. Ellenkez\u0151 esetben ez a hiba \u00e1ltal\u00e1ban a helytelen SPI vezet\u00e9kez\u00e9s, az SPI be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok helytelen Klipper-konfigur\u00e1ci\u00f3ja vagy az SPI buszon l\u00e9v\u0151 eszk\u00f6z\u00f6k hi\u00e1nyos konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1nak eredm\u00e9nye. Ne feledd, hogy ha a motorvez\u00e9rl\u0151 egy megosztott SPI buszon van t\u00f6bb eszk\u00f6zzel, akkor gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy teljes m\u00e9rt\u00e9kben konfigur\u00e1lja a Klipperben l\u00e9v\u0151 megosztott SPI busz minden eszk\u00f6z\u00e9t. Ha egy megosztott SPI buszon l\u00e9v\u0151 eszk\u00f6z nincs konfigur\u00e1lva, akkor el\u0151fordulhat, hogy helytelen\u00fcl reag\u00e1l a nem erre sz\u00e1nt parancsokra, \u00e9s meghi\u00fasul a k\u00edv\u00e1nt eszk\u00f6zzel folytatott kommunik\u00e1ci\u00f3. Ha van olyan eszk\u00f6z egy megosztott SPI buszon, amelyet nem lehet konfigur\u00e1lni a Klipperben, akkor a static_digital_output konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e1ll\u00edtsd magasra a nem haszn\u00e1lt eszk\u00f6z CS t\u0171j\u00e9t (hogy ne k\u00eds\u00e9relje meg haszn\u00e1lni az SPI buszt). A t\u00e1bla v\u00e1zlata gyakran hasznos referencia annak meg\u00e1llap\u00edt\u00e1s\u00e1hoz, hogy mely eszk\u00f6z\u00f6k vannak egy SPI buszon \u00e9s a hozz\u00e1juk tartoz\u00f3 t\u0171k\u00f6n. Mi\u00e9rt kaptam egy \"TMC jelent\u00e9s hiba: ...\" hiba\u00fczenetet? \u00b6 Az ilyen t\u00edpus\u00fa hiba azt jelzi, hogy a TMC motorvez\u00e9rl\u0151 hib\u00e1t \u00e9szlelt, \u00e9s letiltotta mag\u00e1t. Vagyis a meghajt\u00f3 abbahagyta a poz\u00edci\u00f3j\u00e1t, \u00e9s figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyta a mozg\u00e1si parancsokat. Ha a Klipper azt \u00e9szleli, hogy egy akt\u00edv motorvez\u00e9rl\u0151 letiltotta mag\u00e1t, a nyomtat\u00f3t \"le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\" \u00e1llapotba \u00e1ll\u00edtja. Az is lehets\u00e9ges, hogy a TMC hiba le\u00e1ll\u00edt\u00e1sa SPI hib\u00e1k miatt k\u00f6vetkezik be, amelyek megakad\u00e1lyozz\u00e1k a motorvez\u00e9rl\u0151kkel val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3t (TMC2130, TMC5160 vagy TMC2660). Ebben az esetben gyakori, hogy a jelentett motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e1llapota 000000000 vagy ffffffffff - p\u00e9ld\u00e1ul: TMC hib\u00e1t jelent: DRV_STATUS: ffffffff ... VAGY TMC jelent\u00e9sek hiba: READRSP@RDSEL2: 00000000 ... . Az ilyen hiba oka lehet egy SPI vezet\u00e9kez\u00e9si probl\u00e9ma, vagy lehet a vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s, vagy a TMC motorvez\u00e9rl\u0151. N\u00e9h\u00e1ny gyakori hiba \u00e9s tipp a diagnosztiz\u00e1l\u00e1shoz: TMC hib\u00e1t jelent: ... ot=1(OvertempError!) \u00b6 Ez azt jelzi, hogy a motorvez\u00e9rl\u0151 kikapcsolta mag\u00e1t, mert t\u00falmelegedett. A tipikus megold\u00e1sok a l\u00e9ptet\u0151motor \u00e1ram\u00e1nak cs\u00f6kkent\u00e9se, a motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e9s/vagy a l\u00e9ptet\u0151motor h\u0171t\u00e9se. A TMC hib\u00e1t jelent: ... ShortToGND VAGY LowSideShort \u00b6 Ez azt jelzi, hogy a motorvez\u00e9rl\u0151 letiltotta mag\u00e1t, mert nagyon magas \u00e1ramot \u00e9rz\u00e9kelt a meghajt\u00f3n kereszt\u00fcl. Ez azt jelezheti, hogy meglazult vagy r\u00f6vidre z\u00e1rt vezet\u00e9k van a l\u00e9ptet\u0151motorban vagy mag\u00e1hoz a l\u00e9ptet\u0151motorhoz fut\u00f3 vezet\u00e9k hib\u00e1s. Ez a hiba akkor is el\u0151fordulhat, ha StealthChop \u00fczemm\u00f3dot haszn\u00e1l, \u00e9s a TMC motorvez\u00e9rl\u0151 nem k\u00e9pes pontosan megj\u00f3solni a motor mechanikai terhel\u00e9s\u00e9t. (Ha a motorvez\u00e9rl\u0151 rosszul j\u00f3sol, akkor el\u0151fordulhat, hogy t\u00fal nagy \u00e1ramot k\u00fcld a motoron kereszt\u00fcl, \u00e9s ezzel kiv\u00e1ltja saj\u00e1t t\u00fal\u00e1ram-\u00e9rz\u00e9kel\u00e9s\u00e9t). Ennek tesztel\u00e9s\u00e9hez kapcsolja ki a StealthChop \u00fczemm\u00f3dot, \u00e9s ellen\u0151rizze, hogy a hib\u00e1k tov\u00e1bbra is el\u0151fordulnak-e. A TMC hib\u00e1t jelent: ... reset=1(Reset) VAGY CS_ACTUAL=0(Reset?) VAGY SE=0(Reset?) \u00b6 Ez azt jelzi, hogy a motorvez\u00e9rl\u0151 a nyomtat\u00e1s k\u00f6zep\u00e9n vissza\u00e1ll\u00edtotta mag\u00e1t. Ennek oka lehet fesz\u00fclts\u00e9g vagy vezet\u00e9kez\u00e9si probl\u00e9ma. A TMC hib\u00e1t jelent: ... uv_cp=1(Undervoltage!) \u00b6 Ez azt jelzi, hogy a motorvez\u00e9rl\u0151 alacsony fesz\u00fclts\u00e9get \u00e9szlelt, \u00e9s letiltotta mag\u00e1t. Ennek oka lehet vezet\u00e9kez\u00e9si vagy t\u00e1pell\u00e1t\u00e1si probl\u00e9ma. Hogyan tudom be\u00e1ll\u00edtani a spreadCycle/coolStep/etc. \u00fczemm\u00f3dot a motorvez\u00e9rl\u0151imhez? \u00b6 A Trinamic weboldal tartalmaz \u00fatmutat\u00f3kat a motorvez\u00e9rl\u0151k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. Ezek az \u00fatmutat\u00f3k gyakran technikai jelleg\u0171ek, alacsony szint\u0171ek, \u00e9s speci\u00e1lis hardvert ig\u00e9nyelhetnek. Ett\u0151l f\u00fcggetlen\u00fcl ez a legjobb inform\u00e1ci\u00f3forr\u00e1s.","title":"TMC meghajt\u00f3k"},{"location":"TMC_Drivers.html#tmc-meghajtok","text":"Ez a dokumentum a Trinamic l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3k SPI/UART \u00fczemm\u00f3dban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 Klipper-ben val\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1r\u00f3l ny\u00fajt inform\u00e1ci\u00f3t. A Klipper a Trinamic motorvez\u00e9rl\u0151ket is tudja haszn\u00e1lni \"standalone m\u00f3dban\". Ha azonban a motorvez\u00e9rl\u0151k ebben az \u00fczemm\u00f3dban vannak, nincs sz\u00fcks\u00e9g speci\u00e1lis Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3ra, \u00e9s az ebben a dokumentumban t\u00e1rgyalt fejlett Klipper funkci\u00f3k nem \u00e1llnak rendelkez\u00e9sre. Ezen a dokumentumon k\u00edv\u00fcl felt\u00e9tlen\u00fcl tekintse \u00e1t a TMC motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1st .","title":"TMC meghajt\u00f3k"},{"location":"TMC_Drivers.html#motoraram-hangolasa","text":"A nagyobb meghajt\u00f3\u00e1ram n\u00f6veli a pozicion\u00e1l\u00e1si pontoss\u00e1got \u00e9s a nyomat\u00e9kot. A nagyobb \u00e1ram azonban n\u00f6veli a l\u00e9ptet\u0151motor \u00e9s a motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e1ltal termelt h\u0151t is. Ha a motorvez\u00e9rl\u0151 t\u00fals\u00e1gosan felmelegszik, akkor kikapcsolja mag\u00e1t, \u00e9s a Klipper hib\u00e1t jelez. Ha a l\u00e9ptet\u0151motor t\u00fals\u00e1gosan felmelegszik, vesz\u00edt a nyomat\u00e9kb\u00f3l \u00e9s a poz\u00edcion\u00e1l\u00e1si pontoss\u00e1gb\u00f3l. (Ha nagyon felforr\u00f3sodik, akkor a hozz\u00e1\u00e9r\u0151 vagy a k\u00f6zel\u00e9ben l\u00e9v\u0151 m\u0171anyag alkatr\u00e9szeket is megolvaszthatja.) \u00c1ltal\u00e1nos hangol\u00e1si tippk\u00e9nt, el\u0151nyben r\u00e9szes\u00edtheti a magasabb \u00e1ram\u00e9rt\u00e9keket, am\u00edg a l\u00e9ptet\u0151motor nem melegszik t\u00fals\u00e1gosan, \u00e9s a motorvez\u00e9rl\u0151 nem jelez figyelmeztet\u00e9seket vagy hib\u00e1kat. \u00c1ltal\u00e1noss\u00e1gban elmondhat\u00f3, hogy a l\u00e9ptet\u0151motor nem baj, ha melegszik, de nem szabad annyira felforr\u00f3sodnia, hogy \u00e9rint\u00e9se f\u00e1jdalmas legyen.","title":"Motor\u00e1ram hangol\u00e1sa"},{"location":"TMC_Drivers.html#inkabb-ne-adjon-meg-hold_current-erteket","text":"Ha be\u00e1ll\u00edtunk egy hold_current \u00e9rt\u00e9ket, akkor a TMC motorvez\u00e9rl\u0151 cs\u00f6kkentheti a l\u00e9ptet\u0151motor \u00e1ram\u00e1t, amikor azt \u00e9rz\u00e9keli, hogy a l\u00e9ptet\u0151 nem mozog. A motor\u00e1ram megv\u00e1ltoztat\u00e1sa azonban \u00f6nmag\u00e1ban is motormozg\u00e1st eredm\u00e9nyezhet. Ez bek\u00f6vetkezhet a \"r\u00f6gz\u00edt\u0151 er\u0151k\" miatt a l\u00e9ptet\u0151motoron bel\u00fcl (a rotorban l\u00e9v\u0151 \u00e1lland\u00f3 m\u00e1gnes az \u00e1ll\u00f3r\u00e9szben l\u00e9v\u0151 vasfogak fel\u00e9 h\u00faz) vagy a tengelykocsira hat\u00f3 k\u00fcls\u0151 er\u0151k miatt. A legt\u00f6bb l\u00e9ptet\u0151motornak a norm\u00e1l nyomtat\u00e1s sor\u00e1n nem jelent jelent\u0151s el\u0151nyt az \u00e1ram cs\u00f6kkent\u00e9se, mivel kev\u00e9s nyomtat\u00e1si m\u0171velet hagyja a l\u00e9ptet\u0151motort el\u00e9g hossz\u00fa ideig \u00fcresen ahhoz, hogy aktiv\u00e1lja a hold_current funkci\u00f3t. \u00c9s nem val\u00f3sz\u00edn\u0171, hogy az ember finom nyomtat\u00e1si m\u0171veleteket akarna bevezetni abba a n\u00e9h\u00e1ny nyomtat\u00e1si mozdulatba, amely el\u00e9g hossz\u00fa ideig hagyja \u00fcresen a l\u00e9ptet\u0151motort. Ha cs\u00f6kkenteni szeretn\u00e9 a motorok \u00e1ram\u00e1t a nyomtat\u00e1si ind\u00edt\u00e1si rutinok sor\u00e1n, akkor fontolja meg a SET_TMC_CURRENT parancsok kiad\u00e1s\u00e1t egy START_PRINT makr\u00f3ban , hogy be\u00e1ll\u00edtsd az \u00e1ramot a norm\u00e1l nyomtat\u00e1si mozg\u00e1sok el\u0151tt \u00e9s ut\u00e1n. N\u00e9h\u00e1ny olyan, dedik\u00e1lt Z-motorral rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3, amely a norm\u00e1l nyomtat\u00e1si m\u0171veletek sor\u00e1n (nincs bed_mesh, nincs bed_tilt, nincs Z skew_correction, nincs \"vase mode\" nyomtat\u00e1s stb.) \u00fcresj\u00e1ratban van, azt tapasztalhatja, hogy a Z motorok h\u0171v\u00f6sebbek a hold_current be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal. Ha ezt haszn\u00e1lja, akkor mindenk\u00e9ppen vedd figyelembe ezt a fajta parancs n\u00e9lk\u00fcli Z tengelymozg\u00e1st t\u00e1rgyasztal kiegyenl\u00edt\u00e9se, t\u00e1rgyasztal szintez\u00e9se, szondakalibr\u00e1l\u00e1s \u00e9s hasonl\u00f3k sor\u00e1n. A driver_TPOWERDOWN \u00e9s driver_IHOLDDELAY \u00e9rt\u00e9keket is ennek megfelel\u0151en kell kalibr\u00e1lni. Ha bizonytalan vagy, ink\u00e1bb ne add meg a hold_current \u00e9rt\u00e9ket.","title":"Ink\u00e1bb ne adjon meg hold_current \u00e9rt\u00e9ket"},{"location":"TMC_Drivers.html#spreadcycle-vs-stealthchop-mod-beallitasa","text":"Alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint a Klipper a TMC motorvez\u00e9rl\u0151ket \"SpreadCycle\" \u00fczemm\u00f3dba helyezi. Ha a motorvez\u00e9rl\u0151 t\u00e1mogatja a \"StealthChop\" m\u00f3dot, akkor azt a stealthchop_threshold hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1val lehet enged\u00e9lyezni: 999999 a TMC konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz\u00e1hoz. \u00c1ltal\u00e1ban a SpreadCycle \u00fczemm\u00f3d nagyobb nyomat\u00e9kot \u00e9s nagyobb helymeghat\u00e1roz\u00e1si pontoss\u00e1got biztos\u00edt, mint a StealthChop \u00fczemm\u00f3d. A StealthChop \u00fczemm\u00f3d azonban n\u00e9h\u00e1ny nyomtat\u00f3n\u00e1l l\u00e9nyegesen kisebb hallhat\u00f3 zajjal j\u00e1rhat. Az \u00fczemm\u00f3dok \u00f6sszehasonl\u00edt\u00f3 tesztjei azt mutatt\u00e1k, hogy a StealthChop \u00fczemm\u00f3d haszn\u00e1lata eset\u00e9n a \"poz\u00edci\u00f3s k\u00e9s\u00e9s\" az \u00e1lland\u00f3 sebess\u00e9g\u0171 mozg\u00e1sok sor\u00e1n a teljes l\u00e9p\u00e9s 75%-al n\u0151tt (p\u00e9ld\u00e1ul egy 40 mm-es forgat\u00e1si t\u00e1vols\u00e1ggal \u00e9s 200 l\u00e9p\u00e9s/fordulatsz\u00e1mmal rendelkez\u0151 nyomtat\u00f3n\u00e1l az \u00e1lland\u00f3 sebess\u00e9g\u0171 mozg\u00e1sok poz\u00edci\u00f3elt\u00e9r\u00e9se ~0,150 mm-rel n\u0151tt). Ez a \"k\u00e9sedelem a k\u00e9rt poz\u00edci\u00f3 el\u00e9r\u00e9s\u00e9ben\" azonban nem biztos, hogy jelent\u0151s nyomtat\u00e1si hibak\u00e9nt jelentkezik, \u00e9s lehet, hogy jobban tetszik a StealthChop m\u00f3d csendesebb m\u0171k\u00f6d\u00e9se. Javasoljuk, hogy mindig a \"SpreadCycle\" m\u00f3dot haszn\u00e1lja (nem megadva a stealthchop_threshold \u00e9rt\u00e9ket) vagy mindig a \"StealthChop\" m\u00f3dot (a stealthchop_threshold 999999-re \u00e1ll\u00edtva). Sajnos a meghajt\u00f3k gyakran rossz \u00e9s zavaros eredm\u00e9nyeket produk\u00e1lnak, ha a m\u00f3d v\u00e1ltozik, mik\u00f6zben a motor nem \u00e1ll\u00f3 \u00e1llapotban van.","title":"\"SpreadCycle\" vs \"StealthChop\" m\u00f3d be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa"},{"location":"TMC_Drivers.html#a-tmc-interpolacios-beallitasa-kis-pozicioelterest-eredmenyez","text":"A TMC motorvez\u00e9rl\u0151 interpolate be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa cs\u00f6kkentheti a nyomtat\u00f3 mozg\u00e1s\u00e1nak hallhat\u00f3 zaj\u00e1t, de ennek \u00e1ra egy kis rendszerszint\u0171 helyzeti hiba. Ez a rendszerszint\u0171 helyzeti hiba abb\u00f3l ad\u00f3dik, hogy a motorvez\u00e9rl\u0151 k\u00e9sve hajtja v\u00e9gre a Klipper \u00e1ltal k\u00fcld\u00f6tt \"l\u00e9p\u00e9seket\". \u00c1lland\u00f3 sebess\u00e9g\u0171 mozg\u00e1sok sor\u00e1n ez a k\u00e9sleltet\u00e9s k\u00f6zel f\u00e9l konfigur\u00e1lt mikrol\u00e9p\u00e9snyi poz\u00edci\u00f3hib\u00e1t eredm\u00e9nyez (pontosabban a hiba f\u00e9l mikrol\u00e9p\u00e9snyi t\u00e1vols\u00e1g m\u00ednusz a teljes l\u00e9p\u00e9s t\u00e1vols\u00e1g 512-ed r\u00e9sze). P\u00e9ld\u00e1ul egy 40 mm-es rotation_distance, 200 steps_per_rotation \u00e9s 16 microstep tengelyen az \u00e1lland\u00f3 sebess\u00e9g\u0171 mozg\u00e1sok sor\u00e1n bevezetett rendszerszint\u0171 hiba ~0,006 mm. A legjobb helymeghat\u00e1roz\u00e1si pontoss\u00e1g \u00e9rdek\u00e9ben fontolja meg a SpreadCycle m\u00f3d haszn\u00e1lat\u00e1t \u00e9s az interpol\u00e1ci\u00f3 kikapcsol\u00e1s\u00e1t (\u00e1ll\u00edtsd be az interpolate: False \u00e9rt\u00e9ket a TMC motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban). Ilyen konfigur\u00e1ci\u00f3 eset\u00e9n n\u00f6velhetj\u00fck a microstep be\u00e1ll\u00edt\u00e1st a l\u00e9ptet\u0151 mozg\u00e1sa k\u00f6zbeni hallhat\u00f3 zajok cs\u00f6kkent\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben. \u00c1ltal\u00e1ban a 64 vagy 128 mikrol\u00e9p\u00e9s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa az interpol\u00e1ci\u00f3hoz hasonl\u00f3 hallhat\u00f3 zajjal j\u00e1r, \u00e9s mindezt an\u00e9lk\u00fcl, hogy rendszerszint\u0171 helyzeti hib\u00e1t vezetne be. Ha a StealthChop m\u00f3dot haszn\u00e1lja, akkor az interpol\u00e1ci\u00f3b\u00f3l ered\u0151 helyzeti pontatlans\u00e1g kicsi a StealthChop m\u00f3db\u00f3l ered\u0151 helyzeti pontatlans\u00e1ghoz k\u00e9pest. Ez\u00e9rt az interpol\u00e1ci\u00f3 hangol\u00e1sa nem tekinthet\u0151 hasznosnak StealthChop \u00fczemm\u00f3dban, \u00e9s az interpol\u00e1ci\u00f3 alap\u00e9rtelmezett \u00e1llapotban hagyhat\u00f3.","title":"A TMC interpol\u00e1ci\u00f3s be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa kis poz\u00edci\u00f3elt\u00e9r\u00e9st eredm\u00e9nyez"},{"location":"TMC_Drivers.html#erzekelo-nelkuli-kezdopont","text":"Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel lehet\u0151v\u00e9 teszi a tengely kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9t fizikai v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3 n\u00e9lk\u00fcl. Ehelyett a tengelyen l\u00e9v\u0151 kocsit a mechanikus v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sba mozgatja, \u00edgy a l\u00e9ptet\u0151motor l\u00e9p\u00e9seket vesz\u00edt. A l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3 \u00e9rz\u00e9keli az elveszett l\u00e9p\u00e9seket, \u00e9s ezt egy t\u0171 csatlakoz\u00e1son jelzi a vez\u00e9rl\u0151 MCU-nak (Klipper). Ezt az inform\u00e1ci\u00f3t a Klipper a tengely v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sak\u00e9nt haszn\u00e1lhatja. Ez az \u00fatmutat\u00f3 az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t mutatja be a (cartesian) nyomtat\u00f3 X tengely\u00e9re. Ez azonban ugyan\u00edgy m\u0171k\u00f6dik az \u00f6sszes t\u00f6bbi tengely eset\u00e9ben is (amelyek v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st ig\u00e9nyelnek). Egyszerre csak egy tengelyre kell be\u00e1ll\u00edtani \u00e9s hangolni.","title":"\u00c9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont"},{"location":"TMC_Drivers.html#korlatozasok","text":"Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy a mechanikus alkatr\u00e9szek k\u00e9pesek kezelni a tengely hat\u00e1r\u00e9rt\u00e9k\u00e9nek ism\u00e9telt \u00fctk\u00f6z\u00e9s\u00e9b\u0151l ered\u0151 terhel\u00e9st. K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a sz\u00edjak nagy er\u0151t fejthetnek ki. A Z tengelynek a f\u00fav\u00f3k\u00e1val a t\u00e1rgyasztalba val\u00f3 \u00fctk\u00f6z\u00e9ssel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 szintez\u00e9se nem biztos, hogy j\u00f3 \u00f6tlet. A legjobb eredm\u00e9ny \u00e9rdek\u00e9ben ellen\u0151rizze, hogy a tengelyen l\u00e9v\u0151 kocsi szil\u00e1rdan \u00e9rintkezik-e a tengelyhat\u00e1rral. Tov\u00e1bb\u00e1, az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel nem biztos, hogy el\u00e9g pontos az \u00d6n nyomtat\u00f3ja sz\u00e1m\u00e1ra. M\u00edg az X \u00e9s Y tengelyek kezd\u0151pont felv\u00e9tele egy cartesian g\u00e9pen j\u00f3l m\u0171k\u00f6dhet, a Z tengely kezd\u0151pont felv\u00e9tele \u00e1ltal\u00e1ban nem el\u00e9g pontos, \u00e9s k\u00f6vetkezetlen els\u0151 r\u00e9tegmagass\u00e1got eredm\u00e9nyezhet. A delta nyomtat\u00f3 \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tele a pontatlans\u00e1g miatt nem tan\u00e1csos. Tov\u00e1bb\u00e1 a l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3 elakad\u00e1s\u00e9rz\u00e9kel\u00e9se a motor mechanikai terhel\u00e9s\u00e9t\u0151l, a motor\u00e1ramt\u00f3l \u00e9s a motor h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u00e9t\u0151l (tekercsellen\u00e1ll\u00e1st\u00f3l) is f\u00fcgg. Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel k\u00f6zepes motorsebess\u00e9gn\u00e9l m\u0171k\u00f6dik a legjobban. Nagyon lass\u00fa fordulatsz\u00e1mokn\u00e1l (kevesebb mint 10 fordulat/perc) a motor nem termel jelent\u0151s ellen\u00e1ramot, \u00e9s a TMC nem k\u00e9pes megb\u00edzhat\u00f3an \u00e9rz\u00e9kelni a motor le\u00e1ll\u00e1s\u00e1t. Tov\u00e1bb\u00e1, nagyon nagy fordulatsz\u00e1mon a motor ellen-EMF-je megk\u00f6zel\u00edti a motor t\u00e1pfesz\u00fclts\u00e9g\u00e9t, \u00edgy a TMC m\u00e1r nem k\u00e9pes \u00e9rz\u00e9kelni a le\u00e1ll\u00e1st. Javasoljuk, hogy tekintse meg az adott TMC-k adatlapj\u00e1t. Ott tov\u00e1bbi r\u00e9szleteket is tal\u00e1lhat ennek a be\u00e1ll\u00edt\u00e1snak a korl\u00e1tair\u00f3l.","title":"Korl\u00e1toz\u00e1sok"},{"location":"TMC_Drivers.html#elofeltetelek","text":"N\u00e9h\u00e1ny el\u0151felt\u00e9tel sz\u00fcks\u00e9ges az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel haszn\u00e1lat\u00e1hoz: StallGuard-k\u00e9pes TMC motorvez\u00e9rl\u0151 (TMC2130, TMC2209, TMC2660 vagy TMC5160). A TMC-motorvez\u00e9rl\u0151 SPI/UART interf\u00e9sze mikrokontrollerrel \u00f6sszek\u00f6tve (a stand-alone \u00fczemm\u00f3d nem m\u0171k\u00f6dik). A TMC motorvez\u00e9rl\u0151 megfelel\u0151 \"DIAG\" vagy \"SG_TST\" t\u0171je a mikrovez\u00e9rl\u0151h\u00f6z csatlakoztatva. A konfigur\u00e1ci\u00f3 ellen\u0151rz\u00e9sek dokumentumban szerepl\u0151 l\u00e9p\u00e9seket kell lefuttatni annak meger\u0151s\u00edt\u00e9s\u00e9re, hogy a l\u00e9ptet\u0151motorok megfelel\u0151en vannak konfigur\u00e1lva \u00e9s m\u0171k\u00f6dnek.","title":"El\u0151felt\u00e9telek"},{"location":"TMC_Drivers.html#hangolas","text":"Az itt le\u00edrt elj\u00e1r\u00e1s hat f\u0151 l\u00e9p\u00e9sb\u0151l \u00e1ll: V\u00e1lassza ki a kezd\u0151pont felv\u00e9teli sebess\u00e9get. Konfigur\u00e1lja a printer.cfg f\u00e1jlt, hogy enged\u00e9lyezze az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telt. Keresse meg a legnagyobb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g\u0171 StallGuard be\u00e1ll\u00edt\u00e1st, amely sikeresen felveszi a kezd\u0151pontot. Keresse meg a legalacsonyabb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g\u0171 StallGuard-be\u00e1ll\u00edt\u00e1st, amely egyetlen \u00e9rint\u00e9ssel sikeres meg\u00e1ll\u00e1st jelez. Friss\u00edtse a printer.cfg \u00e1llom\u00e1nyt a k\u00edv\u00e1nt StallGuard be\u00e1ll\u00edt\u00e1ssal. Hozzon l\u00e9tre vagy friss\u00edtse a printer.cfg makr\u00f3kat, hogy k\u00e9zn\u00e9l legyenek.","title":"Hangol\u00e1s"},{"location":"TMC_Drivers.html#valassza-ki-a-kezdopont-felveteli-sebesseget","text":"A kezd\u0151pont felv\u00e9teli sebess\u00e9g fontos v\u00e1laszt\u00e1s az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel sor\u00e1n. Aj\u00e1nlott lass\u00fa \u00e1ll\u00edt\u00e1si sebess\u00e9get haszn\u00e1lni, hogy a kocsi ne gyakoroljon t\u00falzott er\u0151t a keretre, amikor a s\u00edn v\u00e9g\u00e9vel \u00e9rintkezik. A TMC motorvez\u00e9rl\u0151k azonban nagyon lass\u00fa sebess\u00e9gekn\u00e9l nem k\u00e9pesek megb\u00edzhat\u00f3an \u00e9rz\u00e9kelni az elakad\u00e1st. Az ind\u00edt\u00e1si sebess\u00e9gnek j\u00f3 kiindul\u00f3pontja az, hogy a l\u00e9ptet\u0151motor k\u00e9t m\u00e1sodpercenk\u00e9nt egy teljes fordulatot v\u00e9gezzen. Sok tengely eset\u00e9ben ez a rotation_distance osztva kett\u0151vel. P\u00e9ld\u00e1ul: [stepper_x] rotation_distance: 40 homing_speed: 20 ...","title":"V\u00e1lassza ki a kezd\u0151pont felv\u00e9teli sebess\u00e9get"},{"location":"TMC_Drivers.html#a-printercfg-beallitasa-erzekelo-nelkuli-kezdopont-felvetelhez","text":"A homing_retract_dist be\u00e1ll\u00edt\u00e1st null\u00e1ra kell \u00e1ll\u00edtani a stepper_x config szakaszban a m\u00e1sodik kezd\u0151pont felv\u00e9teli mozdulat letilt\u00e1s\u00e1hoz. A m\u00e1sodik kezd\u0151pont felv\u00e9teli k\u00eds\u00e9rlet nem ad hozz\u00e1adott \u00e9rt\u00e9ket az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telhez, nem fog megb\u00edzhat\u00f3an m\u0171k\u00f6dni, \u00e9s \u00f6sszezavarja a hangol\u00e1si folyamatot. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a konfigur\u00e1ci\u00f3 TMC motorvez\u00e9rl\u0151 r\u00e9szleg\u00e9ben nincs megadva hold_current be\u00e1ll\u00edt\u00e1s. (Ha hold_current haszn\u00e1latban van, akkor a kapcsolat l\u00e9trej\u00f6tte ut\u00e1n a motor meg\u00e1ll, mik\u00f6zben a kocsi a s\u00edn v\u00e9g\u00e9hez van nyomva, \u00e9s az \u00e1ram cs\u00f6kkent\u00e9se ebben a helyzetben a kocsi mozg\u00e1s\u00e1t okozhatja. Ez rossz teljes\u00edtm\u00e9nyt eredm\u00e9nyez, \u00e9s \u00f6sszezavarja a hangol\u00e1si folyamatot.) Sz\u00fcks\u00e9ges a szenzor n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9teli t\u0171k konfigur\u00e1l\u00e1sa \u00e9s a kezdeti \"StallGuard\" be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok konfigur\u00e1l\u00e1sa. Egy TMC2209 p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3 egy X tengelyhez \u00edgy n\u00e9zhet ki: [tmc2209 stepper_x] diag_pin: ^PA1 # A TMC DIAG t\u0171h\u00f6z csatlakoztatott MCU t\u0171re \u00e1ll\u00edtva. driver_SGTHRS: 255 # 255 a leg\u00e9rz\u00e9kenyebb \u00e9rt\u00e9k, 0 a legkev\u00e9sb\u00e9 \u00e9rz\u00e9keny. ... [stepper_x] endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop homing_retract_dist: 0 ... Egy TMC2130 vagy TMC5160 konfigur\u00e1ci\u00f3 p\u00e9ld\u00e1ul \u00edgy n\u00e9zhet ki: [tmc2130 stepper_x] diag1_pin: ^!PA1 # A TMC DIAG1 t\u0171h\u00f6z csatlakoztatott t\u0171 (vagy haszn\u00e1lja a diag0_pin / DIAG0 t\u0171t) driver_SGT: -64 # -64 a leg\u00e9rz\u00e9kenyebb \u00e9rt\u00e9k, 63 a legkev\u00e9sb\u00e9 \u00e9rz\u00e9keny. ... [stepper_x] endstop_pin: tmc2130_stepper_x:virtual_endstop homing_retract_dist: 0 ... Egy TMC2660 konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00edgy n\u00e9zhet ki: [tmc2660 stepper_x] driver_SGT: -64 # -64 a leg\u00e9rz\u00e9kenyebb \u00e9rt\u00e9k, 63 a legkev\u00e9sb\u00e9 \u00e9rz\u00e9keny. ... [stepper_x] endstop_pin: ^PA1 # A TMC SG_TST t\u0171j\u00e9hez csatlakoztatott t\u0171. homing_retract_dist: 0 ... A fenti p\u00e9ld\u00e1k csak az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telre jellemz\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokat mutatj\u00e1k. Az \u00f6sszes el\u00e9rhet\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e9rt l\u00e1sd a konfigur\u00e1ci\u00f3s referencia dokumentumot.","title":"A printer.cfg be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telhez"},{"location":"TMC_Drivers.html#keresse-meg-a-legmagasabb-erzekenyseget-amely-sikeresen-jelzi-a-kezdopontot","text":"Helyezze a kocsit a s\u00edn k\u00f6zep\u00e9hez k\u00f6zel. A SET_TMC_FIELD paranccsal \u00e1ll\u00edtsd be a legnagyobb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get. A TMC2209 eset\u00e9ben: SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=SGTHRS VALUE=255 A TMC2130, TMC5160 \u00e9s a TMC2660 modellekhez: SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=sgt VALUE=-64 Ezut\u00e1n adj ki egy G28 X0 parancsot, \u00e9s ellen\u0151rizd, hogy a tengely egy\u00e1ltal\u00e1n nem mozog, vagy gyorsan meg\u00e1ll. Ha a tengely nem \u00e1ll meg, akkor adj ki egy M112 parancsot a nyomtat\u00f3 meg\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra. Valami nem stimmel a diag/sg_tst pin k\u00e1belez\u00e9s\u00e9vel vagy konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1val, \u00e9s a folytat\u00e1s el\u0151tt ki kell jav\u00edtani. Ezut\u00e1n folyamatosan cs\u00f6kkentse a VALUE be\u00e1ll\u00edt\u00e1s \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g\u00e9t, \u00e9s futtassa le \u00fajra a SET_TMC_FIELD G28 X0 parancsokat, hogy megtal\u00e1lja a legnagyobb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get, amely a kocsi sikeres mozg\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezi a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1sig \u00e9s a meg\u00e1ll\u00e1sig. (A TMC2209 motorvez\u00e9rl\u0151k eset\u00e9ben ez az SGTHRS cs\u00f6kkent\u00e9se, m\u00e1s vez\u00e9rl\u0151k eset\u00e9ben az sgt n\u00f6vel\u00e9se lesz.) \u00dcgyelj arra, hogy minden k\u00eds\u00e9rletet \u00fagy kezdj, hogy a kocsi a s\u00edn k\u00f6zep\u00e9hez k\u00f6zel legyen (ha sz\u00fcks\u00e9ges, adjon ki egy M84 parancsot, majd k\u00e9zzel mozgasd a kocsit k\u00f6z\u00e9p\u00e1ll\u00e1sba). Meg kell tal\u00e1lni a legnagyobb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get, amely megb\u00edzhat\u00f3an jelzi a v\u00e9g\u00e1ll\u00e1st (a nagyobb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g\u0171 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok kicsi vagy semmilyen mozg\u00e1st nem eredm\u00e9nyeznek). Jegyezze fel a kapott \u00e9rt\u00e9ket maximum_sensitivity n\u00e9ven. (Ha a lehet\u0151 legkisebb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get (SGTHRS=0 vagy sgt=63) kapjuk a kocsi elmozdul\u00e1sa n\u00e9lk\u00fcl, akkor valami nincs rendben a diag/sg_tst t\u0171k bek\u00f6t\u00e9s\u00e9vel vagy konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1val, \u00e9s a folytat\u00e1s el\u0151tt ki kell jav\u00edtani.) A maximum_sensitivity keres\u00e9sekor k\u00e9nyelmes lehet a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 VALUE be\u00e1ll\u00edt\u00e1sokra ugrani (a VALUE param\u00e9ter kett\u00e9oszt\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben). Ha ezt tessz\u00fck, akkor k\u00e9sz\u00fclj\u00fcnk fel arra, hogy a nyomtat\u00f3 le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz adjunk ki egy M112 parancsot, mivel egy nagyon alacsony \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g\u0171 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s miatt a tengely t\u00f6bbsz\u00f6r \"bele\u00fctk\u00f6zhet\" a s\u00edn v\u00e9g\u00e9be. \u00dcgyelj arra, hogy v\u00e1rjon n\u00e9h\u00e1ny m\u00e1sodpercet minden egyes v\u00e9g\u00e1ll\u00e1si k\u00eds\u00e9rlet k\u00f6z\u00f6tt. Miut\u00e1n a TMC motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e9rz\u00e9keli az elakad\u00e1st, eltarthat egy kis ideig, am\u00edg a bels\u0151 visszajelz\u0151je t\u00f6rl\u0151dik, \u00e9s k\u00e9pes lesz egy \u00fajabb meg\u00e1ll\u00e1st \u00e9rz\u00e9kelni. Ha a hangol\u00e1si tesztek sor\u00e1n a G28 X0 parancs nem mozdul el eg\u00e9szen a tengelyhat\u00e1rig, akkor \u00f3vatosan kell elj\u00e1rni a szab\u00e1lyos mozgat\u00e1si parancsok kiad\u00e1s\u00e1val (pl. G1 ). A Klipper nem fogja helyesen \u00e9rtelmezni a kocsi helyzet\u00e9t, \u00e9s a mozgat\u00e1si parancs nemk\u00edv\u00e1natos \u00e9s zavaros eredm\u00e9nyeket okozhat.","title":"Keresse meg a legmagasabb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get, amely sikeresen jelzi a kezd\u0151pontot"},{"location":"TMC_Drivers.html#keresse-meg-a-legalacsonyabb-erzekenyseget-amely-egyetlen-erintessel-kezdoponton-van","text":"Ha a kapott maximum_sensitivity \u00e9rt\u00e9kkel \u00e1ll\u00edtja be a tengelyt a s\u00edn v\u00e9g\u00e9re, \u00e9s egy \"egyszeri \u00e9rint\u00e9ssel\" \u00e1ll meg, azaz nem szabad, hogy \"kattog\u00f3\" vagy \"csattan\u00f3\" hangot halljon. (Ha a maxim\u00e1lis \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9g mellett csattan\u00f3 vagy kattog\u00f3 hang hallatszik, akkor a homing_speed t\u00fal alacsony, a meghajt\u00f3\u00e1ram t\u00fal alacsony, vagy az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel nem j\u00f3 v\u00e1laszt\u00e1s a tengely sz\u00e1m\u00e1ra.) A k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s az, hogy a kocsit ism\u00e9t a s\u00edn k\u00f6zep\u00e9re mozgatjuk, cs\u00f6kkentj\u00fck az \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get, \u00e9s futtatjuk a SET_TMC_FIELD G28 X0 parancsokat. A c\u00e9l most az, hogy megtal\u00e1ljuk a legkisebb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get, amely m\u00e9g mindig azt eredm\u00e9nyezi, hogy a kocsi egy \"egyetlen \u00e9rint\u00e9ssel\" sikeresen c\u00e9lba \u00e9r. Vagyis nem \"bumm\" vagy \"csatt\" a s\u00edn v\u00e9g\u00e9nek \u00e9rint\u00e9sekor. Jegyezze meg a tal\u00e1lt \u00e9rt\u00e9ket minimum_sensitivity .","title":"Keresse meg a legalacsonyabb \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get, amely egyetlen \u00e9rint\u00e9ssel kezd\u0151ponton van"},{"location":"TMC_Drivers.html#frissitse-a-printercfg-fajlt-az-erzekenysegi-ertekkel","text":"A maximum_sensitivity \u00e9s minimum_sensitivity meg\u00e1llap\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n sz\u00e1mol\u00f3g\u00e9p seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel kapjuk meg az aj\u00e1nlott \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get a minimum_sensitivity + (maximum_sensitivity - minimum_sensitivity)/3 k\u00e9plettel. Az aj\u00e1nlott \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9gnek a minim\u00e1lis \u00e9s maxim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9kek k\u00f6z\u00f6tti tartom\u00e1nyban kell lennie, de valamivel k\u00f6zelebb a minim\u00e1lis \u00e9rt\u00e9khez. A v\u00e9gs\u0151 \u00e9rt\u00e9ket kerek\u00edtse a legk\u00f6zelebbi eg\u00e9sz \u00e9rt\u00e9kre. A TMC2209 eset\u00e9ben ezt a konfigur\u00e1ci\u00f3ban a driver_SGTHRS , m\u00e1s TMC motorvez\u00e9rl\u0151k eset\u00e9ben a driver_SGT \u00e9rt\u00e9kkel kell be\u00e1ll\u00edtani. Ha a maximum_sensitivity \u00e9s minimum_sensitivity k\u00f6z\u00f6tti tartom\u00e1ny kicsi (pl. 5-n\u00e9l kisebb), akkor ez instabil kezd\u0151pont felv\u00e9telt eredm\u00e9nyezhet. A gyorsabb kezd\u0151pont felv\u00e9teli sebess\u00e9g n\u00f6velheti a hat\u00f3t\u00e1vols\u00e1got \u00e9s stabilabb\u00e1 teheti a m\u0171k\u00f6d\u00e9st. Vedd figyelembe, hogy ha b\u00e1rmilyen v\u00e1ltoz\u00e1s t\u00f6rt\u00e9nik a motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e1ram\u00e1ban, az ind\u00edt\u00e1si sebess\u00e9gben vagy a nyomtat\u00f3 hardver\u00e9n, akkor a hangol\u00e1si folyamatot \u00fajra el kell v\u00e9gezni.","title":"Friss\u00edtse a printer.cfg f\u00e1jlt az \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9gi \u00e9rt\u00e9kkel"},{"location":"TMC_Drivers.html#makrok-hasznalata-a-kezdopont-felvetel-soran","text":"Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel befejez\u00e9se ut\u00e1n a kocsi a s\u00edn v\u00e9g\u00e9hez lesz nyomva, \u00e9s a l\u00e9ptet\u0151 er\u0151t fejt ki a keretre, am\u00edg a kocsi el nem mozdul. J\u00f3 \u00f6tlet egy makr\u00f3t l\u00e9trehozni a tengely kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9hez, \u00e9s azonnal elmozd\u00edtani a kocsit a s\u00edn v\u00e9g\u00e9t\u0151l. J\u00f3 \u00f6tlet, ha a makr\u00f3 legal\u00e1bb 2 m\u00e1sodperc sz\u00fcnetet tart az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel elind\u00edt\u00e1sa el\u0151tt (vagy m\u00e1s m\u00f3don biztos\u00edtja, hogy a l\u00e9ptet\u0151n 2 m\u00e1sodpercig nem volt mozg\u00e1s). A k\u00e9sleltet\u00e9s n\u00e9lk\u00fcl lehets\u00e9ges, hogy a meghajt\u00f3 bels\u0151 le\u00e1ll\u00e1si jelz\u0151je m\u00e9g mindig be van \u00e1ll\u00edtva egy kor\u00e1bbi mozg\u00e1s miatt. Az is hasznos lehet, ha ez a makr\u00f3 be\u00e1ll\u00edtja a meghajt\u00f3 \u00e1ram\u00e1t a kezd\u0151pont felv\u00e9tel el\u0151tt, \u00e9s \u00faj \u00e1ramot \u00e1ll\u00edt be, miut\u00e1n a kocsi elindult. Egy p\u00e9ldamakr\u00f3 \u00edgy n\u00e9zhet ki: [gcode_macro SENSORLESS_HOME_X] gcode: {% set HOME_CUR = 0.700 %} {% set driver_config = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_x'] %} {% set RUN_CUR = driver_config.run_current %} # \u00c1ll\u00edtsuk be az \u00e1ramot az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telhez SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={HOME_CUR} # Sz\u00fcnet annak biztos\u00edt\u00e1s\u00e1ra, hogy a meghajt\u00f3 le\u00e1ll\u00e1si jelz\u0151je t\u00f6rl\u0151dj\u00f6n. G4 P2000 # Kezd\u0151pont G28 X0 # Elmozdul\u00e1s G90 G1 X5 F1200 # \u00c1ll\u00edtsd be az \u00e1ramer\u0151ss\u00e9get nyomtat\u00e1s k\u00f6zben SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={RUN_CUR} Az \u00edgy kapott makr\u00f3 megh\u00edvhat\u00f3 a homing_override konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz vagy a START_PRINT makr\u00f3 seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Vedd figyelembe, hogy ha a motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e1ram\u00e1t a kezd\u0151pont felv\u00e9tel sor\u00e1n megv\u00e1ltoztatj\u00e1k, akkor a hangol\u00e1si folyamatot \u00fajra el kell v\u00e9gezni.","title":"Makr\u00f3k haszn\u00e1lata a kezd\u0151pont felv\u00e9tel sor\u00e1n"},{"location":"TMC_Drivers.html#tippek-corexy-gepek-szenzor-nelkuli-kezdopont-felvetelehez","text":"A CoreXY nyomtat\u00f3 X \u00e9s Y kocsikn\u00e1l \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telre is van lehet\u0151s\u00e9g. A Klipper a [stepper_x] l\u00e9ptet\u0151t haszn\u00e1lja az X kocsi kezd\u0151pont felv\u00e9telekor az elakad\u00e1sok \u00e9rz\u00e9kel\u00e9s\u00e9re, az Y kocsi kezd\u0151pont felv\u00e9telekor pedig a [stepper_y] l\u00e9ptet\u0151t. Haszn\u00e1lja a fent le\u00edrt hangol\u00e1si \u00fatmutat\u00f3t, hogy megtal\u00e1lja a megfelel\u0151 \"elakad\u00e1s \u00e9rz\u00e9kenys\u00e9get\" az egyes kocsikhoz, de vedd figyelembe a k\u00f6vetkez\u0151 korl\u00e1toz\u00e1sokat: Ha a CoreXY-n \u00e9rz\u00e9kel\u0151 n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9telt haszn\u00e1l, gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy egyik l\u00e9ptet\u0151h\u00f6z sincs be\u00e1ll\u00edtva hold_current . A hangol\u00e1s sor\u00e1n gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg arr\u00f3l, hogy az X \u00e9s az Y kocsik a s\u00ednek k\u00f6zep\u00e9n\u00e9l vannak-e minden egyes kezd\u0151pont felv\u00e9teli k\u00eds\u00e9rlet el\u0151tt. A hangol\u00e1s befejez\u00e9se ut\u00e1n az X \u00e9s Y kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9t makr\u00f3k seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel biztos\u00edtsa, hogy el\u0151sz\u00f6r az egyik tengely vedd fel a kezd\u0151pontot, majd mozgasd el a kocsit a tengelyhat\u00e1rt\u00f3l, tartson legal\u00e1bb 2 m\u00e1sodperc sz\u00fcnetet, majd kezd el a m\u00e1sik kocsi kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9t. A tengelyt\u0151l val\u00f3 elt\u00e1volod\u00e1ssal elker\u00fclhet\u0151, hogy az egyik tengelyt akkor ind\u00edtsuk el, amikor a m\u00e1sik a tengelyhat\u00e1rhoz van nyomva (ami eltorz\u00edthatja az akad\u00e1s\u00e9rz\u00e9kel\u00e9st). A sz\u00fcnetre az\u00e9rt van sz\u00fcks\u00e9g, hogy a meghajt\u00f3 az \u00fajraind\u00edt\u00e1s el\u0151tt t\u00f6r\u00f6lje az elakad\u00e1s \u00e9rz\u00e9kel\u0151 puffert. Egy p\u00e9lda CoreXY kezd\u0151pont felv\u00e9teli makr\u00f3 \u00edgy n\u00e9zhet ki: [gcode_macro HOME] gcode: G90 # Kezd\u0151pont Z G28 Z0 G1 Z10 F1200 # Kezd\u0151pont Y G28 Y0 G1 Y5 F1200 # Kezd\u0151pont X G4 P2000 G28 X0 G1 X5 F1200","title":"Tippek CoreXY g\u00e9pek szenzor n\u00e9lk\u00fcli kezd\u0151pont felv\u00e9tel\u00e9hez"},{"location":"TMC_Drivers.html#a-motorvezerlo-beallitasainak-lekerdezese-es-diagnosztizalasa","text":"A ` DUMP_TMC parancs hasznos eszk\u00f6z a motorvez\u00e9rl\u0151k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz \u00e9s diagnosztiz\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. A Klipper \u00e1ltal konfigur\u00e1lt \u00f6sszes mez\u0151t, valamint a motorvez\u00e9rl\u0151t lek\u00e9rdezhet\u0151 \u00f6sszes mez\u0151t jelenti. Az \u00f6sszes bejelentett mez\u0151t az egyes motorvez\u00e9rl\u0151k Trinamic adatlapja hat\u00e1rozza meg. Ezek az adatlapok megtal\u00e1lhat\u00f3k a Trinamic weboldal\u00e1n . A DUMP_TMC eredm\u00e9nyeinek \u00e9rtelmez\u00e9s\u00e9hez szerezze be \u00e9s tekintse \u00e1t a meghajt\u00f3 Trinamic adatlapj\u00e1t.","title":"A motorvez\u00e9rl\u0151 be\u00e1ll\u00edt\u00e1sainak lek\u00e9rdez\u00e9se \u00e9s diagnosztiz\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"TMC_Drivers.html#a-driver_xxx-beallitasok-konfiguralasa","text":"A Klipper t\u00e1mogatja sz\u00e1mos alacsony szint\u0171 motorvez\u00e9rl\u0151 konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1t a driver_XXX be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok haszn\u00e1lat\u00e1val. A TMC meghajt\u00f3 konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s tartalmazza az egyes meghajt\u00f3t\u00edpusokhoz el\u00e9rhet\u0151 mez\u0151k teljes list\u00e1j\u00e1t. Ezenk\u00edv\u00fcl szinte minden mez\u0151 m\u00f3dos\u00edthat\u00f3 haszn\u00e1lat k\u00f6zben a SET_TMC_FIELD parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. E mez\u0151k mindegyik\u00e9t az egyes meghajt\u00f3k Trinamic adatlapja hat\u00e1rozza meg. Ezek az adatlapok megtal\u00e1lhat\u00f3k a Trinamic weboldal\u00e1n . Vedd figyelembe, hogy a Trinamic adatlapok n\u00e9ha olyan megfogalmaz\u00e1st haszn\u00e1lnak, amely \u00f6sszet\u00e9veszthet egy magas szint\u0171 be\u00e1ll\u00edt\u00e1st (p\u00e9ld\u00e1ul \"hysteresis end\") egy alacsony szint\u0171 mez\u0151\u00e9rt\u00e9kkel (pl. \"HEND\"). A Klipperben a driver_XXX \u00e9s a SET_TMC_FIELD mindig azt az alacsony szint\u0171 mez\u0151\u00e9rt\u00e9ket \u00e1ll\u00edtja be, amely t\u00e9nylegesen a meghajt\u00f3ba \u00edr\u00f3dik. \u00cdgy p\u00e9ld\u00e1ul, ha a Trinamic adatlapja szerint 3 \u00e9rt\u00e9ket kell \u00edrni a HEND mez\u0151be, hogy a \"hiszter\u00e9zis v\u00e9ge\" 0 legyen, akkor a driver_HEND=3 be\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1val a 0 magas szint\u0171 \u00e9rt\u00e9ket kapjuk.","title":"A driver_XXX be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok konfigur\u00e1l\u00e1sa"},{"location":"TMC_Drivers.html#gyakori-kerdesek","text":"","title":"Gyakori k\u00e9rd\u00e9sek"},{"location":"TMC_Drivers.html#hasznalhatom-a-stealthchop-uzemmodot-nyomas-elotolassal-rendelkezo-extruderen","text":"Sokan sikeresen haszn\u00e1lj\u00e1k a \"StealthChop\" \u00fczemm\u00f3dot a Klipper nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1ssal. A Klipper sim\u00edtott nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1sa , amely nem vezet be pillanatnyi sebess\u00e9g v\u00e1ltoz\u00e1st. A \"StealthChop\" \u00fczemm\u00f3d azonban alacsonyabb motornyomat\u00e9kot \u00e9s/vagy nagyobb motorh\u0151t eredm\u00e9nyezhet. Lehet, hogy ez az \u00fczemm\u00f3d megfelel\u0151 az \u00d6n adott nyomtat\u00f3ja sz\u00e1m\u00e1ra, de az is lehet, hogy nem.","title":"Haszn\u00e1lhatom a StealthChop \u00fczemm\u00f3dot nyom\u00e1s el\u0151tol\u00e1ssal rendelkez\u0151 extruderen?"},{"location":"TMC_Drivers.html#folyamatosan-kap-nem-tudom-olvasni-a-tmc-uart-stepper_x-regiszter-ifcnt-hibakat","text":"Ez akkor fordul el\u0151, ha a Klipper nem tud kommunik\u00e1lni egy TMC2208 vagy TMC2209 meghajt\u00f3val. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a motor t\u00e1pell\u00e1t\u00e1sa enged\u00e9lyezve van, mivel a l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3nak \u00e1ltal\u00e1ban motor\u00e1ramra van sz\u00fcks\u00e9ge, miel\u0151tt kommunik\u00e1lni tudna a mikrokontrollerrel. Ha ez a hiba a Klipper els\u0151 \u00e9get\u00e9se ut\u00e1n jelentkezik, akkor a l\u00e9ptet\u0151 meghajt\u00f3 kor\u00e1bban olyan \u00e1llapotba programoz\u00f3dott, amely nem kompatibilis a Klipperrel. Az \u00e1llapot vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz n\u00e9h\u00e1ny m\u00e1sodpercre t\u00e1vol\u00edtsa el a nyomtat\u00f3t az \u00e1ramell\u00e1t\u00e1st\u00f3l (fizikailag h\u00fazza ki az USB-t \u00e9s a h\u00e1l\u00f3zati csatlakoz\u00f3t). Ellenkez\u0151 esetben ez a hiba \u00e1ltal\u00e1ban az UART t\u0171 helytelen vezet\u00e9kez\u00e9s\u00e9nek vagy az UART t\u0171be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok helytelen Klipper konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1nak eredm\u00e9nye.","title":"Folyamatosan kap \"Nem tudom olvasni a tmc uart 'stepper_x' regiszter IFCNT\" hib\u00e1kat?"},{"location":"TMC_Drivers.html#folyamatosan-kap-nem-lehet-irni-tmc-spi-stepper_x-register-hibat","text":"Ez akkor fordul el\u0151, ha a Klipper nem tud kommunik\u00e1lni egy TMC2208 vagy TMC2209 motorvez\u00e9rl\u0151vel. Gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy a motor t\u00e1pell\u00e1t\u00e1sa enged\u00e9lyezve van, mivel a l\u00e9ptet\u0151motor-meghajt\u00f3nak \u00e1ltal\u00e1ban motor\u00e1ramra van sz\u00fcks\u00e9ge, miel\u0151tt kommunik\u00e1lni tudna a mikrokontrollerrel. Ellenkez\u0151 esetben ez a hiba \u00e1ltal\u00e1ban a helytelen SPI vezet\u00e9kez\u00e9s, az SPI be\u00e1ll\u00edt\u00e1sok helytelen Klipper-konfigur\u00e1ci\u00f3ja vagy az SPI buszon l\u00e9v\u0151 eszk\u00f6z\u00f6k hi\u00e1nyos konfigur\u00e1ci\u00f3j\u00e1nak eredm\u00e9nye. Ne feledd, hogy ha a motorvez\u00e9rl\u0151 egy megosztott SPI buszon van t\u00f6bb eszk\u00f6zzel, akkor gy\u0151z\u0151dj\u00f6n meg r\u00f3la, hogy teljes m\u00e9rt\u00e9kben konfigur\u00e1lja a Klipperben l\u00e9v\u0151 megosztott SPI busz minden eszk\u00f6z\u00e9t. Ha egy megosztott SPI buszon l\u00e9v\u0151 eszk\u00f6z nincs konfigur\u00e1lva, akkor el\u0151fordulhat, hogy helytelen\u00fcl reag\u00e1l a nem erre sz\u00e1nt parancsokra, \u00e9s meghi\u00fasul a k\u00edv\u00e1nt eszk\u00f6zzel folytatott kommunik\u00e1ci\u00f3. Ha van olyan eszk\u00f6z egy megosztott SPI buszon, amelyet nem lehet konfigur\u00e1lni a Klipperben, akkor a static_digital_output konfigur\u00e1ci\u00f3s szakasz seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e1ll\u00edtsd magasra a nem haszn\u00e1lt eszk\u00f6z CS t\u0171j\u00e9t (hogy ne k\u00eds\u00e9relje meg haszn\u00e1lni az SPI buszt). A t\u00e1bla v\u00e1zlata gyakran hasznos referencia annak meg\u00e1llap\u00edt\u00e1s\u00e1hoz, hogy mely eszk\u00f6z\u00f6k vannak egy SPI buszon \u00e9s a hozz\u00e1juk tartoz\u00f3 t\u0171k\u00f6n.","title":"Folyamatosan kap \"Nem lehet \u00edrni tmc spi \"stepper_x\" register ...\" hib\u00e1t?"},{"location":"TMC_Drivers.html#miert-kaptam-egy-tmc-jelentes-hiba-hibauzenetet","text":"Az ilyen t\u00edpus\u00fa hiba azt jelzi, hogy a TMC motorvez\u00e9rl\u0151 hib\u00e1t \u00e9szlelt, \u00e9s letiltotta mag\u00e1t. Vagyis a meghajt\u00f3 abbahagyta a poz\u00edci\u00f3j\u00e1t, \u00e9s figyelmen k\u00edv\u00fcl hagyta a mozg\u00e1si parancsokat. Ha a Klipper azt \u00e9szleli, hogy egy akt\u00edv motorvez\u00e9rl\u0151 letiltotta mag\u00e1t, a nyomtat\u00f3t \"le\u00e1ll\u00edt\u00e1s\" \u00e1llapotba \u00e1ll\u00edtja. Az is lehets\u00e9ges, hogy a TMC hiba le\u00e1ll\u00edt\u00e1sa SPI hib\u00e1k miatt k\u00f6vetkezik be, amelyek megakad\u00e1lyozz\u00e1k a motorvez\u00e9rl\u0151kkel val\u00f3 kommunik\u00e1ci\u00f3t (TMC2130, TMC5160 vagy TMC2660). Ebben az esetben gyakori, hogy a jelentett motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e1llapota 000000000 vagy ffffffffff - p\u00e9ld\u00e1ul: TMC hib\u00e1t jelent: DRV_STATUS: ffffffff ... VAGY TMC jelent\u00e9sek hiba: READRSP@RDSEL2: 00000000 ... . Az ilyen hiba oka lehet egy SPI vezet\u00e9kez\u00e9si probl\u00e9ma, vagy lehet a vissza\u00e1ll\u00edt\u00e1s, vagy a TMC motorvez\u00e9rl\u0151. N\u00e9h\u00e1ny gyakori hiba \u00e9s tipp a diagnosztiz\u00e1l\u00e1shoz:","title":"Mi\u00e9rt kaptam egy \"TMC jelent\u00e9s hiba: ...\" hiba\u00fczenetet?"},{"location":"TMC_Drivers.html#tmc-hibat-jelent-ot1overtemperror","text":"Ez azt jelzi, hogy a motorvez\u00e9rl\u0151 kikapcsolta mag\u00e1t, mert t\u00falmelegedett. A tipikus megold\u00e1sok a l\u00e9ptet\u0151motor \u00e1ram\u00e1nak cs\u00f6kkent\u00e9se, a motorvez\u00e9rl\u0151 \u00e9s/vagy a l\u00e9ptet\u0151motor h\u0171t\u00e9se.","title":"TMC hib\u00e1t jelent: ... ot=1(OvertempError!)"},{"location":"TMC_Drivers.html#a-tmc-hibat-jelent-shorttognd-vagy-lowsideshort","text":"Ez azt jelzi, hogy a motorvez\u00e9rl\u0151 letiltotta mag\u00e1t, mert nagyon magas \u00e1ramot \u00e9rz\u00e9kelt a meghajt\u00f3n kereszt\u00fcl. Ez azt jelezheti, hogy meglazult vagy r\u00f6vidre z\u00e1rt vezet\u00e9k van a l\u00e9ptet\u0151motorban vagy mag\u00e1hoz a l\u00e9ptet\u0151motorhoz fut\u00f3 vezet\u00e9k hib\u00e1s. Ez a hiba akkor is el\u0151fordulhat, ha StealthChop \u00fczemm\u00f3dot haszn\u00e1l, \u00e9s a TMC motorvez\u00e9rl\u0151 nem k\u00e9pes pontosan megj\u00f3solni a motor mechanikai terhel\u00e9s\u00e9t. (Ha a motorvez\u00e9rl\u0151 rosszul j\u00f3sol, akkor el\u0151fordulhat, hogy t\u00fal nagy \u00e1ramot k\u00fcld a motoron kereszt\u00fcl, \u00e9s ezzel kiv\u00e1ltja saj\u00e1t t\u00fal\u00e1ram-\u00e9rz\u00e9kel\u00e9s\u00e9t). Ennek tesztel\u00e9s\u00e9hez kapcsolja ki a StealthChop \u00fczemm\u00f3dot, \u00e9s ellen\u0151rizze, hogy a hib\u00e1k tov\u00e1bbra is el\u0151fordulnak-e.","title":"A TMC hib\u00e1t jelent: ... ShortToGND VAGY LowSideShort"},{"location":"TMC_Drivers.html#a-tmc-hibat-jelent-reset1reset-vagy-cs_actual0reset-vagy-se0reset","text":"Ez azt jelzi, hogy a motorvez\u00e9rl\u0151 a nyomtat\u00e1s k\u00f6zep\u00e9n vissza\u00e1ll\u00edtotta mag\u00e1t. Ennek oka lehet fesz\u00fclts\u00e9g vagy vezet\u00e9kez\u00e9si probl\u00e9ma.","title":"A TMC hib\u00e1t jelent: ... reset=1(Reset) VAGY CS_ACTUAL=0(Reset?) VAGY SE=0(Reset?)"},{"location":"TMC_Drivers.html#a-tmc-hibat-jelent-uv_cp1undervoltage","text":"Ez azt jelzi, hogy a motorvez\u00e9rl\u0151 alacsony fesz\u00fclts\u00e9get \u00e9szlelt, \u00e9s letiltotta mag\u00e1t. Ennek oka lehet vezet\u00e9kez\u00e9si vagy t\u00e1pell\u00e1t\u00e1si probl\u00e9ma.","title":"A TMC hib\u00e1t jelent: ... uv_cp=1(Undervoltage!)"},{"location":"TMC_Drivers.html#hogyan-tudom-beallitani-a-spreadcyclecoolstepetc-uzemmodot-a-motorvezerloimhez","text":"A Trinamic weboldal tartalmaz \u00fatmutat\u00f3kat a motorvez\u00e9rl\u0151k konfigur\u00e1l\u00e1s\u00e1hoz. Ezek az \u00fatmutat\u00f3k gyakran technikai jelleg\u0171ek, alacsony szint\u0171ek, \u00e9s speci\u00e1lis hardvert ig\u00e9nyelhetnek. Ett\u0151l f\u00fcggetlen\u00fcl ez a legjobb inform\u00e1ci\u00f3forr\u00e1s.","title":"Hogyan tudom be\u00e1ll\u00edtani a spreadCycle/coolStep/etc. \u00fczemm\u00f3dot a motorvez\u00e9rl\u0151imhez?"},{"location":"TSL1401CL_Filament_Width_Sensor.html","text":"TSL1401CL nyomtat\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 \u00b6 Ez a dokumentum a nyomtat\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 gazdag\u00e9p modulj\u00e1t \u00edrja le. A gazdamodul fejleszt\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1lt hardver a TSL1401CL line\u00e1ris \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u00f6mb\u00f6n alapul, de b\u00e1rmilyen anal\u00f3g kimenettel rendelkez\u0151 \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u00f6mbbel m\u0171k\u00f6dik. Terveket a Thingiverse oldalon tal\u00e1lja. \u00c9rz\u00e9kel\u0151t\u00f6mb nyomtat\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151k\u00e9nt val\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz olvasd el a Konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s \u00e9s a G-k\u00f3d dokument\u00e1ci\u00f3 r\u00e9szt. Hogyan m\u0171k\u00f6dik? \u00b6 Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 anal\u00f3g kimenetet gener\u00e1l a sz\u00e1m\u00edtott nyomtat\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9ge alapj\u00e1n. A kimeneti fesz\u00fclts\u00e9g mindig megegyezik a nyomtat\u00f3sz\u00e1l \u00e9rz\u00e9kelt sz\u00e9less\u00e9g\u00e9vel (pl. 1,65 V, 1,70 V, 3,0 V). A gazdamodul figyeli a fesz\u00fclts\u00e9gv\u00e1ltoz\u00e1sokat \u00e9s be\u00e1ll\u00edtja az extrud\u00e1l\u00e1si szorz\u00f3t. Jegyzet: \u00b6 Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 leolvas\u00e1sa alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint 10 mm-es id\u0151k\u00f6z\u00f6nk\u00e9nt t\u00f6rt\u00e9nik. Ha sz\u00fcks\u00e9ges, szabadon m\u00f3dos\u00edthatja ezt a be\u00e1ll\u00edt\u00e1st a MEASUREMENT_INTERVAL_MM param\u00e9ter szerkeszt\u00e9s\u00e9vel a filament_width_sensor.py f\u00e1jlban.","title":"TSL1401CL nyomtat\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151"},{"location":"TSL1401CL_Filament_Width_Sensor.html#tsl1401cl-nyomtatoszal-szelesseg-erzekelo","text":"Ez a dokumentum a nyomtat\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151 gazdag\u00e9p modulj\u00e1t \u00edrja le. A gazdamodul fejleszt\u00e9s\u00e9hez haszn\u00e1lt hardver a TSL1401CL line\u00e1ris \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u00f6mb\u00f6n alapul, de b\u00e1rmilyen anal\u00f3g kimenettel rendelkez\u0151 \u00e9rz\u00e9kel\u0151t\u00f6mbbel m\u0171k\u00f6dik. Terveket a Thingiverse oldalon tal\u00e1lja. \u00c9rz\u00e9kel\u0151t\u00f6mb nyomtat\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151k\u00e9nt val\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1hoz olvasd el a Konfigur\u00e1ci\u00f3s hivatkoz\u00e1s \u00e9s a G-k\u00f3d dokument\u00e1ci\u00f3 r\u00e9szt.","title":"TSL1401CL nyomtat\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9g \u00e9rz\u00e9kel\u0151"},{"location":"TSL1401CL_Filament_Width_Sensor.html#hogyan-mukodik","text":"Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 anal\u00f3g kimenetet gener\u00e1l a sz\u00e1m\u00edtott nyomtat\u00f3sz\u00e1l sz\u00e9less\u00e9ge alapj\u00e1n. A kimeneti fesz\u00fclts\u00e9g mindig megegyezik a nyomtat\u00f3sz\u00e1l \u00e9rz\u00e9kelt sz\u00e9less\u00e9g\u00e9vel (pl. 1,65 V, 1,70 V, 3,0 V). A gazdamodul figyeli a fesz\u00fclts\u00e9gv\u00e1ltoz\u00e1sokat \u00e9s be\u00e1ll\u00edtja az extrud\u00e1l\u00e1si szorz\u00f3t.","title":"Hogyan m\u0171k\u00f6dik?"},{"location":"TSL1401CL_Filament_Width_Sensor.html#jegyzet","text":"Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 leolvas\u00e1sa alap\u00e9rtelmez\u00e9s szerint 10 mm-es id\u0151k\u00f6z\u00f6nk\u00e9nt t\u00f6rt\u00e9nik. Ha sz\u00fcks\u00e9ges, szabadon m\u00f3dos\u00edthatja ezt a be\u00e1ll\u00edt\u00e1st a MEASUREMENT_INTERVAL_MM param\u00e9ter szerkeszt\u00e9s\u00e9vel a filament_width_sensor.py f\u00e1jlban.","title":"Jegyzet:"},{"location":"Using_PWM_Tools.html","text":"PWM eszk\u00f6z\u00f6k haszn\u00e1lata \u00b6 Ez a dokumentum le\u00edrja, hogyan \u00e1ll\u00edthat be egy PWM-vez\u00e9relt l\u00e9zert vagy ors\u00f3t az output_pin \u00e9s n\u00e9h\u00e1ny makr\u00f3 seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Hogyan m\u0171k\u00f6dik? \u00b6 A nyomtat\u00f3fej ventil\u00e1tor PWM kimenet\u00e9nek felhaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1val l\u00e9zereket vagy ors\u00f3kat vez\u00e9relhet. Ez akkor hasznos, ha kapcsolhat\u00f3 nyomtat\u00f3fejeket haszn\u00e1l, p\u00e9ld\u00e1ul az E3D szersz\u00e1mv\u00e1lt\u00f3 vagy egy bark\u00e1csmegold\u00e1s. \u00c1ltal\u00e1ban az olyan cam-tool, mint a LaserWeb, \u00fagy konfigur\u00e1lhat\u00f3k, hogy M3-M5 parancsokat haszn\u00e1ljanak, amelyek spindle speed CW ( M3 S[0-255] ), ors\u00f3 fordulatsz\u00e1m * ( M4 S[0-255] ) \u00e9s ors\u00f3stop* ( M5 ). Figyelmeztet\u00e9s: A l\u00e9zer haszn\u00e1latakor tartson be minden biztons\u00e1gi \u00f3vint\u00e9zked\u00e9st, amit csak lehet! A di\u00f3dal\u00e9zerek \u00e1ltal\u00e1ban invert\u00e1ltak. Ez azt jelenti, hogy amikor az MCU \u00fajraindul, a l\u00e9zer teljesen be lesz kapcsolva arra az id\u0151re. A biztons\u00e1g kedv\u00e9\u00e9rt aj\u00e1nlott mindig megfelel\u0151 hull\u00e1mhossz\u00fas\u00e1g\u00fa l\u00e9zerszem\u00fcveget viselni, ha a l\u00e9zer be van kapcsolva, \u00e9s a l\u00e9zert le kell kapcsolni, ha nincs r\u00e1 sz\u00fcks\u00e9g. Emellett be kell \u00e1ll\u00edtania egy biztons\u00e1gi id\u0151korl\u00e1tot, hogy ha a gazdag\u00e9p vagy az MCU hib\u00e1t \u00e9szlel, a szersz\u00e1m le\u00e1lljon. Egy p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3\u00e9rt l\u00e1sd config/sample-pwm-tool.cfg . Jelenlegi korl\u00e1toz\u00e1sok \u00b6 Korl\u00e1tozott, hogy milyen gyakoriak lehetnek a PWM-friss\u00edt\u00e9sek. B\u00e1r nagyon pontos, a PWM friss\u00edt\u00e9s csak 0,1 m\u00e1sodpercenk\u00e9nt fordulhat el\u0151, \u00edgy szinte haszn\u00e1lhatatlann\u00e1 v\u00e1lik a rasztergrav\u00edroz\u00e1shoz. L\u00e9tezik azonban egy k\u00eds\u00e9rleti \u00e1g , amelynek saj\u00e1t kompromisszumai vannak. Hossz\u00fa t\u00e1von azt tervezik, hogy ezt a funkci\u00f3t hozz\u00e1adj\u00e1k a f\u0151vonali klipperhez. Parancsok \u00b6 M3/M4 S<value> : PWM-\u00fczemm\u00f3d be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. \u00c9rt\u00e9kek 0 \u00e9s 255 k\u00f6z\u00f6tt. M5 : PWM kimenet le\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a kikapcsol\u00e1si \u00e9rt\u00e9kre. Laserweb konfigur\u00e1ci\u00f3 \u00b6 Ha a Laserwebet haszn\u00e1lja, akkor a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3 m\u0171k\u00f6dhet: GCODE START: M5 ; L\u00e9zer letilt\u00e1sa G21 ;\u00c1ll\u00edtsd az egys\u00e9geket mm-re G90 ; Abszol\u00fat pozicion\u00e1l\u00e1s G0 Z0 F7000 ;\u00c1ll\u00edtsd be a nem v\u00e1g\u00e1si sebess\u00e9get GCODE END: M5 ; L\u00e9zer letilt\u00e1sa G91 ; relat\u00edv G0 Z+20 F4000 ; G90 ; abszol\u00fat GCODE HOMING: M5 ; L\u00e9zer letilt\u00e1sa G28 ; Kezd\u0151pontfelv\u00e9tel minden tengelyen TOOL ON: M3 $INTENSITY TOOL OFF: M5 ; L\u00e9zer letilt\u00e1sa LASER INTENSITY: S","title":"PWM eszk\u00f6z\u00f6k haszn\u00e1lata"},{"location":"Using_PWM_Tools.html#pwm-eszkozok-hasznalata","text":"Ez a dokumentum le\u00edrja, hogyan \u00e1ll\u00edthat be egy PWM-vez\u00e9relt l\u00e9zert vagy ors\u00f3t az output_pin \u00e9s n\u00e9h\u00e1ny makr\u00f3 seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel.","title":"PWM eszk\u00f6z\u00f6k haszn\u00e1lata"},{"location":"Using_PWM_Tools.html#hogyan-mukodik","text":"A nyomtat\u00f3fej ventil\u00e1tor PWM kimenet\u00e9nek felhaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1val l\u00e9zereket vagy ors\u00f3kat vez\u00e9relhet. Ez akkor hasznos, ha kapcsolhat\u00f3 nyomtat\u00f3fejeket haszn\u00e1l, p\u00e9ld\u00e1ul az E3D szersz\u00e1mv\u00e1lt\u00f3 vagy egy bark\u00e1csmegold\u00e1s. \u00c1ltal\u00e1ban az olyan cam-tool, mint a LaserWeb, \u00fagy konfigur\u00e1lhat\u00f3k, hogy M3-M5 parancsokat haszn\u00e1ljanak, amelyek spindle speed CW ( M3 S[0-255] ), ors\u00f3 fordulatsz\u00e1m * ( M4 S[0-255] ) \u00e9s ors\u00f3stop* ( M5 ). Figyelmeztet\u00e9s: A l\u00e9zer haszn\u00e1latakor tartson be minden biztons\u00e1gi \u00f3vint\u00e9zked\u00e9st, amit csak lehet! A di\u00f3dal\u00e9zerek \u00e1ltal\u00e1ban invert\u00e1ltak. Ez azt jelenti, hogy amikor az MCU \u00fajraindul, a l\u00e9zer teljesen be lesz kapcsolva arra az id\u0151re. A biztons\u00e1g kedv\u00e9\u00e9rt aj\u00e1nlott mindig megfelel\u0151 hull\u00e1mhossz\u00fas\u00e1g\u00fa l\u00e9zerszem\u00fcveget viselni, ha a l\u00e9zer be van kapcsolva, \u00e9s a l\u00e9zert le kell kapcsolni, ha nincs r\u00e1 sz\u00fcks\u00e9g. Emellett be kell \u00e1ll\u00edtania egy biztons\u00e1gi id\u0151korl\u00e1tot, hogy ha a gazdag\u00e9p vagy az MCU hib\u00e1t \u00e9szlel, a szersz\u00e1m le\u00e1lljon. Egy p\u00e9ldakonfigur\u00e1ci\u00f3\u00e9rt l\u00e1sd config/sample-pwm-tool.cfg .","title":"Hogyan m\u0171k\u00f6dik?"},{"location":"Using_PWM_Tools.html#jelenlegi-korlatozasok","text":"Korl\u00e1tozott, hogy milyen gyakoriak lehetnek a PWM-friss\u00edt\u00e9sek. B\u00e1r nagyon pontos, a PWM friss\u00edt\u00e9s csak 0,1 m\u00e1sodpercenk\u00e9nt fordulhat el\u0151, \u00edgy szinte haszn\u00e1lhatatlann\u00e1 v\u00e1lik a rasztergrav\u00edroz\u00e1shoz. L\u00e9tezik azonban egy k\u00eds\u00e9rleti \u00e1g , amelynek saj\u00e1t kompromisszumai vannak. Hossz\u00fa t\u00e1von azt tervezik, hogy ezt a funkci\u00f3t hozz\u00e1adj\u00e1k a f\u0151vonali klipperhez.","title":"Jelenlegi korl\u00e1toz\u00e1sok"},{"location":"Using_PWM_Tools.html#parancsok","text":"M3/M4 S<value> : PWM-\u00fczemm\u00f3d be\u00e1ll\u00edt\u00e1sa. \u00c9rt\u00e9kek 0 \u00e9s 255 k\u00f6z\u00f6tt. M5 : PWM kimenet le\u00e1ll\u00edt\u00e1sa a kikapcsol\u00e1si \u00e9rt\u00e9kre.","title":"Parancsok"},{"location":"Using_PWM_Tools.html#laserweb-konfiguracio","text":"Ha a Laserwebet haszn\u00e1lja, akkor a k\u00f6vetkez\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3 m\u0171k\u00f6dhet: GCODE START: M5 ; L\u00e9zer letilt\u00e1sa G21 ;\u00c1ll\u00edtsd az egys\u00e9geket mm-re G90 ; Abszol\u00fat pozicion\u00e1l\u00e1s G0 Z0 F7000 ;\u00c1ll\u00edtsd be a nem v\u00e1g\u00e1si sebess\u00e9get GCODE END: M5 ; L\u00e9zer letilt\u00e1sa G91 ; relat\u00edv G0 Z+20 F4000 ; G90 ; abszol\u00fat GCODE HOMING: M5 ; L\u00e9zer letilt\u00e1sa G28 ; Kezd\u0151pontfelv\u00e9tel minden tengelyen TOOL ON: M3 $INTENSITY TOOL OFF: M5 ; L\u00e9zer letilt\u00e1sa LASER INTENSITY: S","title":"Laserweb konfigur\u00e1ci\u00f3"}]}
\ No newline at end of file
diff --git a/hu/sitemap.xml b/hu/sitemap.xml
index b2da6e36f..87004a01f 100644
--- a/hu/sitemap.xml
+++ b/hu/sitemap.xml
@@ -2,252 +2,252 @@
 <urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9">
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
 </urlset>
\ No newline at end of file
diff --git a/hu/sitemap.xml.gz b/hu/sitemap.xml.gz
index 65bf6d407..73c46c965 100644
--- a/hu/sitemap.xml.gz
+++ b/hu/sitemap.xml.gz
diff --git a/it/_klipper3d/__pycache__/mkdocs_hooks.cpython-38.pyc b/it/_klipper3d/__pycache__/mkdocs_hooks.cpython-38.pyc
index 22be20c18..6475b8a3c 100644
--- a/it/_klipper3d/__pycache__/mkdocs_hooks.cpython-38.pyc
+++ b/it/_klipper3d/__pycache__/mkdocs_hooks.cpython-38.pyc
diff --git a/it/sitemap.xml b/it/sitemap.xml
index b2da6e36f..87004a01f 100644
--- a/it/sitemap.xml
+++ b/it/sitemap.xml
@@ -2,252 +2,252 @@
 <urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9">
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
 </urlset>
\ No newline at end of file
diff --git a/it/sitemap.xml.gz b/it/sitemap.xml.gz
index 54a3dd2f0..121753426 100644
--- a/it/sitemap.xml.gz
+++ b/it/sitemap.xml.gz
diff --git a/sitemap.xml b/sitemap.xml
index d948d02d6..effc0ca46 100644
--- a/sitemap.xml
+++ b/sitemap.xml
@@ -2,247 +2,247 @@
 <urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9">
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
 </urlset>
\ No newline at end of file
diff --git a/sitemap.xml.gz b/sitemap.xml.gz
index 41867c9d3..09e2ade1c 100644
--- a/sitemap.xml.gz
+++ b/sitemap.xml.gz
diff --git a/zh-Hant/_klipper3d/__pycache__/mkdocs_hooks.cpython-38.pyc b/zh-Hant/_klipper3d/__pycache__/mkdocs_hooks.cpython-38.pyc
index 22be20c18..6475b8a3c 100644
--- a/zh-Hant/_klipper3d/__pycache__/mkdocs_hooks.cpython-38.pyc
+++ b/zh-Hant/_klipper3d/__pycache__/mkdocs_hooks.cpython-38.pyc
diff --git a/zh-Hant/sitemap.xml b/zh-Hant/sitemap.xml
index b2da6e36f..87004a01f 100644
--- a/zh-Hant/sitemap.xml
+++ b/zh-Hant/sitemap.xml
@@ -2,252 +2,252 @@
 <urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9">
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
 </urlset>
\ No newline at end of file
diff --git a/zh-Hant/sitemap.xml.gz b/zh-Hant/sitemap.xml.gz
index db55e6154..deb502bf2 100644
--- a/zh-Hant/sitemap.xml.gz
+++ b/zh-Hant/sitemap.xml.gz
diff --git a/zh/_klipper3d/__pycache__/mkdocs_hooks.cpython-38.pyc b/zh/_klipper3d/__pycache__/mkdocs_hooks.cpython-38.pyc
index 22be20c18..6475b8a3c 100644
--- a/zh/_klipper3d/__pycache__/mkdocs_hooks.cpython-38.pyc
+++ b/zh/_klipper3d/__pycache__/mkdocs_hooks.cpython-38.pyc
diff --git a/zh/sitemap.xml b/zh/sitemap.xml
index b2da6e36f..87004a01f 100644
--- a/zh/sitemap.xml
+++ b/zh/sitemap.xml
@@ -2,252 +2,252 @@
 <urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9">
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
     <url>
          <loc>None</loc>
-         <lastmod>2022-09-28</lastmod>
+         <lastmod>2022-09-29</lastmod>
          <changefreq>daily</changefreq>
     </url>
 </urlset>
\ No newline at end of file
diff --git a/zh/sitemap.xml.gz b/zh/sitemap.xml.gz
index f6d69742e..7cbd72ed4 100644
--- a/zh/sitemap.xml.gz
+++ b/zh/sitemap.xml.gz