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diff --git a/src/igl/point_mesh_squared_distance.cpp b/src/igl/point_mesh_squared_distance.cpp new file mode 100644 index 000000000..57dd9aa14 --- /dev/null +++ b/src/igl/point_mesh_squared_distance.cpp @@ -0,0 +1,54 @@ +// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library. +// +// Copyright (C) 2014 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com> +// +// This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License +// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can +// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/. +#include "point_mesh_squared_distance.h" +#include "AABB.h" +#include <cassert> + +template < + typename DerivedP, + typename DerivedV, + typename DerivedsqrD, + typename DerivedI, + typename DerivedC> +IGL_INLINE void igl::point_mesh_squared_distance( + const Eigen::PlainObjectBase<DerivedP> & P, + const Eigen::PlainObjectBase<DerivedV> & V, + const Eigen::MatrixXi & Ele, + Eigen::PlainObjectBase<DerivedsqrD> & sqrD, + Eigen::PlainObjectBase<DerivedI> & I, + Eigen::PlainObjectBase<DerivedC> & C) +{ + using namespace std; + const size_t dim = P.cols(); + assert((dim == 2 || dim == 3) && "P.cols() should be 2 or 3"); + assert(P.cols() == V.cols() && "P.cols() should equal V.cols()"); + switch(dim) + { + default: + assert(false && "Unsupported dim"); + // fall-through and pray + case 3: + { + AABB<DerivedV,3> tree; + tree.init(V,Ele); + return tree.squared_distance(V,Ele,P,sqrD,I,C); + } + case 2: + { + AABB<DerivedV,2> tree; + tree.init(V,Ele); + return tree.squared_distance(V,Ele,P,sqrD,I,C); + } + } +} + +#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY +template void igl::point_mesh_squared_distance<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&); +template void igl::point_mesh_squared_distance<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&); +template void igl::point_mesh_squared_distance<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >&); +#endif |