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diff --git a/xs/src/igl/ray_mesh_intersect.cpp b/xs/src/igl/ray_mesh_intersect.cpp deleted file mode 100644 index 512a35c46..000000000 --- a/xs/src/igl/ray_mesh_intersect.cpp +++ /dev/null @@ -1,86 +0,0 @@ -// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library. -// -// Copyright (C) 2016 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com> -// -// This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License -// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can -// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/. -#include "ray_mesh_intersect.h" - -extern "C" -{ -#include "raytri.c" -} - -template < - typename Derivedsource, - typename Deriveddir, - typename DerivedV, - typename DerivedF> -IGL_INLINE bool igl::ray_mesh_intersect( - const Eigen::MatrixBase<Derivedsource> & s, - const Eigen::MatrixBase<Deriveddir> & dir, - const Eigen::MatrixBase<DerivedV> & V, - const Eigen::MatrixBase<DerivedF> & F, - std::vector<igl::Hit> & hits) -{ - using namespace Eigen; - using namespace std; - // Should be but can't be const - Vector3d s_d = s.template cast<double>(); - Vector3d dir_d = dir.template cast<double>(); - hits.clear(); - // loop over all triangles - for(int f = 0;f<F.rows();f++) - { - // Should be but can't be const - RowVector3d v0 = V.row(F(f,0)).template cast<double>(); - RowVector3d v1 = V.row(F(f,1)).template cast<double>(); - RowVector3d v2 = V.row(F(f,2)).template cast<double>(); - // shoot ray, record hit - double t,u,v; - if(intersect_triangle1( - s_d.data(), dir_d.data(), v0.data(), v1.data(), v2.data(), &t, &u, &v) && - t>0) - { - hits.push_back({(int)f,(int)-1,(float)u,(float)v,(float)t}); - } - } - // Sort hits based on distance - std::sort( - hits.begin(), - hits.end(), - [](const Hit & a, const Hit & b)->bool{ return a.t < b.t;}); - return hits.size() > 0; -} - -template < - typename Derivedsource, - typename Deriveddir, - typename DerivedV, - typename DerivedF> -IGL_INLINE bool igl::ray_mesh_intersect( - const Eigen::MatrixBase<Derivedsource> & source, - const Eigen::MatrixBase<Deriveddir> & dir, - const Eigen::MatrixBase<DerivedV> & V, - const Eigen::MatrixBase<DerivedF> & F, - igl::Hit & hit) -{ - std::vector<igl::Hit> hits; - ray_mesh_intersect(source,dir,V,F,hits); - if(hits.size() > 0) - { - hit = hits.front(); - return true; - }else - { - return false; - } -} - -#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY -// Explicit template instantiation -template bool igl::ray_mesh_intersect<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, std::vector<igl::Hit, std::allocator<igl::Hit> >&); -template bool igl::ray_mesh_intersect<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, igl::Hit&); -template bool igl::ray_mesh_intersect<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> > const&, igl::Hit&); -#endif |