diff --git a/cmake/libigl-config.cmake.in b/cmake/libigl-config.cmake.in
index 317c745c..f9808e1e 100644
--- a/cmake/libigl-config.cmake.in
+++ b/cmake/libigl-config.cmake.in
@@ -2,28 +2,28 @@
 
 include(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/libigl-export.cmake)
 
-if (TARGET igl::core)
-  if (NOT TARGET Eigen3::Eigen)
-    find_package(Eigen3 QUIET)
-    if (NOT Eigen3_FOUND)
-      # try with PkgCOnfig
-      find_package(PkgConfig REQUIRED)
-      pkg_check_modules(Eigen3 QUIET IMPORTED_TARGET eigen3)
-    endif()
-
-    if (NOT Eigen3_FOUND)
-      message(FATAL_ERROR "Could not find required dependency Eigen3")
-      set(libigl_core_FOUND FALSE)
-    else()
-      target_link_libraries(igl::core INTERFACE PkgConfig::Eigen3)
-      set(libigl_core_FOUND TRUE)
-    endif()
-  else()
-    target_link_libraries(igl::core INTERFACE Eigen3::Eigen)
-    set(libigl_core_FOUND TRUE)
-  endif()
-
-endif()
+# if (TARGET igl::core)
+#   if (NOT TARGET Eigen3::Eigen)
+#     find_package(Eigen3 QUIET)
+#     if (NOT Eigen3_FOUND)
+#       # try with PkgCOnfig
+#       find_package(PkgConfig REQUIRED)
+#       pkg_check_modules(Eigen3 QUIET IMPORTED_TARGET eigen3)
+#     endif()
+#
+#     if (NOT Eigen3_FOUND)
+#       message(FATAL_ERROR "Could not find required dependency Eigen3")
+#       set(libigl_core_FOUND FALSE)
+#     else()
+#       target_link_libraries(igl::core INTERFACE PkgConfig::Eigen3)
+#       set(libigl_core_FOUND TRUE)
+#     endif()
+#   else()
+#     target_link_libraries(igl::core INTERFACE Eigen3::Eigen)
+#     set(libigl_core_FOUND TRUE)
+#   endif()
+#
+# endif()
 
 check_required_components(libigl)
 
diff --git a/cmake/libigl.cmake b/cmake/libigl.cmake
index 4b11007a..47e6c395 100644
--- a/cmake/libigl.cmake
+++ b/cmake/libigl.cmake
@@ -445,6 +445,7 @@ function(install_dir_files dir_name)
   if(NOT LIBIGL_USE_STATIC_LIBRARY)
     file(GLOB public_sources
       ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/igl${subpath}/*.cpp
+      ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/igl${subpath}/*.c
     )
   endif()
   list(APPEND files_to_install ${public_sources})
diff --git a/include/igl/AABB.cpp b/include/igl/AABB.cpp
index 09537335..92e90cb7 100644
--- a/include/igl/AABB.cpp
+++ b/include/igl/AABB.cpp
@@ -1071,5 +1071,11 @@ template void igl::AABB<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, 3>::init<Eigen
 // generated by autoexplicit.sh
 template void igl::AABB<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, 2>::init<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&);
 template double igl::AABB<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, 3>::squared_distance<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> const&, double, int&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >&) const;
+template float igl::AABB<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>::squared_distance<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> const&, int&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> >&) const;
 template bool igl::AABB<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, 3>::intersect_ray<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> const&, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> const&, igl::Hit&) const;
+template bool igl::AABB<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, 3>::intersect_ray<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> const&, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> const&, std::vector<igl::Hit>&) const;
+
+template void igl::AABB<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>::init<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&);
+
+template bool igl::AABB<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>::intersect_ray<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> const&, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> const&, std::vector<igl::Hit, std::allocator<igl::Hit> >&) const;
 #endif
diff --git a/include/igl/barycenter.cpp b/include/igl/barycenter.cpp
index 065f82aa..ec2d96cd 100644
--- a/include/igl/barycenter.cpp
+++ b/include/igl/barycenter.cpp
@@ -54,4 +54,6 @@ template void igl::barycenter<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::M
 template void igl::barycenter<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
 template void igl::barycenter<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
 template void igl::barycenter<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 2, 0, -1, 2> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2, 0, -1, 2> >&);
+
+template void igl::barycenter<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
 #endif
diff --git a/include/igl/point_simplex_squared_distance.cpp b/include/igl/point_simplex_squared_distance.cpp
index 2b98bd28..c66d9ae1 100644
--- a/include/igl/point_simplex_squared_distance.cpp
+++ b/include/igl/point_simplex_squared_distance.cpp
@@ -178,4 +178,6 @@ template void igl::point_simplex_squared_distance<3, Eigen::Matrix<double, 1, 3,
 template void igl::point_simplex_squared_distance<3, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, double, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, double&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 1, 1, 3> >&);
 template void igl::point_simplex_squared_distance<2, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, double, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, double&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >&);
 template void igl::point_simplex_squared_distance<2, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, double, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, double&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1, 1, 1, 2> >&);
+
+template void igl::point_simplex_squared_distance<3, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> >::Index, float&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> >&);
 #endif
diff --git a/include/igl/ray_box_intersect.cpp b/include/igl/ray_box_intersect.cpp
index 4a88b89e..b547f8f8 100644
--- a/include/igl/ray_box_intersect.cpp
+++ b/include/igl/ray_box_intersect.cpp
@@ -147,4 +147,6 @@ IGL_INLINE bool igl::ray_box_intersect(
 #ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
 // Explicit template instantiation
 template bool igl::ray_box_intersect<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, double>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::AlignedBox<double, 3> const&, double const&, double const&, double&, double&);
+
+template bool igl::ray_box_intersect<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3>, float>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::AlignedBox<float, 3> const&, float const&, float const&, float&, float&);
 #endif
diff --git a/include/igl/ray_mesh_intersect.cpp b/include/igl/ray_mesh_intersect.cpp
index 9a70a22b..4233e722 100644
--- a/include/igl/ray_mesh_intersect.cpp
+++ b/include/igl/ray_mesh_intersect.cpp
@@ -83,4 +83,7 @@ IGL_INLINE bool igl::ray_mesh_intersect(
 template bool igl::ray_mesh_intersect<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, std::vector<igl::Hit, std::allocator<igl::Hit> >&);
 template bool igl::ray_mesh_intersect<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, igl::Hit&);
 template bool igl::ray_mesh_intersect<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> > const&, igl::Hit&);
+template bool igl::ray_mesh_intersect<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> > const&, std::vector<igl::Hit, std::allocator<igl::Hit> >&);
+
+template bool igl::ray_mesh_intersect<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > const, 1, -1, true> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > const, 1, -1, true> > const&, std::vector<igl::Hit, std::allocator<igl::Hit> >&);
 #endif