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// unification for AVR and RPI
#define __AVR
#ifdef __AVR
//#include "Arduino.h"
#include "Marlin.h"
#define GPIO_INP(gpio) pinMode(gpio, INPUT)
#define GPIO_OUT(gpio) pinMode(gpio, OUTPUT)
#define GPIO_SET(gpio) digitalWrite(gpio, HIGH)
#define GPIO_CLR(gpio) digitalWrite(gpio, LOW)
#define GPIO_GET(gpio) (digitalRead(gpio) != LOW)
#define DELAY(delay) delayMicroseconds(delay)
#define PRINT MYSERIAL.print
#endif //RC522_AVR
#ifdef __RPI
#include <bcm2835.h>
#define GPIO_INP(gpio) bcm2835_gpio_fsel(gpio, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT)
#define GPIO_OUT(gpio) bcm2835_gpio_fsel(gpio, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP)
#define GPIO_SET(gpio) bcm2835_gpio_write(gpio, HIGH)
#define GPIO_CLR(gpio) bcm2835_gpio_write(gpio, LOW)
#define GPIO_GET(gpio) (bcm2835_gpio_lev(gpio) != LOW)
#include <unistd.h>
#define DELAY(delay) usleep(delay)
#define PRINT(p) print(p)
#define DEC 10
#define HEX 16
void print(const char* pc) { printf("%s", pc); }
void print(int v) { printf("%d", v); }
void print(float v) { printf("%f", v); }
#endif //RC522_RPI
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