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diff --git a/extern/softbody/src/admmpd_math.h b/extern/softbody/src/admmpd_math.h index d777df5ce2e..25ff2d3114f 100644 --- a/extern/softbody/src/admmpd_math.h +++ b/extern/softbody/src/admmpd_math.h @@ -9,19 +9,19 @@ namespace admmpd { namespace barycoords { -Eigen::Matrix<double,4,1> point_tet( - const Eigen::Matrix<double,3,1> &p, - const Eigen::Matrix<double,3,1> &a, - const Eigen::Matrix<double,3,1> &b, - const Eigen::Matrix<double,3,1> &c, - const Eigen::Matrix<double,3,1> &d); +Eigen::Vector4d point_tet( + const Eigen::Vector3d &p, + const Eigen::Vector3d &a, + const Eigen::Vector3d &b, + const Eigen::Vector3d &c, + const Eigen::Vector3d &d); bool point_in_tet( - const Eigen::Matrix<double,3,1> &p, - const Eigen::Matrix<double,3,1> &a, - const Eigen::Matrix<double,3,1> &b, - const Eigen::Matrix<double,3,1> &c, - const Eigen::Matrix<double,3,1> &d); + const Eigen::Vector3d &p, + const Eigen::Vector3d &a, + const Eigen::Vector3d &b, + const Eigen::Vector3d &c, + const Eigen::Vector3d &d); } // namespace barycoords |