diff options
Diffstat (limited to 'intern/itasc/kdl/jntarrayacc.hpp')
| -rw-r--r-- | intern/itasc/kdl/jntarrayacc.hpp | 5 |
1 files changed, 3 insertions, 2 deletions
diff --git a/intern/itasc/kdl/jntarrayacc.hpp b/intern/itasc/kdl/jntarrayacc.hpp index 275aa58f21e..fd1c26430e8 100644 --- a/intern/itasc/kdl/jntarrayacc.hpp +++ b/intern/itasc/kdl/jntarrayacc.hpp @@ -58,9 +58,10 @@ namespace KDL friend void Divide(const JntArrayAcc& src,const doubleVel& factor,JntArrayAcc& dest); friend void Divide(const JntArrayAcc& src,const doubleAcc& factor,JntArrayAcc& dest); friend void SetToZero(JntArrayAcc& array); - friend bool Equal(const JntArrayAcc& src1,const JntArrayAcc& src2,double eps=epsilon); - + friend bool Equal(const JntArrayAcc& src1,const JntArrayAcc& src2,double eps); }; + + bool Equal(const JntArrayAcc&, const JntArrayAcc&, double = epsilon); } #endif |