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// Copyright Matt Overby 2020.
// Distributed under the MIT License.
#ifndef ADMMPD_ENERGY_H_
#define ADMMPD_ENERGY_H_ 1
#include <Eigen/Sparse>
#include <Eigen/Geometry>
#include <vector>
namespace admmpd {
class Lame {
public:
int m_model; // 0=ARAP
double m_mu;
double m_lambda;
double m_bulk_mod;
void set_from_youngs_poisson(double youngs, double poisson);
Lame();
};
class EnergyTerm {
public:
void signed_svd(
const Eigen::Matrix<double,3,3> &A,
Eigen::Matrix<double,3,3> &U,
Eigen::Matrix<double,3,1> &S,
Eigen::Matrix<double,3,3> &V);
// Updates the z and u variables for an element energy.
void update(
int index,
const Lame &lame,
double rest_volume,
double weight,
const Eigen::MatrixXd *x,
const Eigen::MatrixXd *Dx,
Eigen::MatrixXd *z,
Eigen::MatrixXd *u);
// Initializes tet energy, returns num rows for D
int init_tet(
int index,
const Lame &lame,
const Eigen::RowVector4i &prim,
const Eigen::MatrixXd *x,
double &volume,
double &weight,
std::vector< Eigen::Triplet<double> > &triplets);
};
} // end namespace admmpd
#endif // ADMMPD_ENERGY_H_
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