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// Copyright Matt Overby 2020.
// Distributed under the MIT License.
#ifndef ADMMPD_MATH_H_
#define ADMMPD_MATH_H_
#include <Eigen/Geometry>
#include <Eigen/Sparse>
namespace admmpd {
namespace barycoords {
Eigen::Vector4d point_tet(
const Eigen::Vector3d &p,
const Eigen::Vector3d &a,
const Eigen::Vector3d &b,
const Eigen::Vector3d &c,
const Eigen::Vector3d &d);
Eigen::Vector3d point_triangle(
const Eigen::Vector3d &p,
const Eigen::Vector3d &a,
const Eigen::Vector3d &b,
const Eigen::Vector3d &c);
} // namespace barycoords
bool point_in_tet(
const Eigen::Vector3d &p,
const Eigen::Vector3d &a,
const Eigen::Vector3d &b,
const Eigen::Vector3d &c,
const Eigen::Vector3d &d);
} // namespace admmpd
#endif // ADMMPD_MATH_H_
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