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#ifndef _ADMMPD_MATH_H
#define _ADMMPD_MATH_H
#include <Eigen/Geometry>
namespace admmpd {
namespace barycoords {
Eigen::Matrix<double,4,1> point_tet(
const Eigen::Matrix<double,3,1> &p,
const Eigen::Matrix<double,3,1> &a,
const Eigen::Matrix<double,3,1> &b,
const Eigen::Matrix<double,3,1> &c,
const Eigen::Matrix<double,3,1> &d);
bool point_in_tet(
const Eigen::Matrix<double,3,1> &p,
const Eigen::Matrix<double,3,1> &a,
const Eigen::Matrix<double,3,1> &b,
const Eigen::Matrix<double,3,1> &c,
const Eigen::Matrix<double,3,1> &d);
} // namespace barycoords
} // namespace admmpd
#endif //_ADMMPD_MATH_H
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