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-rw-r--r-- | IK_QChain.h | 4681 | logplain |
-rw-r--r-- | IK_QJacobianSolver.cpp | 6832 | logplain |
-rw-r--r-- | IK_QJacobianSolver.h | 3923 | logplain |
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-rw-r--r-- | IK_Segment.cpp | 5038 | logplain |
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-rw-r--r-- | IK_Solver.cpp | 4731 | logplain |
-rw-r--r-- | IK_Solver_Class.h | 1984 | logplain |
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d--------- | TNT | 865 | logplain |