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#include <furi.h>
#include <furi-hal-gpio.h>
#include <furi-hal-version.h>
#define GET_SYSCFG_EXTI_PORT(gpio) \
(((gpio) == (GPIOA)) ? LL_SYSCFG_EXTI_PORTA : \
((gpio) == (GPIOB)) ? LL_SYSCFG_EXTI_PORTB : \
((gpio) == (GPIOC)) ? LL_SYSCFG_EXTI_PORTC : \
((gpio) == (GPIOD)) ? LL_SYSCFG_EXTI_PORTD : \
((gpio) == (GPIOE)) ? LL_SYSCFG_EXTI_PORTE : \
LL_SYSCFG_EXTI_PORTH)
#define GPIO_PIN_MAP(pin, prefix) \
(((pin) == (LL_GPIO_PIN_0)) ? prefix##0 : \
((pin) == (LL_GPIO_PIN_1)) ? prefix##1 : \
((pin) == (LL_GPIO_PIN_2)) ? prefix##2 : \
((pin) == (LL_GPIO_PIN_3)) ? prefix##3 : \
((pin) == (LL_GPIO_PIN_4)) ? prefix##4 : \
((pin) == (LL_GPIO_PIN_5)) ? prefix##5 : \
((pin) == (LL_GPIO_PIN_6)) ? prefix##6 : \
((pin) == (LL_GPIO_PIN_7)) ? prefix##7 : \
((pin) == (LL_GPIO_PIN_8)) ? prefix##8 : \
((pin) == (LL_GPIO_PIN_9)) ? prefix##9 : \
((pin) == (LL_GPIO_PIN_10)) ? prefix##10 : \
((pin) == (LL_GPIO_PIN_11)) ? prefix##11 : \
((pin) == (LL_GPIO_PIN_12)) ? prefix##12 : \
((pin) == (LL_GPIO_PIN_13)) ? prefix##13 : \
((pin) == (LL_GPIO_PIN_14)) ? prefix##14 : \
prefix##15)
#define GET_SYSCFG_EXTI_LINE(pin) GPIO_PIN_MAP(pin, LL_SYSCFG_EXTI_LINE)
#define GET_EXTI_LINE(pin) GPIO_PIN_MAP(pin, LL_EXTI_LINE_)
static volatile GpioInterrupt gpio_interrupt[GPIO_NUMBER];
static uint8_t hal_gpio_get_pin_num(const GpioPin* gpio) {
uint8_t pin_num = 0;
for(pin_num = 0; pin_num < GPIO_NUMBER; pin_num++) {
if(gpio->pin & (1 << pin_num)) break;
}
return pin_num;
}
void hal_gpio_init_simple(const GpioPin* gpio, const GpioMode mode) {
hal_gpio_init(gpio, mode, GpioPullNo, GpioSpeedLow);
}
void hal_gpio_init(
const GpioPin* gpio,
const GpioMode mode,
const GpioPull pull,
const GpioSpeed speed) {
// we cannot set alternate mode in this function
furi_assert(mode != GpioModeAltFunctionPushPull);
furi_assert(mode != GpioModeAltFunctionOpenDrain);
hal_gpio_init_ex(gpio, mode, pull, speed, GpioAltFnUnused);
}
void hal_gpio_init_ex(
const GpioPin* gpio,
const GpioMode mode,
const GpioPull pull,
const GpioSpeed speed,
const GpioAltFn alt_fn) {
uint32_t sys_exti_port = GET_SYSCFG_EXTI_PORT(gpio->port);
uint32_t sys_exti_line = GET_SYSCFG_EXTI_LINE(gpio->pin);
uint32_t exti_line = GET_EXTI_LINE(gpio->pin);
// Configure gpio with interrupts disabled
__disable_irq();
// Set gpio speed
if(speed == GpioSpeedLow) {
LL_GPIO_SetPinSpeed(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW);
} else if(speed == GpioSpeedMedium) {
LL_GPIO_SetPinSpeed(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM);
} else if(speed == GpioSpeedHigh) {
LL_GPIO_SetPinSpeed(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH);
} else {
LL_GPIO_SetPinSpeed(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH);
}
// Set gpio pull mode
if(pull == GpioPullNo) {
LL_GPIO_SetPinPull(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_PULL_NO);
} else if(pull == GpioPullUp) {
LL_GPIO_SetPinPull(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_PULL_UP);
} else {
LL_GPIO_SetPinPull(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_PULL_DOWN);
}
// Set gpio mode
if(mode >= GpioModeInterruptRise) {
// Set pin in interrupt mode
LL_GPIO_SetPinMode(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_MODE_INPUT);
LL_SYSCFG_SetEXTISource(sys_exti_port, sys_exti_line);
if(mode == GpioModeInterruptRise || mode == GpioModeInterruptRiseFall) {
LL_EXTI_EnableIT_0_31(exti_line);
LL_EXTI_EnableRisingTrig_0_31(exti_line);
}
if(mode == GpioModeInterruptFall || mode == GpioModeInterruptRiseFall) {
LL_EXTI_EnableIT_0_31(exti_line);
LL_EXTI_EnableFallingTrig_0_31(exti_line);
}
if(mode == GpioModeEventRise || mode == GpioModeInterruptRiseFall) {
LL_EXTI_EnableEvent_0_31(exti_line);
LL_EXTI_EnableRisingTrig_0_31(exti_line);
}
if(mode == GpioModeEventFall || mode == GpioModeInterruptRiseFall) {
LL_EXTI_EnableEvent_0_31(exti_line);
LL_EXTI_EnableFallingTrig_0_31(exti_line);
}
} else {
// Disable interrupt if it was set
if(LL_SYSCFG_GetEXTISource(sys_exti_line) == sys_exti_port &&
LL_EXTI_IsEnabledIT_0_31(exti_line)) {
LL_EXTI_DisableIT_0_31(exti_line);
LL_EXTI_DisableRisingTrig_0_31(exti_line);
LL_EXTI_DisableFallingTrig_0_31(exti_line);
}
// Set not interrupt pin modes
if(mode == GpioModeInput) {
LL_GPIO_SetPinMode(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_MODE_INPUT);
} else if(mode == GpioModeOutputPushPull || mode == GpioModeAltFunctionPushPull) {
LL_GPIO_SetPinMode(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_MODE_OUTPUT);
LL_GPIO_SetPinOutputType(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL);
} else if(mode == GpioModeOutputOpenDrain || mode == GpioModeAltFunctionOpenDrain) {
LL_GPIO_SetPinMode(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_MODE_OUTPUT);
LL_GPIO_SetPinOutputType(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN);
} else if(mode == GpioModeAnalog) {
LL_GPIO_SetPinMode(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_MODE_ANALOG);
}
}
if(mode == GpioModeAltFunctionPushPull || mode == GpioModeAltFunctionOpenDrain) {
// enable alternate mode
LL_GPIO_SetPinMode(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE);
// set alternate function
if(hal_gpio_get_pin_num(gpio) < 8) {
LL_GPIO_SetAFPin_0_7(gpio->port, gpio->pin, alt_fn);
} else {
LL_GPIO_SetAFPin_8_15(gpio->port, gpio->pin, alt_fn);
}
}
__enable_irq();
}
void hal_gpio_add_int_callback(const GpioPin* gpio, GpioExtiCallback cb, void* ctx) {
furi_assert(gpio);
furi_assert(cb);
__disable_irq();
uint8_t pin_num = hal_gpio_get_pin_num(gpio);
furi_assert(gpio_interrupt[pin_num].callback == NULL);
gpio_interrupt[pin_num].callback = cb;
gpio_interrupt[pin_num].context = ctx;
gpio_interrupt[pin_num].ready = true;
__enable_irq();
}
void hal_gpio_enable_int_callback(const GpioPin* gpio) {
furi_assert(gpio);
__disable_irq();
uint8_t pin_num = hal_gpio_get_pin_num(gpio);
if(gpio_interrupt[pin_num].callback) {
gpio_interrupt[pin_num].ready = true;
}
__enable_irq();
}
void hal_gpio_disable_int_callback(const GpioPin* gpio) {
furi_assert(gpio);
__disable_irq();
uint8_t pin_num = hal_gpio_get_pin_num(gpio);
gpio_interrupt[pin_num].ready = false;
__enable_irq();
}
void hal_gpio_remove_int_callback(const GpioPin* gpio) {
furi_assert(gpio);
__disable_irq();
uint8_t pin_num = hal_gpio_get_pin_num(gpio);
gpio_interrupt[pin_num].callback = NULL;
gpio_interrupt[pin_num].context = NULL;
gpio_interrupt[pin_num].ready = false;
__enable_irq();
}
static void hal_gpio_int_call(uint16_t pin_num) {
if(gpio_interrupt[pin_num].callback && gpio_interrupt[pin_num].ready) {
gpio_interrupt[pin_num].callback(gpio_interrupt[pin_num].context);
}
}
/* Interrupt handlers */
void EXTI0_IRQHandler(void) {
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_0)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_0);
hal_gpio_int_call(0);
}
}
void EXTI1_IRQHandler(void) {
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_1)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_1);
hal_gpio_int_call(1);
}
}
void EXTI2_IRQHandler(void) {
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_2)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_2);
hal_gpio_int_call(2);
}
}
void EXTI3_IRQHandler(void) {
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_3)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_3);
hal_gpio_int_call(3);
}
}
void EXTI4_IRQHandler(void) {
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_4)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_4);
hal_gpio_int_call(4);
}
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void) {
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_5)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_5);
hal_gpio_int_call(5);
}
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_6)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_6);
hal_gpio_int_call(6);
}
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_7)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_7);
hal_gpio_int_call(7);
}
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_8)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_8);
hal_gpio_int_call(8);
}
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_9)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_9);
hal_gpio_int_call(9);
}
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void) {
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_10)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_10);
hal_gpio_int_call(10);
}
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_11)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_11);
hal_gpio_int_call(11);
}
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_12)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_12);
hal_gpio_int_call(12);
}
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_13)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_13);
hal_gpio_int_call(13);
}
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_14)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_14);
hal_gpio_int_call(14);
}
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_15)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_15);
hal_gpio_int_call(15);
}
}
extern COMP_HandleTypeDef hcomp1;
bool hal_gpio_get_rfid_in_level() {
bool value = false;
if(furi_hal_version_get_hw_version() > 7) {
value = (HAL_COMP_GetOutputLevel(&hcomp1) == COMP_OUTPUT_LEVEL_LOW);
} else {
value = (HAL_COMP_GetOutputLevel(&hcomp1) == COMP_OUTPUT_LEVEL_HIGH);
}
#ifdef INVERT_RFID_IN
return !value;
#else
return value;
#endif
}
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