1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
|
#include "defines.h"
#include "onewire.h"
#include "onewire_config.h"
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
void onewire_port_init()
{
ONEWIRE_DDR &= ~((1 << ONEWIRE_MASTER_TX_PIN) | (1 << ONEWIRE_MASTER_RX_PIN));
ONEWIRE_PORT &= ~((1 << ONEWIRE_MASTER_TX_PIN) | (1 << ONEWIRE_MASTER_RX_PIN));
}
void onewire_init()
{
ONEWIRE_TIMER_INIT;
onewire_port_init();
}
// Инициализирует передачу. Возвращает 1, если устройства ответили.
char onewire_write_reset()
{
onewire_port_init();
int i;
ONEWIRE_DDR |= 1<<ONEWIRE_MASTER_TX_PIN;
for (i = 0; i < 5; i++)
{
ONEWIRE_WAIT(100);
}
ONEWIRE_DDR &= ~(1<<ONEWIRE_MASTER_TX_PIN);
int res = 0;
for (i = 0; i < 500; i++)
{
if (ONEWIRE_MASTER_RX) res = 1;
ONEWIRE_WAIT(1);
}
return res;
}
// Читает 1 бит
char onewire_read_bit()
{ onewire_port_init();
ONEWIRE_MASTER_TX(5); ONEWIRE_WAIT(5);
char cbit = 1;
ONEWIRE_TIMER_REG = 0;
int t = 0;
while (t < 1)
{
if (ONEWIRE_MASTER_RX) cbit = 0;
if (ONEWIRE_TIMER_REG > 100 * ONEWIRE_USEC)
{
t++;
ONEWIRE_TIMER_REG = 0;
}
}
return cbit;
}
// Читает байт
unsigned char onewire_read_byte()
{
unsigned char res, bit, cbit;
res = 0;
for (bit = 0; bit < 8; bit++)
{
cbit = onewire_read_bit();
if (cbit)
res |= (1 << bit);
}
return res;
}
void onewire_write_bit(unsigned char b)
{
onewire_port_init();
if (b) { ONEWIRE_WRITE1; } else { ONEWIRE_WRITE0;}
}
void onewire_write_byte(unsigned char b)
{
unsigned char bit;
for (bit = 0; bit < 8; bit++)
{
onewire_write_bit((b >> bit) & 1);
}
}
// Считает CRC
char onewire_check_crc(unsigned char* data, unsigned char size)
{
uint8_t crc=0;
uint8_t i,j;
for (i=0; i<size;i++)
{
uint8_t inbyte = data[i];
for (j=0;j<8;j++)
{
uint8_t mix = (crc ^ inbyte) & 0x01;
crc >>= 1;
if (mix)
crc ^= 0x8C;
inbyte >>= 1;
}
}
return crc;
}
// В буфере только нули?
char onewire_all_zeros(unsigned char* data, unsigned char size)
{
uint8_t i;
for (i=0; i<size;i++)
{
if (data[i]) return 0;
}
return 1;
}
#ifdef ONEWIRE_SEARCH_SUPPORT
// Поиск устройств, num - битовая маска, по которой идёт ветвление, out - указатель на 8 байт
// возвращает кол-во пройденных ветвений
int onewire_search(unsigned int num, unsigned char* out)
{
char res = onewire_write_reset();
if (!res) return -1;
onewire_write_byte(ONEWIRE_COMMAND_SEARCH);
int byte, bit, rbit;
int conflicts = 0;
for (byte = 0; byte < 8; byte++)
{
out[byte] = 0;
for (bit = 0; bit < 8; bit++)
{
char bit1 = onewire_read_bit();
char bit2 = onewire_read_bit();
rbit = 0;
if (bit1 && !bit2)
{
rbit = 1;
}
else if (!bit1 && !bit2)
{
rbit = (num >> conflicts) & 1;
conflicts++;
} else if (!bit1 && bit2)
{
rbit = 0;
}
if (rbit)
out[byte] |= 1 << bit;
onewire_write_bit(rbit);
}
}
return conflicts;
}
// Итерация поиска
void onewire_search_iter(int num, int depth, void (*f)(unsigned char* out))
{
unsigned char serial[8];
int conflicts = onewire_search(num, serial);
if (conflicts < 0) return;
if ((onewire_check_crc(serial, 8) == 0) && !onewire_all_zeros(serial, 8))
f(serial);
int d;
for (d = depth+1; d < conflicts; d++)
onewire_search_iter(num | (1UL << d), d, f); // углубляемся.
}
// Ищет все устройства. f - указатель к функции, которая вызывается для каждого устройства, out - указатель на 8 байт адреса, включая тип и CRC
void onewire_search_all(void (*f)(unsigned char* out))
{
onewire_search_iter(0, -1, f);
}
#endif
// Включает мощную подтяжку к VCC
void onewire_pullup()
{
if (ONEWIRE_MASTER_RX) return;
ONEWIRE_PORT |= (1<<ONEWIRE_MASTER_TX_PIN) | (1<<ONEWIRE_MASTER_RX_PIN); ONEWIRE_DDR |= (1<<ONEWIRE_MASTER_TX_PIN) | (1<<ONEWIRE_MASTER_RX_PIN);
}
|
