1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
|
#include "main.h"
#include "gamepad.h"
inline static void _delay_us(uint32_t t)
{
TIM1->CNT = 0;
while (TIM1->CNT < t)
{
}
}
static uint32_t get_nes_gamepad(void)
{
uint32_t gamepad_data = 0;
HAL_GPIO_WritePin(NES_LATCH_GPIO_Port, NES_LATCH_Pin, GPIO_PIN_SET); // Latch
_delay_us(1);
HAL_GPIO_WritePin(NES_LATCH_GPIO_Port, NES_LATCH_Pin, GPIO_PIN_RESET); // Latch
_delay_us(1);
int b;
for (b = 0; b < 8; b++)
{
HAL_GPIO_WritePin(NES_CLOCK_GPIO_Port, NES_CLOCK_Pin, GPIO_PIN_RESET); // Clock
_delay_us(1);
gamepad_data |= (uint32_t) HAL_GPIO_ReadPin(NES1_DATA_GPIO_Port, NES1_DATA_Pin) << b;
gamepad_data |= (uint32_t) ((HAL_GPIO_ReadPin(NES2_DATA_GPIO_Port, NES2_DATA_Pin)) << b) << 8;
HAL_GPIO_WritePin(NES_CLOCK_GPIO_Port, NES_CLOCK_Pin, GPIO_PIN_SET); // Clock
_delay_us(1);
}
return gamepad_data;
}
uint32_t get_nes_gamepad_decoded(void)
{
return ~get_nes_gamepad();
}
static void init_smd_gamepad(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = { 0 };
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(SMD_SELECT_GPIO_Port, SMD_SELECT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin : SMD_SELECT_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = SMD_SELECT_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(SMD_SELECT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : SMD1_D0_Pin SMD2_D1_Pin SMD2_D2_Pin SMD2_D3_Pin
SMD2_D4_Pin SMD2_D5_Pin SMD1_D1_Pin SMD1_D2_Pin
SMD1_D3_Pin SMD1_D4_Pin SMD1_D5_Pin SMD2_D0_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = SMD1_D0_Pin | SMD2_D1_Pin | SMD2_D2_Pin | SMD2_D3_Pin | SMD2_D4_Pin | SMD2_D5_Pin | SMD1_D1_Pin | SMD1_D2_Pin | SMD1_D3_Pin
| SMD1_D4_Pin | SMD1_D5_Pin | SMD2_D0_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
static void init_dendy_9pin(uint8_t n)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = { 0 };
if (!n)
{
// Data 1 aka data, input
GPIO_InitStruct.Pin = SMD1_D1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// Data 2 aka latch, output
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, SMD1_D2_Pin, GPIO_PIN_SET);
GPIO_InitStruct.Pin = SMD1_D2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// Data 3 aka clock, output
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, SMD1_D3_Pin, GPIO_PIN_SET);
GPIO_InitStruct.Pin = SMD1_D3_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// Data 4 aka VCC, output
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, SMD1_D4_Pin, GPIO_PIN_SET);
GPIO_InitStruct.Pin = SMD1_D4_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
} else
{
// Data 1 aka data, input
GPIO_InitStruct.Pin = SMD2_D1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// Data 2 aka latch, output
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, SMD2_D2_Pin, GPIO_PIN_SET);
GPIO_InitStruct.Pin = SMD2_D2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// Data 3 aka clock, output
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, SMD2_D3_Pin, GPIO_PIN_SET);
GPIO_InitStruct.Pin = SMD2_D3_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// Data 4 aka VCC, output
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, SMD2_D4_Pin, GPIO_PIN_SET);
GPIO_InitStruct.Pin = SMD2_D4_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
}
static uint32_t get_smd_gamepad()
{
uint8_t gamepad_data_low = 0xFF;
uint8_t gamepad_data_high = 0xFF;
uint8_t gamepad_data_low2 = 0xFF;
uint8_t gamepad_data_high2 = 0xFF;
HAL_GPIO_WritePin(SMD_SELECT_GPIO_Port, SMD_SELECT_Pin, GPIO_PIN_RESET); // Select - low
_delay_us(1);
gamepad_data_low = HAL_GPIO_ReadPin(SMD1_D0_GPIO_Port, SMD1_D0_Pin) | (HAL_GPIO_ReadPin(SMD1_D1_GPIO_Port, SMD1_D1_Pin) << 1)
| (HAL_GPIO_ReadPin(SMD1_D2_GPIO_Port, SMD1_D2_Pin) << 2) | (HAL_GPIO_ReadPin(SMD1_D3_GPIO_Port, SMD1_D3_Pin) << 3)
| (HAL_GPIO_ReadPin(SMD1_D4_GPIO_Port, SMD1_D4_Pin) << 4) | (HAL_GPIO_ReadPin(SMD1_D5_GPIO_Port, SMD1_D5_Pin) << 5);
gamepad_data_low2 = HAL_GPIO_ReadPin(SMD2_D0_GPIO_Port, SMD2_D0_Pin) | (HAL_GPIO_ReadPin(SMD2_D1_GPIO_Port, SMD2_D1_Pin) << 1)
| (HAL_GPIO_ReadPin(SMD2_D2_GPIO_Port, SMD2_D2_Pin) << 2) | (HAL_GPIO_ReadPin(SMD2_D3_GPIO_Port, SMD2_D3_Pin) << 3)
| (HAL_GPIO_ReadPin(SMD2_D4_GPIO_Port, SMD2_D4_Pin) << 4) | (HAL_GPIO_ReadPin(SMD2_D5_GPIO_Port, SMD2_D5_Pin) << 5);
HAL_GPIO_WritePin(SMD_SELECT_GPIO_Port, SMD_SELECT_Pin, GPIO_PIN_SET); // Select - higt
_delay_us(1);
gamepad_data_high = HAL_GPIO_ReadPin(SMD1_D0_GPIO_Port, SMD1_D0_Pin) | (HAL_GPIO_ReadPin(SMD1_D1_GPIO_Port, SMD1_D1_Pin) << 1)
| (HAL_GPIO_ReadPin(SMD1_D2_GPIO_Port, SMD1_D2_Pin) << 2) | (HAL_GPIO_ReadPin(SMD1_D3_GPIO_Port, SMD1_D3_Pin) << 3)
| (HAL_GPIO_ReadPin(SMD1_D4_GPIO_Port, SMD1_D4_Pin) << 4) | (HAL_GPIO_ReadPin(SMD1_D5_GPIO_Port, SMD1_D5_Pin) << 5);
gamepad_data_high2 = HAL_GPIO_ReadPin(SMD2_D0_GPIO_Port, SMD2_D0_Pin) | (HAL_GPIO_ReadPin(SMD2_D1_GPIO_Port, SMD2_D1_Pin) << 1)
| (HAL_GPIO_ReadPin(SMD2_D2_GPIO_Port, SMD2_D2_Pin) << 2) | (HAL_GPIO_ReadPin(SMD2_D3_GPIO_Port, SMD2_D3_Pin) << 3)
| (HAL_GPIO_ReadPin(SMD2_D4_GPIO_Port, SMD2_D4_Pin) << 4) | (HAL_GPIO_ReadPin(SMD2_D5_GPIO_Port, SMD2_D5_Pin) << 5);
return ((uint32_t) gamepad_data_high2 << 24) | ((uint32_t) gamepad_data_low2 << 16) | ((uint32_t) gamepad_data_high << 8) | gamepad_data_low;
}
static uint8_t get_dendy_9pin(uint8_t n)
{
uint8_t gamepad_data = 0;
if (!n)
{
// Data 2 aka latch, low
HAL_GPIO_WritePin(SMD1_D2_GPIO_Port, SMD1_D2_Pin, GPIO_PIN_SET);
_delay_us(1);
HAL_GPIO_WritePin(SMD1_D2_GPIO_Port, SMD1_D2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
int b;
for (b = 0; b < 8; b++)
{
HAL_GPIO_WritePin(SMD1_D3_GPIO_Port, SMD1_D3_Pin, GPIO_PIN_RESET); // Data 3 aka clock, low
_delay_us(1);
gamepad_data |= HAL_GPIO_ReadPin(SMD1_D1_GPIO_Port, SMD1_D1_Pin) << b;
HAL_GPIO_WritePin(SMD1_D3_GPIO_Port, SMD1_D3_Pin, GPIO_PIN_SET); // Data 3 aka clock, hi
_delay_us(1);
}
} else
{
HAL_GPIO_WritePin(SMD2_D2_GPIO_Port, SMD2_D2_Pin, GPIO_PIN_SET);
_delay_us(1);
HAL_GPIO_WritePin(SMD2_D2_GPIO_Port, SMD2_D2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
int b;
for (b = 0; b < 8; b++)
{
HAL_GPIO_WritePin(SMD2_D3_GPIO_Port, SMD2_D3_Pin, GPIO_PIN_RESET); // Data 3 aka clock, low
_delay_us(1);
gamepad_data |= HAL_GPIO_ReadPin(SMD2_D1_GPIO_Port, SMD2_D1_Pin) << b;
HAL_GPIO_WritePin(SMD2_D3_GPIO_Port, SMD2_D3_Pin, GPIO_PIN_SET); // Data 3 aka clock, hi
_delay_us(1);
}
}
return gamepad_data;
}
uint32_t get_smd_gamepad_decoded(void)
{
uint32_t result = 0;
uint8_t smd_detected[2] = { 0, 0 };
uint8_t b, c, d;
for (c = 0; c < 4; c++)
{
uint32_t smd_gamepad_data = get_smd_gamepad();
for (d = 0; d < 2; d++)
{ // for each controller
if ((smd_gamepad_data & 0b00001111) || (c < 2)) // 3-button mode
{
for (b = 0; b <= 13; b++)
{
if (!((smd_gamepad_data >> b) & 1))
{
switch (b)
{
case 0: // Up
set_bit(result, 8 + d * 16);
break;
case 1: // Down
set_bit(result, 9 + d * 16);
break;
case 2: // always low
case 3:
smd_detected[d] = 1;
break;
case 4: // A
set_bit(result, 0 + d * 16);
break;
case 5: // Start
set_bit(result, 6 + d * 16);
break;
case 10: // Left
set_bit(result, 10 + d * 16);
break;
case 11: // Right
set_bit(result, 11 + d * 16);
break;
case 12: // B
set_bit(result, 1 + d * 16);
break;
case 13: // C
set_bit(result, 2 + d * 16);
break;
}
}
}
} else
{ // 6-button mode
for (b = 4; b <= 11; b++)
{
if (!((smd_gamepad_data >> b) & 1))
{
switch (b)
{
case 4: // A
set_bit(result, 0 + d * 16);
break;
case 5: // Start
set_bit(result, 6 + d * 16);
break;
case 8: // Z
set_bit(result, 5 + d * 16);
break;
case 9: // Y
set_bit(result, 4 + d * 16);
break;
case 10: // X
set_bit(result, 3 + d * 16);
break;
case 11: // Mode
set_bit(result, 7 + d * 16);
break;
}
}
}
}
smd_gamepad_data >>= 16;
}
}
if (!smd_detected[0] || !smd_detected[1])
{ // SMD gamepad is not connected?
// so maybe it's 9-pin dendy gamepad?
for (d = 0; d < 2; d++)
{
if (!smd_detected[d])
{
init_dendy_9pin(d);
_delay_us(10);
uint32_t dendy_data = ~get_dendy_9pin(d);
result &= ~(0xFFFFUL << (d * 16));
result |= ((dendy_data & 0x0F) | ((dendy_data & 0xF0) << 4)) << (16 * d);
}
}
init_smd_gamepad(); // back to SMD mode
}
return result;
}
|
