Welcome to mirror list, hosted at ThFree Co, Russian Federation.

gpio_lld.c « Src « Core « Phy_802_15_4_Cli « Phy_802_15_4 « Applications « P-NUCLEO-WB55.Nucleo « Projects - github.com/Flipper-Zero/STM32CubeWB.git - Unnamed repository; edit this file 'description' to name the repository.
summaryrefslogtreecommitdiff
blob: 00255848df07580571b5fddac8aa4e15fbe9921c (plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
/**
  ******************************************************************************
  * @file    gpio_lld.c
  * @author  MCD Application Team
  * @brief   This file contains the init of all the GPIOs used by LLD tests.
  *          It is to be used on both M0 and M4.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) STMicroelectronics</center></h2>
(-2021) STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
// Be carrefull with the .h included as this file must be compilable on both M0 and M4 environments
#include "app_conf.h"
#include "gpio_lld.h"

/* Initialize GPIOs fused by PHY valid CLI */
void gpio_lld_phy_init(void) {
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

  /* Enable clock(s) for GPIOs */
#ifdef CORE_CM4
  // Enable GPIO clocks for M4 use
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
#ifdef STM32WB35xx
#else
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
#endif
#ifdef USE_SIMU
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
#endif
#else
  // Enable GPIO clocks for M0 use
  __HAL_RCC_C2GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_C2GPIOB_CLK_ENABLE();
#ifdef STM32WB35xx
#else
  __HAL_RCC_C2GPIOC_CLK_ENABLE();
#endif
#ifdef USE_SIMU
  __HAL_RCC_C2GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_C2GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_C2GPIOD_CLK_ENABLE();
#endif
#endif

#if defined (USE_SIMU)
  // Initialize GPIO used to detect if current DORY is master or slave
  // 4 GPIOs are needed while only one is enough but this must be kept as it is 
  // because this is also used by tests which are not managed by MDG-RF
  GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH  ;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  
  // Initialize GPIOs used to have both DORYs communicating over 
  // 13 bits of the port C and D which are cross connected in SIMU test bench
  GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13);
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH  ;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
  
  GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13);
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH  ;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
#endif
  
  // configure the GPIO to be set to '1' during frame TX
  GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_TX_PIN);
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIO_TX_PORT, &GPIO_InitStruct);
  gpio_lld_phy_gpioTx_down();
  
  // configure the GPIO to be set to '1' during HardFault'
  GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_HARD_FAULT_PIN);
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIO_HARD_FAULT_PORT, &GPIO_InitStruct);
  gpio_lld_phy_gpioHardFault_down();
  
  // configure 2 GPIOs that can be used for debug purposes
  GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_1_PIN);
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIO_1_PORT, &GPIO_InitStruct);
  gpio_lld_phy_gpio1_down();
#if !defined (USE_SIMU) && !defined (USE_FPGA)
  GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_2_PIN);
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIO_2_PORT, &GPIO_InitStruct);
  gpio_lld_phy_gpio2_down();
#endif
}

/* Set PHY GPIO_TX to '1' */
void gpio_lld_phy_gpioTx_up(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TX_PORT, GPIO_TX_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

/* Set PHY GPIO_TX to '0' */
void gpio_lld_phy_gpioTx_down(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TX_PORT, GPIO_TX_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

/* Set PHY GPIO_HARD_FAULT to '1' */
void gpio_lld_phy_gpioHardFault_up(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_HARD_FAULT_PORT, GPIO_HARD_FAULT_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

/* Set PHY GPIO_HARD_FAULT to '0' */
void gpio_lld_phy_gpioHardFault_down(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_HARD_FAULT_PORT, GPIO_HARD_FAULT_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

/* Set PHY GPIO_1 to '1' */
void gpio_lld_phy_gpio1_up(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_1_PORT, GPIO_1_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

/* Set PHY GPIO_1 to '0' */
void gpio_lld_phy_gpio1_down(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_1_PORT, GPIO_1_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

/* Set PHY GPIO_2 to '1' */
void gpio_lld_phy_gpio2_up(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_2_PORT, GPIO_2_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

/* Set PHY GPIO_2 to '0' */
void gpio_lld_phy_gpio2_down(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_2_PORT, GPIO_2_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

/* De-initialize GPIOs fused by PHY valid CLI */
void gpio_lld_phy_deInit(void) {
  HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TX_PORT, GPIO_TX_PIN);
  HAL_GPIO_DeInit(GPIO_HARD_FAULT_PORT, GPIO_HARD_FAULT_PIN);
  HAL_GPIO_DeInit(GPIO_1_PORT, GPIO_1_PIN);
  HAL_GPIO_DeInit(GPIO_2_PORT, GPIO_2_PIN);
}

/* Initialize GPIOs for MCO use */
void gpio_lld_mco_init(uint32_t mcoSource, uint32_t mcoDiv) {
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
  
  //HAL_RCC_MCOConfig(RCC_MCO3, mcoSource, mcoDiv);
  LL_RCC_ConfigMCO(mcoSource, mcoDiv);
  
  /* Enable clock(s) for GPIOs */
#ifdef CORE_CM4
  // Enable GPIO clocks for M4 use
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
#else
  // Enable GPIO clocks for M0 use
  __HAL_RCC_C2GPIOA_CLK_ENABLE();
#endif
  
  // configure the GPIO PA15 in AF6 to be used as MCO
  GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_MCO;
  GPIO_InitStruct.Pin       = GPIO_MCO_PIN;
  HAL_GPIO_Init(GPIO_MCO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

/* De-initialize GPIOs for external PA use */
void gpio_lld_mco_deInit(void) {
  HAL_GPIO_DeInit(GPIO_MCO_PORT, GPIO_MCO_PIN);
  //HAL_RCC_MCOConfig(RCC_MCO3, RCC_MCO1SOURCE_NOCLOCK, RCC_MCODIV_1);
  LL_RCC_ConfigMCO(RCC_MCO1SOURCE_NOCLOCK, RCC_MCODIV_1);
}

/* Initialize GPIOs for external PA use */
void gpio_lld_extPa_init(void) {
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

  /* Enable clock(s) for GPIOs */
#ifdef CORE_CM4
  // Enable GPIO clocks for M4 use
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
#else
  // Enable GPIO clocks for M0 use
  __HAL_RCC_C2GPIOB_CLK_ENABLE();
#endif
  
  // configure the GPIO PB0 in AF6 to be used as RF_TX_MOD_EXT_PA
  GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_RF_DTB0;
  GPIO_InitStruct.Pin       = GPIO_EXT_PA_TX_PIN;
  HAL_GPIO_Init(GPIO_EXT_PA_TX_PORT, &GPIO_InitStruct);
  
  // configure the GPIO which will be managed by M0 stack to enable Ext PA
  GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_EXT_PA_EN_PIN;
  HAL_GPIO_Init(GPIO_EXT_PA_EN_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

/* De-initialize GPIOs for external PA use */
void gpio_lld_extPa_deInit(void) {
  HAL_GPIO_DeInit(GPIO_EXT_PA_TX_PORT, GPIO_EXT_PA_TX_PIN);
  HAL_GPIO_DeInit(GPIO_EXT_PA_EN_PORT, GPIO_EXT_PA_EN_PIN);
}

/* Set EXT PA EN to '1' */
void gpio_lld_phy_extPaEn_up(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_EXT_PA_EN_PORT, GPIO_EXT_PA_EN_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

/* Set EXT PA EN to '0' */
void gpio_lld_phy_extPaEn_down(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_EXT_PA_EN_PORT, GPIO_EXT_PA_EN_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

#ifdef USE_SIMU
/* Initialize GPIOs for master DORY of the SIMU */
void gpio_lld_SimuMaster_init(void) {
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
  
  /* Enable clock(s) for GPIOs */
#ifdef CORE_CM4
  // Enable GPIO clocks for M4 use
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
#else
  // Enable GPIO clocks for M0 use
  __HAL_RCC_C2GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_C2GPIOB_CLK_ENABLE();
#endif
  
  // In DORY master only : initialize GPIO port A pin 0, 1 and, 2 to send CRC result to simulator
  GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2);
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // In DORY master only : initialize GPIO port B pin 8 and pin 9 to be used for debug purposes
  GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_TX_PIN);
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH  ;
  HAL_GPIO_Init(GPIO_TX_PORT, &GPIO_InitStruct);
  
  GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_1_PIN);
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH  ;
  HAL_GPIO_Init(GPIO_1_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

/* Initialize GPIOs for slave DORY of the SIMU */
void gpio_lld_SimuSlave_init(void) {
// No GPIO to initialize in DORY slave
}
#endif

/* Initialize GPIOs used by USART */
void gpio_lld_usart_init(void) {
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
  
  /* Enable clock(s) for GPIOs used by USART */
#if USE_NEW_SET_OF_GPIO_FOR_USART
#ifdef CORE_CM4
  // Enable GPIO clocks for M4 use
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
#else
  // Enable GPIO clocks for M0 use
  __HAL_RCC_C2GPIOA_CLK_ENABLE();
#endif
#else
#ifdef CORE_CM4
  // Enable GPIO clocks for M4 use
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
#else
  // Enable GPIO clocks for M0 use
  __HAL_RCC_C2GPIOB_CLK_ENABLE();
#endif
#endif
  
  /* USART1 GPIO Configuration
       USART1_TX : PB6
       USART1_RX : PB7
  */
#if USE_NEW_SET_OF_GPIO_FOR_USART
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
#else
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
#endif
}

/* De-initialize GPIOs used by USART */
void gpio_lld_usart_deInit(void) {
  /* USART1 GPIO Configuration
       USART1_TX : PB6
       USART1_RX : PB7
  */
#if USE_NEW_SET_OF_GPIO_FOR_USART
  HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9);
  HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_10);
#else
  HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_6);
  HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_7);
#endif
  
  /* Do not disable clocks as they could be used by others GPIOs and it seems to not need power in STOP mode */
}

/* Initialize GPIOs used by LPUART */
void gpio_lld_lpuart_init(void) {
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
  
#ifdef STM32WB35xx
#ifdef CORE_CM4
  // Enable GPIO clocks for M4 use
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
#else
  // Enable GPIO clocks for M0 use
  __HAL_RCC_C2GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_C2GPIOB_CLK_ENABLE();
#endif
#else
#ifdef CORE_CM4
  // Enable GPIO clocks for M4 use
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
#else
  // Enable GPIO clocks for M0 use
  __HAL_RCC_C2GPIOC_CLK_ENABLE();
#endif
#endif
  
  /* LPUART1 GPIO Configuration
       LPUART1_TX : PB5 on Little DORY or PC1 on DORY
       LPUART1_RX : PA3 on Little DORY or PC0 on DORY
  */
#ifdef STM32WB35xx
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_LPUART1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_LPUART1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
#else
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_LPUART1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
#endif
}

/* De-initialize GPIOs used by LPUART */
void gpio_lld_lpuart_deInit(void) {
  /* LPUART1 GPIO Configuration
       LPUART1_TX : PB5 on Little DORY PC1 on DORY
       LPUART1_RX : PA3 on Little DORY PC0 on DORY
  */
#ifdef STM32WB35xx
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_3);
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_5);
#else
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
#endif
  /* Do not disable clocks as they could be used by others GPIOs and it seems to not need power in STOP mode */
}

#if !defined (USE_SIMU) && !defined(USE_FPGA)
/* Initialize GPIO PA2 (for debug use only) */
void gpio_lld_pa2_init(uint8_t mode, uint8_t speed) {
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
  
  /* Enable clock(s) for GPIOs */
#ifdef CORE_CM4
  // Enable GPIO clocks for M4 use
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
#else
  // Enable GPIO clocks for M0 use
  __HAL_RCC_C2GPIOA_CLK_ENABLE();
#endif
  
  if (mode == 0) {
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_LPUART1;
  } else if (mode == 1) {
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_RF_DTB7;
  } else if (mode == 2) {
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  } else if (mode == 3) {
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  } else {
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  }
  
  if (speed <= GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH) {
    GPIO_InitStruct.Speed = speed;
  } else {
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  }
  
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

/* De-initialize GPIO PA2 (for debug use only) */
void gpio_lld_pa2_deInit(void) {
  HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_2);
}

/* 
 * Initialize GPIOs needed by DTB mode chosen (for debug use only).
 * Only DTB0 and DTB7 configurations are coded until now.
 * Do not forget to program the RF SPI register addr 0x30 () with the DTB cfg and DTB enable.
 */
void gpio_lld_dtb_init(uint8_t dtbMode) {
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
  uint32_t usePA = 0, pinPA = 0;
  uint32_t usePB = 0, pinPB = 0;
  uint32_t usePC = 0, pinPC = 0;
  
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  
  if (dtbMode == 0) {
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_RF_DTB0;
    
    usePA = 1;
    pinPA = (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1| GPIO_PIN_2| GPIO_PIN_3| GPIO_PIN_4 |
             GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9);
    
    usePC = 1;
    pinPC = (GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
  }
  
  if (dtbMode == 7) {
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_RF_DTB7;
    
    usePA = 1;
#ifdef STM32WB35xx
    pinPA = (GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9| GPIO_PIN_10| GPIO_PIN_11| GPIO_PIN_13| GPIO_PIN_14);
#else
    pinPA = (GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9| GPIO_PIN_10| GPIO_PIN_11);
#endif
    
    usePB = 1;
#ifdef STM32WB35xx
    //pinPB = (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8| GPIO_PIN_10| GPIO_PIN_11);
    // PB 7 is in conflict with USART
    pinPB = (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_8);
#else
    //pinPB = (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8| GPIO_PIN_10| GPIO_PIN_11);
    // PB 7 is in conflict with USART
    pinPB = (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_8| GPIO_PIN_10| GPIO_PIN_11);
#endif
  }
  
  if (usePA == 1) {
#ifdef CORE_CM4
    // Enable GPIO PA clock for M4 use
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
#else
    // Enable GPIO PA clock for M0 use
    __HAL_RCC_C2GPIOA_CLK_ENABLE();
#endif
    
    GPIO_InitStruct.Pin = pinPA;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  }
  
  if (usePB == 1) {
#ifdef CORE_CM4
    // Enable GPIO PB clock for M4 use
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
#else
    // Enable GPIO PB clock for M0 use
    __HAL_RCC_C2GPIOB_CLK_ENABLE();
#endif
    
    GPIO_InitStruct.Pin = pinPB;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  }
  
  if (usePC == 1) {
#ifdef CORE_CM4
    // Enable GPIO PC clock for M4 use
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
#else
    // Enable GPIO PC clock for M0 use
    __HAL_RCC_C2GPIOC_CLK_ENABLE();
#endif
    
    GPIO_InitStruct.Pin = pinPC;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
  }
}

void gpio_lld_dtb_deInit(void) {
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
  
#ifdef CORE_CM4
  // Enable GPIO PB clock for M4 use
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
#else
  // Enable GPIO PB clock for M0 use
  __HAL_RCC_C2GPIOB_CLK_ENABLE();
#endif
  
  // configure the GPIO to be set to '1' during frame TX
  GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_8);
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH  ;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
}
#endif /* ! USE_SIMU and ! USE_FPGA */

// Do not initialize LED GPIOs as they are already initialized by BSP if possible (depending on board and possible GPIOs conflicts).
// So just offer the toggle possibility for debug purposes
/* Toggle LED1 */
void gpio_lld_led1_toggle(void) {
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
}

/* Toggle LED2 */
void gpio_lld_led2_toggle(void) {
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
}

/* Toggle LED3 */
void gpio_lld_led3_toggle(void) {
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_1);
}

/* Initialize GPIOs fused by PHY valid CLI */
void gpio_lld_phy_dbg_init(void) {
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
  
#ifdef CORE_CM4
  // Enable GPIO clocks for M4 use
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
#else
  // Enable GPIO clocks for M0 use
  __HAL_RCC_C2GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_C2GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_C2GPIOC_CLK_ENABLE();
#endif
  
  GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
#ifndef STM32WB35xx
  GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_5;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
#endif
}

/* Set GPIO PA0 to '1' */
void gpio_lld_phy_pa0_up(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
}

/* Set GPIO PA0 to '0' */
void gpio_lld_phy_pa0_down(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
}

/* Set GPIO PA1 to '1' */
void gpio_lld_phy_pa1_up(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
}

/* Set GPIO PA1 to '0' */
void gpio_lld_phy_pa1_down(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
}

/* Set GPIO PA5 to '1' */
void gpio_lld_phy_pa5_up(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
}

/* Set GPIO PA5 to '0' */
void gpio_lld_phy_pa5_down(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
}

/* Set GPIO PA7 to '1' */
void gpio_lld_phy_pa7_up(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
}

/* Set GPIO PA7 to '0' */
void gpio_lld_phy_pa7_down(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
}

#ifndef STM32WB35xx
/* Set GPIO PB12 to '1' */
void gpio_lld_phy_pb12_up(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
}

/* Set GPIO PB12 to '0' */
void gpio_lld_phy_pb12_down(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
}

/* Set GPIO PB13 to '1' */
void gpio_lld_phy_pb13_up(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
}

/* Set GPIO PB13 to '0' */
void gpio_lld_phy_pb13_down(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
}

/* Set GPIO PB14 to '1' */
void gpio_lld_phy_pb14_up(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
}

/* Set GPIO PB14 to '0' */
void gpio_lld_phy_pb14_down(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
}

/* Set GPIO PB15 to '1' */
void gpio_lld_phy_pb15_up(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
}

/* Set GPIO PB15 to '0' */
void gpio_lld_phy_pb15_down(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
}

/* Set GPIO PC5 to '1' */
void gpio_lld_phy_pc5_up(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
}

/* Set GPIO PC5 to '0' */
void gpio_lld_phy_pc5_down(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
}
#endif