path: root/docs/locales/hu/LC_MESSAGES/Kinematics.po

# Zs.Antal <zsikaiantal@gmail.com>, 2022.
msgid ""
msgstr ""
"Project-Id-Version: \n"
"Report-Msgid-Bugs-To: yifeiding@protonmail.com\n"
"POT-Creation-Date: \n"
"PO-Revision-Date: 2022-11-09 21:48+0000\n"
"Last-Translator: Zs.Antal <zsikaiantal@gmail.com>\n"
"Language-Team: Hungarian <https://hosted.weblate.org/projects/klipper/"
"kinematics/hu/>\n"
"Language: hu\n"
"MIME-Version: 1.0\n"
"Content-Type: text/plain; charset=UTF-8\n"
"Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
"Plural-Forms: nplurals=2; plural=n != 1;\n"
"X-Generator: Weblate 4.15-dev\n"

msgid ""
"This document provides an overview of how Klipper implements robot motion "
"(its [kinematics](https://en.wikipedia.org/wiki/Kinematics)). The contents "
"may be of interest to both developers interested in working on the Klipper "
"software as well as users interested in better understanding the mechanics "
"of their machines."
msgstr ""
"Ez a dokumentum áttekintést nyújt arról, hogy a Klipper hogyan valósítja meg"
" a robot mozgását (a "
"[kinematika](https://en.wikipedia.org/wiki/Kinematics)). A tartalom mind a "
"Klipper szoftveren dolgozni kívánó fejlesztők, mind a gépük mechanikájának "
"jobb megértése iránt érdeklődő felhasználók számára érdekes lehet."

msgid "Acceleration"
msgstr "Gyorsulás"

msgid ""
"Klipper implements a constant acceleration scheme whenever the print head "
"changes velocity - the velocity is gradually changed to the new speed "
"instead of suddenly jerking to it. Klipper always enforces acceleration "
"between the tool head and the print. The filament leaving the extruder can "
"be quite fragile - rapid jerks and/or extruder flow changes lead to poor "
"quality and poor bed adhesion. Even when not extruding, if the print head is"
" at the same level as the print then rapid jerking of the head can cause "
"disruption of recently deposited filament. Limiting speed changes of the "
"print head (relative to the print) reduces risks of disrupting the print."
msgstr ""
"A Klipper állandó gyorsítási rendszert alkalmaz, amikor a nyomtatófej "
"sebességet változtat. A sebesség fokozatosan változik az új sebességre, "
"ahelyett, hogy hirtelen rángatózna. A Klipper mindig kikényszeríti a "
"gyorsulást a nyomtatófej és a nyomtatás között. Az extruderből kilépő szál "
"meglehetősen törékeny lehet. A gyors rángások és/vagy az extruder "
"áramlásának változása rossz minőséghez és rossz tapadáshoz vezet. Még ha nem"
" is extrudál, ha a nyomtatófej a nyomtatással egy magasságban van, akkor a "
"fej gyors rángása a nemrég letapadt anyag felválását okozhatja. A "
"nyomtatófej sebességváltoztatásának korlátozása (a nyomtatáshoz képest) "
"csökkenti a nyomat felválásának kockázatát."

msgid ""
"It is also important to limit acceleration so that the stepper motors do not"
" skip or put excessive stress on the machine. Klipper limits the torque on "
"each stepper by virtue of limiting the acceleration of the print head. "
"Enforcing acceleration at the print head naturally also limits the torque of"
" the steppers that move the print head (the inverse is not always true)."
msgstr ""
"Fontos a gyorsulás korlátozása is, hogy a léptetőmotorok ne ugorjanak, és ne"
" terheljék túlzottan a gépet. A Klipper a nyomtatófej gyorsulásának "
"korlátozásával korlátozza az egyes léptetőmotorok nyomatékát. A nyomtatófej "
"gyorsulásának kikényszerítése természetesen a nyomtatófejet mozgató "
"léptetőmotorok nyomatékát is korlátozza (a fordítottja nem mindig igaz)."

msgid ""
"Klipper implements constant acceleration. The key formula for constant "
"acceleration is:"
msgstr ""
"A Klipper állandó gyorsulást valósít meg. Az állandó gyorsulás legfontosabb "
"képlete a következő:"

msgid "Trapezoid generator"
msgstr "Trapéz generátor"

msgid ""
"Klipper uses a traditional \"trapezoid generator\" to model the motion of "
"each move - each move has a start speed, it accelerates to a cruising speed "
"at constant acceleration, it cruises at a constant speed, and then "
"decelerates to the end speed using constant acceleration."
msgstr ""
"A Klipper hagyományos \"trapézgenerátort\" használ az egyes mozgások "
"modellezésére. Minden lépésnek van kezdősebessége, állandó gyorsítás mellett"
" utazósebességre gyorsul, állandó sebességgel utazik, majd állandó "
"gyorsítással lelassít a végsebességre ."

msgid "![trapezoid](img/trapezoid.svg.png)"
msgstr "![trapezoid](img/trapezoid.svg.png)"

msgid ""
"It's called a \"trapezoid generator\" because a velocity diagram of the move"
" looks like a trapezoid."
msgstr ""
"Ezt \"trapézgenerátornak\" nevezik, mert a mozgás sebességdiagramja úgy néz "
"ki, mint egy trapéz."

msgid ""
"The cruising speed is always greater than or equal to both the start speed "
"and the end speed. The acceleration phase may be of zero duration (if the "
"start speed is equal to the cruising speed), the cruising phase may be of "
"zero duration (if the move immediately starts decelerating after "
"acceleration), and/or the deceleration phase may be of zero duration (if the"
" end speed is equal to the cruising speed)."
msgstr ""
"Az utazósebesség mindig nagyobb vagy egyenlő a kezdő és a végsebességgel. A "
"gyorsulási fázis lehet nulla időtartamú (ha a kezdősebesség egyenlő az "
"utazósebességgel), az utazási fázis lehet nulla időtartamú (ha a mozgás a "
"gyorsulás után azonnal lassulni kezd), és/vagy a lassulási fázis lehet nulla "
"időtartamú (ha a végsebesség egyenlő az utazósebességgel)."

msgid "![trapezoids](img/trapezoids.svg.png)"
msgstr "![trapezoids](img/trapezoids.svg.png)"

msgid "Look-ahead"
msgstr "Előretekintő"

msgid ""
"The \"look-ahead\" system is used to determine cornering speeds between "
"moves."
msgstr ""
"A \"look-ahead\" rendszert a kanyarsebességek meghatározására használják a "
"mozgások között."

msgid "Consider the following two moves contained on an XY plane:"
msgstr ""
"Nézzük meg a következő két mozgást, amelyek egy X-Y-síkon helyezkednek el:"

msgid "![corner](img/corner.svg.png)"
msgstr "![corner](img/corner.svg.png)"

msgid ""
"In the above situation it is possible to fully decelerate after the first "
"move and then fully accelerate at the start of the next move, but that is "
"not ideal as all that acceleration and deceleration would greatly increase "
"the print time and the frequent changes in extruder flow would result in "
"poor print quality."
msgstr ""
"A fenti helyzetben lehetséges az első lépés után teljesen lelassítani, majd "
"a következő lépés kezdetén teljesen felgyorsítani, de ez nem ideális, mivel "
"ez a sok gyorsítás és lassítás jelentősen megnövelné a nyomtatási időt, és "
"az anyagáramlás gyakori változása rossz nyomtatási minőséget eredményezne."

msgid ""
"To solve this, the \"look-ahead\" mechanism queues multiple incoming moves "
"and analyzes the angles between moves to determine a reasonable speed that "
"can be obtained during the \"junction\" between two moves. If the next move "
"is nearly in the same direction then the head need only slow down a little "
"(if at all)."
msgstr ""
"Ennek megoldására a \"look-ahead\" mechanizmus több bejövő mozgást sorba "
"állít, és elemzi a mozgások közötti szögeket, hogy meghatározzon egy ésszerű"
" sebességet, amelyet a két mozgás közötti \"kereszteződés\" alatt lehet "
"elérni. Ha a következő lépés közel azonos irányba mutat, akkor a fejnek csak"
" egy kicsit kell lassítania (ha egyáltalán kell)."

msgid "![lookahead](img/lookahead.svg.png)"
msgstr "![lookahead](img/lookahead.svg.png)"

msgid ""
"However, if the next move forms an acute angle (the head is going to travel "
"in nearly a reverse direction on the next move) then only a small junction "
"speed is permitted."
msgstr ""
"Ha azonban a következő mozdulat hegyesszöget zár be (a fej a következő "
"mozdulatnál majdnem fordított irányban fog haladni), akkor csak egy kis "
"csomóponti sebesség a megengedett."

msgid "![lookahead](img/lookahead-slow.svg.png)"
msgstr "![lookahead](img/lookahead-slow.svg.png)"

msgid ""
"The junction speeds are determined using \"approximated centripetal "
"acceleration\". Best [described by the "
"author](https://onehossshay.wordpress.com/2011/09/24/improving_grbl_cornering_algorithm/)."
" However, in Klipper, junction speeds are configured by specifying the "
"desired speed that a 90° corner should have (the \"square corner "
"velocity\"), and the junction speeds for other angles are derived from that."
msgstr ""
"A csomóponti sebességeket a \"közelítő centripetális gyorsulás\" "
"segítségével határozzuk meg. Legjobb [a szerző által "
"leírt](https://onehossshay.wordpress.com/2011/09/24/improving_grbl_cornering_algorithm/)."
" A Klipperben azonban a csomóponti sebességek úgy kerülnek beállításra, hogy"
" megadjuk a 90°-os sarok kívánt sebességét (a \"négyzetes saroksebesség\"), "
"és a többi szögre vonatkozó csomóponti sebességeket ebből vezetjük le."

msgid "Key formula for look-ahead:"
msgstr "Kulcsképlet az előretekintéshez:"

msgid "Smoothed look-ahead"
msgstr "Simított előretekintés"

msgid ""
"Klipper also implements a mechanism for smoothing out the motions of short "
"\"zigzag\" moves. Consider the following moves:"
msgstr ""
"A Klipper egy olyan mechanizmust is megvalósít, amely kisimítja a rövid "
"\"cikkcakk\" mozgásokat. Nézzük a következő mozgásokat:"

msgid "![zigzag](img/zigzag.svg.png)"
msgstr "![zigzag](img/zigzag.svg.png)"

msgid ""
"In the above, the frequent changes from acceleration to deceleration can "
"cause the machine to vibrate which causes stress on the machine and "
"increases the noise. To reduce this, Klipper tracks both regular move "
"acceleration as well as a virtual \"acceleration to deceleration\" rate. "
"Using this system, the top speed of these short \"zigzag\" moves are limited"
" to smooth out the printer motion:"
msgstr ""
"A fentiekben a gyorsításról lassításra történő gyakori váltás a gép rezgését"
" okozhatja, ami a gépet terheli, és növeli a zajt. Ennek csökkentése "
"érdekében a Klipper mind a rendszeres mozgási gyorsulást, mind pedig a "
"virtuális \"gyorsításról lassításra\" sebességet követi. Ezzel a rendszerrel"
" a nyomtató mozgásának kiegyenlítése érdekében a rövid \"cikkcakkos\" "
"mozgások csúcssebessége korlátozott:"

msgid "![smoothed](img/smoothed.svg.png)"
msgstr "![smoothed](img/smoothed.svg.png)"

msgid ""
"Specifically, the code calculates what the velocity of each move would be if"
" it were limited to this virtual \"acceleration to deceleration\" rate (half"
" the normal acceleration rate by default). In the above picture the dashed "
"gray lines represent this virtual acceleration rate for the first move. If a"
" move can not reach its full cruising speed using this virtual acceleration "
"rate then its top speed is reduced to the maximum speed it could obtain at "
"this virtual acceleration rate. For most moves the limit will be at or above"
" the move's existing limits and no change in behavior is induced. For short "
"zigzag moves, however, this limit reduces the top speed. Note that it does "
"not change the actual acceleration within the move - the move continues to "
"use the normal acceleration scheme up to its adjusted top-speed."
msgstr ""
"Konkrétan, a kód kiszámítja, hogy mi lenne az egyes mozgások sebessége, ha "
"az adott virtuális \"gyorsulás-lassulás\" sebességre korlátozódna "
"(alapértelmezés szerint a normál gyorsulási sebesség fele). A fenti képen a "
"szaggatott szürke vonalak ezt a virtuális gyorsulási sebességet jelölik az "
"első mozdulatnál. Ha egy mozgás nem tudja elérni a teljes utazósebességét "
"ezzel a virtuális gyorsulási sebességgel, akkor a végsebessége arra a "
"maximális sebességre csökken, amelyet ezzel a virtuális gyorsulási "
"sebességgel elérhetne. A legtöbb mozgás esetében ez a határérték a mozgás "
"meglévő határértékeinél vagy azok felett lesz, és nem változik a viselkedés."
" Rövid cikk-cakk mozgások esetén azonban ez a határ csökkenti a "
"csúcssebességet. Vedd figyelembe, hogy ez nem változtatja meg a tényleges "
"gyorsulást a mozgáson belül. A mozgás továbbra is a normál gyorsulási sémát "
"használja a beállított csúcssebességig."

msgid "Generating steps"
msgstr "Lépések generálása"

msgid ""
"Once the look-ahead process completes, the print head movement for the given"
" move is fully known (time, start position, end position, velocity at each "
"point) and it is possible to generate the step times for the move. This "
"process is done within \"kinematic classes\" in the Klipper code. Outside of"
" these kinematic classes, everything is tracked in millimeters, seconds, and"
" in cartesian coordinate space. It's the task of the kinematic classes to "
"convert from this generic coordinate system to the hardware specifics of the"
" particular printer."
msgstr ""
"Miután a look-ahead folyamat befejeződött, a nyomtatófej mozgása az adott "
"mozgáshoz teljes mértékben ismert (idő, kezdő pozíció, végpozíció, sebesség "
"minden egyes ponton), és lehetséges a lépésidők generálása a mozgáshoz. Ez a"
" folyamat a Klipper kódban a \"kinematikai osztályokon\" belül történik. "
"Ezeken a kinematikai osztályokon kívül minden milliméterben, másodpercben és"
" cartesian koordináta térben követhető. A kinematikai osztályok feladata, "
"hogy ebből az általános koordináta-rendszerből az adott nyomtató hardveres "
"sajátosságaihoz igazítsák."

msgid ""
"Klipper uses an [iterative solver](https://en.wikipedia.org/wiki/Root-"
"finding_algorithm) to generate the step times for each stepper. The code "
"contains the formulas to calculate the ideal cartesian coordinates of the "
"head at each moment in time, and it has the kinematic formulas to calculate "
"the ideal stepper positions based on those cartesian coordinates. With these"
" formulas, Klipper can determine the ideal time that the stepper should be "
"at each step position. The given steps are then scheduled at these "
"calculated times."
msgstr ""
"A Klipper egy [iteratív megoldót](https://en.wikipedia.org/wiki/Root-"
"finding_algorithm) használ az egyes léptetők lépésidejének létrehozásához. A "
"kód tartalmazza a képleteket a fej ideális cartesian koordinátáinak "
"kiszámításához minden egyes időpontban, és rendelkezik a kinematikai "
"képletekkel az ideális stepper pozíciók kiszámításához ezen cartesian "
"koordináták alapján. Ezekkel a képletekkel a Klipper meg tudja határozni azt "
"az ideális időt, amikor a stepper-nek az egyes lépéshelyzetekben kell "
"lennie. Az adott lépéseket ezután ezekre a kiszámított időpontokra ütemezi."

msgid ""
"The key formula to determine how far a move should travel under constant "
"acceleration is:"
msgstr ""
"A legfontosabb képlet annak meghatározására, hogy egy mozgásnak milyen "
"messzire kell eljutnia állandó gyorsulás mellett, a következő:"

msgid "and the key formula for movement with constant velocity is:"
msgstr "és az állandó sebességű mozgásra vonatkozó kulcsképlet a következő:"

msgid ""
"The key formulas for determining the cartesian coordinate of a move given a "
"move distance is:"
msgstr ""
"A mozgások cartesian koordinátáinak meghatározására szolgáló kulcsképletek a"
" következők:"

msgid "Cartesian Robots"
msgstr "Cartesian robotok"

msgid ""
"Generating steps for cartesian printers is the simplest case. The movement "
"on each axis is directly related to the movement in cartesian space."
msgstr ""
"A legegyszerűbb eset a lépések generálása a kartotéknyomtatókhoz. Az egyes "
"tengelyeken történő mozgás közvetlenül kapcsolódik a cartesian térben "
"történő mozgáshoz."

msgid "Key formulas:"
msgstr "Kulcsképletek:"

msgid "CoreXY Robots"
msgstr "CoreXY robotok"

msgid ""
"Generating steps on a CoreXY machine is only a little more complex than "
"basic cartesian robots. The key formulas are:"
msgstr ""
"A lépések generálása egy CoreXY gépen csak egy kicsit bonyolultabb, mint az "
"egyszerű cartesian robotoké. A legfontosabb képletek a következők:"

msgid "Delta Robots"
msgstr "Delta robotok"

msgid "Step generation on a delta robot is based on Pythagoras's theorem:"
msgstr "A delta roboton történő lépésgenerálás a Pitagorasz-tételen alapul:"

msgid "Stepper motor acceleration limits"
msgstr "Léptetőmotor gyorsulási határértékei"

msgid ""
"With delta kinematics it is possible for a move that is accelerating in "
"cartesian space to require an acceleration on a particular stepper motor "
"greater than the move's acceleration. This can occur when a stepper arm is "
"more horizontal than vertical and the line of movement passes near that "
"stepper's tower. Although these moves could require a stepper motor "
"acceleration greater than the printer's maximum configured move "
"acceleration, the effective mass moved by that stepper would be smaller. "
"Thus the higher stepper acceleration does not result in significantly higher"
" stepper torque and it is therefore considered harmless."
msgstr ""
"A delta kinematikával lehetséges, hogy egy cartesian térben gyorsuló mozgás "
"nagyobb gyorsulást igényel egy adott léptetőmotoron, mint a mozgás "
"gyorsulása. Ez akkor fordulhat elő, ha egy mozgatott kar inkább vízszintes, "
"mint függőleges, és a mozgás vonala az adott léptető torony közelében halad "
"el. Bár ezekhez a mozgásokhoz nagyobb léptetőmotor-gyorsulásra lehet "
"szükség, mint a nyomtató maximálisan konfigurált mozgásgyorsulása, az adott "
"léptető által mozgatott effektív tömeg kisebb lesz. Így a nagyobb léptető "
"gyorsulás nem eredményez jelentősen nagyobb léptető nyomatékot, és ezért "
"ártalmatlannak tekinthető."

msgid ""
"However, to avoid extreme cases, Klipper enforces a maximum ceiling on "
"stepper acceleration of three times the printer's configured maximum move "
"acceleration. (Similarly, the maximum velocity of the stepper is limited to "
"three times the maximum move velocity.) In order to enforce this limit, "
"moves at the extreme edge of the build envelope (where a stepper arm may be "
"nearly horizontal) will have a lower maximum acceleration and velocity."
msgstr ""
"A szélsőséges esetek elkerülése érdekében azonban a Klipper a nyomtató "
"konfigurált maximális mozgási gyorsulásának háromszorosában határozza meg a "
"léptető gyorsulásának felső határát. (Hasonlóképpen, a léptető maximális "
"sebessége a maximális mozgatási sebesség háromszorosára van korlátozva). E "
"korlát betartása érdekében az építési terület szélső szélén (ahol a léptető "
"kar közel vízszintes lehet) a mozgások maximális gyorsulása és sebessége "
"alacsonyabb lesz."

msgid "Extruder kinematics"
msgstr "Extruder kinematika"

msgid ""
"Klipper implements extruder motion in its own kinematic class. Since the "
"timing and speed of each print head movement is fully known for each move, "
"it's possible to calculate the step times for the extruder independently "
"from the step time calculations of the print head movement."
msgstr ""
"A Klipper az extruder mozgását saját kinematikai osztályában valósítja meg. "
"Mivel a nyomtatófej mozgásának időzítése és sebessége minden egyes mozgásnál"
" teljesen ismert, az extruder lépésidejét a nyomtatófej mozgásának lépésidő-"
"számításaitól függetlenül lehet kiszámítani."

msgid ""
"Basic extruder movement is simple to calculate. The step time generation "
"uses the same formulas that cartesian robots use:"
msgstr ""
"Az extruder alapmozgása egyszerűen kiszámítható. A lépésidő generálása "
"ugyanazokat a képleteket használja, mint a cartesian gépek:"

msgid "Pressure advance"
msgstr "Nyomás előtolás"

msgid ""
"Experimentation has shown that it's possible to improve the modeling of the "
"extruder beyond the basic extruder formula. In the ideal case, as an "
"extrusion move progresses, the same volume of filament should be deposited "
"at each point along the move and there should be no volume extruded after "
"the move. Unfortunately, it's common to find that the basic extrusion "
"formulas cause too little filament to exit the extruder at the start of "
"extrusion moves and for excess filament to extrude after extrusion ends. "
"This is often referred to as \"ooze\"."
msgstr ""
"A kísérletek azt mutatták, hogy az extruder modellezését az alap extruder "
"képleten túl is lehet javítani. Ideális esetben az extrudálási mozgás "
"előrehaladtával a mozgás minden egyes pontján ugyanannyi szálnak kell "
"lerakódnia, és a mozgás után nem szabad extrudálódnia. Sajnos gyakran "
"előfordul, hogy az alap extrudálási képletek miatt az extrudálási mozgások "
"kezdetén túl kevés szál kerül ki az extruderből, és az extrudálás befejezése"
" után többletszál kerül extrudálásra. Ezt gyakran nevezik \"ooze\"-nak."

msgid "![ooze](img/ooze.svg.png)"
msgstr "![ooze](img/ooze.svg.png)"

msgid ""
"The \"pressure advance\" system attempts to account for this by using a "
"different model for the extruder. Instead of naively believing that each "
"mm^3 of filament fed into the extruder will result in that amount of mm^3 "
"immediately exiting the extruder, it uses a model based on pressure. "
"Pressure increases when filament is pushed into the extruder (as in [Hooke's"
" law](https://en.wikipedia.org/wiki/Hooke%27s_law)) and the pressure "
"necessary to extrude is dominated by the flow rate through the nozzle "
"orifice (as in [Poiseuille's "
"law](https://en.wikipedia.org/wiki/Poiseuille_law)). The key idea is that "
"the relationship between filament, pressure, and flow rate can be modeled "
"using a linear coefficient:"
msgstr ""
"A \"nyomás előtolás\" rendszer ezt úgy próbálja figyelembe venni, hogy az "
"extruderhez egy másik modellt használ. Ahelyett, hogy naivan azt hinné, hogy"
" az extruderbe táplált minden egyes mm^3 szálat az extruderből azonnal "
"ugyanannyi mm^3 fog kilépni, a rendszer egy nyomáson alapuló modellt "
"használ. A nyomás nő, amikor a szál az extruderbe kerül (mint a [Hooke "
"törvény](https://en.wikipedia.org/wiki/Hooke%27s_law) szerint), és az "
"extrudáláshoz szükséges nyomást a fúvóka nyílásán keresztül történő áramlási"
" sebesség uralja (mint a [Poiseuille "
"törvény](https://en.wikipedia.org/wiki/Poiseuille_law) szerint). A "
"kulcsgondolat az, hogy a szál, a nyomás és az áramlási sebesség közötti "
"kapcsolat egy lineáris együtthatóval modellezhető:"

msgid ""
"See the [pressure advance](Pressure_Advance.md) document for information on "
"how to find this pressure advance coefficient."
msgstr ""
"A nyomás előtolás együttható meghatározásához lásd a [nyomás "
"előtolás](Pressure_Advance.md) dokumentumot."

msgid ""
"The basic pressure advance formula can cause the extruder motor to make "
"sudden velocity changes. Klipper implements \"smoothing\" of the extruder "
"movement to avoid this."
msgstr ""
"Az alapvető nyomás előtolás képlete az extruder motorjának hirtelen "
"sebességváltozásait okozhatja. A Klipper ennek elkerülése érdekében az "
"extruder mozgásának \"simítását\" alkalmazza."

msgid "![pressure-advance](img/pressure-velocity.png)"
msgstr "![pressure-advance](img/pressure-velocity.png)"

msgid ""
"The above graph shows an example of two extrusion moves with a non-zero "
"cornering velocity between them. Note that the pressure advance system "
"causes additional filament to be pushed into the extruder during "
"acceleration. The higher the desired filament flow rate, the more filament "
"must be pushed in during acceleration to account for pressure. During head "
"deceleration the extra filament is retracted (the extruder will have a "
"negative velocity)."
msgstr ""
"A fenti grafikon egy példát mutat két olyan extrudálási mozgásra, amelyek "
"között a kanyarsebesség nem nulla. Vedd figyelembe, hogy a nyomás előtolás "
"rendszer miatt a gyorsítás során további szálak kerülnek az extruderbe. "
"Minél nagyobb a kívánt száláramlási sebesség, annál több szálat kell betolni"
" a gyorsítás során a nyomás miatt. A fej lassítása során a plusz szál "
"visszahúzódik (az extruder sebessége negatív lesz)."

msgid ""
"The \"smoothing\" is implemented using a weighted average of the extruder "
"position over a small time period (as specified by the "
"`pressure_advance_smooth_time` config parameter). This averaging can span "
"multiple g-code moves. Note how the extruder motor will start moving prior "
"to the nominal start of the first extrusion move and will continue to move "
"after the nominal end of the last extrusion move."
msgstr ""
"A \"simítás\" az extruder pozíciójának súlyozott átlagával történik egy kis "
"időintervallumban (ahogyan azt a `pressure_advance_smooth_time` "
"konfigurációs paraméter megadja). Ez az átlagolás több G-kód mozgást is "
"átfoghat. Figyelje meg, hogy az extrudermotor az első extrudermozgás "
"névleges kezdete előtt elkezd mozogni, és az utolsó extrudermozgás névleges "
"vége után is mozogni fog."

msgid "Key formula for \"smoothed pressure advance\":"
msgstr "Kulcsképlet a \"simított nyomás előtoláshoz\":"

msgid "velocity(time) = start_velocity + accel*time\n"
msgstr "velocity(time) = start_velocity + accel*time\n"

msgid "end_velocity^2 = start_velocity^2 + 2*accel*move_distance\n"
msgstr "end_velocity^2 = start_velocity^2 + 2*accel*move_distance\n"

msgid "move_distance = (start_velocity + .5 * accel * move_time) * move_time\n"
msgstr "move_distance = (start_velocity + .5 * accel * move_time) * move_time\n"

msgid "move_distance = cruise_velocity * move_time\n"
msgstr "move_distance = cruise_velocity * move_time\n"

msgid ""
"cartesian_x_position = start_x + move_distance * total_x_movement / total_movement\n"
"cartesian_y_position = start_y + move_distance * total_y_movement / total_movement\n"
"cartesian_z_position = start_z + move_distance * total_z_movement / total_movement\n"
msgstr ""
"cartesian_x_position = start_x + move_distance * total_x_movement / total_movement\n"
"cartesian_y_position = start_y + move_distance * total_y_movement / total_movement\n"
"cartesian_z_position = start_z + move_distance * total_z_movement / total_movement\n"

msgid ""
"stepper_x_position = cartesian_x_position\n"
"stepper_y_position = cartesian_y_position\n"
"stepper_z_position = cartesian_z_position\n"
msgstr ""
"stepper_x_position = cartesian_x_position\n"
"stepper_y_position = cartesian_y_position\n"
"stepper_z_position = cartesian_z_position\n"

msgid ""
"stepper_a_position = cartesian_x_position + cartesian_y_position\n"
"stepper_b_position = cartesian_x_position - cartesian_y_position\n"
"stepper_z_position = cartesian_z_position\n"
msgstr ""
"stepper_a_position = cartesian_x_position + cartesian_y_position\n"
"stepper_b_position = cartesian_x_position - cartesian_y_position\n"
"stepper_z_position = cartesian_z_position\n"

msgid ""
"stepper_position = (sqrt(arm_length^2\n"
"                         - (cartesian_x_position - tower_x_position)^2\n"
"                         - (cartesian_y_position - tower_y_position)^2)\n"
"                    + cartesian_z_position)\n"
msgstr ""
"stepper_position = (sqrt(arm_length^2\n"
"                         - (cartesian_x_position - tower_x_position)^2\n"
"                         - (cartesian_y_position - tower_y_position)^2)\n"
"                    + cartesian_z_position)\n"

msgid "stepper_position = requested_e_position\n"
msgstr "stepper_position = requested_e_position\n"

msgid ""
"pa_position = nominal_position + pressure_advance_coefficient * "
"nominal_velocity\n"
msgstr ""
"pa_position = nominal_position + pressure_advance_coefficient * "
"nominal_velocity\n"

msgid ""
"smooth_pa_position(t) =\n"
"    ( definitive_integral(pa_position(x) * (smooth_time/2 - abs(t - x)) * dx,\n"
"                          from=t-smooth_time/2, to=t+smooth_time/2)\n"
"     / (smooth_time/2)^2 )\n"
msgstr ""
"smooth_pa_position(t) =\n"
"    ( definitive_integral(pa_position(x) * (smooth_time/2 - abs(t - x)) * dx,\n"
"                          from=t-smooth_time/2, to=t+smooth_time/2)\n"
"     / (smooth_time/2)^2 )\n"

#: docs/Kinematics.md:block 1 (header)
msgid "Kinematics"
msgstr "Kinematika"