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index 13dead92..abda82ef 100644
--- a/locales/ko/messages.json
+++ b/locales/ko/messages.json
@@ -3670,6 +3670,10 @@
         "message": "D 텀 필터 승수:",
         "description": "D Term filter tuning slider label"
     },
+    "pidTuningDTermFilterSliderHelp": {
+        "message": "D-텀 저역통과 필터 컷오프를 변경합니다.<br /><br /> 슬라이더를 왼쪽으로 이동하면 더 강력한 D 필터링(더 낮은 차단 주파수)이 제공됩니다.<br /><br /> 슬라이더를 오른쪽으로 이동하면 필터링이 줄어듭니다(더 높은 차단 주파수).<br /><br />D-텀은 소음 및 공명에 가장 민감한 PID 요소입니다. 고주파 노이즈를 10배~100배 증폭할 수 있습니다. 그것이 D 필터 컷오프가 자이로 필터보다 훨씬 낮은 이유입니다.<br /><br />D-텀 필터링은 자이로 필터링 후 및 추가로 적용됩니다. 기본 D 필터링은 대부분의 쿼드에 적합하며 변경할 필요가 거의 없습니다.<br /><br /> 이 슬라이더를 왼쪽으로 이동하면 노이즈가 많은 쿼드와 높은 PID 'D' 튜닝에서 모터 열이 감소하지만, 더 많은 프롭워시와 더 낮은 주파수 D 공명을 볼 수 있습니다.<br /><br /> 슬라이더를 오른쪽으로 이동하는 것은 권장되지 않지만, 깨끗한 빌드에서 프롭워시를 개선할 수 있습니다.  아밍 시 모터 갈림, 갑작스런 공진, 심각한 모터 과열을 유발할 수 있습니다.",
+        "description": "D Term filter tuning slider helpicon message"
+    },
     "pidTuningDTermSliderEnabled": {
         "message": "D 텀 슬라이더 사용",
         "description": "Disable or enable D Term Filter Tuning Slider"
@@ -3714,6 +3718,10 @@
         "message": "<strong>노트:</strong> 당신이 전문가 모드가 아니므로 슬라이더 범위가 제한됩니다. 이 범위는 대부분의 빌드와 초보자에게 적합합니다.",
         "description": "Firmware filter sliders restricted message"
     },
+    "pidTuningSlidersExpertSettingsDetectedNote": {
+        "message": "<strong>참고:</strong> 현재 값이 기본 모드 조정 범위를 벗어났기 때문에 슬라이더가 비활성화됩니다. 변경하려면 전문가 모드로 전환하세요.",
+        "desciption": "Slider expert settings detected while in non-expert mode"
+    },
     "pidTuningSliderLow": {
         "message": "낮음",
         "description": "Tuning Slider Low header"
@@ -3778,6 +3786,10 @@
         "message": "스틱 응답:<br /><i><small>FF 게인</small></i>",
         "description": "Response tuning slider label"
     },
+    "pidTuningResponseSliderHelp": {
+        "message": "낮은 스틱 응답은 명령에 대한 쿼드 움직임의 대기 시간을 증가시키고 플립이나 롤의 끝에서 느린 바운스백을 초래할 수 있습니다.<br><br>더 높은 스틱 응답은 날카로운 스틱 움직임에 대한 더 빠른 쿼드 응답을 제공합니다. 너무 많은 스틱 응답은 플립이나 롤의 끝에서 오버슛을 유발할 수 있습니다.<br /><br /><strong>참고:</strong><br />낮은 권한 쿼드 또는 낮은 스틱 응답 게인이 사용되는 경우 \"I-텀 릴렉스\"가 바운스백을 줄일 수 있습니다.",
+        "description": "Stick response gain tuning slider helpicon message"
+    },
     "pidTuningIGainSlider": {
         "message": "드리프트 - 워블:<br /><i><small>I 게인</small></i>",
         "description": "I-term slider label"
@@ -3819,6 +3831,10 @@
     "pidTuningGyroLowpass": {
         "message": "자이로 저역통과 1"
     },
+    "pidTuningGyroLowpassHelp": {
+        "message": "두 개의 자이로 저역통과 필터 중 첫 번째 필터.<br /><br />다이나믹 모드에서 자이로 저역통과 1의 사용은 이전의 다이나믹 노치 코드에서 중요했습니다.  자이로 저역통과 1은 일반적으로 RPM 필터링을 사용할 때 내부 하드웨어 필터링이 없는 한 펌웨어 4.3에서 완전히 비활성화할 수 있습니다.<br /><br /> 다이나믹 모드에서는 필터링이 낮은 스로틀에서 더 강력하며 스로틀이 증가할수록 필터링과 지연이 줄어듭니다. 낮은 컷오프에서 높은 컷오프로의 전환은 더 높은 자이로 저역통과 엑스포 값으로 스로틀이 증가함에 따라 더 일찍 이루어집니다.<br /><br /> 정적 모드에서는 컷오프 주파수가 고정됩니다.<br /><br />필터 형식은 기본적으로 PT1로 설정됩니다. 더 높은 순서의 필터링은 거의 필요하지 않습니다.",
+        "description": "Help icon for the Gyro Lowpass 1 Filter"
+    },
     "pidTuningGyroLowpassMode": {
         "message": "모드"
     },
@@ -3846,24 +3862,49 @@
     "pidTuningGyroLowpass2": {
         "message": "자이로 저역통과 2"
     },
+    "pidTuningGyroLowpass2Help": {
+        "message": "두 개의 자이로 저역통과 필터 중 두 번째입니다.<br /><br /> 이 필터는 자이로 루프에서 실행되며, 신호가 PID 루프에 들어가기 전에 필터링합니다. 항상 정적(고정 컷오프) 모드입니다.<br /><br /> PID 루프 주파수가 자이로 루프 주파수(예: 8k 자이로 루프가 있는 4k PID 루프)보다 작을 경우, 8k->4k 다운샘플링으로 인한 앨리어싱 문제를 방지하기 위해 이 필터를 유지해야 합니다.<br /><br />500Hz 및 1000Hz로 설정된 단일 자이로 저역통과 2 구성은 RPM 필터링 활성 및 최소 기본 D 필터링이 있는 깨끗한 빌드에 대해 베타플라이트 4.3 이상에서 잘 작동합니다.",
+        "description": "Gyro lowpass filter helpicon message"
+    },
+    "pidTuningGyroLowpassFilterHelp": {
+        "message": "자이로 저역통과 필터는 더 높은 주파수 노이즈를 감쇠시켜 PID 루프를 차단합니다. 독립적으로 구성할 수 있는 두 개의 자이로 필터가 있습니다; 기본적으로 둘 다 활성화됩니다.<br /><br />RPM 필터링을 사용하면 자이로 필터 슬라이더를 오른쪽으로 이동하거나, 500Hz에서 단일 정적 자이로 저역통과 필터로도 충분할 수 있습니다.<br /><br /> 쿼드는 최소 자이로 필터 지연으로 프롭워시가 적습니다.<br /><br />슬라이더를 오른쪽으로 이동시킬 때는 항상 모터의 열을 점검하십시오. 최소한의 자이로 필터링으로 충분한 D 필터링을 갖추는 것이 필수적입니다! 주의하세요!",
+        "description": "Gyro lowpass filter helpicon message"
+    },
+    "pidTuningDTermLowpassFilterHelp": {
+        "message": "D-텀 저역통과 필터는 D 게인에 의해 증폭될 고주파 노이즈 및 공명을 감쇠시킵니다.<br /><br /> 두 개의 D 필터가 있으며 그 효과는 가중됩니다. 듀얼 PT1 대신 싱글 PT2를 사용할 수 있지만, 둘 다 거의 모든 쿼드에 필요합니다.<br /><br />일반적으로 쿼드는 최소 필터 지연(오른쪽의 슬라이더, 더 높은 컷오프 값)을 갖도록 구성되었을 때 가장 잘 날고 최소 프롭워시를 갖습니다.  그러나 특히 D 필터의 경우 오른쪽에 있는 슬라이더는 고온 모터의 가능성을 크게 높일 수 있습니다.<br /><br />D 필터링이 충분하지 않으면 모터를 태우기 쉽습니다. 조심하세요!",
+        "description": "D-term lowpass filter helpicon message"
+    },
     "pidTuningGyroNotchFiltersGroup": {
         "message": "자이로 노치 필터"
     },
     "pidTuningGyroNotchFilter": {
         "message": "자이로 노치 필터 1"
     },
+    "pidTuningGyroNotchFilterHelp": {
+        "message": "지정된 중심 주파수의 자이로에 정적(상수 주파수) 노치 필터를 적용합니다. <br /><br />P와 D 모두에 영향을 미치는 격리되고 일정한 주파수 공명에 유용할 수 있습니다. <br /><br />공명 주파수가 스로틀 범위 전체에서 일정해야 합니다.<br /><br />노치 폭은 차단 주파수에 의해 설정됩니다. 컷오프는 일반적으로 중심 주파수보다 10% ~ 40% 낮게 설정해야 합니다. 공명을 제어하는 가장 엄격한 필터 범위를 사용합니다.  특별한 경우를 제외하고는 노치 필터를 100Hz 미만으로 설정하지 마십시오.<br /><br />정적 노치 필터는 4.3에서 거의 필요하지 않습니다."
+    },
     "pidTuningGyroNotchFilter2": {
         "message": "자이로 노치 필터 2"
     },
+    "pidTuningGyroNotchFilter2Help": {
+        "message": "두 번째 정적(상수 주파수) 노치 필터를 자이로에 적용합니다.<br /><br />이것은 거의 필요하지 않으며, 다른 수단으로 제어할 수 없는 두 번째 고정 주파수 공명 라인에 대항하기 위한 마지막 수단으로만 사용해야 합니다."
+    },
     "pidTuningCenterFrequency": {
         "message": "중심 주파수 [Hz]"
     },
     "pidTuningCutoffFrequency": {
         "message": "컷오프 주파수 [Hz]"
     },
+    "pidTuningNotchFilterHelp": {
+        "message": "노치 필터는 중앙 및 컷오프 파라미터가 있는 대칭의 좁은 하이컷 필터입니다.<br /><br />중심 값은 필터의 중심 주파수입니다. 컷오프 값은 로우사이드 -3dB 컷오프 주파수입니다.<br /><br />예를 들어, 노치 중심이 260이고 노치 컷오프가 160이면 160~360Hz의 -3dB 범위와 260Hz 전후로 가장 강한 감쇠를 가지는 넓은 노치를 반환합니다.",
+        "description": "Notch filter helpicon message"
+    },
     "pidTuningDynamicNotchFilterGroup": {
         "message": "다이나믹 노치 필터"
     },
+    "pidTuningDynamicNotchFilterHelp": {
+        "message": "다이나믹 노치 필터는 피크 모터 노이즈 주파수 피크를 추적하고, 각 축에 대해 독립적으로 해당 주파수에 노치 필터를 배치합니다."
+    },
     "pidTuningMultiDynamicNotchFilterHelp": {
         "message": "다이나믹 노치 필터는 피크 자이로 노이즈 주파수를 추적하고 각 축에서 이들 주파수의 중심에 하나에서 다섯 개의 노치 필터를 생성합니다."
     },
@@ -3936,12 +3977,20 @@
     "pidTuningDTermLowpass": {
         "message": "D 텀 저역통과 1"
     },
+    "pidTuningDTermLowpassHelp": {
+        "message": "두 개의 D-텀 저역통과 필터 중 첫 번째.<br /><br /> 다이나믹 모드에서, 필터링이 낮은 스로틀에서 더 강력하며 스로틀이 증가할수록 필터링과 지연이 줄어듭니다. 이는 이륙 후 지연과 프롭워시를 줄이면서 시동시 모터 그라인딩 또는 예기치 않은 플라이웨이를 제어하는 데 도움이 됩니다. 로우에서 하이 컷오프로의 전환은 더 높은 D-텀 저역통과 엑스포 값과 함께 스로틀이 증가함에 따라 더 일찍 이루어집니다.<br /><br /> 정적 모드에서는 컷오프 주파수가 고정됩니다.  D 필터링에는 권장되지 않습니다.<br /><br />필터 형식은 일부 사용자는 여기에 싱글 다이나믹 Biquad 필터만 사용해왔지만, 기본값은 두 번째 PT1 없이 PT1입니다.<br /><br />더 적은 D 필터링을 초래하는 변경은 심각한 모터 과열 또는 시동시 플라이어웨이를 유발할 수 있습니다.",
+        "description": "Help icon for the DTerm Lowpass 1 Filter"
+    },
     "pidTuningDTermLowpassMode": {
         "message": "모드"
     },
     "pidTuningDTermLowpass2": {
         "message": "D 텀 저역통과 2"
     },
+    "pidTuningDTermLowpass2Help": {
+        "message": "두 개의 D-텀 로우패스 필터 중 두 번째. <br /><br />이 필터는 항상 정적(고정 컷오프) 모드입니다.  D 필터링에는 최소 2개의 PT1 저역통과 필터 또는 1개의 2차 필터가 필요합니다.<br /><br />일반적으로 이 컷오프는 다이나믹 저역통과 1 범위보다 더 높은 값으로 설정됩니다.  이를 통해 해당 주파수보다 높은 2차 노이즈 제어가 가능합니다. <br /><br />D 필터링을 줄이는 변화는 심각한 모터 과열 또는 아밍시 플라이어웨이를 일으킬 수 있습니다.",
+        "description": "Help icon for the DTerm Lowpass 2 Filter"
+    },
     "pidTuningDTermLowpassFiltersGroup": {
         "message": "D 텀 저역통과 필터"
     },
@@ -3966,9 +4015,15 @@
     "pidTuningDTermNotchFiltersGroup": {
         "message": "D 텀 노치 필터"
     },
+    "pidTuningDTermNotchFiltersGroupHelp": {
+        "message": "지정된 중심 주파수의 D-텀 데이터에 정적(정수 주파수) 노치 필터를 적용합니다.<br /><br />노치 폭은 차단 주파수에 의해 설정됩니다. <br /><br />D에 의해 증폭되는 고립되고 일정한 주파수 공명에 유용할 수 있다.<br /><br />컷오프를 가능한 한 중앙에 가깝게 유지하세요. RPM이 낮은 빌드를 제외하고는 노치 필터를 100Hz 미만으로 설정하지 마십시오."
+    },
     "pidTuningYawLowpassFiltersGroup": {
         "message": "요 저역통과 필터"
     },
+    "pidTuningYawLowpassFiltersGroupHelp": {
+        "message": "지정된 컷오프 주파수에서 PT1 필터를 요 축의 자이로 데이터에 적용합니다."
+    },
     "pidTuningVbatPidCompensation": {
         "message": "Vbat PID 보상"
     },
@@ -3987,6 +4042,9 @@
     "pidTuningThrustLinearization": {
         "message": "추력 선형화"
     },
+    "pidTuningThrustLinearizationHelp": {
+        "message": "낮은 스로틀 권한과 반응성을 개선합니다. <br><br> 특히 후프 및 48k ESC에 유용합니다.  더 높은 스로틀에서는 효과가 없습니다.<br><br>보상양은 0%에서 150%까지 다양할 수 있습니다. 보통 30-40%면 충분합니다."
+    },
     "pidTuningThrustLinearValue": {
         "message": "%"
     },
@@ -4005,6 +4063,9 @@
     "pidTuningItermRelax": {
         "message": "I 텀 릴렉스"
     },
+    "pidTuningItermRelaxHelp": {
+        "message": "빠른 움직임이 발생할 때, I 텀 누적을 억제하여 롤, 플립 및 기타 빠른 입력의 끝에서 되돌아오는 바운스백을 줄입니다.<br><br> 설정값 모드는 부드러운 스틱 입력에 반응하며 민감한 쿼드에 가장 적합합니다.<br><br>자이로 모드는 매우 느린 쿼드에 유용할 수 있습니다.<br><br>요에는 일반적으로 i텀 릴렉스를 적용해서는 안 됩니다."
+    },
     "pidTuningItermRelaxAxes": {
         "message": "축",
         "description": "Iterm Relax Axes selection"
@@ -4041,24 +4102,39 @@
     "pidTuningAbsoluteControlGain": {
         "message": "절대 제어"
     },
+    "pidTuningAbsoluteControlGainHelp": {
+        "message": "이 기능은 $t(pidTuningItermRotation.message)의 기본 문제를 해결하고, 어느 시점에서 그것을 대체합니다. 그것은 쿼드 좌표에 절대 자이로 오류를 축적하고 설정점에 비례 교정을 혼합합니다.<br><br>에어모드와 $t(pidTuningItermRelax.message) ($t(pidTuningOptionRP.message)용)을 활성화해야 합니다. $t(pidTuningIntegratedYaw.message)와 결합하려면, $t(pidTuningItermRelax.message)을 $t(pidTuningOptionRPY.message)로 설정할 수 있습니다."
+    },
     "pidTuningThrottleBoost": {
         "message": "스로틀 부스트"
     },
+    "pidTuningThrottleBoostHelp": {
+        "message": "보다 빠른 스로틀 입력으로 스로틀을 일시적으로 증가시켜 보다 즉각적인 스로틀 응답을 제공합니다."
+    },
     "pidTuningIdleMinRpm": {
         "message": "다이나믹 아이들 값 [× 100 RPM]"
     },
+    "pidTuningIdleMinRpmHelp": {
+        "message": "다이나믹 아이들은 낮은 rpm에서 제어력을 향상시키고 모터 디싱크의 위험을 줄여줍니다. <br /><br /> PID 권한, 제로 스로틀 안정성, 인버티드 행 타임, 모터 제동 등을 개선합니다.<br /><br />다이나믹 아이들 최소 rpm은 약 3000 - 3500 rpm으로 설정해야 합니다. 4.2의 경우, D샷 아이들 값을 낮게(예: 1%) 설정하세요.  4.3에서는 D샷 아이들 값을 조정할 필요가 없습니다. <br /><br />자세한 내용은 <a href=\"https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Tuning-Dynamic-Idle\"target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">이 Wiki 항목</a>을 방문하십시오."
+    },
     "pidTuningIdleMinRpmDisabled": {
         "message": "D샷 텔레메트리가 꺼져있어서 다이나믹 아이들이 꺼집니다."
     },
     "pidTuningAcroTrainerAngleLimit": {
         "message": "아크로 트레이너 앵글 제한"
     },
+    "pidTuningAcroTrainerAngleLimitHelp": {
+        "message": "쿼드가 접근할 수 있는 각도를 제한하여 조종사가 아크로 모드에서 비행하는 것을 배울 수 있도록 도와줍니다. 유효한 한계는 10-80도입니다.  $t(tabAuxiliary.message) 탭의 스위치로 모드를 활성화해야 합니다."
+    },
     "pidTuningIntegratedYaw": {
         "message": "통합 요(Yaw)"
     },
     "pidTuningIntegratedYawCaution": {
         "message": "<span class=\"message-negative\">주의</span>:이 기능을 사용하는 경우 그에 따라 요 PID를 조정해야 합니다. 더 자세한 정보는 <a href=\"https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Integrated-Yaw\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">여기</a>에서 확인하세요."
     },
+    "pidTuningIntegratedYawHelp": {
+        "message": "통합된 요는 요 P, I, D 값을 통합하여 요 P, I, D가 피치와 롤을 튜닝하는 것처럼 튜닝됩니다.<br><br>적분 P는 I처럼 작용하고, 적분 D는 P처럼 작용하기 때문에 I는 거의 필요하지 않습니다.<br><br>참고: 통합 요의 경우 I가 필요하지 않으므로, 통합 요의 경우 절대 제어를 사용해야 합니다."
+    },
     "configHelp2": {
         "message": "옆면 / 아래로 / 회전 등으로 장착 할 수 있는 임의의 보드 회전 각도(°). 외부 센서를 작동할 때 센서 정렬(자이로, 가속도계, 자력계)을 사용하여 보드 방향과 상관없이 센서 위치를 정의합니다."
     },
@@ -6420,5 +6496,13 @@
     "presetsOptionsPlaceholder": {
         "message": "주의! 옵션의 목록을 검토하세요",
         "description": "Placeholder for the options list dropdown"
+    },
+    "presetsVersionMismatch": {
+        "message": "프리셋 소스 버전이 일치하지 않습니다.<br/>필수 버전: {{versionRequired}}<br/>프리셋 소스 버전: {{versionSource}}<br/>이 프리셋 소스를 사용하면 위험할 수 있습니다.<br/>계속하시겠습니까?",
+        "description": "Placeholder for the options list dropdown"
+    },
+    "presetsReviewOptionsWarning": {
+        "message": "이 프리셋을 선택하기 전에 옵션 목록을 검토하십시오.",
+        "description": "Dialog text to prompt user to review options for the preset"
     }
 }