blob: e3786345e3b614e5e95a12996d7861c541923145 (
plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
|
//******************************************************************************
// @file ExampleMsgTask.h
// @author Nicolai Shlapunov
//
// @details Application: Example Message Task Class, header
//
// @copyright Copyright (c) 2017, Devtronic & Nicolai Shlapunov
// All rights reserved.
//
// @section SUPPORT
//
// Devtronic invests time and resources providing this open source code,
// please support Devtronic and open-source hardware/software by
// donations and/or purchasing products from Devtronic.
//
//******************************************************************************
#ifndef ExampleMsgTask_h
#define ExampleMsgTask_h
// *****************************************************************************
// *** Includes ************************************************************
// *****************************************************************************
#include "DevCfg.h"
#include "AppTask.h"
// *****************************************************************************
// *** Application Class ***************************************************
// *****************************************************************************
class ExampleMsgTask : public AppTask
{
public:
// *************************************************************************
// *** Get Instance ****************************************************
// *************************************************************************
static ExampleMsgTask& GetInstance(void);
// *************************************************************************
// *** TimerExpired function *******************************************
// *************************************************************************
virtual Result TimerExpired();
// *************************************************************************
// *** ProcessMessage function *****************************************
// *************************************************************************
virtual Result ProcessMessage();
private:
// Timer period
static const uint32_t TASK_TIMER_PERIOD_MS = 1000U;
// Task queue message types
enum TaskQueueMsgType
{
TASK_TIMER_MSG
};
// Task queue message struct
struct TaskQueueMsg
{
TaskQueueMsgType type;
};
// Buffer for received task message
TaskQueueMsg rcv_msg;
// *************************************************************************
// *** Private constructor *********************************************
// *************************************************************************
ExampleMsgTask() : AppTask(EXAMPLE_MSG_TASK_STACK_SIZE, EXAMPLE_MSG_TASK_PRIORITY,
"ExampleMsgTask", 8U, sizeof(TaskQueueMsg), &rcv_msg,
TASK_TIMER_PERIOD_MS) {};
};
#endif
|
