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diff --git a/xs/src/igl/harmonic.cpp b/xs/src/igl/harmonic.cpp deleted file mode 100644 index aa07245a1..000000000 --- a/xs/src/igl/harmonic.cpp +++ /dev/null @@ -1,175 +0,0 @@ -// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library. -// -// Copyright (C) 2014 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com> -// -// This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License -// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can -// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/. -#include "harmonic.h" -#include "adjacency_matrix.h" -#include "cotmatrix.h" -#include "diag.h" -#include "invert_diag.h" -#include "isdiag.h" -#include "massmatrix.h" -#include "min_quad_with_fixed.h" -#include "speye.h" -#include "sum.h" -#include <Eigen/Sparse> - -template < - typename DerivedV, - typename DerivedF, - typename Derivedb, - typename Derivedbc, - typename DerivedW> -IGL_INLINE bool igl::harmonic( - const Eigen::MatrixBase<DerivedV> & V, - const Eigen::MatrixBase<DerivedF> & F, - const Eigen::MatrixBase<Derivedb> & b, - const Eigen::MatrixBase<Derivedbc> & bc, - const int k, - Eigen::PlainObjectBase<DerivedW> & W) -{ - using namespace Eigen; - typedef typename DerivedV::Scalar Scalar; - SparseMatrix<Scalar> L,M; - cotmatrix(V,F,L); - if(k>1) - { - massmatrix(V,F,MASSMATRIX_TYPE_DEFAULT,M); - } - return harmonic(L,M,b,bc,k,W); -} - -template < - typename DerivedF, - typename Derivedb, - typename Derivedbc, - typename DerivedW> -IGL_INLINE bool igl::harmonic( - const Eigen::MatrixBase<DerivedF> & F, - const Eigen::MatrixBase<Derivedb> & b, - const Eigen::MatrixBase<Derivedbc> & bc, - const int k, - Eigen::PlainObjectBase<DerivedW> & W) -{ - using namespace Eigen; - typedef typename Derivedbc::Scalar Scalar; - SparseMatrix<Scalar> A; - adjacency_matrix(F,A); - // sum each row - SparseVector<Scalar> Asum; - sum(A,1,Asum); - // Convert row sums into diagonal of sparse matrix - SparseMatrix<Scalar> Adiag; - diag(Asum,Adiag); - SparseMatrix<Scalar> L = A-Adiag; - SparseMatrix<Scalar> M; - speye(L.rows(),M); - return harmonic(L,M,b,bc,k,W); -} - -template < - typename DerivedL, - typename DerivedM, - typename Derivedb, - typename Derivedbc, - typename DerivedW> -IGL_INLINE bool igl::harmonic( - const Eigen::SparseMatrix<DerivedL> & L, - const Eigen::SparseMatrix<DerivedM> & M, - const Eigen::MatrixBase<Derivedb> & b, - const Eigen::MatrixBase<Derivedbc> & bc, - const int k, - Eigen::PlainObjectBase<DerivedW> & W) -{ - const int n = L.rows(); - assert(n == L.cols() && "L must be square"); - assert((k==1 || n == M.cols() ) && "M must be same size as L"); - assert((k==1 || n == M.rows() ) && "M must be square"); - assert((k==1 || igl::isdiag(M)) && "Mass matrix should be diagonal"); - - Eigen::SparseMatrix<DerivedL> Q; - igl::harmonic(L,M,k,Q); - - typedef DerivedL Scalar; - min_quad_with_fixed_data<Scalar> data; - min_quad_with_fixed_precompute(Q,b,Eigen::SparseMatrix<Scalar>(),true,data); - W.resize(n,bc.cols()); - typedef Eigen::Matrix<Scalar,Eigen::Dynamic,1> VectorXS; - const VectorXS B = VectorXS::Zero(n,1); - for(int w = 0;w<bc.cols();w++) - { - const VectorXS bcw = bc.col(w); - VectorXS Ww; - if(!min_quad_with_fixed_solve(data,B,bcw,VectorXS(),Ww)) - { - return false; - } - W.col(w) = Ww; - } - return true; -} - -template < - typename DerivedL, - typename DerivedM, - typename DerivedQ> -IGL_INLINE void igl::harmonic( - const Eigen::SparseMatrix<DerivedL> & L, - const Eigen::SparseMatrix<DerivedM> & M, - const int k, - Eigen::SparseMatrix<DerivedQ> & Q) -{ - assert(L.rows() == L.cols()&&"L should be square"); - Q = -L; - if(k == 1) return; - assert(L.rows() == M.rows()&&"L should match M's dimensions"); - assert(M.rows() == M.cols()&&"M should be square"); - Eigen::SparseMatrix<DerivedM> Mi; - invert_diag(M,Mi); - // This is **not** robust for k>2. See KKT system in [Jacobson et al. 2010] - // of the kharmonic function in gptoolbox - for(int p = 1;p<k;p++) - { - Q = (Q*Mi*-L).eval(); - } -} - -#include "find.h" -template < - typename DerivedV, - typename DerivedF, - typename DerivedQ> -IGL_INLINE void igl::harmonic( - const Eigen::MatrixBase<DerivedV> & V, - const Eigen::MatrixBase<DerivedF> & F, - const int k, - Eigen::SparseMatrix<DerivedQ> & Q) -{ - Eigen::SparseMatrix<DerivedQ> L,M; - cotmatrix(V,F,L); - if(k>1) - { - massmatrix(V,F,MASSMATRIX_TYPE_DEFAULT,M); - } - return harmonic(L,M,k,Q); -} - -#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY -// Explicit template instantiation -// generated by autoexplicit.sh -template bool igl::harmonic<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&); -// generated by autoexplicit.sh -template bool igl::harmonic<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >&); -// generated by autoexplicit.sh -template bool igl::harmonic<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&); -// generated by autoexplicit.sh -template void igl::harmonic<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, double>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, int, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>&); -// generated by autoexplicit.sh -template bool igl::harmonic<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&); -// generated by autoexplicit.sh -template bool igl::harmonic<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&); -template bool igl::harmonic<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&); -#endif |