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#include "sdio_ext.h"
namespace SDIO_CPP_Extension {
namespace cfg = config;
void SDIO_ext::_init()
{
_init_rcc();
_init_gpio();
}
void SDIO_ext::_init_rcc()
{
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_SDIOEN);
rcc_periph_clock_enable(cfg::RCC_PERIPH_DATA_CLK);
rcc_periph_clock_enable(cfg::RCC_PERIPH_CMD);
}
void SDIO_ext::_init_gpio()
{
// Pin mappings for STM32F217.
// PC8 - SDIO_D0
// PC9 - SDIO_D1
// PC10 - SDIO_D2
// PC11 - SDIO_D3
// PC12 - SDIO_CK
// PD2 - SDIO_CMD
// Data pins
gpio::GPIO_ext data_pins[cfg::COUNT_OF_DATA_PINS];
for (int i = 0; i < cfg::COUNT_OF_DATA_PINS; ++i) {
data_pins[i].init(cfg::DATA_PINS[i]);
data_pins[i].mode_setup(gpio::Mode::ALTERNATE_FUNCTION,
gpio::PullMode::NO_PULL);
data_pins[i].set_output_options(gpio::OutputType::PUSH_PULL,
gpio::Speed::FAST_50MHz);
data_pins[i].set_af(cfg::SDIO_ALTERNATIVE_FUNC_NUMBER);
}
// Command pin
gpio::GPIO_ext cmd_pin(cfg::CMD_PIN);
cmd_pin.mode_setup(gpio::Mode::ALTERNATE_FUNCTION,
gpio::PullMode::NO_PULL);
cmd_pin.set_output_options(gpio::OutputType::PUSH_PULL,
gpio::Speed::FAST_50MHz);
cmd_pin.set_af(cfg::SDIO_ALTERNATIVE_FUNC_NUMBER);
// Clock pin
gpio::GPIO_ext clk_pin(cfg::CLK_PIN);
clk_pin.mode_setup(gpio::Mode::ALTERNATE_FUNCTION,
gpio::PullMode::NO_PULL);
clk_pin.set_output_options(gpio::OutputType::PUSH_PULL,
gpio::Speed::FAST_50MHz);
clk_pin.set_af(cfg::SDIO_ALTERNATIVE_FUNC_NUMBER);
}
} /* namespace hw */
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