diff options
Diffstat (limited to 'extern/ceres/internal/ceres/small_blas_generic.h')
| -rw-r--r-- | extern/ceres/internal/ceres/small_blas_generic.h | 20 |
1 files changed, 11 insertions, 9 deletions
diff --git a/extern/ceres/internal/ceres/small_blas_generic.h b/extern/ceres/internal/ceres/small_blas_generic.h index 3f3ea424c80..f5aa909a8a3 100644 --- a/extern/ceres/internal/ceres/small_blas_generic.h +++ b/extern/ceres/internal/ceres/small_blas_generic.h @@ -1,5 +1,5 @@ // Ceres Solver - A fast non-linear least squares minimizer -// Copyright 2018 Google Inc. All rights reserved. +// Copyright 2022 Google Inc. All rights reserved. // http://ceres-solver.org/ // // Redistribution and use in source and binary forms, with or without @@ -100,10 +100,11 @@ static inline void MMM_mat1x4(const int col_a, #define CERES_GEMM_OPT_MMM_MAT1X4_MUL \ av = pa[k]; \ pb = b + bi; \ - c0 += av * *pb++; \ - c1 += av * *pb++; \ - c2 += av * *pb++; \ - c3 += av * *pb++; \ + c0 += av * pb[0]; \ + c1 += av * pb[1]; \ + c2 += av * pb[2]; \ + c3 += av * pb[3]; \ + pb += 4; \ bi += col_stride_b; \ k++; @@ -167,10 +168,11 @@ static inline void MTM_mat1x4(const int col_a, #define CERES_GEMM_OPT_MTM_MAT1X4_MUL \ av = pa[ai]; \ pb = b + bi; \ - c0 += av * *pb++; \ - c1 += av * *pb++; \ - c2 += av * *pb++; \ - c3 += av * *pb++; \ + c0 += av * pb[0]; \ + c1 += av * pb[1]; \ + c2 += av * pb[2]; \ + c3 += av * pb[3]; \ + pb += 4; \ ai += col_stride_a; \ bi += col_stride_b; |